레인보우로보틱스 — 증권신고서(지분증권) (20201127)
제출인: 레인보우로보틱스

증권신고서(지분증권)
2.8
주식회사 레인보우로보틱스

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증 권 신 고 서

( 지 분 증 권 )

금융위원회 귀중
2020년 11월 27일

회 사 명 :

주식회사 레인보우로보틱스

대 표 이 사 :

이정호

본 점 소 재 지 :

대전광역시 유성구 엑스포로339번길 10-19

(전 화) 042-719-8070

(홈페이지) http://www.rainbow-robotics.com

작 성 책 임 자 :
(직 책) 경영지원부장 (성 명) 방승영

(전 화) 042-719-8070

모집 또는 매출 증권의 종류 및 수 :
기명식 보통주 2,650,000주

모집 또는 매출총액 :
18,550,000,000
원

증권신고서 및 투자설명서 열람장소

가. 증권신고서

전자문서 : 금융위(금감원) 전자공시시스템 → http://dart.fss.or.kr

나. 투자설명서

전자문서 : 금융위(금감원) 전자공시시스템 → http://dart.fss.or.kr

서면문서 : 1) 한국거래소 : 서울시 영등포구 여의나루로 76
 2) ㈜레인보우로보틱스 : 대전광역시 유성구 엑스포로339번길 10-19
 3) 미래에셋대우㈜ : 본점 - 서
울시 중구 을지로5길 26
 지점 - 별첨 참조
 4) 대신증권㈜ : 본점 -
서울특별시 중구 삼일대로 343
지점 - 별첨 참조

[투자자 유의사항]

투자자의 본건 공모주식에 대한 투자결정에 있어 당사는 오직 본 증권신고서에 기재된 내용에 대해서만 『자본시장과 금융투자업에 관한 법률』(이하 "자본시장법") 상의 책임을 부담합니다. 당사는 본 증권신고서의 기재 내용과 다른 내용의 정보를 투자자에게 제공할 권한을 누구에게도 부여한 사실이 없으며, 본 증권신고서에 기재된 이외의 내용에 대하여 당사는 어떠한 책임도 부담하지 않습니다.

투자자는 본건 공모주식에 대한 투자 여부를 판단함에 있어 공모주식, 당사에 관한 내용 및 본건 공모의 조건과 관련한 위험 등에 대하여 독자적으로 조사하고, 자기 책임하에 투자가 이루어져야 합니다.

본 증권신고서 및 예비투자설명서 또는 투자설명서를 작성ㆍ교부하였다고 해서 당사가 투자자에게 본건 공모주식에의 투자 여부에 관한 자문을 제공하는 것이 아니며, 투자자의 투자에 따른 결과에 대해 책임을 부담하는 것으로 해석되는 것이 아닙니다.

투자자는 본건 공모주식에의 투자 여부를 결정함에 있어서 필요한 경우 스스로 별도의 독립된 자문을 받아야 하며, 이에 따른 투자의 결과에 대하여는 투자자가 책임을 부담합니다.

본 증권신고서에 기재되어 있는 시장 또는 산업에 관한 정보 중 제3자의 간행물 또는 일반적으로 공개된 자료를 인용한 부분의 경우 그 정확성과 완전함의 여부에 대하여는 당사가 독립적으로 조사, 확인하지는 않았습니다.

본 증권신고서에 기재된 정보는 본 증권신고서 및 예비투자설명서 또는 투자설명서가 투자자에게 제공되는 날 또는 투자자가 당사의 공모주식을 취득하는 날에 상관 없이 표지에 기재된 본 증권신고서 작성일을 기준으로만 유효한 것입니다.

본 증권신고서에 기재된 당사의 영업성과, 재무상황 등은 본 증권신고서 작성일 이후에 기재 내용과는 다르게 변경될 가능성이 있다는 점에 유의해야 합니다.

본 증권신고서는 금융감독원에서 심사하는 과정에서 정정요구 등 조치를 취할 수 있으며, 만약 정정요구 등이 발생할 경우에는 동 신고서에 기재된 일정이 변경될 수 있습니다.

본 신고서의 효력발생은 증권신고서의 기재사항이 진실 또는 정확하다는 것을 인정하거나, 정부가 본건 공모주식의 가치를 보증 또는 승인한 것이 아니므로 본건 공모주식에 대한 투자 및 그 책임은 전적으로 주주 및 투자자에게 귀속됩니다.

구체적인 공모 절차에 관해서는 "제1부 I. 4. 모집 또는 매출절차 등에 관한 사항" 부분을 참고하시기 바랍니다.

[예측정보에 관한 유의사항]

자본시장법에 의하면, 증권신고서에는 매출규모, 이익규모 등 발행인의 영업실적과 기타 경영성과에 대한 예측 또는 전망에 관한 사항, 자본금 규모, 자금흐름 등 발행인의 재무상태에 대한 예측 또는 전망에 관한 사항, 특정한 사실의 발생 또는 특정한 계획의 수립으로 인한 발행인의 경영성과 또는 재무상태의 변동 및 일정 시점에서의 목표수준에 관한 사항, 기타 발행인의 미래에 대한 예측 또는 전망에 관한 사항을 기재할 수 있도록 되어 있습니다.

본 증권신고서에서 "전망", "전망입니다", "예상", "예상입니다", "추정", "추정됩니다", "E(estimate)", "기대", "기대됩니다", "계획", "계획입니다", "목표", "목표입니다", "예정", "예정입니다"와 같은 단어나 문장으로 표현되거나, 기타 발행인의 미래의 재무상태나 영업실적 등에 관한 내용을 기재한 부분이 예측정보에 관한 부분입니다.

예측정보는 본 증권신고서 작성일을 기준으로 당사의 미래 재무상태 또는 영업실적에 관한 당사 또는 공동대표주관회사인 미래에셋대우㈜의 합리적 가정 및 예상에 기초한 것일 뿐이므로, 예측정보에 대한 실제 결과는 본 증권신고서 "제1부 III. 투자위험요소"에 열거된 사항 및 기타 여러가지 요소들의 영향에 따라 애초에 예측했던 것과는 중요한 점에서 상이할 수 있습니다. 예측정보에 관한 내용은 오직 본 증권신고서 작성일을 기준으로만 유효하므로, 당사는 본 증권신고서 제출 이후 예측정보의 기초가 된 정보의 변경에 대해 이를 다시 투자자에게 알려줄 의무를 부담하지 않습니다.

따라서 예측정보가 오직 현재를 기준으로 당사의 전망에 대한 이해를 돕고자 기재된 것일 뿐이므로, 투자자는 투자결정을 함에 있어서 예측정보에만 의존하여 판단하여서는 안된다는 점에 유의하여야 합니다.

[기타 공지사항]

"당사", "동사, "회사", "레인보우로보틱스", ㈜레인보우로보틱스", "주식회사 레인보우로보틱스", 또는 "발행회사"라 함은 본건 공모에 있어서의 발행회사인 주식회사 레인보우로보틱스를 말합니다.

"공동대표주관회사"라 함은 금번 공모의 공동대표주관회사 업무를 맡고 있는 미래에셋대우 주식회사, 대신증권 주식회사를 말합니다. 아울러 "미래에셋대우㈜" 또는 "미래에셋대우"는 미래에셋대우 주식회사를 말하며, "대신증권㈜" 또는 "대신증권"은 대신증권 주식회사를 말합니다.

"코스닥", "코스닥시장"이라 함은 한국거래소 내 코스닥시장을 말합니다.

▣ 미래에셋대우㈜ 본ㆍ지점망

본 사
서울특별시 중구 을지로5길 26 미래에셋센터원빌딩

콜센터
1588-6800

홈페이지
https://www.miraeassetdaewoo.com

지점명
주 소

투자센터여의도WM
서울특별시 영등포구 국제금융로 56, 1·2층 (여의도동, 미래에셋대우빌딩)

투자센터판교WM
경기도 성남시 분당구 판교역로192번길 12, 5층 (삼평동, 판교미래에셋센터)

방배WM
서울특별시 서초구 방배로 103, 4층 (방배동, 대명서리풀타워)

투자센터서초WM
서울특별시 서초구 반포대로 235, 3층 (반포동, 반포효성빌딩)

테헤란밸리WM
서울특별시 강남구 테헤란로 504, 1·2층 (대치동, 해성빌딩)

삼성WM
서울특별시 강남구 테헤란로 624, 1층 (대치동, 오로라월드빌딩)

강남센터WM
서울특별시 서초구 강남대로 373, 3·4층 (서초동, 홍우빌딩)

대치WM
서울특별시 강남구 남부순환로 2947, 3층 (대치동, 스탈릿 대치)

압구정WM
서울특별시 강남구 압구정로 210, 2층 (신사동, 융기빌딩)

갤러리아WM
서울특별시 강남구 압구정로 416, 4·5층 (청담동, 더트리니티플레이스)

도곡WM
서울특별시 강남구 언주로30길 39, 3층 (도곡동, 삼성SEI타워)

WM강남파이낸스센터
서울특별시 강남구 테헤란로 152, 1층 (역삼동, 강남파이낸스센터)

WM센터원
서울특별시 중구 을지로5길 26, 35층 (수하동, 미래에셋센터원빌딩)

명일동WM
서울특별시 강동구 고덕로 254, 4층 (명일동, 이화빌딩)

방이역WM
서울특별시 송파구 마천로5길 10, 3층 (오금동, 삼아빌딩)

투자센터잠실WM
서울특별시 송파구 송파대로 570, 2층 (신천동, 타워730)

가락WM
서울특별시 송파구 중대로 80, 3층 (문정동, 문정프라자)

구리WM
경기도 구리시 검배로 5, 1층 (수택동, 우진빌딩)

건대역WM
서울특별시 광진구 능동로 90, A동 3층 (자양동, 더클래식500)

성동WM
서울특별시 성동구 고산자로 234, 3층 (행당동, 나래타워)

노원WM
서울특별시 노원구 노해로 467, 4층 (상계동, 교보빌딩)

마포WM
서울특별시 마포구 백범로 192, 2층 (공덕동, S-oil빌딩)

용산WM
서울특별시 용산구 한강대로 92, 3층 (한강로2가, LS용산타워)

투자센터광화문WM
서울특별시 종로구 새문안로5길 19, 2층 (당주동, 로얄빌딩)

명동WM
서울특별시 중구 명동3길 6, 6층 (명동1가, 개양빌딩)

중앙우체국WM
서울특별시 중구 소공로 70, B2층 (충무로1가, 포스트타워 서울중앙우체국)

센터원영업부
서울특별시 중구 을지로5길 26, B1층 (수하동, 미래에셋센터원빌딩)

보라매WM
서울특별시 동작구 보라매로5가길 16, 3층 (신대방동, 보라매아카데미타워)

일산WM
경기도 고양시 일산서구 중앙로 1437, 2층 (주엽동, 화성프라자)

부천WM
경기도 부천시 원미구 신흥로 187, 5층 (중동, 부천농협빌딩)

마곡WM
서울시 강서구 마곡동로 56, 6층 (마곡동, 건와빌딩)

디지털구로WM
서울특별시 구로구 디지털로33길 12, 2층 (구로동, 우림e-Biz센터2차)

투자센터목동WM
서울특별시 양천구 오목로 299, 3층 (목동, 목동트라팰리스이스턴에비뉴)

제주WM
제주특별자치도 제주시 1100로 3351, 2층 (노형동, 세기빌딩)

분당우체국WM
경기도 성남시 분당구 황새울로 347, 1층 (서현동, 성남분당우체국)

분당WM
경기도 성남시 분당구 황새울로312번길 26, 2층 (서현동, KT&G분당타워)

영통WM
경기도 수원시 영통구 봉영로 1590, 2층 (영통동, 밀레니엄프라자)

수원WM
경기도 수원시 팔달구 권광로 178, 2층 (인계동, 한국교직원공제회 경기회관)

안산WM
경기도 안산시 단원구 고잔로 72, 3층 (고잔동, 센트럴타워)

투자센터평촌WM
경기도 안양시 동안구 동안로 120, 3층 (호계동, 평촌스포츠센터)

수지WM
경기도 용인시 수지구 수지로112번길 11, 4층 (성복동, 성복프라자)

인천WM
인천광역시 남동구 인하로489번길 4, 9층 (구월동, 맨하탄빌딩)

부평WM
인천광역시 부평구 부평대로 21, 5층 (부평동, 금남빌딩)

송도WM
인천광역시 연수구 센트럴로 194, A동 3층 (송도동, 더샵센트럴파크2차)

강릉WM
강원도 강릉시 경강로 2109, 6층 (임당동, 문선빌딩)

원주WM
강원도 원주시 능라동길 59, 6층 (무실동, 정한프라자)

춘천WM
강원도 춘천시 중앙로 54, 2층 (중앙로2가, 우리은행빌딩)

경산WM
경상북도 경산시 경안로 233, 2층 (중방동, 도륜빌딩)

경주WM
경상북도 경주시 화랑로 125, 1층 (성동동, KT경주지사)

구미WM
경상북도 구미시 송정대로 107, 2층 (송정동, KDB산업은행)

안동WM
경상북도 안동시 영가로 25, 1층 (동부동, 미래에셋대우빌딩)

포항WM
경상북도 포항시 북구 중흥로 271, 1층 (죽도동, 미래에셋대우빌딩)

서대구WM
대구광역시 달서구 달구벌대로 1545, 4·5층 (죽전동, 골든뷰메디타워)

칠곡WM
대구광역시 북구 칠곡중앙대로 411, 2층 (태전동, 스카이빌딩)

투자센터대구WM
대구광역시 수성구 달구벌대로 2435, 2층 (범어동, 두산위브더제니스 상가)

동래WM
부산광역시 동래구 충렬대로 225, 2·3층 (수안동, 미래에셋대우빌딩)

투자센터부산WM
부산광역시 부산진구 서면문화로 10, 5·6층 (부전동, 영광도서빌딩)

사하WM
부산광역시 사하구 낙동남로 1427, 3층 (하단동, 삼성전자빌딩)

해운대WM
부산광역시 해운대구 센텀중앙로 79, 2층 (우동, 센텀사이언스파크)

거제WM
경상남도 거제시 옥포대첩로 54, 2·3층 (옥포동, 아주비즈니스텔)

김해WM
경상남도 김해시 내외중앙로 74, 2층 (내동, 밝은메디칼센터)

진주WM
경상남도 진주시 진주대로 1036, 2·3층 (동성동, 미래에셋대우빌딩)

마산WM
경상남도 창원시 마산회원구 3·15대로 628, 2층 (석전동, 무학빌딩)

투자센터창원WM
경상남도 창원시 성산구 용지로 106, 1층 (중앙동, 미래에셋대우빌딩)

통영WM
경상남도 통영시 무전대로 33, 2층 (무전동, 동인빌딩)

서울산WM
울산광역시 남구 대학로 152, 1층 (무거동, 대로빌딩)

울산WM
울산광역시 남구 삼산로 251, 3층 (달동, [舊] 미래에셋대우빌딩)

투자센터대전WM
대전광역시 서구 둔산중로 50, 2층 (둔산동, 파이낸스타워)

세종WM
세종특별자치시 절재로 194, 205호 (어진동, 중앙타운)

천안아산WM
충청남도 아산시 배방읍 고속철대로 147, 2층 (우성메디피아)

청주WM
충청북도 청주시 상당구 상당로81번길 4, 2층 (북문로1가, 미래에셋대우빌딩)

투자센터광주WM
광주광역시 동구 금남로 168, 1층 (금남로5가, 미래에셋대우빌딩)

상무WM
광주광역시 서구 시청로 81, 1층 (치평동, 대아빌딩)

목포WM
전라남도 목포시 백년대로 360, 3층 (상동, 썬시티)

순천WM
전라남도 순천시 이수로 319, 5층 (조례동, 세븐빌딩)

여수WM
전라남도 여수시 시청로 30, 1·2층 (학동, KDB산업은행)

군산WM
전라북도 군산시 하나운로 72, 2층 (나운동, 유앤미프라자)

전주WM
전라북도 전주시 완산구 온고을로 13, 1·2층 (서신동, 국민연금전북회관)

서전주WM
전라북도 전주시 완산구 홍산로 276, 3층 (효자동3가, 전주상공회의소)

▣ 대신증권㈜ 본ㆍ지점망

본 사

서울특별시 중구 삼일대로 343

고객지원센터

1588-4488, 1544-2000

홈 페 이 지

http://www.daishin.com

지역

지점명

지점주소

서울

강남대로센터

서울 강남구 강남대로 292, 2층(도곡동, 야드엘파이낸스빌딩)

강남선릉센터

서울 강남구 테헤란로 420, 1·2층(대치동, 하이리빙빌딩)

광화문

서울 종로구 사직로 130, 1·2층(적선동, 적선현대빌딩)

나인원 프라이빗
라운지
서울 용산구 한남대로 91, 근린생활시설 내 B2업무시설(한남동, 나인원 한남)

도곡WM센터

서울 강남구 남부순환로 2913, 2층(대치동, 동하빌딩)

마이스터클럽잠실

서울 송파구 올림픽로35길 104, 상가 2층(신천동, 장미)

명일동

서울 강동구 양재대로 1596, 2층(명일동, 대신증권빌딩)

목동WM센터

서울 양천구 오목로 299, 목동트라펠리스 이스턴에비뉴2층

반포WM센터

서울 서초구 잠원로 24,반포자이프라자 2층

사당

서울 동작구 동작대로 89, 3층(사당동, 골든시네마타워)

노원

서울 노원구 노해로 466, 1층(상계동, 에스케이브로드밴드빌딩)

신촌

서울 마포구 서강로 144, 5층(노고산동, 동인빌딩)

압구정WM센터

서울 강남구 압구정로 218, 2층(신사동, 영신빌딩)

여의도영업부

서울 영등포구 의사당대로 147, 알리안츠타워(여의도동)

영업부

서울 중구 삼일대로 343, (저동1가, 대신파이낸스센터)

잠실WM센터

서울 송파구 석촌호수로 61, 상가 3층(잠실동, 트라지움)

청담WM센터

서울 강남구 영동대로 707, 1층(청담동, 금융주치의청담센터)

경기

광명센터

경기 광명시 철산로 1, 3층(철산동, 광명빌딩)

부천

경기 부천시 원미구 길주로 91, 2층(상동, 비잔티움)

분당센터

경기 성남시 분당구 서현로 200, 3층(서현동, 엠디엠타워)

수원

경기 수원시 팔달구 권광로 199, 4층(인계동, 세영빌딩)

수지

경기 용인시 수지구 성복2로 52, 3층(성복동, 세호빌딩)

오산센터

경기 오산시 성호대로 129, 2층(오산동, 대신증권빌딩)

일산

경기 고양시 일산서구 중앙로 1419, 2층(주엽동, 정도빌딩)

평촌

경기 안양시 동안구 시민대로 206, 2층(호계동, 인탑스빌딩)

인천

인천센터

인천 남동구 인하로 489번길 4 맨하탄빌딩(구월동)

송도

인천 연수구 컨벤시아대로 69, 송도밀레니엄빌딩(송도동)

대전

대전센터

대전 서구 대덕대로 226, 명동프라자(둔산동)

충북

청주

충북 청주시 흥덕구 대농로47, 3층(복대동, 흥복드림몰)

충남

천안

충남 천안시 서북구 불당22대로 92, 3층(불당동,마블러스T타워)

광주

광주센터

광주 북구 금남로 146, 1층(금남로5가, 남화토건빌딩)

상무WM센터

광주 서구 상무중앙로 64(치평동, 아주빌딩)

전북

군산

전북 군산시 수송로 188, 3층(수송동, 청담빌딩)

전주

전북 전주시 완산구 팔달로 235, 2층(서노송동, 대신증권빌딩)

전남

광양

전남 광양시 중동로 63, 1층(중동, 해운빌딩)

목포

전남 목포시 옥암로 95, 3층(상동, 포르모빌딩)

순천

전남 순천시 이수로 296, 1층(연향동, 청우이엔씨빌딩)

대구

대구센터

대구 달서구 달구벌대로 1748, 3층(두류동, 벽산타워)

동대구

대구 수성구 달구벌대로 2392, 2층(범어동, 범우빌딩)

경북

포항

경북 포항시 남구 시청로 8, 1층(대잠동, 경림빌딩)

부산

동래WM센터

부산 동래구 충렬대로 212, 2층(수안동, 대신증권빌딩)

부산센터

부산 부산진구 중앙대로 709, 3층(부전동, 금융프라자)

해운대

부산 해운대구 해운대해변로 154, 3층(우동, 마리나센터)

울산

울산

울산 남구 삼산로 262, 3층(삼산동, 한화손해보험빌딩)

경남

창원센터

경남 창원시 성산구 상남로 113, 4층(상남동, 수협빌딩)

제주

제주

제주 제주시 1100로 3339, 3층(노형동, 세기스마트빌딩)

【 대표이사 등의 확인 】

대표이사 등의 확인.jpg
대표이사 등의 확인

요약정보

1. 핵심투자위험

증권신고서 이용 시 유의사항 안내문

아래의 핵심투자위험은 증권신고서 본문에 기재된 투자위험요소를 주요 항목 위주로 요약한 것이므로 투자위험 전부를 대표하지 않으며, 본문에 기재된 투자위험요소 중 일부 항목이 기재되지 아니할 수 있습니다. 따라서 투자자께서는 반드시 본문 제1부 모집 또는 매출에 관한 사항, III.투자위험요소를 주의 깊게 검토하신 후 투자판단을 하시기 바랍니다.

구 분
내 용

사업위험

가. COVID-19로 인한 경제 침체 및 주식시장 변동 위험

코로나바이러스감염증-19(이하 '코로나19')는 중국 후베이성 우한시에서 2019년 12월 발생하여 확산 중인 급성 호흡기 질환으로, 감염 확산세가 전세계로 이어지면서 2020년 3월 11일, 세계보건기구(WHO)는 감염병 경보를 기존 5단계에서 최고 단계인 6단계로 상향 조정하여 '세계적 대유행(Pandemic)' 으로 선포하였습니다. 코로나바이러스의 확산에 대응하기 위한 각 국의 봉쇄조치 영향으로 교역이 감소하며 미국, 유럽, 일본, 중국 등 서비스업의 비중이 높은 선진국을 중심으로 경제성장세가 크게 위축되었습니다. IMF에 따르면 2020년 세계 경제성장률은 -3.0%로 전망되며, 코로나19 확산에 따른 실업률 상승 및 소비 급감과 세계 상품교역량의 감소로 제조업의 생산 차질이 겹치며 선진국의 경제성장률은 -6.1%로 예상됩니다.
당사는 협동로봇, 음료로봇, 등 로봇관련 제품과 천문마운트 사업을 주요 사업으로 영위하고 있으며, 코로나19 확산으로 소비심리 및 기업의 투자심리가 위축될 경우 당사의 실적에 부정적인 영향을 미칠 가능성이 존재합니다. 또한, 금융시장 변동성이 커지는 상황 속에서 공모 이후 당사의 주가 역시 급격한 변동성을 보일 가능성이 존재하므로 투자자께서는 유의하시기 바랍니다.

나. 산업 성장세 지연에 따른 위험

2018년 세계 로봇 매출은 전년 대비 11% 성장한 29,384백만 달러로 최근 6년간 12% 성장하였습니다. 산업용 로봇 매출액은 전년 대비 1.2% 증가한 16,502백만 달러로 최근 6년간 9.6% 성장하였습니다. 제조업 로봇의 경우 전 세계적으로 중국, 북미, 일본, 독일, 한국이 시장 전체의 73.9%를 차지하고 있으며 세계 1위 로봇 시장인 중국은 전년 대비 21% 빠르게 성장하여 가장 높은 로봇 매출 점유율을 보입니다.로봇 관련 산업의 향후 성장성은 꾸준히 높을 것으로 예상되나, 전망과 달리 시장 확대가 늦어질 경우 성장성에 부정적인 영향이 발생 수 있을 것으로 판단됩니다. 현재 전세계적으로
협
동로봇 시장에 대한 산업표준 및 안전기준이 구축되고 있는 시점이므로 기술의 발전속도에 맞춰 규제 및 국내외 안전기술규격의 안정화에 따라 산업현장에서 활용되는 시점이 차이가 날 수 있습니다. 이처럼 산업 성장 및 시장 확대가 적시에 이루어지지 않을 경우 동사의 성장성은 부정적인 영향을 받을 가능성이 존재합니다.

다.
정부 정책 변화에 따른 위험

한국 정부에서는 한국 로봇산업의 글로벌 4대 강국 도약을 위하여 (i) 로봇산업 시장규모 확대, (ii) 1천억원 이상 로봇전문기업수 증가, (iii) 제조로봇 보급 누적 대수 확대 등을 기본 목표로 하여 다양한 정책을 추진하고 있습니다. 하지만 만약 현 정부에서 추진 중인 (i) 3대 제조업 중심 제조로봇 확대 보급, (ii) 4대 서비스 로봇분야 집중 육성, (iii) 로봇산업 생태계 기초체력 강화 등
세부과제 추진에 오랜 기간이 소요되거나 관련 법규 제ㆍ개정 단계에서 난항이 발생하는 등 로봇 산업에 우호적인 정책의 기대효과가 감소되는 경우 이로 인하여 당사의 재무상태 및 영업실적에 부정적인 영향이 있을 수 있습니다.

라.
신규업체 진입 및
로
봇업체들의 경쟁심화에 따른 위험

당사는 인간형 이족보행로봇에서 협동로봇, 음료로봇 등 사업을 확장하면서 로봇업체들과 경쟁하는 구조에 놓여 있습니다. 동사가 주요 사업으로 영위하는 협동로봇은 4차 산업 혁명의 핵심 기반 기술로서 스마트 공장에 핵심적인 장치로 활용될 수 있습니다. 미국, 일본, EU, 중국 등 주요 로봇산업 선진국들은 제조업의 역량 강화, 새로운 성장 동력 확보 및 고령화에 따른 경쟁력 약화 보완 등을 위하여 협동로봇을 적극적으로 활용하고자 합니다. 대한민국 정부도 2017년 산업통상자원부를 통해 “대한민국 로봇 산업 기술 로드맵”을 작성하였고, 보고서에 따르면 제조 분야의 핵심 기술 및 제품으로 협동로봇을 지목하고 있습니다. 현재 시장에서 선두를 달리고 있는 외국기업 및 국내 대기업, 중소기업의 경쟁이 치열해 질 것으로 판단됩니다. 당사는 협동로봇 외 음료로봇, 인간형 이족보행 로봇 플랫폼에서도 기술력, 가격경쟁력 등에서 국내외 대형 로봇업체와의 경쟁에서 승산이 있다고 보여집니다.

그럼에도 산업에 급격한 기술 변화가 생기거나, 신규 대규모 자금을 확보한 시장진입자에 의한 점유율 하락 등 당사의 매출지속성 및 수익성에 부정적인 영향을 미칠 가능성이 존재하오니 투자자께서는 이점 유의하시기 바랍니다. 

마. 국가간 로봇산업 육성 경쟁심화에 따른 위험

4차 산업혁명의 폭발적인 성장전망 속에 전세계 주요국에서는 로봇시장 선점을 위하여 로봇산업 육성 프로젝트를 전개하고 있으며 이에 따라 국가간 경쟁이 치열해지고 있습니다. 중국에서는 '중국제조 2025' 사업의 일환으로 로봇부품 중국산 활용도를 50% 이상으로 높이고 3개 이상의 선두업체 육성을 목표로 하는 등 공격적인 로드맵을 제시하고 있습니다. 일본에서는 AI, 로봇, 데이터 등을 활용해 제조공장·간병 등을 포함한 다양한 분야에서 로봇을 활용하는 국가혁신 프로젝트 '일본재흥전략'을 진행하고 있습니다. 미국은 정부, 학계, 산업에서 로봇산업의 중요성을 인지하고 있으며, 정부는 '첨단제조 파트너십', 관련 기업들은 '산업 인터넷 컨소시엄' 등 관련 프로젝트를 형성하고 있습니다. 만약
중국, 일본, 미국 등 주요국의 로봇산업 육성 프로젝트의 결과로 글로벌 경쟁기업들의 경쟁력이 급속도로 향상되거나 경쟁기업 수의 급격한 증가로 기업간 또는 국가간 경쟁이 심화될 경우 이로 인하여 당사의 사업경쟁력 및 영업실적에 일부 부정적인 영향이 있을 수 있습니다.

바. 지속적인 기술개발 관련 위험

당사가 속한 협동로봇, 음료로봇, 이족보행로봇, 천문마운트 산업은 신속한 기술 변화, 업계 표준의 끊임없는 진화, 고객 요구사항 및 수요형태의 변동 등으로 요약될 수 있으며, 따라서 당사 사업의 성공 여부는 이러한 시장의 특성 및 고객의 요구사항을 사전에 정확하게 예측하고 효율적인 제품을 적시에 개발하고 고객의 니즈에 부합하는 서비스를 제공하는 능력에 달려 있다고 할 수 있습니다.
당사의 지속적인 연구개발 및 다양한 노력에도 불구
하고 산업의 기술변화에 적절히 대응하지 못한다면 당사의 제품 경쟁력이
저하될
수 있습니다.
또한, 신규사업으로 계획하고 있는 모바일로봇과 로봇 레이저 토닝 시스템 등의 기술에 대한 연구 및 개발을 지속적으로 실행하고 있습니다. 만약, 해당 기술의 개발 및 관련 제품 상용화에 실패하거나 가시적인 영업성과가 예상보다 지연될 경우 당사의 성장성 및 재무안정성에 부정적인 영향을 미칠 수 있으며, 투입된 연구개발 비용을 회수할 수 없으며, 예상되는 향후 매출이 급격하게 감소함에 따라 당사의 수익성 및 재무안정성에 부정적인 영향을 미칠 수 있습니다.

회사위험

가. 기술성장기업특례 적용 기업에 따른 이익 미실현 관련 위험
당사는 코스닥시장 상장요건 중 기술성장기업특례(성장성 추천) 적용 기업으로 상장예비심사 승인을 득하였습니다.당사는 상장주관사의 추천 뿐 아니라, 기술력의 객관적인 평가를 위해 한국거래소에서 지정하는 전문평가기관 중 2곳을 선정(나이스디앤비, 한국과학기술정보연구원)하여 A, A 등급을 통보 받았습니다. 또한 미래창조과학부 소속 한국생산기술연구원으로부터 기술성 평가를 진행하여 AA 등급을 통보 받았습니다. 그럼에도 불구하고 통상
기술성장기업 특례의 적용을 받아 상장예비심사를 청구하는 기업은

사업의
성과가 본격화 되기 전이기 때문에 안정적인 재무구조 및 수익성을 기록하고 있지 않은 경우가 많습니다. 당사의 경우에도 상기 사업위험 및 회사위험에 기술한 요인들로 인해 수익성 악화의 위험이 존재하오니 투자자께서는 이 점에 유의하시기 바랍니다.

나. 관리종목 지정 및 상장폐지 위험

당사는 기술성장특례 적용 기업으로서 매출액 요건의 경우 신규상장일이 속하는 사업연도를 포함한 연속하는 5개 사업연도(상장일로부터 상장일이 속한 사업연도의 말일까지 기간이 3월미만인 경우에 는 그 다음 사업연도), 세전 이익 요건의 경우 신규상장일이 속하는 사업연도를 포함한 연속하는 3개 사업연도(상장일로부터 상장일이 속한 사업연도의 말일까지의 기간이 3월미만인 경우에는 그 다음 사업연도)에 대해서는 해당요건을 적용 받지 않지만, 상장 후 해당 유예기간 이후에도 가시적인 재무 성과를 나타내지 못할 경우 관리종목으로 지정되거나 상장 폐지될 위험이 존재합니다. 당사의 경우 2021년 상장할 경우 매출액 요건은 2026년부터, 법인세비용차감전계속사업손실 요건은 2024년부터 해당 요건을 적용 받게 될 예정입니다.

한편, '자본잠식/자기자본'요건은 기술성장기업특례에 대해 별도의 유예기간을 적용하지 않습니다. 당사는 2021년부터 2024년까지 협동로봇 판매 및 초정밀지향마운트 등의 매출이 발생할 것으로 예상되지만 2020년도까지 지속적인 당기순손실을 기록할 것으로 예상됩니다. 그럼에도 불구하고 당사는 금번 상장 공모를 통한 자기자본 증가로 인해 '자본잠식/자기자본' 요건에 해당될 가능성은 높지 않다고 판단됩니다.
그러나 예기치 않게 매출이 예상대로 성장 하지 못할 경우 해당 요건에 따라 관리종목으로 지정될 수 있으니 투자자께서는 이점 유의하시기 바랍니다.

그럼에도 불구하고 유예가 적용된 요건 이외에 상장폐지 관련 기타 요건에 해당하는 경우 당사는 상장폐지가 될 수 있으며, 유예기간 이후 매출액 또는 법인세비용차감전계속사업손실 요건으로 인하여 상장폐지가 될 수 있습니다. 또한, 상장 후 유예기간 이후에도 당사의 제품 매출이 저조하여 재무성과를 나타내지 못할 경우 관리종목으로 지정 또는 상장폐지 요건에 해당 될 수 있으니 투자자들께서는 이점 유의하시기 바랍니다.

다. 재무안정성 및 유동성 악화 위험 

당사는 2020년 3분기 연결 재무제표 기준, 유동비율 186.28% 및 부채비율 69.07% 등 재무안정성에서 업종 평균(한국은행 발간 2018년 기업경영분석의 특수목적용기계(C292) 재무비율 적용) 유동비율 143.42% 및 부채비율 115.83% 대비 우수한 재무안정성을 확보하고 있는 것으로 판단 됩니다. 당사는 유동성 확보를 위해 노력하고 있으며, 금번 IPO를 통한 추가 자금 확보를 통해 당사의 재무안정성은 더욱 개선될 것으로 예상됩니다. 그럼에도 불구하고

향후 수익성 악화로 인한 운영자금 충당, 투자활동을 위한 자금 차입, 예상하치 못한 영업환경 악화나 현금흐름 악화 등의 상황이 발생할 경우 당사의 재무안정성 지표는 악화될 수 있습니다.

라. 성장성 및 수익성 관련 위험 

당사는 증권신고서 제출일 현재 협동로봇 및 초정밀 지향 마운트시스템 그리고 인간형 이족보행 로봇을 중심으로 사업을 진행하고 있습니다. 2017년에는 당사의 현재 주력 매출 제품인 협동로봇이 연구개발 되어 있지 않았으며, 초정밀지향 마운트시스템 그리고 인간형 이족보행 로봇 등의 판매로 순이익을 기록하였습니다.

2017년 이후 협동로봇 개발등 매출구조를 변경하며 2018년, 2019년 중 연구개발 및 협동로봇 출시에 집중하여 동기간내 총자산규모의 감소, 이익률의 감소로 인한 적자전환을 기록하였습니다. 그러나 협동로봇 출시 후 빠르게 매출의 성장을 기록하고 있으며, 이에따른 손실률도 크게 감소하고 있습니다. 2020년 중 전환우선주의 발행으로 총자산증가율 또한 크게 회복하였으며 향후 협동로봇시장의 성장과 더불어 당사의 성장성과 수익성이 회복되어 재무적 안정적인 재무 구조를 형성할 것으로 예상됩니다.

다만 당사 제품 및 서비스가 시장 진입에 실패하거나, 경쟁 제품/서비스와의 경쟁에서 우위를 점하지 못하는 경우 당사의 이익률 개선에 악영향을 미칠수 있습니다.

특히 제품/서비스 판매 촉진을 위한 마케팅, 해외진출을 위한 투자, 신규제품 개발 계획 중으로 지속적인 자금 투입이 필요한 상황입니다.

만일 당사의 제품/서비스의 매출 부진으로 인해 손실이 지속되는 등 영업현금흐름이 개선되지 않을 경우 운전자금이 고갈될 위험이 있으며, 이에 따라 운전자금 차입 등 부채가 증가할 수 있는 위험이 존재합니다. 이러한 재무적 위험이 발생할 경우 수익성과 성장성을 포함한 각종 재무지표에 악영향이 발생할 수 있는 위험이 존재합니다.

마. 매출채권 회수지연 위험

당사의 2020년 3분기말 기준 매출채권 잔액은 1,019,871천원(총액기준)이며, 손실충당금을 반영한 매출채권은 954,323천원 입니다. 이는 2020년 3분기 매출액 3,801,754천원 대비 높은 수준은 아니며 이중 1년 초과되는 비유동 매출채권은 90,909천원으로 매출채권의 회수 관련된 위험은 높지 않을 것으로 판단하고 있습니다.
다만,
향후 매출거래 제품 및 국가의 다변화에 따른 매출채권 증가 및 회수 지연이 발생할 수 있으며, 이에 따른 매출채권 손상차손 발생은 당사 수익성 및 자금운영에 부정적인 영향을 미칠 수 있습니다.

바. 핵심 연구개발인력 이탈 위험

당사는 기술기반의 벤처기업으로 우수한 연구인력을 유치하고 이탈을 방지하는 것이 회사 성장에 중요한 요소입니다. 당사는 우수한 연구인력을 유치하기 위하여 지속적으로 인력을 충원하고 있으며, 해당 인력의 이탈을 방지하기 위해 오준호 최대주주가 본인 지분 중 총 655,625주(증권신고서 제출일 기준 보통주의 5.1%)를 그리고 회사가 보유하고 있던 자기주식 53,000주(증권신고서 기준 보통주의 0.41%) 를 우리사주조합에 액면가(500원)로 양도 하는 등 우수 인력 유치 및 유지를 위해 노력하고 있습니다.
당사는 특허 등 지적재산권 확보를 통해 핵심 기술에 대한 권리 보호 전략을 취하고 있으나,
핵심 연구 인력이 유출될 경우 당사가 축적해 온 기술 노하우 등이 유출될 위험을 배제할 수 없습니다. 이 경우 당사의 연구개발 일정 및 향후 시장성 등에 부정적인 영향을 미칠 수 있습니다.

사. 지적재산권 관련 위험

당사와 같은 연구개발기업은 특허의 출원 및 등록 관련 제도를 통한 지적재산권의 확보 및 관리가 중요하며, 핵심 원천기술 확보가 기업가치 유지의 핵심적인 요소입니다. 증권신고서 제출일 현재, 당사는 국내 등록특허 2건 및 국내 출원특허 21건(PCT포함)을 보유하고 있습니다. 

국외 특허출원은 17건 보유하고 있으며 상표권 23건 디자인 특허 3건, 저작권 2건을 보유하고 있습니다.
당사는
한국과학기술원으로부터 HUBO 명칭을 포함한 지식재산권 2건에 대한 유상실시권을 제공 받고 있습니다

당사는 향후 경쟁회사의 유사 기술개발 방어 및 진입장벽 구축 등을 위해 제품별로 구체적인 향후 중장기 특허 개발 및 확보, 보호 전략을 수립하고 있습니다.

