뉴로메카 — 증권신고서(지분증권) (20220831)
제출인: 뉴로메카

증권신고서(지분증권)
3.2
주식회사 뉴로메카

Y
Y

증 권 신 고 서

( 지 분 증 권 )

금융위원회 귀중
2022 년 8 월 31 일

회 사 명 :
주식회사 뉴로메카3

대 표 이 사 :
박종훈

본 점 소 재 지 :
서울시 성동구 연무장5가길 7 현대테라스타워 W동 15층

(전 화) 1661-0773

(홈페이지) https://www.neuromeka.com/

작 성 책 임 자 :
(직 책) 이사 (성 명) 반성수

(전 화) 1661-0773

모집 또는 매출 증권의 종류 및 수 :
기명식 보통주 1,500,000주

모집 또는 매출총액 :
21,000,000,000
원

증권신고서 및 투자설명서 열람장소

가. 증권신고서

전자문서 : 금융위(금감원) 전자공시시스템 → http://dart.fss.or.kr

나. 투자설명서

전자문서 : 금융위(금감원) 전자공시시스템 → http://dart.fss.or.kr

서면문서 :1) 한국거래소: 서울특별시 영등포구 여의나루로 762) (주)뉴로메카: 서울시 성동구 연무장5가길 7 현대테라스타워 W동 15층 3) 대신증권(주) : 본점 : 서울특별시 중구 삼일대로 343 지점 : 별첨 참조

[ 투자자 유의사항 ]

투자자의 본건 공모주식에 대한 투자결정에 있어 당사는 오직 본 증권신고서에 기재된 내용에 대해서만 『자본시장과 금융투자업에 관한 법률』(이하 "자본시장법") 상의 책임을 부담합니다. 당사는 본 증권신고서의 기재 내용과 다른 내용의 정보를 투자자에게 제공할 권한을 누구에게도 부여한 사실이 없으며, 본 증권신고서에 기재된 이외의 내용에 대하여 당사는 어떠한 책임도 부담하지 않습니다.투자자는 본건 공모주식에 대한 투자 여부를 판단함에 있어 공모주식, 당사에 관한 내용 및 본건 공모의 조건과 관련한 위험 등에 대하여 독자적으로 조사하고, 자기 책임하에 투자가 이루어져야 합니다. 본 증권신고서 및 예비투자설명서 또는 투자설명서를 작성ㆍ교부하였다고 해서 당사가 투자자에게 본건 공모주식에의 투자 여부에 관한 자문을 제공하는 것이 아니며, 투자자의 투자에 따른 결과에 대해 책임을 부담하는 것으로 해석되는 것이 아닙니다.투자자는 본건 공모주식에의 투자 여부를 결정함에 있어서 필요한 경우 스스로 별도의 독립된 자문을 받아야 하며, 이에 따른 투자의 결과에 대하여는 투자자가 책임을 부담합니다.본 증권신고서에 기재되어 있는 시장 또는 산업에 관한 정보 중 제3자의 간행물 또는 일반적으로 공개된 자료를 인용한 부분의 경우 그 정확성과 완전함의 여부에 대하여는 당사가 독립적으로 조사, 확인하지는 않았습니다.본 증권신고서에 기재된 정보는 본 증권신고서 및 예비투자설명서 또는 투자설명서가 투자자에게 제공되는 날 또는 투자자가 당사의 공모주식을 취득하는 날에 상관없이 표지에 기재된 본 증권신고서 작성일을 기준으로만 유효한 것입니다. 본 증권신고서에 기재된 당사의 영업성과, 재무상황 등은 본 증권신고서 작성일 이후에 기재 내용과는 다르게 변경될 가능성이 있다는 점에 유의해야 합니다.본 증권신고서는 금융감독원에서 심사하는 과정에서 정정요구 등 조치를 취할 수 있으며, 만약 정정요구 등이 발생할 경우에는 동 신고서에 기재된 일정이 변경될 수 있습니다. 본 증권신고서의 효력발생은 증권신고서의 기재사항이 진실 또는 정확하다는 것을 인정하거나, 정부가 본건 공모주식의 가치를 보증 또는 승인한 것이 아니므로 본 건 공모주식에 대한 투자 및 그 책임은 전적으로 주주 및 투자자에게 귀속됩니다.구체적인 공모 절차에 관해서는 "제1부 I. 4. 모집 또는 매출절차 등에 관한 사항" 부분을참고하시기 바랍니다.

[ 예측정보에 관한 유의사항 ]

자본시장법에 의하면, 증권신고서에는 매출규모, 이익규모 등 발행인의 영업실적과 기타 경영성과에 대한 예측 또는 전망에 관한 사항, 자본금규모, 자금흐름 등 발행인의 재무상태에 대한 예측 또는 전망에 관한 사항, 특정한 사실의 발생 또는 특정한 계획의 수립으로 인한 발행인의 경영성과 또는 재무상태의 변동 및 일정 시점에서의 목표수준에 관한 사항, 기타 발행인의 미래에 대한 예측 또는 전망에 관한 사항을 기재할 수 있도록 되어 있습니다.본 증권신고서에서 "전망", "전망입니다", "예상", "예상입니다", "추정", "추정됩니다", "E(estimate)", "기대", "기대됩니다", "계획", "계획입니다", "목표", "목표입니다", "예정", "예정입니다"와 같은 단어나 문장으로 표현되거나, 기타 발행인의 미래의 재무상태나 영업실적 등에 관한 내용을 기재한 부분이 예측정보에 관한 부분입니다.예측정보는 본 증권신고서 작성일을 기준으로 당사의 미래 재무상태 또는 영업실적에 관한 당사 또는 대표주관회사인 대신증권(주)의 합리적 가정 및 예상에 기초한 것일 뿐이므로, 예측정보에 대한 실제 결과는 본 증권신고서 "제1부 III.투자위험요소"에 열거된 사항 및 기타 여러가지 요소들의 영향에 따라 애초에 예측했던 것과는 중요한 점에서 상이할 수 있습니다. 예측정보에 관한 내용은 오직 본 증권신고서 작성일을 기준으로만 유효하므로, 당사는 본 증권신고서 제출 이후 예측정보의 기초가 된 정보의 변경에 대해 이를 다시 투자자에게 알려 줄 의무를 부담하지 않습니다.따라서 예측정보가 오직 현재를 기준으로 당사의 전망에 대한 이해를 돕고자 기재된 것일 뿐이므로, 투자자는 투자결정을 함에 있어서 예측정보에만 의존하여 판단하여서는 안된다는 점에 유의하여야 합니다.

[ 기타 공지 사항 ]

"당사", "동사", "회사", "주식회사 뉴로메카", "㈜뉴로메카", "뉴로메카" 또는 "발행회사"라 함은 본건 공모에 있어서의 발행회사인 주식회사 뉴로메카를 말합니다."대표주관회사"라 함은 금번 공모의 대표주관회사 업무를 맡고 있는 대신증권 주식회사를 말합니다. 아울러 "대신증권", "대신증권㈜"는 대신증권 주식회사를 말합니다."코스닥", "코스닥시장"이라 함은 한국거래소 내 코스닥시장을 말합니다.

▣ 대신증권㈜ 본ㆍ지점망 현황

본 사

서울특별시 중구 삼일대로 343

고객지원센터

1588-4488

홈페이지

http://www.daishin.com

▣ 지점

지역

지점명

지점주소

서울

강남대로센터

서울 강남구 강남대로 292, 2층(도곡동, 야드엘파이낸스빌딩)

강남선릉센터

서울 강남구 테헤란로 420, 1ㆍ2층(대치동, 하이리빙빌딩)

광화문센터

서울 종로구 사직로 130, 1ㆍ2층(적선동, 적선현대빌딩)

나인원 프라이빗 라운지

서울 용산구 한남대로 91, 근린생활시설 내 B2업무시설(한남동, 나인원 한남)

도곡WM센터

서울 강남구 남부순환로 2913, 2층(대치동, 동하빌딩)

마이스터클럽잠실

서울 송파구 올림픽로35길 104, 상가 2층(신천동, 장미)

명일동

서울 강동구 양재대로 1596, 2층(명일동, 대신증권빌딩)

목동WM센터

서울 양천구 오목로 299, 목동트라펠리스 이스턴에비뉴2층

위례WM센터

서울 송파구 위례순환로 387, 2관 1층(장지동, 대신위례센터)

사당

서울 동작구 동작대로 89, 3층(사당동, 골든시네마타워)

노원

서울 노원구 노해로 466, 1층(상계동, 에스케이브로드밴드빌딩)

신촌

서울 마포구 서강로 144, 5층(노고산동, 동인빌딩)

압구정WM센터

서울 강남구 압구정로 218, 2층(신사동, 영신빌딩)

여의도영업부

서울 영등포구 의사당대로 147, 알리안츠타워(여의도동)

영업부

서울 중구 삼일대로 343, (저동1가, 대신파이낸스센터)

잠실WM센터

서울 송파구 석촌호수로 61, 상가 3층(잠실동, 트라지움)

청담WM센터

서울 강남구 영동대로 707, 1층(청담동, 금융주치의청담센터)

경기

광명센터

경기 광명시 철산로 1, 3층(철산동, 광명빌딩)

부천

경기 부천시 원미구 길주로 91, 2층(상동, 비잔티움)

분당센터

경기 성남시 분당구 서현로 200, 3층(서현동, 엠디엠타워)

수원

경기 수원시 팔달구 권광로 199, 4층(인계동, 세영빌딩)

수지

경기 용인시 수지구 성복2로 52, 3층(성복동, 세호빌딩)

오산센터

경기 오산시 성호대로 129, 2층(오산동, 대신증권빌딩)

일산

경기 고양시 일산서구 중앙로 1419, 2층(주엽동, 정도빌딩)

평촌

경기 안양시 동안구 시민대로 206, 2층(호계동, 인탑스빌딩)

인천

인천센터

인천 남동구 인하로 489번길 4 맨하탄빌딩(구월동)

송도

인천 연수구 컨벤시아대로 69, 송도밀레니엄빌딩(송도동)

대전

대전센터

대전 서구 대덕대로 226, 명동프라자(둔산동)

충북

청주

충북 청주시 흥덕구 대농로47, 3층(복대동, 흥복드림몰)

충남

천안센터

충남 천안시 서북구 불당22대로 92, 3층(불당동,마블러스T타워)

광주

광주센터

광주 동구 금남로 147, 1층(금남로5가, 대신증권빌딩)

상무WM센터

광주 서구 상무중앙로 64(치평동, 아주빌딩)

전북

군산

전북 군산시 수송로 188, 3층(수송동, 청담빌딩)

전주

전북 전주시 완산구 팔달로 235, 2층(서노송동, 대신증권빌딩)

전남

목포

전남 목포시 옥암로 95, 3층(상동, 포르모빌딩)

순천

전남 순천시 이수로 296, 1층(연향동, 청우이엔씨빌딩)

대구

대구센터

대구 달서구 달구벌대로 1748, 3층(두류동, 벽산타워)

동대구

대구 수성구 달구벌대로 2392, 2층(범어동, 범우빌딩)

경북

포항

경북 포항시 남구 시청로 8, 1층(대잠동, 경림빌딩)

부산

동래WM센터

부산 동래구 충렬대로 212, 2층(수안동, 대신증권빌딩)

부산센터

부산 부산진구 중앙대로 709, 3층(부전동, 금융프라자)

해운대

부산 해운대구 해운대해변로 154, 3층(우동, 마리나센터)

울산

울산

울산 남구 삼산로 262, 3층(삼산동, 한화손해보험빌딩)

경남

창원센터

경남 창원시 성산구 상남로 113, 4층(상남동, 수협빌딩)

제주

제주

제주 제주시 1100로 3339, 3층(노형동, 세기스마트빌딩)

【 대표이사 등의 확인 】

대표이사 확인서한.jpg
대표이사 확인서한

요약정보

1. 핵심투자위험

하단의 핵심투자위험은 증권신고서 본문에 기재된 투자위험요소 중 중요한 항목만을 투자자의 이해도 제고를 위하여 간단ㆍ명료하게 요약한 것입니다. 자세한 투자위험요소는 "본문-제1부 모집 또는 매출에 관한 사항-Ⅲ. 투자위험요소"에 기재되어 있으니 참고하시기 바랍니다.

구 분
내 용

사업위험

가. 글로벌 경기 침체 및 주식시장 변동에 따른 위험2022년 7월 IMF(국제통화기금)가 발표한 세계경제전망에 따르면 2021년 세계 경제성장률은 6.1%를 기록한 것으로 추정되며, 2022년에는 3.2%의 성장률을 기록할 것으로 전망되고 있습니다. 이는 직전 전망치(2022년 4월) 3.6% 대비 0.4%p 하향된 것으로 IMF는 코로나 영향, 긴축적 통화ㆍ재정정책, 전쟁 등으로 인해 공급망 훼손 및 인플레이션이 심화되어 글로벌 경제 회복세가 대폭 둔화될 것으로 전망하고 있습니다. 향후 COVID-19 변이 바이러스의 확산으로 인한 팬데믹의 장기화, 최근 미국 연준의 긴축적인 통화정책 기조에 따른 경기침체 가능성 및 우크라이나-러시아 전쟁의 심화에 따른 지정학적 위험 확대로 미래 성장성에 대한 불확실성은 여전히 높은 상황입니다.당사는 협동로봇, 협동로봇이 탑재된 자동화설비 플랫폼 등의 사업은 국내외 소비 심리 및 경기 변동 뿐만 아니라 세계경기의 영향을 받는 특성을 지니고 있습니다. 이는 후방산업과 더불어 특히 당사의 전방산업의 영업 환경 및 수익성에 부정적인 영향을 미쳐 당사의 실적에도 영향을 미칠 수 있다는 점을 투자자께서는 유의하시기 바랍니다. 또한, 금융시장 변동성이 커지는 상황 속에서 공모 이후 당사의 주가 역시 급격한 변동성을 보일 가능성이 존재하므로 투자자께서는 유의하시기 바랍니다.
나. 산업 성장세 지연에 따른 위험세계 협동로봇 시장은 2021년 12억 1,400만 달러 규모로 평가되었으며 연평균 44.6%(2021-2027) 성장하여 2027년 105억 3,600만 달러에 이를 것으로 전망됩니다. 협동로봇 관련 산업의 향후 성장성은 꾸준히 높을 것으로 예상되나, 전망과 달리 시장 확대가 늦어질 경우 성장성에 부정적인 영향이 발생 수 있을 것으로 판단됩니다.현재 전세계적으로 협동로봇 시장에 대한 산업표준 및 안전기준이 구축되고 있는 시점이므로 기술의 발전속도에 맞춰 규제 및 국내외 안전기술규격의 안정화에 따라 산업현장에서 활용되는 시점이 차이가 날 수 있습니다. 이처럼 산업 성장 및 시장 확대가 적시에 이루어지지 않을 경우 당사의 성장성은 부정적인 영향을 받을 가능성이 존재합니다.

다. 산업 및 시장의 성장성 둔화 위험

당사는 협동로봇, 협동로봇이 탑재된 자동화설비 플랫폼 등 주요 사업을 영위하고 있으며, 글로벌 경기 침체로 인해 국내외 경기변동에 직간접적인 영향을 받을 수 있습니다. 자동차, 전자, 금속 및 기계, 식품 및 음료, 가구 및 장비, 플라스틱 및 폴리머 산업 등 높은 성장을 보이고 있는 전방위적인 제조업 산업에 두루 적용되고 있습니다. 당사의 고객이 영위하는 비즈니스 및 시장은 국내 경제 및 세계경제의 주기적 변동에 영향을 받습니다. 세계적인 경기 악화에 따라 경기 침체가 발생하는 경우 당사의 기존 고객 및 잠재 고객은 비용 축소를 위해 협동로봇 관련 투자를 축소할 것을 고려하게 되고, 이는 당사의 실적에 부정적인 영향을 줄 수 있습니다.

당사가 제공하는 서비스의 1차적인 수요자는 대부분 중소제조기업 등으로 이루어져 있습니다. 따라서 해당 기업의 제조 부문 투자에 따라 당사의 영업실적에 영향을 미칠 수 있습니다. 중소제조기업 등의 제조부문 투자는 수요처의 실적 등에 따라 변동될 수 있으며, 경기 변동, 전방산업의 시장상황 등 외부요인에 의해 변동될 수 있습니다. 이러한 수요처의 제조 부문 투자 축소는 당사의 매출 안정성 및 수익성에 부정적인 영향을 미칠 수 있습니다.

라. 산업 내 경쟁 심화 위험

당사가 주요 사업으로 영위하는 협동로봇 시장은 UR, FANUC 등 주요 상위 10개사가 70%~75% 시장점유율을 차지하고 있으며, 당사는 시장점유율 9위를 차지하는 Rethink robotics와 유사한 매출을 기록하고 있습니다. 국내 협동로봇 시장 규모가 크고 외산로봇의 시장점유율이 낮아지는 현 추세를 감안하면 당는 7~8위를 차지하고 있는 덴소, 두산로보틱스와 비슷한 시장점유율을 달성할 것으로 추정할 수 있습니다. 당사는 고객사의 요구사항을 충족시키기 위한 장비간 호환성, 자동화를 위한 기술력 등을 바탕으로 당사의 매출처는 매년 지속적으로 증가하고 있으며, 경쟁사 대비 기술적인 차별화를 통해 국내 유수 대기업으로부터 신규 수주를 확대하는 등의 성과를 보이고 있습니다. 현재 시장에서 선두를 달리고 있는 외국기업 및 국내 대기업, 중소기업의 경쟁이 치열해질 것으로 판단됩니다. 당사는 협동로봇 외 협동로봇 플랫폼에서도 기술력, 가격경쟁력 등에서 국내외 대형 로봇업체와의 경쟁에서 승산이 있다고 보여집니다. 그럼에도 산업에 급격한 기술 변화가 생기거나, 신규 대규모 자금을 확보한 시장진입자에 의한 점유율 하락 등 당사의 매출지속성 및 수익성에 부정적인 영향을 미칠 가능성이 존재하오니 투자자께서는 이점 유의하시기 바랍니다.

마. 매출액 발생시기의 분기별 편중으로 인한 위험당사는 하반기에 매출이 편중되는 경향을 보이고 있습니다. 특히 2020년도 매출은 하반기에 70.8%를 기록하였으며, 2021년도 하반기 매출은 58.5%로 통상 66.1% 내외의 수치를 보이고 있습니다. 이는 당사의 매출이 전방산업의 CapEx 투자지출이 활발한 하반기에 증가하고, 상반기에 감소하는 전방 산업의 수주 산업의 특성에 기인합니다. 당사의 고객사들은 통상 연말 CapEx 계획을 수립하여 발표하는 경향이 존재하며, 당사는 연간 사업계획 수립과 장납기 부품을 선행적으로 발주하여 고객사의 수주확정과 납기 후 최종 시운전완료까지 각각 수개월의 기간이 소요되기 때문에 당사의 실제 매출발생 시기는 연중 하반기, 특히 4분기에 집중되고 있습니다. 이러한 분기별 매출 편중 현상은 향후에도 반복적으로 발생할 것으로 예상되며, 당사는 다양한 산업군의 고객사 확보 및 제품군 확장을 통하여 이러한 변동성을 관리하기 위해 노력하고 있으나 그럼에도 불구하고 매출이 집중적으로 발생하는 시기에 예상하지 못한 급격한 경기변동이나 주요 전방산업인 기계, 전기/전자 등 제조업 시장에 예상하지 못한 불황 등으로 인한 수주감소가 발생할 경우, 당사의 매출 및 손익에 미치는 부정적인 영향이 보다 증가할 수 있으므로 투자자께서는 이점 유의하시기 바랍니다.
바. 지속적인 기술개발 관련 위험당사가 속한 협동로봇, 물류로봇, 협동로봇 자동화 플랫폼, F&B로봇 등의 산업은 신속한 기술 변화, 업계 표준의 끊임없는 진화, 고객 요구사항 및 수요형태의 변동 등으로 요약될 수 있으며, 당사 사업의 성공 여부는 이러한 시장의 특성 및 고객의 요구사항을 사전에 정확하게 예측하고 효율적인 제품을 적시에 개발하고 고객의 니즈에 부합하는 서비스를 제공하는 능력에 달려 있다고 할 수 있습니다. 당사의 지속적인 연구개발 및 다양한 노력에도 불구하고 산업의 기술변화에 적절히 대응하지 못한다면 당사의 제품 경쟁력이 저하될 수 있습니다. 따라서, 당사는 공모자금 중 57억원을 2022년~2023년 연구개발 자금으로 활용하여 자율이동형로봇 모비(MOBY) 판매 확장, 협동형 산업용로봇 라인업인 아이콘(ICON) 라인업 확장, 모터 및 감속기 핵심부품 개발 등의 기술에 대한 연구 및 개발을 지속적으로 실행할 계획입니다. 만약, 해당 기술의 개발 및 관련 제품 상용화에 실패하거나 가시적인 영업성과가 예상보다 지연될 경우 당사의 성장성 및 재무안정성에 부정적인 영향을 미칠 수 있으며, 투입된 연구개발 비용을 회수할 수 없으며, 예상되는 향후 매출이 급격하게 감소함에 따라 당사의 수익성 및 재무안정성에 부정적인 영향을 미칠 수 있습니다.
사. 정부 정책 변화에 따른 위험한국 정부에서는 한국 로봇산업의 글로벌 4대 강국 도약을 위하여 1) 로봇산업 시장규모 확대('23년까지 15조원), 2) 매출 1천억원 이상 로봇전문기업 수 증가('23년까지 20개사), 3) 제조로봇 누적 보급 대수 확대('23년까지 누적 70만대) 등을 기본 목표로 하여 다양한 정책을 추진하고 있습니다. 정부는 이번 계획을 통해 2022년 로봇산업 육성을 위한 추진과제 예산으로 2,440억원을 투자할 계획이지만,만약 현 정부에서 추진 중인 1) 로봇산업 시장규모 확대, 2) 매출 1천억원 이상 로봇전문기업 수 증가, 3) 제조로봇 누적 보급 대수 확대 등 세부과제 추진에 오랜 기간이 소요되거나 관련 법규 제ㆍ개정 단계에서 난항이 발생하는 등 로봇 산업에 우호적인 정책의 기대효과가 감소되는 경우 이로 인하여 당사의 재무상태 및 영업실적에 부정적인 영향이 있을 수 있습니다.
아. 원재료 수급 위험당사의 매출원가율은 2019년 79.9%, 2020년 93.9%, 2021년 74.9%, 2022년 반기 77.4%로 2020년의 원가율이 다소 높은 양상을 보이고 있습니다. 당사는 설립이후 초기제품 양상과정에서의 개발비성 원재료 소진 및 설계 변경 등으로 인한 불용 원자재 증가로 인해 매출원가가 높게 발생하였습니다. 당사는 구매/자재 파트 담당 인원이 원재료 매입 관련 업체 관리, 납기 관리, 가격 변동 모니터링 등을 수행하고 있으며, 현재까지 원재료 수급 관련 문제는 발생하지 않은 상황입니다. 또한 당사는 증권신고서 제출일 현재 원자재나 부품 등을 소수의 공급자에 의존하고 있지 않으며, 공급자와의 계약에 따라 매출 지역이나 매출처가 제한될 위험은 크지 않을 것으로 사료됩니다. 하지만, 당사의 핵심부품과 관련하여 원재료 공급업체의 기술수준 및 성장속도가 당사의 산업 및 전방산업을 따라가지 못해 원재료 수급에 문제가 생길 경우 당사 매출에 영향을 미칠 가능성이 존재합니다. 이는 당사 제품의 원가 상승을 불러 일으켜 단가 인상으로 이어질 수 있으며, 이로 인한 당사 제품의 경쟁력이 약화될 수 있어 향후 실적에 부정적인 영향을 줄 수 있습니다.

회사위험

가. 기술성장기업 특례 적용 기업 위험당사는 코스닥시장 상장요건 중 전문평가기관의 기술 등에 대한 평가를 받아 A등급 이상을 취득하여 기술력과 성장성이 인정되는 기업인 기술성장기업(기술 특례상장)입니다. 당사는 한국거래소가 지정하는 2개의 전문평가기관 (기술보증기금, 이크레더블)으로부터 기술성 평가를 통해 각각 A, A 등급의 기술성평가 등급을 수령하였습니다.통상 기술성장특례의 적용을 받아 상장예비심사를 청구하는 기업은 사업의 성과가 본격화 되기 전이기 때문에 안정적인 재무구조 및 수익성을 기록하고 있지 않은 경우가 많습니다. 당사는 최근 사업연도에서 당기순손실을 시현하였으나 협동로봇 산업의 성장 및 협동로봇 판매 실적 극대화, 자율주행 지원 인프라 확대에 따른 사업 기회 확장으로 향후 영업수익 및 이익이 성장할 것으로 전망하고 있습니다. 다만, 내ㆍ외부 경영 환경의 변화, 전방산업의 침체, 기술 개발 실패 등의 요인으로 인해 당사의 수익성 및 성장성은 악화될 수 있습니다.
나. 매출 하락 및 수익성 악화 위험당사는 2020년 매출은 46.6억원(-43.6% YoY)으로, 코로나19로 인해 전년대비 하락이 있었으나 2021년 73.3억원으로(+80.4% YoY) 2019년 수준의 매출을 회복하였습니다. 당사는 확보한 수주잔고를 기준으로 2022년에는 높은 매출 성장률이 기대되고 있으나 국내외 불확실한 정세 속에서 예상 매출보다 낮은 매출을 기록할 가능성이 존재합니다. 2021년 매출원가율은 74.9%으로 2020년 93.9% 대비 감소하였습니다. 당사의 매출원가 대비 원재료 비중은 상대적으로 높은 편입니다. 협동로봇 등 로봇산업은 제품개발 이후, 초기 양산과정에서 대규모 매출원가, 연구개발비 등이 발생하는 특성에 기인합니다. 따라서, 당사는 설립이후 초기제품 양상과정에서의 개발비성 원재료 소진 및 설계 변경 등으로 인한 불용 원자재 증가로 인해 매출원가가 높게 발생하였습니다. 2022년부터 생산체제가 점차 안정화에 접어들어 2023년에는 원가율이 개선될 것으로 예상되며, 공모자금 등을 활용한 모터 및 감속기 자체 생산계획에 따른 부품 수직계열화 달성 시 매출원가율은 동종산업 대비 큰 규모로 낮아질 것으로 전망됩니다. 다만, 계획대로 모터 및 감속기 자체 생산이 이루어지지 않고 국제 정세에 따른 원재료 가격의 상승 등으로 수익성이 악화될 가능성이 존재합니다.
다. 매출채권과 관련된 위험당사의 매출채권회전율은 별도 재무제표 기준 2022년 반기 3.3회로 업종 평균 4.4회 대비 낮은 수준입니다. 2022년 반기 기준 회수가 불가능하다고 판단되는 장기 미회수 매출채권 약 12.3억원에 대해 대손충당금 설정하였으며, 전체 매출채권 잔액 대비 비중은 29.3%입니다. 당사의 주된 고객사는 제조업을 영위하는 중소제조기업들입니다. 이 중 해외기업인 A사 관련 외상매출금 회수금액은 2022년 7월 3.4억원, 2020년 1.7억원, 2021년 1.5억원으로, 이후에도 회사는 지속적으로 채권을 회수할 예정입니다. 하지만, 중소기업들이 주 고객사이기 때문에 중소기업의 자금 상황 등으로 인해 매출채권을 회수하지 못하고 있는 상황도 발생하고 있습니다. 매출채권은 향후 엄격하게 관리를 할 예정입니다. 당사는 매출채권관리규정을 신설(2019.8.19)하였으며, 미수채권 관리 리스트 작성 및 미수채권 관련 이슈 사항 및 회수 진행사항을 관리하여 미수채권의 리스크를 최소화하고 있습니다. 대내외 다양한 변수의 영향으로 매출처의 영업환경이 악화되어 향후 매출채권의 회수지연, 매출채권 잔액 증가 등을 초래한다면 당사의 수익성 및 유동성에 부정적인 영향을 미칠 수 있으니, 이에 유의하시기 바랍니다.
라. 재고자산과 관련된 위험당사의 재고자산 회전율은 2019년 1.7회, 2020년 0.9회, 2021년 2.2회, 2022년 반기 2.7회로 업종평균 대비 낮은 상황을 보이고 있습니다. 당사는 대부분의 재고가 제조 직후 소진되며 부실재고의 축적 가능성 역시도 매우 낮습니다. 하지만 원재료의 장기 미사용과 일부 제품 미생산으로 재고자산 부실이 발생하여 2021년 일부 평가충당금 530백만원을 쌓았습니다. 다만, 향후 당사 사업이 전망대비 부진을 겪는다거나, 전방산업의 경영정책 변화 등의 리스크가 발생하게 된다면 당사 연결실체의 재고자산 관련 위험은 증가할 수 있으니, 투자시 이를 유의하시기 바랍니다.

마. 재무안정성 위험

당사의 유동비율은 2019년, 2020년, 2021년에 이루어진 유상증자로 인해 업종 평균 대비 높은 수준을 유지하고 있습니다. 또한 RCPS의 보통주 전환으로 인하여 2021년 말 부채비율과 차입금의존도는 각각 55.8%, 19.2%로 전년대비 개선되었으며, 이자보상배율 역시 향후 흑자 전환을 고려하면 낮은 수준을 유지할 수 있을 것으로 판단됩니다. 당사의 매출액대비 연구개발비 비중은 2019년 37.50%, 2020년 96.34%, 2021년 16.53%, 2022년 반기 16.82%입니다. 당사가 영위하고 있는 산업용 로봇제조업은 제품의 개발부터 출시까지 대규모의 자금이 소요되는 사업으로, 협동로봇의 제품 개발 및 생산시설 구축을 위해 유상증자를 통해 자금을 조달하였습니다. 현재 손익분기점 미달로 인해 일부 안정성 지표에서 업종평균 대비 열위에 놓인 것으로 확인됩니다. 하지만, 시장의 성장과 당사의 협동로봇 매출이 상승이 예상되기 때문에 개선될 것으로 예상합니다.

다만, 협동로봇 제품 매출이 손익분기점을 달성하기 전까지 지속적으로 음의 현금흐름이 발생할 것으로 예상되며, 매출이 예상보다 지연되거나 연구개발비가 증가하게 될 경우 재무안정성 및 유동성이 악화될 위험이 존재할 것으로 예상됩니다.

바. 연결대상 종속회사와 관련된 위험당사의 증권신고서 제출일 현재 연결대상 종속법인 Neuromeka Vietnam Company Limited (베트남 법인)와 Jiangsu Neuromeka Intelligent Robot Co., Ltd.(중국 법인) 2개사가 존재합니다. 중국법인과 베트남법인은 현지의 수요처를 발굴하고, 응용 소프트웨어 개발 및 필드엔지니어링을 통한 해외 시장 개척을 수행하고 있습니다. COVID-19에 따른 제조 공장의 셧다운 및 영업활동 제한으로 인해 2022년 반기 중국법인 매출은 126백만원, 순손익 -238백만원, 베트남법인 매출은 143백만원, 순손익 8백만원을 기록하였습니다. 양사는 100% 종속법인으로서 당사 연결 재무실적에 영향을 미칠 수 있습니다. 베트남 법인과 중국 법인 역할의 특수성으로 인하여 향후에도 지속적으로 발생할 것이 예상되며, 해당 거래 금액 및 단가의 적정성에 대해서는 이해관계자와의 거래에 관한 규정에 따라 이사회 결의를 통해 진행되고 있습니다. 향후 당사의 해외 진출 확대를 위한 사업전략 등에 의하여 새로운 관계회사 또는 종속회사가 신설될 수 있으며, 기존 종속법인과의 추가적인 거래가 발생할 수 있습니다. 당사는 적절한 내부통제정책과 합리적인 가격 결정으로 이해상충 위험을 최소화하고자 하지만, 종속회사의 재무적 안정성 또는 성장성이 저하될 경우 당사의 수익성 및 재무안정성에 부정적인 영향을 끼칠 수 있으므로 유의하시기 바랍니다.
사. 경영안정성 위험당사의 최대주주인 박종훈 대표이사는 총 발행주식수의 26.47%(보통주기준)를 보유하고 있으며, 특수관계인인 동생이 보유한 지분 0.78%를 포함한 최대주주등의 보유 지분율은 27.25%입니다. 공모(예정)주식수 1,500,000주 및 상장주선인 의무인수분 45,000주를 감안할 시, 공모 후 최대주주등의 보유 지분율은 22.98%로 상장 후 높은 지분율을 보유할 예정은 아니지만 주요주주 중 경영권을 위협할 수 있는 2대 주주등은 존재하지 않으며, 재무적 투자자는 상장 이후 시장내 매각 예정으로 안정적인 경영권 확보에는 문제가 없는 수준인 것으로 판단됩니다.이에 따라 최대주주인 박종훈 대표이사는 상장 후에도 안정적으로 최대주주의 지위를 유지할 것으로 전망되지만, 최대주주 박종훈 대표이사는 주식보유분 전량 2,200,000주에 대한 3년간 자발적 의무보유기간 연장, 최대주주 특수관계인 박종석 또한 주식보유분 전량 65,000주에 대한 2년간 자발적 의무보유기간 연장을 확약한 상황입니다. 상장 후 3년이 지나더라도 경영상의 중대한 사유 또는 회사의 경쟁력 강화를 위해 필요한 경우를 제외하고는 책임경영 강화를 위해 개인적인 사유로의 지분매각은 지양할 것을 확약하였습니다. 공모주식수 1,500,000주 중 우리사주조합 배정물량 15%인 225,000주를 우리사주조합에 배정하여 상장 후 1년간 의무보유 예탁 및 경영권 안정화를 위한 지원 예정입니다.그러나, 코스닥시장 상장 이후 당사 유통주식에 대한 접근성 증가 및 지분율이 희석되어, 적대적M&A 등의 사유로 경영권이 위협받을 가능성을 배제할 수는 없습니다. 이에 따른 경영권 변동시 주가에 부정적인 영향을 미칠 수 있다는 점 주의하시기 바랍니다.

아. 지적재산권 관련 위험당사의 기술은 오랜 기간의 연구개발을 통해 확보하게 된 기술로써, 당사는 특허 등록 30건 및 출원 70건을 통하여 타업체에 기술이 유출될 위험을 방지하고 있으며 제품의 성능 및 기능을 지속적으로 개선할 수 있도록 노력하고 있습니다. 주요 특허에 대해서는 기술 분쟁을 사전에 대비하고 분쟁 발생시 대응역량을 제고하기 위해 기술 보호 정책보험에 가입하였습니다. 또한, 당사는 글로벌 선진사 제품과 특허를 비교 분석하여 경쟁우위 제품을 개발하고 경쟁력 있는 핵심특허를 국내외 출원하는 전략을 가지고 있으며, 해당 전략을 수행하는 과정에서 기술유출을 방지할 수 있도록 입사자 및 재직자, 퇴사자로부터 기업비밀보안서약서를 받고 있어 연구개발 및 성과 등 영업비밀의 보호를 위한 안전장치를 마련하고 있습니다. 또한, 핵심 기술 보호를 위한 물리적인 보호 및 사용자 PC보안, 네트워크 보호, 데이터보호 시스템을 각각 운영하고 있습니다. 다만, 향후 불가피하게 지적재산권 관련 분쟁 또는 소송, 기술의 유출 등의 이슈가 발생할 수 있으며, 이러한 이슈는 당사의 기술경쟁력을 토대로 한 영업에 부정적인 영향을 미칠 수 있습니다. 당사의 제품은 기술경쟁력이 핵심이기 때문에 당사가 특허 등을 통해 구축해놓은 권리나 회사 내부 규정 및 관리 원칙 등을 통해 만들어놓은 기술보안 관련 안전장치가 훼손되는 경우 당사의 성장성은 저하될 가능성이 존재합니다.
자. 생산능력 확대를 위한 대규모 설비투자와 관련된 위험당사는 2021년 기준 협동로봇 594대/년, 2022년 반기 360대/년 생산할 수 있는 설비를 보유하고 있으며, 생산능력 대비 생산실적 가동률은 2021년 약 41%, 2022년 반기 23%을 보였습니다. 당사는 생산시설의 확장이 필요하여 공모자금을 활용하여 포항생산기지 증축 및 생산설비 투자시 생산기반 계획 1단계 기준 생산능력은 6,000대로 계획하고 있으며, 3단계까지 모두 설립이 완료될 시 생산규모 18,000대(협동로봇INDY 12,000대, 협동형 산업용 로봇ICON 6,000대)를 생산능력이 가능할 것으로 예상하고 있습니다. 다만, 향후 영업환경 및 자금흐름에 따라 추가 설비 투자가 필요할 수 있으며, 추가 증축 예정인 로봇 공장의 생산이 안정적으로 이루어지는 시점은 당사가 예상하고 있는 2023년 및 2024년보다 지연될 수 있음을 투자자들께서는 주의바랍니다. 또한 계획하고 있는 설비 투자의 증가가 수익 확대로 곧바로 이어지지 않을 경우 재무 건전성이 악화될 위험이 존재합니다.
차. 소송 및 우발채무 관련 위험당사는 증권신고서 작성기준일 현재 당사의 영업에 중대한 영향을 미치는 소송 등의 분쟁 사항은 없습니다. 하지만 향후 당사 기술과 관련 특허권 분쟁, 핵심인력 유출입이 발생하거나, 임직원 및 관련자가 당사에 중대한 손해를 입히는 경우 등과 관련된 다양한 종류의 분쟁 또는 소송이 발생할 수 있습니다.당사는 법률위반으로 인한 리스크를 회피하고자 주요 시점마다 회사의 영업활동에 관련된 법률검토 및 자문을 받고 있으며 담당 임직원에 대한 법률적 내부통제에 힘쓰고 있습니다. 다만 소송이나 분쟁, 예상치 못한 법률적 리스크가 발생할 경우 당사의 영업 및 재무구조에 부정적인 영향을 미칠 수 있으므로 투자자께서는 이점 유의하시고 투자에 임하시길 바랍니다.
카. 이해관계자 거래에 따른 위험당사는 최대주주 박종훈 대표이사가 26.47%(보통주 기준)의 지분을 보유하고 있으며, 뉴로메카의 자회사 2개 회사가 당사의 종속회사로 존재합니다. 당사는 베트남 법인과의 자금대여 거래가 2021년, 2022년 반기에 발생하였으나, 증권신고서 제출일 현재 모두 회수하였습니다. 또한, 당사의 중국 법인의 중국 영업활동을 위한 로봇 홍보 및 수출 계약 진행 수수료 지급 목적으로 2021년부터 영업활동 수수료를 지급하고 있습니다. 종속회사간의 거래는 별도의 이사회 결의를 통해 거래를 집행하고 있어 종속회사와의 거래를 통한 이익전가의 가능성은 높지 않은 것으로 판단되나, 향후 거래 규모가 확대되는 등 이해관계가 상충될 수 있는 위험이 발생할 수 있으므로 유의하시기 바랍니다.당사는 이러한 종속회사들과의 거래에서 내부통제를 강화하기 위해 2019년 8월 19일 이해관계자 거래규정을 제정하였으며, 2019년 10월 01일부터 운영하고 있습니다. 따라서 이해관계자 간 거래는 철저한 사전절차를 거쳐 이루어지고 있으나, 향후 이해관계자 간 거래에서 이러한 내부통제시스템이 효율적으로 작동하지 않을 경우 거래를 통해 이익의 부당 전가가 발생할 가능성이 존재하며, 이는 당사 경영환경의 악화를 초래할 수 있으니 투자시 이를 유의하시기 바랍니다.

타. 핵심인력 이탈 위험(연구개발 인력 관련 위험)

증권신고서 제출일 현재 기준 총 61명의 연구인력으로 구성되어 제품부문/사업부문/해외지사의 엔지니어들과 밀접한 협력 하에 연구개발 활동을 수행 중에 있습니다. 이러한 연구개발인력은 당사의 핵심역량으로 연구개발 인력의 이탈은 당사의 경영에 부정적인 영향을 미칠 수 있습니다. 만일 당사의 핵심인력이 외부로 유출될 경우 당사는 시장에서 경쟁력을 상실하거나, 상당부분 경쟁우위 확보가 어려워질 가능성이 있습니다.

당사는 핵심 연구인력의 중요성을 인지하고 핵심인재 확보 및 이탈 방지를 위해 2022년 3월까지 주식매수선택권을 11차례 부여하였으며, 확대된 복리후생제도를 시행하고 연구 인력의 확보를 위하여 다양한 노력을 기울이고 있습니다. 하지만 위와 같은 임직원에 대한 보상 제공에도 불구하고 인력의 이탈 위험을 배제할 수 없으며, 당사 핵심 인력의 이탈 시 연구개발의 지연 및 기술유출 등에 따라 기술의 변화와 고객의 요구사항을 명확하게 반영하지 못하는 경우 경쟁업체 대비 뒤쳐지는 문제가 발생할 수 있으며, 이러한 경향이 심해질 경우 당사의 사업계속성에 지대한 영향을 미칠 수 있으며, 당사 사업에 부정적인 영향을 미칠 수 있습니다.
파. 환율변동에 따른 위험당사의 주된 영업활동이 이루어지는 환경은 국내로, 당사는 2019~2022년 반기 제품 매출 중 수출액 비중이 각각 32.6%, 5.0%, 0.8%, 0.0%로 환율변동에 따른 위험은 낮다고 판단됩니다. 해외와의 주요 거래는 USD로 이루어지므로 당사의 대여금, 매입채무 등은 대부분 USD로 재무제표 상에 나타납니다. 또한 당사는 환율 변동에 대해 별도로 헷지 파생상품 계약을 체결하지 않기 때문에 외화거래 과정에서 환율변동으로 인한 손실이 발생할 수 있습니다. 다만, 당사는 외화 유입 시점과 외화 유출 시점을 최대한 동기화시켜 환차손익을 최소화하는 전략을 취하고 있습니다. 하지만 당사의 예상치에서 벗어난 수준의 환율변동으로 인한 환차손이 발생할 경우, 손익구조에 부정적인 영향이 발생할 수 있으니, 투자시 이를 유의하시기 바랍니다.
하. 경영환경 변화 위험당사의 이사회를 구성하고 있는 등기임원 및 주요 임원의 경력과 구성으로 보아 충분한 경영능력을 확보하고 있는 것으로 판단되며, 대표이사 및 주요 임원은 법률 위반 사실 등이 없으므로 적격한 경영진으로 판단됩니다.당사는 투명한 경영을 하고 있으며 최고경영자나 주요 임원의 변경 가능성은 높지 않다고 판단됩니다. 그러나 최대주주 변경으로 인한 최고경영자 및 주요임원의 교체, 위법행위로 인한 사임, 개인적인 사유에 의한 퇴사 등 현재는 예측할 수 없는 이유로 당사의 핵심인력인 최고 경영자나 주요 임원이 교체될 경우 당사의 경영환경에 변화가 발생할 위험이 있습니다. 투자자들께서는 이점 유의하시어 투자하시기 바랍니다.

거. 주요 임원 겸직에 따른 위험

당사의 당 보고서 작성일 현재 기준으로 임원의 겸직사항이 존재합니다. 박종훈 대표이사는 당사의 중국, 베트남 법인에서도 겸직을 하고 있지만, 실질적으로 근무는 뉴로메카이며, 이해상충이 발생하지 않을 것으로 판단됩니다. 당사의 성장을 위해 당사의 임원진들은 본인들의 역량을 당사의 경영 활동에 집중할 계획이지만, 향후 임원 겸직으로 인하여 주요 임원의 당사의 업무에 대한 집중도 저하 등이 발생할 경우 당사의 경영 활동에 부정적인 영향을 끼칠 가능성을 배제할 수 없습니다.
너. 임직원의 위법행위 발생 가능성 위험당사의 임직원이 법규를 위반할 경우, 당사는 감독기관의 제재 또는 외부기관으로부터의 소송 등을 당할 수 있으며, 당사의 평판에 심각한 훼손을 끼치거나 혹은 재무적 손실을 경험할 수 있습니다. 또한, 임직원 등의 위법행위를 사전에 감지하거나 방지하지 못함으로써, 향후 당사의 조직 문화에 악영향을 미칠 수 있으며 매출처와의 거래관계에도 부정적 영향을 미쳐 영업상 손해를 입을 가능성이 존재하는 점 투자자께서는 유의하시기 바랍니다.

기타 투자위험

가. 투자자의 독자적 판단 요구당사의 투자자께서는 상기 투자위험요소에 기재된 정보에만 의존하여 투자판단을 해서는 안됩니다. 본 증권신고서에 기재된 사항 이외의 투자위험요소를 검토하시어 투자자 본인의 독자적인 투자 판단을 해야 함에 유의하시기 바랍니다.
나. 투자설명서 교부2009년 2월 4일부로 시행된『자본시장과 금융투자업에 관한 법률』에 의거, 일반투자자들은 투자설명서를 미리 교부 받아야 청약이 가능합니다.
다. 투자위험요소 기재내용 이외 위험요소 존재 위험당사는 상기에 기술된 투자위험요소 외에도 전반적으로 불안정한 경제 상황 등에 의하여 직접적 또는 간접적으로 영향을 받을 수 있습니다. 또한, 지속되는 신종 코로나 바이러스의 확산에 따라 글로벌 경기에 부정적인 영향이 우려되고 있고, 이러한 상황 장기화 시 당사의 사업에도 부정적인 영향이 미칠 수 있습니다.
라. 주가의 일일 가격제한폭 변경 및 신규상장종목 상장일 변동성완화장치(VI) 미적용2015년 6월 15일부터 코스닥시장과 유가증권시장 주식의 일일 가격제한폭이 기존의 ±15%에서 ±30%로 확대되었으며, 2021년 10월 18일부터 신규상장종목 상장일에 변동성완화장치(VI)를 적용하지 않으니 투자 시 유의하시기 바랍니다.
마. 재무제표 작성기준일 이후 변동 사항 미반영 유의당사는 2022년 반기에 대해 대주회계법인으로 검토받은 K-IFRS 기준으로 재무제표를 작성하여 본 증권신고서에 기재하였습니다. 본 증권신고서 상의 재무제표에 관한 사항 및 감사인의 의견에 관한 사항은 2022년 반기 재무제표 작성기준일 이후의 변동을 반영하지 않았으므로 투자에 유의하시기 바랍니다.
바. 공모가 산정방식의 한계에 따른 위험 당사의 공모가 산정은 PER를 이용한 상대가치 평가법을 사용하였습니다. 이러한 비교기업의 PER을 이용한 공모가 산정방식으로 계산된 희망공모가액 범위는 당사의 실질적인 가치를 의미하는 절대적 평가액이 아닙니다. 또한 향후 국내외 경기, 주식시장 현황, 산업 성장성, 영업환경 변화 등 다양한 요인의 영향으로 예측, 평가 정보는 변동될 수 있으며, 비교회사 선정의 자의성 등 PER 평가방식의 한계가 있으니 투자시 유의하여 주시기 바랍니다.
사. 유사회사 선정의 부적합 가능성당사는 금번 공모 시 사업의 유사성, 재무적 기준 등을 고려하여 유사기업을 선정하여 공모가액 산출에 적용하였습니다. 그러나 비교 참고회사 선정기준의 임의성 및 기타 주식가치에 영향을 미칠 수 있는 사항의 차이점으로 인해 유사회사 선정의 부적합성이 존재할 수 있으므로 투자자께서는 이 점에 유의하시기 바랍니다.
아. 공모 주식수 변경 가능성「증권의 발행 및 공시 등에 관한 규정」 제2-3조 제2항제1호에 따라 수요예측 실시 후, 모집(매출)할 증권수의 100분의 80 이상과 100분의 120 이하에 해당하는 증권수 만큼 공모주식수가 변경될 수 있으니 투자 시 유의하시기 바랍니다.
자. 상장 후 주가의 공모가액 하회 위험수요예측을 거쳐 당사와 대표주관회사의 합의를 통해 결정될 동 주식의 공모가격은 기업공개 이후 시장에서 거래되는 시장가격을 나타내는 것이 아니며, 상장 이후 투자자는 공모가격이나 그 이상의 가격으로 주식을 재매각하지 못할 수도 있다는 점에 유의하시기 바랍니다.
차. 상장 이후 유통물량 출회에 따른 위험상장 직후 공모주식을 포함하여 당사 발행주식총수의 34.15%에 해당하는 3,365,845주가 유통가능 물량입니다. 상장 후 1개월 후에는 발행주식총수의 15.95%에 해당하는 1,571,730주, 상장 후 2개월 후에는 발행주식총수의 12.34%에 해당하는 1,216,175주, 상장 후 3개월 후에는 상장주선인 의무인수분을 포함하여 발행주식총수의 11.15%에 해당하는 1,098,603주, 상장 후 1년 후에는 발행주식총수의 3.43%에 해당하는 338,067주, 상장 후 2년 후에는 발행주식총수의 0.66%에 해당하는 65,000주, 상장 후 3년 후에는 발행주식총수의 22.32%에 해당되는 2,200,000주가 유통 가능합니다. 이와 같은 매도가능물량으로 인하여 주가에 부정적인 영향을 미칠 수 있으니 투자에 유의하시기 바랍니다.
카. 청약자 유형군별 배정비율 변경 위험기관투자자에게 배정할 주식은 수요예측을 통해 배정하며, 동 수요예측 결과에 따라 청약일 전 청약자 유형군별 배정비율이 변경될 수 있습니다.
타. 수요예측 참여 가능한 기관투자자금번 공모를 위한 수요예측시 「증권 인수업무 등에 관한 규정」 제2조제8호에 따른 기관투자자만 참여가 가능하므로 투자자께서는 이점 유의하여 주시기 바랍니다.
파. 상장예비심사 승인 이후 사후 이행사항 미충족에 따른 위험금번 공모는 「코스닥시장 상장규정」에서 규정하고 있는 주식의 분산요건을 충족할 목적으로 「자본시장과 금융투자업에 관한 법률」에 따라 공모의 방법으로 실시됩니다. 금번 공모 후 당사가 신규상장신청일까지 필요한 요건을 모두 충족하면 본 주식은 코스닥시장에 상장되어 매매를 개시하게 됩니다. 그러나 일부 요건이라도 충족하지 못하거나 상장재심사 사유에 해당되어 재심사 승인을 받지 못할 경우, 코스닥시장에서 거래할 수 없어 당사의 주식을 취득하는 투자자께서는 주식의 환금성에 큰 제약을 받을 수도 있습니다.
하. 환매청구권 미부여금번 공모에서는 「증권 인수업무 등에 관한 규정」 제10조의3(환매청구권) 제1항 각 호에 해당하는 사항이 존재하지 않으며, 이에 따라 증권 인수업무 등에 관한 규정 제10조의 3(환매청구권)에 따른 일반청약자에게 공모주식을 인수회사에 매도할 수 있는 권리(이하 "환매청구권"이라 한다)를 부여하지 않아 이와 관련해서 권리를 행사할 수 없으니 투자자께서는 유의하시기 바랍니다.
거. 지배주주와 투자자와의 이해상충 위험당사의 최대주주인 박종훈 대표이사는 금번 공모 후 보통주 2,200,000주(지분율 22.32%)를 보유하게 됩니다. 지배주주는 이사의 선임을 비롯한 당사 주주총회에 상정되는 대부분의 사안을 결정할 때 상당한 영향력을 행사할 수 있을 것으로 판단됩니다. 또한, 지배주주는 정관 변경 요구, 합병 제안, 자산 매각 제안, 또는 기타 주요 거래 등에 대한 투표 결과를 통제하거나 주요한 영향력을 행사할 수 있어 당사 지배주주와 투자자와의 이해관계는 상충될 수 있습니다. 이러한 이해상충은 당사에 대한 투자자나 다른 주주들의 이해관계에 부정적인 영향을 미칠 수 있으므로 투자자께서는 이 점 유의하시기 바랍니다.
너. 증권신고서 효력 발생 의미, 증권신고서 내용의 변경가능성 본 증권신고서(투자설명서)의 효력발생은 정부 또는 금융위원회가 본 증권신고서(투자설명서)의 기재사항이 진실 또는 정확하다는 것을 인정하거나 본 증권신고서(투자설명서)상 주식의 가치를 보증 또는 승인한 것이 아닙니다. 또한, 본 증권신고서(투자설명서)상의 기재사항 및 발행일정은 확정된 것이 아니며 관계기관의 조정 또는 증권신고서 수리과정에서 변경될 수 있습니다. 투자자들께서는 투자 시 이러한 점에 유의하시기 바랍니다.
더. 집단 소송 위험증권 관련 집단소송을 허용하는 국내 법규로 인해 당사는 추가적인 소송위험에 노출될 수 있습니다.
러. 소수주주권 행사로 인한 소송위험당사 소수주주는 소수주주권 행사를 통해 당사의 주요 경영의사결정에 영향을 미칠 수 있으며, 이에 따라 당사는 추가적인 소송위험에 노출될 수 있습니다.
머. 수요예측에 따른 공모가격 결정금번 공모를 위한 가격 결정은 「증권 인수업무 등에 관한 규정」제5조 제1항 제2호에 따라 기관투자자를 대상으로 수요예측을 실시하고 그 결과를 감안하여 대표주관회사와 발행회사가 협의하여 정하는 방법으로 가격결정이 이루어질 예정입니다. 단, 금번 공모 시 동 규정 제5조 제1항 제2호의 단서조항은 적용하지 않습니다.
버. 주식매수선택권 행사에 따른 주가 희석화 위험증권신고서 제출일 현재 당사가 임직원에게 부여한 미행사 주식매수선택권은 총 909,000주로 공모 후 주식수 9,885,420주 대비 9.20%이며, 이 가운데 행사기간이 도래한 주식매수선택권은 343,500주로 공모 후 주식수 대비 3.47%입니다.다만 당사의 임원들을 대상으로 부여한 주식매수선택권은 상장 이후 1년 간 의무보유 대상에 해당되므로 주식매수선택권 행사에 따라 발행될 신주 중 상장일로부터 1년 이내에 장내에 출회될 수 있는 물량은 공모 후 주식수의 2.09%인 206,400주입니다. 동 주식매수선택권이 행사될 경우 상장 이후 상장주식수가 증가할 수 있으며 주식수의 증가로 인해 주식가치에 부정적인 영향을 미칠 수 있으니, 투자자께서는 이 점 유의하시기 바랍니다.
서. 일반청약자 배정방법의 변경에 따른 위험2020년 11월 19일 금융위원회가 고시한 기업공개(IPO)시 일반청약자의 배정기회 확대방안에 의거 금번 공모는 일반청약자 배정물량 중 절반이상에 대해 균등방식을 도입하여 배정합니다. 대신증권㈜는 일반청약자 주식을 배정함에 있어 금융위원회가 고시한 적용가능한 균등방식 예시 중 일괄청약방식을 적용합니다. 해당 청약방식에 따라 일반청약자는 현행과 마찬가지로 원하는 수량을 청약하고 균등배정 수량과 비례배정 수량을 최종 배정받게 됩니다. 이에 따라 일반청약자에게 배정되는 주식수는 청약 시에 보여지는 청약 경쟁률과 상이할 수 있으며, 일반청약자가 예상한 배정주식수보다 많은 주식이 배정될 수 있습니다. 또한, 청약증거금 50% 징수에 따라 추가 납입 및 청약증거금의 환불은 이루어지지 않을 수 있기에 투자자께서는 이 점 유의하시기 바랍니다.
어. 상장주선인 의무인수에 관한 사항금번 공모시 「코스닥시장 상장규정」제13조 제5항 제1호에 의해 상장주선인 대신증권㈜는 모집ㆍ매출하는 주식의 100분의 3에 해당하는 수량(취득금액이 10억원을 초과하는 경우에는 10억원에 해당하는 수량)을 모집ㆍ매출하는 가격과 같은 가격으로 취득하여 3개월간 의무보유 하여야 합니다. 상장주선인이 사모의 방식으로 인수하는 45,000주는 상장일로부터 3개월간 의무보유한 이후 매도가 가능하게 됩니다. 증권신고서 제출일 현재시점 상장주선인은 동 의무인수분의 매도시기 및 매도가격에 대해서 구체적으로 결정한 바가 없습니다. 다만, 상장주선인의 내규에 의거하여, 상장주선인의 의무취득분은 의무보유기간 종료 이후 3개월 내 매도하도록 정하고 있습니다. 이에 따라, 동 의무취득분은 의무보유기간(상장 후 3월) 이후 3개월 내 시장에 출회될 예정이며, 해당 기간동안 추가 유통물량 증가로 인하여 주식가격이 하락할 수 있습니다.

저. 공모자금의 사용계획 관련 위험당사는 코스닥시장 상장 공모를 통해 조달된 공모자금 중 발행제비용 919백만원을 제외한 20,711백만원 중 10,000백만원을 시설자금, 5,011백만원을 운영자금, 5,700백만원을 연구개발자금으로 사용할 예정입니다. 당사가 속한 협동로봇, 물류로봇, 협동로봇 자동화 플랫폼 등의 산업은 신속한 기술 변화, 업계 표준의 끊임없는 진화, 고객 요구사항 및 수요형태의 변동 등 기술 발전이 가속화되고 있으며 제품의 수요 확대가 빠르게 이루어짐에 따라 당사의 시설투자와 연구개발 역량 또한 확장이 필요한 상황입니다.

특히 연구개발 인력확보에 어려움을 겪는 상황에서 지속적인 연구개발이 선행되지 않는다면 선행기술을 확보하지 못하여 경쟁력이 약화될 수 있으므로, 지속적인 연구개발이 선행되지 않는다면 선행기술을 확보하지 못하여 경쟁력이 약화될 수 있으므로, 기존 진행 프로젝트 및 신규 개발 프로젝트에 필요한 연구개발자금, 핵심 연구인력에 대한 최적의 연구개발 환경 제공 등 안정적 수준의 운영자금이 필요합니다. 이에 당사는 공모자금 유입으로, 장기간 연구개발에 필요한 자금의 투자, 핵심 인력 운영, 해외시장 진출에 자금을 사용할 계획입니다. 그러나, 예상치 못한 변수가 발생함에 따라 사업환경 및 대외환경 변화가 발생할 경우, 공모자금은 현재의 계획대로 사용되지 못할 위험이 있습니다.

처. 미래에 대한 예측가능성 본 증권신고서는 당사 경영진의 현재 분석을 토대로 한 미래 예측 자료를 포함하고 있으며, 이와 같은 예측 자료는 시장의 추세 및 당사의 영업환경 등에 따라 변동될 수 있으며 기타 불확실한 요인들을 고려하지 않은 수치입니다. 투자자께서는 이 점에 유의하시기 바랍니다.

2. 모집 또는 매출에 관한 일반사항

(단위 : 원, 주)

증권의종류
증권수량
액면가액
모집(매출)가액
모집(매출)총액
모집(매출)방법

기명식보통주
1,500,000
500
14,000
21,000,000,000
일반공모

인수인
증권의종류
인수수량
인수금액
인수대가
인수방법

대표
대신증권
기명식보통주
1,500,000
21,000,000,000
865,200,000
총액인수

청약기일
납입기일
청약공고일
배정공고일
배정기준일

2022년 10월 06일 ~ 2022년 10월 07일
2022년 10월 12일
2022년 10월 06일
2022년 10월 12일
-

청약이 금지되는 공매도 거래 기간

시작일
종료일

-
-

자금의 사용목적

구 분
금 액

시설자금
10,000,000,000

운영자금
5,011,092,000

기타
5,700,000,000

발행제비용
918,908,000

신주인수권에 관한 사항

행사대상증권
행사가격
행사기간

-
-
-

매출인에 관한 사항

보유자
회사와의관계
매출전보유증권수
매출증권수
매출후보유증권수

-
-
-
-
-

일반청약자 환매청구권

부여사유
행사가능 투자자
부여수량
행사기간
행사가격

-
-
-
-
-

【주요사항보고서】
-

【기 타】
-

주1)
모집(매출)가액, 모집(매출)총액, 인수금액 및 인수대가는 대표주관회사와 발행회사가 협의하여 제시한 공모희망가액인 14,000원 ~ 16,900원 중 최저가액 기준입니다.

주2)
모집(매출)가액의 확정(이하 "확정공모가액"이라 한다)은 청약일 전에 실시하는 수요예측 결과를 반영하여 대표주관회사인 대신증권㈜과 발행회사인 ㈜뉴로메카이 합의하여 1주당 확정공모가액을 최종 결정할 예정이며, 모집(매출)가액 확정시 정정신고서를 제출할 예정입니다.

주3)
모집(매출) 예정가액(이하 "공모희망가액"이라 한다.)과 관련된 내용은「제1부 모집 또는 매출에 관한 사항」- 「Ⅳ. 인수인의 의견(분석기관의 의견)」의 「4. 공모가격에 대한 의견」부분을 참조하시기 바랍니다.

주4)
인수대가는 총 조달금액(공모금액 및 상장주선인의 의무인수 금액을 합산한 금액)의 4.0%에 해당하는 금액입니다. 상기 인수대가는 발행회사와 대표주관회사가 협의하여 제시한 공모희망가액 범위(14,000원 ~ 16,900원)의 최저가액 기준이며, 향후 수요예측 이후 결정되는 확정공모가액에 따라 변동될 수 있습니다. 또한 이와 별도로 발행회사는 대표주관회사에게 상장 관련 업무 성실도, 기여도 등을 종합적으로 감안하여 공모금액의 2.0% 범위 내에서 성과수수료를 지급할 수 있습니다.

주5)
「증권의 발행 및 공시 등에 관한 규정」 제2-3조 2항 제1호에 따라 정정신고서 상의 공모주식수는 금번 제출한 증권신고서의 공모할 증권수의 100분의 80 이상과 100분의 120이하에 해당하는 증권수로 변경가능합니다.

주6)
청약일- 우리사주조합 청약일: 2022년 10월 06일 ~ 10월 06일 (1일간)- 기관투자자 청약일: 2022년 10월 06일 ~ 10월 07일 (2일간)- 일반청약자 청약일: 2022년 10월 06일 ~ 10월 07일 (2일간)

주7)
기관투자자, 일반청약자의 청약 후 최종 미청약 물량에 대해 인수하고자 하는 기관투자자의 경우 청약 종료 후 배정 전까지 추가로 청약을 할 수 있습니다.

주8)
본 주식은 한국거래소 코스닥시장 상장을 목적으로 모집하는 것으로 2022년 3월 31일 상장예비심사신청서를 제출하여 2022년 8월 11일 한국거래소로부터 상장예비심사 승인을 받았습니다. 주식의 분산요건(「코스닥시장 상장규정」제28조)을 제외한 모든 요건을 충족하고 있으며 공모 후 신규상장 신청 전까지 주식의 분산요건을 충족할 예정이나, 일부 요건이라도 충족하지 못하게 되면 코스닥시장에서 거래할 수 없어 환금성에 큰 제약을 받을 수도 있음을 유의하시기 바랍니다.

주9)
금번 공모에서는 증권 인수업무 등에 관한 규정 제10조의3(환매청구권) 제1항 각 호에 해당하는 사항이 존재하지 않으며, 이에 따라 증권 인수업무 등에 관한 규정 제10조의3(환매청구권)에 따라 일반청약자에게 공모주식을 인수회사에 매도할 수 있는 권리(이하 "환매청구권" 이라 합니다)를 부여하지 않습니다.

제1부 모집 또는 매출에 관한 사항

I. 모집 또는 매출에 관한 일반사항

1. 공모개요

(단위 : 원, 주)

증권의종류
증권수량
액면가액
모집(매출)가액
모집(매출)총액
모집(매출)방법

기명식보통주
1,500,000
500
14,000
21,000,000,000
일반공모

인수인
증권의 종류
인수수량
인수금액
인수대가
인수방법

대표주관회사
대신증권
기명식보통주
1,500,000
21,000,000,000
865,200,000
총액인수

청약기일
납입기일
청약공고일
배정공고일
배정기준일

2022년 10월 06일 ~ 2022년 10월 07일
2022년 10월 12일
2022년 10월 06일
2022년 10월 12일
-

주1)
모집(매출) 예정가액(이하 "공모희망가액"이라 한다.)과 관련된 내용은「제1부 모집 또는 매출에 관한 사항」- 「Ⅳ. 인수인의 의견(분석기관의 의견)」의 「4. 공모가격에 대한 의견」부분을 참조하시기 바랍니다.

주2)
단위당 모집(매출)가액, 모집(매출)총액, 인수금액, 인수대가 등은 제시 공모희망가액인 14,000원 ~ 16,900원 중 최저가액인 14,000원 기준입니다.

주3)
모집(매출)가액의 확정(이하 "확정공모가액"이라 한다)은 청약일 전에 실시하는 수요예측 결과를 반영하여 대표주관회사인 대신증권㈜와 발행회사인 ㈜뉴로메카가 합의하여 1주당 확정공모가액을 최종 결정할 예정이며, 모집(매출)가액 확정시 정정신고서를 제출할 예정입니다.

주4)
증권의 발행 및 공시 등에 관한 규정 제2-3조 2항 제1호에 따라 정정신고서 상의 공모주식수는 금번 제출한 증권신고서의 공모할 증권수의 100분의 80 이상과 100분의 120이하에 해당하는 증권수로 변경가능합니다.

주5)

청약일① 우리사주조합 청약일 : 2022년 10월 06일 (1일간)② 기관투자자 청약일 : 2022년 10월 06일 ~ 07일 (2일간)③ 일반청약자 청약일 : 2022년 10월 06일 ~ 07일 (2일간)우리사주조합의 청약은 2022년 10월 06일 하루간, 기관투자자 및 일반청약자의 청약은 2022년 10월 06일부터 2022년 10월 07일까지 이틀간 실시됨에 유의하시기 바라며, 상기 청약일 및 납입일 등 일정은 효력발생일의 변경 및 회사 상황, 주식시장 상황 등에 따라 변경될 수 있습니다. 한편, 금번 공모의 경우 일반청약자가 각 청약사무취급처에 개설된 계좌에 동시에 청약하는 중복청약 및 하나의 청약사무취급처에 개설된 복수의 계좌를 이용하는 이중청약을 할 수 없으며, 일반청약자가 중복청약을 하는 경우 청약 수량과 관계없이 가장 먼저 접수된 청약만을 유효한 것으로 인정하며, 이중청약을 하는 경우에는 그 전부를 청약하지 않은 것으로 간주하오니, 이 점 유의하시기 바랍니다. 중복청약의 적격청약 기준은 아래와 같습니다.

순서
중복청약의 적격청약 기준

1
청약시간 순으로 가장 우선한 청약

2

(청약 시간이 동일한 경우. 청약 시간을 확인할 수 없는 경우를 포함한다)

일반청약자의 청약금액이 큰 인수회사의 청약

3
(청약 시간 및 일반청약자의 청약금액이 동일한 경우)청약 건수가 가장 적은 인수회사의 청약

증권금융회사는 중복청약의 적격청약 기준에 부합되지 않는 나머지 청약을 부적격한 청약으로 판단하여, 대표주관사에 청약 마감일 다음날까지 통보하여야 하며 대표주관사는 증권금융회사로부터 부적격한 청약으로 통보받은 청약에 대해서 공모주식을 배정하지 아니하여야 합니다. 또한 해당 청약증거금의 반환은 증권금융회사의 통보 이후에 진행되어야 합니다.※ 상기의 일정은 효력발생일의 변경 및 회사 상황, 주식시장 상황에 따라 변경될 수 있음에 유의하시기 바랍니다.

주6)
기관투자자와 일반청약자의 청약 후 최종 미청약 물량에 대해 인수하고자 하는 기관투자자의 경우, 청약 종료 후 배정 전까지 추가로 청약할 수 있습니다.

주7)
금번 공모에서는「증권 인수업무 등에 관한 규정」제10조의3(환매청구권) 제1항 각 호에 해당하는 사항이 존재하지 않으며, 이에 따라「증권 인수업무 등에 관한 규정」제10조의3(환매청구권)에 따른 일반청약자에게 공모주식을 인수회사에 매도할 수 있는 권리(이하 "환매청구권" 이라 합니다)를 부여하지 않습니다.

주8)
본 주식은 코스닥시장 상장을 목적으로 모집하는 것으로 2022년 3월 31일 상장예비심사신청서를 제출하여 2022년 8월 11일 한국거래소로부터 '사후 이행사항'을 제외하고 신규상장 예비심사 승인을 받았습니다.- '사후 이행사항': 신규상장신청일(모집 또는 매출의 완료일)까지 코스닥시장 상장규정 제6조 제1항 제3호(주식의 분산)의 요건을 구비하여야 함. 따라서, 금번 공모를 통해 신규상장신청일까지 '사후 이행사항'을 충족하면 본 주식은 코스닥 시장에 상장되어 거래할 수 있게 되지만, 만일 일부 요건이라도 충족하지 못하거나 상장재심사 사유에 해당되어 재심사 승인을 받지 못할 경우 본 주식은 코스닥시장에서 거래할 수 없어 환금성에 큰 제약을 받을 수도 있음을 유의하시기 바랍니다.

주9)
인수대가는 총 조달금액(공모금액 및 상장주선인의 의무인수 금액을 합산한 금액)의 4.0%에 해당하는 금액입니다. 상기 인수대가는 발행회사와 대표주관회사가 협의하여 제시한 공모희망가액 범위(14,000원 ~ 16,900원)의 최저가액 기준이며, 향후 수요예측 이후 결정되는 확정공모가액에 따라 변동될 수 있습니다. 또한 이와 별도로 발행회사는 대표주관회사에게 상장 관련 업무 성실도, 기여도 등을 종합적으로 감안하여 총 조달금액의 2.0% 범위 내에서 성과수수료를 지급할 수 있습니다.

주10)

금번 공모시 「코스닥시장 상장규정」제13조 제5항에 의해 상장주선인인 대신증권㈜은 공모물량의 3%(취득금액이 10억원을 초과하는 경우에는 10억원에 해당하는 수량)를 당해 모집(매출)하는 가액과 동일한 가격으로 취득하여야 합니다. 그 세부 내역은 다음과 같습니다.

취득자
증권의 종류
취득수량
취득금액 주11)
비고

대신증권㈜
기명식보통주
45,000주
630,000,000
「코스닥시장 상장규정」에 따른상장주선인의 의무 취득분

합 계
45,000주
630,000,000

- 상기 취득분은 모집(매출)주식과는 별도로 신주가 발행되어 상장주선인이 취득하게 됩니다. 단, 모집(매출)하는 물량의 청약이 미달될 경우에는 주식수가 변동될 수 있습니다. 관련된 내용은『제1부 모집 또는 매출에 관한 사항』- 『Ⅰ. 모집 또는 매출에 관한 일반사항』의 『5. 인수 등에 관한 사항』부분을 참조하시기 바랍니다.- 취득금액은 「코스닥시장 상장규정」상 모집·매출하는 가격과 동일한 가격으로 취득하여야 하며 상기 취득금액은 대표주관회사와 발행회사가 협의하여 제시한 공모희망가 14,000원 ~ 16,900원 중 최저가액인 14,000원 기준입니다
.

주11)

금번 공모에서 청약 미달이 발생하여 상장주선인이 자기의 계산으로 잔여주식을 인수하는 경우 상장주선인의 의무 취득분(공모희망가액 하단 14,000원 기준 45,000주)에서 잔여주식 인수 수량만큼을 차감한 수량의 주식을 취득하게 됩니다. 또한, 모집ㆍ매출하는 물량 중 청약 미달이 100분의 3(취득금액이 10억원을 초과하는 경우에는 10억원에 해당하는 수량) 이상 발생하여 상장주선인이 이를 인수할 경우 상장주선인이 추가로 취득하여야 하는 의무 취득분이 없을 수 있습니다.

2. 공모방법

금번 ㈜뉴로메카의 코스닥시장 상장공모는 신주모집 1,500,000주(100.0%)의 일반공모 방식에 의합니다.

가. 공모주식의 배정내역

【공모방법 : 일반공모】

공모대상

주식수(비율)

비고

우리사주조합
225,000주(15.0%)
우선배정

일반공모

1,275,000주(85.0%)

고위험고수익투자신탁 및벤처기업투자신탁 배정수량 포함

합계

1,500,000주(100.0%)

-

주1)
「증권의 발행 및 공시 등에 관한 규정」 제2-3조 제2항 제1호에 근거하여 정정신고서상의 공모주식수는 금번 제출하는 증권신고서 상의 공모주식수의 100분의 80 이상과 100분의 120 이하에 해당하는 주식수로 변경 가능합니다.

주2)
『근로복지기본법』제38조 제2항 및 『증권 인수업무 등에 관한 규정』 제9조 제1항 제2호에 근거하여 우리사주조합에게 공모주식의 100분의 20 의 범위에서 우선적으로 배정할 수 있으며, 금번 공모 시 우리사주조합에 공모주식의 100분의 15 (225,000주)를 우선배정합니다.다만,『증권 인수업무 등에 관한 규정』 제9조 제1항 제6호의 개정(2020년 11월 30일)에 따라 일반청약자 배정물량인 공모 물량의 25%에 추가적으로 우리사주조합원의 청약 수량을 제외한 물량을 공모주식의 5% 내에서 발행회사와 협의하여 일반청약자에게 배정할 수 있습니다.

주3)
2020년 11월 30일 개정된 「증권 인수업무 등에 관한 규정」 제9조 제1항 제4호에 의거 고위험고수익투자신탁에 공모주식의 5% 이상을 배정합니다.

주4)
「증권 인수업무 등에 관한 규정」 제9조 제1항 제5호에 의거 벤처기업투자신탁에 공모주식의 30% 이상을 배정합니다.

【청약대상자 유형별 공모대상 주식수】

공모대상
주식수
비율
주당 공모가액
모집(매출)총액
비고

우리사주조합
225,000주
15.0%
14,000원
3,150,000,000 원
-

일반청약자
375,000 주~ 450,000 주
25.00%~ 30.00%
5,250,000,000 원~ 6,300,000,000 원
-

기관투자자
900,000 주~ 1,125,000 주
60.00%~75.00%
12,600,000,000 원~ 16,750,000,000 원
고위험고수익투자신탁 및벤처기업투자신탁 배정물량 포함

합계
1,500,000주
100.0%
21,000,000,000 원
-

주1)
주당 공모가액 및 모집(매출)총액은 공모희망가액인 14,000원 ~ 16,900원 중 최저가액인 14,000원 기준입니다.

주2)
「근로복지기본법」제38조제2항 및 「증권 인수업무 등에 관한 규정」제9조제1항 제2호에 근거하여 우리사주조합에게 공모주식의 100분의 20 의 범위에서 우선적으로 배정할 수 있으며, 금번 공모에는 우리사주조합에게 15.0% (225,000주)를 우선배정하였습니다.

주3)
2020년 11월 30일 개정된 「증권 인수업무 등에 관한 규정」제9조 제1항 제3호에 따라 일반청약자에게 공모주식의 25% 이상을 배정합니다.

주4)
2020년 11월 30일 개정된 「증권 인수업무 등에 관한 규정」제 9조 제1항 제4호에 따라 고위험고수익투자신탁(「상법 제469조 제2항 제3호」에 따른 사채로서 「자본시장과 금융투자업에 관한 법률(이하 "법"이라 한다) 제4조 제7항 제1호」에 해당하는 증권을 제외한 비우량채권과 코넥스 상장주식의 합산 보유비율이 100분의 45 이상인 경우에 한한다. 이하 동일하다.)에게 공모주식의 100분의 5 이상을 배정합니다.

주5)
「증권 인수업무 등에 관한 규정」 제9조 제1항 제5호에 근거하여 벤처기업투자신탁(사모의 방법으로 설정된 벤처기업투자신탁의 경우 최초 설정일로부터 1년 6개월 이상의 기간 동안 환매가 금지된 벤처기업투자신탁을 말합니다.)에 공모주식의 30% 이상을 배정합니다.

주6)
2020년 11월 30일 개정된 「증권 인수업무 등에 관한 규정」 제9조 제1항 제6호의 개정에 따라 일반청약자 배정물량인 공모 물량의 25%에 추가적으로 우리사주조합원의 청약 수량을 제외한 물량을 공모주식의 5% 내에서 발행회사와 협의하여 일반청약자에게 배정할 수 있습니다.

주7)
「증권 인수업무 등에 관한 규정」 제9조 제1항 제7호에 근거하여 주1~4)에 따른 배정 후 잔여주식을 기관투자자에게 배정합니다.

주8)
「증권 인수업무 등에 관한 규정」 제9조 제3항에 근거하여 본 공모주식의 청약조건을 충족하는 청약자 유형군의 청약수량이 배정비율에 미달하는 경우에는 다른 청약자 유형군에 배정할 수 있습니다.

나. 모집의 방법 등

【모집방법 : 일반공모】

공모대상

주식수(비율)

비고

우리사주조합
225,000주(15.0%)
우선배정

일반공모

1,275,000주(85.0%)

고위험고수익투자신탁 및벤처기업투자신탁 배정수량 포함

합계

1,500,000주(100%)

-

【모집 세부내역】

모집대상

배정주식수

배정비율

주당 모집가액

모집총액

비 고

우리사주조합
225,000주
15.0%
14,000원
3,150,000,000 원
(주5)

일반청약자

375,000 주~ 450,000 주
25.00%~ 30.00%
5,250,000,000 원~ 6,300,000,000 원
(주2)

기관투자자

900,000 주~ 1,125,000 주
60.00%~75.00%
12,600,000,000 원~ 16,750,000,000 원

(주3)(주4)

합 계

1,500,000주
100.0%
21,000,000,000 원

(주1)

주1)

모집대상 주식에 대한 인수비율은 다음과 같습니다.

구분
배정주식수
배정비율
주당모집가액
배정금액

대표주관회사
대신증권㈜
1,500,000 주
100%
14,000원
21,000,000,000원

주2)

금번 모집에서 일반청약자에게 배정된 모집물량은 아래와 같이 대표주관회사인 대신증권㈜를 통하여 청약이 실시됩니다.

구분
일반청약대상모집주식수
주당모집가액
일반청약대상모집총액

대표주관회사
대신증권㈜
375,000주~ 450,000주
14,000원
5,250,000,000원~ 6,300,000,000원

주3)
금번 모집에서 기관투자자에게 배정된 주식은 대표주관회사인 대신증권㈜를 통하여 청약이 실시됩니다.

주4)

기관투자자 : 「증권 인수업무 등에 관한 규정」제2조 제8호에 의한 다음 각 목에 해당하는 자를 말합니다.

가.「자본시장과 금융투자업에 관한 법률」시행령 제10조제2항제1호부터 제10호(제8호의 경우 법 제8조제2항부터 제4항까지의 금융투자업자를 말한다. 이하 같다)까지, 제13호부터 제17호까지, 제3항제3호, 제10호부터 제13호까지의 전문투자자나.「자본시장과 금융투자업에 관한 법률」제182조에 따라 금융위원회에 등록되거나 제249조의6 또는 제249조의10에 따라 금융위원회에 보고된 집합투자기구다.「국민연금법」에 의하여 설립된 국민연금공단라.「우정사업본부 직제」에 따른 우정사업본부마.「자본시장과 금융투자업에 관한 법률」제8조제6항의 금융투자업자

바. 상기 가목부터 마목에 준하는 법인으로 외국법령에 의하여 설립된 자

사.「자본시장과 금융투자업에 관한 법률」제8조제7항의 금융투자업자 중 아목 이외의 자

아. 금융투자업규정 제3-4조제1항의 부동산신탁업자

※ 이번 공모와 관련하여 『증권 인수업무 등에 관한 규정』 제5조 제1항 제2호 단서조항의 "창업투자회사등"의 수요예측참여는 허용되지 않습니다.※ "고위험고수익투자신탁"이란 「조세특례제한법」제91조의15 제1항 및「자본시장과 금융투자업에 관한 법률」에 따른 집합투자기구, 투자일임재산 또는 특정금전신탁으로서 다음 각항의 요건을 모두 갖춘 것을 말합니다.① 해당 투자신탁등의 설정일ㆍ설립일부터 매 3개월마다 비우량채권과 코넥스 상장주식을 합한 평균보유비율이 100분의 45 이상이고, 이를 포함한 국내채권의 평균보유비율이 100분의 60 이상일 것. 이 경우 "평균보유비율"은 비우량채권과 코넥스 상장주식, 국내채권 각각의 평가액이 투자신탁등의 평가액에서 차지하는 매일의 비율(이하 이 조에서 "일일보유비율"이라 한다)을 3개월 동안 합산하여 같은 기간의 총일수로 나눈 비율로 한다.② 국내 자산에만 투자할 것다만,「증권 인수업무 등에 관한 규정」제2조 제18호에 의거 해당 투자신탁 등의 최초 설정일·설립일부터 수요예측 참여일까지의 기간이 6개월 미만일 경우에는 수요예측 참여일직전 영업일에 비우량채권과 코넥스 상장주식을 합한 보유비율이 100분의 45 이상이고 이를 포함한 국내 채권의 보유비율이 100분의 60 이상이어야 합니다.※ 대표주관회사는 기관투자자가 본 수요예측에 고위험고수익투자신탁으로 참여하는 경우 증권 인수업무 등에 관한 규정 제2조18호 및 19호에 따른 고위험고수익투자신탁임을 확약하는 확약서 및 신탁자산 구성내역을 기재한 수요예측 참여명세서를 징구하며, 요청 받은 기관투자자가 해당 서류를 미제출할 경우 배정에서 불이익을 받을 수 있습니다.※ "벤처기업투자신탁"이란 조세특례제한법 제16조제1항제2호의 벤처기업투자신탁으로서(대통령령 제28636호 조세특례제한법 시행령 일부개정령 시행 이후 설정된 벤처기업투자신탁에 한한다)다음 각 호의 요건을 갖춘 신탁을 말합니다.① 「자본시장과 금융투자업에 관한 법률」에 의한 투자신탁(같은 법 제251조에 따른 보험회사의 특별계정을 제외한다. 이하 "투자신탁"이라 한다)으로서 계약기간이 3년 이상일 것

② 통장에 의하여 거래되는 것일 것

③ 투자신탁의 설정일부터 6개월 이내에 투자신탁 재산총액에서 다음 각 목에 따른 비율의합계가 100분의 50 이상일 것. 이 경우 투자신탁 재산총액에서 가목1)에 따른 투자를 하는 재산의 평가액이 차지하는 비율은 100분의 15 이상이어야 한다.

가. 벤처기업에 다음의 투자를 하는 재산의 평가액의 합계액이 차지하는 비율

1)「벤처기업육성에 관한 특별조치법」 제2조제2항에 따른 투자

2) 타인 소유의 주식 또는 출자지분을 매입에 의하여 취득하는 방법으로 하는 투자

나. 벤처기업이었던 기업이 벤처기업에 해당하지 아니하게 된 이후 7년이 지나지 아니한 기업으로서 「자본시장과 금융투자업에 관한 법률」에 따른 코스닥시장에 상장한 중소기업 또는 제10조제1항에 따른 중견기업에 가목1) 및 2)에 따른 투자를 하는 재산의 평가액의 합계액이 차지하는 비율

④ 제3항의 요건을 갖춘 날부터 매 6개월마다 같은 항 각 목 외의 부분 전단 및 후단에 따른 비율을 매일 6개월 동안 합산하여 같은 기간의 총일수로 나눈 비율이 각각 100분의 50 및 100분의 15 이상일 것. 다만, 투자신탁의 해지일 전 6개월에 대해서는 적용하지 아니한다.다만, 「증권 인수업무 등에 관한 규정」제2조 제20호에 의거 해당 벤처기업투자신탁의 최초 설정일로부터 수요예측 참여일까지의 기간이 1년 미만인 경우에는 같은 법 시행령 제14조제1항제3호에도 불구하고 수요예측 참여일 직전영업일의 벤처기업투자신탁 재산총액에서 같은 호 각 목에 따른 비율의합계가 100분의 35 이상이어야 합니다.※ 대표주관회사는 기관투자자가 본 수요예측에 벤처기업투자신탁으로 참여하는 경우 증권 인수업무 등에 관한 규정 제2조 20호에 따른 벤처기업투자신탁임을 확약하는 확약서및 신탁자산 구성내역을 기재한 수요예측 참여명세서를 징구하며, 요청 받은 기관투자자가 해당 서류를 미제출할 경우 배정에서 불이익을 받을 수 있습니다.

※ "투자일임회사"는 투자일임계약을 체결한 투자자가 다음 각항의 요건을 모두 충족하는 경우에 한하여 투자일임재산으로 금번 수요예측에 참여할 수 있습니다. 다만, 「증권 인수업무 등에 관한 규정」 제2조제18호에 따른 고위험고수익투자신탁의 경우에는 제1항 및 제4항을 적용하지 아니합니다.① 「증권 인수업무 등에 관한 규정」 제2조제8호에 따른 기관투자자(같은 호 마목에 따른 투자일임회사는 제외한다)일 것② 「증권 인수업무 등에 관한 규정」 제9조제4항 각호의 어느 하나에 해당하지 아니할 것③ 「증권 인수업무 등에 관한 규정」 제17조의2제5항제1호에 따라 불성실수요예측 참여자로 지정되어 기업공개를 위한 수요예측참여 및 공모주식 배정이 금지된 자가 아닐 것④ 투자일임계약 체결일로부터 3개월이 경과하고, 수요예측 참여일전 3개월간의 일평균 투자일임재산의 평가액이 5억원 이상일 것※ "투자일임회사"는 다음 각항의 어느 하나에 해당하는 경우에 한하여 투자일임회사의 고유재산으로 기업공개를 위한 수요예측등에 참여할 수 있습니다. ① 투자일임업 등록일로부터 2년이 경과하고, 투자일임회사가 운용하는 전체 투자일임재산의 수요예측등 참여일전 3개월간의 일평균 평가액이 50억원 이상일 것 ② 투자일임회사가 운용하는 전체 투자일임재산의 수요예측등 참여일전 3개월간의 일평균 평가액 (투자일임업 등록일로부터 3개월이 경과하지 않은 경우에는 투자일임업 등록일부터 수요예측등 참여일전까지 투자일임재산의 일평균 평가액을 말한다)이 300억원 이상일 것※ 신탁회사는 신탁계약을 체결한 투자자가 다음 각항의 요건을 모두 충족하는 경우에 한하여 신탁재산으로 금번 수요예측에 참여할 수 있습니다.① 「증권 인수업무 등에 관한 규정」 제2조제8호에 따른 기관투자자일 것② 「증권 인수업무 등에 관한 규정」 제9조제4항 각호의 어느 하나에 해당하지 아니할 것③ 「증권 인수업무 등에 관한 규정」 제17조의2제5항제1호에 따라 불성실수요예측 참여자로 지정되어 기업공개를 위한 수요예측참여 및 공모주식 배정이 금지된 자가 아닐 것④ 신탁계약 체결일로부터 3개월이 경과하고, 수요예측 참여일전 3개월간의 일평균 신탁재산의 평가액이 5억원 이상일 것※ 일반 사모집합투자업을 등록한 집합투자회사는 다음 각항의 어느 하나에 해당하는 경우에 한하여 집합투자회사의 고유재산으로 기업공개를 위한 수요예측등에 참여할 수 있습니다.① 일반 사모집합투자업 등록일로부터 2년이 경과하고, 집합투자회사가 운용하는 전체 집합투자재산의 수요예측등 참여일전 3개월간의 일평균 평가액이 50억원 이상일 것② 집합투자회사가 운용하는 전체 집합투자재산의 수요예측등 참여일전 3개월간의 일평균 평가액 (일반 사모집합투자업 등록일로부터 3개월이 경과하지 않은 경우에는 일반 사모집합투자업 등록일부터 수요예측등 참여일전까지 집합투자재산의 일평균 평가액을 말한다)이 300억원 이상일 것※ 대표주관회사는 기관투자자가 본 수요예측에 투자일임회사, 신탁회사 또는 일반 사모집합투자업을 등록한 집합투자회사로 참여하는 경우 위 요건에 해당하는 투자일임회사, 신탁회사 또는 일반 사모집합투자업을 등록한 집합투자회사임을 확약하는 확약서 및 투자일임재산, 신탁재산 또는 집합투자재산 구성내역을 기재한 수요예측참여 총괄집계표를 징구하며, 요청 받은 기관투자자가 해당 서류를 미제출할 경우 배정에서 불이익을 받을 수 있습니다.※ 부동산신탁회사는 「증권 인수업무 등에 관한 규정」 제5조의2제4항에 따라 고유재산으로만 기업공개를 위한 수요예측에 참여할 수 있습니다.※ 대표주관회사는 본 수요예측에 참여한 해외 기관투자자의 경우에 한해 상기 바목에 해당하는 투자자임을 입증할 수 있는 서류를 요청할 수 있고, 요청 받은 해외투자자가 해당 서류를 미제출할 경우 배정에서 불이익을 받을 수 있습니다.

주5)
금번 공모에서 우리사주조합에 공모주식중 225,000주(15.0%)를 우선배정하였습니다.

주6)

배정주식수(비율)의 변경① 우리사주조합, 일반청약자, 기관투자자의 배정주식수(비율)는 수요예측 결과 및 기관투자자의 청약 결과에 따라 청약일 및 청약일 전에 변경될 수 있습니다.② 한편 청약자 유형군에 따른 배정분 중 청약미달 잔여주식이 있는 경우에는 이를 초과청약이 있는 다른 청약자 유형군에 합산하여 배정할 수 있습니다. (『제1부 모집 또는 매출에 관한 사항 -Ⅰ. 모집 또는 매출에 관한 사항 - 4. 모집 또는 매출절차 등에 관한 사항 - 다. 청약결과 배정에 관한 사항』에 관한 사항 부분 참조)③ 최종 청약미달 잔여주식이 있는 경우에는 총액인수계약서에 의거 대표주관회사가 자기계산으로 인수하거나 추첨을 통하여 재배정하며, 잔여주식 인수주식과 상장주선인의 의무인수주식 수량과의 관계는 5. 인수 등에 관한 사항 - 다. 상장주선인 의무인수에 관한 사항을 참조하시기 바랍니다.④「증권 인수업무 등에 관한 규정」제9조 제1항 제4호에 의거 기관투자자 중 고위험고수익투자신탁에 공모주식의 5% 이상을 배정합니다.⑤「증권 인수업무 등에 관한 규정」제9조 제1항 제5호에 의거 기관투자자 중 벤처기업투자신탁에 공모주식의 30% 이상을 배정합니다.⑥ 고위험고수익투자신탁 또는 벤처기업투자신탁의 유효한 수요예측 참여수량이 부족하여 고위험고수익투자신탁 또는 벤처기업투자신탁에 배정한 공모주식 수량이 규정에서 정한 의무배정 수량에 미달하는 경우에는 의무배정 수량을 배정한 것으로 봅니다. 이 경우 유효한 수요예측 참여수량이라 함은 「증권 인수업무 등에 관한 규정 제9조4항제4호」에 해당하지 아니하는 자(고위험고수익투자신탁 또는 벤처기업투자신탁을 운용하는 기관투자자에 한한다)가 수요예측에 참여하여 제출한 물량 중 매입희망 가격이 공모가격 이상으로 제출된 수량을 말합니다. 또한, 대표주관회사는 수요예측 또는 청약 경쟁률, 기관투자자의 투자성향 및 신뢰도 등을 고려하여 고위험고수익투자신탁 또는 벤처기업투자신탁에 대한 배정비율을 달리할 수 있습니다.

주7)

주당 모집가액 및 모집총액은 대표주관회사와 발행회사가 협의하여 제시한 공모희망가액 14,000원 ~ 16,900원 중 최저가액 기준으로, 청약일 전에 대표주관회사인 대신증권㈜가 수요예측을 실시하며, 동 수요예측 결과를 감안하여 대표주관회사와 발행회사가 협의하여 주당 확정공모가액을 최종 결정할 예정입니다.

주8)

증권의 발행 및 공시 등에 관한 규정 제2-3조 제2항 제1호에 따라 정정신고서 상의 공모주식수는 금번 제출한 증권신고서의 공모할 주식수의 100분의 80 이상과 100분의 120 이하에 해당하는 주식수로 변경될 수 있습니다.

다. 매출의 방법 등

금번 ㈜뉴로메카의 코스닥시장 상장을 위한 공모는 100% 신주모집으로 진행되므로 해당사항 없습니다.

라. 상장규정에 따른 상장주선인의 의무 취득분에 관한 사항

【상장규정에 따른 상장주선인의 의무 취득분 내역】

구분

취득 주수

주당 취득가액

취득총액

비고

대신증권㈜
45,000주
14,000원
630,000,000원
-

주1)

주당 취득가액 및 취득총액은 대표주관회사와 발행회사가 협의하여 제시한 희망공모가액(14,000원 ~ 16,900원)의 밴드 최저가액인 14,000원 기준입니다.

주2)

상기 취득분은 모집(매출)주식과는 별도로 신주로 발행되어 상장주선인이 취득하게 됩니다. 단, 모집ㆍ매출하는 물량의 청약이 미달될 경우, 주당 취득가액이 변경될 경우에는 주식수가 변동될 수 있습니다. 관련 내용은 『제1부 모집 또는 매출에 관한 사항 - Ⅰ. 모집 또는 매출에 관한 일반사항 - 5. 인수 등에 관한 사항』 부분을 참고하시기 바랍니다.

주3)
상장주선인의 의무 취득분은 「코스닥시장 상장규정」 제26조제6항제2호에 의거하여 모집(매출)하는 주식의 100분의 3에 해당하는 수량(취득금액이 10억원을 초과하는 경우에는 10억원에 해당하는 수량)을 모집, 매출하는 가격과 같은 가격으로 사모의 방식으로 취득하게 됩니다. 또한 확정공모가액에 따라 취득주식수가 변동될 수 있습니다.

주4)
동 상장주선인의 의무취득분은「코스닥시장 상장규정」에 의거하여, 상장일로부터 3월간 계속 보유하여야 하며, 증권신고서 제출일 현재시점 상장주선인은 동 의무인수분의 매도시기 및 매도가격에 대해서 구체적으로 결정한 바가 없습니다.

3. 공모가격 결정방법

가. 공모가격 결정 절차금번 ㈜뉴로메카의 코스닥시장 상장 공모를 위한 공모가격은「증권 인수업무 등에 관한 규정」제5조(주식의 공모가격 결정 등)에서 정하는 수요예측에 의한 방법에 따라 결정됩니다. 동 규정 제5조제1항제2호에 의한 수요예측을 실시할 예정이며, 금번 공모 시에는 동 규정 제5조제1항제2호의 단서조항은 적용하지 않습니다.한편, 수요예측을 통한 개략적인 공모가격 결정 절차는 아래와 같습니다.

【수요예측을 통한 공모가격 결정 절차】

① 수요예측 안내
② IR 실시
③ 수요예측 접수

수요예측 안내 공고
기관투자자 IR 실시
기관투자자 수요예측 접수(단, 가격미제시 수요예측 참여는 불가능함)

④ 공모가격 결정
⑤ 물량 배정
⑥ 배정물량 통보

수요예측 결과 및 주식시장 상황 등 감안, 대표주관회사와 발행회사가 최종 협의하여 공모가격 결정
확정공모가격 이상의가격을 제시한 기관투자자대상으로 질적인 측면을고려하여 물량 배정
기관투자자 배정물량을대표주관회사 홈페이지 등을 통하여 개별 통보

나. 공모가격 산정 개요대표주관회사인 대신증권㈜은 ㈜뉴로메카의 코스닥시장 상장을 위한 공모와 관련하여 동사의 영업현황, 산업전망 및 주식시장 상황 등을 고려하여 공모희망가액을 다음과 같이 제시합니다.

구 분
내 용

주당 희망공모가액

14,000원 ~ 16,900원

확정공모가액결정방법
수요예측 결과와 시장 상황을 고려하여 발행회사와대표주관회사가 협의하여 확정공모가액을 결정할 예정입니다.

수요예측 결과반영 여부
수요예측에 참여한 기관별 자산규모, 장기보유 성향 등을 고려하여 참여수량을 집계하고, 가중평균 가격을 산정한 후 시장상황 등을 종합적으로 고려하여 확정 공모가격 결정의 근거로 활용합니다.

주1)
상기 주당 희망공모가액의 범위는 ㈜뉴로메카의 실질적인 가치를 의미하는 절대적 평가액이 아닙니다. 또한 향후 발생할 수 있는 경기변동에 따른 위험, 영업 및 재무에 대한 위험, 산업에 대한 위험, 주식시장 상황의 변동가능성 등이 반영되지 않았음을 투자자께서는 유의하시기 바랍니다.

주2)
대표주관회사인 대신증권㈜는 상기 희망공모가액을 바탕으로 국내외 기관투자자를 대상으로 수요예측을 실시할 예정이며, 확정공모가액은 동 수요예측 결과 및 주식시장 상황 등을 고려하여 대표주관회사 및 발행회사가 협의하여 최종 확정할 예정입니다.

주3)
희망공모가액 산정과 관련한 구체적인 내용은「제1부 모집 또는 매출에 관한 사항 - IV. 인수인의 의견(분석기관의 평가의견) - 4. 공모가격에 대한 의견」부분을 참고하시기 바랍니다.

다. 수요예측에 관한 사항
(1) 수요예측 공고 및 수요예측 일시

구 분
내 용
비 고

공고 일시
2022년 09월 29일(목)
(주1)

기업 IR
2022년 09월 21일(수) ~ 2022년 09월 28일(수)
(주2)

수요예측 일시
2022년 09월 29일(목) ~ 2022년 09월 30일(금)
(주3)

공모가액 확정공고
2022년 10월 05일(수)
-

문의처
대신증권㈜(☎ 02-769-2933, 02-769-2292)
-

주1)
수요예측 안내공고는 2022년 9월 29일 대표주관회사인 대신증권㈜의 홈페이지(www.daishin.com)에 게시함으로써 개별통지에 갈음합니다.

주2)
본 공모와 관련한 기업 IR 시간 및 장소는 추후 통지할 예정입니다.

주3)
수요예측 마감시각은 한국시간 기준 2022년 9월 30일(금) 17:00 임을 유의하시기 바랍니다. 수요예측 마감시각 이후에는 수요예측 참여, 정정 및 취소가 불가능하오니 접수마감시간을 엄수해 주시기 바랍니다.

주4)
상기 일정은 추후 공모 및 상장 일정에 따라서 변동될 수 있음을 유의하시기 바랍니다.

(2) 수요예측 참가자격(가) 기관투자자 (고위험고수익투자신탁, 벤처기업투자신탁 포함)

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기관투자자는 『증권 인수업무 등에 관한 규정』 제2조 제8호에 의한 다음 각 목의 어느 하나에 해당하는 자를 말합니다.

가.「자본시장과 금융투자업에 관한 법률 시행령」제10조제2항제1호부터 제10호(제8호의 경우 법 제8조제2항부터 제4항까지의 금융투자업자를 말한다. 이하 같다)까지, 제13호부터 제17호까지, 제3항제3호, 제10호부터 제13호까지의 전문투자자

나.「자본시장과 금융투자업에 관한 법률」제182조에 따라 금융위원회에 등록되거나「자본시장과 금융투자업에 관한 법률」제249조의6 또는 제249조의10에 따라 금융위원회에 보고된 집합투자기구다.「국민연금법」에 의하여 설립된 국민연금공단

라.「우정사업본부 직제」에 따른 우정사업본부

마.「자본시장과 금융투자업에 관한 법률」제8조제6항의 금융투자업자(이하 "투자일임회사"라 한다)

바. 가목부터 마목에 준하는 법인으로 외국법령에 의하여 설립된 자

사.「자본시장과 금융투자업에 관한 법률」제8조제7항의 금융투자업자 중 아목이외의 자(이하 "신탁회사"라 한다)아.「금융투자업규정」제3-4조제1항의 부동산신탁업자(이하 "부동산신탁회사"라 한다)

※ 금번 공모와 관련하여 「증권 인수업무 등에 관한 규정」제5조제1항제2호 단서조항의 "창업투자회사등"의 수요예측참여는 허용되지 않습니다.※ 집합투자회사등의 경우「증권 인수업무 등에 관한 규정」제9조의2(자기 또는 관계인수인이 인수한 주식의 배정)에 의거, 수요예측에 참여하기 위해서는 다음과 같은 조건을 충족해야 합니다.① 집합투자회사등이 위탁재산으로 자기 또는 관계인수인이 인수한 주식의 기업공개를 위한 수요예측등에 참여하고자 하는 경우 각각「자본시장과 금융투자업에 관한 법률 시행령」제87조제1항제2호의4, 제99조제2항제2호의4, 제109조제1항제2호의4에 해당함을 확인하여야 하며, 이에 대한 확약서를 대표주관회사인 대신증권㈜에 제출하여야 한다.② 기업공개를 위한 대표주관회사가 제1항에 따라 집합투자회사등에게 공모주식을 배정하고자 하는 경우 다음 각 호의 요건을 모두 충족하여야 한다.1. 수요예측등에 참여하는 집합투자회사등은 위탁재산의 경우 매입 희망가격을 제출하지 아니하도록 할 것2. 수요예측등에 참여한 기관투자자가 공모가격 이상으로 제출한 전체 매입 희망수량이 증권신고서에 기재된 수요예측 대상주식수를 초과할 것3. 동일한 인수회사를 자기 또는 관계인수인으로 하는 집합투자업자등에게 배정하는 공모주식의 합계를 기관투자자에게 배정하는 전체수량의 1% 이내로 할것

※ 고위험고수익투자신탁이란「조세특례제한법」제91조의15제1항에 따른 투자신탁 등을 말하며,「자본시장과 금융투자업에 관한 법률」에 따른 집합투자기구, 투자일임재산 또는 특정금전신탁으로서 다음 각호의 요건을 모두 갖춘 것을 말합니다.① 해당 투자신탁등의 최초 설정일ㆍ설립일부터 매 3개월마다 비우량채권과 코넥스 상장주식을 합한 평균보유비율이 100분의 45 이상이고, 이를 포함한 국내채권의 평균보유비율이 100분의 60 이상일 것. 이 경우 "평균보유비율"은 비우량채권과 코넥스 상장주식, 국내채권 각각의 평가액이 투자신탁등의 평가액에서 차지하는 매일의 비율(이하 이 조에서 "일일보유비율"이라 한다)을 3개월 동안 합산하여 같은 기간의 총일수로 나눈 비율로 한다.② 국내 자산에만 투자할 것.다만,「증권 인수업무 등에 관한 규정」제2조제18호에 의거 해당 투자신탁 등의 최초 설정일·설립일부터 수요예측 참여일까지의 기간이 6개월 미만일 경우에는 같은 법 시행령 제93조제3항제1호 및 같은 조 제7항에도 불구하고 수요예측 참여일직전 영업일에 비우량채권과 코넥스 상장주식을 합한 보유비율이 100분의 45 이상이고 이를 포함한 국내 채권의 보유비율이 100분의 60 이상이어야 합니다

【고위험고수익투자신탁】

「조세특례제한법」제91조의15(고위험고수익투자신탁 등에 대한 과세특례)① 거주자가 대통령령으로 정하는 채권 또는 대통령령으로 정하는 주권을 일정 비율 이상 편입하는 대통령령으로 정하는 투자신탁 등(이하 "고위험고수익투자신탁"이라 한다)에 2017년 12월 31일까지 가입하는 경우 1명당 투자금액 3천만원(모든 금융회사에 투자한투자신탁 등의 합계액을 말한다) 이하인 투자신탁 등에서 받는 이자소득 또는 배당소득에 대해서는 「소득세법」 제14조제2항에 따른 종합소득과세표준에 합산하지 아니한다.「조세특례제한법 시행령」제93조(고위험고수익투자신탁 등에 대한 과세특례)① 「조세특례제한법」 제91조의15제1항에서 "대통령령으로 정하는 채권"이란「자본시장과 금융투자업에 관한 법률」제335조의3에 따라 신용평가업인가를 받은 자(이하 이 조에서 "신용평가업자"라 한다) 2명 이상이 평가한 신용등급 중 낮은 신용등급이 BBB+ 이하(주식ㆍ사채 등의 전자등록에 관한 법률」 제59조에 따른 단기사채등(같은 법 제2조제1호나목에 따른 권리에 한정한다)의 경우 A3+ 이하))인 사채권(이하 이 조에서 "비우량채권"이라 한다)을 말한다.② 법 제91조의15제1항에서 "대통령령으로 정하는 주권"이란 「자본시장과 금융투자업에 관한 법률 시행령」 제11조제2항에 따른 코넥스시장에 상장된 주권(이하 이 조에서 "코넥스 상장주식"이라 한다)을 말한다.③ 법 제91조의15제1항에서 "대통령령으로 정하는 투자신탁 등"이란 「자본시장과 금융투자업에 관한 법률」에 따른 집합투자기구, 투자일임재산 또는 특정금전신탁(이하 이 조에서 "투자신탁등"이라 한다)으로서 다음 각 호의 요건을 모두 갖춘 것을 말한다.1. 해당 투자신탁등의 설정일ㆍ설립일부터 매 3개월마다 비우량채권과 코넥스 상장주식을 합한 평균보유비율이 100분의 45 이상이고, 이를 포함한 국내채권의 평균보유비율이 100분의 60 이상일 것. 이 경우 "평균보유비율"은 비우량채권과 코넥스 상장주식, 국내채권 각각의 평가액이 투자신탁등의 평가액에서 차지하는 매일의 비율(이하 이 조에서 "일일보유비율"이라 한다)을 3개월 동안 합산하여 같은 기간의 총일수로 나눈 비율로한다.2. 국내 자산에만 투자할 것

※ 벤처기업투자신탁이란「조세특례제한법」제16조제1항제2호의 벤처기업투자신탁(대통령령 제28636호「조세특례제한법 시행령」일부개정령 시행 이후 설정된 벤처기업투자신탁에 한한다. 이하 같다)을 말합니다. 다만, 해당 벤처기업투자신탁의 최초 설정일로부터 수요예측 참여일까지의 기간이 1년 미만인 경우에는 같은 법 시행령 제14조제1항제3호에도 불구하고 수요예측 참여일 직전영업일의 벤처기업투자신탁 재산총액에서 같은 호 각 목에 따른 비율의 합계가 100분의 35 이상이어야 합니다.

【벤처기업투자신탁】

「조세특례제한법」제16조(벤처투자조합 출자 등에 대한 소득공제)① 거주자가 다음 각 호의 어느 하나에 해당하는 출자 또는 투자를 하는 경우에는 2022년 12월 31일까지 출자 또는 투자한 금액의 100분의 10(제3호ㆍ제4호 또는 제6호에 해당하는 출자 또는 투자의 경우에는 출자 또는 투자한 금액 중 3천만원 이하분은 100분의 100, 3천만원 초과분부터 5천만원 이하분까지는 100분의 70, 5천만원 초과분은 100분의 30)에 상당하는 금액(해당 과세연도의 종합소득금액의 100분의 50을 한도로 한다)을 그 출자일 또는 투자일이 속하는 과세연도(제3항의 경우에는 제1항제3호ㆍ제4호 또는 제6호에 따른 기업에 해당하게 된 날이 속하는 과세연도를 말한다)의 종합소득금액에서 공제(거주자가 출자일 또는 투자일이 속하는 과세연도부터 출자 또는 투자 후 2년이 되는 날이 속하는 과세연도까지 1과세연도를 선택하여 대통령령으로 정하는 바에 따라 공제시기 변경을 신청하는 경우에는 신청한 과세연도의 종합소득금액에서 공제)한다. 다만, 타인의 출자지분이나 투자지분 또는 수익증권을 양수하는 방법으로 출자하거나 투자하는 경우에는 그러하지 아니하다.

1. 벤처투자조합, 신기술사업투자조합 또는 전문투자조합에 출자하는 경우

2. 대통령령으로 정하는 벤처기업투자신탁(이하 이 조에서 "벤처기업투자신탁"이라 한다)의 수익증권에 투자하는 경우

3. 개인투자조합에 출자한 금액을 벤처기업 또는 이에 준하는 창업 후 3년 이내의 중소기업으로서 대통령령으로 정하는 기업(이하 이 조 및 제16조의5에서 "벤처기업등"이라 한다)에 대통령령으로 정하는 바에 따라 투자하는 경우

4. 「벤처기업육성에 관한 특별조치법」에 따라 벤처기업등에 투자하는 경우

5. 창업ㆍ벤처전문 경영참여형 사모집합투자기구에 투자하는 경우

6. 「자본시장과 금융투자업에 관한 법률」 제117조의10에 따라 온라인소액투자중개의 방법으로 모집하는 창업 후 7년 이내의 중소기업으로서 대통령령으로 정하는 기업의 지분증권에 투자하는 경우)

「조세특례제한법 시행령」제14조(중소기업창업투자조합 등에의 출자 등에 대한 소득공제)①법 제16조제1항제2호에서 "대통령령으로 정하는 벤처기업투자신탁"이란 다음 각호의 요건을 갖춘 신탁(이하 이 조에서 "벤처기업투자신탁"이라 한다)을 말한다.

1. 「자본시장과 금융투자업에 관한 법률」에 의한 투자신탁(같은 법 제251조에 따른 보험회사의 특별계정을 제외한다. 이하 "투자신탁"이라 한다)으로서 계약기간이 3년 이상일 것

2. 통장에 의하여 거래되는 것일 것

3. 투자신탁의 설정일부터 6개월(자본시장과 금융투자업에 관한 법률」 제9조제19항에 따른 사모집합투자기구에 해당하지 않는 경우에는 9개월 추가) 이내에 투자신탁 재산총액에서 다음 각 목에 따른 비율의 합계가 100분의 50 이상일 것. 이 경우 투자신탁 재산총액에서 가목1)에 따른 투자를 하는 재산의 평가액이 차지하는 비율은 100분의 15 이상이어야 한다.

가. 벤처기업에 다음의 투자를 하는 재산의 평가액의 합계액이 차지하는 비율

1)「벤처기업 육성에 관한 특별조치법」 제2조제1항에 따른 투자

2) 타인 소유의 주식 또는 출자지분을 매입에 의하여 취득하는 방법으로 하는 투자

나. 벤처기업이었던 기업이 벤처기업에 해당하지 않게 된 이후 7년이 지나지 않은 기업으로서 「자본시장과 금융투자업에 관한 법률」에 따른 코스닥시장에 상장한 중소기업 또는 중견기업에 가목1) 및 2)에 따른 투자를 하는 재산의 평가액의 합계액이 차지하는 비율

4. 제3호의 요건을 갖춘 날부터 매 6개월마다 같은 호 각 목 외의 부분 전단 및 후단에 따른 비율( 투자신탁재산의 평가액이 투자원금보다 적은 경우로서 같은 후단에 따른 비율이 100분의 15 미만인 경우에는 이를 100분의 15로 본다.)을 매일 6개월 동안 합산하여 같은 기간의 총일수로 나눈 비율이 각각 100분의 50 및 100분의 15 이상일 것. 다만, 투자신탁의 해지일 전 6개월에 대해서는 적용하지 아니한다.

※ 투자일임회사, 신탁회사, 부동산신탁회사 및 일반 사모집합투자업을 등록한 집합투자회사의 경우 「증권 인수업무 등에 관한 규정」제5조의2에 의거, 수요예측에 참여하기 위해서는 다음과 같은 참여조건을 충족해야 합니다.① 투자일임회사는 투자일임계약을 체결한 투자자가 다음 각 호의 요건을 모두 충족하는 경우에 한하여 투자일임재산으로 기업공개를 위한 수요예측에 참여할 수 있다. 다만,「증권 인수업무 등에 관한 규정」제2조제18호에 따른 고위험고수익투자신탁의 경우에는 제1호 및 제4호를 적용하지 아니한다.

1.「증권 인수업무 등에 관한 규정」제2조제8호에 따른 기관투자자일 것

2.「증권 인수업무 등에 관한 규정」제9조제4항 각호의 어느 하나에 해당하지 아니할 것

3.「증권 인수업무 등에 관한 규정」제17조의2제5항제1호에 따라 불성실수요예측등 참여자로 지정되어 기업공개를 위한 수요예측에 참여 및 공모주식 배정이 금지된 자가 아닐 것4. 투자일임계약 체결일로부터 3개월이 경과하고, 수요예측 참여일전 3개월간의 일평균 투자일임재산의 평가액이 5억원 이상일 것

② 투자일임회사는 다음 각 호의 어느 하나에 해당하는 경우에 한하여 투자일임회사의 고유재산으로 기업공개를 위한 수요예측등에 참여할 수 있다.1. 투자일임업 등록일로부터 2년 이 경과하고, 투자일임회사가 운용하는 전체 투자일임재산의 수요예측등 참여일전 3개월간의 일평균 평가액이 50억원 이상일 것2. 투자일임회사가 운용하는 전체 투자일임재산의 수요예측등 참여일전 3개월간의 일평균 평가액 (투자일임업 등록일로부터 3개월이 경과하지 않은 경우에는 투자일임업 등록일부터 수요예측등 참여일전까지 투자일임재산의 일평균 평가액을 말한다)이 300억원 이상일 것③ 투자일임회사는 투자일임재산 또는 고유재산으로 수요예측등에 참여하는 경우 각각 제1항 또는 제2항의 조건이 모두 충족됨을 확인하여야 하며, 이에 대한 확약서 및 이를 증빙하기 위하여 대표주관회사가 요구하는 서류를 대표주관회사에 제출하여야 한다.④ 부동산신탁회사는 고유재산으로만 기업공개를 위한 수요예측에 참여할 수 있다.

⑤ 제1항 및 제3항의 규정은 신탁회사에 준용한다. 이 경우 제1항 중 "투자일임회사"는 "신탁회사"로, "투자일임계약"은 "신탁계약"으로, "투자일임재산"은 "신탁재산"으로 본다. ⑥ 제2항 및 제3항의 규정은 일반 사모집합투자업을 등록한 집합투자회사에 준용한다. 이 경우 "투자일임회사"는 "집합투자회사"로, "투자일임업"은 "일반 사모집합투자업"으로, "투자일임재산"은 "집합투자재산"으로 본다.⑦ 고위험고수익투자신탁을 운용하는 기관투자자는 고위험고수익투자신탁으로 수요예측에 참여하는 경우 제2조제18호의 요건이 모두 충족됨을 확인하여야 한다.

【투자일임회사 등의 수요예측 참여 조건】

①「증권 인수업무 등에 관한 규정」제2조제8호에 따른 기관투자자일 것②「증권 인수업무 등에 관한 규정」제9조제4항 각호의 어느 하나에 해당하지 아니할 것③「증권 인수업무 등에 관한 규정」제17조의2제5항제1호에 따라 불성실수요예측 참여자로 지정되어 기업공개를 위한 수요예측참여 및 공모주식 배정이 금지된 자가 아닐 것④ 투자일임계약 체결일로부터 3개월이 경과하고, 수요예측 참여일전 3개월간의 일평균 투자일임재산의 평가액이 5억원 이상일 것

※ 대표주관회사인 대신증권㈜는 본 수요예측에 참여한 해외 기관투자자의 경우 상기 바목에 해당하는 투자자임을 입증할 수 있는 서류를 요청할 수 있으며, 요청 받은 해외투자자가 해당 서류를 제출하지 않을 경우 배정에서 불이익을 받을 수 있습니다.※ 대표주관회사인 대신증권㈜는 본 수요예측에 참여한 기관투자자가 고위험고수익투자신탁으로 참여하는 경우 상기 사목에 따른 고위험고수익투자신탁임을 확약하는 확약서를 징구하며, 동 서류와 관련하여 추가 서류를 요청할 수 있으며, 요청 받은 기관투자자가 해당 서류를 미제출할 경우 배정에서 불이익을 받을 수 있습니다.※ 대표주관회사는 본 수요예측에 참여한 기관투자자가 투자일임회사, 신탁회사, 부동산신탁회사, 일반 사모집합투자업을 등록한 집합투자회사로 참여하는 경우 상기 마목, 사목 및 아목에 따른 투자자임을 확약하는 확약서를 징구하며, 동 서류와 관련하여 추가 서류를 요청할 수 있으며, 요청 받은 기관투자자가 해당 서류를 미제출할 경우 배정에서 불이익을 받을 수 있습니다.※ 대표주관회사인 대신증권㈜는 본 수요예측에 참여한 기관투자자가 벤처기업투자신탁으로 참여하는 경우「증권 인수업무 등에 관한 규정」제2조20호에 따른 벤처기업투자신탁임을 확약하는 확약서 및 신탁자산 구성내역을 기재한 수요예측 참여 집계표를 징구하며, 요청 받은 기관투자자가 해당 서류를 미제출할 경우 배정에서 불이익을 받을 수 있습니다.※ 국내 기관투자자 및 해외 기관투자자는 납입일에 배정된 금액의 1%(청약금액의 1%)에 해당하는 청약수수료를 대표주관회사인 대신증권㈜에 입금해야 합니다. 청약수수료를 입금하지 않는 경우 미납입으로 간주될 수 있으니 유의하시길 바랍니다.

(나) 수요예측 참여 제외대상다음에 해당하는 자는 수요예측에 참여할 수 없습니다. 다만 ④항 및 ⑤항에 해당하는 자가 배정받은 주식에 대해 6개월 이상의 의무보유를 확약하거나 ⑤항의 창업투자회사 등이 일반청약자의 자격으로 청약하는 경우에는 그러하지 아니합니다.

①
인수회사(대표주관회사 포함) 및 인수회사의 이해관계인(「증권 인수업무 등에 관한 규정」제2조제9호의 규정에 따른 이해관계인을 말함). 다만, 제9조의2제1항에 따라 위탁재산으로 청약하는 집합투자회사, 투자일임회사, 신탁회사(이하 "집합투자회사등"이라 한다)는 인수회사 및 인수회사의 이해관계인으로 보지 아니한다.)

②
발행회사의 이해관계인(「증권 인수업무 등에 관한 규정」제2조제9호의 규정에 따른 이해관계인을 말하며, 동 규정 제2조제9호의 가목 및 라목의 임원을 제외함)

③
금번 공모와 관련하여 발행회사 또는 인수회사(대표주관회사 포함)에 용역을 제공하는 등 중대한 이해관계가 있는 자

④
주금납입능력을 초과하는 물량 또는 현저히 높거나 낮은 가격을 제시하는 등 수요예측에 참여하여 제시한 매입희망 물량과 가격의 진실성이 낮다고 판단되는 자

⑤
대표주관회사가 대표주관업무를 수행한 발행회사(해당 발행회사가 발행한 주권의 신규 상장일이 이번 기업공개를 위한 공모주식의 배정일부터 과거 1년 이내인 회사를 말한다)의 기업공개를 위하여 금융위원회에 제출된 증권신고서의 "주주에 관한 사항"에 주주로 기재된 주요주주에 해당하는 기관투자자 및 창업투자회사 등

⑥
「증권 인수업무 등에 관한 규정」제17조의2제3항에 의거 금번 공모 이전에 실시한 공모에서 수요예측일 현재 한국금융투자협회 홈페이지에 "불성실 수요예측 참여자"로 분류되어 제재기간 중에 있는 기관투자자

⑦
금번 공모 시에는「증권 인수업무 등에 관한 규정」제10조의3제1항에 따른 환매청구권을 부여하지 않음에 따라, 동 규정 제5조제1항제2호에서 정의하는 창업투자회사등은 금번 수요예측에 참여할 수 없습니다.

⑧
그 밖에 인수질서를 문란하게 한 행위로서 제1호부터 제7호까지의 규정에 준하는 경우

【증권 인수업무 등에 관한 규정】

제5조(주식의 공모가격 결정 등)① 기업공개를 위한 주식의 공모가격은 다음 각 호의 어느 하나에 해당하는 방법으로 결정한다.

2. 기관투자자를 대상으로 수요예측을 실시하고 그 결과를 감안하여 인수회사와 발행회사가 협의하여 정하는 방법. 다만, 제2조제8호에 불구하고 인수회사는 다음 각 목의 어느 하나에 해당하는 자(이하 "창업투자회사등"이라 한다)의 수요예측등 참여를 허용할 수 있으며, 이 경우 해당 창업투자회사등은 기관투자자로 본다.

가. 제6조제4항제1호부터 제3호까지의 어느 하나에 해당하는 조합

나. 영 제10조제3항제12호에 해당하지 아니하는 기금 및 그 기금을 관리ㆍ운용하는 법인

다. 「사립학교법」제2조제2호에 따른 학교법인

라. 「중소기업창업 지원법」제2조제4호에 따른 중소기업창업투자회사제10조의3(환매청구권)① 기업공개(국내외 동시상장공모를 위한 기업공개는 제외한다)를 위한 주식의 인수회사는 다음의 어느 하나에 해당하는 경우 일반청약자에게 공모주식을 인수회사에 매도할 수 있는 권리(이하 "환매청구권"이라 한다)를 부여하고 일반청약자가 환매청구권을 행사하는 경우 증권시장 밖에서 이를 매수하여야 한다. 다만, 일반청약자가 해당 주식을 매도 하거나 배정받은 계좌에서 인출하는 경우 또는 타인으로부터 양도받은 경우에는 그러하지 아니하다.

2. 제5조제1항제2호 단서에 따라 창업투자회사등을 수요예측등에 참여시킨 경우

※ 금번 수요예측에 참여한 후 증권 인수업무 등에 관한 규정 제17조의2제3항에 의거 "불성실 수요예측 참여자"로 지정되는 경우 해당 불성실 수요예측 발생일로부터 일정 기간 동안 수요예측의 참여 및 공모주식 배정이 제한되므로 유의하시기 바랍니다.※ 불성실수요예측참여자 : 『증권 인수업무 등에 관한 규정』제17조의2 제1항에 따라 다음에 해당하는 자를 말합니다.1. 수요예측에 참여하여 주식 또는 무보증사채를 배정받은 후 청약을 하지 아니하거나 청약 후 주금 또는 무보증사채의 납입금을 납입하지 아니한 경우2. 기업공개시 수요예측에 참여하여 의무보유를 확약하고 주식을 배정받은 후 의무보유기간 내에 해당 주식을 처분(해당 주식을 대여하거나 해당 종목에 대하여 법 제180조제1항제2호에 따른 공매도를 하는 등 경제적 실질이 매도와 동일한 일체의 행위를 포함한다. 이하 이항 및 <별표 1>에서 같다)하는 경우. 이 경우 의무보유기간 확약의 준수여부는 해당기간 중 일별 잔고(해당 종목에 대하여 법 제180조제1항제2호에 따른 공매도를 한 경우 공매도 수량을 차감하여 산정한다. 이하 이항 및 <별표 1>에서 같다)를 기준으로 확인한다.3. 수요예측에 참여하면서 관련 정보를 허위로 작성ㆍ제출하는 경우4. 수요예측에 참여하여 배정받은 주식을 투자자에게 매도함으로써 「자본시장과 금융투자업에 관한 법률」제11조를 위반한 경우5. 투자일임회사, 신탁회사, 부동산신탁회사가 제5조의2 제1항부터 제4항까지를 위반하여 기업공개를 위한 수요예측등에 참여한 경우6. 수요예측에 참여하여 공모주식을 배정받은 벤처기업투자신탁의 신탁계약이 설정일로부터 1년 이내에 해지되거나, 공모주식을 배정받은 날로부터 3개월 이내에 신탁계약이 해지(신탁계약기간이 3년 이상인 집합투자기구의 신탁계약기간 종료일 전 3개월에 대해서는 적용하지 아니한다)되는 경우7. 사모의 방법으로 설정된 벤처기업투자신탁이 수요예측등에 참여하여 공모주식을 배정받은 후 최초 설정일로부터 1년 6개월 이내에 환매되는 경우8. 수요예측에 참여하여 공모주식을 배정받은 고위험고수익투자신탁의 설정일·설립일로부터 1년 이내에 해지되거나, 공모주식을 배정받은 날로부터 3개월 이내에 해지(계약기간이 1년 이상인 고위험고수익투자신탁의 만기일 전 3개월에 대해서는 적용하지 아니한다)되는 경우9. 그 밖에 인수질서를 문란하게 한 행위로서 제1호부터 제8호까지의 규정에 준하는 경우※ 대표주관회사인 대신증권㈜의 불성실수요예측참여자의 정보관리에 관한 사항『증권 인수업무 등에 관한 규정』제17조2에 의거 대신증권㈜는 상기 중 어느 하나에 해당하는 불성실 수요예측참여행위가 발생한 경우 다음 각 호의 사항을 한국금융투자협회에 통보하며(다만, 『증권 인수업무 등에 관한 규정』제17조의2 제1항 제4호의 경우에는 그러하지 아니한다), 해당 불성실 수요예측등 참여자에 대한 정보 및 제재사항 등을 기재한 불성실 수요예측등 참여자 등록부를 작성하여 관리하고 대신증권㈜ 인터넷 홈페이지(http://www.daishin.com)에 다음 각호의 내용을 게시할 수 있습니다.1. 사업자등록번호 및 외국인투자등록번호2. 불성실 수요예측등 참여자의 명칭3. 해당 사유가 발생한 종목4. 해당 사유5. 해당 사유의 발생일6. 기타 협회가 필요하다고 인정하는 사항

【불성실 수요예측 참여 제재사항】

불성실수요예측등 참여 행위의 동기 및 그 결과를 고려하여 일정기간 수요예측 등 참여 제재(미청약·미납입과 의무보유 확약위반 행위에 대한 제재기준을 분리·적용)

적용 대상

위반금액

수요예측 참여제한기간

정의

규모

미청약, 미납입

미청약,미납입 주식수X 공모가격

1억원 초과

6개월 + 1억원을 초과하는 위반금액 5천만원 당 1개월씩 가산

* 참여제한기간 상한 : 24개월

1억원 이하

6개월

의무보유 확약위반주1)

의무보유 확약위반 주식수 X 공모가격

1억원 초과

6개월 + 1억원을 초과하는 위반금액 1.5억원 당 1개월씩 가산

* 참여제한기간 상한 : 12개월

1억원 이하

6개월

수요예측등 정보 허위 작성,제출

배정받은 주식수 X 공모가격

미청약,미납입과 동일

* 참여제한기간 상한 : 12개월

법 제11조 위반대리청약

대리청약 처분이익

미청약,미납입과 동일

* 참여제한기간 상한 : 12개월

투자일임회사 등 수요예측등 참여조건 위반

배정받은 주식수 X 공모가격

미청약,미납입과 동일* 참여제한기간 상한 : 6개월

벤처기업투자신탁 해지금지 위반

12개월 이내 금지

사모 벤처기업투자신탁환매금지 위반 주2)

12개월 X 환매비율

고위험고수익투자신탁 해지금지 위반
12개월 이내 금지

기타 인수질서 문란행위

6개월 이내 금지

주1)
의무보유확약위반 주식수 : 의무보유확약 주식수와 의무보유확약 기간 중 보유주식수가 가장 적은 날의 주식수와의 차이

주2)
사모 벤처기업투자신탁 환매비율 : 환매금액 누계/(설정액 누계 - 환매외 출금액 누계)

주3)
가중 : 해당 사유발생일 직전 2년 이내에 불성실 수요예측 등 참여자로 지정된 사실이 있는 자에 대하여는 100분의 200 범위 내 가중할 수 있으며, 불성실 수요예측 등 참여자 지정횟수(종목수 기준이며, 해당 지정심의건을 포함)가 2회인 경우 100분의 50, 3회 및 4회인 경우 100분의 100, 5회 이상인 경우 100분의 200을 가중할 수 있음. 다만 수요예측등 참여제한 기간은 미청약·미납입의 경우 36개월, 기타의 경우 24개월을 초과할 수 없음

주4)

감면 :

1) 해당 사유 발생일 직전 1년 이내 불성실 수요예측 등 참여자 지정 여부, 고의ㆍ중과실 여부, 사후 수습 노력의 정도, 위반금액 및 비중을 고려하여 그 결과가 경미한 경우 감경할 수 있으며, 불성실 수요예측 등 참여행위의 원인이 단순 착오나 오류에 기인하거나 위원회가 필요하다고 인정하는 경우 제재금을 부과하거나 면제(불성실 수요예측등 참여자로 지정하되 수요예측 등 참여를 제한하지 않는 것) 할 수 있음2) 위원회가 필요하다고 인정하여 제재금을 부과하는 경우에 의무보유 확약위반 후 사후 수습을 위하여 확약기간 내 해당 주식을 재매수하거나 위반비중이 경미하여 확약준수율*이 70% 이상인 경우 위원회는 확약준수율 이내에서 수요예측등 참여제한 기간을 감면할 수 있음

* 확약준수율 : [해당 주식의 확약기간 내 일별 잔고 누계액 / (배정받은 주식수 X 확약기간 일수) ] X 100(%). 단, 일별 잔고는 확약한 수량 이내로 함

주5)

1) MAX[수요예측등 참여제한기간(개월수) × 500만원, 경제적 이익](100만원 미만 경제적 이익은 절사)- 해당 사유 발생일 직전 1년 이내 불성실 수요예측등 참여자 지정 여부, 고의·중과실 여부, 사후 수습 노력의 정도, 위반금액 및 비중을 고려하여 위원회가 필요하다고 인정하는 경우 감경할 수 있음2) 불성실 수요예측등 적용 대상별 경제적 이익

적용 대상

경제적 이익 산정표준

미청약,미납입

의무보유 확약을 한 경우 : 배정 수량의 공모가격 대비 확약종료일 종가 기준 평가손익 X (-1)

의무보유 확약을 하지 아니한 경우 : 배정 수량의 공모가격 대비 상장일 종가기준 평가손익 X (-1)

의무보유확약위반

배정받은 주식 중 처분한 주식의 처분손익 + 미처분 보유 주식의 공모가격 대비 확약종료일 종가 기준 평가손익(주1) - 배정받은 주식의 공모가격 대비 확약종료일 종가기준 평가손익

(주1) 사후 수습을 위하여 재매수한 주식의 재매수가격 대비 평가손익 포함

수요예측 등 정보 허위 작성, 제출

의무보유 확약을 한 경우 : 배정받은 주식의 공모가격 대비 확약종료일 종가 기준 평가손익

의무보유 확약을 하지 아니한 경우 : 배정받은 주식의 공모가격 대비 상장일 종가기준 평가손익

법 제11조 위반대리청약

대리청약 처분이익

투자일임회사 등 수요예측등 참여조건 위반

의무보유 확약을 한 경우 : 배정받은 주식의 공모가격 대비 확약종료일 종가(주2) 기준 평가손익

의무보유 확약을 하지 아니한 경우 : 배정받은 주식의 공모가격 대비 상장일 종가기준 평가손익(주2) 확약종료일 종가: 위원회 의결일 전 5 영업일까지 의무보유 확약기간이 경과하지 아니한 경우 위원회 의결일 5 영업일 전일을 기산일로 하여 과거 3영업일간의 종가평균을 확약종료일 종가로 적용하여 산정

주6)
가중ㆍ감경 사유가 경합된 때에는 가중 적용 후 감경을 적용(다만, 주4)의2)에 따른 감경은 다른 가중ㆍ감경 보다 우선 적용)하고 감경적용 후 월 단위 미만의 참여제한기간은 소수점 첫째자리에서 반올림

주7)
동일인에 의한 두 건(종목 수 기준)이상의 불성실 수요예측등 참여행위를 같은 날에 개최되는 위원회에서 심의하는 경우 참여제한기간이 가장 긴 기간에 해당하는 위반행위를 기준으로 가중을 적용하고 해당 사유 발생일은 최근일을 기준으로 함

주8)
동일인에 의한 두 건(종목 수 기준) 이상의 불성실 수요예측등 참여행위에 대하여 일부 건에 대한 제재를 위원회에서 의결하고, 해당 의결일 이전에 발생한 나머지 건에 대한 제재를 이후에 의결하는 경우 제재의 합은 주7)의 기준에 따라 산정된 제재와 동일하여야 함

(3) 수요예측 대상 주식에 관한 사항

구분
주식수
비율
비고

기관투자자
900,000 주~ 1,125,000 주
60.00%~75.00%
고위험고수익투자신탁 및벤처기업투자신탁 배정수량 포함

주1)
상기 기관투자자는 고위험고수익투자신탁 및 벤처기업투자신탁을 포함합니다.

주2)
상기 비율은 총 공모주식수(1,500,000주)에 대한 비율입니다.

주3)
일반청약자 배정분 375,000 주 ~ 450,000주(25.0%~30.0%)는 수요예측 대상주식이 아닙니다.

(4) 수요예측 참가 신청수량 최고 및 최저한도

구분
최고한도
최저한도

기관투자자
각 기관별로 법령등에 의한 투자한도 잔액(신청수량 × 신청가격) 또는1,125,000 주(기관 배정 물량) 중 적은 수량
1,000주

주1)
금번 수요예측에 있어서는 물량 배정 시 "참여가격 및 참여자의 질적인 측면(운용규모, 의무보유확약기간, 참여시점, 참여가격 제시여부, 공모 참여실적, 가격 분석능력,투자ㆍ매매성향, 수요예측에 대한 기여도 등)을 종합적으로 고려하여 물량 배정이 이루어지는 바, 이러한 조건을 충족하는 수요예측 참여자에 대해서는 최대 수요예측 참여수량 전체에 해당하는 물량이 배정될 수도 있습니다. 따라서, 수요예측 참여 시 이러한 사항을 각별히 유의하여 반드시 각 수요예측 참여자가 소화할 수 있는 실수요량범위 내에서 수요예측에 참여하시기 바라며, 최고한도는 수요예측 대상수량 1,125,000 주를 초과할 수 없습니다.

주2)
금번 수요예측에 참여하는 기관투자자는 2주일, 1개월, 3개월 또는 6개월의 의무보유기간을 확약할 수 있습니다.

주3)
기관투자자 수요예측 최고한도는 기관투자자 배정 물량이 75.00%인 경우를 가정한 주식수입니다.

(5) 수요예측 참가 수량단위 및 가격단위

구 분
내 용

수량단위
1,000주

가격단위
100원

주1)
금번 수요예측 시 가격을 제시하지 않고 수량만 제시하는 참여방법을 인정합니다. 이 경우 해당 기관투자자는 확정공모가액으로 배정받겠다고 의사표시한 것으로 간주됩니다.

주2)
「증권 인수업무 등에 관한 규정」제9조의2(자기 또는 관계인수인이 인수한 주식의 배정)에 따른 집합투자회사등이 위탁재산으로 자기 또는 관계인수인이 인수한 주식의 기업공개를 위한 수요예측에 참여하는 경우에는 매입 희망가격을 제출하지 않아야 합니다.

(6) 수요예측 참여방법

수요예측은 대표주관회사인 대신증권㈜의 홈페이지를 통해 인터넷 접수를 받으며, 서면으로는 접수 받지 않습니다. 다만, 대신증권㈜의 홈페이지 문제로 인해 인터넷 접수가 불가능할 경우 및 수요예측 참여자의 인터넷 수요예측 참여가 불가능한 경우에는 보완적으로 우편이나, E-mail의 방법에 의해 접수를 받습니다.[대신증권㈜ 인터넷 접수방법](가) 인터넷 접수방법① 홈페이지 접속 :「http://www.daishin.com ⇒ 인터넷뱅킹 ⇒ 청약 ⇒ IPO ⇒ 수요예측 참여」② Log-in : 사업자등록번호(해외기관투자자의 경우 투자등록번호), 대신증권 위탁 계좌번호 및 계좌 비밀번호 입력③ 참여기관투자자 기본정보 입력(또는 확인) 후 수요예측 참여

(나) 인터넷 접수시 유의사항① 수요예측에 참여하고자 하는 기관투자자는 수요예측 참여 전까지 대신증권㈜에 본인 명의의 위탁계좌가 개설되어 있어야 합니다.(자산운용사의 경우 자기분(고유재산) 계좌, 신탁분(집합투자재산)계좌, 고위험고수익투자신탁분, 벤처기업투자신탁 계좌를 각각 계설해야 하며, 기타 기관투자자가 수요예측에 참여하는 경우에도 자기분(고유재산), 고위험고수익투자산탁분 계좌를 각각 개설해야 합니다.)② 수요예측 참여 내역은 수요예측 마감시간 이전까지 정정 또는 취소가 가능하며, 최종 접수된 참여내역 만을 유효한 것으로 간주합니다.③ 집합투자회사(투자일임회사)의 경우 펀드별 참여내역을 집합투자회사 명의 1건으로 통합하여 참여하여야 하며, 그렇지 않을 경우 대표주관회사인 대신증권㈜는 수요예측 후 물량배정시 당해 집합투자회사(투자일임회사)에 대해 1건으로 통합 배정하며 펀드별 물량 배정은 각각의 집합투자회사가 자체적으로 마련한 기준에 의해 자율적으로 배정하여야 합니다. 다만, 이 경우에도 집합투자회사(투자일임회사)는 고유재산과 집합투자재산(일임재산) 명의 각각 개별 계좌를 이용하여 수요예측에 참여하여야 합니다. 또한 집합투자회사등이 위탁재산으로 자기 또는관계인수인이 인수한 주식의 기업공개를 위한 수요예측등에 참여하고자 하는 경우 각각 「자본시장과 금융투자업에 관한 법률 시행령」 제87조제1항제2호의4, 제99조제2항제2호의4, 제109조제1항제2호의4에 해당함을 확인하여야 하며, 이에 대한 확약서를 대표주관회사에 제출하여야 합니다.④ 고위험고수익투자신탁으로 수요예측에 참여하는 기타 기관투자자는 각 고위험고수익투자신탁 펀드별 참여내역을 기관투자자 명의 1건으로 통합하여 참여하여야 합니다. 한편 대표주관회사는 수요예측 후 물량 배정시 당해 기관투자자의 고위험고수익투자신탁에 대해 1건으로 통합 배정하며, 펀드별 물량 배정은 각각의 기관투자자가 마련한 기준 및 법령 등 관계규정에 따른 기준에 의해 배정합니다.⑤ 또한, 집합투자회사 및 고위험고수익투자신탁, 벤처기업투자신탁, 투자일임회사로 수요예측에 참여하는 기관투자자의 경우 대표주관회사인 대신증권㈜가 정하는 "펀드명, 펀드설정금액, 신청가격, 신청수량" 등을기재한 소정의 양식(Excel File : 수요예측참여 총괄 집계표)을 작성하여 수요예측 참여 홈페이지에 추가적으로 첨부해야 합니다. 다만, 대신증권㈜의 홈페이지 문제로 인해 문서 첨부가 불가능할 경우에는 대표주관회사 대신증권㈜ 담당 부서의 E-mail 주소인 ma.ipo@daishin.com로 수요예측 종료일까지 송부해야 합니다.- 파일 제목 형식 : ㈜뉴로메카_기관투자자명_접수날짜⑥ 고위험고수익투자신탁 및 벤처기업투자신탁, 투자일임회사로 참여하는 경우 수요예측 전산시스템에서 확약서 등의 대표주관회사가 정하는 소정의 양식(「증권인수업무 등에 관한 규정」제2조18호에 따른 고위험고수익투자신탁이라는 확약서)을 수요예측 전산시스템에서 다운로드 후 작성 및 날인하여 업로드 하여야 합니다.- 파일 제목 형식 : ㈜뉴로메카_기관투자자명_접수날짜※ 대표주관회사는 본 수요예측에 참여한 해외 기관투자자의 경우 「증권 인수업무 등에 관한 규정」제2조제8호 마목에 해당하는 투자자임을 입증할 수 있는 서류를 요청할 수 있으며, 요청 받은 해외투자자가 해당 서류를 미제출할 경우 배정에서 불이익을 받을 수 있습니다.※ 수요예측 복수가격 참여에 관한 안내금번 수요예측시 수요예측 참여자별 하나의 가격과 주식수로 하여야 하며, 복수의 가격으로 수요예측에 참여할 수 없습니다.

(7) 수요예측 접수일시 및 방법대표주관회사를 통한 수요예측 접수기간, 접수처 및 연락처는 다음과 같습니다.

구 분
내 용

접수기간
2022 년 9월 29일(목) ~ 9월 30일(금)

접수시간
09:00 ~ 17:00

접수방법
인터넷 접수

접수장소
대신증권㈜ 홈페이지(www.daishin.com)

문의처

대신증권㈜ (02-769-2933, 02-769-2292)

※ 국내 기관투자자 및 해외 기관투자자는 납입일에 배정된 금액의 1.0%에 해당하는 청약수수료를 입금하여야 합니다. 청약수수료를 입금하지 않는 경우 미납입으로 간주될 수 있으니 유의하시기 바랍니다.

(8) 기타 수요예측 참여와 관련한 유의사항① 수요예측 마감시간 이후에는 수요예측 참여/정정/취소가 불가능하오니 접수 마감시간을 엄수해 주시기 바랍니다.② 모든 수요예측 참가자는 수요예측 참여 이전까지 대표주관회사 대신증권㈜에 본인 명의의 위탁 계좌를 개설하여야 합니다. 인터넷 접수의 경우 비밀번호 5회 입력 오류시에는 소정의 서류를 지참하여 대신증권㈜ 영업점을 방문하여 비밀번호 변경을 하여야 하오니, 수요예측 참여 전에 반드시 비밀번호를 확인하신 후 참여하시기 바랍니다. 수요예측 온라인 접수를 마치신 기관투자자께서는, 유선으로 수요예측참가 신청 사항을 반드시 확인 부탁드립니다.③ 수요예측 참여내역은 수요예측 마감시간 이전까지 정정 또는 취소가 가능하며, 최종 접수된 참여내역만을 유효한 것으로 간주합니다.④ 참가신청수량이 각 수요예측 참여자별 최고한도를 초과할 때에는 최고한도로 참가한 것으로 간주합니다.⑤ 수요예측 참여시 입력(또는 확인)된 참여기관의 기본정보에 허위의 내용이 있을 경우 참여 자체를 무효로 하며, 불성실 수요예측 참여자로 관리합니다. 특히, 집합투자업자가 불성실 수요예측 참여 행위를 하는 경우에는 당해 집합투자업자가 운용하는 전체 펀드에 대해 불성실 수요예측 참여자로 관리합니다. 또한, 집합투자회사등이 위탁재산으로 자기 또는 관계인수인이 인수한 주식의 기업공개를 위한 수요예측등에 참여하고자 하는 경우 각각 「자본시장과 금융투자업에 관한 법률 시행령」 제87조제1항제2호의4, 제99조제2항제2호의4, 제109조제1항제2호의4에 해당함을 확인하여야 하며, 이에 대한 확약서를 대표주관회사에 제출하여야 합니다. 고위험고수익투자신탁으로 수요예측에 참여하는 기관투자자는 각 펀드가 조세특례제한법 제91조의15제1항에 따른 투자신탁 등에 해당하는지 여부(다만, 해당 투자신탁 등의 최초 설정일·설립일부터 수요예측 참여일까지의 기간이 6개월 미만일 경우에는 같은 법시행령 제93조제3항 제1호 및 같은 조 제7항에도 불구하고 수요예측 참여일 직전 영업일의 비우량채권과 코넥스 상장주식을 합한 보유비율이 100분의45 이상이고 이를 포함한 국내 채권의 보유비율이 100분의 60 이상 일것)를 확인하여야 하며, 대표주관회사는 해당 기관투자자가 제출한 확약서 등의 소정의 양식에 의거하여 판단합니다. 동 사항에 대해 허위 및 과실로 제출하였을 경우 불성실 수요예측 참여자에 해당 될 수 있음을 유의하시길 바랍니다.「증권 인수업무 등에 관한 규정」제17조의2에 의거 대표주관회사인 대신증권㈜는 불성실 수요예측 참여자에 대한 정보를 금융투자협회에 통보하며, 협회는 협회 정관 제41조에 따라 설치된 자율규제위원회의 의결을 거쳐 불성실 수요예측 참여자로 지정하고, 불성실 수요예측 참여자의 명단을 협회 홈페이지에 게시합니다. 다만, 한국금융투자협회는 집합투자회사가 운용하는 집합투자기구에서 불성실 수요예측등 참여행위가 발생한 경우(해당 사유 발생일 직전 1년 이내에 해당 집합투자회사 또는 해당 집합투자회사가 운용하는 집합투자기구에서 불성실 수요예측등 참여행위가 발생한 적이 없는 경우에 한한다) 해당 집합투자회사에게 협회 정관 제45조 제1항 제4호의 제재금을 부과할 수 있으며, 이 경우 수요예측등 참여를 허용하거나 공모주식을 배정할 수 있습니다.⑥ 투자일임회사가 투자일임재산으로 수요예측에 참여하는 경우, 투자일임계약을 체결한 투자자가 「증권 인수업무 등에 관한 규정」제2조제8호에 따른 기관투자자 여부, 제9조제4항에 따른 이해관계인 여부,수요예측 참여일 현재 불성실 수요예측 참여자 여부와 투자일임계약 체결일로부터 3개월 경과여부 및 수요예측 참여일 전 3개월간의 일평균 투자일임재산의 평가액이 5억원 이상인 지를 해당 기관투자자가 제출한 확약서 등의 소정의 양식에 의거하여 판단합니다. 투자일임회사가 고유재산으로 수요예측에 참여하는 경우, 투자일임업 등록일로부터 2년 경과 및 수요예측 참여일전 3개월간의 투자일임회사가 운용하는 전체 투자일임재산의 일평균 평가액이 50억원 이상인지 여부 또는 수요예측 참여일전 3개월간의 투자일임회사가 운용하는 전체 투자일임재산의 일평균 평가액(투자일임업 등록일로부터 3개월이 경과하지 않은 경우에는 투자일임업 등록일부터 수요예측 참여일전까지 투자일임재산의 일평균 평가액)이 300억원 이상인 지를 해당 기관투자자가 제출한 확약서 등의 소정의 양식에 의거하여 판단합니다. 동 사항에 대해 허위 및 과실로 제출하였을 경우 불성실 수요예측 참여자에 해당 될 수 있음을 유의하시길 바랍니다.⑥ 집합투자회사가 통합신청하는 각 펀드의 경우 수요예측일 현재 약관승인 및 설정이 완료된 경우에 한합니다. 동일한 집합투자회사가 뮤추얼펀드, 신탁형펀드의 형태로 수요예측에 참여할 경우, 수요예측 참가신청서 상에 각각 펀드의 참여수량 및 가격을 통합한 1개의 수요예측 참가신청서에 의해 동일한 가격으로 수요예측에 참여하여야 합니다. 한편, 해당 펀드의 종목별 편입한도, 만기일 등은 사전에 자체적으로 확인한 후 신청하여 주시기 바랍니다. 또한, 집합투자회사 등이 위탁재산으로 자기 또는 관계인수인이 인수한 주식의 기업공개를 위한 수요예측등에 참여하고자 하는 경우 각각 「자본시장과 금융투자업에 관한 법률 시행령」제87조제1항제2호의4, 제99조제2항제2호의4, 제109주제1항제2호의4에 해당함을 확인하여야 하며, 이에 대한 확약서를 작성 및 날인하여 제출하여야 합니다.⑦ 부동산신탁회사의 경우, 「증권 인수업무 등에 관한 규정」제5조의2제3항에 따라고유재산으로만 수요예측에 참여할 수 있으며, 동 사항에 대해 허위 및 과실로 제출하였을 경우 불성실 수요예측 참여자에 해당 될 수 있음을 유의하시길 바랍니다.⑧ 집합투자회사가 통합신청하는 각 펀드의 경우 수요예측일 현재 약관승인 및 설정이 완료된 경우에 한합니다. 또한, 동일한 집합투자업자의 경우 각 펀드별 수요를 취합하여 1건으로 통합신청하며, 동일한 가격으로 수요예측에 참여해야 합니다. 또한, 고위험고수익투자신탁, 투자일임재산, 벤처기업투자신탁으로 수요예측에 참여하는 기관투자자는 각각의 고위험고수익투자신탁, 투자일임재산, 벤처기업투자신탁 펀드별 참여내역을 통합하여 참여하여야 하며, 동일한 가격으로 수요예측에 참여해야 합니다. 한편, 해당 펀드의 종목별 편입한도, 만기일 등은 사전에 자체적으로 확인한 후 신청하여 주시기 바랍니다.⑨ 고위험고수익투자신탁, 투자일임재산, 벤처기업투자신탁으로 수요예측에 참여하는 기관투자자는 해당 고위험고수익투자신탁, 투자일임재산, 벤처기업투자신탁의 가입자가 대표주관회사 또는 발행회사의 이해관계인인지 여부를 확인하여야 하며, 이에 해당하는 경우 해당 고위험고수익투자신탁, 투자일임재산, 벤처기업투자신탁이 공모주 수요예측에 참가하지 않도록 조치하여야 합니다.⑩ 또한 집합투자회사, 뮤추얼펀드 및 신탁형펀드의 경우, 대표주관회사가 정하는 '펀드명, 펀드설정금액, 계좌번호, 신청가격, 신청수량' 등을 기재한 소정의 양식(대신증권 홈페이지 게시판 및 인터넷 접수시 다운로드 가능)으로 작성하여 수요예측 종료일까지 추가적으로 송부해야 합니다. 대표주관회사는 수요예측 후 물량배정시에 해당 집합투자업자에 대해 전체 물량(뮤추얼 펀드, 신탁형펀드 등에 배정되는 물량을 합산한 물량)을 배정하며, 펀드별 물량배정은 각각의 집합투자업자가 자체적으로 마련한 기준에 의해 자율적으로 배정하므로, 해당 펀드에 배정하여 자체적으로 발생하는 문제에 관하여 대표주관회사와 발행회사는 책임을 지지 아니합니다.⑪ 수요예측 인터넷 참여를 위한 '사업자(투자) 등록번호, 위탁 계좌번호 및 계좌 비밀번호' 관리의 책임은 전적으로 기관투자자 본인에게 있으며, '사업자(투자) 등록번호, 위탁 계좌번호 및 계좌 비밀번호' 관리 부주의로 인해 발생되는 문제에 대한 책임은 당해 기관투자자에게 있음을 유의하시기 바랍니다.⑫ 수요예측 참가시 의무보유 확약을 한 기관투자자는 펀드 만기가 의무보유확약기간에 미치지 못해 매도를 하는 경우에도 '불성실 수요예측 참여자'로 지정하여 향후 대신증권㈜에서 실시하는 수요예측 참가자격이 일정기간 제한되므로 기관투자자 등은 수요예측에 참여하기 전에 해당 펀드의 만기를 확인하여 수요예측에 참여하기 바랍니다..⑬ 수요예측 참가시 의무보유확약을 한 기관투자자의 경우 기준일로부터 의무보유확약 기간까지의 잔고증명서 및 매매내역서를 의무보유확약기간 종료 후 5영업일 내에 대신증권㈜ IB부문 IPO2본부 우편 또는 이메일(ma.ipo@daishin.com)로 송부하시기 바랍니다. 이때 제출하지 않은 기관투자자에 대하여 '불성실 수요예측 참여자'로 지정되어 일정기간(불성실 수요예측 발생일 이후 6개월부터 12개월간까지) 대신증권㈜가 대표주관회사로 실시하는 수요예측에 참여할 수 없습니다.⑭ 의무보유확약기간은 상장일 초일을 산입하여 계산되며 종료일 익일부터 매매가 가능합니다. 잔고증명서 및 매매내역서는 동 기준에 근거하여 제출하시기 바랍니다.[기타 자세한 내용은 "(12) 기타 수요예측실시에 관한 유의사항"을 참조하시기 바랍니다.]

