엔젤로보틱스 — 투자설명서 (20240311)
제출인: 엔젤로보틱스

투자설명서
2.1
주식회사 엔젤로보틱스

투 자 설 명 서

2024년 03월 11일

( 발 행 회 사 명 )주식회사 엔젤로보틱스

( 증권의 종목과 발행증권수 )기명식 보통주 1,600,000주

( 모 집 또는 매 출 총 액 )17,600,000,000원 ~ 24,000,000,000원

1. 증권신고의 효력발생일 :
2024년 03월 09일

2. 모집가액 :
11,000원 ~ 15,000원

3. 청약기간 :
2024년 03월 14일 ~ 2024년 03월 15일

4. 납입기일 :
2024년 03월 19일

5. 증권신고서 및 투자설명서의 열람장소

가. 증권신고서 :
전자문서 : 금융위(금감원) 전자공시시스템 → http://dart.fss.or.kr

나. 일괄신고 추가서류 :
해당사항 없음

다. 투자설명서 :
전자문서 : 금융위(금감원) 전자공시시스템 → http://dart.fss.or.kr서면문서 : 1) 한국거래소: 서울특별시 영등포구 여의나루로 76 2) ㈜엔젤로보틱스: 서울특별시 성동구 성수이로22길 37, 아크밸리 1405, 6, 7호(성수동 2가) 3) NH투자증권㈜ - 본점: 서울특별시 영등포구 여의대로 108 파크원 NH금융타워(타워2) - 지점: 별첨 참조

6. 안정조작 또는 시장조성에 관한 사항

해당사항 없음

이 투자설명서에 대한 증권신고의 효력발생은 정부가 증권신고서의 기재사항이 진실 또는 정확하다는 것을 인정하거나 이 증권의 가치를 보증 또는 승인한 것이 아니며, 이 투자설명서의 기재사항은 청약일 전에 정정될 수 있음을 유의하시기 바랍니다.

( 대 표 주 관 회 사 명 )NH투자증권㈜

[투자자 유의사항]

투자자의 본건 공모주식에 대한 투자결정에 있어 당사는 오직 본 증권신고서에 기재된 내용에 대해서만 「자본시장과 금융투자업에 관한 법률」(이하 "자본시장법") 상의 책임을 부담합니다. 당사는 본 증권신고서의 기재 내용과 다른 내용의 정보를 투자자에게 제공할 권한을 누구에게도 부여한 사실이 없으며, 본 증권신고서에 기재된 이외의 내용에 대하여 당사는 어떠한 책임도 부담하지 않습니다.투자자는 본건 공모주식에 대한 투자 여부를 판단함에 있어 공모주식, 당사에 관한 내용및 본건 공모의 조건과 관련한 위험 등에 대하여 독자적으로 조사하고, 자기 책임하에 투자가 이루어져야 합니다. 본 증권신고서 및 예비투자설명서 또는 투자설명서를 작성ㆍ교부하였다고 해서 당사가 투자자에게 본건 공모주식에의 투자 여부에 관한 자문을 제공하는 것이 아니며, 투자자의 투자에 따른 결과에 대해 책임을 부담하는 것으로 해석되는 것이 아닙니다.투자자는 본건 공모주식에의 투자 여부를 결정함에 있어서 필요한 경우 스스로 별도의 독립된 자문을 받아야 하며, 이에 따른 투자의 결과에 대하여는 투자자가 책임을 부담합니다.본 증권신고서에 기재되어 있는 시장 또는 산업에 관한 정보 중 제3자의 간행물 또는 일반적으로 공개된 자료를 인용한 부분의 경우 그 정확성과 완전함의 여부에 대하여는 당사가 독립적으로 조사, 확인하지는 않았습니다.본 증권신고서에 기재된 정보는 본 증권신고서 및 예비투자설명서 또는 투자설명서가 투자자에게 제공되는 날 또는 투자자가 당사의 공모주식을 취득하는 날에 상관 없이 표지에 기재된 본 증권신고서 작성일을 기준으로만 유효한 것입니다. 본 증권신고서에 기재된 당사의 영업성과, 재무상황 등은 본 증권신고서 작성일 이후에 기재 내용과는 다르게 변경될 가능성이 있다는 점에 유의해야 합니다.본 증권신고서는 금융감독원에서 심사하는 과정에서 정정요구 등 조치를 취할 수 있으며, 만약 정정요구 등이 발생할 경우에는 동 신고서에 기재된 일정이 변경될 수 있습니다. 본 증권신고서의 효력발생은 증권신고서의 기재사항이 진실 또는 정확하다는 것을 인정하거나, 정부가 본건 공모주식의 가치를 보증 또는 승인한 것이 아니므로 본 건 공모주식에 대한 투자 및 그 책임은 전적으로 주주 및 투자자에게 귀속됩니다.구체적인 공모 절차에 관해서는 "제1부 I. 4. 모집 또는 매출절차 등에 관한 사항" 부분을 참고하시기 바랍니다.

[예측 정보에 관한 유의사항]

「자본시장법」에 의하면, 증권신고서에는 매출규모, 이익규모 등 발행인의 영업실적과 기타 경영성과에 대한 예측 또는 전망에 관한 사항, 자본금규모, 자금흐름 등 발행인의 재무상태에 대한 예측 또는 전망에 관한 사항, 특정한 사실의 발생 또는 특정한 계획의 수립으로 인한 발행인의 경영성과 또는 재무상태의 변동 및 일정 시점에서의 목표 수준에 관한 사항, 기타 발행인의 미래에 대한 예측 또는 전망에 관한 사항을 기재할 수 있도록 되어 있습니다.본 증권신고서에서 "전망", "전망입니다", "예상", "예상입니다", "추정", "추정됩니다", "E(estimate)", "기대", "기대됩니다", "계획", "계획입니다", "목표", "목표입니다", "예정", "예정입니다"와 같은 단어나 문장으로 표현되거나, 기타 발행인의 미래의 재무상태나 영업실적 등에 관한 내용을 기재한 부분이 예측 정보에 관한 부분입니다.예측 정보는 본 증권신고서 작성일을 기준으로 당사의 미래 재무상태 또는 영업실적에 관한 당사 또는 대표주관회사인 NH투자증권의 합리적 가정 및 예상에 기초한 것일 뿐이므로, 예측 정보에 대한 실제 결과는 본 증권신고서 "제1부 III.투자위험요소"에 열거된 사항 및 기타 여러가지 요소들의 영향에 따라 애초에 예측했던 것과는 중요한 점에서 상이할 수 있습니다. 예측 정보에 관한 내용은 오직 본 증권신고서 작성일을 기준으로만 유효하므로, 당사는 본 증권신고서 제출 이후 예측 정보의 기초가 된 정보의 변경에 대해 이를 다시 투자자에게 알려 줄 의무를 부담하지 않습니다.따라서 예측 정보가 오직 현재를 기준으로 당사의 전망에 대한 이해를 돕고자 기재된 것일 뿐이므로, 투자자는 투자결정을 함에 있어서 예측 정보에만 의존하여 판단하여서는 안된다는 점에 유의하여야 합니다.

[기타 공지사항]

"당사", "회사", "주식회사 엔젤로보틱스", "㈜엔젤로보틱스", 또는 "발행(회)사"라 함은 본건 공모에 있어서의 발행회사인 주식회사 엔젤로보틱스를 말합니다."대표주관회사", "주관사", "상장주선인"이라 함은 금번 공모의 대표주관회사 업무를 맡고 있는 NH투자증권 주식회사를 말합니다."코스닥", "코스닥시장"이라 함은 한국거래소 내 코스닥시장을 말합니다.

▣ NH투자증권㈜ 본ㆍ지점망

본사
서울시 영등포구 여의대로 108 파크원 NH금융타워(타워2)대표전화번호 : 02-768-7000

콜센터
1544-0000

인터넷홈페이지
https://www.nhqv.com

■ 지점

소재지
센터명
주 소

서 울
NH금융PLUS 영업부금융센터
서울 영등포구 여의대로 108 파크원 NH금융타워(타워2) 2층

영업부법인센터
서울 영등포구 여의대로 108 파크원 NH금융타워(타워2) 7층

강남법인센터
서울 강남구 테헤란로 521 파르나스타워 6층

압구정WM센터
서울 강남구 압구정로 230(신사동) LF서관 3층

건대역WM센터
서울 광진구 능동로 90 The Classic 500 2층

노원WM센터
서울 노원구 노해로 459 메가빌딩 3층

반포WM센터
서울 서초구 잠원로 24 반포자이상가 3층

방배WM센터
서울 서초구 방배천로 91 구산타워 4층

강남금융센터
서울 강남구 강남대로 374 케이스퀘어 강남2빌딩 2층

성동WM센터
서울 성동구 왕십리로 326 코스모타워 13층

문정동WM센터
서울 송파구 법원로 128 SK V1 GL메트로시티 C동 3층

잠실금융센터
서울 송파구 올림픽로 269 롯데캐슬프라자 B동 2층

목동WM센터
서울 양천구 오목로 299 트라팰리스 웨스턴에비뉴 3층

이촌동WM센터
서울 용산구 이촌로 224 한강쇼핑센터 2층

강북법인센터
서울 종로구 세종대로 149 광화문빌딩 10층

명동EA센터
서울 중구 을지로 51 내외빌딩 3층(을지로2가)

신사EA센터
서울 강남구 강남대로 606 삼주빌딩 3층

Premier Blue 삼성동센터
서울 강남구 테헤란로 521 파르나스타워 6층

Premier Blue 도곡센터
서울 강남구 남부순환로 2806 군인공제회관 26층

Premier Blue 강남센터
서울 강남구 테헤란로 152 강남파이낸스센터(GFC) 14층

Premier Blue 강북센터
서울 중구 세종대로 136 서울파이낸스센터(SFC) 26층

NH금융PLUS 광화문금융센터
서울 종로구 세종대로 149 광화문빌딩 10층

연금자산관리센터
서울 영등포구 여의대로 108 파크원 NH금융타워(타워2)

부 산
부산금융센터
부산 부산진구 중앙대로 721 NH투자증권빌딩 1,2층

해운대WM센터
부산 해운대구 센텀동로 9 트럼프월드상가 A동 2층

구포WM센터
부산 북구 낙동대로 1791 한진빌딩 1,2층

대 구
서대구WM센터
대구 달서구 와룡로 186, 죽전빌리브스카이 4층

대구금융센터
대구 수성구 달구벌대로 2397 KB손해보험빌딩 3층

광 주
광주금융센터
광주 동구 금남로 225 2층

대 전
대전금융센터
대전 서구 대덕대로 216 NJ타워 4층

인 천
인천금융센터
인천 부평구 부평대로 16 한경부평빌딩 3층

울 산
울산WM센터
울산 남구 삼산로 247 마마파파엔베이비빌딩 3층

경기도
의정부WM센터
경기 의정부시 청사로48번길 7 대송프라자 2층

구리WM센터
경기 구리시 검배로 3 경기빌딩 2층

수원금융센터
경기 수원시 팔달구 권광로 174 GS자이 1층

평촌금융센터
경기 안양시 동안구 시민대로 197 NH농협은행 안양시지부 4층

NH금융PLUS 분당금융센터
경기 성남시 분당구 분당로53번길 3 NH농협은행 분당금융센터빌딩 4층

수지WM센터
경기 용인시 수지구 풍덕천로 122 하나로프라자 2층

일산WM센터
경기 고양시 일산서구 중앙로 1421 농협은행 주엽지점 4층

평택WM센터
경기 평택시 평택로32번길 28 세라빌딩 2층

안산WM센터
경기 안산시 단원구 고잔로 76 영풍빌딩 2층

판교Biz Plus 금융센터
경기 성남시 분당구 대왕판교로606번길 58 푸르지오월드마크 2층

강원도
원주WM센터
강원 원주시 무실동 1857-10번지 시네시티타워 4층

춘천WM센터
강원 춘천시 중앙로 55 NH투자증권빌딩 3층

강릉WM센터
강원 강릉시 경강로 2117 교보빌딩 3층

충 북
청주WM센터
충북 청주시 흥덕구 대농로 39 엘케이트리플렉스 에이동 7층

충 남
NH금융PLUS 천안아산WM센터
충남 천안시 서북구 불당14로 48 NH농협은행 천안시지부 2층

당진WM센터
충남 당진시 당진중앙2로 211-15 서해빌딩 2층

경 북
포항WM센터
경북 포항시 남구 포스코대로 329 서울빌딩 3층

구미WM센터
경북 구미시 송정대로 73 KB손해보험 구미빌딩 3층

경 남
진주WM센터
경남 진주시 향교로 3 롯데인벤스 2층

창원WM센터
경남 창원시 성산구 중앙대로 84번길 3 범한빌딩 2층 (상남동)

전 북
전주WM센터
전북 전주시 완산구 우전로 290 NH농협 전북본부 2층

전 남
목포WM센터
전남 목포시 영산로 101 LIG빌딩 2층

여수WM센터
전남 여수시 시청로 57 여수파이낸스센터(YFC) 2층

제 주
제주WM센터
제주 제주시 노형로 407 노형타워 2층

(주)
NH투자증권㈜ 지점에 방문하시기를 원하는 투자자께서는 지점 위치가 변경될 수 있으니 방문 전 지점의 위치를 확인하시기 바랍니다.

■ 영업소

소재지
지점명
주 소

경기도
판교Branch
경기 성남시 분당구 대왕판교로606번길 58 푸르지오월드마크 2층

전 남
NH금융PLUS 순천Branch
전남 순천시 이수로 310 NH농협은행 순천시지부 1층

세 종
NH금융PLUS 세종Branch
세종특별자치시 한누리대로 486 NH농협은행 세종영업부 1층

(주)
NH투자증권㈜ 영업소에 방문하시기를 원하는 투자자께서는 영업소 위치가 변경될 수 있으니 방문 전 영업소의 위치를 확인하시기 바랍니다.

【 대표이사 등의 확인 】

경영자확인서_0311

【 본 문 】

요약정보

1. 핵심투자위험

하단의 핵심투자위험은 증권신고서 본문에 기재된 투자위험요소 중 중요한 항목만을 투자자의 이해도 제고를 위하여 간단ㆍ명료하게 요약한 것입니다. 자세한 투자위험요소는 "본문-제1부 모집 또는 매출에 관한 사항-Ⅲ. 투자위험요소"에 기재되어 있으니 참고하시기 바랍니다.

구 분
내 용

사업위험

가. 경기 개선이 지연될 시 민간소비 위축, 설비투자 지연, 수출 감소 등의 요인이 당사가 영위하는 사업 및 당사 재무 상황에 부정적인 영향을 미칠 가능성이 존재하며, 주식시장의 변동성 또한확대될수 있기 때문에 투자자께서는 국내외 경제 상황을 면밀히 확인하신 후 투자 결정을 내리시기 바랍니다.

나. 향후 경쟁사가 품질, 기능, 가격 측면에서 우위에 있는 제품을 출시할 경우 당사의 사업성에 부정적인 요인으로 작용할 수 있습니다. 투자자께서는 이 점 유의하시기 바랍니다.

다. 재활병원을 비롯한 의료기관의 예산 집행이 지연되거나, 산업 현장에서의 실제 수요가 부진하거나, 대외 불확실성 증가로 전방 수요가 충분히 창출되지 않을 경우, 당사가 기대하고 있는 매출을 달성하지 못할 수 있으며, 이에 따라 당사의 경영활동에 부정적인 영향을 줄 수 있으므로 투자자께서는 이 점 유의하시기 바랍니다.라. 당사 제품의 성능이나 가격, 당사의 사업적 의사결정이잠재적 신규 고객의 필요 및 요구사항에 부응하지 못하거나 예기치 못한 대내외적 사유로 잠재 고객의 수요 자체가 축소될 경우, 혹은 당사의 잠재 고객 영업활동에 어려움이 발생할 경우 등 다양한 변수에 의해 매출처 저변 확대가 지연될 수 있으며, 이는 향후 당사의 수익성 및 재무 안정성에 부정적인 영향을 미칠 수 있습니다. 투자자께서는 이 점유의하시기 바랍니다.

마. 정부의 향후 기본계획에 따른 구체적인 지원방안의 상정 및 도입이 지연되거나 실행에 어려움이 발생할 경우, 또는 향후 정책 방향의 변화가 로봇산업 진흥에 대한 정부의 의지를 반영하지 않게 될 경우, 당사의 사업적 경쟁력에 악영향을 미칠 수 있으므로 투자자께서는 이 점 유의하시기 바랍니다.

회사위험

가. '기술성장기업'은 '일반기업' 및 '벤처기업'에 비해 주요 외형요건 심사가 완화되어 있으며, 특히 경영성과 및 시장평가요건 등에 있어 제한이 적기 때문에 일반적으로 사업의 성과가 본격화되기 전인 경우가 많기 때문에 대내외적 여건에 따라 이익을 실현하지 못할 위험에 있음을 투자자께서는 유의하시기 바랍니다.
나. 당사는 2023년 9월말 현재 매출액 37억원, 영업손실 49억원, 당기순손실 78억원을 실현하고 있으며, 2023년 12월말 기준 손익의 결산이 완료되지 않아 이후 발행예정인 감사보고서상의 숫자와 달라질 수 있지만, 당사의 내부적인 추정에 따르면2023년 10, 11, 12월 3개월간 매출액 14억원, 영업손실 16억원, 당기순손실 15억원
발생이 예상됩니다.
또한
당사는 2024년 1월 매출액 5억원, 영업손실 5억원 및 당기순손실 4.7억원의 실적을 예상하고 있으며

2024년 2월
매출액 3억원, 영업손실 7억원 및 당기순손실 6.6억원의 실적을 예상하고 있으며 지속적으로 실적이 발생하고 있습
니다.

당사
는
영업 데이터와 시장 환경 등을 기반으로 합리적인 사업계획을 제시하였으나, 예상치 못한 경기 변동이나 경쟁심화 등에 따라 당사가 제시한 사업계획을 달성하지 못할 수 있으며, 신고서 제출일 이후에도 영업 환경이 달라질 수 있는 점 투자자께서는 유의해주시기 바랍니다.다. 사업 진행과정 상에서 발생할 수 있는 변수로 인하여 당사의 흑자 전환 시점이 지연될 경우, 당사 재무안정성 및성장성에 부정적 영향을 받을 수 있습니다.라. 예상치 못한 인증의 지연이나 인증 이후 해외 판매에 대한 실적이 당사의 계획에 미치지 못하는 경우 당사의 성장성과 수익성에 부정적 영향을 줄 수 있으므로 투자자께서는 이 점 유의하시기 바랍니다. 마. 자금조달이 당사의 계획 대비 지연되는 경우, 지속적인연구개발비용 증가 등에 의해 당사의 재무안정성 지표는 악화될 수 있습니다.

기타 투자위험

가. 당사에 대한 투자책임은 전적으로 주주 및 투자자에게 귀속됩니다. 또한 본 증권신고서는 공시심사 과정에서 일부 내용이 정정될 수 있으며 투자판단과 밀접하게 연관된 주요 내용이 변경될 시 혹은 관계기관의 업무진행 과정에서 일정이 변경될 수 있으므로 투자자들께서는 투자 시 이러한 점을 감안하시기 바랍니다.

나. 당사의 희망 공모가액은 비교기업의 PER을 적용하여 산출하였으며 희망공모가액 범위가 당사의 절대적인 가치를 의미하는 것은 아닙니다. 당사의 희망공모가액 산출 시 활용된 변수들은 당사의 자체적인 추정이며, 그 완결성이 보장되지 않는 바, 투자자께서는 이 점 유의하시어 투자 의사결정을 해주시기 바랍니다.다. 공모가액 산출 시 최종 선정된 비교기업이 반드시 적합한 비교기업이라고 판단할 수는 없으며, 사업 구조, 시장점유율, 인력 수준, 재무안정성, 소속 기업집단 내 지배구조 차이, 경영진, 경영 전략 등 주식가치에 영향을 미칠 수 있는 사항들에 차이점이 존재하므로 투자 시 유의하시기 바랍니다.
라. 당사의 사업 계획 달성 과정에서 시장의 정체 등 다양한 변수로 인해 당사의 향후 매출이 감소하거나 비용이 증가할 가능성이 존재합니다. 당사가 산정한 추정 당기순이익 산정 내역이 변동될 수 있음을 투자자께서는 투자 시 유의하시기 바랍니다.

마. 전망 수치들은 시장의 추세 및 당사의 영업환경 등에 따라 변동될 수있으며, 기타 불확실한 요인들을 고려하지 않은 수치입니다. 투자자께서는 본 증권신고서의 작성 시점을 기준으로 하고 있는 미래예측적 서술에 의존하지 않도록 유의하시기 바랍니다.바. 수요예측을 거쳐 당사와 대표주관사의 합의를 통해 결정될 동 주식의 공모가격은 기업공개이후 시장에서 거래되는시장가격을 나타내는 것이 아니며, 상장 이후 투자자는 공모가격이나 그 이상의 가격으로 주식을 재매각하지 못할 수도 있다는 점에 유의하시기 바랍니다.

사. 의무보유대상 주식의 의무보유기간, 상장주선인의 매각제한기간이 종료되는 경우 추가적인 물량출회로 인하여 주식가격이 하락할 수 있습니다. 또한, 미행사된 주식매수선택권 656,500주가 행사되거나 당사의 보통주가 대규모로 매각 혹은 추가 발행되는 경우 당사의 보통주 가격이 하락할 수 있는 바, 투자자께서는 상장일부터 유통가능한 물량에 더하여 이후 추가적인 물량 출회가 가능함을 유의해주시기 바랍니다.

아. 일반청약자에게 배정되는 주식수는 청약 시에 보여지는 청약경쟁률과 상이할 수 있으며, 일반청약자가 예상한 배정주식수보다 많은 주식이 배정될 수 있습니다. 또한, 청약증거금 50% 징수에 따라 추가 납입 및 청약증거금의 환불은 이루어지지 않을 수 있기에 투자자께서는 이 점 유의하시기 바랍니다.자. 금번 공모에서는 "공모가격의 90% 이상에 인수회사에 매도할수 있는 권리(Put-Back Option)"과 초과배정옵션(over-allotment option)이 부여되지 않으므로 투자자께서는 이 점을 유의하시어 투자의사결정 하시기 바랍니다.차. 본 증권신고서 상의 재무제표에 관한 사항 및 감사인의 의견에 관한 사항은 2023년 3분기 기준 재무제표 작성기준일 이후의 변동을 반영하지 않았으므로 투자에 유의하시기 바랍니다.

2. 모집 또는 매출에 관한 일반사항

(단위 : 원, 주)

증권의종류
증권수량
액면가액
모집(매출)가액
모집(매출)총액
모집(매출)방법

보통주
1,600,000
500
11,000
17,600,000,000
일반공모

인수(주선) 여부
지분증권 등 상장을 위한 공모여부

인수
예
코스닥시장
신규상장

인수(주선)인
증권의종류
인수수량
인수금액
인수대가
인수방법

대표
NH투자증권
보통주
1,600,000
17,600,000,000
815,760,000
총액인수

청약기일
납입기일
청약공고일
배정공고일
배정기준일

2024.03.14 ~ 2024.03.15
2024.03.19
2024.03.14
2024.03.19
-

청약이 금지되는 공매도 거래 기간

시작일
종료일

-
-

자금의 사용목적

구 분
금 액

시설자금
3,207,826,000

운영자금
14,000,459,000

발행제비용
919,715,000

신주인수권에 관한 사항

행사대상증권
행사가격
행사기간

-
-
-

매출인에 관한 사항

보유자
회사와의관계
매출전보유증권수
매출증권수
매출후보유증권수

-
-
-
-
-

일반청약자 환매청구권

부여사유
행사가능 투자자
부여수량
행사기간
행사가격

-
-
-
-
-

【주요사항보고서】
-

【기 타】
-

제1부 모집 또는 매출에 관한 사항

I. 모집 또는 매출에 관한 일반사항

1. 공모개요

(단위: 원, 주)

증권의 종류
증권수량
액면가액
모집(매출)가액
모집(매출)총액
모집(매출)방법

기명식보통주
1,600,000
500
11,000
17,600,000,000
일반공모

인수인
증권의 종류
인수수량
인수금액
인수대가
인수방법

대표주관회사
NH투자증권
기명식보통주
1,600,000
17,600,000,000
815,760,000
총액인수

청약기일
납입기일
청약공고일
배정공고일
배정기준일

2024년 03월 14일 ~ 2024년 03월 15일
2024년 03월 19일
2024년 03월 14일
2024년 03월 19일
-

(주1)
모집(매출)가액(이하 "희망공모가액"이라 한다)과 관련된 내용은 『제1부 모집 또는 매출에 관한 사항 - Ⅳ. 인수인의 의견(분석기관의 평가의견) - 4. 공모가격에 대한 의견』 부분을 참조하시기 바랍니다.

(주2)
모집(매출)가액, 모집(매출)총액, 인수금액 및 인수대가는 대표주관회사와 발행회사가 협의하여 제시한 희망공모가액인 11,000원 ~ 15,000원 중 최저가액인 11,000원 기준입니다. 참고목적으로 희망공모가액 최고가인 15,000원 기준 금번 공모의 모집(매출)총액은 24,000,000,000원입니다.

(주3)
모집(매출)가액의 확정(이하 "확정공모가액"이라 한다)은 청약일 전에 실시하는 수요예측 결과를 반영하여 대표주관회사와 발행회사인 ㈜엔젤로보틱스가 협의하여 최종 결정할 예정이며, 모집(매출)가액 확정 시 정정 증권신고서를 제출할 예정입니다.

(주4)
「증권의 발행 및 공시 등에 관한 규정」 제2-3조 제2항 제1호에 따라 정정 증권신고서상의 모집 또는 매출할 증권수는 금번 제출한 증권신고서의 모집 또는 매출할 증권수의 100분의 80 이상과 100분의 120 이하에 해당하는 증권수로 변경 가능합니다.

(주5)
[청약일]- 우리사주 청약일: 2024년 03월 14일(1일간)- 기관투자자 청약일: 2024년 03월 14일 ~ 03월 15일(2일간)- 일반청약자 청약일: 2024년 03월 14일 ~ 03월 15일(2일간)※ 우리사주조합의 청약은 청약 초일인 2024년 03월 14일에 실시되고, 기관투자자의 청약과 일반투자자 청약은 2024년 03월 14일 ~ 15일 이틀간 동일한 날에 실시됨에 유의하시기 바라며, 상기 청약일 및 납입일 등 일정은 효력발생일의 변경 및 회사상황, 주식시장 상황 등에 따라 변경될 수 있습니다.

(주6)
우리사주조합, 기관투자자, 일반청약자의 청약 후 최종 미청약 물량에 대해 인수하고자 하는 기관투자자의 경우, 청약 종료 후 배정 전까지 추가로 청약을 할 수 있습니다.

(주7)
본 주식은 코스닥시장 상장을 목적으로 모집(매출)하는 것으로 상장예비심사신청서를 제출(2023년 09월 22일)하여 한국거래소로부터 상장예비심사승인(2024년 01월 11일)을 받았습니다. 그 결과 금번 공모 완료 후 신규상장신청 전 주식의 분산요건(「코스닥시장 상장규정」 제28조 제1항제1호)을 충족하게 되면 상장을 승인하겠다는 통지를 받았으나, 일부 요건이라도 충족하지 못하게 되면 코스닥시장에서 거래할 수 없어 환금성에 큰 제약을 받을 수도 있음을 유의하시기 바랍니다.

(주8)
총 인수대가는 총 조달금액(공모금액 및 상장주선인의 의무인수 금액을 합산한 금액)의 4.5%에 해당하는 금액입니다. 상기 인수대가는 발행회사와 대표주관회사가 협의하여 제시한 희망공모가액 범위의 최저가액 기준이며, 향후 수요예측 이후 결정되는 확정가액에 따라 변동될 수 있습니다. 이 외에 대표주관회사를 대상으로 상장 관련 업무 성실도, 기여도 등을 종합적으로 감안하여 추가적인 성과수수료가 0.5% 내에서 지급될 수 있습니다. 또한, 상장주선인의 의무인수 금액은 모집ㆍ매출하는 물량의 청약이 미달될 경우 변동될 수 있으며, 이 경우에는 총 인수대가도 변동될 수 있습니다.

(주9)

금번 공모 시 「코스닥시장 상장규정」 제13조 제5항에 의해 상장주선인인 NH투자증권㈜는 공모물량의 3.0%(취득금액이 10억원을 초과하는 경우에는 10억원에 해당하는 수량)를 당해 모집(매출)하는 가액과 동일한 가격으로 취득하여 보유하여야 합니다. 그 세부 내역은 다음과 같습니다.

취득자
증권의 종류
취득수량
취득금액
비고

NH투자증권
기명식보통주
48,000주
528,000,000원
「코스닥시장 상장규정」에 따른상장주선인의 의무 취득분

(*) 상기 취득분은 모집ㆍ매출주식과는 별도로 신주가 발행되어 상장주선인이 취득하여 3개월간 의무보유 하게 됩니다. 단, 모집ㆍ매출하는 물량의 청약이 미달될 경우에는 주식수가 변동될 수 있습니다. 관련된 내용은 『제1부 모집 또는 매출에 관한 사항 -Ⅰ. 모집 또는 매출에 관한 일반사항 - 5. 인수 등에 관한 사항』 부분을 참조하시기 바랍니다.

(주10)
금번 공모에서는「증권 인수업무 등에 관한 규정」제10조의3(환매청구권) 제1항 각 호에 해당하는 사항이 존재하지 않으며, 이에 따라「증권 인수업무 등에 관한 규정」제10조의3(환매청구권)에 따른 일반청약자에게 공모주식을 인수회사에 매도할 수 있는 권리(이하 "환매청구권" 이라 합니다)를 부여하지 않습니다.

2. 공모방법

금번 ㈜엔젤로보틱스의 코스닥시장 상장공모는 신주모집 1,600,000주(공모주식의 100.0%)의 일반공모 방식에 의합니다.

가. 공모주식의 배정내역

[공모방법 : 일반공모]

공모대상
주식수
배정비율
비고

우리사주조합
320,000주
20.00%
우선배정

일반공모
1,280,000주
80.00%
고위험고수익투자신탁등 및벤처기업투자신탁 배정수량 포함

합계
1,600,000주
100.00%
-

(주1)
「증권의 발행 및 공시 등에 관한 규정」제2-3조제2항제1호에 근거하여 정정 증권신고서상의 모집 또는 매출할 증권수는 금번 제출하는 증권신고서의 모집 또는 매출할 증권수의 100분의 80 이상과 100분의 120 이하에 해당하는 증권수로 변경 가능합니다.

(주2)
「근로복지기본법」제38조제2항 및 「증권 인수업무 등에 관한 규정」 제9조제1항제2호에 근거하여 우리사주조합에게 공모주식의 100분의 20 의 범위에서 우선적으로 배정할 수 있으며, 금번 공모 시에는 우리사주조합에 320,000주(20.00%)를 우선 배정하였습니다.

(주3)
「증권 인수업무 등에 관한 규정」 제9조제1항제6호에 의거하여 우리사주조합 미청약 잔여주식이 발생하는 경우 그 사유 등을 감안하여 최대 공모주식의 5%까지 잔여주식을 일반청약자에게 배정할 수 있습니다. 따라서 우리사주조합 청약 결과에 따라 일반청약자 배정 물량은 400,000주 ~ 480,000주까지 변동할 수 있습니다.

(주4)
「증권 인수업무 등에 관한 규정」제9조제1항제4호에 의거 고위험고수익투자신탁등에 공모주식의 10% 이상을 배정합니다.

(주5)

「증권 인수업무 등에 관한 규정」제9조제1항제5호에 의거 벤처기업투자신탁에 공모주식의 25% 이상을 배정합니다.

[청약대상자 유형별 공모대상 주식수]

공모대상
주식수
배정비율
주당 공모가액
모집(매출)총액
비고

우리사주조합
320,000주
20.0%
11,000원(주1)
3,520,000,000원
(주2)

일반청약자
400,000주~ 480,000주
25.0%~ 30.0%
4,400,000,000원~ 5,280,000,000원
(주3), (주4)

기관투자자
880,000주~1,200,000주
55.0%~ 75.0%
9,680,000,000원 ~ 13,200,000,000원
(주5), (주6), (주7)

합계
1,600,000주
100.00%
17,600,000,000원
-

(주1)
주당 공모가액 및 모집(매출)총액은 대표주관회사와 발행회사인 ㈜엔젤로보틱스가 협의하여 제시한 희망공모가액인 11,000원 ~ 15,000원 중 최저가액인 11,000원 기준입니다. 청약일 전에 대표주관회사가 수요예측을 실시하며, 동 수요예측 결과를 반영하여 대표주관회사와 발행회사가 협의한 후 주당 확정공모가액을 최종 결정할 것입니다.

(주2)
「근로복지기본법」제38조제2항 및 「증권 인수업무 등에 관한 규정」 제9조제1항제2호에 따라 우리사주조합에게 공모주식의 100분의 20 의 범위에서 우선적으로 배정할 수 있으며, 금번 공모에서는 우리사주조합에게 전체 공모수량의 20.0%(320,000주)를 우선배정하였습니다.

(주3)
「증권 인수업무 등에 관한 규정」 제9조제1항제3호에 근거하여 일반청약자에게 공모주식의 100분의 25 이상을 배정합니다.

(주4)
「증권 인수업무 등에 관한 규정」 제9조제1항제6호에 따라 일반청약자 배정물량인 공모물량의 25%에 추가적으로 우리사주조합원의 청약 수량을 제외한 물량을 공모주식의 5% 이내에서 발행회사와 협의하여 일반청약자에게 배정할 수 있습니다.

(주5)
「증권 인수업무 등에 관한 규정」 제9조제1항제4호에 따라 고위험고수익투자신탁등에게 공모주식의 10% 이상을 배정합니다.

(주6)
「증권 인수업무 등에 관한 규정」 제9조제1항제5호에 따라 벤처기업투자신탁에 공모주식의 25% 이상을 배정합니다.

(주7)
「증권 인수업무 등에 관한 규정」 제9조제1항제7호에 따라 (주3)~(주6)에 따른 배정 후 잔여주식을 기관투자자에게 배정합니다.

(주8)
「증권 인수업무 등에 관한 규정」 제9조제3항에 근거하여 본 공모주식의 청약조건을 충족하는 청약자 유형군의 청약수량이 배정비율에 미달하는 경우에는 다른 청약자 유형군에 배정할 수 있습니다.

나. 모집의 방법 등

[모집방법: 일반공모]

공모대상
주식수
배정비율
비고

우리사주조합
320,000주
20.0%
우선배정

일반공모
1,280,000주
80.0%
고위험고수익투자신탁등 및벤처기업투자신탁 배정수량 포함

합계
1,600,000주
100.0%
-

[모집의 세부내역]

공모대상
주식수
배정비율
주당 모집가액
모집총액
비고

우리사주조합
320,000주
20.0%
11,000원
3,520,000,000원
우선배정

일반청약자
400,000주~ 480,000주
25.0%~ 30.0%
4,400,000,000원~ 5,280,000,000원
-

기관투자자
880,000주~1,200,000주
55.0%~ 75.0%
9,680,000,000원 ~ 13,200,000,000원
고위험고수익투자신탁등 및벤처기업투자신탁 배정물량 포함

합계
1,600,000주
100.00%
17,600,000,000원
-

(주1)
금번 모집에서 우리사주조합에 320,000주(공모주식의 20.0%)를 우선배정하였습니다.

(주2)

기관투자자: 「증권 인수업무 등에 관한 규정」 제2조제8호에 의한 다음 각 목에 해당하는 자를 말합니다.가.「자본시장과 금융투자업에 관한 법률」시행령 제10조제2항제1호부터 제10호(제8호의 경우 법 제8조제2항부터 제4항까지의 금융투자업자를 말한다. 이하 같다)까지, 제13호부터 제17호까지, 제3항제3호, 제10호부터 제13호까지의 전문투자자나.「자본시장과 금융투자업에 관한 법률」제182조에 따라 금융위원회에 등록되거나 제249조의6 또는 제249조의10에 따라 금융위원회에 보고된 집합투자기구다.「국민연금법」에 의하여 설립된 국민연금공단라.「우정사업본부 직제」에 따른 우정사업본부마.「자본시장과 금융투자업에 관한 법률」제8조제6항의 금융투자업자(이하 "투자일임회사"라 한다)바. 상기 가목부터 마목에 준하는 법인으로 외국법령에 의하여 설립된 자사.「자본시장과 금융투자업에 관한 법률」제8조제7항의 금융투자업자 중 아목 이외의 자(이하 "신탁회사"라 한다)아. 「금융투자업규정」제3-4조제1항의 부동산신탁업자(이하 "부동산신탁회사"라 한다)

※ 금번 공모시「증권 인수업무 등에 관한 규정」제5조제1항제2호 단서조항의 "창업투자회사등"의 수요예측참여는 허용되지 않습니다.※ "고위험고수익투자신탁등"이란「조세특례제한법」제91조의15제1항에 따른 투자신탁 등을 말하며,「자본시장과 금융투자업에 관한 법률」에 따른 집합투자기구, 투자일임재산 또는 특정금전신탁으로서 다음 각 호의 요건을 모두 갖춘 것을 말합니다.① 「조세특례제한법」 제91조의15 제1항에 따른 고위험고수익채권투자신탁(이하 '고위험고수익채권투자신탁'이라 한다). 다만, 해당 투자신탁 등의 최초 설정일ㆍ설립일이 속하는 분기 또는 그 다음 분기 말일 전 영업일까지 수요예측에 참여하는 경우에는 같은 법 시행령 제93조제1항제1호 및 같은 조 제5항에도 불구하고 수요예측 참여일 직전 영업일의 고위험고수익채권의 보유비율이 같은 법 시행령 제93조제1항제1호 각 목의 비율 이상이어야 합니다.② 법률 제19328호 조세특례제한법의 시행일 이전의 제91조의15제1항에 따른 고위험고수익투자신탁(이하 '고위험고수익투자신탁'이라 한다)으로서 최초 설정일ㆍ설립일이 2023년 12월 31일 이전일 것. 다만, 해당 투자신탁 등의 최초 설정일ㆍ설립일로부터 수요예측 참여일까지의 기간이 6개월 미만인 경우에는 대통령령 제33499호 조세특례제한법 시행령 시행일 이전의 제93조제3항제1호 및 같은 조 제7항에도 불구하고 수요예측 참여일 직전 영업일의 비우량채권과 코넥스 상장주식을 합한 보유비율이 100분의 45 이상이고 이를 포함한 국내 채권의 보유비율이 100분의 60 이상이어야 합니다.

[고위험고수익채권투자신탁]

「조세특례제한법」제91조의15(고위험고수익채권투자신탁에 대한 과세특례)① 거주자가 대통령령으로 정하는 채권을 일정 비율 이상 편입하는 대통령령으로 정하는 투자신탁 등(이하 “고위험고수익채권투자신탁”이라 한다)에 2024년 12월 31일까지 가입하는 경우 해당 고위험고수익채권투자신탁에서 받는 이자소득 또는 배당소득은 「소득세법」 제14조제2항에 따른 종합소득과세표준에 합산하지 아니한다.「조세특례제한법 시행령」제93조(고위험고수익채권투자신탁에 대한 과세특례)① 법 제91조의15제1항에서 “대통령령으로 정하는 채권을 일정 비율 이상 편입하는 대통령령으로 정하는 투자신탁 등”이란 「자본시장과 금융투자업에 관한 법률」에 따른 집합투자기구, 투자일임재산 또는 특정금전신탁(이하 이 조에서 “투자신탁등”이라 한다)으로서 다음 각 호의 요건을 모두 갖춘 것을 말한다.

1. 다음 각 목의 구분에 따른 요건을 갖출 것

가. 공모집합투자기구(「자본시장과 금융투자업에 관한 법률」 제9조제18항에 따른 집합투자기구 중 같은 조 제19항에 따른 사모집합투자기구를 제외한 것을 말한다. 이하 이 조에서 같다)인 투자신탁등의 경우: 신용등급(「자본시장과 금융투자업에 관한 법률」 제335조의3에 따라 신용평가업인가를 받은 자 2 이상이 평가한 신용등급 중 낮은 신용등급을 말한다. 이하 이 조에서 같다)이 BBB+ 이하[「주식ㆍ사채 등의 전자등록에 관한 법률」 제2조제1호나목에 따른 사채 중 같은 법 제59조에 따른 단기사채등에 해당하는 사채(이하 이 조에서 “단기사채”라 한다)의 경우에는 A3+ 이하]인 사채권의 평균보유비율이 100분의 45 이상이고, 이를 포함한 채권의 평균보유비율이 100분의 60 이상일 것

나. 공모집합투자기구가 아닌 투자신탁등의 경우: 신용등급이 A+, A 또는 A-(단기사채의 경우에는 A2+, A2 또는 A2-)인 사채권의 평균보유비율이 100분의 15 이상이고, 신용등급이 BBB+ 이하(단기사채의 경우에는 A3+ 이하)인 사채권의 평균보유비율이 100분의 45 이상일 것

2. 국내 자산에만 투자할 것

[고위험고수익투자신탁]

「조세특례제한법」제91조의15(고위험고수익투자신탁 등에 대한 과세특례)① 거주자가 대통령령으로 정하는 채권 또는 대통령령으로 정하는 주권을 일정 비율 이상 편입하는 대통령령으로 정하는 투자신탁 등(이하 “고위험고수익투자신탁”이라 한다)에 2017년 12월 31일까지 가입하는 경우 1명당 투자금액 3천만원(모든 금융회사에 투자한 투자신탁 등의 합계액을 말한다) 이하인 투자신탁 등에서 받는 이자소득 또는 배당소득에 대해서는 「소득세법」 제14조제2항에 따른 종합소득과세표준에 합산하지 아니한다.「조세특례제한법 시행령」제93조(고위험고수익투자신탁 등에 대한 과세특례)① 법 제91조의15제1항에서 "대통령령으로 정하는 채권"이란 「자본시장과 금융투자업에 관한 법률」 제335조의3에 따라 신용평가업인가를 받은 자(이하 이 조에서 "신용평가업자"라 한다) 2명 이상이 평가한 신용등급 중 낮은 신용등급이 BBB+ 이하[「주식ㆍ사채 등의 전자등록에 관한 법률」제59조에 따른 단기사채등(같은 법 제2조제1호나목에 따른 권리에 한정한다.)의 경우 A3+ 이하]인 사채권(이하 이 조에서 "비우량채권"이라 한다)을 말한다.② 법 제91조의15제1항에서 "대통령령으로 정하는 주권"이란 「자본시장과 금융투자업에 관한 법률 시행령」 제11조제2항에 따른 코넥스시장에 상장된 주권(이하 이 조에서 "코넥스 상장주식"이라 한다)을 말한다.③ 법 제91조의15제1항에서 "대통령령으로 정하는 투자신탁 등"이란 「자본시장과 금융투자업에 관한 법률」에 따른 집합투자기구, 투자일임재산 또는 특정금전신탁(이하 이 조에서 "투자신탁등"이라 한다)으로서 다음 각 호의 요건을 모두 갖춘 것을 말한다.1. 해당 투자신탁등의 설정일ㆍ설립일부터 매 3개월마다 비우량채권과 코넥스 상장주식을 합한 평균보유비율이 100분의 45 이상이고, 이를 포함한 국내채권의 평균보유비율이 100분의 60 이상일 것. 이 경우 "평균보유비율"은 비우량채권과 코넥스 상장주식, 국내채권 각각의 평가액이 투자신탁등의 평가액에서 차지하는 매일의 비율(이하 이 조에서 "일일보유비율"이라 한다)을 3개월 동안 합산하여 같은 기간의 총일수로 나눈 비율로한다.2. 국내 자산에만 투자할 것

(주1)
법률 제19328호 조세특례제한법의 시행일 이전의 제91조의15제1항 참고

(주2)
대통령령 제33499호 조세특례제한법 시행령 시행일 이전의 제93조제3항제1호 및 같은 조 제7항 참고

※ 대표주관회사는 기관투자자가 본 수요예측에 고위험고수익채권투자신탁 혹은 고위험고수익투자신탁으로 참여하는 경우, 「증권 인수업무 등에 관한 규정」 제2조제18호에 따른 고위험고수익채권투자신탁 혹은 고위험고수익투자신탁임을 확약하는 확약서 및 신탁자산 구성내역을 기재한 수요예측 참여명세서를 징구하며, 요청 받은 기관투자자가 해당 서류를 미제출할 경우 배정에서 불이익을 받을 수 있습니다.※ "벤처기업투자신탁"이란 「조세특례제한법」 제16조 제1항 제2호의 벤처기업투자신탁으로서(대통령령 제28636호 「조세특례제한법 시행령」 일부 개정령 시행 이후 설정된 벤처기업투자신탁에 한한다)다음 각 호의 요건을 갖춘 신탁을 말합니다.① 「자본시장과 금융투자업에 관한 법률」에 의한 투자신탁(같은 법 제251조에 따른 보험회사의 특별계정을 제외한다. 이하 "투자신탁"이라 한다)으로서 계약기간이 3년 이상일 것② 통장에 의하여 거래되는 것일 것

③ 투자신탁의 설정일부터 6개월 이내에 투자신탁 재산총액에서 다음 각 목에 따른 비율의 합계가 100분의 50 이상일 것. 이 경우 투자신탁 재산총액에서 가목1)에 따른 투자를 하는 재산의 평가액이 차지하는 비율은 100분의 15이상이어야 한다.

가. 벤처기업에 다음의 투자를 하는 재산의 평가액의 합계액이 차지하는 비율

1) 「벤처기업육성에 관한 특별조치법」 제2조 제2항에 따른 투자

2) 타인 소유의 주식 또는 출자지분을 매입에 의하여 취득하는 방법으로 하는 투자

나. 벤처기업이었던 기업이 벤처기업에 해당하지 아니하게 된 이후 7년이 지나지 아니한 기업으로서 「자본시장과금융투자업에 관한 법률」에 따른 코스닥시장에 상장한 중소기업 또는 제10조 제1항에 따른 중견기업에 가목1) 및2)에 따른 투자를 하는 재산의 평가액의 합계액이 차지하는 비율

④ 제3호의 요건을 갖춘 날부터 매 6개월마다 같은 호 각 목 외의 부분 전단 및 후단에 따른 비율을 매일 6개월 동안 합산하여 같은 기간의 총일수로 나눈 비율이 각각 100분의 50 및 100분의 15 이상일 것. 다만, 투자신탁의 해지일 전 6개월에 대해서는 적용하지 아니한다.

다만, 「증권 인수업무 등에 관한 규정」 제2조 제20호에 의거 해당 벤처기업투자신탁의 최초 설정일로부터 수요예측 참여일까지의 기간이 1년 미만인 경우에는 같은 법 시행령 제14조 제1항 제3호에도 불구하고, 수요예측 참여일 직전영업일의 벤처기업투자신탁 재산총액에서 같은 호 각 목에 따른 비율의 합계가 100분의 35 이상이어야 합니다.※ 대표주관회사는 기관투자자가 본 수요예측에 벤처기업투자신탁으로 참여하는 경우, 「증권 인수업무 등에 관한 규정」제2조 제20호에 따른 벤처기업투자신탁임을 확약하는 확약서 및 신탁자산 구성 내역을 기재한 수요예측 참여 명세서를 징구하며, 요청 받은 기관투자자가 해당 서류를 미제출할 시 배정에서 불이익을 받을 수 있습니다.

※ "투자일임회사"는 투자일임계약을 체결한 투자자가 다음 각 항의 요건을 모두 충족하는 경우에 한하여 투자일임재산으로 금번 수요예측에 참여할 수 있습니다. 다만, 「증권 인수업무 등에 관한 규정」제2조제18호에 따른 고위험고수익투자신탁등의 경우에는 아래의 제1항 및 제4항을 적용하지 않습니다.

①「증권 인수업무 등에 관한 규정」제2조제8호에 따른 기관투자자(같은 호 마목에 따른 투자일임회사는 제외한다)일 것

②「증권 인수업무 등에 관한 규정」제9조제4항 각호의 어느 하나에 해당하지 아니할 것

③「증권 인수업무 등에 관한 규정」제17조의2제6항제1호에 따라 불성실 수요예측등 참여자로 지정되어 기업공개를 위한 수요예측등 참여 및 공모주식 배정이 금지된 자가 아닐 것

④ 투자일임계약 체결일로부터 3개월이 경과하고, 수요예측등 참여일전 3개월간의 일평균 투자일임재산의 평가액이 5억원 이상일 것

※ "투자일임회사"는 다음 각 항의 어느 하나에 해당하는 경우에 한하여 투자일임회사의 고유재산으로 금번 수요예측에 참여할 수 있습니다.① 투자일임업 등록일로부터 2년이 경과하고, 투자일임회사가 운용하는 전체 투자일임재산의 수요예측등 참여일전 3개월간의 일평균 평가액이 50억원 이상일 것② 투자일임회사가 운용하는 전체 투자일임재산의 수요예측등 참여일전 3개월간의 일평균 평가액 (투자일임업 등록일로부터 3개월이 경과하지 않은 경우에는 투자일임업 등록일부터 수요예측등 참여일전까지 투자일임재산의 일평균 평가액을 말한다)이 300억원 이상일 것※ "신탁회사"는 신탁계약을 체결한 투자자가 다음 각 항의 요건을 모두 충족하는 경우에 한하여 신탁재산으로 금번 수요예측에 참여할 수 있습니다.①「증권 인수업무 등에 관한 규정」제2조제8호에 따른 기관투자자(같은 호 사목에 따른 신탁회사는 제외한다)일 것②「증권 인수업무 등에 관한 규정」제9조제4항 각호의 어느 하나에 해당하지 아니할 것③「증권 인수업무 등에 관한 규정」제17조의2제6항제1호에 따라 불성실 수요예측등 참여자로 지정되어 기업공개를 위한 수요예측등 참여 및 공모주식 배정이 금지된 자가 아닐 것④ 신탁계약 체결일로부터 3개월이 경과하고, 수요예측 참여일전 3개월간의 일평균 신탁재산의 평가액이 5억원 이상일 것※ 신탁회사는 다음 각 항의 어느 하나에 해당하는 경우에 한하여 신탁회사의 고유재산으로 기업공개를 위한 수요예측에 참여할 수 있습니다.① 신탁업 등록일로부터 2년이 경과하고, 신탁회사가 운용하는 전체 신탁재산의 수요예측등 참여일전 3개월간의 일평균 평가액이 50억원 이상일 것② 신탁회사가 운용하는 전체 신탁재산의 수요예측등 참여일전 3개월간의 일평균 평가액 (신탁업 등록일로부터 3개월이 경과하지 않은 경우에는 신탁업 등록일부터 수요예측등 참여일전까지 신탁재산의 일평균 평가액을 말한다)이 300억원 이상일 것※ 일반 사모집합투자업을 등록한 집합투자회사는 다음 각 호의 어느 하나에 해당하는 경우에 한하여 집합투자회사의 고유재산으로 기업공개를 위한 수요예측등에 참여할 수 있습니다.

① 일반 사모집합투자업 등록일로부터 2년이 경과하고, 집합투자회사가 운용하는 전체 집합투자재산의 수요예측등 참여일전 3개월간의 일평균 평가액이 50억원 이상일 것

② 집합투자회사가 운용하는 전체 집합투자재산의 수요예측등 참여일전 3개월간의 일평균 평가액 (일반 사모집합투자업 등록일로부터 3개월이 경과하지 않은 경우에는 일반 사모집합투자업 등록일부터 수요예측등 참여일전까지 집합투자재산의 일평균 평가액을 말한다)이 300억원 이상일 것

※ 집합투자회사등의 경우 「증권 인수업무 등에 관한 규정」제9조의2(자기 또는 관계인수인이 인수한 주식의 배정)에 의거, 수요예측에 참여하기 위해서는 다음과 같은 조건을 충족해야 합니다.① 집합투자회사등이 위탁재산으로 자기 또는 관계인수인이 인수한 주식의 기업공개를 위한 수요예측등에 참여하고자 하는 경우 각각 「자본시장과 금융투자업에 관한 법률 시행령」 제87조제1항제2호의4, 제99조제2항제2호의4, 제109조제1항제2호의4에 해당함을 확인하여야 하며, 이에 대한 확약서를 대표주관회사에 제출하여야 한다.② 기업공개를 위한 대표주관회사가 제1항에 따라 집합투자회사등에게 공모주식을 배정하고자 하는 경우 다음 각 호의 요건을 모두 충족하여야 한다.1. 수요예측등에 참여하는 집합투자회사등은 위탁재산의 경우 매입 희망가격을 제출하지 아니하도록 할 것2. 수요예측등에 참여한 기관투자자가 공모가격 이상으로 제출한 전체 매입 희망수량이 증권신고서에 기재된 수요예측 대상주식수를 초과할 것3. 동일한 인수회사를 자기 또는 관계인수인으로 하는 집합투자업자등에게 배정하는 공모주식의 합계를 기관투자자에게 배정하는 전체수량의 1% 이내로 할 것

※ 대표주관회사는 기관투자자가 본 수요예측에 투자일임회사(또는 신탁회사 및 일반 사모집합투자업을 등록한 집합투자회사)로 참여하는 경우 상기 요건에 해당하는 투자일임회사(또는 신탁회사 및 일반 사모집합투자업을 등록한 집합투자회사)임을 확약하는 "확약서" 및 펀드명, 펀드설정금액, 펀드별 참여현황 등을 기재한 "수요예측참여 총괄집계표"를 징구할 수 있으며, 이를 요청받은 기관투자자가 해당 서류를 미제출할 경우 배정에서 불이익을 받을 수 있습니다.※ 대표주관회사는 본 수요예측에 참여한 해외 기관투자자의 경우에 한해 「증권 인수업무 등에 관한 규정」제2조제8호바목에 해당하는 투자자임을 입증할 수 있는 서류를 요청할 수 있고, 요청 받은 해외투자자가 해당 서류를 미제출할 경우 배정에서 불이익을 받을 수 있습니다.※ "부동산신탁회사"는「증권 인수업무 등에 관한 규정」제5조의2제4항에 따라 고유재산으로만 기업공개를 위한 수요예측에 참여할 수 있습니다.

(주3)
배정주식수(비율)의 변경① 청약자 유형군에 따른 배정비율은 기관투자자에 대한 수요예측 결과에 따라 청약일 전에 변경될 수 있습니다.② 한편 청약자 유형군에 따른 배정분 중 청약미달 잔여주식이 있는 경우에는 이를 초과청약이 있는 다른 청약자 유형군에 합산하여 배정할 수 있습니다. (『제1부 모집 또는 매출에 관한 사항 - Ⅰ. 모집 또는 매출에 관한 사항 - 4. 모집 또는 매출절차 등에 관한 사항 - 라. 청약결과 배정방법』 부분 참조)③ 최종 청약미달 잔여주식이 있는 경우에는 총액인수계약서에서 정하는 바에 따라 대표주관회사가 각 자기계산으로 인수하거나 추첨을 통하여 재배정합니다.④「증권 인수업무 등에 관한 규정」제9조제1항제4호에 의거하여 기관투자자 중 고위험고수익투자신탁등에 공모주식의 10% 이상을 배정합니다.⑤ ④에도 불구하고, 대표주관회사는 수요예측 또는 청약 경쟁률, 기관투자자의 투자성향 및 신뢰도 등을 고려하여고위험고수익투자신탁 등에 대한 배정비율을 달리할 수 있습니다.⑥ 「증권 인수업무 등에 관한 규정」 제9조 제1항 제5호에 의거 기관투자자 중 벤처기업투자신탁에 공모주식의 25% 이상을 배정합니다.⑦ ⑥에도 불구하고, 대표주관회사는 수요예측 또는 청약 경쟁률, 기관투자자의 투자성향 및 신뢰도 등을 고려하여벤처기업투자신탁에 대한 배정비율을 달리할 수 있습니다.

(주4)
'주당 모집가액'이란 대표주관회사와 발행회사가 협의하여 제시한 희망공모가액 11,000원 ~ 15,000원 중 최저가액 기준으로서, 청약일 전에 대표주관회사가 수요예측을 실시하며, 동 수요예측 결과를 반영하여 대표주관회사와 발행회사가 협의한 후 확정공모가액을 최종 결정할 예정입니다.

(주5)
모집총액은 공동대표주관회사와 발행회사가 협의하여 제시한 희망공모가액 11,000원 ~ 15,000원 중 최저가액인 11,000원을 근거로 하여 계산한 금액이며, 확정된 가액이 아니므로 추후 변동될 수 있습니다.

(주6)
「증권의 발행 및 공시 등에 관한 규정」제2-3조제2항제1호에 근거하여 정정신고서상의 모집 또는 매출할 증권수는 금번 제출하는 증권신고서 상의 모집 또는 매출할 증권수의 100분의 80 이상과 100분의 120 이하에 해당하는 증권수로 변경 가능합니다.

(주7)
금번 공모는「증권 인수업무 등에 관한 규정」제10조의3제1항에 해당하지 않으므로 일반청약자에 대한 환매청구권을 부여하지 않습니다.

다. 매출의 방법 등
금번 ㈜엔젤로보틱스의 코스닥시장 상장을 위한 공모는 100% 신주모집으로 진행되므로 해당사항 없습니다.
라. 상장규정에 따른 상장주선인의 의무 취득분에 관한 사항
「코스닥시장 상장규정」 제13조 제5항에 의해 상장주선인은 모집ㆍ매출하는 주식의 100분의 3에 해당하는 수량(취득금액이 10억원을 초과할 때에는 10억원에 해당하는 수량)를 모집ㆍ매출가격과 같은 가격으로 취득하여 상장일부터 3개월 동안 의무보유하여야 합니다.

[상장규정에 따른 상장주선인의 의무 취득분 내역]

구분

취득 주식수

주당 취득가액

취득총액

비고

NH투자증권
48,000주
11,000원
528,000,000원
-

(주1)
주당 취득가액 및 취득총액은 대표주관회사와 발행회사가 협의하여 제시한 희망공모가액(11,000원 ~ 15,000원)의 밴드 최저가액인 11,000원 기준입니다.

(주2)
상기 취득분은 모집(매출)주식과는 별도로 신주로 발행되어 상장주선인이 취득하게 됩니다. 단, 모집ㆍ매출하는 물량의 청약이 미달될 시 주당 취득가액이 변경될 경우에는 주식수가 변동될 수 있습니다. 관련된 내용은 『제1부 모집 또는 매출에관한 사항 - Ⅰ. 모집 또는 매출에 관한 일반사항 - 5. 인수 등에 관한 사항』 부분을 참조하시기 바랍니다.

(주3)
동 상장주선인의 의무취득분은 「코스닥시장 상장규정」에 의거하여, 공모주식수량의 100분의 3을 사모의 방식으로 취득하게 되며, 동 취득금액이 10억원을 초과할 시 10억원에 해당하는 수량을 취득하게 됩니다. 이에 따라 확정공모가액에 따라 그 취득수량이 변동될 수 있습니다.

(주4)
동 상장주선인의 의무취득분은 「코스닥시장 상장규정」에 의거하여 상장일로부터 3개월간 계속보유하여야 하며, 증권신고서 제출일 현재 상장주선인은 동 의무인수분의 매도시기 및 매도가격에 대해서 구체적으로 결정한 바가 없습니다.

3. 공모가격 결정방법

본 장은 공모가격 결정방법의 개요 및 절차를 안내하는 장으로,
구체적인 (희망)공모가 산정방식
에 대한
정보
는
『제1부 모집 또는 매출에 관한 사항 - Ⅳ. 인수인의 의견(분석기관의 평가의견)』
을 참조하시기 바랍니다.

가. 공모가격 결정 절차
금번 ㈜엔젤로보틱스의 코스닥시장 상장 공모를 위한 공모가격은 「증권 인수업무 등에 관한 규정」 제5조(주식의 공모가격 결정 등)에서 정하는 수요예측에 의한 방법에 따라 결정됩니다. 동 규정 제5조 제1항 제2호에 의한 수요예측을 실시할 예정이며, 금번 공모 시에는 동 규정 제5조 제1항 제2호의 단서조항은 적용하지 않습니다.한편, 수요예측을 통한 개략적인 공모가격 결정 절차는 다음과 같습니다.

[수요예측을 통한 공모가격 결정 절차]

① 수요예측 안내
② IR 실시
③ 수요예측 접수

수요예측 안내 공고
기관투자자 IR 실시
기관투자자 수요예측 접수

④ 공모가격 결정
⑤ 물량 배정
⑥ 배정물량 통보

수요예측 결과 및 증시 상황 등 감안, 대표주관회사와발행회사가 최종 협의하여공모가격 결정
확정공모가액 이상의가격을 제시한 기관투자자대상으로 질적인 측면을고려하여 물량 배정
기관투자자 배정물량을대표주관회사 홈페이지를통하여 개별 통보

나. 공모가격 산정 개요
대표주관회사는 ㈜엔젤로보틱스의 코스닥시장 신규상장을 위한 공모와 관련하여 발행회사의 영업 현황, 산업 전망 및 주식시장 상황 등을 고려하여 희망공모가액을 다음과 같이 제시합니다.

구 분
내 용

주당 희망공모가액
11,000원 ~ 15,000원

확정공모가액결정방법
수요예측 결과와 시장 상황을 고려하여 발행회사와대표주관회사가 협의하여 확정공모가액을 결정할 예정입니다.

(주1)
상기 표에서 제시한 희망공모가액의 범위는 ㈜엔젤로보틱스의 절대적 평가가치가 아니며, 향후 국내ㆍ외 시장 상황, 산업 및 재무 위험의 변화 등 다양한 제반 요인의 영향으로 예측 정보는 변동될 수 있습니다.

(주2)
금번 ㈜엔젤로보틱스의 코스닥시장 상장 공모를 위한 확정공모가액은 향후 수요예측 결과 및 주식시장 상황 등을 감안하여 대표주관회사와 발행회사가 협의하여 확정할 예정입니다.

(주3)
희망공모가액 산정과 관련된 구체적인 내용은 『제1부 모집 또는 매출에 관한 사항 - Ⅳ. 인수인의 의견(분석기관의 평가의견) - 4. 공모가격에 대한 의견』 부분을 참고하시기 바랍니다.

다. 수요예측에 관한 사항
(1) 수요예측 공고 및 수요예측 실시

구 분
내 용
비 고

공고 일시
2024년 03월 06일(수)
(주1)

기업 IR
2024년 03월 04일(월) ~ 2024년 03월 08일(금)
(주2)

수요예측 일시
2024년 03월 06일(수) ~ 2024년 03월 12일(화)
(주3)

공모가액 확정공고
2024년 03월 13일(수)
-

문의처
NH투자증권㈜ (☎ 02-2229-6315, 02-768-7720)
-

(주1)
수요예측 안내공고는 2024년 03월 06일 대표주관회사인 NH투자증권㈜의 홈페이지(https://www.nhqv.com)에 게시함으로써 개별 통지에 갈음합니다.

(주2)
본 공모와 관련하여 기업 IR은 국내 및 해외기관투자자를 대상으로 진행할 예정입니다.

(주3)
수요예측 마감시각은 한국시간 기준 2024년 03월 12일(화) 17:00 임을 유의하시기 바랍니다. 수요예측 마감시각 이후에는 수요예측 참여, 정정 및 취소가 불가능하오니 접수 마감시간을 엄수해 주시기 바랍니다.

(주4)
상기 일정은 추후 공모 및 상장 일정에 따라서 변동될 수 있음을 유의하시기 바랍니다.

(2) 수요예측 참가자격(가) 기관투자자

"기관투자자"란 「증권 인수업무 등에 관한 규정」 제2조 제8호의 다음 각 목의 어느 하나에 해당하는 자를 말합니다.

가. 「자본시장과 금융투자업에 관한 법률 시행령」 제10조 제2항 제1호부터 제10호(제8호의 경우, 법 제8조 제2항부터 제4항까지의 금융투자업자를 말한다. 이하 같다)까지, 제13호부터 제17호까지, 제3항 제3호, 제10호부터 제13호까지의 전문투자자

나. 「자본시장과 금융투자업에 관한 법률」 제182조에 따라 금융위원회에 등록되거나 「자본시장과 금융투자업에 관한 법률」 제249조의6 또는 제249조의10에 따라 금융위원회에 보고된 집합투자기구다. 「국민연금법」에 의하여 설립된 국민연금공단

라. 「우정사업본부 직제」에 따른 우정사업본부

마. 「자본시장과 금융투자업에 관한 법률」 제8조 제6항의 금융투자업자(이하 "투자일임회사"라 한다)

바. 가목부터 마목에 준하는 법인으로 외국법령에 의하여 설립된 자

사. 「자본시장과 금융투자업에 관한 법률」 제8조 제7항의 금융투자업자 중 아목 이외의 자(이하 "신탁회사"라 한다)아. 「금융투자업규정」 제3-4조 제1항의 부동산신탁업자(이하 "부동산신탁회사"라 한다)

※ 금번 공모와 관련하여 「증권 인수업무 등에 관한 규정」 제5조 제1항 제2호 단서조항의 "창업투자회사등"의 수요예측 참여는 허용되지 않습니다.※ 집합투자회사 등의 경우 「증권 인수업무 등에 관한 규정」 제9조의2(자기 또는 관계인수인이 인수한 주식의 배정)에 의거하여 수요예측에 참여하기 위해서는 다음과 같은 조건을 충족해야 합니다.

① 집합투자회사 등이 위탁재산으로 자기 또는 관계인수인이 인수한 주식의 기업공개를 위한 수요예측 등에 참여하고자 하는 경우, 각각 「자본시장과 금융투자업에 관한 법률 시행령」 제87조 제1항 제2호의4, 제99조 제2항 제2호의4, 제109조 제1항 제2호의4에 해당함을 확인하여야 하며, 이에 대한 확약서를 대표주관회사에 제출하여야 한다.② 기업공개를 위한 대표주관회사가 제1항에 따라 집합투자회사 등에게 공모주식을 배정하고자 하는 경우, 다음 각 호의 요건을 모두 충족하여야 한다.1. 수요예측 등에 참여하는 집합투자회사 등은 위탁재산의 경우 매입 희망가격을 제출하지 아니하도록 할 것2. 수요예측 등에 참여한 기관투자자가 공모가격 이상으로 제출한 전체 매입 희망수량이증권신고서에 기재된 수요예측 대상주식수를 초과할 것3. 동일한 인수회사를 자기 또는 관계인수인으로 하는 집합투자업자 등에게 배정하는 공모주식의 합계를 기관투자자에게 배정하는 전체 수량의 1% 이내로 할것

※ 금번 공모와 관련하여 「금융투자업규정」 제4-19조 제8호 및 「증권 인수업무 등에 관한 규정」 제5조의3에 따르면, 기업공개를 위한 주관회사의 청약자의 주금 납입능력 확인 절차가 필요하며, 이는 확약서를 기준으로 판단합니다. 수요예측 등에참여하는 기관투자자는 수요예측 등 참여 금액이 주금납입능력을 초과하여서는 아니된다는 점을 고려할 시 주금납입능력을 초과하는 수요예측 참여는 허용되지 않습니다.당사의 대표주관회사인 NH투자증권㈜는 기관투자자 수요예측을 수행함에 있어 「증권 인수업무 등에 관한 규정」 제5조의3 제1항 제1호 및 NH투자증권㈜의 「증권인수업무 내부통제준칙」 사규에 따른 방법을 활용하여 주금납입능력을 확인하여 수요예측을 진행할 예정입니다.

[제5조의3(허수성 수요예측등 참여 금지)]

① 금융투자업규정 제4-19조 제8호에서 "협회가 정하는 바"란 다음 각 호의 어느 하나의 방법을 말한다.

1. 기관투자자가 수요예측 등에 고유재산으로 참여하는 경우에는 자기자본을, 위탁재산으로 참여하는 경우에는 수요예측 등 참여 건별로 수요예측등에 참여하는 개별 위탁재산들의 자산총액의 합계액을 주금납입능력으로 정하고 이를 주관회사(명칭의 여하에 불문하고 수요예측 등을 행하는 금융투자회사를 말한다. 이하 이 조에서 같다)가 확인하는 방법. 이 경우, 고유재산의 자기자본은 직전 분기말(해당 자료가 없는 경우, 그 전 분기말로한다) 개별재무제표상의 금액으로 하고, 위탁재산들의 자산총액은 수요예측 참여일 전 3개월간(위탁재산의 설정 또는 설립일로부터 3개월이 경과하지 않은 경우에는 설정 또는 설립일로부터 수요예측 등 참여일전까지)의 일평균 평가액으로 한다.

2. 주관회사가 대표이사(외국 금융투자회사의 지점, 그 밖의 영업소의 경우, 지점장 등 국내 대표자를 말한다. 이하 이 조에서 같다) 또는 준법감시인의 사전 승인을 받아 자체적으로 기관투자자의 주금납입능력을 확인하기 위한 내부규정 또는 지침을 마련하고 이에 따라 주금납입능력을 확인하는 방법

② 기업공개를 위한 주관회사가 제1항 제1호의 방법으로 주금납입능력을 확인하는 경우,기관투자자는 수요예측 등 참여시 제1항 제1호에 따른 주금납입능력을 대표이사 또는 준법감시인이 서명 또는 기명 날인한 확약서에 기재하여 주관회사에 제출하여야 하며, 주관회사는 동 확약서 상의 금액을 기준으로 주금납입능력을 확인하여야 한다.

③ 기업공개를 위한 주관회사가 제1항 제2호의 방법으로 주금납입능력을 확인하는 경우,주관회사는 주금납입능력에 대한 기준 및 확인 방법을 증권신고서에 기재하여야 한다.

④ 기업공개를 위한 수요예측 등에 참여하는 기관투자자는 수요예측 등 참여금액(기관투자자가 수요예측등에 참여하여 주관회사에 제출한 매입희망 물량과 가격을 곱한 금액으로 하되, 기관투자자가 수요예측 등에 참여하여 매입 희망가격을 제출하지 아니하는 경우에는 매입희망 물량에 공모희망 가격 상단을 곱한 금액으로 한다. 이하 같다)이 제1항의 주금납입능력을 초과하여서는 아니 된다.

⑤ 기업공개를 위한 주관회사는 기관투자자의 수요예측 등 참여금액이 기관투자자의 주금납입능력을 초과하는 경우 해당 수요예측 등 참여 건에 대하여 공모주식을 배정하여서는 아니 된다.

⑥ 기업공개를 위한 주관회사가 둘 이상인 경우에는 기관투자자의 주금납입능력을 확인하기 위한 방법으로 제1항 각 호의 방법 중 어느 하나를 주관회사별로 달리 정할 수 있다

[NH투자증권㈜ "증권인수업무 내부통제준칙" 제45조(배정)]

(생략)③ 제1항 제1호 마목 iv)호와 관련하여, 담당부서는 기관투자자로부터 수요예측참여 요청을 받을 시 「증권 인수업무 등에 관한 규정」 제5조의3 제1항 제2호에 의거하여 아래와 같이 기관투자자의 주금납입능력을 확인하여야 한다.1. 기관투자자가 수요예측 등에 참여하는 경우에는 수요예측 등 참여 건별로 다음의 기준으로 주금납입능력을 확인한다.가. 고유재산으로 참여하는 경우 자기자본을 주금납입능력으로 간주함(이 경우, 자기자본은 직전 분기말(해당 자료가 없는 경우, 그 전 분기말로 한다) 개별재무제표상의 금액으로 한다)나. 위탁재산으로 참여하는 경우, 개별 위탁재산들의 자산총액의 합계액을 주금납입능력으로 간주함(이 경우, 자산총액은 수요예측 참여일 전 3개월간(위탁재산의 설정 또는 설립일로부 터 3개월이 경과하지 않은 경우에는 설정 또는 설립일로부터 수요예측 등 참여일전까지)의 일평균 평가액으로 한다.)2. 제1호의 방법으로 주금납입능력을 확인할 수 없는 비거주 외국인 기관투자자의 경우, (Equity Sales 본부가 담당부서인 기관투자자에 한정함), 다음의 방법으로 주금납입능력을 확인한다.가. 미 증권거래법 144A에 따른 Qualified Institutional Buyer(이하 "QIB") 로서 수요예측 참여 희망금액이 USD 1억불 이하인 경우, 당해 분기의 주금납입능력을 USD 1억불로 간주 한다.나. 주요 해외 국부펀드 등 QIB에 준하는 요건을 갖춘 기관투자자(이하 "국부펀드")로서 수요예측 참여 희망금액이 USD 1억불 이하인 경우, 당해 분기의 주금납입능력을 USD 1억불 로 간주한다.다. QIB 및 국부펀드에 해당되지 않는 기관투자자 또는 USD 1억불을 초과하여 수요예측참여를 희망하는 기관투자자에 대하여는 다음의 기준으로 주금납입능력을 확인한다.i) 자기자본으로 참여하는 경우, 해당 기관투자자의 직전분기 납입자본금을 당해 분기 주금납입능력으로 간주ii) 위탁자산으로 참여하는 경우, 직전 분기말 기준 해당 기관투자자의 총 운용자산의 합계(AUM)를 확약서에 기재하고 이를 당해 분기 주금납입능력으로 간주라. 본 호에 따라 주금납입능력을 확인하는 경우 수요예측 참여 기관투자자는 별지1의 양식에 서명한 확약서에 기재하여 제출하여야 한다. 단, 나목에 해당되는 경우로서 해당 국가의 정부가 지급을 보증하는 경우 확약서 제출을 면제할 수 있다.

[기관투자자 주금납입능력 확인방법]

기관투자자 구분
확인방법

국내기관투자자,해외기관투자자(표준방법)

[ 표준방법 (「증권 인수업무 등에 관한 규정」 제5조의3 제1항 제1호)]

구분
내용

확인대상
수요예측 등에 참여하는 기관투자자의 재산에 따라 ① 고유재산은 자기자본, ② 위탁재산은 참여 건(계좌)별로 수요예측 등에 참여하는 개별 위탁재산들의 자산총액의 합계액을 주금납입능력으로 확인합니다.① 고유재산: 자기자본을 기준으로 하며, 직전 분기말(해당 자료가 없는 경우, 그 전 분기말) 개별재무제표상의 금액입니다. 금번 공모의 경우, 직전 분기말은 2023년도 반기 말 기준이며, 그 전 분기말은 2023년도 1분기말 기준입니다.② 위탁재산: 수요예측 참여 건(계좌)별로 수요예측에 참여하는 개별 위탁재산들의 자산총액의 합계액입니다. 위탁재산들의 자산총액은 수요예측 참여일전 3개월간(위탁재산의 설정 또는 설립일로부터 3개월이 경과하지 않은 경우에는 설정 또는 설립일로부터 수요예측 등 참여일 전까지)의 일평균 평가액으로 합니다.

확인방법
기관투자자는 '확인대상' 자기자본 또는 자산총액 합계액을 주금납입능력으로 확약서(*)에 기재하여 대표이사 또는 준법감시인의 서명 또는 기명날인을 받은 후 주관회사에 제출하고, 주관회사는 동 확약서 상의 자기자본 또는 자산총액 합계액을 기준으로 기관투자자의 주금납입능력을 확인합니다.

(*)기관투자자가 수요예측 참여 화면(인터넷 홈페이지)에 주금납입능력("확인대상" 자기자본 또는 자산총액 합계액)을 입력하면, 확약서상 주금납입능력이 기재되고(주금납입능력 초과한 참여금액으로 수요예측 등에 참여할 수 없도록 전산통제), 기관투자자는 동 확약서를 인쇄하여 대표이사 또는 준법감시인이 서명 또는 기명날인하여 제출하도록 합니다.

엔에이치투자증권Equity Sales본부를 통해수요예측에 참여하는해외 기관투자자(대체방법)

NH투자증권㈜는 준법감시인의 사전 승인을 받아 제정한 내부 지침에 근거하여 엔에이치투자증권 Equity Sales 본부를 통해 수요예측에 참여하는 외국인 기관투자자의 경우, 다음의 방법으로 주금납입능력을 확인할 수 있습니다.

[대체방법 (「증권 인수업무 등에 관한 규정」 제5조의3 제1항 제2호)]

구분
내용

내부지침근거조항
NH투자증권㈜ "증권인수업무 내부통제준칙" 제45조

확인대상
엔에이치투자증권 Equity Sales 본부를 통해 수요예측에 참여하는 외국인 기관투자자(단, Equity Sales 본부가 담당부서인 기관투자자에 한정함)의 경우, 다음의 방법으로 주금납입능력으로 확인합니다.① Qualified Institutional Buyer(QIB)에 해당하면서 수요예측 참여 희망금액이 USD100,000,000 이하이면 주금납입능력을 USD100,000,000으로 간주하고, Equity Sales본부는 대체 확약서를 수령하여 확인합니다.② 주요 해외 국부펀드 등 QIB에 준하는 요건을 갖춘 기관투자자(이하 "국부펀드")에 해당하면서 수요예측 참여 희망금액이 USD100,000,000 0이하이면 주금납입능력을 USD100,000,000으로 간주하고, Equity Sales 본부는 국부펀드임을 증빙할 수 있는 자료를 수령하여 확인합니다.(단, 해당 국가의 정부가 지급을 보증하는 경우 확약서 제출 면제)③ QIB 및 해외 국부펀드에 해당하지 않거나 QIB 및 해외 국부펀드에 해당하더라도 USD100,000,000 이상으로 수요예측에 참여하는 경우, 다음의 기준으로 대체 확약서를 수령하여 주금납입능력을 확인합니다.i) 자기자본으로 참여하는 경우, 해당 기관투자자의 직전 분기 납입자본금을 당해분기 주금납입능력으로 간주ii) 위탁자산으로 참여하는 경우, 직전 분기말 기준 해당 기관투자자의 총 운용자산의 합계(AUM)를 당해 분기 주금납입능력으로 간주

확인방법

① 미국 증권거래법 144A에 따른 Qualified Institutional Buyer(이하 "QIB"라 한다)의 지위에 있는 외국인 기관투자자의 경우 주금납입능력은 USD 100,000,000으로 간주하고, Equity Sales 본부는 외국인 기관투자자 본인이 QIB임을 확인한 대체 확약서(*)를 수령하여 확인합니다. 대체 확약서는 제출일이 속한 분기말까지 유효한 효력을 가집니다.② 해외 국부펀드(**)로부터 수요예측 참여의사를 받은 경우, 제1호의 QIB에 준하여 주금납입능력을 USD 100,000,000으로 간주합니다.③ 제1항 및 제2항에 해당하지 않는 외국인 기관투자자이거나 제1항 및 제2항에 해당하는 기관투자자 중 USD 100,000,000이상으로 수요예측에 참여하는 외국인 기관투자자의 경우, 고유재산으로 참여하는 경우에는 직전 분기말(자료가 없다면 그 전 분기말 기준) 자기자본을, 위탁재산으로 참여하는 경우에는 직전 분기말(자료가 없다면 그 전 분기말 기준) 또는 직전 분기(자료가 없다면 그 전 분기) 3개월간 일평균 총 운용자산(Asset Under Management)을 주금납입능력으로 간주하고, Equity Sales 본부는 대체 확약서(*)를 수령하여 확인합니다. 금번 공모의 경우, 직전 분기말은 2023년도 반기말 기준이며, 그 전 분기말은 2023년도 1분기말 기준입니다. 대체 확약서는 제출일이 속한 분기말까지 유효한 효력을 가집니다.

(*)"대체 확약서"란 외국인 기관투자자 본인이 QIB의 지위 여부, 고유재산의 경우 자기자본, 위탁재산의 경우, 총 운용자산(Asset Under Management) 등을 기재하여 본인의 주금납입능력을 확인하고, 적법한 서명권한을 가진 의사결정자가 서명한 후 제출한 서류입니다.(**) "국부펀드"란 국가의 자산을 정부가 직접 운용하여 증식시키기 위해 설립한 특수 목적기관입니다.

※ "고위험고수익투자신탁등"이란「조세특례제한법」제91조의15제1항에 따른 투자신탁 등을 말하며,「자본시장과 금융투자업에 관한 법률」에 따른 집합투자기구, 투자일임재산 또는 특정금전신탁으로서 다음 각 호의 요건을 모두 갖춘 것을 말합니다.① 「조세특례제한법」 제91조의15 제1항에 따른 고위험고수익채권투자신탁(이하 '고위험고수익채권투자신탁'이라 한다). 다만, 해당 투자신탁 등의 최초 설정일ㆍ설립일이 속하는 분기 또는 그 다음 분기 말일 전 영업일까지 수요예측에 참여하는 경우에는 같은 법 시행령 제93조제1항제1호 및 같은 조 제5항에도 불구하고 수요예측 참여일 직전 영업일의 고위험고수익채권의 보유비율이 같은 법 시행령 제93조제1항제1호 각 목의 비율 이상이어야 합니다.② 법률 제19328호 조세특례제한법의 시행일 이전의 제91조의15제1항에 따른 고위험고수익투자신탁(이하 '고위험고수익투자신탁'이라 한다)으로서 최초 설정일ㆍ설립일이 2023년 12월 31일 이전일 것. 다만, 해당 투자신탁 등의 최초 설정일ㆍ설립일로부터 수요예측 참여일까지의 기간이 6개월 미만인 경우에는 대통령령 제33499호 조세특례제한법 시행령 시행일 이전의 제93조제3항제1호 및 같은 조 제7항에도 불구하고 수요예측 참여일 직전 영업일의 비우량채권과 코넥스 상장주식을 합한 보유비율이 100분의 45 이상이고 이를 포함한 국내 채권의 보유비율이 100분의 60 이상이어야 합니다.

[고위험고수익채권투자신탁]

「조세특례제한법」제91조의15(고위험고수익채권투자신탁에 대한 과세특례)① 거주자가 대통령령으로 정하는 채권을 일정 비율 이상 편입하는 대통령령으로 정하는 투자신탁 등(이하 “고위험고수익채권투자신탁”이라 한다)에 2024년 12월 31일까지 가입하는 경우 해당 고위험고수익채권투자신탁에서 받는 이자소득 또는 배당소득은 「소득세법」 제14조제2항에 따른 종합소득과세표준에 합산하지 아니한다.「조세특례제한법 시행령」제93조(고위험고수익채권투자신탁에 대한 과세특례)① 법 제91조의15제1항에서 “대통령령으로 정하는 채권을 일정 비율 이상 편입하는 대통령령으로 정하는 투자신탁 등”이란 「자본시장과 금융투자업에 관한 법률」에 따른 집합투자기구, 투자일임재산 또는 특정금전신탁(이하 이 조에서 “투자신탁등”이라 한다)으로서 다음 각 호의 요건을 모두 갖춘 것을 말한다.

1. 다음 각 목의 구분에 따른 요건을 갖출 것

가. 공모집합투자기구(「자본시장과 금융투자업에 관한 법률」 제9조제18항에 따른 집합투자기구 중 같은 조 제19항에 따른 사모집합투자기구를 제외한 것을 말한다. 이하 이 조에서 같다)인 투자신탁등의 경우: 신용등급(「자본시장과 금융투자업에 관한 법률」 제335조의3에 따라 신용평가업인가를 받은 자 2 이상이 평가한 신용등급 중 낮은 신용등급을 말한다. 이하 이 조에서 같다)이 BBB+ 이하[「주식ㆍ사채 등의 전자등록에 관한 법률」 제2조제1호나목에 따른 사채 중 같은 법 제59조에 따른 단기사채등에 해당하는 사채(이하 이 조에서 “단기사채”라 한다)의 경우에는 A3+ 이하]인 사채권의 평균보유비율이 100분의 45 이상이고, 이를 포함한 채권의 평균보유비율이 100분의 60 이상일 것

나. 공모집합투자기구가 아닌 투자신탁등의 경우: 신용등급이 A+, A 또는 A-(단기사채의 경우에는 A2+, A2 또는 A2-)인 사채권의 평균보유비율이 100분의 15 이상이고, 신용등급이 BBB+ 이하(단기사채의 경우에는 A3+ 이하)인 사채권의 평균보유비율이 100분의 45 이상일 것

2. 국내 자산에만 투자할 것

[고위험고수익투자신탁]

「조세특례제한법」제91조의15(고위험고수익투자신탁 등에 대한 과세특례)① 거주자가 대통령령으로 정하는 채권 또는 대통령령으로 정하는 주권을 일정 비율 이상 편입하는 대통령령으로 정하는 투자신탁 등(이하 “고위험고수익투자신탁”이라 한다)에 2017년 12월 31일까지 가입하는 경우 1명당 투자금액 3천만원(모든 금융회사에 투자한 투자신탁 등의 합계액을 말한다) 이하인 투자신탁 등에서 받는 이자소득 또는 배당소득에 대해서는 「소득세법」 제14조제2항에 따른 종합소득과세표준에 합산하지 아니한다.「조세특례제한법 시행령」제93조(고위험고수익투자신탁 등에 대한 과세특례)① 법 제91조의15제1항에서 "대통령령으로 정하는 채권"이란 「자본시장과 금융투자업에 관한 법률」 제335조의3에 따라 신용평가업인가를 받은 자(이하 이 조에서 "신용평가업자"라 한다) 2명 이상이 평가한 신용등급 중 낮은 신용등급이 BBB+ 이하[「주식ㆍ사채 등의 전자등록에 관한 법률」제59조에 따른 단기사채등(같은 법 제2조제1호나목에 따른 권리에 한정한다.)의 경우 A3+ 이하]인 사채권(이하 이 조에서 "비우량채권"이라 한다)을 말한다.② 법 제91조의15제1항에서 "대통령령으로 정하는 주권"이란 「자본시장과 금융투자업에 관한 법률 시행령」 제11조제2항에 따른 코넥스시장에 상장된 주권(이하 이 조에서 "코넥스 상장주식"이라 한다)을 말한다.③ 법 제91조의15제1항에서 "대통령령으로 정하는 투자신탁 등"이란 「자본시장과 금융투자업에 관한 법률」에 따른 집합투자기구, 투자일임재산 또는 특정금전신탁(이하 이 조에서 "투자신탁등"이라 한다)으로서 다음 각 호의 요건을 모두 갖춘 것을 말한다.1. 해당 투자신탁등의 설정일ㆍ설립일부터 매 3개월마다 비우량채권과 코넥스 상장주식을 합한 평균보유비율이 100분의 45 이상이고, 이를 포함한 국내채권의 평균보유비율이 100분의 60 이상일 것. 이 경우 "평균보유비율"은 비우량채권과 코넥스 상장주식, 국내채권 각각의 평가액이 투자신탁등의 평가액에서 차지하는 매일의 비율(이하 이 조에서 "일일보유비율"이라 한다)을 3개월 동안 합산하여 같은 기간의 총일수로 나눈 비율로한다.2. 국내 자산에만 투자할 것

(주1)
법률 제19328호 조세특례제한법의 시행일 이전의 제91조의15제1항 참고

(주2)
대통령령 제33499호 조세특례제한법 시행령 시행일 이전의 제93조제3항제1호 및 같은 조 제7항 참고

※ 벤처기업투자신탁이란 「조세특례제한법」 제16조 제1항 제2호의 벤처기업투자신탁(대통령령 제28,636호 「조세특례제한법 시행령」 일부 개정령 시행 이후 설정된 벤처기업투자신탁에 한한다. 이하 같다)을 말합니다. 다만, 「증권 인수업무 등에 관한 규정」 제2조 제20호에 의거 해당 벤처기업투자신탁의 최초 설정일로부터 수요예측 참여일까지의 기간이 1년 미만인 경우에는 같은 법 시행령 제14조 제1항 제3호에도 불구하고, 수요예측 참여일 직전 영업일의 벤처기업투자신탁 재산총액에서 같은 호 각 목에 따른 비율의 합계가 100분의 35 이상이어야 합니다.

[벤처기업투자신탁]

「조세특례제한법」제16조(벤처투자조합 출자 등에 대한 소득공제)① 거주자가 다음 각 호의 어느 하나에 해당하는 출자 또는 투자를 하는 경우에는 2025년 12월 31일까지 출자 또는 투자한 금액의 100분의 10(제3호ㆍ제4호 또는 제6호에 해당하는 출자 또는 투자의 경우에는 출자 또는 투자한 금액 중 3천만원 이하분은 100분의 100, 3천만원 초과분부터 5천만원 이하분까지는 100분의 70, 5천만원 초과분은 100분의 30)에 상당하는 금액(해당 과세연도의 종합소득금액의 100분의 50을 한도로 한다)을 그 출자일 또는 투자일이 속하는 과세연도(제3항의 경우에는 제1항제3호ㆍ제4호 또는 제6호에 따른 기업에 해당하게 된 날이 속하는 과세연도를 말한다)의 종합소득금액에서 공제(거주자가 출자일 또는 투자일이 속하는 과세연도부터 출자 또는 투자 후 2년이 되는 날이 속하는 과세연도까지 1과세연도를 선택하여 대통령령으로 정하는 바에 따라 공제시기 변경을 신청하는 경우에는 신청한 과세연도의 종합소득금액에서 공제)한다. 다만, 타인의 출자지분이나 투자지분 또는 수익증권을 양수하는 방법으로 출자하거나 투자하는 경우에는 그러하지 아니하다.1. 벤처투자조합, 민간재간접벤처투자조합, 신기술사업투자조합 또는 전문투자조합에 출자하는 경우2. 대통령령으로 정하는 벤처기업투자신탁(이하 이 조에서 "벤처기업투자신탁"이라 한다)의 수익증권에 투자하는 경우3. 개인투자조합에 출자한 금액을 벤처기업 또는 이에 준하는 창업 후 3년 이내의 중소기업으로서 대통령령으로 정하는 기업(이하 이 조 및 제16조의5에서 "벤처기업 등"이라 한다)에 대통령령으로 정하는 바에 따라 투자하는 경우4. 「벤처기업육성에 관한 특별조치법」에 따라 벤처기업 등에 투자하는 경우5. 창업ㆍ벤처전문사모집합투자기구에 투자하는 경우6. 「자본시장과 금융투자업에 관한 법률」 제117조의10에 따라 온라인 소액투자중개의방법으로 모집하는 창업 후 7년 이내의 중소기업으로서 대통령령으로 정하는 기업의 지분증권에 투자하는 경우

「조세특례제한법 시행령」제14조(벤처투자조합 등에의 출자 등에 대한 소득공제)①법 제16조 제1항 제2호에서 "대통령령으로 정하는 벤처기업투자신탁"이란 다음 각호의 요건을 갖춘 신탁(이하 이 조에서 "벤처기업투자신탁"이라 한다)을 말한다.

1. 「자본시장과 금융투자업에 관한 법률」에 의한 투자신탁(같은 법 제251조에 따른 보험회사의 특별계정을 제외한다. 이하 "투자신탁"이라 한다)으로서 계약기간이 3년 이상일 것

2. 통장에 의하여 거래되는 것일 것

3. 투자신탁의 설정일부터 6개월(「자본시장과 금융투자업에 관한 법률」 제9조 제19항에 따른 사모집합투자기구에 해당하지 않는 경우에는 9개월) 이내에 투자신탁 재산총액에서 다음 각 목에 따른 비율의 합계가 100분의 50 이상일 것. 이 경우 투자신탁 재산총액에서 가목1)에 따른 투자를 하는 재산의 평가액이 차지하는 비율은 100분의 15 이상이어야 한다.

가. 벤처기업에 다음의 투자를 하는 재산의 평가액의 합계액이 차지하는 비율

1) 「벤처투자 촉진에 관한 법률」 제2조제1호에 따른 투자

2) 타인 소유의 주식 또는 출자지분을 매입에 의하여 취득하는 방법으로 하는 투자

나. 벤처기업이었던 기업이 벤처기업에 해당하지 않게 된 이후 7년이 지나지 않은 기업으로써 「자본시장과 금융투자업에 관한 법률」에 따른 코스닥시장에 상장한 중소기업 또는 중견기업에 가목1) 및 2)에 따른 투자를 하는 재산의 평가액의 합계액이 차지하는 비율

4. 제3호의 요건을 갖춘 날부터 매 6개월마다 같은 호 각 목 외의 부분 전단 및 후단에 따른 비율(투자신탁재산의 평가액이 투자원금보다 적은 경우로서 같은 후단에 따른 비율이100분의 15 미만인 경우에는 이를 100분의 15로 본다)을 매일 6개월 동안 합산하여 같은기간의 총일수로 나눈 비율이 각각 100분의 50 및 100분의 15 이상일 것. 다만, 투자신탁의 해지일 전 6개월에 대해서는 적용하지 아니한다.

※ 투자일임회사, 신탁회사, 부동산신탁회사 및 일반 사모집합투자업을 등록한 집합투자회사의 경우 「증권 인수업무 등에 관한 규정」제5조의2에 의거, 수요예측에 참여하기 위해서는 다음과 같은 참여조건을 충족해야 합니다.

[투자일임회사 등]

「증권 인수업무 등에 관한 규정」제5조의2(투자일임회사 등의 수요예측등 참여 조건)① 투자일임회사는 투자일임계약을 체결한 투자자가 다음 각 호의 요건을 모두 충족하는 경우에 한하여 투자일임재산으로 기업공개를 위한 수요예측등에 참여할 수 있다. 다만, 제2조제18호에 따른 고위험고수익투자신탁등의 경우에는 제1호 및 제4호를 적용하지 아니한다.

1. 「증권 인수업무 등에 관한 규정」제2조제8호에 따른 기관투자자(같은 호 마목에 따른 투자일임회사는 제외한다)일 것

2. 「증권 인수업무 등에 관한 규정」제9조제4항 각호의 어느 하나에 해당하지 아니할 것

3. 「증권 인수업무 등에 관한 규정」제17조의2제5항제1호에 따라 불성실수요예측등 참여자로 지정되어 기업공개를 위한 수요예측등 참여 및 공모주식 배정이 금지된 자가 아닐 것4. 투자일임계약 체결일로부터 3개월이 경과하고, 수요예측등 참여일전 3개월간의 일평균 투자일임재산의 평가액이 5억원 이상일 것

② 투자일임회사는 다음 각 호의 어느 하나에 해당하는 경우에 한하여 투자일임회사의 고유재산으로 기업공개를 위한 수요예측등에 참여할 수 있다.

1. 투자일임업 등록일로부터 2년이 경과하고, 투자일임회사가 운용하는 전체 투자일임재산의 수요예측등 참여일전 3개월간의 일평균 평가액이 50억원 이상일 것

2. 투자일임회사가 운용하는 전체 투자일임재산의 수요예측등 참여일전 3개월간의 일평균 평가액 (투자일임업 등록일로부터 3개월이 경과하지 않은 경우에는 투자일임업 등록일부터 수요예측등 참여일전까지 투자일임재산의 일평균 평가액을 말한다)이 300억원 이상일 것

③ 투자일임회사는 투자일임재산 또는 고유재산으로 수요예측등에 참여하는 경우 각각 제1항 또는 제2항의 조건이 모두 충족됨을 확인하여야 하며, 이에 대한 확약서 및 이를 증빙하기 위하여 대표주관회사가 요구하는 서류를 대표주관회사에 제출하여야 한다.④ 부동산신탁회사는 고유재산으로만 기업공개를 위한 수요예측등에 참여할 수 있다.⑤ 제1항 및 제3항의 규정은 신탁회사에 준용한다. 이 경우 "투자일임회사"는 "신탁회사"로, "투자일임계약"은 "신탁계약"으로, "투자일임재산"은 "신탁재산"으로 본다.

⑥ 제2항 및 제3항의 규정은 일반 사모집합투자업을 등록한 집합투자회사에 준용한다. 이 경우 "투자일임회사"는 "집합투자회사"로, "투자일임업"은 "일반 사모집합투자업"으로, "투자일임재산"은 "집합투자재산"으로 본다.⑦ 고위험고수익투자신탁등을 운용하는 기관투자자는 고위험고수익투자신탁등으로 수요예측에 참여하는 경우 제2조제18호의 요건이 모두 충족됨을 확인하여야 한다

※ 대표주관회사는 본 수요예측에 참여한 해외 기관투자자의 경우, 상기 바목에 해당하는 투자자임을 입증할 수 있는 서류를 요청할 수 있으며, 요청 받은 해외투자자가 해당 서류를 제출하지 않을 시 배정에서 불이익을 받을 수 있습니다.

※ 대표주관회사는 본 수요예측에 참여한 기관투자자가 고위험고수익투자신탁 혹은 고위험고수익채권투자신탁으로 참여하는 경우, 상기 사목에 따른 고위험고수익투자신탁등임을 확약하는 확약서를 징구합니다. 동 서류와 관련하여 추가 서류를 요청할 수 있으며, 요청 받은 기관투자자가 해당 서류를 미제출할 시 배정에서 불이익을 받을 수 있습니다.※ 대표주관회사는 본 수요예측에 참여한 기관투자자가 투자일임회사, 신탁회사, 부동산신탁회사, 일반 사모집합투자업을 등록한 집합투자회사로 참여하는 경우, 상기 마목, 사목 및 아목에 따른 투자자임을 확약하는 확약서를 징구합니다. 동 서류와 관련하여 추가 서류를 요청할 수 있으며, 요청 받은 기관투자자가 해당 서류를 미제출할 시 배정에서 불이익을 받을 수 있습니다.※ 대표주관회사는 본 수요예측에 참여한 기관투자자가 벤처기업투자신탁으로 참여하는 경우, 「증권 인수업무 등에 관한 규정」 제2조 제20호에 따른 벤처기업투자신탁임을 확약하는 확약서 및 신탁자산 구성내역을 기재한 수요예측 참여 집계표를 징구하며, 요청 받은 기관투자자가 해당 서류를 미제출할 시 배정에서 불이익을 받을 수 있습니다.

※ 부동산신탁회사는 고유재산으로만 기업공개를 위한 수요예측에 참여할 수 있습니다.

(나) 참여 제외대상

다음에 해당하는 자는 수요예측에 참여할 수 없습니다. 다만 ④항 및 ⑥항에 해당하는 자가 배정받은 주식에 대해 6개월 이상의 의무보유를 확약하거나, ⑥항의 창업투자회사 등이 일반청약자의 자격으로 청약하는 경우에는 그러하지 아니합니다.

①
인수회사 및 인수회사의 이해관계인(「증권 인수업무 등에 관한 규정」제2조제9호의 규정에 따른 이해관계인을 말함). 다만, 「증권 인수업무 등에 관한 규정」 제9조의2 제1항에 따라 위탁재산으로 청약하는 집합투자회사, 투자일임회사, 신탁회사(이하 "집합투자회사등"이라 한다)는 인수회사 및 인수회사의 이해관계인으로 보지 아니한다.

②
발행회사의 이해관계인(「증권 인수업무 등에 관한 규정」제2조제9호의 규정에 따른 이해관계인을 말하며, 가목 및 라목의 임원을 제외함).

③
해당 공모와 관련하여 발행회사 또는 인수회사에 용역을 제공하는 등 중대한 이해관계가 있는 자

④
대표주관회사가 대표주관업무를 수행한 발행회사(해당 발행회사가 발행한 주권의 신규 상장일이 이번 기업공개를 위한 공모주식의 배정일로부터 과거 1년 이내인 회사를 말한다)의 기업공개를 위하여 금융위원회에 제출된 증권신고서의 "주주에 관한 사항"에 주주로 기재된 주요주주에 해당하는 기관투자자 및 창업투자회사 등

⑤
「증권 인수업무 등에 관한 규정」 제17조의2 제4항에 의거 금번 공모 이전에 실시한 공모에서 아래와 같은 사유로 수요예측일 현재 한국금융투자협회 홈페이지에 "불성실 수요예측 참여자"로 분류되어 제재기간 중에 있는 기관투자자

⑥
금번 공모와 관련하여 「증권 인수업무 등에 관한 규정」 제5조 제1항 제2호 단서조항의 "창업투자회사 등"

⑦
그 밖에 인수질서를 문란하게 한 행위로서 제1항부터 제6항까지의 규정에 준하는 경우

「증권 인수업무 등에 관한 규정」

제5조(주식의 공모가격 결정 등)① 기업공개를 위한 주식의 공모가격은 다음 각 호의 어느 하나에 해당하는 방법으로 결정한다.

2. 기관투자자를 대상으로 수요예측을 실시하고 그 결과를 감안하여 인수회사와 발행회사가 협의하여 정하는 방법. 다만, 제2조 제8호에 불구하고 인수회사는 다음 각 목의 어느하나에 해당하는 자(이하 "창업투자회사 등"이라 한다)의 수요예측 등 참여를 허용할 수 있으며, 이 경우 해당 창업투자회사 등은 기관투자자로 본다.

가. 제6조 제4항 제1호부터 제3호까지의 어느 하나에 해당하는 조합

나. 영 제10조 제3항 제12호에 해당하지 아니하는 기금 및 그 기금을 관리ㆍ운용하는 법인

다. 「사립학교법」제2조 제2호에 따른 학교법인

라. 「중소기업창업 지원법」제2조 제4호에 따른 중소기업창업투자회사제10조의3(환매청구권)① 기업공개(국내외 동시상장공모를 위한 기업공개는 제외한다)를 위한 주식의 인수회사는 다음의 어느 하나에 해당하는 경우 일반청약자에게 공모주식을 인수회사에 매도할 수 있는 권리(이하 "환매청구권"이라 한다)를 부여하고 일반청약자가 환매청구권을 행사하는 경우 증권시장 밖에서 이를 매수하여야 한다. 다만, 일반청약자가 해당 주식을 매도하거나 배정받은 계좌에서 인출하는 경우, 또는 타인으로부터 양도받은 경우에는 그러하지 아니하다.

2. 제5조 제1항 제2호 단서에 따라 창업투자회사 등을 수요예측 등에 참여시킨 경우

※ 금번 수요예측에 참여한 후 「증권 인수업무 등에 관한 규정」 제17조의2 제4항에 의거하여 "불성실 수요예측 등 참여자"로 지정되는 경우, 해당 불성실 수요예측 발생일로부터 일정 기간 동안 수요예측의 참여 및 공모주식 배정이 제한되므로 유의하시기 바랍니다.

※ 불성실 수요예측 참여자: 「증권 인수업무 등에 관한 규정」 제17조의2 제1항에 따라 다음 각호의1에 해당하는 자를 말합니다.

1.

수요예측 등에 참여하여 주식 또는 무보증사채를 배정받은 후 청약을 하지 아니하거나 청약 후 주금 또는 무보증사채의 납입금을 납입하지 아니한 경우.

2.

기업공개 시 수요예측에 참여하여 의무보유를 확약하고 주식을 배정받은 후 의무보유기간 내에 다음 각 목의 어느 하나에 해당하는 행위를 하는 경우. 이 경우, 의무보유기간 확약의 준수여부는 해당기간 중 일별 잔고를 기준으로 확인하며, 의무보유 확약의 준수 여부를 확인하기 위한 대표주관회사의 자료 제출 요구에 허위자료를 제출하거나, 정당한 사유 없이 불응하는 경우에는 의무보유기간 확약을 준수하지 않은 것으로 본다.

가.
해당 주식을 매도 등 처분하는 행위

나.
해당 주식을 대여하거나, 담보로 제공 또는 대용증권으로 지정하는 행위

다.
해당 주식의 종목에 대하여 법 제180조 제1항 제2호에 따른 공매도를 하는 행위. 이 경우, 일별 잔고는 공매도 수량을 차감하여 산정한다.(이하 이 항 및 <별표 1>에서 같다)

라.
그 밖에 경제적 실질이 가목부터 다목에 준하는 일체의 행위

3.
수요예측 등에 참여하면서 관련 정보를 허위로 작성ㆍ제출하는 경우

4.
수요예측 등에 참여하여 배정받은 주식을 투자자에게 매도함으로써 법 제11조를 위반한 경우

5.
투자일임회사, 신탁회사, 부동산신탁회사 및 일반 사모집합투자업을 등록한 집합투자회사가 제5조의2 제1항부터 제6항까지를 위반하여 기업공개를 위한 수요예측 등에 참여한 경우

6.
수요예측에 참여하여 공모주식을 배정받은 벤처기업투자신탁의 신탁계약이 설정일로부터 1년 이내에 해지되거나, 공모주식을 배정받은 날로부터 3개월 이내에 신탁계약이 해지(신탁계약기간이 3년 이상인 집합투자기구의 신탁계약기간 종료일 전 3개월에 대해서는 적용하지 아니한다)되는 경우

7.
사모의 방법으로 설정된 벤처기업투자신탁이 수요예측 등에 참여하여 공모주식을 배정받은 후 최초 설정일로부터 1년 6개월 이내에 환매되는 경우

8.
수요예측에 참여하여 공모주식을 배정받은 고위험고수익투자신탁 등의 설정일ㆍ설립일로부터 1년 이내에 해지되거나, 공모주식을 배정받은 날로부터 3개월 이내에 해지(계약기간이 1년 이상인 고위험고수익투자신탁 등의 만기일 전 3개월에 대해서는 적용하지 아니한다)되는 경우

9.
기업공개시 수요예측 등 참여금액이 제5조의3 제1항에 따른 주금납입능력을 초과하는 경우

10.
그 밖에 인수질서를 문란하게 한 행위로서 제1호부터 제9호까지의 규정에 준하는 경우

※ NH투자증권㈜의 불성실 수요예측 참여자의 정보관리에 관한 사항「증권 인수업무 등에 관한 규정」 제17조의2에 의거하여 NH투자증권㈜는 상기 사유에 해당하는 불성실 수요예측 참여자에 대한 정보를 금융투자협회에 통보하며, 해당 불성실 수요예측 참여자에 대한 정보 및 제재사항 등을 기재한 불성실 수요예측 참여자 등록부를 작성하여 관리합니다.1. 사업자등록번호 또는 외국인투자등록번호2. 불성실 수요예측 등 참여자의 명칭3. 해당 사유가 발생한 종목4. 해당 사유5. 해당 사유의 발생일6. 기타 협회가 필요하다고 인정하는 사항

[불성실 수요예측 등 참여 제재사항]

불성실수요예측 등 참여 행위의 동기 및 그 결과를 고려하여 일정기간 수요예측 등 참여 제재(미청약ㆍ미납입과 의무보유 확약위반 행위에 대한 제재기준을 분리ㆍ적용)

적용 대상

위반금액

수요예측 참여 제한기간

정의

규모

미청약ㆍ미납입

미청약ㆍ미납입주식수 X 공모가격

1억원 초과

6개월 + 1억원을 초과하는 위반금액5천만원 당 1개월씩 가산

(참여 제한기간 상한: 24개월)

1억원이하

6개월

의무보유확약위반

의무보유 확약위반주식수 (주1)X 공모가격

1억원 초과

6개월 + 1억원을 초과하는 위반금액1.5억원 당 1개월씩 가산

(참여 제한기간 상한: 12개월)

1억원 이하

6개월

수요예측등참여금액의주금납입능력 초과
(배정받은 주식수X 공모가격)
1억원 초과
6개월 + 1억원을 초과하는 위반금액1.5억원 당 1개월씩 가산(참여 제한기간 상한: 12개월)

1억원 이하
6개월

수요예측등정보 허위 작성ㆍ제출

배정받은 주식수 X 공모가격

미청약ㆍ미납입과 동일

(참여 제한기간 상한: 12개월)

법 제11조 위반대리청약

대리청약 처분이익

미청약ㆍ미납입과 동일

(참여 제한기간 상한: 12개월)

투자일임회사등수요예측등 참여조건 위반

배정받은 주식수 X 공모가격

미청약,미납입과 동일(참여 제한기간 상한: 6개월)

벤처기업투자신탁 해지금지 위반

12개월 이내 금지

사모 벤처기업투자신탁 환매금지 위반

12개월 X 환매비율 (주2)

고위험고수익투자신탁 해지금지 위반
12개월 이내 금지

기타 인수질서 문란행위

6개월 이내 금지

(주1)
의무보유 확약위반 주식수: 의무보유확약 주식수와 의무보유확약 기간 중 보유주식수가 가장 적은 날의 주식수와의 차이

(주2)
사모 벤처기업투자신탁 환매비율: 환매금액 누계/(설정액 누계 - 환매외 출금액 누계)

(주3)
가중: 해당 사유발생일 직전 2년 이내에 불성실 수요예측 등 참여자로 지정된 사실이 있는 자에대하여는 100분의 200 범위 내 가중할 수 있으며, 불성실 수요예측 등 참여자 지정횟수(종목수 기준이며, 해당 지정심의 건을 포함)가 2회인 경우, 100분의 50, 3회 및 4회인 경우, 100분의 100, 5회 이상인 경우, 100분의 200을 가중할 수 있음. 다만 수요예측 등 참여 제한기간은 미청약ㆍ미납입 및 수요예측 등 참여금액의 주금납입능력 초과의 경우, 36개월, 기타의 경우, 24개월을 초과할 수 없음

(주4)

감면:

1)
(해당 사유 발생일 직전 1년 이내 불성실 수요예측 등 참여자 지정 여부, 고의ㆍ중과실여부, 사후 수습 노력의 정도, 위반금액 및 비중을 고려하여 그 결과가 경미한 경우, 감경할 수 있으며, 불성실 수요예측 등 참여 행위의 원인이 단순 착오나 오류에 기인하거나 위원회가 필요하다고 인정하는 경우 제재금을 부과하거나 면제(불성실 수요예측 등참여자로 지정하되 수요예측 등 참여를 제한하지 않는 것. 이하 같음)할 수 있음)

1의2)
수요예측 등 참여금액의 주금납입능력 초과의 경우, 해당 사유 발생일 직전 1년 이내 사유 발생횟수(종목수 기준이며, 해당 지정심의 건을 포함)가 1회인 경우, 제재를 면제할 수 있음. 다만, 사유의 발생 원인이 고의 또는 중과실에 기인하거나 허위자료 제출 등 위원회가 필요하다고 인정되는 경우 제재를 면제하지 아니함

2)
의무보유 확약 위반 후 사후 수습을 위하여 확약기간 내 해당 주식을 재매수하거나 위반비중이 경미하여 확약준수율*이 70% 이상인 경우로써 위원회가 필요하다고 인정하는 경우, 확약준수율 이내에서 수요예측 등 참여 제한기간을 감면할 수 있으며, 이 경우, 제재금을 부과하거나 경제적 이익을 감안하여 수요예측 등 참여를 제한할 수 있음

(*)
확약준수율: [해당 주식의 확약기간 내 일별 잔고 누계액 / (배정받은 주식수 × 확약기간 일수) ] × 100(%). 단, 일별 잔고는 확약한 수량 이내로 함

(주5)

제재금 산정기준:

1)
Max [수요예측등 참여제한기간(개월수) × 500만원, 경제적 이익*]* 100만원 미만의 경제적 이익은 절사- 해당 사유 발생일 직전 1년 이내 불성실 수요예측 등 참여자 지정 여부, 고의ㆍ중과실 여부, 사후 수습 노력의 정도, 위반금액 및 비중을 고려하여 위원회가 필요하다고 인정하는 경우에는 감경할 수 있음

2)

불성실 수요예측 등 적용 대상별 경제적 이익- 경제적 이익 산정표준을 기준으로 구체적인 사례에 따라 손익을 조정할 수 있으며, 위원회가 필요하다고 인정하는 경우에는 달리 정할 수 있음

적용 대상

경제적 이익 산정표준

미청약ㆍ미납입

의무보유 확약을 한 경우: 배정 수량의 공모가격 대비확약종료일 종가* 기준 평가손익 X (-1)

의무보유 확약을 하지 아니한 경우: 배정 수량의 공모가격대비 상장일 종가기준 평가손익 X (-1)*위원회 의결일 전 5 영업일까지 의무보유 확약기간이 경과하지 아니한 경우, 위원회 의결일 5 영업일 전일을 기산일로 하여 과거 3영업일간의 종가 평균을 확약종료일 종가로 적용하여 산정

의무보유확약위반

배정받은 주식 중 처분한 주식의 처분손익 + 미처분 보유 주식의공모가격 대비 확약종료일 종가 기준 평가손익** - 배정받은 주식의공모가격 대비 확약종료일 종가기준 평가손익

** 사후 수습을 위하여 재매수한 주식의 재매수가격 대비 평가손익 포함

수요예측 등정보 허위작성ㆍ제출

의무보유 확약을 한 경우: 배정받은 주식의 공모가격 대비확약종료일 종가* 기준 평가손익

의무보유 확약을 하지 아니한 경우: 배정받은 주식의공모가격 대비 상장일 종가기준 평가손익

법 제11조 위반대리청약

대리청약 처분이익

투자일임회사 등수요예측 등참여조건 위반

의무보유 확약을 한 경우: 배정받은 주식의 공모가격 대비확약종료일 종가* 기준 평가손익

의무보유 확약을 하지 아니한 경우: 배정받은 주식의공모가격 대비 상장일 종가기준 평가손익

(주6)
가중ㆍ감경 사유가 경합된 때에는 가중 적용 후 감경을 적용(다만, (주4)의 2)에 따른 감경은 다른 가중ㆍ감경 보다 우선 적용)하고, 감경 적용 후 월 단위 미만의 참여 제한기간은 소수점 첫 째자리에서 반올림함

(주7)
동일인에 의한 두 건(종목 수 기준) 이상의 불성실 수요예측 등 참여 행위를 같은 날에 개최되는 위원회에서 심의하는 경우, 참여 제한기간이 가장 긴 기간에 해당하는 위반 행위를 기준으로가중을 적용하고, 해당 사유 발생일은 최근일을 기준으로 함

(주8)
동일인에 의한 두 건(종목 수 기준) 이상의 불성실 수요예측 등 참여 행위에 대하여 일부 건에 대한 제재를 위원회에서 의결하고, 해당 의결일 이전에 발생한 나머지 건에 대한 제재를 이후에의결하는 경우, 제재의 합은 (주7)의 기준에 따라 산정된 제재와 동일하여야 함

(3) 수요예측 대상주식에 관한 사항

구분
주식수
비율
비고

기관투자자
880,000주~ 1,200,000주
55.0%~ 75.0%
고위험고수익투자신탁등 및벤처기업투자신탁 배정수량 포함

(주1)
상기 기관투자자는 고위험고수익투자신탁등 및 벤처기업투자신탁을 포함합니다.

(주2)
비율은 전체 공모주식수 1,600,000주에 대한 비율입니다.

(주3)
일반청약자 배정분 400,000주 ~ 480,000주(25.0% ~ 30.0%) 및 우리사주조합 배정분 320,000주(20.0%)는 수요예측 참여 대상주식이 아닙니다.

(4) 수요예측 참가 신청수량 최고 및 최저 한도

구분
최고 한도
최저 한도

기관투자자
각 기관별로 법령등에 의한투자한도 잔액(신청수량 × 신청가격) 및1,200,000주(기관투자자 배정물량) 중 적은 수량
1,000주

(주1)
금번 수요예측에 있어서 물량 배정 시 "참여가격 및 참여자의 질적인 측면(운용규모 및 가격 분석능력, 투자 및 매매 성향, 의무보유 확약기간, 공모 참여실적, 수요예측에 대한 기여도 등)" 등을 종합적으로 고려하여 물량 배정이 이루어지는 바, 이러한 조건을 충족하는 수요예측 참여자에 대해서는 최대 수요예측 참여수량 전체에 해당하는 물량이 배정될 수도 있습니다. 따라서 수요예측 참여 시 이러한 사항을 각별히 유의하여 반드시 각 수요예측 참여자가 소화할 수 있는 실수요량 범위 내에서 수요예측에 참여하시기 바랍니다.

(주2)
금번 수요예측에 참여하는 기관투자자는 15일, 1개월, 3개월, 6개월의 의무보유기간을 확약할 수 있습니다.

(주3)
기관투자자 수요예측 최고 한도는 기관투자자 배정 물량이 75.0%인 경우를 가정한 주식수입니다.

(5) 수요예측 참가 수량단위 및 가격단위

구분
내용

수량단위
1,000주

가격단위
100원

(주1)
금번 수요예측에 있어서 가격을 제시하지 않고, 수량 혹은 총 참여금액만 제시하는 참여 방법을 인정하지 않습니다. 따라서 수요예측에 참가하기 위해서는 가격, 수량 및 참여금액을 반드시 제시하여야 합니다. 다만, 집합투자회사 등이 위탁재산으로 자기 또는 관계인수인이 인수한 주식의 기업공개를 위한 수요예측에 참여하는 경우에는 매입 희망가격을 제출하지 않아야 합니다.

(6) 수요예측 참여방법

대표주관회사인 NH투자증권㈜의 홈페이지를 통해 인터넷 접수를 받으며, 서면으로는 접수받지 않습니다. 다만, NH투자증권㈜의 홈페이지 문제로 인해 인터넷 접수가 불가능할 경우 및 수요예측 참여자의 인터넷 수요예측 참여가 불가능한 경우에는 보완적으로 유선, fax, e-mail 등의 방법에 의해 접수를 받습니다.

[인터넷 접수방법]

① 홈페이지 접속: 『www.nhqv.com ⇒ 뱅킹ㆍ계좌정보 ⇒ 청약/권리 ⇒ 공모/실권주 ⇒ 수요예측(IPO 법인전용)』또는『www.nhqv.com ⇒ 화면 내 배너』② Log-in: 사업자등록번호(해외기관투자자의 경우 투자등록번호), NH투자증권 위탁 계좌번호 및 계좌 비밀번호 입력③ 참여기관투자자 기본정보 입력(또는 확인) 후 수요예측 참여④ 「자본시장과 금융투자업에 관한 법률」 제8조 제6항의 투자일임회사가 투자일임재산 또는 고유재산으로 참여하는 경우에는 「증권 인수업무 등에 관한 규정」제5조의2에서 정하고 있는 일정 요건을 충족함을 보여주는 확약 서류를 대표주관회사에 제출해야 하며, 법률 제7항의 금융투자업자 중 부동산신탁회사의 경우, 「증권 인수업무 등에 관한 규정」 제5조의2 제4항에 의하여 고유재산으로만 수요예측에 참여할 수 있습니다.⑤ 집합투자회사의 경우, 고유재산, 집합투자재산, 고위험고수익투자신탁, 고위험고수익채권투자신탁, 투자일임재산, 벤처기업투자신탁을 각각 개별 계좌로 신청해야 합니다. 그 중 일반 사모집합투자업을 등록한 집합투자회사가 고유재산으로 참여하는 경우에는 「증권 인수업무 등에 관한 규정」 제5조의2에서 정하고 있는 일정 요건을 충족함을 보여주는 확약 서류를 대표주관회사에 제출해야합니다. 또한 그 외 기관투자자가 고위험고수익투자신탁등분을 수요예측에 참여하고자 하는 경우, 고위험고수익투자신탁, 고위험고수익채권투자신탁, 투자일임재산, 벤처기업투자신탁을 각각 개별 계좌로 신청해야 합니다. 고위험고수익투자신탁, 고위험고수익채권투자신탁, 벤처기업투자신탁의 경우, 공모, 사모에 따라 개별 계좌로 신청해야 합니다. 또한 집합투자회사등이 위탁재산으로 자기 또는 관계인수인이 인수한 주식의 기업공개를 위한 수요예측 등에 참여하고자 하는 경우 각각 「자본시장과 금융투자업에 관한 법률 시행령」 제87조제1항 제2호의4, 제99조 제2항 제2호의4, 제109조 제1항 제2호의4에 해당함을 확인하여야 하며, 이에 대한 확약서를 대표주관회사에 제출하여야 합니다.⑥ 집합투자회사, 뮤추얼펀드 및 신탁형펀드의 경우, 대표주관회사가 정하는 "펀드 명, 펀드설정금액, 계좌번호, 신청가격, 신청수량" 등을 기재한 "수요예측 총괄집계표" Excel파일을 수요예측 전산시스템에서 다운로드 후 작성하여 업로드하여야 합니다. 또한 기관투자자가 고위험고수익투자신탁 혹은 고위험고수익채권투자신탁으로 참여하는 경우, 대표주관회사가 정하는 "펀드명,계좌번호, 자산총액, 자산구성내역, 신청가격, 신청수량, 「증권 인수업무 등에 관한 규정」 제2조 제18호에 따른 고위험고수익투자신탁등에 해당됨을 확인하는 내용" 등을 기재한 확약서를 수요예측 전산시스템에서 다운로드 후 작성 및 날인하여 업로드하여야 합니다. 기관투자자가 벤처기업투자신탁으로 참여하는 경우, 대표주관회사가 정하는 "펀드명, 계좌번호, 자산총액, 자산구성내역, 신청가격, 신청수량, 「증권 인수업무 등에 관한 규정」 제2조 제20호 및 제9조 제10항 각호에 따른 벤처기업투자신탁에 해당됨을 확인하는 내용" 등을 기재한 확약서를 수요예측 화면에서 다운로드 후 작성 및 날인하여 업로드하여야 합니다. 마지막으로, 투자일임재산으로 참여하는 경우, 대표주관회사가 정하는"펀드명, 계좌번호, 자산총액, 「증권 인수업무 등에 관한 규정」 제5조의2의1항의 각호에 해당하는 투자일임회사에 해당됨을 확인하는 내용" 등을 기재한 확약서를 수요예측 전산시스템에서 다운로드 후 작성 및 날인하여 업로드하여야 합니다.⑦ 집합투자회사가 통합 신청하는 각 펀드의 경우, 수요예측일 현재 약관 승인 및 설정이완료된 경우에 한합니다. 또한 동일한 집합투자업자의 경우, 각 펀드별 수요를 취합하여 1건으로 통합 신청하며, 동일한 가격으로 수요예측에 참여해야 합니다. 또한 고위험고수익투자신탁, 고위험고수익채권투자신탁, 투자일임재산, 벤처기업투자신탁으로 수요예측에 참여하는 기관투자자는 각각의 고위험고수익투자신탁, 고위험고수익채권투자신탁, 투자일임재산, 벤처기업투자신탁 펀드별 참여 내역을 통합하여 참여하여야 하며, 동일한 가격으로 수요예측에 참여해야 합니다. 한편, 해당 펀드의 종목별 편입한도, 만기일 등은 사전에 자체적으로 확인한 후 신청하여 주시기 바랍니다.⑧ 대표주관회사는 수요예측 후 물량배정 시에 당해 집합투자업자에 대해 전체 물량 (뮤추얼 펀드, 신탁형 펀드 등에 배정되는 물량을 합산한 물량)을 배정하며, 또한 기관투자자의 고위험고수익투자신탁, 고위험고수익채권투자신탁, 투자일임재산, 벤처기업투자신탁에 대해서는 각각 1건으로 통합 배정합니다. 펀드별 물량배정은 각각의 집합투자업자 및 그 외 기관투자자가 자체적으로 마련한 기준에 의해 자율적으로 배정합니다. 단, 해당 펀드에 배정하여 발생하는 문제에 관하여 대표주관회사인 NH투자증권㈜와 발행회사는 책임을 지지 아니합니다.

[NH투자증권㈜ 수요예측 인터넷 접수 시 유의사항]

ⓐ 수요예측에 참여하고자 하는 기관투자자는 수요예측 참여 이전까지 NH투자증권㈜에 본인 명의의 위탁계좌가 개설되어 있어야 합니다. 집합투자회사의 경우, 고유재산, 집합투자재산, 고위험고수익투자신탁, 고위험고수익채권투자신탁, 투자일임재산, 벤처기업투자신탁 각각의 계좌를 개설해야 하며, 그 외 기관투자자가 수요예측에 참여하는 경우에도 고위험고수익투자신탁, 고위험고수익채권투자신탁, 투자일임재산, 벤처기업투자신탁 계좌를 각각 개설해야 합니다. 특히 고위험고수익투자신탁, 고위험고수익채권투자신탁, 벤처기업투자신탁의 경우, 공모, 사모에 따라 개별 계좌를 개설해야 합니다.ⓑ 비밀번호 5회 입력 오류 시에는 소정의 서류를 지참하여 NH투자증권㈜ 영업점을 방문하여 비밀번호 변경을 하여야 하오니, 수요예측 참여 전에 반드시 비밀번호를 확인하신 후 참여하시기 바랍니다.ⓒ 수요예측 참여 내역은 수요예측 마감시간 이전까지 정정 또는 취소가 가능하며, 최종 접수된 참여 내역만을 유효한 것으로 간주합니다.ⓓ 집합투자회사의 경우 고유재산, 집합투자재산, 고위험고수익투자신탁, 고위험고수익채권투자신탁, 투자일임재산, 벤처기업투자신탁을 각각 개별 계좌로 참여하여야 하며, 집합투자재산, 고위험고수익투자신탁, 고위험고수익채권투자신탁, 투자일임재산, 벤처기업투자신탁의 참여 내역을 통합하여 참여하여야 합니다. 또한 그 외 기관투자자가 고위험고수익투자신탁, 고위험고수익채권투자신탁, 투자일임재산, 벤처기업투자신탁을 수요예측에 참여하고자 하는 경우, 고유재산과 고위험고수익투자신탁, 고위험고수익채권투자신탁, 투자일임재산, 벤처기업투자신탁을 각각 개별 계좌로 신청해야 하되, 고위험고수익투자신탁, 고위험고수익채권투자신탁, 투자일임재산, 벤처기업투자신탁의 참여내역을 통합하여 참여하여야 합니다. 한편, 대표주관회사는 수요예측 후 물량배정 시에 당해 집합투자업자에 대해 전체 물량(뮤추얼 펀드, 신탁형 펀드 등에 배정되는 물량을 합산한 물량)을 배정하며, 또한 기관투자자의 고위험고수익투자신탁, 고위험고수익채권투자신탁, 투자일임재산, 벤처기업투자신탁에 대해서는 각각 1건으로 통합 배정합니다. 펀드별 물량배정은 각각의 집합투자업자 및 그 외 기관투자자가 자체적으로 마련한 기준에 의해 자율적으로 배정합니다. 단, 해당 펀드에 배정하여 발생하는 문제에 관하여 대표주관회사인 NH투자증권㈜와 발행회사는 책임을 지지아니합니다.ⓔ 집합투자회사, 뮤추얼펀드 및 신탁형펀드의 경우, 대표주관회사가 정하는 "펀드 명, 펀드설정금액, 계좌번호, 신청가격, 신청수량" 등을 기재한 "수요예측 총괄집계표" Excel파일을 수요예측 전산시스템에서 다운로드 후 작성하여 업로드하여야 합니다. 또한 집합투자회사 등이 위탁재산으로 자기 또는 관계인수인이 인수한 주식의 기업공개를 위한 수요예측등에 참여하고자 하는 경우, 각각 「자본시장과 금융투자업에 관한 법률 시행령」제87조 제1항 제2호의4, 제99조 제2항 제2호의4, 제109 조 제1항 제2호의4에 해당함을 확인하여야 하며, 이에 대한 확약서를 작성 및 날인하여 제출하여야 합니다. 기관투자자가 고위험고수익투자신탁 혹은 고위험고수익채권투자신탁으로 참여하는 경우, 대표주관회사가 정하는 "펀드명, 계좌번호, 자산총액, 자산구성내역, 신청가격, 신청수량, 「증권 인수업무 등에 관한 규정」 제2조 제18호에 따른 고위험고수익투자신탁 등에 해당됨을 확인하는 내용" 등을 기재한 확약서를 수요예측 전산시스템에서 다운로드 후 작성 및 날인하여 업로드하여야 합니다. 기관투자자가 벤처기업투자신탁으로 참여하는 경우, 대표주관회사가 정하는 "펀드명, 계좌번호, 자산총액, 자산구성내역, 신청가격, 신청수량, 「증권 인수업무 등에 관한 규정」 제2조 제20호 및 제9조 제10항 각호에 따른 벤처기업투자신탁에 해당됨을 확인하는 내용" 등을 기재한 확약서를 수요예측 화면에서 다운로드 후 작성 및 날인하여 업로드하여야 합니다. 마지막으로, 투자일임재산으로 참여하는 경우, 대표주관회사가 정하는 "펀드명, 계좌번호, 자산총액, 「증권 인수업무 등에 관한 규정」 제5조의2에 따른 투자일임회사에 해당됨을 확인하는 내용" 등을 기재한 확약서를 수요예측 전산시스템에서 다운로드 후 작성 및 날인하여 업로드하여야 합니다.※ 금번 수요예측 시 가격을 제시하지 않고, 수량 혹은 총 참여금액만 제시하는 참여 방법을 인정하지 아니합니다. 따라서 수요예측에 참여시 가격, 수량 및 참여금액을 반드시 제시하여야 합니다. 다만, 집합투자회사 등이 위탁재산으로 자기 또는 관계인수인이 인수한 주식의 기업공개를 위한 수요예측에 참여하는 경우 매입 희망가격을 제출하지 않아야합니다.

※ 대표주관회사는 본 수요예측에 참여한 해외 기관투자자의 경우, 증권 인수업무 등에 관한 규정 제2조제8호 바목에 해당하는 투자자임을 입증할 수 있는 서류를 요청할 수 있으며, 요청 받은 해외투자자가 해당 서류를 미제출할 시 배정에서 불이익을 받을 수 있습니다.또한 대표주관회사는 본 수요예측에 고위험고수익투자신탁이나 고위험고수익채권투자신탁, 투자일임회사, 벤처기업투자신탁으로 참여하는 경우, 상기 제2조 제8호 마목, 사목, 아목, 제2조 제18호, 제2조 제19호, 제2조 제20호, 제5조의2 제1항, 제9조 제10항에 따른 투자자임을 확약하는 확약서를 징구하며, 동 서류와 관련하여 추가 서류를 요청할 수 있고 요청 받은 기관투자자가 해당 서류를 미제출할 시 배정에서 불이익을 받을 수 있습니다.

※ 국내 기관투자자 및 해외 기관투자자는 납입일에 배정된 금액의 1%에 해당되는 청약수수료를 입금해야 합니다. 청약수수료를 입금하지 않는 경우, 미납입으로 간주될 수 있으니 유의하시기 바랍니다.

(7) 수요예측 접수일시 및 방법

구분
내용

접수기간
2024년 03월 06일(수) 09:00 ~ 03월 12일(화) 17:00 (한국시간 기준)

접수방법
인터넷 접수(해외 기관투자자의 경우도 동일)

(8) 기타 수요예측 참여와 관련한 유의사항① 수요예측 마감시간 이후에는 수요예측 참여/정정/취소가 불가능하오니 접수 마감시간을 엄수해 주시기 바랍니다.② 모든 수요예측 참가자는 수요예측 인터넷 참여 이전까지 대표주관회사인 NH투자증권㈜에 본인 명의의 위탁 계좌를 개설하여야 합니다.③ 참가신청금액이 각 수요예측 참여자별 최고 한도를 초과할 때에는 최고 한도로 참가한 것으로 간주합니다.④ 수요예측 참여시 입력(또는 확인)된 참여기관의 기본정보에 허위의 내용이 있을 경우 참여 자체를 무효로 하며, 불성실 수요예측등 참여자로 관리합니다. 다만, 불성실 수요예측등 참여행위의 원인이 단순 착오나 오류에 기인하거나 금융투자협회 정관 제41조에 따라 설치된 자율규제위원회가 필요하다고 인정할 시에는 불성실 수요예측등 참여자로 지정하지 아니하거나 제재금 또는 금전의 납부를 부과할 수 있습니다. 그러나 이 경우에도 위원회는 불성실 수요예측 참여자로 지정된 자의 고유재산에 한하여 수요예측등 참여제한을 병과할 수 있습니다.고위험고수익투자신탁, 고위험고수익채권투자신탁으로 수요예측에 참여하는 기관투자자는 각 투자신탁이 「증권 인수업무 등에 관한 규정」 제2조 제18호에 따른 고위험고수익투자신탁 등에 해당되는지 여부를 확인하여야 하며, 대표주관회사는 해당 기관투자자가 제출한 확약서 등의 소정의 양식에 의거하여 판단합니다. 벤처기업투자신탁으로 수요예측에 참여하는 기관투자자는 각 투자신탁이 「증권 인수업무 등에 관한 규정」 제2조 제20호에 따른 벤처기업투자신탁에 해당되는지 여부를 확인하여야 하며, 대표주관회사는 해당 기관투자자가 제출한 확약서 등의 소정의 양식에 의거하여 판단합니다. 동 사항에 대해 허위 및 과실로 제출하였을 경우, 불성실 수요예측 참여자로 지정될 수 있음을 유의하시길 바랍니다.⑤ 집합투자회사가 통합신청하는 각 펀드의 경우, 수요예측일 현재 약관 승인 및 설정이 완료된 경우에 한합니다. 또한 동일한 집합투자업자의 경우에는 각 펀드별 수요를 취합하여 1건으로 통합 신청하며, 동일한 가격으로 수요예측에 참여해야 합니다. 한편, 고위험고수익투자신탁 등으로 수요예측에 참여하는 기관투자자는 각 고위험고수익투자신탁 등 펀드별 참여내역을 기관투자자 명의 1건으로 통합하여 참여하여야 하며, 동일한 가격으로 수요예측에 참여해야 합니다. 해당 펀드의 종목별 편입한도, 만기일 등은 사전에 자체적으로 확인한 후 신청하여 주시기 바랍니다.⑥ 고위험고수익투자신탁, 고위험고수익채권투자신탁, 투자일임재산 및 벤처기업투자신탁으로 수요예측에 참여하는 기관투자자는 해당 투자신탁의 가입자가 인수회사 또는 발행회사의 이해관계인인지 여부를 확인하여야 하며, 이에 해당하는 경우에는 해당 고위험고수익투자신탁 등, 투자일임재산, 벤처기업투자신탁이 수요예측에 참가하지 않도록 조치하여야 합니다.⑦ 수요예측 인터넷 접수를 위한 "사업자(투자)등록번호, 위탁 계좌번호 및 계좌 비밀번호" 관리의 책임은 전적으로 기관투자자 본인에게 있으며, "사업자(투자)등록번호, 위탁 계좌번호 및 계좌 비밀번호" 관리 부주의로 인해 발생되는 문제에 대한 책임은 당해 기관투자자에게 있음을 유의하시기 바랍니다.⑧ 기타 수요예측 참여와 관련한 유의사항은 NH투자증권㈜ 『www.nhqv.com → 뱅킹/계좌정보 → 청약/권리 → 수요예측 및 기관청약』에서 확인하시기 바랍니다.⑨ 대표주관회사는 본 수요예측에 참여한 해외 기관투자자에 대하여 「증권 인수업무 등에 관한 규정」 제2조 제8호 바목에 해당하는 기관투자자임을 입증할 수 있는 서류를 요청할 수 있으며, 이를 요청받은 해외 기관투자자가 해당 서류를 제출하지 않을 시 배정에서 불이익을 받을 수 있습니다.대표주관회사는 본 수요예측에 고위험고수익투자신탁, 고위험고수익채권투자신탁으로 참여하는 투자신탁 등에 대하여 「증권 인수업무 등에 관한 규정」 제2조 제18호 및 제19호에 따른 고위험고수익투자신탁 등임을 확약하는 "확약서" 및 신탁자산 구성내역 등을 기재한 "수요예측 참여 총괄집계표"를 징구할 수 있으며, 이를 요청받은 기관투자자가 해당 서류를 미제출할 시 배정에서 불이익을 받을 수 있습니다.투자일임회사가 투자일임재산으로 수요예측에 참여하는 경우, 투자일임계약을 체결한 투자자가 「증권 인수업무 등에 관한 규정」제2조 제8호에 따른 기관투자자 여부, 제9조 제4항에 따른 이해관계인 여부, 수요예측 참여일 현재 불성실 수요예측 참여자 여부와 투자일임계약 체결일로부터 3개월 경과 여부 및 수요예측 참여일 전 3개월간의 일평균 투자일임재산의 평가액이 5억원 이상인 지를 해당 기관투자자가 제출한 확약서 등의 소정의 양식에 의거하여 판단합니다. 투자일임회사가 고유재산으로 수요예측에 참여하는 경우, 투자일임업 등록일로부터 2년 경과 및 수요예측 참여일전 3개월간의 투자일임회사가 운용하는 전체 투자일임재산의 일평균 평가액이 50억원 이상인지 여부 또는 수요예측 참여일전 3개월간의 투자일임회사가 운용하는 전체투자일임재산의 일평균 평가액(투자일임업 등록일로부터 3개월이 경과하지 않은 경우에는 투자일임업 등록일부터 수요예측 참여일전까지 투자일임재산의 일평균 평가액)이 300억원 이상인 지를 해당 기관투자자가 제출한 확약서 등의 소정의 양식에 의거하여 판단합니다. 동 사항에 대해 허위 및 과실로 제출하였을 경우, 불성실 수요예측 참여자에 해당 될 수 있음을 유의하시길 바랍니다.대표주관회사는 본 수요예측에 벤처기업투자신탁으로 참여하는 투자신탁 등에 대하여 「증권 인수업무 등에 관한 규정」 제2조 제20호에 따른 벤처기업투자신탁임을 확약하는 내용과 사모의 방법으로 설정된 경우, 설정일로부터 1년 6개월 이상의 기간 동안 환매를 금지하고 있다는 "확약서" 및 신탁자산 구성내역 등을 기재한 "수요예측 참여 총괄집계표"와 징구할 수 있으며, 이를 요청받은 기관투자자가 해당 서류를 미제출할 시 배정에서 불이익을 받을 수 있습니다.⑩ 기관투자자 또는 일반청약자 대상 배정물량 중 미청약된 배정물량에 대해서는 수요예측에 참여하지 않았거나, 수요예측에 참여하였으나 배정받지 못한 경우에도 공모가액으로 배정받기 희망하는 기관투자자가 있는 경우, 대표주관회사에 미리 청약의사를 표시하고 청약일 중 추가 청약할 수 있습니다. 상기 배정의 결과 불가피한 상황이 발생하여 배정이 원활하지 못할 경우, 대표주관회사가 판단하여 배정에 대한 기준을 변경할 수 있습니다.⑪ 수요예측 참가 시 의무보유 확약기간을 미확약, 15일, 1개월, 3개월 또는 6개월로 제시가 가능합니다.⑫ 수요예측 참가 시 의무보유 확약을 한 기관투자자의 경우, 기준일로부터 의무보유확약 +2일의 기간까지의 일별 잔고증명서 및 매매내역서를 의무보유 확약기간 종료 후 1주일 이내에 대표주관회사인 NH투자증권㈜ 수요예측 페이지 확약 증빙서류에 해당 파일을 업로드 해주시기 바랍니다. 이때 제출하지 않은 기관투자자는 "불성실 수요예측 참여자"로 지정되어 일정기간 동안 NH투자증권㈜이 대표주관회사로 실시하는 수요예측에 참여할 수 없습니다. 또한 펀드 만기가 의무보유 확약기간에 미치지못해 매도를 하는 경우에도 "불성실 수요예측 참여자"로 지정하오니 기관투자자 등은수요예측에 참여하기 전에 해당 펀드의 만기를 확인하여 수요예측에 참여하기 바랍니다.⑬ 의무보유 확약기간은 결제일 기준이 아니므로 의무보유 확약기간 종료일 익일부터 매매가 가능하며, 잔고증명서 및 매매내역서는 동 기준에 근거하여 제출하시길 바랍니다.⑭ 국내 기관투자자 및 해외 기관투자자는 납입일에 배정된 금액의 1.0%(청약금액의 1.0%)에 해당하는 청약 수수료를 수요예측을 접수한 대표주관회사에 입금해야 합니다. 청약수수료를 입금하지 않는 경우, 미납입으로 간주될 수 있으니 유의하시기 바랍니다.⑮ 금번 공모 시에는 「증권 인수업무 등에 관한 규정」 제5조 제1항 제2호의 단서조항은 적용하지 않음에 따라 수요예측 시 동 규정 제2조 제8호에 따른 기관투자자만 참여할 수 있습니다.

(9) 확정공모가액 결정방법수요예측 결과 및 주식시장 상황 등을 감안하여 대표주관회사 및 발행회사가 합의하여 확정공모가액을 결정하며, 대표주관회사는 최종 결정된 "확정공모가액"을 NH투자증권㈜ 홈페이지(www.nhqv.com)에 게시합니다. 대표주관회사 및 발행회사는 수요예측 참여자의 성향 및 가격평가능력 등을 감안하여 공모가격 결정시 가중치를 달리할 수 있습니다. 또한, 과도하게 높거나 낮은 참여가격은 공모가격 결정시 배제하거나 낮은 가중치를 부여할 수 있습니다.(10) 수량 배정방법

상기와 같은 방법에 의해 결정된 확정공모가액 이상의 가격을 제시한 수요예측 참여자들을 대상으로 "참여가격, 참여시점 및 참여자의 질적인 측면(운용규모, 투자성향, 공모 참여실적, 의무보유 확약여부 등)" 등을 종합적으로 고려한 후, 대표주관회사가 자율적으로 배정물량을 결정합니다.집합투자회사에 대하여 물량 배정 시 집합투자재산, 고유재산, 고위험고수익투자신탁 등, 투자일임재산을 각각 구분하여 배정하며, 집합투자재산의 펀드별 물량배정은 각각의 집합투자회사가 자체적으로 마련한 기준에 의해 자율적으로 배정하여야 합니다.특히 금번 수요예측 시 「증권 인수업무에 등에 관한 규정」 제9조 제1항 제4호에 의거하여 기관투자자 중 고위험고수익투자신탁 등에 공모주식의 10% 이상을 배정하며, 고위험고수익투자신탁 등에 공모주식을 배정함에 있어 「증권 인수업무에 등에 관한 규정」 제9조 제7항에 의거하여 다음과 같이 공모주식을 배정합니다.

「증권 인수업무 등에 관한 규정」

제9조(주식의 배정)(중략)⑦ 대표주관회사가 제1항 제4호 및 제2항 제3호ㆍ제6호 가목에 따라 고위험고수익투자신탁 등에 공모주식을 배정함에 있어 수요예측에 참여하여 제출한 매입 희망가격이 공모가격 이상이고, 의무보유 확약기간이 동일한 경우에는 고위험고수익투자신탁 등별 배정 수량은 다음 각 호의 어느 하나에 해당하는 방법으로 하여야 하며, 배정금액이 해당 투자신탁 자산총액의 100분의 20(공모의 방법으로 설정ㆍ설립된 고수익고위험투자신탁은 100분의 10)을 초과하여서는 아니된다. 이 경우, 자산총액 및 순자산은 해당 고위험고수익투자신탁 등을 운용하는 기관투자자가 제출한 자료를 기준으로 산정한다.1. 수요예측에 참여한 고위험고수익투자신탁 등의 순자산의 크기에 비례하여 결정하는 방법2. 제1호의 방법에 따라 결정된 수량에 공모의 방법으로 설립된 고위험고수익투자신탁 등은 110%의 가중치를, 사모의 방법으로 설립된 고위험고수익투자신탁 등(투자일임재산및 신탁재산을 포함한다)은 100%의 가중치를 부여하여 조정수량을 산출한 후 해당 조정수량의 크기에 비례하여 결정하는 방법

또한 「증권 인수업무 등에 관한 규정」 제9조 제1항 제5호에 의거 기관투자자 중 벤처기업투자신탁(사모의 방법으로 설정된 벤처기업투자신탁의 경우 최초 설정일로부터 1년 6개월 이상의 기간 동안 환매가 금지된 벤처기업투자신탁을 말한다)에 공모주식의 25% 이상을 배정하며, 해당 투자신탁 자산총액의 100분의 10 이내 범위에서해당 벤처기업투자신탁의 참여시점 및 참여자의 질적인 측면(운용규모, 투자성향, 공모 참여 실적, 의무보유 확약여부, 자기자본 규모 신뢰도 등)을 종합적으로 고려한 후대표주관회사가 가중치를 부여하여 공모 주식을 배정합니다. 이 경우, 자산총액은 해당 벤처기업투자신탁을 운용하는 기관투자자가 제출한 자료를 기준으로 합니다.다만, 고위험고수익투자신탁 등과 벤처기업투자신탁의 의무 배정이 미달될 때에는 그 외 기관투자자에게 추가로 배정할 수 있습니다.한편, 대표주관회사가 「증권 인수업무 등에 관한 규정」 제9조의2 제1항에 따른 집합투자회사 등에게 공모주식을 배정하고자 하는 경우 다음 조건을 모두 충족하여야 합니다.

[자기 또는 관계인수인이 인수한 주식의 배정]

① 수요예측 등에 참여하는 집합투자회사 등은 위탁재산의 경우, 매입 희망가격을 제출하지 아니하도록 할 것② 수요예측 등에 참여한 기관투자자가 공모가격 이상으로 제출한 전체 매입 희망수량이증권신고서에 기재된 수요예측 대상주식수를 초과할 것③ 동일한 인수회사를 자기 또는 관계인수인으로 하는 집합투자업자 등에게 배정하는 공모주식의 합계를 기관투자자에게 배정하는 전체 수량의 1% 이내로 할 것

(11) 배정결과 통보대표주관회사는 최종 결정된 확정공모가액을 NH투자증권㈜ 홈페이지(www.nhqv.com)에 게시하며, 기관별 배정물량은 수요예측 참여기관이 개별적으로 NH투자증권㈜ 홈페이지 『www.nhqv.com ⇒ 뱅킹/계좌정보 ⇒ 청약/권리 ⇒ 수요예측 및 기관청약 ⇒ 수요예측』 Log-in 후 배정물량을 직접 확인하여야 하며, 이를 개별 통보에 갈음합니다.(12) 기타 수요예측 실시에 관한 유의사항① 수요예측에 참가하지 않았거나, 수요예측에 참여하였으나 배정받지 못한 경우에도 공모가액으로 배정받기를 희망하는 기관투자자(고위험고수익투자신탁등, 벤처기업투자신탁 포함) 등은 대표주관회사에 미리 청약의 의사를 표시하고 청약일에 추가 청약할 수 있습니다. 다만, 수요예측에서 배정된 수량에 대한 청약이 모두 완료되는 경우에는 배정받을 수 없습니다.② 상기와 같은 기관투자자에 대한 추가 청약 후 잔여 물량이 있을 경우에는 이를 일반청약자 배정 물량에 합산하여 배정합니다.③ 수요예측 참여 시 참가 신청서를 허위로 작성 또는 제출된 참가 신청서를 임의 변경하거나 허위 자료를 제출하는 자는 참여 자체를 무효로 합니다.④ 상기 배정의 결과 불가피한 상황이 발생하여 배정이 원활하지 못할 경우, 대표주관회사가 판단하여 배정에 대한 기준을 변경할 수 있습니다.

4. 모집 또는 매출절차 등에 관한 사항

가. 모집 또는 매출 조건

항목
내용

모집 또는 매출주식의 수
기명식 보통주 1,600,000주

주당 모집가액 또는 매출가액
예정가액
11,000원

확정가액
(주2)

모집총액 또는 매출총액
예정가액
17,600,000,000원

확정가액
(주2)

청약단위
(주3)

청약기일
우리사주조합
개시일
2024년 03월 14일

종료일
2024년 03월 14일

기관투자자(고위험고수익투자신탁등,벤처기업투자신탁 포함)
개시일
2024년 03월 14일

종료일
2024년 03월 15일

일반투자자
개시일
2024년 03월 14일

종료일
2024년 03월 15일

청약증거금
우리사주조합
100%

기관투자자(고위험고수익투자신탁등,벤처기업투자신탁 포함)
0%

일반투자자
50%

납입기일
2024년 03월 19일

(주1)
청약기일: 상기의 일정은 효력발생일의 변경 및 회사 상황, 주식시장 상황에 따라 변경될 수 있음에 유의하시기 바랍니다.※NH투자증권㈜ 청약일: 2024년 03월 14일 ~ 15일 (10:00 ~ 16:00)

(주2)
주당 공모가액은 청약일 전 대표주관회사가 수요예측한 결과를 반영하여 발행회사인 ㈜엔젤로보틱스와 협의하여 최종 결정할 예정입니다.

(주3)
청약단위:① 기관투자자(고위험고수익투자신탁등, 벤처기업투자신탁 포함)의 청약단위는 1주로 합니다.② 일반청약자는 대표주관회사인 NH투자증권㈜의 본ㆍ지점에서 청약이 가능합니다. 대표주관회사인 NH투자증권㈜의 1인당 청약한도, 청약단위는 아래 『다. 청약에 관한 사항 - (5) 일반청약자의 청약한도 및 청약단위』를 참조해 주시기 바라며, 기타 사항은 대표주관회사인 NH투자증권㈜의 투명하고 공정하게 정하여 공시한 방법에 의합니다.

(주4)
청약증거금:① 우리사주조합의 청약증거금은 청약금액의 100%로 합니다.②기관투자자의 경우, 청약증거금은 없습니다.③ 일반청약자 청약증거금은 청약금액의 50%로 합니다.④ 일반청약자의 청약증거금은 주금납입기일(2024년 03월 19일)에 주금납입금으로 대체하되, 청약증거금이 납입주금에 미달하여 주금납입기일까지 당해 청약자로부터 그 미달금액을 받지 못한 때에는 미달금액에 해당하는 배정주식은 총액인수계약서에서 정하는 바에 따라 대표주관회사가 자기계산으로 인수하며, 초과 청약증거금이 있는 경우 이를 환불일(2024년 03월 19일)에 반환합니다. 이 경우, 청약증거금은 무이자로 합니다.⑤ 기관투자자는 금번 공모에 있어 청약증거금이 면제되는 바, 청약하여 배정받은물량의 100%에 해당하는 금액을 납입일인 2024년 03월 19일 10:00 ~ 12:00 (한국시간 기준) 사이에 당해 청약을 접수한 대표주관회사에 납입하여야 합니다. 한편,동 납입금액이 기관투자자가 청약하여 배정받는 주식의 납입금액에 미달할 경우에는 대표주관회사가 그 미달 금액에 해당하는 주식을 총액인수계약서에서 정하는 바에 따라 자기계산으로 인수합니다.

(주5)
청약취급처:1) 우리사주조합: NH투자증권㈜ 본ㆍ지점2) 기관투자자: NH투자증권㈜ 본ㆍ지점3) 일반청약자: NH투자증권㈜ 본ㆍ지점

(주6)
청약증거금이 납입주금에 초과하였으나 「코스닥시장 상장규정」 제28조 제1항 제1호에 의한 "주식분산요건"의 미충족사유 발생 시 대표주관회사는 발행회사와 협의를 통하여 주식분산요건을 충족하기 위한 추가 신주 공모여부를 결정합니다. 또한 청약증거금이 납입주금에 미달하고, "주식분산요건"의 미충족사유 발생 시 대표주관회사는 발행회사와 협의를 통하여 재공모 및 신규 상장 취소 여부를 결정합니다. 청약 이후 분산요건 미충족으로 신규 상장을 못할 경우, 청약증거금과 경과이자는 청약자에게 반환하나, 상기의 사유로 추가적인 신주 공모의 가능성과 신규 상장 취소의 가능성은 존재함을 유의하시기 바랍니다.

나. 모집 또는 매출의 절차
(1) 공모의 일자 및 방법

[㈜엔젤로보틱스 주요 공모 일정]

구분

일자

비고

수요예측일

2024년 03월 06일(수)~ 2024년 03월 12일(화)

-

청약기일

개시일

2024년 03월 14일(목)

(주1)

종료일

2024년 03월 15일(금)

배정 및 환불

2024년 03월 19일(화)

-

납입기일

2024년 03월 19일(화)

-

구분
일자
신문

수요예측 안내 공고
2024년 03월 06일(수)
인터넷 공고 (주2)

모집 또는 매출가액 확정의 공고
2024년 03월 13일(수)
인터넷 공고 (주3)

청약 공고
2024년 03월 14일(목)
인터넷 공고 (주3)

배정 공고
2024년 03월 19일(화)
인터넷 공고 (주4)

(주1)
우리사주조합 청약일: 2024년 03월 14일(1일간)기관투자자 청약일: 2024년 03월 14일 ~ 03월 15일(2일간)일반청약자 청약일: 2024년 03월 14일 ~ 03월 15일(2일간)기관투자자의 청약과 일반청약자 청약은 동일한 날에 실시됨에 유의하시기 바라며, 상기의 일정은 효력발생일의 변경, 회사 및 주식시장 상황 등에 따라 변경될 수 있습니다. 한편, 금번 공모의 경우에는 일반청약자 이중청약이 불가하오니, 이 점 유의하시기 바랍니다.

(주2)
수요예측 안내공고는 2024년 03월 06일(수) 대표주관회사인 NH투자증권㈜의 홈페이지(www.nhqv.com)에 게시합니다.

(주3)
모집가액 확정공고는 2024년 03월 13일(수) 정정 증권신고서를 제출함으로써 갈음하며, 대표주관회사인 NH투자증권㈜의 홈페이지(www.nhqv.com)에 게시하고, 청약공고는 2024년 03월 14일(목)에 대표주관회사인 NH투자증권㈜의 홈페이지(www.nhqv.com)에 게시함으로써 개별통지에 갈음합니다.

(주4)
일반청약자에 대한 배정공고는 2024년 03월 19일(화) 대표주관회사인 NH투자증권㈜의 홈페이지(www.nhqv.com)에 게시함으로써 개별통지에 갈음합니다.

(주5)
일반청약자의 경우, 청약증거금이 배정금액에 미달하는 경우 동 미달금액에 대해 배정일인 2024년 03월 19일(화)에 추가납입을 하여야 합니다. 추가납입을 하지 않은 일반청약자의 경우, 동 미달수량에 대하여는 배정받을 수 없습니다.단, 「증권인수업무 등에 관한 규정」 제9조 제11항 개정에 따라 균등방식배정 진행 과정에서 1차 균등배정 이후 균등배정자에 대한 추가 납입이 필요할 경우, 청약 2일차의 익영업일인 2024년 03월 18일(월) 오후 16:00까지 균등배정에 대한 추가 납입을 이행해야 합니다. 추가 납입이 이루어지지 않을 경우, 추가 납입 의사가 없었던 것으로 간주됩니다. 참고로 상기의 납입일 2024년 03월 19일(화)은 공모청약자금이 발행회사인 ㈜엔젤로보틱스로 납입되는 일자임에 유념해주시기 바랍니다.

(주6)
상기 일정은 추후 공모 및 상장 일정에 따라서 변동될 수 있음을 유의하시기 바랍니다.

(2) 수요예측에 관한 사항『I. 모집 또는 매출에 관한 일반사항 - 3. 공모가격 결정방법 - 다. 수요예측에 관한 사항』 부분을 참고하시기 바랍니다.

다. 청약에 관한 사항
(1) 청약의 개요모든 청약자는「금융실명거래 및 비밀보장에 관한 법률」에 의한 실명자이어야 하며, 해당 청약사무취급처에 소정의 주식청약서를 청약증거금(단, 기관투자자의 경우 청약증거금이 면제됨)과 함께 제출하여야 합니다.(2) 우리사주조합의 청약우리사주조합의 청약은 대표주관회사인 NH투자증권㈜에 우리사주조합장 명의로 합니다.

(3) 일반청약자의 청약일반청약자 청약은 해당 청약사무취급처에서 사전에 정하여 공시하는 청약방법에 따라 청약기간에 소정의 주식 청약서를 작성하여 청약증거금과 함께 이를 해당 청약취급처에 제출하여야 합니다. 한 청약사무취급처 내에서의 이중청약 및 복수 청약처에서의 중복청약은 불가합니다.※ 청약사무취급처: NH투자증권㈜ 본ㆍ지점

(4) 일반청약자의 청약 자격일반청약자의 청약자격은 증권신고서 작성 기준일 현재 아래와 같으며, 동 사항은 향후 변경될 수 있습니다. 청약자격이 변경이 되는 경우는 대표주관회사의 홈페이지를통하여 고지하도록 하겠습니다.

[NH투자증권㈜ 일반청약자 청약 자격]

구분
내용

청약자격
※ 영업점 창구 개설 계좌- 청약개시일 직전일까지 개설된 청약 가능 계좌 보유 고객※ 비대면 개설 및 은행연계 개설 계좌- 청약 당일 계좌개설 후 청약 가능(별도 제한 없음)단, 비대면 미성년자 개설 계좌는 청약개시일 직전일까지 개설된 청약가능계좌로만 청약이 가능합니다.

청약한도및 우대기준

NH투자증권㈜의 일반청약자 최고청약한도는 13,000주 ~ 16,000주(100%)이나 NH투자증권㈜의 우대기준 및 청약단위에 따라 19,500주 ~ 24,000주(150%), 26,000주 ~ 32,000주(200%), 32,500주 ~ 40,000주(250%), 39,000주 ~ 48,000주(300%)까지 청약이 가능합니다.

청약한도
자격 요건

온라인
오프라인
구분
설명
추가 혜택

300%
직전 월말연금자산
1억원 이상
-

250%
직전3개월자산 평잔
3억원 이상
직전월말연금자산1천만원 이상 보유시+50% 한도 상향

200%
150%
1억원 이상

150%
100%
3천만원 이상

100%
불가
3천만원 미만

주1)
*자산평잔 기준: 청약일이 속한 달의 직전 3개월 평잔

예) 청약일이 2월 26일 ~ 2월 27일이라고 가정할 때, 11월, 12월, 1월의 3개월 자산 평잔으로 산정함

주2)
*연금자산 기준: 청약일이 속한 달의 직전월 말잔(IRP+DC+연금저축 합산)

청약수수료

- QV 이용 고객

구분
고객등급

탑클래스/골드
로얄/그린/블루

MTS, HTS, SMT, 홈페이지
면제
건당 2,000원

고객지원센터(유선), ARS

영업점(내점/유선)
건당 5,000원

- 나무(namuh)증권 이용 고객

구분
나무멤버스 가입여부

나무멤버스 가입
나무멤버스 미가입

MTS, HTS, SMT, 홈페이지
면제
건당 2,000원

고객지원센터(유선), ARS
건당 2,000원

영업점(내점/유선)
건당 5,000원
건당 5,000원

청약수수료는 환불일에 환불금에서 후불 징수되며, 미배정 시 청약수수료는 면제됩니다. 환불금이 없는 경우에는 청약계좌에서 출금 처리되며, 청약 계좌에 출금가능금액이 부족한 경우 기타대여금이 발생됨에 유의하여 주시기 바랍니다.

청약증거금
50% (모든 고객에게 동일 적용)

(5) 일반청약자의 청약한도 및 청약단위

① 일반투자자는 대표주관회사인 NH투자증권㈜ 본ㆍ지점에서 청약이 가능합니다.② NH투자증권㈜의 1인당 청약한도, 청약단위는 아래와 같으며, 기타사항은 NH투자증권㈜이 투명하고 공정하게 정하여 공시한 방법에 의합니다. 단, 청약단위와 상이한청약수량은 그 청약수량 하위의 청약단위로 청약한 것으로 간주합니다.

[NH투자증권㈜의 일반청약자 배정물량, 최고청약한도 및 청약증거금율]

구 분
일반청약자 배정물량
최고 청약한도
청약증거금율

NH투자증권㈜
400,000주~ 480,000주
13,000주~ 16,000주
50%

(주1)
NH투자증권㈜의 일반청약자 최고청약한도는 13,000주 ~ 16,000주(100%)이나 NH투자증권㈜의 우대기준 및 청약단위에 따라 19,500주 ~ 24,000주(150%), 26,000주 ~ 32,000주(200%), 32,500주 ~ 40,000주(250%), 39,000주 ~ 48,000주(300%)까지 청약이 가능합니다.

[NH투자증권㈜ 청약주식별 청약단위]

청약주식수
청약단위

10주 이상 ~ 100주 이하

10주

100주 초과 ~ 500주 이하

50주

500주 초과 ~ 1,000주 이하

100주

1,000주 초과 ~ 2,000주 이하

200주

2,000주 초과 ~ 5,000주 이하
500주

5,000주 초과 ~ 10,000주 이하
1,000주

10,000주 초과

2,000주

(6) 기관투자자(고위험고수익투자신탁등 및 벤처기업투자신탁 포함)의 청약국내 및 해외 기관투자자가 수요예측에 참가하여 배정받은 주식에 대한 청약은 청약일인 2024년 03월 14일(목) ~ 03월 15일(금) 10:00 ~ 16:00 (한국시간 기준) 사이에 NH투자증권㈜가 정하는 소정의 주식청약서(청약증거금율 0%)를 작성하여 NH투자증권㈜의 본ㆍ지점에서 청약하여야 하며, 동 청약 주식에 해당하는 주금을 납입일인 2024년 03월 19일(화) 10:00 ~ 12:00 (한국시간 기준) 사이에 NH투자증권㈜의 본ㆍ지점에 납입하여야 합니다(7) 청약이 제한되는 자

아래 「증권 인수업무 등에 관한 규정」 제9조 제4항 각호의1에 해당하는 자가 청약을 한 경우에는 그 전부를 청약하지 아니한 것으로 보아 배정하지 아니합니다. 다만, 「증권 인수업무 등에 관한 규정」 제9조 제4항 제4호 및 제5호에 해당하는 자가 배정받은 주식에 대해 6개월 이상의 의무보유를 확약하거나, 제5호의 창업투자회사 등이 일반청약자의 자격으로 청약하는 경우에는 그러하지 아니합니다.

④ 제9조(주식의배정) 제1항에 불구하고, 기업공개를 위한 공모주식을 배정함에 있어 대표주관회사는 다음 각 호의 어느 하나에 해당하는 자에게 공모주식을 배정하여서는 아니된다. 다만, 제5호에 해당하는 자가 배정받은 주식에 대해 6개월 이상의 의무보유를 확약하거나, 제5호의 창업투자회사 등이 일반청약자의 자격으로 청약하는 경우에는 그러하지 아니하다.1. 인수회사 및 인수회사의 이해관계인. 다만, 제9조의2 제1항에 따라 위탁재산으로 청약하는 집합투자회사, 투자일임회사, 신탁회사(이하 ""집합투자회사 등""이라 한다)는 인수회사 및 인수회사의 이해관계인으로 보지 아니한다.2. 발행회사의 이해관계인. 다만, 제2조 제9호의 가목 및 라목의 임원을 제외한다.3. 해당 공모와 관련하여 발행회사 또는 인수회사에 용역을 제공하는 등 중대한 이해관계가 있는 자4. (삭제)5. 자신이 대표주관업무를 수행한 발행회사(해당 발행회사가 발행한 주권의 신규 상장일이 이번 기업공개를 위한 공모주식의 배정일부터 과거 1년 이내인 회사를 말한다)의 기업공개를 위하여 금융위원회에 제출된 증권신고서의 "주주에 관한 사항"에 주주로 기재된 주요주주에 해당하는 기관투자자 및 창업투자회사 등

(8) 기타본 증권신고서는 금융감독원에서 심사하는 과정에서 정정요구 등 조치를 취할 수 있으며, 만약 정정요구 등이 발생할 경우에는 동 증권신고서에 기재된 일정이 변경될 수 있습니다. 본 증권신고서의 효력발생은 정부가 증권신고서의 기재사항이 진실 또는 정확하다는 것을 인정하거나, 이 증권의 가치를 보증 또는 승인한 것이 아니므로 본 증권 투자에 대한 책임은 전적으로 주주 및 투자자에게 귀속됩니다.
라. 청약결과 배정방법
(1) 공모주식 배정비율① 우리사주조합: 총 공모주식의 20.0% (320,000주)를 우선배정합니다.② 기관투자자(고위험고수익투자신탁등 및 벤처기업투자신탁 포함): 총 공모주식의 55.0% ~ 75.0% (880,000주 ~ 1,200,000주)를 배정합니다.③ 일반청약자 : 총 공모주식의 25.0% ~ 30.0% (400,000주 ~ 480,000주)를 배정합니다.④ 상기 ①, ②, ③항의 청약자 유형군에 따른 배정 비율은 기관투자자에 대한 수요예측 결과에 따라 청약일 전에 변경될 수 있습니다. 한편, 상기 청약자 유형군에 따른 배정분 중 청약미달 잔여주식이 있는 경우에는 이를 청약주식수에 비례하여 초과 청약이 있는 다른 항의 배정분에 합산하여 배정할 수 있습니다.⑤ 단, 대표주관회사 및 대표주관회사의 이해관계인, 발행회사의 이해관계인(단, 증권 인수업무 등에 관한 규정 제2조 제9호의 가목 및 라목의 임원을 제외) 및 기타 금번 공모와 관련하여 발행회사 또는 인수단에 용역을 제공하는 등 중대한 이해관계가 있는 자는 배정 대상에서 제외됩니다.「증권 인수업무 등에 관한 규정」 제9조 제1항 제3호에 따라 일반청약자에 전체 공모주식의 25% 이상을 배정합니다. 특히 「증권 인수업무 등에 관한 규정」 제9조 제1항 제6호에 의거하여 일반청약자에게 공모주식 25%인 400,000주에 우리사주조합 청약 결과에 따른 우리사주조합 미청약 잔여주식의 일부 또는 전부(최대 공모주식의 5%, 80,000주)를 합하여 일반청약자에게 배정할 수 있습니다.「증권 인수업무 등에 관한 규정」 제9조 제1항 제4호에 의거하여 기관투자자 중 고위험고수익투자신탁 등에 공모주식의 10% 이상을 배정합니다. 다만, 대표주관회사는수요예측 또는 청약 경쟁률, 기관투자자의 투자성향 및 신뢰도 등을 고려하여 고위험고수익투자신탁 등에 대한 배정비율을 달리할 수 있습니다.「증권 인수업무 등에 관한 규정」 제9조 제1항 제5호에 의거하여 기관투자자 중 벤처기업투자신탁에 공모주식의 25% 이상을 배정합니다. 대표주관회사는 수요예측 또는 청약경쟁률, 기관투자자의 투자성향 및 신뢰도 등을 고려하여 벤처기업투자신탁에 대한 배정비율을 달리할 수 있습니다.

(2) 배정 방법

청약 결과 공모주식의 배정은 수요예측 결과 결정된 확정공모가액으로 대표주관회사인 NH투자증권㈜와 발행회사인 ㈜엔젤로보틱스가 사전에 총액인수계약서상에서 약정한 배정기준에 의거 다음과 같이 배정합니다.① 우리사주조합의 청약에 대해서는 배정주식수 내에서 청약한 주식수대로 배정합니다.② 기관투자자의 청약에 대한 배정은 수요예측에 참여하여 배정받은 수량 범위 내에서 우선 배정하되, 추가 청약에 대한 배정은 대표주관회사가 자율적으로 결정하여 배정합니다.③ 「증권 인수업무 등에 관한 규정」 제9조 제11항에 의거하여 일반청약자에게 배정하는 전체 수량(동 규정 제9조 제1항 제6호에 따른 배정수량을 포함한다)의 50% 이상을 최소 청약증거금 이상을 납입한 모든 일반청약자에게 동등한 배정기회를 부여하는 방식(이하 "균등방식 배정"이라 한다)으로 배정하여야 하며, 나머지를 청약수량에 비례하여 배정(이하 "비례방식 배정"이라 한다)합니다. 금번 공모는 일반청약자에게 400,000주 이상 480,000주 이하를 배정할 예정으로, 균등방식 최소배정 예정물량은 200,000주에서 240,000주 이상입니다.④ 일반청약자의 청약방식은 균등방식 배정과 비례방식 배정을 선택하게 하지 않고, 양 방식의 청약을 일괄하여 받는 방식인 '일괄청약방식'입니다. 따라서 일반청약자가비례방식으로 배정을 받고자 하는 수량을 청약하면 자동으로 균등방식 배정의 청약자로 인정됩니다.⑤ 일반청약자 배정물량 중 1/2이상을 일반청약자 인원수로 나눈 몫을 청약자 전원에게 동일하게 배정(전원 균등)하고, 일반청약자 배정 총 주식수에서 균등배정분을 제외한 수량에 대해서는 비례 배정이 이루어지게 됩니다. 단, 이 경우에는 몫은 동일하게 배정하되 나머지를 추첨으로 배정하므로 청약자간 배정에 차이가 발생할 수 있으며, '균등 배정'이 '동일 수량'을 의미하지 않습니다. 아울러 총 청약건수가 균등방식 배정주식수를 초과하는 경우에는 전체고객 대상으로 무작위 추첨 배정하며, 이에 따라 균등배정으로 1주도 배정받지 못하는 경우가 발생할 수 있습니다.⑥ 일반청약자 배정 총 주식수에서 균등배정분을 제외한 수량에 대해서는 비례배정이 이루어지게 됩니다. 각 청약자의 청약증거금에서 균등배정분 배정수량(금액)을 차감한 금액(이하 "비례배정분 청약증거금")을 기준으로 비례하여 안분배정하며, 비례배정분 청약증거금을 한도로 비례배정이 이루어지게 됩니다. 다만, 일반청약자의 청약증거금이 배정수량(금액)에 미달하는 경우, 일반청약자는 동 미달금액을 배정일까지 추가납입을 하여야 합니다. 추가납입을 하지 않은 일반청약자의 경우, 동 미달수량에 대하여는 배정받을 수 없습니다. 추가납입 이후 미청약주식이 발생할 경우에는총액인수계약서에서 정하는 바에 따라 대표주관회사는 자기계산으로 인수합니다.단, 「증권 인수업무등에 관한 규정」 제9조 제11항 개정에 따라 균등방식배정 진행과정에서 1차 균등배정 이후 균등배정자에 대한 추가납입이 필요할 경우, 청약 2일차의 익영업일인 2024년 03월 18일(월) 16:00까지 균등배정에 대한 추가납입을 이행해야합니다. 추가납입이 이루어지지 않을 경우, 추가납입 의사가 없었던 것으로 간주됩니다.⑦ 일반청약자에 대한 배정결과 발생하는 1주 미만의 단수주는 원칙적으로 5사 6입하여 잔여주식이 최소화되도록 배정합니다. 그 결과 발생하는 잔여주식은 인수단이 총액인수계약서에서 정하는 바에 따라 자기계산으로 인수하거나 추첨을 통하여 재배정합니다.⑧ 기관투자자의 청약에 대한 배정은 수요예측 후 배정받은 물량 범위 내에서 우선배정하되, 추가 청약에 대한 배정은 대표주관회사가 자율적으로 결정하여 배정합니다.⑨「증권 인수업무 등에 관한 규정」 제9조 제4항 각 호의 어느 하나에 해당하는 자가 청약하는 경우, 그 전부를 청약하지 아니한 것으로 보아 배정하지 아니합니다.

[「증권 인수업무 등에 관한 규정」]

제9조(주식의 배정)(중략)④ 제1항에 불구하고, 기업공개를 위한 공모주식을 배정함에 있어 대표주관회사는 다음 각 호의 어느 하나에 해당하는 자에게 공모주식을 배정하여서는 아니 된다. 다만, 제5호에 해당하는 자가 배정받은 주식에 대해 6개월 이상의 의무보유를 확약하거나 제5호의 창업투자회사 등이 일반청약자의 자격으로 청약하는 경우에는 그러하지 아니하다.1. 인수회사(대표주관회사 포함) 및 인수회사의 이해관계인(「증권 인수업무 등에 관한 규정」제2조 제9호의 규정에 따른 이해관계인을 말함. 다만, 제9조의2 제1항에 따라 위탁재산으로 청약하는 집합투자회사, 투자일임회사, 신탁회사(이하 "집합투자회사 등"이라 한다)는 인수회사 및 인수회사의 이해관계인으로 보지 아니한다.)

2. 발행회사의 이해관계인. 다만, 제2조 제9호의 가목 및 라목의 임원을 제외한다.

3. 해당 공모와 관련하여 발행회사 또는 인수회사에 용역을 제공하는 등 중대한 이해관계가 있는 자

4. (삭제)

5. 자신이 대표주관업무를 수행한 발행회사(해당 발행회사가 발행한 주권의 신규 상장일이 이번 기업공개를 위한 공모주식의 배정일부터 과거 1년 이내인 회사를 말한다)의 기업공개를 위하여 금융위원회에 제출된 증권신고서의 "주주에 관한 사항"에 주주로 기재된 주요주주에 해당하는 기관투자자 및 창업투자회사 등

(3) 배정결과의 통지

일반청약자에 대한 배정결과 각 청약자에 대한 배정내용 및 초과청약금의 환불 또는 미달청약금에 대한 추가납입은 2024년 03월 19일(화) 대표주관회사인 NH투자증권㈜의 홈페이지(www.nhqv.com)에 게시함으로써 개별통지에 갈음합니다. 기관투자자등의 경우에는 수요예측을 통하여 물량을 배정받은 내역과 청약내역이 다른 경우에 한하여 개별통지합니다.
마. 투자설명서 교부에 관한 사항
(1) 투자설명서의 교부2009년 02월 04일부로 시행된 「자본시장과 금융투자업에 관한 법률」 제124조에 의하면, 누구든지 증권신고서의 효력이 발생한 증권을 취득하고자 하는 자(전문투자자, 그 밖에 아래에서 언급하는 대통령령으로 정하는 자를 제외함)에게 동법 제123조에 적합한 투자설명서를 미리 교부하지 아니하면 그 증권을 취득하게 하거나 매도하여서는 안됩니다. 따라서 본 주식에 투자하고자 하는 투자자는 청약 전 투자설명서를교부 받아야 합니다. 다만, (i) 동법 제9조 제5항의 전문투자자, (ii) 동법 시행령 제132조에 규정된 회계법인, 신용평가업자 등, (iii) 투자설명서를 받기를 거부한다는 의사를 서면ㆍ전화ㆍ전신ㆍ모사전송ㆍ전자우편 및 이와 비슷한 전자통신, 그 밖에 금융위가 정하여 고시하는 방법으로 표시한 자는 투자설명서의 교부 없이 청약이 가능합니다.(2) 투자설명서의 교부 방법투자설명서 교부 의무가 있는 대표주관회사인 NH투자증권㈜는 「자본시장과 금융투자업에 관한 법률」 제124조 및 동법 시행령 제132조에 의하여 증권신고의 효력이발생한 증권을 취득하고자 하는 투자자에게 동법 제123조에 적합한 투자설명서를 청약 전 교부할 예정입니다. 투자설명서 교부 후 투자자는 투자설명서 내용을 충분히 숙지하고, 청약기간에 각각의 청약사무취급처에서 소정의 주식청약서를 작성하여 청약증거금과 함께 제출하여야 합니다.① 본 청약에 참여하고자 하는 투자자는 청약 전 반드시 투자설명서를 교부받은 후 교부확인서에 서명하여야 하며, 투자설명서를 교부받지 않고자 할 경우, 투자설명서 수령 거부의사를 서면 등으로 표시하여야 합니다.② 투자설명서 교부를 받지 않거나, 수령 거부의사를 서면 등으로 표시하지 않을 경우 본 청약에 참여할 수 없습니다.(가) 투자설명서의 교부를 원하는 경우

[NH투자증권㈜ 투자설명서 교부 방법]

청약방법
투자설명서 교부형태

지점내방 청약
본 공모의 청약 취급처인 NH투자증권㈜의 본ㆍ지점에서 청약하실 경우에는 인쇄물에 의한 투자설명서를 교부 받으실 수 있습니다. 청약신청서 작성 시 투자설명서 교부 확인서의 교부 희망 또는 교부 거부를 선택하신 후 청약신청을 하실 수 있습니다.

HTS/ 홈페이지 청약
NH투자증권의 HTS 또는 홈페이지를 통해 전자문서에 의한 투자설명서를 교부 받으실 수 있습니다. 다만, 전자문서에 의한 투자설명서 교부에 동의하여야 하고 전자매체를 지정하여야 하며, 수신 사실이 확인되어야지만 투자설명서를 교부 받으실 수 있습니다. 당사의 HTS와 당사 홈페이지(www.nhqv.com)에서 뱅킹ㆍ계좌정보 ⇒ 청약/권리=>공모/실권주=> 공모/실권주청약에서 투자설명서를 확인하셔야만 청약이 진행됩니다. 전자문서에 의한 투자설명서의 내용은 인쇄물(책자)의 내용과 동일합니다.

고객지원센터유선청약/ ARS청약
청약신청 전에 투자설명서 교부 확인한 개인고객을 대상으로 청약을 받고 있습니다. 투자설명서 교부확인 방법으로는 HTS약정이 되어있지 않아도 홈페이지(www.nhqv.com)에서 계좌번호 및 계좌비밀번호로 로그인하여 뱅킹ㆍ계좌정보 ⇒ 청약/권리 ⇒ 공모/실권주 ⇒ 투자설명서 본인확인에서 아래 교부방법 중 택일하여 등록 처리합니다.1) 다운로드 2) e-mail수신(고객의 수신받길 원하는 e-mail주소를 입력하고 등록하면 투자설명서 실시간 발송) 3) 교부거부(유선으로도 신청가능)고객지원센터 청약이 가능하며, ARS 청약의 경우에는 ARS 약정 후 ARS 거래비밀번호 등록된 고객만 청약이 가능하며, ARS 청약 메뉴는 611번, ARS 청약 취소는 62번 입니다.

