두산로보틱스 — 임원ㆍ주요주주특정증권등거래계획보고서 (20260303)
제출인: 두산

임원ㆍ주요주주특정증권등거래계획보고서
6.0
두산로보틱스(주)

임원ㆍ주요주주 특정증권등 거래계획보고서

증권선물위원회 귀중

한국거래소 귀중

거래시작일(결제일) :
2026년 04월 02일

보고의무발생일 :
2026년 03월 03일

보고서작성기준일 :
2026년 03월 03일

※ 보고자 본인은 보고서작성기준일 현재 본인의 특정증권등의 거래계획을 관련 법규 및 기재상의 주의에 따라 정확하게 작성하였고, 중요한 사항의 허위기재 또는 기재누락이 없음을 확인합니다.

보고자 :
㈜두산

1. 발행회사에 관한 사항

회 사 명
두산로보틱스㈜

법인구분
유가증권상장법인
회사코드
454910

발행주식 총수
64,819,980

※ 상기의 「발행주식 총수」는 보고서 작성기준일 현재 발행회사의 법인등기부등본 기준입니다.

2. 보고자에 관한 사항

보고자 구분
국내법인

성명(명칭)
한 글
㈜두산
한자(영문)
斗山 (Doosan Corporation)

생년월일 또는 사업자등록번호
107-81-00237

주소(본점소재지)[읍ㆍ면ㆍ동까지만 기재]
서울특별시 중구 장충단로 275 (을지로6가)

발행회사와의관계
임원(등기여부)
-
직위명
-

선임일
-
퇴임일
-

주요주주
10%이상주주

업무상 연락처및 담당자
소속회사
㈜두산
부 서
IR팀

직 위
팀장
전화번호
02-339******

성 명
김석준
팩스번호
02-339******

이메일 주소
******m@doosan.com

3. 특정증권등의 소유상황 및 거래계획

가. 거래계획 제출시 특정증권등의 종류별 소유상황

특정증권등의 내역

주 권
신주인수권이표시된것
전환사채권
신주인수권부사채권
이익참가부사채권
교환사채권
증권예탁증권
기타
합 계

주수(주)
비율(%)

32,449,038
-
-
-
-
-
-
-
32,449,038
50.06

A
B
C
D
E
F
G
H

I

발행주식 총수(J)
주권외 특정증권등의 수(B+C+D+E+F+G+H=I)
소유비율(%)

특정증권등의 소유비율[A+I / J+I-(F+G+H)*] × 100
주권의 소유비율(A / J) × 100

64,819,980
-
50.06
50.06

* 교환사채권의 교환대상이 되는 주권, 파생결합증권의 기초자산이 되는 주권 및 증권예탁증권의 기초가 되는 주권, 금융투자상품의 기초자산이 되는 주권은 분모에서 제외하고 소유비율을 산정

나. 거래개시일 기준 직전 6개월간 세부거래내역

거래일(결제일)
거래방법
특정증권등의종류
특정증권등의수(주식수)
취득/처분단가(원)*
거래금액**
비 고

2026년 02월 27일
시간외매매(-)
보통주
11,700,000
81,000
947,700,000,000
(주1)

합 계
11,700,000

947,700,000,000
-

(주1) ■ 주식매매계약 - 매각대상 : 두산로보틱스(주) 보통주식 11,700,000주 - 매도자 : (주)두산 / 매수인 : 한국투자증권(주) 등 7개 금융기관 - 주당 매매가격 : 81,000원 (주식매매 계약서에 따르며, 주식매매 계약서상 처분단가는 계약 체결일 직전 과거 1개월간 거래량 가중산술평균주가로 산정) - 매각일자(결제일) : 2026년 2월 27(금) - 매각방식 : 시간외대량매매 - 취소사유 : 당사자 간 상호 합의에 의한 계약해제 등■ 주가수익스왑(Price Return Swap) 계약 - 기초자산 : 두산로보틱스(주) 보통주식 11,700,000주 - 기준가격 : 주당 81,000원 - 수익수령자 : (주)두산 / 수익지급자 : 한국투자증권(주) 등 7개 금융기관 - 정산방법 : 정산 시점에 증권사가 실제 매각한 금액(비용 차감)과 기준가격의 차액을 상호 정산 - 계약기간 : 3년 (단, 합의에 따른 중도정산 가능) - 비고 : (주)두산은 M&A 투자 재원 확보 및 재무구조 개선 등을 위해 당사가 보유한 두산로보틱스(주) 기명식 보통주의 일부를 처분하고, 본 건 처분과 관련하여 거래 상대방과 주가수익스왑(Price Return Swap) 계약을 체결함

* 주식 외의 증권의 경우 해당 증권의 행사(전환ㆍ교환)가액 또는 해당 증권의 권리행사로 취득ㆍ처분하는 주식의 매매단가를 의미** 주식 외의 증권의 경우 해당 증권의 행사(전환ㆍ교환)가액 또는 해당 증권의 권리행사로 취득ㆍ처분하는 주식의 매매단가에 특정증권등의 수를 곱한금액을 의미

다. 거래계획

(1) 거래목적

거래목적

가득조건 달성된 RSU에 기한 주식 지급

(2) 거래수량 및 거래금액

거래개시일(결제일)
거래종료일(결제일)
거래기간
거래방법
특정증권등의종류
특정증권등의수(주식수)①
취득/처분단가(원)②
거래금액③
비 고

2026년 04월 02일
2026년 04월 02일
1
기타(-)
보통주
54,788
9,050
495,831,400
(주2)

