피앤에스로보틱스 — [기재정정]주식등의대량보유상황보고서(일반) (20260106)
제출인: 박광훈

주식등의 대량보유상황보고서(일반)
6.0
(주)피앤에스로보틱스

1101
0010
20260101

정 정 신 고 (보고)

2026년 1월 6일

1. 정정대상 공시서류 :
주식등의 대량보유상황보고서

2. 정정대상 공시서류의 최초제출일 :
2026년 1월 6일

3. 정정사항

항 목
정정요구ㆍ명령관련 여부
정정사유
정 정 전
정 정 후

특별관계자
-
오타수정
이경환 전무이재용 상무
이재용 전무이경환 상무

주식등의 대량보유상황보고서

(일반서식 : 자본시장과 금융투자업에 관한 법률 제147조에 의한 보고 중 '경영권에 영향을 주기 위한 목적'의 경우)

금융위원회 귀중
보고의무발생일　 :
2026.01.01

한국거래소 귀중
보고서작성기준일 :
2026.01.06

보고자 :
박광훈

요약정보

발행회사명
(주)피앤에스로보틱스
발행회사와의 관계
최대주주

보고구분
변동

보유주식등의 수 및 보유비율

보유주식등의 수
보유비율

직전 보고서
3,452,880
26.43

이번 보고서
4,091,394
30.70

주요계약체결 주식등의 수 및 비율

주식등의 수
비율

직전 보고서
-
-

이번 보고서
-
-

의결권의 수 및 보유비율

의결권의 수
보유비율

직전 보고서
3,332,880
25.75

이번 보고서
4,018,694
30.32

주요계약체결 의결권의 수 및비율

의결권의 수
비율

직전 보고서
-
-

이번 보고서
-
-

보고사유
임원 선임에 따른 변동 보고

※ 보고자 본인은 보고서작성기준일 현재 본인과 특별관계자의 주식등의 보유상황을 관련 법규 및 기재상의 주의에 따라 정확하게 작성하였고, 중요한 사항의 허위기재 또는 기재누락이 없음을 확인합니다.

제1부 보고의 개요

1. 발행회사에 관한 사항

회사명
(주)피앤에스로보틱스
회사코드
460940

법인구분
코스닥상장법인
의결권있는 발행주식 총수(주)
13,255,480

2. 대량보유자에 관한 사항

가. 보고자

(1) 보고자 개요

보고구분
변동
개별

보고자 구분
개인(국내)
국 적
대한민국

보고자 구분 기재 근거(법령상 조합 또는 기타단체로 기재한 경우만 기재)
-

성명(명칭)
한글
박광훈
한자(영문)
朴光勳(Park Kwanghun)

주소(본점소재지)[읍ㆍ면ㆍ동까지만 기재]
서울 마포구 대흥동
생년월일 또는사업자등록번호 등
571226

직업(사업내용)
기업인
발행회사와의 관계
최대주주

업무상 연락처및 담당자
소속회사
피앤에스로보틱스
부서
관리본부

직위
매니저
전화번호
02-263******

성명
윤후석
팩스번호
02-263******

이메일 주소
******kbot.co.kr

(2) 보고자에 대한 구체적인 사항(법인, 기타단체, 법령상조합, 민법상 조합의 경우 기재)

법적성격
-

자산총액(또는 운용자산총액)
-
부채총액
-

자본총액
-
자본금
-

대표자(대표조합원 또는업무집행조합원)
-

의사결정기구(의사결정권자)
-

최대주주(최다출자자)
-
최대주주 지분율(%)(최다출자자 출자비율)
-

나. 특별관계자

(1) 특별관계자 개요

연번
성 명(명칭)
구분
보고자와의구체적 관계
생년월일또는사업자등록번호 등
국적
주 소(소재지)
직 업(사업내용)
발행회사와의 관계

1
이동찬
개인(국내)
임원
610505
대한민국
경기도 성남시 분당구 야탑동
부사장
임원(미등기)

2
이재용
개인(국내)
임원
720701
대한민국
경기도 하남시 신장동
전무
임원(등기)

3
이경환
개인(국내)
임원
750911
대한민국
경기도 안양시 안양동
상무
임원(등기)