(나) 투자설명서의 교부를 원하지 않는 경우「자본시장과 금융투자업에 관한 법률」 시행령 제132조 및 「금융투자회사의 영업 및 업무에 관한 규정」 제2-5조 제2항에 의거하여 투자설명서 교부를 원하지 않는 경우에는 반드시 인수단에 투자설명서의 교부를 거부한다는 의사를 서면, 전화, 전신, 모사전송, 전자우편 및 이와 비슷한 전자통신, 그밖에 금융위원회가 정하여 고시하는 방법으로 표시하여야 청약이 가능합니다.

(3) 투자설명서 교부 의무의 주체「자본시장과 금융투자업에 관한 법률」에 의거하여 금번 청약에 대한 투자설명서 교부 의무는 발행회사인 ㈜엔젤로보틱스에 있습니다. 다만, 투자설명서 교부의 효율성 제고를 위해 총액인수계약에 따라 실제 투자설명서 교부는 청약취급처인 대표주관회사의 본ㆍ지점에서 상기와 같은 방법으로 수행합니다.

「자본시장과 금융투자업에 관한 법률」제124조 (정당한 투자설명서의 사용)① 누구든지 증권신고의 효력이 발생한 증권을 취득하고자 하는 자(전문투자자, 그 밖에 대통령령으로 정하는 자를 제외한다)에게 제123조에 적합한 투자설명서(집합투자증권의경우, 투자자가 제123조에 따른 투자설명서의 교부를 별도로 요청하지 아니하는 경우에는 제2항 제3호에 따른 간이투자설명서를 말한다. 이하 이 항 및 제132조에서 같다)를 미리 교부하지 아니하면 그 증권을 취득하게 하거나 매도하여서는 아니 된다. 이 경우, 투자설명서가 제436조에 따른 전자문서의 방법에 따르는 때에는 다음 각 호의 요건을 모두충족하는 때에 이를 교부한 것으로 본다.1. 전자문서에 의하여 투자설명서를 받는 것을 전자문서를 받을 자(이하 "전자문서수신자"라 한다)가 동의할 것2. 전자문서수신자가 전자문서를 받을 전자전달매체의 종류와 장소를 지정할 것3. 전자문서수신자가 그 전자문서를 받은 사실이 확인될 것4. 전자문서의 내용이 서면에 의한 투자설명서의 내용과 동일할 것「자본시장과 금융투자업에 관한 법률 시행령」제132조 (투자설명서의 교부가 면제되는 자) 법 제124조 제1항 각 호 외의 부분 전단에서 "대통령령으로 정하는 자"란 다음 각 호의 어느 하나에 해당하는 자를 말한다.1. 제11조 제1항 제1호 다목부터 바목까지 및 같은 항 제2호 각 목의 어느 하나에 해당하는 자1의2. 제11조 제2항 제2호 및 제3호에 해당하는 자2. 투자설명서를 받기를 거부한다는 의사를 서면, 전화ㆍ전신ㆍ팩스, 전자우편 및 이와 비슷한 전자통신, 그 밖에 금융위원회가 정하여 고시하는 방법으로 표시한 자3. 이미 취득한 것과 같은 집합투자증권을 계속하여 추가로 취득하려는 자. 다만, 해당 집합투자증권의 투자설명서의 내용이 직전에 교부한 투자설명서의 내용과 같은 경우만 해당한다.「금융투자회사의 영업 및 업무에 관한 규정」제2-5조(설명의무 등)1. (생략)2. 금융투자회사는 일반투자자를 대상으로 투자권유를 하는 경우에는 해당 일반투자자가 영 제 132조 제2호에 따라 설명서(금융소비자보호법 제19조 제2항의 설명서를 말하고, 제안서, 계약서, 설명서 등 명칭을 불문하며, 법 제123조 제1항에 따른 투자설명서 및 집합투자증권의 경우 법 제124조 제2항 제3호에 따른 간이투자설명서를 포함한다. 이하 같다)의 수령을 거부하는 경우를 제외하고는 투자설명사항을 명시한 설명서를 교부하여야 한다. (이하생략)

바. 청약증거금의 대체, 반환 및 주금납입
일반청약자 청약증거금은 주금납입기일인 2024년 03월 19일(화)에 주금납입금으로 대체하되, 청약증거금이 납입주금에 미달하여 주금납일기일 전일까지 당해 청약자로부터 그 미달 금액을 받지 못한 때에는 그 미달 금액에 해당하는 배정주식은 인수단이 자기계산으로 인수하며, 초과 청약증거금이 있는 경우에는 이를 주금납입기일 당일 2024년 03월 19일(화)에 환불합니다. 이 경우 청약증거금은 무이자로 합니다.기관투자자는 금번 공모에 있어 청약증거금이 면제되는 바, 청약하여 배정받은 물량의 100%에 해당하는 금액을 납입일인 2024년 03월 19일(화) 10:00 ~ 12:00 사이에 당해 기관투자자 청약을 접수한 대표주관회사에 납입하여야 하며, 동 납입금액은 주금납입기일인 2024년 03월 19일(화)에 주금납입금으로 대체됩니다.한편, 동 납입금액이 기관투자자가 청약하여 배정받는 주식의 납입금액에 미달할 경우에는 인수단이 그 미달 금액에 해당하는 주식을 총액인수계약서에서 정하는 바에 따라 자기계산으로 인수합니다.대표주관회사는 청약자의 납입주금을 납입기일인 2024년 03월 19일(화)에 신주모집분에 대한 납입금을 우리은행 서강대지점에 납입하여야 합니다.
사. 기타의 사항
(1) 신주의 배당기산일본 공모에 의해 발행되는 신주의 배당기산일은 2024년 01월 01일입니다.(2) 주권교부에 관한 사항① 주권교부예정일: 청약 결과 주식배정 확정 시 대표주관회사에서 공고합니다.② 주식ㆍ사채 등의 전자등록에 관한 법률(이하 '전자증권법')이 2019년 09월 16일 시행되었으며, 전자증권법 시행 이후에는 상장법인의 상장 주식에 대한 실물 주권 발행이 금지됩니다. 이에 당사는 금번 공모로 발행하는 주식의 실물 주권을 발행하는 대신 전자등록기관에 주식의 권리를 전자등록하는 방법으로 주식을 발행할 예정입니다따라서 주금을 납입한 청약자 또는 대표주관회사는 계좌관리기관 또는 전자등록기관에 전자등록계좌를 개설하여야 하며, 해당 계좌에 주식이 전자등록되는 방법으로 주식이 발행될 예정입니다. 전자증권법 제35조에 따라 전자등록계좌부에 전자등록된 자는 해당 주식에 대하여 전자등록된 권리를 적법하게 가지는 것으로 추정합니다.(3) 전자등록된 주식 양도의 효력에 관한 사항전자증권법 제35조 제2항에 따라 전자등록주식을 양도하는 경우에는 동법 제30조에 따른 계좌간 대체의 전자등록을 하여야 그 효력이 발생합니다.(4) 신주인수권증서에 관한 사항금번 코스닥시장 상장공모는 기존 주주의 신주인수권을 배제한 일반공모 방식이므로신주인수권증서를 발행하지 않습니다.(5) 정보이용 제한 및 비밀유지대표주관회사인 NH투자증권㈜는 총액인수계약의 이행과 관련하여 입수한 정보 등을 제3자에게 누설하거나 발행회사의 경영개선 이외의 목적에 이용하여서는 아니됩니다.(6) 한국거래소 상장예비심사 신청 승인에 관한 사항당사는 코스닥시장 상장을 목적으로 모집(매출)하는 것으로 상장예비심사신청서를 제출(2023년 09월 22일)하여 한국거래소로부터 상장예비심사 승인(2024년 01월 11일)을 받았습니다. 그 결과 금번 공모완료 후 신규상장신청 전 주식의 분산요건을 충족하게 되면 상장을 승인하겠다는 통지를 받았으나, 일부 요건이라도 충족하지 못하게 되면 코스닥시장에서 거래할 수 없어 환금성에 큰 제약을 받을 수도 있음을 유의하시기 바랍니다.(7) 주권의 매매개시일주권의 신규상장 및 매매개시일은 아직 확정되지 않았으며, 향후 일정이 확정되는 대로 한국거래소 시장 공시시스템을 통하여 안내할 예정입니다.(8) 환매청구권「증권 인수업무 등에 관한 규정」 제10조의3 제1항 어느 하나에 해당할 경우, 인수회사는 일반청약자에게 환매청구권을 부여하여야 하나, 당사는 금번 공모 시 동 규정제10조의3 제1항을 적용하지 않음에 따라 환매청구권을 부여하지 않습니다.

5. 인수 등에 관한 사항

가. 인수방법에 관한 사항

[인수방법: 총액인수]

인수인
인수주식의 종류 및수량(인수비율)
인수금액 (주1)
인수조건

명칭
주소

NH투자증권㈜
서울특별시 영등포구여의대로 108
기명식 보통주1,600,000주 (100%)
17,600,000,000원
총액인수

(주1)
인수금액은 대표주관회사와 발행회사가 협의하여 제시한 희망공모가액인 11,000원 ~ 15,000원 중 최저가액인 11,000원 기준으로 계산한 금액이며, 확정된 금액이 아니므로 추후 변동될 수 있습니다.

(주2)
기관투자자 및 일반투자자 배정 후 청약미달 잔여주식이 있는 경우에는 총액인수계약서에 의거 대표주관회사가 자기계산으로 인수합니다.

나. 인수대가에 관한 사항

구분
인수인
금액
비고

인수수수료
NH투자증권㈜
815,760,000원
(주1), (주2)

(주1)
대표주관회사와 발행회사가 협의하여 제시한 희망공모가액인 11,000원 ~ 15,000원 중 최저가액인 11,000원을 기준으로 산정한 금액으로, 향후 수요예측 이후 결정되는 확정가액에 따라 변동될 수 있습니다.

(주2)
상기 인수수수료는 공모금액 및 상장주선인의 추가 의무인수 금액을 합산한 금액의 4.5%에 해당하는 금액이며, 발행회사는 공모실적, 기여도 등을 고려하여 대표주관회사에게 인수수수료는 공모금액 및 상장주선인의 추가 의무인수 금액을 합산한 금액의 0.5% 범위 내에서 별도의 성과수수료를 지급할 수 있습니다. 상기 인수대가는 발행회사와 대표주관회사가 협의하여 제시한 희망공모가액 범위의 최저가액 기준이며, 향후 수요예측 이후 결정되는 확정가액에 따라 변동될 수 있습니다.

다. 환매청구권
당사는 금번 공모와 관련하여 「증권 인수업무 등에 관한 규정」 제10조의3 제1항에해당하지 않기 때문에 일반청약자에 대한 환매청구권을 부여하지 않습니다.

라. 상장주선인 의무인수에 관한 사항
「코스닥시장 상장규정」 제13조 제5항에 의해 상장주선인은 모집ㆍ매출하는 주식의 100분의 3에 해당하는 수량(취득금액이 10억원을 초과할 때에는 10억원에 해당하는 수량)을 모집ㆍ매출가격과 같은 가격으로 취득하여 3개월 동안 의무보유하여야합니다. 금번 공모의 대표주관회사인 NH투자증권㈜는 ㈜엔젤로보틱스의 상장주선인으로 의무인수에 관한 세부내역은 아래와 같습니다.

취득자
증권의 종류
취득수량
취득금액
비고

NH투자증권㈜
기명식 보통주
48,000주
528,000,000원
코스닥시장 상장규정에 따른상장주선인의 의무 취득분

(주1)
위의 취득금액은 코스닥시장 상장규정상 모집(매출)하는 가격과 동일한 가격으로 취득하여야 하며, 대표주관회사와 발행회사가 협의하여 제시한 희망공모가액 11,000원 ~ 15,000원 중 최저가액인 11,000원 기준입니다. 참고 목적으로 희망공모가액 최고가인 15,000원 기준 의무인수금액은 720,000,000원입니다.

(주2)
금번 공모에서 청약 미달이 발생하여 상장주선인이 자기의 계산으로 잔여주식을 인수하는 경우, 의무인수 주식의 수량에서 잔여주식 인수 수량만큼을 차감한 수량의 주식을취득하게 됩니다. 또한, 모집ㆍ매출하는 물량 중 청약 미달이 100분의 3(취득금액이 10억원을 초과하는 경우에는 10억원에 해당하는 수량) 이상 발생하여 상장주선인이 이를 인수할 경우 상장주선인이 추가로 취득하여야 하는 의무 취득분이 없을 수 있습니다.

마. 기타의 사항
(1) 회사와 인수인 간 특약사항당사는 금번 공모와 관련하여 대표주관회사인 NH투자증권㈜와 체결한 총액인수계약일로부터 코스닥시장 상장 후 6개월 동안 대표주관회사의 사전 서면동의 없이는 주식 또는 전환사채 등 주식과 연결된 증권을 발행하거나 직ㆍ간접적으로 매수 또는 매도를 하지 않습니다.또한 당사의 최대주주등과 의무보유 대상자는 코스닥시장 상장규정 및 상장예비심사신청 시 제출한 의무보유 확약서 및 대표주관회사와 체결한 의무보유 약정서에 의거하여 소유주식을 상장일로부터 일정기간(1개월~3년)동안 한국예탁결제원에 예탁하며 코스닥시장 상장법인의 경쟁력 향상이나 지배구조의 개선을 위한 기업인수, 합병 등 한국거래소가 필요하다고 인정하는 경우 이외에는 그 주식을 인출하거나 매각할 수 없으며, 보관, 인출 또는 매각의 방법 및 절차 등에 관하여는 확약서에 정하는 바에 따릅니다.

(2) 회사와 주관회사 간 중요한 이해관계대표주관회사인 NH투자증권㈜는 「증권 인수업무 등에 관한 규정」 제6조(공동주관회사) 제1항에 해당하는 사항이 없습니다.

[「증권 인수업무 등에 관한 규정」]

제6조(공동주관회사)① 금융투자회사는 자신과 자신의 이해관계인이 합하여 100분의 5(제15조제4항제2호 단서의 경우에는 100분의 10) 이상의 주식등을 보유하고 있는 회사의 기업공개 또는 장외법인공모를 위한 주관회사 업무를 수행하는 경우 다른 금융투자회사(해당 발행회사와 이해관계인에 해당하지 아니하면서 해당 발행회사의 주식등을 보유하고 있지 아니한 금융투자회사를 말한다)와 공동으로 하여야 한다. 다만, 다음 각 호의 어느 하나에 해당하는 기업의 기업공개를 위한 주관회사업무를 수행하는 경우에는 그러하지 아니하다.1. 기업인수목적회사2. 외국 기업(한국거래소의「유가증권시장 상장규정」제2조 제1항 제8호 및 「코스닥시장 상장규정」제2조 제22항에 따른 외국기업과 주식 등의 보유를 통하여 해당 외국 기업의 사업활동을 지배하는 것을 주된 목적으로 하는 국내 법인을 말한다. 이하 같다)② 제1항에 따른 주식 등의 보유비율 산정에 관하여는 법 시행규칙 제14조 제1항을 준용한다.③ 제2항에 불구하고 금융투자회사가 한국거래소의 「코스닥시장 상장규정」제26조 제6항 제2호에 따라 취득하는 코스닥시장 상장법인(코스닥시장 상장예정법인을 포함한다)이 발행하는 주식 및 「코넥스시장 상장규정」에 따른 지정자문인 계약을 체결하고 해당계약의 효력이 유지되는 상태에서 취득하는 코넥스시장 상장법인(코넥스시장 상장예정법인을 포함한다)이 발행하는 주식은 제1항에 따른 주식등의 보유비율 산정에 있어 보유한 것으로 보지 아니한다.④ 제2항에 불구하고, 다음 각 호의 어느 하나에 해당하는 조합 또는 집합투자기구(이하 이항에서 "조합 등"이라 한다)의 경우 출자자 또는 수익자가 해당 조합 등에 출자 또는 투자한 비율만큼 조합등에서 보유한 주식 등을 보유한 것으로 본다.1.「중소기업창업지원법」제2조 제5호에 따른 중소기업창업투자조합2.「여신전문금융업법」제41조 제3항에 따른 신기술사업투자조합3.「벤처기업육성에관한특별조치법」제4조의3에 따른 한국벤처투자조합4. 법 제249조의6 또는 제249조의10에 따라 금융위원회에 보고된 사모집합투자기구 중 환매가 금지된 집합투자기구

(3) 초과배정옵션당사는 금번 공모에서는 "초과배정옵션 계약"을 체결하지 않았습니다.

(4) 기타 공모 관련 서비스 내역당사는 금번 코스닥시장 상장을 위한 공모와 관련하여 기타 인수인이 아닌 자로부터 인수회사 탐색 중개, 모집 또는 매출의 주선, 공모가격 또는 공모조건에 대한 컨설팅,증권신고서 작성 등과 관련한 서비스를 제공받은 사실이 없습니다.

II. 증권의 주요 권리내용

금번 당사 공모주식은 「상법」에서 정하는 액면가액 500원의 기명식 보통주로서 특이사항은 없으며, 당사 정관 상 증권 주요 권리내용은 다음과 같습니다.

1. 액면금액

제6조(1주의 금액)

이 회사가 발행하는 주식1주의 금액은 금500원으로 한다.

2. 주식에 관한 사항

제5조(회사가 발행할 주식의 총수 및 각종 주식의 내용과 수) 1) 이 회사가 발행할 주식의 총수는 100,000,000주로서 기명식 보통주식 또는 기명식 종류주식으로 한다.

2) 회사가 발행하는 종류주식은 이익배당 또는 잔여재산분배에 관한 우선주식, 의결권 배제 또는 제한에 관한 주식, 상환주식, 전환주식 및 이들의 전부 또는 일부를 혼합한 주식으로 한다.

제7조(회사 설립시 발행하는 주식의 총수)이 회사는 설립 시 34,000주(1주의 액면금액 5,000원)의 주식을 발행하기로 한다.

제8조(주권의 발행과 종류)회사가 발행할 주권의 종류는 1주권, 5주권, 10주권, 50주권, 100주권, 500주권, 1,000주권, 10,000주권의 8종으로 한다. 다만, 「주식·사채 등의 전자등록에 관한 법률」 에 따라 전자등록계좌부에 주식 등을 전자등록하는 경우에는 동 조항은 적용하지 않는다.

제8조의1(주식 등의 전자등록)회사는 주권 및 신주인수권증서를 발행하는 대신 전자등록기관의 전자등록계좌부에 주식 및 신주인수권증서에 표시되어야 할 권리를 전자등록한다. 다만, 회사가 법령에 따른 등록의무를 부담하지 않는 주식 등의 경우에는 그러하지 아니할 수 있다.

제8조의2(종류주식)① 본 회사가 발행할 종류주식(이하 “우선주식”)은 의결권이 있는 주식 또는 무의결권주식으로 발행할 수 있다. 본 회사가 발행할 의결권의 배제, 제한에 관한 우선주식의 총수는 총수는 발행주식총수의 4분의 1을 초과하지 못한다.

② 회사가 발행할 의결권이 있는 우선주식은 1주당 1표의 의결권을 갖는다.

③ 우선주식에 대하여는 액면금액을 기준으로 하여 년 0.1% 이상 10% 이내에서 발행시에 이사회가 우선배당률을 정한다.

④ 보통주식의 배당률이 우선주식의 배당률을 초과할 경우에는 그 초과분에 대하여 보통주식과 동일한 비율로 참가시켜 배당할 수 있다.

⑤ 우선주식에 대하여 어느 사업년도에 있어서 소정의 배당을 하지 못한 경우에는 누적된 미 배당분을 다음 사업년도의 배당시에 우선하여 배당할 수 있다.

⑥ 주식배당의 경우, 우선주와 보통주를 합한 발행주식총수에 대한 비율에 따라, 같은 종류의 우선주 주식으로 배당을 받을 권리가 있다. 다만 단주가 발생하는 경우에는 현금으로 지급받는다.

⑦ 이 회사가 유상증자 또는 무상증자를 실시하는 경우 우선주식에 대한 신주의 배정은 유상증자의 경우에는 회사가 발행키로 한 종류의 주식으로, 무상증자의 경우에는 그와 같은 종류의 주식으로 한다.

제8조의3(잔여재산분배 우선주식)① 회사는 이사회의 결의로 잔여재산 분배에 관하여 우선적 내용이 있는 주식을 발행할 수 있다.

② 잔여재산분배 우선주식은 회사가 청산될 때 잔여재산분배에 대하여 주당 발행가액에 대한 금원과 미지급된 배당금을 합한 금액의 한도에서 보통주 주주에 우선하여 잔여재산을 분배받을 수 있다. 또한 보통주에 대한 잔여재산 분배율이 우선주식에 대한 잔여재산 분배율을 초과하는 경우 그 초과분에 대하여 보통주와 동일한 분배율로 참가하여 분배를 받을 수 있다.

제8조의4(상환주식)① 회사가 우선주식을 발행할 경우 이사회의 결의로 회사 또는 그 주주의 선택에 따라 이익으로 소각하는 상환주식으로 할 수 있다.

② 상환주식의 상환기일은 10년을 초과하지 않는 범위내에서 이사회 결의로 정한다. 다만 상환주식에 대하여 우선적 배당이 완료되지 아니하거나 회사의 이익이 부족하여 상환기간 내에 상환하지 못하는 경우에는 그 사유가 해소될 때까지 상환기간은 연장된다.

③ 종류주식을 회사의 선택으로 상환하는 경우에는 회사는 이사회 결의로 상환주식 전부를 일시에 또는 분할하여 상환할 수 있다. 다만, 분할상환하는 경우에는 회사가 추첨 또는 안분비례의 방법에 의하여 상환할 주식을 정할 수 있으며, 이 때 발생하는 단주는 상환하지 아니한다.

④ 회사가 발행된 상환주식 중 일부만을 상환하는 경우에는 법령상 가능한 범위 내에서 각 주주가 보유하고 있는 상환주식의 수에 비례하여 상환한다. 그 계산에 의하여 발생하는 단주는 상환대상이 아닌 것으로 본다.

⑤ 회사가 상환주식을 상환하는 경우 정기주주총회에서 이익잉여금처분 계산서안이 승인된 때로부터 3개월 이내에 상환한다.

⑥ 상환주식의 상환가액은 액면가액, 발행가액, 상환시의 시가, 발행가액에 시장금리를 고려하여 정한 이율에 따라 계산된 금액을 부가한 금액 중에서 상환주식의 발행을 결의하는 이사회가 정한다. 다만, 상환가액을 조정할 수 있는 것으로 하려는 경우 이사회에서 상환가액을 조정할 수 있다는 뜻, 조정사유, 조정의 기준일 및 조정 방법을 정하여야 한다.

⑦ 회사는 본 조의 상환주식을 제8조의 5에 의한 전환주식으로 발행할 수 있다.

⑧ 상환권의 행사방법, 절차, 효력 등 상환권 행사에 필요하거나 관련된 사항으로서 본조에 규정된 것을 제외하고는 발행시에 이사회가 정한다.

제8조의5(전환주식)① 회사는 이사회의 결의로 주주의 청구에 따라 보통주식으로 전환할 수 있는 권리가 부여된 전환주식을 발행할 수 있다.

② 전환으로 인하여 발행하는 신주식의 발행가액은 전환전의 주식의 발행가액으로 한다.

③ 전환을 청구할 수 있는 기간은 이사회 결의로 정한다. 다만 동 기간내에 전환권이 행사되지 않으면 전환기간 만료일에 전환된 것으로 본다.

④ 전환으로 인하여 발행할 주식은 보통주식으로 한다.

⑤ 기타 전환청구의 절차, 효력, 전환조건, 전환비율 및 전환가액의 조정, 기타 전환권 행사에 필요하거나 관련된 사항은 발행시에 이사회의 결의로 정한다.

⑥ 전환으로 인하여 발행하는 주식에 대한 이익의 배당에 관하여는 제11조를 준용한다.

제8조의6(전환상환 종류주식)회사는 제8조의4 및 제8조의5의 성격을 동시에 지닌 전환상환주식을 발행할 수 있다. 이 경우 제8조의4 및 제8조의5 내용이 준용되며, 구체적인 내용은 이사회에서 정한다.

3. 신주인수권에 관한 사항

제9조(신주인수권)① 이 회사의 주주는 신주발행에 있어서 그가 소유한 주식에 비례하여 신주를 배정 받을 권리를 가진다. 단, 주주가 신주인수권의 일부 또는 전부를 포기하거나 상실한 경우와 신주발행에 있어서 단주가 발생한 경우에는 그 처리방법은 이사회의 결의로 정한다.

② 전항의 규정에도 불구하고 신기술의 도입, 재무구조의 개선 등 회사의 경영상 목적을 달성하기 위하여 필요한 경우 다음 각 호의 경우에 이사회의 결의로 신주의 배정비율이나 신주를 배정 받을 자를 정할 수 있다.

1) 발행주식총수의 100분의 20을 초과하지 않는 범위 내에서 자본시장과 금융투자업에 관한 법률 규정에 의하여 신주를 모집하거나 「증권 인수업무 등에 관한 규정」 제10조의2에 의거하여 신주를 발행하는 경우

2) 발행주식총수의 100분의 20을 초과하지 않는 범위 내에서 우리사주조합원 에게 신주를 우선하여 배정하는 경우

3) 상법 및 벤처기업육성에 관한 특별조치법시행령에 따라 주식매수 선택권을 부여 받은 임직원이 동 권리를 행사함에 따라 신주를 발행하는 경우

4) 발행주식총수의 100분의 20을 초과하지 않는 범위 내에서 중소기업창업지원법에 의한 창업투자회사와 창업투자조합 또는 법인세법 규정에 의한 기관투자자에게 신주를 배정하는 경우

5) 긴급한 자금의 조달을 위하여 발행주식총수의 100분의 20 이내의 범위에서 국내외의 금융기관(기관투자가 및 각종 연기금 포함), 법인, 외국인 투자자, 또는 개인에게 신주를 발행하는 경우

6) 발행주식총수의 100분의 20을 초과하지 않는 범위 내에서 기술의 도입을 필요로 그 제휴회사에게 신주를 발행하는 경우

7) 발행주식총수의 100분의 30을 초과하지 않는 범위 내에서 주권을 코스닥시장에 상장하기 위하여 신주를 모집하거나 인수인에게 인수하게 하는 경우

③ 제2항 각호 중 어느 하나의 규정에 의해 신주를 발행할 경우 발행할 주식의 종류와 수 및 발행가격 등은 이사회의 결의로 정한다.

4. 주식매수선택권에 관한 사항

제10조(주식매수선택권)① 회사는 벤처기업육성에관한특별조치법 및 상법의 규정에 따라 임직원 및 임직원 이외의 자에게 주주총회의 특별결의로 발행주식총수의 100분의 30 범위내에서 회사의 설립 또는 경영, 기술, 혁신에 기여하였거나, 기여할 수 있는 자로서 다음 각호의 1에 해당하는 자에게 주식매수선택권을 부여할 수 있다. 이 경우 1인에 대하여 부여하는 주식매수선택권은 발행주식 총수의 100분의 10을 초과할 수 없다.

1) 회사의 임직원

2) 기술이나 경영능력을 갖춘 자로서 벤처기업육성에관한 특별조치법시행령 제11조의3 제4항의 각호에 해당하는 자

3) 대학 또는 벤처기업육성에관한특별조치법시행령 제11조의3 제5항의 각호에 해당하는 연구기관

4) 회사가 인수한 기업(발행주식 총수의 100분의 30이상을 인수한 경우만 해당한다)의 임직원

② 제1항의 규정에 불구하고 다음 각호의 1에 해당하는 자에게는 주식매수선택권을 부여할 수 없다. 다만, 회사의 임원이 됨으로써 특수관계인에 해당하게 된 자(그 임원이 계열회사의 비상근 임원인 자를 포함한다)에게는 주식매수선택권을 부여할 수 있다.

1) 최대주주 및 그 특수관계인

2) 주요주주 및 그 특수관계인

③ 제1항의 규정에 의한 주식매수선택권은 다음 각호의 1에 해당하는 방법으로 부여한다.

1) 주식매수선택권의 행사가격으로 새로 신주를 발행해서 주거나 자기주식을 주는 방법

2) 주식매수선택권의 행사가격과 시가와의 차액(행사가격이 시가보다 낮은 경우의 차액을 말한다)을 현금이나 자기주식으로 주는 방법

④ 주식매수선택권을 부여받은자는 주주총회 또는 이사회 결의일로부터 2년이상 경과한날로부터 10년내에 행사할 수 있다.

⑤ 주식매수선택권을 부여받은자는 주주총회 또는 이사회 결의일로부터 2년 이상 재임 또는 재직하여야 행사할 수 있다. 다만, 주식매수선택권을 부여받은 자가 그 결의일부터 2년내에 사망하거나 기타 본인의 귀책사유가 아닌 사유로 퇴임 또는 퇴직한 경우에는 그 행사기간 동안 주식매수선택권을 행사 할 수 있다.

⑥ 다음 각 호의 1에 해당하는 경우에는 이사회의 결의로 주식매수선택권의 부여를 취소할 수 있다.

1) 주식매수선택권을 부여받은 임직원이 본인의 의사에 따라 퇴임하거나 퇴직한 경우

2) 주식매수선택권을 부여받은 임직원이 고의 또는 과실로 회사에 중대한 손해를 끼친 경우

3) 회사의 파산 또는 해산 등으로 주식매수선택권의 행사에 응할 수 없는 경우

4) 기타 주식매수선택권 부여계약에서 정한 취소사유가 발생한 경우

⑦ 주식매수선택권의 행사로 인하여 발행하거나 교부한 주식의 이익배당에 관하여는 제11조를 준용한다.

5. 배당에 관한 사항

제11조(신주의 동등배당)회사가 정한 배당기준일 전에 유상증자, 무상증자 및 주식배당에 의하여 발행한 주식에 대하여는 동등배당한다.

제52조(이익배당)① 이익배당은 금전 또는 금전 외의 재산으로 할 수 있다.

② 이익의 배당을 주식으로 하는 경우 회사가 수종의 주식을 발행한 때에는 주주총회의 결의로 그와 같은 종류의 주식으로도 할 수 있다.

③ 회사는 제1항의 배당을 위하여 이사회결의로 배당을 받을 주주를 확정하기 위한 기준일을 정하여야 하며, 기준일을 정한 경우 그 기준일의 2주 전에 이를 공고하여야 한다.

④ 이익배당은 주주총회의 결의로 정한다.

6. 의결권에 관한 사항

제26조(주주의 의결권)주주의 의결권은 의결권 있는 주식 1주마다 1개로 한다.

제27조(상호주에 대한 의결권 제한)이 회사, 회사의 자회사 또는 자회사가 다른 회사의 발행주식총수의 10분의 1을 초과하는 주식을 가지고 있는 경우 그 다른 회사가 가지고 있는 본 회사의 주식은 의결권이 없다.

제28조(의결권의 불통일행사)① 2 이상의 의결권을 가지고 있는 주주가의결권의 불통일행사를 하고자 할 때에는 회일의 3일전에 회사에 대하여 서면 또는 전자문서로 그 뜻과 이유를 통지하여야 한다.

② 회사는 주주의 의결권의 불통일행사를 거부할 수 있다. 그러나 주주가 주식의 신탁을 인수하였거나 기타 타인을 위하여 주식을 가지고 있는 경우에는 그러하지 아니하다.

제29조(결의)주주총회의 결의는 정관 및 법률에 다른 정함이 있는 경우를 제외하고 출석한 주주의 의결권의 과반수와 발행주식총수의 4분의 1이상의 수로 한다.

제30조(의결권의 대리행사 및 총회의 의사록)① 주주는 대리인으로 하여금 그 의결권을 행사하게 할 수 있으며, 대리인은 주주총회 개시전에 그 대리권을 증명하는 서면(위임장)을 제출하여야 한다.

② 총회는 의사록을 작성하여야 하며, 의사록에는 의사의 경과요령과 그 결과를 기재하고 의장과 출석한 이사가 기명날인하여야 한다.

III. 투자위험요소

1. 사업위험

가. 글로벌 경기 및 주식 시장 변동 위험

경기 개선이 지연될 시 민간소비 위축, 설비투자 지연, 수출 감소 등의 요인이 당사가 영위하는 사업 및 당사 재무 상황에 부정적인 영향을 미칠 가능성이 존재하며, 주식시장의 변동성 또한 확대될수 있기 때문에 투자자께서는 국내외 경제 상황을 면밀히 확인하신 후 투자 결정을 내리시기 바랍니다.

(1) 글로벌 경기 동향

2023년 10월 발표된 '세계경제전망(World Economic Outlook)'에서 국제통화기금(IMF)은 2023년과 2024년의 세계 경제 성장률을 각각 3.0%, 2.9%로 전망하였습니다. 2023년 전망치의 경우, 지난 7월 전망치를 유지하였으나, 2024년 전망치는 지난 7월에 비해 0.1%p 하향 조정된 수치입니다. IMF는 중국 경기침체 심화, 제조업 부문 부진, 인플레이션 등 대외 불확실성을 원인으로 2024년의 성장률을 하향 조정하였습니다. 2023년 상반기에는 코로나 종식에 따라 서비스 소비가 급증하고, 미국ㆍ스위스발 금융 불안이 조기에 진정되면서 안정적인 성장세를 보였으나, 이후 중국 경기 침체가심화되고 제조업 부문 부진이 지속되면서 성장세가 점차 둔화될 것으로 전망됩니다. 또한 국제(글로벌) 물가 상승률에 대해서는 고금리 기조, 국제 원자재 가격 하락에 따라 안정세를 보이고 있으나, 높은 근원 물가로 인해 물가 안정 목표 달성에는 상당 시간이 소요(Gradual Decline to Target)될 것으로 예상했으며, IMF는 대부분 국가에서2025년에 물가 안정 목표를 달성할 수 있을 것으로 전망했습니다. 한편, 미국 연방준비위원회(FED)는 인플레이션을 억제하기 위하여 공격적인 기준금리 인상을 단행하였습니다. 2022년 5월 연방공개시장위원회(FOMC)에서 기준금리를 0.5%p 인상(빅스텝)한 이후 수 차례의 빅스텝 및 자이언트스텝(기준금리 0.75%p 인상)을 강행하여 현재 미국의 정책금리 상단은 5.50%에 이르게 되었습니다. 미국의공격적인 금리 인상에 따라 글로벌 주요국들의 연이은 금리 인상이 시작되었고 이는 글로벌 경제 둔화의 요인이 되었습니다. 2023년 10월 국제통화기금의 세계 경제 성장률 전망은 다음과 같습니다.

[2023년 10월 국제통화기금 세계 경제 성장률 전망]

(단위: %, %p)

구분

2022년

2023년(E)

2024년(E)

23년 07월 전망치(A)

23년 10월 전망치(B)

조정폭 (B-A)

23년 07월 전망치(C)

23년 10월 전망치(D)

조정폭 (D-C)

세계

3.5

3.0

3.0

-

3.0

2.9

(0.1)

선진국

2.6

1.5

1.5

-

1.4

1.4

-

미국

2.1

1.8

2.1

0.3

1.0

1.5

0.5

유로존

3.3

0.9

0.7

(0.2)

1.5

1.2

(0.3)

일본

1.0

1.4

2.0

0.6

1.0

1.0

-

한국

2.6

1.4

1.4

-

2.4

2.2

(0.2)

신흥국

4.1

4.0

4.0

-

4.1

4.0

(0.1)

중국

3.0

5.2

5.0

(0.2)

4.5

4.2

(0.3)

인도

7.2

6.1

6.3

0.2

6.3

6.3

-

출처:

IMF, World Economic Outlook (2023년 10월)

(2) 국내 경기 동향 한국은행이 2023년 11월 발간한 '경제전망보고서'에 따르면, 2024년 국내 경제 성장률은 2.1%, 2025년 국내 경제 성장률은 2.3% 수준일 것으로 예상됩니다. 한국은행은 국내 경제가 반도체 경기 회복, 신성장 산업 관련 주요국의 투자 확대 등에 따라수출과 설비투자를 중심으로 경기가 개선될 것으로 보고 있습니다. 소비 및 건설 투자는 고금리와 내수 회복 모멘텀 약화의 영향을 받을 것이나, 내후년 글로벌 통화긴축 기조 완화 등 대내외 여건이 전반적으로 개선된다면 성장 흐름이 개선될 것으로 전망하고 있습니다.

[국내 경제 성장률 추이]

(단위: %)

구 분

2020년

2021년

2022년

2023년

2024년(E)

2025년(E)

경제성장률

(-)0.7

4.1

2.6

1.4

2.1

2.3

출처:

한국은행 경제전망보고서(2023년 11월)

(주1)

2024년, 2025년 수치는 한국은행 전망치입니다.

한국은행은 각 부문에 대해서 다음과 같이 전망하고 있습니다. 민간 소비는 고금리 영향이 이어지면서 회복 모멘텀이 약해질 것으로 보고 있습니다. 이것은 가계의 원리금 상환 부담이 늘어남과 동시에, 고물가 및 임금 상승세 약화로 가계 실질 소득이 감소한 결과로 해석됩니다. 설비 투자는 IT 경기 회복이 본격화되면서 반도체 업체의 첨단 공정 투자가 확대되고, 그 외에 전기차, 이차전지, 바이오 등으로 투자가 개선될것으로 예상됩니다. 수출은 주요국에서 AI 관련 투자가 지속되는 가운데, 그동안 고금리 영향으로 부진했던 글로벌 재화 수요 회복에 앞서 자본재 투자가 먼저 개선되면서 양호한 흐름을 보일 전망입니다.

[한국은행 국내 주요 거시경제지표 전망]

(단위: %)

구분

2023년

2024년(E)

2025년(E)

연간

상반기

하반기

연간

연간

GDP

1.4

2.2

2.0

2.1

2.3

민간소비

1.9

1.5

2.2

1.9

2.2

설비투자

(-)0.4

0.8

7.5

4.1

3.7

지식재산생산물투자

2.1

2.8

2.1

2.4

3.4

건설투자

2.7

0.5

(-)3.7

(-)1.8

(-)0.7

재화수출

2.3

4.1

2.7

3.3

3.3

재화수입

(-)0.2

0.7

4.1

2.4

2.9

출처:

한국은행 경제전망보고서(2023년 11월)

(주1)

전년동기대비 기준입니다.

또한 한국은행은 향후 국내 경제의 성장성에 1) 주요국의 통화정책 기조 변화, 2) 유가 등 원자재 가격의 변동, 3) 중국 경제의 향방, 4) 지정학적 리스크와 관련한 불확실성이 존재함을 언급했습니다.

이처럼 세계 및 국내경기는 다양한 불확실성을 갖고 있습니다. 인플레이션을 억제하기 위한 고금리 기조가 유지되고 있으며, 중국의 제조업 및 부동산 경기 불황이 세계 각국에 영향을 미치고 있습니다. 또한 러시아-우크라이나 및 이스라엘-팔레스타인간 전쟁으로 인한 지정학적 리스크는 원자재 가격 상승 등을 야기할 수 있습니다.
국내외 경기 변동은 관광, 항공, 무역 등 경기에 직접적인 영향을 받는 업종뿐만 아니라 대부분의 사업분야 전반에 부정적인 영향을 미칠 수 있는 바, 당사가 영위하는 사업 역시 국내외 소비 심리 및 경기 변동, 경제 성장, 각국 정부 정책 등에 영향을 받습니다. 경기 개선이 예상보다 지연될 시 민간소비 위축, 설비투자 지연, 수출 감소 등의 요인이 궁극적으로 당사가 영위하는 사업 및 당사 재무 상황에 부정적인 영향을 미칠 가능성이 존재하며, 주식시장의 변동성 또한 확대될 수 있습니다.

나. 목표시장 내 경쟁 심화에 따른 위험

향후 경쟁사가 품질, 기능, 가격 측면에서 우위에 있는 제품을 출시할 경우 당사의사업성에 부정적인 요인으로 작용할 수 있습니다. 투자자께서는 이 점 유의하시기바랍니다.

당사의 주요 목표시장은 크게 헬스케어 웨어러블 로봇 시장과 산업용 웨어러블 로봇 시장으로 나누어 볼 수 있으며, 시장분석자료에 따르면 두 시장 모두 2030년까지 지속적인 성장이 전망됩니다. 특히 고령화 시대에 근력저하, 근감소에 대한 효과적이고강력한 솔루션으로서 웨어러블 로봇에 대한 기대가 높은 상황입니다.

국내 웨어러블 로봇 전체 시장 규모는 2023년 420억 원에서 2030년 4,970억 원 규모로 연평균 42.1% 성장이 예상됩니다. 이는 전세계 웨어러블 로봇 시장 규모의 3.5% 수준입니다.

[국내 웨어러블 로봇 시장 규모]

(단위: 백만 원, %)

Institution/Year

2019

2020

2021

2022

2023

2024

2025

FBI

17,750

24,500

34,000

47,250

65,625

92,875

131,625

VMR

11,407

10,320

12,411

15,197

19,293

25,165

33,778

Average (FBI, VMR)

14,579

17,410

23,205

31,224

42,459

59,020

82,702

전체 대비 국내 시장

2.99%

3.22%

3.30%

3.38%

3.44%

3.49%

3.53%

Institution/Year

2026

2027

2028

2029

2030

CAGR(23-30)

FBI

187,125

266,375

380,250

543,375

785,250

42.6%

VMR

46,383

64,890

93,369

137,790

208,560

40.5%

Average (FBI, VMR)

116,754

165,633

236,810

340,583

496,905

42.1%

전체 대비 국내 시장

3.55%

3.57%

3.57%

3.56%

3.55%

출처: Wearable Robot Market - Global Market Assessment, 2023, Vantage Market Research, 2022Wearable Robotic Exoskeleton Market - Global Market Analysis, Insights and Forecast, 2023-2030,Fortune Business Insights, 2022

이중 당사가 가장 주력하는 국내 의료재활/헬스케어 웨어러블 로봇 시장 규모는 2023년 188억 원에서 2030년 2,163억 원 규모로 연평균 41.8% 성장이 예상됩니다.

[국내 의료재활/헬스케어 웨어러블 로봇 시장 규모]

(단위: 백만 원, %)

Institution/Year

2019

2020

2021

2022

2023

2024

2025

FBI

7,250

10,125

14,125

19,625

27,250

38,625

55,000

VMR

6,422

5,738

6,814

8,237

10,322

13,287

17,599

Average (FBI, VMR)

6,836

7,931

10,469

13,931

18,788

25,956

36,299

전체 대비 국내 시장

2.82%

3.06%

3.17%

3.25%

3.32%

3.38%

3.44%

Institution/Year

2026

2027

2028

2029

2030

CAGR(23-30)

FBI

78,250

111,750

159,750

228,875

331,375

42.90%

VMR

23,841

32,899

46,685

67,931

101,360

38,6%

Average (FBI, VMR)

51,045

73,325

103,217

148,403

216,368

41.80%

전체 대비 국내 시장

3.47%

3.50%

3.51%

3.51%

3.52%

출처: Wearable Robot Market - Global Market Assessment, 2023, Vantage Market Research, 2022Wearable Robotic Exoskeleton Market - Global Market Analysis, Insights and Forecast, 2023-2030, Fortune Business Insights, 2022

한편, 국내 산업용 웨어러블 로봇 시장 규모는 Fortune Business Insights, Vantage Market Research에 의하면 연평균 41.9%, 42.7% 성장이 예상됩니다.

[국내 산업용 웨어러블 로봇 시장 규모]

(단위: 백만 원, %)

Institution/Year

2019

2020

2021

2022

2023

2024

2025

FBI

4,125

5,750

7,875

10,875

15,125

21,250

30,000

VMR

2,083

1,918

2,346

2,921

3,770

4,998

6,817

Institution/Year

2026

2027

2028

2029

2030

CAGR(2023-2030)

FBI

42,375

60,000

85,250

121,250

174,375

41.9%

VMR

9,509

13,511

19,739

29,571

45,427

42.7%

출처: Wearable Robot Market - Global Market Assessment, 2023, Vantage Market Research, 2022Wearable Robotic Exoskeleton Market - Global Market Analysis, Insights and Forecast, 2023-2030,Fortune Business Insights, 2022

당사는 2024년 유럽 CE 인증을 시작으로 유럽 및 동남아시아 수출을 개시할 예정이며, 그중 유럽의 헬스케어 웨어러블 로봇 시장규모는 2023년 1,697억원에서 2030년 1조7천억원으로 연평균 39.2% 성장할 것으로 예상됩니다.

[유럽 의료재활/헬스케어 웨어러블 로봇 시장 규모]

(단위: 백만원, %)

구분

2022

2023

2024

2025

2026

2027

2028

2029

2030

CAGR

(23-30)

FBI

152,125

208,125

289,750

403,875

564,625

790,875

1,110,375

1,560,000

2,196,375

40.0%

VMR

105,303

131,244

168,073

221,487

298,585

410,088

579,267

839,169

1,246,810

37.9%

평균

128,714

169,685

228,911

312,681

431,605

600,481

844,821

1,199,584

1,721,593

39.2%

(출처: Wearable Robot Market - Global Market Assessment, 2023, Vantage Market Research, 2022,Wearable Robotic Exoskeleton Market - Global Market Analysis, Insights and Forecast, 2023-2030, Fortune Business Insights, 2022)

또한, 당사가 장기적으로 수출을 계획하고 있는 미국의 헬스케어 웨어러블 로봇 시장 규모는 2023년 1,586억원에서 2030년 1조7천억원 규모로 연평균 40.9% 성장할 것으로 예상됩니다.

[미국의 헬스케어 웨어러블 로봇 시장 규모]

(단위: 백만원, %)

구분

2022

2023

2024

2025

2026

2027

2028

2029

2030

CAGR

(23-30)

FBI

119,875

167,875

239,250

341,750

489,500

702,875

1,013,000

1,463,750

2,117,875

43.6%

VMR

120,259

149,406

190,711

250,495

336,563

460,683

648,498

936,187

1,386,034

37.5%

평균

120,067

158,641

214,981

296,122

413,032

581,779

830,749

1,199,968

1,751,954

40.9%

(출처: Wearable Robot Market - Global Market Assessment, 2023, Vantage Market Research, 2022,Wearable Robotic Exoskeleton Market - Global Market Analysis, Insights and Forecast, 2023-2030, Fortune Business Insights, 2022)

Fortune Business Insights, Vantage Market Research에 의하면 글로벌 산업용 웨어러블 로봇 시장 규모는 연평균 41.7%, 42.3% 성장이 예상됩니다.

[글로벌 산업용 웨어러블 로봇 시장 규모]

(단위: 백만원, %)

구분

2022

2023

2024

2025

2026

2027

2028

2029

2030

CAGR

(23-30)

FBI

251,500

347,000

487,625

686,625

970,000

1,374,250

1,953,375

2,782,375

3,983,000

41.7%

VMR

138,272

177,826

234,959

319,441

444,249

629,400

917,070

1,370,360

2,100,098

42.3%

평균

194,886

262,413

361,292

503,033

707,125

1,001,825

1,435,223

2,076,368

3,041,549

41.91%

(출처: Wearable Robot Market - Global Market Assessment, 2023, Vantage Market Research, 2022,Wearable Robotic Exoskeleton Market - Global Market Analysis, Insights and Forecast, 2023-2030, Fortune Business Insights, 2022)

하기 표로 정리한 바와 같이 세계 유수의 글로벌 리서치 기관 및 국내 기관에서발표한 자료에 따르면 글로벌 웨어러블 로봇 제품 시장은 연평균 약 40% 이상의 성장을 이룰 것으로 예상됩니다.

[글로벌 웨어러블 로봇 시장 성장 전망]

구분

기간

연평균성장율(CAGR)

Fortune Business Insights

2023년 ~ 2030년

42.2%

Vantage Market Research
2023년 ~ 2030년
40.1%

Market and Markets

2020년 ~ 2025년

41.9%

Data Bridge Market Research

2017년 ~ 2025년

41.0%

BIS Research

2016년 ~ 2026년

47.4%

(출처: Fortune Business Insights, Global Wearable Robotic Exoskeleton Market Size| 2023-2030 (2022)Vantage Market Research, Wearable Robots Market - Global Market Assessment, 2023 (2022)Market and Markets, Global Wearable Robotic Exoskeleton Market Size| 2022-2029 (2021/05)Data Bridge Market Research, Global Exoskeleton Market - Industry Trends and Forecast to 2029 (2021/11)BIS Research, Global Wearable Robotic Exoskeleton Market, Analysis & Forecast, 2017 - 2026 (2021))

(1) 기존 플레이어간 경쟁 심화 가능성

1) 헬스케어 웨어러블 로봇 시장 내 경쟁

당사의 제품과 유사한 의료재활 웨어러블 로봇을 상용화한 해외 경쟁업체로는 ReWalk Robotics, Ekso Bionics, Cyberdyne 3개사, 국내 경쟁업체로는 코스모로보틱스 1개사가 존재합니다. 다만, 사용자의 의도에 맞춰서 부족한 근력을 보조해 줄 수 있는 로봇은 일본 Cyberdyne의 HAL 로봇뿐입니다. 이외 경쟁사의 제품은 관절의 각도를 강제로 제어하는 방식으로 작동하여 하반신 완전마비 장애인을 주요 타겟으로 하기 때문에 당사의 직접적인 경쟁제품으로 보기 어렵습니다. 관절 각도 제어의 경우 의료재활 웨어러블 로봇 수요자의 대다수를 차지하는 노약자 및 불완전마비 환자들에게는 불편할 수도 있는 방식입니다. 한편, HAL은 신체에 직접 근전도 센서를 부착해야 하는 번거로움이 있고, 센서의 위치나 땀 등의 이물질에 매우 민감한 문제를 갖고 있습니다. 당사의 재활의료 웨어러블 로봇은 관절의 각도를 제어하는 기존의 로봇 방식에서 탈피하여, 몸에 센서를 직접 부착하지 않아도 자유 동작에 대한 의도 파악이 가능하고 사용자의 의도를 그대로 행동에 반영할 수 있는 유일한 제품입니다. 사용자 동작의 참여도를 높일 수 있으며, 개인별로 다른 동작이 구현될 수 있으므로 데이터 측정의 관점에서도 유용합니다. 당사는 차별적인 기반 기술을 바탕으로 시장 내 지위를 견고히 하고, 향후 시장의 다양한 요구에 적극 대응할 수 있을 것으로 판단됩니다.

[주요 경쟁 제품 성능 비교_재활의료 웨어러블 로봇]

경쟁사

엔젤로보틱스(당사)

Cyberdyne

코스모로보틱스

Rewalk Robotics

Ekso Bionics

국가

한국

일본

러시아, 한국

이스라엘

미국

제품명

엔젤렉스 M20

HAL

EA2 PRO

Rewalk

Ekso

주요 적응증

각종 불완전 마비 환자 (1,075,633명)

척수손상 완전마비 장애인 (58,178명)

보조 방식

(주1)

Passive

Active-assist

Active-resist

Active-assist

Passive

Passive

Passive

판매 가격

7천8백만원 (23년 실 판매가 기준)

$96,000

1억2천만원

$65,000

$160,000

작동 시간

3시간

2시간

6~8시간

정보 없음

6시간

의도 파악 방식

무게중심의 이동

치료사 버튼

미세 동작 감지

근전도 센서

치료사 버튼

Smart Watch 버튼

무게중심의 이동

치료사 버튼

착용부 힘센서

주요공략시장

근로자/의료기관 B2B

의료기관 B2B

의료기관 B2B

노약자/장애인B2C

의료기관 B2B

출처:

각사 자료, 2017년 장애인실태조사, 한국보건사회연구원

(주1)

보행재활은 원리에 따라 아래와 같이 구분됩니다.

구분
Passive mode
Active-assist mode
Active-resist mode

동작 방식
로봇이 사용자의 동작을강제로 만들어 내는 방법
로봇이 사용자의 부족한힘을 보조하여 동작이만들어지도록 하는 방법
로봇이 사용자의 동작에적절한 저항력을제공하는 방법

대상
본인의 의도대로움직일 수 없는 환자
스스로 움직일 수 있으나도움이 필요한 환자
스스로 움직일 수 있고,훈련 강도를 높이기 위해저항이 필요한 환자 또는 일반인 등

[주요 경쟁업체 비교 현황]

(단위: 백만 원, 천 달러, 천 엔 %)

구분

엔젤로보틱스(당사)

코스모로보틱스

Rewalk Robotics

21연도

(제5기)

22연도

(제6기)

23연도 3분기

(제7기 3분기)

20연도

21연도

22연도

21연도

22연도

23연도3분기

설립일

2017년 2월 10일

2016년 10월 04일

2001년 6월 20일

매출액

(매출원가율)

814

69%

2,184

54%

3,744 48%

807

N/A

796

N/A

1,368

N/A

5,966

51%

5,511

65%

6,97071%

영업이익

(이익률)

(4,829)

손실

(7,101)

손실

(4,926)손실

(430)

손실

(1,264)

손실

(1,793)

손실

(12,655)

손실

(19,102)

손실

(17,475)손실

당기순이익

(이익률)

(24,094)

손실

(6,797)

손실

(7,818)손실

(52)

손실

(1,386)

손실

(2,042)

손실

(12,736)

손실

(12,976)

손실

(16,494)손실

총자산

22,203

16,455

22,466

2,808

37,432

6,881

94,750

74,236

69,219

총부채

36,066

36,241

12,941

2,041

3,327

6,193

5,367

6,071

17,443

자기자본

(13,863)

(19,785)

9,525

767

34,105

688

89,383

68,165

51,776

상장여부

(상장일)

비상장

비상장

상장(미국)

2014년 9월

주요제품

웨어러블 로봇

(MEDI, GEAR, SUIT 등)

웨어러블 로봇

(EA2 PRO 등)

웨어러블 로봇

(REWALK 등)

구분

Ekso Bionics

Cyberdyne

21연도

22연도

23연도3분기

21연도

22연도

23연도3분기

설립일

2005년 1월 19일

2004년 06월 24일

매출액

(매출원가율)

11,246

40%

12,912

52%

13,43250%

2,150,000

32%

3,289,000

46%

3,019,00052%

영업이익

(이익률)

(13,828)

손실

(15,556)

손실

(11,663)손실

(869,000)

손실

(1,146,000)

손실

(1,617,000)손실

당기순이익

(이익률)

(9,764)

손실

(15,080)

손실

(11,984)손실

(492,000)

손실

(298,000)

손실

(969,000)손실

총자산

49,166

40,903

31,183

48,119,000

49,459,000

51,000,000

총부채

11,947

15,461

15,926

4,333,000

6,002,000

9,541,000

자기자본

37,219

25,442

15,257

43,786,000

43,457,000

41,459,000

상장여부

(상장일)

상장(미국)

2014년 05월

상장(일본)

2015년 03월

주요제품

웨어러블 로봇

(Ekso 등)

웨어러블 로봇

(HAL 등)

출처: Bloomberg, NICE Bizline

(주1) 코스모로보틱스의 경우 비상장사로 3분기 실적이 공시되지 아니하여 2022연도까지 작성하였습니다.

(주2) Cyberdyne의 경우 3월말 법인으로, 비교가능성을 위해 비교대상 회사들의 23연도 3분기와 동일한 기간인 2023년 1월 1일 ~ 2023년 9월말의 기간에 대해 작성하였습니다.

2) 산업용 웨어러블 로봇 시장 내 경쟁

작업으로 인한 근골격계 질환을 예방하기 위한 착용형 보조 장비들이 국내외로 많이 개발되어 있으나 외골격 장비 특성상 무거운 무게나 착용성, 자유도의 한계 등의 불편함이 존재하며, 고가의 제품으로 작업자들에게 보급이 쉽게 확산되지 못하고 있는 상황입니다.

국내외의 산업용 웨어러블 로봇은 대부분 무동력으로 힘 보조를 받는 형태입니다. 당사의 제품은 코일스프링에 캠 구조를 활용하여 무동력임에도 작업 동작에 따라 충분한 보조력이 전달될 뿐만 아니라, 무게가 가볍고 착용법이 간편하여 현장 작업자들이사용하기에 적합합니다. 또한, 캠의 형상을 달리하여 보조력의 정밀한 튜닝이 가능하며, 경쟁제품 중 유일하게 각도에 따라 생성되는 보조력의 크기를 자유롭게 설정할 수 있다는 차별점이 있습니다. 힘 보조를 위해 가스스프링을 사용할 경우에는 주변 환경에 따라 터질 위험이 있으며 수명이 비교적 짧다는 단점이 있습니다.

산업용 웨어러블 로봇은 신체적 특징과 다양한 작업 환경, 수행 방식에 따라 요구되는 제원과 기능이 상이하다는 특성으로 대부분 커스터마이징 과정이 필요하기 때문에 해외 제품보다는 국내 제품과의 경쟁이 중요합니다. 국내 경쟁사 제품과 당사 제품의 주요 차이점은 아래와 같습니다. 당사는 성능 및 가격 등의 측면에서 경쟁사 대비 우위를 점하고 있습니다.

[주요 경쟁 제품 성능 비교_산업용 웨어러블 로봇]

경쟁사

엔젤로보틱스(당사)

코스모로보틱스

헥사휴먼케어

FRT로보틱스

제품명

ANGEL X

EXA-W

HECTOR-L20P

Step-Up

판매 가격

170만원

400만원

미공개

정보 없음

무게

3kg

3.2kg

3.5kg

5~7kg

지원부위

허리, 팔

허리

허리

허리

보조력 전달방식

스프링

가스스프링

스프링

스프링

인증여부

K마크, CE인증,

FDA등록

없음

없음

없음

출처: 각사 자료

[주요 경쟁업체 비교 현황]

(단위: 백만 원)

구분

엔젤로보틱스(당사)

코스모로보틱스
헥사휴먼케어
FRT로보틱스

21연도

(제5기)

22연도

(제6기)

23연도 3분기

(제7기 3분기)

20연도

21연도

22연도

20연도

21연도

22연도

20연도

21연도

22연도

설립일

2017년 2월 10일

2016년 10월 04일

2016년 07월 15일
2015년 03월 10일

매출액

(매출원가율)

814

69%

2,184

54%

3,744 48%

807

44%

796

80%

1,368

78%

59 124%
186 239%
1,073 85%
647 173%
1,894 12%
3,184 23%

영업이익

(이익률)

(4,829)

손실

(7,101)

손실

(4,926)손실

(430)

손실

(1,264)

손실

(1,793)

손실

(831) 손실
(1,833) 손실
(1,970) 손실
(1,077) 손실
(305) 손실
(111) 손실

당기순이익

(이익률)

(24,094)

손실

(6,797)

손실

(7,818)손실

(52)

손실

(1,386)

손실

(2,042)

손실

(763) 손실
(1,811) 손실
(1,981) 손실
172 27%
(422) 손실
(261) 손실

총자산

22,203

16,455

22,466

2,808

37,432

6,881

3,487
1,308
2,501
4,669
5,782
8,486

총부채

36,066

36,241

12,941

2,041

3,327

6,193

734
1,019
2,193
3,402
3,845
4,512

자기자본

(13,863)

(19,785)

9,525

767

34,105

688

2,753
289
307
1,267
1,937
3,974

상장여부

(상장일)

비상장

비상장

비상장
비상장

주요제품

웨어러블 로봇

(MEDI, GEAR, SUIT,
KIT 등)

웨어러블 로봇

(EA2 PRO
, EXA-W 등)

웨어러블 로봇(레실리온, 헥토르 등)
산업용 웨어러블 로봇(Step-Up 등)

출처:

NICE Bizline

(주1)
상기 경쟁업체 3개사의 경우 비상장사로 3분기 실적이 공시되지 아니하여 2022연도까지 작성하였습니다.

(2) 신규 플레이어의 진입 가능성

당사는 행동 의도 파악을 통한 힘 제어 기술 또는 맞춤형 보조력 제어 등 독자적인 기술을 구현해내고 있습니다. 당사의 재활의료 웨어러블 로봇 제품군 중 주력 제품인 엔젤렉스 M20은 이미 다수의 환자 적용 사례를 통해 10건 이상의 임상케이스 논문이 발표되었으며, 2건의 무작위 배정 다기관 임상시험(Randomized multi-center Clinical Test, RCT)를 진행하여 임상적 효과 관점에서 신규 진입자가 단기간 내에 따라잡기 어려운 수준에 이르렀습니다. 산업안전 웨어러블 로봇의 경우에도 당사의 임상적 유효성 검증을 통해 보조효과에 대한 객관적인 검증을 완료한 상태입니다.

한편, 의료기기와 산업안전용품 모두 복잡한 표준 규격에 따른 인증절차를 필수적으로 거쳐야 하며, 인증 과정에 소요되는 기간과 난이도는 신규 플레이어의 시장진입에난관으로 작용할 것입니다. 2022년 1월 27일 「중대재해 처벌 등에 관한 법률」이 최초 시행될 당시, 국내 산업안전 웨어러블 로봇 시장의 개화와 함께 해당 제품군과 관련된 인증의 필요성이 대두되었으나, 명확한 표준이 규정되어 있지는 않았습니다. 이에 당사는 직접 당사의 기술을 표준화하기 위한 노력을 진행하였으며, 결과적으로 당사가 산업안전을 위한 웨어러블 슈트 기술에 대해 직접 K마크 표준안을 설립하였습니다. 현재 당사의 산업안전 웨어러블 로봇(ANGEL X)은 국내 제품 중에서 유일하게 CE, FDA, K마크를 모두 획득한 제품입니다. 산업안전 용품의 경우 당사의 ANGEL X를 표준 규격으로 설정하였고, 따라서 대체재를 인증함에 있어 반드시 당사의 표준을 따르도록 제도적 장치를 마련하였습니다. 이외 당사가 획득한 인증 관련 추가내용은 『제2부 발행인에 관한 사항 - Ⅱ. 사업의 내용 - 7. 기타 참고사항 - 바. 주요인증 내역』을 참고해주시기 바랍니다.

엔젤x l20의 k마크 규격과 인증서.jpg

출처: 당사 제공

상기한 사항을 두루 감안하였을 때 당사의 목표시장 내 경쟁 위협이 높지 않다고 판단됩니다만,
그럼에도 불구하고 대기업을 포함한 신규 경쟁자가 등장할 가능성을 배제할 수 없으며, 기존 경쟁자의 연구개발 및 사업 확대로 당사의 시장 지배력이 약화될 수 있습니다. 향후 경쟁사가 품질, 기능, 가격 측면에서 우위에 있는 제품을 출시할 경우 당사의 사업성에 부정적인 요인으로 작용할 수 있습니다. 투자자께서는 이 점 유의하시기 바랍니다.

다. 전방산업 수요 둔화에 따른 위험재활병원을 비롯한 의료기관의 예산 집행이 지연되거나, 산업 현장에서의 실제 수요가 부진하거나, 대외 불확실성 증가로 전방 수요가 충분히 창출되지 않을 경우, 당사가 기대하고 있는 매출을 달성하지 못할 수 있으며, 이에 따라 당사의 경영활동에 부정적인 영향을 줄 수 있으므로 투자자께서는 이 점 유의하시기 바랍니다.

당사는 현재 대형병원 및 재활병원 등 재활의료를 실시하고 있는 병원을 대상으로 웨어러블 로봇을 제공하고 있으며, 각종 산업재해 근골격계 질환이 발생할 수 있는 산업 현장에도 웨어러블 로봇을 제공하고 있습니다.

먼저, 재활 웨어러블 로봇의 전방시장은 고령화 가속화와 뇌졸중 환자의 증가로 인해지속적인 성장이 예상됩니다. 질병관리청 홈페이지에 따르면 2022년 기준 65세 이상인구는 9,018천 명으로, 그중 15%인 1,353 천 명이 보행장애를 겪고 있는 것으로 추산됩니다. 또한, 고령화와 밀접한 관계가 있는 뇌졸중은 보행장애를 야기하는 대표적인 신경계 질환으로, 그 환자 인구수가 꾸준히 증가하고 있습니다. 2021년 전체 뇌졸중 진료인원 620,342명 중 65세 이상인 진료인원은 72.3%에 해당하는 448,677명이었습니다. 뇌졸중으로 인한 건강보험공단의 지출이 해마다 증가 추세에 있으며, 고령화 가속화에 따라 지출 수준은 더욱 늘어날 것으로 예상됩니다. 이렇듯 보행재활 치료에 대한 수요는 지속적으로 증가될 것으로 판단되고 있습니다. 특히, 2022년 2월에는 '보행치료-뇌졸중 환자에서 로봇을 사용한 보행훈련 선별수가(MM304)'가 신설되어 로봇재활시장이 한층 확대되었으며, 의학계에서도 집중 치료 효과 및 치료사의 피로도 경감 등의 측면에서 로봇재활치료의 우수성을 인정하여 그 수요가 증가하고 있는 추세입니다.

[보행치료 보험수가(MM304) 청구 건(수)]

보행치료 보험수가 청구 건수.jpg
<보행치료 보험수가 청구 건수>

출처: 보건의료빅데이터개방시스템

한편, 당사는 산업 현장에서의 근골격계 질환 예방, 피로 감소 및 생산성 향상을 위한목적으로 산업용 웨어러블 로봇을 개발 및 제작하고 있습니다. 물류업, 제조업, 건설업, 농업, 임업, 서비스업 등의 산업군을 포함해 근골격계 질환 발생 빈도가 높은 취약 직종인 택배·유통 종사자, 환경미화원, 간호사 및 요양보호사(간병근로자) 등의 주도로 근로 안전에 대한 수요 확산이 기대됩니다. 2022년 기준 업무상 근골격계 질환 환자 12,686명을 대상으로 조사한 결과, 신체부담직업이 가장 높은 비중(6,629명/30.43%)을 차지하였습니다. 이를 통해 근골격계 질환 예방 차원에서 산업용 안전보조장치에 대한 신체부담 직업군 작업자들의 잠재적인 수요를 확인할 수 있습니다.

[근골격계 요양 재해 연도별 추이]

근골격계 요양 재해 연도별 추이.jpg
<근골격계 요양 재해 연도별 추이>

(출처: 한국산업안전보건공단 산업재해 현황 분석)

[2022년 업무상 요양 재해 원인 분류]

2022년 업무상 요양 재해 원인 분류.jpg
<2022년 업무상 요양 재해 원인 분류>

(출처: 한국산업안전보건공단 산업재해 현황분석)

위의 근골격질환 요양재해를 연령별로 분석한 결과 2022년 기준 60세 이상이 4,327명(36.22%)으로 가장 높았으며, 55~59세 1,932명(16.17%), 50~54세 1,754명(14.68%), 45~49세 1,225명(10.25%) 등의 순으로, 45세 이상의 시니어 비중이 77.32%로 대부분을 차지하고 있습니다.

[2022년 연령별 근골격계질환 요양재해 현황]

60세 이상

55~59

50~54

45~49

40~44

35~39

30~34

25~29

18~24

18세 미만

합계

4,327
1,932
1,754
1,225
1,101
664
497
353
92
-
11,945

36.22
16.17
14.68
10.25
9.21
5.55
4.16
2.95
0.77
-
100

77.32%
18.92%
3.72%
100%

(출처: 한국산업안전보건공단 산업재해 현황분석)

결론적으로 산업용 웨어러블 로봇 시장은 근골격계 질환 발생 가능성이 높은 제조업,건설업, 물류업, 농업 등의 신체부담직업군에 속한 45세 이상의 시니어 근로자가 주요 고객으로 근골격계 질환 예방 및 근력 보강을 위한 산업용 안전 장비 보급이 확산될 것으로 예상되고 있습니다. 이는 전 세계 인구의 고령화 추세, 생산가능인구의 감소 및 코로나 이후의 외국인 노동자 감소 등으로 인해 산업현장에서 근무하는 근로자들의 안전 및 생산성 향상이 중요한 화두로 대두되고 있는 현상과 궤를 같이합니다.

또한, 중대재해에 대한 규제가 강화되면서 근로자의 건강과 안전에 대한 수요가 증가하고 있습니다. 2022년 1월 27일 「중대재해 처벌 등에 관한 법률」 시행 이후 정부는 각종 기준안과 산업 안전 관련 장비에 대한 보조금 정책을 마련해오고 있으며, 이에 따라 산업용 웨어러블 로봇의 수요 역시 지속적으로 성장할 것으로 판단되고 있습니다. 일례로 2022년 6월 2일 시행된 건설업 산업안전보건관리비 계상 및 사용기준 고시안은 건설현장에서 반드시 안전보건관리비(보호구, 안전보건진단비 등)를 계상하도록 강제하고 있고, 웨어러블 로봇이 적합 물품에 포함됨에 따라, 건설현장 근로자를 위한 안전용품으로 산업용 웨어러블 로봇의 수요가 증가할 수 있는 계기가 마련됐다고 볼 수 있습니다. 2023년부터는 고용노동부와 한국산업안전보건공간이 "스마트 안전장비 보급·확산 사업"을 시행하여 스마트 안전장비 도입 시 보조금을 지원하고 있으며, 스마트 안전장비 대상품목에는 당사의 웨어러블 로봇 제품군에 해당하는 '근력보조슈트'가 포함되어 있습니다. 이외에도 정부에서는 강화된 규제에 대한 기업들의 어려움을 해결하기 위해 다양한 지원 프로젝트를 발표하고 있습니다. 단순한 보호장비의 개념을 넘어, 기술 발달에 따라 산업재해 예방에 대한 과학적인 접근 방식의 인식과 수요가 확산되고 있어, 향후에도 제조업 등 다양한 산업 분야에서 근로자의 근골격계 질환을 예방하기 위한 국가지원 프로그램이 발표될 것으로 예상됩니다.
상기한 내용에도 불구하고 재활병원을 비롯한 의료기관의 재활 장비 관련 예산집행이 지연되거나, 산업 안전에 대한 사회적 민감도가 감소하거나, 의료재활 및 산업 안전 관련 정책이 변동되거나, 글로벌 경기 침체, 지정학적 분쟁 발생, 美 연준의 통화긴축 지속 등 대외 불확실성 증가로 전방 수요가 충분히 창출되지 않을 경우, 당사가 기대하고 있는 매출을 달성하지 못할 수 있으며, 이에 따라 당사의 경영활동에 부정적인 영향을 줄 수 있습니다.

라. 대체시장 관련 위험

현재 및 잠재적 고객이 기존 장비와 비교하여 당사 제품의 도입을 고려하지 않거나 보류할 경우, 보행 재활의료 로봇 시장에서 당사 웨어러블 로봇의 침투율 및 경쟁력이 저하될 가능성이 있습니다. 궁극적으로 당사 영업 활동에 부정적 요인으로작용할 수 있으므로 투자자께서는 이 점 유의하시기바랍니다.

당사가 영위하고 있는 웨어러블 로봇 분야 중 재활의료 분야와 관련하여, 시장에서는고정형 보행재활로봇을 대체재로 보는 시각이 존재합니다. 하지만 고정형 보행 재활로봇과 웨어러블 로봇은 재활 단계에서 서로 다른 부분을 담당하여 상호 보완적인 관계가 존재합니다. 사용자가 고정형 보행재활 로봇을 이용할 경우, 트레드밀에서 신체움직임이 제한된 상태로 보행 훈련을 수행하는 반면, 당사 웨어러블 로봇을 통해서는사용자의 의도를 반영하여 지면 보행을 훈련합니다.

구분

엔젤렉스 M20

고정형 보행재활 로봇

제어 방식

힘 제어

(보조력 투명성 보장)

관절 각도 제어

(발의 위치 제어)

조작 방법

사용자 조작

(지면 반력)

치료사 조작

(치료 중 별도 조작 없음)

환자 참여도

매우 높음

(환자의 자발적 노력 없이는 동작생성 없음)

상대적으로 낮음

(참여 유도 위해 VR 연동)

주요 적응증

각종 불완전 마비 환자 (1,075,633명)

각종 불완전 마비 환자 (1,075,633명)

주요 제조국

엔젤로보틱스(한국)

스위스, 한국 등

가격

7800만원

(2023년 평균 판매가격 기준)

3억5천만원 ~ 5억원

적용 수가

MM304 / MM302 / EZ774

MM304 / MM302

출처: 당사 제공

이와 별개로 경쟁의 요소 관점에서 비교 분석을 하더라도 고정형 재활 로봇의 원리적한계와 비용적 열위성에 의해 웨어러블 로봇의 경쟁력이 더 높다고 판단됩니다. 고정형 보행재활 로봇은 수동적으로 동작을 구현한다는 점에서 환자의 참여도가 상대적으로 낮습니다. 힘센서를 이용하여 의도를 파악하는 '힘 제어 기능'의 적용을 시도한 일부 제품의 경우에도 동작이 시작되고 난 이후에는 여전히 사용자가 수동적으로 고정된 로봇의 동작에 의존해야 하는 한계가 존재합니다. 고정형의 경우 최중증을 제외한 환자들에서 치료효과가 없거나 미약하기 때문에, 최근 발표된 논문들에서는 체중을 지지해주는 고정형 로봇보다는 실제 지면에서의 로봇보행치료가 기능호전 효과가크다는 결과들이 보고되고 있습니다. 또한 현재까지 당사 웨어러블 재활로봇을 이용한 대규모 임상연구에서 특별한 사고나 부작용은 보고된 바 없습니다.

비용적인 측면에서도 고정형 재활로봇과의 비교에서 우위에 있습니다. 고정형 보행재활 로봇은 상대적으로 고가이며, 당사 제품 대비 큰 공간을 차지합니다. 장비의 높이까지 높다 보니 공사를 해야만 설치할 수 있는 곳이 많습니다. 따라서 중소형 재활 기관으로 갈수록 고정형 보행재활 로봇을 선택할 가능성이 낮아질 가능성이 있으며, 이와 같은 이유로 고정형 재활로봇과 관련한 경쟁 위협도 높지 않다고 판단됩니다.

그럼에도 불구하고 현재 및 잠재적 고객이 기존 고정형 장비와 비교하여 당사 제품의 도입을 고려하지 않거나 보류할 경우, 보행 재활의료 로봇 시장에서 당사 웨어러블 로봇의 침투율 및 경쟁력이 저하될 가능성이 있으며, 궁극적으로 당사 영업 활동에 부정적 요인으로 작용할 수 있습니다.

마. 잠재 수요 발굴 및 사업 확장성 관련 위험

당사 제품의 성능이나 가격, 당사의 사업적 의사결정이 잠재적 신규 고객의 필요 및 요구사항에 부응하지 못하거나 예기치 못한 대내외적 사유로 잠재 고객의 수요자체가 축소될 경우, 혹은 당사의 잠재 고객 영업활동에 어려움이 발생할 경우 등 다양한 변수에 의해 매출처 저변 확대가 지연될 수 있으며, 이는 향후 당사의 수익성 및 재무 안정성에 부정적인 영향을 미칠 수 있습니다. 투자자께서는 이 점 유의하시기 바랍니다.

(1) 웨어러블 재활의료 로봇

당사는 상급종합병원, 종합병원, 재활병원, 회복기재활의료기관, 요양병원 등 의료기관을 주요 타깃으로 하여 영업 활동을 수행하고 있습니다. 2023년 9월 30일 기준 공급(매출 및 실증사업 목적)된 웨어러블 재활의료 로봇은 총 61대(재활 의료기관 55대, 대학교 1대, 재활학교 1대, 장애인 복지관 2대, 해외 2대(임상용))입니다.

[재활전문기관 보행재활 로봇 보유 현황]

(기준일: 2023년 9월 30일 기준)

기관 분류

기관수

당사 제품 보유현황

보행재활로봇 보유현황(당사 제품포함)

도입기관수

점유율

도입기관수

점유율

상급종합병원

45

11

24%

37

82%

종합병원

200

7

4%

32

16%

일반재활병원

434

3

1%

18

4%

회복기재활의료기관

53

24

45%

34

64%

요양병원

414

2

0%

21

5%

장애인복지관

255

2

1%

10

4%

의원

523

-

0%

-

0%

출처: 대한로봇물리치료학회, 당사 제공

당사의 주력 제품인 웨어러블 재활의료 로봇은 그 특성상 시장진입초기에는 대부분의 매출이 재활의료 전문기관에서 발생할 수밖에 없습니다. 당사는 재활 로봇 솔루션에 대한 구매력이 높은 회복기재활의료기관과 종합병원을 필두로 잠재 가능성과 기관 수가 가장 많은 재활요양병원을 동시에 공략함으로써 매출을 도모하고 있습니다. 국내 재활의료 전문기관의 수는 한정되어 있으며, 급격하게 증가할 가능성 또한 낮다는 점이 우려될 수 있으나, 당사는 재활특수학교, 장애인복지관, 요양원, 재활센터(아동발달센터), 정형외과 등 다양한 매출처를 적극 발굴하고 있는 바, 향후 매출처 편중에 따른 위험은 제한적인 것으로 판단됩니다.

일례로 최근 특수학교 학생들의 중증화 경향이 두드러지면서, 특수학교 내 재활치료 서비스 지원에 대한 필요성이 대두됨에 따라 특수학교 내 또는 별도의 특수교육지원센터를 통해 치료실을 설치 운영할 수 있도록 특수교육법 시행령이 개정된 바 있습니다. 당사의 로봇이 공급된 재활학교에서는 로봇재활장비가 체육교과에 적극 활용되고 있으며, 해당 서비스 제공을 위해 지자체내 병원, 특수교육지원센터 등과의 연계를 통해 재활치료서비스까지 확대적용을 하고 있습니다. 또한 장애인 복지관에서 시설의 최신화 및 서비스 다양화를 위해 로봇재활실을 운영하거나, 대학 내 물리치료학과에서 로봇재활 전문인력의 육성과 보급을 위해 로봇 재활 과목을 커리큘럼에 추가하는 등의 사례까지 관찰되고 있어 당사 웨어러블 재활의료 로봇의 수요는 재활전문 의료기관 외에도 다수의 기관(잠재 매출처)에 산재해 있다고 판단됩니다.

(2) 산업용 웨어러블 로봇

당사는 시장 초기 진입에 있어 산업용 웨어러블 로봇 도입이 활성화되고 있는 신체부담 직업군 4개 업종인 물류업, 제조업, 건설업, 농업을 주요 목표시장으로 정의하고 각 업종을 대표하는 기업과 함께 전략적 사업협력과 필드 테스트를 통해 당사 제품을상용화하고 시장을 확대해 나갈 예정입니다. 특히 스마트팩토리 사업의 일환으로 산업용 웨어러블 슈트에 센서를 부착한 스마트 산업용 웨어러블 슈트 개발을 통해 기계장치에서 발생하는 데이터뿐 아니라 근로자들의 근로 동작, 위치 데이터 등을 수집 활용할 수 있도록 함에 따라 스마트 팩토리를 구축하는 기업에 대량 공급이 이루어질수 있을 것으로 기대하고 있습니다. B2G 및 B2B 시장에서의 제품 다양화 및 당사의웨어러블 로봇 표준 플랫폼 사업을 통해 궁극적으로는 당사의 산업용 웨어러블 슈트는 다양한 개인의 신체 사이즈 및 보조 니즈를 충족시킬 수 있는 B2C 시장으로 나아갈 예정입니다.

상기한 사항 이외에도 당사는 해외 수출 등 잠재 수요를 발굴하고 사업을 확장하기 위한 다양한 전략을 수립 및 실행하고 있습니다. 그럼에도 불구하고 당사 제품의 성능이나 가격, 당사의 사업적 의사결정이 잠재적 신규 고객의 필요 및 요구사항에 부응하지 못할 경우, 예기치 못한 대내외적 사유로 잠재 고객의 수요 자체가 축소될 경우, 혹은 당사의 잠재 고객 영업활동에 어려움이 발생할 경우 등 다양한 변수에 의해 매출처 저변 확대가 지연될 수 있으며, 이는 향후 당사의 수익성 및 재무 안정성에 부정적인 영향을 미칠 수 있습니다.

바. 제품 개발 및 시장 변화 관련 위험

새로운 기술이나 제품을 개발하는 데 있어 시장의 변화에 빠르게 대응하지 못한다면, 당사 제품에 대한 수요가 줄어들 수 있으며, 이는 당사의 사업에 악영향을 미칠 수 있습니다. 연구개발에 따른 결과물이 시장의 기대에 부응하여 수익성으로 이어지지 못할 경우 예상치 못한 비용으로 작용할 수 있는 점을 투자자께서는 유의하여 주시기 바랍니다.

당사의 사업은 고객의 변화하는 선호, 규제 표준, 그리고 기술 발전에 따라 제품을 신속하고 경제적으로 개발하는 것이 중요합니다. 당사가 영위하고 있는 웨어러블 로봇 산업의 라이프사이클이 개화기에 속하기 때문에 향후 시장 상황에 지속적인 변화가 예상되며, 이러한 변화에는 업계 표준, 제조 과정의 향상, 그리고 당사 제품의 최종 사용자들의 수요 변동이 포함됩니다. 이 중 일부는 정부 정책 및 규제의 변화에 영향을 받기도 합니다.

당사가 시장에서 경쟁력을 유지하려면, 새로운 업계 표준과 고객의 기호에 빠르게 대응하면서 제품을 개발해야 합니다. 제품을 성공적으로 개발하고 시장에 도입하려면 여러 가지 요소를 고려해야 합니다. 해당 요소들은 고객 요구 충족, 경쟁사의 제품 개발, 제품 디자인의 완성, 제조 과정의 구현, 제품 테스트 중 발견되는 문제의 수정, 제품의 성능 및 조립 과정, 제품의 차별화, 기술 인력 유치, 그리고 지적 재산권 침해 없는 혁신 등을 포함합니다.

당사는 설립 이후 지속적으로 웨어러블 로봇 연구개발에 자원과 비용을 투입하여 왔습니다. 당사의 연구개발조직은 선행기술 연구 및 신제품 개발을 담당하는 개발본부를 중심으로 각종 인허가를 담당하는 인증팀, 고객의 요구 사항을 조사해 제품 및 서비스를 기획하는 사업기획팀, 로봇 유효성 및 사용성을 평가하는 임상개발팀, 미래형웨어러블 로봇 디자인을 창조하는 디자인본부로 구성되어 있습니다. 구체적인 연구개발 관련 당사의 주요 지출 현황 및 최근 3년간 지급된 비용 내역은 다음과 같습니다.

[최근 3개 사업연도 연구개발 관련 주요 지출 내용]

구분

업무 내용

R&D

주요 지출

- 하반신 완전마비 장애인의 일상생활 운동보조를 위한 전동형 외골격로봇 개발 및 제품화- WearablWearable Robot의 이상 동작을 탐지하고, 착용자별 보행 분석을 수행할 수 있는 QuantPro 인공지능 로봇 관리 솔루션 개발- 사이즈 조절형 웨어러블 보행재활 의료기기의 체계적 훈련데이터 제공 가능한 어플리케 이션 개발 및 제품화- 제조업, 건설업, 물류업 작업자의 근력보조를 위한 무동력 탄성체 기반의 '웨어러블 슈트' 개발 - 뇌졸중 환자의 일상생활 보조를 위한 유연한 동력전달 구조를 갖는 착용형 보조기기 개발 및 제품화 - 불완전마비 장애인 및 노약자의 일상생활 보조를 위한 개인 맞춤형 KAFO 기반 모듈형 웨 어러블 로봇 시제품 개발

[최근 3개 사업연도 연구개발 비용 현황]

(단위: 천원, %)

과 목

2020연도

(제4기)

2021연도

(제5기)

2022연도

(제6기)

2023연도 3분기

(제7기 3분기)

비 고

비용처리

인건비

794,408

859,175

1,630,738

1,444,734

재료비/외주비

786,724

1,201,669

1,830,186

970,658

합계

1,581,132

2,060,844

3,460,924

2,415,392

국고보조금

(1,104,789)

(990,007)

(1,585,061)

(1,494,212)

차감후합계

476,343

1,070,837

1,875,863

921,180

매출액

208,909

813,929

2,184,312

3,744,252

매출액 대비 국고보조금 차감 전 연구개발 비율

756.85%

253.20%

158.44%

64.50%

상기한 연구개발 비용 이외로, 당사는 향후 공모자금을 활용하여 웨어러블 로봇 표준플랫폼 개발에 30억 원 이상을 투자하고 angel MEDI Home, angel FIT Golf, angel FIT Fitness 등 다양한 B2(B2)C 제품을 개발 후 순차적으로 상용화할 예정이며, 이에 40억 원 이상을 투자할 계획입니다. 이에 추가로 예상되는 연구개발 투자금액은 2026년까지 약 72억원 수준으로 구체적인 예정 금액은 아래와 같습니다.

[향후 3개년 연구개발비 지출 계획]

(단위: 천원)

구분

내 역

2024년

2025년

2026년

합계

연구개발자금

웨어러블로봇 표준플랫폼

1,300,777
943,445
793,394
3,037,616

B2C 웨어러블 로봇 제품

867,184
1,415,167
1,915,492
4,197,843

합계

2,167,961
2,358,612
2,708,886
7,235,459

이처럼 당사는 제품의 품질을 향상시키고 다양화하기 위해 연구와 개발에 지속적으로 투자할 예정이나, 연구개발에 투자하는 것이 항상 성공을 보장하는 것은 아닙니다.
새로운 기술이나 제품을 개발하는 데 있어 시장의 변화에 빠르게 대응하지 못한다면, 당사의 제품에 대한 수요가 줄어들 수 있으며, 이는 당사의 사업에 악영향을 미칠수 있습니다.
또한, 당사는 보유하고 있는 경쟁우위를 안정적으로 유지하고 시장의 빠른 성장 과정에서 고객들의 수요에 부응하기 위해 연구개발 활동에 적극적으로 투자할 계획이나,
연구개발에 따른 결과물이 시장의 기대에 부응하여 수익성으로 이어지지 못할 경우 예상치 못한 비용으로 작용할 수 있습니다.
또한 향후 연구개발비의 규모 측면에서, 기존과 유사한 수준으로 재무상태에 급격한 부정적 영향을 미치지 않을 것으로 예상하지만,
회사 연구개발 계획 또는 사업계획의 변화로 연구개발비가 증가할 수 있고 이에 따라 재무상태가 악화될 수도 있다는 점을 투자자께서는 유의하여 주시기 바랍니다.

사. 국내 육성정책 변화에 따른 위험

정부의 향후 기본계획에 따른 구체적인 지원방안의 상정 및 도입이 지연되거나실행에 어려움이 발생할 경우, 또는 향후 정책 방향의 변화가 로봇산업 진흥에 대한 정부의 의지를 반영하지 않게 될 경우, 당사의 사업적 경쟁력에 악영향을 미칠 수 있으므로 투자자께서는 이 점 유의하시기 바랍니다.

국내 웨어러블 로봇 시장은 초기 상황으로, 정부 주도로 시장 성장 및 활성화 노력이 진행 중입니다. 웨어러블 로봇을 포함한 지능형 로봇산업 전반의 지속적 발전을 지원하기 위해 2008년 「지능형 로봇 개발 및 보급 촉진법」이 제정된 이래, 정부는 동법 제5조에 따라 5년마다 기본계획을 수립하고, 매년 실행계획을 수립·시행하고 있습니다. 2024년 1월에 발표된 네 번째 기본 계획("제4차 지능형 로봇 기본계획")은 ① 로봇 3대 핵심 경쟁력 강화, ② K-Robot 시장의 글로벌 진출 확대, ③ 로봇산업 친화적 인프라 기반 구축을 중점 추진 과제로 하고 있습니다.

[ 제4차 지능형로봇 기본계획 주요 내용 ]

구분

내용

비전
글로벌 로봇 시장을 선도하는 「K-로봇경제」실현: 3대 전략을 중심으로 강력한 민관협력 체계 가동('30년까지 민관합동 총 3조원+a 투자)

주요추진과제

① 로봇 3대 핵심 경쟁력 강화

(1) [기술] 8대 핵심기술 확보(H/W 5, S/W 3)(2) [인력] AI·SW 등 핵심인력 15,000명 양성(3) [기업] 로봇 전문기업 150개 육성(Robot Speciality)

② K-Robot 시장의 글로벌 진출 확대

(1) [국내시장 창출] 제조·서비스업에 '30년까지 100만대 보급(2) [해외시장 창출] 해외인증지원, ODA 연계, 국제 R&D 지원

③ 로봇산업 친화적 인프라 기반 구축

(1) [제도] 「지능형로봇법」 전면 개편, 시장진입 규제 혁신(2) [안전] 로봇 특화형 보험제 신설 등 안전망 체계 강화(3) [사업화] 시장진입을 위한 실증테스트 설비 신설(4) [문화] 로봇 확산에 따른 사회적 공감대 형성

출처: K-로봇경제 실현을 위한 제4차 지능형로봇 기본계획, 관계부처 합동(2024)

제4차 계획에는 국내 로봇시장 창출 전략의 일환으로 로봇을 통한 의료 취약지역의 인력부족 대응과 의료 수준의 질적 향상 방안이 제시되어 있습니다. (1) 임상 유효성 등이 검증된 재활로봇을 활용한 의료행위에 대한 별도 건강보험 수가 체계 마련, (2) 지방정부 수요 기반으로 의료취약 지역 혹은 계층을 선정하여 수술·재활로봇 실증 및 보급 등이 이행될 경우, 당사 웨어러블 로봇의 추가적인 수요가 창출될 가능성이 있습니다. 또한, 해외시험기관과 연계하여 로봇 수출에 필요한 인증을 국내 시험·인증 획득을 지원하고 국내 시험인증 기반 활용을 확대하는 등 국내 로봇기업의 해외 진출을 도모할 방안이 명시되어 있으며, 전면 개편된 「지능형 로봇법」을 2024년 입법 추진하는 등 로봇산업에 친화적인 인프라 구축 노력이 병행될 예정입니다.

[「지능형 로봇법」주요 개편내용(안)]

구분

내용

① (지원범위의 확대)

부품, SW 등 공급망 전반을 지원대상에 추가

② (지원정책 다양화)

R&D, Test-Bed 구축, 공공기관의 로봇 구매 촉진, 수요-공급 기업간 협력모델 발굴·지원 등을 위한 근거 마련

③ (기업육성)

'로봇전문기업' 재설계, 국제협력, 데이터 기반 확충 등

④ (추친체계)

범부처 정책 연계 및 민관 소통 기능 강화 등

출처: K-로봇경제 실현을 위한 제4차 지능형로봇 기본계획, 관계부처 합동(2024)

한편, 웨어러블 로봇은 통계청의 특수분류에도 명시되어 있습니다. 대분류인 전문 서비스용 로봇과 개인 서비스용 로봇에 모두 나타나는데, 로봇에서는 의료 로봇 중분류에 '재활훈련용 로봇'으로, 개인 서비스용 로봇에서는 헬스케어 로봇 중분류에 '개인재활훈련용 로봇', '장애보조용 노인보조용 로봇', '헬스케어 로봇'으로 정의되어 있습니다. 이렇게 품목이 정의되는 것은 추후에 각종 인허가 제도에 활용될 수 있기 때문에 중요한 의미를 갖습니다.

[로봇산업 특수분류]

대분류

중분류 명칭(소분류 수)

소분류

2. 전문 서비스용 로봇

2-3 의료 로봇

2-3-1 복강경수술로봇

2-3-2 관절수술 로봇

2-3-3 혈관수술 및 내시경수술 로봇

2-3-6 재활훈련용 로봇

2-3-7 의료진단 및 검사용 로봇

3. 개인 서비스용 로봇

3-2 헬스케어 로봇

3-2-1 개인재활훈련용 로봇

3-2-2 장애보조용 노인보조용 로봇

3-2-3 헬스케어 로봇

3-2-4 휠체어 로봇

3-2-9 기타 헬스케어 로봇

출처: 통계청

이와 같은 정책적·제도적 방향성은 로봇의 개발, 제작, 보급 및 상용화에 우호적인 환경을 조성함으로써 고객의 로봇 도입을 촉진하고 웨어러블 로봇 등 당사가 영위하는 사업에도 긍정적인 영향을 줄 수 있습니다. 그러나
"제4차 지능형 로봇 기본계획" 또는 정부의 향후 기본계획에 따른 구체적인 지원방안의 상정 및 도입이 지연되거나 실행에 어려움이 발생할 경우, 또는 향후 정책 방향의 변화가 로봇산업 진흥에 대한 정부의 의지를 반영하지 않게 될 경우, 당사의 사업적 경쟁력에악영향을 미칠 수 있으므로 투자자께서는 이 점 유의하시기 바랍니다.

아. 지식재산권 등 관련 위험

당사의 웨어러블 로봇 플랫폼 관련 노하우 혹은 기타 영업비밀이 제3자에게 알려지거나 당사가 사업의 영위에 필수적인 지식재산권이나 영업비밀을 효과적으로 보호하지 못하는 경우, 이는 당사의 사업 및 재무에 부정적 영향을 미칠 수 있습니다.

기존의 웨어러블 로봇 기술개발 방법론은 ① 사람의 미세 동작 정보를 통해 해당 부위의 동작 의도를 추정하고 로봇의 제어입력을 결정하거나, ② 생체신호 센서 데이터및 인공지능 알고리즘을 통해 학습된 특정한 동작 의도를 추정하여 로봇의 제어입력을 결정하는 방식의 두 가지 패러다임으로 구성됩니다. 이외 대부분은 매우 간단한 보행궤적조차도 모터를 이용해서 구현하는 수준에 머물러 있습니다. ①의 경우, 동작이 일어난 이후 동작의 의도를 파악하기 때문에 운동 질환부의 의도 파악이 불가능하고, 응답 지연이 필연적으로 발생하여 착용감이 불편하며 로봇이 오히려 사람을 방해하는 현상이 일어납니다. ②의 경우, 생체신호와 동작 간의 관계를 체계적인 모델이 아닌 블랙박스로 단순화하기 때문에 학습된 특정한 동작들에 대한 불연속적인 분류만이 가능하며, 인체의 계층화된 제어 메커니즘을 반영할 수 없는 한계가 존재합니다. 이러한 이유로 돌발 상황에 대처하는 반사운동 구현이 불가능하다는 단점이 있습니다.

당사는 ① 인간행동 의도파악 기술(보행상태와 보행위상을 실시간으로 추정하여 자연스럽게 인간과 로봇의 동작을 동기화 하도록 도와주는 기술), ② 정밀한 힘 제어가 가능한 구동기 설계 및 제어 기술(로봇을 착용해도 로봇의 무게감이나 저항감을 크게느끼지 않도록 하여 보조나 강화가 필요할 때만 정교하게 도와줄 수 있도록 하는 기술), ③ 인간적응형 보행궤적 및 보조력 생성 기술(착용자의 개인적인 성향이나 신체 상황에 맞추어 보행궤적 또는 보조력 패턴을 설정하거나, 자동으로 개선할 수 있도록하는 기술을 3대 핵심 기술로 하여, 독창적이고 경쟁력 있는 웨어러블 로봇 개발 및 제작을 지향하고 있습니다.

당사는 설립 이후 연구개발을 통해 취득한 기술을 지식재산권으로서 보호받기 위하여 국내 외에서 특허 등록을 비롯하여 적극적인 조치를 취하고 있으나, 이러한 당사의 노력이 항상 성공적이라는 보장은 존재하지 아니합니다. 당사는 2024년 01년 23일 기준 자체기술 개발을 통하여 다관절 로봇의 구동장치, 로봇의 제어 방법, 착용형 로봇 및 보조 장치 등 웨어러블 로봇과 관련한 64건의 국내 특허(등록 35건, 심사 진행 29건)과 4건의 국외 특허(등록 2건, PCT 2건)를 보유하고 있으며, 그 상세 내용은다음과 같습니다.

[국내 특허권 현황]

번호

명칭

출원인/등록권리자

출원일

등록일

적용제품

출원국

1

보행보조토크 제어방법 및 보행보조장치

㈜엔젤로보틱스

2011.11.21

2013.10.04

MEDI제품군

대한민국

2

임피던스가 조절 가능한 메카트로닉 시스템 및 메카트로닉 시스템의 기계적 임피던스를 조절하는 제어방법

㈜엔젤로보틱스

2013.07.03

2014.12.22

MEDI제품군

대한민국

3

브러쉬리스 직류모터용 동기화 모듈

㈜엔젤로보틱스

2015.05.27

2016.09.30

MEDI제품군

대한민국

4

브러쉬리스 직류모터의 로직 컨트롤러 및 이를 이용한 브러쉬리스 직류모터의 구동부 제어방법

㈜엔젤로보틱스

2015.05.26

2016.10.04

MEDI제품군

대한민국

5

관절 구동기 및 이를 구비하는 하지 보조로봇의 관절구조

㈜엔젤로보틱스

2015.04.07

2016.11.15

MEDI제품군

대한민국

6

진상각 제어기

㈜엔젤로보틱스

2015.11.13

2016.12.02

MEDI제품군

대한민국

7

진상각 제어기 설계방법

㈜엔젤로보틱스

2015.11.13

2016.12.07

MEDI제품군

대한민국

8

모듈형 구동기 및 그 동기화 제어방법

㈜엔젤로보틱스

2015.12.03

2017.05.29

MEDI,SUIT

제품군

대한민국

9

탄성유닛, 탄성구동기 및 이를 구비한 착용형 로봇

㈜엔젤로보틱스

2017.10.24

2019.02.12

MEDI제품군

대한민국

10

다축 외력 감지센서 및 이를 구비하는 다축 외력 감지 시스템

㈜엔젤로보틱스

2018.04.17

2019.10.31

MEDI,SUIT

제품군

대한민국

11

지면반력 센서모듈, 지면반력 센서모듈을 구비한 신발, 지면반력 측정시스템 및 지면반력 측정방법

㈜엔젤로보틱스,

서강대학교 산학협력단

2018.02.22

2020.03.25

MEDI제품군

대한민국

12

발목 보조 장치 및 발목 보조 시스템

㈜엔젤로보틱스

2018.11.29

2020.04.22

MEDI,SUIT

제품군

대한민국

13

다족 로봇용 다리유닛 및 이를 구비하는 다족로봇

서강대학교 산학협력단,

㈜엔젤로보틱스

2018.11.16

2020.06.17

MEDI제품군워크온슈트

대한민국

14

하지 보조로봇의 제어방법

㈜엔젤로보틱스

2018.12.07

2020.09.25

MEDI제품군

대한민국

15

탄성기어유닛 및 이를 구비하는 관절구동기

㈜엔젤로보틱스,

국립재활원

2019.09.09

2020.10.14

MEDI제품군

대한민국

16

보조력 제공 장치

㈜엔젤로보틱스

2019.06.04

2020.10.29

GEAR제품군

대한민국

17

시트형 근력 보조 슈트

㈜엔젤로보틱스

2019.04.23

2021.01.20

GEAR제품군

대한민국

18

탄성기어유닛 및 이를 구비하는 관절구동기

㈜엔젤로보틱스

2019.11.29

2021.02.10

MEDI제품군

대한민국

19

덧신형 지면 반력 측정 장치

㈜엔젤로보틱스

2019.06.28

2021.02.17

MEDI제품군

대한민국

20

상체 보조력 제공 장치

㈜엔젤로보틱스

2019.05.17

2021.02.18

GEAR제품군

대한민국

21

탄성기어유닛 및 이를 구비하는 관절구동기

㈜엔젤로보틱스,

국립재활원

2019.11.07

2021.04.16

MEDI제품군

대한민국

22

다관절 로봇의 구동장치

㈜엔젤로보틱스

2017.06.20

2021.04.20

MEDI제품군

대한민국

23

하체 보조로봇

㈜엔젤로보틱스

2019.11.20

2021.05.20

MEDI제품군

대한민국

24

탄성구조체, 탄성기어유닛 및 이를 구비하는 관절구동기

㈜엔젤로보틱스

2020.04.17

2021.09.29

MEDI제품군

대한민국

25

착용형 보조장치

㈜엔젤로보틱스

2020.07.01

2022.01.24

MEDI제품군

대한민국

26

착용형 보조장치

㈜엔젤로보틱스

2020.07.07

2022.02.24

MEDI제품군

대한민국

27

착용형 로봇의 거치장치

㈜엔젤로보틱스

2020.09.18

2022.02.24

MEDI제품군

대한민국

28

착용형 보조장치

㈜엔젤로보틱스

2022.01.25

2022.06.15

MEDI제품군

대한민국

29

착용형 보조장치

㈜엔젤로보틱스

2020.09.29

2022.06.30

SUIT제품군

대한민국

30

착용형 보조장치

㈜엔젤로보틱스

2020.07.03

2022.07.08

MEDI제품군

대한민국

31

착용형 보조장치

㈜엔젤로보틱스

2022.03.16

2022.10.13

MEDI제품군

대한민국

32

착용형 보조장치

㈜엔젤로보틱스

2022.03.16

2022.10.25

MEDI제품군

대한민국

33

압력센서 유닛 및 이를 구비하는 신발용 깔창

㈜엔젤로보틱스

2021.03.25

2022.11.28

SUIT제품군

대한민국

34

작업자용 보조기

㈜엔젤로보틱스

2021.09.14

2023.01.05

GEAR제품군

대한민국

35

착용형 로봇

㈜엔젤로보틱스

2022.04.11

2023.12.07

MEDI제품군

대한민국

36

착용형 보조장치의 사용방법

㈜엔젤로보틱스

2020.07.27

-

MEDI제품군

대한민국

37

착용형 로봇의 조립 시스템

㈜엔젤로보틱스

2020.10.15

-

MEDI제품군

대한민국

38

착용형 로봇 시스템의 크러치

㈜엔젤로보틱스

2021.11.10

-

MEDI제품군

대한민국

39

케이블 견인 구동장치 및 이를 포함하는 착용형 슈트

㈜엔젤로보틱스,

한국과학기술원

2022.04.04

-

SUIT제품군

대한민국

40

하체 보조로봇

한국과학기술원,

㈜엔젤로보틱스

2022.05.18

-

MEDI제품군

대한민국

41

작업자용 보조장치

㈜엔젤로보틱스

2022.08.02

-

GEAR제품군

대한민국

42

작업자용 보조기

㈜엔젤로보틱스

2022.08.29

-

GEAR제품군

대한민국

43

작업자용 보조기

㈜엔젤로보틱스,

씨제이대한통운㈜

2022.08.29

-

GEAR제품군

대한민국

44

하지 보조로봇의 제어방법

㈜엔젤로보틱스

2022.09.28

-

MEDI제품군

대한민국

45

착용형 로봇의 제어방법

㈜엔젤로보틱스,

한국과학기술원

2022.11.02

-

SUIT제품군

대한민국

46

착용형 로봇의 하지 보조 조립체 및 이를 구비하는 착용형 로봇

㈜엔젤로보틱스

2022.12.07

-

MEDI제품군

대한민국

47

전동 길이조절 링크유닛 및 이를 구비하는 착용형 보조장치

㈜엔젤로보틱스

2023.01.10

-

MEDI제품군

대한민국

48

착용형 보조장치의 본체 로킹유닛

㈜엔젤로보틱스

2023.01.27

-

MEDI제품군

대한민국

49

착용형 보조장치

㈜엔젤로보틱스

2023.02.28

-

MEDI제품군

대한민국

50

착용형 보조장치

㈜엔젤로보틱스

2023.03.03

-

MEDI제품군

대한민국

51

착용형 보조장치

㈜엔젤로보틱스

2023.03.15

-

MEDI제품군

대한민국

52

감속기 일체형 구동모터

㈜엔젤로보틱스

2023.04.26

-

MEDI제품군

대한민국

53

하체 보조 시스템

㈜엔젤로보틱스

2023.05.17

-

MEDI제품군

대한민국

54

착용형 보조장치

㈜엔젤로보틱스

2023.06.23

-

GEAR제품군

대한민국

55

작업자용 보조슈트

㈜엔젤로보틱스

2023.06.29

-

GEAR제품군

대한민국

56

작업자용 보조장치

㈜엔젤로보틱스

2023.06.30

-

GEAR제품군

대한민국

57

작업자용 보조장치

㈜엔젤로보틱스

2023.06.30

-

GEAR제품군

대한민국

58

착용형 로봇의 발목장치

㈜엔젤로보틱스

2023.08.30

-

GEAR제품군

대한민국

59

로봇 다리 시험장치

㈜엔젤로보틱스

2023.09.06

-

MEDI제품군

대한민국

60

작업자의 작업량 감지장치, 작업량 감지장치가 구비된 작업자용 보조기 및 이를 구비하는 모니터링 시스템

㈜엔젤로보틱스

2023.09.20

-

GEAR제품군

대한민국

61

발목 보조장치

한국과학기술원,

㈜엔젤로보틱스

2023.09.26

-

MEDI,SUIT

제품군

대한민국

62

착용형 로봇의 발 지지장치 및 이를 포함하는 착용형 로봇

㈜엔젤로보틱스

2023.10.27

-

MEDI제품군

대한민국

63

하체 보조 시스템 (H10+K10+A10)

㈜엔젤로보틱스

2023.11.01

-

SUIT제품군

대한민국

64

작업자용 보조장치

㈜엔젤로보틱스

2024.01.18

-

GEAR제품군

대한민국

[해외 특허권 현황]

번호

명칭

출원인/

등록권리자

출원일

등록일

적용제품

출원국

1

관절 구동기 및 이를 구비하는 하지 보조로봇의 관절구조

㈜엔젤로보틱스

2017.09.29

2020.08.25

MEDI제품군

미국

2

다관절 로봇의 구동장치

㈜엔젤로보틱스

2017.11.07

2020.10.20

MEDI제품군

미국

3

착용형 로봇의 하지 보조 조립체 및 이를 구비하는 착용형 로봇

㈜엔젤로보틱스

2023.06.08

-

MEDI제품군

PCT

4

전동 길이조절 링크유닛 및 이를 구비하는 착용형 보조장치

㈜엔젤로보틱스

2023.06.08

-

MEDI제품군

PCT

특허는 지식재산권 보호를 위해 유용한 수단이나, 만일 특허의 등록이 적시에 이루어지지 않거나, 특허가 등록되더라도 효과적으로 관리하지 못하는 경우 제3자에 의한 특허 무효 소송 등을 통해 특허가 무효 또는 소멸될 수 있고 이 경우 당사는 견고한 기술진입장벽을 구축하지 못하여 사업경쟁력이 약화될 수 있습니다. 또한 당사의 특허에도 불구하고 당사의 경쟁회사들은 당사의 특허를 침해하거나, 이를 우회하는 제품을 독립적으로 개발할 수 있고 이는 당사의 경쟁력을 위협할 수 있습니다. 특허를 통한 보호는 지역별로 차이가 존재하며, 당사가 전세계 모든 곳에서 특허를 통해 성공적으로 기술에 대한 보호를 받으리라는 보장 역시 존재하지 않습니다.

또한 당사는 특허 받지 않은 영업비밀을 다수 보유하고 있으며, 여기에는 웨어러블 로봇 플랫폼 개발 및 제작 관련 노하우뿐만 아니라 주요 고객 정보 등 다양한 정보들이 포함됩니다.
비밀유지의무 위반, 해킹, 핵심인력유출 기타 여하한 사정으로 인해 당사의 웨어로블 로봇 관련 독점적 노하우 및 기타 영업비밀이 제3자에게 알려질 경우 당사의 사업에 부정적인 영향을 미칠 수 있습니다.
한편, 지식재산권이나 영업비밀에 대한 침해가 발생하는 경우 이로 인한 소송 기타 분쟁이 발생할 수 있고, 이러한 분쟁은 막대한 비용과 시간을 요합니다. 당사는 설립 이후 지식재산권과 관련한 소송및 영업비밀 등의 외부 유출 사례가 존재하지 않습니다. 그럼에도 불구하고,
만일 당사가 사업의 영위에 필수적인 지식재산권이나 영업비밀을 효과적으로 보호하지 못하는 경우, 이는 당사의 사업 및 재무에 부정적 영향을 미칠 수 있습니다.

자. 주요 원재료 수급 관련 위험

부품 공급업체가 당사의 품질, 수량 및 비용 요구 사항을 충족하는 원자재를 적시에 공급하지 못하거나 내재화된 부품의 생산에 차질이 발생할 경우 제품 생산에 차질이 발생할 수 있으며, 이는 당사의 사업, 재무상태 및 영업실적에 부정적인 영향을 미칠 수 있습니다.

당사는 사업 운영을 위하여 주요 부품 및 원자재(SOM Board, 모터, 모터 드라이버, 태블릿 PC, 기어 등)를 적시에 경쟁력 있는 가격으로 조달해야 합니다. 영업본부와 생산본부는 매월 수요예측 회의를 통해 판매예측수량을 결정하고, 그를 토대로 자재소요 계획을 수립합니다. 필요한 자재 수량을 필요한 시점에 채워 넣는 공급 방식인 JIT(Just In Time) 시스템을 간반(Kanban) 풀(Pull) 방식과 함께 운영하고 있어 어떠한수요 변동에도 고객 요청일에 즉시 대응이 가능합니다.

당사는 자석, 반도체 등 외부 조달이 불가피한 원자재를 제외하고, 까다로운 공차관리
가 요구되는 핵심부품에 대해서는 내부기술로 자체 제작하고 있습니다.
가공설비와 가공장비(MCT 2 대, CNC 턴밀 1 대)를 도입하였고, 21 년 12 월부터 약 100 평 공간의 제 2 제작소를 운영하고 있습니다. 가공장비뿐만 아니라,
정밀공차관리를 위한 3차원 측정기 및 각종 검사장비를 도입하였고
, 16 년 경력의 전문운용기사를 채용하여
최상의 가공품질 및 공차관리를 하고 있습니다
.
또한,
온습도 등 철저한 환경관리를 통하여 재료의
변형 가능성까지 방지하고 있습니다
. 다양한 정밀부품을 소량으로 제작하면서도 가공된 부품은 마이크로 단위로 관리가 되고 있으며, 면밀한 공차관리 기준을 적용하여 부품과 제품의 품질을 균일하게 유지하고 있습니다. 이를 통해 생산원가의 절감, 부품 수급의 안정화 및 품질확보, 납기
리드타임
단축을 달성하고 있으며, 2026년까지 주요 부품의 80% 수준까지 내재화를 완료하는목표를 수립, 추진하고 있습니다.

높은 정밀도를 요구하지 않고 비교적 다량의 제작이 요구되는 부품의 경우에는 생산시간의 효율성을 위하여 여전히 외부 가공업체를 통하여 제작하고 있습니다. 당사는 공급처에 지정된 사양의 원재료를 주문하여 조달하며, 원재료 전량을 국내 공급업체로부터 구매하고 있습니다. 일반 기계절삭 가공, 플라스틱 사출, 베어링과 볼트 등의기초기계부품 등을 제공하는 업체들을 복수로 관리하며 상호간 경쟁관계를 형성하고, 품질을 확보할 수 있도록 공급망 관리를 철저하게 하고 있습니다.

최근 3개년 기간 동안 당사의 주요 원재료 구성 및 가격 변동 추이는 아래와 같습니다.

[주요 원재료 구성 현황]

(단위: 천 원)

매입유형
원ㆍ부재료명
2023년 3분기(제7기)
2022년(제6기)
2021년(제5기)
2020년(제4기)

금액
비중
금액
비중
금액
비중
금액
비중

원재료
사출품
307,796
22.66%
33,172
1.96%
-
-
-
-

진공주형품
99,928
7.36%
360,406
21.31%
609,226
33.43%
18,400
6.34%

기계가공품
570,049
41.97%
632,607
37.40%
815,594
44.75%
158,850
54.74%

전자부품
110,280
8.12%
479,582
28.35%
291,222
15.98%
99,836
34.40%

기타
126,196
9.29%
98,586
5.83%
69,407
3.81%
13,107
4.52%

원재료 합계
1,214,249
89.41%
1,604,353
94.85%
1,785,449
97.97%
290,193
100.00%

외주가공
착용부 임가공
107,027
7.88%
-
-
-
-
-
-

PCB SMT
8,054
0.59%
40,414
2.39%
30,259
1.66%
-
-

MW10 가공
22,900
1.69%
34,571
2.04%
-
-
-
-

바벨기어 가공
-
-
-
-
4,312
0.24%
-
-

기타
5,901
0.43%
12,159
0.72%
2,362
0.13%
-
-

외주가공비 합계
143,882
10.59%
87,144
5.15%
36,933
2.03%
-
-

합 계
1,358,131
100.00%
1,691,497
100.00%
1,822,382
100.00%
290,193
100.00%

[주요 원재료 가격 추이]

(단위: 천 원)

품목

2023년 3분기

(제7기)

2022년

(제6기)

2021년(제5기)

2020년

(제4기)

SOM Board
1,552
1,192
922
922

모터
340
291
290
329

모터드라이버
230
230
224
234

태블릿PC
1,020
1,020
1,020
1,112

기어
36
77
73
62

(주1)
당연도 해당부품의 총 매입금액을 총 수량으로 나눈 금액입니다.

(주2)

가격변동 원인은 다음과 같습니다.

- Som Board: 제조사 가격정책 변동과 물가 상승 및 원재료 부족으로 인한 단가 인상

- 모터: Quantity Discount로 인한 원가절감, 원재료비 인상

- 모터드라이버: Quantity Discount로 인한 원가절감, 제조사 가격정책 변동으로 인해 단가 인상

- 태블릿PC: Quantity Discount로 인한 원가절감

- 기어: 설계변경으로 인한 원가절감

일부 주요 원재료의 경우, 최근 3개년 기간 동안 부품 제조사의 가격정책 변동으로 인해 단가가 인상되기도 하였으나, 당사는 부품/재료의 상당 부분을 내재화하여 외부 공급 업체에 대한 의존도를 대폭 낮출 계획이며, 증권신고서 제출일 현재까지 원재료 조달에 문제가 발생한 사실이 없습니다. 또한 공급업체 평가 시스템을 통해 당사의 위험등급 부여기준에 따라 연1회 이상 공급업체 현장실사를 실시하고 있으며 안정적인 공급 및 양질의 부품을 공급할 수 있는지를 지속적으로 모니터링하고 있습니다.

외주가공비는 2023년 3분기 기준 원재료 관련 전체 비용의 약 10%를 차지하고 있어 그 비중이 크지 않다고 판단됩니다. 또한, 구매팀에서는 공급업체 다변화 정책을 통해 납기, 품질, 가격적인 측면에서 더욱 경쟁력이 있는 공급업체에서 조달이 될 수 있도록 지속적으로 노력하고 있어 향후 원재료 수급 문제로 인해 제품 생산에 차질이 빚어질 가능성은 제한적인 것으로 판단됩니다.

이처럼 당사는 기술 및 제품의 자체 개발 인프라를 갖추고 있어 외부 용역개발이나 협력관계에 대한 의존도가 낮은 편입니다. 그럼에도 불구하고 자연 재해나 지정학적 불안정, 중대 감염병을 포함한 기타 재난 등 다양한 이유로 인해 부품, 원자재, 제조 장비의 공급이 중단될 수 있습니다. 뿐만 아니라 상기와 같은
당사의 노력에도 불구하고 당사의 대응 범위를 벗어나는 예상치 못한 가격 변동 및 부품 생산 차질이발생할 경우 당사의 수익성에 부정적인 영향이 존재할 수 있습니다. 내재화되지 않은 부품에 한해서는, 공급업체가 당사의 품질, 수량 및 비용 요구 사항을 충족하는 부품, 원자재 또는 제조 장비를 적시에 공급하지 못하거나, 공급업체와의 관계를 유지하지 못하거나, 적시에 적절한 비용으로 타 업체로부터 공급받을 수 없는 경우 제품 생산에 차질이 발생할 수 있으며, 이는 당사의 사업, 재무상태 및 영업실적에 부정적인 영향을 미칠 수 있습니다.

차. 제품군 또는 매출처 편중에 따른 위험

연구개발 지연, 제품 경쟁력 부족, 잠재고객의 사업성 악화 등으로 인해 제품 및 매출처 다변화에 차질이 발생할 경우, 당사의 사업 안정성과 수익성에 부정적인 영향을 미칠 수 있습니다.

(1) 제품군 편중 위험

증권신고서 제출일 현재 당사는 보행재활 의료기기(angel MEDI), 일상생활 로봇 보조기(angel SUIT), 무동력형 웨어러블 보조 슈트(angel GEAR), 하반신 완전마비 장애인의 일상생활 보조용 웨어러블 로봇(워크온슈트), 로봇 부품(angel KIT) 등 다양한 브랜드와 제품을 개발해 판매 중입니다.

[제품ㆍ용역별 매출액 비중]

(단위: 천 원)

매출유형
품 목
2023년3분기(제7기 3분기)
2022년(제6기)
2021년(제5기)
2020년(제4기)

수량
금액
비중
수량
금액
비중
수량
금액
비중
수량
금액
비중

제품매출
angel MEDI
내수
24
1,878,086
50.16%
21
1,543,489
70.66%
9
502,182
61.70%
1
104,454
100.00%

angel GEAR
내수
1,287
1,293,639
34.55%
113
107,608
4.93%
-
-
-
-
-
-

angel SUIT
내수
5
138,450
3.70%
4
88,320
4.04%
3
72,273
8.88%
-
-
-

angel KIT
내수
4
8,800
0.24%
-
-
-
-
-
-
-
-
-

워크온슈트
내수
-
-
-
-
-
-
1
141,545
17.39%
-
-
-

소계
내수
1,320
3,318,975
88.64%
138
1,739,417
79.63%
13
716,000
87.97%
-
-
-

용역매출
국방부웨어러블슈트연구개발
내수
(주1)
425,277
11.36%
(주1)
444,895
20.37%
(주1)
38,692
4.75%
-
-
-

택배상하차 근력보조 로봇개발
내수
-
-
-
-
-
-
(주1)
59,237
7.28%
-
-
-

소계
내수
(주1)
425,277
11.36%
(주1)
444,895
20.37%
(주1)
97,929
12.03%
-
104,454
100.00%

합계
내수
1,320
3,744,252
100.00%
138
2,184,312
100.00%
13
813,929
100.00%
1
104,454
100.00%

(주1)
용역매출은 진행율로 계산되어 수량 파악이 불가합니다.

당사는 창업 당시 개화 단계인 웨어러블 로봇 시장에 진입함에 따라 보행재활 웨어러블 로봇을 주력 제품으로 설정한 바, angel MEDI 제품군이 당사 매출에서 큰 비중을 차지하여 왔습니다. 다만, 당사는 상기한 내용과 같이 인간능력 회복을 위한 보행재활 웨어러블 로봇 외에도 인간능력 유지, 인간능력 증강, 인간능력 초월의 영역에서 산재하고 있는 수요를 두루 충족하고자 웨어러블 로봇개발 로드맵을 마련하여 브랜드 및 제품 다변화를 꾀하고 있습니다. 실제로 최근 3개년 동안 제품군별 매출 비중이 꾸준히 분산되어 왔습니다.특히, C사와 택배 상하차 노동자를 위해 공동개발한 산업용 웨어러블 슈트 ANGEL X는 angel GEAR 브랜드 라인의 제품으로, 2022년 하반기 상용화에 성공하였으며, 2022년 10월 육군 우수 상용품 등록을 비롯하여 당사 체험센터 운용을 통해 2022년 1.1억 원의 매출을 달성했습니다. 산업용 웨어러블슈트는 2022년 시행된 중대재해처벌법으로 인해 산업현장에서 많은 관심을 받고 있으며, 특히 2023년 3월 안전보건공단의 「스마트 안전장비 보급확산 사업」에산업용 웨어러블 슈트가 포함되어, 정부주도 하에 근로자 50인 미만 제조사업장에 급속도로 확산이 이루어지고 있습니다. 당사는 안전보건공단 전문사업자 H사와 2023년 초 부터 1년간 5천대를 공급하는 계약을 체결하고, 2023년 중 약 1,200대를 공급 완료했습니다. 또한, 제조업을 대표하는 L사 C공장, S사 G공장 및 물류업을 대표하는 C사와 협업을 통해 엔젤 기어 S10(어깨보조), B10및 Soft B10(허리보조), W10(손목보조)으로 제품을 다양화하고 대량 공급을 진할 예정으로 증권신고서 제출일 현재 2023년 연말 가결산인 관계로 자료의 한계성은 존재하지만, 가결산 기준 2023년 총 1,303대, 13억원의 매출을 달성하며 높은 성장률을 보여주고 있습니다.

엔젤로보틱스의 제품 로드맵_1.jpg
엔젤로보틱스 제품 로드맵

angel SUIT 제품군의 경우, 일반인, 고령자, 장애인 등의 양측 관절 보조 뿐만아니라, 편측 마비를 가진 뇌졸중 환자분들의 편측 관절 보조를 위한 가볍고 간편한 웨어러블 로봇을 출시할 예정이며, 보조 관절에 따라 angel SUIT H10 (엉덩 관절 보조), angel SUIT K10 (무릎 관절 보조), angel SUIT A10 (발목 관절 보조)으로 구분되는 다양한 종류의 제품군을 출시할 계획입니다.한편, 당사는 가까운 미래에 웨어러블 로봇이 가정 또는 전문센터의 건강관리를 거쳐, 일상생활에서의 건강 관리 및 골프 레슨으로 발전할 것으로 예상하고 있으며, 이런 시장의 변화에 선제적으로 대응하기 위해 angel FIT 브랜드를 개발하고 있습니다. 2018년 개발에 성공한 엔젤슈트 로봇 기술을 바탕으로 헬스/피트니스용 angel FIT F10과 골프레슨용 angel FIT G10을 출시할 목표로 연구개발을 진행하고 있습니다. AI 기반 웨어러블 로봇 제품 관리 및 건강 관리 서비스 앱이자 당사의 B2C 통합 소프트웨어 플랫폼인 엔젤라(Angel'a) 또한 개발 중에 있습니다.이외에도 당사는 "
recreating human ability with technology, 기술로 사람의 능력을 재창조한다"라는 미션 아래 보유한 기술력을 바탕으로 인간의 삶 전반과 연관된 제품에 대한 개발을 지속할 예정입니다. 그럼에도 불구하고 당사가 개발한 제품이 시장의 기대에 부응하지 못할 경우, 혹은 새로운 기술 및 제품의 개발 지연 등으로 인해 적시성 있게 시장 수요를 충족시키지 못하거나 경쟁사 대비 우위를 점하지 못하여 매출 확대에 실패할 경우, 특정 제품 브랜드에 대한 매출 의존도가 개선되지 않을 수 있으며, 결과적으로 당사의 사업 안정성과 수익성에 부정적인 영향을 미칠 수 있습니다. 투자자께서는 이 점 유의하시기 바랍니다.(2) 매출처 편중 위험

당사는 최근 3사업연도 기간 동안 지속적으로 브랜드 출시 및 매출액 증가를 달성함과 동시에 고객사 다변화 또한 달성해 왔습니다. 단일 고객사에 의존하던 2020년과 달리, 초기 제품에 대한 보급을 확대하고 다양한 제품을 공급하면서 고객사를 확대해가고 있습니다.

[매출액 비중 상위 5개사]

(단위: 천 원)

2023년 3분기(제7기)
2022년(제6기)
2021년(제5기)
2020년(제4기)

고객사
금액
비중
고객사
금액
비중
고객사
금액
비중
고객사
금액
비중

H 사
1,204,420
32.17%
A 연구소
383,587
17.56%
R 사
141,545
17.39%
Y 대학병원
104,454
100.00%

A 연구소
425,276
11.36%
J 기관
256,364
11.74%
Y 대학병원
104,454
12.83%

J 대학병원
194,400
5.19%
I 재활병원
127,273
5.83%
E 기관
72,273
8.88%

N 재활병원
127,273
3.40%
E 기관
88,320
4.04%
G 재활병원
65,000
7.99%

S 재활병원
109,091
2.91%
S 대학병원
78,000
3.57%
GI 재활병원
65,000
7.99%

기타
1,683,792
44.97%
기타
1,250,768
57.26%
기타
365,657
44.92%

합계
3,744,252
100.00%
합계
2,184,312
100.00%
합계
813,929
100.00%
합계
104,545
100.00%

당사의 핵심 제품인 엔젤렉스 M20의 경우 상급종합병원, 회복기재활의료기관을 위주로 다양한 재활전문기관 및 재활학교, 장애인복지관 등에 납품되어 매출처가 다양하게 분산되어 있습니다. 또한, 당사는 2021년부터 2024년까지 국가기관과 함께 국방용 웨어러블 로봇 개발 용역을 진행하고 있으며, 해당 용역매출이 전체 매출액의 중요한 비율을 차지하고 있습니다. 당사의 산업용 웨어러블 슈트인 ANGEL X의 경우, 2023년 중 한국산업안전보건공단의 스마트안전장비지원사업 전문업체와의 대량 공급계약을 통해 2023년 3분기까지 총 1,204백만원의 매출이 발생하였으며, 이는 2023년 3분기 전체 매출액의 32.17%에 해당합니다.
2023년 3분기 기준 매출처 편중도가 일시적으로 증가한 듯 보이나, 이는 대규모 계약 체결에 따른 일시적인 현상으로 판단됩니다. (1)에서 기술한 대로 당사가 계획한 제품 다변화를 추진하고, 활발한 영업활동을 통해 절대적인 매출 수준이 증가한다면 매출처 편중 위험은 점차 감소할 것으로 판단됩니다. (당사의 세부적인 판매 전략은 『제2부 발행인에 관한 사항 - Ⅱ. 사업의 내용 - 4. 매출 및 수주상황 - (4) 판매전략』 부분을 참조하시기 바랍니다.) 그럼에도 불구하고 당사가 제공하는 제품 및 용역이 잠재 고객들로부터 채택되지 않거나 향후 잠재 고객의 사업성이 악화되어 새로운 기술 제품 도입이 지연되는 경우 특정 고객 집중이 지속될 수 있고, 당사의 영업환경 및 수익성이 악화될 가능성이존재하므로 투자자께서는 이 점 유의하시기 바랍니다.

2. 회사위험

가. 기술성장특례 적용 기업에 따른 이익 미실현 관련 위험기술성장기업'은 '일반기업' 및 '벤처기업'에 비해 주요 외형요건 심사가 완화되어있으며, 특히 경영성과 및 시장평가요건 등에 있어 제한이 적기 때문에 일반적으로 사업의 성과가 본격화되기 전인 경우가 많기 때문에 대내외적 여건에 따라 이익을 실현하지 못할 위험에 있음을 투자자께서는 유의하시기 바랍니다.

당사는 코스닥시장 상장요건 중 전문평가기관의 기술성 등에 대한 평가를 받아 A등급(BBB등급) 이상을 취득하여 기술력과 성장성이 인정되는 기업인 기술성장기업입니다. 당사는 한국거래소가 지정하는 전문평가기관인 SCI평가정보 및 한국발명진흥회로부터 웨어러블 로봇과 관련된 3가지 핵심기술에 대한 기술성 평가받았으며, 각각 A, A등급의 기술평가를 받았습니다. 이를 통해 당사의 웨어러블 로봇 관련 핵심기술에 대하여 외부평가 기관으로부터 기술평가특례 상장 기준에 부합함을 보였습니다
.

【엔젤로보틱스의 평가 내역】

평가기관

평가대상기술명

평가결과

평가기간

SCI평가정보

1. 인간행동 의도파악 기술

2. 정밀한 힘 제어가 가능한구동기 설계 및 제어 기술

3. 인간적응형 보행궤적 및 보조력 생성 기술

A

2023.07.28 ~ 2023.09.11

한국발명진흥회

1. 인간행동 의도파악 기술

2. 정밀한 힘 제어가 가능한구동기 설계 및 제어 기술

3. 인간적응형 보행궤적 및 보조력 생성 기술

A

2023.07.28 ~ 2023.09.11

[전문평가기관의 종합의견]

구분
평가등급
종합의견

SCI평가정보

A

1. 기술성 주식회사 엔젤로보틱스(이하 '동사')는 하지 마비 장애인, 노약자 등 거동이 불편한 분들이 착용해 스스로 일어나고, 보행하며 일상생활을 할 수 있도록 돕는 웨어러블 로봇(Wearable robot)을 개발하고 있는 전문기업으로, 재활임상의학적 이론과 경험을 바탕으로 웨어러블 로봇용 구동기, 드라이버, 제어 알고리즘을 100% 독자적으로 개발하여 재활치료를 위한 웨어러블 로봇, 산업 안전을 위한 웨어러블 슈트를 생산하고 있다. 동사는 산업용 로봇 분야에서 웨어러블 로봇을 주력으로 연구 개발하여 100% 자립기술을 기반으로 국내에서 최초로 3등급 의료기가 인증을 획득한 웨어러블 로봇을 생산/판매하고 있으며, 웨어러블 로봇 기술을 적용한 산업용 슈트를 개발하여 대기업, 정부 연구기관에 판매하고 있으며 2024년부터는 유럽 및 아시아 시장에 수출을 준비하고 있다. 동사 평가대상기술인 인간능력 증강 웨어러블 로봇 기술은 인간 행동의도 파악을 위한 기술, 정밀한 힘제어가 가능한 구동기 설계 및 제어기술, 인간 적응형 보행 궤적 및 보조력 생성 기술이라는 3가지 핵심 기술과 웨어러블 로봇 표준 플랫폼이라는 요소 기술로 구성된다. 인간행동 의도파악 기술은 보행 상태와 보행 위상을 실시간으로 추정해 자연스럽게 인간과 로봇의 동작을 동기화하도록 도와주는 기술이며 정밀한 힘제어가 가능한 구동기 설계 기술은 로봇을 착용해도 로봇의 무게감이나 저항감을 크게 느끼지 않도록 해 보조나 강화가 필요할 때만 정교하게 도와줄 수 있도록 하는 기술이며 인간 적응형 보행 궤적 및 보조력 생성 기술은 착용자의 개인적인 성향이나 신체 상황에 맞추어 보행 궤적 또는 보조력 패턴을 설정하거나, 자동으로 개선할 수 있도록 하는 기술이다. 동사는 3가지 핵심 기술을 바탕으로 국내외 경쟁 업체들과 달리 Passive mode(로봇이 사용자의 동작을 강제로 만들어 내는 방법), Active assist mode(로봇이 사용자의 부족한 힘을 보조하여 동작이 만들어지도록 하는 방법), Active passive mode(로봇이 사용자의 동작에 적절한 저항력을 제공하는 방법)로 동작하는 웨어러블 로봇을 제작함으로서 제품 성능의 차별성과 우수성을 확보하고 있다. 동사의 평가대상기술의 결정체인 워크온슈트는 세계 장애인들이 보조로봇을 장착하고 겨루는 2020년 국제 사이보그 올림픽(스위스)인 사이배슬론(Cybathlon) 전동형 외골격 종목에 출전하여 금메달과 동메달을 수상하면서 기술적 우수성과 차별성을 인정받았으며 워크온슈트를 보행 재활치료용으로 최적화하여 엔젤렉스 메디컬 M20을 개발하였고 인간적응형 보행 궤적 및 보조력 생성 기술을 바탕으로 산업 안전용 웨어러블 슈트인 엔젤X L20을 개발하였다. 동사의 평가대상기술 특허 1-1(제10-1317354)은 보행보조토크 제어방법 및 보행보조장치에 대한 것으로서, 2011년 11월 21일 대한민국에 출원하여 2013년 10월 4일 등록되었으며 예상 존속기간 만료일은 2031년 11월 21일이다. 평가대상기술 특허 1-2(제10-2095439호)는 지면반력 센서모듈, 지면반력 센서모듈을 구비한 신발, 지면반력 측정시스템 및 지면반력 측정방법에 대한 것으로서, 2018년 2월 22일 대한민국에 출원하여 2020년 3월 25일 등록되었으며, 예상 존속기간 만료일은 2038년 2월 22일이다. 상기 두가지 특허는 착용자의 족저면에 작용하는 지면반력의 크기 및 분포를 정확하게 측정할 수 있으면서 내구성이 우수하고 유연하면서도 다양한 형태로 제작할 수 있는 지면반력 센서모듈, 지면반력 센서모듈을 구비한 신발 및 지면반력 측정시스템에 대한 권리를 보호 받을 수 있는 특허로 판단되며 권리범위를 특별히 제한하는 것 없이 적절하게 권리 범위를 형성한 것으로 판단된다. 동사의 평가대상기술 특허 2-1(제10-1477401)은 임피던스가 조절 가능한 메카트로닉 시스템 및 메카트로닉 시스템의 기계적 임피던스를 조절하는 제어방법에 대한 것으로서, 2013년 7월 3일 대한민국에 출원하여 2014년 12월 22일에 등록되었으며 예상 존속기간 만료일은 2033년 7월 22일이다. 평가대상기술 특허 2-2(제10-2243557호)는 모터 구동시 소음과 진동 등이 감소되며, 비금속 탄성 재질의 부재를 삽입한 경우보다 내구성이 향상되고 충분한 탄성력 및 탄성 변위를 확보할 수 있고, 단일 기어 형태로 구성이 가능하여 관절 구동기의 구조를 단순화 할 수 있는 탄성 기어유닛 및 이를 구비하는 관절구동기에 관련된 것으로 2019년 11월 7일 대한민국에 출원하여 2021년 4월 16일 등록되었으며, 예상 존속기간 만료일은 2039년 11월 7일이다. 상기 두 가지 특허는 동사의 보유기술을 특별히 제한하는 것 없이 적절하게 범위를 형성한 것으로 판단된다. 동사의 평가대상기술 특허 3(제10-2095439호)은 착용자의 보행 주기 또는 보행 패턴에 따라 하지 보조로봇의 고관절 영역 및 슬관절 영역에 장착된 구동장치를 통해 정확하게 보조 토크를 제공하여 정상적인 보행 주기로 자력 보행을 가능하게 하며, 사용자의 움직임을 허용하면서도 사용자의 동작의도를 파악하여 보조력을 제공할 수 있는 하지 보조로봇의 제어방법을 제공하는데 목적으로 하는 특허로 2018년 6월 18일 대한민국에 출원하여 2020년 9월 25일 등록되었으며, 예상 존속기간 만료일은 2038년 12월 7일이다. 동사의 보유기술에 대비하여 특별히 제한하는 것 없이 적절하게 보호 같고 있는 것으로 판단된다. 동사는 3가지 핵심 기술을 제품화하기 위해서 필요한 상용화 기반 기술을 웨어러블 로봇 표준 플랫폼(Wearable-robot Standard Platform, WaSP)으로 명명하여 제품 개발에 적극적으로 활용하고 있다. 슈트 플랫폼, 엑소 플랫폼, 서비스 플랫폼으로 구성된 웨어러블 로봇 표준 플랫폼은 모듈화를 통해 다품종 소량 생산이라는 특징을 가진 웨어러블 로봇산업에서 요소 부품에 대한 품질을 확보하고 새로운 시장에 빠르게 대응하면서도 좋은 품질의 제품을 생산하는데 기여하고 있다. 동사는 핵심기술 관련하여 60건의 국내특허(등록 36건, 출원 24건), 4건의 해외특허(등록 2건, 출원 2건)를 통해서 기술을 보호 받고 있으며 4건의 국제학술지에 논문을 출간하여 기술의 우수성과 차별성을 검증 받았으며 관련 학문과 산업의 발전에 기여하고 있다. 2. 시장성동사는 3가지 원천 기술을 바탕으로 엔젤렉스 M20, 엔젤 슈트, 엔젤X L20을 상용화하여 판매 중에 있으며, 동사의 제품인 엔젤렉스 M20은 의료기기 3등급 로봇보조 정형용운동장치에 해당되며, 엔젤슈트는 불완전마비 장애인의 일상생활을 돕는 웨어러블 로봇 보조기로 장애인보조기기에 속한다. 그리고 엔젤X L20은 작업자 근골격계 보조용 웨어러블 슈트로 아직 정확한 구분이 없는 산업용 기계로 동사가 정부부처와 함께 표준화를 진행하고 있다. Market and Markets에서 발간한 Exoskeleton Market with COVID-19 IMPACT-Global Forecast to 2026 보고서에 따르면 동사의 평가기술 제품군인 전동식 웨어러블 로봇 시장은 2020년 기준 319백만 달러에서 연평균 41.9% 성장해 2025년 1,836백만 달러의 규모가 될 것으로 전망하고 있다. 특히 인구의 고령화가 진행이 되면서 국가 차원에서 웨어러블 로봇 보조를 통한 장업 시간의 증대, 일상생활 보조를 장려하는 정책을 펼치고 있기 때문에 미래 웨어러블 로봇 시장의 규모는 더욱 성장할 수 있을 것으로 전망된다. 동사의 웨어러블 로봇이 판매되고 있는 재활의료/헬스케어 시장은 2025년까지 매해 39.4% 성장해 991백만 달러, 산업보호 시장은 매해 45.1% 성장해 2025년까지 367백만 달러, 국방과학연구소와 협력하고 있는 로봇 방산 시장은 2025년까지 매해 47.2% 성장해 373백만 달러까지 확대가 될 것으로 전망된다. 동사의 평가대상 기술이 적용된 보행재활 웨어러블 로봇인 엔젤렉스 메디컬 M20은 판매 가격이 약 75백만 원인데 반면에 병원에서 보행 재활 의료기기로 보급되어 있는 스위스 Hocoma사의 Lokomat이 5억 원, 국내 피앤에스미캐닉스사의 Walkbot이 3.5억 원으로, 동사의 재활의료 로봇은 타사의 보행재활로봇과 비교해서 우수한 가격 경쟁력을 가지며 빠르게 탈착할 수 있다는 것은 고객인 병원 수익성 증대에 기여할 수 있는 것도 동사 제품의 또 다른 장점이다. 동사의 산업용 웨어러블 슈트인 엔젤X L20의 판매 가격은 약 170만 원인데 반면에 경쟁 제품이라고 할 수 있는 현대 로템의 H-FrameX, Innophys사의 Muscle suit Every가 200~300만 원에서 가격대가 형성이되고 있다는 것을 고려하면 우수한 가격 경쟁력을 가진다. 동사는 원자재/부품내재화를 통하서 추가적인 가격 경쟁력 확보를 위해 노력 중이다. 동사는 오픈 플랫폼인 카카오톡 채널을 통하여 실시간으로 A/S 접수 및 기술 지원을 제공하고 있는 기업으로 해외를 기반으로 한 경쟁기업보다빠른 실시간 대응을 통해서 고객의 불편을 최소화하고 있다. Vantage Market Research와 Fortune Business Insights의 보고서에 따르면 2023년 국내 웨어러블 로봇시장 규모는 424억 원으로 예상하고 있다. 동사의 주요 웨어러블 로봇 제품 시장인 의료재활/헬스케어 시장에서는 28%의 시장 점유율을 기록할 것으로 전망되며 산업안전 시장에서는 39%의 시장 점유율을 기록할 것으로 전망된다. 2021년부터 동사가 웨어러블 로봇 시장에서 국내 시장 점유율 1위를 기록하고 있으며 2022년 후반기부터 엔젤렉스 M20과 엔젤X L20의 매출이 급증하고 있는 것을 고려하면 2023년에도 국내 웨어러블 로봇 시장에서 가장 많은 매출을 기록할 것으로 전망된다. 3. 사업성동사는 3가지 핵심 기술을 바탕으로 엔젤렉스 메디컬 M20, 엔젤X L20, 엔젤슈트 등 3개 브랜드 제품을 상용화하여 판매 중에 있는데 2019년에 동사의 엔젤슈트는 IT Ward에서 제품디자인 부분 대상을 수상을 하였으며 2021년에는 워크온슈트의 기술력을 인정받아 보건복지부 장관 표창을 받았으며 2022년에는 엔젤X L20이 국방부 2022년 하반기 우수상용품 시범사용 대상 제품에 선정이 되면서 제품의 기술 우수성과 사업성을 인정받았다. 동사의 보행재활의료기기인 엔젤렉스 메디컬 M20은 2022년 12월 국내 웨어러블 로봇 중 유일하게 3등급 의료기기 인증을 받으면서 의료보험수가 적용을 받게 되었고 이후 제품 문의가 급증하면서 2023년 4월까지 총 28대의 엔젤렉스 메디컬 M20을 판매하고 있다. 또한 2022년 1월 중대재해처벌법이 시행되면서 근로자 안전에 대한 기업들의 관심이 동사의 산업 안전 보조 슈트인 엔젤X L20에 대한 매출이 증가연결 되면서 장기적으로 동사의 Cash-cow 역할을 해줄 것으로 기대를 받고 있다. 2023년 7월 28일 현재 동사의 엔젤X L20은 약 25억 원의 매출을 기록하고 있다. 동사는 해외시장 진출을 위하여 엔젤렉스 메디컬 M20에 대한 CE MDR, 미국 FDA 인증을 2024년 전반기에 마무리 할 예정이며 엔젤X L20은 이미 유럽 CE 인증과 미국 FDA 인증을 마무리하고 본격적인 해외 수출을 준비하고 있다. 동사는 웨어러블 로봇의 상용화 직후에는 B2G, B2B 위주의 영업을 개척하였지만 제품의 신뢰성과 인지도가 확보가 되면서 2023년부터는 본격적으로 B2C 시장 진입을 준비하고 있다. 동사는 본사에 체험관을 운영하여 고객들이 직접 웨어러블 로봇을 착용할 기회를 제공하고 제품에 대한 브랜드 인지도를 높이고 있다. 동사의 최근 3년간 매출을 보면 2020년 104백만 원, 2021년 814백만 원, 2022년 2,184백만 원의 매출을 기록하였고, 이는 연평균 매출 성장률 176%로 분석되었으며, 웨어러블 로봇 시장이 국가의 정책적인 지원을 통하여 2022년부터 본격적으로 매출 성장이 이루어지고 있으며 2024년 해외 수출을 위하여 제품의 인증과 마케팅을 시작한 점, 신제품인 MEDI L30의 출시, 다양한 산업현장에서의 요구를 충족시킬 수 있는 GEAR 제품군의 다양화 전략과 기술력을 고려할 때 사업전망은 긍정적으로 평가된다. 동사는 동사 제품의 품질 균일성과 안전성을 확보하고자 품질경영시스템인 GMP와 ISO 9001, ISO 13485에 적합한 생산관리 및 품질관리 절차로 제품을 생산/관리하고 있으며 동사의 제품을 모두 자체적으로 생산할 수 있는 생산 라인을 보유하고 있으며 LEAN 시스템을 도입하여 생산성과 효율성을 극대화하고 있다. 동사는 2017년 2월 설립 이후 기술력 및 성장가능성을 인정받아, 2017년 주식회사 LG전자로부터 30백만 원의 Seed 투자 유치를 시작으로, 2018년 테크이노베이션투자조합, 파인벨류자산운용(주)로부터 4억 원 규모의 Bridge 투자를 유치하였고, 2019년 기술보증기금, 신한-수인베스트먼트 청년창업투자조합 외 4개사, 2020년 SGI 유니콘스타트업투자조합 외 1개사로부터 97억 원 규모의 Series A 투자를 유치, 2021년 (주)케이와이벤처스, 스마트헬스케어 MIP 투자조합 외 11개사로부터 180억 원 규모의 Sereis B 투자 유치, 2023년 스마트한화KDB경기탄소중립ESG펀드 외 8개 업체로부터 100억 원 규모의 Pre-IPO 투자 유지하여 총 381억 원 규모의 투자를 보통주 및 상환전환우선주 형태로 유치하였다. 동사는 정부지원과제 34건 수행으로 220억 원을 지원받아 연구 개발 및 제품 상용화에 투자하고 있고, 외부기관과의 유지적인 협력을 통한 전략적인 개발과 연구기관 및 기업들과의 전략적 기술 제휴 등을 적극적으로 추진, 활용하고 있다.

한국발명진흥회

A

㈜엔젤로보틱스(이하 '동사')는 2017년 2월 산업용 로봇 제조 및 판매 등을 목적으로 설립된 중소기업으로 로봇 분야 전문가인 공경철 대표(CEO), 재활임상의학 전문가인 나동욱 부대표CBO), 정성훈(COO), 권혁일(CFO), 손진호(CTO), 각각 품질, 영업, 디자인, 생산본부를 담당하는 4명의 사내이사,기술인력 및 생산인력 등으로 구성됨. 동사의 핵심기술은 웨어러블 근력 보조 로봇에 관한 기술로써 주요 기술은 정밀한 보조력을 생성할 수 있는 구동기를 포함한 로봇 메커니즘 기술, 로봇 센서 기반 인간 정밀 행동 의도 파악 기술, 보조력 생성 및 제어 기술로 구분할 수 있음.동사 평가대상기술의 특징으로는 구동기의 힘제어 성능을 높이기 위한 직렬탄성 구동 메커니즘 기술, 지면 반력 측정이 가능한 소프트 힘센서 및 보행 의도 파악 알고리즘, 인간 적응형 보행 궤적 생성 및 보조력 생성 기술, 수동 보조력 생성을 위한 캠 형상 기반 탄성 메커니즘 기술에 있음.직렬탄성 구동기는 구동기의 힘제어 성능을 높이기 위해 스프링과 같이 탄성이 있는 재질과 구조를 힘을 생성하거나 전달하는 메커니즘에 장착하여 사람과 상호작용하는 힘을 보다 정밀하게 센싱하고 제어하는 기술임. 동사에서는 탄성 구조를 기어 트레인의 내부 구조에 적용하여 탄성체의 무게와 부피를 줄이는 기술을 보유하고 있음.웨어러블 로봇은 착용자의 보행 의도를 파악하기 위해서는 로봇에 장착 혹은 사람이 착용하는 센서를 이용하여 착용자의 보행 의도를 파악하는 인식 기술이 필수적으로 요구됨. 동사는 공압 기반 지면 반력을 측정할 수 있는 소프트 힘센서 기술과 로봇의 각 관절의 각도 및 각속도 센서 등을 활용하여 착용자의 보행 의도를 인식할 수 있는 보행 위상 추정 알고리즘 기술을 보유하고 있음. 동사는 지면 반력측정을 통해 보행 위상을 추정하고, 로봇의 임피던스를 제어, 보조력을 생성하는 강인제어 기반 기술을 보유하고 있음.무게가 나가는 웨어러블 로봇을 입고 보행하는 것을 보조해주기 위해서는 실시간으로 각 관절의 보조력을 정밀하게 제어하는 기술이 요구됨. 동사의 산업 보조용 GEAR 시리즈에서는 시스템 무게 및 복잡성을 최소화하면서 저가화를 가능하기 위해 기존의 배터리와 구동기를 사용하지 않는 탄성 기반 수동근력 보조 기술을 활용함.동사는 핵심기술 사업화 실적이 우수한 점, 최근 7건의 국책과제를 성공적으로 완료하고 5건의 과제를 진행하고 있는 점, 최근에 발표한 10건의 SCI급 논문을 포함하여 꾸준히 논문을 발표하고 있고, 공신력있는 기관(FDA, 식약처 등)으로부터 인허가를 받은 이력과 각종 수상이력을 보유하고 있음.다만, 기술적으로 복잡하기보다는 아직 개발되지 않은 특성을 쉽게 구현하는 기술로 관련분야의 개발자나 설계자의 경우에는 쉽게 관련 내용을 이해할 수 있는 수준이나, 위 핵심기술과 관련하여 등록특허24건(국내 22건, 해외 2건) 및 출원특허 4건(국내 4건)을 확보하고 있고, 핵심특허 4건에 대한 분석결과 핵심기술 및 제품에 대한 법적 보호 강도는 양호한 수준으로 판단됨.본 평가대상 기술제품은 사용 목적별로 총 세 가지의 제품군으로 나뉘는데, 첫째는 인간 능력 회복을 위한 MEDI, 둘째는 인간 능력 증강을 위한 GEAR, 셋째는 인간 능력 유지를 위한 SUIT임. 평가대상 기술제품의 세계 시장규모는 2023년 1조 2,409억 원에서 연평균 성장률 40.9%로 2028년 6조 8,805억 원의 시장 규모에 도달할 것으로 전망되고, 국내 시장규모는 2023년 424억 원에서 연평균 성장률 42.0%로 2028년 2,450억 원의 시장 규모에 도달할 것으로 전망됨.MEDI 제품군은 상급종합병원을 비롯한 재활병원으로부터 장애인복지관까지 재활 전문기관과 전문서비스 시장을 주요 판매처로 하여 사업을 전개하고 있으며, 2022년 주요 제품이 3등급 의료기기로 인증받아 수가 적용이 가능해지며 B2B 비즈니스를 활발하게 전개하고 있음. 재활 로봇 중 3급 보행재활로봇에 한해 건강보험 급여가 적용된 이후 도입에 따른 수익성 개선이 가능하여 병원의 재활치료로봇 수요가 커지고 있는 상황이며, 동사는 장비 도입 시 병원의 경제성 분석을 통한 제안 영업을 적극적으로 진행하고 있음. 이에 따라, 동사의 매출이 긍정적인 방향으로 성장할 것으로 보임.동사의 기술력과 사업성 등 전반적 역량을 고려할 때, 기술사업화 역량이 우수한 A 등급으로 최종의견을 제시함

【전문평가의 평가등급 체계 및 등급별 정의】

평가등급

등급별 정의

AAA

기술력이 동종기업 대비 매우 높고 기술환경변화에 전혀 영향을 받지 않을 수준이며 미래성장 가능성이 확실함

AA

기술력이 동종기업 대비 높고 기술환경변화에 거의 영향을 받지 않을 수준이며 미래성장 가능성이 매우 높음

A

기술력이 동종기업 대비 높고 기술환경변화에 제한적으로 영향을 받을 수 있는 수준이며 미래 성장 가능성이 높음

BBB

기술력이 동종기업 대비 다소 높고 기술환경변화에 보통의 영향을 받을 수 있는 수준이며 미래 성장 가능성이 양호함

BB

기술력이 동종기업과 동등하고 기술환경변화에 보통 이상의 영향을 받을 수 있는 수준이며 미래 성장 가능성이 다소 낮음

B

기술력이 동종기업과 동등하고 기술환경변화에 상당한 영향을 받을 수 있는 수준이며 미래성장 가능성이 낮음

CCC

기술력이 동종기업 대비 낮고 기술환경변화에 대한 대처가 어려울 것으로 예상되며 미래성장 가능성이 낮음

CC

기술력이 동종기업 대비 낮고 기술환경변화에 대한 대처가 매우 어려울 것으로 예상되며 미래성장 가능성이 매우 낮음

C

기술력이 동종기업 대비 매우 낮고 기술환경변화에 대한 대처가 매우 어려울 것으로 예상되며 미래성장 가능성이 거의 없음

D

기술력이 동종기업 대비 매우 낮고 기술환경변화에 대한 대처가 불가할 것으로 예상되며 미래성장 가능성이 없음

출처:
한국거래소 전문평가제도 운영지침

그러나 이러한 전문기관의 기술평가 결과가 회사의 성장성과 향후 실적을 보장하는 것은 아닙니다.

한편, 코스닥시장 상장을 위해 상장예비심사를 신청하는 기업의 유형별 외형요건은 아래와 같이 일부 차이가 존재합니다.

[코스닥시장 상장예비심사 신청기업 유형별 주요 외형요건 비교]

구 분

일반기업(벤처기업 포함)

기술성장기업

수익성ㆍ매출액 기준

시장평가ㆍ성장성기준

전문평가

(기술/사업모델)

성장성 추천

주식 분산(택일, 신규상장신청일기준)

① 소액주주 500명 이상 & ⒜ 또는 ⒝

⒜ 소액주주 25% 미만 소유 시(청구일 기준) : 공모 10% 이상 & 소액주주 지분 25% 이상

⒝ 소액주주 25% 이상 소유 시(청구일 기준) : 공모 5% 이상(10억원 이상)

② 소액주주 500명 이상 & 공모 10% 이상 & 공모주식수가 일정주식수 이상 주1)

③ 소액주주 500명 & 공모 25% 이상

④ 소액주주 500명 & 국내외 동시공모 20% 이상 & 국내 공모주식수 30만주 이상

⑤ 청구일 기준 소액주주 500명 & 모집에 의한 소액주주 지분 25%

(또는 10% 이상 & 공모주식수가 일정주식수 이상 주 2))

경영성과 및 시장평가 등(택일)

① 법인세차감전계속사업이익20억 원[벤처: 10억원]& 시가총액 90억원

① 시가총액 500억원 & 매출 30억원 &최근 2사업연도 평균 매출증가율 20% 이상

① 자기자본 10억원

② 시가총액 90억원

② 법인세차감전계속사업이익20억원[벤처: 10억원]& 자기자본 30억 원[벤처: 15억원]

② 시가총액 300억원 &매출액 100억 원 이상[벤처: 50억원]

전문평가기관의 기술 등에 대한 평가를 받고 평가결과가 A등급 이상일 것

상장주선인이 성장성을평가하여 추천한중소기업일 것

③ 법인세차감전계속사업이익 있을 것 & 시가총액 200억원& 매출액 100억 원[벤처: 50억원]

③ 시가총액 500억원 &PBR 200% 이상

④ 법인세차감전계속사업이익 50억 원

④ 시가총액 1,000억원 이상

⑤ 자기자본 250억원 이상

감사 의견

최근 사업연도 적정

경영투명성 (지배구조)

사외이사, 상근감사 충족

기타 요건

주식양도 제한이 없을 것 등

주1)

일정 공모주식수: 100만주(자기자본 500~1,000억원), 200만주(자기자본 1,000~2,500억원), 500만주(자기자본2,500억원 이상)

상기와 같이 기술성장기업으로 상장예비심사를 신청하는 경우 일반기업 및 벤처기업에 비해 주요 외형요건이 완화되어 있으며, 특히 경영성과 및 시장평가 요건 등에 있어 제한이 크지 않습니다. 따라서 기술성장기업은 일반적으로 사업의 성과가 본격화되기 전이므로 안정적인 재무구조 및 수익성을 보이고 있지 않은 경우가 많습니다. 당사 또한 기술성장기업(기술 특례상장)으로서 일반(벤처)기업에 비해 완화된 외형요건을 적용 받았으며, 증권신고서 제출일 현재 일반 신규상장기업 대비 낮은 수준의 영업실적을 보이고 있습니다.

[당사 요약 손익계산서]

(단위: 백만원)

구 분

2023년 3분기(제7기 3분기)
2022년(제6기)
2021년(제5기)
2020년(제4기)

매출액
3,744
2,184
814
104

영업이익(손실)
(4,927)
(7,101)
(4,829)
(2,394)

당기순이익(손실)
(7,818)
(6,797)
(24,094)
(7,434)

당사의 경우 전방 시장의 수요 둔화, 관련 법령과 정책의 변경, 경쟁의 심화 등 산업 전반적인 영향에 따른 실적 악화 위험에 노출되어 있습니다. 또한 그 밖에도 웨어러블 로봇 관련 사업을 추진하는데 있어, 예상치 못한 실적 달성 실패 또는 비용의 증가등의 사유로 이익을 실현하지 못할 수 있습니다. 이러한 경우 추후 당사가 공시할 사업보고서에 당사가 기 제시한 실적치와 실제 발생한 실적치 간의 차이를 기재하고, 이 원인에 대해서도 설명할 계획입니다.
이처럼 당사가 수령한 전문평가 결과에도불구하고, 그 결과가 반드시 회사의 이익 실현과 직결되지 않으며, 대내외적 여건에 따라 이익을 실현하지 못할 위험에 있습니다. 투자자께서는 이 점에 유의하시기 바랍니다.

나. 사업계획에 근거한 추정손익 미달성 위험
당사는 2023년 9월말 현재 매출액 37억원, 영업손실 49억원, 당기순손실 78억원을 실현하고 있으며, 2023년 12월말 기준 손익의 결산이 완료되지 않아 이후 발행예정인 감사보고서상의 숫자와 달라질 수 있지만, 당사의 내부적인 추정에 따르면2023년 10, 11, 12월 3개월간 매출액 14억원, 영업손실 16억원, 당기순손실 15억원
발생이 예상됩니다.
또한
당사는 2024년 1월 매출액 5억원, 영업손실 5억원 및 당기순손실 4.7억원의 실적을 예상하고 있으며

2024년 2월
매출액 3억원, 영업손실 7억원 및 당기순손실 6.6억원의 실적을 예상하고 있으며 지속적으로 실적이 발생하고 있습
니다.

당사
는
영업 데이터와 시장 환경 등을 기반으로 합리적인 사업계획을 제시하였으나, 예상치 못한 경기 변동이나 경쟁심화 등에 따라 당사가 제시한 사업계획을 달성하지 못할 수 있으며, 신고서 제출일 이후에도 영업 환경이 달라질 수 있는 점 투자자께서는 유의해주시기 바랍니다.

한국 정부는 체계적이고 일관성 있는 로봇산업 지원기반 마련을 위하여 2008년 「지능형 로봇 개발 및 보급 촉진법」(약칭: 지능형로봇법)을 제정하였습니다. 지능형로봇법 제5조는 로봇산업 진흥을 위해 5년마다 기본계획을 수립토록 하고, 매년 실행계획을 마련하도록 규정하고 있습니다.

【지능형 로봇 개발 및 보급 촉진법】

제5조(기본계획의 수립 등)① 정부는 지능형 로봇의 개발 및 보급에 관한 이 법의 목적을 효율적으로 달성하기 위하여 5년마다 기본계획(이하 "기본계획"이라 한다)을 수립하여야 한다.

② 기본계획에는 다음 각 호의 사항이 포함되어야 한다.

1. 지능형 로봇의 개발 및 보급에 관한 기본방향

2. 지능형 로봇의 개발 및 보급에 관한 중·장기 목표

3. 지능형 로봇의 개발 및 이와 관련된 학술 진흥 및 기반조성에 관한 사항

4. 지능형 로봇의 개발 및 보급에 필요한 기반시설의 구축에 관한 사항

5. 지능형 로봇윤리헌장의 실행에 관한 사항

6. 지능형 로봇에 대한 중앙행정기관의 사업방향에 관한 사항

7. 그 밖에 지능형 로봇의 개발 및 보급과 관련하여 필요한 사항

③ 관계 중앙행정기관의 장은 기본계획에 따라 매년 소관별로 지능형 로봇의 개발 및 보급과 그 기반조성에 관한 실행계획(이하 "실행계획"이라 한다)을 수립·시행하여야 한다

④ 기본계획 및 실행계획의 수립, 시행 및 변경에 관하여 필요한 사항은 대통령령으로 정한다.

당사가 영위하고 있는 웨어러블 웨어러블 시장은 초기 개화기 시장으로 볼 수 있습니다. 산업통상자원부의 『제3차 지능형 로봇 기본 계획』에서는 웨어러블 로봇 시장을 장기적으로 가장 유망한 로봇 시장이자 가장 미개척된 분야로 선정하였습니다. 이러한 시장 흐름에 따라 사회적 약자(근로자, 노약자 등)를 위한 근력을 보조하는 웨어러블 로봇을 범정부 차원에서 개발 및 보급할 계획을 세웠습니다.

웨어러블 로봇은 집중 육성 대상인 4대 서비스 로봇에 포함되어 기술 개발에 대한 투자와 실증보급이 체계적으로 이루어지고 있고 대통령 직속 4차산업혁명위원회에서 규제ㆍ제도혁신 해커톤을 통해 웨어러블 로봇의 주요 활용분야인 재활 로봇의 적정 의료보험수가 산정을 위한 협의를 진행해 웨어러블 로봇의 의료분야 도입을 적극적으로 유도하고 있습니다.

[4대 서비스 로봇 분야 집중 육성 방안]

구분

세부 분야

선정 사유

공공주도

(정부 50%, 지자체 50%)

돌봄

보급형 식사보조 로봇

양팔형 이승보조 로봇

배변케어(비데) 로봇

우리 실생활과 가장 밀접

글로벌 판매수량 최대

국내 산업계 역량 높음

웨어러블

근로 지원 로봇

노약자, 장애인 보조 로봇

장기적으로 가장 유망

현재 가장 미개척 분야

민간주도

(정부 50%, 민간 50%)

의료

AI기반 스마트 수술 로봇

수술 로봇 팔

기술장벽이 높은 분야

고위험, 고수익 분야

물류

스마트 물류 핸들링 로봇

실내외 배송용 다중 로봇

가장 성장률이 높은 분야

물류센터, 병원 등 활용 유망

국내 산업계 역량 높은 분야

(출처: 산업통산자원부 공고 제2019-523호)

또한 최근 4차 지능형 로봇 기본 계획을 발표함에 따라 2030년까지 민관합동 3조원 이상 투자하여 로봇을 활용한 신 비즈니스를 촉진하고 산업적·사회적 기여도를 높여가며 우리나라 로봇산업을 육성할 차별화된 전략을 제시하였습니다. 이에 따라 국내 웨어러블 로봇 시장 내 다양한 기업이 진입하고 규제혁신을 기반으로 웨어러블 로봇 시장이 급격하게 성장할 것으로 예상합니다. 또한 4차 지능형 로봇 기본 계획에 따르면 당사가 영위하고 있는 재활로봇과 관련하여 현재 적용되는 뇌졸중 관련 수가 외에도 척수손상, 파킨슨 등 기타 질환에 대한 치료효과성 입증 시 수가화 추진함을 명시하고 있습니다. 수가가 적용될 경우 당사에게굉장히 유리한 점으로 작용할 것으로 판단됩니다.

제4차 지능형 로봇 기본 계획 내 재활로봇 관련 내용.jpg
제4차 지능형 로봇 기본 계획 내 재활로봇 관련 내용

(출처: 산업통산자원부)

이에 더해 지방정부 수요 기반으로 지방정부 수요 기반으로 의료취약 지역·계층을 선정하여 수술·재활로봇 실증·보급(산업부, 지자체)한다는 계획도 명시되어 있으며, 복지 분야와 관련하여 노인 보조기기 품목내 재활로봇, 돌봄로봇을 공적 급여 대상에 반영(복지부)한다는 계획도 명시되어 있어, 당사가 영위하는 재활로봇의 성장성을 뒷받침 하고 있습니다.

현재 제4차 기본계획 아래 로봇 생태계가 조성 중이며 ① 로봇 3대 핵심 경쟁력 강화, ② K-Robot 시장의 글로벌 진출 확대, ③ 로봇산업 친화적 인프라 기반 구축과 같이 3개 주요 목표의 달성이 본 기본계획의 핵심입니다.

2024 제4차 지능형 로봇 기본 계획 주요 내용.jpg
<2024 제4차 지능형 로봇 기본 계획 주요 내용>

웨어러블 로봇은 통계청의 특수분류에도 명시되어 있습니다. 대분류인 전문 서비스용 로봇과 개인 서비스용 로봇에 모두 나타나는데, 전문 서비스용 로봇에서는 의료 로봇 중분류에 '재활훈련용 로봇'으로, 개인 서비스용 로봇에서는 헬스케어 로봇 중분류에 '개인재활훈련용 로봇', '장애보조용 노인보조용 로봇', '헬스케어 로봇'으로 정의되어 있습니다. 이렇게 품목이 정의되는 것은 추후에 각종 인허가 제도에 활용될수 있기 때문에 중요한 의미를 갖습니다.

[로봇 산업 특수 분류]

대분류

중분류 명칭(소분류 수)

소분류

2. 전문 서비스용 로봇

2-3 의료 로봇

2-3-1 복강경수술로봇

2-3-2 관절수술 로봇

2-3-3 혈관수술 및 내시경수술 로봇

2-3-6 재활훈련용 로봇

2-3-7 의료진단 및 검사용 로봇

3. 개인 서비스용 로봇

3-2 헬스케어 로봇

3-2-1 개인재활훈련용 로봇

3-2-2 장애보조용 노인보조용 로봇

3-2-3 헬스케어 로봇

3-2-4 휠체어 로봇

3-2-9 기타 헬스케어 로봇

(출처: 통계청)

당사는 현재의 과도기적 실적이 아니라, 상기와 같은 로봇 산업의 성장 환경 하에서 로봇시장이 완전히 개화되고, 당사의 사업적인 성과가 본격적으로 나타날 것으로 예상되는 미래의 추정실적을 제시했습니다. 추정 실적에는 당사의 영업 기반 Data와 시장 자료 등을 통해 대내외의 객관적인 자료를 바탕으로 합리적인 수준에서 미래 영업실적을 추정하였으며, 그 중에서 26년 실적 추정치를 기반으로 당사의 공모가가 산출되었습니다. 당사가 제시하는 미래 사업계획은 다음과 같으며, 이에 대한 평가 내용은 'IV. 인수인의 의견(분석기관의 평가의견)'에서 확인할 수 있습니다.

[당사 추정실적 세부내역(2023년 ~ 2026년)]

(단위: 백만원)

구분
2023연도(E)(추정 1기)
2024연도(F)(추정 2기)
2025연도(F)(추정 3기)
2026연도(F)(추정 4기)

매출액
5,146
9,016
20,842
36,179

(매출액 증감율)
135.59%
75.20%
131.17%
73.59%

매출원가
2,376
4,059
6,281
9,834

매출총이익
2,770
4,957
14,561
26,345

판매비와관리비
9,273
10,098
12,795
15,702

영업이익
-6,503
-5,141
1,766
10,643

(영업이익 증감율)
적자
적자
흑자전환
502.66%

영업외손익
-2,778
734
598
807

법인세차감전순이익
-9,281
-4,407
2,364
11,450

당기순이익
-9,281
-4,407
2,364
11,450

(당기순이익 증감율)
적자
적자
흑자전환
384.35%

당사는 위와 같이 내외부의 객관적인 자료를 바탕으로 합리적인 수준에서 미래 영업실적을 추정했습니다.
그럼에도 불구하고 당사가 상기 사업계획을 달성하지 못할 가능성이 있습니다. 이는 당사가 증권신고서 현재 시점에서 미래 영업실적을 예상했으나, 경기의 변동성, 산업 및 경쟁시장의 변화, 유관 정책과 규제의 개정 등 예측하기 어려운 체계적 위험이 미래에 발생할 수 있기 때문입니다. 또한 당사의 영업 전략과 기술 개발 등이 부진하여 예상에 못미치는 실적을 낼 수도 있습니다. 만약 그러한 일이 발생한다면, 상장 이후 당사가 공시할 사업보고서에 당사가 제시한 추정 실적치와 실제 실적치의 차이를 충실히 기재할 예정입니다. 이와 같은 추정실적을 달성하지 못할 위험에 대해서 투자자께서는 유의해주시기 바랍니다.당사는 2023년 12월말 기준 손익의 결산이 완료되지 않아 한계는 있지만, 당사의 내부적인 추정에 따르면 2023년 10월 ~ 12월 3개월간 매출액 14억원, 영업손실 16억원, 당기순손실 15억원으로 집계되었으며, 지속적으로 매출 실적이 발생하고 있습니다. 이에 따라 2023년 온기 기준 매출액 51억원, 영업손실 65억원, 당기순손실 93억원이 예상됩니다.
또한,

당사는 2024년 1월 매출액 5억원, 영업손실 5억원 및 당기순손실 4.7억원의 실적을 예상하고 있으며

2024년 2월
매출액 3억원, 영업손실 7억원 및 당기순손실 6.6억원의 실적을 예상하고 있으며 지속적으로 실적이 발생하고 있습
니다.
다만, 신고서 제출일 이후에도영업 환경이 달라질 수 있는 점 투자자께서는 유의해주시기 바랍니다.

[참고: 2023년 10월 ~ 12월 월별 가결산 매출 전년 동기 비교]

(단위: 천원)

구분
10월
11월
12월
4분기 합계

2023년 매출액
244,552
483,540
673,842
1,401,934

2022년 매출액
118,099
187,499
731,299
1,036,897

전년동기대비 증감율
107.07%
157.89%
-7.86%
35.20%

2023년 영업이익
(590,844)
(474,264)
(510,936)
(1,576,044)

2022년 영업이익
(722,216)
(462,252)
(710,623)
(1,895,091)

전년동기대비 증감율
적자
적자
적자
적자

2023년 당기순이익
(551,015)
(435,490)
(476,749)
(1,463,254)

2022년 당기순이익
(763,733)
(496,864)
57,659
(1,202,938)

전년동기대비 증감율
적자
적자
적자
적자

(주1)
2023년 10월 ~ 12월 금액은 가결산 자료입니다.

(주2)
증권신고서 제출일 현재 2023년 12월 가결산이 완료되어 12월 실적까지 함께 업데이트 하였습니다.

(주3)
상기 가결산 자료는 감사받지 않은 숫자로 향후 변동될 가능성이 존재합니다.

[참고: 2024년 1월,
2월

가결산 매출,손익 전년 동기 비교]

(단위: 천원)

구분

1월

2월
2월 합계

2024년 매출액
496,573
276,168
772,741

2023년 매출액
53,546
629,616
683,162

전년동기대비 증감율
827.38%
-56.14%
13.11%

2024년 영업이익
(503,449)
(695,089)
(1,277,132)

2023년 영업이익
(827,646)
(312,678)
(1,140,324)

전년동기대비 증감율
적자
적자
적자

2024년 당기순이익
(470,122)
(662,881)
(1,211,598)

2023년 당기순이익
(876,244)
(360,696)
(1,236,940)

전년동기대비 증감율
적자
적자
적자

(주1)

2024년 1월

및 2월
금액은 가결산 자료입니다.

(주2)

정정증권신고서 제출일 현재 2024년 1월
및 2월 가결산이 완료되어
2월 실적까지 함께 업데이트 하였습니다.

(주3)
상기 가결산 자료는 감사받지 않은 숫자로 향후 변동될 가능성이 존재합니다.

다. 경상기술료 관련 위험

당사의 일부 특허권에 대해 경상 기술료를 지급할 위험은 없다고 판단하였으나, 예기치 못한 소송 등에 따라 특허기술료를 납부해야 할 경우 당사의 수익성에 부정적인 영향을 줄 수 있습니다.

당사가 보유한 다양한 특허권 중 일부 특허에 대해 기술창출형 공동특허(공동출원), 기술양도형 특허권, 기술대여형 특허권 등이 존재합니다. 이와 같은 공동의 특허와 관련하여서는 권리 관계에서 비용의 지급 등이 동반되는 경우가 있습니다. 당사와 관련된 타 기관과의 공동출원된 특허에 대해 영향을 분석해본 결과는 다음과 같습니다.

우선 기술창출형 공동특허의 경우 특허법상 공동특허권자로서 특허권 사용에 제한이없으며, 공동특허권자에게 License Fee 등을 지급할 의무가 없습니다. 다만 별도의 약정이 있는 경우 해당 약정 내용에 따라 특허기술료를 지급해야할 수 있습니다. 당사의 공동특허와 관련된 연구과제 협약서 내에 기술료 또는 실시료와 관련된 조항이 존재하는 과제 및 기술료 납부 현황을 검토한 결과, 협약서에 의거하여 이미 납부를 완료하여 기술료와 관련된 재무적 불확실성이 해소된 상태이며, 별도의 기술실시계약을 체결하지 않아 추가적인 납부 의무 역시 없는 것으로 판단하였습니다.

기술양도형 특허의 경우 실무상 변리사법 제2조에 근거한 특허에 대한 감정을 통해 평가된 특허권의 가치는 고정 평가금액으로 산출되며, 특허권의 가치 평가금액에 경상기술료 등의 조건을 포함하는 경우는 없습니다. 실제로 당사가 2021년 서강대학교산학협력단으로부터 직접 양도받은 5건의 특허권의 경우 33백만원의 정액기술료만 지불하고 양도를 받았습니다. 이에 따라 현재 재무적 불확실성을 야기할 수 있는 경상기술료 지급 의무는 없는 것으로 판단됩니다.

기술대여형 특허의 경우 현재 제품에 적용하지 않고 있음을 확인하였으며, 당사의 단기 및 중장기적인 계획상 2026년까지는 제품에 적용되지 않을 제품으로 판단되어 단기간 내 해당 특허기술료로 인한 재무적인 불이익은 없을 것으로 판단됩니다.
그럼에도 불구하고 예기치 못한 소송이나 분쟁 등이 발생하여 기술료를 지급해야한다고 판결이 나거나, 관련 특허가 제품에 적용이 된다는 새로운 해석이 받아들여질 경우 특허기술료와 관련된 납부 의무를 배제할 수 없으며, 당사의 수익성에 부정적인 영향을줄 수 있습니다.

라. 핵심인력 확보/유출 관련 위험

당사의 핵심인력이 경쟁사 또는 관련 산업분야로 이동할 경우에는 당사의 수익성 및 경쟁력이 감소할 수 있습니다.

기술적 우위를 통한 경쟁력 확보가 중요한 로봇산업의 특성상 연구개발인력의 역량은 매우 중요한 요소입니다. 기술의 고도화를 위해 연구개발인력의 장기간 근속이 매우 중요한 지표이며, 당사의 핵심인력이 경쟁사 또는 관련 산업분야로 이동할 경우에는 당사의 수
익성 및 경쟁력이 감소할 수 있습니다.

당사의 연구개발조직은 공경철 대표이사 및 개발본부장 총괄 하에 선행기술 연구 및 신제품 개발을 담당하는 개발본부를 중심으로 각종 인허가를 담당하는 인증팀, 고객의 요구사항을 조사해 제품 및 서비스를 기획하는 사업기획팀, 로봇 유효성 및 사용성을 평가하는 임상개발팀, 미래형 웨어러블 로봇 디자인을 창조하는 디자인본부, 기어 제품 및 기술 개발을 위한 기어사업본부의 기어개발팀으로 구성되어 있습니다.

