두산로보틱스 — 주주총회소집공고 (20250307)
제출인: 두산로보틱스

주주총회소집공고
6.0
두산로보틱스(주)

주주총회소집공고

2025년 03월 07일

회 사 명 :
두산로보틱스 주식회사

대 표 이 사 :
박인원, 조길성

본 점 소 재 지 :
경기도 수원시 권선구 산업로 156번길 79 (고색동)

(전 화) 031-8014-5500

(홈페이지)http://www.doosanrobotics.com

작 성 책 임 자 :
(직 책) CFO 전무
(성 명) 조길성

(전 화) 031-5179-4777

주주총회 소집공고

(제10기 정기)

1. 일시 : 2025년 3월 31일 (월) 오전 9시2. 장소 : 경기도 수원시 권선구 산업로 156번길79(고색동) 본점 대회의실3. 회의 목적사항

(1) 보고사항

- 감사보고

- 영업보고

- 내부회계관리제도 운영실태보고

(2) 결의사항

- 제1호 의안 : 제10기 재무제표(결손금처리계산서(안) 포함) 및 연결재무제표

승인의 건

- 제2호 의안 : 사내이사 김민표 선임의 건

- 제3호 의안 :
감사위원회 위원이 되는 사외이사 유혜련 선임의 건

- 제4호 의안 : 이사 보수한도 승인의 건

4. 의결권 행사 방법에 관한 사항

가. 주주총회 참석의 경우

다음의 구분에 따라 준비물을 지참하시고 직접 또는 대리인을 통해 참석하시기 바랍니다.

(1) 직접행사 : 신분증(2) 대리행사 : 위임장(
주주와 대리인의 인적사항 기재, 위임인 날인 또는 서명), 대리인 신분증

나. 전자투표 또는 전자위임장 권유의 경우

당사는 상법 제368조의4에 따른 전자투표제 실시를 이사회에서 결의하였고, 자본시장과 금융투자업에 관한 법률 시행령 제160조 제5호에 따른 전자위임장권유제도를 이번 주주총회에서 활용하기로 결정하였으며, 이 두 제도의 관리업무를 한국예탁결제원에 위탁하였습니다. 주주님들께서는 아래에서 정한 방법에 따라 주주총회에 참석하지 아니하고 전자투표방식으로 의결권을 행사하거나 전자위임장을 수여하실 수 있습니다.

(1) 전자투표ㆍ전자위임장 권유관리시스템 - 인터넷 주소 :
「https://evote.ksd.or.kr」 - 모바일 주소 :
「https://evote.ksd.or.kr/m」(2) 전자투표 행사ㆍ전자위임장 수여기간 : 2025년 3월 21일 9시 ~ 2025년 3월 30일 17시 (기간 중 24시간 접속 가능)

(3)
인증서를 이용하여 전자투표ㆍ전자위임장권유관리시스템에서 주주 본인 확인 후 의안별 의결권 행사 또는 전자위임장 수여- 주주확인용 인증서의 종류 : 공동인증서 및 민간인증서(K-VOTE 에서 사용가능한 인증서 한정)(4) 수정동의안 처리 : 주주총회에서 상정된 의안에 관하여 수정동의가 제출되는 경우, 전자투표 및 전자위임장은 기권으로 처리

※ 불가피한 상황으로 총회 소집일시 및 장소가 변동될 수 있습니다. 이에 대한 승인권한을 대표이사에게 위임하였으며, 변경 결정 즉시 정정공시 등을 통해 안내할 예정입니다.

I. 사외이사 등의 활동내역과 보수에 관한 사항

1. 사외이사 등의 활동내역

가. 이사회 출석률 및 이사회 의안에 대한 찬반여부

회차
개최일자
의안내용
사외이사 등의 성명

정재연(출석률: 100%)
강남훈(출석률: 100%)
김은태(출석률: 100%)
김상배(출석률: 75%)

찬 반 여 부

1
2024.02.07

<결의사항>
1. 제9기 재무제표 및 영업보고서 승인의 건
2. 유럽지사 설립 승인의 건3. 두산신기술투자조합 1호 관련 내부거래 승인의 건

찬성
찬성
찬성

찬성
찬성
찬성

찬성
찬성
찬성

찬성
찬성
찬성

<보고사항>1. '23년 경영실적 및 '24년 경영계획 보고
2. '23년 내부회계관리제도 운영실태 보고
3. '23년 내부회계관리제도 평가보고 및 감사보고

-
-
-
-

2
2024.02.29

<결의사항>
1. 제9기 정기주주총회 소집 및 회의목적사항 심의의 건
2. 전자투표제 도입 승인의 건

찬성찬성
찬성찬성
찬성찬성
찬성찬성

3
2024.03.28

<결의사항>
1. 대표이사 선임의 건
2. 이사회 의장 및 소집권자 선임
3. 미국법인(Doosan Robotics Americas, LLC) 대여 자금 연장의 건

찬성찬성찬성
찬성찬성찬성
찬성찬성찬성
찬성찬성찬성

4
2024.04.30

<결의사항>
1. 이사 등과 회사 간의 거래 승인의 건

찬성
찬성
찬성
찬성

<보고사항>
1. '24년 1분기 경영실적 보고

-
-
-
-

5
2024.06.19

<결의사항>1. 이사 등과 회사 간의 거래 승인의 건

2. 미국 법인(Doosan Robotics Americas, LLC) 자금 대여 건

찬성찬성
찬성찬성
찬성찬성
찬성찬성

6
2024.07.11

<결의사항>
1. 두산에너빌리티와의 분할합병계약 체결 승인의 건
2. 두산밥캣과의 포괄적 주식교환 계약 체결 승인의 건
3. 임시주주총회 소집, 기준일 설정 및 전자투표제 도입 승인의 건
4. D20 Capital, LLC 지분거래 승인의 건

해당 없음
찬성찬성찬성찬성
찬성찬성찬성찬성

불참불참
불참
불참

7
2024.07.25
<결의사항>1. 이사 등과 회사 간의 거래 승인의 건
찬성
찬성
찬성

<보고사항>
1. '24년 상반기 경영실적 보고

-
-
-

8
2024.08.29

<결의사항>1. 두산밥캣과의 포괄적 주식교환 계약 해제 승인의 건
2. 임시주주총회 소집 의안 변경의 건

찬성찬성
찬성찬성
불참불참

9
2024.09.25

<결의사항>1. 임시주주총회 참석 주주 확정을 위한 기준일 변경의 건

찬성
찬성
불참

10
2024.10.21

<결의사항>1. 두산에너빌리티와의 분할합병 변경계약 체결 승인의 건
2. 임시주주총회 기준일 및 소집 변경의 건

찬성찬성
찬성찬성
찬성찬성

11
2024.10.30
<보고사항>1. '24년 3분기 경영실적 보고
-
-
-

12
2024.12.10
<결의사항>1. 두산에너빌리티와의 분할합병절차 중단 및 분할합병 계약 해제 승인의 건2. 임시주주총회 소집 철회의 건3. D20 Capital, LLC 지분거래 해제의 건
찬성찬성찬성
찬성찬성찬성
찬성찬성찬성

※ 2023년 03월 31일 선임된 정재연 사외이사가 2024년 06월 21일자로 일신상의 사유로 사임하였습니다.

나. 이사회내 위원회에서의 사외이사 등의 활동내역

위원회명
구성원
활 동 내 역

개최일자
의안내용
가결여부

감사위원회

정재연
(위원장)강남훈김은태김상배

2024.02.07

<결의사항>
1. 감사의 감사보고서 및 내부감시장치에 대한 감사의 의견서 승인
2. 감사인 선임 승인의 건

가결가결

<보고사항>
1. '23년 재무제표 감사결과 보고
2. '23년 내부회계관리제도 검토 및 독립성 검토결과 보고
3. '23년 내부회계관리제도 운영실태 보고

-

2024.02.29

<보고사항>
1. 내부회계관리자 변경/지정(안)2. '23년 감사실적 및 '24년 감사계획 보고

-

2024.04.30

<보고사항>
1. 외부감사인 사후평가2. 지배기구의 사전 동의 방법에 대한 General Policy 수립

-

2024.06.19

<결의사항>
1. 외부감사인 사후평가
2. 지배기구의 사전 동의 방법에 대한 General Policy 수립

가결가결

강남훈(위원장)김은태김상배
2024.07.25

<보고사항>
1. 반기 재무제표 검토결과 보고 건
2. '24년 내부회계관리제도 설계평가 결과 보고

-

2024.10.30

<보고사항>
1. '24년 내부회계관리제도 중간평가 결과보고
2. 내부회계관리제도 평가 및 보고기준 법제화 대응안 보고

-

2024.12.10
<보고사항>1. 2024년 감사계획 보고(추가 및 변경사항)2. 2024년 내부회계관리제도 설계평가 결과 보고
-

사외이사후보추천위원회

김은태(위원장)강남훈
2024.07.11

<결의사항>
1. 사외이사후보 추천의 건

가결

※ 2023년 03월 31일 선임된 정재연 사외이사가 2024년 06월 21일자로 일신상의 사유로 사임하였습니다.

2. 사외이사 등의 보수현황

(단위 : 백만원)

구 분
인원수
주총승인금액
지급총액
1인당 평균 지급액
비 고

사외이사
4
3,000
252.2
63
-

※ 상기 인원수는 현재 재임 중인 이사 외에 당해 사업연도 중 퇴임 또는 사임한 사외이사를 포함하여 기재하였습니다.※ 상기 주총승인금액은 제9기 정기주주총회(2024년 3월 28일)에서 승인받은 이사 보수한도 총액으로 사내이사를 포함한 등기이사 전체에 대한 보수 한도 총액입니다.
※ 상기 지급총액은 2024년 1월 1일부터 12월 31일까지 사외이사에게 지급한 보수 총액으로, 당해 사업연도 중 퇴임 또는 사임한 사외이사에 대한 보수가 포함되어 있습니다.
※ 상기 1인당 평균 지급액은 지급총액을 인원수로 산술평균하여 계산했습니다.

II. 최대주주등과의 거래내역에 관한 사항

1. 단일 거래규모가 일정규모이상인 거래

(단위 : 억원)

거래종류
거래상대방(회사와의 관계)
거래기간
거래금액
비율(%)

IT 정보용역

(주)두산
(지배기업)

2024.01~2024.12
12
2.1

ERP 구축
2024.04~2024.12
6
1.1

금전대여
Doosan Robotics Americas, LLC(종속기업)
2024.07
41
7.5

제품 및 부품 판매
2024.01~2024.12
147
26.8

출자금 납입

두산신기술투자조합1호
(계열회사)

2024.02~2024.12
37
6.6

※ 상기 비율은 2023년도 별도 재무제표 상의 매출액 대비 거래금액 비율(%)입니다.

2. 해당 사업연도중에 특정인과 해당 거래를 포함한 거래총액이 일정규모이상인 거래

(단위 : 억원)

거래상대방(회사와의 관계)
거래종류
거래기간
거래금액
비율(%)

(주)두산(지배기업)
IT 정보용역 수수료, ERP 구축 등
2024.01~2024.12
26
4.8

Doosan Robotics Americas, LLC

(종속기업)

금전대여, 제품 및 부품 판매 등
2024.01~2024.12
191
34.6

두산신기술투자조합1호

(계열회사)

출자금 납입
2024.02~2024.12
37
6.6

※ 상기 비율은 2023년도 별도 재무제표상의 매출액 대비 거래금액 비율(%)입니다.

III. 경영참고사항

1. 사업의 개요

가. 업계의 현황

글로벌 조사분석기관인 Markets and Markets에 따르면 전세계 로봇 시장은 2020년부터 2025년까지 5년간 연평균 약 14% 성장을 하여 2025년에 730억달러에 달할 것으로 전망됩니다. 전통 산업용 로봇은 지속되는 단가 하락과 포화 단계에 접어들며 다소 주춤한 연평균 12%의 성장을 보일 것으로 예상됩니다. 반면 협동로봇은 전통 산업용 로봇의 역할을 대체할 수 있는 신규 시장으로서 2025년까지 연평균 약 36%의 급격한 성장세를 가져갈 것으로 보입니다. 전문 서비스 로봇과 개인 서비스 로봇은 각각 14%, 19%의 성장을 보일 것으로 전망됩니다. 전문로봇 분야에서는 물류로봇과 의료로봇이, 서비스용 분야에서는 가정에서 쓰이는 청소로봇이 주요하게 성장을 견인할 것으로 예상됩니다.

[글로벌 전체 로봇 시장 규모]

(단위: 백만달러)

글로벌 전체 로봇 시장 규모.jpg
글로벌 전체 로봇 시장 규모

※ 자료 : Markets & Markets 2023

협동로봇은 제조업 분야 이외에도 서비스용 로봇분야까지 그 사용처가 확대되고 있는 추세입니다. 늘어나는 인건비 부담은 제조업뿐만이 아니라 서비스업 전반에서도 나타나고 있는 현상입니다. 오히려 기존 자동화 도입률이 높았었던 제조업보다 사람이 직접 수행하며 서비스를 제공하던 서비스업 분야가 협동로봇이 침투할 수 있는 확장성이 더욱 높을 것으로 보여집니다. 일례로 당사가 영위하고 있는 협동로봇은 로봇커피, 튀김기를 활용한 조리 등과 같은 F&B 분야에서 적극적으로 도입되고 있는 추세이며, 이외에도 이동장치(Mobility)를 활용하여 촬영 등의 엔터테인먼트 분야의 보조, 브랜드 마케팅 활용 등 그 Application은 매우 다양합니다. 이에 따라 협동로봇은 시간이 지날수록 산업용 로봇 시장과 서비스용 로봇 시장 양측으로 확장될 수 있는 가능성을 보유하고 있어 그 규모는 더욱 커질 것으로 전망됩니다.