4
정원기
개인(국내)
임원
631112
대한민국
경기도 성남시 분당구 수내동
이사
임원(등기)

5
진영호
개인(국내)
임원
761127
대한민국
경기도 파주시 금촌동
이사
임원(미등기)

6
박천국
개인(국내)
임원
830715
대한민국
경기도 수원시 권선구 오목천동
이사
임원(미등기)

7
곽영남
개인(국내)
친인척
570513
대한민국
서울시 마포구 대흥동
-
주주

* 주소는 읍ㆍ면ㆍ동까지만 기재

(2) 특별관계자에 대한 구체적인 사항(법인, 기타단체, 법령상조합, 민법상 조합의 경우 기재)

법적성격
-

자산총액(또는 운용자산총액)
-
부채총액
-

자본총액
-
자본금
-

대표자(대표조합원 또는업무집행조합원)
-

의사결정기구(의사결정권자)
-

최대주주(최다출자자)
-
최대주주 지분율(%)(최다출자자 출자비율)
-

다. 집합투자업자

(보고자 또는 특별관계자가 규정 제3-10조 제2항에 따른 "집합투자기구"인 경우에 한함)

(1) 집합투자업자 개요

연번
명칭
사업자등록번호 등
대상 집합투자기구
국적
주 소(소재지)
비고

-
-
-
-
-
-
-

(2) 집합투자업자에 대한 구체적인 사항

법적성격
-

자본금
-
운용자산총액
-

대표자
-

의사결정기구(의사결정권자)
-

최대주주(법인 대표자)
-
최대주주 지분율
-

3. 보유주식등의 수 및 보유비율

보고서작성기준일
보고자
주식등
주권
의결권 있는 발행주식총수(주)

본인 성명
특별관계자수
주식등의 수(주)
비율(%)
주식수(주)
비율(%)

직전보고서
2025.05.30
박광훈
4
3,452,880
26.43
3,332,880
25.75
12,943,480

이번보고서
2026.01.06
박광훈
7
4,091,394
30.70
4,018,694
30.32
13,255,480

증 감
638,514
4.27
685,814
4.57
312,000

* 당사는 2025년 11월 10일 기준일로 1주당 신주 1주를 배정하는 무상증자를 진행했으며 위 직전보고서의 주식등의 수(주) 및 주권 주식수(주)는 무상증자를 반영한 숫자임** 당사는 주식매수선택권 행사에 따라 2025년 10월 21일 94,000주(무상증자 후 188,000주), 2025년 1월 6일 124,000주를 추가상장함

4. 보유목적

경영권 영향

본인은 자본시장과 금융투자업에 관한 법률 시행령 제154조 제1항 각 호의 사항에 대하여 회사의 최대주주로서 영향력을 행사하고자 합니다. 회사의 업무집행과 관련한 각 호의 사항이 발생할 경우에는 회사의 경영목적에 부합하도록 관련 행위들을 결정할 예정입니다.[자본시장과 금융투자업에 관한 법률 시행령 제154조 제1항]1. 임원의 선임·해임 또는 직무의 정지2. 이사회 등 회사의 기관과 관련된 정관의 변경3. 회사의 자본금의 변경4. 회사의 합병, 분할과 분할합병5. 주식의 포괄적 교환과 이전6. 영업전부의 양수·양도 또는 금융위원회가 정하여 고시하는 중요한 일부의 양수,양도7. 자산 전부의 처분 또는 금융위원회가 정하여 고시하는 중요한 일부의 처분8. 영업전부의 임대 또는 경영위임, 타인과 영업의 손익 전부를 같이하는 계약, 그 밖에 이에 준하는 계약의 체결, 변경 또는 해약9. 회사의 해산

5. 변동[변경]사유

변동방법
특별관계자수 증가

변동사유
임원선임(3명)

변경사유
-

제2부 대량보유내역

1. 보고자 및 특별관계자별 보유내역

가. 주식등의 종류별 보유내역

관 계
성 명(명칭)
생년월일또는사업자등록번호 등
보유주식등의 내역

주 권
신주인수권이표시된것
전환사채권
신주인수권부사채권
교환사채권
증권예탁증권
기타
합 계

의결권있는주식
의결권있는 주식으로상환될주식
의결권있는 주식으로전환될 주식
주수(주)
비율(%)