<연구개발 조직도>

[연구개발 조직 역할]

본부(인원)

팀(인원)

역할

수행내용

개발본부(1명)

기구팀

(5명)

- 구동기 모듈/관절 모듈/업라이트 모듈 등 슈트/엑소 플랫폼 개발

- 웨어러블 로봇에 최적화된 소형화 및 경량화를 위한 유한요소 해석 설계- 로봇의 용도에 맞는 최적의 동력, 무동력 구동기 설계- 다양한 인체의 움직임을 보장하면서도 강성 및 내구성을 보장하는 관절 및 프레임 설계- 인체의 해부학적 구조를 바탕으로 최적의 피팅을 위한 인체정합 설계- 웨어러블 로봇의 높은 이해 및 경험을 바탕으로 한 플랫폼 모듈식 설계- 디자인 기구설계 및 목업 제작, 개발시제품 제작- 부품/모듈의 사출/압출 등 양산화 작업, 다품종 소량 제작에 대응한 수제작 조립 지그 개발- 제품/부품 표준화 및 모듈화를 통한 플랫폼을 구축하여 개발 기간 단축 및 비용 절감 - 성능 및 품질 검증을 위한 제품/부품 평가장비 개발- 개발 문서 작성

소프트웨어팀

(6명)

- 'Interactive Service' 관점의 서비스 플랫폼 기술 개발

- 웨어러블 로봇의 서비스에 최적화된 소프트웨어 아키텍처 구조 설계

- 웨어러블 로봇의 각종 데이터를 활용한 동작 패턴 분석 기술 개발

- 로봇의 제어 및 훈련정보를 정확하고 사용자 친화적인 UI로 설계된 모바일 앱 개발

- 로봇의 모니터링과 관제가 가능하며, 원격 소프트웨어 업데이트가 가능한 클라우드 및 OTA 기술 개발

- 로봇의 상태를 확인하여 이상 유무를 빠르게 판단 가능한 diagnostic 소프트웨어 설계

- 성능 및 품질 검증을 위한 제품/부품 평가장비 개발

- 사용 대상자(일반, 전문사용자, 개발자, 기술지원, 관리자) 목적에 맞는 모바일 앱, 웹 애플리케이션 설계 및 개발

- 로봇 수집 데이터를 활용한 클라우드 AI 서비스 개발

펌웨어팀(7명)

- 웨어러블 로봇의 각 하드웨어 요소를 제어하기 위한 Low-Level Driver 설계

- 구동기/업라이트 모듈 제어를 위한 모터 드라이브 제어 알고리즘 개발- 웨어러블 로봇의 제어 핵심 알고리즘 개발

- 웨어러블 로봇에 최적화/코드 재활용성이 뛰어난 된 펌웨어 아키텍처 구조 설계

- 웨어러블 로봇의 각 하드웨어 요소를 제어하기 위한 로우 레벨 디바이스 드라이버 개발

- 착용자의 행동/보행 감지를 위한 각종 센서 제어 및 데이터 수집 알고리즘 개발

- 구동기/업라이트 등 BLDC 및 DC 모터 제어를 위한 모터 드라이브 제어 알고리즘 개발

- 구동기 별 최적의 기계적/전기적 특성을 파악하여 보상하는 식별 알고리즘 설계

- 구동기 정류제어/전류제어/위치제어/속도제어 알고리즘 설계

- 구동기의 기계적 임피던스를 최소화하는 임피던스 보상 알고리즘 설계

- 임상의 유효성을 극대화하기 위한 로봇제어의 기본 알고리즘 설계

- 동작의도 추정, 보행의도 파악 알고리즘 설계

- 보행 이해를 바탕으로 한 관절각도 궤적 생성 알고리즘 설계

- 보조력 패턴 사전 생성을 통한 최적의 보조력 생성 알고리즘 설계

- 인체 동작에 기반한 최적의 보조력 실시간 생성 알고리즘 설계

- 인간 행동학습에 기반한 로봇제어 알고리즘 설계

- 각각의 제어 알고리즘 평가/검증 방법 개발

하드웨어팀

(3명)

- 모듈 회로설계 기술 개발

- 다양한 시스템의 이해를 바탕으로 최적의 시스템 구조 설계

- 최적의 성능을 제공하기 위한 고성능 CPU, 메모리 애플리케이션 설계

- 로봇의 안정성을 보장하는 동시에 최적의 구동 시간을 보장하는 배터리 모듈 설계

- 복잡한 파워블록을 쉽게 해석하고 최적의 파워소비를 보장하는 파워 네트워크 설계

- 다양한 전기적인 오버 스트레스에 의한 로봇의 손상을 막을 수 있는 EOS 대책 설계

- 외부 노이즈에 의한 로봇의 오동작을 방지하기 위한 전력 및 신호 무결성 강건 설계

- 다른 디바이스의 오동작을 유발하지 않기 위해 노이즈 방사를 최소화하는 노이즈 저감 설계

- 웨어러블 로봇의 높은 이해 및 경험을 바탕으로 한 회로의 모듈화 설계

- 최적의 파워 집적이 가능한 모터드라이버 설계

- 외란 추정을 통한 로봇제어의 강건 시스템 설계

- 성능 및 품질 검증을 위한 제품/부품 평가장비 개발

기어사업본부(1명)

기어개발팀

(3명)

- 근골격계 보호 웨어러블 슈트 개발

- 로봇과 인체를 연결하기 위한 최적의 로봇 착용 컨셉 스케치 수행

- 인체의 힘 크기와 방향을 고려하여 하드쉘과 어패럴의 최적 조합 도출

- 다양한 인체 사이즈에 맞으며 착용감을 해치지 않는 인체정합 설계

- 인체 곡률 및 사이즈 데이터를 이용한 설계 변수 모델링 설계

- 인체에 로봇을 단단하게 지지하기 위한 인체 해부학적 구조를 바탕으로 한 안정적인 결 합부 설계

- 로봇의 착용 시나리오 분석을 통한 최상의 사용성 제공 설계

- 인체로부터 발생되는 각종 신호를 감지하기 위한 생체신호 센서 최적화 설계 기술

- 로봇의 무게가 인체를 압박하지 않도록 하기 위해 무게 분산을 고려한 착용부 설계

- 제품/부품 표준화 및 모듈화를 통한 플랫폼을 구축하여 개발 기간 단축 및 비용 절감

디자인본부

(1명)

제품디자인팀

(6명)

- 웨어러블 로봇의 표준이 되는 미래형 의류제안 및 미래 제품 디자인 연구

- 디자인 요구사항, 디자인 고려사항 파악을 위한 사용 경험 연구개발

- 초기 제품의 Looks-like, Works-like, To-be-used-like 프로토타입 개발

- 제품 및 어패럴 디자인 컨셉 수립, 프로토타이핑, 평가, 개선, 최적 디자인 제안

- 기능성, 효율성, 경제성, 사용성, 감성적 만족감을 고려한 최적의 디자인 요소 통합, 디 자인 실행 감독

- 디자인 트렌드, 디자인 인간공학 및 CMF(Color Material Finishing) 연구

- 미래 제품 개발을 위한 선행 디자인 진행

UX디자인팀

(4명)

- 사용자경험을 토대로 한 제품/서비스 디자인 개발

- 브랜딩 스토리 및 디자인 테마 정의 및 컨셉 개발

- 사용자 경험을 고려한 제품 및 서비스 디자인 컨셉 개발, 프로토타이핑 진행

- 인터랙션 디자인(Physical User Interface, Graphic User Interface, Audio User Interface) 컨셉 수립, 프로토타이핑, 평가, 개선, 최적 디자인 제안

- 제품 사용 화면 기획 및 설계, 검증

- 서비스 그래픽 디자인

- 제품/서비스/브랜딩/그래픽 디자인의 유지 관리 및 일관성 감독

임상본부(1명)

임상개발팀

(2명)

- 제품 개발 지원

- 제품 인증 지원

- 임상 연구 관리

- 임상 관점 요구사항 도출

- 인식/보조 알고리즘, UI 개발 지원

- 일상생활 보조 제품의 의료 관련 기능 개발 지원

- 임상 논문 자료 분석

- 개발/개선 중인 자사 제품의 정성적 및 정량적 평가 수행

- 인증 대비 사용적합성 평가 수행

- 자사 제품 활용 외부 기관 연구 지원- 메디컬 제품의 적응증 확대를 위한 임상시험 지원

사업전략본부(1명)

사업기획팀

(2명)

- 신규 사업 및 제품 기획

- 시장 분석 및 전략 도출

- 파트너사 및 모의시장 발굴- 신규 사업 및 프로젝트 발굴

- 사업 및 제품 기획

- 제품로드맵(Product Roadmap, PRM) 관리 및 개정

- 시장 조사 및 분석

- 외부 신규 사업 및 프로젝트 발굴

- 사내 기획/프로젝트 아이디어 공모 및 추진

- 테크니컬 라이팅

품질책임자(1명)

인증팀

(2명)

- 로봇 표준 확립

- 제품별 인허가 추진계획 수립

- 국제 규격에 맞는 제품 개발지원 및 인허가 취득

- 인허가 취득 가속화를 위한 전략 수립

- 기술문서 등 인허가 관련 문서 작성, 검토 및 관리

- 규제기관의 인허가 관련 요구 및 보완사항에 대한 대응업무 수행

- 제품시험검사 관련 문서 작성 및 관리

- 시험검사를 위한 내외부 조직의 일정 및 요구사항에 대한 대응

- 제품 변경 시 인허가 계획 수립 및 시행

- GMP 심사 관련 업무 수행

- 의료기기 인허가 업무 수행

- 국내외 의료기기산업 관련 법규 및 규제 동향에 대한 수시 모니터링

- 인허가 관련 영업 및 마케팅 자료 개발

- 품질 경영 시스템이 원활하게 실행되도록 품질문서(품질 매뉴얼 및 절차서 포함) 유지, 관리, 개선

- 외부 감사(GMP, ISO 등) 감독 및 진행

당사의 주요 연구개발 인력 현황은 다음과 같습니다.

[주요 연구개발인력 현황]

직위/직책

성명

담당

업무

주요 경력

주요 연구실적

CEO/

창업자

공경철

사업총괄

연구

개발

- UC.Berkly 기계공학 박사(’09.12)

- 서강대학교 기계공학과 부교수('11.03-'18.12)

- ㈜SG메카트로닉스 CTO('14.09-'17.02)

- 한국과학기술원 기계공학과 부교수('19.01-현재)

- ㈜엔젤로보틱스 CEO('17.02-현재)

- '23년 산자부 대표성과10선 선정

- '22년 과기부 기초연구 리더연구자 선정

- '22년 국가연구개발 우수성과 100선 선정

- '16년 사이배슬론 대회 착용형 보행보조 로봇 분야 3위, '20년 1위 와 3위 수상 팀리더

- 웨어러블 로봇 분야 원천기술 보유 多

- 엔젤로보틱스 3대 핵심기술 개발자

- 엔젤로보틱스 제품 기획 및 개발자

임상총괄/

창업자

나동욱

임상

개발

- 연세대학교 재활의학 박사('08.08)

- 연세대학교 의과대학, 세브란스병원 재활의학 진료교 수('00.05-현재)

- ㈜엔젤로보틱스 임상본부장/부사장('17.02-현재)

- ㈜엔젤로보틱스 공동창업 - '16년 사이배슬론 대회 착용형 보행보조 로봇 분야 3위,

- '20년 1위와 3위 수상팀 핵심연구자

- 재활 치료를 위한 착용형 보행

- 보조 로봇인 엔젤렉스 M20 개발 및 보급

기어사업본부장/이사

손진호

기어개발사업총괄

- 성균관대학교 전기전자 박사('04.02)

- ㈜LG이노텍 SW그룹 선임연구원('93.04-'99.12)

- ㈜LG전자 수석연구원('00.01-'10.12)

- ㈜LG전자 상무('11.01-'19.12)

- ㈜에스디옵틱스 신사업부/전무('20.04-'21.03)

- ㈜엔젤로보틱스 기어사업본부장/이사('21.03-현재)

- 엔젤로보틱스 기업부설연구소장

- LG전자 클로이 수트봇 8종, 허브로봇 개발

- LG전자 Qvoice(음성기반 대화 에이전트) 개발

- LG전자 로봇청소기(r9)의 3D SLAM 기술개발

- 매직리모컨, 무선랜 기반 르느와르 폰 개발

- 블루투스기반 모바일적용기술 개발

이사

이종희

품질

책임

- 건국대학교 기술사업화 박사('18.08)

- ㈜오스테오시스 품질책임자('05.05-'11.08)

- ㈜우영메디컬 연구소장('13.05-'21.08)

- ㈜엔젤로보틱스 품질책임자/이사('21.08-현재)

- 엔젤렉스 M20/SUIT/GEAR 제품인증

- 의료기기산업협회 기술혁신상 수상('18.08)

- 의료기기 산업 인허가 실무지침서(충북보건과학대학교) 출판 품질 책임자

- 품질 시스템 운영, GMP 심사 대응, ISO 13485 (CE) 심사 대응, CF DA 심사 (미국, 중국, 유럽, 말레이시아 등) 대응

이사

남택진

디자인

개발

총괄

- Brunel University, UK 디자인공학 박사('01.02)

- 한국과학기술원 산업디자인학과 교수('01.09-현재)

- ㈜엔젤로보틱스 디자인본부장/이사('22.08-현재) - 세계디자인학회 사무 총장('20.01－현재)

- 디자인리서치 소사이어티 국제 자문위원('20.01－현재)

- 엔젤로보틱스 브랜딩 총진행

- IF, Red Dot, IDEA 세계 3대 디자어워드 수상 多

- 브랜딩, 정보디자인, 제품 시스템 서비스 디자인, UI/UX 디자인 등 토털 디자인 전문가, 디자인 주도 혁신 전문가

이사

이상훈

개발

본부

총괄

- 호서대학교 제어계측공학과 학사('00.02)

- 지투오솔루션 스마트미디어팀 주임연구원('01.09-'04. 02)

- 휴맥스HW팀 리더('04.03-'18.10)

- 유라코퍼레이션 영상설계팀 수석연구원('18.11-'19. 02)

- 휴맥스 HW팀 리('19.03-'22.02)

- ㈜엔젤로보틱스 개발본부장/이사('22.03-현재)

- MEDI L30 개발 총괄

- SUIT A10, H10, K10 개발 총괄

- 셋톱박스 만도향 자동 주차 제어기 개발

- 삼성전자 AP검증 시스템 개발

- 현대,기아자동차 1세대 DVRS (순정형 블랙박스) 개발

- 셋톱박스 MPEG 디코더 개발, 셋톱박스 사업개발(RFP대응)

- 무선공유기 내장형 셋톱박스 개발

- 유럽(삼성물산) SD PVR 개발

- 일본 셋톱박스 세계최초 개발

- CJ, 티브로드, J:COM 케이블 모뎀내장 셋톱박스, 미디어서버 개발

차장

박재우

하드

웨어

개발

- 중앙대학교 전자공학과 석사('11.02)

- HUMAX HW회로설계 책임('11.01-'18.02)

- 유라코퍼레이션('18.03-'21.08)

- ㈜엔젤로보틱스 하드웨어팀장('21.08-현재)

- L30 파워모듈 회로 설계, ADD 전장부 회로 설계, M20 전장부 개선

- GMSL2 카메라(제네시스 G90, GV60) 빌트인캠 개발

- 이더넷 카메라(제네시스 GV80, B80, GV70, G70)빌트인캠 개발

- HR54R2(미국위성영상수신장치) 4채널 PVR개발

- G61R2 북미 Client 개발

- EVA A10 북미 멀티미디어 서버 개발

차장

안태준

하드

웨어

개발

- 울산대학교 무선센서네트워크 석사('12.02)

- ㈜휴맥스 책임('20.05-'22.05)

- ㈜엔젤로보틱스 하드웨어팀 차장('22.05-현재)

- 웨어러블로봇 모터드라이버 회로 설계

- 실/내외 주차장 내 AI 번호 인식을 위한 영상 유도 카메라 및 NPU(N eural Proceesing Unit) 기반 인터페이스 보드 설계 및 개발

- 장비 인터페이스를 위한 스마트 L2 POE 허브 스위치 설계 및 개발

- 마트 주차 차단기 개발을 위한 내장형 보드 개발

- 3차원 Depth Sensing ToF 카메라 제품 개발

- 세계 최초 전장용 블랙박스 (빌트인캠) 제품 개발(DN8 2019 현대 쏘나타 풀체인지), YG PE(기아 K7 상품성 개선차）

차장

나병훈

로봇

기구부

개발

- 서강대학교 기계공학과 박사('19.02)

- ㈜엔젤로보틱스 기구팀장('17.03-현재)

- 워크온슈트/엔젤렉스 M20 개발

- 구동기 모듈 개발

- MEDI L30 업라이트/구동기 개발

- 탄성체기반구동장치 시제품 개발

부장

김동석

로봇

기구부

설계

제작

- 서울과학기술대학교 기계공학과 학사('03.08)

- ㈜에이치에스지 기술연구소 차장('08.04-'17.12)

- ㈜에이치에스지 기술연구영업팀 부장('18.01－'22.04)

- ㈜엔젤로보틱스 기구팀 부장('22.05-현재)

- MEDI L30, SUIT용 구동기 모듈 개발

- 삼성전자, LG전자 냉장고 ICE CRUSHER모터 개발

- 세라젬 온열치료기 (V3, V4, V6)용/누가의료기 온열치료기용(N4,N5 )용 구동모터 개발

- LG전자 클로이 휠 구동용 모터 개발

- EPB(ELECTRONIC PARKING BRAKE)용 ACTUATOR 개발

- SUV 전동 SIDE STEP용 모터 개발

부장

이인재

로봇

기구부

설계

개발

- 한양대학교 기술경영학 박사수료('22.02)

- 한국과학기술연구원(KIST) ('03.01-'06.08)

- 신도리코 책임연구원('06.08-'17.08)

- 덴티움 팀장('18.05-'22.04)

- ㈜엔젤로보틱스 기구팀 부장('22.04-현재)

- 로봇 액츄에어터 기구설계

- SUIT A10, H10, K10 기구설계

- 치과용 소형 메탈 3D 프린터 개발

- 금속DED 방식 프린터 광학모듈 개발

과장

윤용탁

제품

기획

- 경북대학교 컴퓨터공학 박사수료('20.02)

- ㈜엔젤로보틱스 사업기획 팀장('19.11-현재)

- 엔젤 ANKLE/KNEE/HIP S/W 개발

- 워크온슈트 S/W개발

- 엔젤렉스 M20 S/W개발

- 엔젤슈트 구동기 모듈 제어 개발

과장

이은영

임상

개발

- 숭실대학교 스포츠 IT 융합학과 박사('14.02)

- ㈜엔젤로보틱스 임상개발팀장 ('21.08-현재)

- 엔젤렉스 M20 임상시험 - angel SUIT A10, K10, H10 임상시험 - ANGEL X, angel GEAR Soft B10 임상시험 - 착용형 보행보조로봇을 이용한 재택 기반 보행 재활 서비스 모델 개발

대리

권철민

기어

개발

- 서강대학교 기계공학 석사('19.03)

- ㈜엔젤로보틱스 기어사업팀장 ('19.03-현재)

- 수지소재 탄성체 및 스프링을 활용한 직렬탄성 구동기 개발

- 병원 재활용 보행 보조 로봇 착용부 설계

- 무동력형 작업자용 웨어러블 보조슈트 설계/개발 리딩

- 엔젤로보틱스 제품 기획 및 개발자

차장

김철운

제품

디자인

- 산업디자인과 학사('09.02)

- ㈜마농탄토, 로봇제품디자인 대리('09.03-'14.06)

- ㈜아이엔피, 디자인개발연구원('14,02-'21.01)

- ㈜엔젤로보틱스, 제품디자인 팀장('21.07-현재)

- SUIT시리즈(H10, K10, A10) 디자인 연구 개발

- MEDI L30 대형/소형 디자인 연구 개발

- 엔젤렉스 M20 수동식 탈부하 보행보조기(MW10) 디자인 개발

- GEAR 시리즈(S10, B10)디자인 연구 개발

- 슈트 플랫폼형 디자인 제안

차장

이동욱

UX

디자인

- 서울과학기술대학교 산업디자인 석사('14.08)

- 슈마커, BX디자인, 팀장('15.03-'21.08)

- 팅크웨어, BX컨텐츠팀 책임('21.08-'23.06)

- 엔젤로보틱스 UX디자인 팀장('23.06-현재)

- 엔젤로보틱스 CI 가이드라인 고도화 개발

- 온라인 플랫폼 엔젤라 어플리케이션 개발

- 엔젤스퀘어 브랜드스토리 개발

- 팅크웨어 틴팅브랜드 KALT WIN ACTIV BI 및 가이드라인 개발

- 팅크웨어 카메라 브랜드 SNAP G BI 가이드라인 개발

- 슈마커 PB 브랜드 BI 및 가이드라인 개발

- 슈마커 상품 재고 유형 및 수량에 따른 POSM 디자인시스템 개발

- 슈마커 BI 및 가이드라인 개발

- 어플리케이션 디자인 개발

당사의 연구 개발 활동을 위해, 내부의 강력한 연구개발조직 외에도 다음과 같은 국내·외 우수한 연구 집단들과의 유기적인 협력 체계를 갖추고 있습니다.

[외부기관 연구개발 협력 체계]

기관명

형태

한국과학기술원 기계공학과/산업디자인학과

로봇 시스템 및 하드웨어 제공 및 검증

로봇 기술 플랫폼에 대한 원천 기술 개발

정부 R&D 과제 공동 수행

연세대학교 산학협력단

연세의료원, 세브란스 재활병원

연세대학교 재활학교

테스트 플랫폼 구축

제품화 전/후 단계에서 로봇 제품을 임상 검증하는 데 긴밀하게 협력

서울대학교, 상명대학교, 선문대학교,

영남대학교, 대구경북과학기술원,

동경대(JP), UPEC(FR), UiTM(MYR)

시제품 하드웨어 제공 및 검증

원천 기술 공동 개발

기술 자문

한국산업기술시험원

한국화학융합시험연구원

㈜액트

의료기기 공인시험·인증기관

제품 품질, 성능 검사

GMP, 의료기기 인허가, CE-MDR 등

국민건강보험일산병원, 부산대병원,

광주보훈병원, 강원특별자치도재활병원, 서울특별시 어린이병원

분당서울대병원, 충남대병원

용인세브란스,강남세브란스

서울대국립교통재활병원

전북대병원, 전남대병원,

서울재활병원, 삼성서울병원,

더좋은병원, 갑을구미병원, 예수병원

Daehan Rehabilitation Hospital(MYR), Hospital Al-Sultan Abdullah(MYR)

착용형 보행훈련로봇 엔젤렉스 M20 임상 실증

임상결과보고서 제공

사용성 평가 피드백

국방과학연구소 지상기술연구원

근로복지공단 재활공학연구소

국립재활원 재활연구소

한국전자통신연구원 모빌리티로봇연구본부

한국로봇융합연구원

시제품 하드웨어 테스트

웨어러블 로봇 및 로봇 제어 기술 용역 수행

이러한 연구 개발 체계는 당사의 개발 진행을 효율적이고 매우 성공적으로 유도합니다. 다양한 채널로부터 얻은 고객 니즈와 내·외부에서 개발한 원천 기술을 기반으로, 임상개발팀이 사전 검증을 진행하고, 사업기획팀에서는 구체적인 사업기획서를 작성합니다. 또한, 사업기획팀은 향후 5년의 제품 로드맵(Product Road Map)을 관리합니다. 이 두 팀으로부터 도출된 최종 제품에 대한 요구사항이 로봇개발팀과 디자인팀으로 전달되면, 웨어러블 로봇 기술 및 제품개발이 시작됩니다. 이때 디자인팀은 개념 설계 및 디자인 기획을 담당하고, 로봇개발팀은 제품에 대한 기술 개발과 양산화까지 진행합니다. 이후 로봇 제품은 양산 및 고객 기술 지원을 담당하는 생산팀으로 이관됩니다. 최종적으로 고객을 대하며 제품을 판매하는 영업과 마케팅 활동은 기술영업팀에서 담당합니다.

<연구개발협력체계>

당사의 연구개발인력 증감 현황은 다음과 같습니다.

[연구개발인력 증감 현황]

(단위 : 명)

구 분

직위

기초

증가

감소

기말

'21년도

대표이사

1

-

-

1

이사

2

2

1

3

책임

4

5

1

8

선임

9

5

1

13

계

16

12

3

25

'22년도

대표이사

1

-

-

1

이사

3

1

-

4

책임

8

6

1

13

선임

13

11

7

17

계

25

18

8

35

'23년도
대표이사
1
-
-
1

부대표이사
-
1
-
1

이사
4
1
1
4

부장
6
1
1
6

차장
5
4
-
9

과장
2
2
-
4

대리
12
4
2
14

사원
5
5
3
7

계
35
18
7
46

증권신고서제출일 현재

대표이사

1

-

-

1

부사장

1

-

-

1

이사

4

-

-

4

부장

6

-

1

5

차장

9

-

-

9

과장

4

-

-

4

대리

14

1

1

14

사원

7

1

-

8

계

46

2

2

46

상기 표와 같이 당사의 성장에 따라 연구개발인력의 숫자는 지속적으로 증가하고 있습니다. 그럼에도 사회초년생들의 잦은 이직 성향과 관련 대기업들의 인재 확보 노력등 외부 요인으로 인한 인재 확보 및 유지에 한계가 존재한 부분도 있습니다. 이를 방지하기 위한 노력으로 회사는 다음과 같은 조치를 취했습니다.

- 사내 기술 전문교육 프로그램을 개발하여 직원들로 하여금 교육의 기회 제공

- 전직원에게 스톡옵션을 제공하며 오너십 부여

- 당사만의 업무성과관리 IT Solution 인 angel flow를 개발하여 활용하여 업무 효율성을 증진시키고 대부분의 업무를 기록으로 남길 수 있고, 조직별 협업 관계를 한 눈에 볼 수 있도록 표시하여 직원들의 시스템에 대한 불만 해소

- angel flow를 이용하여 근태관리와 성과관리를 모두 수행하고, 각자의 성과를 실시간 확인할 수 있도록 하여 확실한 동기부여 제공- 우수발명 보상제도 적극적으로 시행

[엔젤로보틱스 스톡옵션 부여 현황]

(기준일 : 증권신고서 제출일 현재)
(단위 : 원, 주)

부여받은 자

관계

부여일

부여

방법

주식의

종류

최초

부여

수량

당기변동

수량

총변동

수량

기말

미행사

수량

행사기간

행사

가격

행사

취소

행사

취소

직원 1명

직원

2019.03.18

신주발행

보통주

24,000

12,000

-

24,000

-

-

2022.03.18~2025.03.17

500

직원 1명

직원

2019.03.18

신주발행

보통주

48,000

48,000

-

48,000

-

-
2022.03.18~2025.03.17

500

나동욱
등기이사
2019.07.24

신주발행

보통주

113,120
113,120
-
113,120
-
-
2022.07.23~2025.07.22
500

손진호
미등기임원
2021.03.29

신주발행

보통주

192,000
-
-
-
-
192,000
2024.03.29~2031.03.28
4,625

권혁일
등기이사
2021.11.16

신주발행

보통주

192,000
-
-
-
-
192,000
2024.11.16~2031.11.15
8,188

송영준
미등기임원
2021.11.16

신주발행

보통주

80,000
-
-
-
-
80,000
2024.11.16~2031.11.15
8,188

이종희
미등기임원
2021.11.16

신주발행

보통주

48,000
-
-
-
-
48,000
2024.11.16~2031.11.15
8,188

OOO외 직원 5명
직원
2022.06.01

신주발행

보통주

54,000
-
-
-
-
54,000
2025.06.01~2032.05.31
8,188

이윤철
미등기임원
2023.03.31

신주발행

보통주

10,000
-
-
-
-
10,000
2026.04.01~2033.03.31
8,190

이상훈
미등기임원
2023.03.31

신주발행

보통주

10,000
-
-
-
-
10,000
2026.04.01~2033.03.31
8,190

남택진
미등기임원
2023.03.31

신주발행

보통주

5,000
-
-
-
-
5,000
2026.04.01~2033.03.31
8,190

OOO외 직원 42명
직원
2023.03.31

신주발행

보통주

70,000
-
4,500
-
-
65,500
2026.04.01~2033.03.31
8,190

(주1)
관계는 증권신고서 제출일 현재 기준으로 작성되었습니다.

(주2)
당기변동수량은 사업연도 개시일부터 증권신고서작성기준일까지 기간동안 행사 또는 취소된 수량입니다.

(주3)
총변동수량은 최초부여 후 공시서류작성기준일까지 행사되거나 취소된 누적수량 입니다.

(주4)
2021년 11월 16일, 2022년 06월 01일 및 2023년 03월 31일 발행한 주식매수선택권의 경우 2023년 8월 25일 상환전환우선주의 보통주 전환에 따른 희석화 효과를 반영하여 행사가액을 9,131원에서 현재 행사가격으로 조정하였습니다.

당사는 종업원이 회사에서 본인의 업무와 관련하여 발명을 한 경우, 해당 발명에 대한 특허를 받을 수 있는 권리를 회사가 승계하여 소유하고, 발명자에게 인센티브를 제공하고 있습니다. 직원들의 발명 활동을 장려함으로써 우수한 특허창출을 유도하고, 회사의 기술 경쟁력을 강화할 뿐 아니라 궁극적으로 국가 산업 발전에 기여하고 있습니다.당사는 직원들의 직무발명에 대한 지적재산권 확보를 장려하기 위해 창업 초기부터 직무발명 보상 제도를 운영해왔으며, 그 구체직인 내용은 『㈜엔젤로보틱스 직무발명 보상규정』에 명시되어 있습니다. 특히 해당 규정의 제 15 조에는아래와 같이 직무발명 보상의 범위를 규정하고 있습니다.

[㈜엔젤로보틱스 직무발명 보상규정 (발췌)]

제 15 조(보상금의 지급) ① 회사는 직무발명에 대한 권리를 승계한 때에는 발명진흥법 제 15 조 제 1 항의 규정에 따라 발명자에게 다음 각 호의 보상금을 지급한다. 1. 출원보상금: 직무발명이 출원되었을 때 지급하는 보상금2. 등록보상금: 직무발명이 등록되었을 때 지급하는 보상금3. 실시ㆍ처분보상금: 직무발명에 대한 권리의 직접 실시, 양도 또는 실시 등의 처분으로 인하여 수익금이 발생하였을 경우 지급하는 보상금4. 출원유보 보상금: 제 16 조의 규정에 의하여 출원을 유보하는 경우 및 출원을 취하ㆍ포기할 경우 지급하는 보상금

위와 같은 노력에 따라 2023 년 초 이후, 이직율이 45.8%에서 23.2%로 급격하게 낮아졌습니다. 또한, 2024년부터 우리사주조합 설립을 통해 종업원 지주제를 실천하며종업원 오너십을 강화하고, 핵심인재 선정 및 관리를 통해 우수한 인력의 이탈을 방지할 예정입니다.상기 기재된 연구개발인력의 평균 근속연수는 2년 3개월이며, 당사의 핵심연구인력들로서 회사의 연구개발과 관련된 역량을 충분히 보유하고 있습니다. 다만 연구개발인력은 공경철 대표이사를 중심으로 업무를 수행하고 있으며, 공경철 대표이사가 만든 당사의 업무성과관리 IT Solution인 angel flow를 통해 체계적인 업무 내역 공유 및 보고 시스템이 갖춰져 있어서 업무 진행 상황과 정보가 공유되기 때문에 특정 인원에 대해 의존도가 높아지는 문제가 발생하지 않도록 관리되고 있습니다.
그럼에도 불구하고, 더 좋은 조건의 이직 제의나 개인적인 사정 등으로 핵심 연구 인력이 이탈하는 경우 당사의 연구 개발과 관련된 역량이 약화될 수 있는 위험이 존재합니다.

마. 당기순손실 시현 및 현금흐름 확보 지연 위험사업 진행과정 상에서 발생할 수 있는 변수로 인하여 당사의 흑자 전환 시점이 지연될 경우, 당사 재무안정성 및 성장성에 부정적 영향을 받을 수 있습니다.

당사는 최근 3사업연도
및 23년도 3분기말 현재까지 지속적인 영업손실 및 당기순손실을 시현하고 있습니다. 당사는
연구 개발
, 인력 충원 등으로 2020년 24억원, 2021년 48억원, 2022년 71억원의 영업손실을 기록하였으며, 2020년 74억원, 2021년 241억원, 2022년 67억원의 당기순손실을 기록하였습니다.
2020년 및 2021년의 경우 상환전환우선주를 부채로 분류함에 따라 각각 44억원 및 183억원의 파생상품평가손실이 발생한 사유로 당기순손실의 큰 증가가 있었습니다. 또한, 2023년 3분기에는 상환전환우선주가 보통주로 전환되며 25억원의 파생상품평가손실이 발생하여 당기순손실이 증가하였습니다.

[㈜엔젤로보틱스 요약 포괄손익계산서]

(단위 : 원)

구분

2020연도

2021연도

2022연도

2023연도 3분기

(제4기)

(제5기)

(제6기)

(제7기)

회계기준

K-IFRS

K-IFRS

K-IFRS

K-IFRS

매출액

104,454,545

813,929,245

2,184,312,362

3,744,252,363

제품매출

104,454,545

715,999,999

1,739,417,045

3,318,975,777

연구용역매출

-

97,929,246

444,895,317

425,276,586

매출원가

141,498,002

564,099,019

1,182,571,276

1,800,104,406

제품매출원가

141,498,002

551,503,276

941,321,030

1,665,651,219

연구용역매출원가

-

12,595,743

241,250,246

134,453,187

매출총이익

(37,043,457)

249,830,226

1,001,741,086

1,944,147,957

판매비와일반관리비

2,356,696,703

5,078,488,241

8,102,769,995

6,870,529,188

급여

672,581,026

1,459,896,761

1,974,573,030

2,028,647,095

경상연구개발비

310,321,041

1,006,588,010

1,875,961,126

921,180,163

지급수수료

177,861,147

284,379,687

462,728,657

592,853,072

감가상각비 등

1,195,933,489

2,327,623,783

3,789,507,182

3,327,848,858

영업이익

(2,393,740,160)

(4,828,658,015)

(7,101,028,909)

(4,926,381,231)

영업외수익

53,007,474

64,477,088

1,161,591,223

211,049,691

이자수익

22,588,515

60,423,200

127,893,186

59,998,555

잡이익등

30,418,959

4,053,888

1,033,698,037

151,051,136

영업외비용

5,093,547,006

19,329,862,659

857,872,144

3,102,235,116

이자비용

684,657,763

784,524,596

806,602,690

596,294,943

잡손실등

4,408,889,243

18,545,338,063

51,269,454

2,505,940,173

법인세비용차감전순이익

(7,434,279,692)

(24,094,043,586)

(6,797,309,830)

(7,817,566,656)

법인세비용

-

-

-

-

당기순이익(손실)

(7,434,279,692)

(24,094,043,586)

(6,797,309,830)

(7,817,566,656)

기타포괄손익

25,127,985

(108,431,300)

88,011,646

-

당기총포괄손익

(7,409,151,707)

(24,202,474,886)

(6,709,298,184)

(7,817,566,656)

당사의 매출액은 최근 3사업연도 기간 동안 지속적으로 증가하는 추세를 보였습니다. 연구개발비로 인한 지속적인 적자가 발생하고 있지만 매출액의 증가와 더불어 매출총이익률은 개선되고 있습니다. 향후 수출 시작 및 판매 제품의 확대 등으로 매출액이 더욱 크게 성장할 것으로 예상되며 이에 따라 25년부터는 영업이익 흑자 전환이 예상됩니다.

그러나, 사업 진행과정 상에서 발생할 수 있는 변수로 인하여, 당사가 계획했던사업계획만큼 매출을 달성하지 못할 가능성이 존재하며, 이에 따라 당사의 흑자 전환 시점 또한 지연될 가능성이 존재합니다. 이러한 사유로 인하여 당사 재무안정성 및 성장성에 부정적 영향을 받을 수 있습니다.

바. 재무안정성 관련 위험

자금조달이 당사의 계획 대비 지연되는 경우, 지속적인 연구개발비용 증가 등에 의해 당사의 재무안정성 지표는 악화될 수 있습니다.

당사는 기술력 기반 벤처기업으로 지속적인 연구개발 활동으로 인해 높은 연구개발 관련 비용 발생으로 인한 영업손실 누적에 따라 당사의 재무상태는 최근 3개년간 자본잠식을 기록하고 있었으나, 2023년 8월 25일 전환상환우선주가 전액 보통주로 전환되며 338억 원의 부채가 모두 자본으로 전환되었으며 이로 인해 2023년 9월말 기준으로 당사의 자본은 (-)229억 원에서 (+)95억 원으로 전환되며 자본 잠식이 해소되었습니다.

당사의 최근 주요 재무안정성 지표 내역은 다음과 같습니다

[㈜엔젤로보틱스 재무안정성 지표]

(단위 : 백만원)

구 분

2020연도

(제4기)

2021연도

(제5기)

2022연도

(제6기)

최근 3분기말

(제7기)

동업종

평균

부채비율(%)

-197.20%

-260.16%

-183.17%

135.86%

101.35%

유동비율

37.50%

52.43%

35.90%

162.92%

162.95%

당좌비율

36.11%

50.92%

32.35%

154.58%

114.08%

자본의 잠식률(%)

3977.19%

414.12%

547.70%

-54.05%

-

재고자산 회전율(회)

1.11회

1.54회

1.35회

2.2회

6.00회

매출채권 회전율(회)

0.0회

8.5회

7.0회

4.7회

5.36회

영업활동으로 인한 현금흐름

(1,844)

(3,756)

(5,759)

(4,456)

-

특정인에 대한 자금의존 또는 자금 대여

해당사항 없음

-

(주1)
동업종평균은 한국은행에서 발간한 「2022 기업경영분석」의 'C292. 특수 목적용 기계' 기준입니다.

당사는 지속적인 연구개발 투자로 인해 영업손실 및 부(-)의 영업현금흐름이 발생하고 있으며, 당반기말까지 재무적투자자의 상환전환우선주 투자분의 부채인식 및 평가로 인한 거액의 평가손실 발생 등에 기인하여 2023년 반기말 기준 순자산은 (-)229억원으로 완전자본잠식상태를 기록하고 있었습니다. 이에 따라 당사의 부채비율 등재무안전성 지표는 업종평균대비 매우 좋지 않은 수준이었으나, 상장 이후 재무안전성 제고 및 투자자보호를 위하여 2023년 8월 중 기존 재무적투자자가 보유한 상환전환우선주 전량의 보통주 전환이 이루어진 바 있으며(23년 8월 31일 Pre-IPO 투자자보유 전환우선주 제외), 이에 2023년 3분기말 기준 총 338억원(상환전환우선주부채 87억원 및 파생금융부채 251억원)이 이후 자본으로 재분류
됨에
따라 당사의 재무건전성이 개선되었습니다.

2023년 3분기말 기준 당사의 부채비율은 135.86%로 동업종 평균 부채비율 101.35%를 초과하나 이는 2023년 8월 31일 Pre-IPO 시 발행한 전환우선주 100억 원이 부채로 분류되었기 때문입니다. 해당 전환우선주는 당사가 상장하는 시점으로부터 10일 이내에 보통주 전환이 확약되어 있어 상장시점 공모로 인한 자본확충 외에 추가적인 자본 확충될 것으로 예상되며, 이로 인해 재무건전성은 추가 개선될 예정입니다. 2023년 3분기말 기준으로 전환우선주가 부채가 아닌 자본으로 분류되는 것을 가정하는 경우 부채비율은 120.8%p 감소한 15.06%로 동업종 평균 부채비율을 훨씬 하회하는 양호한 재무건전성을 보유하게 됩니다.

당사의 매출채권 회수기간은 동업종 평균을 하회하고 있습니다. 당사의 평균 30~90일 수준으로, 최근 경기 악화 및 angel GEAR의 B2G 사업의 회수기간이 90일 가량으로 증가함에 따라 매출채권 회전율은 감소하는 추세를 보이고 있습니다만, 과거까지 매출채권이 미회수된 적이 없었으며 B2G 사업의 회수기간 등의 영향으로 매출채권 미회수에 대한 위험은 낮은 것으로 판단하고 있습니다.
당사는 2023년 3분기말 기준으로 8.8억 원의 1개월 이상 연체된 매출채권을 보유하고 있으나 이는 B2G 사업의지연으로 인해 회수가 지연되고 있는 건으로 당사의 과거 대손경험율이 없고 거래처의 신용에 문제가 없어 손상을 인식하지 않았습니다.

당사의 매출증가와 더불어 생산수량 및 기말 재고자산의 증가로 재고자산회전율은 1.35회 수준을 보이고 있었으며, 2023년 매출 증가에 따라 매출원가도 증가하며 재고자산회전율이 2.21회 수준
으로 증가하였습니다. 이는 동업종 평균 재고자산회전율 6회에 비하여 아직 낮은 수준을 보여주고 있는데 이는 당사의 사업이 제조업이나 고객의 주문에 따라 제작된 제품을 공급하는 수주업의 성격도 지니고있기 때문입니다. 당사는 향후에도 매출의 증가에 따라 재고 관리를 철저히 하여 재고자산회전율을 증가시킬 수 있도록 노력할 것입니다.

당사는 과거 3개년간 급격한 매출의 증가에도 불구하고 우수한 연구개발인력 확충 및 임원의 영입, 생산시설 확충 등으로 인해 판매비와관리비 또한 급격하게 증가함에 따라 부의 영업현금흐름을 기록하고 있습니다. 하지만 향후에는 해외수출개시, 신제품 출시 등을 통한 판매가격 상승과 더불어 매출의 성장은 계속 예상되는 반면 부품 내재화를 통한 원가율 절감, 임원 및 연구개발인력의 고정비 증가폭 축소 등을 통해 흑자 전환과 더불어 영업현금흐름의 개선을 이뤄 재무안정성을 제고할 계획입니다.당사는 2020년말 보통예금 52억 원, 2021년말 보통예금 31억 원 및 정기예금 140억 원, 2022년말 보통예금 20억 원, 정기예금 20억 원 및 61억 원의 정기예금신탁(MMT) 상품을 보유하고 있었으며, 2023년 9월말 현재 17억 원의 보통예금, 50억 원의 정기예금 및 80억 원의 정기예금신탁(MMT)의 총 147억 원의 가용자금을 보유하고 있습니다. 당사의 가용자금은 투자유치 및 판매수익, 국책연구과제 국고보조금을 통해 조달한 자금으로 향후에도 상장을 통한 공모자금의 유입 및 판매수익, 국책연구과제 국고보조금을 통해 영업자금을 지속적으로 조달할 예정이며 3개월 이내 영업에 사용될 현금은 수시입출금이 가능한 보통예금으로 운용하고 그 외의 여유자금은 자금 사용 계획에 따라 정기예금 및 증권사의 정기예금신탁(MMT) 등에 예치하여 안정적으로 자금을 관리할 예정입니다.

위와 같이 상술한 전환상환우선주
및 전환우선주
전환과 금번 공모자금 유입을 고려 시 당사는 지속적인 연구개발비 지출을 고려하더라도 당분간 높은 재무적 건전성을 확보하게 될 것으로 예상됩니다.
그러나 이러한 자금조달이 당사의 계획 대비 지연되거나 규모에 변동이 생길 수 있고, 지속적인 연구개발비용 증가 등에 의해 당사의 재무안정성 지표는 악화될 수 있습니다.

사. 경영진의 독립성 및 전문성 관련 위험

상장 이후 경영진의 교체 등이 발생한다면 이사회의 전문성 및 독립성이 훼손될 수 있습니다.

공경철 대표이사는 버클리 대학에서 로봇 제어 시스템을 전공했으며 KAIST 기계공학과 부교수로 재직하고 있습니다. 공경철 대표이사는 2003년 학생 연구원으로서 처음 웨어러블 로봇 연구를 시작한 이래로 지난 20여 년 동안 웨어러블 로봇의 기초기술, 응용기술, 제품 및 사업화에 이르기까지 웨어러블 로봇으로 세상을 바꾸겠다는 신념을 유지하며 살아왔습니다. 많은 저널논문과 학술대회 논문을 발표하며 활발한 학술활동으로 웨어러블 로봇 전문 학자로서 명성을 쌓았고, 2014년 ㈜SG메카트로닉스를 창업하면서 사업가의 길을 걷기 시작하였습니다. 이후 LG전자의 투자를 유치하며 2017년 2월에 ㈜엔젤로보틱스 (당시 회사명, ㈜SG로보틱스)를 창업하였고, 이후로 지금까지 대표이사를 역임하며 “Robotics for Better Life, 웨어러블 로봇으로 누구나 모두의 일상을 즐기도록 한다”라는 미션을 달성하기 위하여 노력해 왔습니다. 이와 같이 공경철 대표이사의 전공이나 경력은 당사 기술 및 연구 개발과 시작부터 현재까지 밀접하게 관련되어 있으며 가장 중요한 인원으로 판단됩니다.

상기 경력 및 역량, 그리고 설립일부터 신청서 제출일 현재까지의 사업 운영 현황 등을 고려할 때, 코스닥시장 상장기업 대표로서의 충분한 자질을 가지고 있는 것으로 판단됩니다.

당사는 관리, 연구개발 등 각 부문에 있어 풍부한 근무경험을 구비한 인력을 보유함으로써 조직 전체를 전문가로 구성하고 있습니다. 이들은 다년간의 업계 경험을 통해상당한 전문성을 갖춘 핵심인력으로 자리잡고 있으며, 당사는 해당 인력들을 적극 활용하여 각종 신사업 등 사업확장 및 기존 사업의 안정화를 위한 노력을 지속하고 있습니다.

[㈜엔젤로보틱스 주요 경영진 약력]

직책명

성 명

(출생년)

담당

업무

약 력

대표

이사

(상근/등기)

공경철

(1981)

대표

이사

서강대학교 기계공학과 학사(’00.03~04.02)

서강대학교 기계공학과 석사(’04.03~06.02)

University of California, Berkeley, 기계공학과 박사(’06.09~’09.12)

University of California, Berkeley 연구원(’09.12~’10.12)

서강대학교 부교수(’11.03~’18.12)

㈜엔젤로보틱스 대표이사(‘17.02∼현재)

한국과학기술원(KAIST) 기계공학과 부교수 (’19.01~현재)

사내

이사

(상근/등기)

나동욱

(1973)

임상총괄

연세대학교 의과대학 의학과 학사(’91.03~’97.02)

연세대학교 의과대학 의학과 석사(’02.09~’04.08)

연세대학교 의과대학 의학과 박사(’05.09~’08.08)

연세대학교 의과대학 재활의학교실 부교수 (’13.03~’18.02)

연세대학교 의과대학 재활의학 교수(’18.03~현재)

연세대학교 의과대학 융합의학과 겸임교수(’18.03~현재)

㈜엔젤로보틱스 임상본부장, 부사장(’17.02~현재)

사내

이사

(상근/등기)

정성훈

(1974)

영업총괄

중앙대 전자전기공 석사(‘00.03~”02.02)

서강대학교 기계공학과 박사 수료(‘14.09~현재)

한국과학기술원(KAIST) 경영학 MBA석사(’21.03~’23.02)

현대통신㈜ 연구원(’02.02~’02.11)

한국내쇼날인스트루먼트㈜ 부장(‘02.11~’17.08)

한국산업기술대학교 메카트로닉스 겸임교수(’06.03~’14.07)

㈜엔젤로보틱스 부사장(‘17.08~현재)

사내

이사

(상근/등기)

권혁일

(1975)

재무/운영총괄

고려대학교 경제학 학사(’93.03~’01.08)

California Institute of Management & Technology MBA 석사(’15.03~’17.02)

한영회계법인, EY Detroit 공인회계사, Senior Manager (’02.11~’12.11)

두산에너빌리티㈜ 재무본부 부장(’12.11~’18.11)

㈜솔트룩스 경영관리본부장, 상무이사(’18.11~’21.07)

㈜엔젤로보틱스 경영본부장, 부사장(’21.09~현재)

사외 이사

(비상근/등기)

오세훈

(1974)

사외이사

동경대학교 전기공학과 학사(’93.03~’98.02)

동경대학교 전기계공학 석사(’99.03~’00.02)

동경대학교 전기계공학 박사(’01.03~’05.06)

동경대학교 연구원(’05.07~’07.04)

동경대학교 조교(’07.05~’08.03)

동경대학교 특임조교수(’08.04~’12.03)

텍사스 주립대 객원연구원(’10.09~’11.08)

삼성중공업 책임연구원(’12.04~’13.04)

서강대학교 기계공학과 연구교수(’13.05~’15.01)

DGIST 대구경북과학기술원 로봇공학전공 부교수(’15.02~현재)

㈜엔젤로보틱스 사외이사(’21.07~현재)

사외

이사

(비상근/등기)

김문성

(1972)

사외이사

고려대학교 법학 학사(91.03~’95.02)

고려대학교 법학 석사(’96.03~’98.02)

육군법무관(‘01.04~’04.03)

의정부지방법원 부장판사(’19.02~’21.02)

법무법인 이제 변호사(’21.03~현재)

㈜엔젤로보틱스 사외이사(’22.05~현재)

감사

(비상근/

등기)

김종균

(1980)

감사

중앙대학교 경제학 학사(’99.03~’08.02)

가천대학교 경영대학원 석사(’18.03~’20.08)

삼일회계법인 세무사(’08.10~’11.10)

나우세무법인 세무사 (’11.11~’13.05)

KB국민은행 세무분야 멘토 (’13.05~현재)

㈜엔젤로보틱스 감사(‘22.03~현재)

사내

이사

(상근/미등기)

손진호

(1968)

기어사업본부장

성균관대학교 기계설계 학사(’87.03~91.02)

성균관대학교 기계공학 석사(’91.03~93.02) 성균관대학교 전기전자 박사 ('99.03~‘04.02)

㈜LG이노텍 SW그룹 선임 ('93.04~'99.12)

㈜LG전자 네트워크그룹 책임/수석 (‘00.01-’09.12)

㈜LG전자 정보기술연구소장/수석 (‘10.01-’10.12)

㈜LG전자 미래IT융합연구소장/상무 (‘11.01-’15.12)

㈜LG전자 인텔리전스연구소장/상무 (‘16.01-’17.05)

㈜LG전자 로봇선행연구소장/상무 (‘17.06-’19.12)

㈜에스디옵틱스 신사업부장/전무 (‘20.04-’21.03)

㈜엔젤로보틱스 이사 (’21.03-현재)

사내

이사

(상근/미등기)

이종희

(1974)

품질책임자

한림대학교 전자공학 학사(’93.03~99.02)

한림대학교 전자공학 석사(’99.03~’01.08)

건국대학교 기술사업화 박사(’11.03~’18.08)

㈜우영메디칼 대리 (’02.01~’05.04)

㈜오스테오시스 책임연구원(’05.04~’12.11)

㈜우영메디칼 연구소장/ 이사 (’13.05~’21.07)

㈜엔젤로보틱스 이사(’21.08~현재)

사내

이사

(상근/미등기)

송영준

(1979)

영업본부장

서울과학기술대학교 제어계측공학과 학사(’97.03~’04.08)

코스테크㈜ 사원(’04.07~’05.09)

한국내쇼날인스트르루먼트㈜ 본부장(’05.11~’21.11)

㈜엔젤로보틱스 이사(’21.11~현재)

사내

이사

(비상근/미등기)

남택진

(1969)

디자인본부장

한국과학기술원(KAIST) 산업디자인 학사(’86.03~’90.02)

한국과학기술원(KAIST) 산업디자인 석사(’91.03~93.02)

Brunel University Design Technology 박사(’96.09~’01.02)

한국디자인학회 부회장(’06.01~현재)

한국과학기술원(KAIST) 산업디자인학과 교수(’01.09~현재)

㈜엔젤로보틱스 이사(’22.08~현재)

사내

이사

(상근/미등기)

이윤철

(1968)

생산본부장

서울디지털대학교 영어과 학사(’03.03~’12.08)

Parker korea 상무이사 (’97.01~’22.12)

㈜엔젤로보틱스 이사(‘23.01~현재)

사내이사(상근/미등기)
이상훈(1974)
개발본부장

호서대학교 제어계측공학(’93.03~’00.02)

자네트시스템 연구원(’00.01~’01.08) 지투오솔루션 주임(’01.09~’04.03) 휴맥스 리더(’04.03~’18.11) 유라코퍼레이션 수석(’18.11~’19.02) 휴맥스 리더(’19.03~’21.11) 휴맥스네트워스 리더(’21.11~’22.03) ㈜엔젤로보틱스 이사(‘22.03~현재)

증권신고서 제출일 현재 당사의 이사회 구성을 검토한 결과 상법의 위반여부 및 기타특이사항은 없는 것으로 `판단됩니다. 또한 위와 같은 주요 경영진의 교체 가능성과 관련하여, 주식을 보유하고 있는 경영진(공경철 대표, 나동욱 부사장, 정성훈 부사장)의 경우 보유 주식 전량에 대해서 규정상의 의무보유 기간인 1년 외에 추가로 2년의 의무보유확약을 하였으며 주식매수선택권을 보유하고 있는 경영진(권혁일 부사장, 손진호 이사, 송영준 이사, 이종희 이사, 이윤철 이사, 남택진 이사)은 보유하고 있는 주식매수선택권 전량에 대해 의무보유 기간인 1년 외에 추가로 6개월의 의무보유 확약을 진행하였습니다. 이와 같이 주요 경영진들의 교체 가능성은 낮다고 판단됩니다만,
이러한 조치가 경영진의 교체가 안된다는 것을 보장하는 것은 아니며, 상장 이후 경영진의 교체 등으로 이사회의 전문성 및 독립성이 훼손될 수 있습니다.

아. 경영권 변동 가능성의 위험

공동목적보유 확약 등의 조치로 인해 위험성은 낮다고 판단되지만, 상장 이후 신규투자자 유입 등으로 인한 경영권 변동 및 그에 준하는 경영권 관련 이슈 발생 시당사의 주가에 영향을 끼칠 수 있습니다.

공모전 현재 당사의 최대주주는 개인인 공경철 대표이사로 3,467,560주(26.1%)의 지분을 보유하고 있으며 특수관계인을 포함한 지분율은 31.77%입니다. 증권신고서 제출일 이전 최대주주등의 지분율의 변동과 관련하여 당사의 투자 유치에 따른 지분 희석과, 교원창업규정에 따른 주식의 증여 외에 최대주주등의 지분 매각으로 인해 지분율이 낮아지는 경우는 없었습니다. 또한 최대주주등에 포함되는 공경철 대표, 나동욱 부사장, 정성훈 부사장의 경우 보유 지분 전량에 대해 규정상 의무보유 1년에 더해 의무보유기간을 2년 연장하여 총 상장 이후 3년간 의무보유확약을 진행하였습니다. 당사는 금번상장을 통해 약 176억원(공모가 하단기준) 규모의 자금조달을 계획하고 있으며, 최대주주등의 상장 후 지분율은 28.27%로 최대주주 지위 유지가 가능한 바, 향후 경영 독립성이 훼손될 만한 요소는 제한적일 것으로 판단됩니다. 공모 전/후당사의 주주구성은 아래와 같습니다.

[공모 전/후 주주구성]

구분

주주명

공모전

공모 후

희석가능 주식

희석 후

주식수

지분율

주식수

지분율

주식수

주식수

지분율

최대주주 등

공경철 대표

3,467,560주

26.08%

3,467,560주

23.20%

-
3,467,560주
22.23%

임원

757,280주

5.69%

757,280주

5.07%

-
757,280주
4.85%

임원 스톡옵션

-

-

-

-

537,000주
537,000주
3.44%

최대주주 등 합계

4,224,840주

31.77%

4,224,840주

28.27%

537,000주
4,761,840주
30.52%

개인(직원 등)

1,020,960주

7.68%

1,020,960주

6.83%

-
1,020,960주
6.54%

벤처금융/전문투자자

5,473,861주

41.16%

5,473,861주

36.63%

-
5,473,861주
35.08%

일반법인

2,577,720주

19.39%

2,577,720주

17.25%

-
2,577,720주
16.52%

공모주주 (주1)

-

0.00%

1,600,000주

10.71%

-
1,600,000주
10.26%

상장주선인 의무인수분 (주2)

-

0.00%

48,000주

0.32%

-
48,000주
0.31%

주식매수선택권

-

-

-

-

119,500주
119,500주
0.77%

합계

13,297,381주

100.00%

14,945,381주

100.00%

656,500주
15,601,881주
100.00%

(주1) 공모비율은 10.7%입니다.

(주2) 공모수량의 3%로 가정하였습니다.

상기와 같이 당사는 상장 이후 최대주주등의 의결권이 20%를 상회하고 있어, 경영권유지에 부정적인 수준은 아니라고 판단되지만, 더욱 보수적인 경영안정성 확보를 위하여 회사의 임직원 및 기술적 협력 관계에 있는 서강대학교산학협력단 및 연세대학교의료원산학협력단에 공동목적보유 확약을 통해 최대주주의 우호지분을 추가로 확보하였습니다. 이에 따라 최대주주등의 우호지분율은 공모 후 기준으로 39.38%, 부여된 스톡옵션이 모두 행사된다고 가정하였을 때 희석 후 최대주주등의 우호지분율은 41.17%로, 경영 안정성을 강화
하였습니다.
또한 투자계약서 상에 경영 사항에 대한 사전 협의/동의 의무, 경영 사항 정보 제공 의무, 이사 지명권 등 경영안정성 침해의 우려가 있는 조항들은 모두 상장 이후 소멸하도록 명시하여 경영 안정성을 강화하였습니다.

[엔젤로보틱스 공동목적보유 확약 내용]

확약인

확약기간

확약 주식수

확약 내용

나동욱

상장일로부터 3년

475,680주

확약인은 주식회사 엔젤로보틱스(이하 "대상회사")의 주주로서, 대상회사의 최대주주인 공경철(이하 "최대주주")와의 사이에 본인이 보유하고 있는 대상회사 지분 중 기명식 보통주식 확약주식수의 주주총회에서의 의결권을 공동으로 행사하기로 하는 내용의 의결권 공동행사 약정서(이하"약정서")를 체결하였습니다. 이와 관련하여, 본인은 귀소에 다음과 같은 사항을 준수할 것을 확약합니다.1. 본인은, 대상회사가 한국거래소 코스닥시장에 상장되는 것을 정지조건으로 하여 위 상장된 날로부터 확약기간동안, 보유하고 있는 확약 주식에 대한 주주총회에서의 의결권을 최대주주와 공동으로 행사할 것입니다.2. 구체적으로, 본인은 대상회사가 한국거래소 코스닥시장에 상장되는 것을 정지조건으로 하여 위 상장된 날로부터 확약기간동안, 보유하고 확약주식에 대하여, 대상회사가 개최하는 주주총회에 참석하여 약정서에서 정한 바에 의거하여 최대주주가 요청하는 바에 따라 최대주주와 동일하게 의결권을 행사할 것입니다. 다만, 본인이 대상회사가 개최하는 주주총회에 참석할 수 없는 경우에는 약정서에서 정한 바에 따라 최대주주에게 확약 주식에 대한 의결권 위임에 필요한 제반 서류를 제공할 것입니다.

정성훈

상장일로부터 3년

281,600주

서강대학교 산학협력단

상장일로부터 1년

320,000주

상장일로부터 1개월
320,000주

연세대학교 의료원산학협력단

상장일로부터 1년

40,320주

황은지

상장일로부터 1년

24,000주

나병훈

상장일로부터 1년

128,000주

상장일로부터 3개월
16,000주

김혁배

상장일로부터 1년

132,160주

상장일로부터 1개월

132,160주

정옥현

상장일로부터 2개월

76,000주

상장일로부터 1년

304,640주

최현진

상장일로부터 1년

112,000주

서현

상장일로부터 1년

20,000주

김병욱

상장일로부터 1년

12,000주

조동민

상장일로부터 1년

24,000주

[공동목적보유 확약을 반영한 주주구성]

구분

주주명

확약

공모전

공모 후

희석가능 주식

희석 후

주식수

지분율

주식수

지분율

주식수

주식수

지분율

최대

주주

등

공경철 대표

3,467,560주

26.08%

3,467,560주

23.20%

0주
3,467,560주
22.23%

나동욱

O

475,680주

3.58%

475,680주

3.18%

0주
475,680주
3.05%

정성훈

O

281,600주

2.12%

281,600주

1.88%

0주
281,600주
1.80%

임원 스톡옵션

0주

0.00%

0주

0.00%

537,000주
537,000주
3.44%

최대주주 등 합계

4,224,840주

31.77%

4,224,840주

28.27%

537,000주
4,761,840주
30.52%

공동

목적

보유

확약

서강대학교

산학협력단

O

640,000주

4.81%

640,000주

4.28%

0주
640,000주
4.10%

연세대학교

의료원산학협력단

O

40,320주

0.30%

40,320주

0.27%

0주
40,320주
0.26%

황은지

O

24,000주

0.18%

24,000주

0.16%

0주
24,000주
0.15%

나병훈

O

144,000주

1.08%

144,000주

0.96%

0주
144,000주
0.92%

김혁배

O

264,320주

1.99%

264,320주

1.77%

0주
264,320주
1.69%

정옥현

O

380,640주

2.86%

380,640주

2.55%

0주
380,640주
2.44%

최현진

O

112,000주

0.84%

112,000주

0.75%

0주
112,000주
0.72%

서현

O

20,000주

0.15%

20,000주

0.13%

0주
20,000주
0.13%

김병욱

O

12,000주

0.09%

12,000주

0.08%

0주
12,000주
0.08%

조동민

O

24,000주

0.18%

24,000주

0.16%

0주
24,000주
0.15%

우호지분 등 합계

5,886,120주

44.27%

5,886,120주

39.38%

537,000주
6,423,120주
41.17%

개인(직원 등)

40,000주

0.30%

40,000주

0.27%

0주
40,000주
0.26%

벤처금융/전문투자자

5,473,861주

41.16%

5,473,861주

36.63%

0주
5,473,861주
35.08%

일반법인

1,897,400주

14.27%

1,897,400주

12.70%

0주
1,897,400주
12.16%

공모주주 (주1)

0주

0.00%

1,600,000주

10.71%

0주
1,600,000주
10.26%

상장주선인

의무인수분 (주2)

0주

0.00%

48,000주

0.32%

0주
48,000주
0.31%

주식매수선택권

0주

0.00%

0주

0.00%

119,500주
119,500주
0.77%

합계

13,297,381주

100.00%

14,945,381주

100%

656,500주
15,601,881주
100%

(주1) 공모비율은 10.7%입니다.

(주2) 공모수량의 3%로 가정하였습니다.

또한, 당사는 최대주주 및 일부 조직의 의사결정에 영향을 받지 않고 이사회를 통한 의사결정을 바탕으로 회사를 운영할 수 있는 체계를 갖추고 있습니다. 상장법인 표준이사회 규정에 준하는 이사회 규정을 제정하여 이후 모든 이사회를 동규정에 따라 충실하게 이행함에 따라, 이사 및 감사의 적절한 감시 및 견제 기능이 원활히 작동되고 있습니다.

그럼에도 불구하고 상장 이후 공동목적보유확약기간 및 최대주주등의 소유주식에 대한 의무보유기간 종료, 신규투자자 유입 등으로 인한 경영권 변동 가능성을 원천적으로 배제할 수 없으며 경영권 변동 및 그에 준하는 경영권 관련 이슈 발생 시 당사의 주가에 영향을 끼칠 수 있습니다.

자. 임직원의 미공개 중요정보 이용 등 위법행위 발생 가능성 위험

당사의 임직원이 미공개 중요정보 이용 등의 위법행위가 발생하는 경우, 당사는 감독기관의 제재 또는 외부기관으로부터의 소송 등을 당할 수 있으며, 당사의 평판에 심각한 훼손을 끼치거나 혹은 재무적 손실을 경험할 수 있습니다.

당사는 상장을 준비하면서 내부통제제도를 제고하고 상장회사로서 적합한 내부정보관리체계를 마련하기 위해 2022년 1월 3일 표준공시정보관리규정을 제정하였습니다. 제정된 규정은 내부정보 및 불공정거래를 관리하는 조직 및 공시조직 등에서 숙지하도록 공유 및 전파하였을 뿐만 아니라, 상장한 이후에는 전 임직원을 대상으로 미공개정보를 이용한 거래나 공시관련 법률 및 규정 위반이 발생하지 않도록 교육할 계획입니다.
그러나 어떠한 사유에 의해서든 당사의 임직원이 법규를 위반할 경우, 당사는 감독기관의 제재 또는 외부기관으로부터의 소송 등을 당할 수 있으며, 당사의평판에 심각한 훼손을 끼치거나 혹은 재무적 손실을 경험할 수 있습니다. 또한, 임직원 등의 위법행위를 사전에 감지하거나 방지하지 못함으로써, 향후 당사의 조직 문화에 악영향을 미칠 수 있으며 매출처와의 거래관계에도 부정적 영향을 미쳐 영업 상 손해를 입을 가능성이 존재하는 점 투자자께서는 유의하시기 바랍니다.

차. 해외 인증 관련 위험

예상치 못한 인증의 지연이나 인증 이후 해외 판매에 대한 실적이 당사의 계획에 미치지 못하는 경우 당사의 성장성과 수익성에 부정적 영향을 줄 수 있으므로 투자자께서는 이 점 유의하시기 바랍니다.

당사는 APAC 시장을 해외진출의 교두보로 삼았습니다. 미국이나 일본, 유럽 등 상대적으로 더 큰 시장 대신 시장의 성장성과 현실적인 문제를 고려해 APAC 지역을 선택했습니다. APAC시장에 비해서 미국, 일본, 유럽 등의 선진국에는 이미 경쟁회사들이 사업을 영위하고 있으며, 이들 회사와 경쟁하기 위해서는 제품의 경쟁력뿐만 아니라 기술지원, 영업, 마케팅 등 종합적이고 경쟁력 있는 인프라를 구축해야 합니다. 이를 위해서는 큰 인적, 물적 투자가 필요합니다. 최근 들어 K-Medical에 대한 APAC시장에서의 신뢰도가 매우 높은 상황입니다. 웨어러블 로봇 시장은 향후 5년간 40% 이상 고성장이 예상되며, 특히 APAC 지역의시장성장률이 가장 높을 것으로 예상하고 있습니다.

해외시장의 성장성.jpg
<해외시장의 성장성>

당사는 해외시장 진출을 위해 엔드유저(의료기관)에 직접 영업하는 방식의 국내 영업전략은 지양하고 로컬센터 중심의 집중화된 사업을 전개할 계획입니다. 이미 미국과 유럽 등의 선진국에서는 의료 서비스가 병원에서 센터 중심으로 옮겨 가고 있습니다.재활 센터는 병원과 달리 환자 본인의 판단을 통해 비용을 지불하고 가장 효과적인 재활 훈련 서비스를 제공하는 곳입니다. 당사의 경쟁업체인 일본의 사이버다인은 이미 이러한 센터 중심의 서비스를 통하여 매출 구조를 다르게 정의하였습니다. 아래 그림은 사이버다인이 2021, 2022년 매출 추이를 보여주며, 센터 중심의 재활 서비스를 통해 1년 사이에 약 100억 원의 매출이 증가한 것을 확인할 수 있습니다.

사이버다인의 2022년 매출 구조.jpg
<사이버다인의 매출 구조>

당사 또한 재활 센터 중심으로 해외 재활의료 사업을 전개해 나갈 예정이며, 첫 국가로 말레이시아의 K(가칭) Center입니다. 말레이시아는 전체시장의 규모는 작지만, 태국, 인도네시아, 싱가포르 등으로 진출하기 위한 교두보가 되기에 최적의 기회를 제공할 수 있을 것으로 판단합니다. 또한 당사가 이미 D병원 및 D사와 협력관계를 공고하게 유지하고 있고, 2021년부터 진행중인 U사 및 D병원과의 임상시험 경험 및 결과, D사의 의료기기 영업 및 마케팅 경험 등을 활용할 수 있기 때문에 첫 번째 해외 진출 대상이 되기에 적합하다고 판단됩니다.말레이시아 의료기기 인허가 절차는 아래의 그림과 같습니다. 엔젤렉스 M20과 같은 B 등급 기기는 적합성 평가(CAB)에서 기술문서 심사를 먼저 받아야 합니다.이때, 말레이시아 이외의 국가에서 의료기기를 생산하는 기업의 경우, 호주, 캐나다, EU, 일본, 미국(FDA) 중 1개의 나라에서 받은 인증이 있으면 제품 등록이 용이합니다. 말레이시아에서 의료기기 등록을 위해 제조공장 현지 검사가 필요하지 않으며 일반적으로 임상시험 결과도 필요하지 않습니다.

말레이시아 인증 절차.jpg
<말레이시아 인증 절차>

의료기기의 말레이시아 인증을 위해서는 기술문서 심사와 QMS (ISO 13485) 인증이필수입니다. 말레이시아 식약처에 제출하는 기술문서는 (1) 현지 지정 대리업체의 기관 라이선스(Medical Device Authority Establishment License), (2) 제조업체가 지정대리인(업체)에 발행함 위임장(Letter of Authorization from Manufacturer), (3)의료기기 목록(Medical Device Grouping), (4) 품질 경영 시스템 인증서 - ISO 13485 인증 또는 규제 당국 승인(QMS Certificate - ISO 13485 Certificate or Regulatory Authority Approval), (5) 사후 시장 감시(Most Market Surveillance), (6)기술 문서 (Technical Documentation), (7) 적합성 승인(Declaration of Conformity (DoC) per product as per MDA template), (8) 신청자의 입증서(Attestation by applicant for medical device registration), (9) CAP 적합성 평가(Certification of Conformity by CAB) 입니다. (5) 사후 시장 감시 문서에는 (i)모든 사건/부정적사건/FCA/리콜 세부 사항, (ii) 최근 3년 동안의 사건 목록, (iii) 최근 감사일, (iv) 사후 시장 감시에 대한 자가 서언서가 포함됩니다. (6) 기술 문서에는 (i) CE 인증서 또는 규제 당국에서 발행한 인증서, (ii)라벨, (iii)기술 문서 용약서, (iv)안전과 성능 관련 필수 원칙 등의 문서가 포함됩니다.이와 같은 문서의 제출 후, 1~9개월의 인증 기간이 필요합니다. 말레이시아는 유럽 식민지의 영향으로 유럽 기준 즉, CE 기준에 따른 심사를 실시하기에 CE 인증이 있는 경우 최단기간 (1개월) 이내에 인증을 완료할 수 있습니다.

엔젤렉스 M20 제품 판매를 위해서는 각국의 의료기기 판매를 위한 인허가 절차를 통한 필요 인증 획득이 필수이며, 유럽을 포함하여 주요 아시아 국가의 경우 CE 인증을기반으로 각국의 인허가 획득이 쉽고 빠르게 진행될 수 있습니다. 그런 이유로 말레이시아를 포함하여 진행 중인 다기관 뇌졸중관련 임상연구도 사업적으로 국제적인 임상 유효성을 확보해 CE인증 및 말레이시아 인증을 획득하는 것을 최우선 목표로 진행하고 있습니다.angel GEAR의 경우 국내 산업용 웨어러블 제품 최초로 CE 인증, 미국 FDA 등록을 비롯한 국내 K마크 인증까지 획득한 상황입니다. 엔젤렉스 M20은 Ekso Bionics 제품을 비교대조군으로 선정하여 인증을 진행하고 있습니다. Ekso Bionics사의 제품은뇌졸중 등 불완전마비 환자를 적응증으로 하여 이미 CE와 FDA 인증을 취득한 상태이므로, 엔젤렉스 M20과 동일한 적응증을 보이고 있으므로 동등성 장비로 활용이 가능합니다. 당사는 angel MEDI 제품군의 해외 시장 진출을 위해 2024년 유럽(CE) 및 2025년까지 미국(FDA) 인증을 추진하고 있습니다. 당사는 이미 CE 심사를 위한 관련 문서 및 필수 요구 항목들을 충족하여 CE 인증기관에 전달한 상태이며, 2024년 상반기 내에 CE 인증이 완료되는 것을 목표로 하고 있습니다. 인증이 완료된 이후 해외 매출을 통해 당사의 매출 성장 및 수익의 증가가 예상됩니다. 당사는 말레이시아를 시작으로 장기적으로 유럽 및 미국까지 수출을 계획하고 있습니다.
그럼에도 불구하고 예상치 못한 인증의 지연이나 인증 이후 해외 판매에 대한 실적이당사의 계획에 미치지 못하는 경우 당사의 성장성과 수익성에 부정적 영향을 줄 수 있으므로 투자자께서는 이 점 유의하시기 바랍니다.

카. 매출채권 회수 지연 위험

당사의 영업실적이 위축되거나 매출처의 자금사정의 악화 등으로 인해 당사가 매출채권을 회수하지 못하거나 혹은 회수가 지연될 경우 재무건전성도 위협할 수 있으므로 투자자께서는 이 점에 유의하시기 바랍니다.

당사의 최근 3개년 및 3분기말 매출채권 및 매출채권 관련 지표는 다음과 같습니다.

[매출채권 관련 지표]

(단위: 천원)

구분
2020
2021
2022
2023년 3분기
업종 평균

매출액
104,455
813,929
2,184,312
3,744,252
-

평균매출채권
-
95,750
313,251
1,067,060
-

매출채권 회전율(회)

0.0회

8.5회

7.0회

4.7회

5.65회

대손충당금
-
-
-
-
-

대손충당금 설정률
-
-
-
-
-

매출채권
-
191,500
435,001
1,699,118
-

자산총계
7,847,993
22,202,601
16,455,477
22,466,426
-

매출채권 비중
-
0.86%
2.64%
7.56%
-

(주1)
업종평균은 한국은행 경제통계시스템의 '특수 목적용 기계(C29200)'의 2021년 재무분석 비율을 적용하였습니다.

(주2)
평균매출채권: (기초매출채권+기말매출채권)/2

(주3)
매출채권회전율: 연환산매출액/평균매출채권

(주4)
대손충당금 설정률: 대손충당금/(매출채권+대손충당금)

(주5)
매출채권: 기말 매출채권 장부가액

(주6)
매출채권 비중: 매출채권/자산총계

매출채권 회전율은 매출채권의 현금화 속도를 측정하는 지표로서, 매출채권 회전율이 높다는 것은 매출채권이 순조롭게 회수되고 있음을 시사합니다. 반대로 회전율이 낮다는 것은 매출채권의 회수기간이 길어져 현금 유동성 악화 및 대손 발생의 위험이증가함을 의미합니다. 2021년 8.5회에서 2023년 3분기말 현재 4.7회까지 감소하였습니다. 이는 최근 경기 악화 및 angel GEAR의 B2G 사업의 회수기간이 90일 가량으로 증가함에 따라 매출채권 회전율은 감소하는 추세를 보이고 있습니다. 다만, 당사는 현재까지 매출채권을 회수하지 못한 경험이 없고 이에 따라 매출채권에 대한 대손충당금 역시 인식된 적이 없습니다. 또한 당사는 최근 매출 성장률이 높고 지속적으로 매출이 증가할 것으로 예상됨에 따라 매출채권 관리를 철저히 하도록 노력할 것입니다.

또한 당사는 매출채권관리규정에 따라 매출채권을 적절하게 관리하고 있습니다. 매출채권 회수 책임자는 영업본부 담당자와 본부장이며, 재무팀이 매출채권 관리 내역을 작성합니다. 재무팀은 채권 회수 지연 건이 확인되는 즉시 영업본부에 공지하고 있습니다. 또한, 당사는 매출채권을 사후적으로 악성채권, 불량채권, 부실채권으로 분류하는 기준을 마련, 채권사고 혹은 부실채권 발생 시 대책 등을 명문화해 두었습니다.

상기한 내용과 같이 당사는 매출채권이 적시에 회수될 수 있도록 노력하고 있으며, 향후에도 장기미회수채권이 발생하지 않도록 노력할 것입니다.

그럼에도 불구하고 영업실적이 위축되거나 매출처의 자금사정의 악화 등으로 인해 당사가 매출채권을 회수하지 못하거나 혹은 회수가 지연될 수 있습니다. 이는 당사의유동성에 부정적인 영향을 줄 수 있으며, 넓게는 전반적인 재무건전성도 위협할 수 있으므로 투자자께서는 이 점에 유의하시기 바랍니다.

타. 재고자산 관련 위험

예상치 못한 영업실적의 둔화로 인해 재고자산의 진부화가 이루어지거나 기술 개발에 따른 회사가 보유하고 있는 원재료 등의 효용이 낮아져 회사의 재무안정성 및수익성에 부정적인 영향을 줄 수 있으므로 투자자께서는 이 점에 유의해주시기 바랍니다.

최근 3개년 및 최근 3분기말까지 당사의 재고자산 현황은 다음과 같습니다.

[재고자산 관련 지표]

(단위: 천원)

구분
2020년
2021년
2022년
2023년 3분기
업종 평균

매출액
104,455
813,929
2,184,312
3,744,252
-

평균 재고자산
127,354
366,554
879,005
1,088,080
-

재고자산회전율(회)

1.1회

1.5회

1.4회

2.2회

6.0회

재고자산
208,594
524,515
1,233,495
942,665
-

자산총계
7,847,993
22,202,601
16,455,477
22,466,426
-

재고자산 비중
2.66%
2.36%
7.50%
4.20%
-

(주1)
업종평균은 한국은행 경제통계시스템의 '특수 목적용 기계(C29200)'의 2021년 재무분석 비율을 적용하였습니다.

(주2)
평균 재고자산: (기초 재고자산+기말 재고자산)/2

(주3)
재고자산 회전율: 연환산 매출원가/평균 재고자산

(주4)
재고자산: 기말 재고자산 장부가액

(주5)
재고자산 비중: 재고자산/자산총계

당사의 재고자산 회전율은 20년 1.1회부터 2023년 3분기말 현재 2.21회 수준
으로증가하였으며 이는 매출 증가에 따른 매출원가 증가에 기인합니다. 그럼에도 불구하고 당사의 재고자산회전율은 동업종 평균 재고자산회전율 6회에 비하여 아직 낮은 수준을 보여주고 있는데 이는 당사의 사업이 제조업이나 고객의 주문에 따라 제작된 제품을 공급하는 수주업의 성격도 지니고 있기 때문입니다. 당사는 향후에도 매출의 증가에 따라 재고 관리를 철저히 하여 재고자산회전율을 증가시킬 수 있도록 노력할 것입니다.
당사는 재고자산관리규정에 따라 재고자산수불부 작성을 통해 재고자산을 관리하고 있으며, 더존 iCUBE를 도입하여 재고관리를 비롯한 경영관리 영역의 효율성과 신뢰도를 높였습니다.

재고자산수불부 검토 결과, 입출고 수량이 적절하며 기타 특이사항은 발견되지 않았습니다. 당사는 재고자산의 수량을 계속기록법에 의해 파악하고, 실지 재고조사에 의하여 확정하고 있습니다. 원재료와 재공품 및 제품은 선입선출법을 사용하여 재고자산 단위원가를 계산하고 있습니다.

재고자산의 입출고 등 관리 전반은 구매자재팀에서 담당하고 있습니다. 구매자재팀은 매달 재고조사를 수행하고 있으며, 반기마다 창고보관 및 외주처 보관 물품의 재고 전수조사와 연령분석을 실시하여 그 결과를 대표이사에게 보고합니다. 반기 재고조사는 인사총무팀이나 재무팀 인원도 일부 참여하고 있습니다. 외부감사인 입회하의 재고 실사는 연 1회 실시하고 있습니다. 재고자산의 감모손실은 발생한 기간의 비용으로 인식하고 있으며, 매출원가에 가산하고 있습니다.

한편, 손/망실 자재가 발생할 경우, 생산본부장이 손/망실 수량 및 추정되는 발생사유를 파악하여 CFO와 대표이사에게 품의 보고 후 승인을 득하고 있습니다. 당사의 재고자산은 로봇 제작에 필요한 부품 및 기자재 등으로, 재고 특성상 파손, 변질 및 진부화 가능성은 극히 낮은 편입니다. 다만, 당사는 2022년 원재료 계정에 대해 평가충당금 25,522천원을 계상한 바 있으며, 이는 제품 업그레이드 및 설계변경에 따른 부품 스펙 변동에 기인한 것으로 파악됩니다. 당사가 영위하고 있는 사업의 라이프사이클 자체가 개화기에 속하기 때문에 A/S와 품질 개선 과정에서 불가피하게 불용 부품이 발생하고 있습니다. 그러나 그 금액이 3분기말 현재 총자산 대비 0.1% 수준으로 크지 않고, KPI 설정 등을 통해 불용 재고를 최대한 줄여 나가고 있습니다.

당사는 재고자산의 구매 요청부터 품질 및 입고 확인, 연령 관리에 이르기까지 완전성 있는 업무분장과 결재 라인을 구비하고 있는 바, 적절한 재고관리가 이루어지고 있다고 판단됩니다.

그럼에도 당사의 영업실적이 둔화된다면 재고자산 리스크가 재무건전성을 훼손 할 수 있습니다. 당사의 재고자산은 로봇 제작에 필요한 부품 및 기자재 등으로, 재고 특성상 파손, 변질 및 진부화 가능성은 극히 낮은 편이지만, 예상치 못한 영업실적의 둔화로 인해 재고자산의 진부화가 이루어지거나 기술 개발에 따른 회사가 보유하고 있는 원재료 등의 효용이 낮아져 회사의 재무안정성 및 수익성에 부정적인 영향을 줄 수 있으므로 투자자께서는 이 점에 유의해주시기 바랍니다.

파. 소송 및 우발채무 관련 위험

당사는 현재 계류된 소송은 없지만, 향후 소송이나 분쟁, 예상치 못한 법률적 리스크가 발생할 경우 당사의 영업 및 재무구조에 부정적인 영향을 미칠 수 있으므로 투자자께서는 이 점에 유의하시기 바랍니다.

증권신고서 제출일 현재 당사가 계류중인 중요 소송은 존재하지 않습니다. 이와 같이현재 당사 영업에 있어 소송 및 우발채무에 따른 위험은 크지 않은 것으로 예상됩니다.

법률 분쟁은 통상적으로 장기간에 걸쳐 진행되며, 사안에 따라 매우 큰 규모의 소송비용이 발생할 수 있습니다. 당사는 법률위반으로 인한 리스크를 회피하고자 주요 시점마다 회사의 영업활동에 관련된 법률검토 및 자문을 받고 있으며 담당 임직원에 대한 법률적 내부통제에 힘쓰고 있습니다.
그럼에도 불구하고 추가적인 소송이나 분쟁, 예상치 못한 법률적 리스크가 발생할 경우 당사의 영업 및 재무구조에 부정적인 영향을 미칠 수 있으므로 투자자께서는 이 점 유의하시기 바랍니다.

3. 기타위험

가. 증권신고서 효력발생 의미, 증권신고서 및 투자설명서 내용의 변경 가능성
당사에 대한 투자책임은 전적으로 주주 및 투자자에게 귀속됩니다. 또한 본 증권신고서는 공시심사 과정에서 일부 내용이 정정될 수 있으며 투자판단과 밀접하게 연관된 주요 내용이 변경될 시 혹은 관계기관의 업무진행 과정에서 일정이 변경될 수있으므로 투자자들께서는 투자 시 이러한 점을 감안하시기 바랍니다.

「자본시장과 금융투자업에 관한 법률」제120조 제3항에 의거
본 증권신고서의 효력 발생은 정부 또는 금융위원회가 본 증권신고서의 기재사항이 진실 또는 정확하다는 것을 인정하거나 본 증권신고서의 가치를 보증 또는 승인한 것이 아니므로 당사에대한 투자책임은 전적으로 주주 및 투자자에게 귀속됩니다. 또한 본 증권신고서는 공시심사 과정에서 일부 내용이 정정될 수 있으며 투자판단과 밀접하게 연관된 주요 내용이 변경될 시 혹은 관계기관의 업무진행 과정에서 일정이 변경될 수 있으므로 투자자들께서는 투자 시 이러한 점을 감안하시기 바랍니다.
본 증권신고서상 기재사항 및 발행일정은 확정된 것이 아니며 관계기관의 조정 또는 증권신고서 수리과정에서 변경될 수 있습니다. 투자자들께서는 투자 시 이러한점에 유의하시기 바랍니다. 금융감독원 전자공시 홈페이지(http://dart.fss.or.kr)에는 당사의 감사보고서가 전자공시되어 있사오니 투자 의사를 결정하시는 데 참조하시기 바라며 상기 제반사항을 고려하시어 투자자의 현명한 판단을 바랍니다.

나. 투자자의 독자적 판단요구

본 증권신고서에 기재된 사항 이외의 투자위험요소를 검토하시어 투자자 여러분의 독자적인 투자 판단을 해야 함에 유의하시기 바랍니다.

본건 공모주식을 청약하고자 하는 투자자들은 투자 결정을 하기 전 본 증권신고서의 투자위험요소 뿐만 아니라 다양한 위험요소를 주의 깊게 검토하고, 이를 종합적으로 고려하여 최종적인 투자 판단을 해야 합니다. 다만,
당사가 현재 인지하고 있지 못하거나 중요하지 않다고 판단하여 투자위험요소에 기재하지 않은 사항이라 하더라도 당사의 사업 영위에 중대한 부정적 영향을 미칠 수 있다는 가능성을 배제할 수 없는 바, 투자자께서는 투자위험요소에 기재된 정보에만 의존하여 투자 판단을 하여서는 안 되며, 투자자 본인의 독자적인 판단에 의해야 합니다.

만일 본 증권신고서에 기재된 투자위험요소가 실제로 발생하는 경우 당사의 사업, 재무상태, 영업실적 등에 중대한 부정적 영향을 미칠 수 있으며, 이에 따라 투자자께서는 금번 공모 과정에서 취득하게 되는 당사 주식의 시장가격이 하락하여 투자금액의 일부 또는 전부를 잃게 될 수도 있습니다. 한편, 본건 공모를 위한 분석 중에는 일부 예측정보가 포함되어 있습니다. 이러한 예측정보에 대한 실제 결과는 여러가지 요소들의 영향에 따라 당초 예측했던 것과 다를 수 있다는 점 역시 투자자께서는 유의하시기 바랍니다.

다. 투자설명서 교부 관련 사항2009년 2월 4일부로 시행된「자본시장과 금융투자업에 관한 법률」에 의거,
일반투자자들은 투자설명서를 미리 교부 받아야 청약이 가능합니다.

2009년 2월 4일 부로 시행된 「자본시장과 금융투자업에 관한 법률」제124조에 의거 누구든지 증권신고의 효력이 발생한 증권을 취득하고자 하는 자 (전문투자자, 그밖에 대통령령으로 정하는 자를 제외함) 에게 적합한 투자설명서를 미리 교부하지 아니하면 그 증권을 취득하게 하거나 매도하여서는 안됩니다. 다만, 「자본시장과 금융투자업에 관한 법률 시행령」 제132조에 의거하여 투자설명서를 받기를 거부한다는 의사를 서면으로 표시한 자는 투자설명서의 교부없이 청약이 가능합니다.

이에,
금번 공모주 청약시 일반투자자들은 사전에 투자설명서를 교부 받아 회사현황및 투자위험요소 등을 검토하신 후 청약 여부를 결정하시길 바라며, 투자설명서 교부와 관련한 자세한 사항은 『 I. 모집 또는 매출에 관한 일반사항 - 4. 모집 또는 매출절차 등에 관한 사항 - 마. 투자설명서 교부에 관한 사항』 부분을 참조하시기 바랍니다.

라. 공모가 산정방식의 한계에 따른 위험
당사의 희망 공모가액은 비교기업의 PER을 적용하여 산출하였으며 희망공모가액범위가 당사의 절대적인 가치를 의미하는 것은 아닙니다. 당사의 희망공모가액 산출 시 활용된 변수들은 당사의 자체적인 추정이며, 그 완결성이 보장되지 않는 바,투자자께서는 이 점 유의하시어 투자 의사결정을 해주시기 바랍니다.

금번 공모를 위해 대표주관회사인 NH투자증권(주)는 당사의 희망공모가액 산출을 위하여 상대가치평가법 중 하나인 비교기업의 주가수익비율(PER)을 적용하여 산출하였습니다.

다만, 산출된 희망공모가액 범위가 당사의 절대적인 가치를 의미하는 것은 아닙니다. PER 평가방식과 같은 상대가치 평가방법의 적용에 필요한 비교기업의 선정 과정에서 평가자의 주관적인 판단 개입 가능성과 시장의 오류(기업가치의 저평가 혹은 고평가) 등에 기인한 기업가치 평가의 오류발생 가능성은 상대가치 평가방법의 한계점으로 지적되고 있습니다.
최종 선정된 당사의 비교기업들은 당사와 사업구조 및 전략, 주요 제품 및 판매비중, 영업환경, 성장성 등에서 차이가 존재하므로, 투자자께서는 비교기업의 현황, 참고 정보 등을 기반으로 투자의사 결정을 하는 경우 상기와 같은 사항 및 PER 평가방식의 한계에 유의하시기 바랍니다.

[PER 방식의 희망공모가액 선정방법의 한계]

구분

한계

PER가치평가

PER는 기업의 수익성에 기반한 수치로 비교대상회사에서 적자(-)가 발생한 경우 적용할 수 없습니다.

PER 결정요인은 일정 시점의 주가와 주당 경상이익뿐만 아니라 배당성향및 할인율, 성장율 등 다양합니다. 따라서 경상이익 규모, 현금창출 능력, 유보율, 자본금 등 여러요인이 완벽하게 일치하는 동업종 회사가 아닌 이상 한계점이 존재합니다.

비교대상회사가 동일 업종에 속한다고 해도 각 회사에 고유한 사업구성, 시장점유율 추이, 인력수준, 재무위험 등에서 차이가 있으며, 이는 계량화하기 어려운 측면이 있습니다. 이에 따라, 동업종 소속회사의 비율을 적용하여 비교분석하는 데에도 한계점이 존재합니다.

일정 시점의 주가 수준은 과거 실적보다는 미래 예상이익에 대한 기대감을 반영하고 있으므로, 비교평가회사의 과거 재무제표에 의거한 비교분석에 한계점이 존재합니다.

당기순이익은 영업활동에 의한 수익창출 외에 영업외손익 등이 반영된 최종 결과물이므로 PER를 적용한 비교가치는 기업이 창출한 이익의 질을 파악할 수 없으며, 회계처리 등에 의해 순이익이 쉽게 영향을 받을 수 있는 단점이 있습니다.

또한 당사의 희망공모가액 산출 시 활용된 변수들은 별도 외부전문기관의 평가등을 받지 아니한 당사의 자체적인 추정이며, 그 완결성이 보장되지 아니합니다. 추가적으로, 향후 국내외 경기 변동, 주식시장 현황, 당사가 속한 산업의 위험, 영업환경의 변화 등 다양한 요인에 따라 예측, 평가정보가 변동될 수 있으며, 유사회사 선정 및 비교가치 평가방식의 한계가 있음을 투자자들께서는 유의하여 주시기 바랍니다.

투자자께서는 본 증권신고서 『제1부 모집 또는 매출에 관한 사항 - IV. 인수인의 의견(분석기관의 평가의견) - 4. 공모가격에 대한 의견』에 기재된 평가방법을 참고하시기 바라며, 이와 관련된 한계점을 확인하여 투자의사결정에 착오가 없도록 하시기 바랍니다.

마. 비교기업 선정의 부적합 가능성
공모가액 산출 시 최종 선정된 비교기업이 반드시 적합한 비교기업이라고 판단할 수는 없으며, 사업 구조, 시장점유율, 인력 수준, 재무안정성, 소속 기업집단 내 지배구조 차이, 경영진, 경영 전략 등 주식가치에 영향을 미칠 수 있는 사항들에 차이점이 존재하므로 투자 시 유의하시기 바랍니다.

금번 공모 시 당사의 지분증권 평가를 위하여 사업의 유사성, 재무적/비재무적 기준 등에 대한 평가를 바탕으로 최종 비교기업을 선정하여 공모가액 산출에 적용하였습니다. 이러한 기준에 따른 비교기업의 선정은 비교기업의 사업 내용이 일정 부분 당사의 사업과 유사성을 가지고 있어 기업가치 평가요소의 공통점이 있고, 일정 수준의질적요건을 충족하는 비교기업을 선정함으로써 본 지분증권 평가의 신뢰성을 높일 수 있습니다.비교기업 선정 시 선정(제외)기준, 반영 방법 등을 합리적인 근거에 따라 적용하였으나, 정량적인 기준 외에 평가과정에서 평가자의 정성적인 판단 및 자의성이 반영됨에따라 산정결과로 도출된 희망 공모가액 역시 그 완결성을 보장할 수는 없습니다. 비교기업 선정 과정에 대한 자세한 내용은『제1부 모집 또는 매출에 관한 사항 - Ⅳ. 인수인의 의견(분석기관의 평가의견) - 4. 공모가격에 대한 의견 - 나. 희망공모가액의 산출 방법』에 기재되어 있으니 참고하여 주시기 바랍니다.금번 공모 시 당사의 지분증권 평가를 위하여 최종 비교기업으로 선정된 회사는 ㈜라온테크, 삼익THK㈜ 총 2개 회사로, 동 회사들의 자산총계, 매출액 등이 당사와 비교하였을 때 다소 차이가 있습니다. 또한
상기 최종 유사기업 2개사는 주력 제품 및 관련 시장, 영업 환경, 기술력, 성장성, 사업구조, 인력수준, 재무안정성, 기업지배구조,경영진, 경영전략 등에 있어 차이가 존재할 수 있으며, 이에 비교기업과 당사와의 직접적인 비교는 한계점을 가지고 있습니다. 덧붙여 유사회사 최고경영자의 경영능력 및 주가관리 의지, 매출의 안정성 및 기타 거래 계약, 결제 조건 등 기타 주식가치에 영향을 미칠 수 있는 사항의 차이점으로 인하여 유사회사 선정의 부적합성이 존재할 수 있으므로 투자자께서는 이점 유의하시기 바랍니다.

바. 추정 실적에 관한 위험
당사의 사업 계획 달성 과정에서 시장의 정체 등 다양한 변수로 인해 당사의 향후 매출이 감소하거나 비용이 증가할 가능성이 존재합니다. 당사가 산정한 추정 당기순이익 산정 내역이 변동 될 수 있음을 투자자께서는 투자 시 유의하시기 바랍니다.

당사가 추정한 향후 3사업연도간 당사의 손익계산서는 아래와 같습니다.

(단위: 백만원)

구분
2023연도(E)(추정 1기)
2024연도(F)(추정 2기)
2025연도(F)(추정 3기)
2026연도(F)(추정 4기)

매출액
5,146
9,016
20,842
36,179

(매출액 증감율)
135.59%
75.20%
131.17%
73.59%

매출원가
2,376
4,059
6,281
9,834

매출총이익
2,770
4,957
14,561
26,345

판매비와관리비
9,273
10,098
12,795
15,702

영업이익
-6,503
-5,141
1,766
10,643

(영업이익 증감율)
적자
적자
흑자전환
502.66%

영업외손익
-2,778
734
598
807

법인세차감전순이익
-9,281
-4,407
2,364
11,450

당기순이익
-9,281
-4,407
2,364
11,450

(당기순이익 증감율)
적자
적자
흑자전환
384.35%

당사는 매출 추정 시 예상 판매량과 판매단가, 시장의 성장성 등을 종합적으로 고려하여 실적을 추정하였습니다. 비용 추정의 경우, 물가상승률, 생산능력 확충에 따른 설비투자 및 인력 확충 계획 등을 고려하였습니다. 당사의 손익계산서 항목에 대한 상세 추정 내역은 『Ⅳ. 인수인의 의견(분석기관의 평가의견) - 4. 공모가격에 대한 의견 - 라. 추정 당기순이익 산정내역』을 참고 하시기 바랍니다.단,
당사의 사업 계획 달성 과정에서 시장의 정체 등 다양한 변수로 인해 당사의 향후 매출이 감소하거나 비용이 증가할 가능성이 존재합니다. 따라서, 당사가 산정한 추정 당기순이익 산정 내역이 변동 될 수 있으므로 투자 시 유의하시기 바랍니다.

사. 미래예측 진술에 관한 위험
전망 수치들은 시장의 추세 및 당사의 영업환경 등에 따라 변동될 수있으며, 기타 불확실한 요인들을 고려하지 않은 수치입니다. 투자자께서는 본 증권신고서의 작성 시점을 기준으로 하고 있는 미래예측적 서술에 의존하지 않도록 유의하시기 바랍니다.

당사의 실제 실적은 본 공시서류에 포함된 여러 미래 예측적 서술과는 실질적으로 상이할 수 있습니다. 당사의 투자계획 및 금번 공모자금의 사용계획 등과 관련한 미래 예측적 서술도 해당됩니다. 한편, 이러한 차이의 원인은 당사 사업과 관련하여 앞서 서술한 위험요소와 다음과 같은 기타 요인들이 있을 수 있으며, 아래 사항에 반드시 국한되지는 않습니다.- 일반적인 경제, 사업 및 정치 상황

- 당사가 발표한 사업계획 지연 또는 취소

- 당사 제품ㆍ서비스 관련 시장 상황 및 사업 전망

- COVID-19 또는 광범위하게 전파될 수 있는 기타 유형의 감염병

- 원자재 가격 변동

- 규제, 입법 및 사업 관련 상황의 부정적 동향

- 금리 및 환율 변동

- 당사의 차입 및 채무 상환력

- 국내외 금융시장 상황앞서 언급하였던 위험요소 및 다른 위험요소와 관련한 일부 기업정보 공시는 추정에 기반할 뿐이며, 하나 이상의 불확실성 또는 리스크가 발현하는 경우, 실제 결과는 추정, 예상 또는 추산했던 것뿐만이 아니라 과거 경험치와도 크게 상이할 수 있습니다. 예를 들어, 매출액 감소, 비용 증가, 자본비용 증가, 자본투자 지연, 실적 개선 예상치달성 실패 등이 발생할 수 있습니다.

향후 예상 자료들은 본 공시서류 기준일자 현시점에서 이루어진 것으로, 이에 과도하게 의존하지 않도록 유의하시기 바랍니다. 또한 당사는 법률이 요구하는바를 제외하고는 새로운 정보 취득, 미래 사건 발생 등과 관계없이 미래 예측 자료를 갱신 또는 수정할 어떠한 의무도 없으며, 이와 같은 의무를 명시적으로 부인하는 바입니다.
향후 당사 또는 당사 대리인이 제공하는 모든 추정재무자료는 본 공시서류에 기재된 유의사항이 적용되는 바, 투자자께서는 본 공시서류의 공개일자 기준으로 작성된 미래예측진술에 지나치게 의존해서는 안된다는 점을 유의하시기 바랍니다. 금융감독원전자공시 홈페이지(http://dart.fss.or.kr)에는 당사의 감사보고서가 전자공시되어 있사오니 투자결정에 참조하시기 바랍니다.

아. 상장 이후 주가의 공모가격 하회 위험
수요예측을 거쳐 당사와 대표주관사의 합의를 통해 결정될 동 주식의 공모가격은 기업공개이후 시장에서 거래되는 시장가격을 나타내는 것이 아니며, 상장 이후 투자자는 공모가격이나 그 이상의 가격으로 주식을 재매각하지 못할 수도 있다는 점에유의하시기 바랍니다.

수요예측을 거쳐 당사와 대표주관사의 합의를 통해 결정될 동 주식의 공모가격은 기업공개 이후 시장에서 거래되는 시장가격을 나타내는 것이 아니며, 당사의 재무실적, 당사 및 당사가 경쟁하는 업종의 과거 및 미래 전망, 당사의 경영진, 당사의 과거 및 현재 영업, 당사의 미래수익 및 원가구조에 대한 전망, 당사의 발전 현황, 당사와 유사한 사업 활동을 영위하고 있는 공개기업의 가치평가, 한국증권시장의 변동성 여부와 같은 요인의 영향을 받을 수 있습니다. 따라서
투자자는 공모가격이나 그 이상의 가격으로 주식을 매각하지 못할 수 있으며, 그 결과 투자금액의 일부 또는 전부에 대한 손실이 발생할 수 있습니다. 투자자께서는 이 점 투자에 유의하시기 바랍니다.

자. 전환우선주의 보통주 전환 행사에 따른 주가 희석 위험

상장 후 미전환된 전환우선주의 전환권 행사로 인해 주식시장에 추가 물량이 출회될 수 있으며, 증권신고서 제출일 현재 전환우선주의 미전환수량은 총 930,405주입니다. 전환우선주가 전환되고, 의무보유기간 이후 출회될 경우, 주가에 부정적인 영향을 미칠 수 있음에 유의하시기 바랍니다.

증권신고서 작성일 현재 당사가 보유한 미전환 전환우선주의 세부 내역은 아래와 같습니다.

[전환우선주 발행 현황]

(단위 : 주, 원)

발행일자
2023년 08월 31일

인수인

스마트헬스케어MIP 투자조합 93,040주

알바트로스뉴웨이브펀드 120,911주

스마트 수인베스트먼트 언택트 제이커브 투자조합 93,040주

㈜케이와이벤처스 65,128주

스마트한화KDB경기탄소중립ESG펀드 279,121주

케이비-수성 제1호 신기술사업투자조합 93,040주

스마트 서울투자 비대면 펀드 93,063주

충청 지역뉴딜 벤처펀드 46,531주

서울투자 스마트 지역뉴딜펀드 46,531주

주당 발행가액(액면가액)

10,748원 (500원)

발행총액(발행주식수)

9,999,992,940원 (930,405주)

현재 잔액(현재 주식수)

9,999,992,940원 (930,405주)

주식의 내용

이익배당에 관한 사항

액면가의 1%(비누적적, 참가적)

잔여재산분배에 관한 사항

보통주 주주에 우선하여 분배

전환에

관한 사항

전환조건

(전환비율

변동여부 포함)

- 전환우선주 1주당 보통주 1주- 발행일 익일로부터 존속기간 말일 전일까지 언제든지 본건 우선주식을 보통주로 전환할 수 있는 권리가 있음

전환청구기간

2023-09-01 ~ 2033-08-31

전환으로 발행할

주식의 종류

보통주

전환으로

발행할 주식수

930,405주

의결권에 관한 사항

1주당 1의결권

기타 투자 판단에 참고할 사항

(주주간 약정 및 재무약정 사항 등)

2023년 11월 24일 당사와 전환우선주 주주는 전환우선주 변경계약을 체결하여 아래의전환비율 변경 조건을 삭제하였습니다. 단, 해당 조건은 당사가 상장에 성공하지 못하는 경우 다시 효력이 발생합니다. 제8조 전환권에 관한 사항

③ 전환비율은 다음과 같다.

2. 회사의 코스닥 상장 시 IPO 공모단가의 90%에 해당하는 금액이 그 당시의 본건 우선주식의 전환가격을 하회하는 경우, 본건 우선주식의 전환가격이 해당 IPO 공모단가의 90%가 되도록 전환비율을 조정한다.

3. 회사의 상장예비심사 청구 시 거래소의 상장심사 요구사항으로서 전환우선주식의 전환비율 조건을 기업공개 이전에 확정하여야 하는 경우, 회사의 상장예비심사 청구서에 기재된 공모희망가 최대값와 최소값의 중간값(이하 “조정기준단가”)의 90%에 해당하는 금액이 그 당시의 본건 우선주식의 전환가격을 하회하는 경우, 본건 우선주식의 전환가격이 해당 조정기준단가의 90%가 되도록 전환비율을 조정한다.

4. 회사가 본건 우선주식의 전환 전에 그 당시의 본건 우선주식의 전환가격을 하회하는 발행가격으로 유상증자 또는 주식관련사채(전환사채, 신주인수권부사채 및 기타 주식으로 전환될 수 있는 종류의 사채)를 발행하는 경우(주식매수선택권을 부여하는 경우는 제외)에는 그 전환가격은 아래의 수식에 따라 조정한다.

NCP = OCP × (Bc+V) / (Bc+n)

NCP : 조정 후 전환가격

OCP : 조정 전 전환가격

Bc : 발행 전 회사 발행주식총수

n : 신발행 주식수

V : (신발행 주식수) × (발행가격 / 조정 전 전환가격)

(단, 상환전환우선주, 전환우선주, 옵션 및 전환 증권의 전환에 따라 발행될 수 있는 모든 보통주 / 추가 보통주는 이미 발행된 것으로 간주됨)

6. 회사가 타사와 합병 시 교환비율 산정을 위한 평가가액이 그 당시의 본건 우선주식의 전환가격을 하회하는 경우, 본건 우선주식의 전환가격은 그 평가가액으로 전환비율을 조정한다.

증권신고서 제출일 현재 당사의 미전환 전환우선주는 930,405주로, 동 우선주는 「코스닥시장 상장규정」 제26조 제1항 제4호에 따라 상장 후 1개월간 의무보유 예정입니다. 한국거래소 상장예비심사 과정에서 우선주 보유 주주들은 당사의 신규 상장일 이후 10 영업일 이내에 보유 주식을 모두 보통주로 전환하겠다는 취지의 전환우선주 전환 확약서를 제출하였으며, 전환우선주가 보통주로 전환되는 경우에도 동일한 수량 및 기간에 대하여 의무보유가 적용됩니다.
당사가 발행한 전환우선주는 보통주 1주로 전환되며, 해당 우선주가 전량 전환될 시 당사의 상장주식수는 14,945,381주로 증가할 수 있습니다.(증권신고서 제출일 현재 상장예정주식수: 14,014,976주) 당사가 현재 보유한 전환우선주가 보통주로 전환되고, 1개월 의무보유 종료로 인해 시장에 출회될 경우, 당사 주가에 부정적인 영향을 미칠 수 있습니다. 투자자께서는 이 점 유의하시기 바랍니다.

차. 주식매수선택권 행사에 따른 지분희석 및 잠재 물량 출회와 관련된 위험향후 주식매수선택권의 행사로 인하여 신주가 발행되어 시장에 출회될 경우 당사의 상장 후 주가에 희석화 요인으로 작용하여 주가에 부정적인 영향을 미칠 수 있습니다. 투자자께서는 상기와 같이 출회 가능한 물량에 대해 반드시 유의하시기 바랍니다.

당사는 정관 10조(주식매수선택권)에 의거 주주총회의 특별결의로 발행주식총수의 100분의 30 범위 내에서 회사의 설립 또는 경영, 기술, 혁신에 기여하였거나, 기여할 수 있는 회사의 임직원 등에게 주식매수선택권을 부여할 수 있습니다.
증권신고서 제출일 현재 주식매수선택권 부여 내역은 아래와 같으며, 미행사 주식매수선택권은 증권신고서 작성일 현재 656,500주로, 이는 공모 후 발행주식총수(우선주 포함)의 4.20%입니다. 향후 주식매수선택권의 행사로 인하여 신주가 발행되어 시장에 출회될 경우 당사의 상장 후 주가에 희석화 요인으로 작용하여 주가에 부정적인 영향을 미칠 수 있습니다. 투자자께서는 상기와 같이 출회 가능한 물량에 대해 반드시 유의하시기 바랍니다.

[주식매수선택권 부여현황]

(기준일: 증권신고서 제출일 현재)
(단위: 주, 원)

부여대상
구분
부여 주식종류
주식수
행사금액
행사기간
계약일

손진호
임원
기명식보통주
192,000
4,625
2024/03/29~2031/03/29
2021-03-29

권혁일
임원
기명식보통주
192,000
8,188
2024/11/16~2031/11/15
2021-11-16

송영준
임원
기명식보통주
80,000
8,188
2024/11/16~2031/11/15
2021-11-16

이종희
임원
기명식보통주
48,000
8,188
2024/11/16~2031/11/15
2021-11-16

이중현 외 5명
직원
기명식보통주
54,000
8,188
2025/06/01~2032/05/31
2022-06-01

이윤철
임원
기명식보통주
10,000
8,190
2026/04/01~2033/03/31
2023-03-31

이상훈
임원
기명식보통주
10,000
8,190
2026/04/01~2033/03/31
2023-03-31

남택진
임원
기명식보통주
5,000
8,190
2026/04/01~2033/03/31
2023-03-31

전성훈 외 37명
직원
기명식보통주
65,500
8,190
2026/04/01~2033/03/31
2023-03-31

합계
656,500
-
-
-

(주1)
증권신고서 제출일 현재 부여된 주식매수선택권의 행사 내역은 없습니다.

(주2)
퇴사 등으로 취소된 주식매수선택권은 제외하고 기재하였습니다.

주식매수선택권 부여 현황은『제2부 발행인에 관한 사항 - Ⅶ. 임원 및 직원 등에 관한 사항 - 2. 임원의 보수 등 - 다. 주식매수선택권의 부여 및 행사현황 등 』 부분을 참조하시기 바랍니다.

카. 상장 이후 유통물량 출회에 따른 위험

의무보유대상 주식의 의무보유기간, 상장주선인의 매각제한기간이 종료되는 경우추가적인 물량출회로 인하여 주식가격이 하락할 수 있습니다. 또한, 미행사된 주식매수선택권 656,500주가 행사되거나 당사의 보통주가 대규모로 매각 혹은 추가발행되는 경우 당사의 보통주 가격이 하락할 수 있는 바, 투자자께서는 상장일부터 유통가능한 물량에 더하여 이후 추가적인 물량 출회가 가능함을 유의해주시기 바랍니다.

금번 공모예정주식 및 상장주선인의 의무인수분을 포함한 당사의 상장예정주식수(보통주) 14,014,976주 중 최대주주인 공경철 대표이사가 보유한 3,467,560주(상장예정주식수 기준 지분율 24.74%, 우선주 전환 후 기준 지분율 23.20%)의 의무보유 기간은 「코스닥시장 상장규정」 제26조 제1항 제1호에 따르면 상장일로부터 1년이나, 상장 이후 안정적인 경영 및 투자자 보호 조치 차원에서 자발적으로 의무보유 기간을 2년 추가하여 상장일로부터 3년간 한국예탁결제원에 의무보유합니다. 공경철 대표이사 외 당사의 임원이 보유한 757,280주(상장예정주식수 기준 지분율 5.40%, 우선주 전환 후 기준 지분율 5.07%)의 의무보유 기간은 마찬가지로 「코스닥시장 상장규정」 제26조 제1항 제1호에 따르면 상장일로부터 1년이나, 상장 이후 안정적인 경영 및 투자자 보호 조치 차원에서 자발적으로 의무보유 기간을 2년 추가하여 상장일로부터 3년간 한국예탁결제원에 의무보유합니다. 또한, 「코스닥시장 상장규정」 제26조 제1항 제4호에 따라 상장예비심사신청일로 부터 투자기간이 2년 미만인 벤처금융 및 전문투자자가 보유한 1,016,965주(전환우선주 930,405주, 보통주 86,560주)는 규정상 상장일로부터 1개월간 보호예수됩니다.한국거래소 상장예비심사 과정에서 우선주 보유 주주들은 당사의 신규 상장일 이후 10 영업일 이내에 보유 주식을 모두 보통주로 전환하겠다는 취지의 전환우선주 전환확약서를 제출하였으며, 전환우선주가 보통주로 전환되는 경우에도 동일한 수량 및 기간에 대하여 의무보유가 적용됩니다. (상장예정주식수 기준 지분율 0.62%, 우선주전환 후 기준 지분율 6.80%) 그 외 벤처금융 및 전문투자자, 기타주주가 보유한 주식 중 5,058,430주(상장예정주식수 기준 지분율 36.09%, 우선주 전환 후 기준 지분율 33.85%)에 대해서는 투자자 보호 및 주가 안정성성을 제고하기 위해 「코스닥시장 상장규정」제26조 제1항 제7호에 의거하여 1개월/2개월/3개월/1년간 자발적 의무보유를 진행할 예정입니다.한편, 코스닥시장 상장규정 상장규정 제13조제5항제1호에 의거하여 상장주선인인 대표주관회사 NH투자증권㈜는 공모물량의 3% 혹은 10억원의 금액 중 3%에 해당하는 수량인 48,000주를 추가로 인수하게 됩니다. 코스닥시장 상장규정에 따른 상장주선인의 의무 취득분은 상장 후 3개월간 의무보유됩니다.「코스닥시장 상장규정」에 의거하여 의무보유 등록된 물량은 한국거래소가 법령상 의무의 이행, 코스닥 상장법인의 경쟁력 향상이나 지배구조의 개선을 위한 기업의 인수 또는 합병 등에 대하여 불가피하다고 판단하는 경우를 제외하고는 의무보유의 예외가 인정되지 않습니다.

[한국거래소가 불가피하다고 판단하는 경우]

「코스닥시장 상장규정」제16조(의무보유의 예외 등)① 거래소는 다음 각 호의 어느 하나에 해당하여 불가피하다고 인정하는 경우에는 이 규정에 따른 의무보유의 예외를 인정할 수 있다. 이 경우 제1호 또는 제2호에 따라 주식등을 취득하거나 교부받은 자는 잔여 의무보유 기간 동안 해당 주식등을 의무보유하여야 한다. 1. 법령상 의무의 이행 등을 위한 경우2. 경쟁력 향상 또는 지배구조 개선을 위한 인수·합병 등으로서 세칙으로 정하는 경우3. 그 밖에 의무보유의 예외를 인정할 필요가 있다고 세칙으로 정하는 경우「코스닥시장 상장규정 시행세칙」제17조(의무보유의 예외 등)① 규정 제16조제1항제2호에서 “세칙으로 정하는 경우”란 다음 각 호의 어느 하나에 해당하는 인수·합병 등을 말한다.1. 기술 향상, 품질 개선, 원가 절감 및 능률 증진을 위한 경우2. 연구 및 기술 개발을 위한 투자금액이 과다하거나 위험분산을 위하여 필요한 경우3. 전문 경영인의 영입 등 지배구조의 투명성을 확보하기 위한 경우4. 거래 조건의 합리화를 위한 경우5. 그 밖에 기업의 인수나 합병 등으로 인한 기대효과가 최대주주등의 지분 매각을 금지하는 효과보다 크다고 거래소가 인정하는 경우

또한, 금번 공모 시 우선배정하는 우리사주조합에 배정된 320,000주(상장예정주식수기준 지분율 2.28%, 우선주 전환 후 기준 지분율 2.14%)는 상장 이후 한국증권금융에 예탁하여야 하며, 일부 예외사항을 제외하고 예탁일로부터 1년이 경과하기 이전까지 처분할 수 없습니다. 단, 우리사주조합에 배정된 주식수는 청약 결과에 따라 변경될 수 있습니다. 향후 청약 시 우리사주조합의 실권이 발생하여 미청약분이 발생할경우, 본 건 공모의 총액인수계약서 상에서 약정한 배정기준에 의거 기관투자자 및 일반투자자에게 동 실권물량이 추가로 배정될 수 있습니다.증권신고서 제출일 현재 당사에는 미행사된 주식매수선택권 656,500주가 존재하며, 전환우선주 전환 혹은 주식매수선택권 행사에 따른 당사의 상장 후 매각제한 및 유통가능주식에 대한 상세 내용은 다음과 같습니다.

[상장 및 희석 후 유통제한 및 유통가능 주식수 현황]

(단위: 주)

구분
관계
주주명
주식의 종류
공모 전
공모 후
매각제한기간
매각제한사유

희석가능 주식 미반영
희석가능 주식 반영

주식수
지분율
보통주 기준
우선주 포함 기준
보통주 기준
우선주 포함 기준

유통가능물량
매각제한물량
유통가능물량
매각제한물량
유통가능물량
매각제한물량
유통가능물량
매각제한물량

주식수
지분율
주식수
지분율
주식수
지분율
주식수
지분율
주식수
지분율
주식수
지분율
주식수
지분율
주식수
지분율

최대주주등
본인
공경철
보통주
3,467,560
26.08%
-
-
3,467,560
24.74%
-
-
3,467,560
23.20%
-
-
3,467,560
23.63%
-
-
3,467,560
22.23%
3년
(주1)

임원
나동욱
보통주
475,680
3.58%
-
-
475,680
3.39%
-
-
475,680
3.18%
-
-
475,680
3.24%
-
-
475,680
3.05%
3년
(주1)

정성훈
보통주
281,600
2.12%
-
-
281,600
2.01%
-
-
281,600
1.88%
-
-
281,600
1.92%
-
-
281,600
1.80%
3년
(주1)

미행사주식매수선택권
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
537,000
3.66%
-
-
537,000
3.44%
1년6개월
(주2)

최대주주 등 소계
보통주
4,224,840
31.77%
-
-
4,224,840
30.15%
-
-
4,224,840
28.27%
-
-
4,761,840
32.46%
-
-
4,761,840
30.52%
-
-

기존주주
벤처금융
스마트 수인베스트먼트 언택트 제이커브 투자조합
우선주
93,040
0.70%
-
-
-
-
-
-
93,040
0.62%
-
-
-
-
-
-
93,040
0.60%
1개월
(주3)

스마트한화KDB경기탄소중립ESG펀드
우선주
279,121
2.10%
-
-
-
-
-
-
279,121
1.87%
-
-
-
-
-
-
279,121
1.79%
1개월
(주3)

케이비-수성 제1호 신기술사업투자조합
우선주
93,040
0.70%
-
-
-
-
-
-
93,040
0.62%
-
-
-
-
-
-
93,040
0.60%
1개월
(주3)

스마트 서울투자 비대면 펀드
우선주
93,063
0.70%
-
-
-
-
-
-
93,063
0.62%
-
-
-
-
-
-
93,063
0.60%
1개월
(주3)

충청 지역뉴딜 벤처펀드
우선주
46,531
0.35%
-
-
-
-
-
-
46,531
0.31%
-
-
-
-
-
-
46,531
0.30%
1개월
(주3)

서울투자 스마트 지역뉴딜펀드
우선주
46,531
0.35%
-
-
-
-
-
-
46,531
0.31%
-
-
-
-
-
-
46,531
0.30%
1개월
(주3)

알바트로스뉴웨이브펀드
우선주
120,911
0.91%
-
-
-
-
-
-
120,911
0.81%
-
-
-
-
-
-
120,911
0.77%
1개월
(주3)

보통주
164,320
1.24%
142,615
1.02%
21,705
0.15%
142,615
0.95%
21,705
0.15%
142,615
0.97%
21,705
0.15%
142,615
0.91%
21,705
0.14%
1개월
(주4)

스마트헬스케어MIP 투자조합
우선주
93,040
0.70%
-
-
-
-
-
0.00%
93,040
0.62%
-
-
-
-
-
-
93,040
0.60%
1개월
(주3)

보통주
219,040
1.65%
156,040
1.11%
63,000
0.45%
156,040
1.04%
63,000
0.42%
156,040
1.06%
63,000
0.43%
156,040
1.00%
63,000
0.40%
1개월
(주4)

얼머스 2022 세컨더리 투자조합
보통주
86,560
0.65%
-
-
86,560
0.62%
-
-
86,560
0.58%
-
-
86,560
0.59%
-
-
86,560
0.55%
1개월
(주3)

데일리 스노우볼 바이오 헬스케어 펀드 2호
보통주
76,923
0.58%
-
-
76,923
0.55%
-
-
76,923
0.51%
-
-
76,923
0.52%
-
-
76,923
0.49%
1개월
(주4)

에이아이피 빅모멘텀 벤처투자조합
보통주
35,000
0.26%
-
-
35,000
0.25%
-
-
35,000
0.23%
-
-
35,000
0.24%
-
-
35,000
0.22%
1개월
(주4)

에스지아이(SGI)유니콘스타트업투자조합
보통주
345,600
2.60%
172,800
1.23%
172,800
1.23%
172,800
1.16%
172,800
1.16%
172,800
1.18%
172,800
1.18%
172,800
1.11%
172,800
1.11%
1개월
(주4)

에스지아이(SGI)AngelRobot투자조합
보통주
328,480
2.47%
164,240
1.17%
164,240
1.17%
164,240
1.10%
164,240
1.10%
164,240
1.12%
164,240
1.12%
164,240
1.05%
164,240
1.05%
1개월
(주4)

현대청년펀드2호
보통주
803,669
6.04%
401,834
2.87%
401,835
2.87%
401,834
2.69%
401,835
2.69%
401,834
2.74%
401,835
2.74%
401,834
2.58%
401,835
2.58%
1개월
(주4)

마이다스동아바이오내비게이터투자조합
보통주
109,440
0.82%
54,720
0.39%
54,720
0.39%
54,720
0.37%
54,720
0.37%
54,720
0.37%
54,720
0.37%
54,720
0.35%
54,720
0.35%
1개월
(주4)

수인베스트먼트플랫폼유니콘투자조합
보통주
455,040
3.42%
248,283
1.77%
206,757
1.48%
248,283
1.66%
206,757
1.38%
248,283
1.69%
206,757
1.41%
248,283
1.59%
206,757
1.33%
1개월
(주4)

신한-수인베스트먼트 청년창업투자조합
보통주
455,040
3.42%
248,283
1.77%
206,757
1.48%
248,283
1.66%
206,757
1.38%
248,283
1.69%
206,757
1.41%
248,283
1.59%
206,757
1.33%
1개월
(주4)

NH-수인베스트먼트 혁신성장 M&A투자조합
보통주
109,440
0.82%
59,715
0.43%
49,725
0.35%
59,715
0.40%
49,725
0.33%
59,715
0.41%
49,725
0.34%
59,715
0.38%
49,725
0.32%
1개월
(주4)

신한-알바트로스기술투자펀드
보통주
346,112
2.60%
173,056
1.23%
173,056
1.23%
173,056
1.16%
173,056
1.16%
173,056
1.18%
173,056
1.18%
173,056
1.11%
173,056
1.11%
1개월
(주4)

알바트로스넥스트제너레이션펀드
보통주
164,320
1.24%
82,160
0.59%
82,160
0.59%
82,160
0.55%
82,160
0.55%
82,160
0.56%
82,160
0.56%
82,160
0.53%
82,160
0.53%
1개월
(주4)

알바트로스퓨처코리아투자조합
보통주
346,112
2.60%
173,056
1.23%
173,056
1.23%
173,056
1.16%
173,056
1.16%
173,056
1.18%
173,056
1.18%
173,056
1.11%
173,056
1.11%
1개월
(주4)

어니스트스마트시티첨단산업투자조합
보통주
54,720
0.41%
27,360
0.20%
27,360
0.20%
27,360
0.18%
27,360
0.18%
27,360
0.19%
27,360
0.19%
27,360
0.18%
27,360
0.18%
1개월
(주4)

춘천중소기업성장지원투자조합
보통주
54,720
0.41%
27,360
0.20%
27,360
0.20%
27,360
0.18%
27,360
0.18%
27,360
0.19%
27,360
0.19%
27,360
0.18%
27,360
0.18%
1개월
(주4)

케이투 엑스페디오 투자조합
보통주
183,880
1.38%
91,940
0.66%
91,940
0.66%
91,940
0.62%
91,940
0.62%
91,940
0.63%
91,940
0.63%
91,940
0.59%
91,940
0.59%
1개월
(주4)

전문투자자
㈜케이와이벤처스
우선주
65,128
0.49%
-
-
-
-
-
-
65,128
0.44%
-
-
-
-
-
-
65,128
0.42%
1개월
(주3)

보통주
109,440
0.82%
87,284
0.62%
22,156
0.16%
87,284
0.58%
22,156
0.15%
87,284
0.59%
22,156
0.15%
87,284
0.56%
22,156
0.14%
1개월
(주4)

파인밸류자산운용(주)
보통주
65,600
0.49%
32,800
0.23%
32,800
0.23%
32,800
0.22%
32,800
0.22%
32,800
0.22%
32,800
0.22%
32,800
0.21%
32,800
0.21%
1개월
(주4)

기술보증기금 벤처투자금융센터
보통주
588,800
4.43%
294,400
2.10%
294,400
2.10%
294,400
1.97%
294,400
1.97%
294,400
2.01%
294,400
2.01%
294,400
1.89%
294,400
1.89%
1개월
(주4)

㈜신한은행 (금융결제부)
보통주
172,800
1.30%
68,400
0.49%
104,400
0.74%
68,400
0.46%
104,400
0.70%
68,400
0.47%
104,400
0.71%
68,400
0.44%
104,400
0.67%
1개월
(주4)

이베스트투자증권
보통주
27,000
0.20%
-
-
27,000
0.19%
-
-
27,000
0.18%
-
-
27,000
0.18%
-
-
27,000
0.17%
1개월
(주4)

최대주주 및특수관계인지분취득자
나OO
보통주
48,000
0.36%
-
-
48,000
0.34%
-
-
48,000
0.32%
-
-
48,000
0.33%
-
-
48,000
0.31%
1년
(주5)

보통주
80,000
0.60%
-
-
80,000
0.57%
-
-
80,000
0.54%
-
-
80,000
0.55%
-
-
80,000
0.51%
1년
(주4)

보통주
16,000
0.12%
-
-
16,000
0.11%
-
-
16,000
0.11%
-
-
16,000
0.11%
-
-
16,000
0.10%
1개월
(주4)

보통주
16,000
0.12%
16,000
0.11%
-
-
16,000
0.11%
-
-
16,000
0.11%
-
-
16,000
0.10%
-
-
-
-

황OO
보통주
24,000
0.18%
-
-
24,000
0.17%
-
-
24,000
0.16%
-
-
24,000
0.16%
-
-
24,000
0.15%
1년
(주5)

기타 기존주주
LG전자㈜
보통주
960,000
7.22%
-
-
960,000
6.85%
-
-
960,000
6.42%
-
-
960,000
6.54%
-
-
960,000
6.15%
1년
(주4)

서강대학교산학협력단
보통주
320,000
2.41%
-
-
320,000
2.28%
-
-
320,000
2.14%
-
-
320,000
2.18%
-
-
320,000
2.05%
1년
(주4)

보통주
320,000
2.41%
-
-
320,000
2.28%
-
-
320,000
2.14%
-
-
320,000
2.18%
-
-
320,000
2.05%
3개월
(주4)

연세대학교의료원산학협력단
보통주
40,320
0.30%
-
-
40,320
0.29%
-
-
40,320
0.27%
-
-
40,320
0.27%
-
-
40,320
0.26%
1년
(주4)

정OO
보통주
76,000
0.57%
-
-
76,000
0.54%
-
-
76,000
0.51%
-
-
76,000
0.52%
-
-
76,000
0.49%
2개월
(주4)

보통주
304,640
2.29%
-
-
304,640
2.17%
-
-
304,640
2.04%
-
-
304,640
2.08%
-
-
304,640
1.95%
1년
(주4)

김OO
보통주
132,160
0.99%
-
-
132,160
0.94%
-
-
132,160
0.88%
-
-
132,160
0.90%
-
-
132,160
0.85%
1개월
(주4)

보통주
132,160
0.99%
-
-
132,160
0.94%
-
-
132,160
0.88%
-
-
132,160
0.90%
-
-
132,160
0.85%
1년
(주4)

최OO
보통주
112,000
0.84%
-
-
112,000
0.80%
-
-
112,000
0.75%
-
-
112,000
0.76%
-
-
112,000
0.72%
1년
(주4)

조OO
보통주
24,000
0.18%
-
-
24,000
0.17%
-
-
24,000
0.16%
-
-
24,000
0.16%
-
-
24,000
0.15%
1년
(주4)

서OO
보통주
32,000
0.24%
12,000
0.09%
20,000
0.14%
12,000
0.08%
20,000
0.13%
12,000
0.08%
20,000
0.14%
12,000
0.08%
20,000
0.13%
1년
(주4)

김△△
보통주
24,000
0.18%
12,000
0.09%
12,000
0.09%
12,000
0.08%
12,000
0.08%
12,000
0.08%
12,000
0.08%
12,000
0.08%
12,000
0.08%
1년
(주4)

기타주주
보통주
178,800
1.34%
178,800
1.28%
-
-
178,800
1.20%
-
-
178,800
1.22%
-
-
178,800
1.15%
-
-
-
-

기존주주 소계
우선주
930,405
7.00%
-
-
-
-
-
0.00%
930,405
6.23%
-
-
-
-
-
-
930,405
5.96%
-
-

보통주
8,142,136
61.23%
2,925,146
20.87%
5,216,990
37.22%
2,925,146
19.57%
5,216,990
34.91%
2,925,146
19.94%
5,216,990
35.56%
2,925,146
18.75%
5,216,990
33.44%
-
-

신규주주
공모주주(우리사주조합)
보통주
-
-
-
-
320,000
2.28%
-
-
320,000
2.14%

320,000
2.18%

320,000
2.05%
1년
(주6)

공모주주(기관투자자 및 일반청약자)
보통주
-
-
1,280,000
9.13%
-
-
1,280,000
8.56%
-
-
1,280,000
8.72%
-
-
1,280,000
8.20%
-
-
-
-

상장주선인 의무인수
보통주
-
-
-
-
48,000
0.34%
-
-
48,000
0.32%
-
-
48,000
0.33%
-
-
48,000
0.31%
3개월
(주7)

신규주주 소계
보통주
-
-
1,280,000
9.13%
368,000
2.63%
1,280,000
8.56%
368,000
2.46%
1,280,000
8.72%
368,000
2.51%
1,280,000
8.20%
368,000
2.36%
-
-

미행사 주식매수선택권

-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
119,500
0.81%
-
-
119,500
0.77%
-
-
-
-

합계
우선주
930,405
7.00%
-
-
-
-
-
-
930,405
6.23%
-
-
-
-
-
-
930,405
5.96%
-
-

보통주
12,366,976
93.00%
4,205,146
30.00%
9,809,830
70.00%
4,205,146
28.14%
9,809,830
65.64%
4,324,646
29.48%
10,346,830
70.52%
4,324,646
27.72%
10,346,830
66.32%
-
-

합계
13,297,381
100.00%
4,205,146
30.00%
9,809,830
70.00%
4,205,146
28.14%
10,740,235
71.86%
4,324,646
29.48%
10,346,830
70.52%
4,324,646
27.72%
11,277,235
72.28%
-
-

(주1)
당사는 기술성장기업으로서, 당사의 최대주주 및 임원의 보유 주식은 「코스닥시장 상장규정」 제26조1항제1호에 의거하여 상장일로부터 1년간 의무보유됩니다. 다만, 당사의 최대주주 등은 「코스닥시장 상장규정」 제26조제1항의 단서조항에 따라 한국거래소와 협의하에 자발적으로 보유주식 전량에 대한 의무보유기간을 연장하여 상장일로부터 3년간 매각이 제한됩니다.

(주2)
「코스닥시장 상장규정」 제26조1항제6호에 따라 당사의 최대주주등이 상장일 이후 주식매수선택권의 행사로 취득하는 주식은 1년간 의무보유됩니다. 다만, 당사의 최대주주 등은 「코스닥시장 상장규정」 제26조제1항의 단서조항에 따라 한국거래소와 협의하에 자발적으로 보유 주식매수선택권 전량에 대한 의무보유기간을 연장하여 상장일로부터 1년 6개월간 매각이 제한됩니다.

(주3)
상장예비심사 신청일 전 2년 이내에 주식을 취득한 벤처금융 및 전문투자자는 「코스닥시장 상장규정」제26조제1항제4호에 의거 보유주식을 상장신청일 현재 자본금의 100분의10 한도내에서 상장일로부터 1개월간 매각이 제한됩니다.

(주4)
「코스닥시장 상장규정」에 따른 의무보유 대상주식은 아니나 「코스닥시장 상장규정」제26조제1항제7호에 따라 보유 주식의 일부를 상장 후 1개월, 2개월, 3개월년, 1년간 자발적으로 의무보유 합니다.

(주5)
당사는 기술성장기업으로서, 상장예비심사 신청일 전 1년 이내에 상장신청인의 최대주주등이 소유하는 주식등을 취득하였거나 1년 이내에 제3자배정 방식으로 취득한 주식은 각각 「코스닥시장 상장규정」제26조제1항제2호 및 동항 3호에 의거 1년간 매각이 제한됩니다.

(주6)
금번 공모시 우선배정하는 우리사주조합 보유주식은 상장 이후 한국증권금융에 예탁하여야 하며, 일부 예외사항을 제외하고 예탁일로부터 1년이 경과하기 이전까지 처분할 수 없습니다. 단, 우리사주조합에 배정된 주식수는 청약일 이후 우리사주조합 신청(청약)수량에 따라 확정됩니다.

(주7)
상장주선인의 의무인수분은 「코스닥시장 상장규정」 제13조 제5항 제1호 나목에 의거하여 상장일로부터 3개월 간 의무보유됩니다

상기와 같은 매도가능물량의 단기간 내 급격한 출회는 주가에 부정적인 영향을미칠 수 있으며, 의무보유기간 종료 후 주요 주주 등의 소유주식 매각은 당사의사업성, 성장성 등에 대한 부정적인 시각으로 인식될 수 있으므로 투자자께서는 이 점에 유의하시기 바랍니다.

타. 상장주선인의 의무인수에 관한 사항
상장 시 공모 주식 1,600,000주 이외에 「코스닥시장 상장규정」에 의해 상장주선인이 별도로 48,000주를 취득하게 됩니다. 이에 따라 공모 이외의 주식 수 증가로인해 주식가치가 희석될 수 있습니다.

금번 공모시 「코스닥시장 상장규정」제13조제5항제1호나목에 의해 상장주선인 NH투자증권㈜는 모집ㆍ매출하는 주식의 100분의 3에 해당하는 수량(취득금액이 10억원을 초과하는 경우에는 10억원에 해당하는 수량)을 모집ㆍ매출하는 가격과 같은 가격으로 취득하여 3개월간 의무보유 하여야 합니다. 금번 공모 상장주선인으로서 의무인수에 관한 세부내역은 아래와 같습니다.

[상장주선인의 의무인수 내역]

취득자
증권의 종류
취득수량
취득금액
취득 후 의무보유기간

NH투자증권(주)
보통주
48,000주
528,000,000원
상장 후 3개월

(주1)
위 취득금액은 공모희망가액인 11,000원 ~ 15,000원 중 최저가액인 11,000원 기준입니다.

(주2)
「코스닥시장 상장규정」상의 상장주선인으로서 「코스닥시장 상장규정」제13조제5항제1호나목에 의거해 위와 같이 발행된 추가 발행된 주식을 취득하여 상장 후 3개월간 보유하여야 합니다.

「코스닥시장 상장규정」 시행세칙 제15조제4항에 따르면 모집ㆍ매출한 주권의 일부를 취득하는 자가 없는 때에 그 나머지를 상장주선인이 취득하는 경우에는 그 취득수량을 포함하도록 되어 있습니다. 따라서, 금번 공모 물량 중 청약 미달이 발생하여 이를 상장주선인이 인수하게 될 경우 상장주선인이 추가로 취득하는 증권의 수량이 48,000주보다 감소할 수 있습니다.

투자자께서는 이와 같이 공모 이외의 주식수 증가로 인해 주식가치가 희석될 수 있는점 참고하시기 바랍니다.

파. 공모가격 결정 방식금번 공모를 위한 가격 결정은
「증권 인수업무 등에 관한 규정」 제5조 제1항 제2호에 따라 기관투자자를 대상으로 수요예측을 실시하고 그 결과를 감안하여 대표주관회사와 발행회사가 협의하여 정하는 방법으로 가격결정이 이루어질 예정입니다.

2016년 12월 13일 「증권 인수업무 등에 관한 규정」 개정으로 인하여 동 규정 제5조 제1항에 따라 다양한 방법을 통한 가격결정이 가능하게 되었습니다.

[증권 인수업무 등에 관한 규정]

제5조(주식의 공모가격 결정 등)① 기업공개를 위한 주식의 공모가격은 다음 각 호의 어느 하나에 해당하는 방법으로 결정한다.1. 인수회사와 발행회사가 협의하여 단일가격으로 정하는 방법2. 기관투자자를 대상으로 수요예측을 실시하고 그 결과를 감안하여 인수회사와 발행회사가 협의하여 정하는 방법. 다만, 제2조제8호에 불구하고 인수회사는 다음 각 목의 어느 하나에 해당하는 자(이하 "창업투자회사등"이라 한다)의 수요예측등 참여를 허용할 수 있으며, 이 경우 해당 창업투자회사등은 기관투자자로 본다.가. 제6조제4항제1호부터 제3호까지의 어느 하나에 해당하는 조합나. 영 제10조제3항제12호에 해당하지 아니하는 기금 및 그 기금을 관리·운용하는 법인다. 「사립학교법」제2조제2호에 따른 학교법인라. 「중소기업창업 지원법」제2조제4호에 따른 중소기업창업투자회사3. 대표주관회사가 사전에 정한 방법에 따라 기관투자자로부터 경매의 방식으로 입찰가격과 수량을 제출받은 후 일정가격(이하"최저공모가격"이라 한다) 이상의 입찰에 대해 해당 입찰자가 제출한 가격으로 정하는 방법4. 대표주관회사가 사전에 정한 방법에 따라 기관투자자로부터 경매의 방식으로 입찰가격과 수량을 제출받은 후 산정한 단일가격으로 정하는 방법

그럼에도 불구하고 금번 공모를 위한 가격 결정은「증권 인수업무 등에 관한 규정」 제5조 제1항 제2호에 따라 기관투자자를 대상으로 수요예측을 실시하고 그 결과를 감안하여 대표주관회사와 발행회사가 협의하여 정하는 방법으로 가격결정이 이루어질 예정입니다. 단, 금번 공모 시 동 규정 제5조 제1항 제2호의 단서조항은 적용하지 않습니다.

하. 수요예측 참여가능한 기관투자자의 범위금번 공모를 위한 수요예측시 「증권 인수업무 등에 관한 규정」 제2조 제8호에 따른 기관투자자만 참여가 가능하므로 투자자께서는 이 점 유의하여 주시기 바랍니다.

2016년 12월 13일 「증권 인수업무 등에 관한 규정」 개정으로 인하여 동 규정 제2조 제8호에도 불구하고 동 규정 제5조 제1항 제2호 단서조항에 따라 창업투자회사 등도 수요예측에 참여하는 것이 가능하도록 하고 있습니다.그러나,
금번 공모를 위한 수요예측시「증권 인수업무 등에 관한 규정」 제5조 제1항제2호 단서조항을 적용하지 않음에 따라 동 조항에 따른 창업투자회사 등은 수요예측에 참여할 수 없으며, 동 규정 제2조 제8호에서 규정하는 기관투자자만 수요예측에 참여할 수 있습니다.

거. 기관투자자의 수요예측 참여 기준 변경에 따른 위험
기관투자자는 주금납입능력에 근간하여 수요예측에 참여해야 하며, 이에 따라 수요예측 경쟁률 등 기관투자자의 참여형태가 이전과 차이를 보일 수 있고 청약 경쟁률 등에 영향을 줄 수 있습니다. 투자자께서는 이 점 유의하시어 투자에 임하시기 바랍니다.

2023년 4월 27일「증권 인수업무 등에 관한 규정 제5조의3」신설에 따라 기관투자자는 수요예측등 참여를 위해 참여금액이 주금납입능력을 초과하여서는 안되며, 주관회사는 기관투자자의 수요예측등 참여금액이 주금납입 능력 초과시에 해당 참여건에 대한 공모주를 배정하지 않습니다. 따라서
기관투자자는 주금납입능력에 근간하여 수요예측에 참여해야 하며, 이에 따라 수요예측 경쟁률 등 기관투자자의 참여형태가 이전과 차이를 보일 수 있고 청약 경쟁률 등에 영향을 줄 수 있습니다. 투자자께서는 이 점 유의하시기 바랍니다.

[증권 인수업무 등에 관한 규정 제5조의3] (2023년 04월 27일 신설)

제5조의3(허수성 수요예측등 참여 금지)① 금융투자업규정 제4-19조제8호에서 “협회가 정하는 바”란 다음 각 호의 어느 하나의 방법을 말한다.

1. 기관투자자가 수요예측등에 고유재산으로 참여하는 경우에는 자기자본을, 위탁재산으로 참여하는 경우에는 수요예측등 참여 건별로 수요예측등에 참여하는 개별 위탁재산들의 자산총액의 합계액을 주금납입능력으로 정하고 이를 주관회사(명칭의 여하에 불문하고 수요예측등을 행하는 금융투자회사를 말한다. 이하 이 조에서 같다)가 확인하는 방법. 이 경우 고유재산의 자기자본은 직전 분기말(해당 자료가 없는 경우, 그 전 분기말로 한다) 개별재무제표상의 금액으로 하고, 위탁재산들의 자산총액은 수요예측 참여일전 3개월간(위탁재산의 설정 또는 설립일로부터 3개월이 경과하지 않은 경우에는 설정 또는 설립일로부터 수요예측등 참여일전까지)의 일평균 평가액으로 한다.2. 주관회사가 대표이사(외국 금융투자회사의 지점, 그 밖의 영업소의 경우 지점장 등 국내대표자를 말한다. 이하 이 조에서 같다) 또는 준법감시인의 사전 승인을 받아 자체적으로 기관투자자의 주금납입능력을 확인하기 위한 내부규정 또는 지침을 마련하고 이에 따라 주금납입능력을 확인하는 방법

② 기업공개를 위한 주관회사가 제1항제1호의 방법으로 주금납입능력을 확인하는 경우, 기관투자자는 수요예측등 참여시 제1항제1호에 따른 주금납입능력을 대표이사 또는 준법감시인이 서명 또는 기명날인한 확약서에 기재하여 주관회사에 제출하여야 하며, 주관회사는 동 확약서 상의 금액을 기준으로 주금납입능력을 확인하여야 한다.

③ 기업공개를 위한 주관회사가 제1항제2호의 방법으로 주금납입능력을 확인하는 경우, 주관회사는 주금납입능력에 대한 기준 및 확인방법을 증권신고서에 기재하여야 한다.

④ 기업공개를 위한 수요예측등에 참여하는 기관투자자는 수요예측등 참여금액(기관투자자가 수요예측등에 참여하여 주관회사에 제출한 매입희망 물량과 가격을 곱한 금액으로 하되, 기관투자자가 수요예측등에 참여하여 매입 희망가격을 제출하지 아니하는 경우에는 매입희망 물량에 공모희망 가격 상단을 곱한 금액으로 한다. 이하 같다)이 제1항의 주금납입능력을 초과하여서는 아니 된다.

⑤ 기업공개를 위한 주관회사는 기관투자자의 수요예측등 참여금액이 기관투자자의 주금납입능력을 초과하는 경우 해당 수요예측등 참여 건에 대하여 공모주식을 배정하여서는 아니 된다.

⑥ 기업공개를 위한 주관회사가 둘 이상인 경우에는 기관투자자의 주금납입능력을 확인하기 위한 방법으로 제1항 각 호의 방법 중 어느하나를 주관회사별로 달리 정할 수 있다.

너. 수요예측 경쟁률에 관한 주의사항
청약일 전에 발표되는 수요예측 경쟁률이 실제 기관투자자의 실제 투자 수요를 보여주는 지표는 아니오니 투자자께서는 이 점 유의하시어 투자에 임하여 주시기 바랍니다.

당사의 수요예측 예정일은 2024년 03월 06일(수) ~ 03월 12일(화)입니다. 수요예측에 참여한 기관투자자들은 가격확정 후 실투자 여부를 결정하여 청약 예정일인 2024년 03월 14일(목) ~ 03월 15일(금)에 일반투자자(일반청약자)와 함께 실청약을 실시하게 됩니다. 따라서,
청약일 전에 발표되는 수요예측 경쟁률이 실제 기관투자자의 실제 투자 수요를 보여주는 지표는 아니오니 투자자께서는 이 점 유의하시어 투자에 임하여 주시기 바랍니다.

더. 청약자 유형군별 배정비율 변경 위험기관투자자에게 배정할 주식은 수요예측을 통해 배정하며, 동 수요예측 결과에 따라 청약일 전에 청약자 유형군별 배정비율이 변경될 수 있습니다.

증권신고서 제출일 현재 금번 총 공모주식 1주의 청약자 유형군별 배정 비율은 일반청약자 400,000주 ~ 480,000주(공모주식의 25.0% ~ 30.0%), 기관투자자 880,000주 ~ 1,200,000주 (공모주식의 55.0% ~ 75.0%), 우리사주조합 320,000주(공모주식의20.0%)입니다. 기관투자자 배정주식 880,000주 ~ 1,200,000주를 대상으로 2024년 03월 06일(수)부터 2024년 03월 12일(화)까지 5영업일간 수요예측을 실시하여 배정하며, 동 수요예측 결과에 따라 청약일 전에 청약자 유형군별 배정비율이 변경될 수 있습니다. 또한「증권 인수업무 등에 관한 규정」제9조제1항제6호의 개정에 따라 일반청약자 배정물량인 공모 물량의 25%에 추가적으로 우리사주조합원의 청약 수량을 제외한 물량을 공모주식의 5%내에서 발행인과 협의하여 일반청약자에게 배정할 수 있습니다.한편,
2024년 03월 14일(목) ~ 03월 15일(금)에 실시되는 청약 결과 잔여주식이 있는 경우에는 대표주관회사가 자기분으로 인수 또는 추첨에 의한 재배정을하게 됩니다. 만약 청약자유형군에 따른 배정분 중 청약미달 잔여주식이 있는 경우에는 초과 청약이 있는 다른 항의 배정분에 합산하여 배정될 수 있으며, 이러한 초과 청약에 대한 배정은 대표주관회사가 자율적으로 결정하여 배정합니다.

러. 「증권 인수업무 등에 관한 규정」개정에 따른 일반청약자 배정분 변경 위험「증권 인수업무 등에 관한 규정」 제9조제1항제6호에 따라 일반청약자 배정 물량은 25%를 초과할 수 있으므로 투자자께서는 이 점 유의하시기 바랍니다.

「증권 인수업무 등에 관한 규정」제9조 제1항 제3호의 개정에 따라 일반청약자에게공모주식의 25% 이상을 배정합니다. 또한,「증권 인수업무 등에 관한 규정」 제9조 제1항 제6호의 개정에 따라
우리사주 조합원이 공모주식의 20% 미만을 청약하는 경우 일반청약자 배정 물량인 공모 물량의 25%에 추가적으로 우리사주조합원의 청약 수량을 제외한 물량을 공모주식의 5% 내에서 발행회사와 협의하여 일반청약자에게 배정할 수 있습니다. 이에 따라 일반청약자 배정 물량은 25%를 초과할 수 있으므로 투자자께서는 이 점 유의하시기 바랍니다.

[증권 인수업무 등에 관한 규정]

제9조(주식의 배정)① 기업공개를 위한 대표주관회사는 공모주식을 다음 각 호에서 정하는 바에 따라 해당 청약자 유형군에 배정하여야 한다.1. 유가증권시장 상장을 위한 기업공개의 경우 우리사주 조합원에게 「근로복지기본법」 제38조제1항에 따라 공모주식의 20%를 배정한다. 다만, 법 제165조의7제1항 단서의 경우에는 그러하지 아니하다.2. 코스닥시장 또는 코넥스시장 상장을 위한 기업공개의 경우 우리사주 조합원에게 「근로복지기본법」 제38조제2항에 따라 공모주식의 20%를 배정할 수 있다.3. 일반청약자에게 공모주식의 25% 이상을 배정한다.4. 고위험고수익투자신탁(「상법」제469조제2항제3호에 따른 사채로서 법 제4조제7항제1호에 해당하는 증권을 제외한 비우량채권과 코넥스 상장주식의 합산 보유비율이 100분의 45이상인 경우에 한한다. 이하 이 조에서 같다)에 공모주식의 5% 이상을 배정한다.5. 코스닥시장 상장을 위한 기업공개의 경우 벤처기업투자신탁(사모의 방법으로 설정된 벤처기업투자신탁의 경우 최초 설정일로부터 1년 6개월 이상의 기간 동안 환매가 금지된 벤처기업투자신탁을 말한다)에 공모주식의 30% 이상을 배정한다.6. 제1호 또는 제2호에도 불구하고 우리사주 조합원이 공모주식의 20% 미만을 청약하는 경우 공모주식의 20%에서 우리사주 조합원의 청약수량을 제외한 주식(이하 "우리사주 잔여주식"이라 한다)을 공모주식의 5% 이내에서 일반청약자에게 배정할 수 있다. 이 경우 우리사주 조합원이 공모주식의 20% 미만을 청약한 사유 등을 감안하여 발행인과 협의하여야 한다.7. 제1호부터 제6호에 따른 배정 후 잔여주식은 기관투자자에게 배정한다.

머. 일반청약자 배정방법의 변경에 따른 위험
일반청약자에게 배정되는 주식수는 청약 시에 보여지는 청약 경쟁률과 상이할 수 있으며, 일반청약자가 예상한 배정주식수보다 많은 주식이 배정될 수 있습니다. 또한, 청약증거금 50% 징수에 따라 추가 납입 및 청약증거금의 환불은 이루어지지 않을 수 있기에 투자자께서는 이 점 유의하시기 바랍니다.

2020년 11월 19일 금융위원회에서 고시한 공모주 일반청약자 참여기회 확대 방안에의거 금번 공모는 일반청약자 배정물량 중 절반이상에 대해 균등방식을 도입하여 배정합니다.

[금융위원회가 고시한 적용가능한 균등방식 예시]

1. 일괄청약방식(청약) 현황과 마찬가지로 각자 원하는 수량을 청약(배정) 일반청약자 배정물량의 절반을 모든 청약자에 대해 균등배정*한 후 남은 절반을 현재와 마찬가지로 청약수요 기준으로 비례배정* 수요가 일정물량에 미달하는 청약자에 대해서는 해당 수요만큼 배정

2. 분리청약방식(청약) 일반청약자 배정물량을 절반씩 A군과 B군으로 나누고 청약자는 A군과 B군을 선택하여 청약(배정) A군에 대해서는 추첨, 균등배정(1/n) 등 다양한 방식을 적용하여 당첨자간 동일한 물량*을 배정하고B군에 대해서는 현재와 마찬가지로 청약수요 기준으로 비례배정* 증거금 부담을 감안하여 청약자별 최대 배정가능 수량을 설정 및 안내할 필요

3. 다중청약방식(청약) 분리청약방식의 A군에서 청약자의 수요를 반영하기 위해 A군 청약접수시 사전에 정해진 복수의 수요량을 청약자가 선택B군 청약자는 A군 수요량을 초과하는 첨위에서 원하는 수량을 청약* (예시) A군(10주, 20주, 30주), B군(30주이상(직접입력)) 중 하나를 선택(배정) A군의 각 그룹내에서 추첨, 균등배정(1/n) 등으로 물량배정B군에서는 현재와 마찬가지로 청약수요 기준으로 비례배정

일반청약자 주식을 배정함에 있어 금융위원회가 고시한 적용가능한 균등방식 예시 중 일괄청약방식을 적용합니다. 이에 따라 일반청약자는 기존 청약방식대로 원하는 수량을 청약하고 균등배정 수량과 비례배정 수량을 최종 배정받게 됩니다. 청약 배정방법은 일반청약자 배정물량 중 1/2 이상으로 일반청약자 인원수로 나눈 몫을 청약자 전원에게 동일하게 배정(전원 균등)하고, 일반청약자 배정 총 주식수에서 균등배정분을 제외한 수량에 대해서는 비례 배정이 이루어지게 됩니다. 각 청약자의 청약증거금에서 균등배정분 배정수량(금액)을 차감한 금액(이하 '비례배정분 청약증거금')을 기준으로 비례하여 안분배정하며, 비례배정분 청약증거금을 한도로 비례배정이 이루어지게 됩니다.이에
일반청약자에게 배정되는 주식수는 청약 시에 보여지는 청약 경쟁률과 상이할 수 있으며, 청약경쟁률을 토대로 예상한 배정주식수보다 많거나 적은 주식이 배정될 수 있습니다. 이에 따라 투자자분들께서는 주금납입액 또는 환불액이 청약경쟁률에 따라 달라질 수 있는 점에 대해 유의하시기 바랍니다.

[「증권 인수업무 등에 관한 규정」 제9조(주식의 배정) 개정사항]

⑪ 기업공개를 위한 주식의 인수회사가 제1항에 따라 일반청약자에게 공모주식을 배정하는 경우에는 자신이 인수한 공모주식 중 일반청약자에게 배정하는 전체수량(제1항제6호에 따른 배정수량을 포함한다)의 50% 이상을 최소 청약증거금 이상을 납입한 모든 일반청약자에게 동등한 배정기회를 부여하는 방식(이하 '균등방식 배정'이라 한다)으로 배정하여야 하며 나머지를 청약수량에 비례하여 배정(이하 '비례방식 배정'이라 한다)하여야 한다⑫ 제11항에도 불구하고 균등방식 배정 또는 비례방식 배정의 배정수량 보다 해당 배정방식을 선택한 일반청약자의 청약수량이 적은 경우 다음 각 호에 따라 배정하여야 한다.1. 균등방식 배정과 비례방식 배정 중 어느 한쪽의 청약수량은 배정수량에 미달하고 다른 한쪽의 청약수량은 배정수량을 초과하는 경우 청약수량이 미달한 쪽의 잔여주식을 초과한 쪽에 배정하도록 할 것2. 균등방식 배정과 비례방식 배정 모두 청약수량이 배정수량에 미달하는 경우 각각의 청약수량까지 배정하고 잔여주식을 다른 청약자 유형군에 배정하거나 인수회사가 취득할 것⑬ 기업공개를 위한 주식의 인수회사는 제11항에 따른 균등방식 배정의 방법과 수량을 준법감시인의 사전승인을 받아 결정하여야 하며, 인수회사가 복수인 경우 대표주관회사는 인수단간 균등방식 배정의 방법이 동일하도록 하여야 한다.

버. 우리사주조합 청약의 실권 발생 위험 본 건 공모 시 우리사주조합에 총 공모주식의 20%가 우선배정됩니다. 그러나 동 조합의 청약이 해당 배정물량에 미치지 못할 경우, 총액인수계약서에 의거 기관투자자 및 일반투자자에게 배정될 수 있으므로 투자자께서는 유의하시기 바랍니다.

당사의 한국거래소 코스닥시장 상장을 위한 공모 진행 시 우리사주조합에 총 공모주식의 20%(320,000주)를 배정하였습니다. 동 배정된 주식은 상장 이후 한국증권금융에 의무예탁되고, 예탁일로부터 1년간 매각이 제한됩니다. 단, 우리사주조합에 대한 최종 배정주식수는 우리사주조합 청약수량에 따라 확정되며, 일부 법령이 허용하는 예외 사항에 해당하는 경우에만 예탁주식의 인출이 가능합니다.향후 청약 시 우리사주조합의 실권이 발생하여 미청약분이 발생할 경우, 본 건 공모의 총액인수계약서 상에서 약정한 배정기준에 의거 기관투자자 및 일반투자자에게 동 실권물량이 추가로 배정될 수 있습니다.이로 인해
당초 배정된 주식수를 기준으로 산출한 청약 경쟁률 보다 실질 청약 경쟁률이 하락하게 되어 기관투자자 및 일반투자자에 대한 배정물량이 증가할 수 있으니, 투자자께서는 청약 시 이점을 유의해 주시기 바랍니다.

서. 공모주식수 변경 위험수요예측 실시 후, 증권신고서 효력 발생일에 영향을 미치지 아니하고 신고서 제출일 현재 증권신고서에 기재된 모집 또는 매출할 증권수의 100분의 80 이상과 100분의 120 이하에 해당하는 증권수로 공모주식수가 변경될 수 있습니다.

지분증권을 모집 또는 매출하는 경우로서 모집 또는 매출할 증권 수를 당초에 제출한신고서의 모집 또는 매출할 증권수의 100분의 80 이상과 100분의 120 이하에 해당하는 증권수로 변경하는 경우 정정신고서를 제출시, 당초의 신고서 효력 발생일에 영향을 미치지 않습니다.
금번 공모의 경우 수요예측 실시 후, 증권신고서 효력 발생일에 영향을 미치지 아니하고 신고서 제출일 현재 증권신고서에 기재된 모집 또는 매출할 증권수의100분의 80 이상과 100분의 120 이하에 해당하는 증권수로 공모주식수가 변경될 수 있으니 투자 시 유의하여 주시기 바랍니다.

어. 환매청구권 및 초과배정옵션 미부여
금번 공모에서는 "공모가격의 90% 이상에 인수회사에 매도할 수 있는 권리(Put-Back Option)"과 초과배정옵션(over-allotment option)이 부여되지 않으므로 투자자께서는 이 점을 유의하시어 투자의사결정 하시기 바랍니다.

2007년 6월 18일부터 시행된 증권 인수업무 등에 관한 규정에서 제11조 일반투자자의 권리 및 인수회사의 의무(Put-Back Option) 조항이 삭제됨에 따라 이와 관련해서투자자께서는 해당 권리를 행사할 수 없습니다.
금번 공모의 경우 한국거래소의「코스닥시장 상장규정」제2조제1항제39호가목에 따른 기술성장기업의 상장을 목적으로 하는 바, 2016년 12월 13일 개정되어 2017년 1월 1일부로 시행되는 증권 인수업무 등에 관한 규정 제10조의3 제1항 제4호에 해당하지 않기 때문에 동 규정에 따른 환매청구권이 부여되지 않습니다.

[증권 인수업무 등에 관한 규정]

제10조의3(환매청구권)① 기업공개(국내외 동시상장공모를 위한 기업공개는 제외한다)를 위한 주식의 인수회사는 다음의 어느 하나에 해당하는 경우 일반청약자에게 공모주식을 인수회사에 매도할 수 있는 권리(이하 "환매청구권"이라 한다)를 부여하고 일반청약자가 환매청구권을 행사하는 경우 증권시장 밖에서 이를 매수하여야 한다. 다만, 일반청약자가 해당 주식을 매도 하거나 배정받은 계좌에서 인출하는 경우 또는 타인으로부터 양도받은 경우에는 그러하지 아니하다.1. 공모예정금액(공모가격에 공모예정주식수를 곱한 금액)이50억원 이상이고, 공모가격을 제5조제1항제1호의 방법으로 정하는 경우2. 제5조제1항제2호 단서에 따라 창업투자회사등을 수요예측등에 참여시킨 경우3. 금융감독원의 「기업공시서식 작성기준」에 따른 공모가격 산정근거를 증권신고서에 기재하지 않은 경우4. 한국거래소의 「코스닥시장 상장규정」제2조제1항제39호나목에 따른 기술성장기업의 상장을 위하여 주식을 인수하는 경우5. 한국거래소의 「코스닥시장 상장규정」제2조제1항41호의 요건을 충족하는 기업(이하 "이익미실현 기업"이라 한다)의 상장을 위하여 주식을 인수하는 경우② 인수회사가 일반청약자에게 제1항의 환매청구권을 부여하는 경우 다음 각 호의 요건을 모두 충족하여야 한다.1. 환매청구권 행사가능기간가. 제1항제1호부터 제3호까지의 경우 : 상장일부터 1개월까지나. 제1항제4호의 경우 : 상장일부터 6개월까지다. 제1항제5호의 경우 : 상장일부터 3개월까지2. 인수회사의 매수가격 : 공모가격의 90%이상. 다만, 일반 청약자가 환매청구권을 행사한 날 직전 매매거래일의 주가지수가 상장일 직전 매매거래일의 주가지수에 비하여 10%를 초과하여 하락한 경우에는 다음 산식에 의하여 산출한 조정가격 이상. 이 경우, 주가지수는 한국거래소가 발표하는 코스피지수, 코스닥지수 또는 발행회사가 속한 산업별주가지수 중 대표주관회사가 정한 주가지수를 말한다.조정가격 = 공모가격의 90% × [1.1 + (일반 청약자가 환매청구권을 행사한 날 직전 매매거래일의 주가지수 - 상장일 직전 매매거래일의 주가지수) ÷ 상장일 직전 매매거래일의 주가지수]

또한, 공모 물량에 대한 초과수요가 존재 시 인수회사가 공모 물량의 15% 범위 내에서 발행회사의 대주주등으로부터 해당 주식을 차입하여 기관투자자 등에게 초과 배정을 하는 초과배정옵션(over-allotment option)도 금번 공모에서는 부여되지 않으므로 투자자께서는 유의하시기 바랍니다.

저. 재무제표 작성 기준일 이후 변동 미반영
본 증권신고서 상의 재무제표에 관한 사항 및 감사인의 의견에 관한 사항은 2023년 3분기 기준 재무제표 작성기준일 이후의 변동을 반영하지 않았으므로 투자에 유의하시기 바랍니다.

당사는 2023년 3분기 기준 회계법인으로부터 검토받은 K-IFRS 기준 재무제표를 작성하여 본 증권신고서에 기재하였습니다. 본 증권신고서 상의 재무제표에 관한 사항 및 감사인의 의견에 관한 사항은 2023년 3분기 재무제표 작성기준일 이후의 변동을 반영하지 않았으므로 투자에 유의하시기 바랍니다.다만,
본 증권신고서에 기재된 재무제표의 작성기준일 이후 본 증권신고서 제출일 사이에 발생한 것으로, 증권신고서에 기재된 사항 이외에 자산, 부채, 현금흐름 또는 손익사항에 중대한 변동을 가져오거나 중요한 영향을 미치는 사항은없습니다.

처. 공모자금의 사용내역 관련 위험당사는 금번 공모를 통해 조달한 신주 모집 금액에서 발행제비용을 차감한 순수입금의 사용계획을 결정함에 있어 상당한 재량권을 보유하고 있으며, 투자자가 당사의 결정사항에 동의하지 않는 목적으로 사용할 수 있으니 투자자께서는 이 점을 유의하시기 바랍니다.

금번 공모를 통해 당사가 수령하게 될 공모자금(인수수수료, 기타 발행비용을 제외한순수입금)은 희망공모가 밴드 하단 기준 약 17,600백만원으로 예상됩니다.
당사 경영진은 금번 공모를 통해 조달한 공모자금을 투자자가 동의하지 않거나 혹은 당사 주주에게 이익이 발생하지 않는 방식으로 사용할 수 있습니다. 당사는 해당 공모자금을 향후 연구개발비, 시설자금 및 운영자금으로 사용할 계획입니다.상세 내역은 『제1부 모집 또는 매출에 관한 사항 - Ⅴ. 자금의 사용목적』을 참고 하시기 바랍니다. 당사 경영진은 금번 공모를 통해 수령한 공모자금을 실제로 집행함에있어 재량권을 보유하며, 이를 특정용도로 사용하고자 하는 당사 경영진의 판단을 투자자가 신뢰하고 투자금을 당사 경영진에게 위탁하는 것임을 유의하시기 바랍니다.또한, 금번 공모를 통해 조달한 순수입금의 사용내역은 향후 당사가 제출하는 사업보고서, 분/반기 보고서상 『III.재무에 관한 사항 - 7. 증권의 발행을 통한 자금 조달 - 7-2. 증권의 발행을 통해 조달된 자금의 사용실적』에서 확인 하시기 바랍니다.

커. 지배주주와 투자자와의 이해상충 위험지배주주는 이사 선임, 주주총회 안건 상정, 정관 변경 요구, 합병 제안, 자산 매각 제안, 또는 기타 주요 거래 등에 대한 투표 결과를 통제하거나 주요한 영향력을행사할 수 있어 당사 지배주주의 이해관계와 투자자의 이해관계는 상충될 수 있습니다. 투자자께서는 이 점 유의하시어 투자의사결정하시기 바랍니다.

금번 공모 후 최대주주인 공경철 대표이사는 보통주 3,467,560주(상장예정주식수 기준 지분율 24.74%, 우선주 전환 후 기준 지분율 23.20%)를 보유하게 됩니다. 최대주주 및 최대주주등에 해당하는 주식을 합산하면 보통주 4,224,840주(상장예정주식수 기준 지분율 30.15%, 우선주 전환 후 기준 지분율 28.27%)입니다. 이에 따라
지배주주는 당사의 이사를 선임할 수 있고, 투표를 통해 당사 주주총회에 상정되는 대부분 사안을 결정할 수 있습니다. 또한, 지배주주는 정관 변경요구, 합병 제안, 자산 매각 제안, 또는 기타 주요 거래 등에 대한 투표 결과를 통제하거나 주요한 영향력을 행사할 수 있어 당사 지배주주의 이해관계와 투자자의 이해관계는 상충될 수 있습니다. 이러한 이해상충은 당사에 대한 투자자나 다른 주주들의 이해관계에부정적인 영향을 미칠 수 있으므로, 투자자께서는이 점 유의하시기 바랍니다.

터. 소수주주권 행사로 인한 소송위험
당사 소수주주의 소수주주권 행사로 당사는 추가적인 소송위험에 노출될 수 있으며, 이 경우 당사 경영 자원이 핵심 사업에 집중되지 못할 수 있음을 투자자께서는 유의하시기 바랍니다.

본건 공모 이후 당사의 주식은 한국거래소 코스닥시장에 상장될 예정입니다. 상법상 상장회사 특례 규정인 제542조의6(소수주주권)에 따라 상장회사 발행주식총수의 1.5%에 해당하는 주식을 6개월 이상 보유한 소수주주는 주주총회 소집청구 및 회사의 업무, 재산상태를 조사하기 위하여 법원에 검사인 선임을 청구할 수 있으며, 의결권 없는 주식을 제외한 발행주식총수의 1.0%(회사의 자본금이 1,000억원 이상인 경우 0.5%)에 해당하는 주식을 6개월 이상 보유한 소수주주는 주주총회일 6주 전에 일정한 사항을 주주총회의 목적사항으로 할 것을 제안할 수 있습니다.또한 0.5%(회사의 자본금이 1,000억원 이상인 경우 0.25%)에 해당하는 주식을 6개월 이상 보유한 소수주주는 이사, 감사 등의 해임을 법원에 청구할 수 있고, 0.1%(회사의 자본금이 1,000억원 이상인 경우 0.05%)에 해당하는 주식을 6개월 이상 보유한소수주주는 회사의 회계장부를 열람청구할 수 있습니다. 0.05%(회사의 자본금이 1,000억원 이상인 경우 0.025%)에 해당하는 주식을 6개월 이상 보유한 소수주주는 이사가 법령 또는 정관에 위반한 행위를 하여 회사에 회복할 수 없는 손해가 생길 염려가 있는 경우에 회사를 위하여 이사에 대하여 그 행위를 유지할 것을 청구할 수 있고,0.01%에 해당하는 주식을 6개월 이상 보유한 소수주주는 회사를 대신하여 주주대표소송을 제기할 수 있습니다.
회사의 소액주주들과 이사회 및 주요주주들과의 이해관계는 상이할 수 있으며,이로 인해 소액주주들이 법적 행동을 통해 그들의 영향력을 행사할 수 있습니다. 향후 당사를 상대로 상기와 같은 소송 또는 법원명령이 발생할 경우, 당사의 효율적이고 적절한 전략 시행이 방해받을 수 있으며 사업과 성과에 영향을 줄 수 있는 경영 자원이 핵심 사업에 집중되지 못 할 수 있습니다. 투자자께서는 이 점 유의하여 투자하시기 바랍니다.

퍼. 집단 소송으로 인한 소송 위험
증권 관련 집단소송을 허용하는 국내 법규로 인해 당사는 추가적인 소송위험에 노출될 수 있습니다.

2005년 1월 1일부터 시행된 「증권 관련 집단소송법」에 따르면 국내 상장기업 주식을 집단적으로 0.01% 이상 보유하고 있으며 해당 기업이 발행한 증권과 관련하여 자본시장 거래에서 피해를 입었다고 주장하는 투자자 집단(50명 이상)을 대표하여 1인 이상의 대표성 있는 원고가 집단소송을 제기할 수 있도록 허용하고 있습니다. 집단소송 관련 조항에 따르면 증권신고서 혹은 투자설명서의 허위기재, 오해의 소지가 있는사업보고서의 제출, 미공개 정보 이용 행위 혹은 시세 조정 행위에 따른 손해, 그리고회계감사인에게 회계 부정으로 인한 손해에 대해서 손해배상을 청구할 수 있습니다.
당사는 증권신고서와 투자설명서를 신의성실의 원칙에 입각하여 충실히 작성하며 공시하고 기타 제반 공시사항에 대해 적시성과 완전성을 갖추기 위해 노력하고 있지만 향후 집단 소송이 제기될 수 있는 리스크를 완벽히 통제하고 있다고 할 수 없습니다. 만약 집단소송이 당사를 상대로 제기되어 집단소송의 피고로 지목되게 되면 상당한 비용의 지출이 수반될 수 있으며 사업 전반적으로 부정적인 영향을 받을 수 있습니다.

허. 국내 증권시장의 변동성에 의한 당사 보통주 투자금액의 시장가치 등락 위험

정부 조치의 시행 또는 중단에 대한 인식은 국내 기업들의 주가에 급격한 변동을 초래할 수 있으며, 이는 당사의 보통주의 시가와 유동성에 영향을 미칠 수 있습니다.

당사의 보통주는 미국 및 여러 유럽 국가의 유가증권시장 대비 시가총액은 작고 변동성은 높은 한국거래소 코스닥시장에 상장됩니다. 한국거래소 코스닥시장은 상장주권의 가격과 거래량에 있어서 상당한 폭의 변동을 기록해 왔고, 주가의 일일 상하 등락 범위를 제한하는 제도를 도입하였습니다. 타 증시와 마찬가지로 국내 증시 또한 시세조종, 내부자 거래, 결제 불이행과 같은 문제를 경험한 바 있습니다. 상기와 같은 문제 또는 이와 유사한 문제가 재발하는 경우, 당사 보통주를 포함하여 국내 기업주식들의 시장가치와 유동성에 실질적이고 부정적인 영향이 미칠 수 있습니다.

정부는 민간사업 부분의 여러 측면에 상당한 영향력을 행사할 수 있으며 실제로 과거에 그러한 영향력을 행사하기도 하였습니다. 과거 정부는 특정 산업의 잉여 생산능력을 줄이기 위해 합병을 유도하고, 비상장 기업들에게 기업공개를 권장하기도 하였습니다. 향후 정부가 유사한 조치를 시행하게 되면 정부의 의도한 바와 상관없이 국내 유가증권 시장이 침체또는 활성화될 수 있을 것입니다. 이에 따라
정부 조치의 시행또는 중단에 대한 인식으로인해 국내 기업들의 주가에 급격한 변동을 초래할 수 있으며 이는 당사의 보통주의 시가와유동성에 영향을 미칠 수 있습니다.

고. 투자원금손실 발생 가능성
금번 공모 이후 당사 주식의 시장가격은 하락할 수 있으며, 상장 이후 투자자는 공모가격이나 그 이상의 가격으로 주식을 재매각하지 못할 수도 있다는 점을 유의하시기 바랍니다.

본건 상장 이전에는 당사의 보통주가 거래되는 공개시장이 존재하지 않았습니다. 당사가 한국거래소 코스닥시장에 당사의 보통주 상장을 신청하였으나, 당사의 보통주에 대한 활발한 공개 시장이 형성 및 유지될 것임을 보장할 수 없습니다. 당사 보통주의 공모 가격은 당사 및 주관사간 협의를 통해 결정되며 공모가격이 기업공개 이후 시장에서 거래되는 시장가격을 나타내는 것은 아닙니다. 금번
공모 이후 당사 보통주의 시장가는 시장에 의해 결정될 것이며 다음과 같은 다양한 요인의 영향을 받을 수 있습니다.

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당사 재무 실적

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당사 및 당사가 속한 산업의 연혁 및 향후 전망

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당사 경영에 대한 평가, 과거 및 현재의 영업상태, 향후 시기별 매출 전망, 그리고 현재 및 향후의 비용 구조 전망

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성공적인 신규 시장 진입을 위한 당사의 역량

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당사와 유사한 사업활동을 영위하는 상장회사들에 대한 가치평가

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당사 또는 기존 주주에 의한 향후 당사 보통주 매도

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시장금리 변동

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국내외 증권시장 내 변동성

본건 상장에 따라 당사의 보통주 가격은 시시각각 변동할 수 있습니다. 국내외 증권시장에서 간간이 발생한 가격 및 거래량의 급격한 변동으로 인해 주식의 시장가격에 영향이 미치게 됩니다. 이와 같은 주가의 변동은 상장사의 영업실적과 무관하거나 비례하지 않는 경우가 흔합니다. 과거, 특정 발행사 주식의 시장가격이 급격한 등락을 거듭한 이후 해당 발행사를 대상으로 증권 관련 소송이 제기되는 사례도 가끔 있었습니다. 만약 당사를 대상으로 유사한 소송이 제기된다면, 상당한 비용의 발생은 물론 경영진의 주의 및 투입자원이 핵심 사업에 집중되지 못하고 분산될 수 있습니다.
이에 따라 투자자는 당사의 보통주를 공모가격이나 그 이상의 가격으로 매도하지못할 수 있으며, 그 결과 투자금액의 일부 또는 전부에 대한 손실이 발생할 수 있습니다.

노. 국가별 환율 변동 위험

당사 보통주 주주에 대한 배당 지급 또는 보통주 매각 시 수령하는 대금은 원화 대비 주요통화의 환율 변동에 영향을 받습니다.

당사 보통주는 한국거래소 코스닥시장을 통해 상장될 예정이며, 원화로 시세를 적용하여 거래될 것입니다. 당사 보통주에 대한 현금배당이 지급되는 경우 이 역시 원화로 지급될 것입니다. 이에 따라,
원화 대비 주요 통화의 환율 변동은 당사 보통주 주주에 대한 배당 지급 또는 보통주 매각 시 외화로 수령하는 대금 등 여러 부문에 영향을 미칠 것입니다.

도. 신규상장일 기준가 산정방식 및 가격제한폭 변경
상장일 당사 주식의 장중 가격 변동폭이 기준가격 대비 60%~400%까지 발생할 수 있으니 투자 시 유의하시기 바랍니다.

한국거래소는 신규상장종목의 기준가격 결정방법을 개선하고 가격제한폭을 확대함으로써 신규상장일 당일 신속한 균형가격 발견기능을 제고할 목적으로 2023년 04월 13일 보도자료 통해 '신규상장일 가격 결정방법 개선을 위한 업무규정 시행세칙 개정'을 발표하였습니다.금번 유가증권시장 업무규정 시행세칙의 주요 개정내용은, 1) 신규상장종목의 최초 가격 결정을 시가기준가 방식에 따르지 않고, 발행가액 자체를 기준으로 하는 방법으로 변경하는 것과 2) 신규상장종목의 가격제한폭을 신규상장일 기준가격 대비 60~400%로 상한가 및 하한가를 확대하여 적용하는 것으로서, 이를 요약하면 아래와 같습니다.

구분

기존

변경

기준가격 결정방법

공모가격의 90~200% 내에서호가를 접수하여 결정된 시가

공모가격

가격제한폭

기준가격 대비 ±30%

기준가격(공모가격)의 60~400%

(주1)

대상시장: 유가 및 코스닥 시장(코넥스는 미적용)

(주2)

대상증권 및 종목: 신규상장종목(주권, 외국주식예탁증권, 외국주권, 투자회사, 부동산투자회사, 사회간접투융자회사, 선박투자회사)

(주3)

적용시간: 신규상장일의 정규시장 및 장종료 후 시간외시장

(주4)

한국거래소 보도자료(2023.04.13) 참고하여 작성

이에 따라
상장일 당사 주식의 장중 가격 변동폭이 기준가격 대비 60%~400%까지 발생할 수 있으니 투자 시 유의하시기 바랍니다.

로. 신규상장종목 상장일 변동성완화장치(VI) 미적용2021년 10월 18일부터 신규상장종목 상장일에 변동성완화장치(VI)를 적용하지 않으니 투자 시 유의하시기 바랍니다.

2021년 10월 18일부터 신규상장종목 상장일에 변동성완화장치(VI)가 적용되지 않으며, 상장 익일부터 적용됩니다. 다만,
변동성완화장치가 없더라도 가격 변동은 기준가의 가격제한폭(60~400%) 내로 제한됩니다. 투자자께서는 이 점을 참고하시어 투자 시 유의하시기 바랍니다.

모. 증권신고서 정정 위험
본 증권신고서(투자설명서)의 효력발생은 정부 또는 금융위원회가 본 증권신고서(투자설명서)의 기재사항이 진실 또는 정확하다는 것을 인정하거나 본 증권의 가치를 보증 또는 승인한 것이 아니며, 공모 일정을 포함하여 본 증권신고서(투자설명서)상 기재사항은 금융감독원 공시심사과정에서 정정사유 발생 시 변경될 수 있습니다.

본 증권신고서(투자설명서)에 대하여 정부 또는 금융위원회가 본 신고서의 기재사항이 진실 또는 정확하다는 것을 인정하거나 본 증권의 가치를 보증 또는 승인한 것이 아니므로 당사에 대한 투자책임은 전적으로 주주 및 투자자에게 귀속됩니다. 또한, 본 주권은 정부 및 금융기관이 보증한 것이 아니며, 투자위험 역시 투자자에게 귀속되오니 투자자께서는 투자 시 이점에 유의하시기 바랍니다.본 증권신고서 상의 공모 일정은 확정된 것이 아니며, 관계기관의 조정 또는 증권신고서 수리 과정에서 변경될 수 있습니다.

보. 신규상장 요건 미충족 위험
금번 공모 후 당사가 신규상장 요건을 일부라도 충족하지 못하거나 상장재심사 사유에 해당되어 재심사 승인을 받지 못할 경우 당사 주식을 코스닥시장에서 거래할수 없으며, 이 경우 당사의 주식을 취득하는 투자자는 주식의 환금성에 제약을 받을 수도 있습니다.

당사는 2023년 09월 22일 상장예비심사신청서를 제출하여 2024년 01월 11일 한국거래소로부터 상장예비심사결과를 통지 받았습니다. 금번 공모는 코스닥시장 신규상장에 필요한 주식의 분산요건을 충족할 목적으로 「자본시장과 금융투자업에 관한 법률」에 따라 모집을 통해 공모하는 것입니다.한국거래소의 상장예비심사 결과 당사는 「코스닥시장 상장규정」제27조에서 정하는 신규상장신청일(모집완료일)까지 주식의 분산(「코스닥시장 상장규정」제28조제1항제1호)요건을 구비하여야 하며, 당사가 「코스닥시장 상장규정」제8조제1항 각 호의 어느 하나에 해당되어 상장예비심사 결과에 중요한 영향을 미친다고 한국거래소가 인정하는 경우에는 상장예비심사 결과의 효력을 인정하지 아니하며, 이 경우 재심사를 받을 수 있습니다.
따라서 본건 공모 후 신규상장신청 제출일까지 상기 요건을 충족하면 본 주식은 코스닥 시장에 상장되어 거래할 수 있게 되지만, 일부 요건이라도 충족하지 못하거나 상장재심사 사유에 해당되어 재심사 승인을 받지 못할 경우 코스닥 시장에서 거래할 수 없어 환금성에 큰 제약을 받을 수도 있음을 유의하시기 바랍니다.본 주식은 한국거래소가 개설한 유가증권 시장에서 거래되지 않습니다. 주식의 코스닥 상장일 이후 신주를 배정받은 신규 주주 및 기존 주주는 당사 주식의 매매개시일 이후에 코스닥 시장을 통하여 당사의 주식을 매매할 수 있습니다. 주권의 상장 및 매매개시일은 아직 확정되지 않았으며, 향후 일정이 확정되는대로 코스닥시장지 등을 통하여 공고될 예정입니다.

