두산로보틱스 — 대규모기업집단현황공시[연1회공시및1/4분기용(개별회사)] (20220531)
제출인: 두산로보틱스

기업집단현황공시(연1회-개별회사용)
2.2
두산로보틱스 주식회사

대규모기업집단 소속회사에 대한 현황 공시

기업집단명 :
두산

기업집단 동일인 :
박 정 원

기업집단 대표회사 :
(주)두산

작성회사 :
두산로보틱스(주)

담당자 :
이 상 공 (부 장) , 전화번호(031-8014-5561)

<참조>

두산 기업집단현황 공시의 대표회사는 (주)두산이며 두산 기업집단의 전체현황 공시는 대표회사 (주)두산이 제출한 두산 기업집단현황 공시와 동일하므로 (주)두산이 제출한 두산 기업집단 현황 공시를 참조하시기 바랍니다.

1. 일반현황

(1) 회사개요

(금년도 지정일 기준, 단위: 명)

소속회사명
대표자
설립일
계열편입일
업종
종업원수
기업공개여부
결산일

비금융
회사
두산로보틱스
(주)
류정훈
2015.07.31
2015.10.01
C2928
(산업용 로봇 제조업)
161
-
2021.12.31

(1-1) 영위업종 현황

(금년도 지정일 기준)

소속회사명
영위업종
대표품목(대표사업)

비금융회사
두산로보틱스(주)
C2928
(산업용 로봇
 제조업)
산업용 로봇

(2) 회사 재무현황

(직전 사업연도말 기준, 단위 : 백만원, %)

소속회사명
자산
부채
자본
부채비율
 (부채총계/
 자본총계)

유동자산
(a)
유동자산 중 현금및 현금성자산
비유동자산
(b)
자산총계
(a+b)
유동부채
(c)
비유동부채
(d)
부채
총계
(c+d)
부채총계 
중 차입금
자본금
자본
총계

비
금
융
회
사
두산
로보틱스(주)
19,663
4,390
9,782
29,445
11,809
2,134
13,943
-
22,100
15,502
89.94%

(3) 회사 손익현황

(직전 사업연도말 기준,단위 : 백만원)

소속회사명
매출액
(또는 영업수익)
영업이익
기타수익등
기타비용등
기타비용등 중
이자비용
당기순이익

비금융
회사
두산로보틱스(주)
36,980
-7,085
287
620
412
-7,417

(4) 국외 계열회사 현황

(금년도 지정일 기준)

해당사항 없음.

(5) 계열회사 변동 현황

(전년도 지정일 ～ 금년도 지정일 기준)

해당사항 없음.

2. 임원 , 이사회 등의 운영현황

(1) 임원현황

(금년도 지정일 기준)

소속회사명
임원명
직위
취임일
등기일
임기 만료
(예정)일
동일인과
친족관계
겸직사항
주요경력
퇴직
임직원
중임
여부
소속
하부위원회

비금융
회사
두산로보틱스(주)
류정훈
대표이사
(이사회 의장)
2021.07.01
2021.07.14
2024.07.01
-
-
두산로보틱스(주) 전무
-
신임
-

류정훈
사내이사
2021.07.01
2021.07.14
2024.07.01
-
-
두산로보틱스(주) 전무
-
신임
-

김종선
사내이사
2020.09.17
2020.09.18
2023.09.17
-
(주)두산모빌리티이노베이션 (계열)
두산로지스틱스솔루션(주) (계열)
(주)두산 전무
두산밥캣(주) 대표이사
두산밥캣코리아(주) 대표이사
신임
-

백승암
사내이사
2022.03.29
2022.04.08
2025.03.28
-
(주)두산모빌리티이노베이션 (계열)
두산경영연구원(주) (계열)
두산인베스트먼트(주) (계열)
(주)두산 부사장
디아이피홀딩스(주) 감사
두산메카텍(주) 감사
두산에이치투이노베이션(주) 사내이사
신임
-