그러나 당사의 이와 같은 노력에도 불구하고
현재 출원중인 혹은 출원예정인 특허가 최종적으로 등록이 되지 않을 수 있으며, 등록된 특허가 제품 출시 전에 만료, 포기 또는 소멸될 수 있습니다. 또한 현행 특허관련 법률이 개정되어 특허로 보호받을 수 있는 범위나 기간이 축소될 수 있으며, 해외 개별국가 진입과 관련하여 특허를 출원하지 않은 지역에서의 특허권 보호에 제한을 받을 수 있습니다. 또한 당사가 보유하고 있는 특허 기술과 유사한 기술을 경쟁사가 발견하여 당사의 특허권을 침해하거나, 당사의 특허와 유사한 기술의 특허가 이미 존재하여 당사가 이를 침해하는 경우, 소송 등의 분쟁이 발생할 수 있습니다. 그러한 경우, 당사의 사업에 불확실성과 비용 증가를 야기하여 영업 및 손익에 부정적인 영향을 미칠 수 있는 바, 투자자께서는 이 점 유의하여 주시기 바랍니다.

아. 관계회사 관련 위험

당사는 자회사 (주)오앤드리메디컬로봇의 지분 85.9%를 보유중이며, (주)오앤드리메디컬로봇은 레이저토닝로봇의 연구 및 제조하는 법인입니다. 당사의 허정우 사내이사가 오앤드리메디컬로봇의 대표이사를, 당사의 이정호 대표이사 및 임정수 사내이사가 오앤드리메디컬로봇의 사내이사를 겸직하고 있습니다. 증권신고서 제출일 현재는 레이저토닝로봇의 제품 출시 및 식약처 인증을 위해 연구개발을 수행하고 있습니다.
당사는 부동산 임대차거래를 제외하고는 관계회사와의 거래가 존재하지 않으나 향후 레이저토닝 로봇의 연구개발 완료 등
향후 관계회사의 본격적인 사업이 시작될 경우 당사와의 매출/매입 거래 등이 발생할 수 있으며 이와 같은 이해관계자와의 거래를 통제하기 위해 이해관계자와의 거래에 대한 통제 규정을 제정하여 시행하고 있습니다. 그럼에도 불구하고 특수관계자와의 거래의 특성상 당사의 손익이 왜곡될 가능성이 존재하고, 관련 거래의 단절 시 매출 감소 등으로 인하여 당사의 수익구조에 부정적인 영향을 미칠 가능성을 배제할 수 없습니다. 더불어, 관계기업의 사업이 기대와 같이 진행되지 않아 재무구조가 악화되는 경우 채권회수에 차질이 발생하는 등 당사에 사업적, 재무적으로 부정적인 영향을 미칠 수 있습니다.

자. 분쟁에 따른 우발채무 등에 관한 위험

당사는 증권신고서 작성기준일 현재 당사의 영업에 중대한 영향을 미치는 소송 등의 분쟁 사항은 없습니다. 하지만 향후 당사 기술과 관련 특허권 분쟁, 핵심인력 유출입이 발생하거나, 임직원 및 관련자가 당사에 중대한 손해를 입히는 경우 등과 관련된 다양한 종류의 분쟁 또는 소송이 발생할 수 있습니다.

당사는 법률위반으로 인한 리스크를 회피하고자 회사의 영업활동에 관련된 법률검토 및 자문을 받고 있으며 담당 임직원에 대한 법률적 내부통제에 힘쓰고 있습니다. 다만
소송이나 분쟁, 예상치 못한 법률적 리스크가 발생할 경우 당사의 영업 및 재무구조에 부정적인 영향을 미칠 수 있으므로 투자자께서는 이점 유의하시고 투자에 임하시길 바랍니다.

차. 내부 정보 관리 미흡 위험

코스닥시장 상장법인은 공시의무사항 및 투자판단에 영향을 미치는 중요사항 발생시 이를 종합적으로 관리하고 적시에 공개할 수 있는 관련 규정 및 공시 체계를 정비하여야 하며, 불공정거래를 예방할 수 있는 시스템을 구축하여야 합니다. 이를 위하여 당사는 관련 규정 구비 및 공시 조직을 구축하였으며, 상장 후에는 공시 책임자 및 담당자의 공시전문교육 이수, 전체 임직원 대상 교육 실시, 공시 의무 준수 확약서 및 불공정거래행위 규제 준수 확약서 등을 징구할 계획입니다.

그럼에도 불구하고 여러 사유들로 인해 중요한 사항이 적시에 공시되지 못할 위험을 원천적으로 배제할 수 없으므로 주의하시기 바랍니다.

기타 투자위험

가. 투자자의 독자적 판단 요구

투자자께서는 상기 투자위험요소에 기재된 정보에만 의존하여 투자판단을 해서는 안됩니다. 본 증권 신고서에 기재된 사항 이외의 투자위험요소를 검토하시어 투자자 여러분의 독자적인 투자판단을 해 야 함에 유의하시기 바랍니다.

나. 일반청약자에 대한 환매청구권 부여

금번 공모는 「코스닥시장 상장규정」제2조제31항제2호에 따른 기술성장기업의 상장요건을 적용받으며, 동 기술성장기업 상장의 경우 「코스닥시장 상장규정」제26조제7항 및 「증권 인수업무 등에 관한 규정」제10조의3에 따라 공동대표주관회사 미래에셋대우와 대신증권은 일반청약자에 대하여 환매청구권을 부여합니다.

일반청약자의 환매청구권은 상장일부터 6개월까지 행사 가능하며, 인수회사로부터 일반청약자가 배정받은 공모주식에 한하여 행사가 가능합니다. 일반청약자가 해당 공모주식을 매도하거나 배정받은 계좌에서 인출하는 경우, 타인으로부터 양도받은 경우에는 권리 행사 가능 주식에서 제외됨을 유의하시기 바랍니다. 또한 일반청약자의 권리행사가격은 공모가격의 90%로 합니다. 다만, 일반청약자가 환매청구권을 행사한 날 직전 매매거래일의 코스닥지수가 상장일 직전 매매거래일의 코스닥지수에 비하여 10%를 초과하여 하락한 경우에는 다음 산식에 의하여 산출한 조정가격을 권리행사가격으로 합니다.
 
※ 조정가격 = 공모가격의 90% × [1.1 + (일반청약자가 환매청구권을 행사한 날 직전 매매거래일의 코스닥지수 - 상장일 직전 매매거래일의 코스닥지수) ÷ 상장일 직전 매매거래일의 코스닥지수]

다. 대표주관회사의 신주인수권 취득 관련 위험

당사는 금번 공모시「증권 인수업무 등에 관한 규정」제10조의2에 따라 기업공개를 위한 대표주관업무 수행의 보상으로 당사로부터 신주를 취득할 수 있는 권리(이하 "신주인수권")를 공동대표주관회사가 취득할 수 있도록 해당 신주인수권 265,000주에 관한 계약을 체결하였습니다.
이에 따라 상장일로부터 3개월 이후 18개월 이내에 신주인수권 265,000주가 보통주로 행사 가능하며, 동 물량이 출회될 경우 주가에 부정적인 영향을 미칠 수 있습니다.

라. 상장 이후 유통물량 출회에 따른 위험

최대주주등의 의무보유 기간은「코스닥시장 상장규정」 상 상장일로부터 1년이나, 상장 이후 안정적인 경영 및 투자자보호 조치 차원에서 최대주주 오준호 등 특수관계인 6인은 1년의 추가적인 의무보유기간을 설정하였습니다.
당사의 공모 후 주식수 15,584,500주 중 최대주주등 보유지분 9,464,375주(상장 후 2년), 상장주선인 의무보유분 79,500주(상장 후 3개월)는 매각이 제한되는 주식입니다.
따라서 상기의 의무보유 수량 9,543,875주

(
61.24%)를 제외한 6,040,625주(38.76%)는 상장 직후 시장에서 유통가능한 물량입니다. 상장 후 이러한 유통가능 물량의 출회로 인하여 주식가격이 하락할 수 있으며, 각 주주들의 의무보유 종료 시 해당 물량의 출회로 추가적으로 주가가 하락할 수 있는 점을 투자자께서는 유의하시기 바랍니다.

마. 전환우선주의 전환권 및 신주인수권 행사 등에 따른 지분희석 위험

당사는 정관 제9조에 따라 공동대표주관회사인 미래에셋대우 및 대신증권에게 265,000주의 신주인수권을 부여하였습니다.
그리고 전환우선주(CPS)가 259,740 주 발행되어 있으며 상장이후 우선주의 보통주 전환 및 신주인수권 행사로 인하여 발행된 보통주식이 시장에 출회할 경우 주가에 부정적인 영향을 미칠 수 있으니 투자자께서는 이점 유의하시기 바랍니다.

바. 공모가 산정방식의 한계에 따른 위험

당사의 희망공모가는 주가수익비율(PER)을 이용한 비교가치 평가법을 사용하여 산정하였습니다. 당사가 자체적으로 추정한 2023년의 추정당기순이익 14,711 백만원을 현재가치(20년 기준/연 할인율20%)로 할인한 금액에, 2020년 3분기 기준 비교기업의 평균 PER(25.18배)을 적용하여 비교가치를 산정하였습니다.

이와 같은 당사의 희망공모가액 산출 시 활용된 추정 영업성과 및 추정에 반영된 다양한 변수는 별도 외부전문기관의 평가 등을 받지 아니한 당사의 자체적인 추정 실적이며, 당시의 과거 실적과는 괴리가 존재하는 등 변동될 가능성이 존재합니다. 또한 희망 공모가액의 산출 시 활용한 비교기업의 선정과정에도 평가자의 자의성이 존재하며, 이 결과 비교기업으로 선정된 회사의 사업구조가 당사의 중점 사업인 협동로봇 의 미래가치를 반영하지 아니합니다.

또한 최종 비교기업으로 선정된 회사들은 당사간 외형적 규모나 인지도 등에서 차이가 존재하나, 이익을 시현하는 기업들만 비교기업으로 선정될 수 있는 PER 평가방식에 따라서 최종 비교기업으로 선정되었습니다. 따라서, 당사의 희망공모가액의 범위는 당사의 실질적인 가치를 의미하는 절대적인 평가액이 아니며 그 완결성이 보장되지 아니합니다. 또한, 향후 발생할 수 있는 경기변동, 당사가 속한 산업의 위험, 영업환경의 변화 등 다양한 요인에 따라 예측, 평가 정보가 변동될 수 있으며 이러한 변동가능성이 해당 공모가액 추정에 충분히 반영되지 않았음을 투자자께서는 유의하시기 바랍니다.

사. 유사회사 선정의 부적합성 가능성

당사는 금번 공모 시 사업의 유사성, 재무적 기준 등을 고려하여 유사기업을 선정하여 공모가액 산출 에 적용하였습니다. 그러나 비교 참고회사 선정기준의 임의성 및 기타 증권가치에 영향을 미칠 수 있 는 사항의 차이점으로 인해 유사회사 선정의 부적합성이 존재할 수 있으므로 투자자께서는 투자 시 이 점 유의하시기 바랍니다.

아. 투자설명서 교부

2009년 2월 4일 부로 시행된 「자본시장과 금융투자업에 관한 법률」에 의거, 일반투자자들은 투자설명서를 미리 교부 받아 야 청약이 가능합니다.

자. 청약자 유형군별 배정비율 변경 위험

기관투자자에게 배정할 주식은 수요예측을 통해 배정하며, 동 수요예측 결과에 따라 청약일 전에 청 약자 유형군별 배정비율이 변경될 수 있습니다.

차. 상장 후 주가의 공모가액 하회 위험

코스닥시장 상장 후 주식시장 상황 등에 따라 주가는 최초 공모가액을 하회할 수도 있으며, 이 경우 공모가에 금번 공모주식을 취득한 투자자는 투자원금 손실을 입을 수 있습니다.

카. 증권신고서 정정 위험

본 증권신고서(투자설명서)의 효력발생은 정부 또는 금융위원회가 본 증권신고서(투자설명서)의 기 재사항이 진실 또는 정확하다는 것을 인정하거나 본 증권의 가치를 보증 또는 승인한 것이 아니며, 본 증권신고서(투자설명서)의 기재사항은 청약일 전에 정정될 수 있습니다.
또한, 본 증권신고서(투자설명서)상의 발행 일정은 확정된 것이 아니며, 금융감독원 공시심사과정에서 정정사유 발생시 변경될 수 있습니다.

타. 주가의 일일 가격제한폭 변경

2015년 6월 15일부터 코스닥시장과 유가증권시장 주식의 일일 가격제한폭이 기존의 ±15%에서 ±30%로 확대되었으므로, 투자 시 유의하시기 바랍니다.

파. 집단 소송으로 인한 소송 위험 

증권 관련 집단소송을 허용하는 국내 법규로 인해 당사는 추가적인 소송위험에 노출될 수 있습니다.

하. 소수주주권 행사로 인한 소송 위험

소수주주의 소수주주권 행사로 당사는 추가적인 소송위험에 노출될 수 있습니다.

거. 미래예측진술에 대한 위험

본 증권신고서는 향후 사건에 대한 당사 경영진의 현재 시점(내지 별도 시점이 기재되어 있는 경우 해당 시점)의 예상을 담은 미래예측진술을 포함하고 있으며 미래예측진술은 실제로는 상이한 결과 를 초래할 수 있는 특정 요인 및 불확실성에 따라 달라질 수 있습니다.

너. 지배주주와 투자자와의 이해상충 위험

본 공모 후 최대주주인 오준호 사내이사 및 특수관계인은
보통주

9,464,375
주
(60.73%)
를

보
유
하
게 됩니다.
지배주주는 이사의 선임을 비롯한 당사 주주총회에 상정되는 대부분의 사안을 결정할 때 상당한 영향력을 행사 할 수 있을 것으로 판단됩니다. 또한, 지배주주는 정관 변경 요구, 합병 제안, 자산 매각 제안, 또는 기타 주요 거래 등에 대한 투표 결과를 통제하거나 주요한 영향력을 행사할 수 있어 당사 지배주주의 이해관계와 투자자의 이해관계는 상충될 수 있습니다. 이러한 이해상충은 당사에 대한 투자자나 다른 주주들의 이해관계에 부정적인 영향을 미칠 수 있습니다.

더. 수요예측 참여 가능한 기관투자자

금번 공모를 위한 수요예측시 '증권 인수업무 등에 관한 규정' 제2조 제8호에 따른 기관투자자만 참여가 가능하므로 투자자께서는 이점 유의하시기 바랍니다.

러. 수요예측에 따른 공모가격 결정

금번 공모를 위한 가격 결정은 '증권 인수업무 등에 관한 규정' 제5조 제1항 제2호에 따라 기관투자자를 대상으로 수요예측을 실시하고 그 결과를 감안하여 대표주관회사와 발행회사가 협의하여 정하는 방법으로 가격결정이 이루어질 예정입니다. 단, 금번 공모 시 동 규정 제5호 제1항 제2호의 단서조항은 적용하지 않습니다.

머. 수요예측 경쟁률에 관한 주의사항

당사의 수요예측 예정일은 2021년 1월 11일(월) ~ 12일(화)입니다. 수요예측에 참여한 기관투자자 들은 가격확정 후 실투자 여부를 결정하여 청약 예정일인 2021년 1월 15일(금), 18일(월) 양일간 일반 투자자와 함께 실청약을 실시하게 됩니다. 따라서 청약일 전에 발표되는 수요예측 경쟁률이 실제 기관투자자의 실제 투자 수요를 보여주는 지표는 아니오니, 투자자께서는 이점 유의하시어 투자에 임하여 주시기 바랍니다.

버. 불안정한 경제 상황으로 인한 영향

당사는 본 신고서에 기술된 투자위험요소 외에도 전반적으로 불안정한 경제 상황 등에 의하여 직접적 또는 간접적으로 영향을 받을 수 있습니다
.

서. 기재되지 않은 투자위험요소 검토를 통한 독자적인 투자판단 필요

투자자께서는 상기 투자위험요소에 기재된 정보에만 의존하여 투자판단을 해서는 안됩니다.
본 증권신고서에 기재된 사항 이외의 투자위험요소를 검토하시어 투자자 여러분의독자적인 투자판단을 해야 함에 유의하시기 바랍니다.

어. 공
모일정 변동 가능 위험

본 증권신고서 상의 공모일정은 확정된 것이 아니며 관계기관의 조정 또는 증권신고서 수리과정에서 변경될 수 있습니다. 당사가 금번 공모 일정 연기, 공모 철회, 그 외 사유 등으로 인하여 상장예비심사결과를 통보 받은 날로부터 6개월 이내인 2021년5월3일까지 신규상장신청 미완료 시 「코스닥시장 상장규정」제9조제1항에 의거, 한국거래소는 시장위원회의 의결을 거쳐 당사의 상장예비심사결과에 대하여 그 효력을 인정하지 아니할 수 있습니다.

저. 상장요건 일부 미충족시 거래 제약에 따른 위험

금번 공모는 「코스닥시장상장규정」제6조 제1항 제3호에서 규정하고 있는 주식의 분산요건을 충족할 목적으로 『자본시장과 금융투자업에 관한 법률』에 따라 공모의 방법으로 실시됩니다. 금번 공모 후 당사가 신규상장신청 제출일까지 필요한 요건을 모두 충족하면 본 주식은 코스닥시장에 상장되며 매매를 개시하게 됩니다.
그러나, 일부 요건이라도 충족하지 못하거나 상장재심사 사유에 해당되어 재심사 승인을 받지 못할 경우 코스닥시장에서 거래할 수 없어, 당사의 주식을 취득하는 투자자는 주식의 환금성에 큰 제약을 받을 수도 있습니다.

2. 모집 또는 매출에 관한 일반사항

(단위 : 원, 주)

증권의
종류
증권수량
액면가액
모집(매출)
가액
모집(매출)
총액
모집(매출)
방법

기명식보통주
2,650,000
500
7,000
18,550,000,000
일반공모

인수인
증권의
종류
인수수량
인수금액
인수대가
인수방법

대표
미래에셋대우
기명식보통주
1,325,000
9,275,000,000
420,343,000
총액인수

대표
대신증권
기명식보통주
1,325,000
9,275,000,000
343,917,000
총액인수

청약기일
납입기일
청약공고일
배정공고일
배정기준일

2021.01.15 ~ 2021.01.18
2021.01.20
2021.01.15
2021.01.20
-

자금의 사용목적

구 분
금 액

시설자금
7,160,000,000

영업양수자금
-

운영자금
3,975,689,200

채무상환자금
-

타법인증권취득자금
-

기타
7,000,000,000

발행제비용
970,810,800

신주인수권에 관한 사항

행사대상증권
행사가격
행사기간

기명식 보통주
7,000
-

매출인에 관한 사항

보유자
회사와의
관계
매출전
보유증권수
매출증권수
매출후
보유증권수

-
-
-
-
-

일반청약자 환매청구권

부여사유
행사가능 투자자
부여수량
행사기간
행사가격

코스닥시장
상장규정
일반청약자
530,000
상장 후 6개월
6,300

【주요사항보고서】
-

【기 타】
-

주1)
모집가액, 모집총액, 인수금액, 인수대가, 신주인수권 행사가격, 일반청약자 환매청구권 행사가격은 공동대표주관회사와 발행회사가 협의하여 제시한 희망공모가액인 7,000원 ~ 9,000원 중 최저가액인 7,000원 기준입니다.

주2)
일반청약자 환매청구권은 공모가격의 90%인 6,300원(희망공모가액 하단 7,000원 기준)을 권리행사가격으로 합니다. 다만, 일반청약자가 환매청구권을 행사한 날 직전 매매거래일의 코스닥지수가 상장일 직전 매매거래일의 코스닥지수에 비하여 10%를 초과하여 하락한 경우에는 다음 산식에 의하여 산출한 조정가격을 권리행사가격으로 합니다.
※ 조정가격 = 공모가격의 90% × [1.1 + (일반청약자가 환매청구권을 행사한 날 직전 매매거래일의 코스닥지수 - 상장일 직전 매매거래일의 코스닥지수) ÷ 상장일 직전 매매거래일의 코스닥지수]

제1부 모집 또는 매출에 관한 사항

Ⅰ. 모집 또는 매출에 관한 일반사항

1. 공모개요

(단위 : 원, 주)

증권의
종류
증권수량
액면가액
모집(매출)
가액
모집(매출)
총액
모집(매출)
방법

기명식보통주
2,650,000
500
7,000
18,550,000,000
일반공모

인수인
증권의
종류
인수수량
인수금액
인수대가
인수방법

대표
미래에셋대우
기명식보통주
1,325,000
9,275,000,000
420,343,000
총액인수

대표
대신증권
기명식보통주
1,325,000
9,275,000,000
343,917,000
총액인수

청약기일
납입기일
청약공고일
배정공고일
배정기준일

2021.01.15 ~ 2021.01.18
2021.01.20
2021.01.15
2021.01.20
-

(주1)

모집(매출)가액(이하 "희망공모가액"이라 한다)의 산정근거는 『제1부 모집 또는 매출에 관한 사항』-『IV. 인수인의 의견(분석기관의 평가의견)』-
『
4. 공모가격에 대한 의견(가. 평가결과
)』부분을 참고하시기 바랍니다.

(주2)
모집(매출)가액, 모집(매출)총액, 인수금액 및 인수대가는 공동대표주관회사와 발행회사가 협의하여 제시한 희망공모가액인 7,000원 ~ 9,000원 중 최저가액 기준입니다.

(주3)
모집(매출)가액의 확정(이하 "확정공모가액"이라 한다)은 청약일 전에 실시하는 수요예측 결과를 감안하여 공동대표주관회사와 발행회사가 협의하여 1주당 확정공모가액을 최종 결정할 예정이며, 모집(매출)가액의 확정 시 정정신고서를 제출할 예정입니다.

(주4)
『증권의 발행 및 공시 등에 관한 규정』 제2-3조 제2항 제1호에 근거하여 정정신고서 상의 공모주식수는 금번 제출하는 증권신고서 상의 공모주식수의 100분의 80 이상과 100분의 120 이하에 해당하는 주식수로 변경 가능합니다.

(주5)
기관투자자, 일반청약자 청약일: 2021년 01월 15일 ~ 18일 (2일간)
기관투자자 청약과 일반청약자 청약은 동일한 날에 실시됨에 유의하시기 바라며, 상기 청약일 및 납입일 등 일정은 효력발생일의 변경 및 회사 상황, 주식시장 상황 등에 따라 변경될 수 있습니다. 한편, 금번 공모의 경우 일반청약자 이중청약이 불가하오니, 이 점 유의하시기 바랍니다.

(주6)
기관투자자, 일반청약자의 청약 후 미청약 물량에 대해 인수하고자 하는 기관투자자의 경우 청약일 중 추가로 청약을 할 수 있습니다.

(주7)
본 주식은 코스닥시장 상장을 목적으로 모집(매출)하는 것으로 상장예비심사청구서를 제출(2020년 08월 27일)하여 한국거래소로부터 상장예비심사 승인(2020년 11월 03일)을 받았습니다. 그 결과 금번 공모 완료 후, 신규상장신청 전 주식의 분산요건(코스닥시장 상장규정 제6조 제1항 제3호)을 충족하게 되면 상장을 승인하겠다는 통지를 받았으나, 일부 요건이라도 충족하지 못하게 되면 코스닥시장에서 거래할 수 없어 환금성에 큰 제약을 받을 수도 있음을 유의하시기 바랍니다.

(주8)
총 인수대가는 총 발행금액(상장주선인 의무인수금액 포함)의 4.0%에 해당하는 금액입니다. 상기 인수대가는 발행회사와 공동대표주관회사가 협의하여 제시한 공모희망가액 범위의 최저가액 기준이며, 향후 수요예측 이후 결정되는 확정가액에 따라 변동될 수 있습니다. 발행회사는 공동대표주관회사로서 행정주관업무를 담당하고 있는 미래에셋대우 주식회사에게 총 인수대가의 10%를 행정주관수수료로 지급하며 동 행정주관수수료를 제외한 인수대가에 대하여 공동대표주관회사에게 인수비율대로 배분합니다. 또한, 인수수수료와는 별도로 공동대표주관회사에게 상장 관련 업무 성실도 및 기여도, 수요예측 결과 기여도 등을 감안하여 발행금액의 2.0% 이내 범위에서 성과수수료를 지급할 수 있습니다.

(주9)

금번 공모시 「코스닥시장 상장규정」 제26조 제6항에 의해 상장주선인인 미래에셋대우㈜와 대신증권㈜는 공모물량의 3.0%(취득금액이 10억원을 초과하는 경우에는 10억원에 해당하는 수량)를 당해 모집(매출)하는 가액과 동일한 가격으로 취득하여 보유하여야 합니다. 그 세부 내역은 다음과 같습니다.

취득자
증권의 종류
취득수량
취득금액
비 고

미래에셋대우㈜
기명식보통주
39,750주
278,250,000원
코스닥시장 상장규정에 따른
상장주선인의 의무인수분

대신증권
㈜

기명식보통주
39,750주
278,250,000원

합계
79,500주
556,500,000원

(*) 상기 취득분은 모집ㆍ매출주식과는 별도로 신주가 발행되어 상장주선인이 취득하게 됩니다. 단, 모집ㆍ매출하는 물량의 청약이 미달될 경우에는 주식수가 변동될 수 있습니다. 관련된 내용은『제1부 모집 또는 매출에 관한 사항』-『Ⅰ. 모집 또는 매출에 관한 일반사항』-『5. 인수 등에 관한 사항』부분을 참조하시기 바랍니다.

(주10)
상장주선인의 의무인수분은 코스닥시장 상장규정상 모집ㆍ매출하는 가격과 동일한 가격으로 취득하여야 하며, 공동대표주관회사와 발생회사가 협의하여 제시한 희망공모가액 7,000원 ~ 9,000원 중 최저가액인 7,000원 기준입니다.

(주11)
금번 공모에서 청약 미달이 발생하여 상장주선인이 자기의 계산으로 잔여주식을 인수하는 경우 상장주선인의 의무 취득분(79,500주)에서 잔여주식 인수 수량만큼을 차감한 수량의 주식을 취득하게 됩니다. 또한, 모집ㆍ매출하는 물량 중 청약 미달이 100분의 3(취득금액이 10억원을 초과하는 경우에는 10억원에 해당하는 수량) 이상 발생하여 상장주선인이 이를 인수할 경우 상장주선인이 추가로 취득하여야 하는 의무 취득분이 없을 수 있습니다.

(주12)

금번 공모에서는 『증권 인수업무 등에 관한 규정』 제10조의3 제1항 제5호에 해당하며, 이에 따라 일반청약자에 대하여 상장일로부터 6개월까지 환매청구권을 부여합니다. 일반청약자의 환매청구권 부여와 관련된 주요 내용은 아래와 같습니다.

구 분
일반청약자의 권리 및 인수회사의 의무

행사가능기간
상장일부터 6개월까지

행사대상주식
인수회사로부터 일반청약자가 배정받은 공모주식
(다만, 일반청약자가 해당 주식을 매도 하거나 배정받은 계좌에서 인출하는 경우 또는 타인으로부터 양도받은 경우에는 제외)

권리행사가격
공모가격의 90%
(다만, 일반청약자가 환매청구권을 행사한 날 직전 매매거래일의 코스닥지수가 상장일 직전 매매거래일의 코스닥지수에 비하여 10%를 초과하여 하락한 경우에는 다음 산식에 의하여 산출한 조정가격을 권리행사가격으로 합니다.)
※ 조정가격 = 공모가격의 90% × [1.1 + (일반청약자가 환매청구권을 행사한 날 직전 매매거래일의 코스닥지수 - 상장일 직전 매매거래일의 코스닥지수) ÷ 상장일 직전 매매거래일의 코스닥지수]

(*) 일반청약자의 환매청구권과 관련한 구체적인 내용은 『제1부 모집 또는 매출에 관한 사항』-『VI. 그 밖에 투자자보호를 위해 필요한 사항』-『2. 환매청구권에 관한 사항』 부분을 참고하시기 바랍니다.

2. 공모방법

금번 ㈜레인보우로보틱스의 코스닥시장 상장공모는 신주모집 2,650,000주(100.0%)의 일반공모 방식에 의합니다.

가. 공모주식의 배정내역

[공모방법 : 일반공모]

공모방법
주식수
비율
비고

일반공모
2,385,000주
90.0%

고위험고수익투자신탁 및

벤처기업투자신탁 배정수량 포함

우리사주조합
265,000주
10.0%
우선배정

합계
2,650,000주
100.0%
-

(주1)
『증권의 발행 및 공시 등에 관한 규정』 제2-3조 제2항 제1호에 근거하여 정정신고서상의 공모주식수는 금번 제출하는 증권신고서 상의 공모주식수의 100분의 80 이상과 100분의 120 이하에 해당하는 주식수로 변경 가능합니다.

(주2)
『근로복지기본법』제38조 제2항 및 『증권 인수업무 등에 관한 규정』 제9조 제1항 제2호에 근거하여 우리사주조합에게 공모주식의 100분의 20 의 범위에서 우선적으로 배정합니다.

[청약대상자 유형별 공모대상 주식수]

구분
주식수
비율
비고

우리사주조합
265,000주
10.0%
-

일반투자자
530,000주
20.0%
-

기관투자자
1,855,000주
70.0%

고위험고수익투자신탁 및

벤처기업투자신탁 배정수량 포함

합계
2,650,000주
100.0%
-

주1)

『근로복지기본법』제38조 제2항 및 『증권 인수업무 등에 관한 규정』 제9조 제1항 제2호에 근거하여 우리사주조합에게 공모주식의 100분의 20 의 범위에서 우선적으로 배정합니다.

주2)
『증권 인수업무 등에 관한 규정』 제9조 제1항 제3호에 근거하여 일반청약자에게 공모주식의 100분의 20 이상을 배정합니다.

주3)
『증권 인수업무 등에 관한 규정』 제9조 제1항 제4호에 근거하여 고위험고수익투자신탁(『상법』 제469조 제2항 제3호에 따른 사채로서 『자본시장과 금융투자업에 관한 법률』(이하 "법"이라 한다) 제4조 제7항 제1호에 해당하는 증권을 제외한 비우량채권과 코넥스 상장주식의 합산 보유비율이 100분의 45 이상인 경우에 한한다.
이하 동일하다.)에게 공모주식의 100분의 10 이상을 배정하되 코넥스 고위험고수익투자신탁(*)에 공모주식의 100분의 5이상을 우대배정하고, 코넥스 고위험고수익투자신탁을 포함한 전체 고위험고수익투자신탁에 잔여주식을 배정합니다.

(*) "코넥스 고위험고수익투자신탁"이란 설정일ㆍ설립일부터 매 3개월마다 코넥스 상장주식의 평균보유비율(코넥스 상장주식의 평가액이 고위험고수익투자신탁의 평가액에서 차지하는 매일의 비율을 3개월 동안 합산하여 같은 기간의 총 일수로 나눈 비율을 말한다)이 100분의 2 이상인 고위험고수익투자신탁을 말합니다. 다만, 해당 투자신탁 등의 최초 설정일·설립일부터 수요예측 참여일까지의 기간이 6개월 미만인 경우에는 수요예측 참여일 직전 영업일의 코넥스 상장주식의 보유비율이 자산총액의 100분의 2 이상이어야 하며, 해당 투자신탁 등의 만기일까지의 잔존기간이 3개월 미만인 경우에는 본문의 평균보유비율을 적용하지 아니합니다.

이 경우 『증권 인수업무 등에 관한 규정』 제9조 제7항에 근거하여 해당 고위험고수익투자신탁 자산총액의 100분의 20(공모의 방법으로 설정·설립된 고수익고위험투자신탁은 100분의 10) 이내의 범위에서 공모주식을 배정하여야 하며, 여기서 자산총액은 해당 고위험고수익투자신탁을 운용하는 기관투자자가 제출한 자료를 기준으로 합니다.

주4)

『증권 인수업무 등에 관한 규정』 제9조 제1항제5호에 근거하여 벤처기업투자신탁(사모의 방법으로 설정된 벤처기업투자신탁의 경우 최초 설정일로부터 1년 6개월 이상의 기간 동안 환매가 금지된 벤처기업투자신탁을 말합니다.)에 공모주식의 30% 이상을 배정합니다.

이 경우 『증권 인수업무 등에 관한 규정』 제9조 제8항에 근거하여 해당 벤처기업투자신탁에 공모주식을 배정함에 있어 수요예측에 참여하여 제출한 매입 희망가격이 공모가격 이상이고, 의무보유확약기간이 동일한 경우 벤처기업투자신탁별 배정 수량은 배정금액이 해당 투자신탁 자산총액의 100분의 10을 초과하지 않는 범위에서 다음 각 호의 어느 하나에 해당하는 방법으로 배정합니다.

1. 수요예측에 참여한 벤처기업투자신탁의 순자산의 크기에 비례하여 결정하는 방법

2. 제1호의 방법에 따라 결정된 수량에 공모의 방법으로 설립된 벤처기업투자신탁은 110%의 가중치를, 사모의 방법으로 설립된 벤처기업투자신탁은 100%의 가중치를 부여하여 조정수량을 산출한 후, 해당 조정수량의 크기에 비례하여 결정하는 방법

이 경우 자산총액 및 순자산은 벤처기업투자신탁을 운용하는 기관투자자가 제출한 자료를 기준으로 산정합니다.

주5)

『증권 인수업무 등에 관한 규정』 제9조 제1항제6호에 근거하여 주1~4)에 따른 배정 후 잔여주식을 기관투자자에게 배정합니다.

주6)
『증권 인수업무 등에 관한 규정』 제9조 제3항에 근거하여 본 공모주식의 청약조건을 충족하는 청약자 유형군의 청약수량이 배정비율에 미달하는 경우에는 다른 청약자 유형군에 배정할 수 있습니다.

나. 모집의 방법 등

(1) 모집의 방법

[모집방법 : 일반공모]

공모대상
배정주식수
배정비율
비고

일반공모
2,385,000주
90.0%

고위험고수익투자신탁 및

벤처기업투자신탁 배정수량 포함

우리사주조합
265,000주
10.0%
우선배정

합계
2,650,000주
100.0%
-

[모집의 세부내역]

모집대상
배정주식수
배정비율
주당
모집가액
모집총액
비고

우리사주조합
265,000주
10.0%
7,000원
1,855,000,000원
우선배정

일반투자자
530,000주
20.0%
3,710,000,000원
-

기관투자자
1,855,000주
70.0%
12,985,000,000원

고위험고수익투자신탁 및

벤처기업투자신탁 배정수량 포함

합계
2,650,000주
100.0%
18,550,000,000원
-

(주1)

모집대상 주식에 대한 인수비율

구분
주식수
비율
주당 모집가액
금액

공동대표주관회사
미래에셋대우㈜
1,325,000주
50.0%
7,000원
9,275,000,000원

공동대표주관회사
대신증권㈜
1,325,000주
50.0%
9,275,000,000원

합계
2,650,000주
100.0%
18,550,000,000원

(주2)

금번 모집에서 일반투자자에게 배정된 모집물량은 아래와 같이 공동대표주관회사인 미래에셋대우㈜와 대신증권㈜를 통하여 청약이 실시됩니다.

구분
주식수
비율
주당 모집가액
금액

공동대표주관회사
미래에셋대우㈜
265,000주
50.0%

7,000원

1,855,000,000원

공동대표주관회사
대신증권㈜

265,000주

50.0%
1,855,000,000원

합계
530,000주
100.0%
3,710,000,000원

(주3)

금번 모집에서 기관투자자에게 배정된 주식은 공동대표주관회사인 미래에셋대우
㈜를 통하여 청약이 실시됩니다. 금번 공모시 『증권 인수업무 등에 관한 규정』제5조 제1항 제2호의 단서조항은 적용하지 않습니다.

(주4)

기관투자자는 『증권 인수업무 등에 관한 규정』 제2조 제8호에 의한 다음 각 목의 어느 하나에 해당하는 자를 말합니다.
가. 법 시행령 제10조제2항제1호부터 제10호(제8호의 경우 법 제8조제2항부터 제4항까지의 금융투자업자를 말한다. 이하 같다)까지, 제13호부터 제17호까지, 제3항제3호, 제10호부터 제13호까지의 전문투자자
나. 법 제182조에 따라 금융위원회에 등록되거나 제249조의6 조 또는 제249조의10에 따라 금융위원회에 보고된 집합투자기구
다. 국민연금법에 의하여 설립된 국민연금관리공단
라. 「우정사업본부 직제」에 따른 우정사업본부
마. 「자본시장과 금융투자업에 관한 법률」제8조제6항의 금융투자업자(이하 "투자일임회사"라 한다)
바. 상기 가목부터 마목에 준하는 법인으로 외국법령에 의하여 설립된 자
사. 법 제8조제7항의 금융투자업자 중 아목이외의 자(이하"신탁회사"라 한다.)
아. 금융투자업규정 제3-4조 제1항의 부동산신탁업자(이하 "부동산신탁회사"라 한다)

(주5)

1. 고위험고수익투자신탁이란 『조세특례제한법』 제91조의15 제1항에 따라 "대통령령으로 정하는 채권" 또는 "대통령령으로 정하는 주권"을 일정 비율 이상 편입하는 "대통령령으로 정하는 투자신탁 등"을 말합니다.

『조세특례제한법』 제91조의15 제1항에서 "대통령령으로 정하는 채권"이란 법 제335조의3에 따라 신용평가업인가를 받은 자(이하 이 조에서 "신용평가업자"라 한다) 2명 이상이 평가한 신용등급 중 낮은 신용등급이 BBB+ 이하(「전자단기사채등의 발행 및 유통에 관한 법률」 제2조제1호에 따른 전자단기사채의 경우 A3+ 이하)인 사채권(이하 "비우량채권"이라 한다)을 말합니다.

『조세특례제한법』 제91조의15 제1항에서 "대통령령으로 정하는 주권"이란 법 시행령 제11조 제2항에 따른 코넥스시장에 상장된 주권(이하 "코넥스 상장주식"이라 한다)을 말합니다.

『조세특례제한법』 제91조의15 제1항에서 "대통령령으로 정하는 투자신탁 등"이란 법에 따른 집합투자기구, 투자일임재산 또는 특정금전신탁(이하 "투자신탁등"이라 한다)으로서 다음 각 호의 요건을 모두 갖춘 것을 말합니다.

① 해당 투자신탁 등의 설정일ㆍ설립일부터 매 3개월마다 비우량채권과 코넥스 상장주식을 합한 평균보유비율이 100분의 45 이상이고, 이를 포함한 국내채권의 평균보유비율이 100분의 60 이상일 것. 이 경우 "평균보유비율"은 비우량채권과 코넥스 상장주식, 국내채권 각각의 평가액이 투자신탁 등의 평가액에서 차지하는 매일의 비율(이하 "일일보유비율"이라 한다)을 3개월 동안 합산하여 같은 기간의 총 일수로 나눈 비율로 한다.