(9) 확정공모가액 결정방법대표주관회사인 대신증권㈜는 수요예측 결과 및 주식시장 상황 등을 감안하여 발행회사인 ㈜뉴로메카와 협의하여 최종 공모가액을 결정합니다.

구분
주요내용

수요예측 결과반영 여부
수요예측 참여기관의 참여가격 및 신청수량, 참여기관의 성격 등을 종합적으로 고려하여 참고자료로 활용

공모가격 결정협의절차
대표주관회사 및 발행회사에 수요예측 결과를 제시하고, 대표주관회사와 발행회사가 공모가격에 대해 협의함

공모가격최종결정
발행회사의 대표이사, 재무담당 임원과 대표주관회사의 담당 사업부문 대표 등이 협의하여 최종 결정함

주1)
대표주관회사인 대신증권㈜ 과 발행회사인 ㈜뉴로메카는 수요예측 참여자의 성향 및 가격평가능력 등을 감안하여 공모가격 결정 시 가중치를 달리할 수 있습니다. 또한, 과도하게 높거나 낮은 참여가격은 공모가격 결정 시 배제하거나 낮은 가중치를 부여할 수 있으며, 가격을 제시하지 않은 수요예측 참여자는 공모가격 결정시 제외됩니다.

(10) 대표주관회사의 수요예측 기준, 절차 및 배정방법확정공모가액 이상의 가격을 제시한 수요예측 참여자들을 대상으로 '참여가격, 참여시점 및 참여자의 질적인 측면(운용규모, 투자성향, 공모 참여실적, 의무보유확약여부 등)' 등을 종합적으로 고려한 후, 대표주관회사인 대신증권㈜이 자율적으로 배정물량을 결정합니다. 자세한 사항은 아래와 같습니다.

구분
주요내용
비고

희망공모가산정방식
희망공모가액 산정과 관련한 구체적인 내용은 「제1부 모집 또는 매출에 관한 사항」-「IV. 인수인의 의견(분석기관의 평가의견)」-「4. 공모가격에 대한 의견」 부분을 참고하시기 바랍니다.
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수요예측참가신청관련사항

1) 최고한도 : "각 기관별로 법령 등에 의한 투자한도 잔액을 신청가격으로 나눈 주식수" 또는
1,125,000주 중 적은 수량2) 최저한도 : 1,000주3) 수량단위 : 1,000주4) 가격단위 : 100원5) 가격 : 가격 미제시 가능 (가격을 제시하지 않고 수량만 제시하는 참여방법 인정함)6) 의무보유확약기간 선택 : 미확약, 2주일, 1개월, 3개월, 6개월

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배정대상
확정공모가액 이상의 가격을 제시한 기관투자자 및 가격 미제시자를 대상으로 질적인 측면을 고려하여 물량 배정함(단. 확정공모가액의 -10% 이내 가격을 제시한 수요예측 참여자 중 확정공모가액으로 배정을 희망하는 자에게도 대표주관회사의 판단하에 배정이 가능)
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배정기준
참여가격, 참여시점 및 참여자의 질적인 측면(운용규모, 의무보유확약기간, 참여가격 제시여부, 공모 참여실적, 가격 분석능력, 투자/매매성향, 수요예측에 대한 기여도 등)을 종합적으로 고려하여대표주관회사가 가중치를 부여하여 자율적으로 배정함
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가격미제시분 및 희망 공모가 범위 밖 신청분의 처리방안
1) 가격 미제시 수요예측 참여자 : 확정공모가액으로 무조건 배정받겠다는 의사표시를 한 것으로 간주함2) 희망공모가 범위 밖 신청자 : 해당 제시 가격을 참여 가격으로 100% 인정
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주1)
상기 단위 이외의 수량 혹은 가격을 제시하는 수요예측 참가신청은 해당 수량 혹은 가격의 가장 가까운 하위 단위의 수량 혹은 가격을 제시한 것으로 간주합니다.

주2)
금번 수요예측에 있어서는 물량 배정 시 "참여가격, 참여시점 및 참여자의 질적인 측면(운용규모,의무보유확약기간, 참여가격 제시여부, 공모 참여실적, 가격 분석능력, 투자/매매성향, 수요예측에 대한 기여도 등)을 종합적으로 고려하여 물량 배정이 이루어지는 바, 이러한 조건을 충족하는 수요예측 참여자에 대해서는 최대 수요예측 참여수량 전체에 해당하는 물량이 배정될 수도 있습니다. 따라서, 수요예측 참여 시 이러한 사항을 각별히 유의하여 반드시 각 수요예측 참여자가 소화할 수 있는 실수요량 범위 내에서 수요예측에 참여하시기 바랍니다.

주3)
수요예측 참여자에 대한 물량 배정 시 국내 및 해외 수요예측 참여자에게 통합 배정합니다.

주4)
공모가격 결정 시 수요예측 참여자의 성향 및 가격평가능력 등을 감안하여 가중치를 달리할 수 있습니다. 또한, 과도하게 높거나 낮은 참여가격은 공모가격 결정시 배제하거나 낮은 가중치를 부여할 수 있으며, 가격을 제시하지 않은 수요예측 참여자는 공모가격 결정시 제외됩니다.

한편, 대표주관회사는 집합투자회사에 대하여 물량배정시 집합투자재산, 고유재산, 고위험고수익투자신탁, 벤처기업투자신탁, 투자일임재산을 각각 구분하여 배정하며, 집합투자재산의 펀드별 물량배정은 각각의 집합투자회사가 자체적으로 마련한 기준에 의해 자율적으로 배정하여야 합니다.특히, 금번 수요예측시「증권 인수업무에 등에 관한 규정」제9조 제1항 제4호에 의거 기관투자자 중 고위험고수익투자신탁에 공모주식의 5% 이상을 배정합니다.대표주관회사는 고위험고수익투자신탁 자산총액의 20% 범위(자산총액은 해당 고위험고수익투자신탁을 운용하는 기관투자자가 제출하는 자료를 기준으로 함)내에서 해당 고위험고수익투자신탁의 참여시점 및 참여자의 질적인 측면(운용규모, 투자성향, 공모 참여실적, 의무보유 확약여부, 자기자본 규모 신뢰도 등)을 종합적으로 고려한 후 대표주관회사가 가중치를 부여하여 공모주식을 배정합니다. 이 경우 대표주관회사는 수요예측 또는 청약 경쟁률, 고위험고수익투자신탁 참여도, 기관투자자의 투자성향 및 신뢰도 등을 고려하여 고위험고수익투자신탁에 대한 배정비율을 달리할 수 있으며, 고위험고수익투자신탁 배정 물량 중 미배정 물량은 기타 기관투자자에게 배정될 수 있습니다.증권 인수업무에 등에 관한 규정」제9조 제1항 제5호에 의거 기관투자자 중 벤처기업투자신탁(사모의 방법으로 설정된 벤처기업투자신탁의 경우 최초 설정일로부터 1년 6개월 이상의 기간 동안 환매가 금지된 벤처기업투자신탁을 말한다)에 공모주식의 30%이상을 배정하며, 해당 투자신탁 자산총액의 100분의 10 이내 범위에서 해당 벤처기업투자신탁의 참여시점 및 참여자의 질적인 측면(운용규모, 투자성향, 공모 참여실적, 의무보유 확약여부, 자기자본 규모 신뢰도 등)을 종합적으로 고려한 후 대표주관회사가 가중치를 부여하여 공모 주식을 배정합니다. 이 경우 자산총액은 해당 벤처기업투자신탁을 운용하는 기관투자자가 제출한 자료를 기준으로 합니다..고위험고수익투자신탁 또는 벤처기업투자신탁의 유효한 수요예측 참여수량이 부족하여 고위험고수익투자신탁 또는 벤처기업투자신탁에 배정한 공모주식 수량이 의무배정 수량에 미달하는 경우에는 의무배정 수량을 배정한 것으로 봅니다. 이 경우 유효한 수요예측 참여수량이라 함은 「증권 인수업무 등에 관한 규정」제9조제4항제4호에 해당하지 아니하는 자(고위험고수익투자신탁 또는 벤처기업투자신탁을 운용하는 기관투자자에 한한다)가 수요예측에 참여하여 제출한 물량 중 매입희망 가격이 공모가격 이상으로 제출된 수량을 말합니다.
(11) 수요예측 대상 주식의 배정결과 통보① 대표주관회사는 최종 결정된 확정공모가액을 대신증권㈜ 홈페이지(www.daishin.com)에 게시합니다.② 기관별 배정물량은 수요예측 참여기관이 개별적으로 대신증권㈜홈페이지(www.daishin.com → 인터넷뱅킹 → 청약 → IPO → 배정결과 조회 및 청약)에 접속한 후 배정물량을 직접 확인하여야 하며, 이를 개별통보에 갈음합니다.
(12) 기타 수요예측 실시에 관한 유의사항① 수요예측에 참가하지 않았거나, 수요예측에 참여하였으나 배정받지 못한 경우에도 공모가액으로 배정을 받기를 희망하는 기관투자자는 대표주관회사에 미리 청약의의사를 표시하고 청약일에 추가 청약할 수 있습니다. 다만, 수요예측에서 배정된 수량이 모두 청약된 경우에는 배정받을 수 없습니다.② 상기와 같은 기관투자자에 대한 추가 청약 후 잔여물량이 있을 경우에는 이를 일반청약자 배정 물량에 합산하여 배정할 수 있습니다.상기 배정의 결과 불가피한 상황이 발생하여 배정이 원활하지 못할 경우 대표주관회사가 판단하여 배정에 대한 기준을 변경할 수 있습니다.③ 수요예측 참가 시 참가신청서를 허위로 작성 또는 제출된 참가신청서를 임의로 변경하거나 허위자료를 제출하는 경우 수요예측 참여 자체를 무효로 합니다.

4. 모집 또는 매출절차 등에 관한 사항

가. 모집 또는 매출 조건

항 목
내 용

모집 또는 매출주식의 수
기명식 보통주 1,500,000주

주당 모집가액 또는 매출가액(주3)
예정가액
14.000원

확정가액
-

모집총액 또는 매출총액
예정가액
21,000,000,000원

확정가액
-

청 약 단 위
(주4)

청약기일(주1,2)
우리사주조합
개시일
2022년 10월 06일(목)

종료일
2022년 10월 06일(목)

기관투자자(고위험고수익투자신탁 포함)
개시일
2022년 10월 06일(목)

종료일
2022년 10월 07일(금)

일반투자자
개시일
2022년 10월 06일(목)

종료일
2022년 10월 07일(금)

청약증거금(주5)
우리사주조합
100%

기관투자자(고위험고수익투자신탁 포함)
0%

일반투자자
50%

납 입 기 일
2022년 10월 12일(수)

(주1)
청약기일: 상기의 일정은 효력발생일의 변경 및 회사 상황, 주식시장 상황에 따라 변경될 수 있음에 유의하시기 바랍니다.

(주2)
대신증권 청약일: 2022년 10월 06일 ~ 07일 08:00 ~ 16:00

(주3)
주당 공모가액은 공모희망가액 중 최저가액으로서, 청약일 전 대표주관회사가 수요예측을 실시하며, 동 수요예측 결과를 반영하여 대표주관회사와 발행회사인 ㈜뉴로메카가 협의하여 주당 확정공모가액을 최종 결정할 것입니다.

(주4)
청약단위 :① 우리사주조합 및 기관투자자(고위험고수익투자신탁 포함)의 청약단위는 1주로 합니다.② 일반청약자는 대표주관회사인 대신증권㈜ 본점 및 지점에서 청약이 가능합니다. 청약단위는 아래 "다. 청약에 관한 사항 - (4) 일반청약자의 청약한도 및 청약단위"를 참조해 주시기 바라며, 기타 사항은 대표주관회사에서 투명하고 공정하게 정하여 공시한 방법에 의합니다.

(주5)
청약증거금 :① 우리사주조합의 청약증거금은 청약금액의 100%로 합니다.② 기관투자자의 경우 청약증거금은 없습니다.③ 일반청약자 청약증거금은 청약금액의 50%로 합니다.④ 일반청약자의 청약증거금은 주금납입기일(2022년 9월 23일)에 주금납입금으로 대체하되, 청약증거금이 납입주금에 미달하여 주금납입기일까지 당해 청약자로부터 그 미달금액을 받지 못한 때에는 미달금액에 해당하는 배정주식은 총액인수계약서에서 정하는 바에 따라 인수인이 자기계산으로 인수하며, 초과 청약증거금이 있는 경우 이를 환불일(2022년 10월 12일)에 반환합니다. 이 경우 청약증거금은 무이자로 합니다.⑤ 기관투자자는 금번 공모에 있어 청약증거금이 면제되는 바, 청약하여 배정받은 물량의 100%에 해당하는 금액을 납입일인 2022년 10월 12일 08:00 ~ 13:00(한국시간 기준) 사이에 대표주관회사인 대신증권㈜에 납입하여야 하며, 동 납입 금액은 주금납입기일에 주금납입금으로 대체됩니다. 한편, 동 납입금액이 기관투자자가 청약하여 배정받는 주식의 납입금액에 미달할 경우에는 인수회사가 그 미달 금액에 해당하는 주식을 총액인수계약서에서 정하는 바에 따라 자기계산으로 인수합니다.

(주6)

청약취급처 :① 우리사주조합 : 대신증권㈜ 본ㆍ지점② 기관투자자(고위험고수익투자신탁 포함) : 대신증권㈜ 본ㆍ지점③ 일반청약자 : 대신증권㈜ 본ㆍ지점④ 일반청약자는 각 청약사무취급처에 개설된 계좌에 동시에 청약하는 중복청약 및 하나의 청약사무취급처에 개설된 복수의 계좌를 이용하는 이중청약을 할 수 없으며, 일반청약자가 중복청약을 하는 경우 청약 수량과 관계없이 가장 먼저 접수된 청약만을 유효한 것으로 인정하며, 이중청약을 하는 경우에는 그 전부를 청약하지 않은 것으로 간주하오니, 이 점 유의하시기 바랍니다.

중복청약의 적격청약 기준은 아래와 같습니다.

순서

중복청약의 적격청약 기준

1

청약시간 순으로 가장 우선한 청약

2

(청약 시간이 동일한 경우. 청약 시간을 확인할 수 없는 경우를 포함한다)

일반청약자의 청약금액이 큰 인수회사의 청약

3

(청약 시간 및 일반청약자의 청약금액이 동일한 경우)

청약 건수가 가장 적은 인수회사의 청약

증권금융회사는 중복청약의 적격청약 기준에 부합되지 않는 나머지 청약을 부적격한 청약으로 판단하여, 대표주관사에 청약 마감일 다음날까지 통보하여야 하며 대표주관사는 증권금융회사로부터 부적격한 청약으로 통보받은 청약에 대해서 공모주식을 배정하지 아니하여야 합니다. 또한 해당 청약증거금의 반환은 증권금융회사의 통보 이후에 진행되어야 합니다.

(주7)

청약증거금이 납입주금에 초과하였으나『코스닥시장 상장규정』 제6조 제1항 제3호에 의한 "주식분산요건"의 미충족사유 발생 시 대표주관회사는 발행회사와 협의를 통하여 주식분산요건을 충족하기 위한 추가 신주 공모여부를 결정합니다. 또한 청약증거금이 납입주금에 미달하고 "주식분산요건"의 미충족사유 발생 시 대표주관회사는 발행회사와 협의를 통하여 재공모 및 신규 상장 취소 여부를 결정합니다. 청약 이후 분산요건 미충족으로 신규 상장을 못할 경우, 청약증거금과 경과이자는 청약자에게 반환하나, 상기의 사유로 추가적인 신주 공모의 가능성과 신규 상장 취소의 가능성은 존재함을 유의하시기 바랍니다.

나. 모집 또는 매출의 절차(1) 공모의 일자 및 방법

구 분
일 자
공 고 방 법

수요예측 안내공고
2022년 9월 29일(목)
인터넷 공고 (주1)

모집가액 확정공고
2022년 10월 05일(수)
인터넷 공고 (주2)

청약공고
2022년 10월 06일(목)
인터넷 공고 (주2)

배정공고
2022년 10월 12일(수)
인터넷 공고 (주3)

(주1)
수요예측 안내공고는 2022년 9월 29일 대표주관회사인 대신증권㈜의 홈페이지(www.daishin.com)에 게시함으로써 개별 통지에 갈음합니다.

(주2)
모집가액 확정공고는 2022년 10월 5일 대표주관회사 대신증권㈜의 홈페이지(www.daishin.com)에 게시함으로써 개별통지에 갈음하며, 청약공고는 2022년 10월 6일 ㈜뉴로메카 홈페이지(https://www.neuromeka.com/) 및 대표주관회사인 대신증권㈜의 홈페이지(www.daishin.com)에 게시함으로써 개별통지에 갈음합니다.

(주3)
일반청약자에 대한 배정공고는 2022년 10월 12일 대표주관회사인 대신증권㈜의 홈페이지(www.daishin.com)에 게시함으로써 개별통지에 갈음합니다.

(주4)

일반청약자의 경우 청약증거금이 배정금액에 미달하는 경우 동 미달금액에 대하여 납입일(2022년 10월 12일)에 추가납입을 하여야 합니다. 추가납입을 하지 않은 일반청약자의 경우 동 미달 수량에 대하여는 배정받을 수 없습니다.단, 「증권 인수업무 등에 관한 규정」 제9조 제11항 개정에 따라, 균등방식배정 진행과정에서 1차 균등배정 이후 균등배정자에 대한 추가납입이 필요할 경우, 추가납입의 기한 및 추가납입 미이행 물량의 처리 방식에 대해서는 각 청약취급처인 인수회사별로 달리 정할 수 있습니다.한편, 금번 공모의 경우 일반청약자가 각 청약사무취급처에 개설된 계좌에 동시에 청약하는 중복청약 및 하나의 청약사무취급처에 개설된 복수의 계좌를 이용하는 이중청약을 할 수 없으며, 일반청약자가 중복청약을 하는 경우 청약 수량과 관계없이 가장 먼저 접수된 청약만을 유효한 것으로 인정하며, 이중청약을 하는 경우에는 그 전부를 청약하지 않은 것으로 간주하오니, 이 점 유의하시기 바랍니다.중복청약의 적격청약 기준은 아래와 같습니다.

순서

중복청약의 적격청약 기준

1

청약시간 순으로 가장 우선한 청약

2

(청약 시간이 동일한 경우. 청약 시간을 확인할 수 없는 경우를 포함한다)

일반청약자의 청약금액이 큰 인수회사의 청약

3

(청약 시간 및 일반청약자의 청약금액이 동일한 경우)

청약 건수가 가장 적은 인수회사의 청약

증권금융회사는 중복청약의 적격청약 기준에 부합되지 않는 나머지 청약을 부적격한 청약으로 판단하여, 대표주관사에 청약 마감일 다음날까지 통보하여야 하며 대표주관사는 증권금융회사로부터 부적격한 청약으로 통보받은 청약에 대해서 공모주식을 배정하지 아니하여야 합니다. 또한 해당 청약증거금의 반환은 증권금융회사의 통보 이후에 진행되어야 합니다.

(주5)
상기 일정은 추후 공모 및 상장 일정에 따라서 변동될 수 있음을 유의하시기 바랍니다.

(2) 수요예측에 관한 사항「I. 모집 또는 매출에 관한 일반사항 - 3. 공모가격 결정방법 - 다. 수요예측에 관한 사항」부분을 참고하시기 바랍니다.

다. 청약에 관한 사항
(1) 청약의 개요

모든 청약자는「금융실명거래 및 비밀보장에 관한 법률」에 의한 실명자이어야 하며, 해당 청약사무취급처에 소정의 주식청약서를 청약증거금(단, 기관투자자의 경우 청약증거금이 면제됨)과 함께 제출하여야 합니다.
(2) 우리사주조합의 청약우리사주조합의 청약은 대표주관회사인 대신증권㈜에 우리사주조합장 명의로 합니다.

(3) 일반청약자의 청약일반청약자 청약은 해당 청약사무취급처에서 사전에 정하여 공시하는 청약방법에 따라 청약기간에 소정의 주식 청약서를 작성하여 청약증거금과 함께 이를 해당 청약사무취급처에 제출하여야 합니다. 한 청약사무취급처 내에서의 이중청약은 불가능합니다.2021년 6월 20일 이후 증권신고서 제출분부터 중복청약이 금지 되었습니다. 즉, 일반청약자는 각 청약사무취급처에 개설된 계좌에 동시에 청약하는 중복청약 및 하나의 청약사무취급처에 개설된 복수의 계좌를 이용하는 이중청약을 할 수 없으며, 일반청약자가 중복청약을 하는 경우 청약 수량과 관계없이 가장 먼저 접수된 청약만을 유효한 것으로 인정하며, 이중청약을 하는 경우에는 그 전부를 청약하지 않은 것으로 간주하오니, 이 점 유의하시기 바랍니다.※ 청약사무취급처: 대신증권㈜ 본ㆍ지점

(4) 일반청약자의 청약 자격일반청약자의 청약자격은 증권신고서 작성 기준일 현재 아래와 같으며, 동 사항은 향후 변경 될 수 있습니다. 청약자격이 변경되는 경우 인수인의 홈페이지를 통하여 고지하도록 하겠습니다.

구분

중복여부 확인기준 식별정보

개인(내국인 및 재외국민)

주민등록번호

법인 등

사업자등록번호, 고유번호

외국인

외국인등록번호

투자등록번호

* 비거주자로서 외국인등록번호가 없는 경우

국내거소신고번호

* 외국국적동포로서 외국인등록번호가 없는 경우

[대신증권㈜의 일반청약자 및 우대청약자 청약자격]

구분

내용

청약자격

오프라인 청약
- 청약개시일 전일 계좌 보유중인 고객 중 프라임(정기등급) 이상 (프라임 등급(정기등급) : 직전 분기 자산 평잔 1천만원 이상* 오프라인 청약 : 영업점 내방 및 유선청약

온라인 청약

- 청약개시일 전일 계좌 보유중인 모든 고객

* 온라인 청약 : 홈페이지, HTS, MTS, ARS

청약한도우대기준

청약 한도
자격 요건

우대(200%)

① 고객등급 HNW등급 이상 개인고객(HNW 등급(정기등급) : 직전 분기 자산 평잔 1억원 이상 개인고객)② 연금 저축(펀드) 계좌 직전 월 말잔 4백만원(CIF기준)이상(예수금 제외)③ 펀드 평가금액 직전 월 말잔 기준 5천만원(CIF기준) 이상 (단, 로보펀드의 경우 1천만원 이상)④ 개인형퇴직연금(IRP) 계좌 직전월 말잔 4백만원(CIF기준)이상 (예수금 제외)

⑤ 타사대체 순입고 1천만원 이상 (직전월 포함 3개월 합산)

⑥ 국내 및 해외주식 거래 1천만원 이상 (직전월 포함 3개월 평균) ⑦ 중개형 ISA계좌 순납입 1천만원 이상 고객 (순납입 = 총입금 - 총출금)

※ 우대고객 중 오프라인 청약 고객은 연금보유고객이라도 기본 청약자격(프라임등급)이상 충족 할 것

유의사항(온/오프라인 동일)

청약개시일 전일까지 계좌 개설이 되어 있는 고객에 한하여 청약 가능※ 청약개시일 계좌개설 후 청약 불가

청약수수료

구분
HNW/UHNW
FF/패밀리/프라임/클래식

오프라인(지점/고객센터)
면제
3,000원

온라인(HTS/MTS/홈페이지/ARS)
2,000원

기타사항
- 공모주 미배정 고객 청약수수료 면제

- 법인고객 청약수수료 면제

(주1)

고객 정기등급 산출 방법(연4회)

- 3월, 6월, 9월, 12월 매월 말일 기준으로 평가하여 다음달 첫 영업일부터 적용

(주2)

연금보유고객 (CIF 기준)

- 연금저축계좌(직전월 말잔 기준 펀드잔고 4백만원 이상)

- 연금저축펀드(직전월 말잔 기준 4백만원 이상)

- 연금저축계좌와 연금저축펀드 동시 보유고객은 연금저축계좌 펀드잔고와 연금저축펀드 합산 400만원 이상

(주3)
펀드보유고객 (CIF 기준)- 로보펀드는 로보어드바이저 테스트베드를 통과한 펀드 중 당사가 지정한 펀드- 펀드 평가금액 산정 시 예수금 및 연금펀드 제외- 로보펀드 또는 펀드 평가금액 기준 중 하나만 충족해도 우대 적용

(주4)
개인형 퇴직 연금(IRP) 보유 고객 (CIF기준)- 개인형퇴직연금(IRP) 보유 고객(직전월 말잔 기준 4백만원 이상)

(주5)
중개형 ISA 계좌 보유고객청약일 직전월 말잔(정상계좌에 한함)

(주6)
일반청약자의 청약시 "추가납입"에 대한 선택이 필요합니다.

(주7)
대신증권을 통하여 청약에 참여하는 일반투자자는 청약 참여 당시, 균등배정 및 비례배정으로 인한 추가납입 의사에 대한 동의를 구합니다. 추가납입 동의 시, 균등배정 물량 내에서 추가납입이 필요한 상황이 발생한 경우 추가납입 의사에 동의한 일반청약자에 한하여 별도의 안내를 하고 있습니다. 해당 안내에 따라 추가납입에 해당하는 금액을 예치하는 경우 해당 수량을 배정받을 수 있으며, 균등배정으로 인한 추가납입은 청약종료일 익영업일 17시에 순차적으로 자동출금 처리됩니다. 균등배정 수량 내 추가납입을 진행함에도 불구하고 잔여주식이 발생하는 경우, 잔여주식 수량은 비례배정 수량에 합산하여 재배정합니다. 비례배정 후에도 추가납입이 필요한 상황이 발생한 경우 추가납입 의사에 동의한 일반청약자에 한하여 별도의 안내를 하고 있습니다. 해당 안내에 따라 추가 납입에 해당하는 금액을 예치하는 경우 해당 수량을 배정받을 수 있으며, 비례배정으로 인한 추가납입은 환불/납입일 13시에 순차적으로 자동출금 처리됩니다. 비례배정 추가납입을 진행함에도 불구하고 잔여주식이 발생하는 경우, 대신증권은 자기계산으로 잔여주식을 인수하게 됩니다.

(5) 일반청약자의 청약한도 및 청약단위① 일반투자자는 대표주관회사인 대신증권㈜의 본ㆍ지점에서 청약이 가능합니다.

② 대신증권㈜의 1인당 청약한도, 청약단위는 아래와 같으며, 기타사항은 대신증권㈜가 투명하고 공정하게 정하여 공시한 방법에 의합니다. 단, 청약단위와 상이한 청약수량은 그 청약수량 하위의 청약단위로 청약한 것으로 간주합니다.

[대신증권㈜의 일반청약자 배정물량, 청약한도 및 청약증거금율]

구분
일반청약자 배정물량
최고청약한도
청약증거금율

대신증권㈜
375,000주 ~ 450,000주
19,000주 ~ 23,000주
50%

주1)
대신증권(주)의 일반청약자 청약한도는 청약자격별로 상이합니다.□ 우대그룹의 청약한도 : 36,000주 ~ 44,000주(200%)□ 일반그룹의 청약한도 : 18,000주 ~ 22,000주(100%)

주2)

대신증권(주)의 일반청약자 청약증거금율은 50%입니다.청약자격의 기준에 관한 사항은 「제1부 모집 또는 매출에 관한 사항 - 4. 모집 또는 매출절차 등에 관한 사항 - 다. 청약에 관한 사항 - (4) 일반청약자의 청약 자격」을 참고하시기 바랍니다.

[대신증권㈜의 일반청약자의 청약단위]

청약주식수
청약단위

10주 이상 ~ 100주 이하
10주

100주 초과 ~ 500주 이하

50주

500주 초과 ~ 1,000주 이하

100주

1,000주 초과 ~ 5,000주 이하
200주

5,000주 초과 ~ 20,000주 이하
500주

20,000주 초과
1,000주

(6) 기관투자자(고위험고수익투자신탁 포함)의 청약① 대신증권㈜를 통하여 수요예측에 참여한 국내 및 해외 기관투자자 :수요예측에 참가하여 배정 받은 주식에 대한 청약은 청약일인 2022년 10월 06일(목) ~ 10월 07일(금) 08:00~16:00 (한국시간 기준)에 대표주관회사인 대신증권㈜이 정하는 소정의 주식청약서(청약증거금율 0%)를 작성하여 대신증권㈜ 본·지점에서 청약하거나, 대신증권㈜ 홈페이지(http://www.daishin.com)를 통해 청약하여야 하며, 동 청약 주식에 해당하는 주금을 납입일인 2022년 10월 12일(수) 08:00 ~ 13:00 (한국시간 기준)에 대신증권㈜ 의 본·지점에 납입해야 합니다.※ 국내 기관투자자 및 해외 기관투자자는 납입일에 배정된 금액의 1.0%에 해당하는 청약수수료를 입금하여야 합니다. 청약수수료를 입금하지 않는 경우 미납입으로 간주될 수 있으니 유의하시기 바랍니다.

(7) 기관투자자의 추가 청약수요예측에 참가한 기관투자자 중 기관투자자의 청약 미달을 고려하여 수요예측 결과 배정받은 물량을 초과하여 청약하고자 하는 기관투자자는 전체 기관투자자 배정 물량 범위 내에서 추가 청약이 가능합니다.수요예측에 참여하지 않았거나, 수요예측에 참여하였으나 배정받지 못한 경우에도 공모가액으로 배정을 받기를 희망하는 기관투자자는 대표주관회사에 미리 청약의사를 표시하고 청약일에 추가 청약할 수 있습니다. 다만, 수요예측에서 배정된 수량이 모두 청약된 경우에는 배정받을 수 없습니다.또한, 청약일 종료 후 미청약된 물량에 대해서 납입일 전까지 기관투자자는 추가로 청약을 할 수 있으며, 추가 청약된 물량의 배정은 대표주관회사가 자율적으로 결정하여 배정합니다.

(8) 청약이 제한되는 자아래「증권 인수업무 등에 관한 규정」제9조 제4항 각호의 1에 해당하는 자가 청약을 한 경우에는 그 전부를 청약하지 아니한 것으로 보아 배정하지 아니합니다. 다만, 「증권 인수업무 등에 관한 규정」제9조 제4항 제4호 및 제5호에 해당하는 자가 배정받은 주식에 대해 6개월 이상의 의무보유를 확약하거나 제5호의 창업투자회사등이 일반청약자의 자격으로 청약하는 경우에는 그러하지 아니합니다.

[증권 인수업무 등에 관한 규정]

제9조(주식의배정)④ 제1항에 불구하고 기업공개를 위한 공모주식을 배정함에 있어 대표주관회사는 다음 각 호의 어느 하나에 해당하는 자에게 공모주식을 배정하여서는 아니 된다. 다만, 제4호 및 제5호에 해당하는 자가 배정받은 주식에 대해 6개월 이상의 의무보유를 확약하거나 제5호의 창업투자회사 등이 일반청약자의 자격으로 청약하는 경우에는 그러하지 아니하다.

1. 인수회사 및 인수회사의 이해관계인. 다만, 제9조의2제1항에 따라 위탁재산으로 청약하는 집합투자회사, 투자일임회사, 신탁회사(이하 "집합투자회사등"이라 한다)는 인수회사 및 인수회사의 이해관계인으로 보지 아니한다.

2. 발행회사의 이해관계인. 다만, 제2조제9호의 가목 및 라목의 임원을 제외한다.

3. 해당 공모와 관련하여 발행회사 또는 인수회사에 용역을 제공하는 등 중대한 이해관계가 있는 자

4. 주금납입능력을 초과하는 물량 또는 현저히 높거나 낮은 가격을 제시하는 등 수요예측에 참여하여 제시한 매입희망 물량과 가격의 진실성이 낮다고 판단되는 자

5. 자신이 대표주관업무를 수행한 발행회사(해당 발행회사가 발행한 주권의 신규 상장일이 이번 기업공개를 위한 공모주식의 배정일부터 과거 1년 이내인 회사를 말한다)의 기업공개를 위하여 금융위원회에 제출된 증권신고서의 “주주에 관한 사항”에 주주로 기재된 주요주주에 해당하는 기관투자자 및 창업투자회사 등

(9) 기타본 증권신고서는 금융감독원에서 심사하는 과정에서 정정요구 등 조치를 취할 수 있으며, 만약 정정요구 등이 발생할 경우에는 동 증권신고서에 기재된 일정이 변경될 수 있습니다. 본 증권신고서의 효력발생은 정부가 증권신고서의 기재사항이 진실 또는 정확하다는 것을 인정하거나, 이 증권의 가치를 보증 또는 승인한 것이 아니므로 본 증권 투자에 대한 책임은 전적으로 주주 및 투자자에게 귀속됩니다.

라. 청약결과 배정방법(1) 공모주식 배정비율① 우리사주조합 : 총 공모주식의 15.00%(225,000주)를 우선배정합니다.② 기관투자자(고위험고수익투자신탁, 벤처기업투자신탁 포함) : 총 공모주식의 60.00% ~ 75.00% (900,000주 ~ 1,125,000주)를 배정합니다.③ 일반청약자 : 총 공모주식의 25.00% ~ 30.00% (375,000주 ~ 450,000주)를 배정합니다.④ 상기 ①, ②, ③항의 청약자 유형군에 따른 배정 비율은 기관투자자에 대한 수요예측 결과에 따라 청약일 전에 변경될 수 있습니다. 한편, 상기 청약자 유형군에 따른 배정분 중 청약미달 잔여주식이 있는 경우에는 이를 청약주식수에 비례하여 초과청약이 있는 다른 항의 배정분에 합산하여 배정할 수 있습니다.⑤ 단, 인수회사 및 인수회사의 이해관계인(단,「증권 인수업무 등에 관한 규정」 제9조의2제1항에 따라 위탁재산으로 청약하는 집합투자회사, 투자일임회사, 신탁회사는 인수회사 및 인수회사의 이해관계인으로 보지 아니한다), 발행회사의 이해관계인(단, 동 규정 제2조제9호의 가목 및 라목의 임원을 제외) 및 기타 금번 공모와 관련하여 발행회사에 용역을 제공하거나 중대한 이해관계가 있는 자는 배정 대상에서 제외됩니다.⑥「증권 인수업무에 등에 관한 규정」제9조 제1항 제3호에 따라 일반청약자에 전체 공모주식의 25% 이상을 배정합니다. 특히, 「증권 인수업무 등에 관한 규정」 제9조 제1항 제6호에 의거하여 일반청약자에게 공모주식 25%인 375,000주에 우리사주조합 청약 결과에 따른 우리사주조합 미청약 잔여주식의 일부 또는 전부(최대 공모주식의 5%; 75,000주)를 합하여 일반청약자에게 배정할 수 있습니다. 금번 공모에는 우리사주조합을 대상으로 총 공모주식의 15.00%(225,000주)를 우선배정합니다.⑦「증권 인수업무 등에 관한 규정」제9조제1항제4호에 의거 기관투자자 중 고위험고수익투자신탁에 공모주식의 5% 이상을 배정합니다.⑧「증권 인수업무 등에 관한 규정」제9조제1항제5호에 의거 기관투자자 중 벤처기업투자신탁에 공모주식의 30%이상을 배정합니다.⑨ 다만 대표주관회사는 수요예측 또는 청약 경쟁률, 기관투자자의 투자성향 및 신뢰도 등을 고려하여 고위험고수익투자신탁 및 벤처기업투자신탁에 대한 배정비율을 달리할 수 있습니다.

(2) 배정 방법청약 결과 공모주식의 배정은 수요예측 결과 결정된 확정공모가액으로 대표주관회사인 대신증권㈜와 발행회사인 ㈜뉴로메카가 사전에 총액인수계약서 상에서 약정한 배정기준에 의거 다음과 같이 배정합니다.① 기관투자자의 청약에 대한 배정은 수요예측에 참여하여 배정받은 수량 범위 내에서 우선 배정하되, 추가 청약에 대한 배정은 대표주관회사가 자율적으로 결정하여 배정합니다.② 「증권 인수업무 등에 관한 규정」 제9조제11항에 의거하여 일반청약자에게 배정하는 전체수량(동 규정 제9조제1항제6호에 따른 배정수량을 포함한다)의 50% 이상을 최소 청약증거금 이상을 납입한 모든 일반청약자에게 동등한 배정기회를 부여하는 방식(이하 "균등방식 배정"이라 한다)으로 배정하여야 하며 나머지를 청약수량에 비례하여 배정(이하 "비례방식 배정"이라 한다)합니다.③ 따라서 금번 IPO는 일반청약자에게 375,000주 이상 450,000주 이하를 배정할 예정이며, 균등방식 배정 예정물량은 187,500주 이상 225,000주 이하입니다.④ 일반청약자의 청약방식은 균등방식 배정과 비례방식 배정을 선택하게 하지 않고, 양 방식의 청약을 일괄하여 받는 방식인 '일괄청약방식'입니다. 따라서 일반청약자가 비례방식으로 배정을 받고자 하는 수량을 청약하면 자동으로 균등방식 배정의 청약자로 인정됩니다.⑤ 일괄청약자에 대한 배정은 청약에 참여한 일반청약자 전원에게 균등방식 배정물량을 동일하게 배정하고, 나머지 물량을 추첨 등 합리적인 방식을 통하여 배정합니다. 단, 이 경우 몫은 동일하게 배정하되 나머지를 추첨 등 합리적인 방식을 통하여 배정하므로 청약자간 배정에 차이가 발생할 수 있으며 '균등 배정'이 '동일 수량'을 의미하지 않습니다. 아울러 추첨의 경우 우리사주조합 미청약 잔여주식 배정 등으로 균등방식 배정물량이 당첨자 수로 나누어 떨어지지 않는 경우, 동 나머지를 추가 추첨 등 합리적인 방식을 통하여 배정하므로 동일 수량을 의미하지 않습니다. 다만, 개별 청약자의 청약 주식수가 배정수량보다 작은 경우 청약 주식수까지 배정됩니다. 또한, 총 청약건수가 균등방식 배정주식수를 초과하는 경우, 전체고객 대상으로 무작위 추첨 배정하며, 이에 따라 균등배정으로 1주도 배정받지 못하는 경우가 발생할 수 있습니다.⑥ 균등방식 배정 이후 일반청약자 배정수량은 일반청약자의 청약주식수에 비례하여 안분배정하고, 배정결과 발생하는 1주 미만의 단수주는 5사6입 등의 원칙에 따라 잔여주를 최소화되도록 배정합니다. 다만, 개별 청약자의 청약 주식수가 배정수량보다 작은 경우 청약 주식수까지 배정됩니다. 비례방식 배정 후 잔여주식이 발생하는 경우 청약을 받은 대표주관회사가 자기계산으로 이를 인수하거나, 소숫점이 높은 청약단위 순으로 추첨 등 합리적인 방식을 통하여 재배정합니다.⑦ 일반투자자(청약자)의 청약증거금이 배정수량(금액)에 미달하는 경우 일반투자자(청약자)는 동 미달금액을 배정일에 추가납입하여야 하며, 그렇지 않은 경우 청약증거금에 해당하는 수량만 배정받게 됩니다. 추가납입 이후 미청약주식이 발생할 경우에는 총액인수계약서에 따라 대표주관회사가 자기계산으로 인수합니다.⑧ 기관투자자의 청약에 대한 배정은 수요예측 후 배정받은 물량 범위 내에서 우선배정하되, 추가 청약에 대한 배정은 대표주관회사가 자율적으로 결정하여 배정합니다.⑨ 「증권 인수업무 등에 관한 규정 제9조 제4항」 각 호(아래)의 어느 하나에 해당하는 자가 청약하는 경우 그 전부를 청약하지 아니한 것으로 보아 배정하지 아니합니다.

1. 인수회사(대표주관회사 포함) 및 인수회사의 이해관계인(「증권 인수업무 등에 관한 규정 제2조제9호」의 규정에 따른 이해관계인을 말함. 다만, 제9조의2제1항에 따라 위탁재산으로 청약하는 집합투자회사, 투자일임회사, 신탁회사(이하 "집합투자회사등"이라 한다)는 인수회사 및 인수회사의 이해관계인으로 보지 아니한다.)

2. 발행회사의 이해관계인. 다만, 제2조제9호의 가목 및 라목의 임원을 제외한다.

3. 해당 공모와 관련하여 발행회사 또는 인수회사에 용역을 제공하는 등 중대한 이해관계가 있는 자

4. 주금납입능력을 초과하는 물량 또는 현저히 높거나 낮은 가격을 제시하는 등 수요예측에 참여하여 제시한 매입희망 물량과 가격의 진실성이 낮다고 판단되는 자

5. 자신이 대표주관업무를 수행한 발행회사(해당 발행회사가 발행한 주권의 신규 상장일이 이번 기업공개를 위한 공모주식의 배정일부터 과거 1년이내인 회사를 말한다)의 기업공개를 위하여 금융위원회에 제출된 증권신고서의 "주주에 관한 사항"에 주주로 기재된 주요주주에 해당하는 기관투자자 및 창업투자회사등

(3) 배정결과의 통지

일반청약자에 대한 배정결과 각 청약자에 대한 배정내용 및 초과청약금의 환불 또는 미달청약금에 대한 추가납입은 2022년 10월 12일(수) 대표주관회사인 대신증권㈜의 홈페이지(www.daishin.com)에 게시함으로써 개별통지에 갈음합니다. 기관투자자등의 경우에는 수요예측을 통하여 물량을 배정받은 내역과 청약내역이 다른 경우에 한하여 개별통지합니다.

마. 투자설명서 교부에 관한 사항(1) 투자설명서의 교부 및 청약방법2009년 2월 4일부로 시행된 『자본시장과 금융투자업에 관한 법률』 제124조에 의거 누구든지 증권신고서의 효력이 발생한 증권을 취득하고자 하는자 (전문투자자, 그밖에 아래에서 언급하는 대통령령으로 정하는 자를 제외함)에게 동법 제123조에 적합한 투자설명서를 미리 교부하지 아니하면 그 증권을 취득하게 하거나 매도하여서는 안됩니다. 따라서 본 주식에 투자하고자 하는 투자자는 청약전 투자설명서를 교부받아야 합니다. 다만, (i) 동법 제9조 제5항의 전문투자자 / (ii) 동법 시행령 제132조에 규정된, 회계법인, 신용평가업자 등 / (iii) 투자설명서를 받기를 거부한다는 의사를 서면, 전화, 전신, 모사전송, 전자우편 및 이와 비슷한 전자통신, 그밖에 금융위가 정하여 고시하는 방법으로 표시한 자는 투자설명서의 교부 없이 청약이 가능합니다.

(2) 투자설명서의 교부 방법대표주관회사인 대신증권㈜는 청약자가 실명자임을 확인한 후 투자설명서를 교부하고 투자설명서 교부 사실을 확인한 후 청약을 접수하여야 합니다. 단, 자본시장과 금융투자업에 관한 법률 제124조 및 동법 시행령 제132조에 의해 투자설명서 교부 의무가 면제되는 대상인 전문투자자, 수령거부 의사를 표시한 자, 회계법인, 신용평가업자, 기타 전문가 등은 제외합니다.(가) 본 청약에 참여하고자 하는 투자자는 청약 전 반드시 투자설명서를 교부받은 후 교부확인서에 서명하여야 하며, 투자설명서를 교부받지 않고자 할 경우, 투자설명서 수령거부의사를 서면 등으로 표시하여야 합니다.(나) 투자설명서 교부를 받지 않거나, 수령거부의사를 서면 등으로 표시하지 않을 경우 본 청약에 참여할 수 없습니다.1) 투자설명서의 교부를 원하는 경우

[대신증권㈜ 투자설명서 교부 방법]

구분
투자설명서 교부형태

기관투자자
「자본시장과 금융투자업에 관한 법률 시행령」제132조에 의해 투자설명서 교부 면제됨

우리사주조합
「자본시장과 금융투자업에 관한 법률 시행령」제132조에 의해 투자설명서 교부 면제됨

일반청약자
1), 2)와 3)을 병행1) 본 공모의 청약취급처인 대신증권(주)의 본ㆍ지점에서 청약하실 경우에는 서면에 의한 투자설명서를 교부받으실 수 있습니다. 다만, 영업점 내방을 통해 투자설명서를 교부받은 후에는 반드시 투자설명서의 수령 확인서를 제출하셔야 합니다. 투자설명서 교부를 원하지 않는 경우에는 반드시 대신증권㈜ 본ㆍ지점에 내방하시어, 투자설명서의 교부를 거부한다는 의사를 서면으로 표시하여야 청약이 가능합니다.2) 대신증권㈜ 홈페이지나 HTS에서 교부① CYBOS5 이용시 4727 청약약정 승인신청을 한 후 온라인서비스>공모주청약>4778 공모주 청약으로 청약을 진행하며 전자문서에 의한 투자설명서 교부에 동의하고, 지정한 전자매체에 다운로드 후, 다운로드 사실을확인해야만 투자설명서가 교부되며 청약이 가능합니다.② 홈페이지 이용시 청약약정승인신청을 한후 인터넷뱅킹>청약>공모주청약신청의 절차로 진행하여 전자문서에 의한 투자설명서 교부에 동의하고, 지정한 전자매체에 다운로드 후, 다운로드 사실을 확인해야만 투자설명서가 교부되며 청약이 가능합니다.3) 대신증권㈜ 본지점에서 이메일로 교부(유선청약시)유선청약은 대신증권㈜ 본지점에 내방하여 유선청약 약정을 하신 고객에게 가능합니다. 유선으로 투자설명서 수령ㆍ거부 의사를 나타내야 하며 수령시 대신증권㈜ 이메일로 고객에게 투자설명서를 발송하여 수신확인 후 청약을 진행할 수 있으며 수령거부의 경우에는 대신증권㈜ 직원에게 수령거부의사를통해 직원이 수령거부에 표시하고 위험고지를 한 후 청약을 진행하실 수 있습니다.

2) 투자설명서의 교부를 원하지 않는 경우「자본시장과 금융투자업에 관한 법률」시행령 제132조 및 「금융투자회사의 영업 및 업무에 관한 규정」 제2-5조 제2항에 의거 투자설명서 교부를 원하지 않는 경우에는 반드시 대표주관회사에 투자설명서의 교부를 거부한다는 의사를 서면, 전화, 전신, 모사전송, 전자우편 및 이와 비슷한 전자통신, 그밖에 금융위원회가 정하여 고시하는 방법으로 표시하여야 청약이 가능합니다.

(3) 투자설명서 교부 의무의 주체자본시장과 금융투자업에 관한 법률에 의거 금번 청약에 대한 투자설명서 교부 의무는 발행회사인 주식회사 뉴로메카에 있습니다. 다만, 투자설명서 교부의 효율성 제고를 위해 총액인수계약에 따라 실제 투자설명서 교부는 청약취급처인 대표주관회사 대신증권㈜ 본ㆍ지점에서 상기와 같은 방법으로 수행합니다.

□ 자본시장과 금융투자업에 관한 법률제124조 (정당한 투자설명서의 사용)① 누구든지 증권신고의 효력이 발생한 증권을 취득하고자 하는 자(전문투자자, 그 밖에 대통령령으로 정하는 자를 제외한다)에게 제123조에 적합한 투자설명서(집합투자증권의경우 투자자가 제123조에 따른 투자설명서의 교부를 별도로 요청하지 아니하는 경우에는 제2항 제3호에 따른 간이투자설명서를 말한다. 이하 이 항 및 제132조에서 같다)를 미리 교부하지 아니하면 그 증권을 취득하게 하거나 매도하여서는 아니 된다. 이 경우 투자설명서가 제436조에 따른 전자문서의 방법에 따르는 때에는 다음 각 호의 요건을 모두 충족하는 때에 이를 교부한 것으로 본다.1. 전자문서에 의하여 투자설명서를 받는 것을 전자문서를 받을 자(이하 "전자문서수신자"라 한다)가 동의할 것2. 전자문서수신자가 전자문서를 받을 전자전달매체의 종류와 장소를 지정할 것3. 전자문서수신자가 그 전자문서를 받은 사실이 확인될 것4. 전자문서의 내용이 서면에 의한 투자설명서의 내용과 동일할 것□ 자본시장과 금융투자업에 관한 법률 시행령제132조(투자설명서의 교부가 면제되는 자)법 제124조 제1항 각 호 외의 부분 전단에서 "대통령령으로 정하는 자"란 다음 각 호의 어느 하나에 해당하는 자를 말한다.1. 제11조 제1항 제1호 다목부터 바목까지 및 같은 항 제2호 각 목의 어느 하나에 해당하는 자1의2. 제11조 제2항 제2호 및 제3호에 해당하는 자2. 투자설명서를 받기를 거부한다는 의사를 서면, 전화, 전신, 모사전송, 전자우편 및 이와 비슷한 전자통신, 그 밖에 금융위원회가 정하여 고시하는 방법으로 표시한 자□ 금융투자회사의 영업 및 업무에 관한 규정제2-5조(설명의무 등)1. (생략)2. 금융투자회사는 일반투자자를 대상으로 투자권유를 하는 경우에는 해당 일반투자자가 서명 또는 기명날인의 방법으로 설명서(제안서, 계약서, 설명서 등 명칭을 불문하며, 법 제123조 제1항에 따른 투자설명서 및 집합투자증권의 경우 법 제124조 제2항 제3호에 따른 간이투자설명서를 포함한다. 이하 같다)의 수령을 거부(법 제123조제1항에 따른투자설명서 및 법 제124조 제2항 제3호에 따른 간이투자설명서의 경우 영 제132조 제2호의 방법으로 거부하는 경우를 포함한다)하는 경우를 제외하고는 투자설명사항을 명시한 설명서를 교부하여야 한다. (이하생략)

바. 주금납입장소대표주관회사는 청약자의 납입주금을 납입기일인 2022년 10월 12일(수)에 국민은행 서교동 종합금융센터 지점에 납입하여야 합니다.

사. 기타의 사항일반청약자의 청약증거금은 주금납입기일(2022년 10월 12일)에 주금납입금으로 대체하되, 청약증거금이 납입주금에 미달하여 주금납일기일까지 당해 청약자로부터 그 미달금액을 받지 못한 때에는 그 미달금액에 해당하는 배정주식은 대표주관회사가 총액인수계약서에서 정하는 바에 따라 자기계산으로 인수하며, 초과 청약증거금이 있는 경우에는 이를 주금납입일 당일(2022년 10월 12일)에 환불합니다. 이 경우 청약증거금은 무이자로 합니다.기관투자자는 금번 공모에 있어 청약증거금이 면제되는 바, 청약하여 배정받은 물량의 100%에 해당하는 금액을 납입일인 2022년 10월 12일에 08:00 ~ 13:00 사이에 대표주관회사에 납입하여야 하며, 동 납입금액은 주금납입기일(2022년 10월 12일)에 주금납입금으로 대체됩니다.※ 국내 기관투자자 및 해외 기관투자자는 납입일에 배정된 금액의 1.0%에 해당하는 청약수수료를 입금하여야 합니다. 청약수수료를 입금하지 않는 경우 미납입으로 간주될 수 있으니 유의하시기 바랍니다.한편, 동 납입금액이 기관투자자가 청약하여 배정받는 주식의 납입금액에 미달할 경우에는 대표주관회사가 그 미달금액에 해당하는 주식을 총액인수계약서에서 정하는 바에 따라 인수합니다.1) 주권교부에 관한 사항① 주권교부예정일 : 청약 결과 주식배정 확정시 대표주관회사에서 공고합니다.② 주식ㆍ사채 등의 전자등록에 관한 법률(이하 '전자증권법')이 2019년 09월 16일 시행되었으며, 전자증권법 시행 이후에는 상장법인의 상장 주식에 대한 실물주권 발행이 금지됩니다. 이에 당사는 금번 공모로 발행하는 주식의 실물주권을 발행하는 대신 전자등록기관에 주식의 권리를 전자등록하는 방법으로 주식을 발행할 예정입니다.따라서 주금을 납입한 청약자 또는 인수인은 계좌관리기관 또는 전자등록기관에 전자등록계좌를 개설하여야 하며, 해당 계좌에 주식이 전자등록되는 방법으로 주식이 발행될 예정입니다. 전자증권법 제35조에 따라 전자등록계좌부에 전자등록된 자는 해당 주식에 대하여 전자등록된 권리를 적법하게 가지는 것으로 추정합니다.2) 전자등록된 주식 양도의 효력에 관한 사항전자증권법 제35조 제2항에 따라 전자등록주식을 양도하는 경우에는 동법 제30조에따른 계좌간 대체의 전자등록을 하여야 그 효력이 발생합니다.

3) 신주인수권증서에 관한 사항금번 코스닥시장 상장공모는 기존 주주의 신주인수권을 배제한 일반공모 방식이므로신주인수권증서를 발행하지 않습니다.4) 인수인의 정보이용 제한 및 비밀유지대표주관회사는 총액인수계약의 이행과 관련하여 입수한 정보 등을 제3자에게 누설하거나 발행회사의 경영개선 이외의 목적에 이용하여서는 아니됩니다.

5) 한국거래소 상장예비심사 신청 승인에 관한 사항당사는 코스닥시장 상장을 목적으로 모집(매출)하는 것으로 상장예비심사신청서를 제출(2022년 3월 31일)하여 한국거래소로부터 상장예비심사 승인(2022년 8월 11일)을 받았습니다. 그 결과 금번 공모 완료 후, 신규상장신청 전 상장요건을 충족하게 되면 상장을 승인하겠다는 통지를 받았으나, 일부 요건이라도 충족하지 못하게 되면 코스닥시장에서 거래할 수 없어 환금성에 큰 제약을 받을 수도 있음을 유의하시기 바랍니다.

6) 주권의 매매개시일주권의 신규상장 및 매매개시일은 아직 확정되지 않았으며, 향후 일정이 확정되는 대로 한국거래소 시장 공시시스템을 통하여 안내할 예정입니다.7) 환매청구권「증권 인수업무 등에 관한 규정」 제10조의3 제1항의 어느 하나에 해당할 경우 일반청약자에게 환매청구권을 부여하여야 하나, 당사는 금번 공모 시 동 규정제10조의3 제1항을 적용하지 않음에 따라 환매청구권을 부여하지 않습니다. 자세한 사항은 「제1부 모집 또는 매출에 관한 사항 - III. 투자위험요소 - 3. 기타위험」을 참조하시기 바랍니다.

5. 인수 등에 관한 사항

가. 인수방법에 관한 사항

[인수방법 : 총액인수]

인수인
인수주식의 종류 및수량(인수비율)
인수금액주1)
인수조건

명칭
주소

대신증권㈜
서울시 중구 삼일대로 343(저동1가, 대신파이낸스센터)
기명식 보통주1,500,000주 (100%)
21,000,000,000 원
총액인수

주1)
인수금액은 대표주관회사 및 발행회사가 협의하여 제시한 공모희망가액(14,000원 ~ 16,900원)의 최저가액인 14,000원 기준으로 계산한 금액이며, 확정된 금액이 아니므로 추후 변동될 수 있습니다.

주2)
기관투자자 및 일반투자자 배정 후 청약미달 잔여주식이 있는 경우에는 총액인수계약서에 의거 대표주관회사가 자기계산으로 인수합니다.

나. 인수대가에 관한 사항

(단위 : 원)

구 분
인수인
금 액
비 고

인수수수료
대신증권㈜
865,200,000
주1)

주1)
인수대가는 총 조달금액(공모금액 및 상장주선인의 의무인수 금액을 합산한 금액)의 4.0%에 해당하는 금액이며, 상기 인수대가는 발행회사와 대표주관회사가 협의하여 제시한 공모희망가액 범위인 14,000원 ~ 16,900원 중 최저가액인 14,000원 기준입니다. 상기 인수대가는 향후 수요예측 이후 결정되는 확정가액에 따라 변동될 수 있습니다.

주2)
발행회사는 실적, 기여도 등을 고려하여 총 공모금액의 2.0%에 해당하는 금액 범위 내에서 대표주관회사에게 별도의 성과수수료를 지급할 수 있습니다.

다. 상장주선인 의무인수에 관한 사항

금번 공모 시 「코스닥시장 상장규정」 제13조 제5항 제1호에 의해 상장주선인이 상장을 위해 모집ㆍ매출하는 주식의 100분의 3에 해당하는 수량(취득금액이 10억원을 초과하는 경우에는 10억원에 해당하는 수량)을 모집ㆍ매출하는 가격과 같은 가격으로 취득하여 보유하여야 합니다.금번 공모의 대표주관회사인 대신증권㈜은 ㈜뉴로메카의 상장주선인으로서 의무인수하는 주식의 세부내역은 아래와 같습니다.

취득자
증권의 종류
취득수량
취득금액
비 고

대신증권㈜
기명식보통주
45,000주
630,000,000원
코스닥시장 상장규정에 따른상장주선인의 의무인수분

주1)
상장주선인의 의무인수분은 사모의 방법으로 발행한 주식을 취득하여야 하며, 상장예비심사신청일부터 신규상장신청일까지 해당 주권을 취득하여야 합니다. 또한, 상장주선인은 해당 취득 주식을 상장일로부터 3개월간 계속보유하여야 합니다.

주2)
상기 취득금액은 코스닥시장 상장규정상 모집ㆍ매출하는 가격과 동일한 가격으로 취득하여야 하며, 대표주관회사인 대신증권㈜은 발행회사인 ㈜뉴로메카와 협의하여 제시한 희망공모가액 14,000원 ~ 16,900원의 최저가액인 14,000원 기준입니다.

주3)
금번 공모에서 청약 미달이 발생하여 상장주선인이 자기의 계산으로 잔여주식을 인수하는 경우 상장주선인의 의무 취득분(45,000주)에서 잔여주식 인수 수량만큼을 차감한 수량의 주식을 취득하게 됩니다. 또한, 모집ㆍ매출하는 물량 중 청약 미달이 100분의 3(취득금액이 10억원을 초과하는 경우에는 10억원에 해당하는 수량) 이상 발생하여 상장주선인이 이를 인수할 경우 상장주선인이 추가로 취득하여야 하는 의무 취득분이 없을 수 있습니다.

상장주선인의 의무인수 관련 「코스닥시장 상장규정」은 아래와 같습니다.

【코스닥시장 상장규정】

제13조(상장주선인의 의무)⑤상장주선인은 상장예비심사신청 이후 신규상장신청일까지 다음 각 호에서 정하는 수량의 상장신청인의 주식을 모집·매출가격과 같은 가격으로 취득하여 다음 각 호에서 정하는 기간까지 보유하여야 한다. 이 경우 주식의 취득 방법과 취득 수량의 산정기준 등은 세칙으로 정한다.1.상장신청인이 국내기업(국내소재외국지주회사를 제외한다. 이하 이 조에서 같다)인 경우 다음 각 목의 구분에 따라 의무보유할 것가. 제31조제1항에 따른 신속이전기업: 모집·매출하는 주식의 100분의 5에 해당하는 수량(취득금액이 25억원을 초과할 때에는 25억원에 해당하는 수량으로 한다)을 상장일부터 6개월 동안 의무보유할 것. 다만, 제31조제1항제3호마목에 따른 신속이전기업의 경우에는 해당 수량을 상장일부터 1년 동안 의무보유하여야 하고, 상장일부터 6개월이 경과하면 매 1개월마다 최초에 취득한 주식의 100분의 5에 해당하는 수량까지 매각할 수 있다.

나. 가목 이외의 국내기업: 모집·매출하는 주식의 100분의 3에 해당하는 수량(취득금액이 10억원을 초과할 때에는 10억원에 해당하는 수량으로 한다)을 상장일부터 3개월 동안 의무보유할 것

한편「증권 인수업무 등에 관한 규정」 제6조에 따르면, 금융투자회사는 자신과 자신의 이해관계인이 합하여 100분의 5 이상의 주식등을 보유하고 있는 회사의 기업공개 또는 장외법인공모를 위한 주관회사 업무를 수행하는 경우 다른 금융투자회사(해당 발행회사와 이해관계인에 해당하지 아니하면서 해당 발행회사의 주식등을 보유하고 있지 아니한 금융투자회사)와 공동으로 하여야 한다고 명시하고 있으나, 금번 공모는 이에 해당하지 않습니다.또한 동 규정 제15조 제4항에서는 발행회사와 이해관계가 있는 금융투자회사를 명시하고 있으나, 대신증권㈜은 해당사항이 없음을 증빙하는 "발행사와 대표주관회사의 특수관계여부 검토서"를 상장예비심사신청 시 한국거래소에 제출한 바 있습니다.

라. 기타의 사항(1) 회사와 인수인 간 특약사항당사는 금번 공모와 관련하여 대표주관회사인 대신증권㈜와 체결한 총액인수계약에 따라 총액인수계약일로부터 코스닥시장 상장 후 6개월이 되는날까지 대표주관회사의 사전 서면동의 없이는 주식 또는 전환사채 등 주식과 연계된 증권을 발행하거나 직ㆍ간접적으로 매수 또는 매도를 하지 않습니다.또한, 당사의 최대주주, 그 특수관계인 및 기타 의무보유 대상자는 코스닥시장 상장규정에 따라 상장예비심사신청 시 제출한 계속보유확약서에 의거하여, 상장일로부터 일정 기간 동안 그 소유 주식을 한국예탁결제원에 보관하며 코스닥 시장 상장법인의 경쟁력 향상이나 지배구조의개선을 위한 기업인수, 합병 등 한국거래소가 필요하다고 인정하는 경우 이외에는 그 주식을 인출하거나 매각할 수 없으며, 보관 인출 또는 매각의 방법 및 절차 등에 관하여는 위의 확약서에 정하는 바에 따릅니다. 각 주주의 보호예수 기간에 대한 세부 내용은 [III. 투자위험요소 - 3. 기타위험]의 [상장 이후 유통물량 출회에 따른 위험]을 참조하여 주시기 바랍니다.

(2) 회사와 주관회사 간 중요한 이해관계대표주관회사인 대신증권㈜는「증권 인수업무 등에 관한 규정」제6조(공동주관회사) 제1항에 해당하는 사항이 없습니다.

[증권 인수업무 등에 관한 규정]

제6조(공동주관회사)

① 금융투자회사는 자신과 자신의 이해관계인이 합하여 100분의 5 이상의 주식등을 보유하고 있는 회사의 기업공개 또는 장외법인공모를 위한 주관회사 업무를 수행하는 경우 다른 금융투자회사(해당 발행회사와 이해관계인에 해당하지 아니하면서 해당 발행회사의 주식등을 보유하고 있지 아니한 금융투자회사를 말한다)와 공동으로 하여야 한다. 다만, 다음 각 호의 어느 하나에 해당하는 기업의 기업공개를 위한 주관회사업무를 수행하는 경우에는 그러하지 아니하다.1. 기업인수목적회사

2. 외국 기업(한국거래소의「유가증권시장 상장규정」제2조제1항제8호 및 「코스닥시장 상장규정」제2조제22항에 따른 외국기업과 주식등의 보유를 통하여 해당 외국 기업의 사업활동을 지배하는 것을 주된 목적으로 하는 국내법인을 말한다. 이하 같다)

② 제1항에 따른 주식등의 보유비율 산정에 관하여는 법 시행규칙 제14조제1항을 준용한다.

③ 제2항에 불구하고 금융투자회사가 한국거래소의 「코스닥시장 상장규정」제26조제6항제2호에 따라 취득하는 코스닥시장 상장법인(코스닥시장 상장예정법인을 포함한다)이 발행하는 주식 및 「코넥스시장 상장규정」에 따른 지정자문인 계약을 체결하고 해당 계약의 효력이 유지되는 상태에서 취득하는 코넥스시장 상장법인(코넥스시장 상장예정법인을 포함한다)이 발행하는 주식은 제1항에 따른 주식등의 보유비율 산정에 있어 보유한 것으로 보지 아니한다.

④ 제2항에 불구하고 다음 각 호의 어느 하나에 해당하는 조합 또는 집합투자기구(이하이항에서 "조합등"이라 한다)의 경우 출자자 또는 수익자가 해당 조합등에 출자 또는 투자한 비율만큼 조합등에서 보유한 주식등을 보유한 것으로 본다.

1.「중소기업창업지원법」제2조제5호에 따른 중소기업창업투자조합

2.「여신전문금융업법」제41조제3항에 따른 신기술사업투자조합

3.「벤처기업육성에관한특별조치법」제4조의3에 따른 한국벤처투자조합

4. 법 제249조의6 또는 제249조의10에 따라 금융위원회에 보고된 사모집합투자기구 중 환매가 금지된 집합투자기구

(3) 초과배정 옵션금번 코스닥시장 상장을 위한 공모에서는 초과배정 옵션 계약을 체결하지 않았습니다.(4) 최대주주 등의 지분에 대한 의무보유등록(매각제한)당사는「코스닥시장 상장규정」에 따라 최대주주 등의 지분에 대하여 의무보유등록 의무가 발생하였으며, 이에 따라 한국거래소에 상장예비심사신청서 제출 시 의무보유확약서를 제출하였고, 상장예비심사 승인 후 예탁결제원이 발행한 의무보유증명서를 한국거래소에 제출한 바 있습니다. 각 주주의 보호예수 기간에 대한 세부 내용은 「제1부 - III. 투자위험요소 - 3. 기타위험 - 차. 상장 이후 유통물량 출회에 따른 위험」을 참조하여 주시기 바랍니다.당사 최대주주의 지분은 의무보유기간 동안 그 소유주식을 한국예탁결제원에 보관하며 코스닥시장 상장법인의 경쟁력 향상이나 지배구조의 개선을 위한 기업인수, 합병 등 한국거래소가 필요하다고 인정하는 경우 이외에는 그 주식을 인출하거나 매각할 수 없으며, 보관 인출 또는 매각의 방법 및 절차 등에 관하여는 위 확약서에 정하는 바에 따릅니다.

(5) 일반청약자의 환매청구권금번 공모와 관련하여「증권 인수업무 등에 관한 규정」 제10조의3 제1항에 해당하지 않기 때문에 일반청약자에 대한 환매청구권을 부여하지 않습니다.

[증권 인수업무 등에 관한 규정]

제10조의3(환매청구권)

① 기업공개(국내외 동시상장공모를 위한 기업공개는 제외한다)를 위한 주식의 인수회사는 다음의 어느 하나에 해당하는 경우 일반청약자에게 공모주식을 인수회사에 매도할 수 있는 권리(이하 "환매청구권"이라 한다)를 부여하고 일반청약자가 환매청구권을 행사하는 경우 증권시장 밖에서 이를 매수하여야 한다. 다만, 일반청약자가 해당 주식을 매도 하거나 배정받은 계좌에서 인출하는 경우 또는 타인으로부터 양도받은 경우에는 그러하지 아니하다.

1. 공모예정금액(공모가격에 공모예정주식수를 곱한 금액)이 50억원 이상이고, 공모가격을 제5조제1항제1호의 방법으로 정하는 경우

2. 제5조제1항제2호 단서에 따라 창업투자회사등을 수요예측등에 참여시킨 경우

3. 금융감독원의 「기업공시서식 작성기준」에 따른 공모가격 산정근거를 증권신고서에 기재하지 않은 경우

4. 한국거래소의 「코스닥시장 상장규정」제2조제31항제2호에 따른 기술성장기업의 상장을 위하여 주식을 인수하는 경우

5. 한국거래소의 「코스닥시장 상장규정」제6조제1항제6호나목의 요건을 충족하는 기업(이하 “이익미실현 기업”이라 한다)의 상장을 위하여 주식을 인수하는 경우

② 인수회사가 일반청약자에게 제1항의 환매청구권을 부여하는 경우 다음 각 호의 요건을 모두 충족하여야 한다.

1. 환매청구권 행사가능기간

가. 제1항제1호부터 제3호까지의 경우 : 상장일부터 1개월까지

나. 제1항제4호의 경우 : 상장일부터 6개월까지

다. 제1항제5호의 경우 : 상장일부터 3개월까지

2. 인수회사의 매수가격 : 공모가격의 90%이상. 다만, 일반 청약자가 환매청구권을 행사한 날 직전 매매거래일의 주가지수가 상장일 직전 매매거래일의 주가지수에 비하여 10%를 초과하여 하락한 경우에는 다음 산식에 의하여 산출한 조정가격 이상. 이 경우, 주가지수는 한국거래소가 발표하는 코스피지수, 코스닥지수 또는 발행회사가 속한 산업별주가지수 중 대표주관회사가 정한 주가지수를 말한다.

조정가격 = 공모가격의 90% × [1.1 + (일반 청약자가 환매청구권을 행사한 날 직전 매매거래일의 주가지수 - 상장일 직전 매매거래일의 주가지수) ÷ 상장일 직전 매매거래일의 주가지수]

(6) 기타 공모 관련 서비스 내역당사는 금번 코스닥시장 상장을 위한 공모와 관련하여 기타 인수인이 아닌 자로부터 인수회사 탐색 중개, 모집 또는 매출의 주선, 공모가격 또는 공모조건에 대한 컨설팅, 증권신고서 작성 등과 관련한 서비스를 제공받은 사실이 없습니다.(7) 인수인의 투자 내역증권신고서 제출일 현재 인수인 또는 인수인의 이해관계인이 당사에 투자한 내역은 존재하지 않습니다.

II. 증권의 주요 권리내용

1. 액면금액

제6조(1주의 금액)회사가 발행하는 주식 1주의 금액은 금 오백(500)원으로 한다.

2. 주식에 관한 사항

제5조(발행예정주식총수)

회사가 발행할 주식의 총수는 오천만 (50,000,000)주로 한다.

제7조(설립시에 발행하는 주식의 총수)

회사가 설립시에 발행하는 주식의 총수는 일만(10,000)주 (1주의 금액 5,000원 기준)로 한다.

제8조(주권의 종류)

① 회사가 발행하는 주식의 종류는 기명식 보통주식과 기명식 종류주식으로 한다.

② 회사가 발행하는 종류주식은 이익배당에 관한 우선주식, 의결권배제 또는 제한에 관한 우선주식,

상환주식, 전환주식 및 이들의 전부 또는 일부를 혼합한 주식으로 한다.

③ 회사의 주권은 1주권, 5주권, 10주권, 50주권, 100주권, 500주권, 1,000주권 및 10,000주권의 8종류로 한다. 다만, 「주식ㆍ사채 등의 전자등록에 관한 법률」에 따라 전자등록계좌부에 주식 등을 전자 등록하는 경우에는 동항은 적용하지 않는다.

제8조의2 (주식 등의 전자등록)

회사는 「주식ㆍ사채 등의 전자등록에 관한 법률」 제2조 제1호에 따른 주식 등을 발행하는 경우에는 주권 및 신주인수권증서를 발행하는 대신 전자등록기관의 전자등록계좌부에 주식 및 신주인수권 증서에 표시되어야 할 권리를 전자등록 할 수 있다. 다만 회사가 법령에 따른 등록의무를 부담하지 않는 주식 등의 경우에는 그러하지 아니할 수 있다.

제9조(우선주식의 수와 내용)

① 회사는 이사회의 결의에 따라 의결권 있는 우선주식과 의결권 없는 우선주식을 발행할 수 있다.

② 회사는 의결권의 유무, 배당률, 존속기간, 잔여재산 분배, 상환우선주의 상환조건 등에 관하여 내용을 달리하는 수종의 우선주식을 발행할 수 있다.

③ 우선주식에 대한 배당률은 액면금액을 기준으로 하여 연 1% 이상으로 발행 시에 이사회가 우선배당률을 정한다. 또한, 배당과 관련한 참가적, 누적적 배당의 유무 및 방법은 이사회가 정하는 바에 따른다.

④ 의결권이 없는 우선주식의 주주는 그 우선주식에 대하여 소정의 배당을 하지 아니한다는 결의가 있는 총회의 다음 총회부터 그 우선적 배당을 한다는 결의가 있는 총회의 종료시까지는 의결권이 있다.

⑤ 회사는 회사의 이익으로 상환되는 상환우선주식을 발행할 수 있다.

1. 회사는 우선주식의 발행총수 범위 내에서 우선주주의 청구에 따라 상환되는 상환우선주식을 발행할 수 있다.

2. 상환주식의 상환가액은 발행가 및 이에 대하여 발행일부터 상환일까지 연 20% 이하의 범위 내에서 발행 시 이사회에서 정한 비율에 따라 연 복리로 산정한 금액을 더한 금액으로 하되 이미 지급된 배당금은 상환가액에서 공제하기로 한다. 단, 이사회가 정한 별도의 조건이 있는 경우에는 이를 적용한다.

3. 상환주식의 상환청구권 행사기간은 발행일로부터 만기 시 까지로 하되, 이사회가 정한 별도의 조건이 있는 경우에는 이를 적용한다.

4. 상환주식의 상환방법은 회사가 주주로부터 상환청구를 받으면 그러한 청구로부터 1개월 이내에 회사가 주주로부터 주권을 제출 받고 상환가액을 주주에게 지급하여 상환하되, 발행 시 이사회가 정하는 별도의 조건이 있는 경우에는 이를 적용한다.

5. 상환주식의 상환은 회사에 배당 가능한 이익이 있을 경우에만 가능하며, 상환청구가 있었음에도 상환되지 아니하거나 우선배당을 받지 못한 경우에는 상환기간은 상환 및 배당이 완료될 때까지 연장되는 것으로 한다.

⑥ 회사는 보통주로 전환되는 전환우선주식을 발행할 수 있다.

1. 회사는 우선주식의 발행총수 범위 내에서 주주의 청구에 따라 보통주로 전환되는 전환우선주식을 발행할 수 있다.

2. 전환청구기간은 최초발행일 이후부터 존속기간 만료 전일까지 하고, 전환청구기간 내 전환청구 시 보통주로 전환될 수 있으며, 이사회가 정하는 별도의 조건이 있는 경우에는 이를 적용한다.

⑦ 회사가 유상증자 또는 무상증자를 실시하는 경우 우선주식에 대한 신주의 배정은, 유상증자의 경우에는 보통주식 또는 그와 같은 종류의 주식으로, 무상증자의 경우에는 그와 같은 종류의 주식으로 한다.

⑧ 회사는 우선주식의 발행 시 이사회 결의로 존속기간을 정할 수 있으며, 이 기간 만료와 동시에 보통주식으로 전환된다. 그러나, 위 기간 중 소정의 배당을 하지 못한 경우에는 소정의 배당을 완료할 때까지 그 기간을 연장한다. 이 경우 전환으로 인하여 발행하는 주식에 대한 이익의 배당에 관하여는 제15조의 규정을 준용한다.

⑨ 우선주식의 주주에게 불리한 주주총회 결의가 있는 때에는 전체 주주총회와 별도로 그 안건에 대하여 우선주식 주주의 종류주주총회 결의를 거쳐야 한다.

제9조의 2 (제1종 우선주식)

① 회사는 이익배당, 잔여재산 분배에 있어서 보통주에 대하여 우선권이 있고, 상환권과 전환권이 있으며 의결권이 있는 제1종 우선주식을 발행할 수 있다.

② 배당에 관한 사항

1. 제1종 우선주식은 참가적, 누적적 우선주로서 제1종 우선주식의 주주는 액면가 기준 연 1%에 해당하는 금액을 우선 배당 받는다. 회사는 배당가능 이익이 있는 경우 매년 배당금을 지급하여야 하고, 우선배당률에 미달하는 부족 배당금은 차기에 이월하여 차기의 배당금과 함께 누적 합산하여 지급하여야 한다.

2. 제1종 우선주식의 주주는 보통주의 배당률이 제1종 우선주식의 배당률을 초과할 경우 그 초과분에 대하여 보통주와 동일한 배당률로 참가하여 배당을 받는다.

3. 제1종 우선주식의 주주는 주식배당의 경우 제1종 우선주주의 선택에 따라 제1종 우선주식과 같은 종류의 우선주 또는 제1종 우선주식이 보통주로 전환되었을 경우를 가정하여 산정한 보통주를 배당 받는다.

③ 잔여재산분배에 관한 사항

1. 제1종 우선주식 주주는 회사가 청산될 때 잔여재산분배에 대하여 우선주식의 인수가액과 미지급된 배당금을 합한 금액의 한도에서 보통주 주주에 우선하여 잔여재산의 분배를 받는다.

2. 제1종 우선주주 주주는 보통주에 대한 잔여재산 분배율이 제1종 우선주식에 대한 잔여재산 분배율을 초과하는 경우 그 초과분에 대하여 보통주와 동일한 분배율로 참가하여 분배를 받는다.

④ 의결권에 관한 사항

1. 제1종 우선주식은 일(1)주당 일(1)개의 의결권을 갖는다. 제1종 우선주식의 주주는 회사의 주주총회의 의결에 회부된 모든 사항에 대하여 보통주의 주주와 동일한 의결권을 갖는다.

2. 제1종 우선주식이 전환조건에 따라 보통주로 전환되는 경우에는 전환 후의 보통주식은 보통주식 1주당 1개의 의결권을 갖게 된다.

3. 제1종 우선주식의 주주에게 불리한 주주총회 결의가 있는 때에는 전체 주주총회와 별도로 그 안건에 대하여 제1종 우선주식 주주의 종류주주총회 결의를 거쳐야 한다.

⑤ 신주인수권에 관한 사항

1. 제1종 우선주식의 주주는 신주인수권을 가진다.

2. 제1종 우선주식의 주주가 신주인수권 행사로 배정받는 주식은 무상증자의 경우 동종의 우선주로 하고 유상증자의 경우 회사가 발행하기로 한 주식으로 한다.

3. 제1종 우선주식의 주주가 유상증자에 참여하여 신주를 인수하는 경우에 회사는 제1종 우선주주의 주주가 인수한 신주에 대하여 제1종 우선주식의 주주와 우선주인수계약을 준용한 별도의 계약을 체결하여야 한다.

⑥ 전환에 관한 사항

1. 제1종 우선주식의 주주는 제1종 우선주식의 최초발행일 익일부터 10년 후까지 제1종 우선주식의 전부 또는 일부를 보통주로 전환할 수 있다.

2. 전환조건은 제1종 우선주식 일(1)주당 보통주 일(1)주로 한다. 다만, 우선주인수계약에 의해 전환조건의 조정이 있는 경우에는 이에 따른다.

3. 회사는 신주, 전환우선주, 전환사채 또는 신주인수권부사채를 발행(이하 “신주 등 발행”이라고 한다)하는 경우, 제1종 우선주주의 사전 서면동의 없이 제1종 우선주식의 1주당 취득가격 및 하기 5.에 따라 조정된 전환가격(제1종 우선주식 1주당 취득가격 / 전환비율)을 하회하는 가격으로 주당 발행가격, 전환가격 및 행사가격(이하 “발행가격 등”이라고 한다)을 정할 수 없다.

4. 제1종 우선주식의 1주당 취득가격은 [인수금액 총액 / 제1종 우선주식 총수]로 한다. 다만, 제1종 우선주식의 주주가 제1종 우선주식에 대한 무상증자 또는 주식배당으로 받은 주식이 있는 경우는 앞의 산식 계산 시 제1종 우선주식 총수는 추가로 받은 주식의 수량을 합한 수량으로 계산한다.

5. 회사가 제1종 우선주식의 1주당 취득가격을 하회하는 가격으로 “발행가격 등”을 정하여 “신주 등 발행”(우선주인수계약에서 정한 수량의 범위에서 회사가 부여한 스톡옵션을 행사하는 경우 또는 우리사주조합을 결성하는 경우는 제외한다)하는 경우, 제1종 우선주식 주주의 동의여부에 관계없이 전환조건은 다음과 같이 조정된다. 단, 전환조건은 “전환비율” 즉, 제1종 우선주식 1주당 전환되는 보통주식의 수를 말한다.

* 제1종 우선주식 1주당 전환되는 보통주식의 수 = (제1종 우선주식 1주당 취득가격) / (제1종 우선주식 1주당 취득가격을 하회하는 “발행가격 등”)

6. 전호에도 불구하고 전호에 의해 조정되는 “전환비율”이 기존의 전환조건 조정에 의해 확정된 전환비율을 하회하는 경우 전환조건은 기존에 확정된 전환비율을 유지한다.

7. 회사의 주식을 분할 또는 병합하는 경우 전환조건은 그 분할 및 병합의 비율에 따라 조정된다.

8. 회사의 분할 또는 합병 등이 이루어지는 경우 그 사유가 발생하기 전에 제1종 우선주식이 보통주로 전환되었다면 받을 수 있었던 대가가 우선주로서 받을 수 있는 대가보다 큰 경우에는 보통주로 전환되었다면 받을 수 있었던 대가가 보장되도록 제1종 우선주식의 전환조건이 조정된다.

⑦ 상환에 관한 사항

1. 제1종 우선주식의 주주는 회사에 대하여 제1종 우선주식의 전부 또는 일부의 상환을 청구할 권리를 가지며, 회사는 법적으로 상환 가능한 최대한의 자금으로 이를 상환하여야 한다.

2. 회사는 제1종 우선주식의 상환에 합법적으로 사용 가능한 추가자금이 발생하는 때에는 동 자금을 제1종 우선주식 주주가 상환 청구하였으나 미상환된 제1종 우선주식을 상환하는 데 우선적으로 사용하여야 한다.

3. 제1종 우선주식의 상환은 회사에 배당 가능한 이익이 있을 때에만 가능하며, 상환청구가 있었음에도 상환되지 아니한 경우에는 상환기간은 상환이 완료될 때까지 연장되는 것으로 한다.

4. 제1종 우선주식의 주주는 최초발행일 익일부터 3년이 경과한 경우 언제든지 상환을 청구할 수 있다.

5. 제1종 우선주식의 주주는 우선주인수계약에서 정하는 특정한 경우에는 회사에 대해 제1종 우선주식의 전부 또는 일부의 상환을 청구할 권리를 가진다.

6. 제1종 우선주식의 1주당 상환가액은 제1종 우선주식 주주의 1주당 취득가격과 동 취득가격에 대하여 발행일로부터 상환일까지 연복리 8%를 적용하여 산출한 이자액의 합계액에서 기지급된 배당금을 차감한 금액으로 한다.

7. 회사는 제1종 우선주식 주주의 상환청구가 있는 날로부터 1개월 이내에 현금으로 상환하여야 한다.

8. 회사가 배당가능이익이 있음에도 불구하고 제1종 우선주식 주주에게 전항의 기간 내에 상환의무를 이행하지 아니한 경우 전항의 기간이 만료된 다음날로부터 실제상환일까지 상환가액에 대하여 연 복리 20%의 이율에 의한 지연배상금을 가산하여 지급하여야 한다.

9. 제1종 우선주의 발행과 관련하여 이 정관에서 정하지 아니한 사항에 대하여는 발생시에 이사회가 정하거나 우선주인수계약서에 따른다.

제11조(주식매수선택권)

① 회사는 주주총회의 특별결의로 발행 주식총수의 100분의 15범위 내에서 주식 매수선택권을 부여할 수 있다. 다만, [상법] 제542조의3 제3항의 규정에 따라 발행주식 총수의 100분의 10의 범위 내에서 [상법 시행령] 제30조 제4항에 의한 한도까지 이사회의 결의에 의해 주식매수선택권을 부여할 수 있다. 이 경우 주식매수선택권은 경영성과 또는 주가지수 연동형으로 부여할 수 있다.

② 제1항 단서의 규정에 따라 이사회 결의로 주식매수선택권을 부여한 경우에는 그 부여일 이후 소집되는 주주총회의 승인을 얻어야 한다.

③ 제1항의 규정에 의한 주식매수선택권 부여대상자는 회사의 설립ㆍ경영ㆍ해외영업 또는 기술혁신 등에 기여하거나 기여할 수 있는 자로서 회사의 이사, 감사 또는 피용자 및 [상법 시행령] 제30조 제1항이 정하는 관계회사의 이사, 감사, 또는 피용자로 한다. 다만 회사의 이사에 대하여는 이사회의 결의로 주식매수선택권을 부여할 수 없다.

④ 제3항의 규정에 불구하고 [상법] 제542조의8 제2항의 최대주주와 그 특수관계인 및 주요주주와 그 특수관계인에게는 주식매수선택권을 부여할 수 없다. 다만, 회사 또는 제3항의 관계회사의 임원이 됨으로써 특수관계인에 해당하게 된 자(그 임원이 계열회사의 상무에 조사하지 아니하는 이사, 감사인 경우를 포함한다)에게는 주식매수선택권을 부여할 수 있다.

⑤ 1인에 대하여 부여하는 주식매수선택권은 발행 주식총수의 100분의 5를 초과할 수 없다.

⑥ 다음 각 호의 1에 해당하는 경우에는 이사회의 결의로 주식매수선택권의 부여를 취소할 수 있다.

1. 주식매수선택권을 부여 받은 자가 본인의 의사에 따라 사임 또는 사직한 경우

2. 주식매수선택권을 부여 받은 자가 고의 또는 과실로 회사에 중대한 손해를 끼친 경우

3. 회사의 파산 또는 해산 등으로 주식매수선택권의 행사에 응할 수 없는 경우

4. 기타 주식매수선택권 부여계약에서 정한 취소사유가 발생한 경우

⑦ 회사는 주식매수선택권을 다음 각 호의 1에서 정한 방법으로 부여한다.

1. 주식매수선택권의 행사가격으로 새로이 기명식 보통주식(또는 기명식 우선주식)을 발행하여 교부하는 방법

2. 주식매수선택권의 행사가격으로 기명식 보통주식(또는 기명식 우선주식)의 자기주식을 교부하는 방법

3. 주식매수선택권의 행사가격과 시가 외의 차액을 현금 또는 자기 주식으로 교부하는 방법

⑧ 주식매수선택권을 부여 받은 자는 제1항의 결의일로부터 2년 이상 재임 또는 재직한 날부터 7년 내에 권리를 행사할 수 있다. 다만, 제1항의 결의일로부터 2년 내에 사망하거나 그 밖에 본인의 책임이 아닌 사유로 퇴임 또는 퇴직한 자는 그 행사기간 동안 주식매수선택권을 행사할 수 있다.

⑨ 삭제

⑩ 주식매수선택권의 행사로 인하여 발행한 신주에 대한 이익의 배당에 관하여는 제12조의 규정을 준용한다.

제11조의2(우리사주매수선택권)

① 회사는 주주총회의 특별결의로 우리사주조합원에게 발행주식총수의 100분의 20 범위 내에서 「근로복지기본법」 제39조의 규정에 의한 우리사주매수선택권을 부여할 수 있다.

② 우리사주매수선택권의 행사로 발행하거나 양도할 주식은 보통주식으로 한다.

③ 우리사주매수선택권을 부여받은 자는 제1항의 결의일로부터 6월 이상 2년 이하의 기간 이내에 권리를 행사할 수 있다. 다만, 제1항의 결의로 그 기간 중 또는 그 기간 종료 후 일정한 행사기간을 정하여 권리를 행사하게 할 수 있다.

④우리사주매수선택권의 행사가격은「근로복지기본법 시행규칙」 제14조의 규정이 정하는 평가가격의 100분의 70 이상으로 한다. 다만, 주식을 발행하여 교부하는 경우로서 행사가격이 당해 주식의 권면액보다 낮은 때에는 그 권면액을 행사가격으로 한다.

⑤ 다음 각 호의 어느 하나에 해당하는 경우에는 이사회의 결의로 우리사주매수선택권의 부여를 취소할 수 있다.

1. 우리사주매수선택권을 부여받은 우리사주조합원이 고의 또는 과실로 회사에 중대한 손해를 끼친 경우

2. 회사의 파산 또는 해산 등으로 우리사주매수선택권의 행사에 응할 수 없는 경우

3. 기타 우리사주매수선택권 부여계약에서 정한 취소사유가 발생한 경우

⑥우리사주매수선택권의 행사로 인하여 발행한 신주에 대한 이익의 배당에 관하여는 제12조의 규정을 준용한다.

3. 신주인수권에 관한 사항

제10조(신주인수권)

① 주주는 그가 소유한 주식의 수에 비례하여 신주의 배정을 받을 권리를 갖는다.

② 회사는 제1항의 규정에도 불구하고 다음 각 호의 어느 하나에 해당하는 경우 이사회의 결의로 주주 외의 자에게 신주를 배정할 수 있다.

1. 발행주식총수의 100분의 50을 초과하지 않는 범위 내에서 「자본시장과 금융투자업에 관한법률」 제165조의6에 따라 일반공모증자 방식으로 신주를 발행하는 경우

2.「근로복지기본법」 제38조의 규정에 따라 발행하는 주식총수의 100분의 20범위 내에서 우리사주조합원에게 주식을 우선 배정하는 경우

3. 「상법」 제542조의3에 따른 주식매수선택권의 행사로 인하여 신주를 발행하는 경우

4. 근로자복지기본법 제39조의 규정에 의한 우리사주매수선택권의 행사로 인하여 신주를 발행하는 경우

5. 발행주식총수의 100분의 20을 초과하지 않는 범위 내에서 우리사주조합원에게 신주를 배정하는 경우

6. 발행주식총수의 100분의 20을 초과하지 않는 범위 내에서 긴급한 자금조달을 위하여 국내외 금융기관 또는 기관투자자 및 개인투자자에게 신주를 발행하는 경우

7. 발행주식총수의 100분의 20을 초과하지 않는 범위 내에서 사업상 중요한 기술도입, 연구개발, 생산, 판매, 자본제휴, 해외진출을 위하여 그 상대방에게 신주를 발행하는 경우

8. 발행주식총수의 100분의 30을 초과하지 않는 범위내에서「자본시장과 금융투자업에 관한 법률」제165조의16의 규정에 의하여 주식예탁증서(DR) 발행에 따라 신주를 발행하는 경우

9. 회사가 경영상 필요로 외국인투자촉진법에 의한 외국인 투자를 위하여 신주를 발행하는 경우

10. 주권을 시장에 상장하기 위하여 신주를 모집하거나 인수인에게 인수하게 하는 경우

③ 제2항에 따라 주주 외의 자에게 신주를 배정하는 경우 상법 제416조제1호, 제2호, 제2호의2, 제3호 및 제4호에서 정하는 사항을 그 납입기일의 2주 전까지 주주에게 통지하거나 공고하여야 한다.

④ 제2항 각 호 중 어느 하나의 규정에 의해 신주를 발행할 경우 발행할 주식의 종류와 수 및 발행가격 등은 이사회의 결의로 정한다.

⑤ 신주인수권의 포기 또는 상실에 따른 주식과 신주배정에서 발생한 단주에 대한 처리방법은 이사회의 결의로 정한다.

4. 배당에 관한 사항

제12조(신주의 동등배당)

회사가 정한 배당기준일 전에 유상증자, 무상증자, 주식배당 등에 의하여 발행(전환된 경우를 포함한다)한 동종 주식에 대하여는 동등 배당한다.

제54조(이익배당)

① 이익의 배당은 금전과 주식으로 할 수 있다.

② 이익의 배당을 주식으로 하는 경우 회사가 수종의 주식을 발행한 때에는 주주총회의 결의로 그와 다른 종류의 주식으로도 할 수 있다.

③ 제1항의 배당은 결산기에 관한 정기주주총회에서 권리를 행사할 주주로 하거나 이사회 결의로 정하는 배당기준일 현재의 주주명부에 기재된 주주 또는 등록된 질권자에게 지급한다.

④ 이익배당은 주주총회의 결의로 정한다. 다만, 제51조 제6항에 따라 재무제표를 이사회가 승인하는 경우 이사회 결의로 이익배당을 정한다.

제55조(중간배당)

① 회사는 이사회의 결의로 반기말 현재의 주주에게 상법 제462조의3의 규정에 의한 중간배당을 할 수 있다. 중간배당은 금전으로 한다.

② 제1항의 이사회 결의는 중간배당 기준일 이후 45일 이내에 하여야 한다.

③ 중간배당은 직전결산기의 대차대조표상의 순자산액에서 다음 각호의 금액을 공제한 액을 한도로 한다.

1. 직전결산기의 자본의 액

2. 직전결산기까지 적립된 자본준비금과 이익준비금의 합계액

3. 상법시행령에서 정하는 미실현이익

4. 직전결산기의 정기주주총회에서 이익배당하기로 정한 금액

5. 직전결산기까지 정관의 규정 또는 주주총회의 결의에 의하여 특정목적을 위해 적립한 임의준비금

6. 중간배당에 따라 당해 결산기에 적립하여야 할 이익준비금의 합계액

④ 사업연도 개시일 이후 중간배당 기준일 이전에 신주를 발행한 경우 (준비금의 자본전입, 주식배당, 전환사채의 전환청구, 신주인수권부 사채의 신주인수권행사에 의한 경우를 포함한다)에는 중간배당에 관해서는 당해 신주는 직전사업연도 말에 발행된 것으로 본다. 다만 중간배당 후에 발행된 신주에 대하여는 중간배당기준일 직후에 발행된 것으로 본다.

⑤ 정관 제10조의 우선주식에 대한 중간배당은 보통주식과 동일한 배당률을 적용한다.

제56조(배당금지급청구권의 소멸시효)

① 배당금의 지급청구권은 5년간 이를 행사하지 아니하면 소멸시효가 완성한다.

② 제1항의 시효의 완성으로 인한 배당금은 회사에 귀속한다.

① 배당금에 대하여는 이자를 지급하지 않는다.

5. 의결권에 관한 사항

제26조(주주의 의결권)

주주의 의결권은 1주마다 1개로 한다.

제27조(상호주에 대한 의결권 제한)

회사, 회사와 회사의 자회사 또는 회사의 자회사가 다른 회사의 발행주식총수의 10분의 1을 초과하는 주식을 가지고 있는 경우, 그 다른 회사가 가지고 있는 이 회사의 주식은 의결권이 없다.

제28조(의결권의 불통일행사)

① 2 이상의 의결권을 가지고 있는 주주가 의결권의 불통일행사를 하고자 할 때에는 회일의 3일전에 회사에 대하여 서면으로 그 뜻과 이유를 통지하여야 한다.

② 회사는 주주의 의결권의 불통일행사를 거부할 수 있다. 그러나 주주가 주식의 신탁을 인수하였거나 기타 타인을 위하여 주식을 가지고 있는 경우에는 그러하지 아니하다.

제29조(의결권 행사)

① 주주는 대리인으로 하여금 그 의결권을 행사하게 할 수 있다.

② 제1항의 대리인은 주주총회 개시전에 그 대리권을 증명하는 서면(위임장)을 제출하여야 한다.

③ 주주는 총회에 출석하지 아니하고 서면에 의하여 의결권을 행사할 수 있다.

④ 서면의 의하여 의결권을 행사하고자 하는 주주는 의결권행사에 관한 서면에 필요한 사항을 기재하여, 회일의 전일까지 회사에 제출하여야 한다.

⑤ 제3항, 제4항에 따른 서면에 의한 의결권을 행사하고자 하는 경우 회사는 제22조의 제1항의 소집통지서에 주주가 서면에 의한 의결권을 행사하는데 필요한 서면과 참고자료를 첨부하여야 한다.

III. 투자위험요소

1. 사업위험

(1) 용어의 정의

항목

내용

협동로봇

작업 공간을 사람과 공유하는 산업용 로봇. ISO 10218-1외에 ISO 13849-1 등을 만족시켜야 함

산업용로봇

6개 내외의 관절로 구성된 다관절 로봇. ISO 10218-1에 의해 정의되는 안전 규정을 만족시켜야 함

다관절로봇

관절이 직렬 또는 병렬로 연결되어 관절의 구동을 제어하여 로봇의 특정 위치 (엔드-이펙터)에 장착된 도구의 운동을 제어하는 기계 장치

이더캣

고속실시간 다축 동기화 분산제어를 위한 표준 산업용 필드버스 프로토콜.

이더캣 마스터

이더캣 프로토콜에 의해 실시간 분산제어를 관장하는 마스터 장치

이더캣 슬레이브

데이지-체인 방식으로 연결되어 이더캣 마스터의 제어에 순응하여 실시간 제어를 실행하는 디바이스

동역학 연산 알고리즘

로봇의 운동을 실현하기 위해 필요한 관절의 힘을 계산하는 복잡한 알고리즘

임피던스

제어 알고리즘

엔드이펙터에 장착된 도구의 동역학을 가상의 질량-댐퍼-스프링처럼 변환시키는 고성능 제어 알고리즘

실시간 제어엔진

로봇의 운동을 제어하기 위한 소프트웨어 라이브러리/프레임워크

시뮬레이션 엔진

로봇의 운동을 시뮬레이션하기 위한 소프트웨어 라이브러리/프레임워크

티치펜던트 (TP):

로봇의 프로그래밍을 위한 대표적인 휴먼-로봇 인터페이스 장치

SDK

(SW Development Kit)

상위 레벨의 프로그램을 작성하기 위한 SW 라이브러리/프레임워크

모터의 전류제어

모터의 출력 토크를 제어하기 위해 입력되는 전류를 제어하는 방식

모터드라이버

모터의 위치 또는 전류를 제어하기 위한 전자 장치

직접교시

로봇의 관절을 물리적으로 힘을 가해 관절을 이동시켜 원하는 경로점을 지정하는 협동로봇의 로봇 모션 프로그래밍 방식

충돌감지

로봇에 물리적인 충돌이 발행할 때 충돌을 감지하는 것

스마트액추에이터

프레임리스모터, 하모닉드라이브 감속기, 마그네틱 브레이크, 멀티턴 절대치 엔코더, 이더캣(EtherCAT) 슬레이브 제어보드, 모터드라이버 등이 중공축 구조로 결합된 관절 구동 모듈

자동화 SI

고객이 원하는 자동화 공정을 분석하고, 로봇을 중심으로 주변 장치들을 설계하고, 로봇 제조업체로부터 로봇을 구입하여 설치하고, 공정 프로그램을 작성한 후 턴키 방식으로 고객에게 전달하는 일

다품종 변량생산

짧은 생산주기 하에 다양한 제품을 바꿔가며 생산하는 방식

자율이동로봇

로봇이 자신의 위치를 스스로 파악하여, 자율적으로 목표를 추종하는 바퀴로 구동되는 로봇

전방향 구동

전후 및 좌우 이동 및 회전이 다 가능한 구동 방식

델타로봇

관절들이 병렬 구조로 연결되어 엔드이펙터의 도구의 위치를 제어하는 특수한 병렬형 로봇

프레임리스 모터

모터의 로터와 스테이터 부품으로 구성되는 키트 모터

하모닉드라이브

저하중 로봇에서 많이 사용되는 고정밀 감속기

마그네틱 브레이크

자기력에 의해 관절에 제동력을 부가하는 장치

멀티턴 절대치 엔코더

관절의 현재 각도를 정확하게 측정하는 센서

중공축 구조

가운데 구멍이 나서, 신호나 전력 케이블이 통할 수 있는 구조

리눅스

오픈소스 기반 범용 운영체제

제노마이

리눅스에서 구동되는 오픈소스 실시간 운영체제

이더랩

제노마이에서 구동되는 오픈소스 이더캣 마스터 소프트웨어

CoE 프로토콜

이더캣을 통해 구현된 (모터 등을 제어하기 위한) CANOpen 프로토콜

CAN

(Controller Area Network)

분산된 모션 장치들을 제어하기 위하 프로토콜

온라인 프로그래밍

로봇과 연결된 상태에서 수행하는 로봇 프로그래밍

오프라인 프로그래밍

로봇과 연결되지 않은 상태에서 시뮬레이터 등을 통해 수행하는 로봇 프로그래밍

그리퍼

엔드이펙터에 장착되어 물건들을 집기 위한 기구장치

6축 F/T센서

손목에 장착되어 엔드이펙터에 가해지는 힘과 모멘트 측정

린 생산방식

미국의 MIT 연구그룹이 1990년대 일본 도요타 생산 방식을 벤치마킹하여 미국 환경에 맞춰 재정립한 기법으로 기업의 모든 활동에서 낭비와 지연을 제거하여 비용 및 자원 관점에서 군살 없는 경영체제 구축을 통해 부가가치를 극대화하는 운영 시스템

이격모니터링

로봇과 사람과의 거리를 모니터링해서 로봇의 운용 속도를 조절하는 안전 기법

PFL 모드

실시간으로 로봇의 운동을 조절하여 사람에게 가해지는 파워와 힘을 제한하는 안전기법

(공정) 템플릿

유사한 카테고리의 공정들의 자동화에서 공통적으로 요구되는 작업들을 수행하기 위해 협동로봇을 중심으로 필요한 공정장치들이 통합된 하드웨어와 공정을 정의하는 레시피를 처리하는 소프트웨어로 구현

팔레타이징

물건들을 차곡차곡 쌓는 공정

머신텐딩

머시닝 장비들에 시편들을 반복적으로 로딩/언로딩하는 공정

모바일 매니퓰레이터

이동로봇에 다관절 로봇팔이 장착됨

RaaS

로봇 자동화 서비스를 소유하지 않고 서비스로 공급받는 비즈니스 모델

인디PD

뉴로메카의 협동로봇 전문가 직군으로 SI, 로봇 티칭, 기술 이전/전수를 시행

기구학 캘리브레이션

로봇 조립 상에서 발생하는 미세한 관절 조립 오차를 보상하는 기법

에이징

액추에이터 및 로봇 조립 후 최적의 운동 성능을 가지도록 장시간 구동하는 행위

가. 글로벌 경기 침체 및 주식시장 변동에 따른 위험
2022년 7월 IMF(국제통화기금)가 발표한 세계경제전망에 따르면 2021년 세계 경제성장률은 6.1%를 기록한 것으로 추정되며, 2022년에는 3.2%의 성장률을 기록할 것으로 전망되고 있습니다. 이는 직전 전망치(2022년 4월) 3.6% 대비 0.4%p 하향된 것으로 IMF는 코로나 영향, 긴축적 통화ㆍ재정정책, 전쟁 등으로 인해 공급망 훼손 및 인플레이션이 심화되어 글로벌 경제 회복세가 대폭 둔화될 것으로 전망하고 있습니다. 향후 COVID-19 변이 바이러스의 확산으로 인한 팬데믹의 장기화, 최근 미국 연준의 긴축적인 통화정책 기조에 따른 경기침체 가능성 및 우크라이나-러시아 전쟁의 심화에 따른 지정학적 위험 확대로 미래 성장성에 대한 불확실성은 여전히 높은 상황입니다. 당사는 협동로봇, 협동로봇이 탑재된 자동화설비 플랫폼 등의 사업은 국내외 소비 심리 및 경기 변동 뿐만 아니라 세계경기의 영향을 받는 특성을 지니고 있습니다. 이는 후방산업과 더불어 특히 당사의 전방산업의 영업 환경 및 수익성에 부정적인 영향을 미쳐 당사의 실적에도 영향을 미칠 수 있다는 점을 투자자께서는 유의하시기 바랍니다. 또한, 금융시장 변동성이 커지는 상황 속에서 공모 이후 당사의 주가 역시 급격한 변동성을 보일 가능성이 존재하므로 투자자께서는 유의하시기 바랍니다.

2022년 7월 IMF(국제통화기금)가 발표한 세계경제전망에 따르면 2021년 세계 경제성장률은 6.1%를 기록한 것으로 추정되며, 2022년에는 3.2%의 성장률을 기록할 것으로 전망되고 있습니다. 이는 직전 전망치(2022년 4월) 3.6% 대비 0.4%p 하향된 것으로 IMF는 코로나 영향, 긴축적 통화ㆍ재정정책, 전쟁 등으로 인해 공급망 훼손 및 인플레이션이 심화되어 글로벌 경제 회복세가 대폭 둔화될 것으로 전망하고 있습니다.

[글로벌 경제 성장률 전망]

(단위: %)

구분
2021년
2022년 전망
2023년 전망

세계
6.1
3.2
2.9

선진국
5.2
2.5
1.4

미국
5.7
2.3
1.0

유로존
5.3
2.6
1.2

일본
1.6
1.7
1.7

영국
7.4
3.2
0.5

캐나다
4.6
3.4
1.8

신흥개도국
6.8
3.6
3.9

중국
8.1
3.3
4.6

인도
8.9
7.4
6.1

러시아
4.7
-6.0
-3.5

브라질
4.6
1.7
1.1

멕시코
4.8
2.4
1.2

사우디아라비아
3.2
7.6
3.7

남아프리카공화국
4.9
2.3
1.4

(출처: 2022년 7월 IMF 세계경제전망)

한편, 한국은행에서는 최근 국내외 여건 변화 등을 감안할 때 글로벌 경기 회복 등으로 수출과 설비투자의 증가세가 약화되고 있으며 민간소비는 개선흐름을 보여 회복세가 확대될 것으로 전망하고 있으며, 이에 기인하여 국내GDP 성장률을 2022년에는 2.6%, 2023년 2.1% 수준을 나타낼 것으로 추정하였습니다.

[한국은행 국내 경제성장 전망]

구 분

2021년

2022년(E)

2023년(E)

연간

상반기

하반기

연간

상반기

하반기

연간

GDP

4.1%

2.9%

2.4%

2.6%

1.7%

2.4%

2.1%

민간소비

3.7%

4.2%

3.8%

4.0%

3.1%

2.1%

2.6%

설비투자

9.0%

(7.1%)

(0.2)%

(3.8%)

3.1%

(1.4%)

0.9%

지식재산생산물투자

4.4%

4.5%

3.6%

4.0%

3.2%

3.7%

3.5%

건설투자

(1.6%)

(4.3%)

1.0%

(1.5%)

3.3%

1.3%

2.2%

상품수출

10.5%

5.9%

0.8%

3.2%

(1.5)%

4.6%

1.6%

상품수입

12.8%

5.2%

0.6%

2.9%

0.9%

3.2%

2.1%

(출처: 한국은행 경제전망보고서, 2022.08)

세계보건기구(WHO)가 2020년 3월 "세계적 감염병(pandemic)"으로 공식 선언한 COVID-19는 2020년부터 증권신고서 제출일 현재까지 글로벌 경제 성장을 저해하고 있습니다. COVID-19의 확산에 대응하기 위한 각국의 봉쇄조치의 영향으로 전세계교역이 감소하여 미국, 유럽, 일본 등 선진국을 중심으로 경제성장세가 크게 위축되었습니다. 세계 각국의 정부는 사회적 거리두기, 감염자 격리, 백신 접종 등 광범위한조치를 취하고 있으나, 델타형 변이, 오미크론 등 기존 바이러스보다 높은 감염력을 지닌 변이 바이러스의 출현으로 인해 전염병의 재확산이 확대되고 있습니다. 또한 2022년 7월 국내 신규 확진자수가 다시 1만명 이상을 기록하며 증가세로 전환되었으며, 유럽을 중심으로 원숭이두창(Monkeypox) 확진 사례가 급증하고 있습니다.그러나, 최근 COVID-19로 인한 시장 영향을 최소화하기 위해 확대했던 유동성 공급을 다시 회수하는 기조로 정책이 빠르게 변화하고 있습니다. 최근 미국은 수차례에 걸쳐 기준금리를 인상하고 있습니다. 이처럼 기준금리 인상 등 유동성 정책 변화가 장기화될 경우 생산비용 증가, 실질구매력 저하로 인한 소비심리 위축 등을 통해 글로벌 경기에 대한 하방리스크로 작용하여 고용 및 소비 위축이 발생하고 경제 둔화가 나타나고 증시의 변동성 또한 확대될 가능성이 존재하며, 이는 후방산업과 더불어 특히 당사의 전방산업의 영업 환경 및 수익성에 부정적인 영향을 미쳐 당사의 실적에도 영향을 미칠 수 있습니다.

나. 산업 성장세 지연에 따른 위험

세계 협동로봇 시장은 2021년 12억 1,400만 달러 규모로 평가되었으며 연평균 44.6%(2021-2027) 성장하여 2027년 105억 3,600만 달러에 이를 것으로 전망됩니다. 협동로봇 관련 산업의 향후 성장성은 꾸준히 높을 것으로 예상되나, 전망과 달리 시장 확대가 늦어질 경우 성장성에 부정적인 영향이 발생 수 있을 것으로 판단됩니다. 현재 전세계적으로 협동로봇 시장에 대한 산업표준 및 안전기준이 구축되고 있는 시점이므로 기술의 발전속도에 맞춰 규제 및 국내외 안전기술규격의 안정화에 따라 산업현장에서 활용되는 시점이 차이가 날 수 있습니다. 이처럼 산업 성장 및 시장 확대가 적시에 이루어지지 않을 경우 당사의 성장성은 부정적인 영향을 받을 가능성이 존재합니다.

세계 협동로봇 시장은 2021년 12억 1,400만 달러 규모로 평가되었으며 연평균 44.6%(2021-2027) 성장하여 2027년 105억 3,600만 달러에 이를 것으로 전망됩니다. 협동 로봇 시장은 2021년 기준 국가별 비중을 보면 미국, 중국, 독일, 일본, 한국 등 총 5개국이 세계시장의 59%를 차지하고 있습니다. 최근에는 아시아 지역 국가들의 성장세 역시 눈에 띄게 증가하고 있는 실정입니다.

[협동로봇 세계 시장규모 및 전망]

(단위: 백만달러)

구분

2017

2018

2019

2020

2021E

2022E

2023E

2024E

2025E

2026E

2027E

글로벌

394

544

770

692

1,214

1,644

2,208

3,136

4,892

7,216

10,536

(출처: MarketsandMarkets 2021)

[국가별 협동로봇 점유율(2021)]

국가별 협동로봇 점유율(2021)_1.jpg
국가별 협동로봇 점유율(2021)_1

(출처: MarketsandMarkets 2021)

국내 협동로봇 시장은 2021년 7,400만달러에서 연평균 49.5%(2021-2027)로 성장 2027년 8억 2,000만달러 규모로 급격히 성장할 것으로 전망됩니다. 국제로봇연맹(IFR) '세계 로봇 보고서 2021'에서 노동자 1만명당 한국의 로봇 밀도가 932대로 세계 평균 126대의 7.4배를 기록하며 1위 제조업 로봇 밀도 국가를 차지했습니다. 일본은 390대, 미국 255대, 유럽 123대로 타국에 비교했을 때 한국 로봇시장의 성장 잠재력이 매우 높다는 분석이 나오고 있습니다.

[협동로봇 국내 시장규모 및 전망]

(단위: 백만달러)

구분

2017

2018

2019

2020

2021E

2022E

2023E

2024E

2025E

2026E

2027E

한국

19

30

45

40

74

104

147

217

354

543

820

(출처: MarketsandMarkets 2021)

[제조업 로봇 밀도(2020)]

(단위: 대)

제조업 로봇 밀도(2020).jpg
제조업 로봇 밀도(2020)

(출처: 국제로봇연맹(IFR) 2021)

국내시장에서의 협동로봇의 성장률은 2021년 출하 실적을 기준으로 2020년 대비 110%나 성장하였으며, 2021년 4분기 또한 전년 동기대비 202% 성장하였습니다. 즉, 적어도 국내의 협동로봇 시장은 글로벌 시장보고서에서 예측하는 것보다 더 높은 성장률을 보여주고 있음을 확인할 수 있습니다.

[국내 협동로봇 시장 성장 실적]

(단위: 대, 백만원)

구분
2020년
2021년
2020년 4분기
2021년 4분기

대수
금액
대수
금액
증감율(대수기준)
증감율(금액기준)
대수
금액
대수
금액
증감율(대수기준)
증감율(금액기준)

출하
826
24,027
1,733
50,540
109.8%
110.4%
261
7,675
782
23,175
199.6%
201.9%

국내설치
373
10,330
924
24,668
147.7%
138.8%
140
4,033
448
12,295
220.0%
204.9%

(출처: 한국로봇산업협회, 2021)

주) 뉴로메카, D사, R사, F사, H사 제시 기준

이처럼 협동로봇 관련 산업의 향후 성장성은 꾸준히 높을 것으로 예상되나, 전망과 달리 시장 확대가 늦어질 경우 성장성에 부정적인 영향이 발생 수 있을 것으로 판단됩니다. 현재 전세계적으로 협동로봇 시장에 대한 산업표준 및 안전기준이 구축되고 있는 시점이므로 기술의 발전속도에 맞춰 규제 및 국내외 안전기술규격의 안정화에 따라 산업현장에서 활용되는 시점이 차이가 날 수 있습니다. 이처럼 산업 성장 및 시장 확대가 적시에 이루어지지 않을 경우 당사의 성장성은 부정적인 영향을 받을 가능성이 존재합니다.

다. 산업 및 시장의 성장성 둔화 위험

당사는 협동로봇, 협동로봇이 탑재된 자동화설비 플랫폼 등 주요 사업을 영위하고 있으며, 글로벌 경기 침체로 인해 국내외 경기변동에 직간접적인 영향을 받을 수 있습니다. 자동차, 전자, 금속 및 기계, 식품 및 음료, 가구 및 장비, 플라스틱 및 폴리머 산업 등 높은 성장을 보이고 있는 전방위적인 제조업 산업에 두루 적용되고 있습니다. 당사의 고객이 영위하는 비즈니스 및 시장은 국내 경제 및 세계경제의 주기적 변동에 영향을 받습니다. 세계적인 경기 악화에 따라 경기 침체가 발생하는 경우 당사의 기존 고객 및 잠재 고객은 비용 축소를 위해 협동로봇 관련 투자를 축소할 것을 고려하게 되고, 이는 당사의 실적에 부정적인 영향을 줄 수 있습니다.

당사가 제공하는 서비스의 1차적인 수요자는 대부분 중소제조기업 등으로 이루어져 있습니다. 따라서 해당 기업의 제조 부문 투자에 따라 당사의 영업실적에 영향을 미칠 수 있습니다. 중소제조기업 등의 제조부문 투자는 수요처의 실적 등에 따라 변동될 수 있으며, 경기 변동, 전방산업의 시장상황 등 외부요인에 의해 변동될 수 있습니다. 이러한 수요처의 제조 부문 투자 축소는 당사의 매출 안정성 및 수익성에 부정적인 영향을 미칠 수 있습니다.

협동로봇 시장의 산업별 분류로는 전방으로 자동차, 전자, 금속 및 기계, 식품 및 음료, 가구 및 장비, 플라스틱 및 폴리머 산업과 같은 전반적인 제조업과 연관 관계이며, 후방으로는 구동기, 센서, 제어, 통신, 시스템설계 등과 연관된 구조를 가집니다.

[협동로봇 시장 산업별 시장규모 및 향후 성장 전망]

산업별 협동로봇 시장규모 (2017-2020) 및 향후 성장 전망 (2021-2027).jpg
산업별 협동로봇 시장규모 (2017-2020) 및 향후 성장 전망 (2021-2027)

(출처: Markets and Markets 2021)

2021년 기준 협동로봇은 자동차 산업에서 가장 많이 활용되고 있으며 향후에도 가장 높은 점유율을 가질 것으로 추정됩니다. 주요한 자동차 생산 공장뿐만 아니라, 이들의 1차/2차 벤더들의 생산공장에서 단순 반복작업을 협동로봇이 대체할 수 있습니다. 자동차 생산에 있어서 케이지 내에서 무거운 차체를 조립하는 전통적인 대형 산업용로봇 자동화보다, 저하중의 협동로봇을 이용한 볼트체결, 용접, 페인팅, 글루잉 작업과 같이 일관적이고 반복적인 작업을 협동로봇이 대체하고 있으며 작업자는 보다 더 정밀한 작업에 투입되고 있습니다. 자동자 제조사뿐만 아니라 자동차 부품을 공급하는 OEM 공장들에서도 반복작업에 대해 협동로봇을 대체하게 됨으로서 협동로봇은 자동차 산업에 대한 적용이 지속적으로 가장 높을 것으로 추정됩니다. 전자산업은 전방산업인 반도체시장의 성장에 따라 디스플레이, PCB제조와 같은 후방산업에서의 협동로봇 수요가 빠르게 증가해오고 있습니다. 이로 인해 타 산업에 비해 전자산업에서의 협동로봇 성장률은 CAGR 46.2%로 가장 빠르게 성장할 것으로 전망되고 있습니다.

[협동로봇 시장 산업별 성장률]

협동로봇 시장 산업별 성장률.jpg
협동로봇 시장 산업별 성장률

(출처: Markets and Markets 2021)

당사의 고객이 영위하는 비즈니스 및 시장은 국내 경제 및 세계경제의 주기적 변동에 영향을 받습니다. 세계적인 경기 악화에 따라 경기 침체가 발생하는 경우 당사의 기존 고객 및 잠재 고객은 비용 축소를 위해 협동로봇 관련 투자를 축소할 것을 고려하게 되고, 이는 당사의 실적에 부정적인 영향을 줄 수 있습니다.

당사가 제공하는 서비스의 1차적인 수요자는 대부분 중소제조기업 등으로 이루어져 있습니다. 따라서 해당 기업의 제조 부문 투자에 따라 당사의 영업실적에 영향을 미칠 수 있습니다. 중소제조기업 등의 제조부문 투자는 수요처의 실적 등에 따라 변동될 수 있으며, 경기 변동, 전방산업의 시장상황 등 외부요인에 의해 변동될 수 있습니다. 이러한 수요처의 제조 부문 투자 축소는 당사의 매출 안정성 및 수익성에 부정적인 영향을 미칠 수 있습니다.

라. 산업 내 경쟁 심화 위험

당사가 주요 사업으로 영위하는 협동로봇 시장은 UR, FANUC 등 주요 상위 10개사가 70%~75% 시장점유율을 차지하고 있으며, 당사는 시장점유율 9위를 차지하는 Rethink robotics와 유사한 매출을 기록하고 있습니다. 국내 협동로봇 시장 규모가 크고 외산로봇의 시장점유율이 낮아지는 현 추세를 감안하면 당는 7~8위를 차지하고 있는 덴소, 두산로보틱스와 비슷한 시장점유율을 달성할 것으로 추정할 수 있습니다. 당사는 고객사의 요구사항을 충족시키기 위한 장비간 호환성, 자동화를 위한 기술력 등을 바탕으로 당사의 매출처는 매년 지속적으로 증가하고 있으며, 경쟁사 대비 기술적인 차별화를 통해 국내 유수 대기업으로부터 신규 수주를 확대하는 등의 성과를 보이고 있습니다. 현재 시장에서 선두를 달리고 있는 외국기업 및 국내 대기업, 중소기업의 경쟁이 치열해질 것으로 판단됩니다. 당사는 협동로봇 외 협동로봇 플랫폼에서도 기술력, 가격경쟁력 등에서 국내외 대형 로봇업체와의 경쟁에서 승산이 있다고 보여집니다. 그럼에도 산업에 급격한 기술 변화가 생기거나, 신규 대규모 자금을 확보한 시장진입자에 의한 점유율 하락 등 당사의 매출지속성 및 수익성에 부정적인 영향을 미칠 가능성이 존재하오니 투자자께서는 이점 유의하시기 바랍니다.

협동로봇은 초기 시장 형성 단계로 여러 업체가 초기 시장을 확보하기 위해 노력하고 있습니다. 국내에도 대기업 제조사인 두산로보틱스가 있으며, 중소기업으로는 당사가 대표적입니다. 해외 협동로봇의 대표적인 제조사로는 Universal Robot이 있으며, 이외에도 다양한 기업들이 협동로봇을 개발하기 위해 노력하고 있습니다. 하지만 Universal Robot이 전 세계적으로 협동로봇 시장을 주도하고 있어, 이 외의 타 업체는 자국 내 판매를 주로 하고 있습니다.뉴로메카의 주력 기술제품인 협동로봇 자동화 플랫폼은 협동로봇 하드웨어만을 포함하는 것이 아닌 안전기술, 교시기술, 확장기술을 기반으로 한 자동화 플랫폼 제품으로써, 협동로봇 팔과 제어기만을 공급하는 경쟁 제조사와의 차별성을 가지고 있습니다.

Market and Market 시장보고서에서 Top-down으로 추정한 전세계 협동로봇 시장규모를 추정한 자료에 따르면 아래와 같은 각 기업별 추정 매출과 시장점유율을 나타내고 있습니다. 뉴로메카의 2021년 매출실적은 10위를 차지하는 Precision Automation 社보다 높으며, Rethink robotics와 유사합니다. 국내 협동로봇 시장 규모가 크고 외산로봇의 시장점유율이 낮아지는 현 추세를 감안하면 뉴로메카는 7-8위를 차지하고 있는 덴소, 두산로보틱스와 비슷한 시장점유율을 달성할 것으로 추정할 수 있습니다.

[협동로봇 제조사별 글로벌시장 점유율 추정]

(단위: 백만달러, 억원, %)

순위

업체

국가

추정매출(백만달러)

추정매출(억원)

추정 시장 점유율

추정 매출 소계

1

UR

덴마크

210

2,520

70%~75%

500~550 백만달러

(6,300억원)

2

FANUC

일본

70

840

3

ABB

스위스

70

840

4

TM

대만

35

420

5

KUKA

독일

30

360

6

YASKAWA

일본

25

300

7

DENSO

일본

20

240

8

두산로보틱스

한국

15

180

9

RETHINK ROBOTICS

미국

7

84

10

Precision Automation

미국

4

48

11
FRANKA EMIKA, MABI ROBOTIC, COMAU, STAUBLI, BOSCH REXROTH, WYZO, KASSOW ROBOTS, SIASUN, OTHERS
25%~30%
150~200 백만달러(2,100억원)

(출처: Market and Markets, 2021)

주) 마켓앤마켓에서 기재한 추정 매출 Range 범위내에서 중간값으로 통일하여 자료를 작성하였습니다. 원/달러 환율은 1,200원으로 계산하였습니다.

당사가 주요 사업으로 영위하는 협동로봇 및 협동로봇 자동화 플랫폼은 4차 산업 혁명의 핵심 기반 기술로서 스마트 공장에 핵심적인 장치로 활용될 수 있습니다. 기계, 전기·전자 등 타 제조업 기술과의 연계를 통해 다양한 고부가가치 상품 및 서비스를 제공하는 설비로서 고객사의 요구사항을 충족시키기 위한 장비간 호환성, 설비가동률, 자동화를 위한 기술력 등이 매우 중요합니다. 또한 데이터 분석을 통해 최적의 솔루션 설계가 필요하므로 높은 수준의 정확성과 신뢰성이 요구되어, 기존에 검증된 업체에 대한 선호도가 높으며 공급업체 변경에 대한 유인이 비교적 낮다고 판단됩니다. 당사의 매출처는 매년 지속적으로 증가하고 있으며, 경쟁사 대비 기술적인 차별화를 통해 국내 유수 대기업으로부터 신규 수주를 확대하는 등의 성과를 보이고 있습니다. 그럼에도 불구하고 매출처로부터 경쟁사 대비 제품의 신뢰도가 하락될 경우 수주가 감소할 수 있으며, 경쟁관계가 심화될 경우 당사의 수익성 등에 부정적인 영향이 발생할 수 있습니다.

마. 매출액 발생시기의 분기별 편중으로 인한 위험당사는 하반기에 매출이 편중되는 경향을 보이고 있습니다. 특히 2020년도 매출은 하반기에 70.8%를 기록하였으며, 2021년도 하반기 매출은 58.5%로 통상 66% 내외의 수치를 보이고 있습니다. 이는 당사의 매출이 전방산업의 CapEx 투자지출이 활발한 하반기에 증가하고, 상반기에 감소하는 전방 산업의 수주 산업의 특성에 기인합니다.당사의 고객사들은 통상 연말 CapEx 계획을 수립하여 발표하는 경향이 존재하며, 당사는 연간 사업계획 수립과 장납기 부품을 선행적으로 발주하여 고객사의 수주확정과 납기 후 최종 시운전완료까지 각각 수개월의 기간이 소요되기 때문에 당사의 실제 매출발생 시기는 연중 하반기, 특히 4분기에 집중되고 있습니다. 이러한 분기별 매출 편중 현상은 향후에도 반복적으로 발생할 것으로 예상되며, 당사는 다양한 산업군의 고객사 확보 및 제품군 확장을 통하여 이러한 변동성을 관리하기 위해 노력하고 있으나 그럼에도 불구하고 매출이 집중적으로 발생하는 시기에 예상하지 못한 급격한 경기변동이나 주요 전방산업인 기계, 전기/전자 등 제조업 시장에 예상하지 못한 불황 등으로 인한 수주감소가 발생할 경우, 당사의 매출 및 손익에 미치는 부정적인 영향이 보다 증가할 수 있으므로 투자자께서는 이점 유의하시기 바랍니다.

당사의 최근 3년 및 2022년 반기의 분기별 매출액은 다음과 같습니다.

[분기별 매출 추이]

(단위: 백만원, %)

구분

1분기

2분기

3분기

4분기

합계

'19년

금 액

276.1

1,965.4

1,264.7

3,706.3

7,212.5

비 율

3.8%

27.2%

17.5%

51.4%

100.0%

'20년

금 액

508.6

679.6

1,418.2

1,459.3

4,065.7

비 율

12.5%

16.7%

34.9%

35.9%

100.0%

'21년

금 액

1,100.7

1,943.2

759.6

3,529.6

7,333.1

비 율

15.0%

26.5%

10.4%

48.1%

100.0%

'22년

금 액

1,318.9

3,270.0

-

-

4,588.9

비 율

28.7%

71.3%

-

-

100.0%

당사는 하반기에 매출이 편중되는 경향을 보이고 있습니다. 특히 2020년도 매출은 하반기에 70.8%를 기록하였으며, 2021년도 하반기 매출은 58.5%로 통상 66% 내외의 수치를 보이고 있습니다. 이는 당사의 매출이 전방산업의 CapEx 투자지출이 활발한 하반기에 증가하고, 상반기에 감소하는 전방 산업의 수주 산업의 특성에 기인합니다.당사의 고객사들은 통상 연말 CapEx 계획을 수립하여 발표하는 경향이 존재하며, 당사는 연간 사업계획 수립과 장납기 부품을 선행적으로 발주하여 고객사의 수주확정과 납기 후 최종 시운전완료까지 각각 수개월의 기간이 소요되기 때문에 당사의 실제 매출발생 시기는 연중 하반기, 특히 4분기에 집중되고 있습니다. 이러한 분기별 매출 편중 현상은 향후에도 반복적으로 발생할 것으로 예상되며, 당사는 다양한 산업군의 고객사 확보 및 제품군 확장을 통하여 이러한 변동성을 관리하기 위해 노력하고 있으나 그럼에도 불구하고 매출이 집중적으로 발생하는 시기에 예상하지 못한 급격한 경기변동이나 주요 전방산업인 기계, 전기·전자 등 제조업 시장에 예상하지 못한 불황 등으로 인한 수주감소가 발생할 경우, 당사의 매출 및 손익에 미치는 부정적인 영향이 보다 증가할 수 있으므로 투자자께서는 이점 유의하시기 바랍니다.

바. 지속적인 기술개발 관련 위험당사가 속한 협동로봇, 물류로봇, 협동로봇 자동화 플랫폼, F&B로봇 등의 산업은 신속한 기술 변화, 업계 표준의 끊임없는 진화, 고객 요구사항 및 수요형태의 변동 등으로 요약될 수 있으며, 당사 사업의 성공 여부는 이러한 시장의 특성 및 고객의 요구사항을 사전에 정확하게 예측하고 효율적인 제품을 적시에 개발하고 고객의 니즈에 부합하는 서비스를 제공하는 능력에 달려 있다고 할 수 있습니다. 당사의 지속적인 연구개발 및 다양한 노력에도 불구하고 산업의 기술변화에 적절히 대응하지 못한다면 당사의 제품 경쟁력이 저하될 수 있습니다. 따라서, 당사는 공모자금 중 57억원을 2022년~2023년 연구개발 자금으로 활용하여 자율이동형로봇 모비(MOBY) 판매 확장, 협동형 산업용로봇 라인업인 아이콘(ICON) 라인업 확장, 모터 및 감속기 핵심부품 개발 등의 기술에 대한 연구 및 개발을 지속적으로 실행할 계획입니다. 만약, 해당 기술의 개발 및 관련 제품 상용화에 실패하거나 가시적인 영업성과가 예상보다 지연될 경우 당사의 성장성 및 재무안정성에 부정적인 영향을 미칠 수 있으며, 투입된 연구개발 비용을 회수할 수 없으며, 예상되는 향후 매출이 급격하게 감소함에 따라 당사의 수익성 및 재무안정성에 부정적인 영향을 미칠 수 있습니다.

당사가 속한 협동로봇, 물류로봇, 협동로봇 자동화 플랫폼, F&B로봇 등의 산업은 신속한 기술 변화, 업계 표준의 끊임없는 진화, 고객 요구사항 및 수요형태의 변동 등으로 요약될 수 있으며, 따라서 당사 사업의 성공 여부는 이러한 시장의 특성 및 고객의 요구사항을 사전에 정확하게 예측하고 효율적인 제품을 적시에 개발하고 고객의 니즈에 부합하는 서비스를 제공하는 능력에 달려 있다고 할 수 있습니다. 당사의 지속적인 연구개발 및 다양한 노력에도 불구하고 산업의 기술변화에 적절히 대응하지 못한다면 당사의 제품 경쟁력이 저하될 수 있습니다. 또한, 신규사업으로 계획하고 있는자율이동형로봇 모비(MOBY), 협동형 산업용로봇 라인업인 아이콘(ICON) 라인업 확장, 모터 및 감속기 핵심부품 개발 등의 기술에 대한 연구 및 개발을 지속적으로 실행하고 있습니다. 만약, 해당 기술의 개발 및 관련 제품 상용화에 실패하거나 가시적인 영업성과가 예상보다 지연될 경우 당사의 성장성 및 재무안정성에 부정적인 영향을 미칠 수 있으며, 투입된 연구개발 비용을 회수할 수 없으며, 예상되는 향후 매출이 급격하게 감소함에 따라 당사의 수익성 및 재무안정성에 부정적인 영향을 미칠 수 있습니다.

당사는 로봇시장 확대와 로봇사업 경쟁력 향상을 위해 협동로봇 라인업의 확장과 협동형 산업용로봇 신규라인, 전방향 이동협동로봇이 양산 개발 및 솔루션 개발과 핵심부품 개발에 지속적인 투자를 계획하고 있습니다. 금번 공모자금 중 해당 신규사업을 위하여 집행될 설비투자 비용 및 해당 연구개발 자금사용계획은 아래와 같습니다.

(1) 시설자금

당사는 협동 로봇 및 서비스 로봇의 원활한 공급을 위하여 자동화 생산시설을 확충할 계획이며 이를 통하여 가격 경쟁력을 확보함과 더불어 시장 확대에 주력할 계획입니다.

[시설 자금 상세내역]

(단위: 백만원)

구분
내역
2023년
2024년
합계
비고

건물
핵심 부품 생산 시설 (가)
3,000
-
3,000
모터, 감속기 등

SI 센터 (나)
3,000
-
3,000
-

소계
6,000
-
6,000
-

기계장치 (다)
CNC밀링 기계류
500
-
500
-

CNC선반 기계류
300
-
300
-

기계류 및 양산장비
500
2,700
3,200
-

소계
1,300
2,700
4,000
-

합계
7,300
2,700
10,000

(가) 핵심 부품 생산 시설

2023년 이후 협동로봇에 투입될 프레임리스 모터 4종과, 24년 이후 투입될 하모닉 / 사이클로이드 감속기 6종을 위한 자체 개발 양산할 (로봇 기준 1,500대 기준) 계획이며 이를 위해 30억원을 투입하여 자체 핵심 부품 공장을 설립할 예정입니다.

(나) SI 센터 구축

협동로봇 및 협동형 산업용로봇을 활용한 템플릿과 SI (System Integration; 로봇을 이용한 산업 자동화) 솔루션을 구축하기 위해 별도의 SI센터를 전략적으로 상대적 수요층이 많은 수도권에 마련할 계획입니다. 30억원 정도의 자금을 투입하고 추후 사업 확장 속도를 고려하여 금융권 융자와 후속 투자 유치를 통해 총 100억원까지 투자하여 사업을 확장할 예정입니다.

(다) 기계장치 투자

상기 (가) 핵심부품 생산 시설, (나) SI 센터 및 포항 제3 산업단지에 추진중인 연 로봇 생산규모 18,000대 (협동로봇 Indy 12,000대, 협동형 산업용 로봇 Icon 6,000대)의 신설 공장에 투입할 기계장치류의 투자금액으로 약 40억원의 투자를 책정하고 있습니다. (2) 연구개발자금

[연구개발자금 세부내역]

(단위: 백만원)

구 분
내 역
2022년
2023년
합계

인디25 특허실시권
고하중 협동로봇의 기구 특허 실시권
100
-
100

협동형 산업용로봇
협동형 산업용로봇의 양산 개발 및 솔루션 개발
1,000
1,000
2,000

전방향 이동 협동로봇
전방향 이동 협동로봇의 양산 개발 및 솔루션 개발
550
550
1,100

모터 양산시제개발
협동로봇의 프레임리스 모터 4종의 양산시제 개발
625
625
1,250

핵심부품
모터, 감속기 등 핵심 부품개발
625
625
1,250

합계
2,900
2,800
5,700

당사는 고객사와 신규사업과 관련하여 긴밀한 논의를 수행하고 있으나, 신규사업이 당사의 추정이나 판단과 달리 매출 확장의 부진, 정상가동의 지연 등의 사유로 신규사업의 진행이 계획되로 이행되지 않을 경우 수익성에 영향을 미쳐 당사의 재무상황에 부정적인 영향을 미칠 수 있으니, 투자자께서는 이 점 유의하시기 바랍니다.

사. 정부 정책 변화에 따른 위험한국 정부에서는 한국 로봇산업의 글로벌 4대 강국 도약을 위하여 1) 로봇산업 시장규모 확대('23년까지 15조원), 2) 매출 1천억원 이상 로봇전문기업 수 증가('23년까지 20개사), 3) 제조로봇 누적 보급 대수 확대('23년까지 누적 70만대) 등을 기본 목표로 하여 다양한 정책을 추진하고 있습니다. 정부는 이번 계획을 통해 2022년 로봇산업 육성을 위한 추진과제 예산으로 2,440억원을 투자할 계획이지만,만약 현 정부에서 추진 중인 1) 로봇산업 시장규모 확대, 2) 매출 1천억원 이상 로봇전문기업 수 증가, 3) 제조로봇 누적 보급 대수 확대 등 세부과제 추진에 오랜 기간이 소요되거나 관련 법규 제ㆍ개정 단계에서 난항이 발생하는 등 로봇 산업에 우호적인 정책의 기대효과가 감소되는 경우 이로 인하여 당사의 재무상태 및 영업실적에 부정적인 영향이 있을 수 있습니다.

한국 정부는 체계적이고 일관성 있는 로봇산업 지원기반 마련을 위하여 2008년 『지능형 로봇 개발 및 보급 촉진법』(약칭: 지능형로봇법)을 제정하였습니다. 지능형로봇법 제5조는 로봇산업 진흥을 위해 5년마다 기본계획을 수립토록 하고, 매년 실행계획을 마련하도록 규정하고 있습니다.

[ 지능형 로봇 개발 및 보급 촉진법 ]

제5조(기본계획의 수립 등)① 정부는 지능형 로봇의 개발 및 보급에 관한 이 법의 목적을 효율적으로 달성하기 위하여 5년마다 기본계획(이하 "기본계획"이라 한다)을 수립하여야 한다.

② 기본계획에는 다음 각 호의 사항이 포함되어야 한다.

1. 지능형 로봇의 개발 및 보급에 관한 기본방향

2. 지능형 로봇의 개발 및 보급에 관한 중·장기 목표

3. 지능형 로봇의 개발 및 이와 관련된 학술 진흥 및 기반조성에 관한 사항

4. 지능형 로봇의 개발 및 보급에 필요한 기반시설의 구축에 관한 사항

5. 지능형 로봇윤리헌장의 실행에 관한 사항

6. 지능형 로봇에 대한 중앙행정기관의 사업방향에 관한 사항

7. 그 밖에 지능형 로봇의 개발 및 보급과 관련하여 필요한 사항

③ 관계 중앙행정기관의 장은 기본계획에 따라 매년 소관별로 지능형 로봇의 개발 및 보급과 그 기반조성에 관한 실행계획(이하 "실행계획"이라 한다)을 수립·시행하여야 한다

④ 기본계획 및 실행계획의 수립, 시행 및 변경에 관하여 필요한 사항은 대통령령으로 정한다.

증권신고서 제출일 현재까지 제1차(2009년) 제2차 기본계획(2014년) 및 제3차 기본계획(2019년) 이 수립되었으며, 3차 기본계획의 주요내용은 R&D 역량 제고, 수요 확대, 개방형 생태계 조성 등으로 주요 내용은 다음과 같습니다.

[ 제3차 지능형로봇 기본계획 주요 내용 ]

구분

내용

목표

1. 로봇산업 시장규모 확대('23년까지 15조원)2. 1천억원 이상 로봇전문기업 수 증가 ('23년까지 20개사)

3. 제조로봇 누적 보급 대수 확대('23년까지 누적 70만대)

주요과제

① 3대 제조업 중심제조로봇 확대 보급

(1) 업종별, 공정별 108개 로봇 활용모델 개발

(2) 표준모델당 10개 기업 컨설팅 및 실증보급

(3) 제조로봇 도입 기업 중심 재직자 교육(4) 렌탈/리스 지원 및 민간중심 융자모델 전환

② 4대 서비스 로봇분야집중 육성

(1) 유망 4대 서비스 로봇 기술개발

(2) 4대 서비스로봇 보급, 실증 → 민간 확산

(3) 규제개선, 해외진출 등 지원해 국내외 시장 진출

③ 로봇산업 생태계기초체력 강화

(1) 차세대 핵심부품, SW 기술개발

(2) 국산부품 실증 및 보급 촉진(3) 他산업에 로봇 융합기술을 확산해 新시장 창출

(출처: 산업통상자원부 제3차 지능형 로봇 실행계획, 2022.02)

[ 로봇산업 육성을 위한 추진과제 ]

(단위: 억원)

구분
추진과제
예산
소관부처

'21년
'22년

1. 3대 제조업 중심제조로봇 확대 보급
업종별·공정별로 108개 로봇 활용모델 선행 개발
109
150
산업부/중기부

표준모델당 10개 기업 컨설팅 및 실증보급
407
407
산업부/중기부

제조로봇 도입 지원 기업 중심의 재직자 로봇 활용 교육
32
32
산업부/중기부

렌탈/리스 서비스 등 구매 지원을 통해 민간 자율 확산 유도
1
16
산업부

정부 주도의 보조금 정책에서 민간 중심의 융자모델로 전환
-
-
산업부

수요자 중심의 로봇 보급 확산을 위한 설명회 및 네트워크 활성화
-
-
산업부

2. 4대 서비스로봇분야 집중 육성
틈새시장형 10대 분야 기술개발·보급 지원
319
368
산업부/경찰청/농식품부/농진청/방사청/소방청/해경청/해수부/행안부/환경부

4대 로봇의 개발 → 사회적 약자 등 보급·실증 → 민간 확산
738
915
산업부/과기부/복지부/행안부

규제개선, 패키지형 해외진출 등을 지원해 국내외 시장 창출
14
14
산업부

3. 로봇산업 생태계 기초체력 강화
차세대 핵심부품·SW 자립화 및 부품 실증
152
192
산업부

로봇 융합기술 확산을 위한 인프라 확충
398
310
산업부

로봇분야 전문인력 양성
36
36
산업부

합계
2,206
2,440

(출처: 산업통상자원부 제3차 지능형 로봇 실행계획, 2022.02)

상기와 같이 현 정부에서는 주요 추진과제인 3대 제조업(뿌리·섬유·식음료) 중심 제조로봇 보급, 4대 서비스 로봇(돌봄·웨어러블·의료·물류) 분야 집중 육성, 로봇산업 생태계 기초체력 강화 이행을 위한 세부 계획을 추진하고 있습니다. 2022년 2월, 정부는 이번 계획을 통해 제조 및 서비스로봇의 연구개발 및 보급확산을 위해 전년대비 10% 증가한 2,440억원을 투자하고, 국민의 삶의 질 제고 및 사회 문제 해결을 위한 서비스로봇도 1,600여대 실증 보급할 계획을 밝혔습니다. 또한, 자율주행로봇의 보도통행 제한 등 그간 로봇산업 발전을 저해해온 규제 개선을 위한 관련법령 정비에 착수하고, "로봇산업 선제적 규제혁신 로드맵 2.0"을 수립하여 이행현황 점검 및 추가 과제를 발굴할 예정입니다.그러나, 세부과제 추진에 오랜 기간이 소요되거나 관련 법규 제ㆍ개정 단계에서 난항이 발생하는 등 로봇 산업에 우호적인 정책의 기대효과가 감소되는 경우 이로 인하여 당사의 재무상태 및 영업실적에 부정적인 영향이 있을 수 있습니다.

아. 원재료 수급 위험

당사의 매출원가율은 2019년 79.9%, 2020년 93.9%, 2021년 74.9%, 2022년 반기 77.4%로 2020년의 원가율이 다소 높은 양상을 보이고 있습니다. 당사는 설립이후 초기제품 양상과정에서의 개발비성 원재료 소진 및 설계 변경 등으로 인한 불용 원자재 증가로 인해 매출원가가 높게 발생하였습니다. 당사는 구매/자재 파트 담당 인원이 원재료 매입 관련 업체 관리, 납기 관리, 가격 변동 모니터링 등을 수행하고 있으며, 현재까지 원재료 수급 관련 문제는 발생하지 않은 상황입니다. 또한 당사는 증권신고서 제출일 현재 원자재나 부품 등을 소수의 공급자에 의존하고 있지 않으며, 공급자와의 계약에 따라 매출 지역이나 매출처가 제한될 위험은 크지 않을 것으로 사료됩니다. 하지만, 당사의 핵심부품과 관련하여 원재료 공급업체의 기술수준 및 성장속도가 당사의 산업 및 전방산업을 따라가지 못해 원재료 수급에 문제가 생길 경우 당사 매출에 영향을 미칠 가능성이 존재합니다. 이는 당사 제품의 원가 상승을 불러 일으켜 단가 인상으로 이어질 수 있으며, 이로 인한 당사 제품의 경쟁력이 약화될 수 있어 향후 실적에 부정적인 영향을 줄 수 있습니다.

당사의 매출원가율은 2019년 79.9%, 2020년 93.9%, 2021년 74.9%, 2022년 반기 77.4%로 2020년의 원가율이 다소 높은 양상을 보이고 있습니다. 당사의 매출원가율은 상대적으로 기계산업을 하는 동종 산업 대비 낮은편에 속하지만, 매출원가 대비 원재료비중은 상대적으로 높은 편입니다. 협동로봇 등 로봇산업은 제품개발 이후 양산까지 통상 4∼5년이 소요되며, 양산전까지 초기 양산과정에서 대규모 매출원가, 연구개발비 등이 발생하는 특성에 기인합니다. 당사는 설립이후 초기제품 양상과정에서의 개발비성 원재료 소진 및 설계 변경 등으로 인한 불용 원자재 증가로 인해 매출원가가 높게 발생하였습니다. 또한, 로봇 부품 업계 특성상 대량 구매를 통한 원가 절감효과가 크기 때문에 핵심 부품 위주의 대량 구매가 이뤄졌기 때문입니다.