코스닥시장 상장예비심사 결과회사명: ㈜엔젤로보틱스

1. 상장예비심사결과

□ ㈜엔젤로보틱스가 상장주선인을 통하여 제출한 상장예비심사신청서 및 동 첨부서류를 코스닥시장 상장규정(이하 “상장규정”이라 한다) 제6조(상장예비심사 등)에 의거하여 심사('24.1.11)한 결과, 사후 이행사항을 제외하고 신규상장 심사요건을 구비하였기에 다음의 조건으로 승인함

- 다 음 -

□ 사후 이행사항

- 신청법인은 상장규정 제27조에서 정하는 신규상장신청일(모집 또는 매출의 주금납입기일)까지 상장규정 제28조제1항제1호(주식의 분산)의 요건을 구비하여야 함

- 만약 신청법인이 신규상장 신청일에 코스닥시장상장규정 제2조 제1항제38호에서 정하는 벤처기업에 해당하지 않게 되는 경우에는 동 규정 제28조의 벤처기업 요건이 적용되지 아니하고 일반기업 상장요건을 구비하여야 함

2. 상장예비심사결과의 효력 불인정

□ 신청법인이 코스닥시장상장규정 제8조제1항에서 정하는 다음 각 호의 사유에 해당되어, 상장예비심사결과에 중대한 영향을 미친다고 한국거래소(이하 “거래소”라 한다)가 판단하는 경우, 시장위원회의 심의의결을 거쳐 상장예비심사 결과의 효력을 인정하지 않을 수 있음

1) 상장규정 제5조제2호에서 정하는 경영상 중대한 사실(발행한 어음이나 수표의 부도, 합병, 소송의 제기, 영업활동의 중지, 주요자산의 변동 등)이 발생한 경우

2) 상장예비심사신청서 또는 첨부서류를 거짓으로 기재하거나 중요한 사항을 빠뜨린 사실이 확인된 경우

3) 상장규정 제6조제3항 전단에 따른 재무서류에 대한 재무제표 감리 결과 증권선물위원회가 증권 발행제한, 검찰 고발, 검찰통보 또는 과징금 부과 조치(금융위원회의 과징금 부과조치를 포함)를 의결한 사실이 확인된 경우

4) 자본시장과 금융투자업에 관한 법률 제122조에 따른 정정신고서의 정정내용이 중요한 경우5) 상장예비심사 결과를 통보받은 날부터 6개월 이내에 상장신청서를 제출하지 않은 경우. 다만, 해당 법인이 코스닥시장의 상황 급변 등 불가피한 사유로 상장신청서 제출기한 연장을 신청하여 거래소가 승인하는 경우에는 6개월 이내에서 제출기한을 연장할 수 있음

6) 상장을 신청할 때 제출한 재무내용 등이 상장예비심사신청 시에 제출한 내용 등과 현저하게 다르거나 중대한 변경이 발견된 경우

7) 그 밖에 상장예비심사 결과에 중대한 영향을 미치는 것으로 상장규정시행세칙 제13조에서 정하는 경우

□ 코스닥시장상장규정 제6조제3항 전단에 따른 재무서류(최근 사업연도의 개별·연결재무제표 및 그에 대한 감사인의 감사보고서 등)에 대한 재무제표 감리 결과 증권선물위원회가 상장신청인에 대하여 임원(상법 제408조의2에 따른 집행임원을 포함)의 해임·면직 권고, 임원의 직무정지 또는 감사인 지정조치를 의결한 사실이 확인된 경우, 거래소는 상장 심사요건에 따라 심사하여 심사의 효력이 불인정되어야 한다고 판단되는 때에는 시장위원회의 심의·의결을 거쳐 상장예비심사 결과의 효력을 인정하지 않을 수 있음

3. 기타 신규상장에 필요한 사항

□ 상장신청인은 코스닥시장상장규정 제5조에서 정하는 다음 각 호의 사유가 발생한 때에는 상장주선인을 통하여 거래소에 신고하여야 함

1) 증권에 관한 사항에 대한 이사회나 주주총회의 결의

2) 발행한 어음이나 수표의 부도, 합병(상법 제522조, 제527조의2, 제527조의3에 따른 합병을 말함), 소송의 제기, 영업활동의 중지, 주요자산의 변동 등 경영상 중대한 사실

3) 모집 또는 매출의 신고. 이 경우 투자설명서(예비투자설명서 포함)와 그 기재내용의 정정사항을 포함하여 제출하여야 함

4) 상장신청인이 국내기업이고, 당해 사업연도 반기종료 후 45일이 경과한 경우, 반기재무제표와 그에 대한 감사인의 검토보고서5) 최근 사업연도의 결산 승인을 위한 주주총회 개최(상법 제449조의2제1항에 따라 이사회결의로 재무제표를 승인하는 경우에는 이사회의 개최). 이 경우 최근 사업연도의 재무제표와 그에 대한 감사인의 감사보고서를 같이 제출하여야 함

소. 증권신고서 효력발생일 재기산에 따른 상장예비심사결과 효력 상실 위험

당사는 2024년 02월 15일에 본 정정 증권신고서를 제출하여 2024년 03월 09일을 증권신고서의 효력 발생일로 예상하고 있으나,
투자자 보호 등의 사유로 추가적인 효력발생시기가 재기산 되는 정정기재가 발생하여 상장 일정이 조정될 경우 상장예비심사 결과의 효력이 상실될 가능성이 있습니다.

「코스닥시장 상장규정」 제8조제1항제5호에 따라 보통주권의 신규상장신청인이 한국거래소의 상장예비심사를 통과 후 해당 보통주권을 신규상장하기 위하여 상장예비심사결과를 통지 받은 날부터 6개월 이내에 세칙으로 정하는 신규상장신청서와 첨부서류를 한국거래소에 제출하여야 합니다.당사는 2024년 09월 22일 한국거래소에 상장예비심사신청서를 제출하여 2024년 01월 11일상장예비심사 승인을 통지 받았으며, 코스닥시장에 상장하기 위해서는 「코스닥시장 상장규정」에 따라 2024년 7월 10일까지 신규상장 신청을 해야 합니다.

당사는 2024년 01월 29일 최초 증권신고서를 제출하여 효력발생일을 2024년 02월 22일로 예상하였으나, 투자자 보호 또는 건전한 거래질서를 위하여 2024년 02월 15일 증권신고의 효력 발생 시기를 재기산하는 정정기재를 수행함에 따라 효력재기산 되어 본 정정 증권신고서의 효력 발생일은 2024년 03월 09일로 예상됩니다. 효력 발생 시기를 재기산하는 정정기재가 추가로 필요할 경우, 청약일정 및 신규상장 일정이 변경될 수 있고, 상장예비심사 결과의 효력이 상실되어 상장예비심사를 다시 진행해야 할 가능성이 있습니다. 다만, 「코스닥시장 상장규정」 제8조제1항제5호에 따라 해당 신규상장신청인이 코스닥시장의 상황 급변 등 불가피한 사유로 제출기한의 연장을 요청하여 한국거래소가 승인하는 경우에는 6개월 이내에서 상장심사승인 효력을 연장할 수 있습니다. 그러나 증권신고서 제출일 현재 한국거래소가 당사의 상장심사승인 효력 연장 신청을 승인 할 것으로 확신할 수 없기 때문에 청약 일정 및 신규상장 일정이 지연 될 가능성이 존재합니다. 이점 투자자께서는 유의하시기 바랍니다.

오. 상장기업의 관리감독기준 강화에 따른 위험
최근 상장기업에 대한 관리감독기준이 강화되는 추세이며, 향후 당사가 상장기업 관리감독기준을 위반하거나 지속적인 손실을 기록할 경우 주권매매정지, 관리종목지정, 상장폐지실질심사, 상장폐지 등의 조치가 취해질 수 있습니다.

최근 금융감독기관 등의 관리감독기준이 엄격해지고 있는 상황으로 관련 규정을 위반할 경우 주권매매정지, 관리종목지정, 상장폐지실질심사, 상장폐지 등의 조치가 취해질 수 있습니다.
향후 감독기관으로부터 당사가 현재 파악하지 못한 제재가 부과될 경우 주가하락 및유동성(환금성) 제약 등으로 인해 투자금에 막대한 손실이 발생할 수 있으니 투자자들께서는 관련 규정을 충분히 검토하신 후 투자에 임해주시기 바랍니다.특히 당사는 현재 당기순손실을 기록하고 있으므로 관리종목으로 지정될 위험이 존재합니다. 따라서 「코스닥시장 상장규정」 제53조(관리종목), 제54조(형식적 상장폐지) 및 제56조(상장적격성 실질심사에 따른 상장폐지)를 참고하여 해당 사유 발생 가능성에 유의하시기 바랍니다. 자세한 금융관련 법규는 "국가법령정보센터(http://law.go.kr)", "금융감독원 금융법규서비스(https://fss.or.kr)", "KRX법규서비스(http://law.krx.co.kr)" 등을 참고하시기 바랍니다.

조. 투자위험요소 기재내용 이외 위험요소 존재 위험
당사는 상기에 기술된 투자위험요소 이외에도 당사는 기타 사회 경제적 위험요소에 노출되어 있으며 기타 위험에 직접적 또는 간접적으로 영향을 받을 수 있습니다. 최근 불안정한 국제정세 등 이러한 상황이 장기화 될 경우 당사의 사업에도 부정적인 영향이 미칠 수 있습니다. 투자자 분들께서는 이 점 고려하시기 바랍니다.

당사는 상기에 기술된 투자위험요소 외에도 전반적으로 불안정한 경제 상황 등에 의하여 직접적으로 또는 간접적으로 영향을 받을 수 있습니다. 불확실한 글로벌 경제에대한 전반적인 전망 및 세계 각 국의 영토, 무역 분쟁, 외교 정책 등은 글로벌 및 한국경제에 부정적인 영향을 미칠 수 있으며, 당사의 사업, 재정 상태 및 운영 결과에도 부정적인 영향을 줄 수 있습니다. 이처럼 통제할 수 없는 많은 요인이 글로벌 시장에 부정적인 영향을 줄 수 있으므로 투자자께서는 이 점 유의하여 주시기 바랍니다.

IV. 인수인의 의견(분석기관의 평가의견)

■ 본 장은 「자본시장과 금융투자업에 관한 법률」 제119조제1항 및 동법 시행령 제125조제1항제2호마목에 의거, 금번 공모주식의 인수인이 공모주식에 대한 의견을 기재한 부분입니다. 따라서 본 장의 작성 주체는 대표주관회사인 NH투자증권㈜이므로 문장의 주어를 "당사", "NH투자증권㈜"로 기재하였습니다. 발행회사인 ㈜엔젤로보틱스의 경우에는 "동사", "회사"로 기재하였습니다.■ 본 장에 기재된 평가의견은 금번 한국거래소 코스닥시장 상장의 대표주관회사인 NH투자증권㈜가 금번 공모주식의 발행회사인 ㈜엔젤로보틱스에 대한 기업실사 과정을 통하여 발행회사인 ㈜엔젤로보틱스로부터 제공받거나 취득한 정보 및 자료에 기초하여 코스닥시장 상장법인으로서의 조건 충족여부 및 상장과정에서의 희망공모가액 제시범위(공모가 밴드) 산정논리와 적정성에 대한 판단범위로 한정됩니다.■ 즉, 본 장의 평가의견은 금번 공모주식의 발행회사인 ㈜엔젤로보틱스에 대한 기업실사 과정 중에 있어서 동사의 코스닥시장 상장 및 공모주식의 가치평가를 검토 및 산정하기 위해 제공받은 정보 및 자료에 기초하여 인수인이 합리적 추정 및 판단의 가정 하에 제시하는 주관적인 의견입니다.■ 그러므로, 본 증권신고서의 당해 기재내용이 금번 공모주식의 대표주관회사인 NH투자증권㈜가 투자자에게 투자의사결정 여부, 이와 관련한 동사의 영업, 경영관리, 재무, 기술 등 전반적인 사업 개황을 평가한 후의 조언 및 자문, 이에 상응하는 청약 관련 정보를 제공하는 것이 아니며, 인수인의 분석의견 제시가 본 증권신고서, 예비투자설명서, 투자설명서 기재내용의 고의적인 허위기재사실 이외 진실성, 정확성과 관련하여 자본시장법 상에서의 모든 책임을 부담하는 것은 아니라는 사실에 유의하시기 바랍니다.■ 본 장에 기재된 인수인의 분석의견 중에는 투자자에게 회사에 대한 이해를 돕기 위하여 기재된 예측정보가 포함되어 있습니다. 예측정보에 대한 실제결과는 여러 가지 내ㆍ외부 요인들의 변화에 의해 기재된 예측정보와는 다르게 나타날 수 있음을 투자자는 유의하셔야 합니다. 예측정보와 관련하여 투자자가 고려해야 할 사항에 대해서는 본 신고서의 서두에 기재된 "예측정보에 관한 유의사항" 부분을 참고하시기 바랍니다.

1. 평가기관

구 분
증권회사(분석기관)

회사명
고유번호

대표주관회사
NH투자증권㈜
00120182

2. 평가의 개요

가. 개요
대표주관회사인 NH투자증권㈜는 ㈜엔젤로보틱스의 기명식 보통주 1,600,000주를 총액인수 및 모집(매출)하기 위하여 최근 3사업연도 및 당해사업연도 2023연도 3분기 결산서 등을 바탕으로 사업의 수익성과 성장성, 회사의 경쟁력, 재무상태, 경영능력 및 투명성, 계열회사 등에 대하여 기업실사(Due-Diligence) 를 실시하였으며, 기업실사 결과를 기초로 파악한 위험요인들을 주식가치 산정에 반영하여 평가를 수행하였습니다.

나. 평가 일정

구 분
일 시

대표주관회사 계약 체결
2021년 08월 12일

기업실사

2021년 08월 12일 ~ 2024년

03월 07일

상장예비심사 신청
2023년 09월 22일

신청 후 기업실사

2023년 09월 22일 ~ 2024년

03월 07일

상장예비심사 승인
2024년 01월 11일

증권신고서 제출
2024년 01월 29일

다. 기업실사 이행상황
대표주관회사인 NH투자증권㈜는 ㈜엔젤로보틱스의 코스닥시장 상장을 위하여 동사에 대한 기업실사(Due-Diligence)를 실시하였으며, 동 기업실사의 참여자 및 일정, 실사내용은 다음과 같습니다.

(1) 대표주관회사 기업실사 참여자

소 속

부 서

직 책

성 명

실사업무 분장
IB 및 기업금융 경력

NH투자증권㈜

ECM본부
본부장

김중곤

IPO 업무 총괄
기업금융 28년

ECM3부
부서장
윤종윤
IPO 실무 총괄
기업금융 16년

ECM3부
부장
김현준
기업실사 및 서류작성 실무 총괄
기업금융 10년

ECM3부
과장
이강용
기업실사 및 서류작성 실무 담당
기업금융 7년

ECM3부
사원
정소현
기업실사 및 서류작성 실무 담당
기업금융 3년

(2) 발행회사 실사 참여자 인원

성 명

부 서

직급

담당업무

공경철

-

대표이사
경영 총괄

나동욱
임상본부
부사장
임상총괄

정성훈
영업본부
부사장
영업총괄

권혁일
경영본부
부사장
재무ㆍ운영총괄(CFO)

손진호
기어사업본부
본부장
기어사업총괄

이윤철
생산본부
본부장
생산총괄

이종희
인증팀
이사
품질책임

이원아
재무팀
팀장
재무회계

(3) 기업실사 항목

항 목
세부 확인사항

모집 또는 매출에관한 일반사항

가. 당 증권 관련 정관상 근거, 청약방식, 발행가액, 발행절차 등 관련 법규를 준수여부 확인

나. 당 증권에 대한 이사회 결의 내용 확인

다. 당 증권 발행가액의 적정성 검토

라. 일반공모의 경우 공모기간과 청약방식, 최저청약금액 등이 일반투자자에게 충분한 청약기회를 제공하는지 여부

마. 주주배정의 경우 신주인수권증서 상장 등 주주 보호방안이 있는지 여부

바. 우리사주조합 배정 비율 및 절차의 관련 법규 준수 여부

사. 발행회사 주식의 최근 시세가 액면가 이하이고 발행가액이 액면가 이상인 때에 발행회사 또는 발행회사의 대주주 등과 청약예정자 사이에 손실보전 등의 약정이 있는지 여부

증권의 주요권리내용

가. 당 증권의 발행과 관련하여 신주인수권, 의결권, 배당 등의 사항이 정관에 명시되어 있는지 확인나. 정관이나 관계법령에 회사의 지배권 변동을 실질적으로 제한하는 금지조항 등 특별한 조항의 존재 여부

투자위험요소

가. 발행회사의 사업위험, 회사위험, 기타 투자위험이 증권신고서에 적정하게 반영되어 있는지 여부 검토

자금의 사용목적

가. 투자대상의 실재성이 있고 자금사용 예정시기, 소요자금 산출근거, 청약미달 시 자금집행 우선순위, 미달자금 충원계획 등이 구체적인지 여부

나. 기존에 공모를 통해 조달한 자금이 공시서류에 기재된 대로 사용되었는지 여부

다. 발행회사가 과거에 횡령 등이 발생했거나, 조달자금 사용계획을 변경한 사실이 있는지 여부

라. 자금사용처가 신규사업 진출이나 타법인주식 취득인지 여부

경영능력 및투명성

가. 최대주주의 지분율 및 주식보유 형태(담보 제공여부 포함), 잦은 경영진 변경, 경영권 분쟁, 주식 관련 증권 전환 또는 주식매수선택권 행사 등으로 인하여 경영권 불안정성이 대두될 가능성이 있는지 여부

나. 경영진의 불법행위가 있고 이에 대한 형집행이 종료되지 않은 경우 불법행위의 중요성과 업무 관련성에 비추어 회사경영에 불리한 영향을 미칠 가능성이 있는지 여부

다. 최대주주등이 법인인 경우 직접 방문하거나 국세청 시스템(조회시점의 과세유형 및 휴면여부, 폐업일자 등) 등을 통해 실재성을 확인할 것

라. 최근 최대주주가 변경된 경우(경영권 양수도계약이 체결된 경우 포함) 지분 인수조건 및 인수자금 조달방법 등이 타당한지 여부

마. 사외이사 선임, 경영지배인 선임, 이사진의 계열회사 이사 겸직 등과 관련하여 상법상 절차를 준수하였는지 여부

바. 최근 경영진이 변경된 경우 선임배경과 과거 근무경력(근무한 회사의 상장폐지 등 특기사항 포함), 형사처벌 내역 등에 비추어 회사 경영에 불리한 영향을 미칠 가능성이 있는지 여부

사. 정관상 이사회 의결정족수 강화, 이사 해임요건 강화 등 경영권 보호장치가 도입된 경우 효율적인 경영이 제한받을 가능성이 있는지 여부

아. 공시된 임원 외 고문, 회장, 부회장, 부사장 등 사실상 회사의 임직원으로 근무하는 사람이 있는지 여부

자. 발행회사가 최근 3년 중 최대주주등과의 거래가 있는 경우 내부통제절차 등에 명시된 관련근거가 있고 거래사유가 타당하며 거래조건이 제3자와의 거래와 비교하여 합리적인지 여부

차. 발행회사와 겸직회사간 거래내역이 있는 경우 관련 이사회 의결 절차를 준수하는 등 거래의 적절성이 확보되었는지 여부

카. 사내규정을 구비하고 있으며 내부통제절차가 관행적으로 이뤄지지 않고 문서화되어 있는지 여부

타. 사내 자금관리에 대한 내부통제제도 마련 및 운영이 타 기업사례에 비추어 적정한 수준인지 여부

파. 법인인감, 통장, 어음용지, 수표 등의 관리책임이 특정인에게 집중되지 않고 업무분장 원칙에 따라 관리되는지 여부

하. 과거에 횡령 및 배임이 발생한 경우 유출 자금의 회수방안, 재발 방지를 위해 내부통제시스템이 개선되어 운영되는지 여부

거. 이사회 운영실태 관련하여 이사회의사록 원본 관리자와 관리대장 관리자가 분장되어 적절히 작성 및 관리되고 있는지 여부

너. 회사의 재무상태, 경영실적 등을 적시에 공시할 수 있는 관리조직이 구비되었는지 여부

회사의 개요

가. 직전 정기보고서 제출 이후 현재까지 발생한 회사의 주된 변동내용 확인

나. 최근 1년간 자본금의 변동내용 확인

사업의 내용

가. 발행회사가 속한 산업의 경쟁상황, 시장규모, 성장주기(Life Cycle), 정부규제 등 검토

나. 발행회사가 속한 산업에 대한 기재내용과 경쟁업계가 제출한 정기보고서 등의 기재내용의 부합 여부에 대한 검토

다. 신성장산업, 바이오산업, 녹색기술산업 등 기술평가가 기업의 가치에 중요한 영향을 미치는 경우 외부전문기관에 기술평가를 위탁할 필요성이 있는지 여부

라. 평판 리스크 존재 여부와 존재하는 경우 리스크 관리방안 검토

마. 사업의 수주현황, 수주조건 변경 추이에 비추어 영업활동이 악화될 가능성이 있는지 여부

바. 사업과 관련된 매출채권과 재고자산의 증가 추이, 주요 거래처의 신용등급 변동내역, 채권회수 추이 등에 비추어 영업활동이 악화될 가능성이 있는지 여부

사. 주된 사업의 전부 또는 상당부분을 특정 거래처에 의존하는 경우 거래기간, 조건, 마진율 및 거래의 불가피성 등을 고려할 때 거래의 지속 가능성 여부

아. 발행회사가 유전사업, 바이오사업, 대체에너지사업 등 투자기간이 길고 수익성이 불확실한 사업을 영위하는 경우 동 사업의 경제성을 입증할 수 있는 증빙자료 존재 여부

자. 발행회사가 기존에 제출한 정기보고서나 주요사항보고서에 기재된 사업추진계획이 현재 진행 중인지 여부

차. 발행회사의 주된 사업이 해외시장에 진출되어 있는 경우인지 여부

카. 발행회사의 주된 사업이 수출입 거래 규모가 크거나 파생상품계약이 체결되어 있는지 여부

재무에 관한 사항

가. 주요 재무지표(안정성지표, 수익성지표, 성장성지표, 활동성지표 등)의 연간추이를 동일, 유사업종의 타 기업들과 비교하여 발행회사의 재무 위험요인을 검토

나. 발행회사의 규모에 비추어 중요성이 있는 투자가 있었거나 있을 예정인 경우 투자의 진정성과 투자자금 사용내역이 구체적인지 여부

다. 차입금(회사채포함) 규모가 클 경우 차입금 만기구조(조기상환 포함),유동성, 차입금 상환일정 등을 고려하여 채무상환 불이행위험 가능성(가장 비관적인 시나리오도 가정)을 검토

라. 발행회사가 지급보증, 담보제공, 파생상품, 어음 등으로 인해 우발채무가 현실화될 우려가 있는 경우 재무안정성의 악화 가능성 검토

마. 자본잠식이 진행되고 있거나 진행될 우려가 있는 경우 자본구조의 개선을 위한 구체적인 대응방안 존재 여부

바. 자본잠식 해소 등을 위해 출자전환을 하거나 채무면제, 채무재조정 등이 발생한 경우 별도의 이면약정이 있는지 여부

사. 현금흐름 구조에 비추어 유동성이 급격히 악화될 가능성이 있는 경우 대응방안 존재 여부

아. 신용등급이 최근 3년 내 1단계 이상 하락한 경우 이로 인해 향후 자금조달계획 및 손익에 미치는 영향 검토

자. 재무정보에 활용된 재무제표의 기준일 및 단위, 기준통화가 통일되었는지 여부

차. 출자회사 등 관계회사와 발행회사의 특수관계인 등에게 대여금, 선급금을 지급한 경우 지급사유와 충당금 설정 추이에 비추어 회수 가능성이 있는지 여부

카. 자금 대여처가 원리금을 미상환하고 있음에도 불구하고, 추가로 자금대여를 하는 경우 발행회사와 대여처 간 관계 파악 및 채권회수 방안이 적절히 수립되었는지 여부

타. 차, 카의 내용을 확인하기 위해 발행회사의 경영자 및 내부통제관리자, 감사와의 면담을 하였는지 여부

파. 타법인 주식 취득가액 산정근거가 합리적인지 여부

하. 타법인이 비상장회사이거나 해외소재 회사인 경우 기존 회사운영 자금의 사용내역과 재무정보에 대해 신뢰할 만한 자료가 존재하는지 여부

거. K-IFRS 적용으로 인해 기존의 재무구조와 상당한 차이가 발생하거나 발생될 것으로 예상되는지 여부

너. 발행회사가 최근 3년간 회계변경 및 오류수정을 통해 매출, 이익 등이 변경된 사실이 있는지 여부

감사인의감사의견 등

가. 최근 3개년간 회계감사인으로부터 적정의견 이외의 감사의견 받은 사실 여부 검토 및 발생 시 이에 대한 재무위험성 검토

회사의 기관 및계열회사에관한 사항

가. 발행회사가 계열회사 주식을 보유하고 있는지 여부

주주에 관한 사항

가. 직전 정기보고서 제출 이후부터 현재까지 최대주주의 지분율 변동 또는 주식 관련 증권 전환 또는 주식매수선택권의 행사 유무 검토

나. 최대주주 지분율 변동 또는 전환권 행사가 있을 경우 이로 인한 경영권 안정화 방안 마련 여부 검토

다. 최근 1년간 최대주주 변동내역 확인

임원 및 직원 등에관한 사항

'경영능력 및 투명성' 항목 검토로 갈음

이해관계자와의거래내용 등

가. 감사보고서상 관련 거래 내역의 기재 내용 검토

나. 거래조건이 다른 거래와 비교할 때 비정상적이라고 보여지는지 여부

다. 금전거래의 경우 자금 회수가 지연되거나, 적정한 충당금이 설정되었는지 여부

라. 비상장 당시 지급한 대여금이 상장 후 만기 연장되었는지 여부

기타 투자자보호를위해 필요한 사항

가. 유통주식수 증가(전환 및 행사가능 주식 포함) 및 자기주식 처분 등에 따른 주식가치 하락 가능성 검토

나. 최근 특수관계자 등에 대해 발행한 주식, 주식관련증권, 주식매수선택권 등과 관련하여 별도 약정이나 옵션부여 여부

다. 최근 제3자 배정자가 시가보다 높은 가격으로 유상증자에 참여하는 등의 경우, 제3자 배정자의 실재성 및 증자 참여의 진정성 등 검토

라. 발행회사의 관리종목 및 상장폐지 요건 해당 가능성

마. 발행회사가 금융당국 등으로부터 관련법령에 따른 제재조치를 받은 적이 있는지 여부

바. 발행회사의 임금체불 등 근로기준법 위반행위 여부

사. 발행회사의 정기보고서가 연결기준으로 작성된 경우 주요 종속회사와 관련된 위험요인 등이 충실하게 기재되었는지 확인

아. 발행회사의 소송 및 분쟁 내역 등이 있는지 여부

자. 발행회사의 횡령, 배임 등 회사의 재무에 직접적 영향을 끼치는 소송이 있는지 여부

차. 발행회사 및 임직원의 제재현황이 존재하는지 여부

카. 투자자의 합리적인 투자판단이나 의사결정에 중요한 영향을 미칠 수 있는 기존 정보(과거 공시나 언론보도 등)가 검증시점에 잘못 알려져 있거나 그 내용이 변동된 경우가 있는지 여부

(4) 기업실사 주요 일정 및 내용

일자

장소

기업실사 내용 및 확인 자료

2021.08.12

엔젤로보틱스 (이하 생략) 본사 회의실

▶참석자- 발행회사: 공경철 대표이사, 나동욱 부사장, 정성훈 부사장- 대표주관회사: 김중곤 본부장, 윤종윤 이사, 김현준 부장, 이강용 과장▶ 코스닥시장 상장을 위한 인수의뢰 및 대표주관계약 체결

- 상견례 - 코스닥공모주식 인수의뢰 및 대표주관계약 체결

- 신청회사와 실사를 포함한 전체 상장일정에 대해 협의

2022.09.12 ~ 2022.09.14

본사 회의실

▶참석자- 발행회사: 공경철 대표이사, 나동욱 부사장, 권혁일 부사장, 정성훈 부사장- 대표주관회사: 김중곤 본부장, 윤종윤 이사, 김현준 부장, 이강용 과장, 정소현 주임▶ 형식적요건 검토

▶ 대표이사 면담

- 실사의 일정, 취지, 진행방법 등 설명

- 설립배경, 산업동향, 신규사업계획, 자본거래내역 등 청취

- 연혁, 사업분야, 기술수준, 비전, 코스닥상장 추진 사유 등 청취

▶ 일반사항 검토

- 법인등기부등본, 사업자등록증, 정관, 내부규정, 이사회 및 주주총회 의사록 목록표, 회사 관련 주요 언론 보도자료 등

▶ 자본에 관한 사항 검토

- 설립 후 자본금 변동내역 검토

- 주주명부 검토

- 증자관련 이사회의사록, 주금납입증명서 등 검토

2022.10.12

본사 회의실

▶참석자- 발행회사: 공경철 대표이사, 나동욱 부사장, 권혁일 부사장, 정성훈 부사장- 대표주관회사: 김중곤 본부장, 윤종윤 이사, 김현준 부장, 이강용 과장, 정소현 주임▶1차 실사 결과 보고

2023.02.22

~

2023.02.24

본사 회의실

▶참석자- 발행회사: 공경철 대표이사, 나동욱 부사장, 권혁일 부사장, 정성훈 부사장- 대표주관회사: 윤종윤 이사, 김현준 부장, 이강용 과장, 정소현 주임▶ 조직 및 인사에 관한 사항 검토

- 조직도, 업무분장현황, 부서별 임직원현황, 임원겸직현황 및 임원변경사항 등

▶ 지배구조 관련 사항 검토 - 지배구조 개요

▶ 기타 내부통제 관련 사항 검토

- 주요 활동별 업무 Flow 검토

- 이해관계자 검토

- 회계처리 및 자금관리시스템에 관한 사항 검토

▶ 재무/회계 관련 사항 검토

- 최근 3개년 재무상황의 변동내역 및 원인 질의- 재무제표 계정과목 점검- 자산, 부채, 자본 등 세부 계정과목 등- 수익, 비용 등 세부 계정과목 등- 대손충당금 및 대손상각 관련 사항- 자본적정성 및 자산건전성 관련 사항

▶ 질적 요건 검토

- 시장성 검토: 주력시장 등의 규모 및 성장률, 주력시장의 경쟁 정도, 매출의 지속여부

- 수익성 검토: 매출 및 이익규모, 주력제품의 원가율 및 수익구조

- 재무상태 검토: 우발채무 위험도, 주요 재무비율 등

- 기술성 검토: 지적재산권의 보유 여부

- 경영성 검토: 경영진의 불법행위 여부, 이해관계자 거래의 적정성, 내부통제구조의 적정성, 지배구조 및 안정적인 경영권 확보 여부

2023.03.28

본사 회의실

▶참석자- 발행회사: 공경철 대표이사, 나동욱 부사장, 권혁일 부사장, 정성훈 부사장- 대표주관회사: 윤종윤 이사, 김현준 부장, 이강용 과장, 정소현 주임▶2차 실사 결과 보고

2023.03.29

~

2023.03.30

본사 회의실

▶참석자- 발행회사: 공경철 대표이사, 나동욱 부사장, 권혁일 부사장, 정성훈 부사장- 대표주관회사: 윤종윤 이사, 김현준 부장, 이강용 과장, 정소현 주임▶2022년 가결산 실적 분석

▶2023년 사업계획 분석

▶2023년 정기주총 안건 검토

2023.05.15

~

2023.05.18

본사 회의실

▶참석자- 발행회사: 공경철 대표이사, 나동욱 부사장, 권혁일 부사장, 정성훈 부사장- 대표주관회사: 윤종윤 이사, 김현준 부장, 이강용 과장, 정소현 주임▶일반 변동사항 검토

- 법인등기부등본, 사업자등록증, 정관, 내부규정, 이사회 및 주주총회

의사록 목록표, 회사 관련 주요 언론 보도자료 등

2023.06.12

~

2023.06.14

본사 회의실

▶참석자- 발행회사: 공경철 대표이사, 나동욱 부사장, 권혁일 부사장, 정성훈 부사장- 대표주관회사: 윤종윤 이사, 김현준 부장, 이강용 과장, 정소현 주임▶자본에 관한 변동사항 검토

- 설립 후 자본금 변동내역 검토

- 주주명부 검토

- 증자 관련 이사회의사록, 주금납입증명서 등 검토

2023.07.18

~

2023.07.20

본사 회의실

▶참석자- 발행회사: 공경철 대표이사, 나동욱 부사장, 권혁일 부사장, 정성훈 부사장- 대표주관회사: 윤종윤 이사, 김현준 부장, 이강용 과장, 정소현 주임

▶영업활동에 관한 변동사항 검토

- 담당 임원과의 면담

- 주요 거래처 및 제품별 매출 현황 검토

- 경쟁상황 및 성장성 검토

- 주요 계약서 검토

▶상장예비심사신청서 및 첨부자료 작성 등

- Valuation 및 공모구조 협의

- 주주명부 및 보호예수 대상주식 최종 확정

- 기술성장기업 시장성의견서 작성

2023.08.07

~

2023.08.10

본사 회의실

▶참석자- 발행회사: 공경철 대표이사, 나동욱 부사장, 권혁일 부사장, 정성훈 부사장- 대표주관회사: 윤종윤 이사, 김현준 부장, 이강용 과장, 정소현 주임▶연구개발에 관한 변동사항 검토

- 연구개발 인력 현황 검토

- 연구개발비 회계처리내역 검토

- 연구개발 실적(보유기술 경쟁력 포함) 검토

- 향후 연구개발 계획 검토

- 산업재산권 현황 검토

▶상장예비심사신청서 및 첨부자료 작성 등

- Valuation 및 공모구조 협의

- 주주명부 및 보호예수 대상주식 최종 확정

- 기술성장기업 시장성의견서 작성

2023.08.21

~

2023.08.24

본사 회의실

▶참석자- 발행회사: 공경철 대표이사, 나동욱 부사장, 권혁일 부사장, 정성훈 부사장- 대표주관회사: 윤종윤 이사, 김현준 부장, 이강용 과장, 정소현 주임

▶외형요건 최종 검토

▶질적 요건 검토

- 시장성 검토: 주력시장 등의 규모 및 성장률, 주력시장의 경쟁정도,

매출의 지속여부

- 수익성 검토: 매출 및 이익규모, 주력제품의 원가율 및 수익구조

- 재무상태 검토: 우발채무 위험도, 주요 재무비율, 매출채권의 건전성

- 기술성 검토: 지적재산권의 보유 여부

- 경영성 검토: 경영진의 불법행위 여부, 이해관계자 거래의 적정성,

내부통제구조의 적정성, 지배구조 및 안정적인 경영권 확보 여부▶상장예비심사신청서 및 첨부자료 작성 등

- Valuation 및 공모구조 협의

- 주주명부 및 보호예수 대상주식 최종 확정

- 기술성장기업 시장성의견서 작성

2032.08.28

~

2023.09.14

본사 회의실

▶참석자- 발행회사: 공경철 대표이사, 나동욱 부사장, 권혁일 부사장, 정성훈 부사장- 대표주관회사: 윤종윤 이사, 김현준 부장, 이강용 과장, 정소현 주임

▶영업위험 평가

▶상장예비심사신청서 및 첨부자료 작성 등

- 신청회사 실사 계속 진행

- 상장예비심사신청서 작성 및 첨부자료 준비

- 내부통제 관련 Due-Diligence체크리스트 작성- 기술성장기업 시장성의견서 작성 완료

- Valuation 및 공모구조 최종 확정

2023.09.15

본사 회의실

▶공모구조 및 공모예정가액 BAND 협의 및 확정

2023.09.22

-

[상장예비심사신청서 제출]

2023.09.22~2024.01.10
-
▶상장예비심사 대응- 상장예비심사신청서 제출 이후 경영 및 영업활동 주요 변동사항 검토

2024.01.11
-
[상장예비심사 승인]

2024.01.11~2024.01.29
본사 회의실
▶참석자- 발행회사: 공경철 대표이사, 나동욱 부사장, 권혁일 부사장, 정성훈 부사장- 대표주관회사: 김중곤 본부장, 윤종윤 이사, 김현준 부장, 이강용 과장, 정소현 주임▶ 내용[증권신고서 제출 관련 추가 실사 진행]- 비교가능기업에 대한 추가 검토- 투자위험요소 논의- 공모 일정 등 논의

2024.01.29
-
[증권신고서 제출]

2024.02.15
-
[1차 정정 증권신고서 제출]

2024.03.08
-
[2차 정정 증권신고서 제출]

3. 기업실사결과 및 평가내용

가. 영업상황
(1) 시장의 규모 및 산업의 성장잠재력(가) 국내 웨어러블 로봇 시장 규모 Vantage Market Research(이하 VMR)와 Fortune Business Insights(이하 FBI)의 자료로부터 국내 웨어러블 로봇 시장의 규모를 산출하였습니다. 두 기관의 예측 추이를 비교했을 때, 동사에서는 두 기관의 평균값이 실제 시장과 유사할 것으로 판단하였습니다. 두 기관 모두 시장 성장률은 약 42%로 매우 높게 바라보고 있습니다.1) 헬스케어 웨어러블 로봇 시장가) 국내 웨어러블 로봇 시장 규모

국내 전영역 웨어러블 로봇 시장 규모는 2023년 420억 원에서 2030년 4,970억 원 규모로 연평균 42.1% 성장을 예상합니다. 이는 전세계 전 영역 웨어러블 로봇 시장 규모의 3.5% 수준입니다.

[국내 웨어러블 로봇 시장 규모]

(단위: 백만원, %)

구분

2022

2023

2024

2025

2026

2027

2028

2029

2030

CAGR

(23-30)

FBI

47,250

65,625

92,875

131,625

187,125

266,375

380,250

543,375

785,250

42.6%

VMR

15,197

19,293

25,165

33,778

46,383

64,890

93,369

137,790

208,560

40.5%

평균

31,224

42,459

59,020

82,702

116,754

165,633

236,810

340,583

496,905

42.1%

국내/전체

3.38%

3.44%

3.49%

3.53%

3.55%

3.57%

3.57%

3.56%

3.55%

(출처: Wearable Robot Market - Global Market Assessment, 2023, Vantage Market Research, 2022,Wearable Robotic Exoskeleton Market - Global Market Analysis, Insights and Forecast, 2023-2030, Fortune Business Insights, 2022)

나) 국내 웨어러블 로봇 시장 중, 의료재활/헬스케어 시장 규모

이중 동사가 가장 주력하는 국내 의료재활/헬스케어 웨어러블 로봇 시장 규모는 2023년 188억원에서 2030년 2163억원 규모로 연평균 41.8% 성장을 예상합니다.

[국내 의료재활/헬스케어 웨어러블 로봇 시장 규모]

(단위: 백만원, %)

구분

2022

2023

2024

2025

2026

2027

2028

2029

2030

CAGR

(23-30)

FBI

19,625

27,250

38,625

55,000

78,250

111,750

159,750

228,875

331,375

42.90%

VMR

8,237

10,322

13,287

17,599

23,841

32,899

46,685

67,931

101,360

38,6%

평균

13,931

18,788

25,956

36,299

51,045

73,325

103,217

148,403

216,368

41.80%

국내/전체

3.25%

3.32%

3.38%

3.44%

3.47%

3.50%

3.51%

3.51%

3.52%

(출처: Wearable Robot Market - Global Market Assessment, 2023, Vantage Market Research, 2022,Wearable Robotic Exoskeleton Market - Global Market Analysis, Insights and Forecast, 2023-2030, Fortune Business Insights, 2022)

2) 산업용 웨어러블 로봇 시장

가) 국내 웨어러블 로봇 시장 중, 산업안전 시장 규모

동사가 두번째로 주력하고 있는 국내 산업안전 웨어러블 로봇 시장 규모는 2023년 94억원에서 2030년 1100억원 규모로 연평균 42.0% 성장을 예상합니다.

[국내 산업안전 웨어러블 로봇 시장 규모]

(단위: 백만원, %)

구분

2022

2023

2024

2025

2026

2027

2028

2029

2030

CAGR

(23-30)

FBI

10,875

15,125

21,250

30,000

42,375

60,000

85,250

121,250

174,375

41.8%

VMR

2,921

3,770

4,998

6,817

9,509

13,511

19,739

29,571

45,427

42.7%

평균

6,898

9,448

13,124

18,408

25,942

36,755

52,495

75,411

109,901

42.0%

국내/전체

3.54%

3.60%

3.63%

3.66%

3.67%

3.67%

3.66%

3.63%

3.61%

(출처: Wearable Robot Market - Global Market Assessment, 2023, Vantage Market Research, 2022,Wearable Robotic Exoskeleton Market - Global Market Analysis, Insights and Forecast, 2023-2030, Fortune Business Insights, 2022)

(나) 해외 시장규모 추이

1) 헬스케어 웨어러블 로봇 시장

가) 유럽 의료재활/헬스케어 웨어러블 로봇 시장 규모

2024년 유럽 CE 인증을 시작으로 유럽 및 동남아시아 수출을 개시할 예정이며, 그 중 유럽의 헬스케어 웨어러블 로봇 시장규모는 2023년 1697억원에서 2030년 1조7천억원으로 연평균 39.2% 성장할 것으로 예상합니다.

[유럽 의료재활/헬스케어 웨어러블 로봇 시장 규모]

(단위: 백만원, %)

구분

2022

2023

2024

2025

2026

2027

2028

2029

2030

CAGR

(23-30)

FBI

152,125

208,125

289,750

403,875

564,625

790,875

1,110,375

1,560,000

2,196,375

40.0%

VMR

105,303

131,244

168,073

221,487

298,585

410,088

579,267

839,169

1,246,810

37.9%

평균

128,714

169,685

228,911

312,681

431,605

600,481

844,821

1,199,584

1,721,593

39.2%

(출처: Wearable Robot Market - Global Market Assessment, 2023, Vantage Market Research, 2022,Wearable Robotic Exoskeleton Market - Global Market Analysis, Insights and Forecast, 2023-2030, Fortune Business Insights, 2022)

나) 미국 의료재활/헬스케어 웨어러블 로봇 시장 규모

미국의 헬스케어 웨어러블 로봇 시장 규모는 2023년 1586억원에서 2030년 1조7천억원 규모로 연평균 40.9% 성장할 것으로 예상합니다.

[미국의 헬스케어 웨어러블 로봇 시장 규모]

(단위: 백만원, %)

구분

2022

2023

2024

2025

2026

2027

2028

2029

2030

CAGR

(23-30)

FBI

119,875

167,875

239,250

341,750

489,500

702,875

1,013,000

1,463,750

2,117,875

43.6%

VMR

120,259

149,406

190,711

250,495

336,563

460,683

648,498

936,187

1,386,034

37.5%

평균

120,067

158,641

214,981

296,122

413,032

581,779

830,749

1,199,968

1,751,954

40.9%

(출처: Wearable Robot Market - Global Market Assessment, 2023, Vantage Market Research, 2022,Wearable Robotic Exoskeleton Market - Global Market Analysis, Insights and Forecast, 2023-2030, Fortune Business Insights, 2022)

2) 산업용 웨어러블 로봇 시장

글로벌 산업용 웨어러블 로봇 시장 규모는 Fortune Business Insights, Vantage Market Research에 의하면 연평균 41.7%, 42.3% 성장을 예상하고 있습니다.

[글로벌 산업용 웨어러블 로봇 시장 규모]

(단위: 백만원, %)

구분

2022

2023

2024

2025

2026

2027

2028

2029

2030

CAGR

(23-30)

FBI

251,500

347,000

487,625

686,625

970,000

1,374,250

1,953,375

2,782,375

3,983,000

41.7%

VMR

138,272

177,826

234,959

319,441

444,249

629,400

917,070

1,370,360

2,100,098

42.3%

평균

194,886

262,413

361,292

503,033

707,125

1,001,825

1,435,223

2,076,368

3,041,549

41.91%

(출처: Wearable Robot Market - Global Market Assessment, 2023, Vantage Market Research, 2022,Wearable Robotic Exoskeleton Market - Global Market Analysis, Insights and Forecast, 2023-2030, Fortune Business Insights, 2022)

(다) 웨어러블 로봇 시장 성장성 종합 분석

아래 표에 정리한 것과 같이, 세계 유수의 글로벌 리서치 기관 및 국내 기관에서 발표한 자료에 따르면 글로벌 웨어러블 로봇 제품 시장은 연평균 40% 이상의 고성장을 이룰 것으로 예상합니다.

[글로벌 웨어러블 로봇 시장 성장 전망]

구분

기간

연평균성장율(CAGR)

Fortune Business Insights

2023년 ~ 2030년

42.2%

Vantage Market Research
2023년 ~ 2030년
40.1%

Market and Markets

2020년 ~ 2025년

41.9%

Data Bridge Market Research

2017년 ~ 2025년

41.0%

BIS Research

2016년 ~ 2026년

47.4%

(출처: Fortune Business Insights, Global Wearable Robotic Exoskeleton Market Size| 2023-2030 (2022)Vantage Market Research, Wearable Robots Market - Global Market Assessment, 2023 (2022)Market and Markets, Global Wearable Robotic Exoskeleton Market Size| 2022-2029 (2021/05)Data Bridge Market Research, Global Exoskeleton Market - Industry Trends and Forecast to 2029 (2021/11)BIS Research, Global Wearable Robotic Exoskeleton Market, Analysis & Forecast, 2017 - 2026 (2021))

특히, 『Mondor Intelligence』가 발간한 'WEARABLE ROBOTS AND EXOSKELETONS MARKET - GROWTH, TRENDS, COVID-19 IMPACT, AND FORECASTS (2022 & 2027)'에 따르면 한국을 포함한 아시아-태평양의 웨어러블 로봇 시장 성장률이 가장 높게 전망되고 있으며, 이는 아시아-태평양 국가의 고령화가 매우 중요한 문제로 부각되어, 국가 차원에서 웨어러블 로봇 보조를 통한 작업 시간 증대, 일상생활 보조를 장려할 필요성이 증대되었기 때문으로 해석하고 있습니다. 따라서 동사가 집중하고 있는 국내 웨어러블 로봇 시장은 글로벌 웨어러블 로봇 시장의 예상 성장률인 40%를 넘어서는 높은 성장을 할 수 있을 것으로 예상합니다.

웨어러블 로봇 시장의 지역별 성장률 예측(2022~2027).jpg
웨어러블 로봇 시장의 지역별 성장률 예측(2022~2027)

(출처: Mondor Intelligence)

국내의 웨어러블 시장은 초기 개화기 시장으로 산업통상자원부의 『제3차 지능형 로봇 기본계획』에 따르면 웨어러블 로봇 시장은 장기적으로 가장 유망한 로봇 시장이며, 현재 가장 미개척인 분야로 선정하고 사회적 약자(근로자, 노약자 등)를 위한 근력을 보조하는 웨어러블 로봇을 범정부 차원에서 개발 및 보급할 계획을 세웠습니다.이에 따라 2021년부터 2023년까지 5개 지자체에 웨어러블 로봇 945대의 보급 계획을 갖고 정부 주도의 개발 및 보급 등 시장 성장을 위해 노력 중이며, 이에 따라 국내 웨어러블 로봇 시장 내 다양한 기업이 진입하고 규제혁신을 기반으로 웨어러블 로봇 시장이 급격하게 성장할 것으로 예상합니다.

2022년에 발간된 『Fortune Business Insights』의 웨어러블 로봇 외골격 시장조사 보고서에 따르면, 2022년 전 세계 웨어러블 로봇 시장 규모는 9억 140달러로 추정되며, 2023년에서 2030년까지 42.2% CAGR로 2030년 146억 7,300만 달러로 성장할 것으로 예상됩니다. COVID-19 팬데믹에도 2019년에 비해 2021년까지 37.9%의 높은 성장률을 보이는 등 급격한 성장세를 나타냈습니다. 『Fortune Business Insights』는 2023년에서 2026년까지 41.3%의 성장율을 보여주고 있으며, 2027년부터 2030년까지는 43.1%의 성장율을 예측하고 있으며 아시아태평양 지역에서 가장 높은 성장율을 나타낼 것으로 예측하고 있습니다.

[전세계 웨어러블 로봇 시장 규모 및 전망]

(단위: USD Million)

구분

2022년

2023년

2024년

2025년

2026년

2027년

2028년

2029년

2030년

CAGR

시장규모

901.4

1,248.3

1,759.6

2,486.5

3,524.3

5,010.2

7,145.9

10,213.8

14,673.4

42.2%

(출처: Wearable Robotic Exoskeleton Market - Global Market Analysis, Insights and Forecast, 2023 2030, Fortune Business Insights, 2022)

로봇 형태별 세부 시장 규모를 살펴보면, 2022년 9억 140만 달러 중 하지 보조 웨어러블 로봇이 3억 7,240만 달러, 상지 보조 웨어러블 로봇이 3억 1,420만 달러로 약 76.2%의 유효 시장을 갖고 있습니다. 2030년의 추정치로는 시장 규모 146억 7,340만 달러 중하지 보조 웨어러블 로봇이 60억 4,190만 달러, 상지 보조 웨어러블 로봇이 53억 140만 달러로 약 77.3%의 유효 시장을 갖고 있는 것으로 추정됩니다. 2022년부터 2030년까지의 유효 시장(하지, 상지)은 CAGR 42.45%를 나타냅니다.

[로봇 형태별 시장 규모 및 전망]

(단위: USD Million)

구분

2022년

2023년

2024년

2025년

2026년

2027년

2028년

2029년

2030년

CAGR

Lower Body

372.4

515.4

726.3

1,025.9

1,453.5

2,065.6

2,944.8

4,207.3

6,041.9

42.1%

Upper Body

314.2

437.1

619.0

878.7

1,251.0

1,786.4

2,559.2

3,674.2

5,301.4

42.8%

Full Body

214.9

295.7

414.3

581.9

819.8

1,158.3

1,641.9

2,332.3

3,330.1

41.3%

합계

901.4

1,248.3

1,759.6

2,486.5

3,524.3

5,010.2

7,145.9

10,213.8

14,673.4

42.2%

(출처: Wearable Robotic Exoskeleton Market - Global Market Analysis, Insights and Forecast, 2023 2030, Fortune Business Insights, 2022)

로봇의 구동 타입별 세부 시장 규모를 살펴보면, 동사의 보유 기술인 전동형, 무동력형 시장 규모는 2022년 9억 140만 달러 중 전동형이 4억 9,700만 달러, 무동력형이 1억 2,540만 달러로 69%의 유효 시장을 갖고 있습니다. 2023년의 추정치로는 146억 7300만 달러 중 전동형이 83억 7,280만 달러, 무동력형이 19억 5,820만 달러로 70.5%의 유효 시장을 갖고 있으며, 2022년~2030년의 유효 시장(전동형, 무동력형)은 CAGR 42.15%로 나타납니다.

[로봇 구동 타입 별 시장 규모 및 전망]

(단위: USD Million)

구분

2022년

2023년

2024년

2025년

2026년

2027년

2028년

2029년

2030년

CAGR

Electric

497.0

691.2

978.5

1,388.6

1,976.6

2,822.1

4,042.4

5,802.8

8,372.8

42.8%

Hydraulic

179.6

248.7

350.5

495.3

702.1

998.3

1,424.1

2,035.9

2,925.8

42.2%

Fully Mechanical

125.4

172.8

242.4

340.7

480.4

679.4

963.9

1,370.4

1,958.2

41.5%

Others (Pneumatic, etc.)

99.4

135.6

188.3

261.8

365.1

510.5

715.5

1,004.6

1,416.6

39.8%

합계

901.4

1,248.3

1,759.6

2,486.5

3,524.3

5,010.2

7,145.9

10,213.8

14,673.4

42.2%

(출처: Wearable Robotic Exoskeleton Market - Global Market Analysis, Insights and Forecast, 2023 2030, Fortune Business Insights, 2022)

지역별 웨어러블 로봇 시장 규모를 살펴보면, 2019년부터 2022년까지 아시아태평양이 41.1%로 가장 높은 성장률을 보입니다. 2023년~2030년 성장 전망치 또한 아시아태평양이 45.4%로 가장 높은 성장률을 보일 것으로 예상됩니다.

[지역 별 시장 규모 및 전망]

(단위: USD Million)

구분

2022년

2023년

2024년

2025년

2026년

2027년

2028년

2029년

2030년

CAGR

North America

345.4

479.8

678.4

961.3

1,366.0

1,946.5

2,783.5

3,991.6

5,731.9

42.5%

Europe

294.9

403.1

560.7

781.1

1,091.2

1,527.7

2,143.4

3,009.3

4,234.0

39.9%

Asia Pacific

231.3

327.3

471.7

681.6

986.9

1,433.0

2,086.5

3,042.0

4,487.0

45.4%

South America

21.0

27.0

34.7

44.8

57.8

74.8

96.8

125.6

163.0

29.3%

Middle East & Africa

8.9

11.2

14.1

17.7

22.4

28.3

35.8

45.3

57.4

26.4%

합계

901.4

1,248.3

1,759.6

2,486.5

3,524.3

5,010.2

7,145.9

10,213.8

14,673.4

42.2%

(출처: Wearable Robotic Exoskeleton Market - Global Market Analysis, Insights and Forecast, 2023 2030, Fortune Business Insights, 2022)

웨어러블 로봇 분야별 로봇 시장 규모를 살펴보면, 동사가 가장 주력하고 있는 헬스케어 분야는 2030년까지 CAGR 42.3%로, 2022년 3억 7320만 달러에서 2030년 60억 950만 달러로 성장할 것으로 예상됩니다. 헬스케어 분야가 시장에서 차지하는 비율은 2022년 41.4%에서 41.5%로 큰 비중의 확대는 없으나, 여전히 웨어러블 로봇 시장 중 가장 큰 비중을 차지하고, 고성장을 동반하므로 2030년까지 가장 유망한 시장으로 볼 수 있습니다. 동사가 국방과학연구소(ADD)와 협력해 연구개발하고 있는 방산 분야는 2022년 2억 5,390만 달러에서 2030년 42억 8,960만 달러로 성장할 것으로 예상됩니다. 방산 분야가 시장에서 차지하는 비율은 2022년 28.2%에서 29.2%로 확대될 것으로 예상됩니다. 동사가 2022년 ANGEL X로 상용화에 성공한 산업 분야는 2022년 22.3%에서 21.7%로 소폭 감소할 것으로 예상됩니다.

[로봇 분야 별 시장 규모 및 전망]

(단위: USD Million)

구분

2022년

2023년

2024년

2025년

2026년

2027년

2028년

2029년

2030년

CAGR

Healthcare

373.2

517.0

729.1

1,030.7

1,461.5

2,078.7

2,966.0

4,241.2

6,095.8

42.3%

Manufacturing

201.2

277.6

390.1

549.3

776.0

1,099.4

1,562.7

2,225.9

3,186.4

41.7%

Defense & Aerospace

253.9

353.2

500.2

710.2

1,011.3

1,444.4

2,069.7

2,972.0

4,289.6

42.9%

Commercial

73.2

100.5

140.3

196.3

275.5

387.8

547.5

774.7

1,101.6

40.8%

합계

901.4

1,248.3

1,759.6

2,486.5

3,524.3

5,010.2

7,145.9

10,213.8

14,673.4

42.2%

(출처: Wearable Robotic Exoskeleton Market - Global Market Analysis, Insights and Forecast, 2023 2030, Fortune Business Insights, 2022)

동사와 관련있는 사업을 종합해보면, 웨어러블 로봇 시장 중 동사가 공략할 수 있는 유효 시장 비중은 최소 2022년 91.9%, 2030년 92.5%로 예상됩니다. 동사의 유효 시장 비중을 근거로 시장 규모를 분석해보면, 2030년까지 평균 CAGR 42.3%, 2022년 6억 2,710만 달러에서 2030년 103억 9,540만 달러까지 성장할 것으로 예상됩니다. 동사의 유효시장 비중을 근거로 시장 규모를 분석해보면 2030년까지 평균 CAGR 42.3%, 2022년 8억 2,820만 달러에서 2030년 135억 7,180만 달러로 설장할 것으로 예상됩니다.

또한, 중소기업벤처부에서 발간한 『전략기술로드맵 2022~2024』의 지능형로봇, 행동보조용 웨어러블 로봇 보고서에 따르면, 세계 웨어러블 시장 규모는 2019년 약 2억 6,900만 달러에서 2027년 약 37억 3,100만 달러로 연평균 성장률 약 33.94%를 예측합니다.

세계 웨어러블 로봇 시장 규모 현황 및 전망.jpg
세계 웨어러블 로봇 시장 규모 현황 및 전망

(출처: 중소기업 전략기술로드맵 2022~2024)

같은 보고서의 국내 웨어러블 로봇 시장 규모는 2019년 약 174억 원에서 2027년 약 2,982억원에 이를 것으로 전망하며 37.12%의 연평균 성장률을 전망하고 있습니다.

국내 웨어러블 로봇 시장 규모 현황 및 전망.jpg
국내 웨어러블 로봇 시장 규모 현황 및 전망

(출처: 중소기업 전략기술로드맵 2022~2024)

(2) 시장 경쟁 상황(가) 경쟁 상황1) 경쟁 형태

엔젤로보틱스의 경우 이미 여러 제품이 상용화 단계에 있으며, 특히 ANGEL X는 국내 제품 중에서 유일하게 유럽 CE 인증, 미국 FDA, 국내 K마크를 모두 획득했고, 특히 K인증을 위한 표준화를 진행한 상황으로 이제는 해외 진출을 목표로 하고 있습니다. 반면에, 국내 경쟁 기업 중 제품을 소개한 기업들은 많지만 동사만큼 인증과 표준화를 확실히 진행하고 상용화에 만반의 준비를 마친 기업은 없습니다. 또한, 행동 의도 파악을 통한 힘 제어 기술 또는 맞춤형 보조력 제어 등 엔젤로보틱스와 같은 독자적인 기술을 구현해내는 기업도 국내외를 통틀어 유사사례를 찾기 어려우므로 명확한 경쟁 업체는 없다고 판단됩니다. 다만, 본 증권신고서에서 유사 제품들과의 비교를 통해 동사 제품의 비교우위, 특징을 설명하는 목적으로 이하 부분에 경쟁사로 표현하여 내용을 작성하였습니다.

많은 기업 가운데, 동사의 경쟁기업은 국내에는 코스모로보틱스가 있고, 해외 경쟁업체는 ReWalk Robotics, Ekso Bionics, Cyberdyne이 존재합니다. 그러나, 다음과 같은 근거로 웨어러블 로봇 산업 내에서 경쟁위협은 낮다고 판단하였습니다.

첫 번째로, 글로벌 웨어러블 로봇 시장은 ReWalk Robotics, Ekso Bionics, Cyberdyne 3개 회사가 주도하고 있으나, 이들이 지난 오랜기간 동안 판매한 제품의 수나 검증한 임상적 유효성의 내용이 시장을 만족시킬 수준이 아니고, 따라서 새로운 기술과제품에 대한 시장의 수요가 여전히 높습니다. 기존 경쟁자들은 글로벌 3사 모두 10여년 전 제품을 출시한 뒤로 신제품 출시가 이루어지지 않고 오랜 기간 제품 다변화에 어려움을 겪고 있는 반면에, 동사는 기반기술 확보 및 내재화로 시장의 변화에 대응하기가 매우 용이합니다. 예를 들어 ReWalk Robotics의 경우 연평균 5% 미만의성장세를 보이고 있으나, 동사의 경우 전체 매출 기준 200%에 이르는 성장세를 보여주고있습니다. 특히, 요소기술별 플랫폼화를 통하여 제품 다변화 및 확장성을 확보하고자하였습니다.

두 번째로, 대부분의 시장분석 전문보고서에서 웨어러블 로봇의 시장은 연평균 40% 이상 성장할 것으로 보고 있으며, 특히 고령화 시대에 근력저하, 근감소에 대한 효과적이고 강력한 솔루션으로서 웨어러블 로봇에 대한 기대와 의존도가 높은 상황입니다.

세 번째로, 차별화된 제품으로 힘 모드 제어를 기반으로 하고, 몸에 센서를 붙이지 않아도 자유 동작에 대한 의도파악이 가능한 동사의 웨어러블 로봇 기술은 매우 차별적입니다. 엔젤로보틱스의 공학기술과 임상기술은 각각 KAIST와 세브란스를 근간으로 두고 있으며, 여기서부터 파생된 여러 인적 네트워크는 경쟁자들이 쉽게 가질 수 없는 경쟁력이라고 판단됩니다. 세브란스는 국내 재활의학과 중 가장 큰 규모를 자랑하며, 많은 전문의를 배출하는 기관입니다. 재활의료 시장에서 다변화를 하더라도 웨어러블 로봇의 사용성과 보조효과에 대한 임상적 검증은 항상 뒤따르기 마련이며, 동사가 보유하고 있는 재활의료 시장에서의 높은 고객 충성도는 시장 다변화에도 큰 역할을 할 것입니다.

마지막으로 해외 경쟁업체 3사는 모두 상장사인 상황에서 현재는 규모의 경쟁을 벌이기는 쉽지 않지만, 만약 상장에 성공한다면 경쟁사에 비하여 더 높은 기업가치를 유지할 수 있을 것으로 기대되며, 이후 글로벌 경쟁사와의 규모의 경쟁에서도 밀리지않을 것으로 판단됩니다.

2) 진입 장벽웨어러블 로봇 시장은 현재 기술적, 경제적, 법적 규제 등 다양한 측면에서 진입 장벽을 가지고 있습니다. 이러한 요인들을 고려하여 엔젤로보틱스는 시장 진입을 위한 종합적인 전략을 구상하고 실행하고 있습니다.가) 공급자의 교섭력 자석, 반도체 등 필수 공급자가 여전히 존재하지만, 부품/재료의 상당부분을 내재화하여 기존에 수입에 의존하던 모터, 모터드라이버 등의 필수 부품에 대한 내재화를 진행하였으므로 대외 공급자에 대한 의존도를 대폭 낮추었습니다.

또한, 대부분의 기술 및 제품 개발을 회사 내부에서 진행하도록 인프라를 갖추고 있으므로 외부 용역개발이나 협력관계에 대한 의존도가 매우 낮습니다. 일반 기계절삭 가공, 플라스틱 사출, 베어링과 볼트 등의 기초기계부품 등을 제공하는 업체들을 복수로 관리하며 상호간 경쟁관계를 형성하고, 품질을 확보할 수 있도록 공급망 관리를철저하게 하고 있습니다.

이러한 근거로 당사에서는 엔젤로보틱스의 원재료 공급자들의 교섭력은 중간이라고 판단하였습니다.

나) 구매자의 교섭력

재활의료 시장의 경우 고정형 재활로봇 이후에 지면에서 보행재활훈련을 수행할 수 있는 장비가 필수적임에도, 이러한 수요에 대응할 수 있는 경쟁 제품이 부족합니다.

산업안전 시장의 경우에는 더욱 현장 맞춤형 기술이 중요한 역할을 하나, 사용자의 동작에 맞춤형 보조력을 설정할 수 있는 기술을 보유한 업체는 동사 밖에 없으며, 따라서 시장 수요에 대응 가능한 경쟁업체를 찾아보기 어렵습니다.

또한, 재활의료 시장의 경우 중간 판매 대리인이나 중간 구매자가 시장을 장악하고 있는 것이 아니라, 많은 개별 구매자가 직접 구매하는 방식이 주를 이루고 있습니다. 따라서 소비자 집단의 구매력이 분산되며, 이는 영업/판매에 있어 소수 기득권 세력의 텃세나 정치적 영향을 크게 받지 않음을 의미합니다.

뿐만 아니라, 대부분의 구매자가 제품을 소수로 구매하므로, 구매자의 수가 많고 종류 또한 다양합니다. 따라서 일부 소수의 구매자가 내는 목소리에 시장 전체가 반응하는 경우가 드문 편이며, 재활의료 시장에서 임상 및 연구개발 관련하여 가장 큰 영향력을 행사하는 세브란스 병원의 인적 네트워크를 장악하고 있는 동사에게 유리합니다.

웨어러블 로봇은 치료사와 의사를 비롯한 의료진이 학습하는 시간과 비용을 필요로 하며, 동사의 엔젤렉스 M20은 소아재활 교과서에도 소개가 될 만큼 단단한 저변을 확보하고 있습니다. 따라서 동사의 기술을 교육받은 의료진이 다른 기술로 전환하기에는 기회비용이 크고, 동기가 떨어집니다.

또한, 오버그라운드 보행재활의 관점에서 경쟁제품을 찾아보기 어려우므로, 구매자의 선택권이 제한됩니다.

마지막으로, 재활의료 시장의 경우 이미 동사의 제품에 대한 구매비용 회수기간은 일반병원 기준 1.3년, 회복기재활의료기관 기준 0.9년이며, 가격으로 인해 구매를 포기하거나 결정할 수준은 아닙니다. 산업안전 시장의 경우 정부주도로 개화되고 있는 시장의특성 상 정부지원이 뒤따르고 있는 상황으로 구매자의 입장에서는 비용에 대한 부담을 크게 덜 수 있습니다.

m20 회수기간.jpg
<엔젤렉스 M20 회수기간>

(출처: 동사 자료)

이러한 근거로 동사의 구매자의 교섭력은 비교적 낮은 편이라고 판단하였습니다.

(나) 경쟁업체 현황1) 주요 경쟁업체의 현황

동사의 주요 제품별 국내 및 해외시장 경쟁 업체 현황은 다음과 같습니다.

[엔젤로보틱스의 국내외 경쟁 업체 현황]

제품

국내 시장

해외 시장

엔젤렉스 M20

코스모로보틱스 EA2 PRO

Rewalk Robotics REWALK

Ekso Bionics Ekso

Cyberdyne HAL

ANGEL X

코스모로보틱스 EXA-W

헥사휴먼케어 HECTOR-L20P

FRT로보틱스 Step-Up

Innophys

Laevo

가) 의료용 웨어러블 로봇 제품(엔젤렉스 M20)의 경쟁사 및 경쟁제품

엔젤렉스 M20은 국내외를 통틀어 유사 제품을 찾아보기 어려운 독특한 제품입니다. 우선 관절의 각도를 제어하는 기존의 로봇 방식에서 탈피해, 사용자의 의도를 그대로행동에 반영할 수 있는 웨어러블 로봇입니다. 그만큼 착용자의 동작에 대한 참여도를높일 수 있는 장점이 있습니다. 뿐만 아니라, 개인별로 다른 동작이 구현될 수 있으므로, 데이터 측정의 관점에서도 유용합니다.

병원에서 사용할 수 있는 국제적인 의료재활 웨어러블 로봇을 분석해 보아도, 사용자의 의도에 맞춰서 부족한 근력을 보조해 줄 수 있는 로봇은 일본 Cyberdyne의 HAL 로봇뿐입니다. 하지만 HAL은 신체에 직접 근전도 센서를 부착해야 하는 번거로움이 있고, 센서의 위치나 땀 등의 이물질에 매우 민감한 원론적인 문제를 갖고 있습니다. 따라서, 몸에 센서를 직접 부착하지 않아도 의도파악이 가능하고 힘 제어가 되는 웨어러블 로봇은 동사의 엔젤렉스 M20이 유일합니다.

해외 사례와는 달리 실제로 국내 경쟁업체 중에는 상용화에 성공해 시장에 판매되고 있는 제품은 동사의 제품을 제외하면 코스모로보틱스의 제품이 유일합니다. 코스모로보틱스 제품은 관절의 각도를 강제로 움직이는 하반신마비 장애인을 위한 제품으로서 경쟁제품으로 비교하기에는 어렵습니다. 해외의 Rewalk Robotics의 제품이나 Ekso Bionics의 제품과 유사한 특성을 갖고 있습니다. 제품 수요자의 대다수를 차지하는 노약자 및 불완전마비 환자들에게는 불편할 수도 있는 방식입니다.

앞에서 분석한 것처럼, 힘 제어가 되면서도 몸에 센서를 붙이지 않아도 의도 동기화가 되는 웨어러블 로봇은 국내외를 통틀어 엔젤렉스 M20이 유일하며, 이는 가격 조건을 굳이 따지지 않아도 엔젤렉스 M20의 제품 경쟁력이 뛰어나다는 것을 나타냅니다.

시장에서 일부 경쟁자들은 엔젤렉스 M20의 구동력, 낙상 위험성 등을 언급하며 공격적인 영업을 하고 있는 사실이 존재합니다. 하지만 동사는 낙상의 위험성이 있는 사용자를 위해서 수동탈부하보행훈련기(MW10)를 제공하고 있고, 구동력은 환자의 보행재활치료를 위해 충분합니다. 오히려 엔젤렉스 M20은 착용자의 근력을 보완하여 재건시키고, 뇌 활동을 자극하여 본질적인 재활치료를 이끌어내고자 한 결과물입니다.

[엔젤렉스 M20의 제품 경쟁력 비교표]

경쟁사

엔젤로보틱스 (동사)

코스모로보틱스

Rewalk Robotics

Ekso Bionics

Cyberdyne

국가

한국

러시아, 한국

이스라엘

미국

일본

제품명

엔젤렉스 M20

EA2 PRO

Rewalk

Ekso

HAL

판매 가격

7천8백만원 (23년 실 판매가 기준)

1억2천만원

$65,000

$160,000

$96,000

보조 방식

Passive

Active-assist

Active-resist

Passive

Passive

Passive

Active-assist

작동 시간

3시간

6~8시간

정보없음

6시간

2시간

의도 파악 방식

무게중심의 이동

치료사 버튼

미세 동작 감지

치료사 버튼

Smart Watch 버튼

무게중심의 이동

치료사 버튼

착용부 힘센서

근전도 센서

상장 현황

비상장

비상장

NASDAQ 상장시점: 2014. 07

NASDAQ 상장시점: 2014. 05

TYO 상장시점: 2015. 03

주요공략시장

근로자/의료기관 B2B

의료기관 B2B

노약자/장애인 B2C

의료기관 B2B

의료기관 B2B

(출처: 각사 자료)

나) 산업용 웨어러블 제품(ANGEL X)의 경쟁사 및 제품

ANGEL X는 산업현장에서 작업 중에 허리, 팔을 자주 사용하는 작업자의 신체를 보조하는 제품으로 장시간, 반복적인 신체활동으로 통증과 피로도를 느끼는 작업자들이 주 대상자가 될 수 있으며, 무거운 물건을 옮기는 등 고강도 작업 시, 하중을 분산해 근골격계 부상을 예방하며 근력 및 지구력을 향상시켜 노동강도를 낮출 수 있습니다.

ANGEL X와 같은 작업으로 인한 근골격계 질환을 예방하기 위한 착용형 보조 장비들이 국내외로 많이 개발되어 있으나 외골격 장비 특성상 무거운 무게나 착용성, 자유도의 한계 등의 불편함이 존재하며, 고가의 제품으로 작업자들에게 보급이 쉽게 확산되지 못하고 있는 상황입니다.

국내외의 산업용 웨어러블 근력보조 슈트는 대부분 무동력으로 힘 보조를 받는 형태입니다. ANGEL X와 다른 방식은 가스스프링 형태이며 가스스프링을 사용하게 되면주변 환경에 따라 터질 위험이 있으며 수명이 비교적 짧다는 단점이 있습니다. 따라서, 코일스프링에 캠 구조를 활용한 ANGEL X는 무동력임에도 작업 동작에 따라 충분한 보조력이 전달되는 제품임과 동시에, 가볍고 간편한 착용법으로 현장의 작업자들이 사용하기에 적합합니다. 또한, 캠의 형상을 달리하여 보조력의 정밀한 튜닝이 가능하며, 경쟁제품 중 유일하게 각도에 따라 생성되는 보조력의 크기를 자유롭게 설정할 수 있다는 차별점이 있습니다.

중대재해법이 발효되면서 국내의 산업안전 웨어러블 슈트 시장이 신속하게 열릴 것으로 예상되고 있습니다. 많은 기관에서는 해당 제품군에 대한 인증을 요구하고 있지만 명확한 표준이 규정되어 있지는 않았습니다. 따라서 동사에서 직접 동사의 기술을표준화하기 위한 노력을 진행해 왔으며, 특히 산업안전을 위한 웨어러블 슈트 기술은동사가 직접 K마크 표준안을 설립하였습니다. 이로써 ANGEL X는 국내 제품 중에서유일하게 CE, FDA, K마크를 모두 획득한 제품입니다.

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ANGEL X의 K마크 규격과 인증서

ANGEL X는 해외 경쟁제품과 비교해서도 손색없는 기능을 갖고 있으며, 보조력을 자유롭게 설정할 수 있다는 측면에서 우수합니다. 제품의 무게 또한 해외 제품들에 비해 가볍습니다. 무엇보다 산업용 웨어러블 슈트 제품은 신체적 특징과 다양한 작업환경, 수행 방식에 따라 요구되는 제원과 기능이 상이하다는 특성으로 대부분 커스터마이징 과정이 필요하기 때문에 해외 제품보다는 국내 제품과의 경쟁이 중요합니다. 따라서 아래 비교표에는 국내의 경쟁사와 제품만을 비교했습니다.

[ANGEL X의 제품 경쟁력 비교표]

경쟁사

엔젤로보틱스(동사)

코스모로보틱스

헥사휴먼케어

FRT 로보틱스

제품명

ANGEL X

EXA-W

HECTOR-L20P

Step-up

판매 가격

170만원

400만원

미공개

정보 없음

무게

3kg

3.2kg

3.5kg

5~7kg

지원부위

허리, 팔

허리

허리

허리

보조력 전달방식

스프링

가스스프링

스프링

스프링

인증여부

K마크, CE인증,

FDA등록

없음

없음

없음

(출처: 각사 자료)

2) 기술 수준재활치료의 원리 관점에서 동사가 선정한 글로벌 기업 3사의 경쟁제품과의 차별성을분석하였습니다. 보행재활은 원리에 따라서 Passive mode(로봇이 사용자의 동작을 강제로 만들어 내는 방법), Active assist mode(로봇이 사용자의 부족한 힘을 보조하여 동작이 만들어지도록 하는 방법), Active passive mode(로봇이 사용자의 동작에 적절한 저항력을 제공하는 방법)으로 구성됩니다. ReWalk과 Ekso Bionics 제품의 경우 Passive mode로 보행을 만들어내는 방식이며, Cyberdyne의 경우 Active assist mode로 보행을 보조하는 방식입니다. 동사의 기술은 하나의 시스템으로 3가지의 방법을 모두 구현할 수 있다는 점에서 대표적인 차별성을 보여줍니다.

보행재활 원리에 따른 경쟁제품과의 차별성.jpg
보행재활 원리에 따른 경쟁제품과의 차별성

(출처: 엔젤로보틱스 내부 자료)

경쟁제품들의 기술수준과 장단점을 아래와 같이 분석하였습니다.

경쟁제품의 기술수준 및 장단점 분석.jpg
경쟁제품의 기술수준 및 장단점 분석

(출처: 엔젤로보틱스 내부 자료)

경쟁제품들의 장점에는 비교우위를 가질 수 있도록 하고, 단점은 원론적인 차별성으로 문제를 해결하고자 3개의 핵심기술을 선정하였습니다.

경쟁제품 장단점 분석을 통해 도출된 엔젤로보틱스의 3대 핵심기술.jpg
경쟁제품 장단점 분석을 통해 도출된 엔젤로보틱스의 3대 핵심기술

(출처: 엔젤로보틱스 내부 자료)

3) 시장점유율

불완전하지마비 환자를 위한 재활전문 웨어러블 로봇을 비롯하여 국내 웨어러블 로봇 시장은 이제 갓 개화되는 시장으로 공신력 있는 기관으로부터 전체시장규모 및 기업별 시장점유 자료가 발표되지 않고 있습니다. 이에 동사와 유사한 재활용 웨어러블 로봇 및 산업용 웨어러블 슈트를 상용화에 성공한 국내 기업 제품매출의 합을 전체 시장규모로 보고 각 사의 매출액을 시장점유율로 추산하였습니다.

[국내 웨어러블 로봇 회사 추정 시장점유율]

(단위: 백만 원)

제 품

품목명

2022연도

2021연도

2020연도

회사명

제품매출액

(시장점유율)

회사명

제품매출액

(시장점유율)

회사명

제품매출액

(시장점유율)

웨어러블 로봇 시장

(엔젤렉스 M20

ANGEL X 등)

엔젤로보틱스

1,740

(36%)

엔젤로보틱스

716

(38%)

코스모로보틱스

764

(46%)

에프알티로보틱스

1,176

(24%)

코스모로보틱스

693

(37%)

에프알티로보틱스

647

(39%)

헥사휴먼케어

1,073

(22%)

에프알티로보틱스

301

(16%)

엔젤로보틱스

209

(12%)

코스모로보틱스

904

(18%)

헥사휴먼케어

186

(10%)

헥사휴먼케어

59

(4%)

(출처: CRETOP 기업정보검색)

상기 표에서 보는 바와 같이 동사는 엔젤렉스 M20이 상용화된 2021년부터 시장 내에서 매출액 기준 1위를 차지하였습니다. 특히, 2022년말 의료기기 3등급 인증으로 로봇재활 선별 급여수가 적용에 따라 매출이 급격히 증가하며 1위 자리를 고수하였고, 2023년 6월 현재 타 경쟁업체와의 시장점유율차를 크게 확대하고 있습니다. 또한, 2022년 하반기 상용화에 성공하고 12월부터 양산에 돌입한 산업용 웨어러블 슈트 ANGEL X가 동사의 주요 제품 포트폴리오 한 축을 담당하며 2023년부터 산업용 웨어러블 슈트 매출이 대폭 확대되고 있으며 이 또한 웨어러블 로봇 시장에서 동사의시장점유율을 대폭 확대하는 계기가 되었습니다.

4) 경쟁판도의 변동 가능성

당사에서는 다음과 같은 근거로 로봇 산업에서 경쟁 판도의 변동 가능성은 낮다고 판단하였습니다.

가) 시장 진입에 필요한 막대한 자본금

웨어러블 로봇은 제조업과 서비스업의 특성을 모두 갖고 있는 산업이므로, 자재관리,품질관리, 생산관리 등의 제조업 인프라 설치 및 관리가 필수적이고 이에 큰 자금이 소요됩니다. 동사의 연구진은 지난 10여년 넘는 기간 동안 과학기술 관련부처로부터기술 개발 지원을, 산업 관련부처로부터 사업화 지원을 받아왔으며, 누적금액 약 400억 원의 벤처캐피탈 투자를 받아왔습니다.

나) 신규 진입자에 대한 저지 가능성

웨어러블 로봇은 다양한 세부 시장에서 동시에 성과를 올리는 것이 중요하므로 직접적인 경쟁구도가 아니라면 신규 진입자는 오히려 웨어러블 로봇 산업의 저변 확대에 도움이 됩니다. 단, 직접적인 경쟁구도가 형성되는 경우에는 동사의 사회적 입지나 기술력 등을 이용하여 경쟁업체를 저지할 수 있는 다양한 방법을 갖고 있습니다.

다) 특허와 상표, 브랜드 명성

동사의 각 보유기술은 국내 35건, 해외 2건의 특허가 등록되어 보호되고 있으며, 제품과 브랜드의 가치를 유지하고 키워 나가기 위해 상표권을 적극적으로 출원하여 보호하고 있습니다. 동사의 웨어러블 로봇 기술은 국제대회(사이배슬론)에서 1위를 차지하여 금메달을 획득할 만큼 확실한 명성이 있습니다. 동사 창업자들은 웨어러블 로봇 기술로 한국연구재단에서 선정한 리더 연구자입니다. 이들의 사회적 지위나 학계에서의 위치, 대중에게 알려진 정도 등을 대체할 수 있는 경쟁자 또는 경쟁업체는 찾아보기 어렵습니다.

라) 정부 규제 및 표준

의료기기와 산업안전 용품 모두 복잡한 표준 규격에 따른 인증 절차를 필수적으로 거쳐야 하며, 인증 과정에 소요되는 기간과 난이도는 경쟁기관의 시장진입에 난관으로 작용할 것입니다. 산업안전 용품의 경우 동사의 ANGEL X를 표준 규격으로 설정하였고, 따라서 대체재를 인증함에 있어 반드시 동사의 표준을 따르도록 제도적 장치를마련해 둔 상황입니다.

마) 높은 고객의 공급자 전환 비용

웨어러블 로봇은 치료사와 의사를 비롯한 의료진이 학습하는 시간과 비용을 필요로 하며, 동사의 엔젤렉스 M20은 소아재활 교과서에도 소개가 될 만큼 단단한 저변을 확보하고 있습니다. 따라서 동사의 기술을 교육받은 의료진이 다른 기술로 전환하기에는 기회비용이 크고, 동기가 떨어집니다.

바) 높은 고객 충성도

동사의 제품을 활용한 고객군의 만족도를 조사한 결과 응답환자 전원이 동사의 웨어러블 로봇의 효과가 좋다고 평가하였습니다. 동사의 웨어러블 로봇을 이용하여 재활치료를 받은 고객은 동사의 일상생활 보조기 제품의 잠재고객으로 자동으로 전환되므로, 시장의 연계성과 확장성이 뛰어납니다.(다) 비교우위 사항1) 3대 핵심 기술의 기술적 우위웨어러블 로봇과 관련하여, 글로벌 기업 3사(REWALK Robotics, Cyberdyne, Ekso Bionics)의 경쟁제품과의 차별성을 분석하였습니다. 가) 인간행동 의도파악 기술인간행동 의도파악 기술은 엔젤로보틱스의 핵심 기술이자, 공경철 대표이사의 연구팀이 오랜 시간 축적해 온 기초 원천기술이기도 합니다. 생체신호 센서에서부터 의도파악을 위한 신호처리 알고리즘, 이를 포함하는 회로 모듈까지 매우 완성도 높은 기술을 자랑합니다. 이 기술의 완성도는 MIT, 스탠포드, UC버클리 등의 세계 최고 연구대학과 비교하며 우위를 지키기 위해 연구개발을 진행해 왔습니다.

웨어러블 로봇에 생체신호 센서를 사용하는 경쟁사 제품은 사이버다인의 HAL 제품에 국한되며, 이 경우에도 옷 속 피부에 직접 부착해야 하는 근전도 센서를 주로 사용합니다. 탈의 후 피부에 부착해야 하는 근전도 방식은 일상생활이나 재활치료에서 다양한 사용자가 활용하기에 적합하지 않습니다. 엔젤로보틱스는 피부에 직접 붙이지 않고도 근활성을 측정할 수 있는 pMMG 센서 기술을 가지고 있으며, 이는 어느 경쟁사보다 강인한 보행 의도 파악 성능을 가질 수 있게 합니다.

대부분의 경쟁사 제품들은 지정된 궤적을 따라 움직이는 위치제어 방식을 사용하고 있기 때문에, 착용자의 의도적 움직임에 의한 보행 의도나 보행 위상을 파악할 방법이 마땅치 않습니다. 엔젤로보틱스는 힘 제어 기술을 사용하여 사용자가 로봇에 구속되는 것이 아닌, 본인의 의도대로 보행하기 때문에 착용자의 움직임에서 의도를 추출하거나 동작에 대한 위상을 측정하는 것이 가능합니다. 경쟁사가 착용자의 동작을 측정하여 관절 궤적을 트리거링하는 방식을 “힘 제어 기술”이라고 주장하는 경우가 간혹 있는데, 이는 기술적으로 올바르지 않은 정의입니다. 보행 의도 파악과 보행 위상 측정 기술이 전제되지 않는 한 진정한 의미의 힘 제어 방식은 구현하기 어려울 것입니다.

나) 정밀한 힘 제어가 가능한 구동기 설계 및 제어 기술

정밀한 힘 제어가 가능한 구동기 모듈 및 모터 드라이버 기술은 동사의 핵심 기술이자, 공경철 대표이사의 연구팀이 오랜 시간 축적해 온 기초 원천기술이기도 합니다.
이와 관련하여 공경철 대표이사가 박사과정 중에 IEEE/ASME Transactions on Mechatronics 논문을 출판하기도 하였습니다.
구동기 설계기술에서부터 전류 제어 및 기계적 임피던스 보상 제어알고리즘, 이를 포함하는 모터 드라이버 회로 모듈까지 매우 완성도 높은 기술을 자랑합니다. 이 기술의 완성도는 세계 최고 수준의 대기업과 견주어도 전혀 손색이 없고, 그 어떤 기관과 경쟁하더라도 부족함이 없다고 판단됩니다. 다) 인간적응형 보행궤적 및 보조력 생성 기술

인간적응형 보행궤적 및 보조력 생성 기술은 동사의 핵심 기술이자, 공경철 대표이사의 연구팀이 오랜 시간 축적해 온 기초 원천기술이자 동시에 나동욱 부대표이사의 임상검증까지 진행된 엔젤로보틱스만의 핵심 알고리즘입니다.

경쟁사들은 대부분 정상 보행 궤적을 그대로 움직이게 하는 궤적 추종 방식을 사용합니다. 엔젤로보틱스의 궤적 생성 알고리즘과 보조력 생성 알고리즘은 착용자의 현재 동작을 기반으로 한 최적의 보조방법을 실시간으로 생성하는 기술입니다. 이는 착용자의 순간 동작에 적합한 자연스러운 궤적을 생성하는 핵심 기술이며, 이를 통해 경쟁사의 제품보다 뛰어난 재활 효과나 보행 안정성, 착용자의 편안함을 가지게 하도록노력하고 있습니다.다음은 기술적 비교 외에 동사 주력제품의 경쟁우위도에 관한 내용입니다.

고객확보

▶ 의료기기의 경우, 특성상 대표 의료기관들의 도입 유무가 매우 중요합니다. 엔젤렉스 M20은 현재 Y대학병원, SB대학병원, S병원, J 대학병원 등과 같이 국내를 대표하는 상급종합병원에 도입되었으며, 다수의 국내 대표 종합병원을 고객으로 확보한상태입니다.

▶ 물류업, 제조업 및 서비스업 산업군을 타깃하고 있는 ANGEL X의 경우, 국내 대표 제조업 L사/S사, 물류업 C사, 음식유통업 S사 등 국내 대표 물류, 제조, 서비스 회사를 고객으로 확보한 상태입니다.

유통라인

확보

<엔젤렉스 M20>

▶ 하스피: 25년 이상 재활 의료기기를 판매하고 있는 업체로, 해당 분야에서 뛰어난 전문성과 높은 인지도를 갖추고 있습니다. 동사는 이 같은 특징을 지닌 하스피와 공급 계약을 체결함으로써 직접 판매와 더불어 추가적인 판매 증진 및 시장 점유율 확대를 기대하고 있습니다. 계약 직후 하스피는 엔젤렉스 M20 판매 전담팀을 구성했으며, 동사와 공동 프로모션 전략 논의를 통해재활의료기관의 매출 확대를 진행 중입니다. 또한, 중장기적인 시장 확대를 위해 비의료기관의 영업 진행을 병행해 진행하고 있습니다.

▶ 이노솔루션: 10년 이상 요양병원의 인증과 교육 컨설팅을 전문적으로 수행하는 업체입니다. 1,000곳 이상의 병원과 지속적인 협업 경험을 토대로 병원장급 고객 데이터베이스를 활용한 온/오프라인에서의 제품 홍보에 강점을 지니고 있습니다. 동사는 잠재 가능성이 가장 큰 요양병원에서의 영업력을 강화하기 위해 이와 같은 특징을 지닌 이노솔루션과의 파트너십을 체결했습니다. 이를 위해 이노솔루션과 공동 마케팅 및 영업을 진행해 신규 영업 파이프라인을 강화하고 매출을 발생시킬 예정입니다. 또한, 이노솔루션과 공동 진행 예정인 요양병원 타깃 프로모션 중하나로 엔젤렉스 M20에 대한 세미나 및 교육을 진행할 계획입니다.

▶ 한성리프트: 20년 이상 정부지원사업을 하고 있는 업체로, 국내 3위안에 드는 고객DB와 영업력을 보유하고 있는 곳입니다. ANGEL X 를 가장 필요로 하고 중대재해가 상대적으로 많이 발생하고 있는 50인 미만 사업장을 대상으로 주로 영업을 하고 있습니다. 2023년 및 2024년 연간 5천대 납품계약을 맺은 상태입니다.

▶ 한국렌탈: 30년 이상 경력의 국내 대표 산업용 장비 렌탈 업체로, 국내 최고의 렌탈고객 DB를 보유하고 있는 곳입니다. ANGEL X 렌탈을 위해서 기존 로봇사업부에 웨어러블 로봇 카테고리를 추가해서 적극적인 렌탈 판매를 준비중입니다.

마케팅

전략/채널

확보

▶마케팅 전략은 타깃 고객군을 선정하고 고객 맞춤화된 다양한 마케팅 활동을 통해서 회사 및 제품군을 알리고, 관심 고객을 만드는 Lead Generation(관심고객 생성) 단계에서부터, 수집된 MQL(Marketing Qualified Lead)을 내부 규칙에 따라서 SQL(Sales Qualified Leads)로 발전시키고 SQL을 다시 영업기회로 만들어 나가는 것이 핵심 마케팅 전략이라고 할 수 있습니다. 마케팅 전략을 실행하기 위한 대표적인 활동으로 타깃 고객들이 관심을 가지고 주로 참석하는 주요 행사에 참가하거나 동사가 별도로 기획 및 운영하는 로드쇼 및 워크샵이 있습니다.

▶ 현재 본사의 모든 제품이 전시되어 있는 쇼룸과 작업자용 신체보조 슈트 GEAR 제품을 체험할 수 있는 공간으로 마련해 둔 체험센터를 리뉴얼하여 잠재고객들을 대상으로 착용 체험과 상담을 제공할 계획입니다.

▶ 고객들은 본사의 체험센터에 방문하여 제품을 직접 눈으로 보고 착용해보면서 작동원리와 효과를 직접 체험할 수 있으며, 웨어러블 제품 특성과 본인의 사용환경 및 신체조건에 따른 여러가지 사항에 관한 상담을 받을 수 있습니다.

▶ 체험센터를 운영하면서 얻는 기대효과는 동사의 브랜드 인지도를 높임과 동시에 사용자의 피드백 및 다양한 잠재 고객들의 의견을 수집할 수 있다는 점입니다. 또한, 고객의 목소리를 통해 제품의 사용성을 개선하고 다양한 신규 서비스 사업을 모색할 수 있습니다.

▶ 권역별 체험센터(영남권, 충청권, 호남권, 강원권으로 총4곳 예정)는 본사의 체험센터와 같이 웨어러블 로봇 제품들을 직접 착용해보고 상담을 받을 수 있는 인프라입니다. 비수도권의 고객 및 잠재고객들도 본사 체험센터에 방문할 필요없이 권역의 체험센터에 방문하여 동사의 모든 MEDI, GEAR, SUIT 제품군들을 체험해보고 상담 받을 수 있습니다.

▶ 권역별 지정 협력병원은 이미 엔젤 MEDI 제품을 도입해서 로봇재활치료를 시행하고 있는 의료기관들 중 각 권역(부산권, 대구권, 광주권, 강원권, 대전권)을 대표하는 병원들을 협력기관으로 지정한 곳입니다. 해당 인프라는 MEDI 제품의 B2B 고객의 현장체험 및 참관을 통한 영업활동을 전개하는 곳이자 엔젤슈트를 찾는 B2C 고객의 제품 전시 및 체험을 통한 홍보 활동이 이루어지는 곳입니다. MEDI 제품군 구매처에서의 실제 활용되는 현장인 협력병원에서 진행되기 때문에 제품 대상자에게 적용되는 모습을 보며 설명을 들을 수 있어 잠재고객의 구매 결정을 가속화하기에 더욱 효과적입니다. 실무에서의 많은 궁금증을 현장의 참관을 통해 해소할 수 있고 같은 권역에 종사하고 있어 공감대, 신뢰도가 기본적으로 높다는 것이 특징이며, 엔젤슈트의 경우 퇴원 시점에 자연스럽게 일상생활에서도 보조기기를 사용할 수 있는 형태로 제안을 하는 방법으로 홍보가 가능합니다.

▶ 동사가 계획하고 있는 플래그십 스토어는 일반 고객을 대상으로 엔젤로보틱스의 브랜드를 알리기 위한 대표적인 오프라인 매장입니다. 의료기기인 MEDI 제품을 제외하고 B2C 제품인 GEAR, SUIT 제품들을 직접 체험해 볼 수 있으며 상담을 받고 구매까지 이루어지는 스토어입니다. 주요 대형 쇼핑몰에 오픈 할 예정이며 25년부터 설치를 시작하여 총 20개를 목표로 하고 있습니다. 이곳에서는 동사에서 기획되는 런칭쇼 행사가 개최되기도 하며, 오프라인 커뮤니티 공간으로도 활용될 수 있습니다.

브랜드

이미지

▶ 막연한 가능성이 기술을 통해 실제의 능력이 될 수 있도록, 의지와 바람이 기술을 만나 한계를 넘을 수 있도록, 단순히 로봇이 아닌, 인간의 Ability를 연구하는 곳이라는 이미지 구축이 중요합니다.

▶ 기술로 사회적 문제를 해결하는 영향력을 가진 회사로 브랜딩 중입니다.

▶ 세계 유수의 웨어러블 로봇 업체가 참여한 국제 사이보그 올림픽인 사이배슬론 대회에 참여하여 금메달을 획득할 정도로 최고의 기술력을 보유한 회사로 인정받았으며 엔젤렉스 M20을 상용화하고 2년이라는 짧은 기간동안 50곳 이상의 재활병원에서 환자의 보행재활 치료 및 훈련에 사용할 만큼 사업적으로도 인정을 받았다고 자부합니다.

▶ 전기차 하면 테슬라가 떠오르고, 스마트폰 하면 애플이 떠오르듯, 웨어러블 로봇 하면 엔젤로보틱스가 가장 먼저 떠오르도록 하려고 합니다.

(3) 매출 현황(가) 매출의 우량도

[엔젤로보틱스 매출 현황]

(단위: 천원)

구 분

2020연도

(제4기)

2021연도

(제5기)

2022연도

(제6기)

최근 3분기말

(제7기)

매출액

104,454

813,929

2,184,312

3,744,252

수출금액(비중)

0(0%)

0(0%)

0(0%)

0(0%)

거래업체 수

1

11

48

53

기말 매출채권

(6월이상 채권)

0

(0)

191,500

(0)

435,001

(0)

1,699,118(77,000)

부도금액(주)

(업체 수)

0

(0)

0

(0)

0

(0)

0

(0)

매출총이익률

- 35.5%

30.7%

45.9%

51.9%

1) angel MEDI: 엔젤렉스 M20

angel MEDI의 경우 이후 2020년 재활전문기관용 하반신 불완전 마비 장애인의 재활을 위한 웨어러블 로봇 엔젤렉스 M10의 개발을 완료하고 S 병원에 3대 공급하며 상용화에 성공했으며, 2021년 초 엔젤렉스 M20로 업그레이드 이후 정부주도 실증사업및 재활전문기관 B2B 매출을 개시하며 B 병원, Y 병원, S 재활병원, C 병원, D 복지관 등에 8대를 공급하며 매출실적을 확보했습니다.

2022년 2월 보건복지부에서 MM304 「보행치료-뇌졸중 환자에서 로봇을 사용한 보행훈련」 선별수가가 신설되어 로봇재활시장이 확대되는 계기가 되었으며, 2022년 12월 동사의 엔젤렉스 M20이 웨어러블 로봇 최초로 의료기기 3등급 인증을 받고 선별수가 적용 대상이 됨에 따라 2022년 하반기부터 매출이 본격화되어 총 21대의 매출 실적을 달성했습니다.

2023년은 로봇재활 수가 도입으로 인한 로봇재활시장 확대와 더불어 동사 제품 3등급 인증 획득, 임상시험결과 발표, 실증사업 및 매출을 통한 동사 제품의 우수성 입증과 영업인력확충 및 파트너십 채널 확대를 통해 본격적인 B2B 매출이 발생하는 시장성장기에 돌입한 것으로 보입니다. 동사는 2023년 9월말까지 총 24대, 18.8억 원의 매출을 달성하며 전년도 같은 기간 총 10대, 7.7억원의 매출 대비 2.4배가량 성장하였으며, 증권신고서 제출일 현재 2023년 연말 가결산인 관계로 자료의 한계성은 존재하지만, 가결산 기준 2023년 총 39대, 30.9억원의 매출을 달성하며 높은 성장률을 보여주고 있습니다.

2) GEAR: ANGEL X

C사와 택배 상하차 노동자를 위해 공동개발한 산업용 웨어러블 슈트 ANGEL X는 2022년 하반기 상용화에 성공하였으며, 2022년 10월 육군 우수 상용품 등록을 비롯하여 동사 체험센터 운용을 통해 2022년 1.1억 원의 매출을 달성했습니다. 산업용 웨어러블슈트는 2022년 시행된 중대재해처벌법으로 인해 산업현장에서 많은 관심을 받고 있으며, 특히 2023년 3월 안전보건공단의 「스마트 안전장비 보급확산 사업」에 산업용 웨어러블 슈트가 포함되어, 정부주도 하에 근로자 50인 미만 제조사업장에 급속도로 확산이 이루어지고 있습니다. 동사는 안전보건공단 전문사업자 H사와 2023년 초 부터 1년간 5천대를 공급하는 계약을 체결하고, 2023년 중 약 1,200대를 공급 완료했습니다. 또한, 제조업을 대표하는 L사 C공장, S사 G공장 및 물류업을 대표하는 C사와 협업을 통해 엔젤 기어 S10(어깨보조), B10 및 Soft B10(허리보조), W10(손목보조)으로 제품을 다양화하고 대량 공급을 추진할 예정으로 증권신고서 제출일 현재 2023년 연말 가결산인 관계로 자료의 한계성은 존재하지만, 가결산 기준 2023년총1,303대, 13억원의 매출을 달성하며 높은 성장률을 보여주고 있습니다.

(나) 수익성

[엔젤로보틱스 손익 현황]

(단위: 천원)

구 분

2020연도

(제4기)

2021연도

(제5기)

2022연도

(제6기)

최근 3분기말

(제7기)

매출액

104,454

813,929

2,184,312

3,744,252

매출원가(매출원가율)

141,498

(135.5%)

564,099

(69.3%)

1,182,571

(54.1%)

1,800,104(48.1%)

판관비

2,356,697

5,078,488

8,102,770

6,870,529

영업이익(영업이익률)

-2,393,740

(-2,292%)

-4,828,658

(-593%)

-7,101,029 (-325%)

(4,926,381)(-132%)

당기순이익(손실)

(7,434,280)

(24,094,044)

(6,797,310)

(7,817,567)

동사의 매출은 빠른 속도로 증가하고 있으며, 매출총이익률 역시 증가하고 있습니다.그럼에도 불구하고 동사는 경상연구개발비를 포함한 판매관리비로 인해 지속적으로 적자를 시현하고 있기에 수익성 지표를 통해 분석하기 어려운 상황입니다. 그러나 향후 수출 시작 및 판매 제품의 확대 등으로 매출액이 더욱 크게 성장할 것으로 예상되며 이에 따라 2025년부터는 영업이익 흑자 전환이 예상됩니다.

나. 기술력
(1) 기술의 완성도동사는 오랜 기간의 연구개발 끝에 웨어러블 산업에서 확실한 독창성과 경쟁력을 갖도록 하는 3가지 핵심 기술을 완성도 높게 확보하였습니다.

엔젤로보틱스의 3대 핵심 기술.jpg
엔젤로보틱스의 3대 핵심 기술

(가) 핵심기술 1: 인간행동 의도파악 기술

웨어러블 로봇은 사람이 착용하고 사람의 행동을 보조하는 장치입니다. 따라서 로봇 착용자의 동작 의도를 정확히 파악하여 적절한 시점에 올바른 보조력을 제공하는 것이 필수적입니다. 착용자의 동작 의도를 파악하기 위한 기술로서, (1) 신체의 움직임과 발바닥의 압력을 측정하는 센서 기술을 기반으로, (2) 특정 보행 위상(Phase)을 검출하는 신호처리 기술, (3) 착용자의 자세로부터 다음 자세를 예측하는 기술, (4) 로봇의 관절에 설치된 전기 모터의 전류와 각도의 미세한 변화로부터 착용자의 움직임을 파악하는 기술 등을 개발했습니다.

동사가 보유한 인간행동 의도파악 기술은 매 걸음 버튼을 누르거나 몸에 직접 생체신호 센서를 부착하지 않고도 웨어러블 로봇을 착용하고 자연스럽게 걸어 다닐 수 있게해줍니다. 이러한 기술이 중요한 이유는 로봇과 사람의 동작이 서로 동기화되어 로봇을 착용한 사람이 로봇에 체화(Embodiment)할 수 있기 때문입니다.(나) 핵심기술 2: 정밀한 힘 제어가 가능한 구동기 설계 및 제어 기술

인간과 로봇이 서로 발생시키는 작용력을 정밀하게 제어하기 위해서는 기계적 임피던스(Mechanical Impedance)를 정교하게 제어하는 것이 필수적입니다. 하반신마비 장애인처럼 신체의 기계적 임피던스가 0에 가까운 경우에는 로봇의 기계적 임피던스를 무한에 가깝게 설정해야 하고, 반대로 병사나 근로자처럼 신체의 임피던스가 큰 경우에는 로봇의 임피던스를 0에 가깝게 해야만 합니다. 노약자의 경우에는 로봇의 임피던스가 중간으로 정교하게 설정되어야 합니다.

동사는 정밀한 힘 제어를 통해 기계적 임피던스를 제어할 수 있도록 하는 구동기 설계와 회로 및 제어 알고리즘 기술을 개발했습니다. 직렬 탄성구동기, 저마찰 감속기, 병렬 탄성구동기 등의 설계 기술을 보유하고 있고, 자체 개발한 모터 드라이버 회로에 임피던스 구현 및 힘 제어 알고리즘을 탑재하여 뛰어난 성능뿐만 아니라 경제성까지 확보했습니다.(다) 핵심 기술 3: 인간적응형 보행궤적 및 보조력 생성 기술

모든 사람은 서로 다른 보행 특성을 보입니다. 따라서 정형화된 보행궤적이나 보조력패턴을 이용하면 개인에게 최적화된 보행을 구현하기 어렵습니다. 기존의 웨어러블 로봇 보행 장면이 매우 부자연스럽게 보이는 이유이기도 합니다.

동사는 자연스러운 보행궤적을 실시간으로 생성하기 위해 인간의 보행을 함수화하고, 개인의 특성을 반영할 수 있는 파라미터를 도출했습니다. 의료재활 치료를 위한 웨어러블 로봇의 경우에는 이러한 파라미터를 의료진이 환자의 치료를 위해 직접 조절하여 환자의 보행을 교정할 수 있도록 하였고, 하반신마비 장애인을 위한 웨어러블 로봇의 경우에는 상체의 반응으로부터 착용자의 보행 특성을 파악하여 개인맞춤형 보행궤적을 자동으로 최적화할 수 있는 인간적응형 보행궤적 생성 알고리즘 기술을 개발했습니다.

보유기술

자체개발

여부

보유기술에 대한

지적재산권

등 록 일 자

인간행동 의도파악 기술

O

(특허등록)보조 토크보행보조 토크 제어방법 및 보행보조장치

2013-10-04

O

(특허등록)지면반력 센서모듈, 지면반력 센서모듈을 구비한 신발, 지면반력 측정시스템 및 지면반력 측정방법

2020-03-25

O

(특허등록)다축 외력 감지센서 및 이를 구비하는 다축 외력 감지 시스템

2019-10-31

O

(특허등록)덧신형 지면 반력 측정 장치

2021-02-17

O

(특허등록)압력 센서 유닛 및 이를 구비하는 신발용 깔창

2022-11-28

정밀한 힘 제어가 가능한 구동기 설계 및 제어 기술

O

(특허등록)임피던스가 조절 가능한 메카트로닉 시스템 및 메카트로닉 시스템의 기계적 임피던스를 조절하는 제어방법

2014-12-22

O

(특허등록)관절 구동기 및 이를 구비하는 하지 보조로봇의 관절구조

2016-11-15

O

(특허등록)다관절 로봇의 구동장치

2021-04-20

O

(특허등록)탄성유닛, 탄성구동기 및 이를 구비한 착용형 로봇

2019-02-12

O

(특허등록)상체 보조력 제공 장치

2021-02-18

O

(특허등록)보조력 제공 장치

2020-10-29

O

(특허등록)탄성기어유닛 및 이를 구비하는 관절구동기

2020-10-14

O

(특허등록)탄성기어

2021-04-16

O

(특허등록)탄성기어유닛 및 이를 구비하는 관절구동기

2021-02-10

O

(특허등록)탄성 구조체, 탄성기어유닛 및 이를 구비하는 관절구동기

2021-09-29

O

(특허등록)브러쉬리스 직류모터용 동기화 모듈

2016-09-30

O

(특허등록)브러쉬리스 직류모터의 로직 컨트롤러 및 이를 이용한 브러쉬리스 직류모터의 구동부 제어방법

2016-10-04

O

(특허등록)진상각 제어기

2016-12-02

O

(특허등록)진상각 제어기 설계방법

2016-12-07

O

(특허등록)모듈형 구동기 및 그 동기화 제어방법

2017-05-29

실시간 보조력 생성 및 제어 기술

O

(특허등록)보행보조토크 제어 방법 및 보행보조 장치

2013-10-04

O

(특허등록)하지 보조 로봇의 제어 방법

2020-09-25

O

(특허등록)하체 보조 로봇

2021-05-20

O

(특허등록)크러치 및 이를 구비하는 착용형 로봇 시스템

2021-11-10

O

(특허등록)하체 보조 로봇

2022-05-18

O

(특허등록)하지 보조 로봇의 제어 방법

2022-09-28

O

(특허등록)착용형 로봇의 제어 방법

2022-11-02

(2) 기술의 경쟁우위도(가) 핵심기술 1: 인간행동 의도파악 기술

핵심기술 1을 통해 몸에 붙이는 센서 없이도 다음과 같은 기술적 원리를 통해 보행 중 발생하는 행동 의도를 정교하고 강인하게 파악할 수 있습니다.

구 분

기술적 원리

차별성과 경쟁력

대퇴부 운동 기반의

보행 의도 파악 방법

▶보행 중 허벅지의 각도는 단순 진자운동 형태를 가진다는 특징

▶허벅지의 각도와 각속도를 위상상태(Phase State)로 표현하여 특정 위상을 추출

▶튜닝이 매우 간단함

▶위상의 중심점을 이용하여 지면의 경사각까지 추측할 수 있음

▶무릎이나 발목에 질환이 있는 경우에도 적용 가능함

지면 반력 기반의

보행 의도 파악 방법

▶지면 반력으로부터 압력중심점을 계산하고, 압력중심점의 이동에 따라 다음 동작을 예측

▶보행을 하려면 지면과의 접촉이 필수이므로 지면 반력을 측정하는 것에 착용자의 거부감이 없음

▶지면 반력의 형태를 통하여 보행의 비정상성까지 정량화 가능

인간행동 의도파악 기술은 엔젤로보틱스의 핵심 기술이자, 공경철 대표이사의 연구팀이 오랜 시간 축적해 온 기초 원천기술이기도 합니다. 생체신호 센서에서부터 의도파악을 위한 신호처리 알고리즘, 이를 포함하는 회로 모듈까지 매우 완성도 높은 기술을 자랑합니다. 이 기술의 완성도는 MIT, 스탠포드, UC버클리 등의 세계 최고 연구대학과 비교하며 우위를 지키기 위해 연구개발을 진행해 왔습니다.

웨어러블 로봇에 생체신호 센서를 사용하는 경쟁사 제품은 사이버다인의 HAL 제품에 국한되며, 이 경우에도 옷 속 피부에 직접 부착해야 하는 근전도 센서를 주로 사용합니다. 탈의 후 피부에 부착해야 하는 근전도 방식은 일상생활이나 재활치료에서 다양한 사용자가 활용하기에 적합하지 않습니다. 엔젤로보틱스는 피부에 직접 붙이지 않고도 근활성을 측정할 수 있는 pMMG 센서 기술을 가지고 있으며, 이는 어느 경쟁사보다 강인한 보행 의도 파악 성능을 가질 수 있게 합니다.

대부분의 경쟁사 제품들은 지정된 궤적을 따라 움직이는 위치제어 방식을 사용하고 있기 때문에, 착용자의 의도적 움직임에 의한 보행 의도나 보행 위상을 파악할 방법이 마땅치 않습니다. 엔젤로보틱스는 힘 제어 기술을 사용하여 사용자가 로봇에 구속되는 것이 아닌, 본인의 의도대로 보행하기 때문에 착용자의 움직임에서 의도를 추출하거나 동작에 대한 위상을 측정하는 것이 가능합니다. 경쟁사가 착용자의 동작을 측정하여 관절 궤적을 트리거링하는 방식을 “힘 제어 기술”이라고 주장하는 경우가 간혹 있는데, 이는 기술적으로 올바르지 않은 행위입니다. 보행 의도 파악과 보행 위상 측정 기술이 전제되지 않는 한 진정한 의미의 힘 제어 방식은 구현하기 어려울 것입니다.

(나) 핵심기술 2: 정밀한 힘 제어가 가능한 구동기 설계 및 제어 기술

동사의 핵심기술인 “힘 모드” 구동 방식이 필요한 이유는 다음과 같습니다.

타사의 위치 모드 구동 방식과 동사의 힘 모드 구동 방식.jpg
타사의 위치 모드 구동 방식과 동사의 힘 모드 구동 방식

경쟁제품들의 구동 방식은 “위치 모드“이지만, 위치 모드는 위치 정밀도가 필요한 산업용 로봇, 강한 힘(외란)을 버텨야 하는 로봇, 중량물을 정밀 이동시키는 로봇 등에 주로 응용이 되고 있으며 위치 모드를 적용 시 착용자의 동작을 구속한다는 치명적인 단점이 있습니다. 동사의 핵심기술인 “힘 모드” 구동방식은 구동기, 드라이버기술과 강인(보상)제어 기술로 개발 난제를 해결하였으며, 사람과 상호작용하는 웨어러블 로봇에 주로 사용되어 복잡한 환경을 위한 로봇 매니퓰레이터, 인공지능(강화학습)기반 로봇 전반에 응용되고 있는 방식입니다.

힘 모드 구동 방식을 실현하기 위하여 (1) 직렬탄성 구동기술, (2) 보상기반 고유수용 구동기술 두 가지의 접근 방법을 선택하였습니다.

구분

직렬탄성 구동기술

보상기반 고유수용 구동기술

구현 원리

▶구동기와 신체 관절 사이에 스프링을 설치하고, 스프링의 변형량을 측정하여 토크값으로 환산한 다음, 이를 제어기에 되먹임하여 비선형성과 외란 제거

▶실제 제품에서 허용할 수 있는 수준으로 전류의 제한을 높이고 외란, 비선형성을 앞먹임 방식으로 보상

기술적 차별성

▶스프링이 힘/토크 센서뿐만 아니라 에너지 버퍼로서의 역할을 하므로 강인한 제어 안정성 확보 가능

▶기존의 모터 드라이버에 알고리즘 탑재 가능할 경우 무게와 부피를 늘리지 않고, 안전성과 힘 제어 정밀도 동시 확보 가능

모방의 난이도

▶내구성과 선형성이 보장된 스프링의 설계 기술 (난이도 상)

▶수학적 모델 변화에 강인한 되먹임 제어기 설계 기술 (난이도 최상)

▶감속기, 모터 드라이버 등 요소기술의 상용화 기술 (난이도 상)

▶비선형성/외란 보상 알고리즘 설계 기술 및 구현 기술 (난이도 최상)

핵심기술 2를 통하여 착용자의 동작을 구속하지 않고, 보조가 필요할 때만 보조할 수 있는 Assisted-as-needed(AAN)이 실현되었습니다.

구 분

기술적 원리

차별성과 경쟁력

직렬 탄성 구동기술

▶감속기와 신체 관절 사이에 스프링을 두어 상호작용력을 정밀하게측정하고, 제어 알고리즘을 이용하여 비선형성/외란 보상

▶착용자가 달라지고 보조력 특성이 달라져도 보조력 제어 성능을 잃지 않는 강인함

▶제어 알고리즘이 핵심인 기술로서, 모방 난이도가 매우 높음

보상기반 고유수용 구동기술

▶구동기가 허용할 수 있는 범위까지 전류 한계치를 높이고, 마찰 저항을 줄이기 위한 생산 공정을설계하며, 잔여 비선형성/ 외란은보상 알고리즘으로 제거

▶모터 드라이버에 보상 알고리즘을 모두 탑재하여 강인한 안정성과 사용성, 무게/부피 최소화 실현

▶제어 알고리즘이 핵심인 기술로서, 모방 난이도가 매우 높음

정밀한 힘 제어가 가능한 구동기 모듈 및 모터 드라이버 기술은 동사의 핵심 기술이자, 공경철 대표이사의 연구팀이 오랜 시간 축적해 온 기초 원천기술이기도 합니다. 특히, 이와 관련하여 공경철 대표이사가 박사과정 중에 출판한 IEEE/ASME Transactions on Mechatronics 논문은 5년동안 최고 인기 논문 (Most Popular Paper) 명단에 올라있기도 했습니다. 구동기 설계기술에서부터 전류 제어 및 기계적 임피던스 보상 제어 알고리즘, 이를 포함하는 모터 드라이버 회로 모듈까지 매우 완성도 높은 기술을 자랑합니다. 이 기술의 완성도는 세계 최고 수준의 대기업과 견주어도 전혀 손색이 없고, 그 어떤 기관과 경쟁하더라도 부족함이 없다고 판단됩니다.

(다) 핵심 기술 3: 인간적응형 보행궤적 및 보조력 생성 기술

핵심기술 3을 통하여 웨어러블 로봇을 정교하고 자연스럽게 제어할 수 있습니다

구 분

기술적 원리

차별성과 경쟁력

실시간 보조력 생성기술

▶인체의 동역학 모델을 바탕으로 관절에 작용하는 회전력을 실시간으로 계산

▶강인 제어 알고리즘으로 보조력 계산

▶사전에 정의되지 않은 복잡하고 다양한 동작에 대해 자연스러운 보조가 가능

▶불완전마비 환자의 재활치료, 일상생활 보조 등 다양한 응용사례

▶고도의 수학적 원리를 요구하므로 모방 난이도가 매우 높음

관절 궤적 생성 및 제어 기술

▶무게 중심의 위치와 사용자의 특성을 고려한 보행 동작 궤적을 설계하고 시뮬레이션과 실험을 통해 개인에 최적화된 관절 동작 궤적 생성

▶개인의 특성을 고려한 최적화된 보행 궤적 생성 기능

▶하반신 완전마비 장애인의 보행보조에 특히 적합

▶고도의 수학적 원리를 요구하므로 모방 난이도가 매우 높음

인간적응형 보행궤적 및 보조력 생성 기술은 동사의 핵심 기술이자, 공경철 대표이사의 연구팀이 오랜 시간 축적해 온 기초 원천기술이자 동시에 나동욱 부사장의 임상검증까지 진행된 엔젤로보틱스만의 핵심 알고리즘입니다.

경쟁사들은 대부분 정상 보행 궤적을 그대로 움직이게 하는 궤적 추종 방식을 사용합니다. 엔젤로보틱스의 궤적 생성 알고리즘과 보조력 생성 알고리즘은 착용자의 현재 동작을 기반으로 한 최적의 보조방법을 실시간으로 생성하는 기술입니다. 이는 착용자의 순간 동작에 적합한 자연스러운 궤적을 생성하는 핵심 기술이며, 이를 통해 경쟁사의 제품보다 뛰어난 재활 효과나 보행 안정성, 착용자의 편안함을 가지게 하도록노력하고 있습니다.(라) 지적재산권 소유 내역

동사는 영위하는 사업 관련 기술 개발과정에서 획득한 특허권, 디자인권, 상표권 등의 지적재산권을 출원 및 등록을 통해 독점적인 기술력 우위를 확보하고 기술적인 분쟁을 예방하고자 노력하고 있습니다. 또한, 2022년 8월 31일 한국과학기술원(KAIST)의 교원 창업 기업으로 인정받고 기술 실시 계약을 통해 총 5건의 특허에 대한 국내 전용실시권을 보유하고 있습니다. 동사는 보유한 지적재산권 뿐만 아니라 지속적으로 핵심기술 신규 지적재산권을 확보하고 향후 응용기술의 고도화를 통해 신제품 개발에 더욱 박차를 가할 예정입니다.

동사는 총 148건(국내 144건, 국외 4건)의 지적재산권을 출원 및 등록하였으며, 동사의 지적재산권 상세내역은 다음과 같습니다.

(기준일: 증권신고서 제출일 현재)

구분
특허권
상표권
디자인권
라이센스
실용신안권
합계

국내출원
29
19
13
1
1
63

국내등록
35
33
9
4
-
81

국외출원
2
-
-
-
-
2

국외등록
2
-
-
-
-
2

합계
68
52
22
5
1
148

1) 국내 특허권

(기준일: 증권신고서 제출일 현재)

번호

명칭

출원인/

등록권리자

출원일

등록일

적용제품

출원국

1

보행보조토크 제어방법 및 보행보조장치

㈜엔젤로보틱스

2011.11.21

2013.10.04

MEDI제품군

대한민국

2

임피던스가 조절 가능한 메카트로닉 시스템 및 메카트로닉 시스템의 기계적 임피던스를 조절하는 제어방법

㈜엔젤로보틱스

2013.07.03

2014.12.22

MEDI제품군

대한민국

3

브러쉬리스 직류모터용 동기화 모듈

㈜엔젤로보틱스

2015.05.27

2016.09.30

MEDI제품군

대한민국

4

브러쉬리스 직류모터의 로직 컨트롤러 및 이를 이용한 브러쉬리스 직류모터의 구동부 제어방법

㈜엔젤로보틱스

2015.05.26

2016.10.04

MEDI제품군

대한민국

5

관절 구동기 및 이를 구비하는 하지 보조로봇의 관절구조

㈜엔젤로보틱스

2015.04.07

2016.11.15

MEDI제품군

대한민국

6

진상각 제어기

㈜엔젤로보틱스

2015.11.13

2016.12.02

MEDI제품군

대한민국

7

진상각 제어기 설계방법

㈜엔젤로보틱스

2015.11.13

2016.12.07

MEDI제품군

대한민국

8

모듈형 구동기 및 그 동기화 제어방법

㈜엔젤로보틱스

2015.12.03

2017.05.29

MEDI,SUIT

제품군

대한민국

9

탄성유닛, 탄성구동기 및 이를 구비한 착용형 로봇

㈜엔젤로보틱스

2017.10.24

2019.02.12

MEDI제품군

대한민국

10

다축 외력 감지센서 및 이를 구비하는 다축 외력 감지 시스템

㈜엔젤로보틱스

2018.04.17

2019.10.31

MEDI,SUIT

제품군

대한민국

11

지면반력 센서모듈, 지면반력 센서모듈을 구비한 신발, 지면반력 측정시스템 및 지면반력 측정방법

㈜엔젤로보틱스,

서강대학교 산학협력단

2018.02.22

2020.03.25

MEDI제품군

대한민국

12

발목 보조 장치 및 발목 보조 시스템

㈜엔젤로보틱스

2018.11.29

2020.04.22

MEDI,SUIT

제품군

대한민국

13

다족 로봇용 다리유닛 및 이를 구비하는 다족로봇

서강대학교 산학협력단,

㈜엔젤로보틱스

2018.11.16

2020.06.17

MEDI제품군워크온슈트

대한민국

14

하지 보조로봇의 제어방법

㈜엔젤로보틱스

2018.12.07

2020.09.25

MEDI제품군

대한민국

15

탄성기어유닛 및 이를 구비하는 관절구동기

㈜엔젤로보틱스,

국립재활원

2019.09.09

2020.10.14

MEDI제품군

대한민국

16

보조력 제공 장치

㈜엔젤로보틱스

2019.06.04

2020.10.29

GEAR제품군

대한민국

17

시트형 근력 보조 슈트

㈜엔젤로보틱스

2019.04.23

2021.01.20

GEAR제품군

대한민국

18

탄성기어유닛 및 이를 구비하는 관절구동기

㈜엔젤로보틱스

2019.11.29

2021.02.10

MEDI제품군

대한민국

19

덧신형 지면 반력 측정 장치

㈜엔젤로보틱스

2019.06.28

2021.02.17

MEDI제품군

대한민국

20

상체 보조력 제공 장치

㈜엔젤로보틱스

2019.05.17

2021.02.18

GEAR제품군

대한민국

21

탄성기어유닛 및 이를 구비하는 관절구동기

㈜엔젤로보틱스,

국립재활원

2019.11.07

2021.04.16

MEDI제품군

대한민국

22

다관절 로봇의 구동장치

㈜엔젤로보틱스

2017.06.20

2021.04.20

MEDI제품군

대한민국

23

하체 보조로봇

㈜엔젤로보틱스

2019.11.20

2021.05.20

MEDI제품군

대한민국

24

탄성구조체, 탄성기어유닛 및 이를 구비하는 관절구동기

㈜엔젤로보틱스

2020.04.17

2021.09.29

MEDI제품군

대한민국

25

착용형 보조장치

㈜엔젤로보틱스

2020.07.01

2022.01.24

MEDI제품군

대한민국

26

착용형 보조장치

㈜엔젤로보틱스

2020.07.07

2022.02.24

MEDI제품군

대한민국

27

착용형 로봇의 거치장치

㈜엔젤로보틱스

2020.09.18

2022.02.24

MEDI제품군

대한민국

28

착용형 보조장치

㈜엔젤로보틱스

2022.01.25

2022.06.15

MEDI제품군

대한민국

29

착용형 보조장치

㈜엔젤로보틱스

2020.09.29

2022.06.30

SUIT제품군

대한민국

30

착용형 보조장치

㈜엔젤로보틱스

2020.07.03

2022.07.08

MEDI제품군

대한민국

31

착용형 보조장치

㈜엔젤로보틱스

2022.03.16

2022.10.13

MEDI제품군

대한민국

32

착용형 보조장치

㈜엔젤로보틱스

2022.03.16

2022.10.25

MEDI제품군

대한민국

33

압력센서 유닛 및 이를 구비하는 신발용 깔창

㈜엔젤로보틱스

2021.03.25

2022.11.28

SUIT제품군

대한민국

34

작업자용 보조기

㈜엔젤로보틱스

2021.09.14

2023.01.05

GEAR제품군

대한민국

35

착용형 로봇

㈜엔젤로보틱스

2022.04.11

2023.12.07

MEDI제품군

대한민국

36

착용형 보조장치의 사용방법

㈜엔젤로보틱스

2020.07.27

-

MEDI제품군

대한민국

37

착용형 로봇의 조립 시스템

㈜엔젤로보틱스

2020.10.15

-

MEDI제품군

대한민국

38

착용형 로봇 시스템의 크러치

㈜엔젤로보틱스

2021.11.10

-

MEDI제품군

대한민국

39

케이블 견인 구동장치 및 이를 포함하는 착용형 슈트

㈜엔젤로보틱스,

한국과학기술원

2022.04.04

-

SUIT제품군

대한민국

40

하체 보조로봇

한국과학기술원,

㈜엔젤로보틱스

2022.05.18

-

MEDI제품군

대한민국

41

작업자용 보조장치

㈜엔젤로보틱스

2022.08.02

-

GEAR제품군

대한민국

42

작업자용 보조기

㈜엔젤로보틱스

2022.08.29

-

GEAR제품군

대한민국

43

작업자용 보조기

㈜엔젤로보틱스,

씨제이대한통운㈜

2022.08.29

-

GEAR제품군

대한민국

44

하지 보조로봇의 제어방법

㈜엔젤로보틱스

2022.09.28

-

MEDI제품군

대한민국

45

착용형 로봇의 제어방법

㈜엔젤로보틱스,

한국과학기술원

2022.11.02

-

SUIT제품군

대한민국

46

착용형 로봇의 하지 보조 조립체 및 이를 구비하는 착용형 로봇

㈜엔젤로보틱스

2022.12.07

-

MEDI제품군

대한민국

47

전동 길이조절 링크유닛 및 이를 구비하는 착용형 보조장치

㈜엔젤로보틱스

2023.01.10

-

MEDI제품군

대한민국

48

착용형 보조장치의 본체 로킹유닛

㈜엔젤로보틱스

2023.01.27

-

MEDI제품군

대한민국

49

착용형 보조장치

㈜엔젤로보틱스

2023.02.28

-

MEDI제품군

대한민국

50

착용형 보조장치

㈜엔젤로보틱스

2023.03.03

-

MEDI제품군

대한민국

51

착용형 보조장치

㈜엔젤로보틱스

2023.03.15

-

MEDI제품군

대한민국

52

감속기 일체형 구동모터

㈜엔젤로보틱스

2023.04.26

-

MEDI제품군

대한민국

53

하체 보조 시스템

㈜엔젤로보틱스

2023.05.17

-

MEDI제품군

대한민국

54

착용형 보조장치

㈜엔젤로보틱스

2023.06.23

-

GEAR제품군

대한민국

55

작업자용 보조슈트

㈜엔젤로보틱스

2023.06.29

-

GEAR제품군

대한민국

56

작업자용 보조장치

㈜엔젤로보틱스

2023.06.30

-

GEAR제품군

대한민국

57

작업자용 보조장치

㈜엔젤로보틱스

2023.06.30

-

GEAR제품군

대한민국

58

착용형 로봇의 발목장치

㈜엔젤로보틱스

2023.08.30

-

GEAR제품군

대한민국

59

로봇 다리 시험장치

㈜엔젤로보틱스

2023.09.06

-

MEDI제품군

대한민국

60

작업자의 작업량 감지장치, 작업량 감지장치가 구비된 작업자용 보조기 및 이를 구비하는 모니터링 시스템

㈜엔젤로보틱스

2023.09.20

-

GEAR제품군

대한민국

61

발목 보조장치

한국과학기술원,

㈜엔젤로보틱스

2023.09.26

-

MEDI,SUIT

제품군

대한민국

62

착용형 로봇의 발 지지장치 및 이를 포함하는 착용형 로봇

㈜엔젤로보틱스

2023.10.27

-

MEDI제품군

대한민국

63

하체 보조 시스템 (H10+K10+A10)

㈜엔젤로보틱스

2023.11.01

-

SUIT제품군

대한민국

64

작업자용 보조장치

㈜엔젤로보틱스

2024.01.18

-

GEAR제품군

대한민국

2) 해외 특허권

(기준일: 증권신고서 제출일 현재)

번호

명칭

출원인/

등록권리자

출원일

등록일

적용제품

출원국

1

관절 구동기 및 이를 구비하는 하지 보조로봇의 관절구조

㈜엔젤로보틱스

2017.09.29

2020.08.25

MEDI제품군

미국

2

다관절 로봇의 구동장치

㈜엔젤로보틱스

2017.11.07

2020.10.20

MEDI제품군

미국

3

착용형 로봇의 하지 보조 조립체 및 이를 구비하는 착용형 로봇

㈜엔젤로보틱스

2023.06.08

-

MEDI제품군

PCT

4

전동 길이조절 링크유닛 및 이를 구비하는 착용형 보조장치

㈜엔젤로보틱스

2023.06.08

-

MEDI제품군

PCT

(마) 기술 제휴 현황

동사는 2022년 8월 31일 한국과학기술원(KAIST)의 교원 창업 기업으로서 교원 창업에 따른 기술실시 계약을 통해 총 5건의 특허에 대한 전용실시권을 보유하고 있습니다.

(기준일: 증권신고서 제출일 현재)

번호

명칭

출원인/

등록권리자

출원일

등록일

기술실시일

출원국

1

착용형 보조장치의 슬관절 구조 및 이를 구비하는 착용형 보조장치

한국과학기술원

2020.12.30

2022.07.05

2022.08.31

대한민국

2

다족 로봇용 다리유닛

한국과학기술원

2021.04.02

2022.09.15

2022.08.31

대한민국

3

착용형 보조장치

한국과학기술원

2020.12.31

2023.01.16

2022.08.31

대한민국

4

탄성 감속 구동기 및 이를 구비하는 착용형 보조장치

한국과학기술원

2021.01.12

2023.01.16

2022.08.31

대한민국

5

착용형 보조장치

한국과학기술원

2021.01.04

-

2022.08.31

대한민국

(바) 디자인권 출원/등록 현황

(기준일: 증권신고서 제출일 현재)

번호

명칭

출원인/

등록권리자

출원일

등록일

적용제품

출원국

1

웨어러블(Wearable) 보행 보조로봇

㈜엔젤로보틱스

2019.02.22

2019.08.05

MEDI제품군

대한민국

2

착용형 로봇의 거치장치

㈜엔젤로보틱스

2020.09.21

2021.06.29

MEDI제품군

대한민국

3

웨어러블(Wearable) 보조로봇

㈜에스톡스,

㈜엔젤로보틱스

2020.12.08

2021.08.24

MEDI제품군

대한민국

4

웨어러블(Wearable) 보조로봇

㈜에스톡스,

㈜엔젤로보틱스

2020.12.08

2022.02.04

워크온슈트

대한민국

5

웨어러블 작업자용 보조장치

㈜엔젤로보틱스

2021.09.17

2022.07.25

GEAR제품군

대한민국

6

보행 보조기(제12류)

㈜엔젤로보틱스

2022.02.18

2023.01.02

MEDI제품군

대한민국

7

작업자용 보조기

㈜엔젤로보틱스

2022.08.29

2023.07.10

GEAR제품군

대한민국

8

작업자용 보조기

㈜엔젤로보틱스,

CJ대한통운㈜

2022.08.29

2023.07.10

GEAR제품군

대한민국

9

작업자용 팔목 보호대

㈜엔젤로보틱스

2023.07.14

2023.10.05

GEAR제품군

대한민국

10

웨어러블(Wearable) 보행 보조장치

㈜엔젤로보틱스

2023.05.03

-

SUIT제품군

대한민국

11

작업자용 보조슈트

㈜엔젤로보틱스

2023.06.28

-

GEAR제품군

대한민국

12

작업자용 보조장치

㈜엔젤로보틱스

2023.06.30

-

GEAR제품군

대한민국

13

작업자용 보조장치

㈜엔젤로보틱스

2023.06.30

-

GEAR제품군

대한민국

14

작업자용 보조장치

㈜엔젤로보틱스

2023.06.30

-

GEAR제품군

대한민국

15

반도체 공정용핸드 그립퍼

㈜엔젤로보틱스

2023.07.14

-

GEAR제품군

대한민국

16

반도체 공정용핸드 그립퍼

㈜엔젤로보틱스

2023.07.14

-

GEAR제품군

대한민국

17

웨어러블(Wearable) 보행 보조장치

㈜엔젤로보틱스

2023.10.30

-

SUIT제품군

대한민국

18

웨어러블(Wearable) 보행 보조장치

㈜엔젤로보틱스

2023.10.31

-

SUIT제품군

대한민국

19

웨어러블(Wearable) 보행 보조장치용 배터리 충전 크래들

㈜엔젤로보틱스

2023.10.31

-

SUIT제품군

대한민국

20

웨어러블 수트 장착용 동작감지 센서장치

㈜엔젤로보틱스

2023.11.15

-

GEAR제품군

대한민국

21

팔목 보호대

㈜엔젤로보틱스

2023.12.22

-

GEAR제품군

대한민국

22

팔목 보호대

㈜엔젤로보틱스

2023.12.22

-

GEAR제품군

대한민국

(사) 상표권 출원/등록 현황

(기준일: 증권신고서 제출일 현재)

번호

내용

출원인/등록권리자

출원일

등록일

적용제품

출원국

1

CHEETAROID+로고

㈜엔젤로보틱스

2015.07.10

2016.04.22

-

대한민국

2

치타로이드

㈜엔젤로보틱스

2015.07.10

2016.04.22

-

대한민국

3

CHEETAROID

㈜엔젤로보틱스

2015.07.10

2016.04.22

-

대한민국

4

ANGELEGS

㈜엔젤로보틱스

2016.06.03

2017.03.21

엔젤렉스

대한민국

5

엔젤렉스

㈜엔젤로보틱스

2016.06.03

2017.03.21

엔젤렉스

대한민국

6

엔젤렉스

㈜엔젤로보틱스

2016.06.03

2017.03.21

엔젤렉스

대한민국

7

ANGELEGS

㈜엔젤로보틱스

2016.06.03

2017.03.21

엔젤렉스

대한민국

8

도형상표

㈜엔젤로보틱스

2017.10.13

2018.07.27

엔젤렉스

대한민국

9

도형상표

㈜엔젤로보틱스

2017.10.13

2018.07.27

엔젤렉스

대한민국

10

엔젤엔클

㈜엔젤로보틱스

2018.01.04

2018.10.19

엔젤엔클

대한민국

11

ANGELANKLE

㈜엔젤로보틱스

2018.01.04

2018.10.19

엔젤엔클

대한민국

12

도형

㈜엔젤로보틱스

2018.10.25

2019.05.29

전제품

대한민국

13

ANGEL ROBOTICS

㈜엔젤로보틱스

2018.10.25

2019.06.28

전제품

대한민국

14

엔젤로보틱스

㈜엔젤로보틱스

2018.10.25

2019.06.28

전제품

대한민국

15

도형

㈜엔젤로보틱스

2018.10.25

2019.07.30

전제품

대한민국

16

도형

㈜엔젤로보틱스

2018.10.25

2019.07.30

전제품

대한민국

17

WALKON

㈜엔젤로보틱스

2018.07.27

2019.08.05

워크온슈트

대한민국

18

ANGEL ROBOTICS

㈜엔젤로보틱스

2018.10.25

2019.09.02

전제품

대한민국

19

엔젤로보틱스

㈜엔젤로보틱스

2018.10.25

2019.09.02

전제품

대한민국

20

엔젤슈트

㈜엔젤로보틱스

2019.03.19

2020.01.16

엔젤슈트

대한민국

21

엔젤슈트

㈜엔젤로보틱스

2019.03.19

2020.01.16

엔젤슈트

대한민국

22

Angel-Suit

㈜엔젤로보틱스

2019.03.19

2020.01.16

엔젤슈트

대한민국

23

Angel-Suit

㈜엔젤로보틱스

2019.03.19

2020.01.16

엔젤슈트

대한민국

24

엔젤슈트

㈜엔젤로보틱스

2019.03.19

2020.02.25

엔젤슈트

대한민국

25

Angel-Suit

㈜엔젤로보틱스

2019.03.19

2020.02.25

엔젤슈트

대한민국

26

CHEETAROID+로고

㈜엔젤로보틱스

2015.07.10

2016.04.22

-

대한민국

27

치타로이드

㈜엔젤로보틱스

2015.07.10

2016.04.22

-

대한민국

28

CHEETAROID

㈜엔젤로보틱스

2015.07.10

2016.04.22

-

대한민국

29

엔젤렉스

㈜엔젤로보틱스

2016.06.03

2017.03.21

엔젤렉스

대한민국

30

ANGELEGS

㈜엔젤로보틱스

2016.06.03

2017.03.21

엔젤렉스

대한민국

31

ANGELLEGS

㈜엔젤로보틱스

2020.08.31

2022.02.07

엔젤렉스

대한민국

32

ANGELLEGS

㈜엔젤로보틱스

2020.08.31

2022.01.04

엔젤렉스

대한민국

33

엔젤웍스

㈜엔젤로보틱스

2021.09.15

2023.06.27

엔젤웍스

대한민국

34

엔젤웍스

㈜엔젤로보틱스

2021.09.15

2023.06.27

엔젤웍스

대한민국

35

Angel Works

㈜엔젤로보틱스

2021.09.15

2023.06.27

엔젤웍스

대한민국

36

Angel Works

㈜엔젤로보틱스

2021.09.15

2023.06.27

엔젤웍스

대한민국

37

ANGEL X

㈜엔젤로보틱스

2022.09.02

-

엔젤엑스

대한민국

38

ANGEL X

㈜엔젤로보틱스

2022.09.02

-

엔젤엑스

대한민국

39

엔젤X

㈜엔젤로보틱스

2022.09.02

-

엔젤엑스

대한민국

40

엔젤X

㈜엔젤로보틱스

2022.09.02

-

엔젤엑스

대한민국

41

AngelPlus

㈜엔젤로보틱스

2022.11.22

-

a제품군

대한민국

42

AngelSquare

㈜엔젤로보틱스

2022.11.22

-

a제품군

대한민국

43

AngelWISL

㈜엔젤로보틱스

2022.11.22

-

a제품군

대한민국

44

AngelPlus

㈜엔젤로보틱스

2022.11.22

-

a제품군

대한민국

45

AngelSquare

㈜엔젤로보틱스

2022.11.22

-

a제품군

대한민국

46

AngelWISL

㈜엔젤로보틱스

2022.11.22

-

a제품군

대한민국

47

AngelPlus

㈜엔젤로보틱스

2022.11.22

-

a제품군

대한민국

48

AngelSquare

㈜엔젤로보틱스

2022.11.22

-

a제품군

대한민국

49

AngelWISL

㈜엔젤로보틱스

2022.11.22

-

a제품군

대한민국

50

도형상표

㈜엔젤로보틱스

2023.03.16

-

전제품

대한민국

51

도형상표

㈜엔젤로보틱스

2023.03.16

-

전제품

대한민국

52

도형

㈜엔젤로보틱스

2023.03.16

-

전제품

대한민국

(아) 실용신안권 출원 현황

(기준일: 증권신고서 제출일 현재)

번호

명칭

출원인/

등록권리자

출원일

등록일

적용제품

출원국

1

보행 훈련장치

㈜엔젤로보틱스

2022.01.24

-

MEDI제품군

대한민국

(3) 연구인력의 수준

동사의 연구개발조직은 공경철 대표이사 및 개발본부장 총괄 하에 선행기술 연구 및 신제품 개발을 담당하는 개발본부를 중심으로 각종 인허가를 담당하는 인증팀, 고객의 요구 사항을 조사해 제품 및 서비스를 기획하는 사업기획팀, 로봇 유효성 및 사용성을 평가하는 임상개발팀, 미래형 웨어러블 로봇 디자인을 창조하는 디자인본부, 기어 제품 및 기술 개발을 위한 기어사업본부의 기어개발팀으로 구성되어 있습니다.

연구개발 조직도

[연구개발인력 구성]

학력

박사

박사 수료

석사

학사

기타

합계

인원수

7

2

16

18

3

46

[주요 연구개발인력 현황]

직위/직책

성명

담당

업무

주요 경력

주요 연구실적

CEO/

창업자

공경철

사업총괄

연구

개발

- UC.Berkly 기계공학 박사(’09.12)

- 서강대학교 기계공학과 부교수('11.03-'18.12)

- ㈜SG메카트로닉스 CTO('14.09-'17.02)

- 한국과학기술원 기계공학과 부교수('19.01-현재)

- ㈜엔젤로보틱스 CEO('17.02-현재)

- '23년 산자부 대표성과10선 선정

- '22년 과기부 기초연구 리더연구자 선정

- '22년 국가연구개발 우수성과 100선 선정

- '16년 사이배슬론 대회 착용형 보행보조 로봇 분야 3위, '20년 1위 와 3위 수상 팀리더

- 웨어러블 로봇 분야 원천기술 보유 多

- 엔젤로보틱스 3대 핵심기술 개발자

- 엔젤로보틱스 제품 기획 및 개발자

임상총괄/

창업자

나동욱

임상

개발

- 연세대학교 재활의학 박사('08.08)

- 연세대학교 의과대학, 세브란스병원 재활의학 진료교 수('00.05-현재)

- ㈜엔젤로보틱스 임상본부장/부사장('17.02-현재)

- ㈜엔젤로보틱스 공동창업 - '16년 사이배슬론 대회 착용형 보행보조 로봇 분야 3위,

- '20년 1위와 3위 수상팀 핵심연구자

- 재활 치료를 위한 착용형 보행

- 보조 로봇인 엔젤렉스 M20 개발 및 보급

기어사업본부장/이사

손진호

기어개발사업총괄

- 성균관대학교 전기전자 박사('04.02)

- ㈜LG이노텍 SW그룹 선임연구원('93.04-'99.12)

- ㈜LG전자 수석연구원('00.01-'10.12)

- ㈜LG전자 상무('11.01-'19.12)

- ㈜에스디옵틱스 신사업부/전무('20.04-'21.03)

- ㈜엔젤로보틱스 기어사업본부장/이사('21.03-현재)

- 엔젤로보틱스 기업부설연구소장

- LG전자 클로이 수트봇 8종, 허브로봇 개발

- LG전자 Qvoice(음성기반 대화 에이전트) 개발

- LG전자 로봇청소기(r9)의 3D SLAM 기술개발

- 매직리모컨, 무선랜 기반 르느와르 폰 개발

- 블루투스기반 모바일적용기술 개발

이사

이종희

품질

책임

- 건국대학교 기술사업화 박사('18.08)

- ㈜오스테오시스 품질책임자('05.05-'11.08)

- ㈜우영메디컬 연구소장('13.05-'21.08)

- ㈜엔젤로보틱스 품질책임자/이사('21.08-현재)

- 엔젤렉스 M20/SUIT/GEAR 제품인증

- 의료기기산업협회 기술혁신상 수상('18.08)

- 의료기기 산업 인허가 실무지침서(충북보건과학대학교) 출판 품질 책임자

- 품질 시스템 운영, GMP 심사 대응, ISO 13485 (CE) 심사 대응, CF DA 심사 (미국, 중국, 유럽, 말레이시아 등) 대응

이사

남택진

디자인

개발

총괄

- Brunel University, UK 디자인공학 박사('01.02)

- 한국과학기술원 산업디자인학과 교수('01.09-현재)

- ㈜엔젤로보틱스 디자인본부장/이사('22.08-현재) - 세계디자인학회 사무 총장('20.01－현재)

- 디자인리서치 소사이어티 국제 자문위원('20.01－현재)

- 엔젤로보틱스 브랜딩 총진행

- IF, Red Dot, IDEA 세계 3대 디자어워드 수상 多

- 브랜딩, 정보디자인, 제품 시스템 서비스 디자인, UI/UX 디자인 등 토털 디자인 전문가, 디자인 주도 혁신 전문가

이사

이상훈

개발

본부

총괄

- 호서대학교 제어계측공학과 학사('00.02)

- 지투오솔루션 스마트미디어팀 주임연구원('01.09-'04. 02)

- 휴맥스HW팀 리더('04.03-'18.10)

- 유라코퍼레이션 영상설계팀 수석연구원('18.11-'19. 02)

- 휴맥스 HW팀 리('19.03-'22.02)

- ㈜엔젤로보틱스 개발본부장/이사('22.03-현재)

- MEDI L30 개발 총괄

- SUIT A10, H10, K10 개발 총괄

- 셋톱박스 만도향 자동 주차 제어기 개발

- 삼성전자 AP검증 시스템 개발

- 현대,기아자동차 1세대 DVRS (순정형 블랙박스) 개발

- 셋톱박스 MPEG 디코더 개발, 셋톱박스 사업개발(RFP대응)

- 무선공유기 내장형 셋톱박스 개발

- 유럽(삼성물산) SD PVR 개발

- 일본 셋톱박스 세계최초 개발

- CJ, 티브로드, J:COM 케이블 모뎀내장 셋톱박스, 미디어서버 개발

차장

박재우

하드

웨어

개발

- 중앙대학교 전자공학과 석사('11.02)

- HUMAX HW회로설계 책임('11.01-'18.02)

- 유라코퍼레이션('18.03-'21.08)

- ㈜엔젤로보틱스 하드웨어팀장('21.08-현재)

- L30 파워모듈 회로 설계, ADD 전장부 회로 설계, M20 전장부 개선

- GMSL2 카메라(제네시스 G90, GV60) 빌트인캠 개발

- 이더넷 카메라(제네시스 GV80, B80, GV70, G70)빌트인캠 개발

- HR54R2(미국위성영상수신장치) 4채널 PVR개발

- G61R2 북미 Client 개발

- EVA A10 북미 멀티미디어 서버 개발

차장

안태준

하드

웨어

개발

- 울산대학교 무선센서네트워크 석사('12.02)

- ㈜휴맥스 책임('20.05-'22.05)

- ㈜엔젤로보틱스 하드웨어팀 차장('22.05-현재)

- 웨어러블로봇 모터드라이버 회로 설계

- 실/내외 주차장 내 AI 번호 인식을 위한 영상 유도 카메라 및 NPU(N eural Proceesing Unit) 기반 인터페이스 보드 설계 및 개발

- 장비 인터페이스를 위한 스마트 L2 POE 허브 스위치 설계 및 개발

- 마트 주차 차단기 개발을 위한 내장형 보드 개발

- 3차원 Depth Sensing ToF 카메라 제품 개발

- 세계 최초 전장용 블랙박스 (빌트인캠) 제품 개발(DN8 2019 현대 쏘나타 풀체인지), YG PE(기아 K7 상품성 개선차）

차장

나병훈

로봇

기구부

개발

- 서강대학교 기계공학과 박사('19.02)

- ㈜엔젤로보틱스 기구팀장('17.03-현재)

- 워크온슈트/엔젤렉스 M20 개발

- 구동기 모듈 개발

- MEDI L30 업라이트/구동기 개발

- 탄성체기반구동장치 시제품 개발

부장

김동석

로봇

기구부

설계

제작

- 서울과학기술대학교 기계공학과 학사('03.08)

- ㈜에이치에스지 기술연구소 차장('08.04-'17.12)

- ㈜에이치에스지 기술연구영업팀 부장('18.01－'22.04)

- ㈜엔젤로보틱스 기구팀 부장('22.05-현재)

- MEDI L30, SUIT용 구동기 모듈 개발

- 삼성전자, LG전자 냉장고 ICE CRUSHER모터 개발

- 세라젬 온열치료기 (V3, V4, V6)용/누가의료기 온열치료기용(N4,N5 )용 구동모터 개발

- LG전자 클로이 휠 구동용 모터 개발

- EPB(ELECTRONIC PARKING BRAKE)용 ACTUATOR 개발

- SUV 전동 SIDE STEP용 모터 개발

부장

이인재

로봇

기구부

설계

개발

- 한양대학교 기술경영학 박사수료('22.02)

- 한국과학기술연구원(KIST) ('03.01-'06.08)

- 신도리코 책임연구원('06.08-'17.08)

- 덴티움 팀장('18.05-'22.04)

- ㈜엔젤로보틱스 기구팀 부장('22.04-현재)

- 로봇 액츄에어터 기구설계

- SUIT A10, H10, K10 기구설계

- 치과용 소형 메탈 3D 프린터 개발

- 금속DED 방식 프린터 광학모듈 개발

과장

윤용탁

제품

기획

- 경북대학교 컴퓨터공학 박사수료('20.02)

- ㈜엔젤로보틱스 사업기획 팀장('19.11-현재)

- 엔젤 ANKLE/KNEE/HIP S/W 개발

- 워크온슈트 S/W개발

- 엔젤렉스 M20 S/W개발

- 엔젤슈트 구동기 모듈 제어 개발

과장

이은영

임상

개발

- 숭실대학교 스포츠 IT 융합학과 박사('14.02)

- ㈜엔젤로보틱스 임상개발팀장 ('21.08-현재)

- 엔젤렉스 M20 임상시험 - angel SUIT A10, K10, H10 임상시험 - ANGEL X, angel GEAR Soft B10 임상시험 - 착용형 보행보조로봇을 이용한 재택 기반 보행 재활 서비스 모델 개발

대리

권철민

기어

개발

- 서강대학교 기계공학 석사('19.03)

- ㈜엔젤로보틱스 기어사업팀장 ('19.03-현재)

- 수지소재 탄성체 및 스프링을 활용한 직렬탄성 구동기 개발

- 병원 재활용 보행 보조 로봇 착용부 설계

- 무동력형 작업자용 웨어러블 보조슈트 설계/개발 리딩

- 엔젤로보틱스 제품 기획 및 개발자

차장

김철운

제품

디자인

- 산업디자인과 학사('09.02)

- ㈜마농탄토, 로봇제품디자인 대리('09.03-'14.06)

- ㈜아이엔피, 디자인개발연구원('14,02-'21.01)

- ㈜엔젤로보틱스, 제품디자인 팀장('21.07-현재)

- SUIT시리즈(H10, K10, A10) 디자인 연구 개발

- MEDI L30 대형/소형 디자인 연구 개발

- 엔젤렉스 M20 수동식 탈부하 보행보조기(MW10) 디자인 개발

- GEAR 시리즈(S10, B10)디자인 연구 개발

- 슈트 플랫폼형 디자인 제안

차장

이동욱

UX

디자인

- 서울과학기술대학교 산업디자인 석사('14.08)

- 슈마커, BX디자인, 팀장('15.03-'21.08)

- 팅크웨어, BX컨텐츠팀 책임('21.08-'23.06)

- 엔젤로보틱스 UX디자인 팀장('23.06-현재)

- 엔젤로보틱스 CI 가이드라인 고도화 개발

- 온라인 플랫폼 엔젤라 어플리케이션 개발

- 엔젤스퀘어 브랜드스토리 개발

- 팅크웨어 틴팅브랜드 KALT WIN ACTIV BI 및 가이드라인 개발

- 팅크웨어 카메라 브랜드 SNAP G BI 가이드라인 개발

- 슈마커 PB 브랜드 BI 및 가이드라인 개발

- 슈마커 상품 재고 유형 및 수량에 따른 POSM 디자인시스템 개발

- 슈마커 BI 및 가이드라인 개발

- 어플리케이션 디자인 개발

[주요 연구개발조직 현황]

본부(인원)

팀(인원)

역할

수행내용

개발본부(1명)

기구팀

(5명)

- 구동기 모듈/관절 모듈/업라이트 모듈 등 슈트/엑소 플랫폼 개발

- 웨어러블 로봇에 최적화된 소형화 및 경량화를 위한 유한요소 해석 설계- 로봇의 용도에 맞는 최적의 동력, 무동력 구동기 설계- 다양한 인체의 움직임을 보장하면서도 강성 및 내구성을 보장하는 관절 및 프레임 설계- 인체의 해부학적 구조를 바탕으로 최적의 피팅을 위한 인체정합 설계- 웨어러블 로봇의 높은 이해 및 경험을 바탕으로 한 플랫폼 모듈식 설계- 디자인 기구설계 및 목업 제작, 개발시제품 제작- 부품/모듈의 사출/압출 등 양산화 작업, 다품종 소량 제작에 대응한 수제작 조립 지그 개발- 제품/부품 표준화 및 모듈화를 통한 플랫폼을 구축하여 개발 기간 단축 및 비용 절감 - 성능 및 품질 검증을 위한 제품/부품 평가장비 개발- 개발 문서 작성

소프트웨어팀

(6명)

- 'Interactive Service' 관점의 서비스 플 랫폼 기술 개발

- 웨어러블 로봇의 서비스에 최적화된 소프트웨어 아키텍처 구조 설계

- 웨어러블 로봇의 각종 데이터를 활용한 동작 패턴 분석 기술 개발

- 로봇의 제어 및 훈련정보를 정확하고 사용자 친화적인 UI로 설계된 모바일 앱 개발

- 로봇의 모니터링과 관제가 가능하며, 원격 소프트웨어 업데이트가 가능한 클라우드 및 OTA 기술 개발

- 로봇의 상태를 확인하여 이상 유무를 빠르게 판단 가능한 diagnostic 소프트웨어 설계

- 성능 및 품질 검증을 위한 제품/부품 평가장비 개발

- 사용 대상자(일반, 전문사용자, 개발자, 기술지원, 관리자) 목적에 맞는 모바일 앱, 웹 어플리케이션 설계 및 개발

- 로봇 수집 데이터를 활용한 클라우드 AI 서비스 개발

펌웨어팀(7명)
- 웨어러블 로봇의 각 하드웨어 요소를 제어하기 위한 Low-Level Driver 설계 - 구동기/업라이트 모듈 제어를 위한 모 터 드라이브 제어 알고리즘 개발- 웨어러블 로봇의 제어 핵심 알고리즘 개발

- 웨어러블 로봇에 최적화/코드 재활용성이 뛰어난 된 펌웨어 아키텍쳐 구조 설계

- 웨어러블 로봇의 각 하드웨어 요소를 제어하기 위한 로우 레벨 디바이스 드라이버 개발

- 착용자의 행동/보행 감지를 위한 각종 센서 제어 및 데이터 수집 알고리즘 개발

- 구동기/업라이트 등 BLDC 및 DC 모터 제어를 위한 모터 드라이브 제어 알고리즘 개발

- 구동기 별 최적의 기계적/전기적 특성을 파악하여 보상하는 식별 알고리즘 설계

- 구동기 정류제어/전류제어/위치제어/속도제어 알고리즘 설계

- 구동기의 기계적 임피던스를 최소화하는 임피던스 보상 알고리즘 설계

- 임상의 유효성을 극대화하기 위한 로봇제어의 기본 알고리즘 설계

- 동작의도 추정, 보행의도 파악 알고리즘 설계

- 보행 이해를 바탕으로 한 관절각도 궤적 생성 알고리즘 설계

- 보조력 패턴 사전 생성을 통한 최적의 보조력 생성 알고리즘 설계

- 인체 동작에 기반한 최적의 보조력 실시간 생성 알고리즘 설계

- 인간 행동학습에 기반한 로봇제어 알고리즘 설계

- 각각의 제어 알고리즘 평가/검증 방법 개발

하드웨어팀

(3명)

- 모듈 회로설계 기술 개발

- 다양한 시스템의 이해를 바탕으로 최적의 시스템 구조 설계

- 최적의 performance를 제공하기 위한 고성능 CPU, Memory application 설계

- 로봇의 안정성을 보장하는 동시에 최적의 구동 시간을 보장하는 배터리 모듈 설계

- 복잡한 파워블록을 쉽게 해석하고 최적의 파워소비를 보장하는 파워네트워크 설계

- 다양한 전기적인 오버 스트레스에 의한 로봇의 손상을 막을 수 있는 EOS 대책 설계

- 외부 노이즈에 의한 로봇의 오동작을 방지하기 위한 power 및 signal integrity 강건 설계

- 다른 디바이스의 오동작을 유발하지 않기 위해 노이즈 방사를 최소화하는 노이즈 저감 설계

- 웨어러블 로봇의 높은 이해 및 경험을 바탕으로 한 회로의 모듈화 설계

- 최적의 파워 집적이 가능한 모터드라이버 설계

- 외란 추정을 통한 로봇제어의 강건 시스템 설계

- 성능 및 품질 검증을 위한 제품/부품 평가장비 개발

기어사업본부(1명)

기어개발팀

(3명)

- 근골격계 보호 웨어러블 슈트 개발

- 로봇과 인체를 연결하기 위한 최적의 로봇 착용 컨셉 스케치 수행

- 인체의 힘 크기와 방향을 고려하여 하드쉘과 어패럴의 최적 조합 도출

- 다양한 인체 사이즈에 맞으며 착용감을 해치지 않는 인체정합 설계

- 인체 곡률 및 사이즈 데이터를 이용한 설계 변수 모델링 설계

- 인체에 로봇을 단단하게 지지하기 위한 인체 해부학적 구조를 바탕으로 한 안정적인 결 합부 설계

- 로봇의 착용 시나리오 분석을 통한 최상의 사용성 제공 설계

- 인체로부터 발생되는 각종 신호를 감지하기 위한 생체신호 센서 최적화 설계 기술

- 로봇의 무게가 인체를 압박하지 않도록 하기 위해 무게 분산을 고려한 착용부 설계

- 제품/부품 표준화 및 모듈화를 통한 플랫폼을 구축하여 개발 기간 단축 및 비용 절감

디자인본부

(1명)

제품디자인팀

(6명)

- 웨어러블 로봇의 표준이 되는 미래형 의류제안 및 미래 제품 디자인 연구

- 디자인 요구사항, 디자인 고려사항 파악을 위한 사용 경험 연구개발

- 초기 제품의 Looks-like, Works-like, To-be-used-like 프로토타입 개발

- 제품 및 어패럴 디자인 컨셉 수립, 프로토타이핑, 평가, 개선, 최적 디자인 제안

- 기능성, 효율성, 경제성, 사용성, 감성적 만족감을 고려한 최적의 디자인 요소 통합, 디 자인 실행 감독

- 디자인 트렌드, 디자인 인간공학 및 CMF(Color Material Finishing) 연구

- 미래 제품 개발을 위한 선행 디자인 진행

UX디자인팀

(4명)

- 사용자경험을 토대로 한 제품/서비스 디자인 개발

- 브랜딩 스토리 및 디자인 테마 정의 및 컨셉 개발

- 사용자 경험을 고려한 제품 및 서비스 디자인 컨셉 개발, 프로토타이핑 진행

- 인터랙션 디자인(Physical User Interface, Graphic User Interface, Audio User Interface) 컨셉 수립, 프로토타이핑, 평가, 개선, 최적 디자인 제안

- 제품 사용 화면 기획 및 설계, 검증

- 서비스 그래픽 디자인

- 제품/서비스/브랜딩/그래픽 디자인의 유지 관리 및 일관성 감독

임상본부(1명)

임상개발팀

(2명)

- 제품 개발 지원

- 제품 인증 지원

- 임상 연구 관리

- 임상 관점 요구사항 도출

- 인식/보조 알고리즘, UI 개발 지원

- 일상생활 보조 제품의 의료 관련 기능 개발 지원

- 임상 논문 자료 분석

- 개발/개선 중인 자사 제품의 정성적 및 정량적 평가 수행

- 인증 대비 사용적합성 평가 수행

- 자사 제품 활용 외부 기관 연구 지원- Medical 제품의 적응증 확대를 위한 임상시험 지원

사업전략본부(1명)

사업기획팀

(2명)

- 신규 사업 및 제품 기획

- 시장 분석 및 전략 도출

- 파트너사 및 모의시장 발굴- 신규 사업 및 프로젝트 발굴

- 사업 및 제품 기획

- 제품로드맵(Product Roadmap, PRM) 관리 및 개정

- 시장 조사 및 분석

- 외부 신규 사업 및 프로젝트 발굴

- 사내 기획/프로젝트 아이디어 공모 및 추진

- 테크니컬 라이팅

품질책임자(1명)

인증팀

(2명)

- 로봇 표준 확립

- 제품별 인허가 추진계획 수립

- 국제 규격에 맞는 제품 개발지원 및 인허가 취득

- 인허가 취득 가속화를 위한 전략 수립

- 기술문서 등 인허가 관련 문서 작성, 검토 및 관리

- 규제기관의 인허가 관련 요구 및 보완사항에 대한 대응업무 수행

- 제품시험검사 관련 문서 작성 및 관리

- 시험검사를 위한 내외부 조직의 일정 및 요구사항에 대한 대응

- 제품 변경 시 인허가 계획 수립 및 시행

- GMP 심사 관련 업무 수행

- 의료기기 인허가 업무 수행

- 국내외 의료기기산업 관련 법규 및 규제 동향에 대한 수시 모니터링

- 인허가 관련 영업 및 마케팅 자료 개발

- 품질 경영 시스템이 원활하게 실행되도록 품질문서(품질 매뉴얼 및 절차서 포함) 유지, 관리, 개선

- 외부 감사(GMP, ISO 등) 감독 및 진행

동사의 연구 개발 활동을 위해, 내부의 강력한 연구개발조직 외에도 다음과 같은 국내·외 우수한 연구 집단들과의 유기적인 협력 체계를 갖추고 있습니다.

[외부기관 연구개발 협력 체계]

기관명

형태

한국과학기술원 기계공학과/산업디자인학과

로봇 시스템 및 하드웨어 제공 및 검증

로봇 기술 플랫폼에 대한 원천 기술 개발

정부 R&D 과제 공동 수행

연세대학교 산학협력단

연세의료원, 세브란스 재활병원

연세대학교 재활학교

테스트 플랫폼 구축

제품화 전/후 단계에서 로봇 제품을 임상 검증하는 데 긴밀하게 협력

서울대학교, 상명대학교, 선문대학교,

영남대학교, 대구경북과학기술원,

동경대(JP), UPEC(FR), UiTM(MYR)

시제품 하드웨어 제공 및 검증

원천 기술 공동 개발

기술 자문

한국산업기술시험원

한국화학융합시험연구원

㈜액트

의료기기 공인시험·인증기관

제품 품질, 성능 검사

GMP, 의료기기 인허가, CE-MDR 등

국민건강보험일산병원, 부산대병원,

광주보훈병원, 강원특별자치도재활병원, 서울특별시 어린이병원

분당서울대병원, 충남대병원

용인세브란스,강남세브란스

서울대국립교통재활병원

전북대병원, 전남대병원,

서울재활병원, 삼성서울병원,

더좋은병원, 갑을구미병원, 예수병원

Daehan Rehabilitation Hospital(MYR), Hospital Al-Sultan Abdullah(MYR)

착용형 보행훈련로봇 엔젤렉스 M20 임상 실증

임상결과보고서 제공

사용성 평가 피드백

국방과학연구소 지상기술연구원

근로복지공단 재활공학연구소

국립재활원 재활연구소

한국전자통신연구원 모빌리티로봇연구본부

한국로봇융합연구원

시제품 하드웨어 테스트

웨어러블 로봇 및 로봇 제어 기술 용역 수행

이러한 연구 개발 체계는 동사의 개발 진행을 효율적이고 매우 성공적으로 유도합니다. 다양한 채널로부터 얻은 고객 니즈와 내·외부에서 개발한 원천 기술을 기반으로, 임상개발팀이 사전 검증을 진행하고, 사업기획팀에서는 구체적인 사업기획서를 작성합니다. 또한, 사업기획팀은 향후 5년의 제품 로드맵(Product Road Map)을 관리합니다. 이 두 팀으로부터 도출된 최종 제품에 대한 요구사항이 로봇개발팀과 디자인팀으로 전달되면, 웨어러블 로봇 기술 및 제품 개발이 시작됩니다. 이때 디자인팀은 개념 설계 및 디자인 기획을 담당하고, 로봇개발팀은 제품에 대한 기술 개발과 양산화까지 진행합니다. 이후 로봇 제품은 양산 및 고객 기술 지원을 담당하는 생산팀으로 이관됩니다. 최종적으로 고객을 대하며 제품을 판매하는 영업과 마케팅 활동은 기술영업팀에서 담당합니다.

(4) 기술의 상용화 경쟁력

동사의 기술력을 기반으로 한 제품들은 이미 상용화가 완료되어 매출이 발생하고 있습니다.

(가) angel MEDI: 엔젤렉스 M20

angel MEDI의 경우 이후 2020년 재활전문기관용 하반신 불완전 마비 장애인의 재활을 위한 웨어러블 로봇 엔젤렉스 M10의 개발을 완료하고 S 병원에 3대 공급하며 상용화에 성공했으며, 2021년 초 엔젤렉스 M20로 업그레이드 이후 정부주도 실증사업및 재활전문기관 B2B 매출을 개시하며 B 병원, Y 병원, S 재활병원, C 병원, D 복지관 등에 8대를 공급하며 매출실적을 확보했습니다.

2022년 2월 보건복지부에서 MM304 「보행치료-뇌졸중 환자에서 로봇을 사용한 보행훈련」 선별수가가 신설되어 로봇재활시장이 확대되는 계기가 되었으며, 2022년 12월 동사의 엔젤렉스 M20이 웨어러블 로봇 최초로 의료기기 3등급 인증을 받고 선별수가 적용 대상이 됨에 따라 2022년 하반기부터 매출이 본격화되어 총 21대의 매출 실적을 달성했습니다.

2023년은 로봇재활 수가 도입으로 인한 로봇재활시장 확대와 더불어 동사 제품 3등급 인증 획득, 임상시험결과 발표, 실증사업 및 매출을 통한 동사 제품의 우수성 입증과 영업인력확충 및 파트너십 채널 확대를 통해 본격적인 B2B 매출이 발생하는 시장성장기에 돌입할 것으로 보입니다. 동사는 2023년 9월말까지 총 24대, 18.8억 원의 매출을 달성하며 전년도 같은 기간 총 10대, 7.7억원의 매출대비 2.4배가량 성장하였으며, 증권신고서 제출일 현재 2023년 연말 가결산인 관계로 자료의 한계성은 존재하지만, 가결산 기준 2023년 총 39대, 30.9억원의 매출을 달성하며 높은 성장률을 보여주고 있습니다.

(나) angel GEAR: ANGEL X

C사와 택배 상하차 노동자를 위해 공동개발한 산업용 웨어러블 슈트 ANGEL X는 2022년 하반기 상용화에 성공하였으며, 2022년 10월 육군 우수 상용품 등록을 비롯하여 동사 체험센터 운용을 통해 2022년 1억 원의 매출을 달성했습니다. 산업용 웨어러블슈트는 2022년 시행된 중대재해처벌법으로 인해 산업현장에서 많은 관심을 받고 있으며, 특히 2023년 3월 안전보건공단의 「스마트 안전장비 보급확산 사업」에 산업용 웨어러블 슈트가 포함되어, 정부주도 하에 근로자 50인 미만 제조사업장에 급속도로 확산이 이루어지고 있습니다. 동사는 안전보건공단 전문사업자 「H사」와 2023년 초 부터 1년간 5천대를 계약을 체결하고, 2023년 중 약 1,200대를 공급 완료했습니다. 또한, 제조업을 대표하는 L사 C공장, S사 G공장 및 물류업을 대표하는 C사와 협업을 통해 엔젤 기어 S10(어깨보조), B10 및 B10 Soft(허리보조)으로 제품을 다양화하고 대량 공급을 추진할 예정으로 증권신고서 제출일 현재 2023년 연말 가결산인 관계로 자료의 한계성은 존재하지만, 가결산 기준 2023년 총1,327대, 13.4억원의 매출을 달성하며 높은 성장률을 보여주고 있습니다.

(다) angel SUIT: angel SUIT A10, H10, K10

동사가 2020년부터 개발하기 시작한 편마비 환자 및 고령층 일상생활 보행보조용 엔젤 슈트는 ETRI 및 S 대학교에 연구용으로 매출이 이루어졌으며, 2023년 하반기 상용화 제품의 개발이 완료되어 angel SUIT A10(발목보조), K10(무릎보조) 및 H10(엉덩이보조) 제품이 함께 출시될 예정입니다. 상용화 초기 단계에는 병원에서 퇴원하는 뇌졸중 편마비 환자의 보행보조 로봇으로 동사의 제품을 도입한 병원을 통해 B2B2C로 매출을 발생시킬 것을 목표로 하고 있습니다.

(라) 상용화 기술 개발 전략

웨어러블 로봇은 건강이라는 인간의 기본적인 욕구에 대한 기술적 솔루션이라는 관점에서 반드시 성장할 시장입니다. 하지만 사람의 몸에 직접 부착하는 장치 특성 상, 수요의 종류가 매우 다양하고 물리적인 이유로 단일 제품을 여러 사람에게 적용할 수없는 원리적 한계를 갖고 있습니다. 동사에서 보유한 3대 핵심 기술과는 별개로, 이러한 웨어러블 로봇 산업 발전에 대한 원론적인 분석과 해결책이 없이는 그 어떤 기업도 올바른 제품을 만들어낼 수 없습니다. 이러한 관점에서 동사는 더 나은 제품을 개발하기 위해 심도 있게 고민해왔고, 핵심 기초기술 뿐만 아니라 상용화 관점에서도기초를 탄탄히 다져왔습니다.

아래 도표는 웨어러블 로봇 산업의 4대 난제와 이를 해결하기 위한 동사의 전략을 나타냅니다. 우선, 몸에 착용하는 웨어러블 로봇은 물리적으로 내력(internal force)만을 발생시킵니다. 즉, 어느 부위를 보조하면 다른 어느 부위에서는 그 반발력을 받느라 불편함이 발생할 수밖에 없습니다. 이는 의약 제품과 유사한 특성을 갖습니다. 원하는 보조효과를 얻기 위해 약간의 부작용을 감수하고, 그 부작용이 신체에 위해나 불편함을 초래하지 않도록 적절히 균형을 맞추도록 설정해야 합니다. 이를 위해서 동사는 생체신호와 로봇 동작 데이터를 수집하고, 개인 맞춤형 솔루션을 제공하기 위한데이터 플랫폼을 구축 중입니다.

웨어러블 로봇의 상용화를 위한 4대 난제 및 해결을 위한 전략 도출.jpg
웨어러블 로봇의 상용화를 위한 4대 난제 및 해결을 위한 전략 도출

또한, 모든 사람이 각기 다른 신체적 특성을 갖고 있고, 요구와 사용 목적이 다르므로웨어러블 로봇을 필요로 하는 수요층이 다양합니다. 웨어러블 로봇의 다양한 수요층을 만족시키기 위해서는 대기업에서 주로 채택하는 기존의 대량 생산 방식보다는 다품종 소량 생산을 하는 것이 더 적합합니다. 동사는 다품종 소량 생산을 하면서도 높은 제품 퀄리티를 유지하기 위해 하드웨어를 모듈화하는 방식으로 개발하고 있습니다. 아울러 소프트웨어 개발환경을 구축해 서비스 개발자와 핵심 기술 개발자가 개별적으로 작업할 수 있는 환경을 구축했습니다.

웨어러블 로봇의 다양한 수요층은 개발단가를 상승시키는 주요 원인입니다. 제품 하나를 개발하면 개발 단가를 보상하기 위한 충분한 매출이 발생해야 하나, 단일 제품당 수요자의 수와 시장의 규모가 크지 않습니다. 따라서 공통 부품의 모듈화가 필수적이고, 이는 하드웨어와 소프트웨어 모두에 적용되어야 합니다.

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산업 플랫폼 개념이 적용된 스마트폰 산업의 기술 및 제품개발 전략

위와 같은 웨어러블 로봇산업의 난제를 해결하기 위해, 동사는 산업 플랫폼 개념을 바탕으로 기술 및 제품을 개발하고 있습니다. 산업 플랫폼 개념은 스마트폰 산업에 적용되어 산업의 구조와 체계를 혁신적으로 변화시킨 바 있습니다. 기존에 플랫폼의 개념이 없이 여러 하드웨어 개발업체들이 산발적으로 피처폰을 개발했으나, 결국 다양한 수요자의 요구와 사용 목적에 대응하지 못하게 되었습니다. 이후 스마트폰 산업은 산업 플랫폼의 개념을 적용하면서 안드로이드와 iOS로 대변되는 SW개발환경과 인터넷 연결망, 데이터 클라우드로 구성된 서비스 플랫폼을 갖추고 하드웨어 기술혁신을 이루게 되었습니다. 나아가 소비자와 맞닿아 있는 전단(front-end) 영역에서는 기술 기업보다 서비스 전문기업들이 그 역할을 담당하게 되었습니다. 동사는 이러한 산업 플랫폼의 개념을 웨어러블 로봇산업에 적용하는 선구자가 되고자 노력하고 있습니다.

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산업 플랫폼 개념을 웨어러블 로봇산업에 적용하기 위한 전략

다. 성장성
(1) 기업 성장전략

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<엔젤로보틱스의 사업>

웨어러블 로봇의 4가지 적용 단계는 '인간능력 회복(Enablement)', '인간능력 유지(Healthcare)', '인간능력 증강(Enhancement)', '인간능력 초월(Transcendence)'로 나누어 볼 수 있습니다. 다시 말해, 병원의 재활 치료 시장에서 시작해 가정과 전문 센터의 헬스케어 시장으로 옮겨갈 것입니다. 궁극적으로는 일상생활의 헬스케어, 레저 시장으로 발전할 것입니다. 또한 현재의 웨어러블 로봇 시장은 정부가 주도하는 B2G가중심을 이루고 있습니다. 그러나, 이러한 모습은 향후 기업을 대상으로 하는 B2B를 거쳐, 궁극적으로는 일반 소비자와 개인을 대상으로 한 B2C까지 확대될 것으로 예상됩니다. 동사는 이러한 웨어러블 로봇 시장의 흐름에 맞춰 브랜드별 맞춤 전략을 계획하고 있습니다.

첫 번째로, '인간능력 회복(Enablement)' 트렌드에 따라 B2G와 B2B를 아우르는 병원 재활치료 시장을 공략하기 위해 보행재활 의료기기 브랜드 angel MEDI를 만들었습니다. 병원 재활 치료 시장은 의료진이 로봇을 활용해 환자로부터 수익을 창출하는 전문 서비스 시장이며, 따라서 웨어러블 로봇의 제품 구매자는 병원입니다. 병원의 성격에 따라 사립병원은 B2B, 공공병원은 B2G의 형태를 보이게 됩니다.

두 번째로, '인간능력 유지(Healthcare)' 트렌드에 부합하는 B2C 시장을 공략하기 위한 angel SUIT 브랜드가 있습니다. 병원에서 웨어러블 로봇을 경험한 고객이 많아지면 자연스럽게 병원보다 접근성이 뛰어난 곳에서의 로봇 사용에 대한 수요가 발생할 것입니다. 이러한 양상이 지속되면 병원용 제품을 단순히 가정이나 전문센터에서 활용하는 것이 아닌, 가정과 전문센터 전용 시장이 형성될 것입니다. 즉, '인간능력 유지(Healthcare)' 트렌드에 부합하는 B2C 시장이 형성될 것으로 예상할 수 있습니다. 동사의 일상생활 보조기기 브랜드인 angel SUIT는 해당 시장을 공략하기 위해 출시됐으며, 향후 다양한 제품군으로 라인업을 확장할 것입니다.

세 번째로, '인간능력 증강(Enhancement)' 트렌드에 맞춰 근로자의 근골격계를 강화하기 위한 무동력형 웨어러블 보조 슈트 브랜드 angel GEAR를 만들었습니다. 해당 브랜드의 제품은 지금의 B2G, B2B 시장을 거쳐 향후 B2C까지 공략할 예정입니다. 이 같은 전략은 산업 현장에서의 생산성 향상을 위해 웨어러블 로봇의 수요가 빠르게증가하고 있는 현상에 근거합니다. 실제 근골격계질환 예방, 피로감소 및 생산성 향상을 목적으로 한 산업용 웨어러블 로봇에 대한 관심은 정부와 기업을 넘어 개인 등으로 확산되고 있습니다.

네 번째로, '인간능력 초월(Transcendence)' 트렌드에 부합하는 브랜드는 추후 시장의 흐름에 따른 적절한 시기에 맞춰 공략할 계획입니다. 익스트림 레저 보호 및 보조시스템 또는 XR 애플리케이션 제품 등의 형태로 B2C 시장을 거쳐, 산업, 건설현장 고중량물 처리 능동 보조 로봇 또는 워리어플랫폼(미래보병 전투체계)과 같은 제품을통해 B2B, B2G 시장을 타깃으로 할 예정입니다.마지막으로, angel KIT는 힘 제어를 기반으로 하는 최신 로봇 산업 트렌드에 부합하는 로봇 부품 브랜드로서, 로봇 제품 개발뿐만 아니라 로봇 교육과 산업 자동화 분야에도 활용됩니다. 또한 모듈성과 호환성이 뛰어나 더 빠르고 효율적으로 새로운 로봇솔루션을 개발할 수 있어, B2C와 B2G, B2B 시장을 타깃으로 합니다.

(2) 향후 성장을 위한 사업계획

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엔젤로보틱스의 제품 로드맵

위 그림은 동사의 창업 원년부터 현재를 지나 2028년까지의 제품 로드맵을 보여줍니다. 제품 로드맵에도 나와 있듯이 동사는 현재 보행재활 의료기기, 일상생활 로봇 보조기, 무동력형 웨어러블 보조 슈트, 완전마비 장애인의 일상생활 보조용 웨어러블 로봇 등 다양한 브랜드와 제품을 개발해 판매 중입니다. 동사는 현재 판매중인 angel MEDI나 angel SUIT, angel GEAR 라인에서도 지속적인 개발과 제품 다양화를 계획하고 있습니다. angel MEDI의 경우, 주력 제품인 엔젤렉스 M20 이후 모델인 angel MEDI L30의 개발을 거의 완료하였으며, 내년부터 angel MEDI L30의 판매가 이루어질 예정입니다. 이 외에도 보행훈련기에 대한 개발을 수행할 예정입니다. 또한 엔젤라(Angel'a)라는 AI 기반 웨어러블 로봇 제품 관리 및 건강 관리 서비스 앱이자 동사의 B2C 통합 소프트웨어 플랫폼을 개발중입니다. 엔젤라의 기능과 서비스는 크게 3가지로 분류할 수 있습니다. 우선 엔젤라(Angel'a)는 환자, 보호자, 노약자 등 일반 고객이 사용하는 모바일 앱으로, 기기 정보 및 사용 매뉴얼 확인, 건강 정보 분석 내용 확인 및 전문가 코칭 요청 등의 기능을 사용할 수 있습니다. 엔젤라 프로(Angel'a PRO)는 물리치료사, 의료진, 기타 건강 전문가들이 데이터를 해석하고 필요에 따라 코치하는 소프트웨어입니다. angel SUIT 제품군은 일상생활 보조를 위한 로봇 보조기 입니다. 병원에서 재활 중인 분들이 일상생활로 빠르게 복귀할 수 있도록 재활운동을 보조하거나, 일상생활에서의 산책, 조깅, 등산과 같은 활동을 지원하는 로봇 보조기로 개발 중입니다. 현재 일반인, 고령자, 장애인 등의 양측 관절 보조 뿐만 아니라, 편측 마비를 가진 뇌졸중 환자분들의 편측 관절 보조를 위한 가볍고 간편한 웨어러블 로봇을 출시할 예정이며,보조 관절에 따라 angel SUIT H10 (엉덩 관절 보조), angel SUIT K10 (무릎 관절 보조), angel SUIT A10 (발목 관절 보조)으로 구분되는 다양한 종류의 제품군을 출시할계획입니다. 당사는 가까운 미래에 웨어러블 로봇이 가정 또는 전문센터의 건강관리를 거쳐, 일상생활에서의 건강 관리 및 골프 레슨으로 발전할 것으로 예상하고 있습니다. 이런 시장의 변화에 선제적으로 대응하기 위해 개발 중인 브랜드가 바로 angel FIT입니다. 2018년 개발에 성공한 엔젤슈트 로봇 기술을 바탕으로 동사는 헬스/피트니스용 angel FIT F10과 골프레슨용 angel FIT G10을 출시할 목표로 연구개발을 진행하고 있습니다.