② 국내 자산에만 투자할 것

다만, 『증권 인수업무 등에 관한 규정』 제2조 제18호에 따라, 해당 투자신탁 등의 설정일ㆍ설립일부터 수요예측 참여일까지의 기간이 6개월 미만일 경우에는 『조세특례제한법』 시행령 제93조제3항 제1호 및 같은 조 제7항에도 불구하고 배정 시점에 비우량채권과 코넥스 상장주식을 합한 보유비율이 100분의 45 이상이고 이를 포함한 국내 채권의 보유비율이 100분의 60 이상이어야 합니다.

2. 코넥스 고위험고수익투자신탁이란 설정일ㆍ설립일부터 매 3개월마다 코넥스 상장주식의 평균보유비율(코넥스 상장주식의 평가액이 고위험고수익투자신탁의 평가액에서 차지하는 매일의 비율을 3개월 동안 합산하여 같은 기간의 총일수로 나눈 비율을 말한다)이 100분의 2 이상인 고위험고수익투자신탁을 말합니다. 다만, 설정일ㆍ설립일부터 수요예측 참여일까지의 기간이 6개월 미만이고, 수요예측 참여일 직전 영업일의 코넥스 상장주식의 보유비율이 자산총액의 100분의 2 이상이고, 해당 투자신탁 등의 만기일까지의 잔존기간이 3개월 미만인 경우에는 본문의 평균보유비율을 적용하지 아니합니다.

※ 공동대표주관회사는 본 수요예측에 고위험고수익투자신탁으로 참여하는 투자신탁등에 대하여 『증권 인수업무 등에 관한 규정』제2조 제18호에 따른 고위험고수익투자신탁임을 확약하는 "확약서" 및 신탁자산 구성내역 등을 기재한 "수요예측참여 총괄집계표"를 징구할 수 있으며, 이를 요청받은 기관투자자가 해당 서류를 미제출할 경우 배정에서 불이익을 받을 수 있습니다.

(주6)

벤처기업투자신탁이란 『조세특례제한법』 제16조제1항제2호의 벤처기업투자신탁으로서(대통령령 제28636호 조세특례제한법 시행령 일부개정령 시행 이후 설정된 벤처기업투자신탁에 한한다)다음 각 호의 요건을 갖춘 신탁을 말합니다.

1.『자본시장과 금융투자업에 관한 법률』에 의한 투자신탁(같은 법 제251조에 따른 보험회사의 특별계정을 제외한다. 이하 "투자신탁"이라 한다)으로서 계약기간이 3년 이상일 것
2. 통장에 의하여 거래되는 것일 것

3. 투자신탁의 설정일부터 6개월 이내에 투자신탁 재산총액에서 다음 각 목에 따른 비율의합계가 100분의 50 이상일 것. 이 경우 투자신탁 재산총액에서 가목1)에 따른 투자를 하는 재산의 평가액이 차지하는 비율은 100분의 15 이상이어야 한다.

가. 벤처기업에 다음의 투자를 하는 재산의 평가액의 합계액이 차지하는 비율

1)『벤처기업육성에 관한 특별조치법』 제2조제2항에 따른 투자

2) 타인 소유의 주식 또는 출자지분을 매입에 의하여 취득하는 방법으로 하는 투자

나. 벤처기업이었던 기업이 벤처기업에 해당하지 아니하게 된 이후 7년이 지나지 아니한 기업으로서 「자본시장과 금융투자업에 관한 법률」에 따른 코스닥시장에 상장한 중소기업 또는 제10조제1항에 따른 중견기업에 가목1) 및 2)에 따른 투자를 하는 재산의 평가액의 합계액이 차지하는 비율

4. 제3호의 요건을 갖춘 날부터 매 6개월마다 같은 호 각 목 외의 부분 전단 및 후단에 따른 비율을 매일 6개월 동안 합산하여 같은 기간의 총일수로 나눈 비율이 각각 100분의 50 및 100분의 15 이상일 것. 다만, 투자신탁의 해지일 전 6개월에 대해서는 적용하지 아니한다.

다만, 『증권 인수업무 등에 관한 규정』제2조 제20호에 의거 해당 벤처기업투자신탁의 최초 설정일로부터 수요예측 참여일까지의 기간이 1년 미만인 경우에는 같은 법 시행령 제14조제1항제3호에도 불구하고 수요예측 참여일 직전영업일의 벤처기업투자신탁 재산총액에서 같은 호 각 목에 따른 비율의 합계가 100분의 35 이상이어야 합니다.

※ 공동대표주관회사는 기관투자자가 본 수요예측에 벤처기업투자신탁으로 참여하는 경우 증권 인수업무 등에 관한 규정 제2조20호에 따른 벤처기업투자신탁임을 확약하는 확약서및 신탁자산 구성내역을 기재한 수요예측 참여명세서를 징구하며, 요청 받은 기관투자자가 해당 서류를 미제출할 경우 배정에서 불이익을 받을 수 있습니다.

※집합투자업자가 벤처기업투자신탁으로 공모주식을 배정받고자 하는 경우, 다음 각 호의 사항에 관한 확약서를 공동대표주관회사에 제출하여야 합니다.

1. 집합투자업자가 『증권 인수업무 등에 관한 규정』제9조 제4항 각 호의 어느 하나에 해당하지 아니할 것

2. 벤처기업투자신탁이 『증권 인수업무 등에 관한 규정』제2조 제20호의 요건을 충족할 것

3. 벤처기업투자신탁이 사모의 방법으로 설정된 경우, 설정일로부터 1년 6개월 이상의 기간 동안 환매를 금지하고 있을 것

(주7)

『증권 인수업무 등에 관한 규정』 제5조의2 제1항에 따라 투자일임회사는 투자일임계약을 체결한 투자자가 다음 각 호의 요건을 모두 충족하는 경우에 한하여 투자일임재산으로 기업공개를 위한 수요예측에 참여할 수 있습니다. (다만, 『증권 인수업무 등에 관한 규정』 제2조 제18호에 따른 고위험고수익투자신탁의 경우에는 제1호 및 제4호를 적용하지 아니한다)
1.『증권 인수업무 등에 관한 규정』 제2조 제8호에 따른 기관투자자일 것
2.『증권 인수업무 등에 관한 규정』 제9조 제4항 각호의 어느 하나에 해당하지 아니할 것
3.『증권 인수업무 등에 관한 규정』 제17조의2 제4항 제1호에 따라 불성실수요예측 참여자로 지정되어 기업공개를 위한 수요예측참여 및 공모주식 배정이 금지된 자가 아닐 것
4. 투자일임계약 체결일로부터 3개월이 경과하고, 수요예측 참여일전 3개월간의 일평균 투자일임재산의 평가액이 5억원 이상일 것

『증권 인수업무 등에 관한 규정』 제5조의2 제2항에 따라 투자일임회사는 투자일임재산으로 수요예측에 참여하는 경우 같은 조 제1항의 조건이 모두 충족됨을 확인하여야 하며, 이에 대한 확약서를 공동대표주관회사인 미래에셋대우㈜에 제출하여야 합니다.

※ 공동대표주관회사는 본 수요예측에 투자일임재산으로 참여하는 투자일임회사에 대하여 『증권 인수업무 등에 관한 규정』 제5조의2 제1항에 따른 투자일임회사임을 확약하는 "확약서" 및 "펀드명, 펀드설정금액, 펀드별 참여현황" 등을 기재한 "수요예측참여 총괄집계표"를 징구할 수 있으며, 이를 요청받은 투자일임회사가해당 서류를 미제출할 경우 배정에서 불이익을 받을 수 있습니다.

(주8)
『증권 인수업무 등에 관한 규정』 제5조의2 제3항에 따라 부동산신탁회사는 고유재산으로만 기업공개를 위한 수요예측에 참여할 수 있습니다.

(주9)
배정주식수(비율)
① 청약자 유형군에 따른 배정비율은 기관투자자에 대한 수요예측 결과에 따라 청약일 전에 변경될 수 있습니다.
② 한편 청약자 유형군에 따른 배정분 중 청약미달 잔여주식이 있는 경우에는 이를 초과청약이 있는 다른 청약자 유형군에 합산하여 배정할 수 있습니다. (『제1부 모집 또는 매출에 관한 사항』-『Ⅰ. 모집 또는 매출에 관한 사항』-『4. 모집 또는 매출절차 등에 관한 사항』-『라. 청약결과 배정 방법』부분 참조)
③ 최종 청약미달 잔여주식이 있는 경우에는 총액인수계약서에 의거 공동대표주관회사, 인수회사가 자기계산으로 인수하거나 추첨을 통하여 재배정합니다.
④ 『증권 인수업무 등에 관한 규정』제9조 제1항 제4호에 의거 기관투자자 중 고위험고수익투자신탁에 공모주식의 10% 이상을 배정하며, 코넥스 고위험고수익투자신탁에 공모주식의 5% 이상을 배정합니다.
⑤ 『증권 인수업무 등에 관한 규정』제9조 제1항 제5호에 의거 기관투자자 중 벤처기업투자신탁에 공모주식의 30% 이상을 배정합니다.
⑥ 고위험고수익투자신탁 또는 벤처기업투자신탁의 유효한 수요예측 참여수량이 부족하여 고위험고수익투자신탁 또는 벤처기업투자신탁에 배정한 공모주식 수량이 규정에서 정한 의무배정 수량에 미달하는 경우에는 의무배정 수량을 배정한 것으로 봅니다. 이 경우 유효한 수요예측 참여수량이라 함은 『증권 인수업무 등에 관한 규정』 제9조4항제4호에 해당하지 아니하는 자(고위험고수익투자신탁 또는 벤처기업투자신탁을 운용하는 기관투자자에 한한다)가 수요예측에 참여하여 제출한 물량 중 매입희망 가격이 공모가격 이상으로 제출된 수량을 말합니다.

(주10)
주당모집가액 및 모집총액은 공동대표주관회사와 발행회사가 협의하여 제시한 희망공모가액 7,000원 ~ 9,000원 중 최저가액 기준으로, 청약일 전에 공동대표주관회사인 미래에셋대우㈜가 수요예측을 실시하며, 동 수요예측 결과를 감안하여 공동대표주관회사와 발행회사가 협의하여 주당 확정공모가액을 최종 결정할 예정입니다.

(주11)
『증권의 발행 및 공시 등에 관한 규정』 제2-3조 제2항 제1호에 근거하여 정정신고서 상의 공모주식수는 금번 제출하는 증권신고서 상의 공모주식수의 100분의 80 이상과 100분의 120 이하에 해당하는 주식수로 변경 가능합니다.

(주12)

금번 공모에서는 『증권 인수업무 등에 관한 규정』 제10조의3 제1항 제5호에 해당하며, 이에 따라 일반청약자에 대하여 상장일로부터 6개월까지 환매청구권을 부여합니다. 일반청약자의 환매청구권 부여와 관련된 주요 내용은 아래와 같습니다.

구 분
일반청약자의 권리 및 인수회사의 의무

행사가능기간
상장일부터 6개월까지

행사대상주식
인수회사로부터 일반청약자가 배정받은 공모주식
(다만, 일반청약자가 해당 주식을 매도 하거나 배정받은 계좌에서 인출하는 경우 또는 타인으로부터 양도받은 경우에는 제외)

권리행사가격
공모가격의 90%
(다만, 일반청약자가 환매청구권을 행사한 날 직전 매매거래일의 코스닥지수가 상장일 직전 매매거래일의 코스닥지수에 비하여 10%를 초과하여 하락한 경우에는 다음 산식에 의하여 산출한 조정가격을 권리행사가격으로 합니다.)
※ 조정가격 = 공모가격의 90% × [1.1 + (일반청약자가 환매청구권을 행사한 날 직전 매매거래일의 코스닥지수 - 상장일 직전 매매거래일의 코스닥지수) ÷ 상장일 직전 매매거래일의 코스닥지수]

(*) 일반청약자의 환매청구권과 관련한 구체적인 내용은 『제1부 모집 또는 매출에 관한 사항』-『VI. 그 밖에 투자자보호를 위해 필요한 사항』-『2. 환매청구권에 관한 사항』 부분을 참고하시기 바랍니다.

다. 매출의 방법 등

금번 ㈜레인보우로보틱스의 코스닥시장 상장을 위한 공모는 100% 신주모집으로 진행되므로 해당사항이 없습니다.

라. 상장규정에 따른 상장주선인의 의무 취득분에 관한 사항

[상장 규정에 따른 상장주선인의 의무 취득분 내역]

구분

취득 주수

주당 취득가액

취득총액

비고

미래에셋대우㈜
39,750주
7,000원
278,250,000원
-

대신증권
㈜

39,750주
278,250,000원
-

합계
79,500주
556,500,000원
-

(주1)

주당 취득가액 및 취득총액은 공동대표주관회사와 발행회사가 협의하여 제시한
희망공모가액(7,000~9,000원)의 밴드 최저가액인 7,000원 기준입니다.

(주2)

상기 취득분은 모집(매출)주식과는 별도로 신주로 발행되어 상장주선인이 취득하게 됩니다. 단, 모집·매출하는 물량의 청약이 미달될 경우, 주당 취득가액이 변경될 경우에는 주식수가 변동될 수 있습니다. 관련된 내용은『제1부 모집 또는 매출에관한 사항』- 『Ⅰ. 모집 또는 매출에 관한 일반사항』의 『5. 인수 등에 관한 사항』부분을 참조하시기 바랍니다.

3. 공모가격 결정방법

가. 공모가격 결정 절차

금번 ㈜레인보우로보틱스의 코스닥시장 상장 공모를 위한 공모가격은『증권 인수업무 등에 관한 규정』제5조(주식의 공모가격 결정 등)에서 정하는 수요예측에 의한 방법에 따라 결정됩니다.

한편, 수요예측을 통한 개략적인 공모가격 결정 절차는 아래와 같습니다.

[수요예측을 통한 공모가격 결정 절차]

① 수요예측 안내
② IR 실시
③ 수요예측 접수

수요예측 안내 공고
기관투자자 IR 실시
기관투자자 수요예측 접수

④ 공모가격 결정
⑤ 물량 배정
⑥ 배정물량 통보

수요예측 결과 및 주식시장 상황 등 감안, 공동대표주관회사와 발행회사가 최종 협의하여 공모가격 결정
확정공모가격 이상의
가격을 제시한 기관투자자
대상으로 질적인 측면을
고려하여 물량 배정
기관투자자 배정물량을
공동대표주관회사 홈페이지 등을 통하여 개별 통보

나. 공모가격 산정 개요

공동대표주관회사인 미래에셋대우㈜와 대신증권㈜는 희망공모가액을 아래와 같이 제시하였습니다.

구 분
내 용

주당 희망공모가액
7,000원 ~ 9,000원

확정공모가액 결정방법
수요예측 결과와 시장 상황을 고려하여 발행회사와 공동
대표주관회사가 협의하여 확정공모가액을 결정할 예정입니다.

(주1)
상기 주당 희망공모가액의 범위는 ㈜레인보우로보틱스의 실질적인 가치를 의미하는 절대적 평가액이 아닙니다. 또한 향후 발생할 수 있는 경기변동에 따른 위험, 영업 및 재무에 대한 위험, 산업에 대한 위험, 주식시장 상황의 변동가능성 등이 반영되지 않았음을 투자자께서는 유의하시기 바랍니다.

(주2)
공동대표주관회사인 미래에셋대우㈜는 상기 희망공모가액을 바탕으로 국내외 기관투자자를 대상으로 수요예측을 실시할 예정이며, 확정공모가액은 동 수요예측 결과 및 주식시장 상황 등을 고려하여 공동대표주관회사 및 발행회사가 협의하여 최종 확정할 예정입니다.

(주3)
희망공모가액 산정과 관련한 구체적인 내용은 『제1부 모집 또는 매출에 관한 사항』-『IV. 인수인의 의견(분석기관의 평가의견)』-『4. 공모가격에 대한 의견(가. 평가결과』부분을 참고하시기 바랍니다.

다. 수요예측에 관한 사항

(1) 수요예측 공고 및 수요예측 일시

구 분
내 용
비 고

공고 일시
2021년 01월 08일(금)
-

기업 IR
2021년 01월 4일(월) ~ 2021년 01월 11일(월)
-

수요예측 일시
2021년 01월 11일(월) ~ 2021년 01월 12일(화)
-

공모가액 확정공고
2021년 01월 14일(목)
-

(주1)
수요예측 안내공고는 대표주관회사인 미래에셋대우㈜의 홈페이지
(http://www.miraeassetdaewoo.com) 에 게시함으로써 개별통지에 갈음합니다.

(주2)
수요예측 마감시각은 한국시간 기준 2021년 01월 12일 17:00 임을 유의하시기 바랍니다. 수요예측 마감시각 이후에는 수요예측 참여, 정정 및 취소가 불가능하오니 접수마감시간을 엄수해 주시기 바랍니다.

(주3)
상기 일정은 추후 공모 및 상장 일정에 따라서 변동될 수 있음을 유의하시기 바랍니다.

(2) 수요예측 참가자격

(가) 기관투자자 (고위험고수익투자신탁, 벤처기업투자신탁 포함)

▣
기관투자자는 『증권 인수업무 등에 관한 규정』 제2조 제8호에 의한 다음 각 목의 어느 하나에 해당하는 자를 말합니다. 금번 공모시 『증권 인수업무 등에관한 규정』제5조 제1항 제2호의 단서조항은 적용하지 않습니다.

가. 법 시행령 제10조제2항제1호부터 제10호(제8호의 경우 법 제8조제2항부터 제4항까지의 금융투자업자를 말한다. 이하 같다)까지, 제13호부터 제17호까지, 제3항제3호, 제10호부터 제13호까지의 전문투자자
나. 법 제182조에 따라 금융위원회에 등록되거나 법 제249조의6 또는 제249조의10에 따라 금융위원회에 보고된 집합투자기구
다. 국민연금법에 의하여 설립된 국민연금공단
라.「우정사업본부 직제」에 따른 우정사업본부
마. 법 제8조 제6항의 금융투자업자(이하 "투자일임회사"라 한다)
바. 가목부터 마목에 준하는 법인으로 외국법령에 의하여 설립된 자
사. 법 제8조제7항의 금융투자업자 중 아목이외의 자(이하"신탁회사"라 한다.)
아. 금융투자업규정 제3-4조제1항의 부동산신탁업자(이하 "부동산신탁회사"라 한다)

▣

고위험고수익투자신탁이란 『조세특례제한법』 제91조의15 제1항에 따라 "대통령령으로 정하는 채권" 또는 "대통령령으로 정하는 주권"을 일정 비율 이상 편입하는 "대통령령으로 정하는 투자신탁 등"을 말합니다.

『조세특례제한법』 제91조의15 제1항에서 "대통령령으로 정하는 채권"이란 법 제335조의3에 따라 신용평가업인가를 받은 자(이하 이 조에서 "신용평가업자"라 한다) 2명 이상이 평가한 신용등급 중 낮은 신용등급이 BBB+ 이하(「전자단기사채등의 발행 및 유통에 관한 법률」 제2조제1호에 따른 전자단기사채의 경우 A3+ 이하)인 사채권(이하 "비우량채권"이라 한다)을 말합니다.

『조세특례제한법』 제91조의15 제1항에서 "대통령령으로 정하는 주권"이란 법 시행령 제11조 제2항에 따른 코넥스시장에 상장된 주권(이하 "코넥스 상장주식"이라 한다)을 말합니다.

『조세특례제한법』 제91조의15 제1항에서 "대통령령으로 정하는 투자신탁 등"이란 법에 따른 집합투자기구, 투자일임재산 또는 특정금전신탁(이하 "투자신탁등"이라 한다)으로서 다음 각 호의 요건을 모두 갖춘 것을 말합니다.

① 해당 투자신탁 등의 설정일ㆍ설립일부터 매 3개월마다 비우량채권과 코넥스 상장주식을 합한 평균보유비율이 100분의 45 이상이고, 이를 포함한 국내채권의 평균보유비율이 100분의 60 이상일 것. 이 경우 "평균보유비율"은 비우량채권과 코넥스 상장주식, 국내채권 각각의 평가액이 투자신탁 등의 평가액에서 차지하는 매일의 비율(이하 "일일보유비율"이라 한다)을 3개월 동안 합산하여 같은 기간의 총 일수로 나눈 비율로 한다.

② 국내 자산에만 투자할 것

다만, 『증권 인수업무 등에 관한 규정』 제2조 제18호에 따라, 해당 투자신탁 등의 설정일ㆍ설립일부터 수요예측 참여일까지의 기간이 6개월 미만일 경우에는 『조세특례제한법』 시행령 제93조제3항 제1호 및 같은 조 제7항에도 불구하고 배정 시점에 비우량채권과 코넥스 상장주식을 합한 보유비율이 100분의 45 이상이고 이를 포함한 국내 채권의 보유비율이 100분의 60 이상이어야 합니다.

※ 공동대표주관회사는 본 수요예측에 고위험고수익투자신탁으로 참여하는 투자신탁등에 대하여 『증권 인수업무 등에 관한 규정』제2조 제18호에 따른 고위험고수익투자신탁임을 확약하는 "확약서" 및 신탁자산 구성내역 등을 기재한 "수요예측참여 총괄집계표"를 징구할 수 있으며, 이를 요청받은 기관투자자가 해당 서류를 미제출할 경우 배정에서 불이익을 받을 수 있습니다.

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코넥스 고위험고수익투자신탁이란 설정일ㆍ설립일부터 매 3개월마다 코넥스 상장주식의 평균보유비율(코넥스 상장주식의 평가액이 고위험고수익투자신탁의 평가액에서 차지하는 매일의 비율을 3개월 동안 합산하여 같은 기간의 총일수로 나눈 비율을 말한다)이 100분의 2 이상인 고위험고수익투자신탁을 말합니다. 다만, 설정일ㆍ설립일부터 수요예측 참여일까지의 기간이 6개월 미만이고, 배정시점에 코넥스 상장주식의 보유비율이 자산총액의 100분의 2 이상이고, 해당 투자신탁 등이 만기일까지의 잔존기간이 3개월 미만인 경우에는 본문의 평균보유비율을 적용하지 아니합니다.

※ 공동대표주관회사는 본 수요예측에 코넥스 고위험고수익투자신탁으로 참여하는 투자신탁 등에 대하여 『증권 인수업무 등에 관한 규정』제2조 제19호에 따른 코넥스 고위험고수익투자신탁임을 확약하는 "확약서" 및 신탁자산 구성내역 등을 기재한 "수요예측참여 총괄집계표"를 징구할 수 있으며, 이를 요청받은 기관투자자가 해당 서류를 미제출할 경우 배정에서 불이익을 받을 수 있습니다.

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벤처기업투자신탁이란 『조세특례제한법』 제16조제1항제2호의 벤처기업투자신탁으로서(대통령령 제28636호 조세특례제한법 시행령 일부개정령 시행 이후 설정된 벤처기업투자신탁에 한한다)다음 각 호의 요건을 갖춘 신탁을 말합니다.

1.『자본시장과 금융투자업에 관한 법률』에 의한 투자신탁(같은 법 제251조에 따른 보험회사의 특별계정을 제외한다. 이하 "투자신탁"이라 한다)으로서 계약기간이 3년 이상일 것
2. 통장에 의하여 거래되는 것일 것

3. 투자신탁의 설정일부터 6개월 이내에 투자신탁 재산총액에서 다음 각 목에 따른 비율의합계가 100분의 50 이상일 것. 이 경우 투자신탁 재산총액에서 가목1)에 따른 투자를 하는 재산의 평가액이 차지하는 비율은 100분의 15 이상이어야 한다.

가. 벤처기업에 다음의 투자를 하는 재산의 평가액의 합계액이 차지하는 비율

1)『벤처기업육성에 관한 특별조치법』 제2조제2항에 따른 투자

2) 타인 소유의 주식 또는 출자지분을 매입에 의하여 취득하는 방법으로 하는 투자

나. 벤처기업이었던 기업이 벤처기업에 해당하지 아니하게 된 이후 7년이 지나지 아니한 기업으로서 「자본시장과 금융투자업에 관한 법률」에 따른 코스닥시장에 상장한 중소기업 또는 제10조제1항에 따른 중견기업에 가목1) 및 2)에 따른 투자를 하는 재산의 평가액의 합계액이 차지하는 비율

4. 제3호의 요건을 갖춘 날부터 매 6개월마다 같은 호 각 목 외의 부분 전단 및 후단에 따른 비율을 매일 6개월 동안 합산하여 같은 기간의 총일수로 나눈 비율이 각각 100분의 50 및 100분의 15 이상일 것. 다만, 투자신탁의 해지일 전 6개월에 대해서는 적용하지 아니한다.

다만, 『증권 인수업무 등에 관한 규정』제2조 제20호에 의거 해당 벤처기업투자신탁의 최초 설정일로부터 수요예측 참여일까지의 기간이 1년 미만인 경우에는 같은 법 시행령 제14조제1항제3호에도 불구하고 수요예측 참여일 직전영업일의 벤처기업투자신탁 재산총액에서 같은 호 각 목에 따른 비율의합계가 100분의 35 이상이어야 합니다.

※ 공동대표주관회사는 기관투자자가 본 수요예측에 벤처기업투자신탁으로 참여하는 경우 증권 인수업무 등에 관한 규정 제2조20호에 따른 벤처기업투자신탁임을 확약하는 확약서 및 신탁자산 구성내역을 기재한 수요예측 참여명세서를 징구하며, 요청 받은 기관투자자가 해당 서류를 미제출할 경우 배정에서 불이익을 받을 수 있습니다.

※집합투자업자가 벤처기업투자신탁으로 공모주식을 배정받고자 하는 경우, 다음 각 호의 사항에 관한 확약서를 공동대표주관회사에 제출하여야 합니다.

1. 집합투자업자가 『증권 인수업무 등에 관한 규정』제9조 제4항 각 호의 어느 하나에 해당하지 아니할 것

2. 벤처기업투자신탁이 『증권 인수업무 등에 관한 규정』제2조제20호의 요건을 충족할 것

3. 벤처기업투자신탁이 사모의 방법으로 설정된 경우, 설정일로부터 1년 6개월 이상의 기간 동안 환매를 금지하고 있을 것

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『증권 인수업무 등에 관한 규정』 제5조의2 제1항에 따라 투자일임회사는 투자일임계약을 체결한 투자자가 다음 각 호의 요건을 모두 충족하는 경우에 한하여 투자일임재산으로 기업공개를 위한 수요예측에 참여할 수 있습니다. (다만, 『증권 인수업무 등에 관한 규정』 제2조 제18호에 따른 고위험고수익투자신탁의 경우에는 제1호 및 제4호를 적용하지 아니한다)

1.『증권 인수업무 등에 관한 규정』 제2조 제8호에 따른 기관투자자일 것
2.『증권 인수업무 등에 관한 규정』 제9조 제4항 각호의 어느 하나에 해당하지 아니할 것
3.『증권 인수업무 등에 관한 규정』 제17조의2 제4항 제1호에 따라 불성실 수요예측참여자로 지정되어 기업공개를 위한 수요예측참여 및 공모주식 배정이 금지된 자가 아닐 것
4. 투자일임계약 체결일로부터 3개월이 경과하고, 수요예측 참여일전 3개월간의 일평균 투자일임재산의 평가액이 5억원이상일 것

『증권 인수업무 등에 관한 규정』 제5조의2 제2항에 따라 투자일임회사는 투자일임재산으로 수요예측에 참여하는 경우 같은 조 제1항의 조건이 모두 충족됨을 확인하여야 하며, 이에 대한 확약서를 공동대표주관회사인 미래에셋대우㈜에 제출하여야 합니다.

※ 공동대표주관회사는 본 수요예측에 투자일임재산으로 참여하는 투자일임회사에 대하여 『증권 인수업무 등에 관한 규정』 제5조의2 제1항에 따른 투자일임회사임을 확약하는 "확약서" 및 "펀드명, 펀드설정금액, 펀드별 참여현황" 등을 기재한 "수요예측참여 총괄집계표"를 징구할 수 있으며, 이를 요청받은투자일임회사가 해당 서류를 미제출할 경우 배정에서 불이익을 받을 수 있습니다.

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『증권 인수업무 등에 관한 규정』 제5조의2 제3항에 따라 부동산신탁회사는 고유재산으로만 기업공개를 위한 수요예측에 참여할 수 있습니다.

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공동대표주관회사는 본 수요예측에 참여한 해외 기관투자자의 경우 상기 바목에 해당하는 투자자임을 입증할 수 있는 서류를 요청할 수 있으며, 이를 요청받은 해외 기관투자자가 해당 서류를 제출하지 않을 경우 배정에서 불이익을 받을 수 있습니다.

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금번 수요예측에 참여한 후 『증권 인수업무 등에 관한 규정』 제17조의2 제3항 및 제4항에 의거 "불성실 수요예측 참여자"로 지정될 경우 해당 불성실 수요예측발생일로부터 6개월 내지 24개월간 수요예측의 참여 및 공모주식 배정이 제한되므로 유의하시기 바랍니다.

(나) 수요예측 참여 제외대상

다음에 해당하는 자는 수요예측에 참여할 수 없습니다.

①
인수회사(공동대표주관회사 포함) 및 인수회사의 이해관계인(『증권 인수업무 등에 관한 규정』 제2조제9호의 규정에 따른 이해관계인을 말함. 다만, 제9조의2제1항에 따라 위탁재산으로 청약하는 집합투자회사, 투자일임회사, 신탁회사(이하 "집합투자회사등"이라 한다)는 인수회사 및 인수회사의 이해관계인으로 보지 아니한다.)

②
발행회사의 이해관계인(『증권 인수업무 등에 관한 규정』 제2조제9호의 규정에 따른 이해관계인을 말하며, 동 규정 제2조제9호의 가목 및 라목의 임원을 제외함)

③
금번 공모와 관련하여 발행회사 또는 인수회사(공동대표주관회사 포함)에 용역을 제공하는 등 중대한 이해관계가 있는 자

④
주금납입능력을 초과하는 물량 또는 현저히 높거나 낮은 가격을 제시하는 등 수요예측에 참여하여 제시한 매입희망 물량과 가격의 진실성이 낮다고 판단되는 자

⑤
공동대표주관회사가 대표주관업무를 수행한 발행회사(해당 발행회사가 발행한 주권의 신규 상장일이 이번 기업공개를 위한 공모주식의 배정일부터 과거 1년 이내인 회사를 말한다)의 기업공개를 위하여 2017년 1월 1일 이후 금융위원회에 제출된 증권신고서의 "주주에 관한 사항"에 주주로 기재된 주요주주에 해당하는 기관투자자 및 창업투자회사 등

⑥
『증권 인수업무 등에 관한 규정』제17조의2에 의거 금번 공모 이전에 실시한 공모에서 다음 중 어느 하나에 해당하는 불성실 수요예측참여행위를 하여 한국금융투자협회로부터 동 협회 정관 제41조에 따라 설치된 자율규제위원회의 의결을 거쳐 불성실 수요예측참여자로 지정되어 참여제한기간 중에 있는 기관투자자
1. 수요예측등에 참여하여 주식 또는 무보증사채를 배정받은 후 청약을 하지 아니하거나 청약 후 주금 또는 무보증사채의 납입금을 납입하지 아니한 경우
2. 기업공개시 수요예측에 참여하여 의무보유를 확약하고 주식을 배정받은 후 의무보유기간 내에 해당 주식을 처분(해당 주식을 대여하거나 해당 종목에 대하여 법 제180조제1항제2호에 따른 공매도를 하는 등 경제적 실질이 매도와 동일한 일체의 행위를 포함한다. 이하 이항 및 <별표 1>에서 같다)하는 경우
3. 수요예측등에 참여하면서 관련정보를 허위로 작성·제출하는 경우
4. 수요예측등에 참여하여 배정받은 주식을 투자자에게 매도함으로써 법 제11조를 위반한 경우
5. 투자일임회사, 신탁회사, 부동산신탁회사가 제5조의2를 위반하여 기업공개를 위한 수요예측등에 참여한 경우
6. 수요예측에 참여하여 공모주식을 배정받은 벤처기업투자신탁의 신탁계약이 설정일로부터 1년 이내에 해지되거나, 공모주식을 배정받은 날로부터 3개월 이내에 신탁계약이 해지(신탁계약기간이 3년 이상인 집합투자기구의 신탁계약기간 종료일 전 3개월에 대해서는 적용하지 아니한다)되는 경우
7. 사모의 방법으로 설정된 벤처기업투자신탁이 수요예측등에 참여하여 공모주식을 배정받은 후 최초 설정일로부터 1년 6개월 이내에 환매되는 경우
8. 그 밖에 인수질서를 문란하게 한 행위로서 제1호부터 제7호까지의 규정에 준하는 경우

⑦
금번 공모시에는 『증권 인수업무 등에 관한 규정』 제5조 제1항 제2호의 단서조항은 적용하지 않음에 따라 창업투자회사등은 금번 수요예측시 참여할 수 없습니다.

[증권 인수업무 등에 관한 규정]

제5조(주식의 공모가격 결정 등)
① 기업공개를 위한 주식의 공모가격은 다음 각 호의 어느 하나에 해당하는 방법으로 결정한다.

2. 기관투자자를 대상으로 수요예측을 실시하고 그 결과를 감안하여 인수회사와 발행회사가 협의하여 정하는 방법. 다만, 제2조제8호에 불구하고 인수회사는 다음 각 목의 어느 하나에 해당하는 자(이하 "창업투자회사등"이라 한다)의 수요예측등 참여를 허용할 수 있으며, 이 경우 해당 창업투자회사등은 기관투자자로 본다.

가. 제6조제4항제1호부터 제3호까지의 어느 하나에 해당하는 조합

나. 영 제10조제3항제12호에 해당하지 아니하는 기금 및 그 기금을 관리ㆍ운용하는 법인

다. 「사립학교법」제2조제2호에 따른 학교법인

라. 「중소기업창업 지원법」제2조제4호에 따른 중소기업창업투자회사

제10조의3(환매청구권)
① 기업공개(국내외 동시상장공모를 위한 기업공개는 제외한다)를 위한 주식의 인수회사는 다음의 어느 하나에 해당하는 경우 일반청약자에게 공모주식을 인수회사에 매도할 수 있는 권리(이하 "환매청구권"이라 한다)를 부여하고 일반청약자가 환매청구권을 행사하는 경우 증권시장 밖에서 이를 매수하여야 한다. 다만, 일반청약자가 해당 주식을 매도 하거나 배정받은 계좌에서 인출하는 경우 또는 타인으로부터 양도받은 경우에는 그러하지 아니하다.

2. 제5조제1항제2호 단서에 따라 창업투자회사등을 수요예측등에 참여시킨 경우

[불성실 수요예측참여자 지정]

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불성실 수요예측참여행위

『증권 인수업무 등에 관한 규정』제17조의2에 의거 금번 공모 시 다음 각 호의 어느 하나에 해당하는 불성실 수요예측참여행위를 하여 불성실 수요예측참여자로 지정될 경우 일정 기간 동안 수요예측의 참여 및 공모주식의 배정이 제한되므로 유의하시기 바랍니다.

1. 수요예측등에 참여하여 주식 또는 무보증사채를 배정받은 후 청약을 하지 아니하거나 청약 후 주금 또는 무보증사채의 납입금을 납입하지 아니한 경우.
2. 기업공개시 수요예측에 참여하여 의무보유를 확약하고 주식을 배정받은 후 의무보유기간 내에 해당 주식을 처분(해당 주식을 대여하거나 해당 종목에 대하여 법 제180조제1항제2호에 따른 공매도를 하는 등 경제적 실질이 매도와 동일한 일체의 행위를 포함한다. 이하 이항 및 <별표 1>에서 같다)하는 경우.
3. 수요예측등에 참여하면서 관련정보를 허위로 작성·제출하는 경우.
4. 수요예측등에 참여하여 배정받은 주식을 투자자에게 매도함으로써 법 제11조를 위반한 경우.
5. 투자일임회사, 신탁회사, 부동산신탁회사가 제5조의2를 위반하여 기업공개를 위한 수요예측등에 참여한 경우.
6. 수요예측에 참여하여 공모주식을 배정받은 벤처기업투자신탁의 신탁계약이 설정일로부터 1년 이내에 해지되거나, 공모주식을 배정받은 날로부터 3개월 이내에 신탁계약이 해지(신탁계약기간이 3년 이상인 집합투자기구의 신탁계약기간 종료일 전 3개월에 대해서는 적용하지 아니한다)되는 경우.
7. 사모의 방법으로 설정된 벤처기업투자신탁이 수요예측등에 참여하여 공모주식을 배정받은 후 최초 설정일로부터 1년 6개월 이내에 환매되는 경우.
8. 그 밖에 인수질서를 문란하게 한 행위로서 제1호부터 제7호까지의 규정에 준하는 경우

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공동대표주관회사인 미래에셋대우㈜의 불성실 수요예측참여행위 내역 제출

『증권 인수업무 등에 관한 규정』제17조2에 의거 미래에셋대우㈜는 상기 중 어느 하나에 해당하는 불성실 수요예측참여행위가 발생한 경우 다음 각 호의 사항을 한국금융투자협회에 통보하며 (다만, 『증권 인수업무 등에 관한 규정』제17조의2 제1항 제4호의 경우에는 그러하지 아니한다), 해당 불성실 수요예측등 참여자에 대한 정보 및 제재사항 등을 기재한 불성실 수요예측등 참여자 등록부를 작성하여 관리하고 미래에셋대우㈜의 인터넷 홈페이지(www.miraeassetdaewoo.com)에 다음 각호의 내용을 게시할 수 있습니다.

1. 사업자등록번호 및 외국인투자등록번호
2. 불성실 수요예측등 참여자의 명칭
3. 해당 사유가 발생한 종목
4. 해당 사유
5. 해당 사유의 발생일
6. 기타 협회가 필요하다고 인정하는 사항

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한국금융투자협회의 불성실 수요예측참여자 지정

한국금융투자협회는 동 협회 정관 제41조에 따라 설치된 자율규제위원회의 의결을 거쳐 불성실 수요예측참여자로 지정하고, 불성실 수요예측참여자의 명단을 동 협회 홈페이지에 게시합니다.