[최근 3개년 매출원가 구성 현황]

(단위: 백만원, %)

구분
2022년 반기
2021년
2019년
2020년도업종평균

매출액
4,589
7,333
7,212
53,410,080

매출원가
3,551
5,489
5,766
42,962,170

매출원가율
77.4%
74.9%
79.9%
80.4%

원재료
1,865
3,495
5,648
24,156,912

매출원가대비 원재료 비중
52.5%
63.7%
98.0%
56.2%

주1)
업종 평균은 한국은행이 발간한 '2020년 기업경영분석(2021.10.27)'의 'C292. 특수목적용기계' 기준입니다.

주2)
별도 재무제표 기준으로 작성하였습니다.

당사는 협동로봇 제조 및 협동로봇 자동화 플랫폼 전문기업으로 설계, 제조, 구동 등 관련 원천기술을 보유하고 있으며, 기계부품(주물가공품, 샤프트가공품, 조각가공품, 소재), 구동부품(모터, 하모닉 드라이브), 전자부품(PCB, Cable Ass'y, 제어장치, Sensor) 등 제품 제조에 필요한 원재료를 매입하여 제품을 제조, 판매하고 있습니다. 당사의 품목별 매입 현황은 다음과 같습니다.

[품목별 매입 현황]

(단위: 천원)

매입유형

품목

구분

2022연도 반기

(제10기 반기)

2021연도

(제9기)

2020연도

(제8기)

2019연도

(제7기)

원재료

기계부품

국내

2,401,361

1,603,928

704,640

3,222,982

수입

17,585

-

14,837

21,055

소계

2,418,946

1,603,928

719,477

3,244,037

구동부품

국내

262,663

80,487

84,019

2,129,237

수입

6,681

5,593

778,401

436,986

소계

269,344

86,080

862,420

2,566,223

전자부품

국내

474,974

306,036

815,159

1,685,926

수입

-

-

758

57,990

소계

474,974

306,036

815,917

1,743,916

원재료합계

국내

3,138,998

1,990,451

1,603,818

7,038,145

수입

24,266

5,593

793,996

516,031

소계

3,163,264

1,996,044

2,397,814

7,554,176

주1) 당사의 모든 제품에 대한 원재료를 기계, 구동, 전자로 구분하여 표기하였으며, 원재료와 부재료로 분류하여 사용하지 않기 때문에 원재료만 표기하였습니다.

주2) 원재료와 상품의 가격산출 기준은 각 연도별 품목 유형별 매입금액을 기재하였습니다.

주3) 각 품목군 별 주요 원재료 구성현황은 다음과 같습니다.

품목

분류

기계부품

주물가공품, 샤프트가공품, 조각가공품, 소재

구동부품

모터, 하모닉 드라이브

전자부품

PCB, Cable Ass'y, 제어장치, Sensor

증권신고서 제출일 현재 원자재나 부품 등을 소수의 공급자에 의존하고 있지 않으며, 공급자와의 계약에 따라 매출 지역이나 매출처가 제한될 위험은 크지 않을 것으로 사료됩니다. 하지만, 당사가 영위하는 산업은 기술집약적 산업으로 당사의 핵심부품과 관련하여 원재료 공급업체의 기술수준 및 성장속도가 당사의 산업 및 전방산업을 따라가지 못해 원재료 수급에 문제가 생길 경우 당사 매출에 영향을 미칠 가능성이 존재합니다. 더불어 향후 예상하지 못한 수급불균형, 원가상승, 급격한 환율 변동, 매입처 관리 부실 등의 문제가 발생할 경우 원재료 수급에 차질이 발생할 수 있습니다. 이는 당사 제품의 원가 상승을 불러일으켜 단가 인상으로 이어질 수 있으며, 이로 인한 당사 제품의 경쟁력이 약화될 수 있어 향후 실적에 부정적인 영향을 줄 수 있습니다.

[원재료 가격변동추이]

(단위: 천원)

품목

2022연도 반기

(제10기 반기)

2021연도

(제9기)

2020연도

(제8기)

2019연도

(제7기)

기계부품

Link_1_Mold_v2_r1

국내

287

267

266

244

Link_2_Mold_v2_r1

국내

296

275

274

253

Link_3_Mold_v2_r2

국내

222

201

189

176

Link_4_Mold_v2_r1

국내

247

229

228

206

Link_5_Mold_v2_r1

국내

196

176

173

160

Link_6_Mold_v2_r1

국내

240

220

215

193

구동부품

Harmonic gear(500W/WPSZ-80)

국내

535

519

508

508

Harmonic gear(200W/WPSZ-50)

국내

362

353

346

346

Harmonic gear(100W/WPSZ-42)

국내

310

310

303

303

Motor 500W

국내

264

264

264

265

Motor 200W

국내

208

208

208

201

Motor 100W

국내

184

184

184

185

06 Reducer WPSZ-35-100-SN-2114

국내

270

270

270

270

30 Reducer WPSZ-63-100-SN-2116

국내

401

401

401

401

전자부품

Encoder PCB+Magnet (Encoder PCB)

국내

53

53

53

46

주) 가격산출기준은 금년 반기를 포함하여 3년내 매입한 품목들 중 주요 품목별로 구분하였고, 매년 연속성으로 구매한 주요 품목 위주로 작성되었습니다.

2. 회사위험

가. 기술성장기업 특례 적용 기업 위험당사는 코스닥시장 상장요건 중 전문평가기관의 기술 등에 대한 평가를 받아 A등급 이상을 취득하여 기술력과 성장성이 인정되는 기업인 기술성장기업(기술 특례상장)입니다. 당사는 한국거래소가 지정하는 2개의 전문평가기관 (기술보증기금, 이크레더블)으로부터 기술성 평가를 통해 각각 A, A 등급의 기술성평가 등급을 수령하였습니다.통상 기술성장특례의 적용을 받아 상장예비심사를 청구하는 기업은 사업의 성과가 본격화 되기 전이기 때문에 안정적인 재무구조 및 수익성을 기록하고 있지 않은 경우가 많습니다. 당사는 최근 사업연도에서 당기순손실을 시현하였으나 협동로봇 산업의 성장 및 협동로봇 판매 실적 극대화, 자율주행 지원 인프라 확대에 따른 사업 기회 확장으로 향후 영업수익 및 이익이 성장할 것으로 전망하고 있습니다. 다만, 내ㆍ외부 경영 환경의 변화, 전방산업의 침체, 기술 개발 실패 등의 요인으로 인해 당사의 수익성 및 성장성은 악화될 수 있습니다.

당사는 코스닥시장 상장요건 중 전문평가기관의 기술 등에 대한 평가를 받아 A등급 이상을 취득하여 기술력과 성장성이 인정되는 기업인 기술성장기업(기술 특례상장)으로서, 2022년 8월 11일 상장예비심사 승인을 득하였습니다. 기술성장기업 중 기술특례를 통해 코스닥시장 상장예비심사를 청구하기 위해서는 한국거래소가 지정하는 2개의 전문평가기관으로부터 기술평가를 받아야 하지만, 당사는 소재ㆍ부품ㆍ장비 전문기업에 해당하여 1개 기관으로부터만 기술평가 A등급 이상을 수령하는 경우 상장예비심사 신청을 할 수 있는 자격을 부여받습니다. 당사는 기술보증기금 및 이크레더블로부터 주요기술인 '협동로봇 자동화 플랫폼 및 제어기술'에 대해 2021년 11월 16일에 각각 A, A 등급을 수령하였으며, 전문평가기관의 종합의견은 다음과 같습니다.

【전문평가기관의 종합의견】

구분

평가등급

종합의견

이크레더블

A

동사의 주력기술은 협동로봇 자동화 플랫폼에 대한 기술로 딥러닝 기반의 충돌감지 학습모델, 로봇 동역학 모델 기의 임피던스 제어방식, 비선형 H-infinity 최적제어 기술 등을 적용하여 협동로봇을 상용화하고 있으며, 협동로봇을 제어 및 유지보수 할 수 있는 플랫폼도 함께 납품하고 있다.

동사의 경영진은 대표이사를 포함하여 허영진 CTO, 최윤서 CPO, 반성수 CFO, 박용식 연구소장으로 구성되어 있다. 동사 경영진 4명은 평균적으로 동업종에서 7년 이상 근무한 경험을 갖고 있고 담당업무 관련 전공자들로 동업종에서 근무하며 기술노하우를 축적하여 기술에 대한 높은 수준의 이해도를 갖고 있는 것으로 판단된다. 동사는 2014년 4월부터 공인된 기업부설연구소를 보유하고 있으며, 제품 생산 및 R&D를 위해 대전에도 기업부설연구소를 별도로 운영하고 있다.

동사는 비선형 H-infinity 최적제어기술과 마찰보상기술을 통해 추가적인 센서 없이 로봇의 각 관절위치를 모터의 전류만으로 외부의 힘이나 충격을 감지할 수 있다. 또한, 임피던스 제어를 통한 작업교시 기술을 적용하여 작업공간 축별 이동과 같은 직관적인 교시가 가능하고 비전센서를 통해 별도의 교시 행 위없이도 영상정보로부터 작업에 필요한 교시점을 생선하고 딥러닝 학습을 통해 정밀도를 높여 기술의 차별성을 갖춘 것으로 판단된다.

동사는 비선형 H-infinity 위치제어기반의 센서리스 충돌감지 기술이 탑재된 협동로봇(가반하중 7Kg 이하)에 대해 NeP(신제품인증)를 획득하였으며, 2020년 제92차 iR52 장영실상을 수상한 실적을 보유하고 있다. 동사는 국내 등록특허 20건을 포함하여 다수의 지식재산권을 보유하고 있고, 기술별, 제품별로 국내 지식재산포트폴리오를 구축하고 있어 기술관련 지식재산 관리 수준은 높은 편 으로 판단된다.

동사는 대전지역에 제조공장을 보유하고 있으며, 보유한 설비 및 인력에 의해 주력 기술제품을 자체적으로 사내에서 개발 및 구현하고 있다. 동사는 PBA(Printed Board Assembly) 공정을 제외한 모든 공정을 자사에서 수행하고 있으며, 린(Lean) 생산방식에 맞춰 생산효율을 극대화하였고 자재 및 부품의 결 품 방지, 유사품의 사용오류 등을 낮출 수 있는 생산시스템을 개발하여 적용하 고 있다.

MarketsandMarkets에 따르면, 국내 협동 로봇 시장은 2016년 92.8억 원에서 연평균 88.7% 성장하여 2018년 330.3억 원 규모이며, 2018년 이후 연평균 57.1% 성장하여 2024년에는 4,957.7억 원의 시장규모를 형성할 것으로 전망된다.

한편, 협동로봇는 안전펜스 없이 근로자와 같은 작업환경에서 함께 작업을 수행하는 로봇으로 근로자의 안전과 관련된 규제가 존재한다. 동사는 로봇 판 매자로써 필요한 자율안전확인신고(KCs), ISO 10218-1, ISO 13849-1 등의 인증을 보유 획득하고 있으나, 협동로봇 사용자가 받아야하는 인증 및 안전검사가 존재하는 점은 사업화에 부정적인 요인으로 작용할 가능성이 높다. 다만, 정 부에서 협동로봇의 적용 산업군의 확대에 따라 2026년까지 서비스산업에 적용되는 협동로봇에 대해 규제방안을 재정립할 계획이라고 발표한 바에 따라 주 력 기술제품의 시장규제는 무난한 수준이다.

동사의 주력제품은 협동로봇으로 협동로봇, 이동형 협동로봇 등과 함께 원격 모니터링 플랫폼인 인디케어까지 함께 납품하고 있다. 이는 제어기에 연결된 웹캠을 이용하여 이상상황 발생 시 자동으로 영상을 촬영하고 서버에 업로드하 여 동사의 인디PD에게 전달됨으로써 이상상황을 보다 빠르게 대처할 수 있도 록 편의성을 제공한다. 또한, 딥러닝 신경망인 컬리전넷을 통해 충돌감지를 수 행하여 협동로봇의 안정성을 높였고 외부 프로그램 인터페이스의 경우 주로 사 용되는 C++, 파이썬 등의 언어를 지원하여 효용성을 제공하고 있다.

기술보증기금

A

평가대상기술은 협동로봇의 자동화 플랫폼 및 제어 기술로 구분됨. 전자는 노동력 확보와 생산성 향상을 위해 제공되는 자동화 통합 솔루션으로 안전기술, 교시기술, 확장기술이고, 후자는 비선형 H-infinity 임피던스 제어기, 관측기 기반 외란 관측, 수동성 기반 마찰보상, 직접 교시, 딥러닝 충돌감지, 딥러닝 비전센서 기술임. 신청사는 로봇 H/W의 디자인/제조 기술, 로봇 제어 및 지능 기술, 시스템 통합 및 운용 S/W 지원기술(플랫폼 기술)을 다수 정부 연구과제 및 산학연 협업을 통해 개발하여 협동로봇 Indy 시리즈 제품을 상용화하고 있음.

신청사는 협동로봇의 시스템 구성에 필요한 로봇 설계, 제어기 구성, 로봇 지능 S/W의 개발 및 시스템 운용에 필요한 S/W의 개발에 있어 기술 자립을 달성한 것으로 보이나, 핵심부품(모터, 감속기) 기술을 외부에 의존하는 상황은 구체적인 전략을 수립하여 보완해야할 부분임. 신청사의 로봇 H/W 제작 및 제어 관련 기술은 로봇 기업에 있어서는 보편화된 기술로 보이는바 기술 진입 장벽이 높다고 할 수 없으며, 보유 특허는 자사 제품의 방어적 기술의 성격으로 평가함. 이는 일본, 미국을 중심으로 협동로봇의 개발 및 상품화가 이루어졌기에 제어 알고리즘, 비전센서 활용기술, 충돌검지 및 교시기술은 동분야 협동로봇 기업들이 보유하고 있는 기술임. 다만, 충돌방지를 위한 가상의 토크센서 모델, 그리고 인공신경망에 기반한 충돌검지 알고리즘은 다른 기업에 비교하여 차별화된 기술이라고 할 수 있음.

신청사는 경영진의 연구자 네트워크를 통해 대학, 정부출연연구소 등으로부터 노하우, 특허 실시권 등을 기술이 전의 형식으로 확보하여 시장 선점을 위한 기술 확보를 추진하고 있으며, 정부 시책에 따른 스마트공장 보급 확산 사업 등 다양한 보급 사업에 참여하여 활발한 협력 관계를 구축, 시장을 개척해나가고 있음.

MarketsandMarkets(2021)에 따르면 협동로봇의 세계 시장 규모는 2021년 12억 달러에서 2027년 105억 달러로 43.4%의 높은 성장률로 성장할 것이며, 지역별 시장 규모는 2020년까지 유럽이 가장 큰 시장을 형성하였으나 2021년부터 APAC가 가장 큰 시장을 형성하며, 2027년 전 세계 시장에서 APAC의 점유율이 43.5%에 다다를 것이며, 이러한 성장세는 APAC의 제조업이 대규모로 확대된 데 따른 것으로, 특히 자동차, 전자, 금속 부문의 성장세가 두드러질 것으로 전망함.

해당 시장은 시장 참여자의 수가 제한적이나, Universal Robots 등 특정 업체의 시장지배력이 매우 높아서 구매자 교섭력이 낮은 산업에 속하며, 시장 적용 범위가 소규모, 저중량 등으로 제한되어 있다는 위험 요인이 있음. 산업적 위험요인은 신청사의 향후 사업에 영향을 미칠 것으로 예상되며, 시장점유율과 인지도를 보유하고 있는 글로벌 업체와 경쟁하기 위해 글로벌 업체들이 보유하고 있는 성능, 안정성, 신뢰성을 확보하는 것이 중요함.

신청사는 국내외 시장점유율을 높이기 위하여 지속적으로 노력하고 있으며, 로봇산업에 대한 정부의 각종 지원, 자동차, 전기전자, 식음료, 바이오헬스 등 국내 유관산업의 성장 등을 고려할 때 사업성장 가능성이 있으며, 글로벌 선도 업체의 기술 경쟁과 마케팅을 극복하기 위해 원천 기술력을 높이고 적극적인 마케팅을 추진해야할 것임

한편, 상장예비심사를 신청(청구)하는 기업의 유형별 외형요건은 아래와 같이 일부 차이가 존재합니다.

[코스닥시장 상장예비심사 신청(청구)기업 유형별 주요 외형요건 비교]

구분

일반기업(벤처기업 포함)

기술성장기업

수익성ㆍ매출액 기준

시장평가ㆍ성장성 기준

전문평가(기술/사업모델)

성장성 추천

주식 분산(택일)(주1)

① 소액주주 500명 이상 & ⒜ 또는 ⒝ ⒜ 소액주주 25% 미만 소유 시(청구일 기준) : 공모 10% 이상 & 소액주주 지분 25% 이상 ⒝ 소액주주 25% 이상 소유 시(청구일 기준) : 공모 5% 이상(10억원 이상)② 소액주주 500명 이상 & 공모 10% 이상 & 공모주식수가 일정주식수 이상 (주2)③ 소액주주 500명 & 공모 25% 이상④ 소액주주 500명 & 국내외 동시공모 20% 이상 & 국내 공모주식수 30만주 이상⑤ 청구일 기준 소액주주 500명 & 모집에 의한 소액주주 지분 25%(또는 10% 이상 & 공모주식수가 일정주식수 이상 (주2))

경영성과 및시장평가 등(택일)

① 법인세차감전계속사업이익 20억원[벤처: 10억원] & 시총 90억원

① 시총 500억원 & 매출 30억원 & 최근 2사업연도 평균 매출증가율 20% 이상

① 자기자본 10억원② 시가총액 90억원

② 법인세차감전계속사업이익 20억원[벤처: 10억원] & 자기자본 30억원[벤처: 15억원]

② 시총 300억원 & 매출액 100억원 이상[벤처: 50억원]

전문평가기관의 기술 등에 대한 평가를 받고 평가결과가 A등급 이상일 것

상장주선인이 성장성을 평가하여 추천한 중소기업일 것

③ 법인세차감전계속사업이익 있을것 & 시총 200억원 & 매출액 100억원[벤처: 50억원]

③ 시총 500억원 & PBR 200% 이상

④ 법인세차감전계속사업이익 50억원

④ 시총 1,000억원 이상

⑤ 자기자본 250억원 이상

감사 의견

최근 사업연도 적정

경영투명성(지배구조)

사외이사, 상근감사 충족

기타 요건

주식양도 제한이 없을 것 등

주1)

주식 분산 요건은 신규상장 신청일 기준입니다.

주2)

일정 공모주식수: 100만주(자기자본 500~1,000억원), 200만주(자기자본 1,000~2,500억원), 500만주(자기자본 2,500억원 이상)

상기와 같이 기술성장기업으로서 상장예비심사를 신청(청구)하는 경우 일반기업 및 벤처기업에 비해 주요 외형요건이 완화되어 있으며, 특히 경영성과 및 시장평가 요건 등에 있어 제한이 크지 않습니다. 따라서 기술성장기업은 일반적으로 사업의 성과가 본격화되기 전이므로 안정적인 재무구조 및 수익성을 달성하고 있지 않은 경우가 많습니다. 이처럼 당사는 외부평가 기관으로부터 기술평가특례 상장 기준에 부합하는 결과를 수령하였으나, 연구개발비 등 판매관리비 지출이 지속되고 있으며 증권신고서 제출일 현재까지 당사 손익은 적자를 지속하고 있습니다.

[㈜뉴로메카의 요약 손익계산서]

(단위: 원)

구 분
2022년도(제 10(당) 반기)
2021년도(제 9 기)
2020년도(제 8 기)
2019년도(제 7 기)

매출액
4,588,468,287
7,333,080,969
4,065,682,499
7,212,477,301

매출원가
3,551,221,756
5,489,452,044
3,817,790,701
5,766,055,764

매출총이익
1,037,246,531
1,843,628,925
247,891,798
1,446,421,537

판매비와관리비
3,340,060,468
4,587,022,527
8,275,626,262
6,707,791,016

영업손실
(2,302,813,937)
(2,743,393,602)
(8,027,734,464)
(5,261,369,479)

금융이익
285,713,590
194,588,708
1,112,262,092
6,090,162,620

금융원가
156,099,020
3,847,343,421
2,028,143,473
3,390,189,905

기타영업외수익
59,038,997
149,479,998
810,893,520
270,368,475

기타영업외비용
11,222,398
420,970,089
7,725,500
701,749,603

법인세비용차감전순손실
(2,125,382,768)
(6,667,638,406)
(8,140,447,825)
(2,992,777,892)

법인세비용
-
-
-
-

당기순손실
(2,125,382,768)
(6,667,638,406)
(8,140,447,825)
(2,992,777,892)

주1)
K-IFRS 별도 재무제표 기준

코스닥시장상장규정 제53조(관리종목)에 따라 매출액이 30억원 미만이거나, 최근 3사업연도 중 2사업연도에 각각 당해 사업연도말 자기자본의 100분의 50을 초과하는 법인세비용차감전계속사업손실(10억원 이상인 경우에 한함)이 있고 최근 사업연도에 법인세비용차감전계속사업손실이 있는 경우 등에 해당하는 경우 관리종목으로 지정되게 됩니다.

[코스닥시장 상장규정상 관리종목 지정요건]

구 분

사 유

매출액

- 최근 사업연도 30억원 미만 (지주회사는 연결기준)

- 기술성장기업은 상장후 5년간 미적용

- 시장평가 또는 성장성 등의 일정요건 충족 기업은 5년간 미적용

법인세비용차감전 계속사업손실

- 자기자본 50%이상(&10억원 이상)의 법인세비용차감전계속사업손실이 최근 3년간 2회 이상(&최근연도계속사업손실)

- 기술성장기업은 상장후 3년간 미적용

- 시장평가 또는 성장성 등의 일정요건 충족 기업은 5년간 미적용

장기영업손실

- 최근 4사업연도 영업손실(지주회사는 연결기준)

- 기술성장기업(기술성장기업부)은 미적용

자본잠식/자기자본

- 사업연도(반기)말 자본잠식률 50% 이상

- 사업연도(반기)말 자기자본 10억원미만

- 반기보고서 제출기한 경과후 10일내 반기검토(감사)보고서 미제출 or 검토(감사)의견 부적정·의견거절·범위제한·한정

- 기술성장기업 미적용 요건 없음

주1)
상기 관리종목 지정기준은 경영성과 및 재무상태와 관련된 지정기준만 표기한것입니다.

주2)
자본잠식율 = (자본금 - 자기자본) / 자본금 × 100

당사는 기술성장특례 적용 기업으로서 신규상장일이 속하는 사업연도를 포함하여(상장일부터 상장일이 속한 사업연도의 말일까지의 기간이 3월미만인 경우에는 그 다음 사업연도)연속하는 3개 사업연도에 대해서는 해당 요건을 적용받지 않지만 상장 후 3년 이후(기술력과 사업성이 인정되는 등 규정으로 정하는 경우에는 연속하는 2개 사업연도 연장가능)에도 가시적인 재무성과를 나타내지 못할 경우 관리종목으로 지정될 수 있습니다.

[코스닥시장 상장규정상 상장폐지 요건]

제54조(상장의 폐지)

① 거래소는 보통주식 상장법인이 다음 각 호의 어느 하나에 해당하는 경우 해당 보통주식을 상장폐지한다.

(중략)

3. 매출액 미달: 매출액 미달로 제53조제1항제1호에 따라 관리종목으로 지정된 상태에서 최근 사업연도에도 매출액이 30억원 미만인 경우

4. 법인세비용차감전계속사업손실 발생: 법인세비용차감전계속사업손실이 발생하여 제53조제1항제2호에 따라 관리종목으로 지정된 상태에서 최근 사업연도에도 최근 사업연도 말 자기자본(제3조제7항 각 호 외의 부분 후단에도 불구하고 연결재무제표를 기준으로 자기자본을 산정하는 경우 비지배지분을 제외하지 않는다)의 100분의 50을 초과하고 10억원 이상인 법인세비용차감전계속사업손실이 발생한 경우(중략)

또한, 당사는 「코스닥시장 상장규정」제30조제1항에 의하여 상장되는 기술성장기업으로 동 규정 제53조(관리종목)제1항제1호 및 제2호, 제54조(상장의 폐지)제1항제3호 및 제4호에 따라 관리종목 지정과 상장폐지 요건 중 매출액 요건은 신규상장일이 속하는 사업연도를 포함한 연속하는 5개 사업연도, 법인세비용차감전계속사업손실 요건은 신규상장일이 속하는 사업연도를 포함한 연속하는 3개 사업연도 동안 해당 요건을 적용 받지 않게 됩니다 (상장일부터 상장일이 속한 사업연도의 말일까지의 기간이 3월미만인경우에는 그 다음 사업연도부터 적용).협동로봇 시장의 본격적인 매출 성장, 매출 원가 절감에 따라 손실의 감소 및 이익 시현을 기대하고 있으나 현재까지 순손실을 기록하고 있습니다. 내ㆍ외부 경영 환경의 변화, 전방산업의 침체, 기술 개발 실패 등의 요인으로 인해 당사의 수익성 및 성장성은 악화될 수 있으며, 동 증권신고서의 1. 사업위험 및 2. 회사위험에 기술한 요인들로 인해 수익성에 부정적인 영향을 미칠 수 있습니다. 투자자께서는 이점 유의하시기 바랍니다.당사의 2024년까지 매출액 추정 세부 내역은 『Ⅳ. 인수인의 의견(분석기관의 평가의견) - 4. 공모가격에 대한 의견 - 다. 당기순이익 산정내역』 부분을 확인하여 주시기 바랍니다. 기술평가특례 상장기업의 특성들로 인하여 수익성이 악화될 위험이 존재하오니 투자자께서는 이점에 유의하시기 바랍니다.

나. 매출 하락 및 수익성 악화 위험당사는 2020년 매출은 46.6억원(-43.6% YoY)으로, 코로나19로 인해 전년대비 하락이 있었으나 2021년 73.3억원으로(+80.4% YoY) 2019년 수준의 매출을 회복하였습니다. 당사는 확보한 수주잔고를 기준으로 2022년에는 높은 매출 성장률이 기대되고 있으나 국내외 불확실한 정세 속에서 예상 매출보다 낮은 매출을 기록할 가능성이 존재합니다. 2021년 매출원가율은 74.9%으로 2020년 93.9% 대비 감소하였습니다. 당사의 매출원가 대비 원재료 비중은 상대적으로 높은 편입니다. 협동로봇 등 로봇산업은 제품개발 이후, 초기 양산과정에서 대규모 매출원가, 연구개발비 등이 발생하는 특성에 기인합니다. 따라서, 당사는 설립이후 초기제품 양상과정에서의 개발비성 원재료 소진 및 설계 변경 등으로 인한 불용 원자재 증가로 인해 매출원가가 높게 발생하였습니다. 2022년부터 생산체제가 점차 안정화에 접어들어 2023년에는 원가율이 개선될 것으로 예상되며, 공모자금 등을 활용한 모터 및 감속기 자체 생산계획에 따른 부품 수직계열화 달성 시 매출원가율은 동종산업 대비 큰 규모로 낮아질 것으로 전망됩니다. 다만, 계획대로 모터 및 감속기 자체 생산이 이루어지지 않고 국제 정세에 따른 원재료 가격의 상승 등으로 수익성이 악화될 가능성이 존재합니다.

당사의 주요 매출은 협동로봇 제품 판매를 주된 사업으로 영위하고 있으며, 고객사 필요에 따라 로봇 부품과 용역 등 매출이 발생하고 있습니다. 당사는 갑작스러운 COVID-19 유행으로 인해 상반기중 국내 제조업체를 대상으로 거의 영업활동을 전개하지 못하여 2020년 매출은 46.6억원(-43.6% YoY)으로 하락이 있었으나, 2021년 73.3억원으로(+80.4% YoY) 2019년 수준의 매출을 회복하였습니다. 지속적인 연구개발 및 제품 개발, 마케팅 영역을 확대하고 있으며, 확보한 수주잔고를 기준으로 2022년에는 높은 매출 성장률이 기대되고 있으나, 국내외 불확실한 정세 속에서 예상 매출보다 낮은 매출을 기록할 가능성이 존재합니다. 당사의 2024년까지 매출액 추정 세부 내역은 『Ⅳ. 인수인의 의견(분석기관의 평가의견) - 4. 공모가격에 대한 의견 - 다. 당기순이익 산정내역』 부분을 확인하여 주시기 바랍니다.

[최근 3개년 매출액 구성 현황]

(단위: 백만원, %)

매출유형

구분
2022년 반기
2021년
2020년
2019년

금액

비중

금액

비중

금액

비중

금액

비중

제품

협동로봇

2,594

57%

3,283

45%

2,053

50%

5,585

77%

물류로봇
118
3%
142
2%
485
12%
801
11%

로봇부품 등
511
12%
1,465
20%
626
16%
548
8%

상품

34

1%

150

2%

0

0%

92

1%

용역

1,331

29%

2,293

31%

902

22%

186

3%

합 계

4,588

100%

7,333

100%

4,066

100%

7,212

100%

주1) 별도재무제표 기준으로 작성하였습니다.

주2) 로봇부품 등은 CORE류, 제어기 등 기타 로봇 부품으로 구성되어있습니다.

2021년 매출원가율은 74.9%으로 2020년 93.9% 대비 감소하였습니다. 당사의 매출원가율은 상대적으로 기계산업을 하는 동종 산업 대비 낮은편에 속하지만, 매출원가 대비 원재료비중은 상대적으로 높은 편입니다. 당사의 주요 매출원가는 제품의 원재료 매입과 외주를 이용한 제품의 설치시 지급하는 외주용역비로 구성되어 있습니다. 협동로봇 등 로봇산업은 제품개발 이후 양산까지 통상 4∼5년이 소요되며, 양산전까지 초기 양산과정에서 대규모 매출원가, 연구개발비 등이 발생하는 특성에 기인합니다. 따라서, 당사는 설립이후 초기제품 양상과정에서의 개발비성 원재료 소진 및 설계 변경 등으로 인한 불용 원자재 증가로 인해 매출원가가 높게 발생하였습니다.

[최근 3개년 매출원가 구성 현황]

(단위: 백만원, %)

구분
2022년 반기
2021년
2020년
2019년
2020년도업종평균

매출액
4,589
7,333
4,066
7,212
53,410,080

매출원가
3,551
5,489
3,818
5,766
42,962,170

매출원가율
77.4%
74.9%
93.9%
79.9%
80.4%

원재료
1,865
3,495
2,299
5,648
24,156,912

매출원가대비 원재료 비중
52.5%
63.7%
60.2%
98.0%
56.2%

주1)
업종 평균은 한국은행이 발간한 '2020년 기업경영분석(2021.10.27)'의 'C292. 특수목적용기계' 기준입니다.

주2)
별도 재무제표 기준으로 작성하였습니다.

[연구개발 비용]

(단위 : 천원, %)

과 목
제10기 반기(2022년)
제9기(2021년)
제8기(2020년)
제7기(2019년)

연구개발비용 총계
1,597,996
3,113,095
5,080,828
5,255,367

(정부보조금)
(826,260)
(1,901,006)
(1,164,137)
(2,550,845)

연구개발비용 계
771,736
1,212,089
3,916,691
2,704,522

회계처리
판매비와관리비
740,078
931,669
3,816,075
2,654,610

제조경비
31,659
280,420
100,616
49,911

개발비(무형자산)
-
-
-
-

기타
-
-
-
-

연구개발비 / 매출액 비율[연구개발비용계÷당기매출액×100]
16.82%
16.53%
96.34%
37.50%

주) 상기금액은 별도재무제표 기준으로 작성되었습니다.2022년부터 생산체제가 점차 안정화에 접어들어 2023년에는 원가율이 개선될 것으로 예상되며, 공모자금 등을 활용한 모터 및 감속기 자체 생산계획에 따른 부품 수직계열화 달성 시 매출원가율은 동종산업 대비 큰 규모로 낮아질 것으로 전망됩니다. 다만, 계획대로 모터 및 감속기 자체 생산이 이루어지지 않고 국제 정세에 따른 원재료 가격의 상승 등으로 수익성이 악화될 가능성이 존재합니다.

[재무 성장성 및 수익성 지표]

구분
재무비율
2022년도반기
2021년도
2020년도
2019년도
2020년도업종평균

성장성
매출액 증가율
50.7%
80.4%
-43.6%
133.2%
-10.7%

영업이익 증가율
-
-
-
-
-17.1%

당기순이익 증가율
-
-
-
-
-39.5%

총자산 증가율
-7.0%
100.4%
-19.0%
-27.5%
-16.1%

수익성
매출액 영업이익률
-50.2%
-37.4%
-197.5%
-72.9%
5.4%

매출액 순이익률
-46.3%
-90.9%
-200.2%
-41.5%
3.2%

총자산 순이익률
-18.1%
-36.5%
-59.9%
-16.8%
3.5%

자기자본 순이익률
-28.9%
-74.1%
-128.7%
176.5%
5.4%

주1)
업종 평균은 한국은행이 발간한 '2020년 기업경영분석(2021.10.27)'의 'C292. 특수목적용기계' 기준입니다.

주2)
별도 재무제표 기준입니다.

주3)
성장성 재무비율은 2022년 반기대비 2021년 반기 증가율을 산출하였습니다.

주4)
수익성 재무비율은 2022년 반기 연환산하여 산출하였습니다.

주5)
동사는 영업이익, 당기순이익이 부(-)의 금액이므로 영업이익 증가율, 당기순이익 증가율은 산출하지 않았습니다.

다. 매출채권과 관련된 위험당사의 매출채권회전율은 별도 재무제표 기준 2022년 반기 3.3회로 업종 평균 4.4회 대비 낮은 수준입니다. 2022년 반기 기준 회수가 불가능하다고 판단되는 장기 미회수 매출채권 약 12.3억원에 대해 대손충당금 설정하였으며, 전체 매출채권 잔액 대비 비중은 29.3%입니다. 당사의 주된 고객사는 제조업을 영위하는 중소제조기업들입니다. 이 중 해외기업인 A사 관련 외상매출금 회수금액은 2022년 7월 3.4억원, 2020년 1.7억원, 2021년 1.5억원으로, 이후에도 회사는 지속적으로 채권을 회수할 예정입니다. 하지만, 중소기업들이 주 고객사이기 때문에 중소기업의 자금 상황 등으로 인해 매출채권을 회수하지 못하고 있는 상황도 발생하고 있습니다. 매출채권은 향후 엄격하게 관리를 할 예정입니다. 당사는 매출채권관리규정을 신설(2019.8.19)하였으며, 미수채권 관리 리스트 작성 및 미수채권 관련 이슈 사항 및 회수 진행사항을 관리하여 미수채권의 리스크를 최소화하고 있습니다. 대내외 다양한 변수의 영향으로 매출처의 영업환경이 악화되어 향후 매출채권의 회수지연, 매출채권 잔액 증가 등을 초래한다면 당사의 수익성 및 유동성에 부정적인 영향을 미칠 수 있으니, 이에 유의하시기 바랍니다.

당사의 최근 3개년 매출채권 관련 지표는 다음과 같습니다. 당사의 매출채권 회전율은 2019년 3.5회, 2020년 1.9회, 2021년 3.4회, 2022년 반기 3.3회로 2020년대비 개선되고 있지만, 한국은행에서 발간한 "2020년 기업경영분석" 내 동업종(C292. 특수 목적용 기계) 평균인 4.4회 대비 다소 열위에 있습니다.당사의 매출채권 대손충당금의 비율이 다소 높은 이유는 중소기업들의 주 고객사이기 때문에 중소기업의 자금 상황 등으로 인해 매출채권을 회수하지 못하고 있는 상황도 발생하고 있습니다. 2022년 반기 별도재무제표 기준 회수가 불가능하다고 판단되는 장기 미회수 매출채권 약 12.3억원에 대해 대손충당금 설정하였으며, 전체 매출채권 잔액 대비 비중은 29.3%입니다.

[최근 3개년 매출채권 관련 내역]

(단위: 백만원, 회, %)

구분

2022년 반기

2021년

2020년

2019년

업종평균

매출액

4,588

7,333

4,066

7,212

N/A

매출채권(총액)

4,191

3,698

2,628

2,597

N/A

대손충당금

(1,230)

(1,160)

(885)

(40)

N/A

매출채권(순액)

2,962

2,538

1,743

2,557

N/A

매출채권 회전율(회)

3.3

3.4

1.9

3.5

4.4

주1)
업종 평균은 한국은행이 발간한 '2020년 기업경영분석(2021.10.27)'의 'C292. 특수목적용기계' 기준입니다.

주2)
별도 재무제표 기준입니다.

주3)
2022연도 반기 매출채권 회전율은 연환산 매출액 기준입니다.

최근 A사 관련 외상매출금 회수금액은 2022년 7월 3.4억원, 2020년 1.7억원, 2021년 1.5억원입니다. 2022년에도 당사는 관련 채권에 대해 계속적으로 채권을 회수할 계획이며, 해외기업인 A사에 대한 회수 계획은 2022년 하반기내 추가로 $125K(161백만원) 회수할 계획을 가지고 있으며, 향후 영업 전개를 통해 최대한 모든 채권을 회수할 계획입니다.

[매출채권 회수현황]

(단위: 백만원)

매출처명
매출채권(A)
연령분석 (최근사업년도말)
대손충당금
2022년 회수현황(B)
잔액

(2021말)
3개월내
3~6월
6~12월
1년이상
(2021년 말)
1월
2월
3월
4월
5월
6월
7월
(A-B)

A사
1,528
-
-
-
1,528
764
-
-
-
-
-
-
341
1,187

기타
2,170
1,588
5
181
396
396
719
-
82
656
277
3
10
424

합계
3,698
1,588
5
181
1,924
1,160
719
-
82
656
277
3
351
1,611

주) 별도재무제표 기준으로 작성하였습니다.

당사는 감사인 승인에 따라 회사의 제품 수명주기와 최근 3개연도 회수금액을 고려할 때 회사의 대손충당금 설정금액을 설정하였습니다. 매출채권에 대한 기대신용손실을 매출처의 과거 채무불이행 경험 및 매출처의 현재 상태에 기초한 충당금 설정률표를 사용하여 추정합니다. 매출처 특유의 요소와 매출처가 속한 산업의 일반적인 경제 상황 및 보고기간말 시점의 현재와 미래 예측 방향에 대한 평가를 통해 조정됩니다. 매출채권 발생후 미회수 기간 3개월~1년이내 채권에 대하여서는 전체 손상 채권금액에 대해 과거 채권 회수율에 근거한 충당금 설정률표(roll rate)를 사용하여 대손충당금을 설정합니다. 법인세법에서 규정하고 있는 대손요건이 충족된 대손채권 규정에 따라 각 개별 채권별로 회손 여부를 결정합니다. 매출처 신용위험에 따라 대손이 확실 시 될 경우 채권 기간이 얼마되지 않더라도 대손을 설정하고, 미회수 기간 1년 이상 채권에 대하여서는 개별 손상 채권금액별로 대손충당금을 설정하여 관리하고 있습니다.

아래 당사의 매출채권 연령분석 자료를 보면 3개월 미만 채권은 2022년 반기 기준 매출채권잔액 대비 48.4%, 2021년말 기준 매출채권잔액 대비 42.9%로 분석되며, 매출채권의 회수지연에 따른 대손위험은 낮은 것으로 파악됩니다.

[매출채권 연령분석]

(단위: 백만원, 개)

구분
3개월 미만
3~6개월 미만
6~12개월 미만
1년 이상
매출채권 잔액
부도금액(업체수)

2019년말
2,522
6
53
15
2,596
- (0)

2020년말
501
-
64
2,062
2,628
- (0)

2021년말
1,588
5
104
2,001
3,698
- (0)

2022년 반기
2,027
83
8
2,073
4,191
- (0)

주) 별도재무제표 기준으로 작성하였습니다.

매출채권은 향후에도 엄격하게 관리를 할 예정입니다. 당사는 대신증권과 대표주관계약 이후 내부통제시스템을 정비하여 매출채권관리규정을 신설(2019.08.19)하였으며, 미수채권 관리 리스트 작성(신규채권, 정상채권 및 관리채권에 대한 모든 내용) 및 미수채권 관련 이슈 사항 및 회수 진행사항을 관리하여 미수채권의 리스크를 최소화하고 있습니다. 또한 내부통제시스템을 관리감독하는 사외이사를 선임할 예정으로, 감사 등 이사회 강화 및 회계전문가를 감시를 통해 같은 문제가 재발하지 않을 것으로 판단됩니다. 다만, 매출처의 영업환경 악화 등으로 인해 매출채권 회수가 원만하게 이루어지지 않을 경우 당사의 재무안정성에 부정적인 영향을 미칠 수 있으니, 이에 유의하시기 바랍니다.

라. 재고자산과 관련된 위험당사의 재고자산 회전율은 2019년 1.7회, 2020년 0.9회, 2021년 2.2회, 2022년 반기 2.7회로 업종평균 대비 낮은 상황을 보이고 있습니다. 당사는 대부분의 재고가 제조 직후 소진되며 부실재고의 축적 가능성 역시도 매우 낮습니다. 하지만 원재료의 장기 미사용과 일부 제품 미생산으로 재고자산 부실이 발생하여 2021년 일부 평가충당금 530백만원을 쌓았습니다. 다만, 향후 당사 사업이 전망대비 부진을 겪는다거나, 전방산업의 경영정책 변화 등의 리스크가 발생하게 된다면 당사 연결실체의 재고자산 관련 위험은 증가할 수 있으니, 투자시 이를 유의하시기 바랍니다.

당사의 재고자산 회전율은 2019년 1.7회, 2020년 0.9회, 2021년 2.2회, 2022년 반기 2.7회로 업종평균 대비 낮은 상황을 보이고 있습니다.

[최근 3개년 재고자산 관련 내역]

(단위: 백만원, 회, %)

구분

2022년도 반기

2021년

2020년

2019년

업종평균

매출원가

3,551

5,489

3,818

5,766

N/A

재고자산(총액)

4,454

3,551

4,187

5,786

N/A

재고평가 충당금

(552)

(530)

(403)

(223)

N/A

재고자산(순액)

3,903

3,021

3,784

5,563

N/A

재고자산 회전율(회)

2.7

2.2

0.9

1.7

5.8

주1) 업종 평균은 한국은행이 발간한 '2020년 기업경영분석(2021.10.27)'의 'C292. 특수목적용기계' 기준입니다.

주2) 별도재무제표 기준으로 작성하였습니다.

주3) 재고자산은 상품, 제품, 재공품, 원재료로 구성되어 있습니다.

당사의 재고자산 연령분석 및 소진현황 자료를 보면, 원재료와 제품 일부를 제외하고는 대부분 3개월 내에 소진되는 제품으로 나타납니다. 2021년말 기준 당사 제품 재고자산은 연령분석 결과 3개월 이내 1,300백만원(79%), 3개월~6개월 109백만원(7%) 및 6개월~12개월 233백만원(14%), 1년이상 재고자산은 없습니다. 현재 당사의 매출은 협동로봇 사업에서 발생하고 있으며, 국내외 고객사로부터 발주를 받고 설치하여 납품하는 구조로 밸류체인이 형성됩니다. 당사는 선수금 대부분 1개월내로 대금을 회수하고 있으며, 납품은 발주를 받게되면 고객사에서 원하는 스펙에 맞게 커스터마이징 하여 제작에 들어가며, 일부 주문이 많은 제품은 미리 만들기는 하지만 전반적으로 부실재고의 축적 가능성 역시도 낮게 나타날 것으로 예상됩니다.2021년말 기준 당사 원재료 재고자산은 연령분석 결과 1년 이상 1,342백만원(79%), 3개월 이상~1년 미만 287백만원(17%), 3개월 이내 65백만원(4%)으로 분석되었습니다. 1년 이상 장기 원재료 비중이 높은 사유는 로봇 부품 업계 특성상 대량 구매를 통한 원가 절감효과가 크기 때문에 핵심 부품 위주의 대량 구매가 이뤄졌기 때문입니다. 2021년 평가충당금 530백만원은 OPTI 5/10, Laser series 등의 원자재로서 관련 제품의 단종 및 미생산으로 인해 장기 체화(1년 이상) 되면서 발생한 회계상 충당금입니다. 상기 장기체화 원재료는 추후 저가형 협동로봇(OPTI 시리즈 재출시) 라인업 출시와 델타로봇 판매 향상될 경우 소진 계획을 가지고 있습니다. 소진시 기 설정된 충당금을 상계처리하고 원재료로 반영할 예정입니다.

[재고자산 소진현황]

(단위: 백만원)

과목
품목
재고자산(A)
연령분석(2021년말)
평가충당금
2022년 소진현황(B)
잔액

(21년말)
3월내
3～6월
6～12월
1년이상
(21년말)
2022.1~7월
(A-B)

제품
1,642
1,300
109
233
-
-
1,622
20

재공품
215
215
-
-
-
-
215
-

원재료
핵심부품
697
-
-
-
697
-
349
348

INDY 7
232
-
74
74
83
1
156
76

OPTI
409
-
-
-
409
383
9
400

DELTA
168
-
-
30
138
138
11
157

기타
187
65
78
29
14
8
15
172

소계
1,694
65
153
134
1,342
530
541
1,153

합계
3,551
1,581
261
366
1,342
530
2,378
1,173

주1) 별도재무제표 기준으로 작성하였습니다.

주2) 원재료 중 핵심부품은 감속기, 모터, 브레이크 등으로 구성되어있습니다. 기타는 회로자재, INDYEYE, CB, SI 자재 등으로 구성되어 있습니다.

당사의 재고자산 연령분석 및 소진현황 자료를 보면, 원재료를 제외하고는 대부분 3개월 내에 소진되는 되는 것으로 나타납니다. 따라서 당사의 재고로 인해 발생할 수 있는 문제는 매우 낮다고 할 수 있으나, 향후 당사 사업이 당초 전망대비 부진을 겪는다거나, 전방산업의 경영정책 변화 등의 리스크가 발생하게 된다면 재고자산 관련 위험은 증가할 가능성이 존재합니다.

마. 재무안정성 위험

당사의 유동비율은 2019년, 2020년, 2021년에 이루어진 유상증자로 인해 업종 평균 대비 높은 수준을 유지하고 있습니다. 또한 RCPS의 보통주 전환으로 인하여 2021년 말 부채비율과 차입금의존도는 각각 55.8%, 19.2%로 전년대비 개선되었으며, 이자보상배율 역시 향후 흑자 전환을 고려하면 낮은 수준을 유지할 수 있을 것으로 판단됩니다. 당사의 매출액대비 연구개발비 비중은 2019년 37.50%, 2020년 96.34%, 2021년 16.53%, 2022년 반기 16.82%입니다. 당사가 영위하고 있는 산업용 로봇제조업은 제품의 개발부터 출시까지 대규모의 자금이 소요되는 사업으로, 협동로봇의 제품 개발 및 생산시설 구축을 위해 유상증자를 통해 자금을 조달하였습니다. 현재 손익분기점 미달로 인해 일부 안정성 지표에서 업종평균 대비 열위에 놓인 것으로 확인됩니다. 하지만, 시장의 성장과 당사의 협동로봇 매출이 상승이 예상되기 때문에 개선될 것으로 예상합니다.

다만, 협동로봇 제품 매출이 손익분기점을 달성하기 전까지 지속적으로 음의 현금흐름이 발생할 것으로 예상되며, 매출이 예상보다 지연되거나 연구개발비가 증가하게 될 경우 재무안정성 및 유동성이 악화될 위험이 존재할 것으로 예상됩니다.

당사의 매출액대비 연구개발비 비중은 2019년 37.50%, 2020년 96.34%, 2021년 16.53%, 2022년 반기 16.82%로 당사가 영위하고 있는 산업용 로봇 제조업은 제품의 개발부터 출시까지 대규모의 자금이 소요되는 사업입니다. 당사는 협동로봇의 제품 개발 및 생산시설 구축을 위해 설립 초기부터 여러 차례 증자를 통해 자금을 조달하였으며 이를 통해 재무안정성을 개선하고자 노력하였습니다. 당사의 유동비율은 2019년, 2020년, 2021년에 이루어진 유상증자로 인해 업종 평균 대비 높은 수준을 유지하고 있습니다. 또한 RCPS의 보통주 전환으로 인하여 2021년 말 부채비율과 차입금의존도는 각각 55.8%, 19.2%로 전년대비 개선되었으며, 이자보상배율 역시 향후 흑자 전환을 고려하면 낮은 수준을 유지할 수 있을 것으로 판단됩니다. 현재 당사는 영업활동 현금흐름이 적자이지만 시장의 급속한 성장으로 매출액 상승이 증가하게되면 흑자로 돌아설 것으로 기대하고 있습니다. 또한 2022년 반기 기준으로 유동비율은 232.3%, 부채비율은 64.2%로 현재 손익분기점 미달로 인해 일부 안정성 지표에서 업종평균 대비 열위에 놓인 것으로 확인됩니다. 당사는 현재 협동로봇 및 산업자동화 서비스에서 주요 매출이 발생되고 있으며, 신규 시장 창출을 통한 매출 성장 및 제품 양산 안정화를 통한 원가절감에 지속적으로 총력을 쏟고 있습니다. 제품 개발을 위한 경상연구개발비에 대한 투자와 양산 안정화 과정 속에서 발생하는 제품 시생산에 따른 원가 상승 그리고 기업가치 상승으로 인한 상환전환우선주의 평가 부채 금액이 지속적으로 발생하여 영업손실과 결손으로 이어지고 있습니다. 따라서 이자보상배율이 마이너스 (-)로 표기되고 있습니다.

[재무안정성 지표]

(단위 : 백만원, %, 배)

재 무 비 율

2022년도 반기

2021년도

2020년도

2019년도

2020 년도

업종평균

유동비율

232.3%
260.0%
95.0%
305.0%
151.0%

부채비율

64.2%
55.8%
416.7%
45.7%
117.7%

차입금의존도

21.8%
19.2%
127.5%
0.1%
59.2%

이자보상배율(배)

(15.4)
(5.1)
(16.8)
(1.6)
4.0

영업활동현금흐름

(3,082)
(670)
(3,924)
(7,086)
N/A

기말 현금및현금성자산

7,591
11,283
3,444
762
N/A

주1) 업종 평균은 한국은행이 발간한 '2020년 기업경영분석(2021.10.27)'의 'C292. 특수목적용기계' 기준입니다.

주2) 별도재무제표 기준으로 작성하였습니다.

한국로봇산업협회에 따르면 국내시장에서의 협동로봇의 성장률은 2021년 출하 실적을 기준으로 2020년 대비 110%나 성장하였으며, 2021년 4분기 또한 전년 동기대비 202% 성장하였습니다. 따라서, 당사가 영위하는 산업은 큰 폭의 성장을 기록하고 있으며, 당사의 협동로봇 시장 역시 매출이 성장하며 여러 재무 지표들이 개선될 것으로 예상됩니다. 하지만, 시장의 성장과 당사의 협동로봇 매출이 상승이 예상되기 때문에 안정성 지표가 개선될 것으로 보고 있습니다. 다만, 협동로봇 제품 매출이 손익분기점을 달성하기 전까지 지속적으로 음의 현금흐름이 발생할 것으로 예상되며, 매출이 예상보다 지연되거나 연구개발비가 증가하게 될 경우 재무안정성 및 유동성이 악화될 위험이 존재할 것으로 예상됩니다.

[연구개발 비용]

(단위 : 천원, %)

과 목
제10기 반기(2022년)
제9기(2021년)
제8기(2020년)
제7기(2019년)

연구개발비용 총계
1,597,996
3,113,095
5,080,828
5,255,367

(정부보조금)
(826,260)
(1,901,006)
(1,164,137)
(2,550,845)

연구개발비용 계
771,736
1,212,089
3,916,691
2,704,522

회계처리
판매비와관리비
740,078
931,669
3,816,075
2,654,610

제조경비
31,659
280,420
100,616
49,911

개발비(무형자산)
-
-
-
-

기타
-
-
-
-

연구개발비 / 매출액 비율[연구개발비용계÷당기매출액×100]
16.82%
16.53%
96.34%
37.50%

주) 상기금액은 별도재무제표 기준으로 작성되었습니다.

바. 연결대상 종속회사와 관련된 위험당사의 증권신고서 제출일 현재 연결대상 종속법인 Neuromeka Vietnam Company Limited (베트남 법인)와 Jiangsu Neuromeka Intelligent Robot Co., Ltd.(중국 법인) 2개사가 존재합니다. 중국법인과 베트남법인은 현지의 수요처를 발굴하고, 응용 소프트웨어 개발 및 필드엔지니어링을 통한 해외 시장 개척을 수행하고 있습니다. COVID-19에 따른 제조 공장의 셧다운 및 영업활동 제한으로 인해 2022년 반기 중국법인 매출은 126백만원, 순손익 -238백만원, 베트남법인 매출은 143백만원, 순손익 8백만원을 기록하였습니다. 양사는 100% 종속법인으로서 당사 연결 재무실적에 영향을 미칠 수 있습니다. 베트남 법인과 중국 법인 역할의 특수성으로 인하여 향후에도 지속적으로 발생할 것이 예상되며, 해당 거래 금액 및 단가의 적정성에 대해서는 이해관계자와의 거래에 관한 규정에 따라 이사회 결의를 통해 진행되고 있습니다. 향후 당사의 해외 진출 확대를 위한 사업전략 등에 의하여 새로운 관계회사 또는 종속회사가 신설될 수 있으며, 기존 종속법인과의 추가적인 거래가 발생할 수 있습니다. 당사는 적절한 내부통제정책과 합리적인 가격 결정으로 이해상충 위험을 최소화하고자 하지만, 종속회사의 재무적 안정성 또는 성장성이 저하될 경우 당사의 수익성 및 재무안정성에 부정적인 영향을 끼칠 수 있으므로 유의하시기 바랍니다.

당사의 해외종속법인은 증권신고서 제출일 현재 연결대상 종속법인 Neuromeka Vietnam Company Limited (베트남 법인)와 Jiangsu Neuromeka Intelligent Robot Co., Ltd. (중국 법인) 2개사가 존재하며, 100% 종속법인으로서 당사 연결 재무실적에 영향을 미칠 수 있습니다.중국지사와 베트남지사는 현지의 수요처를 발굴하고, 필드엔지니어링을 통한 해외 시장 개척을 수행하고 있습니다. 베트남 법인은 2019년 설립되어 베트남 및 주변 아세안 국가들에 대한 해외 영업 및 유지보수 활동 전개하고, 응용 소프트웨어 개발을 진행하고 있습니다. 중국 법인은 중국 염성시의 입주 지원 하에 로봇 홍보 및 수출계약 진행 등 중국 영업활동을 위해 2020년 정식으로 설립되었습니다.해외 현지에 있는 제조현장에 제품을 설치할 수 있도록 지원하며, 현지에 위치한 고객사 현장에서 제품 구매 및 설치가 가능하여 제품에 불량이 발생했을 시 현지에서 바로 A/S를 수행할 수 있습니다. 또한 현지 Local 기업의 특징을 갖고 제품 영업 및 판매 범위를 확장시켜 당사의 매출에 기여할 수 있다는 장점이 있습니다.

(기준일: 증권신고서 제출일 현재)

구분
회사명
상장 여부
소재지
비 고(주요 지분구조)

종속기업
Neuromeka Vietnam Company Limited
비상장
베트남
종속법인(100%)

종속기업
Jiangsu Neuromeka Intelligent Robot Co., Ltd.
비상장
중국
종속법인(100%)

현재 종속기업의 요약 재무상태는 아래와 같습니다.

[Neuromeka Vietnam Company Limited 요약 재무상태]

(단위: 천원)

구분
2022년 반기
2021년
2020년
2019년

자산 계
222,888
82,786
143,258
292,478

부채 계
132,299
126,345
69,156
85,478

매출액
143,512
10,429
-
-

당기순손익
8,108
(233,256)
(130,564)
(25,702)

[Jiangsu Neuromeka Intelligent Robot Co., Ltd. 요약 재무상태]

(단위: 천원)

구분
2022년 반기
2021년

자산 계
247,999
192,467

부채 계
74,888
1,887

매출액
126,735
237,410

당기순손익
(23,771)
(47,776)

베트남 법인과 중국 법인 역할의 특수성으로 인하여 향후에도 지속적으로 발생할 것이 예상되며, 해당 거래 금액 및 단가의 적정성에 대해서는 이해관계자와의 거래에 관한 규정에 따라 이사회 결의를 통해 진행되고 있습니다. 향후 당사의 해외 진출 확대를 위한 사업전략 등에 의하여 새로운 관계회사 또는 종속회사가 신설될 수 있으며, 기존 종속법인과의 추가적인 거래가 발생할 수 있습니다. 당사는 적절한 내부통제정책과 합리적인 가격 결정으로 이해상충 위험을 최소화하고자 하지만, 종속회사의 재무적 안정성 또는 성장성이 저하될 경우 당사의 수익성 및 재무안정성에 부정적인 영향을 끼칠 수 있으므로 유의하시기 바랍니다.

사. 경영안정성 위험당사의 최대주주인 박종훈 대표이사는 총 발행주식수의 26.47%(보통주기준)를 보유하고 있으며, 특수관계인인 동생이 보유한 지분 0.78%를 포함한 최대주주등의 보유 지분율은 27.25%입니다. 공모(예정)주식수 1,500,000주 및 상장주선인 의무인수분 45,000주를 감안할 시, 공모 후 최대주주등의 보유 지분율은 22.98%로 상장 후 높은 지분율을 보유할 예정은 아니지만 주요주주 중 경영권을 위협할 수 있는 2대 주주등은 존재하지 않으며, 재무적 투자자는 상장 이후 시장내 매각 예정으로 안정적인 경영권 확보에는 문제가 없는 수준인 것으로 판단됩니다. 이에 따라 최대주주인 박종훈 대표이사는 상장 후에도 안정적으로 최대주주의 지위를 유지할 것으로 전망되지만, 최대주주 박종훈 대표이사는 주식보유분 전량 2,200,000주에 대한 3년간 자발적 의무보유기간 연장, 최대주주 특수관계인 박종석 또한 주식보유분 전량 65,000주에 대한 2년간 자발적 의무보유기간 연장을 확약한 상황입니다. 상장 후 3년이 지나더라도 경영상의 중대한 사유 또는 회사의 경쟁력 강화를 위해 필요한 경우를 제외하고는 책임경영 강화를 위해 개인적인 사유로의 지분매각은 지양할 것을 확약하였습니다. 공모주식수 1,500,000주 중 우리사주조합 배정물량 15%인 225,000주를 우리사주조합에 배정하여 상장 후 1년간 의무보유 예탁 및 경영권 안정화를 위한 지원 예정입니다.그러나, 코스닥시장 상장 이후 당사 유통주식에 대한 접근성 증가 및 지분율이 희석되어, 적대적M&A 등의 사유로 경영권이 위협받을 가능성을 배제할 수는 없습니다. 이에 따른 경영권 변동시 주가에 부정적인 영향을 미칠 수 있다는 점 주의하시기 바랍니다.

딩사의 상장 후 최대주주 등의 지분율(보통주 기준)은 27.25%에서 22.98%로 변경될 것으로 예상됩니다. 전환상환우선주 전환, 주식매수선택권 행사 등 희석가능성에 있어 추가적인 지분하락을 예상할 수 있으나, 경영권 변동에 영향을 미칠 수 있는 잠재적 위험은 현저히 낮아 최대주주인 박종훈 대표이사의 경영권은 안정적으로 유지될 것으로 판단됩니다. 최대주주 박종훈 대표이사는 주식보유분 전량 2,200,000주에 대한 3년간 자발적 의무보유기간 연장, 최대주주 특수관계인 박종석 또한 주식보유분 전량 65,000주에 대한 2년간 자발적 의무보유기간 연장을 확약한 상황입니다. 자세한 내용은『제1부 모집 또는 매출에 관한 사항 -Ⅲ. 투자위험요소 - 3. 기타위험 - 차. 상장 이후 유통물량 출회에 따른 위험』참고하시길 바랍니다.박종훈 대표이사의 의무보유기간 완료 후에도 경영상의 중대한 사유 또는 회사의 경쟁력 강화를 위해 필요한 경우를 제외하고는 계속보유기간 3년 이후에도 책임경영 강화를 위해 개인적인 사유로의 지분 매각은 지양할 것을 확약하였습니다. 또한, 재무적 투자자중 주요주주는 상장 이후 의무보유기간 만료 이후에도 상장후 지분 매매 관련 확약을 통해 경영권 확보에는 문제가 없는 수준인 것으로 판단됩니다.

[최대주주등 지분율]

(단위: 주, %)

주주명

관계

의무보유 기간

주식수

공모전

지분율

공모후

지분율

공모후 지분율(희석가능주식수포함)

박종훈

최대주주

3년

2,200,000

26.47%

22.32%

20.06%

박종석

최대주주

특수관계인(弟)

2년

65,000

0.78%

0.66%

0.59%

합계

2,265,000

27.25%

22.98%

20.65%

주1)
공모 후 지분율은 상장주선인의 의무인수분(45,000주)을 포함한 주식수 기준입니다.

주2)
희석가능주식수 포함시 지분율은 전환상환우선주(203,250주)과 미행사 주식매수선택권(909,000주)를 포함한 주식수 기준입니다.

[최대주주 박종훈 대표이사 책임경영 확약서 내용]

본인 박종훈은 주식회사 뉴로메카의 최대주주이자 대표이사로 코스닥시장에 상장을 하기위해 상장일로부터 3년간 의무보유하기로 기확약하였습니다. 상장 후 3년이 지나더라도 경영상의 중대한 사유 또는 회사의 경쟁력 강화를 위해 필요한 경우를 제외하고는 책임경영 강화를 위해 개인적인 사유로의 지분매각은 지양할 것을 확약합니다.

공모주식수 1,500,000주 중 우리사주조합 배정물량 15%인 225,000주를 우리사주조합에 배정하여 상장 후 1년간 의무보유 예탁 및 경영권 안정화를 위한 지원 예정입니다.

[뉴로메카 청약대상자별 공모주식 배정 예정]

공모대상

배정주식수

배정비율

비고

기관투자자

900,000주

~ 1,125,000주

60.00%

~ 75.00%

-

일반청약자

375,000주

~ 450,000주

25%

~30%

-

우리사주조합

225,000주

15%

상장후 1년 의무보유예탁 예정

공모주식수

1,500,000주

주)

금번 공모를 통해 취득 예정인 당사의 우리사주조합 물량은 상장 후 1년간 우리사주조합 계좌에 의무보유 예탁될 예정입니다. 단, 우리사주조합에 배정된 주식수는 청약 결과에 따라 변경될 수 있습니다.

그러나, 코스닥시장 상장 이후 당사 유통주식에 대한 접근성 증가 및 지분율이 희석되어, 적대적 M&A 등의 사유로 경영권이 위협받을 가능성을 배제할 수는 없습니다. 이에 따른 경영권 변동시 주가에 부정적인 영향을 미칠 수 있다는 점 주의하시기 바랍니다.

아. 지적재산권 관련 위험당사의 기술은 오랜 기간의 연구개발을 통해 확보하게 된 기술로써, 당사는 특허 등록 30건 및 출원 70건을 통하여 타업체에 기술이 유출될 위험을 방지하고 있으며 제품의 성능 및 기능을 지속적으로 개선할 수 있도록 노력하고 있습니다. 주요 특허에 대해서는 기술 분쟁을 사전에 대비하고 분쟁 발생시 대응역량을 제고하기 위해 기술 보호 정책보험에 가입하였습니다. 또한, 당사는 글로벌 선진사 제품과 특허를 비교 분석하여 경쟁우위 제품을 개발하고 경쟁력 있는 핵심특허를 국내외 출원하는 전략을 가지고 있으며, 해당 전략을 수행하는 과정에서 기술유출을 방지할 수 있도록 입사자 및 재직자, 퇴사자로부터 기업비밀보안서약서를 받고 있어 연구개발 및 성과 등 영업비밀의 보호를 위한 안전장치를 마련하고 있습니다. 또한, 핵심 기술 보호를 위한 물리적인 보호 및 사용자 PC보안, 네트워크 보호, 데이터보호 시스템을 각각 운영하고 있습니다. 다만, 향후 불가피하게 지적재산권 관련 분쟁 또는 소송, 기술의 유출 등의 이슈가 발생할 수 있으며, 이러한 이슈는 당사의 기술경쟁력을 토대로 한 영업에 부정적인 영향을 미칠 수 있습니다. 당사의 제품은 기술경쟁력이 핵심이기 때문에 당사가 특허 등을 통해 구축해놓은 권리나 회사 내부 규정 및 관리 원칙 등을 통해 만들어놓은 기술보안 관련 안전장치가 훼손되는 경우 당사의 성장성은 저하될 가능성이 존재합니다.

당사의 주요 제품인 협동로봇 자동화 플랫폼은 다양한 기술의 융합이 요구됩니다. 이를 위해 당사는 협동로봇의 핵심 제어기술의 완성도를 향상시키고 세대를 뛰어넘기 위한 기술, 협동로봇을 위한 딥러닝 비전센서 기술, 기반 제품이 되는 로봇 제어기 및 제어엔진 SW와 스마트액추에이터 기술 등을 융합하여 부품 및 로봇의 응용 제품 등을 개발하는 다음과 같은 다양한 연구개발과제들을 수행해오고 있습니다. 당사가 보유한 지적재산권은 다음과 같습니다. 당사의 기술은 오랜 기간의 연구개발을 통해 확보하게 된 기술로서, 당사는 특허 등록 30건 및 출원 70건을 통하여 타업체에 기술이 유출될 위험을 방지하고 있으며 제품의 성능 및 기능을 지속적으로 개선할 수 있도록 노력하고 있습니다.

번호

구분

내용

권리자

출원일자 (출원번호)
등록일자 (등록번호)

적용

제품

출원국

1

특허권

SVPWM방식의 3상 인버터에 대한 데드타임 보상방법
뉴로메카
2011.10.05 (10-2011-0101087)
2013.05.22 (10-1268585)
-
대한민국

2

특허권

감속기 출력축의 절대위치 검출방법
뉴로메카
2013.10.07 (10-2013-0119338)
2014.11.07 (10-1461627)
코어
대한민국

3

특허권

로봇 관절 모듈용 브레이크 장치
뉴로메카
2014.05.19 (10-2015-0111253)
2016.06.15 (10-1632370)
코어
대한민국

4

특허권

로봇제어장치
뉴로메카
2015.08.26 (10-2015-0120196)
2018.07.04 (10-1876845)
콘티
대한민국

5

특허권

사물인터넷 게이트웨이 시스템에서의 네트워크 페어링 방법
뉴로메카
2015.10.20 (10-2015-0146192)
2017.03.09 (10-1716855)
응용
대한민국

6

특허권

다자유도 로봇의 말단 제어를 위한 콘트롤러, 상기 콘트롤러를 이용한 다자유도 로봇 제어방법 및 이에 의해 동작하는 로봇
뉴로메카
2016.10.28 (10-2016-0142214)
2018.09.06 (10-1898092)
인디
대한민국

7

특허권

CONTROLLER FOR END PORTION CONTROL OF MULTI-DEGREE-OF-FREEDOM ROBOT, METHOD FOR CONTROLLING MULTI-DEGREE-OF-FREEDOM ROBOT BY USING CONTROLLER, AND ROBOT OPERATED THEREBY
뉴로메카
2016.10.31 (PCT/KR2016/012401)
-
인디
PCT

8

특허권

FPCB 자동 분류장치
뉴로메카
2016.12.06 (10-2016-0165249)
2017.11.01 (10-1794700)
-
대한민국

9

특허권

정위 수술 지원 시스템 및 이를 이용한 정위 수술 지원 방법
뉴로메카
2017.12.27 (10-2017-0180401 )
-
-
대한민국

10

특허권

협동로봇 관련 비즈니스 방법
뉴로메카
2018.07.17 (10-2018-0082889)
-
인디고
대한민국

11

특허권

COMMUTATION METHOD AND CALIBRATION METHOD FOR ABSOLUTE ENCODER-BASED BLDC MOTOR, AND CONTROLLING SYSTEM OF BLDC MOTOR
뉴로메카
2018.07.31 (PCT/KR2018/008708)
-
코어
PCT

12

특허권

CONTROLLER FOR END PORTION CONTROL OF MULTI-DEGREE-OF-FREEDOM ROBOT, METHOD FOR CONTROLLING MULTI-DEGREE-OF-FREEDOM ROBOT BY USING CONTROLLER, AND ROBOT OPERATED THEREBY
뉴로메카
2016.10.31 (16/307,472)
2021.08.31 (11,104,005)
인디
미국

13

특허권

정위 수술 지원 시스템 및 이를 이용한 정위 수술 지원 방법STEREOTACTIC SURGERY SUPPORT SYSTEM AND STEREOTACTIC SURGERY SUPPORT METHOD
뉴로메카
2018.12.03 (PCT/KR2018/015167)
-
-
PCT

14

특허권

CONTROLLER FOR END PORTION CONTROL OF MULTI-DEGREE-OF-FREEDOM ROBOT, METHOD FOR CONTROLLING MULTI-DEGREE-OF-FREEDOM ROBOT BY USING CONTROLLER, AND ROBOT OPERATED THEREBY
뉴로메카
2016.10.31 (16905594.4)
-
인디
유럽

15

특허권

협동로봇 관련 비즈니스 방법BUSINESS METHOD ASSOCIATED WITH COLLABORATIVE ROBOT
뉴로메카
2019.07.17 (PCT/KR2019/008822)
-
인디고
PCT

16

특허권

협동 로봇 제어 시스템 및 협동 로봇 클러스터링 방법
뉴로메카
2019.10.30 (10-2019-0136619)
2020.10.21 (10-2170590)
인디
대한민국

17

특허권

이미지로부터 복수의 물체를 식별하는 방법 및 장치, 컴퓨터 판독 가능한 저장 매체
뉴로메카
2019.10.30 (10-2019-0136620)
2020.02.13 (10-2079121)
인디아이
대한민국

18

특허권

오토 엔코더의 잠재 변수 사전을 이용한 물체 자세 추정 방법 장치
뉴로메카
2019.10.30 (10-2019-0136621)
2020.02.17 (10-2080145)
인디아이
대한민국

19

특허권

인공신경망을 이용한 로봇 매니퓰레이터의 충돌을 감지하는 방법 및 시스템
뉴로메카
2019.10.30 (10-2019-0136622)
2020.07.23 (10-2139229)
인디
대한민국

20

특허권

로봇 자세 정의를 위한 기준점 기반의 좌표계 특정 시스템 및 방법
뉴로메카/포항공대 산학협력단
2019.10.30 (10-2019-0136629)
2020.10.21 (10-2170592)
인디
대한민국

21

특허권

협동 로봇의 충돌 민감도 자동 설정 방법
뉴로메카
2019.10.30 (10-2019-0136722)
2020.04.22 (10-2105626)
인디
대한민국

22

특허권

로봇을 위한 동역학 시뮬레이션 기반 제어 프레임워크
뉴로메카/포항공대 산학협력단
2019.10.31 (10-2019-0137569)
2020.02.04 (10-2079122)
인디
대한민국

23

특허권

다자유도 협동 로봇의 마찰 보상 방법
뉴로메카
2019.11.01 (10-2019-0138394)
2020.10.21 (10-2170591)
콘티
대한민국

24

특허권

로봇 비전 시스템을 위한 자동 캘리브레이션 방법 및 장치
뉴로메카
2019.11.01 (10-2019-0138460)
2020.05.11 (10-2111655)
인디아이
대한민국

25

특허권

이미지에 포함된 하위 객체로부터 상위 객체를 추론하는 방법 및 장치
뉴로메카
2019.11.01 (10-2019-0138461)
-
인디아이
대한민국

26

특허권

로봇을 위한 동역학 시뮬레이션 기반 제어 프레임워크
뉴로메카/포항공대 산학협력단
2020.02.11 (10-2020-0016429)
2020.09.10 (10-2156655)
인디
대한민국

27

특허권

이미지로부터 복수의 물체를 식별하는 방법 및 장치, 컴퓨터 판독 가능한 저장 매체
뉴로메카
2020.02.11 (10-2020-0016453)
2021.11.29 (10-2333882)
인디아이
대한민국

28

특허권

오토 엔코더의 잠재 변수 사전을 이용한 물체 자세 추정 방법 장치
뉴로메카
2020.02.17 (10-2020-0018950)
2020.11.05 (10-2177445)
인디아이
대한민국

29

특허권

협동 로봇의 충돌 민감도 자동 설정 방법
뉴로메카
2020.04.22 (10-2020-0048730)
2021.03.04 (10-2226122)
인디
대한민국

30

특허권

로봇 비전 시스템을 위한 자동 캘리브레이션 방법 및 장치
뉴로메카
2020.05.11 (10-2020-0055963)
2021.02.19 (10-2220173)
인디아이
대한민국

31

특허권

인공신경망을 이용한 로봇 매니퓰레이터의 충돌을 감지하는 방법 및 시스템
뉴로메카
2020.07.23 (10-2020-0091433)
2022.01.25 (10-2357168)
인디
대한민국

32

특허권

협동 로봇 제어 시스템 및 협동 로봇 클러스터링 방법
뉴로메카
2020.10.12 (10-2020-0131102)
-
인디
대한민국

33

특허권

다자유도 협동 로봇의 마찰 보상 방법
뉴로메카
2020.10.12 (10-2020-0131103)
2022.01.24 (10-2356660)
콘티
대한민국

34

특허권

로봇 자세 정의를 위한 기준점 기반의 좌표계 특정 시스템 및 방법
뉴로메카/포항공대 산학협력단
2020.10.12 (10-2020-0131104)
2021.03.03 (10-2225348)
인디
대한민국

35

특허권

하모닉 드라이브를 포함하는 로봇 구동계 시스템의 조립 지그
뉴로메카
2020.10.19 (10-2020-0135294)
-
코어
대한민국

36

특허권

하모닉 드라이브를 포함하는 로봇 구동계 시스템의 조립 지그
뉴로메카
2020.10.19 (10-2020-0135295)
-
코어
대한민국

37

특허권

하모닉 드라이브를 포함하는 로봇 구동계 시스템
뉴로메카
2020.10.19 (10-2020-0135296)
-
코어
대한민국

38

특허권

스마트 액추에이터 구동용 직류단 과전류 차단기 및 이를 이용한 직류단 과전류 차단 방법
뉴로메카
2020.10.21 (10-2020-0136929)
-
코어
대한민국

39

특허권

다자유도 로봇의 충돌감지 경계값 튜닝 시스템, 방법 및 그래픽 사용자 인터페이스
뉴로메카
2020.10.21 (10-2020-0136930)
-
콘티
대한민국

40

특허권

토크 값 기반으로 모듈화된 로봇용 스마트 액추에이터
뉴로메카
2020.10.21 (10-2020-0136931)
2022.05.02 (10-2395225)
코어
대한민국

41

특허권

다자유도 로봇의 마찰보상 시스템 및 마찰보상 방법
뉴로메카
2020.10.21 (10-2395225)
-
콘티
대한민국

42

특허권

인공신경망을 이용한 로봇 매니퓰레이터의 충돌을 감지하는 방법 및 시스템METHOD AND SYSTEM FOR DETECTING COLLISION OF ROBOT MANIPULATOR USING ARTIFICIAL NEURAL NETWORK
뉴로메카
2020.10.30 (PCT/KR2020/014982)
-
인디
PCT

43

특허권

협동 로봇의 충돌 민감도 자동 설정 방법 METHOD FOR AUTOMATICALLY SETTING COLLISION SENSITIVITY OF COLLABORATIVE ROBOT
뉴로메카
2020.10.30 (PCT/KR2020/015019)
-
인디
PCT

44

특허권

다자유도 협동 로봇의 마찰 보상 방법 METHOD FOR COMPENSATING FOR FRICTION OF MULTI-DEGREE-OF-FREEDOM COOPERATIVE ROBOT
뉴로메카
2020.10.30 (PCT/KR2020/015022)
-
콘티
PCT

45

특허권

로봇 비전 시스템을 위한 자동 캘리브레이션 방법 및 장치 AUTOMATIC CALIBRATION METHOD AND DEVICE FOR ROBOT VISION SYSTEM
뉴로메카
2020.10.30 (PCT/KR2020/015028)
-
인디아이
PCT

46

특허권

누들음식 조리용 다관절 협동로봇과 이를 이용하는 누들음식 조리 시스템 및 방법
뉴로메카/로보터블
2021.01.20 (10-2021-0008065)
-
인디
대한민국

47

특허권

멀티 그리퍼 및 이를 이용하는 다관절 협동로봇
뉴로메카
2021.02.22 (10-2021-0023574)
-
응용
대한민국

48

특허권

협동로봇을 이용하는 튀김장치 및 튀김방법
뉴로메카
2021.04.22 (10-2021-0052385)
-
응용
대한민국

49

특허권

충돌감지 기능을 갖는 협동로봇 및 협동로봇의 충돌감지 방법
뉴로메카
2021.05.26 (10-2021-0067776)
-
인디
대한민국

50

특허권

조리 공정용 협동로봇의 이동식 베이스
뉴로메카
2021.05.26 (10-2021-0067777)
-
응용
대한민국

51

특허권

로봇 교시 장치 및 이를 이용한 로봇 교시 방법
뉴로메카
2021.06.16 (10-2021-0078341)
2022.05.25 (10-2403568)
콘티
대한민국

52

특허권

로봇 교시 장치 및 이를 이용한 로봇 교시 방법
뉴로메카/한국전자통신연구원
2021.06.29 (10-2021-0084687)
2022.05.24 (10-2403021)
콘티
대한민국

53

특허권

협동로봇이 작동가능한 컵 디스펜서 및 이를 포함하는 협동로봇이 구비된 음료 제공 시스템
뉴로메카
2021.08.12 (10-2021-0106752)
-
응용
대한민국

54

특허권

ToF 센서와 RGB 카메라가 사용된 로봇 비전 시스템을 위한 캘리브레이션 방법
뉴로메카
2021.11.03 (10-2021-0150078)
-
인디아이
대한민국

55

특허권

METHOD FOR AUTOMATICALLY SETTING COLLISION SENSITIVITY OF COLLABORATIVE ROBOT
뉴로메카
2020.10.30 (20883376.4)
-
인디
유럽

56

특허권

METHOD FOR COMPENSATING FOR FRICTION OF MULTI-DEGREE-OF-FREEDOM COOPERATIVE ROBOT
뉴로메카
2020.10.30 (20883155.2)
-
인디
유럽

57

특허권

METHOD FOR AUTOMATICALLY SETTING COLLISION SENSITIVITY OF COLLABORATIVE ROBOT
뉴로메카
2020.10.30 (17/629,266)
-
인디
미국

58

특허권

METHOD FOR COMPENSATING FOR FRICTION OF MULTI-DEGREE-OF-FREEDOM COOPERATIVE ROBOT
뉴로메카
2020.10.30 (17/629,279)
-
인디
미국

59

특허권

하모닉 드라이브를 포함하는 로봇 구동계 시스템
뉴로메카
2022.02.22 (10-2022-0023000)
2022.05.30 (10-2405080)
코어
대한민국

60

특허권

딥 러닝 알고리즘을 이용한 이미지 기반의 미세유체 세포 분류기 및 미세유체 세포 분류 방법
뉴로메카/포항공대 산학협력단/서울대 산학협력단
2022.03.18 (10-2022-0034156)
-
응용
대한민국

61

특허권

튀김용 바스켓 조립체 및 협동 로봇을 이용하는 튀김 장치
뉴로메카/교촌에프앤비
2022.03.30 (10-2022-0039758)
-
인디
대한민국

62

특허권

협동 로봇을 이용하는 튀김 방법
뉴로메카/교촌에프앤비
2022.03.30 (10-2022-0039759)
-
응용
대한민국

63

특허권

MODULAR ROBOTIC SMART ACTUATOR BASED ON TORQUE VALUE
뉴로메카(중국지사 공동)
2022.04.21 (2022104230806)
-
인디
중국

64

특허권

협동 로봇을 이용하는 튀김 초벌 방법
뉴로메카/교촌에프앤비
2022.05.17 (10-2022-0060271)
-
응용
대한민국

65

특허권

조리용 로봇의 사용자 인터페이스 장치 및 이를 이용하는 조리용 로봇 제어 방법
뉴로메카
2022.05.17 (10-2022-0060272)
-
응용
대한민국

66

특허권

로봇 교시 장치 및 이를 이용한 로봇 교시 방법
뉴로메카
2022.05.24 (10-2022-0063536)
-
콘티
대한민국

67

특허권

충돌감지 기능을 갖는 협동로봇 및 협동로봇의 충돌감지 방법
뉴로메카
2022.05.24 (PCT/KR2022/007365)
-
인디
PCT

68

특허권

조리 공정용 협동로봇의 이동식 베이스
뉴로메카
2022.05.24 (PCT/KR2022/007361)
-
응용
PCT

69

특허권

METHOD AND SYSTEM FOR DETECTING COLLISION OF ROBOT MANIPULATOR USING ARTIFICIAL NEURAL NETWORK
뉴로메카
2020.10.30 (17/771,406)
-
인디
미국

70

특허권

METHOD AND SYSTEM FOR DETECTING COLLISION OF ROBOT MANIPULATOR USING ARTIFICIAL NEURAL NETWORK
뉴로메카
2020.10.30 (20881558.9)
-
인디
유럽

71

특허권

AUTOMATIC CALIBRATION METHOD AND DEVICE FOR ROBOT VISION SYSTEM
뉴로메카
2020.10.30 (17/772,074)
-
인디
미국

72

특허권

AUTOMATIC CALIBRATION METHOD AND DEVICE FOR ROBOT VISION SYSTEM
뉴로메카
2020.10.30 (20881234.7)
-
인디
유럽

73

특허권

OLED 제조용 유기소재 공급장치
뉴로메카
2022.06.13 (10-2022-0071566)
-

대한민국

74

특허권

ROBOT TEACHING APPARATUS AND METHOD FOR TEACHING ROBOT USING THE SAME
뉴로메카
2022.06.16 (2022106824283)
-

중국

75

실용신안
협동 로봇 모니터링 시스템
뉴로메카
2021.01.14 (20-2021-0000117)
2022.05.02 (20-0495361)

대한민국

76

실용신안
THRESHOLD VALUE TUNING SYSTEM FOR COLLISION DETECTION OF MULTI-DEGREE-OF-FREERDOM ROBOT
뉴로메카
2022.04.21 (202220931181X)
-

중국

77

실용신안
FRICTION COMPENSATION SYSTEM OF MULTI-DEGREE-OF-FREEDOM ROBOTS
뉴로메카
2022.04.21 (2022209292151)
-

중국

78
디자인권
산업용로봇
뉴로메카
2017.09.18 (30-2017-0043554)
2018.09.14 (30-0973840)

대한민국

79
상표권
Neuromeka
뉴로메카
2014.04.04 (40-2014-0022564)
2014.12.22 (40-1076918)

대한민국

80
상표권
IGoT
뉴로메카
2014.04.04 (40-2014-0022567)
2014.12.22 (40-1076917)

대한민국

81
상표권
Indy
뉴로메카
2016.10.11 (40-2016-0082472)
2017.09.21(40-1287944)

대한민국

82
상표권
Conty
뉴로메카
2016.10.11 (40-2016-0082474)
2017.09.21(40-1287945)

대한민국

83
상표권
eMoDi
뉴로메카
2016.10.11 (40-2016-0082476)
2017.09.21 (40-1287946)

대한민국

84
상표권
eMoDi
뉴로메카
2016.10.18
2017.12.07 (21598745)

중국

85
상표권
Indy
뉴로메카
2016.10.18
2018.01.28 (21598747)

중국

86
상표권
Conty
뉴로메카
2016.10.18
2017.12.07 (21598746)

중국

87
상표권
IndyGo
뉴로메카
2017.12.07 (40-2017-0156888)
2018.07.09 (40-1376245)

대한민국

88
상표권

(로고 이미지).jpg
(로고 이미지)

뉴로메카
2019.09.20 (40-2019-0145347)
2020.11.25 (40-1666052)

대한민국

89
상표권
IndyEYE
뉴로메카
2019.09.20 (40-2019-0145348)
2020.08.25 (40-1636780)

대한민국

90
상표권
IndyCARE
뉴로메카
2019.09.20 (40-2019-0145349)
2020.08.25 (40-1636781)

대한민국

91
상표권
Neuromeka
뉴로메카

2019.12.04

(42806582)

2020.09.21 (42806582)

중국

92
상표권
Neuromeka
뉴로메카

2019.12.04 (42806583)

2020.09.21 (42806583)

중국

93
상표권
Neuromeka
뉴로메카
2019.12.04 (42806584)
2020.09.21 (42806584)

중국

94
상표권
Neuromeka
뉴로메카
2019.12.04 (42806585)
2020.09.21 (42806585)

중국

95
상표권
Laser400
뉴로메카
2013.07.01 (40-2013-0043192)
2014.04.23 (40-1034130)

대한민국

96
상표권
Laser650
뉴로메카
2013.07.01 (40-2014-0043173)
2014.04.23 (40-1034169)

대한민국

97
상표권
OPTi AUTOPWER COLLABORATIVE ROBOT
뉴로메카
2016.04.06 (45-2016-0002827)
2017.02.17 (45-0071716)

대한민국

98
상표권
OPTi AUTOPOWER
뉴로메카
2016.05.24 (40-2016-0038579)
2016.10.17 (40-1209788)

대한민국

또한, 당사는 글로벌 선진사 제품과 특허를 비교 분석하여 경쟁우위 제품을 개발하고 경쟁력 있는 핵심특허를 국내외 출원하는 전략을 가지고 있으며, 해당 전략을 수행하는 과정에서 기술유출을 방지할 수 있도록 입사자 및 재직자, 퇴사자로부터 기업비밀보안서약서를 받고 있어 연구개발 및 성과 등 영업비밀의 보호를 위한 안전장치를 마련하고 있습니다. 또한, 핵심 기술 보호를 위한 물리적인 보호 및 사용자 PC보안, 네트워크 보호, 데이터보호 시스템을 각각 운영하고 있습니다.주요 특허에 대해서는 기술 분쟁을 사전에 대비하고 분쟁 발생시 대응역량을 제고하기 위해 기술 보호 정책보험에 가입하였습니다. 보험가입은 중소기업이 기술분쟁을 사전에 대비하고 분쟁발생 시 대응역량을 제고하기 위해 중소벤처기업부에서 보험료의 70%를 지원하는 사업을 가입하였습니다. 보험의 청약 조건이 최대 보험목적물 3개만 가능하여, 중요한 특허위주로 선정하여 가입하였습니다. 추가적으로 필요하다고 판단될 경우 추가 가입할 계획입니다.그럼에도 불구하고 향후 불가피하게 지적재산권 관련 분쟁 또는 소송, 기술의 유출 등의 이슈가 발생할 수 있으며, 이러한 이슈는 당사의 기술경쟁력을 토대로 한 영업에 부정적인 영향을 미칠 수 있습니다. 당사의 제품은 기술경쟁력이 핵심이기 때문에 당사가 특허 등을 통해 구축해놓은 권리나 회사 내부 규정 및 관리 원칙 등을 통해 만들어놓은 기술보안 관련 안전장치가 훼손되는 경우 당사의 성장성은 저하될 가능성이 존재합니다.

자. 생산능력 확대를 위한 대규모 설비투자와 관련된 위험
당사는 2021년 기준 협동로봇 594대/년, 2022년 반기 360대/년 생산할 수 있는 설비를 보유하고 있으며, 생산능력 대비 생산실적 가동률은 2021년 약 41%, 2022년 반기 23%을 보였습니다. 당사는 생산시설의 확장이 필요하여 공모자금을 활용하여 포항생산기지 증축 및 생산설비 투자시 생산기반 계획 1단계 기준 생산능력은 6,000대로 계획하고 있으며, 3단계까지 모두 설립이 완료될 시 생산규모 18,000대(협동로봇INDY 12,000대, 협동형 산업용 로봇ICON 6,000대)를 생산능력이 가능할 것으로 예상하고 있습니다. 다만, 향후 영업환경 및 자금흐름에 따라 추가 설비 투자가 필요할 수 있으며, 추가 증축 예정인 로봇 공장의 생산이 안정적으로 이루어지는 시점은 당사가 예상하고 있는 2023년 및 2024년보다 지연될 수 있음을 투자자들께서는 주의바랍니다. 또한 계획하고 있는 설비 투자의 증가가 수익 확대로 곧바로 이어지지 않을 경우 재무 건전성이 악화될 위험이 존재합니다.

당사는 협동로봇, 협동로봇 플랫폼 등 로봇 제품의 연구개발, 생산, 판매를 영위하는 제조기업으로 향후 꾸준한 성장을 하기 위해서는 설비투자가 지속적으로 이루어져야 합니다. 2021년 기준 현재 신청회사의 대전 지사 공장은 594대/연, 50대/월 규모의 생산능력을 가지고 있습니다. 이 물량으로는 향후 판매량을 감당할 수 없어 생산시설의 확장이 필요합니다. 뿐만 아니라, 물류 창고 및 시스템하우스의 확장이 필요한 상황입니다. 현재의 대전 지사에서 생산기지를 구축하기에는 토지 구매 비용이 많이 소요되기 때문에 신규 입지 선정이 필요합니다. 2023년 및 2024년 매출성장을 뒷받침하기 위한 생산설비 및 시설을 공모자금을 활용하여 증축할 예정입니다.

[생산능력 및 생산실적]

(단위: 대, 백만원)

제품 품목명

구 분

2022연도(제10기 반기)

2021연도

(제9기)

2020연도

(제8기)

2019연도

(제7기)

수량

금액

수량

금액

수량

금액

수량

금액

협동로봇

생산능력

360

7,064

594

10,160

383

6,588

560

7,120

생산실적

83

1,629

241

4,122

144

2,477

268

3,407

가 동 율

23.06%

40.56%

37,60%

47.86%

기말재고

45

883

96

1,642

10

172

28

356

주1) INDY 7 생산 시간을 기준으로 산출, 단 최대생산능력은 생산성향상 등에 따라 증가될 수 있습니다.

주2) 협동로봇 제조 조립라인에는 4명이 배치되어 있습니다. 4명이 1개월에 제어반을 포함하여 약 50 SET의 조립 생산이 가능합니다. 현재는 Full capa 대비 약 40% 수준으로 생산활동을 진행하고 있습니다. 생산 대당 금액은 “기말재고금액/수량=평균 생산 단가”로 산정하였습니다

당사는 공모자금을 활용하여 협동 로봇 및 서비스 로봇의 원활한 공급을 위하여 자동화 생산시설을 확충할 계획이며, 이를 통하여 가격 경쟁력을 확보함과 더불어 시장 확대에 주력할 계획입니다.

[공모자금: 시설 자금 상세내역]

(단위: 백만원)

구분
내역
2023년
2024년
합계
비고

건물
핵심 부품 생산 시설 (주1)
3,000
-
3,000
모터, 감속기 등

SI 센터 (주2)
3,000
-
3,000
-

소계
6,000
-
6,000
-

기계장치 (주3)
CNC밀링 기계류
500
-
500
-

CNC선반 기계류
300
-
300
-

기계류 및 양산장비
500
2,700
3,200
-

소계
1,300
2,700
4,000
-

합계
7,300
2,700
10,000

(주1) 핵심 부품 생산 시설

2023년 이후 협동로봇에 투입될 프레임리스 모터 4종과, 24년 이후 투입될 하모닉 / 사이클로이드 감속기 6종을 위한 자체 개발 양산할 (로봇 기준 1,500대 기준) 계획이며 이를 위해 30억원을 투입하여 자체 핵심 부품 공장을 설립할 예정입니다.

(주2) SI 센터 구축

협동로봇 및 협동형 산업용로봇을 활용한 템플릿과 SI (System Integration; 로봇을 이용한 산업 자동화) 솔루션을 구축하기 위해 별도의 SI센터를 전략적으로 상대적 수요층이 많은 수도권에 마련할 계획입니다. 30억원 정도의 자금을 투입하고 추후 사업 확장 속도를 고려하여 금융권 융자와 후속 투자 유치를 통해 총 100억원까지 투자하여 사업을 확장할 예정입니다.

(주3) 기계장치 투자

상기 (1) 핵심부품 생산 시설, (2) SI 센터 및 포항 제3 산업단지에 추진중인 연 로봇 생산규모 18,000대 (협동로봇 Indy 12,000 대, 협동형 산업용 로봇 Icon 6,000대)의 신설 공장에 투입할 기계장치류의 투자금액으로 약 40억원의 투자를 책정하고 있습니다.

또한, 대규모 설비투자는 상당한 위험과 불확실성을 수반합니다. 대규모 설비 투자 당시 목표 이익을 달성할 수 있을 것이라는 보장은 존재하지 않고, 설비 투자에 대한 자본 회수가 예상보다 오랜 기간이 소요될 가능성도 존재하며, 대규모 시설의 구축 과정에서 당사가 통제할 수 없는 외부 환경의 변화에 따라 원래의 계획보다 일정이 지연되어 추가적인 비용이 소요될 수 있습니다. 이는 당사의 사업, 재무 상태에 부정적인 영향을 미칠 수 있습니다. 향후 영업환경 및 자금흐름에 따라 추가 설비 투자가 필요할 수 있으며, 추가 증축 예정인 로봇 공장의 생산이 안정적으로 이루어지는 시점은 당사가 예상하고 있는 2023년 및 2024년 보다 지연될 수 있음을 투자자들께서는 주의바랍니다.

차. 소송 및 우발채무 관련 위험당사는 증권신고서 작성기준일 현재 당사의 영업에 중대한 영향을 미치는 소송 등의 분쟁 사항은 없습니다. 하지만 향후 당사 기술과 관련 특허권 분쟁, 핵심인력 유출입이 발생하거나, 임직원 및 관련자가 당사에 중대한 손해를 입히는 경우 등과 관련된 다양한 종류의 분쟁 또는 소송이 발생할 수 있습니다.당사는 법률위반으로 인한 리스크를 회피하고자 주요 시점마다 회사의 영업활동에 관련된 법률검토 및 자문을 받고 있으며 담당 임직원에 대한 법률적 내부통제에 힘쓰고 있습니다. 다만 소송이나 분쟁, 예상치 못한 법률적 리스크가 발생할 경우 당사의 영업 및 재무구조에 부정적인 영향을 미칠 수 있으므로 투자자께서는 이점 유의하시고 투자에 임하시길 바랍니다.

당사는 증권신고서 작성기준일 현재 당사의 영업에 중대한 영향을 미치는 소송 등의 분쟁 사항은 없습니다. 하지만 향후 당사의 영업활동이 활발해져 사업의 외형이 증가할 경우, 다양한 이해관계자들 간 권리 분쟁 등이 발생할 가능성을 배제할 수 없습니다. 이 경우, 당사 기술과 관련된 특허권 분쟁, 핵심인력 유출입, 임직원 및 관련자가 당사에 중대한 손해를 입히는 경우 등과 관련된 다양한 종류의 분쟁 또는 소송이 발생할 수 있습니다.법률 분쟁은 통상적으로 장기간에 걸쳐 진행되며, 사안에 따라 매우 큰 규모의 분쟁이 될 경우 큰 규모의 소송비용이 발생할 수 있습니다. 당사는 법률위반으로 인한 리스크를 회피하고자 지속적으로 회사의 영업활동에 관련된 법률검토 및 법률자문을 받고 있으며 담당 임직원에 대한 법률적 내부통제에 힘쓰고 있습니다. 다만, 소송이나 분쟁, 예상치 못한 법률적 리스크가 발생할 경우 당사의 영업 및 재무구조에 부정적인 영향을 미칠 수 있으므로 투자자께서는 이 점 유의하시고 투자에 임하시길 바랍니다.

카. 이해관계자 거래에 따른 위험 당사는 최대주주 박종훈 대표이사가 26.47%(보통주 기준)의 지분을 보유하고 있으며, 뉴로메카의 자회사 2개 회사가 당사의 종속회사로 존재합니다. 당사는 베트남 법인과의 자금대여 거래가 2021년, 2022년 반기에 발생하였으나, 증권신고서 제출일 현재 모두 회수하였습니다. 또한, 당사의 중국 법인의 중국 영업활동을 위한 로봇 홍보 및 수출 계약 진행 수수료 지급 목적으로 2021년부터 영업활동 수수료를 지급하고 있습니다. 종속회사간의 거래는 별도의 이사회 결의를 통해 거래를 집행하고 있어 종속회사와의 거래를 통한 이익전가의 가능성은 높지 않은 것으로 판단되나, 향후 거래 규모가 확대되는 등 이해관계가 상충될 수 있는 위험이 발생할 수 있으므로 유의하시기 바랍니다.당사는 이러한 종속회사들과의 거래에서 내부통제를 강화하기 위해 2019년 8월 19일 이해관계자 거래규정을 제정하였으며, 2019년 10월 01일부터 운영하고 있습니다. 따라서 이해관계자 간 거래는 철저한 사전절차를 거쳐 이루어지고 있으나, 향후 이해관계자 간 거래에서 이러한 내부통제시스템이 효율적으로 작동하지 않을 경우 거래를 통해 이익의 부당 전가가 발생할 가능성이 존재하며, 이는 당사 경영환경의 악화를 초래할 수 있으니 투자시 이를 유의하시기 바랍니다.

증권신고서 제출일 현재 당사의 최대주주는 박종훈 대표는 26.47%(보통주 기준)의 지분을 보유하고 있습니다. 이외에 특수관계인 1인이 0.76%를 보유하여 신청서 제출일 현재 최대주주 및 특수관계인의 지분은 모두 26.60% 입니다. 이밖에 당사의 종속회사는 Jiangsu Neuromeka Intelligent Robot Co.,Ltd와 Neuromeka Vietnam Company Ltd 2개 법인이 존재합니다. 당사는 100% 자회사인 Jiangsu Neuromeka Intelligent Robot Co.,Ltd와 Neuromeka Vietnam Company Ltd 에서 주로 해외영업활동 및 소프트웨어 개발을 영위합니다.

뉴로메카의 계열도는 아래의 표와 같이 나타납니다.

[뉴로메카(기준일: 증권신고서 제출일 현재)

(기준일: 증권신고서 제출일 현재)

구분
회사명
상장 여부
소재지
비 고(주요 지분구조)

종속기업
Neuromeka Vietnam Company Limited
비상장
베트남
종속법인(100%)

종속기업
Jiangsu Neuromeka Intelligent Robot Co., Ltd.
비상장
중국
종속법인(100%)

당사는 2021년, 2022년 반기 베트남 법인과의 자금대여 거래가 발생하였었습니다. 해당 거래는 제3자와의 거래조건을 고려했을 때 합리적인 범위 내에서 당사자간 합의를 거쳐 적절한 조건으로 거래가 이루어졌습니다. 또한, 관계회사간의 거래는 별도의 이사회 결의(이사회 참석이사들의 만장일치 결의)를 통해 거래를 집행하고 있어 관계회사와의 거래를 통한 이익전가의 가능성은 높지 않은 것으로 판단됩니다. 베트남 법인 대여금은 증권신고서 제출일 현재 모두 회수하였습니다.

[가지급금 · 대여금(증권 대여 포함) 및 가수금 내역]

(단위: 천원)

구분

법인명

관계

2022년 반기

현재 잔액

2022년 8월
2022년 반기

2021년

2020년

2019년

증가

감소

증가

감소

증가

감소

증가

감소

증가

감소

대여금

Neuromeka Vietnam Company Ltd

해외

자회사

77,574

-
77,574
6,444
-

71,130

-

-

-

-

-

주1) 당사는 증권신고서 제출일 현재 가지급금, 가수금은 해당사항이 없습니다.

주2) Neuromeka Vietnam Company Ltd 운영자금 사용목적으로 대여금이 발생하였으나, 2022년 8월 12일 모두 회수하였습니다.

당사는 2021년부터 중국 법인의 중국 영업활동을 위한 로봇 홍보 및 수출 계약 진행 등 운영비 지급 목적으로 지급수수료를 지급하고 있습니다. 당사의 중국 법인에서 본사에 수수료 사용리스트를 품의 후, 본사에서 중국법인의 활동 내역 검토 및 승인 후 지급하고 있습니다. 다만, 종속회사와 거래 규모가 확대되는 등 이해관계가 상충될 수 있는 위험이 발생할 수 있으므로 이점 유의하시기 바랍니다.

[중국 법인 지급수수료 지급 현황]

(단위: 천원)

법인명

관계

구 분

2022년 반기

2021년도

2020년도

2019년도

금액

내용

금액

내용

금액

내용

금액

내용

Jiangsu Neuromeka Intelligent Robot Co.,Ltd.

종속회사

매출거래

-

-

-

-

-

-

-

-

매출채권잔액

-

-

-

-

-

-

-

-

매입거래

110,599

영업활동 수수료

238,734

영업활동수수료

-

-

-

-

매입채무잔액

-

-

-

-

-

-

-

-

당사의 종속법인 및 기타특수관계법인 현황과 당사와의 거래 현황은 『제2부 발행인에 관한 사항 - VIII. 계열회사 등에 관한 사항』과 『제2부 발행인에 관한 사항 - IX. 대주주 등과의 거래내용 - 4. 대주주 이외의 이해관계자와의 거래』를 참고하시기 바랍니다.

당사는 상장예정법인으로서 상장법인에 준하는 내부통제시스템의 확립을 위해 2019년 08월 19일 '이해관계자와의 거래규정'을 제정하였으며, 2019년 10월 01일부터 시행하고 있습니다. 해당 규정에 따라 이해관계자와의 거래는 이사회 사전 승인을 받아 진행되어 왔습니다. 향후 발생할 이해관계자 간 거래도 이러한 내부규정을 준수하여 법령 및 정관에 위배됨이 없이 합리적으로 진행될 것으로 판단됩니다. 다만, 향후 이해관계자와의 거래 과정에서 내부통제 시스템이 효율적으로 작동하지 못해 거래 조건의 적정성 등이 유지되지 않을 경우 당사의 경영환경은 악화될 가능성이 존재하니, 이점 유의하시기 바랍니다.

[이해관계자와의 거래에 관한 규정]

제4조 (이해관계자에 대한 신용공여의 제한)

회사는 이해관계자를 상대방으로 하거나 그를 위하여 다음 각목의 1에 해당하는 행위를 하여서는 아니 된다.

1. 금전, 증권 등 경제적 가치가 있는 재산의 대여

2. 채무이행의 보증

3. 자금 지원적 성격의 증권 매입

4. 담보를 제공하는 거래

5. 어음을 배서(「어음법」 제15조제1항에 따른 담보적 효력이 없는 배서는 제외한다)하는 거래

6. 출자의 이행을 약정하는 거래

7. 이해관계자에 대한 신용공여의 제한(제1호부터 제6호까지의 어느 하나에 해당하는 거래의 제한을 말한다)을 회피할 목적으로 하는 거래로서 「자본시장과 금융투자업에 관한 법률 시행령」 제38조 제1항 제4호 각 목의 어느 하나에 해당하는 거래

8. 「자본시장과 금융투자업에 관한 법률 시행령」 제38조 제1항 제5호에 따른 거래

9. 기타 법령에서 금지하는 거래행위

제5조 (일반원칙의 예외)

회사는 제4조의 조항에도 불구하고 다음 각목의 1에 해당하는 경우에는 이해관계자에 대한 신용공여를 할 수 있다.

1. 복리후생을 위한 이사, 집행임원 또는 감사에 대한 금전대여 등으로서 학자금, 주택자금 또는 의료비 등 복리후생을 위하여 회사가 정하는 바에 따라 1억원의 범위 에서 금전을 대여하는 행위

2. 기타 법령에서 허용하는 신용공여

3. 그 밖에 경영건전성을 해칠 우려가 없는 금전대여 등으로서 회사의 경영상 목적을 달성하기 위하여 법인인 주요주주(그의 특수관계인을 포함한다)를 상대로 하거나 그를 위하여 적법한 절차에 따라 이행하는 신용공여

제6조 (기타 거래의 제한 및 절차)

① 회사는 이해관계자 및 특수관계자와 다음 각 호에 해당하는 거래(제4조 및 기타 법령에 의하여 금지되는 거래를 제외한다)를 하고자 하는 경우에는 이사회의 승인을 얻어야 한다.

1. 단일의 거래규모가 당해 법인의 최근 사업연도 말 현재의 자산총액 또는 매출총액의 100분의 1 이상인 거래

2. 해당 사업연도 중에 특정인과 당해 거래를 포함한 거래총액이 회사의 최근 사업연도 말 현재의 자산총액 또는 매출총액의 100분의 5 이상인 거래

② 제1항의 결의에 관하여 이사회의 구성원 중 해당 거래의 당사자인 이해관계자는 의결권을 행사하지 못한다

③ 회사는 제1항에 따른 결의 후 최초로 소집되는 정기주주총회에 당해 거래와 관련하여 다음 각호의 1의 사항을 보고하여야 한다.

1. 거래의 목적

2. 거래의 상대방

3. 거래의 내용, 일자 기간 및 조건

4. 당해 사업연도 중 거래상대방과의 거래 유형별 총 거래금액 및 거래잔액

제7조 (제한의 예외)

제6조에도 불구하고 이사회에서 거래총액을 승인하고 그 승인된 금액의 범위 내에서 이행하는 거래는 이사회의 승인을 얻지 아니하고 이를 할 수 있으며, 그 거래내용을 주주총회에 보고하지 아니할 수 있다.

타. 핵심인력 이탈 위험(연구개발 인력 관련 위험)

증권신고서 제출일 현재 기준 총 61명의 연구인력으로 구성되어 제품부문/사업부문/해외지사의 엔지니어들과 밀접한 협력 하에 연구개발 활동을 수행 중에 있습니다. 이러한 연구개발인력은 당사의 핵심역량으로 연구개발 인력의 이탈은 당사의 경영에 부정적인 영향을 미칠 수 있습니다. 만일 당사의 핵심인력이 외부로 유출될 경우 당사는 시장에서 경쟁력을 상실하거나, 상당부분 경쟁우위 확보가 어려워질 가능성이 있습니다.

당사는 핵심 연구인력의 중요성을 인지하고 핵심인재 확보 및 이탈 방지를 위해 2022년 3월까지 주식매수선택권을 11차례 부여하였으며, 확대된 복리후생제도를 시행하고 연구 인력의 확보를 위하여 다양한 노력을 기울이고 있습니다. 하지만 위와 같은 임직원에 대한 보상 제공에도 불구하고 인력의 이탈 위험을 배제할 수 없으며, 당사 핵심 인력의 이탈 시 연구개발의 지연 및 기술유출 등에 따라 기술의 변화와 고객의 요구사항을 명확하게 반영하지 못하는 경우 경쟁업체 대비 뒤쳐지는 문제가 발생할 수 있으며, 이러한 경향이 심해질 경우 당사의 사업계속성에 지대한 영향을 미칠 수 있으며, 당사 사업에 부정적인 영향을 미칠 수 있습니다.

당사의 연구개발 조직은 기술부문(허영진 CTO) 하위 조직으로 박용식 연구소장이 이끌고 있으며, 서울/포항/대전의 3개 소재지에 위치하고 있습니다. 조직 구조는 CC(Cobot Control) 랩, CI(Cobot Intelligence) 랩, CD(Cobot Design) 랩, CP(Cobot Platform) 랩의 4개 랩과 과제관리 파트로 구성되어 있으며, 증권신고서 제출일 현재 기준 총 61명의 연구지원전문가로 구성되어 제품부문/사업부문/해외지사의 엔지니어들과 밀접한 협력 하에 연구개발 활동을 수행 중에 있습니다. 당사는 벤처에 적합한 기술지향, 특화 지적 자산 확보에 초점을 맞추고 있으며, 조직현황은 다음과 같습니다.

[연구소 조직도]

연구소 조직도.jpg
[연구소 조직도]

[파트별 역할]

순번

구분

주요 연구 분야

세부 담당 분야

1

CC 랩 (제어)

협동로봇 제어알고리즘

협동로봇 교시알고리즘

협동로봇 안전알고리즘

- 비선형 H-infinity 최적제어

- 리군 기반 삼차원 공간 임피던스제어

- 수동성 보장 마찰보상 알고리즘

- 운동량 관측기에 기반한 충돌감지

- 힘제어 기반 조작알고리즘

- 양팔 협동로봇 조작 알고리즘

- 기구학적 제약 반영 최적제어

2

CI 랩 (지능)

비전/AI 기반 협동로봇 혁신

- 딥러닝 충돌감지 신경망

- 딥러닝 비전 알고리즘

- 3D 빈피킹 딥러닝 비전센서

- 딥러닝기반 경로생성 알고리즘

3

CD 랩 (설계)

로봇디자인

스마트액추에이터 설계

모터드라이브 설계

생산기술 설계

- 스마트액추에이터 설계

- 인디 시리즈 설계

- 역구동 고감속비 감속기

- 직접 구동 모터 설계

- 고하중 협동로봇 설계

4

CP 랩 (플랫폼)

RaaS 서비스 플랫폼

- 구독형 자동화 서비스

- 원격 유지보수 관리 서비스

- 가상공정 프로토타이핑

- 원격 프로그래밍 서비스

- AI 기반 예지보수 서비스

5

과제관리

국책 과제 관리

- 과제 전반 관리

- 계획서/보고서

- 과제 행정

- 과제비 관리

- 지재권/자료 관리

[주요 연구개발인력 현황]

직위

성명

담당업무

주요경력

주요연구실적

CEO/

창업자

박종훈

경영/개발

- 기계공학 박사(1999)

- 한국로봇융합연구원 책임연구원 (2005 ~ 2007)

- ㈜심랩(현, 원익로보틱스) 기술이사 (2007 ~ 2013)

- 포스텍 겸임교수(2014 ~ 현재)

- 뉴로메카 대표이사(2013 ~ 현재)

협동로봇제어아키텍처 및알고리즘 개발

CTO

허영진

기술전략 수립

및 총괄

- 기계공학 박사(2019)

- 뉴로메카 CILab 팀장(2018 ~ 2020)

- 뉴로메카 CTO(2020 ~ 현재)

딥러닝 충돌감지알고리즘 개발

CPO

최윤서

제품전략 수립

및 총괄

- 기계공학 석사(2004)

- 삼성중공업 책임연구원(2004 ~ 2016)

- 두산로보틱스 책임연구원(2016 ~ 2018)

- 뉴로메카 CPO(2020 ~ 현재)

인디

프레임워크 개발

기술

이사

한정헌

산업용 협동로봇 개발 총괄

- 기계공학 박사(2005)

- 삼성전자 책임연구원(2005 ~ 2022)

- 뉴로메카 기술이사(2022 ~ 현재)

(前) 6축 수직다관절 로봇, 4축 스카라 로봇 외 다종의 산업용 로봇 개발

이사
신윤호
산업용 협동로봇 부품 개발

- 금속공학 박사(1999)- 고려기연이엔지 부사장(2020 ~ 2022)- 뉴로메카 이사(2022 ~ 현재)

감속기 및 로봇팔개발 및 사업화

연구

소장

박용식

연구개발 총괄

- 기계공학 석사(2003)

- 한국로봇융합연구원 선임연구원 (2011 ~ 2016)

- 뉴로메카 기업부설연구소장 (2020 ∼ 현재)

인디코어 제품 개발

부장

정종필

자동화시스템

설계

- 기계공학 석사(2000)

- 신 비앤택 모듈제조 개발부장 (2007 ~ 2021)

(前) LCD 편광필름 검사 장비, 차량 모터 조립 라인 외 다수의 자동화 장비 개발

부장

서민호

전장 개발

- 제어계측 학사(2003)

- 브이엠티 제어팀(2003 ~ 2010)

- 다원시스/PnA팀(2011 ~ 2017)

인디 메인전장 개발

차장

호탄탐

로봇제어기 HW, FW 개발

- 기계공학 박사(2012)

- 뉴로메카 HW 팀장(2017 ~ 2020)

- 뉴로메카 베트남 법인 HW 팀장 (2020 ~ 현재)

이더캣 마스터제어기 스텝 개발

차장

정구희

UX/UI 개발

- 자동차 공학부 학사(2009)

- 유브레이브 이러닝컨텐츠 개발 (2010 ~ 2011)

- 플로우게임즈 게임 개발팀(2012 ~ 2013)

티치펜던트 앱콘티 개발

차장

이웅용

협동로봇 제어 알고리즘 개발

- 기계공학 박사(2020)

- 뉴로메카 CC랩장(2020 ~ 현재)

힘제어/모션제어 라이브러리 개발

과장

도당탁

실시간 로봇 제어 프레임워크 개발

- 항공우주공학 석사(2013)

- 뉴로메카 베트남법인 SW팀장 (2013 ~ 현재)

인디 프레임워크개발

과장

강준수

AI/비전 시스템 개발

- 기계공학 박사(2021)

- 뉴로메카 CI랩장(2020 ~ 현재)

인디아이제품 개발

당사의 연구개발 인력은 대표 및 임원을 포함하여 총 61명으로 전체 인력 중 연구개발 인력의 비중은 약 67%입니다. 당사는 협동로봇 및 협동로봇 자동화 플랫폼 제조 및 개발 기업으로 현재 당사에는 기계공학, 로봇공학, 전자공학, 컴퓨터공학 등 석/박사 연구개발 인력이 재직하고 있습니다.

[연구개발인력 구성]

(단위: 명)

학력

박사

석사

학사

기타

인원수

6
10
28
17

주) 기준일: 2022년 8월 31일

당사의 최근 3개년 연구개발인력 현황 및 구성은 아래와 같습니다.

[최근 3개년 연구개발인력 현황]

(단위: 명)

구 분

직위

기초

증가

감소

기말

2019년도

연구소장
1
-
-
1

기술이사
3
-
-
3

부장
4
2
1
5

차장
4
5
1
8

사원~과장
26
16
9
33

합 계

38
23
11
50

2020년도
연구소장
1
-
-
1

기술이사
3
-
1
2

부장
5
1
2
4

차장
8
1
3
6

사원~과장
33
14
21
26

합 계

50
16
27
39

2021년도

연구소장
1
-
-
1

기술이사
2
-
-
2

부장
5
-
2
3

차장
7
-
3
4

사원~과장
24
14
11
27

합 계

39
14
16
37

증권신고서제출일 현재

연구소장
1
-
-
1

기술이사
2
8
-
10

부장
3
2
1
4

차장
4
2
-
6

사원~과장
27
17
4
40

합 계

37
29
5
61

당사는 핵심 기술인력 유출 방지를 위해 보수증가, 근로환경 개선, 직무보상 등 다양한 노력을 기울이고 있으며, 퇴사시에는 재직중 취득한 회사의 영업비밀 연구개발, 영업, 재산 등에 영향을 미칠 수 있는 자산 보호 목적으로 비밀유지 서약서를 징구하고 있습니다. 유능한 기술인재에게 발명의 기회를 제공, 장려, 보상하기 위하여 직무발명보상규정을 제정하여 정부과제별 인센티브 지급, 지적재산권 수당 지급, 논문수당 지급 등 실제 보상금 지급을 실시하고 있습니다. 또한, 당사는 2015년, 2017년, 2018년~2022년 각각 회사의 경영 및 기술 혁신 등에 기여한 임직원의 사기진작을 위하여 주식매수선택권을 부여하였습니다. 당사의 주식매수선택권에 관련된 사항은 『Ⅲ. 투자위험요소 - 3. 기타위험 - 버. 주식매수선택권 행사에 따른 주가 희석화 위험』부분을 참고해주시기 바랍니다. 이렇게 뉴로메카는 규정에 근거한 정당한 보상을 통하여 기술인재에게 직무에 관한 연구개발의욕을 고취시키고, 이로 인하여 창출된 산업재산권을 합리적으로 관리 및 활용하여 회사의 기술력을 향상시키고 있습니다.하지만 연구업계 특성상 연구직원들이 학계나 국가 연구원 등에서 근무하는 것을 선호할 수 있으며, 개인적인 학업 증진을 위한 해외유학 등의 사유로 핵심연구 인력의 이탈이 발생할 수 있습니다. 또한 당사는 중소벤처기업으로서 글로벌 대형업체에 비해 상대적으로 근무여건 등에서 열위에 있기 때문에 타 사의 우수인력 스카우트 등의 이유로 핵심 연구개발 인력의 이탈 가능성이 있습니다. 이는 연구 역량을 축소시킬 수 있으며, 기술 유출, 타 경쟁사 이직을 통한 시장 경쟁 강화 등 부정적인 영향이 있을 수 있습니다. 투자자께서는 이점에 대해 인지하고 투자에 임하시기 바랍니다.

파. 환율변동에 따른 위험
당사의 주된 영업활동이 이루어지는 환경은 국내로, 당사는 2019~2022년 반기 제품 매출 중 수출액 비중이 각각 32.6%, 5.0%, 0.8%, 0.0%로 환율변동에 따른 위험은 낮다고 판단됩니다. 해외와의 주요 거래는 USD로 이루어지므로 당사의 대여금, 매입채무 등은 대부분 USD로 재무제표 상에 나타납니다. 또한 당사는 환율 변동에 대해 별도로 헷지 파생상품 계약을 체결하지 않기 때문에 외화거래 과정에서 환율변동으로 인한 손실이 발생할 수 있습니다. 다만, 당사는 외화 유입 시점과 외화 유출 시점을 최대한 동기화시켜 환차손익을 최소화하는 전략을 취하고 있습니다. 하지만 당사의 예상치에서 벗어난 수준의 환율변동으로 인한 환차손이 발생할 경우, 손익구조에 부정적인 영향이 발생할 수 있으니, 투자시 이를 유의하시기 바랍니다.

당사는 2019~2022년 반기 제품 매출 중 수출액 비중이 각각 32.6%, 5.0%, 0.8%, 0.0% 의 수준을 보이고 있으며, 2022년 반기는 수출 거래가 발생하지 않아 환율변동에 따른 위험은 낮다고 판단됩니다.

[매출 중 수출 비중 추이]

(단위: 천원, %)

매출액 구분
2022연도 반기(제10기 반기)
2021연도(제9기)
2020연도(제8기)
2019연도(제7기)

금액
비중
금액
비중
금액
비중
금액
비중

수 출
-
0.0%
61,952
0.8%
203,269
5.0%
2,349,146
32.6%

내 수
4,588,468
100.0%
7,271,129
99.2%
3,862,413
95.0%
4,863,332
67.4%

합 계
4,588,468
100.0%
7,333,081
100.0%
4,065,682
100.0%
7,212,478
100.0%

주) 별도재무제표 기준으로 작성하였습니다.

당사는 외국 기업과 거래를 할 때 주로 대금 결제를 미국 달러(USD) 기준으로 이루어집니다.

[외화표시 당사 자산/부채 현황]

(단위: 천원)

구 분
2022년 반기말
2021년 말

USD
EUR
USD
EUR

자산:

현금및현금성자산
8,906
-
8,181
-

매출채권및기타채권
872,095
-
799,651
-

단기대여금
129,290
-
71,130
-

자산 합계
1,010,291
-
878,962
-

부채:

매입채무및기타채무
(507)
(3,781)
(426)
(2,801)

순자산(부채)
1,009,784
(3,781)
878,536
(2,801)

주) 별도재무제표 기준으로 작성하였습니다.

아래 표는 각 외화에 대한 원화 환율의 10% 변동시 당기손익 및 자본에 미치는 영향

은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분
2022년 반기말
2021년 말

10%상승시
10%하락시
10%상승시
10%하락시

USD
100,978
(100,978)
87,854
(87,854)

EUR
(378)
378
(280)
280

합 계
100,600
(100,600)
87,574
(87,574)

주) 별도재무제표 기준으로 작성하였습니다.

당사는 이러한 외화표시 자산, 부채에 대해서 별도의 파생상품 헷지 계약을 체결하고 있지 않기 때문에 매 기말 외환관련 이익, 손실이 동시에 발생할 수밖에 없습니다. 이러한 영업환경하에서 당사는 외화의 유출시점과 유입시점을 동기화하여 외환차손을 최소화하는 전략을 취하고 있습니다. 각 현지 법인기준으로 매입채무의 지급일자와 매출채권의 회수일자를 일치시켜 외환차손과 외환차익을 상쇄시키는 방법입니다. 환율의 급변동으로 당사의 결제시점 동기화 전략이 원활하게 기능하지 않는 환경이 발생하여, 당사의 예상치를 초과하는 환차손이 발생하게 된다면 당사의 손익구조에 부정적인 영향이 발생할 수 있으니 이점 유의하시기 바랍니다.

하. 경영환경 변화 위험당사의 이사회를 구성하고 있는 등기임원 및 주요 임원의 경력과 구성으로 보아 충분한 경영능력을 확보하고 있는 것으로 판단되며, 대표이사 및 주요 임원은 법률 위반 사실 등이 없으므로 적격한 경영진으로 판단됩니다.당사는 투명한 경영을 하고 있으며 최고경영자나 주요 임원의 변경 가능성은 높지 않다고 판단됩니다. 그러나 최대주주 변경으로 인한 최고경영자 및 주요임원의 교체, 위법행위로 인한 사임, 개인적인 사유에 의한 퇴사 등 현재는 예측할 수 없는 이유로 당사의 핵심인력인 최고 경영자나 주요 임원이 교체될 경우 당사의 경영환경에 변화가 발생할 위험이 있습니다. 투자자들께서는 이점 유의하시어 투자하시기 바랍니다.

당사의 이사회를 구성하고 있는 등기임원 및 주요 임원의 경력과 구성으로 보아 충분한 경영능력을 확보하고 있는 것으로 판단되며, 대표이사 및 주요 임원은 법률 위반 사실 등이 없으므로 적격한 경영진으로 판단됩니다.

[임원 현황]

성명
성별
출생년월
직위
등기임원여부
상근여부
담당업무
주요경력

최윤서
남
1978.06
이사
등기
상근
제품총괄
2004.08 포항공대기계공학 석사졸업 2004.08 ~ 2016.08 삼성중공업 책임연구원 2016.09 ~ 2018.07 두산로보틱스 책임연구원

허영진
남
1987.10
이사
등기
상근
기술총괄
2019.02 포항공대 기계공학 박사 졸업

한정헌
남
1970.05
전무
미등기
상근
기술기획
1998.02 포항공대 기계공학 박사 졸업 2015.02 UCSD Mechanical and Arerospace Engineering 박사 2005 ~ 2022 삼성전자 수석 엔지니어

서영호
남
1969.10
전무
미등기
상근
영업총괄
1993.02 한양대학교 기계공학과 졸업 1996.04 ~ 2001.03 ABB KOREA 2004.12 ~ 2006.11 Rockwell Automation Korea Ltd 2006.12 ~ 2008.08 Isung Engineering Ltd. 2008.09 ~ 2012.05 Baldor Electric Korea 2012.05 ~ 2016.02 Parker Hannifin Korea 2017.02 ~ 2018.03 MK E&C 2018.04 ~ 2022.01 Narin Development

박용식
남
1974.08
연구소장
미등기
상근
연구소장
2003.02 포항공대 기계공학 석사졸업 2005.07 ~ 2016.09 한국로봇융합연구원

반성수
남
1977.1 0
이사
미등기
상근
재무총괄
2005.08 Deakin University Finance 졸업 2005.07 ~ 2020.07 세아상역 재경본부

신동만
남
1977.12
이사
미등기
상근
성장전략
2003.02 한밭대학교 전기공학과 졸업 2011.03 ~ 2019.06 티엠씨 2019.06 ~ 2021.12 알앤엠

이재천
남
1963.03
이사
미등기
상근
생산총괄
1983.02 한국폴리텍대학 기계과 졸업 1983 ~ 1988 LG산전 1990 ~ 2001 LG하니웰 2001 ~ 2020 파카코리아

김주남
남
1980.10
사외이사
등기
비상근

2008.02 포항공과대학교 기계공학 졸업 2012.02 서울대학교 법학과 석사 수료 2017.02 ~ 현재 DSC인베스트먼트

주민석
남
1980.02
감사
등기
비상근

2012.02 고려대학교 법학전문대학원 2019 ~ 현재 법무법인화우

주) 기준일: 2022년 8월 31일

당사는 투명한 경영을 하고 있으며 최고경영자나 주요 임원의 변경 가능성은 높지 않다고 판단됩니다. 그러나 최대주주 변경으로 인한 최고경영자 및 주요임원의 교체, 위법행위로 인한 사임, 개인적인 사유에 의한 퇴사 등 현재는 예측할 수 없는 이유로 당사의 핵심인력인 최고 경영자나 주요 임원이 교체될 경우 당사의 경영환경에 변화가 발생할 위험이 있습니다. 투자자들께서는 이점 유의하시어 투자하시기 바랍니다.

거. 주요 임원 겸직에 따른 위험

당사의 당 보고서 작성일 현재 기준으로 임원의 겸직사항이 존재합니다. 박종훈 대표이사는 당사의 중국, 베트남 법인에서도 겸직을 하고 있지만, 실질적으로 근무는 뉴로메카이며, 이해상충이 발생하지 않을 것으로 판단됩니다. 당사의 성장을 위해 당사의 임원진들은 본인들의 역량을 당사의 경영 활동에 집중할 계획이지만, 향후 임원 겸직으로 인하여 주요 임원의 당사의 업무에 대한 집중도 저하 등이 발생할 경우 당사의 경영 활동에 부정적인 영향을 끼칠 가능성을 배제할 수 없습니다.

당사는 신청일 제출일 기준 등기이사 박종훈 대표이사는 Neuromeka Vietnam Company Ltd.(베트남법인)의 대표 이사직, Neuromeka Vietnam Company Ltd.(중국법인)의 집행이사(법정대표인)를 겸직하고 있습니다. 이는 베트남 및 동남아 시장 진출 목적으로 설립한 Neuromeka Vietnam Company Ltd.법인과 본사의 업무 시너지를 창출하기 위함이며, 이해상충 가능성은 존재하지 않습니다. 당사의 성장을 위해 당사의 임원진들은 본인들의 역량을 당사의 경영 활동에 집중할 계획이지만, 향후 임원 겸직으로 인하여 주요 임원의 당사의 업무에 대한 집중도 저하 등이 발생할 경우 당사의 경영 활동에 부정적인 영향을 끼칠 가능성을 배제할 수 없습니다.

너. 임직원의 위법행위 발생 가능성 위험당사의 임직원이 법규를 위반할 경우, 당사는 감독기관의 제재 또는 외부기관으로부터의 소송 등을 당할 수 있으며, 당사의 평판에 심각한 훼손을 끼치거나 혹은 재무적 손실을 경험할 수 있습니다. 또한, 임직원 등의 위법행위를 사전에 감지하거나 방지하지 못함으로써, 향후 당사의 조직 문화에 악영향을 미칠 수 있으며 매출처와의 거래관계에도 부정적 영향을 미쳐 영업상 손해를 입을 가능성이 존재하는 점 투자자께서는 유의하시기 바랍니다.

당사는 법규교육, 인성교육, 준법교육 등을 다양한 방법을 통하여 임직원으로 하여금 법규를 위반하는 행위를 하지 않도록 하기 위하여 지속적으로 노력하고 있습니다. 또한, 내부회계정보관리규정, 이해거래관계자규정, 공시정보관리규정을 제정하여 감독하고 운영하고 있습니다. 그러나 어떠한 사유에 의해 서든 당사의 임직원이 법규를 위반할 경우, 당사는 감독기관의 제재 또는 외부기관으로부터의 소송 등을 당할 수 있으며, 당사의 평판에 심각한 훼손을 끼치거나 혹은 재무적 손실을 경험할 수 있습니다.또한, 임직원 등의 위법행위를 사전에 감지하거나 방지하지 못함으로써, 향후 당사의조직 문화에 악영향을 미칠 수 있으며 매출처와의 거래관계에도 부정적 영향을 미쳐영업 상 손해를 입을 가능성이 존재하는 점 투자자께서는 유의하시기 바랍니다.

3. 기타위험

가. 투자자의 독자적 판단 요구당사의 투자자께서는 상기 투자위험요소에 기재된 정보에만 의존하여 투자판단을 해서는 안됩니다. 본 증권신고서에 기재된 사항 이외의 투자위험요소를 검토하시어 투자자 본인의 독자적인 투자 판단을 해야 함에 유의하시기 바랍니다.

공모주식을 청약하고자 하는 투자자들은 투자결정을 하시기 전 본 증권신고서의 투자위험요소 뿐만 아니라, 다양한 위험요소를 주의 깊게 검토하시고 이를 종합적으로 고려하여 최종적인 투자 판단을 해야 합니다. 다만, 당사가 현재 인지하고 있지 못하거나 중요하지 않다고 판단하여 상기 투자위험요소에 기재하지 않은 사항이라 하더라도, 당사의 운영에 중대한 부정적 영향을 미칠 수 있다는 가능성을 배제할 수 없으므로, 투자자는 상기 투자위험요소에 기재된 정보에만 의존하여 투자 판단을 해서는 안되며 투자자 본인의 독자적인 판단에 의해야 합니다.

만일 본 증권신고서에 기재된 투자위험요소가 실제로 발생하는 경우 당사의 사업, 재무상태, 기타 운영결과에 중대한 부정적 영향을 미칠 수 있으며, 이에 따라 투자자가 금번 공모과정에서 취득하게 되는 당사 주식의 시장가격이 하락하여 투자금액의 일부 또는 전부를 잃게 될 수도 있으므로 투자자께서는 이 점 유의하시기 바랍니다.

나. 투자설명서 교부2009년 2월 4일부로 시행된『자본시장과 금융투자업에 관한 법률』에 의거, 일반투자자들은 투자설명서를 미리 교부 받아야 청약이 가능합니다.

2009년 2월 4일 부로 시행된 『자본시장과 금융투자업에 관한 법률』제124조에 의거 누구든지 증권신고의 효력이 발생한 증권을 취득하고자 하는자 (전문투자자, 그밖에 대통령령으로 정하는 자를 제외함) 에게 적합한 투자설명서를 미리 교부하지 아니하면 그 증권을 취득하게 하거나 매도하여서는 안됩니다. 다만, 『자본시장과 금융투자업에 관한 법률』시행령 제132조에 의거하여 투자설명서를 받기를 거부한다는 의사를 서면으로 표시한 자는 투자설명서의 교부없이 청약이 가능합니다. 이에, 금번 공모주 청약시 일반투자자들은 사전에 투자설명서를 교부 받아 회사 현황 및 투자위험요소 등을 검토하신 후 청약 여부를 결정하시길 바라며, 투자설명서 교부와 관련한 자세한 사항은 『 I. 모집 또는 매출에 관한 일반사항 - 4. 모집 또는 매출절차 등에 관한 사항 - 마. 투자설명서 교부에 관한 사항』 부분을 참조하시기 바랍니다. 한편, 금융감독원 전자공시 홈페이지(http://dart.fss.or.kr)에는 당사의 감사보고서가 전자공시되어 있사오니 투자의사를 결정하시는데 참조하시기 바랍니다.

다. 투자위험요소 기재내용 이외 위험요소 존재 위험당사는 상기에 기술된 투자위험요소 외에도 전반적으로 불안정한 경제 상황 등에 의하여 직접적 또는 간접적으로 영향을 받을 수 있습니다. 또한, 지속되는 신종 코로나 바이러스의 확산에 따라 글로벌 경기에 부정적인 영향이 우려되고 있고, 이러한 상황 장기화 시 당사의 사업에도 부정적인 영향이 미칠 수 있습니다.

당사는 상기에 기술된 투자위험요소 외에도 전반적으로 불안정한 경제 상황 등에 의하여 직접적으로 또는 간접적으로 영향을 받을 수 있습니다. 최근 몇 년간 글로벌 경제 상황이 일반적으로 안정화되고 개선되었지만, 글로벌 경제에 대한 전반적인 전망은 여전히 불확실하며 세계 각 국의 영토, 무역 분쟁, 외교 정책 등으로 인해 한국 경제에 부정적인 영향을 미칠 수 있습니다. 글로벌 경제의 악화는 당사의 사업, 재정 상태 및 운영 결과에 부정적인 영향을 줄 수 있습니다. 또한 전염병인 COVID-19를 포함하여, 자연 재해 또는 인공재해가 발생하여 소비심리가 악화되는 등 글로벌 경제는 우리가 통제할 수 없는 많은 요소의 영향을 받습니다. 투자자께서는 이 점 유의하여 주시기 바랍니다.

라. 주가의 일일 가격제한폭 변경 및 신규상장종목 상장일 변동성완화장치(VI) 미적용2015년 6월 15일부터 코스닥시장과 유가증권시장 주식의 일일 가격제한폭이 기존의 ±15%에서 ±30%로 확대되었으며, 2021년 10월 18일부터 신규상장종목 상장일에 변동성완화장치(VI)를 적용하지 않으니 투자 시 유의하시기 바랍니다.

2015년 06월 15일부터 코스닥시장과 유가증권시장 주식의 일일 가격제한폭이 기존의±15%에서 ±30%로 확대되었습니다. 이에 따라 상장일 이후 당사 주식의 장중 가격 변동폭이 이전의 공모주 투자 사례 대비 클 수 있습니다. 또한, 2021년 10월 18일부터 신규상장종목 상장일에 변동성완화장치(VI)가 적용되지 않으며, 상장 익일부터 적용됩니다. 다만, 변동성완화장치가 없더라도 가격 변동은 기준가의 가격제한폭(±30%) 내로 제한됩니다. 투자자께서는 이 점을 참고하시어 투자 시 유의하시기 바랍니다.

[변동성완화장치(VI, Volatility Interruption)]

■ 개요 : 주가 급변 시 ① 거래를 잠시 중단하여 냉각기간(cooling-off)을 부여하고, ② 2분간 호가를 모아 ③ 일시에 하나의 가격을 체결(단일가매매) 후 ④ 거래 재개 ■ 목적과 세부 발동방식에 따라 ① 동적VI, ② 정적VI로 구분 ① 동적VI : 유동성이 적은 상황에서 특정 호가에 의한 수급 불균형, 주문 착오 등으로 야기되는 일시적인 가격의 변동성을 완화하기 위한 장치 ② 정적VI : 여러 호가로 누적된 보다 장기간의 가격 변동을 완화하기 위한 장치

마. 재무제표 작성기준일 이후 변동 사항 미반영 유의당사는 2022년 반기에 대해 대주회계법인으로 검토받은 K-IFRS 기준으로 재무제표를 작성하여 본 증권신고서에 기재하였습니다. 본 증권신고서 상의 재무제표에 관한 사항 및 감사인의 의견에 관한 사항은 2022년 반기 재무제표 작성기준일 이후의 변동을 반영하지 않았으므로 투자에 유의하시기 바랍니다.

당사는 2022년 반기에 대해 대주회계법인으로 검토받은 K-IFRS 기준으로 재무제표를 작성하여 본 증권신고서에 기재하였습니다. 본 증권신고서 상의 재무제표에 관한 사항 및 감사인의 의견에 관한 사항은 2022년 반기 재무제표 작성기준일 이후의 변동을 반영하지 않았으므로 투자에 유의하시기 바랍니다. 다만, 본 증권신고서에 기재된 재무제표의 작성기준일 이후 본 증권신고서 제출일 사이에 발생한 것으로 증권신고서에 기재된 사항 이외에 자산, 부채, 현금흐름 또는 손익사항에 중대한 변동을 가져오거나 중요한 영향을 미치는 사항은 없습니다.

바. 공모가 산정방식의 한계에 따른 위험 당사의 공모가 산정은 PER를 이용한 상대가치 평가법을 사용하였습니다. 이러한 비교기업의 PER을 이용한 공모가 산정방식으로 계산된 희망공모가액 범위는 당사의 실질적인 가치를 의미하는 절대적 평가액이 아닙니다. 또한 향후 국내외 경기, 주식시장 현황, 산업 성장성, 영업환경 변화 등 다양한 요인의 영향으로 예측, 평가 정보는 변동될 수 있으며, 비교회사 선정의 자의성 등 PER 평가방식의 한계가 있으니 투자시 유의하여 주시기 바랍니다.

당사의 공모가 산정은 PER를 이용한 상대가치 평가법을 사용하였습니다. PER 방식은 순이익 기준으로 비교가치를 산정하므로 수익성을 잘 반영하고 있으나, PER 방식과 같은 상대가치 평가방법의 적용에 필요한 비교회사의 선정과정에서 평가자(기관)의 주관적인 판단 개입 가능성과 시장의 오류(기업가치의 저평가 혹은 고평가)등에 기인한 기업가치 평가의 오류 발생가능성은 상대가치 평가방법의 한계점으로 지적되고 있습니다. 또한, 이러한 비교기업의 PER를 이용한 공모가 산정방식으로 계산된 희망공모가액 범위는 당사의 실질적인 가치를 의미하는 절대적 평가액이 아니며, PER 방식을 통한 공모가 산정 방식이 절대적인 평가법이 아님을 투자자께서는 유의하시기 바랍니다.

[당사 희망공모가액 산정방법의 한계]

구분

한계

PER 가치평가

PER는 기업의 수익성에 기반한 수치로 비교대상회사에서 적자(-)가 발생한 경우 적용할 수 없습니다.

PER 결정요인은 일정 시점의 주가와 주당 경상이익뿐만 아니라 배당성향및 할인율, 성장율 등 다양합니다. 따라서 경상이익 규모, 현금창출 능력, 유보율, 자본금 등 여러요인이 완벽하게 일치하는 동업종 회사가 아닌 이상 한계점이 존재합니다.

비교대상회사가 동일 업종에 속한다고 해도 각 회사에 고유한 사업구성, 시장점유율 추이, 인력수준, 재무위험 등에서 차이가 있으며, 이는 계량화하기 어려운 측면이 있습니다. 이에 따라, 동업종 소속회사의 비율을 적용하여 비교분석하는 데에도 한계점이 존재합니다.

일정 시점의 주가 수준은 과거 실적보다는 미래 예상이익에 대한 기대감을 반영하고 있으므로, 비교평가회사의 과거 재무제표에 의거한 비교분석에 한계점이 존재합니다.

당기순이익은 영업활동에 의한 수익창출 외에 영업외손익 등이 반영된 최종 결과물이므로 PER를 적용한 비교가치는 기업이 창출한 이익의 질을 파악할 수 없으며, 회계처리 등에 의해 순이익이 쉽게 영향을 받을 수 있는 단점이 있습니다.

한편, 당사는 공모가 산정 시 유사회사의 2022년 반기 기준 LTM 순이익을 적용하여 산정하였습니다. 또한 향후 국내외 경기, 주식시장 현황, 산업 성장성, 영업환경 변화 등 다양한 요인의 영향으로 예측, 평가 정보는 변동될 수 있으며, 비교회사 선정 및 PER 평가방식의한계가 있으니 투자시 유의하여 주시기 바랍니다.

사. 유사회사 선정의 부적합 가능성당사는 금번 공모 시 사업의 유사성, 재무적 기준 등을 고려하여 유사기업을 선정하여 공모가액 산출에 적용하였습니다. 그러나 비교 참고회사 선정기준의 임의성 및 기타 주식가치에 영향을 미칠 수 있는 사항의 차이점으로 인해 유사회사 선정의 부적합성이 존재할 수 있으므로 투자자께서는 이 점에 유의하시기 바랍니다.

금번 공모 시 당사의 지분증권 평가를 위하여 사업의 유사성, 재무적 기준 등에 대한 평가를 바탕으로 최종 유사기업을 선정하여 공모가액 산출에 적용하였습니다. 상기 기준에 따른 유사회사의 선정은 유사회사의 사업 내용이 일정 부분 당사의 사업과 유사성을 가지고 있어 기업가치 평가요소의 공통점이 있고, 일정 수준의 질적요건을 충족하는 유사회사를 선정함으로써 본 지분증권 평가의 신뢰성을 높일 수 있습니다. 유사회사 선정 시 비교기업 선정(제외)기준, 반영 방법 등 합리적인 근거에 따라 적용하였으나 정량적인 기준 외에 평가과정에서 평가자의 정성적인 판단 및 자의성이 반영됨에 따라 산정결과로 도출된 희망 공모가액 역시 그 완결성을 보장할 수는 없습니다. 유사회사 선정 과정에 대한 자세한 내용은 『제1부 모집 또는 매출에 관한 사항 - Ⅳ. 인수인의 의견(분석기관의 평가의견) - 나. 희망공모가액의 산출방법』에 기재되어 있으니 참고하여주시기 바랍니다. 또한 금번 공모 시 당사의 지분증권 평가를 위하여 최종 유사기업으로 선정된 회사는 국내 상장기업 4개 사이며 기업 규모의 차이 및 주요 제품이나 서비스 및 부문별 매출 비중의 상이성, 비교참고 회사 선정 기준의 임의성 등을 고려하였을 때 반드시 적합한 유사회사의 선정이라고 판단할 수 없습니다. 또한 유사회사 최고경영자의 경영능력 및 주가관리 의지, 매출의 안정성 및 기타 거래 계약, 결제 조건 등 기타 주식가치에 영향을 미칠 수 있는 사항의 차이점으로 인하여 유사회사 선정의 부적합성이 존재할 수 있으므로 투자자께서는 이 점에 유의하시기 바랍니다.

아. 공모 주식수 변경 가능성「증권의 발행 및 공시 등에 관한 규정」 제2-3조 제2항제1호에 따라 수요예측 실시 후, 모집(매출)할 증권수의 100분의 80 이상과 100분의 120 이하에 해당하는 증권수 만큼 공모주식수가 변경될 수 있으니 투자 시 유의하시기 바랍니다.

「증권의 발행 및 공시 등에 관한 규정」에 따르면 증권시장에 상장하기 위하여 지분증권을 모집 또는 매출하는 경우로서 모집 또는 매출할 증권 수를 당초에 제출한 증권신고서의 모집 또는 매출할 증권수의 100분의 80 이상과 100분의 120 이하에 해당하는 증권 수로 변경하는 경우 정정신고서를 제출 시, 당초의 증권신고서 효력 발생일에 영향을 미치지 않습니다. 금번 공모의 경우 수요예측 실시 후 모집할 증권수의 100분의 80 이상과 100분의 120 이하에 해당하는 증권의 수만큼 공모주식수가 변경될 수 있으니 투자 시 유의하시기 바랍니다.

[증권의 발행 및 공시 등에 관한 규정]

제2-3조(효력발생시기의 특례 등) (중략)

② 신고서를 제출한 자가 다음 각 호의 어느 하나의 사유로 정정신고서를 제출하는 경우에는 당초의 신고서 효력 발생일에 영향을 미치지 아니한다.

1. 증권시장에 상장하기 위하여 지분증권(지분증권과 관련된 증권예탁증권을 포함한다)을 모집 또는 매출하는 경우로서 모집 또는 매출할 증권수를 당초에 제출한 신고서의 모집 또는 매출할 증권수의 100분의 80 이상과 100분의 120 이하에 해당하는 증권수로 변경하는 경우

2. 제2-19조에 따른 초과배정옵션계약을 추가로 체결하거나 초과배정 수량을 변경하는 경우

3. 영 제146조제4항제5호 단서에 따라 공개매수의 대가로 교부하기 위하여 신주를 발행함에 있어서 발행예정주식수가 변경되는 경우

4. 채무증권(주권 관련 사채권은 제외한다)을 모집 또는 매출하는 경우로서 모집가액 또는 매출가액의 총액을 당초에 제출한 신고서의 모집가액 또는 매출가액의 총액의 100분의 80 이상과 100분의 120 이하에 해당하는 금액으로 변경하는 경우

자. 상장 후 주가의 공모가액 하회 위험수요예측을 거쳐 당사와 대표주관회사의 합의를 통해 결정될 동 주식의 공모가격은 기업공개 이후 시장에서 거래되는 시장가격을 나타내는 것이 아니며, 상장 이후 투자자는 공모가격이나 그 이상의 가격으로 주식을 재매각하지 못할 수도 있다는 점에 유의하시기 바랍니다.

수요예측을 거쳐 당사와 대표주관회사 대신증권의 합의를 통해 결정될 동 주식의 공모가격은 기업공개 이후 시장에서 거래되는 시장가격을 나타내는 것이 아니며, 당사의 재무실적, 당사 및 당사가 경쟁하는 업종의 과거 및 미래전망, 당사의 경영진, 당사의 과거 및 현재영업, 당사의 미래수익 및 원가구조에 대한 전망, 당사의 발전 현황, 당사와 유사한 사업 활동을 영위하고 있는 공개기업의 가치평가, 한국증권시장의 변동성 여부와 같은 요인의 영향을 받을 수 있습니다. 따라서 투자자는 공모가격이나 그 이상의 가격으로 주식을 매각하지 못할 수 있으며, 그 결과 투자금액의 일부 또는 전부에 대한 손실이 발생할 수 있습니다. 투자자께서는 이 점 투자에 유의하시기 바랍니다.

차. 상장 이후 유통물량 출회에 따른 위험상장 직후 공모주식을 포함하여 당사 발행주식총수의 34.15%에 해당하는 3,365,845주가 유통가능 물량입니다. 상장 후 1개월 후에는 발행주식총수의 15.95%에 해당하는 1,571,730주, 상장 후 2개월 후에는 발행주식총수의 12.34%에 해당하는 1,216,175주, 상장 후 3개월 후에는 상장주선인 의무인수분을 포함하여 발행주식총수의 11.15%에 해당하는 1,098,603주, 상장 후 1년 후에는 발행주식총수의 3.43%에 해당하는 338,067주, 상장 후 2년 후에는 발행주식총수의 0.66%에 해당하는 65,000주, 상장 후 3년 후에는 발행주식총수의 22.32%에 해당되는 2,200,000주가 유통 가능합니다. 이와 같은 매도가능물량으로 인하여 주가에 부정적인 영향을 미칠 수 있으니 투자에 유의하시기 바랍니다.

금번 공모 후 당사의 최대주주 등의 소유주식수는 2,265,000주(공모 후 22.98%)입니다. 해당 주식은 투자자 보호 및 경영 안정성 제고를 위해 상장일로부터 2년에서 3년까지 한국예탁결제원에 의무보유됩니다. 투자기간 2년 미만 벤처금융 및 전문투자자 소유주식의 경우, 동 규정 제26조제1항제4호에 의거 1,571,730주(공모 후 15.95%)가 상장 후 1개월간 한국예탁결제원에 의무보유됩니다. 상장주선인 대신증권㈜는 금번 공모 시 동 규정 제13조 제5항 제1호 나목에 의거 공모주식의 3%에 해당하는 수량(10억원을 초과하는 경우 10억원에 해당하는 수량)인 45,000주(공모 후 0.46%)를 확정공모가액과 같은 가격으로 취득하여 상장 후 3개월간 의무보유합니다. 단, 금번 공모물량 중 실권주가 발생하여 상장주선인이 인수하게 될 경우, 상장주선인이 취득하는 수량은 변경될 수 있습니다. 상기「코스닥시장 상장규정」에 의거한 의무보유 물량은 한국거래소가 불가피하다고 인정하는 경우를 제외하고는 매각이 제한됩니다. 상장 후 3개월 후에는 상장주선인 의무인수분을 포함하여 발행주식총수의 11.15%에 해당하는 1,098,603주, 상장 후 1년 후에는 발행주식총수의 3.43%에 해당하는 338,067주, 상장 후 2년 후에는 발행주식총수의 0.66%에 해당하는 65,000주, 상장 후 3년 후에는 발행주식총수의 22.32%에 해당되는 2,200,000주가 유통 가능합니다. 이와 같은 매도가능물량으로 인하여 주가에 부정적인 영향을 미칠 수 있으니 투자에 유의하시기 바랍니다.