(3) 사업의 확장가능성

(가) angel MEDI 시장 확장 전략

angel MEDI는 동사의 기술과 사업에 있어 가장 중요한 축이며, 이는 향후에도 마찬가지입니다. 현재 angel MEDI 브랜드의 주력 제품은 3등급 의료기기 인증을 받아 활발히 판매 중인 엔젤렉스 M20입니다. angel MEDI 브랜드 시장 확장을 위한 단기 계획으로 엔젤렉스 M20의 해외 진출을 추진하고 있으며, 이를 위해 유럽(CE) 및 말레이시아를 포함한 동남아시아 해외 인증 작업이 진행 중입니다. 또한, 엔젤렉스 M20을 계승해 기능을 대폭 발전시킨 angel MEDI L30 제품의 출시가 2025년 초에 예정돼 있습니다.

이 같은 제품 출시 전략과 함께 동사는 정형외과 의료기관, 장애인특수교육기관, 재활훈련 센터 등 총 3가지 분야에서 angel MEDI 제품군의 시장을 확대할 계획입니다. 이와 함께 시장 확대를 가속화하고자 주요 업체와의 파트너십을 체결하였고, 지속적으로 확장해 나갈 예정입니다.

1) 잠재시장 1: 정형외과 의료기관

동사는 angel MEDI 제품군의 전체 시장 확대를 위한 일환으로 관절 질환 관련 의료기관의 시장성 검증을 진행하고 있습니다. 최근 들어 여러 이유로 많은 사람이 관절 질환 및 통증을 유발할 수 있는 다양한 환경에 노출되어 있습니다. 구체적으로 인구 고령화를 비롯해 잘못된 생활 및 식습관 등으로 인해 척추 관절, 고관절, 무릎 관절의근력 및 연부조직 문제를 가지고 있는 환자 수가 증가하고 있는 상황입니다. 그 중 많은 수가 환경적인 부분, 수술 후 근력 감소로 인해 발생하는 만성적인 통증을 경험하고 있습니다. 이런 상황과 맞물려 관절 질환 및 통증과 관련된 병원 수 또한 증가해 전국에 약 3만 5,000개의 병원이 있습니다.

고령화 사회로 인해 고관절 전치환술(THR), 슬관절 전치환술(TKR) 수술이 증가함에 따라 수술 후 보행에 대한 치료 및 훈련 또한 매우 중요해지고 있습니다. 따라서 일부병원에서는 앞서 언급한 질환을 겪는 환자들에게 수술 직후 CPM(Continuous Passive Motion) 장비를 활용해 치료 및 훈련을 진행하고 있습니다. 또한, 물리치료(초음파, 전기치료, 열치료), 비급여치료(도수치료, 페인스크램블러, 체외충격파)를 시행하고 있으며, 도수치료 중 운동치료 프로그램을 일부 적용하고 있습니다. 하지만 기존의 보행 훈련은 2주 이내의 짧은 치료 기간 동안 수동적인 근력 강화 치료를 고식적인 방법으로 시행하고 있습니다. 따라서 관절구축 완화 정도의 효과만 볼 수 있고, 유효한 효과를 보기가 힘들다는 단점이 존재합니다. 이런 이유로 입원 기간 또는 통원 기간 내에 시행할 수 있는 집중적인 보행 훈련의 필요성이 대두되고 있습니다. 당사는 해당 영역에서 엔젤렉스 M20의 의도 파악 훈련 기술력을 바탕으로 환자의 근력 및 연부조직 강화를 목적으로 한 집중 보행 훈련이 유효하다고 판단하고 있습니다. 이에 해당 목적을 기반으로 시장 검증을 진행하고 있습니다.

동사의 주 타깃은 관절수술병원 중 재활 도수치료를 시행하고 있는 병원입니다. 2024년도 내에 초기 판매를 통한 임상 결과 등 시장성 확보를 위한 결과물을 만들고 관련 내용을 철저히 준비해 시장 진입을 시작할 예정입니다. 다만, 초기 검증 과정에서 정형외과 내 로봇 보행 치료를 통한 임상 결과 부족, 수가 관련 문제, 보행 치료에 대한 인식 부족 등의 문제를 발견했습니다. 해당 문제 해결을 위해 동사는 2022년 하반기부터 강남 세브란스병원과 협업해 '근골격 대수술 고령자 대상 실증 및 조기회복 프로그램 개발'이라는 주제로 관절 시장에 대한 검증을 수행 중입니다. 구체적으로 척추유합술(추간판질환, 척추관협착증 등에 금속고정물 삽입하는 수술), 하지 대관절치환술(고관절 및 무릎관절의 인공관절 수술)을 마친 고령자의 2주 내 조기 회복을 유도하고자 기초임상 검증자료 확보 및 로봇 보행훈련의 프로토콜 개발, 유효성 검증, 수가 제안 등을 진행하고 있으며, 긍정적인 초기 결과물이 산출되고 있습니다.

강남 세브란스병원의 결과물을 활용해 현재 N병원, B정형외과, B병원과 임상시험 논의를 시작하고 있으며, 2023년 판매를 시작으로 본격적인 정형외과 시장 진출 준비를 할 예정입니다. 시장 진입이 성공적으로 진행될 경우 재활병원 시장 이상의 잠재 가능성이 있다고 판단하고 있습니다.

2) 잠재시장 2: 장애인특수교육기관

특수학교는 신체적·정신적, 지적 장애 등으로 특별한 교육적 배려가 필요한 학생을 위한 특수교육기관입니다. 구체적으로 유치원, 초등학교, 중학교, 고등학교(전공과 포함)의 과정을 교육하는 국립, 공립 및 사립의 특수학교 및 특수학급을 지칭합니다. 우리나라 특수교육은 1946년 4월 대구에서 최초로 설립된 대구맹아학원 이후 꾸준히 발전해왔습니다. 그 수 또한 빠르게 증가해 2010년 기준 150개교(국립 5개교, 공립 55개교, 사립이 90개교로 구성)가 설립됐으며, 2020년 기준 162개의 특수학교가 운영 중입니다. 구성 현황을 보면 알 수 있듯이 국내 특수교육기관은 사립 의존도가 높은 상황이며, 그 외는 대부분 교육청 및 시도청의 예산으로 운영되고 있습니다.

국내 특수학교는 시각 장애, 청각장애, 정신지체, 지체장애, 정서장애 등 5가지 장애 유형으로 구분되어 있습니다. 장애유형과 관계없이 대부분의 학교에서 보행 훈련이 필요한 학생이 포함돼 있으며, 그에 따라 각 학교에서 보행 훈련을 시행하고 있습니다. 현재는 학생들이 선생님들과 함께 고식적인 방법으로 수동적인 형태의 보행 훈련을 운동 수업 형태로 일부 진행하고 있습니다. 때문에 더욱 더 효율적이고 효과적인 엔젤렉스 M20과 같은 훈련 장비의 필요성이 대두되고 있는 상황입니다.

당사는 여러 조사를 통해 해당 시장의 성장 가능성을 확인했습니다. 특수학교는 다섯가지 장애 유형에 필요한 많은 교육용 교구를 매년 지자체 예산으로 지원받아 구매하고 있습니다. 그 중 보행 훈련 장비가 학교에서 보행 훈련용 교육 기자재로 활용될 수있음을 확인했습니다. 또한, 대부분의 특수학교에는 물리치료사, 작업치료사 또는 운동치료사가 재직 중입니다. 때문에 교내에 angel MEDI 제품군을 배치하더라도 운영에 문제가 없습니다. 또한 대부분의 특수학교는 초·중·고등학교(직업교육 2년 추가)를 모두 포함하고 있어서 대형과 소형으로 구성된 훈련 장비가 최소 2대 이상 필요한 상황입니다. 특히, 지난 2022년 6월 29일에는 장애인 등에 대한 특수교육법 시행령이 개정된 바 있습니다. 이에 따라 특수학교에 치료실을 설치 및 운영할 수 있게 됐으며,사업 진행 시 발생할 수 있는 법적인 문제 또한 사라진 상황입니다.

동사는 해당 시장의 검증을 위해 연세대학교재활학교와 MOU를 체결했습니다. 해당 MOU를 통해 특수학교에서 착용형 보행 훈련 로봇의 활용성 검증, 프로토콜 개발, 훈련 매뉴얼 개발 및 교육장비 관련 웨어러블 로봇 공동 개발을 진행하기로 했습니다. 동사와 MOU를 체결한 연세대학교재활학교는 직접 angel MEDI 제품을 구매해 실제 환아들의 훈련 목적으로 활용을 시작했습니다. 이후 보행 훈련에 대한 유효성 확인, 실제 적용 가능한 프로토콜을 진행하고 있고, 부모님과 교직원, 환아에게 긍정적인 피드백을 받고 있는 상황입니다. 연세대학교재활학교에서의 공개수업 진행 및 특수장애학교 협회와의 교류가 있었으며, 이를 정례화 할 계획입니다. 또한 2023년 하반기 동사는 S1장애인특수학교에서는 대형과 소형 2대, S2장애인학교에서는 소형 1대가 추가로 보급하며 장애인특수학교의 보급을 확대해 나가고 있습니다. 동사는 2024년 특수학교의 추가 검증 및 실제 보급 케이스를 만들어 본격적인 시장 진입을 계획하고 있으며, angel MEDI 제품이 표준교육 기자재로 보급될 수 있도록 사업을 적극 진행해 새로운 신규시장을 개발할 예정입니다.

3) 잠재시장 3: 재활훈련센터

국내의 재활훈련 센터는 운동발달재활 전문교육 훈련 기관을 표방해 신체활동 증진과 사회성 개선을 통한 건강 증진 및 체력 향상 프로그램을 주력으로 재활센터/아동발달센터/체력증진센터 등의 이름으로 운영되고 있으며, 주로 발달 장애 아동을 위한 훈련센터가 대부분을 차지하고 있습니다. 국내 재활훈련 센터는 운동발달재활을 목적으로 병원과의 차별화를 표방하고 있으나 실제로는 병원과 유사한 형태의 치료를 제공하는 탓에 의사협회에서 해당 센터를 불법 치료시설로 규정하고 있고 그로 인해 지속해서 갈등이 유발되고 있습니다. 따라서 당장은 재활훈련 센터를 직접적으로 동사의 고객으로서 인식을 하고 있지는 않습니다.

하지만, 이런 상황에서도 소아 환자들은 재활훈련 시설의 부족함을 호소하고 있고, 이 같은 공급 부족은 재활훈련 센터의 증가로 이어지고 있습니다. 현재 전국적으로 약 900개의 재활훈련 센터가 운영 중인 것으로 확인되고 있습니다. 대부분 물리치료 경력이 많은 대표 원장을 기반으로, 작업치료사, 운동치료사 등을 고용해 운영 중입니다. 따라서 의료진과 재활훈련 센터 사이의 갈등은 조만간 해소될 것으로 판단하고예의주시하고 있습니다.

최근 들어서 로봇 재활 치료에 대한 부모들의 관심이 특히 높아지고 있습니다. 아울러 일반 병원에서 충분한 치료가 힘든 점 등을 이유로 아동발달센터에서 진행 가능한로봇 치료에 대한 요구가 증가 중입니다. 때문에 관련 센터에서 로봇 도입에 관해 관심이 높아지고 있습니다. 물론 현재 대부분의 재활치료 센터가 소규모로 운영 중인 탓에 공간, 운영, 비용적인 면에서 아직 한정된 수요가 예상되고 있는 것이 사실입니다. 그러나 최근 규모 있는 재활훈련 센터의 수가 늘어나고 있어 향후 재활 로봇 치료에 대한 수요가 증가할 것으로 예상됩니다. 위에 언급된 것처럼, 의료진과 재활훈련 센터 사이의 갈등 문제가 해소되는 시점에는 동사의 영업력을 최대한 동원하여 시장을 선점하고자 합니다.

예를들어, W시청에서 Y대학교 산학협력단에 위탁해 운영 중인 장애인(아동)체력증진센터인 Y센터가 대표적인 경우입니다. 해당 센터는 고정형 외골격 장비를 도입한 이후, 동사의 엔젤렉스 M20 제품 도입을 추가 검토하고 있습니다.

(나) angel GEAR 시장 확장 전략

1) B2G 확장 전략

동사는 중대재해처벌법에 따른 산업안전관련 제품에 대한 기업의 수요 증가, 해당 법률과 관련된 다양한 정부 지원사업(산업안전보건관리비, 스마트 안전장비 지원 정책(고용노동부), 우수상용품 프로그램(국방부), 로봇 산업진흥원 실증사업(산업통상지원부), 산업재해예방시설 융자금 지원사업 (고용노동부, 안전보건공단), 필수노동자의 건강 보호를 위한 지원 사업 (고용노동부, 안전보건공단))에 확대된 시장을 공략하여 현재 동사가 판매하고 있는 범위보다 더 큰 범위의 사업 기회에 대한 준비를 하고 있습니다.

2) B2B 확장 전략

동사는 다양한 B2B시장 중 성장률이 높고 동사 기술을 확대 적용시킬 수 있는 산업(물류/제조/병원 등)에 제품을 적용하는 전략을 취할 계획입니다. 이를 위해 제품 개발 이후 레퍼런스 사이트로 활용할 수 있는 브랜드 파워가 있는 모의시장(L사, C사)을 우선 확보했습니다. 확보된 모의시장의 현장을 방문하여 요구사항 및 근골격계 위험성 분석을 선 진행하고, 작업 환경 및 작업자 특성에 최적화된 맞춤형 슈트를 제공하여 수익을 창출하는 방향으로 대응할 것입니다. 이러한 방식으로 최적화된 웨어러블 슈트를 개발하여 기업의 작업 현장에 투입하고 효과를 검증하는 프로세스를 거치면, 유의미한 데이터를 확보할 수 있으며, 환경이 유사한 중소기업에 데이터를 적용하게 되면 많은 인력, 개발시간 및 제품 가격을 절감하면서 쉽게 시장을 확장할 수 있을 것으로 예상됩니다.

3) B2C 확장 전략

angel GEAR 제품군으로 B2C시장에 진입하기 위해서 동사는 B2C 통합 소프트웨어 플랫폼인 엔젤라(Angel'a)를 개발 중입니다. 온라인 데이터 플랫폼인 엔젤라(Angel'a)는 다양한 개인 소비자에게 적합한 최적의 웨어러블 로봇을 능동적으로 분석하여 제안할 수 있는 인프라로, 소비자의 수요를 파악하고 개인별 최적의 웨어러블 로봇을 제안할 수 있습니다. 또한 사용자의 수요를 적극적으로 수집하고 반영할 수 있는 제품 개발 시스템을 적용하여 B2C시장에 최적화된 웨어러블 로봇 제품군을 확장할 수 있을 것으로 예상합니다.

4) angel SUIT 일상보조 시장 확장 전략

2018년 미라클 프로젝트(엔젤슈트 대규모 베타테스트)에서 좋은 결과를 얻어 동사의메디컬 웨어러블 로봇의 근간을 마련해 준 엔젤슈트 로봇은 일상생활용 로봇 보조기로서 'angel SUIT'라는 브랜드로 발전할 것입니다. angel SUIT 제품군은 일상생활 보조를 위한 로봇 보조기 입니다. 병원에서 재활 중인 분들이 일상생활로 빠르게 복귀할 수 있도록 재활운동을 보조하거나, 일상생활에서의 산책, 조깅, 등산과 같은 활동을 지원하는 로봇 보조기로 개발 중입니다. 현재 일반인, 고령자, 장애인 등의 양측 관절 보조 뿐만 아니라, 편측 마비를 가진 뇌졸중 환자분들의 편측 관절 보조를 위한 가볍고 간편한 웨어러블 로봇을 출시할 예정이며,보조 관절에 따라 angel SUIT H10 (엉덩 관절 보조), angel SUIT K10 (무릎 관절 보조), angel SUIT A10 (발목 관절 보조)으로 구분되는 다양한 종류의 제품군을 출시할 계획입니다.

5) 피트니스/레저 시장 창출 전략

현대인들의 레저 및 스포츠 활동에 대한 수요는 끊임없이 증가하고 있습니다. 근로시간이 단축되고 복지 및 여가를 보장하는 기업 문화가 조성되고 있으며, 이에 따라 업무 이외의 취미 생활에 대한 수요가 증가하고 있습니다. 또한, 1인당 국민총소득(GNI)이 3만 달러를 넘어서며 과거에는 고가의 취미로만 여겨지던 골프 등의 레저 활동, 피트니스와 크로스핏과 같은 운동에 대한 수요가 증가하고 있습니다.

이러한 현상은 국민 수준이 높아짐에 따라 지속해서 확대될 것으로 전망됩니다. 따라서 웨어러블 로봇 기술이 적용된 레저 및 운동 관련 제품이 등장할 것으로 전망할 수 있습니다. 각종 센서로 착용자의 움직임과 운동 상태를 관찰해 최적화된 운동 자세와코칭 기능을 제공할 것입니다. 이런 기술을 통해 더욱 편안하고 안전한 취미 생활이 가능하게 될 것이고, 착용자의 운동능력을 강화하면서 인체에 미치는 부작용을 최소화할 수 있습니다. 이에 따라 웨어러블 로봇은 특수 목적(재활 치료, 근로자 보조 등)만을 위한 기술이라는 인식에서 벗어나 현대인들의 전반적인 삶에 영향을 주는 기술로 패러다임이 변화될 것입니다. 동사는 이러한 변화를 기다리지 않고, 주도적으로 만들어 나갈 계획입니다. 이러한 목적으로 준비 중인 브랜드가 angel FIT입니다.

라. 재무상황

(1) 재무적 성장성

[엔젤로보틱스의 재무상황]

(단위: 천원)

구 분

2020연도

(제4기)

2021연도

(제5기)

2022연도

(제6기)

최근 3분기말

(제7기)

매출액

(증감률 %)

104,454

(276.10%)

813,929

(679.22%)

2,184,312

(168.37%)

3,744,252

(226.32%)

영업이익

(증감률%)

(2,393,740)

(적자지속)

(4,828,658)

(적자지속)

(7,101,029)

(적자지속)

(4,926,381)

(적자지속)

1인당 부가가치

3,370

18,087

37,022

74,492

경상이익률(%)

경상적자

경상적자

경상적자

경상적자

주1) 2023년도 3분기 증감율은 전년 동기 대비 수치입니다.

주2) 1인당 부가가치는 각 연도별 매출액 대비 각 연도 평균 종업원 수로 산출하였으며, 23년 3분기의 경우 연환산된 매출액을 기준으로 작성하였습니다.

주3) 경상이익률은 해당 연도의 법인세비용차감전순이익을 매출액으로 나누어 산출하였습니다.

동사의 매출액은 최근 3사업연도 기간 동안 지속적으로 증가하는 추세를 보였습니다. 연구개발비로 인한 지속적인 적자가 발생하고 있지만 매출액의 증가와 더불어 매출총이익률은 개선되고 있습니다. 향후 수출 시작 및 판매 제품의 확대 등으로 매출액이 더욱 크게 성장할 것으로 예상되며 이에 따라 2025년부터는 영업이익 흑자 전환이 예상됩니다.

(2) 재무적 안정성

[엔젤로보틱스의 재무안정성 지표]

(단위: 백만원)

구 분

2020연도

(제4기)

2021연도

(제5기)

2022연도

(제6기)

최근 3분기말

(제7기)

동업종

평균

부채비율(%)

-197.20%

-260.16%

-183.17%

135.86%

101.35%

자본의 잠식률(%)

3977.19%

414.12%

547.70%

- 54.05%

-

재고자산 회전율(회)

1.1회

1.5회

1.4회

2.2회

6.00회

매출채권 회전율(회)

0.0회

8.5회

7.0회

4.7회

5.36회

영업활동으로 인한 현금흐름

(1,844)

(3,756)

(5,759)

(4,456)

-

특정인에 대한 자금의존 또는 자금 대여

해당사항 없음

-

주) 동업종평균은 한국은행에서 발간한 ‘2022 기업경영분석’의 ‘C292. 특수 목적용 기계’ 기준입니다.

동사는 지속적인 연구개발 투자로 인해 영업손실 및 부(-)의 영업현금흐름이 발생하고 있으며, 당반기말까지 재무적투자자의 상환전환우선주 투자분의 부채인식 및 평가로 인한 거액의 평가손실 발생 등에 기인하여 2023년 반기말 기준 순자산은 (-)229억원으로 완전자본잠식상태를 기록하고 있었습니다. 이에 따라 동사의 부채비율 등재무안전성 지표는 업종평균대비 매우 좋지 않은 수준이었으나, 상장 이후 재무안전성 제고 및 투자자보호를 위하여 2023년 8월 중 기존 재무적투자자가 보유한 상환전환우선주 전량의 보통주 전환이 이루어진 바 있으며(23년 8월 31일 Pre-IPO 투자자보유 전환우선주 제외), 이에 2023년 3분기말 기준 총 338억원(상환전환우선주부채 87억원 및 파생금융부채 251억원)이 이후 자본으로 재분류되어 따라 동사의 재무건전성이 크게 개선되었습니다.

동사의 매출채권 회수기간은 동업종 평균을 하회하고 있습니다. 동사의 평균 30~90일 수준으로, 최근 경기 악화 및 angel GEAR의 B2G 사업의 회수기간이 90일 가량으로 증가함에 따라 매출채권 회전율은 감소하는 추세를 보이고 있습니다만, 과거까지 매출채권의 회수에는 문제가 발생하지 않았으며 B2G 사업의 회수기간 등의 영향으로 매출채권 미회수에 대한 위험은 낮은 것으로 판단하고 있습니다.

동사의 매출증가와 더불어 생산수량 및 기말 재고자산의 증가로 재고자산회전율은 1.3회 수준을 보이고 있었으며, 2023년 매출액이 증가하며 재고자산회전율이 2.2회로증가하였습니다. 향후에도 매출의 증가에 따라 재고 관리도 철저히 하여 회전율을 잘 유지하도록 노력할 것입니다.

(3) 재무자료의 신뢰성

동사는 한국채택국제회계기준(K-IFRS) 도입을 위해 2021년 6월~2022년 3월까지 현대회계법인과 계약을 체결하여 동사에 대한 임직원 교육 및 컨설팅과 한국채택국제회계기준 도입에 따른 영향 분석을 실시하였습니다.

구분

내용

K-IFRS 도입 준비기간

2021.06.07 ~ 2022.03.31

K-IFRS 담당 인력

직위

성명

담당업무

주요경력

비고

부사장

권혁일

재무운영총괄

한영회계법인 공인회계사(’02~’10, ’12) EY Detroit 공인회계사(‘02~’12)

두산중공업㈜ 재무본부 부장(‘12~’18)

㈜솔트룩스 경영관리본부장(‘18~’21)

㈜엔젤로보틱스 사내이사(‘21~현재)

과장

이원아

팀장

㈜우리은행 총무부 회계팀 사원(‘11~’13)

㈜SK임업 경영기획팀 대리(‘13~’18)

㈜엔라이튼 재무회계팀 매니저(‘18~’21)

㈜엔젤로보틱스 재무팀 팀장(‘21~현재)

대리

정현숙

팀원

세무법인 길 사원(‘14~’16)

㈜케이텍맨파워 재무회계팀 사원(‘17~’19)

㈜엔씽 재무회계팀 대리(‘22~’23)

㈜엔젤로보틱스 재무팀 대리(‘23~현재)

회계시스템 구축

구축기간

‘21년10월26일~’21년12월31일

구축비용

37,000,000원

공급자

더존 도움이티에스

컨설팅/자문

계약기간

‘21년 06월 07일’22년03월31일

자문료

64,000,000원

공급자

현대회계법인

임직원 교육내용

[K-IFRS에 대한 이해 및 기본교육 실시]

1. 주요 회계처리 및 회계추정 변경에 따른 담당자 수시 실무교육

2. K-IFRS 적용사항에 대한 교육

3. 내부통제시스템 도입에 따른 교육

연결재무제표 작성대상 종속회사

-

동사는 2020년부터 2022년에 대해 감사를 받았으며, 모두 적정의견을 받았습니다. 2022년도의 경우 지정감사인인 대주회계법인으로부터 지정감사를 수감하였습니다. 증권신고서 제출일 현재 기준 동사의 외부감사인은 대주회계법인입니다. 동사는 2023년 외부감사인을 신한회계법인으로 선임하여 2023년 반기 및 3분기 검토를 수행하였으나 2023년 9월말 코스닥 상장을 위한 지정감사 신청을 하여 2023년 11월 13일 대주회계법인으로 지정을 받았습니다. 외부감사인의 임직원은 동사의 주식, 주식매수선택권 또는 기타 주식연계채권 등에 투자하거나 감사인의 독립성을 저해할 수 있는 거래 관계가 없으며, 동사와 외부감사인간 중요한이해관계 역시 존재하지 않습니다. 이에 따라 동사 재무자료의 신뢰성이 확보되어 있는 것으로 판단됩니다.

사업연도

감사의견

감사인

채택회계기준

수정사항 및 그 영향

감사인 지정

특기사항

2020년

제 4 기

적정

삼화회계법인

K-GAAP

-

-

-

2021년

제 5 기

적정

신한회계법인

K-IFRS

-

-

주1)

2022년

제 6 기

적정

대주회계법인

K-IFRS

-

2022.10.14

주2)

2023년

제7기3분기

검토

신한회계법인

K-IFRS

-

-

-

주1) 2021년 감사보고서상 특기사항은 다음과 같습니다.

강조사항

감사의견에는 영향을 미치지 않는 사항으로서, 이용자는 재무제표에 대한 주석 16에주의를 기울여야 할 필요가 있습니다. 재무제표에 대한 주석 16에 기술하고 있는 바와 같이, 우리는 2021년 12월 31일로 종료하는 보고기간의 재무제표에 대하여 감사를 실시하고 2022년 3월 28일자로 감사보고서를 발행한 바 있습니다.

동일자 감사보고서에 첨부된 한국채택국제회계기준에 의한 재무제표는 일반기업회계기준에 의한 재무제표로 재작성되었습니다. 우리는 이러한 수정사항을 반영하여 감사보고서를 재발행하는 것입니다.

기타사항

비교표시된 회사의 2020년 12월 31일로 종료되는 보고기간의 재무제표는 삼화회계법인이 감사하였으며, 이 감사인의 2021년 3월 22일자 감사보고서에는 적정의견이 표명되었습니다.

주2) 2022년 감사보고서상 특기사항은 다음과 같습니다.

기타사항

회사의 2021년 12월 31일로 종료되는 보고기간의 재무제표는 타감사인이 감사하였으며, 이 감사인의 2022년 3월 28일자 감사보고서에는 적정의견이 표명되었습니다. 한편, 본 감사보고서에 첨부되지는 아니하였으나, 회사는 비교표시된 한국채택국제회계기준에 따른 전기재무제표 외에 일반기업회계기준에 따른 재무제표도 작성하였습니다. 타감사인이 동 재무제표에 대하여 대한민국의 회계감사기준에 따라 감사를 수행하였으며, 2022년 4월 25일자 감사보고서에서 적정의견을 표명하였습니다.

마. 경영환경

(1) CEO의 자질

공경철 대표이사는 2003년 학생 연구원으로서 처음 웨어러블 로봇 연구를 시작한 이래로 지난 20여 년 동안 웨어러블 로봇의 기초기술, 응용기술, 제품 및 사업화에 이르기까지 웨어러블 로봇으로 세상을 바꾸겠다는 신념을 유지하며 살아왔습니다. 많은 저널논문과 학술대회 논문을 발표하며 활발한 학술활동으로 웨어러블 로봇 전문 학자로서 명성을 쌓았고, 2014년 ㈜SG메카트로닉스를 창업하면서 사업가의 길을 걷기 시작하였습니다. 이후 LG전자의 투자를 유치하며 2017년 2월에 ㈜엔젤로보틱스 (당시 회사명, ㈜SG로보틱스)를 창업하였고, 이후로 지금까지 대표이사를 역임하며 “Robotics for Better Life, 웨어러블 로봇으로 누구나 모두의 일상을 즐기도록 한다”라는 미션을 달성하기 위하여 노력해 왔습니다. 이와 같이 공경철 대표이사의 전공이나 경력은 동사 기술 및 연구 개발과 시작부터 현재까지 밀접하게 관련되어 있으며 가장 중요한 인원으로 판단됩니다. 공경철 대표이사의 이력과 기술 개발 주요 참여내용은 아래와 같습니다.

성 명

공경철

생년월일
1981년 09월 22일

학 력

졸업년도

학 교 명

전 공

졸업 여부

비 고

(취득학위 등)

2004

서강대학교

기계공학, 물리학

졸업

학사

(수석졸업)

2006

서강대학교

기계공학

졸업

석사

2009

University of California, Berkeley

기계공학(로봇공학)

졸업

박사

경 력

근 무 기 간

근 무 처

업 종

담당 업무

최종직위

09.12~10.12

University of California, Berkeley

제조업

연구

연구원

11.03~18.12

서강대학교 기계공학과

교육

교육, 연구

부교수

14.09~17.02

㈜SG메카트로닉스

제조업

기술 개발총괄

CTO

17.02~현재

㈜엔젤로보틱스

제조업

경영총괄

CEO

19.01~현재

한국과학기술원(KAIST) 기계공학과

교육

교육, 연구

부교수

동업계 경력

13년

기타

특이사항

(자격증, 상벌, 연수, 대외활동사항)

2022 과학기술정보통신부 기초연구사업 리더연구자 선정

2022 과학기술대전 연구성과 홍보 유공 과학기술정보통신부장관 표창

2022 제7회 Korea award 과학부문 수상

2021 소셜 D.N.A 혁신상-포용상 한국지능정보사회진흥원장상

2021 한국과학기술단체총연합회 제31회 과학기술우수논문상

2021 한국과학기술원 대표연구성과 10선 선정

2021 의료기기산업발전 유공 보건복지부장관 표창

2018 평창동계올림픽패럴림픽대회 개최 유공 국무총리표창

2017 공학한림원 100대 기술주역

2017 로봇산업 발전 유공 산업통상자원부장관 표창

2017 대한민국발명특허대전 대통령상(수상자: 서강대학교)

2017 UAE Ai& Robotics Award for Good 결선 진출

2017 ICRA2017, 헬스케어 분야 최우수 로봇 스타트업 상

2016 국제자동제어연합 젊은과학자상 등 다수

기술 개발 주요 참여내용

하지 부분마비 장애인의 일상보조를 위한 착용형 로봇 개발

하지 부분마비 장애인용 착용형 로봇에 부가 (add-on) 가능한 유연한 발목관절 보조로봇 개발

하지근력저하 장애인과 노인의 보행재활을 위한 착용형 로봇 개발

하지 완전마비 성화봉송 주자용 보행보조로봇 지원

3N 이하의 반복 힘 정밀도를 갖는 다리구동모듈을 기반으로 최고속도 5m/s 이상으로 주행이 가능한 다족형 로봇 플랫폼 개발

소아 뇌성마비용 하지 착용형 로봇의 중개연구

노약자용 개인맞춤형 웨어러블 로봇의 구동기 모듈 제품화 연구

의료용 KAFO기반 모듈형 웨어러블 로봇 시스템 개발

능동 발목 관절을 갖는 하지 6자유도 보행보조 웨어러블 로봇 및 정상보행 제어 알고리즘 개발

하반신 완전마비 장애인의 일상생활 운동보조를 위한 전동형 외골격로봇 개발 및 제품화

맞춤형 KAFO 기반 모듈형 웨어러블 로봇 시제품 개발

뇌졸중 환자의 일상생활 보조를 위한 유연한 동력전달구조를 갖는 착용형 보조기기 개발 및 제품화 연구

노인과 근력저하 환자의 보행재활 보조를 위한 웨어러블 로봇

사이즈 조절형 웨어러블 보행재활 의료기기의 애플리케이션 개발 및 제품화

가정과 일상 헬스케어 시장을 위한 웨어러블 로봇 제품 및 서비스 플랫폼 개발

(2) 인력 및 조직 경쟁력

동사는 실무의 특성별로 팀을 세분화해 운영 중입니다. 대표이사가 겸임하고 있는 사업전략본부는 사업기획팀과 마케팅팀으로 구성되어 있습니다. 기술 개발과 제품화를담당하면서 가장 많은 인력이 포함된 개발본부에는 각각 하드웨어팀, 소프트웨어팀, 펌웨어팀, 기구팀이 속해 있으며, 기어사업을 총괄하는 기어사업본부는 기어개발팀과 기어사업팀으로 구성되어 있습니다. 임상본부는 임상개발팀과 임상지원팀으로 구성되어 있고, 디자인본부는 제품디자인팀과 UX디자인팀으로 나뉩니다. 동사의 생산및 품질을 책임지는 생산본부는 생산팀, 가공팀, 품질팀, 기술지원팀 및 구매자재팀을 운영하고 있습니다. 품질책임자는 인증팀을 운영하며 품질 및 감사를 책임지고 있습니다. 재무팀과 경영지원팀, 인사총무팀은 경영본부 산하에서 운영되고 있습니다. 회사의 조직도는 아래와 같습니다.

(주)엔젤로보틱스 조직도.jpg
(주)엔젤로보틱스 조직도

조직별 업무내용은 아래와 같습니다.

구분

주요 업무 내용

대표이사

대표이사

경영총괄

경영/사업전략 총괄

사업전략본부

사업기획팀

웨어러블 로봇 시장을 이해하고, 시장이 원하는 제품을 만들어 고객에게 전달하기까지의 전반적인 기획 업무를 담당합니다. 기술적인 선행 연구, 디자인에 관한 연구, 새로운 영업 전략과 시장확장 전략 등 엔젤로보틱스의 미래를 계획하는 업무를 담당합니다.

마케팅팀

웨어러블 로봇 시장을 효과적으로 창출하고, 시장에서 엔젤로보틱스가 단순히 로봇 개발/제조 회사가 아닌 사람의 능력을 연구개발하는 회사로서 아이덴티티를 가질 수 있도록 홍보와 마케팅 전략을 기획하고 실행하며, 판매 제품에 대한 잠재고객을 발굴하기 위한 세일즈 리드 창출 활동을 지속적으로 실행합니다.

품질책임자

품질총괄

인증팀

변화하는 환경과 기술에 대응할 수 있도록 로봇의 표준을 확립합니다. 인허가 취득과 관련된 업무를 진행하고 국내외 의료기기산업 관련 법규 및 규제 동향을 꾸준히 모니터링하며, 외부 감사(GMP, ISO 등)를 감독하고 진행합니다.

개발본부

개발총괄

소프트웨어팀

웨어러블 로봇 서비스에 최적화된 소프트웨어 아키텍처 구조를 설계하며, 로봇 실시간 제어, 착용자 의도파악 데이터 관리 클라우드, 다양한 서비스를 제공하는 애플리케이션을 개발합니다.

펌웨어팀

웨어러블 로봇의 각 하드웨어 요소를 제어하기 위한 Low-Level Driver 설계하며,구동기/업라이트 모듈 제어를 위한 모터 드라이브 제어 알고리즘 개발 및 웨어러블 로봇의 제어 핵심 알고리즘을 개발합니다.

하드웨어팀

다양한 검증을 통해 최고의 신뢰성을 보유한 웨어러블 로봇을 만들고 있습니다. 사용성에 맞는 초소형 컨트롤 모듈, AI 기반 연산이 가능한 고성능 앱 모듈, 구동기, 모터드라이버 회로 및 제어까지 개발합니다.

기구팀

웨어러블 로봇의 핵심 기술인 구동기 모듈, 관절 모듈, 업라이트 모듈을 주로 개발하고 있습니다. 웨어러블 로봇의 휴대성을 고려해 각 모듈의 소형 경량화 설계를 진행하며, 사용자 편의성을 고려한 관절 자유도 설계와 안정성을 고려한 강성과 내구성을 갖추도록 설계합니다.

웨어러블팀

신체와 웨어러블 로봇을 고정하기 위한 착용부를 개발합니다. 높은 인체 정합성을 기반으로 하며 웨어러블 로봇과 호환 가능한 기술을 추구합니다.

경영본부

재무/운영 총괄 (CFO)

재무팀

경영 전반과 관련된 회계, 세무, 자금을 총괄하며 투명하고 안정적인 재무 구조 확보를 통한 회사 사업 성장의 밑거름을 제공합니다. 상장 후에는 공시 및 IR 기능을 수행할 예정이며, 시스템 고도화 및 전문 재무 인력 양성을 위해 힘쓸 예정입니다.

인사총무팀

모든 임직원이 직무에 충실히 몰입하고, 자기 주도적이고 능동적인 업무 태도를 갖게 하고 역량을 향상시킬 수 있도록 모든 지원을 합니다. 평가 보상, 인적 자원 관리/개발, 임직원 교육 등의 업무를 수행합니다.

경영지원팀

동사의 제품 개발 및 기술력 강화를 위해 정부 기관, 국내·외 산업계, 지방자치단체에서 R&D 사업을 수주합니다. 또한 우수한 연구 성과를 도출할 수 있도록 최상의 연구 기획 및 관리 서비스를 제공합니다. 외부 R&D 과제뿐 아니라, 내부 자체 개발 R&D 프로젝트의 예산, 비용, 투자를 관리 집행합니다.

영업본부

영업 총괄

기술영업팀

새로운 고객을 발굴하고 고객이 처한 상황에 맞는 최선의 솔루션과 제품 및 서비스를 제공합니다. 동사 및 경쟁사 제품의 특장점에 대한 광범위한 이해를 바탕으로 고객의 니즈를 정확하게 파악해 판매 실적을 달성합니다.

디자인본부

디자인 총괄

제품디자인팀

제품디자인팀은 웨어러블 로봇의 표준이 되는 미래형 의류를 제안하고, 인체와 소재에 대한 포괄적인 이해도를 바탕으로 미래 제품의 디자인을 창조합니다.

UX 디자인팀

문자 그대로 ‘사용자 경험을 디자인’하는 부서입니다. 사용자가 필요로 하는 것, 불편하게 느끼는 것, 사용자들에게 매력적으로 다가갈 수 있는 방법에 대해 종합적으로 고민하여 해결책을 찾습니다.

생산

본부

생산 총괄

생산팀

고객 요청에 따른 납기 준수 및 양질의 제품을 생산하여, 제품 데모 및 영업을 원활하게 수행할 수 있도록 합니다. 또한 생산팀은 지속적인 개선 활동을 통해 불량률 감소, 리드타임을 단축하고 생산성을 향상시켜 안정적인 생산체계를 구축함으로써 경쟁력 있는 회사가 되도록 하는 데 기여합니다.

가공팀

가공팀은 원칙과 표준에 의거하여 연구개발 가공품에 대한 신속한 대응, 최고의 품질, 최소의 비용을 추구하며 3無 원칙(안전사고 無, 품질불량 無, 설비고장 無)을 통하여 회사의 안정적인 운영과 지속적인 개선을 통해 회사의 수익성 있는 성장에 기여합니다. 시대 변화의 흐름에 따라 지속적으로 신기술을 추구하며 끊임없는 개선 활동을 통하여 가공 기술을 축적하고 인재를 양성합니다.

기술지원팀

고객으로부터 기술지원 요청이 접수되었을 때 현장을 방문하여 조치하거나 제품을 회수하여 고객불만사항을 신속하게 대응합니다. 고객에게 인도된 제품을 정기적으로 점검하여 고객 만족을 실현하고 고객 불만을 최소화합니다.

QC팀

양질의 제품을 고객에게 인도하기 위하여 외주에서 입고되는 부품의 수입 검사, 생산 공정 모니터링 및 공정 검사, 완성된 제품에 대한 출하 검사를 수행합니다. 부적합품이 생산 공정으로 투입되지 않도록 식별 관리하고, 부적합품의 발생 원인을 분석하여 재발방지 활동을 수행합니다.

구매자재팀

원활한 생산활동을 위해 양질의 부품을 최적의 가격으로 적기에 공급할 수 있도록 모든 부품의 자재운용 계획(Plan For Every Part)을 수립합니다. 구매하는 모든 부품은 칸반(Kanban) 시스템과 함께 선입선출 방식으로 관리함으로써 장기 체화재고를 예방합니다.

임상본부
임상총괄

임상개발팀

제품의 임상 관점에서 요구사항을 도출하고, 인식/보조 알고리즘, UI 개발을 지원하며 개발/개선 중인 자사 제품의 정성적 및 정량적 평가를 수행 합니다.또한 제품 인증 대비 사용적합성 평가 및 임상시험을 지원합니다

임상지원팀

고객판매 전후 과정에서 고객의 만족도를 높여 판매가 증진될 수 있게 하는 중요 역할을 수행하며 고객 만족을 최우선 과제로 삼아 지속적으로 제품에 대한 사용 만족도를 높이고 제품에 대한 로열티를 향상시키는 역할을 수행합니다.

기어사업본부
기어사업총괄

기어사업팀
angel GEAR 시장조사, 제품 및 영업사업전략을 기획하고 실행합니다. B2G 부터 B2B 및 B2C까지 새로운 고객 발굴, 오프라인과 온라인이 연계된 판매채널의 확보를 위해 최선의 솔루션과 제품 및 서비스를 제공합니다.

기어개발팀
angel GEAR 제품군의 다양화를 위한 신체와 웨어러블 로봇을 고정하기 위한착용부를 개발하며, 높은 인체 정합성을 기반으로 하며 웨어러블 로봇과 호환 가능한 기술을 추구합니다.

(3) 경영의 투명성 및 안정성

동사의 대표이사 및 임원은 증권신고서 제출일 기준 최근 5개년 동안 중요한 민형사상의 소송에 연루된 바가 없습니다. 동사는 다수의 대형 투자기관으로부터 투자를 받아 경영상 주요사항에 대해 투자자의 구두 또는 서면동의를 득하고 있으며, 동사의 임원과 관련한 불투명한 자금 사용 등 경영투명성과 관련한 미비점은 발견되지 않았습니다.

동사의 이사회(사내이사 4인, 사외이사 2인, 감사 1인)는 총 6명의 등기이사와 1명의 비상근 감사로 구성되어 주요 의사결정에 대해 이사회의 독립성을 확보하고 있습니다.

[동사 이사회 구성 현황]

직책명

성 명

(출생년)

약 력

소유주식

관계

종류

수량

대표

이사

공경철

(1981)

서강대학교 기계공학과 학사(’00.03~04.02)

서강대학교 기계공학과 석사(’04.03~06.02)

University of California, Berkeley, 기계공학과 박사(’06.09~’09.12)

University of California, Berkeley 연구원(’09.12~’10.12)

서강대학교 부교수(’11.03~’18.12)

㈜엔젤로보틱스 대표이사(‘17.02∼현재)

한국과학기술원(KAIST) 기계공학과 부교수 (’19.01~현재)

보통주

3,467,560주

본인

사내

이사

나동욱

(1973)

연세대학교 의과대학 의학과 학사(’91.03~’97.02)

연세대학교 의과대학 의학과 석사(’02.09~’04.08)

연세대학교 의과대학 의학과 박사(’05.09~’08.08)

연세대학교 의과대학 재활의학교실 부교수 (’13.03~’18.02)

연세대학교 의과대학 재활의학 교수(’18.03~현재)

연세대학교 의과대학 융합의학과 겸임교수(’18.03~현재)

㈜엔젤로보틱스 임상본부장, 부사장(’17.02~현재)

보통주

475,680주

타인

사내

이사

정성훈

(1974)

중앙대 전자전기공 석사(‘00.03~”02.02)

서강대학교 기계공학과 박사 수료(‘14.09~현재)

한국과학기술원(KAIST) 경영학 MBA석사(’21.03~’23.02)

현대통신㈜ 연구원(’02.02~’02.11)

한국내쇼날인스트루먼트㈜ 부장(‘02.11~’17.08)

한국산업기술대학교 메카트로닉스 겸임교수(’06.03~’14.07)

㈜엔젤로보틱스 부사장(‘17.08~현재)

보통주

281,600주

타인

사내

이사

권혁일

(1975)

고려대학교 경제학 학사(’93.03~’01.08)

California Institute of Management & Technology MBA 석사('15.03~'17.02)

한영회계법인, EY Detroit 공인회계사, Senior Manager (’02.11~’12.11)

두산에너빌리티㈜ 재무본부 부장(’12.11~’18.11)

㈜솔트룩스 경영관리본부장, 상무이사(’18.11~’21.07)

㈜엔젤로보틱스 경영본부장,부사장(’21.09~현재)

-

-

타인

사외 이사

오세훈

(1974)

동경대학교 전기공학과 학사(’93.03~’98.02)

동경대학교 전기계공학 석사(’99.03~’00.02)

동경대학교 전기계공학 박사(’01.03~’05.06)

동경대학교 연구원(’05.07~’07.04)

동경대학교 조교(’07.05~’08.03)

동경대학교 특임조교수(’08.04~’12.03)

텍사스 주립대 객원연구원(’10.09~’11.08)

삼성중공업 책임연구원(’12.04~’13.04)

서강대학교 기계공학과 연구교수(’13.05~’15.01)

DGIST 대구경북과학기술원 로봇공학전공 부교수(’15.02~현재)

㈜엔젤로보틱스 사외이사(’21.07~현재)

-

-

타인

사외

이사

김문성

(1972)

고려대학교 법학 학사(91.03~’95.02)

고려대학교 법학 석사(’96.03~’98.02)

육군법무관(‘01.04~’04.03)

의정부지방법원 부장판사(’19.02~’21.02)

법무법인 이제 변호사(’21.03~현재)

㈜엔젤로보틱스 사외이사(’22.05~현재)

-

-

타인

감사

김종균

(1980)

중앙대학교 경제학 학사(’99.03~’08.02)

가천대학교 경영대학원 석사(’18.03~’20.08)

삼일회계법인 세무사(’08.10~’11.10)

나우세무법인 세무사 (’11.11~’13.05)

KB국민은행 세무분야 멘토 (’13.05~현재)

㈜엔젤로보틱스 감사(‘22.03~현재)

-

-

타인

(4) 경영의 독립성

증권신고서 제출일 현재 동사의 최대주주는 개인인 공경철 대표이사로 3,467,560주(26.1%)의 지분을 보유하고 있으며 특수관계인을 포함한 지분율은 31.77%입니다. 동사는 금번 상장을 통해 약 176억원(공모가 하단기준) 규모의 자금조달을 계획하고 있으며, 최대주주등의 상장 후 지분율은 28.27%로 최대주주 지위 유지가 가능한 바, 향후 경영 독립성이 훼손될 만한 요소는 제한적일 것으로 판단됩니다. 공모 전/후 동사의 주주구성은 아래와 같습니다.

[공모 전/후 주주구성]

구분

주주명

공모전

공모 후

희석가능 주식

주식수

희석 후

주식수

지분율

주식수

지분율

주식수

지분율

최대주주 등

공경철 대표

3,467,560주

26.08%

3,467,560주

23.20%

-
3,467,560주
22.23%

임원

757,280주

5.69%

757,280주

5.07%

-
757,280주
4.85%

임원 스톡옵션

-

-

-

-

537,000주
537,000주
3.44%

최대주주 등 합계

4,224,840주

31.77%

4,224,840주

28.27%

537,000주
4,761,840주
30.52%

개인(직원 등)

1,020,960주

7.68%

1,020,960주

6.83%

-
1,020,960주
6.54%

벤처금융/전문투자자

5,473,861주

41.16%

5,473,861주

36.63%

-
5,473,861주
35.08%

일반법인

2,577,720주

19.39%

2,577,720주

17.25%

-
2,577,720주
16.52%

공모주주주(주1)

-

0.00%

1,600,000주

10.71%

-
1,600,000주
10.26%

상장주선인 의무인수분(주2)

-

0.00%

48,000주

0.32%

-
48,000주
0.31%

주식매수선택권

-

-

-

-

119,500주
119,500주
0.77%

합계

13,297,381주

100.00%

14,945,381주

100.00%

656,500주
15,601,881주
100.00%

주1) 공모비율은 10.7%입니다.

주2) 공모수량의 3%로 가정하였습니다.

상기와 같이 동사는 상장 이후 최대주주등의 의결권이 20%를 상회하고 있어, 경영권유지에 문제가 없다고 판단되지만, 주관사는 더욱 보수적인 경영 안정성 확보를 위하여 회사의 임직원 및 기술적 협력 관계에 있는 서강대학교산학협력단 및 연세대학교의료원산학협력단에 공동목적보유 확약약을 통해 최대주주의 우호지분을 추가로 확보할 것을 권고하였습니다. 이에 따라 최대주주등의 우호지분율은 공모 후 기준으로 39.38%, 부여된 스톡옵션이 모두 행사된다고 가정하였을 때 희석 후 최대주주등의 우호지분율은 41.17%로, 경영 안정성을 강화하였습니다.

[공동목적보유 확약을 반영한 주주구성]

구분

주주명

확약

공모전

공모 후

희석가능 주식

희석 후

주식수

지분율

주식수

지분율

주식수

주식수

지분율

최대

주주

등

공경철 대표

3,467,560주

26.08%

3,467,560주

23.20%

0주
3,467,560주
22.23%

나동욱

O

475,680주

3.58%

475,680주

3.18%

0주
475,680주
3.05%

정성훈

O

281,600주

2.12%

281,600주

1.88%

0주
281,600주
1.80%

임원 스톡옵션

0주

0.00%

0주

0.00%

537,000주
537,000주
3.44%

최대주주 등 합계

4,224,840주

31.77%

4,224,840주

28.27%

537,000주
4,761,840주
30.52%

공동

목적

보유

확약

서강대학교

산학협력단

O

640,000주

4.81%

640,000주

4.28%

0주
640,000주
4.10%

연세대학교

의료원산학협력단

O

40,320주

0.30%

40,320주

0.27%

0주
40,320주
0.26%

황은지

O

24,000주

0.18%

24,000주

0.16%

0주
24,000주
0.15%

나병훈

O

144,000주

1.08%

144,000주

0.96%

0주
144,000주
0.92%

김혁배

O

264,320주

1.99%

264,320주

1.77%

0주
264,320주
1.69%

정옥현

O

380,640주

2.86%

380,640주

2.55%

0주
380,640주
2.44%

최현진

O

112,000주

0.84%

112,000주

0.75%

0주
112,000주
0.72%

서현

O

20,000주

0.15%

20,000주

0.13%

0주
20,000주
0.13%

김병욱

O

12,000주

0.09%

12,000주

0.08%

0주
12,000주
0.08%

조동민

O

24,000주

0.18%

24,000주

0.16%

0주
24,000주
0.15%

우호지분 등 합계

5,886,120주

44.27%

5,886,120주

39.38%

537,000주
6,423,120주
41.17%

개인(직원 등)

40,000주

0.30%

40,000주

0.27%

0주
40,000주
0.26%

벤처금융/전문투자자

5,473,861주

41.16%

5,473,861주

36.63%

0주
5,473,861주
35.08%

일반법인

1,897,400주

14.27%

1,897,400주

12.70%

0주
1,897,400주
12.16%

공모주주 (주1)

0주

0.00%

1,600,000주

10.71%

0주
1,600,000주
10.26%

상장주선인

의무인수분 (주2)

0주

0.00%

48,000주

0.32%

0주
48,000주
0.31%

주식매수선택권

0주

0.00%

0주

0.00%

119,500주
119,500주
0.77%

합계

13,297,381주

100.00%

14,945,381주

100%

656,500주
15,601,881주
100%

(주1) 공모비율은 10.7%입니다.

(주2) 공모수량의 3%로 가정하였습니다.

또한, 동사는 최대주주 및 일부 조직의 의사결정에 영향을 받지 않고 이사회를 통한 의사결정을 바탕으로 회사를 운영할 수 있는 체계를 갖추고 있습니다. 상장법인 표준이사회 규정에 준하는 이사회 규정을 제정하여 이후 모든 이사회를 동규정에 따라 충실하게 이행함에 따라, 이사 및 감사의 적절한 감시 및 견제 기능이 원활히 작동되고 있습니다.

바. 기타 투자자보호

증권신고서 제출일 현재 대표주관회사인 NH투자증권 주식회사는 주식회사 엔젤로보틱스의 주권을 상장하는 것이 투자자보호 및 코스닥시장의 건전한 발전을 저해하지 않는다고 판단하고 있습니다. 동사는 기업의 계속성이나 안정성, 기업지배구조 및내부통제제도 등의 측면에서 특별한 문제점을 보이지 않고 있습니다. 또한, 건전한 경영 철학과 비전을 바탕으로 상장 후 투자자보호 및 코스닥시장의 건전한 발전을 저해하지 않을 것으로 판단됩니다.

4. 공모가격에 대한 의견

[공모가 산정 요약표]

평가방법
상대가치법

평가모형
PER

적용 재무수치
추정치

적용산식
추정 당기순이익 현재가치(①) x 유사기업 PER(②) ÷ 주식수(③) x {1 - 할인율(④)}

적용근거
구 분
수 치
참고사항

①
2026년 추정당기순이익의 현재가치
7,529백만원
4. 공모가격에 대한 의견 - 다. 희망공모가액의 산출방법 - (2) 비교기업 PER 산출

②
유사기업 PER
37.37배
4. 공모가격에 대한 의견 - 다. 희망공모가액의 산출방법 - (2) 비교기업 PER 산출

③
주식수
15,601,881주
4. 공모가격에 대한 의견 - 다. 희망공모가액의 산출방법 - (2) 비교기업 PER 산출

주당 평가 가액
18,030원
① x ② ÷③

④
주당 평가가액에 대한 할인율
38.99% ~ 16.81%
4. 공모가격에 대한 의견 - 다. 희망공모가액의 산출방법 - (2) 비교기업 PER 산출

공모가 산정 결과
11,000원 ~15,000원
수요예측 이후 발행회사와 협의하여 최종 공모가액을 확정할 예정입니다.

동사의 공모가격 산정을 위한 재무수치는 과거 재무수치 및 영업실적에 기반하여 작성되었습니다. 회사의 과거 재무수치에 관하여는 제2부 발행인에 관한 사항 - 'III.재무에 관한 사항'에 기재되어 있는 내용을 참고 부탁드립니다.

가. 평가결과

대표주관회사인 NH투자증권㈜는 ㈜엔젤로보틱스의 영업 현황, 산업 전망 및 주식시장 상황등을 고려하여 희망공모가액을 아래와 같이 제시하였습니다.

구 분
내 용

주당 희망공모가액
11,000원 ~ 15,000원

확정공모가액결정방법
수요예측 결과 및 주식시장 상황 등을 감안하여 대표주관회사와 발행회사가 협의하여 확정공모가액을 결정할 예정입니다.

상기 표에서 제시한 희망공모가액의 범위는 ㈜엔젤로보틱스의 절대적 가치가 아니며, 향후 국내ㆍ외 경기, 주식시장 상황, 산업 성장성 및 영업환경 변화 등 다양한 제반 요인의 영향으로 예측, 평가 정보는 변동될 수 있음을 유의하여 주시기 바랍니다.금번 ㈜엔젤로보틱스의 코스닥시장 상장공모를 위한 확정공모가액은 대표주관회사인 NH투자증권㈜가 상기와 같이 제시된 희망공모가액을 바탕으로 국내외 기관투자자를 대상으로 수요예측을 실시할 예정이며, 향후 수요예측 결과 및 주식시장 상황 등을 감안하여 대표주관회사 및 발행회사가 협의하여 확정공모가액을 결정할 예정입니다.
나. 희망공모가액의 산출방법
금번 ㈜엔젤로보틱스의 코스닥시장 상장공모를 위한 확정공모가액은 상기와 같이 제시된희망공모가액을 바탕으로 국내외 기관투자자를 대상으로 수요예측을 실시할 예정이며, 향후 수요예측 결과 및 주식시장 상황 등을 감안하여 대표주관회사와 발행회사가 협의하여 확정공모가액을 결정할 예정입니다.

(1) 평가모형의 개요
일반적으로 주식시장에서 기업의 가치를 평가하는 방법으로는 절대가치 평가방법과 상대가치 평가방법이 있습니다.절대가치 평가방법으로는 대표적으로 미래현금흐름의 현재가치할인모형(DCF: Discounted Cash Flow Method)과 본질가치평가법이 있으며, 미래현금흐름의 현재가치할인모형(DCF)은 미래에 실현될 것으로 예상되는 기업의 연도별 현금흐름을 추정하고 이에 적정한 할인율(가중평균자본비용(WACC : Weighted Average Cost Of Capital - 기업의 자본조달원천별 가중치를 곱하여 산출한 자기자본비용과 타인자본비용의 합)을 적용하여 현재가치를 산정하는 평가방법입니다. 이를 위해서는 최소 5년 이상의 미래현금흐름 및 적정 할인율을 추정하여야 하며, 비교기업과 비교하기 위해서는 비교기업의 미래현금흐름 및 할인율을 추정하여야만 상호비교가 가능한 모형으로 이러한 미래현금흐름 및 적정 할인율을 산정함에 있어 객관적인 기준이 명확하지가 않고 평가자의 주관이 개입될 경우 평가 지표로서 유의성을 상실할 우려가 있습니다.본질가치평가법은 2002년 8월 「유가증권인수업무에 관한 규칙」개정 이전에 공모주식의 평가를 위해 사용하던 규정상의 평가방법으로 최근 사업연도의 자산가치와 향후 2개년 추정실적을 기준으로 한 수익가치를 1과 1.5의 가중치를 두어 산출하는 절대가치 평가방법의 한 기법입니다. 그러나, 본질가치를 구성하는 자산가치는 역사적 가치로서 기업가치를 평가함에 있어 과거 실적을 중요시 한다는 점에 있어 한계가 있으며, 또한 이를 보완하는 향후 2개년간 추정손익에 의해 산정되는 수익가치는 손익 추정시 평가자의 주관 개입 가능성, 추정기간의 불충분성 및 자본환원율로 인한 기업가치의 고평가 가능성 등은 한계점으로 지적되고 있습니다.상대가치 평가방법(PER 비교, EV/EBITDA 비교, PSR 비교, PBR 비교 등)은 주식시장에 분석대상 기업과 동일하거나 유사한 제품을 주요 제품으로 하는 비교가능성이 높은 유사 기업들이 존재하고, 주식시장은 이런 기업들의 가치를 평균적으로 올바르고 적정하게 평가하고 있다는 가정하에 분석대상기업과 비교기업을 비교ㆍ평가하는 방법으로서 그 평가방법이 간단하고 연관성을 갖기 때문에 유용한 기업가치 평가방법으로 인정되고 있습니다.

그러나, 비교기업의 선정 과정에서 평가자(기관)의 주관적인 판단 개입 가능성과 시장의 오류(기업가치의 저평가 혹은 고평가)등에 기인한 기업가치 평가의 오류 발생가능성은 상대가치 평가방법의 한계점으로 지적되고 있습니다. 이와 같이 상대가치 평가방법(PER 비교, EV/EBITDA 비교, PSR 비교, PBR 비교 등)을 적용하기 위해서는 비교 대상 회사들이 일정한 재무적 요건 및 비교 유의성을 충족하여야 합니다. 또한 사업, 기술, 관련 시장 성장성, 주요 제품군 등 질적 측면에서 일정 수준 이상 평가대상 회사와 비교 유의성을 갖고 있어야 합니다.

(2) 평가모형의 선정

대표주관회사인 NH투자증권㈜은 금번 공모를 위한 ㈜엔젤로보틱스의 주당가치를 평가함에 있어 주식시장에서 일반적으로 활용되고, 투자자가 상대적으로 이해하기 용이한 상대가치 평가방법을 적용하였습니다.

[㈜엔젤로보틱스 비교가치 산정시 PER 적용 사유]

적용 투자지표
투자지표의 적합성

PER
PER(Price/Earning Ratio)는 해당 기업의 주가와 주당순이익(EPS)의 관계를 규명하는 비율로서 기업의 영업활동을 통한 수익력에 대한 시장의 평가, 성장성, 영업활동의 위험성 등이 총체적으로 반영된 지표입니다. 또한 개념이 명확하고 계산의 용이성으로 인해 가장 널리 사용되는 투자지표이기도 합니다. PER는 순이익을 기준으로 비교가치를 산정하므로 개별 기업의 수익성을 잘 반영하고 있을 뿐만 아니라, 산업에 대한 향후 미래의 성장성이 반영되어 개별 기업의 PER가 형성되므로, PER를 적용할 경우 특정산업에 속한 기업의 성장성과 수익성을 동시에 고려할 수 있고 산업 고유위험에 대한 Risk 요인도 주가를 통해 반영될 수 있습니다. 이에 따라 발행회사인 ㈜엔젤로보틱스의 금번 공모주식에 대한 평가에 있어 상대가치 평가방법 중 가장 보편적이고 소속업종 및 해당기업의 성장, 수익, 위험을 반영할 수 있는 모형인 PER를 활용하였습니다.

[㈜엔젤로보틱스 비교가치 산정시 PBR, PSR, EV/EBITDA 제외사유]

적용 투자지표
투자지표의 적합성

PBR
PBR(주가순자산비율)은 해당 기업의 주가가 BPS(주당순자산)의 몇 배인가를 나타내는 지표로 엄격한 회계기준이 적용되고 자산건전성을 중요시하는 금융기관의 평가나 고정자산의 비중이 큰 장치산업의 경우 주로 사용되는 지표입니다. 동사의 경우 금융기관이 아니며, 회사의 성장성, 수익성 등의 가치 반영 측면에서 상대적으로 순자산가치가 가치평가의 한계성을 내포하고 있는 것으로 판단되어 PBR을 평가 방법에서 제외하였습니다.

PSR
PSR(주가매출액비율)은 해당 기업의 주가가 SPS(주당매출액)의 몇 배인가를 나타내는 지표로 일반적으로 비교기업의 이익이 적자(-)일 경우 사용하는 보조지표로 이용되고 있습니다. PSR이 적합한 투자지표로 이용되기 위해서는 비교기업간에 매출액 대비 수익률이 유사해야 하지만 현실적으로 기업마다 매출액 대비 수익률(ROS)은 상이하며, 단순히 매출액과 관련하여 주가 비교시에 수익성을 배제한 외형적 크기만을 비교하여 왜곡된 정보를 제공할 수 있기 때문에 사용하기 적합하지 않습니다.

EV/EBITDA
EV/EBITDA는 기업가치(EV)와 영업활동을 통해 얻은 이익(EBITDA)과의 관계를 나타내는 지표로 기업이 자기자본과 타인자본을 이용하여 어느 정도의 현금흐름을 창출할 수 있는 지를 나타내는 지표입니다. EBITDA는 유형자산이나 기계장비에 대한 감가상각비 등 비현금성 비용이 많은 산업에 유용한 지표로서, 동사 가치를 나타내는 데에는 적정한 지표로 사용되기 어렵다는 판단하에 가치산정시 제외하였습니다.

(3) 비교기업의 선정
대표주관회사인 NH투자증권㈜ 은 ㈜엔젤로보틱스의 업종, 재무, 사업 및 일반 유사성을 고려하여 ㈜라온테크, 삼익THK㈜ 총 2개사를 동사의 공모가격 산정을 위한 유사회사로 최종 선정하였으며, 상세 선정내역은 다음과 같습니다.최종 선정된 비교기업은 동사와 유사한 사업을 영위하고 있으나, 주요 사업 및 매출의 차이가 존재합니다. 또한 사업전략, 영업환경, 시장 내 위치 등의 차이가 존재할 수 있으므로, 투자자께서는 비교참고 정보를 토대로 한 투자의사 결정 시 이러한 차이점이 존재한다는 사실에 유의하시기 바랍니다.

(가) 비교기업 선정 요약

[국내외 비교기업 선정 기준표]

구분
선정기준
세부검토기준
회사수

1단계
산업분류 유사성

[국내]한국표준산업분류상 다음 중 하나에 속하는 유가증권시장/코스닥시장 상장회사① 산업용 로봇 제조업(C29280)② 기타 특수목적용 기계 제조업(C29299)③ 그 외 기타 전기장비 제조업(C28909)④ 그 외 기타 전자부품 제조업(C26299),⑤ 메모리용 전자집적회로 제조업(C26110)⑥ 볼베어링 및 롤러베어링 제조업(C29141)⑦ 기어 및 동력전달장치 제조업(C29142)⑧ 그 외 기타 일반목적용 기계 제조업(C29199)⑨ 의료용 기구 소매업(G47812)[해외]① 블룸버그 산업분류(BICS) 기준 “Medical Equipment”, “Medical Devices”업종에 속해 있는 상장기업

② 주요 증시에 속해 있는 기업

③ 블룸버그 Description(기업개요) 상 다음의 내용이 포함 된 회사: Robot, Exoskeleton

[국내]183개사[해외]14개사

2단계
재무 유사성
[국내]① 3분기 재무수치가 공개되고 2022년 사업연도 및 2023년 3분기 기준 영업이익 흑자 시현한 기업② 3분기 재무수치가 공개되고 2022년 사업연도 및 2023년 3분기 기준 순이익 흑자 시현한 기업[해외]① Bloomberg 상 재무수치가 공개되고 2022년 사업연도 및 2023년 9월말 기준 영업이익 흑자 시현한 기업② Bloomberg 상 재무수치가 공개되고 2022년 사업연도 및 2023년 9월말 기준순이익 순이익 흑자 시현한 기업
[국내]63개사[해외]1개사

3단계
사업 및 제품 유사성
[국내]제조용 또는 서비스용 로봇 제품, 로봇시스템·제어기·부품, 재활관련 의료기기 등 개발, 제조 또는 판매사업 영위 기업[해외]웨어러블 로봇 관련 업을 영위하는 기업
[국내]3개사[해외]0개사

3단계
일반 요건
① 평가기준일 현재 상장 후 12개월이 경과하였을 것② 평가기준일 현재 최근 12개월 이내 합병, 분할 또는 중요한 영업 및 자산의 양수도, 주요 경영진의 변동, CB, EB 발행 및 유·무상증·감자 등 기업가치에 중대한 영향을 미치는 사건이 없었을 것③ 평가기준일 현재 최근 12개월간 한국거래소로부터 투자유의종목, 관리종목, 기업회계기준 위배로 인한 조치를 받은 사실이 없을 것④ 2023년 3분기 최근 12개월 순이익 기준 비경상적 PER값 제외할 것(5배 미만, 40배 이상)
[국내]2개사[해외]0개사

(나) 비교기업 선정 세부내역1) 1차 비교기업(모집단) 선정 : 산업분류 유사성동사는 헬스케어 웨어러블 로봇과 산업용 웨어러블 로봇 등을 전문으로 하는 웨어러블 로봇 기업입니다. 동사는 전자공시시스템에 기재된 한국표준산업분류세세분류상 산업용 로봇 제조업(C29280)으로 구분되어 있습니다. 동사의 주요기술 및 사업적 특성을 고려하여, 산업분류가 다르더라도 비교회사로 선정될 수 있는 가능성을 열어두어 투자자께 합리적인 정보를 전달할 수 있도록 로봇 관련 기타 사업을 영위하는 회사들도 포함할 수 있도록 모집단의 범위를 넓혀 설정하였습니다.최근 공장 자동화 사업 및 기타 기계 제조업을 영위하던 회사들이 신사업 동력을 위해 로봇 분야에 진출하는 기업이 많아지면서 산업용 로봇 제조업으로 분류되지 않았음에도 불구하고 산업용 로봇 제조, 또는 로봇 관련 부품, 액츄에이터 등의 사업을 영위하는 회사들이 다수 존재합니다. 따라서 대표주관회사는 적정기업가치 산출을 위하여 ㈜엔젤로보틱스와 동일한 사업군으로 분류되지 않더라도 사업 내용에 로봇 관련 사업을 영위하고 있는 기업들을 모집단으로 포함하기 위해 해당 기업이 속해있는 산업분류인 그 외 기타 특수목적용 기계 제조업(C29299), 그 외 기타 전기장비 제조업(C28909), 그 외 기타 전자부품 제조업(C26299), 메모리용 전자집적회로 제조업(C26110), 볼베어링 및 롤러베어링 제조업(C29141), 볼베어링 및 롤러베어링 제조업(C29142), 그 외 기타 일반목적용 기계 제조업(C29199)을 모집단에 포함시켰으며, 동사의 현재 주요 제품이 재활을 위한 웨어러블 로봇인 점을 감안하여, 의료용 기구 소매업(G47812)도 모집단으로 포함하였습니다. 한편 동사가 영위하고 있는 웨어러블 로봇 분야에서는 국내에 상장된 유사한 비교회사가 제한적이며, 해외 상장사 중에는 동사와 유사하게 웨어러블 로봇 사업을 영위하는 상장사들이 존재하기 때문에 투자자께 보다 합리적인 정보를 드릴 수 있도록 해외 상장회사를 비교회사로 추가하여 검토하였습니다. 비교가능성을 최대한 제고하기 위해서 동사의 사업과 가장 유사한 산업 분류인 Bloomberg BICS상 Level 4 분류가 “Medical Equipment”, “Medical Devices”인 기업 중 주요 증시에 속해있는 기업을 모집단으로 고려하였습니다. 다만, 해당 산업군에는 의료장비 및 기기에 대한 폭넓은 회사가 포함되어 있어 동사의 적절한 비교기업 산정을 위해 웨어러블 로봇이라는 사업 내용을 고려하여 블룸버그 Description(기업개요) 상 'Robot', 'Exoskeleton'(외골격)의 내용을 담고 있는 회사를 모집단으로 선정하였습니다. 국내 유가증권시장 및 코스닥 시장과 더불어 아래와 같이 한국거래소 유가증권시장 상장규정 시행세칙 제10조에서 정의하고 있는 적격 해외시장 내 상장되어 있는 기업들을 대상으로 모집단을 선정하였습니다.

국가(지역)

증시명

한국

유가증권시장(KOSPI)

코스닥시장(KOSDAQ)

미국

NYSE, NASDAQ

유럽

유로넥스트(Euronext)

일본

동경증권거래소(Tokyo Stock Exchange)

영국

런던증권거래소(London Stock Exchange)

독일

독일거래소(Deutche Borerse AG)

홍콩

홍콩거래소(Hongkong Exchanges and clearing)

싱가폴

싱가폴거래소(Singapore Exchange)

호주

호주증권거래소(Australian Securities Exhange)

캐나다

토론토증권거래소(Toronto Stock Exchange)

스페인

마드리드증권거래소(Bolsa de Madrid)

스위스

스위스거래소(Swiss Exchange)

이탈리아

이탈리아거래소(Borsa Italiana)

[모집단 선정 내역][국내]

회사명
산업분류
상장국가

(주)유진로봇
C29280산업용 로봇 제조업
한국

(주)에스피시스템스
C29280산업용 로봇 제조업
한국

휴림로봇(주)
C29280산업용 로봇 제조업
한국

(주)라온테크
C29280산업용 로봇 제조업
한국

(주)로보스타
C29280산업용 로봇 제조업
한국

(주)티로보틱스
C29280산업용 로봇 제조업
한국

(주)레인보우로보틱스
C29280산업용 로봇 제조업
한국

두산로보틱스(주)
C29280산업용 로봇 제조업
한국

(주)뉴로메카
C29280산업용 로봇 제조업
한국

(주)티에스넥스젠
C29299그외 기타 특수목적용 기계 제조업
한국

(주)톱텍
C29299그외 기타 특수목적용 기계 제조업
한국

(주)나래나노텍
C29299그외 기타 특수목적용 기계 제조업
한국

(주)디에이테크놀로지
C29299그외 기타 특수목적용 기계 제조업
한국

(주)고영테크놀러지
C29299그외 기타 특수목적용 기계 제조업
한국

파나케이아(주)
C29299그외 기타 특수목적용 기계 제조업
한국

(주)로보티즈
C29299그외 기타 특수목적용 기계 제조업
한국

(주)윤성에프앤씨
C29299그외 기타 특수목적용 기계 제조업
한국

(주)에스에프에이
C29299그외 기타 특수목적용 기계 제조업
한국

(주)디엠에스
C29299그외 기타 특수목적용 기계 제조업
한국

(주)원익피앤이
C29299그외 기타 특수목적용 기계 제조업
한국

에스엔유프리시젼(주)
C29299그외 기타 특수목적용 기계 제조업
한국

(주)넥스턴바이오사이언스
C29299그외 기타 특수목적용 기계 제조업
한국

(주)아이엠티
C29299그외 기타 특수목적용 기계 제조업
한국

바이옵트로(주)
C29299그외 기타 특수목적용 기계 제조업
한국

(주)하나기술
C29299그외 기타 특수목적용 기계 제조업
한국

에프엔에스테크(주)
C29299그외 기타 특수목적용 기계 제조업
한국

(주)코윈테크
C29299그외 기타 특수목적용 기계 제조업
한국

(주)피엔티엠에스
C29299그외 기타 특수목적용 기계 제조업
한국

(주)펨트론
C29299그외 기타 특수목적용 기계 제조업
한국

기가비스(주)
C29299그외 기타 특수목적용 기계 제조업
한국

(주)피엔티
C29299그외 기타 특수목적용 기계 제조업
한국

(주)지아이텍
C29299그외 기타 특수목적용 기계 제조업
한국

(주)이큐셀
C29299그외 기타 특수목적용 기계 제조업
한국

(주)상상인인더스트리
C29299그외 기타 특수목적용 기계 제조업
한국

(주)엠플러스
C29299그외 기타 특수목적용 기계 제조업
한국

(주)티에스아이
C29299그외 기타 특수목적용 기계 제조업
한국

(주)파라텍
C29299그외 기타 특수목적용 기계 제조업
한국

(주)우신시스템
C29299그외 기타 특수목적용 기계 제조업
한국

한국주강(주)
C29299그외 기타 특수목적용 기계 제조업
한국

(주)오로스테크놀로지
C29299그외 기타 특수목적용 기계 제조업
한국

(주)케이엔에스
C29299그외 기타 특수목적용 기계 제조업
한국

(주)제우스
C29299그외 기타 특수목적용 기계 제조업
한국

(주)인텍플러스
C29299그외 기타 특수목적용 기계 제조업
한국

(주)파인텍
C29299그외 기타 특수목적용 기계 제조업
한국

팸텍(주)
C29299그외 기타 특수목적용 기계 제조업
한국

(주)유일로보틱스
C29299그외 기타 특수목적용 기계 제조업
한국

(주)한일진공
C29299그외 기타 특수목적용 기계 제조업
한국

(주)원준
C29299그외 기타 특수목적용 기계 제조업
한국

(주)브이원텍
C29299그외 기타 특수목적용 기계 제조업
한국

(주)넥스틴
C29299그외 기타 특수목적용 기계 제조업
한국

(주)이노메트리
C29299그외 기타 특수목적용 기계 제조업
한국

유일에너테크(주)
C29299그외 기타 특수목적용 기계 제조업
한국

씨아이에스(주)
C29299그외 기타 특수목적용 기계 제조업
한국

(주)네오셈
C29299그외 기타 특수목적용 기계 제조업
한국

(주)자비스
C29299그외 기타 특수목적용 기계 제조업
한국

(주)나인테크
C29299그외 기타 특수목적용 기계 제조업
한국

(주)네온테크
C29299그외 기타 특수목적용 기계 제조업
한국

피에스케이(주)
C29299그외 기타 특수목적용 기계 제조업
한국

(주)태성
C29299그외 기타 특수목적용 기계 제조업
한국

두산밥캣(주)
C29299그외 기타 특수목적용 기계 제조업
한국

(주)필에너지
C29299그외 기타 특수목적용 기계 제조업
한국

대보마그네틱(주)
C28909그외 기타 전기장비 제조업
한국

(주)에이프로
C28909그외 기타 전기장비 제조업
한국

(주)엔시스
C28909그외 기타 전기장비 제조업
한국

(주)로보로보
C28909그외 기타 전기장비 제조업
한국

(주)무궁화인포메이션테크놀로지
C26299그외 기타 전자부품 제조업
한국

한국컴퓨터(주)
C26299그외 기타 전자부품 제조업
한국

덕우전자(주)
C26299그외 기타 전자부품 제조업
한국

(주)캠시스
C26299그외 기타 전자부품 제조업
한국

(주)아모텍
C26299그외 기타 전자부품 제조업
한국

(주)동일기연
C26299그외 기타 전자부품 제조업
한국

(주)드림텍
C26299그외 기타 전자부품 제조업
한국

제이엠티(주)
C26299그외 기타 전자부품 제조업
한국

(주)에프에스티
C26299그외 기타 전자부품 제조업
한국

(주)시노펙스
C26299그외 기타 전자부품 제조업
한국

(주)파트론
C26299그외 기타 전자부품 제조업
한국

성우테크론(주)
C26299그외 기타 전자부품 제조업
한국

(주)파버나인
C26299그외 기타 전자부품 제조업
한국

한화시스템(주)
C26299그외 기타 전자부품 제조업
한국

(주)월덱스
C26299그외 기타 전자부품 제조업
한국

(주)비케이홀딩스
C26299그외 기타 전자부품 제조업
한국

(주)오킨스전자
C26299그외 기타 전자부품 제조업
한국

(주)모아텍
C26299그외 기타 전자부품 제조업
한국

(주)픽셀플러스
C26299그외 기타 전자부품 제조업
한국

아이쓰리시스템(주)
C26299그외 기타 전자부품 제조업
한국

크루셜텍(주)
C26299그외 기타 전자부품 제조업
한국

(주)삼영에스앤씨
C26299그외 기타 전자부품 제조업
한국

(주)아이티엠반도체
C26299그외 기타 전자부품 제조업
한국

(주)삼에스코리아
C26299그외 기타 전자부품 제조업
한국

(주)알엔투테크놀로지
C26299그외 기타 전자부품 제조업
한국

나노씨엠에스(주)
C26299그외 기타 전자부품 제조업
한국

(주)하이소닉
C26299그외 기타 전자부품 제조업
한국

상신전자(주)
C26299그외 기타 전자부품 제조업
한국

(주)씨엔플러스
C26299그외 기타 전자부품 제조업
한국

(주)아이윈플러스
C26299그외 기타 전자부품 제조업
한국

써니전자(주)
C26299그외 기타 전자부품 제조업
한국

알에프머트리얼즈(주)
C26299그외 기타 전자부품 제조업
한국

에이치엘비이노베이션(주)
C26299그외 기타 전자부품 제조업
한국

롯데에너지머티리얼즈(주)
C26299그외 기타 전자부품 제조업
한국

(주)티에프이
C26299그외 기타 전자부품 제조업
한국

엘지이노텍(주)
C26299그외 기타 전자부품 제조업
한국

삼성전기(주)
C26299그외 기타 전자부품 제조업
한국

삼화전자공업(주)
C26299그외 기타 전자부품 제조업
한국

대동전자(주)
C26299그외 기타 전자부품 제조업
한국

경인전자(주)
C26299그외 기타 전자부품 제조업
한국

엠케이전자(주)
C26299그외 기타 전자부품 제조업
한국

에스엔케이폴리텍(주)
C26299그외 기타 전자부품 제조업
한국

리노공업(주)
C26299그외 기타 전자부품 제조업
한국

자화전자(주)
C26299그외 기타 전자부품 제조업
한국

(주)와이제이엠게임즈
C26299그외 기타 전자부품 제조업
한국

(주)트루윈
C26299그외 기타 전자부품 제조업
한국

(주)나무가
C26299그외 기타 전자부품 제조업
한국

(주)아이엠
C26299그외 기타 전자부품 제조업
한국

(주)와이팜
C26299그외 기타 전자부품 제조업
한국

(주)아모그린텍
C26299그외 기타 전자부품 제조업
한국

(주)다산솔루에타
C26299그외 기타 전자부품 제조업
한국

(주)지오엘리먼트
C26299그외 기타 전자부품 제조업
한국

(주)제이앤티씨
C26299그외 기타 전자부품 제조업
한국

케이에이치필룩스(주)
C26299그외 기타 전자부품 제조업
한국

풍원정밀(주)
C26299그외 기타 전자부품 제조업
한국

(주)케이에이치바텍
C26299그외 기타 전자부품 제조업
한국

대주전자재료(주)
C26299그외 기타 전자부품 제조업
한국

(주)세경하이테크
C26299그외 기타 전자부품 제조업
한국

에스비더블유생명과학(주)
C26299그외 기타 전자부품 제조업
한국

(주)아모센스
C26299그외 기타 전자부품 제조업
한국

덕산네오룩스(주)
C26299그외 기타 전자부품 제조업
한국

(주)액트로
C26299그외 기타 전자부품 제조업
한국

(주)와이솔
C26299그외 기타 전자부품 제조업
한국

(주)라온텍
C26299그외 기타 전자부품 제조업
한국

알에스오토메이션(주)
C26299그외 기타 전자부품 제조업
한국

(주)솔루엠
C26299그외 기타 전자부품 제조업
한국

(주)에이텀
C26299그외 기타 전자부품 제조업
한국

(주)샘씨엔에스
C26299그외 기타 전자부품 제조업
한국

(주)유티아이
C26299그외 기타 전자부품 제조업
한국

(주)이랜시스
C26299그외 기타 전자부품 제조업
한국

(주)엑스페릭스
C26299그외 기타 전자부품 제조업
한국

(주)이녹스첨단소재
C26299그외 기타 전자부품 제조업
한국

해성디에스(주)
C26299그외 기타 전자부품 제조업
한국

(주)바이오로그디바이스
C26299그외 기타 전자부품 제조업
한국

(주)파인엠텍
C26299그외 기타 전자부품 제조업
한국

(주)에스에프에이반도체
C26110전자집적회로 제조업
한국

(주)아진엑스텍
C26110전자집적회로 제조업
한국

(주)티엘아이
C26110전자집적회로 제조업
한국

(주)텔레칩스
C26110전자집적회로 제조업
한국

웰킵스하이텍(주)
C26110전자집적회로 제조업
한국

(주)자람테크놀로지
C26110전자집적회로 제조업
한국

엔시트론(주)
C26110전자집적회로 제조업
한국

(주)제주반도체
C26110전자집적회로 제조업
한국

하나마이크론(주)
C26110전자집적회로 제조업
한국

(주)엘엑스세미콘
C26110전자집적회로 제조업
한국

(주)엘디티
C26110전자집적회로 제조업
한국

한양디지텍(주)
C26110전자집적회로 제조업
한국

(주)엘비루셈
C26110전자집적회로 제조업
한국

(주)알파홀딩스
C26110전자집적회로 제조업
한국

(주)라닉스
C26110전자집적회로 제조업
한국

(주)DB하이텍
C26110전자집적회로 제조업
한국

(주)이미지스테크놀로지
C26110전자집적회로 제조업
한국

시그네틱스(주)
C26110전자집적회로 제조업
한국

(주)피델릭스
C26110전자집적회로 제조업
한국

(주)동운아나텍
C26110전자집적회로 제조업
한국

(주)와이투솔루션
C26110전자집적회로 제조업
한국

(주)칩스앤미디어
C26110전자집적회로 제조업
한국

(주)파두
C26110전자집적회로 제조업
한국

(주)에이직랜드
C26110전자집적회로 제조업
한국

(주)퀄리타스반도체
C26110전자집적회로 제조업
한국

(주)가온칩스
C26110전자집적회로 제조업
한국

(주)지니틱스
C26110전자집적회로 제조업
한국

(주)넥스트칩
C26110전자집적회로 제조업
한국

(주)하이딥
C26110전자집적회로 제조업
한국

(주)에스비비테크
C29141볼베어링 및 롤러베어링 제조업
한국

삼익THK(주)
C29141볼베어링 및 롤러베어링 제조업
한국

씨에스베어링(주)
C29141볼베어링 및 롤러베어링 제조업
한국

(주)해성티피씨
C29142기어 및 동력전달장치 제조업
한국

우림피티에스(주)
C29142기어 및 동력전달장치 제조업
한국

대동기어(주)
C29142기어 및 동력전달장치 제조업
한국

서암기계공업(주)
C29142기어 및 동력전달장치 제조업
한국

비디아이(주)
C29199그외 기타 일반목적용 기계 제조업
한국

(주)아스플로
C29199그외 기타 일반목적용 기계 제조업
한국

(주)오리엔탈정공
C29199그외 기타 일반목적용 기계 제조업
한국

(주)티피씨메카트로닉스
C29199그외 기타 일반목적용 기계 제조업
한국

디와이피엔에프(주)
C29199그외 기타 일반목적용 기계 제조업
한국

현대무벡스(주)
C29199그외 기타 일반목적용 기계 제조업
한국

큐렉소(주)
G47812의료용 기구 소매업
한국

(출처: NiceBizline(www.nicebizline.com))

[해외]

BICS 4 분류
회사명
DES
Description 포함 내용
상장국가

Medical Equipment
ReWalk Robotics
ReWalk Robotics Ltd. produces a wearable robotic exoskeleton that provides powered hip and knee motion to enable individuals with Spinal Cord Injury (SCI) to stand upright and walk. ReWalk is available throughout the United States.
Robot, Exoskeleton
미국

Cyberdyne
Cyberdyne, Inc. researches and develops medical equipment to improve the physical function of patients, support care workers, and assist everyday life for disabled people. The Company also manufactures and sells medical products as well as provide services relating to rental and training. Cyberdine's main product is cyborg-type robot, HAL (Hybrid Assistive Limb).
Robot
일본

Titan Medical
Titan Medical Inc.is developing a 3-armed robotic surgical system to permit surgeons to remotely manipulate surgical instruments.
Robot
캐나다

Asensus Surgical
Asensus Surgical, Inc. is digitizing the interface between the surgeon and the patient to improve minimally invasive surgery (MIS) through digital laparoscopy category. The Company focuses on augmented intelligence, connectivity, and robotics in laparoscopy, addresses the current clinical, cognitive, and economic shortcomings in surgery.
Robot
미국

Shanghai MicroPort
Shanghai Microport Medbot (Group) Co.,Ltd. manufactures and sells medical equipment. The Company produces and sells laparoscopic surgery robots, orthopedic surgical robots, and other products. Shanghai Microport Medbot (Group) markets its products throughout China.
Robot
홍콩

NITTO SEIKO(주)
NITTO SEIKO CO., LTD. is a manufacturer of industrial machinery, measuring instruments, and metal/plastic fasteners and screws. The Company's products include precision screws, tapping screws, powered screw drivers, assembly robots, pallet loaders, conveyors, and fluid meters.
Robot
일본

Vicarious Surgical(주)
Vicarious Surgical Inc. operates as a medical robotics company. The Company develops vicarious surgical robotic system which designed with a focuses on abdominal access and visualization through a single port. Vicarious Surgical serves customers worldwide.
Robot
미국

Microbot Medical(주)
Microbot Medical Inc. operates as a medical device company. The Company specializes in the research, design, development, and commercialization of micro-robotics assisted medical technologies. Microbot Medical offers its services in the United States.
Robot
미국

SS Innovations International(주)
SS Innovations International, Inc. develops and manufactures medical and surgical devices. The Company offers computer-integrated medical robotics systems for minimally invasive surgery and dimensional imaging with scanning and registration. SS Innovations International operates in the United States.
Robot
미국

PROCEPT BioRobotics(주)
PROCEPT BioRobotics Corporation manufactures medical and surgical equipment. The Company offers surgical robot providing autonomous tissue removal to treat benign prostatic hyperplasia. PROCEPT BioRobotics serves customers worldwide.
Robot
미국

Medical Devices
Ekso Bionics
Ekso Bionics Holdings Inc develops exoskeleton solutions for supporting or enhancing strength, endurance and mobility. The Company's technologies range from helping those with paralysis to stand up and walk, to enhancing human capabilities on job sites across the globe, to providing research for the advancement of R&D projects intended to benefit U.S. defense capabilities.
Exoskeleton
미국

Myomo
Myomo, Inc. operates as a medical robotics company. The Company offers expanded mobility for those suffering from neurological disorders and upper-limb paralysis. Myomo develops and markets arm braces to restore function in the paralyzed and weakened arms and hands of individuals that have suffered a stroke, spinal cord, and nerve injury.
Robot
미국

Rainmed Medical
Rainmed Medical Limited develops vascular interventional surgical robotics. The Company produces coronary angiography-derived fractional flow reserve system, coronary angiography-derived index of microvascular resistance system, and other medical devices. Rainmed Medical mainly markets its products in China.
Robot
홍콩

Bionik Laboratories
Bionik Laboratories Corp. is a medical device and robotics company. The Company focuses on developing transformational technologies and solutions for individuals with neurological disorders. Bionik Laboratories serves customers worldwide.
Robot
미국

(주) 해당회사들은 BICS 4 분류상 Medical Devices에도 존재하여, Medical Devices에는 중복항목이므로 제거함

2) 2차 비교기업 선정 : 재무 유사성

상기의 사업 및 제품 유사성으로 선정된 197개의 기업 중 아래의 재무유사성 기준에 따라 64개의 기업을 2차 비교기업으로 선정하였습니다. 다만, 동사와 산업분류를 같이 하고 있는 C29280산업용 로봇 제조업에 해당하는 기업들이 (주)에스피시스템스와 (주)라온테크를 제외하고 모두 재무 유사성 기준에 해당하지 아니하여 비교기업으로 선정되지 않았습니다.

선정기준

세부 검토기준

재무유사성

[국내]① 3분기 재무수치가 공개되고 2022년 사업연도 및 2023년 3분기 기준 영업이익 흑자 시현한 기업② 3분기 재무수치가 공개되고 2022년 사업연도 및 2023년 3분기 기준 순이익 흑자 시현한 기업[해외]① Bloomberg 상 재무수치가 공개되고 2022년 사업연도 및 2023년 9월말 기준 영업이익 흑자 시현한 기업② Bloomberg 상 재무수치가 공개되고 2022년 사업연도 및 2023년 9월말 기준순이익 순이익 흑자 시현한 기업

[국내]

회사명
산업분류
상장시장
2023년 3분기
2022년
선정여부

영업이익
당기순이익
영업이익
당기순이익

(주)유진로봇
C29280산업용 로봇 제조업
한국
-4,789,600천원
-4,201,294천원
3,572,180천원
4,877,087천원
X

(주)에스피시스템스
C29280산업용 로봇 제조업
한국
776,788천원
787,171천원
3,392,698천원
1,746,838천원
O

휴림로봇(주)
C29280산업용 로봇 제조업
한국
-2,692,936천원
-7,493,172천원
-7,468,016천원
-16,627,259천원
X

(주)라온테크
C29280산업용 로봇 제조업
한국
88,715천원
472,906천원
8,943,114천원
7,475,268천원
O

(주)로보스타
C29280산업용 로봇 제조업
한국
-1,032,138천원
-350,992천원
1,794,248천원
3,281,878천원
X

(주)티로보틱스
C29280산업용 로봇 제조업
한국
-7,666,606천원
-40,718,899천원
-2,339,635천원
-1,004,334천원
X

(주)레인보우로보틱스
C29280산업용 로봇 제조업
한국
-22,744,677천원
18,471,314천원
1,300,876천원
5,775,789천원
X

두산로보틱스(주)
C29280산업용 로봇 제조업
한국
-16,069,811천원
-15,789,544천원
-13,228,333천원
-12,548,180천원
X

(주)뉴로메카
C29280산업용 로봇 제조업
한국
-8,670,555천원
-8,693,683천원
-7,798,121천원
-8,200,589천원
X

(주)티에스넥스젠
C29299그외 기타 특수목적용 기계 제조업
한국
-1,244,596천원
-2,092,149천원
-2,616,800천원
-9,679,789천원
X

(주)톱텍
C29299그외 기타 특수목적용 기계 제조업
한국
5,835,452천원
9,885,065천원
20,844,214천원
14,587,388천원
O

(주)나래나노텍
C29299그외 기타 특수목적용 기계 제조업
한국
-7,981,321천원
-5,610,762천원
1,956,021천원
2,521,937천원
X

(주)디에이테크놀로지
C29299그외 기타 특수목적용 기계 제조업
한국
-26,157,905천원
-26,145,528천원
-17,723,436천원
-24,952,463천원
X

(주)고영테크놀러지
C29299그외 기타 특수목적용 기계 제조업
한국
14,571,275천원
20,280,178천원
44,258,682천원
39,283,549천원
O

파나케이아(주)
C29299그외 기타 특수목적용 기계 제조업
한국
-3,649,884천원
-2,762,692천원
-177,904천원
-916,451천원
X

(주)로보티즈
C29299그외 기타 특수목적용 기계 제조업
한국
-4,761,224천원
-966,218천원
-2,160,534천원
-259,565천원
X

(주)윤성에프앤씨
C29299그외 기타 특수목적용 기계 제조업
한국
4,484,258천원
8,871,029천원
32,072,533천원
24,762,677천원
O

(주)에스에프에이
C29299그외 기타 특수목적용 기계 제조업
한국
49,394,190천원
20,306,282천원
160,920,342천원
77,161,003천원
O

(주)디엠에스
C29299그외 기타 특수목적용 기계 제조업
한국
25,905,556천원
19,986,759천원
53,542,182천원
25,737,733천원
O

(주)원익피앤이
C29299그외 기타 특수목적용 기계 제조업
한국
-23,184,912천원
-25,431,128천원
3,947,745천원
2,692,882천원
X

에스엔유프리시젼(주)
C29299그외 기타 특수목적용 기계 제조업
한국
3,657,842천원
6,787,019천원
6,618,617천원
7,567,462천원
O

(주)넥스턴바이오사이언스
C29299그외 기타 특수목적용 기계 제조업
한국
629,673천원
31,564,833천원
-3,438,169천원
-4,688,261천원
X

(주)아이엠티
C29299그외 기타 특수목적용 기계 제조업
한국
-1,905,804천원
-1,599,620천원
254,043천원
-429,547천원
X

바이옵트로(주)
C29299그외 기타 특수목적용 기계 제조업
한국
미공시
미공시
4,809,946천원
421,198천원
X

(주)하나기술
C29299그외 기타 특수목적용 기계 제조업
한국
-5,013,248천원
1,907,319천원
11,190,640천원
1,507,374천원
X

에프엔에스테크(주)
C29299그외 기타 특수목적용 기계 제조업
한국
164,164천원
360,746천원
5,815,829천원
4,801,933천원
O

(주)코윈테크
C29299그외 기타 특수목적용 기계 제조업
한국
24,710,708천원
8,214,811천원
14,781,550천원
4,944,779천원
O

(주)피엔티엠에스
C29299그외 기타 특수목적용 기계 제조업
한국
-1,179,808천원
-2,409,377천원
-5,914,319천원
-7,149,077천원
X

(주)펨트론
C29299그외 기타 특수목적용 기계 제조업
한국
6,173,542천원
5,375,376천원
6,352,849천원
5,251,996천원
O

기가비스(주)
C29299그외 기타 특수목적용 기계 제조업
한국
26,962,471천원
26,290,925천원
33,825,686천원
27,750,571천원
O

(주)피엔티
C29299그외 기타 특수목적용 기계 제조업
한국
39,545,280천원
41,237,317천원
77,765,165천원
60,151,901천원
O

(주)지아이텍
C29299그외 기타 특수목적용 기계 제조업
한국
2,260,000천원
4,584,659천원
6,926,042천원
6,446,216천원
O

(주)이큐셀
C29299그외 기타 특수목적용 기계 제조업
한국
-364,766천원
1,365,549천원
3,256,114천원
5,743,163천원
X

(주)상상인인더스트리
C29299그외 기타 특수목적용 기계 제조업
한국
7,914,009천원
1,666,368천원
-14,552,082천원
-13,870,016천원
X

(주)엠플러스
C29299그외 기타 특수목적용 기계 제조업
한국
15,999,641천원
15,860,555천원
-9,856,865천원
-15,229,188천원
X

(주)티에스아이
C29299그외 기타 특수목적용 기계 제조업
한국
2,010,436천원
-7,405,054천원
4,927,724천원
3,144,763천원
X

(주)파라텍
C29299그외 기타 특수목적용 기계 제조업
한국
-4,333,973천원
-5,405,346천원
-1,805,755천원
-5,274,470천원
X

(주)우신시스템
C29299그외 기타 특수목적용 기계 제조업
한국
12,290,863천원
11,847,268천원
7,972,167천원
2,768,896천원
O

한국주강(주)
C29299그외 기타 특수목적용 기계 제조업
한국
1,748,709천원
1,789,838천원
-517,656천원
1,721,453천원
X

(주)오로스테크놀로지
C29299그외 기타 특수목적용 기계 제조업
한국
-2,178,167천원
-761,771천원
-3,292,068천원
-2,978,002천원
X

(주)케이엔에스
C29299그외 기타 특수목적용 기계 제조업
한국
미공시
미공시
6,075,261천원
4,830,718천원
X

(주)제우스
C29299그외 기타 특수목적용 기계 제조업
한국
4,060,181천원
2,798,222천원
46,299,495천원
35,038,405천원
O

(주)인텍플러스
C29299그외 기타 특수목적용 기계 제조업
한국
-11,565,610천원
-10,213,853천원
19,363,288천원
16,335,038천원
X

(주)파인텍
C29299그외 기타 특수목적용 기계 제조업
한국
-4,466,395천원
-5,049,402천원
6,667,477천원
5,971,782천원
X

팸텍(주)
C29299그외 기타 특수목적용 기계 제조업
한국
2,168,991천원
-1,256,685천원
24,555,361천원
16,879,857천원
X

(주)유일로보틱스
C29299그외 기타 특수목적용 기계 제조업
한국
-5,828,800천원
-1,517,458천원
-3,063,640천원
-2,312,337천원
X

(주)한일진공
C29299그외 기타 특수목적용 기계 제조업
한국
-6,981,354천원
-5,989,840천원
-7,955,817천원
-59,502,912천원
X

(주)원준
C29299그외 기타 특수목적용 기계 제조업
한국
-5,538,197천원
-7,503,763천원
10,891,531천원
15,180,537천원
X

(주)브이원텍
C29299그외 기타 특수목적용 기계 제조업
한국
-2,013,703천원
1,617,691천원
38,009천원
-656,458천원
X

(주)넥스틴
C29299그외 기타 특수목적용 기계 제조업
한국
30,249,722천원
25,612,216천원
56,503,520천원
43,409,751천원
O

(주)이노메트리
C29299그외 기타 특수목적용 기계 제조업
한국
4,215,635천원
5,254,315천원
3,770,745천원
2,685,093천원
O

유일에너테크(주)
C29299그외 기타 특수목적용 기계 제조업
한국
-4,516,085천원
-10,381,573천원
-19,282,005천원
14,477,766천원
X

씨아이에스(주)
C29299그외 기타 특수목적용 기계 제조업
한국
8,673,579천원
5,475,313천원
7,811,543천원
11,684,161천원
O

(주)네오셈
C29299그외 기타 특수목적용 기계 제조업
한국
5,977,392천원
7,340,736천원
8,364,613천원
9,998,739천원
O

(주)자비스
C29299그외 기타 특수목적용 기계 제조업
한국
190,452천원
-4,631,537천원
-13,457천원
362,994천원
X

(주)나인테크
C29299그외 기타 특수목적용 기계 제조업
한국
-1,311,937천원
-11,218,448천원
5,224,709천원
31,345천원
X

(주)네온테크
C29299그외 기타 특수목적용 기계 제조업
한국
172,917천원
175,467천원
-3,759,262천원
-8,023,260천원
X

피에스케이(주)
C29299그외 기타 특수목적용 기계 제조업
한국
38,185,816천원
33,543,865천원
91,842,999천원
77,443,255천원
O

(주)태성
C29299그외 기타 특수목적용 기계 제조업
한국
-475,162천원
-648,904천원
2,313,547천원
-457,379천원
X

두산밥캣(주)
C29299그외 기타 특수목적용 기계 제조업
한국
1,133,828,768천원
704,541,060천원
1,071,606,774천원
644,056,037천원
O

(주)필에너지
C29299그외 기타 특수목적용 기계 제조업
한국
9,440,450천원
-10,632,270천원
16,812,053천원
3,723,211천원
X

대보마그네틱(주)
C28909그외 기타 전기장비 제조업
한국
1,089,293천원
1,689,609천원
26,508,417천원
21,887,204천원
O

(주)에이프로
C28909그외 기타 전기장비 제조업
한국
12,749,138천원
11,303,723천원
-2,514,714천원
-1,529,624천원
X

(주)엔시스
C28909그외 기타 전기장비 제조업
한국
1,773,327천원
2,149,009천원
4,058,967천원
3,534,648천원
O

(주)로보로보
C28909그외 기타 전기장비 제조업
한국
443,629천원
1,542,312천원
-181,934천원
-351,875천원
X

(주)무궁화인포메이션테크놀로지
C26299그외 기타 전자부품 제조업
한국
-3,069,685천원
1,015,860천원
-4,839,456천원
-4,330,854천원
X

한국컴퓨터(주)
C26299그외 기타 전자부품 제조업
한국
15,781,224천원
15,680,995천원
18,824,802천원
16,767,791천원
O

덕우전자(주)
C26299그외 기타 전자부품 제조업
한국
-10,498,585천원
-8,103,177천원
18,926,505천원
13,378,382천원
X

(주)캠시스
C26299그외 기타 전자부품 제조업
한국
5,703,070천원
-3,680,617천원
13,035,158천원
6,290,733천원
X

(주)아모텍
C26299그외 기타 전자부품 제조업
한국
-11,735,682천원
3,841,228천원
-4,271,807천원
-9,209,534천원
X

(주)동일기연
C26299그외 기타 전자부품 제조업
한국
456,528천원
4,673,073천원
1,101,723천원
1,116,416천원
O

(주)드림텍
C26299그외 기타 전자부품 제조업
한국
26,666,407천원
14,172,020천원
96,666,083천원
64,760,974천원
O

제이엠티(주)
C26299그외 기타 전자부품 제조업
한국
5,453,730천원
12,642,362천원
20,006,878천원
29,418,678천원
O

(주)에프에스티
C26299그외 기타 전자부품 제조업
한국
759,142천원
-7,019,268천원
6,180,171천원
44,074,846천원
X

(주)시노펙스
C26299그외 기타 전자부품 제조업
한국
17,852,181천원
10,412,864천원
12,861,585천원
8,465,398천원
O

(주)파트론
C26299그외 기타 전자부품 제조업
한국
37,195,442천원
26,554,388천원
56,802,242천원
38,526,099천원
O

성우테크론(주)
C26299그외 기타 전자부품 제조업
한국
-1,260,092천원
473,221천원
4,833,192천원
4,774,424천원
X

(주)파버나인
C26299그외 기타 전자부품 제조업
한국
2,301,360천원
45,625천원
11,153,347천원
7,289,070천원
O

한화시스템(주)
C26299그외 기타 전자부품 제조업
한국
71,650,424천원
305,521,814천원
24,022,201천원
-76,555,798천원
X

(주)월덱스
C26299그외 기타 전자부품 제조업
한국
54,944,305천원
47,907,715천원
50,701,951천원
41,512,322천원
O

(주)비케이홀딩스
C26299그외 기타 전자부품 제조업
한국
-2,707,081천원
-2,443,456천원
-2,004,767천원
-3,057,061천원
X

(주)오킨스전자
C26299그외 기타 전자부품 제조업
한국
728,260천원
-621,650천원
2,609,217천원
2,852,357천원
X

(주)모아텍
C26299그외 기타 전자부품 제조업
한국
미공시
미공시
-1,647,028천원
-1,488,430천원
X

(주)픽셀플러스
C26299그외 기타 전자부품 제조업
한국
-4,577,568천원
-696,496천원
2,905,270천원
247,812천원
X

아이쓰리시스템(주)
C26299그외 기타 전자부품 제조업
한국
9,636,584천원
9,155,964천원
5,686,972천원
6,183,188천원
O

크루셜텍(주)
C26299그외 기타 전자부품 제조업
한국
-4,357,553천원
-4,688,111천원
-6,199,485천원
-7,334,341천원
X

(주)삼영에스앤씨
C26299그외 기타 전자부품 제조업
한국
-2,291,583천원
-1,559,098천원
-1,274,639천원
-1,026,373천원
X

(주)아이티엠반도체
C26299그외 기타 전자부품 제조업
한국
-12,878,770천원
-20,911,537천원
-16,157,289천원
-21,340,470천원
X

(주)삼에스코리아
C26299그외 기타 전자부품 제조업
한국
미공시
미공시
1,452,134천원
1,506,150천원
X

(주)알엔투테크놀로지
C26299그외 기타 전자부품 제조업
한국
-735,794천원
-2,736,018천원
32,683천원
-119,318천원
X

나노씨엠에스(주)
C26299그외 기타 전자부품 제조업
한국
-1,161,973천원
-2,276,990천원
554,961천원
206,390천원
X

(주)하이소닉
C26299그외 기타 전자부품 제조업
한국
-2,286,460천원
-3,026,789천원
688,492천원
789,575천원
X

상신전자(주)
C26299그외 기타 전자부품 제조업
한국
1,367,729천원
982,509천원
840,928천원
1,124,701천원
O

(주)씨엔플러스
C26299그외 기타 전자부품 제조업
한국
822,702천원
-44,733천원
1,382,532천원
1,737,035천원
X

(주)아이윈플러스
C26299그외 기타 전자부품 제조업
한국
-6,915,895천원
-6,106,005천원
-4,924,459천원
-5,253,327천원
X

써니전자(주)
C26299그외 기타 전자부품 제조업
한국
907,674천원
3,560,156천원
1,685,946천원
5,036,812천원
O

알에프머트리얼즈(주)
C26299그외 기타 전자부품 제조업
한국
-782,085천원
-559,370천원
2,733,808천원
3,344,976천원
X

에이치엘비이노베이션(주)
C26299그외 기타 전자부품 제조업
한국
미공시
미공시
847,551천원
-843,881천원
X

롯데에너지머티리얼즈(주)
C26299그외 기타 전자부품 제조업
한국
10,673,606천원
-30,477,415천원
84,772,900천원
43,826,760천원
X

(주)티에프이
C26299그외 기타 전자부품 제조업
한국
5,656,135천원
6,367,628천원
6,513,364천원
6,722,152천원
O

엘지이노텍(주)
C26299그외 기타 전자부품 제조업
한국
347,134,196천원
214,447,213천원
1,271,751,532천원
979,848,641천원
O

삼성전기(주)
C26299그외 기타 전자부품 제조업
한국
529,011,272천원
379,527,632천원
1,182,835,924천원
980,551,642천원
O

삼화전자공업(주)
C26299그외 기타 전자부품 제조업
한국
-3,740,975천원
-4,489,340천원
-4,295,417천원
-5,887,659천원
X

대동전자(주)
C26299그외 기타 전자부품 제조업
한국
미공시
미공시
2,208,813천원
8,324,156천원
X

경인전자(주)
C26299그외 기타 전자부품 제조업
한국
286,184천원
2,393,465천원
110,385천원
2,707,450천원
O

엠케이전자(주)
C26299그외 기타 전자부품 제조업
한국
32,514,739천원
-4,649,136천원
80,280,887천원
-11,579,463천원
X

에스엔케이폴리텍(주)
C26299그외 기타 전자부품 제조업
한국
-1,492,587천원
-2,304,866천원
193,581천원
-1,212,727천원
X

리노공업(주)
C26299그외 기타 전자부품 제조업
한국
84,148,597천원
83,534,252천원
136,634,730천원
114,363,791천원
O

자화전자(주)
C26299그외 기타 전자부품 제조업
한국
-51,904,793천원
-36,448,972천원
-11,740,371천원
-38,182,484천원
X

(주)와이제이엠게임즈
C26299그외 기타 전자부품 제조업
한국
-2,710,603천원
-3,739,666천원
-2,430,396천원
6,617,543천원
X

(주)트루윈
C26299그외 기타 전자부품 제조업
한국
-1,722,795천원
-6,609,234천원
-2,047,022천원
-5,417,374천원
X

(주)나무가
C26299그외 기타 전자부품 제조업
한국
16,422,211천원
19,997,563천원
32,376,700천원
31,338,093천원
O

(주)아이엠
C26299그외 기타 전자부품 제조업
한국
-2,352,072천원
-9,223,700천원
-9,801,069천원
-6,166,999천원
X

(주)와이팜
C26299그외 기타 전자부품 제조업
한국
3,824,797천원
5,611,609천원
4,325,016천원
-10,107,363천원
X

(주)아모그린텍
C26299그외 기타 전자부품 제조업
한국
9,757,910천원
8,198,509천원
8,835,374천원
11,415,403천원
O

(주)다산솔루에타
C26299그외 기타 전자부품 제조업
한국
1,961,989천원
-6,597,856천원
5,668,517천원
4,025,319천원
X

(주)지오엘리먼트
C26299그외 기타 전자부품 제조업
한국
-74,342천원
710,582천원
7,291,672천원
6,683,644천원
X

(주)제이앤티씨
C26299그외 기타 전자부품 제조업
한국
23,285,647천원
21,119,093천원
-44,329,077천원
-58,751,477천원
X

케이에이치필룩스(주)
C26299그외 기타 전자부품 제조업
한국
-7,383,760천원
-7,907,079천원
-21,353,185천원
-96,891,051천원
X

풍원정밀(주)
C26299그외 기타 전자부품 제조업
한국
-11,859,259천원
-10,166,850천원
751,346천원
6,536,121천원
X

(주)케이에이치바텍
C26299그외 기타 전자부품 제조업
한국
30,904,660천원
36,577,271천원
32,517,326천원
24,813,331천원
O

대주전자재료(주)
C26299그외 기타 전자부품 제조업
한국
3,488,557천원
-299,851천원
11,970,916천원
998,572천원
X

(주)세경하이테크
C26299그외 기타 전자부품 제조업
한국
23,935,578천원
12,605,080천원
7,998,634천원
16,453,248천원
O

에스비더블유생명과학(주)
C26299그외 기타 전자부품 제조업
한국
-2,777,134천원
-869,418천원
2,611,596천원
-15,911,496천원
X

(주)아모센스
C26299그외 기타 전자부품 제조업
한국
1,306,436천원
666,459천원
852,103천원
-905,284천원
X

덕산네오룩스(주)
C26299그외 기타 전자부품 제조업
한국
21,215,384천원
26,478,063천원
44,866,532천원
38,921,137천원
O

(주)액트로
C26299그외 기타 전자부품 제조업
한국
1,178,219천원
3,160,418천원
-5,770,031천원
-9,330,276천원
X

(주)와이솔
C26299그외 기타 전자부품 제조업
한국
8,135,090천원
15,167,067천원
-12,970,737천원
-14,776,425천원
X

(주)라온텍
C26299그외 기타 전자부품 제조업
한국
-2,628,363천원
-7,014,783천원
322,445천원
585,383천원
X

알에스오토메이션(주)
C26299그외 기타 전자부품 제조업
한국
-1,819,389천원
-3,328,201천원
1,916,533천원
868,252천원
X

(주)솔루엠
C26299그외 기타 전자부품 제조업
한국
139,641,807천원
115,353,048천원
75,604,636천원
47,316,390천원
O

(주)에이텀
C26299그외 기타 전자부품 제조업
한국
미공시
미공시
-7,645,858천원
-11,159,201천원
X

(주)샘씨엔에스
C26299그외 기타 전자부품 제조업
한국
-1,223,118천원
792,396천원
14,898,936천원
15,137,663천원
X

(주)유티아이
C26299그외 기타 전자부품 제조업
한국
-13,573,303천원
-5,769,336천원
-4,640,516천원
-12,011,779천원
X

(주)이랜시스
C26299그외 기타 전자부품 제조업
한국
4,023,130천원
3,074,536천원
5,468,895천원
5,172,734천원
O

(주)엑스페릭스
C26299그외 기타 전자부품 제조업
한국
-1,756,392천원
705,447천원
2,817,515천원
3,027,906천원
X

(주)이녹스첨단소재
C26299그외 기타 전자부품 제조업
한국
40,104,035천원
36,525,842천원
97,114,301천원
85,361,139천원
O

해성디에스(주)
C26299그외 기타 전자부품 제조업
한국
86,174,931천원
73,840,281천원
204,416,060천원
159,399,506천원
O

(주)바이오로그디바이스
C26299그외 기타 전자부품 제조업
한국
-2,385,885천원
-3,617,883천원
425,610천원
257,381천원
X

(주)파인엠텍
C26299그외 기타 전자부품 제조업
한국
22,248,350천원
12,958,220천원
5,442,629천원
-7,458,153천원
X

(주)에스에프에이반도체
C26110전자집적회로 제조업
한국
-10,979,360천원
-7,469,223천원
62,881,248천원
42,897,894천원
X

(주)아진엑스텍
C26110전자집적회로 제조업
한국
-996,272천원
-349,464천원
2,059,438천원
1,629,981천원
X

(주)티엘아이
C26110전자집적회로 제조업
한국
-5,927,769천원
-4,929,089천원
-6,587,482천원
-7,362,461천원
X

(주)텔레칩스
C26110전자집적회로 제조업
한국
14,565,918천원
31,358,283천원
9,180,254천원
45,897,423천원
O

웰킵스하이텍(주)
C26110전자집적회로 제조업
한국
1,203,653천원
9,503,024천원
-159,773천원
-739,440천원
X

(주)자람테크놀로지
C26110전자집적회로 제조업
한국
-2,313,923천원
-1,125,466천원
202,950천원
617,353천원
X

엔시트론(주)
C26110전자집적회로 제조업
한국
252,797천원
749,406천원
-175,381천원
-190,013천원
X

(주)제주반도체
C26110전자집적회로 제조업
한국
13,757,997천원
16,335,464천원
28,216,098천원
24,331,811천원
O

하나마이크론(주)
C26110전자집적회로 제조업
한국
51,093,569천원
12,598,299천원
103,548,272천원
2,830,148천원
O

(주)엘엑스세미콘
C26110전자집적회로 제조업
한국
61,885,661천원
54,297,198천원
310,623,963천원
233,692,540천원
O

(주)엘디티
C26110전자집적회로 제조업
한국
-1,100,864천원
-846,470천원
1,483,920천원
1,954,192천원
X

한양디지텍(주)
C26110전자집적회로 제조업
한국
11,752,852천원
6,179,621천원
52,822,813천원
37,180,356천원
O

(주)엘비루셈
C26110전자집적회로 제조업
한국
833,971천원
2,842,761천원
12,866,000천원
12,353,677천원
O

(주)알파홀딩스
C26110전자집적회로 제조업
한국
-4,092,285천원
-2,401,070천원
-3,089,472천원
-39,938,220천원
X

(주)라닉스
C26110전자집적회로 제조업
한국
-1,580,601천원
-1,196,919천원
-1,800,112천원
-4,930,203천원
X

(주)DB하이텍
C26110전자집적회로 제조업
한국
223,201,865천원
209,131,211천원
768,746,686천원
558,836,662천원
O

(주)이미지스테크놀로지
C26110전자집적회로 제조업
한국
-1,275,747천원
-854,253천원
1,551,364천원
1,806,425천원
X

시그네틱스(주)
C26110전자집적회로 제조업
한국
-10,195,399천원
-11,229,484천원
8,884,748천원
7,531,879천원
X

(주)피델릭스
C26110전자집적회로 제조업
한국
-300,972천원
1,482,513천원
6,281,390천원
8,246,656천원
X

(주)동운아나텍
C26110전자집적회로 제조업
한국
19,213,104천원
23,182,236천원
-6,259,569천원
-8,410,181천원
X

(주)와이투솔루션
C26110전자집적회로 제조업
한국
148,929천원
-1,342,471천원
1,782,281천원
-2,214,111천원
X

(주)칩스앤미디어
C26110전자집적회로 제조업
한국
5,452,074천원
-5,340,729천원
7,303,028천원
9,962,898천원
X

(주)파두
C26110전자집적회로 제조업
한국
-34,410,244천원
-33,739,776천원
1,507,325천원
-227,459,980천원
X

(주)에이직랜드
C26110전자집적회로 제조업
한국
미공시
미공시
11,449,731천원
5,149,538천원
X

(주)퀄리타스반도체
C26110전자집적회로 제조업
한국
미공시
미공시
-3,671,027천원
-2,281,074천원
X

(주)가온칩스
C26110전자집적회로 제조업
한국
1,989,084천원
2,809,226천원
3,899,765천원
4,418,778천원
O

(주)지니틱스
C26110전자집적회로 제조업
한국
-5,132,228천원
-5,003,723천원
-5,228,689천원
-9,064,827천원
X

(주)넥스트칩
C26110전자집적회로 제조업
한국
-15,864,306천원
-15,149,173천원
-27,399,489천원
-27,429,342천원
X

(주)하이딥
C26110전자집적회로 제조업
한국
-3,383,827천원
-3,554,246천원
-2,271,589천원
-6,982,901천원
X

(주)에스비비테크
C29141볼베어링 및 롤러베어링 제조업
한국
-3,849,024천원
-5,911,543천원
-1,836,705천원
-5,266,381천원
X

삼익THK(주)
C29141볼베어링 및 롤러베어링 제조업
한국
7,010,574천원
3,341,052천원
20,638,429천원
16,648,775천원
O

씨에스베어링(주)
C29141볼베어링 및 롤러베어링 제조업
한국
1,509,034천원
-616,557천원
-8,827,163천원
-17,381,640천원
X

(주)해성티피씨
C29142기어 및 동력전달장치 제조업
한국
-1,032,022천원
-506,131천원
-1,269,958천원
-1,026,924천원
X

우림피티에스(주)
C29142기어 및 동력전달장치 제조업
한국
763,391천원
2,008,423천원
5,380,206천원
5,094,342천원
O

대동기어(주)
C29142기어 및 동력전달장치 제조업
한국
5,851,902천원
1,871,496천원
7,589,541천원
4,225,448천원
O

서암기계공업(주)
C29142기어 및 동력전달장치 제조업
한국
479,679천원
1,377,218천원
1,610,872천원
2,177,352천원
O

비디아이(주)
C29199그외 기타 일반목적용 기계 제조업
한국
-3,043,869천원
-2,397,627천원
-60,559,116천원
-68,887,050천원
X

(주)아스플로
C29199그외 기타 일반목적용 기계 제조업
한국
7,595,685천원
5,231,767천원
10,502,787천원
9,053,358천원
O

(주)오리엔탈정공
C29199그외 기타 일반목적용 기계 제조업
한국
10,357,043천원
9,257,095천원
9,180,181천원
8,371,734천원
O

(주)티피씨메카트로닉스
C29199그외 기타 일반목적용 기계 제조업
한국
-4,529,461천원
-6,259,407천원
908,603천원
26,451천원
X

디와이피엔에프(주)
C29199그외 기타 일반목적용 기계 제조업
한국
2,424,771천원
610,615천원
-11,784,583천원
-11,201,326천원
X

현대무벡스(주)
C29199그외 기타 일반목적용 기계 제조업
한국
-1,508,884천원
-942,682천원
12,155,022천원
9,245,493천원
X

큐렉소(주)
G47812의료용 기구 소매업
한국
1,912,079천원
3,901,731천원
1,110,697천원
-3,040,885천원
X

(출처: NiceBizline(www.nicebizline.com))[해외]

(단위: MM USD)

BICS 4 분류
회사명
2023년 9월말
2022년
선정여부

영업이익
당기순이익
영업이익
당기순이익

Medical Equipment
ReWalk Robotics
-17.475
-16.494
-19.102
-19.569
X

Cyberdyne
-11.49153
-6.819505
-7.1067
-4.435
X

Titan Medical
8.515
10.196
-47.087
-42.542
X

Asensus Surgical
-63.47
-61.198
-75.679
-75.561
X

Shanghai MicroPort
미공시
미공시
-167.14
-169.497
X

NITTO SEIKO
12.437294
8.191636
22.4372
13.9948
O

Vicarious Surgical
-65.125
-57.96
-80.078
5.157
X

Microbot Medical
-7.787
-7.586
-13.281
-13.168
X

SS Innovations International
-5.78842
-5.83868
-2.4476
-2.213
X

PROCEPT BioRobotics
-79.611
-78.391
-80.724
-87.154
X

Medical Devices
Ekso Bionics
-11.663
-11.984
-15.556
-15.08
X

Myomo
-5.79835
-5.68747
-10.6722
-10.721
X

Rainmed Medical
미공시
미공시
-21.6028
-200.154
X

Bionik Laboratories
-3.45173
-3.56189
-9.9732
-10.408
X

(출처: Bloomberg)3) 3차 비교기업 선정 : 사업 및 제품 유사성

상기의 재무유사성으로 구분된 64개사 중 사업의 유사성을 바탕으로 3차 비교기업을 선정하였습니다. 동사가 영위하는 웨어러블 로봇을 주 사업으로 영위하는 업체는 존재하지 않아, 동사의 로봇 기술 및 사업과 관련성이 있는 산업용 또는 협동 로봇 제조, 로봇 시스템, 로봇 제어기, 로봇 부품 등의 개발 및 제조 또는 판매사업 영위 회사를 2차 유사기업으로 선정하였습니다.
사업 및 제품 유사성 기준에서 비교기업으로 선정된 에스피시스템스의 경우 갠트리로봇, 협동로봇 등 직접 로봇을 제작하고있어, 로봇 사업을 영위하고 있으며, 라온테크의 경우 반도체 제조라인에서 웨이퍼(Wafer)를 이송하는 로봇과 음식료품, 의약품, 화장품 제조라인의 패키징 공정에서 제품을 고속으로 이송하는 델타 로봇(Delta Robot)과 로봇을 이용한 제조라인 자동화 시스템 또한 갖추고 있어 로봇 기업으로 분류되고 있습니다. 마지막으로 삼익THK의 메카트로 시스템은 고정도의 LM가이드와 볼나사를 사용해 고속, 고정도의 위치제어를 실현하는 필수 부품으로 직교 로봇과 정밀 스테이지, 자체 개발한 리니어 모터, 6측 다관절 로봇 등에 솔루션을 제공합니다.특히, 삼익THK의 LM가이드의 경우, 오차를 흡수하여 부드러운 운동이 가능하고, 마찰계수가 작아 로스트모션이 발생하지 않아 위치결정정도가 높은 제품으로 로봇 산업에 있어 핵심적인 역할을 하는 부품이라고 볼 수 있습니다. 또한, 삼익THK의 메카트로시스템은 표준화된 모듈을 사용하여 고속 고정도의 위치제어를 실현한 직교좌표 로봇으로 디스플레이와 반도체 공정 자동화에 사용되고 있어 사업 영역을 종합적으로 고려할 때 삼익 THK는 산업용 로봇 기업으로분류되고 있습니다. 이 외에 톱텍이나 에스에프에이, 그리고 해외 비교기업 후보군인 NITTO SEIKO의 경우에 자동화 설비나, 자동화 기계 등의 제조를 수행하고 있어, 사업 영역의 유사성이 일부 있다고 볼 수도 있습니다. 그러나, 비교기업을 선정하는 과정에서 동사가 영위하고 있는 웨어러블 로봇을 영위하는 업체를 찾을 수 없어 최대한 유사한 로봇 기술 및 로봇 사업을 하는 비교회사를선정한 점을 고려할 때, 대량제조설비 또는 부품 위주의 제품 판매 사업을 영위하는 회사까지 범위를 넓혀서 비교기업으로 선정하는 경우 사업의 유사성을 통하여 투자자께 합리적인 정보를 제공하지 못할 수 있다고 판단하여 포함하지 않았습니다.

[국내]

회사명
주요 제품 및 매출 비중
선정

(주)에스피시스템스
갠트리로봇 및 자동화 장치(51.8%), 스마트팩토리 솔루션(41.8%), 기타(6.4%)
O

(주)라온테크
반도체 웨이퍼 이송 로봇 및 자동화 모듈(92.8%), 기타(7.2%)
O

(주)톱텍
Factory Automation(86.60%), 기타(13.40%)
X

(주)고영테크놀러지
3D SPI, 3D AOI, 반도체 Substra (100.00)
X

(주)윤성에프앤씨
2차전지(제품) (96.89), 바이오제약(제품) (2.98), 기타(제품) (0.12)
X

(주)에스에프에이
반도체패키징종속회사/SFA반도체 (41.52), 시스템솔루션에스에프에이 (36.32), 시스템 및 장비솔루션종속회사/ (14.26)
X

(주)디엠에스
FPD설비 제조 (90.06), 기타 (9.93)
X

에스엔유프리시젼(주)
디스플레이 제조장비(60.03%), 2차전지 제조장비(18.20%), 반도체/PCB제조장비(14.63%), 기타(7.14%)
X

에프엔에스테크(주)
FPD 장비의 제조 및 판매(64.54%), FPD 및 반도체 부품소재(35.46%)
X

(주)코윈테크
2차전지 공정 자동화시스템(65.7%), 자동화시스템유지보수(3.0%), 2차전지 소재 및 시스템 엔지니어링(31.4%)
X

(주)펨트론
3D AOI(실장검사기) (57.99), 3D SPI(납도포검사기) (31.89), 기타 (6.11)
X

기가비스(주)
AOI, AOR 등 제품(95.1), 용역매출(4.5)
X

(주)피엔티
2차전지 장비(74.82%), OLED용 소재(23.34%), 기타(1.84%)
X

(주)지아이텍
2차전지 및 디스플레이 장비 부품(42.0%), Repair(13.4%), 장비(43.2%), 기타(1.4%)
X

(주)우신시스템
자동차 Door가공 /안전벨트제작/ (61.83), 차체자동용접라인(제품)차체설비 (36.26), 임대/금형(임대매출/금형)기타매 (1.89)
X

(주)제우스
반도체 제조 장비 (62.52), FA 및 진공 (18.44), 디스플레이 장비 (14.46)
X

(주)넥스틴
반도체 검사장비(99.5%) 기타(0.5%)
X

(주)이노메트리
X-ray 2차전지 검사장비 (72.80), AS매출(상품, 용역) (16.37), 기타 장비 (10.82)
X

씨아이에스(주)
Calender(Roll Press)(제품) (75.65), Slitter(제품) (9.92), 기타(제품) (9.37)
X

(주)네오셈
SSD 테스터(제품매출) (85.91), 번인 테스터(제품매출) (9.16), 서비스, 임대료(용역&기타) (3.55)
X

피에스케이(주)
반도체 공정장비 류 외(제품) (69.30), 기타(기타)반도체장비 (30.69)
X

두산밥캣(주)
소형 건설기계, 농업/조경용 소형 기계 (78.66), 지게차 등(제품)산업차량 (16.64), Portable Air Compressor, Gene (4.69)
X

대보마그네틱(주)
EMF(전자석탈철기)(제품매출) (93.24), 2차전지소재(제품매출) (3.62), 기타(제품매출) (3.12)
X

(주)엔시스
2차전지(제품) (64.14), setup 대응(용역) (34.39), 기타(제품) (1.46)
X

한국컴퓨터(주)
OLED-PBA 제품(제품), 기타전자부품 (64.14), QD/LCD(TV, Tablet-PC 등) Module (22.81), 산업용 INVERTER(제품)기타전자 (9.46)
X

(주)동일기연
전자부품(제품)제조 (82.70), 산업용(제품)제조 (13.37), 전자부품(상품)비제조 (3.92)
X

(주)드림텍
IMC (38.56), CCM (37.81), BHC (23.59)
X

제이엠티(주)
OLED FPBA(베트남) (85.21), LCD PBA(국내/베트남) (12.48), 기타(국내/베트남/슬로바키아) (2.30)
X

(주)시노펙스
FPCB Div(핸드폰 부품) (83.5), 여과기술서비스 Div (16.5)
X

(주)파트론
카메라모듈- 센서류- 안테나 (74.90), 카메라모듈- LED, 센서류부품- (10.96), 유전체필터- 아이솔레이터- 진 (8.62)
X

(주)파버나인
TV 관련 제품(47.27), 글로벌사 (20.88), 의료기기 (17.78)
X

(주)월덱스
실리콘(제품외)반도체장비재료 (59.77), 쿼츠외(제품외)반도체장비재료 (40.22)
X

아이쓰리시스템(주)
적외선영상센서(제품) (88.24), 엑스레이영상센서(제품) (6.17), 기타(제품) (4.98)
X

상신전자(주)
노이즈필터 (56.46), 코일 (21.88), 기타 (10.91)
X

써니전자(주)
수정진동자사업부 (100.00)
X

(주)티에프이
Board(제품) (46.85), COK(제품) (31.98), Socket(제품) (21.15)
X

엘지이노텍(주)
광학솔루션사업부 (81.49), 기판소재 사업부 (8.64), 전장부품사업부 (7.38)
X

삼성전기(주)
수동소자(MLCC, Inductor,Chip R (43.84), 카메라모듈,통신모듈(제품상품용 (33.99), 반도체패키지기판(제품상품용역 (22.15)
X

경인전자(주)
(제품 및 상품 등)리모콘 (77.88), (제품 및 상품 등)TMS (12.93), (제품 및 상품 등)스위치 (6.43)
X

리노공업(주)
IC TESTSOCKET류(제 품)LEENOPIN (57.17), LEENO PIN 류(제 품)LEENOPIN&IC (33.87), 의료기기 부품류(제 품)의료기기 (7.97)
X

(주)나무가
카메라모듈(99.7)
X

(주)아모그린텍
첨단소재_고효율자성소재(제품) (33.91), 환경.에너지_ESS(제품매출) (22.45), 첨단소재_나노 멤브레인소재(제 (19.47)
X

(주)케이에이치바텍
조립모듈(부품)무선통신기기 및 (59.68), 알루미늄(부품)무선통신기기 및 (27.97), FPCB(부품)무선통신기기 및기타I (7.63)
X

(주)세경하이테크
광학필름(제품매출) (52.71), 사출필름(제품매출) (31.72), 데코필름(제품매출) (13.23)
X

덕산네오룩스(주)
OLED재료(제품) (100.00)
X

(주)솔루엠
파워모듈 등(제품) (75.54), ESL(제품) (21.03), 기타제품(제품) (2.41)
X

(주)이랜시스
청소기부품생활 및 청정가전 (30.72), 모티스락보안솔루션 (17.62), 스테핑 모터생활 및 청정가전 (8.82)
X

(주)이녹스첨단소재
디스플레이용 OLED 소재(제품매 (58.79), FPCB용 소재(제품매출)IT소재부 (33.43), 반도체PKG용 소재(제품매출)IT소 (7.76)
X

해성디에스(주)
리드프레임(제품)반도체Substrate (64.20), PackageSubstrate(제품)반도체Su (35.79), 그래핀 등(제품상품)기타 (0.00)
X

(주)텔레칩스
디지털미디어프로세서(제품매출) (90.55), 기타매출(기타매출)전사 (7.64), 모바일 TV수신칩(제품매출)전사 (0.90)
X

(주)제주반도체
Nand MCP,CRAM, SRAM 등(제품)반 (99.92), 로열티 등(기타)반도체 (0.06), IC 등(상품)반도체 (0.01)
X

하나마이크론(주)
PKG(제품)반도체제조 (44.59), 실리콘부품(Electrode, Ring)(제 (30.24), 기타 매출(기타 매출)반도체제조 (18.41)
X

(주)엘엑스세미콘
System IC(제품 및 기타)반도체 (100.00)
X

한양디지텍(주)
PC 및 통신장비의기억장치 등(제 (95.04), VoIP단말기 등(상품용역)IP통신 (2.21), PC 및 통신장비의보조기억장치 (1.91)
X

(주)엘비루셈
COF(반도체제조용역) (89.63), 골드범프(반도체제조용역) (6.20), 기타(반도체제조용역) (3.21)
X

(주)DB하이텍
Wafer(제품,서비스)반도체 (96.98), -(기타)기타 (3.01)
X

(주)가온칩스
반도체 파운드리 디자인솔루션(제품매출) (55.48), (용역매출) (44.51)
X

삼익THK(주)
LM시스템(제품)자동화기기 및 부품 (47.33), 메카트로시스템(제품)자동화기기 (40.07), 기타(상품)산업용 기계장비 및관 (11.55)
O

우림피티에스(주)
건설중장비용 기어박스 등(제품) (50.08), 제철설비/산업용 기어박스(제품) (49.91)
X

대동기어(주)
트랙터밋션 외(제품)기어 및 동 (99.23), 공구 외(기타)기어 및 동력전달 (0.76)
X

서암기계공업(주)
기어(제 품) (43.23), 척&실린더(제 품) (36.13), 커빅커플링(제 품) (14.92)
X

(주)아스플로
튜브 / 파이프(제품) (41.20), 피팅(제품) (27.08), 밸브 / 레귤레이터(제품) (21.63)
X

(주)오리엔탈정공
Lifting Appliances(선박용 크레인) (52.98), Deck House (거주구)Engine Room (46.84), Life Saving Appliances(인명구 (0.10)
X

[해외]

회사명
주요 제품 및 매출 비중
선정

NITTO SEIKO
Fastener (73.1), Assembly Machine (14.8), Control System(12.0)
X

4) 4차 비교기업 선정 : 일반 요건상기의 재무유사성을 기준으로 선정된 3개의 3차 비교기업 중 아래의 일반 요건 기준에 따라 2개 기업을 최종 비교기업으로 선정하였습니다.

선정기준

세부 검토기준

일반 요건
① 평가기준일 현재 상장 후 12개월이 경과하였을 것② 평가기준일 현재 최근 6개월 이내 합병, 분할 또는 중요한 영업 및 자산의 양수도, 주요 경영진의 변동, CB, EB 발행 및 유·무상증·감자 등 기업가치에 중대한 영향을 미치는 사건이 없었을 것③ 평가기준일 현재 최근 6개월간 한국거래소로부터 투자유의종목, 관리종목, 기업회계기준 위배로 인한 조치를 받은 사실이 없을 것④ 2023년 3분기 기준 최근 12개월 순이익 기준 비경상적 PER값 제외할 것(5배 미만, 50배 이상)

[일반유사성 비교기업]

회사명
상장 후 12개월경과
6개월 내주요 경영 변동사항
관리종목 등지정사유
비경상적PER
선정여부

(주)에스피시스템스
O
-
-
O(1,018.33배)
X

(주)라온테크
O
-
-
-
O

삼익THK(주)

O
-
-
-
O

(다) 비교기업 선정 결과

[최종 비교기업 선정결과 요약]

최종 비교기업

(주)라온테크, 삼익THK(주)[총 2개사]

대표주관회사인 NH투자증권㈜은 발행회사인 ㈜엔젤로보틱스의 지분증권 평가를 위하여 사업의 유사성, 재무적 기준 등의 선정 기준에서 일정수준 이상을 충족하는 (주)라온테크, 삼익THK(주) 2개사를 최종 비교기업으로 선정하였습니다. 상기와 같은 비교기업의 선정은 비교기업의 사업 내용이 일정부문 동사의 사업과 유사성을 가지고 있어 기업가치 평가요소의 공통점이 있고, 일정수준의 질적요건을 충족하는 비교기업을 선정함으로써 본 지분증권 평가의 신뢰성을 높이기 위한 것입니다.그러나 기업 규모의 차이 및 부문별 매출 비중의 상이성, 비교기업 선정 기준의 임의성 등을 고려하였을 때, 반드시 적합한 비교기업의 선정이라고 판단할 수는 없습니다. 또한 비교기업 최고경영자의 경영능력 및 주가관리 의지, 주 매출처의 안정성 및 기타 거래 계약, 결제 조건 등 기타 주식가치에 영향을 미칠 수 있는 사항의 차이점으로 인하여 비교기업 선정의 부적합성이 존재할 수 있음을 유의하시기 바랍니다.또한, 동사의 주당 평가가액은 비교기업들의 최근 4개 분기 순이익을 기준으로 산출한 상대적 성격의 비교가치로서 동사의 기업가치를 평가함에 있어 절대성을 내포하고 있는 것은 아니며, 비교대상회사의 기준주가를 특정시점에서 산정하였으므로 향후 발생할 수 있는 비교대상기업의 주가변동에 의하여 동사의 주당 평가가액도 변화할 수 있습니다.따라서 비교기업의 기준주가가 미래 예상 손익에 대한 기대감을 반영하고 있을 가능성을 고려한다면 비교평가방법은 평가모형으로서 완전성을 보장받지 못할 수 있습니다.

(라) 비교기업 기준 주가기준주가는 시장상황의 일시적인 변동요인을 배제하고, 일정 기간 이상의 추세를 반영하기 위하여 신고서 제출 4영업일 전인 2024년 01월 23일을 분석기준일로 하여 1개월 간 (2023년 12월 26일 ~ 2024년 01월 23일) 종가의 산술평균, 1주일간 (2024년 01월 17일 ~ 2024년 01월 23일)종가의 산술평균, 분석기준일인 2024년 01월 23일의 종가 중 최소값으로 산출 하였습니다.

구분
(주)라온테크
삼익THK(주)

기준주가(MIN([(A),(B),(C)])
8,964원
10,635원

분석기준일 종가 (A)
9,370원
10,810원

1주일 산술평균 종가 (B)
8,964원
10,666원

1개월 산술평균 종가 (C)
9,181원
10,635원

2024-01-23
9,370원
10,810원

2024-01-22
9,370원
10,810원

2024-01-19
8,980원
10,610원

2024-01-18
8,640원
10,590원

2024-01-17
8,460원
10,510원

2024-01-16
8,760원
10,670원

2024-01-15
8,850원
10,350원

2024-01-12
8,990원
10,650원

2024-01-11
9,230원
10,510원

2024-01-10
9,300원
10,560원

2024-01-09
9,470원
10,530원

2024-01-08
9,280원
10,580원

2024-01-05
9,250원
10,550원

2024-01-04
9,190원
10,560원

2024-01-03
9,410원
10,640원

2024-01-02
9,570원
10,840원

2023-12-28
9,480원
10,850원

2023-12-27
9,490원
10,720원

2023-12-26
9,350원
10,720원

다. 희망공모가액 산출

(1) PER 평가방법을 통한 상대가치 산출

[PER 적용 비교가치 산출의 한계]

① 의의PER은 해당 기업의 주가가 주당순이익(EPS)의 몇 배인지를 나타내는 수치로, 수익성을 중시하는 대표적 지표입니다.PER은 대부분의 기업에 적용하여 계산이 간단하고 자료 수집이 용이하며 산업 및 기업 특성에 따른 위험, 성장율을 반영한 지표로 이용되고 있습니다.② 산출 방법PER 평가방법을 적용한 상대가치는 2023년 3분기 기준 최근 4개분기(2022년 4분기 ~ 2023년 3분기) 당기순이익(지배지분) 실적을 기준으로 산출한 비교기업들의 산술평균 PER 배수를 동사의 2026년 추정 순이익을 현가화 및 산술평균하여 계산된 주당 순이익에 적용하여 산출하였습니다.※ PER를 이용한 비교가치 = 비교기업 PER 배수 X 순이익- 대표주관회사인 NH투자증권㈜는 비교가치 산정시 비교기업의 주식수는 상장주식수를 반영하였으며, 발행사의 발행주식수는 신고서 제출일 현재 발행주식총수에 신주모집주식수, 주관사 의무인수 주식수 및 희석가능 주식수를 포함하여 제시하고 있습니다.※ 적용주식수:비교기업 : 분석기준일 현재 상장주식수발행회사 : 신고서 제출일 현재 주식수 + 신주모집 주식수 + 상장주선인의 의무인수 주식수 + 희석가능 주식수※ 비교기업의 재무자료는 금융감독원 전자공시시스템에 공시된 각사의 2022년 사업보고서 및 2023년 3분기보고서를 참조하였습니다.③ 한계점- PER는 기업의 수익성에 기반한 수치로 비교대상회사에서 적자(-)가 발생한 경우 적용할 수 없습니다.- PER 결정요인은 일정 시점의 주가와 주당 경상이익뿐만 아니라 배당성향 및 할인율, 성장율 등 다양합니다. 따라서 경상이익 규모, 현금창출 능력, 유보율, 자본금 등 여러요인이 완벽하게 일치하는 동업종 회사가 아닌 이상 한계점이 존재합니다.- 비교대상회사가 동일 업종에 속한다고 해도 각 회사에 고유한 사업구성, 시장점유율 추이, 인력수준, 재무위험 등에서 차이가 있으며, 이는 계량화하기 어려운 측면이 있습니다. 이에 따라, 동업종 소속회사의 비율을 적용하여 비교분석하는 데에도 한계점이 존재합니다.- 일정 시점의 주가 수준은 과거 실적보다는 미래 예상이익에 대한 기대감을 반영하고 있으므로, 비교평가회사의 과거 재무제표에 의거한 비교분석에 한계점이 존재합니다.- 당기순이익은 영업활동에 의한 수익창출 외에 영업외손익 등이 반영된 최종 결과물이므로 PER를 적용한 비교가치는 기업이 창출한 이익의 질을 파악할 수 없으며, 회계처리 등에 의해 순이익이 쉽게 영향을 받을 수 있는 단점이 있습니다.

(2) 비교기업 PER 산출

금번 공모가액 산정을 위한 비교기업의 PER 배수는 2023년 3분기(2023년 9월 30일) 기준 LTM(2022.4Q~2023.3Q) 실적을 적용하여 산출하였습니다.

(가) 적용 PER 배수 산출

[2023년 3분기 기준 최근 12개월 (22년 4분기~23년 3분기) 기준 비교기업 PER 산출]

(단위: 원, 주, 배)

구분
(주)라온테크
삼익THK(주)

적용 당기순이익
3,310,454,099원
5,467,416,738 원

적용 주식수
12,504,234주
21,000,000주

주당 순이익
265원
260원

기준주가
8,964원
10,635원

PER
33.83배
40.90배

적용 PER
37.37

주1)
적용 당기순이익은 2023년 3분기말 기준 최근 4개 분기(2022년 4분기~2023년 3분기) 당기순이익(연결재무제표 작성법인의 경우 지배주주 귀속 당기순이익) 합산 기준 실적입니다.

주2)
적용주식수는 분석기준일(2024년 01월 23일) 현재 상장주식총수 입니다.

(나) 주당 평가가액 산출

[㈜엔젤로보틱스 PER에 의한 평가가치]

(단위: 원, 주, 배)

구 분
산 출 내 역
비 고

2026년 추정 당기순이익
11,449,910,631원
A (주1, 주2)

연 할인율
15%
(주2, 주3)

2026년 추정 당기순이익의 2023년말 현가
7,528,502,100원
B = A ÷ (1.15^3.00)

적용 주식수
15,601,881주
C (주4)

2023년 3분기말 기준 적용 주당순이익
483
D = B ÷ C

적용 PER
37.37
E

주당 평가가액
18,030
F = D × E

주1) 2026년 추정 당기순이익 산정내역은 하기 "라. 추정 당기순이익 산정내역"을 참고해주시기 바랍니다.

주2) 주당 평가가액 산출을 위하여 동사의 2026년 추정 당기순이익을 적용한 이유는 웨어러블 로봇 시장이 보다 확대되고 동사의 매출이 안정화 되는 시기가 2026년일 것으로 예상하기 때문입니다. 동사는 현재 보유하고 있는 웨어러블 로봇 적용 범위를 재활이나 산업 뿐만 아니라 일상이나 레저용 등으로 지속적으로 확대할 예정이며, 개화하고 있는 웨어러블 로봇 시장 개척을 통해 매출을 극대화하여 2025년부터는 이익을 달성할 것으로 예상하고 있습니다. 다만, 2025년은 이익을 창출하는 초기단계로 판관비 등 비용구조를 고려할 때 동사가 계획하고 있는 사업의 본격적인 이익구간으로 보기는 어렵습니다. 따라서 현재 시장에 상장되어있는 경쟁사들의 수익성 대비 시장가치 등을 고려할때 매출과 이익이 본격적으로 확대될 것으로 예상되는 2026년 추정 당기순이익(현가할인 적용)에 비교기업 PER을 적용하는 것이 동사 기업가치를 평가하기에 가장 타당할 것으로 판단됩니다.

주3) 2026년 추정 당기순이익을 2023년말 현가로 환산하기 위한 연 할인율은 15%를 적용하였습니다. 연할인율의 산정 근거는 밸류에이션을 진행할 시 적자 발생 등 재무적 유사성에 부합하지 못하여 최종 비교기업으로 선정되지 못했지만, 산업분류가 산업용 로봇 제조업(C9280)인 로봇 사업 영위 회사들과 동사의 최종 비교기업으로 선정된 삼익THK의 '22년 말 기준 가중평균자본비용(WACC) 평균을 기준으로 하였습니다. 상장을 진행하고자 하는 시장이 한국인만큼, 비교유의성을 위하여 해외기업은 제외하고 한국 상장사의 가중평균자본비용(WACC) 평균을 준용하여 사용하였으며,
할인율을 적용하는데 있어, 코스닥 기술성장기업의 연할인율의 평균수치를 적용할 경우, 각 기업의 영위하고 있는 산업과 사업의 특징이 상이하기 때문에 유사한 산업을 영위하는 기업의 WACC을 적용하는 것이 더 합리적이라고 판단하였습니다. 산업적 특성은 여러 측면에서 WACC에 영향을 미칠 수 있습니다.

- 시장 리스크: 특정 산업은 다른 산업에 비해 시장 리스크가 높거나 낮을 수 있습니다. 높은 시장 리스크는 투자에 대한 기대 수익률을 높일 수 있으며, 이는 산업의 WACC를 높일 수 있습니다.

- 자산의 높은 레버리지: 부채 비율이 산업에 따라 다를 수 있습니다. 높은 부채 비율은 높은 금융 비용을 의미하며, 이는 산업의 WACC를 높일 수 있습니다.

- 성장 전망: 성장성이 높은 산업은 투자에 대한 기대 수익률을 높일 수 있습니다. 따라서 성장성이 높은 산업은 WACC를 낮출 수 있습니다.

- 산업 특성: 산업의 특성, 기술적 요소, 경쟁 상황 등도 WACC에 영향을 미칠 수 있습니다.

이와 같은 이유로 산업적 특성을 고려하여 WACC를 계산하고 사용하는 것이 투자 결정과 기업 가치 평가에 더 합리적인 정보를 제공할 수 있다고 판단하였습니다. 그러나, 현재가치 연 할인율은 대표주관회사인 NH투자증권㈜의 주관적인 판단요소가 반영되어 있으므로, 이에 유의하시기 바랍니다. 국내 시장에 상장된 동사와 유사한 로봇 산업 내에서 사업을 영위하는 비교기업 11개 사의 가중평균자본비용(WACC)은 다음과 같습니다.

[참고: 유사산업 영위 기업의 가중평균자본비용(WACC)]

회사명
가중평균자본비용(WACC)

두산로보틱스
14.40

유일로보틱스
18.02

삼익THK
10.51

레인보우로보틱스
18.24

뉴로메카
10.10

에스피시스템스
16.79

유진로봇
18.76

휴림로봇
16.96

라온테크
14.87

로보스타
17.96

티로보틱스
9.22

Average
15.08

출처: Bloomberg, Quantiwise

주4) 적용 주식수 산정

항목
주식수
비고

발행주식총수
12,366,976 주
보통주

모집주식수
1,600,000 주
IPO 공모 신주발행 주식수

상장주선인 의무인수 주식수
48,000 주
공모가 하단 기준

미행사 전환우선주
930,405 주
-

미행사 주식매수선택권
656,500 주
-

합계
15,601,881주
-

(다) 희망공모가액 결정

상기 PER 상대가치 산출 결과를 적용한 ㈜엔젤로보틱스의 희망공모가액은 아래와 같습니다.

[㈜엔젤로보틱스 PER에 의한 평가가치]

(단위: 원, 주, 배)

구분
내용
비고

주당 평가가액
18,030원
-

평가액 대비 할인율
38.99% ~ 16.81%
(주1)

희망공모가액 밴드
11,000원 ~ 15,000원
-

확정 주당 공모가액
-
(주2)

주1) 2021년 이후 비바이오 기술평가, 성장성추천 및 이익미실현 트랙을 통해 코스닥시장에 신규상장한 기업의 희망공모가액 산출을 위하여 적용한 할인율은 아래와 같습니다.

【2021년 이후 비 바이오 기술평가, 성장성추천 및 이익미실현 기업 트랙 신규상장기업 연 할인율】

회사명
상장일
평가액 대비 할인율(%)

희망공모가액 하단
희망공모가액 상단

엔비티
2021-01-21
41.56%
22.08%

와이더플래닛
2021-02-03
30.52%
13.14%

레인보우로보틱스
2021-02-03
46.91%
31.74%

나노씨엠에스
2021-03-09
37.19%
19.86%

라이프시맨틱스
2021-03-23
36.05%
11.18%

제노코
2021-03-24
45.53%
33.42%

자이언트스텝
2021-03-24
36.68%
22.61%

해성티피씨
2021-04-21
53.26%
43.43%

샘씨엔에스
2021-05-17
33.82%
24.55%

삼영에스앤씨
2021-05-20
35.77%
17.65%

제주맥주
2021-05-26
30.22%
22.17%

아모센스
2021-06-25
39.54%
25.89%

오비고
2021-07-13
42.65%
33.87%

큐라클
2021-07-22
41.16%
26.45%

원티드랩
2021-08-11
38.67%
23.34%

원준
2021-10-07
41.83%
32.88%

비트나인
2021-11-10
41.63%
34.92%

마인즈랩
2021-11-23
32.81%
22.47%

이지트로닉스
2022-02-04
43.07%
34.08%

스코넥
2022-02-04
45.82%
27.76%

퓨런티어
2022-02-23
37.00%
24.28%

풍원정밀
2022-02-28
32.92%
22.76%

모아데이타
2022-03-10
27.90%
15.88%

레이저쎌
2022-06-24
27.78%
15.48%

넥스트칩
2022-07-01
42.38%
32.48%

코난테크놀로지
2022-07-07
37.59%
25.70%

영창케미칼
2022-07-14
40.38%
26.07%

성일하이텍
2022-07-28
38.18%
27.85%

아이씨에이치
2022-07-29
30.23%
9.70%

오픈엣지테크놀로지
2022-09-26
33.97%
20.77%

더블유씨피
2022-09-30
40.43%
25.54%

에스비비테크
2022-10-17
45.32%
32.86%

핀텔
2022-10-20
33.41%
20.98%

플라즈맵
2022-10-21
43.95%
31.49%

뉴로메카
2022-11-04
42.09%
30.10%

엔젯
2022-11-18
37.02%
20.23%

SAMG엔터
2022-12-06
43.71%
30.42%

오브젠
2023-01-30
41.64%
22.19%

샌즈랩
2023-02-15
29.30%
12.70%

제이오
2023-02-16
52.75%
38.57%

자람테크놀로지
2023-03-07
40.91%
26.14%

마이크로투나노
2023-04-26
31.37%
21.20%

모니터랩
2023-05-19
46.86%
30.57%

씨유박스
2023-05-19
50.94%
33.82%

오픈놀
2023-06-30
29.42%
13.38%

이노시뮬레이션
2023-07-06
39.22%
29.87%

센서뷰
2023-07-19
48.98%
36.67%

와이랩
2023-07-20
33.14%
23.59%

버넥트
2023-07-26
33.94%
21.88%

시지트로닉스
2023-08-03
46.51%
40.57%

파두
2023-08-07
36.40%
24.20%

스마트레이더시스템
2023-08-22
50.73%
42.24%

시큐레터
2023-08-24
36.00%
26.00%

아이엠티
2023-10-10
47.53%
40.04%

평균
39.34%
26.29%

주2) 확정공모가액은 수요예측 결과를 반영하여 최종 확정될 예정입니다.

대표주관회사인 NH투자증권㈜는 ㈜엔젤로보틱스의 공모희망가액 범위를 산출함에 있어 주당 평가가액을 기초로 동사의 재무 성장성 및 수익성, 추정실적의 할인기간 등을 종합적으로 고려하여 38.99% ~ 16.81%의 할인율을 적용하여 희망공모가액을11,000원 ~ 15,000원으로 제시하였습니다. 해당 가격이 코스닥시장에서 거래될 주가 수준을 의미하는 것은 아님을 유의하시기 바랍니다.

대표주관회사인 NH투자증권㈜는 상기에 제시한 희망공모가액을 근거로 수요예측을실시하고 수요예측 참여현황 및 시장상황 등을 감안하여 발행회사와 합의한 후 공모가액을 최종 결정할 예정입니다.

라. 추정 당기순이익 산정내역

동사의 추정 매출 및 손익은 현재 판매중인 제품의 안정적인 판매 확대 및 개발중인 제품의 성공적인 개발 및 상용화를 가정하여 산출하였습니다. 또한 대표주관회사인 NH투자증권㈜는 시장규모, 경쟁요소 및 제도적 측면, 기술수준, 예상되는 주력 제품의 시장 침투력 등 전반적인 회사의 경쟁력를 반영하여 회사의 향후 예상 실적추정에 대한 논리에 대하여 충분한 검토를 하였습니다. 그러나 회사의 사업에는 제품 개발 및 상용화 성공 여부, 해외 매출의 안정적인 증가 여부 등의 불확실성이 여전히 존재하며 그럼에도 불구하고 동 위험이 반영되어 있지 아니합니다. 또한, 시장추정 및 매출추정에 적용된 시장점유율 및 판매가격 등의 수치는 회사의 사업계획상 목표치이므로 회사의 입장에서 판단한 주관적인 의견이 반영될 수 있습니다.따라서 향후 실제 매출 및 이익 달성 수준은 현재의 추정과 상이할 수 있으므로 이 점에 유의하시기 바랍니다. 또한 향후에 신규로 발생하는 매출 또는 일부 사업 분야의 급격한 매출 증가는 증권신고서 제출일 현재 동사의 매출구조와 상이할 수 있으며, 동사가 제시한 추정 손익계산서 상의 매출액, 영업이익, 당기순이익 등은 동사의 과거 영업실적과 연속성 및 연관성이 높지 않다는 점을 숙지해주시기 바랍니다. 또한 연도별 추정금액 산정 시 각종 비율을 적용하여 표기함에 따라 합계 등에서 발생하는 단수차이는 무시하였습니다.

(1) 추정 손익계산서

(단위: 백만원)

구분
2023연도(E)(추정 1기)
2024연도(F)(추정 2기)
2025연도(F)(추정 3기)
2026연도(F)(추정 4기)

매출액
5,146
9,016
20,842
36,179

(매출액 증감율)
135.59%
75.20%
131.17%
73.59%

매출원가
2,376
4,059
6,281
9,834

매출총이익
2,770
4,957
14,561
26,345

판매비와관리비
9,273
10,098
12,795
15,702

영업이익
-6,503
-5,141
1,766
10,643

(영업이익 증감율)
적자
적자
흑자전환
502.66%

영업외손익
-2,778
734
598
807

법인세차감전순이익
-9,281
-4,407
2,364
11,450

당기순이익
-9,281
-4,407
2,364
11,450

(당기순이익 증감율)
적자
적자
흑자전환
384.35%

(2) 항목별 추정 근거

(가) 매출 추정1) 주요 매출 현황

2020년부터 2023년까지 동사의 제품별 매출 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

매출유형
품 목
2020연도
2021연도
2022연도
2023연도(예상)
2024연도(예상)
2025연도(예상)
2026연도(예상)

(제4기)
(제5기)
(제6기)
(제7기)
(제8기)
(제9기)
(제10기)

금액
금액
금액
금액
금액
금액
금액

제품매출
angel MEDI
104,454
502,182
1,543,489
3,088,704
5,842,473
14,743,200
26,591,881

angel GEAR
-
-
107,608
1,341,190
1,755,000
2,595,250
3,625,000

angel SUIT
-
72,273
88,320
138,450
250,000
1,105,000
2,332,500

angel KIT
-
-
-
94,645
436,000
1,150,000
1,888,900

워크온슈트
-
141,545
-
-
-
-
-

소계
-
716,000
1,739,417
4,662,989
8,283,473
19,593,450
34,438,281

용역매출
국방부웨어러블슈트연구개발, 택배상하차 근력보조 로봇개발, 로봇핸드용 구동모듈개발, 유상유지보수매출 등
104,454
97,929
444,895
483,197
732,932
1,248,701
1,740,952

합계
104,454
813,929
2,184,312
5,146,186
9,016,405
20,842,151
36,179,233

(주1) 용역매출은 진행율로 계산되어 수량 파악이 불가합니다.

(주2)

상기 품목별 제품에 대한 설명은 다음과 같습니다.

제품군
주요상표
내용

angel MEDI
엔젤렉스 M20
하지 근육의 재건, 관절 운동의 회복 등 재활 및 치료를 위해 사용되는 보행재활 훈련용 웨어러블 로봇

angel GEAR
ANGEL X
고강도 작업자의 근골격계를 보호해 이로 인해 발생할 수 있는 허리 부상이나 직업병을 예방하기 위한 웨어러블 슈트

angel SUIT
SUIT H10, K10, A10
정밀한 힘 제어가 가능하여 사용자의 힙, 무릎 및 발목 관절 보조가 가능한 일상생활 보행보조로봇

angel KIT
CE10, MD10, AM10
로봇제어실험장치, 구동기, 모터드라이버, 스마트구동기 및 센서 등 내재화 완료한 웨어러블 로봇 부품

용역매출
웨어러블로봇개발
국방용 웨어러블 로봇 및 물류업 웨어러블 슈트 등 고객 맞춤형 웨어러블 로봇 개발 용역

2) angel MEDI 표적시장규모 및 매출추정가) angel MEDI 국내 표적 시장시장 규모

angel MEDI 제품군(엔젤렉스 M20, angel MEDI L30)은 재활전문 의료기관을 주요 대상으로 개발된 의료전문기기로서, 아래와 같이 표적시장을 정의할 수 있습니다.

TAM(Total Addressable Market)은 재활의료 로봇 장비가 사용될 수 있는 전체 의료시장을 말합니다. 상급종합병원, 종합병원, 재활병원, 회복기재활의료기관, 요양병원, 복지관, 의원, 대학교(물리치료학과) 중 재활의학과가 포함된 전체 시장을 의미하고이 중 기관별로 대형과 소형 2대를 구입 가능한 규모인 상급종합병원, 종합병원, 일반재활병원, 회복기재활의료기관, 장애인복지관 및 특수학교의 경우 기관수의 2배수를 적용했으며, 그 외 기관은 대형 또는 소형 1대만을 구입하는 것으로 가정해 전체시장을 산정했습니다.

SAM(Service Available Market)은 전체 시장(TAM)에서 로봇 재활 치료 행위가 가능한 인프라를 갖춘 의료기관으로 병원급 이상은 모두 포함하고, 복지관, 의원 및 대학교에 대해 가중치를 적용해 유효시장을 정의했습니다. TAM 시장 대비 77% 수준입니다.

SOM(Service Obtainable Market)은 유효시장(SAM)에서 10년 이내 집중적인 영업/마케팅 전략을 통해 수익 창출이 가능한 기관을 수익시장이라고 정의했습니다. 동사의 로봇을 포함해 로봇 보유율이 80%에 달하는 상급종합병원 및 로봇 보유율이 64%에 달하고 로봇재활수가가 가장 커 단기적으로 가장 로봇 도입에 적극적인 회복기재활의료기관의 경우 SAM의 100%를 SOM으로 정의했으며, 종합병원 및 일반재활병원의 경우 SAM의 70%를 SOM으로 정의했으며, 그 외 기관은 그보다 낮은 비중으로 수익시장을 정의했습니다. 정의된 SOM은 TAM 시장 대비 47%, SAM 시장 대비 61%에 해당합니다.

[MEDI 제품군(엔젤렉스 M20, MEDI L30)의 목표시장별 규모]

기관 분류

전체 기관수

가중치(기관수)

판매가능대수 추정치

TAM

SAM

SOM

TAM

SAM

SOM

상급종합병원

45개

100%

100%

100%

90대

90대

90대

종합병원

200개

100%

100%

70%

400대

400대

280대

일반재활병원

434개

100%

100%

70%

868대

868대

608대

회복기재활의료기관

53개

100%

100%

100%

106대

106대

106대

요양병원

414개

100%

100%

50%

414대

414대

207대

장애인복지관

255개

100%

80%

50%

510대

408대

255대

의원

523개

100%

30%

20%

523대

157대

105대

대학교

84개

100%

80%

50%

84대

67대

42대

보건소

254개

100%

20%

10%

254대

51대

25대

합계

2,262개

100%

79%

58%

3,249대

2,561대

1,718대

(출처: 회사 내부 자료)

각 표적시장별 가중치(기관별 판매 가능 대수, Weighting factor)는 서로 다르며, 각 수치에 대한 세부적인 선정근거는 아래 표에 자세하게 설명하였습니다.

[MEDI 제품 재활전문기관 시장규모 설명]

기관 분류

전체

기관수

배수

유효

기관수

배수 도출 근거

(상급)

종합병원

245

1.5

370

우리나라는 종합병원 중에서 중증질환에 대하여 난이도가 높은 의료행위를 전문적으로 하는 종합병원을 상급종합병원으로 지정합니다. 평균적으로 20개 이상의 진료과목을 갖추고 각 진료과목마다 전속하는 전문의를 보유하고 있으며, 재활의학과의 경우도 평균 5명의 전문의, 44명의 물리치료사를 보유하고 있습니다. 입원환자를 대상으로 의료행위를 하는 2차 의료기관으로, 「의료법」에 따른 일정 병상 수, 진료과목 등의 기준을 갖춰야 하며, 100개 이상의 병상 및 최소 7개 이상의 진료 과목을 필수적으로 갖추고 과목마다 전속하는 전문의를 보유하여야 하는 병원입니다. 평균 2명의 재활전문의와 13명의 물리치료사를 보유하고 있습니다. 각 기관마다 성인/소아재활실을 별도 운영하여 기관별 대형, 소형 장비 2대씩의 구매가 가능할 것으로 예상되며, 재활로봇의 보급율도 31%로 구매력이 높으므로,
1.5
배수로 산정하였습니다.

(회복기)

재활병원

487

1.5

714

'회복기 재활의료기관'은 뇌, 척수손상, 골절 환자를 대상으로 치료 또는 수술 후 기능 회복시기에 있는 환자에게 집중적인 재활 치료를 제공하고, 장애의 최소화와 함께 일상으로의 빠른 복귀를 위해 시설과 인력, 장비 등 엄격한 기준을 통해 보건복지부에서 지정한 의료기관 말합니다. 특히 중추신경계, 근골격계 질환자를 대상으로 한 전문의료기관으로 별도의 재활수가가 적용되어 시설투자에 적극적입니다. 평균 4명이상의 전문의와 50명이상의 물리치료사를 보유하고 있으며, 64%의 높은 로봇보급율과 함께 구매 잠재력이 가장 높은 기관으로 판단되어 2배수로 산정하였습니다.

일반재활병원의 경우 신경계 질환의 뇌졸중, 외상성 뇌손상, 척수 손상, 말초신경병변을 진료하고, 근육, 골력계 질환 환자의 재활치료를 전문적으로 제공하는 제2차 의료기관이며, 소아진료를 포함한 재활전문 진료서비스, 맞춤형 재활치료를 제공하는 전문 기관입니다. 평균 100병상 이상을 보유하고, 1명의 재활전문의, 11명의 물리치료사를 보유하고 있습니다. 중장기적인 관점에서 재활전문기관으로써 구매잠재력이 높다고 예상되어
1.5
배수를 적용하였습니다.

요양병원

414

0.5

207

의료법에 규정된 요양병원은 의사 또는 한의사가 의료를 행하는 곳으로 정의되어 있으며 요양환자 30인 이상을 수용할 수 있는 시설을 갖추고, 의료서비스제공을 목적으로 개설된 의료기관을 말합니다. 요양기관 중 전문재활이 가능한 기관을 고려하였으며, 평균 1명의 전문의와 12명의 물리치료사로 운영되고 있습니다. 현재 로봇보급율은 5%에 그치고 있지만, 최근 요양병원 수가 증가하면서 기관의 차별화를 위한 로봇도입이 활성화되고 있습니다. 이러한 긍정적인 측면에도 불구하고, 요양병원은 포괄수가제 운영으로 장비 도입에 대한 수익성이 확보되자 않은 점을 고려하여 상대적으로 낮은 0.5배수를 산정하였습니다.

장애인복지관

255

1

255

장애인복지관의 경우 수도권지역의 경우 차별화되고 높은 질의 서비스 제공을위해 가장 우선적으로 재활로봇 도입을 진행하고 있어 수요가 확대되고 있습니다.치료를 통한 수익성 보다는 만족도를 우선적으로 고려하고 있어 차별화된 솔루션인 엔젤렉스에대한 수요가 높아질 것으로 예상되며, 대부분의 복지관이 성인과 소아재활 서비스를 제공하고 있어 2대 이상의 장비구매 가능성이 있는 기관입니다.시도에서의 지원과 복지관의 재단에서의 지원으로 운영되는 만큼 지역별로 구분하여 잠재가능성이 차별화될 것으로 판단하고 있습니다. 중장기적인 관점에서 기관별 2대 구매가 가능할 것으로 판단되나, 전체 장애인복지관 중 50%가 구매할 것으로 보수적으로 추정하여 1배수를 산정하였습니다. 현재 재활로봇 보급율은 대략 5%로 이내로 추정됩니다.

의원

523

0.2

105

의원과 병원을 구분하는 기준은 환자를 입원시킬 수 있는 병상의 숫자로 구분되며, 병상수가 30개 미만인 1차 의료기관을 의원이라고 합니다. 재활의학과가포함된 의원을 분류하였으며 통상 1명의 전문의와 5명 미만의 물리치료사를 보유하고 있습니다. 공간의 제약을 받지 않는 동사 장비의 장점을 고려하여 잠재고객군에 포함을 하였으며, 제한적인 구매력을 감안하여 0.2배수로 산정하였습니다. 내년부터 시행할 구독 모델을 적용하면 보급율이 대폭 향상될 것으로 예상됩니다.

대학교

84

0.5

42

물리치료학과가 있는 대학교 수로 산정하였습니다. 최근 로봇재활학 정규교과목 신규 개설 후 실습수업을 위한 로봇장비 검토가 이루어지고, 혁신지원사업 등의 정부지원사업을 통해 구매가 이루어질 수 있을 것으로 판단됩니다. 제한된 예산과 시장성을 고려하여 0.5배수로 산정하였습니다.

합계

2,008

0.84

1,693

(출처: 회사 내부 자료)

엔젤렉스 M20의 경우 상기 1,700여대에 달하는 전문재활병원 시장 외에도 비재활전문기관인 정형외과, 재활센터 및 장애인특수학교까지 확장성이 매우 높은 제품입니다.

[MEDI 제품 비재활전문기관 시장규모]

기관 분류

전체

기관 수

가중치(기관 수)

판매가능대수 추정치

TAM

SAM

SOM

TAM

SAM

SOM

정형외과 병원

2,429개

100%

60%

30%

2,429대

1,457대

729대

재활훈련센터

884개

100%

60%

30%

884대

530대

265대

장애인특수학교

194개

100%

100%

80%

388대

388대

310대

(출처: 회사 내부 자료)

① 잠재시장 1: 정형외과 병원

동사는 angel MEDI 제품군의 전체 시장 확대를 위한 일환으로 관절 질환 관련의료기관의 시장성 검증을 진행하고 있습니다. 최근 들어 여러 이유로 많은 사람이 관절 질환 및 통증을 유발할 수 있는 다양한 환경에 노출되어 있습니다. 구체적으로 인구 고령화를 비롯해 잘못된 생활 및 식습관 등으로 인해 척추 관절, 고관절, 무릎 관절의근력 및 연부조직 문제를 가지고 있는 환자 수가 증가하고 있는 상황입니다. 그 중 많은 수가 환경적인 부분, 수술 후 근력 감소로 인해 발생하는 만성적인 통증을 경험하고 있습니다. 이런 상황과 맞물려 관절 질환 및 통증과 관련된 병원 수 또한 증가해 전국에 약 3만 5,000개의 병원이 있습니다.

고령화 사회로 인해 고관절 전치환술(THR), 슬관절 전치환술(TKR) 수술이 증가함에 따라 수술 후 보행에 대한 치료 및 훈련 또한 매우 중요해지고 있습니다. 따라서 일부병원에서는 앞서 언급한 질환을 겪는 환자들에게 수술 직후 CPM(Continuous Passive Motion) 장비를 활용해 치료 및 훈련을 진행하고 있습니다. 또한, 물리치료(초음파, 전기치료, 열치료), 비급여치료(도수치료, 페인스크램블러, 체외충격파)를 시행하고 있으며, 도수치료 중 운동치료 프로그램을 일부 적용하고 있습니다. 하지만 기존의 보행 훈련은 2주 이내의 짧은 치료 기간 동안 수동적인 근력 강화 치료를 고식적인 방법으로 시행하고 있습니다. 따라서 관절구축 완화 정도의 효과만 볼 수 있고, 유효한 효과를 보기가 힘들다는단점이 존재합니다. 이런 이유로 입원 기간 또는 통원 기간 내에 시행할 수 있는 집중적인 보행 훈련의 필요성이 대두되고 있습니다. 동사는 해당 영역에서 엔젤렉스 M20의 의도 파악 훈련 기술력을 바탕으로 환자의 근력 및 연부조직 강화를 목적으로 한 집중 보행 훈련이 유효하다고 판단하고 있습니다. 이에 해당 목적을 기반으로 시장 검증을 진행하고 있습니다.

동사의 주 타깃은 관절수술병원 중 재활 도수치료를 시행하고 있는 병원입니다. 2024년도 내에 초기 판매를 통한 임상 결과 등 시장성 확보를 위한 결과물을 만들고 관련 내용을 철저히 준비해 시장 진입을 시작할 예정입니다. 다만, 초기검증 과정에서 정형외과 내 로봇 보행 치료를 통한 임상 결과 부족, 수가 관련 문제, 보행 치료에 대한 인식 부족 등의 문제를 발견했습니다. 해당 문제 해결을 위해 동사는 2022년 하반기부터 강남 세브란스병원과 협업해 '근골격 대수술 고령자 대상 실증 및 조기회복 프로그램 개발'이라는 주제로 관절 시장에 대한 검증을 수행 중입니다. 구체적으로 척추유합술(추간판질환, 척추관협착증 등에 금속고정물 삽입하는 수술), 하지 대관절치환술(고관절 및 무릎관절의 인공관절 수술)을 마친 고령자의 2주 내 조기 회복을 유도하고자 기초임상 검증자료 확보 및 로봇 보행훈련의 프로토콜 개발, 유효성 검증, 수가 제안 등을 진행하고 있으며, 긍정적인 초기 결과물이 산출되고 있습니다.

강남 세브란스병원의 결과물을 활용해 현재 N병원, B정형외과, B병원과 임상시험 논의를 시작하고 있으며, 2023년 판매를 시작으로 본격적인 정형외과 시장 진출 준비를 할 예정입니다. 시장 진입이 성공적으로 진행될 경우 재활병원 시장 이상의 잠재 가능성이 있다고 판단하고 있습니다.

② 잠재시장 2: 재활훈련센터

국내의 재활훈련 센터는 운동발달재활 전문교육 훈련 기관을 표방해 신체활동 증진과 사회성 개선을 통한 건강 증진 및 체력 향상 프로그램을 주력으로 재활센터/아동발달센터/체력증진센터 등의 이름으로 운영되고 있으며, 주로 발달 장애 아동을 위한 훈련센터가 대부분을 차지하고 있습니다. 국내 재활훈련 센터는 운동발달재활을 목적으로 병원과의 차별화를 표방하고 있으나 실제로는 병원과 유사한 형태의 치료를 제공하는 탓에 의사협회에서 해당 센터를 불법 치료시설로 규정하고 있고 그로 인해 지속해서 갈등이 유발되고 있습니다. 따라서 당장은 재활훈련 센터를 직접적으로 동사의 고객으로서 인식을 하고 있지는 않습니다.

하지만, 이런 상황에서도 소아 환자들은 재활훈련 시설의 부족함을 호소하고 있고, 이 같은 공급 부족은 재활훈련 센터의 증가로 이어지고 있습니다. 현재 전국적으로 약 900개의 재활훈련 센터가 운영 중인 것으로 확인되고 있습니다. 대부분 물리치료 경력이 많은 대표 원장을 기반으로, 작업치료사, 운동치료사 등을 고용해 운영 중입니다. 따라서 의료진과 재활훈련 센터 사이의 갈등은 조만간 해소될 것으로 판단하고 예의주시하고 있습니다.

최근 들어서 로봇 재활 치료에 대한 부모들의 관심이 특히 높아지고 있습니다. 아울러 일반 병원에서 충분한 치료가 힘든 점 등을 이유로 아동발달센터에서 진행 가능한로봇 치료에 대한 요구가 증가 중입니다. 때문에 관련 센터에서 로봇 도입에 관해 관심이 높아지고 있습니다. 물론 현재 대부분의 재활치료 센터가 소규모로 운영 중인 탓에 공간, 운영, 비용적인 면에서 아직 한정된 수요가 예상되고 있는 것이 사실입니다. 그러나 최근 규모 있는 재활훈련 센터의 수가 늘어나고 있어 향후 재활 로봇 치료에 대한 수요가 증가할 것으로 예상됩니다. 위에 언급된 것처럼, 의료진과 재활훈련 센터 사이의 갈등 문제가 해소되는 시점에는 동사의 영업력을 최대한 동원하여 시장을 선점하고자 합니다.

예를들어, W시청에서 Y대학교 산학협력단에 위탁해 운영 중인 장애인(아동)체력증진센터인 Y센터가 대표적인 경우입니다. 해당 센터는 고정형 외골격 장비를 도입한 이후, 동사의 엔젤렉스 M20 제품 도입을 추가 검토하고 있습니다.

③ 잠재시장 3: 장애인특수학교

장애인특수학교는 신체적·정신적, 지적 장애 등으로 특별한 교육적 배려가 필요한 학생을 위한 특수교육기관입니다. 구체적으로 유치원, 초등학교, 중학교, 고등학교(전공과 포함)의 과정을 교육하는 국립, 공립 및 사립의 특수학교 및 특수학급을 지칭합니다. 우리나라 특수교육은 1946년 4월 대구에서 최초로 설립된 대구맹아학원 이후 꾸준히 발전해왔습니다. 그 수 또한 빠르게 증가해 2010년 기준 150개교(국립 5개교, 공립 55개교, 사립이 90개교로 구성)가 설립됐으며, 2020년 기준 162개의 특수학교가 운영 중입니다. 구성 현황을 보면 알 수 있듯이 국내 특수학교는 사립 의존도가 높은 상황이며, 그 외는 대부분 교육청 및 시도청의 예산으로 운영되고 있습니다.

국내 장애인특수학교는 시각 장애, 청각장애, 정신지체, 지체장애, 정서장애 등5가지 장애 유형으로 구분되어 있습니다. 장애유형과 관계없이 대부분의 학교에서 보행 훈련이 필요한 학생이 포함돼 있으며, 그에 따라 각 학교에서 보행 훈련을 시행하고 있습니다. 현재는 학생들이 선생님들과 함께 고식적인 방법으로 수동적인 형태의 보행 훈련을 운동 수업 형태로 일부 진행하고 있습니다. 때문에 더욱 더 효율적이고 효과적인 엔젤렉스 M20과 같은 훈련 장비의 필요성이 대두되고 있는 상황입니다.

동사는 여러 조사를 통해 해당 시장의 성장 가능성을 확인했습니다. 장애인특수학교는 다섯가지 장애 유형에 필요한 많은 교육용 교구를 매년 지자체 예산으로 지원받아구매하고 있습니다. 그 중 보행 훈련 장비가 학교에서 보행 훈련용 교육 기자재로 활용될 수있음을 확인했습니다. 또한, 대부분의 장애인특수학교에는 물리치료사, 작업치료사 또는 운동치료사가 재직 중입니다. 때문에 교내에 angel MEDI 제품군을 배치하더라도 운영에 문제가 없습니다. 또한 대부분의 장애인특수학교는 초·중·고등학교(직업교육 2년 추가)를 모두 포함하고 있어서 대형과 소형으로 구성된 훈련 장비가최소 2대 이상 필요한 상황입니다. 특히, 지난 2022년 6월 29일에는 장애인 등에 대한 특수교육법 시행령이 개정된 바 있습니다. 이에 따라 특수학교에 치료실을 설치 및 운영할 수 있게 됐으며,사업 진행 시 발생할 수 있는 법적인 문제 또한 사라진 상황입니다.