[글로벌 협동로봇 시장 규모]

글로벌 협동로봇 시장 규모.jpg
글로벌 협동로봇 시장 규모

※ 자료 : Markets and Markets 2023, 당사

나. 회사의 현황

1) 영업개황
당사는 산업용 로봇, 그 중에서도 협동로봇(Cobot, Collaborative Robot)에 대한 제조 및 솔루션 제공 사업을 영위하고 있습니다. 협동로봇은 기존 산업용 로봇의 한계점(위험성, 높은 사용 난이도, 높은 가격)을 극복한 차세대 로봇으로서, 새로운 개념으로 부각되고 있는 추세입니다. 영어로는 'Cobot'이며 함께 한다는 의미의 접두사 'Co'가 붙은 대로 사람과 함께 협동하며 작업하는 로봇을 의미합니다. 하나의 생산활동을 기계가 단독으로 수행하는 것이 아닌 사람과의 협업(Co-work)을 통해 작업효율성 및 안전성을 높이는 것을 목표로 합니다.

당사는 2015년 4개 모델의 협동로봇을 개발을 완료한 후 로보월드, Automatica, Automate 등 세계 메이저 박람회에 참가하며 국내 및 해외 시장에 진출하였으며, 이후 2020년 6개 모델을 추가 출시하면서 협동로봇 시장에서 최대 라인업을 보유한 기업 타이틀을 얻게 되었습니다. 2021년에는 판매량 기준 글로벌 Top 4 진입에 성공하여, 글로벌 협동로봇 시장을 선도하는 솔루션 전문 기업으로서 입지를 굳혔습니다.

당사는 협동로봇에 대한 제품, 상품을 판매하는 단일 사업부문으로 구성되어 있습니다. 2024년 기준으로 약 468억원의 매출을 달성하였으며, 주요 매출처는 미국, 유럽 등에 위치한 글로벌 Machining solution 업체, 로봇 솔루션 업체 등 다양한 산업에 속해있습니다.

당사는 국내에 소재한 고객사에 대한 영업을 실시하고 있을 뿐 아니라 국내 고객사의 해외 거점을 비롯한 일부 해외 고객사를 대상으로도 영업을 전개함으로써 당사의 제품을 전세계적으로 유통 및 판매하고 있습니다.

2024년 기준 해
외 매출 비중은 약 62%입니다.
당사는 협동로봇 제조업체에 한정되지 않고 로봇 생태계를 구축하는 로보틱스 플랫폼 Provider로서 시장을 선도하기 위해 R&D 강화 및 신제품 개발, 판매망 확충, 신사업 진출에 앞장설 계획입니다. 아울러 당사는 단기간 내 B2B 로봇 시장의 Scale 선점 후 AI Vision 및 MoMa를 활용하여 다양한 산업 내 고도화 로봇 시장을 개척하고 장기적으로 범용적인 로봇, B2C 로봇까지 확장하여 최종적으로는 종합적인 로봇 솔루션 사업자로 거듭나고자 합니다.

2) 공시대상 사업부문의 구분

(단위 : 백만원, %)

구분
품목

생산(판매)

개시일

매출액(비율)

제품

설명

2024년(제10기)
2023년(제9기)

2022년

(제8기)

매출액
비율
매출액
비율
매출액
비율

로봇

제품

로봇 Arm

(협동로봇)

2018년
38,889
83.04%
45,927
86.59%
41,217
91.69%
하기 참고

로봇

상품

커피모듈
2021년
1,078
2.30%
2,735
5.16%
2,194
4.88%

기타
-
3,351
7.16%
3,280
6.18%
417
0.93%

기타(용역매출 등)
-
3,512
7.50%
1,097
2.07%
1,126
2.50%

합 계
46,830
100.00%
53,038
100.00%
44,954
100.00%

구분
품목
사진
설명

로봇

제품

Arm

및 솔루션

M시리즈

M시리즈

기종: 4개

Payload: 6kg/10kg/15kg

Reach: 900mm/1300mm/1700mm

6개의 각 축에 토크센서 탑재

반복정밀도: ±0.03 mm ~ ±0.1 mm

TCP 속도: 1 m/s / 무게: 27.5 kg ~ 35.5 kg

두산 로보틱스의 첫 협동로봇으로 조인트 토크센서를 탑재하여 섬세하고 정교한 작업이 가능한 로봇 라인업

A시리즈

A시리즈

기종: 6개

Payload: 5kg/9kg

Reach: 900mm/1200mm

A0509S, A0912S 6축에 힘센서 장착

A0509F, A0912F NSF 인증 모델

반복정밀도: ±0.03 mm ~ ±0.05 mm

TCP 속도: 1 m/s / 무게: 21kg~31kg

A시리즈는 두산의 로봇 라인업 중 가장 가반하중이 가벼운 라인으로 M시리즈와 달리 토크센서를 탑재하지 않았으나 기존 전류제어 기반 충돌감지 기능을 개선하였으며, 동시에 가격은 낮추고 안전성을 확보함

H시리즈

H시리즈

기종: 2개

Payload: 20kg/25kg

Reach: 1,500mm/1,700mm

6개의 각 축에 토크센서 탑재

반복정밀도: 0.1mm

TCP속도: 1m/s / 무게: 77kg~79kg

가반하중 25kg으로 6개의 축에 조인트 토크센서를 탑재해 비좁은 공간이나 이동 로봇에 유연하게 배치할 수 있어 다양한 중량의 물품을 동시에 운반하거나 물건을 팔레트에 적재하는 작업 등에 활용됨

E시리즈

E시리즈

기종: 1개

Payload: 5kg

Reach: 900mm

반복정밀도: 0.05mm

TCP속도: 1m/s / 무게: 9kg

NSF 인증 및 IP66등급 보유 모델

기존 제품 대비 60%의 크기의 All-in-one 패키지로 쉽게 이동 및 설치가 용이하며 저렴한 가격으로 경제성이 높은 F&B 전용 로봇임

P시리즈

P 시리즈

기종: 1개

Payload: 30kg

Reach: 2,030mm

반복정밀도: 0.1mm

TCP속도: 1m/s / 무게: 83kg

30kg의 고가반하중 모델임에도 2,030mm reach를 구현하였으며, 기존 모델 대비 한 축이 제거된 5축으로 설계하여 팔레타이징 작업에 특화된 기능을 최대로 구현한 팔레타이징 전용 로봇임

팔레타이징

팔레타이징

당사의 H시리즈 및 P시리즈 로봇 Arm에 진공흡착식 경량 그리퍼 및 Lift System을 결합하여 만들어진 흡착/적재 솔루션임. 전 축에 고성능 토크센서를 장착하여 작업의 정밀성 및 안전성이 확보되었으며, Fence가 없이 활용 가능하고 이동형으로 작업공간에 자유롭게 이동/설치가 가능함

튀김모듈

튀김모듈

반복 동작, 유증기 등으로 인해 근골격계 및 호흡기 질환, 열반 현상, 화상 등을 유발할 수 있는 튀김 조리작업의 효율성과 안정성 향상을 위한 솔루션임. 당사에서 개발한 로봇 Arm을 협력업체와 공동개발한 튀김모듈에 부착하여 생산한 완제품임.

로봇

상품

커피모듈

커피모듈

무인카페운영 로봇으로 당사에서 개발한 로봇 Arm을 사용하고 있음. 해당 상품은 관계회사인 (주)플레토로보틱스가 당사로부터 납품받은 로봇 Arm을 커피모듈에 부착하여 생산한 완제품임. 당사는 이 모듈을 완제품으로 매입

3) 시장점유율

[지역별 협동로봇 시장점유율]

지역별 협동로봇 시장점유율.jpg
지역별 협동로봇 시장점유율

※ 자료 : Markets and Markets 2023, 당사

글로벌 협동로봇 시장은 상기와 같이 지역별로 구분됩니다. 현재 단일 국가로는 중국이 글로벌 협동로봇 시장에서 높은 비중을 차지하고 있는 상황입니다. 이는 다른 지역들 대비 산업의 노동력 의존도가 높기 때문에 고임금, 고령화에 따른 인력난 문제가 가장 부각되고 있는 데에서 기인합니다.다만, 중국 시장은 1) 내수 위주의 폐쇄적인 시장 특성, 2) 낮은 성능 및 제품 신뢰도, 3) 저가 모델 위주의 제품 라인업 등의 특성을 보유하고 있습니다. 예를 들어, 중국의 협동로봇은 기술적인 측면에서 가반하중, 위치 정밀도, 중량, 용이성 등에서는 해외 기업의 기술수준을 따라잡은 것으로 평가받지만, 유럽의 CE인증, 미국의 NRTL인증 등 안전성 인증 측면 그리고 장시간 운용 측면에서 글로벌 수준에 미달하는 것으로 평가받습니다.따라서, 중국 시장(기업)을 포함하여 글로벌 시장점유율을 추산하는 것에는 자료의 신뢰도 및 비교 가능성 측면에서 한계가 존재할 수 있습니다. 글로벌 조사분석 전문기관인 Markets and Markets에서 발표한 기업별 시장점유율은 중국 시장(기업) 포함 여부에 따라 하기와 같이 구분됩니다.

[글로벌 협동로봇 시장 점유율 (중국 제외)]

(단위 : 백만달러, %)

구분
2020
2021
2022

매출액
점유율
매출액
점유율
매출액
점유율

Universal Robots
185.7
41.9%
226.6
39.4%
234.1
36.1%

FANUC
51.2
11.6%
73.2
12.7%
90.8
14.0%

Techman Robot
39.4
8.9%
43.7
7.6%
42.2
6.5%

Doosan Robotics
17.1
3.9%
32.3
5.6%
34.8
5.4%

ABB
18.0
4.1%
25.7
4.5%
31.8
4.9%

KUKA Robotics
15.6
3.5%
22.4
3.9%
27.9
4.3%

Yaskawa
11.5
2.6%
17.6
3.1%
23.3
3.6%

Kawasaki
10.6
2.4%
14.9
2.6%
18.2
2.8%

Precise Automation
13.6
3.1%
14.2
2.5%
13.0
2.0%

Others
80.4
18.2%
104.6
18.2%
132.5
20.4%

Total
443.2
100.0%
575.1
100.0%
648.5
100.0%

※ 자료 : Markets and Markets 2023

[글로벌 협동로봇 시장 점유율 (중국 포함)]

(단위 : 백만달러, %)

구분
2020
2021
2022

매출액
점유율
매출액
점유율
매출액
점유율

Universal Robots
220.6
34.0%
311.0
36.5%
326.0
33.7%

FANUC
58.3
9.0%
83.7
9.8%
104.3
10.8%

AUBO
28.0
4.3%
56.0
6.6%
62.7
6.5%

Techman Robot
44.5
6.9%
48.4
5.7%
45.8
4.7%

ABB
27.1
4.2%
37.6
4.4%
45.4
4.7%

KUKA Robotics
21.9
3.4%
30.6
3.6%
37.2
3.8%

Doosan Robotics
17.1
2.6%
32.3
3.8%
34.8
3.6%

Yaskawa
17.7
2.7%
26.4
3.1%
34.3
3.6%

Kawasaki
12.2
1.9%
17.5
2.0%
21.7
2.2%

Precise Automation
15.0
2.3%
15.8
1.8%
14.4
1.5%

Others
186.1
28.7%
193.6
22.7%
239.6
24.8%

Total
648.5
100.0%
852.8
100.0%
966.2
100.0%

※ 자료 : Markets and Markets 2023

4) 시장의 특성
당사가 영위하고 있는 협동로봇 사업의 주요 경쟁요인은 ① 가격 및 제품 라인업, ② 제품성능(기술력), ③ 사업화 역량으로 구분됩니다.① 첫째로 협동로봇 시장에서 가격은 핵심적인 경쟁요인 중 하나로 작용합니다. 앞서 기술되었듯이, 일반적으로 협동로봇이 사용되는 가장 큰 원인은 노동력 부족 및 인건비 상승에 따른 비용 절감에 초점이 맞추어져 있습니다. 따라서 최종 수요자는 필요 가반하중 대의 제품들 중 기능이 전반적으로 유사하다면, 상대적으로 저렴하여 더 큰 효용을 체감할 수 있는 제품을 선호하게 됩니다. 당사를 포함한 Universal Robots, Fanuc, Techman Robot 등과 같은 주요 협동로봇 제조업체는 각각 가반하중에 따라 다양한 제품 라인업을 보유하고 있습니다.

내재화의 필요성이 적은 비핵심 부품들은 당사의 개념설계 후 외주제작으로 내재화 및 생산에 불필요한 비용을 최소화하였으며, 핵심부품은 주요 매입처의 이원화 및 대량발주 등을 통해 가격협상력을 높여 매입단가를 낮추었습니다. 대표적인 예시로, 현재 협동로봇 시장에서 시장점유율 1위를 차지하고 있는 Universal Robots의 평균 판매가격을 100이라고 가정하였을 때, 당사의 동일 가반하중 대의 제품 가격은 약 90% 수준에 해당합니다. 이에 제품의 성능과 가격 경쟁력을 고려하였을 때 기존 Universal Robots의 제품을 사용하던 기업들도 당사의 제품으로 변경하는 사례가 조금씩 증가하고 있는 추세입니다.② 두번째 경쟁요인은 제품 성능입니다. 협동로봇 성능의 가장 중요한 결정요소는 정밀성, 안전성, 내구성으로 구성됩니다. 이 중 안전성의 경우 사람과의 협업을 가능하게 하여 산업용 로봇과 협동로봇을 구분하는 핵심 기능에 해당하며 이는 정밀성과도 밀접한 연관성을 지닙니다. 당사는 이때 협동로봇이 감지할수 있는 정밀성과 안전성을 높일 수 있도록 로봇의 관절 구동부에 토크센서 방식과 중력보상기술을 적용하고 있습니다. 이를 통해 당사는 안전 등급 중 최고 수준에 해당하는 Performance Level e등급(PL e)와 Category 4 등급의 (Cat 4) 안전성을 취득하였으며, 이는 타 경쟁회사 대비 최고 수준에 해당합니다.