[상장 후 유통가능 및 매도금지 물량]

(단위: 주)

구분
주주명
주식종류
관계
보통주 기준
희석가능 주식수 포함 기준
매각 제한기간(상장일 기준)
매각제한 사유

유통가능주식
유통제한 물량
유통가능주식
유통제한 물량

주식수
지분율
주식수
지분율
주식수
지분율
주식수
지분율

최대주주 등
박종훈
보통주
대표이사
-
-
2,200,000
22.32%
-
-
2,200,000
20.06%
3년
주2)

박종석
보통주
특수관계인(제)
-
-
65,000
0.66%
-
-
65,000
0.59%
2년

기존주주
더웰스 딥테크 1호 투자조합
보통주
벤처금융
-
-
258,335
2.62%
-
-
258,335
2.36%
1개월, 3개월
주3)

코오롱 2020 소재부품장비 투자조합
보통주
벤처금융
-
-
291,665
2.96%
-
-
291,665
2.66%
1개월, 3개월

DSC초기기업스케일업펀드
보통주
벤처금융
-
-
141,520
1.44%
-
-
141,520
1.29%
3개월
주4)

더웰스-IBKC 오픈이노베이션 펀드
보통주
벤처금융
-
-
83,335
0.85%
-
-
83,335
0.76%
3개월

KAI-ONE IT 1호
보통주
벤처금융
-
-
500,000
5.07%
-
-
500,000
4.56%
3개월

아이에스유(ISU)-힘내라경북애그리푸드투자조합
보통주
벤처금융
-
-
41,665
0.42%
-
-
41,665
0.38%
3개월

SK증권주식회사
보통주
전문투자자
-
-
55,555
0.56%
-
-
55,555
0.51%
1개월
주5)

산업은행
보통주
전문투자자
29,090
0.30%
116,360
1.18%
29,090
0.27%
116,360
1.06%
자발적1개월 40%, 2개월40%, 미락업 20%
주6)

KTBN8호 투자조합
보통주
벤처금융
140,000
1.42%
560,000
5.68%
140,000
1.28%
560,000
5.11%

DSC Follow-on 성장사다리펀드
보통주
벤처금융
31,052
0.32%
124,200
1.26%
31,052
0.28%
124,200
1.13%

DSC유망서비스산업펀드
보통주
벤처금융
70,573
0.72%
282,284
2.86%
70,573
0.64%
282,284
2.57%

원익 2015 Hidden Opportunity 투자조합
보통주
벤처금융
36,367
0.37%
145,460
1.48%
36,367
0.33%
145,460
1.33%

원익 2016 Hidden Opportunity 펀드
보통주
벤처금융
33,055
0.34%
132,218
1.34%
33,055
0.30%
132,218
1.21%

KDB-LH 중견기업연합펀드1호
보통주
벤처금융
87,250
0.89%
349,000
3.54%
87,250
0.80%
349,000
3.18%

DSC 드림X청년창업펀드
보통주
벤처금융
39,522
0.40%
158,084
1.60%
39,522
0.36%
158,084
1.44%

KT전략투자조합4호
보통주
벤처금융
58,180
0.59%
232,720
2.36%
58,180
0.53%
232,720
2.12%

2017 KIF-한국투자 지능정보 투자조합
보통주
벤처금융
20,756
0.21%
83,020
0.84%
20,756
0.19%
83,020
0.76%

한국투자 유망서비스산업 투자조합
보통주
벤처금융
20,755
0.21%
83,020
0.84%
20,755
0.19%
83,020
0.76%

한국투자 Ace 투자조합(17)
보통주
벤처금융
10,375
0.11%
41,496
0.42%
10,375
0.09%
41,496
0.38%

한국투자 Beyond 투자조합(17)
보통주
벤처금융
10,375
0.11%
41,496
0.42%
10,375
0.09%
41,496
0.38%

한국투자 Future 투자조합(17)
보통주
벤처금융
10,375
0.11%
41,496
0.42%
10,375
0.09%
41,496
0.38%

한국투자 High 투자조합(17)
보통주
벤처금융
10,375
0.11%
41,496
0.42%
10,375
0.09%
41,496
0.38%

NH 투자증권 (신탁업자지위로서)
보통주
기타
329,390
3.34%
-
-
329,390
3.00%
-
-
-
-

유안타증권㈜
보통주
기타
228,550
2.32%
-
-
228,550
2.08%
-
-
-
-

NH-이케이 비상장주식 자문형 특정금전신탁 2호의 신탁업자 지위로서
보통주
기타
174,000
1.77%
-
-
174,000
1.59%
-
-
-
-

직원(4인)
보통주
기타
100,000
1.01%
-
-
100,000
0.91%
-
-
-
-

개인주주
보통주
기타
198,268
2.01%
113,067
1.15%
198,268
1.81%
113,067
1.03%
1년
주7)

기타 소액주주
보통주
기타
452,537
4.59%
37,083
0.38%
452,537
4.13%
37,083
0.34%
3개월
주5)

신규주주
공모주주(우리사주조합 제외)
보통주
공모주주
1,275,000
12.94%
-
-
1,275,000
11.63%
-
-
-
-

신주(주관사 의무인수)
보통주
상장주선인
-
-
45,000
0.46%
-
-
45,000
0.41%
3개월
주8)

우리사주조합
보통주
공모주식
-
-
225,000
2.28%
-
-
225,000
2.05%
1년
주9)

소계
-
-
3,365,845
34.15%
6,489,575
65.85%
3,365,845
30.69%
6,489,575
59.17%
-

보통주 합계

-
-
-
-
9,855,420
100.00%
-
-
9,855,420
89.86%
-

희석주식
중소기업은행
우선주
전문투자자
-
-
-
-
-
-
203,250
1.85%
1개월
주4)

주식매수선택권
주식매수선택권
-
-
-
-
-
-
909,000
8.29%
-

소계
-
-
-
-
-
-
-
1,112,250
10.14%

희석 주식 총 합계
-
10,967,670
100.00%
-

주1)

유통가능물량은 공모주식수 변동 및 수요예측 시 기관투자자의 의무보유확약, 청약 시 배정군별 배정주식수 변경 등이 발생할 경우 변동될 수 있습니다.

주2)

최대주주 및 그 특수관계인 보유 주식은 「코스닥시장 상장규정」 제26조 1항 제1호(최대주주등)에 의거하여 상장일로부터 1년간 규정상 의무보유(기술성장기업) 하고, 1년 및 2년간의 추가 기간은 자발적 보호예수기간으로 의무보유됩니다. 최대주주인 박종훈의 경우, 규정상의 의무보유 1년에 자발적 보호예수 2년을 추가하여 상장 후 총 3년간 매각제한이 진행됩니다. 최대주주의 특수관계인(형제) 박종석의 경우, 규정상의 의무보유 1년에 자발적 보호예수 1년을 추가하여 상장 후 총 2년간 매각제한이 진행됩니다.

주3)

「코스닥시장 상장규정」 제26조제1항제4호(벤처금융 또는 전문투자자가 모집이나 매출이 아닌 방법으로 취득한 투자기간(상장예비심사 신청일을 기준)이 2년 미만인 주식등)에 따라 의무보유 1개월 진행합니다. 이중 250,000주에 대해서는 3개월 자발적 의무보유 할 것을 당사 및 주관사와 확약하였습니다. 해당주주의 자발적 의무조유 확약에 상세 내용은 다음과 같습니다.(기준일: 증권신고서 제출일 현재)

주주
의무보유기간
합계

1개월
3개월

더웰스 딥테크 1호 투자조합
175,000주
83,335주
258,335주

코오롱 2020 소재부품장비 투자조합
125,000주
166,665주
291,665주

합계
300,000주
250,000주
550,000주

주4)
「코스닥시장 상장규정」 제26조제1항제4호(벤처금융 또는 전문투자자가 모집이나 매출이 아닌 방법으로 취득한 투자기간(상장예비심사 신청일을 기준)이 2년 미만인 주식등)에 따라 의무보유 1개월 진행합니다.

주5)

「코스닥시장 상장규정」 제26조 1항 제4호에 의거하여 상장예비심사 신청일을 기준으로 투자기간이 2년 미만인 벤처금융 또는 전문투자자의 보유주식을 상장일로부터 1개월간 의무보유이나 경영권 안정화를 위하여 자발적으로 의무보유기간을 2개월 연장하여 총 3개월 진행합니다.

주6)

「코스닥시장 상장규정」 제26조 1항 제4호에 따른 투자기간이 2년 이상된 벤처금융 및 전문투자자의 경우 의무보유기간은 없으나, 경영권 안정성을 위해 당사 및 주관사와 보유주식을 분할하여 자발적으로 의무보유하기로 결정하였으며 확약에 따른 상세내용은 다음과 같습니다.(기준일: 증권신고서 제출일 현재)

(단위: 주)

주주명
의무보유기간
합계

미확약
1개월
2개월

산업은행
29,090
58,180
58,180
145,450

KTBN8호 투자조합
140,000
280,000
280,000
700,000

DSC Follow-on 성장사다리펀드
31,052
62,100
62,100
155,252

DSC유망서비스산업펀드
70,573
141,142
141,142
352,857

원익 2015 Hidden Opportunity 투자조합
36,367
72,730
72,730
181,827

원익 2016 Hidden Opportunity 펀드
33,055
66,109
66,109
165,273

KDB-LH 중견기업연합펀드1호
87,250
174,500
174,500
436,250

DSC 드림X청년창업펀드
39,522
79,042
79,042
197,606

KT전략투자조합4호
58,180
116,360
116,360
290,900

2017 KIF-한국투자 지능정보 투자조합
20,756
41,510
41,510
103,776

한국투자 유망서비스산업 투자조합
20,755
41,510
41,510
103,775

한국투자 Ace 투자조합(17)
10,375
20,748
20,748
51,871

한국투자 Beyond 투자조합(17)
10,375
20,748
20,748
51,871

한국투자 Future 투자조합(17)
10,375
20,748
20,748
51,871

한국투자 High 투자조합(17)
10,375
20,748
20,748
51,871

합계
608,100
1,216,175
1,216,175
3,040,450

주7)
「코스닥시장 상장규정」 제26조제1항제3호(상장예비심사 신청일 전 1년 이내 제3자 배정 방식으로 발행한 주식등을 취득한 경우)에 따라 의무보유 12개월(기술성장기업) 진행합니다.

주8)

「코스닥시장 상장규정」 제13조 제5항 제1호 나목에 의거하여 상장일로부터 3개월간 의무보유됩니다.

주9)

금번 공모를 통해 취득 예정인 당사의 우리사주조합 물량은 상장 후 1년간 우리사주조합 계좌에 의무보유 예탁될 예정입니다. 단, 우리사주조합에 배정된 주식수는 청약 결과에 따라 변경될 수 있습니다.

당사의 상장예정주식수 9,855,420주 중 약 34.15%에 해당하는 3,365,845주가 유통가능 물량입니다. 유통가능물량의 경우 상장일부터 매도가 가능하므로 해당물량의 매각으로 인하여 주식가격이 하락할 가능성이 있으며, 추가적으로 최대주주 등 계속보유의무자의 의무보유기간, 상장주선인의 매각제한기간이 종료되는 경우 추가적인 물량출회로 인하여 주식가격이 하락할 수 있습니다.

카. 청약자 유형군별 배정비율 변경 위험 기관투자자에게 배정할 주식은 수요예측을 통해 배정하며, 동 수요예측 결과에 따라 청약일 전 청약자 유형군별 배정비율이 변경될 수 있습니다.

증권신고서 제출일 현재 금번 총 공모주식 1,500,000주의 청약자 유형군별 배정 비율은 일반청약자 375,000주 ~ 450,000주(공모주식의 25.0% ~ 30.0%), 기관투자자 900,000주 ~1,125,000주(공모주식의 60.0% ~ 75.0%)이며, 기관투자자 배정주식 900,000주 ~1,125,000주를 대상으로 2022년 9월 29일(목) ~ 2022년 9월 30(금) 이틀간 수요예측을 실시하여 배정하며, 동 수요예측 결과에 따라 청약일 전에 청약자 유형군별 배정비율이 변경될 수 있습니다. 또한 「증권 인수업무 등에 관한 규정 제9조 제1항 제6호」의 개정에 따라 일반청약자 배정물량인 공모 물량의 25%에 추가적으로 우리사주조합원의 청약 수량을 제외한 물량을 공모주식의 5%내에서 발행인과 협의하여 일반청약자에게 배정할 수 있습니다. 한편, 2022년 10월 6일(목) ~ 2022년 10월 7일(금)에 실시되는 청약 결과 잔여주식이 있는 경우에는 대표주관회사가 자기분으로 인수 또는 추첨에 의한 재배정을 하게 됩니다. 만약 청약자유형군에 따른 배정분 중 청약미달 잔여주식이 있는 경우에는 초과 청약이 있는 다른항의 배정분에 합산하여 배정될 수 있으며, 이러한 초과 청약에 대한 배정은 대표주관회사가 자율적으로 결정하여 배정합니다.

타. 수요예측 참여 가능한 기관투자자금번 공모를 위한 수요예측시 「증권 인수업무 등에 관한 규정」 제2조 제8호에 따른 기관투자자만 참여가 가능하므로 투자자께서는 이점 유의하여 주시기 바랍니다.

2016년 12월 15일 「증권 인수업무 등에 관한 규정」 개정으로 인하여 동 규정 제2조제8호에도 불구하고 동 규정 제5조제1항제2호 단서조항에 따라 창업투자회사 등도 수요예측에 참여하는 것이 가능하도록 하고 있습니다. 그러나, 금번 공모를 위한 수요예측시 「증권 인수업무 등에 관한 규정」 제5조제1항제2호 단서조항을 적용하지 않음에 따라 동 조항에 따른 창업투자회사 등은 수요예측에 참여할 수 없으며, 동 규정 제2조 제8호에서 규정하는 기관투자자만 수요예측에 참여할 수 있습니다. 투자자께서는 이점에 유의하여 주시기 바랍니다.

파. 상장예비심사 승인 이후 사후 이행사항 미충족에 따른 위험금번 공모는 「코스닥시장 상장규정」에서 규정하고 있는 주식의 분산요건을 충족할 목적으로 「자본시장과 금융투자업에 관한 법률」에 따라 공모의 방법으로 실시됩니다. 금번 공모 후 당사가 신규상장신청일까지 필요한 요건을 모두 충족하면 본 주식은 코스닥시장에 상장되어 매매를 개시하게 됩니다. 그러나 일부 요건이라도 충족하지 못하거나 상장재심사 사유에 해당되어 재심사 승인을 받지 못할 경우, 코스닥시장에서 거래할 수 없어 당사의 주식을 취득하는 투자자께서는 주식의 환금성에 큰 제약을 받을 수도 있습니다.

당사는 2022년 3월 31일 상장예비심사신청서를 제출하여 2022년 8월 11일 한국거래소로부터 상장예비심사결과를 통지 받았습니다. 금번 공모는 코스닥시장 신규상장에 필요한 주식의 분산요건을 충족할 목적으로 「자본시장과 금융투자업에 관한 법률」에 따라 모집을 통해 공모하는 것입니다. 한국거래소의 상장예비심사 결과 당사는 「코스닥시장 상장규정」 제27조에서 정하는 신규상장신청일(모집완료일)까지 주식의 분산(「코스닥시장 상장규정」 제28조 제1항 제1호)요건을 구비하여야 하며, 당사가 「코스닥시장 상장규정」 제8조 제1항 각호의 1에 해당되어 상장예비심사 결과에 중요한 영향을 미친다고 한국거래소가 인정하는 경우에는 상장예비심사 결과의 효력을 인정하지 아니하며, 이 경우 재심사를 받을 수 있습니다. 따라서 본건 공모후 신규상장신청 제출일까지 아래의 요건을 충족하면 본 주식은 코스닥 시장에 상장되어 거래할 수 있게 되지만, 일부 요건이라도 충족하지 못하거나 상장재심사 사유에 해당되어 재심사 승인을 받지 못할 경우 코스닥 시장에서 거래할 수 없어 환금성에 큰 제약을 받을 수도 있음을 유의하시기 바랍니다. 본 주식은 한국거래소가 개설한 유가증권 시장에서 거래되지 않습니다. 주식의 코스닥 상장일 이후 신주를 배정받은 신규 주주 및 구주주는 당사 주식의 매매개시일 이후에 코스닥 시장을 통하여 당사의 주식을 매매할 수 있습니다. 주권의 상장 및 매매개시일은 아직 확정되지 않았으며, 향후 일정이 확정되는대로 코스닥시장지 등을 통하여 공고될 예정입니다.

[코스닥시장 상장예비심사 결과]

1. 상장예비심사결과

□㈜뉴로메카가 상장주선인을 통하여 제출한 상장예비심사청구서 및 동 첨부서류를 코스닥시장 상장규정(이하 “상장규정” 이라한다) 제6조(상장예비심사등)에 의거하여 심사('22.8.11)한 결과, 사후 이행사항을 제외하고 신규상장 심사요건을 구비하였기에 다음의 조건으로 승인함

- 다 음 -

□ 사후 이행사항

- 청구법인은 상장규정 제27조에서 정하는 신규상장신청일(모집 또는 매출의 주금납입기일)까지 상장규정 제28조제1항제1호(주식의 분산)의 요건을 구비하여야 함

- 만약 청구법인이 신규상장 신청일에 코스닥시장상장규정 제2조 제1항제38호에서 정하는 벤처기업에 해당하지 않게 되는 경우에는 동 규정 제28조의 벤처기업 요건이 적용되지 아니하고 일반기업 상장요건을 구비하여야 함

2. 상장예비심사결과의 효력 불인정

□ 청구법인이 코스닥시장상장규정 제8조제1항에서 정하는 다음 각 호의 사유에 해당되어, 상장예비심사결과에 중대한 영향을 미친다고 한국거래소(이하 “거래소”라 한다)가 판단하는 경우, 시장위원회의 심의, 의결을 거쳐 상장예비심사 결과의 효력을 인정하지 않을 수 있음

1) 상장규정 제5조제2호에서 정하는 경영상 중대한 사실(발행한 어음이나 수표의 부도, 합병, 소송의 제기, 영업활동의 중지, 주요자산의 변동 등)이 발생한 경우

2) 상장예비심사신청서 또는 첨부서류를 거짓으로 기재하거나 중요한 사항을 빠뜨린 사실이 확인된 경우

3) 상장규정 제6조제3항 전단에 따른 재무서류에 대한 재무제표 감리 결과 증권선물위원회가 증권 발행제한, 검찰 고발, 검찰통보 또는 과징금 부과 조치(금융위원회의 과징금 부과조치를 포함)를 의결한 사실이 확인된 경우

4) 자본시장과 금융투자업에 관한 법률 제122조에 따른 정정신고서의 정정내용이 중요한 경우

5) 상장예비심사 결과를 통보받은 날부터 6개월 이내에 상장신청서를 제출하지 않은 경우. 다만, 해당 법인이 코스닥시장의 상황 급변 등 불가피한 사유로 상장신청서 제출기한 연장을 신청하여 거래소가 승인하는 경우에는 6개월 이내에서 제출기한을 연장할 수 있음

6) 상장을 신청할 때 제출한 재무내용 등이 상장예비심사신청 시에 제출한 내용 등과 현저하게 다르거나 중대한 변경이 발견된 경우

7) 그 밖에 상장예비심사 결과에 중대한 영향을 미치는 것으로 상장규정시행세칙 제13조에서 정하는 경우

□ 코스닥시장상장규정 제6조제3항 전단에 따른 재무서류(최근 사업연도의 개별·연결재무제표 및 그에 대한 감사인의 감사보고서 등)에 대한 재무제표 감리 결과 증권선물위원회가 상장신청인에 대하여 임원(상법 제408조의2에 따른 집행임원을 포함)의 해임·면직 권고, 임원의 직무정지 또는 감사인 지정조치를 의결한 사실이 확인된 경우, 거래소는 상장 심사요건에 따라 심사하여 심사의 효력이 불인정되어야 한다고 판단되는 때에는 시장위원회의 심의·의결을 거쳐 상장예비심사 결과의 효력을 인정하지 않을 수 있음

3. 기타 신규상장에 필요한 사항

□ 상장신청인은 코스닥시장상장규정 제5조에서 정하는 다음 각 호의 사유가 발생한 때에는 상장주선인을 통하여 거래소에 신고하여야 함

1) 증권에 관한 사항에 대한 이사회나 주주총회의 결의

2) 발행한 어음이나 수표의 부도, 합병(상법 제522조, 제527조의2, 제527조의3에 따른 합병을 말함), 소송의 제기, 영업활동의 중지, 주요자산의 변동 등 경영상 중대한 사실

3) 모집 또는 매출의 신고. 이 경우 투자설명서(예비투자설명서 포함)와 그 기재내용의 정정사항을 포함하여 제출하여야 함

4) 상장신청인이 국내기업이고, 당해 사업연도 반기종료 후 45일이 경과한 경우, 반기재무제표와 그에 대한 감사인의 검토보고서

5) 최근 사업연도의 결산 승인을 위한 주주총회 개최(상법 제449조의2제1항에 따라 이사회결의로 재무제표를 승인하는 경우에는 이사회의 개최). 이 경우 최근 사업연도의 재무제표와 그에 대한 감사인의 감사보고서를 같이 제출하여야 함

만약 당사의 상장적격성심사 결과에 영향을 줄 수 있는 사건이 발생할 경우 이는 당사 주식 상장 일정의 연기 또는 상장의 승인 취소를 유발할 수 있으며, 이에 따라 당사의 주식의 가격과 유동성에 심각한 부정적인 영향을 미칠 수 있습니다.

하. 환매청구권 미부여금번 공모에서는 「증권 인수업무 등에 관한 규정」 제10조의3(환매청구권) 제1항 각 호에 해당하는 사항이 존재하지 않으며, 이에 따라 증권 인수업무 등에 관한 규정 제10조의 3(환매청구권)에 따른 일반청약자에게 공모주식을 인수회사에 매도할 수 있는 권리(이하 "환매청구권"이라 한다)를 부여하지 않아 이와 관련해서 권리를 행사할 수 없으니 투자자께서는 유의하시기 바랍니다.

금번 공모의 경우 2016년 12월 13일부로 시행된 「증권 인수업무 등에 관한 규정」 제10조의 3 제1항 각 호에 해당하지 않기 때문에 환매 청구권이 부여되지 않으므로 투자자께서는 유의하시기 바랍니다.

[증권 인수업무 등에 관한 규정]

제10조의3(환매청구권) ① 기업공개(국내외 동시상장공모를 위한 기업공개는 제외한다)를 위한 주식의 인수회사는 다음의 어느 하나에 해당하는 경우 일반청약자에게 공모주식을 인수회사에 매도할 수 있는 권리(이하 "환매청구권"이라 한다)를 부여하고 일반청약자가 환매청구권을 행사하는 경우 증권시장 밖에서 이를 매수하여야 한다. 다만, 일반청약자가 해당 주식을 매도 하거나 배정받은 계좌에서 인출하는 경우 또는 타인으로부터 양도받은 경우에는 그러하지 아니하다. 1. 공모예정금액(공모가격에 공모예정주식수를 곱한 금액)이50억원 이상이고, 공모가격을 제5조제1항제1호의 방법으로 정하는 경우 2. 제5조제1항제2호 단서에 따라 창업투자회사등을 수요예측등에 참여시킨 경우 3. 금융감독원의 「기업공시서식 작성기준」에 따른 공모가격 산정근거를 증권신고서에 기재하지 않은 경우 4. 한국거래소의 「코스닥시장 상장규정」제2조제31항제2호에 따른 기술성장기업의 상장을 위하여 주식을 인수하는 경우 5. 한국거래소의 「코스닥시장 상장규정」제6조제1항제6호나목의 요건을 충족하는 기업(이하 "이익미실현 기업"이라 한다)의 상장을 위하여 주식을 인수하는 경우

거. 지배주주와 투자자와의 이해상충 위험당사의 최대주주인 박종훈 대표이사는 금번 공모 후 보통주 2,200,000주(지분율 22.32%)를 보유하게 됩니다. 지배주주는 이사의 선임을 비롯한 당사 주주총회에 상정되는 대부분의 사안을 결정할 때 상당한 영향력을 행사할 수 있을 것으로 판단됩니다. 또한, 지배주주는 정관 변경 요구, 합병 제안, 자산 매각 제안, 또는 기타 주요 거래 등에 대한 투표 결과를 통제하거나 주요한 영향력을 행사할 수 있어 당사 지배주주와 투자자와의 이해관계는 상충될 수 있습니다. 이러한 이해상충은 당사에 대한 투자자나 다른 주주들의 이해관계에 부정적인 영향을 미칠 수 있으므로 투자자께서는 이 점 유의하시기 바랍니다.

당사의 최대주주인 박종훈 대표이사는 금번 공모 후 보통주 2,200,000주(지분율 22.32%)를 보유하게 됩니다. 이에 따라, 지배주주는 이사의 선임을 비롯한 당사 주주총회에 상정되는 대부분의 사안을 결정할 때 상당한 영향력을 행사할 수 있을 것으로 판단됩니다. 또한, 지배주주는 정관 변경 요구, 합병 제안, 자산 매각 제안, 또는 기타 주요 거래 등에 대한 투표 결과를 통제하거나 주요한 영향력을 행사할 수 있어 당사 지배주주와 투자자의 이해관계는 상충될 수 있습니다. 이러한 이해상충은 당사에 대한 투자자나 다른 주주들의 이해관계에 부정적인 영향을 미칠 수 있으므로 투자자께서는 이 점 유의하시기 바랍니다.

너. 증권신고서 효력 발생 의미, 증권신고서 내용의 변경가능성 본 증권신고서(투자설명서)의 효력발생은 정부 또는 금융위원회가 본 증권신고서(투자설명서)의 기재사항이 진실 또는 정확하다는 것을 인정하거나 본 증권신고서(투자설명서)상 주식의 가치를 보증 또는 승인한 것이 아닙니다. 또한, 본 증권신고서(투자설명서)상의 기재사항 및 발행일정은 확정된 것이 아니며 관계기관의 조정 또는 증권신고서 수리과정에서 변경될 수 있습니다. 투자자들께서는 투자 시 이러한 점에 유의하시기 바랍니다.

본 증권신고서(투자설명서)의 효력발생은 본 증권신고서(투자설명서)에 대하여 정부 또는 금융위원회가 본 증권신고서(투자설명서)의 기재사항이 진실 또는 정확하다는 것을 인정하거나 본 증권신고서(투자설명서)상 주식의 가치를 보증 또는 승인한 것이아닙니다. 따라서, 당사에 대한 투자책임은 전적으로 주주 및 투자자에게 귀속됩니다. 또한, 본 증권신고서(투자설명서)상 기재사항 및 발행일정은 확정된 것이 아니며 관계기관의 조정 또는 증권신고서 수리과정에서 변경될 수 있습니다. 투자자들께서는 투자 시 이러한 점에 유의하시기 바랍니다.

더. 집단 소송 위험증권 관련 집단소송을 허용하는 국내 법규로 인해 당사는 추가적인 소송위험에 노출될 수 있습니다.

2005년 1월 1일부터 시행된 「증권 관련 집단소송법」에 따르면 국내 상장기업 주식을 집단적으로 0.01% 이상 보유하고 있으며 해당 기업이 발행한 증권과 관련하여 자본시장 거래에서 피해를 입었다고 주장하는 투자자 집단(50명 이상)을 대표하여 1인 이상의 대표성 있는 원고가 집단소송을 제기할 수 있도록 허용하고 있습니다. 집단소송 관련 조항에 따르면 증권신고서 혹은 투자설명서의 허위기재, 오해의 소지가 있는 사업보고서의 제출, 미공개 정보 이용 행위 혹은 시세 조정 행위에 따른 손해, 그리고 회계감사인에게 회계 부정으로 인한 손해에 대해서 손해배상을 청구할 수 있습니다. 당사는 증권신고서와 투자설명서를 신의성실의 원칙에 입각하여 충실히 작성하며 공시하고 기타 제반 공시사항에 대해 적시성과 완전성을 갖추기 위해 노력하고 있지만 향후 집단 소송이 제기될 수 있는 리스크를 완벽히 통제하고 있다고 할 수 없습니다. 만약 집단소송이 당사를 상대로 제기되어 집단소송의 피고로 지목되게 되면 상당한 비용의 지출이 수반될 수 있으며 사업 전반적으로 부정적인 영향을 받을 수 있습니다. 투자자께서는 투자 시 이 점 유의하시기 바랍니다.

러. 소수주주권 행사로 인한 소송위험당사 소수주주는 소수주주권 행사를 통해 당사의 주요 경영의사결정에 영향을 미칠 수 있으며, 이에 따라 당사는 추가적인 소송위험에 노출될 수 있습니다.

본건 공모 이후 당사의 주식은 한국거래소 코스닥시장에 상장될 예정입니다. 상법상 상장회사 특례 규정인 제542조의6(소수주주권)에 따라 상장회사 발행주식총수의 1.5%에 해당하는 주식을 6개월 이상 보유한 소수주주는 주주총회 소집청구 및 회사의 업무, 재산상태를 조사하기 위하여 법원에 검사인 선임을 청구할 수 있고, 상장회사의 의결권 없는 주식을 제외한 발행주식총수의 1.0%(회사의 자본금이 1,000억원 이상인 경우 0.5%)에 해당하는 주식을 6개월 이상 보유한 소수주주는 일정한 사항을 주주총회의 목적사항으로 할 것을 제안할 수 있습니다. 또한 0.5%(회사의 자본금이 1,000억원 이상인 경우 0.25%)에 해당하는 주식을 6개월 이상 보유한 소수주주는 이사, 감사 등의 해임을 요구할 수 있고, 0.1%(회사의 자본금이 1,000억원 이상인 경우 0.05%)에 해당하는 주식을 6개월 이상 보유한 소수주주는 회사의 회계장부를 열람청구할 수 있습니다. 0.05%(회사의 자본금이 1,000억원 이상인 경우 0.025%)에 해당하는 주식을 6개월 이상 보유한 소수주주는 이사가 법령 또는 정관에 위반한 행위를 하여 이로 인하여 회사에 회복할 수 없는 손해가 생길 염려가 있는 경우에는 회사를 위하여 이사에 대하여 그 행위를 유지할 것을 청구할 수 있고, 0.01%에 해당하는 주식을 6개월 이상 보유한 소수주주는 회사를 대신하여 주주대표소송을 제기할 수 있습니다. 회사의 소액주주들과 이사회 및 주요주주들과의 이해관계는 상이할 수 있으며, 이로 인해 소액주주들이 법적 행동을 통해 그들의 영향력을 행사할 수 있습니다. 향후 당사를 상대로 상기와 같은 소송 또는 법원명령이 발생할 경우, 당사의 효율적이고 적절한 전략 시행이 방해받을 수 있으며 사업과 성과에 영향을 줄 수 있는 경영자원이 핵심사업에 집중되지 못 할 수 있습니다.

머. 수요예측에 따른 공모가격 결정금번 공모를 위한 가격 결정은 「증권 인수업무 등에 관한 규정」제5조 제1항 제2호에 따라 기관투자자를 대상으로 수요예측을 실시하고 그 결과를 감안하여 대표주관회사와 발행회사가 협의하여 정하는 방법으로 가격결정이 이루어질 예정입니다. 단, 금번 공모 시 동 규정 제5조 제1항 제2호의 단서조항은 적용하지 않습니다.

2016년 12월 13일「증권 인수업무 등에 관한 규정」 개정으로 인하여 동 규정 제5조제1항에 따라 다양한 방법을 통한 가격결정이 가능하게 되었습니다.

[증권 인수업무 등에 관한 규정]

제5조(주식의 공모가격 결정 등) ① 기업공개를 위한 주식의 공모가격은 다음 각 호의 어느 하나에 해당하는 방법으로 결정한다. 1. 인수회사와 발행회사가 협의하여 단일가격으로 정하는 방법 2. 기관투자자를 대상으로 수요예측을 실시하고 그 결과를 감안하여 인수회사와 발 행회사가 협의하여 정하는 방법. 다만, 제2조 제8호에 불구하고 인수회사는 다음 각 목의 어느 하나에 해당하는 자(이하 "창업투자회사등"이라 한다)의 수요예측등 참여를허용할 수 있으며, 이 경우 해당 창업투자회사등은 기관투자자로 본다. 가. 제6조 제4항 제1호부터 제3호까지의 어느 하나에 해당하는 조합 나. 영 제10조 제3항 제12호에 해당하지 아니하는 기금 및 그 기금을 관리ㆍ운용하는 법인 다.「사립학교법」제2조 제2호에 따른 학교법인 라.「중소기업창업 지원법」제2조 제4호에 따른 중소기업창업투자회사 3. 대표주관회사가 사전에 정한 방법에 따라 기관투자자로부터 경매의 방식으로 입찰가격과 수량을 제출받은 후 일정가격(이하"최저공모가격"이라 한다) 이상의 입찰에 대해 해당 입찰자가 제출한 가격으로 정하는 방법 4. 대표주관회사가 사전에 정한 방법에 따라 기관투자자로부터 경매의 방식으로 입찰가격과 수량을 제출받은 후 산정한 단일가격으로 정하는 방법

그럼에도 불구하고 금번 공모를 위한 가격 결정은 「증권 인수업무 등에 관한 규정」 제5조 제1항 제2호에 따라 기관투자자를 대상으로 수요예측을 실시하고 그 결과를 감안하여 대표주관회사와 발행회사가 협의하여 정하는 방법으로 가격결정이 이루어질 예정입니다. 단, 금번 공모 시 동 규정 제5호 제1항 제2호의 단서조항은 적용하지 않습니다.

버. 주식매수선택권 행사에 따른 주가 희석화 위험증권신고서 제출일 현재 당사가 임직원에게 부여한 미행사 주식매수선택권은 총 909,000주로 공모 후 주식수 9,885,420주 대비 9.20%이며, 이 가운데 행사기간이 도래한 주식매수선택권은 343,500주로 공모 후 주식수 대비 3.47%입니다. 다만 당사의 임원들을 대상으로 부여한 주식매수선택권은 상장 이후 1년 간 의무보유 대상에 해당되므로 주식매수선택권 행사에 따라 발행될 신주 중 상장일로부터 1년 이내에 장내에 출회될 수 있는 물량은 공모 후 주식수의 2.09%인 206,400주입니다. 동 주식매수선택권이 행사될 경우 상장 이후 상장주식수가 증가할 수 있으며 주식수의 증가로 인해 주식가치에 부정적인 영향을 미칠 수 있으니, 투자자께서는 이 점 유의하시기 바랍니다.

당사는 2015년, 2017년, 2018년~2022년 각각 회사의 경영 및 기술 혁신 등에 기여한 임직원의 사기진작을 위하여 주식매수선택권을 부여한 바 있으며, 증권신고서 제출일 현재 주식매수선택권 부여 현황은 다음과 같습니다.

[주식매수선택권 부여 현황]

(단위: 주, 원)

부여 대상
부여주식종류
부여주식수
기행사 주식수
취소 주식수
잔여 주식수
행사가격
부여일
행사기간

곽○○ 외 8명
보통주
200,000
100,000
90,000
10,000
100
2015.08.31
2017.08.31 ~ 2023.08.30

박○○ 외 4명
보통주
60,000
0
45,000
15,000
3,500
2017.08.10
2019.08.10 ~ 2024.08.09

안○○ 외 7명
보통주
541,250
0
327,750
213,500
5,348
2018.08.24
2020.08.24 ~ 2025.08.23

김○○ 외 5명
보통주
162,500
0
82,500
80,000
5,730
2018.12.17
2020.12.17 ~ 2025.12.16

서○○ 외 11명
보통주
260,000
0
235,000
25,000
5,730
2019.10.18
2021.10.18 ~ 2026.10.17

최○○ 외 5명
보통주
220,000
0
50,000
170,000
6,888
2020.11.17
2022.11.17 ~ 2027.11.16

현○ 외 1명
보통주
20,000
0
12,500
7,500
6,888
2021.02.15
2023.02.15 ~ 2028.02.14

김○○
보통주
7,500
0
0
7,500
6,888
2021.04.01
2023.04.01 ~ 2028.03.31

이○○ 외 22명
보통주
150,500
0
35,000
115,500
8,400
2021.11.23
2024.10.27 ~ 2029.10.26

한○○ 외 4명
보통주
245,000
0
0
245,000
8,400
2022.02.17
2025.02.17 ~ 2030.02.16

강○○
보통주
20,000
0
0
20,000
8,400
2022.03.30
2025.03.30 ~ 2030.03.29

합계

1,886,750
100,000
877,750
909,000

주) 행사기간 이전 퇴사로 인해 주식매수선택권 877,750주는 부여 취소되었습니다.

증권신고서 제출일 현재 미행사 주식매수선택권은 총 909,000주(공모 후 주식수의 9.22%)이며 행사기간이 도래한 주식매수선택권은 343,500주로 공모 후 주식수 대비 3.49%입니다. 다만 당사의 임원들을 대상으로 부여한 주식매수선택권은 상장 이후 1년 간 의무보유 대상에 해당되므로 주식매수선택권 행사에 따라 발행될 신주 중 상장일로부터 1년 이내에 장내에 출회될 수 있는 물량은 공모 후 주식수의 2.09%인 206,400주입니다. 동 주식매수선택권이 행사될 경우 상장 이후 상장주식수가 증가할 수 있으며 주식수의 증가로 인해 주식가치에 부정적인 영향을 미칠 수 있으니, 투자자께서는 이 점 유의하시기 바랍니다.

서. 일반청약자 배정방법의 변경에 따른 위험2020년 11월 19일 금융위원회가 고시한 기업공개(IPO)시 일반청약자의 배정기회 확대방안에 의거 금번 공모는 일반청약자 배정물량 중 절반이상에 대해 균등방식을 도입하여 배정합니다. 대신증권㈜는 일반청약자 주식을 배정함에 있어 금융위원회가 고시한 적용가능한 균등방식 예시 중 일괄청약방식을 적용합니다. 해당 청약방식에 따라 일반청약자는 현행과 마찬가지로 원하는 수량을 청약하고 균등배정 수량과 비례배정 수량을 최종 배정받게 됩니다. 이에 따라 일반청약자에게 배정되는 주식수는 청약 시에 보여지는 청약 경쟁률과 상이할 수 있으며, 일반청약자가 예상한 배정주식수보다 많은 주식이 배정될 수 있습니다. 또한, 청약증거금 50% 징수에 따라 추가 납입 및 청약증거금의 환불은 이루어지지 않을 수 있기에 투자자께서는 이 점 유의하시기 바랍니다.

2020년 11월 19일 금융위원회에서 고시한 공모주 일반청약자 참여기회 확대 방안에 의거 금번 공모는 일반청약자 배정물량 중 절반이상에 대해 균등방식을 도입하여 배정합니다.

[금융위원회가 고시한 적용가능한 균등방식 예시]

1. 일괄청약방식 (청약) 현황과 마찬가지로 각자 원하는 수량을 청약 (배정) 일반청약자 배정물량의 절반을 모든 청약자에 대해 균등배정*한 후 남은 절반을 현재와 마찬가지로 청약수요 기준으로 비례배정 *수요가 일정물량에 미달하는 청약자에 대해서는 해당 수요만큼 배정

2. 분리청약방식 (청약) 일반청약자 배정물량을 절반씩 A군과 B군으로 나누고 청약자는 A군과 B군을 선택하여 청약 (배정) A군에 대해서는 추첨, 균등배정(1/n) 등 다양한 방식을 적용하여 당첨자간 동일한 물량*을 배정하고 B군에 대해서는 현재와 마찬가지로 청약수요 기준으로 비례배정 *증거금 부담을 감안하여 청약자별 최대 배정가능 수량을 설정·안내할 필요

3. 다중청약방식 (청약) 분리청약방식의 A군에서 청약자의 수요를 반영하기 위해 A군 청약접수시 사전에 정해진 복수의 수요량을 청약자가 선택 B군 청약자는 A군 수요량을 초과하는 첨위에서 원하는 수량을 청약 *(예시) A군(10주, 20주, 30주), B군(30주이상(직접입력)) 중 하나를 선택 (배정) A군의 각 그룹내에서 추첨, 균등배정(1/n) 등으로 물량배정 B군에서는 현재와 마찬가지로 청약수요 기준으로 비례배정

대신증권㈜는 일반청약자 주식을 배정함에 있어 금융위원회가 고시한 적용가능한 균등방식 예시 중 일괄청약방식을 적용합니다. 이에 따라 일반청약자는 기존 청약방식대로 원하는 수량을 청약하고 균등배정 수량과 비례배정 수량을 최종 배정받게 됩니다. 일괄청약자에 대한 배정은 청약에 참여한 일반청약자 전원에게 균등방식 배정물량을 동일하게 배정(전원 균등)하고 나머지 물량을 비례방식으로 배정합니다. 따라서 일반청약자에게 배정되는 주식수는 청약 시에 보여지는 청약 경쟁률보다 많거나 상이할 수 있으며, 일반청약자가 예상한 배정주식수보다 많거나 적은 주식이 배정될 수 있습니다. 이에 투자자분들께서는 주금납입액 또는 환불액이 청약경쟁률에 따라 달라질 수 있는 점에 대해 유의하시기 바랍니다.

[증권 인수업무 등에 관한 규정]

제9조(주식의 배정) ⑪ 기업공개를 위한 주식의 인수회사가 제1항에 따라 일반청약자에게 공모주식을 배정하는 경우에는 자신이 인수한 공모주식 중 일반청약자에게 배정하는 전체수량(제1항제6호에 따른 배정수량을 포함한다)의50% 이상을 최소 청약증거금 이상을 납입한 모든 일반청약자에게 동등한 배정기회를 부여하는 방식(이하"균등방식 배정"이라 한다)으로 배정하여야 하며 나머지를 청약수량에 비례하여 배정(이하"비례방식 배정"이라 한다)하여야 한다 ⑫ 제11항에도 불구하고 균등방식 배정 또는 비례방식 배정의 배정수량 보다 해당 배정방식을 선택한 일반청약자의 청약수량이 적은 경우 다음 각 호에 따라 배정하여야 한다. 1. 균등방식 배정과 비례방식 배정 중 어느 한쪽의 청약수량은 배정수량에 미달하고 다른 한쪽의 청약수량은 배정수량을 초과하는 경우 청약수량이 미달한 쪽의 잔여주식을 초과한 쪽에 배정하도록 할 것 2. 균등방식 배정과 비례방식 배정 모두 청약수량이 배정수량에 미달하는 경우 각각의 청약수량까지 배정하고 잔여주식을 다른 청약자 유형군에 배정하거나 인수회사가 취득할 것 ⑬ 기업공개를 위한 주식의 인수회사는 제11항에 따른 균등방식 배정의 방법과 수량을 준법감시인의 사전승인을 받아 결정하여야 하며, 인수회사가 복수인 경우 대표주관회사는 인수회사간 균등방식 배정의 방법이 동일하도록 하여야 한다.

어. 상장주선인 의무인수에 관한 사항금번 공모시 「코스닥시장 상장규정」제13조 제5항 제1호에 의해 상장주선인 대신증권㈜는 모집ㆍ매출하는 주식의 100분의 3에 해당하는 수량(취득금액이 10억원을 초과하는 경우에는 10억원에 해당하는 수량)을 모집ㆍ매출하는 가격과 같은 가격으로 취득하여 3개월간 의무보유 하여야 합니다. 상장주선인이 사모의 방식으로 인수하는 45,000주는 상장일로부터 3개월간 의무보유한 이후 매도가 가능하게 됩니다. 증권신고서 제출일 현재시점 상장주선인은 동 의무인수분의 매도시기 및 매도가격에 대해서 구체적으로 결정한 바가 없습니다. 다만, 상장주선인의 내규에 의거하여, 상장주선인의 의무취득분은 의무보유기간 종료 이후 3개월 내 매도하도록 정하고 있습니다. 이에 따라, 동 의무취득분은 의무보유기간(상장 후 3월) 이후 3개월 내 시장에 출회될 예정이며, 해당 기간동안 추가 유통물량 증가로 인하여 주식가격이 하락할 수 있습니다.

금번 공모시 「코스닥시장 상장규정」제13조제5항제1호에 의해 상장주선인 대신증권㈜는 모집ㆍ매출하는 주식의 100분의 3에 해당하는 수량(취득금액이 10억원을 초과하는 경우에는 10억원에 해당하는 수량)을 모집ㆍ매출하는 가격과 같은 가격으로 취득하여 3개월간 의무보유 하여야 합니다. 금번 공모 상장주선인으로서 의무인수에 관한 세부내역은 아래와 같습니다.

[상장주선인 의무인수 내역]

취득자

증권의 종류

취득수량

취득금액

취득후 의무보유기간

대신증권㈜

보통주

45,000주

630,000,000원

상장 후 3개월

주1) 위 취득금액은 공모희망가액인 14,000 원~ 16,900 원 중 최저가액인 14,000 원 기준입니다.

주2) 코스닥시장상장규정상의 상장주선인으로서 위 코스닥시장상장규정에 따라 위와 같이 발행된 추가 발행된 주식을 취득하여 상장 후 3개월간 보유하여야 합니다.

상장주선인이 사모의 방식으로 인수하는 45,000주는 상장일로부터 3개월간 의무보유한 이후 매도가 가능하게 됩니다. 증권신고서 제출일 현재시점 상장주선인은 동 의무인수분의 매도시기 및 매도가격에 대해서 구체적으로 결정한 바가 없습니다. 다만, 상장주선인의 내규에 의거하여, 상장주선인의 의무취득분은 의무보유기간 종료 이후 3개월 내 매도하도록 정하고 있습니다. 이에 따라, 동 의무취득분은 의무보유기간(상장 후 3월) 이후 3개월 내 시장에 출회될 예정이며, 해당 기간동안 추가 유통물량 증가로 인하여 주식가격이 하락할 수 있습니다.

저. 공모자금의 사용계획 관련 위험당사는 코스닥시장 상장 공모를 통해 조달된 공모자금 중 발행제비용 919백만원을 제외한 20,711백만원 중 10,000백만원을 시설자금, 5,011백만원을 운영자금, 5,700백만원을 연구개발자금으로 사용할 예정입니다. 당사가 속한 협동로봇, 물류로봇, 협동로봇 자동화 플랫폼 등의 산업은 신속한 기술 변화, 업계 표준의 끊임없는 진화, 고객 요구사항 및 수요형태의 변동 등 기술 발전이 가속화되고 있으며 제품의 수요 확대가 빠르게 이루어짐에 따라 당사의 시설투자와 연구개발 역량 또한 확장이 필요한 상황입니다.

특히 연구개발 인력확보에 어려움을 겪는 상황에서 지속적인 연구개발이 선행되지 않는다면 선행기술을 확보하지 못하여 경쟁력이 약화될 수 있으므로, 지속적인 연구개발이 선행되지 않는다면 선행기술을 확보하지 못하여 경쟁력이 약화될 수 있으므로, 기존 진행 프로젝트 및 신규 개발 프로젝트에 필요한 연구개발자금, 핵심 연구인력에 대한 최적의 연구개발 환경 제공 등 안정적 수준의 운영자금이 필요합니다. 이에 당사는 공모자금 유입으로, 장기간 연구개발에 필요한 자금의 투자, 핵심 인력 운영, 해외시장 진출에 자금을 사용할 계획입니다. 그러나, 예상치 못한 변수가 발생함에 따라 사업환경 및 대외환경 변화가 발생할 경우, 공모자금은 현재의 계획대로 사용되지 못할 위험이 있습니다.

당사의 희망공모가액인 14,000원 ~ 16,900원 중 최저가액인 14,000원을 기준으로 계산한 공모로 인한 순수입금은 약 20,711백만원(상장주선인 의무인수금액 포함)이며, 향후 3년간 아래와 같은 예상 자금수요를 충당하기 위해 사용할 계획입니다.공모자금 입금 후 실제 투자집행 시기까지 자금 보유 기간에는 국내 제1금융권 및 증권사 등 안정성이 높은 금융기관의 상품에 예치할 계획이며, 자금의 사용시기가 도래하여 단기간내에 자금의 사용이 예상되는 경우에는 당사의 단기금융상품계좌 등에 일시 예치하여 운용할 예정입니다. 구체적인 자금의 사용 계획은 다음과 같습니다. 다만, 용도별 자금의 규모와 지출 시기는 당사가 직면한 사업 환경 변화 및 예상치 못한 자금 수요 등에 따라 변동될 가능성이 있습니다.

[자금의 세부 사용계획]

(단위: 백만원)

구분
내역
2022년
2023년
2024년
합계
비고

시설투자
핵심 부품 생산 시설, SI 센터, 기계장치
-
7,300
2,700
10,000
-

운영자금
원재료 확보, 해외지점 활성화, 연구 인력 확보 등
3,506
1,506
-
5,011
-

연구개발
협동로봇 라인업확장, 협동형 산업용로봇 및 전방향 이동협동로봇 양산/솔루션 개발, 핵심부품 개발 등
2,900
2,800
-
5,700
-

합계
-
6,406
11,606
2,700
20,711
-

(1) 시설자금

당사는 협동 로봇 및 서비스 로봇의 원활한 공급을 위하여 자동화 생산시설을 확충할 계획이며 이를 통하여 가격 경쟁력을 확보함과 더불어 시장 확대에 주력할 계획입니다.

[시설 자금 상세내역]

(단위: 백만원)

구분
내역
2023년
2024년
합계
비고

건물
핵심 부품 생산 시설 (가)
3,000
-
3,000
모터, 감속기 등

SI 센터 (나)
3,000
-
3,000
-

소계
6,000
-
6,000
-

기계장치 (다)
CNC밀링 기계류
500
-
500
-

CNC선반 기계류
300
-
300
-

기계류 및 양산장비
500
2,700
3,200
-

소계
1,300
2,700
4,000
-

합계
7,300
2,700
10,000

(가) 핵심 부품 생산 시설

2023년 이후 협동로봇에 투입될 프레임리스 모터 4종과, 24년 이후 투입될 하모닉 / 사이클로이드 감속기 6종을 위한 자체 개발 양산할 (로봇 기준 1,500대 기준) 계획이며 이를 위해 30억원을 투입하여 자체 핵심 부품 공장을 설립할 예정입니다.

(나) SI 센터 구축

협동로봇 및 협동형 산업용로봇을 활용한 템플릿과 SI (System Integration; 로봇을 이용한 산업 자동화) 솔루션을 구축하기 위해 별도의 SI센터를 전략적으로 상대적 수요층이 많은 수도권에 마련할 계획입니다. 30억원 정도의 자금을 투입하고 추후 사업 확장 속도를 고려하여 금융권 융자와 후속 투자 유치를 통해 총 100억원까지 투자하여 사업을 확장할 예정입니다.

(다) 기계장치 투자

상기 (가) 핵심부품 생산 시설, (나) SI 센터 및 포항 제3 산업단지에 추진중인 연 로봇 생산규모 18,000대 (협동로봇 Indy 12,000 대, 협동형 산업용 로봇 Icon 6,000대)의 신설 공장에 투입할 기계장치류의 투자금액으로 약 40억원의 투자를 책정하고 있습니다.

(2) 운영자금

최근의 글로벌 공급망 이슈 및 로봇수요 증가에 대응하기 위해 재고자산을 일부 확충하는 한편, 본격적인 해외 진출을 위한 해외지점 활성화가 필요합니다. 당사는 기존의 중국 및 베트남 지사를 영업 역량 확대 및 미주 지역, 유럽 지역, 아시아 지역 지사 확충이 필요한 시점입니다. 특히 미국시장은 F&B사업성이 높은 지역으로 판단되어 22년 하반기부터 본격 영업을 개시할 예정입니다.

또한 제품 라인업 다양화, 2세대 협동로봇 기술 적용 및 양산화, 그리고 협동로봇 산업계의 경쟁력 강화를 위해 석사 및 박사 학위를 취득한 고급 연구인력을 확보하면서 기술력을 강화할 예정입니다.

[운영자금 세부내역]

(단위: 백만원)

구 분
내 역
2022년
2023년
합계

원재료 확보
수요증가 대응을 위한 재고자산 비축 등
2,000
-
2,000

해외지점의 활성화
지점 시설, 인원 확충
1,000
1,000
2,000

연구 인력 확보
석, 박사급 연구 개발 인력 신규 채용
506
506
1,011

합계
3,506
1,506
5,011

(3) 연구개발자금

당사는 로봇시장 확대와 로봇사업 경쟁력 향상을 위해 협동로봇 라인업의 확장과 협동형 산업용로봇 신규라인, 전방향 이동협동로봇이 양산 개발 및 솔루션 개발과 핵심부품 개발에 지속적인 투자를 계획하고 있습니다.

[연구개발자금 세부내역]

(단위: 백만원)

구 분
내 역
2022년
2023년
합계

인디25 특허실시권
고하중 협동로봇의 기구 특허 실시권
100
-
100

협동형 산업용로봇
협동형 산업용로봇의 양산 개발 및 솔루션 개발
1,000
1,000
2,000

전방향 이동 협동로봇
전방향 이동 협동로봇의 양산 개발 및 솔루션 개발
550
550
1,100

모터 양산시제개발
협동로봇의 프레임리스 모터 4종의 양산시제 개발
625
625
1,250

핵심부품
모터, 감속기 등 핵심 부품개발
625
625
1,250

합계
2,900
2,800
5,700

다만, 금번 코스닥시장 공모를 통해 유입되는 자금은 사업환경 변화 및 대외환경 변화 등 예상치 못한 변수가 발생함에 따라 현재의 계획대로 사용되지 못할 가능성도 있습니다. 따라서 공모자금 사용내역이 변동될 수 있으므로 투자자분들께서는 유의하시기 바랍니다.

처. 미래에 대한 예측가능성 본 증권신고서는 당사 경영진의 현재 분석을 토대로 한 미래 예측 자료를 포함하고 있으며, 이와 같은 예측 자료는 시장의 추세 및 당사의 영업환경 등에 따라 변동될 수 있으며 기타 불확실한 요인들을 고려하지 않은 수치입니다. 투자자께서는 이 점에 유의하시기 바랍니다.

본 증권신고서는 미래 사건에 대한 당사 경영진의 현재 분석을 토대로 미래 예측 자료를 포함하고 있으며, 해당 예측과는 상당히 다른 상황을 초래할 수 있는 일부 요인 및 불확실성에 따라 실제 결과는 달라질 수 있습니다. 일부 요인 및 불확실성에는 다음과 같은 사항이 포함됩니다.

- 일반적인 경제, 사업 및 정치적 상황

- 규제, 입법 및 사법 부문의 불리한 변화

- 당사 관련 산업 경쟁구도 변화 - 금융시장 환경의 변화 - 소비자의 신뢰 저하

상기 요인 및 기타 불확실과 관련된 일부 기업정보공시는 그 특성상 예측에 불과하며, 이러한 불확실성이 하나 이상 현실화되는 경우 실제 결과는 과거 실적은 물론 추정치, 예상치와도 상당히 달라질 수 있습니다. 예를 들어 매출액 감소, 비용 증가, 자본비용, 신규투자 실패 등이 발생할 수 있습니다. 향후 예상 자료들은 본 증권신고서 작성 기준일 현재 기준으로 작성된 것으로, 이에 과도하게 의존하지 않도록 유의하시기 바랍니다. 또한 당사는 법률이 요구하는 바를 제외하고는, 새로운 정보 취득, 미래 사건 발생 등과 관계없이 미래 예측 자료를 갱신 또는 수정할 어떠한 의무도 없으며 이와 같은 의무를 명시적으로 부인하는 바입니다. 따라서 투자자분들께서는 본 증권신고서의 공개일자 기준으로 작성된 미래 예측 진술에 지나치게 의존해서는 안 된다는 점을 유의해주시기 바랍니다.

IV. 인수인의 의견(분석기관의 평가의견)

■ 본 장은 「자본시장과 금융투자업에 관한 법률」 제119조제1항 및 동법 시행령 제125조제1항제2호마목에 의거, 금번 공모주식의 인수인이 공모주식에 대한 의견을 기재한 부분입니다. 따라서 본 장의 작성 주체는 대표주관회사인 대신증권㈜입니다. 발행회사인 ㈜뉴로메카의 경우에는 "동사", "회사", "뉴로메카"으로 기재하였습니다.■ 본 장에 기재된 평가의견은 금번 한국거래소 코스닥시장 상장의 대표주관회사인 대신증권㈜가 금번 공모주식의 발행회사인 ㈜뉴로메카에 대한 기업실사 과정을 통하여 발행회사인 ㈜뉴로메카로부터 제공받거나 취득한 정보 및 자료에 기초하여 코스닥시장 상장법인으로서의 조건 충족여부 및 상장과정에서의 희망공모가액 제시범위(공모가 밴드) 산정논리와 적정성에 대한 판단범위로 한정됩니다.■ 즉, 본 장의 평가의견은 금번 공모주식의 발행회사인 ㈜뉴로메카에 대한 기업실사 과정 중에 있어서 동사의 코스닥시장 상장 및 공모주식의 가치평가를 검토 및 산정하기 위해 제공받은 정보 및 자료에 기초하여 인수인이 합리적 추정 및 판단의 가정 하에 제시하는 주관적인 의견입니다.■ 그러므로, 본 증권신고서의 당해 기재내용이 금번 공모주식의 대표주관회사인 대신증권㈜가 투자자에게 투자의사결정 여부, 이와 관련한 동사의 영업, 경영관리, 재무, 기술 등 전반적인 사업 개황을 평가한 후의 조언 및 자문, 이에 상응하는 청약 관련 정보를 제공하는 것이 아니며, 인수인의 분석의견 제시가 본 증권신고서, 예비투자설명서, 투자설명서 기재내용의 고의적인 허위기재사실 이외 진실성, 정확성과 관련하여 자본시장법 상에서의 모든 책임을 부담하는 것은 아니라는 사실에 유의하시기 바랍니다.■ 본 장에 기재된 인수인의 분석의견 중에는 투자자에게 회사에 대한 이해를 돕기 위하여 기재된 예측정보가 포함되어 있습니다. 예측정보에 대한 실제결과는 여러 가지 내ㆍ외부 요인들의 변화에 의해 기재된 예측정보와는 다르게 나타날 수 있음을 투자자는 유의하셔야 합니다. 예측정보와 관련하여 투자자가 고려해야 할 사항에 대해서는 본 신고서의 서두에 기재된 "예측정보에 관한 유의사항" 부분을 참고하시기 바랍니다.

1. 평가기관

구 분
증권회사(분석기관)

회사명
고유번호

대표주관회사
대신증권㈜
00110893

2. 평가의 개요
가. 개요기업실사(Due-Diligence) 결과를 기초로 대표주관회사인 대신증권㈜는 ㈜뉴로메카의 기명식 보통주 1,500,000주를 총액인수 및 모집하기 위하여 동사의 지분증권을 평가함에 있어 최근 3개년 및 당해사업연도 반기 검토보고서, 회사가 제시한 당해 및 향후 3개년(2022년~2024년) 예상실적을 바탕으로 사업의 수익성과 성장성, 회사의 경쟁력, 재무상태, 경영능력 및 투명성, 계열회사 등에 대하여 기업실사(Due-Diligence) 를 실시하였으며, 기업실사 결과를 기초로 파악한 위험요인들을 주식가치 산정에 반영하여 평가를 수행하였습니다.
나. 평가 일정

구 분
일 시

대표주관회사 계약 체결
2018년 12월 20일

기업실사
2018년 12월 20일 ~ 2022년 8월 30일

상장예비심사 신청
2022년 03월 31일

상장예비심사 승인
2022년 08월 11일

증권신고서 제출
2022년 08월 31일

다. 기업실사 이행상황대표주관회사인 대신증권㈜는 ㈜뉴로메카의 코스닥시장 상장을 위하여 동사에 대한 기업실사(Due-Diligence)를 실시하였으며, 동 기업실사의 참여자 및 일정, 실사내용은 다음과 같습니다.(1) 대표주관회사 기업실사 참여자

부서
성명
직책
실사업무분장
참여기간
주요경력

IB부문

박성준

IB부문장
IPO 업무 총괄
2018년 12월 20일 ~ 2022년 08월 30일
기업금융업무 24년

IPO담당

나유석

IPO담당 상무

기업실사 총괄

2018년 12월 20일 ~ 2022년 08월 30일
기업금융업무 23년

IPO2본부

윤종혁

본부장

기업실사 및 실무 총괄

2018년 12월 20일 ~ 2022년 08월 30일
기업금융업무 15년

김대윤

차장

기업실사 및 실무 담당

2020년 11월 02일 ~ 2022년 08월 30일
기업금융업무 7년

박병진

과장

기업실사 및 실무 담당
2018년 12월 20일 ~ 2022년 08월 30일
기업금융업무 7년

신대철

과장

기업실사 및 실무 담당
2021년 08월 16일 ~ 2022년 08월 30일
기업금융업무 4년

강다예

대리

기업실사 및 실무 담당
2021년 08월 16일 ~ 2022년 08월 30일
기업금융업무 4년

전은주

대리

기업실사 및 실무 담당
2021년 08월 16일 ~ 2022년 08월 30일
기업금융업무 6년

IPO1본부

강병준

과장

기업실사 및 실무 담당
2020년 11월 02일 ~ 2022년 08월 30일
기업금융업무 5년

(2) 발행회사 실사 참여자

성 명

부 서

직책(직급)

담당업무

박종훈

-

CEO(대표이사)

경영 총괄

반성수

관리부문

CFO(이사)

경영관리 총괄

최윤서

제품부문

CPO(이사)

제품전략 수립 및 총괄

허영진

기술부문

CTO(이사)

기술전략 수립 및 총괄

박용식
연구소
연구소장
연구개발 총괄

전형준
재무팀

차장

회계, 세무, 재무

송유영
재무팀

대리

회계, 세무, 재무

우혜란
재무팀

대리

자금

(3) 기업실사 항목

항 목3
세부 확인사항

모집 또는 매출에관한 일반사항

가. 당 증권 관련 정관상 근거, 청약방식, 발행가액, 발행절차 등 관련 법규를 준수여부 확인

나. 당 증권에 대한 이사회 결의 내용 확인

다. 당 증권 발행가액의 적정성 검토

라. 일반공모의 경우 공모기간과 청약방식, 최저청약금액 등이 일반투자자에게 충분한 청약기회를 제공하는지 여부

마. 주주배정의 경우 신주인수권증서 상장 등 주주 보호방안이 있는지 여부

바. 우리사주조합 배정 비율 및 절차의 관련 법규 준수 여부

사. 발행회사 주식의 최근 시세가 액면가 이하이고 발행가액이 액면가 이상인 때에 발행회사 또는 발행회사의 대주주 등과 청약예정자 사이에 손실보전 등의 약정이 있는지 여부

증권의 주요권리내용

가. 당 증권의 발행과 관련하여 신주인수권, 의결권, 배당 등의 사항이 정관에 명시되어 있는지 확인나. 정관이나 관계법령에 회사의 지배권 변동을 실질적으로 제한하는 금지조항 등 특별한 조항의 존재 여부

투자위험요소

가. 발행회사의 사업위험, 회사위험, 기타 투자위험이 증권신고서에 적정하게 반영되어 있는지 여부 검토

자금의 사용목적

가. 투자대상의 실재성이 있고 자금사용 예정시기, 소요자금 산출근거, 청약미달 시 자금집행 우선순위, 미달자금 충원계획 등이 구체적인지 여부

나. 기존에 공모를 통해 조달한 자금이 공시서류에 기재된 대로 사용되었는지 여부

다. 발행회사가 과거에 횡령 등이 발생했거나, 조달자금 사용계획을 변경한 사실이 있는지 여부

라. 자금사용처가 신규사업 진출이나 타법인주식 취득인지 여부

경영능력 및투명성

가. 최대주주의 지분율 및 주식보유 형태(담보 제공여부 포함), 잦은 경영진 변경, 경영권 분쟁, 주식 관련 증권 전환 또는 주식매수선택권 행사 등으로 인하여 경영권 불안정성이 대두될 가능성이 있는지 여부

나. 경영진의 불법행위가 있고 이에 대한 형집행이 종료되지 않은 경우 불법행위의 중요성과 업무 관련성에 비추어 회사경영에 불리한 영향을 미칠 가능성이 있는지 여부

다. 최대주주등이 법인인 경우 직접 방문하거나 국세청 시스템(조회시점의 과세유형 및 휴면여부, 폐업일자 등) 등을 통해 실재성을 확인할 것

라. 최근 최대주주가 변경된 경우(경영권 양수도계약이 체결된 경우 포함) 지분 인수조건 및 인수자금 조달방법 등이 타당한지 여부

마. 사외이사 선임, 경영지배인 선임, 이사진의 계열회사 이사 겸직 등과 관련하여 상법상 절차를 준수하였는지 여부

바. 최근 경영진이 변경된 경우 선임배경과 과거 근무경력(근무한 회사의 상장폐지 등 특기사항 포함), 형사처벌 내역 등에 비추어 회사 경영에 불리한 영향을 미칠 가능성이 있는지 여부

사. 정관상 이사회 의결정족수 강화, 이사 해임요건 강화 등 경영권 보호장치가 도입된 경우 효율적인 경영이 제한받을 가능성이 있는지 여부

아. 공시된 임원 외 고문, 회장, 부회장, 부사장 등 사실상 회사의 임직원으로 근무하는 사람이 있는지 여부

자. 발행회사가 최근 3년 중 최대주주등과의 거래가 있는 경우 내부통제절차 등에 명시된 관련근거가 있고 거래사유가 타당하며 거래조건이 제3자와의 거래와 비교하여 합리적인지 여부

차. 발행회사와 겸직회사간 거래내역이 있는 경우 관련 이사회 의결 절차를 준수하는 등 거래의 적절성이 확보되었는지 여부

카. 사내규정을 구비하고 있으며 내부통제절차가 관행적으로 이뤄지지 않고 문서화되어 있는지 여부

타. 사내 자금관리에 대한 내부통제제도 마련 및 운영이 타 기업사례에 비추어 적정한 수준인지 여부

파. 법인인감, 통장, 어음용지, 수표 등의 관리책임이 특정인에게 집중되지 않고 업무분장 원칙에 따라 관리되는지 여부

하. 과거에 횡령 및 배임이 발생한 경우 유출 자금의 회수방안, 재발 방지를 위해 내부통제시스템이 개선되어 운영되는지 여부

거. 이사회 운영실태 관련하여 이사회의사록 원본 관리자와 관리대장 관리자가 분장되어 적절히 작성 및 관리되고 있는지 여부

너. 회사의 재무상태, 경영실적 등을 적시에 공시할 수 있는 관리조직이 구비되었는지 여부

회사의 개요

가. 직전 정기보고서 제출 이후 현재까지 발생한 회사의 주된 변동내용 확인

나. 최근 1년간 자본금의 변동내용 확인

사업의 내용

가. 발행회사가 속한 산업의 경쟁상황, 시장규모, 성장주기(Life Cycle), 정부규제 등 검토

나. 발행회사가 속한 산업에 대한 기재내용과 경쟁업계가 제출한 정기보고서 등의 기재내용의 부합 여부에 대한 검토

다. 신성장산업, 바이오산업, 녹색기술산업 등 기술평가가 기업의 가치에 중요한 영향을 미치는 경우 외부전문기관에 기술평가를 위탁할 필요성이 있는지 여부

라. 평판 리스크 존재 여부와 존재하는 경우 리스크 관리방안 검토

마. 사업의 수주현황, 수주조건 변경 추이에 비추어 영업활동이 악화될 가능성이 있는지 여부

바. 사업과 관련된 매출채권과 재고자산의 증가 추이, 주요 거래처의 신용등급 변동내역, 채권회수 추이 등에 비추어 영업활동이 악화될 가능성이있는지 여부

사. 주된 사업의 전부 또는 상당부분을 특정 거래처에 의존하는 경우 거래기간, 조건, 마진율 및 거래의 불가피성 등을 고려할 때 거래의 지속 가능성 여부

아. 발행회사가 유전사업, 바이오사업, 대체에너지사업 등 투자기간이 길고 수익성이 불확실한 사업을 영위하는 경우 동 사업의 경제성을 입증할 수 있는 증빙자료 존재 여부

자. 발행회사가 기존에 제출한 정기보고서나 주요사항보고서에 기재된 사업추진계획이 현재 진행 중인지 여부

차. 발행회사의 주된 사업이 해외시장에 진출되어 있는 경우인지 여부

카. 발행회사의 주된 사업이 수출입 거래 규모가 크거나 파생상품계약이 체결되어 있는지 여부

재무에 관한 사항

가. 주요 재무지표(안정성지표, 수익성지표, 성장성지표, 활동성지표 등)의 연간추이를 동일, 유사업종의 타 기업들과 비교하여 발행회사의 재무 위험요인을 검토

나. 발행회사의 규모에 비추어 중요성이 있는 투자가 있었거나 있을 예정인 경우 투자의 진정성과 투자자금 사용내역이 구체적인지 여부

다. 차입금(회사채포함) 규모가 클 경우 차입금 만기구조(조기상환 포함),유동성, 차입금 상환일정 등을 고려하여 채무상환 불이행위험 가능성(가장 비관적인 시나리오도 가정)을 검토

라. 발행회사가 지급보증, 담보제공, 파생상품, 어음 등으로 인해 우발채무가 현실화될 우려가 있는 경우 재무안정성의 악화 가능성 검토

마. 자본잠식이 진행되고 있거나 진행될 우려가 있는 경우 자본구조의 개선을 위한 구체적인 대응방안 존재 여부

바. 자본잠식 해소 등을 위해 출자전환을 하거나 채무면제, 채무재조정 등이 발생한 경우 별도의 이면약정이 있는지 여부

사. 현금흐름 구조에 비추어 유동성이 급격히 악화될 가능성이 있는 경우 대응방안 존재 여부

아. 신용등급이 최근 3년 내 1단계 이상 하락한 경우 이로 인해 향후 자금조달계획 및 손익에 미치는 영향 검토

자. 재무정보에 활용된 재무제표의 기준일 및 단위, 기준통화가 통일되었는지 여부

차. 출자회사 등 관계회사와 발행회사의 특수관계인 등에게 대여금, 선급금을 지급한 경우 지급사유와 충당금 설정 추이에 비추어 회수 가능성이 있는지 여부

카. 자금 대여처가 원리금을 미상환하고 있음에도 불구하고, 추가로 자금대여를 하는 경우 발행회사와 대여처 간 관계 파악 및 채권회수 방안이 적절히 수립되었는지 여부

타. 차, 카의 내용을 확인하기 위해 발행회사의 경영자 및 내부통제관리자, 감사와의 면담을 하였는지 여부

파. 타법인 주식 취득가액 산정근거가 합리적인지 여부

하. 타법인이 비상장회사이거나 해외소재 회사인 경우 기존 회사운영 자금의 사용내역과 재무정보에 대해 신뢰할 만한 자료가 존재하는지 여부

거. K-IFRS 적용으로 인해 기존의 재무구조와 상당한 차이가 발생하거나 발생될 것으로 예상되는지 여부

너. 발행회사가 최근 3년간 회계변경 및 오류수정을 통해 매출, 이익 등이 변경된 사실이 있는지 여부

감사인의감사의견 등

가. 최근 3개년간 회계감사인으로부터 적정의견 이외의 감사의견 받은 사실 여부 검토 및 발생 시 이에 대한 재무위험성 검토

회사의 기관 및계열회사에관한 사항

가. 발행회사가 계열회사 주식을 보유하고 있는지 여부

주주에 관한 사항

가. 직전 정기보고서 제출 이후부터 현재까지 최대주주의 지분율 변동 또는 주식 관련 증권 전환 또는 주식매수선택권의 행사 유무 검토

나. 최대주주 지분율 변동 또는 전환권 행사가 있을 경우 이로 인한 경영권 안정화 방안 마련 여부 검토

다. 최근 1년간 최대주주 변동내역 확인

임원 및 직원 등에관한 사항

'경영능력 및 투명성' 항목 검토로 갈음

이해관계자와의거래내용 등

가. 감사보고서상 관련 거래 내역의 기재 내용 검토

나. 거래조건이 다른 거래와 비교할 때 비정상적이라고 보여지는지 여부

다. 금전거래의 경우 자금 회수가 지연되거나, 적정한 충당금이 설정되었는지 여부

라. 비상장 당시 지급한 대여금이 상장 후 만기 연장되었는지 여부

기타 투자자보호를위해 필요한 사항

가. 유통주식수 증가(전환 및 행사가능 주식 포함) 및 자기주식 처분 등에 따른 주식가치 하락 가능성 검토

나. 최근 특수관계자 등에 대해 발행한 주식, 주식관련증권, 주식매수선택권 등과 관련하여 별도 약정이나 옵션부여 여부

다. 최근 제3자 배정자가 시가보다 높은 가격으로 유상증자에 참여하는 등의 경우, 제3자 배정자의 실재성 및 증자 참여의 진정성 등 검토

라. 발행회사의 관리종목 및 상장폐지 요건 해당 가능성

마. 발행회사가 금융당국 등으로부터 관련법령에 따른 제재조치를 받은 적이 있는지 여부

바. 발행회사의 임금체불 등 근로기준법 위반행위 여부

사. 발행회사의 정기보고서가 연결기준으로 작성된 경우 주요 종속회사와 관련된 위험요인 등이 충실하게 기재되었는지 확인

아. 발행회사의 소송 및 분쟁 내역 등이 있는지 여부

자. 발행회사의 횡령, 배임 등 회사의 재무에 직접적 영향을 끼치는 소송이 있는지 여부

차. 발행회사 및 임직원의 제재현황이 존재하는지 여부

카. 투자자의 합리적인 투자판단이나 의사결정에 중요한 영향을 미칠 수 있는 기존 정보(과거 공시나 언론보도 등)가 검증시점에 잘못 알려져 있거나 그 내용이 변동된 경우가 있는지 여부

(4) 기업실사 주요 일정 및 내용대표주관회사인 대신증권(주)는 (주)뉴로메카의 코스닥시장 상장을 위해 ㈜뉴로메카에 방문하여 상장예비심사신청 등을 위한 기업실사를 2018년 12월 20일부터 2022년 8월 30일까지 진행하였으며, 2022년 8월 31일 증권신고서를 제출하였습니다. 세부 실사 이행현황은 다음과 같습니다.

일자

장소

기업실사내용

18.12.20

~19.01.17

뉴로메카

본사

1) 코스닥시장 상장을 위한 인수의뢰 및 대표주관계약 체결

- 상견례

- 코스닥공모주식 인수의뢰 및 대표주관계약 체결

- 발행회사와 실사를 포함한 전체 상장일정에 대해 협의

19.01.17

~19.01.18

뉴로메카

본사

1) 상장일정 및 기업실사 일정 협의

2) 기업공개를 위한 사전준비사항 및 진행절차 설명

3) 회사의 사업내용 이해

- 사업의 내용, 영업현황 등

- 회사 보유기술에 대한 이해

- 제품에 대한 이해

- 경쟁사 현황 파악

4) 실사 관련 자료 요청

5) 생산시설 및 연구시설 투어

6) 재무관련 사항, 영업실적에 대한 실사 및 인터뷰

7) 법률 또는 제규정 준수 여부 검토

8) 이해관계자 거래내역 등 내부통제 관련 검토 9) 임원진 약력, 경영계획, 회사조직에 관한 인터뷰

10) 2019년 사업의 내용 및 재무 관련 사항 실사 및 인터뷰

19.11.01

~19.11.08

뉴로메카

본사

1) 기술성평가 기술사업계획서 작성 방향 논의

2) 영업상황 및 연구개발 상황 관련 인터뷰 진행

3) 주요 주주 현황 검토

-주식 양수도 현황 및 이수사항 검토

-최대주주 등 보호예수 대상자 파악

20.04.06

~20.04.10

뉴로메카

본사

1) 기술성평가 기술사업계획서 작성 방향 논의

2) 영업상황 및 연구개발 상황 관련 인터뷰 진행

3) 핵심 연구인력 및 이직률 검토

4) 제품 개발 진행단계 확인

21.03.02

~21.03.03

뉴로메카 본사

1) 상장일정 및 기업실사 일정 협의

2) 기업공개를 위한 사전준비사항 및 진행절차 설명

3) 회사의 사업내용 이해

- 사업의 내용, 영업현황 등

- 회사 보유기술에 대한 이해

- 제품에 대한 이해

- 경쟁사 현황 파악

4) 실사 관련 자료 요청

21.03.22

~21.03.24

뉴로메카 본사

1) 재무제표, 정관, 등기부등본 등 검토

2) 내부규정 구비현황 검토

- 이사회의사록, 주주총회의사록, 내부규정 등 검토

3) 주주 및 자본금 변동현황 등 검토

21.04.12

~21.04.14

뉴로메카 본사

1) 생산시설 및 연구시설 투어

2) 재무관련 사항, 영업실적에 대한 실사 및 인터뷰

3) 법률 또는 제규정 준수 여부 검토

4) 이해관계자 거래내역 등 내부통제 관련 검토

5) 임원진 약력, 경영계획, 회사조직에 관한 인터뷰

6) 기술평가 관련 준비

21.05.03

~21.05.04

뉴로메카 본사

1) 기술평가 신청 준비

2) 주요 주주 현황 검토

-주식 양수도 현황 및 이수사항 검토

-최대주주 등 보호예수 대상자 파악

21.05.20

~21.05.21

뉴로메카 본사

1) 기술성평가 진행 일정 논의

2) 기술사업계획서 작성 관련 논의

3) 핵심 연구인력 및 이직률 검토

4) 제품 개발 진행단계 확인

21.06.15

~21.06.17

뉴로메카 본사

1) 기술성평가 기술사업계획서 작성 방향 논의

2) 영업상황 및 연구개발 상황 관련 인터뷰 진행

21.07.20

~21.07.22

뉴로메카 본사

1) 기술성평가 기술사업계획서 작성 방향 논의

2) 상장예비심사신청서 작성 관련 논의

21.08.11

~21.07.13

뉴로메카 본사

1) 상장예비심사신청서 작성 관련 자문 및 검토

- 신청서 본문 작성, 검토 및 수정

2) 외형요건 및 질적요건 재검토

21.09.13

~21.09.15

뉴로메카 본사

1) 상장예비심사신청서 작성 관련 자문 및 검토

- DD체크리스트, 종합의견 작성 및 수정

2) 기술성평가 현장실사를 위한 리허설 및 기술내용 질의 대비

21.10.05

뉴로메카 본사

1) 기술성평가를 위한 기술사업계획서 제출(기술보증기금, 이크레더블)

2) 상장예비심사신청서 작성 및 수정

3) DD체크리스트 작성 및 수정

21.10.12

21.10.14

뉴로메카 본사

1) 회사 기술성평가를 위한 1차 현장실사

(기술보증기금, 이크레더블)

21.10.22

21.10.25

뉴로메카

대전지사, 본사

1) 회사 기술성평가를 위한 2차 현장실사

(기술보증기금, 이크레더블)

21.11.16

뉴로메카 본사

1) 상장예비심사신청을 위한 기술평가 등급수령(기술보증기금, 이크레더블)

2) 사업계획에 따른 영업 진행 현황 검토

3) 상장요건 충족을 위한 사전 준비사항 검토

21.11.09

뉴로메카 본사

1) 상장예비심사신청서 작성 및 수정

2) DD체크리스트 작성 및 수정

21.01.27

뉴로메카 본사

1) 상장예비심사신청서 작성 및 수정

2) DD체크리스트 작성 및 수정

3) 상장예비심사신청을 위한 Valuation 검토

21.11.23

뉴로메카 본사

1) 상장예비심사신청서 작성 및 수정

2) DD체크리스트 작성 및 수정

3) 상장예비심사신청서 첨부서류 준비

22.03.21

~22.03.25

뉴로메카 본사

1) 상장예비심사신청서 작성 및 수정

2) DD체크리스트 작성 및 수정

3) 상장예비심사신청서 첨부서류 준비

22.03.31
-
[상장예비심사신청서 제출]

22.03.31~22.08.11
-
1) 상장예비심사 대응- 상장예비심사신청서 제출 이후 경영 및 영업활동 주요 변동사항 검토

22.08.11
-
[상장예비심사 승인]

22.08.12~22.08.30
뉴로메카 본사
1) 증권신고서 제출 관련 추가 실사 진행2) 비교가능기업에 대한 추가 검토3) 투자위험요소 논의4) 공모 일정 등 논의5) 공모가 협의 준비- 대표주관회사와 발행회사 간 공모희망가액 협의- 비교기업 검토 및 주가추이와 재무현황 등 검토

22.08.31
-
[증권신고서 제출]

3. 기업실사 결과 및 평가내용

가. 시장성

(1) 시장의 규모 및 산업의 성장잠재력

(가) 목표시장의 규모

1) 세계 시장

세계 협동로봇 시장은 2021년 12억 1,400만 달러 규모로 평가되었으며 연평균 44.6%(2021-2027) 성장하여 2027년 105억 3,600만 달러에 이를 것으로 전망됩니다. 협동 로봇 시장은 2021년 기준 국가별 비중을 보면 미국, 중국, 독일, 일본, 한국 등 총 5개국이 세계시장의 59%를 차지하고 있습니다. 최근에는 미국과 독일이 2022년 32% YoY에 육박하는 호조세를 보이고 있으나, 지난 10여년간 아시아 지역 국가들의 성장세 역시 눈에 띄게 증가하고 있는 실정입니다.

[협동로봇 세계 시장규모 및 전망]

구분

(단위)

2017

2018

2019

2020

2021E

2022E

2023E

2024E

2025E

2026E

2027E

글로벌

(백만달러)

394

544

770

692

1,214

1,644

2,208

3,136

4,892

7,216

10,536

(출처: MarketsandMarkets 2021)

[국가별 협동로봇 점유율(2021)]

국가별 협동로봇 점유율(2021).jpg
국가별 협동로봇 점유율(2021)

(출처: MarketsandMarkets 2021)

2) 국내 시장

국내 협동로봇 시장은 2021년 7,400만달러에서 연평균 49.5%(2021-2027)로 성장 2027년 8억 2,000만달러 규모로 급격히 성장할 것으로 전망됩니다. 국제로봇연맹(IFR) '세계 로봇 보고서 2021'에서 노동자 1만명당 한국의 로봇 밀도가 932대로 세계 평균 126대의 7.4배를 기록하며 1위 제조업 로봇 밀도 국가를 차지했습니다. 일본은 390대, 미국 255대, 유럽 123대로 타국에 비교했을 때 한국 로봇시장의 성장 잠재력이 매우 높다는 분석이 나오고 있습니다.

[협동로봇 국내 시장규모 및 전망]

(단위)

2017

2018

2019

2020

2021E

2022E

2023E

2024E

2025E

2026E

2027E

한국

(백만달러)

19

30

45

40

74

104

147

217

354

543

820

(출처: Markets and Markets 2021)

[제조업 로봇 밀도(2020)]

제조업 로봇 밀도(2020).jpg
제조업 로봇 밀도(2020)

(출처: 국제로봇연맹(IFR) 2021)

(2) 시장특성 및 분석 (산업별, 적용공정별 성장 전망)

협동로봇은 제품수명주기 관점에서 바라볼 때 성장기를 막 진입한 상태라고 판단하고 있습니다. 현재 매출 성장률이 40%대를 향해 상승하는 가운데 경쟁업체들이 증가하고 있으며, 시장의 인지도도 높아지는 것을 기준으로 볼 때 해외와 국내 시장에서 '도입기'를 빠져나와 '성장기'에 진입하고 있음을 알 수 있습니다. COVID-19의 여파가 상존하는 상황이므로 2022년경 본격적인 '성장기'에 진입할 것으로 판단됩니다.

[협동로봇 시장성장주기]

협동로봇 시장성장주기].jpg
협동로봇 시장성장주기

구분

1차 성장 (제조공정)

2차 성장 (조리공정)

3차 성장 (가사공정)

주고객

중소제조기업 공정

조리/서비스 공정

가시/생활지원 공정

(예상) 성장

2021년 ~

2025년 ~

2030년 ~

총매출규모

십조원 대 (년간 백만대)

십조원 대 (년간 수백만대)

수십조원 대 (년간 천만대)

가격

1,500만원~2,500만원

900만원~1,200만원

600만원 이하

비용(단위고객당)

고비용

중비용

저비용

(출처: Markets and Markets 2021, 뉴로메카)

이러한 분석의 이유는 협동로봇 시장 성장률을 관찰하면 알 수 있습니다. Market and Markets의 보고서(2021)에 따르면 협동로봇 시장성장률을 시기별로 구분하고 있습니다. 2017년부터 2020년까지 (매출기준) 연평균성장률(CAGR)은 2021년을 기준으로 20.0%에서 43.4% 이상으로 그 성장세의 기울기가 확연하게 차이가 납니다.

[협동로봇 매출액 및 판매대수 전망]

(단위: 백만달러, 대)

구분

2017~2020

2021~2027

2017

2020

CAGR (%)

2021

2027

CAGR (%)

매출액

394

692

20.0

1,214

10,536

43.4

대수

11,793

17,747

14.6

31,269

290,435

45.0

(출처: Markets and Markets 2021)

초기 성장기의 성장률을 견인하는 산업은 주로 중소 제조공정의 자동화가 될 것이라고 판단합니다. 다만, 식음료 조리/서비스 공정의 자동화 시장의 성장 추세에 따라 성장률의 증폭이 가능하리라고 판단합니다. 협동로봇 시장의 3차 폭발적인 성장은 가사/생활지원 공정의 자동화를 위해 가정에 도입되기 시작하면서 도래할 것으로 기대하고 있습니다.

[산업별 협동로봇 시장규모 (2017-2020) 및 향후 성장 전망 (2021-2027)]

산업별 협동로봇 시장규모 (2017-2020) 및 향후 성장 전망 (2021-2027).jpg
산업별 협동로봇 시장규모 (2017-2020) 및 향후 성장 전망 (2021-2027)

(출처: Markets and Markets 2021, 뉴로메카)

위 그림은 협동로봇 시장의 산업별 시장규모(2017~2020)와 향후 성장 전망(2021~2027)을 나타냅니다. 산업별 분류로는 전방으로 자동차, 전자, 금속 및 기계, 식품 및 음료, 가구 및 장비, 플라스틱 및 폴리머 산업과 같은 전반적인 제조업과 연관된 구조를 가집니다.
(3) 시장 경쟁 상황(가) 경쟁 현황

협동로봇은 초기 시장 형성 단계로 여러 업체가 초기 시장을 확보하기 위해 노력하고 있습니다. 국내에도 대기업 제조사인 두산로보틱스가 있으며, 중소기업으로는 동사가 대표적입니다. 해외 협동로봇의 대표적인 제조사로는 Universal Robot이 있으며, 이외에도 다양한 기업들이 협동로봇을 개발하기 위해 노력하고 있습니다. 하지만 Universal Robot이 전 세계적으로 협동로봇 시장을 주도하고 있어, 이 외의 타 업체는 자국 내 판매를 주로 하고 있습니다.뉴로메카의 주력 기술제품인 협동로봇 자동화 플랫폼은 협동로봇 하드웨어만을 포함하는 것이 아닌 안전기술, 교시기술, 확장기술을 기반으로 한 자동화 플랫폼 제품으로서, 협동로봇 팔과 제어기만을 공급하는 경쟁 제조사와의 차별성을 가지고 있습니다.

Market and Market 시장보고서에서 Top-down으로 추정한 전세계 협동로봇 시장규모를 추정한 자료에 따르면 아래와 같은 각 기업별 추정 매출과 시장점유율을 나타내고 있습니다. 뉴로메카의 2021년 매출실적은 10위를 차지하는 Precision Automation 社보다 높으며, Rethink robotics와 유사합니다. 국내 협동로봇 시장 규모가 크고 외산로봇의 시장점유율이 낮아지는 현 추세를 감안하면 뉴로메카는 7-8위를 차지하고 있는 덴소, 두산로보틱스와 비슷한 시장점유율을 달성할 것으로 추정할 수 있습니다.

[협동로봇 제조사별 글로벌시장 점유율 추정]

(단위: 백만달러, 억원, %)

순위

업체

국가

추정매출(백만달러)

추정매출(억원)

추정 시장 점유율

추정 매출 소계

1

UR

덴마크

210

2,520

70%~75%

500~550 백만달러

(6,300억원)

2

FANUC

일본

70

840

3

ABB

스위스

70

840

4

TM

대만

35

420

5

KUKA

독일

30

360

6

YASKAWA

일본

25

300

7

DENSO

일본

20

240

8

두산로보틱스

한국

15

180

9

RETHINK ROBOTICS

미국

7

84

10

Precision Automation

미국

4

48

11
FRANKA EMIKA, MABI ROBOTIC, COMAU, STAUBLI, BOSCH REXROTH, WYZO, KASSOW ROBOTS, SIASUN, OTHERS
25%~30%
150~200 백만달러(2,100억원)

(출처: Market and Markets, 2021)

주) 마켓앤마켓에서 기재한 추정 매출 Range 범위내에서 중간값으로 통일하여 자료를 작성하였습니다. 원/달러 환율은 1,200원으로 계산하였습니다.

(나) 주요 경쟁업체 재무현황

[주요 경쟁업체 비교 현황]

(단위: 백만원, %)

구분

뉴로메카

레인보우로보틱스

두산로보틱스

18연도

19연도

20연도

21연도

18연도

19연도

20연도

21연도

18연도

19연도

20연도

21연도

(제6기)

(제7기)

(제8기)

(제9기)

(제8기)

(제9기)

(제10기)

(제11기)

(제4기)

(제5기)

(제6기)

(제7기)

설립일

2013년 2월 14일

2011년 2월10일

2015년 7월 31일

매출액

3,093

7,212

4,066

7,333

1,051

1,694

5,427

8,970

9,860

17,310

20,164

36,980

(매출원가율)

100.0%

80.0%

93.9%

74.9%

-40.4%

-45.8%

-48.1%

49.5%

-95.4%

-75.5%

-77.9%

69.2%

영업이익

-3,778

-5,261

-8,028

-2,743

-3,291

-5,400

-1,345

-1,022

-13,219

-14,818

-13,855

-7,085

(영업이익률)

-122.2%

-73.0%

-197.5%

-37.4%

-313.0%

-318.8%

-24.8%

-11.4%

-134.1%

-85.6%

-68.7%

-19.2%

당기순이익

-9,226

-2,993

-8,140

-6,668

-3,278

-5,497

-1,406

-7,843

-13,200

-19,401

-14,453

-7,417

(순이익률)

-298.3%

-41.5%

-200.2%

-90.9%

-311.8%

-324.5%

-25.9%

-87.4%

-133.9%

-112.1%

-71.7%

-20.1%

총자산

20,709

15,004

12,155

24,361

12,420

9,183

11,404

63,832

30,426

32,196

22,332

29,445

총부채

34,401

4,704

9,802

8,722

767

1,185

4,825

15,976

4,943

8,625

13,192

13,943

자기자본

-13,692

10,301

2,352

15,639

11,653

7,998

6,579

47,857

25,483

23,571

9,139

15,502

상장여부(상장일)

비상장

상장(2021.02.03)

비상장

주요제품(매출비중)

제품매출(66.7%), 상품매출(2.1%), 용역매출(31.3%)

제품매출(88.8%), 용역매출(7.3%), 상품매출(3.9%)

제품매출(95.7%), 상품매출(2.5%), 기타매출(1.8%)

(출처: 금융감독원 전자공시시스템)

주1) 매출 비중은 2021년 온기 기준입니다.

나. 기술력

(1) 기술의 완성도
동사의 주요 제품인 협동로봇 자동화 플랫폼은 다양한 기술의 융합이 요구됩니다. 이를 위해 동사는 협동로봇의 핵심 제어기술(HRI, 직접교시, 충돌감지)의 완성도를 향상시키고 세대를 뛰어넘기 위한 기술, 협동로봇을 위한 딥러닝 비전센서 기술, 기반 제품이 되는 로봇 제어기 및 제어엔진 SW와 스마트액추에이터 기술 등을 융합하여 부품 및 로봇의 응용 제품 등을 개발하는 다음과 같은 다양한 연구개발과제들을 수행해오고 있습니다.

(가) 내부과제

연구과제명

연구

기간

연구결과 및 기대효과

상품화

여부

[인디7]

모델 기반 고속 실시간 임피던스 제어에 의한 직접 교시 및 센서리스 충돌감지 알고리즘을 구현한 협동로봇 개발

2015.01

∼2018.08

- Indy7 양산 (2021년 155대 판매)

- 특허 등록 11건

- iR52 장영실상 (2020년 28주차)

- NEP 인증 (NEP-MOTIE-2020-094)

- ISO 13849-1 (Cat.3 PL=d)

- ISO 10218-1

성공

[인디아이]

딥러닝 기반의 2D/2.5D 비전 솔루션 개발

2018.01

∼2019.12

- IndyEye 양산 (2021년 30대 판매)

- 특허 등록 6건

성공

[인디12]

가반하중 12kg 만족하는 협동로봇 개발

2019.06

∼2021.08

- Indy12 초도 생산 (2021년 7대 판매)

- ISO 13849-1 (Cat.3 PL=d)

- ISO 10218-1

- 양산형 모델 개량 진행 중

성공

[모비]

모바일 플랫폼의 전력과 안전 신호를 공유하고 모바일과 결합된 동작을 지원하는 협동로봇 개발

2019.01

∼2020.09

- Moby200 초도 생산 (2020년 2대 판매)

- 양산형 모델 개량 진행 중

성공

(나) 주요 정부과제 수행 실적

(단위: 천원)

연구과제명

주관부처

연구

기간

정부출연금

관련제품

비고

임피던스 제어 기반의 저가형 협동로봇 플랫폼 상용화 및 쉬운 공정 구현을 위한 응용 도메인 특화 소프트웨어 개발

산업통상

자원부

2017.06

∼2019.12

1,619,000

Indy

CORE

완료

도메인 노하우를 이용한 인공지능 및 Industry 4.0과 IoT 지원 가능한 스마트공장용 로봇 시스템 제어 SW 개발

산업통상

자원부

2017.07

∼2019.12

813,000

IndyFramework

STEP

완료

해외양산형 레이저컷팅 공정을 위한 가반하중 5kg급 6자유도 국산 협동로봇암 개발

중소기업청

2017.07

∼2019.05

350,000

Indy

Conty

완료

제조업 구인난과 생산성 향상에 대응하는 일천만원대 6자유도 협동로봇 및 시장확산을 위한 비즈니스 모델의 개발

산업통상

자원부

2018.07

∼2019.12

758,420

IndyEye

IndyCARE

IndyGO

완료

딥러닝을 활용한 협동로봇을 위한 충돌감지 알고리즘 개발

중소벤처

기업부

2018.06

∼2020.05

77,600

Indy

완료

협동로봇용 스마트 액추에이터 모듈

중소벤처

기업부

2018.10

∼2019.08

89,000

CORE

완료

고무성형품 검사용 협동로봇-검사비전 통합 시스템 개발

한국로봇융합

연구원

2019.09

~2019.12

100,000

IndyEye

완료

0.1mm 정밀도의 위치 및 속도/가속도/접촉력 교시가 필수적인 고난도 조립작업을 위한 범용 멀티모드 로봇 교시 디바이스 개발

산업통상

자원부

2020.05

~2023.12

2,905,000

Indy

수행중

상위레벨 작업교시가 가능한 엣지컴퓨팅 기반 저가형 3D 비전 일체형 협동로봇 개발

중소벤처

기업부

2020.06

∼2022.05

600,000

IndyEye-3D

수행중

이동형 협동로봇을 이용한 UV 무인방역로봇 기술 개발

중소벤처

기업부

2020.10

∼2022.10

460,000

Moby

수행중

영세 자영업자를 위한 협동로봇 기반의 저가형 모듈 타입 튀김류 조리용 (프라잉) 자동화 템플릿 기기 상용화

서울산업

진흥원

2020.11

∼2021.04

50,000

Indy

완료

임의의 기구학적 형상에 대응 가능하고, 편리하고 안전하며 인공지능 통합 가능한 5kHz 이상급 로봇제어기 제품 개발

산업통상

자원부

2021.04

~2024.12

2,185,000

STEP

수행중

(다) 협동로봇 기술의 차별성과 특징

1) 협동로봇 안전기술 경쟁력

뉴로메카의 안전기술은 기존의 충돌감지에 사용되는 센서를 모두 없애 협동로봇의 가격을 낮추고 오직 로봇의 동역학 모델만을 이용해 관절토크센서 기반의 충돌감지와 동일한 민감도를 가지면서도 오히려 안정성과 응답성은 뛰어난 충돌감지기술과 딥러닝 학습을 통해 충돌 임계치를 결정하고 심지어는 로봇 스스로 충돌 위험도를 판단해 로봇의 이동속도를 실시간으로 변경해 가장 위험한 1차 충돌력과 압력을 감소시키는 안전지능기술이 기존 기술과의 가장 큰 차별성입니다.

뉴로메카 협동로봇 안전기술 수준.jpg
뉴로메카 협동로봇 안전기술 수준

이러한 기술의 차별성은 다음과 같은 뉴로메카만의 독창적 기술에 의해 탄생되었습니다.

첫째, 비선형 H-infinity PID 최적제어 기술입니다. 일반적으로 센서 없이 충돌을 감지하기 위해서는 동역학 모델 기반의 제어가 필수입니다. 그러나 동역학 모델은 로봇의 각 관절 상에 존재하는 마찰과 각 관절 사이를 잇는 상호 인접한 링크 간의 동적인 상호작용으로 정확하게 정의되지 않습니다. 이 기술은 이러한 불확실한 부분을 외란신호로 다루어 모델의 불확실성의 영향을 억제하고, 여기에 추가로 기존 산업용로봇 제어에 사용되고 있는 전통적인 PID 제어기의 편의성을 갖추도록 기준 오차 피드백(reference error feedback)이라는 개념을 새롭게 적용하여 로봇팔의 동적 매개변수에 의존하지 않으면서도 단순한 PID 구조로 모션 제어기를 구현한 점이 독창적입니다.

둘째, 수동성 이론에 기반한 마찰보상 기술입니다. 이 기술은 마찰보상 시 시스템이 불안정해지는 것을 방지하기 위해 시스템의 에너지를 항상 감소시키도록 수동성 이론에 기반한 비선형 마찰모델로 정의하였고, 마찰보상에 의한 응답지연을 개선하기 위해 포지티브 피드백과 피드포워드 마찰보상기를 적용한 점이 독창적입니다. 특히, 마찰모델에 필요한 파라미터들을 식별하기 위한 수고를 제거하고 양산성을 확보하기 위해 실시간 및 평균 전류데이터 수집과 비선형 최적화 과정을 자동화한 점도 역시 독창적인 기술입니다.

셋째, 이중 운동량 관측기 기반의 외력추정 기술입니다. 이 기술은 일반적인 운동량 기반의 외력 관측기를 사용했을 때 순수한 외력만을 추정하는데 한계가 있는 문제점을 해결한 기술로써, H-infinity 강인제어기와 기존의 운동량 기반 관측기를 결합하기 위해 재공식화한 점이 독창적입니다. 이와 함께 4kHz 이상의 이더캣 마스터 제어기인 동사의 STEP 제어기를 기반으로 빠른 이산제어 시스템을 구축하여 1kHz 이상의 높은 주파수에 존재하는 모델의 불확실성, 비선형 마찰 그리고 외란을 외력으로부터 분리하는데 성공한 점은 세계적으로도 독보적인 기술이라 할 수 있겠습니다.

넷째, 딥러닝 충돌감지 네트워크인 '컬리전넷(CollisionNet)'입니다. 일반적으로 충돌감지 판정을 위한 임계치는 설정에 따라 충돌감지 민감도와 정밀도 간의 상충(trade-off) 관계로 성능변화가 매우 민감하게 일어납니다. 따라서, 충돌감지 학습모델에 지도학습 방법을 적용해 충돌감지 민감도와 정밀도 사이의 상충조건을 최적화하고 추론연산시간을 최소화하기 위해 주로 이미지를 다루는데 특화된 신경망인 합성곱 신경망(CNN)을 시계열 데이터에 응용한 점이 독창적입니다.

마지막으로, 충돌 위험도(CRI, Collision Risk Index)에 기반한 모션제어 기술입니다. 대부분의 협동로봇 충돌감지 기능이 물리적인 접촉을 감지해 2차 충돌을 방지하거나 외부 센서로 로봇과의 충돌을 방지하는 목적에 비해, 이 기술은 충돌 형상과 방향을 고려하고 피부의 비선형성을 적용할 수 있는 수학적 모델을 제시한 점과 충돌압력이 허용압력을 넘지 않도록 최대이동속도를 예측한 점이 독창적입니다.

구분

1세대 기술의 한계

뉴로메카 기술의 차별성

충돌감지

- 센서의 이중 설치로 가격이 높음

- 가상관절토크센서 개념을 도입해 부가 센서 없이도 충돌감지가 가능함

- 센서리스 충돌감지의 경우 로봇 동역학과 마찰 모델의 부정확성으로 충돌감지 성능이 떨어지고 응답성이 좋지 못함

- H-infinity 최적제어를 통해 로봇 동역학 모델 불확실성의 영향을 억제함

수동성 기반 마찰보상을 통해 마찰력에 대한 영향력을 최소화하고 시스템 안정성과 응답성을 확보함

안전지능

- 정적 임계치를 높게 설정하면 충돌에 둔감하여 임계치 미만의 미세한 충돌을 감지 못하고, 반대로 임계치를 낮게 설정하면 잦은 오탐지로 사용성이 떨어짐

- 툴 무게에 대한 정확한 정보를 알지 못할 경우 충돌감지가 오작하며, 심지어는 안전사고를 유발함

- 툴 무게 및 충돌임계치 설정을 하지 않더라도 기저장된 협동로봇의 이동경로를 사전에 반복 이동하여 동작에 필요한 토크를 학습하여 임계치를 자동으로 설정

- 충돌 위험도를 추정하고 추정된 값에 따라 로봇의 속도를 실시간으로 변경함으로써 가장 위험한 1차 충돌력을 최소화

2) 협동로봇 교시기술 경쟁력

뉴로메카의 교시기술은 이미 1세대 기술(상용화 기준)들의 최고 정점인 임피던스 교시를 넘어 1.5세대 기술인 영상교시 상용화 단계이며, 현재는 최적교시와 같은 고난도 작업에 필요한 교시기술들을 확보해 나가고 있습니다. 이러한 핵심기술로 구현된 뉴로메카의 교시방법들은 기존의 직접교시방법들이 주로 관절에 물리적인 힘을 인가함으로써 로봇 말단의 위치를 교시한 것과 달리 공간상의 좌표계를 중심으로 임피던스를 조정해가며 로봇 말단을 원하는 방향으로 쉽게 교시하거나, 또는 비전센서를 이용하여 별도의 교시 행위 없이도 고속 딥러닝 인식 추론을 통해 영상정보로부터 로봇 스스로 작업에 필요한 교시점을 생성해 사용자의 교시 노력을 혁신적으로 감소시킨 의도교시기술이 기존기술과 가장 큰 차별성입니다.

뉴로메카 협동로봇 교시기술 수준.jpg
뉴로메카 협동로봇 교시기술 수준

이러한 기술의 차별성은 다음과 같은 뉴로메카만의 독장적 기술에 의한 결과입니다.

첫째, 리그룹 기반 임피던스교시 기술입니다. 산업용 로봇 또는 협동로봇과 같이 다관절 로봇의 3차원 작업공간의 직접교시를 지원하기 위해서는 기존 임피던스 제어 개념에 작업공간 회전에 대한 정확한 임피던스 파라미터를 설정하는 방법과 역기구학 해석해가 없는 로봇의 특이점을 극복하는 방법을 포함한 새로운 형태의 임피던스 제어기술이 필요합니다. 뉴로메카의 임피던스 교시기술은 작업공간 상에서의 회전에 대한 정확한 임피던스 파라미터를 계산하기 위해 리그룹과 리대수 간의 공간상 동형사상 특성을 이용해 회전에 대한 가상 임피던스 생성을 자유롭게 한 점과 역기구학 해석해가 존재하지 않는 로봇을 갖고 특이점 근처에서 발생할 수 있는 비정상적 움직임을 방지하기 위해 자코비안 역행렬을 사용하지 않는 임피던스 제어기술을 개발한 점이 독창적입니다.

둘째, 딥러닝 및 상위레벨 명령인식 기반 영상교시 기술입니다. 전통적인 산업용로봇은 시뮬레이션 환경상에서 작업에 필요한 주변 설비들의 CAD 데이터들을 정확히 배치 후 가상환경상에서 로봇 프로그래밍을 수행합니다. 그러나 이러한 방식은 실제 환경과 시뮬레이션 상의 환경차이로 인해 시뮬레이션 상에서 프로그래밍한 교시점들을 실제 로봇에서 미세조절하는 과정이 필요합니다. 뉴로메카의 딥러닝 기반 영상교시 기술은 비전인식 결과를 바탕으로 인식된 물체 상에 있는 여러 점의 검사 위치에 대해 별도의 교시작업없이 자동으로 교시점과 교시점 간의 이동경로를 생성하는 기술입니다. 특히, 이러한 교시점과 이동경로를 생성하기 위해 딥러닝 기반 물체 자세추정 알고리즘을 사용하여 사전에 CAD 모델이 등록된 물체에 대한 자세 추정을 하고, 인식된 물체를 기준으로 CAD 데이터상에서의 사전 교시된 검사 위치의 상대 위치들을 계산해 자동으로 교시점을 추출한 점이 독창적입니다. 또한 상위레벨 명령인식 기반 영상교시 기술은 비전기술을 통해 특징점을 인식하고 이를 공정 템플릿과 다시 융합해 로봇의 경유점과 경로, 그리고 로직 프로그램 모두를 자동으로 만들어내는 교시기술로써 향후 교시기술의 큰 전환점을 불러올 차별화 기술입니다.

셋째, 고난도 작업교시 기술입니다. 이는 협동로봇이 작업물과 변화무쌍한 접촉력을 교환하면서 최종작업이 완성되는 조립공정 자동화에 필요한 핵심교시기술로서, 교시 시 대상물과의 접촉으로부터 발생하는 충격력을 최소화해야 하고 접촉 이후에도 로봇은 접촉표면과 진동이 발생하지 않도록 강인한 임피던스 제어알고리즘을 적용해야 합니다. 뉴로메카의 교시기술은 작업물과 접촉 시 로봇에서 떨림이나 진동이 발생하지 않도록 임피던스 제어기를 저주파역 필터로 동작하게 한 점과 임피던스 제어의 성능과 안정성을 모두 보장하기 위해 수동성 기반의 제어기를 적용하고 적응 규칙에 따라 실시간으로 임피던스 파라미터를 조정한 점이 독창적입니다.

구분

1세대 기술의 한계

뉴로메카 기술의 차별성

의도교시

- 관절각도를 핸드가이딩으로 교시함으로서 작업공간에서의 직관적인 교시에 한계가 있음

- 로봇의 작업범위를 벗어나거나 특이점 발생 등으로 인해 작업자 의도를 반영한 교시가 어려움

- 비전인식 기반 교시를 통해 지능적 교시가 가능하지만 고난이도 작업에 대한 교시가 어려움

- 임피던스 제어를 통한 작업 (task) 교시를 통해 작업공간 축별 이동과 같은 직관적 교시가 가능함

- 구속조건 (위치/속도/가속도)을 반영한 경로생성을 통해 작업자의 의도를 반영한 고난도 작업 교시가 가능함

경로교시

- 각 관절 별 각도와 작업공간 위치만을 교시할 수 있어 속도/가속도 궤적이 특이한 작업에 대한 교시가 어려움

- 물체와의 접촉이 발생하는 상황에서 힘 교시를 수행하기 어려움

- 고속 딥러닝 인식 추론을 통한 영상교시를 통해 작업을 스스로 인지하여 교시함

- 비전인식 기반 교시점 보정기술을 통해 로봇의 이동설치에 유연하게 자동교시가 가능함

- 임피던스 교시를 통해 힘 교시와 같은 고난도 작업에 대한 교시가 가능함

3) 협동로봇 제어기술 경쟁력

뉴로메카는 비선형 H-infinity 최적제어기술과 수동성기반 마찰보상기술 적용을 통해 로봇의 각 관절위치를 모터의 전류만으로 제어함에도 불구하고 반복정밀도 0.05mm 이하의 성능을 확보했습니다. 반복정밀도는 로봇 말단이 동일 위치로 반복해서 돌아왔을 때의 위치 편차를 의미합니다. 따라서, 로봇의 반복정밀도가 작을수록 좋은 성능으로, 비교한 위치제어 기반의 협동로봇 반복정밀도 0.10mm 보다 우수합니다.

이는 관절토크센서 기반의 국내외 주요 협동로봇 제조사들의 제품과 비교한 결과이며, 제어방식과 상관없이 국내외 주요 협동로봇 제품들과 비교 시에는 U사의 0.03mm 다음으로 우수한 성능이며. 아이콘과는 동등한 성능입니다. 다만, 현재 보유하고 있는 공인시험기관으로부터 발급받은 성적서는 협동로봇제품으로, 동사의 아이콘(ICON) 인증은 현재 준비중입니다.

구분

회사명

위치

제어방식(주1)

가반하중

로봇

팔길이

TCP

속도(주2)

반복

정밀도(주3)

국내

뉴로메카

전류제어

7kg

1,028mm

1m/s

0.05mm

전류제어

7kg

920mm

2m/s

0.03mm

D사

위치제어

6kg

900mm

1m/s

0.10mm

H사

전류제어

5kg

915mm

1m/s

0.10mm

해외

U사

전류제어

5kg

850mm

1m/s

0.10mm

전류제어

5kg

850mm

1m/s

0.03mm

K사

위치제어

7kg

800mm

1m/s

0.10mm

T사

전류제어

4kg

900mm

1.4m/s

0.10mm

(출처: 각 사, 뉴로메카 추정)주) 타사 비교군은 관절토크센서 기반의 국내외 주요 협동로봇 제조사들의 제품과 비교하였습니다.

주1) 모터의 위치 또는 속도는 모터에 전압을 전달해서 제어할 수 있으며, 모터의 토크는 모터에 전류를 전달해서 제어할 수 있습니다. 따라서, 전류제어는 모터의 토크(회전힘)를 제어한다는 의미입니다.

주2) TCP(Tool Center Point)는 로봇 말단 위치를 의미하며, 로봇 말단 위치는 말단에 달린 장치에 따라 변경 가능합니다. 따라서 TCP 속도는 로봇 말단의 이동속도를 의미합니다.주3) 반복정밀도는 로봇 말단이 동일 위치로 반복해서 돌아왔을 때의 위치 편차를 의미합니다. 따라서, 로봇의 반복정밀도가 작을수록 좋은 성능입니다.

3) 협동로봇 충돌감지기술 경쟁력

별도의 센서 없이도 충돌감지기술 적용을 통해 KOLAS(Korea Laboratory Accreditation Scheme) 공인시험기관 한국에스지에스에서 제시한 4가지 충돌테스트에 대해 모두 ISO/TS15066:2016 기준을 만족함으로써 관절토크센서 기반의 협동로봇(UR5)과 동등한 수준의 충돌성능을 확보하였습니다.

KOLAS(Korea Laboratory Accreditation Scheme)는 국가표준기본법과 적합성평가 관리 등에 관한 법률에 따라 설치하여 운영하는 기관입니다. 국제적으로 인정된 평가기준(ISO/IEC)에 따라 시험·검사기관의 시험능력 및 시험환경 등을 평가하여 공인시험·검사기관으로 지정함으로써, 그 기관이 발급한 시험성적서가 공신력을 갖추고 있음을 인정해 주는 제도를 운영하고, 국제적으로 공신력 있는 시험성적서를 발행합니다.

안전한 로봇의 운용을 위해 협동로봇의 충돌안전성을 검증해야 하며, 국제표준 협동로봇의 로봇과 장치(ISO/TS 15066:2016) 문서에 협동로봇 충돌 안전지수가 소개되어 있습니다. 협동로봇과 사람이 충돌할 때 발생하는 힘과 압력이 사람의 신체 부위별 허용지수보다 낮아야 합니다. 한국에스지에스는 이러한 ISO/TS15066:2016 평가 기준으로 평가가 진행되었습니다.

[뉴로메카, U사 힘압력 제한 시험결과 측정값 비교 요약 ]

구분

뉴로메카 (Indy7)

U사

충돌부위

속도

힘

압력

속도

힘

압력

관절5

334.7mm/s

242N

0.95MPa

243mm/s

264N

1.30Mpa

(출처: 한국에스지에스, 힘압력 제한(Power and Force Limit) 시험성적서 발췌)

위는 KOLAS 공인시험기관 한국에스지에스를 통해 협동로봇 충돌 안전성을 평가한 결과이며, Indy7 가반하중이 7kg로 U사 가반하중 5kg에 비해 더 불리한 조건이지만, U사 제품과 비교 시 속도, 힘, 압력 모두 우수한 수준을 보여주고 있습니다. 로봇의 속도가 높을수록 충돌의 힘과 압력이 더 가해지는데, Indy7이 U사 보다 속도가 더 빠름에도 불구하고 U사 보다 더 낮은 수준을 기록하였습니다. U사 시험 결과는 한국에스지에스에서 검증 비교자료로 사용한 U사의 실제 실험 측정값입니다.

[충돌성능 시험결과 요약]

대상모델

뉴로메카 (Indy7)

성능지표

결과

세계 최고 수준

미탐

4%

-

오탐

1.026 시간

-

탐지시간

3.4 ms

4ms (독일, D사)

모니터링 주기

1.0 ms

1.0ms (독일, K사)

최소인식충격력

89N

-

(출처: 대구기계부품연구원, 뉴로메카)

딥러닝 기반의 충돌감지 학습모델 ‘CollisionNet’을 통해 충돌감지 민감도와 정밀도 사이의 trade-off를 최적화하고 추론연산시간을 최소화하였으며, 이는 KOLAS 공인시험기관 재단법인 대구기계부품연구원을 통해 실시한 충돌감지 성능평가(미탐, 오탐, 탐지시간, 주기, 최소인식충격력)에서 세계 최고 수준과 동등한 성능임을 입증하였습니다. 특히, 탐지시간 항목은 세계 최고 수준의 성능입니다. 뉴로메카가 논문 등 접근 가능한 정보의 범위에서 D사, K사를 세계 최고수준의 비교군으로 선정하였습니다. 타사는 미탐, 오탐과 같은 충돌감지 성능에 대한 테스트가 불가하기 때문에 비교 수치를 작성하지 않았습니다.

KOLAS 공인시험기관 대구기계부품연구원을 통해 협동로봇 충돌감지 성능을 평가한 결과(성적서 번호 TE-18-05314)이며, 탐지시간 항목에서는 3.4m/s로 세계 최고 수준의 D사(독일) 4ms보다 우수하고, 모니터링 주기 항목에서는 세계 최고 수준의 K사(독일) 1.0ms와 동등한 수준입니다. 탐지시간은 이미 충돌이 일어나고, 충돌을 판단하는 시간으로 짧을수록 성능이 우수하고, 모니터링 주기는 n밀리초에 한번씩 충돌인지 아니냐 판단하는 것으로 빠를수록 성능이 우수하다고 할 수 있습니다.

미탐, 오탐은 ISO 국제표준 규격이 없기 때문에 뉴로메카에서 충돌 감시 기능을 구현하기 위한 일반적인 성능 평가 항목(감지시간, 힘, 파워 등) 외에 '미탐', '오탐' 지표로 대구기계부품연구원 시험 성적서를 통해 입증받았습니다.

뉴로메카의 미탐, 오탐과 같은 이러한 충돌감지 성능지표는 국가기술표준원, 한국표준협회, 한국산업기술진흥원, 우수기술연구센터가 주관하는 협동로봇 충돌방지기능 평가기술 국제표준성능화 지원사업에 대표적 과제로 선정되어 국제표준 컨설턴트와 함께 국제 표준화를 추진하며, '표준화 지원 매치업 사업' 협약기관으로 선정되어 국제표준화를 위한 위원으로 참석하고 다양한 의견을 제시하고 있습니다.

(2) 기술의 경쟁우위도

(가) 지적재산권 소유 내역

동사의 지적재산권 현황과 세부 사항은 다음과 같습니다.

번호

구분

내용

권리자

출원일자 (출원번호)
등록일자 (등록번호)
적용제품

출원국

1

특허권

SVPWM방식의 3상 인버터에 대한 데드타임 보상방법
뉴로메카
2011.10.05 (10-2011-0101087)
2013.05.22 (10-1268585)
-
대한민국

2

특허권

감속기 출력축의 절대위치 검출방법
뉴로메카
2013.10.07 (10-2013-0119338)
2014.11.07 (10-1461627)
코어
대한민국

3

특허권

로봇 관절 모듈용 브레이크 장치
뉴로메카
2014.05.19 (10-2015-0111253)
2016.06.15 (10-1632370)
코어
대한민국

4

특허권

로봇제어장치
뉴로메카
2015.08.26 (10-2015-0120196)
2018.07.04 (10-1876845)
콘티
대한민국

5

특허권

사물인터넷 게이트웨이 시스템에서의 네트워크 페어링 방법
뉴로메카
2015.10.20 (10-2015-0146192)
2017.03.09 (10-1716855)
-
대한민국

6

특허권

다자유도 로봇의 말단 제어를 위한 콘트롤러, 상기 콘트롤러를 이용한 다자유도 로봇 제어방법 및 이에 의해 동작하는 로봇
뉴로메카
2016.10.28 (10-2016-0142214)
2018.09.06 (10-1898092)
인디
대한민국

7

특허권

CONTROLLER FOR END PORTION CONTROL OF MULTI-DEGREE-OF-FREEDOM ROBOT, METHOD FOR CONTROLLING MULTI-DEGREE-OF-FREEDOM ROBOT BY USING CONTROLLER, AND ROBOT OPERATED THEREBY
뉴로메카
2016.10.31 (PCT/KR2016/012401)
-
인디
PCT

8

특허권

FPCB 자동 분류장치
뉴로메카
2016.12.06 (10-2016-0165249)
2017.11.01 (10-1794700)
-
대한민국

9

특허권

정위 수술 지원 시스템 및 이를 이용한 정위 수술 지원 방법
뉴로메카
2017.12.27 (10-2017-0180401 )
-
인디아이
대한민국

10

특허권

협동로봇 관련 비즈니스 방법
뉴로메카
2018.07.17 (10-2018-0082889)
-
인디아이
대한민국

11

특허권

COMMUTATION METHOD AND CALIBRATION METHOD FOR ABSOLUTE ENCODER-BASED BLDC MOTOR, AND CONTROLLING SYSTEM OF BLDC MOTOR
뉴로메카
2018.07.31 (PCT/KR2018/008708)
-
인디
PCT

12

특허권

CONTROLLER FOR END PORTION CONTROL OF MULTI-DEGREE-OF-FREEDOM ROBOT, METHOD FOR CONTROLLING MULTI-DEGREE-OF-FREEDOM ROBOT BY USING CONTROLLER, AND ROBOT OPERATED THEREBY
뉴로메카
2016.10.31 (16/307,472)
2021.08.31 (11,104,005)
인디
미국

13

특허권

정위 수술 지원 시스템 및 이를 이용한 정위 수술 지원 방법STEREOTACTIC SURGERY SUPPORT SYSTEM AND STEREOTACTIC SURGERY SUPPORT METHOD
뉴로메카
2018.12.03 (PCT/KR2018/015167)
-
인디
PCT

14

특허권

CONTROLLER FOR END PORTION CONTROL OF MULTI-DEGREE-OF-FREEDOM ROBOT, METHOD FOR CONTROLLING MULTI-DEGREE-OF-FREEDOM ROBOT BY USING CONTROLLER, AND ROBOT OPERATED THEREBY
뉴로메카
2016.10.31 (16905594.4)
-
인디
유럽

15

특허권

협동로봇 관련 비즈니스 방법BUSINESS METHOD ASSOCIATED WITH COLLABORATIVE ROBOT
뉴로메카
2019.07.17 (PCT/KR2019/008822)
-
인디
PCT

16

특허권

협동 로봇 제어 시스템 및 협동 로봇 클러스터링 방법
뉴로메카
2019.10.30 (10-2019-0136619)
2020.10.21 (10-2170590)
인디아이
대한민국

17

특허권

이미지로부터 복수의 물체를 식별하는 방법 및 장치, 컴퓨터 판독 가능한 저장 매체
뉴로메카
2019.10.30 (10-2019-0136620)
2020.02.13 (10-2079121)
인디
대한민국

18

특허권

오토 엔코더의 잠재 변수 사전을 이용한 물체 자세 추정 방법 장치
뉴로메카
2019.10.30 (10-2019-0136621)
2020.02.17 (10-2080145)
인디
대한민국

19

특허권

인공신경망을 이용한 로봇 매니퓰레이터의 충돌을 감지하는 방법 및 시스템
뉴로메카
2019.10.30 (10-2019-0136622)
2020.07.23 (10-2139229)
인디아이
대한민국

20

특허권

로봇 자세 정의를 위한 기준점 기반의 좌표계 특정 시스템 및 방법
뉴로메카/포항공대 산학협력단
2019.10.30 (10-2019-0136629)
2020.10.21 (10-2170592)
인디아이
대한민국

21

특허권

협동 로봇의 충돌 민감도 자동 설정 방법
뉴로메카
2019.10.30 (10-2019-0136722)
2020.04.22 (10-2105626)
인디
대한민국

22

특허권

로봇을 위한 동역학 시뮬레이션 기반 제어 프레임워크
뉴로메카/포항공대 산학협력단
2019.10.31 (10-2019-0137569)
2020.02.04 (10-2079122)
인디아이
대한민국

23

특허권

다자유도 협동 로봇의 마찰 보상 방법
뉴로메카
2019.11.01 (10-2019-0138394)
2020.10.21 (10-2170591)
인디
대한민국

24

특허권

로봇 비전 시스템을 위한 자동 캘리브레이션 방법 및 장치
뉴로메카
2019.11.01 (10-2019-0138460)
2020.05.11 (10-2111655)
인디
대한민국

25

특허권

이미지에 포함된 하위 객체로부터 상위 객체를 추론하는 방법 및 장치
뉴로메카
2019.11.01 (10-2019-0138461)
-
인디
대한민국

26

특허권

로봇을 위한 동역학 시뮬레이션 기반 제어 프레임워크
뉴로메카/포항공대 산학협력단
2020.02.11 (10-2020-0016429)
2020.09.10 (10-2156655)
코어
대한민국

27

특허권

이미지로부터 복수의 물체를 식별하는 방법 및 장치, 컴퓨터 판독 가능한 저장 매체
뉴로메카
2020.02.11 (10-2020-0016453)
2021.11.29 (10-2333882)
코어
대한민국

28

특허권

오토 엔코더의 잠재 변수 사전을 이용한 물체 자세 추정 방법 장치
뉴로메카
2020.02.17 (10-2020-0018950)
2020.11.05 (10-2177445)
콘티
대한민국

29

특허권

협동 로봇의 충돌 민감도 자동 설정 방법
뉴로메카
2020.04.22 (10-2020-0048730)
2021.03.04 (10-2226122)
콘티
대한민국

30

특허권

로봇 비전 시스템을 위한 자동 캘리브레이션 방법 및 장치
뉴로메카
2020.05.11 (10-2020-0055963)
2021.02.19 (10-2220173)
코어
대한민국

31

특허권

인공신경망을 이용한 로봇 매니퓰레이터의 충돌을 감지하는 방법 및 시스템
뉴로메카
2020.07.23 (10-2020-0091433)
2022.01.25 (10-2357168)
인디
대한민국

32

특허권

협동 로봇 제어 시스템 및 협동 로봇 클러스터링 방법
뉴로메카
2020.10.12 (10-2020-0131102)
-
인디
대한민국

33

특허권

다자유도 협동 로봇의 마찰 보상 방법
뉴로메카
2020.10.12 (10-2020-0131103)
2022.01.24 (10-2356660)
-
대한민국

34

특허권

로봇 자세 정의를 위한 기준점 기반의 좌표계 특정 시스템 및 방법
뉴로메카/포항공대 산학협력단
2020.10.12 (10-2020-0131104)
2021.03.03 (10-2225348)
인디고
대한민국

35

특허권

하모닉 드라이브를 포함하는 로봇 구동계 시스템의 조립 지그
뉴로메카
2020.10.19 (10-2020-0135294)
-
코어
대한민국

36

특허권

하모닉 드라이브를 포함하는 로봇 구동계 시스템의 조립 지그
뉴로메카
2020.10.19 (10-2020-0135295)
-
-
대한민국

37

특허권

하모닉 드라이브를 포함하는 로봇 구동계 시스템
뉴로메카
2020.10.19 (10-2020-0135296)
2022.03.08 (10-2373795)
인디고
대한민국

38

특허권

스마트 액추에이터 구동용 직류단 과전류 차단기 및 이를 이용한 직류단 과전류 차단 방법
뉴로메카
2020.10.21 (10-2020-0136929)
-
인디아이
대한민국

39

특허권

다자유도 로봇의 충돌감지 경계값 튜닝 시스템, 방법 및 그래픽 사용자 인터페이스
뉴로메카
2020.10.21 (10-2020-0136930)
-
인디
대한민국

40

특허권

토크 값 기반으로 모듈화된 로봇용 스마트 액추에이터
뉴로메카
2020.10.21 (10-2020-0136931)
2022.05.02 (10-2395225)
코어
대한민국

41

특허권

다자유도 로봇의 마찰보상 시스템 및 마찰보상 방법
뉴로메카
2020.10.21 (10-2395225)
-
코어
대한민국

42

특허권

인공신경망을 이용한 로봇 매니퓰레이터의 충돌을 감지하는 방법 및 시스템METHOD AND SYSTEM FOR DETECTING COLLISION OF ROBOT MANIPULATOR USING ARTIFICIAL NEURAL NETWORK
뉴로메카
2020.10.30 (PCT/KR2020/014982)
-
코어
PCT

43

특허권

협동 로봇의 충돌 민감도 자동 설정 방법 METHOD FOR AUTOMATICALLY SETTING COLLISION SENSITIVITY OF COLLABORATIVE ROBOT
뉴로메카
2020.10.30 (PCT/KR2020/015019)
-
콘티
PCT

44

특허권

다자유도 협동 로봇의 마찰 보상 방법 METHOD FOR COMPENSATING FOR FRICTION OF MULTI-DEGREE-OF-FREEDOM COOPERATIVE ROBOT
뉴로메카
2020.10.30 (PCT/KR2020/015022)
-
인디
PCT

45

특허권

로봇 비전 시스템을 위한 자동 캘리브레이션 방법 및 장치 AUTOMATIC CALIBRATION METHOD AND DEVICE FOR ROBOT VISION SYSTEM
뉴로메카
2020.10.30 (PCT/KR2020/015028)
-
인디
PCT

46

특허권

누들음식 조리용 다관절 협동로봇과 이를 이용하는 누들음식 조리 시스템 및 방법
뉴로메카/로보터블
2021.01.20 (10-2021-0008065)
-
인디
대한민국

47

특허권

멀티 그리퍼 및 이를 이용하는 다관절 협동로봇
뉴로메카
2021.02.22 (10-2021-0023574)
-
인디
대한민국

48

특허권

협동로봇을 이용하는 튀김장치 및 튀김방법
뉴로메카
2021.04.22 (10-2021-0052385)
-
인디아이
대한민국

49

특허권

충돌감지 기능을 갖는 협동로봇 및 협동로봇의 충돌감지 방법
뉴로메카
2021.05.26 (10-2021-0067776)
-
서비스(SI)
대한민국

50

특허권

조리 공정용 협동로봇의 이동식 베이스
뉴로메카
2021.05.26 (10-2021-0067777)
-
서비스(SI)
대한민국

51

특허권

로봇 교시 장치 및 이를 이용한 로봇 교시 방법
뉴로메카
2021.06.16 (10-2021-0078341)
2022.05.25 (10-2403568)
서비스(SI)
대한민국

52

특허권

로봇 교시 장치 및 이를 이용한 로봇 교시 방법
뉴로메카/한국전자통신연구원
2021.06.29 (10-2021-0084687)
2022.05.24 (10-2403021)
인디
대한민국

53

특허권

협동로봇이 작동가능한 컵 디스펜서 및 이를 포함하는 협동로봇이 구비된 음료 제공 시스템
뉴로메카
2021.08.12 (10-2021-0106752)
-
서비스(SI)
대한민국

54

특허권

ToF 센서와 RGB 카메라가 사용된 로봇 비전 시스템을 위한 캘리브레이션 방법
뉴로메카
2021.11.03 (10-2021-0150078)
-
서비스(SI)
대한민국

55

특허권

METHOD FOR AUTOMATICALLY SETTING COLLISION SENSITIVITY OF COLLABORATIVE ROBOT
뉴로메카
2020.10.30 (20883376.4)
-
인다아이
유럽

56

특허권

METHOD FOR COMPENSATING FOR FRICTION OF MULTI-DEGREE-OF-FREEDOM COOPERATIVE ROBOT
뉴로메카
2020.10.30 (20883155.2)
-
인디
유럽

57

특허권

METHOD FOR AUTOMATICALLY SETTING COLLISION SENSITIVITY OF COLLABORATIVE ROBOT
뉴로메카
2020.10.30 (17/629,266)
-
인디
미국

58

특허권

METHOD FOR COMPENSATING FOR FRICTION OF MULTI-DEGREE-OF-FREEDOM COOPERATIVE ROBOT
뉴로메카
2020.10.30 (17/629,279)
-
인디
미국

59

특허권

하모닉 드라이브를 포함하는 로봇 구동계 시스템
뉴로메카
2022.02.22 (10-2022-0023000)
2022.05.30 (10-2405080)
인디
대한민국

60

특허권

딥 러닝 알고리즘을 이용한 이미지 기반의 미세유체 세포 분류기 및 미세유체 세포 분류 방법
뉴로메카/포항공대 산학협력단/서울대 산학협력단
2022.03.18 (10-2022-0034156)
-
-
대한민국

61

특허권

튀김용 바스켓 조립체 및 협동 로봇을 이용하는 튀김 장치
뉴로메카/교촌에프앤비
2022.03.30 (10-2022-0039758)
-
서비스(SI)
대한민국

62

특허권

협동 로봇을 이용하는 튀김 방법
뉴로메카/교촌에프앤비
2022.03.30 (10-2022-0039759)
-
서비스(SI)
대한민국

63

특허권

MODULAR ROBOTIC SMART ACTUATOR BASED ON TORQUE VALUE
뉴로메카(중국지사 공동)
2022.04.21 (2022104230806)
-
코어
중국

64

특허권

협동 로봇을 이용하는 튀김 초벌 방법
뉴로메카/교촌에프앤비
2022.05.17 (10-2022-0060271)
-
서비스(SI)
대한민국

65

특허권

조리용 로봇의 사용자 인터페이스 장치 및 이를 이용하는 조리용 로봇 제어 방법
뉴로메카
2022.05.17 (10-2022-0060272)
-
서비스(SI)
대한민국

66

특허권

로봇 교시 장치 및 이를 이용한 로봇 교시 방법
뉴로메카
2022.05.24 (10-2022-0063536)
-
콘티
대한민국

67

특허권

충돌감지 기능을 갖는 협동로봇 및 협동로봇의 충돌감지 방법
뉴로메카
2022.05.24 (PCT/KR2022/007365)
-
인디
PCT

68

특허권

조리 공정용 협동로봇의 이동식 베이스
뉴로메카
2022.05.24 (PCT/KR2022/007361)
-
서비스(SI)
PCT

69

특허권

METHOD AND SYSTEM FOR DETECTING COLLISION OF ROBOT MANIPULATOR USING ARTIFICIAL NEURAL NETWORK
뉴로메카
2020.10.30 (17/771,406)
-
인디
미국

70

특허권

METHOD AND SYSTEM FOR DETECTING COLLISION OF ROBOT MANIPULATOR USING ARTIFICIAL NEURAL NETWORK
뉴로메카
2020.10.30 (20881558.9)
-
인디
유럽

71

특허권

AUTOMATIC CALIBRATION METHOD AND DEVICE FOR ROBOT VISION SYSTEM
뉴로메카
2020.10.30 (17/772,074)
-
인디아이
미국

72

특허권

AUTOMATIC CALIBRATION METHOD AND DEVICE FOR ROBOT VISION SYSTEM
뉴로메카
2020.10.30 (20881234.7)
-
인디아이
유럽

73

특허권

OLED 제조용 유기소재 공급장치
뉴로메카
2022.06.13 (10-2022-0071566)
-
서비스(SI)
대한민국

74

특허권

ROBOT TEACHING APPARATUS AND METHOD FOR TEACHING ROBOT USING THE SAME
뉴로메카
2022.06.16 (2022106824283)
-
콘티
중국

75

실용신안
협동 로봇 모니터링 시스템
뉴로메카
2021.01.14 (20-2021-0000117)
2022.05.02 (20-0495361)
인디
대한민국

76

실용신안
THRESHOLD VALUE TUNING SYSTEM FOR COLLISION DETECTION OF MULTI-DEGREE-OF-FREERDOM ROBOT
뉴로메카
2022.04.21 (202220931181X)
-
인디
중국

77

실용신안
FRICTION COMPENSATION SYSTEM OF MULTI-DEGREE-OF-FREEDOM ROBOTS
뉴로메카
2022.04.21 (2022209292151)
-
인디
중국

78
디자인권
산업용로봇
뉴로메카
2017.09.18 (30-2017-0043554)
2018.09.14 (30-0973840)
인디
대한민국

79
상표권
Neuromeka
뉴로메카
2014.04.04 (40-2014-0022564)
2014.12.22 (40-1076918)
-
대한민국

80
상표권
IGoT
뉴로메카
2014.04.04 (40-2014-0022567)
2014.12.22 (40-1076917)
-
대한민국

81
상표권
Indy
뉴로메카
2016.10.11 (40-2016-0082472)
2017.09.21(40-1287944)
-
대한민국

82
상표권
Conty
뉴로메카
2016.10.11 (40-2016-0082474)
2017.09.21(40-1287945)
-
대한민국

83
상표권
eMoDi
뉴로메카
2016.10.11 (40-2016-0082476)
2017.09.21 (40-1287946)
-
대한민국

84
상표권
eMoDi
뉴로메카
2016.10.18
2017.12.07 (21598745)
-
중국

85
상표권
Indy
뉴로메카
2016.10.18
2018.01.28 (21598747)
인디
중국

86
상표권
Conty
뉴로메카
2016.10.18
2017.12.07 (21598746)
콘티
중국

87
상표권
IndyGo
뉴로메카
2017.12.07 (40-2017-0156888)
2018.07.09 (40-1376245)
이모디
대한민국

88
상표권

(로고 이미지).jpg
(로고 이미지)

뉴로메카
2019.09.20 (40-2019-0145347)
2020.11.25 (40-1666052)
이모디
대한민국

89
상표권
IndyEYE
뉴로메카
2019.09.20 (40-2019-0145348)
2020.08.25 (40-1636780)
콘티
대한민국

90
상표권
IndyCARE
뉴로메카
2019.09.20 (40-2019-0145349)
2020.08.25 (40-1636781)
인디
대한민국

91
상표권
Neuromeka
뉴로메카

2019.12.04

(42806582)

2020.09.21 (42806582)
인디고
중국

92
상표권
Neuromeka
뉴로메카

2019.12.04 (42806583)

2020.09.21 (42806583)
-
중국

93
상표권
Neuromeka
뉴로메카
2019.12.04 (42806584)
2020.09.21 (42806584)
인디아이
중국

94
상표권
Neuromeka
뉴로메카
2019.12.04 (42806585)
2020.09.21 (42806585)
인디케어
중국

95
상표권
Laser400
뉴로메카
2013.07.01 (40-2013-0043192)
2014.04.23 (40-1034130)
-
대한민국

96
상표권
Laser650
뉴로메카
2013.07.01 (40-2014-0043173)
2014.04.23 (40-1034169)
-
대한민국

97
상표권
OPTi AUTOPWER COLLABORATIVE ROBOT
뉴로메카
2016.04.06 (45-2016-0002827)
2017.02.17 (45-0071716)
-
대한민국

98
상표권
OPTi AUTOPOWER
뉴로메카
2016.05.24 (40-2016-0038579)
2016.10.17 (40-1209788)
-
대한민국

동사는 증권신고서 제출일 기준 국내 협동로봇 제조사 중 가장 많은 특허를 등록해서 보유하고 있습니다. 특히, 2020년에는 국내에서 최초로 개발된 기술로서 기존의 기술을 혁신적으로 개선, 개량한 우수한 기술을 핵심기술로 적용하여 실용화가 완료된 제품 중 성능과 품질이 우수한 제품에만 수여되는 한국산업기술진흥협회의 신제품(NEP) 인증을 획득하였고, 또한 협동로봇 분야에서 국내 최초 및 유일하게 과학기술정보통신부 주최의 장영실상을 수상하는 등 다양한 정부기관으로부터 기술력을 공증받았습니다. 이외에도 미탐, 오탐, 탐지시간 등 협동로봇 충돌감지 성능을 평가할 지표를 세계 최초로 제안한 협동로봇 충돌감지기능 평가기술 과제가 국가기술표준원 주관의 국제 표준화 지원 ’매치업 사업‘의 대표적 과제로 선정되어 국제표준 컨설턴트와 함께 국제 표준화를 추진하며 협동로봇 기술을 선도하고 있습니다.

[제조사별 지식재산권 등록현황]

구분

뉴로메카

U사

D사

H사

R사

등록

30

2

5

3

12

(출처: 특허정보넷 키프리스 검색 결과)주) 2022년 6월 22일 기준

(3) 기술의 상용화 경쟁력

(가) 로봇비전이 통합된 협동로봇을 제품화

다양한 국내외 협동로봇 제조사들은 생산한 협동로봇 제품을 앤드유저에게 공급하고 있습니다. 각 제조사별 다양한 라인업의 로봇들을 출시하고 있지만, 로봇 스팩만으로는 포트폴리오의 차별을 두기가 어렵습니다. 대부분 가반하중 (5kg 미만, 5-10kg, 10kg 이상) 기반 제품 분류, 작업반경 기반 제품 분류 두 가지 스팩으로 제품이 분류되기 때문에 제조사별 제품 차별성이 크게 드러나지 않습니다.

동사는 협동로봇 확장기술을 기반으로 단순한 가반하중, 작업반경에 의한 제품 분류가 아닌, 고객사가 협동로봇 자동화를 달성하기 위해 필요한 기능들을 제품에 포함함으로서 차별화된 협동로봇 제품을 제공하고 있습니다. 아래는 동사의 차별화된 제품전략을 나타냅니다. 로봇비전이 통합된 협동로봇을 제품화한 협동로봇 제조사는 뉴로메카와 TM Robot이 유일하며, 뉴로메카 제품만이 딥러닝 기반 비전인식 기능을 제공하고 있습니다.

(나) 공정에 특화된 템플릿 제품 제공

동사가 주요 사업으로 영위하는 협동로봇 및 협동로봇 자동화 플랫폼은 4차 산업 혁명의 핵심 기반 기술로서 스마트 공장에 핵심적인 장치로 활용될 수 있습니다. 기계, 전기·전자 등 타 제조업 기술과의 연계를 통해 다양한 고부가가치 상품 및 서비스를 제공하는 설비로서 고객사의 요구사항을 충족시키기 위한 장비간 호환성, 설비가동률, 자동화를 위한 기술력 등이 매우 중요합니다. 또한 데이터 분석을 통해 최적의 솔루션 설계가 필요하므로 높은 수준의 정확성과 신뢰성이 요구되어, 기존에 검증된 업체에 대한 선호도가 높으며 공급업체 변경에 대한 유인이 비교적 낮다고 판단됩니다.팔레타이징 템플릿, 프라잉 템플릿과 같이 공정에 특화된 템플릿 제품은 중소 제조기업이나 서비스 시장의 앤드유저가 SI 업체를 통하지 않고 곧바로 턴키 솔루션을 사용할 수 있는 제품으로 고객의 pain point를 즉각 해결해주는 제품으로서 협동로봇 제조사 중 뉴로메카만이 제공하는 차별화된 제품입니다.

(다) 고객사가 원하는 커스텀 제품 공급

식음료 서비스 시장에서 프랜차이즈 본사와 같이 그들만의 커스텀 디자인이 반영된 로봇을 공급받길 원하는 고객들이 있습니다. 뉴로메카는 최적화된 생산라인의 공정 변경 없이 로봇 링크부의 도장 변경을 통해 고객사가 원하는 커스텀 제품을 공급하여, 다른 제조사에서 제공하지 않는 고객의 기대를 충족시켜 줍니다.

(라) Supply chain analysis을 통한 비용구조 우위

협동로봇 시장에서의 공급자로서 필수적으로 발생하는 초기 개발비용과 시설비용에 대한 지출이 대부분 이루어진 현재 단계에서, 뉴로메카는 다양한 공급파트너들과의 협약을 맺어 시장에 지속적으로 뉴로메카 협동로봇을 공급하고 있습니다. 프리세일즈부터 에프터세일즈까지의 영업 파이프라인 관리를 통해 기 구매고객에 대한 브랜드 신뢰도를 쌓아가고 있으며, 생태계 리더 전략을 바탕으로 시장점유율을 높여나가고 있습니다.

(마) 협동로봇 플랫폼 제품과 RaaS 시장의 초기진출

동사는 현재 협동로봇 양산을 넘어 협동로봇 자동화 플랫폼을 시장에 공급하는 카테고리 리더로서 협동로봇 생태계 내 새로운 시장을 창출해나가고 있습니다. 앞서 Five Force Model에서 협동로봇 시장의 가장 큰 기회는 Robot-as-a-Service를 통한 시장확대 기회에 대해 언급하였습니다. 동사는 2018년부터 회사의 미션을 ‘Robot as a tool, Robot as a Service, Robots for every workplace’로 지정하고, 2019년부터 IndyGO 플랫폼 및 IndyCARE 플랫폼을 시범 출시하면서 단순한 협동로봇 제품 (Tool)만 공급하는 것이 아닌 고객의 자동화 요구를 충족시키는 플랫폼 제품 공급을 위해 힘써왔습니다. 2020년 글로벌 시장보고서는 협동로봇 시장의 성장 단계에서 Robot-as-a-Service(RaaS)가 협동로봇 시장을 가속시키는 새로운 세계적 트랜드가 될 것으로 예측하고 있으며, 뉴로메카는 협동로봇 자동화 플랫폼 제품을 기반으로 하는 서비스 플랫폼이라는 새로운 시장을 2018년부터 준비해오고 있었습니다.

아래는 실제 뉴로메카가 2018년 협동로봇 RaaS 플랫폼 개발 (IndyGO, IndyCARE)을 위해 수행한 사업화 연계 정부과제와 실적을 나타내고 있습니다. 이를 통해 협동로봇 서비스 플랫폼인 IndyGO에 대한 특허를 출원하였으며 현재 심사 청구가 진행되고 있습니다.

현재 국내외 협동로봇 기반의 RaaS 플랫폼을 정식으로 공급하는 기업이나 제품인 존재하지 않으며 뉴로메카의 IndyGO가 유일하게 알려진 플랫폼입니다. 이러한 협동로봇 서비스 플랫폼은 현재 시장형성 극초기 단계로서, 앞으로 뉴로메카가 이러한 시장을 주도할 수 있을 것으로 예상하고 있습니다.

(바) 협동로봇들의 기능과 가격 비교

제조사(국가)

KUKA

(독일)

뉴로메카

(한국)

유니버설로봇

(덴마크)

대표모델

iiwa7

인디7

UR5

작업반경

0.8m

0.8m

0.85m

반복정밀도

0.1(mm)

0.05(mm)

0.1(mm)

방수

IP54

IP54

IP54

티치펜던트

KUKA SmartPAD

Conty (android app)

PolyScope

관절구동

(프로토콜 비공개) 스마트액추에이터

(표준 EtherCAT) 스마트액추에이터

-

제어주기

1 kHz

4kHz or 8kHz

0.5kHz

프로그래밍 방식

1종

6종

3종

(Java)

(C++, Python, ROS, ROS2, Matlab, Labview)

(URScript, ROS, ROS2)

교시

기능

관절

교시

O

(중력보상)

O

(중력보상)

O

(중력보상)

작업

교시

O

(컴플라이언스제어)

O

(임피던스제어)

X

영상

교시

X

O

(딥러닝 비전)

X

충돌감지

(방식)

외력직접측정

(관절토크센서)

외력추정

(딥러닝 신경망)

외력간접측정

(전류센서)

안전지능

임계치 기반

경로연동임계함수

딥러닝 신경망

PFL 모드 지원

임계치 기반

원격

모니터링

-

인디케어

-

소비자가격

75,000USD

19,500USD

32,000USD

주) 타사 로봇의 가반하중은 iiwa7 7kg, UR5 5kg입니다. 각 사마다 가반하중과 최대길이가 모두 상이하기 때문에(7kg 모델 없음), 위의 모델은 인디7과 완벽히 동일하지는 않지만 비교 가능한 유사모델로 비교하였습니다.

다. 성장성

(1) 기업 성장 전략

동사는 "2026년 중소 제조공정 자동화 시장의 글로벌 넘버 1"이라는 야심찬 비전과 연 10,000대 이상의 로봇 판매를 달성하고 기업가치 1조원의 유니콘 기업이 되겠다는 사업 목표를 달성하기 위해 뉴로메카는 다음과 같은 3단계의 성장전략을 치밀하게 추진해 나가고있습니다. 1단계 '협동로봇 테크파이오니어 전략', 2단계 '글로벌 성장플랫폼 구축 전략', 그리고 3단계 '협동로봇 생태계 리더십 전략'을 통해 미래의 협동로봇 시장의 움직임을 한걸음 먼저 선도해 나가고자 합니다.

(가) 과거

협동로봇 테크 파이오니어 전략 ‘협동로봇 테크파이오니어 전략’은 협동로봇 시장 전체의 판도를 결정짓는 협동로봇의 기술력에서 독보적인 입지를 구축하고자 하는 차세대 성장전략의 주요한 시발점이었습니다. 세대를 선도하는 기술력에 바탕을 둔 기술 차별성과 가격 경쟁력으로 협동로봇 시장을 이끌고 있습니다. 중소 제조공정의 자동화 시장의 본격적인 성장기가 도래하기 전에 협동로봇 GTM(시장진입) 전략을 확보하고, 관련 기술과 제품, 품질과 양산 전 영역에 걸쳐 기업의 체질을 개선하고 글로벌 성장을 위한 준비를 철저하였습니다.