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불성실 수요예측등 참여자의 참여제재 사항

불성실수요예측등 참여 행위의 동기 및 그 결과를 고려하여 일정기간 수요예측등 참여 제재(미청약ㆍ미납입과 의무보유 확약위반 행위에 대한 제재기준을 분리ㆍ적용)

[불성실 수요예측 참여 제재사항]

적용 대상

위반금액

수요예측 참여제한기간

정의

규모

미청약ㆍ미납입

미청약ㆍ미납입
주식수 × 공모가격

1억원
초과

6개월 + 1억원을 초과하는 위반금액 5천만원 당 1개월씩 가산

* 참여제한기간 상한 : 24개월

1억원
이하

6개월

의무보유 확약위반

의무보유 확약위반
주식수 × 공모가격

1억원
초과

6개월 + 1억원을 초과하는 위반금액 1.5억원 당 1개월씩 가산
* 참여제한기간 상한 : 12개월

1억원
이하

6개월

수요예측등 정보
허위 작성ㆍ제출

배정받은 주식수 × 공모가격

미청약ㆍ미납입과 동일
* 참여제한기간 상한 : 12개월

법 제11조 위반
대리청약

대리청약 처분이익

미청약ㆍ미납입과 동일
* 참여제한기간 상한 : 12개월

투자일임회사등
수요예측등
참여조건 위반

배정받은 주식수 × 공모가격

미청약ㆍ미납입과 동일
* 참여제한기간 상한 : 6개월

벤처기업투자신탁 해지금지 위반

12개월 이내 금지

사모 벤처기업투자신탁 환매금지 위반

12개월 × 환매비율

기타 인수질서 문란행위

6개월 이내 금지

(주1)

미청약ㆍ미납입 위반금액: 미청약ㆍ미납입 주식수 × 공모가격
의무보유 확약 위반금액: 의무보유 확약위반 주식수 × 공모가격

(주2)
의무보유확약위반 주식수: 의무보유확약 주식수와 의무보유확약 기간 중 보유주식가 가장 적은 날의 주식수와의 차이

(주3)
가중: 해당 사유발생일 직전 2년 이내에 불성실 수요예측참여자로 지정된 사실이 있는 자에 대하여는 100분의 200 범위 내 가중할 수 있으며, 불성실 수요예측참여자 지정횟수(종목수 기준이며, 해당 지정심의건을 포함)가 2회인 경우 100분의 50, 3회 및 4회인 경우 100분의 100, 5회 이상인 경우 100분의 200을 가중할 수 있습니다. 다만, 수요예측 참여제한 기간은 미청약, 미납입의 경우 36개월, 기타의 경우 24개월을 초과할 수 없음

(주4)
감면: 해당 사유 발생일 직전 1년 이내 불성실 수요예측참여자 지정 여부, 고의ㆍ중과실 여부, 사후 수습 노력의 정도, 위반금액 및 비중의 경미성, 그 밖의 정상을 참작하여 위원회가 필요하다고 인정하는 경우 감경 또는 면제(불성실 수요예측참여자로 지정하되 수요예측 참여를 제한하지 않는 것) 할수 있음

(주5)

제재금 산정기준

1) MAX[수요예측등 참여제한기간(개월수) × 500만원, 경제적이익]
(100만원 미만 경제적이익은 절사)

2) 불성실 수요예측 등 적용 대상별 경제적 이익

적용 대상

경제적 이익 산정표준

미청약,미납입

의무보유 확약을 한 경우 : 배정 수량의 공모가격 대비 확약종료일 종가(**) 기준 평가손익 X (-1)

의무보유 확약을 하지 아니한 경우 : 배정 수량의 공모가격 대비 상장일 종가기준 평가손익 X (-1)

의무보유
확약위반

배정받은 주식 중 처분한 주식의 처분손익 + 미처분 보유 주식의 공모가격 대비 확약종료일 종가(**) 기준 평가손익* - 배정받은 주식의 공모가격 대비 확약종료일 종가기준 평가손익

* 사후 수습을 위하여 재매수한 주식의 재매수가격 대비 평가손익 포함

수요예측 등 정보 허위 작성, 제출

의무보유 확약을 한 경우 : 배정받은 주식의 공모가격 대비 확약종료일 종가(**) 기준 평가손익

의무보유 확약을 하지 아니한 경우 : 배정받은 주식의 공모가격 대비 상장일 종가기준 평가손익

법 제11조 위반 대리청약

대리청약 처분이익

투자일임회사 등 수요예측등 참여조건 위반

의무보유 확약을 한 경우 : 배정받은 주식의 공모가격 대비 확약종료일 종가(**)기준 평가손익

의무보유 확약을 하지 아니한 경우 : 배정받은 주식의 공모가격 대비 상장일 종가기준 평가손익

(**)확약종료일 종가: 위원회 의결일 전 5 영업일까지 의무보유 확약기간이 경과하지 아니한 경우 위원회 의결일 5 영업일 전일을 기산일로 하여 과거 3영업일간의 종가평균을 확약종료일 종가로 적용하여 산정

(3) 수요예측 대상주식에 관한 사항

구분
주식수
비율

기관투자자
1,855,000주
70.0%

(주1)
상기 기관투자자는 고위험고수익투자신탁 및 벤처기업투자신탁을 포함합니다.

(주2)
상기 비율은 총 공모주식수(2,650,000주)에 대한 비율입니다.

(주3)
일반청약자 및 우리사주조합 배정분 총 795,000주(30.0%)는 수요예측 대상주식이 아닙니다.

(4) 수요예측 참가 신청수량 최고 및 최저한도

구분
최고한도
최저한도

기관투자자
"각 기관별로 법령 등에 의한 투자한도 잔액을 신청가격으로 나눈 주식수" 또는 "1,855,000주" 중 적은 수량
1,000주

(주1)
금번 수요예측에 있어서는 물량 배정 시 "참여가격 및 참여자의 질적인 측면(운용규모, 의무보유확약기간, 참여시점, 참여가격 제시여부, 공모 참여실적, 가격 분석능력,투자ㆍ매매성향, 수요예측에 대한 기여도 등)을 종합적으로 고려하여 물량 배정이 이루어지는 바, 이러한 조건을 충족하는 수요예측 참여자에 대해서는 최대 수요예측 참여수량 전체에 해당하는 물량이 배정될 수도 있습니다. 따라서, 수요예측 참여 시 이러한 사항을 각별히 유의하여 반드시 각 수요예측 참여자가 소화할 수 있는 실수요량범위 내에서 수요예측에 참여하시기 바라며, 최고한도는 수요예측 대상수량 1,855,000주를 초과할 수 없습니다.

(주2)
금번 수요예측에 참여하는 기관투자자는 15일, 1개월, 3개월 또는 6개월의 의무보유기간을 확약할 수 있습니다.

(5) 수요예측 참가 수량단위 및 가격단위

구 분
내 용

수량단위
1,000주

가격단위
100원

(주1)
금번 수요예측 시 가격을 제시하지 않고 수량만 제시하는 참여방법을 인정합니다. 이 경우 해당 기관투자자는 확정공모가액으로 배정받겠다고 의사표시한 것으로 간주됩니다.

(6) 수요예측 참여방법

[국내 기관투자자 및 해외 기관투자자]

금번 수요예측은 국내 및 해외 기관투자자 모두 공동대표주관회사인 미래에셋대우㈜의 홈페이지를 통한 인터넷 접수로 진행합니다. 다만, 미래에셋대우㈜의 홈페이지 문제로 인해 인터넷 접수가 불가능할 경우 보완적으로 서면, 유선, Fax, E-mail 등의 방법에 의해 접수할 수 있습니다. 서면서류의 제출방법은 인편(직접방문) 및 우편으로 가능하며 우편은 수요예측 마감시각(한국시간 기준 2021년 01월 12일 17:00)까지 도착분에 대하여 접수 가능합니다.

인터넷 접수 및 서면 접수와 관련한 세부 사항은 아래와 같습니다. (단, 미래에셋대우㈜의 홈페이지를 통한 인터넷 접수 시에는 반드시 사전에 미래에셋대우㈜의 계좌를 보유하고, 해당 계좌의 계좌번호 및 계좌비밀번호, 사업자등록번호(해외 기관투자자의 경우 외국인 투자등록번호(IRC))로 로그인하셔야 합니다.)

[인터넷 접수 방법]

① 홈페이지 접속: 'www.miraeassetdaewoo.com' 접속 → 뱅킹/대출/청약 → 청약 → 수요예측 → 수요예측 참여
② Log in: 사업자등록번호 또는 외국인 투자등록번호(IRC), 미래에셋대우㈜ 위탁계좌번호 및 동계좌의 비밀번호 입력
(단, 배정받을 시 해당 주식의 입고를 희망하는 계좌번호로 Log in을 하시기 바랍니다.)
③ 참여기관 기본정보 입력 후 수요예측 참여
④ 법 제8조 제7항의 금융투자업자 중 아목 이외의 자의 경우에는 『증권 인수업무 등에 관한 규정』 제2조 18호, 19호, 20호에 따른 고위험고수익투자신탁, 코넥스고위험고수익투자신탁, 벤처기업투자신탁으로 수요예측에 참여하는 경우에 한하며 수요예측에 참여할 수 있습니다.
⑤ 수요예측 참여자는 『증권 인수업무 등에 관한 규정』 제5조 제4항에 따라 자신의 고유재산과 그 외의 재산(집합투자재산, 투자일임재산, 신탁재산)을 구분하여 수요예측에 참여하여야 합니다. 집합투자회사의 경우 고유재산, 집합투자재산, 고위험고수익투자신탁을 각각 개별 계좌로 신청해야 합니다. 또한, 그 외 기관투자자가 고위험고수익투자신탁 또는 벤처기업투자신탁을 수요예측에 참여하고자 하는 경우 고유재산과 고위험고수익투자신탁, 벤처기업투자신탁을 각각 개별 계좌로 신청해야 합니다.
⑥ 집합투자회사, 뮤추얼펀드 및 신탁형펀드의 경우, 공동대표주관회사가 정하는 '펀드명, 펀드설정금액, 계좌번호, 신청가격, 신청수량' 등을 기재한 '수요예측총괄집계표'파일을 수요예측 전산시스템에서 다운로드 후 작성하여 업로드 하여야 합니다.
기관투자자가 고위험고수익투자신탁 또는 코넥스고위험고수익투자신탁으로 참여하는 경우 공동대표주관회사가 정하는 '펀드명, 계좌번호, 자산총액, 자산구성내역, 신청가격, 신청수량, 증권 인수업무 등에 관한 규정 제2조 18호에, 제19호 따른 고위험고수익투자신탁 또는 코넥스고위험고수익투자신탁에 해당됨을 확인하는 내용'등을 기재한 서류를 수요예측 전산시스템에서 다운로드 후 작성하여 업로드 하여야 합니다.
기관투자자가 벤처기업투자신탁으로 참여하는 경우 공동대표주관회사가 정하는 '펀드명, 계좌번호, 자산총액, 자산구성내역, 신청가격, 신청수량, 증권 인수업무 등에 관한 규정 제2조 20호 따른 벤처기업투자신탁에 해당됨을 확인하는 내용'등을 기재한 서류를 수요예측 전산시스템에서 다운로드 후 작성하여 업로드 하여야 합니다.
⑦ 집합투자회사가 통합신청하는 각 펀드의 경우 수요예측일 현재 약관승인 및 설정이 완료된 경우에 한합니다. 또한, 동일한 집합투자업자의 경우 각 펀드별 수요를 취합하여 1건으로 통합신청하며, 동일한 가격으로 수요예측에 참여해야 합니다. 또한, 고위험고수익투자신탁(코넥스고위험고수익투자신탁 포함) 또는 벤처기업투자신탁으로 수요예측에 참여하는 기관투자자는 각 고위험고수익투자신탁 또는 벤처기업투자신탁 펀드별 참여내역을 기관투자자 명의 1건으로 통합하여 참여하여야 하며, 동일한 가격으로 수요예측에 참여해야 합니다. 한편, 해당 펀드의 종목별 편입한도, 만기일 등은 사전에 자체적으로 확인한 후 신청하여 주시기 바랍니다.
⑧ 공동대표주관회사는 수요예측 후 물량 배정 시에 당해 집합투자회사에 대해 전체 물량(뮤추얼 펀드, 신탁형 펀드 등에 배정되는 물량을 합산한 물량)을 배정하며, 또한, 기관투자자의 고위험고수익투자신탁, 벤처기업투자신탁에 대해서는 1건으로 통합 배정합니다. 펀드별 물량배정은 각각의 집합투자업자 및 그 외 기관투자자가 자체적으로 마련한 기준에 의해 자율적으로 배정합니다. 단, 해당 펀드에 배정하여 발생하는 문제에 관하여 대표주관회사인 미래에셋대우㈜와 발행회사는 책임을 지지 아니합니다.

[인터넷 접수 시 유의사항]

① 수요예측에 참여하고자 하는 기관투자자는 수요예측 참여 이전까지 미래에셋대우㈜에 본인 명의의 위탁계좌가 개설되어 있어야 합니다. 
② 비밀번호 5회 입력 오류 시에는 소정의 서류를 지참하여 미래에셋대우㈜ 영업점을 방문하여 비밀번호 변경을 하여야 하오니, 수요예측 참여 전 반드시 비밀번호를 확인하신 후 참여하시기 바랍니다.
③ 수요예측 참여 내역은 수요예측 마감시각 이전까지 정정 또는 취소가 가능하며, 최종접수된 참여내역만을 유효한 것으로 간주합니다.

[서면 접수 방법](온라인 접수가 불가할 경우)

공 통 서 류
- 수요예측 참가신청서(주1)
(대표이사 명의의 사용인감 혹은 법인인감 날인)
- 대리인 신분증 사본

추가서류
집합투자회사
(집합투자재산)
- 사업자등록증 사본, 법인등기부등본 사본
- 펀드명, 펀드설정금액, 신청가격, 신청수량 등을 기재한 "수요예측참여 총괄집계표" (소정양식)
- 수탁회사의 펀드설정확인서 및 수탁회사에 대한 투자신탁금 입금증 사본

투자일임회사
(투자일임재산)
- 사업자등록증 사본
- 투자일임회사용 수요예측참여 총괄집계표(소정양식)
- 투자일임회사 확약서
※ 투자일임재산으로 참여하는 투자일임회사에 한하여 상기 서류를 제출하여야 합니다.

일반기관투자자
- 사업자등록증 사본, 법인등기부등본 사본
- 상호저축은행은 자기자본이 표시된 서류를 추가 제출

고위험고수익
투자신탁
(코넥스고위험
고수익투자신탁)
- 사업자등록증 사본
- 고위험고수익투자신탁용 수요예측참여 총괄집계표(소정양식)
- 고위험고수익투자신탁 확약서

벤처기업
투자신탁
- 사업자등록증 사본
- 벤처기업투자신탁용 수요예측참여 총괄집계표(소정양식)
- 벤처기업투자신탁 확약서
- 사모의 방법으로 설정된 경우, 설정일로부터 1년 6개월 이상의
기간 동안 환매를 금지하고 있다는 확약서

해외
기관투자자
- 대표주관회사가 정하는 소정의 양식이나 정보(주2)
-『증권의 발행 및 공시 등에 관한 규정』제3-12조 제1항 제1호 내지 제2호에 해당하는 자로서 외국법령에 의하여 설립된 법인임을 입증할 수 있는 서류

(주1)
수요예측 참가신청서는 미래에셋대우㈜ 홈페이지(www.miraeassetdaewoo.com) 상단의 '뱅킹관리/대출/청약' → '청약' → '수요예측' → '공지사항'란에서 다운로드 받아 사용하실수 있습니다.

(주2)
대표주관회사는 본 수요예측에 참여한 해외 기관투자자에 대하여 『증권 인수업무 등에 관한 규정』 제2조 제8호 바목에 해당하는 기관투자자임을 입증할 수 있는 서류를 요청할 수 있으며, 이를 요청받은 해외 기관투자자가 해당 서류를 제출하지 않을 경우 배정에서 불이익을 받을 수 있습니다.

[수요예측 복수가격 참여 방법] (국내 및 해외 기관투자자 모두 해당)

금융투자협회 제정『대표주관업무모범기준』-『3부. 기업공개를 위한 수요예측』-『3. 수요예측 실시』에 따라 금번 수요예측 시 수요예측참여자가 원하는 경우 둘 이상의 가격으로 희망물량을 신청할 수 있습니다. 수요예측을 접수하는 미래에셋대우㈜는 각 수요예측참여자가 원하는 경우, 참여 가격을 최대 2개까지 제시할 수 있도록 합니다. 다만 각 참여가격에 대한 참여수량의 총합은 기관투자자 배정물량인 1,855,000주를 초과할 수 없습니다.

(7) 수요예측 접수일시 및 방법

공동대표주관회사를 통한 수요예측 접수기간, 접수처 및 연락처는 다음과 같습니다.

[국내 기관투자자]

접수기간
2021년 01월 11일(월) ~ 01월 12일(화) 17:00 (한국시간)

접수처
① 인터넷 접수 : 미래에셋대우㈜ 홈페이지(www.miraeassetdaewoo.com)
② 서면 접수 : 미래에셋대우㈜ 동관 35층 IPO1팀

접수방법
인터넷 접수 및 서면(우편/인편) 접수

주소
서울특별시 중구 을지로5길 26, 미래에셋센터원빌딩 동관 35층 IPO1팀

TEL
02) 3774-7056, 7072, 7154

FAX
0505-085-7197

[해외 기관투자자]

접수기간
2021년 01월 11일(월) ~ 01월 12일(화) 17:00 (한국시간)

접수처
미래에셋대우㈜ 동관 18층 One-Asia Equity Sales팀

접수방법
① 인터넷 접수 : 미래에셋대우㈜ 홈페이지
 (www.miraeassetdaewoo.com)
② 서면 접수 : 미래에셋대우㈜ 동관 18층 One-Asia Equity Sales팀

주소

서울특별시 중구 을지로5길 26, 미래에셋센터원빌딩 동관 18층

One-Asia Equity Sales팀

담당자
민경진
김재근

전화번호
02-3774-3775
02-3774-3785

E-mail
stella.min@miraeasset.com
jaekeun.kim@miraeasset.com

Fax
0505-085-3775
0505-085-3785

※ 국내 기관투자자 및 해외 기관투자자는 납입일에 배정된 금액의 1.0%에 해당하는 청약수수료를 입금하여야 합니다. 청약수수료를 입금하지 않는 경우 미납입으로 간주될 수 있으니 유의하시기 바랍니다

(8) 기타 수요예측 참여와 관련한 유의사항

① 수요예측 마감시간 이후에는 수요예측 참여/정정/취소가 불가하오니 접수 마감시간을 엄수해 주시기 바랍니다.

② 수요예측 참여는 수요예측 참여 이전까지 미래에셋대우㈜ 본인 명의의 위탁계좌가 개설되어 있어야 합니다. 또한, 집합투자회사의 경우 집합투자재산, 고유재산, 고위험고수익투자신탁, 투자일임재산, 벤처기업투자신탁을 각각 구분하여 접수해야 하며 접수 시 각각 개별 계좌로 참여하여야 합니다.

③ 참가신청금액이 각 수요예측참여자별 최고 한도를 초과할 때에는 최고 한도로 참가한 것으로 간주합니다.

④ 수요예측 참여시 입력(또는 확인)된 참여기관의 기본 정보에 허위 내용이 있을 경우 참여 자체를 무효로 하며, 불성실 수요예측참여자로 관리합니다. 다만, 한국금융투자협회는 불성실 수요예측참여자가 동 협회의 회원인 경우 해당 회원에게 동 협회 정관 제45조 제1항 제4호의 제재금을 부과할 수 있으며, 이 경우 수요예측 참여제한기간을 적용하지 아니합니다.

고위험고수익투자신탁으로 수요예측에 참여하는 기관투자자는 각 투자신탁이『증권 인수업무 등에 관한 규정』제2조 제18호에 따른 고위험고수익투자신탁에 해당되는지 여부를 확인하여야 하며 대표주관회사는 해당 기관투자자가 제출한 확약서 등의 소정의 양식에 의거하여 판단합니다.

코넥스 고위험고수익투자신탁으로 수요예측에 참여하는기관투자자는 각 투자신탁이『증권 인수업무 등에 관한 규정』제2조 제19호에 따른 코넥스 고위험고수익투자신탁에 해당되는지 여부를 확인하여야 하며 대표주관회사는 해당 기관투자자가 제출한 확약서 등의 소정의 양식에 의거하여 판단합니다.

벤처기업투자신탁으로 수요예측에 참여하는 기관투자자는 각 투자신탁이 『증권 인수업무 등에 관한 규정』제2조 제20호에 따른 벤처기업투자신탁에 해당되는지 여부를 확인하여야 하며 대표주관회사는 해당 기관투자자가 제출한 확약서 등의 소정의 양식에 의거하여 판단합니다.

동 사항에 대해 허위 및 과실로 제출하였을 경우 불성실 수요예측참여자로 지정될 수 있음을 유의하시길 바랍니다.

⑤ 집합투자회사가 통합신청하는 각 펀드의 경우 수요예측일 현재 약관승인 및 설정이 완료된 경우에 한합니다. 또한, 동일한 집합투자업자의 경우 각 펀드별 수요를 취합하여 1건으로 통합신청하며, 동일한 가격으로 수요예측에 참여해야 합니다. 한편, 고위험고수익투자신탁으로 수요예측에 참여하는 기관투자자는 각 고위험고수익투자신탁 펀드별 참여내역을 기관투자자 명의 1건으로 통합하여 참여하여야 하며, 동일한 가격으로 수요예측에 참여해야 합니다. 해당 펀드의 종목별 편입한도, 만기일 등은 사전에 자체적으로 확인한 후 신청하여 주시기 바랍니다.

⑥ 고위험고수익투자신탁 또는 벤처기업투자신탁으로 수요예측에 참여하는 기관투자자는 해당 투자신탁의 가입자가 인수회사 또는 발행회사의 이해관계인인지 여부를 확인하여야 하며, 이에 해당하는 경우 해당 투자신탁이 공모주 수요예측에 참가하지 않도록 조치하여야 합니다.

⑦ 수요예측 인터넷 접수를 위한 "사업자(투자)등록번호, 위탁 계좌번호 및 계좌 비밀번호" 관리의 책임은 전적으로 기관투자자 본인에게 있으며, "사업자(투자)등록번호, 위탁 계좌번호 및 계좌 비밀번호" 관리 부주의로 인해 발생되는 문제에 대한 책임은 당해 기관투자자에게 있음을 유의하시기 바랍니다.

⑧ 기타 수요예측 참여와 관련한 유의사항은 미래에셋대우㈜「www.miraeassetdaewoo.com ⇒ 뱅킹관리/대출/청약⇒ 청약⇒ 수요예측⇒ 공지사항」에서 확인하시기 바랍니다.

⑨ 공동대표주관회사는 본 수요예측에 참여한 해외 기관투자자에 대하여 『증권 인수업무 등에 관한 규정』 제2조 제8호 바목에 해당하는 기관투자자임을 입증할 수 있는 서류를 요청할 수 있으며, 이를 요청받은 해외 기관투자자가 해당 서류를 제출하지 않을 경우 배정에서 불이익을 받을 수 있습니다.

공동대표주관회사는 본 수요예측에 고위험고수익투자신탁(코넥스 고위험고수익투자신탁 포함)으로 참여하는 투자신탁 등에 대하여 『증권 인수업무 등에 관한 규정』제2조 제18호 및 제19호에 따른 고위험고수익투자신탁임을 확약하는 "확약서" 및 신탁자산 구성내역 등을 기재한 "수요예측참여 총괄집계표"를 징구할 수 있으며, 이를 요청받은 기관투자자가 해당 서류를 미제출할 경우 배정에서 불이익을 받을 수 있습니다.

공동대표주관회사는 본 수요예측에 투자일임재산으로 참여하는 투자일임회사에 대하여 『증권 인수업무 등에 관한 규정』 제5조의2 제1항에 따른 투자일임회사임을 확약하는 "확약서" 및 "펀드명, 펀드설정금액, 펀드별 참여현황" 등을 기재한 "수요예측참여 총괄집계표"를 징구할 수 있으며, 이를 요청받은 투자일임회사가 해당 서류를 미제출할 경우 배정에서 불이익을 받을 수 있습니다.

공동대표주관회사는 본 수요예측에 벤처기업투자신탁으로 참여하는 투자신탁 등에 대하여 『증권 인수업무 등에 관한 규정』제2조 제20호에 따른 벤처기업투자신탁임을 확약하는 내용과 사모의 방법으로 설정된 경우 설정일로부터 1년 6개월 이상의 기간 동안 환매를 금지하고 있다는 "확약서" 및 신탁자산 구성내역 등을 기재한 "수요예측참여 총괄집계표"와 징구할 수 있으며, 이를 요청받은 기관투자자가 해당 서류를 미제출할 경우 배정에서 불이익을 받을 수 있습니다.

⑩ 기관투자자 또는 일반청약자 대상 배정물량 중 미청약된 배정물량에 대해서는 수요예측에 참여하지 않았거나, 수요예측에 참여하였으나 배정받지 못한 경우에도 공모가액으로 배정받기 희망하는 기관투자자가 있는 경우, 대표주관회사에 미리 청약의사를 표시하고 청약일 중 추가청약할 수 있습니다. 상기 배정의 결과 불가피한 상황이 발생하여 배정이 원활하지 못할 경우 대표주관회사가 판단하여 배정에 대한 기준을 변경할 수 있습니다.

⑪ 수요예측 참가 시 의무보유 확약기간을 미확약, 15일, 1개월, 3개월 또는 6개월로 제시가 가능합니다.

⑫ 수요예측참가시 의무보유 확약을 한 기관투자자(고위험고수익투자신탁 포함)의 경우 기준일로부터 의무보유 확약 +2일의 기간까지의 일별잔고증명서 및 매매내역서를 의무보유 확약기간 종료 후 1주일 이내에 대표주관회사인 미래에셋대우㈜ IPO1팀으로 보내주시기 바랍니다. 한편, 상기 서류를 제출하지 않은 기관투자자는 '불성실 수요예측참여자'로 지정될 수 있음을 유의하시기 바랍니다. 또한 펀드 만기가 의무보유 확약기간 종료 이전에 도래하여 매도를 하는 경우에도 '불성실 수요예측참여자'로 지정될 수 있으니 기관투자자 등은 수요예측에 참여하기 전 해당 펀드의 만기를 확인하여 수요예측에 참여하기 바랍니다.

⑬ 의무보유 확약기간은 결제일 기준이 아니므로 의무보유 확약기간 종료일 익일부터 매매가 가능하며, 잔고증명서 및 매매내역서는 동 기준에 근거하여 제출하시길 바랍니다.

⑭ 국내 기관투자자 및 해외 기관투자자는 납입일에 배정된 금액의 1.0%(청약금액의 1.0%)에 해당하는 청약 수수료를 수요예측을 접수한 대표주관회사에 입금해야 합니다. 청약수수료를 입금하지 않는 경우, 미납입으로 간주될 수 있으니 유의하시기 바랍니다.

⑮ 공동대표주관회사는 주식시장 상황, 수요예측 참여현황, 수요예측 참여방법 및 절차 준수 여부 등을 종합적으로 고려하여 내부 수요예측 운영기준에 따라 배정기준을 변경할 수 있으며, 이와 관련된 상세 내용은 미래에셋대우㈜의 수요예측 참가안내 공지사항(www.miraeassetdaewoo.com → 뱅킹관리/대출/청약 → 청약 → 수요예측 → 공지사항)를 참고하시기 바랍니다.

<16> 금번 공모시에는『증권 인수업무 등에 관한 규정』제5조 제1항 제2호의 단서조항은 적용하지 않음에 따라 수요예측 시 동 규정 제2조 제8항에 따른 기관투자자만 참여할 수 있습니다.

(9) 확정공모가액 결정방법

공동대표주관회사인 미래에셋대우㈜와 대신증권㈜는 수요예측 결과 및 주식시장 상황 등을 감안하여 발행회사인 ㈜레인보우로보틱스와 협의하여 최종 공모가액을 결정합니다.

구분
주요내용

수요예측 결과
반영 여부
수요예측 참여기관의 참여가격 및 신청수량, 참여기관의 성격 등을 종합적으로 고려하여 참고자료로 활용

공모가격 결정
협의절차
공동대표주관회사 및 발행회사에 수요예측 결과를 제시하고, 공동대표주관회사와 발행회사가 공모가격에 대해 협의함

공모가격
최종결정
발행회사의 대표이사, 재무담당 임원과 공동대표주관회사의 담당 사업부문 대표 등이 협의하여 최종 결정함

(주1)
공동대표주관회사인 미래에셋대우㈜ 및 대신증권㈜과 발행회사인 ㈜레인보우로보틱스는 수요예측 참여자의 성향 및 가격평가능력 등을 감안하여 공모가격 결정 시 가중치를 달리할 수 있습니다. 또한, 과도하게 높거나 낮은 참여가격은 공모가격 결정 시 배제하거나 낮은 가중치를 부여할 수 있으며, 가격을 제시하지 않은 수요예측 참여자는 공모가격 결정시 제외됩니다.

(10) 대표주관회사의 수요예측 기준, 절차 및 배정방법

구분
주요내용
비고

희망공모가
산정방식
희망공모가액 산정과 관련한 구체적인 내용은 『제1부 모집 또는 매출에 관한 사항』-『IV. 인수인의 의견(분석기관의 평가의견)』-『4. 공모가격에 대한 의견』 부분을 참고하시기 바랍니다.
-

수요예측
참가신청
관련사항
1) 최고한도 : "각 기관별로 법령 등에 의한 투자한도 잔액을 신청가격으로 나눈 주식수" 또는 1,855,000주 중 적은 수량
2) 최저한도 : 1,000주
3) 수량단위 : 1,000주
4) 가격단위 : 100원
5) 가격 : 가격 미제시 가능 (가격을 제시하지 않고 수량만 제시하는 참여방법 인정함)
6) 의무보유확약기간 선택 : 미확약, 15일, 1개월, 3개월, 6개월
-

배정대상
확정공모가액 이상의 가격을 제시한 기관투자자 및 가격 미제시자를 대상으로 질적인 측면을 고려하여 물량 배정함
(단. 확정공모가액의 -10% 이내 가격을 제시한 수요예측 참여자 중 확정공모가액으로 배정을 희망하는 자에게도 대표주관회사의 판단하에 배정이 가능)
-

배정기준
참여가격, 참여시점 및 참여자의 질적인 측면(운용규모, 의무보유확약기간, 참여가격 제시여부, 공모 참여실적, 가격 분석능력, 투자/매매성향, 수요예측에 대한 기여도 등)을 종합적으로 고려하여대표주관회사가 가중치를 부여하여 자율적으로 배정함
-

가격미제시분 및 희망 공모가 범위 밖 신청분의 처리방안
1) 가격 미제시 수요예측 참여자 : 확정공모가액으로 무조건 배정받겠다는 의사표시를 한 것으로 간주함
2) 희망공모가 범위 밖 신청자 : 해당 제시 가격을 참여 가격으로 100% 인정
-

(주1)
상기 단위 이외의 수량 혹은 가격을 제시하는 수요예측 참가신청은 해당 수량 혹은 가격의 가장 가까운 하위 단위의 수량 혹은 가격을 제시한 것으로 간주합니다.

(주2)
금번 수요예측에 있어서는 물량 배정 시 "참여가격, 참여시점 및 참여자의 질적인 측면(운용규모,의무보유확약기간, 참여가격 제시여부, 공모 참여실적, 가격 분석능력, 투자/매매성향, 수요예측에 대한 기여도 등)을 종합적으로 고려하여 물량 배정이 이루어지는 바, 이러한 조건을 충족하는 수요예측 참여자에 대해서는 최대 수요예측 참여수량 전체에 해당하는 물량이 배정될 수도 있습니다. 따라서, 수요예측 참여 시 이러한 사항을 각별히 유의하여 반드시 각 수요예측 참여자가 소화할 수 있는 실수요량 범위 내에서 수요예측에 참여하시기 바라며, 최고한도는 수요예측 대상수량 1,855,000주를 초과할 수 없습니다.

(주3)
수요예측 참여자에 대한 물량 배정 시 국내 및 해외 수요예측 참여자에게 통합 배정합니다.

(주4)
공모가격 결정 시 수요예측 참여자의 성향 및 가격평가능력 등을 감안하여 가중치를 달리할 수 있습니다. 또한, 과도하게 높거나 낮은 참여가격은 공모가격 결정시 배제하거나 낮은 가중치를 부여할 수 있으며, 가격을 제시하지 않은 수요예측 참여자는 공모가격 결정시 제외됩니다.

(11) 수요예측 대상 주식의 배정결과 통보

① 대표주관회사인 미래에셋대우㈜는 최종 결정된 확정공모가액을 미래에셋대우㈜ 홈페이지(www.miraeassetdaewoo.com)에 게시합니다. 기관별 배정물량은 수요예측 참여기관이 개별적으로 미래에셋대우㈜ 「www.miraeassetdaewoo.com ⇒ 뱅킹/대출/청약 ⇒ 청약 ⇒ 수요예측 ⇒ 배정결과 조회」에 접속한 후 배정물량을 직접 확인하여야 하며, 이를 개별 통보에 갈음합니다.

② 수요예측 참여에 의해 배정된 물량을 미청약한 경우에는 불성실수요예측 참여자로 금융투자협회 회원 홈페이지(http://work.kofia.or.kr/) 에 게시 등록됩니다.

(12) 기타 수요예측 실시에 관한 유의사항

① 수요예측에 참가하지 않았거나, 수요예측에 참여하였으나 배정받지 못한 경우에도 공모가액으로 배정을 받기를 희망하는 기관투자자는 대표주관회사에 미리 청약의의사를 표시하고 청약일에 추가 청약할 수 있습니다. 다만, 수요예측에서 배정된 수량이 모두 청약된 경우에는 배정받을 수 없습니다.

② 상기 배정의 결과 불가피한 상황이 발생하여 배정이 원활하지 못할 경우 대표주관회사가 판단하여 배정에 대한 기준을 변경할 수 있습니다.

③ 수요예측 참가 시 참가신청서를 허위로 작성 또는 제출된 참가신청서를 임의로 변경하거나 허위자료를 제출하는 경우 수요예측 참여 자체를 무효로 합니다.

4. 모집 또는 매출절차 등에 관한 사항

가. 모집 또는 매출 조건

항 목
내 용

모집 또는 매출주식의 수
기명식 보통주 2,650,000주

주당 모집가액
또는 매출가액
예정가액
7,000원 (주1)

확정가액
-

모집총액 또는 매출총액
예정가액
18,550,000,000원

확정가액
-

청 약 단 위
(주2)

청약기일
(주3)
우리사주조합
개시일
2021년 01월 15일

종료일
2021년 01월 15일

기관투자자
개시일
2021년 01월 15일

종료일
2021년 01월 18일

일반청약자
개시일
2021년 01월 15일

종료일
2021년 01월 18일

청약
증거금
(주4)
기관투자자
0%

일반청약자
50%

납 입 기 일
2021년 01월 20일

(주1)

주당 모집 및 매출가액
공동대표주관회사인 미래에셋대우㈜ 및 대신증권
㈜와 발행회사인 ㈜레인보우로보틱스가 협의하여 제시한 희망공모가액 중 최저가액입니다. 청약일 전 공동대표주관회사인 미래에셋대우㈜가 수요예측을 실시하며, 동 수요예측 결과를 감안하여 공동대표주관회사인 미래에셋대우㈜ 및 대신증권
㈜와 발행회사인 ㈜레인보우로보틱스가 협의한 후 주당 확정공모가액을 최종 결정할 예정입니다.

(주2)

청약단위

① 기관투자자(고위험고수익투자신탁, 벤처기업투자신탁 포함)의 청약단위는 1주로 합니다.

② 일반청약자는 공동대표주관회사인 미래에셋대우㈜ 및 대신증권
㈜의 본·지점에서 청약이 가능합니다. 청약단위는 아래 "다. 청약방법 - (5) 일반청약자의 청약단위"를 참조해 주시기 바라며, 기타사항은 투명하고 공정하게 정하여 공시한 방법에 의합니다.

③ 기관투자자의 청약은 수요예측에 참여하여 물량을 배정받은 수량 단위로 하며, 청약 미달을 고려하여 추가 청약을 하고자 하는 기관투자자는 "각 기관별로 법령 등에 의한 투자한도 잔액을 확정공모가액으로 나눈 주식수"와 수요예측 최고 참여한도 중 작은 주식수로 하여 1주 단위로 추가 청약할 수 있습니다. 세부적인 내용은『제1부 모집 또는 매출에 관한 사항-『Ⅰ. 모집 또는 매출에 관한 일반사항』-『3. 공모가격 결정방법』-『다. 수요예측에 관한 사항』-『(10) 대표주관회사 미래에셋대우㈜의 수요예측 기준, 절차 및 배정방법』부분을 참고하시기 바랍니다.
④ 일반청약자의 청약자격 및 배정기준은『제1부 모집 또는 매출에 관한 사항』-『Ⅰ. 모집 또는 매출에 관한 일반 사항』-『4. 모집 또는 매출절차 등에 관한 사항』-『다. 청약방법』및『라. 청약결과 배정방법』부분 참고하시기 바랍니다.

(주3)
청약기일
우리사주조합, 기관투자자, 일반청약자의 청약 후 최종 미청약 물량에 대해 인수하고자 하는 기관투자자(고위험고수익투자신탁 포함)의 경우 납입 이전 추가로 청약을 할 수 있습니다.
※ 상기의 일정은 효력발생일의 변경 및 회사 상황, 주식시장 상황에 따라 변경될 수 있음에 유의하시기 바랍니다.

(주4)

청약증거금
① 우리사주조합의 청약증거금은 청약금액의 100%로 합니다.
② 일반청약자의 청약증거금은 청약금액의 50%로 합니다.

③ 기관투자자의 청약증거금은 없습니다.

④ 일반청약자의 청약증거금은 주금납입기일(2021년 01월 20일)에 주금납입금으로 대체하되, 청약증거금이 납입주금에 미달하는 경우 청약처를 통하여 추가납입을 하여야 하며, 주금납입기일까지 당해 청약자로부터 그 미달금액을 받지 못한 때에는 그 미달금액에 해당하는 배정주식은 공동대표주관회사가 발행회사와 체결한 총액인수계약서에서 정한 인수비율에 따라 자기계산으로 인수합니다. 초과청약금이 있는 경우에는 이를 주금납입기일(2021년 01월 20일)에 반환하며, 이 경우 청약증거금은 무이자로 합니다.

④ 기관투자자는 금번 공모에 있어 청약증거금이 면제되는 바, 청약(우선청약 및 추가청약)하여 배정받은 물량의 100%에 해당하는 금액을 납입일인 2021년 01월 20일 08:00 ~ 13:00 사이에 당해 청약을 접수한 공동대표주관회사에 납입하여야 합니다. 한편, 동 납입금액이 기관투자자가 청약하여 배정받는 주식의 납입금액에 미달할 경우에는 공동대표주관회사가 그 미달금액에 해당하는 주식을 총액인수계약서에서 정하는 바에 따라 자기계산으로 인수합니다.