동사는 해당 시장의 검증을 위해 연세대학교재활학교와 MOU를 체결했습니다. 해당 MOU를 통해 특수학교에서 착용형 보행 훈련 로봇의 활용성 검증, 프로토콜 개발, 훈련 매뉴얼 개발 및 교육장비 관련 웨어러블 로봇 공동 개발을 진행하기로 했습니다. 동사와 MOU를 체결한 연세대학교재활학교는 직접 angel MEDI 제품을 구매해 실제 환아들의 훈련 목적으로 활용을 시작했습니다. 이후보행 훈련에 대한 유효성 확인, 실제 적용 가능한 프로토콜을 진행하고 있고, 부모님과 교직원, 환아에게 긍정적인 피드백을 받고 있는 상황입니다. 연세대학교재활학교에서의 공개수업 진행 및 특수장애학교 협회와의 교류가 있었으며, 이를 정례화 할 계획입니다. 또한 2023년 하반기 동사는 S1장애인특수학교에서는 대형과 소형 2대, S2장애인학교에서는 소형 1대가 추가로 보급하며 장애인특수학교의 보급을 확대해 나가고 있습니다. 동사는 2024년 특수학교의 추가 검증 및 실제 보급 케이스를 만들어 본격적인 시장 진입을 계획하고 있으며, angel MEDI 제품이 표준교육 기자재로 보급될 수 있도록 사업을 적극 진행해 새로운 신규시장을 개발할 예정입니다.

나) 재활 웨어러블로봇 국내 시장 성장성 ① 회복기재활의료기관의 증가

동사의 웨어러블 로봇과 고정형(트레이드밀) 로봇을 포함하여, 보행재활 로봇의 보유현황은 “대한로봇물리치료학회”에서 확인 가능하며 기관 분류별 보급율은 아래와 같습니다.

[재활전문기관 보행재활 로봇 보유 현황]

(기준일: 2023년 9월 30일 기준)

기관 분류

기관수

엔젤렉스 M20 보유현황

보행재활로봇 보유현황

(엔젤렉스 M20 포함)

도입기관수

점유율

도입기관수

도입율

(상급)종합병원

245개

18개

7%

69개

28%

일반재활병원

434개

3개

1%

18개

4%

회복기재활의료기관

53개

24개

45%

34개

64%

요양병원

414개

2개

0%

21개

5%

장애인복지관

255개

2개

1%

10개

4%

의원

523개

-

0%

-

0%

합계

1,924대

49대

3%

152개

8%

(출처: 대한로봇물리치료학회)

특히, 건강보험 급여의 제도적인 지원과 최첨단 기술의 의료장비를 가장 적극적으로 도입을 하고 있는 회복기재활의료기관의 보행재활로봇(53개소 중 34개소, 64%)은 높은 보급율을 보이고 있으며, 재활로봇 운영을 통한 높은 수익성과 효율성을 증명하면서 빠른 속도로 시장이 확대되고 있습니다. 해당 내용을 기반으로 현재 보급율이 5% 이하인 하위 기관, 즉 일반재활병원, 요양병원, 장애인복지관, 의원 기관에 긍정적인 영향을 미치면서 해당 분류 기관의 경우도 적극적인 구매 검토를 진행 중에 있습니다. 재활로봇 도입결정 요소에 있어 가장 중요한 병원 수익성 측면에서 엔젤렉스 M20이 가지고 있는 가격 경쟁력에 더하여 로봇선별급여 수가의 확대로 인한 수익성 개선이 예상되어, 해당 기관에 대한 시장확대도 가속화될 것으로 예상하고 있습니다.

보행재활로봇 도입부분에서 가장 선도적인 회복기재활의료기관에 대한 현재 상황에 대해 자세히 기술하면, 아래와 같습니다.

"장애인 건강권 및 의료 접근성 보장에 관한 법률" 제18조에 근거, 재활의료기관에서 전문재활치료를 받는 입원환자에 대하여 집중재활치료를 충분히 받을 수 있도록 하는 취지로 만들어진 회복기재활의료기관은 2017년 시범사업으로 15개소 선정을 시작으로, 2019년 정식사업으로 승인되어 본 사업 1기 45개소, 2022년 2기 53개소로 늘어났으며, 2025년에는 규모를 더 늘려서 100~150개소로 확대 적용할 예정입니다.회복기재활의료기관은 로봇선별수가(MM304)의 수익성이 가장 높은 의료기관으로서, 엔젤렉스 M20 도입기관수와 점유율도 가장 높은 기관입니다. 뿐만 아니라 엔젤렉스 M20을 2대 이상 도입한 병원들(S 재활병원, K 병원, J 병원, J2 병원, I 재활병원, S재활병원, N병원, W병원)중 네 곳(I재활병원, S재활병원, N병원, W병원)이 회복기재활의료기관인 만큼 재활로봇 도입에 가장 적극적입니다. 때문에 회복기재활의료기관수의 증가는 재활로봇 시장의 증대와 매우 밀접한 관련이 있습니다.

제2기 재활의료기관 지정 운영 계획.jpg
제2기 재활의료기관 지정 운영 계획

(출처: 보건강보험심사평가원(2022년 8월))

아래 표는 증권신고서 제출일 기준 회복기재활의료기관의 전체 시장대비 엔젤렉스 M20 보급률입니다.

[회복기 재활 의료기관 엔젤 MEDI 보급 계획]

기관분류

전체

기관수

판매가능대수

2021년(A)

2022년(A)

2023년(A)

2024년(P)

2025년(P)

2026년(P)

보급

대수

보급율(%)

보급

대수

보급율(%)

보급

대수

보급율(%)

보급

대수

보급율(%)

보급

대수

보급율(%)

보급

대수

보급율(%)

회복기재활의료기관

53개

106대

3대

2.8%

14대

13.2%

29대

27.4%

45대

42.5%

62대

58.5%

80대

75.5%

(출처: 회사 내부 자료)

② 회복기재활의료기관 대상 환자군 확대 및 적용수가 증액2022년 2월부터 도입된 로봇사용선별수가(MM304)의 경우, 건강보험 급여기준이 뇌졸중환자를 대상으로 하며 발병 후 6개월까지로 대상과 기간이 정해져 있어 해당 수가 적용대상환자의 제약이 존재합니다. 그러나 2023년 12월28일 보건복지부 “재활의료기관 지정 및 운영 등에 관한 고시” 일부 개정안에 따르면, 중추신경계 환자의 경우 의학적 판단에 따라 급성기 치료가 추가적으로 필요한 경우 등 불가피한 사유로전원을 할 수 없는 경우 입원시기가 90일을 초과하더라도 입원시기 및 종료일을 발병 또는 수술일수부터 270일 이내로 확대 적용(3개월 확대)하게 변경이 되었습니다. 해당 고시로 인해 회복기재활의료기관의 대상환자가 늘어나게 되고, 로봇사용선별수가(MM304)의 대상자 또한 자연스럽게 증가되면서 재활로봇을 더욱 적극적으로 도입할 것으로 예상하고 있습니다

재활의료기관 지정 및 운영 등에 관한 고시 일부개정(안).jpg
재활의료기관 지정 및 운영 등에 관한 고시 일부개정(안)

(출처: 보건복지부 고시자료(2023년 12월))

또한, 회복기재활기관의 의료수가가 일반 재활병원보다 상대적으로 높고 국가적인 정책지원이 계속적으로 강화될 예정으로 일반병원(요양병원 포함)에서 회복기재활의료기관으로의 종별 변경을 준비하는 병원이 늘어날 것으로 예상되며 재활치료 강화를 위해 선행적으로 로봇재활장비 도입도 함께 증가할 것으로 예상하고 있습니다.

아래 표는 로봇보행치료시 일반병원과 회복기재활의료기관에서 청구할 수 있는 비용에 대해 설명하고 있으며, 동일한 시간과 행위를 기준으로 회복기재활의료기관이 40%추가 비용을 청구할 수 있으며, 2023년 대비 2024년 수가가 일반재활병원의 경우 17.2%, 회복기재활의료기간의 경우 8.9% 증가하여 더욱더 많은 재활환자들이 재활로봇을 이용하여 재활치료를 할 것으로 기대하고 있습니다.

[일반재활병원 및 회복기재활의료기관 수가변동현황]

기관 분류

의료 행위

행위별 비용

합산 청구 비용

2023년

2024년

2023년

2024년

증감율

일반 재활 병원

보행치료(MM302)

\14,140

\16,567

\39,475

\46,250

▲17.2%

로봇보행치료(MM304)

\25,334

\29,683

회복기재활의료기관

재활치료Ⅲ(IA803)

\29,624

\30,182

\54,959

\59,865

▲8.9%

로봇보행치료(MM304)

\25,334

\29,683

(출처: 보건복지부 고시자료(2023년 12월))

③ 로봇보행치료(MM304) 의료행위수가 증가2022년에 신설된 로봇사용선별수가(MM304)의 수가청구 건수의 경우 로봇보행치료에 대한 실제 활용현황을 보여줄 수 있는 대표적인 지표입니다. 식약처에서 발표하고있는 수가별 청구 건수를 보여주는 아래 표를 보면 MM304의 경우, 2022년 1월 391건을 시작으로 꾸준히 증가세를 보이고 있으며 2023년 5월 9,734건으로 전년 동월 대비 거의 2배의 증가세를 보이고 있습니다. 앞서 기술한 바와 같이 현재 해당 수가 적용 대상인 '뇌졸중환자를 대상으로 하며 발병 후 6개월까지'로 제한되어 있는 것을감안하면 향후 수가확대 즉, 대상기간 및 적응증(질환) 확대가 될 경우 보행로봇 도입은 급격하게 성장할 것으로 예상되고 있습니다.

로봇사용선별수가(mm304) 청구건수.jpg
로봇사용선별수가(mm304) 청구건수

(출처: 보건의료빅데이터개방시스템)

로봇선별수가(mm304) 청구건수(2022년1월 ~ 2023년 5월) 비율.jpg
로봇선별수가(mm304) 청구건수(2022년1월 ~ 2023년 5월) 비율

(출처: 건강보험심사평가원, HIRA빅데이터개방포털)

상기에서 기술한 바 대로 현재 재활로봇 보급율이 가장 높은 상급종합병원과 병원급으로 분류된 회복기재활의료기관의 청구 건수가 전체 청구 건수의 90% 이상의 대부분을 차지하고 있습니다.④ 어린이 재활의료기관 지정 및 운영 시범사업 전국확대

정부는 "어린이 재활의료기관 지정 및 운영 시범사업"을 통해 지역사회 장애아동이 거주지역인근에서 적기에 전문재활치료를 받을 수 있도록 하여 장애를 최소화하고, 타 지역으로 이동하여 진료를 받아야 하는 가정의 부담을 완화할 취지로, 전국 15개소 기관을 "어린이 재활의료기관"으로 선정하여 1기 시범사업을 진행하였고, 2023년12월, 공모를 통해 2기 시범사업을 확대 운영할 예정입니다. 이는 회복기재활의료기관과 유사하게 시범사업을 거쳐 본사업으로 확대될 예정입니다.

엔젤렉스 M20은 사이즈에 따라 대형과 소형으로 나뉘고, 전체 판매대수의 약 80%가 성인의 로봇보행재활을 위해 대형이 판매되었으나 어린이 재활의료기관이 확대되면 엔젤렉스 M20 소형의 판매도 늘어날 것으로 예상하며, 특히 뇌병변 소아에서의 엔젤렉스 M20을 이용한 보행재활 훈련의 유효성에 관한 논문이 게재되면 엔젤렉스 M20소형의 시장확대에 긍정적인 영향을 미칠 것으로 예상합니다.

어린이 재활의료기관 지정 및 운영 시범사업 전국확대 추진.jpg
어린이 재활의료기관 지정 및 운영 시범사업 전국확대 추진

(출처: 보건복지부 보도자료(2023년 12월))

⑤ 대학교 물리치료학과의 로봇재활치료 과목 개설 및 교육용 장비 도입

인구 고령화로 인해 신경계 및 근골격계 장애로 인한 보행 및 운동 기능 장애를 겪는 환자들의 치료 수요가 증가하고 있고, 기존의 고식적 치료에 더하여 로봇재활치료에 대한 관심과 수요가 지속적으로 증가하고 있습니다. 이에 따라 대학 내 물리치료학과에서도 로봇재활치료에 대한 임상적인 효과가 검증되고 실제 기관에 보급이 빠르게 늘어나면서 로봇재활 전문인력의 육성과 보급을 위해 빠르게 대응을 시도하고 준비하고 있습니다. 또한, 로봇물리치료에 대응하기 위한 치료사들의 학회인 '대한로봇물리치료학회'가 창립되어 활발히 활동을 하고 있으며, 해당 학회의 착용형 로봇 보행치료 교육 커리큘럼에서 주요실습도구로 수년 간 angel MEDI가 활용되고 있습니다.

현재 전국의 물리치료학과를 보유한 대학교는 84곳이 있으며, 현재는 소수의 대학에서만 재활로봇을 도입하여 커리큘럼이 개발되는 초기시장으로 볼 수 있습니다. 실례로 경복대학교 물리치료학과는 2022년 로봇 재활을 전공 과목인 재활과 로봇(3학점)을 신설하였으며, 2023년에는 전문로봇물리치료(2학점) 과목을 추가하여 로봇재활 교과목을 확대 운영 중에 있습니다.

경복대학교 물리치료학과 교육과정 로드맵.jpg
경복대학교 물리치료학과 교육과정 로드맵

(출처: 경복대학교)

현재까지 8개 대학이 대한로봇물리치료학회와 산학협력을 체결하였으며, 전국 84곳의 물리치료학과 대학 중 3년제 대학 39곳에서 전공심화과정 및 전문 인력 양성 과정을 위해 로봇재활학 및 실습 교과목을 적극적으로 추가하고 있습니다. 해당 대학에서는 전문기술석사과정(마이스터대학)이 시범 운영되고 있으며, 일부학과에서 고숙련전문기술인재 육성을 위해 직무 중심의 고도화된 교육과정을 편성하여(단기직무과정, 전문학사과정, 전공심화과정(학사), 전문기술석사과정) 운영하는 전문대학으로 동의과학대, 부산보건대, 대구보건대, 대전보건대, 서영대학교, 울산과학대 등이 포함되어 재활로봇 도입을 통한 로봇재활치료 과목 개설을 검토하고 있습니다.

엔젤렉스 M20은 2023년 중 호산대학교에 물리치료학과 교육기자재로 납품이 되었으며, 해당 학교와의 MOU(로봇재활치료 전문 인력 양성을 위한 협약)을 맺고, 로봇재활치료 발전 및 활성화를 위한 공동연구 협력사업 추진과 함께 로봇재활치료 분야전문 인력 양성을 위한 상호 협력 체제 구축 등을 함께 진행하기로 하고, 2023년 11월 HiVE(고등직업교육거점지구 사업)의 일환으로 로봇물리치료 전문가 양성과정교육을 성공적으로 진행했습니다.

대한로봇물리치료학회 및 호산대 교육일정.jpg
대한로봇물리치료학회 및 호산대 교육일정

(출처: 호산대학교)

해당 사례를 적극적으로 활용하여 다른 대학교 물리치료학과에 보급을 확대할 예정이며, 2024년 중 3곳의 대학(A대학교, B대학교, C대학교)에서 엔젤렉스 M20 도입에관심을 보이고 있습니다. 로봇재활시장이 확대되고 임상효과와 잠재력이 인정되면서대학에서의 로봇 재활 전문 인력 양성과 교육기관에서의 로봇 장비 구축은 선택이 아닌 필수가 될 것입니다. 특히, 로봇물리치료 교육이 단순히 장비운용 교육과정이 아닌 실질적인 로봇재활치료를 통한 로봇재활효과에 대한 이해도 향상이기 때문에 정해진 움직임으로 가동되는 위치제어방식(Passive)인 타사장비 보다는 실제 임상적인관점에서 실제 활용하고 연구하면서 운용될 수 있는 힘 제어방식(Active)인 angel MEDI가 교육시장 내에서도 충분히 시장경쟁력이 있다고 판단됩니다. 호산대학교에서도 해당사유로 인해 엔젤렉스 M20을 첫번째 로봇재활교구재로 선택하였습니다.

착용형 보행로봇 엔젤렉스 연구협약 체결식(호산대학교).jpg
착용형 보행로봇 엔젤렉스 연구협약 체결식(호산대학교)

(출처: 로봇신문)

⑥ 장애인 특수학교 재활로봇 도입 확장

2023년 초 연세대 재활학교에 엔젤렉스 M20을 최초 공급하고 엔젤렉스 M20을 활용한 보행운동 활성화를 위한 업무협약(MOU)를 체결한 것을 시작으로 주요 장애인 특수학교에 추가 납품 및 신규 영업기회를 생성하여 활발하게 영업을 진행하고 있습니다. 이러한 결과로 2023년 중 총 3 곳(4대)의 주요 장애인 특수학교에 납품이 완료되었으며 이는 향후 장애인 특수학교에 확대 공급될 수 있는 중요한 레퍼런스 역할을 할 것으로 기대하고 있습니다. 특히, 연세대 재활학교를 필두로 하여 국내 최초의 공립지체장애학교이자 지체특수학교에 새로운 시도를 선도하고 있는 S1학교에 엔젤렉스 M20 대형과 소형 총2대가 공급되면서 특수학교에서의 활용을 위한 프로토콜 및 훈련메뉴얼의 개발이 진행되어 다른 학교 보급의 교두보 역할을 할 수 있을 것이라 보고 있습니다. 그 외 S2 학교의 경우도 현재 전국제체장애 특수학교장 모임의 회장직을 겸임하고 있어 재활 로봇을 확산시키는 데 상당한 영향력을 미칠 것으로 예상됩니다.

전국의 특수학교는 국공립 104개교 및 사립 90개교로 총 194 개교가 운영되고 있고,최신IT가 접목된 특수교육공학에 관심이 집중되고 있어 많은 예산이 해당 최신 IT 영역으로 배정이 되고 있으며 재활로봇으로의 예정 배정도 짧은 시일 내에 이루어질 수있을 것으로 보고 있습니다. 특수학교의 경우 초등교육부터 고등학교육과정까지 학교에서 운영되고 있어 엔젤렉스 대형과 소형이 모두 필요한 것으로 파악되고 있으며 향후 각 기관별로 2대씩 도입할 수 있도록 지속적인 업무협력과 예산 배정에 집중할 예정입니다.

동사는 2023년 중 총 3개교에 4대의 엔젤렉스 M20을 공급하였으며, 추가로 2024년 7중 총 7개교, 7대의 로봇을 공급하기 위한 영업활동을 적극적으로 벌이고 있습니다.

[장애인 특수학교 공급현황 및 영업기회]

거래처명

종별

제품명

수량

마감년도

예상마감 시기(분기)

I 학교

재활학교

M20 대형

1

2024

2024 4분기

G 학교

재활학교

M20 대형

1

2024

2024 3분기

S 학교

재활학교

M20 대형

1

2024

2024 3분기

K 학교

재활학교

M20 대형

1

2024

2024 3분기

D 학교

재활학교

M20 대형

1

2024

2024 4분기

H1 학교

재활학교

M20 대형

1

2024

2024 3분기

H2학교

재활학교

M20 소형

1

2024

2024 2분기

B 학교

재활학교

M20 소형

1

2025

2025 1분기

(출처: 회사 내부 자료)

⑦ 2대 이상의 복수 구매 가능성 증가

성인과 소아치료를 병행하는 (상급)종합병원 및 재활병원(회복기재활의료기관 포함)은 대형 및 소형장비 2대의 구매가능성이 상대적으로 높으며, 그에 더해 기관분류별 병상수 및 대상환자수에 따라 추가 구매 가능성이 높습니다. 기관분류별 평균 병상수는 종합병원급 이상 663병상, 회복기 재활의료기관 191병상, 일반재활병원 106병상, 요양병원 247병상을 보유하고 있습니다.

아래 표는 2023년 9월말 기준, 실제 2대이상, 복수로 판매된 재활전문기관에 대한 자료입니다. 초기 구매 시 실제수요예측에 따라 2대 이상을 구매하는 경우와 최초 1대 도입 후 추가수요 요구에 따라 추가 구매된 케이스로 나눌 수 있습니다. 앞서 언급드린 것과 같이, 성인과 소아치료를 제공하는 상급종합병원과 복지관의 경우 대형, 소형의 장비를 초기구매 또는 약 1년의 기간을 두고 추가 구매가 진행되었습니다. 또한, 평균 191병상을 보유한 회복기재활의료기관 중 S재활병원, I병원의 경우는 추가구매를 통해 총 3대의 장비를 구매하여 활용하고 있습니다.

[엔젤렉스 M20 복수 구매 현황]

(기준일: 2023년 9월 30일 현재)

기관명

종별

제품종류

대수

구매종류

추가구매기간

S병원

상급종합병원

대형2대, 소형1대

3대

초기구매

-

J병원
상급종합병원
대형2대

2대

초기구매

-

N병원

회복기재활의료기관

대형2대

2대

초기구매

-

W병원

회복기재활의료기관

대형2대

2대

초기구매

-

I병원

회복기재활의료기관

대형3대

3대

추가구매

10개월

S재활병원

회복기재활의료기관

대형2대, 소형1대

3대

추가구매

1년3개월, 1년

K병원

종합병원

대형1대, 소형1대

2대

추가구매

1년

J병원

상급종합병원

대형1대, 소형1대

2대

추가구매

1년

(출처: 회사 내부 자료)

특히, 성인재활치료만 제공하고 있는 I병원의 경우는 대형장비를 2023년 초 최초 2대 구매 후 추가 1대를 구매할 예정으로 총 3대의 장비를 운영하게 될 예정입니다. 실제로, 1대의 장비당 하루 최대 제공할 수 있는 치료횟수는 14회입니다(30분 치료기준, 모든 재활로봇 동일). 회복기재활의료기관을 예로 들면, 평균 191 병상(외래진료환자 제외)을 기준으로 로봇대상자를 보수적으로 50%로 산정하더라도, 95명의 환자에게 로봇치료를 적용하기 위해서는 7대의 장비가 필요합니다. 회복기재활의료기관 뿐만 아니라 일반재활병원, 요양병원에서도 로봇치료에 대한 수요가 점차적으로 확대되면서 추가 구매 및 2대 이상의 수요가 있을 것이라고 예상하고 있습니다.

다) angel MEDI 매출 현황 및 표적시장규모 대비 보급율

동사의 angel MEDI 브랜드 중 주력 생산 제품인 엔젤렉스 M20은 전신인 M10이 최초 출시된 2020년 9월, S병원 3대 공급을 시작으로 의료법 제3조에 명시된 의료기관 중 재활의학과를 포함하고 있는 종합병원(상급종합병원 외), 병원급 의료기관(재활전문병원, 요양병원 외), 의원급 의료기관을 주요 타깃으로 해 로봇재활 치료 및 훈련 제공을 목적으로 판매 중입니다. 재활 의료 전문기관 외에 복지관, 요양원, 보건소에서 재활 훈련의 목적으로, 일부 대학교에서는 교육 기자재 또는 로봇연구용 기자재의 목적으로 판매가 이뤄지고 있습니다.

2023년 기준 공급(매출 및 실증사업 목적)된 엔젤렉스 M20은 총 76대(재활 전문 의료기관 62대, 대학교 2대, 재활학교 4대, 장애인 복지관 6대, 해외 2대(임상용))입니다. 또한 엔젤렉스 M20은 지난 2022년 12월, 웨어러블 로봇 최초로 의료기기 3등급 인증을 획득한 바 있습니다. 이로 인해 로봇재활 선별수가 의료보험 적용이 가능하며이를 통해 경쟁력이 강화되고 급격한 시장 확대가 예상됩니다. 또한, 재활전문기관 외에 angel MEDI 제품군 시장 확대를 위한 노력의 일환으로 2023년 중 재활특수학교 3개교에 4대 공급을 시작으로 2024년에는 비재활전문기관인 신경외과, 정형외과 및 재활센터(아동발달센터)를 대상으로 신규 시장 확대를 이루어 낼 것입니다.

[엔젤렉스 M20 공급 현황]

매출분기

기관명

기관종별

제품종류

공급대수

2020년3분기

대외비로 공개 불가

(상급)종합병원

M20 대형

2

대외비로 공개 불가

(상급)종합병원

M20 소형

1

2021년3분기

대외비로 공개 불가

(상급)종합병원

M20 대형

1

대외비로 공개 불가

회복기재활의료기관

M20 대형

1

대외비로 공개 불가

(상급)종합병원

M20 대형

1

대외비로 공개 불가

회복기재활의료기관

M20 대형

1

대외비로 공개 불가

(상급)종합병원

M20 대형

1

대외비로 공개 불가

(상급)종합병원

M20 대형

1

대외비로 공개 불가

회복기재활의료기관

M20 소형

1

대외비로 공개 불가

(상급)종합병원

M20 소형

1

대외비로 공개 불가

(상급)종합병원

M20 소형

1

대외비로 공개 불가

장애인복지관

M20 소형

1

2021년4분기

대외비로 공개 불가

(상급)종합병원

M20 소형

1

2022년1분기

대외비로 공개 불가

요양병원

M20 소형

1

2022년2분기

대외비로 공개 불가

(상급)종합병원

M20 소형

1

대외비로 공개 불가

(상급)종합병원

M20 소형

1

대외비로 공개 불가

(상급)종합병원

M20 대형

1

대외비로 공개 불가
해외병원
M20 대형
2

대외비로 공개 불가

(상급)종합병원

M20 대형

1

2022년3분기

대외비로 공개 불가

장애인복지관

M20 대형

1

대외비로 공개 불가

회복기재활의료기관

M20 대형

1

대외비로 공개 불가

요양병원

M20 대형

1

대외비로 공개 불가

(상급)종합병원

M20 대형

1

대외비로 공개 불가

(상급)종합병원

M20 대형

1

2022년4분기

대외비로 공개 불가

회복기재활의료기관

M20 대형

1

대외비로 공개 불가

회복기재활의료기관

M20 대형

1

대외비로 공개 불가

회복기재활의료기관

M20 대형

1

대외비로 공개 불가

대학교

M20 대형

1

대외비로 공개 불가

회복기재활의료기관

M20 대형

1

대외비로 공개 불가

회복기재활의료기관

M20 대형

1

대외비로 공개 불가

회복기재활의료기관

M20 대형

1

대외비로 공개 불가

회복기재활의료기관

M20 대형

1

대외비로 공개 불가

회복기재활의료기관

M20 대형

2

대외비로 공개 불가

회복기재활의료기관

M20 대형

1

2023년1분기

대외비로 공개 불가

회복기재활의료기관

M20 대형

1

대외비로 공개 불가

회복기재활의료기관

M20 대형

2

대외비로 공개 불가

회복기재활의료기관

M20 대형

1

대외비로 공개 불가

회복기재활의료기관

M20 소형

1

대외비로 공개 불가

회복기재활의료기관

M20 대형

1

대외비로 공개 불가

회복기재활의료기관

M20 대형

1

대외비로 공개 불가

재활학교

M20 소형

1

대외비로 공개 불가

재활병원

M20 대형

1

대외비로 공개 불가

회복기재활의료기관

M20 대형

2

대외비로 공개 불가

회복기재활의료기관

M20 대형

1

2023년2분기

대외비로 공개 불가

회복기재활의료기관

M20 대형

1

대외비로 공개 불가

(상급)종합병원

M20 대형

1

대외비로 공개 불가

(상급)종합병원

M20 대형

1

대외비로 공개 불가

재활병원

M20 소형

1

대외비로 공개 불가

(상급)종합병원

M20 대형

1

대외비로 공개 불가

(상급)종합병원

M20 대형

1

대외비로 공개 불가

(상급)종합병원

M20 소형

1

2023년3분기

대외비로 공개 불가

회복기재활의료기관

M20 대형

1

대외비로 공개 불가

재활병원

M20 대형

1

대외비로 공개 불가

(상급)종합병원

M20 대형

1

대외비로 공개 불가

(상급)종합병원

M20 대형

1

대외비로 공개 불가

회복기재활의료기관

M20 대형

1

2023년4분기

대외비로 공개 불가

장애인복지관

M20 소형

1

대외비로 공개 불가

재활학교

M20 대형

1

대외비로 공개 불가

재활학교

M20 소형

1

대외비로 공개 불가

요양병원

M20 대형

1

대외비로 공개 불가

(상급)종합병원

M20 대형

1

대외비로 공개 불가

재활학교

M20 소형

1

대외비로 공개 불가

장애인복지관

M20 대형

1

대외비로 공개 불가

장애인복지관

M20 소형

1

대외비로 공개 불가

회복기재활의료기관

M20 대형

1

대외비로 공개 불가

재활병원

M20 대형

1

대외비로 공개 불가

요양병원

M20 대형

1

대외비로 공개 불가

회복기재활의료기관

M20 대형

1

대외비로 공개 불가

요양병원

M20 대형

1

대외비로 공개 불가

대학교

M20 대형

1

대외비로 공개 불가

장애인복지관

M20 대형

1

합 계

76

(출처: 회사 내부 자료)

2020년과 2021년 매출의 경우, 초기 보급 및 임상 검증을 위해 국가 주도의 실증사업 참여를 기반으로 주요 상급종합병원에 엔젤렉스 M20의 납품을 진행했습니다. 이후, 엔젤렉스 M20에 대한 유효성 검증 및 실제 임상 케이스를 통해 하위 종별 병원의확대 전개를 위한 근간을 수립할 수 있었습니다.

2022년에는 상급종합병원을 포함해 다양한 기관, 즉 종합병원, 재활병원, 요양병원, 대학교, 복지관을 대상으로 판매처가 확대됐습니다. 엔젤렉스 M20이 2021년도 조달청 혁신제품에 선정됨에 따라 2022년도 혁신제품 시범 사업을 통해 3대를 판매했습니다. 또한, 국가기관으로 운영되는 주요 권역 병원에서 조달청을 통해 엔젤렉스 M20을 구매할 것으로 예상돼 이에 대한 추가적인 매출 또한 활성화될 것입니다.

2023년에는 본격적인 시장 확대를 위해 영업 파이프라인 강화 및 파트너 전략을 시행하였습니다. 2022년 2월 새롭게 신설된 의료보험 수가 적용을 위한 엔젤렉스 M20의 식약처 의료기기 3등급 품목 허가(2022년 12월)가 완료됨에 따라 MEDI제품군의 영업 경쟁력 강화, 병원의 수익성 강화로 인한 시장 확대 및 고객의 요구사항 증가와 맞물려 B2B 매출 성장을 이루었습니다. 특히, 보행 재활로봇이 가장 활발하게 도입 및 운영 중인 전국 53개 회복기재활의료기관에 2022년 이후 엔젤렉스 M20이 본격적인 도입이 이루어지고 있습니다. 해당 기납품 기관 중 주요 권역별 협력병원을 지정하고 영업 인프라를 구성해 협업을 진행하며 권역별 로봇재활 시장을 확대해 나가고 있습니다. 그 외에도 다양한 종별 기관에 고객의 요구사항에 맞는 제안을 하고, 실제 사례를 공유하는 등의 적극적인 영업 활동을 전개해 빠른 매출 확대를 진행하고 있습니다. 또한 동사는 재활 로봇 솔루션에 대한 구매력이 높은 회복기재활의료기관과 종합병원을 필두로 잠재 가능성과 기관 수가 가장 많은 재활요양병원을 동시에 공략 중입니다. 이를 통해 지속적인 매출 생성을 진행하는 한편 재활학교, 보건소, 정형외과의 초기 매출 레퍼런스 확보를 통해 재활전문기관 내에서의 종적인 성장 외에 횡적인 시장 확대를 위한 노력을 병행하고 있습니다.

2023년말까지 동사는 국내에 총 74대를 보급(매출, 실증사업 목적) 완료하였으며 비재활전문기관을 포함한 총수익시장규모 대비 2.5% 보급율로서 아직 개화되고 있는 시장 초기라고 할 수 있으며, 2024년 이후 꾸준히 시장이 개화되며 성장할 것으로 예상하고 있습니다.

2023년말까지 목표 시장별 연도별 보급현황 및 누적보급율은 다음과 같습니다.

[엔젤렉스 M20 종별 누적보급대수 및 보급율]

기관종류

SOM

2020년

2021년

2022년

2023년

누적보급대수

누적보급율

(상급)종합병원

370대

3대

7대

6대

8대

24대

6.5%

(회복기)재활병원

714대

-

3대

11대

19대

33대

4.6%

요양병원

207대

-

-

2대

3대

5대

2.4%

장애인복지관

255대

-

1대

1대

4대

6대

2.3%

대학교

42대

-

-

1대

1대

2대

4.8%

특수학교

310대

-

-

-

4대

4대

1.3%

의원

105대

-

-

-

-

-

0%

정형외과병원

729대

-

-

-

-

-

0%

재활센터

265대

-

-

-

-

-

0%

합계

2,997대

3대

11대

21대

39대

74대

2.5%

(출처: 회사 내부 자료)

총 74대 누적 보급대수 중 (상급)종합병원 및 (회복기)재활병원이 총 57대, 77%를 차지할 정도로 대부분의 매출 비율을 차지하고 있으나, 이 또한 동사가 추정한 전체 시장규모대비 2% 수준의 보급율 밖에 되지 않습니다. 동사는 2024년 이후 단/중기적으로도 (상급)종합병원과 (회복기)재활병원을 집중적으로 공략하여 보급을 활성화해 나갈 예정이며, 비재활전문기관인 정형외과병원 및 재활센터의 레퍼런스 확보를 위해 노력할 예정입니다.

라) angel MEDI 영업, 수주 현황 및 전략

동사의 영업은 철저하게 고객 영업기회 기반으로 관리되고 있습니다. 고객 영업기회라 함은 마케팅 및 영업활동을 통한 고객 인바운드 문의 및 잠재고객 발굴을 위한 고객 아웃바운드를 통해 구매가능성이 있는 잠재수요처를 발굴하고, 1차 상담 및 검증을 통해 BTNN (Budget/Timeframe/Needs/Next Step)를 기반으로 구매가능성의 여부를 판단된 건을 의미합니다. 동사의 기술영업팀에서는 인입된 모든 고객 정보를 고객 영업기회 목록에 등록하여 관리하고 있습니다.

동사의 영업프로세스는 ① 고객의 인바운드 또는 아웃바운드를 통한 고객 영업기회 인입, ② (필요 시) 제품 데모, ③ 거래처 예산 검토 및 납품 업체 선정, ④ 계약 및 발주, ⑤ 납품 및 설치 후 ⑥ 대금 청구 순으로 이루어지며 일반적으로 3개월에서 6개월까지의 Sales Lead Time을 가지고 있으나 이 또한 고객별로 매우 상이한 패턴을 보여주고 있습니다. 또한, 고객들이 일반적으로 하반기에 많은 부분 예산 집행을 결정함에 따라 상반기보다는 하반기의 매출 비중이 높은 계절적 요인이 나타기도 합니다.

동사 angel MEDI 사업이 건설업이나 조선업과 같은 장기간의 거액 주문잔고로 매출을 예측 가능한 수주업과 동일하지는 않으나 잠재 고객 영업기회 기반으로 단기간의 수주가능액을 예상하여 매출을 추정해야 하는 수주업의 특성을 가지고 있으며, 이는 곧 고객 영업기회 정보의 철저한 관리 및 분석은 영업예측에 있어서 매우 중요한 역할을 한다고 할 수 있습니다.

동사는 2021년 실증사업 위주의 매출로 시작해서 2022년부터 본격적인 B2B 자체 영업을 통해 2년동안 고객 영업기회 정보를 정확하게 관리, 분석하며 영업전략을계획하고 실행하며, 매출액을 예측하고 있습니다.

지난 2년간의 고객 영업기회 정보의 추적 관리 및 분석결과, 동사의 매출 발생 가능성을 가장 잘 보여주는 지표는 바로 "데모 진행 여부" 입니다. 즉, 동사의 고객 영업기회로 인입되어 실제 고객 현장에서의 데모까지 이어지는냐 아니냐가 매출로이어질 수 있는 가능성의 가장 중요한 전환점이라 할 수 있으며, 새로운 시장을 개화시켜나가는 신제품이라 고객의 입장에서 직접 데모를 통해 확인하고 경험했을 때 구매 결정으로 이어지는 확률이 매우 높아지는 것을 확인할 수 있었습니다. 이를 위하여 동사는 다수의 물리치료사 출신 교육 및 영업인력 풀을 보유하고 지속적으로 충원해가고 있으며, 아래와 같이 현장 데모를 적극적으로 시행하고 있습니다.

현장 데모의 구성 및 내용.jpg
현장 데모의 구성 및 내용

(출처: 회사 내부 자료)

단계별 구매 성공률 분석.jpg
단계별 구매 성공률 분석

(출처: 회사 내부 자료)

아래 표는 동사의 2년 동안의 고객 영업기회 정보의 관리 추적을 통해 산출된 영업 단계별 정의 및 구매 성공률을 나타냅니다.

[고객 영업기회 진행 단계 정의 및 판매성공율]

단계

항목

판매성공률

정의

6 단계

Billing

100%

(회계마감 단계) 배송 및 매출 인식 완료

5 단계

Booking

100%

(계약완료단계) 계약 발주 진행

4 단계

Closing

100%

(구매진행 단계) 구매확정 후 구매프로세스 진행

3 단계

High

80%

(예산배정 단계) 내부 최종 선정 및 예산 검토

2 단계

Mid

50%

(제품선정 단계) 데모 진행 후 제품 확정

1 단계

Low

10%

(초기검토 단계) 문의접수/1차 상담진행

(출처: 회사 내부 자료)

위와 같은 논리로 동사의 지난 영업 실적을 분석하면 아래와 같은 판매성공률을 확인할 수 있으며, 위에 설명드린 것과 같이, 데모를 거친 이후 판매성공률이 대폭 향상하는 것을 확인할 수 있습니다.

[판매성공률 분석]

항목

기준

비율

정의

영업기회판매성공율

Billing

20.4%

영업기회판매성공율 = 회계마감된 영업기회건수 / 전체 영업기회건수

데모시행판매성공율

Billing

57.0%

데모시행판매성공율 = 회계마감된 영업기회건수 / 데모시행 영업기회건수

(출처: 회사 내부 자료)

또한, 동사는 2022년 및 2023년의 2년간의 재활전문기관 고객 영업기회 및 매출 정보를 분석한 결과는 다음과 같습니다.

<2022년>
(단위: 백만원)

구분

2022년

2022년

2023년

2024년(*)

영업기회개수

영업기회금액

매출수

매출액

매출수

매출액

매출수

매출액

(상급)종합병원

34대

3,192

6대

486

3대

256

5대

518

(회복기)재활병원

54대

4,590

11대

827

11대

980

6대

521

요양병원

16대

1,366

1대

73

2대

127

2대

200

합계

104대

9,148

18대

1,386

16대

1,363

13대

1,239

(*) 2024년 예상 매출액은 2022년말 Open된 고객별 영업단계에 따른 판매성공율을 적용하여 산정

<2023년>
(단위: 백만원)

구분

2023년

2023년

2024년(*)

영업기회개수

영업기회금액

매출수

매출액

매출수

매출액

(상급)종합병원

84대

8,109

7대

600

15대

1,441

(회복기)재활병원

26대

2,299

4대

339

4대

350

요양병원

27대

2,274

1대

76

5대

454

합계

137대

12,682

12대

1,015

24대

2,245

(*) 2024년 예상 매출액은 2023년말 Open된 고객별 영업단계에 따른 판매성공율을 적용하여 산정

2022년 대비 2023년 신규 유입된 고객 영업기회 개수 및 금액은 각각 33%, 39%증가하였으며, 고객 영업기회로 생성된 첫해 매출로 실현되는 매출실현율은 8%~15%, 둘째해 및 셋째해에 매출로 실현되는 실현율은 15% 정도로서 고객 영업기회 유입 후 3년동안 평균 40%~45%의 매출 실현율을 보이고 있습니다. 아직 초기 개화되는 시장으로서 3년간의 매출실현율이 50% 이하로 낮지만 향후 재활로봇이 활성화되면 매출로 실현되는 실현율은 급격히 성장할 것으로 기대되며, 3년까지 매출이 실현되지 않은 고객 영업기회는 Lost(매출기회상실)가 아닌 Defer(매출기회이연)의 개념으로 다시 새로운 매출기회로 재진입하여 관리됩니다.

2023년말 현재 2024년 이후 매출 발생가능성이 매우 높은 Mid 이상의 영업기회는 아래와 같이 총 43대에 달하며, 이외 데모 진행 예정인 곳이 다수 존재하므로 매출발생 가능성은 지속적으로 증가할 것으로 기대하고 있습니다.

[2023년말 Mid 이상 판매 영업기회 보유 현황]

거래처명

종별

제품명

수량

대외비로 공개불가

회복기재활의료기관

M20 대형

1

대외비로 공개불가

종합병원

M20 대형

1

대외비로 공개불가

요양병원

M20 대형

1

대외비로 공개불가

회복기재활의료기관

M20 소형

1

대외비로 공개불가

종합병원

M20 대형

1

대외비로 공개불가

일반재활병원

M20 대형

1

대외비로 공개불가

상급종합병원

M20 대형

1

대외비로 공개불가

요양병원

M20 대형

1

대외비로 공개불가

종합병원

M20 대형

1

대외비로 공개불가

요양병원

M20 대형

1

대외비로 공개불가

상급종합병원

M20 소형

1

대외비로 공개불가

회복기재활의료기관

M20 소형

1

대외비로 공개불가

일반재활병원

M20 대형

1

대외비로 공개불가

회복기재활의료기관

M20 대형

1

대외비로 공개불가

종합병원

M20 대형

1

대외비로 공개불가

회복기재활의료기관

M20 대형

1

대외비로 공개불가

일반재활병원

M20 대형

1

대외비로 공개불가

종합병원

M20 대형

1

대외비로 공개불가

종합병원

M20 대형

1

대외비로 공개불가

종합병원

M20 대형

1

대외비로 공개불가

요양병원

M20 대형

1

대외비로 공개불가

종합병원

M20 대형

1

대외비로 공개불가

종합병원

M20 대형

1

대외비로 공개불가

종합병원

M20 대형

1

대외비로 공개불가

종합병원

M20 대형

1

대외비로 공개불가

일반재활병원

M20 대형

1

대외비로 공개불가

상급종합병원

M20 대형

1

대외비로 공개불가

회복기재활의료기관

M20 대형

1

대외비로 공개불가

종합병원

M20 대형

1

대외비로 공개불가

상급종합병원

M20 대형

1

대외비로 공개불가

요양병원

M20 대형

1

대외비로 공개불가

종합병원

M20 대형

1

대외비로 공개불가

요양병원

M20 대형

1

대외비로 공개불가

요양병원

M20 대형

1

대외비로 공개불가

종합병원

M20 대형

1

대외비로 공개불가

일반재활병원

M20 대형

1

대외비로 공개불가

재활학교

M20 대형

1

대외비로 공개불가

일반재활병원

M20 대형

1

대외비로 공개불가

재활학교

M20 대형

1

대외비로 공개불가

요양병원

M20 대형

1

대외비로 공개불가

일반재활병원

M20 대형

1

대외비로 공개불가

종합병원

M20 대형

1

대외비로 공개불가

종합병원

M20 대형

1

합 계
43

또한, 증권신고서 제출일 현재 2024년도에 매출 예정된 엔젤렉스 M20 계약 현황은 아래와 같습니다.

[2024년 엔젤렉스 M20 계약 현황]
(단위: 대, 천원)

발주처

계약

일자

납기

예정일

계약총액

계약잔고

수 량

금 액

수 량

금 액

Y 일반병원

2023년 12월29일

2024년 1분기

1

66,363

1

66,363

K회복기재활의료기관
2024년 1분기
2024년 1분기
1
63,636
1
63,636

K(상급종합병원)
2024년 1분기
2024년 1분기
1
72,727
1
72,727

D(종합병원)
2024년 1분기
2024년 1분기
1
75,454
1
75,454

S어린이병원

2023년12월07일

2024년 1분기

2

400,000

1

400,000

마) angel MEDI 향후 매출 추정 및 표적시장별 보급 목표

동사 angel MEDI 브랜드의 핵심제품인 엔젤렉스 M20은 2023년말 현재까지 총 74대가 도입되어, 동사가 추정하는 국내 시장규모 2,997대 대비 2.5% 밖에 보급되지 않은 초기 개화시장이라고 할 수 있습니다. 동사가 3등급 의료기기를 획득하고 본격적인 B2B 영업을 시작한 2023년을 기점으로 동사의 영업기회, 고객 영업기회는 대폭 증가하였으며, 향후 5년 동안 꾸준히 증가할 것으로 예상하고 있습니다.

동사는 2023년 말 현재 재활전문기관 고객 영업기회 총 171대, 162억 원의 영업단계에 따른 판매성공율을 적용하여 2024년 매출을 추정하고, 2023년부터 신규 유입될 고객 영업기회 예상 개수, 금액에 앞에서 계산한 매출실현율을 적용하여 향후 3개년 매출액을 추정하였으며, 이에 따른 표적시장별 보급 목표 대수 및 매출예상액은 다음과 같습니다.

[angel MEDI 제품군 종별 신규보급예상대수 및 보급율]

기관종류

SOM

2023년

매출수

누적

보급수

누적

보급율

2024년

매출수

2025년

매출수

2026년

매출수

누적

보급율

(상급)종합병원

370대

8대

24대

6.5%

30대

31대

41대

32%

(회복기)병원

714대

19대

33대

4.6%

14대

16대

24대

10%

요양병원

207대

3대

5대

2.4%

12대

14대

18대

24%

복지관

255대

4대

6대

4.4%

4대

7대

10대

21%

대학교

42대

1대

2대

4.8%

2대

7대

11대

52%

특수학교

310대

4대

4대

1.3%

4대

11대

15대

11%

정형외과병원

729대

-

0%

3대

10대

15대

4%

재활센터

265대

-

0%

-

6대

9대

5%

의원

105대

-

0%

-

-

-

0%

합계

2,997대

39대

74대

2.5%

69대

102대

143대

13%

매출액(백만원)

3,087

5,692

10,643

15,692

판매단가(백만원)

79

82

104

110

(출처: 회사 내부 자료)

angel MEDI 제품군의 국내 표적시장 규모에서 정의한 유효시장(SOM)을 향후 10년 이내 판매 가능한 수익시장이라 정의하고 현재 주력 시장인 재활의료기관 및 신규시장으로 개척하고 있는 장애인특수교육학교, 정형외과 등 비재활병원 및 재활센터의 목표보급률을 적용하여 보급대수를 추정하였습니다. 특히, 2024년부터 한국로봇산업진흥회 등을 통해 서비스로봇 활용 및 규제혁신로봇 활용 실증 사업, 서울특별시 등 지자체 기관의 돌봄테스트베드 실증 사업 등 로봇산업 활성화를 위한 정부차원에서의 실증사업이 펼쳐질 수 있을 것으로 기대되며 이는 곧 동사의 웨어러블 로봇 시장확대에 긍정적인 영향을 미칠 것으로 기대합니다.

이외 2020년부터 판매된 동사의 웨어러블 로봇이 5년을 주기로 하여 2025년부터 본격적인 재판매 매출(Recurring Revenue)이 발생할 것으로 예상되며, 보수적으로 60%의 재판매 매출을 고려하였습니다. 또한, 2025년부터는 엔젤렉스 M20의 차세대 신제풍인 angel MEDI L30의 3등급 인증 후 출시예정으로 판매가격이 인상될 것으로 예상하고 있으며 이에 따라 추정한 연도별 angel MEDI 국내 판매대수 및 금액은 다음과 같습니다.

[angel MEDI 국내 매출 예상대수 및 매출액/판매단가]

(단위: 백만 원)

분류

2023년

2024년

2025년

2026년

국내 매출액

3,089

5,692

10,643

15,692

판매대수

39대

69대

102대

143대

판매단가

79

82

104

110

(출처: 회사 내부 자료)

전체 시장의 연평균 성장율은 본격적인 B2B 판매가 시작되는 2023년을 기준으로 본격적인 성장 및 신규시장 매출 추가를 고려해 판매대수 기준으로 2026년까지 51%의성장율을 예상하고 있으며, 이는 글로벌 시장 조사 기관에서 추정하는 웨어러블 로봇시장 성장율과 부합하는 수치입니다. 바) angel MEDI 해외 인증 계획 및 수출 목표

동사는 유럽(CE) 심사를 위하여 2023년 초부터 관련 인증기관을 조사 후 국내에서 CE 인증을 가장 잘 진행하고 있는 DNV를 CE 인증기관으로 선정하여 2023년 6월 29일에 CE 인증을 위한 계약을 체결하였습니다.
동사는 2023년 12월 22일 CE 인증을 위한 모든 관련 문서를 DNV에 제출하고, 2024년 1월 말까지 CE 인증 1차심사가 완료되어 임상결과에 대한 보완요청에 대하여 보완을 진행하고 있으며, 기술문서에 대해서는 증권신고서 제출일 현재 심사가 진행 중에 있습니다. 향후 궁금한 사항이나 부족한 부분에 대한 보완 등의 절차를 마무리하고 CE 인증을 최종 획득하기까지는 약 6개월 가량이 소요될 것으로 예상하고 있습니다. 따라서 동사는 2024년 6월말까지 CE 인증을 마무리할 수 있을 것으로 예상하고 있습니다.

또한, 동사는 2022년 5월 중 말레이시아 대한재활병원과 해외임상연구용역 체결을 통해 엔젤렉스 M20 제품 2대를 보급하고 임상시험과 더불어 본격적인 말레이시아 인증을 추진하고 있으며, 2024년 중 CE 인증이 마무리됨과 동시에 말레이시아를 비롯하여 싱가폴, 홍콩 등 동남아 시장의 의료기기 인증을 획득 후 본격적인 해외 수출을 개시할 예정입니다.
동사가 미국이나 일본,유럽 등 상대적으로 더 큰 시장 대신 APAC 지역을 해외시장의 교두보로 삼은 것은 시장의 성장성과 현실적인 문제를 고려한 것입니다. APAC시장에 비해서 미국,일본,유럽 등의 선진국에는 이미 경쟁회사들이 사업을 영위하고 있으며,이들 회사와 경쟁하기 위해서는 제품의 경쟁력 뿐만 아니라 기술지원, 영업, 마케팅 등 종합적이고 경쟁력 있는 인프라를 구축해야 합니다. 이를 위해서는 큰 인적, 물적 투자가 필요합니다. 반면, K-Pop, K-드라마 뿐 아니라 최근 들어 K-Medical에 대한 APAC시장에서의 신뢰도가 매우 높은 상황입니다. 웨어러블 로봇 시장은 향후 5년간 40% 이상 고성장이 예상되며, 특히 APAC 지역의 시장성장률이 가장 높을 것으로 예상되는 만큼 APAC 시장을 교두보로 하여 2025년부터 해외 시장에 적극적으로 진출할 예정입니다.

동사는 해외시장 진출을 위해 엔드유저(의료기관)에 직접 영업하는 방식의 국내 영업전략은 지양하고 로컬센터 중심의 집중화된 사업을 전개할 계획입니다.이미 미국과 유럽 등의 선진국에서는 의료 서비스가 병원에서 센터 중심으로 옮겨 가고 있습니다. 재활 센터는 병원과 달리 환자 본인의 판단을 통해 비용을지불하고 가장 효과적인 재활 훈련 서비스를 제공하는 곳입니다. 동사의 경쟁업체인 일본의 사이버다인은 이미 이러한 센터 중심의 서비스를 통하여 매출 구조를 다르게 정의하고 재활센터중심의 재활 서비스를 통해 1년 사이에 약 100억 원의 매출 증가를 이루었습니다. 동사 또한 재활 센터 중심으로 해외 재활의료사업을 전개해 나갈 예정이며, 우선순위로 말레이시아의 D병원에서 2024년 중 설립 예정인 Dr. Kim's Center에 엔젤렉스 M20을 보급하는 것을 계획하고 있습니다. 말레이시아는 전체시장의 규모는 작지만,태국, 인도네시아, 싱가포르 등으로 진출하기 위한 교두보가 되기에 최적의 기회를 제공합니다.또한동사가 이미 말레이시아의 D병원과 협력관계를 공고하게 유지하고있고, 2021년부터 진행중인 UiTM 및 대한재활병원과의 임상시험 경험및 결과를 활용할 수 있기 때문에 첫 번째 해외 진출 대상이 되기에 적합하다고 판단됩니다. 추가적으로 동사는 APAC 지역의 공략을 위해 2012년 설립되어 10년 이상 의료기기판매사업을 진행해온 말레이시아의 의료기기 판매업체인 DanMedik과 angel MEDI 보급협약을 체결하였습니다. DanMedik은 말레이시아 뿐만 아니라 싱가포르, 홍콩 등에 지사를 두고 메디컬 센터, 클리닉, 국공립병원, 사설병원, 학교 등에 의료기기를 공급하고 있으며 단순한 의료기기 Dealer가 아닌 제품서비스(Maintenance) 및 임상지원(Clinical) 서비스 제공 및 인허가 관련 절차에 대한 협조가 가능한 토털 의료기기 판매 및 서비스 업체로서 기존 판매채널을 이용한 빠른 시장 진입이 가능할 것으로 예상하고 있습니다.

또한, 동사는 2023년 처음으로 유럽 최대 재활의료기기 박람회인 REHACARE 박람회에 참가하여 동사의 제품을 선보인바 있으며, 2024년 중 CE 인증 획득 후 유럽 공급업체와의 계약 체결 및 독일 등 유럽 내 전문재활센터를 통해 2025년부터 유럽 수출을 본격화 해갈 것입니다.

2026년 까지는 미국 FDA 인증을 완료할 계획이며, 나스닥 상장사인 이스라엘 Rewalk Robotics 등을 통해 미국시장까지 진출할 계획을 가지고 있습니다.

동사는 2024년 한국로봇산업진흥회의 수출지원사업 등의 국내 로봇기업의 해외 로봇수출지원 사업 등을 충분히 이용하고, 상기 기술한 동사의 수출전략에 따라 해외 매출 목표를 달성할 수 있을 것으로 예상됩니다.

[angel MEDI 해외 매출 예상대수 및 매출액]

(단위: 백만 원)

분류

2024년

2025년

2026년

3개년 총계

해외 매출액

150
4,100

10,900

17,400

판매대수

1대

26대

71대

112대

목표해외시장

동남아

(말레이시아,

싱가포르 등)

동남아, 유럽

(독일 등)

동남아, 유럽,

미국

(출처: 회사 내부 자료)

3) angel GEAR 매출액 추정

국내를 대표하는 물류기업 C사와 택배 상하차 노동자를 위해 공동개발한 산업용 웨어러블 슈트 ANGEL X는 2022년 하반기 상용화에 성공 후 C사에 3천만 원 공급을 시작으로 2022년 10월 육군우수 상용품 등록을 비롯하여 동사 체험센터 운용을 통해2022년 중 총 1억 원의 매출을 달성했습니다. 산업용 웨어러블슈트는 2022년 시행된중대재해처벌법으로 인해 산업현장에서 많은 관심을 받고 있으며, 특히 2023년 3월 안전보건공단의 「스마트 안전장비 보급확산 사업」에 근력보조슈트가 스마트안전기기로 포함되어, 정부주도 하에 근로자 50인 미만 제조사업장에 급속도로 확산이 이루어지고있습니다. 동사는 안전보건공단 전문사업자 H사와 2023년 및 2024년에 각각 5천대를 공급하는 계약을 체결하고, 2023년 중 약 1,200대를 공급 완료하며 급격한 angel GEAR 제품군 매출의 성장을 기록했습니다. 또한, 제조업을 대표하는 L사 C공장, S사 G공장 및 물류업을 대표하는 C사와 협업을 통해 angel GEAR S10(어깨보조), angel GEAR B10 및 angel GEAR soft B10(허리보조), angel GEAR W10(손목보조)으로 제품을 다양화하고 약 22백만 원의 초기 공급을 완료하였으며,실사용 후 실제 작업자들의 반응을 통해 추가 주문이 증가할 것으로 예상하고 있습니다.

[angel GEAR 국내 매출 대수 및 매출액]

매출시기
업체
분야
판매종류
수량(대)
매출금액(원)

2022년4분기
대외비로 공개 불가
제조
일반판매
2
1,567,273

대외비로 공개 불가
국방
일반판매
4
9,600,000

대외비로 공개 불가
국방
일반판매
5
11,280,000

대외비로 공개 불가
택배/물류
일반판매
15
30,000,000

대외비로 공개 불가
제조
일반판매
2
1,540,000

대외비로 공개 불가
제조
일반판매
5
3,340,000

대외비로 공개 불가
제조
일반판매
1
770,000

대외비로 공개 불가
제조
일반판매
1
600,000

대외비로 공개 불가
제조
일반판매
1
600,000

대외비로 공개 불가
제조
일반판매
2
1,567,272

대외비로 공개 불가
제조
일반판매
4
3,360,000

대외비로 공개 불가
국방
일반판매
4
9,600,000

대외비로 공개 불가
서비스업
일반판매
2
1,200,000

대외비로 공개 불가
서비스업
일반판매
1
783,636

대외비로 공개 불가
서비스업
일반판매
1
600,000

대외비로 공개 불가
국방
일반판매
3
7,200,000

대외비로 공개 불가
국방
일반판매
7
16,800,000

대외비로 공개 불가
국방
일반판매
3
7,200,000

2022년 4분기
63
107,608,181

2023년1분기
대외비로 공개 불가
제조
일반판매
4
2,740,000

대외비로 공개 불가
제조
일반판매
2
1,580,000

대외비로 공개 불가
택배/물류
일반판매
2
1,296,000

대외비로 공개 불가
제조
일반판매
1
770,000

대외비로 공개 불가
일상생활
일반판매
20
18,000,000

대외비로 공개 불가
제조
일반판매
13
10,010,000

대외비로 공개 불가
제조
일반판매
1
620,000

대외비로 공개 불가
제조
일반판매
4
3,160,000

대외비로 공개 불가
제조
일반판매
2
1,200,000

대외비로 공개 불가
제조
일반판매
2
1,580,000

대외비로 공개 불가
서비스업
일반판매
1
783,636

대외비로 공개 불가
서비스업
공단사업
3
3,300,000

2023년 1분기
55
45,039,636

2023년2분기
대외비로 공개 불가
제조
일반판매
4
8,240,000

대외비로 공개 불가
제조
일반판매
1
2,170,000

대외비로 공개 불가
제조
공단사업
1
1,120,000

대외비로 공개 불가
제조
일반판매
10
7,220,000

대외비로 공개 불가
제조
일반판매
1
2,300,000

대외비로 공개 불가
제조
일반판매
5
4,800,000

대외비로 공개 불가
제조
일반판매
1
1,800,000

대외비로 공개 불가
택배/물류
일반판매
1
2,160,000

대외비로 공개 불가
일상생활
일반판매
1
670,000

대외비로 공개 불가
서비스업
공단사업
800
800,000,000

대외비로 공개 불가
일상생활
일반판매
1
2,040,000

2023년 2분기
826
832,520,000

2023년3분기
대외비로 공개 불가
제조
일반판매
1
2,160,000

대외비로 공개 불가
서비스업
일반판매

150,000

대외비로 공개 불가
제조
일반판매
2
3,300,000

대외비로 공개 불가
일상생활
일반판매
1
1,200,000

대외비로 공개 불가
농업
일반판매
1
1,200,000

대외비로 공개 불가
제조
일반판매
4
6,720,000

대외비로 공개 불가
서비스업
일반판매
1
1,350,000

대외비로 공개 불가
서비스업
공단사업
400
400,000,000

2023년 3분기
410
416,080,000

2023년4분기
대외비로 공개 불가
서비스업
일반판매
2
3,300,000

대외비로 공개 불가
농업
일반판매
1
1,200,000

대외비로 공개 불가
택배/물류
일반판매
1
1,200,000

대외비로 공개 불가
제조
일반판매
1
1,200,000

대외비로 공개 불가
제조
일반판매
1
1,370,000

대외비로 공개 불가
제조
일반판매
3
5,000,000

대외비로 공개 불가
제조
일반판매
2
2,400,000

대외비로 공개 불가
서비스업
일반판매
1
1,840,000

대외비로 공개 불가
서비스업
일반판매
2
2,800,000

대외비로 공개 불가
제조
일반판매
1
1,650,000

대외비로 공개 불가
제조
일반판매
1
1,650,000

대외비로 공개 불가
제조
일반판매
20
22,500,000

2023년 4분기
36
47,550,000

총합계
1,390
1,448,797,817

(출처: 회사 내부 자료)

동사는 시장 초기 진입에 있어 angel GEAR 제품군의 판매 가능성이 가장 높고 산업용 웨어러블 로봇 도입이 활성화되고 있는 신체부담 직업군 4개 업종인 물류업, 제조업, 건설업, 농업을 주요 목표시장으로 정의하고 각 업종을 대표하는 기업과 함께 전략적 사업협력과 필드 테스트를 통해 다양한 angel GEAR 제품군을 상용화하고 이를 통해 시장을 확대해 나갈 예정입니다.

동사는 웨어러블 로봇의 산업시장 초기에 도입이 가장 활발하게 도입될 수 있는 4개의 신체 부담작업 직업군 업종을 운송·물류업, 제조업, 건설업, 농업으로 선정했고, 이러한 4개의 세부 시장을 대상으로 표적시장의 규모를 산출했습니다. 추정 시장 규모는 아래와 같습니다.

[angel GEAR 제품군의 표적시장 규모]

시장 규모

판매 가능 대수

판매 가능 금액

비율

TAM(Total Addressable Market)

6,028,286대

7,234,423

100%

SAM(Service Available Market)

701,656대

841,987

12%

SOM(Service Obtainable Market)

105,248대

126,298

2%

(출처: 회사 내부 자료)

TAM(Total Addressable Market)은 시장 초기 진입에 있어 가장 판매 가능성이 높고산업용 웨어러블 로봇 도입이 활성화되고 있는 신체부담직업군 4개 업종에 대한 전체 시장을 의미합니다. 해당 업종의 전체 종사자수를 통계청 자료에 근거해 산출하고전체 종사자수 중에 산업 평균 사무직 근로자 비율 28%를 제외해 전체시장을 도출했습니다. 단, 농업 근로자의 경우 사무직 근로자를 별도로 배제하지 않고 전체 종사자수 모두를 전체 시장으로 산출했습니다.

SAM(service Available Market)은 전체 시장(TAM)에서 각 업종별로 근골격계 질환 발병율이 가장 높고 근력 보조가 필요한 50대 이상 근로자의 비율을 적용했고(물류업 59%, 제조업 45%, 건설업 49%, 농업 81%), 각 업종별 10년 내 보급률을 추정해 적용하여(물류업 40%, 제조업 30%, 건설업 20%, 농업 10%) 유효시장을 정의했습니다. TAM 대비 12% 수준입니다.

SOM(Service Obtainable Market)은 유효시장(SAM)에서 10년 이내 집중적인 영업/마케팅 전략을 통해 동사의 시장점유율 15% 달성을 가정해 동사가 보급이 가능한 업종별 종사자를 동사의 수익시장이라고 정의했습니다. 정의된 SOM은 TAM 시장 대비 2%, SAM 시장 대비 15%에 해당합니다.

gear 제품군 시장규모 예측값.jpg

(출처: 회사 내부 자료)

동사의 향후 4개년간 angel GEAR 제품군의 매출 계획 및 목표 보급률은 다음과 같습니다.

[angel GEAR 제품군 국내 매출 예측]

분류

2023년

2024년

2025년

2026년

판매대수

1,327

1,550

2,175

2,770

대당평균판매가격 (단위: 천 원)

1,011

1,081

1,101

1,128

국내 매출액 (단위: 백만 원)

1,341

1,675

2,395

3,125

(출처: 회사 내부 자료)

동사는 4대 신체부담 직업군별로 근골격계 부상이 다수 발생하고 있는 목, 어깨, 팔꿈치, 손목, 허리 및 무릎의 근력 증강 및 부상 보호를 위해 다양한 제품의 상용화를 통해 시장을 확대해 나갈 예정입니다. 또한, 2022년 시행된 중대재해처벌법으로 촉발된 산업안전용품 시장에서의 스마트 안전기기 보급의 일환으로 산업용 웨어러블 슈트의 시장이 개화되고 있는 만큼 기존의 산업안전용품의 시장 확대 방향과 궤를 같이하여 정부주도 하의 지원금 정책을 통한 시장 개화 단계의 대량 보급을 시작으로 각 산업군별 대표 기업과의 전략적인 용역 사업을 통해 B2B 공급을 함께 확대해 나갈 예정입니다. 특히 스마트팩토리 사업의 일환으로 산업용 웨어러블 슈트에 센서를 부착한 스마트 산업용 웨어러블 슈트 개발을 통해 기계장치에서 발생하는 데이터뿐 아니라 근로자들의 근로 동작, 위치 데이터 등을 수집 활용할 수 있도록 함에 따라 스마트 팩토리를 구축하는 기업에 대량 공급이 이루어질 수 있을 것으로 기대하고 있습니다. B2G 및 B2B 시장에서의 제품 다양화 및 동사의 웨어러블 로봇 표준 플랫폼 사업을 통해 궁극적으로는 동사의 산업용 웨어러블 슈트는 다양한 개인의 신체 사이즈 및 보조 니즈를 충족시킬 수 있는 B2C 시장으로 나아갈 예정입니다.

사업 유형별로 동사가 목표하고 있는 연도별 판매 대수 계획은 다음과 같습니다.

[angel GEAR제품군 국내 매출 예측]

(단위: 대)

사업 유형

2023년

2024년

2025년

2026년

정부주도시장 (B2G)

1,205

1,300

1,655

1,820

민간기업시장 (B2B)

20

100

250

450

일반판매시장 (B2B,B2C)

102

150

270

500

해외시장

-

40

100

250

합계

1,327

1,590

2,275

3,020

(출처: 회사 내부 자료)

2023년 고용노동부와 산업안전보건관리공단을 통해 250억 원 예산으로 시작된 "스마트 안전장비 보급확산" 사업 내 스마트 안전장비 14개 품목에 "근력보조 슈트"가 포함됨에 따라 2023년부터 정부주도 하에 중소사업장에 근력보조 슈트가 공급되기 시작하였습니다. 동사는 중소사업 유통 채널을 다양하게 확보하고 있는 "H사"와의 파트너십을 통해 2024년까지 매년 5,000대까지 공급하는 계약을 체결하고 2023년 중 정부주도 B2G 시장에서 약 1,200대 가량을 공급하였습니다. 2024년 중에도 산업안전보건공단의 "스마트 안전장비 보급확산" 사업은 지속될 것으로 예상되며, 다양한 정부기관에서 스마트 안전장비 보급사업이 확대되며 꾸준하게 B2G 매출이 성장할 것으로 예상합니다. 동사는 angel GEAR B2B 시장의 공략을 위하여 산업군별 리딩 기업과의 전략적 용역 사업을 통해 모의시장을 구축하고 기업 맞춤형 솔루션을 개발하여 대량 공급을 추진하는 전략을 실행하고 있습니다. 물류업 대표기업인 C사와는 2021년부터 전략적 협업을 통해 택배 상하차 노동자를 위한 산업용 웨어러블 슈트를 개발 후 2022년 3천만 원의 공급을 완료하였으며, 2023년에는 허리보조슈트 고도화 작업 및 어깨보조슈트 angel GEAR S10을 현장테스트하고 있습니다. 또한, 제조업의 대표기업인 L사 C공장 및 S사 G공장에서는 ANGEL X를 비롯하여 허리보조슈트 신제품인 angel GEAR B10, soft B10 및 어깨보조슈트인 angel GEAR S10, 손목보조슈트인 angel GEAR W10 을 테스트 후 2023년 12월 22백만 원의 초기 공급을 완료하였습니다. 동사는 초기 공급이 완료된 angel GEAR 제품군의 대기업 MRO 등록을 통해 지속적인 매출이 발생할 것으로 예상하고 있으며, 향후에도 공장 맞춤형 angel GEAR를 개발하여 대량 공급을 추진함과 동시에 산업 대표 레퍼런스 확보를 통해동종 업종 보급을 확산시켜 나갈 예정입니다. 동사는 2024년부터 농업 및 건설업의 유관기관, 대표기업과의 전략적 제휴를 지속적으로 이어가며 횡적인 B2B 확장 전략을 이어 나갈 예정입니다. 동사는 회사 내 체험센터를 운영하며 다양한 산업/회사별로 동사의 제품을 체험해보고 파일럿 개념으로 산업용 웨어러블 로봇을 도입하고 경험해보며 고객의 현장 목소리를 수집하고 개선해 나갈 수 있는 기회로 이용하고 있습니다. 궁극적으로 동사는 2025년까지 웨어러블 로봇 표준플랫폼 개발을 완료하고 축적된 사용자 경험 및 빅데이터를 바탕으로 온/오프라인 상에서 로봇을 경험할 수 있는 가칭 "엔젤스퀘어" 및 모바일 앱 플랫폼인 "엔젤라"를 활용해 다양한 개인별 신체 사이즈 및 요구사항을 충족시켜줄 수 있는 B2C 사업을 통해 산업용 웨어러블 슈트사업을 확장해 나갈 예정입니다.

4) angel SUIT 매출액 추정

동사의 일상 보조 웨어러블 로봇 브랜드인 angel SUIT는 로봇 관절에 장착된 구동기를 이용해 발목관절, 엉덩관절, 무릎관절에 직접적인 동력을 전달해 근력 부족 혹은 하지 마비로 인해 보행이 어려운 사람의 보행을 보조하며 노약자와 같이 근력이 저하돼 보행 능력이 약화된 사람 또는 하지 마비(편마비)로 인해 이상보행이 발생한 환자의 일상생활 보행보조를 위해 사용되는 제품입니다. 또한 장애인과 고령 인구에 특화돼 이동성 장비, 신체 보조 장치, 운동 장비와 같이 노인이나 재활이 필요한 사람들의생활을 돕고 지원하도록 설계됐으며 신체의 노화와 선천적 질병, 사고 등으로 저하된인체 근골격 기능의 회복 또는 보조를 위한 로봇 보조기로서 이동 동작 및 일상생활의 신체활동을 원활하게 지원합니다.

질병관리청 홈페이지에 따르면 노인 보행장애는 2022년 기준 65세 이상 인구 9,018천 명의 15%인 1,353 천 명이 보행장애를 겪고 있는 것으로 추산됩니다. 동사가 주 고객층으로 삼고 있는 뇌졸중의 경우 고령화와 밀접한 관계가 있고, 보행장애를 야기하는 대표적인 신경계 질환으로 환자 인구는 꾸준히 증가하고 있으며 2021년 기준 뇌졸중 진료인원은 총 620,342명이었으며 이 중 65세 이상인 진료인원은 72.3%에 해당하는 448,677명이었습니다. 뇌졸중으로 인한 건강보험공단의 지출이 해마다 증가 추세에 있으며, 고령화가 가속화됨에 따라서 더욱 심각해질 것으로 예상됩니다.

뇌졸중의 경우도 일상생활의 복귀를 위해 병원에서의 집중재활 이후 상시 재활이 이루어져야 하지만, 현재는 전문의료시설 부족, 의사, 물리치료사의 인력 부족 등의 문제로 직접 병원을 방문해 제약된 장소에서 정해진 시간 동안만 재활치료를 받아야 하는 실정으로 앞으로는 일상생활 속에서 재활을 받을 수 있는 독립적인 능동적 재활이이루어지고, "재활 치료 보조기"라는 카테고리에서 벗어나 "건강한 삶을 위한 필수품"으로서 재활 보조기기의 패러다임이 변화될 것이라고 보고 있습니다.

미래 재활치료 패러다임의 변화.jpg
미래 재활치료 패러다임의 변화

(출처: 회사 내부 자료)

angel SUIT 제품군 중 보행 중 발목을 보조하는 제품인 angel SUIT A10은 개인 일상생활 보행보조 의료기기 및 보조기기로서 출시를 목표로 준비 중이며, angel SUIT A10의 프로토타입인 '엔젤 앵클'을 2021년 및 2022년에 한국전자통신연구원(ETRI)에 연구용 목적으로 납품하였고, 2023년 G2 대학교 의공학과 등에 의료로봇 교육용 목적으로 판매하였습니다. 동사는 2024년부터 엉덩이 고관절을 보조하는 angel SUIT H10, 무릎을 보조하는 angel SUIT K10과 발목을 보조하는 angel SUIT A10을 차례로 출시하는 것을 목표로 하고 있습니다.

angel SUIT 제품군은 고령화에 따른 신체적 노화 및 선천적 질병이나 사고 등으로 저하된 인체 근골격 기능의 회복 및 보조를 목적으로 하고 있는 로봇 보조기로서 B2C 사업을 목표로 하고 있고, 첫 단계 공략 대상 고객군은 뇌졸중으로 인한 보행 장애인으로 선정했습니다. 미국심장협회(American Heart Association, AHA)에서 공개한뇌졸중관련 분석 보고서 『Walk the Talk: Current Evidence for Walking Recovery After Stroke, Future Pathways and a Mission for Research and Clinical Practice』에 따르면, 뇌졸중 생존자의 약 4분의 1(약 20%)은 뇌졸중 후 3개월까지 독립적인 보행을 하는데 어려움을 겪습니다. 이에 따라 2021년 기준 뇌졸중 전체 환자수의 20%인 12만 4,000여명을 TAM 시장으로 정의했으며, 뇌졸중 환자 또는 보행장애가 있는 환자를 대상으로 한 일상 사용 웨어러블 로봇은 기존에 존재하지 않는 시장이므로, 초기 도입 및 시장 보급률은 상대적으로 빠르지 않을 것으로 보고 10년 내 전체 보급률을 12%로 추정해 적용해 유효시장을 정의했습니다. 또한, 전체 유효시장을 타깃으로 장애인 대상 국가지원 사업을 통한 시장창출 및 B2C를 대상으로 한 집중적인 영업·마케팅 전략을 통해 시장점유율 30%로 가정해 SOM 시장을 정의했습니다.

[angel SUIT 제품군의 1단계 목표시장별 규모]

잠재 고객군

전체 환자수

보행장애환자수

판매가능가중치 (단위: %)

판매가능대수 추정치 (단위: 대수)

TAM

SAM

SOM

TAM

SAM

SOM

뇌졸중 환자

620,342명

124,068명

100%

12%

3%

124,068대

14,471대

4,341대

(출처: 회사 내부 자료)

동사의 향후 4개년간 angel SUIT 브랜드의 매출 계획은 다음과 같습니다.

[angel SUIT제품군의 국내 매출 예측]

분류

2023년

2024년

2025년

2026년

판매대수

6 (시제품)

10 (시제품)

240

505

대당판매단가 (단위: 천 원)

23,075

25,000

4,604

4,619

국내 매출액 (단위: 백만 원)

138

250

1,105

2,332

(출처: 회사 내부 자료)

동사는 angel MEDI의 보급을 통해 신뢰가 구축된 재활전문기관에 1차적으로 엔젤 슈트 상품을 소개하고 해당 의료기관을 통해 직접 판매(B2B2C)하면서 동시에 정부로부터 노인복지 및 장애인 지원제도 등의 적용을 이끌어 내어 개인 보급을 확대(B2C)해 나가는 전략을 펼칠 예정입니다. 특히, 최근 발표된 "4차 지능형 로봇계획"에 따르면 노인보조기기 품목 내 재활로봇, 돌봄로봇을 공적급여대상으로 반영하는 방안이 포함되어 가까운 시일 내에 정부보조금을 통해 일상생활 보행보조 재활로봇인 angel SUIT 제품의 보급이 활성화될 수 있을 것으로 예상되며, 동사의 구체적인 판매전략은 다음과같습니다.

가) 노출단계 판매전략 (2025년)

angel MEDI 보급병원을 중심으로 뇌졸중 환자 비중이 높은 재활병원 및 요양병원 시설을 대상으로 주요 병원에 초기 홍보활동 진행하여 angel SUIT의노출을 최대한 높이고 병원을 통한 구매 대행 또는 개인 고객을 회사에 연결해 주는 형태로 판매를 진행합니다. 또한, 구매자의 구매 부담을 줄여주기 위해 장애인고용공단에 보조기기로 등록해 판매를 진행하고, 지상파 TV 프로그램과 온라인 홍보를 통해 B2C 고객에게 노출시키며, 유튜브 연관채널 협업 콘텐츠 및 보도자료를 배포함으로써 일상보행 보조 웨어러블 로봇에 대한 인지도를 높여갈 계획입니다.

나) 확산단계 판매전략 (2025년~2026년)

최근 발표된 "4차 지능형 로봇계획"에 따라 노인보조기기 품목 내 재활로봇이 포함될것으로 예상되는 바, 정책지원금 및 정부보조금 등의 제도를 적용해 판매할 수 있도록 보조기기 등록을 진행(노인장비 복지용구, 장애인보조기기 등록을 통해 전국 시/도 지차체에서 보급)할 계획입니다. 주요 재활요양병원에서 운동재활센터, 보건소, 복지관 시설을 대상으로 판매 진행하며, 방문재활센터 등 노인복지를 제공하는 기관의 채널을 통한 판매 확대 전개하고자 합니다.

또한, 의료기기 산업박람회 및 관련 학회 등의 적극적인 참석을 통해 제품의 인지도를 더욱더 확장하고, B2C 판매를 위한 체험센터 구축 및 온라인 판매 강화를 진행합니다. 이에 대한 일환으로 2025년 이후 자사 온-오프라인 연계 비지니스 플랫폼인 "엔젤 스퀘어"를 구축하고 누구나가 보조받고 싶어하는 신체부위에 맞는 맞춤형 웨어러블 로봇을 직접 체험해보고 구매하거나 온라인에서 선택 구매할 수 있도록 할 예정입니다.

5) angel KIT 매출액 추정동사의 로봇 부품 브랜드인 angel KIT는 로봇을 위한 주요 구성 요소들로 구성된 부품브랜드로써 연구, 교육 등 다양한 목적으로 활용이 가능합니다. angel KIT 브랜드의 모든 부품들은 동사가 자체적으로, 또는 협력기관과 함께 연구 개발하여 내재화를이루어 냈을뿐만 아니라, 동사가 영위하고 있는 상용화 기술인 "웨어러블 로봇 표준 플랫폼(Wearable-robot Standard Platform, WaSP)"을 바탕으로 높은 정밀도와 뛰어난 성능을 가집니다. angel KIT 브랜드에는 로봇 제어를 학습하고 실험을 통해 연구할 수 있는 로봇 제어 실험장치(angel KIT CE10)부터, 구동기 모듈(angel KIT AM10), 모터드라이버 (angel KIT MD10), 스마트 구동기 (angel KIT SAM10), 관성측정 모듈 (angel KIT IM10)까지 다양한 부품들을 직접 판매할 계획을 갖고 있습니다.

kit 제품사진.jpg

(출처: 회사 내부 자료)

현재 angel KIT 브랜드의 부품들은 동사의 기술력을 활용하여 오랜 기간 연구개발 하였고, 완성도를 높인 정식 부품들로서 2024년 중 정식 출시 예정입니다. 2023년에는 주요 대학 연구소에 파일럿으로 시제품을 판매하여 angel KIT 브랜드 매출의 시작을 알렸고, 학교, 연구소, 기업 등에서 연구 교육 기자재 목적으로 먼저 일반 판매를 개시할 예정입니다. 동사는 2023년 중 교육 및 연구기자재로 로봇제어 실험 장치(angel KIT CE10) 3대의 매출이 발생하였고, 구동기 모듈(angel KIT AM10) 및 모터드라이버(angel KIT MD10)의 각 3대의 매출이 발생하였습니다.

angel KIT 브랜드의 부품들은 로봇에서 가장 중요한 부품들로써, 웨어러블 로봇 기준으로는 각 부품들이 로봇 한 대 당 평균 4개 이상 적용이 되어야만 합니다. 즉, 일반적인 로봇 시장뿐만 아니라 웨어러블 로봇 시장이 장기적으로 확대됨에 따라 필연적으로 수요가 상승할 것으로 전망하고 있으며, angel KIT의 브랜드의 매출 점유율 또한동반 상승할 것으로 예측됩니다. 2023년과 2024년에는 주로 학교, 연구소 등 연구기관의 교육/연구 기자재 위주로 영업과 판매를 계획하고 있으며, 2025년 이후에는 동사의 웨어러블 로봇 표준 플랫폼과 함께 angel KIT 부품들의 고도화와 다각화를 통해 일반적인 상용 부품으로써 영업과 판매를 계획하고 있습니다.

동사의 향후 4개년간 angel KIT 브랜드의 매출 계획은 다음과 같습니다.

[angel KIT제품군의 국내 매출 예측]

(단위: 개, 백만 원)

분류

2023년

2024년

2025년

2026년

판매대수

9

77

222

422

대당판매단가

11

5.6

5.2

4.5

국내 매출액

95

436

1,150

1,889

[angel KIT제품군의 하위 제품별 국내 매출 예측]

(단위: 백만 원)

하위 제품명

2023년

2024년

2025년

2026년

CE10

86

342

912

1,425

AM10

4

15

60

112

MD10

5

40

80

152

SAM10

-

34

68

139

WIDM10

-

5

30

60

합계

95

436

1,150

1,889

아래 내용은 L사와 체결 중인 기술개발용역 관련 내용입니다. 동사의 핵심기술인 힘 제어가 가능한 구동기 기술을 L사에서도 유의 깊게 고려하고 있으며, 향후 관련 사업으로의 확장을 위한 준비작업으로서 구동기에 대한 기술용역을 진행 중입니다.

수요 업체

사업장

용역 내용

단가 및 수량

예상매출

L사
연구소

로봇 그리퍼용

초소형 구동기개발

연구용역개발기간

2023 10~2024.9

1억 5100만원

(23년: 3,146만원/ 24년: 1억1,954만원)

6) 용역 매출액 추정 용역 매출은 2021년부터 진행된“C사 작업자 보조용 웨어러블 슈트 연구개발용역”과“"A 국방용 웨어러블 로봇 연구개발용역”으로 발생했습니다. 2022년 중 C사와의 용역은 완료됐으나, 국방 관련 용역은 2024년까지 제1단계 A 연구개발용역이 진행될 예정입니다. 그 이후 2025년부터 제2단계 A 국방용 웨어러블 로봇 연구개발용역을 지속적으로 수행하는 것으로 가정했습니다. 또한 현재 진행중인 로봇핸드용 구동모듈개발 용역 등의 용역 금액을 고려하여 추정하였습니다. 이에 더해 동사는 2024년부터 무상유지보수기간(3년)이 완료된 제품매출에 대해 1년간 유상유지보수용역이 진행될 것으로 예상했으며, 1대당 판매금액의 7%의 유상유지 보수금액을 가정했습니다.

구 분

2023년

2024년

2025년

2026년

용역매출

483,196

732,932

1,248,701

1,740,952

용역매출원가율

32.71%
32.71%
32.71%
32.71%

매출원가예상액

158,033
239,710
408,396
569,391

용역구분

A(국방) 1단계

C사 2단계

L사 핸드용구동기

A(국방) 1단계

L사 핸드용구동기

L(국방)

유상유지보수

A(국방) 2 단계

L(국방)

유상유지보수

A(국방) 2 단계

L(국방)

유상유지보수

[참고]매출액 추정 가정의 실현 여부에 따른 시나리오별 추정 매출액은 다음과 같습니다.

[시나리오별 연도별 추정매출 금액]

(단위: 천원)

구분
2023년(E)
2024년(F)
2025년(F)
2026년(F)

회사 제시금액(낙관적)
5,146,186
17,295,393
29,061,293
49,820,254

예상매출 실현(중립적)

5,146,186

9,016,404
20,842,151
36,179,232

수주예정액만 실현(보수적)

5,146,186

994,879
-
-

주1)
회사 제시금액(낙관적)은 동사가 최초 제시한 사업계획입니다.

주2)
예상매출 실현(중립적)은 및 동사의 고객 영업기회(고객 영업기회) 및 과거 매출 정보를 고려한 추정매출입니다. 상기 가정은 동사의 공모가 산정에 반영된 추정실적입니다.

주3)
수주예정액만 실현(보수적)의 경우 동사는 수주 베이스 산업이 아닌 관계로 현재 시점 매출이 확정적이나 회계적으로 24년에 인식될 금액만을 기재하여 추정 금액이 작게 나타났습니다.

주4)
투자자들은 의사결정시 상기 자료를 참고부탁드립니다.

(나) 매출원가 추정

동사의 2023년 제품별 매출원가는 온기 가결산이 완료된 재무수치를 기반으로 작성하였으며, 2024년 이후 추정액의 경우 과거 매출원가 실적을 바탕으로 추정하였습니다. 또한 2025년 이후에는 양산금형투자 등을 통한 재료비 절감 등을 고려하였고, 신제품의 경우 기존 제품의 매출원가를 대용치로 사용하여 추정했습니다. 제품별 매출원가의 세부내역은 아래 세부 제품별 매출원가 추정을 참고해주시기 바랍니다. 주요 제품별 매출원가의 추정 내역은 다음과 같습니다.

[제품별 매출원가 추정액]

(단위: 백만 원)

제품군

대응시장

2023년

2024년

2025년

2026년

angel MEDI

재활의료

1,327
2,550
3,431
5,532

angel GEAR

산업안전

852
958
1,281
1,623

angel SUIT

일상보조

32
91
610
1,225

angel KIT

연구개발

7
220
551
884

용역매출

연구개발

158
240
408
569

합계

2,376
4,059
6,281
9,833

1) angel MEDI 매출원가 추정

매출 원가는 현재의 주력 제품인 엔젤렉스 M20의 실제 재료비, 노무비 및 경비를 기본으로 추정하였으며, 신제품인 angel MEDI L30이 출시 예정인 2025년부터는 동사 부품 내재화 및 태블릿 단가 인하 및 양산금형 투자를 통한 플라스틱 커버류의 대폭적인 재료비 단가 인하를 반영하여 약 500만 원의 재료비가 감소할 것을 반영했습니다. 그 이후 재료비는 국회예산정책처의 『2023년 및 중기 경제전망』의 소비자물가상승율 만큼 매년 상승함을 가정하였고, 노무비는 동 보고서 상의 임금상승율만큼 상승하는 것으로 반영했습니다.

[angel MEDI 제품군 - 엔젤렉스 M20, angel MEDI L30 대당 국내 매출원가 추정액]

(단위: 백만 원)

구 분
2023년
2024년
2025년
2026년

재료비
24.01
24.66
17.83
18.20

노무비
2.46
2.56
2.65
2.74

경 비
7.55
9.21
6.32
4.91

대당매출원가
34.02
36.43
26.80
25.85

대당평균매출
79.20
82.50
104.35
109.73

대당 매출원가율
42.96%
44.15%
25.69%
23.56%

주) 2024년의 경우 angel MEDI L30 양산금형투자 계획에 따른 비용이 반영되어, 대당 경비가 높게 나타났습니다.

[angel MEDI 제품군 - 엔젤렉스 M20, angel MEDI L30 매출원가 추정액]

(단위: 백만 원)

구 분

2023년

2024년

2025년

2026년

매출예측수량

39대
70대
128대
214대

대당매출원가

34.02
36.43
26.80
25.85

매출원가추정액

1,327
2,550
3,430
5,532

[소비자물가상승율/임금상승율 추정치]

구 분

2022년

2023년

2024년

2025년

2026년

소비자물가상승율

5.2%

3.3%

2.7%

2.4%

2.1%

임금상승율

4.9%

3.9%

3.9%

3.6%

3.3%

(출처: 국회예산정책처, 한국은행, 통계청 “2023년 및 중기 경제전망”)

2) angel GEAR 매출원가 추정

2022년 12월부터 양산을 시작한 angel GEAR 브랜드의 첫 번째 상용 제품, ANGEL X는 2023년 기준 실제 재료비, 노무비 및 경비를 기본으로 추정하였으며, 2024년부터 상용화될 B2B 제품 angel GEAR S10, B10 및 B2C 제품 angel GEAR soft B10의 경우 예상되는 재료비 및 노무비, 경비를 추정하여 반영하였습니다. 그 이후 재료비 및 노무비의 경우, 국회예산정책처에서 발표한 『2023년 및 중기 경제전망』의 소비자물가상승율 및 임금상승율 만큼 상승한다는 가정 하에 산출했습니다.

[angel GEAR 제품군 - 매출원가 추정액]

(단위: 원)

구분

2023년

2024년

2025년

2026년

재료비

464,362
445,048
445,449
440,269

노무비

32,326
34,324
34,757
34,757

경비

145,383
123,454
82,863
62,281

대당평균매출원가

642,071
602,826
563,069
537,307

매출수량

1,327대
1,590대
2,275대
3,020대

매출원가추정액

(백만 원)

852
958
1,281
1,623

3) angel SUIT 매출원가 추정

angel SUIT 제품군의 상용 제품인 angel SUIT A10, K10, H10은 양산금형투자를 가정한 재료비 추정액과 엔젤렉스 M20 제작 노무비 및 경비의 12% 수준이 발생할 것으로 예상하여 2025년 대당 매출원가를 추정하였습니다. 그 이후는 국회예산정책처에서 발표한 『2023년 및 중기 경제전망』의 소비자물가상승율 및 임금상승율만큼 각각 상승한다는 것을 가정해 산출했습니다.

[angel SUIT 제품군 - 매출원가 추정액]

(단위: 원)

구분

2023년

2024년

2025년

2026년

재료비

5,255,536
7,672,349
1,496,086
1,534,563

노무비

-
303,148
308,508
319,409

경비

-
1,090,356
735,502
572,350

대당평균매출원가

5,255,536
9,065,854
2,540,095
2,426,321

매출수량

6대
10대
240대
505대

매출원가추정액 (백만 원)

32
91
610
1,225

주) 2023년도 angel SUIT 매출제품의 경우 연구개발부서에서 개발한 시제품으로, 관련한 인건비 및 경비는 경상연구개발비에 반영되어 있습니다. 4) angel KIT 매출원가 추정

angel KIT 제품군의 상용 제품인 CE10, AM10, MD10 등은 양산 시 재료비 추정액과 엔젤렉스 M20 재료비 대비 노무비 및 경비의 수준이 발생할 것으로 예상하여 2023년 대당 매출원가를 추정하였습니다. 그 이후는 국회예산정책처에서 발표한 『2023년 및 중기 경제전망』의 소비자물가상승율 및 임금상승율만큼 각각 상승한다는 것을 가정해 산출했습니다. 2023년 angel KIT 매출원가의 경우, 2023년 온기 가결산 결과 상용화 전 시제품의 판매 등에 따라 연구개발비 등이 판매관리비로 분류되며 매출액 대비 매출원가가 적게 나타났습니다. 이에 따라 2024년 이후 추정치에는 실제 제품에 발생할 재료비 및 투입 시간을 고려한 노무비 등을 고려하여 추정하여, 매출원가가 과소 계상되지 않도록 반영하였습니다.

[angel KIT제품군 - 매출원가 추정액]

(단위: 원)

구분

2023년

2024년

2025년

2026년

재료비

740,065
1,939,811
1,841,827
1,628,889

노무비

-
199,063
189,008
167,156

경비

-
715,987
450,608
299,529

대당평균매출원가

740,065
2,854,861
2,481,443
2,095,574

매출수량

9대
77대
222대
422대

매출원가추정액

(백만 원)

7
220
551
884

주) 2023년도 angel KIT 매출제품의 경우 연구개발부서에서 개발한 시제품으로, 관련한 인건비 및 경비는 경상연구개발비에 반영되어 있습니다. 5) 용역 매출원가 추정용역 매출원가는 2023년 온기 가결산 기준 원가율을 예상 매출액에 곱하여 산정하였습니다.

구분
2023년

용역매출
483,196,988

용역매출원가
158,032,985

매출원가율
32.71%

[용역매출 - 매출원가 추정액]

(단위: 원)

용역원가
2023년
2024년
2025년
2026년

매출액
483,196,988
732,931,636
1,248,700,909
1,740,952,309

매출원가
158,032,985
239,710,464
408,396,445
569,390,739

매출원가율
32.71%

(다) 판매비와 관리비 추정동사는 판매 및 관리비를 1) 인원수 및 인건비에 따라 변동하는 인건비성 경비, 2) 매출액에 따라 변동하는 변동비, 3) 회사의 예산통제 하에 통제 가능한 수준에서 운용되는 고정비 및 4) 회사의 투자계획에 따른 자본적 지출에 따른 상각비로 크게 네 가지로 분류하여 추정했습니다.1) 인건비성 경비

급여, 퇴직급여, 복리후생비 등 인원수 및 인건비에 비례해 증가하는 인건비성 경비는 향후 전사인원소요계획 및 국회예산정책처에서 발표한 『2023년 및 중기 경제전망』의 임금상승율을 적용해 인건비를 산정한 후 인건비의 비율에 따라 비례적으로 증가하는 것으로 산정했습니다.
동사는 2023년까지 상대적으로 고 임금군인 임원 및 연구개발인력과 영업, 사무인력을 공격적으로 영입함에 따라 판매비와관리비의 고정비성 인건비가 가파르게 증가하였으나 2024년부터는 사업계획상 제품별 매출계획에 따라 영업본부 인력의 확충과 더불어 1인당 생산능력(angel MEDI : 1인당 연 40대, angel GEAR : 1인당 연 1,820대)을 고려한 전문제작인력 및 품질, 구매 등 생산본부 인력의 공격적인 확충을 가정하여 인원소요계획을 예상하였습니다.

[동사 인원소요계획]

구분

2023년

2024년

2025년

2026년

임원

9명

10명

9명

9명

로봇연구개발본부

24명

26명

29명

29명

생산본부

17명

23명

28명

36명

디자인본부

9명

10명

11명

12명

영업본부

10명

13명

16명

17명

경영본부

9명

10명

10명

11명

사업기획팀

2명

3명

3명

3명

인증팀

3명

4명

4명

4명

임상개발팀

2명

3명

3명

3명

합계

85명

102명

113명

124명

[동사 인건비성 판매비 및 관리비 추정]

(단위: 백만원)

계정과목

2023년

2024년

2025년

2026년

급여

2,743
3,256
3,811
4,213

퇴직급여

412
477
526
551

장기종업원급여

18
22
25
28

복리후생비

859
1,015
1,138
1,208

교육훈련비

18
22
24
26

세금과공과

31
37
42
44

도서인쇄비

29
35
39
41

소모품비

137
161
181
192

경상연구개발비

1,202
1,630
1,708
1,692

합계

5,449
6,655
7,494
7,995

2) 변동비성 경비

매출액 대비 일정비율로 변동할 것으로 예상하는 광고선전비, 여비교통비, 운반비는 사업초기 매출액 대비 발생비율이 높은 상황으로 정상적인 매출이 발생하는 2025년부터 비교 기업으로 선정된 회사들(라온테크, 삼익THK)의 3개년간 매출액 대비 비용평균 발생율로 수렴할 것으로 예상하여 추정했습니다. 이에 따라 2023년말 가결산 실적 기준 발생비용에 증가하는 매출액에 대해 해당 발생율을 곱한 금액만큼 변동비가 증가한다고 가정하여 산출하였습니다.

[매출액 대비 변동비 평균 발생 비율]

(단위: 백만원)

구분

여비교통비

광고선전비

운반비

매출액 대비 발생율

0.15%
0.19%
0.21%

(단위: 원)

라온테크
금액
매출 대비 비율

2020
2021
2022
2020
2021
2022
3년 평균

매출
18,399,628,060
36,858,184,806
59,431,713,088
100%
100%
100%
100%

여비교통비
15,838,000
42,559,000
56,748,000
0.09%
0.12%
0.10%
0.10%

광고선전비
11,028,000
18,290,000
61,366,000
0.06%
0.05%
0.10%
0.07%

운반비
22,798,000
38,538,000
19,464,000
0.12%
0.10%
0.03%
0.09%

(출처: 각사 사업보고서)

(단위: 원)

삼익THK
금액
매출 대비 비율

2020
2021
2022
2020
2021
2022
3년 평균

매출
263,856,443,911
310,484,619,649
339,133,931,324
100%
100%
100%
100%

여비교통비
552,620,987
557,820,757
761,746,754
0.21%
0.18%
0.22%
0.20%

광고선전비
635,083,924
1,047,965,919
1,209,540,541
0.24%
0.34%
0.36%
0.31%

운반비
991,912,392
1,015,031,114
1,067,557,830
0.38%
0.33%
0.31%
0.34%

(출처: 각사 사업보고서)

[엔젤로보틱스 변동비성 판매비 및 관리비 추정]

(단위: 백만원)

계정과목

2023년

2024년

2025년

2026년

여비교통비

139
145
163
186

광고선전비

250
257
150
179

운반비

44
52
77
109

합계

433
454
390
474

매출액의 증가와 비례적으로 연동해 증가하는 판매보증비의 경우 2023년 1대당 판매보증비 예상액에서 엔젤렉스 M20의 업그레이드에 따른 품질 향상, 모듈화 부품교체 등 판매보증비 절감 노력과 2025년부터는 품질이 대폭적으로 향상된 angel MEDIL30의 상용화를 감안해 매년 판매보증비가 소폭 감소하는 것으로 추정했습니다.

[angel MEDI 판매보증비 추정]

(단위: 백만원)

구분

2023년

2024년

2025년

2026년

1대당 판매보증비

12.7
10.45
9.93
9.43

판매대수

39대
70대
128대
214대

판매보증비

493
732
1,271
2,018

엔젤렉스 M20과 angel MEDI L30 제품의 경우, 의료기기로서 전문의료기관에 3년 무상하자보수를 기본으로 제공하나, angel GEAR 및 angel SUIT 제품군의 경우 의료기기가 아닌 일반 공산품(보조기기)로서 통상적인 1년의 무상하자보수를 제공합니다. angel GEAR의 경우 2023년 실제 발생한 대당 판매보증비용을 적용하여 산출하였습니다. angel SUIT의 경우 현재 무상하자보수 경험이 충분하지 않아 정확한 데이터를 산출하기는 힘드나, 엔젤렉스 M20이 판매가격의 7%~9% 수준의 하자보수비용이 발생하는 것으로 추정됨에 따라 angel SUIT 제품군의 경우 보수적으로 판매가격의 5% 수준의 하자보수비용이 발생하는 것으로 가정해 추정했습니다.

[angel GEAR 판매보증비 추정]

(단위: 천원)

구분

2023년

2024년

2025년

2026년

1대당 판매보증비

2.89
2.89
2.89
2.89

판매대수

1,327대
1,590대
2,275대
3,020대

판매보증비

3,835
4,599
6,580
8,734

[angel SUIT 판매보증비 추정]

(단위: 천원)

구분

2023년

2024년

2025년

2026년

1대당 판매보증비

-
1,250
230
231

판매대수

6대 (시제품)

10대 (시제품)

240대 (상용품)

505대 (상용품)

판매보증비

-
12,500
55,250
116,625

주) 2023년도 가결산 결과 angel SUIT에 대한 판매보증비는 발생하지 않았습니다. 3) 고정비성 경비

회사의 예산 통제에 따라 통제 가능한 비용의 경우 일반적으로 물가상승율만큼 상승하는 것으로 가정할 수 있습니다. 이에 따라 동사는 「국회예산정책처, 한국은행, 통계청 “2023년 및 중기 경제전망”」의 소비자물가상승율에 비례하여 고정비가 상승하는 것으로 추정했습니다.

[동사 고정비성 판매 및 관리비 추정]

(단위: 백만원)

계정과목

2023년

2024년

2025년

2026년

접대비

14
15
15
15

통신비

10
10
10
11

지급임차료

132
136
139
142

수선비

55
56
58
59

보험료

8
8
8
9

차량유지비

61
63
64
66

회의비

14
15
15
15

지급수수료

759
575
488
499

합계

1,053
878
797
816

4) 자본적지출(CAPEX) 및 상각비

동사는 2021년 및 2022년 대규모 생산설비의 확충을 완료했으며, 2022년 하반기 ANGEL X 생산을 위한 사출금형 3억 원 가량의 투자가 진행됐습니다. 또한, 동사는 양산품질의 확보 및 대량 생산체계를 통한 재료비 절감을 위하여 2024년부터도 웨어러블 로봇 플랫폼과 angel MEDI L30 양산금형에 11억 원 이상의 대형 투자를 계획하고 있습니다. 이뿐만 아니라 웨어러블 내재화를 위한 설비 투자 2천만원 및 부품 내재화, 가공을 위한 신규 기계장치 도입에 적극적인 투자를 계획하고 있습니다. 또한, 동사는 2024년부터 지방권역 매출 증대 및 AS 거점 확보를 위한 권역별 체험센터/협력병원 개설 투자를 진행할 예정이며, 2025년에는 B2C 시장확대를 위한 플래그십 스토어 투자를 계획하고 있습니다. 이외 동사 생산능력의 유지를 위해 매년 감가상각비 수준의 투자는 지속적으로 재투자됨을 가정하여 상각비를 추정했습니다.

동사가 계획하고 있는 주요 유형자산별 투자 계획은 다음과 같습니다.

[동사 유형자산 자본적지출(CAPEX) 추정]

(단위: 백만원)

계정과목

2023년

2024년

2025년

2026년

기계장치

30

181

173

399

비품(금형포함)

62

1,325

1,008

1,237

시설장치

-

511

926

335

연구용장비

101

233

263

312

차량운반구

5

5

5

5

사용권자산

426

651

1,185

1,407

합계

624

2,906

3,559

3,695

동사의 투자 계획에 따른 유형자산의 연도별 상각비 금액은 다음과 같습니다.

[동사 유형자산 상각비 추정]

(단위: 백만원)

계정과목

2023년

2024년

2025년

2026년

기계장치

95

135

149

168

비품(금형포함)

63

373

577

676

시설장치

161

392

322

190

연구용장비

133

163

212

238

차량운반구

5

5

5

5

사용권자산

426

651

1,185

1,407

기타유형자산

1

1

-

-

합계

884

1,719

2,450

2,684

(라) 영업 외 수익비용 추정동사는 여유자금운용을 통한 자금운용수익을 추구하고 있으며 동사의 자금운용계획에 따라 이자수익을 추정하여 영업외수익에 반영하였으며, 이외 비경상적으로 발생하는 영업외수익은 발생하지 않는 것으로 가정하였습니다. 또한, 영업외비용 중 리스부채에 대한 이자비용은 매년 10%씩 상승하는 것으로 가정하여 반영하였으며, 기부금 1천만원이 매년 발생하는 것으로 가정하여 반영하였습니다. 이외 비경상적으로 발생하는 영업외비용은 발생하지 않는 것으로 가정하였습니다. (마) 법인세비용 추정

동사는 현재 대규모의 세무상이월결손금 및 세무상이월세액공제금액이 존재하여 향후 과세소득이 발생하는 경우 법인세를 절감 가능하며, 2022년 발생한 세액공제(연구개발비세액공제, 고용증대기업세액공제, 중소기업고용증가인원에대한사회보험료세액공제) 6.7억 원은 향후에도 매년 발생하는 것으로 가정했을 때 2026년까지 납부할 법인세 비용은 없는 것으로 가정하였습니다.

마. 기상장(등록) 기업과의 비교참고 정보
(1) 비교기업의 사업현황대표주관회사인 ㈜NH투자증권은 ㈜엔젤로보틱스의 지분증권 평가를 위하여 사업 유사성, 재무 유사성, 기타 요건 등을 통해(주)라온테크, 삼익THK(주)의 2개사를 최종 비교기업으로 선정하였습니다.다만, 상기의 비교기업들은 사업 구조, 시장점유율, 인력 수준, 재무안정성, 소속 기업집단 내 지배구조 차이, 경영진, 경영전략 등에서 ㈜엔젤로보틱스와 차이가 존재할 수 있으며, 투자자들께서는 비교 참고정보를 토대로 투자의사 결정 시 이러한 차이점이 존재한다는 사실에 유의하시기 바랍니다.(가) 삼익THK삼익THK는 볼베어링 및 롤러베어링 제조업을 영위하는 기업이자, LM시스템, 메카트로시스템, 줄 등을 생산하는 기업입니다. 동사는 1960년 산업현장에 필수적으로 사용되는 다듬질 공구인 줄을 제조 및 판매하는 회사로 시작하여 현재 산업설비자동화의 필수 부품인 LM가이드와 볼나사의 직선운동시스템 사업, 메카트로닉스 사업을 영위하고 있습니다.삼익THK의 주요 제품인 LM시스템은 고품질, 저가격, 무인화를 통한 생산성 향상을 실현하기 위해 반드시 필요한 제품으로 머시닝 센터에서 CNC 선반, 로봇, 반도체, LCD 제조설비 등에 이어 의료기기, 유비쿼터스, 면진 등 건축분야에 이르기까지 광범위하게 사용됩니다. 메카트로 시스템은 고정도의 LM가이드와 볼나사를 사용해 고속, 고정도의 위치제어를 실현하는 필수 부품으로 직교 로봇과 정밀 스테이지, 자체 개발한 리니어 모터, 6측 다관절 로봇 등에 솔루션을 제공합니다. 특히, 삼익THK의 LM가이드의 경우, 오차를 흡수하여 부드러운 운동이 가능하고, 마찰계수가 작아 로스트모션이 발생하지 않아 위치결정정도가 높은 제품으로 로봇 산업에 있어 핵심적인 역할을 하는 부품이라고 볼 수 있습니다. 또한, 회사의 메카트로시스템은 표준화된 모듈을 사용하여 고속 고정도의 위치제어를 실현한 직교좌표 로봇으로 디스플레이와 반도체 공정 자동화에 사용되고 있어 사업 영역을 종합적으로 고려할 때 삼익 THK는 산업용 로봇 기업으로 분류되고 있습니다.비록 삼익THK는 엔젤로보틱스와 같이 웨어러블 로봇을 직접적으로 제조하는 회사는 아니나, 웨어러블 로봇을 제작하는 업체 중 상장사로서 엔젤로보틱스의 직접적인 비교기업으로 선정할 수 있는 회사가 없다는 상황을 고려하여 최종 비교기업으로 선정하였습니다. 산업 분류상 구름 베어링 제조업으로 분류되나, 산업용 로봇 및 관련 부품을 제조 및 납품하여 Peer로 선정한 바 있습니다. 다만, 삼익THK가 영위하는 사업은 산업용 로봇 및 로봇 부품인 만큼 웨어러블 로봇을 직접적으로 제조하는 엔젤로보틱스와 사업 영역이 동일하다고 볼 수는 없으며, 따라서 매출의 규모, 영업이익률 측면에서는 차이가 존재할 수 있습니다.삼익 THK의 최근 3개 회계연도 및 당해 회계연도 누적 재무정보는 다음과 같습니다.

[삼익THK 최근 3개년 및 최근 분기 매출 구성 및 요약 재무정보]

(단위: 백만원)

구분
2020년
2021년
2022년
2023년 3분기

자산총계
387,615
378,200
444,028
468,132

부채총계
197,639
180,809
233,319
260,552

자기자본
189,976
197,392
210,709
207,580

매출액
263,856
310,485
339,134
236,290

영업이익
5,737
14,810
20,638
7,011

당기순이익
4,458
11,812
16,649
3,341

FY2022년말매출구성
자동화기기 및 부품(88.4%), 산업용 기계장비 등(11.6%)

(출처)
삼익THK 사업보고서

(주1)
자기자본 및 당기순이익은 지배주주지분 기준입니다.

(나) 라온테크라온테크는 2000년 3월 설립하여 제조업용 로봇(Robot)과 자동화 시스템(FA)을 개발 공급하고 있는 회사입니다. 동사의 주요 사업은 1) 반도체 제조라인에서 Wafer를 이송하는 반도체 로봇 및 자동화 모듈, 2) LCD와 OLED 제조라인에서 Glass를 이송하는 FPD 로봇 및 자동화, 3) 제약 및 바이오 제조라인에서 사용되는 제조업용 로봇 및 자동화 시스템입니다.

라온테크의 주력 제품은 반도체 제조라인에서 웨이퍼(Wafer)를 이송하는 로봇, 웨이퍼 이송 자동화 툴(Tool)인 EFEM과 백본(Backbone)으로 구성된 플랫폼, FPD 제조라인에서 글래스(Glass)와 카세트(Cassette)를 이송하는 로봇과 진공환경에서 기판을 이송하는 자동화 모듈인 클러스터 툴(Cluster Tool)이 있습니다. 또한, 음식료품, 의약품, 화장품 제조라인의 패키징 공정에서 제품을 고속으로 이송하는 델타 로봇(Delta Robot)과 로봇을 이용한 제조라인 자동화 시스템 또한 갖추고 있어 로봇 기업으로 분류되고 있습니다.비록 라온테크는 엔젤로보틱스와 같이 웨어러블 로봇을 직접적으로 제조하는 회사는 아니나, 웨어러블 로봇을 제작하는 업체 중 상장사로서 엔젤로보틱스의 직접적인 비교기업으로 선정할 수 있는 회사가 없다는 상황을 고려하여 최종 비교기업으로 선정하였습니다. 다만, 라온테크가 영위하는 사업은 반도체용 진공로봇 제조인 만큼 웨어러블 로봇을 직접적으로 제조하는 엔젤로보틱스와 사업 영역이 동일하다고 볼 수는 없으며, 따라서 매출의 규모, 영업이익률 측면에서는 차이가 존재할 수 있습니다.라온테크의 최근 3개 회계연도 및 당해 회계연도 누적 재무정보는 다음과 같습니다.

[라온테크 최근 3개년 및 최근 분기 매출 구성 및 요약 재무정보]

(단위: 백만원)

구분
2020년
2021년
2022년
2023년 3분기

자산총계
24,792
38,861
46,306
42,593

부채총계
20,294
19,355
18,203
14,011

자기자본
4,498
19,506
28,104
28,582

매출액
18,400
36,858
59,432
24,073

영업이익
1,054
5,246
8,943
89

당기순이익
845
5,868
7,475
473

FY2022년말매출구성
반도체 웨이퍼 이송 로봇 및 자동화 모듈(92.8%), 기타(7.2%)

(자료)
라온테크 사업보고서

(주1)
자기자본 및 당기순이익은 지배주주지분 기준입니다.

(2) 비교기업의 주요 재무현황

국내 비교기업의 주요 재무현황은 금융감독원 전자공시시스템 홈페이지 (http://dart.fss.or.kr)에 공시된 각 사의 공시자료를 참조하여 작성하였습니다.

[동사 및 비교기업 2022년 요약 재무현황]

(단위: 백만원)

구분
엔젤로보틱스
삼익THK
라온테크

회계기준
K-IFRS
K-IFRS
K-IFRS

결산월
12월
12월
12월

유동자산
12,462
203,695
29,558

비유동자산
3,994
240,333
16,749

자산총계
16,455
444,028
46,306

유동부채
34,709
188,140
11,214

비유동부채
1,532
45,179
6,989

부채총계
36,241
233,319
18,203

자본금
4,419
10,500
6,240

자본총계
(19,785)
210,709
28,104

매출액
2,184
339,134
59,432

영업이익
(7,101)
20,638
8,943

당기순이익
(6,797)
16,649
7,475

주)
K-IFRS 연결 기준인 경우 당기순이익은 지배기업지분 당기순이익을 적용했습니다.

[동사 및 비교기업 2023년 3분기 누적 요약 재무현황]

(단위: 백만원)

구분
엔젤로보틱스
삼익THK
라온테크

회계기준
K-IFRS
K-IFRS
K-IFRS

결산월
12월
12월
12월

유동자산
18,409
219,350
26,414

비유동자산
4,057
248,781
16,179

자산총계
22,466
468,131
42,593

유동부채
11,300
220,634
7,152

비유동부채
1,641
39,918
6,859

부채총계
12,941
260,552
14,011

자본금
6,183
10,500
6,252

자본총계
9,525
207,580
28,582

매출액
3,744
236,290
24,073

영업이익
(4,926)
7,011
89

당기순이익
(7,818)
3,341
473

주)
K-IFRS 연결 기준인 경우 당기순이익은 지배기업지분 당기순이익을 적용했습니다.

(3) 비교기업의 주요 재무비율국내 비교기업의 주요 재무비율은 금융감독원 전자공시시스템 홈페이지 (http://dart.fss.or.kr)에 공시된 각 사의 공시자료, 해외 비교기업의 주요 재무비율은 Bloomberg Terminal을 토대로 작성하였습니다.

[동사 및 비교기업 2022년 주요 재무비율]

(단위: %, 회)

구분
비율
엔젤로보틱스
삼익THK
라온테크

성장성(%)
매출액 증가율
168.37%
9.23%
61.24%

영업이익 증가율
N/A
39.35%
70.46%

당기순이익 증가율
N/A
40.95%
27.39%

총자산 증가율
-25.88%
17.41%
19.16%

활동성(회)
총자산 회전율
0.11회
0.82회
1.40회

재고자산 회전율
1.4회
4.05회
4.19회

매출채권 회전율
7.0회
4.82회
10.67회

수익성(%)
매출액 영업이익율
-325.09%
6.09%
15.05%

매출액 순이익율
-311.19%
4.91%
12.58%

총자산 순이익율
-35.17%
4.05%
17.55%

자기자본 순이익율
40.40%
8.16%
31.40%

안정성(%)
유동비율
35.90%
108.27%
263.59%

부채비율
-183.17%
110.73%
64.77%

차입금의존도
-
36.66%
15.42%

주1)
K-IFRS 연결 기준인 경우 당기순이익은 지배기업지분 당기순이익을 적용했습니다.

주2)
부(-)의 금액으로 일부 산출 불가능한 비율은 N/A로 기재하였습니다.

[동사 및 비교기업 2023년 3분기(누적) 주요 재무비율]

(단위: %, 회)

구분
비율
엔젤로보틱스
삼익THK
라온테크

성장성(%)
매출액 증가율
71.42%
-3.64%
-46.27%

영업이익 증가율
N/A
-58.41%
-98.55%

당기순이익 증가율
N/A
-76.99%
-89.80%

총자산 증가율
36.53%
5.43%
-8.02%

활동성(회)
총자산 회전율
0.19회
0.52회
0.54회

재고자산 회전율
2.21회
1.94회
1.15회

매출채권 회전율
4.68회
2.83회
7.56회

수익성(%)
매출액 영업이익율
-131.57%
2.97%
0.37%

매출액 순이익율
-208.79%
1.41%
1.96%

총자산 순이익율
-40.17%
0.73%
1.06%

자기자본 순이익율
152.39%
1.60%
1.67%

안정성(%)
유동비율
162.92%
99.42%
369.31%

부채비율
135.86%
125.52%
49.02%

차입금의존도
-
91.48%
22.02%

주1)
K-IFRS 연결 기준인 경우 당기순이익은 지배기업지분 당기순이익을 적용했습니다.

주2)
부(-)의 금액으로 일부 산출 불가능한 비율은 N/A로 기재하였습니다.

[재무비율 산정 방법]

구 분
산 식
설 명

[성장성 비율]

매출액 증가율
당기매출액 ────── ×100 - 100전기매출액
전년도 매출액에 대한 당해연도 매출액의 증가율로서 기업의 외형적 신장세를 판단하는 대표적인 지표입니다. 경쟁기업보다 빠른 매출액증가율은 결국 시장점유율의 증가를 의미하므로 경쟁력 변화를 나타내는 척도의 하나가 됩니다.

영업이익 증가율
당기영업이익 ─────── ×100 - 100전기영업이익
전년도 영업이익에 대한 당해연도 영업이익의 증가율을 나타내는 지표입니다.

당기순이익 증가율
당기순이익 ────── ×100 - 100전기순이익
전년도 당기순이익에 대한 당해연도 당기순이익의 증가율을 나타내는 지표입니다.

총자산 증가율
당기말총자산 ─────── ×100 - 100전기말총자산
기업에 투하 운용된 총자산이 당해연도에 얼마나 증가하였는가를 나타내는 비율로서 기업의 전체적인 성장척도를 측정하는 지표입니다.

[활동성 비율]

총자산 회전율
당기 매출액─────────────(기초총자산+기말총자산)/2
총자산이 1년 동안 몇 번 회전하였는가를 나타내는 비율로서 기업에 투하한 총자산의 운용효율을 총괄적으로 표시하는 지표입니다.

재고자산회전율
당기 매출원가──────────────(기초재고자산+기말재고자산)/2
재고자산이 1년 동안 몇 번 회전하였는가를 나타내는 비율로서 기업의 재고자산의 소진현황을 총괄적으로 표시하는 지표입니다.

매출채권회전율
당기 매출액──────────────(기초매출채권+기말매출채권)/2
매출채권이 1년 동안 몇 번 회전하였는가를 나타내는 비율로서 기업의 매출채권의 회수현황을 총괄적으로 표시하는 지표입니다.

[수익성 비율]

매출액 영업이익율
당기 영업이익 ─────── ×100당기 매출액
기업의 주된 영업활동에 의한 성과를 판단하기 위한 지표로서 제조 및 판매활동과 직접 관계가 없는 영업외손익을 제외한 순수한 영업이익만을 매출액과 대비한 것으로 영업효율성을 나타내는 지표입니다. 따라서 이 지표가 높을수록 매출액이 증가할때의 영업이익의 증가폭이 커지는 것을 의미하며, 따라서 영업의 효율성이 높은 것으로 나타납니다.

매출액 순이익율
당기 당기순이익 ──────── ×100당기 매출액
매출액에 대한 당기순이익의 비율을 나타내는 지표입니다. 이 지표 또한 영업으로 인한 효과를 나타내는 지표이며, 매출총이익률, 매출 경상이익률과 비교하여 기타 영업외 자금조달이나 부수활동을 통해 비효율적으로 누수될 수 있는 기업의 성과를 가늠할 수 있는 지표입니다.

총자산 순이익율
당기 당기순이익 ───────── ×100(기초총자산+기말총자산)/2
당기순이익의 총자산에 대한 비율로서 ROA(Return on Assets)로 널리 알려져 있습니다. 기업의 계획과 실적간 차이 분석을 통한 경영활동 평가나 경영전략 수립 등에 많이 사용되는 지표입니다.

자기자본 순이익율
당기 당기순이익──────── ×100(기초자기자본+기말자기자본)/2
자기자본에 대한 당기순이익의 비율을 나타내는 지표입니다. 자본 조달 특성에 따라 동일한 자산구성하에서도 서로 상이한 결과를 나타내므로 자본구성과의 관계도 동시에 고려해야 하는 지표입니다.

[안정성 비율]

유동비율
당기말 유동자산 ──────── ×100당기말 유동부채
유동비율은 유동부채에 대한 유동자산의 비율, 즉 단기채무에 충당할 수 있는 유동성 자산이 얼마나 되는가를 나타내는 비율로서, 여신취급시 수신자의 단기지급능력을 판단하는 대표적인 지표로 이용되어 은행가비율(Banker's ratio)이라고도 합니다. 이 비율이 높을수록 기업의 단기지급능력은 양호하다고 할 수 있습니다.

부채비율
당기말 총부채 ──────── ×100당기말 자기자본
타인자본과 자기자본간의 관계를 나타내는 대표적인 재무구조지표로서 일반적으로 동 비율이 낮을수록 재무구조가 건전하다고 판단합니다. 그러나 이와 같은 입장은 여신자 측에서 채권회수의 안정성만을 고려한 것이며 기업경영의 측면에서는 단기적 채무변제의 압박을 받지않는한 투자수익률이 이자율을 상회하면 타인자본을 계속 이용하는 것이 유리할 수 있습니다.

차입금의존도
당기말 차입금 등 ──────── ×100당기말 총자본
총자본 중 외부에서 조달한 차입금 비중을 나타내는 지표입니다. 차입금의존도가 높은 기업일수록 금융비용부담이 가중되어 수익성이 저하되고 안정성도 낮아지게 됩니다.

V. 자금의 사용목적

1. 모집 또는 매출에 의한 자금조달 내역

가. 자금조달금액

(단위: 원)

구분
금액

총 공모금액 (1)
17,600,000,000

상장주선인 의무인수 금액 (2)
528,000,000

발행제비용 (3)
919,715,200

순수입금 [(1)-(2)-(3)]
17,208,284,800

(주1)
총 공모금액은 주당 공모가액(예정) 하단 11,000원 기준입니다.

(주2)
상기 금액은 확정공모가 및 실제 비용의 발생여부에 따라 변동될 수 있습니다.

(주3)
상장규정에 따른 상장주선인의 의무인수 총액은 코스닥상장규정 제13조 제5항에의거하여 모집 또는 매출하는 주권 총수의 100분의 3(취득금액이 10억원을 초과하는 경우에는 10억원에 해당하는 수량)을 상장주선인이 취득하는 부분입니다. 단, 모집하는 물량 중 청약미달이 발생할 경우 상장주선인의 의무인수 금액이 변동될 수 있습니다.

나. 발행제비용의 내역

(단위: 원)

구분
금액
계산 근거

인수수수료
815,760,000
(공모금액+의무인수금액)*4.5%

등록세
3,296,000
증가 자본금의 0.4%

교육세
659,200
등록세의 20%

상장심사수수료
-
기술성장기업에 따른 면제

상장수수료
-
기술성장기업에 따른 면제

기타비용
100,000,000
법무사 수수료, IR 비용, 인쇄비 등

합계
919,715,200
-

(주1)
상기 인수수수료는 공모금액 및 상장주선인의 추가 의무인수 금액을 합산한 금액의 4.5%에 해당하는 금액이며, 발행회사는 공모실적, 기여도 등을 고려하여 대표주관회사에게 인수수수료는 공모금액 및 상장주선인의 추가 의무인수 금액을 합산한 금액의 0.5% 범위 내에서 별도의 성과수수료를 지급할 수 있습니다. 상기 인수대가는 발행회사와 대표주관회사가 협의하여 제시한 희망공모가액 범위의 최저가액 기준입니다.

(주2)
상기 금액은 확정공모가액 및 실제 비용의 발생 여부에 따라 변동될 수 있습니다.

(주3)
등록세 및 교육세의 경우, 모집 주식수와 상장주선인 의무인수분에 증가한 주식수를 기준으로 산정하였습니다.

(주4)
동사는 「코스닥시장 상장규정」 제2조제1항제39호 가목에 해당하는 기술성장기업으로서 상장심사수수료 및 상장수수료 면제 대상에 해당합니다.

2. 자금의 사용목적

가. 자금의 사용계획
증권신고서 제출일 현재 당사의 공모자금 사용계획은 아래와 같습니다. 다만, 아래 사용 계획은 현
시점에서 예상되는 계획이며, 향후 집행 시점의 경영환경 등을 고려하여 변경될 가능성이 있으므로 절대적인 계획이 아님을 투자자분들께서는 인지하시기 바랍니다. 또한, 아래의 공모자금 사용계획은 공모가 밴드 하단 금액을 기준으로 작성되었으며, 만일 공모자금이 예상 소요금액에 미달되는 경우 당사는 자체 보유자금 등으로 충당할 예정입니다

(기준일 :
2024년 01월 29일
)
(단위 : 백만원)

시설자금
영업양수자금
운영자금
채무상환자금
타법인증권취득자금
기타
계

3,208
-
14,000
-
-
-
17,208

(주1)
인수수수료 등 상기 발행제비용은 제시 희망공모가액인 11,000원 ~ 15,000원 중 최저가액인 11,000원 기준이며, 추후 확정공모가액에 따라 변동될 수 있습니다.

(주2)

당사는 실제 자금집행 전까지 은행
정기예금 및 증권사의 정기예금신탁(MMT) 등에 예치하여 안정적으로 자금을 관리할 예정입니다.

나. 자금의 세부 사용계획

금번 코스닥시장 상장공모를 통해 조달된 공모자금 중 당사로 유입되는 순수입금 17,208백만원이며, 해당 공모자금은 향후 연구개발비, 시설자금 및 운영자금으로 사용할 계획입니다. 당사의 공모자금 사용계획은 아래와 같습니다.

(단위: 천원)

구분

내 역

2024년

2025년

2026년

합계

연구개발자금

웨어러블로봇 표준플랫폼

1,300,777
943,445
793,394
3,037,616

B2C 웨어러블 로봇 제품

867,184
1,415,167
1,915,492
4,197,843

합계

2,167,961
2,358,612
2,708,886
7,235,459

해외시장인증/개척 및 마케팅비

해외시장인증 및 개척비용

330,000
990,000
2,100,000
3,420,000

마케팅 비용

(체험센터,플래그십스토어)

295,000
1,750,000
1,300,000
3,345,000

합계

625,000
2,740,000
3,400,000
6,765,000

설비투자

신제품 양산금형투자

1,059,700
400,000
700,000
2,159,700

생산시설유지/확장이전 및 설비투자

279,582
408,196
360,348
1,048,126

합계

1,339,282
808,196
1,060,348
3,207,826

합계
4,132,243
5,906,808
7,169,234
17,208,285

(1) 연구개발자금

당사는 2022년부터 산업통상자원부와 함께 2025년까지 가정과 일상 헬스케어 시장을 위한 웨어러블 로봇 제품 및 서비스 플랫폼 개발을 진행하고 있으며 이를 통해 다양한 B2C 웨어러블 로봇 제품을 순차적으로 상용화할 예정에 있습니다. 당사가 개발중인 웨어러블 로봇 표준 플랫폼(Wearable Robot Standard Platform, "WaSP")은 ①엑소플랫폼(구동기와 제어회로, 배터리 등 하드웨어 전반을 포함하여물리적인 보조력을 생성하는 핵심 기술 일체), ② 슈트플랫폼(인체에 밀착되어 로봇과 사람 사이의 힘을 상호전달하고, 인체로부터 각종 정보를 획득하여 로봇에 전달하는 핵심 기술 일체) ③ 서비스플랫폼(로봇을 제어하는 알고리즘과 센서 신호를 처리하는 알고리즘, 안전대책, 인터넷 클라우드 솔루션, 로봇과 슈트 및 신체 건강정보로부터 발생하는 데이터 관리 등 소프트웨어 전반을 포함하고 서비스 개발을 위한 툴을 제공하는 핵심기술 일체)으로 구성되어 있으며 다품종 소량 생산이라는 웨어러블로봇 제품의 상용화의 걸림돌을 획기적으로 해결하고 다품종 대량 생산을 이룰 수 있는 당사의 핵심전략입니다. 이에 당사는 향후 3년간 웨어러블 로봇 표준 플랫폼 개발에 30억 원 이상을 투자하고 angel MEDI Home, angel FIT Golf, angel FIT Fitness 등 다양한 B2(B2)C 제품을 개발 후 순차적으로 상용화할 예정이며, 이에 40억 원 이상을 투자할 계획입니다.

(2) 해외시장인증/개척 및 마케팅비

당사는 angel MEDI 제품군의 해외시장 진출을 위해 엔젤렉스 M20 제품의 말레이시아 및 유럽(CE) 인증을 추진 중에 있으며 2024년 상반기 CE 인증을 시작으로 동남아인증을 마무리하고 해외수출을 개시할 예정에 있습니다. 또한, 2024년부터 미국 FDA 인증을 개시하여 2025년에는 미국 시장 진출까지 계획하고 있으며, 이를 위한 해외 의료기기 인증 및 해외시장 개척을 위한 유통채널 구축 등을 위해 향후 3년간 총 34억 원가량의 투자를 계획하고 있습니다.

또한, 국내 매출 확장 및 원활한 고객 지원을 통한 웨어러블 로봇 제품의 저변 확대를위하여 본사 체험 센터 외에 권역별 체험센터 4곳(영남권, 호남권, 충청권, 강원권) 및 권역별 협력병원 지정 5곳(부산권, 대전권, 대구권, 광주권, 강원권) 그리고 서울 강남에 다양한 당사의 웨어러블 로봇 제품을 전시하고 체험해 보며 구매할 수 있는 플래그십 스토어 1곳을 설치 운영할 예정이며, 이를 위해 총 33억 원의 투자를 계획하고 있습니다.

(3) 설비 투자

당사는 2024년부터 다양한 웨어러블 로봇 신제품의 출시를 계획하고 있으며, 이를 위한 양산금형투자를 3개년간 총 22억 원을 계획하고 있습니다.

(단위: 천원)

제품군

제품명

2024년

2025년

2026년

합계

angel MEDI

L30

605,700

-

-

605,700

AW10

-

200,000

-

200,000

TT10

-

-

600,000

600,000

angel GEAR

S10, B10, Soft B10

350,000

100,000

100,000

550,000

angel SUIT

A10, K10, H10

104,000

100,000

-

204,000

합계

1,059,700

400,000

700,000

2,159,700

또한, 서울시 성수동에 있는 기존 생산설비의 유지투자와 함께 2025년부터는 생산능력 확장을 위한 지방 이전을 고려하고 있으며 이를 위한 투자를 10억 원가량 계획하고 있습니다. (4) 공모자금의 유입이 예상액을 하회할 경우의 계획현재 당사의 공모자금 사용 계획은 대표주관회사와 발행회사인 ㈜엔젤로보틱스가 협의하여 제시한 희망공모가액인 11,000원 ~ 15,000원 중 최저가액인 11,000원 기준을 바탕으로 작성되었습니다. 금번 ㈜엔젤로보틱스의 코스닥시장 상장 공모를 위한 공모가격은 「증권 인수업무 등에 관한 규정」 제5조(주식의 공모가격 결정 등)에서 정하는 수요예측에 의한 방법에 따라 결정되기 때문에 수요예측의 결과에 따라 확정공모가액이 현재 작성된 공모금액을 하회할 수 있습니다. 만약 당사가 예상하는 수준보다 낮은 공모가액이 유입될 경우, 우선적으로 웨어러블로봇의 표준플랫폼과 B2C 웨어러블 로봇 제품 개발을 위한 연구개발비로 사용할 것이며, 두번째 우선순위로 해외시장인증/개척 및 마케팅비에 사용할 것입니다. 그리고 마지막으로 양산금형투자 및 지방 이전을 위한 설비 투자 금액에 나머지 자금을 사용할 계획입니다.
이와 별개로 향후 3년간 연구개발비, 시설자금 및 운영자금이 당사가 증권신고서 제출 현재 예상한 금액을 초과하여 추가적인 자금이 필요할 경우, 기존 자금및 추후 발생이 예상되는 영업현금흐름을 활용하여 충당할 계획입니다. 공모자금 납입 시점과 집행까지 일부 시간이 소요될 것을 감안하여, 실제 자금집행 전까지 안정성이 높은 단기금융상품 투자 및 은행 등 금융기관에 자금을 예치할 예정입니다.

3. 공모자금 유입의 경제적 효과
당사는 예정된 공모자금을 연구개발, 해외시장 진출, 생산설비 확충에 활용할 계획이며, 공모자금의 유입을 통하여 시장 경쟁력을 향상시키고 변화하는 경영환경 및 고객의 요구에 선제적으로 대응해 나아가고자 합니다. 또한 신규 연구인력 재용과 생산인력 채용으로 고용 창출에 기여하고 지역 발전에 큰 역할을 하고자 합니다.

VI. 그 밖에 투자자보호를 위해 필요한 사항

1. 시장조성에 관한 사항

당사는 증권신고서 제출일 현재 해당사항이 없습니다.
2. 안정조작에 관한 사항당사는 증권신고서 제출일 현재 해당사항이 없습니다.

제2부 발행인에 관한 사항

I. 회사의 개요

1. 회사의 개요

가. 연결대상 종속회사 개황

(1) 연결대상 종속회사 현황(요약)당사는 증권신고서 제출일 현재 해당사항이 없습니다.

(2) 연결대상회사의 변동내용

당사는 증권신고서 제출일 현재 해당사항이 없습니다.

나. 회사의 법적ㆍ상업적 명칭당사의 명칭은 "주식회사 엔젤로보틱스"이며, 영문명은 "ANGEL ROBOTICS Co., Ltd." 입니다.

다. 설립일자당사는 2017년 02월 10일 "주식회사 에스지로보틱스"로 설립되었으며, 2018년 08월 20일 "주식회사 엔젤로보틱스"로 사명을 변경하였습니다.

라. 본사의 주소, 전화번호, 홈페이지 주소

구 분
내 용

본사주소
서울특별시 성동구 성수이로 22길 37, 14층 1405호-1407호

전화번호
02-6376-5923

홈페이지
https://www.angel-robotics.com/

마. 중소기업 등 해당 여부

중소기업 해당 여부
해당

벤처기업 해당 여부
해당

중견기업 해당 여부
미해당

중소기업확인서

<벤처기업확인서>

바. 대한민국에 대리인이 있는 경우에는 이름(대표자), 주소 및 연락처당사는 증권신고서 제출일 현재 해당사항이 없습니다.
사. 주요 사업의 내용 및 향후 추진하려는 신규사업에 관한 간략한 설명당사는 지능형 웨어러블 로봇을 연구개발, 제작 및 판매하는 사업을 영위하고 있습니다. 당사는 핵심제품인 angel MEDI (재활의료 전문 웨어러블 로봇)를 비롯하여 angel GEAR (산업용 웨어러블 로봇), angel SUIT (일상생활 보조용 웨어러블 로봇), angel KIT (모터드라이버, 스마트구동기 등 로봇 핵심부품)를 제작 판매하고 있으며, 국방용 웨어러블 로봇 연구개발 용역 등의 사업을 영위하고 있습니다. 당사의 정관상 사업의 목적사항은 아래와 같습니다. 당사의 주요 사업에 대한 상세한 내용은 『제2부 발행인에 관한 사항 - Ⅱ. 사업의 내용』을 참고하시기 바랍니다.

목 적 사 업

비 고

1. 지능형로봇 제조 및 판매업

2. 지능형로봇 부품 제조 및 판매업

3. 엔터테인먼트로봇 제조, 판매업 및 서비스업

4. 공공서비스로봇 제조, 판매업 및 서비스업

5. 의지보조기 제조 및 판매업

6. 노인(장애자)용품 및 의료기기 연구개발, 제조, 판매, 수리업

7. 노인(장애자)용품 및 의료기기 도, 소매업 및 임대업

8. 노인(장애자)용품 및 의료기기 수출입업

9. 노인(장애자) 수발(간병)과 관련된 시설운영업

10. 연구용역업

11. 로봇부품 및 부분품 유통업

12. 지능형로봇 임대업

13. 로봇컨텐츠 제작, 판매업 및 서비스업

14. 소프트웨어 개발 및 판매업

15. 정보통신업

16. 위 각 호에 관련된 수출입업 및 동대행업

17. 위 각 호에 관련된 전자상거래업

18. 위 각 호에 관련된 인터넷쇼핑몰업

19. 위 각 호에 관련된 통신판매업

20. 위 각 호에 관련된 부대사업 일체

영위사업

1. 홈네트워크 관련 유무선기기 개발, 제조 및 판매업

2. 3D프린터 제조 및 판매업

3. 부동산 매매업

4. 부동산 임대업

비영위사업

아. 신용평가에 관한 사항

당사는 증권신고서 제출일 현재 해당사항이 없습니다.
자. 회사의 주권상장(또는 등록ㆍ지정)여부 및 특례상장에 관한 사항

주권상장(또는 등록ㆍ지정)여부
주권상장(또는 등록ㆍ지정)일자
특례상장 등여부
특례상장 등적용법규

미해당
미해당
기술성장기업코스닥시장 특례상장
코스닥 상장시장 규정제30조 (기술성장기업에 대한 특례)

2. 회사의 연혁

가. 회사의 본점 소재지 및 그 변경

당사의 본점 소재지는 "서울특별시 성동구 성수이로 22길 37, 14층 1405호-1407호"이며, 본점소재지의 변경 내역은 아래와 같습니다.

일자
주소
비고

2017.02.10
서울특별시 마포구 매봉산로 18, 606 214호
법인 설립

2017.05.10
서울특별시 마포구 서강대길3, 2층
본사 이전

2018.03.20
서울특별시 마포구 서강대길3, 5층
본사 이전

2019.08.27
서울특별시 마포구 서강대길3, 2층, 5층
본사 이전

2020.03.04
서울특별시 성동구 성수이로22길 37, 6층
본사 이전

2021.11.16
서울특별시 성동구 성수이로 22길 37, 14층 1405호-1407호
본사 확장

나. 경영진 및 감사의 중요한 변동

최근 5사업연도 중 당사 경영진의 중요한 변동 내역은 다음과 같습니다.

변동일자
주총종류
선임
임기만료또는 해임

신규
재선임

2019.03.14

정기주주총회

-

비상무이사 김혁배비상무이사 정옥현

감사 이무섭

2019.05.10
-
-
-
비상무이사 나동욱

2019.06.17
임시주주총회

사내이사 나동욱

-

-

2021.07.20

임시주주총회

사외이사 오세훈

-

2021.08.07

-
-
-
비상무이사 김혁배비상무이사 정옥현

2021.11.16

임시주주총회
사내이사 권혁일

-

2022.03.29

정기주주총회
감사 김종균
-

-

2022.05.31

임시주주총회
사내이사 손진호사외이사 김문성
-

-

2023.01.31

-
-
-

사내이사 손진호

다. 최대주주의 변동당사의 현 최대주주는 공경철 대표이사이며, 2017년 02월 10일 설립된 이후 최대주주의 변동은 없습니다.

라. 상호의 변경

증권신고서 제출일 현재까지 당사의 상호 변경 내역은 아래와 같습니다.

일자

변경내용

비고

2017.02.10

주식회사 에스지로보틱스

법인설립

2018.08.20
주식회사 엔젤로보틱스

사명변경

마. 회사가 화의, 회사정리절차 그 밖에 이에 준하는 절차를 밟은 적이 있거나 현재 진행중인 경우 그 내용과 결과당사는 증권신고서 제출일 현재 해당사항이 없습니다.
바. 회사가 합병 등을 한 경우 그 내용당사는 증권신고서 제출일 현재 해당사항이 없습니다.
사. 회사의 업종 또는 주된 사업의 변화당사는 증권신고서 제출일 현재 해당사항이 없습니다.

아. 그 밖에 경영활동과 관련된 중요한 사항의 발생내용

회사의 경영활동과 관련된 중요한 사항의 발생내용은 다음과 같습니다.

날짜

내용

비고

2017.02

주식회사 SG로보틱스 설립(서울특별시 마포구 매봉산로 18, 606 214호)

회사설립

2017.03

LG전자주식회사와 업무협약양해각서 체결

협약체결

2017.05

서울특별시 마포구 서강대길 3, 2층(신수동, 서강빌딩)으로 본사 이전

본사이전

2017.05

연세대학교 의과대학 재활의학연구소/서강대학교 산학협력단 업무협약양해각서 체결

협약체결

2017.05

LG전자주식회사 Seed Money 투자 (3천만원)

투자유치

2017.09

기업부설연구소 설립

경영활동

2017.11

공장 등록

경영활동

2018.02

워크온슈트-2018평창패럴림픽 성화봉송행사지원

경영활동

2018.03

National Instruments Korea 기술 협력 양해 각서 체결

협약체결

2018.03

서울특별시 마포구 서강대길 3, 5층(신수동, 서강빌딩)으로 본사 이전

본사이전

2018.04

벤처기업 등록 (2022.04.13 연장)

등록인증

2018.07

포항공과대학교 기술지주㈜ TIPS 투자 (1억 원)

투자유치

2018.08

파인밸류자산운용㈜ 투자 (3억 원)

투자유치

2018.08

㈜엔젤로보틱스 사명 변경

사명변경

2018.11

장애인 보장구 업소 등록

등록인증

2018.12

2018 올해의 대한민국 로봇기업 수상(전문 서비스 로봇 부문)

수상선정

2019.06

로봇 활용 및 보급 협력 양해 각서 체결

(국립교통재활병원, 분당러스크병원, 연세마두병원, 서울재활병원, 로이병원)

협약체결

2019.08

서울특별시 마포구 서강대길 3, 2층, 5층(신수동, 서강빌딩) 본사 이전

본사이전

2019.09

의료기기 제조 및 품질 관리 기준 적합인정(GMP) 획득

등록인증

2019.12

2019 올해의 대한민국 로봇기업 수상(개인 서비스 로봇 부문)

수상선정

2019.12

IT Award 대상 - 제품디자인 부문

수상선정

2020.01

시리즈 A라운드 투자 완료: 총 97억 원

(알바트로스, 수, 현대기술투자, 기술보증기금, 신한은행, 삼호그린)

투자유치

2020.03

서울특별시 성동구 성수이로22길 37, 6층(성수동 2가, 아크밸리지식산업센터) 본사 이전

본사이전

2020.07

중소벤처기업부 주관, 아기유니콘 기업으로 선정

수상선정

2020.08

해외 재활 치료 및 헬스케어 시장 진출 협력 양해 각서 체결

(말레이시아 대한재활병원 Daehan Rehabilitation Hospital Putrajaya)

협약체결

2020.11

사이배슬론(Cybathlon, 국제 사이보그 올림픽) 전동형 외골격 종목 금메달, 동메달 수상

수상선정

2020.12

2020 올해의 대한민국 로봇기업 수상(개인 서비스 로봇 부문)

수상선정

2021.02

보건복지부장관 표창(장관상) - 공경철 대표, 건강보험심사평가원장 표창(기관상) - 김병욱 부장

수상선정

2021.06

소재, 부품, 장비 전문기업 확인(한국산업기술평가관리원)

등록인증

2021.07

시리즈 B라운드 투자 완료: 총 180억 원

(현대기술투자, 알바트로스, 수, 삼호그린, 케이투인베스트먼트, 메이플투자파트너스 등)

투자유치

2021.09

엔젤렉스 메디컬, 공공조달수요발굴위원회 “한국판 뉴딜 관련 시제품 지정트랙” 37개 혁신제품 선정

수상선정

2021.11

제 2 제작소(구 System Engineering 센터) 오픈(서울시 성동구 성수동)

경영활동

2021.11

2021 소셜 D·N·A 혁신상 수상(포용상) - 공경철 대표

수상선정

2021.11

서울특별시 성동구 성수이로22길 37, 아크밸리 1405호, 1406호, 1407호(성수동 2가) 본사 확장

본사이전

2021.11

무상증자 1500% 실시(발행 주식수 68,273주 → 1,092,368주)

경영활동

2021.11

액면분할 10:1 실시(액면가액 5,000원 → 500원, 발행 주식 수 1,092,368주 → 10,923,680주)

경영활동

2021.12

중국과학원 컴퓨팅기술 연구소 지난 사무국(Jinan Zhongke Ubiquitous-intelligent Institute of Computing Technology, UICT)과 한중 장애인 보조 인공지능 및 로봇산업협력 촉진 업무 협약 체결

협약체결

2021.12

2021 올해의 대한민국 로봇기업 수상(개인 서비스 로봇 부문)

수상선정

2021.12

제7회 KOREA AWARDS(대한민국참봉사대상), 과학 공로 부문 - 공경철 대표

수상선정

2021.12

혁신기업 국가대표 1000 2회차 선정

수상선정

2022.05

말레이시아 의과대학 UiTM(Universiti Teknologi MARA)과 전략적 협약(MOA) 체결 및 대한재활병원에 엔젤렉스 M20 2기 보급

경영활동

2022.06

의료기기 제조 및 품질관리 기준 적합인정(GMP) 갱신

등록인증

2022.07

전자상거래업, 인터넷쇼핑몰업, 통신판매업 및 관련 부대사업 일체 사업목적 추가

경영활동

2022.08

ISO 9001:2015, ISO 13485:9001 인증(재활 치료용 로봇 및 부품의 설계, 개발 및 제조)

등록인증

2022.08

한국과학기술원(KAIST) 교원창업기업 인정

등록인증

2022.08

근력 보조를 위한 웨어러블 슈트 '엔젤 X' 출시

경영활동

2022.08

'엔젤 X' 체험센터 오픈(서울시 성동구 엔젤로보틱스 사옥 6층)

경영활동

2022.10

국가연구개발 우수성과 100선 선정(기계·소재분야, 과학기술정보통신부)

수상선정

2022.10

'엔젤 X' 국방부 2022년 하반기 우수상용품 시범사용 대상 제품 선정

수상선정

2022.10

재활의료기기업체 하스피와 공급 계약 체결

협약체결

2022.11

의료기관 전문교육·컨설팅 이노솔루션과 MOU 체결

협약체결

2022.12

웨어러블 보조 슈트 '엔젤X' 美 FDA 등록

등록인증

2022.12

엔젤렉스 M20 의료기기 3등급 품목허가

등록인증

2022.12

2022 올해의 대한민국 로봇기업 수상(개인 서비스 로봇 부문)

수상선정

2023.01

브랜딩 Verbal and Visual Identity 프로젝트 완료 - 신규 BI 완성

경영활동

2023.02

연세대학교 재활학교와 보행 훈련 로봇공급 계약 및 업무 협약 체결

협약체결

2023.02

산업통상자원부, 기계·장비·로봇 분야 R&D 우수성과 선정 및 우수 R&D 기업 20개 사례집 발간

수상선정

2023.06

초격차 스타트업 선정 현판식(서울지방중소벤처기업청 주관)

경영활동

2023.08
상환전환우선주 보통주 전환 완료
자본활동

2023.08

시리즈 C라운드 투자 완료: 총 100억 원

(한화투자증권, 알바트로스인베스트먼트, 서울투자파트너스, KB증권, 수인베스트먼트 등)

투자유치

2023.09
LIG넥스원 웨어러블 로봇 실용화를 위한 전방위적 상호 협력 양해각서 체결
협약체결

2023.12
산업통상자원부 산업기술 대표 성과 10선(選) 선정 - 워크온 슈트
수상선정

2023.12

2023 올해의 대한민국 로봇기업 수상(개인 서비스 로봇 부문)

수상선정

2023.12
호산대학교 로봇재활치료 전문 인력 양성 업무 협약 체결
협약체결

3. 자본금 변동사항

(기준일: 증권신고서 제출일 현재)
(단위: 주, 원)

종류
구분
2023년 3분기(제7기 3분기)
2022년(제6기)
2021년(제5기)
2020년(제4기)
2019년(제3기)

보통주
발행주식총수
12,366,976
8,838,720
8,826,720
41,651
41,651

액면금액
500
500
500
5,000
5,000

자본금
6,183,488,000
4,419,360,000
4,413,360,000
208,255,000
208,255,000

상환전환우선주
발행주식총수
-
2,096,960
2,096,960
13,106
10,406

액면금액
-
500
500
5,000
5,000

자본금
-
1,048,480,000
1,048,480,000
65,530,000
52,030,000

전환우선주(주1)
발행주식총수
930,405
-
-
-
-

액면금액
500
-
-
-
-

자본금
465,202,500
-
-
-
-

합 계
자본금
6,648,690,500
5,467,840,000
5,461,840,000
273,785,000
260,285,000

(주1)
당사는 2023년 8월 25일 상환전환우선주 2,096,960를 보통주 3,355,136주로 전환하였습니다.

4. 주식의 총수 등

가. 주식의 총수 현황

(기준일: 증권신고서 제출일 현재)

(단위 : 주)

구 분
주식의 종류
비고

보통주
우선주
합계

Ⅰ. 발행할 주식의 총수
100,000,000
100,000,000
(주1)

Ⅱ. 현재까지 발행한 주식의 총수
12,366,976
3,027,365
15,394,341
-

Ⅲ. 현재까지 감소한 주식의 총수
-
2,096,960
2,096,960
-

1. 감자
-
-
-
-

2. 이익소각
-
-
-
-

3. 상환주식의 상환
-
-
-
-

4. 기타
-
2,096,960

2,096,960

(주2)

Ⅳ. 발행주식의 총수 (Ⅱ-Ⅲ)
12,366,976
930,405
13,297,381
-

Ⅴ. 자기주식수
-
-
-
-

Ⅵ. 유통주식수 (Ⅳ-Ⅴ)
12,366,976
930,405
13,297,381
-

(주1)

회사의 발행할 주식의 총수는 정관 제5조(회사가 발행할 주식의 총수 및 각종 주식의 내용과 수)에 따라 100,000,000주 입니다. 당사의 정관 제8조의2(종류주식)에 따라 의결권의 배제, 제한에 관한 우선주식의 총수는 발행주식총수의 4분의 1을 초과하지 못합니다.

(주2)
당사는 2023년 8월 25일 상환전환우선주 2,096,960를 보통주 3,355,136주로 전환하였습니다.

나. 자기주식 취득 및 처분 현황

당사는 증권신고서 제출일 현재 해당사항이 없습니다.

다. 다양한 종류의 주식

당사는 기존 Series A, Series B 투자로 인해 발행되었던 상환전환우선주 2,096,960주는 2023년 8월 25일 보통주 3,355,136주로 전환이 완료되어, 증권신고서 제출일 현재 존재하는 종류주식은 상기에 기재된 전환우선주 930,405주 입니다.

(기준일: 증권신고서 제출일 현재)

구 분
전환우선주

발행주식수
930,405주

주식의

내용

이익배당에 관한 사항

1% 비누적적, 참가적

잔여재산분배에 관한 사항

주당 발행가액 및 이에 대하여 6%의 비율로 산정한 금액을 합한 금원에대하여 보통주식 주주에 우선하여 잔여재산을 분배 받을 권리가 있음

의결권 배제·제한에 관한 사항

해당사항없음

상환에 관한 사항

해당사항없음

전환에 관한 사항

- 발행일 익일로부터 존속기간 말일 전일까지 언제든지 본건 우선주식을 보통주로 전환할 수 있는 권리가 있음

- 보통주와 1:1 전환비율

기타

-

(주1)
당사와 전환우선주 주주는 2024년 1월 중 전환우선주에 부여된 전환권을 당사의 코스닥시장 신규 상장일(매매개시일) 이후 10 영업일 이내에 보통주로 모두 전환하기로 확약하였습니다.

5. 정관에 관한 사항

가. 정관의 최근 개정일당사의 최근 정관 개정일은 2023년 3월 31일입니다.

나. 정관 변경 이력

정관변경일
해당주총명
주요변경사항
변경이유

2021.11.16

제4기임시주주총회

- 액면금액의 변경: 5,000원에서 500원으로 변경- 발행할 주식의 총수 변경: 회사가 발행할 주식의 총수를 10,000,000주에서 100,000,000주로 변경

액면분할 및 무상증자 위한 개정

2022.03.29

제5기정기주주총회

- 제3자 배정 신주인수권 발행한도 명시

- 주식매수선택권 행사기간의 조정- 자기주식소각에 대한 근거 구비- 명의개서대리인에 대한 규정 보완- 전환사채 및 신주인수권부사채 발행 근거 구비- 감사 관련 조항 별도 구분- 외부감사인 선임 근거 조항 신설

코스닥상장법인 표준정관 반영

2022.07.14

제6기임시주주총회

- 정관상 사업목적 추가: 전자상거래업, 인터넷쇼핑몰업, 관련 통신 판매업 사업목적 추가

B2C 사업을 위한 사업목적 추가

2023.03.31

제6기정기주주총회

- 전자증권 제도 도입에 따른 정관 보완- 종류주식의 종류 명기- 기존 주주의 권리 보호를 위해 신주 제3자 배정권을 20%로 변경- 주주총회 서면결의 조항 삭제 및 소집통지 간소화 조항 추가

코스닥상장법인 표준정관 반영

다. 사업목적 현황

구 분
사업목적
사업영위 여부

1
지능형로봇 제조 및 판매업
영위

2
지능형로봇 부품 제조 및 판매업
영위

3
엔터테인먼트로봇 제조, 판매업 및 서비스업
영위

4
공공서비스로봇 제조, 판매업 및 서비스업
영위

5
의지보조기 제조 및 판매업
영위

6
노인(장애자)용품 및 의료기기 연구개발, 제조, 판매, 수리업
영위

7
노인(장애자)용품 및 의료기기 도, 소매업 및 임대업
영위

8
노인(장애자)용품 및 의료기기 수출입업
영위

9
노인(장애자) 수발(간병)과 관련된 시설운영업
영위

10
연구용역업
영위

11
로봇부품 및 부분품 유통업
영위

12
지능형로봇 임대업
영위

13
로봇컨텐츠 제작, 판매업 및 서비스업
영위

14
홈네트워크 관련 유무선기기 개발, 제조 및 판매업
미영위

15
소프트웨어 개발 및 판매업
영위

16
3D프린터 제조 및 판매업
미영위

17
부동산 매매업
미영위

18
부동산 임대업
미영위

19
정보통신업
영위

20
위 각 호에 관련된 수출입업 및 동대행업
영위

21
위 각 호에 관련된 전자상거래업
영위

22
위 각 호에 관련된 인터넷쇼핑몰업
영위

23
위 각 호에 관련된 통신판매업
영위

24
위 각 호에 관련된 부대사업 일체
영위

라. 사업목적 변경 내용

구분
변경일
사업목적
변경사유

변경 전
변경 후

추가
2022.07.14
-
21) 위 각 호에 관련된 전자상거래업22) 위 각 호에 관련된 인터넷쇼핑몰업23) 위 각 호에 관련된 통신판매업
B2C사업진출을 위한 사업목적 추가

마. 정관상 사업목적 추가 현황표

구분
사업목적
추가일자

1
21) 위 각 호에 관련된 전자상거래업22) 위 각 호에 관련된 인터넷쇼핑몰업23) 위 각 호에 관련된 통신판매업
2022.07.14

(1) 그 사업 분야(업종, 제품 및 서비스의 내용 등) 및 진출 목적향후 개인이 구매가능한 제품군인 웨어러블 보호장치 angel GEAR 제품군, 그리고 일상생활 보조로봇 angel SUIT 제품군의 효과적인 시장 진입을 위하여 전자상거래업, 인터넷쇼핑몰업 및 통신판매업을 사업목적으로 추가하였습니다. (2) 시장의 주요 특성ㆍ규모 및 성장성기업이 구매하는 제품군과 개인이 구매하는 제품군은 비록 제품 자체가 유사할 지라도 매우 다른 접근 방법이 필요하며, 특히 개인의 보호장치나 보조도구는 현장 맞춤 - 온라인 구매라는 O2O 방식을 따르게 됩니다. 당사는 웨어러블 로봇이 개인시장으로 진입하기 시작하는 순간 매우 큰 성장을 할 것으로 확신하고 있습니다. (3) 신규사업과 관련된 투자 및 예상 자금 소요액 등B2C 판매를 위하여 개발 및 상용화 중인 angel GEAR Soft B10, W10의 경우 2024년 상반기 상용화 예정이며, 초기에는 대형 인터넷 쇼핑몰, 로봇 전문 온라인 유통 채널 및 대기업 MRO 업체에 등록되어 판매될 예정이므로 온라인 B2C 판매를 위한 별도의 투자는 예정되어 있지 않습니다. 다만, 당사의 angel GEAR를 비롯하여 angel SUIT 제품 등 B2C를 위한 제품의 라인업이 완료되는 2025년 이후 당사는 가칭 엔젤스퀘어 자사 온라인몰을 구축하여 소비자가 원하는 보조 부위를 선택하여 맞춤형 웨어러블 로봇 제품을 구매할 수 있도록 할 예정이며, 소요 예상 자금은 웹사이트 및 고객 DB, 로봇 및 신체동작 DB 구축 비용 5억원 입니다.(4) 기존 사업과의 연관성산업용 웨어러블 로봇은 이제 막 개화되는 초기 시장으로서 2023년 중대재해처벌법의 시행과 더불어 산업용 안전시장에서 관심을 가지며 도입을 시작한 스마트 안전기기라고 할 수 있습니다. 현재 당사는 정부 주도 하의 스마트 안전기기 보급 사업(B2G) 및 대기업 주도 하의 수요 맞춤형 산업용 웨어러블 로봇 개발 후 공급(B2B)을 기본 전략으로 시장을 개화시켜 나가고 있으며, 정부 및 유수 기업과의 개발 및 매출 레퍼런스 확보를 통해 제품의 신뢰성을 확보한 후 개인소비자를 상대로 온-오프라인 연계 비지니스 플랫폼을 구축하여 매출의 확장을 노릴 것입니다. 따라서 이번 사업목적의 추가는 새로운 사업을 진행하는 목적보다는 기존 제품의 판매 채널 확장을 위한 사업목적 추가로서 기존 사업과 연관성이 높습니다.(5) 주요 위험당사는 B2C 유형의 개인 고객을 상대로 제품 오프라인 및 온라인 판매의 경험이 부족하여 B2C 제품 판매 후 AS 및 클레임 등에 대한 대처 경험이 부족한 위험이 존재하나 B2C 영업 및 사후 서비스의 경험이 있는 B2C 전문가를 고용하여 해당 위험을 관리할 계획 입니다.(6) 향후 추진계획당사는 2023년 중 유수의 대기업 제조회사와 angel GEAR Soft B10 및 W10의 개발,현장 테스트 및 초기 제품의 공급을 완료하고 해당 대기업의 MRO 업체에 등록을 추진하고 있으며 2024년 중 양산체계를 구축하고 대형 온라인 쇼핑몰 및 로봇 전문 온라인 유통 채널 및 대기업 MRO 등록을 통해 본격적인 B2C 판매를 시작할 예정입니다. 또한, 개인 일상생활 보행 보조 로봇인 angel SUIT의 개발이 완료되고 안정적인 양산화가 이루어질 2025년 이후 자사 온-오프라인 연계 비지니스 플랫폼인 "엔젤 스퀘어"를 구축하여 누구나가 보조받고 싶어하는 신체부위에 맞는 맞춤형 웨어러블 로봇을 선택 구매할 수 있도록 할 예정입니다.

II. 사업의 내용

[주요 용어정리]

구분

용 어

내용(기술정의)

1

웨어러블 로봇

사람의 몸에 착용하여 부족한 근력을 보완하거나 부상의 위험성을 줄이고, 장애를 극복하거나 나아가 인간의 물리적 한계를 뛰어넘게 하는 장치

2

협동 로봇

코봇(Cobot)이라고도 불리며 인간과 로봇이 같은 공간에서 함께 작업하기 위해 설계된 로봇, 인간을 대체하기 위한 로봇이 아닌 인간과 함께 일하면서 작업효율과 생산성을 극대화할 수 있는 로봇과 인간의 협력 모델

3

모터

전력을 이용하는 원동기, 특히 전기에너지를 회전운동에너지로 전환하는 기계

4

드라이버

운영 체제와 디바이스가 서로 통신할 수 있는 소프트웨어 및 회로 부품

5

기어

톱니바퀴의 다른 말로, 톱니의 맞물리는 힘으로 동력을 전달하는 장치

6

관절구축

정상적인 관절가동 범위에 제한이 있는 것으로 대부분 오랜 움직이지 않음과 고정된 자세에서 생김

7

중력보상

중력의 법칙에 저항해 몸의 균형과 항상성을 유지하도록 도와주는 모터 제어 방법

8

파지력

손으로 쥐는 힘

9

기계적 임피던스

조화로운 힘을 받을 때 구조물이 움직임에 얼마나 잘 저항하는지, 특히 저항력이 얼마나 작은지를 측정한 것

10

힘 제어(Force-mode control)

모터 제어하는 데에 있어 모터의 위치(회전각)를 제어하는 것이 아닌 힘(토크)을 제어하는 방식

11

사이배슬론

인조인간을 뜻하는 '사이보그' 와 경기를 의미하는 라틴어 '애슬론'의 합성어로서, 2016년에 처음으로 열린 로봇·장애인 융합 국제 올림픽

12

토크

돌림힘, 회전력, 토크 또는 모멘트는 물체를 회전시키는 효력을 나타내는 물리량

13

외란

제어계에서 외적 작용에 의해 상태가 교란되는 일, 예측할 수 없는 외부환경의 방해 요인

14

지면반력

지면에 가하는 힘의 반작용으로 발생하는 같은 양의 힘

15

척추이분증

척추 한 가운데에서 볼록 튀어나와 손으로 만져지는 부위가 정상적으로 형성되지 못하여 결손이 있는 것

16

슬관절

무릎 관절

17

KAFO(Knee Ankle Foot Orthoses)

무릎, 발목 관절과 발을 감싸는 형태의 보조기

18

AFO(Ankle Foot Orthoses)

발목 관절과 발을 감싸는 형태의 보조기

19

크러치(crutch)

일반적으로 '목발'이라는 뜻이나, 웨어러블 로봇의 경우 조작 버튼 등 입력 장치를 포함함

20

복지용구

신체 기능이 저하된 고령자의 원활한 일상생활을 위해 필요한 용구

21

중대재해처벌법

사업장 내 중대재해가 발생하는 경우 안전조치를 소홀히 한 사업주나 경영 책입자에게 1년 이상의 징역형 처벌을 내리도록 한 법안

22

ESG

기업의 비재무적 요소인 환경(Environment), 사회(Social), 지배구조(Governance)를 뜻하는 것으로, 'ESG 경영'이란 장기적인 관점에서 친환경 및 사회적 책임경영과 투명경영을 통해 지속가능한 발전을 추구하는 것

23

요소기술

국내 미개발(국외도입)되었거나 국내 개발이 필요한 기술, 새로운 기술이거나 개발 완료된 무기체계 대비 ROC가 높은 수준으로 연구개발이 필요한 기술, WBS 품목분석으로부터 국외도입 여부를 확인하여 국내 기 개발 기술과의 성능차이로 인해 국내 추가 개발이 필요한 기술

24

BLDC(Brushless Direct Current Motor) 모터

브러시가 없는 모터, 기존의 브러시가 있는 모터의 단점을 보완하기 위해 제작됨. 수명이 길고, 효율이 높으며, 소음이나 발열이 적은 것이 장점. 저속에서 고속까지 신뢰성이 높으며, 원하는 토크와 회전속도를 정확하게 제어함

25

되먹임 제어(Feedback Control)

시스템의 출력과 기준 입력을 비교하고, 그 차이(오차)를 감소시키도록 작동시키는 동작

26

페인스크램블러

비침습적 무통증 신호요법으로 무통의 인공신경정보를 뇌에 전달하여 통증을 느끼지 않도록 하는 치료

27

가스스프링

충격과 진동을 흡수하고 적은 힘으로 덮개를 개폐할 수 있도록 하며, 위치이동 시킬 수 있는 기능을 해주는 장치

28

코일스프링

스프링이 지닌 특성을 이용하여 하중을 지탱하거나 기계 내부의 동작을 보전하기 위해 사용되는 부품

1. 사업의 개요

당사는 2017년 설립 이래 의학과 공학을 결합한 당사만의 고유한 기술을 활용하여 웨어러블 로봇을 개발해왔습니다. 독보적인 3대 핵심 기술 1) 인간행동 의도파악 기술, 2) 정밀한 힘 제어가 가능한 구동기 설계 및 제어 기술, 3) 인간적응형 보행궤적 및 보조력 생성 기술을 확보하여, 장애인을 위한 보행보조 로봇, 환자의 보행재활을 위한 의료로봇, 일상생활 보조로봇, 산업 현장의 작업자를 위한 근력증강 로봇을 개발하고, 이 과정에서 확보한 요소 기술을 기반으로 최고급 로봇 부품 브랜드까지 출시하였습니다.

엔젤로보틱스의 사업.jpg
<엔젤로보틱스의 사업>

웨어러블 로봇의 4가지 적용 단계는 '인간능력 회복(Enablement)', '인간능력 유지(Healthcare)', '인간능력 증강(Enhancement)', '인간능력 초월(Transcendence)'로 나누어 볼 수 있습니다. 엔젤로보틱스는 이러한 웨어러블 로봇 시장의 흐름에 따른 맞춤 전략을 구사하고 있습니다.

첫 번째로, 인간능력 회복을 위한 angel MEDI 브랜드를 출시했습니다. 병원을 비롯한 각종 의료 관련 기관이 주 고객입니다. 두 번째는 인간능력 유지를 위한 angel SUIT 브랜드로, 가정과 전문센터를 포함한 광범위한 B2C 시장을 목표로 하고 있습니다. 세 번째는 인간능력 증강을 위한 angel GEAR 브랜드입니다. 산업 현장의 근로자를 주요 고객으로 시작하여 산업 안전 현장에서부터 일상 안전까지 시장을 확대할 것입니다. 네 번째 단계인 인간능력 초월을 위해 골프, 피트니스 등의 레저 산업부터 각종 익스트림 레저, 그리고 국방 및 안전 분야에 이르기까지 영역을 확장할 것입니다. 마지막으로, angel KIT는 힘 제어를 기반으로 하는 최신 로봇 산업 트렌드에 부합하는 로봇 부품 브랜드로서, 로봇 제품 개발뿐만 아니라 연구, 교육 등 다양한 목적으로활용 가능합니다.

브랜드별 다양한 제품들 중 현 시점에서 당사가 주력하고 있는 제품은 angel MEDI 브랜드의 엔젤렉스 M20과 angel GEAR 브랜드의 ANGEL X입니다. 다른 제품들은 적극적인 마케팅 활동과 함께 단계적으로 시장 진입을 시도하고, 판매량을 늘려나갈 계획입니다.

2. 주요 제품 및 서비스

가. 주요 제품 등의 내용(1) angel MEDI: 보행재활 치료를 위한 웨어러블 로봇

medi 제품군 - 엔젤렉스 메디컬 m20.jpg

당사의 핵심 사업인 angel MEDI 브랜드는 하지 불완전마비 환자를 위한 보행훈련 로봇 브랜드입니다. angel MEDI 브랜드의 첫번째 완성 제품인 엔젤렉스 M20은 지면 보행이 가능한 외골격 보행보조 로봇으로, 불완전 하지마비 환자를 대상으로 하지 근육의 재건, 관절 운동의 회복 등 재활 및 치료를 위해 사용되며, 병원과 요양원 같은 전문기관과 전문 서비스 시장을 타깃으로 하고 있습니다. 다른 제품들에 비해 사용자편의 기능을 대폭 강화했으며, 쉽고 빠른 탈착으로 한정된 시간의 재활 세션 환경에서 매우 큰 장점이 됩니다. 또한, 대형과 소형으로 나뉘어 성인과 소아 환자 모두 편리하게 착용 가능하며, 환자의 동작 데이터를 수집 및 분석하여 정밀한 치료 처방과 진단이 가능합니다. 제품화 초기에는 조달청의 혁신제품 지원사업이나 로봇산업진흥원의 실증사업 등 정부주도 사업의 혜택을 받아 제품의 완성도를 높였으며, 이후 3등급 의료기기 인증 및 의료보험 수가 적용이 가능해지면서 B2B 비즈니스를 활발하게 전개하고 있습니다. 2023년 말 기준, 엔젤렉스 M20은 Y 대학병원, S 병원, BS 대학병원을 비롯해 전국 50여 곳이 넘는 상급종합병원과 종합병원, 일반병원, 요양병원 등에 판매되어 환자의 재활 훈련에 활용 중입니다.(2) angel SUIT: 일상생활용 웨어러블 로봇

suit 제품군 - 워크온슈트, 엔젤슈트.jpg

angel SUIT 제품군은 일상생활 보조를 위한 로봇 보조기 입니다. 병원에서 재활 중인 분들이 일상생활로 빠르게 복귀할 수 있도록 재활운동을 보조하거나, 일상생활에서의 산책, 조깅, 등산과 같은 활동을 지원하는 로봇 보조기로 개발 중입니다. 현재 일반인, 고령자, 장애인 등의 양측 관절 보조 뿐만 아니라, 편측 마비를 가진 뇌졸중 환자분들의 편측 관절 보조를 위한 가볍고 간편한 웨어러블 로봇을 출시할 예정이며,보조 관절에 따라 angel SUIT H10 (엉덩 관절 보조), angel SUIT K10 (무릎 관절 보조), angel SUIT A10 (발목 관절 보조)으로 구분되는 다양한 종류의 제품군을 출시할계획입니다.

angel suit 제품군 a10(발목관절), k10(무릎관절), h10(엉덩관절).jpg

(3) angel GEAR: 산업안전용 웨어러블 슈트

angel gear 제품군 angel x.jpg

angel GEAR 제품군은 근로자의 근골격계를 보호하기 위한 무동력형 웨어러블 보조슈트입니다. 대표적인 제품으로는 ANGEL X가 있습니다. 해당 제품은 허리보조슈트로, 근로 현장에서 유지보수가 쉽도록 배터리나 구동기를 사용하지 않는 것이 특징입니다. angel GEAR 브랜드는 근로자의 다양한 동작과 근로 환경에서 최적화된 성능을 발휘할 수 있도록 맞춤 제작을 지향하고 있습니다. angel GEAR 브랜드의 주력 제품인 ANGEL X는 산업용 웨어러블 로봇의 증가하는 수요에 대응하기 위해 개발된 무동력형 웨어러블 보조슈트로, 산업 현장에서 반복적인 신체 노동을 하는 작업자들의 근골격계를 보호해 이로 인해 발생할 수 있는 허리 부상이나 직업병을 예방합니다. 타사 제품들과는 차별되는 맞춤형 보조 타입, 가벼운 무게감, 간편한 사용성과 착용성이 작업 현장에서 사용하기에 적합하도록 설계되었습니다. CJ대한통운의 요청으로 공동개발된 물류현장 맞춤 허리보조슈트가 기반이 되었으며, 출시 이후 CJ에서 물류 적재 시 어깨 질환을 예방하는 상지보조슈트 개발도 요청한 바 있습니다. LG전자에서도 자동화가 불가능한 인력 작업에서 발생하는 근골격계 질환을 예방하고자 당사에 웨어러블 로봇 개발을 요청한 바 있습니다. 이에 냉장고 제조계 도어 적재 공정에 맞는 중량물 보조 솔루션을 개발하여 납품을 완료하였으며, 2024년에는 사업장및 협력사까지 확장할 예정입니다. ANGEL X 이외에도 보조 부위와 소재에 따라 angel GEAR B10, angel GEAR soft B10, angel GEAR S10과 같은 제품으로 분류됩니다.

angel gear 제품군 b10(허리), soft b10(허리 경량형), s10(어깨).jpg

(4) angel KIT: 로봇 부품 및 실험장치

kit 제품사진.jpg

angel KIT 제품군은 엔젤로보틱스의 로봇 기술과 노하우를 담아 출시한 로봇 부품 브랜드입니다. 당사는 오랜 기간 동안 웨어러블 로봇 기술을 연구, 개발하면서 구동기와 모터 드라이버, 프로세싱 모듈, 착용부, 센서, 그리고 완성형 로봇 플랫폼에 이르기까지 다양한 기초기술을 다져왔습니다. 이러한 기술을 바탕으로 개발된 angel KIT 부품들은 고도의 정밀성과 반응성을 갖추고 있어 다양한 로봇 시스템의 핵심 구성요소로 활용됩니다. 주요 제품에는 관성측정 모듈(IM10), 구동기 모듈(AM10), 모터 드라이버(MD10), 구동기-드라이버 일체형 모듈(스마트 구동기, SAM10) 등이 포함되며, 우수한 제어 성능을 교육하고 연구하기 위해 부품들이 조합된 로봇제어 실험장치(CE10)가 있습니다. angel KIT 대표 제품인 구동기와 모터 드라이버에는 정밀한 힘 제어를 가능하게 하는 설계가 적용되어 있으며, 이러한 힘 제어 방식의 구동방식은 사람과 상호작용하거나 인공지능 기반의 로봇을 설계할 때 매우 유용합니다. 또한 angel KIT 시리즈는 로봇 교육과 산업 자동화 분야에서도 활용되고 있으며, 모듈성과 호환성이 뛰어나 더 빠르고 효율적으로 새로운 로봇 솔루션을 개발할 수 있도록 합니다. 뿐만 아니라 angel KIT 브랜드의 모든 부품들은 당사가 자체적으로, 또는 협력기관과 함께 연구 개발하여 최고 수준의 기술을 확보하였고, 특히 인공지능(강화학습) 기반의 로봇 시스템에 특화되었다는 장점이 있습니다.

나. 주요 제품 등의 매출현황 및 비중

(단위: 천원)

매출

유형

품목

생산(판매)

개시일

2023년 3분기

(제7기)

2022년

(제6기)

2021년

(제5기)

2020년

(제4기)

제품설명

매출액
비중
매출액
비중
매출액
비중
매출액
비중

제품매출

angel MEDI
2020.10
1,878,086
50.16%
1,543,489
70.66%
502,182
61.70%
104,455
100.00%

(주1)

angel GEAR
2022.10
1,293,639
34.55%
107,608
4.93%
-
-
-
-

angel SUIT
2021.09
138,450
3.70%
88,320
4.04%
72,273
8.88%
-
-

angel KIT
2023.09
8,800
0.23%
-
-
-
-
-
-

워크온슈트
2021.08
-
-
-
-
141,545
17.39%
-
-

소 계

3,318,975
88.64%
1,739,417
79.63%
716,000
87.97%
104,455
100.00%

용역매출
웨어러블로봇개발
2021.07
425,277
11.36%
444,895
20.37%
97,929
12.03%
-
-

합 계

3,744,252
100.00%
2,184,312
100.00%
813,929
100.00%
104,455
100.00%

(주1)

상기 품목별 제품에 대한 설명은 다음과 같습니다.

제품군
주요상표
내용

angel MEDI
엔젤렉스 M20
하지 근육의 재건, 관절 운동의 회복 등 재활 및 치료를 위해 사용되는 보행재활 훈련용 웨어러블 로봇

angel GEAR
ANGEL X
고강도 작업자의 근골격계를 보호해 이로 인해 발생할 수 있는 허리 부상이나 직업병을 예방하기 위한 웨어러블 슈트

angel SUIT
SUIT H10, K10, A10
정밀한 힘 제어가 가능하여 사용자의 힙, 무릎 및 발목 관절 보조가 가능한 일상생활 보행보조로봇

angel KIT
CE10, MD10, AM10
로봇제어실험장치, 구동기, 모터드라이버, 스마트구동기 및 센서 등 내재화 완료한 웨어러블 로봇 부품

용역매출
웨어러블로봇개발
국방용 웨어러블 로봇 및 물류업 웨어러블 슈트 등 고객 맞춤형 웨어러블 로봇 개발 용역

다. 주요 제품 등의 가격 변동 추이

(단위: 만 원/부가세별도)

구 분

2023년 3분기

(제7기)

2022년

(제6기)

2021년(제5기)

2020년

(제4기)

엔젤렉스 M20

내수

대형: 12,600

소형: 11,700

9,750

9,500

9,500

수출

-

-

-

-

ANGEL X

내수

165

240

-

-

수출

-

-

-

-

(주1)
상기 가격은 표준판매가격입니다.

3. 원재료 및 생산설비

가. 주요 원재료 현황

(단위: 천 원)

매입유형

원ㆍ부재료명

주요매입처

2023년 3분기

(제7기)

2022년

(제6기)

2021년(제5기)

2020년(제4기)

원재료
사출품
한국목업
307,796
33,172
-
-

진공주형품
아이솔
99,928
360,406
609,226
18,400

기계가공품
용현테크
570,049
632,607
815,594
158,850

전자부품
엠아이텍
110,280
479,582
291,222
99,836

기타
-
126,196
98,586
69,407
13,107

원재료 합계
-
1,214,249
1,604,353
1,785,449
290,193

외주가공
착용부 임가공
선일
107,027
-
-
-

PCB SMT
주니테크
8,054
40,414
30,259
-

MW10 가공
대성실업
22,900
34,571
-
-

바벨기어 가공
엠에스텍
-
-
4,312
-

기타
-
5,901
12,159
2,362
-

외주가공비 합계
-
143,882
87,144
36,933
-

합 계
1,358,131
1,691,497
1,822,382
290,193

(주1)
원ㆍ부재료의 세부 품목 및 매입처는 영업 기밀사항임에 따라 간소화하였으며, 재무제표 기준 금액을 기재하였습니다.

나. 주요 원재료 가격 변동 추이

(단위: 천 원)

품목

2023년 3분기

(제7기)

2022년

(제6기)

2021년(제5기)

2020년

(제4기)

Som Board
1,552
1,192
922
922

모터
340
291
290
329

모터드라이버
230
230
224
234

태블릿PC
1,020
1,020
1,020
1,112

기어
36
77
73
62

(주1)
당연도 해당부품의 총 매입금액을 총 수량으로 나눈 금액입니다.

(주2)

가격변동 원인은 다음과 같습니다.