윤준식
기타
비상무이사
2022.01.21
2022.01.27
2025.03.28
-
-
프랙시스캐피탈
파트너스(주)
대표이사
-
신임
-

은홍기
감사
2015.07.31
2015.07.31
2024.03.29
-
두산로지스틱스솔루션(주) (계열)
두산큐벡스(주) (계열)
 두산프라퍼티(주) (계열)
두산에이치투이노베이션(주) (계열)
두산인베스트먼트(주) (계열)
 (주)한컴 (계열)
(주)두산 상무
두산메카텍(주) 감사
두타몰(주) 감사
(주)두산모빌리티이노베이션 감사
중임
-

※ 임기만료 예정일이 취임 후 임기 내의 최종 결산기에 관한 정기 주주총회 종결시인 경우 공시년도 주주총회일을 기준으로 기재하였습니다.

(2) 이사회, 이사회내 위원회, 주주총회 관련제도, 소수주주권 행사현황

가. 이사회 운영 현황

(전년도 지정일 ～ 금년도 지정일 기준)

소속회사명
이사회
 구성원명
이사회
 개최일자
의안내용
가결여부
사외이사
대규모
내부거래
공시일

참석
불참
반대

비금융회사
두산로보틱스(주)
최동휘,문홍성,김종선
2021-06-15
1.신주 발행의 건
원안가결

2021-06-15

최동휘,문홍성,김종선
2021-07-01
1.임시주주총회 소집 및 회의목적사항 승인의 건
원안가결

최동휘,문홍성,김종선
2021-07-01
1.대표이사 선임의 건
원안가결

류정훈,문홍성,김종선
2021-07-23
1.(주)두산과의 차입금 약정 만기 연장의 건 
2.'21년 2분기 경영실적 보고의 건
원안가결
해당없음

2021-07-23

류정훈,문홍성,김종선
2021-09-24
1.신주 발행의 건
원안가결

2021-09-24

류정훈,문홍성,김종선
2021-09-30
1.(주)두산과의 사업양수도 계약의 건
원안가결

류정훈,문홍성,김종선
2021-10-18
1.'21년 3분기 경영실적 보고의 건
해당없음

류정훈,문홍성,김종선
2021-12-17
1.제3자 배정 유상증자의 건(신주인수계약 체결의 건) 
2.투자 관련 합의서 체결의 건
원안가결
원안가결

류정훈,문홍성, 김종선
2022-01-21
1.임시주주총회 소집 및 회의목적사항 승인의 건
원안가결

류정훈,문홍성,김종선,윤준식
2022-01-28
1.'22년 자기거래 승인의 건
2.'21년 4분기 경영실적 보고의 건
원안가결
해당없음

류정훈,문홍성,김종선,윤준식
2022-02-11
1.RSU제도 도입의 건
2.(주)두산과의 제3자 계약 체결의 건
원안가결
원안가결

류정훈,문홍성,김종선,윤준식
2022-03-23
1.제7기 정기주주총회 소집 및 회의목적사항 승인의 건
2.플레토로보틱스 지분투자의 건

원안가결

원안가결

류정훈,문홍성,김종선,윤준식
2022-03-29
1.임원 관련 규정 제정의 건
원안가결

류정훈,백승암,김종선,윤준식
2022-04-21
1.임원 RSU부여 건
원안가결

류정훈,백승암,김종선,윤준식
2022-04-27
1.해외법인 설립의 건
2.'22년 1분기 경영실적 보고의 건
원안가결
해당없음

나. 이사회내 위원회 설치ㆍ운영 현황

(전년도 지정일 ～ 금년도 지정일 기준)

해당사항 없음.

다. 기타 주주총회 의결권행사 관련제도 운영현황

(전년도 지정일 ～ 금년도 지정일 기준)

소속회사명
집중투표제
서면투표제
전자투표제
비고

도입 및
실시여부
일반 주주
의결권
행사비율
도입 및
실시여부
일반 주주
의결권
행사비율

비금융회사
두산로보틱스(주)
Ｘ
Ｘ
Ｘ
Ｘ
Ｘ

* 일반주주란 총수일가 및 특수관계인을 제외한 주주(기관투자자, 소액주주 등)를 뜻함

라. 소수주주권 행사내용

(전년도 지정일 ～ 금년도 지정일 기준)

해당사항 없음.