(주5)

청약취급처
① 우리사주조합 : 미래에셋대우㈜ 본ㆍ지점
② 기관투자자 : 미래에셋대우㈜ 본ㆍ지점
③ 일반청약자 : 미래에셋대우㈜ 및 대신증권㈜ 본ㆍ지점 (이중청약 불가)

(주6)
분산요건 미 충족 시 청약증거금이 납입주금에 초과하였으나『코스닥시장 상장규정』 제6조 제1항 제3호에 의한 "주식분산요건"의 미충족사유 발생 시 공동대표주관회사는 발행회사와 협의를 통하여 주식분산요건을 충족하기 위한 추가 신주 공모여부를 결정합니다. 또한 청약증거금이 납입주금에 미달하고 "주식분산요건"의 미충족사유 발생 시 공동대표주관회사는 발행회사와 협의를 통하여 재공모 및 신규상장 취소 여부를 결정합니다. 청약 이후 분산요건 미충족으로 신규상장을 못할 경우, 경과이자는 청약자에게 반환되지 않으며, 상기의 사유로 추가적인 신주 공모의 가능성과 신규상장 취소의 가능성은 존재함을 유의하시기 바랍니다.

나. 모집 또는 매출의 절차

(1) 공고의 일자 및 방법

구 분
일 자
신 문

수요예측 안내공고
2021년 01월 08일(금)
인터넷 공고 (주1)

모집가액 확정공고
2021년 01월 14일(목)
인터넷 공고 (주2)

청약공고
2021년 01월 15일(금)
매일경제신문

배정공고
2021년 01월 20일(수)
인터넷 공고 (주3)

(주1)
수요예측 안내공고는 2021년 01월 08일 공동대표주관회사인 미래에셋대우㈜의 홈페이지에 게시함으로써 개별통지에 갈음합니다.

(주2)

모집가액 확정공고는 2021년 01월 14일 정정 증권신고서를 제출함으로써 갈음하며, 공동대표주관회사인 미래에셋대우
㈜ 및 대신증권

㈜
의 홈페이지에 게시하고, 2021년 01월 15일자

매일경제신문
에
공고되는 청약공고시 함께 공고합니다.

(주3)

일반청약자에 대한 배정공고는 2021년 01월 20일
공동대표주관회사인 미래에셋대우
㈜ 및 대신증권

㈜
의 홈페이지에 게시함으로써 개별통지에 갈음합니다.

(주4)
일반청약자의 경우 청약증거금이 배정금액에 미달하는 경우 동 미달금액에 대하여 납입일(2021년 01월 20일)에 추가납입을 하여야 합니다. 추가납입을 하지 않은 일반청약자의 경우 동 미달 수량에 대하여는 배정받을 수 없습니다.

(주5)
상기 일정은 추후 공모 및 상장 일정에 따라서 변동될 수 있음을 유의하시기 바랍니다.

(2) 수요예측에 관한 사항

『제1부 모집 또는 매출에 관한 사항』-『I. 모집 또는 매출에 관한 일반사항』-『3. 공모가격 결정방법』-『다. 수요예측에 관한 사항』부분을 참고하시기 바랍니다.

다. 청약방법

(1) 청약의 개요

모든 청약자는 "금융실명거래 및 비밀보장에 관한 법률"에 의한 실명자이어야 하며, 해당 청약사무취급처에 소정의 주식청약서를 청약증거금(단, 기관투자자의 경우 청약증거금이 면제됨)과 함께 제출하여야 합니다. 단, 해외 기관투자자는 공동대표주관회사가 정하는 방법에 따릅니다.

(2) 우리사주조합의 청약

우리사주조합의 청약은 공동대표주관회사인 미래에셋대우㈜에 우리사주조합장 명의로 합니다. 

(3) 일반청약자의 청약

일반청약자는 해당 청약사무취급처에서 사전에 정하여 공시하는 청약방법에 따라 청약기간에 소정의 주식청약서를 작성하여 청약증거금과 함께 이를 해당 청약사무취급처에 제출하여야 합니다. 한 청약사무 취급처 내에서의 이중청약은 불가하며, 각 청약사무 취급처 간 복수청약은 가능합니다.

※ 청약사무취급처: 미래에셋대우㈜ 및 대신증권㈜ 본ㆍ지점

(4) 일반청약자의 청약자격

일반청약자의 청약자격은 청약사무취급처인 미래에셋대우㈜ 및 대신증권㈜ 본ㆍ지점의 일반청약자 청약자격에 따르며, 증권신고서 제출일 현재 청약자격은 아래와 같습니다. 동 청약자격은 향후 변경 될 수 있으므로 청약자격이 변경이 되는 경우는 각 청약사무취급처 홈페이지를 통하여 고지합니다.

【미래에셋대우㈜의 일반청약자 청약자격】

구분

청약
한도

배정

비율

자격요건

증거금율

청약수수료

우대

200%

100%

온라인 매체 청약(HTS, MTS, Web, ARS)

50%

면제

일반

100%

영업점 청약(내점/유선)

50%

건당 5,000원

제한사항

청약 기간 내 영업점 창구에서 개설된 계좌의 경우 청약이 불가합니다.

※ 비대면, 은행다이렉트, 온라인 개설 계좌의 경우 청약(온라인/내점/유선) 가능합니다.

(주1)
고객센터를 통한 유선 청약은 영업점 청약에 해당합니다.

(주2)
서비스 등급 Diamond, Platinum에 한하여 영업점 청약시 우대그룹으로 반영됩니다.

(주3)
개인 및 법인고객 동일하게 적용됩니다.

(주4)
청약수수료는 건당 징수하며, 취소시 환불되지 않습니다.

(주5)
대리인, 미성년자, 재외국인, 외국인, 법인 계좌의 경우 비대면/은행다이렉트 계좌 개설이 불가합니다.

(주6)
온라인 계좌 개설의 경우 당사에 보유한 기존 계좌정보를 근거로 개설 가능합니다.

【대신증권㈜의 일반청약자 청약자격

구분

내용

청약자격

오프라인 청약
- 청약개시일 전일 계좌 보유중인 고객 중 프라임(정기등급) 이상
 (프라임 등급(정기등급) : 직전 분기 자산 평잔 1천만원 이상
* 오프라인 청약 : 영업점 내방 및 유선청약

온라인 청약

- 청약개시일 전일 계좌 보유중인 모든 고객

* 온라인 청약 : 홈페이지, HTS, MTS, ARS

청약한도 및
우대기준

청약 한도
자격 요건

200%
① 고객등급 HNW등급 이상 개인고객
(HNW 등급(정기등급) : 직전 분기 자산 평잔 1억원 이상 개인고객)
② 연금 저축(펀드) 계좌 직전 월 말잔 4백만원(CIF기준)이상(예수금 제외)
③ 펀드 평가금액 직전 월 말잔 기준 5천만원(CIF기준) 이상
 (단, 로보펀드의 경우 1천만원 이상)

100%
- 청약개시일 전일 계좌 보유중인 고객 중 프라임(정기등급) 이상
(프라임 등급(정기등급) : 직전 분기 자산 평잔 1천만원 이상

※ 우대고객 중 오프라인 청약 고객은 연금보유고객이라도 기본 청약자격(프라임등급)이상 충족 할 것

유의사항
(온/오프라인 동일)

청약개시일 전일까지 계좌 개설이 되어 있는 고객에 한하여 청약 가능
※ 청약개시일 계좌개설 후 청약 불가

청약수수료

청약수수료는 3,000원이며, 청약한 종합계좌에 CMA상품(82)을 약정(보유)하고 있는 경우 청약수수료 면제

배정기준

1) 일반/우대청약자가 청약한 주식은 청약주식수에 비례하여 안분배정함.
2) 일반/우대청약자에 대한 배정결과 발생하는 1주 미만의 단수주는 원칙적으로 5사 6입하여 잔여주식이 최소화 되도록 배정하되, 대표주관회사가 정한 기준에 의함
3) 그 결과 발생하는 잔여주식은 우대청약자에게 추첨하여 재배정함

주1)

고객 정기등급 산출 방법(연4회)

- 3월, 6월, 9월, 12월 매월 말일 기준으로 평가하여 다음달 첫 영업일부터 적용

주2)

연금보유고객 (CIF 기준)

- 연금저축계좌(직전월 말잔 기준 펀드잔고 4백만원 이상)

- 연금저축펀드(직전월 말잔 기준 4백만원 이상)

- 연금저축계좌와 연금저축펀드 동시 보유고객은 연금저축계좌 펀드잔고와 연금저축펀드 합산 400만원 이상

주3)
펀드보유고객 (CIF 기준)
- 로보펀드는 로보어드바이저 테스트베드를 통과한 펀드 중 당사가 지정한 펀드
- 펀드 평가금액 산정 시 예수금 및 연금펀드 제외
- 로보펀드 또는 펀드 평가금액 기준 중 하나만 충족해도 우대 적용

(5) 일반청약자의 청약한도 및 청약단위

일반청약자는 미래에셋대우㈜ 및 대신증권㈜에서 청약이 가능합니다. 청약단위는 아래와 같으며 기타 사항은 투명하고 공정하게 정하여 공시한 방법에 의합니다. 단, 청약단위와 상이한 청약수량은 그 청약수량의 바로 하위 청약단위에 해당하는 청약수량만큼 청약한 것으로 간주합니다.

미래에셋대우㈜의 일반청약자에 대한 배정물량, 최고 청약한도, 청약증거금 및 청약단위는 아래와 같습니다.

【미래에셋대우㈜의 일반청약자 배정물량, 청약한도 및 청약증거금율】

구분
일반청약자 배정물량
청약한도
청약증거금율

미래에셋대우㈜
265,000주
주1)
주2)

(주1)
미래에셋대우㈜의 일반청약자 청약한도는 청약자격별로 상이합니다.
□ 우대그룹의 청약한도 : 26,000주 (200%)
□ 일반그룹의 청약한도 : 13,000주 (100%)

청약자격의 기준에 관한 사항은『제1부 모집 또는 매출에 관한 사항』-『4. 모집 또는 매출절차 등에 관한 사항』-『다. 청약방법』-『(4) 일반청약자의 청약자격』부분을 참고하시기 바랍니다.

(주2)
미래에셋대우㈜의 일반청약자 청약증거금율은 50%입니다.

【미래에셋대우㈜의 일반청약자 청약단위】

청약주식수
청약단위

100주 이하

10주

100주 초과 ~ 1,000주 이하
100주

1,000주 초과 ~ 10,000주 이하

500주

10,000주 초과 ~ 26,000주 이하
1,000주

대신증권㈜의 일반청약자에 대한 배정물량, 최고 청약한도, 청약증거금 및 청약단위는 아래와 같습니다.

【대신증권㈜의 일반청약자 배정물량, 청약한도 및 청약증거금율

구분
일반청약자 배정물량
청약한도
청약증거금율

대신증권㈜
265,000주
주1)
주2)

(주1)
대신증권㈜의 일반청약자 청약한도는 청약자격별로 상이합니다.
□ 우대그룹의 청약한도 : 26,000주 (200%)
□ 일반그룹의 청약한도 : 13,000주 (100%)

청약자격의 기준에 관한 사항은『제1부 모집 또는 매출에 관한 사항』-『4. 모집 또는 매출절차 등에 관한 사항』-『다. 청약방법』-『(4) 일반청약자의 청약자격』부분을 참고하시기 바랍니다.

(주2)
대신증권㈜의 일반청약자 청약증거금율은 50%입니다.

【대신증권㈜의 일반청약자 청약단위】

청약주식수
청약단위

100주 이하

10주

100주 초과 ~ 1,000주 이하
100주

1,000주 초과 ~ 10,000주 이하

500주

10,000주 초과 ~ 26,000주 이하
1,000주

[국내 및 해외 기관투자자의 청약방법]

① 홈페이지 접속: 'www.miraeassetdaewoo.com' 접속 → 뱅킹 → 뱅킹/대출/청약 → 청약 → 기관청약 → 청약신청
② Log in: 사업자등록번호, 미래에셋대우㈜ 위탁계좌번호 및 동계좌의 비밀번호 입력
(단, 배정받을 시 해당 주식의 입고를 희망하는 계좌번호로 Log in을 하시기 바랍니다.)
③ 납입방법(미래에셋대우㈜ 입금계좌, 청약수량, 청약금액, 청약수수료, 납입금액, 기관투자자의 출금은행(또는 수탁회사), 수탁회사의 납입담당자, 납입담당자 연락처) 입력

또한, 청약일 종료 후 미청약된 물량에 대해서 납입 전까지 기관투자자는 추가로 청약을 할 수 있으며, 추가 청약된 물량의 배정은 공동대표주관회사가 자율적으로 결정하여배정합니다.

※ 국내 기관투자자 및 해외 기관투자자는 납입일에 배정된 금액의 1.0%에 해당하는청약수수료를 입금하여야 합니다. 청약수수료를 입금하지 않는 경우 미납입으로 간주될 수 있으니 유의하시기 바랍니다.

(6) 기관투자자의 추가 청약

수요예측에 참가한 기관투자자 중 기관투자자의 청약 미달을 고려하여 수요예측 결과 배정받은 물량을 초과하여 청약하고자 하는 기관투자자는 전체 기관투자자 배정 물량 범위 내에서 추가 청약이 가능합니다.

수요예측에 참여하지 않았거나, 수요예측에 참여하였으나 배정받지 못한 경우에도 공모가액으로 배정을 받기를 희망하는 기관투자자는 공동대표주관회사에 미리 청약의사를 표시하고 청약일에 추가 청약할 수 있습니다. 다만, 수요예측에서 배정된 수량이 모두 청약된 경우에는 배정받을 수 없습니다.

또한, 청약일 종료 후 미청약된 물량에 대해서 납입일 전까지 기관투자자는 추가로 청약을 할 수 있으며, 추가 청약된 물량의 배정은 공동대표주관회사가 자율적으로 결정하여 배정합니다.

(7) 청약이 제한되는 자

아래『증권 인수업무 등에 관한 규정』제9조 제4항 각호의 1에 해당하는 자가 청약을 한 경우에는 그 전부를 청약하지 아니한 것으로 보아 배정하지 아니합니다. 다만, 증권 인수업무 등에 관한 규정』제9조 제4항 제4호 및 제5호에 해당하는 자가 배정받은 주식에 대해 6개월 이상의 의무보유를 확약하거나 제5호의 창업투자회사등이 일반청약자의 자격으로 청약하는 경우에는 그러하지 아니합니다.

[
증
권 인수업무 등에 관한 규정]

제9조(주식의 배정)

④ 제1항에 불구하고 기업공개를 위한 공모주식을 배정함에 있어 공동대표주관회사는 다음 각 호의 어느 하나에 해당하는 자에게 공모주식을 배정하여서는 아니 된다. 다만, 제4호 및 제5호에 해당하는 자가 배정받은 주식에 대해 6개월 이상의 의무보유를 확약하거나 제5호의 창업투자회사등이 일반청약자의 자격으로 청약하는 경우에는 그러하지 아니하다.

1. 인수회사 및 인수회사의 이해관계인. 다만, 제9조의2제1항에 따라 위탁재산으로 청약하는 집합투자회사, 투자일임회사, 신탁회사(이하 "집합투자회사등"이라 한다)는 인수회사 및 인수회사의 이해관계인으로 보지 아니한다.

2. 발행회사의 이해관계인. 다만, 제2조제9호의 가목 및 라목의 임원을 제외한다.

3. 해당 공모와 관련하여 발행회사 또는 인수회사에 용역을 제공하는 등 중대한 이해관계가 있는 자

4. 주금납입능력을 초과하는 물량 또는 현저히 높거나 낮은 가격을 제시하는 등 수요예측에 참여하여 제시한 매입희망 물량과 가격의 진실성이 낮다고 판단되는 자

5. 자신이 공동대표주관업무를 수행한 발행회사(해당 발행회사가 발행한 주권의 신규 상장일이 이번 기업공개를 위한 공모주식의 배정일부터 과거 1년이내인 회사를 말한다)의 기업공개를 위하여 금융위원회에 제출된 증권신고서의 "주주에 관한 사항"에 주주로 기재된 주요주주에 해당하는 기관투자자 및 창업투자회사등

(8) 기타

본 증권신고서는 금융감독원에서 심사하는 과정에서 정정요구 등 조치를 취할 수 있으며, 만약 정정요구 등이 발생할 경우에는 동 신고서에 기재된 일정이 변경될 수 있습니다. 본 증권신고서의 효력발생은 정부가 증권신고서의 기재사항이 진실 또는 정확하다는 것을 인정하거나, 이 증권의 가치를 보증 또는 승인한 것이 아니므로 본 증권 투자에 대한 책임은 전적으로 주주 및 투자자에게 귀속됩니다.

라. 청약결과 배정방법

(1) 공모주식 배정비율

① 우리사주조합 : 전체 공모주식의 10.0%(265,000주)를 배정합니다.
② 기관투자자(고위험고수익투자신탁, 벤처기업투자신탁 포함) : 전체 공모주식의
70.0%(1,855,000주)를 배정합니다.
③ 일반청약자 : 전체 공모주식의 20.0%(530,000주)를 배정합니다.
④ 상기 청약자 유형군에 따른 배정분 중 청약 미달 잔여주식이 있는 경우에는 이를 초과청약이 있는 다른 항의 배정분에 합산하여 배정합니다.

「증권 인수업무에 등에 관한 규정」제9조 제1항 제4호에 의거 기관투자자 중 고위험고수익투자신탁에 공모주식의 10% 이상을 배정합니다. 이 경우 코넥스 고위험고수익투자신탁에 공모주식의 5% 이상을 배정합니다.「증권 인수업무에 등에 관한 규정」제9조 제1항 제5호에 의거 기관투자자 중 벤처기업투자신탁에 공모주식의 30%이상을 배정합니다. 다만 공동대표주관회사는 수요예측 또는 청약 경쟁률, 기관투자자의 투자성향 및 신뢰도 등을 고려하여 고위험고수익투자신탁 및 벤처기업투자신탁에 대한 배정비율을 달리할 수 있습니다.

(2) 배정 방법

청약 결과 공모주식의 배정은 수요예측 결과 결정된 확정공모가액으로 공동대표주관회사인 미래에셋대우㈜ 및 대신증권㈜와 발행회사인 ㈜레인보우로보틱스가 사전에 총액인수계약서 상에서 약정한 배정기준에 의거 다음과 같이 배정합니다.

① 일반청약자의 청약에 대한 배정은 청약주식수에 비례하여 안분배정합니다. 다만, 일반청약자의 청약증거금이 배정수량(금액)에 미달하는 경우 일반청약자는 동 미달금액을 배정일에 추가납입하여야 하며, 그렇지 않은 경우 청약증거금에 해당하는 수량만 배정받게 됩니다. 추가납입 이후 미청약주식이 발생할 경우에는 총액인수계약서에 따라 공동대표주관회사가 자기계산으로 인수합니다.

② 미래에셋대우를 통한 일반청약자에 대한 배정결과 발생하는 1주 미만의 단수주는 1주 이상을 배정받은 일반청약자들을 대상으로 하여 재배정하며 소숫점이 높은 청약자들부터 순차적으로 배정합니다. 이후 동일한 소숫점을 보유한 일반청약자들에게 배분할 단수주가 부족하게 될 경우 청약주식수량, 청약등급 등을 고려하여 잔여주식이 최소화되도록 배정합니다. 그 결과 발생하는 잔여주식은 총액인수계약서에 따라 자기계산으로 인수하거나 추첨을 통하여 재배정합니다. 
대신증권을 통한 일반청약자에 대한 배정결과 발생하는 1주 미만의 단수주는 원칙적으로 5사6입하여 잔여주식이 최소화 되도록 배정하되, 대표주관회사가 정한 기준에 의합니다. 그 결과 발생하는 잔여주식은 일반청약자에게 추첨하여 재배정합니다.

③ 기관투자자의 청약에 대한 배정은 수요예측 후 배정받은 물량 범위 내에서 우선배정하되, 추가 청약에 대한 배정은 공동대표주관회사가 자율적으로 결정하여 배정합니다.
④『증권 인수업무 등에 관한 규정』 제9조 제4항 각 호(아래)의 어느 하나에 해당하는 자가 청약하는 경우 그 전부를 청약하지 아니한 것으로 보아 배정하지 아니합니다.

1. 인수회사(공동대표주관회사 포함) 및 인수회사의 이해관계인(『증권 인수업무 등에 관한 규정』 제2조제9호의 규정에 따른 이해관계인을 말함. 다만, 제9조의2제1항에 따라 위탁재산으로 청약하는 집합투자회사, 투자일임회사, 신탁회사(이하 "집합투자회사등"이라 한다)는 인수회사 및 인수회사의 이해관계인으로 보지 아니한다.)

2. 발행회사의 이해관계인. 다만, 제2조제9호의 가목 및 라목의 임원을 제외한다.

3. 해당 공모와 관련하여 발행회사 또는 인수회사에 용역을 제공하는 등 중대한 이해관계가 있는 자

4. 주금납입능력을 초과하는 물량 또는 현저히 높거나 낮은 가격을 제시하는 등 수요예측에 참여하여 제시한 매입희망 물량과 가격의 진실성이 낮다고 판단되는 자

5. 자신이 공동대표주관업무를 수행한 발행회사(해당 발행회사가 발행한 주권의 신규 상장일이 이번 기업공개를 위한 공모주식의 배정일부터 과거 1년이내인 회사를 말한다)의 기업공개를 위하여 금융위원회에 제출된 증권신고서의 "주주에 관한 사항"에 주주로 기재된 주요주주에 해당하는 기관투자자 및 창업투자회사등

(3) 배정결과의 통지

일반청약자에 대한 배정결과, 각 청약자에 대한 배정내용 및 초과청약금의 환불 또는미달청약금에 대한 추가납입 등에 관한 배정공고는 2021년 01월 20일 공동대표주관회사인 미래에셋대우㈜의 홈페이지(www.miraeassetdaewoo.com) 및 대신증권㈜의 홈페이지(www.daishin.com)에 게시함으로써 개별통지에 갈음합니다

기관투자자(고위험고수익투자신탁, 벤처기업투자신탁 포함)의 경우에는 수요예측을 통하여 물량을 배정받은 내역과 청약내역이 다른 경우에 한하여 개별통지합니다.

마. 투자설명서 교부에 관한 사항

(1) 투자설명서의 교부 및 청약방법

2009년 2월 4일부로 시행된 『자본시장과 금융투자업에 관한 법률』 제124조에 의하면 누구든지 증권신고서의 효력이 발생한 증권을 취득하고자 하는 자 (전문투자자, 그 밖에 아래에서 언급하는 대통령령으로 정하는 자를 제외함)에게 동법 제123조에 적합한 투자설명서를 미리 교부하지 아니하면 그 증권을 취득하게 하거나 매도하여서는 안됩니다. 따라서, 본 주식에 투자하고자 하는 투자자는 청약전 투자설명서를 교부받아야 합니다. 다만, (i) 동법 제9조 제5항의 전문투자자, (ii) 법 시행령 제11조 제1항 제1호 다목부터 바목까지 및 같은 항 제2호 각 목의 어느 하나에 해당하는 회계법인, 신용평가회사, 연고자 등, (iii) 법 시행령 제11조 제2항 제2호 및 제3호에 해당하는 자, (iv) 투자설명서를 받기를 거부한다는 의사를 서면, 전화, 전신, 모사전송, 전자우편 및 이와 비슷한 전자통신, 그 밖에 금융위가 정하여 고시하는 방법으로 표시한 자는 투자설명서의 교부 없이 청약이 가능합니다.

투자설명서 교부 의무가 있는 공동대표주관회사인 미래에셋대우㈜ 및 대신증권㈜는 『자본시장과 금융투자업에 관한 법률』 제124조 및 동법 시행령 제132조에 의하여 증권신고의 효력이 발생한 증권을 취득하고자 하는 투자자에게 동법 제123조에 적합한 투자설명서를 청약 전 교부할 예정입니다. 투자설명서 교부 후 투자자는 투자설명서 내용을 충분히 숙지하고 청약기간에 각각의 청약사무취급처에서 소정의 주식청약서를 작성하여 청약증거금과 함께 제출하여야 합니다.

(가) 투자설명서의 교부를 원하는 경우

【미래에셋대우㈜ 투자설명서 교부방법】

구분
교부방법
교부일시

기관투자자
『자본시장과 금융투자업에 관한 법률 시행령』 제132조에 의해 투자설명서 교부 면제됨
해당사항 없음

일반청약자
1) 과 2) 를 병행
1) 미래에셋대우㈜ 본ㆍ지점
2) 미래에셋대우㈜ 홈페이지나 HTS에서 교부
1) 미래에셋대우㈜ 본ㆍ지점에서 교부
: 청약종료일까지
2) 미래에셋대우 홈페이지 또는 HTS에서 다운로드 : 청약종료일까지

【미래에셋대우㈜ 청약유형별 청약방법】

구분
청약방법

영업점
내방
주식청약서를 통한 투자설명서 수령확인서 작성(투자설명서 수령 혹은 거부 확인) 후 청약 가능합니다.

온라인
(HTS)
공인인증서로 로그인 후 전자문서 수령절차에 따라 온라인 투자설명서 다운로드 확인 후 청약 가능합니다.

ARS
투자정보확인서 작성 고객 중 투자설명서 수령을 원치 않거나 이미 수령하신 고객에 한해 ARS 청약이 가능합니다.

【대신증권㈜ 투자설명서 교부방법】

구 분
투자설명서 교부방법

기관투자자
「자본시장과 금융투자업에 관한 법률 시행령」제132조에 의해 투자설명서 교부 면제됨

우리사주조합
「자본시장과 금융투자업에 관한 법률 시행령」제132조에 의해 투자설명서 교부 면제됨

일반청약자
1), 2)와 3)을 병행

1) 본 공모의 청약취급처인 대신증권(주)의 본ㆍ지점에서 청약하실 경우에는 서면에 의한 투자설명서를 교부받으실 수 있습니다. 다만, 영업점 내방을 통해 투자설명서를 교부받은 후에는 반드시 투자설명서의 수령 확인서를 제출하셔야 합니다. 투자설명서 교부를 원하지 않는 경우에는 반드시 대신증권(주) 본ㆍ지점에 내방하시어, 투자설명서의 교부를 거부한다는 의사를 서면으로 표시하여야 청약이 가능합니다.

2) 대신증권(주) 홈페이지나 HTS에서 교부
① CYBOS5 이용시 4727 청약약정승인신청을 한 후 온라인서비스>공모주청약>4778 공모주 청약으로 청약을 진행하며 전자문서에 의한 투자설명서 교부에 동의하고, 지정한 전자매체에 다운로드 후, 다운로드 사실을 확인해야만 투자설명서가 교부되며 청약이 가능합니다.
② 홈페이지 이용시 청약약정승인신청을 한후 인터넷뱅킹>청약>공모주청약신청의 절차로 진행하여 전자문서에 의한 투자설명서 교부에 동의하고, 지정한 전자매체에 다운로드 후, 다운로드 사실을 확인해야만 투자설명서가 교부되며 청약이 가능합니다.

3) 대신증권(주) 본지점에서 이메일로 교부(유선청약시)유선청약은 대신증권(주) 본지점에 내방하여 유선청약 약정을 하신 고객에게 가능합니다. 유선으로 투자설명서 수령ㆍ거부 의사를 나타내야 하며 수령시 대신증권(주) 이메일로 고객에게 투자설명서를 발송하여 수신확인 후 청약을 진행할 수 있으며 수령거부의 경우에는 대신증권(주) 직원에게 수령거부의사를 통해 직원이 수령거부에 표시하고 위험고지를 한 후 청약을 진행하실 수 있습니다.

【대신증권㈜ 청약유형별 청약방법】

구분
청약방법

영업점
내방
본 공모의 청약취급처인 대신증권㈜의 본ㆍ지점에서 청약하실 경우에는 서면에 의한 투자설명서를 교부받으실 수 있습니다. 다만, 영업점 내방을 통해 투자설명서를 교부받은 후에는 반드시 투자설명서의 수령 확인서를 제출하셔야 합니다. 투자설명서 교부를 원하지 않는 경우에는 반드시 대신증권㈜ 본ㆍ지점에 내방하시어, 투자설명서의 교부를 거부한다는 의사를 서면으로 표시하여야 청약이 가능합니다.

온라인
(HTS)
① CYBOS5 이용시 4727 청약약정승인신청을 한 후 온라인서비스>공모주청약>4778 공모주 청약으로 청약을 진행하며 전자문서에 의한 투자설명서 교부에 동의하고, 지정한 전자매체에 다운로드 후, 다운로드 사실을 확인해야만 투자설명서가 교부되며 청약이 가능합니다.
② 홈페이지 이용시 청약약정승인신청을 한후 인터넷뱅킹>청약>공모주청약신청의 절차로 진행하여 전자문서에 의한 투자설명서 교부에 동의하고, 지정한 전자매체에 다운로드 후, 다운로드 사실을 확인해야만 투자설명서가 교부되며 청약이 가능합니다.

ARS
대신증권㈜ 본지점에서 이메일로 교부(유선청약시)유선청약은 대신증권㈜ 본지점에 내방하여 유선청약 약정을 하신 고객에게 가능합니다. 유선으로 투자설명서 수령ㆍ거부 의사를 나타내야 하며 수령시 대신증권㈜ 이메일로 고객에게 투자설명서를 발송하여 수신확인 후 청약을 진행할 수 있으며 수령거부의 경우에는 대신증권㈜ 직원에게 수령거부의사를 통해 직원이 수령거부에 표시하고 위험고지를 한 후 청약을 진행하실 수 있습니다.

① 본 청약에 참여하고자 하는 투자자는 청약 전 반드시 투자설명서를 교부받은 후 교부확인서에 서명하여야 하며, 투자설명서를 교부받지 않고자 할 경우, 투자설명서 수령거부 의사를 서면 등으로 표시하여야 합니다.

② 투자설명서 교부를 받지 않거나, 수령거부 의사를 서면 등으로 표시하지 않을 경우 본 청약에 참여할 수 없습니다.

(나) 투자설명서의 교부를 원하지 않는 경우

『자본시장과 금융투자업에 관한 법률』시행령 제132조 및 『금융투자회사의 영업 및 업무에 관한 규정』 제2-5조 제2항에 의거 투자설명서 교부를 원하지 않는 경우에는 반드시 공동대표주관회사인 미래에셋대우㈜ 및 대신증권㈜에 투자설명서의 교부를 거부한다는 의사를 서면, 전화, 전신, 전자우편 및 이와 비슷한 전자통신, 그 밖의 금융위원회가 정하여 고시하는 방법으로 표시하여야 청약이 가능합니다.

(2) 투자설명서 교부 의무의 주체

총액인수계약서에 의거 금번 청약에 대한 투자설명서 교부 의무는 발행회사인 ㈜레인보우로보틱스, 공동대표주관회사인 미래에셋대우㈜ 및 대신증권㈜에 있습니다. 다만, 투자설명서 교부의 효율성 제고를 위해 실제 투자설명서 교부는 청약사무취급처인 미래에셋대우㈜ 및 대신증권㈜ 본ㆍ지점에서 상기와 같은 방법으로 수행합니다.

□ 자본시장과 금융투자업에 관한 법률

제124조 (정당한 투자설명서의 사용)

① 누구든지 증권신고의 효력이 발생한 증권을 취득하고자 하는 자(전문투자자, 그 밖에 대통령령으로 정하는 자를 제외한다)에게 제123조에 적합한 투자설명서(집합투자증권의경우 투자자가 제123조에 따른 투자설명서의 교부를 별도로 요청하지 아니하는 경우에는 제2항제3호에 따른 간이투자설명서를 말한다. 이하 이 항 및 제132조에서 같다)를 미리 교부하지 아니하면 그 증권을 취득하게 하거나 매도하여서는 아니 된다. 이 경우 투자설명서가 제436조에 따른 전자문서의 방법에 따르는 때에는 다음 각 호의 요건을 모두 충족하는 때에 이를 교부한 것으로 본다.

1. 전자문서에 의하여 투자설명서를 받는 것을 전자문서를 받을 자(이하 "전자문서수신자"라 한다)가 동의할 것

2. 전자문서수신자가 전자문서를 받을 전자전달매체의 종류와 장소를 지정할 것

3. 전자문서수신자가 그 전자문서를 받은 사실이 확인될 것

4. 전자문서의 내용이 서면에 의한 투자설명서의 내용과 동일할 것

□ 자본시장과 금융투자업에 관한 법률 시행령

제132조(투자설명서의 교부가 면제되는 자)
법 제124조 제1항 각 호 외의 부분 전단에서 "대통령령으로 정하는 자"란 다음 각 호의 어느 하나에 해당하는 자를 말한다.

1. 제11조제1항제1호 다목부터 바목까지 및 같은 항 제2호 각 목의 어느 하나에 해당하는 자

1의2. 제11조제2항제2호 및 제3호에 해당하는 자

2. 투자설명서를 받기를 거부한다는 의사를 서면, 전화, 전신, 모사전송, 전자우편 및 이와 비슷한 전자통신, 그 밖에 금융위원회가 정하여 고시하는 방법으로 표시한 자

□ 금융투자회사의 영업 및 업무에 관한 규정

제2-5조(설명의무 등)
1. (생략)
2. 금융투자회사는 일반투자자를 대상으로 투자권유를 하는 경우에는 해당 일반투자자가 서명 또는 기명날인의 방법으로 설명서(제안서, 계약서, 설명서 등 명칭을 불문하며, 법 제123조제1항에 따른 투자설명서 및 집합투자증권의 경우 법 제124조제2항제3호에 따른 간이투자설명서를 포함한다. 이하 같다)의 수령을 거부(법 제123조제1항에 따른 투자설명서 및 법 제124조제2항제3호에 따른 간이투자설명서의 경우 영 제132조제2호의 방법으로 거부하는 경우를 포함한다)하는 경우를 제외하고는 투자설명사항을 명시한 설명서를 교부하여야 한다. (이하생략)

바. 청약증거금의 대체, 반환 및 납입에 관한 사항

일반청약자의 청약증거금은 주금납입기일(2021년 01월 20일)에 주금납입금으로 대체하되, 청약증거금이 납입주금에 미달하여 주금납입일까지 당해 청약자로부터 그 미달 금액을 받지 못한 때에는 그 미달 금액에 해당하는 배정주식은 인수회사가 총액인수계약서에서 정하는 바에 따라 자기계산으로 인수하며, 초과 청약증거금이 있는 경우에는 이를 2021년 01월 20일에 환불합니다. 이 경우 청약증거금은 무이자로 합니다.

기관투자자(고위험고수익투자신탁 포함)는 금번 공모에 있어 청약증거금이 면제되는바, 청약하여 배정받은 물량의 100%에 해당하는 금액을 납입일인 2021년 01월 20일 08:00 ~ 13:00 사이에 공동대표주관회사에 납입하여야 하며, 동 납입금액은 주금납입기일(2021년 01월 20일)에 주금납입금으로 대체됩니다.

※ 국내 기관투자자 및 해외 기관투자자는 납입일에 배정된 금액의 1.0%에 해당하는 청약수수료를 입금하여야 합니다. 청약수수료를 입금하지 않는 경우 미납입으로 간주될 수 있으니 유의하시기 바랍니다.

한편, 동 납입금액이 기관투자자가 청약하여 배정받는 주식의 납입금액에 미달할 경우에는 공동대표주관회사가 그 미달금액에 해당하는 주식을 총액인수계약서에서 정하는 바에 따라 자기계산으로 인수합니다.

공
동대표주관회사는 각 청약자의 주금납입금을 납입기일에 납입합니다.
단, 신주모집분에 대한 납입금
은
우리은행 대전북지점
에 납입합니다.

사. 기타의 사항

(1) 주권교부에 관한 사항

① 주권교부예정일 : 청약 결과 주식배정 확정시 공동대표주관회사에서 공고합니다.
② 주식ㆍ사채 등의 전자등록에 관한 법률(이하 '전자증권법')이 2019년 9월 16일 시행되었으며, 전자증권법 시행 이후에는 상장법인의 상장 주식에 대한 실물 주권 발행이 금지됩니다. 이에 당사는 금번 공모로 발행하는 주식의 실물 주권을 발행하는 대신 전자등록기관에 주식의 권리를 전자등록하는 방법으로 주식을 발행할 예정입니다

따라서 주금을 납입한 청약자 또는 인수인은 계좌관리기관 또는 전자등록기관에 전자등록계좌를 개설하여야 하며, 해당 계좌에 주식이 전자등록되는 방법으로 주식이 발행될 예정입니다. 전자증권법 제35조에 따라 전자등록계좌부에 전자등록된 자는 해당 주식에 대하여 전자등록된 권리를 적법하게 가지는 것으로 추정합니다.

(2) 전자등록된 주식 양도의 효력에 관한 사항

전자증권법 제35조 제2항에 따라 전자등록주식을 양도하는 경우에는 동법 제30조에 따른 계좌간 대체의 전자등록을 하여야 그 효력이 발생합니다.

(3) 신주인수권에 관한 사항

당사는 금번 공모시『증권 인수업무 등에 관한 규정』제10조의2에 따라 기업공개를 위한 공동대표주관업무 수행의 보상으로 당사로부터 신주를 취득할 수 있는 권리(이하 "신주인수권")를 공동대표주관회사가 취득할 수 있도록 해당 신주인수권 265,000주에 관한 계약을 체결하였습니다.

[증권 인수업무 등에 관한 규정]

제10조의2(신주인수권)
① 대표주관회사가 기업공개를 위한 대표주관업무 수행의 보상으로 발행회사로부터 신주를 취득할 수 있는 권리(이하 "신주인수권"이라 한다)에 관한 계약을 발행회사와 체결하는 경우 다음 각 호의 요건을 모두 충족하여야 한다.
1. 신주인수권을 행사하여 취득할 수 있는 주식의 수량은 공모주식 수량의 10% 이내일 것
2. 신주인수권의 행사기간은 상장일부터 3개월 이후 18개월 이내일 것
3. 신주인수권의 행사가격은 공모가격 이상일 것

② 대표주관회사는 제1항에서 정하는 신주인수권에 관한 계약을 체결한 경우 그 사실을 증권신고서에 기재하여야 하며, 해당 권리를 행사하여 신주를 취득한 경우 자신의 홈페이지에 다음 각 호의 사항을 지체없이 게시하여야 한다.
1. 발행회사명
2. 신주인수권 계약 체결일 및 행사일
3. 신주인수권 행사로 취득한 주식의 종류 및 수량
4. 주당 취득가격

상기 규정에 따라 공동대표주관회사가 금번 공모시 취득하는 신주인수권의 행사가능주식수는 공모주식 수량의 10%인 265,000주로, 행사가액은 확정공모가액이며, 상장일로부터 3개월 이후 18개월 이내에 행사 가능합니다.

[신주인수권 계약 주요내용]

구분
내용

행사가능주식수
265,000주

행사가능기간
상장일로부터 3개월 이후, 18개월 이내

행사가격
확정공모가액

(4) 정보이용제한

인수인은 총액인수계약의 이행과 관련하여 입수한 정보 등을 제3자에게 누설하거나 발행회사의 경영개선 이외의 목적에 이용하여서는 아니됩니다.

(5) 한국거래소 상장예비심사청구 승인에 관한 사항

당사는 2020년 08월 27일 한국거래소에 상장예비심사청구서를 제출하여 2020년 11월 03일 상장예비심사청구서에 대한 심사 결과 상장에 부적합하다고 인정될 만한 사항이 없음을 통지 받았습니다.