보고자
박광훈
571226
2,448,960
-
-
-
-
-
-
-
-
2,448,960
18.37

특별관계자
이동찬
610505
567,594
-
-
-
-
-
-
-
-
567,594
4.26

이재용
720701
26,800
-
-
-
-
-
-
-
13,200
40,000
0.30

이경환
750911
47,320
-
-
-
-
-
-
-
29,000
76,320
0.57

정원기
631112
10,000
-
-
-
-
-
-
-
10,000
20,000
0.15

진영호
761127
18,500
-
-
-
-
-
-
-
6,500
25,000
0.19

박천국
830715
31,920
-
-
-
-
-
-
-
14,000
45,920
0.34

곽영남
570513
867,600
-
-
-
-
-
-
-
-
867,600
6.51

A
a1
a2
B
C
D
E
F
G

H

의결권있는발행주식 총수(I)
보유잠재주식의 수(a1+a2+B+C+D+E+F+G=H)
보유비율(%)

주식등의 보유비율[A+H / I+H-(E+F+G)※] × 100
주권의 보유비율(A / I) × 100

13,255,480
72,700
30.70
30.32

※ 교환대상이 주식인 교환사채권, 기초자산이 주식인 증권예탁증권ㆍ파생결합증권 및 자기주식을 교부하는 주식매수선택권 등에 한하여 분모에서 제외하고 보유비율을 산정

나. 보유형태별 보유내역

관계
성명(명칭)
생년월일또는사업자등록번호 등
소유에 준하는 보유(자본시장과 금융투자업에 관한 법률 시행령 제142조) 형태
합계

제1호
제2호
제3호
제4호
제5호
제6호
제7호
주수
비율

보고자
박광훈
571226
2,448,960
-
-
-
-
-
-
2,448,960
18.37

특별관계자
이동찬
610505
567,594
-
-
-
-
-
-
567,594
4.26

이재용
720701
26,800
-
-
-
-
-
13,200
40,000
0.30

이경환
750911
47,320
-
-
-
-
-
29,000
76,320
0.57

정원기
631112
10,000
-
-
-
-
-
10,000
20,000
0.15

진영호
761127
18,500
-
-
-
-
-
6,500
25,000
0.19

박천국
830715
31,920
-
-
-
-
-
14,000
45,920
0.34

곽영남
570513
867,600
-
-
-
-
-
-
867,600
6.51

※ 소유에 준하는 보유(자본시장과 금융투자업에 관한 법률 시행령 제142조) - 제1호 누구의 명의로든지 자기의 계산으로 주식등을 소유하는 경우 - 제2호 법률의 규정이나 매매, 그 밖의 계약에 따라 주식등의 인도청구권을 가지는경우 - 제3호 법률의 규정이나 금전의 신탁계약ㆍ담보계약, 그 밖의 계약에 따라 해당 주식등 의 의결권(의결권의 행사를 지시할 수 있는 권한을 포함한다)을 가지는 경우 - 제4호 법률의 규정이나 금전의 신탁계약ㆍ담보계약ㆍ투자일임계약, 그 밖의 계약에 따라 해당 주식등의 취득이나 처분의 권한을 가지는 경우 - 제5호 주식등의 매매의 일방예약을 하고 해당 매매를 완결할 권리를 취득하는 경우로 서 그 권리행사에 의하여 매수인으로서의 지위를 가지는 경우 - 제6호 주식등을 기초자산으로 하는 법 제5조제1항제2호에 따른 계약상의 권리를 가지 는 경우로서 그 권리의 행사에 의하여 매수인으로서의 지위를 가지는 경우 - 제7호 주식매수선택권을 부여받은 경우로서 그 권리의 행사에 의하여 매수인으로서의 지위를 가지는 경우