협동로봇이 공정자동화 현장에서 가장 주목받는 기능 중의 하나가 교시의 편의성입니다. 동사에서 협동로봇의 교시는 작업자의 '의도'와 '경로' 교시의 편의성과 실효성을 증대시키는 두 방향으로 개발되고 있습니다.

로봇이 수행하는 작업의 기하학적 정보를 사용자가 직접 제공하는 경로교시 기능은 협동로봇의 주요한 기능입니다. 대부분 주요 경로점(waypoint)들의 집합으로 경로(path)가 설정됩니다. 설정된 경로점들의 정보를 이용하여 로봇이 움직이는 속도 및 가속도 정보를 가지는 궤적(trajectory)을 생성하는 것은 협동로봇 제어기가 담당하는 주요한 내부 기능입니다.

(나) 현재

글로벌 성장플랫폼 구축 전략 글로벌 시장에 주요한 경쟁자로서 발돋움하기 위한 ‘글로벌 성장플랫폼 구축 전략’의 주요한 무기는 협동로봇 자동화 플랫폼 제품을 기반으로 글로벌 자동화 수요에 대응하고, 협동로봇 자동화 서비스 제품을 기반으로 글로벌 고객의 만족을 실현하는 것입니다. 협동로봇 사업과 자동화 사업의 경계를 허무는 것이 협동로봇 시장의 폭발적 성장에 도화선이 될 것입니다. 뉴로메카는 비전센서가 통합된 자율 이동형 협동로봇 자동화 플랫폼 제품과 제조 및 조리 자동화를 위한 다양한 표준 공정 템플릿 제품의 글로벌 자동화 파트너 네트워크를 구축하고자 합니다. 이 네트워크의 효율적 상생을 위해 협동로봇 서 비스 플랫폼의 글로벌 서비스화를 개시할 것입니다. 뿐만 아니라, 대륙별, 지역별로 글로벌 사업을 수행할 지사를 차례대로 설립해 나갈 것입니다.

동사의 협동로봇 인디 제품은 현재 1.5세대의 기능을 탑재하고 있으며 현재 2세대 기능의 알고리즘 개발이 완료되어 시험 중에 있습니다. 동사의 2세대 교시 기능은 기존의 협동로봇 시장의 판도를 완전히 바꿀 뿐만 아니라 가정용 협동로봇 제품의 주요 교시 방식의 하나가 될 티치-바이-데몬스트레이션(Teach by Demonstration) 시장을 열게 될 것입니다. 동사는 포항공과대학교, 한국전자통신연구원과 공동으로 산업통상자원부의 로봇산업기술개발사업을 통해 이러한 2세대 교시 알고리즘 개발과 더불어 해당 알고리즘 구현을 위한 교시장치 개발을 동시에 진행하고 있습니다.

협동로봇 자동화 영업의 레버리지는 기존 고객의 재구매에서 발생합니다. 재구매는 신규 고객의 고객 확보비용을 절감할 뿐만 아니라, 고객 생애가치를 증대시키는 가장 주요한 메커니즘입니다. 고객의 재구매 의향을 상승시키는 주요한 요인은 초기 도입 시에 실시한 투자의 회수에 대한 고객의 긍정적인 판단이며, 이를 이끌어내는 가장 중요한 행위는 운용시에 발생하는 여러가지 요구에 대한 실시간 기술 제품의 상용화 수준이라는 것을 그동안의 경험에서 깨달았습니다. 지역적으로 산재된 협동로봇 고객 사이트에 대한 실시간 대응의 어려움은 글로벌 시장에서 더욱 심각해지게 됩니다. 뉴로메카는 이미 유지보수, 가상공정 프로토타이핑, 그리고 구독형 자동화 서비스에 대한 플랫폼 서비스를 실현하였습니다. 이런 서비스를 글로벌 시장에 24시간, 차별 없이 실행하려면 필연적으로 클라우드 기반의 협동로봇 자동화 서비스 플랫폼을 구축하고, 실증을 거쳐 확산시켜야 합니다. 글로벌 협동로봇 생태계의 표준 플랫폼 서비스의 형태로 산업 IoT 기반의 원격 실시간 유지보스 서비스에 AI가 통합된 예지 정비 등이 실현되어 4차 산업혁명의 IT/OT 인프라 서비스에 통합되는 과정에 있습니다.

(다) 미래

협동로봇 생태계 리더십 전략 미래의 협동로봇 시장은 '표준화'와 '개방성'을 수용하는 차별적인 기술을 구현한 제품이 선도해 나갈 것입니다. 4차 산업혁명으로 촉발된 제조업의 막대한 데이터와 다양성은 IT(정보기술)와 OT(운영기술)의 융합으로 자연스럽게 귀결되며, 협동로봇 자동화 생태계도 AI(인공지능)와 머신러닝, 클라우드와 에지 컴퓨팅이 어우러진 더 넓은 생태계 속에서 통합되어야 더 큰 성공의 경험을 고객에게 제공할 수 있다고 판단합니다. 뉴로메카는 표준화와 개방성에 기반을 둔 협동로봇 개발생태계를 선도하고, 협동로봇 글로벌 플랫폼 생태계의 주요한 파트너가 되고자 합니다. 특히, 오픈소스 커뮤니티 개발생태계를 적극적으로 선도하고 협동로봇 기술의 표준화에 리더십을 발휘할 것입니다.

협동로봇 시장의 폭발은 협동로봇 기반의 물리적 서비스가 제조와 서비스를 넘어 가정 내 가사와 생활 지원 영역에 다다를 때 다시 목격될 것입니다. 협동로봇의 주요 기능들의 세 번째 세대 변환이 진행되고, 극도의 충돌 안전과 프로그래밍의 편의성이 구현되어야 협동로봇의 가정 진입의 계기가 생긴다고 예상합니다. 다만, 산업용 협동로봇에서 분화된 현재의 협동로봇 설계의 한계를 깨치는 새로운 아이디어가 필요합니다. 뉴로메카는 관절 구동의 핵심 컴포넌트 설계의 혁신을 통해 경량화와 제어 성능을 동시에 만족하는 설계 기술을 확보하고자 합니다. 아울러, 가사 및 생활 지원 협동로봇의 다양성에 대응하기 위해 앱(app) 기반의 프로그램 생태계를 구축하는데 있어 다양한 파트너와 협력을 하고자 합니다.

협동로봇 자동화 사업의 확장성 및 안정성의 주요한 선순환 구조는 다음과 같이 분석할 수 있습니다. 신규고객의 성공적인 초기 도입을 통해 투자회수의 확신을 경험하는 것이 주요한 첫 번째 단계입니다. 이를 통해 재구매가 이루어지고 고객의 평생가치(LTV)는 크게 확대됩니다. (재구매를 통한 기존 고객의 생애주기를 최대한 확대하는 것은 '수익'의 측면에서 아주 중요합니다. 재구매 고객의 경우 프리세일즈에 소요되는 고객확보비용(CAC)이 극적으로 감소되기 때문입니다.) 기존 고객이 전략적 사업 확대 또는 신사업 진출 등을 추진하는 경우 전략고객으로서 대량 도입을 통한 주요 매출의 요인이 됩니다. 협동로봇 자동화 사업에 있어 예측 가능한 대량 도입의 주요한 원천은 파트너 네트워크에 있다고 생각합니다. 뉴로메카는 기술의 전수와 영업정보의 공유, 특별한 파트너십 정책을 통해 파트너 네트워크를 실효적으로 성장시키기 위해 노력하고 있습니다. 뿐만 아니라, 협동로봇 자동화 플랫폼 및 서비스 제품, 공정템플릿, RaaS 플랫폼 등을 제공하므로 파트너와 고객의 상생을 도모하고자 합니다. 협동로봇 자동화 사업의 특성상 신규고객, 재구매고객, 전략고객 및 파트너의 적절한 관리가 필요합니다. 전략고객 및 파트너의 경우 사업의 안정적 성장 가능성 확대에 기여하고, 신규고객 및 재구매고객의 확대는 지속 성장의 가능성을 높입니다.

(2) 사업의 확장 가능성

(가) 협동로봇 기술/제품 로드맵

동사는 중,단기적(2년, 5년)으로 예측되는 협동로봇 시장의 수요에 맞추어 제품을 기획하고 기술 개발을 진행하고 있습니다. 2022년까지는 중소 제조공정 자동화를 타겟으로 하는 협동로봇 자동화 플랫폼 제품을 위한 협동로봇 라인업과 협동로봇 자동화 서비스 플랫폼 기술들을 개발해 왔으며, 향후 5년간의 기술로드맵은 다음과 같습니다.

뉴로메카 협동로봇 기술 제품 로드맵.jpg
[뉴로메카 협동로봇 기술/제품 로드맵 (단기 2년, 중기 5년)]

큰 흐름은 고하중 협동로봇 시장, 저가형 협동로봇 시장, (식음료 조리 등의) 서비스 협동로봇 시장을 주도하기 위한 제품을 개발하고, 부가가치가 높은 정밀지능형 협동로봇 시장을 선도하고자 합니다. 하중별로 인디 12, 25를 출시하고, 2세대 협동로봇의 안전지능과 교시지능을 통합하는 것이 제품개발의 중요한 마일스톤입니다. 이러한 과정을 거쳐 차세대 협동로봇 라인업을 완성하고 이에 기반하여 이동성과 조작성 확보를 위해 양팔 협동로봇 자동화 플랫폼을 개발하고, 섬세한 작업이 가능한 로봇핸드 개발도 추진할 예정입니다.

장기적으로는 일상 생활 전반에 걸쳐 로봇이 널리 보급되는 가사 및 생활지원 로봇 시장의 성장에 빠르게 대응하기 위해 지능적이고 확장 가능한 협동로봇 기술 개발에 집중하여 개발의 효율성을 높이겠습니다.

(나) 협동형 산업용 로봇 'ICoN'

협동로봇의 산업 시장이 발달함에 따라서 안정성과 사용 편의성을 적용한 로봇은 점차 수요가 증가할 전망입니다. 동사는 협동로봇 'Indy(인디)'의 안전 기능과 사용 편의 기능이 적용된 차세대 협동형 산업용 로봇으로 'ICoN(아이콘)'을 출시하여 진화된 충돌 감지 알고리즘, 상태 표시등과 레이저 스캐너 등의 주변 안전 장치를 추가하여 기존의 산업용 로봇에는 없었던 안전성을 대폭 향상시켰습니다. ICoN(아이콘)은 임피던스 제어를 통한 직접 교시, 태블릿 기반의 티치펜던트 앱 'CONTY(콘티)' 그리고 힘센서 기반 리드 스루(lead-through) 장치 추가를 통해 쉽고 빠르게 프로그래밍이 가능합니다.
(다) 자율이동형 협동형 시스템 'Moby'

로봇 자동화에 대한 수요가 커지면서 배달로봇, 방역로봇, 정찰로봇과 같이 자율적으로 이동하며 임무를 수행하는 이동형 로봇의 활용도가 점차 높아지고 있습니다. 제조 현장에서도 반복적인 물류 이송을 담당하는 대차 형태의 이동형 로봇에 대한 수요가 늘어나고 있습니다. 한편 로봇의 작업영역을 대폭 넓히기 위해 이동형 로봇에 협동로봇을 탑재한 모바일 매니퓰레이터의 현장 적용을 위해 다양한 규제특구와 시범사업 현장에서 모바일 매니퓰레이터를 이용한 자동화 공정 적용에 대한 실증을 수행하고 있습니다. 동사의 전방향 구동 자율이동로봇 모비(Moby)는 좁은 공간에서도 전방향으로 이동이 용이한 스워브(swerve)드라이브 타입의 구동기가 탑재된 라이다(LIDAR) 기반 자율주행 이동로봇입니다. 동사의 협동로봇의 엔진 역할을 하는 스마트액추에이터 코어는 로봇관절 구동뿐만 아니라 미래형 모빌리티에도 적용이 가능합니다.
(라) 부품 내재화 계획

구분

현황

계획

다회전

절대치

엔코더

- 배터리 타입 마그넷방식 다회전 절대치 엔코더 내재화

- 인덕션 타입 상용 무전원 2중 절대치 엔코더 채용

~2022.12 : 수퍼커패시터 채용 무전원 마그넷방식 다회전 절대치 엔코더 개발

~2022.12 : 수퍼커패시터 채용 무전원 마그넷방식 2중 다회전 절대치 엔코더 개발

프레임리스

모터

- 코어100, 200, 500 용 상용 프레임리스 모터 채용

- 코어1000용 프레임리스모터 자체 개발

~2022.12 : CORE1000, 500 대용량 모터 양산

~2023.06 : CORE100, 200 저용량 모터 양상

감속기

상용 하모닉드라이브 채용

~2023.12 : 하모닉드라이브 자체 생산

브레이크

상용 마그넷 방식 브레이크 채용

대체 기술 검토 중

(마) 해외 진출 계획

해외 시장에서의 기업이 사용하는 비즈니스 모델은 국내시장의 경우 대형 고객사와의 직접적인 엔지니어링 및 서비스를 주관하는 BTB 방식과 영업대리점(SI협업사) 판매 방식을 통하여 사업을 연관하여 진행되지만, 해외의 경우 현지 기술적인 서비스가 현실적으로 BTB의 형태로 진행을 하기에 어려움이 있기에 현지의 Agent 및 Distributor를 단기적으로 활용하고 현지에 대해 지식과 경험이 쌓이고 매출규모가 늘어나게 되면 직접적인 비즈니스 거점을 확보하는 모델로 변경할 계획에 있습니다.

각 지역별 관리기능의 방법으로써는 현지 사항에 대한 시장 및 영업 정보수집, 프로젝트의 관리운용은 현지의 지사 기능에 부여되며, 한국의 본사 보고의 경우 신속한 실행이 가능한 운영 모델을 구축하되 현지의 리스크 최소화를 위해 법률 및 회계/세무/자금등의 업무는 매주/매월별 관리 감독하도록 계획하고 있습니다.

해외 진출

목표 시기

인력 규모

특별 기능 (영업 외)

베트남 지사

2022년 4분기까지

SW 개발자 2인

생산인력 2인

- 제어기 현지 생산

- 소프트웨어 개발

중국 지사

2022년 4분기까지

SI 기술영업 1인

본사 개발자 파견 1인

- SI 영업 지원

- 부품 구매 등

- 금형 생산 등

미국 지사

2023년 1분기까지

본사 관리자 파견 1인

본사 직원 파견 1인

해외 지사장 1인

해외 지원인력 2인

- F&B 조리공정 솔루션 현지화

- 파트너, 채널 관리

유럽

연락사무소

2023년 1분기까지

해외 지원인력 2인

- SI 파트너 관리

일본 지사

2023년 1분기까지

본사 지원인력 1인

해외 지원인력 1인

- 부품 기술 수급

유럽 지사

2023년 1분기까지

본사 관리자 파견 1인

본사 직원 파견 1인해외 지사장 1인

해외 지원인력 2인

- F&B 조리공정 솔루션 현지화

- 파트너, 채널 관리

(바) 공모자금 사용 계획

동사의 희망공모가액인 14,000원 ~ 16,900원 중 최저가액인 14,000원을 기준으로 계산한 공모로 인한 순수입금은 약 20,711백만원(상장주선인 의무인수금액 포함)이며, 향후 3년간 아래와 같은 예상 자금수요를 충당하기 위해 사용할 계획입니다.공모자금 입금 후 실제 투자집행 시기까지 자금 보유 기간에는 국내 제1금융권 및 증권사 등 안정성이 높은 금융기관의 상품에 예치할 계획이며, 자금의 사용시기가 도래하여 단기간내에 자금의 사용이 예상되는 경우에는 동사의 단기금융상품계좌 등에 일시 예치하여 운용할 예정입니다. 구체적인 자금의 사용 계획은 다음과 같습니다. 다만, 용도별 자금의 규모와 지출 시기는 동사가 직면한 사업 환경 변화 및 예상치 못한 자금 수요 등에 따라 변동될 가능성이 있습니다.

[자금의 세부 사용계획]

(단위: 백만원)

구분
내역
2022년
2023년
2024년
합계
비고

시설투자
핵심 부품 생산 시설, SI 센터, 기계장치
-
7,300
2,700
10,000
-

운영자금
원재료 확보, 해외지점 활성화, 연구 인력 확보 등
3,506
1,506
-
5,011
-

연구개발
협동로봇 라인업확장, 협동형 산업용로봇 및 전방향 이동협동로봇 양산/솔루션 개발, 핵심부품 개발 등
2,900
2,800
-
5,700
-

합계
-
6,406
11,606
2,700
20,711
-

라. 재무상황
(1) 재무적 성장성

(단위 : 백만원, %)

구분
2019년(제7기)
2020년(제8기)
2021년(제9기)
2022년 반기(제10기)

매출액(증감률 %)
7,212(133.2%)
4,066(-43.6%)
7,333(80.4%)
4,588(50.7%)

영업이익(증감률 %)
(5,261)
(8,028)
(2,743)
(2,303)

1인당 부가가치
-
-
-
-

경상이익률 (%)
-
-
-
-

주1) 2022년 반기는 2021년 반기 대비 증감률입니다.

주2) 별도 재무제표 기준입니다.

동사는 코로나19로 인한 2020년 매출 하락이 있었으나, 2021년에는 2019년 수준의 매출을 달성하였으며 매출원가는 2019년 대비 감소하였습니다. 지속적인 연구개발 및 제품 개발, 그리고 마케팅 영역을 확대하고 있으며, 확보한 수주잔고를 기준으로 2022년에는 높은 매출 성장률을 기록할 것으로 전망됩니다. 동사는 이러한 매출성장세에도 불구하고 매출원가, 경상연구개발비 등의 영향으로 영업손실이 지속 확대되었습니다. 동사는 기술성장기업으로 지속적인 R&D 투자 및 조직 확장을 진행하면서, 제품 개발 및 영업망 확충을 위해 유관 부서의 인력 충원이 진행되며 직원급여, 경산연구개발비가 매출 성장에 따라 확대되었습니다. 그러나, 2022년부터 생산체제가 점차 안정화에 접어들어 2023년에는 원가율이 개선될 것으로 예상되며, 공모자금 등을 활용한 모터 및 감속기 자체 생산계획에 따른 부품 수직계열화 달성 시 매출원가율은 동종산업 대비 큰 규모로 낮아질 것으로 전망됩니다.
(2) 재무적 안정성

(단위 : %, 회, 백만원)

구분
2019년(제7기)
2020년(제8기)
2021년(제9기)
2022년 반기(제10기)
동업종 평균

유동비율 (%)
305.2%
94.6%
259.9%
232.3%
151.2%

부채비율 (%)
45.7%
416.7%
55.8%
64.2%
117.7%

재고자산 회전율 (회)
1.7
0.9
2.2
2.7
5.8

매출채권 회전율 (%)
3.5
1.9
3.4
3.3
4.4

영업활동으로 인한 현금흐름
(7,086)
(3,924)
(670)
(3,082)
-

주1) 2022년 반기는 연환산 기준입니다.

주2) 동업종 평균은 한국은행이 발표한 '2020년 기업경영분석 보고서 상 C292. 특수목적용기계 기준의 수치입니다.

주3) 별도 재무제표 기준입니다.

동사가 영위하고 있는 산업용 로봇제조업은 제품의 개발부터 출시까지 대규모의 자금이 소요되는 사업입니다. 동사는 협동로봇의 제품 개발 및 생산시설 구축을 위해 설립 초기부터 여러 차례 증자를 통해 자금을 조달하였으며 이를 통해 재무안정성을 개선하고자 노력하였습니다. 현재 손익분기점 미달로 인해 일부 안정성 및 수익성 지표에서 업종평균 대비 열위에 놓인 것으로 확인됩니다. 하지만, 시장의 성장과 동사의 매출 성장 및 이익 실현에 따라 (+)의 영업활동현금흐름을 보일 것으로 예상하고 있습니다.

2021년말 당좌자산이 전기대비 142억원 증가함에 따라 유동자산이 282% 증가한 반면, 상환전환우선주는 전기대비 20억, 파생금융상품이 전기대비 5억원 각각 감소함에 따라 유동부채가 6% 감소하여 유동비율은 2020년 95%에서 2021년 260%로 증가하였습니다.2021년 동사의 부채 주요 감소 사유는 상환전환우선주의 보통주 전환 20억원('22.12월)과 이로 인한 파생금융상품부채 7억원의 감소가 주 원인이었습니다. 2021년 08월 제3자배정 유상증자를 통해 140억원의 자본증가 (보통주)가 발생하여 부채비율이 2020년 416.7%에서 2021년 55.8%로 크게 개선되었습니다. 동사는 2021년 COVID-19상황을 극복하고 2020년대비 약 80%의 매출액 성장율을 기록하였습니다. 재고자산 회전율은 평균 2회가 넘는 수치를 보이지만 2020년 COVID-19 상황으로 일시적으로 0.9회 수치를 기록하였습니다. 2022년 반기 기준 동사의 재고자산 회전율은 2.7회로 회복세를 기록하고 있습니다. 매출채권의 평균 회수기간은 3개월 이내로 관리하고 있으며 관리부서에서 주단위로 모니터링 하고 있습니다. 매출 채권 회전율을 높여 기업 유동자산을 확보하려는 노력을 지속적으로 하고 있으며 2021년은 2020년대비 개선된 지표를 확인할 수 있습니다.
(3) 재무자료의 신뢰성 동사의 재무제표는 한국채택국제회계기준에 따라 중요성의 관점에서 적정하게 표시되고 있습니다. 동사는 코스닥 상장을 위하여 금융감독원으로부터 주식회사 등의 외부감사에 관한 법률 제 4조 제1항 제2호에 의해 금융감독원으로부터 2021년 사업연도에 대한 지정감사인으로 서현회계법인을 지정받았습니다. 향후 외부감사인 선임 시에도 독립성을 유지한 외부감사인을 선임할 것이며, 내부감사의 승인을 득하여 주주총회에서 보고할 예정입니다. (가) 외부감사인의 현황

사업연도
감사의견
감사인
채택회계기준
수정사항 및 그 영향
감사인 지정
특기사항

제10기 반기
-
대주회계법인
K-IFRS
-
-
-

제9기
적정
서현회계법인
K-IFRS
-
2021.04.20
-

제8기
적정
대주회계법인
K-IFRS
-
-
-

제7기
적정
안진회계법인
K-IFRS
-
2019.02.14
-

동사는 증선위로부터 지정받은 2021년도 회계감사를 서현회계법인으로부터 성실히 수검하였으며, 내부회계관리제도에 대한 신뢰성과 적정성을 수검하였고, 모두 적정 의견을 받았습니다. (나) 감사인의 독립성동사는 최근 3개년 외부감사인인 안진회계법인, 대주회계법인, 서현회계법인 및 그 임직원과 상호 출자한 사실이 없으며, 금전대차 등 감사인의 독립성을 저해할 만한 사실이 없습니다.

(다) K-IFRS 도입 현황의 적정성동사는 K-IFRS 도입으로 인해 자산항목에 대한 시세가치를 적정하게 재무제표에 반영하고 우발채무 및 장기부채에 대한 현재가치 인식으로 보다 투명한 재무상태와 정확한 경영성과를 공시할 수 있는 기준이 마련되어 코스닥 시장 상장에 적합한 한국채택국제회계기준을 보유한 것으로 판단됩니다.
마. 경영능력 및 투명성
(1) CEO의 자질

동사의 대표이사인 박종훈 대표이사는 한국로봇융합연구원 개발팀장을 시작으로 심랩(현. 원익로보틱스) 기술이사까지 역임하였으며 현재 포항공대 기계공학과 겸임교수를 겸직하며 총 30년의 업계 경력을 보유하고 있는 로봇 개발 경험을 가진 해당 분야 국내최고의 전문가입니다.

박종훈 대표이사는 포항공대 기계공학과 학사/석사/박사 학위를 취득 후 히로시마대학 객원연구원, 한국로봇융합연구원 책임연구원을 거쳐 심랩 기술이사로 근무하며 개발 총괄업무를 수행하였으며 로봇제어에 관해 20년간 연구한 제어기술을 가지고 한국 중소 제조기업에 적합한 더 쉽고, 더 안전하고, 더 저렴한 협동로봇을 만들기 위해 2013년 (주)뉴로메카를 창업하게 되었습니다.

동사는 창업이래 꾸준한 협동로봇 분야의 꾸준한 기술 개발을 축적하여 2020년 중소벤처기업부 선정 K-예비유니콘 기업 선정되었으며, 한국산업기술진흥협회의 IR 52 장영실상 수상 및 국가기술표준원 선정 NEP (New Excellent Product) 인증, 그리고 2021년 산업통상자원부 선정 산업기술진흥 유공 표창을 받는 등 로봇기술을 국가 공인 기관으로부터 인증 받고 있으며, 첨단 산업화로 전환되는 현 시점에 사업영역을 꾸준히 확대하고 있는 상황입니다.

현재 포항공대 기계공학과 겸직교수, 한국로봇융합연구원 이사, 중소기업 혁신네트워크포럼 분과위원, 이동식 협동로봇 안전가이드 마련을 위한 전문가 자문위원 등을 맡아 로봇 관련 분야에서 업계 경력을 통해 특히 협동 로봇 제어시스템 개발에 대한 많은 경험과 높은 수준의 지식을 보유하고 있으며, 동사를 경영하는데 충분한 역량을 지닌 전문가이자 적임자로 판단됩니다.

(2) 인력 및 조직 경쟁력

동사는 박종훈 대표이사 외에 최윤서 사내이사, 허영진 사내이사를 포함하여 총 3명의 사내 상근이사로 구성되어 있습니다. 동사 경영진은 관련 전공자들로 동업종에서 근무하며 기술노하우를 축적하여 기술에 대한 높은 수준의 이해도를 갖고 있는 것으로 판단됩니다. 동사는 2014년 4월부터 공인된 기업부설연구소를 보유하고 있으며, 제품 생산 및 R&D를 위해 대전에도 기업부설연구소를 별도로 운영하고 있습니다.

[회사 조직도]

뉴로메카 회사 조직도.jpg
뉴로메카 회사 조직도

동사의 조직은 회사 경영의 중요한 결정 사항에 대하여 의사결정기구로 이사회를 구성하여 운영하고 있으며 회사 경영의 최고 책임자인 대표이사와 5부문 체제로 업무 특성에 맞게 운영되고 있습니다.

관리부문은 회사의 전반적인 정보를 수집하고 자금 및 회계 그리고 인사노무, 총무 및 공시지원 업무를 수행하고 있습니다. 제품부문은 제품의 기획부터 생산까지 전 공정을 책임지고 있으며, 사업부문은 고객 만족을 위한 기술 개발 및 사업 추진 업무를 수행하고 있습니다. 연구부문은 대표이사 직속소속으로 연구소장의 관리 하에 뉴로메카의 핵심 기술 개발 업무를 수행하고 있습니다. 연구소의 경우 CC(Cobot Control) 랩, CI(Cobot Intelligence) 랩, CD(Cobot Design) 랩, CP(Cobot Platform) 랩은 각 랩장의 책임 아래 협동로봇 제어기술, 지능기술, 설계기술, 서비스플랫폼 기술을 개발하고 있으며 제품부문과 협업 관리체계를 유지하고 있습니다.
(3) 경영의 투명성 및 안정성동사의 임원은 박종훈 대표이사 외에 상근 등기이사 2인(최윤서, 허영진)과, 사외이사 1인(김주남), 감사 1인(주민석)으로 구성되어 있습니다. 선임된 사외이사 및 감사는 최대주주 및 대표이사와 특수관계 및 없는 제3자로서 상법 제382조 제3항 각호 및 제542조의8 제2항 각호, 상법 제542조의10 제2항 각호에 의한 결격요건이 존재하지 않으며, 이사회에 꾸준히 참석하여 주요 경영사항 관련 의사결정에 참여함으로써 동사 이사회의 경영 투명성과 안전성에 대한 견제 기능을 충실히 수행하고 있습니다. 이와 같이 이사회 운영규정 등 관련 사규 및 정관에 의거하여 동사의 이사회가 적절히 운영되고 있음을 보았을 때, 동사는 경영의 투명성과 안정성을 충분히 확보하고 있는 것으로 판단됩니다.
(4) 경영의 독립성

동사의 최대주주인 박종훈 대표이사는 증권신고서 제출일 현재 발행주식 총수의 26.47%(2,200,000주)를 보유하고 있으며, 특수관계인의 보유지분을 포함할 경우 지분율은 27.25%(2,265,000주) 로증가하게 됩니다. 금번 공모 시 공모주주의 유입으로 특수관계자 등의 지분율이 희석시, 안정적인 경영권 확보를 위하여 주요주주와 공동목적보유확약을 체결하였습니다. 또한, 동사의 경영 전반을 대표이사가 책임지고 있으며, 회사의 운영에 있어서 이사회와의 원활한 의사소통 관계를 유지하는 등 경영권의 적절한 균형과 통제가 이루어지고 있어 경영의 독립성을 확보하고 있다고 판단됩니다.

바. 기타 투자자 보호

동사는 기업실사 결과 건전한 경영철학과 비전을 보유하고 있다고 판단되며, 이해관계자거래규정 및 공시정보관리규정을 토대로 공시 담당자를 선정하여 상장 후 증권발행 및 공시 등에 관한 규정, 코스닥시장공시규정, 자본시장과 금융투자업에 관한 법률 등 제 법률 규정에 따른 공시의무를 충실히 이행할 수 있는 조직과 규정을 갖추고 있습니다.

또한, 동사는 내부정보이용 및 임직원의 불공정거래를 방지하고 공시정보가 관련법규에 따라 정확하고 완전하며 공정하고 시의적절하게 공시될 수 있도록 정보보안규정을 제정(2019.08.19)하였습니다.

이처럼, 동사는 투자자들에게 회사의 정보를 적법하게 제공할 수 있는 체계를 갖추고 있어 기타 투자자보호 관련 제반 사항을 저해할 만한 요소는 없는 것으로 판단됩니다.

사. 공시체계(1) 회계처리 투명성동사는 증권신고서 제출일 현재 비상장법인이면서 2021년말 기준 자산총액이 1천억원 미만이기 때문에 내부회계관리제도를 갖추어야 할 의무는 존재하지 않습니다. 그러나 코스닥시장 상장 전 신뢰할 수 있는 회계정보의 작성과 공시를 위해 동사는 회사가 작성/공시하는 회계정보의 대내외적인 신뢰를 높이기 위하여 2021년 4월 30일에 이사회 결의를 통해 내부회계관리규정을 제정하였으며, 증권신고서 제출일 현재까지 내부회계관리제도를 운영하고 있습니다동사의 내부회계관리담당 업무 조직과 내부회계관리자에 대한 인적사항은 다음과 같습니다.

[내부회계 담당 업무 및 관리조직]

구분

직책

성명

업무 내용

겸임업무

내부회계책임자

대표이사

박종훈

내부회계관리제도 운영책임

경영 총괄

감사

감사

주민석

내부회계관리제도 운영평가 보고 및 내부회계관리제도 감사

-

내부회계관리자

이사

반성수

전사차원 내부회계 운영평가

관리본부장

내부회계실무담당자

차장

전형준

회계 부문의 내부회계 운영평가

재무관리

대리

우혜란

인사총무 및 자금 내부회계 운영 평가

자금

대리

송유영

공시/IR 부문의 내부회계 운영평가

회계/IR

(2) 적정 공시능력

동사는 상장 후 증권의 발행 및 공시 등에 관한 규정, 자본시장과 금융투자업에 관한 법률에 따라 공시의무를 충실히 이행함은 물론 내부정보 이용방지를 위해서 공시사항 발생 시 즉시 공시할 것이며, 상장 전 내부정보 이용 방지를 위한 내부정보 관리규정을 제정하여 내부의 정보가 유출되거나 악의적으로 이용되지 않도록 할 것입니다. 또한 IR을 통한 투자자의 신뢰를 확보하기 위하여 투자자들에게 동사의 정보를 적법하게 제공할 것이며, 상장 이후 경영관련 자료는 공시시스템을 이용하여 주주들에게 제공할 것입니다.

[공시업무 담당자 현황]

직위

성명

담당업무

주요경력

비고

대표이사

박종훈

경영총괄

- ㈜뉴로메카 대표이사('13.02∼'현재)

- 심랩 (현 원익로보틱스) ('07.12~'13.02)

- 한국로봇융합연구원 ('05.05~0'7.12)

공시책임자

CFO

반성수

관리총괄

- 세아상역㈜ ('05.07∼'20.07)

공시담당자(정)

차장

전형준

재무회계

- 하이닥코리아㈜ ('20.06~'22.05)- 서한그룹 ('17.04~'18.10)- 현대성우그룹('15.03~'17.03)- ㈜ 문배철강('10.05~'15.01)

공시담당자(부)

아. 인수인과 일반투자자간 이해상충 가능성증권신고서 제출일 현재 인수인이 발행회사의 주식을 보유하고 있지 않아 인수인과 일반투자자간 이해상충의 우려가 있다고 인정되는 사유는 없다고 판단됩니다.
자. 기타 투자자 보호 및 증권시장의 건전한 발전동사의 산업, 영업, 재무, 경영에 관한 내용을 종합적으로 판단한 결과 증권신고서 제출일 현재 동사의 주권을 상장하는 것이 투자자 보호 및 증권시장의 건전한 발전을 저해할 우려가 있다고 인정되는 사유는 없다고 판단됩니다.

4. 공모가격에 대한 의견
가. 평가결과대표주관회사인 대신증권㈜는 ㈜뉴로메카의 영업 현황, 산업 전망 및 주식시장 상황등을 고려하여 희망공모가액을 아래와 같이 제시하였습니다.

구 분
내 용

주당 희망공모가액
14,000원 ~ 16,900원

확정공모가액결정방법
수요예측 결과 및 주식시장 상황 등을 감안하여 대표주관회사와 발행회사가 협의하여 확정공모가액을 결정할 예정입니다.

상기 표에서 제시한 희망공모가액의 범위는 ㈜뉴로메카의 절대적 가치가 아니며, 향후 국내ㆍ외 경기, 주식시장 상황, 산업 성장성 및 영업환경 변화 등 다양한 제반 요인의 영향으로 예측, 평가 정보는 변동될 수 있음을 유의하여 주시기 바랍니다.금번 ㈜뉴로메카의 코스닥시장 상장공모를 위한 확정공모가액은 대표주관회사인 대신증권㈜가 상기와 같이 제시된 희망공모가액을 바탕으로 국내외 기관투자자를 대상으로 수요예측을 실시할 예정이며, 향후 수요예측 결과 및 주식시장 상황 등을 감안하여 대표주관회사 및 발행회사가 협의하여 확정공모가액을 결정할 예정입니다.

나. 희망공모가액 산출방법

(1) 평가모형의 개요일반적으로 주식시장에서 기업의 가치를 평가하는 방법으로는 절대가치평가법과 상대가치평가법이 있습니다.절대가치 평가방법으로는 대표적으로 미래현금흐름의 현재가치할인모형(DCF: Discounted Cash Flow Method)과 본질가치평가법이 있으며, 미래현금흐름의 현재가치할인모형(DCF)은 미래에 실현될 것으로 예상되는 기업의 연도별 현금흐름을 추정하고 이에 적정한 할인율(가중평균자본비용(WACC : Weighted Average Cost Of Capital - 기업의 자본조달원천별 가중치를 곱하여 산출한 자기자본비용과 타인자본비용의 합)을 적용하여 현재가치를 산정하는 평가방법입니다. 이를 위해서는 최소 5년 이상의 미래 현금흐름 및 적정 할인율을 추정하여야 하며, 비교회사와 비교하기 위해서는 비교회사의 미래현금흐름 및 할인율을 추정하여야만 상호비교가 가능한 모형으로이러한 미래 현금흐름 및 적정 할인율을 산정함에 있어 객관적인 기준이 명확하지가 않고 평가자의 주관이 개입될 경우 평가 지표로서 유의성을 상실할 우려가 있습니다.

본질가치평가법은 2002년 8월 "유가증권인수업무에 관한 규칙" 개정 이전에 공모주식의 평가를 위해 사용하던 규정상의 평가방법으로 최근 사업연도의 자산가치와 향후 2개년 추정실적을 기준으로 한 수익가치를 1과 1.5의 가중치를 두어 산출하는 절대가치 평가방법의 한 기법입니다. 그러나, 본질가치를 구성하는 자산가치는 역사적 가치로서 기업가치를 평가함에 있어 과거 실적을 중요시 한다는 점에 있어 한계가 있으며, 또한 이를 보완하는 향후 2개년간 추정손익에 의해 산정되는 수익가치는 손익 추정시 평가자의 주관 개입 가능성, 추정기간의 불충분성 및 자본환원율로 인한 기업가치의 고평가 가능성 등은 한계점으로 지적되고 있습니다.

상대가치 평가방법(PER 비교, EV/EBITDA 비교, PSR 비교, PBR 비교 등)은 주식시장에 분석대상기업과 동일하거나 유사한 제품을 주요제품으로 하는 비교가능성이 높은 유사 기업들이 존재하고, 주식시장은 이런 기업들의 가치를 평균적으로 올바르고 적정하게 평가하고 있다는 가정하에 분석대상기업과 비교기업을 비교 ·평가하는방법으로서 그 평가방법이 간단하고 연관성을 갖기 때문에 유용한 기업가치 평가방법으로 인정되고 있습니다.그러나, 비교기업의 선정시 평가자의 주관 개입 가능성과 시장의 오류(기업가치의 저평가 혹은 고평가)로 인한 기업가치 평가의 오류 발생가능성은 여전히 상대가치 평가방법의 한계점으로 지적되고 있습니다. 이와 같이 상대가치 평가방법(PER 비교, EV/EBITDA 비교, PSR 비교, PBR 비교 등)을 적용하기 위해서는 비교대상 회사들이 우선적으로 일정한 재무적 요건을 충족하여야 하며 또한, 사업적, 기술적, 관련 시장의 성장성, 주력 제품군 등의 질적 측면에서 일정 부분 평가대상회사와 유사성을 갖고 있어야 합니다.

(2) 비교평가 모형의 선정대표주관회사인 대신증권㈜은 금번 공모를 위한 (주)뉴로메카의 주당가치를 평가함에 있어 상기 평가방법 중 유가증권시장 또는 코스닥시장에 기상장된 유사회사를 이용한 상대가치 평가법을 이용하였습니다.

[(주)뉴로메카 상대가치 산정시 PER 적용사유]

적용 투자지표
투자지표의 적합성

PER
PER(Price/Earning Ratio)는 해당 기업의 주가와 주당순이익(EPS)의 관계를 규명하는 비율로서 기업의 영업활동을 통한 수익력에 대한 시장의 평가, 성장성, 영업활동의 위험성 등이 총체적으로 반영된 지표입니다. 또한 개념이 명확하고 계산의 용이성으로 인해 가장 널리 사용되는 투자지표이기도 합니다. PER는 순이익을 기준으로 비교가치를 산정하므로 개별 기업의 수익성을 잘 반영하고 있을 뿐만 아니라, 산업에 대한 향후 미래의 성장성이 반영되어 개별 기업의 PER가 형성되므로, PER를 적용할 경우 특정산업에 속한 기업의 성장성과 수익성을 동시에 고려할 수 있고 산업 고유위험에 대한 Risk 요인도 주가를 통해 반영될 수 있습니다. 이에 따라 발행회사인 ㈜뉴로메카의 금번 공모주식에 대한 평가에 있어 상대가치 평가방법 중 가장 보편적이고 소속업종 및 해당기업의 성장, 수익, 위험을 반영할 수 있는 모형인 PER를 활용하였습니다.

[(주)뉴로메카 상대가치 산정시 EV/EBITDA, PBR, PSR제외사유]

제외 투자지표
투자지표의 부적합성

EV/EBITDA
EV/EBITDA는 기업가치(EV)와 영업활동을 통해 얻은 이익(EBITDA)과의 관계를 나타내는 지표로 기업이 자기자본과 타인자본을 이용하여 어느 정도의 현금흐름을 창출할 수 있는 지를 나타내는 지표입니다. EBITDA는 유형자산이나 기계장비에 대한 감가상각비 등 비현금성 비용이 많은 산업에 유용한 지표로써, 동사 가치를 나타내는 데에는 적정한 지표로 사용되기 어렵다는 판단하에 가치산정시 제외하였습니다.

PBR
PBR(주가순자산비율)은 해당 기업의 주가가 BPS(주당순자산)의 몇 배인가를 나타내는 지표로 엄격한 회계기준이 적용되고 자산건전성을 중요시하는 금융기관의 평가나 고정자산의 비중이 큰 장치산업의 경우 주로 사용되는 지표입니다. 동사의 경우 금융기관이 아니며, 고정자산 비중이 크지 않아 순자산가치가 상대적으로 중요하지 않기 때문에 가치평가의 한계성을 내포하고 있어 가치산정시 제외하였습니다.

PSR
PSR(주가매출액비율)은 해당 기업의 주가가 SPS(주당매출액)의 몇 배인가를 나타내는 지표로 일반적으로 비교기업의 이익이 적자(-)일 경우 사용하는 보조지표로 이용되고 있습니다. PSR이 적합한 투자지표로 이용되기 위해서는 비교기업간에 매출액 대비 수익률이 유사해야 하지만 현실적으로 기업마다 매출액 대비 수익율(ROS)은 상이하며, 단순히 매출액과 관련하여 주가 비교시에 수익성을 배제한 외형적 크기만을 비교하여 왜곡된 정보를 제공할 수 있기 때문에 가치산정시 제외하였습니다.

(3) 비교평가 모형의 한계

동사의 주당 평가가액은 동사의 2024년 추정 주당순이익의 현가를 기준으로 PER를 적용하여 산출한 상대적 성격의 비교가치로서 동사의 기업가치를 평가하는데 있어 절대성을 내포하고 있는 것은 아니며, 향후 발생할 수 있는 경기상황의 변동 및 동사가 속한 산업의 성장성 및 위험, 동사의 영업 및 재무에 대한 위험 등이 계량화되어 반영되지 않았습니다.또한, 동사의 2024년의 주당순이익 추정을 위한 여러 가정 및 추정 주당순이익을 사업위험을 감안한 현재가치로 환산하기 위한 할인율에 대해 불확실성과 평가자의 자의성 개입 가능성이 있으며, 비교대상회사의 기준주가를 특정시점에서 산정하였으므로 향후 발생할 수 있는 비교대상회사의 주가변동에 의하여 동사의 주당 평가가액도 변화할 수 있습니다.따라서 금번 평가의 결과로 산출된 동사의 평가가치는 대표주관회사인 대신증권㈜가 그 가치를 보증하거나 향후 코스닥시장에서 거래될 주가수준을 예측하는 것이 아님을 유의하시기 바랍니다.

(4) 유사회사 선정대표주관회사인 대신증권㈜은 동사의 업종, 사업, 재무 및 일반 유사성을 고려하여 ㈜라온테크, ㈜아진엑스텍, ㈜코윈테크, 삼익THK㈜ 4개사를 동사의 공모가격 산정을 위한 유사회사로 선정하였으며, 상세 선정내역은 다음과 같습니다.최종 선정된 유사회사는 동사와 유사한 사업을 영위하고 있으나, 주요 사업 및 매출의 차이가 존재합니다. 또한 사업전략, 영업환경, 시장 내 위치 등의 차이가 존재할 수 있으므로, 투자자께서는 비교참고 정보를 토대로 한 투자의사 결정 시 이러한 차이점이 존재한다는 사실에 유의하시기 바랍니다.

(가) 유사회사 선정 요약

[국내 유사회사 선정 기준표]

구분

선정기준

세부검토기준

회사수

1차

산업분류유사성

① 상장회사 중 한국표준산업분류 기준에 따른 뉴로메카과 동일한 산업 분류에 속한 기업- 산업용 로봇 제조업(C29280)② 상장회사 중 한국표준산업분류 기준에 따른 뉴로메카과 유사한 산업 분류에 속한 기업- 그 외 기타 특수목적용 기계 제조업(C29299), 그 외 기타 전기장비 제조업(C28909), 그 외 기타 전자부품 제조업(C26299), 메모리용 전자집적회로 제조업(C26111), 구름베어링 제조업(C29141), 그 외 기타 일반목적용 기계 제조업(C29199)
130개

2차
사업 유사성
사업 및 제품 유사성을 기준으로 제조용 또는 서비스용 로봇 제품, 로봇시스템·제어기·부품 등 개발, 제조 또는 판매사업 영위 기업
15개

3차

재무 유사성

① 2022년 반기 기준 순이익을 실현했을 것② 2021년 기준 순이익을 실현했을 것③ 12월말 결산 법인일 것
6개

4차
일반 유사성
① 비정상적 PER(50x 이상)가 아닐 것② 분석기준일 현재 상장 후 6개월 이상 경과하였을 것③ 분석기준일로부터 6개월 이내 투자유의종목, 관리종목, 기업회계기준 위배로 조치를 받은 내역이 존재하지 않을 것④ 최근 6개월 이내 합병, 분할 또는 중요한 영업의 양수도 등이 없었을 것
4개

(나) 유사회사 선정 세부내역

1) 1차 유사회사 선정 - 산업분류 유사성동사는 협동로봇 제품의 개발과 공급을 주 사업으로 영위하고 있습니다. 이에, 동사의 주된 사업적 특성을 고려하여 표준산업분류 상 [산업용 로봇 제조업(C29280)], [그 외 기타 특수목적용 기계 제조업(C29299)], [그 외 기타 전기장비 제조업(C28909)], [그 외 기타 전자부품 제조업(C26299)], [메모리용 전자집적회로 제조업(C26111)], [구름베어링 제조업(C29141)], [그 외 기타 일반목적용 기계 제조업(C29199)]에 속한 코스닥 또는 유가증권시장 상장사를 1차 유사회사로 선정하였습니다.

한국 표준산업분류
해당회사
개수

산업용 로봇 제조업(C29280)
휴림로봇, 라온테크, 레인보우로보틱스, 유진로봇, 에스피시스템스, 로보스타, 티로보틱스
7

메모리용 전자집적회로 제조업(C26111)
한양디지텍, 엘디티, 피델릭스, 시그네틱스, 티엘아이, 이미지스, 제주반도체, 엔시트론, 아진엑스텍, 지니틱스
10

그 외 기타 전기장비 제조업(C28909)
엔시스, 대보마그네틱, 에이프로, 로보로보
4

그 외 기타 전자부품 제조업(C26299)
KH 필룩스, 드림텍, 삼화전자, 한화시스템, 대동전자, 삼성전기, 해성디에스, LG이노텍, 써니전자, 솔루엠, 한솔테크닉스, 이녹스첨단소재, 이랜시스, 바이오로그디바이스, 아모그린텍, KH바텍, ISC, 풍원정밀, 나노씨엠에스, 슈프리마아이디, 제이앤티씨, 제이엠티, 케이엔더블유, 아이티엠반도체, 아이엠, 유티아이, 와이팜, 와이제이엠게임즈, 지오엘리먼트, 엠케이전자, 세경하이테크, 알엔투테크놀로지, S&K폴리텍, 솔루에타, SBW생명과학, 아모텍, RF머트리얼즈, 액트로, 성우테크론, 삼영에스앤씨, 아모센스, 나무가, 파버나인, 샘씨엔에스, 3S, 비케이홀딩스, 모아텍, 파트론, 피에스엠씨, 캠시스, 리노공업, 월덱스, 상신전자, 오킨스전자, 와이솔, 대주전자재료, 동일기연, 덕산네오룩스, 알에스오토메이션, 한국컴퓨터, 덕우전자, 시노펙스
62

그 외 기타 특수목적용 기계 제조업(C29299)
우신시스템, 두산밥캣, 한국주강, 피에스케이, 에프엔에스테크, 엠플러스, 티에스넥스젠, 코윈테크, 하나기술, DMS, 네오셈, 인텍플러스, 오로스테크놀로지, 나인테크, 고영, 엔에스, 씨아이에스, 나래나노텍, 유일로보틱스, 브이원텍, 자비스, 유일에너테크, 피엔티, 톱텍, 지아이텍, 이노메트리, 로보티즈, 파라텍,티에스아이, 넥스틴, 에스엔유, 상상인인더스트리, 네온테크, 바이옵트로, 한일진공, 원준, 제우스, 파인텍, 태성, 에스에프에이, 디에이테크놀로지
41

구름베어링 제조업(C29141)
삼익THK, 씨에스베어링
2

그 외 기타 일반목적용 기계 제조업(C29199)
TPC, 디와이피엔에프, 아스플로, 오리엔탈정공
4

2) 2차 유사회사 선정 - 사업유사성

1차 유사회사 130개사 중 세부적인 사업 유사성을 기준으로 최근 사업연도 기준 제조용 또는 서비스용 로봇 제품/로봇시스템 /제어기/부품 등 개발, 제조 또는 판매사업 영위 회사를 유사기업으로 산정하였습니다.

회사명
매출비중(2021)
선정여부

휴림로봇
제조업용로봇 80.34%, 서비스용로봇 8.81%, 기타 8.06%
O

라온테크
Platform 96.43%, 기타 3.57%
O

레인보우로보틱스
제품 88.78%, 용역 7.29%, 상품 3.92%
O

유진로봇
지능형 서비스 로봇 제조 99%, 기타 1%
O

에스피시스템스
로보틱스사업부 56.46%, ICT 사업부 33.83%
O

로보스타
제품매출 97.93%, 기타매출 2.07%
O

티로보틱스
중대형 시스템 55.54%, 중대형 로봇 23.17%, 기타 21.29%
O

한양디지텍
메모리모듈 95.15%, IP통신 3.72%
X

엘디티
디스플레이구동IC 75.73%, SSN 22.42%
X

피델릭스
반도체등 97.26%, 기타 2.74%
X

시그네틱스
메모리 51.58%, 비메모리 48.42%
X

티엘아이
Timing Controller 60.21%, LCD Driver IC 34.73%
X

이미지스
GRIP 89.76%, Touch 7.52%, MST 2.55%
X

제주반도체
반도체사업부 91.35%, 복권사업 8.65%
X

엔시트론
반도체칩 51.03%, 유통 35.49%, 헬스케어 7.96%
X

아진엑스텍
모션제어기 97.52%, 로봇제어기 등 1.34%, 용역 1.06%
O

지니틱스
제품매출 91.08%, 상품매출 6.74%, 용역매출 2.18%
X

엔시스
2차전지 70.81%, setup 대응 28.2%, 기타 0.99%
X

대보마그네틱
전자석탈철기(EMF) 93.38%, 기타 4.23%
X

에이프로
2차전지 활성화장비 98.16%, 기타 1.84%
X

로보로보
교육용 로봇 61.27%, 상품매출 24.54%, 방과후위탁서비스 8.31%
O

KH 필룩스
부품사업부문 70.64%, 조명사업부문 22.58%, 기타사업부문 13.39%
X

드림텍
CMS 40.83%, IMC 34.95%, BHC 24.09%
X

삼화전자
페라이트 외 90.26%, 상품 9.74%
X

한화시스템
방산 72.43%, ICT 27.57%
X

대동전자
금형 81.19%, 용역 10.93%
X

삼성전기
컴포넌트솔루션 49.32%, 광학통신솔루션 33.32%, 패키지솔루션 17.36%
X

해성디에스
리드프레임 67.84%, Package Substrate 32.16%
X

LG이노텍
광학솔루션사업부 외 77.06%, 기판소재사업부 10.48%, 전장부품사업부 9.3%
X

써니전자
수정진동자사업부(수출) 52.18%, 수정진동자사업부(내수) 44.71%, 통신사업부(내수) 3.11%
X

솔루엠
전자부품 79.01%, ICT 20.99%
X

한솔테크닉스
파워보드 34.66%, LCM 30.48%, 스마트폰EMS 21.6%
X

이녹스첨단소재
디스플레이용 OLED 소재 58.23%, FPCB용 소재 33.55%
X

이랜시스
생활및청정가전 71.4%, 보안솔루션 25.88%, 기타 2.71%
X

바이오로그디바이스
OIS FPCB Assy 70.49%, SUB Assy 22.07%
X

아모그린텍
고효율 자성소재 30.65%, FPCB 23.77%
X

KH바텍
조립모듈 61.25%, 알루미늄 22.83%, FPCB 10.36%
X

ISC
Test 부품류 외 87.5%, Test Socket 외 77.77%, 중개 3.08%
X

풍원정밀
오픈메탈마스크 55.86%, 스틱바 마스크 29.13%
X

나노씨엠에스
근적외선 흡수/반사 안료 54.26%, 적외선 발광체 28.84%, 자외선 유기 형광 안료 12.59%
X

슈프리마아이디
제품 87.48%, 상품 12.52%
X

제이앤티씨
휴대폰용 부품 강화유리 3D 커버글라스 67.35%, 휴대폰용 부품 커넥터 32.65%
X

제이엠티
OLED PBA 79.79%, LCD PBA 17.86%
X

케이엔더블유
반도체부품 소재 66.24%, 자동차부품 소재 25.41%, 전자부품제품 7.88%
X

아이티엠반도체
제품(PMP) 60.83%, 제품(POC) 17.58%, 기타 11.07%
X

아이엠
제품매출 100%
X

유티아이
카메라윈도우 98.07%, 기타 1.22%, Flexable Glass 0.71%
X

와이팜
HB PAM 74.61%, MMMB PAM 25.15%
X

와이제이엠게임즈
스마트폰 및 전자담배 86.47%, 기타(미용기기 및 웨어러블 기기 외) 7.29%, 모바일게임 5.6%
X

지오엘리먼트
파트사업부 91.2%, 타겟사업부 7.46%, 상품 1.35%
X

엠케이전자
본딩용 와이어 91.27%, Gold evaporate material 2.84%
X

세경하이테크
광학필름 42.84%, 사출필름 33.78%
X

알엔투테크놀로지
MLC 54.93%, MCP 30.53%, LTCC소재 14.54%
X

S&K폴리텍
고밀도폴리우레탄폼시트 100%
X

솔루에타
전도성테이프 64.65%, 전도성쿠션 28.81%, 기타 4.5%
X

SBW생명과학
광학필터 72.46%, Hall Sensor IC 외 27.54%
X

아모텍
안테나 54.67%, BLDC 모터 22.12%, EMC 18.32%
X

RF머트리얼즈
군수용 장비부품 56.76%, 통신용 패키지 22.76%, 기타(제품) 9.3%
X

액트로
Actuator 97.2%, 장비류 2.8%
X

성우테크론
부품사업부 42.6%, 장비사업부 38.53%
X

삼영에스앤씨
상품 61.49%, 제품 38.51%
X

아모센스
차폐시트 34.29%, 무선충전모듈 26.93%
X

나무가
카메라모듈 99.78%, 기타 0.22%
X

파버나인
TV 관련 48.85%, 생활가전외 17.95%
X

샘씨엔에스
제품 98.67%, 기타 1.33%
X

3S
제품(환경부문) 53.41%, 제품(웨이퍼부문) 46.27%, 상품(웨이퍼부문) 0.22%
X

비케이홀딩스
제품(반도체) 100%
X

모아텍
STEPPING MOTOR 92.65%, STEPPING MOTOR외 2.64%, 개발용역 등 2.57%
X

파트론
휴대폰용 부품 74.02%, 기타 부품 25.98%
X

피에스엠씨
금형, 부품, 기타 54.09%, 리드프레임 45.91%
X

캠시스
휴대폰카메라모듈 95.2%, 상품 등 3.42%, 차량용카메라 및 전기차 1.33%
X

리노공업
IC TEST SOCKET 류 57.28%, LEENO PIN 류 33.59%, 의료기기 제품 8.17%
X

월덱스
실리콘 58.42%, 쿼츠 외 41.58%
X

상신전자
노이즈 필터 56.91%, 코일 22.39%, 기타 11.39%
X

오킨스전자
반도체검사용 소켓 85.86%, 반도체테스트서비스 7.41%, 기타(임대수입 등) 6.73%
X

와이솔
SAW제품군 97.96%, 로열티 및 임대 2.04%
X

대주전자재료
전도성페이스트 55.34%, 나노 13.77%, 형광체 10.11%
X

동일기연
전자부품(제품) 82.92%, 산업용 13.95%, 전자부품(상품) 3.08%
X

덕산네오룩스
OLED재료 100%
X

알에스오토메이션
에너지 제어장치 51.57%, 로봇모션 제어기 48.43%
O

한국컴퓨터
OLED-PBA 제품 69.14%, 산업용 INVERTER 16.53%, LCD 모듈용 부품 9.24%
X

덕우전자
Sriffener, Bracket 등 78.86%, ABS,EPS 16.8%, 부산물 및 기타 3.1%
X

시노펙스
FPCB사업 86.26%, 맴브레인/필터사업 13.74%
X

우신시스템
차체설비부문 51.73%, 자동차부품부문 46.4%, 기타 1.87%
X

두산밥캣
Compact 건설기계 85.82%, 산업차량 9.21%, Portable Power 4.97%
X

한국주강
고철사업 55.83%, 주강사업 41.6%, 기타 2.56%
X

피에스케이
반도체 공정장비류 74.65%, 기타 25.35%
X

에프엔에스테크
장비 72.22%, 부품소재 27.78%
X

엠플러스
이차전지 자동화 조립장비 96.39%, 기타 3.61%
X

티에스넥스젠
Damper 사업부문 63.76%, Busway 사업부문 34.42%, 태양광 사업부문 1.53%
X

코윈테크
2차전지 59.59%, 2차전지 엔지니어링 25.83%, 석유화학등 6.42%
O

하나기술
제품(이차전지 제조장비) 99.95%, 기타 0.05%
X

DMS
제조(FPD설비 제조) 99.14%, 기타 0.86%
X

네오셈
제품매출(테스터) 89.67%, 용역및기타 6.96%, 상품매출 3.37%
X

인텍플러스
반도체 외관검사 분야 47.04%, 2차전지 외관검사 21.52%, 반도체 Mid-End 분야 21.24%
X

오로스테크놀로지
제품(OL-12inch) 90.85%, 용역 6.75%, 제품(기타) 2.12%
X

나인테크
2차 전지 66.76%, 디스플레이 31.12%, 기타(제품) 1.98%
X

고영
3D 정밀측정검사기 100%
X

엔에스
2차전지장비 83.56%, 기타 16.44%
X

씨아이에스
Calender (Roll Press) 67.36%, Slitter 13.82%, Coater 10.77%
X

나래나노텍
제품-포토장비 72.04%, 제품-모듈장비 14.88%, 제품-코팅장비 10.21%
X

유일로보틱스
자동화시스템 71.54%, 로봇 22.58%, 기타 3.82%
O

브이원텍
2차전지 검사시스템 50.41%, LCD/OLED 압흔검사기 32.21%, AMR(로봇) 사업 9.08%
X

자비스
Fscan 40.5%, Xscan 39.89%, 유지보수 등 17.82%
X

유일에너테크
이차전지 자동화 조립장비 82.55%, 기타 17.45%
X

피엔티
2차전지 65.48%, 소재 29.53%, 기계설비 11.59%
X

톱텍
FA사업부문 71.81%, 나노부문 27.48%, 기타 0.71%
X

지아이텍
SLOT DIE 73.63%, REPAIR 21.22%, 기타 3.52%
X

이노메트리
X-ray 2차전지 검사장비 78.07%, AS매출 11.4%, 기타 장비 10.53%
X

로보티즈
액츄에이터 및 그 응용제품 86.09%, 자율주행 로봇 13.91%
O

파라텍
소방기계기구 등 62.59%, 소방설비공사 등 37.41%
X

티에스아이
믹싱시스템 매출 77.36%, 제작품 매출 14.79%, 공사 매출 6.59%
X

넥스틴
제품 (AEGIS-I) 57.11%, 제품 (AEGIS-II) 36.03%, 용역 6.86%
X

에스엔유
LCD제조 장비 100%
X

상상인인더스트리
재화의 판매 99.84%, 기타매출 0.16%
X

네온테크
장비사업부 56.36%, FA사업부 41.95%, 기타 1.23%
X

바이옵트로
PCB전기검사기 98.71%, Screw자동체결기 1.01%, FA 0.28%
X

한일진공
스마트폰 46.5%, 기타 40.55%, 일반광학 12.95%
X

원준
열처리 장비 90.67%, 기타 5.95%, 공정 설비 3.38%
X

제우스
반도체 세정장비 64.9%, FA 및 진공 17.25%, LCD장비 및 태양전지 장비 12.16%
X

파인텍
디스플레이 제조 장비 42.41%, Touch Key 30.22%, Digitizer 17.51%
X

태성
설비(표면처리설비, 식각설비 등) 79.1%, 용역 8.9%, 상품 5.0%, 기타 7.1%
X

에스에프에이
물류시스템 46.62%, 반도체 40.94%, 공정장비 12.44%
X

디에이테크놀로지
2차전지 조립공정 96.55%, 기타 3.45%
X

삼익THK
LM시스템 49.57%, 메카트로시스템 38.71%, 기타 10.78%
O

씨에스베어링
제품 베어링외 98.08%, 기타 상품외 1.92%
X

TPC
공압 77.82%, 모션 22.18%
O

디와이피엔에프
뉴메틱 컨베잉시스템 57.89%, 메카니컬 컨베잉 시스템 30.52%, 기타 11.59%
X

아스플로
제품 (튜브 / 파이프) 49.09%, 제품 (피팅) 23.72%, 제품 (밸브 / 귤레이터) 16.44%
X

오리엔탈정공
선박용 기계품 52.1%, 선박용 상부구조물 47.9%
X

3) 3차 유사회사 선정2차 유사회사로 선정된 15개 기업 중 아래의 재무적 유의성 기준에 따라 6개 기업을 3차 유사회사로 선정하였습니다.① 2022년 반기 기준 순이익을 실현했을 것② 2021년 기준 순이익을 실현했을 것③ 12월말 결산 법인일 것

사업연도
2021년
2022년 반기
결산월
재무유사성선정여부

회사명
매출액
영업이익
당기순이익(지배)
매출액
영업이익
당기순이익(지배)

휴림로봇
30,670
(3,744)
(39,033)
13,955
(1,546)
(3,889)
12
X

라온테크
36,858
5,246
5,868
16,658
1,899
1,443
12
O

레인보우로보틱스
8,970
(1,031)
(7,843)
3,310
189
174
12
X

유진로봇
27,646
(6,413)
(2,415)
10,051
1,039
1,495
12
X

에스피시스템스
35,904
(475)
(940)
13,346
884
753
12
X

로보스타
142,465
224
1,634
32,024
(583)
475
12
O

티로보틱스
44,123
(6,570)
(10,956)
13,681
(430)
3,461
12
X

아진엑스텍
41,650
5,159
4,292
11,136
650
578
12
O

로보로보
7,620
(1,524)
(1,320)
2,883
74
(57)
12
X

알에스오토메이션
113,430
2,801
2,488
26,145
458
496
12
O

코윈테크
106,350
6,616
5,580
40,456
2,526
633
12
O

유일로보틱스
34,989
3,196
3,856
8,417
(628)
(150)
12
X

로보티즈
22,358
(929)
727
6,019
(663)
(751)
12
X

삼익THK
310,485
14,810
11,812
76,219
3,801
4,192
12
O

TPC
86,951
2,107
2,001
22,407
60
(272)
12
X

(출처:
금융감독원 전자공시시스템)

주1)
연결재무제표 작성법인의 당기순이익은 지배기업 소유주 지분 당기순이익으로 산정하였습니다.

4) 4차 유사회사 선정
4차 유사회사 선정은 3차 비교회사로 선정된 기업으로부터 일반 유사성 기준을 고려하여 선정하였습니다.① 비정상적 PER(50x 이상)가 아닐 것② 분석기준일 현재 상장 후 6개월 이상 경과하였을 것③ 분석기준일로부터 6개월 이내 투자유의종목, 관리종목, 기업회계기준 위배로 조치를 받은 내역이 존재하지 않을 것④ 최근 6개월 이내 합병, 분할 또는 중요한 영업의 양수도 등이 없었을 것

(단위: 백만원, 배)

회사명
비정상적 PER(50x 이상) 제외
상장일
합병, 분할 또는중요한 영업양수도 유무
투자유의종목 등조치 사실 유무
시가총액
PER 값
최종선정

라온테크
-
2021.06.17
-
-
184,091
27.04
선정

아진엑스텍
-
2014.07.24
-
-
105,260
32.39
선정

코윈테크
-
2019.08.05
-
-
253,510
43.00
선정

삼익THK
-
1989.09.26
-
-
287,700
19.21
선정

(출처:
금융감독원 전자공시시스템)

주1)
시가총액은 평가기준일 (2022년 08월 19일) 기준 최근일, 5영업일(2022년 08월 12일 ~ 08월 19일), 20영업일 (2022년 07월 22일 ~ 08월 19일) 평균 중 최소값 기준

[최종 유사회사 선정결과 요약]

최종 유사회사

㈜라온테크, ㈜아진엑스텍, ㈜코윈테크, 삼익THK㈜ [총 4개사]

(다) 유사회사 선정 결과대표주관회사인 대신증권㈜는 상기 선정기준을 충족하는 ㈜라온테크, ㈜아진엑스텍, ㈜코윈테크, 삼익THK㈜ 4개사를 최종 유사회사로 선정하였습니다.그러나 동사와 선정된 유사회사가 사업의 연관성이 존재하고, 매출 구성 측면에서 선정 가능성이 일정 수준 존재하여도 상대가치 평가방법의 특성상 적합한 비교기업 선정 및 과정에 대한 완전성을 보장할 수는 없습니다. 사업 구조, 시장점유율, 인력 수준, 재무안정성, 소속 기업집단 내 지배구조 차이, 경영진, 경영 전략 등 주식가치에 영향을 미칠 수 있는 사항들에 차이점이 존재함을 유의하시기 바랍니다.또한 동사의 희망공모가액은 선정 유사회사의 기준 주가를 특정 시점에서 적용하였기에 향후 발생할 수 있는 유사회사의 주가 변동에 따라서 동사의 주당 평가가액도 변동될 수 있습니다. 유사회사의 기준 주가가 향후 예상 경영성과에 대한 기대감을 반영하고 있을 가능성 등을 고려하면, 동사의 주당 평가가액은 동사와 유사회사의 과거 경영실적을 활용하고 있다는 측면에서 평가방법으로서 완전성을 보장받지 못할 수 있습니다.(라) 유사회사 기준주가기준주가는 시장의 일시적인 급변 등 단기변동성 반영을 배제하기 위해 2022년 08월 19일(증권신고서 제출일로부터 7영업일 전일)을 분석기준일로 하여 최근일(2022년 08월 19일) 종가, 5영업일(2022년 08월 12일 ~ 08월 19일), 20영업일 (2022년 07월 22일 ~ 08월 19일) 각 종가 산술 평균 중 낮은 가액을 기준주가로 적용하였습니다.

회사명
라온테크
아진엑스텍
코윈테크
삼익THK

(a) 기준일 종가
14,750
11,550
26,000
13,700

(b) 1주일 평균 종가
15,060
11,280
27,220
14,000

(c) 1개월 평균 종가
14,973
10,798
27,275
13,753

기준주가 (MIN (a,b,c)
14,750
10,798
26,000
13,700

2022-07-22
14,650
10,050
25,550
12,750

2022-07-25
14,850
10,100
25,700
13,200

2022-07-26
14,800
10,000
25,400
13,150

2022-07-27
14,750
10,100
25,900
13,450

2022-07-28
14,650
10,050
26,100
13,350

2022-07-29
14,400
10,200
26,250
13,400

2022-08-01
14,400
10,500
26,700
13,550

2022-08-02
15,400
10,900
28,350
13,900

2022-08-03
15,900
10,950
29,000
14,400

2022-08-04
15,650
11,000
28,650
14,000

2022-08-05
15,200
11,000
28,500
13,900

2022-08-08
15,300
11,450
28,700
14,050

2022-08-09
15,100
11,200
28,500
14,200

2022-08-10
14,400
10,900
28,100
13,800

2022-08-11
14,700
11,150
28,000
13,950

2022-08-12
14,600
11,250
28,050
14,300

2022-08-16
15,200
11,350
27,900
14,100

2022-08-17
15,400
11,100
27,300
14,000

2022-08-18
15,350
11,150
26,850
13,900

2022-08-19
14,750
11,550
26,000
13,700

(출처: 한국거래소, QuantiWise)

(5) 희망공모가액의 산출(가) PER 평가방법을 통한 상대가치 산출

표적 지표입니다.PER은 대부분의 기업에 적용하여 계산이 간단하고 자료 수집이 용이하며 산업 및 기업 특성에 따른 위험, 성장율을 반영한 지표로 이용되고 있습니다.② 산출 방법PER 평가방법을 적용한 상대가치는 최근 12개월(21년 7월 ~ 22년 6월) 실적을 기준으로 산출한 비교기업들의 산술평균 PER 배수를 동사의 2024년 추정 순이익을 현가화 하여 계산된 주당 순이익에 적용하여 산출하였습니다.※ PER를 이용한 비교가치 = 유사회사 PER 배수 X 주당 순이익- 대표주관회사인 대신증권㈜는 비교가치 산정시 유사회사의 주식수는 상장주식수를 반영하였으며, 발행사의 발행주식수는 신고서 제출일 현재 발행주식총수에 신주모집주식수, 희석화가능주식수를 포함하여 제시하고 있습니다.※ 적용주식수:유사회사 : 분석기준일 현재 상장주식수발행회사 : 신고서 제출일 현재 주식수 + 신주모집 주식수 + 희석화가능주식수※ 유사회사의 재무자료는 금융감독원 전자공시시스템에 공시된 각사의 2021년 사업보고서와 2022년 반기보고서를 참조하였습니다.③ 한계점- 향후 수년간의 미래 주당순이익을 추정해야 하며 추정과정에서의 여러 단계의 가정이 필요하므로평가자의 자의성 개입가능성이 있습니다.- 동사의 2024년 추정 주당순이익을 사업의 리스크를 감안한 현재 가치로 환산하여 상대가치를 산정하기 때문에 동사 미래 실적에 추정 및 현재가치 할인을 위한 할인율에 대한 불확실성 및 평가자의 자의성 개입가능성이 있습니다.- 동사가 속한 업종은 매출의 시현 여부도 중요하지만 제품 판매계약 체결 여부, 연구인력의 유출 및 영입 여부, 제품의 경쟁 현황, 정부 정책 변화 등 실적 외의 요소들이 주가에 영향을 미치고 있습니다. 그렇기 때문에 추정 실적만을 고려한 기업가치평가는 실적 외 주가에 영향을 주는 요소를 고려하지 않기 때문에 그 한계점이 있습니다.- 순손실 시현 기업의 경우 PER를 비교할 수 없습니다.- 현재의 주가수준은 과거의 실적보다 미래의 예상이익에 대한 기대감을 반영하고 있으므로 과거 재무제표에 의거한 비교분석에 한계점이 존재합니다.- 비교기업이 동일 업종, 사업분야를 영위하여도 각 회사의 고유한 사업 구조, 매출 구성, 시장점유율, 인력 수준, 재무안정성, 경영진, 경영 전략 등에서 차이가 있기 때문에, 동일 기업을 비교분석하는 데에도 한계점이 존재할 수 있습니다.- 또한 PER 배수 결정 요인에는 주당순이익 이외에도 배당 성향 및 할인율, 기업 성장율 등이 있으므로 동일 업종에 속한다고 해도 순이익 규모, 현금창출 능력, 내부유보율, 자본금 규모 등 여러 요인을 고려할 경우 비교에 한계점이 존재합니다.- 비교 기업간의 적용회계기준 및 연결 대상 기준 차이점 등으로 비교 기업간 PER의 비교에 제약사항이 존재할 수 있습니다.

(나) 유사기업 PER 산출1) PER 산정

(단위: 원, 주, 배)

회사명
라온테크
아진엑스텍
코윈테크
삼익THK

적용 순이익
6,806,869,680
3,249,720,876
5,896,139,788
14,972,698,274

적용 주식수
12,480,734
9,748,596
9,750,373
21,000,000

주당순이익(EPS)
545
333
605
713

기준주가
14,750
10,798
26,000
13,700

PER
27.04
32.39
43.00
19.21

적용 PER
30.41 배

출처)
금융감독원 전자공시시스템

주1)
적용순이익은 2022년 반기 기준 최근 12개월(2021년 7월 ~ 2022년 6월)의 (지배지분) 순이익의 합계이며 상세 산출 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 원)

지배주주순이익
라온테크
아진엑스텍
코윈테크
삼익THK

3Q21
708,860,661
774,887,265
1,138,656,153
305,451,356

4Q21
2,887,727,139
446,462,175
1,177,636,534
6,207,590,962

1Q22
1,767,346,205
1,450,199,447
2,946,397,655
4,267,200,274

2Q22
1,442,935,675
578,171,989
633,449,446
4,192,455,682

2Q22 LTM
6,806,869,680
3,249,720,876
5,896,139,788
14,972,698,274

주2)
적용 주식수는 분석기준일 현재 상장주식총수입니다.

주3)
기준주가는 2022년 08월 19일(증권신고서 제출일로부터 7영업일 전일)을 분석기준일로 하여 최근일(08월 19일)의 종가, 5영업일(2022년 08월 12일 ~ 08월 19일), 20영업일 (2022년 07월 22일 ~ 08월 19일) 각 종가 산술 평균 중 낮은 가액입니다.

2) 미래 추정순이익 기준 주당 평가가액 산출

[(주)뉴로메카 PER에 의한 평가가치]

구분

내용

비고

2024년 추정 당기순이익

12,302,896천원

A, (주1), (주2)

연 할인율

15%

(주2), (주3)

2024년 추정 당기순이익의

2022년 반기 말 기준 현재가치

8,674,865천원

B = A / (1.15^2.5) (주3)

적용 PER 배수

30.41배

C (주4)

평가 가치

263,816,373천원

D = B ×C

적용 주식수

10,967,670주

E (주5)

주당 평가가액

24,054원

F = D ÷ E

주1)
2024년 추정 당기순이익 산정내역은 하기 "다. 추정 당기순이익 산정내역"을 참고해주시기 바랍니다.

주2)
주당 평가가액 산출을 위하여 2024년 추정 당기순이익을 적용한 이유는 동사의 제품 개발과 본격적인 이익 창출 시점 등을 고려하여 본격적인 매출이 발생하는 시점의 추정 당기순이익에 PER을 적용하는 것이 동사의 기업의 가치를 평가하기에 가장 타당할 것으로 판단하였기 때문입니다. 2021년 이후 코스닥시장에 상장한 기술성장기업의 적용 실적, 할인기간, 연 할인율은 아래와 같습니다.

주3)

2024년 추정 당기순이익을 2022년 반기말 비교대상 당기순이익으로 환산하기 위한 연 할인율은 동사의 재무위험, 예상 매출의 실현 가능성 등을 종합적으로 감안하여 산정하였습니다. 또한, 2024년 추정 당기순이익의 2022년 반기 말 기준 현재가치를 계산하는 데 적용한 연 할인율은 2021년 이후 코스닥 시장에 상장한 기술성장기업의 연 할인율을 참고하여 결정하였습니다. 현재가치 할인율은 2021년~2022년 기술평가기업 적용할인율의 평균은 22.10%~22.24%이나, 동사의 주요 사업인 협동로봇, 서비스로봇 등에서 본격적인 매출 발생이 예상되어 22.10%~22.24% 대비 낮은15% 할인율을 적용하였습니다. 다만, 동 현재가치 할인율은 인수인의 주관적인 판단요소가 반영되어 있으므로 투자시 유의하시기 바랍니다.

[2021년~2022년 코스닥 기술평가기업 적용실적, 연할인율 및 할인기간]

회사명

상장일

적용실적

연 할인율(%)

할인기간(년)

엔비티
2021.01.21
2022
25.0
2

와이더플래닛
2021.02.03
2022
20.0
2

레인보우로보틱스
2021.02.03
2023
20.0
3

피엔에이치테크
2021.02.16
2022
20.0
2

씨이랩
2021.02.24
2023
20.0
3

오로스테크놀로지
2021.02.24
2021
20.0
1

뷰노
2021.02.26
2022~2023
20.0
2~3

나노씨엠에스
2021.03.09
2023
20.0
3

프레스티지바이오로직스
2021.03.11
2021~2022
25.0
1~2

네오이뮨텍
2021.03.16
2021~2022
35.00
1~2

라이프시맨틱스
2021.03.23
2023
23.0
3

제노코
2021.03.24
2021
20.0
1

자이언트스텝
2021.03.24
2023
30.0
3

해성티피씨
2021.04.21
2022
25.0
2

샘씨엔에스
2021.05.20
2021~2023
10.0 ~ 15.0
1~3

삼영에스앤씨
2021.05.21
2021~2023
20.0
1~3

진시스템
2021.05.26
2023
15.0
2.5

라온테크
2021.06.17
2021
25.00
0.75

아모센스
2021.06.25
2023
25.00
2.75

오비고
2021.07.13
2023
21.10
3

큐라클
2021.07.22
2024
25.00
3.5

맥스트
2021.07.27
2023
20.00
2.5

원티드랩
2021.08.11
2023
20.00
2.5

딥노이드
2021.08.17
2025
19.00
4.33

바이젠셀
2021.08.25
2025
25.00
4.5

에이비온
2021.09.08
2022
40.00
1.5

차백신연구소
2021.10.22
2023~2024
30.00
2.5~3.5

지니너스
2021.11.08
2024
20.00
3

비트나인
2021.11.10
2023
20.00
2.5

지오엘리먼트
2021.11.11
2021
0.00
0

마인즈랩
2021.11.23
2023
20.00
2.5

툴젠
2021.12.10
2024
21.20
3

애드바이오텍
2022.01.25
2022~2023
30.00
1~2

이지트로닉스
2022.02.04
2023
20.00
2

스코넥
2022.02.04
2024
25.00
3

바이오에프디엔씨
2022.02.21
2023
15.00
1.15

퓨런티어
2022.02.23
2022~2024
20.00
1~3

풍원정밀
2022.02.28
2022~2023
30.00
1~2

노을
2022.03.03
2024~2025
15.00
3.25~4.25

모아데이타
2022.03.10
2024
15.00
3

비플라이소프트
2022.06.20
2024
20.00
3

레이저쎌
2022.06.24
2022~2024
20.00
0.5~2.5

보로노이
2022.06.24
2024
25.00
3

넥스트칩
2022.07.01
2024
30.00
3

코난테크놀로지
2022.07.07
2024
20.00
2.75

영창케미칼
2022.07.14
2023
20.00
1.75

루닛
2022.07.21
2025
20.00
3.75

에이프릴바이오
2022.07.28
2024
30.00
2.5

아이씨에이치
2022.07.29
2022
20.00
0.5

평균

22.10~22.24

2.21~2.52

(출처: 각 사 증권신고서)

주4)
적용 PER는 유사회사의 2022년 반기 기준 최근 4개 분기 (지배지분) 당기순이익 기준 PER입니다

주5)
적용주식수 산정

항목
주식수

발행주식총수
8,310,420주

- 보통주
8,310,420주

전환상환우선주
203,250주

공모 신주 발행주식수
1,500,000주

상장 주선인의무인수 주식수
45,000주

주식매수선택권
909,000주

합계
10,967,670주

(나) 희망공모가액 산정상기 PER 상대가치 산출 결과를 적용한 주식회사 ㈜뉴로메카의 희망공모가액은 아래와 같습니다.

[(주)뉴로메카 희망공모가액 산출내역]

구 분
내 용
비 고

비교가치 주당 평가가액
24,054원
-

평가액 대비 할인율
41.39%~29.33%
주1)

희망공모가액 밴드
14,000원 ~ 16,900원
-

확정공모가액
-
주2)

주1)
희망공모가액의 산출을 위하여 적용한 할인율은 2021년 이후 코스닥시장에 상장한기술성장기업의 희망공모가액 산출을 위하여 적용한 할인율을 고려하여 산정하였습니다.

[2021년~2022년 코스닥 기술평가특례 상장기업 평균 할인율]

회사명

상장일

하단 할인율(%)

상단 할인율(%)

엔비티
2021.01.21
42.00
22.50

와이더플래닛
2021.02.03
30.51
13.14

레인보우로보틱스
2021.02.03
46.91
31.74

피엔에이치테크
2021.02.16
48.83
37.86

씨이랩
2021.02.24
30.40
6.14

오로스테크놀로지
2021.02.24
38.13
23.57

뷰노
2021.02.26
47.02
31.13

나노씨엠에스
2021.03.09
37.19
19.86

프레스티지바이오로직스
2021.03.11
48.80
27.00

네오이뮨텍(Reg.S)
2021.03.16
48.10
38.40

라이프시맨틱스
2021.03.23
36.05
11.18

제노코
2021.03.24
45.53
33.42

자이언트스텝
2021.03.24
36.68
22.61

해성티피씨
2021.04.21
53.26
43.42

샘씨엔에스
2021.05.20
33.74
24.46

삼영에스앤씨
2021.05.21
35.77
17.66

진시스템
2021.05.26
37.08
21.35

라온테크
2021.06.17
37.43
22.76

아모센스
2021.06.25
39.55
26.02

오비고
2021.07.13
42.65
33.87

큐라클
2021.07.22
41.16
26.45

맥스트
2021.07.27
28.89
15.96

원티드랩
2021.08.11
38.67
23.34

딥노이드
2021.08.17
28.52
4.69

바이젠셀
2021.08.25
42.82
29.60

에이비온
2021.09.08
42.50
32.50

차백신연구소
2021.10.22
50.52
32.52

지니너스
2021.11.08
42.44
24.96

비트나인
2021.11.10
41.63
34.92

지오엘리먼트
2021.11.11
39.71
30.99

마인즈랩
2021.11.23
32.81
22.47

툴젠
2021.12.10
69.51
63.41

애드바이오텍
2022.01.25
43.90
35.89

이지트로닉스
2022.02.04
43.07
34.08

스코넥
2022.02.04
45.82
27.76

바이오에프디엔씨
2022.02.21
36.84
20.36

퓨런티어
2022.02.23
37.00
24.28

풍원정밀
2022.02.28
32.92
22.76

노을
2022.03.03
36.16
16.51

모아데이타
2022.03.10
27.90
15.88

비플라이소프트
2022.06.20
42.89
34.23

레이저쎌
2022.06.24
27.68
15.62

보로노이
2022.06.24
44.80
36.52

넥스트칩
2022.07.01
42.38
32.48

코난테크놀로지
2022.07.07
37.59
25.70

영창케미칼
2022.07.14
40.30
25.97

루닛
2022.07.21
44.37
38.05

에이프릴바이오
2022.07.28
48.07
40.28

아이씨에이치
2022.07.29
30.23
9.70

평균

40.34

26.65

(출처 : 각 사 증권신고서)

[참고: 유사회사의 가중평균자본비용(WACC)]

회사명
가중평균자본비용(WACC)

라온테크
11.8%

아진엑스텍
13.6%

코윈테크
10.0%

삼익THK
9.0%

평균
11.1%

(출처: Bloomberg(2022.08.16, 반기 기준))

주2)
확정공모가액은 수요예측 결과를 반영하여 최종 확정될 예정입니다.

그러나 상기 주당 평가가액은 대표주관회사의 주관적인 판단요소들(유사회사 선정, 가치평가방법의 선정 및 적용방법, 유사회사의 기준주가 선정 등)이 반영되어 있으며, 경기 변동의 위험, 동사의 영업 및 재무에 관한 위험, 동사가 속한 산업의 위험 등이 반영되지 않은 상대적 평가가액으로서, 향후 동사가 코스닥시장에서 거래될 때의 미래가치를 반영한 적정주가라고는 볼 수 없습니다.

다. 당기순이익 산정내역

동사의 추정 매출 및 손익은 현재 판매중인 제품의 안정적인 판매 확대 및 개발중인 제품의 성공적인 개발 및 상용화를 가정하여 산출하였습니다. 또한 대표주관회사인 대신증권㈜는 시장규모, 경쟁요소 및 제도적 측면, 기술수준, 예상되는 주력 제품의 시장 침투력 등 전반적인 회사의 경쟁력를 반영하여 회사의 향후 예상 실적추정에 대한 논리에 대하여 충분한 검토를 하였습니다. 그러나 회사의 사업에는 신제품 개발 및 상용화 성공 여부, 제품 적용처 확대 가능성 등의 불확실성이 여전히 존재하며 그럼에도 불구하고 동 위험이 반영되어 있지 아니합니다. 또한, 시장추정 및 매출추정에 적용된 시장점유율 및 판매가격 등의 수치는 회사의 사업계획상 목표치이므로 회사의 입장에서 판단한 주관적인 의견이 반영될 수 있습니다.따라서 향후 실제 매출 및 이익 달성 수준은 현재의 추정과 상이할 수 있으므로 이 점에 유의하시기 바랍니다. 또한 향후에 신규로 발생하는 매출 또는 일부 사업 분야의 급격한 매출 증가는 증권신고서 제출일 현재 동사의 매출구조와 상이할 수 있으며, 동사가 제시한 추정 손익계산서 상의 매출액, 영업이익, 당기순이익 등은 동사의 과거 영업실적과 연속성 및 연관성이 높지 않다는 점을 숙지해주시기 바랍니다.또한 연도별 추정금액 산정 시 각종 비율을 적용하여 표기함에 따라 합계 등에서 발생하는 단수차이는 무시하였습니다.

(1) 추정손익계산서

(단위: 백만원)

구분

2021년
2022년(E)
2023년(E)
2024년(E)

매출액

7,333

16,466

31,740

55,978

매출원가

5,489

10,985

17,808

27,785

매출총이익

1,844

5,481

13,932

28,193

판관비

4,587

7,065

11,147

16,140

영업이익(손실)

-2,743

-1,584

2,785

12,053

영업외수익

344
150
680
450

영업외비용
4,268
321
320
700

법인세비용차감전순이익(손실)
-6,668

-1,413

2,425

12,303

법인세비용
-
-
-
-

당기순이익(손실)

-6,668

-1,413

2,425

12,303

(2) 항목별 추정 근거(가) 매출액 추정

1) 2022년 매출액의 추정동사는 현재, 2022년 누적 매출 확정 금액 76.6억원, 하반기 영업활동을 통해 88.1억원의 추가 매출액을 창출하여 총 164.7억원의 매출 목표를 가지고 사업을 진행하고 있습니다.

(단위: 억원)

기간

매출액

비고

기간

누적

2022년

상반기

45.9

45.9

-

하반기

30.7

76.6

매출 확정 (주1)

88.1

164.7

매출 예상 (주2)

합계

164.7

164.7

주1) 하반기 매출 확정 내역

(단위: 억원)

구분

매출액

대기업

제조시설

10.37

F&B

1.60

용수분석

0.49

시약

0.23

압출공정

0.20

소계

12.89

중소기업

제조시설

11.87

F&B

2.15

소계

14.02

중견기업

F&B

1.21

제조시설

0.90

소계

2.11

연구소

연구

0.23

파트너사

산업자동화

0.41

해외기업

제조시설

1.00

합 계

30.66

주2) 2022년 하반기 매출 예상 내역현재 영업 파이프 라인 약 150억원 중 상기 88.10 억원 수주 확보를 목표로 영업 진행중입니다. 동사는 신사업으로 대기업 양산공정 수요증가에 맞춰 협동형 산업용 로봇 ‘ICON’ 출시 및 라인업 다양화(가반하중3KG, 7KG, 10KG, 12KG, 20KG 등)를 계획하고 있습니다. 제조 대기업 고객은 산업용 로봇의 주된 시장이라 할 수 있으며, 아직은 협동로봇의 도입이 초기단계인 분야입니다. 따라서 새로운 수요처로 주로 대기업 생산라인을 발굴하여 대기업 양산공정에 진입하는 것을 목표로 하고 있습니다. 이동형 물류로봇 'Moby'는 2022년 시장개척 및 수요 파악위주 영업 실시(학교, 연구소 등), 2023년부터 본격 시장(물류, 방역 등) 공략 예정입니다. 이외에도 대기업, F&B, 연구소, 미국 및 중국 영업 등을 통한 영업파이프라인 확보 계획을 갖고있습니다.

(단위: 억원)

구분

사업의 내용

영업 파이프라인 (20.08 현재)

대기업

OEM 생산 및 제조라인

23.50

중소, 중견기업

제조라인

21.69

신사업

ICON, MOBY

14.66

F&B

치킨, 커피, 프라잉템플릿

9.38

지자체 추진사업

지자체 협업

7.62

연구소

학교 및 연구소 연구용

4.38

해외매출

미국 및 중국 영업

3.93

구동부품

CORE류

2.93

총 계

88.10

2) 2023년, 2024년 매출액의 추정

한국로봇산업진흥원 (KIRIA)이 발표한 협동로봇시장 성장율 예측자료 (2018)는 협동로봇 연평균 시장 성장율을 52.44%로 예측하고 있습니다. 동사의 영업 현황 및 경쟁력과 기술 수준을 고려하여 매출액 성장율을 각 제품별 52.44%~152.44% 로 가정하여 아래와 같이 매출액을 추정하였습니다.

(단위: 억원)

구분

제품 (주1)

2022년(E)
2023년(E)
2024년(E)

CAGR

협동로봇

볼륨모델

5,486

11,241

18,095

82%

F&B 로봇

900

3,272

7,929

197%

수익성 모델

-

960

1,866

94%

의료용 로봇

-

250

365

46%

고하중 수익성모델

611

3,521

7,406

248%

저하중 보급형모델

-

750

1,837

145%

악세서리

로봇부속

878

1,286

1,881

46%

로봇제어품

803

1,175

1,720

46%

악세서리

1,291

1,890

2,765

46%

물류용 로봇

MOBY, DELTA

1,335

2,940

5,497

103%

산업자동화

System Integration (SI)

4,050

2,039

1,026

-50%

기타

상품, 교육, A/S, 대여

1,111

1,959

3,488

77%

핵심부품생산

모터, 감속기

-

459

2,105

358%

합 계

16,466

31,740

55,978

84%

주) 산업자동화 매출액은 점진적으로 파트너사로 대체할 예정입니다.

주1) 동사가 판매 (판매 예정 포함) 제품 내역은 아래와 같습니다.

제품 분류

제품명

F&B 로봇

INDY (new) COCO

볼륨모델

INDY 7

수익성 모델

ICON 10, ICON 12, ICON 20

의료용 로봇

INDY 7-MEDY (개발중)

고하중 수익성모델

INDY 12, INDY 25 (개발중)

저하중 보급형모델

INDY 5 (개발중), INDY 3 (개발중)

로봇부속

CORE100, CORE200, CORE500, CORE1000

로봇제어품

STEP2, STEP3, SDK

악세서리

INDY Eye, F/T Sensor, Gripper, Other Accessory

물류로봇

D3, D6, MOBY

핵심부품

모터 (23년 양산), 감속기 (24년 양산)

(나) 최근 3사업연도 비용 내역 및 추정 방법동사의 과거 3사업연도 비용 발생 내역 및 미래 3사업연도 비용을 산정하기 위한 추정 방법은 다음과 같습니다.
1) 매출원가의 추정동사의 매출원가는 재료비, 노무비, 제조경비로 구성됩니다. 이 중 제일 큰 비중을 차지하는 재료비는 핵심 부품 원가 절감 방안을 근거로하여 원가절감율을 추정하여 산출하였습니다. 노무비는 생산대수 추정에 근거하여 실제 제품 생산에 투입되는 동사의 인력 및 충원계획, 투입시간, 임금 등을 고려하여 산정하였습니다.

(단위: 백만원)

구분
2022년 반기

2022년 (E)

추정 근거

금액

%

금액

%

매출액

4,588
100%
16,466
100%

변동비

재료비

1,694
37%
6,092
37%
(주1)

재료비(재고자산)

601
13%
1,978
12%
(주2)

고정비

노무비

587
13%
1,209
7%
(주3)

제조경비

669
15%
1,705
10%
(주4)

합 계

3,551
77%
10,985
66%

주1) 반기 매출액 대비 비율과 동일 적용하였습니다.

주2) 제품 생산성 향상으로 재고자산 소진을 개선할 계획입니다.

주3) 현 대전 공장 생산 CAPA는 INDY 기준 600대/년 (INDY 7 기준 매출액 138억원)로서 현재 노동력으로 FULL CAPA 가능합니다. 상반기 노무비 X 2 X 1.03 (3% 임금 상승 고려) 적용하였습니다.

주4) 당기 추가 설비 투자 및 지출 계획은 없습니다. 매출액 증가로 인한 제조경비 증가 예상을 반영하였습니다. 외주가공비는 22년 온기 11억원으로 추산하였습니다.

(단위: 백만원)

구분
2022년(E)
2023년(E)
2024년(E)

금액

%

금액

%

금액

%

매출액

16,466

100%

31,740

100%

55,978

100%

변동비

재료비

6,092

37%

10,474

33%

16,234

29%

재료비(재고자산)

1,978

12%

2,573

8%

3,918

7%

고정비

노무비

1,209

7%

1,587

5%

2,239

4%

제조경비

1,705

10%

3,174

10%

5,394

10%

합 계

10,985

66%

17,808

56%

27,785

50%

동사는 2023년부터 모터 및 감속기를 거래처의 다양화 및 자체 생산을 통해 원가를 절감할 계획을 가지고 있습니다. 각 제품의 BOM을 기준으로 실제 사용되고 있는 원재료의 수량 및 단가를 기준으로 동사 기술 부서에서 추정한 핵심부품 원가 절감 방안은 아래와 같습니다. 상기 핵심 부품의 자체 생산 등을 감안한 추정 매출원가율은 점차 감소할 것으로 예상됩니다.

[핵심 부품 원가 절감 방안]

부품명
원가 절감 방안

감속기
- '23년 가격 경쟁력과 납기면에서 유리한 조건을 가진 거래처로 변경. - '24년 감속기 자체 생산 판매를 목표

모터
- '22년 하반기부터 거래처 변경, 자체 기술 개발 후 초기 OEM 생산.- '24년 이후 자체 생산으로 전환

LINK
- '23년 도장변경 (액체→분체), '24년 이후 가공설비와 가공인력 투자를 계획하고 있으며, LINK류 공정 중 주물품 상태이후 가공진행을 직접 자체생산 체계 구축

회로자재
- 제품 재설계를 통한 원가절감. 거래처를 다양화하여 경쟁 입찰을 추진하고, 직수입(중국 등)을 활용하여 원가절감 계획

가공품
- 가공설비 투자를 통해 일부 품목 내부생산을 통하여 자체 개발을 통한 핵심 가공 기술 및 가격 경쟁력 확보를 진행.

PBA
- 거래처 다양화, 대량물량 생산을 통한 원가절감

기타
- 로봇 조립에 투입되는 베어링, 볼트, 하네스, 오링 체결류 품목의 수급조절 및 발주 물량 확대를 통해 원가절감을 진행

2) 판매비와관리비의 추정
판매비와관리비는 인건비성 비용(직원급여, 상여금, 퇴직급여 등)과 판매와 연동되는 변동비(운반비, 수출제비용, 보험료 등), 물가와 연동되는 고정비(여비교통비,접대비, 소모품비, 세금과공가금 등), 경상연구개발비(연구인력 인건비, 연구개발 비용 등), 감가상각비로 나누어 추정하였습니다.

(단위: 백만원)

구분

2022년(E)
2023년(E)
2024년(E)

판매비와관리비 합계

7,065

11,147

16,140

직원급여

1,588

2,132

2,882

상여금

28

214

288

퇴직급여

357

484

645

주식보상비용

197

98

39

복리후생비

239

405

446

여비교통비

66

88

111

접대비

52

68

86

통신비

7

10

12

수도광열비

7

9

11

전력비

0

0

0

세금과공과금

151

194

247

감가상각비

422

1,209

1,559

지급임차료

8

9

10

수선비

7

7

8

보험료

16

33

66

차량유지비

35

67

85

경상 연구개발비

2,191

3,887

6,704

운반비

37

79

158

교육훈련비

32

36

39

도서인쇄비

12

13

15

포장비

0

0

0

사무용품비

0

0

0

소모품비

104

248

496

지급수수료

1,196

1,382

1,520

광고선전비

55

159

280

대손상각비

100

110

121

건물관리비

32

32

35

수출제비용

17

53

142

무형고정자산상각

42

46

51

잡비

0

0

1

견본비

4

5

5

AS비용

63

69

76

가) 인건비사업계획 상 인원 충원 계획(주1) 및 연평균 1인당 급여에 연평균 급여상승률을 반영하여 추정 하였습니다. 상여금은 인당 100만원, 퇴직급여의 경우 급여의 1/12로 가정하였습니다. 주식보상비용의 경우 주식매수선택권 행사로 인한 점진적 감소를 반영하여 추정하였습니다.주1) 사업계획 상 인원 충원 계획

(단위: 명)

구분

2022년(E)
2023년(E)
2024년(E)

인원

87

115

146

증가율

47.5%

31.8%

27.3%

(단위: 백만원)

구분

2022년(E)
2023년(E)
2024년(E)

직원급여

1,588

2,132

2,882

상여금

28

214

288

퇴직급여

357

484

645

주식보상비용

197

98

39

나) 경상연구개발비경상연구개발비는 연구인력의 급여 등 인건비와 연구개발비용으로 구성되어있습니다. 인건비는 연평균 근로인원의 경상연구개발비성 급여 비중을 고려하여 추정하였습니다. 연구 개발 비용은 매출 증가와 더불어 연구 개발 비용이 증대 될 것으로 고려하여 추정하였습니다.

(단위: 백만원)

구분

2022년(E)
2023년(E)
2024년(E)

급여 등 인건비

1,203

1,665

2,226

연구 개발 비용

988

2,222

4,478

경상연구개발비 합계

2,191

3,887

6,704

다) 감가상각비

감가상각비는 현재 및 향후 취득 예정인 유무형자산에 대한 내용연수에 따른 상각스케쥴을 고려하여 추정하였습니다. 동사의 생산시설과 관련된 감가상각비는 매출원가에 반영되어 있으며, 판관비에 포함되는 유형자산 감가상각비는 판매 및 관리와 관련된 자산(법인차량, 노트북, 집기/비품 등)에 대한 것입니다. 2021년 기말 현재 상각대상 유형자산 및 사용권자산 장부금액을 감가상각 정책에 따라 연도별 상각되는 금액을 계산한 금액으로 추정하였습니다.

(단위: 년, 백만원)

2022년(E)
2023년(E)
2024년(E)

신규 취득

상각비

신규 취득

상각비

신규 취득

상각비

건물

-

40

6,000

25

-

150

4,000

250

시설장치

56

8

-

7

4,000

507

1,000

632

임차개량자산

429

5

-

86

-

86

-

86

기계장치

157

8

-

20

1,000

145

1,000

270

비품

435

5

-

87

-

87

-

87

공구와 기구

364

8

-

46

200

71

-

71

차량

72

8

-

9

100

21

-

21

기타

714

5

-

143

-

143

-

143

감가상각비 합계

2,227

6,000

422

5,300

1,209

6,000

1,559

(다) 영업외손익 추정

(단위: 백만원)

구분
2022년(E)
2023년(E)
2024년(E)

영업외수익
150
680
450

영업외비용
321
320
700

동사 영업외손익 추정에 대한 근거는 아래와 같습니다.

항목

추정 근거

영업외수익

2021년 영업외수익 중 주요항목은 전환상환우선주 등의 평가에 따른 파생상품평가이익이었습니다. 상장을 준비하는 과정에서 전환상환우선주가 모두 보통주로 전환이 되어 향후 영업외수익에 미치는 영향은 없습니다.따라서 2022년~2024년 영업외수익 유보현금 예상 잔액 및 시장 이자율, 환율 변동에 따른 외화환산차익을 추정하여 산출하였습니다.

영업외비용

2021년 영업외비용 중 주요항목은 전환상환우선주 등의 평가에 따른 파생상품평가손실이었습니다. 상장을 준비하는 과정에서 전환상환우선주가 모두 보통주로 전환이 되어 향후 영업외수익에 미치는 영향은 없습니다.따라서 2022년~2024년 영업외비용 차입금 잔액 및 시장 이자율, 환율변동에 따른 외화환산차손 및 노후 유형자산 처분에 따른 손실을 감안하여 추정하였습니다.

(라) 법인세비용 추정동사는 세무상 누적 이월 결손금이 2021년말 기준 160억원 존재하며, 10년간 법인세비용 면제가 유효하기 때문에 법인세비용은 발생하지 않는 것으로 추정하였습니다.

마. 기상장기업과의 비교참고 정보대표주관회사인 대신증권㈜는 ㈜뉴로메카의 지분증권 평가를 위하여 산업 및 사업 유사성, 영업성과 시현, 일반기준, 평가결과 유의성 검토 등을 통해 ㈜라온테크, ㈜아진엑스텍, ㈜코윈테크, 삼익THK㈜ 4개사를 최종 유사회사로 선정하였습니다. 다만, 상기의 유사회사들은 주력 제품 및 관련 시장, 영업 환경, 성장성 등에 있어 차이가 존재할 수 있으며, 투자자들께서는 비교참고정보를 토대로 투자의사 결정시 이러한 차이점이 존재한다는 사실에 유의하시기 바랍니다.1) 유사회사의 주요 재무현황유사회사의 주요 재무현황은 금융감독원 전자공시시스템 홈페이지(http://dart.fss.or.kr)에 공시된 각 사의 사업보고서 및 분기보고서, 공시자료, Quantiwise 를 참조하여 작성하였습니다.

【 유사회사 2021년 요약 재무현황 】

(단위: 백만원)

구 분
뉴로메카
라온테크
아진엑스텍
코윈테크
삼익THK

회계기준
K-IFRS 별도
K-IFRS 별도
K-IFRS 별도
K-IFRS 별도
K-IFRS 별도

[유동자산]
21,919
25,092
35,035
98,705
154,052

[비유동자산]
2,442
13,769
16,275
65,071
224,149

자산총계
24,361
38,861
51,311
163,776
378,200

[유동부채]
8,432
11,928
6,534
50,758
117,107

[비유동부채]
290
7,427
199
11,912
63,702

부채총계
8,722
19,355
6,733
62,671
180,809

[자본금]
831
2,468
5,071
4,738
10,500

자본총계
15,639
19,506
44,578
101,105
197,392

매출액
7,333
36,858
41,650
71,760
310,485

영업이익
(2,743)
5,246
5,159
2,371
14,810

당기순이익
(6,668)
5,868
4,292
3,775
11,812

【 유사회사 2022년 반기 요약 재무현황 】

(단위: 백만원)

구 분
뉴로메카
라온테크
아진엑스텍
코윈테크
삼익THK

회계기준
K-IFRS 별도
K-IFRS 별도
K-IFRS 별도
K-IFRS 별도
K-IFRS 별도

[유동자산]
20,167
29,123
34,943
105,628
169,123

[비유동자산]
2,488
14,952
16,908
75,750
228,422

자산총계
22,655
44,075
51,851
181,378
397,545

[유동부채]
8,681
13,558
6,680
71,562
144,230

[비유동부채]
175
7,623
155
10,817
54,123

부채총계
8,856
21,181
6,835
82,380
198,353

[자본금]
4,155
6,170
5,071
4,875
10,500

자본총계
13,799
22,895
45,016
98,998
199,192

매출액
4,588
30,808
21,009
67,161
150,640

영업이익
(2,303)
4,239
2,169
(1,169)
8,152

당기순이익
(2,125)
3,210
2,028
(949)
8,460

(2) 유사회사의 주요 재무비율유사회사의 주요 재무비율은 금융감독원 전자공시시스템 홈페이지(https://dart.fss.or.kr)에 공시된 각 사의 사업보고서, 감사보고서, 검토보고서를 참조하여 작성하였습니다.

【 2021년 주요 재무비율 】

(단위: %, 회)

구 분
비 율
뉴로메카
라온테크
아진엑스텍
코윈테크
삼익THK

회계기준
K-IFRS 별도
K-IFRS 별도
K-IFRS 별도
K-IFRS 별도
K-IFRS 별도

성장성
매출액 증가율
80.37%
100.32%
83.89%
78.39%
17.67%

영업이익 증가율
-
397.74%
683.90%
-318.13%
158.16%

당기순이익 증가율
-
594.67%
233.49%
241.29%
164.95%

총자산 증가율
100.43%
56.75%
6.13%
30.92%
-2.43%

활동성
총자산 회전율
0.4
1.2
0.8
0.5
0.8

재고자산 회전율
2.2
4.2
5.8
7.5
4.1

매출채권 회전율
3.4
5.0
5.7
1.9
5.7

수익성
매출액 영업이익률
-37.41%
14.23%
12.39%
3.30%
4.77%

매출액 순이익률
-90.93%
15.92%
10.30%
5.26%
3.80%

총자산 순이익률
-27.37%
15.10%
8.36%
2.30%
3.12%

자기자본 순이익률
-42.63%
30.08%
9.63%
3.73%
5.98%

안정성
부채비율
55.77%
99.23%
15.10%
61.99%
91.60%

차입금의존도
19.18%
44.18%
2.03%
35.90%
60.52%

유동비율
259.95%
210.36%
536.18%
194.46%
131.55%

【 2022년 반기 주요 재무비율 】

(단위: %, 회)

구 분
비 율
뉴로메카
라온테크
아진엑스텍
코윈테크
삼익THK

회계기준
K-IFRS 별도
K-IFRS 별도
K-IFRS 별도
K-IFRS 별도
K-IFRS 별도

성장성
매출액 증가율
50.74%
73.50%
0.78%
83.92%
-2.50%

영업이익 증가율
-
80.13%
-41.15%
-150.60%
26.14%

당기순이익 증가율
-
41.32%
-33.94%
-
59.64%

총자산 증가율
-7.00%
13.42%
1.05%
10.75%
5.11%

활동성
총자산 회전율
0.4
1.5
0.8
0.8
0.8

재고자산 회전율
2.7
4.6
5.1
13.6
3.8

매출채권 회전율
3.3
8.8
4.4
2.1
5.3

수익성
매출액 영업이익률
-50.19%
13.76%
10.32%
-1.74%
5.41%

매출액 순이익률
-46.32%
10.42%
9.65%
-1.41%
5.62%

총자산 순이익률
-18.08%
14.57%
7.82%
-1.05%
4.26%

자기자본 순이익률
-28.88%
28.04%
9.01%
-1.92%
8.49%

안정성
부채비율
64.18%
92.51%
15.18%
83.21%
99.58%

차입금의존도
21.80%
33.20%
1.90%
44.13%
65.89%

유동비율
232.31%
214.81%
523.12%
147.60%
117.26%

주1)
당기순이익은 각 사의 지배지분 순이익을 적용하였습니다.

주2)
2022년 반기 성장성 지표는 전년 동기(2021년 반기) 대비 수치를 기재하였습니다.

주3)
2022년 반기 활동성, 수익성 지표는 연환산 매출액 기준입니다.

【 재무비율 산정방법 】

구 분
산 식
설 명

[안정성 비율]

유동비율
당기말 유동자산 ──────── ×100당기말 유동부채
유동비율은 유동부채에 대한 유동자산의 비율, 즉 단기채무에 충당할 수 있는 유동성 자산이 얼마나 되는가를 나타내는 비율로서, 여신취급시 수신자의 단기지급능력을 판단하는 대표적인 지표로 이용되어 은행가비율(Banker's ratio)이라고도 합니다. 이 비율이 높을수록 기업의 단기지급능력은 양호하다고 할 수 있습니다.

부채비율
당기말 총부채 ──────── ×100당기말 자기자본
타인자본과 자기자본간의 관계를 나타내는 대표적인 재무구조지표로서 일반적으로 동 비율이 낮을수록 재무구조가 건전하다고 판단합니다. 그러나 이와 같은 입장은 여신자 측에서 채권회수의 안정성만을 고려한 것이며 기업경영의 측면에서는 단기적 채무변제의 압박을 받지않는한 투자수익률이 이자율을 상회하면 타인자본을 계속 이용하는 것이 유리할 수 있습니다.

차입금의존도
당기말 차입금 등 ──────── ×100당기말 총자본
총자본 중 외부에서 조달한 차입금 비중을 나타내는 지표입니다. 차입금의존도가높은 기업일수록 금융비용부담이 가중되어 수익성이 저하되고 안정성도 낮아지게 됩니다.

[수익성 비율]

매출액 영업이익률
당기 영업이익 ─────── ×100당기 매출액
기업의 주된 영업활동에 의한 성과를 판단하기 위한 지표로서 제조 및 판매활동과 직접 관계가 없는 영업외손익을 제외한 순수한 영업이익만을 매출액과 대비한것으로 영업효율성을 나타내는 지표입니다. 따라서 이 지표가 높을수록 매출액이증가할때의 영업이익의 증가폭이 커지는 것을 의미하며, 따라서 영업의 효율성이높은 것으로 나타납니다.

매출액 순이익률
당기 당기순이익 ──────── ×100당기 매출액
매출액에 대한 당기순이익의 비율을 나타내는 지표입니다. 이 지표 또한 영업으로 인한 효과를 나타내는 지표이며, 매출총이익률, 매출 경상이익률과 비교하여 기타 영업외 자금조달이나 부수활동을 통해 비효율적으로 누수될 수 있는 기업의성과를 가늠할 수 있는 지표입니다.

총자산 순이익률
당기 당기순이익 ───────── ×100(기초총자산+기말총자산)/2
당기순이익의 총자산에 대한 비율로서 ROA(Return on Assets)로 널리 알려져 있습니다. 기업의 계획과 실적간 차이 분석을 통한 경영활동 평가나 경영전략 수립 등에 많이 사용되는 지표입니다.

자기자본 순이익률
당기 당기순이익──────── ×100(기초자기자본+기말자기자본)/2
자기자본에 대한 당기순이익의 비율을 나타내는 지표입니다. 자본 조달 특성에 따라 동일한 자산구성하에서도 서로 상이한 결과를 나타내므로 자본구성과의 관계도 동시에 고려해야 하는 지표입니다.

[성장성 비율]

매출액 증가율
당기매출액 ────── ×100 - 100전기매출액
전년도 매출액에 대한 당해연도 매출액의 증가율로서 기업의 외형적 신장세를 판단하는 대표적인 지표입니다. 경쟁기업보다 빠른 매출액 증가율은 결국 시장점유율의 증가를 의미하므로 경쟁력 변화를 나타내는 척도의 하나가 됩니다.

영업이익 증가율
당기영업이익 ─────── ×100 - 100전기영업이익
전년도 영업이익에 대한 당해연도 영업이익의 증가율을 나타내는 지표입니다.

당기순이익 증가율
당기순이익 ────── ×100 - 100전기순이익
전년도 당기순이익에 대한 당해연도 당기순이익의 증가율을 나타내는 지표입니다.

총자산 증가율
당기말총자산 ─────── ×100 - 100전기말총자산
기업에 투하 운용된 총자산이 당해연도에 얼마나 증가하였는가를 나타내는 비율로서 기업의 전체적인 성장척도를 측정하는 지표입니다.

[활동성 비율]

총자산 회전율
당기 매출액─────────────(기초총자산+기말총자산)/2
총자산이 1년 동안 몇 번 회전하였는가를 나타내는 비율로서 기업에 투하한 총자산의 운용효율을 총괄적으로 표시하는 지표입니다.

재고자산회전율
당기 매출액──────────────(기초재고자산+기말재고자산)/2
재고자산이 1년 동안 몇 번 회전하였는가를 나타내는 비율로서 기업의 재고자산의 소진현황을 총괄적으로 표시하는 지표입니다.

매출채권회전율
당기 매출액──────────────(기초매출채권+기말매출채권)/2
매출채권이 1년 동안 몇 번 회전하였는가를 나타내는 비율로서 기업의 매출채권의 회수현황을 총괄적으로 표시하는 지표입니다.

V. 자금의 사용목적

1. 모집 또는 매출에 의한 자금조달 내역

가. 자금조달금액

구분

금액

총 공모금액 (1)

21,000,000,000 원

상장주선인 의무인수금액 (2)
630,000,000 원

발행제비용 (3)
918,908,000 원

순수입금 [(1)+(2)-(3)]
20,711,092,000 원

주1)
총 공모금액은 희망공모가액인 14,000원 ~ 16,900원 중 최저가액인 14,000원 기준입니다.

주2)
상기 금액은 확정공모가액 및 실제 비용의 발생 여부에 따라 변동될 수 있습니다.

주3)
상장주선인의 의무인수금액은 「코스닥시장 상장규정」 제26조 제6항에 의거하여 모집 또는 매출하는 주권 총수의100분의 3(취득금액이 10억원을 초과하는 경우에는 10억원에 해당하는 수량)을 상장주선인이 취득한 부분입니다. 단, 모집하는 물량 중 청약미달이 발생할 경우 상장주선인의 의무인수금액이 변동될 수 있습니다.

나. 발행제비용의 내역

(단위 : 원)

구분
금액
계산근거

인수수수료
865,200,000 원
총 공모금액 및 상장주선인 의무인수금액의 4.0%

상장심사수수료
-
「코스닥시장 상장규정」 제7조 제2항(기술성장기업)에 따른 면제

상장수수료
-
「코스닥시장 상장규정」 제7조 제2항(기술성장기업)에 따른 면제

등록세
3,090,000 원
증자자본금의 0.4%

교육세
618,000 원
등록세의 20.0%

기타비용
50,000,000 원
IR비용, 인쇄비용, 회계법인, 전산비용, 등기비용 등

합 계
918,908,000 원

주1)
상기 금액은 희망공모가액인 14,000원 ~ 16,900원 중 최저가액인 14,000원 기준입니다.

주2)
인수수수료는 총 공모금액 및 상장주선인 의무인수금액의 4.0% 기준입니다. 다만, 향후 결정되는 확정공모가액에 따라 인수대가는 변경될 수 있습니다. 이와 별도로 발행회사는 대표주관회사의 상장 관련 업무 성실도 및 기여도 등을 종합적으로 고려하여 공모금액의 2.0% 이내에서 성과수수료를 지급할 수 있습니다.

2. 자금의 사용목적
가. 자금의 사용계획증권신고서 제출일 현재 당사의 공모자금 사용계획은 아래와 같습니다. 다만, 하기 사용계획은 현 시점에서 예상되는 계획이며, 향후 집행 시점의 경영환경 등을 고려하여 변경될 가능성이 있으므로 절대적인 계획이 아님을 투자자께서는 인지하시기 바랍니다.

(기준일 :
2022년 08월 31일
)
(단위 : 백만원)

시설자금
영업양수자금
운영자금
채무상환자금
타법인증권취득자금
기타
계

10,000
-
5,011
-
-
5,700
20,711

주1)
상기 금액은 희망공모가액인 14,000원 ~ 16,900원 중 최저가액인 14,000원 기준이며, 추후 확정 공모가액에 따라 변동될 수 있습니다.

주2)
기타는 연구개발 자금에 해당합니다.

나. 자금의 세부 사용계획당사의 희망공모가액인 14,000원 ~ 16,900원 중 최저가액인 14,000원을 기준으로 계산한 공모로 인한 순수입금은 약 20,711백만원(상장주선인 의무인수금액 포함)이며, 향후 3년간 아래와 같은 예상 자금수요를 충당하기 위해 사용할 계획입니다.공모자금 입금 후 실제 투자집행 시기까지 자금 보유 기간에는 국내 제1금융권 및 증권사 등 안정성이 높은 금융기관의 상품에 예치할 계획이며, 자금의 사용시기가 도래하여 단기간내에 자금의 사용이 예상되는 경우에는 당사의 단기금융상품계좌 등에 일시 예치하여 운용할 예정입니다. 구체적인 자금의 사용 계획은 다음과 같습니다. 다만, 용도별 자금의 규모와 지출 시기는 당사가 직면한 사업 환경 변화 및 예상치 못한 자금 수요 등에 따라 변동될 가능성이 있습니다.

[자금의 세부 사용계획]

(단위: 백만원)

구분
내역
2022년
2023년
2024년
합계
비고

시설투자
핵심 부품 생산 시설, SI 센터, 기계장치
-
7,300
2,700
10,000
-

운영자금
원재료 확보, 해외지점 활성화, 연구 인력 확보 등
3,506
1,506
-
5,011
-

연구개발
협동로봇 라인업확장, 협동형 산업용로봇 및 전방향 이동협동로봇 양산/솔루션 개발, 핵심부품 개발 등
2,900
2,800
-
5,700
-

합계
-
6,406
11,606
2,700
20,711
-

(1) 시설자금

당사는 협동 로봇 및 서비스 로봇의 원활한 공급을 위하여 자동화 생산시설을 확충할 계획이며 이를 통하여 가격 경쟁력을 확보함과 더불어 시장 확대에 주력할 계획입니다.

[시설 자금 상세내역]

(단위: 백만원)

구분
내역
2023년
2024년
합계
비고

건물
핵심 부품 생산 시설 (가)
3,000
-
3,000
모터, 감속기 등

SI 센터 (나)
3,000
-
3,000
-

소계
6,000
-
6,000
-

기계장치 (다)
CNC밀링 기계류
500
-
500
-

CNC선반 기계류
300
-
300
-

기계류 및 양산장비
500
2,700
3,200
-

소계
1,300
2,700
4,000
-

합계
7,300
2,700
10,000

(가) 핵심 부품 생산 시설

2023년 이후 협동로봇에 투입될 프레임리스 모터 4종과, 24년 이후 투입될 하모닉 / 사이클로이드 감속기 6종을 위한 자체 개발 양산할 (로봇 기준 1,500대 기준) 계획이며 이를 위해 30억원을 투입하여 자체 핵심 부품 공장을 설립할 예정입니다.

(나) SI 센터 구축

협동로봇 및 협동형 산업용로봇을 활용한 템플릿과 SI (System Integration; 로봇을 이용한 산업 자동화) 솔루션을 구축하기 위해 별도의 SI센터를 전략적으로 상대적 수요층이 많은 수도권에 마련할 계획입니다. 30억원 정도의 자금을 투입하고 추후 사업 확장 속도를 고려하여 금융권 융자와 후속 투자 유치를 통해 총 100억원까지 투자하여 사업을 확장할 예정입니다.

(다) 기계장치 투자

상기 (가) 핵심부품 생산 시설, (나) SI 센터 및 포항 제3 산업단지에 추진중인 연 로봇 생산규모 18,000대 (협동로봇 Indy 12,000 대, 협동형 산업용 로봇 Icon 6,000대)의 신설 공장에 투입할 기계장치류의 투자금액으로 약 40억원의 투자를 책정하고 있습니다.

(2) 운영자금

최근의 글로벌 공급망 이슈 및 로봇수요 증가에 대응하기 위해 재고자산을 일부 확충하는 한편, 본격적인 해외 진출을 위한 해외지점 활성화가 필요합니다. 당사는 기존의 중국 및 베트남 지사를 영업 역량 확대 및 미주 지역, 유럽 지역, 아시아 지역 지사 확충이 필요한 시점입니다. 특히 미국시장은 F&B사업성이 높은 지역으로 판단되어 22년 하반기부터 본격 영업을 개시할 예정입니다.

또한 제품 라인업 다양화, 2세대 협동로봇 기술 적용 및 양산화, 그리고 협동로봇 산업계의 경쟁력 강화를 위해 석사 및 박사 학위를 취득한 고급 연구인력을 확보하면서 기술력을 강화할 예정입니다.

[운영자금 세부내역]

(단위: 백만원)

구 분
내 역
2022년
2023년
합계

원재료 확보
수요증가 대응을 위한 재고자산 비축 등
2,000
-
2,000

해외지점의 활성화
지점 시설, 인원 확충
1,000
1,000
2,000

연구 인력 확보
석, 박사급 연구 개발 인력 신규 채용
506
506
1,011

합계
3,506
1,506
5,011

(3) 연구개발자금

당사는 로봇시장 확대와 로봇사업 경쟁력 향상을 위해 협동로봇 라인업의 확장과 협동형 산업용로봇 신규라인, 전방향 이동협동로봇이 양산 개발 및 솔루션 개발과 핵심부품 개발에 지속적인 투자를 계획하고 있습니다.

[연구개발자금 세부내역]

(단위: 백만원)

구 분
내 역
2022년
2023년
합계

인디25 특허실시권
고하중 협동로봇의 기구 특허 실시권
100
-
100

협동형 산업용로봇
협동형 산업용로봇의 양산 개발 및 솔루션 개발
1,000
1,000
2,000

전방향 이동 협동로봇
전방향 이동 협동로봇의 양산 개발 및 솔루션 개발
550
550
1,100

모터 양산시제개발
협동로봇의 프레임리스 모터 4종의 양산시제 개발
625
625
1,250

핵심부품
모터, 감속기 등 핵심 부품개발
625
625
1,250

합계
2,900
2,800
5,700

VI. 그 밖에 투자자보호를 위해 필요한 사항

1. 시장조성에 관한 사항당사는 증권신고서 제출일 현재 해당사항이 없습니다.
2. 안정조작에 관한 사항당사는 증권신고서 제출일 현재 해당사항이 없습니다.

제2부 발행인에 관한 사항

I. 회사의 개요

1. 회사의 개요

가. 연결대상 종속회사 개황증권신고서 제출일 현재 당사의 연결대상 종속회사 현황은 다음과 같습니다. (1) 연결대상 종속회사 현황(요약) (단위: 사)

구 분
연결대상회사수
주요종속회사수

기초
증가
감소
기말

상장
-
-
-
-
-

비상장
2
-
-
2
2

합 계
2
-
-
2
2

(2) 연결대상회사의 변동 내용 당사는 증권신고서 제출일 현재 해당사항이 없습니다.

구 분

자회사

사유

신규연결

-

-

연결제외

-

-

나. 회사의 법적ㆍ상업적 명칭당사의 명칭은 '주식회사 뉴로메카'이며, 영문으로는 'Neuromeka Co., Ltd.'라고 표기합니다.
다. 설립일자당사는 2013년 2월 14일에 설립되었습니다.

라. 본사의 주소, 전화번호 및 홈페이지

구 분
내용

본점소재지
서울특별시 성동구 연무장 5가길 7,성수역 현대테라스타워 W동 1501~1506호 (성수동2가)

전화번호
1661-0773

홈페이지
http://www.neuromeka.com

마. 중소기업/벤처기업/이노비즈기업 해당 여부
(1) 당사는 증권신고서 제출일 현재 「중소기업기본법」제2조 및 같은법 시행령 제3조에 따라 중소기업에 해당합니다.(2) 당사는 「벤처기업육성에 관한 특별조치법」제25조 규정에 의한 벤처기업에 해당합니다.(3) 당사는 기술혁신형 중소기업 육성사업에 의해 선정된 기술혁신형 중소기업(Inno-Biz)에 해당합니다.

구 분
여부
비고

중소기업 해당여부
해당
발급번호 : 0010-2022-82047(유효기간 : 2022.04.01~2023.03.31)

벤처기업 해당여부
해당
발급번호 : 제20211229010069호(유효기간 : 2022.01.28~2025.01.27)

이노비즈기업 해당여부
해당
발급번호 : 제R170103-00186호(유효기간 : 2020.02.28~2023.02.27)

중견기업 해당여부
미해당
-

바. 대한민국에 대리인이 있는 경우에는 이름(대표자), 주소 및 연락처당사는 증권신고서 제출일 현재 해당사항이 없습니다.

사. 주요 사업의 내용

당사는 협동로봇 전문 제조회사로서 당사에서 제작하는 협동로봇은 사람과 함께 작업할 수 있도록 안전하게 동작하며, 프로그래밍을 통해 다양한 산업과 작업에 적용 가능합니다. 협동로봇은 로봇 전문인력 없어도 쉽고 안전하게 로봇 자동화를 도입하고 운용할 수 있도록 협동로봇 중심의 플랫폼 비즈니스 생태계를 구축하고 안정적인 협동로봇을 제공하는데 힘쓰고 있으며, 도구로 기능하는 로봇(Robot as a tool), 서비스하는 로봇(Robot as a service), 모든 장소를 위한 로봇(Robots for every workplace)을 목표로 전 공정에 활용할 수 있도록 스마트한 로봇을 개발하는데 중점을 두고 있습니다. 사업의 내용에 대한 자세한 사항은 동 보고서의 'Ⅱ. 사업의 내용'을 참조하시기 바랍니다.

[정관에 기재된 목적사업]

목적사업

비고

1. 소프트웨어의 개발 및 판매업

2. 로봇 및 실험장비 시스템 개발 및 판매업

3. 로봇 기술에 관한 전문적 서비스업

4. 임베디드 제어, 통신장비시스템 개발 및 판매

5. 전자상거래 및 전자상거래 관련 서비스 및 유통업

6. 자동화 설비 제조 및 판매업

7. 각종 제품, 상품, 설비에 대한 렌탈업

8. 상기 위 각호와 관련된 유지보수업

9. 상기 위 각호와 관련된 무역업

10. 기타 위 각호에 부과되는 사업일체

영위하고 있는 목적사업

아. 신용평가에 관한 사항

평가기준일
재무기준일
평가기관
신용평가등급
현금흐름등급

2022.04.26
2021.12.31
NICE디앤비
BB-
D

[신용평가등급의 정의]

기업평가등급
기업평가등급의 정의

AAA
최상위의 상거래 신용도를 보유한 수준

AA
우량한 상거래 신용도를 보유하여, 환경변화에 대한 대처능력이 충분한 수준

A
양호한 상거래 신용도를 보유하여, 환경변화에 대한 대처능력이 상당한 수준

BBB
양호한 상거래 신용도가 인정되나, 환경변화에 대한 대처능력은 다소 제한적인 수준

BB
단기적 상거래 신용도가 인정되나, 환경변화에 대한 대처능력은 제한적인 수준

B
단기적 상거래 신용도가 인정되나, 환경변화에 대한 대처능력은 미흡한 수준

CCC
현 시점에서 신용위험 발생가능성이 내포된 수준

CC
현 시점에서 신용위험 발생가능성이 높은 수준

C
현 시험에서 신용위험 발생가능성이 매우 높고 향후 회복가능성도 매우 낮은 수준

D
상거래 불능 및 이에 준하는 상태에 있는 수준

NG
등급부재: 신용평가불응, 자료불충분, 폐(휴)업 등의 사유로 판단보류

주) 기업의 신용능력에 따라 AAA등급에서 D등급으로 10등급으로 구분 표시되며 등급 중 AA등급에서 CCC등급까지의 6개 등급에는 그 상대적 우열 정도에 따라 +, - 기호가 첨부

[현금흐름등급의 정의]

현금흐름등급
현금흐름등급의 정의

A
현금흐름이 안정적이며 소요자금의 자체 창출능력이 매우 양호한 수준

B
현금흐름이 안정적이나 소요자금의 자체 창출능력이 상위등급에 비하여 다소 열위한 수준

C+
현금흐름 창출능력이 보통 수준 이상이나, 향후 환경악화에 따라 현금흐름의 저하가능성이 다소 있는 수준

C-
현금흐름 창출능력이 보통 수준이나, 향후 환경악화에 따라 현금흐름의 저하가능성이 존재하는 수준

D
현금흐름 창출능력이 낮은 수준이거나, 소요자금 대비 현금창출액이 적어 현금지급능력이 취약한 수준

E
현금흐름 및 현금지급능력이 매우 취약한 수준

NF
재무제표의 신뢰성이 결여되었거나, 불완전한 재무정보 보유(원가명세서 부재)-판정제외

NR
결산자료 2개년 미만으로 현금흐름 산출 불가-판정보류

자. 상법 제290조에 따른 변태설립사항

당사는 증권신고서 제출일 현재 해당사항이 없습니다.

차. 회사의 주권상장(또는 등록ㆍ지정)여부 및 특례상장에 관한 사항

주권상장(또는 등록ㆍ지정)여부
주권상장(또는 등록ㆍ지정)일자
특례상장 등여부
특례상장 등적용법규

해당사항 없음
해당사항 없음
기술성장기업 코스닥시장 특례상장
코스닥시장 상장규정 제7조 2항

2. 회사의 연혁

가. 회사의 주요 연혁당사의 설립 후 주요 연혁은 다음과 같습니다.

일자

내용

2013.02

㈜뉴로메카 창업 (남양주)

2013.07

로봇제어엔진 NRMKFoundation SDK 출시

2013.10

실시간 로봇제어 프레임워크SW NRMKPlatform SDK 출시

2014.01

벤처기업 인증 및 기업연구소 설치

2014.07

본사 이전 (서울, 성수동)

2014.09

실시간임베디드로봇제어기 STEP/PC, STEP/BBB 출시

2014.10

산업용 IoT 게이트웨어 IGoT/HUB 출시

2014.09

실시간임베디드로봇제어기 STEP/PC, STEP/BBB 출시

2015.07

로봇프로그래밍을 위한 티치펜던트 앱 Conty 출시

2015.08

산업용 IoT 무선센서노드 IGoT/WSN 출시

2016.05

시리즈-A 투자 유치

2016.07

STEP2 출시

2016.10

인디 RP 출시

2016.11

포항 지사 설립

2017.02

이노비즈 인증

2017.03

인디 3/5/10 출시

2017.04

본사 이전 (서울, 압구정)

2017.06

시리즈-B 투자 유치

2017.06

포항 지사 확장 이전 (생산본부 설립)

2017.09

인디7 출시

2017.12

인디 우수디자인 상품 선정

2017.12

2017년도 한국로봇학회 학회상 기술상

2017.12

2025년 대한민국을 이끌 100대 기술과 주역, 협동기반 제조로봇 선정

2017.12

2017년 올해의 로봇기업 (산업용로봇부문) 수상

2018.06

포스텍과 CI(Cobot Intelligence)랩 개소

2018.07

델타로봇 라인업 D 출시 및 시스템 자동화 사업 개시

2018.08

시리즈-C 투자 유치

2018.09

인디7 레드닷 디자인 어워드 수상

2018.10

시스템사업본부 개시

2018.10

생산본부 이전 (대전, 장동)

2018.12

2018년 올해의 로봇기업 (산업용로봇부문) 수상 (2년 연속)

2018.12

KDB넥스트라운드 어워드 청개구리상

2018.12

STEP3 출시

2018.12

인디고 시범서비스 론칭

2019.06

본사 이전 (서울, 성수동)

2019.07

베트남 지사 설립 (호치민)

2019.09

인디12 출시

2019.09

인디아이 출시

2019.10

인디케어 출시

2019.10

대전지사 확장 이전 (생산본부, 시스템사업본부 통합)

2019.10

2019년 로보월드 Awards, 제조업용 로봇 분야 올해의 우수제품 선정

2019.11

중소기업 R&D 우수성과 기업 확인

2019.12

소재, 부품전문기업 확인

2019.12

2019년 올해의 로봇기업 (산업용로봇부문) 수상 (3년 연속)

2019.12

2019 대한민국상생발전 대상 수상

2020.06

브리지 투자 유치

2020.07

중소벤처기업부 예비유니콘 선정

2020.07

IR52 장영실상 수상 (인디7)

2020.07

ISO 9001 인증

2020.12

NEP (New Excellent Product) 인증 획득 (인디7)

2020.12

2020년 올해의 로봇기업 (산업용로봇부문) 수상 (4년 연속)

2020.12

중국 법인 영업 개시

2020.12

수출유망중소기업 지정

2021.03

인디 명예 커피 브루잉 마스터 자격증 취득

2021.05

대전지사 확장 이전 (대전, 죽동)

2021.06

우수기업 연구소 지정

2021.07

시리즈-D 투자 유치

2021.10

2021년 혁신제품(패스트트랙3) 지정

2021.12

산업통상자원부장관 표창 수상 (산업기술진흥 유공)

2021.12

2021년 올해의 로봇기업 (산업용로봇 부문) 수상 (5년 연속)

2022.04
2022년 디자인혁신유망기업 선정 (산업통상자원부)

나. 회사의 본점소재지 및 그 변경

당사의 설립 후 본점소재지 및 그 변경은 다음과 같습니다.

일자

소재지

비고

2013.02.14

경기도 남양주시 미금로189번길 15, 3층, 5층 (지금동)

설립

2014.07.01

서울특별시 성동구 성수이로 22길 37, 성수아이티종합센터 406호 (성수동 2가)

본점 이전

2016.06.02

서울특별시 성동구 성수이로 22길 37, 성수아이티종합센터 406호, 605호 (성수동 2가)

본점 이전

2017.04.08

서울특별시 강남구 언주로 859, 5층 (신사동)

본점 이전

2019.06.02

서울특별시 성동구 연무장 5가길 7, 성수역 현대테라스타워 W동 1501~1506호 (성수동 2가)

본점 이전(현재)

다. 경영진의 중요한 변동

당사의 설립 후 경영진의 중요한 변동 내역은 다음과 같습니다.

변동일자

변경전

변경후

비고

대표이사

이사

감사

대표이사

이사

감사

2013.02.14

-

-

-

-

박종훈

박인애

설립등기

박종훈 대표이사 취임

박인애 감사 취임

2016.06.17

-

박종훈

박인애

박종훈

안기탁

신태광

박인애

안기탁 사내이사 취임

신태광 사외이사 취임

2018.08.24

박종훈

안기탁

신태광

박인애

박종훈

안기탁

신태광

이영진

김주남

이순호

이영진 사내이사 취임

김주남 사외이사 취임박인애 감사 사임

이순호 감사 취임

2019.01.22

박종훈

안기탁

신태광

이영진

김주남

이순호

박종훈

안기탁

신태광

김주남

이순호

이영진 사내이사 해임

2019.03.29

박종훈

안기탁

신태광

김주남

이순호

박종훈

안기탁

신태광

김주남

강승균

정순용

이순호

강승균 사내이사 취임

정순용 사내이사 취임

2019.06.17

박종훈

안기탁

신태광

김주남

강승균

정순용

이순호

박종훈

안기탁

신태광

김주남

정순용

이순호

강승균 사내이사 사임

2020.07.09

박종훈

안기탁

신태광

김주남

정순용

이순호

박종훈

최윤서

허영진

신태광

김주남

이순호

안기탁 사내이사 사임

정순용 사내이사 사임

최윤서 사내이사 취임

허영진 사내이사 취임

2021.03.31

박종훈

최윤서

허영진

신태광

김주남

이순호

박종훈

최윤서

허영진

신태광

김주남

-

이순호 감사 임기만료

2021.12.21

박종훈

최윤서

허영진

신태광

김주남

-

박종훈

최윤서

허영진

신태광

김주남

주민석

주민석 감사 취임

2022.06.17

박종훈

최윤서

허영진

신태광

김주남

주민석

박종훈

최윤서

허영진

김주남

주민석

신태광 사외이사 임기만료

라. 최대주주의 변동

당사는 증권신고서 제출일 현재 해당사항이 없습니다.

마. 상호의 변경

일자

변경 전

변경 후

비고

2013.02.14

-

주식회사 뉴로메카 (Neuromeka)

-

2019.10.18

주식회사 뉴로메카 (Neuromeka)

주식회사 뉴로메카 (Neuromeka Co.,Ltd)

영문명 변경

2019.11.14

주식회사 뉴로메카(Neuromeka Co.,Ltd)

주식회사 뉴로메카(Neuromeka Co., Ltd.)

영문명 변경

바. 회사가 화의, 회사정리절차 그 밖에 이에 준하는 절차를 밟은 적 있는 경우 그 내용

당사는 증권신고서 제출일 현재 해당사항이 없습니다.

사. 회사가 합병 등을 한 경우 그 내용

당사는 증권신고서 제출일 현재 해당사항이 없습니다.

아. 회사의 업종 또는 주된 사업의 변화

당사는 증권신고서 제출일 현재 해당사항이 없습니다.

자. 그 밖에 경영활동과 관련한 중요한 사항의 발생 내용

당사는 증권신고서 제출일 현재 해당사항이 없습니다.

3. 자본금 변동사항

(단위: 원, 주)

종류
구 분
제10기 반기(2022년 반기)
제9기(2021년)
제8기(2020년)
제7기(2019년)

보통주
발행주식총수
8,310,420
1,662,084
1,337,330
133,133

액면금액
500
500
500
5,000

자본금
4,155,210,000
831,042,000
668,665,000
665,665,000

우선주
발행주식총수
203,250
40,650
132,070
9,142

액면금액
500
500
500
5,000

자본금
101,625,000
20,325,000
66,035,000
45,710,000

기타
발행주식총수
-
-
-
-

액면금액
-
-
-
-

자본금
-
-
-
-

합 계
자본금
4,256,835,000
851,367,000
734,700,000
711,375,000

4. 주식의 총수 등

가. 주식의 총수 현황

증권신고서 제출일 기준 현재 당사가 발행할 주식의 총수는 50,000,000주(1주의 금액 500원)이며, 유통주식총수는 8,513,670주입니다. 유통주식은 보통주와 우선주로 의결권 행사가 가능합니다.

(기준일: 증권신고서 제출일 현재)
(단위: 주)

구 분
주식의 종류
비고

보통주
우선주
합계

Ⅰ. 발행할 주식의 총수
50,000,000
50,000,000
주1)

Ⅱ. 현재까지 발행한 주식의 총수
8,310,420
203,250
8,513,670
-

Ⅲ. 현재까지 감소한 주식의 총수
-
-
-
-

1. 감자
-
-
-
-

2. 이익소각
-
-
-
-

3. 상환주식의 상환
-
-
-
-

4. 기타
-
-
-
-

Ⅳ. 발행주식의 총수 (Ⅱ-Ⅲ)
8,310,420
203,250
8,513,670
-

Ⅴ. 자기주식수
-
-
-
-

Ⅵ. 유통주식수 (Ⅳ-Ⅴ)
8,310,420
203,250
8,513,670
-

주1) 당사의 수권주식수는 종류주식을 포함한 50,000,000주 입니다.
나. 자기주식 취득 및 처분 현황당사는 증권신고서 제출일 현재 해당사항이 없습니다.

다. 종류주식 발행현황

[종류주식(전환상환우선주) 발행 현황]

구 분
내용

발행일자
2020년 5월 30일

주당 발행가액(액면가액)
9,840원 (500원)

발행총액(발행주식수)
1,999,980,000원 (203,250주)

현재 잔액(현재 주식수)
1,999,980,000원 (203,250주)

주식의내용
이익배당에 관한 사항
보통주에 대해 우선권액면가액 기준 연 1%에 해당하는 금액을 우선배당

잔여재산분배에 관한 사항
보통주에 대해 우선권

상환에관한 사항
상환조건
전환 전 주식의 전부 또는 일부의 상환 청구 가능하며, 상환청구가 있었음에도 상환되지 아니한 경우에 상환기간은 상환이 완료되는 때까지 연장

상환방법
주주의 상환을 받고자 하는 날로부터 1개월 전에 회사에 서면으로 상환을 청구하며, 상환가액을 현금으로 지급

상환기간
발행 후 36개월이 경과한날로부터 존속기간 만료일까지

주당 상환가액
발행가액과 상환가액 지급기간까지 연복리 5.5%를 적용하여 산출한 이자금액의 합계액

1년 이내상환 예정인 경우
-

전환에관한 사항
전환조건(전환비율 변동여부 포함)
1. 전환방법- 전환시 1주당 보통주 1주. 전환가격 조정으로 인하여 단주가 발생하는 경우 현금 지급2. 전환가액- 전환가격을 하회하는 가격으로 유상증자, 전환사채, 신주인수권부사채 등 일체의 주식연계증권을 발행하거나 직전 전환가격이 전환가격 하회시 전환가격은 그 하회하는 발행가격으로 조정- 전환 전 주식배당, 무상증자 실시하는 경우 (조정전 전환가액x기발행주식수)/기발행주식수+신발행주식수)로 전환가액 하향조정- 상장 및 합병하는 경우, 상장시(또는 직등록시 시초가) 주당 공모가의 70% 또는 합병시 평가가액의 70%에 해당하는 가격이 전환가액 대비 낮은 경우 전환가액 재조정: 조정후 전환가액 = Min[최초 전환가액(9,840원), IPO 또는 합병 평가가액의 70%]- 조정 후 전환가격 = 상장시 공모가 70% 또는 합병(M&A포함)시 평가가액의 70%- 상장후 매 1개월이 되는날 기산인으로 기산일로부터 소급한 1개월 가중산술 평균주가, 1주일 가중산술 평균주가, 최근일 가중산술평균주가를 산술평균한 가액과 최근일 가중산술 평균주가 중 높은 가액이 본건의 발행가격보다 낮은 경우 전환가격 조정 (단, 새로운 전환가격은 발행당시 전환가격의 80% 이상이어야 함.)- 그 외 기타 인수합병, 자본감소, 주식분할 및 병합 등에 의해 전환 비율의 조정이 필요한 경우 당해 합병, 자본감소, 주식분할 및 병합 직전에 본건 주식이 보통주로 전화되었다면 은행이 가질 수 있었던 주식수를 그 가치 또는 그 이상의 보장하는 방법으로 전환비율을 조정

전환청구기간
주식 상장일(매매개시일)부터존속기간 만료 전일까지

전환으로 발행할주식의 종류
기명식 보통주

전환으로발행할 주식수
203,250주

의결권에 관한 사항
1주당 1의 의결권 부여

기타 투자 판단에 참고할 사항(주주간 약정 및 재무약정 사항 등)
-

5. 정관에 관한 사항

가. 정관의 최근 개정일당사의 최근 정관 개정일은 2021년 12월 21일입니다.
나. 정관 변경 이력당사의 주요 정관 변경 사항은 아래와 같습니다.

정관변경일
해당주총명
주요변경사항
변경이유

2014.07.01

임시주주총회

제2조 (목적)

제3조 (본점의 소재지 및 지점 등의 설치)

- 신규제정

2015.12.28

임시주주총회

제5조 (발행예정주식 총수)

제15조 (주식매수선택권)

- 발행예정주식 총수 변경- 주식매수선택권 문구정비

2016.05.20

임시주주총회

제10조 (우선주식의 수와 내용)

제10조2 (제1종 우선주식)

- 영업상 형편에 현행정관 변경

2017.05.18

임시주주총회

제4조 (공고방법)

제5조 (발행예정주식총수)

제10조 (우선주식의 수와 내용)

제15조 (주주명부의 폐쇄 및 기준일)

제18조 (소집권자)

제22조 (의장)

제32조 (이사의 수)

제34조 (이사의 임기)

제36조 (이사의 보수와 퇴직금)

제37조 (이사회의 구성과 소집)

제41조 (대표이사의 직무)

제42조 (감사의 수)

제44조 (감사의 임기와 보선)

제47조 (감사의 보수와 퇴직금)

제49조 (재무제표와 영업보고서의 작성 비치 등)

제52조 (중간배당)

- 코스닥상장법인 표준정관 내용 반영

2019.03.29

정기주주총회

제2조 (목적)

- 사업 목적 추가

2019.10.18

임시주주총회

제1조 (상호)제8조 (주식의 종류) 삭제

제8조2 (주식 등의 전자등록)

제11조 (신주인수권)

제12조 (신주의 배당기산일)

제12조의 2 (주식의 소각)

제13조 (명의개서 등) 삭제

제13조의2 (명의개서대리인 등)

제14조 (주주명부의 폐쇄 및 기준일) 삭제

제15조 (주주명부)

제15조의2 (주주명부의 폐쇄 및 기준일)

제16조 (주식매수선택권)

제16조의2 (우리사주매수선택권)

제18조 (소집권자)

제20조 (소집통지)

제24조 (의결권)

제27조 (의결권의 대리행사) 삭제

제28조 (의결권의 행사)

제31조 (주주총회의 의사록)

제32조 (이사의 수)

제35조의2 (이사의 의무)

제40조 (대표이사의 선임)

제41조 (대표이사의 직무) 삭제

제43조의2 (외부감사인의 선임)

제45조 (감사의 직무)

- 회사 영문명 변경

- 기존 폐지된 증권거래법 조항 삭제 및 자본시장과 금융투자업에 관한 법률로 대체

- 코스닥상장법인 표준정관에 맞춘 일부 정관 조항 내용 변경

2019.12.13

임시주주총회

제5조 (발행예정주식총수)

제6조 (1주의 금액)

제7조 (설립시에 발행하는 주식의 총수)

제8조 (주권의 종류)

제8조2 (주식 등의 전자등록)

제10조 (신주인수권)

제14조 (명의개서대리인)

제15조 (주주 등의 주소, 성명 및 인감 또는 서명 등 신고)

제16조 (주주명부의 폐쇄 및 기준일)

제16조2 (주주명부)

제17조 (전환사채의 발행)

제18조 (신주인수권부사채의 발행)

제19조 (사채발행에 관한 준용규정)

제19조 (소집청구) 삭제

제22조 (소집통지 및 공고)

제23조 (소집지)

제24조 (의장)

제29조 (의결권 행사)

제29조 (전자적 방법에 의한 의결권의 행사) 삭제

제34조 (이사의 임기)

제38조 (이사회의 구성과 소집)

제41조 (상담역 및 고문)

제43조 (대표이사의 직무)

제51조 (재무제표 등의 작성 등)

제54조 (이익배당)

제56조 (배당금지급청구권의 소면시효)

부칙 제1조 (시행일)

- 발행예정주식 총수 변경- 각 200억원 한도 규모로 사채 및 신주인수권부사채 발행 조항 추가

2021.12.21

임시주주총회

제8조 (주권의 종류)

제8조의2 (주식 등의 전자등록)

제12조 (신주의 동등배당)

제15조 (주주 등의 주소, 성명 및 인감 또는 서명 등 신고)

제16조 (주주명부의 폐쇄 및 기준일)

제19조 (사채발행에 관한 준용규정)

제20조 (소집시기)

제22조 (소집통지 및 공고)

제29조 (의결권 행사)

제45조 (감사의 선임 및 해임)

제52조 (외부감사인의 선임)

제54조 (이익배당)

부칙 제1조 (시행일)

부칙 제2조 (감사 선임에 관한 적용례)

부칙 제3조 (감사 해임에 관한 적용례)

- 전자증권 도입 및 일부 법률 개정사항 반영

II. 사업의 내용

사업의 내용의 이해를 돕기 위해 아래와 같이 주요 용어에 대하여 간략한 설명을 기재하였습니다.

[주요 용어에 대한 설명]

순번

항목

내용

1

협동로봇

작업 공간을 사람과 공유하는 산업용 로봇(ISO 10218-1외에 ISO 13849-1 등을 만족시켜야 함)

2

산업용로봇

6개 내외의 관절로 구성된 다관절 로봇(ISO 10218-1에 의해 정의되는 안전 규정을 만족시켜야 함)

3

다관절로봇

관절이 직렬 또는 병렬로 연결되어 관절의 구동을 제어하여 로봇의 특정 위치(엔드-이펙터)에 장착된 도구의 운동을 제어하는 기계 장치

4

이더캣

고속실시간 다축 동기화 분산제어를 위한 표준 산업용 필드버스 프로토콜.