(6) 주권의 매매개시일

주권의 신규상장 및 매매개시일은 아직 확정되지 않았으며, 향후 일정이 확정되는 대로 한국거래소 공시시스템을 통하여 안내할 예정입니다.

(7) 일반청약자의 환매청구권

『증권 인수업무 등에 관한 규정』이 2016년 12월 13일에 개정됨에 따라 동 규정 제10조의3 제1항 각 호의 어느 하나에 해당할 경우 인수회사는 일반청약자에게 환매청구권을 부여하여야 합니다.

금번 공모는 『증권 인수업무 등에 관한 규정』 제10조의3 제1항 제4호에 해당하며, 이에 따라 공동대표주관회사인 미래에셋대우㈜와 대신증권㈜은 동 주식에 대한 일반투자자 보호를 위하여 『증권 인수업무 등에 관한 규정』제10조의3에 의거하여 일반청약자에게 금번 공모시 배정받은 주식을 당해 인수회사에 매도할 수 있는 권리(환매청구권)를 다음과 같이 부여하고, 일반청약자가 동 권리를 행사하는 경우 각 인수회사는 각자의 책임 하에 이를 매수하여야 합니다.

구 분
일반청약자의 권리 및 인수회사의 의무

매수방법
인수회사는 일반청약자가 환매청구권을 행사하는 경우 증권시장 밖에서 이를 매수합니다.

행사가능기간
상장일부터 6개월까지
(단, 6개월이 되는 날이 비영업일인 경우에는 다음영업일까지)

행사대상주식
인수회사로부터 일반청약자가 배정받은 공모주식
(다만, 일반청약자가 해당 주식을 매도 하거나 배정받은 계좌에서 인출하는 경우 또는 타인으로부터 양도받은 경우에는 제외)

일반청약자의
권리행사가격
공모가격의 90%를 권리행사가격으로 합니다. 다만, 일반청약자가 환매청구권을 행사한 날 직전 매매거래일의 코스닥지수가 상장일 직전 매매거래일의 코스닥지수에 비하여 10%를 초과하여 하락한 경우에는 다음 산식에 의하여 산출한 조정가격을 권리행사가격으로 합니다.

※ 조정가격 = 공모가격의 90% × [1.1 + (일반청약자가 환매청구권을 행사한 날 직전 매매거래일의 코스닥지수 - 상장일 직전 매매거래일의 코스닥지수) ÷ 상장일 직전 매매거래일의 코스닥지수]

권리행사
관련사항
행사가능시간 및
취소 가능시간
08:00~16:00에 권리행사 가능하며, 신청 당일
08:00~16:00에 한하여 취소 신청이 가능합니다.

권리행사
신청방법
모든 권리행사 신청자는 인수회사로부터 공모주식을 배정받은 일반청약자이어야 하며, 공모주식을 배정받은 해당 증권회사에서만 신청 가능합니다.
(홈페이지, 창구, 유선에서 신청 가능)

행사수량
결정방법(주1)
공모주식을 배정받은 일반청약자가 해당 종목에 대하여 매매를 하였을 경우 권리행사 신청가능 수량의 산출은 계속기록에 의한 후입선출법으로 합니다. 다만, 공동대표주관회사인 미래에셋대우㈜ 및 대신증권㈜은 일반청약자의 보호를 위하여 K-OTC 또는 장외시장 등의 매매를 통해 기보유 주식이 존재하는 경우, 배정받은 공모주식이 기보유수량에 선입하는 것으로 전제합니다.

매수대금
지급시기
1. 일반청약자가 권리행사를 하면 신청을 받은 인수회사는 증권시장 밖에서 이를 매수하며, 매수 당일 행사시간 종료 후 16:30 이후에 일괄결제 됩니다.
2. 결제대금은 권리행사 당일 즉시 또는 일괄적으로 해당 위탁계좌에 영업시간 마감 전까지 입금 처리됩니다.
3. 다만, 전산시스템 미비 등으로 당일(T일) 결제가 불가능한 경우에는 권리행사일로부터 3영업일째 되는 날(T+2일)까지 지급 처리됩니다.

위탁수수료
0%. (단, 증권거래세 0.5%가 부과됩니다.)

행사가격
조정방법
원 미만에서 절상합니다.

기타
유의사항
1. 일반청약자의 권리행사기간에 주가가 공모가격의 90% 이하로 하락할 수 있음을 투자자께서는 유의하시기 바랍니다.
2. 일반청약자가 해당 주식을 매도 하거나 배정받은 계좌에서 인출하는 경우 또는 타인으로부터 양도받은 경우에는 행사가능주식에서 제외됨을 유의하시기 바랍니다.

주1)

권리행사 신청가능 수량의 산출에 있어 계속기록에 의한 후입선출법은 공모주식을 배정받은 계좌에서 해당 공모주식을 추가 매수한 후에 매도가 발생한 경우 배정받은 주식이 아닌 추가 매수된 주식이 먼저 매도된 것으로 간주합니다. 다만, 공동대표주관회사인 미래에셋대우㈜ 및 대신증권㈜은 일반청약자의 보호를 위하여 K-OTC 또는 장외시장 등의 매매를 통해 기보유 주식이 존재하는 경우, 배정받은 공모주식이 기보유수량에 선입하는 것으로 전제합니다. 

[권리행사 대상주식 산정예시]

※ 일반청약자가 공모주식 100주를 1월 3일 배정받아 보유중인 경우 :

(사례1)
1월 3일 배정받은 공모주식 30주를 매도하는 경우에는 1월 3일 30주에 대한 환매청구권을 상실시킴

(사례2)
1월 3일 배정받은 공모주식 30주를 매도한 후, 당일에 30주를 매수하고, 1월 5일 30주를 매도한 경우, 환매청구권 보유 주식은 70주

(사례3)
1월 3일 30주를 매수하고 당일 30주를 매도한 경우에는 공모주식 100주에 대한 환매청구권 계속 보유

(사례4)
K-OTC 또는 장외시장 등의 매매를 통해 발행회사 주식 50주를 기보유하고 있는 고객이 1월 3일 공모주식 100주를 배정받아 150주를 보유하고, 1월 5일 30주를 매도한 경우에는 후입선출 기준으로는 공모주식 100주에서 차감되어 70주에 대한 환매청구권을 보유하는 것으로 판단할 수 있으나, 기 보유 주식 50주에서 차감되어 공모주식 100주에 대한 환매청구권은 계속 보유(기존 보유잔고가 존재하더라도 배정수량이 선입한다는 전제)

5. 인수 등에 관한 사항

가. 인수방법에 관한 사항

[인수방법: 총액인수]

(단위: 원)

인수인
인수주식의
종류 및 수량
인수금액
인수
조건

구분
명칭
주소

공동대표주관회사
미래에셋대우㈜
서울특별시 중구 을지로5길 26
기명식 보통주
1,325,000주
9,275,000,000
총액인수

대신증권㈜
서울특별시 중구 삼일대로 343 저동1가
기명식 보통주
1,325,000주
9,275,000,000
총액인수

(주1)
인수금액은 공동대표주관회사와 발행회사가 협의하여 제시한 희망공모가액인 7,000원 ~ 9,000원 중 최저가액 기준입니다.

(주2)
금번 코스닥시장 상장 공모에는 별도의 초과배정옵션 계약을 체결하지 않았으므로,
추가로 발행되는 주식 및 별도의 인수수수료는 없습니다.

나. 인수대가에 관한 사항

(1) 인수수수료

(단위: 원)

구분
인수인
금액
비고

인수수수료
미래에셋대우㈜
420,343,000
-

대신증권㈜
343,917,000
-

합계
764,260,000
-

(주1)
총 인수대가는 총 발행금액(상장주선인 의무인수금액 포함)의 4.0%에 해당하는 금액입니다. 상기 인수대가는 발행회사와 공동대표주관회사가 협의하여 제시한 공모희망가액 범위의 최저가액 기준이며, 향후 수요예측 이후 결정되는 확정가액에 따라 변동될 수 있습니다. 발행회사는 공동대표주관회사로서 행정주관업무를 담당하고 있는 미래에셋대우 주식회사에게 총 인수대가의 10%를 행정주관수수료로 지급하며 동 행정주관수수료를 제외한 인수대가에 대하여 공동대표주관회사에게 인수비율대로 배분합니다. 또한, 인수수수료와는 별도로 공동대표주관회사에게 상장 관련 업무 성실도 및 기여도, 수요예측 결과 기여도 등을 감안하여 발행금액의 2.0% 이내 범위에서 성과수수료를 지급할 수 있습니다.

다. 상장주선인 의무인수에 관한 사항

금번 공모 시 「코스닥시장 상장규정」 제26조 제6항 제2호에 의해 상장주선인이 상장을 위해 모집ㆍ매출하는 주식의 100분의 3에 해당하는 수량(취득금액이 10억원을 초과하는 경우에는 10억원에 해당하는 수량)을 모집ㆍ매출하는 가격과 같은 가격으로 취득하여 보유하여야 합니다.

금번 공모의 공동대표주관회사인 미래에셋대우㈜ 및 대신증권㈜가 ㈜레인보우로보틱스의 상장주선인으로서 의무인수하는 주식의 세부내역은 아래와 같습니다.

취득자
증권의 종류
취득수량
취득금액
비 고

미래에셋대우㈜
기명식보통주
39,750주
278,250,000원
코스닥시장 상장규정에 따른
상장주선인의 의무인수분

대신증권㈜
기명식보통주
39,750주
278,250,000원

합계
79,500주
556,500,000원

(주1)
상장주선인의 의무인수분은 사모의 방법으로 발행한 주식을 취득하여야 하며, 상장예비심사청구일부터 신규상장신청일까지 해당 주권을 취득하여야 합니다. 또한, 상장주선인은 해당 취득 주식을 상장일로부터 3개월간 계속보유하여야 합니다.

(주2)

상기 취득금액은 코스닥시장 상장규정상 모집ㆍ매출하는 가격과 동일한 가격으로 취득하여야 하며, 공동대표주관회사인 미래에셋대우㈜ 및 대신증권
㈜와 발행회사인 ㈜레인보우로보틱스가 협의하여 제시한 희망공모가액 7,000원 ~ 9,000원의 최저가액인 7,000원 기준입니다.

(주3)

금번 공모에서 청약 미달이 발생하여 상장주선인이 자기의 계산으로 잔여주식을 인수하는 경우 상장주선인의 의무 취득분(79,500주)에서 잔여주식 인수 수량만큼을 차감한 수량의 주식을 취득하게 됩니다. 또한, 모집ㆍ매출하는 물량 중 청약 미달이 100분의 3(취득금액이 10억원을 초과하는 경우에는 10억원에 해당하는 수량) 이상 발생하여 상장주선인이 이를 인수할 경우 상장주선인이 추가로 취득하여야 하는 의무 취득분이 없을 수 있습니다.

라. 기타의 사항

(1) 회사와 인수인간 특약사항

당사는 금번 공모와 관련하여 공동대표주관회사인 미래에셋대우㈜ 및 대신증권㈜와 체결한 총액인수계약일로부터 코스닥시장 상장 후 12개월까지 대표주관회사의 사전 서면동의 없이는 주식 또는 전환사채 등 주식과 연계된 증권을 발행하거나 직ㆍ간접적으로 매수 또는 매도를 하지 않습니다.

또한 당사의 최대주주와 보호예수 대상자는 기 제출한 계속보유확약서 및 대표주관회사와 체결한 보호예수 약정서에 의거하여, 그 소유 주식을 계속보유확약한 기간동안 한국예탁결제원에 보관하며 코스닥시장 상장법인의 경쟁력 향상이나 지배구조의 개선을 위한 기업인수, 합병 등 한국거래소가 필요하다고 인정하는 경우 이외에는 그 주식을 인출하거나 매각할 수 없으며, 보관 인출 또는 매각의 방법 및 절차 등에 관하여는 위 확약서에 정하는 바에 따릅니다.

(2) 회사와 주관회사 간 중요한 이해관계

대표주관회사인 미래에셋대우㈜는『증권 인수업무 등에 관한 규정』제6조(공동주관회사) 제1항에 해당하는 사항이 없습니다.

[증권 인수업무 등에 관한 규정]

제6조 (공동주관회사)

① 금융투자회사는 자신과 자신의 이해관계인이 합하여 100분의 5 이상의 주식등을 보유하고 있는 회사의 기업공개 또는 장외법인공모를 위한 주관회사 업무를 수행하는 경우 다른 금융투자회사(해당 발행회사와 이해관계인에 해당하지 아니하면서 해당 발행회사의 주식등을 보유하고 있지 아니한 금융투자회사를 말한다)와 공동으로 하여야 한다. 다만, 다음 각 호의 어느 하나에 해당하는 기업의 기업공개를 위한 주관회사업무를 수행하는 경우에는 그러하지 아니하다.

1. 기업인수목적회사

2. 외국 기업(주식등의 보유를 통하여 외국 기업의 사업활동을 지배하는 것을 주된 목적으로 하는 국내법인을 포함한다. 이하 같다)

② 제1항에 따른 주식등의 보유비율 산정에 관하여는 법 시행규칙 제14조제1항을 준용한다.

③ 제2항에 불구하고 금융투자회사가 한국거래소의 「코스닥시장 상장규정」제26조제6항제2호에 따라 취득하는 코스닥시장 상장법인(코스닥시장 상장예정법인을 포함한다)이 발행하는 주식 및 「코넥스시장 상장규정」에 따른 지정자문인 계약을 체결하고 해당 계약의 효력이 유지되는 상태에서 취득하는 코넥스시장 상장법인(코넥스시장 상장예정법인을 포함한다)이 발행하는 주식은 제1항에 따른 주식등의 보유비율 산정에 있어 보유한 것으로 보지 아니한다.

④ 제2항에 불구하고 금융투자회사 또는 금융투자회사의 이해관계인이 다음 각 호의 어느 하나(이하 이항에서 "조합등"이라 한다)에 출자하고 해당 조합등이 발행회사의 주식등을 보유하고 있거나, 발행회사 또는 발행회사의 이해관계인이 조합등에 출자하고 해당 조합등이 금융투자회사의 주식등을 보유하고 있는 경우에는 해당 조합등에 출자한 비율만큼 주식등을 보유한 것으로 본다.

1.「중소기업창업지원법」제2조제5호에 따른 중소기업창업투자조합

2.「여신전문금융업법」제41조제3항에 따른 신기술사업투자조합

3.「벤처기업육성에관한특별조치법」제4조의3에 따른 한국벤처투자조합

4. 법 제268조에 따라 금융위원회에 등록된 사모투자전문회사(사모투자전문회사가 금융투자회사 또는 발행회사의 이해관계인이 아닌 경우에 한한다)

(3) 초과배정옵션

당사는 금번 코스닥시장 상장을 위한 공모에서는 "초과배정옵션 계약"을 체결하지 않았습니다.

(4) 최대주주 등의 지분에 대한 의무보유예탁

당사는『코스닥시장 상장규정』에 따라 최대주주의 지분에 대하여 상장 후 12개월 간의무보유예탁의무가 발생하였으며, 최대주주 보유주식에 대하여 상장 후 24개월 간의 의무보유(의무보유 12개월에 자발적 의무보유 12개월 추가 조치)를 실시하였습니다. 이에 따라 한국거래소에 상장예비심사청구서 제출 시 의무보유확약서를 제출하였으며, 상장예비심사 중 예탁결제원이 발행한 보호예수증명서를 제출한 바 있습니다.

당사 최대주주의 지분은 의무보유기간 동안 그 소유주식을 한국예탁결제원에 보관하며 코스닥시장 상장법인의 경쟁력 향상이나 지배구조의 개선을 위한 기업인수, 합병 등 한국거래소가 필요하다고 인정하는 경우 이외에는 그 주식을 인출하거나 매각할 수 없으며, 보관 인출 또는 매각의 방법 및 절차 등에 관하여는 위 확약서에 정하는 바에 따릅니다.

(5) 환매청구권

『증권 인수업무 등에 관한 규정』이 2016년 12월 13일에 개정됨에 따라 동 규정 제10조의3 제1항 각 호의 어느 하나에 해당할 경우 인수회사는 일반청약자에게 환매청구권을 부여하여야 합니다.

금번 공모는 『증권 인수업무 등에 관한 규정』 제10조의3 제1항 제4호에 해당하며, 이에 따라 공동대표주관회사인 미래에셋대우㈜와 대신증권㈜은 동 주식에 대한 일반투자자 보호를 위하여 『증권 인수업무 등에 관한 규정』제10조의3에 의거하여 일반청약자에게 금번 공모시 배정받은 주식을 당해 인수회사에 매도할 수 있는 권리(환매청구권)를 다음과 같이 부여하고, 일반청약자가 동 권리를 행사하는 경우 각 인수회사는 각자의 책임 하에 이를 매수하여야 합니다.

구 분
일반청약자의 권리 및 인수회사의 의무

매수방법
인수회사는 일반청약자가 환매청구권을 행사하는 경우 증권시장 밖에서 이를 매수합니다.

행사가능기간
상장일부터 6개월까지
(단, 6개월이 되는 날이 비영업일인 경우에는 다음영업일까지)

행사대상주식
인수회사로부터 일반청약자가 배정받은 공모주식
(다만, 일반청약자가 해당 주식을 매도 하거나 배정받은 계좌에서 인출하는 경우 또는 타인으로부터 양도받은 경우에는 제외)

일반청약자의
권리행사가격
공모가격의 90%를 권리행사가격으로 합니다. 다만, 일반청약자가 환매청구권을 행사한 날 직전 매매거래일의 코스닥지수가 상장일 직전 매매거래일의 코스닥지수에 비하여 10%를 초과하여 하락한 경우에는 다음 산식에 의하여 산출한 조정가격을 권리행사가격으로 합니다.

※ 조정가격 = 공모가격의 90% × [1.1 + (일반청약자가 환매청구권을 행사한 날 직전 매매거래일의 코스닥지수 - 상장일 직전 매매거래일의 코스닥지수) ÷ 상장일 직전 매매거래일의 코스닥지수]

권리행사
관련사항
행사가능시간 및
취소 가능시간
08:00~16:00에 권리행사 가능하며, 신청 당일
08:00~16:00에 한하여 취소 신청이 가능합니다.

권리행사
신청방법
모든 권리행사 신청자는 인수회사로부터 공모주식을 배정받은 일반청약자이어야 하며, 공모주식을 배정받은 해당 증권회사에서만 신청 가능합니다.
(홈페이지, 창구, 유선에서 신청 가능)

행사수량
결정방법(주1)
공모주식을 배정받은 일반청약자가 해당 종목에 대하여 매매를 하였을 경우 권리행사 신청가능 수량의 산출은 계속기록에 의한 후입선출법으로 합니다. 다만, 공동대표주관회사인 미래에셋대우㈜ 및 대신증권㈜은 일반청약자의 보호를 위하여 K-OTC 또는 장외시장 등의 매매를 통해 기보유 주식이 존재하는 경우, 배정받은 공모주식이 기보유수량에 선입하는 것으로 전제합니다.

매수대금
지급시기
1. 일반청약자가 권리행사를 하면 신청을 받은 인수회사는 증권시장 밖에서 이를 매수하며, 매수 당일 행사시간 종료 후 16:30 이후에 일괄결제 됩니다.
2. 결제대금은 권리행사 당일 즉시 또는 일괄적으로 해당 위탁계좌에 영업시간 마감 전까지 입금 처리됩니다.
3. 다만, 전산시스템 미비 등으로 당일(T일) 결제가 불가능한 경우에는 권리행사일로부터 3영업일째 되는 날(T+2일)까지 지급 처리됩니다.

위탁수수료
0%. (단, 증권거래세 0.5%가 부과됩니다.)

행사가격
조정방법
원 미만에서 절상합니다.

기타
유의사항
1. 일반청약자의 권리행사기간에 주가가 공모가격의 90% 이하로 하락할 수 있음을 투자자께서는 유의하시기 바랍니다.
2. 일반청약자가 해당 주식을 매도 하거나 배정받은 계좌에서 인출하는 경우 또는 타인으로부터 양도받은 경우에는 행사가능주식에서 제외됨을 유의하시기 바랍니다.

주1)

권리행사 신청가능 수량의 산출에 있어 계속기록에 의한 후입선출법은 공모주식을 배정받은 계좌에서 해당 공모주식을 추가 매수한 후에 매도가 발생한 경우 배정받은 주식이 아닌 추가 매수된 주식이 먼저 매도된 것으로 간주합니다. 다만, 공동대표주관회사인 미래에셋대우㈜ 및 대신증권㈜은 일반청약자의 보호를 위하여 K-OTC 또는 장외시장 등의 매매를 통해 기보유 주식이 존재하는 경우, 배정받은 공모주식이 기보유수량에 선입하는 것으로 전제합니다. 

[권리행사 대상주식 산정예시]

※ 일반청약자가 공모주식 100주를 1월 3일 배정받아 보유중인 경우 :

(사례1)
1월 3일 배정받은 공모주식 30주를 매도하는 경우에는 1월 3일 30주에 대한 환매청구권을 상실시킴

(사례2)
1월 3일 배정받은 공모주식 30주를 매도한 후, 당일에 30주를 매수하고, 1월 5일 30주를 매도한 경우, 환매청구권 보유 주식은 70주

(사례3)
1월 3일 30주를 매수하고 당일 30주를 매도한 경우에는 공모주식 100주에 대한 환매청구권 계속 보유

(사례4)
K-OTC 또는 장외시장 등의 매매를 통해 발행회사 주식 50주를 기보유하고 있는 고객이 1월 3일 공모주식 100주를 배정받아 150주를 보유하고, 1월 5일 30주를 매도한 경우에는 후입선출 기준으로는 공모주식 100주에서 차감되어 70주에 대한 환매청구권을 보유하는 것으로 판단할 수 있으나, 기 보유 주식 50주에서 차감되어 공모주식 100주에 대한 환매청구권은 계속 보유(기존 보유잔고가 존재하더라도 배정수량이 선입한다는 전제)

(6) 기타 공모 관련 서비스 내역

당사는 금번 코스닥시장 상장을 위한 공모와 관련하여 인수인이 아닌 자로부터 인수회사 탐색 중개, 모집 또는 매출의 주선, 공모가격 또는 공모조건에 대한 컨설팅, 증권신고서 작성 등과 관련한 서비스를 제공받은 사실이 없습니다.

Ⅱ. 증권의 주요 권리내용

금번 당사 공모 주식은 상법에서 정하는 액면가액 500원의 기명식 보통주로서 특이사항은 없으며, 당사 정관 상 증권 주요 권리내용은 다음과 같습니다.

1. 액면금액

제 6 조 (1주의 금액)

이 회사가 발행하는 주식 1주의 금액은 500원으로 한다.

2. 주식에 관한 사항

제 5 조 (회사가발행할 주식의 총수)

이 회사가 발행할 주식의 총수는 200,000,000주로 한다

제 7 조 (회사의 설립시에 발행하는 주식총수)

이 회사가 설립 시에 발행하는 주식의 총수는 2,000주(1주의 금액 5,000원기준)로 한다.

제 8 조 (주식의 종류)

① 이 회사가 발행할 주식은 기명식 보통주식과 기명식 종류주식으로 한다.

② 이 회사가 발행하는 종류주식은 이익배당에 관한 우선주식, 잔여재산분배에 관한 우선주식, 의결권의 배제 또는 제한에 관한 주식, 상환주식, 전환주식 및 이들의 전부 또는 일부를 혼합한 주식으로 한다.

제 9 조의 2 (주식 등의 전자등록)

이 회사는 「주식·사채 등의 전자등록에 관한 법률」 제2조 제1호에 따른 주식 등을 발행하는 경우에는 전자등록기관의 전자등록계좌부에 주식 등을 전자등록하여야 한다.

3. 신주인수권에 관한 사항

제 10 조 (신주인수권)

①이 회사의 주주는 신주발행에 있어서 그가 소유한 주식수에 비례하여 신주의 배정을 받을 권리를 가진다.

② 제1항의 규정에 불구하고 다음 각호의 경우에는 불특정 다수인(당해 법인의 주주를 포함한다.)에게 신주를 배정할 수 있다.

1. 주주우선공모의 방식으로 신주를 발행하는 경우

2. 발행주식총수의 100분의 50을 초과하지 않는 범위 내에서 자본시장과 금융투자업에 관한 법률 제165조의6에 따라 일반공모증자 방식으로 신주를 발행하는 경우

3. 발행하는 주식총수의 100분의 20 범위 내에서 자본시장과 금융투자업에 관한 법률 제165조의 7의 규정에 의하여 우리사주조합원에게 신주를 우선배정하는 경우

4. 상법 제340조의2 및 제542조의3의 규정에 의하여 주식매수선택권의 행사로 인하여 신주를 발행하는 경

5. 발행주식총수의 100분의 30을 초과하지 않는 범위 내에서 경영상 필요로 주식예탁증서(DR) 발행에 따라 신주를 발행하는 경우

6. 발행주식총수의 100분의 30을 초과하지 않는 범위 내에서 경영상 필요로 외국인 투자촉진법에 의한 외국인투자를 위하여 신주를 발행하는 경우

7. 발행할 주식 총수의 100분의30을 초과하지 않는 범위 내에서 재무구조 개선, 기술도입, 사업제휴, 신규사업 추진 및 긴급한 자금조달 등 회사의 경영상 목적을 달성하기 위하여 국내외 금융기관, 기관투자자, 전문투자자 및 기타 이사회에서 정한 자에게 신주를 발행하는 경우

8. 근로복지기본법 제39조의 규정에 따라 우리사주매수선택권 행사로 인하여 신주를 발행하는 경우

9. 주권을 코스닥시장에 상장하기 위하여 신주를 모집하거나 인수인에게 인수하게 하는 경우

10. 증권 인수업무 등에 관한 규정 제10조의2(신주인수권)에 의거하여 신주를 발행하는 경우

③ 제2항 각호의 어느 하나의 방식에 의해 신주를 발행할 경우에는 발행할 주식의 종류와 수 및 발행가격 등은 이사회의 결의로 정한다.

④ 주주가 신주인수권을 포기 또는 상실하거나 신주배정에서 단주가 발생하는 경우에 그 처리방법은 이사회의 결의로 정한다.

4. 배당에 관한 사항

제 10조의 4 (신주의 배당기산일)

이 회사가 유상증자, 무상증자 및 주식배당에 의하여 신주를 발행하는 경우 신주에 대한 이익의 배당에 관하여는 신주를 발행한 때가 속 하는 영업년도의 직전영업년도말에 발행된 것으로 본다.

제 43조 (이익배당)

① 이익의 배당은 금전, 주식 및 기타의 재산으로 할 수 있다.

② 이익의 배당은 주주총회의 결의로 정한다.

③ 제1항의 배당은 매 결산기말 현재의 주주명부에 기재된 주주 또는 등록된 질권자에게 지급한다.

제 43조의 2 (중간배당)
① 이 회사는 7월 1일 0시 현재의 주주에게 상법 제462조의3에 의한 중간배당을 할 수 있다.

② 제1항의 중간배당은 이사회의 결의로 하되, 그 결의는 제1항의 기준일 이후 45일 내에 하여야 한다.

③ 중간배당은 직전결산기의 대차대조표상의 순자산액에서 다음 각호의 금액을 공제한 액을 한도로 한다.

1. 직전결산기의 자본금의 액

2. 직전결산기까지 적립된 자본준비금과 이익준비금의 합계액

3. 상법시행령에서 정하는 미실현이익

4. 직전결산기의 정기주주총회에서 이익배당하기로 정한 금액

5. 직전결산기까지 정관의 규정 또는 주주총회의 결의에 의하여 특정목적을 위해 적립한 임의준비금

6. 중간배당에 따라 당해 결산기에 적립하여야 할 이익준비금

④ 사업년도개시일 이후 제1항의 기준일이전에 신주를 발행한 경우(준비금의 자본전입, 주식배당, 전환사채의 전환청구, 신주인수권부사채의 신주인수권 행사의 경우를 포함한다)에는 중간배당에 관해서는 당해 신주는 직전 사업년도말에 발행된 것으로 본다.

제44조(배당금지급청구권의 소멸시효)

① 배당금의 지급청구권은 5년간 이를 행사하지 아니하면 소멸시효가 완성한다.

④ 제1항의 시효의 완성으로 인한 배당금은 이 회사에 귀속한다.

5. 의결권에 관한 사항

제 22조 (주주의 의결권)

주주의 의결권은 1주마다 1개로 한다.

제 23조 (상호주에 대한 의결권 제한)

이 회사, 이 회사와 모회사 및 이 회사와 자회사 또는 자회사가 다른 회사의 발행주식총수의 10분의 1을 초과하는 주식을 가지고 있는 경우 그 다른 회사가 가지고 있는 이 회사의 주식은 의결권이 없다.

제 24조 (의결권의 불통일행사)

① 2이상의 의결권을 가지고 있는 주주가 의결권의 불통일행사를 하고자 할 때에는 회일의 3일전에 회사에 대하여 서면 또는 전자문서로 그 뜻과 이유를 통지하여야 한다.

② 회사는 주주의 의결권의 불통일행사를 거부할 수 있다. 그러나 주주가 주식의 신탁을 인수하였거나 기타 타인을 위하여 주식을 가지고 있는 경우에는 그러하지 아니하다.

제25조(의결권의 대리행사)

① 주주는 대리인으로 하여금 그 의결권을 행사하게 할 수 있다.

② 제1항의 대리인은 주주총회 개시 전에 그 대리권을 증명하는 서면(위임장)을 제출하여야 한다.

Ⅲ. 투자위험요소

1. 사업위험

가. COVID-19로 인한 경제 침체 및 주식시장 변동 위험

코로나바이러스감염증-19(이하 '코로나19')는 중국 후베이성 우한시에서 2019년 12월 발생하여 확산 중인 급성 호흡기 질환으로, 감염 확산세가 전세계로 이어지면서 2020년 3월 11일, 세계보건기구(WHO)는 감염병 경보를 기존 5단계에서 최고 단계인 6단계로 상향 조정하여 '세계적 대유행(Pandemic)' 으로 선포하였습니다. 코로나바이러스의 확산에 대응하기 위한 각 국의 봉쇄조치 영향으로 교역이 감소하며 미국, 유럽, 일본, 중국 등 서비스업의 비중이 높은 선진국을 중심으로 경제성장세가 크게 위축되었습니다. IMF에 따르면 2020년 세계 경제성장률은 -3.0%로 전망되며, 코로나19 확산에 따른 실업률 상승 및 소비 급감과 세계 상품교역량의 감소로 제조업의 생산 차질이 겹치며 선진국의 경제성장률은 -6.1%로 예상됩니다.
당사는 협동로봇, 음료로봇, 등 로봇관련 제품과 천문마운트 사업을 주요 사업으로 영위하고 있으며, 코로나19 확산으로 소비심리 및 기업의 투자심리가 위축될 경우 당사의 실적에 부정적인 영향을 미칠 가능성이 존재합니다. 또한, 금융시장 변동성이 커지는 상황 속에서 공모 이후 당사의 주가 역시 급격한 변동성을 보일 가능성이 존재하므로 투자자께서는 유의하시기 바랍니다.

COVID-19는 중국 후베이성 우한시에서 2019년 12월 1일 발생하여 확산 중인 급성 호흡기질환으로, 감염 확산세가 전세계로 이어지면서 2020년 3월 11일, 세계보건기구(WHO)는 감염병 경보를 기존 5단계에서 최고 단계인 6단계로 상향 조정하여 '세계적 대유행(Pandemic)' 으로 선포하였습니다. 이로 인해 세계 경제는 산업분야를 막론하고 침체 상황을 겪고 있으며, 사태의 장기화가 우려되고 있습니다.

2020년 10월 23일 14시 기준 해외 총 41,615,598명이 감염되었고, 총 1,136,046명이 사망하는 등 여전히 확산세는 지속되고 있는 상황이며, 국내 역시 2020년 10월 23일 00시 기준 25,698명이 감염되었고, 455명이 사망하는 등 신종 코로나바이러스감염증의 장기화에 대한 우려가 지속되고 있습니다.

코로나바이러스의 확산에 대응하기 위한 각 국의 봉쇄조치 영향으로 교역이 감소하며 미국, 유럽, 일본, 중국 등 서비스업의 비중이 높은 선진국을 중심으로 경제성장세가 크게 위축되었습니다. IMF에 따르면 2020년 경제성장률은 -4.9%로 전망되며, COVID-19 확산에 따른 실업률 상승 및 소비 급감과 세계 상품교역량의 감소로 제조업의생산 차질이 겹치며 선진국의 경제성장률은 -8.0%로 예상됩니다.

[세계 경제 성장률 전망]

구분

전망시점

2019

2020(E)

2021(E)

IMF

'20.6월

2.9%

-4.9%

5.4%

(선진국)

-

1.7%

-8.0%

4.8%

(신흥국)

-

3.7%

-3.0%

5.9%

OECD

'20.6월

2.7%

-6.0%

5.2%

Global Insight

'20.7월

2.9%

-5.3%

4.7%

6개 IB 평균

'20.8월

3.1%

-3.8%

5.8%

출처: 한국은행 경제전망보고서(2020.08)

한국은행 경제전망보고서에 따르면, 국내 경제성장은 2020년 상반기 COVID-19 글로벌 확산의 영향으로 크게 위축되었으며, 최근 COVID-19의 국내외 감염이 다시 확산되면서 회복세가 더딜 것으로 예상됩니다. 또한 COVID-19 장기화, 미국과 중국의 무역갈등 재부각, 반도체경기 회복 지연 등으로 향후 경제성장의 불확실성은 높은 상황입니다.

[ 한국 경제성장 전망 ]

구분
2019
2020
2021

민간소비
1.7%
-3.9%
3.8%

설비투자
-7.5%
2.6%
6.2%

지식재산생산물투자
3.0%
2.9%
3.5%

건설투자
-2.5%
-0.7%
-0.4%

상품수출
0.5%
-4.5%
4.8%

상품수입
-0.8%
-1.8%
5.9%

GDP
2.0%
-1.3%
2.8%

출처: 한국은행 경제전망보고서(2020.08)

이와 같은 상황 속에서 정부는 실물 및 금융 경제 부양을 위해 다양한 통화정책 및 재정정책을 내면서, 경제가 안정화 되도록 지속적으로 노력하고 있습니다.

[ 정부 주요 경기 부양책 ]

구분
날짜
주요 정책내용

통화정책
3/16(월)
임시 금융통화위원회에서 금리 0.5%p 인하

3/19(목)
한은, 1.5 조원 규모 국고채 단순매입 실시 발표
정부, 증권시장안정펀드, 채권시장안정펀드 조성
정부, 유동화회사보증(P-CBO) 프로그램 확대

3/20(금)
한은, FED 와 600 억달러 규모의 통화스왑 체결

3/23(월)
한은, 2.5 조규모 RP 매입 실시(대상 기관에 일부 공기업, 증권사 포함)
한은 경남본부, 코로나 19 피해 중소기업 특별 대출 지원 대상 서비스업전체로 확대

3/26(목)
한은, 무제한 RP 매입 결정(매주 1 회, 기준금리+10bp 상한)

3/30(월)
금융위원회, 이틀에 걸쳐 최대 3 조원 규모 CP, 전자단기사채, 회사채 등 매입

3/31(화)
한은, 차액결제담보비율 기존 70%에서 50%로 인하

4/10(금)
한은, 1.5조원 규모 국고채 단순매입

4/16(목)

한은, 우량 회사채(신용등급 AA- 이상)를 담보로 최장 6개월 이내 대출

5/28(목)
정기 금융통화이원에에서 금리 0.25%p 인하

7/17(금)
총 8조원 한도 내에서 capital call 방식으로 회사채 / CP 매입기구(SPV)에 대한 대출

재정정책
3/17(화)
추경예산 11.7 조원 통과

3/24(수)
기업구호긴급자금 100 조원으로 확대

3/30(월)
긴급재난지원금 등 총 10.3 조원 투입

4/26(일)
국회, 기간산업안정기금 채권 총 40조원 의결

4/29(수)
긴급재난지원금 2차 추경안 통과 및 지급결정

7/03(금)
국회, 35.1조원 규모의 3차 추경예산 처리

출처: 언론사 취합, 한국투자증권 및 교보증권 리서치 보고서

다만, COVID-19가 계속적으로 확산되어 전세계적으로 경기침체가 지속될 시, 정부의 이러한 경기 부양 정책에도 불구하고 경기가 더 악화될 가능성은 존재합니다. 또한 금융시장 변동성이 커지는 상황 속에서 공모 이후 당사 주가 역시 급격한 변동성을 보일 가능성이 존재하므로 투자자께서는 이점 유의하시어 투자하시기 바랍니다.

더불어, 코로나바이러스가 국내외로 보다 확산되어 전세계적으로 경기침체가 지속될시, 정부의 이러한 경기 부양 정책에도 불구하고 경기가 더 악화될 가능성은 존재합니다.
당사는 협동로봇, 음료로봇, 등 로봇관련 제품과 천문마운트 사업을 주요 사업으로 영위하고 있으며, 코로나19 확산으로 소비심리 및 기업의 투자심리가 위축될 경우 당사의 실적에 부정적인 영향을 미칠 가능성이 존재합니다. 또한, 금융시장 변동성이 커지는 상황 속에서 공모 이후 당사의 주가 역시 급격한 변동성을 보일 가능성이 존재하므로 투자자께서는 유의하시기 바랍니다.

나. 산업 성장세 지연에 따른 위험

2018년 세계 로봇 매출은 전년 대비 11% 성장한 29,384백만 달러로 최근 6년간 12% 성장하였습니다. 산업용 로봇 매출액은 전년 대비 1.2% 증가한 16,502백만 달러로 최근 6년간 9.6% 성장하였습니다. 제조업 로봇의 경우 전 세계적으로 중국, 북미, 일본, 독일, 한국이 시장 전체의 73.9%를 차지하고 있으며 세계 1위 로봇 시장인 중국은 전년 대비 21% 빠르게 성장하여 가장 높은 로봇 매출 점유율을 보입니다.로봇 관련 산업의 향후 성장성은 꾸준히 높을 것으로 예상되나, 전망과 달리 시장 확대가 늦어질 경우 성장성에 부정적인 영향이 발생 수 있을 것으로 판단됩니다. 현재 전세계적으로
협
동로봇 시장에 대한 산업표준 및 안전기준이 구축되고 있는 시점이므로 기술의 발전속도에 맞춰 규제 및 국내외 안전기술규격의 안정화에 따라 산업현장에서 활용되는 시점이 차이가 날 수 있습니다. 이처럼 산업 성장 및 시장 확대가 적시에 이루어지지 않을 경우 당사의 성장성은 부정적인 영향을 받을 가능성이 존재합니다.