2. 보유주식등에 관한 계약

가. 계약 여부

신탁ㆍ담보ㆍ대차ㆍ일임ㆍ장외매매ㆍ공동보유 등 주요계약 체결, 변경 여부

없음

*주요계약 체결ㆍ변경사실 미보고시 해당 미보고분에 대해 의결권이 제한될 수 있음

나. 계약 내용

연번
성명(명칭)
보고자와의관계
생년월일 또는사업자등록번호 등
주식등의종류
주식등의수
계약 상대방
계약의종류
계약체결(변경)일
계약기간
비율
비고

-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-

합계(주식등의 수)
-
합계(비율)
-
-

다. 주요계약이 담보계약인 경우 추가 기재사항

연번
주식등의 수
대출금액
채무자
이자율
담보유지비율
기타

-
-
-
-
-
-
-

3. 자기계정 및 고객계정별 보유내역(금융기관에 한함)

명칭
보고자와의관계
계정별 내역
합 계

자기계정(주)
비율(%)
고객계정(주)
비율(%)
계(주)
비율(%)

-
-
-
-
-
-
-
-

합 계
-
-
-
-
-
-

제3부 직전보고일 이후 대량변동 내역

1. 변동내역 총괄표

가. 주식등의 변동내역

관 계
성 명(명칭)
생년월일또는사업자등록번호 등
증감주식등의 내역

주 권
신주인수권이표시된것
전환사채권
신주인수권부사채권
교환사채권
증권예탁증권
기타
합 계

의결권있는주식
의결권있는 주식으로상환될주식
의결권있는 주식으로전환될 주식
주수(주)
비율(%)

보고자
박광훈
571226
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-

특별관계자
이동찬
610505
567,594
-
-
-
-
-
-
-
-
567,594
4.26

이재용
720701
26,800
-
-
-
-
-
-
-
-26,800
-
-

이경환
750911
31,000
-
-
-
-
-
-
-
-31,000
-
-

정원기
631112
10,000
-
-
-
-
-
-
-
-10,000
-
-

진영호
761127
18,500
-
-
-
-
-
-
-
6,500
25,000
0.19

박천국
830715
31,920
-
-
-
-
-
-
-
14,000
45,920
0.34

곽영남
570513
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-

2. 세부변동내역

가. 주식등의 세부변동내역

(단위 : 주, 원)

성명(명칭)
생년월일 또는사업자등록번호 등
변동일*
취득/처분방법
주식등의종류
변동 내역
취득/처분단가**
비 고

변동전
증감
변동후

이동찬
610505
2026.01.01
신규선임(유상취득)(+)
의결권있는 주식
-
567,594
567,594
-
( )
-

진영호
761127
2026.01.01
신규상장(유상취득)(+)
의결권있는 주식
-
25,000
25,000
-
-
-

박천국
830715
2026.01.01
신규선임(유상취득)(+)
의결권있는 주식
-
45,920
45,920
-
-
-

* 증권시장에서 주식등을 매매한 경우에는 그 계약체결일

** 주식 외의 증권의 경우 해당 증권의 행사(전환ㆍ교환)가액 또는 해당 증권의 권리행사로 취득ㆍ처분하는 주식의 매매단가를 의미하며, ( )의 금액은 해당 증권의 매매단가를 의미

3. 취득에 필요한 자금등의 조성내역

(1) 취득자금등의 개요

(단위 : 원)

성명
생년월일 또는사업자등록번호등
자기자금(H)
차입금(I)
기타(J)
계(H+I+J)

이동찬
610505
6,498,951,300
-
-
6,498,951,300

진영호
761127
-
-
31,000,000
31,000,000

박천국
830715
67,784,000
-
26,000,000
93,784,000

* 새로 임명된 이동찬 부사장 및 진영호, 박천국 이사는 당사 주식을 기 보유하거나 주식매수선택권을 보유, 행사하였음

(2) 취득자금등의 조성경위 및 원천

ㅇ 자기자금의 경우

성명
생년월일 또는사업자등록번호등
취득자금등의 조성경위 및 원천

이동찬
610505
임원 선임 전 자사주 보유

박천국
830715
임원 선임 전 자사주 보유

ㅇ 기타의 경우

성명
생년월일 또는사업자등록번호등
취득자금등의 조성경위 및 원천

진영호
761127
주식매수선택권 행사

박천국
830715
주식매수선택권 행사