[당사의 협동로봇 안전인증 현황]

안전인증 현황.jpg
협동로봇 안전인증 현황

※ 출처: 당사, 업계자료※ 각 사별 최고등급 안전기능 기준

③ 세번째 경쟁요인은 제조사의 사업화 역량(영업 네트워크)입니다. 협동로봇은 공급사슬의 특성 상 제품 매출이 직접적으로 엔드유저에게 발생하지 않습니다. 따라서 엔드유저가 협동로봇을 쓸 수 있게 시스템을 통합시켜주는 전문 SI업체들이 로봇 제조사들의 주요 매출처이며, 해당 SI에게 납품할 수 있는 영업망을 얼마나 갖추었는지가 중요한 요소입니다.당사는 120년 역사의 Global Machinery 전문 그룹사의 아이덴티티를 바탕으로 해외 세일즈 네트워크를 적극적으로 확장해 나가고 있습니다. 당사는 대기업으로서의 사업화·영업 역량을 기반으로 국내뿐만 아니라 해외에 적극적으로 진출하여 글로벌 세일즈 채널을 늘려가고 있습니다, 2018년 21개에 불과했던 세일즈 채널은 2022년 89개로 4년 사이에 약 4배 수준으로 증가하였으며, 2023년 현재 당사의 세일즈 채널은 100개를 넘어섰습니다. 이처럼 당사는 사업화 역량을 기반으로 높은 성장성을 유지해나가는 한편, 국내 1위, 글로벌 4위로서의 협동로봇 제조사로서의 지위를 공고히 해나가고 있습니다.

5) 신규사업 등의 내용 및 전망
당사는 협동로봇 제조업체에 한정되지 않고 로봇 생태계를 구축하는 로보틱스 플랫폼 Provider로서 시장을 선도하기 위해 R&D 강화 및 신제품 개발, 판매망 확충, 신사업 진출에 앞장설 계획입니다. 아울러 당사는 단기간 내 B2B 로봇 시장의 Scale 선점 후 AI Vision 및 MoMa를 활용하여 다양한 산업 내 고도화 로봇 시장을 개척하고 장기적으로 범용적인 로봇, B2C 로봇까지 확장하여 최종적으로는 종합적인 로봇 솔루션 사업자로 거듭나고자 합니다.

당사의 신규사업 진출에 따른 성장 로드맵은 크게 테크(기술)와 플랫폼으로 구분됩니다.

① 기술 분야에서 현재 고정되어 작업하는 협동로봇 개념에서 벗어나, 엔드이팩터와 이동장치 등 센서 및 구조용 장치를 아우르는 종합 로봇 솔루션을 완성하고자 합니다. 이를 위해 당사는 최고 수준의 로봇 Arm 기술을 기반으로 빠르게 어플리케이션을 확장하고 AMR(Autonomous Mobile Robot) 시장에 진입하는 것을 단기적 목표로 추진하고 있습니다. 이를 통해 협동로봇이 각종 공장 또는 창고 등에서 물류 자동화에 더욱 효율적으로 활용될 수 있음에 따라, 현재 당사의 협동로봇에 Mobility를 추가하여 당사 협동로봇의 활용처를 확대할 계획입니다. 중기적으로는 당사는 센서 소프트웨어에 해당하는 Vision AI, 로봇 Arm과 AMR이 결합된 MoMa(Mobile Manipulator)를 통해 Advanced B2B 로봇 시장을 개척하고, 장기적으로는 엔드이팩터에 해당하는 손가락형 Handling 부품 및 소프트웨어까지 사업화 할 계획입니다.

② 당사 플랫폼 분야의 신규사업은 어플리케이션 SW 개발 및 Dart-Suite 사업화(플랫폼)을 중심으로 진행될 예정입니다. SI들이 손쉽게 당사의 협동로봇을 활용할 수 있도록 각종 Application을 개발하여 Dart-Suite이라는 당사의 플랫폼을 통해 제공하도록 할 것입니다. 추후 당사의 매출 및 시장점유가 확대되며 플랫폼이 구축되고 이를 통해 일어나는 구독형 매출은 단기간 내 당사 수익성 확보에 크게 기여할 예정입니다. 장기적으로는 고도화된 기술을 바탕으로 범용적인 비전 AI 및 Gripper HW, SW를 개발하여 가정용 버틀러 로봇 등 B2C 시장에 본격적으로 침투할 계획입니다.

2. 주주총회 목적사항별 기재사항

□ 재무제표의 승인

[제1호 의안 :
제10기 재무제표(결손금처리계산서(안)포함) 및 연결재무제표 승인의 건
]

가. 해당 사업연도의 영업상황의 개요

- 'Ⅲ. 경영참고사항'의 '1. 사업의 개요'를 참조하시기 바랍니다.

나. 해당 사업연도의 대차대조표(재무상태표)ㆍ손익계산서(포괄손익계산서)ㆍ자본변동표ㆍ현금흐름표ㆍ결손금처리계산서(안)

※ 아래의 재무제표는 감사전 연결ㆍ별도 재무제표 및 주석입니다. 외부감사인의 감사의견을 포함한 최종 재무제표와 주석은 향후 전자공시시스템 (http://dart.fss.or.kr)에 공시예정인 당사의 연결ㆍ별도 감사보고서를 참조하시기 바랍니다.

(1) 연결재무제표
- 연결 대차대조표(연결 재무상태표)

연 결 재 무 상 태 표

제10기 2024년 12월 31일 현재

제9기 2023년 12월 31일 현재

두산로보틱스주식회사와 그 종속기업
(단위 : 원)

과목
제 10 기
제 9 기

자산

I. 유동자산

342,028,598,622

426,104,997,914

1. 현금및현금성자산
265,535,614,827

305,423,576,953

2. 단기금융상품
9,680,103,000

76,581,946,900

3. 매출채권
28,333,648,672

22,235,921,939

4. 기타채권
2,000,751,428

3,707,044,430

5. 당기법인세자산
2,206,119,461

69,435,394

6. 재고자산
29,307,431,937

14,153,603,864

7. 유동보증금
236,675,928

113,766,315

8. 기타유동자산
4,728,253,369

3,819,702,119

II. 비유동자산

79,662,373,324

30,317,081,808

1. 장기투자증권
34,069,843,000

2,400,000,000

2. 관계기업투자
3,231,493,740

-

3. 유형자산
10,222,753,109

8,422,466,844

4. 무형자산
8,603,411,986

13,234,037,508

5. 장기매출채권
-

121,597,179

6. 보증금
19,693,277,939

1,511,470,210

7. 사용권자산
3,461,171,412

4,574,635,013

8. 기타비유동자산
380,422,138

52,875,054

자산총계

421,690,971,946

456,422,079,722

부채

I. 유동부채

15,446,451,719

13,352,660,263

1. 매입채무
4,321,210,659

5,894,348,164

2. 기타채무
4,065,727,130

2,134,818,593

3. 유동충당부채
782,484,348

679,282,062

4. 유동리스부채
997,998,662

1,427,792,235

5. 기타유동부채
5,279,030,920

3,216,419,209

II. 비유동부채

3,743,339,999

4,261,326,060

1. 순확정급여부채
1,226,465,857

92,233,937

2. 비유동충당부채
13,416,032

41,986,357

3. 비유동리스부채
1,690,846,641

3,773,192,572

4. 기타비유동부채
812,611,469

353,913,194

부채총계

19,189,791,718

17,613,986,323

자본

I. 지배기업 소유주지분

402,501,180,228

438,808,093,399

1. 자본금
32,409,990,000

32,409,990,000

2. 자본잉여금
506,389,590,062

506,389,590,062

3. 기타자본항목
(465,422,205)

(1,270,677,359)

4. 기타포괄손익누계액
876,043,432

36,031,645

5.
결손금

(136,709,021,061)

(98,756,840,949)

II. 비지배지분

-

-

자본총계

402,501,180,228

438,808,093,399

부채와 자본총계

421,690,971,946

456,422,079,722

- 연결 포괄손익계산서

연 결 포 괄 손 익 계 산 서

제10기 2024년 1월 1일부터 2024년 12월 31일까지

제9기 2023년 1월 1일부터 2023년 12월 31일까지

두산로보틱스주식회사와 그 종속기업
(단위 : 원)

과목
제 10 기
제 9 기

I. 매출액

46,829,943,837

53,038,372,299

II. 매출원가

37,299,613,681

38,378,159,545

III. 매출총이익

9,530,330,156

14,660,212,754

IV. 판매비와관리비

50,732,446,402

33,827,762,276

V. 영업손실

(41,202,116,246)

(19,167,549,522)

금융수익
15,438,721,668

4,389,227,188

금융비용
700,650,849

1,907,498,577

기타영업외수익
2,084,519,019

1,121,072,592

기타영업외비용
11,744,471,822

308,790,227

VI.
지분법적용투자손익

(428,506,260)

-

VI
I
. 법인세비용차감전순손실

(36,552,504,490)

(15,873,538,546)

VIII.
법인세비용

8,346,985

-

IX.
당기순손실

(36,560,851,475)

(15,873,538,546)

X. 당기순손실의 귀속

지배기업 소유주지분
(36,560,851,475)

(15,873,538,546)

비지배지분
-

-

XI.
기타포괄손익

(551,316,850)

(210,038,241)

후속적으로 당기손익으로 재분류되지 않는 항목 :

(1,391,328,637)

(268,350,406)

1. 확정급여제도의 재측정요소
(1,391,328,637)

(268,350,406)

후속적으로 당기손익으로 재분류되는 항목 :

840,011,787

58,312,165

1. 해외사업환산손익
840,011,787

58,312,165

XII.
당기총포괄손실

(37,112,168,325)

(16,083,576,787)

XIII.
당기총포괄손
실
의 귀속

지배기업 소유주지분
(37,112,168,325)

(16,083,576,787)

비지배지분
-

-

XIV.
지배기업 소유주지분에 대한 기본 및 희석주당손실

(564)

(300)

- 연결 자본변동표

연 결 자 본 변 동 표

제10기 2024년 1월 1일부터 2024년 12월 31일까지

제9기 2023년 1월 1일부터 2023년 12월 31일까지

두산로보틱스주식회사와 그 종속기업
(단위 : 원)

과 목
지배기업 소유주지분
비지배지분
총 계

자본금
자본잉여금
기타자본항목
기타포괄손익누계액
결손금
소 계

2023.1.1(전기초)
24,309,990,000
101,092,604,370
-
(22,280,520)
(82,614,951,997)
42,765,361,853
-
42,765,361,853

유상증자
8,100,000,000
405,296,985,692
-
-
-
413,396,985,692
-
413,396,985,692

당기순손실
-
-
-
-
(15,873,538,546)
(15,873,538,546)
-
(15,873,538,546)

주식결제형종업원급여
-
-
(1,270,677,359)
-
-
(1,270,677,359)
-
(1,270,677,359)

확정급여제도의 재측정요소
-
-
-
-
(268,350,406)
(268,350,406)
-
(268,350,406)

해외사업환산이익
-
-
-
58,312,165
-
58,312,165
-
58,312,165

2023.12.31(전기말)
32,409,990,000
506,389,590,062
(1,270,677,359)
36,031,645
(98,756,840,949)
438,808,093,399
-
438,808,093,399

2024.1.1(당기초)
32,409,990,000
506,389,590,062
(1,270,677,359)
36,031,645
(98,756,840,949)
438,808,093,399
-
438,808,093,399

당기순손실
-
-
-
-
(36,560,851,475)
(36,560,851,475)
-
(36,560,851,475)

주식결제형종업원급여
-
-
805,255,154
-
-
805,255,154
-
805,255,154

확정급여제도의 재측정요소
-
-
-
-
(1,391,328,637)
(1,391,328,637)
-
(1,391,328,637)

해외사업환산이익
-
-
-
840,011,787
-
840,011,787
-
840,011,787

2024.12.31(당기말)
32,409,990,000
506,389,590,062
(465,422,205)
876,043,432
(136,709,021,061)
402,501,180,228
-
402,501,180,228

- 연결 현금흐름표

연 결 현 금 흐 름 표

제10기 2024년 1월 1일부터 2024년 12월 31일까지

제9기 2023년 1월 1일부터 2023년 12월 31일까지

두산로보틱스주식회사와 그 종속기업
(단위 : 원)

과목
제 10 기
제 9 기

I. 영업활동으로 인한 현금흐름

(43,770,453,661)

(27,198,834,906)

1. 영업활동에서 창출된 현금
(55,593,305,387)

(26,354,538,274)

(1) 당기순손실
(36,560,851,475)

(15,873,538,546)

(2) 조정
6,016,164,373

5,211,141,022

(3) 영업활동으로 인한 자산부채의 변동
(25,048,618,285)

(15,692,140,750)

2. 이자의 수취
14,376,652,308

471,541,151

3. 이자의 지급
(408,769,530)

(1,296,071,419)

4. 법인세의 납부
(2,145,031,052)

(19,766,364)

II. 투자활동으로 인한 현금흐름

4,822,560,710

(85,602,592,799)

1. 투자활동으로 인한 현금유입액
67,133,622,971

709,761,235

(1) 단기금융상품의 감소
67,000,000,000

709,490,335

(2)
단기투자증권의 순감소

133,621,971

-

(3) 유형자산의 처분
1,000

270,900

2. 투자활동으로 인한 현금유출액
(62,311,062,261)

(86,312,354,034)

(1) 단기금융상품의 증가
-

(76,590,648,335)

(2) 관계기업투자주식의 취득
(3,660,000,000)

-

(3) 장기투자증권의 취득
(31,054,893,000)

-

(4) 유형자산의 취득
(3,298,734,340)

(3,123,738,619)

(5) 무형자산의 취득
(4,862,499,200)

(5,989,455,022)

(6) 보증금의 증가
(19,434,935,721)

(344,512,058)

(7) 선급금의 증가
-

(264,000,000)

III. 재무활동으로 인한 현금흐름

(1,076,699,404)

410,826,630,747

1. 재무활동으로 인한 현금유입액
183,956,314

438,281,985,692

(1) 주식결제형종업원급여
183,956,314

-

(2) 유상증자
-

413,396,985,692

(3) 단기차입금의 차입
-

24,885,000,000

2. 재무활동으로 인한 현금유출액
(1,260,655,718)

(27,455,354,945)

(1) 단기차입금의 상환
-

(25,000,000,000)

(2) 리스부채의 상환
(1,260,655,718)

(1,022,073,364)

(3) 주식결제형종업원급여
-

(1,433,281,581)

IV. 현금및현금성자산에 대한 환율변동효과

136,630,229

(31,567,726)

V. 현금및현금성자산의 순증감 (Ⅰ+Ⅱ+Ⅲ+Ⅳ)

(39,887,962,126)

297,993,635,316

VI. 기초의 현금및현금성자산

305,423,576,953

7,429,941,637

VII. 기말의 현금및현금성자산

265,535,614,827

305,423,576,953

주석

제 10 기 2024년 1월 1일부터 2024년 12월 31일까지

제 9 기 2023년 1월 1일부터 2023년 12월 31일까지

두산로보틱스주식회사와 그 종속기업

1. 일반사항(1) 지배기업의 개요기업회계기준서 제1110호 '연결재무제표'에 의한 지배기업인 두산로보틱스 주식회사(이하 "당사")는 2015년 7월 31일에 설립되었으며, 산업용 로봇 제조업을 영위하고있습니다. 당기말 현재 당사는 경기도 수원시 권선구 산업로 156번길 79에 본사를 두고 있습니다.
한편, 당사는 2023년 10월 5일 한국거래소가 개설한 유가증권시장에 상장하였으며, 당기말 현재 당사의 자본금은 32,409,990천원으로 주요 주주현황은 아래와 같습니다.