2018년 세계 로봇 매출은 전년 대비 11% 성장한 29,384백만 달러로 최근 6년간 12% 성장하였습니다. 산업용 로봇 매출액은 전년 대비 1.2% 증가한 16,502백만 달러로 최근 6년간 9.6% 성장하였습니다. 제조업 로봇의 경우 전 세계적으로 중국, 북미, 일본, 독일, 한국이 시장 전체의 73.9%를 차지하고 있으며 세계 1위 로봇 시장인 중국은 전년 대비 21% 빠르게 성장하여 가장 높은 로봇 매출 점유율을 보입니다.

[세계 로봇시장 매출액 추이]

(단위: 백만달러)

구분

2013년

2014년

2015년

2016년

2017년

2018년

전년대비

연평균

제조업용

9,507

10,196

11,162

13,125

16,306

16,502

1.2%

9.6%

서비스용

5,366

6,175

6,826

7,231

10,168

12,882

26.7%

15.7%

전문

3,662

4,041

4,597

4,674

6,986

9,221

32%

16.6%

개인

1,704

2,134

2,229

2,557

3,182

3,661

15.1%

13.6%

합계

14,873

16,371

17,988

20,356

26,474

29,384

11%

12.0%

출처 : Worldwide distribution of industrial robots - Wold Robotics 2019(IFR), Distribution of Service Robots - Wold Robotics 2019(IFR)

[국가별 산업용 로봇 매출액 추이]

(단위: 백만달러)

국가

2013년

2014년

2015년

2016년

2017년

2018년

전년대비

중국

일본

북미

독일

대한민국

영국

1,878

1,136

1,749

1,390

511

138

2,713

978

1,800

1,329

386

111

3,087

1,201

2,077

1,193

893

83

3,673

1,426

2,329

1,246

1,039

75

4,492

1,607

2,512

1,673

1,179

109

5,419

1,759

2,508

1,553

951

104

21%

9%

0%

(7%)

(19%)

(5%)

소계

6,802

7,317

8,534

9,788

11,572

12,294

6%

기타 국가

2,705

2,879

2,628

3,337

4,734

4,208

(11%)

세계 합계

9,507

10,196

11,162

13,125

16,306

16,502

-

연평균 성장율

-

7%

9%

18%

24%

1%

-

출처 : Worldwide distribution of industrial robots - Wold Robotics 2019(IFR)

Markets&Markets 예측 자료에 따르면 협동로봇 시장은 빠른 성장세를 보여 2020년에는 전년도 대비 60%의 상승률을 보일 예정이며 2018년도에서 2025년도 사이에는 연평균 성장률 42.8%(8년)을 보일 것으로 전망되고 있습니다. 이는 전통적인 산업용 로봇의 예상 연평균 성장률(CAGR)인 10.8%(8년)와 대비되는 것을 확인할 수 있습니다

협동로봇의 응용분야는 2018년도에는 픽앤플레이스(Pick and Place), 머신텐딩(Machine Tending) 및 운반관리(Material Handling)가 약 60%의 많은 부분을 차지하였지만 조립(Assembly), 품질검사(Quality Testing) 등도 2025년도까지 활용 분야가 점진적으로 확대될 것으로 보고 있습니다. 다양한 응용 분야에 적용하는 케이스가 증가하면서 2018년도에서 2025년의 연평균 성장률(CAGR)은 50.31%에 이를 것으로 예상되고 있습니다.

시장조사기관에 따르면 세계 연간 천문 시장 규모를 1조 1,901억원으로 추정하고 있습니다. 중국을 비롯한 아시아, 러시아, 남미, 아프리카를 제외한 규모이므로 실제 규모는 더 클 것으로 예상합니다. 천문 제품은 완구 제품과 전문 제품으로 나눌 수 있습니다. 전체 천문 제품 시장에서 전문 제품의 비중을 20%로 파악하고 있으며 그 중 마운트의 비중을 30%로 파악하고 있습니다. 따라서 전체 시장에서 마운트 시장은 6%이며 세계 연간 천문마운트 시장 규모를 약 714억원으로 추정합니다. 국내와 동일하게 여가 취미 시장의 확대, 교육 시장의 확대로 천문마운트 시장이 확장되고 있는 상황입니다.

로봇 관련 산업 및 천문마운트 산업의 향후 성장성은 꾸준히 높을 것으로 예상되나, 전망과 달리 시장 확대가 늦어질 경우 성장성에 부정적인 영향이 발생 수 있을 것으로 판단됩니다. 현재 전세계적으로 협동로봇 시장에 대한 산업표준 및 안전기준이 구축되고 있는 시점이므로 기술의 발전속도에 맞춰 규제 및 국내외 안전기술규격의 안정화에 따라 산업현장에서 활용되는 시점이 차이가 날 수 있습니다. 이처럼 산업 성장 및 시장 확대가 적시에 이루어지지 않을 경우 당사의 성장성은 부정적인 영향을 받을 가능성이 존재합니다. 

다.
정부 정책 변화에 따른 위험

한국 정부에서는 한국 로봇산업의 글로벌 4대 강국 도약을 위하여 (i) 로봇산업 시장규모 확대, (ii) 1천억원 이상 로봇전문기업수 증가, (iii) 제조로봇 보급 누적 대수 확대 등을 기본 목표로 하여 다양한 정책을 추진하고 있습니다. 하지만 만약 현 정부에서 추진 중인 (i) 3대 제조업 중심 제조로봇 확대 보급, (ii) 4대 서비스 로봇분야 집중 육성, (iii) 로봇산업 생태계 기초체력 강화 등
세부과제 추진에 오랜 기간이 소요되거나 관련 법규 제ㆍ개정 단계에서 난항이 발생하는 등 로봇 산업에 우호적인 정책의 기대효과가 감소되는 경우 이로 인하여 당사의 재무상태 및 영업실적에 부정적인 영향이 있을 수 있습니다.

한국 정부는 체계적이고 일관성 있는 로봇산업 지원기반 마련을 위하여 2008년 『지능형 로봇 개발 및 보급 촉진법』(약칭: 지능형로봇법)을 제정하였습니다. 지능형로봇법 제5조는 로봇산업 진흥을 위해 5년마다 기본계획을 수립토록 하고, 매년 실행계획을 마련하도록 규정하고 있습니다.

[ 지능형 로봇 개발 및 보급 촉진법 ]

제5조(기본계획의 수립 등) 
① 정부는 지능형 로봇의 개발 및 보급에 관한 이 법의 목적을 효율적으로 달성하기 위하여 5년마다 기본계획(이하 "기본계획"이라 한다)을 수립하여야 한다.

② 기본계획에는 다음 각 호의 사항이 포함되어야 한다.

1. 지능형 로봇의 개발 및 보급에 관한 기본방향

2. 지능형 로봇의 개발 및 보급에 관한 중·장기 목표

3. 지능형 로봇의 개발 및 이와 관련된 학술 진흥 및 기반조성에 관한 사항

4. 지능형 로봇의 개발 및 보급에 필요한 기반시설의 구축에 관한 사항

5. 지능형 로봇윤리헌장의 실행에 관한 사항

6. 지능형 로봇에 대한 중앙행정기관의 사업방향에 관한 사항

7. 그 밖에 지능형 로봇의 개발 및 보급과 관련하여 필요한 사항

③ 관계 중앙행정기관의 장은 기본계획에 따라 매년 소관별로 지능형 로봇의 개발 및 보급과 그 기반조성에 관한 실행계획(이하 "실행계획"이라 한다)을 수립·시행하여야 한다.

④ 기본계획 및 실행계획의 수립, 시행 및 변경에 관하여 필요한 사항은 대통령령으로 정한다.

증권신고서 제출일 현재까지 제1차(2009년) 제2차 기본계획(2014년) 및 제3차 기본계획(2019년) 이 수립되었으며, 3차 기본계획의 주요내용은 R&D 역량 제고, 수요 확대, 개방형 생태계 조성 등으로 주요 내용은 다음과 같습니다.

[ 제3차 지능형로봇 기본계획 주요 내용 ]

구분

내용

목표

1. 로봇산업 시장규모 확대(2018년 5.7조원에서 2023년 15조원 규모)
2. 1천억원 이상 로봇전문 기업 수 증가 (2018년 6개에서 2023년 20개)

3. 제조로봇 누적 보급 대수 확대(2018년 32만대에서 2023년 70만대까지)

주요
추진
과제

① 3대 제조업 중심 
제조로봇 확대 보급

(1) 업종별, 공정별로 108개 로봇 활용모델 선행 개발

(2) 표준모델당 10개 기업 컨설팅 및 실증보급

(3) 제조로봇 도입 기업 중심의 재직자 로봇 활용 교육
(4) 렌탈/리스 서비스 등 구매 지원을 통해 민간 자율
 확산 유도
(5) 정부 주도의 보즈급 정책에서 민간 중심의 
 융자모델로 전환
(6) 수요자 중심의 로봇 보급 확산을 위한 설명회 및
 네트워크 활성화

② 4대 서비스 로봇분야 
집중 육성

(1) 성장 가능성이 높은 4대 서비스 로봇 분야 선정

(2) 4대 분야별 특성을 고려한 맞춤형 개발 및 보급 지원

(3) 규제개선, 해외진출 등을 지원해 국내외 시장 진출

③ 로봇산업 생태계
기초체력 강화

(1) 후방산업 경쟁력 강화를 위한 차세대 핵심부품 및 
 SW 선정

(2) 차세대 3대 핵심부품 및 4대 SW 자립화

(3) 국산부품 실증 및 보급 촉진
(4) 他산업에 로봇 융합기술을 확산해 新시장 창출

자료: 제3차 지능형 로봇 실행계획 (2019.08)

[ 로봇산업 육성을 위한 추진과제 ]

구분
추진과제
기간
주관부처

1. 3대 제조업 중심 
제조로봇 확대 보급
업종별·공정별로 108개 로봇 활용모델 선행 개발
'19~
중기부 협업

표준모델당 10개 기업 컨설팅 및 실증보급
'19~'23
중기부 협업

제조로봇 도입 지원 기업 중심의 재직자 로봇 활용 교육
'19~'23
고용부, 중기부 협업

렌탈/리스 서비스 등 구매 지원을 통해 민간 자율 확산 유도
'20~
-

정부 주도의 보조금 정책에서 민간 중심의 융자모델로 전환
'19~
-

수요자 중심의 로봇 보급 확산을 위한 설명회 및 네트워크 활성화
'19~
-

2. 로봇수요 
전산업 확대
성장 가능성이 높은 4대 서비스 로봇 분야 선정
완료
-

니치 마켓형 10대 분야 기술개발·보급 지원
'19~'23
관련부처 협업

4대 로봇의 개발 → 사회적 약자 등 보급·실증 → 민간 확산
'19~'23
관련부처 협업

규제개선, 패키지형 해외진출 등을 지원해 국내외 시장 창출
'19~'23
-

3. 개방형 
로봇산업 
생태계 조성
후방산업 경쟁력 강화를 위한 차세대 핵심부품·SW 선정
완료
-

차세대 3대 핵심부품 및 4대 SW 자립화
'20~'23
-

국산부품 실증·보급 촉진
'20~'23
-

他산업에 로봇 융합기술을 확산해 新시장 창출
'19~'23
과기부 협업

자료: 제3차 지능형 로봇 실행계획 (2019.08)

상기와 같이 현 정부에서는 로봇산업 글로벌 4대 강국 도약을 위하여 (i) 3대 제조업 중심 제조로봇 확대 보급, (ii) 4대 서비스 로봇분야 집중 육성, (iii) 로봇산업 생태계 기초체력 강화 등 다양한 정책을 추진하고 있습니다. 그러나, 세부과제 추진에 오랜 기간이 소요되거나 관련 법규 제ㆍ개정 단계에서 난항이 발생하는 등 로봇 산업에 우호적인 정책의 기대효과가 감소되는 경우 이로 인하여 당사의 재무상태 및 영업실적에 부정적인 영향이 있을 수 있습니다.

라.
신규업체 진입 및
로
봇업체들의 경쟁심화에 따른 위험

당사는 인간형 이족보행로봇에서 협동로봇, 음료로봇 등 사업을 확장하면서 로봇업체들과 경쟁하는 구조에 놓여 있습니다. 당사가 주요 사업으로 영위하는 협동로봇은 4차 산업 혁명의 핵심 기반 기술로서 스마트 공장에 핵심적인 장치로 활용될 수 있습니다. 미국, 일본, EU, 중국 등 주요 로봇산업 선진국들은 제조업의 역량 강화, 새로운 성장 동력 확보 및 고령화에 따른 경쟁력 약화 보완 등을 위하여 협동로봇을 적극적으로 활용하고자 합니다. 대한민국 정부도 2017년 산업통상자원부를 통해 “대한민국 로봇 산업 기술 로드맵”을 작성하였고, 보고서에 따르면 제조 분야의 핵심 기술 및 제품으로 협동로봇을 지목하고 있습니다. 현재 시장에서 선두를 달리고 있는 외국기업 및 국내 대기업, 중소기업의 경쟁이 치열해 질 것으로 판단됩니다. 당사는 협동로봇 외 음료로봇, 인간형 이족보행 로봇 플랫폼에서도 기술력, 가격경쟁력 등에서 국내외 대형 로봇업체와의 경쟁에서 승산이 있다고 보여집니다.

그럼에도 산업에 급격한 기술 변화가 생기거나, 신규 대규모 자금을 확보한 시장진입자에 의한 점유율 하락 등 당사의 매출지속성 및 수익성에 부정적인 영향을 미칠 가능성이 존재하오니 투자자께서는 이점 유의하시기 바랍니다.

협동로봇은 초기 시장 형성 단계로 여러 업체가 초기 시장을 확보하기 위해 노력하고있습니다. 국내에도 대기업 제조사인 D사와 H사가 있으며, 중소기업으로는 N사가 대표적입니다. 해외 협동로봇의 대표적인 제조사로는 U사가 있으며, 이외에도 다양한 기업들이 협동로봇을 개발하기 위해 노력하고 있습니다. 하지만 U사가 전 세계적으로 협동로봇 시장을 주도하고 있어, 이 외의 타 업체는 자국 내 판매를 주로하고 있습니다.

현재 국내 협동로봇시장은 국내에서 경쟁할 수 있는 대체 협동로봇의 부재로 인하여 U사의 협동로봇이 시장을 선도하였으나 국내 협동로봇 제조사가 늘어가면서 점진적으로 국내 제품으로 대체되고 있습니다.

하지만 여전히 시장 형성 초기 단계로 제조사 간의 경쟁보다는 협동로봇의 시장을 확대하는데 주안점을 두고 있으며 다양한 애플리케이션을 개발하는데 노력을 하고 있습니다. 어느 한 업체가 독과점의 형태를 가지고 있지 않으며 정부에서는 협동로봇 시장을 활성화시키기 위해 많은 노력을 기울이고 있습니다.

[국내 협동로봇 제조사 시장점유율]

(단위 : %)

제품

품목명

2017년

2018년

2019년

회사명

시장점유율

회사명

시장점유율

회사명

시장점유율

협동

로봇

레인보우로보틱스

0%

레인보우로보틱스

0%

레인보우로보틱스

0.71%

D사

0%

D사

18.71%

D사

10.81%

N사

7.03%

N사

8.60%

N사

7.46%

자료 : 회사 추정

주) 협동로봇에 대한 시장 점유율은 M&M의 <지역별 협동로봇 시장 현황 및 전망>에 기재된 한국 시장규모에서 경쟁업체들의 매출액을 적용하여 산정하였습니다.

당사는 2019년 하반기 협동로봇 시장에 본격적으로 진입하여 2020년 약 8%의 시장점유율을 달성할 것으로 전망되며, 2023년까지 약 20%의 시장 점유율 확보를 목표로 하고 있습니다. 

시장 초기의 특성상 많은 협동로봇 업체가 경쟁 중에 있지만, 각 업체가 보유한 기술의 격차가 커 높은 수준의 기술 및 품질을 확보하지 못한 제조업체는 빠르게 시장에서 도태될 것으로 예상하고 있습니다. 실제로 높은 기술과 품질 수준을 보유한 당사의 협동로봇은 출시 1년이 되지 않았지만 국내 시장에서 주요 제조사로 부상하고 있으며 좋은 평판을 유지하고 있습니다.

그러나, 산업에 급격한 기술 변화가 생기거나, 신규 대규모 자금을 확보한 시장진입자에 의한 점유율 하락 등 당사의 매출지속성 및 수익성에 부정적인 영향을 미칠 가능성이 존재하오니 투자자께서는 이점 유의하시기 바랍니다.

마. 국가간 로봇산업 육성 경쟁심화에 따른 위험

4차 산업혁명의 폭발적인 성장전망 속에 전세계 주요국에서는 로봇시장 선점을 위하여 로봇산업 육성 프로젝트를 전개하고 있으며 이에 따라 국가간 경쟁이 치열해지고 있습니다. 중국에서는 '중국제조 2025' 사업의 일환으로 로봇부품 중국산 활용도를 50% 이상으로 높이고 3개 이상의 선두업체 육성을 목표로 하는 등 공격적인 로드맵을 제시하고 있습니다. 일본에서는 AI, 로봇, 데이터 등을 활용해 제조공장·간병 등을 포함한 다양한 분야에서 로봇을 활용하는 국가혁신 프로젝트 '일본재흥전략'을 진행하고 있습니다. 미국은 정부, 학계, 산업에서 로봇산업의 중요성을 인지하고 있으며, 정부는 '첨단제조 파트너십', 관련 기업들은 '산업 인터넷 컨소시엄' 등 관련 프로젝트를 형성하고 있습니다. 만약

중국, 일본, 미국 등 주요국의 로봇산업 육성 프로젝트의 결과로 글로벌 경쟁기업들의 경쟁력이 급속도로 향상되거나 경쟁기업 수의 급격한 증가로 기업간 또는 국가간 경쟁이 심화될 경우 이로 인하여 당사의 사업경쟁력 및 영업실적에 일부 부정적인 영향이 있을 수 있습니다.

4차 산업혁명의 폭발적인 성장 전망속에 로봇시장 선점을 위한 국가간 경쟁이 치열해지고 있으며, 전세계 주요국에서는 로봇산업 육성 프로젝트를 전개하고 있습니다. 중국에서는 '중국제조 2025' 사업의 일환으로 로봇부품 중국산 활용도를 50% 이상으로 높이고 3개 이상의 선두업체 육성을 목표로 하는 등 공격적인 로드맵을 제시하고 있습니다. 일본에서는 AI, 로봇, 데이터 등을 활용해 제조공장·간병 등을 포함한 다양한 분야에서 로봇을 활용하는 국가혁신 프로젝트 '일본재흥전략'을 진행하고 있습니다. 미국은 정부, 학계, 산업에서 로봇산업의 중요성을 인지하고 있으며, 정부는 '첨단제조 파트너십', 관련 기업들은 '산업 인터넷 컨소시엄' 등 관련 프로젝트를 형성하고 있습니다. 독일에서는 2007년부터 'IKT 2020' 프로젝트를 통해 서비스용 로봇 기술 기업 및 산학 연계 프로젝트를 지원하고 있습니다.

[중국의 로봇산업 육성 프로젝트]

프로그램

개 요

중국제조
 2025년

계획

- 로봇을 10대 핵심산업 중 하나로 선정
 - 'Smart Manufacturing' 프로젝트 추진
 - 차세대 정보기술 산업, 고급 디지털 선반 및 기계 로봇, 에너지 절약 및 신에너지 
 자동차, 신소재 등이 육성대상 산업

로봇산업
 발전계획

- '16년 3월 21일 중국 정부가 발표한 로봇산업 육성 로드맵

- 로봇 산업체계 구축 및 경쟁력 강화를 골자로 하는 향후 5년간의 로봇산업 활성화 정책

- 2020년까지 제조업용 로봇 판매량을 15만대로 제고하되 그중 50%를 중국산으로 
 충당하며 3개 이상의 선두업체 육성을 목표로 제시

- 서비스용 로봇산업의 연간 매출액 300억 위안 이상으로 확대 목표

[일본의 로봇산업 육성 프로젝트]

프로그램

개 요

일본재흥전략
 (Japan Revitalization
 Strategy) 2016

- 주요 목표: 아베노믹스 2단계 목표인 GDP 600조 엔을 달성
 - 새로운 유망 성장시장을 개척하는 '민관 전략 프로젝트10'에 착수
 - 그중 제4차 산업혁명의 실현이 성패의 열쇠가 될 것으로 예상

5개년
 로봇신전략

- 경제산업성이 제창한 '로봇에 의한 새로운 산업 혁명'의 실현을 
 목표로 하는 국가 전략
 - '15년 1월에 정리되어 '16년 2월 일본 경제 재생본부에서 결정
 - 2020년까지 산업용 로봇 시장과 서비스 등 비 제조 분야 로봇 
 시장을 각각 1.2조 엔 규모로 달성하는 방안 제시

IVI
 (Industrial Value
 -Chain Initiative)

- 일본판 산업 4.0을 추진하는 민간 전략
 - 생산 기술의 인터페이스 표준화를 진행하여 타 기업 생산 설비간
 원활한 접속

- 생산 설비의 국제 규격화를 통하여 개발도상국 등으로 수출 확대
 가 주요 목표

미래투자전략
 2017

- '17년 6월 결정 된 아베 정권의 다섯번째 성장전략
 - '제4차 산업 혁명'의 본격 추진에 중점
 - IoT와 AI를 활용한 정책으로 '건강 수명의 연장','이동 혁명의 실현' 등
 5개 분야를 결정
 - 민간이 생각하는 방향대로의 시장 창출 도모를 위한 '샌드박스' 제도 시행

[미국의 로봇산업 육성 프로젝트]

프로그램

개 요

첨단제조 파트너십
 (Advanced 
 Manufacturing
 Partnership, AMP)

- 제조업 발전 국가협의체

- 오바마 대통령이 '11년 6월 발표한 제조업 부흥 계획으로, 3D 프린팅 등
 첨단 제조기술 혁신 및 산업용 로봇의 적극 활용을 추진하는 내용

SMLC
 (Smart Manufacturing
 Leadership Coalition)

- NSF(미국 국립과학재단), NIST(미국 국립표준기술연구소) 등 정부기관과
 연구소, GE, GM 등과 같은 대기업 및 중소기업, 대학들로 구성된 '12년 
 7월 설립된 비영리기관

- 스마트 제조 관련 통일된 플랫폼 개발을 위해 설립되었으며, 민관 공동
 으로 산업표준 개발 추진
 - 스마트 제조 플랫폼 개발의 테스트베드 운영과 정책 연구 프로젝트 수행

IIC
 (Industrial Internet 
 Consortium)

- 인텔, IBM, AT&T, 시스코 및 GE가 '14년 3월에 출범한 산업인터넷 
 컨소시엄

- 정부기관인 MITRE(SW 정보보안 평가기관), NIST 등이 직접적인 지원

Advanced Robotics for
 Manufacturing(ARM) Institute

- 미국 제조업 활성화를 위해 관련 학계, 산업, 정부, 비영리 전문가들 
 협력으로 '17년 1월 출범

- 항공우주, 자동차, 전자, 섬유, 로지스틱 등 로봇 활용이 가능한 제조 
 분야에 집중
 - 2억 5,300만 달러 규모의 정부 및 민간투자를 받음. 이 중 8,000만 달러는 
 미국 국방부가 5년에 걸쳐 투자하기로 함

[독일의 로봇산업 육성 프로젝트]

프로그램

개 요

Industrie 4.0

- 글로벌 경쟁 심화에 따른 제조업 분야 기술격차 확보, 선두지위 유지 전략
 - 목표: 제조업과 IT를 접목한 스마트공장 실현

IKT 2020
 혁신을 위한 연구

- '02년부터 시행해 온 'IT Research 2006'('02~'06년)의 후속 프로그램으로,
 독일 정부의 하이테크 전략(High-Tech Strategie)의 구체적 실행 프로그램 중 
 하나
 - 산학 연관의 응용지향적 전략적 협력강화라는 하이테크 전략의 핵심기조를 IT 기술 분야에 적용

상기와 같이 전세계 주요국에서는 4차 산업혁명의 폭발적인 성장전망 속에 로봇시장선점을 위하여 로봇산업 육성 프로젝트를 전개하고 있으며 이에 따라 국가간 경쟁이 치열해지고 있습니다. 만약 중국, 일본, 미국 등 주요국의 로봇산업 육성 프로젝트의 결과로 글로벌 경쟁기업들의 경쟁력이 급속도로 향상되거나 경쟁기업 수의 급격한 증가로 기업간 또는 국가간 경쟁이 심화될 경우 이로 인하여 당사의 사업경쟁력 및 영업실적에 일부 부정적인 영향이 있을 수 있습니다.

바. 지속적인 기술개발 관련 위험

당사가 속한 협동로봇, 음료로봇, 이족보행로봇, 천문마운트 산업은 신속한 기술 변화, 업계 표준의 끊임없는 진화, 고객 요구사항 및 수요형태의 변동 등으로 요약될 수 있으며, 따라서 당사 사업의 성공 여부는 이러한 시장의 특성 및 고객의 요구사항을 사전에 정확하게 예측하고 효율적인 제품을 적시에 개발하고 고객의 니즈에 부합하는 서비스를 제공하는 능력에 달려 있다고 할 수 있습니다.
당사의 지속적인 연구개발 및 다양한 노력에도 불구
하고 산업의 기술변화에 적절히 대응하지 못한다면 당사의 제품 경쟁력이
저하될
수 있습니다.
또한, 신규사업으로 계획하고 있는 모바일로봇과 로봇 레이저 토닝 시스템 등의 기술에 대한 연구 및 개발을 지속적으로 실행하고 있습니다. 만약, 해당 기술의 개발 및 관련 제품 상용화에 실패하거나 가시적인 영업성과가 예상보다 지연될 경우 당사의 성장성 및 재무안정성에 부정적인 영향을 미칠 수 있으며, 투입된 연구개발 비용을 회수할 수 없으며, 예상되는 향후 매출이 급격하게 감소함에 따라 당사의 수익성 및 재무안정성에 부정적인 영향을 미칠 수 있습니다.

당사가 속한 협동로봇, 음료로봇, 이족보행로봇, 천문마운트 제품 등은 신속한 기술 변화, 업계 표준의 끊임없는 진화, 고객 요구사항 및 수요형태의 변동 등으로 요약될 수 있습니다. 따라서 당사 사업의 성공 여부는 이러한 시장의 특성 및 고객의 요구사항을 사전에 정확하게 예측하고 효율적인 제품을 적시에 개발하고 고객의 니즈에 부합하는 서비스를 제공하는 능력에 달려 있다고 할 수 있습니다.

당사의 경우 지속적인 연구개발을 통하여 차별화된 기술력을 확보하고 주요 고객이 요구하는 다양한 기술 및 제품의 사양을 충족시키기 위하여 제품 경쟁력의 유지 및 강화를 위해 노력하고 있습니다. 다만 향후에도 시장 수요에 맞춰 당사가 적절히 대응하기 위해서는 신규 기술의 채택이나 추가적인 자본 지출이 필요할 수도 있습니다. 또한 당사가 기술의 변화, 새롭게 등장하는 업계 표준, 고객의 새로운 요구에 대응하기 위해서는 상당한 시간과 비용이 소요될 수 있으며, 특히 비용 측면에서 효율성을 확보해야 새로운 제품의 상용화가 가능합니다. 따라서 이러한 기술변화에 적절히 대응하지 못한다면 당사의 제품 경쟁력 및 수익성에 부정적인 영향을 미칠 가능성이 존재합니다. 

또한, 신규사업으로 계획하고 있는 모바일 로봇과 로봇 레이저 토닝 시스템 기술에 대한 연구 및 개발을 지속적으로 실행하고 있습니다. 만약, 해당 기술의 개발 및 관련 제품 상용화에 실패하거나 가시적인 영업성과가 예상보다 지연될 경우 당사의 성장성 및 재무안정성에 부정적인 영향을 미칠 수 있으며, 투입된 연구개발 비용을 회수할 수 없으며, 예상되는 향후 매출이 급격하게 감소함에 따라 당사의 수익성 및 재무안정성에 부정적인 영향을 미칠 수 있습니다.

2. 회사위험

가. 기술성장기업특례 적용 기업에 따른 이익 미실현 관련 위험

당사는 코스닥시장 상장요건 중 기술성장기업특례(성장성 추천) 적용 기업으로 상장예비심사 승인을 득하였습니다.당사는 상장주관사의 추천 뿐 아니라, 기술력의 객관적인 평가를 위해 한국거래소에서 지정하는 전문평가기관 중 2곳을 선정(나이스디앤비, 한국과학기술정보연구원)하여 A, A 등급을 통보 받았습니다. 또한 미래창조과학부 소속 한국생산기술연구원으로부터 기술성 평가를 진행하여 AA 등급을 통보 받았습니다. 그럼에도 불구하고 통상
기술성장기업 특례의 적용을 받아 상장예비심사를 청구하는 기업은

사업의 성과가 본격화 되기 전이
기 때문에 안정적인 재무구조 및 수익성을 기록하고 있지 않은 경우가 많습니다. 당사의 경우에도 상기 사업위험 및 회사위험에 기술한 요인들로 인해 수익성 악화의 위험이 존재하오니 투자자께서는 이 점에 유의하시기 바랍니다.

당사는 코스닥시장에 기술성장기업특례(성장성 추천) 요건을 기반으로 상장을 추진하여, 상장예비심사 승인을 득하였습니다. 코스닥시장 상장을 위하여 상장예비심사를 청구하는 기업의 유형별로 주요 외형요건은 아래와 같이 일부 차이가 존재합니다.

[코스닥시장 상장예비심사 청구기업 유형별 주요 외형요건 비교]

구 분

일반기업(벤처기업 포함)

기술성장기업

수익성ㆍ매출액 기준

시장평가ㆍ성장성
 기준

전문평가

(기술/사업모델)

성장성 추천

주식 분산 (택일) 주1)

① 소액주주 500명 이상 & ⒜ 또는 ⒝

⒜ 소액주주 25% 미만 소유 시(청구일 기준) : 공모 10% 이상 & 소액주주 지분 25% 이상

⒝ 소액주주 25% 이상 소유 시(청구일 기준) : 공모 5% 이상(10억원 이상)

② 소액주주 500명 이상 & 공모 10% 이상 & 공모주식수가 일정주식수 이상 주2)

③ 소액주주 500명 & 공모 25% 이상

④ 소액주주 500명 & 국내외 동시공모 20% 이상 & 국내 공모주식수 30만주 이상

⑤ 청구일 기준 소액주주 500명 & 모집에 의한 소액주주 지분 25%

(또는 10% 이상 & 공모주식수가 일정주식수 이상 주 2))

경영성과 및 시장평가 등 (택일)

① 법인세차감전계속사업이익 20억 원[벤처: 10억원] & 시총 90억원

① 시총 500억원 & 매출 30억원 & 최근 2사업연도 평균 매출증가율 20% 이상

① 자기자본 10억원

② 시가총액 90억원

② 법인세차감전계속사업이익 20억원[벤처: 10억원] & 자기자본 30억 원[벤처: 15억원]

② 시총 300억원 & 매출액 100억 원 이상[벤처: 50억원]

전문평가기관의 기술 등 에 대한 평가를 받고 평 가결과가 A등급 이상일 것

상장주선인이 성장성을 평가하여 추천한 중소 기업일 것

③ 법인세차감전계속사업이익 있을 것 & 시총 200억원 & 매출액 100억 원[벤처: 50억원]

③ 시총 500억원 & PBR 200% 이상

④ 법인세차감전계속사업이익 50억 원

④ 시총 1,000억원 이상

⑤ 자기자본 250억원 이상

감사 의견

최근 사업연도 적정

경영투명성

(지배구조)

사외이사, 상근감사 충족

기타 요건

주식양도 제한이 없을 것 등

주1)

주식 분산 요건은 신규상장 신청일 기준입니다.

주2)

일정 공모주식수: 100만주(자기자본 500~1,000억원), 200만주(자기자본 1,000~2,500억원), 500만주 (자기자본2,500억원 이상)

상기에서 기술한 바와 같이 '기술성장기업'으로 청구하는 경우 '일반기업' 및 벤처기업'에 비해 주요 외형요건 심사가 완화되어 있으며, 특히 경영성과 및 시장평가 요건 등에 있어 제한이 적기 때문에, 해당기업은 일반적으로 사업의 성과가 본격화되기 전이므로 안정적인 재무 구조 및 수익성을 기록하고 있지 않은 경우가 많습니다.

당사는 상장예비심사 청구과정에서 당사 기술력의 객관적인 입증을 위해 주관사 추천 뿐 아니라, 한국거래소의 기술성장기업 특례상장 전문평가기관 중 2개 기관(한국과학기술정보연구원, 나이스디앤비)으로부터 기술성평가를 시행하였으며 해당기관으로부터 각각 A, A 등급을 통보 받았습니다. 또한 별도로 미래창조과학부 소속 한국생산기술연구원으로부터 기술성 평가를 진행하여 AA 등급을 통보 받았습니다.

[전문평가기관의 종합의견]

기관명

평가등급

종합의견

한국과학기술정보연구원

A

평가 대상 기술은 협동 로봇 기술로, 동사가 제시한 핵심기술은 구동기, 구동 제어, 운영시스템, 모션 생성, 센서, 3차원 영상처리의 총 6개 기술로 구성되어 있음.

동사는 인간형 이족보행 로봇 요소기술을 활용하여 현재 시장이 열리고 있는 협동 로봇을 개발하였기에, 비록 협동 로봇개발 업력은 짧으나 상당 수준의 기술 신뢰성은 이미 확보되었다고 볼 수 있음. 핵심기술 보유 여부와 관련된 기술 자립도는 높은 수준이지만, 기술구현을 위한 인프라 관점에서의 기술 자립도는 중간 수준으로 평가됨. 인간형 이족 보행 기술에 원천을 두고 있는 평가대상 기술은 다양한 로봇 제품들로의 확장이 가능하다는 측면에서, 높은 수준의 확장 가능성이 존재한다고 판단됨. 협동 로봇기술의 경우, 시장참여자들 대부분이 기술 역량이 높기 때문에, 평가 대상 기술의 모방 난이도가 높은 수준이라고 평가하기에는 한계가 있음.

평가기술의 차별성은 경쟁 제품군에 대한 가격경쟁력 측면에서 차별성을 확보하였음. 그러나 신제품 개발 면에서의 혁신성이나 독창성 측면에서의 차별성은 보통 수준으로 판단됨. 현재 산업용 로봇은 이미 성숙기 시장으로 볼 수 있지만, 협동 로봇은 이제 시장이 성장하고 있으므로 도입기로 볼 수 있음. 동사의 기술개발 및 수상실적은 높은 수준의 것으로 판단되며, 동사의 협동 로봇 상용화를 위한 특허의 보유 정도는 일정 수준 이상으로 평가할 수 있음. 동사의 연구개발 활성화 수준도 양호한 수준으로 판단됨. 동사의 연구개발 투자 규모는 국내 중소기업들의 평균 연구개발비를 훨씬 상회하고 있으며, 투자 비중도 동 업계와 비교해 아주 높은 편임.

동사 주요 경영진 4인에 대한 기술경영 경험수준은 비교적 양호한 수준으로 확보한 것으로 판단되며, 기술경영 지식수준도 매우 양호한 수준인 것으로 판단됨. 기술경영의 관리 능력은 기술인력 및 기술개발 관리 부분에는 비교적 양호한 수준으로 관리되고 있으나, 생산 관리 부분은 지속해서 보완해야 할 것으로 판단됨. 주요 경영진의 전문성은 우수한 수준으로 판단됨. 동사의 제품개발실적, 연구개발 실적은 양호한 수준이나, 과거 2년간 매출 실적은 미흡한 수준임. 그러나 매출 하락은 전략적 사업구조 개편에 기인한 것을 고려하면 주요 경영진의 사업 몰입도는 양호한 수준으로 평가됨. 최고기술경영자의 전문성은 높은 수준으로 판단됨. 기술 인력의 양적인 측면인 확보 정도와 충분성 관점에서, 협동 로봇과 관련한 연구개발 및 생산 기술 인력은, 현재 매출액 기준으로는 비교적 높은 수준으로 확보하고 있다고 판단되며, 기술 인력의 전문성은 학력, 동종업계 근무경력 및 근속연수 등을 전반적으로 고려할 때 높은 수준임

동사는 대상 기술제품의 상용화와 관련된 생산 기술 및 인력의 요구 수준을 상당 부분 충족하고 있다고 평가됨. 동사는 최근 벤처캐피털로부터 20억 원의 신규투자를 받기로 계약했기 때문에, 이를 통해 2020년 목표 매출을 달성한다면 추가 자금조달 가능성이 높아질 것으로 기대됨. 판매처의 다양성 측면, 신규 판매처의 다양성 측면에서 일정 수준을 확보한 것으로 판단됨. 동사 제품은 비용 우위를 통해 기술제품 판매처의 안정성은 높다고 평가할 수 있으며, 동사 기술제품의 부가가치 창출 능력은 긍정적으로 평가할 수 있음.

국내 협동로봇 시장규모는 2018년 330억 3,300만 원에서 2024년에는 4,957억 7,000만 원 규모까지, 세계 시장규모는 2018년 5억 4,400만 달러에서 2024년에는 58억 7,100만 달러 규모까지 확대될 것으로 전망됨. 국내 협동로봇 시장성장률은 2018-2024년 동안 연평균 57.1%의 높은 성장률을 나타내고, 세계 시장성장률은 동기간 동안 48.7%의 연평균성장률을 달성할 것으로 추정됨. 한편, 동사는 협동로봇 산업의 특성인 *다품종 소량생산 대응, * 협동로봇 세부기술 간 융복합화, * 주요 핵심부품 및 기술의 내재화, * 협동로봇의 안전성 확보 등을 위한 핵심역량을 확보하고 있으나, 시장구조 측면에서는 부품 및 SW 등 공급자의 협상력은 중간보다 조금 낮고 대체재의 출현 가능성도 낮다는 면에서 플러스 요인으로 작용하고, 자동차, 전기 / 전자 분야 등 수요자의 교섭력, 시장 내 경쟁강도, 신규진입자의 위협 등은 모두 높은 편으로 마이너스 요인으로 작용하는 등 불리한 시장구조임.

동사의 국내 매출액은 2020년 66.5억 원에서 2024년 333.2억 원 규모까지 연평균 49.6% 성장하지만 국내 협동로봇 연평균 시장증가율 57.1%에 비해 다소 낮아 시장점유율은 2020년 8.4%에서 2024년 6.7%로 감소할 것으로 추정되므로, 시장지위를 지속적으로 확대 혹은 유지하기 위한 방안 수립이 필요함. 동사는 * 감속기를 제외한 핵심부품 및 SW의 자체개발에서 협동로봇 제조까지의 일관생산 체제, * 이에 따라 가반하중 5Kg 기준으로 경쟁사 대비 가격이 15-40% 저렴, * SO/TS 15066의 Power & Force Limitation 수준의 안전 확보, * One-Stop 피드백 대응 시스템 구축, * 협동로봇과 모바일 플랫폼의 융합을 통한 자율주행 신규 협동로봇 개발 등의 면에서 경쟁사 대비 우위도를 확보하고 있음.