5

이더캣 마스터

이더캣 프로토콜에 의해 실시간 분산제어를 관장하는 마스터 장치

6

이더캣 슬레이브

데이지-체인 방식으로 연결되어 이더캣 마스터의 제어에 순응하여 실시간 제어를 실행하는 디바이스

7

동역학 연산 알고리즘

로봇의 운동을 실현하기 위해 필요한 관절의 힘을 계산하는 복잡한 알고리즘

8

임피던스

제어 알고리즘

엔드이펙터에 장착된 도구의 동역학을 가상의 질량-댐퍼-스프링처럼 변환시키는 고성능 제어 알고리즘

9

실시간 제어엔진

로봇의 운동을 제어하기 위한 소프트웨어 라이브러리/프레임워크

10

시뮬레이션 엔진

로봇의 운동을 시뮬레이션하기 위한 소프트웨어 라이브러리/프레임워크

11

티치펜던트 (TP):

로봇의 프로그래밍을 위한 대표적인 휴먼-로봇 인터페이스 장치

12

SDK

(SW Development Kit)

상위 레벨의 프로그램을 작성하기 위한 SW 라이브러리/프레임워크

13

모터의 전류제어

모터의 출력 토크를 제어하기 위해 입력되는 전류를 제어하는 방식

14

모터드라이버

모터의 위치 또는 전류를 제어하기 위한 전자 장치

15

직접교시

로봇의 관절을 물리적으로 힘을 가해 관절을 이동시켜 원하는 경로점을 지정하는 협동로봇의 로봇 모션 프로그래밍 방식

16

충돌감지

로봇에 물리적인 충돌이 발행할 때 충돌을 감지하는 것

17

스마트액추에이터

프레임리스모터, 하모닉드라이브 감속기, 마그네틱 브레이크, 멀티턴 절대치 엔코더, 이더캣(EtherCAT) 슬레이브 제어보드, 모터드라이버 등이 중공축 구조로 결합된 관절 구동 모듈

18

자동화 SI

고객이 원하는 자동화 공정을 분석하고, 로봇을 중심으로 주변 장치들을 설계하고, 로봇 제조업체로부터 로봇을 구입하여 설치하고, 공정 프로그램을 작성한 후 턴키 방식으로 고객에게 전달하는 일

19

다품종 변량생산

짧은 생산주기 하에 다양한 제품을 바꿔가며 생산하는 방식

20

자율이동로봇

로봇이 자신의 위치를 스스로 파악하여, 자율적으로 목표를 추종하는 바퀴로 구동되는 로봇

21

전방향 구동

전후 및 좌우 이동 및 회전이 다 가능한 구동 방식

22

델타로봇

관절들이 병렬 구조로 연결되어 엔드이펙터의 도구의 위치를 제어하는 특수한 병렬형 로봇

23

프레임리스 모터

모터의 로터와 스테이터 부품으로 구성되는 키트 모터

24

하모닉드라이브

저하중 로봇에서 많이 사용되는 고정밀 감속기

25

마그네틱 브레이크

자기력에 의해 관절에 제동력을 부가하는 장치

26

멀티턴 절대치 엔코더

관절의 현재 각도를 정확하게 측정하는 센서

27

중공축 구조

가운데 구멍이 나서 신호나 전력 케이블이 통할 수 있는 구조

28

리눅스

오픈소스 기반 범용 운영체제

29

제노마이

리눅스에서 구동되는 오픈소스 실시간 운영체제

30

이더랩

제노마이에서 구동되는 오픈소스 이더캣 마스터 소프트웨어

31

CoE 프로토콜

이더캣을 통해 구현된 (모터 등을 제어하기 위한) CANOpen 프로토콜

32

CAN

(Controller Area Network)

분산된 모션 장치들을 제어하기 위한 프로토콜

33

온라인 프로그래밍

로봇과 연결된 상태에서 수행하는 로봇 프로그래밍

24

오프라인 프로그래밍

로봇과 연결되지 않은 상태에서 시뮬레이터 등을 통해 수행하는 로봇 프로그래밍

35

그리퍼

엔드이펙터에 장착되어 물건들을 집기 위한 기구장치

36

6축 F/T센서

손목에 장착되어 엔드이펙터에 가해지는 힘과 모멘트 측정

37

린 생산방식

미국의 MIT 연구그룹이 1990년대 일본 도요타 생산 방식을 벤치마킹하여 미국 환경에 맞춰 재정립한 기법으로 기업의 모든 활동에서 낭비와 지연을 제거하여 비용 및 자원 관점에서 군살 없는 경영체제 구축을 통해 부가가치를 극대화하는 운영 시스템

38

이격모니터링

로봇과 사람과의 거리를 모니터링해서 로봇의 운용 속도를 조절하는 안전기법

39

PFL 모드

실시간으로 로봇의 운동을 조절하여 사람에게 가해지는 파워와 힘을 제한하는 안전기법

40

(공정) 템플릿

유사한 카테고리의 공정들의 자동화에서 공통적으로 요구되는 작업들을 수행하기 위해 협동로봇을 중심으로 필요한 공정장치들이 통합된 하드웨어와 공정을 정의하는 레시피를 처리하는 소프트웨어로 구현

41

팔레타이징

물건들을 차곡차곡 쌓는 공정

42

머신텐딩

머시닝 장비들에 시편들을 반복적으로 로딩/언로딩하는 공정

43

모바일 매니퓰레이터

이동로봇에 다관절 로봇팔이 장착됨

44

RaaS

로봇 자동화 서비스를 소유하지 않고 서비스로 공급받는 비즈니스 모델

45

인디PD

뉴로메카의 협동로봇 전문가 직군으로 SI, 로봇 티칭, 기술 이전/전수를 시행

46

기구학 캘리브레이션

로봇 조립 상에서 발생하는 미세한 관절 조립 오차를 보상하는 기법

47

에이징

액추에이터 및 로봇 조립 후 최적의 운동 성능을 가지도록 장시간 구동하는 행위

1. 사업의 개요

가. 사업의 현황 및 주요 기술

당사는 중소 제조기업에 요구되는 다품종 변량생산 체제의 제조 공정을 자동화하는데 있어 핵심제품인 협동로봇(collaborative robot 또는 cobot)을 개발하고, 협동로봇 기술의 한 분야만 연구개발해온 국내 대표 협동로봇 자동화 원천기술 기업입니다. 협동로봇 플랫폼을 개발하여 중소 제조기업 등에 공급한다는 점에서 본다면, 당사는 제조기반 B2B 딥테크 기업이라고 할 수 있습니다.

당사는 2013년 창업 초기부터 협동로봇 상용화의 기반 기술(실시간 임베디드 리눅스 이더캣(EtherCAT) 마스터 제어기 및 실시간 제어 소프트웨어 아키텍처, 이더캣 슬레이브 임베디드 제어기 기술과 고성능 전류제어를 위한 모터 드라이버 기술, 로봇의 고속 실시간 역동역학 제어를 위한 제어엔진 소프트웨어 및 실시간 시뮬레이션엔진 소프트웨어 등)과 제품 기술 (휴먼-로봇 프로그래밍 인터페이스를 위한 안드로이드 기반의 티치펜던트 앱 기술, 관측기 기반의 가상 토크센서를 이용한 센서리스 충돌감지 알고리즘, 수동성을 보장하는 마찰보상 기법에 의한 직접교시 알고리즘, 비선형 H-infinity 임피던스 제어기반의 임피던스 제어 프레임워크 기반의 협동로봇 제어 알고리즘, 이벤트 기반의 실시간 경로생성 알고리즘, 임베디드 GPU에서 가속화되는 딥러닝 기반의 비전 알고리즘과 원격 트레이닝서버에 의한 자동학습 파이프라인 기반의 협동로봇용 비전솔루션 등) 등의 원천 기술을 확보하기 위해 노력했습니다. 2022년 8월까지 (PCT를 포함하여) 누적 74건의 기술 특허를 출원하였으며, 현재 등록된 특허는 30건에 이릅니다. 이렇게 개발된 기술들의 제품화를 통해 성능을 검증받은 후 협동로봇에 적용함으로써 당사의 협동로봇은 탁월한 가격 경쟁력과 기술 차별성을 인정받고 있습니다.

협동로봇 이외에도 영상교시와 다양한 비전 어플리케이션을 실행하는 딥러닝 비전솔루션, 협동로봇에 자율이동성을 제공하는 자율이동로봇(AMR) 플랫폼, 협동로봇에 부족한 고생산성을 보완할 수 있는 고속, 고정밀 델타로봇(delta robot) 등 다양한 로봇 제품들을 자체 생산하고 있습니다. 당사는 다양한 하드웨어 플랫폼들을 통합하여 딥러닝 비전 통합 자율 이동형 협동로봇 자동화 플랫폼 제품을 출시하고 이를 통해 자동화에 대한 고객의 다양한 요구에 최적의 솔루션으로 대응하고 있습니다.

특히, 당사는 제조 및 서비스업에 종사하는 다양한 중소기업이 협동로봇의 도입을 통해 생산성을 개선하고 투자를 회수하는 전 공정을 엄밀하게 분석하고, 고객의 페인포인트(pain point)를 해결하는 방법을 실현하고 있습니다. 당사는 '재무장벽 해결(free of investment barrier)', '기술장벽 철폐(free of technology barrier)', '기술종속 타파(free of technology dependence)'라는 협동로봇 자동화의 3대 철학을 실현하기 위해 구독형 협동로봇 자동화 서비스, 산업용 IoT(사물인터넷) 기반의 협동로봇 원격 유지보수 관리 서비스 등을 구축했습니다. 이러한 자동화 서비스 플랫폼을 통해 협동로봇을 기반으로 제조 공정의 자동화를 원하는 다양한 고객들이 경제적 부담과 유지보수의 우려 없이 자동화 솔루션을 도입하고 운영할 수 있는 협동로봇 자동화 생태계 구축에도 힘을 쏟고 있습니다. 협동로봇 자동화 서비스들을 확대하여 당사는 RaaS(라스 또는 Robot-as-a-Service) 비즈니스를 선도해 나가고 있습니다.

나. 성장 전략

당사는 '중소 제조공정 자동화 시장'의 글로벌 카테고리 리더가 되기 위한 3단계 전략을 실행하고 있습니다. 각 단계의 주요한 키워드는 다음과 같습니다.

[뉴로메카 성장전략]

단계별 성장의 키워드에 따라 다음과 같이 3단계를 구체화하였습니다. 1단계 '협동로봇 테크파이오니어 전략', 2단계 '글로벌 성장플랫폼 구축전략', 3단계 '협동로봇 생태계 리더십 전략'에 따라 성장 전략과 실행 계획을 정의하고 성실하게 수행하고 있습니다. 세 단계의 도약을 통해 당사는 상생하는 건강한 글로벌 협동로봇 자동화 생태계의 진정한 리더가 되고자 합니다.

2. 주요 제품 및 서비스

가. 주요 제품 현황

(단위: 백만원, %)

매출유형

구분
2022년 반기
2021년
2020년
2019년
제품설명

금액

비중

금액

비중

금액

비중

금액

비중

제품

협동로봇

2,594

57%

3,283

45%

2,053

50%

5,585

77%

인디(Indy)

물류로봇
118
3%
142
2%
485
12%
801
11%
디(D), 모비(Moby)

로봇부품 등
511
12%
1,465
20%
626
16%
548
8%
코어, 인디아이, 인디툴즈, 스텝, 콘티, 인디프레임워크 등

상품

34

1%

150

2%

0

0%

92

1%

AS 부품 등

용역

1,331

29%

2,293

31%

902

22%

186

3%

SI(System Integration)

합 계

4,588

100%

7,333

100%

4,066

100%

7,212

100%

나. 주요 제품에 대한 내용당사의 주요 제품에 대한 내용은 다음과 같습니다.

매출유형
제품군
제품명
제품 설명

협동로봇

협동로봇

협동로봇 '인디(Indy)'

(Easy, Safe, Connected)

뉴로메카의 대표모델 '인디(Indy)'는 당사가 직접 디자인하고 제조한 협동로봇입니다. 혁신적인 충돌감지 알고리즘을 기반으로 작업자의 안전을 보장하는 협동로봇 인디는 임피던스제어를 통해 더 직관적인 직접교시(direct teaching)를 지원하며, 안드로이드 태블릿 기반의 티치펜던트앱을 통해 온라인 및 오프라인 프로그래밍이 가능합니다. 가반중량 별로 인디7/12 (각 7kg, 12kg) 2가지 모델과 7자유도 연구용 협동로봇 인디 RP2(Research Platform 2)를 양산하고 있으며, 손목에 부착된 확장포트를 통해 그리퍼, 비전센서 등 다양한 표준 도구들을 확장할 수 있습니다.

ITEM
Indy7
Indy12

DOF
6 (all revolute)
6 (all revolute)

Payload
7kg
12kg

Joint Motion Range
1,2,3,4,5 : ±175deg | 6 : ±215deg
1,2,3,4,5 : ±175deg | 6 : ±215deg

Maximum Joint Velocity
1,2,3 : 150deg/s | 4,5,6 : 180deg/s
All joints : 150deg/s

Maximum Tool Speed
1m/s
1m/s

Maximum Reach
800mm (from 2nd joint to 5th joint)
1200mm (from 2nd joint to 5th joint)

Repeatability
100μm
100μm

Weight
28kg
53kg

물류로봇

델타로봇

델타로봇 '디(D)'

(Fast, Precise, Integrated)

당사의 '디(D)'는 진동억제 설계에 기반을 둔 세계 최고 수준의 고속 고정밀 4축 델타로봇(delta robot)입니다. 하중 및 작업 반경에 따라 현재 2종의 표준 모델인 디3(하중 3kg) 및 디6(하중 6kg)를 양산하고 있습니다. 당사의 델타로봇은 고객의 라인 자동화 요구에 맞춰 컨베이어벨트 및 그리퍼, 비전센서 등의 다양한 장치가 PLC 등과 통합된 토털자동화솔루션을 제공합니다.

Weight
60kg
80kg

Payload
3kg
6kg

DOF
4axis
4axis

Reachable Area
XY Axis
800mm
1300mm

Z Axis
300mm
500mm

Roll Axis
±180 deg
±180 deg

Repeatability
±0.1mm
±0.1mm

Actuator
AC servo motor, absolute encoder
AC servo motor, absolute encoder

자율이동로봇

자율이동로봇 '모비(Moby)'

(Agile, Extensive, Integrated)

당사의 '모비(Moby)'는 협동로봇 인디에 자율이동성을 제공하기 위한 자율이동로봇(AMR) 플랫폼입니다. 협동로봇 인디가 모비에 탑재되어 작업영역이 확대되고, 센서덱(sensor deck)의 변경을 통해 다양한 센서들을 탑재할 수 있습니다. 뿐만 아니라 작업 목적에 따라 워크팔렛(work pallet)을 교체할 수 있어 배송, 순찰, 방역, 안내 등 다양한 용도의 활용이 가능합니다. 특히, 2자유도 스티어링 바퀴모듈 네 개가 구동력의 편차를 최소화하기 때문에 직진 제어성과 전방향 구동 방향 제어성이 탁월하며, 라이다(LiDAR)와 3D 센서를 이용해 장애물을 회피하며 목표 위치로 정확하게 이동할 수 있습니다.

ITEM
Moby

Speed
0.01m/s ~ 1.7m/s

Size
0.91m9L) x 0.66m(W) x 0.85(Maximum 1.8m)

Manipulator
Indy7 (6DOF, Payload 7kg)

Total Weight
170kg

Payload
200kg(approx.)

Power
battery 24V 50AH x 2EA

OS
Ubuntu 18.04, ROS Melodic

Charging Time
5 hours (bulit - in 20A Charger

Operating Time
10 hours (Max)

로봇 부품 등

스마트액추에이터

스마트액추에이터 '코어(CORE)'

(All-in-one, Design-centric, Compatible)

스마트액추에이터 '코어(CORE)'는 프레임리스모터, 하모닉드라이브 감속기, 마그네틱 브레이크, 멀티턴 절대치 엔코더, 이더캣(EtherCAT) 슬레이브 제어보드, 모터드라이버 등이 중공축 구조로 결합된 관절 구동 모듈입니다. 중공축을 통해 액추에이터의 전원선 및 이더캣 통신선 등이 통과되므로 군더더기 없는 로봇 디자인이 가능합니다. 당사는 '코어100/200/500/1000'(각 100W, 200W, 500W, 1,130W 출력) 4가지 모델의 스마트 액추에이터 라인업을 양산하고 있습니다. 코어는 인디 라인업에 채용된 모델로서 8kHz의 토크 제어명령 입력이 가능하므로 사용자는 상위 응용프로그램 수준에서 전용의 서보알고리즘을 구현할 수 있습니다. 기본적으로 코어 시리즈는 전용의 하우징 없이 제공되므로 사용자 고유의 디자인을 원하는 로봇설계에 활용하기 유리합니다.

ITEM
CORE100
CORE200
CORE500
CORE1000

Rated Power
100W
200W
500W
1300W

Rated Voltage
48V
48V
48V
48V

Maximum Continuous Current
3.8A
4.8A
11.7A
29.4A

Rated Output Torque
21Nm
50Nm
121Nm
425Nm

Rated Output Speed
180deg/s
150deg/s
150deg/s
150deg/s

Size
Φ80 x 135mm
Φ90x 145mm
Φ142 x 155mm
Φ178 x 195mm

Weight
1.3kg
1.65kg
4.2kg
8.9kg

비전 솔루션

딥러닝 비전센서 '인디아이(IndyEye)'

(Performance, Reasonable, Flexible)

불규칙한 형상의 물체도 정확하게 인식할 수 있는 유연한 딥러닝 비전솔루션 '인디아이(IndyEye)'는 저가의 비전센서와 딥러닝 서버의 원격화를 통해 합리적 가격으로 제공됩니다. 인디아이는 까다로운 작업 조건이 필요했던 기존 비전센서와 달리, 공간과 조광의 제약 없이 어떤 작업 환경에서도 유연하게 적용 가능하며, 학습 데이터셋의 자동 수집과 원격 학습서버의 자동학습 기능을 통해 다양한 물체(시편)의 학습을 작업자가 직접 실행할 수 있습니다. 인디아이를 통해 다품종 변량 또는 혼류 제조공정의 자동화가 필요한 중소 제조현장에서 협동로봇 자동화의 생산성과 비용의 획기적 개선을 도모할 수 있습니다.

ITEM
IndyEye

Size
67mm x 67mm x 74.4mm

Processing Time
250 ~ 1500ms/img

Field of View (H/V/D)
86° ±5° / 70° ±5° / 100°±5°

Interfere
USB2.0

Working distance
5cm-70cm

인디 표준 장치

인디 표준 장치'인디툴즈(Indy Tools)'

Gripper

Robot Hand

Torque Sensor

Base

당사는 협동로봇 적용 시 필수적으로 요구되는 다양한 도구를 경제적인 가격으로 제공합니다. 기존의 산업용 로봇에 사용되고 있는 툴 제조사와 협업을 통해 사용자가 필요로 하는 최적의 도구를 제공합니다. 대상물을 쉽게 이송할 수 있는 그리퍼, 로봇 또는 사용자의 힘을 측정하는 6축 F/T(힘/토크) 센서, 로봇 설치와 운반을 용이하게 할 수 있는 이동식 베이스 등 다양한 도구들을 제공합니다.

ITEM
Gripper

Model name
MPLM 1630

Gripping Force
63N

Stroke
2x15mm

Jw Closing Time
0.37s

Power Supply
24Vdc

Nominal Current
: 0.3A

Mass
263g

Feature
협동로봇에 최적화된 전기 자동화 그리퍼

ITEM
Robot Hand

Model name
IndyHand

Finger
Fully actuated robot hand (3-finger)

Weight
1.7kg

DOF
11

Algorithm
Advandced blind grasping algorithm

Control
Torque control

Actuator
DYNAMIXEL (ROBOTIS)

Feature
11자유도의 3지 핸드, peg-in-hole assembly 및 유연한 파지기능 구현 가능한 로봇핸드

ITEM
Torque Sensor

Model name
RFT76-HA01

Dimension
Φ76 x 18.5mm

Weight
200g

Data Rate
max 1,000Hz

Load Capacity
300N, 8Nm(torque)

Resolution
200mN, 8mNm(torque)

Feature
초저가형, 정전용량형 6축 힘/토크 센서

ITEM
BASE

Model name
Mobile Base

Weight
about 50kg

Height
420mm / 685mm

Feature
간편하고 이송이 용이한 접이식 베이스

로봇 제어기

실시간 리눅스 이더캣 마스터 로봇 제어기

'스텝(STEP)'(Powerful, Industrial, Versatile)

'스텝(STEP)'은 실시간 제어를 위해 경성실시간(hard realtime) 운영체제(OS)인 리눅스/제노마이(Linux/Xenomai) 환경에서 실시간 제어 응용프로그램 개발을 위한 소프트웨어 프레임워크인 플랫폼 SDK를 제공합니다. 리눅스 환경에 익숙하지 않은 엔지니어들도 쉽게 임베디드 제어 프로그램을 개발할 수 있도록 MS 윈도우에서 작동되는 개발환경을 제공합니다. 고속실시간 다축동기화 분산제어를 위해 스텝은 많은 시스템에서 검증된 오픈소스 이더캣 마스터 스택인 이더랩(EtherLab)을 채용하고 있습니다. 표준 이더캣 기반의 실시간 제어 응용프로그램 개발을 위해 CoE(CANopen-over-EtherCAT) 프로토콜 기반 프로그래밍 인터페이스와 기본적인 CoE 기반 응용프로그램 코드의 자동 생성을 위한 다양한 소프트웨어 도구들을 제공합니다. 다양한 레거시 디바이스들을 연결하기 위해 RS485 및 CAN 인터페이스를 표준으로 내장하고 있습니다. 플랫폼 SDK에는 CAN 기반 응용프로그램의 개발을 위해 실시간 CAN 기능과 오픈소스 CANOpen 프레임워크 소프트웨어인 CanFestival이 설치되어 있습니다. 뉴로메카의 협동로봇 인디의 실시간 제어를 담당하는 스텝2(STEP2)의 경우 4kHz의 제어주기로 모델 기반 임피던스제어를 구동하고 있습니다. 고급 연구 개발을 위해 개발된 고성능 모델 스텝3(STEP3)는 고성능 GPU카드와 엔비디아(NVIDIA) 텐서RT(TensorRT) 라이브러리를 탑재하여 고속 딥러닝 추론 연산과 관련된 다양한 알고리즘의 연구 개발이 가능합니다.

ITEM
STEP2
STEP3

Platform
Fanless Braswell Industrial PC
Skylake Industrial PC

CPU
Intel Celeron Braswell soc(4X,1.6ghz)
Intel Skylake i7-6700K(3.4ghz)

RAM
4GDDR3
8GDDR4

Storage
128G SSD(SATA3)
128G SSD

Ethernet
1port
1port

EtherCAT
1port
1port

GPIO
16pin
N/A

RS485/422
1port
1port

RS232
2port
1port

CAN
1port
N/A

Dim
204 × 185 × 52
350 × 265 × 182

Optional
-
Geforce GTX 1080 Ti

협동로봇 티치펜던트

협동로봇 티치펜던트 '콘티(Conty)'

(Friendly, Light, Economic)

'콘티(Conty)'는 당사의 모든 협동로봇을 프로그래밍하기 위해 독자적으로 개발된 티치펜던트앱으로 표준 안드로이드 운영체제가 설치된 태블릿 PC에서 구동됩니다. 로봇제어기인 스텝과 유무선으로 연동하여 협동로봇 인디의 온라인, 오프라인 프로그래밍 및 직접교시를 지원합니다. 직관적으로 설계된 풍부한 기능을 기반으로 누구나 쉽게 당사의 협동로봇을 프로그래밍할 수 있습니다.

ITEM
티치펜던트 앱, ‘Conty’ 전용 Tablet PC

CPU
MediaTek 데카코어 MT6797T (10-core)

Display
10.1inch / 2560 X 1600 (WQXGA)

OS
Android

Memory / Storage
4GB / 64GB eMMC

Battery
8000mAh

Network
Wi-Fi 2.4GHz/5GHz (IEEE 802.11 ac/a/b/g/n) / GPS

Size / Weight
239mm × 166.9mm × 7.5mm / 550g

Camera
1,300 megapixel (Front, Rear)

Components
Tablet, Charger, Cable, Cover case

소프트웨어
로봇 소프트웨어 프레임워크'인디프레임워크(IndyFramework)'

'인디프레임워크(IndyFramework)'는 효율적인 협동로봇 어플리케이션 개발을 위해 만들어진 소프트웨어 프레임워크입니다. 로봇제어기 스텝에서 동작하며 최대 8KHz로 슬레이브 로봇 제어가 가능합니다. 다관절 로봇의 기구학적 특이점 및 모델 불확실성에 대응이 가능한 범용 강인제어 알고리즘 라이브러리와 혁신적인 충돌감지 알고리즘을 통해 다양한 로봇 작업을 안전하고 안정적으로 구현할 수 있습니다. 또한, 자동화 시스템 구축 편의를 위한 다양한 시스템 기능 및 원격 유지보수 기능을 포함하며, 추후 다양한 기능 확장이 가능하도록 소프트웨어 구조가 설계되었습니다.

ITEM
IndyFramework

경성 실시간 0S 기반의 고속제어
STEP에 최적화된 실시간 OS 제노마이(Xenomai)에서 구동되는 네이티브 EtherCAT 마스터

최대 8KHz 로봇 제어 사이클 (STEP2의 경우 4KHz)

범용 다관절 로봇 제어 라이브러리
효율적인 로봇 구조의 기구학 및 동력학 알고리즘

비선형 H-infinity 최적제어 기반의 강인제어 알고리즘

기구학적 특이점 근처에서도 안정적인 작업공간 제어능력

3차원 공간에서의 임피던스 제어 알고리즘

관절 및 작업 공간에서의 다양한 경로 계획 알고리즘 및 보간 알고리즘

펜스없이 운용 가능한 안정성 및 편의성
충돌감지 기반 '전원 및 힘 제한 기능'

상시 관절 속도 및 전류 모니터링 및 실시간 제한기능

온라인 프로그래밍 : 안드로이드 터치펜던트 앱인 CONTY를 통해 관절 및 프레임 무브 프로그래밍

직접교시 : 로봇 관절을 직접 움직여서 관절 무브를 프로그래밍

임피던스 교시 : 선택된 이동 및 회전방향으로 로봇 엔드이펙터를 직접 움직여서 프레임 무브를 프로그래밍

자동화 시스템 구축 편의를 위한 다양한 시스템 기능
전기 그리퍼, 전자기 그리퍼, 진공 흡착기, 자동 스크류 체결기 등의 표준 모듈

완전 고립된 DIO (각 16채널), 고성능 AIO(각 2채널)

내부 EtherCAT 허브를 통한 외부 EtherCAT 슬레이브 장치 인터페이스

TCP/IP, 모드버스 OPC-UA 등 외부 PLC 및 제어기 인터페이스 (사례에 따라 SDK 프로그래밍 필요)

MQTT 등 표준 IoT 프로토콜

스마트 원격 유지보수
원격 온라인 소프트웨어 업데이트 (CONTY, 실시간 로봇제어 런타임 및 모터 드라이버 펌웨어 등)

시스템 오동작의 원격 진단을 위한 로그파일 자동 전송

원격 사이트 모니터링을 위한 웹카메라 기반 운영 블랙박스 가능

확장 가능한 로봇 소프트웨어 구조
플러그인 구조 기반의 제어로직 확장성

Python 기반 로봇 모션 스크립트 프로그래밍

로못 기능 확장 개발을 위한 SDK

다. 주요 제품의 가격 변동 추이

(1) 경기 변동과의 관계

협동로봇은 산업용 로봇의 한 부류로서 기본적으로 산업용 로봇의 경기 변동과 유사한 형태를 가집니다. 예를 들어 제조업의 경기가 불투명할 경우 생산설비의 투자에 위축이 발생하게 되며 이는 협동로봇의 도입에 영향을 미치게 됩니다. 제조업에서만 활용되는 산업용로봇과 달리 협동로봇은 범용 자동화 기기의 성격이 강합니다. 조업뿐만 아니라 물류, 식음료, 전문 서비스, 교육 등 다양한 분야에 적용됩니다. 그렇기 떄문에 적용되는 영역, 섹터의 시장상황에 영향을 받지만 산업용 로봇과 비교하면 상대적으로 경기 변동에 둔감합니다. 또한, 경기 둔화에 따른 비용절감 이슈의 해법으로 자동화에 대한 니즈가 커지고 있는 상황이라 이러한 부분에서 오히려 매출 증가도 예상됩니다. 실제로 COVID-19 이슈로 F&B, 서비스 사업에서의 자동화가 활성화되어 신규 매출이 발생하기도 하였습니다.

(2) 계절적 요인

협동로봇은 활용되는 분야에 따라 계절적 요인이 다릅니다. 산업 설비의 도입 특성 상, 연초, 연말 및 여름 휴가철은 비수기로 인식이 되며, 반면 서비스업의 경우 대인 서비스가 많은 여름 및 겨울에는 수요가 증가하는 형상을 보입니다. 따라서 상대적으로 계절적 요인에 영향을 덜 받는 품목이나 아직은 제조업에서 활용이 많은 관계로 연초, 연말 및 여름 휴가철은 비수기로 인식됩니다. 다만 계속해서 제조업 외 다른 영역에서(예를 들면 F&B, 서비스와 같은) 자동화가 활성화되고 있으며, 새로운 영역에서의 자동화 적용이 늘고 있는 상황이라, 계절적 요인의 영향은 점차 줄어들 것으로 예상됩니다.

(3) 제품의 라이프 사이클

협동로봇은 제품수명주기 관점에서 바라볼 때 성장기를 막 진입한 상태라고 당사는 판단하고 있습니다. 현재 매출 성장률이 40%대를 향해 상승하는 가운데 경쟁업체들이 증가하고 있으며, 시장의 인지도도 높아지는 것을 기준으로 볼 때 해외와 국내 시장에서 '도입기'를 빠져나와 '성장기'에 진입하고 있음을 알 수 있습니다. COVID-19의 여파가 상존하는 상황이므로 2022년경 본격적인 '성장기'에 진입할 것으로 판단됩니다.

[협동로봇의 제품주명주기 (자체 판단)].jpg
[협동로봇의 제품주명주기 (자체 판단)]

이러한 분석의 이유는 협동로봇 시장 성장률을 관찰하면 알 수 있습니다. Market and Markets의 보고서(2021) 중 협동로봇 시장성장률을 시기별로 구분하면 다음과 같습니다. 2017년부터 2020년까지 (매출기준) 연평균성장률(CAGR)은 2021년을 기준으로 20.0%에서 43.4% 이상 그 성장세의 기울기가 확연하게 차이가 납니다.

(단위: 백만USD, 대)

구 분

2017년~2020년

2021년~2027년

2017년

2020년

CAGR(%)

2021년

2027년

CAGR(%)

매출액

394

692

20.0

1,214

10,536

43.4

대수

11,793

17,747

14.6

31,269

290,435

45.0

초기 성장기의 성장률을 견인하는 산업은 주로 중소 제조공정의 자동화가 될 것이라고 판단합니다. 다만, 식음료 조리/서비스 공정의 자동화 시장의 성장 추세에 따라 성장률의 증폭이 가능하리라고 판단합니다. 협동로봇 시장의 3차 폭발적인 성장은 가사/생활지원 공정의 자동화를 위해 가정에 도입되기 시작하면서 도래할 것으로 기대하고 있습니다.

구 분

1차 성장(제조공정)

2차 성장(조리공정)

3차 성장(가사공정)

주고객

중소제조기업 공정

조리/서비스 공정

가시/생활지원 공정

(예상)성장기

2021년 ~

2025년 ~

2030년~

총매출규모

십조원 대

(연간 백만대)

십조원 대

(연간 수백만대)

수십조원 대

(연간 천만대)

가격

1,500만원~2,500만원

900만원~1,200만원

600만원 이하

비용(단위고객당)

고비용

중비용

저비용

3. 원재료 및 생산설비

가. 주요 원재료 매입 현황
당사의 품목별 매입 현황은 다음과 같습니다.

(단위: 천원, 달러, 유로)

매입유형

품목

구분

2022연도 반기

(제10기 반기)

2021연도

(제9기)

2020연도

(제8기)

2019연도

(제7기)

원재료

기계부품

국내

2,401,361

1,603,928

704,640

3,222,982

수입

17,585

($7,286.29

€6,046.90)

-

14,837

($12,474)

21,055

($17,517)

소계

2,418,946

1,603,928

719,477

3,244,037

구동부품

국내

262,663

80,487

84,019

2,129,237

수입

6,681

($5,200)

5,593

($5,038)

778,401

($655,037)

436,986

($368,883)

소계

269,344

86,080

862,420

2,566,223

전자부품

국내

474,974

306,036

815,159

1,685,926

수입

-

-

758

($651)

57,990

($51,548)

소계

474,974

306,036

815,917

1,743,916

원재료합계

국내

3,138,998

1,990,451

1,603,818

7,038,145

수입

24,266

($ 12,486.29

€6,046.90)

5,593

($5,038)

793,996

($668,162)

516,031

($437,949)

소계

3,163,264

($ 12,486.29

€6,046.90)

1,996,044

($5,038)

2,397,814($668,162)

7,554,176($437,949)

주1) 당사의 모든 제품에 대한 원재료를 기계, 구동, 전자로 구분하여 표기하였으며, 원재료와 부재료로 분류하여 사용하지 않기 때문에 원재료만 표기하였습니다.

주2) 원재료와 상품의 가격산출 기준은 각 연도별 품목 유형별 매입금액을 기재하였습니다.

주3) 각 품목군 별 주요 원재료 구성현황은 다음과 같습니다.

품목

분류

기계부품

주물가공품, 샤프트가공품, 조각가공품, 소재

구동부품

모터, 하모닉 드라이브

전자부품

PCB, Cable Ass'y, 제어장치, Sensor

나. 원재료의 제품별 비중

사업연도

주요 제품명

원재료명 (주1)

원재료 비중 (주2)

2019연도

(제7기)

협동로봇 등

기계부품

43%

구동부품

34%

전자부품

23%

2020연도

(제8기)

협동로봇 등

구동부품

36%

전자부품

34%

기계부품

29%

2021연도

(제9기)

협동로봇 등

기계부품

80%

전자부품

4%

구동부품

16%

2022연도 반기(제10기 반기)
협동로봇 등

기계부품

76%

전자부품

9%

구동부품

15%

주1) 당사의 모든 제품에 대한 원재료를 기계, 구동, 전자로 구분하여 표기하였습니다.

주2) 제품별 비중의 산출근거는 각 연도에 생산된 제품에 소모된 원재료의 기준으로 산출하였습니다.

다. 원재료 가격변동추이

(단위: 천원)

품목

2022연도 반기

(제10기 반기)

2021연도

(제9기)

2020연도

(제8기)

2019연도

(제7기)

기계부품

Link_1_Mold_v2_r1

국내

287

267

266

244

Link_2_Mold_v2_r1

국내

296

275

274

253

Link_3_Mold_v2_r2

국내

222

201

189

176

Link_4_Mold_v2_r1

국내

247

229

228

206

Link_5_Mold_v2_r1

국내

196

176

173

160

Link_6_Mold_v2_r1

국내

240

220

215

193

구동부품

Harmonic gear(500W/WPSZ-80)

국내

535

519

508

508

Harmonic gear(200W/WPSZ-50)

국내

362

353

346

346

Harmonic gear(100W/WPSZ-42)

국내

310

310

303

303

Motor 500W

국내

264

264

264

265

Motor 200W

국내

208

208

208

201

Motor 100W

국내

184

184

184

185

06 Reducer WPSZ-35-100-SN-2114

국내

270

270

270

270

30 Reducer WPSZ-63-100-SN-2116

국내

401

401

401

401

전자부품

Encoder PCB+Magnet (Encoder PCB)

국내

53

53

53

46

주) 가격산출기준은 금년 반기를 포함하여 3년내 매입한 품목들 중 주요 품목별로 구분하였고, 매년 연속성으로 구매한 주요 품목 위주로 작성되었습니다.

라. 주요 매입처에 관한 사항

(단위: 천원, 달러, 유로)

품목

구입처

2022연도 반기

(제10기 반기)

2021연도

(제9기)

2020연도

(제8기)

2019연도

(제7기)

원재료

기계부품

국내

A사

-

-

-

1,622,820

B사

418,903

488,626

362,355

623,663

C사

639,270

-

-

-

D사

333,890

-

-

-

기타

1,009,298

1,115,302

342,285

976,499

수입

기타

17,585

($7,286.29

€6,046.90)

-

14,837

($12,474)

21,055

($17,517)

소계

2,418,946

($7,286.29

€6,046.90)

1,603,928

719,477

($12,474)

3,244,037

($17,517)

구동

부품

국내

A사

139,732

-

-

858,630

E사

-

-

-

827,800

F사

117,620

-

-

-

기타

5,311

80,487

84,019

442,807

수입

G사

-

5,593

($5,038)

173,226

($144,386)

26,034

($21,920)

H사

-

-

605,175

($510,651)

410,952

($346,973)

I사

6,681

($5,200)

-

-

-

소계

269,344

($5,200)

86,080

($5,038)

862,420

($655,037)

2,566,223

($368,893)

전자부품

국내

J사

-

-

-

383,134

K사

162,534

-

-

-

L사

-

26,171

172,264

425,010

B사

-

-

94,363

-

기타

312,440

279,865

548,532

877,782

수입

기타

-

-

758

($651)

57,990

($51,548)

소계

474,974

306,036

815,917

($651)

1,743,916($51,548)

합계

3,163,264($12,486.29

€6,046.90)

1,996,044

($5,038)

2,397,814($668,162)

7,554,176($437,949)

주1) 금액산출 기준은 각 연도별 총 합계액의 품목 구입액의 10% 이상인 거래처만 기재하였고 그 미만은 기타로 분류하였습니다.

주2) 당사는 정기 자금일이 월 2회로 지정되어 있으며, 익월 말 전까지 현금결제로 매입채무를 처리하고 있습니다. 해외 거래처의 경우, 법인카드 또는 invoice를 통한 외화송금 방식으로 처리하고 있습니다.

마. 원재료 수급상황

당사의 모든 생산 관리는 린(Lean) 생산 방식을 따르고 있습니다. 원재료 역시 린 도구의 일종인 PFEP(Plan For Every Parts)에 따라 구매계획을 수립해 관리하고 있습니다. 특히, 리드타임에 따라 발주 방식이 결정되는데, 리드타임이 짧은 경우에는 간반(Kanban) 방식을, 반면 리드타임이 긴 경우에는 재주문(Re-ordering) 방식을, 그리고 신규 아이템의 경우에는 MRP 방식을 통해 발주를 진행하고 있습니다.

발주 방식

발주 기준

Kanban

Fast Moving (1Box ≤ 월사용량)

Re-ordering

Slow Moving (1Box > 월사용량)

MRP

신규

당사의 협동로봇 자동화 플랫폼의 주요 원재료는 구동부품, 전기전자부품, 외장부품 및 기타 소모성 부품으로 구분됩니다.

부품 구분

구성품

구동부품

모터, 감속기, 베어링

전기전자부품

모터드라이버, 엔코더, PC부품, I/O보드, 전원공급장치와 각종 릴레이, 저항, 커넥터, 하네스 등

외장부품

CNC, 다이캐스팅, 사출 등의 가공품

기타 소모품

볼트, 와셔 등

이 중에서 스마트액추에이터에 사용되는 다음의 원재료는 협동로봇 제품의 성능을 결정하는 핵심 원재료로서 원가 구성 중 가장 높은 비중을 차지할 뿐만 아니라 리드타임 역시 길어 재주문(Re-ordering) 방식으로 발주가 관리되고 있습니다.

[스마트액추에이터 구조].jpg
[스마트액추에이터 구조]

구 분
내용

감속기
회전운동을 하는 모터의 회전속도를 줄여 토크로 증폭시키는 기계장치

모터
회전자의 코일에 흐르는 전류와 고정자의 자기장 사이에 작용하는 전자기력을 회전력으로 변환하는 기계장치

엔코더
모터의 회전방향, 속도, 위치 등을 감지하는 전자장치

모터드라이버
모터를 구동하고 정밀하게 위치, 속도 토크 등을 제어하기 위한 전자장치

브레이크
전원이 없거나 비상 시 모터의 회전을 구속시키기 위한 기계장치

(1) 감속기

[하모닉드라이브 구조].jpg
[하모닉드라이브 구조]

당사에서 사용하는 감속기는 하모닉드라이브 감속기입니다. 하모닉드라이브 감속기는 기존 일본 HDS사가 특허를 보유하고 있어 독점적으로 감속기를 시장에 공급하여 리드타임이 최대 40주 이상 소요되었습니다. 그러나 최근 HDS사의 특허 만료로 인해 다양한 공급업체에서 하모닉드라이브 감속기를 개발 및 생산하고 있어 원자재 수급이 한층 더 원활해졌습니다. 당사는 제품의 성능과 품질을 유지하기 위해 시장에서 성능과 품질이 증명된 N사, L사, P사로부터 감속기를 공급받고 있습니다. 이러한 공급처 다양화를 통해 수급을 조절할 뿐만 아니라 전략적 관계를 통해 경쟁력 있는 가격으로 감속기를 공급받고 있습니다. 따라서 현재 2~3년전 가격과 동일한 조건으로 리드타임 12주에서 14주내 감속기를 수급 받을 수 있습니다.

공급처

리드타임

N사

12주

L사

12~14주

(2) 모터

[프레임리스 bldc 모터 구조].jpg
[프레임리스 bldc 모터 구조]

당사에서 사용하는 모터는 프레임리스 BLDC 모터입니다. 2021년 상반기까지 P사를 통해 전략적 가격으로 100W, 200W, 500W 총 3종의 모터를 공급받아왔으며, 2021년 하반기부터는 1300W 국산화에 성공해 공급처를 다양화하는데 성공하였습니다.

공급처

리드타임

P사

12~16주

M사

10주

또한 2022년도에는 모터의 자체 생산을 할 수 있도록 양산투자를 진행하였으며, 2023년 하반기부터 모터 전 모델의 내재화를 통해 원가를 현재 수급가 기준에 3분의 1 수준의 제조원가를 확보하는 것이 목표입니다. 더 나아가서는 자체 기술로 모터의 설계를 자유롭게 변경 및 응용 제작이 가능해져 협동로봇 뿐만 아니라 당사 제품의 Moby와 같이 향후 시장의 다양한 요구사항에 보다 공격적인 대응력을 갖출 수 있을 것으로 기대합니다.

[양산라인 구축 초안].jpg
[양산라인 구축 초안]

1. 양산라인구성 기준

- Frameless 모터 2종

- 연간 6,000대 생산

2. 공장면적 : 212.35제곱미터(약 64.3평)

3. 생산인원 : 4.8명

4. 기타 검토사항

- Frameless 모터 약 8,000대 생산 가능

- 서보모터 다품종 소량 생산 가능

따라서 2023년부터는 자체 개발 및 생산한 모터를 직접 사용할 예정으로 원재료 수급에 영향이 없으며, 협동로봇 시장 상황에 따라 탄력적으로 모터의 생산량을 조절할 수 있어 과잉재고에 대한 부담도 최소화할 수 있습니다. 당사에서 사용하는 엔코더와 모터드라이버는 자체적으로 하드웨어를 설계하고 각종 알고리즘을 직접 개발하고 있으며, 생산은 외주로 진행하고 있습니다. 따라서 자체 설계 역량으로 주요 전자부품의 수급에 따라 언제든지 대체품을 적용하여 생산할 수 있기 때문에 원자재 수급에 큰 영향을 받지 않습니다. 특히 엔코더의 경우에는 BiSS 통신과 Endat 통신 방식을 호환해 사용할 수 있도록 설계했기 때문에 필요에 따라 국내의 세인플렉스사와 독일의 하이덴하인사를 통해 쉽게 완제품 형태로 원재료를 공급받을 수 있습니다.

(3) 엔코더

(a) biss 통신.jpg
(a) biss 통신

(b) endat2.0 통신.jpg
(b) endat2.0 통신

[엔코더 구조]

당사는 직접 하드웨어 설계와 알고리즘 개발까지 자체개발도 하며, 필요에 따라 수급도 받고 있습니다. 엔코더 개발의 핵심기술 중 하나가 통신 인터페이스인데, 당사는 자체개발을 포함해 Biss 통신과 Endat2.2 통신이 필요한 하드웨어 모두 사용가능합니다. 또한 이러한 기술력을 통해 다양한 엔코더를 로봇에 바로 적용할 수 있기 때문에 수급에 있어 문제될 소지는 없습니다.

공급처

리드타임

자체개발

2주

S사

12주

H사

12주

(4) 모터드라이버

[드라이버 구조].jpg
[드라이버 구조]

당사의 모터드라이버는 각 관절마다 1쌍의 제어보드와 파워보드로 구성되며, 회로설계부터 아트워크 및 알고리즘 개발에 이르기까지 자체개발하고 외주제작하고 있습니다. 제어보드는 모터 용량에 상관없이 1종으로 호환 가능하도록 개발되었으며, 파워보드는 모터 용량에 따라 200W, 500W, 1000W용 3종이 있습니다. 단, 200W용 파워보드의 경우 100W와 호환해서 사용가능합니다.

공급처

리드타임

자체개발

2주

(5) 브레이크

[브레이크 구조].jpg
[브레이크 구조]

당사의 브레이크는 스프링 적용 브레이크(Spring Applied Brake)입니다. 스프링 적용 브레이크는 기본적으로 DC전원이 인가되지 않은 상태에서는 스프링 힘에 의해 제동이 되며, 반면 DC전원이 인가된 상태에서는 전자기장에 의해 생성되는 힘을 통해 스프링에 의해 생성되는 제동 효과를 상쇄합니다. 이러한 타입의 브레이크는 영구 자석 브레이크(Permanent Magnet Brake)보다 제동력이 매우 커 전원이 차단되었을 때 각 링크에 무게에 의해 로봇이 처지는 현상을 보다 안정적으로 방지할 수 있습니다. 당사는 제품의 성능과 품질을 유지하기 위해 시장에서 성능과 품질이 증명된 K사로부터 스프링 적용 브레이크를 공급받고 있습니다. 또한 전략적 관계를 통해 최근 급등한 원자재 가격에도 불구하고 2019년과 동일한 수준으로 10주에서 12주내 브레이크를 수급 받을 수 있습니다.

공급처

리드타임

K사

10~12주

이외 전기전자부품은 PCB 제작과 트랜지스터입니다. IC(트랜지스터) 부품류도 Digikey, Mouser와 같은 글로벌 대형 업체의 정식 대리점을 통해 부품을 수급하고 필수 재고를 보유하고 있기 때문에 짧은 납기와 낮은 가격 그리고 IC부품의 품질도 보장하고 있어 원자재 수급에 영향을 주지 않습니다. 또한 당사는 필수 회로자재의 경우 약 1년치 재고를 확보하고 있습니다.

바. 생산 및 생산설비에 관한 사항(1) 생산능력 및 생산실적

(단위: 대수, 백만원)

제품군

구 분

2022연도 반기

(제10기 반기)

2021연도

(제9기)

2020연도

(제8기)

2019연도

(제7기)

수량

금액

수량

금액

수량

금액

수량

금액

협동로봇

생산능력

240

7,064

594

10,160

383

6,588

560

7,120

생산실적

147
2,884

241

4,122

144

2,477

268

3,407

가 동 율

40.83%
40.56%
37,60%
47.86%

기말재고

45

883

96

1,642

10

172

28

356

주1) Indy7 생산 시간을 기준으로 산출하였습니다. (단, 최대생산능력은 생산성향상 등에 따라 증가될 수 있습니다.)

주2) 산출근거 - 협동로봇

협동로봇 제조 조립라인에는 4명이 배치되어 있습니다. 4명이 1개월에 제어반을 포함하여 약 50 SET의 조립 생산이 가능합니다. 현재는 Full capa 대비 약 40% 수준으로 생산활동을 진행하고 있습니다. 생산 대당 금액은 '기말재고금액/수량=평균 생산 단'로 산정하였습니다

(2) 생산설비에 관한 사항

(가) 생산설비의 현황

(단위: 천원)

공장별

자산별

소재지

기초가액

당기증감

당기상각

기말가액

2022년 반기

증가

감소

대전생산공장

시설장치

대전

53,823
-
9,922
(7,093)
36,808
33,592

기계장치

대전

45,664
33,440
-
(9,901)
69,203
62,830

공구와기구

대전

205,447
65,858
3,350
(40,613)
227,342
206,335

(나) 최근 3년간 변동사항

(단위: 천원)

설비자산명

취득(처분)가액

취득(처분)일

취득(처분)사유

용도

취득(처분)처

오실로스코프

10,380

2020.06.22

제품 안정화

제품 편차 측정

한국오릭스렌텍

CORE 에이징테이블

35,000

2019.10.25

CORE 생산

CORE AGING

아트로닉스

(다) 설비의 신설 및 매입 계획

(단위: 백만원)

구 분

설비능력

총소요자금

기지출액

지출예정

착공

예정일

준공

년월일

진척율

비고

2023년

2024년

토지

18,000대/년

3,500

3,500

-

-

2023.06.30

2023.12.31

0%

포항

건물

18,000대/년

6,000

-

6,000
-

2023.06.30

2024.12.31

0%

포항공장,

서울사무소

기계

장치

18,000대/년

4,000

-

1,300
2,700

2023.01.02

2025.12.31

0%

CNC

수직계열화

합 계

13,500
3,500
7,300
2,700

사. 주요제품에 대한 생산방식

당사가 생산하는 협동로봇 제품은 다양한 공학적 지식이 총동원된 기술의 결정체로써 제품을 생산하기 위해서는 제품의 설계를 포함한 종합적인 R&D 역량, 그리고 생산관리, 품질관리, 자재관리 등의 체계적인 관리, 세계 최고의 제품을 만들겠다는 문화로 생산이 이루어지고 있습니다. 이에 생산시설은 최근 과학기술정보통신부 주관 우수기업연구소에 선정된 뉴로메카 대전지사 기업부설연구소와 함께 '대전광역시 유성구 죽동로 83'에 위치하고 있으며, 기업부설연구소 산하에 있는 제품부문과 기술부문 엔지니어들과의 협조 하에 제조인력들이 생산을 담당하고 있습니다. (2022년 7월 기준) 인디의 경우 매월 약 60대(연간 720대) 정도를 양산할 수 있는 능력을 확보하고 있으며, 2022년의 경우 월 13.8대 선에서 실제 양산이 이루어지고 있습니다.

당사의 대전지사 1층에는 협동로봇 생산과 SI(System Integration)에 필요한 원자재들이 보관된 자재실이 위치해 있으며, 2층에는 협동로봇 자동화 플랫폼 생산시설과 이를 담당하고 있는 생산팀 사무실이 위치하고 있습니다. 그리고 마지막 3층에는 과학기술정보통신부가 지정한 뉴로메카 기업부설연구소 대전 R&D센터가 위치하고 있습니다. 2021년 생산 기반을 현재의 위치로 이전하면서 뉴로메카의 생산 및 품질 관리는 본격적으로 '린(Lean) 생산방식'을 따르고 있습니다. 린 생산 방식이란 미국의 MIT 연구그룹이 1990년대 일본 도요타 생산 방식을 벤치마킹하여 미국 환경에 맞춰 재정립한 기법으로 기업의 모든 활동에서 낭비와 지연을 제거하여 비용 및 자원 관점에서 군살 없는 경영체제 구축을 통해 부가가치를 극대화하는 운영 시스템입니다. 당사의 품질 관리는 린 생산방식과 함께 전체 생산과정에 국제 표준화 기구 ISO에서 제정한 품질경영시스템 규정을 준수하고 있으며, 총 38개 프로세스와 91개 지정양식을 통해 제품 및 가공품의 품질을 철저히 관리하고 있습니다.

(1) 흐름생산

당사의 생산공정과 설비는 린 시스템 배치의 기본개념에 맞게 한 작업자가 라인흐름 방식으로 한 작업장에서 여러 대의 기계를 혼자 다룰 수 있도록 배치하였습니다. 이는 자재가 공장 다른 부분으로 운반 순서를 기다리지 않고 바로 다음 작업으로 이동해 재고가 쌓이지 않고, 이를 위한 별도의 공간도 필요 없어 좀 더 효율적으로 공간을 활용할 수 있다는 장점이 있습니다. 또한 그룹 테크놀러지(GT, Group Technology) 개념을 적용하여 공정의 유사성에 따라 그룹화시켜 작업준비 시간과 비용을 절감시켰습니다.

(2) 풀(Pull) 시스템 기반의 생산방식

당사의 생산은 실제 고객으로부터 주문(수요)이 발생할 때 이에 맞춰 제품을 생산하거나 재고를 보충하는 풀(Pull) 시스템 생산 방식을 적용하고 있습니다. 풀 시스템은 장기적인 수요예측을 할 필요가 없기 때문에 상대적으로 리드타임이 짧아져 수요 변동에 대한 대처가 빠르고 과잉 재고에 대한 낭비 발생도 적어 재고를 효율적으로 관리하고 통제할 수 있다는 장점이 있습니다. 이러한 풀 시스템에서 칸반(kanban)은 필수적인 요소로서 적시생산시스템(JIT)의 생산 및 재고 관리 시스템의 시각적 커뮤니케이션 도구입니다. 이때 사용되는 칸반은 조립라인의 모든 반제품 또는 제품과 항상 같이 이동하는 것을 원칙으로 설계되어 제품에 대한 수요를 나타내거나, 또는 생산 라인에서 자재를 이동하거나 외부공급업체에서 생산라인으로 부품을 공급하는 시기를 알려줍니다. 따라서 칸반 카드는 고객의 수요에 따른 생산시스템을 만드는 기반이 됩니다. 당사의 풀 생산방식에 기반한 칸반시스템은 영업의 출하지시에 의해 제품에 대한 수요가 시작되며, 이 신호를 시작으로 별도의 생산 지시가 없더라도 총 14종의 칸반카드를 통해 후공정에서 요구하는 수량만큼을 적시에 생산 가능한 '눈으로 보는 생산관리'를 실현하고 있습니다.

(3) 투빈시스템 (2 Bin System)

생산의 차질을 일으키는 자재 및 부품의 결품 상황을 해결하는 동시에 필요 이상의 재고를 방지하기 위해 당사는 '투빈' 시스템을 운영하고 있습니다. 두 개의 '빈' 즉 상자를 이용하여 하나의 빈이 비게 되면 나머지 상자를 사용하는 동시에 첫 번째 빈을 채우기 위해 부품 조달이 이루어지는 시스템으로서 '눈으로 보는 자재관리'를 통해 나사와 같은 소량의 생산 소모품들의 적정 재고를 유지하는데 큰 도움이 되고 있습니다.

(4) 3정5S

물품을 찾는 시간을 줄이고 정품이 아닌 유사품 사용 오류를 없애며 또한 불필요한 재고 방지를 위해 당사는 지속적으로 '3정5S' 활동을 시행하고 있습니다. 여기서 3정이란 정위치, 정품, 정량을 의미하며 5S는 정리, 정돈, 청소, 청결, 습관화를 의미합니다. 따라서 당사는 3정5S를 습관화함으로써 '눈으로 보는 현장 관리'를 정착시켜 나가고 있습니다.

(5) 볼트 누락방지 시스템 (Bolt Fool Proof System)

코어 및 인디의 조립에는 많은 볼트의 체결이 필요하지만 간혹 생산인력의 휴먼에러(human error)로 인해 볼트 체결이 일부 누락되는 경우가 있습니다. 이에 대처하기 위해 당사는 실제 사용량 만큼의 볼트를 담을 수 있는 볼트트레이(bolt tray)를 설계하여 '눈으로 보는 볼트 조립'을 실현하고 있습니다.
아. 제품별 생산공정도

(1) 인디(INDY) 조립

인디 조립은 각 관절의 외형을 형성하는 링크 안에 협동로봇의 구동모듈인 스마트액추에이터 코어를 체결하고, 체결된 코어 간의 통신과 전원을 공급하기 위해 다양한 하네스류들을 체인처럼 연결하는 일련의 과정입니다. 당사는 보유하고 있는 핵심제어기술 덕분에 생산되는 로봇마다 상이한 동적 파라미터들을 매번 조정할 필요가 없을 뿐만 아니라 충돌감지 임계치의 자동 설정과 마찰보상 소프트웨어 플랫폼을 통한 마찰의 자동식별 등의 자동화를 통해 로봇의 조립공정을 단순화시키고 생산성을 확보할 수 있었습니다.

다음은 협동로봇 인디의 조립공정입니다. 총 3개 셀에서 하네스 결선, 링크의 서브 및 메인 조립, 각종 설정과 기구학 캘리브레이션 등 9개의 공정으로 구성되어 있습니다. 또한 총 4종의 작업표준서를 작업자들이 상시 열람이 가능하도록 실제 작업이 이루어지는 인디 조립 셀 내 지정된 위치에 비치 및 게시하였습니다.

[인디 조립공정도].jpg
[인디 조립공정도]

(a) w11-1,2,3 sub ass'y.jpg
(a) W11-1,2,3 Sub Ass'y

(b) w12-4,5,6 sub ass'y.jpg
(b) W12-4,5,6 Sub Ass'y

(c) i00-indy test & aging.jpg
(c) I00-INDY Test & Aging

(d) i00-포장.jpg
(d) i00-포장

[인디 조립(sub-assembly)를 위한 작업셀(work cell) 구성]

(2) 코어(CORE) 조립

코어(CORE)는 중공축 구조의 관절 구동 모듈로서 하모닉 드라이브, 모터, 브레이크, 엔코더, 모터 드라이브, 이더캣 슬레이브 통신보드가 통합된 구조의 스마트액추에이터입니다. 협동로봇 생산에 있어 이와 같은 구동부의 조립과 에이징 품질이 제품의 전체 품질에 제일 많은 영향을 미칩니다. 특히 구동계 조립과정에서 구동 부품들의 동심오차가 진동소음을 유발하는 주요원인입니다. 여기서 주요구동부품이란 모터, 감속기, 베어링 등을 의미하며, 구동계의 진동소음 성능은 결과적으로 감속기 웨이브제너레이터의 중심축과 모터 회전축과의 동심을 어떻게 일치시키는지에 따라 결정됩니다.

[뉴로메카 구동계 개요].jpg
[뉴로메카 구동계 개요]

당사는 이러한 구동계의 품질을 일정하게 유지하고 생산성을 확보하기 위해 공정을 단순화하여 작업자 숙련도를 빠르게 높일 뿐만 아니라 다양한 지그의 개발과 표준작업절차서를 통해 작업자 편차를 최소화하면서 생산 작업자들의 작업품질을 통제하고 있습니다. 또한 빅데이터/딥러닝 기반의 공정 품질 개선연구도 함께 병행하고 있습니다.

다음은 스마트액추에이터 코어의 조립공정입니다. 총 12개 셀에서 하네스 결선, 구동계의 서브 및 메인 기구부 조립, 모터 및 엔코더 캘리브레이션, 코어 에이징 등 9개의 공정으로 구성되어 있습니다. 또한 코어별 10종씩 총 30종의 작업표준서를 작업자들이 상시 열람이 가능하도록 실제 작업이 이루어지는 코어 조립 셀 내 지정된 위치에 비치 및 게시하였습니다.

[코어 조립공정도].jpg
[코어 조립공정도]

(a) w00-cleaning.jpg
(a) W00-Cleaning

(b) w01-motor&brake ass'y.jpg
(b) W01-Motor&Brake Ass'y

(c) w02-fb housing ass'y.jpg
(c) W02-FB Housing Ass'y

(d) w03-mh bearing ass'y.jpg
(d) W03-MH Bearing Ass'y

(e) w04-c1-shaft ass'y.jpg
(e) W04-C1-Shaft Ass'y

(f) w05-공정검사.jpg
(f) W05-공정검사

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(g) W06-MH Ass'y

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(h) W07-C1 MainAss'y

(i) w08-c2 mainass'y.jpg
(i) W08-C2 MainAss'y

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(j) W09-C5 MainAss'y

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(k) W10-Brake & B/D Ass'y

(l) ca-aging.jpg
(l) CA-Aging

[코어 조립(sub-assembly)를 위한 작업셀(work cell) 구성]

이러한 조립공정을 통해 조립된 코어는 장시간 에이징(aging) 단계를 거쳐야 기구적으로 안정화됩니다. 특히, 에이징 공정은 시간과 공간 측면에서 생산량에 중요한 영향을 미치는데, 당사는 공간의 낭비를 최소화하기 위해 다음 그림과 같은 지그를 개발해 생산에 사용하고 있으며, 이 지그는 1기당 최대 협동로봇 6대 분량의 코어 에이징이 가능합니다.

[코어에이징플랫폼(CAP, Core Aging Platform)]

특히, 에이징 시에 불량 코어들을 자동적으로 검출하기 위해 딥러닝 기술을 활용한 고장진단(fault detection) 알고리즘을 개발하였습니다. 이는 에이징을 하는 동안 획득된 모터의 제어 데이터(각도, 속도, 인가 토크)를 코어별로 대량 획득하여, 고장이 발생할 경우 이를 사후 레이블링 합니다. 또한 이러한 데이터가 대량으로 축적되면 주파수 분석, 시계열 분석 그리고 딥러닝 기반 비지도 학습을 통해 이상패턴을 분석하고 상태를 진단할 수 있습니다. 다음 그림은 생산과정 중 실시간으로 에이징 데이터를 분석하고 이상패턴을 진단할 수 있는 CAP의 한 대시보드를 보여줍니다.

[코어 에이징데이터 분석 플랫폼].jpg
[코어 에이징데이터 분석 플랫폼]

[실시간 데이터 분석 및 양불판정 플랫폼].jpg
[실시간 데이터 분석 및 양불판정 플랫폼]

4. 매출 및 수주상황

가. 매출 실적

(단위: 천원, 천달러)

매출유형

품목

2022년 반기(제10기 반기)

2021년(제9기)

2020년(제8기)

2019년(제7기)

수량

금액

수량

금액

수량

금액

수량

금액

제품

협동로봇

수출

-
-

2

43,117

($38)

3

113,959

($98)

127

2,335,779

($2,004)

내수

126

2,594,105

153

3,240,090

96

1,938,903

139

3,248,753

소계

126

2,594,105

155

3,283,207

99

2,052,862

266

5,584,532

물류로봇

내수

3

119,000

4

142,600

19

484,988

35

801,230

로봇부품 등

수출

-

-

-

18,835

($16)

-

89,310

($72)

-

13,367

($11)

내수

-

509,482

-

1,444,895

-

536,968

-

534,928

소계

-

509,482

-

1,463,730

-

626,278

-

548,295

소계
125
3,222,587

159

4,889,537

118

3,164,128

301

6,934,057

용역

내수

-

1,331,399

-

2,293,379

-

901,554

-

185,926

기타

수출

-

-

-

-

-

-

-

-

내수

-

34,482

-

150,165

-

-

-

92,495

소계

-

34,482

-

150,165

-

-

-

92,495

합 계

수출

-
-

2

61,952

($54)

3

203,269

($170)

127

2,349,146

($2,015)

내수

125
4,588,468

157

7,271,129

115

3,862,413

174

4,863,332

합계

125
4,588,468

159

7,333,081

118

4,065,682

301

7,212,478

나. 판매조직

[뉴로메카의 판매조직 구조]

당사 내부 판매조직은 사업부문, 영업부문, 해외지사로 구성되어 주요 매출 성장을 견인하고 있으며 외부는 지역별 로봇전문 협력점이 영업활동을 수행하고 있습니다. 사업부문은 협동로봇 자동화 플랫폼을 판매하기 위한 산업별, 제조공정별 전문적인 기술영업과 필드엔지니어링 활동을 수행하는 팀과 신사업을 개척하는 팀으로 구성되어 있습니다. 영업부문은 로봇 판매 증대를 일으킬 협력점을 발굴하고 주요 고객사를 대상으로 로봇제품 판매를 위한 영업활동을 수행합니다. 중국지사와 베트남지사는 현지의 수요처를 발굴하고, 필드엔지니어링을 통한 해외 시장 개척을 수행하고 있습니다. 협력점은 현재 국내의 경우 14개사를 운영하고 있으며 미국 현지 1개사를 운영 중입니다.
다. 판매경로

당사에서 생산하는 제품은 내부 판매조직의 영업활동으로 인한 직접판매와 협력점을통한 유통판매로 구분됩니다. 로봇제품의 직접판매 대상은 주로 협력점과 당사에 직접 발주를 하는 최종사용자이며, 협력점은 구매한 로봇을 협력점의 영업활동을 통해 관리하는 최종사용자에게 납품을 합니다. 협력점은 단순 유통 판매만을 수행하지 않고 로봇을 이용한 시스템 통합 (SI, System Integration) 사업을 수행하여 고객의 요구조건을 만족하는 자동화 설비를 최종 납품합니다. 로봇 플랫폼 및 서비스 제품의 경우 당사의 양산 제품 (협동로봇)이 전체 시스템의 핵심 구성품이 되는 자동화 플랫폼으로서 최종 사용자의 요구사항을 만족하기 위한 주변 시스템이 포함됩니다.

사업부문

구 분

내용

로봇 및

로봇부품 제조

품목

협동로봇 제품, 임베디드 제어기, 스마트액추에이터, 로봇 액세서리 외

판매경로

계약→생산의뢰(자체)→생산→출고→납품 (수출 시 선적)

시점

계약 시점 (70%) / 제품 납품 시점 (30%)

로봇 플랫폼 및

서비스

품목

협동로봇 자동화 플랫폼, 모바일매니퓰레이터

판매경로

계약a생산의뢰(자체)→제품생산 및 시스템제작→출고→납품→시운전→사후관리

시점

제작 단계별 완료 시점 (70%) / 시운전 완료 시점 (30%)

(1) 판매 제품군

당사는 현재 아래 그림과 같이 협동로봇 제조, 판매 및 서비스를 기반으로 로봇 제품 및 관련 부품, 로봇 제어 및 유지보수, 관련 연구를 위한 소프트웨어, 협동로봇 운영 및 예지보전을 위한 플랫폼, 공장자동화를 위한 SI 서비스, 협동로봇 운영 및 유지보수 서비스를 포트폴리오로 구성하여 사업을 진행하며 확대하고 있습니다.

[뉴로메카 제품군]

라. 판매전략

당사 주요 시장인 협동로봇 플랫폼을 활용한 자동화 시장은 조리에서 제조에 이르는 다양한 공정, 중소 제조공정에서 대기업 양산공정에 이르기까지 다양한 고객을 포괄하고 있습니다. 당사는 협동로봇 자동화 시장을 핸들링, 머신텐딩, 용접 등과 같이 특정 업종(버티컬)을 기준이 아니라 '가격민감도'와 '기술민감도' 두 변수를 기준으로 세분화합니다. 고객이 자동화 도입을 결정하는 측면에서 아주 중요한 것으로 밝혀진 '가격민감도'와 '기술민감도'를 계량화한 인수를 기준으로 각 세분 시장의 핵심 판매 전략을 수립하고, 필요 시 세분 시장 내의 특정 버티컬에 대해 독자적인 접근을 하는 방식입니다.

[협동로봇 자동화 시장 세분화]

예를 들어, 조리 공정의 자동화에 협동로봇을 도입하고자 하는 식음료(F&B) 고객의 경우 무엇보다도 가격이 주요한 결정 요인으로 작용합니다. 기술에 대한 이해도는 상대적으로 높지 않아 고객들의 요구사항(레시피, 생산성, 유지보수 등)이 충족되는 솔루션을 일방적으로 요구합니다. F&B 고객은 디자인 등에 대한 기대 수준이 높은 특징을 보여줍니다.

최근 다양한 로봇 관련 소프트웨어 및 알고리즘의 개발에 상용로봇을 활용하고자 하는 수요가 늘어나고 있습니다. 연구개발 고객의 경우 가격에 대한 민감도는 낮지만, 기술에 대한 민감도는 높은 편입니다. 특히, 이 그룹의 고객들은 시스템의 공개성과 확장성을 중요한 선택 요인으로 여깁니다. 아울러, SW와 알고리즘에 접근할 수 있는 방법을 요구하는 경향이 있습니다.

중소 제조기업 고객은 공정별로 구분할 수 있습니다. 뿌리기업(소성가공, 금형, 주조,용접, 표면처리, 열처리 등), 조립, 물류 및 기타 제조공정 자동화를 원하는 중소기업,그리고 자동화 솔루션 제조업체로 구분하였습니다. 각 세분시장에 대한 가격 및 기술민감도는 위의 그림에 나와 있습니다. 다시 말해, 뿌리기업의 가격민감도가 높고, 기술민감도는 낮습니다. 조립, 물류 및 기타 제조공정 자동화를 원하는 고객은 (자동화 대상 공정의 부가가치가 높아서) 상대적으로 가격민감도가 높습니다. 동화 솔루션 제조업체 고객은 최종 고객에 납품을 통한 수익 창출이 중요하므로 가격민감도는 낮고, 비용 절감이 가능한 기술적 해결책에 대해 관심이 높아 기술민감도는 높은 편입니다

제조 대기업 고객은 산업용 로봇의 주된 시장이라 할 수 있으며, 아직은 협동로봇의 도입이 미진한 분야입니다. 제조 대기업의 공정도 양산 공정과 프로토타이핑 공정으로 구분함으로써 새로운 인사이트를 얻을 수 있습니다. 프로토타이핑 공정은 양산에 들어가기 전의 다양한 공정의 피지빌리티(feasibility) 검토, 시제품 제작 등을 포함합니다.

로봇을 미디어아트, 광고, 홍보 등에 적용하고자 하는 수요는 협동로봇의 틈새시장(니치마켓)으로 작동합니다. 이들은 가격민감도는 낮지만, 디자인에 대한 욕구가 상당히 높은 편입니다.

당사는 2022년 기준으로 전체 협동로봇 자동화 시장을 타겟으로 삼고 있으며 각 세분시장마다 차별화된 접근 전략을 구사하고 있습니다. 달리 말하면 협동로봇을 기반으로 각 세분 시장에 차별화된 전략을 실행하고 있습니다. 당사의 GTM(시장진입, Go-To-Market) 전략은 아래 그림과 같이 [프리세일즈]-[초기 도입]-[공정 확산]의 세 단계로 구분된 고객생애주기에 따라 각 세분시장의 특성이 반영된 단계별 전략으로 구성됩니다.

[고객생애주기에 따른 공통 시장진입 전략]

[뉴로메카의 목표 시장별 시장진입 전략]

세분시장

구 분

내용

뿌리공정

중소기업

규모

국내 뿌리기업 사업체수 32,606개

특성

- 로딩/언로딩 등 단순 공정 - 자동화를 통해 생산성 향상 - 효과 입증이 중요함

- 초기 고객확보 비용이 큼

- 자동화 투자 재무여력 부족

- 운용 및 유지보수 - 인력/기술력 부재

GTM

(시장진입)전략

→ 현재 프리세일즈 단계, 수주성공률 개선 - 유사 공정 실적 사례 제시 - 인디프로토 서비스 제공 - PCB 분야 표준공정 독점 활용 초기 도입 부담 경감 - 추가 비용 최소화된 단순 공정(로딩/언로딩, 픽/플레이스 등) 집중 - 협동로봇 보급/실증 정부사업 연계 - 인디파트너를 통한 리스(lease) 중계 재구매 전략 - 인디PD의 적극적 에프터세일즈 활동 - 도입에 의한 생산성 개선효과 입증 - 고객사 홍보 통합마케팅팀 적극 지원 - 초기 도입공정 확산에 초점 - 별도의 공정 분석 서비스 제공

중소제조

공정자동화

규모

국내 중소제조업 사업체수 123,661개

특성

- 공정별 난이도 차이 존재

- 생산성 및 유연성 요구

- 운용 및 유지보수 - 인력/기술력 부재

GTM

(시장진입)전략

→ 현재 프리세일즈 단계, 수주성공률 개선 - 협동로봇 자동화 플랫폼 솔루션 소개 - 자체 델타로봇 제품 기반 자동화 설계 및 SI 기술 보유 강조 - 인디프로토 서비스 제공 - 유사 공정 실적 사례 제시 초기 도입 부담 경감 - 공정템플릿(팔레타이징, 용접 등) 기반 자동화 솔루션 활용 - 협동로봇 보급/실증 정부사업 연계 - 인디파트너를 통한 리스(lease) 중계 재구매 전략 - 인디케어를 통한 강화된 유지보수 - 구독형 자동화 서비스 인디고 소개 - 다양한 기술 소개

자동화

솔루션

개발업체

규모

국내 약 500개 추산

특성

- 마진확보 정책에 큰 관심

- 기능 확장에 활용 가능한 주변 장치(로봇, 도구 등) 요구가 큼

- SI 관련 설계 및 SW 지원 요구

GTM

(시장진입)전략

→ 프리세일즈 단계 - 인디파트너십의 마진 우월성 (MOQ 없이 충분한 마진율 보장) 강조 - 인디파트너 역량 배양을 위한 데모킷 및 집중 트레이닝 제도 소개 - 소수 정예 운영제 소개 고객사의 초기 프로젝트 성공 견인 - 자동화 시스템 설계에 인디PD 적극 지원 - 수주에 필요한 인디프로토 서비스 제공 재구매 전략 - 뉴로메카의 영업팀의 영업 정보 큐레이션 - 협동로봇 자동화 플랫폼 및 공정자동화 플랫폼 집중 - 인디케어 기반 스마트팩토리 솔루션 연계 - ISO 10218-2 등 시스템 안전인증 파트너 활용 - 뉴로메카 협동로봇의 우월한 기술 소개 - 다양한 파트너십 프로모션 제도 활용

F&B

조리공정

규모

- 국내 음식/음료점 업체수 524,297개

- 국내 외식업/프랜차이즈 가맹점수 210,099개

특성

- 가격민감도 아주 높음

- 디자인 욕구 높음

- 바이럴 효과로 인해 기업 인지도 향상 기여

GTM

(시장진입)전략

→ 프리세일즈 단계, 수주성공률 개선 - 유사 공정 실적 사례 제시 - 공정템플릿(커피,아이스크림,치킨,피자 등) 기반 자동화 솔루션 활용 - 뉴로메카 디자인팀 최종 시스템 렌더링 활용 초기 도입 부담 경감 - 공정의 페인포인트 해결에 완성도 집중 - 협동로봇 보급/실증 정부사업 연계 - 인디파트너를 통한 리스(lease) 중계 추천에 의한 구매 확산 전략 - 고객사 홍보 통합마케팅팀 적극 지원 - 유사 업체 추천에 의한 프로모션 활용 - 관련 업종 인증 취득 (2023년 초 NSF 인증 취득 예상 등)

대기업

프로토타이핑

규모

국내 제조 대기업수 780개

특성

- 높은 엔지니어링 기술 선호

- 프로젝트 납기 단축 요구

- 개발 및 시연 과정에 적극적 기술지원 요구

GTM

(시장진입)전략

→ 프리세일즈 단계, 수주성공률 개선 - 고객의 요구에 맞는 시스템 제안 - 협동로봇 자동화 플랫폼의 세부 제품 기술까지 활용 - 기술력 입증 가능한 보조 자료 적극 활용 - 영업 초기부터 CEO, CTO, CPO 담당 초기 도입 성공 - 납기 및 기술적 요구사항 준수 - 영업마인드로 접근할 것 - 성공적인 시연 목표 달성을 위해 적극적 기술지원 추천에 의한 구매 확산 전략 - 공정 프로토타입의 양산화 대비 기술 준비 - 유사 프로토타입 공정의 수주 성공 최선 - 지속적 관계 유지 및 개선에 노력

대기업양산공정

규모

국내 제조 대기업수 780개

특성

- 산업용로봇 수준의 생산성 요구

- 전후방 전체시스템 솔루션 요구

GTM

(시장진입)전략

→ 협동형 산업용로봇 라인업 활용 - 대기업 계약을 통한 장기 수주 유치 - 솔루션 중심의 제품 라인업 자동화 솔루션 제조 인디파트너를 통한 프리세일즈 수주성공 지원 - 대기업 납품 실적이 있는 인디파트너 통해 수주 - 인디프로토 서비스 제공 - 기술력 입증 가능한 보조 자료 적극 활용 - 영업 초기부터 CEO, CTO, CPO 지원초기 도입 성공 - 파트너의 납품 및 유지보수 위해 교육/지원 강화 도입 확산 전략 - 도입 공정을 공정 템플릿으로 통합 솔루션 제공 - 지속적 관계 유지 및 개선에 노력

교육,

연구

개발

규모

국내 로봇관련 연구기관 200곳 이상

특성

<교육기관>

- 통합적 교육 프로그램과 연동된 장비 및 교육 자료요구 - 많은 경우 교육분야 자동화업체의 영업에 의해 구매처가 기결정됨

<연구기관> - 알고리즘 개발을 위한 SDK 제공 요구 - 연구소에 비해 대학 연구실의 경우 과제비 여유 많지 않음. - 7자유도, 관절토크센서 등 시스템 특주 요청 - 자율이동로봇, 비전센서, 제어기, 액추에이터, 센서 등 내부 제품에 관심 많음

GTM

(시장진입)전략

→ 프리세일즈 단계, 수주성공률 개선 - 교육 분야 파트너사 네트워크 확장 - 통합 교육자료 및 강의자료 공동 개발 - 경영진의 인적 네트워크 적극 활용 - 기술 우수성 홍보 도입 절차 지원 - 조달청 업무 지원 - 다양한 결제 조건 지원 - 다양한 특주에 대해 저렴한 비용으로 수탁 재구매 및 신규구매 유치 전략 - 연구기관 지향 타겟 마케팅 - 국내외 학회 전시 지속적 참여 - 학술논문 등에 뉴로메카 로봇 활용 실험 지원 - SDK 활용 커뮤니티 (포럼, 교육 등) 활성화 - 대학의 경우 SDK 라이선스 무상 제공 - 연구용 협동로봇 플랫폼 인디RP 라인업 별도 분리

아트,홍보

규모

-

특성

- 니치마켓

- 가격민감도 낮음

- 디자인 완성도 욕구 높음

- 구매보다 리스/렌털 요구

- 브랜드 인식 개선 도움

GTM

(시장진입)전략

→ 프리세일즈 단계 - 네트워크 활용 영업리드 발굴 - 기존 사례 활용 (드라마, 예능, CF, 미디어아트 등) 도입 절차 지원 - 기술지원 통합 솔루션을 리스, 렌털 등 제공 재구매 및 신규구매 유치 전략 - 통합마케팅팀과 공동 홍보 및 마케팅 수행

(1) 로봇제품 마케팅 전략

당사는 협동로봇 이외에도 고속 물류 이송로봇인 델타로봇도 자체 생산하고 있습니다. 로봇 포장, 물류를 비롯한 고속 정밀 작업을 필요로 하는 모든 산업을 대상으로 영업 활동을 전개하며 고객의 요구에 맞추어 컨베이어 벨트, 비전센서, PLC와 통합된 토털 자동화솔루션을 공급하는 경우가 많으며 관련 업계 파트너와의 협업 및 인디PD 팀을 통해 사업 목표를 달성합니다.

(2) 로봇부품 마케팅 전략

당사는 가성비가 높은 이더캣 마스터 로봇제어기와 스마트엑추에이터를 부품 형태로 공급하는 영업을 로봇 제조업체, 국내외 연구기관을 대상으로 전개해 나가고 있으며 협동로봇의 고객의 확대와 더불어 부품 공급 사업 역시 확대되고 있습니다. 이런 부품들은 기술지원이나 유지보수에 대한 복잡성이 낮고 온라인 판매가 충분히 가능하기 때문에 해외 온라인 B2B, B2C 플랫폼을 통한 판매도 확대하고 있습니다.

(3) 소프트웨어 마케팅 전략

당사는 다양한 형태의 로봇 개발을 위하여 인디프레임워크를 기반으로 로봇 SW를 개발하고 실행, 배포할 수 있는 인디SDK(IndySDK, Indy Software Development Kit)를 기술 라이선스 사업의 형태로 구독(subscription) 방식으로 공급하고 있습니다. 자체적으로 로봇을 이용한 자동화를 구상중인 기업 또는 연구 기관에 이미 공급 중이며 관련 체계를 확립하여 별도의 사업 영역으로 확대하여 사업 목표 달성을 위한 영역의 일부로 구축하고자 합니다.

(4) 옵션 제품 마케팅 전략

인디아이(IndyEye)는 딥러닝 기반의 물체 감지와 분류(검사) 기능을 제공하는 비전 솔루션입니다. 자동화 영역에서 점차 비전 솔루션을 적용 요구가 확대되고 있는 상황에서 인디아이도 낮은 가격과 딥러닝 학습을 통한 최적화의 장점을 무기로 당사 부품영업 포트폴리오의 하나로 영업 활동을 전개하고자 하며, 대상은 최종 고객의 자동화를 수행하는 SI 업계 또는 로봇 업계를 대상으로 합니다. 인디툴즈(IndyTools)는 당사의 협동로봇을 위해 개발된 그리퍼, 6축 힘/토크센서, 콘티 태블릿, 로봇핸드, 이동형 베이스 등을 일컫습니다. 자동화 프로젝트를 수행하는 SI 업계 또는 로봇 업계를 대상으로 영업 활동을 전개하고 있으며 별도의 부품 영업 포트폴리오로 확대해 나가고자 합니다.
마. 수주현황증권신고서 제출일 현재 수주잔고는 아래와 같습니다.

구분
주요품목
수주일자
수주수량
수주금액

1
TOC 분석용 로봇
2021-08-31
1
48,500,000

2
협동로봇 자동화 장비
2022-03-11
1
160,000,000

3
자동화 협동로봇
2022-04-01
1
341,054,000

4
PCB 자동화 로봇
2022-04-01
2
174,970,000

5
협동로봇
2022-05-12
1
168,950,000

6
코어제품
2022-05-12
6
101,904,000

7
협동로봇 외
2022-05-17
1
221,920,000

8
델타로봇 외
2022-05-17
8
181,020,000

9
협동로봇
2022-05-19
4
87,500,000

10
바리스타 로봇
2022-05-20
1
138,100,000

11
바리스타 로봇
2022-05-20
10
1,381,000,000

12
협동로봇 외(자동화설비)
2022-05-30
10
190,000,000

13
협동로봇 외
2022-06-01
5
100,000,000

14
협동로봇 외
2022-06-21
1
538,000,000

15
협동로봇 외(델타, 인디12)
2022-06-22
2
250,000,000

16
협동로봇 외
2022-06-24
1
29,500,000

17
협동로봇 외
2022-08-03
1
70,000,000

18
협동로봇 외
2022-08-11
4
400,000,000

19
협동로봇 외
2022-08-30
4
100,000,000

20
협동로봇 외
2022-08-30
8
350,000,000

합 계
72
5,032,418,000

5. 위험관리 및 파생거래

가. 자본위험관리

당사의 자본관리는 투자자와 채권자, 시장의 신뢰 및 향후 발전을 위해 자본을 유지하는 것입니다. 자본관리는 재무부문에서 주기적으로 부채비율을 통하여 관리되고 있습니다.

당반기말과 전기말의 부채비율은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분
당반기말
전기말

부채총계
8,950,471
8,768,973

자본총계
13,716,138
15,564,938

부채비율
65.3%
56.3%

주) 연결재무제표 기준입니다.나. 시장위험

(1) 외환위험

당기말 현재 외환 위험에 노출되어 있는 중요한 금융자산ㆍ부채의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분
당반기말
전기말

USD
EUR
VND
CNY
USD
EUR
VND
CNY

자산:

현금및현금성자산
8,906
-
167,146
73,602
8,181
-
40,233
10,897

단기금융상품
-
-
3,528
-
-
-
3,304
-

매출채권및기타채권
844,918
-
-
20,699
799,651
-
-
44,289

자산 합계
853,824
-
170,674
94,301
807,832
-
43,537
55,186

부채:

매입채무및기타채무
(507)
(3,781)
(26,908)
(17,530)
(426)
(2,801)
(27,835)
(586)

순자산(부채)
853,317
(3,781)
143,766
76,772
807,406
(2,801)
15,702
54,600

주) 연결재무제표 기준입니다.

(가) 외화민감도 분석아래 표는 각 외화에 대한 원화 환율의 10% 변동시 민감도를 나타내고 있습니다. 10%는 주요 경영진에게 내부적으로 외환위험 보고시 적용하는 민감도 비율로 환율의 합리적으로 발생가능한 변동에 대한 경영진의 평가를 나타냅니다. 민감도분석은 결제되지 않은 외화표시 화폐성항목만 포함하며, 보고기간 말에 환율이 10 % 변동할 경우를 가정하여 외화환산을 조정합니다. 민감도분석은 외부대출뿐만 아니라 대출이대여자나 차입자의 통화가 아닌 통화로 표시되어 있는 경우에는 연결실체 내의 해외사업장에 대한 대출도 포함하고 있습니다. 아래 표에서 양수(+)는 관련 통화에 대하여 원화가 10 % 강세인 경우 당기손익 및 기타 자본항목의 증가를 나타냅니다. 관련 통화에 대하여 원화가 10% 약세인 경우 당기손익 및 자본에 미치는 영향은 아래 표와 유사하지만 음수(-)가 될 것입니다.

(단위: 천원)

구 분
당반기
전기

10%상승시
10%하락시
10%상승시
10%하락시

USD
85,332
(85,332)
80,741
(80,741)

EUR
(378)
378
(280)
280

VND
14,377
(14,377)
1,570
(1,570)

CNY
7,677
(7,677)
5,460
(5,460)

합 계
107,008
(161,713)
87,491
(87,491)

주) 연결재무제표 기준입니다.
다. 이자율위험관리당사는 고정이자율과 변동이자율로 자금을 차입하고 있으며, 이로 인하여 이자율위험에 노출되어 있습니다. 당사는 이자율위험을 관리하기 위하여 고정금리부차입금과변동금리부 차입금의 적절한 균형을 유지하거나 이자율스왑계약과 선도이자율계약을 체결하고 있습니다. 위험회피활동은 이자율 현황과 정의된 위험성향을 적절히 조정하기 위해 정기적으로 평가되며 최적의 위험회피전략이 적용되도록 하고 있습니다.

(단위: 천원)

구 분
당반기말
전기말

금리노출차입금
3,000,000
3,000,000

주) 연결재무제표 기준입니다.금융자산 및 금융부채의 이자율위험 노출정도는 유동성위험관리 주석에서 상세하게 설명하고 있습니다.(1) 이자율민감도 분석아래 민감도 분석은 보고기간 말 현재 파생상품 및 비파생상품의 이자율위험노출에 근거하여 수행되었습니다. 변동금리부 부채의 경우 보고기간 말 현재의 잔액이 보고기간 전체에 대하여 동일하다고 가정하여 민감도 분석을 수행하였습니다. 이자율위험을 주요 경영진에게 내부적으로 보고하는 경우 50 basis point (bp) 증감이 사용되고 있으며, 이는 합리적으로 발생가능한 이자율 변동치에 대한 경영진의 평가를 나타냅니다.만약 다른 모든 변수가 일정하고 이자율이 현재보다 50 bp 높거나 낮은 경우 손익에 미치는 영향은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분
50bp상승시
50bp하락시

손 익
순자산
손 익
순자산

당반기
(7,500)
(7,500)
7,500
7,500

전기
(15,000)
(15,000)
15,000
15,000

라. 신용위험관리당사의 신용위험에 대한 최대노출액 및 기대신용손실을 산정하기 위해 이용된 측정기준은 아래에서 설명하고 있습니다.신용위험을 최소화하기 위한 목적으로 연결실체는 채무불이행으로 인한 재무적 손실을 경감시키는 수단으로서 신용도가 일정 수준 이상인 거래처와 거래하고, 충분한 담보를 수취하는 정책을 채택하고 있습니다. 당사는 투자등급 이상에 해당되는 신용등급을 받은 기업에 한해 거래하고 있으며, 손상검사 목적상 낮은 신용위험을 갖는다고판단하는 최소 BBB-등급 이상인 회사채 등에 대한 투자만을 수행하고 있습니다. 신용위험은 계약상대방이 계약상의 의무를 불이행하여 당사에 재무적 손실을 미칠 위험을 의미합니다. 이러한 신용등급정보는 독립적인 신용평가기관에서 제공하고 있으며, 만약 신용평가기관이 제공한 정보를 이용할 수 없다면, 당사가 주요 거래처에 대한 신용등급을 결정할 목적으로 공식적으로 발표되고 이용할 수 있는 다른 재무정보와 거래실적을 사용하고 있습니다. 당사의 신용위험노출 및 거래처의 신용등급을 지속적으로 검토하고 있으며 이러한 거래 총액의 대부분은 승인된 거래처에 고루 분산되어 있습니다. 또한 연체채권을 회수하기 위한 사후관리를 취하기 위해서 신용승인 및 기타의 검토절차가 마련되어 있습니다. 이와 더불어 회수불가능액에 대해 적절한 손실충당금을 인식하기 위하여 보고기간 말 현재의 매출채권 및 채무상품의 회수가능액을 개별기준으로 검토하고 있습니다. 이러한 관점에서 당사의 이사회는 연결실체의 신용위험이 유의적으로 감소하였다고 판단하고 있습니다. 매출채권은 다수의 거래처로 구성되어 있고, 다양한 산업과 지역에 분산되어 있습니다. 매출채권에 대하여 신용평가가 지속적으로 이루어지고 있습니다.당반기말 현재의 매출채권 중 39.8%는 연결실체의 최대 거래상대방인 A사와 관련된것입니다. 연결실체의 최대거래처인 A사를 제외하고 당사는 단일의 거래상대방 또는 유사한 특성을 가진 거래상대방의 집단에 대한 중요한 신용위험에 노출되어 있지 않습니다. 당사는 거래상대방들이 특수관계자인 경우 유사한 특성을 가진 거래상대방으로 정의하고 있습니다.이와 더불어 당사는 은행에 제공하고 있는 금융보증과 관련하여 신용위험에 노출되어 있습니다. 이와 관련한 연결실체의 최대노출액은 보증이 청구되었을 때 연결실체가 지급해야 하는 최대금액입니다.(1) 보유하고 있는 담보 및 그 밖의 신용보강당사는 금융자산과 관련한 신용위험을 관리하기 위한 담보나 그 밖의 신용보강을 제공받고 있지 아니합니다(2) 신용위험에 대한 노출액신용위험은 계약상대방이 계약상의 의무를 불이행하여 당사에 재무적 손실을 미칠 위험을 의미합니다. 당기말 담보나 기타 신용보강을 고려하지 않았을 경우에 계약상대방의 의무불이행으로 인해 당사가 부담하게 될 재무적 손실의 최대노출액은 다음과 같습니다.

ㆍ
연결재무제표상 인식된 각 금융자산의 장부금액

ㆍ
보증이 행사될 가능성과 무관하게 금융보증이 청구되었을 때 당사가 지급해야 하는 최대금액

신용위험을 최소화하기 위해 당사는 채무불이행의 정도에 따라 노출액을 분류하기 위해 신용위험등급을 개발하고 유지할 목적으로 신용관리위원회를 운영하고 있습니다. 신용등급정보는 독립적인 평가기관에서 제공하고 있으며, 만일 신용평가기관의 정보를 이용할 수 없다면 위원회는 주요 고객과 기타 채무자의 등급을 결정하기 위해공식적으로 이용가능한 재무정보와 당사 자체의 거래등급을 이용하고 있습니다. 당사의 총노출액 및 계약상대방의 신용등급은 지속적으로 검토되며 이러한 거래 총액은 승인된 거래처에 고루 분산되어 있습니다.

당사의 신용위험등급 체계는 다음과 같이 구성되어 있습니다.

구 분
내용
기대신용손실 인식

정상
계약상대방의 신용위험이 낮으며 연체되지 않음
12개월 기대신용손실

연체
연체일수가 365일을 초과하거나 최초 인식 이후 신용위험이 유의적으로 증가함
전체기간 기대신용손실- 비손상

부도
연체일수가 365일을 초과하거나 자산이 손상되었음을 나타내는 증거가 있음
전체기간 기대신용손실- 손상

제각
채무자가 심각한 재무적 어려움을 겪는다는 증거가 존재하며 회수를 합리적으로 예상할 수 없음
제각

마. 유동성위험관리유동성위험관리에 대한 궁극적인 책임은 연결실체의 단기 및 중장기 자금조달과 유동성관리규정을 적절하게 관리하기 위한 기본정책을 수립하는 이사회에 있습니다. 당사는 충분한 적립금과 차입한도를 유지하고 예측현금흐름과 실제현금흐름을 계속하여 관찰하고 금융자산과 금융부채의 만기구조를 대응시키면서 유동성위험을 관리하고 있습니다.(1) 유동성 및 이자율위험 관련 내역다음 표는 당사의 비파생금융부채에 대한 계약상 잔존만기를 상세하게 나타내고있습니다. 해당 표는 금융부채의 할인되지 않은 현금흐름을 기초로 당사가 지급하여야 하는 가장 빠른 만기일에 근거하여 작성되었습니다. 해당 표는 원금 및 이자의 현금흐름을 모두 포함하고 있습니다. 이자의 현금흐름이 변동이자율에 근거하는 경우, 할인되지 않은 현금흐름은 보고기간 말 현재의 수익률곡선에 근거하여 도출되었습니다.금융보증계약에 대하여 상기에 포함된 금액은 피보증인이 보증금액 전액을 청구한다면 당사가 계약상 지급하여야 할 최대금액입니다. 보고기간 말 현재의 예측에 근거하여 당사는 금융보증계약에 따라 보증금액을 지급할 가능성보다 지급하지 않을 가능성이 더 높다고 판단하고 있습니다. 그러나 피보증인이 보유하고 있는 금융채권에 신용손실이 발생할 가능성에 의하여 피보증인이 보증계약상 연결실체에 지급을청구할 확률이 변동할 수 있기 때문에 상기 추정은 변동될 수 있습니다.계약상 만기는 당사가 지급을 요구받을 수 있는 가장 빠른 날에 근거한 것입니다.

(단위: 천원)

구 분
장부금액
계약상 현금흐름
잔존계약만기

3개월 미만
3개월 ~ 1년
1 ~ 5년

당반기말:

매입채무
595,469
595,469
595,469
-
-

미지급금
994,768
994,768
994,768
-
-

미지급비용
223,719
223,719
223,719
-
-

단기차입금
3,000,000
3,013,939
3,013,939
-
-

유동성리스부채
341,073
372,825
107,981
264,844
-

리스부채
153,795
161,163
-
-
161,163

상환전환우선부채
3,330,622
3,881,787
-
3,881,787
-

합 계
8,639,446
9,243,670
4,935,876
4,146,631
161,163

전기말:

매입채무
675,770
675,770
675,770
-
-

미지급금
647,997
647,997
647,997
-
-

미지급비용
83,690
83,690
83,690
-
-

단기차입금
3,000,000
3,000,000
-
3,000,000
-

유동성리스부채
360,351
360,351
15,111
345,240
-

리스부채
268,579
268,579
-
-
268,579

상환전환우선부채
3,304,243
3,304,243
-
3,304,243
-

합 계
8,340,630
8,340,630
1,422,568
6,649,483
268,579

바. 위험관리 정책 및 조직

위험관리는 이사회에서 승인한 정책에 따라 관리부서의 주관으로 이루어지고 있습 니다. 관리부서는 영업부서들과의 긴밀한 협조하에 재무위험을 식별하고 평가하고 관리합니다. 이사회는 전반적인 위험관리에 대한 원칙과 외환 위험, 이자율 위험, 신용 위험, 파생금융상품과 비파생금융상품의 이용 및 유동성을 초과하는 투자와 같은 특정 분야에 관한 정책을 문서화하여 제공하고 있습니다.

사. 관련 자산, 부채내역 및 손익에 미치는 영향
각 시장위험과 관련된 장부상 내역 및 손익에 미치는 정도와 관련한 자세한 사항은 본 보고서의 연결재무제표 주석의 35. 위험관리를 참고하시길 바랍니다.

아. 파생상품 등 거래 현황

당사는 증권신고서 제출일 현재 해당사항이 없습니다.

6. 주요계약 및 연구개발활동

가. 경영상의 주요계약 등당사는 증권신고서 제출일 현재 해당사항이 없습니다.

나. 연구개발 조직

(1) 연구개발 조직 개요

당사의 연구개발 조직은 기술부문(허영진 CTO) 하위 조직으로 박용식 연구소장이 이끌고 있으며, 서울/포항/대전의 3개 소재지에 위치하고 있습니다. 조직 구조는 CC(Cobot Control) 랩, CI(Cobot Intelligence) 랩, CD(Cobot Design) 랩, CP(Cobot Platform) 랩의 4개 랩과 과제관리 파트로 구성되어 있으며, 총 61명의 연구지원전문가로 구성되어 제품부문/사업부문/해외지사의 엔지니어들과 밀접한 협력 하에 연구개발 활동을 수행 중에 있습니다. 당사는 벤처에 적합한 기술지향, 특화 지적 자산 확보에 초점을 맞추고 있으며, 조직현황은 다음과 같습니다.

(2) 조직 구성총원 61명 (박사 6, 석사 10, 학사 28, 기타 17)

연구소 조직도.jpg
[연구소 조직도]

(3) 파트별 역할

순번

구분

주요연구분야

세부담당분야

1

CC 랩 (제어)

협동로봇 제어알고리즘

협동로봇 교시알고리즘

협동로봇 안전알고리즘

- 비선형 H-infinity 최적제어

- 리군 기반 삼차원 공간 임피던스제어

- 수동성 보장 마찰보상 알고리즘

- 운동량 관측기에 기반한 충돌감지

- 힘제어 기반 조작알고리즘

- 양팔 협동로봇 조작 알고리즘

- 기구학적 제약 반영 최적제어

2

CI 랩 (지능)

비전/AI 기반 협동로봇 혁신

- 딥러닝 충돌감지 신경망

- 딥러닝 비전 알고리즘

- 3D 빈피킹 딥러닝 비전센서

- 딥러닝기반 경로생성 알고리즘

3

CD 랩 (설계)

로봇디자인

스마트액추에이터 설계

모터드라이브 설계

생산기술 설계

- 스마트액추에이터 설계

- 인디 시리즈 설계

- 역구동 고감속비 감속기

- 직접 구동 모터 설계

- 고하중 협동로봇 설계

4

CP 랩 (플랫폼)

RaaS 서비스 플랫폼

- 구독형 자동화 서비스

- 원격 유지보수 관리 서비스

- 가상공정 프로토타이핑

- 원격 프로그래밍 서비스

- AI 기반 예지보수 서비스

5

과제관리

국책 과제 관리

- 과제 전반 관리

- 계획서/보고서

- 과제 행정

- 과제비 관리

- 지재권/자료 관리

(4) 주요 연구개발인력 현황

직위

성명

담당업무

주요경력

주요연구실적

CEO/

창업자

박종훈

경영/개발

- 기계공학 박사(1999)

- 한국로봇융합연구원 책임연구원 (2005 ~ 2007)

- ㈜심랩(현, 원익로보틱스) 기술이사 (2007 ~ 2013)

- 포항공과대학교 겸임교수(2014 ~ 현재)

- 뉴로메카 대표이사(2013 ~ 현재)

협동로봇제어아키텍처 및알고리즘 개발

CTO

허영진

기술전략 수립

및 총괄

- 기계공학 박사(2019)

- 뉴로메카 CILab 팀장(2018 ~ 2020)

- 뉴로메카 CTO(2020 ~ 현재)

딥러닝 충돌감지알고리즘 개발

CPO

최윤서

제품전략 수립

및 총괄

- 기계공학 석사(2004)

- 삼성중공업 책임연구원(2004 ~ 2016)

- 두산로보틱스 책임연구원(2016 ~ 2018)

- 뉴로메카 CPO(2020 ~ 현재)

인디

프레임워크 개발

기술

이사

한정헌

산업용 협동로봇 개발 총괄

- 기계공학 박사(2005)

- 삼성전자 책임연구원(2005 ~ 2022)

- 뉴로메카 기술이사(2022 ~ 현재)

(前) 6축 수직다관절 로봇, 4축 스카라 로봇 외 다종의 산업용 로봇 개발

이사
신윤호
산업용 협동로봇 부품 개발

- 금속공학 박사(1999)- 고려기연이엔지 부사장(2020 ~ 2022)- 뉴로메카 이사(2022 ~ 현재)

감속기 및 로봇팔개발 및 사업화

연구

소장

박용식

연구개발 총괄

- 기계공학 석사(2003)

- 한국로봇융합연구원 선임연구원 (2011 ~ 2016)

- 뉴로메카 기업부설연구소장 (2020 ∼ 현재)

인디코어 제품 개발

부장

정종필

자동화시스템

설계

- 기계공학 석사(2000)

- 신 비앤택 모듈제조 개발부장 (2007 ~ 2021)

(前) LCD 편광필름 검사 장비, 차량 모터 조립 라인 외 다수의 자동화 장비 개발

부장

서민호

전장 개발

- 제어계측 학사(2003)

- 브이엠티 제어팀(2003 ~ 2010)

- 다원시스/PnA팀(2011 ~ 2017)

인디 메인전장 개발

차장

호탄탐

로봇제어기 HW, FW 개발

- 기계공학 박사(2012)

- 뉴로메카 HW 팀장(2017 ~ 2020)

- 뉴로메카 베트남 법인 HW 팀장 (2020 ~ 현재)

이더캣 마스터제어기 스텝 개발

차장

정구희

UX/UI 개발

- 자동차 공학부 학사(2009)

- 유브레이브 이러닝컨텐츠 개발 (2010 ~ 2011)

- 플로우게임즈 게임 개발팀(2012 ~ 2013)

티치펜던트 앱콘티 개발

차장

이웅용

협동로봇 제어 알고리즘 개발

- 기계공학 박사(2020)

- 뉴로메카 CC랩장(2020 ~ 현재)

힘제어/모션제어 라이브러리 개발

과장

도당탁

실시간 로봇 제어 프레임워크 개발

- 항공우주공학 석사(2013)

- 뉴로메카 베트남법인 SW팀장 (2013 ~ 현재)

인디 프레임워크개발

과장

강준수

AI/비전 시스템 개발

- 기계공학 박사(2021)

- 뉴로메카 CI랩장(2020 ~ 현재)

인디아이제품 개발

다. 연구개발실적 및 진행

(1) 연구개발 실적

당사의 주요 제품인 협동로봇 자동화 플랫폼은 다양한 기술의 융합이 요구됩니다. 이를 위해 당사는 협동로봇의 핵심 제어기술(HRI, 직접교시, 충돌감지)의 완성도를 향상시키고 세대를 뛰어넘기 위한 기술, 협동로봇을 위한 딥러닝 비전센서 기술, 기반 제품이 되는 로봇 제어기 및 제어엔진 SW와 스마트액추에이터 기술 등을 융합하여 부품 및 로봇의 응용 제품 등을 개발하는 다음과 같은 다양한 연구개발과제들을 수행해오고 있습니다.

(2) 주요 연구개발활동 성과

연구과제명

연구

기간

연구결과 및 기대효과

상품화

여부

[인디7]

모델 기반 고속 실시간 임피던스 제어에 의한 직접 교시 및 센서리스 충돌감지 알고리즘을 구현한 협동로봇 개발

2015.01

∼2018.08

- Indy7 양산 (2021년 155대 판매)

- 특허 등록 11건

- iR52 장영실상 (2020년 28주차)

- NEP 인증 (NEP-MOTIE-2020-094)

- ISO 13849-1 (Cat.3 PL=d)

- ISO 10218-1

성공

[인디아이]

딥러닝 기반의 2D/2.5D 비전 솔루션 개발

2018.01

∼2019.12

- IndyEye 양산 (2021년 30대 판매)

- 특허 등록 6건

성공

[인디12]

가반하중 12kg 만족하는 협동로봇 개발

2019.06

∼2021.08

- Indy12 초도 생산 (2021년 7대 판매)

- ISO 13849-1 (Cat.3 PL=d)

- ISO 10218-1

- 양산형 모델 개량 진행 중

성공

[모비]

모바일 플랫폼의 전력과 안전 신호를 공유하고 모바일과 결합된 동작을 지원하는 협동로봇 개발

2019.01

∼2020.09

- Moby200 초도 생산 (2020년 2대 판매)

- 양산형 모델 개량 진행 중

성공

(3) 주요 정부과제 수행 실적

(단위: 천원)

연구과제명

주관부처

연구

기간

정부출연금

관련제품

비고

임피던스 제어 기반의 저가형 협동로봇 플랫폼 상용화 및 쉬운 공정 구현을 위한 응용 도메인 특화 소프트웨어 개발

산업통상

자원부

2017.06

∼2019.12

1,619,000

Indy

CORE

완료

도메인 노하우를 이용한 인공지능 및 Industry 4.0과 IoT 지원 가능한 스마트공장용 로봇 시스템 제어 SW 개발

산업통상

자원부

2017.07

∼2019.12

813,000

IndyFramework

STEP

완료

해외양산형 레이저컷팅 공정을 위한 가반하중 5kg급 6자유도 국산 협동로봇암 개발

중소기업청

2017.07

∼2019.05

350,000

Indy

Conty

완료

제조업 구인난과 생산성 향상에 대응하는 일천만원대 6자유도 협동로봇 및 시장확산을 위한 비즈니스 모델의 개발

산업통상

자원부

2018.07

∼2019.12

758,420

IndyEye

IndyCARE

IndyGO

완료

딥러닝을 활용한 협동로봇을 위한 충돌감지 알고리즘 개발

중소벤처

기업부

2018.06

∼2020.05

77,600

Indy

완료

협동로봇용 스마트 액추에이터 모듈

중소벤처

기업부

2018.10

∼2019.08

89,000

CORE

완료

고무성형품 검사용 협동로봇-검사비전 통합 시스템 개발

한국로봇융합

연구원

2019.09

~2019.12

100,000

IndyEye

완료

0.1mm 정밀도의 위치 및 속도/가속도/접촉력 교시가 필수적인 고난도 조립작업을 위한 범용 멀티모드 로봇 교시 디바이스 개발

산업통상

자원부

2020.05

~2023.12

2,905,000

Indy

수행중

상위레벨 작업교시가 가능한 엣지컴퓨팅 기반 저가형 3D 비전 일체형 협동로봇 개발

중소벤처

기업부

2020.06

∼2022.05

600,000

IndyEye-3D

수행중

이동형 협동로봇을 이용한 UV 무인방역로봇 기술 개발

중소벤처

기업부

2020.10

∼2022.10

460,000

Moby

수행중

영세 자영업자를 위한 협동로봇 기반의 저가형 모듈 타입 튀김류 조리용 (프라잉) 자동화 템플릿 기기 상용화

서울산업

진흥원

2020.11

∼2021.04

50,000

Indy

완료

임의의 기구학적 형상에 대응 가능하고, 편리하고 안전하며 인공지능 통합 가능한 5kHz 이상급 로봇제어기 제품 개발

산업통상

자원부

2021.04

~2024.12

2,185,000

STEP

수행중

(4) 연구개발 계획

(가) 협동로봇 기술/제품 로드맵

당사는 중, 단기적(2년, 5년)으로 예측되는 협동로봇 시장의 수요에 맞추어 제품을 기획하고 기술 개발을 진행하고 있습니다. 2022년까지는 중소 제조공정 자동화를 타겟으로 하는 협동로봇 자동화 플랫폼 제품을 위한 협동로봇 라인업과 협동로봇 자동화 서비스 플랫폼 기술들을 개발해 왔으며, 향후 5년간의 기술로드맵은 다음과 같습니다.

뉴로메카 협동로봇 기술 제품 로드맵.jpg
[뉴로메카 협동로봇 기술/제품 로드맵 (단기 2년, 중기 5년)]

큰 흐름은 고하중 협동로봇 시장, 저가형 협동로봇 시장, (식음료 조리 등의) 서비스 협동로봇 시장을 주도하기 위한 제품을 개발하고, 부가가치가 높은 정밀지능형 협동로봇 시장을 선도하고자 합니다. 하중별로 인디 12, 25를 출시하고, 2세대 협동로봇의 안전지능과 교시지능을 통합하는 것이 제품개발의 중요한 마일스톤입니다. 이러한 과정을 거쳐 차세대 협동로봇 라인업을 완성하고 이에 기반하여 이동성과 조작성 확보를 위해 양팔 협동로봇 자동화 플랫폼을 개발하고, 섬세한 작업이 가능한 로봇핸드 개발도 추진할 예정입니다.

장기적으로는 일상 생활 전반에 걸쳐 로봇이 널리 보급되는 가사 및 생활지원 로봇 시장의 성장에 빠르게 대응하기 위해 지능적이고 확장 가능한 협동로봇 기술 개발에 집중하여 개발의 효율성을 높이겠습니다.

당사의 최근 3개년 연구개발인력 현황 및 구성은 아래와 같습니다.

[최근 3개년 연구개발인력 현황]

(단위: 명)

구 분

직위

기초

증가

감소

기말

2019년도

연구소장
1
-
-
1

기술이사
3
-
-
3

부장
4
2
1
5

차장
4
5
1
8

사원~과장
26
16
9
33

합 계

38
23
11
50

2020년도
연구소장
1
-
-
1

기술이사
3
-
1
2

부장
5
1
2
4

차장
8
1
3
6

사원~과장
33
14
21
26

합 계

50
16
27
39

2021년도

연구소장
1
-
-
1

기술이사
2
-
-
2

부장
5
-
2
3

차장
7
-
3
4

사원~과장
24
14
11
27

합 계

39
14
16
37

증권신고서제출일 현재

연구소장
1
-
-
1

기술이사
2
8
-
10

부장
3
2
1
4

차장
4
2
-
6

사원~과장
27
17
4
40

합 계

37
29
5
61

[연구개발인력 구성]

(단위: 명)

학력

박사

석사

학사

기타

인원수

6
10
28
17

(5) 연구개발 비용

(단위: 천원)

과 목
제10기 반기(2022년 반기)
제9기(2021년)
제8기(2020년)
제7기(2019년)

연구개발비용 총계
1,597,996
3,113,095
5,080,828
5,255,367

(정부보조금)
(826,260)
(1,901,006)
(1,164,137)
(2,550,845)

연구개발비용 계
771,736
1,212,089
3,916,691
2,704,522

회계처리
판매비와관리비
740,078
931,669
3,816,075
2,654,610

제조경비
31,659
280,420
100,616
49,911

개발비(무형자산)
-
-
-
-

기타
-
-
-
-

연구개발비 / 매출액 비율[연구개발비용계÷당기매출액×100]
16.82%
16.53%
96.34%
37.50%

주) 상기금액은 별도재무제표 기준으로 작성되었습니다.

7. 기타 참고사항

가. 상표 관리정책 및 고객관리 정책 등이 사업에 미치는 중요한 영향당사는 증권신고서 제출일 현재 해당사항이 없습니다.
나. 특허권, 실용실안권, 의장권, 상표권 및 저작권 등 지적재산권 보유현황증권신고서 제출일 현재 당사는 기술 분야에서 특허 등록 30건/출원 70건, 실용실안 등록 1건/출원 3건, 디자인 1건, 상표권 국내 등록 13건/해외 등록 7건을 보유하고 있습니다.당사가 보유한 지적재산권은 다음과 같습니다.

번호

구분

내용

권리자

출원일자 (출원번호)
등록일자 (등록번호)
적용제품

출원국

1

특허권

SVPWM방식의 3상 인버터에 대한 데드타임 보상방법
뉴로메카
2011.10.05 (10-2011-0101087)
2013.05.22 (10-1268585)
-
대한민국

2

특허권

감속기 출력축의 절대위치 검출방법
뉴로메카
2013.10.07 (10-2013-0119338)
2014.11.07 (10-1461627)
코어
대한민국

3

특허권

로봇 관절 모듈용 브레이크 장치
뉴로메카
2014.05.19 (10-2015-0111253)
2016.06.15 (10-1632370)
코어
대한민국

4

특허권

로봇제어장치
뉴로메카
2015.08.26 (10-2015-0120196)
2018.07.04 (10-1876845)
콘티
대한민국

5

특허권

사물인터넷 게이트웨이 시스템에서의 네트워크 페어링 방법
뉴로메카
2015.10.20 (10-2015-0146192)
2017.03.09 (10-1716855)
-
대한민국

6

특허권

다자유도 로봇의 말단 제어를 위한 콘트롤러, 상기 콘트롤러를 이용한 다자유도 로봇 제어방법 및 이에 의해 동작하는 로봇
뉴로메카
2016.10.28 (10-2016-0142214)
2018.09.06 (10-1898092)
인디
대한민국

7

특허권

CONTROLLER FOR END PORTION CONTROL OF MULTI-DEGREE-OF-FREEDOM ROBOT, METHOD FOR CONTROLLING MULTI-DEGREE-OF-FREEDOM ROBOT BY USING CONTROLLER, AND ROBOT OPERATED THEREBY
뉴로메카
2016.10.31 (PCT/KR2016/012401)
-
인디
PCT

8

특허권

FPCB 자동 분류장치
뉴로메카
2016.12.06 (10-2016-0165249)
2017.11.01 (10-1794700)
-
대한민국

9

특허권

정위 수술 지원 시스템 및 이를 이용한 정위 수술 지원 방법
뉴로메카
2017.12.27 (10-2017-0180401 )
-
인디아이
대한민국

10

특허권

협동로봇 관련 비즈니스 방법
뉴로메카
2018.07.17 (10-2018-0082889)
-
인디아이
대한민국

11

특허권

COMMUTATION METHOD AND CALIBRATION METHOD FOR ABSOLUTE ENCODER-BASED BLDC MOTOR, AND CONTROLLING SYSTEM OF BLDC MOTOR
뉴로메카
2018.07.31 (PCT/KR2018/008708)
-
인디
PCT

12

특허권

CONTROLLER FOR END PORTION CONTROL OF MULTI-DEGREE-OF-FREEDOM ROBOT, METHOD FOR CONTROLLING MULTI-DEGREE-OF-FREEDOM ROBOT BY USING CONTROLLER, AND ROBOT OPERATED THEREBY
뉴로메카
2016.10.31 (16/307,472)
2021.08.31 (11,104,005)
인디
미국

13

특허권

정위 수술 지원 시스템 및 이를 이용한 정위 수술 지원 방법STEREOTACTIC SURGERY SUPPORT SYSTEM AND STEREOTACTIC SURGERY SUPPORT METHOD
뉴로메카
2018.12.03 (PCT/KR2018/015167)
-
인디
PCT

14

특허권

CONTROLLER FOR END PORTION CONTROL OF MULTI-DEGREE-OF-FREEDOM ROBOT, METHOD FOR CONTROLLING MULTI-DEGREE-OF-FREEDOM ROBOT BY USING CONTROLLER, AND ROBOT OPERATED THEREBY
뉴로메카
2016.10.31 (16905594.4)
-
인디
유럽

15

특허권

협동로봇 관련 비즈니스 방법BUSINESS METHOD ASSOCIATED WITH COLLABORATIVE ROBOT
뉴로메카
2019.07.17 (PCT/KR2019/008822)
-
인디
PCT

16

특허권

협동 로봇 제어 시스템 및 협동 로봇 클러스터링 방법
뉴로메카
2019.10.30 (10-2019-0136619)
2020.10.21 (10-2170590)
인디아이
대한민국

17

특허권

이미지로부터 복수의 물체를 식별하는 방법 및 장치, 컴퓨터 판독 가능한 저장 매체
뉴로메카
2019.10.30 (10-2019-0136620)
2020.02.13 (10-2079121)
인디
대한민국

18

특허권

오토 엔코더의 잠재 변수 사전을 이용한 물체 자세 추정 방법 장치
뉴로메카
2019.10.30 (10-2019-0136621)
2020.02.17 (10-2080145)
인디
대한민국

19

특허권

인공신경망을 이용한 로봇 매니퓰레이터의 충돌을 감지하는 방법 및 시스템
뉴로메카
2019.10.30 (10-2019-0136622)
2020.07.23 (10-2139229)
인디아이
대한민국

20

특허권

로봇 자세 정의를 위한 기준점 기반의 좌표계 특정 시스템 및 방법
뉴로메카/포항공대 산학협력단
2019.10.30 (10-2019-0136629)
2020.10.21 (10-2170592)
인디아이
대한민국

21

특허권

협동 로봇의 충돌 민감도 자동 설정 방법
뉴로메카
2019.10.30 (10-2019-0136722)
2020.04.22 (10-2105626)
인디
대한민국

22

특허권

로봇을 위한 동역학 시뮬레이션 기반 제어 프레임워크
뉴로메카/포항공대 산학협력단
2019.10.31 (10-2019-0137569)
2020.02.04 (10-2079122)
인디아이
대한민국

23

특허권

다자유도 협동 로봇의 마찰 보상 방법
뉴로메카
2019.11.01 (10-2019-0138394)
2020.10.21 (10-2170591)
인디
대한민국

24

특허권

로봇 비전 시스템을 위한 자동 캘리브레이션 방법 및 장치
뉴로메카
2019.11.01 (10-2019-0138460)
2020.05.11 (10-2111655)
인디
대한민국

25

특허권

이미지에 포함된 하위 객체로부터 상위 객체를 추론하는 방법 및 장치
뉴로메카
2019.11.01 (10-2019-0138461)
-
인디
대한민국

26

특허권

로봇을 위한 동역학 시뮬레이션 기반 제어 프레임워크
뉴로메카/포항공대 산학협력단
2020.02.11 (10-2020-0016429)
2020.09.10 (10-2156655)
코어
대한민국

27

특허권

이미지로부터 복수의 물체를 식별하는 방법 및 장치, 컴퓨터 판독 가능한 저장 매체
뉴로메카
2020.02.11 (10-2020-0016453)
2021.11.29 (10-2333882)
코어
대한민국

28

특허권

오토 엔코더의 잠재 변수 사전을 이용한 물체 자세 추정 방법 장치
뉴로메카
2020.02.17 (10-2020-0018950)
2020.11.05 (10-2177445)
콘티
대한민국

29

특허권

협동 로봇의 충돌 민감도 자동 설정 방법
뉴로메카
2020.04.22 (10-2020-0048730)
2021.03.04 (10-2226122)
콘티
대한민국

30

특허권

로봇 비전 시스템을 위한 자동 캘리브레이션 방법 및 장치
뉴로메카
2020.05.11 (10-2020-0055963)
2021.02.19 (10-2220173)
코어
대한민국

31

특허권

인공신경망을 이용한 로봇 매니퓰레이터의 충돌을 감지하는 방법 및 시스템
뉴로메카
2020.07.23 (10-2020-0091433)
2022.01.25 (10-2357168)
인디
대한민국

32

특허권

협동 로봇 제어 시스템 및 협동 로봇 클러스터링 방법
뉴로메카
2020.10.12 (10-2020-0131102)
-
인디
대한민국

33

특허권

다자유도 협동 로봇의 마찰 보상 방법
뉴로메카
2020.10.12 (10-2020-0131103)
2022.01.24 (10-2356660)
-
대한민국

34

특허권

로봇 자세 정의를 위한 기준점 기반의 좌표계 특정 시스템 및 방법
뉴로메카/포항공대 산학협력단
2020.10.12 (10-2020-0131104)
2021.03.03 (10-2225348)
인디고
대한민국

35

특허권

하모닉 드라이브를 포함하는 로봇 구동계 시스템의 조립 지그
뉴로메카
2020.10.19 (10-2020-0135294)
-
코어
대한민국

36

특허권

하모닉 드라이브를 포함하는 로봇 구동계 시스템의 조립 지그
뉴로메카
2020.10.19 (10-2020-0135295)
-
-
대한민국

37

특허권

하모닉 드라이브를 포함하는 로봇 구동계 시스템
뉴로메카
2020.10.19 (10-2020-0135296)
2022.03.08 (10-2373795)
인디고
대한민국

38

특허권

스마트 액추에이터 구동용 직류단 과전류 차단기 및 이를 이용한 직류단 과전류 차단 방법
뉴로메카
2020.10.21 (10-2020-0136929)
-
인디아이
대한민국

39

특허권

다자유도 로봇의 충돌감지 경계값 튜닝 시스템, 방법 및 그래픽 사용자 인터페이스
뉴로메카
2020.10.21 (10-2020-0136930)
-
인디
대한민국

40

특허권

토크 값 기반으로 모듈화된 로봇용 스마트 액추에이터
뉴로메카
2020.10.21 (10-2020-0136931)
2022.05.02 (10-2395225)
코어
대한민국

41

특허권

다자유도 로봇의 마찰보상 시스템 및 마찰보상 방법
뉴로메카
2020.10.21 (10-2395225)
-
코어
대한민국

42

특허권

인공신경망을 이용한 로봇 매니퓰레이터의 충돌을 감지하는 방법 및 시스템METHOD AND SYSTEM FOR DETECTING COLLISION OF ROBOT MANIPULATOR USING ARTIFICIAL NEURAL NETWORK
뉴로메카
2020.10.30 (PCT/KR2020/014982)
-
코어
PCT

43

특허권

협동 로봇의 충돌 민감도 자동 설정 방법 METHOD FOR AUTOMATICALLY SETTING COLLISION SENSITIVITY OF COLLABORATIVE ROBOT
뉴로메카
2020.10.30 (PCT/KR2020/015019)
-
콘티
PCT

44

특허권

다자유도 협동 로봇의 마찰 보상 방법 METHOD FOR COMPENSATING FOR FRICTION OF MULTI-DEGREE-OF-FREEDOM COOPERATIVE ROBOT
뉴로메카
2020.10.30 (PCT/KR2020/015022)
-
인디
PCT

45

특허권

로봇 비전 시스템을 위한 자동 캘리브레이션 방법 및 장치 AUTOMATIC CALIBRATION METHOD AND DEVICE FOR ROBOT VISION SYSTEM
뉴로메카
2020.10.30 (PCT/KR2020/015028)
-
인디
PCT

46

특허권

누들음식 조리용 다관절 협동로봇과 이를 이용하는 누들음식 조리 시스템 및 방법
뉴로메카/로보터블
2021.01.20 (10-2021-0008065)
-
인디
대한민국

47

특허권

멀티 그리퍼 및 이를 이용하는 다관절 협동로봇
뉴로메카
2021.02.22 (10-2021-0023574)
-
인디
대한민국

48

특허권

협동로봇을 이용하는 튀김장치 및 튀김방법
뉴로메카
2021.04.22 (10-2021-0052385)
-
인디아이
대한민국

49

특허권

충돌감지 기능을 갖는 협동로봇 및 협동로봇의 충돌감지 방법
뉴로메카
2021.05.26 (10-2021-0067776)
-
서비스(SI)
대한민국

50

특허권

조리 공정용 협동로봇의 이동식 베이스
뉴로메카
2021.05.26 (10-2021-0067777)
-
서비스(SI)
대한민국

51

특허권

로봇 교시 장치 및 이를 이용한 로봇 교시 방법
뉴로메카
2021.06.16 (10-2021-0078341)
2022.05.25 (10-2403568)
서비스(SI)
대한민국

52

특허권

로봇 교시 장치 및 이를 이용한 로봇 교시 방법
뉴로메카/한국전자통신연구원
2021.06.29 (10-2021-0084687)
2022.05.24 (10-2403021)
인디
대한민국

53

특허권

협동로봇이 작동가능한 컵 디스펜서 및 이를 포함하는 협동로봇이 구비된 음료 제공 시스템
뉴로메카
2021.08.12 (10-2021-0106752)
-
서비스(SI)
대한민국

54

특허권

ToF 센서와 RGB 카메라가 사용된 로봇 비전 시스템을 위한 캘리브레이션 방법
뉴로메카
2021.11.03 (10-2021-0150078)
-
서비스(SI)
대한민국

55

특허권

METHOD FOR AUTOMATICALLY SETTING COLLISION SENSITIVITY OF COLLABORATIVE ROBOT
뉴로메카
2020.10.30 (20883376.4)
-
인다아이
유럽

56

특허권

METHOD FOR COMPENSATING FOR FRICTION OF MULTI-DEGREE-OF-FREEDOM COOPERATIVE ROBOT
뉴로메카
2020.10.30 (20883155.2)
-
인디
유럽

57

특허권

METHOD FOR AUTOMATICALLY SETTING COLLISION SENSITIVITY OF COLLABORATIVE ROBOT
뉴로메카
2020.10.30 (17/629,266)
-
인디
미국

58

특허권

METHOD FOR COMPENSATING FOR FRICTION OF MULTI-DEGREE-OF-FREEDOM COOPERATIVE ROBOT
뉴로메카
2020.10.30 (17/629,279)
-
인디
미국

59

특허권

하모닉 드라이브를 포함하는 로봇 구동계 시스템
뉴로메카
2022.02.22 (10-2022-0023000)
2022.05.30 (10-2405080)
인디
대한민국

60

특허권

딥 러닝 알고리즘을 이용한 이미지 기반의 미세유체 세포 분류기 및 미세유체 세포 분류 방법
뉴로메카/포항공대 산학협력단/서울대 산학협력단
2022.03.18 (10-2022-0034156)
-
-
대한민국

61

특허권

튀김용 바스켓 조립체 및 협동 로봇을 이용하는 튀김 장치
뉴로메카/교촌에프앤비
2022.03.30 (10-2022-0039758)
-
서비스(SI)
대한민국

62

특허권

협동 로봇을 이용하는 튀김 방법
뉴로메카/교촌에프앤비
2022.03.30 (10-2022-0039759)
-
서비스(SI)
대한민국

63

특허권

MODULAR ROBOTIC SMART ACTUATOR BASED ON TORQUE VALUE
뉴로메카(중국지사 공동)
2022.04.21 (2022104230806)
-
코어
중국

64

특허권

협동 로봇을 이용하는 튀김 초벌 방법
뉴로메카/교촌에프앤비
2022.05.17 (10-2022-0060271)
-
서비스(SI)
대한민국

65

특허권

조리용 로봇의 사용자 인터페이스 장치 및 이를 이용하는 조리용 로봇 제어 방법
뉴로메카
2022.05.17 (10-2022-0060272)
-
서비스(SI)
대한민국

66

특허권

로봇 교시 장치 및 이를 이용한 로봇 교시 방법
뉴로메카
2022.05.24 (10-2022-0063536)
-
콘티
대한민국

67

특허권

충돌감지 기능을 갖는 협동로봇 및 협동로봇의 충돌감지 방법
뉴로메카
2022.05.24 (PCT/KR2022/007365)
-
인디
PCT

68

특허권

조리 공정용 협동로봇의 이동식 베이스
뉴로메카
2022.05.24 (PCT/KR2022/007361)
-
서비스(SI)
PCT

69

특허권

METHOD AND SYSTEM FOR DETECTING COLLISION OF ROBOT MANIPULATOR USING ARTIFICIAL NEURAL NETWORK
뉴로메카
2020.10.30 (17/771,406)
-
인디
미국

70

특허권

METHOD AND SYSTEM FOR DETECTING COLLISION OF ROBOT MANIPULATOR USING ARTIFICIAL NEURAL NETWORK
뉴로메카
2020.10.30 (20881558.9)
-
인디
유럽

71

특허권

AUTOMATIC CALIBRATION METHOD AND DEVICE FOR ROBOT VISION SYSTEM
뉴로메카
2020.10.30 (17/772,074)
-
인디아이
미국

72

특허권

AUTOMATIC CALIBRATION METHOD AND DEVICE FOR ROBOT VISION SYSTEM
뉴로메카
2020.10.30 (20881234.7)
-
인디아이
유럽

73

특허권

OLED 제조용 유기소재 공급장치
뉴로메카
2022.06.13 (10-2022-0071566)
-
서비스(SI)
대한민국

74

특허권

ROBOT TEACHING APPARATUS AND METHOD FOR TEACHING ROBOT USING THE SAME
뉴로메카
2022.06.16 (2022106824283)
-
콘티
중국

75

실용신안
협동 로봇 모니터링 시스템
뉴로메카
2021.01.14 (20-2021-0000117)
2022.05.02 (20-0495361)
인디
대한민국

76

실용신안
THRESHOLD VALUE TUNING SYSTEM FOR COLLISION DETECTION OF MULTI-DEGREE-OF-FREERDOM ROBOT
뉴로메카
2022.04.21 (202220931181X)
-
인디
중국

77

실용신안
FRICTION COMPENSATION SYSTEM OF MULTI-DEGREE-OF-FREEDOM ROBOTS
뉴로메카
2022.04.21 (2022209292151)
-
인디
중국

78
디자인권
산업용로봇
뉴로메카
2017.09.18 (30-2017-0043554)
2018.09.14 (30-0973840)
인디
대한민국

79
상표권
Neuromeka
뉴로메카
2014.04.04 (40-2014-0022564)
2014.12.22 (40-1076918)
-
대한민국

80
상표권
IGoT
뉴로메카
2014.04.04 (40-2014-0022567)
2014.12.22 (40-1076917)
-
대한민국

81
상표권
Indy
뉴로메카
2016.10.11 (40-2016-0082472)
2017.09.21(40-1287944)
-
대한민국

82
상표권
Conty
뉴로메카
2016.10.11 (40-2016-0082474)
2017.09.21(40-1287945)
-
대한민국

83
상표권
eMoDi
뉴로메카
2016.10.11 (40-2016-0082476)
2017.09.21 (40-1287946)
-
대한민국

84
상표권
eMoDi
뉴로메카
2016.10.18
2017.12.07 (21598745)
-
중국

85
상표권
Indy
뉴로메카
2016.10.18
2018.01.28 (21598747)
인디
중국

86
상표권
Conty
뉴로메카
2016.10.18
2017.12.07 (21598746)
콘티
중국

87
상표권
IndyGo
뉴로메카
2017.12.07 (40-2017-0156888)
2018.07.09 (40-1376245)
이모디
대한민국

88
상표권

(로고 이미지).jpg
(로고 이미지)

뉴로메카
2019.09.20 (40-2019-0145347)
2020.11.25 (40-1666052)
이모디
대한민국

89
상표권
IndyEYE
뉴로메카
2019.09.20 (40-2019-0145348)
2020.08.25 (40-1636780)
콘티
대한민국

90
상표권
IndyCARE
뉴로메카
2019.09.20 (40-2019-0145349)
2020.08.25 (40-1636781)
인디
대한민국

91
상표권
Neuromeka
뉴로메카

2019.12.04

(42806582)

2020.09.21 (42806582)
인디고
중국

92
상표권
Neuromeka
뉴로메카

2019.12.04 (42806583)

2020.09.21 (42806583)
-
중국

93
상표권
Neuromeka
뉴로메카
2019.12.04 (42806584)
2020.09.21 (42806584)
인디아이
중국

94
상표권
Neuromeka
뉴로메카
2019.12.04 (42806585)
2020.09.21 (42806585)
인디케어
중국

95
상표권
Laser400
뉴로메카
2013.07.01 (40-2013-0043192)
2014.04.23 (40-1034130)
-
대한민국

96
상표권
Laser650
뉴로메카
2013.07.01 (40-2014-0043173)
2014.04.23 (40-1034169)
-
대한민국

97
상표권
OPTi AUTOPWER COLLABORATIVE ROBOT
뉴로메카
2016.04.06 (45-2016-0002827)
2017.02.17 (45-0071716)
-
대한민국

98
상표권
OPTi AUTOPOWER
뉴로메카
2016.05.24 (40-2016-0038579)
2016.10.17 (40-1209788)
-
대한민국

다. 사업영위에 중요한 영향을 미치는 법규 및 규제사항당사는 증권신고서 제출일 현재 해당사항이 없습니다.
라. 사업영위와 관련하여 환경물질의 매출 또는 환경보호와 관련 규제 준수 여부 및 환경개선설비에 대한 자본지출 계획당사는 증권신고서 제출일 현재 해당사항이 없습니다.
마. 시장 경쟁력

(1) 협동로봇 기능구현

당사의 협동로봇 제어기 및 실시간 제어 아키텍처, 그리고 로봇제어 엔진 및 프레임워크를 통해 전류 제어 기반의 이더캣(EtherCAT) 드라이버가 장착된 로봇이라면 어떤 로봇 기구라도 인디와 동일한 협동로봇 기능을 구현할 수 있습니다. 제어 소프트웨어뿐만 아니라 TP앱인 콘티(Conty) 역시 로봇 모델 변경에 대응할 수 있도록 SDK를 개발하여 다른 로봇에 대한 적용이 아주 쉽게 이루어집니다.

[수술용 로봇의 제어기 교체를 통한 협동로봇화].jpg
[수술용 로봇의 제어기 교체를 통한 협동로봇화]

(2) 협동로봇 자동화 솔루션

템플릿은 유사한 카테고리의 공정들의 자동화에서 공통적으로 요구되는 작업들을 수행하기 위해 협동로봇을 중심으로 필요한 공정장치들이 통합된 하드웨어와 공정을 정의하는 레시피를 처리하는 소프트웨어로 구현됩니다. 예를들어, 튀김공정 템플릿의 경우 다양한 튀김을 조리하기 위해 협동로봇, 재료들을 담아 튀기기 위한 튀김 바구니와 이들을 튀겨낼 튀김기와 바구니 거치대 등이 통합적으로 설계된 하드웨어와 튀김 조리와 연관된 다양한 파라미터들을 설정하기 위한 레시피 입력 프로그램으로 구성됩니다. 사용자는 협동로봇의 동작이나 로직 등을 프로그래밍할 필요 없이 레시피를 입력하기만 하면 템플릿의 레시피 엔진 소프트웨어가 로봇을 자동적으로 프로그래밍합니다.

팔레타이징 템플릿을 위한 레시피 SW는 다음과 같이 구현됩니다.

[팔레타이징 템플릿의 어플리케이션 sw (좌), 팔레타이징 작업 로봇 구동 예시 (우)] .jpg
[팔레타이징 템플릿의 어플리케이션 sw (좌), 팔레타이징 작업 로봇 구동 예시 (우)]

팔레타이징 공정을 결정짓는 대부분의 파라미터들을 GUI를 이용하여 직관적으로 설정할 수 있습니다. 현재 당사는 팔레타이징, 용접, CNC 머신텐딩 등의 일반 제조 공정템플릿과 자동차 도어트립 핀너트 체결과 같이 특화공정 템플릿을 제공하고 있습니다.

(a) 팔레타이징 템플릿.jpg
(a) 팔레타이징 템플릿

(b) 용접 템플릿.jpg
(b) 용접 템플릿

(c) cnc 머신텐딩.jpg
(c) cnc 머신텐딩

(d) 체결공정 템플릿.jpg
(d) 체결공정 템플릿

[제조 공정템플릿 사례들]

식음료 조리공정 자동화에 있어 템플릿의 유용성은 훨씬 확대됩니다. 현재 당사는 다양한 커피 및 튀김 조리, 즉석 피자 조리 등에 적합한 조리공정 템플릿을 제공합니다.

(a) 튀김 템플릿.jpg
(a) 튀김 템플릿

(b) 커피 템플릿 (브루잉).jpg
(b) 커피 템플릿 (브루잉)

(c) 커피 템플릿 (반자동 에스프레소).jpg
(c) 커피 템플릿 (반자동 에스프레소)

(d) g사 피자 특화 템플릿.jpg
(d) g사 피자 특화 템플릿

[조리 공정템플릿 사례들]

(3) 토털(Total) 자동화 솔루션

당사는 협동로봇 기반의 공정템플릿 제품 외에도 자체의 델타로봇 라인업을 기반으로 다양한 물류공정 템플릿을 제공합니다. 물류 공정템플릿을 통해 협동로봇, 델타로봇, 컨베이어 시스템, 산업용 비전 시스템이 통합된 공정 자동화 솔루션을 운용할 수 있습니다.

(a) 융착.jpg
(a) 융착

(b) 방향제 포장.jpg
(b) 방향제 포장

(c) 파우치 포장 라인.jpg
(c) 파우치 포장 라인

(d) 자동차 세라믹필터 이송.jpg
(d) 자동차 세라믹필터 이송

(e) 녹즙 공병 이적재.jpg
(e) 녹즙 공병 이적재

(f) 곡물 이적재.jpg
(f) 곡물 이적재

[델타로봇 기반 자동화 서비스 사례]

템플릿 컨셉의 협동로봇 자동화 솔루션을 통해 당사는 협동로봇을 기반으로 하여 특정 버티컬 분야의 토털 솔루션을 제공하고 있습니다.

구 분

종류

내용

1

무인 바리스타 카페 솔루션

반자동 에스프레소 머신을 활용하여 협동로봇이 고품질의 커피 및 음료를 자동으로 제조하고 무인으로 서빙

<차별성> 1. 통상적인 자판기 방식이 아니라 바리스타와 동일한 방식(그라인딩a탬핑a에스프레소추출a온수혼합)으로 커피 제조. 커피 맛과 향이 월등함

2. 무인 자동화 시스템의 안정성 확보

3. 한국도로공사, 코레일 등 B2G 영업력을 가진 파트너와 협업

현재 고속도로 휴게소 5군데 이상, 코레일 역 2군데 이상 실증 중이며. 2022년 말 휴게소 20군데 이상, 코레일 역사 10군데 이상, 기타 10군데 이상 적용 가능할 것으로 예상하고 있습니다.

2

K- 치킨

솔루션

뉴로메카의 튀김 템플릿을 기반으로 제작된 닭튀김 전용 솔루션

<차별성> 1. K사 전용 레시피(초벌a재벌a탈유a성형)의 자동화 실현

2. 생산성 확보를 위해 시간당 24수 조리 능력 확보

3. 블라인드테스트를 통한 퀄리티 및 맛의 검증

2022년 10월 기준 100개 매장 공급 계약 완료하였고, 2022년 4월 점주 대상 교육 시스템 완비, 2022년 2사분기 미국 전시회 출품 및 2022년 3사분기부터 공급을 시작할 것으로 예상하고 있습니다.

3

랩오토메이션 솔루션

화학/생물학 연구실에서 수행하는 시약 제조, 소재합성, 실험장비를 통한 측정 등 다양한 연구실 내 반복 공정을 협동로봇 자동화 솔루션을 통해 자동화

<차별성> 1. 협동로봇 SI 역량을 기반으로 하는 최적화된 솔루션 제공

2. 연구실에서 사용하는 레거시 장비에 대한 연동 (해킹) 기능 제공을 통한 전 공정 자동화 솔루션 제공

현재 대기업 화학사업부 연구소 (L사, S사)에 협동로봇 기반 랩오토메이션 솔루션을 공급하고, 2022년 말에는 2021년 실적의 2배 이상의 솔루션을 공급할 것으로 예상하고 있습니다.

4

전문 산업공정 솔루션

PCB 제조공정, 용접공정 등의 표준화 공정 자동화 솔루션

<차별성> 1. PCB 제조의 표준 공정 전담기관

2. 용접 솔루션

현재 PCB 제조 표준공정을 전담하고, 2022년 내 선박용접 솔루션 해외 실증을 예상하고 있습니다.

(4) 협동로봇 자동화 구독 플랫폼 비즈니스

RaaS(Robot-as-a-Service) 사업의 핵심은 '서비스로서의 로봇 자동화'라는 개념을 구현하기 위한 플랫폼 비즈니스로서 SI사업자는 고객이 원하는 자동화 공정을 분석하고, 설계하고, 로봇 제조업체로부터 로봇을 구입하여 설치하고, 공정 프로그램을 작성한 후 턴키 방식으로 고객에게 전달합니다.

(가) 인디고(IndyGo) 플랫폼 비즈니스 당사의 해결책은 공정과 관련된 조업 기술이 숙련된 현장 작업자가 협동로봇의 생산성 향상으로 인해 발생한 여유 노동력을 협동로봇의 운용 및 유지보수 작업에 투입하는 것이라고 생각합니다. 이를 통해 다품종 변량생산 상황에서 시스템의 운용 및 유지보수를 직접 고객사 내부에서 수행하게 되므로 값비싼 외부 인력에 의존하는 비경제적인 상황을 타개할 수 있습니다. 협동로봇이 아무리 쉽다고 하더라도 협동로봇을 운용하고, 문제가 발생하는 경우 이를 해결하는 능력은 일정 기간의 학습과 훈련이 필요합니다. 뿐만 아니라, 최초 도입 시 시스템 설계 및 통합 작업, 자동화 시스템 운용 및 유지보수를 담당하고, 고객사 직원을 협동로봇 전문가로 양성할 협동로봇 전문가 직군이 필요합니다. 이 직군을 당사에서는 '인디PD'라고 부릅니다.

당사는 고객 사례를 바탕으로 '인디고(IndyGo) 라는RaaS 비즈니스 모델을 구현하였습니다. 인디고는 당사의 대표 모델 '인디'와 '간다'는 의미의 '고(go)'의 합성으로 인디가 고객에게 찾아간다는 의미로서 당사의 첫 번째 RaaS 비즈니스 모델에 잘 어울리는 브랜드입니다. '고객이 '인디'를 현장('사이트'라 부름)에 도입하는 경우 당사의 협동로봇 전문가인 '인디PD(IndyPD)'가 고객 사이트에서 정해진 기간 동안 체류를 하며 협동로봇의 운용 및 유지, 보수를 전담하는 동시에 고객사의 인디PD를 양성하는 개념입니다. 이를 통해 협동로봇 운용에 수반되는 기술 장벽, 외부 전문가에 의존해야 하는 기술 종속 문제를 해결할 수 있습니다. 이때, 인디 구입 및 초기SI 비용, 인디PD 운용비용 등은 모두 리스를 포함한 구독 방식의 과금 모델을 통해 고객의 초기 투자 장벽을 허무는 것도 중요한 목표입니다.

(나) 인디케어 원격유지보수 관리서비스

인디케어는 당사의 모든 협동로봇에 대하여 클라우드 기반 실시간 모니터링을 통한 이상 현황 감지 및 유지보수 관리 목적으로 제공되는 웹서비스입니다. 산업용 로봇에 비해 협동로봇은 현장에서 직접 프로그래밍을 하거나 의도치 않은 충돌 등으로 멈추는 등의 전문가의 지원이 필요한 다양한 상황에 대면하게 됩니다. 인디는 제어기에 통합된 산업용 IoT 미들웨어를 통해 실시간 운용 로그 데이터를 모니터링 및 저장하고 비상정지 및 충돌감지 등의 다양한 이상상황이 발생하는 경우 인디에 연결된 웹캠을 통해 녹화된 전후 영상(30초씩)과 당시의 운용데이터를 당사의 인디케어 서버로 자동적으로 전송하는 기능을 가지고 있습니다. 한편 콘티를 통해 인디의 모든 소프트웨어(운영체제 및 인디 프레임워크, 콘티 앱 소프트웨어, 모터 드라이버의 펌웨어 등)를 최신 버전으로 업데이트하는 기능도 포함됩니다. 인디케어는 이러한 고객의 요구사항을 반영하여 만들어진 협동로봇 원격관리 전용 웹 서비스입니다. 인터넷 환경을 기반으로 구동되며 사용자는 웹 화면을 통해 언제 어디서든 협동로봇의 상태를 체크할 수 있습니다.

당사의 협동로봇 전문가인 인디PD가 고객사에 설치된 협동로봇 플랫폼을 실시간으로 유지보수할 수 있습니다. 인디PD는 인디케어 서비스를 통해 자동화 플랫폼이 운용되는 상황을 실시간으로 모니터링하고, 문제 발생 시 원격으로 대처할 수 있습니다이상상황이 발생하는 경우 협동로봇 및 주변 장치들의 실시간 제어 및 운용신호뿐만 아니라 인디에 연결된 웹캠을 통해 촬영된 동영상을 자동으로 추출 및 전송받을 수 있으므로 고객 사이트의 이상상황에 대한 부정확한 설명에 의존할 필요없이 정확하고 즉각적인 진단이 가능합니다. 인디케어 모니터링 화면은 다음과 같습니다.

[인디케어 모니터링 화면].jpg
[인디케어 모니터링 화면]

인디케어는 사용자가 관심 있는 조업데이터를 인디케어 웹서비스를 통해 실시간으로 모니터할 수 있는 기능을 제공합니다. 현재 콘티를 통해 직접 설정할 수 있는 조업데이터에는 작업횟수(work count), 온도 등의 환경변수(Temperature), 아날로그 신호와 같은 주변 장치의 신호 변수(Analog input) 등이 있습니다. 인디의 제어기는 IoT 구현을 위한 미들웨어를 내장하고 있습니다. 뿐만 아니라 산업용 IoT를 구현하기 위한 센서 등의 장치들을 연결할 수 있는 다양한 전기적인 인터페이스를 제공합니다. 내장된 규칙엔진(Rule Engine)을 통해 이벤트 발생 시 관련자에게 알람 등을 SMS로 발송하는 등의 긴급조치 루틴을 설정할 수 있습니다. 고객은 각종 신호들을 대시보드를 통해 직관적으로 관찰할 수 있으므로 인디 자동화 플랫폼은 산업용 IoT의 허브 역할을 담당합니다. 인디의 작업을 통해 생산성 및 불량률 등을 자동으로 측정할 수 있으며 이와 관련된 다양한 지표들을 대시보드를 통해 확인할 수 있습니다.

[인디케어 대시보드].jpg
[인디케어 대시보드]

인디케어는 '인디 유지보수 프로그램'에 기본적으로 포함되어 있으며, 365일 24시간 상시 안정적으로 운영됩니다. 고객이 원하는 경우 고객 사이트 내에서만 공개되는 온프레미스(On-premise) 서버 구축도 가능합니다. 인디케어 서비스는 다음의 환경을 기반으로 실시간 로봇 데이터를 안정적으로 처리합니다. 인디케어의 시스템은 마이크로서비스(Microservice) 구조로 핵심 모듈들이 구성되어 있습니다. 이러한 독립 구조는 각 구성요소 간 영향을 주지 않으면서 개발, 배포, 운영, 확장을 효율적으로 수행할 수 있게 만들어 줍니다. HAProxy 로드 밸런서(Load Balancer)는 인디케어 서비스에서 발생되는 네트워크 트래픽을 복수의 서버에 자동으로 분산 처리해줍니다. 다중 메시지 큐는 메시지를 대기열에 보관하여 트랜잭션 처리하는 데이터 송수신 방식입니다.

[인디케어 마이크로서비스 아키텍처].jpg
[인디케어 마이크로서비스 아키텍처]

인디케어에 적용된 다양한 보안 정책은 사용자 패스워드를 강력하게 암호화 처리하여 저장합니다. 통신 보안이 강화된 HTTPS, MQTTS 프로토콜을 사용하며 모든 API는 발급된 OAuth 엑세스 토큰을 통해서만 호출할 수 있습니다. 수집된 데이터를 자동으로 저장해주는 오프라인 싱크 기능을 통해 필요시 데이터를 복구할 수 있습니다. 인디케어 서비스의 원격제어 기술을 통해 로봇 시스템을 원격으로 유지 보수할 수 있습니다. 인디케어에서 제공하는 스케줄러를 통해 시스템 파라미터 설정 및 기기 제어, 소프트웨어 업데이트, 스케줄에 따른 시스템 자동 운영 등을 원격으로 수행할 수 있습니다.