주주

소유 보통주식수
(주)

지분율(%)

(주)두산
44,200,000
68.19

우리사주조합
352,133
0.54

기타
20,267,847
31.27

합 계
64,819,980
100.00

(2) 종속기업의 현황
당기말과 전기말 현재 연결대상 종속기업의 현황은 다음과 같습니다.

종속기업명
주요 영업활동
소재국가
지분율(%)
결산월

당기말
전기말

Doosan Robotics Americas, LLC
판매업
미국
100
100
12월

(3) 종속기업의 요약재무정보
연결대상 종속기업의 당기 및 전기 주요 재무정보는 다음과 같습니다.1) 당기

(단위: 천원)

구분
자 산
부 채
자 본
매출액
당기순손익
총포괄손익

Doosan Robotics Americas, LLC
28,905,270
26,831,089
2,074,181
12,987,194
(4,448,933)
(4,448,933)

2) 전기

(단위: 천원)

구분
자 산
부 채
자 본
매출액
당기순손익
총포괄손익

Doosan Robotics Americas, LLC
11,852,882
5,827,855
6,025,027
5,301,225
(1,298,786)
(1,298,786)

2. 연결재무제표 작성기준 및 중요한 회계정책(1) 연결재무제표 작성기준

당사와 당사의 종속기업(이하 "연결기업")은 주식회사 등의 외부감사에 관한 법률 제5조 1항 1호에서 규정하고 있는 국제회계기준위원회의 국제회계기준을 채택하여 정한 회계처리기준인 한국채택국제회계기준에 따라 연결재무제표를 작성하였습니다.연결재무제표 작성에 적용된 중요한 회계정책은 아래 기술되어 있으며, 당기 연결재무제표의 작성에 적용된 중요한 회계정책은 아래에서 설명하는 기준서나 해석서의 도입과 관련된 영향을 제외하고는 전기 연결재무제표 작성시 채택한 회계정책과 동일합니다.

경영진은 연결재무제표를 승인하는 시점에 연결기업이 예측가능한 미래기간 동안 계속기업으로서 존속할 수 있는 충분한 자원을 보유한다는 합리적인 기대를 가지고 있습니다. 따라서 경영진은 계속기업을 전제로 연결재무제표를 작성하였습니다.

1) 당기에 새로 도입된 기준서 및 해석서와 그로 인한 회계정책의 변경내용은 다음과 같습니다.

- 기업회계기준서 제1001호 '재무제표 표시' 개정 - 부채의 유동/비유동 분류, 약정사항이 있는 비유동부채

보고기간말 현재 존재하는 실질적인 권리에 따라 유동 또는 비유동으로 분류되며, 부채의 결제를 연기할 수 있는 권리의 행사가능성이나 경영진의 기대는 고려하지 않습니다. 또한, 부채의 결제에 자기지분상품의 이전도 포함되나, 복합금융상품에서 자기지분상품으로 결제하는 옵션이 지분상품의 정의를 충족하여 부채와 분리하여 인식된경우는 제외됩니다. 또한, 기업이 보고기간말 후에 준수해야하는 약정은 보고기간말에 해당 부채의 분류에 영향을 미치지 않으며, 보고기간 이후 12개월 이내 약정사항을 준수해야하는 부채가 보고기간말 현재 비유동부채로 분류된 경우 보고기간 이후 12개월 이내 부채가 상환될 수 있는 위험에 관한 정보를 공시해야 합니다. 해당 기준서의 개정이 연결재무제표에 미치는 중요한 영향은 없습니다.

- 기업회계기준서 제1007호 '현금흐름표', 기업회계기준서 제1107호 '금융상품: 공시' 개정 - 공급자금융약정에 대한 정보 공시

공급자금융약정을 적용하는 경우, 재무제표이용자가 공급자금융약정이 기업의 부채와 현금흐름 그리고 유동성위험 익스포저에 미치는 영향을 평가할 수 있도록 공급자금융약정에 대한 정보를 공시해야 합니다.
해당 기준서의 개정이 연결재무제표에 미치는 중요한 영향은 없습니다.

- 기업회계기준서 제1116호 '리스' 개정 - 판매후리스에서 생기는 리스부채판매후리스에서 생기는 리스부채를 후속적으로 측정할 때 판매자-리스이용자가 보유하는 사용권 관련 손익을 인식하지 않는 방식으로 리스료나 수정리스료를 산정합니다. 해당 기준서의 개정이 연결재무제표에 미치는 중요한 영향은 없습니다.

- 기업회계기준서 제1001호 '재무제표 표시' 개정 - '가상자산 공시’가상자산을 보유하는 경우, 가상자산을 고객을 대신하여 보유하는 경우, 가상자산을 발행한 경우의 추가 공시사항을 규정하고 있습니다. 해당 기준서의 개정이 연결재무제표에 미치는 중요한 영향은 없습니다.

2) 연결재무제표 발행승인일 현재 제정ㆍ공표되었으나, 아직 시행일이 도래하지 아니하였으며 연결기업이 조기 적용하지 아니한 한국채택국제회계기준의 내역은 다음과 같습니다.

- 기업회계기준서 제1021호 '환율변동효과'와 기업회계기준서 제1101호 '한국채택국제회계기준의 최초채택' 개정 - 교환가능성 결여통화의 교환가능성을 평가하고 다른 통화와 교환이 가능하지 않다면 현물환율을 추정하며 관련 정보를 공시하도록 하고 있습니다. 동 개정사항은 2025 년 1 월 1 일 이후 시작하는 회계연도부터 적용되며, 조기적용이 허용됩니다. 해당 기준서의 개정이 연결재무제표에 미치는 중요한 영향은 없습니다.
- 기업회계기준서 제1109호 '금융상품', 제1107호 '금융상품:공시' 개정

실무에서 제기된 의문에 대응하고 새로운 요구사항을 포함하기 위해 기업회계기준서제1109호 '금융상품'과 제1107호 '금융상품:공시'가 개정되었습니다. 동 개정사항은2026 년 1월 1일 이후 시작하는 회계연도부터 적용되며, 조기적용이 허용됩니다. 주요 개정내용은 다음과 같습니다. 해당 기준서의 개정이 연결재무제표에 미치는 중요한 영향은 없습니다.

·
특정 기준을 충족하는 경우, 결제일 전에 전자지급시스템을 통해 금융부채가 결제된것으로(제거된 것으로) 간주할 수 있도록 허용

·
금융자산이 원리금 지급만으로 구성되어 있는지의 기준을 충족하는지 평가하기 위한 추가 지침을 명확히 하고 추가함.

·
계약상 현금흐름의 시기나 금액을 변경시키는 계약조건이 기업에 미치는 영향과 기업이 노출되는 정도를 금융상품의 각 종류별로 공시

·
FVOCI 지정 지분상품에 대한 추가 공시

- 한국채택국제회계기준 연차개선 Volume 11

한국채택국제회계기준 연차개선Volume 11은 2026 년 1 월 1 일 이후 시작하는 회계연도부터 적용되며, 조기적용이 허용됩니다. 연결기업은 동 개정으로 인해 연결재무제표에 중요한 영향은 없을 것으로 예상하고 있습니다.

·
기업회계기준서 제1101호 '한국채택국제회계기준의 최초채택' : K-IFRS 최초 채택시 위험회피회계 적용

·
기업회계기준서 제1107호 '금융상품:공시' : 제거 손익, 실무적용지침

·
기업회계기준서 제1109호 '금융상품' : 리스부채의 제거 회계처리와 거래가격의 정의

·
기업회계기준서 제1110호 '연결재무제표' : 사실상의 대리인 결정

·
기업회계기준서 제1007호 '현금흐름표' : 원가법

(2) 측정기준연결재무제표는 아래의 회계정책에서 설명하는 바와 같이 매 보고기간 말에 재평가금액이나 공정가치로 측정하는 특정 비유동자산과 금융자산을 제외하고는 역사적 원가주의를 기준으로 작성되었습니다. 역사적원가는 일반적으로 자산을 취득하기 위하여 지급한 대가의 공정가치로 측정하고 있습니다.

공정가치는 가격이 직접 관측가능한지 아니면 가치평가기법을 사용하여 추정하는지의 여부에 관계없이 측정일에 시장참여자 사이의 정상거래에서 자산을 매도하면서 수취하거나 부채를 이전하면서 지급하게 될 가격입니다. 자산이나 부채의 공정가치를 추정함에 있어 연결기업은 시장참여자가 측정일에 자산이나 부채의 가격을 결정할 때 고려하는 자산이나 부채의 특성을 고려합니다. 기업회계기준서 제1102호 '주식기준보상'의 적용범위에 포함되는 주식기준보상거래, 기업회계기준서 제1116호 '리스'의 적용범위에 포함되는 리스거래, 기업회계기준서 제1002호 '재고자산'의 순실현가능가치 및 기업회계기준서 제1036호 '자산손상'의 사용가치와 같이 공정가치와 일부 유사하나 공정가치가 아닌 측정치를 제외하고는 측정 또는 공시 목적상 공정가치는 상기에서 설명한 원칙에 따라 결정됩니다.

(3) 기능통화와 표시통화연결기업의 연결재무제표는 연결기업의 영업활동이 이루어지는 주된 경제환경의 통화인 기능통화로 작성되고 있습니다. 연결기업의 연결재무제표는 연결기업의 기능통화 및 표시통화인 원화로 작성하여 보고하고 있습니다.(4) 연결

비지배지분은 취득일에 피취득자의 식별가능한 순자산에 대해 인식한 금액 중 현재의 지분상품의 비례적 몫으로 측정하고 있습니다. 연결기업 내의 거래, 이와 관련된 잔액, 수익과 비용, 미실현손익(외환차손익은 제외)은 연결재무제표 작성시 모두 제거하고 있습니다.

(5) 관계기업과 공동기업에 대한 투자

연결기업은 관계기업 등 간의 거래에서 발생한 미실현이익 중 연결기업의 몫은 제거하고 있으며, 미실현손실은 자산손상의 증거가 없다면 미실현이익과 동일한 방식으로 제거하고 있습니다.

(6) 현금및현금성자산

연결기업은 취득일로부터 만기일이 3개월 이내인 투자자산을 현금및현금성자산으로분류하고 있습니다.

(7) 매출채권매출채권은 정상적인 영업과정에서 판매된 재고자산 및 제공된 용역과 관련하여 고객으로부터 수취할 금액입니다. 매출채권의 회수가 정상영업기간 이내로 예상되는 경우 유동자산으로 분류하고 그렇지 아니한 경우 비유동자산으로 분류합니다. 연결기업은 최초 인식시점에 매출채권이 기업회계기준서 제1115호 '고객과의 계약에서 생기는 수익'에 따른 유의적인 금융요소를 포함하지 않는 경우를 제외하고는 공정가치로 인식하며 개별분석과 과거의 신용손실 경험에 의해 추산한 대손충당금을 직접 차감한 금액으로 표시하고 있습니다.

(8) 비파생금융자산

1) 인식 및 최초측정매출채권과 발행 채무증권은 발행되는 시점에 최초로 인식됩니다. 다른 금융상품과금융부채는 연결기업이 금융상품의 계약당사자가 되는 때에만 인식됩니다.2) 분류 및 후속측정 연결기업은 사업이 관리되는 방식과 경영진에게 정보가 제공되는 방식을 가장 잘 반영하기 때문에 금융자산의 포트폴리오 수준에서 보유되는 사업모형의 목적을 평가합니다. 그러한 정보는 다음을 고려합니다.- 포트폴리오에 대해 명시된 회계정책과 목적 및 실제 이러한 정책의 운영. 여기에는 계약상 이자수익의 획득, 특정 이자수익률 수준의 유지, 금융자산을 조달하는 부채 의 듀레이션과 해당 금융자산의 듀레이션의 일치 및 자산의 매도를 통한 기대현금 흐름의 유출 또는 실현하는 것에 중점을 둔 경영진의 전략을 포함함- 사업모형에서 보유하는 금융자산의 성과를 평가하고, 그 평가내용을 주요 경영진 에게 보고하는 방식- 사업모형(그리고 사업모형에서 보유하는 금융자산)의 성과에 영향을 미치는 위험 과 그 위험을 관리하는 방식

- 경영진에 대한 보상방식(예: 관리하는 자산의 공정가치에 기초하여 보상하는지 아니면 수취하는 계약상 현금흐름에 기초하여 보상하는지)

- 과거기간 금융자산의 매도의 빈도, 금액, 시기, 이유, 미래의 매도활동에 대한 예상

이러한 목적을 위해 제거요건을 충족하지 않는 거래에서 제3자에게 금융자산을 이전하는 거래는 매도로 간주되지 않습니다.