-
-
-
-
-
-

※ (주2) 발행회사는 임원 장기 성과급 제도로 성과 조건부 주식교부형 보상(양도 제한 조건부 주식 / Restricted Stock Unit, 이하 "RSU") 제도를 운영하고 있습니다. 상기「특정증권등의 수(주식수)」는 발행회사 임직원에게 2023년 3월 부여되고 가득 조건을 충족한 RSU에 근거하여, ㈜두산이 보유한 발행회사 주식 중 일부를 피부여자에게 지급할 예정임에 따른 것입니다.※ 상기「일자」는 가득조건이 달성된 RSU에 기하여 (주)두산이 보유한 주식 중 54,788주를 피부여자에게 지급(피부여자인 발행회사 임직원 계좌로 주식 이체)할 예정인 일자 기준입니다.※ 상기「처분단가」는 2023년 3월 RSU 부여 당시의 기준 단가를 기재하였습니다. 또한, 해당금액은
발행회사가 2023년 3월 31일 실시한 1:10 액면
분할

기준으로 소급 적용하여 작성되었습니다.

① 특정증권등의 수 : 주권인 경우 그 주식의 수를 의미하고 주권이 아닌 특정증권등의 경우 특정증권등의 결제일에 특정증권등의 권리행사로 취득ㆍ처분할 수 있을 것으로 환산되는 주식의 수량을 의미(예시) CB의 경우 액면금액을 전환가액으로 나눈 수량, CB콜옵션의 경우 기초자산인 CB의 액면금액을 전환가액으로 나눈 수량, 주식옵션의 경우 권리의 행사로 취득ㆍ처분이 가능한 주식의 수량)

② 취득/처분 단가 : 주권인 경우 그 주식의 매매단가를 의미하고, 주권이 아닌 특정증권등의 경우 해당 증권의 행사(전환ㆍ교환)가액 또는 해당 증권의 권리행사로 취득ㆍ처분하는 주식의 매매단가를 의미(예시) CB의 경우 전환가액, CB콜옵션의 경우 기초자산인 CB의 전환가액, 주식옵션의 경우 기초자산인 주식을 매매하기 위한 권리행사가액을 기재)

③ 거래금액 : 특정증권등의 수(①)에 취득/처분단가(②)를 곱한 금액을 의미

※ 특정증권등의 수(①) 및 취득/처분 단가(②)는 보고자의 "예상 수량 및 단가"를 기재하는 것으로 보고자는 법(§173의3③)에 따라 거래금액(③=단가×수량)의 70~130% 범위내에서 계획과 달리 거래할 수 있으므로 실제 거래단가 및 거래수량은 달라질 수 있음

(3) 취득/처분단가 산출근거

특정증권등의종류
취득/처분단가(원)
취득/처분단가 산출근거

보통주
9,050
양도 제한 조건부 주식 부여계약서에 의함

(4) 거래 예정 특정증권등에 관한 계약

특정증권등의종류
계약체결일
주요 계약의 내용(거래가격 및 거래수량의 산정기준, 취소사유 등)

보통주
2023년 03월 02일
- 발행회사는 임원 장기 성과급 제도로 성과 조건부 주식교부형 보상(양도 제한 조건부 주식 / Restricted Stock Unit, 이하 "RSU") 제도를 운영하고 있습니다. - 거래가격은 2023년 3월 RSU 부여 당시의 기준 단가를 기재하였습니다. - 거래수량은 발행회사 임직원에게 2023년 3월 부여되고 가득 조건을 충족한 RSU에 근거하여, ㈜두산이 보유한 발행회사 주식 중 일부를 피부여자에게 지급할 예정인 것입니다.

라. 거래규모 판단

특정증권등의수(주)
취득/처분단가(원)*
거래금액
비 고

거래개시일 기준직전 6개월간합산 거래내역
11,700,000
81,000
947,700,000,000
(주1) 참조

거래계획
54,788
9,050
495,831,400
(주2) 참조

합 계
11,754,788

948,195,831,400
-

P

발행주식 총수(J)
거래 특정증권등의 수(P)
특정증권등의 거래비율(%)(P / J+P*) × 100

64,819,980
11,754,788
18.13

* 주권, 교환사채권의 교환대상이 되는 주권, 파생결합증권의 기초자산이 되는 주권 및 증권예탁증권의 기초가 되는 주권, 금융투자상품의 기초자산이 되는 주권은 분모(P)에서 제외

마. 거래계획 완료후 특정증권등의 종류별 예상 소유상황

특정증권등의 내역

주 권
신주인수권이표시된것
전환사채권
신주인수권부사채권
이익참가부사채권
교환사채권
증권예탁증권
기타
합 계

주수(주)
비율(%)

32,394,250
-
-
-
-
-
-
-
32,394,250
49.98

A
B
C
D
E
F
G
H

I

발행주식 총수(J)
주권외 특정증권등의 수(B+C+D+E+F+G+H=I)
소유비율(%)

특정증권등의 소유비율[A+I / J+I-(F+G+H)*] × 100
주권의 소유비율(A / J) × 100

64,819,980
-
49.98
49.98

* 교환사채권의 교환대상이 되는 주권, 파생결합증권의 기초자산이 되는 주권 및 증권예탁증권의 기초가 되는 주권, 금융투자상품의 기초자산이 되는 주권은 분모(F+G+H)에서 제외하고 산정