[인디케어 알람 서비스].jpg
[인디케어 알람 서비스]

인디케어는 시스템 오류, 설정 임계치 초과, 네트워크 오류 등 서비스 운영 상 발생 가능한 모든 케이스의 알람 설정이 가능하며, 다중규칙 설정 기능을 통한 복합 조건에서의 알람 등록 또한 가능합니다. 알람은 발생과 동시에 이메일, SNS, SMS 등 다양한 채널로 실시간 전달되어, 관리자가 신속하게 대응할 수 있도록 도와줍니다. 발생된 전체 알람 내역은 '알람 이력 화면'에서는 확인할 수 있습니다.

바. 신규 사업

(1) 협동형 산업용 로봇

협동로봇의 산업 시장이 발달함에 따라서 안정성과 사용 편의성을 적용한 로봇은 점차 수요가 증가할 전망입니다. 당사는 협동로봇 'Indy(인디)'의 안전 기능과 사용 편의 기능이 적용된 차세대 협동형 산업용 로봇으로 ICoN(아이콘)을 출시하여 진화된 충돌 감지 알고리즘, 상태 표시등과 레이저 스캐너 등의 주변 안전 장치를 추가하여 기존의 산업용 로봇에는 없었던 안전성을 대폭 향상시켰습니다. ICoN(아이콘)은 임피던스 제어를 통한 직접 교시, 태블릿 기반의 티치펜던트 앱 'CONTY(콘티)' 그리고 힘센서 기반 리드 스루(lead-through) 장치 추가를 통해 쉽고 빠르게 프로그래밍이 가능합니다.

[아이콘(ICoN)의 사양]

모델

하중(payload)

(kg)

최대관절속도

(rpm)

전장(reach)

(mm)

무게(weight)

(kg)

정밀도

(mm)

ICoN 3

3

60

560

23

0.02

ICoN 7

7

60

900

53

0.02

ICoN 10

10

60

1400

160

0.02

ICoN 20

20

60

1700

260

0.03

사진

특징

[아이콘(icon) 모델 3].jpg
[아이콘(icon) 모델 3]

COLLABORATIVE SAFETY.

진화된 충돌감지 알고리즘, 상태 표시등을 통한 즉각적인 로봇 상태 확인, 레이저 스캐너 결합 지원

EASY-TO-USE.

임피던스 제어를 통한 직접교시, 사용자 친화중심의 안드로이드 기반 티치펜던트 앱, Lead-through 장치 지원

HIGH PERFORMANCE.

815deg/s의 최대 속도와 0.03mm의 위치 반복 정밀도, 4개의 공압 라인, 최대 IP67 방수방진 등급

(2) 자율이동형 협동형 시스템(Moby)

로봇 자동화에 대한 수요가 커지면서 배달로봇, 방역로봇, 정찰로봇과 같이 자율적으로 이동하며 임무를 수행하는 이동형 로봇의 활용도가 점차 높아지고 있습니다. 제조 현장에서도 반복적인 물류 이송을 담당하는 대차 형태의 이동형 로봇에 대한 수요가 늘어나고 있습니다. 한편 로봇의 작업영역을 대폭 넓히기 위해 이동형 로봇에 협동로봇을 탑재한 모바일 매니퓰레이터의 현장 적용을 위해 다양한 규제특구와 시범사업 현장에서 모바일 매니퓰레이터를 이용한 자동화 공정 적용에 대한 실증을 수행하고 있습니다.

[전방향 구동 자율이동로봇 모비(moby)].jpg
[전방향 구동 자율이동로봇 모비(moby)]

당사의 전방향 구동 자율이동로봇 모비(Moby)는 좁은 공간에서도 전방향으로 이동이 용이한 스워브(swerve)드라이브 타입의 구동기가 탑재된 라이다(LIDAR) 기반 자율주행 이동로봇입니다.

[모비(Moby)의 사양]

구 분

내용

이동 속도

최소 0.01m/s ~ 최대1.7m/s

크기 / 무게

1.0(L)×0.7(W)×최대1.86(0.9)(H) [m] / 200(kg)

매니퓰레이터

Neuromeka Indy7 (6DOF, Payload 7kg)

가반하중

200kg (approx.)

전원

BATTERY 24V 150AH X 1EA

OS

UBUNTU 18.04, ROS Melodic

기타 사양

RoboSense Blind Spot LiDAR RS-Bpearl (4EA)

충전시간: 7시간 (무선충전패드 내장)

운용시간: 작업형태에 따라 상이함 (모바일 베이스만 운용 시 12시간 이상)

이동형 로봇이 산업현장에서 자동화 작업을 수행하기 위해 요구되는 핵심적인 기능은 다음 세 가지입니다. 첫째, 동적 환경에서 충돌을 회피하고 지정된 위치로 정확하게 자율주행하는 기능, 둘째, 설치 공간의 제약이 없도록 좁은 공간에서도 자유롭게 조향하는 기능, 셋째, 로봇팔이 통합되어 이동과 함께 정밀하게 물체를 핸들링하는 기능입니다. 당사의 전방향 구동 자율이동로봇은 크게 네 가지 특징을 가집니다.

구 분

제공기능

적용기술

1

전방향 이동 기능

인휠 주행구동기와 무한회전 조향구동기로 이루어진 스워브드라이브 메커니즘 채용

2

자율주행 기능

라이다 기반 SLAM과 네비게이션 기능을 통한 자율 경로생성 및 주행, 장애물 회피 기술 실현

3

센서덱 커스터마이징 기능

센서덱의 기구부는 이동로봇의 자율주행에 필요한 라이다, 삼차원 센서를 쉽게 교체할 수 있는 모듈 타입으로서 고객의 요구사항에 따라 센서를 선정하여 쉽게 커스터마이징 가능

4

모바일 매니퓰레이터

협동로봇 인디에 대한 DC 전원 공급장치 및 통합된 제어 HW/SW 아키텍처 구현

인디는 통상의 AC입력을 전원으로 사용합니다. 배터리로 구동되는 자율이동로봇에 인디를 설치하여 사용하려면 AC가 아닌 배터리의 직류전원에도 안정된 전원을 공급하도록 설계해야 합니다. 배터리의 직류전원으로 구동되는 제어박스가 모비에 설치되어 있습니다. 외부의 DC24V에서 DC-DC 컨버터를 통해 DC48V와 DC24V를 확보하기 때문에 AC 전원을 입력으로 받는 기존 제품 대비 부품수가 많이 줄어드는 장점이 있습니다.

[모바일 제어기].jpg
[모바일 제어기]

[모바일 제어기 사양]

구 분

항목

설명

전원

Maximum Power

1,000 W

Output

48VDC, 24VDC

입력

Input Range

20 ~ 30VDC (Nominal)

Protection

Over Load, Over Voltge, Over Temperature

Input current

30A / 24Vdc

출력

Output

48VDC / 15A, 24VDC / 1A

Total regulation range

Main output ± 2%

Power consumption

700 Wmax in Indy7

Output noise (PARD)

150 mV max p-p

사용

환경

Operating temperature

-40 °C to +70 °C

(Linear derating to 50% from 50 °C to 70 °C)

Storage temperature

-40 °C to +85 °C

Humidity

10 to 90% (Non-condensing, operating)

① 스워브 드라이브 기반 전방향 구동 메커니즘

[스워브드라이브 기반 전방향 구동 메커니즘].jpg
[스워브 드라이브 기반 전방향 구동 메커니즘]

당사의 전방향 구동 자율이동로봇은 스워브 드라이브(Swerve drive, 바퀴에 조향장치가 달려 있는 구동방식) 방식의 구동 방식을 채택하였습니다. 각 바퀴의 주행축은 인휠모터를 통해 제어되고 조향축은 슬립링을 통해 무한회전이 가능한 형태로 구성됩니다. 스워브 드라이브 기반 전방향 이동체의 경우 8개의 구동기를 제어해야 하므로 제어가 복잡하다는 단점이 있지만 지면의 요철, 마찰특성에 무관하게 강인한 이동제어가 가능하다는 장점이 있습니다. 통상적인 스워브 드라이브 구동기는 시스템이 커지고 복잡해지는 단점을 가지고 있지만 당사의 구동기는 인휠모터의 사용을 통해 간결한 스워브 드라이브 기반의 전방향 구동 메커니즘을 구현하였습니다. 특히 조향축의 무한회전이 허용되지 않는 시스템의 경우 조향 한계각에서 특이점과 제어 불안정성, 비효율성 문제가 발생하는 반면 당사의 전방향 이동로봇은 조향축의 무한회전이 가능하므로 유연한 주행제어가 가능하다는 장점을 가지고 있습니다.

② 슬램(SLAM) 기반의 자율주행 알고리즘을 통한 네비게이션 기능

이동로봇이 자율주행을 수행하기 위해서는 작업을 수행할 공간의 지도 정보를 알아야 합니다. 자율주행 로봇은 지도 정보를 바탕으로 자신의 위치를 추정하고(localization), 경로를 계획하며(path planning), 자율주행을 수행(navigation)할 수 있습니다.

당사의 모비는 라이다로부터 획득된 주변 환경 인식 데이터로부터 특징점들을 추출하고 확장 칼만 필터(Extended Kalman filter)를 통해 점유격자지도를 작성하는 동시에 로봇의 위치를 추정하여 지도 정보를 실시간으로 생성합니다. 이를 통해 생성되는지도 정보상에서 자율주행 경로계획 알고리즘이 동작하게 됩니다. 자율주행 경로계획에 따라 이동로봇은 현재 위치에서 목표 위치까지의 경로를 생성하고 주행하게 되며 목표 지점으로의 정밀한 이동과 동시에 동적인 환경에서 갑작스럽게 발생하는 환경 변화에 유연하게 대처할 수 있어야 합니다. 이를 위해 전역지도 상의 정적지도 레이어와 인플레이션 레이어로 생성하는 전역경로 생성과 지역지도 상의 장애물 레이어와 인플레이션 레이어로부터 생성되는 지역경로 생성을 동시에 수행합니다. 지역경로는 생성된 전역경로를 참고하여 생성되는 경로로서 실제 로봇에 이동명령을 내리는 실질적 경로 생성자이며, 지도 정보, 센서 정보, 장애물 유무 등의 상황을 동적으로 판단하여 최적주행을 수행하도록 합니다.

(a) slam 최적화 후 전역경로 생성.jpg
(a) slam 최적화 후 전역경로 생성

(b) 장애물 회피 지역경로 생성.jpg
(b) 장애물 회피 지역경로 생성

[모비의 전역 및 지역 경로 생성 사례]

한국로봇융합연구원과 포스텍은 모비에 당사의 인디5를 탑재하여 방역로봇을 개발하여 기술 검증을 하였으며, 이후 한국로봇융합연구원의 바퀴모듈에 대한 기술이전을 통해 당사에서 자율이동로봇을 구현하여 이동형 협동로봇을 개발하였습니다.

U사는 UV LED 경화기, 노광기 전문 개발업체로서 뉴로메카 인디7을 이용하여 자체적으로 방역로봇 개발을 진행하고 제품화에 성공했습니다. U사는 제품을 테마파크 '키자니아 서울'에 납품하였으며 해당 방역로봇은 현재까지도 무인방역 작업을 수행하고 있습니다.

[자율이동로봇 모비(moby)의 방역로봇 적용].jpg
[자율이동로봇 모비(moby)의 방역로봇 적용]

당사의 협동로봇의 엔진 역할을 하는 스마트액추에이터 코어는 로봇관절 구동뿐만 아니라 미래형 모빌리티에도 적용이 가능합니다. H사는 미래형 도심주행 수소 모빌리티에 대한 컨셉 차량 개발에 당사의 코어를 채용하여 모빌리티의 주행과 조향에 적용하고 있습니다. 해당 차량은 전륜 구동이며 각 구동 바퀴는 개별적으로 조향제어가 되어 제자리회전, 크랩주행(옆으로 이동) 등이 가능합니다. H사는 당사와 개발을 완료한 모빌리티를 2022년 CES에 출품할 예정이며, 앞으로 개발할 여러 타입의 모빌리티 컨셉 차량에 대해서도 당사의 코어를 사용할 예정입니다.

[현대모비스 m.vision 2go 미래형 모빌리티에 사용된 뉴로메카 스마트액추에이터].jpg
[H사 m.vision 2go 미래형 모빌리티에 사용된 뉴로메카 스마트액추에이터]

사. 부품 내재화 계획

구분

현황

계획

다회전

절대치

엔코더

- 배터리 타입 마그넷방식 다회전 절대치 엔코더 내재화

- 인덕션 타입 상용 무전원 2중 절대치 엔코더 채용

~2022.12 : 수퍼커패시터 채용 무전원 마그넷방식 다회전 절대치 엔코더 개발

~2022.12 : 수퍼커패시터 채용 무전원 마그넷방식 2중 다회전 절대치 엔코더 개발

프레임리스

모터

- 코어100, 200, 500 용 상용 프레임리스 모터 채용

- 코어1000용 프레임리스모터 자체 개발

~2022.12 : CORE1000, 500 대용량 모터 양산

~2023.06 : CORE100, 200 저용량 모터 양상

감속기

상용 하모닉드라이브 채용

~2023.12 : 하모닉드라이브 자체 생산

브레이크

상용 마그넷 방식 브레이크 채용

대체 기술 검토 중

아. 해외 진출 계획 및 진행 사항

(1) 해외진출의 연혁 및 그 내용

현재 기준에서 뉴로메카는 베트남, 중국에 진출을 하고 있으며 각 지역별 수행 단계는 아래와 같습니다.

(가) 베트남 지사

베트남 현지법인을 베트남 호치민시에 2019년 7월 18일 설립하였으며, 2019년 8월 1일부터 영업을 개시하였습니다. 현지 엔지니어를 채용하여 운영 중입니다.

- 베트남 현지법인 재무제표 : Neuromeka Vietnam Company Limited

(단위: 천원)

구분

2019연도

(제1기)

2020연도

(제2기)

2021연도

(제3기)

2022연도 반기

(제4기)

총자산

292,479

143,258

82,786

222,888

자본금

240,740

240,740

353,850

478,042

자본총계

207,001

74,102

(43,559)

90,589

부채총계

85,478

69,157

126,345

132,299

매출액

-

-

10,429

143,511

영업이익

(24,269)

(126,721)

(236,845)

9,459

법인세비용차감전계속사업이익

(25,702)

(130,564)

(233,256)

8,108

당기순이익

(25,702)

(130,564)

(233,256)

8,108

본사 매출액

-

-

9,481

143,512

본사 매입액

-

-

-

-

본사 자본거래

240,740

240,740

353,850

124,192

기타 거래

-

-

71,313

78,515

(나) 중국

중국 현지법인을 중국 염성시에 2019년 11월 2일 설립하였으며 2020년 12월 31일부터 영업을 개시하였습니다. 현지 영업담당자를 채용하여 운영 중입니다.

- 중국 현지법인 재무제표: Jiangsu Neuromeka Intelligent Robot Co.,Ltd

(단위: 천원)

구분

2021연도

(제1기)

2022연도 반기

(제2기)

총자산

192,467

247,999

자본금

221,860

221,860

자본총계

190,580

178,111

부채총계

1,887

74,888

매출액

237,410

126,735

영업이익

(47,327)

(24,029)

법인세비용차감전계속사업이익

(47,776)

(23,771)

당기순이익

(47,776)

(23,771)

본사 매출액

220,181

-

본사 매입액

-

-

본사 자본거래

221,860

111,222

기타 거래

-

-

(2) 진출형태 및 합작파트너

해외 시장에서의 기업이 사용하는 비즈니스 모델은 국내시장의 경우 대형 고객사와의 직접적인 엔지니어링 및 서비스를 주관하는 BTB 방식과 영업대리점(SI협업사) 판매 방식을 통하여 사업을 연관하여 진행되지만, 해외의 경우 현지 기술적인 서비스가 현실적으로 BTB의 형태로 진행을 하기에 어려움이 있기에 현지의 Agent 및 Distributor를 단기적으로 활용하고 현지에 대해 지식과 경험이 쌓이고 매출규모가 늘어나게 되면 직접적인 비즈니스 거점을 확보하는 모델로 변경할 계획에 있습니다.

(3) 향후 해외진출계획

각 지역별 관리기능의 방법으로써는 현지 사항에 대한 시장 및 영업 정보수집, 프로젝트의 관리운용은 현지의 지사 기능에 부여되며, 한국의 본사 보고의 경우 신속한 실행이 가능한 운영 모델을 구축하되 현지의 리스크 최소화를 위해 법률 및 회계/세무/자금등의 업무는 매주/매월별 관리 감독하도록 계획하고 있습니다.

해외 진출

목표 시기

인력 규모

특별 기능 (영업 외)

베트남 지사

2022년 4분기까지

SW 개발자 2인

생산인력 2인

- 제어기 현지 생산

- 소프트웨어 개발

중국 지사

2022년 4분기까지

SI 기술영업 1인

본사 개발자 파견 1인

- SI 영업 지원

- 부품 구매 등

- 금형 생산 등

미국 지사

2023년 1분기까지

본사 관리자 파견 1인

본사 직원 파견 1인

해외 지사장 1인

해외 지원인력 2인

- F&B 조리공정 솔루션 현지화

- 파트너, 채널 관리

유럽

연락사무소

2023년 1분기까지

해외 지원인력 2인

- SI 파트너 관리

일본 지사

2023년 1분기까지

본사 지원인력 1인

해외 지원인력 1인

- 부품 기술 수급

유럽 지사

2023년 1분기까지

본사 관리자 파견 1인

본사 직원 파견 1인해외 지사장 1인

해외 지원인력 2인

- F&B 조리공정 솔루션 현지화

- 파트너, 채널 관리

III. 재무에 관한 사항

1. 요약재무정보

가. 연결요약재무정보

(단위: 원)

구 분
제10기 반기말(2022년 반기말)
제9기말(2021년말)
제8기말(2020년말)
제7기말(2019년말)

회계처리 기준
K-IFRS
K-IFRS
K-IFRS
K-IFRS

감사인(감사의견)
대주회계법인(검토)
서현회계법인(적정)
대주회계법인(적정)
안진회계법인(적정)

자 산

유동자산
20,478,420,097
22,075,151,669
8,602,341,840
11,530,444,533

기타유동자산
16,459,254,797
18,941,936,793
4,818,286,709
5,967,680,475

재고자산
4,019,165,300
3,133,214,876
3,784,055,131
5,562,764,058

비유동자산
2,188,188,485
2,258,759,411
3,454,708,242
3,559,430,283

유형자산
943,627,561
1,077,724,495
1,253,570,306
1,496,194,508

사용권자산
526,238,419
679,809,300
838,532,443
1,154,399,206

무형자산
337,843,241
141,251,154
117,856,974
87,829,906

기타비유동자산
380,479,264
359,974,462
1,244,748,519
821,006,663

자 산 총 계
22,666,608,582
24,333,911,080
12,057,050,082
15,089,874,816

부 채

유동부채
8,775,265,601
8,478,983,191
9,070,176,775
3,744,935,178

비유동부채
175,205,096
289,989,497
801,072,735
1,044,174,236

부 채 총 계
8,950,470,697
8,768,972,688
9,871,249,510
4,789,109,414

자 본

자본금
4,155,210,000
831,042,000
668,665,000
668,665,000

자본잉여금
10,464,100,542
45,767,626,589
26,259,341,167
26,259,341,167

자본조정
1,305,073,402
1,019,917,150
736,152,253
580,770,213

기타포괄손익누계액
16,757,104
8,608,603
(10,372,725)
(8,037,604)

이익잉여금(결손금)
(2,225,003,163)
(32,062,255,950)
(25,467,985,124)
(17,196,973,374)

자 본 총 계
13,716,137,885
15,564,938,392
2,185,800,571
10,300,765,402

관계·공동기업

투자주식의 평가방법

원가법
원가법
지분법
지분법

구 분
2022년 1월 ~2022년 6월
2021년 1월 ~2021년 12월
2020년 1월 ~2020년 12월
2019년 1월 ~2019년 12월

매출액
4,603,981,720
7,351,258,055
4,065,682,499
7,212,477,301

영업이익(영업손실)
(2,321,393,934)
(3,008,891,108)
(8,154,455,663)
(5,285,638,136)

당기순이익(순손실)
(2,142,105,260)
(6,594,270,826)
(8,271,011,750)
(2,992,777,892)

총포괄손익(손실)
(2,133,956,759)
(6,575,289,499)
(8,273,078,105)
(3,000,815,496)

주당손익

기본주당순이익(손실)
(259)
(4,581)
(6,207)
(60,303)

희석주당순이익(손실)
(259)
(4,581)
(6,207)
(60,303)

주) 2021년도 지분법에서 원가법으로 회계정책 변경되어 2019~2021년도 소급법 적용하였습니다. 2021년도 감사보고서상에는 2021년도 2020년도에 변경된 재무제표 금액만 기재되어 있어, 상장예비심사신청서상 2019년도 재무제표 금액은 회계정책이 변경되기 전 감사보고서 금액으로 기재하였으며 실제 금액과 차이가 있을 수 있습니다.
나. 별도요약재무정보

(단위: 원)

구 분
제10기 반기말(2022년 반기말)
제9기말(2021년말)
제8기말(2020년말)
제7기말(2019년말)

회계처리 기준
K-IFRS
K-IFRS
K-IFRS
K-IFRS

감사인(감사의견)
대주회계법인(검토)
서현회계법인(적정)
대주회계법인(적정)
안진회계법인(적정)

자 산

유동자산
20,167,207,863
21,919,291,876
8,602,341,840
11,530,444,533

기타유동자산
16,264,603,120
18,898,712,898
4,818,286,709
5,967,680,475

재고자산
3,902,604,743
3,020,578,978
3,784,055,131
5,562,764,058

비유동자산
2,488,242,677
2,442,141,196
3,454,708,242
3,559,430,283

유형자산
933,181,818
1,065,839,531
1,253,570,306
1,496,194,508

사용권자산
503,340,209
666,478,760
838,532,443
1,154,399,206

무형자산
337,843,241
141,251,154
117,856,974
87,829,906

기타비유동자산
713,877,409
568,571,751
1,244,748,519
821,006,663

자 산 총 계
22,655,450,540
24,361,433,072
12,057,050,082
15,089,874,816

부 채

유동부채
8,681,244,268
8,432,215,883
9,070,176,775
3,744,935,178

비유동부채
175,205,096
289,989,497
801,072,735
1,044,174,236

부 채 총 계
8,856,449,364
8,722,205,380
9,871,249,510
4,789,109,414

자 본

자본금
4,155,210,000
831,042,000
668,665,000
665,665,000

자본잉여금
10,464,100,542
45,767,626,589
26,259,341,167
26,259,341,167

자본조정
1,305,073,402
1,019,917,150
736,152,253
580,770,213

기타포괄손익누계액
0
0
(10,372,725)
(8,037,604)

이익잉여금(결손금)
(2,125,382,768)
(31,979,358,047)
(25,467,985,124)
(17,196,973,374)

자 본 총 계
13,799,001,176
15,639,227,692
2,185,800,571
10,300,765,402

관계·공동기업

투자주식의 평가방법

원가법
원가법
지분법
지분법

구 분
2022년 1월 ~2022년 6월
2021년 1월 ~2021년 12월
2020년 1월 ~2020년 12월
2019년 1월 ~2019년 12월

매출액
4,588,468,287
7,333,080,969
4,065,682,499
7,212,477,301

영업이익(영업손실)
(2,302,813,937)
(2,743,393,602)
(8,027,734,464)
(5,261,369,479)

당기순이익(순손실)
(2,125,382,768)
(6,667,638,406)
(8,140,447,825)
(2,992,777,892)

총포괄손익(손실)
(2,125,382,768)
(6,667,638,406)
(8,140,447,825)
(3,000,815,496)

주당손익

기본주당순이익(손실)
(257)
(4,632)
(6,207)
(60,303)

희석주당순이익(손실)
(257)
(4,632)
(6,207)
(60,303)

2. 연결재무제표

연 결 재 무 상 태 표

제 10(당)기 반기말 2022년 06월 30일 현재

제 9(전) 기말 2021년 12월 31일 현재

제 8(전전) 기말 2020년 12월 31일 현재

제 7(전전전) 기말 2019년 12월 31일 현재

주식회사 뉴로메카와 그 종속기업
(단위: 원)

구 분
제 10(당)기 반기말
제 9(전)기말
제 8(전전)기말
제 7(전전전)기말

자 산

유동자산
20,478,420,097
22,075,151,669
8,602,341,840
11,530,444,533

현금및현금성자산
7,831,821,768
11,333,677,335
3,502,200,944
947,822,102

단기금융상품
4,503,528,000
4,503,304,443
102,826,000
2,000,000,000

매출채권및기타채권
3,112,269,919
2,656,671,887
666,521,524
2,659,893,559

재고자산
4,019,165,300
3,133,214,876
3,784,055,131
5,562,764,058

기타금융자산
94,835,633
104,380,270
421,463,892
246,975,000

기타유동자산
907,351,137
341,994,958
122,843,719
92,651,924

당기법인세자산
9,448,340
1,907,900
2,430,630
20,337,890

비유동자산
2,188,188,485
2,258,759,411
3,454,708,242
3,559,430,283

장기금융상품

-
400,000,000

유형자산
943,627,561
1,077,724,495
1,253,570,306
1,496,194,508

사용권자산
526,238,419
679,809,300
838,532,443
1,154,399,206

무형자산
337,843,241
141,251,154
117,856,974
87,829,906

장기매출채권및기타채권

1,076,449,287
-

기타비유동자산
2,208,229
2,404,818
11,237,032
-

기타금융자산
378,271,035
357,569,644
157,062,200
421,006,663

자 산 총 계
22,666,608,582
24,333,911,080
12,057,050,082
15,089,874,816

부 채

유동부채
8,775,265,601
8,478,983,191
9,070,176,775
3,744,935,178

매입채무및기타채무
1,813,955,723
1,450,126,821
373,884,680
752,011,720

단기차입금
3,000,000,000
3,000,000,000
3,000,000,000
-

유동성장기차입금

-
12,498,000

상환전환우선부채
3,330,621,532
3,304,242,668
5,260,620,952
2,476,009,251

충당부채
71,642,465
56,836,118

기타유동부채
217,972,941
307,426,967
32,375,394
55,833,161

리스부채
341,072,940
360,350,617
403,295,749
448,583,046

비유동부채
175,205,096
289,989,497
801,072,735
1,044,174,236

장기충당부채
21,410,000
21,410,000
350,720,185
350,720,185

리스부채
153,795,096
268,579,497
450,352,550
693,454,051

부 채 총 계
8,950,470,697
8,768,972,688
9,871,249,510
4,789,109,414

자 본

지배기업 소유주지분

15,564,938,392

자본금
4,155,210,000
831,042,000
668,665,000
665,665,000

기타불입자본
11,769,173,944
46,787,543,739
26,995,493,420
26,259,341,167

기타자본구성요소
16,757,104
8,608,603
(10,372,724)
(8,037,604)

결손금
(2,225,003,163)
(32,062,255,950)
(25,467,985,124)
(17,196,973,374)

비지배지분
-
-
-
-

자 본 총 계
13,716,137,885
15,564,938,392
2,185,800,572
10,300,765,402

부 채 및 자 본 총 계
22,666,608,582
24,333,911,080
12,057,050,082
15,089,874,816

연 결 포 괄 손 익 계 산 서

제 10(당)기 반기 2022년 01월 01일부터 2022년 06월 30일까지

제 9(전) 기 반기 2021년 01월 01일부터 2021년 06월 30일까지

제 9(전)기 2021년 01월 01일부터 2021년 12월 31일까지

제 8(전전)기 2020년 01월 01일부터 2020년 12월 31일까지

제 7(전전전)기 2019년 01월 01일부터 2019년 12월 31일까지

주식회사 뉴로메카와 그 종속기업
(단위: 원)

구 분
제 10(당) 반기
제 9(전) 반기
제 9(전) 기
제 8(전전) 기
제 7(전전전) 기

3개월
누적
3개월
누적

매출액
3,277,832,557
4,603,981,720
1,943,195,854
3,043,878,654
7,351,258,055
4,065,682,499
7,212,477,301

매출원가
2,640,173,361
3,668,368,461
1,420,302,750
2,266,621,699
5,514,235,087
3,817,790,701
5,766,055,764

매출총이익
637,659,196
935,613,259
522,893,104
777,256,955
1,837,022,968
247,891,798
1,446,421,537

판매비와관리비
1,580,687,529
3,257,007,193
1,308,326,860
2,465,444,143
4,845,914,076
8,402,347,461
6,732,059,673

영업손실
(943,028,333)
(2,321,393,934)
(785,433,756)
(1,688,187,188)
(3,008,891,108)
(8,154,455,663)
(5,285,638,136)

금융이익
208,800,203
284,041,382
87,436,569
87,436,569
195,361,721
1,112,483,091
6,090,167,671

금융원가
75,802,733
152,723,305
3,340,262,973
3,340,262,973
3,867,330,904
2,032,170,395
3,391,747,639

기타영업외수익
22,012,278
59,589,567
130,007,225
130,007,225
155,300,406
810,894,029
270,488,257

기타영업외비용
11,510,953
11,618,970
70,349,292
70,349,292
68,710,941
7,762,812
676,048,045

법인세비용차감전순손실
(799,529,538)
(2,142,105,260)
(3,978,602,227)
(4,881,355,659)
(6,594,270,826)
(8,271,011,750)
(2,992,777,892)

법인세비용
-
-
-
-
-
-
-

당기순손실
(799,529,538)
(2,142,105,260)
(3,978,602,227)
(4,881,355,659)
(6,594,270,826)
(8,271,011,750)
(2,992,777,892)

지배기업 소유주지분
(799,529,538)
(2,142,105,260)
(3,978,602,227)
(4,881,355,659)
-
-
-

비지배지분
-
-
-
-
-
-
-

기타포괄손익
3,355,060
8,148,501
2,216,018
4,852,766
18,981,327
(2,066,355)
(8,037,604)

후속적으로 당기손익으로 재분류되는 항목
-
-
-
-
-
-
-

기타포괄손익-해외사업장환산외환차이
3,355,060
8,148,501
2,216,018
4,852,766
18,981,327
(2,066,355)
(8,037,604)

총포괄손실
(796,174,478)
(2,133,956,759)
(3,976,386,209)
(4,876,502,893)
(6,575,289,499)
(8,273,078,105)
(3,000,815,4960

지배기업 소유주지분
(796,174,478)
(2,133,956,759)
(3,976,386,209)
(4,876,502,893)
(6,575,289,499)
(8,273,078,105)
(3,000,815,496)

비지배지분
-
-
-
-
-
-
-

주당손실

기본 및 희석주당손실
(96)
(259)
(595)
(732)
(4,581)
(6,207)
(6,030)

연 결 자 본 변 동 표

제 10(당)기 반기 2022년 01월 01일부터 2022년 06월 30일까지

제 9(전)기 2021년 01월 01일부터 2021년 12월 31일까지

제 8(전전)기 2020년 01월 01일부터 2020년 12월 31일까지

제 7(전전전)기 2019년 01월 01일부터 2019년 12월 31일까지

주식회사 뉴로메카와 그 종속기업
(단위: 원)

과 목
지배기업 소유주지분
비지배지분
총계

자본금
기타불입자본
기타자본구성요소
결손금
합 계

2019.01.01(전전전기초)
247,000,000
265,115,525
-
(14,204,195,482)
(13,692,079,957)
-
(13,692,079,957)

당기순손실
-
-
-
(2,992,777,892)
(2,992,777,892)
-
(2,992,777,892)

해외사업장환산외환차이
-
-
(8,037,604)
-
(8,037,604)
-
(8,037,604)

주식보상비용
-
317,495,100
-
-
317,495,100
-
317,495,100

상환전환우선주의 보통주 전환
418,665,000
26,257,500,755
-
-
26,676,165,755
-
26,676,165,755

2019.12.31(전전전기말)
665,665,000
26,840,111,380
(8,037,604)
(17,196,973,374)
10,300,765,402
-
10,300,765,402

2020.01.01(전전기초)
665,665,000
26,840,111,380
(8,037,604)
(17,196,973,374)
10,300,765,402
-
10,300,765,402

당기순손실
-
-
-
(8,271,011,750)
(8,271,011,750)
-
(8,271,011,750)

해외사업장환산외환차이
-
-
(2,335,120)
-
(2,335,120)
-
(2,335,120)

주식매수선택권의 행사
3,000,000
-
-
-
3,000,000
-
3,000,000

주식보상비용
-
155,382,040
-
-
155,382,040
-
155,382,040

2020.12.31(전전기말)
668,665,000
26,995,493,420
(10,372,724)
(25,467,985,124)
2,185,800,572
-
2,185,800,572

2021.01.01(전기초)
668,665,000
26,995,493,420
(10,372,724)
(25,467,985,124)
2,185,800,572
-
2,185,800,572

당기순손실
-
-
-
(6,594,270,826)
(6,594,270,826)
-
(6,594,270,826)

해외사업장환산외환차이
-
-
18,981,327
-
18,981,327
-
18,981,327

유상증자
116,667,000
13,883,373,000
-
-
14,000,040,000
-
14,000,040,000

주식보상비용
-
280,884,897
-
-
280,884,897
-
280,884,897

상환전환우선부채 보통주 전환
45,710,000
5,627,792,422
-
-
5,673,502,422
-
5,673,502,422

2021.12.31(전기말)
831,042,000
46,787,543,739
8,608,603
(32,062,255,950)
15,564,938,392
-
15,564,938,392

2022.01.01(당기초)
831,042,000
46,787,543,739
8,608,603
(32,062,255,950)
15,564,938,392
-
15,564,938,392

무상증자
3,324,168,000
(3,324,168,000)
-
-
-
-
-

당기순손실
-
-
-
(2,142,105,260)
(2,142,105,260)
-
(2,142,105,260)

해외사업장환산외환차이
-
-
8,148,501
-
8,148,501
-
8,148,501

결손금보전
-
(31,979,358,047)
-
31,979,358,047
-
-
-

주식보상비용
-
285,156,252
-
-
285,156,252
-
285,156,252

2022.06.30(당반기말)
4,155,210,000
11,769,173,944
16,757,104
(2,225,003,163)
13,716,137,885
-
13,716,137,885

연 결 현 금 흐 름 표

제 10(당)기 반기 2022년 01월 01일부터 2022년 06월 30일까지

제 9(전) 기 반기 2021년 01월 01일부터 2021년 06월 30일까지

제 9(전)기 2021년 01월 01일부터 2021년 12월 31일까지

제 8(전전)기 2020년 01월 01일부터 2020년 12월 31일까지

제 7(전전전)기 2019년 01월 01일부터 2019년 12월 31일까지

주식회사 뉴로메카와 그 종속기업
(단위: 원)

과 목
제 10(당) 반기
제 9(전) 반기
제 9(전) 기
제 8(전전) 기
제 7(전전전) 기

I. 영업활동으로 인한 현금흐름
(3,007,829,698)
(491,905,362)
(1,055,959,088)
(4,016,265,603)
(7,122,968,113)

1. 영업활동에서 창출된 현금
(3,042,051,358)
(442,182,850)
(1,043,602,400)
(4,084,665,481)
(7,231,890,955)

(1) 당기순손실
(2,142,105,260)
(4,881,355,659)
(6,594,270,826)
(8,271,011,750)
(2,992,777,892)

(2) 조정
705,215,620
4,611,324,437
5,639,198,476
3,142,226,547
(1,135,512,596)

감가상각비
407,170,270
435,674,224
850,611,784
947,238,723
594,409,025

무형자산상각비
41,307,913
17,074,577
38,305,820
28,354,932
52,479,438

대손상각비
69,887,340
262,720,142
274,819,609
844,904,320
133,538,783

기타의대손상각비(환입)
-
-
-
-
(81,130,000)

경상연구개발비
-
-
-
-
44,561,533

외화환산손실
48,943
65,585
206,650
105,290,265
5,247,934

파생상품평가손실
-
3,070,630,572
3,311,623,349
1,435,456,264
-

재고자산평가손실
21,494,873
410,337,002
471,265,585
244,404,188
-

유형자산처분손실
-
23,418,485
26,157,077
-
6,534,375

이자비용
149,140,274
263,264,964
532,945,480
481,309,790
3,381,601,681

주식보상비용
285,156,252
173,799,932
280,884,897
155,382,040
317,495,100

판매보증비용
14,806,347
28,598,523
56,836,118
-
-

잡손실
-
8,699,025
90,011
-
-

이자수익
(87,219,252)
(19,431,461)
(57,399,685)
(52,643,224)
(80,708,559)

외화환산이익
(149,800,166)
(63,527,133)
(132,701,890)
(27,362)
(2,765,505)

파생상품평가이익
(46,777,174)
-
(57,399,685)
(1,047,443,389)
(5,999,425,450)

유형자산처분이익
-
-
(2,279,324)
-
(148,315,681)

잡이익
-
-
(12,167,005)
-
(20,182)

무형자산손상차손
-
-
-
-
640,984,912

(3) 운전자본변동
(1,605,161,718)
(172,151,628)
(88,530,050)
1,044,119,722
(3,103,600,467)

매출채권의 증가
(315,565,777)
(711,839,167)
(970,233,560)
(136,720,509)
(1,161,208,335)

기타채권의 증가
-
-
(99,098,104)
-
-

기타유동자산의 감소(증가)
(619,261,559)
(561,542,826)
(168,988,715)
60,270,301
449,665,555

재고자산의 감소(증가)
(903,520,638)
202,261,275
184,914,383
1,534,304,739
(2,625,932,584)

기타비유동자산의 감소(증가)
361,809
4,914,859
9,601,780
(12,119,771)
-

매입채무의 증가(감소)
(90,935,156)
33,938,474
535,004,186
(157,395,321)
158,310,215

기타채무의 증가(감소)
413,691,143
243,274,590
145,218,407
(220,728,209)
189,716,737

기타유동부채의 증가(감소)
(89,931,540)
616,841,167
275,051,573
(23,491,508)
(114,152,055)

2. 이자수익의 수취
62,194,951
2,997,716
13,935,378
65,118,840
142,695,781

3. 이자비용의 지급
(20,432,851)
(54,663,678)
(26,814,796)
(14,626,222)
(19,871,899)

4. 법인세의 환급(납부)
(7,540,440)
1,943,450
522,730
17,907,260
(13,901,040)

II. 투자활동으로 인한 현금흐름
(276,727,646)
(308,506,208)
(4,627,740,708)
2,189,779,497
9,827,771,653

1. 투자활동으로 인한 현금유입액
66,649,557
327,000,000
487,120,000
2,594,346,000
12,062,927,123

장기금융자산의 감소
-
-
-
400,000,000
-

단기금융자산의 감소
223,557
50,000,000
100,000,000
1,900,000,000
9,700,000,000

기타금융자산의 감소
48,936,000
70,000,000
282,000,000
128,125,000
-

유형자산의 처분
900,000
2,900,000
2,900,000
-
2,105,668,287

정부보조금의 수령
-
-
27,300,000
136,221,000
-

보증금의 감소
16,590,000
204,100,000
74,920,000
30,000,000
257,258,836

2. 투자활동으로 인한 현금유출액
(343,377,203)
(635,506,208)
(5,114,860,708)
(404,566,503)
(2,235,155,470)

단기금융자산의 증가
-
501,001,452
4,500,478,443
3,048,000
-

유형자산의 취득
54,260,603
79,004,756
210,545,445
104,369,511
1,277,746,834

무형자산의 취득
237,900,000
38,400,000
82,000,000
194,603,000
61,818,000

장기금융상품의 증가
-
-
-
-
400,000,000

기타금융자산의 증가
41,216,600
-
22,716,820
64,488,892
40,000,000

보증금의 증가
10,000,000
17,100,000
299,120,000
38,057,100
455,590,636

III. 재무활동으로 인한 현금흐름
(220,966,784)
(261,296,607)
13,497,419,910
4,372,534,601
(1,963,352,602)

1. 재무활동으로 인한 현금유입액
-
-
14,000,040,000
5,002,980,000
-

상환전환우선부채의 증가
-
-
-
1,999,980,000
-

장기차입금의 증가
-
-
-
3,000,000,000
-

유상증자
-
-
14,000,040,000
-
-

주식매수선택권의 행사
-
-
-
3,000,000
-

2. 재무활동으로 인한 현금유출액
(220,966,784)
(261,296,607)
(502,620,090)
(630,445,399)
(1,963,352,602)

기타금융부채의 감소
-
-

-
200,000,000

유동성장기차입금의 상환
-
-
-
12,498,000
24,996,000

리스부채의 상환
220,966,784
261,296,607
502,620,090
617,947,399
338,356,602

장기차입금의 상환
-
-
-
-
1,400,000,000

IV. 현금및현금성자산의 증가(감소)
(3,505,524,128)
(1,061,708,177)
7,813,720,114
2,546,048,495
741,450,939

V. 기초의 현금및현금성자산
11,333,677,335
3,502,200,944
3,502,200,944
947,822,102
212,172,740

VI. 외화표시 현금및현금성자산의 환율변동효과
3,668,561
4,964,934
17,756,277
8,330,347
(5,801,577)

VII. 기말의 현금및현금성자산
7,831,821,768
2,445,457,701
11,333,677,335
3,502,200,944
947,822,102

3. 연결재무제표 주석

제 10(당) 반기 2022년 1월 1일부터 2022년 6월 30일까지

제 9 (전) 반기 2021년 1월 1일부터 2021년 6월 30일까지

주식회사 뉴로메카와 그 종속기업

1. 지배기업의 개요

기업회계기준서 제1110호 '연결재무제표'에 의한 지배기업인 주식회사 뉴로메카(이하 "당사"라 함)의 개요는 다음과 같습니다.(1) 설 립 연 월 일 : 2013년 2월 14일(2) 주요사업의 내용 : 로봇 및 자동화장비 개발, 제조 및 판매업(3) 대표자의 성명 : 박종훈(4) 본 사 소 재 지 : 서울특별시 성동구 연무장5가길 7, 더블유 1501~1506호(5) 본 사 전화번호 : 070-4791-3103(6) 당사의 자본금 : 4,155,210천원(당반기말)(7) 당사의 주주는 다음과 같습니다.

구 분
보통주
우선주(주)

주식수
지분율(%)
주식수
지분율(%)

박종훈(대표이사)
2,200,000
25.84
-
-

KTBN8호 투자조합
700,000
8.22
-
-

KAI-ONE IT 1호
500,000
5.87
-
-

KDB-LH 중견기업연합펀드1호
436,250
5.12
-
-

DSC 유망서비스 산업펀드
352,857
4.14
-
-

엔에이치투자증권㈜ (신탁업자지위로서)
329,390
3.87
-
-

코오롱 2020 소재부품장비 투자조합
291,665
3.43
-
-

KT전략투자조합4호
290,900
3.42
-
-

더웰스 딥테크 1호 투자조합
258,335
3.03
-
-

원익 2015 Hidden Opportunity 투자조합
239,450
2.81
-
-

유안타증권㈜
228,550
2.68
-
-

원익 2016 Hidden Opportunity 투자조합
217,650
2.56
-
-

중소기업은행
-
-
203,250
2.39

DSC 드림X청년창업펀드
197,606
2.32
-
-

권순택
178,000
2.09
-
-

NH-이케이 비상장주식 자문형(특정금전신탁 2호의 신탁업자 지위로서)
174,000
2.04
-
-

DSC Follow-on 성장사다리펀드
155,252
1.82
-
-

한국산업은행
145,450
1.72
-
-

2017 KIF-한국투자 지능정보 투자조합
145,450
1.72
-
-

한국투자 유망서비스산업 투자조합
145,450
1.72
-
-

DSC초기기업스케일업펀드
141,520
1.67
-
-

카이로스브릿지컨소시엄
83,500
0.98
-
-

한정희
83,335
0.98
-
-

더웰스-IBKC 오픈이노베이션 펀드
83,335
0.98
-
-

한국투자 Ace 투자조합(17)
72,700
0.85
-
-

한국투자 Beyond 투자조합(17)
72,700
0.85
-
-

한국투자 Future 투자조합(17)
72,700
0.85
-
-

한국투자 High 투자조합(17)
72,700
0.85
-
-

박종석
65,000
0.76
-
-

주식회사 에스아이씨 홀딩스
55,000
0.65
-
-

박훈
50,000
0.59
-
-

티와이 파트너스
46,510
0.55
-
-

삼성증권주식회사(NH 앱솔루트리턴 일반 사모투자신탁 제1호의 신탁업자 지위에서)
41,750
0.49
-
-

삼성증권주식회사(NH 앱솔루트Pre IPO 일반 사모투자신탁 제1호의 신탁업자 지위에서)
41,750
0.49
-
-

아이에스유(ISU)-힘내라경북 애그리푸드투자조합
41,665
0.49
-
-

정구희
30,000
0.35
-
-

HO THANH TAM
30,000
0.35
-
-

최유진
20,000
0.23
-
-

DO DANG THACH
20,000
0.23
-
-

합 계
8,310,420
97.61
203,250
2.39

주) 보고기간종료일 현재 우선주는 상환전환우선부채로 계상되어 있습니다.

2. 연결재무제표 작성기준 및 중요한 회계정책(1) 연결재무제표 작성기준

주식회사 뉴로메카와 그 종속기업(이하 "연결실체")의 연결재무제표는 연차재무제표가 속하는 기간의 일부에 대하여 기업회계기준서 제1034호 '중간재무보고'를 적용하여 작성하는 요약재무제표입니다. 동 중간요약재무제표에 대한 이해를 위해서는 한국채택국제회계기준에 따라 작성된 2021년12월 31일자로 종료하는 회계연도에 대한 연차연결재무제표를 함께 이용하여야 합니다.

중간재무제표의 작성에 적용된 중요한 회계정책은 아래에서 설명하는 기준서나 해석서의 도입과 관련된 영향을 제외하고는 2021년 12월 31일로 종료하는 회계연도에 대한 연차재무제표 작성시 채택한 회계정책과 동일합니다.

(2) 당반기부터 새로 도입된 기준서 및 해석서와 그로 인한 회계정책 변경의 내용은 다음과 같습니다.

① 기업회계기준서 제1103호' 사업결합' - 개념체계에 대한 참조(개정)

동 개정사항은 기업회계기준서 제1103호에서 종전의 개념체계('개념체계'(2007)) 대신 '개념체계'(2018)를 참조하도록 하는 내용을 포함하고 있습니다. 또한 동 개정사항은 기업회계기준서 제1037호의 적용범위에 포함되는 충당부채나 우발부채의 경우취득자는 취득일에 과거사건의 결과로 현재의무가 존재하는지를 판단하기 위해 기업회계기준서 제1037호를 적용한다는 요구사항을 추가합니다. 기업회계기준해석서 제2121호의 적용범위에 해당하는 부담금의 경우 취득자는 부담금을 납부할 부채를 생기게 하는 의무발생사건이 취득일까지 일어났는지를 판단하기 위해 기업회계기준해석서 제2121호를 적용합니다.

동 개정사항은 취득자는 사업결합에서 우발자산을 인식하지 않는다는 명시적인 문구를 추가합니다.동 개정사항은 취득일이 2022년 1월 1일 이후 최초로 시작되는 회계연도의 개시일 이후인 사업결합에 적용합니다.

② 기업회계기준서 제1016호 '유형자산'- 의도한 방식으로 사용하기 전에 생산된 재화의 매각금액과 관련원가(개정)

동 개정사항은 유형자산을 경영진이 의도하는 방식으로 가동하는 데 필요한 장소와 상태에 이르게 하는 과정에서 생산된 재화의 매각금액을 유형자산의 원가에서 차감하는 것을 금지합니다. 따라서 그러한 매각금액과 관련 원가를 당기손익으로 인식하며, 해당 원가는 기업회계기준서 제1002호에 따라 측정합니다.

생산된 재화가 기업의 통상적인 활동의 산출물이 아니어서 당기손익에 포함한 매각금액과 원가를 포괄손익계산서에 별도로 표시하지 않는다면 그러한 매각금액과 원가의 크기, 그리고 매각금액과 원가가 포함되어 있는 포괄손익계산서의 계정을 공시하여야 합니다.동 개정사항은 이 개정내용을 처음 적용하는 재무제표에 표시된 가장 이른 기간의 개시일 이후에 경영진이 의도한 방식으로 가동할 수 있는 장소와 상태에 이른 유형자산에 대해서만 소급 적용합니다. 동 개정사항의 최초 적용 누적효과는 표시되는 가장 이른 기간의 시작일에 이익잉여금(또는 적절하다면 자본의 다른 구성요소)의 기초잔액을 조정하여 인식합니다.

③ 기업회계기준서 제1037호 '충당부채, 우발부채, 우발자산' - 손실부담계약: 계약이행원가(개정)동 개정사항은 계약이행원가는 계약에 직접 관련되는 원가로 구성된다는 것을 명확히 합니다. 계약과 직접 관련된 원가는 계약을 이행하기 위한 증분원가(예: 직접노무원가, 직접재료원가)와 계약을 이행하기 위한 직접 관련된 그 밖의 원가배분액(예: 계약의 이행에 사용된 유형자산의 감가상각비)으로 구성됩니다.

동 개정사항은 이 개정사항을 최초로 적용하는 회계연도의 개시일에 모든 의무에 이행이 완료되지 않은 계약에 적용합니다. 비교재무제표는 재작성 하지 않고, 그 대신 개정내용을 최초로 적용함에 따른 누적효과를 최초 적용일의 기초이익잉여금 또는 적절한 경우 다른 자본요소로 인식합니다.④ 한국채택국제회계기준 연차개선 2018-2020 동 연차개선은 기업회계기준서 제1101호 '한국채택국제회계기준의 최초채택', 기업회계기준서 제1109호 '금융상품', 기업회계기준서 제1116호 '리스', 기업회계기준서제1041호 '농림어업'에 대한 일부 개정사항을 포함하고 있습니다.- 기업회계기준서 제1101호 '한국채택국제회계기준의 최초채택'동 개정사항은 지배기업보다 늦게 최초채택기업이 되는 종속기업의 누적환산차이의 회계처리와 관련하여 추가적인 면제를 제공합니다. 기업회계기준서 제1101호 문단 D16(1)의 면제규정을 적용하는 종속기업은 지배기업의 한국채택국제회계기준 전환일에 기초하여 지배기업의 연결재무제표에 포함될 장부금액으로 모든 해외사업장의 누적환산차이를 측정하는 것을 선택할 수 있습니다. 다만, 지배기업이 종속기업을 취득하는 사업결합의 효과와 연결절차에 따른 조정사항은 제외합니다. 관계기업이나 공동기업이 기업회계기준서 제1101호 문단 D16(1)의 면제규정을 적용하는 경우에도비슷한 선택을 할 수 있습니다.

- 기업회계기준서 제1109호 '금융상품'동 개정사항은 금융부채의 제거 여부를 평가하기 위해 10% 테스트를 적용할 때, 기업(차입자)과 대여자 간에 수취하거나 지급하는 수수료만을 포함하며, 여기에는 기업이나 대여자가 다른 당사자를 대신하여 지급하거나 수취하는 수수료를 포함한다는 점을 명확히 하고 있습니다. 동 개정사항은 최초 적용일 이후 발생한 변경 및 교환에 대하여 전진적으로 적용됩니다.

- 기업회계기준서 제1116호 '리스'동 개정사항은 기업회계기준서 제1116호 사례13에서 리스개량 변제액에 대한 내용을 삭제하였습니다.- 기업회계기준서 제1041호 '농림어업'동 개정사항은 생물자산의 공정가치를 측정할 때 세금 관련 현금흐름을 제외하는 요구사항을 삭제하였습니다. 이는 기업회계기준서 제1041호의 공정가치측정이 내부적으로 일관된 현금흐름과 할인율을 사용하도록 하는 기업회계기준서 제1113호의 요구사항과 일관되도록 하며, 기업은 가장 적절한 공정가치 측정을 위해 세전 또는 세후 현금흐름 및 할인율을 사용할지 선택할 수 있습니다.(3) 연결실체가 적용하지 않은 제ㆍ개정 기준서 및 해석서보고기간종료일 현재 제정ㆍ공표되었으나, 2022년 1월 1일 이후 시작하는 회계연도에 시행일이 도래하지 않아 적용하지 아니한 한국채택국제회계기준은 다음과 같습니다.

① 기업회계기준서 제1117호 '보험계약'(제정)

기업회계기준서 제1117호는 보험계약의 인식, 측정, 표시 및 공시에 대한 원칙을 설정하고, 기업회계기준서 제1104호 보험계약을 대체합니다.

기업회계기준서 제1117호는 직접참가특성이 있는 보험계약에 대해 변동수수료접근법을 적용하는 수정된 일반모형을 설명합니다. 특정 요건을 충족하는 경우 보험료배분접근법을 이용하여 잔여보장부채를 측정함으로써 일반모형은 단순화됩니다.

일반모형은 미래현금흐름의 금액, 시기 및 불확실성을 추정하기 위해 현행의 가정을 이용하며, 그러한 불확실성에 대한 원가를 명시적으로 측정합니다. 시장이자율과 보험계약자의 옵션 및 보증의 영향을 고려합니다.

기업회계기준서 제1117호는 실무적으로 불가능하여 수정소급법이나 공정가치법이 적용되는 경우가 아니라면 소급적으로 적용되어야 합니다.경과규정의 목적상 최초 적용일은 동 기준서를 최초로 적용하는 회계연도의 개시일이며, 전환일은 최초 적용일의 직전 기간의 기초시점입니다.② 기업회계기준서 제1001호 '재무제표 표시' - 유동부채/비유동부채의 분류(개정)동 개정사항은 재무제표에서 유동부채와 비유동부채의 표시에만 영향을 미치며, 자산, 부채 및 손익의 금액이나 인식시점 또는 해당 항목들에 대한 공시정보에 영향을 미치지는 않습니다.동 개정사항은 유동부채와 비유동부채의 분류는 보고기간말에 존재하는 기업의 권리에 근거한다는 점을 명확히 하고 기업에 부채의 결제를 연기할 수 있는 권리를 행사할지 여부에 대한 기대와는 무관하다는 점을 강조합니다. 그리고 보고기간말에 차입약정을 준수하고 있다면 해당 권리가 존재한다고 설명하고 결제는 현금, 지분상품, 그 밖의 자산 또는 용역을 거래상대방에게 이전하는 것으로 그 정의를 명확히 합니 다.동 개정사항은 2023년 1월 1일 이후 최초로 시작하는 회계연도의 개시일 이후 소급적으로 적용되며 조기적용이 허용됩니다.

③ 기업회계기준서 제1001호 '재무제표 표시' 및 국제회계기준 실무서2 '중요성에 대한 판단'(개정) - 회계정책 공시동 개정사항은 회계정책의 공시에 대한 기업회계기준서 제1001호의 요구사항을 변경하며, '유의적인 회계정책'이라는 모든 용어를 '중요한 회계정책 정보'로 대체합니다.기업회계기준서 제1001호 관련 문단도 중요하지 않는 거래, 그 밖의 사건 또는 상황과 관련되는 회계정책 정보는 중요하지 않으며 공시될 필요가 없다는 점을 명확히 하기 위해 개정합니다. 회계정책 정보는 금액이 중요하지 않을지라도 관련되는 거래, 그 밖의 사건 또는 상황의 성격 때문에 중요할 수 있습니다. 그러나 중요한 거래, 그밖의 사건 또는 상황의 성격 때문에 중요할 수 있습니다. 그러나 중요한 거래, 그 밖의 사건 또는 상황과 관련되는 모든 회계정책 정보가 그 자체로 중요한 것은 아닙니다.또한, 국제회계기준 실무서2에서 기술한 '중요성 과정의 4단계'의 적용을 설명하고 적용하기 위한 지침과 사례가 개발되었습니다.동 개정사항은 2023년 1월 1일 이후 최초로 시작되는 회계연도부터 전진적으로 적용되며, 조기적용이 허용됩니다. 국제회계기준 실무서2에 대한 개정사항은 시행일이나경과규정을 포함하지 않습니다.

④ 기업회계기준서 제1008호 '회계정책, 회계추정 변경 및 오류'(개정) - 회계추정치의 정의동 개정사항은 회계추정의 변경에 대한 정의를 회계추정치의 정의로 대체합니다. 새로운 정의에 따르면 회계추정치는 "측정불확실성의 영향을 받는 재무제표상 화폐금액" 입니다.동 개정사항은 2023년 1월 1일 이후 최초로 시작되는 회계연도부터 적용하되 조기적용이 허용됩니다. 이 개정 내용을 처음 적용하는 회계연도 시작일 이후에 발생하는 회계추정치 변경과 회계정책 변경에 적용합니다.

⑤ 기업회계기준서 제1012호 '법인세' - 단일 거래에서 생기는 자산과 부채에 관련되는 이연법인세동 개정사항은 최초인식 예외규정의 적용범위를 축소합니다. 동 개정사항에 따르면 동일한 금액으로 가산할 일시적차이와 차감할 일시적차이를 생기게 하는 거래에는 최초인식 예외규정을 적용하지 않습니다.적용가능한 세법에 따라 사업결합이 아니고 회계이익과 과세소득에 영향을 미치지 않는 거래에서 자산이나 부채를 최초로 인식할 때 같은 금액의 가산할 일시적차이와 차감할 일시적차이가 생길 수 있습니다. 예를 들어 이러한 상황은 리스개시일에 기업회계기준서 제1116호를 적용하여 리스부채와 이에 대응하는 사용권자산을 인식할 때 발생할 수 있습니다.기업회계기준서 제1012호의 개정에 따라 관련된 이연법인세자산과 이연법인세부채를 인식해야 하며, 이연법인세자산의 인식은 기업회계기준서 제1012호의 회수가능성 요건을 따르게 됩니다.동 개정사항은 2023년 1월 1일 이후 최초로 시작되는 회계연도부터 적용되며 조기적용이 허용됩니다.

(4) 회계정책반기연결재무제표의 작성에 적용된 유의적 회계정책과 계산방법은 주석 2에서 설명하는 제ㆍ개정 기준서의 적용으로 인한 변경 및 아래 문단에서 설명하는 사항을 제외하고는 전기 반기연결재무제표 작성에 적용된 회계정책이나 계산방법과 동일합니다.

① 법인세비용중간기간의 법인세비용은 전체 회계연도에 대해서 예상되는 최선의 가중평균연간법인세율, 즉 추정평균연간유효법인세율을 중간기간의 세전이익에 적용하여 계산합니다.

3. 중요한 판단과 추정 불확실성의 주요 원천

주석 2에 기술된 연결실체의 회계정책을 적용함에 있어서, 경영진은 반기연결재무제표에 인식되는 금액에 유의적인 영향을 미치는 판단을 하여야 하며(추정과 관련된 사항은 제외), 다른 자료로부터 쉽게 식별할 수 없는 자산과 부채의 장부금액에 대한 추정 및 가정을 하여야 합니다. 추정치와 관련 가정은 과거 경험 및 관련이 있다고 여겨지는 기타 요인에 근거합니다. 또한 실제 결과는 이러한 추정치들과 다를 수도 있습니다.

추정과 기초적인 가정은 계속하여 검토됩니다. 회계추정에 대한 수정은 그러한 수정이 오직 당해 기간에만 영향을 미칠 경우 수정이 이루어진 기간에 인식되며, 당기와 미래 기간 모두 영향을 미칠 경우 수정이 이루어진 기간과 미래 기간에 인식됩니다.

(1) 회계정책을 적용하는 과정에서 내린 중요한 판단아래 항목들은 추정과 관련된 것(주석 3.(2) 참고)과는 별개인 중요한 판단으로서, 이는 경영진이 연결실체의 회계정책을 적용하는 과정에서 내린 것이며, 반기연결재무제표에 인식된 금액에 가장 중요한 영향을 미치는 사항입니다. ① 사업모형 평가

금융자산의 분류 및 측정은 계약상 현금흐름 특성과 사업모형에 근거하여 이루어집니다(주석 2 '금융자산' 부분 참고). 사업모형은 특정 사업 목적을 이루기 위해 금융자산의 집합을 함께 관리하는 방식을 반영하는 수준에서 결정됩니다. 이러한 평가에는 모든 관련 증거를 반영한 판단을 포함하며, 이러한 관련 증거는 자산의 성과를 평가하고 측정하는 방식, 자산의 성과에 영향을 미치는 위험과 그러한 위험을 관리하는방식 및 자산의 관리자에 대한 보상방식을 포함하고 있습니다. 연결실체는 상각후원가나 기타포괄손익-공정가치로 측정하는 금융자산이 만기 이전에 제거된 경우 그러한 매도 이유를 이해하고 그러한 이유가 해당 금융자산을 관리하는 사업모형의 목적과 일관되는지를 판단하기 위해 관찰하고 있습니다. 관찰은 남아있는 금융자산에 대한 사업모형이 적절한지 및 만약 적절하지 않다면 사업모형의 변경과 그에 따른 금융자산 분류의 전진적인 변경이 있었는지에 대한 연결실체의 지속적인 평가의 한 부분입니다. 표시된 기간 동안에는 그러한 변경이 요구되지 아니하였습니다.

② 신용위험의 유의적인 증가

주석 2에서 설명하고 있는 바와 같이 최초 인식 후에 금융상품의 신용위험이 유의적으로 증가하지 않은 경우에는 12개월 기대신용손실에 해당하는 금액으로 손실충당금을 측정하나, 최초 인식 후에 금융상품의 신용위험이 유의적으로 증가한 경우 또는손상된 자산에 대해서는 전체기간 기대신용손실에 해당하는 금액으로 손실충당금을 측정합니다. 기업회계기준서 제1109호는 어떤 것이 신용위험의 유의적인 증가를 구성하는지에 대해 정의하고 있지 아니합니다. 자산의 신용위험이 유의적으로 증가하였는지을 평가할 때 연결실체는 양적ㆍ질적인 합리적이고 뒷받침될 수 있는 미래전망정보를 고려하고 있습니다.

(2) 추정 불확실성의 주요 원천차기 회계연도 내에 자산과 부채의 장부금액에 중요한 수정사항을 야기할 수 있는 중요한 위험요소를 가지고 있는 보고기간 말 현재의 미래에 관한 주요 가정 및 기타 추정불확실성의 주요 원천은 다음과 같습니다.

① 손실충당금의 계산

기대신용손실을 측정할 때 연결실체는 합리적이고 뒷받침할 수 있는 미래전망정보를이용하며, 그러한 정보는 서로 다른 경제적 변수의 미래 변동 및 그러한 변수들이 상호 어떻게 영향을 미치는지에 대한 가정에 기초합니다.

채무불이행시 손실률은 채무불이행이 발생했을 때의 손실액에 대한 추정치입니다. 이는 계약상 현금흐름과 채권자가 수취할 것으로 예상하는 현금흐름의 차이에 기초하며, 담보와 신용보강에 따른 현금흐름을 고려합니다.

채무불이행 발생확률은 기대신용손실을 측정하기 위한 주요 투입변수를 구성합니다.채무불이행 발생확률은 대상기간에 걸친 채무불이행의 발생가능성에 대한 추정치이며, 과거정보 및 미래상황에 대한 가정과 기대를 포함합니다.

② 금융상품의 공정가치 평가

주석 35에 기술된 바와 같이, 연결실체는 특정 유형의 금융상품의 공정가치를 추정하기 위해 관측가능한 시장자료에 기초하지 않은 투입변수를 포함하는 평가기법을 사용하였습니다. 주석 35는 금융상품의 공정가치 결정에 사용된 주요 가정의 세부내용과 이러한 가정에 대한 민감도 분석 내용을 제공하고 있습니다. 경영진은 금융상품의 공정가치 결정에 사용된 평가기법과 가정들이 적절하다고 믿고 있습니다.

4. 부문별정보(1) 연결실체는 영업수익을 창출하는 재화나 용역의 성격 및 서비스를 제공하기 위한자산의 특성 등을 고려하여 연결실체 전체를 단일 보고부문으로 결정하였습니다. 따라서, 보고부문별 영업이익 및 법인세비용차감전순이익, 자산ㆍ부채총액에 대한 주석기재는 생략하였습니다.

(2) 당반기와 전반기 중 연결실체의 매출내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

보고부문
주요매출
당반기
전반기

주식회사 뉴로메카와 그 종속회사
로봇단품매출
3,279,535
2,789,191

공정자동화매출
1,324,447
254,688

합 계
4,603,982
3,043,879

(3) 당반기와 전반기 중 지역 부문별 매출내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분
당반기
전반기

국내
4,588,468
2,991,531

중국
15,514
-

미국
-
32,064

베트남
-
20,284

합 계
4,603,982
3,043,879

(4) 주요 고객에 대한 정보연결실체의 당반기 매출액의 10% 이상을 차지하는 주요 고객 A사와 B사에 대한 매출액은 각각 634,355천원(매출액의 48%), 150,000천원(매출액의 11%)이며, 전반기매출액의 10% 이상을 차지하는 주요 고객 C사와 D사에 대한 매출액은 각각 191,025천원(매출액의 16%), 153,000천원(매출액의 13%)입니다.

5. 현금및현금성자산 및 단기금융상품 (1) 보고기간종료일 현재 현금및현금성자산의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분
당반기말
전기말

보통예금
7,831,822
11,333,677

(2) 보고기간종료일 현재 단기금융상품의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분
내 역
당반기말
전기말

단기금융상품(주)
정기예금
4,503,528
4,503,304

주) 보고기간종료일 현재 법인카드와 관련하여 33,000천원이 질권으로 설정되어 있습니다.

6. 매출채권및기타채권(1) 보고기간종료일 현재 매출채권및기타채권의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분
당반기말
전기말

유 동
유 동

매출채권
4,182,629
3,715,912

손실충당금
(1,229,711)
(1,159,824)

미수금
143,968
12,834

미수수익
15,384
87,750

합 계
3,112,270
2,656,672

(2) 신용위험 및 손실충당금연결실체는 매출채권에 대해 전체기간 기대신용손실에 해당하는 금액으로 손실충당금을 측정합니다. 매출채권에 대한 기대신용손실은 매출처의 과거 채무불이행 경험및 매출처의 현재 상태에 기초한 충당금 설정률표를 사용하여 추정하며, 매출처 특유의 요소와 매출처가 속한 산업의 일반적인 경제 상황 및 보고기간 말 시점의 현재와 미래 예측 방향에 대한 평가를 통해 조정됩니다.① 당반기와 전반기 중 매출채권및기타채권의 대손충당금 변동은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분
당반기
전반기

유 동
비유동
유 동
비유동

기초금액
1,159,824
-
425,199
459,805

대손상각비
69,887
-
(21,144)
283,865

유동성대체
-
-
743,670
(743,670)

기말금액
1,229,711
-
1,147,725
-

② 보고기간종료일 현재 매출채권및기타채권에 대한 연체정보 및 연체내역 별로 손상된 채권의 금액은 다음과 같습니다.

<당반기말>
(단위: 천원)

구 분
매출채권
기타채권

채권잔액
손상채권금액
채권잔액
손상채권금액

미연체
2,018,200
72
159,352
-

연체된일수
3개월 이하
82,988
10
-
-

3개월 초과
2,081,441
1,229,629
-
-

소 계
2,164,429
1,229,639
-
-

합 계
4,182,629
1,229,711
159,352
-

<전기말>
(단위: 천원)

구 분
매출채권
기타채권

채권잔액
손상채권금액
채권잔액
손상채권금액

미연체
1,606,174
71
100,584
-

연체된일수
3개월 이하
5,310
1
-
-

3개월 초과
2,104,428
1,159,752
-
-

소 계
2,109,738
1,159,753
-
-

합 계
3,715,912
1,159,824
100,584
-

7. 재고자산보고기간종료일 현재 재고자산의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분
당반기말
전기말

취득원가
평가손실충당금
장부금액
취득원가
평가손실충당금
장부금액

제품
999,158
(3,224)
995,934
1,770,675
(16,416)
1,754,259

재공품
408,205
-
408,205
214,944
-
214,944

원재료
3,163,481
(548,455)
2,615,026
1,694,195
(530,184)
1,164,011

합 계
4,570,844
(551,679)
4,019,165
3,679,814
(546,600)
3,133,214

8. 종속기업투자(1) 보고기간종료일 현재 지배기업의 종속기업투자 내역은 다음과 같습니다.

회사명
주요영업활동
법인설립 및영업소재지
지배기업이 소유한 지분율 및 의결권비율(%)
결산월

당기말
전기말

Neuromeka Vietnam Company Limited
연구, 개발, 영업
베트남
100.0
100.0
12월

Jiangsu Neuromeka Intelligent Robot Co., Ltd.
연구, 개발, 영업
중국
100.0
100.0
12월

(2) 보고기간종료일 현재 종속기업의 요약 재무상태는 아래와 같습니다.

<당반기>
(단위: 천원)

회사명
자산 계
부채 계
매출액
당기순손익

Neuromeka VietnamCompany Limited
222,888
132,299
143,512
8,108

Jiangsu Neuromeka Intelligent Robot Co., Ltd
247,999
74,888
126,735
(23,771)

<전기>
(단위: 천원)

회사명
자산 계
부채 계
매출액
당기순손익

Neuromeka VietnamCompany Limited
82,786
126,345
10,429
(233,256)

Jiangsu Neuromeka Intelligent Robot Co., Ltd
192,467
1,887
237,410
(47,776)

9. 기타금융자산 및 기타자산(1) 보고기간종료일 현재 기타금융자산의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분
당반기말
전기말

유 동
비유동
유 동
비유동

임차보증금
51,100
435,895
57,690
436,308

현재가치할인차금
(6,264)
(58,988)
(3,310)
(81,002)

주임종단기채권
50,000
1,364
50,000
2,264

합 계
94,836
378,271
104,380
357,570

(2) 보고기간종료일 현재 기타자산의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분
당반기말
전기말

유 동
비유동
유 동
비유동

선급금
693,360
2,208
319,708
2,405

선급비용
213,991
-
22,287
-

합 계
907,351
2,208
341,995
2,405

10. 유형자산 (1) 보고기간종료일 현재 유형자산의 세부내역은 다음과 같습니다.

<당반기말>
(단위: 천원)

구 분
취득가액
감가상각누계액
정부보조금
합 계

기계장치
170,072
(72,497)
(24,299)
73,276

차량운반구
71,631
(42,755)
-
28,876

공구와기구
364,412
(158,077)
-
206,335

비품
435,407
(288,780)
(182)
146,445

시설장치
56,072
(18,711)
-
37,361

기타유형자산
713,986
(454,654)
-
259,332

임차개량자산
429,309
(232,056)
(5,250)
192,003

합 계
2,240,889
(1,267,530)
(29,731)
943,628

<전기말>
(단위: 천원)

구 분
취득가액
감가상각누계액
정부보조금
합 계

기계장치
169,617
(60,819)
(27,710)
81,088

차량운반구
52,887
(36,086)
-
16,801

공구와기구
362,680
(135,338)
-
227,342

비품
402,904
(254,027)
(905)
147,972

시설장치
54,790
(15,233)
-
39,557

기타유형자산
713,985
(383,255)
-
330,730

임차개량자산
429,309
(189,125)
(5,950)
234,234

합 계
2,186,172
(1,073,883)
(34,565)
1,077,724

(2) 당반기와 전기 중 유형자산 장부금액의 변동내역은 다음과 같습니다.

<당반기>
(단위: 천원)

구 분
기 초
취 득
처 분
감가상각비
환율변동효과
기 말

기계장치
81,088
-
-
(8,201)
389
73,276

차량운반구
16,801
18,744
-
(6,669)
-
28,876

공구와기구
227,342
1,732
-
(22,739)
-
206,335

비품
147,972
32,503
-
(34,030)
-
146,445

시설장치
39,557
1,282
-
(3,478)
-
37,361

기타유형자산
330,730
-
-
(71,398)
-
259,332

임차개량자산
234,234
-
-
(42,231)
-
192,003

합 계
1,077,724
54,261
-
(188,746)
389
943,628

<전기>
(단위: 천원)

구 분
기 초
취 득
처 분
감가상각비
환율변동효과
기 말

기계장치
45,664
46,510
-
(11,030)
(56)
81,088

차량운반구
19,562
7,000
-
(9,761)
-
16,801

공구와기구
205,447
65,858
(2,120)
(41,843)
-
227,342

비품
194,102
23,969
(1,833)
(68,266)
-
147,972

시설장치
56,989
-
(9,922)
(7,510)
-
39,557

기타유형자산
491,449
-
(15,182)
(145,537)
-
330,730

임차개량자산
240,357
72,088
-
(78,211)
-
234,234

합 계
1,253,570
215,425
(29,057)
(362,158)
(56)
1,077,724

11. 리스(1) 보고기간종료일 현재 사용권자산의 장부금액은 다음과 같습니다.

<당반기말>
(단위: 천원)

구 분
건 물
차량운반구
합 계

취득원가
1,257,824
63,247
1,321,071

감가상각누계액
(759,331)
(35,502)
(794,833)

장부금액
498,493
27,745
526,238

<전기말>
(단위: 천원)

구 분
건 물
차량운반구
합 계

취득원가
1,299,831
80,926
1,380,757

감가상각누계액
(658,126)
(42,822)
(700,948)

장부금액
641,705
38,104
679,809

(2) 당반기와 전기 중 사용권자산 장부금액의 변동내역은 다음과 같습니다.

<당반기>
(단위: 천원)

구 분
건 물
차량운반구
합 계

기초금액
641,705
38,104
679,809

취득
64,501
-
64,501

감가상각비
(208,066)
(10,359)
(218,425)

감소
-
-
-

환율변동효과
353
-
353

기말금액
498,493
27,745
526,238

<전기>
(단위: 천원)

구 분
건 물
기계장치
차량운반구
합 계

기초금액
726,656
74,761
37,115
838,532

취득
378,665
-
24,991
403,656

감가상각비
(406,284)
(58,167)
(24,002)
(488,453)

감소
(47,921)
(16,594)
-
(64,515)

환율변동효과
(9,411)
-
-
(9,411)

기말금액
641,705
-
38,104
679,809

연결실체는 건물, 차량운반구를 포함한 다양한 자산을 리스하고 있습니다. 평균 리스기간은 4년입니다. 연결실체는 리스자산에 대한 법적 소유권은 리스부채에 대한 담보로 리스제공자가 보유하고 있습니다. 또한, 당반기 중 추가된 사용권자산의 장부금액은 64,501천원입니다. 리스부채의 만기분석은 주석 19를 참조하시기 바랍니다.

(3) 당반기와 전반기 중 손익으로 인식한 금액은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분
당반기
전반기

사용권자산 감가상각비
217,677
256,942

리스부채 이자비용
26,579
33,951

단기리스료 및 소액리스료
8,337
4,013

합 계
252,593
294,906

12. 무형자산 (1) 보고기간종료일 현재 무형자산의 세부내역은 다음과 같습니다.

<당반기말>
(단위: 천원)

구 분
취득가액
감가상각누계액
정부보조금
합 계

소프트웨어
662,532
(210,045)
(116,677)
335,810

특허권
11,446
(9,413)
-
2,033

합 계
673,978
(219,458)
(116,677)
337,843

<전기말>
(단위: 천원)

구 분
취득가액
감가상각누계액
정부보조금
합 계

소프트웨어
424,632
(148,878)
(137,680)
138,074

특허권
11,446
(8,269)
-
3,177

합 계
436,078
(157,147)
(137,680)
141,251

(2) 당반기와 전기 중 무형자산 장부가액의 변동내역은 다음과 같습니다.

<당반기>
(단위: 천원)

구 분
기 초
취 득
상 각
합 계

소프트웨어
138,074
237,900
(40,164)
335,810

특허권
3,177
-
(1,144)
2,033

합 계
141,251
237,900
(41,308)
337,843

<전기>
(단위: 천원)

구 분
기 초
취 득
상 각
합 계

소프트웨어
112,391
61,700
(36,017)
138,074

특허권
5,466
-
(2,289)
3,177

합 계
117,857
61,700
(38,306)
141,251

13. 정부보조금

(1) 당반기 중 정부기관과 국책연구과제를 진행한 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

행정기관
사업명
과제내용
정부보조금 사용액

산업통상자원부(대한무역투자진흥공사)
KOTRA 2022수출지원기반활용사업(바우처)
소재부품장비 선도기업 육성사업
35,940

산업통상자원부
2020년 산업핵심기술개발사업
0.1mm 정밀도의 위치 및 속도/가속도/접촉력 교시가 필수적인 고난도 조립작업을 위한 범용 멀티모드 로봇 교시 디바이스 개발
250,299

산업통상자원부
2021년 로봇산업기술개발사업
임의의 기구학적 형상에 대응 가능하고, 편리하고 안전하며 인공지능 통합 가능한 5kHz 이상급 로봇제어기 제품 개발
110,457

중소벤처기업부
2020년 중소기업기술혁신개발사업 - 시장확대형
상위레벨 작업교시가 가능한 엣지컴퓨팅 기반 저가형 3D 비전 일체형 협동로봇 개발
201,162

중소벤처기업부
구매조건부신제품개발사업 구매연계형
이동형 협동로봇을 이용한 UV 무인방역로봇 기술 개발
104,392

한국과학기술원
팬데믹 대응 로봇 ICT 융합 방역체계 개발 사업(혁신도전 프로젝트 사업)
검체 용기 자동 capsulation 기능을 포함한 검체 로봇 제어 플랫폼 개발
13,710

한국과학기술원
STEAM 연구사업(혁신도전 프로젝트 사업)
방역 로봇 매니퓰레이션 및 표면소독을 위한 자동화 스테이션 개발
21,792

산업통상자원부
산업기술혁신사업(산업기술알키미스트프로젝트)
메타 소프트오간모듈 제작 기술 및 모듈 어셈블리 로봇 시스템 개발
740

한국로봇산업진흥원
수요맞춤형 서비스 로봇 개발 보급 사업
농가 맞춤형 이동형 협동로봇 플랫폼을 활용한 스마트팜 농업용 서비스로봇에 대한 규제 샌드박스를 통한 현장 실증 및 사업화 전략 개발
82,768

한국전자통신연구원
한국전자통신연구원 기본사업
협동로봇 기반의 모바일 매니퓰레이터 시제품 기술 개발
5,000

합 계
826,259

(2) 연결실체는 위의 연구과제와 관련하여 사용하는 정부보조금은 경상연구개발비에서 차감하였습니다. (3) 연결실체는 정부기관 등으로부터 수령한 정부보조금 중 연구과제 성공 후 상환의무가있는 부분을 미지급금으로 계상하고 있으며, 금액은 보고기간종료일 현재 350,720천원입니다.(4) 상환의무가 없는 부분은 보조금을 교부한 목적에 따라 자산취득에 사용될 정부보조금을 받는 경우에는 관련 자산의 차감계정으로 회계처리하고 있습니다.

(5) 보고기간종료일 현재 자산취득에 사용한 정부보조금의 변동내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분
자산취득누적사용액
유형자산 상각비와 상계액
기말잔액

당반기
전기누계

기계장치
54,573
3,411
26,863
24,299

비품
7,239
723
6,334
182

임차개량자산
7,000
700
1,050
5,250

소프트웨어
210,033
21,003
72,353
116,677

합 계
278,845
25,837
106,599
146,408

14. 매입채무및기타채무보고기간종료일 현재 매입채무및기타채무의 세부내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분
당반기말
전기말

유 동
유 동

매입채무
595,469
675,770

미지급금
994,768
647,997

미지급비용
223,719
126,360

합 계
1,813,956
1,450,127

15. 차입금

보고기간종료일 현재 연결실체가 보유한 단기차입금은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분
차입처
이자율(%)
당반기말
전기말

일반자금대출
기업은행
3.24
2,000,000
2,000,000

일반자금대출
산업은행
3.68
1,000,000
1,000,000

합 계
3,000,000
3,000,000

16. 상환전환우선부채(1) 보고기간종료일 현재 유동성 상환전환우선부채의 장부금액은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분
당반기말
전기말

상환권부채
2,086,494
2,013,338

전환권부채
1,244,128
1,290,905

합 계
3,330,622
3,304,243

(2) 보고기간종료일 현재 상환전환우선부채의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분
당반기말
전기말

상환의무에 대한 부채

상환전환우선부채
1,999,980
1,999,980

상환할증금
637,679
637,679

현재가치할인차금
(551,165)
(624,321)

소 계
2,086,494
2,013,338

전환의무에 대한 부채
1,244,128
1,290,905

합 계
3,330,622
3,304,243

원금 및 이자의 상환의무에 대한 부채는 유효이자율법에 의한 상각후원가로 측정하고, 전환의무에 대한 부채요소는 파생상품에 해당되어 공정가치로 평가하고 관련 평가손익은 당기손익으로 반영하고 있습니다.

(3) 연결실체가 발행한 상환전환우선부채의 내역은 다음과 같습니다.

구 분
내용(Series D)

발행일
2020-05-27

발행가액
1,999,980,000

발행주식수(주1,주2)
203,250

1주당 발행가액(주2)
9,840

배당률
액면가액 기준 연 1%에 해당하는 금액을 우선 배당

상환조건
취득가격에 대하여 발행일로부터 상환일까지 연복리 5.5%를 적용하여 산출한 이자액에서 기 지급된 배당금을 차감한 금액

전환조건
우선주 1주당 보통주 1주로 전환, 발행일 익일부터 2030년 5월 26일까지 전환

주1) 전환비율은 동 상환전환우선부채의 발행가액을 하회하는 발행가액으로 유상증자, 주식배당, 준비금의 자본전입 등 일정한 조건을 충족하는 경우 조정됩니다.주2) 당반기중 무상증자를 반영하여 발행주식수 및 1주당 발행가액을 조정하였습니다.상환전환우선주가 지분상품의 분류요건을 충족하지 못함에 따라 금융부채로 분류하여 공정가치로 인식하였으며, 전환권을 내재파생상품으로 별도로 분리하고 공정가치로 인식하였습니다. 최초 인식 후 금융부채는 유효이자율법을 이용하여 상각후 원가로 측정하고 전환권을 내재파생상품으로 별도로 분리하고 공정가치로 인식하였습니다.

17. 충당부채(1) 보고기간종료일 현재 충당부채의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분
당반기말
전기말

유 동
비유동
유 동
비유동

판매보증충당부채
71,642
-
56,836
-

복구충당부채
-
21,410
-
21,410

합 계
71,642
21,410
56,836
21,410

(2) 당반기와 전기 중 충당부채 장부가액의 변동내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분
당반기
전 기

기초잔액
78,246
-

증감
14,806
78,246

기말잔액
93,052
78,246

연결실체는 보고기간종료일 현재 판매된 상품 및 제품에 대하여, 보증기간 내의 애프터서비스와 관련된 미래 경제적 효익의 유출에 대한 최선의 추정치를 충당부채로 계상하고 있습니다. 이러한 추정은 과거의 실제 보증 발생 경험률을 기초로 합니다.또한, 연결실체는 보고기간종료일 현재 서울 본사(성수동)외 3곳을 임차중에 있으며계약만료일까지 원상복구할 의무를 부담하는 복구충당부채를 인식하였습니다.

18. 기타유동부채 보고기간종료일 현재 기타유동부채의 세부내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분
당반기말
전기말

예수금
63,645
36,227

선수금
154,328
271,200

합 계
217,973
307,427

19. 리스부채(1) 보고기간종료일 현재 리스부채의 유동성분류 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분
당반기말
전기말

유동부채
341,073
360,351

비유동부채
153,795
268,579

합 계
494,868
628,930

(2) 보고기간종료일 현재 리스부채의 만기는 아래와 같습니다.

(단위: 천원)

구 분
금 액

1년 이내
341,073

1년 초과 2년 이내
153,795

합 계
494,868

연결실체는 리스부채와 관련하여 유의적인 유동성위험에 노출되어 있지 않습니다. 리스부채는 연결실체의 재무운영팀에서 모니터링하고 있으며 모든 리스 의무는 원화로 표시되어 있습니다.

20. 퇴직급여제도 연결실체에서 자격을 갖춘 모든 종업원들을 위해 확정기여형퇴직급여제도를 운영하고 있습니다. 사외적립자산은 수탁자의 관리하에서 기금형태로 연결실체의 자산들로부터 독립적으로 운용되고 있습니다. 종업원들이 확정기여형의 가득조건을 충족하기전에 퇴사하는 경우에 연결실체가 지불해야 할 기여금은 상실되는 기여금만큼 감소하게 됩니다.

포괄손익계산서에 인식된 총비용 96,603천원(전반기: 107,479천원)은 퇴직급여제도에서 규정하고 있는 비율에 따라 연결실체가 퇴직급여제도에 납입할 기여금을 나타내고 있습니다.21. 자본금(1) 보고기간종료일 현재 자본금의 내역은 다음과 같습니다.

구 분
당반기말
전기말

수권주식수
50,000,000주
50,000,000주

주당금액
500원
500원

보통주발행주식수
8,310,420주
1,662,084주

보통주자본금
4,155,210,000원
831,042,000원

(2) 당반기와 전기 중 유통주식수의 변동내역은 다음과 같습니다.

(단위: 주)

구 분
당반기
전 기

기초
1,662,084
1,337,330

무상증자(주)
6,648,336
-

유상증자
-
233,334

상환전환우선부채의 보통주 전환
-
91,420

기말
8,310,420
1,662,084

주) 당반기 중 주식발행초과금을 재원으로 1주당 4주의 무상증자를 결의하여 발행된 주식입니다.

22. 기타불입자본(1) 보고기간종료일 현재 기타불입자본의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분
당반기말
전기말

주식발행초과금
10,464,101
45,767,627

주식선택권
1,305,073
1,019,917

합 계
11,769,174
46,787,544

(2) 당반기 및 전기 중 주식발행초과금의 변동내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분
당반기
전기

기초금액
45,767,627
26,259,341

유상증자
-
13,883,374

주식할인발행차금 상각
-
(2,880)

상환전환우선부채의 보통주 전환
-
5,627,792

무상증자
(3,324,168)
-

이월결손금 보전
(31,979,358)
-

기말금액
10,464,101
45,767,627

23. 기타자본구성요소

보고기간종료일 현재 기타자본구성요소의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분
당반기말
전기말

기타포괄손익-해외사업장환산외환차이
16,757
8,609

24. 결손금(1) 보고기간종료일 현재 결손금의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분
당반기말
전기말

미처리결손금
2,225,003
32,062,256

(2) 당반기와 전기 중 결손금의 변동내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분
당반기
전 기

기초금액
32,062,256
25,467,985

결손금보전
(31,979,358)
-

반기순손실
2,142,105
6,594,271

기말금액
2,225,003
32,062,256

25. 매출연결실체는 아래와 같은 주요 수익 유형별로 한시점에 재화와 용역을 이전함으로써 수익을 얻고 있습니다.

(1) 당반기 및 전반기 중 연결실체의 계속영업으로부터 발생한 수익 중 영업손익으로분류되는 수익의 내용은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분
당반기
전반기

제품매출
3,222,587
2,663,427

상품매출
56,947
125,764

SI매출액
1,170,565
233,738

용역매출
153,883
20,950

합 계
4,603,982
3,043,879

(2) 수익의 구분당반기 및 전반기 중 고객과의 계약에서 생기는 수익을 주요 지리적 시장, 주요 제품과 서비스 계약과 수익인식 시기에 따라 구분한 내역은 다음과 같습니다.

<당반기>
(단위: 천원)

구 분
로봇단품매출
공정자동화매출
합 계

주요 지리적 시장 :

국내 매출
3,264,021
1,324,448
4,588,469

해외 매출
15,513
-
15,513

합 계
3,279,534
1,324,448
4,603,982

주요 제품과 서비스 :

제품 공급
3,279,534
1,170,565
4,450,099

설치서비스 공급
-
153,883
153,883

합 계
3,279,534
1,324,448
4,603,982

수익인식시기 :

한 시점에 이행
3,279,534
1,324,448
4,603,982

기간에 걸쳐 인식
-
-
-

합 계
3,279,534
1,324,448
4,603,982

<전반기>
(단위: 천원)

구 분
로봇단품매출
공정자동화매출
합 계

주요 지리적 시장 :

국내 매출
2,736,844
254,688
2,991,532

해외 매출
52,347
-
52,347

합 계
2,789,191
254,688
3,043,879

주요 제품과 서비스 :

제품 공급
2,789,191
233,738
3,022,929

설치서비스 공급
-
20,950
20,950

합 계
2,789,191
254,688
3,043,879

수익인식시기 :

한 시점에 이행
2,789,191
254,688
3,043,879

기간에 걸쳐 인식
-
-
-

합 계
2,789,191
254,688
3,043,879

26. 판매비와관리비당반기 및 전반기 중 판매비와관리비의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분
당반기
전반기

급여
897,767
563,927

퇴직급여
70,209
93,304

주식보상비용
285,156
173,800

복리후생비
162,899
111,516

여비교통비
53,358
18,396

접대비
29,904
15,454

통신비
3,179
2,475

수도광열비
12,400
3,334

세금과공과
97,684
49,190

감가상각비
261,981
269,788

대손상각비
69,887
262,720

지급임차료
4,446
29,494

수선비
3,204
4,547

보험료
1,913
3,893

차량유지비
32,772
14,708

경상연구개발비
740,078
570,045

운반비
8,311
5,821

교육훈련비
1,089
23,800

도서인쇄비
2,385
1,845

사무용품비
237
17

소모품비
23,762
16,719

지급수수료
352,711
138,320

광고선전비
52,395
15,398

건물관리비
18,215
14,245

수출제비용
-
2,107

무형자산상각비
41,308
17,075

견본비
-
3,962

판매보증비
14,806
28,899

잡비
14,951
10,645

합 계
3,257,007
2,465,444

27. 비용의 성격별 분류 당반기와 전반기 중 비용의 성격별 분류내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분
당반기
전반기

판매비와관리비
매출원가
합 계
판매비와관리비
매출원가
합 계

재고자산의 변동
-
2,325,617
2,325,617
-
1,379,204
1,379,204

급여
897,767
647,348
1,545,115
563,927
292,320
856,247

퇴직급여
70,209
25,394
95,603
93,304
14,175
107,479

주식보상비용
285,156
-
285,156
173,800
-
173,800

복리후생비
162,899
20,451
183,350
111,516
12,400
123,916

여비교통비
53,358
9,309
62,667
18,396
6,198
24,594

접대비
29,904
843
30,747
15,454
175
15,629

통신비
3,179
665
3,844
2,475
612
3,087

수도광열비
12,400
56
12,456
3,334
1,457
4,791

세금과공과금
97,684
-
97,684
49,190
27
49,217

감가상각비
261,981
145,189
407,170
269,788
165,886
435,674

대손상각비
69,887
-
69,887
262,720
-
262,720

지급임차료
4,446
-
4,446
29,494
2,639
32,133

수선비
3,204
181
3,385
4,547
5,490
10,037

보험료
1,913
2,456
4,369
3,893
418
4,311

차량유지비
32,772
13,479
46,251
14,708
5,387
20,095

경상연구개발비
740,078
31,659
771,737
570,045
5,280
575,325

운반비
8,311
5,572
13,883
5,821
2,785
8,606

교육훈련비
1,089
-
1,089
23,800
173
23,973

도서인쇄비
2,385
-
2,385
1,845
-
1,845

포장비
-
-
-
-
1,925
1,925

사무용품비
237
12
249
17
-
17

소모품비
23,762
30,104
53,866
16,719
35,303
52,022

지급수수료
352,711
26,777
379,488
138,620
49,853
188,473

광고선전비
52,395
-
52,395
15,398
-
15,398

건물관리비
18,215
16,566
34,781
14,245
13,815
28,060

수출제비용
-
-
-
2,107
-
2,107

무형고정자산상각
41,308
-
41,308
17,075
-
17,075

견본비
-
-
-
3,962
-
3,962

판매보증비
14,806
-
14,806
28,599
-
28,599

잡비
14,951
68
15,019
10,645
2,100
12,745

외주가공비
-
366,622
366,622
-
269,000
269,000

합 계
3,257,007
3,668,368
6,925,375
2,465,444
2,266,622
4,732,066

28. 금융이익 및 금융원가(1) 당반기와 전반기 중 순금융손익은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분
당반기
전반기

금융이익
284,041
87,437

금융원가
(152,723)
(3,340,263)

순금융손익
131,318
(3,252,826)

(2) 당반기와 전반기 중 금융이익의 세부내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분
당반기
전반기

이자수익
87,219
19,432

외환차익
245
4,478

외화환산이익
149,800
63,527

파생상품평가이익
46,777
-

합 계
284,041
87,437

(3) 당반기와 전반기 중 금융원가의 세부 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분
당반기
전반기

이자비용
149,140
263,265

외환차손
3,534
6,302

외화환산손실
49
65

파생상품평가손실
-
3,070,631

합 계
152,723
3,340,263

(4) 당반기와 전반기 중 금융원가에 포함된 이자비용의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분
당반기
전반기

일반차입금
49,547
21,622

리스부채 상각
26,437
33,042

상환전환우선부채 상각
73,156
207,692

합 계
149,140
262,356

29. 기타영업외수익 및 기타영업외비용 (1) 당반기와 전반기 중 발생한 기타영업외수익의 세부내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분
당반기
전반기

정부보조금수익
7,294
-

잡이익
52,296
130,007

합 계
59,590
130,007

(2) 당반기와 전반기 중 발생한 기타영업외비용의 세부내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분
당반기
전반기

기부금
10,000
-

유형자산처분손실
-
23,418

잡손실
1,619
46,931

합 계
11,619
70,349

30. 법인세비용법인세비용은 당기법인세비용에서 과거기간 법인세에 대하여 당반기에 인식한 조정사항, 일시적차이의 발생과 소멸로 인한 이연법인세부채(자산) 및 당기손익 이외로 인식되는 항목과 관련된 법인세비용(수익)을 조정하여 산출하였습니다. 당반기와 전반기 중 세무상 누적결손금 등으로 인하여 법인세비용으로 계상한 금액은 없습니다.

31. 주당손익(1) 당반기 및 전반기 중 기본주당손실 및 희석주당손실의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 원)

구 분
당반기
전반기

기본주당손실
(259)
(732)

희석주당손실
(259)
(732)

(2) 기본주당손실기본주당손실 계산에 사용된 당기순손실과 가중평균유통보통주식수는 다음과 같습니다.

(단위: 천원, 주)

구 분
당반기
전반기

반기순손실(주1)
(2,152,105)
(4,891,356)

기본주당이익 계산을 위한 가중평균유통보통주식수(주2)
8,310,420
6,686,650

주1) 보통주귀속당기순이익(손실)

(단위: 천원)

구 분
당반기
전반기

반기순이익(손실)
(2,142,105)
(4,881,356)

우선주주 우선배당
(10,000)
(10,000)

보통주당기순이익(손실)
(2,152,105)
(4,891,356)

주2) 가중평균유통보통주식수의 계산내역

<당반기>
(단위: 주)

구 분
유통주식수(*)
일 수
적 수

기초
8,310,420
181
1,504,186,020

합 계
1,504,186,020

일 수
181 일

가중평균유통주식수
8,310,420

<전반기>
(단위: 주)

구 분
유통주식수(*)
일 수
적 수

기초
6,686,650
181
1,210,283,650

합 계
1,210,283,650

일 수
181 일

가중평균유통주식수
6,686,650

(*) 전반기의 기본주당이익은 당반기의 무상증자 효과를 반영하여 산정하였습니다.

(3) 희석주당손실지배기업의 잠재적 보통주식은 희석효과가 없어, 희석주당손실은 기본주당손실과 동일합니다.

32. 주식보상비용

(1) 주식선택권 (주식결제형)연결실체는 주요 경영진 및 종업원에게 연결실체의 주식을 매입할 수 있는 주식선택권을 부여하였으며, 구체적인 조건은 다음과 같습니다. 옵션 행사 시에는 실제 주식을 인도받게 됩니다.주식선택권을 부여하고 제공받는 용역의 공정가치는 이항 모형으로 측정한 주식선택권의 공정가치에 기초하여 측정합니다.

구 분
부여일
부여수량
행사가액
행사가능기간
행 사
취 소
미행사수량

1차: 2015.08.31 부여
2015.08.31
200,000주
100원
2017.08.31~ 2022.08.30
100,000주
90,000주
10,000주

2차: 2017.08.10 부여
2017.08.10
60,000주
3,500원
2019.08.10 ~ 2024.08.09
-
45,000주
15,000주

3차: 2018.08.24 부여
2018.08.24
541,250주
5,348원
2020.08.24 ~ 2025.08.23
-
327,750주
213,500주

4차: 2018.12.17 부여
2018.12.17
162,500주
5,730원
2020.12.17 ~ 2025.12.16
-
82,500주
80,000주

5차: 2019.10.18 부여
2019.10.18
260,000주
5,730원
2021.10.18 ~ 2026.10.17
-
235,000주
25,000주

6차: 2020.11.17 부여
2020.11.17
220,000주
6,888원
2022.11.17 ~ 2026.10.17
-
50,000주
170,000주

7차: 2021.02.15 부여
2021.02.15
20,000주
6,888원
2023.02.15 ~ 2027.02.14
-
12,500주
7,500주

8차: 2021.04.01 부여
2021.04.01
7,500주
6,888원
2023.04.01 ~ 2027.03.31
-
-
7,500주

9차: 2021.10.27 부여
2021.10.27
150,500주
8,400원
2024.10.27 ~ 2029.10.26
-
20,000주
130,500주

10차: 2022.02.17 부여
2022.02.17
245,000주
8,400원
2025.02.17 ~ 2030.02.16
-
-
245,000주

11차: 2022.03.30 부여
2022.03.30
20,000주
8,400원
2025.03.30 ~ 2030.03.30
-
-
20,000주

구 분
1차
2차
3차
4차
5차
6차
7차
8차
9차
10차
11차

기초자산가격
94원
3,913원
6,238원
6,546원
6,600원
7,009원
7,009원
7,009원
11,377원

12,218원

12,218원

행사가격
100원
3,500원
5,348원
5,730원
5,730원
6,888원
6,888원
6,888원
8,400원
8,400원
8,400원

기대주가변동성
1.54%
1.48%
1.50%
1.50%
2.19%
1.86%
1.61%
1.61%
1.65%

1.59%

1.70%

행사기간(가득조건)
5년(2년)
5년(2년)
5년(2년)
5년(2년)
5년(2년)
5년(2년)
5년(2년)
5년(2년)
5년(2년)
5년(2년)
5년(2년)

측정기간(time-step)
1,709회
1,709회
1,709회
1,709회
1,709회
1,709회
364회
364회
416회
416회
416회

무위험이자율
2.13%
2.19%
2.29%
1.98%
1.46%
1.43%
1.57%
1.57%
2.38%

2.48%

2.80%

(3) 주식선택권 변동내역당반기와 전기 중 주식선택권 변동내역은 다음과 같습니다.

<당반기>
(단위: 주)

구 분
기 초
발 행
취 소
기 말

1차
10,000
-
-
10,000

2차
15,000
-
-
15,000

3차
213,500
-
-
213,500

4차
80,000
-
-
80,000

5차
25,000
-
-
25,000

6차
170,000
-
-
170,000

7차
10,000
-
(2,500)
7,500

8차
7,500
-
-
7,500

9차
143,000
-
(12,500)
130,500

10차
-
245,000
-
245,000

11차
-
20,000
-
20,000

합 계
674,000
265,000
(15,000)
924,000

<전기>
(단위: 주)

구 분
기 초
발 행
취 소
기 말

1차
10,000
-
-
10,000

2차
15,000
-
-
15,000

3차
213,500
-
-
213,500

4차
80,000
-
-
80,000

5차
80,000
-
(55,000)
25,000

6차
220000
-
(50,000)
170,000

7차
-
20,000
(10,000)
10,000

8차
-
7,500
-
7,500

9차
-
150,500
(7,500)
143,000

합 계
618,500
178,000
(122,500)
674,000

주) 당반기 및 전기의 주식선택권 부여수량은 무상증자 효과를 반영하여 조정하였습니다.

33. 특수관계자 공시(1) 보고기간종료일 현재 특수관계자의 내역은 다음과 같습니다.

구 분
특수관계자명

기타특수관계자
주요 경영진

기타특수관계자
원익 2015 Hidden Opportunity 투자조합

기타특수관계자
원익 2016 Hidden Opportunity 투자조합

기타특수관계자
중소기업은행

주) 주요경영진을 제외한 기타 특수관계자는 이사선임 권한을 보유하고 있는 바, 당사에 유의적인 영향력을 보유하고 있는 것으로 판단하여 특수관계자에 포함하였습니다.(2) 당반기와 전반기 중 특수관계자와의 채권채무 변동내역은 다음과 같습니다.

<당반기>
(단위: 천원)

특수관계자명
계정과목
기 초
증 가
감 소
기 말

기타특수관계자

중소기업은행
상환전환우선부채
1,999,980
-
-
1,999,980

단기차입금
2,000,000
-
-
2,000,000

합 계
3,999,980
-
-
3,999,980

<전반기>
(단위: 천원)

특수관계자명
계정과목
기 초
증 가
감 소
기 말

기타특수관계자

원익 2015 Hidden Opportunity투자조합
상환전환우선부채
1,047,594
-
(1,047,594)
-

원익 2016 Hidden Opportunity투자조합
상환전환우선부채
952,219
-
(952,219)
-

중소기업은행
상환전환우선부채
1,999,980
-
-
1,999,980

단기차입금
2,000,000
-
-
2,000,000

합 계
5,999,793
-
(1,999,813)
3,999,980

(3) 당반기와 전기 중 특수관계자로부터 발생한 손익항목은 다음과 같습니다.

<당반기>
(단위: 천원)

구 분
파생상품평가이익
이자비용

중소기업은행
46,777
105,069

합 계
46,777
105,069

<전기>
(단위: 천원)

구 분
이자수익
이자비용
파생상품평가손실

원익 2015 Hidden Opportunity 투자조합
-
731,116
1,180,063

원익 2016 Hidden Opportunity 투자조합
-
66,460
1,072,628

중소기업은행
-
68,116
817,939

합 계
-
865,692
3,070,630

(4) 연결실체는 기업활동의 계획, 운영 및 통제에 대한 중요한 권한과 책임을 가진 임원을 주요 경영진으로 판단하고 있으며, 당반기와 전반기 중 주요 경영진에 대한 보상금액은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분
당반기
전반기

단기종업원급여
560,558
165,832

퇴직급여
56,210
17,019

합 계
616,768
182,851

34. 우발부채 및 약정사항

(1) 보고기간종료일 현재 연결실체가 금융기관과 체결하고 있는 약정사항 및 대출잔액은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

제공처
내 역
한도액
실행액

산업은행
운전일반자금
1,000,000
1,000,000

중소기업은행
운전일반자금
2,000,000
2,000,000

(2) 보고기간종료일 현재 연결실체가 타인으로부터 제공받은 지급보증의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

제공한 자
금융기관
보증금액

기술보증기금
한국산업은행 하남지점
950,000

기술보증기금
중소기업은행 테헤란로지점
2,000,000

서울보증보험
서울보증보험
421,903

35. 위험관리 (1) 금융자산의 범주별 분류 및 공정가치

성격 및 특성에 기초한 금융상품의 범주별 분류에 따른 장부금액과 공정가치 및 공정가치 서열체계 수준별 분류내역은 다음과 같습니다.

공정가치 서열체계 수준은 공정가치의 관측가능한 정도에 따라 수준 1, 2 또는 3으로분류합니다.

ㆍ
수준 1 : 측정일에 동일한 자산이나 부채에 대한 접근 가능한 활성시장의 (조정되지 않은) 공시가격

ㆍ
수준 2 : 수준 1의 공시가격 이외에 자산이나 부채에 대해 직접적으로 또는 간접적으로 관측 가능한 투입변수에서 도출된 금액

ㆍ
수준 3 : 자산이나 부채에 대한 관측가능한 자료에 기초하지 않은 투입변수를 포함한 가치평가기법에서 도출된 금액(관측가능하지 않은 투입변수)

<금융자산>

<당반기말>
(단위: 천원)

구 분
장부금액
공정가치

상각후원가측정금융자산
기타포괄손익-공정가치측정금융자산
합 계
수준 1
수준 2
수준 3
합 계

공정가치로 측정되지 않는 금융자산

현금및현금성자산
7,831,822
-
7,831,822
-
-
-
-

단기금융상품
4,503,528
-
4,503,528
-
-
-
-

매출채권
3,112,270
-
3,112,270
-
-
-
-

주임종장ㆍ단기채권
51,364
-
51,364
-
-
-
-

보증금
421,743
-
421,743
-
-
-
-

합 계
15,920,727
-
15,920,727
-
-
-
-

<전기말>
(단위: 천원)

구 분
장부금액
공정가치

상각후원가측정금융자산
기타포괄손익-공정가치측정금융자산
합 계
수준 1
수준 2
수준 3
합 계

공정가치로 측정되지 않는 금융자산

현금및현금성자산
11,333,677
-
11,333,677
-
-
-
-

단기금융상품
4,503,304
-
4,503,304
-
-
-
-

매출채권
2,656,672
-
2,656,672
-
-
-
-

주임종장ㆍ단기채권
52,264
-
52,264
-
-
-
-

보증금
409,686
-
409,686
-
-
-
-

합 계
18,955,603
-
18,955,603
-
-
-
-

<금융부채>

<당반기말>
(단위: 천원)

구 분
장부금액
공정가치

상각후원가측정금융부채
공정가치측정금융부채
합 계
수준 1
수준 2
수준 3
합 계

공정가치로 측정되는 금융부채

상환전환우선부채
2,086,494
1,244,128
3,330,622
-
-
1,244,128
1,244,128

공정가치로 측정되지 않는 금융부채

매입채무
595,469
-
595,469
-
-
-
-

미지급금
994,768
-
994,768
-
-
-
-

미지급비용
223,719
-
223,719
-
-
-
-

단기차입금
3,000,000
-
3,000,000
-
-
-
-

유동성리스부채
341,073
-
341,073
-
-
-
-

리스부채
153,795
-
153,795
-
-
-
-

합 계
7,395,318
1,244,128
8,639,446
-
-
1,244,128
1,244,128

<전기말>
(단위: 천원)

구 분
장부금액
공정가치

상각후원가측정금융부채
공정가치측정금융부채
합 계
수준 1
수준 2
수준 3
합 계

공정가치로 측정되는 금융부채

상환전환우선부채
2,013,338
1,290,905
3,304,243
-
-
1,290,905
1,290,905

공정가치로 측정되지 않는 금융부채

매입채무
675,770
-
675,770
-
-
-
-

미지급금
647,997
-
647,997
-
-
-
-

미지급비용
83,690
-
83,690
-
-
-
-

단기차입금
3,000,000
-
3,000,000
-
-
-
-

유동성리스부채
360,351
-
360,351
-
-
-
-

리스부채
268,579
-
268,579
-
-
-
-

합 계
7,049,725
1,290,905
8,340,630
-
-
1,290,905
1,290,905

당반기와 전기 중 수준 1과 수준 2간의 유의적인 이동은 없습니다.

① 재무상태표에서 반복적으로 공정가치로 측정되는 금융상품 중 수준 3으로 분류되는 금융자산은 없으며, 금융부채 중 상환전환우선부채(전환권부채)가 이에 해당합니다.

② 후속적으로 공정가치로 측정하지 않는 금융자산 및 금융부채의 공정가치 공시금액수준 1로 측정되는 금융상품의 공정가치는 해당 금융상품의 공시되는 가격으로 산출하였습니다. 수준 2로 측정되는 금융상품의 공정가치는 할인된 현금흐름을 이용하여산정하였으며 신용위험을 조정한 시장금리을 이용하여 미래현금흐름을 할인하였습니다. 당반기 및 전기 중 상각후원가로 측정되며 수준 3으로 분류되어 공정가치가 공시되는 금융상품은 상환전환우선부채(상환권부채)가 이에 해당합니다.(2) 금융위험관리목적연결실체의 재무부문은 영업을 관리하고, 국내외 금융시장의 접근을 조직하며, 각 위험의범위와 규모를 분석한 내부위험보고서를 통하여 연결실체의 영업과 관련한 금융위험을 감시하고 관리하는 역할을 하고 있습니다. 이러한 위험들은 시장위험(통화위험, 이자율위험 및 가격위험 포함), 신용위험, 유동성위험을 포함하고 있습니다.(3) 시장위험① 외화위험관리연결실체는 외화로 표시된 거래를 수행하고 있으므로 환율변동으로 인한 위험에 노출되어 있습니다. 환율변동으로 인한 위험의 노출정도는 통화선도계약을 활용하여 승인된 정책에서 정하는 한도 내에서 관리하고 있습니다.보고기간종료일 현재 연결실체가 보유하고 있는 외화표시 화폐성자산 및 화폐성부채의 장부금액은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분
당반기말
전기말

USD
EUR
VND
CNY
USD
EUR
VND
CNY

자산:

현금및현금성자산
8,906
-
167,146
73,602
8,181
-
40,233
10,897

단기금융상품
-
-
3,528
-
-
-
3,304
-

매출채권및기타채권
844,918
-
-
20,699
799,651
-
-
44,289

자산 합계
853,824
-
170,674
94,301
807,832
-
43,537
55,186

부채:

매입채무및기타채무
(507)
(3,781)
(26,908)
(17,530)
(426)
(2,801)
(27,835)
(586)

순자산(부채)
853,317
(3,781)
143,766
76,772
807,406
(2,801)
15,702
54,600

- 외화민감도 분석아래 표는 각 외화에 대한 원화 환율의 10% 변동시 민감도를 나타내고 있습니다. 10%는 주요 경영진에게 내부적으로 외환위험 보고시 적용하는 민감도 비율로 환율의 합리적으로 발생가능한 변동에 대한 경영진의 평가를 나타냅니다. 민감도분석은 결제되지 않은 외화표시 화폐성항목만 포함하며, 보고기간 말에 환율이 10 % 변동할 경우를 가정하여 외화환산을 조정합니다. 민감도분석은 외부대출뿐만 아니라 대출이대여자나 차입자의 통화가 아닌 통화로 표시되어 있는 경우에는 연결실체 내의 해외사업장에 대한 대출도 포함하고 있습니다. 아래 표에서 양수(+)는 관련 통화에 대하여 원화가 10 % 강세인 경우 당기손익 및 기타 자본항목의 증가를 나타냅니다. 관련 통화에 대하여 원화가 10 % 약세인 경우 당기손익 및 자본에 미치는 영향은 아래 표와 유사하지만 음수(-)가 될 것입니다.

(단위: 천원)

구 분
당반기
전 기

10%상승시
10%하락시
10%상승시
10%하락시

USD
85,332
(85,332)
80,741
(80,741)

EUR
(378)
378
(280)
280

VND
14,377
(14,377)
1,570
(1,570)

CNY
7,677
(7,677)
5,460
(5,460)

합 계
107,008
(161,713)
87,491
(87,491)

② 이자율위험관리연결실체는 고정이자율과 변동이자율로 자금을 차입하고 있으며, 이로 인하여 이자율위험에 노출되어 있습니다. 연결실체는 이자율위험을 관리하기 위하여 고정금리부차입금과변동금리부 차입금의 적절한 균형을 유지하거나, 이자율스왑계약과 선도이자율계약을 체결하고 있습니다. 위험회피활동은 이자율 현황과 정의된 위험성향을 적절히 조정하기 위해 정기적으로 평가되며 최적의 위험회피전략이 적용되도록 하고있습니다.

(단위: 천원)

구 분
당반기말
전기말

금리노출차입금
3,000,000
3,000,000

금융자산 및 금융부채의 이자율위험 노출정도는 유동성위험관리 주석에서 상세하게 설명하고 있습니다.- 이자율민감도 분석아래 민감도 분석은 보고기간 말 현재 파생상품 및 비파생상품의 이자율위험노출에 근거하여 수행되었습니다. 변동금리부 부채의 경우 보고기간 말 현재의 잔액이 보고기간 전체에 대하여 동일하다고 가정하여 민감도 분석을 수행하였습니다. 이자율위험을 주요 경영진에게 내부적으로 보고하는 경우 50 basis point (bp) 증감이 사용되고 있으며, 이는 합리적으로 발생가능한 이자율 변동치에 대한 경영진의 평가를 나타냅니다.만약 다른 모든 변수가 일정하고 이자율이 현재보다 50 bp 높거나 낮은 경우 손익에 미치는 영향은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분
50bp상승시
50bp하락시

손 익
순자산
손 익
순자산

당반기
(7,500)
(7,500)
7,500
7,500

전기
(15,000)
(15,000)
15,000
15,000

(4) 신용위험관리연결실체의 신용위험에 대한 최대노출액 및 기대신용손실을 산정하기 위해 이용된 측정기준은 아래 ②에서 설명하고 있습니다.신용위험을 최소화하기 위한 목적으로 연결실체는 채무불이행으로 인한 재무적 손실을 경감시키는 수단으로서 신용도가 일정 수준 이상인 거래처와 거래하고, 충분한 담보를 수취하는 정책을 채택하고 있습니다. 연결실체는 투자등급 이상에 해당되는 신용등급을 받은 기업에 한해 거래하고 있으며, 손상검사 목적상 낮은 신용위험을 갖는다고 판단하는 최소 BBB-등급 이상인 회사채 등에 대한 투자만을 수행하고 있습니다. 신용위험은 계약상대방이 계약상의 의무를 불이행하여 연결실체에 재무적 손실을 미칠 위험을 의미합니다. 이러한 신용등급정보는 독립적인 신용평가기관에서 제공하고 있으며, 만약 신용평가기관이 제공한 정보를 이용할 수 없다면, 연결실체가 주요 거래처에 대한 신용등급을 결정할 목적으로 공식적으로 발표되고 이용할 수 있는 다른 재무정보와 거래실적을 사용하고 있습니다. 연결실체의 신용위험노출 및 거래처의 신용등급을 지속적으로 검토하고 있으며 이러한 거래 총액의 대부분은 승인된 거래처에 고루 분산되어 있습니다. 또한 연체채권을 회수하기 위한 사후관리를 취하기 위해서 신용승인 및 기타의 검토절차가 마련되어 있습니다. 이와 더불어 회수불가능액에 대해 적절한 손실충당금을 인식하기 위하여 보고기간 말 현재의 매출채권 및 채무상품의 회수가능액을 개별기준으로 검토하고 있습니다. 이러한 관점에서 연결실체의 이사회는 연결실체의 신용위험이 유의적으로 감소하였다고 판단하고 있습니다. 매출채권은 다수의 거래처로 구성되어 있고, 다양한 산업과 지역에 분산되어 있습니다. 매출채권에 대하여 신용평가가 지속적으로 이루어지고 있습니다.당반기말 현재의 매출채권 중 39.8%는 연결실체의 최대 거래상대방인 A사와 관련된것입니다. 연결실체의 최대거래처인 A사를 제외하고 연결실체는 단일의 거래상대방또는 유사한 특성을 가진 거래상대방의 집단에 대한 중요한 신용위험에 노출되어 있지 않습니다. 연결실체는 거래상대방들이 특수관계자인 경우 유사한 특성을 가진 거래상대방으로 정의하고 있습니다.이와 더불어 연결실체는 은행에 제공하고 있는 금융보증과 관련하여 신용위험에 노출되어 있습니다. 이와 관련한 연결실체의 최대노출액은 보증이 청구되었을 때 연결실체가 지급해야 하는 최대금액입니다.① 보유하고 있는 담보 및 그 밖의 신용보강연결실체는 금융자산과 관련한 신용위험을 관리하기 위한 담보나 그 밖의 신용보강을 제공받고 있지 아니합니다② 연결실체의 신용위험에 대한 노출액신용위험은 계약상대방이 계약상의 의무를 불이행하여 연결실체에 재무적 손실을 미칠 위험을 의미합니다. 당기말 담보나 기타 신용보강을 고려하지 않았을 경우에 계약상대방의 의무불이행으로 인해 연결실체가 부담하게 될 재무적 손실의 최대노출액은다음과 같습니다.

ㆍ
연결재무제표상 인식된 각 금융자산의 장부금액

ㆍ
보증이 행사될 가능성과 무관하게 금융보증이 청구되었을 때 연결실체가 지급해야 하는 최대금액

신용위험을 최소화하기 위해 연결실체는 채무불이행의 정도에 따라 노출액을 분류하기 위해 신용위험등급을 개발하고 유지할 목적으로 신용관리위원회를 운영하고 있습니다. 신용등급정보는 독립적인 평가기관에서 제공하고 있으며, 만일 신용평가기관의 정보를 이용할 수 없다면 위원회는 주요 고객과 기타 채무자의 등급을 결정하기 위해공식적으로 이용가능한 재무정보와 연결실체 자체의 거래등급을 이용하고 있습니다. 연결실체의 총노출액 및 계약상대방의 신용등급은 지속적으로 검토되며 이러한 거래 총액은 승인된 거래처에 고루 분산되어 있습니다.

연결실체의 신용위험등급 체계는 다음과 같이 구성되어 있습니다.

구 분
내 용
기대신용손실 인식

정상
계약상대방의 신용위험이 낮으며 연체되지 않음
12개월 기대신용손실

연체
연체일수가 365일을 초과하거나 최초 인식 이후 신용위험이 유의적으로 증가함
전체기간 기대신용손실- 비손상

부도
연체일수가 365일을 초과하거나 자산이 손상되었음을 나타내는 증거가 있음
전체기간 기대신용손실- 손상

제각
채무자가 심각한 재무적 어려움을 겪는다는 증거가 존재하며 회수를 합리적으로 예상할 수 없음
제각

(5) 유동성위험관리유동성위험관리에 대한 궁극적인 책임은 연결실체의 단기 및 중장기 자금조달과 유동성관리규정을 적절하게 관리하기 위한 기본정책을 수립하는 이사회에 있습니다. 연결실체는 충분한 적립금과 차입한도를 유지하고 예측현금흐름과 실제현금흐름을 계속하여 관찰하고 금융자산과 금융부채의 만기구조를 대응시키면서 유동성위험을 관리하고 있습니다.① 유동성 및 이자율위험 관련 내역다음 표는 연결실체의 비파생금융부채에 대한 계약상 잔존만기를 상세하게 나타내고있습니다. 해당 표는 금융부채의 할인되지 않은 현금흐름을 기초로 연결실체가 지급하여야 하는 가장 빠른 만기일에 근거하여 작성되었습니다. 해당 표는 원금 및 이자의 현금흐름을 모두 포함하고 있습니다. 이자의 현금흐름이 변동이자율에 근거하는 경우, 할인되지 않은 현금흐름은 보고기간 말 현재의 수익률곡선에 근거하여 도출되었습니다.금융보증계약에 대하여 상기에 포함된 금액은 피보증인이 보증금액 전액을 청구한다면 연결실체가 계약상 지급하여야 할 최대금액입니다. 보고기간 말 현재의 예측에 근거하여 연결실체는 금융보증계약에 따라 보증금액을 지급할 가능성보다 지급하지 않을 가능성이 더 높다고 판단하고 있습니다. 그러나 피보증인이 보유하고 있는 금융채권에 신용손실이 발생할 가능성에 의하여 피보증인이 보증계약상 연결실체에 지급을청구할 확률이 변동할 수 있기 때문에 상기 추정은 변동될 수 있습니다.계약상 만기는 연결실체가 지급을 요구받을 수 있는 가장 빠른 날에 근거한 것입니다

(단위: 천원)

구 분
장부금액
계약상 현금흐름
잔존계약만기

3개월 미만
3개월 ~ 1년
1 ~ 5년

당반기말:

매입채무
595,469
595,469
595,469
-
-

미지급금
994,768
994,768
994,768
-
-

미지급비용
223,719
223,719
223,719
-
-

단기차입금
3,000,000
3,013,939
3,013,939
-
-

유동성리스부채
341,073
372,825
107,981
264,844
-

리스부채
153,795
161,163
-
-
161,163

상환전환우선부채
3,330,622
3,881,787
-
3,881,787
-

합 계
8,639,446
9,243,670
4,935,876
4,146,631
161,163

전기말:

매입채무
675,770
675,770
675,770
-
-

미지급금
647,997
647,997
647,997
-
-

미지급비용
83,690
83,690
83,690
-
-

단기차입금
3,000,000
3,000,000
-
3,000,000
-

유동성리스부채
360,351
360,351
15,111
345,240
-

리스부채
268,579
268,579
-
-
268,579

상환전환우선부채
3,304,243
3,304,243
-
3,304,243
-

합 계
8,340,630
8,340,630
1,422,568
6,649,483
268,579

(6) 자본위험관리연결실체의 자본관리는 투자자와 채권자, 시장의 신뢰 및 향후 발전을 위해 자본을 유지하는 것입니다. 자본관리는 재무부문에서 주기적으로 부채비율을 통하여 관리되고 있습니다.

보고기간종료일 현재의 부채비율은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분
당반기말
전기말

부채총계
8,950,471
8,768,973

자본총계
13,716,138
15,564,938

부채비율
65.3%
56.3%

36. 현금흐름표(1) 당반기와 전반기 중 현금의 유입과 유출이 없는 중요한 거래는 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분
당반기
전반기

주식발행초과금의 무상증자
3,324,168
-

주식발행초과금의 결손금보전
31,979,358
-

보증금의 유동성대체
-
140,000

장기매출채권의 유동성대체
-
743,670

한편, 현금흐름표상의 현금은 재무상태표상의 현금및현금성자산입니다.

(2) 재무활동에서 발생한 부채의 당반기와 전반기 중 변동내역은 다음과 같습니다.

<당반기>
(단위: 천원)

구 분
기 초
재무활동현금흐름에서발생한 변동
비현금 변동
기타변동(주1)
기 말

신규리스 및 리스종료

상환전환우선부채
3,304,243
-
-
73,156
3,377,399

단기차입금
3,000,000
-
-
-
3,000,000

리스부채
628,930
(220,967)
64,501
22,404
494,868

재무활동으로부터의 총부채
6,933,173
(220,967)
64,501
95,560
6,872,267

주) 기타변동은 파생상품평가손익, 이자비용, 환율효과 등으로 구성되어 있습니다.

<전반기>
(단위: 천원)

구 분
기 초
재무활동현금흐름에서발생한 변동
비현금 변동
기타변동(주1)
기 말

신규리스 및 리스종료

상환전환우선부채
5,260,621
-
-
3,278,323
8,538,944

단기차입금
3,000,000
-
-
-
3,000,000

리스부채
853,648
(261,297)
211,121
(11,632)
791,841

재무활동으로부터의 총부채
9,114,269
(261,297)
211,121
3,266,691
12,330,785

주) 기타변동은 파생상품평가손익, 이자비용, 환율효과 등으로 구성되어 있습니다.

4. 재무제표

재 무 상 태 표

제 10(당)기 반기말 2022년 06월 30일 현재

제 9(전) 기말 2021년 12월 31일 현재

제 8(전전) 기말 2020년 12월 31일 현재

제 7(전전전) 기말 2019년 12월 31일 현재

주식회사 뉴로메카
(단위: 원)

구 분
제 10(당)기 반기말
제 9(전)기말
제 8(전전)기말
제 7(전전전)기말

자 산

유동자산
20,167,207,863
21,919,291,876
8,533,675,765
11,342,831,301

현금및현금성자산
7,591,073,787
11,282,546,723
3,443,555,392
761,897,768

단기금융상품
4,500,000,000
4,500,000,000
100,000,000
2,000,000,000

매출채권및기타채권
3,103,217,396
2,622,167,722
666,521,524
2,659,893,559

재고자산
3,902,604,743
3,020,578,978
3,784,055,131
5,562,764,058

기타금융자산
172,409,633
175,510,270
421,463,892
246,975,000

기타유동자산
888,453,964
316,580,283
115,649,196
90,963,026

당기법인세자산
9,448,340
1,907,900
2,430,630
20,337,890

비유동자산
2,488,242,677
2,442,141,196
3,454,217,705
3,661,565,750

종속기업투자
346,052,000
221,860,000
74,101,792
207,000,838

장기금융상품
-
-
-
400,000,000

유형자산
933,181,818
1,065,839,531
1,253,570,306
1,496,194,508

사용권자산
503,340,209
666,478,760
785,148,592
1,059,954,078

무형자산
337,843,241
141,251,154
117,856,974
87,829,906

장기성매출채권
-
-
1,076,449,287
-

기타비유동금융자산
367,825,409
346,711,751
147,090,754
410,586,420

자 산 총 계
22,655,450,540
24,361,433,072
11,987,893,470
15,004,397,051

부 채

유동부채
8,681,244,268
8,432,215,883
9,017,483,337
3,717,108,107

매입채무및기타채무
1,750,064,647
1,417,240,746
359,035,023
752,574,490

단기차입금
3,000,000,000
3,000,000,000
3,000,000,000
-

유동성장기차입금

-
12,498,000

상환전환우선부채
3,330,621,532
3,304,242,668
5,260,620,952
2,476,009,251

충당부채
71,642,465
56,836,118

기타유동부채
208,552,150
307,426,967
32,375,394
54,782,052

유동리스부채
320,363,474
346,469,384
365,451,968
421,244,314

비유동부채
175,205,096
289,989,497
784,609,562
986,523,542

장기충당부채
21,410,000
21,410,000
350,720,185
350,720,185

비유동리스부채
153,795,096
268,579,497
433,889,377
635,803,357

부 채 총 계
8,856,449,364
8,722,205,380
9,802,092,899
4,703,631,649

자 본

자본금
4,155,210,000
831,042,000
668,665,000
665,665,000

기타불입자본
11,769,173,944
46,787,543,739
26,995,493,420
26,840,111,380

기타자본구성요소

(10,372,725)
(8,037,604)

결손금
(2,125,382,768)
(31,979,358,047)
(25,467,985,124)
(17,196,973,374)

자 본 총 계
13,799,001,176
15,639,227,692
2,185,800,571
10,300,765,402

부 채 및 자 본 총 계
22,655,450,540
24,361,433,072
11,987,893,470
15,004,397,051

포 괄 손 익 계 산 서

제 10(당)기 반기 2022년 01월 01일부터 2022년 06월 30일까지

제 9(전) 기 반기 2021년 01월 01일부터 2021년 06월 30일까지

제 9(전)기 2021년 01월 01일부터 2021년 12월 31일까지

제 8(전전)기 2020년 01월 01일부터 2020년 12월 31일까지

제 7(전전전)기 2019년 01월 01일부터 2019년 12월 31일까지

주식회사 뉴로메카
(단위: 원)

구 분
제 10(당) 반기
제 9(전) 반기
제 9(전) 기
제 8(전전) 기
제 7(전전전) 기

3개월
누적
3개월
누적

매출액
3,269,575,622
4,588,468,287
1,943,195,854
3,043,878,654
7,333,080,969
4,065,682,499
7,212,477,301

매출원가
2,528,177,523
3,551,221,756
1,420,555,788
2,266,621,699
5,489,452,044
3,817,790,701
5,766,055,764

매출총이익
741,398,099
1,037,246,531
522,640,066
777,256,955
1,843,628,925
247,891,798
1,446,421,537

판매비와관리비
1,743,553,677
3,340,060,468
1,241,138,589
2,250,275,598
4,587,022,527
8,275,626,262
6,707,791,016

영업손실
(1,002,155,578)
(2,302,813,937)
(718,498,523)
(1,473,018,643)
(2,743,393,602)
(8,027,734,464)
(5,261,369,479)

금융이익
210,057,863
285,713,590
7,072,270
83,219,516
194,588,708
1,112,262,092
6,090,162,620

금융원가
82,258,419
156,099,020
3,220,367,998
3,339,261,764
3,847,343,421
2,028,143,473
3,390,189,905

기타영업외수익
21,823,396
59,038,997
31,828,747
129,997,029
149,479,998
810,893,520
270,368,475

기타영업외비용
11,221,074
11,222,398
68,732,963
68,889,783
420,970,089
7,725,500
701,749,603

법인세비용차감전순손실
(863,753,812)
(2,125,382,768)
(3,968,698,467)
(4,667,953,645)
(6,667,638,406)
(8,140,447,825)
(2,992,777,892)

법인세비용
-
-
-
-
-
-
-

당기순손실
(863,753,812)
(2,125,382,768)
(3,968,698,467)
(4,667,953,645)
(6,667,638,406)
(8,140,447,825)
(2,992,777,892)

기타포괄손익
-
-
-
-
-
-
(8,037,604)

총포괄손실
(863,753,812)
(2,125,382,768)
(3,968,698,467)
(4,667,953,645)
(6,667,638,406)
(8,140,447,825)
(3,000,815,496)

주당손익

기본 및 희석주당손실
(105)
(257)
(594)
(700)
(4,632)
(6,207)
(6,030)

자 본 변 동 표

제 10(당)기 반기 2022년 01월 01일부터 2022년 06월 30일까지

제 9(전)기 2021년 01월 01일부터 2021년 12월 31일까지

제 8(전전)기 2020년 01월 01일부터 2020년 12월 31일까지

제 7(전전전)기 2019년 01월 01일부터 2019년 12월 31일까지

주식회사 뉴로메카
(단위: 원)

과 목
자본금
기타불입자본
기타자본구성요소
결손금
총 계

2019.01.01(전기초)
247,000,000
265,115,525
-
(14,204,195,482)
(13,692,079,957)

당기순손실
-
-
-
(2,992,777,892)
(2,992,777,892)

지분법자본변동
-
-
(8,037,604)
-
(8,037,604)

주식보상비용
-
317,495,100
-
-
317,495,100

상환전환우선주의 보통주 전환
418,665,000
26,257,500,755
-
-
26,676,165,755

2019.12.31(전기말)
665,665,000
26,840,111,380
(8,037,604)
(17,196,973,374)
10,300,765,402

2020.01.01(전기초) 변경 전
665,665,000
26,840,111,380
(8,037,604)
(17,196,973,374)
10,300,765,402

회계정책의 누적변경효과
-
-
(8,037,604)
25,701,558
33,739,162

2020.01.01(전기초) 변경 후
665,665,000
26,840,111,380
-
(17,171,271,816)
10,334,504,564

당기순손실
-
-
-
(8,140,447,825)
(8,140,447,825)

주식매입선택권 행사
3,000,000
-
-
-
3,000,000

주식보상비용
-
155,382,040
-
-
155,382,040

2020.12.31(전기말)
668,665,000
26,995,493,420
-
(25,311,719,641)
2,352,438,779

2021.01.01(당기초)
668,665,000
26,995,493,420
-
(25,311,719,641)
2,352,438,779

당기순손실
-
-
-
(6,667,638,406)
(6,667,638,406)

유상증자
116,667,000
13,883,373,000
-
-
14,000,040,000

상환전환우선주의 보통주 전환
45,710,000
5,627,792,422
-
-
5,673,502,422

주식보상비용
-
280,884,897
-
-
280,884,897

2021.12.31(당기말)
831,042,000
46,787,543,739
-
(31,979,358,047)
15,639,227,692

2022.01.01(보고금액)
831,042,000
46,787,543,739
-
(31,979,358,047)
15,639,227,692

당기순손실
-
-
-
(2,125,382,768)
(2,125,382,768)

무상증자
3,324,168,000
(3,324,168,000)
-
-
-

주식보상비용
-
285,156,252
-
-
285,156,252

결손금보전
-
(31,979,358,047)
-
31,979,358,047
-

2022.06.30(당반기말)
4,155,210,000
11,769,173,944
-
(2,125,382,768)
13,799,001,176

현 금 흐 름 표

제 10(당)기 반기 2022년 01월 01일부터 2022년 06월 30일까지

제 9(전) 기 반기 2021년 01월 01일부터 2021년 06월 30일까지

제 9(전)기 2021년 01월 01일부터 2021년 12월 31일까지

제 8(전전)기 2020년 01월 01일부터 2020년 12월 31일까지

제 7(전전전)기 2019년 01월 01일부터 2019년 12월 31일까지

주식회사 뉴로메카
(단위: 원)

과 목
제 10(당) 반기
제 9(전) 반기
제 9(전) 기
제 8(전전) 기
제 7(전전전) 기

I. 영업활동으로 인한 현금흐름
(3,082,489,108)
(206,102,736)
(669,878,451)
(3,924,460,711)
(7,086,168,573)

1. 영업활동에서 창출된 현금
(3,116,710,768)
(156,180,146)
(657,521,763)
(3,992,825,500)
(7,196,041,698)

(1) 당기순손실
(2,125,382,768)
(4,667,953,645)
(6,667,638,406)
(8,140,447,825)
(2,992,777,892)

(2) 조정
685,705,956
4,592,132,453
5,967,236,567
3,100,878,423
(1,120,476,281)

감가상각비
389,577,604
417,191,221
818,840,272
908,853,732
584,957,770

무형자산상각비
41,307,913
17,074,577
38,305,820
28,354,932
52,479,438

대손상각비
69,887,340
262,720,142
274,819,609
844,904,320
133,538,783

기타의대손상각비(환입)
-
-
-
-
(81,130,000)

경상연구개발비
-
-
-
-
44,561,533

외화환산손실
48,943
65,585
206,650
105,290,265
5,247,934

파생상품평가손실
-
3,070,630,572
3,311,623,349
1,435,456,264
-

지분법평가손실
-
-
-
-
25,701,558

종속기업투자주식손상차손
-
-
353,850,000
-
-

재고자산평가손실
21,494,873
410,337,002
471,265,585
244,404,188
-

유형자산처분손실
-
23,418,485
26,157,077
-
6,534,375

이자비용
149,140,274
262,355,905
532,951,843
478,311,568
3,381,601,681

주식보상비용
285,156,252
173,799,932
280,884,897
155,382,040
317,495,100

판매보증비용
14,806,347
28,598,523
56,836,118
-
-

잡손실
-
8,699,025
90,011
-
-

이자수익
(88,040,108)
(19,231,383)
(57,364,017)
(52,608,135)
(80,708,559)

외화환산이익
(150,896,308)
(63,527,133)
(132,152,710)
(27,362)
(2,765,505)

상환전환우선주평가이익
-
-
-
(1,047,443,389)
-

파생상품평가이익
(46,777,174)
-
-
-
(5,999,425,450)

유형자산처분이익
-
-
(2,279,324)
-
(148,315,681)

잡이익
-
-
(6,798,613)
-
(1,234,170)

무형자산손상차손
-
-
-
-
640,984,912

(3) 운전자본변동
(1,677,033,956)
(80,358,954)
42,880,076
1,046,743,902
(3,082,787,525)

매출채권의 감소(증가)
(352,171,409)
(711,839,167)
(944,241,147)
(136,720,509)
(1,161,208,335)

기타유동자산의 감소(증가)
(626,127,571)
(557,963,674)
(164,490,087)
66,286,886
470,478,497

재고자산의 감소(증가)
(903,520,638)
308,161,176
292,210,568
1,534,304,739
(2,625,932,584)

기타채권의 증가
-
-
(70,746,110)
-
-

매입채무의 증가(감소)
(97,219,620)
33,938,474
525,178,092
(157,395,321)
158,310,215

기타채무의 증가(감소)
400,880,099
237,645,224
129,917,187
(237,325,235)
189,716,737

기타유동부채의 증가(감소)
(98,874,817)
609,699,013
275,051,573
(22,406,658)
(114,152,055)

2. 이자수익의 수취
62,194,951
2,797,638
13,935,378
65,083,751
142,690,730

3. 이자비용의 지급
(20,432,851)
(54,663,678)
(26,814,796)
(14,626,222)
(18,916,565)

4. 법인세의 환급(납부)
(7,540,440)
1,943,450
522,730
17,907,260
(13,901,040)

II. 투자활동으로 인한 현금흐름
(406,082,603)
(614,982,000)
(5,021,460,728)
2,192,827,497
9,587,031,653

1. 투자활동으로 인한 현금유입액
66,426,000
327,000,000
487,120,000
2,594,346,000
12,062,927,123

단기금융자산의 감소
-
50,000,000
100,000,000
1,900,000,000
9,700,000,000

장기금융자산의 감소
900,000
-
-
400,000,000
-

기타금융자산의 감소
48,936,000
70,000,000
282,000,000
128,125,000
-

유형자산의 처분
-
2,900,000
2,900,000
-
2,105,668,287

정부보조금의 수령
-
-
27,300,000
136,221,000
-

보증금의 감소
16,590,000
204,100,000
74,920,000
30,000,000
257,258,836

2. 투자활동으로 인한 현금유출액
(472,508,603)
(941,982,000)
(5,508,580,728)
(401,518,503)
(2,475,895,470)

단기금융상품의 증가
-
500,000,000
4,500,000,000
-
-

장기금융상품의 증가
-
-
-
-
400,000,000

기타금융자산의 증가
46,156,000
-
94,396,000
64,488,892
40,000,000

종속기업투자의 증가
124,192,000
312,022,000
334,970,000
-
240,740,000

유형자산의 취득
54,260,603
74,460,000
198,094,728
104,369,511
1,277,746,834

무형자산의 취득
237,900,000
38,400,000
82,000,000
194,603,000
61,818,000

보증금의 증가
10,000,000
17,100,000
299,120,000
38,057,100
455,590,636

III. 재무활동으로 인한 현금흐름
(203,602,888)
(241,413,155)
13,524,261,869
4,413,263,476
(1,953,554,864)

1. 재무활동으로 인한 현금유입액
-
-
14,000,040,000
5,002,980,000
-

상환전환우선부채의 증가
-
-
-
1,999,980,000
-

단기차입금의 증가
-
-
-
3,000,000,000
-

장기차입금의 증가
-
-
-
-
-

주식매입선택권의 행사
-
-
-
3,000,000
-

유상증자
-
-
14,000,040,000
-
-

2. 재무활동으로 인한 현금유출액
(203,602,888)
(241,413,155)
(475,778,131)
(589,716,524)
(1,953,554,864)

기타금융부채의 감소
-
-
-
-
200,000,000

유동성장기차입금의 상환
-
-
-
12,498,000
24,996,000

리스부채의 상환
203,602,888
241,413,155
475,778,131
577,218,524
328,558,864

장기차입금의 상환
-
-
-
-
1,400,000,000

IV. 현금및현금성자산의 증가(감소)
(3,692,174,599)
(1,062,497,891)
7,832,922,690
2,681,630,262
547,308,216

V. 기초의 현금및현금성자산
11,282,546,723
3,443,555,392
3,443,555,392
761,897,768
212,172,740

VI. 외화표시 현금및현금성자산의 환율변동효과
701,663
1,757,369
6,068,641
27,362
2,416,812

VII. 기말의 현금및현금성자산
7,591,073,787
2,382,814,870
11,282,546,723
3,443,555,392
761,897,768

5. 재무제표 주석

제 10 기 반기 2022년 1월 1일부터 2022년 6월 30일까지

제 9 기 반기 2021년 1월 1일부터 2021년 6월 30일까지

주식회사 뉴로메카

1. 회사의 개요

주식회사 뉴로메카(이하 "당사"라 함)의 개요는 다음과 같습니다.(1) 설립연월일 : 2013년 2월 14일(2) 주요사업의 내용 : 로봇 및 자동화장비 개발, 제조 및 판매업(3) 대표자의 성명 : 박종훈(4) 본사 소재지 : 서울특별시 성동구 연무장5가길 7, 더블유 1501~1506호(5) 본사 전화번호 : 070-4791-3103(6) 당사의 자본금 : 4,155,210천원(당반기말)(7) 당사의 주주는 다음과 같습니다.

구 분
보통주
우선주(주)

주식수
지분율(%)
주식수
지분율(%)

박종훈(대표이사)
2,200,000
25.84
-
-

KTBN8호 투자조합
700,000
8.22
-
-

KAI-ONE IT 1호
500,000
5.87
-
-

KDB-LH 중견기업연합펀드1호
436,250
5.12
-
-

DSC 유망서비스 산업펀드
352,857
4.14
-
-

엔에이치투자증권㈜ (신탁업자지위로서)
329,390
3.87
-
-

코오롱 2020 소재부품장비 투자조합
291,665
3.43
-
-

KT전략투자조합4호
290,900
3.42
-
-

더웰스 딥테크 1호 투자조합
258,335
3.03
-
-

원익 2015 Hidden Opportunity 투자조합
239,450
2.81
-
-

유안타증권㈜
228,550
2.68
-
-

원익 2016 Hidden Opportunity 투자조합
217,650
2.56
-
-

중소기업은행
-

203,250
2.39

DSC 드림X청년창업펀드
197,606
2.32
-
-

권순택
178,000
2.09
-
-

NH-이케이 비상장주식 자문형(특정금전신탁 2호의 신탁업자 지위로서)
174,000
2.04
-
-

DSC Follow-on 성장사다리펀드
155,252
1.82
-
-

한국산업은행
145,450
1.72
-
-

2017 KIF-한국투자 지능정보 투자조합
145,450
1.72
-
-

한국투자 유망서비스산업 투자조합
145,450
1.72
-
-

DSC초기기업스케일업펀드
141,520
1.67
-
-

카이로스브릿지컨소시엄
83,500
0.98
-
-

한정희
83,335
0.98
-
-

더웰스-IBKC 오픈이노베이션 펀드
83,335
0.98
-
-

한국투자 Ace 투자조합(17)
72,700
0.85
-
-

한국투자 Beyond 투자조합(17)
72,700
0.85
-
-

한국투자 Future 투자조합(17)
72,700
0.85
-
-

한국투자 High 투자조합(17)
72,700
0.85
-
-

박종석
65,000
0.76
-
-

주식회사 에스아이씨 홀딩스
55,000
0.65
-
-

박훈
50,000
0.59
-
-

티와이 파트너스
46,510
0.55
-
-

삼성증권주식회사(NH 앱솔루트리턴 일반 사모투자신탁 제1호의 신탁업자 지위에서)
41,750
0.49
-
-

삼성증권주식회사(NH 앱솔루트Pre IPO 일반 사모투자신탁 제1호의 신탁업자 지위에서)
41,750
0.49
-
-

아이에스유(ISU)-힘내라경북 애그리푸드투자조합
41,665
0.49
-
-

정구희
30,000
0.35
-
-

HO THANH TAM
30,000
0.35
-
-

최유진
20,000
0.23
-
-

DO DANG THACH
20,000
0.23
-
-

합 계
8,310,420
97.61
203,250
2.39

주) 보고기간종료일 현재 우선주는 상환전환우선부채로 계상되어 있습니다.

2. 재무제표 작성기준 및 중요한 회계정책

(1) 재무제표 작성기준

동 재무제표는 연차재무제표가 속하는 기간의 일부에 대하여 기업회계기준서 제1034호 '중간재무보고'를 적용하여 작성하는 요약중간재무제표이며, 기업회계기준서 제1027호 '별도재무제표'에 따른 별도재무제표입니다. 동 요약중간재무제표에 대한 이해를 위해서는 한국채택국제회계기준에 따라 작성된 2021년 12월 31일자로 종료하는 회계연도에 대한 연차별도재무제표를 함께 이용하여야 합니다.

중간재무제표의 작성에 적용된 중요한 회계정책은 아래에서 설명하는 기준서나 해석서의 도입과 관련된 영향을 제외하고는 2021년 12월 31일로 종료하는 회계연도에 대한 연차재무제표 작성시 채택한 회계정책과 동일합니다.

(2) 당반기부터 새로 도입된 기준서 및 해석서와 그로 인한 회계정책 변경의 내용은 다음과 같습니다.① 기업회계기준서 제1103호 '사업결합' - 개념체계에 대한 참조(개정)

동 개정사항은 기업회계기준서 제1103호에서 종전의 개념체계('개념체계'(2007)) 대신 '개념체계'(2018)를 참조하도록 하는 내용을 포함하고 있습니다. 또한 동 개정사항은 기업회계기준서 제1037호의 적용범위에 포함되는 충당부채나 우발부채의 경우취득자는 취득일에 과거사건의 결과로 현재의무가 존재하는지를 판단하기 위해 기업회계기준서 제1037호를 적용한다는 요구사항을 추가합니다. 기업회계기준해석서 제2121호의 적용범위에 해당하는 부담금의 경우 취득자는 부담금을 납부할 부채를 생기게 하는 의무발생사건이 취득일까지 일어났는지를 판단하기 위해 기업회계기준해석서 제2121호를 적용합니다.

동 개정사항은 취득자는 사업결합에서 우발자산을 인식하지 않는다는 명시적인 문구를 추가합니다.동 개정사항은 취득일이 2022년 1월 1일 이후 최초로 시작되는 회계연도의 개시일 이후인 사업결합에 적용합니다.

② 기업회계기준서 제1016호 '유형자산'- 의도한 방식으로 사용하기 전에 생산된 재화의 매각금액과 관련 원가(개정)

동 개정사항은 유형자산을 경영진이 의도하는 방식으로 가동하는 데 필요한 장소와 상태에 이르게 하는 과정에서 생산된 재화의 매각금액을 유형자산의 원가에서 차감하는 것을 금지합니다. 따라서 그러한 매각금액과 관련 원가를 당기손익으로 인식하며, 해당 원가는 기업회계기준서 제1002호에 따라 측정합니다.

생산된 재화가 기업의 통상적인 활동의 산출물이 아니어서 당기손익에 포함한 매각금액과 원가를 포괄손익계산서에 별도로 표시하지 않는다면 그러한 매각금액과 원가의 크기, 그리고 매각금액과 원가가 포함되어 있는 포괄손익계산서의 계정을 공시하여야 합니다.동 개정사항은 이 개정내용을 처음 적용하는 재무제표에 표시된 가장 이른 기간의 개시일 이후에 경영진이 의도한 방식으로 가동할 수 있는 장소와 상태에 이른 유형자산에 대해서만 소급 적용합니다. 동 개정사항의 최초 적용 누적효과는 표시되는 가장 이른 기간의 시작일에 이익잉여금(또는 적절하다면 자본의 다른 구성요소)의 기초잔액을 조정하여 인식합니다.

③ 기업회계기준서 제1037호 '충당부채, 우발부채, 우발자산' - 손실부담계약: 계약이행원가(개정)동 개정사항은 계약이행원가는 계약에 직접관련되는 원가로 구성된다는 것을 명확히합니다. 계약과 직접 관련된 원가는 계약을 이행하기 위한 증분원가(예: 직접노무원가, 직접재료원가)와 계약을 이행하기 위한 직접 관련된 그 밖의 원가배분액(예: 계약의 이행에 사용된 유형자산의 감가상각비)으로 구성됩니다.

동 개정사항은 이 개정사항을 최초로 적용하는 회계연도의 개시일에 모든 의무에 이행이 완료되지 않은 계약에 적용합니다. 비교재무제표는 재작성 하지 않고, 그 대신 개정내용을 최초로 적용함에 따른 누적효과를 최초적용일의 기초이익잉여금 또는 적절한 경우 다른 자본요소로 인식합니다.④ 한국채택국제회계기준 연차개선 2018-2020동 연차개선은 기업회계기준서 제1101호 '한국채택국제회계기준의 최초채택', 기업회계기준서 제1109호 '금융상품', 기업회계기준서 제1116호 '리스', 기업회계기준서제1041호 '농림어업'에 대한 일부 개정사항을 포함하고 있습니다.- 기업회계기준서 제1101호 '한국채택국제회계기준의 최초채택'동 개정사항은 지배기업보다 늦게 최초채택기업이 되는 종속기업의 누적환산차이의 회계처리와 관련하여 추가적인 면제를 제공합니다. 기업회계기준서 제1101호 문단 D16(1)의 면제규정을 적용하는 종속기업은 지배기업의 한국채택국제회계기준 전환일에 기초하여 지배기업의 연결재무제표에 포함될 장부금액으로 모든 해외사업장의 누적환산차이를 측정하는 것을 선택할 수 있습니다. 다만, 지배기업이 종속기업을 취득하는 사업결합의 효과와 연결절차에 따른 조정사항은 제외합니다. 관계기업이나 공동기업이 기업회계기준서 제1101호 문단 D16(1)의 면제규정을 적용하는 경우에도 비슷한 선택을 할 수 있습니다.