단기매매의 정의를 충족하거나 포트폴리오의 성과가 공정가치 기준으로 평가되는 금융자산 포트폴리오는 당기손익-공정가치로 측정됩니다.

계약상 현금흐름이 원금과 이자에 대한 지급만으로 이루어져 있는지를 평가할 때, 연결기업은 해당 상품의 계약조건을 고려합니다. 금융자산이 계약상 현금흐름의 시기나 금액을 변경시키는 계약조건을 포함하고 있다면, 그 계약조건 때문에 해당 금융상품의 존속기간에 걸쳐 생길 수 있는 계약상 현금흐름이 원리금 지급만으로 구성되는지를 판단해야 합니다. 이를 평가할 때 연결기업은 다음을 고려합니다.- 현금흐름의 금액이나 시기를 변경시키는 조건부 상황- 변동 이자율 특성을 포함하여 계약상 액면 이자율을 조정하는 조항- 중도상환특성과 만기연장특성- 특정 자산으로부터 발생하는 현금흐름에 대한 연결기업의 청구권을 제한하는 계약조건 (예: 비소구특징)

3) 상계연결기업은 연결기업이 인식한 자산과 부채에 대해 법적으로 집행가능한 상계권리를현재 갖고 있고, 차액으로 결제하거나, 자산을 실현하는 동시에 부채를 결제할 의도가 있는 경우에만 금융자산과 금융부채를 상계하고 연결재무상태표에 순액으로 표시합니다.

4) 손상① 금융자산 손상의 인식연결기업은 다음 자산의 기대신용손실에 대해 손실충당금을 인식합니다.- 상각후원가로 측정하는 금융자산연결기업은 12개월 기대신용손실로 측정되는 다음의 금융자산을 제외하고는 전체기간 기대신용손실에 해당하는 금액으로 손실충당금을 측정합니다.- 최초 인식 이후 신용위험(즉, 금융자산의 기대존속기간동안에 걸쳐 발생할 채무불이행 위험)이 유의적으로 증가하지 않은 은행예금매출채권에 대한 손실충당금은 항상 전체기간 기대신용손실에 해당하는 금액으로 측정됩니다.

② 신용이 손상된 금융자산매 보고기간말에, 연결기업은 상각후원가로 측정되는 금융자산의 신용이 손상되었는지 평가합니다. 금융자산의 추정미래현금흐름에 악영향을 미치는 하나 이상의 사건이 발생한 경우에 해당 금융자산은 신용이 손상된 것입니다.금융자산의 신용이 손상된 증거는 다음과 같은 관측 가능한 정보를 포함합니다.- 발행자나 차입자의 유의적인 재무적 어려움- 채무불이행과 같은 계약 위반- 차입자의 재무적 어려움에 관련된 경제적이나 계약상 이유로 당초 차입 조건의 불가피한 완화- 차입자의 파산가능성이 높아지거나 그 밖의 재무구조조정 가능성이 높아짐- 재무적 어려움으로 인해 해당 금융자산에 대한 활성시장 소멸

③ 연결재무상태표 상 신용손실충당금의 표시상각후원가로 측정하는 금융자산에 대한 손실충당금은 해당 자산의 장부금액에서 차감합니다.

④
제각금융자산의 계약상 현금흐름 전체 또는 일부의 회수에 대한 합리적인 기대가 없는 경우 해당 자산을 제거합니다. 개인고객에 대해 연결기업은 유사자산의 회수에 대한 과거 경험에 근거하여, 기업고객에 대해서는 회수에 대한 합리적인 기대가 있는지를 평가하여 제각의 시기와 금액을 개별적으로 평가합니다. 연결기업은 제각한 금액이 유의적으로 회수할 것이라는 기대를 갖고 있지 않습니다. 그러나 제각된 금융자산은 연결기업의 만기가 된 금액의 회수 절차에 따라 회수활동의 대상이 될 수 있습니다.

(9) 재고자산

재고자산의 단위원가는 평균법으로 결정하고 있으며, 취득원가는 매입원가, 전환원가 및 재고자산을 이용가능한 상태로 준비하는데 필요한 기타 원가를 포함하고 있습니다.

(10) 유형자산

유형자산 중 토지는 감가상각을 하지 않으며, 그 외 유형자산은 자산의 취득원가에서잔존가치를 차감한 금액에 대하여 아래에 제시된 내용연수에 걸쳐 해당 자산에 내재되어 있는 미래 경제적 효익의 예상 소비 형태를 가장 잘 반영한 정액법으로 상각하고 있습니다.

당기 및 전기의 추정 내용연수는 다음과 같습니다.

구 분
내용연수

기계장치
5 ~ 10 년

차량운반구
5 년

공구와기구
4 ~ 5 년

비품
3 ~ 10 년

(11) 무형자산

무형자산은 최초 인식할 때 원가로 측정하며, 최초 인식 후에 원가에서 상각누계액과손상차손누계액을 차감한 금액을 장부금액으로 인식하고 있습니다.

무형자산은 사용 가능한 시점부터 잔존가치를 영("0")으로 하여 아래의 내용연수 동안 정액법으로 상각하고 있습니다. 다만, 일부 무형자산에 대해서는 이를 이용할 수 있을 것으로 기대되는 기간이 예측가능하지 않아 당해 무형자산의 내용연수가 비한정인 것으로 평가하고 상각하지 아니하고 있습니다.
당기 및 전기의 추정 내용연수는 다음과 같습니다.

구 분
내용연수

산업재산권
10 년

개발비
5 년

기타의무형자산
5 년

(12) 비파생금융부채

연결기업은 계약상 내용의 실질과 금융부채의 정의에 따라 금융부채를 당기손익-공정가치 측정 금융부채와 상각후원가 측정 금융부채로 분류하고 계약의 당사자가 되는 때에 연결재무상태표에 인식하고 있습니다.

(13) 종업원 급여
확정급여부채는 매년 독립적인 계리사에 의해 예측단위적립방식으로 계산되고 있습니다.

(14) 충당부채
판매보증충당부채는 제품이나 용역이 판매 또는 제공될 때 인식되며, 과거의 보증자료에 기반하여 과거경험율을 기초로 추정하고 있습니다.

(15) 리스

1) 리스 이용자계약 내에 여러 리스요소나 리스와 비리스요소가 포함되어 있다면 계약의 개시일이나 변경유효일에 연결기업은 계약대가를 상대적 개별 가격에 기초하여 각 리스요소에 배분합니다. 다만, 연결기업은 부동산 리스에 대하여 비리스요소를 분리하지 않는실무적 간편법을 적용하여 리스요소와 관련된 비리스요소를 하나의 리스요소로 회계처리합니다.

리스부채는 리스개시일 현재 지급되지 않은 리스료의 현재가치로 최초 측정합니다.연결기업은 다양한 외부 재무 정보에서 얻은 이자율에서 리스의 조건과 리스 자산의 특성을 반영하기 위한 조정을 하고 증분차입이자율을 산정합니다.연결기업은 리스기간이 12개월 이내인 단기리스와 소액 기초자산 리스에 대하여 사용권자산과 리스부채를 인식하지 않는 실무적 간편법을 선택하였습니다. 연결기업은이러한 리스에 관련된 리스료를 리스기간에 걸쳐 정액법에 따라 비용으로 인식합니다.2) 리스 제공자리스제공자로서 연결기업은 리스약정일에 리스가 금융리스인지 운용리스인지 판단합니다.각 리스를 분류하기 위하여 연결기업은 리스가 기초자산의 소유에 따른 위험과 보상의 대부분을 이전하는지를 전반적으로 판단합니다. 이 평가 지표의 하나로 연결기업은 리스기간이 기초자산의 경제적 내용연수의 상당 부분을 차지하는지 고려합니다.연결기업은 운용리스로 받는 리스료를 '기타수익'의 일부로 표시하며, 리스기간에 걸쳐 정액 기준에 따라 수익으로 인식합니다.

(16) 수익인식 수익은 연결기업의 통상적인 활동에서 발생하는 재화의 판매 및 용역의 제공 등에 대하여 받을 대가의 공정가치에서 부가가치세 등을 차감한 순액으로 표시하고 있습니 다.

수익은 고객과의 계약에서 정한 대가에 기초하여 측정되며 제삼자를 대신해서 회수한 금액은 제외합니다. 또한 연결기업은 고객에게 재화나 용역의 통제가 이전될 때 수익을 인식합니다.1) 재화의 판매연결기업은 재화를 고객에게 인도하여 재화에 대한 통제가 고객에게 이전되는 시점에 수익으로 인식하고 있습니다.

2) 서비스의 제공 연결기업은 고객사의 요청으로 기술지원과 관련하여 용역을 제공하는 시점에 수익을인식하고 있습니다.(17) 법인세

법인세비용은 당기법인세와 이연법인세로 구성되어 있으며, 기타포괄손익이나 자본에 직접 인식되는 거래나 사건 또는 사업결합에서 발생하는 세액을 제외하고는 당기손익으로 인식하고 있습니다.

연결기업은 필라 2 법률에 따라 납부하는 글로벌 최저한세의 적용을 받지 아니합니다.

(18) 부문별 보고영업부문은 연결기업의 경영진에게 보고되는 보고자료와 동일한 방식으로 보고되고 있습니다. 연결기업의 경영진은 영업부문에 배부될 자원과 영업부문의 성과를 평가하는데 책임이 있습니다.
연결기업은 협동로봇 제조 및 판매 단일 영업부문을 영위하고 있으므로 영업부문별 정보를 공시하지 아니합니다.(19) 연결재무제표의 발행 승인일
연결기업의 당기 연결재무제표는 2025년 2월 13일자 이사회 결의를 거쳐 발행 승인 되었으며, 2025년 3월 31일자 정기주주총회에서 최종 승인될 예정입니다.

3. 중요한 회계추정 및 판단

한국채택국제회계기준에서는 연결재무제표를 작성함에 있어서 회계정책의 적용이나, 보고기간말 현재 자산, 부채 및 수익, 비용의 보고금액에 영향을 미치는 사항에 대하여 경영진의 최선의 판단을 기준으로 한 추정치와 가정의 사용을 요구하고 있습니다. 보고기간말 현재 경영진의 최선의 판단을 기준으로 한 추정치와 가정이 실제 환경과 다를 경우 이러한 추정치와 실제 결과는 다를 수 있습니다. 다음 회계연도에 자산과 부채의 장부가액을 중요하게 변동시킬 수 있는 중요한 위험을 포함하고 있는 주요한 회계추정과 가정은 다음과 같습니다.

추정치와 추정에 대한 기본 가정은 지속적으로 검토되고 있으며, 회계추정의 변경은 추정이 변경된 기간과 미래 영향을 받을 기간 동안 인식되고 있습니다.

(1) 확정급여형 퇴직급여제도

확정급여채무는 매 보고기간 말에 보험수리적 평가를 수행하여 계산되며, 이러한 보험수리적 평가방법을 적용하기 위해서는 할인율, 기대임금상승률, 사망율 등의 가정에 대한 추정이 필요합니다.

(2) 비금융자산손상연결기업은 매 보고기간말에 자산의 손상을 시사하는 징후가 존재하는지 검토하고 있습니다. 그러한 징후가 존재하는 경우 또는 매년 자산에 대한 손상검사가 요구되는경우 연결기업은 자산의 회수가능액을 추정하고 있습니다. 자산의 회수가능액은 자산 또는 현금창출단위의 순공정가치와 사용가치 중 큰 금액이며 개별자산별로 결정하나 해당 개별자산의 현금유입이 다른 자산이나 자산집단의 현금유입과 거의 독립적으로 창출되지 않는 경우 해당 개별자산이 속한 현금창출단위별로 결정됩니다. 자산의 장부금액이 회수가능액을 초과하는 경우 자산은 손상된 것으로 보며 자산의 장부금액을 회수가능액으로 감소시키게 됩니다.

(3) 충당부채

연결기업은 과거사건의 결과로 존재하는 현재의 법적의무 또는 의제의무 이행을 위하여 경제적 효익을 갖는 자원이 유출될 가능성이 높으며 그 의무의 이행에 소요되는금액의 신뢰성 있는 추정이 가능한 경우 충당부채를 인식하고 있습니다. 이러한 회계추정치는 관계법령 및 관행에 따라 미래의 회계기간에 추가적인 충당금을 설정하도록 변경될 수 있습니다.

(4) 이연법인세이연법인세자산ㆍ부채의 인식과 측정은 경영진의 판단을 필요로 합니다. 특히, 이연법인세자산의 인식여부와 인식범위는 미래상황에 대한 가정과 경영진의 판단에 의해영향을 받게 됩니다.