- Som Board: 제조사 가격정책변동과 물가 상승 및 원재료 부족으로 인한 단가 인상

- 모터: Quantity Discount로 인한 원가절감, 원재료비 인상

- 모터드라이버: Quantity Discount로 인한 원가절감, 제조사 가격정책 변동으로 인해 단가 인상

- 태블릿PC: Quantity Discount로 인한 원가절감

- 기어: 설계변경으로 인한 원가절감

다. 생산능력 및 생산실적, 가동률

(단위: 대, 천 원, %)

제품품목명
구분
2023년 3분기(제7기)
2022년(제6기)
2021년(제5기)
2020년(제4기)

수량
금액
수량
금액
수량
금액
수량
금액

엔젤렉스M20
생산능력
90
4,645,985
100
3,252,944
80
1,992,811
50
2,128,570

생산실적
16
825,953
41
1,333,707
28
697,484
5
212,857

가동율
18%
41%
35%
10%

기말재고
-
-
15
384,619
-
-
2
85,143

ANGEL X
생산능력
4,000
1,135,330
125
136,841
-
-
-
-

생산실적
본체
1,362
724,825
74
81,010
-
-
-
-

옵션
1,548
101,128
552
16,987
-
-
-
-

가동율
73%
59%
-
-

기말재고
본체
67
32,265
26
28,462
-
-
-
-

옵션
353
15,853
337
7,680
-
-
-
-

(주1)
당사의 생산능력은 기계장치 등 설비장치 수준에 따라 변동되지 않으며, 제작인원의 숫자 및 숙련도에 따라 변동됩니다. 당사의 생산전문인력의 경우 angel MEDI 및 angel GEAR의 제작이 모두 가능하며 개발 및 AS 인원으로 전용 또한 가능한 유연한 생산구조를 가지고 있습니다. 당사의 생산능력은 생산인력이 모두 제작에 투입되는 것을 가정하여 아래와 같이 계산되었습니다. ㆍ엔젤렉스 M20: 전문생산인력 1인당/1년 40대 제작 가능 * 제작인원수 ㆍANGEL X: 전문생산인력 1인당/1년 1,820대 제작 가능 * 제작인원수

(주2)
가동률 산출 근거: (실제 실적 / 생산능력) × 100으로 산출하였습니다.

라. 생산설비 현황당사는 서울 성동구에 위치한 국내사업장에서 주요 제품에 대한 제조, 개발, 영업 등의 모든 사업활동을 수행하고 있습니다.

(1) 사업장 현황

지역
사업장
소재지
사업분야

국내
본사 및 연구소
서울시 성동구 성수이로 22길 37(6층 및 14층)
지원업무, 연구개발

제1제작소
서울시 성동구 성수이로 22길 37(6층)
angel MEDI 제작

제2제작소
서울시 성동구 성수동2가 300-13외 2필지
angel GEAR 제작

(2) 생산설비에 관한 사항

(단위: 천원)

공장별
자산별
소재지
기초
당기증감
당기
기말
최근분기말
비고

가액
증가
감소
상각
가액
가액

본사 및 제2제작소
기계장치
3D프린터
본사
100,000
-
100,000
10,000
-
-
정액법

M-GAIT 1
신촌세브란스
400,000
-
-
40,000
266,667
246,667
정액법

머시닝센타
제2제작소
231,255
-
-
23,125
206,202
194,639
정액법

기타
본사, 제2제작소
436,679
164,437
-
60,032
443,348
441,131
정액법

비품
ANGEL X 사출 금형
기타
-
249,500
-
6,923
242,576
422,194
정액법

기타
본사, 제2제작소
213,238
173,985
-
133,370
253,853
478,463
정액법

시설장치
본사인테리어
본사
248,500
-
-
140,816
107,683
82,833
정액법

제2제작소
제2제작소
169,000
-
-
56,333
112,667
91,542
정액법

기타
기타
346,831
48,130
-
129,881
265,080
205,110
정액법

연구용장비
기타
본사, 제2제작소
369,688
225,714
-
137,233
458,169
492,878
정액법

마. 설비 신설 및 매입 계획

(단위: 백만 원)

구분

투자기간

투자대상

총투자액

기투자액

향후 투자액

투자효과

angel MEDI L30 금형투자

2024.11.01

~ 2024.12.31

신제품인 angel MEDI L30의 외골격 금형투자

606

-

606

angel MEDI L30의 외골격 내구성 품질 향상 및 생산단가절감

angel GEAR 금형투자
2024.04.01~ 2026.12.31
angel GEAR 신제품 S10, W10 등 금형투자
280
-
280
angel GEAR 외골격 내구성 품질 향상 및 생산단가 절감

angel SUIT 금형투자
2025.01.01~ 2026.12.31
angel SUIT H10,K10,A10 금형투자
204
-
204
angel SUIT 외골격 내구성 품질 향상 및 생산단가 절감

권역별 지정체험센터 및 협력병원 구축

2024.04.01

~ 2024.06.30

대전권역 지정체험센터 및 협력병원 구축 투자

150

-

150

지정체험센터 및 협력병원을 통한 대전 및 대전 이남 지역 영업/AS망 구축

4. 매출 및 수주상황

가. 매출 실적

(단위: 천 원)

매출유형
품 목
2023년3분기(제7기)
2022년(제6기)
2021년(제5기)
2020년(제4기)

수량
금액
수량
금액
수량
금액
수량
금액

제품매출
angel MEDI
내수
24
1,878,086
21
1,543,489
9
502,182
1
104,454

angel GEAR
내수
1,287
1,293,639
113
107,608
-
-
-
-

angel SUIT
내수
5
138,450
4
88,320
3
72,273
-
-

angel KIT
내수
4
8,800
-
-
-
-
-
-

워크온슈트
내수
-
-
-
-
1
141,545
-
-

소계
내수
1,320
3,318,975
138
1,739,417
13
716,000
-
-

용역매출
국방부웨어러블슈트연구개발
내수
(주1)
425,277
(주1)
444,895
(주1)
38,692
-
-

택배상하차 근력보조 로봇개발
내수
-
-
-
-
(주1)
59,237
-
-

소계
내수
(주1)
425,277
(주1)
444,895
(주1)
97,929
-
104,454

합계
내수
1,320
3,744,252
138
2,184,312
13
813,929
1
104,454

(주1)
용역매출은 진행율로 계산되어 수량 파악이 불가합니다.

나. 판매경로 및 판매방법

(1) 판매조직당사의 영업 관련 업무는 영업본부 기술영업팀 및 기어사업본부 기어사업팀에서 담당하며 임상본부의 임상지원팀이 기술영업팀의 엔젤메디 제품군 영업을 지원하고 있습니다. 기술영업팀은 현재 주력 판매제품인 엔젤메디 제품군 판매를 담당하고 있으며, 기어사업팀은 엔젤기어 제품군을 기획하고 B2G, B2B 영업활동을 전개하고 있습니다. 엔젤메디 제품군의 고객은 재활의료기관으로서 재활의료기관에 종사하는 고객을 가장 잘이해할 수 있는 인력인 물리치료사 출신의 영업인력을 영업의 최전선에 배치하여 활발하게 영업을 전개하고 있습니다. 또한, 고객에게 제품의 사용법 및 활용법을 데모, 교육하며 고객지원 업무를 담당하는 임상본부의 임상지원팀 역시 전체를 물리치료사 출신으로 구성하여 최고의 서비스를 고객에게 전달함으로써 시장에서의 차별화를 통해 고객 만족을 향상시키고 있습니다. 엔젤기어 제품군의 경우 사업초기에는 B2G, B2B 고객들로 고객들의 환경을 기술적으로 이해하고 솔루션을 제안할수 있는 영업인력으로 구성했습니다. 또한, 사업전략본부의 마케팅팀은 제품 온라인/오프라인 브랜드/제품 마케팅을 비롯하여 다양한 국내/해외 전시, 학술대회, 행사에 참여하여 잠재적인 고객군을 창출하는 역할을 하고 있습니다.

(2) 판매경로 및 판매경로별 매출 비중

당사는 직접 판매 외에도 영업의 효율성 차원에서 대리점 및 판매 협력사를 통한 간접 판매도 동시에 수행하고 있습니다. 사업부별 판매경로 및 판매경로별 매출 비중은다음과 같습니다.

1) 제품별 주요 판매 경로

매출유형
품목
구분
판매방식
판매경로

제품매출
angel MEDI
내수
직접판매
상급종합병원 등 재활전문기관, 재활학교, 장애인복지관 등 직접 영업/실증 판매

간접판매
하스피 등 전문의료기기 판매 대리점, 지방권역별 협력사를 통한 판매

angel GEAR
내수
직접판매
일반 기업 판매(B2B) 및 대기업 현장 Customizing 후 직접 영업 판매

간접판매
LG전자/삼성전자 등 대기업 MRO 업체 및 스마트안전기기사업(B2G) 안전보건공단 사업 전문사업자와 계약 판매

angel SUIT
내수
직접판매
재활전문기관 직접 판매(B2B)/엔젤스퀘어(체험센터) 및 온라인채널을 통한 판매

간접판매
재활전문기관 통한 소비자판매(B2B2C) 및 전문의료기기 대리점 계약 판매

angel KIT
내수
직접판매
일반기업 및 대학, 국가연구기관 직접 판매

간접판매
대기업 MRO 업체 및 교육기자재 대리점 계약 판매

2) 주요 판매경로별 매출 비중

(단위: 천원)

매출유형
품목
구분
판매경로
2023년 3분기(제7기)
2022년(제6기)
2021년(제5기)
2020년(제4기)

금액
비중
금액
비중
금액
비중
금액
비중

제품매출
angel MEDI
내수
직접판매
1,534,653
40.99%
1,099,853
50.35%
656,000
80.60%
104,454
100.00%

간접판매
343,432
9.17%
443,636
20.31%
60,000
7.37%
-
-

angel GEAR
내수
직접판매
93,640
2.50%
107,608
4.93%
-
-
-
-

간접판매
1,200,000
32.05%
-
-
-
-
-
-

angel SUIT
내수
직접판매
48,450
1.29%
88,320
-
-
-
-
-

간접판매
90,000
2.40%
-
-
-
-
-
-

angel KIT
내수
직접판매
8,800
0.24%
-
-
-
-
-
-

간접판매
-
-
-
-
-
-
-
-

용역매출
웨어러블 로봇연구개발
내수
직접판매
425,277
11.36%
444,895
17.56%
97,929
7.28%
-
-

간접판매
-
-
-
-
-
-
-
-

합 계
3,744,252
100.00%
2,184,312
100.00%
813,929
100.00%
104,454
100.00%

(3) 판매방법 및 조건당사의 제품별 판매 방법은 직접판매 및 영업파트너(대리점)를 통한 간접판매 두가지형태입니다. 일반적인 당사의 판매조건은 판매 후 30일 이내 현금결제이나 거래처별로 조건은 매우 상이합니다.

(4) 판매전략1) angel MEDI 국내 판매 전략

당사의 국내 영업은 철저하게 고객 영업기회 기반으로 관리되고 있습니다. 고객 영업기회라 함은 마케팅 및 영업활동을 통한 고객 인바운드 문의 및 잠재고객 발굴을 위한 고객 아웃바운드를 통해 구매가능성이 있는 잠재수요처를 발굴하고, 1차 상담 및 검증을 통해 BTNN (Budget/Timeframe/Needs/Next Step)를 기반으로 구매가능성의 여부가 판단된 건을 의미합니다. 당사의 기술영업팀 및 기어사업팀, 마케팅팀에서는 인입된 모든 고객 정보를 고객 영업기회로 등록하여 관리하고 있습니다.

당사의 영업프로세스는 ① 고객의 인바운드 또는 아웃바운드를 통한 고객 영업기회 인입, ② (필요 시) 제품 데모, ③ 거래처 예산 검토 및 납품 업체 선정, ④ 계약 및 발주, ⑤ 납품 및 설치 후 ⑥ 대금 청구 순으로 이루어지며 일반적으로 3개월에서 6개월까지의 Sales Lead Time을 가지고 있으나 이 또한 고객별로 매우 상이한 패턴을 보여주고 있습니다. 또한, 고객들이 일반적으로 하반기에 의료기기 구매를 위해 많은부분 예산 집행을 결정함에 따라 상반기보다는 하반기의 매출 비중이 높은 계절적 요인이 나타기도 합니다.

당사 angel MEDI 사업이 건설업이나 조선업과 같은 장기간의 거액 주문잔고로 매출을 예측가능한 수주업과 동일하지는 않으나 잠재 고객 영업기회기반으로 단기간의 수주가능액을 예상하여 매출을 추정해야 하는 수주업의 특성을 가지고 있으며, 이는 곧 고객 영업기회 정보의 철저한 관리 및 분석은 영업예측에 있어서 매우 중요한 역할을 한다고 할 수 있습니다.

당사는 2021년 실증사업 위주의 매출로 시작해서 2022년부터 본격적인 B2B 자체 영업을 통해 2년동안 고객 영업기회 정보를 정확하게 관리, 분석하며 영업전략을계획하고 실행하며, 매출액을 예측하고 있습니다.

지난 2년간의 고객 영업기회 정보의 추적 관리 및 분석결과, 당사의 매출 발생 가능성을 가장 잘 보여주는 지표는 바로 “데모 진행 여부”입니다. 즉, 당사의 고객 영업기회로 인입되어 실제 고객 현장에서의 데모까지 이어지는냐 아니냐가 매출로 이어질 수 있는 가능성의 가장 중요한 전환점이라 할 수 있으며, 새로운 시장을 개화시켜나가는 신제품이라 고객의 입장에서 직접 데모를 통해 확인하고 경험했을 때 구매 결정으로 이어지는 확률이 매우 높아지는 것을 확인할 수 있었습니다. 이를 위하여 당사는 다수의 물리치료사 출신을 채용하여, 사용자 교육 및 영업인력 풀을 보유하고 지속적으로 충원해 가고 있습니다.당사는 angel MEDI 제품군의 경우 생성된 영업기회를 Low, Middle, High, Closing, Booking, Billing의 6단계로 구매가능성을 구분하여 영업전략 및 관리를 하고 있습니다.

[제품 영업 단계]

단 계
주요 담당팀
상 세 설 명

영업 잠재고객 확보(주1)
마케팅팀
선정된 타깃 고객군별 다양한 마케팅 활동. 대표적인 마케팅 활동으로 주요 이벤트(학회, 학술대회, 전시회 등)기술교육세미나 및 워크샵 참가 및 개최

영업기회 생성(주2)
기술영업팀기어사업팀
확보된 영업 잠재고객을 바탕으로 인바운드, 아웃바운드를 통해서 구매관심고객 확보 및 영업기회 목록에 등록

영업기회 개발(주3)
기술영업팀임상지원팀기어사업팀
영업기회 목록에 등록된 고객을 대상으로 추가 영업활동.고객의 핵심 니즈를 파악하고 실사용 데모 등을 통해서 최종 구매확정

사후관리
기술영업팀임상지원팀기어사업팀
납품교육, 정기방문교육 등 사후고객관리를 통해서 추가발주 및 신제품 소개, 구매유도

(주1)

영업 잠재고객(Sales Lead)란 한 기업이 판매하고 있는 제품이나 서비스에 관심이 있는 개인 혹은 조직을 의미합니다. 그 관심은 기업에게 이메일 주소, 휴대폰 번호, 혹은 소셜미디어 계정 등 연락처 정보를 공유함으로써 시작된다고 할 수 있습니다.

(주2)
영업기회(Sales Opportunity)란 마케팅 활동을 통해서 확보된 고객 중 실제 구매의사 및 계획이 있는 고객을 말합니다.

(주3)

당사는 영업기회를 단계별로 아래와 같이 정의하고 단계별로 판매성공율을 관리하고 있습니다.

[고객 영업기회 진행 단계 정의 및 판매성공율]

단계

항목

판매성공률

정의

6 단계

Billing

100%

(회계마감 단계) 배송 및 매출 인식 완료

5 단계

Booking

100%

(계약완료단계) 계약 발주 진행

4 단계

Closing

100%

(구매진행 단계) 구매확정 후 구매프로세스 진행

3 단계

High

80%

(예산배정 단계) 내부 최종 선정 및 예산 검토

2 단계

Mid

50%

(제품선정 단계) 데모 진행 후 제품 확정

1 단계

Low

10%

(초기검토 단계) 문의접수/1차 상담진행

(출처: 회사 내부 자료)

영업활동을 위한 전략 중 제품 구매고객 또는 잠재고객들에게 교육을 제공하거나 경험을 공유하고 소통할 수 있는 장을 만들어 문화를 창출할 수 있는 엔젤학회를 개설하고 정기적으로 워크샵을 운영하려는 계획이 있습니다. 학회는 B2B, B2C 고객을 위한 제품 경험 및 정보 공유의 장이 될 것이며, 학회 활동을 통해 구매자들에게 지속적이고 유용한 교육을 제공해 제품에 대한 인식과 활용도를 높일 수 있고 궁극적으로는 구매 만족도를 높일 수 있습니다. 또한, 제품에 대한 고객의 목소리를 청취하여 현제품을 개선하고 신제품에 대한 아이디어를 획득할 수 있습니다. 학회의 회원들은 의료진, 물리치료사들과 같은 전문가 집단뿐만 아니라 B2C 고객인 다양한 일반 구매자또는 잠재고객을 모두 포함할 수 있으므로, 집단의 성격과 지식 수준에 맞는 내용(초급, 중급, 고급)으로 외부강사를 초빙하거나 내부 리소스를 활용하여 참여도를 높일 수 있는 전략이 시행된다면 더욱 효과적일 것으로 예상됩니다.

현재 국내에는 로봇물리치료 분야에 대한 교육 및 정보 공유를 위한 '대한로봇물리치료학회(KRPTA)'가 설립되어 있으며, 학회의 교육과정을 통해 당사의 로봇도 소개하고 있지만, 다양한 로봇을 다루고 있어 소개 위주의 내용으로만 정보를 전달하고 있습니다. 또한, KRPTA의 교육들은 독자적인 인프라가 존재하지 않으므로 다양한 로봇을 보유한 기관의 협조를 통해서만 활동이 이루어지고 있어, 강의 및 서비스의 질이 낮아진다는 단점이 있습니다. 따라서, 당사에서는 별도의 학회를 개설하여 당사의제품군을 중심으로 깊이 있는 교육을 제공하고 정보를 공유하는 문화를 창출하여 기구매자, 사용자들의 만족도를 제고할 수 있을 것으로 예상되며, 물리치료뿐만 아니라 보조기 분야 등 사용자가 될 다양한 고객을 대상으로 점차 확대해나갈 예정입니다.

angel MEDI 제품군의 주요 타깃 고객별로 판매전략은 다음과 같습니다.

기관 분류

전체 기관 수

주요 판매 전략

특이사항

상급종합병원

45

* 주요 재활협회 참석을 통한 세일즈 리드 확보

* 계열병원 내 레퍼런스를 통한 리드 확보

* 로봇수가 적용 홍보

* 전력적 판매 프로모션 시행

* 신제품 런칭쇼

* 로봇 보유율 82%

* 성인/소아 2대 이상 구매 가능

* 하위종별병원 파급력, 임상검증 중요

종합병원

200

* 주요 재활협회 참석을 통한 세일즈 리드 확보

* 진료부 아웃바운드 방문을 통한 지속적인 리드 창출

* 로봇수가 적용 홍보

* 신제품 런칭쇼

* 로봇 보유율 16%

* 성인/소아 2대 이상 구매 가능

* 로봇재활 도입에 적극적임

일반 재활병원

434

* 주요 전시회 참석을 통한 세일즈 리드 확보

* 권역 내 병원 소개 및 적극적인 마케팅 진행

* 세일즈 아웃바운드 진행

* 로봇수가 적용 홍보

* 물리치료사 워크샵 및 커뮤니티 관리

* 전문 파트너(하스피) 업체와 협업

* 로봇 보유율 4% 이내

* 보급률은 낮으나 향후 구매가능성 높음

* 상급/동종병원 영향 파급력이 매우 큼

회복기재활의료기관

53

* 대한재활의료협회를 통한구매진행(정보교류)

* 제품의 차별성 홍보를 위한 적극적 데모 진행

* 로봇수가 적용 홍보

* 물리치료사 워크샵 및 커뮤니티 관리

* 추가 선정될 회복기재활의료기관 모니터링

* 로봇 보유율 64%

* 2대이상 구입 가능 구매력 높음

* 로봇 의료수가 혜택이 상대적으로 큼

요양병원

414

* 요양병원협회 마케팅을 통한 리드 확보

* 전문 파트너(이노솔루션) 업체와 협업

* 케이스 컨텐츠 활용

* 로봇수가 적용 홍보

* 로봇 보유율 5% 이내

* 요양집중으로 보급률 저조

* 로봇 의료수가 혜택 적음

* 점진적으로 구매력 상승 예상

장애인복지관

255

* 복지관 협회 학회 및 세미나를 통한 홍보

* 로봇산업진흥연구원 사회적 약자 편입 사업 외 국가사업을 통한 구매 진행

* 로봇 보유율 4% 이내

* 시예산 또는 기부 형태로 구매

* 최근 훈련 목적으로 도입율 상승

의원

523

* 주요 전시회 참석을 통한 세일즈 리드 확보

* 로봇 보유율 1% 이내

* 공간/운영/비용 등으로 구매력 낮음

대학교

84

* 파트너를 통한 홍보 및 판매 진행

* 로봇 보유율 1% 이내

* 물리치료실 교육기자재 또는 연구기자재 목적 구매 가능성

보건소

254

* 파트너를 통한 홍보 및 판매 진행

* 로봇산업진흥연구원 사회적 약자 편입 사업 외 국가사업을 통한 구매 진행

* 로봇 보유율 1% 이내

* 일부 시예산 지원을 통한 구매 가능성

요약

2,262

* 목표를 높게 설정하고 전방위적인 영업활동 전개

* 고객 분류(Tiering)별 요구사항에 맞는 맞춤화 접근방법 수립

2) angel MEDI 해외 판매 전략

당사는 엔젤렉스 M20 유럽(CE) 인증 심사를 위하여 2023년 초부터 관련 인증기관을조사 후 국내에서 CE 인증을 가장 잘 진행하고 있는 DNV를 CE 인증기관으로 선정하여 2023년 6월29일에 CE 인증을 위한 계약을 체결하였습니다. 이후 당사는 2023년 12월 22일 CE 인증을 위한 모든 관련 문서를 DNV에 제출하고, 증권신고서 제출일 현재 심사를 진행 중입니다.

2024년 1월말까지 CE 인증 1차 심사가 완료될 예정이며 심사 결과 궁금한 사항이나부족한 부분에 대한 보완 등의 절차를 마무리하고 CE 인증을 최종 획득하기까지는 보통 6개월 가량이 소요될 것으로 예상하고 있습니다. 따라서 당사는 2024년 6월말까지 CE 인증을 마무리할 수 있을 것으로 예상하고 있습니다.

또한, 당사는 2022년 5월 중 말레이시아 대한재활병원과 해외임상연구용역 체결을 통해 엔젤렉스 M20 제품 2대를 보급하고 임상시험과 더불어 본격적인 말레이시아 인증을 추진하고 있으며, 2024년 중 CE 인증이 마무리됨과 동시에 말레이시아를 비롯하여 싱가폴, 홍콩 등 동남아 시장의 의료기기 인증을 획득 후 본격적인 해외 수출을 개시할 예정입니다.

동남아 해외 시장 개척을 위해 당사는 현재 말레이시아 현지 의료기기 판매 전문회사인 DanMedik과 협약을 체결하였으며, 이 외에도 해외로의 확장 기반이 될 전문재활센터를 말레이시아 대한재활병원과의 협업을 통해 건립하고 당사의 웨어러블 로봇 제품의 우수성에 대해 더욱 많은 고객이 경험할 수 있도록 계획하고 있습니다.

또한, 당사는 2023년 처음으로 유럽 최대 재활의료기기 박람회인 REHACARE 박람회에 참가하여 당사의 제품을 선보인바 있으며, 2024년 중 CE 인증 획득 후 유럽 공급업체와 계약 체결 및 독일 등 유럽 내 전문재활센터를 통해 2025년부터 유럽 수출을 본격화 해갈 것입니다.

2026년 까지는 미국 FDA 인증을 완료할 계획이며, 나스닥 상장사인 이스라엘 Rewalk Robotics 등을 통해 미국시장까지 진출할 계획을 가지고 있습니다.

당사는 2024년 한국로봇산업진흥회의 수출지원사업 등의 국내 로봇기업의 해외 로봇수출지원 사업 등을 충분히 이용하고, 상기 기술한 당사의 수출전략에 따라 해외 매출 목표를 달성할 수 있을 것으로 예상됩니다.

3) angel GEAR 판매 전략2023년 고용노동부와 산업안전보건관리공단을 통해 250억 원 예산으로 시작된 "스마트 안전장비 보급확산" 사업 내 스마트 안전장비 14개 품목에 "근력보조 슈트"가 포함됨에 따라 2023년부터 정부주도 하에 중소사업장(50인 미만 사업장)에 근력보조 슈트가 공급되기 시작하였으며 당사는 중소사업 유통 채널을 다양하게 확보하고 있는 공단사업 전문업체와의 파트너십을 통해 2024년까지 매년 5,000대까지 공급하는계약을 체결했습니다. 이를 통해 당사는 정부주도 B2G 시장에서 2023년 중 총 1,200대의 ANGEL X를 공급하였으며, 2024년 이후에도 꾸준하게 스마트안전기기 제품의 공급이 지속될 것으로 예상하고 있습니다. 또한 당사는 B2B 시장의 공략을 위하여 회사 내 체험센터를 운영하며 다양한 산업/회사별로 당사의 제품을 체험해보고 이후 파일럿 개념으로 산업용 웨어러블 로봇을 도입해서 현장에서 직접 사용해보며 고객의 현장 목소리를 수집하고 개선해 나갈 수 있는 기회로 이용하고 있습니다. 더불어 산업군별 리딩 기업과의 전략적 용역 사업을통해 모의시장을 구축하고 기업 맞춤형 솔루션을 개발하여 대량 공급을 추진하는 전략을 실행하고 있습니다. 물류업 대표기업인 C사와는 2021년부터 당사와의 전략적 협업을 통해 택배 상하차 노동자를 위한 산업용 웨어러블 슈트를 개발 및 고도화 작업을 하고 있으며, 제조업의 대표기업인 L사 창원공장 및 S사 기흥공장에서는 ANGEL X를 비롯하여 신제품인 angel GEAR Soft B10, angel GEAR W10 및 어깨보조슈트인 angel GEAR S10을 테스트하며 공장 맞춤형 엔젤 기어를 개발하여 대량 공급을 추진함과 동시에 산업대표 레퍼런스 확보를 통해 동종 업종 보급을 확산시켜 나갈 예정입니다.당사는 2024년부터 농업 및 건설업의 유관기관, 대표기업과의 전략적 제휴를 지속적으로 이어가며 횡적인 B2B 확장 전략을 이어 나갈 예정입니다. 궁극적으로 당사는 2025년까지 웨어러블 로봇 표준플랫폼 개발을 완료하고 축적된 사용자 경험 및 빅데이터를 바탕으로 온/오프라인 상에서 로봇을 경험할 수 있는 가칭 "엔젤스퀘어" 및 모바일 앱 플랫폼인 "엔젤라"를 활용해 다양한 개인별 신체 사이즈 및 요구사항을 충족시켜줄 수 있는 B2C 사업을 통해 산업용 웨어러블 슈트사업을 확장해 나갈 예정입니다.4) angel SUIT 판매 전략당사는 엔젤렉스 M20의 보급을 통해 신뢰가 구축된 재활전문기관에 1차적으로 angel SUIT 제품을 소개하고 해당 의료기관을 통해 직접 판매(B2B2C)하면서 동시에 정부로부터 노인복지 및 장애인 지원제도 등의 적용을 이끌어 내어 개인 보급을 확대(B2C)해 내가는 전략을 펼칠 예정이며 구체적인 판매전략은 다음과 같습니다.

4-1) 노출단계 판매전략 (2024년~2025년)

엔젤렉스 M20 보급병원을 중심으로 뇌졸중 환자 비중이 높은 재활병원(500여개 기관) 및 요양병원(400여개 기관) 시설을 대상으로 주요 병원에 초기 홍보활동 진행하여 엔젤슈트의 노출을 최대한 높이고 병원을 통한 구매 대행 또는 개인 고객을 회사에 연결해주는 형태로 판매를 진행합니다. 또한, 구매자의 구매 부담을 줄여주기 위해 장애인고용공단에 보조기기로 등록해 판매를 진행하고, 지상파 TV 프로그램과 온라인 홍보를 통해 B2C 고객에게 노출시키며, 유튜브 연관채널 협업 콘텐츠 및 보도자료를 배포함으로써 일상보행 보조 웨어러블 로봇에 대한 인지도를 높여갈 계획입니다.

4-2) 확산단계 판매전략 (2025년~2026년)

최근 발표된 "4차 지능형 로봇계획"에 따라 노인보조기기 품목 내 재활로봇이 포함될것으로 예상되는 바, 정책지원금 및 정부보조금 등의 제도를 적용해 판매할 수 있도록 보조기기 등록을 진행(노인장비 복지용구, 장애인보조기기 등록을 통해 전국 시/도 지차체에서 보급)할 계획입니다. 주요 재활요양병원에서 운동재활센터, 보건소, 복지관 시설을 대상으로 판매 진행하며, 방문재활센터 등 노인복지를 제공하는 기관의 채널을 통한 판매 확대 전개하고자 합니다.

또한, 의료기기 산업박람회 및 관련 학회 등의 적극적인 참석을 통해 제품의 인지도를 더욱더 확장하고, B2C 판매를 위한 체험센터 구축 및 온라인 판매 강화를 진행합니다. 이에 대한 일환으로 2025년 이후 자사 온-오프라인 연계 비지니스 플랫폼인 "엔젤 스퀘어"를 구축하고 누구나가 보조받고 싶어하는 신체부위에 맞는 맞춤형 웨어러블 로봇을 직접 체험해보고 구매하거나 온라인에서 선택 구매할 수 있도록 할 예정입니다.

5) 체험센터 설치 및 운영

현재 본사의 모든 제품이 전시되어 있는 쇼룸과 작업자용 신체보조슈트 angel GEAR제품을 체험할 수 있는 공간으로 마련해 둔 체험센터를 리뉴얼하여 잠재고객들을 대상으로 착용 체험과 상담을 제공할 계획입니다.

고객들은 본사의 체험센터에 방문하여 제품을 직접 눈으로 보고 착용해보면서 작동원리와 효과를 직접 체험할 수 있으며, 웨어러블 제품 특성과 본인의 사용환경 및 신체조건에 따른 여러가지 사항에 관한 상담을 받을 수 있습니다.

체험센터를 운영하면서 얻는 기대효과는 당사의 브랜드 인지도를 높임과 동시에 사용자의 피드백 및 다양한 잠재 고객들의 의견을 수집할 수 있다는 점입니다. 또한, 고객의 목소리를 통해 제품의 사용성을 개선하고 다양한 신규 서비스 사업을 모색할 수있습니다.

체험센터를 운영하기 위한 별도의 상주인원은 필요하지 않으며, 체험하고자 하는 로봇에 따라 담당 인력을 배치하는 방법으로 운영이 가능합니다. 방문 체험은 SNS, 홈페이지를 통해서 접수하는 사전신청을 기본으로 하며 담당 영업 직원을 통한 방문도 가능합니다. 서울 및 수도권 외의 지역 고객은 권역별 체험센터를 이용할 수 있습니다.6) 권역별 체험센터 설치 및 운영권역별 체험센터는 본사의 체험센터와 같이 웨어러블 로봇 제품들을 직접 착용해보고 상담을 받을 수 있는 인프라입니다. 비수도권의 고객 및 잠재고객을 대상으로 하며 당사의 모든 angel MEDI, angel GEAR, angel SUIT 제품군들을 체험해보고 상담 받을 수 있습니다.현재는 거리가 먼 경우 방문 데모로 인한 비용이 많이 들며, 간단한A/S도 어려운 상황입니다. 이러한 비용문제를 권역별 체험센터를 운영하면서 경감시킬 수 있으며 고객 입장에서도 접근성이 용이해져 매출이 확장될 수 있습니다.7) 권역별 협력병원 지정 및 관리권역별 지정 협력병원은 이미 angel MEDI 제품을 도입해서 로봇재활치료를 시행하고있는 의료기관들 중 각 권역(부산권, 대구권, 광주권, 강원권, 대전권)을 대표하는 병원들을 협력기관으로 지정한 곳입니다. 해당 인프라는 angel MEDI 제품의 B2B 고객의 현장체험 및 참관을 통한 영업활동을 전개하는 곳이자 엔젤슈트를 찾는 B2C 고객의 제품 전시 및 체험을 통한 홍보 활동이 이루어지는 곳입니다. angel MEDI 제품군 구매처에서의 실제 활용되는 현장인 협력병원에서 진행되기 때문에 제품 대상자에게 적용되는 모습을 보며 설명을 들을 수 있어 잠재고객의 구매 결정을 가속화하기에 더욱 효과적입니다. 실무에서의 많은 궁금증을 현장의 참관을 통해 해소할 수 있고 같은 권역에 종사하고 있어 공감대, 신뢰도가 기본적으로 높다는 것이 특징이며, 엔젤슈트의 경우 퇴원 시점에 자연스럽게 일상생활에서도 보조기기를 사용할 수 있는 형태로 제안을 하는 방법으로 홍보가 가능합니다. 권역별 협력병원 체험센터는 담당영업사원이 잠재고객과 함께 일정을 조율하여 방문을 진행하는 형태로 운영되며, 사전에 협력병원 담당자에게 실제 체험(치료)과 제품에 대해 강조하고 싶은 정보 전달에 대해 협조 요청을 해둘 수 있습니다. 운영비용은 권역협력센터 지정 시 일부 인테리어 지원 또는 마케팅을 위한 물품을 지원하는 형태로 대체하거나 케이스별 교육비용을 지불할 수 있습니다. 유사한 사례로는 스위스 기업 호코마는 제품을 구매하는 병원에 방문 영업 협조 요청을 하며 로봇재활치료실 인테리어를 지원하는 방식으로 파트너십을 진행하고 있습니다.

호코마사의 로봇들로 구성된 일산복음병원 로봇재활치료실.jpg
<호코마사의 로봇들로 구성된 일산복음병원 로봇재활치료실>

(출처: 회사 내부 자료)

8) 플래그십 스토어당사가 계획하고 있는 플래그십 스토어는 일반 고객을 대상으로 엔젤로보틱스의 브랜드를 알리기 위한 대표적인 오프라인 매장입니다. 의료기기인 angel MEDI 제품을 제외하고 B2C 제품인 angel GEAR, angel SUIT 제품들을 직접 체험해 볼 수 있으며 상담을 받고 구매까지 이루어지는 스토어입니다. 많은 사람들이 오고가며 당사의 제품을 체험하고 구매할 수 있도록 유동인구가 많은 강남 지역을 타깃으로 하여 2025년 오픈을 목표로 하고 있습니다. 이곳에서는 당사에서 기획되는 런칭쇼 행사가 개최되기도 하며, 오프라인 커뮤니티 공간으로도 활용될 수 있습니다.

다양한 플래그십 스토어 예시.jpg
<다양한 플래그십 스토어 예시>

(출처: Google)

다. 주요 매출처 및 수주현황(1) 주요 매출처 당사의 핵심제품인 엔젤렉스 M20의 경우 상급종합병원, 회복기재활의료기관을 위주로 다양한 재활전문기관 및 재활학교, 장애인복지관 등에 납품되어 매출처가 다양하게 분산되어 있습니다. 한편 당사의 산업용 웨어러블 슈트인 ANGEL X의 경우 2023년 중 한국산업안전보건공단의 스마트안전장비지원사업 전문업체와의 대량 공급계약을 통해 2023년 3분기까지 총 1,204백만원의 매출이 발생하였으며, 이는 2023년 3분기 전체 매출액의 32.17%에 해당합니다. 또한, 당사는 2021년부터 2024년까지 국가기관과 함께 국방용 웨어러블 로봇 개발 용역을 진행하고 있으며 해당 용역매출이 전체 매출액의 중요한 비율을 차지하고 있습니다.

(단위: 천 원)

주요매출처
2023년 3분기(제7기)
2022년(제6기)
2021년(제5기)
2020년(제4기)

금액
비중
금액
비중
금액
비중
금액
비중

H 사
1,204,420
32.17%
-
-
-
-
-
-

A 연구소
425,276
11.36%
383,587
17.56%
59,237
7.28%
-
-

J 대학병원
194,400
5.19%
-
-
-
-
-
-

N 재활병원
127,273
3.40%
-
-
-
-
-
-

S 재활병원
109,091
2.91%
-
-
-
-
-
-

J 기관
-
-
256,364
11.74%
-
-
-
-

I 재활병원
-
-
127,273
5.83%
-
-
-
-

E 기관
-
-
88,320
4.04%
72,273
8.88%
-
-

S 대학병원
-
-
78,000
3.57%
-
-
-
-

Y 대학병원
-
-
-
-
104,454
12.83%
104,454
100.00%

R 사
-
-
-
-
141,545
17.39%
-
-

G 재활병원
-
-
-
-
65,000
7.99%
-
-

GI 재활병원
-
-
-
-
65,000
7.99%
-
-

BS 대학병원
-
-
-
-
65,000
7.99%
-
-

기타
1,683,792
44.97%
1,250,768
57.26%
241,420
29.65%
-
-

합 계
3,744,252
100.00%
2,184,312
100.00%
813,929
100.00%
104,545
100.00%

(2) 수주현황

당사의 사업 특성상 별도의 수주 현황 및 수주 잔고에 대해 해당사항 없습니다.

5. 위험관리 및 파생거래

가. 위험관리

당사는 여러 활동으로 인하여 신용위험, 유동성위험, 자본위험과 같은 다양한 재무위험에 노출되어 있습니다. 회사의 전반적인 위험관리는 회사의 재무성과에 잠재적으로 불리할 수 있는 효과를 최소화하는데 중점을 두고 있습니다.

(1) 신용위험신용위험은 보유하고 있는 수취채권 및 확정계약을 포함한 거래처에 대한 신용위험뿐 아니라 현금및현금성자산, 은행 및 금융기관 예치금으로부터 발생하고 있습니다. 은행 및 금융기관의 경우, 독립적인 신용평가기관으로부터의 신용등급이 우수하다고판단되는 경우에 한하여 거래를 하고 있습니다. 거래처의 경우 독립적으로 신용평가를 받는다면 평가된 신용등급이 사용되며, 독립적인 신용 등급이 없는 경우에는 고객의 재무상태, 과거경험 등 기타 요소들을 고려하여 신용을 평가하게 됩니다. 개별적인 위험 한도는 내부 또는 외부적으로 결정된 신용등급을 바탕으로 결정됩니다. 신용한도의 사용여부는 정기적으로 검토되고 있습니다.증권신고서 제출일 현재 신용위험에 대한 최대 노출 정도는 다음과 같습니다.

(단위: 천 원)

구 분
2023년 3분기말
2022년말

현금및현금성자산
1,683,063
2,068,832

단기금융상품
5,000,000
2,000,000

당기손익공정가치금융자산(유동)
8,038,515
6,053,260

당기손익공정가치금융자산(비유동)
100
100

매출채권
1,699,118
435,001

계약자산
627,019
193,613

장기금융상품
93
75

기타금융자산(유동)
130,951
125,188

기타금융자산(비유동)
435,965
383,068

합 계
17,614,824
11,259,137

(2) 유동성위험

유동성위험관리는 충분한 현금 및 적절하게 약정된 신용한도금액으로부터의 자금 여력 및 시장포지션을 결제할 수 있는 능력 등을 포함하고 있습니다. 활발한 영업활동을 통해 회사는 신용한도 내에서 자금여력을 탄력적으로 유지하고 있습니다. 회사의 경영진은 영업활동현금흐름과 금융자산의 현금유입으로 금융부채를 상환가능하다고 판단하고 있습니다.

증권신고서 제출일 현재 금융부채의 잔존계약 만기에 따른 만기분석은 다음과 같습니다. 만기별 현금흐름은 현재가치 할인 및 이자 지급액을 포함하지 않은 금액입니다.

1) 2023년 3분기말
(단위: 천 원)

구 분

1년 미만

1년 ~ 3년

3년 초과

합 계

매입채무
163
-
-
163

리스부채
502,558
285,690
21,871
810,119

기타금융부채
452,272
319,439
201,878
973,589

합 계
954,993
605,129
223,749
1,783,871

2) 2022년말
(단위: 천 원)

구 분

1년 미만

1년 ~ 3년

3년 초과

합 계

매입채무
192,758
-
-
192,758

전환상환우선주부채

9,698,440
-
-
9,698,440

리스부채
486,032
555,559
6,873
1,048,464

기타금융부채

255,833
411,626
-
667,459

합 계
10,633,063
967,185
6,873
11,607,121

(3) 자본관리 위험

회사의 자본위험관리의 목적은 계속기업으로서 주주 및 이해당사자들에게 이익을 지속적으로 제공할 수 있는 능력을 보호하고 자본비용을 절감하기 위해 최적 자본구조를 유지하는 것입니다.

회사는 최적 자본구조 달성을 위해 부채비율 등의 재무비율을 매월 모니터링하여 필요할 경우 적절한 재무구조 개선방안을 실행하고 있습니다.

증권신고서 제출일 현재 부채비율은 다음과 같습니다.

(단위: 천 원)

구 분

2023년 3분기말
2022년말

부채(A)
12,940,976
36,240,927

자본(B)

9,525,450
(19,785,450)

부채비율(A/B)

135.86%
(*)

(*) 전기말 부채비율은 부의 순자산임에 따라 산정하지 아니하였습니다.

나. 파생거래

당사는 파생상품계약과 관련하여 매 보고기간 종료일에 평가하고 있으며, 다음과 같은 공정가치 서열체계로 분류하였습니다.

-
수준 1 : 측정일에 동일한 자산이나 부채에 대해 접근할 수 있는 활성시장의 (조정하지 않은) 공시가격

-
수준 2: 수준 1의 공시가격 외에 자산이나 부채에 대해 직접적으로나 간접적으로 관측할 수 있는 투입변수

-
수준 3: 자산이나 부채에 대한 관측할 수 없는 투입변수

증권신고서 제출일 현재 공정가치로 측정되는 금융상품의 공정가치 서열체계 구분은 다음과 같습니다.

1) 2023년 3분기말
(단위: 천 원)

구 분

수준 1

수준 2

수준 3

합계

반복적인 공정가치 측정치

당기손익-공정가치측정금융자산

-
8,038,515
100
8,038,615

2) 2022년말
(단위: 천 원)

구 분

수준 1

수준 2

수준 3

합 계

반복적인 공정가치 측정치

당기손익-공정가치측정금융자산

-
6,053,260
100
6,053,360

파생상품부채
-
-
25,070,242
25,070,242

(1) 파생상품 공정가치 평가

증권신고서 제출일 현재 금융상품의 종류별 장부금액 및 공정가치는 다음과 같습니다.

(단위: 천 원)

구 분

2023년 3분기말
2022년말

장부금액

공정가치

장부금액

공정가치

금융자산

현금및현금성자산

1,683,063
1,683,063
2,068,832
2,068,832

단기금융상품
5,000,000
5,000,000
2,000,000
2,000,000

매출채권
1,699,118
1,699,118
435,001
435,001

당기손익-공정가치측정금융자산
8,038,615
8,038,615
6,053,360
6,053,360

장기금융상품
93
93
75
75

기타금융자산

566,917
566,917
508,256
508,256

소 계

16,987,806
16,987,806
11,065,524
11,065,524

금융부채

매입채무
163
163
192,758
192,758

전환상환우선주부채
-
-
8,310,238
8,310,238

전환우선주부채
9,999,993
9,999,993
-
-

파생상품부채
-
-
25,070,242
25,070,242

기타금융부채
973,589
973,589
667,459
667,459

소 계

10,973,745
10,973,745
34,240,697
34,240,697

(*) 기타금융부채에 포함되어 있는 리스부채는 기업회계기준서 제1107호 '금융상품 : 공시'에 따라 공정가치 공시에서 제외하였습니다.

(2) 가치평가기법 및 투입변수

증권신고서 제출일 현재 공정가치 서열체계에서 수준 3으로 분류되는 금융상품의 공정가치에 대해 다음의 가치평가기법과 투입변수를 사용하고 있습니다.

1) 2023년 3분기말
(단위: 천 원)

구 분
공정가치
수준
가치평가기법
투입변수

금융자산/금융부채

당기손익-공정가치측정금융자산
100
수준 3
순자산가치평가법
해당사항 없음

2) 2022년말
(단위: 천 원)

구 분
공정가치
수준
가치평가기법
투입변수

금융자산/금융부채

당기손익-공정가치측정금융자산
100
수준 3
순자산가치평가법
-

파생상품부채
25,070,242
수준 3
T-F 모형
보통주 주가, 주가변동성, 무위험수익률 등

6. 주요계약 및 연구개발활동

가. 경영상의 주요 계약 등증권신고서 제출일 현재 당사의 재무상태에 중요한 영향을 미치는 비경상적인 중요계약은 없습니다.

나. 연구개발 활동 개요

<엔젤로보틱스의 3대 핵심 기술>

당사는 '인간증강'을 실현하기 위한 웨어러블 로봇을 만드는 기업으로, 오랜 연구 개발을 토대로 웨어러블 로봇 산업에서 확실한 독창성과 경쟁력을 갖는 3대 핵심 기술을 확보하였습니다. 3대 핵심 기술을 바탕으로 웨어러블 표준 플랫폼(WaSP)을 구축하고, 각 제품의 타겟 분석을 통해 angel MEDI, angel SUIT, angel GEAR, angel FIT, 서비스 등 브랜드 세그먼트별 제품 기획을 체계적으로 상용화하고 있습니다.

또한, 웨어러블 로봇의 특성 상 이용 대상과 목적이 모두 다르기 때문에 이러한 수요층을 충족시키기 위한 다품종 소량생산이 필요합니다. 이에 따라, 하드웨어와 소프트웨어에 필요한 공통 부품은 모듈화하고 핵심부품은 내재화함으로써 국내외 입지를 높이고 시장변화에 신속하게 대응하고자 노력하고 있습니다.

(1) 연구개발 조직 개요

당사의 연구개발조직은 공경철 대표이사 및 개발본부장 총괄 하에 선행기술 연구 및 신제품 개발을 담당하는 개발본부를 중심으로 각종 인허가를 담당하는 인증팀, 고객의 요구사항을 조사해 제품 및 서비스를 기획하는 사업기획팀, 로봇 유효성 및 사용성을 평가하는 임상개발팀, 미래형 웨어러블 로봇 디자인을 창조하는 디자인본부, 기어 제품 및 기술 개발을 위한 기어사업본부의 기어개발팀으로 구성되어 있습니다.

<연구개발 조직도>

(2) 연구개발 조직 역할

본부(인원)

팀(인원)

역할

수행내용

개발본부(1명)

기구팀

(5명)

- 구동기 모듈/관절 모듈/업라이트 모듈 등 슈트/엑소 플랫폼 개발

- 웨어러블 로봇에 최적화된 소형화 및 경량화를 위한 유한요소 해석 설계- 로봇의 용도에 맞는 최적의 동력, 무동력 구동기 설계- 다양한 인체의 움직임을 보장하면서도 강성 및 내구성을 보장하는 관절 및 프레임 설계- 인체의 해부학적 구조를 바탕으로 최적의 피팅을 위한 인체정합 설계- 웨어러블 로봇의 높은 이해 및 경험을 바탕으로 한 플랫폼 모듈식 설계- 디자인 기구설계 및 목업 제작, 개발시제품 제작- 부품/모듈의 사출/압출 등 양산화 작업, 다품종 소량 제작에 대응한 수제작 조립 지그 개발- 제품/부품 표준화 및 모듈화를 통한 플랫폼을 구축하여 개발 기간 단축 및 비용 절감 - 성능 및 품질 검증을 위한 제품/부품 평가장비 개발- 개발 문서 작성

소프트웨어팀

(6명)

- 'Interactive Service' 관점의 서비스 플 랫폼 기술 개발

- 웨어러블 로봇의 서비스에 최적화된 소프트웨어 아키텍처 구조 설계

- 웨어러블 로봇의 각종 데이터를 활용한 동작 패턴 분석 기술 개발

- 로봇의 제어 및 훈련정보를 정확하고 사용자 친화적인 UI로 설계된 모바일 앱 개발

- 로봇의 모니터링과 관제가 가능하며, 원격 소프트웨어 업데이트가 가능한 클라우드 및 OTA 기술 개발

- 로봇의 상태를 확인하여 이상 유무를 빠르게 판단 가능한 diagnostic 소프트웨어 설계

- 성능 및 품질 검증을 위한 제품/부품 평가장비 개발

- 사용 대상자(일반, 전문사용자, 개발자, 기술지원, 관리자) 목적에 맞는 모바일 앱, 웹 애플리케이션 설계 및 개발

- 로봇 수집 데이터를 활용한 클라우드 AI 서비스 개발

펌웨어팀(7명)
- 웨어러블 로봇의 각 하드웨어 요소를 제어하기 위한 Low-Level Driver 설계 - 구동기/업라이트 모듈 제어를 위한 모 터 드라이브 제어 알고리즘 개발- 웨어러블 로봇의 제어 핵심 알고리즘 개발

- 웨어러블 로봇에 최적화/코드 재활용성이 뛰어난 된 펌웨어 아키텍처 구조 설계

- 웨어러블 로봇의 각 하드웨어 요소를 제어하기 위한 로우 레벨 디바이스 드라이버 개발

- 착용자의 행동/보행 감지를 위한 각종 센서 제어 및 데이터 수집 알고리즘 개발

- 구동기/업라이트 등 BLDC 및 DC 모터 제어를 위한 모터 드라이브 제어 알고리즘 개발

- 구동기 별 최적의 기계적/전기적 특성을 파악하여 보상하는 식별 알고리즘 설계

- 구동기 정류제어/전류제어/위치제어/속도제어 알고리즘 설계

- 구동기의 기계적 임피던스를 최소화하는 임피던스 보상 알고리즘 설계

- 임상의 유효성을 극대화하기 위한 로봇제어의 기본 알고리즘 설계

- 동작의도 추정, 보행의도 파악 알고리즘 설계

- 보행 이해를 바탕으로 한 관절각도 궤적 생성 알고리즘 설계

- 보조력 패턴 사전 생성을 통한 최적의 보조력 생성 알고리즘 설계

하드웨어팀

(3명)

- 모듈 회로설계 기술 개발

- 다양한 시스템의 이해를 바탕으로 최적의 시스템 구조 설계

- 최적의 성능을 제공하기 위한 고성능 CPU, 메모리 애플리케이션 설계

- 로봇의 안정성을 보장하는 동시에 최적의 구동 시간을 보장하는 배터리 모듈 설계

- 복잡한 파워블록을 쉽게 해석하고 최적의 파워소비를 보장하는 파워 네트워크 설계

- 다양한 전기적인 오버 스트레스에 의한 로봇의 손상을 막을 수 있는 EOS 대책 설계

- 외부 노이즈에 의한 로봇의 오동작을 방지하기 위한 전력 및 신호 무결성 강건 설계

- 다른 디바이스의 오동작을 유발하지 않기 위해 노이즈 방사를 최소화하는 노이즈 저감 설계

- 웨어러블 로봇의 높은 이해 및 경험을 바탕으로 한 회로의 모듈화 설계

- 최적의 파워 집적이 가능한 모터드라이버 설계

- 외란 추정을 통한 로봇제어의 강건 시스템 설계

- 성능 및 품질 검증을 위한 제품/부품 평가장비 개발

기어사업본부(1명)

기어개발팀

(3명)

- 근골격계 보호 웨어러블 슈트 개발

- 로봇과 인체를 연결하기 위한 최적의 로봇 착용 컨셉 스케치 수행

- 인체의 힘 크기와 방향을 고려하여 하드쉘과 어패럴의 최적 조합 도출

- 다양한 인체 사이즈에 맞으며 착용감을 해치지 않는 인체정합 설계

- 인체 곡률 및 사이즈 데이터를 이용한 설계 변수 모델링 설계

- 인체에 로봇을 단단하게 지지하기 위한 인체 해부학적 구조를 바탕으로 한 안정적인 결 합부 설계

- 로봇의 착용 시나리오 분석을 통한 최상의 사용성 제공 설계

- 인체로부터 발생되는 각종 신호를 감지하기 위한 생체신호 센서 최적화 설계 기술

- 로봇의 무게가 인체를 압박하지 않도록 하기 위해 무게 분산을 고려한 착용부 설계

- 제품/부품 표준화 및 모듈화를 통한 플랫폼을 구축하여 개발 기간 단축 및 비용 절감

디자인본부

(1명)

제품디자인팀

(6명)

- 웨어러블 로봇의 표준이 되는 미래형 의류제안 및 미래 제품 디자인 연구

- 디자인 요구사항, 디자인 고려사항 파악을 위한 사용 경험 연구개발

- 초기 제품의 Looks-like, Works-like, To-be-used-like 프로토타입 개발

- 제품 및 어패럴 디자인 컨셉 수립, 프로토타이핑, 평가, 개선, 최적 디자인 제안

- 기능성, 효율성, 경제성, 사용성, 감성적 만족감을 고려한 최적의 디자인 요소 통합, 디 자인 실행 감독

- 디자인 트렌드, 디자인 인간공학 및 CMF(Color Material Finishing) 연구

- 미래 제품 개발을 위한 선행 디자인 진행

UX디자인팀

(4명)

- 사용자경험을 토대로 한 제품/서비스 디자인 개발

- 브랜딩 스토리 및 디자인 테마 정의 및 컨셉 개발

- 사용자 경험을 고려한 제품 및 서비스 디자인 컨셉 개발, 프로토타이핑 진행

- 인터랙션 디자인(Physical User Interface, Graphic User Interface, Audio User Interface) 컨셉 수립, 프로토타이핑, 평가, 개선, 최적 디자인 제안

- 제품 사용 화면 기획 및 설계, 검증

- 서비스 그래픽 디자인

- 제품/서비스/브랜딩/그래픽 디자인의 유지 관리 및 일관성 감독

임상본부(1명)

임상개발팀

(2명)

- 제품 개발 지원

- 제품 인증 지원

- 임상 연구 관리

- 임상 관점 요구사항 도출

- 인식/보조 알고리즘, UI 개발 지원

- 일상생활 보조 제품의 의료 관련 기능 개발 지원

- 임상 논문 자료 분석

- 개발/개선 중인 자사 제품의 정성적 및 정량적 평가 수행

- 인증 대비 사용적합성 평가 수행

- 자사 제품 활용 외부 기관 연구 지원- 메디컬 제품의 적응증 확대를 위한 임상시험 지원

사업전략본부(1명)

사업기획팀

(2명)

- 신규 사업 및 제품 기획

- 시장 분석 및 전략 도출

- 파트너사 및 모의시장 발굴- 신규 사업 및 프로젝트 발굴

- 사업 및 제품 기획

- 제품로드맵(Product Roadmap, PRM) 관리 및 개정

- 시장 조사 및 분석

- 외부 신규 사업 및 프로젝트 발굴

- 사내 기획/프로젝트 아이디어 공모 및 추진

- 테크니컬 라이팅

품질책임자(1명)

인증팀

(2명)

- 로봇 표준 확립

- 제품별 인허가 추진계획 수립

- 국제 규격에 맞는 제품 개발지원 및 인허가 취득

- 인허가 취득 가속화를 위한 전략 수립

- 기술문서 등 인허가 관련 문서 작성, 검토 및 관리

- 규제기관의 인허가 관련 요구 및 보완사항에 대한 대응업무 수행

- 제품시험검사 관련 문서 작성 및 관리

- 시험검사를 위한 내외부 조직의 일정 및 요구사항에 대한 대응

- 제품 변경 시 인허가 계획 수립 및 시행

- GMP 심사 관련 업무 수행

- 의료기기 인허가 업무 수행

- 국내외 의료기기산업 관련 법규 및 규제 동향에 대한 수시 모니터링

- 인허가 관련 영업 및 마케팅 자료 개발

- 품질 경영 시스템이 원활하게 실행되도록 품질문서(품질 매뉴얼 및 절차서 포함) 유지, 관리, 개선

- 외부 감사(GMP, ISO 등) 감독 및 진행

<연구개발협력체계>

이러한 연구개발 체계는 당사의 개발 진행을 효율적이고 매우 성공적으로 유도합니다. 다양한 채널로부터 얻은 고객 니즈와 내외부에서 개발한 원천 기술을 기반으로 임상개발팀이 사전 검증을 진행하고, 사업기획팀에서는 구체적인 사업기획서를 작성합니다. 또한, 사업기획팀은 향후 5년의 제품 로드맵(Product Road Map)을 관리합니다. 이 두 팀으로부터 도출된 최종 제품에 대한 요구사항이 로봇개발본부, 기어개발팀, 디자인본부로 전달되면, 웨어러블 로봇 기술 및 제품 개발이 시작됩니다. 이때 디자인본부는 개념 설계 및 디자인 기획을 담당하고, 로봇개발본부는 제품에 대한 기술 개발과 양산화까지 진행합니다. 이후 로봇 제품은 양산 및 고객 기술 지원을 담당하는 생산팀으로 이관됩니다. 최종적으로 고객을 대하며 제품을 판매하는 영업과 마케팅 활동은 기술영업팀에서 담당합니다.

당사의 연구 개발 활동을 위해, 내부의 강력한 연구개발조직 외에도 다음과 같은 국내외 우수한 연구 집단들과의 유기적인 협력 체계를 갖추고 있습니다.

기관명

연구협업형태

한국과학기술원 기계공학과/산업디자인학과

- 로봇 시스템 및 하드웨어 제공 및 검증

- 로봇 기술 플랫폼에 대한 원천 기술 개발

- 정부 R&D 과제 공동 수행

연세대학교 산학협력단

연세의료원, 세브란스 재활병원

연세대학교 재활학교

- 테스트 플랫폼 구축

- 제품화 전/후 단계에서 로봇 제품을 임상 검증하는 데 긴밀하게 협력

서울대학교, 상명대학교, 선문대학교,

영남대학교, 대구경북과학기술원,

동경대(JP), UPEC(FR), UiTM(MYR)

- 시제품 하드웨어 제공 및 검증

- 원천 기술 공동 개발

- 기술 자문

한국산업기술시험원

한국화학융합시험연구원

㈜액트

- 의료기기 공인시험·인증기관

- 제품 품질, 성능 검사

- GMP, 의료기기 인허가, CE-MDR 등

국민건강보험일산병원, 부산대병원,

광주보훈병원, 강원특별자치도재활병원, 서울특별시 어린이병원

분당서울대병원, 충남대병원

용인세브란스,강남세브란스

서울대국립교통재활병원

전북대병원, 전남대병원,

서울재활병원, 삼성서울병원,

더좋은병원, 갑을구미병원, 예수병원

Daehan Rehabilitation Hospital(MYR), Hospital Al-Sultan Abdullah(MYR)

- 착용형 보행훈련로봇 엔젤렉스 M20 임상 실증

- 임상결과보고서 제공

- 사용성 평가 피드백

국방과학연구소 지상기술연구원

근로복지공단 재활공학연구소

국립재활원 재활연구소

한국전자통신연구원 모빌리티로봇연구본부

한국로봇융합연구원

- 시제품 하드웨어 테스트

- 웨어러블 로봇 및 로봇 제어 기술 용역 수행

(3) 연구개발 인력 구성

[최근 3개년 연구개발인력 현황]

(단위: 명)

구 분

직위

기초

증가

감소

기말

'21년도

대표이사

1

-

-

1

이사

2

2

1

3

책임

4

5

1

8

선임

9

5

1

13

계

16

12

3

25

'22년도

대표이사

1

-

-

1

이사

3

1

-

4

책임

8

6

1

13

선임

13

11

7

17

계

25

18

8

35

'23년도
대표이사
1
-
-
1

부대표이사
-
1
-
1

이사
4
1
1
4

부장
6
1
1
6

차장
5
4
-
9

과장
2
2
-
4

대리
12
4
2
14

사원
5
5
3
7

계
35
18
7
46

증권신고서제출일 현재

대표이사

1

-

-

1

부사장

1

-

-

1

이사

4

-

-

4

부장

6

-

1

5

차장

9

-

-

9

과장

4

-

-

4

대리

14

1

1

14

사원

7

1

-

8

계

46

2

2

46

당사의 연구개발인력의 약 54%인 25명이 석사 이상의 학위 보유자로서 우수한 인력으로 구성되었습니다.

[연구개발인력 구성현황]

(기준일: 증권신고서 제출일 현재) (단위: 명)

학력

박사

박사 수료

석사

학사

기타

합계

인원수

7

2

16

18

3

46

(4) 연구개발 비용

(단위: 천 원

구분

2023년3분기

2022년

2021년

2020년

비용처리

인건비

1,444,734

1,630,738

859,175

794,408

재료비/외주비

970,658

1,830,186

1,201,669

786,724

합계

2,415,392

3,460,924

2,060,844

1,581,132

국고보조금

(1,494,212)

(1,585,061)

(990,007)

(1,104,789)

차감 후 합계

921,180

1,875,863

1,070,837

476,343

매출액

3,744,252

2,184,312

813,929

208,909

(매출액 대비 국고보조금 차감 전 연구개발비율)

64.50%

158.44%

253.20%

756.85%

(6) 연구개발 실적 및 진행

1) 주요연구개발 실적

번호
연구과제명

연구기관

연구결과 및 기대효과

상용화 여부

비고

1
하반신 완전마비 장애인의일상생활 운동보조를 위한전동형 외골격로봇 개발 및 제품화

㈜엔젤로보틱스

[연구결과]

* 하반신 완전마비 장애인을 위한 웨어러블 보행 보조로봇, 워크온슈트 IV 개발 완료

- 하반신을 전혀 사용하지 못하는 장애인들의 움직임을 보조할 수 있는 두 다리를 감싸는 외골격형 로봇 개발

- 각 개인별 신체특성을 맞춘 착용부를 기반으로 제작된 개인맞춤형 전동 형 외골격 로봇 개발

- 고출력/고효율 구동기 모듈과 반능동형 발목관절 구동기술적용

- 기립 보행의 기본 동작뿐 아니라, 계단/오르막/내리막/옆경사/문열기/험 지걷기 등 일상생활 환경 속 장애물을 극복

- 균형유지 기술을 적용하여, 목발 또는 지팡이 없이 양손이 자유롭게 기립 가능

- 2시간 이상의 연속보행과 20도 이상의 경사로 극복

- 웨어러블 로봇 구동기 기술 개발

- 인체 모방형 발목관절 구동기

- 강력한 엉덩이·무릎 관절 구동기

* 웨어러블 로봇 제어 기술 개발

- 인간행동 학습 제어 알고리즘

- 족저압 센싱 기술

- 균형유지 매커니즘과 자세 제어 기술 * 하반신 불완전 마비 장애인을 위한 전동형 외골격 로봇, 엔젤렉스 M20 및 최첨단 로봇 재활 솔루션의 개발 완료

- 착용자가 스스로 체중 이동을 하며, 직접 지면을 밟고 보행하는 '오버그 라운드' 방식의 보행 훈련

- 일어서기/앉기/평지보행/계단 오르기/서있기/스쿼트와 같은 훈련 프로그 램 내장

- 착용자의 부족한 힘을 보조하는 힘 제어 기술이 적용된 웨어러블 로봇

- 길이 조절 노브를 이용하여, 착용자 체형에 맞춤 조절 가능

- 동작분석모듈을 통해 사용자별 보행 기능을 상세하게 분석하고, 이를 바탕으로 보조력 최적화(관절별 보조력 20단계 조절)하여, 훈련효과를 최대화

- 저항력이 매우 작아서 착용 시에도 불편함을 느끼지 않도록 하는 직렬탄 성구동 기반의 무저항 정밀 기술 개발 및 로봇에 적용

[기대효과]

- 워크온슈트, 사이배슬론2020 Powered Exoskeleton 종목 세계 기록 수립( 금메달/동메달 획득)으로 국내·외 로봇기술력 인증

- 엔젤렉스 M20 상용화 성공

상용화

완료

엔젤렉스 M10

엔젤렉스 M20

2등급 의료기기

2
웨어러블 로봇을 이용한AI 기반 보행 분석 솔루션 개발

㈜엔젤로보틱스

㈜인텔리코드

[연구결과]

* 웨어러블 로봇의 이상 동작을 탐지하고, 착용자별 보행 분석을 수행할 수 있는 QuantPro 인공지능 로봇 관리 솔루션 개발

- 웨어러블 로봇의 태블릿 또는 사용자 애플리케이션을 통해, 로봇의 로그 및 구동 데이터를 클라우드에 저장

- 인공지능 데이터 분석 플랫폼(QuantPro) 모니터링 및 분석

- 실시간 AI 기반 보행분석 모델 및 이상 탐지 서비스 제공

[기대효과]

- 동작 모드별 설정 상황에서 해당 데이터를 취득하는 것에서 모드 설정과 상관없이 실시간으로 사용자의 포즈를 구별해냄.

- 사용자 기반의 데이터 축적으로 인한 AI 엔진 강화한 angel MEDI L30 제품(개발중)에 기능 탑재

상용화

진행중

angel MEDI L30 적용 예정

3
사이즈 조절형 웨어러블보행재활 의료기기의애플리케이션 개발 및 제품화

㈜엔젤로보틱스

[연구결과]

- 엔젤렉스 M20 제품보완 및 업그레이드 제품 출시- angel MEDI 제품군의 활용을 위한 치료사 교육프로그램 개발

- 스마트 백팩 및 전용 애플리케이션 개발

- 체험르포형식의 기사 배포 및 브랜드 뉴스레터, KOL(의사, 물리치료사, 주주, 의료 관계자 등)의 메디케이트 eDM발행을 통한 병원 및 개인홍보 전략 수립

- 신제품 촬영 및 브로셔, 매뉴얼 제작

- 제품광고 심의 등록완료

- 제2제작소를 통한 가공설비시설 확충 및 제작인프라 구축

- 다이캐스팅, 금형사출을 통한 단가 절감

[기대효과]

- 엔젤렉스 M20 제품보완 및 업그레이드 제품 출시로 매출 상승

- 주요 핵심 부품의 내재화를 통한 생산원가 절감 및 부품 수급 안정화와 품질 확보

- 치료사 관점의 앱 개발을 통해 시각화되고 객관화된 훈련 데이터를 바탕 으로 치료의 효과성 및 효율성을 제공함

- 구체화된 홍보전략을 통해 마케팅 효과와 매출 상승효과

상용화

완료

엔젤렉스 M203등급 의료기기

4
작업자 근력보조'웨어러블 슈트' 개발

㈜엔젤로보틱스

[연구결과]

- 제조업, 건설업, 물류업 작업자들이 웨어러블 슈트 '엔젤X' 개발

- 무동력 탄성체 기반 보조장치 및 자세에 따라 적절한 보조력 제공하는 캠 구조로 근력보조

- 적외선 기반 동작분석 시스템을 통해 인체 관절각도-모멘트 정보수집 후, 인체공학적 설계 및 다양한 사이즈 수용

[기대효과]

- 작업환경에서의 신체부담 완화 및 근력보조 최대화

- 개별 수급처의 작업환경에 따라 커스터마이징 가능하여 다양한 환경에 적용 가능

- CJ대한통운 택배물류현장 작업자에게 적용

- 산업현장에서 물리적으로 발생하는 재해와 부상을 예방할 수 있음

- 배터리 등 전력모듈이 없어 가벼운 무게와 우수한 착용감 제공

상용화

완료

ANGEL X

5
뇌졸중 환자의 일상생활 보조를위한 유연한 동력전달 구조를갖는 착용형 보조기기 개발 및제품화 연구
㈜엔젤로보틱스

[연구결과]- 보조관절(고관절, 슬관절, 발목 관절)에 따라, 엔드이펙터, 착용부 등의 조합이 가능한 모듈형 소프트 웨어러블 로봇 보조기 개발- 고정밀 힘 제어가 가능한 센서리스 케이블-드리븐 구동기 기술- 소형 통합 구동 모듈(구동부, 제어부, 배터리 일체화) 개발- 어패럴 기반의 초경량 웨어러블 로봇 보조기- 보행 의도/단계추정 알고리즘 및 초소형 보행의도 파악 모듈(WIDM) 개발- 부품 국산화율 90% 이상 달성
[기대효과]- 일상생활 보조를 위한 모듈형 소프트 웨어러블 로봇 개발- 뇌졸중 환자의 보행의도 및 보행단계 추정이 가능한 모듈 개발로 신규 개 발 시에도 이를 빠르게 적용 가능함

상용화완료

엔젤앵클

엔젤니

엔젤힙

SUIT A10, K10, H10

6
맞춤형 KAFO 기반모듈형 웨어러블 로봇 시제품
㈜엔젤로보틱스

[연구결과]- 불완전마비 장애인과 노약자의 일상생활 보조를 위한 개인용 웨어러블 로봇 보조기 개발- 힘 제어가 가능한 무저항 구동기 설계 기술- 12자유도 이상의 관절부- 500g 40Nm 구동기 모듈- 3가지 보행보조모드의 애플리케이션 기술- 개인맞춤형 KAFO(무릎-발목 보조기)와 로봇의 결합 구조 설계 - 슬림(slim)과 슬리크(sleek)를 바탕으로 컴팩트한 외관 디자인- '19 it Award 제품 디자인부문 대상 수상
[기대효과]- 보행장애를 겪는 장애인 혹은 노약자들이 의료기관에서의 재활치료 및 훈련 후 가정에서도 재활훈련 및 기본적인 일상생활이 연계될 수 있도록 도와주는 로봇보행보조 기능- 장애인 및 노인들의 신체적 활동성을 높여 돌봄 인력 부족 문제를 해결함 과 동시에 활동범위를 확장시켜 개인의 삶의 질 향상에 기여함

상용화진행
엔젤슈트

2) 국가연구개발 수행 현황

(단위 : 백만 원)

번호

연구개발과제명

주관부처

연구개발기간

정부출연금

관련제품

비고

1

가정과 일상 헬스케어 시장을 위한 웨어러블 로봇 제품 및 서비스 플랫폼 개발

산업통상

자원부

'22.04-'25.12

4,473

WaSP플랫폼

진행중

2

착용형 보행보조로봇 및 스마트모니터링 시스템을 이용한 재택 기반 보행 재활 서비스 모델 개발 및 실증

보건복지부

'23.07-'25.12

239.3

angel SUIT,angel MEDI 제품군

진행중

3

국산 착용형 보행재활 로봇(엔젤렉스)의 아세안 진출을 위한 CE 및 말레이시아 허가용 임상시험

과학기술

정보통신부

'21.04-'24.06

899

angel MEDI 제품군

진행중

4

뇌졸중 환자의 일상생활 보조를 위한 유연한 동력전달 구조를 갖는 착용형 보조기기 개발 및 제품화 연구

보건복지부

'20.04-'23.12

1,049

angel SUIT 제품군

수행완료

5

웨어러블 로봇의 B2C 시장 진입을 위한 비즈니스 인프라 (ANGEL Square)개발

중소벤처

기업부

'23.04-'23.12

125

ANGEL-Square

수행완료

6

사이즈 조절형 웨어러블 보행재활 의료기기의 애플리케이션 개발 및 제품화

중소벤처

기업부

'21.07-'22.12

200

angel MEDI 제품군

수행완료

7

Wearable Robot을 이용한 AI 기반 보행 분석 솔루션 개발

과학기술

정보통신부

'22.04-'22.10

279

WaSP서비스플랫폼

수행완료

8

하반신 완전마비 장애인의 일상생활 운동보조를 위한전동형 외골격로봇 개발 및 제품화

산업통상

자원부

'19.04-'21.12

1,366

워크온

슈트

수행완료

9

노인과 근력저하 환자의 보행재활 보조를 위한 웨어러블 로봇

중소벤처

기업부

'20.06-'21.05

300

angel MEDI 제품군

수행완료

10

맞춤형 KAFO 기반 모듈형 웨어러블 로봇 시제품 개발

중소벤처

기업부

'19.05-'20.04

100

angel SUIT

수행완료

11

능동 발목 관절을 갖는 하지 6 자유도 보행보조 웨어러블 로봇 및 정상보행 제어 알고리즘 개발

중소벤처

기업부

'18.12-'20.11

471

워크온슈트

수행완료

12

의료용 KAFO기반 모듈형 웨어러블 로봇 시스템 개발

중소벤처

기업부

'18.08-'20.07

500

angel SUIT,

angel MEDI 제품군

수행완료

13

노약자용 개인맞춤형 웨어러블 로봇의 구동기 모듈 제품화 연구

산업통상

자원부

'18.04-'18.10

45

angel MEDI 제품군

수행완료

14

3N 이하의 반복 힘 정밀도를 갖는 다리구동모듈을 기반으로 최고속도 5m/s 이상으로 주행이 가능한 다족형 로봇 플랫폼 개발

산업통상

자원부

'17.07-'19.12

240

워크온슈트,

angel MEDI 제품군

수행완료

15

소아 뇌성마비용 하지 착용형 로봇의 중개연구

보건복지부

'18.03-'19.11

260

angel MEDI 제품군

수행완료

16

하지 완전마비 성화봉송 주자용 보행보조로봇 지원

산업통상

자원부

'17.06-'18.03

55

워크온슈트

수행완료

17

하지근력저하 장애인과 노인의 보행재활을 위한 착용형 로봇 개발

과학기술

정보통신부

'17.04-'18.12

-

angel SUIT,

angel MEDI 제품군

수행완료

18

하지 부분마비 장애인용 착용형 로봇에 부가 (add-on) 가능한 유연한 발목관절 보조로봇 개발

보건복지부

'17.02-'17.11

-

angel MEDI 제품군

수행완료

(7) 향후 연구개발 계획

wasp 플랫폼화를 통한 제품군 확장 전략.jpg

엔젤로보틱스의 핵심 기술을 활용하여 다양한 웨어러블 로봇 제품군으로 확장하고 상용화하기 위해서는 하드웨어 기반의 일반 제조업의 조건을 모두 만족해야 합니다. 또한 다양한 수요와 시장에 대응하는 제품 양산을 위해 제품/부품 표준화 및 모듈화를 통한 상용화 기술을 구축하고 있습니다. 엔젤로보틱스는 이러한 상용화 기술을 “웨어러블 로봇 표준 플랫폼(Wearable-robot Standard Platform, WaSP)”이라고 독자적으로 명명하고, 플랫폼화를 통해 수많은 웨어러블 로봇 제품들이 탄생할 수 있는 인프라를 체계적으로 구축하고 있습니다.

당사는 다음과 같이 제품/서비스 로드맵을 완성하고, 연구개발 계획을 수립하여 진행하고 있습니다.

<제품/서비스 로드맵>

당사가 계획 중인 연구개발 계획은 다음과 같습니다.

(단위: 백만 원)

번호

연구개발과제

기대효과

소요자금(인건비제외)

재원조달방법

1

angel MEDI L30 제품화

- 하반신 불완전 마비 환자의 보행을 보조하는 로봇인 엔젤렉스 M20의 차기 제품으로 보행 보조 정밀도 향상

- 구동기, 모터 드라이버, 엔코더 등의 내재화로 주요 핵심부품의 국산화 실현

- 각종 기능추가(길이조절 전동화로 인한 오토 피팅, 소음 감소 등)으로 사용자(물리치료사, 의사 등)와 착 용자의 편의/편리성 증대

- AI 연산이 가능한 고성능 시스템 적용하여 개인별 최 적의 재활 프로그램 분석 기능 탑재 가능

808

자체조달,

정부지원

2

angel SUIT시리즈

(angel SUITA10, K10, H10) 제품화

- 일상생활에서 보행 기능을 향상시키고자 하는 분들에 게 도움을 줄 수 있는 경량 로봇

- 입는 로봇을 실생활 영역까지 확장하여 로봇의 대중 화에 기여 가능

- 스마트 구동기를 자체 제작하여 구동기 일부 및 모터 드라이버의 국산화 가능

299

자체조달,

정부지원

3

Motion Analyzer 개발

- 무동력 보조 슈트에 공통으로 적용 가능한 인체 움직 임 분석이 가능한 HW/SW 플랫폼

- 산업현장에서는 센서를 통해 작업자의 피로도와 동작 을 분석하여 산업재해를 예방하는 기능으로 사용함

- 일반 사용자들도 다양한 환경에서 움직임 분석을 통해 건강 관리에 활용이 가능하여 개인 건강 증진에 도움

60

자체조달,

정부지원

4

B2C 비즈니스 인프라 구축 및 데이터 기반 사업

- Angel'a 통합 소프트웨어 시스템 구축

- angel SUIT용 엔젤라앱/angel MEDI용 엔젤라앱/angel GEAR용 엔젤라앱- B2C형 통합 소프트 플랫폼

- Angel'a TS: 기술자용

- Angel'a DEV: 개발자용

- Angel'a ADMIN: 관리자용

- Angel'a: 개인 사용자용

- Angel'a PRO: 치료사용

300

자체조달,

정부지원

5
가정용 재활훈련운동보조 기술개발

- 가정용 보행 재활훈련 보조용 웨어러블 로봇

- 홈 헬스케어용 웨어러블 로봇- 개인맞춤형 웨어러블 슈트와 외골격 로봇으로 구성

- 병원에서 치료받았던 세팅 그대로 가정에서 보행훈련 을 지속할 수 있는 데이터 연계 기능

- 착용자의 스마트폰 앱을 통해 모니터링 서비스 제공

- 트레드빌과 탈부하 장치 연동 가능

100

자체조달,정부지원

6

아웃도어, 피트니스웨어러블 로봇 기술 개발

- 모듈형 경량 웨어러블 로봇

- 건강한 신체활동을 보조하기 위한 웨어러블 로봇- 사이즈 조절이 가능한 외골격 로봇과 개인맞춤형 웨어러블 슈트로 구성

- 체력유지, 근력증강, 다이어트 등의 기능 보조

100

자체조달,정부지원

7. 기타 참고사항

가. 지적재산권 현황

당사는 영위하는 사업 관련 기술 개발과정에서 획득한 특허권, 디자인권, 상표권 등의 지적재산권을 출원 및 등록을 통해 독점적인 기술력 우위를 확보하고 기술적인 분쟁을 예방하고자 노력하고 있습니다. 또한, 2022년 8월 31일 한국과학기술원(KAIST)의 교원 창업 기업으로 인정받고 기술 실시 계약을 통해 총 5건의 특허에 대한 국내 전용실시권을 보유하고 있습니다. 당사는 보유한 지적재산권 뿐만 아니라 지속적으로 핵심기술 신규 지적재산권을 확보하고 향후 응용기술의 고도화를 통해 신제품 개발에 더욱 박차를 가할 예정입니다.

당사는 총 148건(국내 144건, 국외 4건)의 지적재산권을 출원 및 등록하였으며, 당사의 지적재산권 상세내역은 다음과 같습니다.

(기준일: 증권신고서 제출일 현재)

구분
특허권
상표권
디자인권
라이센스
실용신안권
합계

국내출원
29
19
13
1
1
63

국내등록
35
33
9
4
-
81

국외출원
2
-
-
-
-
2

국외등록
2
-
-
-
-
2

합계
68
52
22
5
1
148

(1) 특허권1) 국내 특허권

(기준일: 증권신고서 제출일 현재)

번호

명칭

출원인/

등록권리자

출원일

등록일

적용제품

출원국

1

보행보조토크 제어방법 및 보행보조장치

㈜엔젤로보틱스

2011.11.21

2013.10.04

MEDI제품군

대한민국

2

임피던스가 조절 가능한 메카트로닉 시스템 및 메카트로닉 시스템의 기계적 임피던스를 조절하는 제어방법

㈜엔젤로보틱스

2013.07.03

2014.12.22

MEDI제품군

대한민국

3

브러쉬리스 직류모터용 동기화 모듈

㈜엔젤로보틱스

2015.05.27

2016.09.30

MEDI제품군

대한민국

4

브러쉬리스 직류모터의 로직 컨트롤러 및 이를 이용한 브러쉬리스 직류모터의 구동부 제어방법

㈜엔젤로보틱스

2015.05.26

2016.10.04

MEDI제품군

대한민국

5

관절 구동기 및 이를 구비하는 하지 보조로봇의 관절구조

㈜엔젤로보틱스

2015.04.07

2016.11.15

MEDI제품군

대한민국

6

진상각 제어기

㈜엔젤로보틱스

2015.11.13

2016.12.02

MEDI제품군

대한민국

7

진상각 제어기 설계방법

㈜엔젤로보틱스

2015.11.13

2016.12.07

MEDI제품군

대한민국

8

모듈형 구동기 및 그 동기화 제어방법

㈜엔젤로보틱스

2015.12.03

2017.05.29

MEDI,SUIT

제품군

대한민국

9

탄성유닛, 탄성구동기 및 이를 구비한 착용형 로봇

㈜엔젤로보틱스

2017.10.24

2019.02.12

MEDI제품군

대한민국

10

다축 외력 감지센서 및 이를 구비하는 다축 외력 감지 시스템

㈜엔젤로보틱스

2018.04.17

2019.10.31

MEDI,SUIT

제품군

대한민국

11

지면반력 센서모듈, 지면반력 센서모듈을 구비한 신발, 지면반력 측정시스템 및 지면반력 측정방법

㈜엔젤로보틱스,

서강대학교 산학협력단

2018.02.22

2020.03.25

MEDI제품군

대한민국

12

발목 보조 장치 및 발목 보조 시스템

㈜엔젤로보틱스

2018.11.29

2020.04.22

MEDI,SUIT

제품군

대한민국

13

다족 로봇용 다리유닛 및 이를 구비하는 다족로봇

서강대학교 산학협력단,

㈜엔젤로보틱스

2018.11.16

2020.06.17

MEDI제품군워크온슈트

대한민국

14

하지 보조로봇의 제어방법

㈜엔젤로보틱스

2018.12.07

2020.09.25

MEDI제품군

대한민국

15

탄성기어유닛 및 이를 구비하는 관절구동기

㈜엔젤로보틱스,

국립재활원

2019.09.09

2020.10.14

MEDI제품군

대한민국

16

보조력 제공 장치

㈜엔젤로보틱스

2019.06.04

2020.10.29

GEAR제품군

대한민국

17

시트형 근력 보조 슈트

㈜엔젤로보틱스

2019.04.23

2021.01.20

GEAR제품군

대한민국

18

탄성기어유닛 및 이를 구비하는 관절구동기

㈜엔젤로보틱스

2019.11.29

2021.02.10

MEDI제품군

대한민국

19

덧신형 지면 반력 측정 장치

㈜엔젤로보틱스

2019.06.28

2021.02.17

MEDI제품군

대한민국

20

상체 보조력 제공 장치

㈜엔젤로보틱스

2019.05.17

2021.02.18

GEAR제품군

대한민국

21

탄성기어유닛 및 이를 구비하는 관절구동기

㈜엔젤로보틱스,

국립재활원

2019.11.07

2021.04.16

MEDI제품군

대한민국

22

다관절 로봇의 구동장치

㈜엔젤로보틱스

2017.06.20

2021.04.20

MEDI제품군

대한민국

23

하체 보조로봇

㈜엔젤로보틱스

2019.11.20

2021.05.20

MEDI제품군

대한민국

24

탄성구조체, 탄성기어유닛 및 이를 구비하는 관절구동기

㈜엔젤로보틱스

2020.04.17

2021.09.29

MEDI제품군

대한민국

25

착용형 보조장치

㈜엔젤로보틱스

2020.07.01

2022.01.24

MEDI제품군

대한민국

26

착용형 보조장치

㈜엔젤로보틱스

2020.07.07

2022.02.24

MEDI제품군

대한민국

27

착용형 로봇의 거치장치

㈜엔젤로보틱스

2020.09.18

2022.02.24

MEDI제품군

대한민국

28

착용형 보조장치

㈜엔젤로보틱스

2022.01.25

2022.06.15

MEDI제품군

대한민국

29

착용형 보조장치

㈜엔젤로보틱스

2020.09.29

2022.06.30

SUIT제품군

대한민국

30

착용형 보조장치

㈜엔젤로보틱스

2020.07.03

2022.07.08

MEDI제품군

대한민국

31

착용형 보조장치

㈜엔젤로보틱스

2022.03.16

2022.10.13

MEDI제품군

대한민국

32

착용형 보조장치

㈜엔젤로보틱스

2022.03.16

2022.10.25

MEDI제품군

대한민국

33

압력센서 유닛 및 이를 구비하는 신발용 깔창

㈜엔젤로보틱스

2021.03.25

2022.11.28

SUIT제품군

대한민국

34

작업자용 보조기

㈜엔젤로보틱스

2021.09.14

2023.01.05

GEAR제품군

대한민국

35

착용형 로봇

㈜엔젤로보틱스

2022.04.11

2023.12.07

MEDI제품군

대한민국

36

착용형 보조장치의 사용방법

㈜엔젤로보틱스

2020.07.27

-

MEDI제품군

대한민국

37

착용형 로봇의 조립 시스템

㈜엔젤로보틱스

2020.10.15

-

MEDI제품군

대한민국

38

착용형 로봇 시스템의 크러치

㈜엔젤로보틱스

2021.11.10

-

MEDI제품군

대한민국

39

케이블 견인 구동장치 및 이를 포함하는 착용형 슈트

㈜엔젤로보틱스,

한국과학기술원

2022.04.04

-

SUIT제품군

대한민국

40

하체 보조로봇

한국과학기술원,

㈜엔젤로보틱스

2022.05.18

-

MEDI제품군

대한민국

41

작업자용 보조장치

㈜엔젤로보틱스

2022.08.02

-

GEAR제품군

대한민국

42

작업자용 보조기

㈜엔젤로보틱스

2022.08.29

-

GEAR제품군

대한민국

43

작업자용 보조기

㈜엔젤로보틱스,

씨제이대한통운㈜

2022.08.29

-

GEAR제품군

대한민국

44

하지 보조로봇의 제어방법

㈜엔젤로보틱스

2022.09.28

-

MEDI제품군

대한민국

45

착용형 로봇의 제어방법

㈜엔젤로보틱스,

한국과학기술원

2022.11.02

-

SUIT제품군

대한민국

46

착용형 로봇의 하지 보조 조립체 및 이를 구비하는 착용형 로봇

㈜엔젤로보틱스

2022.12.07

-

MEDI제품군

대한민국

47

전동 길이조절 링크유닛 및 이를 구비하는 착용형 보조장치

㈜엔젤로보틱스

2023.01.10

-

MEDI제품군

대한민국

48

착용형 보조장치의 본체 로킹유닛

㈜엔젤로보틱스

2023.01.27

-

MEDI제품군

대한민국

49

착용형 보조장치

㈜엔젤로보틱스

2023.02.28

-

MEDI제품군

대한민국

50

착용형 보조장치

㈜엔젤로보틱스

2023.03.03

-

MEDI제품군

대한민국

51

착용형 보조장치

㈜엔젤로보틱스

2023.03.15

-

MEDI제품군

대한민국

52

감속기 일체형 구동모터

㈜엔젤로보틱스

2023.04.26

-

MEDI제품군

대한민국

53

하체 보조 시스템

㈜엔젤로보틱스

2023.05.17

-

MEDI제품군

대한민국

54

착용형 보조장치

㈜엔젤로보틱스

2023.06.23

-

GEAR제품군

대한민국

55

작업자용 보조슈트

㈜엔젤로보틱스

2023.06.29

-

GEAR제품군

대한민국

56

작업자용 보조장치

㈜엔젤로보틱스

2023.06.30

-

GEAR제품군

대한민국

57

작업자용 보조장치

㈜엔젤로보틱스

2023.06.30

-

GEAR제품군

대한민국

58

착용형 로봇의 발목장치

㈜엔젤로보틱스

2023.08.30

-

GEAR제품군

대한민국

59

로봇 다리 시험장치

㈜엔젤로보틱스

2023.09.06

-

MEDI제품군

대한민국

60

작업자의 작업량 감지장치, 작업량 감지장치가 구비된 작업자용 보조기 및 이를 구비하는 모니터링 시스템

㈜엔젤로보틱스

2023.09.20

-

GEAR제품군

대한민국

61

발목 보조장치

한국과학기술원,

㈜엔젤로보틱스

2023.09.26

-

MEDI,SUIT

제품군

대한민국

62

착용형 로봇의 발 지지장치 및 이를 포함하는 착용형 로봇

㈜엔젤로보틱스

2023.10.27

-

MEDI제품군

대한민국

63

하체 보조 시스템 (H10+K10+A10)

㈜엔젤로보틱스

2023.11.01

-

SUIT제품군

대한민국

64

작업자용 보조장치

㈜엔젤로보틱스

2024.01.18

-

GEAR제품군

대한민국

2) 해외 특허권

(기준일: 증권신고서 제출일 현재)

번호

명칭

출원인/

등록권리자

출원일

등록일

적용제품

출원국

1

관절 구동기 및 이를 구비하는 하지 보조로봇의 관절구조

㈜엔젤로보틱스

2017.09.29

2020.08.25

MEDI제품군

미국

2

다관절 로봇의 구동장치

㈜엔젤로보틱스

2017.11.07

2020.10.20

MEDI제품군

미국

3

착용형 로봇의 하지 보조 조립체 및 이를 구비하는 착용형 로봇

㈜엔젤로보틱스

2023.06.08

-

MEDI제품군

PCT

4

전동 길이조절 링크유닛 및 이를 구비하는 착용형 보조장치

㈜엔젤로보틱스

2023.06.08

-

MEDI제품군

PCT

3) 상표권

(기준일: 증권신고서 제출일 현재)

번호

내용

출원인/등록권리자

출원일

등록일

적용제품

출원국

1

CHEETAROID+로고

㈜엔젤로보틱스

2015.07.10

2016.04.22

-

대한민국

2

치타로이드

㈜엔젤로보틱스

2015.07.10

2016.04.22

-

대한민국

3

CHEETAROID

㈜엔젤로보틱스

2015.07.10

2016.04.22

-

대한민국

4

ANGELEGS

㈜엔젤로보틱스

2016.06.03

2017.03.21

엔젤렉스

대한민국

5

엔젤렉스

㈜엔젤로보틱스

2016.06.03

2017.03.21

엔젤렉스

대한민국

6

엔젤렉스

㈜엔젤로보틱스

2016.06.03

2017.03.21

엔젤렉스

대한민국

7

ANGELEGS

㈜엔젤로보틱스

2016.06.03

2017.03.21

엔젤렉스

대한민국

8

도형상표

㈜엔젤로보틱스

2017.10.13

2018.07.27

엔젤렉스

대한민국

9

도형상표

㈜엔젤로보틱스

2017.10.13

2018.07.27

엔젤렉스

대한민국

10

엔젤엔클

㈜엔젤로보틱스

2018.01.04

2018.10.19

엔젤엔클

대한민국

11

ANGELANKLE

㈜엔젤로보틱스

2018.01.04

2018.10.19

엔젤엔클

대한민국

12

도형

㈜엔젤로보틱스

2018.10.25

2019.05.29

전제품

대한민국

13

ANGEL ROBOTICS

㈜엔젤로보틱스

2018.10.25

2019.06.28

전제품

대한민국

14

엔젤로보틱스

㈜엔젤로보틱스

2018.10.25

2019.06.28

전제품

대한민국

15

도형

㈜엔젤로보틱스

2018.10.25

2019.07.30

전제품

대한민국

16

도형

㈜엔젤로보틱스

2018.10.25

2019.07.30

전제품

대한민국

17

WALKON

㈜엔젤로보틱스

2018.07.27

2019.08.05

워크온슈트

대한민국

18

ANGEL ROBOTICS

㈜엔젤로보틱스

2018.10.25

2019.09.02

전제품

대한민국

19

엔젤로보틱스

㈜엔젤로보틱스

2018.10.25

2019.09.02

전제품

대한민국

20

엔젤슈트

㈜엔젤로보틱스

2019.03.19

2020.01.16

엔젤슈트

대한민국

21

엔젤슈트

㈜엔젤로보틱스

2019.03.19

2020.01.16

엔젤슈트

대한민국

22

Angel-Suit

㈜엔젤로보틱스

2019.03.19

2020.01.16

엔젤슈트

대한민국

23

Angel-Suit

㈜엔젤로보틱스

2019.03.19

2020.01.16

엔젤슈트

대한민국

24

엔젤슈트

㈜엔젤로보틱스

2019.03.19

2020.02.25

엔젤슈트

대한민국

25

Angel-Suit

㈜엔젤로보틱스

2019.03.19

2020.02.25

엔젤슈트

대한민국

26

CHEETAROID+로고

㈜엔젤로보틱스

2015.07.10

2016.04.22

-

대한민국

27

치타로이드

㈜엔젤로보틱스

2015.07.10

2016.04.22

-

대한민국

28

CHEETAROID

㈜엔젤로보틱스

2015.07.10

2016.04.22

-

대한민국

29

엔젤렉스

㈜엔젤로보틱스

2016.06.03

2017.03.21

엔젤렉스

대한민국

30

ANGELEGS

㈜엔젤로보틱스

2016.06.03

2017.03.21

엔젤렉스

대한민국

31

ANGELLEGS

㈜엔젤로보틱스

2020.08.31

2022.02.07

엔젤렉스

대한민국

32

ANGELLEGS

㈜엔젤로보틱스

2020.08.31

2022.01.04

엔젤렉스

대한민국

33

엔젤웍스

㈜엔젤로보틱스

2021.09.15

2023.06.27

엔젤웍스

대한민국

34

엔젤웍스

㈜엔젤로보틱스

2021.09.15

2023.06.27

엔젤웍스

대한민국

35

Angel Works

㈜엔젤로보틱스

2021.09.15

2023.06.27

엔젤웍스

대한민국

36

Angel Works

㈜엔젤로보틱스

2021.09.15

2023.06.27

엔젤웍스

대한민국

37

ANGEL X

㈜엔젤로보틱스

2022.09.02

-

엔젤엑스

대한민국

38

ANGEL X

㈜엔젤로보틱스

2022.09.02

-

엔젤엑스

대한민국

39

엔젤X

㈜엔젤로보틱스

2022.09.02

-

엔젤엑스

대한민국

40

엔젤X

㈜엔젤로보틱스

2022.09.02

-

엔젤엑스

대한민국

41

AngelPlus

㈜엔젤로보틱스

2022.11.22

-

a제품군

대한민국

42

AngelSquare

㈜엔젤로보틱스

2022.11.22

-

a제품군

대한민국

43

AngelWISL

㈜엔젤로보틱스

2022.11.22

-

a제품군

대한민국

44

AngelPlus

㈜엔젤로보틱스

2022.11.22

-

a제품군

대한민국

45

AngelSquare

㈜엔젤로보틱스

2022.11.22

-

a제품군

대한민국

46

AngelWISL

㈜엔젤로보틱스

2022.11.22

-

a제품군

대한민국

47

AngelPlus

㈜엔젤로보틱스

2022.11.22

-

a제품군

대한민국

48

AngelSquare

㈜엔젤로보틱스

2022.11.22

-

a제품군

대한민국

49

AngelWISL

㈜엔젤로보틱스

2022.11.22

-

a제품군

대한민국

50

도형상표

㈜엔젤로보틱스

2023.03.16

-

전제품

대한민국

51

도형상표

㈜엔젤로보틱스

2023.03.16

-

전제품

대한민국

52

도형

㈜엔젤로보틱스

2023.03.16

-

전제품

대한민국

4) 디자인권

(기준일: 증권신고서 제출일 현재)

번호

명칭

출원인/

등록권리자

출원일

등록일

적용제품

출원국

1

웨어러블(Wearable) 보행 보조로봇

㈜엔젤로보틱스

2019.02.22

2019.08.05

MEDI제품군

대한민국

2

착용형 로봇의 거치장치

㈜엔젤로보틱스

2020.09.21

2021.06.29

MEDI제품군

대한민국

3

웨어러블(Wearable) 보조로봇

㈜에스톡스,

㈜엔젤로보틱스

2020.12.08

2021.08.24

MEDI제품군

대한민국

4

웨어러블(Wearable) 보조로봇

㈜에스톡스,

㈜엔젤로보틱스

2020.12.08

2022.02.04

워크온슈트

대한민국

5

웨어러블 작업자용 보조장치

㈜엔젤로보틱스

2021.09.17

2022.07.25

GEAR제품군

대한민국

6

보행 보조기(제12류)

㈜엔젤로보틱스

2022.02.18

2023.01.02

MEDI제품군

대한민국

7

작업자용 보조기

㈜엔젤로보틱스

2022.08.29

2023.07.10

GEAR제품군

대한민국

8

작업자용 보조기

㈜엔젤로보틱스,

CJ대한통운㈜

2022.08.29

2023.07.10

GEAR제품군

대한민국

9

작업자용 팔목 보호대

㈜엔젤로보틱스

2023.07.14

2023.10.05

GEAR제품군

대한민국

10

웨어러블(Wearable) 보행 보조장치

㈜엔젤로보틱스

2023.05.03

-

SUIT제품군

대한민국

11

작업자용 보조슈트

㈜엔젤로보틱스

2023.06.28

-

GEAR제품군

대한민국

12

작업자용 보조장치

㈜엔젤로보틱스

2023.06.30

-

GEAR제품군

대한민국

13

작업자용 보조장치

㈜엔젤로보틱스

2023.06.30

-

GEAR제품군

대한민국

14

작업자용 보조장치

㈜엔젤로보틱스

2023.06.30

-

GEAR제품군

대한민국

15

반도체 공정용핸드 그립퍼

㈜엔젤로보틱스

2023.07.14

-

GEAR제품군

대한민국

16

반도체 공정용핸드 그립퍼

㈜엔젤로보틱스

2023.07.14

-

GEAR제품군

대한민국

17

웨어러블(Wearable) 보행 보조장치

㈜엔젤로보틱스

2023.10.30

-

SUIT제품군

대한민국

18

웨어러블(Wearable) 보행 보조장치

㈜엔젤로보틱스

2023.10.31

-

SUIT제품군

대한민국

19

웨어러블(Wearable) 보행 보조장치용 배터리 충전 크래들

㈜엔젤로보틱스

2023.10.31

-

SUIT제품군

대한민국

20

웨어러블 수트 장착용 동작감지 센서장치

㈜엔젤로보틱스

2023.11.15

-

GEAR제품군

대한민국

21

팔목 보호대

㈜엔젤로보틱스

2023.12.22

-

GEAR제품군

대한민국

22

팔목 보호대

㈜엔젤로보틱스

2023.12.22

-

GEAR제품군

대한민국

5) 라이센스(전용 기술실시권)

(기준일: 증권신고서 제출일 현재)

번호

명칭

출원인/

등록권리자

출원일

등록일

기술실시일

출원국

1

착용형 보조장치의 슬관절 구조 및 이를 구비하는 착용형 보조장치

한국과학기술원

2020.12.30

2022.07.05

2022.08.31

대한민국

2

다족 로봇용 다리유닛

한국과학기술원

2021.04.02

2022.09.15

2022.08.31

대한민국

3

착용형 보조장치

한국과학기술원

2020.12.31

2023.01.16

2022.08.31

대한민국

4

탄성 감속 구동기 및 이를 구비하는 착용형 보조장치

한국과학기술원

2021.01.12

2023.01.16

2022.08.31

대한민국

5

착용형 보조장치

한국과학기술원

2021.01.04

-

2022.08.31

대한민국

6) 실용신안권

(기준일: 증권신고서 제출일 현재)

번호

명칭

출원인/

등록권리자

출원일

등록일

적용제품

출원국

1

보행 훈련장치

㈜엔젤로보틱스

2022.01.24

-

MEDI제품군

대한민국

나. 사업영위에 중요한 영향을 미치는 법규 및 규제사항

증권신고서 제출일 현재 당사의 사업영위에 영향을 미치는 주요 법령의 내용 및 관련 개정안이 당사의 영업에 미치는 영향에 대한 내용은 아래와 같습니다.

로봇산업 선제적 규제 혁신 로드맵.jpg
<로봇산업 선제적 규제 혁신 로드맵>

(출처: 국무조정실, 유진투자증권)

급속도로 발전하는 로봇 기술과 함께 국내 로봇 시장은 빠르게 성장하고 있으며, 우리나라 경제 역시 이미 로봇과 뗄 수 없는 관계입니다. 정부도 로봇 분야의 미래를 위해 국가 차원에서 육성에 나서고 있으며 많은 정책적 지원이 이루어지고 있습니다. 한국은 2008년에 지능형 로봇 개발 및 보급 촉진법을 제정하여 로봇 산업 발전을 위한 지원 기반을 마련하고, 제1차 지능형 로봇 기본계획(2009년), 제2차 지능형 로봇 기본계획(2014년), 제3차 지능형 로봇 기본계획(2019)을 거쳐 2024년에 제4차 지능형 로봇 기본계획을 수립하여 로봇 산업 육성을 실시하고 있습니다. 『로봇 산업 선제적 규제 혁신 로드맵』에 따르면, 인간을 단순 보조하는 로봇에서 인간과 로봇이 협업하는 형태로 기술발전 및 확산 시나리오를 수립한 바 있습니다. 최근 인간과 로봇이 협업하는 형태의 웨어러블 로봇이 기술 개발과 함께 산업ㆍ재활분야로 빠르게 도입되면서 로봇 분야에서 주목받기 시작했습니다. 많은 기업들이 웨어러블 로봇을 도입하기 시작했고, 재활 분야에서의 제조 다양성이 확보됨에 따라, 업계에서는 외골격 웨어러블 로봇의 시장 규모가 더 증대할 것으로 전망하고 있습니다.

(1) 헬스케어 웨어러블 로봇 시장

국내 웨어러블 로봇 시장은 초기 상황으로 정부 주도 개발 및 보급 등 시장 성장 및 활성화를 위해 노력 중이며 규제혁신 기반 시장 성장 촉진이 기대됩니다. 국내의 경우 체계적이고 일관성 있는 마련을 위해 2008년 '지능형 로봇 개발 및 보급 촉진법'이 제정되었고, 동법 제5조에 따라 진흥을 위해 5년마다 기본계획을 수립하도록 하고, 매년 실행계획을 마련하도록 규정되어 있습니다. 현재 제4차 기본계획 아래 로봇 생태계가 조성 중이며 ① 로봇 3대 핵심 경쟁력 강화, ② K-Robot 시장의 글로벌 진출 확대, ③ 로봇산업 친화적 인프라 기반 구축과 같이 3개 주요 목표의 달성이 본 기본계획의 핵심입니다.

2024 제4차 지능형 로봇 기본 계획 주요 내용.jpg
<2024 제4차 지능형 로봇 기본 계획 주요 내용>

웨어러블 로봇은 집중 육성 대상인 4대 서비스 로봇에 포함되어 기술 개발에 대한 투자와 실증보급이 체계적으로 이루어지고 있고 대통령 직속 4차산업혁명위원회에서 규제ㆍ제도혁신 해커톤을 통해 웨어러블 로봇의 주요 활용분야인 재활 로봇의 적정 의료보험수가 산정을 위한 협의를 진행해 웨어러블 로봇의 의료분야 도입을 적극적으로 유도하고 있습니다.

구분

세부 분야

선정 사유

공공주도

(정부 50%, 지자체 50%)

돌봄

보급형 식사보조 로봇

양팔형 이승보조 로봇

배변케어(비데) 로봇

우리 실생활과 가장 밀접

글로벌 판매수량 최대

국내 산업계 역량 높음

웨어러블

근로 지원 로봇

노약자, 장애인 보조 로봇

장기적으로 가장 유망

현재 가장 미개척 분야

민간주도

(정부 50%, 민간 50%)

의료

AI기반 스마트 수술 로봇

수술 로봇 팔

기술장벽이 높은 분야

고위험, 고수익 분야

물류

스마트 물류 핸들링 로봇

실내외 배송용 다중 로봇

가장 성장률이 높은 분야

물류센터, 병원 등 활용 유망

국내 산업계 역량 높은 분야

<4대 서비스 로봇 분야 집중 육성 방안>(출처: 산업통산자원부 공고 제2019-523호)

웨어러블 로봇은 통계청의 특수분류에도 명시되어 있습니다. 대분류인 전문 서비스용 로봇과 개인 서비스용 로봇에 모두 나타나는데, 전문 서비스용 로봇에서는 의료 로봇 중분류에 '재활훈련용 로봇'으로, 개인 서비스용 로봇에서는 헬스케어 로봇 중분류에 '개인재활훈련용 로봇', '장애보조용 노인보조용 로봇', '헬스케어 로봇'으로 정의되어 있습니다. 이렇게 품목이 정의되는 것은 추후에 각종 인허가 제도에 활용될수 있기 때문에 중요한 의미를 갖습니다.

대분류

중분류 명칭(소분류 수)

소분류

2. 전문 서비스용 로봇

2-3 의료 로봇

2-3-1 복강경수술로봇

2-3-2 관절수술 로봇

2-3-3 혈관수술 및 내시경수술 로봇

2-3-6 재활훈련용 로봇

2-3-7 의료진단 및 검사용 로봇

3. 개인 서비스용 로봇

3-2 헬스케어 로봇

3-2-1 개인재활훈련용 로봇

3-2-2 장애보조용 노인보조용 로봇

3-2-3 헬스케어 로봇

3-2-4 휠체어 로봇

3-2-9 기타 헬스케어 로봇

<로봇 산업 특수 분류>(출처: 통계청)

(2) 산업용 웨어러블 로봇 시장

angel GEAR 제품군과 같은 산업용 웨어러블 슈트는 산업 안전 보건을 위한 제품으로 산업재해 및 중대재해에 대한 법적 규제가 강화되면서 자연스럽게 근로자의 건강과 안전에 대한 관심이 높아졌고 해당 품목에 대한 수요가 증가하고 있습니다. 정부에서는 강화된 규제에 대한 기업들의 어려움을 해결하기 위해 정부차원에서 다양한 지원 프로젝트를 계속해서 발표하고 있습니다. 해당 제품군은 아직 신시장으로 볼 수 있으며 초기에 시장에 진입하기 위해서는 이러한 정부의 지원 사업과 같은 프로젝트 참여를 통해 비즈니스 기회를 확보하는 것이 중요합니다.

건설업은 국제노동기구(ILO)가 고시한 광업·농업과 함께 3대 위험 산업으로 규정돼있습니다. 그만큼 재해와 질병 발생 위험이 높은 직업이며, 육체노동 강도와 근력을 이용한 작업이 가장 많은 업종 중 하나이기도 합니다. 실제 건설업 분야에서 근골격계 질환자가 최근 3년 연속 증가해 전체 질환자의 11%를 차지하고 있습니다. 주로 장비, 자재 등 중량물 취급 작업이나 부자연스러운 자세로 장기간 작업을 하는 작업자들이 허리, 어깨, 무릎에 많은 통증을 호소하고 있습니다. 아울러 근육과 신경, 힘줄, 인대, 관절 등이 손상되는 질환이 발생하고 있는 상황입니다.

제조업이나 물류 유통업과는 다르게 건설업은 상대적으로 자동화 공정이 많지 않습니다. 또한, 작업의 단순화, 기계화, 분업화를 하기 어려운 이유로 근로자에 의한 자재 취급 등의 작업이 많을 수밖에 없습니다. 때문에 근육의 피로감, 신체에 가해지는 부담과 부상의 위험성이 큰 업종입니다. 다른 분야와 마찬가지로 건설업 현장에서 가장 중요한 것 역시 작업자의 안전을 지키는 일입니다. 따라서 근로자의 안전을 지키는 것이 장기적인 관점에서 현장의 완성도를 높이는 가장 좋은 방법이기도 합니다. 실제 현장에서 운반 및 하역 작업을 주로 하는 근로자들의 통증과 피로감을 경감하기위한 노력이 진행 중이며 이에 따라 산업용 웨어러블 로봇 도입이 적극 검토되고 있습니다.

기관 분류

전체 기업체수

전체 종사자수

판매가능가중치

판매가능대수 추정치

TAM

SAM

SOM

TAM

SAM

SOM

건설업

82,567개

1,671,398명

72%

5%

1%

1,203,407대

117,934대
17,690대

특히, 산업통상자원부의 '로봇산업 선제적 규제혁신 로드맵'에 따라 2022년 6월 웨어러블 로봇이 '산업안전보건관리비 사용 기준의 적합 물품으로 포함됐습니다. 따라서 건설현장 근로자를 위한 안전용품으로 산업용 웨어러블 로봇의 수요가 급격히 증가할 수 있는 계기가 마련됐다고 볼 수 있습니다.

건설작업현장 예.jpg
<건설작업현장 예>

2021년 기준 국내 건설업 종사자는 약 170만 명인 것으로 파악됐으며, 그 중 50세 이상의 근로자가 약 59만 명(49%, 사무직 근로자 제외)인 것으로 나타났습니다. 상대적으로 일용직 또는 비정규직 근로자가 많은 만큼 시장의 수요는 제조업, 물류업에 비해 상대적으로 낮을 것으로 예상됩니다. 당사는 10년 내 20%의 시장 보급률을 산정해 약 6만 명의 SAM 시장을 도출한 뒤 약 9,000명을 SOM 시장으로 정의해 시장 진입을 계획하고 있습니다. 특히, 건설업 현장은 불안정한 작업 공간, 협소한 통로, 비개라고 불리는 철제 구조물과의 충돌 위협 등으로 인해 중대재해사고 중 사망사고 유형이 높습니다. 그 중에서도 높은 순위를 차지하는 추락 사고, 끼임 사고에 대비해 당사는 해당 안전 관련 기준을 충족하는 신제품 개발도 고려 중입니다.

다. 사업영위와 관련하여 환경물질의 배출 또는 환경보호와 관련 규제 준수 여부 및 환경개선설비에 대한 자본지출 계획당사는 증권신고서 제출일 현재 해당사항이 없습니다.
라. 사업부문의 시장여건 및 영업의 개황

로봇 산업 패러다임.jpg
<로봇 산업 패러다임>

로봇 산업의 패러다임은 산업용 로봇에서 협동 로봇을 거쳐 현재의 서비스형 로봇의 형태로 발전해 왔습니다. 산업용 로봇은 전문가의 도구로 활용되는 로봇으로서 생산성 향상, 작업 정밀도 등의 기술적 관점에서 가치가 결정됩니다. 협동 로봇은 사람과 같은 공간에서 작업하기 위해 설계된 로봇으로 국내에서는 레인보우로보틱스, 뉴로메카, 두산로보틱스 등의 여러 기업들이 주목받고 있습니다.협동 로봇의 시장을 확장하기 위해 개인 서비스에 접목하려는 시도는 다양하게 존재했습니다. 치킨 등의 요리에 로봇을 접목하려는 시도가 활발하게 이루어지고 있고, 최근에는 '로봇 바리스타' 등 협동 로봇을 이용한 카페가 여러 곳 등장했습니다. 하지만, 아직은 전문가의 도구로서 이용되며 개인들이 자유롭게 이용하기에는 한계가 존재합니다.최근에는 로봇과 사람의 물리적인 교감이 가능한 웨어러블 로봇이 더욱 각광을 받고 있습니다. 웨어러블 로봇의 경우 기존의 로봇과는 달리, 사람과 한 몸이 되어 작동하므로 로봇과 사람이 상호작용할 수 있고, 웨어러블 로봇을 누가 착용하고 다루는 지에 따라서 전문 서비스 시장과 개인 서비스 시장을 유연하게 공략할 수 있습니다.

뿐만 아니라, 최근 웨어러블 로봇에 대한 사회적 수요와 시장의 요구가 높아지고 있습니다. 환자의 재활치료, 하반신마비 장애인의 보행보조 분야가 대표적이나, 근로자작업지원, 일상생활 헬스케어, 엔터테인먼트, 보훈 등의 국가사업 분야에서도 웨어러블 로봇 기술에 대한 높은 수요가 발생하고 있습니다. 아래 표는 웨어러블 로봇 기술의 다양한 시장과 수요를 보여줍니다.

분야

수요 예시

재활치료

뇌졸중으로 인한 반신마비 보행 재활, 신경병 근력강화, 파킨슨병 경련 저감, 관절구축 해제, 중력보상 보행훈련 등

근로자 작업

하중 지지를 위한 하지근력지원, 위보기 작업을 위한 상지하중보상, 척추스트레스 경감, 파지력 보조 등

일상생활

하반신마비 장애인의 보행보조, 노약자의 일상생활보조 및 건강 모니터링, 노인 낙상방지, 다이어트/헬스케어, 등산 등 운동보조, 운동 중 부상방지 및 근력증강 등

안전 및 국방

고속기동 지원, 하중 지지를 위한 하지근력지원, 상지하중보상 등 특수환경 근로자 작업지원

교육

포스트코로나 시대의 원격 경험/체험 교육

<웨어러블 로봇 기술의 다양한 수요>

웨어러블 로봇의 또다른 가능성이자 차별성은 "데이터"입니다. 신체에 부착되어 데이터를 취득하며, 이를 기반으로 질병 수준 관리, 피로도 관리 등 다양한 건강관리 서비스를 구현할 수 있습니다. 이렇듯 웨어러블 로봇은 높은 유연성과 확장성을 갖고 있으며, 기존의 산업용 로봇, 협동 로봇 등으로 이어진 로봇 산업 패러다임의 변화를 주도할 것입니다.

더불어, 유례없는 인구 구조의 변화에도 주목해야 합니다. 전 세계적으로 저출산 추세가 심화되면서 고령화가 빠르게 진행되고 있습니다. 특히, 한국의 경우 2025년에 초고령 사회로 진입하며, 2035년에는 고령자 비중이 전체 인구의 30%를 넘을 것으로 전망됩니다. 더불어 뇌졸중, 근력약화 등 보행 장애를 유발하는 다양한 질환의 발병율도 증가하고 있어 우려의 목소리가 높습니다. 고령 인구의 건강한 일상을 위해서뿐만 아니라, 노인 부양을 위한 돌봄 인력들을 위해서도 웨어러블 로봇의 수요가 필수적으로 발생합니다.

또한 인구 고령화가 심화되면서 의학적 기대수명은 125세지만, 건강 한계 수명은 75세입니다. 노화에 따른 신체의 대부분의 기능이 저하되지만 그 중에서도 근력 저하와근감소에 대한 기술적 해결 방안으로 웨어러블 로봇을 활용할 수 있습니다. 웨어러블로봇은 고령화에 대비하기 위한 필수적이고 대체 불가능한 기술입니다.

엔젤로보틱스는 각 개인의 수명 연장을 통해 사회적 문제를 해결하고, 이전과는 달리보다 활력 넘치는 노후를 준비하는 새로운 고령 인구의 다양한 수요에 대응하기 위해웨어러블 로봇 분야에서의 지속적인 연구 개발을 진행하고 있습니다.

(1) 시장의 특성

당사의 주요 목표시장은 크게 재활의료를 포함한 헬스케어용 웨어러블 로봇 시장과 산업용 웨어러블 슈트 시장으로 나누어 볼 수 있습니다.

1) 헬스케어

1-1) 수가 코드 적용이 필수적인 시장

헬스케어 웨어러블 로봇 시장은 수가 코드 적용을 반드시 고려해야 하는 특징이 있습니다. 웨어러블 로봇을 활용한 보행재활 치료행위가 공식적인 의료행위로서 인정받고, 웨어러블 로봇이 의료시장에 안정적으로 보급되기 위해서는 웨어러블 로봇을 이용한 진료행위를 적용할 수 있는 적절한 수가 코드가 필수적입니다.

2022년 2월, 보건복지부는 보행훈련을 뇌졸중 환자에게 로봇을 사용하여 30분 이상 실시한 경우에는 별도의 수가를 적용할 수 있도록 하는 「선별급여 지정 및 실시 등에 관한 기준」을 공시했습니다. 또한 웨어러블 로봇 최초로 2022년 12월 14일 당사의 엔젤렉스 M20이 3등급(로봇보조정형용운동장치) 인증을 획득하게 됨에 따라 "MM304-로봇선별수가" 코드를 적용 받을 수 있게 되었습니다.

아래 그래프는 MM302 코드와 2022년 신설된 MM304 코드를 이용하여 보행치료를 받은 건수의 추이를 나타냅니다. 2019년까지는 꾸준히 증가하였고, 2020년부터는 코로나19(COVID-19)로 인해 집단감염과 지역 확산이 지속되어 2년여 간 재활의료기관에서 재활치료 및 의료서비스가 정상적으로 운영되기 어려웠기 때문에 보행 치료 환자수가 감소한 것으로 나타났습니다. 이러한 경향은 팬데믹이 끝난 시점부터 회복되고 있습니다.

mm302 보행재활치료 환자수 증가추세.png.jpg

mm304 보행재활치료 환자수 증가추세.jpg

의료보험 수가와 관계없이 시장에서의 웨어러블 로봇에 대한 필요성은 갈수록 강조되고 있습니다. 국민건강보험공단에서 지급하는 MM302 보행치료 비용은 이미 연간1,000억 원 규모의 의료시장을 형성하고 있고 2022년에 신설된 MM304 치료 시장 역시 큰 성장세를 보이고 있습니다. 보행재활 치료 환자 수는 매년 증가하고 있고, 이에 따라 의료시장의 규모 또한 증가하고 있습니다. 하지만 재활병원의 수는 제한적이고, 보행재활 치료를 전문적으로 수행할 수 있는 물리치료사의 수는 더욱 제한적입니다. 즉, 시장의 규모는 매년 증가하고 있는데, 공급의 규모는 늘어나는 수요에 적절한 대응을 하지 못하고 있는 것입니다. 시장의 논리에 따라 수요에 대응할 새로운 공급 방법이 필수적이고, 웨어러블 로봇이 적절한 대안으로 주목을 받는 것입니다.

1-2) 잠재 타깃이 뚜렷한 시장

헬스케어 웨어러블 로봇 시장은 잠재 타깃 고객이 뚜렷한 시장입니다. 특히 엔젤로보틱스의 angel MEDI 브랜드는 당사의 기술과 사업에 있어 가장 중요한 축으로, 정형외과 의료기관, 장애인특수교육기관, 재활훈련 센터를 주요 잠재 시장으로 파악하고 있습니다.

① 정형외과 의료기관

기관 분류

전체

기관 수

가중치(기관 수)

판매가능대수 추정치

TAM

SAM

SOM

TAM

SAM

SOM

정형외과 병원

2,429개

100%

60%

30%

2,429대

1,457대

729대

② 장애인특수교육기관

기관 분류

전체

기관 수

가중치(기관 수)

판매가능대수 추정치

TAM

SAM

SOM

TAM

SAM

SOM

재활학교

194개

100%

100%

80%

388대

388대

310대

③ 재활훈련 센터

기관 분류

전체

기관 수

가중치(기관 수)

판매가능대수 추정치

TAM

SAM

SOM

TAM

SAM

SOM

재활훈련 센터

884개

100%

60%

30%

884대

530대

265대

1-3) 소아 재활 시장의 특성

의료기기로서의 웨어러블 로봇과 보행보조를 위한 웨어러블 로봇을 동시에 필요로 하는 소비집단도 적지 않습니다. 소아 보행장애 환자들이 대표적인 사례입니다. 소아보행장애 환자들은 원하는 재활효과를 얻기 위하여 병원과 일상 모두에서 지속적이고 집중적인 보행훈련을 해야 하는 것은 물론이고, 능동적인 사회의 일원으로서 성장하기 위해서도 보행보조가 필수적입니다. 연도별로 등록된 장애아동의 수는 2016년까지 감소하는 추세에 있었으나, 2017년부터 다시 증가하기 시작하여 현재도 계속 가파른 증가 추세에 있습니다. 출산 아동의 수가 급격히 감소하고 있는 것을 감안하면, 출산 아동 중 장애아동 비율이 증가하고 있음을 유추할 수 있습니다. 웨어러블 로봇이 소아 보행장애를 해결하기 위한 가장 중요하고 효과적인 기술적 해결방법 중의 하나로 점점 더 주목받고 있습니다.

연도별 장애아동 등록 인구수.jpg
<연도별 장애아동 등록 인구수>

(출처: 한국장애인개발원 2023 장애통계연보)

2) 산업용 웨어러블 로봇 시장의 특성

2-1) 필요성이 증가하는 시장

산업 현장에서의 생산성 향상을 위한 로봇 수요는 점차 증가하고 있는 추세입니다. 산업용 웨어러블 로봇은 근골격계질환 예방, 피로 감소 및 생산성 향상을 목적으로 물류업, 제조업, 건설업, 농업, 임업, 서비스업 등 산업 전반으로 확산하고 있습니다.

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<근골격계 요양 재해 연도별 추이>

또한, 2022년 기준 업무상 근골격계 질환 환자 12,686명 중 신체부담직업이 6,629명(30.43%)으로 가장 높은 비중을 차지했으며, 사고성 요통 3,090명(14.18%), 비사고성 요통 2,001명(9.19%), 수근관증후군 225명(1.03%) 순으로 조사되어 신체부담 직업군의 작업자들에게 근골격계 질환을 줄이기 위한 산업용 안전보조장치가 필요함을알 수 있습니다.

2022년 업무상 요양 재해 원인 분류.jpg
<2022년 업무상 요양 재해 원인 분류>

출처:
한국산업안전보건공단 산업재해 현황분석

이러한 근골격질환 요양재해를 연령별로 분석한 결과 2022년 기준 60세 이상이 4,327명(36.22%)으로 가장 높았으며, 55~59세 1,932명(16.17%), 50~54세 1,754명(14.68%), 45~49세 1,225명(10.25%) 등의 순으로 조사된 바 45세 이상의 시니어 비중이 77.32%로 대부분을 차지하고 있으며, 이는 2021년도 기준 74.51% 보다도 증가한 수치임을 알 수 있습니다.

[연령별 근골격계질환 요양재해 현황(2022년 기준)

(단위 : 명, %)

60세 이상

55~59

50~54

45~49

40~44

35~39

30~34

25~29

18~24

18세 미만

합계

4,327
1,932
1,754
1,225
1,101
664
497
353
92
-
11,945

36.22
16.17
14.68
10.25
9.21
5.55
4.16
2.95
0.77
-
100

77.32%
18.92%
3.72%
100%

출처:
한국산업안전보건공단 산업재해 현황분석

결론적으로 산업용 웨어러블 로봇 시장은 근골격계 질환 발생 가능성이 높은 제조업,건설업, 물류업, 농업 등의 신체부담직업군에 속한 45세 이상의 시니어 근로자가 주요 고객으로 근골격계 질환의 예방 및 부족한 근력의 보강을 위한 산업용 웨어러블 로봇의 보급이 급격히 이루어질 것으로 예상하고 있습니다. 이는 전 세계 인구의 고령화 추세, 생산가능인구의 감소 및 코로나 이후의 외국인 노동자 감소 등으로 인해 산업현장에서 근무하는 근로자들의 안전 및 생산성의 향상이 매우 중요한 화두로 대두되고 있는 현상과 궤를 같이하고 있으며 이에 따라 산업용 웨어러블 로봇의 수요도지속적으로 창출될 것으로 예측됩니다.

2-2) 정부 정책이 뒷받침되는 시장

2022년 1월 27일 『중대재해 처벌 등에 관한 법률』이 시행됐습니다. 이에 따라 근골격계 부담작업 유해 요인 조사를 시행하고 안전사고 및 재해예방에 필요한 조치를 취해야 하는 기존 기업의 책임과 의무가 더욱 강화되었습니다. 따라서 산업용 웨어러블 로봇에 대한 기업의 관심은 더욱더 증가하고 있는 상황입니다.

중대재해처벌법의 영향.jpg
<중대재해처벌법의 영향>

사실 이와 같은 사회적 변화는 중대재해처벌법이 제정되기 이전에도 충분히 예견되었습니다. 근로자가 더 이상 스스로의 건강을 희생해가며 회사의 업무를 무리하게 진행하지 않게 되었고, 건강에 대한 관심과 기준이 높아지면서 산재의 영역이 급격하게확장되었습니다. 이러한 변화는 미국과 일본 등 노동 선진국에서는 훨씬 빠르게 일어났고, 국내의 변화는 당연하게 예고되어 있었습니다. 법안의 통과는 이러한 변화를 앞당기는 작은 촉매에 불과했습니다.

중대재해처벌법 시행 이후 기업의 안전사고를 막기 위한 예산과 인력에도 큰 변화가 생겼습니다. 산업 안전 예산이 약 70% 증가하였고, 현장의 안전 인력 수가 42% 증가했습니다. 따라서 중대재해처벌법은 산업안전 웨어러블 슈트의 시장이 정부주도 하에 매우 크게 성장할 것임을 알리는 강력한 신호탄입니다.

중대재해법 시행 이후 예산 및 인력 추이.jpg
<중대재해법 시행 이후 예산 및 인력 추이>

(출처: 통계청, 한국경영자총협회)

정부의 규제가 발효되면, 그 규제로 인하여 산업계의 피해가 크게 발생하지 않도록 하는 정부 지원책이 뒤따르기 마련입니다. 중대재해처벌법이 시행된 이후, 정부에서는 산업 현장에서 이를 대비하기 위한 각종 기준안과 지원대책도 마련하고 있습니다. "산업안전보건관리비 계상 및 사용기준(고용노동부 고시 제2020-63호)"에서는 산업안전보건관리비를 근로자의 산업재해 예방을 위하여 법령에 규정된 사항의 이행에 필요한 비용이라고 정의하고 그 세부 항목을 지정하고 있습니다. 이 법률은 현재 건설업을 대상으로 매우 자세하게 지정되어 있습니다만, 제조업 등 일반 산업에 대한 지원책으로 확장되고 있습니다.

고용노동부가 2023년부터 총 250억 원 규모의 "스마트 안전장비 보급ㆍ확산 사업"을시행한다고 발표한 이후, 2023년 4월 고용노동부와 산업안전보건공단은 중소사업장을 대상으로 스마트 안전장비 도입 시 보조금을 지원하는 재정지원 신청을 받았습니다. 본 사업은 스마트 안전장비 14개(17종)에 대해 사업장 당 최대 3천만원까지, 최대80% 보조금이 지급되는 것으로, 스마트 안전장비의 대상품목에는 고정자세, 중량물 취급 등 신체 부담 작업을 보조해줄 수 있는 '근력보조슈트'가 포함되어 있습니다. 이에 중소규모 사업장은 당사에 많은 문의를 하였으며, 당사에 마련되어 있는 체험센터에 방문하여 angel GEAR 제품군인 ANGEL X 제품에 대한 사용성과 활용도에 대해 상담하였고, 제품의 효과를 충분히 체험할 수 있는 기회를 제공했습니다. 해당 사업을 통해 국가정책적 차원에서의 2023년부터 산업용 웨어러블 로봇의 보급이 광범위하게 이루어질 것으로 전망하고 있습니다.

또한, 안전보건공단에서 2021년부터 육체작업이 많은 필수노동자들의 근골격계질환예방을 위해 전문가의 컨설팅, 보호구 지원, 건강관리 등을 지원해주고 있는 사업을 추진하고 있습니다. 필수노동자란 『필수업무 지정 및 종사자 보호·지원에 관한 법률』에 근거한 필수업무 종사자를 지칭합니다. 필수업무 종사자는 재난이 발생한 경우에도 국민의 생명과 신체의 보호 및 또는 사회의 기능을 유지하기 위해 필요한 업무인 '필수업무'의 수행을 위해 노무를 제공하는 사람으로 택배기사, 환경미화원, 마트 사업장 등 운송·돌봄·환경미화·보건의료 종사자가 이에 해당됩니다. 유해요인개선 컨설팅은 작업장 상황, 작업조건, 노동자 증상 등을 조사하고 유해요인에 대한 개선방법 등을 기술지원하는 유해요인 개선 컨설팅과 맞춤형 건강관리를 제공하며 보호대를 무상으로 지원하고 있는 사업입니다. 보호대 지원은 근골격계질환이 발생하기 쉬운 손목, 팔목, 팔꿈치, 무릎 등 신체 부위의 근골격계질환 예방을 위한 것으로 미래에는 조금 더 효과적인 안전 보호 장비인 산업용 웨어러블 로봇에 대한 지원으로 확대된다면 장시간 노동과 취약한 작업 환경으로 산업재해에 노출되기 쉬운 필수노동자의 건강보호와 작업 환경 개선 대책이 될 것이라 예상됩니다.

국토부는 물류 연구개발(R&D) 예산에 1천 250억 원을 투입하고 2026년부터 로봇 배송을 시행하는 등 물류산업을 미래 핵심 성장동력으로 육성할 것임을 발표한 바 있습니다. 대부분의 작업 현장에 물류 자동화 시스템이 도입되었지만, 현재까지도 다수의작업장에서 불가피한 인력 작업이 이루어지고 있습니다. 이러한 작업 현장에서 근무하는 많은 수의 근로자들이 근골격계 질환을 앓고 있으며, 이를 해결하기 위해서는 웨어러블 로봇만이 유일한 대안입니다. 그러나, 웨어러블 로봇은 기존의 안전모나 안전화 등 다른 작업용 장비에 높은 비용이 걸림돌이 되고 있습니다. 물류업계 관계자들은 정부에서 각종 규제 혁신을 통해 물류 로봇을 장려하고 도입할 수 있는 지원이 필요하다고 입을 모아 말하고 있으며, 2020년 발표된 '로봇 산업 선제적 규제혁신 로드맵'과 2021년 발표된 '생활물류서비스산업발전법 개선안'을 통해 물류 로봇 확대와 관련된 정부의 다양한 지원책과 함께 웨어러블 로봇에 관한 정부 지원 방안도 검토하고 있습니다.

그 외에도 근로자의 근골격계 질환 예방을 위한 국가지원 프로그램들은 계속해서 다양하게 발표될 것으로 예상됩니다. 특히, 최근에는 단순한 보호장비 개념보다는 기술이 발달하면서 산업재해 예방에서도 과학적인 방법으로 접근하는 방식을 고려하고 있으며, 환경 및 신체 상태를 모니터링하는 등 작업자의 건강, 안전과 직결되는 센서를 통한 스마트한 기능에 대한 요구들이 있습니다. 당사에서는 기어 제품군에 추후 센서가 내장된 버전을 출시할 예정으로 각 작업에 적합한 센서를 적용하고 활용할 수있는 기능을 추가하여 시장에 대응할 예정입니다. 이는 시장의 초기 단계에서 정부 지원 프로그램을 통해 많은 사업장에 확대 보급될 수 있으며, 점차 장기간 사용에 대한 유효성 검증 단계를 거치고 나면 산업재해 예방에 효과적인 스마트 웨어러블 제품으로 자리잡을 것입니다.

(2) 시장 규모 및 전망1) 국내 웨어러블 로봇 시장규모 및 점유율 추이

Vantage Market Research(이하 "VMR")와 Fortune Business Insights(이하 "FBI")의자료로부터 국내 웨어러블 로봇 시장의 규모를 산출하였습니다. 두 기관의 예측 추이를 비교했을 때, 당사에서는 두 기관의 평균값이 실제 시장과 유사할 것으로 판단하였습니다. 두 기관 모두 시장 성장률은 약 42%로 매우 높게 바라보고 있습니다.

1-1) 국내 의료재활/헬스케어 웨어러블 로봇 시장 규모 및 점유율 추이

국내 전영역 웨어러블 로봇 시장 규모는 2023년 420억 원에서 2030년 4,970억 원 규모로 연평균 42.1% 성장을 예상합니다. 이는 전세계 전 영역 웨어러블 로봇 시장 규모의 3.5% 수준입니다.

[국내 웨어러블 로봇 시장 규모]

(단위 : 백만 원)

Institution/Year

2019

2020

2021

2022

2023

2024

2025

FBI

17,750

24,500

34,000

47,250

65,625

92,875

131,625

VMR

11,407

10,320

12,411

15,197

19,293

25,165

33,778

Average (FBI, VMR)

14,579

17,410

23,205

31,224

42,459

59,020

82,702

국내시장비율

2.99%

3.22%

3.30%

3.38%

3.44%

3.49%

3.53%

Institution/Year

2026

2027

2028

2029

2030

CAGR(23-30)

FBI

187,125

266,375

380,250

543,375

785,250

42.6%

VMR

46,383

64,890

93,369

137,790

208,560

40.5%

Average (FBI, VMR)

116,754

165,633

236,810

340,583

496,905

42.1%

국내시장비율

3.55%

3.57%

3.57%

3.56%

3.55%

(출처: Wearable Robot Market - Global Market Assessment, 2023, Vantage Market Research, 2022, Wearable Robotic Exoskeleton Market - Global Market Analysis, Insights and Forecast, 2023-2030, Fortune Business Insights, 2022)

이중 당사가 가장 주력하는 국내 의료재활/헬스케어 웨어러블 로봇 시장 규모는 2023년 188억 원에서 2030년 2,163억 원 규모로 연평균 41.8% 성장을 예상합니다.

[국내 웨어러블 로봇 시장 중, 의료재활/헬스케어 시장 규모]

(단위 : 백만 원)

Institution/Year

2019

2020

2021

2022

2023

2024

2025

FBI

7,250

10,125

14,125

19,625

27,250

38,625

55,000

VMR

6,422

5,738

6,814

8,237

10,322

13,287

17,599

Average (FBI, VMR)

6,836

7,931

10,469

13,931

18,788

25,956

36,299

국내시장비율

2.82%

3.06%

3.17%

3.25%

3.32%

3.38%

3.44%

Institution/Year

2026

2027

2028

2029

2030

CAGR(23-30)

FBI

78,250

111,750

159,750

228,875

331,375

42.9%

VMR

23,841

32,899

46,685

67,931

101,360

38.6%

Average (FBI, VMR)

51,045

73,325

103,217

148,403

216,368

41.8%

국내시장비율

3.47%

3.50%

3.51%

3.51%

3.52%

(출처: Wearable Robot Market - Global Market Assessment, 2023, Vantage Market Research, 2022, Wearable Robotic Exoskeleton Market - Global Market Analysis, Insights and Forecast, 2023-2030, Fortune Business Insights, 2022)

당사의 매출 현황 및 계획치를 소개한 시장분석 보고서의 값들과 비교하여 시장 점유율을 도출했습니다. 아래 데이터는 국내 시장에 대한 점유율입니다. 산출식에 반영하지 않은 신규 제품군까지 고려하면, 아래보다 실제 매출액 및 점유율이 더 높을 것으로 예상됩니다.

당사가 목표하고 있는 국내 웨어러블 로봇 전체 제품 매출액은 2022년 17억 원, 2023년 47억 원에서 2026년 230억 원으로 연평균 70% 성장을 예상합니다. 이는 국내 전체 시장규모 대비 2021년 3% 점유율에서 2022년 6%, 2023년 11%로 점차 증가하는 추세를 보이고 있고, 2026년까지 시장점유율을 20%까지 올리는 것을 목표로 합니다.

[국내 전체 웨어러블 로봇 시장 점유율 예상]

(단위 : 백만 원)

구분

2021

2022

2023

2024

2025

2026

당사 국내 웨어러블로봇 제품매출(서비스/용역 매출 제외)

716

1,739

4,663

8,053
15,293
23,038

국내 웨어러블로봇 시장규모

23,205

31,224

42,459

59,020

82,702

116,754

당사 점유율

3%

6%

11%

14%
18%
20%

(출처: 회사 내부 자료)당사가 가장 주력하는 헬스케어 분야의 웨어러블 로봇 매출액은 2022년 16억 원, 2023년 32억 원에서 2026년 180억 원으로 연평균 77% 성장을 예상합니다. 이는 국내 전체 시장규모 대비 2021년 7% 점유율에서 2022년 12%, 2023년 17%로 점차 증가하는 추세를 이어 나가 2026년까지 시장점유율을 35%까지 올리는 것을 목표로 합니다. 당사는 2025년 초 angel MEDI L30 신제품 출시로 판매가격 상승과 더불어 재활의료시장의 점유율을 높이고, 2025년부터 angel SUIT H10, K10, A10의 본격적인 판매를 통해 의료재활/헬스케어 웨어러블 로봇 시장의 점유율을 대폭적으로 증가시킬 수 있을 것으로 예상하고 있습니다.

[국내 의료재활/헬스케어 웨어러블 로봇 시장 점유율 예상]

(단위 : 백만 원)

구분

2021

2022

2023

2024

2025

2026

당사 국내 의료재활/헬스케어

웨어러블로봇 제품매출

716

1,632

3,227
5,942
11,748
18,024

국내 의료재활/헬스케어

웨어러블로봇 시장규모

10,469

13,931

18,788

25,956

36,299

51,045

당사 점유율

7%

12%

17%
23%
32%
35%

(출처: 회사 내부 자료)1-2) angel MEDI 제품군의 국내 표적시장 규모

angel MEDI 제품군(엔젤렉스 M20, angel MEDI L30)은 재활전문 의료기관을 주요 대상으로 개발된 의료전문기기로서, 아래와 같이 표적시장을 정의할 수 있습니다.

TAM(Total Addressable Market)은 재활의료 로봇 장비가 사용될 수 있는 전체 의료시장을 말합니다. 상급종합병원, 종합병원, 재활병원(회복기재활의료기관 포함), 요양병원, 복지관, 보건소, 의원, 대학교(물리치료학과) 중 재활의학과가 포함된 전체 시장을 의미합니다. 단, 복지관, 보건소, 대학교는 재활의학과 설치 유무와 상관없이 모두 포함했습니다. 이 중 기관별로 대형과 소형 2대를 구입 가능한 규모인 상급종합병원, 종합병원, 일반재활병원, 회복기재활의료기관 및 복지관의 경우 기관수의 2배수를 적용했으며, 그 외 기관은 대형 또는 소형 1대만을 구입하는 것으로 가정해 전체시장을 산정했습니다.

SAM(Service Available Market)은 전체 시장(TAM)에서 로봇 재활 치료 행위가 가능한 인프라를 갖춘 의료기관으로 병원급 이상은 모두 포함하고, 복지관, 보건소, 의원, 대학교에 대해 50% 이하의 가중치를 적용해 유효시장을 정의했습니다. TAM 시장 대비 78% 수준입니다.

SOM(Service Obtainable Market)은 유효시장(SAM)에서 10년 이내 집중적인 영업/마케팅 전략을 통해 수익 창출이 가능한 기관을 수익시장이라고 정의했습니다. 당사의 로봇을 포함해 로봇 보유율이 80%에 달하는 상급종합병원 및 로봇 보유율이 54%에 달하고 로봇재활수가가 가장 커 단기적으로 가장 로봇 도입에 적극적인 회복기재활의료기관의 경우 SAM의 100%를 SOM으로 정의했으며, 종합병원 및 일반재활전문병원의 경우 SAM의 70%를 SOM으로 정의했으며, 그 외 기관은 그보다 낮은 비중으로 수익시장을 정의했습니다. 정의된 SOM은 TAM 시장 대비 47%, SAM 시장 대비 61%에 해당합니다.

아래 표적시장은 현재 타깃하고 있는 재활의학 시장 규모를 산출한 것입니다.

[angel MEDI 제품군(엔젤렉스 M20, angel MEDI L30)의 목표시장별 규모]

기관 분류

전체 기관수

가중치(기관수)

판매가능대수 추정치

TAM

SAM

SOM

TAM

SAM

SOM

상급종합병원

45개

100%

100%

100%

90대

90대

90대

종합병원

200개

100%

100%

70%

400대

400대

280대

일반재활병원

434개

100%

100%

70%

868대

868대

608대

회복기재활의료기관

53개

100%

100%

100%

106대

106대

106대

요양병원

414개

100%

100%

50%

414대

414대

207대

장애인복지관

255개

100%

80%

50%

510대

408대

255대

의원

523개

100%

30%

20%

523대

157대

105대

대학교

84개

100%

80%

50%

84대

67대

42대

보건소

254개

100%

20%

10%

254대

51대

25대

합계

2,262개

100%

79%

58%

3,249대

2,561대

1,718대

(출처: 회사 내부 자료)

각 표적시장별 가중치(기관별 판매 가능 대수, 가중치)는 서로 다르며, 각 수치에 대한 세부적인 선정근거는 아래 표에 자세하게 설명하였습니다.

[angel MEDI 제품 재활전문기관 시장규모 설명]

기관 분류

전체

기관수

배수

유효

기관수

배수 도출 근거

(상급)

종합병원

245

2

370

우리나라는 종합병원 중에서 중증질환에 대하여 난이도가 높은 의료행위를 전문적으로 하는 종합병원을 상급종합병원으로 지정합니다. 평균적으로 20개 이상의 진료과목을 갖추고 각 진료과목마다 전속하는 전문의를 보유하고 있으며, 재활의학과의 경우도 평균 5명의 전문의, 44명의 물리치료사를 보유하고 있습니다. 입원환자를 대상으로 의료행위를 하는 2차 의료기관으로, 「의료법」에 따른 일정 병상 수, 진료과목 등의 기준을 갖춰야 하며, 100개 이상의 병상 및 최소 7개 이상의 진료 과목을 필수적으로 갖추고 과목마다 전속하는 전문의를 보유하여야 하는 병원입니다. 평균 2명의 재활전문의와 13명의 물리치료사를 보유하고 있습니다. 각 기관마다 성인/소아재활실을 별도 운영하여 기관별 대형, 소형 장비 2대씩의 구매가 가능할 것으로 예상되며, 재활로봇의 보급율도 31%로 구매력이 높으므로, 2배수로 산정하였습니다.

(회복기)

재활병원

487

2

714

'회복기 재활의료기관'은 뇌, 척수손상, 골절 환자를 대상으로 치료 또는 수술 후 기능 회복시기에 있는 환자에게 집중적인 재활 치료를 제공하고, 장애의 최소화와 함께 일상으로의 빠른 복귀를 위해 시설과 인력, 장비 등 엄격한 기준을 통해 보건복지부에서 지정한 의료기관을 말합니다. 특히 중추신경계, 근골격계 질환자를 대상으로 한 전문의료기관으로 별도의 재활수가가 적용되어 시설투자에 적극적입니다. 평균 4명 이상의 전문의와 50명 이상의 물리치료사를 보유하고 있으며, 72%의 높은 로봇보급율과 함께 구매 잠재력이 가장 높은 기관으로 판단되어 2배수로 산정하였습니다.

일반재활병원의 경우 신경계 질환의 뇌졸중, 외상성 뇌손상, 척수 손상, 말초신경병변을 진료하고, 근육, 골력계 질환 환자의 재활치료를 전문적으로 제공하는 제2차 의료기관이며, 소아진료를 포함한 재활전문 진료서비스, 맞춤형 재활치료를 제공하는 전문 기관입니다. 평균 100병상 이상을 보유하고, 1명의 재활전문의, 11명의 물리치료사를 보유하고 있습니다. 중장기적인 관점에서 재활전문기관으로써 구매잠재력이 높다고 예상되어 2배수를 적용하였습니다.

요양병원

414

0.5

207

의료법에 규정된 요양병원은 의사 또는 한의사가 의료를 행하는 곳으로 정의되어 있으며 요양환자 30인 이상을 수용할 수 있는 시설을 갖추고, 의료서비스 제공을 목적으로 개설된 의료기관을 말합니다. 요양기관 중 전문재활이 가능한 기관을 고려하였으며, 평균 1명의 전문의와 12명의 물리치료사로 운영되고 있습니다. 현재 로봇보급율은 5%에 그치고 있지만, 최근 요양병원 수가 증가하면서 기관의 차별화를 위한 로봇도입이 활성화되고 있습니다. 이러한 긍정적인 측면에도 불구하고, 요양병원은 포괄수가제 운영으로 장비 도입에 대한 수익성이 확보되자 않은 점을 고려하여 상대적으로 낮은 0.5배수를 산정하였습니다.

장애인복지관

255

1

255

장애인복지관의 경우 수도권지역의 경우 차별화되고 높은 질의 서비스 제공을 위해 가장 우선적으로 재활로봇 도입을 진행하고 있어 수요가 확대되고 있습니다.치료를 통한 수익성 보다는 만족도를 우선적으로 고려하고 있어 차별화된 솔루션인 엔젤렉스에 대한 수요가 높아질 것으로 예상되며, 대부분의 복지관이 성인과 소아재활 서비스를 제공하고 있어 2대 이상의 장비구매 가능성이 있는 기관입니다.시도에서의 지원과 복지관의 재단에서의 지원으로 운영되는 만큼 지역별로 구분하여 잠재가능성이 차별화될 것으로 판단하고 있습니다. 중장기적인 관점에서 기관별 2대 구매가 가능할 것으로 판단되나, 전체 장애인복지관 중 50%가 구매할 것으로 보수적으로 추정하여 1배수를 산정하였습니다. 현재 재활로봇 보급율은 대략 5%로 이내로 추정됩니다.

의원

523

0.2

105

의원과 병원을 구분하는 기준은 환자를 입원시킬 수 있는 병상의 숫자로 구분되며, 병상수가 30개 미만인 1차 의료기관을 의원이라고 합니다. 재활의학과가 포함된 의원을 분류하였으며 통상 1명의 전문의와 5명 미만의 물리치료사를 보유하고 있습니다. 공간의 제약을 받지 않는 당사 장비의 장점을 고려하여 잠재고객군에 포함을 하였으며, 제한적인 구매력을 감안하여 0.2배수로 산정하였습니다. 내년부터 시행할 구독 모델을 적용하면 보급율이 대폭 향상될 것으로 예상됩니다.

대학교

84

0.5

42

물리치료학과가 있는 대학교 수로 산정하였습니다. 최근 로봇재활학 정규교과목 신규 개설 후 실습수업을 위한 로봇장비 검토가 이루어지고, 혁신지원사업 등의 정부지원사업을 통해 구매가 이루어질 수 있을 것으로 판단됩니다. 제한된 예산과 시장성을 고려하여 0.5배수로 산정하였습니다.

합계

2,008

0.84

1,693

(출처: 회사 내부 자료)

엔젤렉스 M20의 경우 상기 1,700여대에 달하는 전문재활병원 시장 외에도 비재활전문기관인 정형외과, 재활센터 및 장애인특수학교까지 확장성이 매우 높은 제품입니다.

[angel MEDI 제품 비재활전문기관 시장규모]

기관 분류

전체

기관 수

가중치(기관 수)

판매가능대수 추정치

TAM

SAM

SOM

TAM

SAM

SOM

정형외과 병원

2,429개

100%

60%

30%

2,429대

1,457대

729대

재활훈련센터

884개

100%

60%

30%

884대

530대

265대

재활학교

194개

100%

100%

80%

388대

388대

310대

(출처: 회사 내부 자료)

1-3) 국내 산업용 웨어러블 로봇 시장 규모 및 점유율 추이

당사가 두번째로 주력하고 있는 국내 산업안전 웨어러블 로봇 시장 규모는 해외 전문시장 조사 기관인 Fortune Business Insights("FBI")와 Vantage Market Research("VMR")의 자료를 기반으로 2023년 94억 원에서 2030년 1100억 원 규모로 연평균 42.0% 성장을 예상합니다.

[국내 웨어러블 로봇 시장 중, 산업안전 시장 규모]

(단위 : 백만 원)

Institution/Year

2019

2020

2021

2022

2023

2024

2025

FBI

4,125

5,750

7,875

10,875

15,125

21,250

30,000

VMR

2,083

1,918

2,346

2,921

3,770

4,998

6,817

Average (FBI, VMR)

3,104

3,834

5,110

6,898

9,448

13,124

18,408

국내시장비율

3.16%

3.42%

3.48%

3.54%

3.60%

3.63%

3.66%

Institution/Year

2026

2027

2028

2029

2030

CAGR(23-30)

FBI

42,375

60,000

85,250

121,250

174,375

41.8%

VMR

9,509

13,511

19,739

29,571

45,427

42.7%

Average (FBI, VMR)

25,942

36,755

52,495

75,411

109,901

42.0%

국내시장비율

3.67%

3.67%

3.66%

3.63%

3.61%

(출처: Wearable Robot Market - Global Market Assessment, 2023, Vantage Market Research, 2022, Wearable Robotic Exoskeleton Market - Global Market Analysis, Insights and Forecast, 2023-2030, Fortune Business Insights, 2022)당사의 산업안전 분야의 웨어러블 로봇 국내 매출액은 2022년 1억 원을 시작으로 2023년 13억 원에서 2026년까지 31억 원까지 연평균 33%의 성장을 예상합니다. 이는 국내 예상 시장규모 대비 당사의 시장 점유율을 2023년의 14% 수준을 꾸준하게 유지한다는 가정 하의 수치입니다. 당사는 대한민국을 대표하는L사/S사 등 유수 제조기업 및 C사 등 물류산업 리딩 기업과의 협업을 통한 제품 맞춤화 및 다변화 전략과 우수 레퍼런스 확보를 통해 시장규모의 성장에 발맞춤하는 전략을 실행할 예정입니다.

[국내 산업용 웨어러블 로봇 시장 점유율 예상]

(단위 : 백만 원)

구분

2021

2022

2023

2024

2025

2026

당사 국내 산업용

웨어러블로봇 제품매출

-

108

1,341

1,675
2,395
3,125

국내 산업용

웨어러블로봇 시장규모

5,110

6,898

9,448

13,124

18,408

25,942

당사 점유율

0%

2%

14%

13%
13%
12%

(출처: 회사 내부 자료)

1-4) angel GEAR 제품군의 국내 표적 시장 규모

4대 신체부담작업 직업군 대상 angel GEAR 시장 규모는 총 7.2조 원이며, 당사가 접근가능한 수익시장규모는 1,260억 원입니다. 신체부담직업군 4개 업종 전체 근로자 수에서 사무직 근로자를 제외하고, 50대 이상의 근로자 비율과 2교대를 가정하고 2명당 1대로 추산, 10년 내 당사의 시장점유율을 15%로 가정한 예측값입니다.

당사는 웨어러블 로봇의 산업시장 초기에 도입이 가장 활발하게 도입될 수 있는 4개의 신체 부담작업 직업군 업종을 운송/물류업, 제조업, 건설업, 농업으로 선정했고, 이러한 4개의 세부 시장을 대상으로 표적시장의 규모를 산출했습니다. 추정 시장 규모는 아래와 같습니다.

[angel GEAR 제품군의 표적시장 규모]

(단위 : 백만 원)

시장 규모

판매 가능 대수

판매 가능 금액

비율

TAM(Total Addressable Market)

6,028,286대

7,234,423

100%

SAM(Service Available Market)

701,656대

841,987

12%

SOM(Service Obtainable Market)

105,248대

126,298

2%

(출처: 회사 내부 자료)

TAM(Total Addressable Market)은 시장 초기 진입에 있어 가장 판매 가능성이 높고산업용 웨어러블 로봇 도입이 활성화되고 있는 신체부담직업군 4개 업종에 대한 전체 시장을 의미합니다. 해당 업종의 전체 종사자수를 통계청 자료에 근거해 산출하고전체 종사자수 중에 산업 평균 사무직 근로자 비율 28%를 제외해 전체시장을 도출했습니다. 단, 농업 근로자의 경우 사무직 근로자를 별도로 배제하지 않고 전체 종사자수 모두를 전체 시장으로 산출했습니다.

SAM(service Available Market)은 전체 시장(TAM)에서 각 업종별로 근골격계 질환 발병율이 가장 높고 근력 보조가 필요한 50대 이상 근로자의 비율을 적용했고(물류업 59%, 제조업 45%, 건설업 49%, 농업 81%), 각 업종별 10년 내 보급률을 추정해 적용하여(물류업 40%, 제조업 30%, 건설업 20%, 농업 10%) 유효시장을 정의했습니다. TAM 대비 12% 수준입니다.

SOM(Service Obtainable Market)은 유효시장(SAM)에서 10년 이내 집중적인 영업/마케팅 전략을 통해 당사의 시장점유율 15% 달성을 가정해 당사가 보급이 가능한 업종별 종사자를 당사의 수익시장이라고 정의했습니다. 정의된 SOM은 TAM 시장 대비 2%, SAM 시장 대비 15%에 해당합니다.

angel gear 시장규모 예측값.jpg

(출처: 회사 내부 자료)

2) 해외 웨어러블 로봇 시장규모 및 점유율 추이

해외 시장규모 지표 또한 Fortune Business Insights("FBI")와 Vantage Market Research("VMR")의 자료로부터 산출하였습니다. 두 기관의 예측 추이를 비교했을 때, 당사에서는 두 기관의 평균값이 실제 시장과 유사할 것으로 판단하였습니다. 두 기관 모두 시장 성장률은 약 42%로 매우 높게 바라보고 있습니다.

2-1) 유럽 의료재활/헬스케어 웨어러블 로봇 시장 규모 및 점유율 추이

당사는 2024년 상반기 중 CE 인증을 획득하고 유럽 및 동남아시아 수출을 개시할 예정입니다. 유럽은 의료재활/헬스케어 웨어러블 로봇 시장에서 미국보다 큰 규모를 차지하고 있으며, 특히 첨단 재활에 대한 정부 차원의 관심이 높은 지역입니다. 유럽의 의료재활/헬스케어 웨어러블 로봇 시장규모는 2023년 1,700억 원에서 2030년 1조 7천억 원으로 연평균 39.2% 성장할 것으로 예상합니다.

[유럽 의료재활/헬스케어 웨어러블 로봇 시장 규모]

(단위 : 백만 원)

Institution/Year

2019

2020

2021

2022

2023

2024

2025

FBI

59,875

81,625

111,375

152,125

208,125

289,750

403,875

VMR

83,524

74,183

87,590

105,303

131,244

168,073

221,487

Average (FBI, VMR)

71,700

77,904

99,483

128,714

169,685

228,911

312,681

Institution/Year

2026

2027

2028

2029

2030

CAGR(23-30)

FBI

564,625

790,875

1,110,375

1,560,000

2,196,375

40.0%

VMR

298,585

410,088

579,267

839,169

1,246,810

37.9%

Average (FBI, VMR)

431,605

600,481

844,821

1,199,584

1,721,593

39.2%

(출처: Wearable Robot Market - Global Market Assessment, 2023, Vantage Market Research, 2022, Wearable Robotic Exoskeleton Market - Global Market Analysis, Insights and Forecast, 2023-2030, Fortune Business Insights, 2022)당사는 2023년 유럽 최대 재활전문 의료기기 박람회의 REHACARE 2023에 참가한 이후 2024년에도 참가를 계획하고 있으며, CE 인증과 함께 유통채널 확보 및 재활센터를 통해 2025년부터 유럽 수출을 계획하고 있습니다. 2025년 27억 원 및 2028년 144억 원까지 성장을 계획하고 있으며, 이는 전체 시장규모의 1.4% 점유 수준입니다.

[유럽 의료재활/헬스케어 웨어러블 로봇 시장 점유율 예상]

(단위 : 백만 원)

구분

2025

2026

2027

2028

당사 유럽 의료재활/헬스케어

웨어러블로봇 제품매출

2,700

5,250

9,900

14,400

유럽 의료재활/헬스케어

웨어러블로봇 시장규모

312,681

431,605

600,481

844,821

당사 점유율

1%

1.2%

1.65%

1.7%

(출처: 회사 내부 자료)2-2) 미국 의료재활/헬스케어 웨어러블 로봇 시장 규모 및 점유율 추이

의료재활/헬스케어 분야에서 미국은 유럽 다음으로 큰 시장을 형성하고 있습니다. 기술 저변이나 재활에 대한 수요는 유럽보다 높을 수 있지만, 복잡한 의료시장 생태계와 병원과 주거지의 거리적 특성 때문에 유럽보다 시장의 규모는 낮게 평가되고 있습니다. 하지만, 당사에서 개발 계획 중인 가정 내 재활보조 제품이 새로운 시장을 열 수 있을 것이라 예상합니다.

미국의 헬스케어 웨어러블 로봇 시장 규모는 2023년 1,586억 원에서 2030년 1조 7천억 원 규모로 연평균 40.9% 성장할 것으로 예상합니다.

[미국 의료재활/헬스케어 웨어러블 로봇 시장 규모]

(단위 : 백만 원)

Institution/Year

2019

2020

2021

2022

2023

2024

2025

FBI

44,000

61,375

85,750

119,875

167,875

239,250

341,750

VMR

96,279

85,250

100,346

120,259

149,406

190,711

250,495

Average (FBI, VMR)

70,140

73,313

93,048

120,067

158,641

214,981

296,122

Institution/Year

2026

2027

2028

2029

2030

CAGR(23-30)

FBI

489,500

702,875

1,013,000

1,463,750

2,117,875

43.6%

VMR

336,563

460,683

648,498

936,187

1,386,034

37.5%

Average (FBI, VMR)

413,032

581,779

830,749

1,199,968

1,751,954

40.9%

(출처: Wearable Robot Market - Global Market Assessment, 2023, Vantage Market Research, 2022, Wearable Robotic Exoskeleton Market - Global Market Analysis, Insights and Forecast, 2023-2030, Fortune Business Insights, 2022)

2-3) 해외 산업용 웨어러블 로봇 시장 규모 및 점유율 추이

글로벌 산업용 웨어러블 로봇 시장 규모는 Fortune Business Insights, Vantage Market Research에 의하면 2023년 2,624억 원에서 2030년 3조원까지 연평균 41.9% 성장하는 시장으로 예상하고 있습니다.

[글로벌 산업용 웨어러블 로봇 시장 규모]

(단위 : 백만 원)

Institution/Year

2019

2020

2021

2022

2023

2024

2025

FBI

96,625

132,625

182,500

251,500

347,000

487,625

686,625

VMR

99,756

91,456

111,451

138,272

177,826

234,959

319,441

Average (FBI, VMR)

98,191

112,040

146,975

194,886

262,413

361,292

503,033

Institution/Year

2026

2027

2028

2029

2030

CAGR(23-30)

FBI

970,000

1,374,250

1,953,375

2,782,375

3,983,000

41.7%

VMR

444,249

629,400

917,070

1,370,360

2,100,098

42.3%

Average (FBI, VMR)

707,124

1,001,825

1,435,223

2,076,368

3,041,549

41.9%

(출처: Wearable Robot Market - Global Market Assessment, 2023, Vantage Market Research, 2022, Wearable Robotic Exoskeleton Market - Global Market Analysis, Insights and Forecast, 2023-2030, Fortune Business Insights, 2022)

엔젤로보틱스는 2024년부터 유럽, 미국 및 중동 등 유통채널을 통해 산업용 웨어러블 로봇수출을 추진하려 계획하고 있으며, 그 점유율은 1% 미만으로 보수적으로 예상하고 있습니다.

[해외 산업용 웨어러블 로봇 시장 점유율 예상]

(단위 : 백만 원)

구분

2024

2025

2026

2027

당사 해외 산업용

웨어러블로봇 제품매출

80

200

500

1,000

해외 산업용

웨어러블로봇 시장규모

348,168

484,624

681,182

965,070

당사 점유율

0.02%

0.04%

0.07%

0.1%

(출처: 회사 내부 자료)

(3) 수요 변동요인

[웨어러블 로봇시장 동인: 영향력 분석]

Market Drivers

2018-22

2023-26

2027-30

Impact

Rising demand for enhanced mobility and functional rehabilitation

High

High

High

Industrial automation and ergonomics

High

High

High

(출처: Secondary Literature, Expert Interview, and Vantage Market Analysis 2022)

Vantage Market Research의 연구에 따르면 2018년부터 2022년까지 첨단 기술 기반의 이동 수단 및 재활 치료에 대한 수요가 증가한 것이 웨어러블 로봇 시장의 수요 증가에 크게 영향을 미친 것으로 확인되었습니다. 산업 자동화 및 인체 공학의 발전도 웨어러블 로봇 시장의 수요 증가에 영향을 미친 또 다른 주요 원인으로 나타났습니다. 이러한 요인들은 향후 7~8년 동안에도 지속적인 영향을 미칠 것으로 전망됩니다.

1) 첨단 이동 수단 및 재활 치료에 대한 수요 증가

첨단 기술 기반의 이동 수단과 재활 치료에 대한 수요가 증가함에 따라 웨어러블 로봇 시장도 더욱 빠르게 발전되고 있습니다. 이러한 변화의 흐름을 통해 사회, 기술, 경제 등의 다양한 요소와 함께, 웨어러블 로봇이 보행의 어려움을 해결하고 재활의 패러다임을 변화시키는 중요한 역할을 할 것임을 알 수 있습니다. 특히, 기술적 진보가 중요한 역할을 할 것입니다.

2) 경제적 요인

또한 경제적 요인도 웨어러블 로봇의 수요를 증가시킨 주요 원인 중 하나라고 볼 수 있습니다. 전통적인 재활 치료의 경우 비용 부담이 컸지만, 웨어러블 로봇의 경우 길고 지루한 병원 치료나 고강도의 치료 세션이 요구되지 않으므로 비용 측면에서도 유리하며, 환자의 상태를 호전시키는 데에도 효과적입니다.

3) 산업 현장에서의 필요성 증가

웨어러블 로봇 시장의 수요가 증가한 또다른 원인은 바로 건설업, 제조업, 물류업 등 작업자의 신체 노동이 요구되는 산업에서 생산성을 높이는 데 효과적이기 때문입니다. 단순 노동, 중량물 들기, 장기간 서 있는 동작 등은 근골격계 손상, 피로, 작업 효율 저하의 원인이 됩니다. 웨어러블 로봇은 인간의 신체를 골고루 지지하여 착용자의 동작을 보조함으로써 작업자의 부상 위험을 낮추고 작업을 원활하게 지속할 수 있도록 도움을 줍니다. 뿐만 아니라, 작업자들의 부상 및 결근을 줄임으로써 고용주는 생산 비용을 절감할 수 있습니다. 또한 웨어러블 로봇을 사용함으로써 직원의 안전과 복지를 위해 첨단 기술을 활용하고 있다는 점을 강조함으로써 기업 이미지도 향상시킬 수 있습니다.

4) 군 역량 강화

뿐만 아니라, 군대에서 지속적인 역량 강화를 위해 고도화된 기술력을 추구하기 때문에 웨어러블 로봇의 수요가 더욱 증가하게 되었습니다. 웨어러블 로봇은 군대의 역량을 향상시켜 군인들이 더 크고 무거운 짐을 운반하고 더 어려운 지역을 횡단하며 더 높은 정확성과 지속력으로 작업을 수행할 수 있게 해줍니다. 이로써 개별 군인의 성과 및 군부대의 안전성이 향상됩니다.

(4) 경기변동과의 관계1) angel MEDI 브랜드의 경기변동과의 관계1-1) 의료 수가 적용에 따른 영향

엔젤로보틱스는 엔젤렉스 M20이 상용화된 2021년부터 시장 내에서 매출액 기준 1위를 차지하였습니다. 특히, 2022년 말 의료기기 3등급 인증으로 로봇재활 선별 급여수가 적용에 따라 매출이 급격히 증가하여 1위 자리를 고수하였고, 2023년 6월 기준으로 타 경쟁업체 대비 시장점유율이 크게 앞서고 있습니다. 이렇듯, 의료보험 수가 시행에 따른 경기 변동은 매출에 상당히 큰 영향을 미칩니다. 국내 의료보험의 수가 현황에 대해 자세히 살펴보겠습니다.

보건복지부에서 재활 로봇을 이용한 보행 재활치료에 관한 첫 보험수가를 '국민건강보험 요양급여의 기준에 관한 규칙'과 '선별급여 지정 및 실시 등에 관한 기준'을 일부 개정해 2022년 2월 공시 및 시행하고 있으며, 내용은 아래와 같습니다.

『국민건강보험법』 제41조의 4, 같은 법 시행령 제18조의 4 및 별표 2 제4호, 「국민건강보험 요양급여의 기준에 관한 규칙」 제14조의 3 내지 제14조의 5의 규정에 의한 「선별급여 지정 및 실시 등에 관한 기준」(보건복지부고시 제2021-322호, 2021.12.24)을 아래 표와 같이 개정 및 발령했습니다.

[보건복지부 고시 제2022-4호 내용]

항목/분류명

분류(장, 절)

분류 번호

본인부담률

적용일

평가주기

보행치료-뇌졸중 환자에서 로봇을 사용한 보행훈련

제7장

전문재활치료

사130나 주2

50%

2022-02-01

5년

보건복지부 로봇재활치료 선별급여 고시 내용 중 "제1편 제2부 제7장 제3절 전문재활치료료 사-130 재활기능치료 나. 보행치료란을 다음과 같이 한다."라고 명시된 부분입니다.

[보건복지부 로봇재활치료 선별급여 고시 내용]

분류번호

코드

분류

점수

사-130

MM302

MM304

제3절 전문재활치료료

재활기능치료 Rehabilitative Functional Training

나. 보행치료 Gait Training

주: 1. 편마비, 하지마비, 사지마비, 뇌성마비 등의 중추신경계 질환이나 사지절단자 등 보행 동작에 제한이 있는 자에게 보행훈련을 30분 이상 실시한 경우에 산정한다.

2. '주1'의 보행훈련을 뇌졸중 환자에게 로봇을 사용하여 30분 이상 실시한 경우에는 317.87점을 별도 산정하며, 「선별급여 지정 및 실시 등에 관한 기준」 별표 2에 따른 요양급여를 적용한다.

177.42

2022년 의료보험 수가 적용이 가능한 로봇 선별수가(MM304)의 신설은 엔젤렉스 M20의 매출에 상당한 영향을 미치며, 로봇을 활용한 보행 재활 훈련을 선별 급여에 포함시킨 것은 많은 의미를 지닙니다. 이는 의료 보행 재활 로봇 활용이 점차 증가하고 있는 상황에서 보행 재활 훈련의 효과가 인정을 받은 데 따른 것입니다. 수가 적용을 통해 로봇 재활 치료에 대한 병원의 수익성이 대폭 개선되면서 시장에서 로봇 재활장비의 도입을 적극 고려하기 시작했습니다.

2) angel GEAR 브랜드의 경기변동과의 관계

2-1) 규제 및 환경 변화에 따른 영향

최근 산업재해 및 중대재해에 대한 법적 규제가 강화되면서 자연스럽게 근로자의 건강과 안전에 대한 관심이 높아졌고 엔젤로보틱스의 angel GEAR 제품군과 같은 산업용 웨어러블 슈트에 대한 수요도 증가하고 있습니다. 이렇듯, 산업 안전에 대한 인식이 강화되고 정부의 정책에도 힘이 실린 데에는 경기변동에 따른 여러 변화들이 일부 영향을 미친 것이라 볼 수 있습니다.

한국산업안전보건공단의 『산업안전보건연구, 2018』에 따르면, 경기 호황기/불황기, 산업별 가동률 변화 등 경기 변동에 따른 공급에 대한 수요 증가는 노동자들에게 빠른 작업 속도를 요구하게 되고 미숙련 노동자들의 투입을 증가시켜 산업재해 가능성을 증가시킬 수 있습니다. 또한 사업장 수, 규모 등도 변화시키기 때문에 노동자들이 처한 산업재해 발생 위험을 높일 수 있으며, 생산 제품 종류의 변화 및 생산량 증가를 위한 생산 방법 변화도 산업재해 발생 위험을 높이는 요인이 됩니다.

안전보건공단은 해당 연구를 통해 산업별 생산 변화 등 경기변동이 산업재해에 어떠한 영향을 미치는 지를 분석해 이를 산업재해 예방 정책 및 관련 사업에 활용하고자 했습니다. 연구 결과, 월별 발생하는 산업재해 건수와 경기변동 관련 지표는 산업별 지표 중 제조업 가동률, 건설업에서는 국내 건설수주액과 건축 착공현황, 서비스업에서는 생산지수의 변화분이 영향을 주는 것으로 분석되었습니다.

월별 발생하는 산업재해(재해자, 사고재해자, 업무상 사고 사망자)에 영향을 주는 건축 착공 현황의 경우는 해당 월에 건축(주택, 오피스 등) 부문에서 많은 사업이 시작되면 이와 관련하여 산업재해가 비례하여 증가하는 것으로 나타났습니다. 서비스업의 경우는 서비스업 생산지수 변화량이 약 1개월의 시차를 두고 재해자 및 사고재해자가 늘어난다는 것을 의미합니다.

분기별 발생하는 재해자, 사고재해자, 업무상 사고 사망자를 설명하는 경기변동 지표중 산업별 지표를 살펴보면, 월별 산업재해와는 다르게 전반적인 경기 호황 또는 불황을 나타낼 수 있는 지표가 포함됩니다. 경제성장률은 재해자 및 사고재해자 발생과통계적으로도 유의한 연관성이 있다고 분석되었는데 이는 국내총생산액이 증가되어 산업별로 활발한 활동이 일어나게 되면 산업재해 발생 확률이 늘어날 수 있기 때문으로 해석됩니다. 설비투자지수는 약 6개월의 시차를 두고 발생하며, 해당 지수가 증가할수록 업무상 사고 사망자를 감소시키는 것으로 나타났는데 생산 기기, 차량 등 생산에 필요한 설비를 신규로 교체하거나 구입하는 것이 산업재해를 줄이는 방향으로 영향을 줄 수 있다는 것으로 추측됩니다.

연구를 통해 산업재해와 경기변동 간의 관계가 통계적으로 유의미한 것으로 확인되었습니다. 또한, 연구 결과 분석을 통해 제조업 가동률, 건축착공 현황, 근로자수 증분 등 산업재해 발생에 영향을 주는 개별 지표도 도출할 수 있었습니다. 경기변동 관련 지표들은 전반적인 추이변화 뿐만 아니라 증분의 변화도 산업재해 발생과 통계적으로 유의한 연관성을 가지는 것으로 나타났는데, 이는 급격한 수요 변화로 인해 관련 노동시장에 노동자들이 급격히 늘면 미숙련 노동자의 진입 가능성이 높고 이에 따라 산재발생 위험에 영향을 주었기 때문으로 판단됩니다.

엔젤로보틱스의 angel GEAR 제품군과 같은 산업용 웨어러블 슈트는 산업안전 보건을 위한 제품으로, 경기변동에 따른 산업안전에 대한 인식 강화 및 정부 차원의 정책적 변화의 흐름에 힘입어 더욱 효과적인 판매가 이루어질 것으로 기대됩니다. 당사는 2022년 말 무동력형 웨어러블 보조 슈트인 angel GEAR 제품군 ANGEL X를 출시하면서 긍정적인 시장 반응과 사업 가능성을 확인할 수 있었으며, ESG 및 산업안전 이슈와 같은 시장의 요구가 있다는 것도 확인했습니다.

2-2) 코로나19 확산에 따른 영향

Vantage Market Research에서 발행한 『Global Market Assessment, 2023』에 따르면, 코로나19 확산 기간 동안 전 세계 제조 공정이 폐쇄되고, 공급망 중단으로 세계시장도 심각한 타격을 받았습니다. 급작스러운 세계적인 봉쇄로 인해 원재료 및 완제품 공급이 전 세계적으로 중단되고, 이로 인해 제조 산업에 심각한 영향을 미쳤습니다.

2020년 2월 28일부터 3월 9일까지 미국 제조업 협회(NAM)에서 실시한 제조업 관련조사 결과, 응답자의 35% 이상이 코로나19가 공급망 운영에 영향을 미쳤다고 답했으며, 응답자의 53%가 운영 변화를 예상했습니다. 전 세계 각국의 공급 업체들은 코로나19 대유행으로 인해 비용 및 정책 결정에 있어 불안정한 시기를 겪었으며, 사업에도 큰 영향을 받았습니다. 미국, 중국, 독일, 영국, 인도, 프랑스 등 주요 제조국의 모든 산업 활동이 둔화되었고, 이로 인해 제조업자의 판매 및 수익성이 크게 감소하였으며 전반적인 성장이 감소했습니다.

반면에, 코로나19의 확산으로 인력이 감축되고 생산성이 감소하면서 전 세계 기업들은 생산성을 향상시키기 위해 즉각 적용할 수 있는 첨단 기술을 더욱 필요로 하게 되었습니다. 완전한 공장 자동화가 궁극적인 목표일 수 있지만, 대부분의 현장에서는 그 비용과 도입 시간을 감당하기 어렵습니다. 이러한 수요에 대응하기 위한 방안으로, 전 세계적으로 웨어러블 로봇 기술 활용에 대한 필요성이 대두되었습니다. 이에 따라 코로나 유행 이후 웨어러블 로봇을 제작하는 제조업 시장이 상당히 성장할 것으로예상되었습니다.

결과적으로 코로나19가 제조업 등 전체 산업에 타격을 입혔으나, 코로나 대유행 이후 첨단 기술 제품에 대한 수요가 증가했고, 주요 기업들은 지속적으로 생산성을 향상시키기 위해 대규모 투자를 감행하고 있기 때문에 전 세계 웨어러블 로봇 시장은 앞으로 더욱 성장할 것으로 전망됩니다.

(5) 제품의 라이프사이클

잘 알려진 Theodore Levitt의 '제품 수명주기 (PLC, Product Life Cycle)' 모델에 따르면, 엔젤로보틱스가 주력하고 있는 산업 분야인 웨어러블 로봇은 도입기에 해당한다고 볼 수 있습니다. 그 이유는 다음과 같습니다.

1) 수요 증가

도입기는 제품에 대한 수요가 빠르게 증가하는 시기를 나타냅니다. 사업의 개요 부분에서 언급한 바와 같이, 최근 웨어러블 로봇 분야에서 꾸준히 수요가 증가하고 있음을 확인할 수 있습니다. 헬스케어, 재활 의료 시장, 산업 안전 등 다양한 형태의 웨어러블 로봇 수요가 증가하고 있습니다.

2) 기술 혁신

도입기는 기술 혁신이 활발하게 일어나는 시기입니다. 새로운 센서 기술, 향상된 배터리 수명, 더 나은 사용자 경험 등 기술적 혁신이 웨어러블 로봇 제품에 적용되고 있습니다. 특히, 엔젤로보틱스의 3대 핵심 기술인 인간 행동 의도 파악 기술, 정밀한 힘 제어가 가능한 구동기 설계 및 제어 기술, 인간적응형 보행 궤적 및 보조력 생성 기술은 웨어러블 로봇 시장에 혁신을 가져왔습니다.

3) 경쟁 확대

도입기에는 시장 내 경쟁이 늘어나는 특징이 있습니다. 다양한 기업이 웨어러블 로봇 시장에 진입하고 있으며, 새로운 플레이어들이 시장에 등장하고 있습니다. 엔젤로보틱스의 주요 경쟁 업체로는 ReWalk, Ekso Bionics, Cyberdyne, 엑소아틀레트, HEXAR 휴먼케어, FRT 로보틱스 등이 있습니다.

4) 소비자 교육

도입기에는 새로운 제품이나 기술의 소비자 교육이 중요한 역할을 합니다. 최근까지 웨어러블 로봇의 장점과 활용 방법에 대한 교육 및 홍보 노력이 다수 진행되고 있습니다. 매년 다양한 컨퍼런스를 통해 각 기업의 웨어러블 로봇이 소개되며, 소아 장애인을 위한 웨어러블 로봇 기부에 관한 기사들도 언론 매체를 통해 꾸준히 발표되고 있습니다.

5) 시장 점유율 상승

도입기에는 제품의 시장 점유율이 증가하며, 시장 규모가 커지는 특징이 있습니다. 최근 국내외 웨어러블 로봇 시장은 지속적인 증가 추세를 보이고 있으며, 수요 또한 다양하게 존재하여 시장 점유율이 점차 확대되고 있음을 알 수 있습니다.

(6) 경쟁 현황1) 시장점유율

불완전하지마비 환자를 위한 재활전문 웨어러블 로봇을 비롯하여 국내 웨어러블 로봇 시장은 이제 갓 개화되는 시장으로 공신력 있는 기관으로부터 전체 시장규모 및 기업별 시장점유 자료가 발표되지 않고 있습니다. 이에 당사와 유사한 재활용 웨어러블 로봇 및 산업용 웨어러블 슈트의 상용화에 성공한 국내 기업 제품매출의 합을 전체 시장규모로 보고 각 사의 매출액을 시장점유율로 추산하였습니다.

<국내 웨어러블 로봇 회사 추정 시장점유율>

(단위 : 백만 원)

제 품

품목명

2022연도

2021연도

2020연도

회사명

제품매출액

(시장점유율)

회사명

제품매출액

(시장점유율)

회사명

제품매출액

(시장점유율)

웨어러블 로봇 시장

(엔젤렉스 M20

ANGEL X 등)

엔젤로보틱스

1,740

(36%)

엔젤로보틱스

716

(38%)

코스모로보틱스

764

(46%)

에프알티로보틱스

1,176

(24%)

코스모로보틱스

693

(37%)

에프알티로보틱스

647

(39%)

헥사휴먼케어

1,073

(22%)

에프알티로보틱스

301

(16%)

엔젤로보틱스

209

(12%)

코스모로보틱스

904

(18%)

헥사휴먼케어

186

(10%)

헥사휴먼케어

59

(4%)

출처:
CRETOP 기업정보검색

상기 표에서 보는 바와 같이 당사는 엔젤렉스 M20이 상용화된 2021년부터 시장 내에서 매출액 기준 1위를 차지하였습니다. 특히, 2022년말 의료기기 3등급 인증으로 로봇재활 선별 급여수가 적용에 따라 매출이 급격히 증가하며 1위 자리를 고수하였고, 2023년 6월 현재 타 경쟁업체와의 시장점유율차를 크게 확대하고 있습니다. 또한, 2022년 하반기 상용화에 성공하고 12월부터 양산에 돌입한 산업용 웨어러블 슈트 ANGEL X가 당사의 주요 제품 포트폴리오의 한 축을 담당하며 2023년부터 산업용 웨어러블 슈트 매출이 대폭 확대되고 있으며 이 또한 웨어러블 로봇 시장에서 당사의 시장점유율을 대폭 확대하는 계기가 되었습니다.