- 기업회계기준서 제1109호 '금융상품'동 개정사항은 금융부채의 제거 여부를 평가하기 위해 '10%'테스트를 적용할 때, 기업(차입자)과 대여자 간에 수취하거나 지급하는 수수료만을 포함하며, 여기에는 기업이나 대여자가 다른 당사자를 대신하여 지급하거나 수취하는 수수료를 포함한다는 점을 명확히 하고 있습니다. 동 개정사항은 최초 적용일 이후 발생한 변경 및 교환에 대하여 전진적으로 적용됩니다.

- 기업회계기준서 제1116호 '리스'동 개정사항은 기업회계기준서 제1116호 사례13에서 리스개량 변제액에 대한 내용을 삭제하였습니다.- 기업회계기준서 제1041호 '농림어업'동 개정사항은 생물자산의 공정가치를 측정할 때 세금 관련 현금흐름을 제외하는 요구사항을 삭제하였습니다. 이는 기업회계기준서 제1041호의 공정가치측정이 내부적으로 일관된 현금흐름과 할인율을 사용하도록 하는 기업회계기준서 제1113호의 요구사항과 일관되도록 하며, 기업은 가장 적절한 공정가치 측정을 위해 세전 또는 세후 현금흐름 및 할인율을 사용할지 선택할 수 있습니다.

(3) 당사가 적용하지 않은 제ㆍ개정 기준서 및 해석서재무제표 발행승인일 현재 제정ㆍ공표되었으나, 2022년 1월 1일 이후 시작하는 회계연도에 시행일이 도래하지 않아 적용하지 아니한 한국채택국제회계기준은 다음과 같습니다.

① 기업회계기준서 제1117호 '보험계약'(제정)

기업회계기준서 제1117호는 보험계약의 인식, 측정, 표시 및 공시에 대한 원칙을 설정하고, 기업회계기준서 제1104호 보험계약을 대체합니다.

기업회계기준서 제1117호는 직접참가특성이 있는 보험계약에 대해 변동수수료접근법을 적용하는 수정된 일반모형을 설명합니다. 특정 요건을 충족하는 경우 보험료배분접근법을 이용하여 잔여보장부채를 측정함으로써 일반모형은 단순화됩니다.

일반모형은 미래현금흐름의 금액, 시기 및 불확실성을 추정하기 위해 현행의 가정을 이용하며, 그러한 불확실성에 대한 원가를 명시적으로 측정합니다. 시장이자율과 보험계약자의 옵션 및 보증의 영향을 고려합니다.

기업회계기준서 제1117호는 실무적으로 불가능하여 수정소급법이나 공정가치법이 적용되는 경우가 아니라면 소급적으로 적용되어야 합니다.경과규정의 목적상 최초 적용일은 동 기준서를 최초로 적용하는 회계연도의 개시일이며, 전환일은 최초 적용일의 직전 기간의 기초시점입니다.② 기업회계기준서 제1001호 '재무제표 표시' - 유동부채/비유동부채의 분류(개정)동 개정사항은 재무제표에서 유동부채와 비유동부채의 표시에만 영향을 미치며, 자산, 부채 및 손익의 금액이나 인식시점 또는 해당 항목들에 대한 공시정보에 영향을 미치지는 않습니다.동 개정사항은 유동부채와 비유동부채의 분류는 보고기간말에 존재하는 기업의 권리에 근거한다는 점을 명확히 하고 기업에 부채의 결제를 연기할 수 있는 권리를 행사할지 여부에 대한 기대와는 무관하다는 점을 강조합니다. 그리고 보고기간말에 차입약정을 준수하고 있다면 해당 권리가 존재한다고 설명하고 결제는 현금, 지분상품, 그 밖의 자산 또는 용역을 거래상대방에게 이전하는 것으로 그 정의를 명확히 합니 다.동 개정사항은 2023년 1월 1일 이후 최초로 시작하는 회계연도의 개시일 이후 소급적으로 적용되며 조기적용이 허용됩니다.

③ 기업회계기준서 제1001호 '재무제표 표시' 및 국제회계기준 실무서2 '중요성에 대한 판단'(개정) - 회계정책 공시동 개정사항은 회계정책의 공시에 대한 기업회계기준서 제1001호의 요구사항을 변경하며, '유의적인 회계정책'이라는 모든 용어를 '중요한 회계정책 정보'로 대체합니다.기업회계기준서 제1001호 관련 문단도 중요하지 않는 거래, 그 밖의 사건 또는 상황과 관련되는 회계정책 정보는 중요하지 않으며 공시될 필요가 없다는 점을 명확히 하기 위해 개정합니다. 회계정책 정보는 금액이 중요하지 않을지라도 관련되는 거래, 그 밖의 사건 또는 상황의 성격 때문에 중요할 수 있습니다. 그러나 중요한 거래, 그밖의 사건 또는 상황의 성격 때문에 중요할 수 있습니다. 그러나 중요한 거래, 그 밖의 사건 또는 상황과 관련되는 모든 회계정책 정보가 그 자체로 중요한 것은 아닙니다.또한, 국제회계기준 실무서2에서 기술한 '중요성 과정의 4단계'의 적용을 설명하고 적용하기 위한 지침과 사례가 개발되었습니다.동 개정사항은 2023년 1월 1일 이후 최초로 시작되는 회계연도부터 전진적으로 적용되며, 조기적용이 허용됩니다. 국제회계기준 실무서2에 대한 개정사항은 시행일이나경과규정을 포함하지 않습니다.

④ 기업회계기준서 제1008호 '회계정책, 회계추정 변경 및 오류'(개정) - 회계추정치의 정의동 개정사항은 회계추정의 변경에 대한 정의를 회계추정치의 정의로 대체합니다. 새로운 정의에 따르면 회계추정치는 "측정불확실성의 영향을 받는 재무제표상 화폐금액" 입니다.동 개정사항은 2023년 1월 1일 이후 최초로 시작되는 회계연도부터 적용하되 조기적용이 허용됩니다. 이 개정 내용을 처음 적용하는 회계연도 시작일 이후에 발생하는 회계추정치 변경과 회계정책 변경에 적용합니다.

⑤ 기업회계기준서 제1012호 '법인세' - 단일 거래에서 생기는 자산과 부채에 관련되는 이연법인세동 개정사항은 최초인식 예외규정의 적용범위를 축소합니다. 동 개정사항에 따르면 동일한 금액으로 가산할 일시적차이와 차감할 일시적차이를 생기게 하는 거래에는 최초인식 예외규정을 적용하지 않습니다.적용가능한 세법에 따라 사업결합이 아니고 회계이익과 과세소득에 영향을 미치지 않는 거래에서 자산이나 부채를 최초로 인식할 때 같은 금액의 가산할 일시적차이와 차감할 일시적차이가 생길 수 있습니다. 예를 들어 이러한 상황은 리스개시일에 기업회계기준서 제1116호를 적용하여 리스부채와 이에 대응하는 사용권자산을 인식할 때 발생할 수 있습니다.

기업회계기준서 제1012호의 개정에 따라 관련된 이연법인세자산과 이연법인세부채를 인식해야 하며, 이연법인세자산의 인식은 기업회계기준서 제1012호의 회수가능성 요건을 따르게 됩니다.동 개정사항은 2023년 1월 1일 이후 최초로 시작되는 회계연도부터 적용되며 조기적용이 허용됩니다.

(4) 회계정책반기재무제표의 작성에 적용된 유의적인 회계정책과 계산방법은 주석2에서 설명하는 제ㆍ개정 기준서의 적용으로 인한 변경 및 아래 문단에서 설명하는 사항을 제외하고는 전기 재무제표 작성에 적용된 회계정책이나 계산방법과 동일합니다.

① 법인세비용중간기간의 법인세비용은 전체 회계연도에 대해서 예상되는 최선의 가중평균연간법인세율, 즉 추정평균연간유효법인세율을 중간기간의 세전이익에 적용하여 계산합니다.

3. 중요한 판단과 추정 불확실성의 주요 원천

주석 2에 기술된 당사의 회계정책을 적용함에 있어서, 경영진은 재무제표에 인식되는 금액에 유의적인 영향을 미치는 판단을 하여야 하며(추정과 관련된 사항은 제외), 다른 자료로부터 쉽게 식별할 수 없는 자산과 부채의 장부금액에 대한 추정 및 가정을 하여야 합니다. 추정치와 관련 가정은 과거 경험 및 관련이 있다고 여겨지는 기타 요인에 근거합니다. 또한 실제 결과는 이러한 추정치들과 다를 수도 있습니다.

추정과 기초적인 가정은 계속하여 검토됩니다. 회계추정에 대한 수정은 그러한 수정이 오직 당해 기간에만 영향을 미칠 경우 수정이 이루어진 기간에 인식되며, 당기와 미래 기간 모두 영향을 미칠 경우 수정이 이루어진 기간과 미래 기간에 인식됩니다.

(1) 회계정책을 적용하는 과정에서 내린 중요한 판단아래 항목들은 추정과 관련된 것(주석 3.(2) 참고)과는 별개인 중요한 판단으로서, 이는 경영진이 당사의 회계정책을 적용하는 과정에서 내린 것이며, 재무제표에 인식된 금액에 가장 중요한 영향을 미치는 사항입니다.

① 사업모형 평가

금융자산의 분류 및 측정은 계약상 현금흐름 특성과 사업모형에 근거하여 이루어집니다(주석 2 '금융자산' 부분 참고). 사업모형은 특정 사업 목적을 이루기 위해 금융자산의 집합을 함께 관리하는 방식을 반영하는 수준에서 결정됩니다. 이러한 평가에는 모든 관련 증거를 반영한 판단을 포함하며, 이러한 관련 증거는 자산의 성과를 평가하고 측정하는 방식, 자산의 성과에 영향을 미치는 위험과 그러한 위험을 관리하는방식 및 자산의 관리자에 대한 보상방식을 포함하고 있습니다. 당사는 상각후원가나 기타포괄손익-공정가치로 측정하는 금융자산이 만기 이전에 제거된 경우 그러한 매도 이유를 이해하고 그러한 이유가 해당 금융자산을 관리하는 사업모형의 목적과 일관되는지를 판단하기 위해 관찰하고 있습니다. 관찰은 남아있는 금융자산에 대한 사업모형이 적절한지 및 만약 적절하지 않다면 사업모형의 변경과 그에 따른 금융자산 분류의 전진적인 변경이 있었는지에 대한 당사의 지속적인 평가의 한 부분입니다. 표시된 기간 동안에는 그러한 변경이 요구되지 아니하였습니다.

② 신용위험의 유의적인 증가

주석 2에서 설명하고 있는 바와 같이 최초 인식 후에 금융상품의 신용위험이 유의적으로 증가하지 않은 경우에는 12개월 기대신용손실에 해당하는 금액으로 손실충당금을 측정하나, 최초 인식 후에 금융상품의 신용위험이 유의적으로 증가한 경우 또는손상된 자산에 대해서는 전체기간 기대신용손실에 해당하는 금액으로 손실충당금을 측정합니다. 기업회계기준서 제1109호는 어떤 것이 신용위험의 유의적인 증가를 구성하는지에 대해 정의하고 있지 아니합니다. 자산의 신용위험이 유의적으로 증가하였는지을 평가할 때 당사는 양적ㆍ질적인 합리적이고 뒷받침될 수 있는 미래전망정보를 고려하고 있습니다.

(2) 추정 불확실성의 주요 원천차기 회계연도 내에 자산과 부채의 장부금액에 중요한 수정사항을 야기할 수 있는 중요한 위험요소를 가지고 있는 보고기간종료일 현재의 미래에 관한 주요 가정 및 기타 추정불확실성의 주요 원천은 다음과 같습니다. ① 손실충당금의 계산

기대신용손실을 측정할 때 당사는 합리적이고 뒷받침할 수 있는 미래전망정보를 이용하며, 그러한 정보는 서로 다른 경제적 변수의 미래 변동 및 그러한 변수들이 상호 어떻게 영향을 미치는지에 대한 가정에 기초합니다.

채무불이행시 손실률은 채무불이행이 발생했을 때의 손실액에 대한 추정치입니다. 이는 계약상 현금흐름과 채권자가 수취할 것으로 예상하는 현금흐름의 차이에 기초하며, 담보와 신용보강에 따른 현금흐름을 고려합니다.

채무불이행 발생확률은 기대신용손실을 측정하기 위한 주요 투입변수를 구성합니다.채무불이행 발생확률은 대상기간에 걸친 채무불이행의 발생가능성에 대한 추정치이며, 과거정보 및 미래상황에 대한 가정과 기대를 포함합니다.

② 금융상품의 공정가치 평가

주석 34에 기술된 바와 같이, 당사는 특정 유형의 금융상품의 공정가치를 추정하기위해 관측가능한 시장자료에 기초하지 않은 투입변수를 포함하는 평가기법을 사용하였습니다. 주석 34는 금융상품의 공정가치 결정에 사용된 주요 가정의 세부내용과 이러한 가정에 대한 민감도 분석 내용을 제공하고 있습니다. 경영진은 금융상품의 공정가치 결정에 사용된 평가기법과 가정들이 적절하다고 믿고 있습니다.

4. 부문별정보(1) 당사는 영업수익을 창출하는 재화나 용역의 성격 및 서비스를 제공하기 위한 자산의 특성 등을 고려하여 당사 전체를 단일 보고부문으로 결정하였습니다. 따라서, 보고부문별 영업이익 및 법인세비용차감전순이익, 자산ㆍ부채총액에 대한 주석기재는 생략하였습니다.

(2) 당반기와 전반기 중 당사의 매출내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

보고부문
주요매출
당반기
전반기

주식회사 뉴로메카
로봇단품매출
3,257,069
2,789,191

공정자동화매출
1,331,399
254,687

합 계
4,588,468
3,043,878

(3) 당반기와 전반기 중 지역 부문별 매출내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분
당반기
전반기

국내
4,588,468
2,991,531

미국
-
32,064

베트남
-
20,284

합 계
4,588,468
3,043,878

(4) 주요 고객에 대한 정보당반기 매출액의 10% 이상을 차지하는 주요 고객 A사에 대한 매출액은 516,355천원(매출액의 11%)이며, 전반기 매출액의 10% 이상을 차지하는 주요 고객 B사에 대한 매출액은 373,677천원(매출액의 12%)입니다.

5. 현금및현금성자산 및 단기금융상품(1) 보고기간종료일 현재 현금및현금성자산의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분
당반기말
전기말

보통예금
7,591,074
11,282,547

(2) 보고기간종료일 현재 단기금융상품의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분
내 역
당반기말
전기말

단기금융상품(주)
정기예금
4,500,000
4,500,000

주) 보고기간종료일 현재 법인카드와 관련하여 33,000천원이 질권으로 설정되어 있습니다.

6. 매출채권및기타채권(1) 보고기간종료일 현재 매출채권및기타채권의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분
당반기말
전기말

유동
비유동
유동
비유동

매출채권
4,191,370
-
3,698,228
-

손실충당금
(1,229,711)
-
(1,159,824)
-

미수금
125,000
-
70,746
-

미수수익
16,558
-
13,017
-

합 계
3,103,217
-
2,622,167
-

(2) 신용위험 및 손실충당금당사는 매출채권에 대해 전체기간 기대신용손실에 해당하는 금액으로 손실충당금을 측정합니다. 매출채권에 대한 기대신용손실은 매출처의 과거 채무불이행 경험 및 매출처의 현재 상태에 기초한 충당금 설정률표를 사용하여 추정하며, 매출처 특유의 요소와 매출처가 속한 산업의 일반적인 경제 상황 및 보고기간 말 시점의 현재와 미래 예측 방향에 대한 평가를 통해 조정됩니다.① 당반기와 전반기 중 매출채권및기타채권의 대손충당금 변동은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분
당반기
전반기

유 동
비유동
유 동
비유동

기초금액
1,159,824
-
425,199
459,805

대손상각비
69,887
-
(21,144)
283,865

기타
-
-
743,670
(743,670)

기말금액
1,229,711
-
1,147,725
-

② 보고기간종료일 현재 매출채권및기타채권에 대한 연체정보 및 연체내역 별로 손상된 채권의 금액은 다음과 같습니다.

<당반기말>
(단위: 천원)

구 분
매출채권
기타채권

채권잔액
손상채권금액
채권잔액
손상채권금액

미연체
2,026,942
73
141,558
-

연체된일수
3개월 이하
82,988
10
-
-

3개월 초과
2,081,440
1,229,628
-
-

소 계
2,164,428
1,229,638
-
-

합 계
4,191,370
1,229,711
141,558
-

<전기말>
(단위: 천원)

구 분
매출채권
기타채권

채권잔액
손상채권금액
채권잔액
손상채권금액

미연체
1,588,490
71
83,764
-

연체된일수
3개월 이하
5,310
1
-
-

3개월 초과
2,104,428
1,159,752
-
-

소 계
2,109,738
1,159,753
-
-

합 계
3,698,228
1,159,824
83,764
-

7. 재고자산보고기간종료일 현재 재고자산의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분
당반기말
전기말

취득원가
평가손실충당금
장부금액
취득원가
평가손실충당금
장부금액

제품
882,597
(3,224)
879,373
1,658,039
(16,416)
1,641,623

재공품
408,205
-
408,205
214,944
-
214,944

원재료
3,163,482
(548,455)
2,615,027
1,694,196
(530,184)
1,164,012

합 계
4,454,284
(551,679)
3,902,605
3,567,179
(546,600)
3,020,579

8. 종속기업투자(1) 보고기간종료일 현재 당사의 종속기업투자의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

회사명
소재지
지분율
당반기말
전기말

취득원가
손상차손누계액
장부금액
취득원가
손상차손누계액
장부금액

Neuromeka Vietnam Company Limited
베트남
100%
478,042
(353,850)
124,192
353,850
(353,850)
-

Jiangsu Neuromeka Intelligent Robot Co., Ltd.
중국
100%
221,860
-
221,860
221,860
-
221,860

합 계
699,902
(353,850)
346,052
575,710
(353,850)
221,860

(2) 당반기와 전기 중 종속기업투자의 변동내역은 다음과 같습니다.

<당반기>
(단위: 천원)

회사명
기 초
취 득
처 분
손 상
기 말

Neuromeka VietnamCompany Limited
-
124,192
-
-
124,192

Jiangsu Neuromeka Intelligent Robot Co., Ltd
221,860
-
-
-
221,860

합 계
221,860
124,192
-
-
346,052

<전기>
(단위: 천원)

회사명
기 초
취 득
처 분
손 상
기 말

Neuromeka VietnamCompany Limited
240,740
113,110
-
(353,850)
-

Jiangsu Neuromeka Intelligent Robot Co., Ltd
-
221,860
-
-
221,860

합 계
240,740
334,970
-
(353,850)
221,860

(3) 보고기간종료일 현재 종속기업의 요약 재무상태는 아래와 같습니다.

<당반기>
(단위: 천원)

회사명
자산 계
부채 계
매출액
당기순손익

Neuromeka Vietnam Company Limited
222,888
132,299
143,512
8,108

Jiangsu Neuromeka Intelligent Robot Co., Ltd
247,999
74,888
126,735
(23,771)

<전기>
(단위: 천원)

회사명
자산 계
부채 계
매출액
당기순손익

Neuromeka Vietnam Company Limited
82,786
126,345
10,429
(233,256)

Jiangsu Neuromeka Intelligent Robot Co., Ltd
192,467
1,887
237,410
(47,776)

9. 기타금융자산 및 기타유동자산(1) 보고기간종료일 현재 기타금융자산의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분
당반기말
전기말

유 동
비유동
유 동
비유동

임차보증금
51,100
425,450
57,690
425,450

현재가치할인차금
(6,264)
(58,988)
(3,310)
(81,002)

주임종장단기채권
50,000
1,364
50,000
2,264

대여금
77,574
-
71,130
-

합 계
172,410
367,826
175,510
346,712

(2) 보고기간종료일 현재 기타유동자산의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분
당반기말
전기말

선급금
674,839
294,382

선급비용
213,615
22,198

합 계
888,454
316,580

10. 유형자산 (1) 보고기간종료일 현재 유형자산의 내역은 다음과 같습니다.

<당반기말>
(단위: 천원)

구 분
취득가액
감가상각누계액
정부보조금
합 계

기계장치
156,547
(69,417)
(24,299)
62,831

차량운반구
71,631
(42,755)
-
28,876

공구와기구
364,412
(158,077)
-
206,335

비품
435,407
(288,780)
(182)
146,445

시설장치
56,072
(18,711)
-
37,361

기타유형자산
713,986
(454,655)
-
259,331

임차개량자산
429,309
(232,056)
(5,250)
192,003

합 계
2,227,364
(1,264,451)
(29,731)
933,182

<전기말>
(단위: 천원)

구 분
취득가액
감가상각누계액
정부보조금
합 계

기계장치
156,547
(59,633)
(27,710)
69,204

차량운반구
52,886
(36,085)
-
16,801

공구와기구
362,679
(135,337)
-
227,342

비품
402,904
(254,027)
(905)
147,972

시설장치
54,790
(15,233)
-
39,557

기타유형자산
713,986
(383,256)
-
330,730

임차개량자산
429,309
(189,125)
(5,950)
234,234

합 계
2,173,101
(1,072,696)
(34,565)
1,065,840

(2) 당반기와 전기 중 유형자산 장부금액의 변동내역은 다음과 같습니다.

<당반기>
(단위: 천원)

구 분
기 초
취 득
처 분
감가상각비
기 말

기계장치
69,203
-
-
(6,372)
62,831

차량운반구
16,801
18,744
-
(6,669)
28,876

공구와기구
227,343
1,732
-
(22,740)
206,335

비품
147,972
32,503
-
(34,030)
146,445

시설장치
39,557
1,282
-
(3,478)
37,361

기타유형자산
330,730
-
-
(71,399)
259,331

임차개량자산
234,234
-
-
(42,231)
192,003

합 계
1,065,840
54,261
-
(186,919)
933,182

<전기>
(단위: 천원)

구 분
기 초
취 득
처 분
감가상각비
기 말

기계장치
45,664
33,440
-
(9,900)
69,204

차량운반구
19,562
7,000
-
(9,761)
16,801

공구와기구
205,447
65,858
(2,119)
(41,843)
227,343

비품
194,102
23,969
(1,834)
(68,266)
147,971

시설장치
56,989
-
(9,922)
(7,510)
39,557

기타유형자산
491,449
-
(15,182)
(145,537)
330,730

임차개량자산
240,357
72,088
-
(78,211)
234,234

합 계
1,253,570
202,355
(29,057)
(361,028)
1,065,840

11. 리스(1) 보고기간종료일 현재 사용권자산의 장부금액은 다음과 같습니다.

<당반기말>
(단위: 천원)

구 분
건 물
차량운반구
합 계

취득원가
1,232,844
63,247
1,296,091

감가상각누계액
(757,249)
(35,502)
(792,751)

장부금액
475,595
27,745
503,340

<전기말>
(단위: 천원)

구 분
건 물
차량운반구
합 계

취득원가
1,214,516
80,926
1,295,442

감가상각누계액
(586,141)
(42,822)
(628,963)

장부금액
628,375
38,104
666,479

(2) 당반기와 전기 중 사용권자산 장부금액의 변동내역은 다음과 같습니다.

<당반기>
(단위: 천원)

구 분
건 물
차량운반구
합 계

기초금액
628,375
38,104
666,479

취득
39,520
-
39,520

감가상각비
(192,300)
(10,359)
(202,659)

기말금액
475,595
27,745
503,340

<전기>
(단위: 천원)

구 분
건 물
기계장치
차량운반구
합 계

기초금액
673,273
74,761
37,115
785,149

취득
378,665
-
24,991
403,656

감가상각비
(375,642)
(58,167)
(24,002)
(457,811)

감소
(47,921)
(16,594)
-
(64,515)

기말금액
628,375
-
38,104
666,479

당사는 건물, 차량운반구를 포함한 다양한 자산을 리스하고 있습니다. 평균 리스기간은 4년입니다.당사는 리스자산에 대한 법적 소유권은 리스부채에 대한 담보로 리스제공자가 보유하고 있습니다.리스부채의 만기분석은 주석 19를 참조하시기 바랍니다.(3) 당반기와 전반기 중 손익으로 인식한 금액은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분
당반기
전반기

사용권자산 감가상각비
202,659
238,622

리스부채 이자비용
26,436
33,042

단기리스료 및 소액리스료
8,337
4,013

합 계
237,432
275,677

12. 무형자산 (1) 보고기간종료일 현재 무형자산의 세부내역은 다음과 같습니다.

<당반기말>
(단위: 천원)

구 분
취득가액
감가상각누계액
정부보조금
합 계

소프트웨어

662,532

(210,044)

(116,677)

335,811

특허권
11,446
(9,414)
-
2,032

합 계
673,978
(219,458)
(116,677)
337,843

<전기말>
(단위: 천원)

구 분
취득가액
감가상각누계액
정부보조금
합 계

소프트웨어
424,632
(148,878)
(137,680)
138,074

특허권
11,446
(8,269)
-
3,177

합 계
436,078
(157,147)
(137,680)
141,251

(2) 당반기와 전기 중 무형자산 장부가액의 변동내역은 다음과 같습니다.

<당반기>
(단위: 천원)

구 분
기 초
취 득
상 각
합 계

소프트웨어
138,074
237,900
(40,163)
335,811

특허권
3,177
-
(1,145)
2,032

합 계
141,251
237,900
(41,308)
337,843

<전기>
(단위: 천원)

구 분
기 초
취 득
상 각
합 계

소프트웨어
112,391
61,700
(36,017)
138,074

특허권
5,466
-
(2,289)
3,177

합 계
117,857
61,700
(38,306)
141,251

13. 정부보조금

(1) 당반기 중 정부기관과 국책연구과제를 진행한 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

행정기관
사업명
과제내용
정부보조금 사용액

산업통상자원부(대한무역투자진흥공사)
KOTRA 2022수출지원기반활용사업(바우처)
소재부품장비 선도기업 육성사업
35,940

산업통상자원부
2020년 산업핵심기술개발사업
0.1mm 정밀도의 위치 및 속도/가속도/접촉력 교시가 필수적인 고난도 조립작업을 위한 범용 멀티모드 로봇 교시 디바이스 개발
250,299

산업통상자원부
2021년 로봇산업기술개발사업
임의의 기구학적 형상에 대응 가능하고, 편리하고 안전하며 인공지능 통합 가능한 5kHz 이상급 로봇제어기 제품 개발
110,457

중소벤처기업부
2020년 중소기업기술혁신개발사업 시장확대형
상위레벨 작업교시가 가능한 엣지컴퓨팅 기반 저가형 3D 비전 일체형 협동로봇 개발
201,162

중소벤처기업부
구매조건부신제품개발사업 구매연계형
이동형 협동로봇을 이용한 UV 무인방역로봇 기술 개발
104,392

한국과학기술원
팬데믹 대응 로봇 ICT 융합 방역체계 개발 사업(혁신도전 프로젝트 사업)
검체 용기 자동 capsulation 기능을 포함한 검체 로봇 제어 플랫폼 개발
13,710

한국과학기술원
STEAM 연구사업(혁신도전 프로젝트 사업)
방역 로봇 매니퓰레이션 및 표면소독을 위한 자동화 스테이션 개발
21,792

산업통상자원부
산업기술혁신사업(산업기술알키미스트프로젝트)
메타 소프트오간모듈 제작 기술 및 모듈 어셈블리 로봇 시스템 개발
740

한국로봇산업진흥원
수요맞춤형 서비스 로봇 개발 보급 사업
농가 맞춤형 이동형 협동로봇 플랫폼을 활용한 스마트팜 농업용 서비스로봇에 대한 규제 샌드박스를 통한 현장 실증 및 사업화 전략 개발
82,768

한국전자통신연구원
한국전자통신연구원 기본사업
협동로봇 기반의 모바일 매니퓰레이터 시제품 기술 개발
5,000

합 계
826,260

(2) 당사는 위의 연구과제와 관련하여 사용하는 정부보조금은 경상연구개발비에서 차감하였습니다.(3) 당사는 정부기관 등으로부터 수령한 정부보조금 중 연구과제 성공 후 상환의무가있는 부분을 미지급금으로 계상하고 있으며, 금액은 보고기간종료일 현재 350,720천원입니다.(4) 상환의무가 없는 부분은 보조금을 교부한 목적에 따라 자산취득에 사용될 정부보조금을 받는 경우에는 관련 자산의 차감계정으로 회계처리하고 있습니다.

(5) 보고기간종료일 현재 자산취득에 사용한 정부보조금의 변동내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분
자산취득누적사용액
유형자산 상각비와 상계액
기말잔액

당 기
전기 누계

기계장치
54,573
3,411
26,863
24,299

비품
7,239
724
6,334
182

임차개량자산
7,000
700
1,050
5,250

소프트웨어
210,033
21,003
72,353
116,677

합 계
278,845
25,838
106,599
146,408

14. 매입채무및기타채무 보고기간종료일 현재 매입채무및기타채무의 세부내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분
당반기말
전기말

유 동
비유동
유 동
비유동

매입채무
577,939
-
675,110
-

미지급금
978,261
-
632,640
-

미지급비용
193,864
-
109,491
-

합 계
1,750,064
-
1,417,241
-

15. 차입금 보고기간종료일 현재 당사가 보유한 단기차입금은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분
차입처
이자율(%)
당반기말
전기말

일반자금대출
기업은행
3.48
2,000,000
2,000,000

일반자금대출
산업은행
3.68
1,000,000
1,000,000

합 계
3,000,000
3,000,000

16. 상환전환우선부채(1) 보고기간종료일 현재 유동성 상환전환우선부채의 장부금액은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분
당반기말
전기말

상환권부채
2,086,494
2,013,338

전환권부채
1,244,128
1,290,905

합 계
3,330,622
3,304,243

(2) 보고기간종료일 현재 상환전환우선부채의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분
당반기말
전기말

상환의무에 대한 부채

상환전환우선부채
1,999,980
1,999,980

상환할증금
637,679
637,679

현재가치할인차금
(551,165)
(624,321)

소 계
2,086,494
2,013,338

전환의무에 대한 부채
1,244,128
1,290,905

합 계
3,330,622
3,304,243

원금 및 이자의 상환의무에 대한 부채는 유효이자율법에 의한 상각후원가로 측정하고, 전환의무에 대한 부채요소는 파생상품에 해당되어 공정가치로 평가하고 관련 평가손익은 당기손익으로 반영하고 있습니다.

(3) 당사가 발행한 상환전환우선부채의 내역은 다음과 같습니다.

구 분
내용(Series D)

발행일
2020-05-27

발행가액
1,999,980,000원

발행주식수(주1,주2)
203,250주

1주당 발행가액(주2)
9,840원

배당률
액면가액 기준 연 1%에 해당하는 금액을 우선배당

상환조건
취득가격에 대하여 발행일로부터 상환일까지 연복리 5.5%를 적용하여산출한 이자액에서 기 지급된 배당금을 차감한 금액

전환조건
우선주 1주당 보통주 1주로 전환, 발행일 익일부터 2030년 5월 26일까지 전환

존속기간
2020-05-27 ~ 2030-05-26

주1) 전환비율은 동 상환전환우선부채의 발행가액을 하회하는 발행가액으로 유상증자, 주식배당, 준비금의 자본전입 등 일정한 조건을 충족하는 경우 조정됩니다.주2) 당기중 무상증자를 반영하여 발행주식수 및 1주당 발행가액을 조정하였습니다.상환전환우선주가 지분상품의 분류요건을 충족하지 못함에 따라 금융부채로 분류하여 공정가치로 인식하였으며, 전환권을 내재파생상품으로 별도로 분리하고 공정가치로 인식하였습니다. 최초 인식 후 금융부채는 유효이자율법을 이용하여 상각후원가로 측정하고 전환권을 내재파생상품으로 별도로 분리하고 공정가치로 인식하였습니다.(4) 전기 중 상환전환우선주부채 Series B-2 투자자는 전환권을 행사하여 보통주 91,420주을 전환 취득하였습니다(주석 21 참조).

17. 충당부채(1) 보고기간종료일 현재 충당부채의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분
당반기말
전기말

유 동
비유동
유 동
비유동

판매보증충당부채
71,642
-
56,836
-

복구충당부채
-
21,410
-
21,410

합 계
71,642
21,410
56,836
21,410

(2) 당기와 전기 중 충당부채의 변동내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분
당반기
전 기

기초잔액
78,246
-

증감
14,806
78,246

기말잔액
93,052
78,246

당사는 보고기간종료일 현재 판매된 상품 및 제품에 대하여, 보증기간 내의 애프터서비스와 관련된 미래 경제적 효익의 유출에 대한 최선의 추정치를 충당부채로 계상하고 있습니다. 이러한 추정은 과거의 실제 보증 발생 경험률을 기초로 합니다.또한, 당사는 보고기간종료일 현재 서울 본사(성수동)외 2곳을 임차중에 있으며 계약만료일까지 원상복구할 의무를 부담하는 복구충당부채를 인식하였습니다.

18. 기타유동부채

보고기간종료일 현재 기타유동부채의 세부내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분
당반기말
전기말

예수금
63,645
36,227

선수금
144,907
271,200

합 계
208,552
307,427

19. 리스부채(1) 보고기간종료일 현재 리스부채의 유동성분류 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분
당반기말
전기말

유동부채
320,363
346,469

비유동부채
153,795
268,579

합 계
474,158
615,048

(2) 보고기간종료일 현재 리스부채의 만기는 아래와 같습니다.

(단위: 천원)

구 분
금 액

1년 이내
320,363

1년 초과 2년 이내
149,999

2년 초과 3년 이내
3,796

합 계
474,158

당사는 리스부채와 관련하여 유의적인 유동성위험에 노출되어 있지 않습니다. 리스부채는 당사의 재무팀에서 모니터링하고 있으며 모든 리스 의무는 원화로 표시되어 있습니다.

20. 퇴직급여제도 당사에서 자격을 갖춘 모든 종업원들을 위해 확정기여형퇴직급여제도를 운영하고 있습니다. 사외적립자산은 수탁자의 관리하에서 기금형태로 당사의 자산들로부터 독립적으로 운용되고 있습니다. 종업원들이 확정기여형의 가득조건을 충족하기 전에 퇴사하는 경우에 당사가 지불해야 할 기여금은 상실되는 기여금만큼 감소하게 됩니다.

포괄손익계산서에 인식된 총비용 95,603천원(전반기: 107,478천원)은 퇴직급여제도에서 규정하고 있는 비율에 따라 당사가 퇴직급여제도에 납입할 기여금을 나타내고 있습니다.

21. 자본금(1) 보고기간종료일 현재 자본금의 내역은 다음과 같습니다.

구 분
당반기말
전기말

수권주식수
50,000,000주
50,000,000주

주당금액
500원
500원

보통주발행주식수
8,310,420주
1,662,084주

보통주자본금
4,155,210,000원
831,042,000원

(2) 당반기와 전기 중 유통주식수의 변동내역은 다음과 같습니다.

(단위: 주)

구 분
당반기
전 기

기초
1,662,084
1,337,330

유상증자
-
233,334

무상증자(주)
6,648,336
-

상환전환우선부채의 보통주 전환
-
91,420

기말
8,310,420
1,662,084

주) 당반기 중 주식발행초과금을 재원으로 1주당 4주의 무상증자를 결의하여 발행된 주식입니다.

22. 기타불입자본(1) 보고기간종료일 현재 기타불입자본의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분
당반기말
전기말

주식발행초과금
10,464,101
45,767,627

주식선택권
1,305,073
1,019,917

합 계
11,769,173
46,787,544

(2) 당반기와 전기 중 주식발행초과금의 변동내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분
당반기
전 기

기초금액
45,767,627
26,259,341

유상증자
-
13,883,374

주식할인발행차금 상각
-
(2,880)

상환전환우선부채의 보통주 전환
-
5,627,792

무상증자
(3,324,168)
-

결손금보전
(31,979,358)
-

기말금액
10,464,101
45,767,627

23. 결손금(1) 보고기간종료일 현재 결손금의 구성내역은 다

음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분
당반기말
전기말

미처리결손금
2,125,383
31,979,358

(2) 당반기와 전기 중 결손금의 변동내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분
당반기
전 기

기초금액
31,979,358
25,311,720

결손금보전
(31,979,358)
-

반기순손실
2,125,383
6,667,638

기말금액
2,125,383
31,979,358

24. 매출 당사는 아래와 같은 주요 수익 유형별로 한시점에 재화와 용역을 이전하거나 기간에 걸쳐 수익을 얻고 있습니다.

(1) 당반기와 전반기 중 당사의 계속영업으로부터 발생한 수익 중 영업손익으로 분류되는 수익의 내용은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분
당반기
전반기

제품매출
3,222,587
2,663,427

상품매출
34,482
125,765

SI매출액
1,170,565
233,737

용역매출
160,834
20,950

합 계
4,588,468
3,043,879

(2) 수익의 구분당반기와 전반기 중 고객과의 계약에서 생기는 수익을 주요 지리적 시장, 주요 제품과 서비스 계약과 수익인식 시기에 따라 구분한 내역은 다음과 같습니다.

<당반기>
(단위: 천원)

구 분
로봇단품매출
공정자동화매출
합 계

주요 지리적 시장 :

국내 매출
3,257,069
1,331,399
4,588,468

해외 매출
-
-
-

합 계
3,257,069
1,331,399
4,588,468

주요 제품과 서비스 :

제품 공급
3,257,069
1,170,565
4,427,634

설치서비스 공급
-
160,834
160,834

합 계
3,257,069
1,331,399
4,588,468

수익인식시기 :

한 시점에 이행
3,257,069
1,331,399
4,588,468

기간에 걸쳐 인식
-
-
-

합 계
3,257,069
1,331,399
4,588,468

<전반기>
(단위: 천원)

구 분
로봇단품매출
공정자동화매출
합 계

주요 지리적 시장 :

국내 매출
2,736,844
254,688
2,991,532

해외 매출
52,347
-
52,347

합 계
2,789,191
254,687
3,043,879

주요 제품과 서비스 :

제품 공급
2,789,191
233,737
3,022,929

설치서비스 공급
-
20,950
20,950

합 계
2,789,191
254,687
3,043,879

수익인식시기 :

한 시점에 이행
2,789,191
254,687
3,043,879

기간에 걸쳐 인식
-
-
-

합 계
2,789,191
254,687
3,043,879

25. 판매비와관리비당반기와 전반기 중 판매비와관리비의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분
당반기
전반기

급여
804,407
333,232

퇴직급여
70,209
93,304

주식보상비용
285,156
173,800

복리후생비
157,622
111,516

여비교통비
52,333
18,396

접대비
26,579
15,454

통신비
3,179
2,475

수도광열비
34
3,334

세금과공과금
84,925
49,177

감가상각비
245,135
251,305

지급임차료
4,446
29,494

수선비
3,204
4,547

보험료
1,913
3,893

차량유지비
32,772
14,708

경상연구개발비
740,078
570,045

운반비
8,311
5,821

교육훈련비
1,090
23,800

도서인쇄비
2,385
1,845

사무용품비
237
17

소모품비
23,763
16,719

지급수수료
595,648
182,817

광고선전비
52,395
15,398

대손상각비
69,887
262,720

건물관리비
18,215
14,245

수출제비용
-
2,108

무형고정자산상각
41,308
17,075

견본비
-
3,962

잡비
23
170

판매보증비
14,806
28,899

합 계
3,340,060
2,250,276

26. 비용의 성격별 분류 당반기와 전반기 중 비용의 성격별 분류내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분
당반기
전반기

판매비와관리비
매출원가
합 계
판매비와관리비
매출원가
합 계

재고자산의 변동
-
2,294,571
2,294,571
-
1,379,204
1,379,204

급여
804,407
561,995
1,366,402
333,232
292,320
625,552

퇴직급여
70,209
25,394
95,603
93,304
14,175
107,479

주식보상비용
285,156
-
285,156
173,800
-
173,800

복리후생비
157,622
20,451
178,073
111,516
12,400
123,916

여비교통비
52,333
9,309
61,642
18,396
6,198
24,594

접대비
26,579
843
27,422
15,454
175
15,629

통신비
3,179
665
3,844
2,475
612
3,087

수도광열비
34
56
90
3,334
1,457
4,791

세금과공과금
84,925
-
84,925
49,177
27
49,204

감가상각비
245,135
144,442
389,577
251,305
165,886
417,191

지급임차료
4,446
-
4,446
29,494
2,639
32,133

수선비
3,204
181
3,385
4,547
5,490
10,037

보험료
1,913
2,456
4,369
3,893
418
4,311

차량유지비
32,772
13,479
46,251
14,708
5,387
20,095

경상연구개발비
740,078
31,659
771,737
570,045
5,280
575,325

운반비
8,311
5,572
13,883
5,821
2,785
8,606

교육훈련비
1,090
-
1,090
23,800
173
23,973

도서인쇄비
2,385
-
2,385
1,845
-
1,845

포장비
-
-
-
-
1,925
1,925

사무용품비
237
12
249
17
-
17

소모품비
23,763
30,104
53,867
16,719
35,303
52,022

지급수수료
595,648
26,777
622,425
182,817
49,853
232,670

광고선전비
52,395
-
52,395
15,398
-
15,398

대손상각비
69,887
-
69,887
262,720
-
262,720

건물관리비
18,215
16,566
34,781
14,245
13,815
28,060

수출제비용
-
-
-
2,108
-
2,108

무형고정자산상각
41,308
-
41,308
17,075
-
17,075

견본비
-
-
-
3,962
-
3,962

잡비
23
68
91
170
2,100
2,270

판매보증비
14,806
-
14,806
28,899
-
28,899

외주가공비
-
366,622
366,622
-
269,000
269,000

합 계
3,340,060
3,551,222
6,891,282
2,250,276
2,266,622
4,516,898

27. 금융이익 및 금융원가 (1) 당반기와 전반기 중 순금융손익은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분
당반기
전반기

금융이익
285,714
83,220

금융원가
(156,099)
(3,339,262)

순금융손익
129,615
(3,256,042)

(2) 당반기와 전반기 중 금융이익의 세부내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분
당반기
전반기

이자수익
88,041
19,231

외환차익
-
462

외화환산이익
150,896
63,527

파생상품평가이익
46,777
-

합 계
285,714
83,220

(3) 당반기와 전반기 중 금융원가의 세부 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분
당반기
전반기

이자비용
149,140
262,356

외환차손
6,910
6,209

외화환산손실
49
66

파생상품평가손실
-
3,070,631

합 계
156,099
3,339,262

(4) 당반기와 전반기 중 금융원가에 포함된 이자비용의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분
당반기
전반기

일반차입금
49,547
9,564

리스부채 상각
26,437
14,035

상환전환우선부채 상각
73,156
93,134

합 계
149,140
116,733

28. 기타영업외수익 및 기타영업외비용 (1) 당반기와 전반기 중 기타영업외수익의 세부내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분
당반기
전반기

유형자산처분이익
-
129,997

국고보조금수익
7,036
-

잡이익
52,003
-

합 계
59,039
129,997

(2) 당반기와 전반기 중 기타영업외비용의 세부내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분
당반기
전반기

유형자산처분손실
-
23,418

기부금
10,000
-

잡손실
1,222
45,471

합 계
11,222
68,889

29. 법인세비용법인세비용은 당기법인세비용에서 과거기간 법인세에 대하여 당반기에 인식한 조정사항, 일시적차이의 발생과 소멸로 인한 이연법인세부채(자산) 및 당기손익 이외로 인식되는 항목과 관련된 법인세비용(수익)을 조정하여 산출하였습니다. 당반기와 전반기 중 세무상 누적결손금 등으로 인하여 법인세비용으로 계상한 금액은 없습니다.

30. 주당손익(1) 당반기와 전반기의 기본주당손실 및 희석주당손실의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 원)

구 분
당반기
전반기

기본주당손실
(257)
(700)

희석주당손실
(257)
(700)

(2) 기본주당손실기본주당손실 계산에 사용된 당기순손실과 가중평균유통보통주식수는 다음과 같습니다.

(단위: 천원, 주)

구 분
당반기
전반기

당기순손실(주1)
(2,135,383)
(4,677,954)

기본주당이익 계산을 위한 가중평균유통보통주식수(주2)
8,310,420
6,686,650

기본주당손실
(257)
(700)

주1) 보통주귀속당기순이익(손실)

(단위: 천원)

구 분
당반기
전반기

당기순이익(손실)
(2,125,383)
(4,667,954)

우선주주 우선배당
(10,000)
(10,000)

보통주당기순이익(손실)
(2,135,383)
(4,677,954)

주2) 가중평균유통보통주식수의 계산내역

<당반기>
(단위: 주)

구 분
유통주식수
일 수
적 수

기초
1,662,084
181
300,837,204

무상증자
6,648,336
181
1,203,348,816

합 계
1,504,186,020

일 수
181

가중평균유통주식수
8,310,420

<전반기>
(단위: 주)

구 분
유통주식수
일 수
적 수

기초
1,337,330
181
242,056,730

무상증자
5,349,320
181
968,226,920

합 계
1,210,283,650

일 수
181

가중평균유통주식수
6,686,650

(3) 희석주당손실당사의 잠재적 보통주식은 희석효과가 없어, 희석주당손실은 기본주당손실과 동일합니다.

31. 주식보상비용

(1) 주식선택권 (주식결제형)당사는 주요 경영진 및 종업원에게 당사의 주식을 매입할 수 있는 주식선택권을 부여하였으며, 구체적인 조건은 다음과 같습니다. 옵션 행사 시에는 실제 주식을 인도받게 됩니다.주식선택권을 부여하고 제공받는 용역의 공정가치는 이항 모형으로 측정한 주식선택권의 공정가치에 기초하여 측정합니다.

(2) 부여일 현재의 공정가치 측정을 위한 기초자료부여일 현재의 주식기준보상 공정가치를 측정하기 위하여 사용된 기초자료는 다음과같습니다.

구 분
부여일
부여수량
행사가액
행사가능기간
행 사
취 소
미행사수량

1차: 2015.08.31 부여
2015.08.31
200,000주
100원
2017.08.31~ 2022.08.30
100,000주
90,000주
10,000주

2차: 2017.08.10 부여
2017.08.10
60,000주
3,500원
2019.08.10 ~ 2024.08.09
-
45,000주
15,000주

3차: 2018.08.24 부여
2018.08.24
541,250주
5,348원
2020.08.24 ~ 2025.08.23
-
327,750주
213,500주

4차: 2018.12.17 부여
2018.12.17
162,500주
5,730원
2020.12.17 ~ 2025.12.16
-
82,500주
80,000주

5차: 2019.10.18 부여
2019.10.18
260,000주
5,730원
2021.10.18 ~ 2026.10.17
-
235,000주
25,000주

6차: 2020.11.17 부여
2020.11.17
220,000주
6,888원
2022.11.17 ~ 2026.10.17
-
50,000주
170,000주

7차: 2021.02.15 부여
2021.02.15
20,000주
6,888원
2023.02.15 ~ 2027.02.14
-
12,500주
7,500주

8차: 2021.04.01 부여
2021.04.01
7,500주
6,888원
2023.04.01 ~ 2027.03.31
-
-
7,500주

9차: 2021.10.27 부여
2021.10.27
150,500주
8,400원
2024.10.27 ~ 2029.10.26
-
20,000주
130,500주

10차: 2022.02.17 부여
2022.02.17
245,000주
8,400원
2025.02.17 ~ 2030.02.16
-
-
245,000주

11차: 2022.03.30 부여
2022.03.30
20,000주
8,400원
2025.03.30 ~ 2030.03.30
-
-
20,000주

구 분
1차
2차
3차
4차
5차
6차
7차
8차
9차
10차
11차

기초자산가격
94원
3,913원
6,238원
6,546원
6,600원
7,009원
7,009원
7,009원
11,377원

12,218원

12,218원

행사가격
100원
3,500원
5,348원
5,730원
5,730원
6,888원
6,888원
6,888원
8,400원
8,400원
8,400원

기대주가변동성
1.54%
1.48%
1.50%
1.50%
2.19%
1.86%
1.61%
1.61%
1.65%

1.59%

1.70%

행사기간(가득조건)
5년(2년)
5년(2년)
5년(2년)
5년(2년)
5년(2년)
5년(2년)
5년(2년)
5년(2년)
5년(2년)
5년(2년)
5년(2년)

측정기간(time-step)
1,709회
1,709회
1,709회
1,709회
1,709회
1,709회
364회
364회
416회
416회
416회

무위험이자율
2.13%
2.19%
2.29%
1.98%
1.46%
1.43%
1.57%
1.57%
2.38%

2.48%

2.80%

(3) 주식선택권 변동내역당반기와 전기 중 주식선택권 변동내역은 다음과 같습니다.

<당반기>
(단위: 주)

구 분
기 초
발 행
취 소
기 말

1차
10,000
-
-
10,000

2차
15,000
-
-
15,000

3차
213,500
-
-
213,500

4차
80,000
-
-
80,000

5차
25,000
-
-
25,000

6차
170,000
-
-
170,000

7차
10,000
-
(2,500)
7,500

8차
7,500
-
-
7,500

9차
143,000
-
(12,500)
130,500

10차
-
245,000
-
245,000

11차
-
20,000
-
20,000

합 계
674,000
265,000
(15,000)
924,000

<전기>
(단위: 주)

구 분
기 초
발 행
취 소
기 말

1차
10,000
-
-
10,000

2차
15,000
-
-
15,000

3차
213,500
-
-
213,500

4차
80,000
-
-
80,000

5차
80,000
-
(55,000)
25,000

6차
220,000
-
(50,000)
170,000

7차
-
20,000
(10,000)
10,000

8차
-
7,500
-
7,500

9차
-
150,500
(7,500)
143,000

합 계
618,500
178,000
(122,500)
674,000

주) 당반기 및 전기의 주식선택권 부여수량은 무상증자 효과를 반영하여 조정하였습니다.

32. 특수관계자 공시(1) 보고기간종료일 현재 특수관계자의 내역은 다음과 같습니다.

구 분
특수관계자명

기타특수관계자
주요 경영진

원익 2015 Hidden Opportunity 투자조합

원익 2016 Hidden Opportunity 투자조합

중소기업은행

종속회사
Neuromeka vietnam company limited

Jiangsu Neuromeka Intelligent Robot Co., Ltd.

주) 주요경영진을 제외한 기타특수관계자는 이사선임 권한을 보유하고 있는 바, 당사에 유의적인 영향력을 보유하고 있는 것으로 판단하여 특수관계자에 포함하였습니다.(2) 당반기와 전기 중 특수관계자와의 채권채무 변동내역은 다음과 같습니다.

<당반기>

(단위: 천원)

특수관계자명
계정과목
기 초
증 가
감 소
기 말

기타특수관계자

중소기업은행
상환전환우선부채
1,999,980
-
-
1,999,980

단기차입금
2,000,000
-
-
2,000,000

종속회사

Neuromeka vietnam company limited
단기대여금
71,130
6,444
-
77,574

외상매출금
9,603
869
-
10,472

미수이자
183
991
-
1,174

Jiangsu Neuromeka Intelligent Robot Co., Ltd.
선급금
-
24,456
-
24,456

합 계
4,080,896
50,624
48,936
4,089,200

<전기>
(단위: 천원)

특수관계자명
계정과목
기 초
증 가
감 소
기 말

기타특수관계자

원익 2015 Hidden Opportunity투자조합
상환전환우선부채
1,047,594
-
(1,047,594)
-

원익 2016 Hidden Opportunity투자조합
상환전환우선부채
952,219
-
(952,219)
-

중소기업은행
상환전환우선부채
1,999,980
-
-
1,999,980

단기차입금
2,000,000
-
-
2,000,000

종속회사

Neuromeka vietnam company limited
단기대여금
-
71,130
-
71,130

외상매출금
-
9,603
-
9,603

미수이자
-
183
-
183

합 계
5,999,793
80,916
(1,999,813)
4,080,896

(3) 당반기와 전반기 중 특수관계자와의 주요거래는 다음과 같습니다.

<당반기>
(단위: 천원)

구 분
이자수익
이자비용
파생상품평가이익
지급수수료
외화환산이익

중소기업은행
-
105,069
46,777
-
-

Neuromeka vietnam company limited
1,174
-
-
140,125
869

Jiangsu Neuromeka Intelligent Robot Co., Ltd.
-
-
-
110,599

합 계
1,174
105,069
46,777
250,724
869

<전반기>
(단위: 천원)

구 분
이자수익
이자비용
파생상품평가손실
지급수수료
외화환산이익

원익 2015 Hidden Opportunity 투자조합
-
731,116
1,180,063
-
-

원익 2016 Hidden Opportunity 투자조합
-
66,460
1,072,628
-
-

중소기업은행
-
68,116
817,939
-
-

Jiangsu Neuromeka Intelligent Robot Co., Ltd.
-
-
-
50,558
-

합 계
-
865,692
3,070,630
50,558
-

(4) 당사는 기업활동의 계획, 운영 및 통제에 대한 중요한 권한과 책임을 가진 임원을주요 경영진으로 판단하고 있으며, 당반기 및 전반기 중 주요 경영진에 대한 보상금액은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분
당반기
전반기

단기종업원급여
560,558
165,832

퇴직급여
56,210
17,019

합 계
616,768
182,851

33. 우발부채 및 약정사항

(1) 보고기간종료일 현재 당사가 금융기관과 체결하고 있는 약정사항 및 대출잔액은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

제공처
내 역
한도액
실행액

산업은행
운전일반자금
1,000,000
1,000,000

중소기업은행
운전일반자금
2,000,000
2,000,000

(2) 보고기간종료일 현재 당사가 타인으로부터 제공받은 지급보증의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

제공한 자
금융기관
보증금액

기술보증기금
한국산업은행 하남지점
950,000

기술보증기금
중소기업은행 테헤란로지점
2,000,000

서울보증보험
서울보증보험
421,903

34. 위험관리 (1) 금융자산의 범주별 분류 및 공정가치

성격 및 특성에 기초한 금융상품의 범주별 분류에 따른 장부금액과 공정가치 및 공정가치 서열체계 수준별 분류내역은 다음과 같습니다.

공정가치 서열체계 수준은 공정가치의 관측가능한 정도에 따라 수준 1, 2 또는 3으로분류합니다.

ㆍ
수준 1 : 측정일에 동일한 자산이나 부채에 대한 접근 가능한 활성시장의 (조정되지 않은) 공시가격

ㆍ
수준 2 : 수준 1의 공시가격 이외에 자산이나 부채에 대해 직접적으로 또는 간접적으로 관측 가능한 투입변수에서 도출된 금액

ㆍ
수준 3 : 자산이나 부채에 대한 관측가능한 자료에 기초하지 않은 투입변수를 포함한 가치평가기법에서 도출된 금액(관측가능하지 않은 투입변수)

<금융자산>

<당반기말>
(단위: 천원)

구 분
장부금액
공정가치

상각후원가측정금융자산
기타포괄손익-공정가치측정금융자산
합 계
수준 1
수준 2
수준 3
합 계

공정가치로 측정되지 않는 금융자산

현금및현금성자산
7,591,074
-
7,591,074
-
-
-
-

단기금융상품
4,500,000
-
4,500,000
-
-
-
-

매출채권
2,961,659
-
2,961,659
-
-
-
-

기타금융채권
141,558
-
141,558
-
-
-
-

주임종장ㆍ단기채권
128,938
-
128,938
-
-
-
-

보증금
411,297

411,297

합 계
15,734,526
-
15,734,526
-
-
-
-

<전기말>
(단위: 천원)

구 분
장부금액
공정가치

상각후원가측정금융자산
기타포괄손익-공정가치측정금융자산
합 계
수준 1
수준 2
수준 3
합 계

공정가치로 측정되지 않는 금융자산

현금및현금성자산
11,282,547
-
11,282,547
-
-
-
-

단기금융상품
4,500,000
-
4,500,000
-
-
-
-

장단기매출채권
2,538,404
-
2,538,404
-
-
-
-

기타금융채권
83,763
-
83,763
-
-
-
-

주임종장ㆍ단기채권
123,394
-
123,394
-
-
-
-

보증금
398,828
-
398,828
-
-
-
-

합 계
18,926,936
-
18,926,936
-
-
-
-

<금융부채>

<당반기말>
(단위: 천원)

구 분
장부금액
공정가치

상각후원가측정금융부채
공정가치측정금융부채
합 계
수준 1
수준 2
수준 3
합 계

공정가치로 측정되는 금융부채

상환전환우선부채
2,086,494
1,244,128
3,330,622
-
-
1,244,128
1,244,128

공정가치로 측정되지 않는 금융부채

매입채무
577,939
-
577,939
-
-
-
-

미지급금
978,261
-
978,261
-
-
-
-

미지급비용
193,864
-
193,864
-
-
-
-

단기차입금
3,000,000
-
3,000,000
-
-
-
-

유동성리스부채
320,363
-
320,363
-
-
-
-

리스부채
153,795
-
153,795
-
-
-
-

합 계
7,310,716
1,244,128
8,554,844
-
-
1,244,128
1,244,128

<전기말>
(단위: 천원)

구 분
장부금액
공정가치

상각후원가측정금융부채
공정가치측정금융부채
합 계
수준 1
수준 2
수준 3
합 계

공정가치로 측정되는 금융부채

상환전환우선부채
2,013,338
1,290,905
3,304,243
-
-
1,290,905
1,290,905

공정가치로 측정되지 않는 금융부채

매입채무
675,110
-
675,110
-
-
-
-

미지급금
632,640
-
632,640
-
-
-
-

미지급비용
66,821
-
66,821
-
-
-
-

단기차입금
3,000,000
-
3,000,000
-
-
-
-

유동성리스부채
346,469
-
346,469
-
-
-
-

리스부채
268,579
-
268,579
-
-
-
-

장기미지급금

-
-
-
-

합 계
7,002,957
1,290,905
8,293,862
-
-
1,290,905
1,290,905

당반기와 전기 중 수준 1과 수준 2간의 유의적인 이동은 없습니다.① 재무상태표에서 반복적으로 공정가치로 측정되는 금융상품 중 수준 3으로 분류되는 금융자산은 없으며, 금융부채 중 상환전환우선부채(전환권부채)가 이에 해당합니다.

② 후속적으로 공정가치로 측정하지 않는 금융자산 및 금융부채의 공정가치 공시금액수준 1로 측정되는 금융상품의 공정가치는 해당 금융상품의 공시되는 가격으로 산출하였습니다. 수준 2로 측정되는 금융상품의 공정가치는 할인된 현금흐름을 이용하여산정하였으며 신용위험을 조정한 시장금리을 이용하여 미래현금흐름을 할인하였습니다. 당기 및 전기 중 상각후원가로 측정되며 수준 3으로 분류되어 공정가치가 공시되는 금융상품은 상환전환우선부채(상환권부채)가 이에 해당합니다.

(2) 금융위험관리목적당사의 재무부문은 영업을 관리하고, 국내외 금융시장의 접근을 조직하며, 각 위험의범위와 규모를 분석한 내부위험보고서를 통하여 당사의 영업과 관련한 금융위험을 감시하고 관리하는 역할을 하고 있습니다. 이러한 위험들은 시장위험(통화위험, 이자율위험 및 가격위험 포함), 신용위험, 유동성위험을 포함하고 있습니다.

(3) 시장위험① 외화위험관리당사는 외화로 표시된 거래를 수행하고 있으므로 환율변동으로 인한 위험에 노출되어 있습니다. 환율변동으로 인한 위험의 노출정도는 통화선도계약을 활용하여 승인된 정책에서 정하는 한도 내에서 관리하고 있습니다.보고기간종료일 현재 당사가 보유하고 있는 외화표시 화폐성자산 및 화폐성부채의 장부금액은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분
당반기말
전기말

USD
EUR
USD
EUR

자산:

현금및현금성자산
8,906
-
8,181
-

매출채권및기타채권
872,095
-
799,651
-

단기대여금
129,290
-
71,130
-

자산 합계
1,010,291
-
878,962
-

부채:

매입채무및기타채무
(507)
(3,781)
(426)
(2,801)

순자산(부채)
1,009,784
(3,781)
878,536
(2,801)

- 외화민감도 분석아래 표는 각 외화에 대한 원화 환율의 10% 변동시 민감도를 나타내고 있습니다. 10%는 주요 경영진에게 내부적으로 외환위험 보고시 적용하는 민감도 비율로 환율의 합리적으로 발생가능한 변동에 대한 경영진의 평가를 나타냅니다. 민감도분석은 결제되지 않은 외화표시 화폐성항목만 포함하며, 보고기간종료일에 환율이 10 % 변동할 경우를 가정하여 외화환산을 조정합니다. 민감도분석은 외부대출뿐만 아니라 대출이대여자나 차입자의 통화가 아닌 통화로 표시되어 있는 경우에는 당사 내의 해외사업장에 대한 대출도 포함하고 있습니다. 아래 표에서 양수(+)는 관련 통화에 대하여 원화가 10% 강세인 경우 당기손익 및 기타 자본항목의 증가를 나타냅니다. 관련 통화에 대하여 원화가 10% 약세인 경우 당기손익 및 자본에 미치는 영향은 아래 표와 유사하지만 음수(-)가 될 것입니다.

(단위: 천원)

구 분
당반기
전 기

10%상승시
10%하락시
10%상승시
10%하락시

USD
100,978
(100,978)
87,854
(87,854)

EUR
(378)
378
(280)
280

합 계
100,600
(100,600)
87,574
(87,574)

② 이자율위험관리당사는 고정이자율과 변동이자율로 자금을 차입하고 있으며, 이로 인하여 이자율위험에 노출되어 있습니다. 당사는 이자율위험을 관리하기 위하여 고정금리부차입금과변동금리부 차입금의 적절한 균형을 유지하거나, 이자율스왑계약과 선도이자율계약을 체결하고 있습니다. 위험회피활동은 이자율 현황과 정의된 위험성향을 적절히 조정하기 위해 정기적으로 평가되며 최적의 위험회피전략이 적용되도록 하고 있습니다.

(단위: 천원)

구 분
당반기말
전기말

금리노출차입금
3,000,000
3,000,000

금융자산 및 금융부채의 이자율위험 노출정도는 유동성위험관리 주석에서 상세하게 설명하고 있습니다.- 이자율민감도 분석아래 민감도 분석은 보고기간종료일 현재 파생상품 및 비파생상품의 이자율위험노출에 근거하여 수행되었습니다. 변동금리부 부채의 경우 보고기간종료일 현재의 잔액이 보고기간 전체에 대하여 동일하다고 가정하여 민감도 분석을 수행하였습니다. 이자율위험을 주요 경영진에게 내부적으로 보고하는 경우 50 basis point (bp) 증감이 사용되고 있으며, 이는 합리적으로 발생가능한 이자율 변동치에 대한 경영진의 평가를 나타냅니다.만약 다른 모든 변수가 일정하고 이자율이 현재보다 50 bp 높거나 낮은 경우 손익에 미치는 영향은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분
50bp상승시
50bp하락시

손 익
순자산
손 익
순자산

당반기
(7,500)
(7,500)
7,500
7,500

전기
(15,000)
(15,000)
15,000
15,000

(4) 신용위험관리당사의 신용위험에 대한 최대노출액 및 기대신용손실을 산정하기 위해 이용된 측정기준은 아래 ②에서 설명하고 있습니다.신용위험을 최소화하기 위한 목적으로 당사는 채무불이행으로 인한 재무적 손실을 경감시키는 수단으로서 신용도가 일정 수준 이상인 거래처와 거래하고, 충분한 담보를 수취하는 정책을 채택하고 있습니다. 당사는 투자등급 이상에 해당되는 신용등급을 받은 기업에 한해 거래하고 있으며, 손상검사 목적상 낮은 신용위험을 갖는다고 판단하는 최소 BBB-등급 이상인 회사채 등에 대한 투자만을 수행하고 있습니다. 신용위험은 계약상대방이 계약상의 의무를 불이행하여 당사에 재무적 손실을 미칠 위험을 의미합니다. 이러한 신용등급정보는 독립적인 신용평가기관에서 제공하고 있으며, 만약 신용평가기관이 제공한 정보를 이용할 수 없다면, 당사가 주요 거래처에 대한 신용등급을 결정할 목적으로 공식적으로 발표되고 이용할 수 있는 다른 재무정보와 거래실적을 사용하고 있습니다. 당사의 신용위험노출 및 거래처의 신용등급을 지속적으로 검토하고 있으며 이러한 거래 총액의 대부분은 승인된 거래처에 고루 분산되어 있습니다. 또한 연체채권을 회수하기 위한 사후관리를 취하기 위해서 신용승인 및 기타의 검토절차가 마련되어 있습니다. 이와 더불어 회수불가능액에 대해 적절한 손실충당금을 인식하기 위하여 보고기간 말 현재의 매출채권 및 채무상품의 회수가능액을 개별기준으로 검토하고 있습니다. 이러한 관점에서 당사의 이사회는 당사의 신용위험이 유의적으로 감소하였다고 판단하고 있습니다. 매출채권은 다수의 거래처로 구성되어 있고, 다양한 산업과 지역에 분산되어 있습니다. 매출채권에 대하여 신용평가가 지속적으로 이루어지고 있습니다.보고기간종료일 현재의 매출채권 중 39.8%는 당사의 최대 거래상대방인 A사와 관련된 것입니다. 당사의 최대거래처인 A사를 제외하고 당사는 단일의 거래상대방 또는 유사한 특성을 가진 거래상대방의 집단에 대한 중요한 신용위험에 노출되어 있지 않습니다. 당사는 거래상대방들이 특수관계자인 경우 유사한 특성을 가진 거래상대방으로 정의하고 있습니다.이와 더불어 당사는 은행에 제공하고 있는 금융보증과 관련하여 신용위험에 노출되어 있습니다. 이와 관련한 당사의 최대노출액은 보증이 청구되었을 때 당사가 지급해야 하는 최대금액입니다.① 보유하고 있는 담보 및 그 밖의 신용보강당사는 금융자산과 관련한 신용위험을 관리하기 위한 담보나 그 밖의 신용보강을 제공받고 있지 아니합니다

② 당사의 신용위험에 대한 노출액신용위험은 계약상대방이 계약상의 의무를 불이행하여 당사에 재무적 손실을 미칠 위험을 의미합니다. 보고기간종료일 담보나 기타 신용보강을 고려하지 않았을 경우에 계약상대방의 의무불이행으로 인해 당사가 부담하게 될 재무적 손실의 최대노출액은 다음과 같습니다.

ㆍ
재무제표상 인식된 각 금융자산의 장부금액

ㆍ
보증이 행사될 가능성과 무관하게 금융보증이 청구되었을 때 당사가 지급해야 하는 최대금액

신용위험을 최소화하기 위해 당사는 채무불이행의 정도에 따라 노출액을 분류하기 위해 신용위험등급을 개발하고 유지할 목적으로 신용관리위원회를 운영하고 있습니다. 신용등급정보는 독립적인 평가기관에서 제공하고 있으며, 만일 신용평가기관의 정보를 이용할 수 없다면 위원회는 주요 고객과 기타 채무자의 등급을 결정하기 위해공식적으로 이용가능한 재무정보와 당사 자체의 거래등급을 이용하고 있습니다. 당사의 총노출액 및 계약상대방의 신용등급은 지속적으로 검토되며 이러한 거래 총액은 승인된 거래처에 고루 분산되어 있습니다.

당사의 신용위험등급 체계는 다음과 같이 구성되어 있습니다.

구 분
내 용
기대신용손실 인식

정상
계약상대방의 신용위험이 낮으며 연체되지 않음
12개월 기대신용손실

연체
연체일수가 365일을 초과하거나 최초 인식 이후 신용위험이 유의적으로 증가함
전체기간 기대신용손실- 비손상

부도
연체일수가 365일을 초과하거나 자산이 손상되었음을 나타내는 증거가 있음
전체기간 기대신용손실- 손상

제각
채무자가 심각한 재무적 어려움을 겪는다는 증거가 존재하며 회수를 합리적으로 예상할 수 없음
제각

(5) 유동성위험관리유동성위험관리에 대한 궁극적인 책임은 당사의 단기 및 중장기 자금조달과 유동성관리규정을 적절하게 관리하기 위한 기본정책을 수립하는 이사회에 있습니다. 당사는 충분한 적립금과 차입한도를 유지하고 예측현금흐름과 실제현금흐름을 계속하여 관찰하고 금융자산과 금융부채의 만기구조를 대응시키면서 유동성위험을 관리하고 있습니다.① 유동성 및 이자율위험 관련 내역다음 표는 당사의 비파생금융부채에 대한 계약상 잔존만기를 상세하게 나타내고 있습니다. 해당 표는 금융부채의 할인되지 않은 현금흐름을 기초로 당사가 지급하여야 하는 가장 빠른 만기일에 근거하여 작성되었습니다. 해당 표는 원금 및 이자의 현금흐름을 모두 포함하고 있습니다. 이자의 현금흐름이 변동이자율에 근거하는 경우, 할인되지 않은 현금흐름은 보고기간종료일 현재의 수익률곡선에 근거하여 도출되었습니다.금융보증계약에 대하여 상기에 포함된 금액은 피보증인이 보증금액 전액을 청구한다면 당사가 계약상 지급하여야 할 최대금액입니다. 보고기간종료일 현재의 예측에 근거하여 당사는 금융보증계약에 따라 보증금액을 지급할 가능성보다 지급하지 않을 가능성이 더 높다고 판단하고 있습니다. 그러나 피보증인이 보유하고 있는 금융채권에 신용손실이 발생할 가능성에 의하여 피보증인이 보증계약상 당사에 지급을 청구할 확률이 변동할 수 있기 때문에 상기 추정은 변동될 수 있습니다.계약상 만기는 당사가 지급을 요구받을 수 있는 가장 빠른 날에 근거한 것입니다.

(단위: 천원)

구 분
장부금액
계약상 현금흐름
잔존계약만기

3개월 미만
3개월 ~ 1년
1 ~ 5년

당반기말:

매입채무
577,939
577,939
577,939
-
-

미지급금
978,261
978,261
978,261
-
-

미지급비용
193,864
193,864
193,864
-
-

단기차입금
3,000,000
3,013,939
3,013,939
-
-

유동리스부채
320,363
334,727
101,957
232,770
-

리스부채
153,795
161,163
-
-
161,163

상환전환우선부채
3,330,622
3,881,787
-
3,881,787
-

합 계
8,554,844
9,141,680
4,865,960
4,114,557
161,163

전기말:

매입채무
675,110
675,110
675,110
-
-

미지급금
632,640
632,640
632,640
-
-

미지급비용
66,821
66,821
66,821
-
-

유동성장기부채
3,000,000
3,000,000
-
3,000,000
-

유동리스부채
346,469
346,469
-
346,469
-

리스부채
268,579
268,579
-
-
268,579

상환전환우선부채
3,304,243
3,304,243
-
3,304,243
-

합 계
8,293,862
8,293,862
1,374,571
6,650,712
268,579

(6) 자본위험관리당사의 자본관리는 투자자와 채권자, 시장의 신뢰 및 향후 발전을 위해 자본을 유지하는 것입니다. 자본관리는 재무부문에서 주기적으로 부채비율을 통하여 관리되고 있습니다.

보고기간종료일 현재의 부채비율은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분
당반기말
전기말

부채총계
8,856,449
8,722,205

자본총계
13,799,001
15,639,228

부채비율
64.2%
55.8%

35. 현금흐름표(1) 당반기와 전반기 중 현금의 유입과 유출이 없는 중요한 거래는 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분
당반기
전반기

무상증자
3,324,168
-

결손금 보전
31,979,358
-

선급금 제각
-
129,730

한편, 현금흐름표상의 현금은 재무상태표상의 현금및현금성자산입니다.

(2) 재무활동에서 발생한 부채의 당반기와 전반기 중 변동내역은 다음과 같습니다.

<당반기>
(단위: 천원)

구 분
기 초
재무활동현금흐름에서 발생한 변동
비현금 변동
기타변동(주1)
기 말

신규리스 및 리스종료

파생상품부채
1,290,905
-
-
(46,777)
1,244,128

상환우선부채
2,013,338
-
-
73,156
2,086,494

단기차입금
3,000,000
-
-
-
3,000,000

리스부채
615,049
(203,603)
36,275
26,437
474,158

재무활동으로부터의 총부채
6,919,292
(203,603)
36,275
52,816
6,804,780

<전반기>
(단위: 천원)

구 분
기 초
재무활동현금흐름에서 발생한 변동
비현금 변동
기타변동(주)
기 말

신규리스 및 리스종료

파생상품부채
1,761,594
-
-
3,070,631
4,832,225

상환우선부채
3,499,027
-
-
207,692
3,706,719

단기차입금
3,000,000
-
-
-
3,000,000

리스부채
799,341
(241,413)
175,672
42,115
775,715

재무활동으로부터의 총부채
9,059,962
(241,413)
175,672
3,320,438
12,314,659

주) 기타변동은 파생상품평가손익, 이자비용 등으로 구성되어 있습니다.

6. 배당에 관한 사항

가. 배당에 관한 사항

당사의 정관에 기재된 배당에 관한 사항은 다음과 같습니다.

제12조(신주의 배당기산일)회사가 유상증자, 무상증자 및 주식배당에 의하여 발행한 신주에 대한 이익의 배당에 관하여는 신주를 발행한 때가 속하는 영업연도의 직전영업연도 말에 발행된 것으로 본다.

제53조(이익금의 처분)

회사는 매사업년도의 처분전 이익잉여금을 다음과 같이 처분한다.

1. 이익준비금

2. 기타의 법정준비금

3. 배당금

4. 임의적립금

5. 기타의 이익잉여금처분액

제54조(이익배당)

① 이익의 배당은 금전과 주식으로 할 수 있다.

② 이익의 배당을 주식으로 하는 경우 회사가 수종의 주식을 발행한 때에는 주주총회의 결의로 그와 다른 종류의 주식으로도 할 수 있다.

③ 제1항의 배당은 매결산기말 현재의 주주명부에 기재된 주주 또는 등록된 질권자에게 지급한다.

④ 이익배당은 주주총회의 결의로 정한다. 다만, 제51조 제6항에 따라 재무제표를 이사회가 승인하는 경우 이사회 결의로 이익배당을 정한다.

제55조(중간배당)

① 회사는 이사회의 결의로 반기말 현재의 주주에게 상법 제462조의3의 규정에 의한 중간배당을 할 수 있다. 중간배당은 금전으로 한다.

② 제1항의 이사회 결의는 중간배당 기준일 이후 45일 이내에 하여야 한다.

③ 중간배당은 직전결산기의 대차대조표상의 순자산액에서 다음 각호의 금액을 공제한 액을 한도로 한다.

1. 직전결산기의 자본의 액

2. 직전결산기까지 적립된 자본준비금과 이익준비금의 합계액

3. 상법시행령에서 정하는 미실현이익

4. 직전결산기의 정기주주총회에서 이익배당하기로 정한 금액

5. 직전결산기까지 정관의 규정 또는 주주총회의 결의에 의하여 특정목적을 위해 적립한 임의준비금

6. 중간배당에 따라 당해 결산기에 적립하여야 할 이익준비금의 합계액

④ 사업연도 개시일 이후 중간배당 기준일 이전에 신주를 발행한 경우 (준비금의 자본전입, 주식배당, 전환사채의 전환청구, 신주인수권부 사채의 신주인수권행사에 의한 경우를 포함한다)에는 중간배당에 관해서는 당해 신주는 직전사업연도 말에 발행된 것으로 본다. 다만 중간배당 후에 발행된 신주에 대하여는 중간배당기준일 직후에 발행된 것으로 본다.

⑤ 정관 제10조의 우선주식에 대한 중간배당은 보통주식과 동일한 배당률을 적용한다.

나. 주요 배당지표

구 분
주식의 종류
당반기
전기
전전기
전전전기

제10기 반기
제9기
제8기
제7기

주당액면가액(원)
500
500
500
5,000

(연결)당기순이익(백만원)
(2,134)
(6,575)
(8,273)
(3,001)

(별도)당기순이익(백만원)
(2,142)
(6,667)
(8,141)
(2,993)

(연결)주당순이익(원)
(258)
(4,581)
(6,207)
(60,303)

현금배당금총액(백만원)
-
-
-
-

주식배당금총액(백만원)
-
-
-
-

(연결)현금배당성향(%)
-
-
-
-

현금배당수익률(%)
보통주
-
-
-
-

우선주
-
-
-
-

주식배당수익률(%)
보통주
-
-
-
-

우선주
-
-
-
-

주당 현금배당금(원)
보통주
-
-
-
-

우선주
-
-
-
-

주당 주식배당(주)
보통주
-
-
-
-

우선주
-
-
-
-

다. 과거 배당 이력

(단위: 회, %)

연속 배당 횟수
평균 배당수익률

반기(중간)배당
결산배당
최근 3년간
최근 5년간

-
-
-
-

7. 증권의 발행을 통한 자금조달에 관한 사항

7-1. 증권의 발행을 통한 자금조달 실적

가. 지분증권의 발행 및 감소 현황 (1) 증자(감자)현황

(기준일: 증권신고서 제출일 현재)
(단위: 주, 원)

주식발행(감소)일자
발행(감소)형태
발행(감소)한 주식의 내용

주식의 종류
수량
주당액면가액
주당발행(감소)가액
비고

2013.02.14
설립자본금
보통주
10,000
5,000
5,000

2014.12.19
주주배정증자
보통주
18,600
5,000
5,000

2014.12.27
주주배정증자
보통주
11,400
5,000
5,000

2015.12.28
주주배정증자
보통주
8,000
5,000
5,000

2016.05.21
유상증자
기명식전환상환1종우선주
16,000
5,000
125,000

2017.04.27
유상증자
기명식전환상환1종우선주
9,142
5,000
218,750

2017.05.31
유상증자
기명식전환상환1종우선주
13,713
5,000
218,750

2017.06.29
유상증자
기명식전환상환1종우선주
4,571
5,000
218,750

2018.05.28
스톡옵션 행사
보통주
1,400
5,000
5,000

2018.08.17
유상증자
전환상환우선주
31,414
5,000
382,000

2018.09.08
유상증자
전환상환우선주
13,090
5,000
382,000

2019.12.31
REFIXING 90%
보통주
4,945
5,000
-

보통주전환
보통주
87,930
5,000
-

기명식전환상환1종우선주
(87,930)
5,000
-

2020.02.04
액면분할 1:10
보통주
-
500
-

2020.05.30
유상증자
기명식전환상환2종우선주
40,650
500
49,200

2020.10.30
스톡옵션 행사
보통주
6,000
500
500

2021.07.29
유상증자
보통주
100,000
500
60,000

2021.08.05
유상증자
보통주
33,334
500
60,000

2021.08.06
유상증자
보통주
100,000
500
60,000

2021.12.02
보통주전환
보통주
91,420
500
-

기명식전환상환1종우선주
(91,420)
500
-

2022.01.07
무상증자
보통주
6,648,336
500
-

기명식전환상환2종우선주
162,600
500
-

(2) 미상환 전환사채 발행현황당사는 증권신고서 제출일 현재 해당사항이 없습니다.(3) 미상환 신주인수권부사채 등 발행현황당사는 증권신고서 제출일 현재 해당사항이 없습니다.(4) 미상환 전환형 조건부자본증권 등 발행현황당사는 증권신고서 제출일 현재 해당사항이 없습니다.

나. 채무증권의 발행 등에 관한 사항(1) 채무증권 발행실적당사는 증권신고서 제출일 현재 해당사항이 없습니다.(2) 기업어음증권 미상환 잔액당사는 증권신고서 제출일 현재 해당사항이 없습니다.(3) 단기사채 미상환 잔액당사는 증권신고서 제출일 현재 해당사항이 없습니다.(4) 회사채 미상환 잔액당사는 증권신고서 제출일 현재 해당사항이 없습니다.(5) 신종자본증권 미상환 잔액당사는 증권신고서 제출일 현재 해당사항이 없습니다.(6) 조건부자본증권 미상환 잔액당사는 증권신고서 제출일 현재 해당사항이 없습니다.

7-2. 증권의 발행을 통해 조달된 자금의 사용실적

가. 공모자금의 사용내역당사는 증권신고서 제출일 현재 해당사항이 없습니다.
나. 사모자금의 사용내역

(기준일: 증권신고서 제출일 현재)
(단위: 천원

구 분
납입일
주요사항보고서의자금사용 계획
실제 자금사용내역
차이발생 사유 등

사용용도
조달금액
내용
금액

유상증자
2016.05.21
운영자금 및 시설자금
2,000,000
운영자금 및 시설자금
2,000,000

유상증자
2017.04.27
운영자금 및 시설자금
1,999,813
운영자금 및 시설자금
1,999,813

유상증자
2017.05.31
운영자금 및 시설자금
2,999,719
운영자금 및 시설자금
2,999,719

유상증자
2017.06.29
운영자금 및 시설자금
999,906
운영자금 및 시설자금
999,906

유상증자
2018.08.17
운영자금 및 시설자금
10,800,133
운영자금 및 시설자금
10,800,133

유상증자
2018.09.08
운영자금 및 시설자금
5,000,380
운영자금 및 시설자금
5,000,380

유상증자
2020.05.30
운영자금 및 시설자금
1,999,980
운영자금 및 시설자금
1,999,980

유상증자
2021.07.29
운영자금 및 시설자금
6,000,000
운영자금 및 시설자금
4,207,121
미사용

유상증자
2021.08.05
운영자금 및 시설자금
2,000,040
운영자금 및 시설자금
-
미사용

유상증자
2021.08.06
운영자금 및 시설자금
6,000,000
운영자금 및 시설자금
-
미사용

다. 미사용자금의 운용내역

(기준일: 증권신고서 제출일 현재)
(단위: 원

예금 종류
금융상품명
운용금액
계약기간
실투자기간

보통예금
국민은행 보통예금
3,003,072
2021.07.23~
2021.07.23~

보통예금
기업은행 _자본금MMDA
508,169,188
2021.10.28~
2021.10.28~

보통예금
산업은행_자본금 MMDA
2,011,674,346
2021.11.05~
2021.11.05

보통예금
신한은행_자본금 MMDA
2,003,485,598
2021.11.11~
2021.11.11

보통예금
국민은행_자본금 MMDA
4,821,451
2021.11.18~
2021.11.18~

보통예금
-
1,261,765,135
~
-

정기예금
수협은행
2,000,000,000
2022.04.19~2022.10.19
-

정기예금
수협은행
1,000,000,000
2022.05.09~2022.11.09
-

정기예금
국민은행
1,000,000,000
2022.05.19~2022.11.19
-

합 계
9,792,918,790

8. 기타 재무에 관한 사항

가. 재무제표 등의 재작성 등 유의사항(1) (연결)재무제표를 재작성한 경우 재작성사유, 내용 및 (연결)재무제표에 미치는 영향당사는 증권신고서 제출일 현재 해당사항이 없습니다.(2) 합병, 분할, 자산양수도, 영업양수도당사는 증권신고서 제출일 현재 해당사항이 없습니다.(3) 자산유동화와 관련한 자산매각의 회계처리 및 우발채무 등에 관한 사항당사는 증권신고서 제출일 현재 해당사항이 없습니다.(4) 기타 재무제표 이용에 유의하여야 할 사항연결재무제표 및 재무제표는 한국채택국제회계기준(이하 기업회계기준)에 따라 작성되었습니다. 한국채택국제회계기준은 국제회계기준위원회("IASB")가 발표한 기준서와 해석서 중 대한민국이 채택한 내용을 의미합니다. 연결재무제표 및 재무제표 작성에 적용된 중요한 회계정책 등에 관한 자세한 사항은 'Ⅲ. 재무에 관한 사항' 중 '3.연결재무제표 주석 2. 회계정책과 공시의 변경', 'Ⅲ. 재무에관한사항' 중 '5. 재무제표 주석 2. 회계정책과 공시의 변경' 등을 참조하시기 바랍니다.

나. 대손충당금 설정현황(1) 최근 3사업연도의 계정과목별 대손충당금 설정내용

(단위: 천원)

구 분
계정과목
채권금액
대손충당금
대손충당금 설정률

2022년 반기말

매출채권

4,182,629
1,229,711
29.40%

합계

4,182,629
1,229,711
29.40%

2021년말

매출채권

3,715,912
1,159,824
31.21%

합계

3,715,912
1,159,824
31.21%

2020년말

매출채권

1,091,720
425,199
38.95%

합계

1,091,720
425,199
38.95%

2019년말

매출채권

2,596,545
40,100
1.54%

합계

2,596,545
40,100
1.54%

(2) 대손충당금 변동현황 (연결기준)

(단위: 천원)

구 분
2022년 반기
2021년
2020년
2019년

1. 기초 대손충당금 잔액합계
1,159,824
425,199
40,100
2,211

2. 순대손처리액(①-②±③)
69,887
(427)
-
(95,650)

① 대손처리액(상각채권액)
-
-
-
(95,650)

② 상각채권회수액
-
21,450
-
-

③ 기타증감액
-
21,023
-
-

3. 대손상각비 계상(환입)액(기타의 대손상각비 포함)
69,887
735,052
385,099
133,539

4. 기말 대손충당금 잔액합계
1,229,711
1,159,824
425,199
40,100

(3) 매출채권관련 대손충당금 설정방침당사는 매출채권 대손설정 정책과 관련하여 우선적으로 개별채권평가를 수행하고 있으며, 집합평가의 경우 기대손실모형에 따른 연령분석법을 사용하고 있습니다. 이는 매출채권을 연령별로 분류한 후 분기별 회수율을 바탕으로 Roll-rate 방식에 따른 전이율 계산으로 대손충당금을 설정하는 방식입니다. 당사는 기대신용손실을 산정하기 위해 과거 연체 기간에 따른 채무불이행률을 계산하고 해당 채무불이행률을 매출채권 장부가액에 적용하여 대손충당금을 산출하고 있습니다.

(4) 경과기간별 매출채권 잔액 현황

(단위: 천원)

구 분
6월 이하
6월 초과1년 이하
1년 초과2년 이하
2년 초과
계

금액
2,101,188
8,379
49,769
2,023,293
4,182,629

구성비율(%)
50.24%
0.20%
1.19%
48.27%
100.00%

주) 2022년 반기말 연결재무제표 기준 금액입니다.
다. 재고자산 현황 등 (1) 재고자산 현황

(단위: 천원)

구 분
2022년 반기말
2021년말
2020년말
2019년말

상품

-
-
-
64,059

제품
999,158
1,754,259
965,258
2,024,887

재공품

408,205
1,694,195
28,464
65,049

원재료

3,163,481
214,944
3,193,462
3,631,554

합계

4,570,844
3,663,398
4,187,184
5,785,549

총자산대비 재고자산 구성비율(%)[재고자산합계÷기말자산총계×100]

20.17%
15.04%
34.45%
38.47%

주) 2022년 반기말 연결재무제표 기준 금액입니다.(2) 재고자산의 실사내용(가) 실사일자 - 매년 12월에 정기재고조사 실시합니다. - 재고조사 기준일인 12월말과 실사일 사이의 변동분에 대해서는 해당 기간의 입출고 내역을 확인합니다.(나) 재고실사시 전문가의 참여 또는 감사인 등의 입회여부 - 당사의 재고실사는 외부감사인 입회 하에 실시하고, 주요 자산에 대한 표본 추출을 통해 그 실재성 및 완전성을 확인합니다.

(3) 장기체화재고 등 현황재고자산은 취득원가와 순실현가능가치 중 낮은 금액으로 측정하고 있습니다. 재고자산을 순실현가능가치로 감액한 평가손실과 모든 감모손실은 감액이나 감모가 발생한 기간에 비용으로 인식하고 있으며, 재고자산의 순실현가능가치의 상승으로 인한 재고자산평가손실의 환입은 환입이 발생한 기간의 비용으로 인식된 재고자산의 매출원가에서 차감하고 있습니다.2022년 반기말 현재 재고자산에 대한 보유현황 및 평가내용은 다음과 같습니다.

(단위: 원)

계정과목

취득원가

보유금액

당반기 평가손익

당반기말 잔액

제품

999,157,334
999,157,334
3,223,552
995,933,782

원재료

3,163,481,207
3,163,481,207
548,454,90
2,615,026,299

합 계

4,162,638,541
4,162,638,541
551,678,460
3,610,960,081

주) 2022년 반기말 연결재무제표 기준 금액입니다.

라. 중요한 소송사건 등당사는 증권신고서 제출일 기준 현재 해당사항이 없습니다.

IV. 회계감사인의 감사의견 등

1. 외부감사에 관한 사항

가. 연결재무제표에 대한 감사의견

사업연도
감사인
감사의견
강조사항 등
핵심감사사항
비고

2022년 반기(제10기)
대주회계법인
검토
주1)
해당사항 없음
K-IFRS

2021년

(제9기)

서현회계법인

적정
주2)
해당사항 없음
K-IFRS지정감사

2020년

(제8기)

대주회계법인

적정

주3)
해당사항 없음
K-IFRS

2019년

(제7기)

안진회계법인

적정

해당사항 없음
해당사항 없음
K-IFRS지정감사

주1)

기타사항

비교표시된 2021년 6월 30일로 종료되는 보고기간의 반기포괄손익계산서, 반기자본변동표 및 반기현금흐름표는 타감사인이 대한민국의 회계감사기준에 따라 감사하였고, 2021년 9월 29일의 감사보고서에서 적정의견을 표명하였습니다. 비교표시목적으로 첨부한 2021년 6월 30일 현재의 반기포괄손익계산서, 반기자본변동표 및 반기현금흐름표는 위의 감사받은 재무제표와 중요성의 관점에서 차이가 없습니다.또한, 2021년 12월 31일 현재의 재무상태표, 동일로 종료하는 회계연도의 포괄손익계산서, 자본변동표 및 현금흐름표(이 검토보고서에는 첨부되지 않음)는 타감사인이 대한민국의 회계감사기준에 따라 감사하였고, 2022년 3월 21일의 감사보고서에서 적정의견을 표명하였습니다. 비교표시목적으로 첨부한 2021년 12월 31일 현재의 재무상태표는 위의 감사받은 재무상태표와 중요성의 관점에서 차이가 없습니다.

주2)
기타사항연결회사의 2020년 12월 31일로 종료되는 보고기간의 연결재무제표는 타감사인이 감사하였으며, 이 감사인의 2021년 3월 29일자 감사보고서에는 적정의견이 표명되었습니다.

주3)
기타사항연결회사의 2019년 12월 31일로 종료되는 보고기간의 연결재무제표는 타감사인이 감사하였으며, 이 감사인의 2020년 5월 18일자 감사보고서에는 적정의견이 표명되었습니다.

나. 별도재무제표에 대한 감사의견

사업연도
감사인
감사의견
강조사항 등
핵심감사사항
비고

2022년 반기(제10기)
대주회계법인
검토
주1)
해당사항 없음
K-IFRS

2021년

(제9기)

서현회계법인

적정
주2)
해당사항 없음
K-IFRS지정감사

2020년

(제8기)

대주회계법인

적정

주3)
해당사항 없음
K-IFRS

2019년

(제7기)

안진회계법인

적정

해당사항 없음
해당사항 없음
K-IFRS지정감사

주1)

기타사항

비교표시된 2021년 6월 30일로 종료되는 보고기간의 반기포괄손익계산서, 반기자본변동표 및 반기현금흐름표는 타감사인이 대한민국의 회계감사기준에 따라 감사하였고, 2021년 9월 29일의 감사보고서에서 적정의견을 표명하였습니다. 비교표시목적으로 첨부한 2021년 6월 30일 현재의 반기포괄손익계산서, 반기자본변동표 및 반기현금흐름표는 위의 감사받은 재무제표와 중요성의 관점에서 차이가 없습니다.또한, 2021년 12월 31일 현재의 재무상태표, 동일로 종료하는 회계연도의 포괄손익계산서, 자본변동표 및 현금흐름표(이 검토보고서에는 첨부되지 않음)는 타감사인이 대한민국의 회계감사기준에 따라 감사하였고, 2022년 3월 21일의 감사보고서에서 적정의견을 표명하였습니다. 비교표시목적으로 첨부한 2021년 12월 31일 현재의 재무상태표는 위의 감사받은 재무상태표와 중요성의 관점에서 차이가 없습니다.

주2)

강조사항감사의견에 영향을 미치지 않는 사항으로서 이용자는 주석 2에 주의를 기울여야 할 필요가 있습니다. 주석 2에서 기술하고 있는 바와 같이 회사는 종속기업투자에 대한 회계처리 방법을 지분법에서 원가법으로 변경하였습니다. 비교표시된 2021년 12월 31일로 종료되는 회계연도의 재무제표는 이러한 회계정책 변경을 반영하여 재작성되었으며, 이에 따라 2021년 12월 31일 및 2020년 12월 31일 현재의 종속기업투자는 각각 31백만원 및 167백만원 증가하였습니다.기타사항회사의 2020년 12월 31일로 종료되는 보고기간의 재무제표는 타감사인이 감사하였으며, 이 감사인의 2021년 3월 29일자 감사보고서에는 적정의견이 표명되었습니다.

주3)
기타사항회사의 2019년 12월 31일로 종료되는 보고기간의 재무제표는 타감사인이 감사하였으며, 이 감사인의 2020년 5월 18일자 감사보고서에는 적정의견이 표명되었습니다.

다. 감사용역 체결현황

(단위: 백만원)

사업연도

감사인

내용

감사계약내역

실제수행내역

보수
시간
보수
시간

2022년 반기(제10기)
대주회계법인
회계감사
108
300
108
-

2021년

(제9기)

서현회계법인

회계감사
180
-
180
1,402

2020년

(제8기)

대주회계법인

회계감사
30
-
30
414

2019년

(제7기)

안진회계법인

회계감사
98
-
98
1,353

라. 회계감사인과의 비감사 용역 계약 체결 현황당사는 증권신고서 제출일 현재 해당사항이 없습니다.

마. 회사가 회계감사인과 논의한 결과

구 분
일자
참석자
방식
주요 논의 내용

2022회계년도
2022.08.16
회사: 감사감사인: 업무수행이사
서면, 유선
감사결과에 대한 커뮤니케이션

2022.02.14
회사: 감사감사인: 업무담당이사
서면, 유선
감사계약 및 계획에 대한 커뮤니케이션

2021회계년도
2022.03.29
회사: 감사감사인: 업무수행이사
서면, 유선
감사결과에 대한 커뮤니케이션

2021.04.28
회사: 감사감사인: 업무담당이사
서면, 유선
감사계약 및 계획에 대한 커뮤니케이션

2020회계년도
2021.04.07
회사: 감사감사인: 업무담당이사
서면, 유선
감사결과에 대한 커뮤니케이션

2020.02.14
회사: 감사감사인: 업무담당이사
서면, 유선
감사계약 및 계획에 대한 커뮤니케이션

2019회계년도
2020.03.29.
회사: 감사감사인: 업무담당이사
서면, 유선
감사결과에 대한 커뮤니케이션

2019.03.15
회사: 감사감사인: 업무담당이사
서면, 유선
감사계약 및 계획에 대한 커뮤니케이션

바. 회계감사인의 변경당사는 코스닥시장 상장을 위해 「주식회사 등의 외부감사에 관한 법률」및 동법시행령에 의거 금융감독원에 감사인 지정을 신청하였으며, 2021년 4월 20일 서현회계법인으로 지정 받아 2021년 4월 28일 지정감사인과 감사계약을 체결하고 2021년 반기 및 2021년 온기 감사를 받았습니다. 이후 2022년 사업연도부터는 지정감사인의 감사요건 해제로 외부감사선임위원회에서 대주회계법인을 선임하여 2022년 2월 14일 감사계약을 체결하였습니다.

2. 내부통제에 관한 사항

가. 내부통제당사는 2022년 3월 서현회계법인과 용역 계약을 체결하여 내부회계관리제도를 구축하였습니다. 다만, 당사는 2021년말 기준 자산총액 1천억원 미만 비상장법인으로 내부회계관리제도의 관리 및 운영에 대해 별도의 평가 또는 검토는 수행되지 않았습니다. 따라서 당사의 내부회계관리자가 보고한 내용, 감사가 보고한 내용, 감사인이 감사보고서에 표명한 종합의견 등은 없습니다.향후 주권상장법인으로서 기업의 투명성과 재무보고의 신뢰성을 확보하여 선진수준의 내부통제 프로세스를 확립하고, 체계적인 공시 통제 절차를 수립 및 운영함으로써사업보고서 등의 중요한 사항에 대한 기재 및 표시 누락, 허위 기재 등의 오류가 발생하지 않도록 할 예정입니다. 또한 주식회사등의 외부감사에 관한 법률에 의거, 내부회계관리자가 사업연도별로 이사회 및 감사에게 내부회계관리제도의 운영실태를 보고하고, 감사는 외부감사인에게 이를 제시하여 외부감사인의 내부회계관리제도에 대한 검토의견을 표명하도록 할 예정입니다.

나. 내부회계관리제도

당사는 증권신고서 제출일 현재 해당사항이 없습니다.

다. 내부통제구조의 평가

당사는 증권신고서 제출일 현재 해당사항이 없습니다.

V. 이사회 등 회사의 기관에 관한 사항

1. 이사회에 관한 사항

가. 이사회 구성 개요(1) 이사의 수 및 이사회의 구성 현황

당사의 이사회는 이사로 구성되고 법령 또는 정관에 정한 사항, 주주총회로부터 위임받은 사항, 회사 경영의 기본방침 및 업무집행에 관한 주요사항을 의결하며 이사 및 경영진의 직무집행을 감독하고 있습니다.증권신고서 제출일 현재 당사의 이사회는 사내이사 3명, 사외이사 1명, 총 4명으로 구성되어 있으며, 이사회 의장은 박종훈 대표이사가 수행하고 있습니다.

(기준일: 증권신고서 제출일 현재)
(단위: 명)

이사의 수
사외이사의 수
사외이사 변동현황

선임
해임
중도퇴임

4
1
-
-
1

각 이사의 주요 이력 및 인적 사항은 'VII. 임원 및 직원 등에 관한 사항'의 '1. 임원 및 직원 등의 현황' 내용을 참조하시기 바랍니다.

(2) 이사회 운영규정의 주요 내용

조항

내용

제3조(권한)

1. 이사회는 법령 또는 정관에 정하여진 사항, 주주총회로부터 위임받은 사항, 회사경영의 기본방침 및 업무집행에 관한 중요사항을 의결한다.

2. 이사회는 이사의 직무의 집행을 감독한다.

제4조(구성)

1. 이사회는 이사 전원(사외이사, 기타 비상무이사 포함)으로 구성한다.

제5조(의장)

1. 이사회의 의장은 대표이사 사장으로 한다.

2. 대표이사 사장이 사고로 인하여 의장의 직무를 행할 수 없을 때에는 이사인 부사장, 전무, 상무, 대표이사가 정한 이사의 순으로 그 직무를 대행한다.

제9조(결의방법)

1. 이사회의 결의는 이사 과반수의 출석과 출석이사 과반수로 한다. 다만, 상법 제397조의2(회사기회유용금지) 및 제398조(자기거래금지)에 해당하는 사안에 대한 이사회 결의는 이사 3분의 2 이상의 수로 한다.

2. 이사회는 이사의 전부 또는 일부가 직접 회의에 출석하지 아니하고 모든 이사가 음성을 동시에 송·수신하는 원격통신수단에 의하여 결의에 참가하는 것을 허용할 수 있으며, 이 경우 당해 이사는 이사회에 직접 출석한 것으로 본다.

3. 이사회의 결의에 관하여 특별한 이해관계가 있는 이사는 의결권을 행사하지 못한다.

4. 제3항의 규정에 의하여 의결권을 행사할 수 없는 이사의 수는 출석한 이사의 수에 산입하지 아니한다.

제10조(부의사항)

이사회는 다음 사항을 심의 결정할 수 있다.

1. 법령, 정관 및 주주총회로부터 위임된 사항

2. 경영의 기본방침과 사업계획에 관한 사항

3. 예산의 편성, 변경 및 승인에 관한 사항

4. 회계년도 결산에 관한 사항

5. 규정의 제정 및 개폐에 관한 사항

6. 주요 계약의 체결 또는 해약에 관한 사항

7. 재산의 취득, 처분에 관한 사항

8. 조직 및 직제의 제정과 인사 및 노무에 관한 사항

9. 이사 및 이사 아닌 임원의 선임 및 해임에 관한 사항

가. 대표이사의 선임 및 해임

나. 회장, 사장, 부사장, 전무이사, 상무이사 등의 선임 및 해임

다. 비등기이사의 선임 및 해임

라. 상담역, 자문위원 및 고문의 위촉 및 해촉

10. 감사의 선임과 해임에 관한 사항

11. 이사회 내 소위원회의 설치와 그 위원의 선임 및 해임

12. 보수 및 기밀비의 결정에 관한 사항

13. 결손 및 이익잉여금 처분에 과한 사항

14. 신규사업 및 투자에 관한 사항

15. 감독기관의 인,허가 및 승인을 받아야 할 중요한 사항

16. 영업소의 설치 이전 및 통폐합에 관한 사항

17. 준비금, 잉여금, 적립금의 자본전입에 관한 사항

18. 신주의 발행, 사채의 발행, 자금의 차입 등 자금조달에 관한 사항

19. 소송에 관한 사항

20. 자산재평가에 관한 사항

21. 사내외의 중요한 행사에 관한 사항

22. 주주총회의 소집에 관한 사항

23. 영업보고서 승인 및 재무제표 승인에 관한 사항

24. 기업결합 및 분할에 관한 사항

25. 주식매수선택권의 부여, 변경 및 취소에 관한 사항

26. 영업의 전부 또는 주요한 일부분의 양도에 관한 사항

27. 타인을 위한 담보제공 및 보증에 관한 사항

28. 당해 년도 업적평가 및 차년도 사업계획, 경영 달성목표합의에 관한 사항

29. 이사회 내 소위원회가 이사회에 부의하는 안건30. 기타 업무집행에 관하여 대표이사 또는 이사회의장이 이사회에서 결의가 필요하다고 인정하는 사항

나. 이사회의 주요 의결사항

증권신고서 작성일 현재 당사 등기임원의 이사회 참석 여부 및 의사결정에 관한 내역은 다음과 같습니다.

구 분
개최일자
의안내용
가결여부
사내이사
사외의사

박종훈
안기탁
강승균
정순용
최윤서
허영진
신태광
김주남

출석률100%
출석률93%
출석률100%
출석률88%
출석률100%
출석률96%
출석률89%
출석률63%

찬반여부

1
2019.01.21
제1호 의안 임시주주총회 소집의 건
가결
찬성
찬성
선임전
선임전
선임전
선임전
찬성
-

2
2019.02.19
제1호 의안 주식매수선택권 취소의 건
가결
찬성
찬성
-
-

3
2019.03.15
제1호 의안 제6기 정기주주총회 소집의 건제2호 의안 주식매수선택권 취소의 건
가결
찬성
찬성
찬성
-

4
2019.03.29
제1호 의안 대표이사 선임의 건
가결
찬성
찬성
찬성
찬성
찬성

5
2019.04.19
제1호 의안 임시주주총회 소집의 건
가결
찬성
찬성
찬성
찬성
찬성

6
2019.05.31
제1호 의안 본점 이전의 건
가결
찬성
찬성
찬성
-
-

7
2019.08.19
제1호 의안 주식매수선택권 취소의 건제2호 의안 사내 규정 제정의 건
가결
찬성
찬성
사임
찬성
찬성
찬성

8
2019.10.07
제1호 의안 임시주주총회 소집의 건제2호 의안 대전지점 이전의 건
가결
찬성
찬성
찬성
찬성
찬성

9
2019.11.28
제1호 의안 임시주주총회 소집의 건
가결
찬성
찬성
찬성
찬성
찬성

10
2020.03.16
제1호 의안 제7기 정기주주총회 소집의 건
가결
찬성
찬성
찬성
찬성
찬성

11
2020.05.13
제1호 의안 신주식 발행의 건
가결
찬성
찬성
찬성
-
-

12
2020.05.18
제1호 의안 '2019 ㈜ 뉴로메가 사업계획서' 승인의 건
가결
찬성
찬성
찬성
찬성
-

13
2020.06.24
제1호 의안 임시 주주총회 소집의 건
가결
찬성
찬성
찬성
찬성
-

14
2020.07.03
제1호 의안 임시 주주총회 소집의 건
가결
찬성
-
-
찬성
찬성

15
2020.10.24
제1호 의안 주식매수선택권 행사 승인의 건
가결
찬성
사임
사임
찬성
찬성
찬성
찬성

16
2020.11.02
제1호 의안 임시 주주총회 소집의 건
가결
찬성
찬성
찬성
찬성
찬성

17
2020.11.18
제1호 의안 중국지사 임원 겸직 승인의 건
가결
찬성
찬성
찬성
찬성
찬성

18
2020.12.30
제1호 의안 주식매수선택권 취소의 건
가결
찬성
찬성
찬성
찬성
찬성

19
2021.01.15
제1호 의안 중국지사 운영비 지급 승인의 건
가결
찬성
찬성
찬성
찬성
찬성

20
2021.02.02
제1호 의안 임시 주주총회 소집의 건
가결
찬성
찬성
찬성
찬성
찬성

21
2021.03.17
제1호 의안 제8기 정기주주총회 소집의 건
가결
찬성
찬성
찬성
찬성
찬성

22
2021.05.11
제1호 의안 지점 이전의 건
가결
찬성
찬성
찬성
찬성
찬성

23
2021.07.16
제1호 의안 신주 발행의 건
가결
찬성
찬성
찬성
찬성
찬성

24
2021.07.22
제1호 의안 신주식 발행의 건제2호 의안 신주식 발행의 건제3호 의안 신주식 발행의 건
가결
찬성
찬성
찬성
찬성
찬성

25
2021.07.29
제1호 의안 기업운전외상매출채권담보대출
가결
찬성
찬성
찬성
-
-

26
2021.08.13
제1호 의안 임시주주총회 소집의 건
가결
찬성
찬성
찬성
찬성
-

27
2021.09.15
제1호 의안 베트남 지사 대여금 승인의 건
가결
찬성
찬성
찬성
찬성
-

28
2021.11.02
제1호 의안 임시 주주총회 소집의 건
가결
찬성
찬성
찬성
찬성
-

29
2021.12.06
제1호 의안 임시 주주총회 소집의 건제2호 의안 명의개서대리인 설치의 건제3호 의안 준비금의 자본전입에 관한 신주발행의 건
가결
찬성
찬성
-
찬성
-

30
2021.12.30
제1호 의안 주식매수선택권 취소의 건
가결
찬성
찬성
찬성
찬성
찬성

31
2022.02.03
제1호 의안 임시 주주총회 소집의 건
가결
찬성
찬성
찬성
찬성
-

32
2022.03.16
제1호 의안 제9기 정기주주총회 소집의 건제2호 의안 코스닥 상장을 위한 예비심사 청구의 건
가결
찬성
찬성
찬성
찬성
찬성

33
2022.03.30
제1호 의안 대표이사 중임의 건
가결
찬성
찬성
찬성
찬성
찬성

34
2022.04.01
제1호 의안 미국 지사 설립의 건
가결
찬성
찬성
찬성
찬성
찬성

35
2022.04.04
제1호 의안 해외 (베트남, 중국) 법인 (자회사) 운영비 지급 승인의 건
가결
찬성
찬성
찬성
찬성
찬성

36
2022.08.16
제1호 의안 산업운영자금대출 1,000백만원 1년 기한 연장(연장 후 여신기한 3년)
가결
찬성
찬성
찬성

임기

만료

-

37
2022.08.30
제1호 의안 코스닥상장을 위한 신주발행의 건
가결
찬성
찬성
찬성
찬성

38
2022.08.31
제1호 의안 포항 생산 공장 계약의 건
가결
찬성
찬성
찬성
찬성

주) 안기탁 사내이사, 강승균 사내이사, 정순용 사내이사, 최윤서 사내이사, 허영진 사내이사, 신태광 사외이사, 김주남 사외이사는 출석률 계산시 취임이전 이사회는 제외하였습니다.
다. 이사회 내 위원회당사는 증권신고서 제출일 현재 해당사항이 없습니다.
라. 이사의 독립성(1) 이사회 구성원의 독립성이사는 주주총회에서 선임하며, 주주총회에서 선임할 이사 후보자는 이사회가 선정하여 주주총회에 제출할 의안으로 확정하고 있습니다. 또한 이사의 선임 관련하여 관련법규에 의거한 주주제안이 있는 경우, 이사회는 적법한 범위 내에서 이를 주주총회에 의안으로 제출하고 있습니다. 또한 사외이사의 선임에 있어서는 공정성과 독립성을 확보하기 위하여, 상법 및 관련 법령에 근거하여 적격 여부를 판단하여 선임하고 있습니다. 이러한 절차에 따라 선임된 이사는 다음과 같습니다.

직명

성명

임기

연임횟수

추천인

활동분야(담당업무)

회사와의 거래

최대주주 또는 주요주주와의 관계

사내이사
박종훈
2022.03.30~2025.03.29

3회

이사회

대표이사
해당없음
본인

최윤서

2020.07.09~2023.07.08

-

이사회

제품총괄
해당없음

해당없음

허영진
2020.07.09~2023.07.08

-

이사회

기술총괄

해당없음

해당없음

사외이사

김주남

2021.08.24~2024.08.23

1회

이사회

사외이사

해당없음

해당없음

(2) 사외이사후보추천위원회당사는 증권신고서 제출일 현재 해당사항이 없습니다.
마. 사외이사의 전문성(1) 사외이사 인적사항

성명

주요경력

최대주주등과의이해관계

결격요건여부

비고

김주남

2008.02 포항공과대학교 기계공학과 졸업2012.02 서울대학교 법학과 석사 수료2017.02 ~ 현재 DSC인베스트먼트

해당없음

해당없음

-

(2) 사외이사 지원 조직 현황

부서(팀)명
직원수
직위
주요 활동내역

재무팀
5명
CFO 外 4명
주주총회, 이사회 등 경영전반에 관한사외이사 직무수행 지원

(3) 사외이사 교육 실시 여부

사외이사 교육 실시여부
사외이사 교육 미실시 사유

미실시
이사회 및 경영현황 등 주요 안건에 대해 충분한 설명과 질의응답을 진행하여 교육을 미실시 하였으나, 추후 교육 필요시 사외이사의 일정을 고려하여 교육을 실시할 예정입니다.

2. 감사제도에 관한 사항

가. 감사의 인적사항당사는 증권신고서 제출일 현재 감사위원회를 별도로 설치하고 있지 않으며, 「상법」 제409조 및 정관 제45조에 근거하여 주주총회 결의에 의하여 선임된 상근 감사 1인이 감사의 업무를 수행하고 있습니다. 감사의 인적사항은 다음과 같습니다.

성명

주요경력

결격요건여부

최대주주등과의이해관계

비고

주민석

2006.02 포항공과대학교 산업경영공학 졸업2012.02 고려대학교 법학전문대학원 졸업

2006 ~ 현재 법무법인 화우 변호사

해당없음

해당없음

2021.12.21(신규선임)

나. 감사의 독립성당사는 증권신고서 제출일 현재 별도의 감사위원회를 설치하고 있지 않으며, 주주총회 결의에 의하여 선임된 상근감사 1인이 감사업무를 수행하고 있습니다. 감사업무 관련 정관의 주요 규정은 다음과 같습니다.

구 분
내용

제47조

(감사의 직무)

1. 감사는 회사의 회계와 업무를 감사한다.

2. 감사는 회의의 목적사항과 소집의 이유를 기재한 서면을 이사회에 제출하여 임시주주총회의 소집을 청구할 수 있다.

3. 감사는 그 직무를 수행하기 위하여 필요한 때에는 자회사에 대하여 영업의 보고를 요구할 수 있다. 이 경우 자회사가 지체없이 보고를 하지 아니할 때 또는 그 보고의 내용을 확인할 필요가 있는 때에는 자회사의 업무와 재산상태를 조사할 수 있다.

4. 감사에 대해서는 정관 제36조 제3항의 규정을 준용한다.

5. 감사는 회사의 비용으로 전문가의 도움을 구할 수 있다.

6. 감사는 필요하면 회의의 목적사항과 소집이유를 적은 서면을 이사에게 제출하여 이사회 소집을 청구할 수 있다.

다. 감사의 주요 활동내용

구 분
개최일자
의안내용
가결여부
감사

이순호
주민석

출석률0%
출석률78%

참석여부

1
2019.01.21
제1호 의안 임시주주총회 소집의 건
가결
-
선임전

2
2019.02.19
제1호 의안 주식매수선택권 취소의 건
가결
-

3
2019.03.15
제1호 의안 제6기 정기주주총회 소집의 건제2호 의안 주식매수선택권 취소의 건
가결
-

4
2019.03.29
제1호 의안 대표이사 선임의 건
가결
-

5
2019.04.19
제1호 의안 임시주주총회 소집의 건
가결
-

6
2019.05.31
제1호 의안 본점 이전의 건
가결
-

7
2019.08.19
제1호 의안 주식매수선택권 취소의 건제2호 의안 사내 규정 제정의 건
가결
-

8
2019.10.07
제1호 의안 임시주주총회 소집의 건 제2호 의안 대전지점 이전의 건
가결
-

9
2019.11.28
제1호 의안 임시주주총회 소집의 건
가결
-

10
2020.03.16
제1호 의안 제7기 정기주주총회 소집의 건
가결
-

11
2020.05.13
제1호 의안 신주식 발행의 건
가결
-

12
2020.05.18
제1호 의안 '2019 ㈜ 뉴로메가 사업계획서' 승인의 건
가결
-

13
2020.06.24
제1호 의안 임시 주주총회 소집의 건
가결
-

14
2020.07.03
제1호 의안 임시 주주총회 소집의 건
가결
-

15
2020.10.24
제1호 의안 주식매수선택권 행사 승인의 건
가결
-

16
2020.11.02
제1호 의안 임시 주주총회 소집의 건
가결
-

17
2020.11.18
제1호 의안 중국지사 임원 겸직 승인의 건
가결
-

18
2020.12.30
제1호 의안 주식매수선택권 취소의 건
가결
-

19
2021.01.15
제1호 의안 중국지사 운영비 지급 승인의 건
가결
-

20
2021.02.02
제1호 의안 임시 주주총회 소집의 건
가결
-

21
2021.03.17
제1호 의안 제8기 정기주주총회 소집의 건
가결
-

22
2021.05.11
제1호 의안 지점 이전의 건
가결
임기만료

23
2021.07.16
제1호 의안 신주 발행의 건
가결

24
2021.07.22
제1호 의안 신주식 발행의 건제2호 의안 신주식 발행의 건제3호 의안 신주식 발행의 건
가결

25
2021.07.29
제1호 의안 기업운전외상매출채권담보대출
가결

26
2021.08.13
제1호 의안 임시주주총회 소집의 건
가결

27
2021.09.15
제1호 의안 베트남 지사 대여금 승인의 건
가결

28
2021.11.02
제1호 의안 임시 주주총회 소집의 건
가결

29
2021.12.06
제1호 의안 임시 주주총회 소집의 건제2호 의안 명의개서대리인 설치의 건제3호 의안 준비금의 자본전입에 관한 신주발행의 건
가결

30
2021.12.30
제1호 의안 주식매수선택권 취소의 건
가결
참석

31
2022.02.03
제1호 의안 임시 주주총회 소집의 건
가결
-

32
2022.03.16
제1호 의안 제9기 정기주주총회 소집의 건제2호 의안 코스닥 상장을 위한 예비심사 청구의 건
가결
참석

33
2022.03.30
제1호 의안 대표이사 중임의 건
가결
참석

34
2022.04.01
제1호 의안 미국 지사 설립의 건
가결
참석

35
2022.04.04
제1호 의안 해외 (중국, 베트남) 법인 (자회사) 운영비 지급 승인의 건
가결
참석

36
2022.08.16
제1호 의안 산업운영자금대출 1,000백만원 1년 기한 연장(연장 후 여신기한 3년)
가결
-

37
2022.08.30
제1호 의안 코스닥상장을 위한 신주발행의 건
가결
참석

38
2022.08.31
제1호 의안 포항 생산 공장 계약의 건
가결
참석

라. 교육 실시 계획당사는 향후 개정된 「주식회사 등의 외부감사에 관한 법률」에 따른 감사의 강화된 역할과 책임을 명확히 인지하고, 내부회계관리제도 및 관련 법령에 대한 이해를 높이기 위하여 회사의 사업 현황, 외부감사인의 회계감사 및 내부통제에 관한 점검 결과 등을 주기적으로 제공하여 실효성 있는 교육이 이루어지게 할 계획입니다.
마. 교육 실시 현황

감사 교육 실시여부
감사 교육 미실시 사유

미실시
당사는 감사 선임 이후 증권신고서 제출일 현재까지 감사에 대한 교육을 실시하지 않았으나 향후 필요시 교육을 실시할 예정입니다.

바. 감사 지원조직 현황당사는 증권신고서 제출일 현재 별도의 감사 지원조직은 없으나 당사의 관리부문(재무팀)에서 감사의 전문적인 직무수행이 가능하도록 보조하고 있습니다.

사. 준법지원인 등당사는 증권신고서 제출일 현재 해당사항이 없습니다.

3. 주주총회 등에 관한 사항

가. 투표제도 현황

(기준일: 증권신고서 제출일 현재)

투표제도 종류
집중투표제
서면투표제
전자투표제

도입여부
배제
미도입
미도입

실시여부
미실시
미실시
미실시

나. 소수주주권의 행사여부당사는 설립 이후 증권신고서 제출일 현재까지 소수주주권의 행사 사실이 없습니다.
다. 경영권 경쟁 여부당사는 설립 이후 증권신고서 제출일 현재까지 경영권과 관련하여 경쟁 혹은 본쟁이 발생한 사실이 없습니다.
라. 의결권 현황

(기준일: 증권신고서 제출일 현재)
(단위: 주)

구 분
주식의 종류
주식수
비고

발행주식총수(A)
보통주
8,310,420
-

우선주
203,250
-

의결권없는 주식수(B)
보통주
-
-

우선주
-
-

정관에 의하여 의결권 행사가 배제된 주식수(C)
보통주
-
-

우선주
-
-

기타 법률에 의하여의결권 행사가 제한된 주식수(D)
보통주
-
-

우선주
-
-

의결권이 부활된 주식수(E)
보통주
-
-

우선주
-
-

의결권을 행사할 수 있는 주식수(F = A - B - C - D + E)
보통주
8,310,420
-

우선주
203,250
-

마. 주식사무

구 분
내용

결산일
12월 31일

정기주주총회
매 사업연도 종료 후 3개월 이내

주주명부폐쇄시기
제16조(주주명부의 폐쇄 및 기준일)① 회사는 매년 1월 1일부터 1월 14일까지 주주의 권리에 관한 주주명부의 기재변경을 정지한다. 「주식·사채등의 전자등록에 관한 법률」에 따라 전자등록계좌부에 주식 등을 전자등록하는 경우 본 항은 적용하지 않는다.② 회사는 매년 12월 31일 현재 주주명부에 기재되어 있는 주주를 그 결산기에 관한 정기주주총회에서 권리를 행사할 주주로 한다.③ 회사는 임시주주총회의 소집 기타 필요한 경우 이사회의 결의로 3개월을 경과하지 아니하는 일정한 기간을 정하여 권리에 관한 주주명부의 기재변경을 정지하거나 이사회의 결의로 3개월내로 정한 날에 주주명부에 기재되어 있는 주주를 그 권리를 행사할 주주로 할 수 있다. 이 경우 이사회는 필요하다고 인정하는 때에는 주주명부의 기재변경 정지와 기준일의 지정을 함께 할 수 있다. 이 경우 회사는 주주명부 폐쇄기간 또는 기준일의 2주간 전에 이를 공고하여야 한다.

주권의 종류
「주식ㆍ사채 등의 전자등록에 관한 법률」에 따라 주권 및 신주인수권증서에 표시되어야 할 권리가 의무적으로 전자등록됨에 따라 '주권의 종류'를 기재하지 않음

정관상신주인수권의내용

제10조(신주인수권)① 주주는 그가 소유한 주식의 수에 비례하여 신주의 배정을 받을 권리는 갖는다.② 회사는 제1항의 규정에도 불구하고 다음 각 호의 어느 하나에 해당하는 경우 이사회의 결의로 주주 외의자에게 신주를 뱆k어할 수 있다.1. 발행주식총수의 100분의 50을 초과하지 않는 범위 내에서 「자본시장과 금융투자업에 관한법률」 제165조의6에 따라 일반공모증자 방식으로 신주를 발행하는 경우2. 「근로복지기본법」 제38조의 규정에 따라 발행하는 주식총수의 100분의 20범위 내에서 우리사주조합원에게 주식을 우선 배정하는 경우3. 「상법」 제542조의3에 따른 주식매수선택권의 행사로 인하여 신주를 발행하는 경우4. 「근로자복지기본법」 제39조의 규정에 의한 우리사주매수선택권의 행사로 인하여 신주를 발행하는 경우5. 발행주식총수의 100분을 20을 초과하지 않는 범위 내에서 우리사주조합원에게 신주를 배정하는 경우6. 발행주식총수의 100분의 20을 초과하지 않는 범위 내에서 긴급한 자금조달을 위하여 국내외 금융기관 또는 기관투자자 및 개인투자자에게 신주를 발행하는 경우7. 발행주식총수의 100분의 20을 초과하지 않는 범위 내에서 사업상 중요한 기술도입, 연구개발, 생산, 판매, 자본제휴, 해외진출을 위하여 그 상대방에게 신주를 발행하는 경우8. 발행주식총수의 100분의 300을 초과하지 않는 범위 내에서 「자본시장과 금융투자업에 관한법률」 제165조의16의 규정에 의하여 주식예탁증서(DR) 발행에 따라 신주를 발행하는 경우9. 회사가 경영상 필요로 외국인투자촉진법에 의한 외국인 투자를 위하여 신주를 발행하는 경우10. 주권을 시장에 상장하기 위하여 신주를 모집하거나 인수인에게 인수하게 하는 경우③ 제2항에 따라 주주 외의 자에게 신주를 배정하는 경우 상법 제416조제1호, 제2호, 제2호의2, 제3호 및 제4호에서 정하는 사항을 그 납입기일의 2주 전까지 주주에게 통지하거나 공고하여야 한다.④ 제2항 각 호 중 어느 하나의 규정에 의해 신주를 발행할 경우 발행할 주식의 종류와 수 및 발행가격 등은 이사회의 결의로 정한다.⑤ 신주인수권의 포기 또는 상실에 따른 주식과 신주배정에서 발생한 단주에 대한 처리방법은 이사회의 결의로 정한다.

명의개서대리인
KB국민은행 증권대행부- 전화: 02-2073-8123- 주소: 서울특별시 영등포구 국제금융로 8길 26(여의도동)

공고방법
인터넷 홈페이지 공고 (www.neuromeka.com)

주주의 특전
해당사항 없음

바. 주주총회 의사록 요약

개최일자
의안내용
결의내용
비고

2019.01.22임시주주총회
제1호 의안 이사 해임의 건
원안대로 가결

2019.03.29정기주주총회
제1호 의안 제6기 재무상태표, 손익계산서 및 결손금처리계산서 승인의 건제2호 의안 정관(사업목적) 변경의 건제3호 의안 이사 선임의 건제4호 의안 주식매수선택권 부여의 건제5호 의안 이사 보수한도 승인의 건제6호 의안 감사 보수한도 승인의 건
원안대로 가결

2019.04.24임시주주총회
제1호 의안 제6기 재무상태표, 손익계산서 및 결손금처리계산서 승인의 건
원안대로 가결

2019.06.17임시주주총회
제1호 의안 임원변경의 건
원안대로 가결

2019.10.18임시주주총회
제1호 의안 정관 변경의 건제2호 의안 주식매수선택권 부여의 건제3호 의안 대전본부 공장(토지, 건물) 매각의 건
원안대로 가결

2019.12.13임시주주총회
제1호 의안 정관 변경의 건제2호 의안 중국합자회사 설립 추인의 건제3호 의안 신규 투자유치(전환상환우선주) 승인의 건
원안대로 가결

2020.05.20정기주주총회
제1호 의안 제7기 재무상태표, 손익계산서 및 결손금처리계산서 승인의 건제2호 의안 이사 보수한도 승인의 건제3호 의안 감사 보수한도 승인의 건제4호 의안 IBK 신규투자 (전환상환우선주) 승인의 건
원안대로 가결

2020.07.09임시주주총회
제1호 의안 임원변경의 건
원안대로 가결

2020.11.17임시주주총회
제1호 의안 중국 신규출자 승인의 건제2호 의안 Neuromeka Vietnam Company Limited 추가 투자 승인의 건제3호 의안 주식매수선택권 부여의 건
원안대로 가결

2021.02.15임시주주총회
제1호 의안 주식매수선택권 부여의 건
원안대로 가결

2021.03.31정기주주총회
제1호 의안 제8기 재무상태표, 손익계산서 및 결손금처리계산서 승인의 건제2호 의안 임원 변경의 (감사퇴임) 건제3호 이사 보수한도 승인의 건제4호 의안 감사 보수한도 승인의 건
원안대로 가결

2021.08.24임시주주총회
제1호 의안 임원변경(중임)의 건
원안대로 가결

2021.11.23임시주주총회
제1호 의안 주식매수선택권 부여의 건
원안대로 가결

2021.12.21임시주주총회
제1호 의안 임원변경의 건제2호 의안 기타 정관변경의 건
원안대로 가결

2022.02.17임시주주총회
제1호 의안 주식매수선택권 부여의 건
원안대로 가결

2022.03.30정기주주총회
제1호 의안 제9기 재무상태표, 손익계산서 및 결손금처리계산서 승인의 건제2호 의안 자본잉여금의 결손금 보존 승인의 건제3호 의안 직원 주식매수선택권 승인의 건제4호 의안 이사 보수한도 승인의 건제5호 의안 감사 보수한도 승인의 건제6호 의안 사내이사 중임의 건제7호 의안 주식매수선택권 행사기간 연장 건
원안대로 가결

VI. 주주에 관한 사항

1. 최대주주 및 특수관계인의 주식소유 현황
가. 최대주주 등의 주식소유 현황

(기준일: 증권신고서 제출일 현재)
(단위: 주, %)

성명
관계
주식의종류
소유주식수 및 지분율
비고

기초(2022.01.01)
기말(증권신고서 제출일)

주식수
지분율
주식수
지분율

박종훈

최대주주
보통주
440,000
25.84
2,200,000
25.84
본인

박종석

특수관계인
보통주
13,000
0.76
65,000
0.76
제

계
453,000
26.60
2,265,000
26.60
-

주) 주주에 관한 사항 내 소유주식에 대한 지분율은 전환상환우선주 203,250주를 포함한 지분율입니다.
나. 최대주주의 주요 경력

직책
성명
주요경력

대표이사
박종훈

1992.02 포항공과대학교 기계공학과 학사 졸업

1994.02 포항공과대학교 기계공학 석사 졸업

1999.08 포항공과대학교 기계공학 박사 졸업

2005.05 ~ 2007.12 포항지능로봇연구소 개발팀장2007.12 ~ 2013.02 (주)심랩 기술이사2014.02 ~ 현재 포항공과대학교 기계공학 겸임교수

2013.02 ~ 현재 (주)뉴로메카 대표이사

다. 사업현황 등 회사 경영 안정성에 영향을 미칠 수 있는 주요 내용당사는 증권신고서 작성기준일 현재 해당사항이 없습니다.
라. 최대주주의 변동을 초래할 수 있는 특정 거래 유무당사는 증권신고서 작성기준일 현재 해당사항이 없습니다.

2. 최대주주 변동내역당사는 설립 이후 증권신고서 제출일 현재까지 최대주주 변동내역이 없습니다.

3. 주식의 분포

가. 5% 이상 주주의 주식소유현황

(기준일: 증권신고서 제출일 현재)
(단위: 주, %)

구 분
주주명
소유주식수
지분율
비고

5% 이상 주주
박종훈
2,200,000
25.84
본인

KTBN8호 투자조합
700,000
8.22
-

KDB-LH 중견기업연합펀드1호
436,250
5.12
-

KAI-ONE IT 1호
500,000
5.87
-

주) 상기 소유 주식현황은 증권신고서 제출일(2022년 8월 31일)을 기준으로 작성하였습니다. 현재 당사의 주식사무는 명의개서대행기관인 KB국민은행이 수행함에 따라 매각제한주주 외의 주주구성은 변동이 있을 수 있습니다.

나. 소액주주현황

(기준일: 증권신고서 제출일 현재)
(단위: 명, 주)

구 분
주주
소유주식
비고

소액주주수
전체주주수
비율(%)
소액주식수
총발행주식수
비율(%)

소액주주
21
43
48.88
1,110,994
8,513,670
13.05
-

주) 상기 소유 주식현황은 증권신고서 제출일(2022년 8월 31일)을 기준으로 작성하였습니다. 현재 당사의 주식사무는 명의개서대행기관인 KB국민은행이 수행함에 따라 매각제한주주 외의 주주구성은 변동이 있을 수 있습니다.주) 소액주주는 발행주식 총수의 100분의 1에 미달하는 주식을 소유한 주주입니다.

4. 주가 및 주식거래실적

당사는 증권신고서 제출일 현재 해당사항이 없습니다.

VII. 임원 및 직원 등에 관한 사항

1. 임원 및 직원 등의 현황

가. 임원 현황

(기준일: 증권신고서 제출일 현재)
(단위: 주)

성명
성별
출생년월
직위
등기임원여부
상근여부
담당업무
주요경력
소유주식수
최대주주와의 관계
재직기간
임기만료일

의결권있는주식
의결권없는주식

박종훈
남
1969.01
대표이사
등기
상근
경영총괄

1992.02 포항공과대학교 기계공학과 학사 졸업

1994.02 포항공과대학교 기계공학 석사 졸업

1999.08 포항공과대학교 기계공학 박사 졸업

2005.05 ~ 2007.12 포항지능로봇연구소 개발팀장 2007.12 ~ 2013.02 (주)심랩 기술이사 2014.02 ~ 현재 포항공과대학교 기계공학 겸임교수

2013.02 ~ 현재 (주)뉴로메카 대표이사

2,200,000
-
최대주주본인
9년
2025.03.30

최윤서
남
1978.06
이사
등기
상근
제품총괄
2004.08 포항공과대학교 기계공학 석사졸업 2004.08 ~ 2016.08 삼성중공업 책임연구원 2016.09 ~ 2018.07 두산로보틱스 책임연구원
-
-
-
4년
2023.07.09

허영진
남
1987.10
이사
등기
상근
기술총괄
2019.02 포항공과대학교 기계공학 박사 졸업
-
-
-
3년 11개월
2023.07.09

한정헌
남
1970.05
전무
비등기
상근
기술기획
1998.02 포항공과대학교 기계공학 박사 졸업 2015.02 UCSD Mechanical and Arerospace Engineering 박사 2005 ~ 2022 삼성전자 수석 엔지니어
-
-
-
5개월
-

서영호
남
1969.10
전무
비등기
상근
영업총괄
1993.02 한양대학교 기계공학과 졸업 1996.04 ~ 2001.03 ABB KOREA 2004.12 ~ 2006.11 Rockwell Automation Korea Ltd 2006.12 ~ 2008.08 Isung Engineering Ltd. 2008.09 ~ 2012.05 Baldor Electric Korea 2012.05 ~ 2016.02 Parker Hannifin Korea 2017.02 ~ 2018.03 MK E&C 2018.04 ~ 2022.01 Narin Development
-
-
-
5개월
-

박용식
남
1974.08
연구소장
비등기
상근
연구소장
2003.02 포항공과대학교 기계공학 석사졸업 2005.07 ~ 2016.09 한국로봇융합연구원
-
-
-
5년 9개월
-

반성수
남
1977.1 0
이사
비등기
상근
재무총괄
2005.08 Deakin University Finance 졸업 2005.07 ~ 2020.07 세아상역 재경본부
-
-
-
1년 11개월
-

신동만
남
1977.12
이사
비등기
상근
성장전략
2003.02 한밭대학교 전기공학과 졸업 2011.03 ~ 2019.06 티엠씨 2019.06 ~ 2021.12 알앤엠
-
-
-
6개월
-

이재천
남
1963.03
이사
비등기
상근
생산총괄
1983.02 한국폴리텍대학 기계과 졸업 1983 ~ 1988 LG산전 1990 ~ 2001 LG하니웰 2001 ~ 2020 파카코리아
-
-
-
7개월
-

김주남
남
1980.10
사외이사
등기
비상근
-
2008.02 포항공과대학교 기계공학 졸업 2012.02 서울대학교 법학과 석사 수료 2017.02 ~ 현재 DSC인베스트먼트
-
-
-
-
-

주민석
남
1980.02
감사
등기
비상근
-
2012.02 고려대학교 법학전문대학원 2019 ~ 현재 법무법인화우
-
-
-
-
-

나. 임원의 겸직 현황

(기준일: 증권신고서 제출일 현재)

성명

당사직책

겸직회사명

겸직회사 직책

담당업무

재직기간

겸직회사와의 관계

박종훈
대표이사

포항공과대학교

겸직교수

교수

2022.03 ~ 2024.02

관계없음

Neuromeka Vietnam Company Ltd

대표이사

대표이사

2019.08 ~ 현재

대표이사

Jiangsu Neuromeka Intelligent Robot Co.,Ltd

대표이사

대표이사

2020.12 ~ 현재

대표이사

김주남
사외이사

DSC INVESTMENT

상무

VC 심사역

2017.02 ~ 현재

회사 임원

주민석
감사
법무법인 화우
변호사
변호사
2019.02 ~ 현재

회사 임원

다. 직원의 현황

(기준일: 증권신고서 제출일 현재)
(단위: 천원)

직원
소속 외근로자
비고

사업부문
성별
직 원 수
평 균근속연수
연간급여총 액
1인평균급여액
남
여
계

기간의 정함이없는 근로자
기간제근로자
합 계

전체
(단시간근로자)
전체
(단시간근로자)

사무

남

6
-
-
-
6
1년7월
408,700
68,117
-
-
-

여

4
-
1
-
5
7월
158,087
39,522

연구

남

48
-
1
-
49
1년3월
2,750,379
57,300

여

9
-
1
-
10
1년
371,351
41,261

제조

남

13
-
-
-
13
1년10월
575,745
44,288

여

0
-
-
-
-
-
-
-

영업

남

7
-
-
-
7
1년11개월
499,839
71,406

여

1
-
-
-
1
1년10개월
30,612
30,612

합 계

88
-
3
-
91
1년6개월
4,794,713
57,763

주1) 사내이사(등기), 사외이사, 감사를 제외하였으며, 미등기임원의 내용은 포함되어 있습니다.주2) 연간급여총액은 2022년 1월부터 7월까지의 급여총액입니다.주3) 평균급여액은 2022년 1월부터 7월까지의 급여총액에서 전체 직원수로 나눈 금액입니다.

라. 미등기임원 보수 현황

(기준일: 증권신고서 제출일 현재)
(단위: 천원)

구 분
인원수
연간급여 총액
1인평균 급여액
비고

미등기임원
6
371,069
61,843
-

주) 연간 급여총액 및 1인 평균급여액은 2022년 1월부터 7월까지 기준입니다.

2. 임원의 보수 등

가. 이사ㆍ감사 전체의 보수현황(1) 주주총회 승인 금액

(단위: 천원)

구 분
인원수
주주총회 승인금액
비고

이사
3
1,000,000
-

감사
1
50,000
-

계
4
1,050,000
-

(2) 보수지급금액 총계

(단위: 천원)

인원수
보수총액
1인당 평균보수액
비고

4
354,831
88,708

-

주1) 보수총액 및 1인 평균급여액은 2022년 1월부터 7월까지 기준입니다.주2) 1인당 평균 보수액은 보수총액을 인원수로 단순 평균하여 산출하였습니다.(3) 유형별 보수지급금액

(단위: 천원)

구 분
인원수
보수총액
1인당평균보수액
비고

등기이사(사외이사, 감사위원회 위원 제외)
3
349,831
116,611
-

사외이사(감사위원회 위원 제외)

1

-
-
-

감사위원회 위원

-

-
-
-

감사

1

5,000
5,000
-

주1) 보수총액 및 1인 평균급여액은 2022년 1월부터 7월까지 기준입니다.주2) 1인당 평균 보수액은 보수총액을 인원 수로 단순 평균하여 산출하였습니다.(4) 이사ㆍ감사의 보수지급기준당사는 「상법」 제388조에 의거하여 이사 및 감사 보수의 한도를 주주총회 결의로 정하고 있으며, 주주총회에서 승인된 보수 한도 범위 내에서 각 담당 업무 등을 감안하여 내부 규정에 따라 지급하고 있습니다.
나. 이사ㆍ감사의 개인별 보수현황 당사의 개인별 보수 지급액이 5억원 이상인 이사 및 감사는 없습니다.
다. 주식매수선택권 부여 및 행사 현황(1) 주식매수선택권 부여 현황

(단위: 천원)

구 분
인원수
주식매수선택권의 공정가치 총액
비고

등기이사(사외이사, 감사위원회 위원 제외)
2
1,177,607
-

사외이사(감사위원회 위원 제외)
-
-
-

감사위원회 위원

-

-
-

감사
-
-
-

(2) 인별 세부 내역

부여 받은 임원
관 계
부여일
부여방법
주식의종류
최초부여수량(주)
당기변동수량
총변동수량
기말미행사수량(주)
행사기간
행사가격(원)

행사
취소
행사
취소

최윤서
임원
2018.08.24
신주교부
기명식보통주
45,700
-
-
-
-
45,700
20.08.24~25.08.23
5,348

최윤서
임원
2020.11.17
신주교부
기명식보통주
50,000
-
-
-
-
50,000
22.11.17~27.11.16
6,888

허영진
임원
2018.08.24
신주교부
기명식보통주
45,700

45,700
20.08.24~25.08.23
5,348

허영진
임원
2020.11.17
신주교부
기명식보통주
50,000
-
-
-
-
50,000
22.11.17~27.11.16
6,888

VIII. 계열회사 등에 관한 사항

1. 계열 회사의 현황
가. 해당 기업집단의 명칭당사는 「독점규제 및 공정거래에 관한 법률」상의 대규모기업집단에 지정되어 있지않으며, 증권신고서 제출일 현재 2개의 계열회사가 있습니다.
나. 계열회사의 현황

(기준일: 증권신고서 제출일 현재)

구분
회사명
사업자등록번호
상장 여부
소재지
비 고(주요 지분구조)

종속기업
Neuromeka Vietnam Company Limited
-
비상장
베트남
종속법인(100%)

종속기업
Jiangsu Neuromeka Intelligent Robot Co., Ltd.
-
비상장
중국
종속법인(100%)

다. 계열회사간의 계통도

(기준일: 증권신고서 제출일 현재)

피출자사
상장여부
당사 지분율

Neuromeka Vietnam Company Limited
비상장
100%

Jiangsu Neuromeka Intelligent Robot Co., Ltd.
비상장
100%

[뉴로메카 지배구조].jpg
[뉴로메카 지배구조]

라. 계열회사간의 업무조정이나 이해관계를 조정하는 기구 또는 조직이 있는 경우 그 현황당사는 증권신고서 제출일 현재 해당사항이 없습니다.
마. 계열회사중 회사의 경영에 직접 또는 간접으로 영향력을 미치는 회사가 있는 경우에는 그 회사명과 내용당사는 증권신고서 제출일 현재 해당사항이 없습니다.

바. 회사와 계열회사 간 임원겸직 현황당사는 증권신고서 제출일 현재 해당사항이 없습니다.

2. 타법인 출자현황당사는 증권신고서 제출일 현재 해당사항이 없습니다.

IX. 대주주 등과의 거래내용

1. 대주주등에 대한 신용공여 등당사는 증권신고서 제출일 현재 해당사항이 없습니다.
2. 대주주와의 자산양수도 등당사는 증권신고서 제출일 현재 해당사항이 없습니다.
3. 대주주와의 영업거래공시대상기간 중 대주주와의 영업거래는 없습니다.
4. 대주주 이외의 이해관계자와의 거래
가. 신용공여

(단위: 천원, 달러)

구 분
회사명
계정과목명
기초
대여
회수
기말

종속기업
Neuromeka Vietnam Company Limited
단기대여금
$60,000
-
$60,000
-

기타특수관계자
중소기업은행
상환전환우선부채
1,999,980
-
-
1,999,980

단기차입금
2,000,000
-
-
2,000,000

기타특수관계자
대주주 및 임직원 등
주.임.종장기채권
2,263
-
900
1,363

합 계
4,002,243$60,000
-
900$60,000
4,001,343-

주) 증권신고서 제출일이 속하는 사업연도의 개시일부터 증권신고서 제출일까지 기간동안 포함되는 거래내역입니다.
나. 자산양수도당사는 증권신고서 제출일 현재 해당사항이 없습니다.
다. 매출, 매입거래

(단위: 천원)

법인명
관계
구 분
2022년 반기
2021년도
2020년도
2019년도

금액
내용
금액
내용
금액
내용
금액
내용

Neuromeka Vietnam Company Ltd.
종속회사
매출거래
-
-
9,603
로봇 부품 판매
-
-
-
-

매출채권잔액
10,472
-
9,603
-
-
-
-
-

매입거래
-
-
-
-
-
-
-
-

매입채무잔액
-
-
-
-
-
-
-
-

Jiangsu Neuromeka Intelligent Robot Co.,Ltd.
종속회사
매출거래
-
-
-
-
-
-
-
-

매출채권잔액
-
-
-
-
-
-
-
-

매입거래
110,599
영업활동 수수료
238,734
영업활동 수수료
-
-
-
-

매입채무잔액
-
-
-
-
-
-
-
-

X. 그 밖에 투자자 보호를 위하여 필요한 사항

1. 공시내용 진행 및 변경사항

당사는 증권신고서 제출일 현재 해당사항이 없습니다.

2. 우발부채 등에 관한 사항

가. 중요한 소송사건당사는 증권신고서 제출일 현재 해당사항이 없습니다.

나. 견질 또는 담보용 어음ㆍ수표 현황

당사는 증권신고서 제출일 현재 해당사항이 없습니다.
다. 채무보증 현황당사는 증권신고서 제출일 현재 해당사항이 없습니다.

라. 채무인수약정 현황당사는 증권신고서 제출일 현재 해당사항이 없습니다.
마. 그 밖의 우발채무 등 (1) 증권신고서 제출일 현재 당사가 금융기관과 체결하고 있는 약정사항 및 대출잔액은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

제공처
내역
한도액
실행액

산업은행
운전일반자금
1,000,000
1,000,000

중소기업은행
운전일반자금
2,000,000
2,000,000

(2) 증권신고서 제출일 현재 당사가 타인으로부터 제공받은 지급보증의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

재공한 자
금융기관
보증금액

기술보증기금
한국산업은행 하남지점
950,000

기술보증기금
중소기업은행 테헤란로지점
2,000,000

서울보증보험
서울보증보험
421,903

바. 자본으로 인정되는 채무증권의 발행당사는 증권신고서 제출일 현재 해당사항이 없습니다.

3. 제재 등과 관련된 사항

가. 제재현황당사는 증권신고서 제출일 현재 해당사항이 없습니다.
나. 한국거래소 등으로부터 받은 제재당사는 증권신고서 제출일 현재 해당사항이 없습니다.
다. 단기매매차익 발생 및 환수 등의 현황당사는 증권신고서 제출일 현재까지 단기매매차익 발생사실을 증권선물위원회(금융감독원장)로부터 통보받은 바 없습니다.

4. 작성기준일 이후 발생한 주요사항 등 기타사항

가. 작성기준일 이후 발생한 주요사항당사는 증권신고서 제출일 현재 해당사항이 없습니다.

나. 중소기업기준 검토표

[중소기업 등 기준검토표]

다. 외국지주회사의 자회사 현황당사는 증권신고서 제출일 현재 해당사항이 없습니다.
라. 합병 등의 사후정보당사는 증권신고서 제출일 현재 해당사항이 없습니다.
마. 녹색경영당사는 증권신고서 제출일 현재 해당사항이 없습니다.
바. 정부의 인증 및 그 취소에 관한 사항당사는 증권신고서 제출일 현재 해당사항이 없습니다.

사. 조건부자본증권의 전환·채무재조정 사유등의 변동현황당사는 증권신고서 제출일 현재 해당사항이 없습니다.
아. 보호예수 현황당사는 증권신고서 제출일 현재 한국거래소 코스닥 상장규정에 근거하여 금번 공모에 따라 예정된 보호예수 사항 이외에, 당사가 발행한 주식에 대하여 증권신고서 면제 등의 사유로 예탁결제원, 한국증권금융 등에 보호예수 중인 주식이 없습니다.
자. 특례상장기업의 사후정보당사는 증권신고서 제출일 현재 비상장기업으로 해당사항이 없습니다.

XI. 상세표

1. 연결대상 종속회사 현황

(단위: 천원)

상호
설립일
주소
주요사업
2022년 반기말자산총액
지배관계근거
주요 종속회사 여부

Neuromeka Vietnam Company Limited
2019.08
Unit 03-07, Level 3, Tower 1, OneHub Saigon, Plot C1-2, D1 Street, Saigon Hi-Tech Park, Tan Phu Ward, Thu Duc City, Ho Chi Minh City, Vietnam
협동로봇 소프트웨어개발및 판매
222,888
지분 100% 보유
해당없음

Jiangsu Neuromeka Intelligent Robot Co., Ltd.
2020.12
Room 260, R&D center, Building 1, No.66 Lijiang Road, Yancheng Economic and Technological Development Zone, Jiangsu province, China
협동로봇 소프트웨어개발및 판매
247,999
지분 100% 보유
해당없음

2. 사업의 내용과 관련된 사항

당사는 증권신고서 제출일 현재 해당사항이 없습니다.

3. 계열회사

상장여부
회사수
기업명
법인등록번호
비고

비상장
1
Neuromeka Vietnam Company Limited
-
베트남

비상장
1
Jiangsu Neuromeka Intelligent Robot Co., Ltd.
-
중국

4. 타법인 출자현황

당사는 증권신고서 제출일 현재 해당사항이 없습니다.

【 전문가의 확인 】

1. 전문가의 확인

당사는 증권신고서 제출일 현재 해당사항이 없습니다.

2. 전문가와의 이해관계

당사는 증권신고서 제출일 현재 해당사항이 없습니다.