※ 상세한 주석사항은 향후 전자공시시스템(http://dart.fss.or.kr)에 공시 예정인 당사의 연결감사보고서를 참조하시기 바랍니다.
(2) 별도재무제표
- 별도 대차대조표(재무상태표)

재 무 상 태 표

제10기 2024년 12월 31일 현재

제9기 2023년 12월 31일 현재

두산로보틱스주식회사
(단위 : 원)

과 목
제 10 기
제 9 기

자산

I. 유동자산

340,214,077,664

422,717,340,285

1. 현금및현금성자산
263,345,899,637

302,555,811,659

2. 단기금융상품
8,881,158,000

75,881,158,000

3. 매출채권
36,025,794,685

22,959,833,505

4. 기타채권
6,406,929,938

4,730,943,904

5. 당기법인세자산
2,206,119,461

69,435,394

6. 재고자산
18,760,575,087

12,738,970,714

7. 유동보증금
236,675,928

-

8. 기타유동자산
4,350,924,928

3,781,187,109

II. 비유동자산

87,733,957,150

37,199,333,622

1. 장기투자증권
34,069,843,000

2,400,000,000

2. 종속기업 및 관계기업 투자
12,064,150,000

8,404,150,000

3. 유형자산
9,690,676,952

8,015,784,192

4. 무형자산
8,603,411,986

13,233,886,842

5. 장기매출채권
-

92,585,679

6. 장기기타채권
1,176,000,000

-

7. 보증금
19,518,856,588

1,487,368,745

8. 사용권자산
2,524,596,486

3,512,683,110

9. 기타비유동자산
86,422,138

52,875,054

자산총계

427,948,034,814

459,916,673,907

부채

I. 유동부채

14,428,173,678

14,416,020,037

1. 매입채무
4,086,222,883

5,808,239,866

2. 기타채무
3,752,235,092

3,588,319,628

3. 유동충당부채
782,484,348

679,282,062

4. 유동리스부채
744,461,235

1,201,716,898

5. 기타유동부채
5,062,770,120

3,138,461,583

II. 비유동부채

2,966,256,192

3,333,958,802

1. 순확정급여부채
1,226,465,857

92,233,937

2. 비유동충당부채
13,416,032

41,986,357

3. 비유동리스부채
913,762,834

2,845,825,314

4. 기타비유동부채
812,611,469

353,913,194

부채총계

17,394,429,870

17,749,978,839

자본

I. 자본금

32,409,990,000

32,409,990,000

II. 자본잉여금

506,389,590,062

506,389,590,062

III. 기타자본항목

(465,422,205)

(1,270,677,359)

IV. 결손금

(127,780,552,913)

(95,362,207,635)

자본총계

410,553,604,944

442,166,695,068

부채와 자본총계

427,948,034,814

459,916,673,907

- 별도 포괄손익계산서

포 괄 손 익 계 산 서

제10기 2024년 1월 1일부터 2024년 12월 31일까지

제9기 2023년 1월 1일부터 2023년 12월 31일까지

두산로보틱스주식회사
(단위 : 원)

과 목
제 10 기
제 9 기

I. 매출액

51,571,428,411

55,052,581,744

II. 매출원가

43,754,795,928

39,692,296,884

III. 매출총이익

7,816,632,483

15,360,284,860

IV. 판매비와관리비

44,534,492,147

32,304,861,477

V. 영업손실

(36,717,859,664)

(16,944,576,617)

금융수익
15,961,284,579

4,398,170,129

금융비용
647,325,208

1,868,357,449

기타영업외수익
2,082,672,987

1,121,072,592

기타영업외비용
11,705,789,335

307,355,035

VI. 법인세비용차감전순손실

(31,027,016,641)

(13,601,046,380)

VII. 법인세비용

-

-

VIII. 당기순손실

(31,027,016,641)

(13,601,046,380)

IX. 기타포괄손익

(1,391,328,637)

(268,350,406)

후속적으로 당기손익으로 분류되지 않는 항목 :

(1,391,328,637)

(268,350,406)

1. 확정급여제도의 재측정요소
(1,391,328,637)

(268,350,406)

X. 당기총포괄손실

(32,418,345,278)

(13,869,396,786)

XI. 기본및희석주당손실

(479)

(257)

- 별도 자본변동표

자 본 변 동 표

제10기 2024년 1월 1일부터 2024년 12월 31일까지

제9기 2023년 1월 1일부터 2023년 12월 31일까지

두산로보틱스주식회사
(단위 : 원)

과 목
자본금
자본잉여금
기타자본항목
결손금
총 계

2023.1.1(전기초)
24,309,990,000
101,092,604,370
-
(81,492,810,849)
43,909,783,521

유상증자
8,100,000,000
405,296,985,692
-
-
413,396,985,692

당기순손실
-
-
-
(13,601,046,380)
(13,601,046,380)

주식결제형종업원급여
-
-
(1,270,677,359)
-
(1,270,677,359)

확정급여제도의 재측정요소
-
-
-
(268,350,406)
(268,350,406)

2023.12.31(전기말)
32,409,990,000
506,389,590,062
(1,270,677,359)
(95,362,207,635)
442,166,695,068

2024.1.1(당기초)
32,409,990,000
506,389,590,062
(1,270,677,359)
(95,362,207,635)
442,166,695,068

당기순손실
-
-
-
(31,027,016,641)
(31,027,016,641)

주식결제형종업원급여
-
-
805,255,154
-
805,255,154

확정급여제도의 재측정요소
-
-
-
(1,391,328,637)
(1,391,328,637)

2024.12.31(당기말)
32,409,990,000
506,389,590,062
(465,422,205)
(127,780,552,913)
410,553,604,944

- 별도 현금흐름표

현 금 흐 름 표

제10기 2024년 1월 1일부터 2024년 12월 31일까지

제9기 2023년 1월 1일부터 2023년 12월 31일까지

두산로보틱스주식회사
(단위 : 원)

과목
제 10 기
제 9 기

I. 영업활동으로 인한 현금흐름

(39,401,033,032)

(23,080,334,269)

1. 영업활동에서 창출된 현금
(51,342,069,675)

(22,294,647,822)

(1) 당기순손실
(31,027,016,641)

(13,601,046,380)

(2) 조정
4,430,914,162

4,890,205,109

(3) 영업활동으로 인한 자산부채의 변동
(24,745,967,196)

(13,583,806,551)

2. 이자의 수취
14,432,642,683

479,618,236

3. 이자의 지급
(354,921,973)

(1,245,538,319)

4. 법인세의 납부
(2,136,684,067)

(19,766,364)

II. 투자활동으로 인한 현금흐름

867,321,789

(90,228,208,414)

1. 투자활동으로 인한 현금유입액
67,133,622,971

270,900

(1) 단기금융상품의 감소
67,000,000,000

-

(2) 단기투자증권의 순감소
133,621,971

-

(3) 유형자산의 처분
1,000

270,900

2. 투자활동으로 인한 현금유출액
(66,266,301,182)

(90,228,479,314)

(1) 단기금융상품의 증가
-

(75,881,158,000)

(2)
관계기업투자주식
의 취득

(3,660,000,000)

-

(3) 장기투자증권의 취득
(31,054,893,000)

-

(4) 종속기업투자주식의 취득
-

(3,879,000,000)

(5) 단기대여금의 증가
(4,145,700,000)

(1,037,880,000)

(6) 유형자산의 취득
(3,124,272,746)

(2,862,152,091)

(7) 무형자산의 취득
(4,862,499,200)

(5,987,624,145)

(8) 보증금의 증가
(19,418,936,236)

(316,665,078)

(9) 선급금의 증가
-

(264,000,000)

III. 재무활동으로 인한 현금흐름

(812,831,008)

410,936,860,194

1. 재무활동으로 인한 현금유입액
183,956,314

438,281,985,692

(1) 주식결제형종업원급여
183,956,314

-

(2) 유상증자
-

413,396,985,692

(3) 단기차입금의 차입
-

24,885,000,000

2. 재무활동으로 인한 현금유출액
(996,787,322)

(27,345,125,498)

(1) 단기차입금의 상환
-

(25,000,000,000)

(2) 리스부채의 상환
(996,787,322)

(911,843,917)

(3) 주식결제형종업원급여
-

(1,433,281,581)

IV. 현금및현금성자산에 대한 환율변동효과

136,630,229

(31,567,726)

V. 현금및현금성자산의 순증감 (Ⅰ+Ⅱ+Ⅲ+Ⅳ)

(39,209,912,022)

297,596,749,785

VI. 기초의 현금및현금성자산

302,555,811,659

4,959,061,874

VII. 기말의 현금및현금성자산

263,345,899,637

302,555,811,659

- 별도 결손금처리계산서(안)

제 10 기
2024년 1월 1일부터 2024년 12월 31일까지
제 9 기
2023년 1월 1일부터 2023년 12월 31일까지

처리예정일
2025년 3월 31일
처리확정일
2023년 3월 28일

두산로보틱스주식회사
(단위 : 천원)

과 목
제 10 기
제 9 기

Ⅰ.미처리결손금

(127,780,553)

(95,362,208)

1.전기이월미처리결손금
(95,362,208)

(81,492,811)

2.당기순손실
(31,027,017)

(13,601,046)

3.순확정급여부채의 재측정요소
(1,391,328)

(268,351)

Ⅱ.차기이월미처리결손금

(127,780,553)

(95,362,208)

주석

제 10 기 2024년 1월 1일부터 2024년 12월 31일까지

제 9 기 2023년 1월 1일부터 2023년 12월 31일까지

두산로보틱스 주식회사

1. 회사의 개요두산로보틱스 주식회사(이하 "당사")는 2015년 7월 31일에 설립되었으며, 산업용 로봇 제조업을 영위하고 있습니다. 당기말 현재 당사는 경기도 수원시 권선구 산업로 156번길 79에 본사를 두고 있습니다. 한편, 당사는 2023년 10월 5일 한국거래소가 개설한 유가증권시장에 상장하였으며, 당기말 현재 당사의 자본금은 32,409,990천원으로 주요 주주현황은 아래와 같습니다.

주주
소유 보통주식수(주)
지분율(%)

(주)두산
44,200,000
68.19

우리사주조합
352,133
0.54

기타
20,267,847
31.27

합 계
64,819,980
100.00

2. 재무제표 작성기준 및 중요한 회계정책 (1) 재무제표 작성기준당사는 한국채택국제회계기준을 적용하여 재무제표를 작성하고 있으며, 동 재무제표는 기업회계기준서 제1027호 '별도재무제표'에 따른
별도재무제표로서 지배기업, 관계기업의 투자자 또는 공동기업의 참여자가 투자자산을 피투자자의 보고된 성과와 순자산에 근거하지 않고 직접적인 지분 투자에 근거한 회계처리로 표시한 재무제표입니다.

재무제표 작성에 적용된 중요한 회계정책은 아래 기술되어 있으며, 당기 재무제표의 작성에 적용된 중요한 회계정책은 아래에서 설명하는 기준서나 해석서의 도입과 관련된 영향을 제외하고는 전기 재무제표 작성시 채택한 회계정책과 동일합니다.

경영진은 재무제표를 승인하는 시점에 당사가 예측가능한 미래기간 동안 계속기업으로서 존속할 수 있는 충분한 자원을 보유한다는 합리적인 기대를 가지고 있습니다. 따라서 경영진은 계속기업을 전제로 재무제표를 작성하였습니다.

1) 당기에 새로 도입된 기준서 및 해석서와 그로 인한 회계정책의 변경내용은 다음과 같습니다.

- 기업회계기준서 제1001호 '재무제표 표시' 개정 - 부채의 유동/비유동 분류, 약정사항이 있는 비유동부채

보고기간말 현재 존재하는 실질적인 권리에 따라 유동 또는 비유동으로 분류되며, 부채의 결제를 연기할 수 있는 권리의 행사가능성이나 경영진의 기대는 고려하지 않습니다. 또한, 부채의 결제에 자기지분상품의 이전도 포함되나, 복합금융상품에서 자기지분상품으로 결제하는 옵션이 지분상품의 정의를 충족하여 부채와 분리하여 인식된경우는 제외됩니다. 또한, 기업이 보고기간말 후에 준수해야하는 약정은 보고기간말에 해당 부채의 분류에 영향을 미치지 않으며, 보고기간 이후 12개월 이내 약정사항을 준수해야하는 부채가 보고기간말 현재 비유동부채로 분류된 경우 보고기간 이후 12개월 이내 부채가 상환될 수 있는 위험에 관한 정보를 공시해야 합니다. 해당 기준서의 개정이 재무제표에 미치는 중요한 영향은 없습니다.

- 기업회계기준서 제1007호 '현금흐름표', 기업회계기준서 제1107호 '금융상품: 공시' 개정 - 공급자금융약정에 대한 정보 공시

공급자금융약정을 적용하는 경우, 재무제표이용자가 공급자금융약정이 기업의 부채와 현금흐름 그리고 유동성위험 익스포저에 미치는 영향을 평가할 수 있도록 공급자금융약정에 대한 정보를 공시해야 합니다.
해당 기준서의 개정이 재무제표에 미치는 중요한 영향은 없습니다.

- 기업회계기준서 제1116호 '리스' 개정 - 판매후리스에서 생기는 리스부채판매후리스에서 생기는 리스부채를 후속적으로 측정할 때 판매자-리스이용자가 보유하는 사용권 관련 손익을 인식하지 않는 방식으로 리스료나 수정리스료를 산정합니다. 해당 기준서의 개정이 재무제표에 미치는 중요한 영향은 없습니다.- 기업회계기준서 제1001호 '재무제표 표시' 개정 - '가상자산 공시’가상자산을 보유하는 경우, 가상자산을 고객을 대신하여 보유하는 경우, 가상자산을 발행한 경우의 추가 공시사항을 규정하고 있습니다. 해당 기준서의 개정이 재무제표에 미치는 중요한 영향은 없습니다.

2) 재무제표 발행승인일 현재 제정ㆍ공표되었으나, 아직 시행일이 도래하지 아니하였으며 당사가 조기 적용하지 아니한 한국채택국제회계기준의 내역은 다음과 같습니다.

- 기업회계기준서 제1021호 '환율변동효과'와 기업회계기준서 제1101호 '한국채택국제회계기준의 최초채택' 개정 - 교환가능성 결여통화의 교환가능성을 평가하고 다른 통화와 교환이 가능하지 않다면 현물환율을 추정하며 관련 정보를 공시하도록 하고 있습니다. 동 개정사항은 2025 년 1 월 1 일 이후 시작하는 회계연도부터 적용되며, 조기적용이 허용됩니다. 해당 기준서의 개정이 재무제표에 미치는 중요한 영향은 없습니다.
- 기업회계기준서 제1109호 '금융상품', 제1107호 '금융상품:공시' 개정

실무에서 제기된 의문에 대응하고 새로운 요구사항을 포함하기 위해 기업회계기준서제1109호 '금융상품'과 제1107호 '금융상품:공시'가 개정되었습니다. 동 개정사항은2026 년 1월 1일 이후 시작하는 회계연도부터 적용되며, 조기적용이 허용됩니다. 주요 개정내용은 다음과 같습니다. 해당 기준서의 개정이 재무제표에 미치는 중요한 영향은 없습니다.