3. 주식소유현황

(1) 소유지분현황

(금년도 지정일 기준, 단위:주, %)

소속회사명
동일인과의 관계
성명
보통주
우선주
합계

주식수
지분율
주식수
지분율
주식수
지분율

비
금
융
회
사
두산로보틱스(주)
동
일
인
측
동일인

친
족
배우자/
혈족1촌

혈족2~4촌

혈족5~6촌

인척 4촌 이내

⑧ 친족 합계

비영리법인

등기된 임원

자기주식

계열회사
(국내+국외)
(주)두산
4,420,000
90.91%

4,420,000
90.91%

기타 동일인관련자

⑨ 동일인측 합계

4,420,000
90.91%

4,420,000
90.91%

기타주주
동일인측이 아닌
최다주주

기타

441,998
9.09%

441,998
9.09%

총 계

4,861,998
100%

4,861,998
100%

(2) 국내 계열회사간 주식소유현황

(직전 분기말 기준, 단위:주, %, 백만원)

해당사항 없음.

4. 계열회사와 특수관계인간 거래현황

(1) 계열회사간 자금거래 현황

(직전 분기 개시일 ～ 종료일 기준, 단위 : 백만원)

해당사항 없음.

(2) 특수관계인에 대한 자금대여 현황

(직전 분기 개시일 ～ 종료일 기준, 단위 : 백만원)

해당사항 없음.

(3) 계열회사간 유가증권거래 현황

(직전 분기 개시일 ～ 종료일 기준, 단위 : 백만원)

해당사항 없음.

(4) 특수관계인에 대한 유가증권거래 현황

가. 유가증권 매도거래

(직전 분기 개시일 ～ 종료일 기준, 단위 : 백만원)

해당사항 없음.

나. 유가증권 매입거래

(직전 분기 개시일 ～ 종료일 기준, 단위 : 백만원)

해당사항 없음.

(5) 계열회사간 상품ㆍ용역거래 현황

(직전 사업연도 개시일 ～ 종료일 기준, 단위 : 백만원)

매입자
＼
매출회사
(소속회사)
거래
기간
국내계열회사
매출액 총계

비금융회사
국내계열사 계
(매출액)

(주)두산
현대두산
인프라코어(주)
두산경영
연구원(주)
소계
계
국내
매출액
국외
매출액

비금융
회사
두산로보틱스
(주)
1/4
-
-
-
360
360
36,980
12,750
24,230

2/4
-
-
-

3/4

6
-

4/4
295
-
59

소계
295
6
59

(6) 계열회사간 주요 상품ㆍ용역거래 내역

가. 상장회사와 그 계열회사간 주요 상품ㆍ용역거래 내역 (분기)

소속회사가 상장회사인 경우 당해 양식 사용

(직전 분기 개시일 ～ 종료일 기준, 단위 : 백만원)

해당사항 없음.

나. 비상장회사와 그 계열회사간 주요 상품ㆍ용역거래 내역 (연1회)

소속회사가 비상장회사인 경우 당해 양식 사용

(직전 사업연도 개시일 ～ 종료일 기준, 단위 : 백만원)

해당사항 없음.

(7) 계열회사간 물류ㆍIT서비스 거래 현황

가. 물류 거래 현황

<매출>

(직전 사업연도 개시일 ~ 종료일 기준, 단위 : 백만원)

해당사항 없음.

<매입>

(직전 사업연도 개시일 ~ 종료일 기준, 단위 : 백만원)

해당사항 없음.

나. IT서비스 거래 현황

<매출>

(직전 사업연도 개시일 ~ 종료일 기준, 단위 : 백만원)

해당사항 없음.

<매입>

(직전 사업연도 개시일 ~ 종료일 기준, 단위 : 백만원)

해당사항 없음.