2) 비교우위 사항2-1) 3대 핵심 기술의 기술적 우위① 인간행동 의도파악 기술

인간행동 의도파악 기술은 엔젤로보틱스의 핵심 기술이자, 공경철 대표이사의 연구팀이 오랜 시간 축적해 온 기초 원천기술이기도 합니다. 생체신호 센서에서부터 의도 파악을 위한 신호처리 알고리즘, 이를 포함하는 회로 모듈까지 매우 완성도 높은 기술을 자랑합니다. 이 기술의 완성도는 MIT, 스탠포드, UC버클리 등의 세계 최고 연구대학과 비교하며 우위를 지키기 위해 연구개발을 진행해 왔습니다.

웨어러블 로봇에 생체신호 센서를 사용하는 경쟁사 제품은 사이버다인의 HAL 제품에 국한되며, 이 경우에도 옷 속 피부에 직접 부착해야 하는 근전도 센서를 주로 사용합니다. 탈의 후 피부에 부착해야 하는 근전도 방식은 일상생활이나 재활치료에서 다양한 사용자가 활용하기에 적합하지 않습니다. 엔젤로보틱스는 피부에 직접 붙이지 않고도 근활성을 측정할 수 있는 pMMG 센서 기술을 가지고 있으며, 이로 인해 어느 경쟁사보다 강인한 보행 의도 파악 성능을 구현할 수 있습니다.

대부분의 경쟁사 제품들은 지정된 궤적을 따라 움직이는 위치제어 방식을 사용하고 있기 때문에, 착용자의 의도적 움직임에 의한 보행 의도나 보행 위상을 파악할 방법이 마땅치 않습니다. 엔젤로보틱스는 힘 제어 기술을 사용하여 사용자가 로봇에 구속되는 것이 아닌, 본인의 의도대로 보행하기 때문에 착용자의 움직임에서 의도를 추출하거나 동작에 대한 위상을 측정하는 것이 가능합니다. 경쟁사가 착용자의 동작을 측정하여 관절 궤적을 트리거링하는 방식을 "힘 제어 기술"이라고 주장하는 경우가 간혹 있는데, 이는 기술적으로 올바르지 않은 행위입니다. 보행 의도 파악과 보행 위상 측정 기술이 전제되지 않는 한 진정한 의미의 힘 제어 방식은 구현하기 어려울 것입니다.

② 정밀한 힘 제어가 가능한 구동기 설계 및 제어 기술

정밀한 힘 제어가 가능한 구동기 모듈 및 모터 드라이버 기술은 엔젤로보틱스의 핵심 기술이자, 공경철 대표이사의 연구팀이 오랜 시간 축적해 온 기초 원천기술이기도 합니다. 특히, 이와 관련하여 공경철 대표이사가 박사과정 중에 출판한 IEEE/ASME Transactions on Mechatronics 논문은 5년동안 최고 인기 논문 (Most Popular Paper) 명단에 올라있기도 했습니다. 구동기 설계기술에서부터 전류 제어 및 기계적 임피던스 보상 제어 알고리즘, 이를 포함하는 모터 드라이버 회로 모듈까지 매우 완성도 높은 기술을 자랑합니다.

③ 인간적응형 보행궤적 및 보조력 생성 기술

인간적응형 보행궤적 및 보조력 생성 기술은 엔젤로보틱스의 핵심 기술이자, 공경철 대표이사의 연구팀이 오랜 시간 축적해 온 기초 원천기술이자 동시에 나동욱 부대표이사의 임상검증까지 진행된 엔젤로보틱스만의 핵심 알고리즘입니다. 이 세가지 알고리즘은 하지 완전마비 장애인이나 불완전마비 환자를 모두 포함할 수 있는 알고리즘이며, 이 기술의 완성도는 MIT, 스탠포드, UC버클리 등의 세계 최고 연구대학과 비교하며 우위를 지키기 위해 노력해 왔습니다.

경쟁사들은 대부분 정상 보행 궤적을 그대로 움직이게 하는 궤적 추종 방식을 사용합니다. 엔젤로보틱스의 궤적 생성 알고리즘과 보조력 생성 알고리즘은 착용자의 현재 동작을 기반으로 한 최적의 보조방법을 실시간으로 생성하는 기술입니다. 이는 착용자의 순간 동작에 적합한 자연스러운 궤적을 생성하는 핵심 기술이며, 그 어느 경쟁사의 제품보다 뛰어난 재활 효과나 보행 안정성, 착용자의 편안함을 가지게 합니다.

다음은 기술적 비교 외에 당사 주력제품의 경쟁우위도에 관한 내용입니다.

고객확보

- 의료기기의 경우, 특성상 대표 의료기관들의 도입 유무가 매우 중요합니다. 엔젤렉스 M20은 현재 Y대학병원, SB대학병원, S병원, J 대학병원 등과 같이 국내를 대표하는 상급종합병원에 도입되었으며, 다수의 국내 대표 종합병원을 고객으로 확보한상태입니다.

- 물류업, 제조업 및 서비스업 산업군을 타깃하고 있는 ANGEL X의 경우, 국내 대표 제조업 L사/S사, 물류업 C사, 음식유통업 S사 등 국내 대표 물류, 제조, 서비스 회사를 고객으로 확보한 상태입니다.

유통라인

확보

<엔젤렉스 M20>

- 하스피: 25년 이상 재활 의료기기를 판매하고 있는 업체로, 해당 분야에서 뛰어난 전문성과 높은 인지도를 갖추고 있습니다. 당사는 이 같은 특징을 지닌 하스피와 공급 계약을 체결함으로써 직접 판매와 더불어 추가적인 판매 증진 및 시장 점유율 확대를 기대하고 있습니다. 계약 직후 하스피는 엔젤렉스 M20 판매 전담팀을 구성했으며, 당사와 공동 프로모션 전략 논의를 통해재활의료기관의 매출 확대를 진행 중입니다. 또한, 중장기적인 시장 확대를 위해 비의료기관의 영업 진행을 병행해 진행하고 있습니다.

- 이노솔루션: 10년 이상 요양병원의 인증과 교육 컨설팅을 전문적으로 수행하는 업체입니다. 1,000곳 이상의 병원과 지속적인 협업 경험을 토대로 병원장급 고객 데이터베이스를 활용한 온/오프라인에서의 제품 홍보에 강점을 지니고 있습니다. 당사는 잠재 가능성이 가장 큰 요양병원에서의 영업력을 강화하기 위해 이와 같은 특징을 지닌 이노솔루션과의 파트너십을 체결했습니다. 이를 위해 이노솔루션과 공동 마케팅 및 영업을 진행해 신규 영업 파이프라인을 강화하고 매출을 발생시킬 예정입니다. 또한, 이노솔루션과 공동 진행 예정인 요양병원 타깃 프로모션 중하나로 엔젤렉스 M20에 대한 세미나 및 교육을 진행할 계획입니다.

- 한성리프트: 20년 이상 정부지원사업을 하고 있는 업체로, 국내 3위안에 드는 고객DB와 영업력을 보유하고 있는 곳입니다. ANGEL X를 가장 필요로 하고 중대재해가 상대적으로 많이 발생하고 있는 50인 미만 사업장을 대상으로 주로 영업을 하고 있습니다. 2023년 및 2024년 연간 5천대 납품계약을 맺은 상태입니다.

- 한국렌탈: 30년 이상 경력의 국내 대표 산업용 장비 렌탈 업체로, 국내 최고의 렌탈고객 DB를 보유하고 있는 곳입니다. ANGEL X 렌탈을 위해서 기존 로봇사업부에 웨어러블 로봇 카테고리를 추가해서 적극적인 렌탈 판매를 준비중입니다.

마케팅

전략/채널

확보

- 마케팅 전략은 타깃 고객군을 선정하고 고객 맞춤화된 다양한 마케팅 활동을 통해서 회사 및 제품군을 알리고, 관심 고객을 만드는 Lead Generation(관심고객 생성) 단계에서부터, 수집된 MQL(Marketing Qualified Lead)을 내부 규칙에 따라서 SQL(Sales Qualified Leads)로 발전시키고 SQL을 다시 영업기회로 만들어 나가는 것이 핵심 마케팅 전략이라고 할 수 있습니다. 마케팅 전략을 실행하기 위한 대표적인 활동으로 타깃 고객들이 관심을 가지고 주로 참석하는 주요 행사에 참가하거나 당사가 별도로 기획 및 운영하는 로드쇼 및 워크샵이 있습니다.

- 현재 본사의 모든 제품이 전시되어 있는 쇼룸과 작업자용 신체보조 슈트 angel GEAR 제품을 체험할 수 있는 공간으로 마련해 둔 체험센터를 리뉴얼하여 잠재고객들을 대상으로 착용 체험과 상담을 제공할 계획입니다.

- 고객들은 본사의 체험센터에 방문하여 제품을 직접 눈으로 보고 착용해보면서 작동원리와 효과를 직접 체험할 수 있으며, 웨어러블 제품 특성과 본인의 사용환경 및 신체조건에 따른 여러가지 사항에 관한 상담을 받을 수 있습니다.

- 체험센터를 운영하면서 얻는 기대효과는 당사의 브랜드 인지도를 높임과 동시에 사용자의 피드백 및 다양한 잠재 고객들의 의견을 수집할 수 있다는 점입니다. 또한, 고객의 목소리를 통해 제품의 사용성을 개선하고 다양한 신규 서비스 사업을 모색할 수 있습니다.

- 권역별 체험센터(영남권, 충청권, 호남권, 강원권으로 총4곳 예정)는 본사의 체험센터와 같이 웨어러블 로봇 제품들을 직접 착용해보고 상담을 받을 수 있는 인프라입니다. 비수도권의 고객 및 잠재고객들도 본사 체험센터에 방문할 필요없이 권역의 체험센터에 방문하여 당사의 모든 angel MEDI, angel GEAR, angel SUIT 제품군들을 체험해보고 상담 받을 수 있습니다.

- 권역별 지정 협력병원은 이미 angel MEDI 제품을 도입해서 로봇재활치료를 시행하고 있는 의료기관들 중 각 권역(부산권, 대구권, 광주권, 강원권, 대전권)을 대표하는 병원들을 협력기관으로 지정한 곳입니다. 해당 인프라는 angel MEDI 제품의 B2B 고객의 현장체험 및 참관을 통한 영업활동을 전개하는 곳이자 angel SUIT를 찾는 B2C 고객의 제품 전시 및 체험을 통한 홍보 활동이 이루어지는 곳입니다. angel MEDI 제품군 구매처에서의 실제 활용되는 현장인 협력병원에서 진행되기 때문에 제품 대상자에게 적용되는 모습을 보며 설명을 들을 수 있어 잠재고객의 구매 결정을 가속화하기에 더욱 효과적입니다. 실무에서의 많은 궁금증을 현장의 참관을 통해 해소할 수 있고 같은 권역에 종사하고 있어 공감대, 신뢰도가 기본적으로 높다는 것이 특징이며, 엔젤슈트의 경우 퇴원 시점에 자연스럽게 일상생활에서도 보조기기를 사용할 수 있는 형태로 제안을 하는 방법으로 홍보가 가능합니다.

- 당사가 계획하고 있는 플래그십 스토어는 일반 고객을 대상으로 엔젤로보틱스의 브랜드를 알리기 위한 대표적인 오프라인 매장입니다. 의료기기인 angel MEDI 제품을 제외하고 B2C 제품인angel GEAR, angel SUIT 제품들을 직접 체험해 볼 수 있으며 상담을 받고 구매까지 이루어지는 스토어입니다. 주요 대형 쇼핑몰에 오픈할 예정이며 2025년부터 설치를 시작하여 총 20개를 목표로 하고 있습니다. 이곳에서는 당사에서 기획되는 런칭쇼 행사가 개최되기도 하며, 오프라인 커뮤니티 공간으로도 활용될 수 있습니다.

브랜드

이미지

- 막연한 가능성이 기술을 통해 실제의 능력이 될 수 있도록, 의지와 바람이 기술을 만나 한계를 넘을 수 있도록, 단순히 로봇이 아닌, 인간의 Ability를 연구하는 곳이라는 이미지 구축이 중요합니다.

- 기술로 사회적 문제를 해결하는 영향력을 가진 회사로 브랜딩 중입니다.

- 세계 유수의 웨어러블 로봇 업체가 참여한 국제 사이보그 올림픽인 사이배슬론 대회에 참여하여 금메달을 획득할 정도로 최고의 기술력을 보유한 회사로 인정받았으며 엔젤렉스 M20을 상용화하고 2년이라는 짧은 기간동안 50곳 이상의 재활병원에서 환자의 보행재활 치료 및 훈련에 사용할 만큼 사업적으로도 인정을 받았다고 자부합니다.

- 전기차 하면 테슬라가 떠오르고, 스마트폰 하면 애플이 떠오르듯, 웨어러블 로봇 하면 엔젤로보틱스가 가장 먼저 떠오르도록 하려고 합니다.

<기술 외 경쟁우위 사항>
(7) 신규사업 내용

1) 피트니스 및 레저용 웨어러블 로봇 사업

현대인들의 레저 및 스포츠 활동에 대한 수요는 끊임없이 증가하고 있습니다. 근로시간이 단축되고 복지 및 여가를 보장하는 기업 문화가 조성되고 있으며, 이에 따라 업무 이외의 취미 생활에 대한 수요가 증가하고 있습니다. 또한, 1인당 국민총소득(GNI)이 3만 달러를 넘어서며 과거에는 고가의 취미로만 여겨지던 골프 등의 레저 활동, 피트니스와 필라테스 같은 운동에 대한 수요가 증가하고 있습니다.

이 같은 흐름은 국민 수준이 높아짐에 따라 지속해서 확대될 것으로 전망되며, 이에 따라 웨어러블 로봇 기술이 적용된 레저 및 운동 관련 제품이 각광을 받게 될 것입니다. 웨어러블 로봇 제품은 센서 형태로 착용자의 움직임과 운동 상태를 관찰해 최적화된 운동 자세와 코칭 기능을 제공할 수 있습니다. 이로 인해 착용자들은 더욱 편안하고 안전한 취미 생활을 즐기게 될 것이며, 운동능력을 강화하면서 인체에 미치는 부작용을 최소화할 수 있습니다. 웨어러블 로봇은 특수 목적(재활 치료, 근로자 보조 등)만을 위한 기술이라는 인식에서 벗어나 현대인들의 전반적인 삶에 영향을 주는 기술로 패러다임이 변화될 것입니다. 당사는 이러한 변화를 기다리지 않고, 주도적으로 만들어 나갈 계획입니다. 이러한 목적으로 준비 중인 브랜드가 angel FIT입니다.

1-1) 피트니스 시장 공략을 위한 연구진행 상황

엔젤로보틱스의 웨어러블 로봇 기술은 노약자, 환자, 장애인만을 위한 기술이 아닙니다. 시장의 확장 과정에 맞추어 의료 영역에서 우선 가능성을 현실화하였지만, 최종 목표는 인간의 능력을 회복하는 데 그치는 것이 아니라, 유지하고, 초월하는 것입니다. 따라서, 더욱 많은 고객들이 건강을 유지하고 관리하기 위해 활용할 수 있는 웨어러블 로봇 제품을 준비 중입니다.

피트니스에 적용하기 위한 당사의 웨어러블 로봇 설계안.jpg
<피트니스에 적용하기 위한 당사의 웨어러블 로봇 설계안>

엔젤로보틱스는 산업통상자원부 산업기술평가관리원의 로봇산업 핵심기술 개발사업의 일환으로 총 규모 80억 원(정부지원금 59.6억 원)인 "가정과 일상 헬스케어 시장을 위한 웨어러블 로봇 제품 및 서비스 플랫폼 개발" 과제를 진행하고 있습니다. 해당과제의 4차 년도(2025년) 결과물이 "피트니스용 웨어러블 로봇" 개발입니다. 인구 고령화와 팬데믹 등으로 인해 건강, 운동에 대한 개인들의 관심과 의지가 높아짐에 따라, 이러한 수요에 대응하기 위해 개발된 (1) 개인이 가정에서 피트니스 자세교정 및 트레이닝을 하기 위한 로봇과 (2) 기업이 헬스장에서 피트니스 전문가를 대체 또는 보조하기 위한 피트니스용 로봇이 해당됩니다. 이러한 로봇은 사용자의 운동 자세를 보조하고 구동기를 통해 사용자에게 저항을 가하는 방식을 통해 안전하고 효율적인 근력 운동을 가능하게 해줍니다. 현 시점 기준으로는 위 그림과 같이 초소형/고출력 스마트구동기, 배터리 모듈, 제어 모듈(AI 플랫폼 보드, 소형 프로세싱 보드) 등이 개발 완료된 상황입니다.

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<엔젤렉스 M20을 이용한 피트니스 시장 실증 장면>

해당 연구의 진행을 위해 사전 가능성 검증을 위하여 엔젤렉스 M20을 이용하여 피트니스 현장에 적용해 본 바 있습니다. 또한 서비스 개발을 위하여 LG유플러스(과제 참여기관)와 협력 중입니다. 추후 기술 개발이 완료되면 피트니스 전문업체와 협력을 진행할 계획입니다.

1-2) 피트니스 B2B2C 시장 진입 전략

주 52시간 근무제 시행과 코로나19 전염병의 확산으로 건강에 대한 관심과 운동의 필요성은 이전에 비해 더욱 증가했습니다. 그러나 운동 과정에서 부상 위험을 방지하기 위해서는 올바른 자세가 피트니스에 매우 중요한데, 주관이 개입되는 퍼스널 트레이닝의 한계와 개인의 습득 능력 차이라는 한계가 존재합니다. 이러한 문제를 해결하기 위해 웨어러블 로봇이 좋은 대안이 될 수 있습니다.

엔젤로보틱스는 피트니스용 웨어러블 로봇인 angel FIT의 3단계 사업 전략을 설계했습니다. 1단계로, 피트니스 시장의 지배적 사업자와의 파트너십을 통해 신규 시장을 개척할 것입니다. 2단계로, 홈피트니스용 웨어러블 로봇 제품을 개발하여, B2C 시장에 진출할 계획입니다. 마지막 3단계는 피트니스 데이터를 수집하고 분석하여 토털 건강관리 서비스를 제공하는 것입니다. 사용자의 운동 데이터는 물론, 체형, 행동패턴 등의 데이터도 수집하고 분석해서 정교하고 정밀한 건강관리 솔루션을 제공할 것입니다.

2) 골프 시장 공략을 위한 시장의 동향

티칭프로 보조 로봇 robogolfpro, walkinshaw사의 골프 보조 로봇, ottobock사의 c-brace.jpg

전 세계적으로 상당한 수요층을 보유한 골프 산업의 경우, 해외 여러 기업들이 골프 레슨용 제품을 출시하는 등 이미 로봇을 활용한 골프 시장 진입에 앞장서고 있습니다. 티칭프로를 보조하여 정교하게 스윙을 측정하고 교정하기 위한 RoboGolfPro, 하반신 마비 장애인을 위한 WALKINSHAW 등이 대표적인 예이고, 근력저하 노인이 Ottobock사의 C-Brace를 착용하고 골프를 즐기는 모습이 공개되기도 했습니다.

엔젤로보틱스 골프 레슨용 웨어러블 로봇 설계안.jpg
<엔젤로보틱스 골프 레슨용 웨어러블 로봇 설계안>

엔젤로보틱스 또한 급증하는 골프 시장의 수요에 발빠르게 대처하기 위한 전략으로 기술플랫폼(WaSP)을 활용해 웨어러블 로봇 제품을 구현할 예정입니다. 현 시점에서는 위 그림과 같이 초소형/고출력 스마트구동기, 배터리 모듈, 제어 모듈(AI 플랫폼 보드, 소형 프로세싱 보드) 등의 개발이 완료된 상황입니다. 특히 허리를 굽히고 회전시키는 동작이 크게 일어나므로 angel GEAR의 상체 모듈을 적용할 예정이고, 무릎 관절에는 angel SUIT의 K 시리즈 제품을 적용할 예정입니다. 기술 개발이 진행된 이후에는 골프 전문업체와 협력을 진행할 예정입니다.

2-1) 골프 B2B2C 시장 진입 전략

최근 몇 년간 기업문화의 변화로 여가 시간이 늘어나면서 20~40대 젊은층을 중심으로 국내 골프 인구수는 지속적으로 증가 추세입니다. 이에 따라, 골프 레슨에 대한 수요도 기하급수적으로 늘어나고 있습니다. 또한, 기존 골프의 진입 장벽을 낮춘 스크린 골프 연습장 시장도 지속적으로 확대되고 있어, 이제는 골프가 사치 문화가 아닌 퇴근 후 즐기는 직장인 대표 레저 문화로 안착되고 있는 것으로 보입니다.

급증하는 골프 수요에 대응하기 위해 당사는 웨어러블 로봇을 이용하여 골프 레슨에 어떤 가치를 제공할 수 있을지를 조사했습니다. 골프 연습을 위해 웨어러블 로봇을 착용하면 동력을 이용해서 이상적인 스윙 자세를 실제로 구현할 수 있고, 매순간 필요한 교정을 대화 방식이 아닌 물리적 교정을 통해 보다 정밀하게 수행할 수 있습니다. 착용자의 신체를 움직이거나 제한해서 이상적인 자세를 구현할 수 있도록 물리적으로 도와주는 것입니다.

당사는 골프 B2B2C 사업을 전개하기 위한 3단계 사업 전략을 설계했습니다. 1단계로, 골프 전문업체와의 협업과 판매를 통해 B2B 시장을 개척하는 것입니다. 2단계로, 셀프 자세 교정용 웨어러블 슈트를 통해 B2C 시장에 진출하는 것입니다. 마지막 3단계로, 엔젤로보틱스의 웨어러블 로봇을 통해 수집된 사용자의 스윙 자세는 물론 체형, 행동패턴 데이터를 수집 및 분석해 골프 라이프사이클 전반에 걸친 솔루션을 제공할 계획입니다. 이를 위해 온라인 플랫폼인 엔젤라(Angel'a)를 개발 중입니다.

2-2) 골프/피트니스 시장 공략을 위한 애플리케이션 개발 현황

개인 사용자용 엔젤라 앱.jpg
<개인 사용자용 엔젤라 앱>

전문가용 엔젤라 앱.jpg
<전문가용 엔젤라 앱>

골프, 피트니스 등의 개인 시장에 진입하기 위해서는 데이터 수집과 분석 및 이를 통한 서비스를 효과적으로 제공하는 것이 가장 중요합니다. 이를 위해, 엔젤로보틱스에서는 엔젤라(Angel'a) 시스템을 구축하고 있습니다. 엔젤라는 개인 사용자와 전문가(피트니스의 퍼스널 트레이너, 골프의 티칭프로)가 서로 매칭되어 착용자의 자세를 바르게 교정할 수 있고, 웨어러블 로봇이 해당 시스템으로부터 작동 명령을 받아 신체의 동작을 교정하게 됩니다. 이 과정에서 엔젤로보틱스의 "임피던스 제어" 기술이 핵심적으로 적용되며, 이는 힘 모드 제어 기반의 웨어러블 로봇에서만 구현이 가능한 기술입니다.

마. 사업부문별 주요 재무정보증권신고서 제출일 현재 해당사항이 없습니다.
바. 주요 인증 내역증권신고서 제출일 현재 당사의 사업과 관련한 제품 및 시스템에 대한 인허가 인증 내역은 다음과 같습니다.

번호

내용

인증등록번호

인증일

/인증기간

적용

제품

출원국

비고

1

의료기기 제조 및 품질관리 기준 적합인정서(GMP인증서)

KTL-ABBA-14615

2022.06.26

-2025.06.25

-

대한민국

품질인증

2

ISO 13485:2016 (의료기기 품질경영시스템)

GM-220011

2022.08.30

-

대한민국

품질인증

3

ISO 9001:2015

(재활의료기기(재활치료용 로봇 및 부품)의 서례, 개발 및 제조)

GQ-222244

2022.08.23

-

대한민국

품질인증

4

의료기기 제조 인증서(2등급)

ANGEL LEGS M10, 전동식정형용운동장치

제인20-4818호

2020.09.04

엔젤렉스 M10

대한민국

품목인증

5

의료기기 제조 인증서(2등급)

ANGEL LEGS M20, 전동식정형용운동장치

제인21-4155호

2021.03.02

엔젤렉스 M20

대한민국

품목인증

6

의료기기 제조 허가증(3등급) ANGEL LEGS M20, 로봇보조정형용운동장치

제허22-857호

2022.12.14

엔젤렉스 M20

대한민국

품목인증

7

의료기기 제조 신고증(1등급) 수동식탈부하보행훈련기, 수동식정형용운동장치

제신22-230호

2022.02.18

MW10

대한민국

품목인증

8

CE.MD (MD 2006/42/EC ANGEL X

ACTS-2023-SO-125

2023.02.07

엔젤X L20

EU

품목인증

9

FDA(1등급) ANGEL X

3024838201

2022.11.23

엔젤X L20

미국

품목인증

10

의료기기 제조 신고증(1등급) ANGEL X(엔젤X), 수동식기능회복용기구, AX-L20

제신23-208호

2023.02.20

엔젤 X L20

대한민국

품목인증

11

의료기기 제조 인증서(2등급)

ANGEL SUIT(엔젤슈트), 전동식정형용운동장치

제인23-5048호

2023.08.29

SUIT제품군

대한민국

품목인증

12

KC마크 전자파 적합등록증

엔젤앵클/Angelankle001

R-REM-568-Angelankle

2019.02.01

SUIT제품군

대한민국

품목인증

13

KC마크 전자파 적합등록증

엔젤조인트/ANGEL-Joint

R-R-568-ANGEL-Joint

2019.02.01

MEDI제품군

대한민국

품목인증

14

KC마크 전자파 적합등록증

엔젤팩/ANGEL-Pack

R-R-568-ANGEL-Pack

2019.02.28

MEDI제품군

대한민국

품목인증

15

KC마크 전자파 적합등록증

엔젤조인트M

/ANGEL-JointM

R-R-568-ANGEL-JointM

2019.05.24

MEDI제품군

대한민국

품목인증

16

KC마크 전자파 적합등록증

엔젤팩M/ANGEL-PackM

R-R-568-ANGEL-PackM

2019.05.24

MEDI제품군

대한민국

품목인증

17

KC마크 전자파 적합등록증

엔젤팩B/ANGEL-PackB

R-R-568-ANGEL-PackB

2020.01.06

MEDI제품군

대한민국

품목인증

18

KC마크 전자파 적합등록증

CHARGING DOCK/DOCK-A

R-R-568-DOCK-A

2020.08.27

MEDI제품군

대한민국

품목인증

19

KC마크 전자파 적합등록증

CHARGING DOCK/ANGEL-SUIT-DOCK

R-R-568-DOCK-10

2021.12.28

SUIT제품군

대한민국

품목인증

20

KC마크 전자파 적합등록증

ANGEL SUIT (엔젤슈트)/ANGEL-SUIT-A10-R

/ANGEL-SUIT-A10-L

R-R-568-SA-A10

2022.01.10

SUIT제품군

대한민국

품목인증

21

K마크 인증서(성능) AX.L20.1BW 등 4모델

(허리 하중 지지를 위한 작업자용 근력 보조기)

PG12023-203

2023.08.01

GEAR제품군

대한민국

품목인증

22

혁신제품 지정 인증서 ANGEL LEGS

제2021-383호

2021.09.24.

-2024.09.23

MEDI제품군

대한민국

-

사. 부품 내재화 전략

당사에는 구동기 모듈 등 핵심 부품을 생산하기 위한 설비로 머시닝 센터 2대와 CNC 턴밀 1대, 이를 구동하기 위한 컴프레셔가 구비되어 있습니다.

머시닝 센터.jpg
<머시닝 센터>

머시닝 센터 부품 가공 예.jpg
<머시닝 센터 부품 가공 예>

cnc 턴밀.jpg

<컴프레셔>

당사의 확충된 생산설비를 바탕으로 주요 핵심 부품의 내재화를 통해 생산원가를 절감하고 부품 수급의 안정화 및 품질 확보를 위한 지속적인 활동을 하고 있으며, 2026년까지 주요 부품의 80% 수준까지 내재화를 완료하는 목표를 수립 및 추진하고 있습니다. 가공부품의 내재화를 통해 제품의 품질을 향상시키고 동시에 비용 절감 및 납기 단축의 효과를 얻을 수 있습니다. 내재화 비율이 높아지면 가공율을 더 높일 수 있으며, 이를 통해 얻는 비용 절감 효과는 더욱 커질 것입니다. 또한, 잘못 제작된 부품에 대해서는 현장에서 즉각적으로 대응할 수 있어, 불량 발생 시 생산 대기시간도 줄일 수 있습니다.

아래 표는 당사의 기술 내재화 현황 및 계획을 나타냅니다.

부품

용도

현황

<모터드라이버>

제어기에서 신호를 받아 모터를 원하는 대로

제어해 주는 부품

내재화 완료

angel MEDI L30 이후전제품 적용 예정

<감속기>

모터의 속도를 감속하고 토크를 올려주는 부품

내재화 완료

<모터>

전기 신호를 받아 회전하여 원하는 움직임을 만들 수 있는 기초 부품

내재화 진행 중

어패럴 부품.jpg
<어패럴 부품>

로봇을 착용할 수 있도록 하는 반제품

엔젤렉스 M20 반제품 종류의

약 90% 내재화 완료

가공 부품.jpg
<가공 부품>

로봇의 구동 메커니즘과 뼈대를 이루는 부품

엔젤렉스 M20 가공품 4종 가공 내재화

엔젤렉스 M20 가공품 8종 CNC 데이터 확보

angel MEDI L30 가공품 50% CNC 데이터 확보

ANGEL X CAM 부품 내재화 완료

<생산기술 내재화 현황 및 계획>

특히, 부품 내재화를 통해 글로벌 시장에서의 경쟁력을 강화할 수 있습니다. 글로벌 웨어러블 로봇 시장은 ReWalk Robotics, Ekso Bionics, Cyberdyne 3개 회사가 주도하고 있으나, 이들의 시장 장악력은 아직 높지 않은 편이며, 새로운 기술과 제품에 대한 시장의 수요는 여전히 높습니다. 기존 경쟁사들 모두 2015년경 제품을 출시한 이후 신제품 출시가 제대로 이루어지지 않고 오랜 시간 제품 다변화에 어려움을 겪고 있는 반면에, 당사의 경우 기반기술 확보 및 부품 내재화로 인해 시장의 변화에 빠르게 대응할 수 있습니다.

아. 해외진출(1) 해외진출 비즈니스 모델당사의 웨어러블 로봇 사업은 하나의 제품을 판매한 후 해당되는 가격을 지불함으로써 수익을 창출하는 일반적인 비즈니스 모델과는 다소 다른 형태를 취하고 있습니다.이를테면, angel MEDI 브랜드의 의료기기 제품으로 시장에서의 입지를 다진 후 angel SUIT 브랜드의 일상생활 보조로봇으로 싹을 틔우고, 이러한 제품들의 연구개발을 통해 확보한 노하우와 기술을 바탕으로 산업 전반에 영향을 미치는 angel GEAR 브랜드를 탄생시키는 생태계 구축을 지향합니다. 그리고 이것이 웨어러블 로봇으로 시장을 창출하는 가장 확실한 방법이라는 것을 국내 시장을 통해 검증하였습니다.

당사는 글로벌 지역들 중에서 먼저 태국, 인도네시아, 싱가포르 등 주변 국가들과의 사업 확장성을 고려하여 말레이시아 지역을 진출하는 것이 합리적이라고 판단하고 있습니다. 특히 APAC 지역은 시장 성장성 측면에서 당사의 해외 진출 대상 지역으로 가장 유리하다고 판단됩니다. 웨어러블 로봇 시장은 향후 5년간 40% 이상 고성장이 예상되며, 특히 APAC 지역의 시장성장률이 가장 높을 것으로 예상되고 있기 때문입니다. APAC 진출을 통해 제품 경쟁력, 기술지원, 영업, 마케팅 등 종합적이고 경쟁력 있는 인프라를 구축함으로써 미국 및 유럽 시장까지 사업을 확장할 수 있는 기회를 만들 수 있을 것입니다.

(2) 준비 현황 2024년부터는 말레이시아, 싱가포르, 홍콩 등 동남아시아를 시작으로 해외 수출을 본격화할 예정입니다. 동남아 시장 개척을 위해 현재 말레이시아 의료기기 판매 기업은 DanMedik와 협약을 맺고 본격적인 판매를 계획 중입니다. 또한 러시아, 카자흐스탄, 크로아티아 등 아시아태평양 지역을 비롯해 유럽, 미국 시장에서도 제품 문의가 지속적으로 들어오고 있으며, 현재 일부 판매 업체와도 논의가 진행 중입니다. 시장 확장을 위해 지난해 9월 독일에서 개최한 'REHACARE'에 참가해 출시 제품인 엔젤렉스 M20과 ANGEL X를 포함한 제품들을 전시하며 해외 진출의 시작을 알렸습니다. 또한 재활 센터 중심으로 해외 사업을 전개해나갈 것이며, 첫 단계는 말레이시아의 재활센터를 통해 진행할 예정입니다. 산업 안전 시장은 상대적으로 해외 진출이 용이할 것으로 예상하고 있습니다. 현재 ANGEL X는 CE, FDA 등 해외 진출을 위한 인증 절차를 모두 마무리한 상황으로, 미국과 유럽을 중심으로 해외의 중간 대리점을 찾아 수출을 타진할 계획입니다. 또한, 브라질 현지 전문가와 함께 브라질 시장 진입에 관하여 논의 중으로, 남미 시장 진출 건은 2024년 상반기에 추진이 완료될 전망입니다.

[엔젤로보틱스 국내외 제품 인증 현황]

번호

내용

인증등록번호

인증일

/인증기간

적용제품

출원국

비고

<국내인증 angel MEDI 제품군>

의료기기 제조 인증서(2등급)

전동식정형용운동장치

제인20-4818호

2020.09.04

ANGEL LEGS M10

대한민국

의료기기 제조 인증서(2등급)

전동식정형용운동장치

제인21-4155호

2021.03.02

ANGEL LEGS M20

대한민국

의료기기 제조 허가증(3등급) 로봇보조정형용운동장치

제허22-857호

2022.12.14

ANGEL LEGS M20

대한민국

의료기기 제조 신고증(1등급) 수동식정형용운동장치

제신22-230호

2022.02.18

수동식탈부하보행훈련기

대한민국

혁신제품 지정 인증서

제2021-383호

2021.09.24.

-2024.09.23

ANGEL LEGS

대한민국

<국내인증 angel SUIT 제품군>

의료기기 제조 인증서(2등급)

전동식정형용운동장치

제인23-5048호

2023.08.29

ANGEL SUIT

대한민국

KC 전자파 적합등록증

방송통신기자재(전자파적합성)

R-R-568-SA-A10

2022.01.10

ANGEL SUIT

대한민국

<국내인증 angel GEAR 제품군>

의료기기 제조 신고증(1등급)

수동식기능회복용기구

제신23-208호

2023.02.20

ANGEL X

대한민국

K마크 인증서

허리 하중 지지를 위한 작업자용 근력 보조기

PG12023-203

2023.08.01

AX-L20

대한민국

품목인증

<유럽 angel MEDI 제품군>

1

CE Marking MDR(EU) 2017/745

심사 진행중

ANGEL LEGS MEDICAL

EU

<유럽 angel GEAR 제품군>

1

CE DoC MD 2006/42/EC

ACTS-2023-SO-125

2023.02.07

ANGEL X

EU

<미국 angel GEAR 제품군>

1

FDA Listing (1등급)

EXERCISER, NON-MEASURING

3024838201

2022.11.23

ANGEL X

미국

(3) APAC 시장진출 계획

당사는 해외시장 진출을 위해 엔드유저(의료기관)에 직접 영업하는 방식의 국내 영업전략은 지양하고 로컬센터 중심의 집중화된 사업을 전개할 계획입니다. 이미 미국과 유럽 등의 선진국에서는 의료 서비스가 병원에서 센터 중심으로 옮겨 가고 있습니다.재활센터는 병원과 달리 환자 본인의 판단을 통해 비용을 지불하고 가장 효과적인 재활 훈련 서비스를 제공하는 곳입니다. 당사의 경쟁업체인 일본의 사이버다인은 이미 이러한 센터 중심의 서비스를 통해 1년 사이에 약 100억 원의 매출이 증가했습니다.

당사 또한 재활 센터 중심으로 해외 재활의료 사업을 전개해 나갈 예정이며, 첫 번째 타깃 기관은 말레이시아의 재활센터입니다. 말레이시아의 경우 전체시장 규모는 작지만, 태국, 인도네시아, 싱가포르 등으로 진출하기 위한 교두보가 되기에 최적의 기회를 제공합니다. 또한 당사가 이미 DAEHAN Rehabilitation Hospital, DanMedik 과 협력관계를 공고하게 유지하고 있고, 2021년부터 진행중인 UiTM 및 대한재활병원과의 임상시험 경험 및 결과, Danmedik의 의료기기 영업 및 마케팅 경험 등을 활용할 수 있기 때문에 첫 번째 해외 진출 대상이 되기에 적합하다고 판단됩니다.

III. 재무에 관한 사항

1. 요약재무정보

가. 요약 연결 재무정보

당사는 증권신고서 제출일 현재 해당사항이 없습니다.
나. 요약 별도 재무정보

(단위: 천 원)

구 분

2023년 9월말(제7기 3분기)

2022년 12월말(제6기)

2021년 12월말(제5기)

2020년 12월말(제4기)

회계처리 기준
K-IFRS
K-IFRS
K-IFRS
K-GAAP

감사인(감사의견)
검토
적정
적정
적정

[유동자산]

18,409,365
12,461,944
18,131,039
5,605,843

매출채권
1,699,118
435,001
191,500
-

재고자산
942,665
1,233,495
524,515
208,594

기타유동자산
15,767,582
10,793,448
17,415,024
5,397,249

[비유동자산]

4,057,060
3,993,533
4,071,562
2,242,150

투자자산
193
175
150
125

유형자산
3,252,043
3,309,480
3,382,335
1,881,766

무형자산
368,859
300,810
242,387
152,041

기타비유동자산
435,965
383,068
446,690
208,218

자산총계

22,466,426
16,455,477
22,202,601
7,847,993

[유동부채]

11,299,622
34,708,667
34,578,687
14,947,374

[비유동부채]

1,641,354
1,532,260
1,487,062
975,052

부채총계

12,940,976
36,240,927
36,065,749
15,922,426

자본금

6,183,488
4,419,360
4,413,360
208,255

자본잉여금

49,533,109
14,154,943
14,109,939
395,696

자본조정

1,583,046
1,596,874
860,883
366,470

결손금

(47,774,194)
(39,956,627)
(33,247,329)
(9,044,854)

자본총계

9,525,450
(19,785,450)
(13,863,148)
(8,074,433)

구 분
2023.01.01~2023.09.30
2022.01.01~2022.12.31
2021.01.01~2021.12.31
2020.01.01~2020.12.31

매출액

3,744,252
2,184,312
813,929
104,455

영업이익

(4,926,381)
(7,101,029)
(4,828,658)
(2,393,740)

당기순이익

(7,817,567)
(6,797,310)
(24,094,044)
(7,434,280)

주당순이익(단위: 원)
(391)
(770)
(3,201)
(1,116)

희석주당순이익(단위: 원)
(391)
(770)
(3,201)
(1,116)

2. 연결재무제표

당사는 증권신고서 제출일 현재 해당사항이 없습니다.

3. 연결재무제표 주석

당사는 증권신고서 제출일 현재 해당사항이 없습니다.

4. 재무제표

가. 재무상태표

재 무 상 태 표

제7기 3분기 : 2023년 9월 30일 현재

제6기 : 2022년 12월 31일 현재

제5기 : 2021년 12월 31일 현재

제4기 : 2020년 12월 31일 현재(감사받지 아니한 재무제표)

주식회사 엔젤로보틱스
(단위: 원)

과 목
제 7 기 3분기
제 6 기
제 5 기
제 4 기

자 산

I. 유동자산

18,409,365,307
12,461,943,651
18,131,039,147
5,605,843,139

1. 현금및현금성자산

1,683,062,945
2,068,831,966
3,083,105,591
5,199,442,439

2. 단기금융상품
5,000,000,000
2,000,000,000
14,000,000,000
-

3. 당기손익-공정가치금융자산
8,038,514,778
6,053,260,272
-
-

4. 매출채권
1,699,118,000
435,001,000
191,500,000
-

5. 계약자산
627,019,330
193,612,727
35,453,709
62,910,534

6. 기타금융자산
130,951,087
125,187,841
32,229,059
61,508,845

7. 당기법인세자산
30,427,130
32,773,340
1,232,600
946,520

8. 기타유동자산

257,606,865
319,781,703
263,003,328
72,440,740

9. 재고자산
942,665,172
1,233,494,802
524,514,860
208,594,061

II. 비유동자산

4,057,060,453
3,993,533,233
4,071,562,208
2,242,150,114

1. 장기금융상품
92,853
75,204
50,136
25,068

2. 당기손익-공정가치금융자산
100,000
100,000
100,000
100,000

3. 유형자산

3,252,043,301
3,309,479,848
3,382,335,311
1,881,766,340

4. 무형자산
368,858,864
300,810,496
242,387,155
152,041,108

5. 기타금융자산

435,965,435
383,067,685
446,689,606
208,217,598

자 산 총 계

22,466,425,760
16,455,476,884
22,202,601,355
7,847,993,253

부 채

I. 유동부채

11,299,622,012
34,708,666,827
34,578,687,406
14,947,374,099

1. 매입채무
163,350
192,757,560
47,848,243
-

2. 계약부채
101,560,314
192,015,436
207,525,298
104,454,545

3. 기타금융부채

452,272,285
255,833,273
311,031,853
90,395,949

4. 리스부채
480,082,545
464,332,484
461,821,027
231,751,968

5. 기타유동부채

265,550,578
223,247,486
83,231,719
37,302,107

6. 전환상환우선주부채
-
8,310,238,176
7,556,093,116
6,871,450,449

7. 전환우선주부채
9,999,992,940
-
-
-

8. 파생상품부채
-
25,070,242,412
25,911,136,150
7,612,019,081

II. 비유동부채

1,641,354,024
1,532,259,816
1,487,061,515
975,051,994

1. 순확정급여부채
307,959,247
250,554,736
256,931,743
111,555,390

2. 장기종업원급여부채
47,586,736
34,307,551
25,284,059
19,474,215

3. 기타금융부채
521,316,838
411,625,726
302,937,415
221,045,053

4. 리스부채
261,516,256
482,828,010
719,398,463
584,653,178

5. 충당부채
502,974,947
352,943,793
182,509,835
38,324,158

부 채 총 계

12,940,976,036
36,240,926,643
36,065,748,921
15,922,426,093

자 본

I. 자본금

6,183,488,000
4,419,360,000
4,413,360,000
208,255,000

II. 자본잉여금
49,533,108,974
14,154,942,873
14,109,938,518
395,696,000

III. 기타자본항목

1,583,046,380
1,596,874,342
860,882,706
366,470,064

IV. 결손금

(47,774,193,630)
(39,956,626,974)
(33,247,328,790)
(9,044,853,904)

자 본 총 계

9,525,449,724
(19,785,449,759)
(13,863,147,566)
(8,074,432,840)

부채와자본총계

22,466,425,760
16,455,476,884
22,202,601,355
7,847,993,253

나. 포괄손익계산서

포 괄 손 익 계 산 서

제7기 3분기 : 2023년 01월 01일부터 2023년 09월 30일까지

제6기 3분기 : 2022년 01월 01일부터 2022년 09월 30일까지(검토받지 아니한 재무제표)

제6기 : 2022년 01월 01일부터 2022년 12월 31일까지

제5기 : 2021년 01월 01일부터 2021년 12월 31일까지

제4기 : 2020년 01월 01일부터 2020년 12월 31일까지(감사받지 아니한 재무제표)

주식회사 엔젤로보틱스
(단위: 원)

과목
제7기 3분기
제6기 3분기
제6기
제5기
제4기

I. 매출액

3,744,252,363
1,147,415,628
2,184,312,362
813,929,245
104,454,545

II. 매출원가

1,800,104,406
606,438,215
1,182,571,276
564,099,019
141,498,002

III. 매출총이익

1,944,147,957
540,977,413
1,001,741,086
249,830,226
(37,043,457)

판매비와관리비
6,870,529,188
5,746,915,792
8,102,769,995
5,078,488,241
2,356,696,703

IV. 영업손실
(4,926,381,231)
(5,205,938,379)
(7,101,028,909)
(4,828,658,015)
(2,393,740,160)

(1) 금융수익

210,351,767
194,352,283
287,526,059
60,423,200
22,588,515

(2) 금융비용

596,977,069
612,313,939
806,602,690
784,524,596
684,657,763

(3) 기타수익

697,924
32,575,546
874,065,164
4,053,888
30,418,959

(4) 기타비용

2,505,258,047
3,047,139
51,269,454
18,545,338,063
4,408,889,243

V. 법인세비용차감전순손실

(7,817,566,656)
(5,594,371,628)
(6,797,309,830)
(24,094,043,586)
(7,434,279,692)

VI. 법인세비용

-
-
-
-
-

VII. 당기순손실

(7,817,566,656)
(5,594,371,628)
(6,797,309,830)
(24,094,043,586)
(7,434,279,692)

VIII. 기타포괄손익

-
-
88,011,646
(108,431,300)
25,127,985

1. 후속적으로 당기손익으로 재분류되지 않는 항목:

순확정급여제도의 재측정요소
-
-
88,011,646
(108,431,300)
25,127,985

IX. 총포괄손익

(7,817,566,656)
(5,594,371,628)
(6,709,298,184)
(24,202,474,886)
(7,409,151,707)

X. 주당손익

기본주당손실
(391)
(413)
(770)
(3,201)
(1,116)

희석주당손실
(391)
(413)
(770)
(3,201)
(1,116)

다. 자본변동표

자 본 변 동 표

제7기 3분기 : 2023년 01월 01일부터 2023년 09월 30일까지

제6기 3분기 : 2022년 01월 01일부터 2022년 09월 30일까지(검토받지 아니한 재무제표)

제6기 : 2022년 01월 01일부터 2022년 12월 31일까지

제5기 : 2021년 01월 01일부터 2021년 12월 31일까지

제4기 : 2020년 01월 01일부터 2020년 12월 31일까지(감사받지 아니한 재무제표)

주식회사 엔젤로보틱스
(단위: 원)

과 목
자 본 금
자본잉여금
기타자본항목
이익잉여금
합 계

2020.01.01
208,255,000
395,696,000
291,903,717
(1,635,702,197)
(739,847,480)

I. 총포괄손익

1. 당기순손실

-
-
-
(7,434,279,692)
(7,434,279,692)

2. 순확정급여부채의 재측정요소
-
-
-
25,127,985
25,127,985

II. 자본에 직접 인식된 주주와의 거래

1. 주식보상비용
-
-
74,566,347
-
74,566,347

2020.12.31
208,255,000
395,696,000
366,470,064
(9,044,853,904)
(8,074,432,840)

2021.01.01
208,255,000
395,696,000
366,470,064
(9,044,853,904)
(8,074,432,840)

I. 총포괄손익

1. 당기순손실

-
-
-
(24,094,043,586)
(24,094,043,586)

2. 순확정급여부채의 재측정요소
-
-
-
(108,431,300)
(108,431,300)

II. 자본에 직접 인식된 주주와의 거래

1. 주식보상비용
-
-
494,412,642
-
494,412,642

2. 유상증자
67,580,000
17,851,767,518
-
-
17,919,347,518

3. 무상증자
4,137,525,000
(4,137,525,000)
-
-
-

2021.12.31
4,413,360,000
14,109,938,518
860,882,706
(33,247,328,790)
(13,863,147,566)

2022.01.01
4,413,360,000
14,109,938,518
860,882,706
(33,247,328,790)
(13,863,147,566)

I. 총포괄손익

1. 당기순손실

-
-
-
(6,797,309,830)
(6,797,309,830)

2. 순확정급여부채의 재측정요소
-
-
-
88,011,646
88,011,646

II. 자본에 직접 인식된 주주와의 거래

1. 주식보상비용
-
-
779,360,168
-
722,394,653

2. 주식선택권의 행사
6,000,000
45,004,355
(43,368,532)
-
7,635,823

2022.12.31
4,419,360,000
14,154,942,873
1,596,874,342
(39,956,626,974)
(19,785,449,759)

2022.01.01
4,413,360,000
14,109,938,518
860,882,706
(33,247,328,790)
(13,863,147,566)

I. 총포괄손익

1. 당기순손실

-
-
-
(5,594,371,628)
(5,594,371,628)

II. 자본에 직접 인식된 주주와의 거래

1. 주식보상비용
-
-
576,371,246
-
576,371,246

2022.09.30
4,413,360,000
14,109,938,518
1,437,253,952
(38,841,700,418)
(18,881,147,948)

2023.01.01
4,419,360,000
14,154,942,873
1,596,874,342
(39,956,626,974)
(19,785,449,759)

I. 총포괄손익

1. 당기순손실

-
-
-
(7,817,566,656)
(7,817,566,656)

II. 자본에 직접 인식된 주주와의 거래

1. 주식보상비용
-
-
637,960,539
-
637,960,539

2. 주식선택권의 행사
86,560,000
651,788,501
(651,788,501)
-
86,560,000

3. 전환상환우선주의 보통주 전환

1,677,568,000
34,726,377,600
-
-
36,403,945,600

2023.09.30
6,183,488,000
49,533,108,974
1,583,046,380
(47,774,193,630)
9,525,449,724

라. 현금흐름표

현 금 흐 름 표

제7기 3분기 : 2023년 01월 01일부터 2023년 09월 30일까지

제6기 3분기 : 2022년 01월 01일부터 2022년 09월 30일까지(검토받지 아니한 재무제표)

제6기 : 2022년 01월 01일부터 2022년 12월 31일까지

제5기 : 2021년 01월 01일부터 2021년 12월 31일까지

제4기 : 2020년 01월 01일부터 2020년 12월 31일까지(감사받지 아니한 재무제표)

주식회사 엔젤로보틱스
(단위: 원)

과목
제7기 3분기
제6기 3분기
제6기
제5기
제4기

I. 영업활동현금흐름

(4,455,897,821)
(4,478,898,114)
(5,759,284,763)
(3,755,517,450)
(1,843,515,028)

1. 영업으로부터 창출된 현금흐름

(4,434,022,631)
(4,556,359,568)
(5,815,673,853)
(3,664,069,159)
(1,777,766,477)

(1) 당기순손실
(7,817,566,656)
(5,594,371,628)
(6,797,309,830)
(24,094,043,586)
(7,434,279,692)

(2) 조정
4,515,089,860
1,889,314,552
1,779,989,012
20,490,066,949
5,611,403,771

(3) 영업활동으로 인한 자산부채의 변동
(1,131,545,835)
(851,302,492)
(798,353,035)
(60,092,522)
45,109,444

2. 이자수취
32,559,602
146,171,686
106,523,752
8,116,534
6,264,946

3. 이자지급
(56,781,002)
(47,441,182)
(51,367,262)
(99,278,745)
(71,309,397)

4. 법인세환급(납부)
2,346,210
(21,269,050)
1,232,600
(286,080)
(704,100)

II. 투자활동현금흐름

(5,690,860,994)
4,268,086,695
5,175,220,675
(16,066,662,561)
(434,137,170)

1. 유형자산의 취득
(664,076,738)
(587,979,915)
(782,884,369)
(1,652,458,031)
(292,865,845)

2. 유형자산의 처분
104,342
-
-
-
27,272,727

3. 무형자산의 취득
(128,897,634)
(132,114,589)
(136,442,489)
(161,175,262)
(13,360,984)

4. 단기금융상품의 증가
(3,000,000,000)
-
-
(14,000,000,000)
-

5. 단기금융상품의 감소
-
5,000,000,000
12,000,000,000
-
-

6. 당기손익인식-공정가치금융자산의 증가
(1,834,949,315)
-
(17,000,000,000)
-
(100,000)

7. 당기손익인식-공정가치금융자산의 감소
-
-
11,106,372,601
-
-

8. 장기금융상품의 증가
(17,649)
(18,801)
(25,068)
(25,068)
(25,068)

9. 보증금의 증가
(63,024,000)
(11,800,000)
(11,800,000)
(294,486,000)
(231,563,000)

10. 보증금의 감소
-
-
-
41,481,800
76,505,000

III. 재무활동현금흐름

9,760,989,794
(317,750,102)
(430,209,537)
17,705,843,163
1,873,205,513

1. 유상증자
-
-
-
17,919,347,518
-

2. 주식선택권의 행사
86,560,000
-
7,635,823
-
-

3. 전환우선주의 발행
9,999,992,940
-
-
-
1,998,000,000

4. 리스부채의 상환
(325,563,146)
(317,750,102)
(437,845,360)
(213,504,355)
(124,794,487)

IV. 현금및현금성자산의 증가

(385,769,021)
(528,561,521)
(1,014,273,625)
(2,116,336,848)
(404,446,685)

V. 기초의 현금및현금성자산

2,068,831,966
3,083,105,591
3,083,105,591
5,199,442,439
5,603,889,124

VI. 기말의 현금및현금성자산

1,683,062,945
2,554,544,070
2,068,831,966
3,083,105,591
5,199,442,439

5. 재무제표 주석

제 7(당) 3분기 2023년 1월 1일부터 2023년 9월 30일까지

제 6(전) 3분기 2022년 1월 1일부터 2022년 9월 30일까지(검토받지 아니한 재무제표)

회사명 : 주식회사 엔젤로보틱스

1. 일반사항

주식회사 엔젤로보틱스(이하 "회사")는 지능형 의료용, 산업용 및 개인용 서비스 웨어러블 로봇 제조 및 판매를 주사업목적으로 2017년 2월 10일 설립되었습니다. 회사의당기말 현재 자본금은 6,183,488천원이며, 주주 구성내역은 다음과 같습니다.

주주명
소유주식수(단위: 주)
지분율

보통주
전환우선주(*)
합계

공경철
3,467,560
-
3,467,560
26.08%

LG전자(주)
960,000
-
960,000
7.22%

현대청년펀드2호
880,592
-
880,592
6.62%

서강대학교산학협력단
640,000
-
640,000
4.81%

기술보증기금 벤처투자금융센터
588,800
-
588,800
4.43%

나동욱
475,680
-
475,680
3.58%

수인베스트먼트 플랫폼 유니콘 투자조합
455,040

455,040
3.42%

신한-수인베스트먼트 청년창업투자조합
455,040

455,040
3.42%

정옥현
380,640
-
380,640
2.86%

신한-알바트로스기술투자펀드
346,112
-
346,112
2.60%

알바트로스퓨처코리아투자조합
346,112
-
346,112
2.60%

에스지아이(SGI)유니콘스타트업투자조합
345,600
-
345,600
2.60%

에스지아이(SGI)AngelRobot투자조합
328,480
-
328,480
2.47%

스마트헬스케어MIP투자조합
219,040
93,040
312,080
2.35%

알바트로스뉴웨이브펀드
164,320
120,911
285,231
2.15%

정성훈
281,600
-
281,600
2.12%

스마트한화KDB경기탄소중립ESG펀드
-
279,121
279,121
2.10%

김혁배
264,320
-
264,320
1.99%

케이투엑스페디오투자조합
218,880
-
218,880
1.65%

(주)케이와이벤처스
109,440
65,128
174,568
1.31%

신한은행(금융결제부)
172,800
-
172,800
1.30%

알바트로스넥스트제너레이션펀드
164,320
-
164,320
1.24%

나병훈
160,000
-
160,000
1.20%

기타주주
942,600
372,205
1,314,805
9.89%

합계
12,366,976
930,405
13,297,381
100.00%

(*) 회사는 당3분기 중 전환우선주를 발행하였으며, 전기 이전에 발행한 전환상환우선주는 당3분기 중 전액 보통주로 전환되었습니다(주석 18 참조).

2. 재무제표 작성기준 및 중요한 회계정책

2.1 분기별도재무제표 작성기준 회사의 2023년 9월 30일로 종료하는 9개월 보고기간에 대한 분기재무제표는 기업회계기준서 제1034호 '중간재무보고'에 따라 작성되었습니다. 이 분기재무제표는 보고기간종료일인 2023년 9월 30일 현재 유효한 한국채택국제회계기준에 따라 작성되었습니다.2.1.1 당분기부터 새로 도입된 기준서 및 해석서와 그로 인한 회계정책 변경의 내용은 다음과 같습니다.

회사는 2023년 1월 1일로 개시하는 회계기간부터 다음의 주요 제ㆍ개정 기준서를 신규로 적용하였습니다.

- 기업회계기준서 제1001호 '재무제표 표시' 개정

공시 대상 회계정책 정보를 '유의적인' 회계정책에서 '중요한(material)' 회계정책으로 대체하고 그 의미를 명확히 하였습니다. 또한, 중요성 개념을 적용하는 방법에 대한 지침을 제공하기 위하여 국제회계기준 실무서 2 '중요성에 대한 판단'을 개정하였습니다. 해당 기준서의 개정으로 인하여 재무제표에 미치는 유의적인 영향은 없습니다.

- 기업회계기준서 제1008호 '회계정책, 회계추정의 변경 및 오류' 개정회계추정을 정의하고, 회계정책의 변경과 구별하는 방법을 명확히 하였습니다. 해당 기준서의 개정으로 인하여 재무제표에 미치는 유의적인 영향은 없습니다.

- 기업회계기준서 제1012호 '법인세' 개정자산 또는 부채가 최초로 인식되는 거래의 최초 인식 예외 요건에 거래 당시 동일한 가산할 일시적차이와 차감할 일시적차이를 발생시키지 않는 거래라는 요건을 추가하였습니다. 해당 기준서의 개정으로 인하여 재무제표에 미치는 유의적인 영향은 없습니다.

2.1.2 제정ㆍ공표되었으나 아직 시행일이 도래하지 않아 적용하지 아니한 한국채택국제회계기준은 다음과 같습니다.

- 기업회계기준서 제1001호 '재무제표 표시' 개정

보고기간말 현재 존재하는 실질적인 권리에 따라 유동 또는 비유동으로 분류되며, 부채의 결제를 연기할 수 있는 권리의 행사가능성이나 경영진의 기대는 고려하지 않습니다. 또한, 부채의 결제에 자기지분상품의 이전도 포함되나, 복합금융상품에서 자기지분상품으로 결제하는 옵션이 지분상품의 정의를 충족하여 부채와 분리하여 인식된경우는 제외됩니다. 동 개정사항은 2024년 1월 1일 이후 시작하는 회계연도부터 적용하며, 조기적용이 허용됩니다.

2.2 회계정책분기재무제표의 작성에 적용된 유의적 회계정책과 계산방법은 주석 2-(1) 에서 설명하는 제ㆍ개정 기준서의 적용으로 인한 변경 및 아래 문단에서 설명하는 사항을 제외하고는 2022년 12월 31일로 종료하는 회계연도에 대한 연차재무제표 작성시 적용된 회계정책이나 계산방법과 동일합니다.중간기간의 법인세비용은 전체 회계연도에 대해 예상되는 최선의 가중평균연간법인세율, 즉 추정평균연간유효법인세율을 중간기간의 세전이익에 적용하여 계산합니다.

3. 중요한 회계추정 및 가정

분기재무제표 작성시 회사의 경영진은 회계정책의 적용과 보고되는 자산ㆍ부채의 장부금액 및 이익ㆍ비용에 영향을 미치는 판단, 추정 및 가정을 하고 있습니다. 추정 및가정은 지속적으로 평가되며, 과거 경험과 현재의 상황에서 합리적으로 예측가능한 미래의 사건과 같은 다른 요소들을 고려하여 이루어집니다. 이러한 회계추정은 실제 결과와 다를 수도 있습니다.

분기재무제표 작성시 사용된 중요한 회계추정 및 가정은 법인세비용을 결정하는데 사용된 추정의 방법을 제외하고는 2022년 12월 31일로 종료하는 회계연도에 대한 연차재무제표 작성시 적용된 회계추정 및 가정과 동일합니다.

4. 재무위험관리
4.1 재무위험관리요소

회사는 여러 활동으로 인하여 신용위험, 유동성위험, 자본위험과 같은 다양한 재무위험에 노출되어 있습니다. 회사의 전반적인 위험관리는 회사의 재무성과에 잠재적으로 불리할 수 있는 효과를 최소화하는데 중점을 두고 있습니다.

4.1.1 신용위험

신용위험은 보유하고 있는 수취채권 및 확정계약을 포함한 거래처에 대한 신용위험뿐 아니라 현금및현금성자산, 은행 및 금융기관 예치금으로부터 발생하고 있습니다. 은행 및 금융기관의 경우, 독립적인 신용평가기관으로부터의 신용등급이 우수하다고판단되는 경우에 한하여 거래를 하고 있습니다. 거래처의 경우 독립적으로 신용평가를 받는다면 평가된 신용등급이 사용되며, 독립적인 신용 등급이 없는 경우에는 고객의 재무상태, 과거경험 등 기타 요소들을 고려하여 신용을 평가하게 됩니다. 개별적인 위험 한도는 내부 또는 외부적으로 결정된 신용등급을 바탕으로 결정됩니다. 신용한도의 사용여부는 정기적으로 검토되고 있습니다.

보고기간 종료일 현재 신용위험에 대한 최대 노출 정도는 다음과 같습니다.

(단위: 천 원)

구 분

당분기말

전기말

현금및현금성자산
1,683,063
2,068,832

단기금융상품
5,000,000
2,000,000

당기손익공정가치금융자산(유동)
8,038,515
6,053,260

당기손익공정가치금융자산(비유동)
100
100

매출채권
1,699,118
435,001

계약자산
627,019
193,613

장기금융상품
93
75

기타금융자산(유동)
130,951
125,188

기타금융자산(비유동)
435,965
383,068

합 계
17,614,824
11,259,137

4.1.2 유동성위험

유동성위험관리는 충분한 현금 및 적절하게 약정된 신용한도금액으로부터의 자금 여력 및 시장포지션을 결제할 수 있는 능력 등을 포함하고 있습니다. 활발한 영업활동을 통해 회사는 신용한도 내에서 자금여력을 탄력적으로 유지하고 있습니다. 회사의 경영진은 영업활동현금흐름과 금융자산의 현금유입으로 금융부채를 상환가능하다고 판단하고 있습니다.

보고기간 종료일 현재 금융부채의 잔존계약 만기에 따른 만기분석은 다음과 같습니 다. 만기별 현금흐름은 현재가치 할인 및 이자 지급액을 포함하지 않은 금액입니다.

(1) 당분기말
(단위: 천 원)

구 분

1년 미만

1년 ~ 3년

3년 초과

합 계

매입채무
163
-
-
163

리스부채
502,558
285,690
21,871
810,119

기타금융부채
452,272
319,439
201,878
973,589

합 계
954,993
605,129
223,749
1,783,871

(2) 전기말
(단위: 천 원)

구 분

1년 미만

1년 ~ 3년

3년 초과

합 계

매입채무
192,758
-
-
192,758

전환상환우선주부채

9,698,440
-
-
9,698,440

리스부채
486,032
555,559
6,873
1,048,464

기타금융부채

255,833
411,626
-
667,459

합 계
10,633,063
967,185
6,873
11,607,121

4.2. 자본위험 관리

회사의 자본위험관리의 목적은 계속기업으로서 주주 및 이해당사자들에게 이익을 지속적으로 제공할 수 있는 능력을 보호하고 자본비용을 절감하기 위해 최적 자본구조를 유지하는 것입니다.

회사는 최적 자본구조 달성을 위해 부채비율 등의 재무비율을 매월 모니터링하여 필요할 경우 적절한 재무구조 개선방안을 실행하고 있습니다.

보고기간 종료일 현재 부채비율은 다음과 같습니다.

(단위: 천 원)

구 분

당분기말

전기말

부채(A)
12,940,976
36,240,927

자본(B)

9,525,450
(19,785,450)

부채비율(A/B)

135.86%
(*)

(*) 전기말 부채비율은 부의 순자산임에 따라 산정하지 아니하였습니다.

5. 금융상품 공정가치

5.1 금융상품 종류별 공정가치보고기간 종료일 현재 금융상품의 종류별 장부금액 및 공정가치는 다음과 같습니다.

(단위: 천 원)

구 분

당분기말

전기말

장부금액

공정가치

장부금액

공정가치

금융자산

현금및현금성자산

1,683,063
1,683,063
2,068,832
2,068,832

단기금융상품
5,000,000
5,000,000
2,000,000
2,000,000

매출채권
1,699,118
1,699,118
435,001
435,001

당기손익-공정가치측정금융자산
8,038,615
8,038,615
6,053,360
6,053,360

장기금융상품
93
93
75
75

기타금융자산

566,917
566,917
508,256
508,256

소 계

16,987,806
16,987,806
11,065,524
11,065,524

금융부채

매입채무
163
163
192,758
192,758

전환상환우선주부채
-
-
8,310,238
8,310,238

전환우선주부채
9,999,993
9,999,993
-
-

파생상품부채
-
-
25,070,242
25,070,242

기타금융부채
973,589
973,589
667,459
667,459

소 계

10,973,745
10,973,745
34,240,697
34,240,697

(*) 기타금융부채에 포함되어 있는 리스부채는 기업회계기준서 제1107호 '금융상품 : 공시'에 따라 공정가치 공시에서 제외하였습니다.

5.2 공정가치 서열체계

공정가치로 측정되는 금융상품은 공정가치 서열체계에 따라 구분되며 정의된 수준들은 다음과 같습니다.

-
측정일에 동일한 자산이나 부채에 대해 접근할 수 있는 활성시장의 (조정하지 않은) 공시가격 (수준 1)

-
수준 1의 공시가격 외에 자산이나 부채에 대해 직접적으로나 간접적으로 관측할 수 있는 투입변수 (수준 2)

-
자산이나 부채에 대한 관측할 수 없는 투입변수 (수준 3)

보고기간 종료일 현재 공정가치로 측정되는 금융상품의 공정가치 서열체계 구분은 다음과 같습니다.

(1) 당분기말
(단위: 천 원)

구 분

수준 1

수준 2

수준 3

합계

반복적인 공정가치 측정치

당기손익-공정가치측정금융자산

-
8,038,515
100
8,038,615

(2) 전기말
(단위: 천 원)

구 분

수준 1

수준 2

수준 3

합 계

반복적인 공정가치 측정치

당기손익-공정가치측정금융자산

-
6,053,260
100
6,053,360

파생상품부채
-
-
25,070,242
25,070,242

5.3 가치평가기법 및 투입변수보고기간 종료일 현재 공정가치 서열체계에서 수준 3으로 분류되는 금융상품의 공정가치에 대해 다음의 가치평가기법과 투입변수를 사용하고 있습니다.

(1) 당분기말
(단위: 천 원)

구 분
공정가치
수준
가치평가기법
투입변수

금융자산/금융부채

당기손익-공정가치측정금융자산
100
수준 3
순자산가치평가법
해당사항 없음

(2) 전기말
(단위: 천 원)

구 분
공정가치
수준
가치평가기법
투입변수

금융자산/금융부채

당기손익-공정가치측정금융자산
100
수준 3
순자산가치평가법
-

파생상품부채

25,070,242

수준 3
T-F 모형
보통주 주가, 주가변동성, 무위험수익률 등

6. 범주별 금융상품

6.1 보고기간 종료일 현재 금융상품 범주별 장부금액의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천 원)

재무상태표 상 자산

당분기말

전기말

당기손익-공정가치측정금융자산
당기손익-공정가치금융자산
8,038,615
6,053,360

상각후원가 금융자산
현금및현금성자산
1,683,063
2,068,832

단기금융상품
5,000,000
2,000,000

매출채권
1,699,118
435,001

장기금융상품
93
75

기타금융자산
566,917
508,256

합 계

16,987,806
11,065,524

(단위: 천 원)

재무상태표 상 부채

당분기말

전기말

당기손익-공정가치측정금융부채
파생상품부채
-
25,070,242

전환우선주부채
9,999,993
-

상각후원가 금융부채
매입채무
163
192,758

전환상환우선주부채
-
8,310,238

기타금융부채
973,589
667,459

합 계

10,973,745
34,240,697

6.2 보고기간종료일 현재 금융상품 범주별 순손익의 내역은 다음과 같습니다.

(1) 당분기
(단위: 천 원)

구 분

이자수익
이자비용
외환차손익
평가손익
거래손익
합 계

상각후원가측정금융자산
59,999
-
(634)
-
-
59,365

당기손익-공정가치측정금융자산
-
-
-
38,515
111,790
150,305

상각후원가측정금융부채
-
(539,514)
-
-
-
(539,514)

리스부채
-
(56,781)
-
-
-
(56,781)

합 계
59,999
(596,295)
(634)
38,515
111,790
(386,625)

(2) 전분기
(단위: 천 원)

(검토받지 않음)

구 분
이자수익
이자비용
평가손익
거래손익
합계

상각후원가측정금융자산
97,169
-
-
-
97,169

당기손익-공정가치측정금융자산
-
-
36,181
61,003
97,184

상각후원가측정금융부채
-
(564,873)
-
-
(564,873)

리스부채
-
(47,441)
-
-
(47,441)

합 계
97,169
(612,314)
36,181
61,003
(417,962)

7. 현금및현금성자산과 단기금융상품
보고기간 종료일 현재 현금및현금성자산과 단기금융상품의 구성 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천 원)

구 분

당분기말

전기말

현금및현금성자산
보통예금
768,343
1,954,237

MMDA
914,720
114,595

소 계
1,683,063
2,068,832

단기금융상품
정기예금
5,000,000
2,000,000

합 계
6,683,063
4,068,832

8. 당기손익-공정가치측정금융자산
보고기간종료일 현재 당기손익-공정가치측정금융자산의 구성 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천 원)

구 분

당분기말

전기말

유동
NH투자증권
8,038,515
6,053,260

비유동
한국의료기기공업협동조합출자금
100
100

9. 장기금융상품
보고기간 종료일 현재 장기금융상품의 구성 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천 원)

구 분

당분기말

전기말

장기성예금
93
75

10. 매출채권 및 계약자산

10.1 보고기간 종료일 현재 매출채권 및 계약자산의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천 원)

구 분

당분기말

전기말

매출채권
계약자산
합 계
매출채권
계약자산
합 계

총장부금액
1,699,118
627,019
2,326,137
435,001
193,613
628,614

대손충당금
-
-
-
-
-
-

순장부금액
1,699,118
627,019
2,326,137
435,001
193,613
628,614

10.2 보고기간 종료일 현재 매출채권의 연령분석은 다음과 같습니다.

(단위: 천 원)

구 분

당분기말

전기말

연체되지 않은 채권
822,118
435,001

연체되었으나 손상되지 않은 채권
877,000
-

합 계
1,699,118
435,001

11. 기타금융자산
보고기간 종료일 현재 기타금융자산의 구성 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천 원)

구 분

당분기말

전기말

미수수익
14,609
16,200

보증금
552,307
492,056

차감: 비유동항목
(435,965)
(383,068)

유동항목
130,951
125,188

12. 기타자산
보고기간 종료일 현재 기타자산의 구성 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천 원)

구 분

당분기말

전기말

선급금
193,303
180,268

선급비용
38,294
28,794

부가세대급금
26,010
110,720

차감: 비유동항목
-
-

유동항목
257,607
319,782

13. 재고자산
보고기간 종료일 현재 재고자산의 구성 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천 원)

구 분

당분기말

전기말

평가전금액
평가충당금
장부금액
평가전금액
평가충당금
장부금액

제품
48,118
-
48,118
420,761
-
420,761

원재료
513,776
(25,522)
488,254
604,202
(25,522)
578,680

재공품
406,293
-
406,293
234,054
-
234,054

합 계
968,187
(25,522)
942,665
1,259,017
(25,522)
1,233,495

당분기 중 비용으로 인식되어 '매출원가'에 포함된 재고자산의 원가는 1,547,146천원(전분기: 388,087천원)입니다.
14. 유형자산
14.1 보고기간 종료일 현재 유형자산의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천 원)

구 분

당분기말

전기말

원가

상각누계액

장부금액

원가

상각누계액

장부금액

기계장치
1,264,351
(412,679)
851,672
1,232,370
(317,512)
914,858

비품
1,155,529
(309,408)
846,121
636,724
(159,727)
476,997

차량운반구
24,979
(9,159)
15,820
24,979
(5,412)
19,567

시설장치
812,461
(485,949)
326,512
812,461
(327,031)
485,430

연구용장비
696,388
(237,759)
458,629
595,403
(137,233)
458,170

사용권자산
2,099,335
(1,359,420)
739,915
1,945,856
(993,498)
952,358

기타유형자산
5,090
(3,716)
1,374
5,090
(2,990)
2,100

건설중인자산
12,000
-
12,000
-
-
-

합 계

6,070,133
(2,818,090)
3,252,043
5,252,883
(1,943,403)
3,309,480

14.2 당분기와 전분기 중 유형자산의 변동내역은 다음과 같습니다.

(1) 당분기
(단위: 천 원)

구 분

기초

취득

처분

감가상각

대체
기말

기계장치
914,858
31,981
-
(95,167)
-
851,672

비품
476,997
519,110
(247)
(149,739)
-
846,121

차량운반구
19,567
-
-
(3,747)
-
15,820

시설장치
485,430
-
-
(158,918)
-
326,512

연구용장비
458,169
100,985
-
(100,525)
-
458,629

사용권자산
952,359
153,478
-
(365,922)
-
739,915

기타유형자산
2,100
-
-
(727)
-
1,373

건설중인자산
-
12,000
-
-
-
12,000

합 계

3,309,480
817,554
(247)
(874,745)
-
3,252,042

(2) 전분기
(단위: 천 원)

(검토받지 않음)

구 분

기초

취득

처분

감가상각

대체
기말

기계장치
933,297
138,037
-
(98,579)
26,400
999,155

비품
144,960
116,184
-
(44,968)
-
216,176

차량운반구
24,563
-
-
(3,747)
-
20,816

시설장치
649,481
7,800
-
(101,711)
-
555,570

연구용장비
338,845
196,009
-
(77,191)
29,705
487,368

사용권자산
1,232,014
49,497
-
(363,869)
-
917,642

기타유형자산
3,070
-
-
(727)
-
2,343

건설중인자산
56,105
129,950
-
-
(56,105)
129,950

합 계

3,382,335
637,477
-
(690,792)
-
3,329,020

14.3 당분기와 전분기 중 계정과목별 유형자산의 상각내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천 원)

구 분

당분기

전분기(검토받지 않음)

3 개 월
누 적
3 개 월
누 적

매출원가
84,049
224,011
18,546
58,933

판매비와관리비
219,767
650,734
218,936
631,859

합 계
303,816
874,745
237,482
690,792

15. 리스
회사가 리스이용자인 경우의 리스에 대한 정보는 다음과 같습니다. 15.1 리스와 관련해 보고기간 종료일 현재 재무상태표에 인식된 금액은 다음과 같습니다.

(단위: 천 원)

구 분

당분기말

전기말

사용권자산

부동산

540,119
810,115

차량운반구
199,796
142,243

리스부채

유동

480,083
464,332

비유동
261,516
482,828

당분기 중 증가된 사용권자산은 153,478천원(전분기: 49,497천원)입니다.

15.2 리스와 관련해서 포괄손익계산서에 인식된 금액은 다음과 같습니다.

(단위: 천 원)

구 분

당분기

전분기(검토받지 않음)

3 개 월
누 적
3 개 월
누 적

사용권자산의 감가상각비

부동산

191,046
288,471
200,988
301,315

차량운반구
52,223
77,451
42,623
62,554

소 계
243,269
365,922
243,611
363,869

리스부채에 대한 이자비용(금융원가에 포함)

36,067
56,781
30,050
47,441

단기리스료(영업비용에 포함)

10,594
12,469
3,760
5,635

단기리스가 아닌 소액자산 리스료(영업비용)

2,670
3,919
2,589
3,883

당분기 중 리스계약과 관련한 총 현금유출은 398,732천원(전분기: 374,709천원)입니다.
16. 무형자산
16.1 보고기간 종료일 현재 무형자산의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천 원)

구 분

당분기말

전기말

원가

상각누계액

장부금액

원가

상각누계액

장부금액

특허권
64,777
(8,834)
55,943
67,907
(9,627)
58,280

산업재산권
13,450
(5,982)
7,468
62,106
(48,656)
13,450

소프트웨어
297,548
(44,035)
253,513
227,817
(45,269)
436,061

기술실시권
26,643
(3,108)
23,535
26,643
(1,110)
25,533

건설중인자산
28,400
-
28,400
21,000
-
21,000

합 계

430,818
(61,959)
368,859
405,473
(104,662)
554,324

16.2 당분기와 전분기 중 무형자산의 변동내역은 다음과 같습니다.

(1) 당분기
(단위: 천 원)

구 분

기초

취득

감가상각
대체
기말

특허권
58,280
6,497
(8,834)
-
55,943

산업재산권
13,450
-
(5,982)
-
7,468

소프트웨어
182,548
94,000
(44,035)
21,000
253,513

기술실시권
25,533
-
(1,998)
-
23,535

건설중인자산
21,000
28,400
-
(21,000)
28,400

합 계

300,811
128,897
(60,849)
-
368,859

(2) 전분기
(단위: 천 원)

(검토받지 않음)

구 분

기초

취득

감가상각

대체
기말

특허권
45,919
12,017
(7,051)
-
50,885

산업재산권
60,765
1,341
(36,485)
-
25,621

소프트웨어
78,303
86,768
(32,004)
62,745
195,812

건설중인자산
57,400
5,345
-
(62,745)
-

기술실시권
-
26,643
(444)
-
-

합 계

242,387
132,114
(75,985)
-
272,318

17. 매입채무

보고기간 종료일 현재 매입채무의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천 원)

구 분
당분기말
전기말

매입채무
163
192,758

18. 전환상환우선주부채, 전환우선주부채 및 파생상품부채
18.1 보고기간 종료일 현재 전환상환우선주부채, 전환우선주부채 및 파생상품부채의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천 원)

구 분

당분기말

전기말

전환상환우선주부채
-
8,310,238

전환우선주부채
9,999,993
-

파생상품부채
-
25,070,242

18.2 당분기와 전분기 중 전환상환우선주 및 전환우선주의 변동내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천 원)

구 분
당분기
전분기(검토받지 않음)

전환상환우선주
파생상품부채
전환우선주
전환상환우선주
파생상품부채

기초 장부금액
8,310,238
25,070,242
-
7,556,093
25,911,136

발행(*1)
-
-
9,999,993
-
-

이자비용 인식
538,747
-
-
564,059
-

평가손익 인식
-
2,484,718
-
-
-

전환(*2)
(8,848,985)
(27,554,960)
-
-
-

기말 장부금액
-
-
9,999,993
8,120,152
25,911,136

(*1) 회사는 당3분기 중 전환우선주를 발행하였으며, 전액 금융부채로 분류하였습니다.(*2) 전기 이전에 회사가 발행한 전환상환우선주는 당3분기 중 전액 보통주로 전환되었으며, 이에 따라 관련된 전환상환우선주부채 및 파생상품부채의 장부가액은 보통주자본금 및 자본잉여금으로 대체되었습니다(주석 23 참조).

18.3 보고기간 종료일 현재 회사에서 발행한 전환우선주의 상세내역은 다음과 같습니다.

구 분
전환우선주

발행일
2023년 08월 31일

발행가액총액
9,999,992,940원

주당발행가격
10,748원

발행주식수
930,405주

배당률
액면가의 1%(비누적적, 참가적)

전환비율
전환우선주 1주당 보통주 1주(단, 코스닥 상장 시 IPO 공모단가의 90%에 해당하는 금액이 전환가격을하회하는 경우 전환가격을 IPO 공모단가의 90%가 되도록 전환비율을 조정)

전환기간
납입기일 다음날부터 10년 경과일 전일까지(우선주 존속기간내 언제든지)

19. 기타금융부채
보고기간 종료일 현재 기타금융부채의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천 원)

구 분

당분기말

전기말

미지급금
931,285
629,344

미지급비용
42,304
38,115

차감: 비유동항목
(521,317)
(411,626)

유동항목
452,272
255,833

20. 종업원급여

20.1 보고기간 종료일 현재 순확정급여부채 산정 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천 원)

구 분

당분기말

전기말

기금이 적립되지 않은 확정급여채무의 현재가치

307,959
250,555

재무상태표상 순확정급여부채

307,959
250,555

20.2 장기종업원급여부채회사는 장기근속종업원에게 지급하는 포상금 등을 장기종업원급여부채로 계상하고 있습니다. 당분기 및 전분기 중 장기종업원급여부채의 변동내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천 원)

구 분
당분기
전분기(검토받지 않음)

기초
34,308
25,284

장기종업원급여
13,279
13,324

기말
47,587
38,608

21. 기타유동부채 및 기타충당부채
21.1 보고기간 종료일 현재 기타유동부채의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천 원)

구 분

당분기말

전기말

예수금
66,544
53,692

선수금
7,000
-

미지급비용
192,006
169,555

합 계
265,550
223,247

21.2 보고기간 종료일 현재 충당부채의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천 원)

구 분

당분기말

전기말

판매보증충당부채
411,441
263,851

복구충당부채
91,534
89,093

합 계
502,975
352,944

21.3 충당부채의 당분기와 전분기 중 변동 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천 원)

구 분

당분기

전분기(검토받지 않음)

기초
352,944
182,510

전입액
312,203
117,772

사용액 및 환입액
(162,172)
(72,604)

기말
502,975
227,678

22. 법인세비용 및 이연법인세

법인세비용은 전체 회계연도에 대해서 예상되는 최선 추정치인 가중평균연간법인세율에 기초하여 인식하고 있습니다. 한편, 회사는 차감할 일시적 차이 및 이월세액공제액에 대하여 미래 과세소득의 실현가능성을 고려하여 이연법인세자산을 인식하지 아니하였습니다.

23. 자본금 및 자본잉여금
23.1 회사가 발행할 주식의 총수는 100,000,000주이고, 발행한 주식수는 보통주와 우선주 각각 12,366,976주와 930,405주이며, 1주당 액면금액은 500원입니다. 보고기간말 현재 우선주는 전환우선주로서 전액 금융부채로 회계처리하고 있습니다.23.2 당분기와 전분기 중 보통주자본금 및 자본잉여금 변동내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천 원)

구 분
당분기
전분기(검토받지 않음)

자본금
자본잉여금
자본금
자본잉여금

기초
4,419,360
14,154,943
4,413,360
14,109,939

전환상환우선주의 보통주 전환
1,677,568
34,726,378
-
-

주식선택권의 행사
86,560
651,788
-
-

기말
6,183,488
49,533,109
4,413,360
14,109,939

23.3 보고기간 종료일 현재 자본잉여금의 구성내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천 원)

구 분

당분기말

전기말

주식발행초과금(*)
49,533,109
14,154,943

(*) 당분기 중 전환상환우선주의 보통주 전환으로 전환상환우선주부채와 파생상품부채의 장부가액 합계액 중 전환으로 발행된 보통주자본금을 초과하는 금액이 주식발행초과금으로 대체되었습니다.

24. 기타자본항목
24.1 보고기간 종료일 현재 기타자본항목의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천 원)

구 분

당분기말

전기말

주식선택권
1,583,046
1,596,874

24.2 주식기준보상24.2.1 당분기말 현재 유효한 주식기준보상 약정은 모두 주식결제형이며 주요 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 주, 원)

구 분
3회차
4회차
5회차
6회차

부여일
2017-08-01
2017-12-01
2019-03-18
2019-07-24

부여방법
주식결제형
주식결제형
주식결제형
주식결제형

부여대상
임직원
임직원
임직원
임직원

부여수량(*1)
72,000
24,000
232,000
113,120

행사수량(*1)
24,000
-
72,000
113,120

소멸수량(*1,2)
48,000
24,000
160,000
-

잔여수량(*1)
-
-
-
-

행사가격(*1)
500
500
500
500

가득요건
2년 근무
2년 근무
3년 근무
3년 근무

행사가능기간
2019년 8월 1일부터2022년 7월 31일까지
2019년 12월 1일부터2022년 11월 30일까지
2022년 3월 18일부터2025년 3월 17일까지
2022년 7월 23일부터2027년 7월 22일까지

구 분
7회차
8회차
9회차
10회차

부여일
2021-03-29
2021-11-16
2022-05-31
2023-03-31

부여방법
주식결제형
주식결제형
주식결제형
주식결제형

부여대상
임직원
임직원
임직원
임직원

부여수량(*1)
240,000
320,000
54,000
95,000

행사수량(*1)
-
-
-
-

소멸수량(*1,2)
48,000
-
-
3,600

잔여수량(*1)
192,000
320,000
54,000
91,400

행사가격(*1,3)
4,625
8,188
8,188
8,190

가득요건
3년 근무
3년 근무
3년 근무
3년 근무

행사가능기간
2024년 3월 29일부터2031년 3월 29일까지
2024년 11월 16일부터2031년 11월 15일까지
2025년 06월 01일부터2032년 05월 31일까지
2026년 04월 01일부터2033년 03월 31일까지

(*1) 부여일 이후 무상증자 및 액면분할로 인한 수량 및 가격 조정이 반영된 것입니다.(*2) 직원의 퇴사 및 이사회결의로 부여된 주식선택권이 소멸된 것입니다.(*3) 8회차, 9회차 및 10회차의 행사가격은 당분기 중 전환상환우선주의 보통주 전환으로 인한 희석효과를 반영하여 재조정 되었습니다.

24.2.2 당분기 및 전기 중 주식선택권의 변동내역은 다음과 같습니다.

(단위: 주, 원)

구 분
당분기(*)
전기(*)

부여수량
가중평균행사가격
부여수량
가중평균행사가격

기초
739,120
5,814
769,120
4,857

부여
95,000
8,190
54,000
8,188

행사
(173,120)
500
(12,000)
500

소멸
(3,600)
8,190
(72,000)
1,875

기말
657,400
7,148
739,120
5,462

(*) 당분기 및 전기의 행사가격은 당분기 중 전환상환우선주의 보통주 전환으로 인한 희석효과를 반영하여 재조정 되었습니다.

24.2.3 주식선택권의 보상원가는 이항모형을 적용하여 산정하였으며, 보상원가를 산정하기 위한 제반 가정 및 변수는 다음과 같습니다.

(단위: 원)

구 분
주식선택권 부여일

3회차
4회차
5회차
6회차
7회차
8회차
9회차
10회차

부여일의 공정가치(*)
-
-
3,764
3,766
4,008
3,722
4,929
5,426

행사가격(*)
500
500
500
500
4,625
8,188
8,188
8,190

기대 변동성
32.49%
39.41%
42.67%
39.07%
42.20%
28.82%
40.26%
51.13%

기대 만기
5 년
5 년
6 년
8 년
10 년
10 년
10 년
10 년

무위험이자율(국공채수익률)
1.955%
2.272%
1.736%
1.447%
1.997%
2.332%
3.34%
3.42%

(*) 부여일 이후 무상증자, 액면분할 및 전환상환우선주의 보통주 전환으로 인한 수량 및 행사가격 조정이 반영된 것입니다.
24.2.4 회사는 총 보상원가를 약정용역제공기간 동안 정액법으로 안분하여 비용으로인식하고 있습니다. 당분기 중 회사가 인식한 주식보상비용은 637,961천원(전분기: 633,337천원)입니다.

25. 고객과의 계약에서 생기는 수익 및 관련 계약자산과 계약부채

25.1 고객과의 계약에서 생기는 수익당분기와 전분기 중 회사가 인식한 매출액은 전액 외부 고객과의 계약에서 생기는 수익이며, 재화나 용역을 기간에 걸쳐 이전하거나 한 시점에 이전함으로써 수익을 창출합니다.

(단위: 천 원)

구 분
당분기
전분기(검토받지 않음)

3 개 월
누 적
3 개 월
누 적

한 시점에 인식하는 수행의무

제품매출
970,439
3,318,976
634,504
788,766

기간에 걸쳐 이행하는 수행의무

용역매출
128,609
425,276
92,662
358,649

합 계
1,099,048
3,744,252
727,166
1,147,415

25.2 고객과의 계약과 관련된 자산과 부채보고기간 종료일 현재 회사가 고객과의 계약과 관련하여 인식한 자산과 부채는 다음과 같습니다.

(단위: 천 원)

구 분
당분기말
전기말

계약자산

627,019
193,613

계약부채

101,560
192,015

회사가 계약부채 잔액 중 당분기에 수익으로 인식한 금액은102,288천원(전분기: 118,434천원)입니다.

26. 판매비와 관리비
당분기 및 전분기 중 발생한 판매비와 관리비의 세부 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천 원)

구 분

당분기

전분기(검토받지 않음)

3 개 월
누 적
3 개 월
누 적

급여
683,319
2,028,647
506,151
1,450,661

퇴직급여
104,242
305,564
85,614
240,124

장기종업원급여
4,426
13,279
4,441
13,323

복리후생비
213,211
614,960
163,141
438,378

여비교통비
37,770
99,970
37,661
76,342

통신비
2,327
7,955
2,609
10,320

세금과공과
12,641
24,579
5,739
14,867

지급임차료
42,641
92,334
24,738
64,290

지급수수료
100,021
592,853
134,272
314,483

차량유지비
15,356
44,250
11,701
28,188

교육훈련비
6,290
15,262
27,794
66,805

보험료
1,021
3,531
1,079
6,602

접대비
4,270
10,686
3,494
17,914

회의비
8,544
21,321
3,835
8,992

광고선전비
124,773
206,794
17,901
43,985

소모품비
40,138
108,800
24,745
79,681

도서인쇄비
12,948
24,392
4,765
9,895

경상연구개발비
194,005
921,180
449,629
1,289,301

운반비
12,448
28,752
10,787
20,785

수선비
20,273
45,294
9,959
52,140

감가상각비
219,767
650,734
218,935
631,859

무형자산상각비
18,729
54,332
26,863
73,487

주식보상비용
227,904
637,960
198,637
633,337

판매보증비
84,291
317,100
942
161,157

합 계
2,191,355
6,870,529
1,975,432
5,746,916

27. 비용의 성격별 분류
당분기 및 전분기 중 발생한 비용의 성격별 분류 내역은 다음과 같습니다.

(단위:천 원)

구 분

당분기

전분기(검토받지 않음)

3 개 월
누 적
3 개 월
누 적

재고자산의 변동
74,125
(290,830)
(237,054)
(915,962)

원재료매입액
403,851
1,697,097
759,767
1,701,429

종업원급여
683,319
2,028,647
506,152
1,450,662

퇴직급여
104,242
305,564
85,614
240,124

복리후생비
220,998
634,282
174,068
466,996

경상연구개발비
194,005
921,180
449,629
1,289,301

유무형자산상각비
325,031
935,594
265,177
766,776

지급수수료
100,027
592,859
134,286
314,607

광고선전비
124,774
206,794
17,901
43,985

기타
499,436
1,639,447
203,886
995,436

합 계(*)
2,729,808
8,670,634
2,359,426
6,353,354

(*) 포괄손익계산서 상 매출원가와 판매비와관리비를 합한 금액입니다.

28. 금융수익과 금융비용
28.1 당분기 및 전분기 중 발생한 금융수익의 세부 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천 원)

구 분

당분기

전분기(검토받지 않음)

3 개 월
누 적
3 개 월
누 적

이자수익
26,883
59,999
59,929
97,169

외환차익
48
48
-
-

공정가치측정금융자산평가이익
(30,312)
38,515
(20,334)
36,181

공정가치측정금융자산거래이익
77,532
111,790
31,414
61,003

합 계
74,151
210,352
71,009
194,353

28.2 당분기 및 전분기 중 발생한 금융비용의 세부 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천 원)

구 분

당분기

전분기(검토받지 않음)

3 개 월
누 적
3 개 월
누 적

이자비용
144,641
596,295
204,919
612,314

외환차손
682
682
-
-

합 계
145,323
596,977
204,919
612,314

29. 기타수익과 기타비용
29.1 당분기 및 전분기 중 발생한 기타수익의 세부 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천 원)

구 분

당분기

전분기(검토받지 않음)

3 개 월
누 적
3 개 월
누 적

잡이익
659
698
7
5,933

자산수증이익

-
26,643
26,643

합 계
659
698
26,650
32,576

29.2 당분기 및 전분기 중 발생한 기타비용의 세부 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천 원)

구 분

당분기

전분기(검토받지 않음)

3 개 월
누 적
3 개 월
누 적

유형자산처분손실
-
143
-
-

재고자산감모손실
-
-
545
2,614

파생상품평가손실
2,484,718
2,484,718
-

기부금
-
10,000
-
-

잡손실
76
10,397
152
433

합 계
2,484,794
2,505,258
697
3,047

30. 주당이익
30.1 당분기 및 전분기의 기본주당순익 산정 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 원,주)

구분

당분기

전분기(검토받지 않음)

3 개 월
누 적
3 개 월
누 적

조정보통주당기순이익(손실)
(1,574,050,131)
(4,794,101,644)
(1,550,133,975)
(5,030,312,446)

가중평균유통보통주식수
12,366,976
12,263,424
12,181,856
12,181,856

기본주당이익(손실)
(127)
(391)
(127)
(413)

30.2 당분기 중 전환상환우선주가 전액 보통주로 전환되었으며 전환상환우선주로부터 발생한 손익효과를 제거한 조정보통주당기순이익(손실)은 다음과 같습니다.

(단위: 원)

구분

당분기

전분기(검토받지 않음)

3 개 월
누 적
3 개 월
누 적

보통주당기순이익(손실)
(4,186,066,884)
(7,817,566,656)
(1,740,219,853)
(5,594,371,628)

전환상환우선주이자비용
127,298,909
538,747,168
190,085,878
564,059,182

파생상품평가손실
2,484,717,844
2,484,717,844
-
-

조정보통주당기순이익(손실)
(1,574,050,131)
(4,794,101,644)
(1,550,133,975)
(5,030,312,446)

30.3 당분기 및 전분기의 가중평균유통보통주식수 산정 내역은 다음과 같습니다.

<당분기>
(단위: 원,주)

구 분
주식수(*)
일수
적수

기초
8,838,720
273
2,412,970,560

주식선택권 행사
12,000
240
2,880,000

주식선택권 행사
161,120
100
16,112,000

전환상환우선주 보통주 전환
3,355,136
273
915,952,128

기말
12,366,976
273
3,347,914,688

일수
273

가중평균유통보통주식수
12,263,424

<전분기>
(단위: 원,주)

(검토받지 않음)

구 분
주식수(*)
일수
적수

기초
8,826,720
273
2,409,694,560

전환상환우선주 보통주 전환
3,355,136
273
915,952,128

기말
12,181,856
273
3,325,646,688

일수
273

가중평균유통보통주식수
12,181,856

(*) 당분기 중 전환상환우선주가 모두 보통주로 전환됨에 따라 당분기 및 전분기의 기초부터 보통주가 발행된 것으로 간주하였습니다.

30.4 당분기와 전분기의 희석주당손익은 잠재적 보통주의 반희석효과로 인하여 기본주당손익과 동일합니다. 보고기간종료일 현재 희석효과가 발생하지 않은 잠재적 보통주의 내역은 다음과 같습니다.

구 분
당분기
전분기(검토받지 않음)

전환우선주(주석 18)
930,405주
-

주식매수선택권(주석 24)
657,400주
775,120주

31. 영업으로부터 창출된 현금

31.1 영업으로부터 창출된 현금흐름의 산정 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천 원)

구 분

당분기

전분기

당기순손실
(7,817,567)
(5,594,372)

조정
감가상각비
874,745
690,792

무형자산상각비
60,849
75,984

퇴직급여
57,405
57,916

장기종업원급여
13,279
13,323

주식보상비용
637,960
633,337

이자비용
596,295
612,314

파생상품평가손실
2,484,718
-

유형자산처분손실
143
-

당기손익-공정가치 측정 금융자산평가이익
(38,515)
-

당기손익-공정가치 측정 금융자산거래이익
(111,790)
-

이자수익
(59,999)
(194,352)

순운전자본의 변동
매출채권의 감소(증가)
(1,264,117)
(20,800)

계약자산의 감소(증가)
(433,407)
-

기타금융자산의 증가
-
(43,613)

기타유동자산의 감소(증가)
62,175
(11,279)

재고자산의 감소(증가)
290,830
(915,962)

매입채무의 증가(감소)
(192,594)
26,738

기타금융부채 증가(감소)
325,982
102,979

기타유동부채 증가
22,451
73,385

계약부채의 감소
(90,455)
(107,104)

충당부채의 증가
147,589
44,354

영업으로부터 창출된 현금흐름
(4,434,023)
(4,556,360)

31.2 현금의 유입과 유출이 없는 거래 중 중요한 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천 원)

구 분

당분기

전분기(검토받지 않음)

사용권자산 인식
153,478
49,497

전환상환우선주의 보통주 전환
36,403,946
-

31.3 재무활동에서 생기는 부채의 조정 내역은 다음과 같습니다.

(1) 당분기
(단위: 천 원)

구 분
전환상환우선주
파생금융부채
리스부채
전환우선주부채

기초
8,310,238
25,070,242
947,160
-

재무활동현금흐름
-
-
(382,344)
9,999,993

이자비용
538,747
-
56,781
-

기타
(8,848,985)
(25,070,242)
120,001
-

기말
-
-
741,598
9,999,993

(2) 전분기
(단위: 천 원)

(검토받지 않음)

구 분
전환상환우선주
파생금융부채
리스부채

기초
7,556,093
25,911,136
1,181,219

재무활동현금흐름
-
-
(365,191)

이자비용
564,059
-
47,441

기타
-
-
46,088

기말
8,120,152
25,911,136
909,557

32. 우발채무 및 약정사항
당분기말 현재 회사는 서울보증보험으로부터 계약/선급금/하자이행 보증과 관련하여 총 1,132,469천원(전기말: 898,509천원)의 지급보증을 제공받고 있습니다.

33. 특수관계자와의 거래
33.1 당분기말 현재 특수관계자 현황은 다음과 같습니다.

구 분
특수관계자

유의적 영향력행사기업(*)
신한-알바트로스기술투자펀드, 알바트로스퓨처코리아투자조합, 신한-수인베스트먼트 청년창업투자조합, 현대청년편드2호, 현대청년편드2호, 주식회사 신한은행, SGI 유니콘스타트업투자조합, 수인베스트먼트 플랫폼 유니콘 투자조합, ㈜케이와이벤처스, NH-수인베스트먼트 혁신성장 M&A 투자조합, 마이다스동아 바이오내비게이터 투자조합, 스마트헬스케어 MIP 투자조합, 알바트로스넥스트제너레이션펀드,알바트로스뉴웨이브펀드,어니스트 스마트시티 첨단산업 투자조합, 에스지아이(SGI) Angel Robot 투자조합,에스지아이(SGI) Angel Robot 투자조합,춘천중소기업성장지원 투자조합,케이투 엑스페디오 투자조합

기타 특수관계자
주요 경영진

(*) 회사에 대한 지분율은 20% 미만이나, 회사의 이사를 선임할 수 있어 유의적인 영향력을 행사할 수 있는 기업에 포함하였습니다.

33.2 당분기와 전분기 중 특수관계자와의 주요 손익 거래내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천 원)

구 분
특수관계자명

당분기

전분기

이자비용
이자비용

유의적 영향력 행사기업
신한-알바트로스기술투자펀드 외 전환상환우선주주
538,747
564,059

33.3 보고기간말 현재 특수관계자에 대한 주요 채권ㆍ채무의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천 원)

구 분
특수관계자명
당분기말
전기말

채무
채무(*)

유의적 영향력행사기업
신한-알바트로스기술투자펀드 외 전환상환우선주주
-
33,380,480

(*) 채무는 전환상환우선주부채 및 파생상품부채로 구성되어 있습니다.
33.4 당분기 및 전분기 중 특수관계자와의 중요한 자금거래는 없습니다.

33.5 주요 경영진에 대한 보상 회사의 주요 경영진은 기업활동의 계획ㆍ운영ㆍ통제에 대한 중요한 권한과 책임을 가지고 있는 등기이사로 구성되어 있습니다. 당분기와 전분기 중 종업원서비스의 대가로서 주요 경영진에게 부여된 보상의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천 원)

구 분

당분기

전분기(검토받지 않음)

급여
437,791
472,564

퇴직급여
51,964
61,388

주식보상비용
199,940
343,256

합 계

689,695
877,208

6. 배당에 관한 사항

가. 배당에 관한 사항
당사의 증권신고서 제출일 현재 당사의 정관상 배당에 관한 사항은 다음과 같습니다.

구분
내용

제11조신주의 동등배당

회사가 정한 배당기준일 전에 유상증자, 무상증자 및 주식배당에 의하여 발행한 주식에 대하여는 동등배당한다.

제51조이익금의 처분

당 회사는 매 사업연도의 처분전이익잉여금을 다음과 같이 처분한다.

① 이익준비금

② 기타의 법정적립금

③ 배당금

④ 임의적립금

⑤ 기타의 이익잉여금처분액

제53조이익배당

① 이익배당은 금전 또는 금전 외의 재산으로 할 수 있다.

② 이익의 배당을 주식으로 하는 경우 회사가 수종의 주식을 발행한 때에는 주주총회의 결의로 그와 같은 종류의 주식으로도 할 수 있다.

③ 회사는 제1항의 배당을 위하여 이사회결의로 배당을 받을 주주를 확정하기 위한 기준일을 정하여야 하며, 기준일을 정한 경우 그 기준일의 2주 전에 이를 공고하여야 한다.

④ 이익배당은 주주총회의 결의로 정한다.

나. 주요 배당지표

구분
2023년도 3분기(제7기 3분기)
2022년도(제6기)
2021년도(제5기)
2020년도(제4기)

주당액면가액(원)
500
500
500
5,000

(연결)당기순이익(천원)
-
-
-
-

(별도)당기순이익(천원)
(7,817,567)
(5,594,372)
(6,797,310)
(24,094,044)

(연결)주당순이익(원)
-
-
-
-

현금배당금총액(천원)
-
-
-
-

주식배당금총액(천원)
-
-
-
-

현금배당성향(%)
-
-
-
-

현금배당수익률(%)
보통주
-
-
-
-

우선주
-
-
-
-

주식배당수익률(%)
보통주
-
-
-
-

우선주
-
-
-
-

주당 현금배당금(원)
보통주
-
-
-
-

우선주
-
-
-
-

주당 주식배당(주)
보통주
-
-
-
-

우선주
-
-
-
-

다. 과거 배당이력
당사는 증권신고서 제출일 현재 현재사항이 없습니다.

7. 증권의 발행을 통한 자금조달에 관한 사항

7-1. 증권의 발행을 통한 자금조달 실적

가. 지분증권의 발행 등에 관한 사항
(1) 증자(감자) 현황

(기준일: 증권신고서 제출일 현재)
(단위: 원, 주)

주식발행(감소)일자
발행(감소)형태
발행(감소)한 주식의 내용

종류
수량
주당액면가액
주당발행(감소)가액
비고

2020.01.30

유상증자

우선주

2,700

5,000

740,000

제3자배정

2021.07.30

유상증자

보통주

12,316

5,000

1,461,000

제3자배정

2021.11.12

유상증자

보통주

1,200

5,000

5,000

주식매수선택권행사

2021.11.17

무상증자

보통주

827,505

5,000

5,000

무상증자(150%)

우선주

196,590

5,000

5,000

2021.12.18

액면분할

보통주

7,944,048

500

-

액면분할(5,000원→500원)

우선주

1,887,264

500

-

2022.12.20

유상증자

보통주

12,000

500

500

주식매수선택권행사

2023.02.03

유상증자

보통주

12,000

500

500

주식매수선택권행사

2023.06.23

유상증자

보통주

161,120

500

500

주식매수선택권행사

2023.08.25

보통주전환

우선주

(2,096,960)

500

500

상환전환우선주 보통주전환

보통주

3,355,136

500

500

2023.08.31

유상증자

우선주

930,405

500

10,748

제3자배정

(2) 미상환 전환사채 발행현황당사는 증권신고서 제출일 현재 해당사항이 없습니다.(3) 미상환 신주인수권부사채 발행현황당사는 증권신고서 제출일 현재 해당사항이 없습니다.(4) 미상환 전환형 조건부자본증권 발행현황당사는 증권신고서 제출일 현재 해당사항이 없습니다.

나. 채무증권 발행 등에 관한 사항
(1) 채무증권 발행실적당사는 증권신고서 제출일 현재 해당사항이 없습니다.

(2) 기업어음증권 미상환 잔액당사는 증권신고서 제출일 현재 해당사항이 없습니다.(3) 단기사채 미상환 잔액당사는 증권신고서 제출일 현재 해당사항이 없습니다.(4) 회사채 미상환 잔액당사는 증권신고서 제출일 현재 해당사항이 없습니다.

(5) 신종자본증권 미상환 잔액당사는 증권신고서 제출일 현재 해당사항이 없습니다.(6) 조건부자본증권 미상환 잔액당사는 증권신고서 제출일 현재 해당사항이 없습니다.

7-2. 증권의 발행을 통해 조달된 자금의 사용실적

가. 공모자금의 사용내역
당사는 증권신고서 제출일 현재 해당사항이 없습니다.
나. 사모자금의 사용내역

(기준일: 증권신고서 제출일 현재)
(단위: 백만원)

구 분
회차
납입일
주요사항보고서의자금사용 계획
실제 자금사용내역
차이발생 사유 등

사용용도
조달금액
내용
금액

제3자배정 유상증자
-

2020.01.30

운영시설자금

1,998

운영시설자금

1,998

-

제3자배정 유상증자
-

2021.07.30

운영시설자금
17,994
운영시설자금
17,994
-

주식매수선택권 행사
-

2021.11.12

운영자금

6

운영자금

6

-

주식매수선택권 행사
-

2022.12.20

운영자금

6

운영자금

6

-

주식매수선택권 행사
-

2023.02.03

운영자금

6

운영자금

6

-

주식매수선택권 행사
-

2023.06.23

운영자금

81

운영자금

81

-

제3자배정 유상증자
-

2023.08.31

운영시설자금

10,000

운영시설자금

-

미사용

다. 미사용자금의 운용내역
당사는 증권신고서 제출일 현재 해당사항이 없습니다.

8. 기타 재무에 관한 사항

가. 재무제표 재작성 등 유의사항
한국채택국제회계기준 재무상태표의 작성과 관련하여 당사가 적용한 회계정책과 과거 회계기준에서 한국채택국제회계기준으로의 전환이 재무상태, 경영성과와 현금흐름에 미친 영향은 다음과 같습니다.(1) 한국채택국제회계기준으로의 전환에 대한 설명

한국채택국제회계기준으로의 전환과 관련된 주요 조정사항은 다음과 같습니다.

1) 기타 계정재분류

과거 회계기준에서의 표시를 한국채택국제회계기준에 따라 계정재분류 하였습니다.

2) 유형자산 상각방법 추정의 변경

당사는 자산의 미래경제적효익이 소비되는 형태 및 기간을 재검토하여 그 효과를 조정하였습니다.

3) 수익인식기준의 변경

당사는 재화가 고객에게 인도되는 시점에 통제가 이전되며, 수익인식기준에 대하여 재검토하여 그 효과를 조정하였습니다.

4) 전환상환우선주의 분류 변경

당사는 전환상환우선주의 자본 및 부채 분류를 재검토하여 그 효과를 조정하였습니다.

(2) 당사의 재무상태, 경영성과 및 현금흐름에 미치는 영향

1) 한국채택국제회계기준의 도입이 전환일(2020년 1월 1일) 현재 당사의 재무상태에 미친 영향은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구분
자산
부채
자본

한국채택국제회계기준 이전의 회계기준
6,930,528
326,277
6,604,251

조정액 :

리스(주1)
171,724
171,724
-

감가상각비(주2)
268,213
-
268,213

파생상품부채(주3)
-
2,583,747
(2,583,747)

상환전환우선주부채(주3)
-
4,937,001
(4,937,001)

퇴직급여충당부채(주4)
-
36,357
(36,357)

장기종업원급여부채(주4)
-
12,857
(12,857)

기타
9,747
52,084
(42,337)

소계
449,671
7,793,770
(7,344,099)

한국채택국제회계기준
7,380,199
8,120,047
(739,848)

(주1)
기업회계기준서 1116호에 따른 사용권자산 상각비 및 리스부채 이자비용 인식

(주2)
유형자산의 내용연수의 변경 및 감가상각방법 정액법 변경

(주3)
기업회계기준서 1032호에 따라 전환상환우선주의 주계약 및 내재파생상품 분리 조정

(주4)
기업회계기준서 1019호에 따라 퇴직급여 충당부채 및 장기종업원급여의 보험계리평가에 따른 조정

2) 한국채택국제회계기준의 도입이 2020년 12월 31일 현재 당사의 재무상태 및 경영성과에 미치는 영향은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구분
자산
부채
자본

한국채택국제회계기준 이전의 회계기준
6,521,508
391,640
6,129,868

조정액 :

수익인식변경(주1)

104,455
(104,455)

리스(주2)
786,901
837,424
(50,523)

감가상각비(주3)
474,440
-
474,440

파생상품부채(주4)
-
7,612,019
(7,612,019)

상환전환우선주부채(주4)
-
6,871,450
(6,871,450)

퇴직급여충당부채(주5)
-
39,819
(39,819)

장기종업원급여부채(주5)
-
25,128
(25,128)

기타
65,144
60,836
4,308

소계
1,326,485
15,530,786
14,204,301

한국채택국제회계기준
7,847,993
15,922,426
(8,074,433)

(주1)
기업회계기준서 1115호에 따른 수익인식금액 변경

(주2)
기업회계기준서 1116호에 따른 사용권자산 상각비 및 리스부채 이자비용 인식

(주3)
유형자산의 내용연수의 변경 및 감가상각방법 정액법 변경

(주4)
기업회계기준서 1032호에 따라 전환상환우선주의 주계약 및 내재파생상품 분리 조정

(주5)

기업회계기준서 1019호에 따라 퇴직급여 충당부채 및 장기종업원급여의 보험계리평가에 따른 조정

나. 대손충당금 설정 현황
당사는 증권신고서 제출일 현재 해당사항이 없습니다.

다. 재고자산 현황 등
(1) 재고자산의 제품군별 보유현황

(단위: 천원)

제품군별
계정과목
2023년 3분기(제7기 3분기)
2022년(제 6기)
2021년(제 5기)
2020년(제 4기)

angel MEDI, angel GEAR
원재료
488,254
578,680
491,523
123,451

angel MEDI
제 품
-
384,619
-
85,143

반제품
341,160
178,869
32,992
-

합 계
341,160
563,488
32,992
85,143

angel GEAR
제 품
48,117
36,142
-
-

반제품
65,134
55,184
-
-

합 계
113,251
91,326
-
-

재고자산합계
942,665
1,233,494
524,515
208,594

총자산대비 재고자산 구성비율(%)[재고자산÷기말자산총계×100]
4.20%
7.50%
2.36%
2.66%

재고자산회전율(회수)[연환산 매출원가÷{(기초재고＋기말재고)÷2}]
2.21회
1.35회
1.54회
1.11회

(2) 재고자산의 실사내역 등

(가) 실사일시

당사는 분기별 자체적으로 재고조사를 실시하고 있으며 연말시점 외부감사인 입회하에 재고실사를 진행하고 주요 자산에 대한 표본 추출을 통해 그 실재성 및 완전성을 확인합니다.(나) 실사방법전수조사를 기본으로 실지 재고조사를 실시하고 있으며, 일부 중요성이 높지 않고, 품목수가 많은 품목에 한해서는 샘플링 조사를 실시합니다.(다) 장기체화재고등 내역재고자산은 취득원가와 순실현가능가치 중 낮은 금액으로 측정하고 있습니다. 재고자산을 순실현가능가치로 감액한 평가손실과 모든 감모손실은 감액이나 감모가 발생한 기간에 비용으로 인식하고 있으며, 재고자산의 순실현가능가치의 상승으로 인한 재고자산평가손실의 환입은 환입이 발생한 기간의 비용으로 인식된 재고자산의 매출원가에서 차감하고 있습니다.당사의 증권신고서 제출일 현재 재고자산에 대한 평가내역은 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)

계정과목
취득원가
보유금액
평가충당금
기말잔액
비고

원재료
513,776
513,776
(25,522)
488,254
-

라. 수주계약 현황
당사는 증권신고서 제출일 현재 사업 특성상 별도의 수주 현황 및 수주 잔고에 대해 해당사항이 없습니다.
마. 공정가치 평가
(1) 금융상품의 공정가치와 평가방법당사는 기업공시서식 작성기준에 따라 관련 내용은 본 보고서에 기재된 재무제표의 주석으로 대체하오니 참조하시기 바랍니다.- 별도재무제표 : 『제2부 발행인에 관한 사항 - III. 재무에 관한 사항 - 5. 재무제표 주석 - 6. 범주별 금융상품』(2) 유형자산의 공정가치와 평가방법당사는 기업공시서식 작성기준에 따라 관련 내용은 본 보고서에 기재된 재무제표의 주석으로 대체하오니 참조하시기 바랍니다.- 별도재무제표 : 『제2부 발행인에 관한 사항 - III. 재무에 관한 사항 - 5. 재무제표 주석 - 14. 유형자산』

IV. 회계감사인의 감사의견 등

1. 외부감사에 관한 사항

가. 회계감사인의 명칭 및 감사의견

사업연도
감사인
감사의견
강조사항 등
핵심감사사항
채택회계기준

제7기 3분기(2023년 3분기)
신한회계법인
(검토)
해당사항 없음
해당사항 없음
K-IFRS

제6기(2022년)
대주회계법인
적정
(주1)
해당사항 없음
K-IFRS

제5기(2021년)
신한회계법인
적정
(주2)
해당사항 없음
K-IFRS

제4기(2020년)
삼화회계법인
적정
해당사항 없음
해당사항 없음
K-GAAP

(주1)

기타사항

회사의 2021년12월31일로 종료되는 보고기간의 재무제표는 타감사인이 감사하였으며, 이 감사인의 2022년3월28일자 감사보고서에는 적정의견이 표명되었습니다.한편, 본 감사보고서에 첨부되지는 아니하였으나, 회사는 비교표시된 한국채택국제회계기준에 따른 전기재무제표 외에 일반기업회계기준에 따른 재무제표도 작성하였습니다. 타감사인이 동 재무제표에 대하여 대한민국의 회계감사기준에 따라 감사를 수행하였으며, 2022년4월25일자 감사보고서에서적정의견을 표명하였습니다.

(주2)

강조사항

감사의견에는 영향을 미치지 않는 사항으로서, 이용자는 재무제표에 대한 주석 16에 주의를 기울여야 할 필요가 있습니다. 재무제표에 대한 주석 16에 기술하고 있는 바와 같이, 우리는 2021년 12월 31일로 종료하는 보고기간의 재무제표에 대하여 감사를 실시하고 2022년 3월 28일자로 감사보고서를 발행한 바 있습니다. 동일자 감사보고서에 첨부된 한국채택국제회계기준에 의한 재무제표는 일반기업회계기준에 의한 재무제표로 재작성되었습니다. 우리는 이러한 수정사항을 반영하여 감사보고서를 재발행하는 것입니다.

기타사항

비교표시된 회사의 2020년12월31일로 종료되는 보고기간의 재무제표는 삼화회계법인이 감사하였으며, 이 감사인의 2021년3월22일자 감사보고서에는 적정의견이 표명되었습니다.

기재정정사항

2
022년 3월 28일 신한회계법인이 한국채택국제회계기준(K-IFRS)에 따라 최초 제출한 감사보고서는 2022년 4월 25일 일반기업회계기준(K-GAAP)에 따라 재작성되어 정정 제출되었습니다. 이는 한국채택국제회계기준(K-IFRS)에 의한 재무제표로 인하여 당사의 재무비율이 전기 대비 급격하게 악화되고 신용등급이 크게 하락하여 일반회계기준(K-GAAP)을 적용하여 당기 재무제표를 재작성하기로 결정하였기 때문입니다.최초 제출한 한국채택국제회계기준(K-IFRS)에 따른 감사보고서와 정정 제출된 일반기업회계기준(K-GAAP)에 따른 감사보고서의 주요 차이 내역은다음과 같습니다. [2021년 12월 31일 기준 재무상태표, 단위: 백만 원]

구분
K-IFRS
K-GAAP
차이
K-GAAP 조정 내용

자산
22,203
20,548
(1,655)
ㆍ계약자산 미인식ㆍ사용권 자산 미인식 등

부채
36,066
965
(35,101)
ㆍ전환상환우선주 자본 인식ㆍ파생상품부채 미인식ㆍ리스부채 미인식 등

자본
(13,863)
19,584
33,447
ㆍ완전자본잠식 해소

나. 감사용역 체결현황

(단위: 천원, 시간)

사업연도
감사인
내 용
감사계약내역
실제수행내역

보수
시간
보수
시간

제7기(2023년)
대주회계법인(주1)
기말 별도재무제표 감사
63,000
410
29,500
192

제6기(2022년)
대주회계법인
기말 별도재무제표 감사
60,000
402
60,000
440

제5기(2021년)
신한회계법인(주2)
기말 별도재무제표 감사
21,000
384
21,000
384

제4기(2020년)
삼화회계법인
기말 별도재무제표 감사
10,000
88
10,000
88

(주1) 당사는 2023년 외부감사인을 신한회계법인으로 선임하여 2023년 반기 및 3분기 검토를 수행하였으나 2023년 9월말 코스닥 상장을 위한 지정감사 신청을 하여 2023년 11월 13일 대주회계법인으로 지정을 받았습니다.(주2) 신한회계법인은 2021년 K-IFRS 기말별도재무제표 감사 외에 K-GAAP에 따른 기말별도재무제표 감사를 수행하였으며, 이에 대한 보수는 7백만원 입니다.

다. 회계감사인과의 비감사용역 계약체결 현황
당사는 증권신고서 제출일 현재 해당사항이 없습니다.라. 내부감사기구가 회계감사인과 논의한 결과

구분
일자
참석자
방식
주요 논의 내용

1
2023.12.22
회사: 감사외부감사인: 업무수행이사 1인
서면
감사의 범위 및 시기 등

2
2023.03.27
회사: 감사외부감사인: 업무수행이사 1인
서면
입증감사결과, 후속사건,서면진술 등

3
2022.12.12
회사: 감사외부감사인: 업무수행이사 1인
서면
감사의 범위 및 시기 등

4
2022.02.25
회사: 감사, CFO, 재무팀장외부감사인: 담당이사, 책임회계사
대면
1. 기말감사 이슈 논의2. 보완사항 및 감사종결 일정

5
2022.01.06
회사: 감사, CFO, COO, 재무팀장외부감사인: 담당이사, 책임회계사
대면
1. 회계/감사 이슈 논의2. 기말감사 수행 계획 및 일정

마. 종속회사 중 공시대상기간 중 회계감사인으로부터 적정의견 이외의 감사의견을 받은 회사
당사는 증권신고서 제출일 현재 해당사항이 없습니다.
바. 회계감사인의 변경
당사는 코스닥시장 상장을 추진 중인 회사로서 「주식회사 등의 외부감사에 관한 법률」 제11조 제1항 및 제2항, 동법 시행령 제17조 및 「외부감사 및 회계 등에 관한 규정」 제10조 및 제15조 제1항에 의거하여 금융감독원으로부터 제6기(2022.01.01 ~ 2022.12.31) 외부감사인으로 대주회계법인을 지정 통지받아 동회계법인으로부터 감사를 수감하였습니다. 제7기에는 지정사유가 해소됨에 따라 당사는 제7기(2023.01.01~2023.12.31)에 대한 외부감사인으로 신한회계법인을 선임하고 감사계약을 체결하였으나 2023년 9월말 코스닥시장 상장을 위하여 감사인 지정을 재신청하였으며금융감독원으로부터 제7기(2023.01.01 ~ 2023.12.31) 외부감사인으로 대주회계법인을 재지정 통지받아 감사인을 변경하고 계약을 체결하였습니다.

2. 내부통제에 관한 사항

가. 내부통제의 유효성 감사
당사는 증권신고서 제출일 현재 해당사항이 없습니다.나. 내부회계관리제도
당사는 주권상장법인이 아닌, 직전 사업연도 말 자산총액이 1천억원 미만인 회사로서 내부회계관리제도 의무적용 대상이 아닙니다. 상장예비심사신청서 제출일 현재까지 내부회계관리제도의 관리, 운영에 대해 별도의 평가 또는 검토는 수행되지 않았습니다. 따라서 현재 당사의 내부회계관리자가 보고한 내용, 감사가 보고한 내용, 감사인이 감사보고서에 표명한 검토의견 등은 없습니다.

그러나 상장예정 법인으로서 신뢰성 있는 내부회계 관리를 위해 2022년 1월 1일 내부회계 관리규정을 제정하였으며, 2021년 11월 현대회계법인에 내부회계관리제도 구축 용역을 의뢰하여 주요 활동별 통제 프로세스 구축을 완료하였습니다.

상기한 바와 같이 증권신고서 제출일 현재 당사는 내부회계관리제도를 운영, 평가, 보고하는 데 필요한 제반 규정 및 체계를 모두 구비한 상황입니다. 또한 내부회계관리자를 중심으로 내부회계관리제도의 적절한 설계 및 운영에 대한 평가 조직을 구성하였습니다. 이에 매 사엽연도에 대한 내부회계관리제도의 설계 및 운영에 대한 평가를 실시하고 그 결과를 사업연도마다 감사 및 이사회에 보고할 예정입니다. 상장 이후에는 외부감사인으로부터 내부회계관리자의 내부회계관리제도 운영실태 평가보고서에 대한 검토 및 감사를 받을 계획입니다.

(1) 내부회계관리자가 내부회계관리제도에 대한 문제점 또는 개선방안 등을 제시한 경우 그 내용 및 후속 대책
당사는 증권신고서 제출일 현재 해당사항이 없습니다.(2) 공시대상기간중 회계감사인이 내부회계관리제도에 대하여 의견표명을 한 경우 그 의견, 중대한 취약점이 있다고 지적한 경우 그 내용 및 개선대책당사는 증권신고서 제출일 현재 해당사항이 없습니다.

다. 내부통제구조의 평가당사는 증권신고서 제출일 현재 해당사항이 없습니다.

V. 이사회 등 회사의 기관에 관한 사항

1. 이사회에 관한 사항

가. 이사회의 구성 개요
증권신고서 제출일 현재 당사의 이사회는 사내이사 4명, 사외이사 2명 등 총 6명으로구성되어 있습니다. 이사회는 법령 또는 정관에 정하여진 사항, 주주총회로부터 위임받은 사항, 회사 경영의 기본 방침 및 업무 집행에 관한 주요사항을 의결하며, 이사및 경영진의 직무 집행을 감독하고 있습니다. 이사회 의장은 당사의 정관 및 이사회 운영규정에 의거하여 대표이사가 겸직하고 있습니다. 당사 각 이사의 주요 이력 및 담당업무는 『제2부 발행인에 관한 사항 - VIII. 임원 및 직원 등에 관한 사항』을 참조하시기 바랍니다.

(기준일: 증권신고서 제출일 현재) (단위: 명)

이사의 수
사외이사 수
사외이사 변동현황

선임
해임
중도퇴임

6
2
2
-
-

(주1)
오세훈 사외이사는 2021년 07월 20일 임시주주총회로 신규선임되었으며, 김문성 사외이사는 2022년 05월 31일 임시주주총회로 신규선임되었습니다.

나. 이사회 중요의결사항 등

회차
이사회개최일자
의안 내용
가결여부
사내이사
사외이사

공경철
나동욱
정성훈
권혁일
오세훈
김문성

출석률(100%)

출석률(100%)

출석률(100%)

출석률(100%)

출석률(100%)

출석률(85.7%)

1

2023.02.15

제1호: 2022년 재무제표 및 영업보고서 실적 보고 및 제출 건

가결

찬성

찬성

찬성

찬성

찬성

찬성

2

2023.03.09

제1호: 제6기 정기주주총회 소집 결의 건

가결

찬성

찬성

찬성

찬성

찬성

찬성

제2호: KAIST ME 기계공학자 육성 기금 납부 승인의 건
가결
-(주1)

찬성

찬성

찬성

찬성

찬성

3

2023.03.30

제1호: 명의개서대리인 선임의 건
가결

찬성

찬성

찬성

찬성

찬성

찬성

4

2023.08.11

제1호: 신 주식 발행의 건
가결

찬성

찬성

찬성

찬성

찬성

-

제2호: 권혁일 이사 직급 변경의 건
가결

찬성

찬성

찬성

-(주2)

찬성

-

5
2023.09.21
제1호: 기업공개 계획에 따른 상장 추진의 건
가결

찬성

찬성

찬성

찬성

찬성

찬성

제2호: 주식매수선택권 부여 취소의 건
가결

찬성

찬성

찬성

찬성

찬성

찬성

제3호: 주요 사규 개정의 건
가결

찬성

찬성

찬성

찬성

찬성

찬성

5

2023.11.20

제1호: 전환우선주식 변경 계약 체결의 건

가결

찬성

찬성

찬성

찬성

찬성

찬성

6

2023.12.29

제1호: 이상훈 개발본부장 이사 선임의 건

가결

찬성

찬성

찬성

찬성

찬성

찬성

제2호: 임원 규정 개정의 건
가결

찬성

찬성

찬성

찬성

찬성

찬성

7
2024.01.25
제1호: 코스닥 시장 상장을 위한 신주 발행의 건
가결

찬성

찬성

찬성

찬성

찬성

찬성

제2호: 주식매수선택권 부여 취소의 건
가결

찬성

찬성

찬성

찬성

찬성

찬성

제3호: GEAR Soft B10 임상연구용역 계약 체결의 건
가결

찬성

-(주3)

찬성

찬성

찬성

찬성

제4호 : 워크온슈트 V 디자인 외주용역 계약 체결의 건
가결
-(주1)
찬성

찬성

찬성

찬성

찬성

(주1)
공경철 대표이사가 겸직 중인 KAIST와의 거래임에 따라 공경철 대표이사의 의결권을 제한 후 의결하였습니다.

(주2)
권혁일 사내이사 본인과 직접 관련된 의사결정 사항으로 의결권을 제한 후 의결하였습니다.

(주3)
나동욱 사내이사가 겸직 중인 연세세브란스병원과의 거래임에 따라 나동욱 사내이사의 의결권을 제한 후 의결하였습니다.

다. 이사회내 위원회
당사는 증권신고서 제출일 이사회 내 별도의 위원회를 구성하고 있지 않습니다.

라. 이사의 독립성

이사는 「상법」 등 관련 법령상의 절차를 준수하여 주주총회에서 선임하며, 주주총회에서 선임할 이사 후보자는 이사회에서 전문성 등을 고려하여 결정합니다. 이사회의 결의에 관하여 특별한 이해관계가 있는 자는 의결권을 행사하지 못합니다. (1) 이사회 구성원의 독립성

구분
성명
임기
연임여부
연임횟수
추천인
선임배경
활동분야
회사와의거래관계
최대주주와의관계

사내이사
공경철

2021.03.29~2024.03.29

연임

2

이사회

당사의 창립멤버이자 웨어러블로봇 핵심기술자로서 선도적인 웨어러블로봇 원천 기술 및 제품을 개발하고 성공적으로 상용화를 이끌고 있어 경영 전략을 총괄하는 적임자로서 판단되어 대표이사로 선임함

대표이사

이사회 의장경영총괄

-
본인

나동욱
2021.03.29~2024.03.29

연임

2

이사회

당사의 창립멤버이자 재활치료전문의로서의 인간공학지식을 웨어러블로봇 기술 및 제품에 적용하여 인간에 도움을 줄 수 있는 웨어러블로봇을 개발하는데 성과를 내고 있으며, 임상시험/개발에 중요한 역할을 할 것으로 기대되어 선임함
임상총괄
-
-

정성훈
2021.08.07~2024.08.07

연임

2

이사회

당사 설립 시 초기멤버로서 의료기기 및 웨어러블로봇 사업에 대한 풍부한 경험과 이해를 바탕으로 영업 및 마케팅 전략을 수립하고 회사의 성장에 중요한 역할을 할 것으로 기대되어 선임함
영업총괄
-
-

권혁일
2021.11.16~2024.11.16

-

-

이사회

공인회계사 및 세무사로서 회계ㆍ재무 분야 전문가이며, 관련 분야의 풍부한 경험과 지식을 바탕으로 당사의 내부회계관리제도/IFRS 결산체계 고도화 등 재무부문의 경영체계 개선 성과가 있으며, 이사회에서의 재무적/운영적 Risk 관리에 중심 역할을 할 수 있을 것으로 기대되어 선임함
재무/운영총괄
-
-

사외이사
오세훈
2021.07.20~2024.07.20

-

-

이사회

DGIST(대구경북과학기술원) 로봇공학 부교수로서 로봇 및 기계공학 관련 분야의 풍부한 경험과 지식을 바탕으로 당 회사의 중요한 경영/기술적 의사결정에 기여할 수 있을 것으로 기대되며, 사외이사로서 직무공정성, 윤리책임성 등을 모두 충족한다고 판단되어 선임함

사외이사경영/기술자문
-
-

김문성
2022.05.31~2025.05.31

-

-

이사회

부장판사를 지낸 법률전문가(변호사)로서 당 회사의 중요한 경영 의사결정에 있어서 법률적인 리스크를 사전에 예방하고 합법적인 의사결정을 하는데 기여할 수 있고, 사외이사로서 직무공정성, 윤리책임성 등을 모두 충족한다고 판단되어 선임함

사외이사경영/법률자문
-
-

(2) 사외이사 후보추천위원회당사는 증권신고서 제출일 현재 사외이사후보추천위원회를 구성하고 있지 않습니다.

마. 사외이사의 전문성
(1) 사외이사 현황

당사는 상법상 사외이사 선임 의무 대상 법인에 해당되지 않습니다. 그러나 엄격한 내부통제구조 확립 및 경영의 투명성 제고를 위하여 사외이사를 선임하고 있습니다. 오세훈 사외이사와 김문성 사외이사의 주요 경력 및 상법상 결격요건 해당 여부는 아래와 같습니다.

성명

주요경력

최대주주등과의 이해관계

결격요건 여부

오세훈

▶1993.03~1998.02 동경대학교 전기공학과(The University of Tokyo, Japan) 학사

▶1999.03~2000.02 동경대학교 대학원 전기계공학전공(The University of Tokyo, Japan) 석사

▶2001.03~2005.06 동경대학교 대학원 전기계공학전공(The University of Tokyo, Japan) 박사

▶2005.07~2012.03 동경대학교 특임조교수

▶2012.04~2013.04 삼성중공업 책임연구원

▶2013.05~2015.01 서강대학교 기계공학과 연구교수

▶2015.02~현재 DGIST(대구경북과학기술원) 로봇공학 부교수

없음

없음

김문성

▶1991.03~1995.02 고려대학교 법학 학사

▶1996.03~1998.02 고려대학교 법학 석사

▶2001.04~2004.03 육군 법무관

▶2004.04~2021.02 의정부지방법원 부장판사

▶2021.03~현재 법무법인 이제 변호사

없음

(2) 사외이사 직무수행 지원조직 현황당사는 사외이사를 지원하기 위한 별도의 조직을 구성하고 있지 않으나, 재무팀에서 주주총회 및 이사회 관련 제반업무를 지원하고 있으며, 상장 시점에는 공시 및 IR, 주주총회 및 이사회를 전담할 인원을 추가 충원 예정입니다.

부서(팀)명
직원수(명)
직위/근속연수
주요활동내역

경영본부 재무팀
4명
부사장 1명(22년)팀장 1명(12년)팀원 1명(5년)팀원 1명(2년)
이사회 및 주총전 안건 작성/배포/설명이사회 및 주총 소집의사록 작성 및 공증 등

(3) 사외이사 교육 실시 현황

사외이사 교육 실시여부
사외이사 교육 미실시 사유

미실시
당사는 이사회의 각 안건에 대한 내용과 경영 현황에 대하여 사외이사에게 충분히 설명하고 필요한 자료를 제공하고 있습니다. 현재는 사외이사의 산업 및 회사에 대한 이해도가 높은 점을 고려하여 추가적인 교육은 실시하고 있지 않으나, 추후 전문성을 높이기위한 교육이 필요한 경우 실시할 예정입니다.사외이사로서의 업무수행에 필요한 전문성을 갖추고 있다고 판단되며, 필요시 관련 교육을 실시할 예정입니다.

2. 감사제도에 관한 사항

가. 감사의 인적사항
당사는 증권신고서 제출일 현재 감사위원회를 설치하고 있지 않으며, 강화된 내부통제시스템을 통해 독립적이고 투명한 경영의사결정을 하기 위해 감사제도를 운영하고 있습니다. 당사는 2022년 3월 29일 정기주주총회에서 독립적이며 상법상 결격사유가 없는 회계/세무전문가인 비상근 감사 1인을 선임하여 감사업무를 수행하고 있습니다.

성 명

주요 경력

최대주주등과의이해관계

결격요건 여부

김종균

▶1999.03~2008.02 중앙대학교 경제학사

▶2018.03~2020.08 가천대학교 경영대학원 석사

▶2008.10~2011.10 삼일회계법인(세무사)

▶2011.11~2013.05 나우세무법인(세무사

▶2013.05~현재 ㈜KB국민은행 기업컨설팅 전문직무직원

없음

없음

나. 감사의 독립성
선임된 감사는 이사회에 참석하여 독립적으로 이사의 업무를 감독할 수 있으며, 제반업무와 관련하여 관련 장부 및 관계서류 제출을 해당부서에 요구할 수 있습니다. 또한, 필요시 자회사로부터 영업에 관한 사항을 보고 받을 수 있으며, 적절한 방법으로 경영정보에 접근할 수 있습니다. 당사는 감사의 감사업무에 필요한 경영정보접근을 위하여 정관에 다음과 같이 명시하고 있습니다.

[(주)엔젤로보틱스 정관]

구분

내 용

제43조 (감사의 수)

회사는 1인 이상의 감사를 둘 수 있다.

제44조

(감사의 선임및 해임)

① 감사는 주주총회에서 선임 및 해임한다.

② 감사의 선임 또는 해임을 위한 의안은 이사의 선임 또는 해임을 위한 의안과는 별도로 상정하여 의결하여야 한다.

③ 감사의 선임은 출석한 주주의 의결권의 과반수로 하되 발행주식총수의 4분의 1 이상의 수로 하여야 한다. 다만, 상법 제368조의4 제1항에 따라 전자적 방법으로 의결권을 행사할 수 있도록 한 경우에는 출석한 주주의 의결권의 과반수로써 감사의 선임을 의결할 수 있다.

④ 감사의 해임은 출석한 주주의 의결권의 3분의 2 이상의 수로 하되, 발행주식총수의 3분의 1 이상의 수로 하여야 한다.

⑤ 제3항 및 제4항의 감사의 선임 또는 해임에는 의결권 있는 발행주식총수의 100분의 3을 초과하는 수의 주식을 가진 주주(최대주주인 경우에는 그의 특수관계인, 최대주주 또는 그 특수관계인의 계산으로 주식을 보유하는 자, 최대주주 또는 그 특수관계인에게 의결권을 위임한 자가 소유하는 의결권 있는 주식의 수를 합산한다)는 그 초과하는 주식에 관하여 의결권을 행사하지 못한다.

제45조

(감사의 임기)

① 감사의 임기는 취임 후 3년 내의 최종의 결산기에 관한 정기주주총회 종결시까지로 한다.

② 감사 중 결원이 생긴 때에는 주주총회에서 이를 선임한다. 그러나 정관에서 정하는 원수를 결하지 아니하고 업무수행상 지장이 없는 경우에는 그러하지 아니한다.

제46조

(감사의 직무)

① 감사는 회사의 회계와 업무를 감사한다.

② 감사는 회의의 목적사항과 소집의 이유를 기재한 서면을 이사회에 제출하여 임시주주총회의 소집을 청구할 수 있다.

③ 감사는 그 직무를 수행하기 위하여 필요한 때에는 자회사에 대하여 영업의 보고를 요구할 수 있다. 이 경우 자회사가 지체없이 보고를 하지 아니할 때 또는 그 보고의 내용을 확인할 필요가 있는 때에는 자회사의 업무와 재산상태를 조사할 수 있다.

④ 감사에 대해서는 정관 제35조 제3항의 규정을 준용한다.

⑤ 감사는 필요하면 회의의 목적사항과 소집이유를 적은 서면을 이사(소집권자가 있는 경우에는 소집권자)에게 제출하여 이사회 소집을 청구할 수 있다.

⑥ 제5항의 청구를 하였는데도 이사가 지체 없이 이사회를 소집하지 아니하면 그 청구한 감사가 이사회를 소집할 수 있다.

제48조

(감사의 보수와퇴직금)

① 감사의 보수와 퇴직금에 관하여는 제42조의 규정을 준용한다.

② 감사의 보수를 결정하기 위한 의안은 이사의 보수결정을 위한 의안과 구분하여 상정.의결하여야 한다.

또한, 당사는 감사의 감사업무에 필요한 경영정보접근을 위하여 감사직무규정에 다음과 같이 명시하고 있습니다.

[감사 직무 규정]

구분

내 용

감사 직무 규정

제6조(직무)

1. 감사는 이사의 직무의 집행을 감사한다.

2. 감사는 다음 각 호의 직무를 수행한다.

①감사계획의 수립, 집행, 결과평가, 보고 및 사후조치

②회사 내 내부통제제도의 적정성을 유지하기 위한 개선점 모색

③내부회계관리제도의 설계 및 운영 실태에 대한 평가 및 보고

④외부감사인의 선임 및 감사업무 수행에 관한 사항

⑤외부감사인의 감사활동에 대한 평가

⑥감사결과 지적사항에 대한 조치내용 확인

⑦관계법령 또는 정관에서 정한 사항의 처리

⑧회계부정에 대한 내부신고ㆍ고지가 있을 경우 그에 대한 사실과 조치내용 확인 및 신고ㆍ고지자의 신분 등에 관한 비밀유지와 신고·고지자의 불이익한 대우 여부 확인

⑨감사가 필요하다고 인정하는 사항에 대한 감사

감사 직무 규정

제7조

(권한)

1. 감사는 다음 각 호의 권한을 행사할 수 있다.

①이사 등에 대한 영업의 보고 요구 및 회사의 업무·재산상태 조사

②자회사에 대한 영업보고 요구 및 업무와 재산상태에 관한 조사

③임시주주총회의 소집 청구

④이사회에 출석 및 의견 진술

⑤이사회의 소집청구 및 소집

⑥회사의 비용으로 전문가의 조력을 받을 권한

⑦감사의 해임에 관한 의견진술

⑧이사의 보고 수령 및 이사의 위법행위에 대한 유지청구

⑨주주총회 결의 취소의 소 등 각종 소의 제기

⑩이사ㆍ회사간 소송에서의 회사 대표

⑪외부감사인으로부터 이사의 직무수행에 관한 부정행위 또는 법령이나 정관에 위반되는 중요한 사실의 보고 수령

⑫외부감사인으로부터 회사가 회계처리 등에 관한 회계처리기준을 위반한 사실의 보고 수령

⑬재무제표(연결재무제표 포함)의 이사회 승인에 대한 동의

⑭내부회계관리규정의 제·개정에 대한 승인

⑮외감법 제10조 제4항에 의한 감사인선임위원회(이하 ‘감사인선임위원회’)가 승인한 외부감사인의 선정

2. 감사는 다음 각 호의 사항을 요구할 수 있으며, 그 요구를 받은 자는 특별한 사유가 없는 한 이에 응하여야 한다.

①직무를 수행하기 위해 필요한 회사내 모든 자료, 정보 및 비용에 관한 사항

②관계자의 출석 및 답변

③창고, 금고, 장부 및 관계서류, 증빙, 물품 등에 관한 사항

④그 밖에 감사업무수행에 필요한 사항의 요구

3. 감사는 각 부서의 장에게 임직원의 부정행위가 있거나 중대한 과실이 있을 때에는 지체 없이 보고할 것을 요구할 수 있다. 이 경우 감사는 지체 없이 특별감사에 착수하여야 한다.

감사 직무 규정

제19조

(감사의 실시)

1. 감사는 감사직무를 수행함에 있어 피감사부서장에게 소속 직원의 업무지원을 요청할 수 있다. 이 경우 피감사부서장은 이에 협조하여야 한다.

2. 내부통제 등 각 부문별 대하여는 별도로 정하는 감사체크리스트를 활용하여 감사를 실시한다.

3. 감사는 회사가 회계제도 또는 회계처리의 방법을 변경할 경우에는 사전에 변경이유 및 변경에 따르는 영향에 관하여 보고하도록 이사에게 요구한다. 감사는 회계정책 또는 회계추정의 변경이 부당하거나 그 밖에 회계처리 방법이 적절하지 못한 경우에는 이사에게 의견을 제시하여야 한다.

4. 감사는 감사를 함에 있어 다음 각 호의 사항을 검토하고 확인하여야 한다.

①거래기록의 신뢰성

②각 계정에 기재된 사실의 정확성

③재무제표 표시방법과 타당성

④재무제표가 회계기준 및 공정타당한 회계관행에 준거하였는지 여부

⑤회계방침의 계속성

⑥재무제표가 회사의 재정상태 및 경영성과를 적정하게 표시하고 있는지 여부

5. 감사는 연결재무제표가 관련법규를 준수하여 적정하게 작성되었는지 여부에 대하여 감사를 실시한다.

감사 직무 규정

제20조

(이사에 대한보고 요구)

1. 감사는 회사재산의 보전에 중대한 손해를 유발시킬 수 있는 긴급을 요하는 사항이 있을 경우 즉시 이사에 대하여 구두나 서면으로 보고 또는 통보하도록 요구하여야 한다.

2. 감사는 이사로부터 회사에 현저한 손해가 발생할 염려가 있다는 보고 또는 통보를 받은 경우에는 회사에 미치는 영향 등을 조사하고 감사로서 조언 또는 권고 등 필요한 조치를 강구하여야 한다.

다. 감사의 주요 활동 내용
당사는 2022년 3월 29일 정기주주총회에서 내부통제 강화를 위해 김종균 감사를 선임하여 감사업무를 수행하고 있으며, 2023년부터 증권신고서 제출일 현재까지 100% 이사회에 참석하였으며, 참석한 이사회의 내용은 다음과 같습니다.

회차
이사회개최일자
의안 내용
가결여부
감사

김종균

출석률(100%)

1

2023.02.15

제1호: 2022년 재무제표 및 영업보고서 실적 보고 및 제출 건

가결

찬성

2

2023.03.09

제1호: 제6기 정기주주총회 소집 결의 건

가결

찬성

제2호: KAIST ME 기계공학자 육성 기금 납부 승인의 건
가결
찬성

3

2023.03.30

제1호: 명의개서대리인 선임의 건
가결

찬성

4

2023.08.11

제1호: 신 주식 발행의 건
가결

찬성

제2호: 권혁일 이사 직급 변경의 건
가결

찬성

5
2023.09.21
제1호: 기업공개 계획에 따른 상장 추진의 건
가결

찬성

제2호: 주식매수선택권 부여 취소의 건
가결

찬성

제3호: 주요 사규 개정의 건
가결

찬성

5

2023.11.20

제1호: 전환우선주식 변경 계약 체결의 건

가결

찬성

6

2023.12.29

제1호: 이상훈 개발본부장 이사 선임의 건

가결

찬성

제2호: 임원 규정 개정의 건
가결

찬성

7
2024.01.25
제1호: 코스닥 시장 상장을 위한 신주 발행의 건
가결

찬성

제2호: 주식매수선택권 부여 취소의 건
가결

찬성

제3호: GEAR Soft B10 임상연구용역 계약 체결의 건
가결

찬성

제4호: 워크온슈트 V 디자인 외주용역 계약 체결의 건
가결

찬성

라. 교육 실시 계획
내부회계관리제도 및 관련 법령에 대한 이해를 높이기 위하여 회사의 사업 현황, 외부감사인의 회계감사 및 내부통제에 관한 점검 결과, 경영진단 결과 등을 주기적으로제공하고 실효성 있는 교육이 이루어지게 할 계획입니다.
마. 교육 실시 현황

감사 교육 실시여부
감사 교육 미실시 사유

미실시
당사는 이사회의 각 안건에 대한 내용과 경영 현황에 대하여 감사에게 충분히 설명하고 필요한 자료를 제공하고 있습니다. 현재는 감사의 산업 및 회사에 대한 이해도가 높은 점을 고려하여 추가적인 교육은 실시하고 있지 않으나, 추후 전문성을 높이기 위한 교육이 필요한 경우 실시할 예정입니다. 감사로서의 업무수행에 필요한 전문성을 갖추고 있다고 판단되며, 필요시 관련 교육을 실시할 예정입니다.

바. 감사 지원 조직 현황

당사는 감사를 지원하기 위한 별도의 조직을 구성하고 있지 않으나, 재무팀에서 주주총회 및 이사회 관련 제반업무를 지원하고 있으며, 상장 시점에는 공시 및 IR, 주주총회 및 이사회를 전담할 인원을 추가 충원 예정입니다.

부서(팀)명
직원수(명)
직위/근속연수
주요활동내역

경영본부 재무팀
4명
부사장 1명(22년)팀장 1명(12년)팀원 1명(5년)팀원 1명(2년)
이사회 및 주총전 안건 작성/배포/설명이사회 및 주총 소집의사록 작성 및 공증 등

사. 준법지원인 등
당사는「상법」제542조13에 따라 최근 사업연도말 현재 자산총액 5천억원 미만으로 증권신고서 제출일 현재 준법지원인 선임 의무가 없습니다. 이에 해당사항 없습니다.

3. 주주총회 등에 관한 사항

가. 투표제도 현황

(기준일: 증권신고서 제출일 현재)

투표제도 종류
집중투표제
서면투표제
전자투표제

도입여부
배제
미도입
미도입

실시여부
-
-
-

나. 소수주주권의 행사여부당사는 증권신고서 제출일 현재까지 소수주주권이 행사된 사실이 없습니다.
다. 경영권 경쟁당사는 증권신고서 제출일 현재 경영권 경쟁이 발생하지 않았습니다.
라. 의결권 현황

(기준일: 증권신고서 제출일 현재)
(단위: 주)

구 분
주식의 종류
주식수
비고

발행주식총수(A)
보통주
12,366,976
-

우선주
930,405
전환우선주

의결권없는 주식수(B)
보통주
-
-

우선주
-
-

정관에 의하여 의결권 행사가 배제된 주식수(C)
보통주
-
-

우선주
-
-

기타 법률에 의하여의결권 행사가 제한된 주식수(D)
보통주
-
-

우선주
-
-

의결권이 부활된 주식수(E)
보통주
-
-

우선주
-
-

의결권을 행사할 수 있는 주식수(F = A - B - C - D + E)
보통주
12,366,976
-

우선주
930,405
-

마. 주식사무당사는 정관 제13조의1에 의거 2023년 3월 30일 이사회 결의를 통하여 2023년 3월 30일 한국예탁결제원과 증권대행업무 수탁계약을 체결한 이후(주식사무인수일: 2023년 04월 19일) 2023년 5월 26일 전자등록을 완료하였습니다.

구 분
내 용

정관상신주인수권의 내용

제9조(신주인수권) ① 이 회사의 주주는 신주발행에 있어서 그가 소유한 주식에 비례하여 신주를 배정 받을 권리를 가진다. 단, 주주가 신주인수권의 일부 또는 전부를 포기하거나 상실한 경우와 신주발행에 있어서 단주가 발생한 경우에는 그 처리방법은 이사회의 결의로 정한다.

② 전항의 규정에도 불구하고 신기술의 도입, 재무구조의 개선 등 회사의 경영상 목적을 달성하기 위하여 필요한 경우 다음 각 호의 경우에 이사회의 결의로 신주의 배정비율이나 신주를 배정 받을 자를 정할 수 있다. 1) 발행주식총수의 100분의 20을 초과하지 않는 범위 내에서 자본시장과 금융투자업에 관한 법률 규정에 의하여 신주를 모집하거나 「증권 인수업무 등에 관한 규정」 제10조의2에 의거하여 신주를 발행하는 경우

2) 발행주식총수의 100분의 20을 초과하지 않는 범위 내에서 우리사주조합원 에게 신주를 우선하여 배정하는 경우

3) 상법 및 벤처기업육성에 관한 특별조치법시행령에 따라 주식매수 선택권을 부여 받은 임직원이 동 권리를 행사함에 따라 신주를 발행하는 경우

4) 발행주식총수의 100분의 20을 초과하지 않는 범위 내에서 중소기업창업지원법에 의한 창업투자회사와 창업투자조합 또는 법인세법 규정에 의한 기관투자자에게 신주를 배정하는 경우

5) 긴급한 자금의 조달을 위하여 발행주식총수의 100분의 20 이내의 범위에서 국내외의 금융기관(기관투자가 및 각종 연기금 포함), 법인, 외국인 투자자, 또는 개인에게 신주를 발행하는 경우

6) 발행주식총수의 100분의 20을 초과하지 않는 범위 내에서 기술의 도입을 필요로 그 제휴회사에게 신주를 발행하는 경우 7) 발행주식총수의 100분의 30을 초과하지 않는 범위 내에서 주권을 코스닥시장에 상장하기 위하여 신주를 모집하거나 인수인에게 인수하게 하는 경③ 제2항 각호 중 어느 하나의 규정에 의해 신주를 발행할 경우 발행할 주식의 종류와 수 및 발행가격 등은 이사회의 결의로 정한다.

결산일
12월 31일
정기주주총회
매 사업연도 종료 후 3개월 이내

주주명부 폐쇄시기
전자등록에 따라해당 없음
기준일
12월 31일

주권의 종류
전자등록에 따라 주권 실물 미발행

명의개서대리인
한국예탁결제원

주주의 특전
-

공고 방법
이 회사의 공고는 회사의 인터넷 홈페이지(http://www. angel-robotics.com)에 한다. 다만, 전산장애 또는 그 밖의 부득이한 사유로 회사의 인터넷 홈페이지에 공고할 수 없는 때에는 서울특별시에서 발행되는 일간 한국경제신문에 한다.

바. 주주총회 의사록 요약

개최일자

구분

의 안 내 용

가결여부

비고

2020.03.30

정기주총

제1호 : 재무제표등 승인의 건제2호 : 임원보수 한도 승인의 건제3호 : 임원보수 한도 소급 추인의 건제4호 : 임원퇴직금지급규정 승인의 건

가결

-

2021.03.29

정기주총

제1호 : 재무제표 등 승인의 건제2호 : 임원보수 한도 승인의 건제3호 : 스톡옵션 부여의 건제4호 : 대표이사 및 사내이사 중임의 건

가결

-

2021.07.20

임시주총

제1호 : 정관변경의 건제2호 : 정성훈 사내이사 중임 건제3호 : 오세훈 사외이사 선임 건

가결

-

2021.11.16

임시주총

제1호 : 1주 금액 변경의 건제2호 : 회사가 발행할(예정) 주식의 총수 변경의 건제3호 : 스톡옵션 부여의 건제4호 : 등기이사 선임의 건

가결

-

2022.03.29

정기주총

제1호 : 제5기 재무제표 및 결손금처리계산서 승인의 건 (2021.01.01 -2021.12.31)제2호 : 정관 일부 변경의 건제3호 : 감사선임의 건제4호 : 이사 보수한도 승인의 건제5호 : 감사 보수한도 승인의 건

가결

-

2022.05.31

임시주총

제1호 : 2021년 회계연도(제5기) 재무제표 및 결손금처리계산서 재승인의 건제2호 : 사내이사 선임의 건제3호 : 사외이사 선임의 건제4호 : 주식매수선택권 부여의 건

가결

-

2022.07.14

임시주총

제1호 : 정관(사업목적) 일부 변경의 건

가결

-

2023.03.31

정기주총

제1호 : 제6기 재무제표 및 결손금처리계산서 승인의 건제2호 : 정관 일부 변경의 건제3호 : 주식매수선택권 부여의 건제4호 : 이사보수한도 승인의 건제5호 : 감사보수한도 승인의 건

가결

-

VI. 주주에 관한 사항

1. 최대주주 및 특수관계인의 주식소유 현황

(기준일: 증권신고서 제출일 현재)
(단위: 주, %)

성 명
관 계
주식의종류
소유주식수 및 지분율
비고

기초(2023.01.01.)
기말(신고서 제출일)

주식수
지분율
주식수
지분율

공경철
본인
보통주

3,467,560

31.71

3,467,560

26.08
-

나동욱

등기임원
보통주

362,560

3.32

475,680

3.58
(주1)

정성훈

등기임원
보통주

281,600

2.58

281,600

2.12
-

계
보통주
4,111,720
37.61
4,224,840
31.78

(주1)
2023년 6월 23일 주식매수선택권 113,120주를 행사하였습니다.

2. 최대주주에 관한 사항
가. 최대주주의 주요 경력

최대주주명(생년월일)
직위
주요경력(최근5년간)

기간
경력사항
겸임현황

공경철(1981.09.22)
대표이사(상근/등기)
2009.12~2010.12 2011.03~2018.122019.01~현재2017.02∼현재

University of California, Berkeley 연구원서강대학교 부교수한국과학기술원(KAIST) 기계공학과 부교수 ㈜엔젤로보틱스 대표이사

한국과학기술원(KAIST) 기계공학과 부교수(2019.01~현재)

나. 최대주주의 변동을 초래할 수 있는 특정 거래가 있는 경우 그 내용당사는 증권신고서 제출일 현재 해당사항이 없습니다.
3. 최대주주 변동현황

당사는 설립 이후 최대주주의 변동이 없었습니다.

4. 주식의 분포
가. 주식소유현황증권신고서 제출일 현재 5% 이상 및 우리사주조합 주식소유 현황은 다음과 같습니다.

(기준일: 2023년 12월 31일)
(단위: 주)

구분
주주명
소유주식수
지분율(%)
비고

5% 이상 주주
공경철
3,467,560
26.08
-

LG전자 주식회사
960,000
7.22
-

현대청년펀드2호
728,669
5.48

우리사주조합
-
-
-

나. 소액주주 현황

(기준일: 2023년 12월 31일)
(단위: 주)

구분
주주
소유주식
비고

소액주주수
전체주주수
비율(%)
소액주식수
총발행주식수
비율(%)

소액주주
92
115
80
1,501,728
13,297,381
11.29
1% 미만 주주

(주1)
소액주주는 발행주식총수의 100분의 1에 미달하는 주식을 소유한 주주입니다.

(주2)
기준일 현재 의결권있는 발행주식 총 수 기준으로 작성되었습니다.

(주3)
상기 소액주주 현황은 2023년 12월 31일 기준 실질주주명부 및 명부주주로 작성되었습니다.

5. 주가 및 주식거래 실적증권신고서 제출일 현재 최근 6개월간 국내증권시장에 주식 거래실적이 없습니다.

VII. 임원 및 직원 등에 관한 사항

1. 임원 및 직원 등의 현황

가. 임원의 현황

(기준일 : 증권신고서 제출일 현재)
(단위 : 주)

성명

성별
출생년월
직위
등기임원여부

상근여부

담당업무
주요경력

소유주식

최대주주와의관계
재직기간
임기만료일

의결권있는 주식
의결권없는 주식

공경철

남

1981.09

사장

사내이사

상근

대표이사

00.03~04.02 서강대학교 기계공학과 학사

04.03~06.02 서강대학교 기계공학과 석사

06.09~09.12 University of California, Berkeley, 기계공학과 박사09.12~10.12 University of California, Berkeley 연구원11.03~18.12 서강대학교 부교수19.01~현재 한국과학기술원(KAIST) 기계공학과 부교수 17.02∼현재 ㈜엔젤로보틱스 대표이사

3,467,560

-

본인

7년
2024.03.29

나동욱

남

1973.01

부사장

사내이사

상근

임상총괄

91.03~97.02 연세대학교 의과대학 의학과 학사02.09~04.08 연세대학교 의과대학 의학과 석사05.09~08.08 연세대학교 의과대학 의학과 박사13.03~18.02 연세대학교 의과대학 재활의학교실 부교수18.03~현재 연세대학교 의과대학 재활의학 교수

18.03~현재 연세대학교 의과대학 융합의학과 겸임교수

17.02~현재 ㈜엔젤로보틱스 부사장

475,680

-

-

7년
2024.03.29

정성훈

남

1974.12

부사장

사내이사

상근

영업총괄

00.03~02.02 중앙대 전자전기공 석사

14.09~현재 서강대학교 기계공학과 박사 수료

21.03~23.02 한국과학기술원(KAIST) 경영학 MBA 석사02.02~02.11 현대통신㈜ 연구원02.11~17.08 한국내쇼날인스트루먼트㈜ 부장06.03~14.07 한국산업기술대학교 메카트로닉스 겸임교수

17.08~현재 ㈜엔젤로보틱스 부사장

281,600

-

-

6년6개월
2024.08.07

권혁일

남

1975.01

부사장

사내이사

상근

재무/운영총괄

93.03~01.08 고려대학교 경제학 학사

15.03~17.02 California Institute of Management & Technology MBA 석사02.11~12.11 한영회계법인, EY Detroit, 공인회계사/세무사12.11~18.11 두산에너빌리티㈜ 재무본부 부장18.11~21.07 ㈜솔트룩스 경영관리본부장, 상무이사

21.09~현재 ㈜엔젤로보틱스 부사장

-

-

-

2년5개월
2024.11.16

오세훈

남

1974.09

사외이사

사외이사

비상근

사외이사

93.03~98.02 동경대학교 전기공학과 학사9

99.03~00.02 동경대학교 전기계공학 석사(

01.03~05.06 동경대학교 전기계공학 박사05.07~07.04 동경대학교 연구원07.05~08.03 동경대학교 조교08.04~12.03 동경대학교 특임조교수0.09~11.08 텍사스 주립대 객원연구원12.04~13.04 삼성중공업 책임연구원13.05~15.01 서강대학교 기계공학과 연구교수15.02~현재 DGIST 대구경북과학기술원 로봇공학전공 부교수21.07~현재 ㈜엔젤로보틱스 사외이사

-

-

-

2년7개월
2024.07.20

김문성

남

1972.05

사외이사

사외이사

비상근

사외이사

91.03~95.02 고려대학교 법학 학사

96.03~98.02 고려대학교 법학 석사 01.04~04.03 육군법무관19.02~21.02 의정부지방법원 부장판사21.03~현재 법무법인 이제 변호사22.05~현재 ㈜엔젤로보틱스 사외이사

-

-

-

1년9개월
2025.05.31

김종균

남

1980.06

감사

감사

비상근

감사

99.03~08.02 중앙대학교 경제학 학사

18.03~20.08 가천대학교 경영대학원 석사08.10~11.10 삼일회계법인 세무사

11.11~13.05 나우세무법인 세무사

13.05~현재 KB국민은행 세무분야 멘토

22.03~현재 ㈜엔젤로보틱스 감사

-

-

-

1년11개월
2025.03.29

손진호

남

1968.01

이사

미등기

상근

기어사업본부장

87.03~91.02 성균관대학교 기계설계 학사

91.03~93.02 성균관대학교 기계공학 석사99.03~04.02 성균관대학교 전기전자 박사93.04~99.12 ㈜LG이노텍 SW그룹 선임

00.01-09.12 ㈜LG전자 네트워크그룹 책임/수석

10.01-10.12 ㈜LG전자 정보기술연구소장/수석

11.01-15.12 ㈜LG전자 미래IT융합연구소장/상무

16.01-17.05 ㈜LG전자 인텔리전스연구소장/상무

17.06-19.12 ㈜LG전자 로봇선행연구소장/상무

20.04-21.03 ㈜에스디옵틱스 신사업부장/전무

21.03-현재 ㈜엔젤로보틱스 이사

-

-

-

2년11개월
-

이종희

남

1974.09

이사

미등기

상근

품질책임자

93.03~99.02 한림대학교 전자공학 학사

99.03~01.08 한림대학교 전자공학 석사

11.03~18.08 건국대학교 기술사업화 박사02.01~05.04 ㈜우영메디칼 대리

05.04~12.11 ㈜오스테오시스 책임연구원13.05~21.07 ㈜우영메디칼 연구소장/ 이사

21.08~현재 ㈜엔젤로보틱스 이사

-

-

-

2년6개월
-

송영준

남

1979.02

이사

미등기

상근

영업본부장

97.03~04.08 서울과학기술대학교 제어계측공학과 학사04.07~05.09 코스테크㈜ 사원

05.11~21.11 한국내쇼날인스트르루먼트㈜ 본부장

21.11~현재 ㈜엔젤로보틱스 이사

-

-

-

2년3개월
-

남택진

남

1969.01

이사

미등기

비상근

디자인본부장

86.03~90.02 한국과학기술원(KAIST) 산업디자인 학사

91.03~93.02 한국과학기술원(KAIST) 산업디자인 석사

96.09~01.02 Brunel University Design Technology 박사

06.01~현재 한국디자인학회 부회장

01.09~현재 한국과학기술원(KAIST) 산업디자인학과 교수

22.08~현재 ㈜엔젤로보틱스 이사

-

-

-

2년1개월
-

이윤철

남

1968.06

이사

미등기

상근

생산본부장

03.03~12.08 서울디지털대학교 영어과 학사97.01~22.12 Parker korea 상무이사

23.01~현재 ㈜엔젤로보틱스 이사

-

-

-

1년1개월
-

이상훈

남

1974.11

이사

미등기

상근

개발본부장
93.03~20.02 호서대학교 제어계측공학00.01~01.08 자네트시스템 연구원01.09~04.03 지투오솔루션 주임04.03~18.11 휴맥스 리더18.11~19.02 유라코퍼레이션 수석19.03~21.11 휴맥스 리더21.11~22.03 휴맥스네트워스 리더22.03~현재 ㈜엔젤로보틱스 이사

-

-

-

1년11개월
-

나. 타회사 임원 겸직 현황

(기준일 : 증권신고서 제출일 현재)

겸직임원

겸직회사

직위

성명

회사명

직 책

선임일

담당업무

대표이사

공경철

한국과학기술원(KAIST)

부교수

2019년

연구 및 강의

사내이사

나동욱

연세대학교 의과대학
교수

2018년

연구 및 강의

사외이사

오세훈

DGIST 대구경북과학기술원

부교수

2015년

연구 및 강의

사외이사
김문성
법무법인 이제
변호사
2013년
변호업

이사
김종균
KB국민은행
전문직무직원
2013년
세무컨설팅

이사

남택진

한국과학기술원(KAIST)
교수

2001년

연구 및 강의

한국디자인학회

부회장

2006년

연구 및 강의

다. 등기임원 선임 후보자 및 해임 대상자 현황당사는 증권신고서 제출일 현재 해당사항이 없습니다.

라. 직원 등의 현황

(기준일: 증권신고서 제출일 현재)
(단위: 백만원)

직원
소속 외
비고

근로자

사업부문
성별
직 원 수
평 균근속연수
연간급여총 액
1인평균급여액
남
여
계

기간의 정함이없는 근로자
기간제근로자
합 계

전체
(단시간근로자)
전체
(단시간근로자)

연구
남
32
-
1
-
33
2년 1개월
1,682
66
-
-
-

여

10
-
1
-
11
1년 9개월
360

43

생산
남
11
-
-
-

11

1년 9개월

534

59

여

-
-
1
-
1
4개월

45

24

사무
남
15
-
-
-
15
10개월

1,038

67

여

13
-
1
-
14
1년 7개월

595

46

총 계
81
-
4
-
85
1년 8개월
4,257
58

(주1)
상기 직원 수는 등기임원을 제외한 임직원수 입니다.

(주2)
연간급여총액은 2023년 1월 ~ 12월까지 지급된 누계금액이며, 1인 평균급여액은 2023년 1월 ~ 12월까지의 월별 평균 급여액(해당 월의 급여 총액 / 해당 월의 평균 근무인원)의 합계를 기재하였습니다.

마. 미등기임원 보수 현황

(기준일: 증권신고서 제출일 현재)
(단위: 백만원)

구 분
인원수
연간급여 총액
1인평균 급여액
비고

미등기임원
6명
570

114

-

(주1)
인원수는 증권신고서 제출일 현재 재직자 수 입니다.

(주2)
연간급여총액은 2023년 1월 ~ 12월까지 지급된 누계금액이며, 1인 평균급여액은 2023년 1월 ~ 12월까지의 월별 평균 급여액(해당 월의 급여 총액 / 해당 월의 평균 근무인원)의 합계를 기재하였습니다.

2. 임원의 보수 등

가. 이사ㆍ감사 전체의 보수현황(1) 주주총회 승인금액

(기준일 : 증권신고서 제출일 현재)
(단위 : 천원)

구 분
인원수
주주총회 승인금액
비고

사내이사
4명
1,000,000
-

사외이사
2명
-

감사
1명
20,000

(주1)
주총승인금액은 사내이사, 사외이사를 모두 포함한 금액으로, 퇴직금은 포함하지 않은 금액입니다.

(2) 보수지급금액

(가) 이사ㆍ감사 전체

(기준일 : 증권신고서 제출일 현재)
(단위 : 천원)

인원수
보수총액
1인당 평균보수액
비고

7명

602,340

86,048

-

(주1)
인원수는 증권신고서 제출일 현재 기준입니다. 미등기이사(6명)은 제외하였습니다.

(주2)
보수총액은 사내 등기이사 4인에게 2023년 1월 ~ 12월까지 지급된 누계금액이며, 그 외의 3인의 사외이사, 감사에게는 2023년 중 지급한 보수가 없습니다.

(주3)
1인당 평균보수액은 보수총액을 증권신고서 제출일 현재 기준 인원수로 단순평균하여 계산하였습니다.

(나) 유형별

(기준일 : 증권신고서 제출일 현재)
(단위 : 천원)

구 분
인원수
보수총액
1인당평균보수액
비고

등기이사(사외이사, 감사위원회 위원 제외)
4
602,340
150,585
-

사외이사(감사위원회 위원 제외)
2
-
-
-

감사
1
-
-
-

(주1)
인원수는 증권신고서 제출일 현재 기준입니다. 미등기이사(6명)은 제외하였습니다.

(주2)
보수총액은 2023년 1월 ~ 12월까지 지급된 누계금액이며, 그 외의 3인의 사외이사, 감사에게는 2023년 중 지급한 보수가 없습니다.

(주3)
1인당 평균보수액은 보수총액을 증권신고서 제출일 현재 기준 인원수로 단순평균하여 계산하였습니다.

(3) 이사ㆍ감사의 보수지급기준

이사 및 감사의 보수는 주주총회의 승인을 받은 금액 내에서 해당 직위, 담당 직무 등을 감안하여 이사회에서 정한 기준에 따라 집행하고 있습니다.
나. 보수지급금액 5억원 이상인 이사ㆍ감사의 개인별 보수현황

당사는 증권신고서 제출일 현재 해당사항이 없습니다.
다. 주식매수선택권의 부여 및 행사현황 등(1) 주식매수선택권 부여 현황

(기준일 : 증권신고서 제출일 현재)
(단위 : 천원)

구분

부여받은

인원수

주식매수선택권의

공정가치 총액

비고

등기이사

(사외이사, 감사위원회 위원 제외)

1

231,189

-

사외이사

(감사위원회 위원 제외)

-

-

-

감사위원회 위원 또는 감사

-

-

-

업무집행지시자 등

5

435,752

-

계

6

666,941

-

(주1)
상기 부여된 주식매수선택권은 행사시점에 신주가 교부되는 주식매수선택권으로서, 공정가치는 이항모형을 이용한 공정가치접근법을 적용하여 산정하였습니다. 주식매수선택권의 공정가치 총액은 2023년1월 1일부터 2023년 12월 31일까지의 포괄손익계산서에 주식매수선택권과 관련하여 비용으로 계상된 부분입니다.

(주2)
업무집행지시자 등은 주식매수선택권을 부여 받은 미등기임원입니다.

(2) 인별 세부 내역

(기준일 : 증권신고서 제출일 현재)
(단위 : 원, 주)

부여받은 자

관계

부여일

부여

방법

주식의

종류

최초

부여

수량

당기변동

수량

총변동

수량

기말

미행사

수량

행사기간

행사

가격

의무

보유

여부

의무보유기간

행사

취소

행사

취소

직원 1명

직원

2019.03.18

신주발행

보통주

24,000

12,000

-

24,000

-

-

2022.03.18~2025.03.17

500

O

상장일로부터 12개월간(코스닥시장 상장규정 제26조제1항제3호)

직원 1명

직원

2019.03.18

신주발행

보통주

48,000

48,000

-

48,000

-

-
2022.03.18~2025.03.17

500

O

상장일로부터 12개월간(코스닥시장 상장규정 제26조제1항제3호)

나동욱
등기이사
2019.07.24

신주발행

보통주

113,120
113,120
-
113,120
-
-
2022.07.23~2025.07.22
500

O

상장일로부터 36개월간(코스닥시장 상장규정 제26조제1항제1호)

손진호
미등기임원
2021.03.29

신주발행

보통주

192,000
-
-
-
-
192,000
2024.03.29~2031.03.28
4,625

O

상장일로부터 18개월간(코스닥시장 상장규정 제26조제1항제6호)

권혁일
등기이사
2021.11.16

신주발행

보통주

192,000
-
-
-
-
192,000
2024.11.16~2031.11.15
8,188

O

상장일로부터 18개월간 (코스닥시장 상장규정 제26조제1항제6호)

송영준
미등기임원
2021.11.16

신주발행

보통주

80,000
-
-
-
-
80,000
2024.11.16~2031.11.15
8,188

O

상장일로부터 18개월간 (코스닥시장 상장규정 제26조제1항제6호)

이종희
미등기임원
2021.11.16

신주발행

보통주

48,000
-
-
-
-
48,000
2024.11.16~2031.11.15
8,188

O

상장일로부터 18개월간 (코스닥시장 상장규정 제26조제1항제6호)

OOO외 직원 5명
직원
2022.06.01

신주발행

보통주

54,000
-
-
-
-
54,000
2025.06.01~2032.05.31
8,188
X
-

이윤철
미등기임원
2023.03.31

신주발행

보통주

10,000
-
-
-
-
10,000
2026.04.01~2033.03.31
8,190

O

상장일로부터 18개월간 (코스닥시장 상장규정 제26조제1항제6호)

이상훈
미등기임원
2023.03.31

신주발행

보통주

10,000
-
-
-
-
10,000
2026.04.01~2033.03.31
8,190

O

상장일로부터 18개월간 (코스닥시장 상장규정 제26조제1항제6호)

남택진
미등기임원
2023.03.31

신주발행

보통주

5,000
-
-
-
-
5,000
2026.04.01~2033.03.31
8,190

O

상장일로부터 18개월간 (코스닥시장 상장규정 제26조제1항제6호)

OOO외 직원 42명
직원
2023.03.31

신주발행

보통주

70,000
-
4,500
-
-
65,500
2026.04.01~2033.03.31
8,190
X
-

(주1)
관계는 증권신고서 제출일 현재 기준으로 작성되었습니다.

(주2)
당기변동수량은 사업연도 개시일부터 증권신고서작성기준일까지 기간동안 행사 또는 취소된 수량입니다.

(주3)
총변동수량은 최초부여 후 공시서류작성기준일까지 행사되거나 취소된 누적수량 입니다.

(주4)
2021년 11월 16일, 2022년 06월 01일 및 2023년 03월 31일 발행한 주식매수선택권의 경우 2023년 8월 25일 상환전환우선주의 보통주 전환에 따른 희석화 효과를 반영하여 행사가액을 9,131원에서 현재 행사가격으로 조정하였습니다.

VIII. 계열회사 등에 관한 사항

1. 계열회사의 현황
당사는 증권신고서 제출일 현재 해당사항이 없습니다.

2. 타법인출자 현황

당사는 증권신고서 제출일 현재 해당사항이 없습니다.

IX. 대주주 등과의 거래내용

1. 대주주 등에 대한 신용공여 등

가. 제공한 채무(지급) 보증 내역

당사는 증권신고서 제출일 현재 해당사항이 없습니다.

나. 가지급금, 대여금(증권대여 포함) 및 가수금 내역

당사는 증권신고서 제출일 현재 해당사항이 없습니다.

2. 대주주와의 자산양수도 등당사는 증권신고서 제출일 현재 해당사항이 없습니다.

3. 대주주와의 영업거래
가. 대주주와의 거래내용

당사는 증권신고서 제출일 현재 해당사항이 없습니다.

나. 대주주와의 채권ㆍ채무의 내역

당사는 증권신고서 제출일 현재 해당사항이 없습니다.

다. 그 외 거래내역

당사는 증권신고서 제출일 현재 해당사항이 없습니다.

4. 대주주 이외의 이해관계자와의 거래 당사는 증권신고서 제출일 현재 해당사항이 없습니다.

X. 그 밖에 투자자 보호를 위하여 필요한 사항

1. 공시내용 진행 및 변경사항

당사는 증권신고서 제출일 현재 해당사항 없습니다.

2. 우발부채 등에 관한 사항

2023년 3분기말 현재 회사는 서울보증보험으로부터 계약/선급금/하자이행 보증과 관련하여 총 1,132,469천원(전기말: 898,509천원)의 지급보증을 제공받고 있습니다.

3. 제재 등과 관련된 사항

당사는 증권신고서 제출일 현재 해당사항이 없습니다.

4. 작성기준일 이후 발생한 주요사항 등 기타사항

가. 작성기준일 이후 발생한 주요사항당사는 증권신고서 제출일 현재 해당사항이 없습니다.
나. 중소기업기준 검토표

중소기업 기준검토표.jpg
중소기업 기준검토표

다. 외국지주회사의 자회사 현황당사는 증권신고서 제출일 현재 해당사항이 없습니다.
라. 법적위험 변동사항당사는 증권신고서 제출일 현재 해당사항이 없습니다.
마. 금융회사의 예금자 보호 등에 관한 사항당사는 증권신고서 제출일 현재 해당사항이 없습니다.
바. 기업인수목적회사의 요건 충족 여부당사는 증권신고서 제출일 현재 해당사항이 없습니다.
사. 기업인수목적회사의 금융투자업자의 역할 및 의무당사는 증권신고서 제출일 현재 해당사항이 없습니다.
아. 합병등의 사후정보당사는 증권신고서 제출일 현재 해당사항이 없습니다.
자. 녹색경영당사는 증권신고서 제출일 현재 해당사항이 없습니다.
차. 정부의 인증 및 그 취소에 관한 사항당사는 증권신고서 제출일 현재 해당사항이 없습니다.

카. 조건부자본증권의 전환ㆍ채무재조정 사유 등의 변동현황당사는 증권신고서 제출일 현재 해당사항이 없습니다.

타. 보호예수 현황

당사는 증권신고서 제출일 현재 한국거래소 코스닥 상장규정에 근거하여 금번 공모에 따라 예정된 보호예수 사항 이외에, 당사가 발행한 주식에 대하여 증권신고서 면제 등의 사유로 예탁결제원, 한국증권금융 등에 보호예수 중인 주식이 없습니다.

파. 특례상장기업의 사후정보

당사는 증권신고서 제출일 현재 해당사항이 없습니다.

XI. 상세표

1. 연결대상 종속회사 현황(상세)

당사는 증권신고서 제출일 현재 해당사항이 없습니다.
2. 계열회사 현황(상세)당사는 증권신고서 제출일 현재 해당사항이 없습니다.

3. 타법인출자 현황(상세)

당사는 증권신고서 제출일 현재 해당사항이 없습니다.

【 전문가의 확인 】

1. 전문가의 확인

당사는 증권신고서 제출일 현재 해당사항이 없습니다.

2. 전문가와의 이해관계

당사는 증권신고서 제출일 현재 해당사항이 없습니다.