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특정 기준을 충족하는 경우, 결제일 전에 전자지급시스템을 통해 금융부채가 결제된 것으로(제거된 것으로) 간주할 수 있도록 허용

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금융자산이 원리금 지급만으로 구성되어 있는지의 기준을 충족하는지 평가하기 위한 추가지침을 명확히 하고 추가함.

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계약상 현금흐름의 시기나 금액을 변경시키는 계약조건이 기업에 미치는 영향과 기업이 노출되는 정도를 금융상품의 각 종류별로 공시

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FVOCI 지정 지분상품에 대한 추가 공시

- 한국채택국제회계기준 연차개선 Volume 11

한국채택국제회계기준 연차개선Volume 11은 2026 년 1 월 1 일 이후 시작하는 회계연도부터 적용되며, 조기적용이 허용됩니다. 당사는 동 개정으로 인해 재무제표에 중요한 영향은 없을 것으로 예상하고 있습니다.

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기업회계기준서 제1101호 '한국채택국제회계기준의 최초채택' : K-IFRS 최초 채택시 위험회피회계 적용

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기업회계기준서 제1107호 '금융상품:공시' : 제거 손익, 실무적용지침

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기업회계기준서 제1109호 '금융상품' : 리스부채의 제거 회계처리와 거래가격의 정의

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기업회계기준서 제1110호 '연결재무제표' : 사실상의 대리인 결정

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기업회계기준서 제1007호 '현금흐름표' : 원가법

(2) 측정기준재무제표는 아래의 회계정책에서 설명하는 바와 같이 매 보고기간 말에 재평가금액이나 공정가치로 측정하는 특정 비유동자산과 금융자산을 제외하고는 역사적 원가주의를 기준으로 작성되었습니다. 역사적원가는 일반적으로 자산을 취득하기 위하여 지급한 대가의 공정가치로 측정하고 있습니다.

공정가치는 가격이 직접 관측가능한지 아니면 가치평가기법을 사용하여 추정하는지의 여부에 관계없이 측정일에 시장참여자 사이의 정상거래에서 자산을 매도하면서 수취하거나 부채를 이전하면서 지급하게 될 가격입니다. 자산이나 부채의 공정가치를 추정함에 있어 당사는 시장참여자가 측정일에 자산이나 부채의 가격을 결정할 때 고려하는 자산이나 부채의 특성을 고려합니다. 기업회계기준서 제1102호 '주식기준보상'의 적용범위에 포함되는 주식기준보상거래, 기업회계기준서 제1116호 '리스'의적용범위에 포함되는 리스거래, 기업회계기준서 제1002호 '재고자산'의 순실현가능가치 및 기업회계기준서 제1036호 '자산손상'의 사용가치와 같이 공정가치와 일부 유사하나 공정가치가 아닌 측정치를 제외하고는 측정 또는 공시 목적상 공정가치는 상기에서 설명한 원칙에 따라 결정됩니다.(3) 기능통화와 표시통화당사의 재무제표는 당사의 영업활동이 이루어지는 주된 경제환경의 통화인 기능통화로 작성되고 있습니다. 당사의 재무제표는 당사의 기능통화 및 표시통화인 원화로 작성하여 보고하고 있습니다.

(4) 현금및현금성자산

당사는 취득일로부터 만기일이 3개월 이내인 투자자산을 현금 및 현금성자산으로 분류하고 있습니다.

(5) 매출채권매출채권은 정상적인 영업과정에서 판매된 재고자산 및 제공된 용역과 관련하여 고객으로부터 수취할 금액입니다. 매출채권의 회수가 정상영업기간 이내로 예상되는 경우 유동자산으로 분류하고 그렇지 아니한 경우 비유동자산으로 분류합니다. 당사는 최초 인식시점에 매출채권이 기업회계기준서 제1115호 '고객과의 계약에서 생기는 수익'에 따른 유의적인 금융요소를 포함하지 않는 경우를 제외하고는 공정가치로 인식하며 개별분석과 과거의 신용손실 경험에 의해 추산한 대손충당금을 직접 차감한 금액으로 표시하고 있습니다.

(6) 비파생금융자산

1) 인식 및 최초측정매출채권과 발행 채무증권은 발행되는 시점에 최초로 인식됩니다. 다른 금융상품과금융부채는 당사가 금융상품의 계약당사자가 되는 때에만 인식됩니다.

2) 분류 및 후속측정 당사는 사업이 관리되는 방식과 경영진에게 정보가 제공되는 방식을 가장 잘 반영하기 때문에 금융자산의 포트폴리오 수준에서 보유되는 사업모형의 목적을 평가합니 다. 그러한 정보는 다음을 고려합니다.

- 포트폴리오에 대해 명시된 회계정책과 목적 및 실제 이러한 정책의 운영. 여기에는 계약상 이자수익의 획득, 특정 이자수익률 수준의 유지, 금융자산을 조달하는 부채 의 듀레이션과 해당 금융자산의 듀레이션의 일치 및 자산의 매도를 통한 기대현금 흐름의 유출 또는 실현하는 것에 중점을 둔 경영진의 전략을 포함함- 사업모형에서 보유하는 금융자산의 성과를 평가하고, 그 평가내용을 주요 경영진 에게 보고하는 방식- 사업모형(그리고 사업모형에서 보유하는 금융자산)의 성과에 영향을 미치는 위험 과 그 위험을 관리하는 방식

- 경영진에 대한 보상방식(예: 관리하는 자산의 공정가치에 기초하여 보상하는지 아니면 수취하는 계약상 현금흐름에 기초하여 보상하는지)

- 과거기간 금융자산의 매도의 빈도, 금액, 시기, 이유, 미래의 매도활동에 대한 예상

이러한 목적을 위해 제거요건을 충족하지 않는 거래에서 제3자에게 금융자산을 이전하는 거래는 매도로 간주되지 않습니다.

단기매매의 정의를 충족하거나 포트폴리오의 성과가 공정가치 기준으로 평가되는 금융자산 포트폴리오는 당기손익-공정가치로 측정됩니다.

계약상 현금흐름이 원금과 이자에 대한 지급만으로 이루어져 있는지를 평가할 때, 당사는 해당 상품의 계약조건을 고려합니다. 금융자산이 계약상 현금흐름의 시기나 금액을 변경시키는 계약조건을 포함하고 있다면, 그 계약조건 때문에 해당 금융상품의 존속기간에 걸쳐 생길 수 있는 계약상 현금흐름이 원리금 지급만으로 구성되는지를 판단해야 합니다. 이를 평가할 때 당사는 다음을 고려합니다.- 현금흐름의 금액이나 시기를 변경시키는 조건부 상황- 변동 이자율 특성을 포함하여 계약상 액면 이자율을 조정하는 조항- 중도상환특성과 만기연장특성- 특정 자산으로부터 발생하는 현금흐름에 대한 당사의 청구권을 제한하는 계약조건 (예: 비소구특징)

3) 상계당사는 당사가 인식한 자산과 부채에 대해 법적으로 집행가능한 상계권리를 현재 갖고 있고, 차액으로 결제하거나, 자산을 실현하는 동시에 부채를 결제할 의도가 있는 경우에만 금융자산과 금융부채를 상계하고 재무상태표에 순액으로 표시합니다.

4) 손상① 금융자산 손상의 인식당사는 다음 자산의 기대신용손실에 대해 손실충당금을 인식합니다.- 상각후원가로 측정하는 금융자산당사는 12개월 기대신용손실로 측정되는 다음의 금융자산을 제외하고는 전체기간 기대신용손실에 해당하는 금액으로 손실충당금을 측정합니다.- 최초 인식 이후 신용위험(즉, 금융자산의 기대존속기간동안에 걸쳐 발생할 채무불이행 위험)이 유의적으로 증가하지 않은 은행예금매출채권에 대한 손실충당금은 항상 전체기간 기대신용손실에 해당하는 금액으로 측정됩니다.

②
신용이 손상된 금융자산매 보고기간말에, 당사는 상각후원가로 측정되는 금융자산의 신용이 손상되었는지 평가합니다. 금융자산의 추정미래현금흐름에 악영향을 미치는 하나 이상의 사건이 발생한 경우에 해당 금융자산은 신용이 손상된 것입니다.금융자산의 신용이 손상된 증거는 다음과 같은 관측 가능한 정보를 포함합니다.- 발행자나 차입자의 유의적인 재무적 어려움- 채무불이행과 같은 계약 위반- 차입자의 재무적 어려움에 관련된 경제적이나 계약상 이유로 당초 차입 조건의 불가피한 완화- 차입자의 파산가능성이 높아지거나 그 밖의 재무구조조정 가능성이 높아짐- 재무적 어려움으로 인해 해당 금융자산에 대한 활성시장 소멸

③ 재무상태표 상 신용손실충당금의 표시상각후원가로 측정하는 금융자산에 대한 손실충당금은 해당 자산의 장부금액에서 차감합니다.

④
제각금융자산의 계약상 현금흐름 전체 또는 일부의 회수에 대한 합리적인 기대가 없는 경우 해당 자산을 제거합니다. 개인고객에 대해 당사는 유사자산의 회수에 대한 과거 경험에 근거하여, 기업고객에 대해서는 회수에 대한 합리적인 기대가 있는지를 평가하여 제각의 시기와 금액을 개별적으로 평가합니다. 당사는 제각한 금액이 유의적으로 회수할 것이라는 기대를 갖고 있지 않습니다. 그러나 제각된 금융자산은 당사의 만기가 된 금액의 회수 절차에 따라 회수활동의 대상이 될 수 있습니다.(7) 재고자산

재고자산의 단위원가는 평균법으로 결정하고 있으며, 취득원가는 매입원가, 전환원가 및 재고자산을 이용가능한 상태로 준비하는데 필요한 기타 원가를 포함하고 있습니다.

(8) 유형자산

유형자산 중 토지는 감가상각을 하지 않으며, 그 외 유형자산은 자산의 취득원가에서잔존가치를 차감한 금액에 대하여 아래에 제시된 내용연수에 걸쳐 해당 자산에 내재되어 있는 미래 경제적 효익의 예상 소비 형태를 가장 잘 반영한 정액법으로 상각하고 있습니다.당기 및 전기의 추정 내용연수는 다음과 같습니다.

구 분
내용연수

기계장치
5 ~ 10 년

차량운반구
5 년

공구와기구
4 ~ 5 년

비품
3 ~ 10 년

(9) 무형자산무형자산은 최초 인식할 때 원가로 측정하며, 최초 인식 후에 원가에서 상각누계액과손상차손누계액을 차감한 금액을 장부금액으로 인식하고 있습니다.

무형자산은 사용 가능한 시점부터 잔존가치를 영("0")으로 하여 아래의 내용연수 동안 정액법으로 상각하고 있습니다. 다만, 일부 무형자산에 대해서는 이를 이용할 수 있을 것으로 기대되는 기간이 예측가능하지 않아 당해 무형자산의 내용연수가 비한정인 것으로 평가하고 상각하지 아니하고 있습니다.
당기 및 전기의 추정 내용연수는 다음과 같습니다.

구 분
내용연수

산업재산권
10 년

개발비
5 년

기타의무형자산
5 년

(10) 비파생금융부채

당사는 계약상 내용의 실질과 금융부채의 정의에 따라 금융부채를 당기손익-공정가치 측정 금융부채와 상각후원가 측정 금융부채로 분류하고 계약의 당사자가 되는 때에 재무상태표에 인식하고 있습니다.

(11) 종업원 급여

확정급여부채는 매년 독립적인 계리사에 의해 예측단위적립방식으로 계산되고 있습니다.

(12) 충당부채

판매보증충당부채는 제품이나 용역이 판매 또는 제공될 때 인식되며, 과거의 보증자료에 기반하여 과거경험율을 기초로 추정하고 있습니다.

(13) 리스

1) 리스 이용자계약 내에 여러 리스요소나 리스와 비리스요소가 포함되어 있다면 계약의 개시일이나 변경유효일에 당사는 계약대가를 상대적 개별 가격에 기초하여 각 리스요소에 배분합니다. 다만, 당사는 부동산 리스에 대하여 비리스요소를 분리하지 않는실무적 간편법을 적용하여 리스요소와 관련된 비리스요소를 하나의 리스요소로 회계처리합니다.

리스부채는 리스개시일 현재 지급되지 않은 리스료의 현재가치로 최초 측정합니다.당사는 다양한 외부 재무 정보에서 얻은 이자율에서 리스의 조건과 리스 자산의 특성을 반영하기 위한 조정을 하고 증분차입이자율을 산정합니다.당사는 리스기간이 12개월 이내인 단기리스와 소액 기초자산 리스에 대하여 사용권자산과 리스부채를 인식하지 않는 실무적 간편법을 선택하였습니다. 당사는 이러한 리스에 관련된 리스료를 리스기간에 걸쳐 정액법에 따라 비용으로 인식합니다.2) 리스 제공자리스제공자로서 당사는 리스약정일에 리스가 금융리스인지 운용리스인지 판단합니다.각 리스를 분류하기 위하여 당사는 리스가 기초자산의 소유에 따른 위험과 보상의 대부분을 이전하는지를 전반적으로 판단합니다. 이 평가 지표의 하나로 당사는 리스기간이 기초자산의 경제적 내용연수의 상당 부분을 차지하는지 고려합니다.당사는 운용리스로 받는 리스료를 '기타수익'의 일부로 표시하며, 리스기간에 걸쳐 정액 기준에 따라 수익으로 인식합니다.