(8) 지주회사와 자ㆍ손자ㆍ증손회사 간 경영관리 및 자문 용역거래 현황

(직전 사업연도 개시일 ~ 종료일 기준, 단위 : 백만원)

소속회사명
거래
상대방
지급/수취 여부
경영관리ㆍ
자문계약 명
계약기간
경영관리ㆍ
자문 관련
용역대금
용역대금
산정방식
거래상대방
선정방식

지급
회사
두산
로보틱스(주)
(주)두산
지급
지원부문 업무 위수탁 계약
(회계,재무,내부통제)/
조직문화 관련 비용
'21.01.01~'21.12.31
117
수탁자 투입 비용 및
실비 기준(포함)
수의계약

합계

117

지급회사 합계

117

(9) 지주회사와 자ㆍ손자ㆍ증손회사 간 부동산 임대차 거래 현황

(직전 사업연도 개시일 ~ 종료일 기준, 단위 : m2, 백만원)

해당사항 없음.

(10) 계열회사간 기타자산거래 현황

가. 유형자산 거래내역

(직전 분기 개시일 ～ 종료일 기준, 단위 : 백만원)

해당사항 없음.

나. 무형자산 거래내역

(직전 분기 개시일 ～ 종료일 기준, 단위 : 백만원)

해당사항 없음.

(11) 계열회사간 상표권 사용거래 현황

가. 유상거래 현황

(직전 사업년도 개시일 ～종료일 기준, 단위 : 백만원)

소속회사명
거래
상대방
지급/수취 
여부
대상 상표권
사용기간
연간 사용료
지급/수취액
사용료
산정방식

비금융
회사
두산로보틱스(주)
(주)두산
지급

'DOOSAN' 대한민국 상표 등록번호 40-0800991등 45건

'두산' 대한민국 상표 등록번호 41-0799121등 45건

'斗山' 대한민국 상표 등록번호 40-0788726등 45건

기타 대한민국 상표 등록번호 41-0755167등 77건

기타 해외등록 상표 774건

총986건

'21.01.01~
'21.12.31
109
(매출액-매출조정항목)*0.3%

합계

109

나. 무상거래 현황

(직전 사업년도 개시일 ～종료일 기준)

해당사항 없음.

(12) 특수관계인에 대한 기타자산거래 현황

가. 기타자산 매도 등 거래

(직전 분기 개시일 ～ 종료일 기준, 단위 : 백만원)

해당사항 없음.

나. 기타자산 매입 등 거래

(직전 분기 개시일 ～ 종료일 기준, 단위 : 백만원)

해당사항 없음.

(13) 계열회사간 거래에 따른 채권ㆍ채무 잔액 현황

(직전 사업연도말 기준, 단위 : 백만원)

채무자
 ＼
채권
회사
(소속
회사)
국내 계열회사

비금융회사
합계
(채권금액)

(주)두산
두산큐벡스(주)
두산경영연구원(주)

실물
채권
금융
채권
계
실물
채권
금융
채권
계
실물
채권
금융
채권
계
실물
채권
금융
채권
계

비
금
융
회
사
두산
로보틱스 (주)
195
-
195
84
-
84
65
-
65
344
-
344

(14) 계열회사간 채무보증 현황

가. 공정거래법상 제한되는 채무보증

(직전 분기말 기준, 단위 : 백만원)

해당사항 없음.

나. 공정거래법상 제한되는 채무보증 이외의 채무보증

(직전 분기말 기준, 단위 : 백만원)

해당사항 없음.

다. 이행보증ㆍ납세보증 등

(직전 분기말 기준, 단위 : 백만원)

해당사항 없음.

(15) 계열회사간 담보제공 현황

가. 계열회사 간 담보제공 내역

(직전 분기말 기준, 단위 : 백만원)

해당사항 없음.

나. 계열회사에게 제공한 담보 내역 중 건설업을 영위하는 법인의 담보제공 내역

(직전 분기말 기준, 단위 : 백만원)

해당사항 없음.