(14) 수익인식 수익은
당사의
통상적인 활동에서 발생하는 재화의 판매 및 용역의 제공 등에 대하여받을 대가의 공정가치에서 부가가치세 등을 차감한 순액으로 표시하고 있습니다.

수익은 고객과의 계약에서 정한 대가에 기초하여 측정되며 제삼자를 대신해서 회수한 금액은 제외합니다. 또한 당사는 고객에게 재화나 용역의 통제가 이전될 때 수익을 인식합니다.1) 재화의 판매당사는 재화를 고객에게 인도하여 재화에 대한 통제가 고객에게 이전되는 시점에 수익으로 인식하고 있습니다.

2) 서비스의 제공 당사는 고객사의 요청으로 기술지원과 관련하여 용역을 제공하는 시점에 수익을 인식하고 있습니다.

(15) 법인세

법인세비용은 당기법인세와 이연법인세로 구성되어 있으며, 기타포괄손익이나 자본에 직접 인식되는 거래나 사건 또는 사업결합에서 발생하는 세액을 제외하고는 당기손익으로 인식하고 있습니다.

당사는 필라 2 법률에 따라 납부하는 글로벌 최저한세의 적용을 받지 아니합니다.

(16) 재무제표의 발행 승인일당사의 당기 재무제표는
2025년 2월 13일자
이사회 결의를 거쳐 발행 승인 되었으 며,
2025년 3월 31일자
정기주주총회에서 최종 승인될 예정입니다.

3. 중요한 회계추정 및 판단

한국채택국제회계기준에서는 재무제표를 작성함에 있어서 회계정책의 적용이나, 보고기간말 현재 자산, 부채 및 수익, 비용의 보고금액에 영향을 미치는 사항에 대하여 경영진의 최선의 판단을 기준으로 한 추정치와 가정의 사용을 요구하고 있습니다. 보고기간말 현재 경영진의 최선의 판단을 기준으로 한 추정치와 가정이 실제 환경과 다를 경우 이러한 추정치와 실제 결과는 다를 수 있습니다. 다음 회계연도에 자산과 부채의 장부가액을 중요하게 변동시킬 수 있는 중요한 위험을 포함하고 있는 주요한 회계추정과 가정은 다음과 같습니다.

추정치와 추정에 대한 기본 가정은 지속적으로 검토되고 있으며, 회계추정의 변경은 추정이 변경된 기간과 미래 영향을 받을 기간 동안 인식되고 있습니다.

(1) 확정급여형 퇴직급여제도

확정급여채무는 매 보고기간 말에 보험수리적 평가를 수행하여 계산되며, 이러한 보험수리적 평가방법을 적용하기 위해서는 할인율, 기대임금상승률, 사망율 등의 가정에 대한 추정이 필요합니다.

(2) 비금융자산손상당사는 매 보고기간말에 자산의 손상을 시사하는 징후가 존재하는지 검토하고 있습니다. 그러한 징후가 존재하는 경우 또는 매년 자산에 대한 손상검사가 요구되는 경우 당사는 자산의 회수가능액을 추정하고 있습니다. 자산의 회수가능액은 자산 또는 현금창출단위의 순공정가치와 사용가치 중 큰 금액이며 개별자산별로 결정하나 해당개별자산의 현금유입이 다른 자산이나 자산집단의 현금유입과 거의 독립적으로 창출되지 않는 경우 해당 개별자산이 속한 현금창출단위별로 결정됩니다. 자산의 장부금액이 회수가능액을 초과하는 경우 자산은 손상된 것으로 보며 자산의 장부금액을 회수가능액으로 감소시키게 됩니다.

(3) 충당부채

당사는 과거사건의 결과로 존재하는 현재의 법적의무 또는 의제의무 이행을 위하여 경제적 효익을 갖는 자원이 유출될 가능성이 높으며 그 의무의 이행에 소요되는 금액의 신뢰성 있는 추정이 가능한 경우 충당부채를 인식하고 있습니다. 이러한 회계 추정치는 관계법령 및 관행에 따라 미래의 회계기간에 추가적인 충당금을 설정하도록 변경될 수 있습니다.

(4) 이연법인세이연법인세자산ㆍ부채의 인식과 측정은 경영진의 판단을 필요로 합니다. 특히, 이연법인세자산의 인식여부와 인식범위는 미래상황에 대한 가정과 경영진의 판단에 의해영향을 받게 됩니다.

※ 상세한 주석사항은 향후 전자공시시스템(http://dart.fss.or.kr)에 공시 예정인 당사의 감사보고서를 참조하시기 바랍니다.

- 최근 2사업연도의 배당에 관한 사항

최근 2사업연도에 배당금을 지급한 적이 없습니다.

□ 이사의 선임

[제2호 의안 : 사내이사 김민표 선임의 건]

가. 후보자의 성명ㆍ생년월일ㆍ추천인ㆍ최대주주와의 관계ㆍ사외이사후보자 등 여부

후보자성명
생년월일
사외이사후보자여부

감사위원회 위원인

이사 분리선출 여부

최대주주와의 관계
추천인

김민표
1980.02.17
사내이사
-
해당 없음
이사회

총 ( 1 ) 명

나. 후보자의 주된직업ㆍ세부경력ㆍ해당법인과의 최근3년간 거래내역

후보자성명
주된직업
세부경력
해당법인과의최근3년간 거래내역

기간
내용

김민표
두산로보틱스(주) CEO

2025.02 ~ 현재2024.04 ~ 2025.022020.01 ~ 2024.04
2018.01 ~ 2020.01
2016.01 ~ 2018.01

두산로보틱스(주) CEO두산로보틱스(주) CSO토스페이먼츠(주) 대표(주)비바리퍼블리카 보험 사업 총괄맥킨지 앤드 컴퍼니 컨설턴트

해당 없음

다. 후보자의 체납사실 여부ㆍ부실기업 경영진 여부ㆍ법령상 결격 사유 유무

후보자성명
체납사실 여부
부실기업 경영진 여부
법령상 결격 사유 유무

김민표
해당 없음
해당 없음
해당 없음

라. 후보자에 대한 이사회의 추천 사유

김민표 사내이사 후보자는 현재 당사 CEO로 재직 중이며, 지난해 당사 CSO로 합류해 사업전략, 신사업 등을 총괄하면서 경영전략 수립과 의사결정에 핵심적인 역할을 수행하였습니다. 특히, 과거 전자결제 대행 회사인 토스페이먼츠에서 대표를 역임하면서 시장 트렌드를 파악하고 혁신적인 리더십을 발휘하여 회사의 성장에 기여한 바 있습니다.이러한 후보자의 전문성과 다양한 경험은 당사의 사업 경쟁력 강화에 큰 도움이 될 것이라 판단하고, 사내이사에 추천하고자 합니다.

확인서

김민표

※ 기타 참고사항

- 임기는 취임(`25.03.31) 후 3년 내 최종 결산기에 관한 정기주주총회 종결시까지입니다.

□ 감사위원회 위원의 선임

[제3호 의안 : 감사위원회 위원이 되는 사외이사 유혜련 선임의 건]

가. 후보자의 성명ㆍ생년월일ㆍ추천인ㆍ최대주주와의 관계ㆍ사외이사후보자 등 여부

후보자성명
생년월일
사외이사후보자여부
감사위원회 위원인이사 분리선출 여부
최대주주와의 관계
추천인

유혜련
1971.03.06
사외이사
분리선출
해당 없음
사외이사후보추천위원회

총 ( 1 ) 명

나. 후보자의 주된직업ㆍ세부경력ㆍ해당법인과의 최근3년간 거래내역

후보자성명
주된직업
세부경력
해당법인과의최근3년간 거래내역

기간
내용

유혜련
태성회계법인 회계사
2021.07 ~ 현재2022.03 ~ 현재2019.10 ~ 2023.022007.07 ~ 2019.10
태성회계법인 감사본부(주)하나투어 사외이사/감사위원/ESG위원/보상위원한국남부발전(주) 비상임이사/감사위원장/ESG위원안진회계법인 감사본부 파트너
해당 없음

다. 후보자의 체납사실 여부ㆍ부실기업 경영진 여부ㆍ법령상 결격 사유 유무

후보자성명
체납사실 여부
부실기업 경영진 여부
법령상 결격 사유 유무

유혜련
해당 없음
해당 없음
해당 없음

라. 후보자의 직무수행계획(사외이사 선임의 경우에 한함)

본인은 현재 태성회계법인 감사본부에 재직 중이며, 안진회계법인 등 여러 회계법인의감사본부에서 26년간 감사와 재무컨설팅에 특화된 전문가로서 경력을 가지고 있습니다.이를 바탕으로 회사의 재정상태 및 경영성과를 공정하고 타당하게 평가하여 회사의 건전한 경영과 기업가치 향상에 기여하겠습니다.그리고 사외이사로서 경영진으로부터 독립된 위치에서 회사의 중요한 사항을 심의하고,이사와 경영진의 직무가 적법하게 집행되고 있는지 감독하여 주주 권익 제고에 힘쓰겠습니다.또한, 다양한 곳에서 감사위원을 역임한 경험을 토대로 감사위원회 업무의 방향을 제시하고, 여러 이해관계자와의 원활한 커뮤니케이션을 수행하기 위해 노력하겠습니다.

마. 후보자에 대한 이사회의 추천 사유

감사위원회 위원이 되는 유혜련 사외이사 후보자는 20년 이상 회계법인에서 근무한 경력을 바탕으로 관련 분야에서 전문적 지식과 풍부한 경험을 보유한 회계/재무 전문가입니다. 과거 여러 회계법인에서 감사 업무 및 감사 본부 파트너등을 역임하였고, 현재 태성회계법인 감사본부와 타 상장법인의 사외이사 및 감사위원으로 재직중입니다.이러한 역량 및 경험은 이사회 독립성 강화와 경영 투명성 제고에 크게 기여할 것으로 판단하고, 당사 감사위원회 위원이자 사외이사 후보에 추천하고자 합니다.

확인서

유혜련

※ 기타 참고사항

-
상기 감사위원회 위원이 되는 사외이사 유혜련 선임의 건은 상법 제542조의12에 의거하
여
다른 이사와 분리하여 선임하는 안건입니다.

- 임기는 취임(`25.03.31) 후 3년 내 최종 결산기에 관한 정기주주총회 종결시까지입니다.

□ 이사의 보수한도 승인

[제4호 의안 : 이사 보수한도 승인의 건]

가. 이사의 수ㆍ보수총액 내지 최고 한도액

(당 기)

(단위 : 명, 억원)

이사의 수 (사외이사수)
7 ( 4 )

보수총액 또는 최고한도액
30

(전 기)

(단위 : 명, 억원)

이사의 수 (사외이사수)
8 ( 4 )

실제 지급된 보수총액
18.9

최고한도액
30

※ 기타 참고사항

- 상기 실제 지급된 보수총액은 퇴임한 등기이사의 퇴임시까지의 보수 및 신규 등기이사에 대한 선임시부터 공시서류작성기준일까지의 보수를 포함하여 작성하였음 - 감사위원회의 보수한도는 이사의 보수한도에 포함- 각 사업연도 내 지급기준

IV. 사업보고서 및 감사보고서 첨부

가. 제출 개요

제출(예정)일
사업보고서 등 통지 등 방식

2025년 03월 21일
1주전 회사 홈페이지 게재

※ 상기 제출(예정)일은 제출 기한을 의미하며, 당사는 기한 내에 사업보고서 및 감사보고서를 제출할 예정입니다.

나. 사업보고서 및 감사보고서 첨부

□ 당사는 사업보고서 및 감사보고서를 2025년 3월 21일까지 전자공시시스템(http://dart.fss.or.kr/)에 공시 후 당사 홈페이지에 게재할 예정입니다. (관련 규정 : 「상법 시행령」제31조)

- 게재 예정 홈페이지 주소 : https://www.doosanrobotics.com/

□ 상기 제출(예정)일에 게재될 사업보고서는 주주총회 승인 과정에서 변경되거나 오기 등이 있는 경우 수정될 수 있습니다. 이 경우 전자공시시스템에 정정보고서를 공시할 예정이므로 이를 참조하시기 바랍니다.

※ 참고사항

□ 전자투표 및 전자위임장에 관한 사항 당사는 「상법」 제368조의4에 따른 전자투표제 실시를 이사회에서 결의하였고,「자본시장과 금융투자업에 관한 법률 시행령」 제160조 제5호에 따른 전자위임장권유제도를 이번 주주총회에서 활용하기로 결정하였으며, 이 두 제도의 관리업무를 한국예탁결제원에 위탁하였습니다. 주주님들께서는 아래에서 정한 방법에 따라 주주총회에 참석하지 아니하고 전자투표방식으로 의결권을 행사하시거나, 전자위임장을 수여하실 수 있습니다.

가. 전자투표
ㆍ전자위임장권유관리시스템

- 인터넷 주소 : 「https://evote.ksd.or.kr
」

- 모바일 주소 :
「https://evote.ksd.or.kr/m」

나. 전자투표 행사 및 전자위임장 수여기간

: 2025년 3월 21일 9시 ~ 2025년 3월30일 17시

(기간 중에는 24시간 접속 가능)

다.
인증서를 이용하여 전자투표ㆍ전자위임장권유관리시스템에서 주주 본인 확인 후

의안별 의결권 행사 또는 전자위임장 수여

- 주주확인용 인증서의 종류 : 공동인증서 및 민간인증서(K-VOTE에서 사용가능한 인증서 한정)

라. 수정동의안 처리: 주주총회에서 상정된 의안에 관하여 수정동의가 제출되는 경우,

전자투표 및 전자위임장은 기권으로 처리

□ 주총 집중일 주총 개최 사유
당사는 주주총회 분산개최를 위해 주총분산 자율준수프로그램에 참여하여, 2025년 3월 31일(월), 오전 09시 00분 주주총회 개최를 결정하였습니다.따라서, 당사는 주주총회 집중일 개최 사유 신고 의무가 없습니다.