(16) 특수관계인 지분율이 높은 계열회사의 내부거래 현황

가. 최근 3개년도 계열회사간 매출 내역

(직전 사업연도 개시일 ～ 종료일 기준, 단위 : 백만원, %)

구분
 ＼
매출회사
(소속회사)
업종
대표
품목
당기
전기
전전기

국내계열사
매출액
매출액
비중
(%)
국내계열사
매출액
매출액
비중
(%)
국내계열사
매출액
매출액
비중
(%)

비
금
융
회
사
두산
로보틱스(주)
C2928
(산업용 로봇 제조업)
산업용로봇
360
36,980
0.97%
136
20,164
0.68%
360
17,310
2.08%

나. 최근 3개년도 계열회사간 매입 내역

(직전 사업연도 개시일 ～ 종료일 기준, 단위 : 백만원, %)

구분
 ＼
매입회사
(소속회사)
업종
대표
품목
당기
전기
전전기

국내계열사
매입액
매입액
비중
(%)
국내계열사
매입액
매입액
비중
(%)
국내계열사
매입액
매입액
비중
(%)

비
금
융
회
사
두산
로보틱스(주)
C2928
(산업용 로봇 제조업)
산업용 로봇
1,582
25,598
6.18%
1,606
15,714
10.22%
2,502
13,064
19.15%

다. 최근 3개년도 차입 내역

(직전 사업연도 개시일 ～ 종료일 기준, 단위 : 백만원, %)

관계
 ＼
차입회사
(소속회사)
당기
전기
전전기

계열회사
동일인,
배우자,
혈족 1촌
친족
소계
계열회사
동일인,
배우자,
혈족 1촌
친족
소계
계열회사
동일인,
배우자,
혈족 1촌
친족
소계

비
금
융
회
사
두산
로보틱스(주)
3,000
-
-
3,000
3,000
-
-
3,000
-
-
-
-

라. 최근 3개년도 대여 내역

(직전 사업연도 개시일 ～ 종료일 기준, 단위 : 백만원, %)

해당사항 없음.

마. 최근 3개년도 자산(유가증권, 기타자산) 매도 내역

(직전 사업연도 개시일 ～ 종료일 기준, 단위 : 백만원, %)

관계
 ＼
매도회사
(소속회사)
유형
당기
전기
전전기

계열회사
동일인,
배우자,
혈족 1촌
친족
소계
계열회사
동일인,
배우자,
혈족 1촌
친족
소계
계열회사
동일인,
배우자,
혈족 1촌
친족
소계

비
금
융
회
사
두산
로보틱스(주)
유가증권
14,000
-
-
14,000
-
-
-
-
18,000
-
-
18,000

유형자산
-
-
-
-
0.179091
-
-
0.179091
-
-
-
-

무형자산
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-

바. 최근 3개년도 자산(유가증권, 기타자산) 매입 내역

(직전 사업연도 개시일 ～ 종료일 기준, 단위 : 백만원)

관계
 ＼
매입회사
(소속회사)
유형
당기
전기
전전기

계열회사
동일인,
배우자,
혈족 1촌
친족
소계
계열회사
동일인,
배우자,
혈족 1촌
친족
소계
계열회사
동일인,
배우자,
혈족 1촌
친족
소계

비
금
융
회
사
두산
로보틱스(주)
유가증권
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-

유형자산
104
-
-
104
-
-
-
-
-
-
-
-

무형자산
253
-
-
253
0.55
-
-
0.55
603
-
-
603

(17) 특수관계인인 공익법인과의 내부거래 현황

(직전 사업연도 개시일 ~ 종료일 기준, 단위 : 백만원)

구분
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소속회사
거래상대방
(공익법인)
자금
유가증권
상품ㆍ용역
기타자산

차입
대여
매도
매입
매출
매입
매도
매입

비금융회사
두산로보틱스
학교법인 중앙대학교
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5. 순환출자 현황

(1) 국내 계열회사간 순환출자 현황

<소속회사용>

(금년도 지정일 기준, ★: 상장사, ●: 금융보험사, 단위: %, 주, 백만원)

해당사항 없음.

(2) 국내 계열회사간 순환출자 변동 내역

<소속회사용>

<당기 순환출자 현황>

(당기말 기준, ★: 상장사, ●: 금융보험사, 단위: %, 주, 백만원)

해당사항 없음.

7. 금융ㆍ보험사 의결권 행사 현황

(1) 금융ㆍ보험사의 국내계열회사주식에 대한 의결권 행사 현황

(직전 분기 개시일∼종료일 기준, 단위: 주, %)

해당사항 없음.