나이스디앤비
A

주식회사 레인보우로보틱스(이하 동사)는 한국과학기술원(KAIST)에서 스핀오프하여 설립된 업체로 2015년 미국 국방부 주최 세계재난로봇대회에서 우승하며, 이족보행 로봇 분야에서 먼저 인지도를 확보한 업체임. 동사는 고도의 정밀성을 갖추어 천체위성 또는 인공위성을 추적할 수 있는 천문 마운트를 주력 사업 영역으로 영위하여 왔으며, 2019년 3월 가반하중 5kg의 협동 로 봇 개발을 완료하여 본격적인 판매를 시작함. 협동 로봇은 2020년 1월부터 5월까지의 매출액의 41.03%를 차지하며 현재 동사의 주력 제품을 자리잡았으며, 가반하중 10kg의 협동 로봇도 별도의 센서 추가없이 개발완료하여 출시를 앞두고 있음.

협동 로봇은 편리성, 저비용 등을 바탕으로 중소기업에게 로봇 시장의 문턱을 낮추어 주고 있으며, 정부도 협동 로봇 보급과 확산을 위한 다양한 지원 제도를 마련하고 있어 국내 협동 로봇 시장은 연평균 57.1% 이상의 지속적인 성장이 기대되고 있음. 동사의 협동 로봇은 이러한 시장의 성장과 맞물려 향후 몇 년간 동사의 매출액 성장을 견인할 것으로 기대되고 있음.

동사의 협동 로봇은 안전을 위한 충돌 감지 기능 등을 구현하여 2020년 5월 ISO 10218-1 인증이 포함된 CE 인증을 획득함으로써 안전매트 및 방책 없이 설치할 수 있는 안전한 로봇으로 인증 받았음. 또한, 동사의 협동 로봇은 안전 기능에 이중화 등이 도입되어 있으며, ISO/TS 15066 등이 포함된 Functional Safety 인증 절차도 진행되고 있어 협동 로봇으로의 안정성을 확보한 것으로 판단됨.

협동 로봇 산업은 구동기, 감속기 등의 원가 비중이 높은 산업이며, 핵심 부품 및 소프트웨어는 선진국 의존도가 높은 산업임. 동사는 경쟁업체와는 달리 협동 로봇 제품의 경쟁력을 확보를 위하여 핵심 부품 생산 내재화를 시도하였으며, 현재 감속기를 제외한 구동기, 엔코더, 제어기 등의 핵심 부품 생산을 모두 내재화하였음. 동사는 부품 제조 장비까지 자체적으로 개발 및 제작하고 있으며, 로봇 운영 소프트웨어 역시 자체적으로 개발하여 협동 로봇 제조 원가를 제품 가격의 30% 수준까지 낮추어 가격 경쟁력을 확보한 것으로 판단됨.

동사는 부품 생산 내재화를 통해 부품 수급 상황에 영향을 받지 않으며, 원가 경쟁력을 바탕으로 완성도 높은 제품을 낮은 가격에 지속적으로 공급할 수 있을 것으로 판단되며, 사출, 물류, 교육 등의 다양한 분야의 SI 업체를 대리점으로 확보하고 있음. 동사는 가격 경쟁력과 낮은 제품 가격을 시장에 이미 진출한 업체들과 경쟁하여 시장 점유율을 확보할 수 있을 것으로 있을 것으로 판단되나, 선두 업체 진입을 위해서는 추가적인 생산 역량 확대가 요구됨.

협동로봇은 안정상의 이유로 산업용 로봇보다 성능이 제한되어 여러 제조사 제품 간의 성능차이는 크지 않음. 동사의 협동로봇 역시 성능 차이는 크지 않으나 경쟁업체 대비 자가 충돌감지 및 특이점 회피 알고리즘 등을 적용하여 제품의 완성도를 높였음. 또한,
중소기업을 대상으로 하는
협동 로봇의 특성상 비전문가를 대상으로 하는 UI/UX를 자체적으로 개발하였으며, 기능 구현 절차를 단순화시켜 편의성을 높였음. 현재 영국의 디자인 컨설팅 회사인 영국의 Tangerine과 함께 새로운 개념의 제품 및 UI/UX 개발을 협업하여 2021년 공개 예정임.

동사의 협동 로봇은 오랫동안 협동 로봇 생태계를 구축해 온 Universal Robots에 비해 작업 도구 등의 모듈이 다양하지 않은 단점이 있어 시장 확장과 함께 생태계 구축을 위한 노력이 필요한 것으로 판단됨. 동사가
확보하고 있는 특허 중 직렬 탄성 구동기는
실제 협동 로봇에는 적용되지 않고 있어, 지식재산권을 통해 보호되는 동사의 기술 범위는 제한적임. 동사는 2017년 이후 다수의 특허 출원을 통하여 구동기 생산 장비, 실시간 운영 소프트웨어 등에 대한 지식재산권 확보를 위한 작업을 수행하고 있음.

동사의 기술성은 기술의 완성도, 기술의 경쟁우위도, 기술인력의 수준, 기술제품의 상용화
경쟁력을
고려할 때 상당히 양호한 수준으로 판단되며, 기술제품의 시장규모 및 성장잠재력
과 기술제품의 경쟁력을 감안 시 전반적인 시장성은 보통 이상 수준인 것으로 평가됨. 이에 따라 동사의 최종 기술평가등급은 높은 수준의 기술력을 가진 기업으로 장래 환경변화에 크게 영향을 받지 않을 수준인 A로 의견 제시함.

한국생산기술연구원

AA

[기술의 완성도] ㈜레인보우로보틱스는 카이스트(KAIST) 휴머노이드 로봇 연구센터에서 파생된 연구소 창업 기업이며 ㈜레인보우로보틱스가 보유한 기술은 휴머노이드 로봇 연구 센터의 원천 기술을 근간으로 하고 있음. 특히 ㈜레인보우로보틱스가 보유한 인간형 이족 보행 로봇 플랫폼 기술은 세계적으로 인정받고있음.

2017년 10월부터 협동로봇을 개발하기 시작하였으며 2018년 6월 첫 시작품을 시작으로 2018년 10월 시제품, 2018년 2월 엔지니어링 샘플 개발을 완료하고, 이를 기반으로 2019년 3월부터 양산 프로세스 확립 및 현장 사용 적합성 평가를 위해 60대를 생산하여 생산시스템 및 A/S 부분에 대한 노하우를 축적하고 있으며, 특히 양산 체제의 경우, 부품재고, 조립, 테스트, 3차원 비젼 시스템을 이용한 검증까지 구축되어 있으며, 60대의 협동로봇을 현장에 판매한 후 지속적인 사후 관리를 통하여 제품 수준을 향상시키고 있으며, 온도챔버를 통하여 신뢰성과 내구성 시험도 진행 중에 있어, 제품의 완성도가 매우 높은 상태임.

[기술의 자립도 및 확장성] 핵심기술을 보유하고 있고, 협동로봇의 핵심부품인 모터, 감속기, 제어기를 직접 개발하고 생산하고 있어 기술의 자립도가 매우 높으며, 이러한 기술은 협동로봇 뿐만 아니라 다양한 로봇의 기반 기술이며, 레인보우로보틱스의 제품군뿐만 아니라, 부품단위 상품화도 가능하므로 확장성이 있음.

[기술의 모방 난이도] 다관절로봇으로 고난도 성능을 수행하는 로봇을 위해 20여년 숙성된 기술로서, 플랫폼 시스템 통합 및 설계, 제어 기술뿐만 아니라, 요소부품에 대한 기술은 실재 플랫폼을 개발하고 시험하지 않은 상황에서는 제시하기 어려운 기능 및 부품들과 기술 노하우를 보유하고 있어 타사에서 모방하기에는 시간적, 경제적으로 어려우므로 모방 난이도가 매우 높다고 볼 수 있음.

[주력기술의 차별성] 2013년 “DARPA Robotics Challenge” 대회 참가를 통해 개발된 비정형 환경에서의 접촉 동역학을 고려한 제어알고리즘은 사람과 공존해야 하는 서비스산업분야에서 필수적 기술이며, 인간과 협업을 해야하는 협동로봇의 부가가치를 높일 수 있음.

[연구개발 역량] DRC-HUBO를 통한 DARPA Robotic Challenge Finals에서 우승하면서, 미해군 연구소 납품용 개량버젼 개발, 재난대응용 휴머노이드 기능고도화 과제, 고속 고출력 로봇플랫폼 기술 개발 등 연구개발이 이루어지고 있으며, 구난로봇, 정찰 로봇등의 국가과제를 수행하고 있음.

협동로봇을 위한 하모닉드라이브 제조기술, 전기모터 제조기술에 대한 연구개발이 이루어지고 있으며, 주로, 국가과제 또는 대기업 등의 용역을 통한 플랫폼 기술개발과 함께, 요소부품기술의 제조기술 및 고도화 기술개발이 이루어지고 있는 것으로 보아 연구개발 능력이 매우 우수한 것으로 판단됨.

[기술인력의 전문성] 전체 종업원 수 42명중 연구개발 및 기술직이 27명으로, 협동 로봇에 필요한 기계, 전자, 소프트웨어, 생산에 필요한 전문성을 지니고 있는 것으로 보이며, 이는 기술의 융합이 필요한 로봇 개발 기업에 적합한 기술 인력구성으로 보임.

[기술제품의 생산역량] 주로 부가가치가 높은 시스템 통합형 제품을 주로 생산하기 때문에 대량 생산시스템보다는 셀단위 생산시스템이 적합한 기업으로, 생산인력의 전문성이나 기술력과 필요한 부품을 즉각 제작이 가능하도록 장비 유무가 중요한 판단 근거임. 현재 이러한 구조로 생산체제가 구축하고 있는 과정으로 보이며, 생산팀 8명, 장비 28대를 보유하고 있고, 연구개발(설계 및 제어) 인력이 생산에도 참여하는 것으로 보임. 향후 주문이 증가될 경우를 대비하여 외주제작 또는 생산을 위한 시설 및 인력 대응이 요구됨.

[기술제품 판매처의 다양성] 기존의 협동로봇 판매가 주로 공장자동화에 소수판매되는 것과 달리 레인보우로보틱스에서는 다양한 분야에 여러 판매처를 만들어가고 있는 중임. 현재 주요 로봇회사와 대리점(판권) 계약 진행 중에 있으며, SI업체와 산업용자재 판매 유통회사들과 판권 계약을 진행하고 있는 것으로 보아 판매처가 다양해 보임. 또한 서비스 분야 기업과도 계약을 진행 중에 있어 판매처를 다양화하고 있음.

[기술제품을 통한 부가가치 창출능력] 기술력을 바탕으로 경쟁력과 입지가 있어 플랫폼에 대한 부가가치가 높으며, 자체 부품을 사용하여 시스템을 구성함에 따라 부가가치가 높고, 특히, 플랫폼에 포함되는 소프트웨어 및 제어시스템은 자기복제가 쉽기 때문에 제품의 부가가치를 높이는데 도움이 될 것으로 보임.

이처럼 당사는 외부평가 기관으로부터 기술평가특례 상장 기준에 부합하는 결과를 수령하였으나, 연구개발비 등 판매관리비 지출이 지속되고 있으며 증권신고서 제출일 현재까지 당사 손익은 적자를 지속하고 있습니다.

[연결 요약 손익계산서]

(단위: 천원)

과목
2020년 3분기
2019년
2018년
2017년

(제10기)
(제9기)
(제8기)
(제7기)

매출액
3,801,754
1,693,984
1,051,439
4,169,681

매출원가
1,962,876
775,435
424,924
1,391,047

매출총이익
1,838,878
918,549
626,515
2,778,633

판매비와관리비
2,679,755
6,320,823
3,970,188
1,894,986

영업이익(손실)
(840,877)
(5,402,275)
(3,343,673)
883,647

법인세차감전순이익(손실)
(780,612)
(5,361,755)
(3,245,157)
572,588

법인세비용
-
136,020
-
(73,688)

당기순이익(손실)
(780,612)
(5,497,775)
(3,245,157)
646,276

당사의 향후 매출추정 핵심제품인 협동로봇의 경우, 2019년도 처음 매출이 발생하였으며, 매출 발생시점이 불과 1년전으로 오래 경과되지 않았으며, 감속기 등 지속적인 연구개발을 진행하고 있어 영업손실을 기록하고 있습니다. 본격적인 매출 성장에 따라 손실의 감소 및 이익 시현을 기대하고 있으나 현재까지 순손실을 기록하고 있으므로 투자자께서는 이 점을 유의하시기 바랍니다.

당
사의
2023년
까지 매출액 추정 세부 내역은
『Ⅳ. 인수인의 의견(분석기관의 평가의견)
-
4. 공
모가격
에 대한 의견 - (다). 추정 당기순이익 산정내역』
부분을 확인하여 주시기 바랍니다.

기술평가특례 상장기업의 특성들로 인하여 수익성이 악화될 위험이 존재하오니 투자자께서는 이점에
유의하시기 바랍니다.

나. 관리종목 지정 및 상장폐지 위험

당사는 기술성장특례 적용 기업으로서 매출액 요건의 경우 신규상장일이 속하는 사업연도를 포함한 연속하는 5개 사업연도(상장일로부터 상장일이 속한 사업연도의 말일까지 기간이 3월미만인 경우에 는 그 다음 사업연도), 세전 이익 요건의 경우 신규상장일이 속하는 사업연도를 포함한 연속하는 3개 사업연도(상장일로부터 상장일이 속한 사업연도의 말일까지의 기간이 3월미만인 경우에는 그 다음 사업연도)에 대해서는 해당요건을 적용 받지 않지만, 상장 후 해당 유예기간 이후에도 가시적인 재무 성과를 나타내지 못할 경우 관리종목으로 지정되거나 상장 폐지될 위험이 존재합니다. 당사의 경우 2021년 상장할 경우 매출액 요건은 2026년부터, 법인세비용차감전계속사업손실 요건은 2024년부터 해당 요건을 적용 받게 될 예정입니다.

한편, '자본잠식/자기자본'요건은 기술성장기업특례에 대해 별도의 유예기간을 적용하지 않습니다. 당사는 2021년부터 2024년까지 협동로봇 판매 및 초정밀지향마운트 등의 매출이 발생할 것으로 예상되지만 2020년도까지 지속적인 당기순손실을 기록할 것으로 예상됩니다. 그럼에도 불구하고 당사는 금번 상장 공모를 통한 자기자본 증가로 인해 '자본잠식/자기자본' 요건에 해당될 가능성은 높지 않다고 판단됩니다.
그러나 예기치 않게 매출이 예상대로 성장 하지 못할 경우 해당 요건에 따라 관리종목으로 지정될 수 있으니 투자자께서는 이점 유의하시기 바랍니다.

그럼에도 불구하고 유예가 적용된 요건 이외에 상장폐지 관련 기타 요건에 해당하는 경우 당사는 상장폐지가 될 수 있으며, 유예기간 이후 매출액 또는 법인세비용차감전계속사업손실 요건으로 인하여 상장폐지가 될 수 있습니다. 또한, 상장 후 유예기간 이후에도 당사의 제품 매출이 저조하여 재무성과를 나타내지 못할 경우 관리종목으로 지정 또는 상장폐지 요건에 해당 될 수 있으니 투자자들께서는 이점 유의하시기 바랍니다.

「코스닥시장 상장규정」제28조(관리종목)은 매출액, 법인세비용차감전계속사업손실, 장기 영업손실, 자본잠식 등 코스닥시장 상장법인으로서의 경영성과 및 재무상태에 미달하는 경우 관리종목을 지정하도록 명시되어 있습니다.

[관리종목 지정 사유]

구 분

사 유

매출액

- 최근 사업연도 30억원 미만 (지주회사는 연결기준)

- 기술성장기업은 상장후 5년간 미적용

- 시장평가 또는 성장성 등의 일정요건 충족 기업은 5년간 미적용

법인세비용차감전 계속사업손실

- 자기자본 50%이상(&10억원 이상)의 법인세비용차감전계속사업손실이

최근 3년간 2회 이상(&최근연도계속사업손실)

- 기술성장기업은 상장후 3년간 미적용

- 시장평가 또는 성장성 등의 일정요건 충족 기업은 5년간 미적용

장기영업손실

- 최근 4사업연도 영업손실(지주회사는 연결기준)

- 기술성장기업(기술성장기업부)은 미적용

자본잠식/자기자본

- 사업연도(반기)말 자본잠식률 50% 이상

- 사업연도(반기)말 자기자본 10억원미만

- 반기보고서 제출기한 경과후 10일내 반기검토(감사)보고서 미제출 or
 검토(감사)의견 부적정·의견거절·범위제한·한정

- 기술성장기업 미적용 요건 없음

주1) 상기 관리종목 지정기준은 경영성과 및 재무상태와 관련된 지정기준만 표기한 것입니다

주2) 자본잠식율 = (자본금 - 자기자본) / 자본금 × 100

당사는 기술성장기업특례 적용 기업으로서 매출액 요건의 경우 신규상장일이 속하는 사업연도 (상장 후 사업연도말까지 3월 미만인 경우 다음 사업연도)를 포함한 연속하는 5개 사업연도, 세전이익 요건의 경우 신규상장일이 속하는 사업연도(상장 후 사업연도말까지 3월 미만인 경우 다음 사업연도)를 포함한 연속하는 3개 사업연도에 대해서는 해당 요건을 적용 받지 않습니다(영업이익 요건은 유예기간 없이 적용 면제). 하지만 당사의 노력에도 불구하고 상장 후 해당 유예기간 경과한 시점에도 당사의 제품/서비스 매출이 저조하여 재무성과를 나타내지 못할 경우 관리종목으로 지정 또는 상장폐지 요건에 해당할 수 있으니 투자자들께서는 이점 유의하시기 바랍니다.

「코스닥시장 상장규정」

제38조(상장의 폐지)

① 거래소는 코스닥시장 상장법인이 다음 각 호의 어느 하나에 해당하는 경우 당해 기업의 상장을 폐지한다.

4. 제28조제1항제2호의 규정에 의하여 관리종목으로 지정된 코스닥시장 상장법인이 최근 사업연도 의 매출액이 30억원 미만인 경우

4의2. 제28조제1항제3호의 규정에 의하 여 관리종목으로 지정된 코스닥시장 상장법인이 최근 사업 연도에 최근 사업연도말 자기자본의 100분의 50을 초과하는 법인세비용차감전계속사업손실(10억 원 이상인 경우에 한한다)이 있는 경우. 다만, 연결재무제표 작성대상법인의 경우에는 연결재무제표상 법인세비용차감전계속사업손실 및 자기자본을 기준으로 한다.

당사는 「코스닥시장 상장규정」제7조제2항에 의하여 상장되는 기술성장기업으로 동 규정 제28조(관리종목)제1항제2호 및 제3호, 제38조(상장의 폐지)제1항제4호 및 제4의2호에 따라 관리종목 지정과 상장폐지 요건 중 매출액 요건은 신규상장일이 속하는 사업연도를 포함한 연속하는 5개 사업연도, 법인세비용차감전계속사업손실 요건은 신규상장일이 속하는 사업연도를 포함한 연속하는 3개 사업연도 동안 해당 요건을 적용 받지 않게 됩니다. 당사의 경우, 2021년 상장할 경우 법인세비용차감전계속사업손실 요건은 2024년부터, 매출액 요건은 2026년부터 해당 요건을 적용 받게 될 예정입니다 (상장일부터 상장일이 속한 사업연도의 말일까지의 기간이 3월미만인 경우에는 그 다음 사업연도부터 적용).

한편, '자본잠식/자기자본'요건은 기술성장특례기업에 대해 별도의 유예기간을 적용하지 않습니다. 당사는 2021년부터 2024년까지 협동로봇 등 제품 판매 매출이 발생할 것으로 예상되지만 2020년까지는 지속적인 당기순손실을 시현할 것으로 예상됩니다. 

그럼에도 불구하고 당사는 금번 상장 공모를 통한 자기자본 증가로 인해 '자본잠식/자기자본' 요건에 해당될 가능성은 높지 않다고 판단됩니다. 그러나 예상대로 매출이 성장하지 못할 경우 해당 요건에 따라 관리종목으로 지정될 수 있으니 투자자께서는 이점 유의하시기 바랍니다.

[당사 4개년 추정 손익]

(단위 : 천원)

과목
2020년(E)
2021년(E)
2022년(E)
2023년(E)

매출액
5,250,908
12,979,140
27,630,568
44,016,682

매출원가
2,670,945
6,283,581
12,253,113
18,808,572

매출총이익
2,579,963
6,695,560
15,377,456
25,208,110

판매비와관리비
3,181,612
4,550,788
5,470,776
6,347,276

영업이익(손실)
(601,649)
2,144,771
9,906,679
18,860,835

영업외수익
78,972
-
-
-

영업외비용
15,740
-
-
-

법인세차감전순이익(손실)
(538,417)
2,144,771
9,906,679
18,860,835

법인세비용
-
-
1,326,570
4,149,384

당기순이익(손실)
(538,417)
2,144,771
8,580,109
14,711,451

매출액 및 세전이익 요건 적용의 유예에도 불구하고 유예가 적용된 요건 이외에 상장폐지 관련 기타 요건에 해당하는 경우 당사는 상장폐지 될 수 있으며, 유예기간 이후 매출액 또는 법인세비용차감전계속사업손실 요건으로 인하여 상장 폐지가 될 수 있습니다. 이와 같이 당사는 상장 후 관리종목 지정 및 상장폐지 위험이 존재하오니 투자자들께서는 이점 유의하시기 바랍니다.

다. 재무안정성 및 유동성 악화 위험 

당사는 2020년 3분기 연결 재무제표 기준, 유동비율 186.28% 및 부채비율 69.07% 등 재무안정성에서 업종 평균(한국은행 발간 2018년 기업경영분석의 특수목적용기계(C292) 재무비율 적용) 유동비율 143.42% 및 부채비율 115.83% 대비 우수한 재무안정성을 확보하고 있는 것으로 판단 됩니다. 당사는 유동성 확보를 위해 노력하고 있으며, 금번 IPO를 통한 추가 자금 확보를 통해 당사의 재무안정성은 더욱 개선될 것으로 예상됩니다. 그럼에도 불구하고

향후 수익성 악화로 인한 운영자금 충당, 투자활동을 위한 자금 차입, 예상하치 못한 영업환경 악화나 현금흐름 악화 등의 상황이 발생할 경우 당사의 재무안정성 지표는 악화될 수 있습니다.

당사의 2017년부터 2020년 3분기까지의 주요 재무안정성 및 유동성 지표는 하기와 같습니다.

[재무안정성 지표
]

(단위: %)

구 분

2017년

2018년

2019년도

2020년도
3분기말

업종평균

유동비율

1,986.18%
1,536.89%
721.39%
186.28%

143.42%

부채비율
5.59%
6.53%
14.69%
69.07%

115.84%

차입금의존도
0.00%
0.00%
0.00%
6.53%

32.52%

당좌비율
1,920.97%
1,439.81%
476.46%
144.08%

104.40%

주1)
K-IFRS 연결 재무제표 기준

주2)
업종평균은 한국은행에서 2019년 11월 발간한 "2018년 기업경영분석"의 특수목적용기계(C292)' 업종평균을 사용하였습니다.

당사는 증권신고서 제출일 현재 표준산업분류상 특수목적용기계(C292)을 영위하고 있으며, 업종평균과 비교하여 우수한 재무안정성을 확보하고 있는 것으로 판단 됩니다.

당사의 부채비율은 2017년 5.59%에서 2019년 14.69%까지 매우 낮은 수준으로 재무안정성을 보였으나
,
2020년 3분기 부채비율은 69.07%로 상승하였습니다. 이는 원재료의 안정적인 확보를 위해 발생한 단기차입금 5억원, 장기차입금 3억원에, 전환우선주 20억원 발행에 기인합니다. 그러나 업종평균대비 낮은 수준이며 재무적 안정성이 높은 수준이라고 판단됩니다.

(1) 단기차입금
 (단위 : 천원)

차입처
이자율(%)
최종만기
당분기말
전기말

신한은행
2.91
2021.7.9
500,000
-

(2) 장기차입금
 (단위 : 천원)

차입처
이자율(%)
최종만기
당분기말
전기말

우리은행
0.54~1.62
2022.7.8
300,000
-

(3) 장기차입금 상환계획

(단위 : 천원)

내 역
상환계획

차입처
잔액
1년 이내
1년 ~ 2년
2년 초과

우리은행

300,000

-

300,000

-

(4) 전환우선주부채의 내용

구분
내 용

총발행금액(원)
1,999,998,000

발행일자
2020년 07월 01일

배당에 관한 사항
비참가적, 비누적적 우선주

존속기한
발행일로부터 5년

전환권 청구기간
발행일 익일 부터 만기일 전일까지

전환가격 조정
당사의 IPO 시 공모단가의 70%에 해당하는 금액이 전환가격을 하회하는 경우 전환가격은 공모가격의 70%로 조정

회사가 당초의 전환가격을 하회하는 발행가격으로 유상증자를 실시하거나 신주인수권부사채 또는 교환사채를 발행 하는 경우 전환가격을 그 하회하는 발행가격으로 조정

전환가액(원/주)
7,700

당사는 유동성 확보를 위해 노력하고 있으며, 그 결과 업종 평균보다 높은 유동비율 및 당좌비율을 기록하고 있습니다. 당사는 2021년 영업이익을 달성할 것으로 기대하고 있으며, 상장을 통한 공모자금이 유입이 예상되므로 당사의 재무안정성은 더욱 개선될 것으로 예상됩니다. 그럼에도 불구하고 향후 수익성 악화로 인한 운영자금 충당, 투자활동을 위한 자금 차입, 예상하치 못한 영업환경 악화나 현금흐름 악화 등의 상황이 발생할 경우 당사의 재무안정성 지표는 악화될 수 있습니다.

라. 성장성 및 수익성 관련 위험 

당사는 증권신고서 제출일 현재 협동로봇 및 초정밀 지향 마운트시스템 그리고 인간형 이족보행 로봇을 중심으로 사업을 진행하고 있습니다. 2017년에는 당사의 현재 주력 매출 제품인 협동로봇이 연구개발 되어 있지 않았으며, 초정밀지향 마운트시스템 그리고 인간형 이족보행 로봇 등의 판매로 순이익을 기록하였습니다.

2017년 이후 협동로봇 개발등 매출구조를 변경하며 2018년, 2019년 중 연구개발 및 협동로봇 출시에 집중하여 동기간내 총자산규모의 감소, 이익률의 감소로 인한 적자전환을 기록하였습니다. 그러나 협동로봇 출시 후 빠르게 매출의 성장을 기록하고 있으며, 이에따른 손실률도 크게 감소하고 있습니다. 2020년 중 전환우선주의 발행으로 총자산증가율 또한 크게 회복하였으며 향후 협동로봇시장의 성장과 더불어 당사의 성장성과 수익성이 회복되어 재무적 안정적인 재무 구조를 형성할 것으로 예상됩니다.

다만 당사 제품 및 서비스가 시장 진입에 실패하거나, 경쟁 제품/서비스와의 경쟁에서 우위를 점하지 못하는 경우 당사의 이익률 개선에 악영향을 미칠수 있습니다.

특히 제품/서비스 판매 촉진을 위한 마케팅, 해외진출을 위한 투자, 신규제품 개발 계획 중으로 지속적인 자금 투입이 필요한 상황입니다.

만일 당사의 제품/서비스의 매출 부진으로 인해 손실이 지속되는 등 영업현금흐름이 개선되지 않을 경우 운전자금이 고갈될 위험이 있으며, 이에 따라 운전자금 차입 등 부채가 증가할 수 있는 위험이 존재합니다. 이러한 재무적 위험이 발생할 경우 수익성과 성장성을 포함한 각종 재무지표에 악영향이 발생할 수 있는 위험이 존재합니다.

[연결기준 주요 수익성 비율]

과목
2020연도 3분기
(제10기)
2019연도
(제9기)
2018연도
(제8기)
2017연도
(제7기)

업종평균
(2018년)

매출액 증가율
199.24%
61.11%
-74.78%
29.54%
0.83%

당기순이익 증가율
(적자지속)
(적자지속)
(적자전환)
3.75%
2.23%

총자산증가율
33.08%
-26.01%
-17.53%
236.97%
4.45%

매출액총이익률
48.37%
54.22%
59.59%
66.64%
20.11%

당기순이익률
-20.53%
-324.55%
-308.64%
15.50%
5.09%

자기자본순이익률
-13.62%
-55.77%
-24.98%
7.20%
9.97%

주1)
업종평균은 한국은행에서 2019년 11월 발간한 "2018년 기업경영분석"의 특수목적용기계(C292)' 
업종평균을 사용하였습니다.

당사는 협동로봇 및 초정밀 지향 마운트시스템 그리고 인간형 이족보행 로봇의 판매를 주요 사업으로 하고 있습니다. 2017년에는 당사의 현재 주력 매출 제품인 협동로봇이 연구개발 되어 있지 않았으며, 초정밀지향 마운트시스템 그리고 인간형 이족보행 로봇 등의 판매로 순이익을 기록하였습니다.

이
후
2017년 대비 2018년 매출의 하락 및 이에 따른 순손실을 기록하며 2018년부터 적자를 기록하고 있습니다. 2018년과 2019년 협동로봇 제품의 연구개발을통한 매출 구조의 변경을 준비하며 매출 및 이에 따른 이익이 부진하였지만 2020년 협동로봇의 본격적인 매출발생으로
당사의 매출
액 증가
율이 2018년 대비 2019년 61.11%, 2019년 대비 2020년 3분기 연환산 199.24%으로

매출이 빠르게 증가하고 있으며 향후 협동로봇시장의 성장과 더불어 매출액 증가율이 꾸준히 성장할 것으로 판단됩니다. 

당사의 기술내재화 사업 전략으로 인하여 로봇등 제품군의 핵심 부품 및 소프트웨어를 직접 개발하여 사용함으로서 낮은 원가율을 바탕으로 업종평균(특수목적용기계 C292) 대비 매출액총이익율이 매우 높습니다. 그러나 2018년~2019년 협동로봇의 집중개발 및 영업활동을 위한 인원 확충에 따른 판관비 증대로 및 대주주출현 우리사주 배정으로 인한 저가양도로 평가액과의 차액을 주식보상비용으로 계상되어 일시적 적자폭이 확대 되었습니다.

 또한 2017년 유상증자를 통한 투자자금의 유입으로 총자산증가율이 크게 상승하였으나 2018년 및 2019년 협동로봇의 개발 및 인원 확충에 따른 비용 증대로 순손실을 기록하며 총자산이 감소하였습니다. 2020년 7월 전환우선주를 발행하며 총자산증가율은 2019년말 대비 크게 성장하였으며 2020년 3분기기준으로 매출의 증가로 인한 순손실 규모는 크게 감소하고 있으며 이에 따른 2018년 및 2019년 발생했던 높은 순손실률도 크게 감소하고 있습니다.

향후 당사의 제품/서비스 매출이 확대에 따라 성장성과 수익성을 회복하여 안정적인 재무 구조를 형성할 것으로 예상되나, 당사 제품 및 서비스가 시장 진입에 실패하거나, 경쟁 제품/서비스와의 경쟁에서 우위를 점하지 못하는 경우 당사의 이익률 개선에 악영향을 미칠수 있습니다. 

특별히 제품/서비스 판매 촉진을 위한 마케팅, 해외진출을 위한 투자, 신규제품 개발 계획 중으로 지속적인 자금 투입이 필요한 상황입니다. 만일 당사의 제품/서비스의 매출 부진으로 인해 손실이 지속되는 등 영업현금흐름이 개선되지 않을 경우 운전자금이 고갈될 위험이 있으며, 이에 따라 운전자금 차입 등 부채가 증가할 수 있는 위험이 존재합니다. 이러한 재무적 위험이 발생할 경우 수익성과 성장성을 포함한 각종 재무지표에 악영향이 발생할 수 있는 위험이 존재합니다. 

마. 매출채권 회수지연 위험

당사의 2020년 3분기말 기준 매출채권 잔액은 1,019,871천원(총액기준)이며, 손실충당금을 반영한 매출채권은 954,323천원 입니다. 이는 2020년 3분기 매출액 3,801,754천원 대비 높은 수준은 아니며 이중 1년 초과되는 비유동 매출채권은 90,909천원으로 매출채권의 회수 관련된 위험은 높지 않을 것으로 판단하고 있습니다.
다만,
향후 매출거래 제품 및 국가의 다변화에 따른 매출채권 증가 및 회수 지연이 발생할 수 있으며, 이에 따른 매출채권 손상차손 발생은 당사 수익성 및 자금운영에 부정적인 영향을 미칠 수 있습니다.

[2020년 3분기 매출채권 및 기타채권 현황]

(단위: 천원)

구분
당분기말
전기말

유동
비유동
유동
비유동

매출채권:

매출채권
928,962
90,909
342,316
-

손실충당금(*)
(65,548)
-
(55,688)
-

매출채권(순액)
863,414
90,909
286,628
-

기타채권:

미수금
8,756
-
8,331
-

미수수익
-
-
1,091
-

대여금
25,540
-
25,540
-

소계: 기타채권
34,296
-
34,962
-

합계
897,710
90,909
321,590
-

주1) 개별 거래처 수준에서 식별된 손실충당금액입니다.
주2) K-IFRS 연결재무제표 기준

당사의 2020년 3분기말 기준 매출채권 잔액은 1,019,871천원(총액기준)이며, 손실충당금을 반영한 매출채권은 954,323천원 입니다. 이는 2020년 3분기 매출액 3,801,754천원 대비 높은 수준은 아니며 이중 1년 초과되는 비유동 매출채권은 90,909천원으로 매출채권의회수 관련된 위험은 높지 않을 것으로 판단하고 있습니다.

다만, 향후 매출의 급속한 확대, 그리고 매출국가의 다변화에 따른 매출채권 증가 및 회수 지연이 발생할 수 있으며, 이에 따른 매출채권 손상차손 발생은 당사 수익성 및 자금운영에 부정적인 영향을 미칠 수 있습니다.

바. 핵심 연구개발인력 이탈 위험

당사는 기술기반의 벤처기업으로 우수한 연구인력을 유치하고 이탈을 방지하는 것이 회사 성장에 중요한 요소입니다. 당사는 우수한 연구인력을 유치하기 위하여 지속적으로 인력을 충원하고 있으며, 해당 인력의 이탈을 방지하기 위해 오준호 최대주주가 본인 지분 중 총 655,625주(증권신고서 제출일 기준 보통주의 5.1%)를 그리고 회사가 보유하고 있던 자기주식 53,000주(증권신고서 기준 보통주의 0.41%) 를 우리사주조합에 액면가(500원)로 양도 하는 등 우수 인력 유치 및 유지를 위해 노력하고 있습니다.
당사는 특허 등 지적재산권 확보를 통해 핵심 기술에 대한 권리 보호 전략을 취하고 있으나,
핵심 연구 인력이 유출될 경우 당사가 축적해 온 기술 노하우 등이 유출될 위험을 배제할 수 없습니다. 이 경우 당사의 연구개발 일정 및 향후 시장성 등에 부정적인 영향을 미칠 수 있습니다.

로봇 개발사업은 연구, 개발, 시제품 생산, 양산, 인증, 생산 및 마케팅 등 전 단계에 걸쳐 전문인력을 필요로 합니다. 특히 협동로봇 산업은 산업이 시작된지 불과 10년도 되지않은 초창기 산업으로 전세계적으로 기술의 발전, 산업현장 적용 등 시도가 본격적으로 이루어 지고 있는 시장입니다. 

당사는 한국과학기술원(KAIST) 휴보랩 연구진들이 설립한 회사로 이족보행 로봇 원천기술을 보유하고 있으며, 이과 관련된 기술을 활용하여 상업화까지 성공하였습니다. 전세계적으로 제품 판매를 하기 위해 로봇기술 연구분야, 생산, 영업분야 전분야의 지식과 경험을 갖춘 우수한 전문인력을 확보하는 것이 중요하며, 각 분야별 전문인력의 확보 여부는 곧 당사와 같은 연구개발 벤처기업의 경쟁력으로 직결됩니다. 

당사의 연구개발 조직은 증권신고서 제출일 현재 기준 27명으로 구성되어 있습니다.당사는 벤처에 적합한 기술지향, 특화 지적 자산 확보에 초점을 맞추고 있으며, 조직현황은 다음과 같습니다.

레인보우로보틱스 연구개발조직_.jpg
레인보우로보틱스 연구개발조직

[연구개발인력 현황]

(단위: 명)

학력

박사

석사

학사

기타

인원수

7

9

9

2

- 총원 27명 (박사 7, 석사 9, 학사 9, 기타 2)

연구개발 1팀 : 기계팀. 기구 설계 및 디자인 개발

연구개발 2팀 : 전자팀. 회로 설계 및 펌웨어 개발

연구개발 3팀 : 소프트웨어팀. 실시간 운영 시스템 개발 및 UI/UX 개발

연구개발 4팀 : 인증팀. 국책과제 관리, 로봇 인증 및 기타기술용역 수행

천문팀　: 초정밀 지향 시스템 개발

미국지점 : 협동로봇 및 모바일 로봇 응용소프트웨어 개발

- 기업부설연구소 인정 제 2011310230호(최초인정일 : 2011년 5월 17일)

당
사는 최대주주이자 연구총괄을 맡고있는 오준호 사내이사,
한국과학기술원(KAIST) 기계공학과 출신이자 한국과학기술원내 휴보랩 출신의 이정호 대표이사, 동 연구소 출신의 주요 연구인력들
이
핵심적인 연구개발을 수행하고 있습니다.

당사의 연구
인력 27명중 석사이상 연구인력이 16명으로 과반수 이상이며 해당 인력들은 대부분 당사의 연구개발과 긴밀하게 연관된 분야를 전공하였으며, 다년간의 로봇기술 개발 경험을 보유하고 있는 인력들입니다. 당사가 영위하는 사업 분야에서 우수한 연구개발인력은 핵심적인 경쟁력으로 작용함을 감안하였을 때, 충분한 수준의 연구개발 및 생산 역량을 확보하고 있는 것으로 판단됩니다. 당사의 핵심 연구개발인력 현황은 아래와 같습니다.

[핵심 연구개발인력 현황]

성명
담당
업무

주요경력

소유주식수

재직
기간

이정호

대표이사

㈜레인보우로보틱스 대표이사('13.02~현재)

㈜레인보우로보틱스 기술이사('11.02∼'13.01)

한국로봇융합연구원 선임연구원('10.03~'10.12)

삼성중공업 산업기술연구소 책임연구원 ('08.11∼'10.02)

한국과학기술원(KAIST) 공학박사('08.08)

1,430,000

9년 9개월

오준호

연구총괄

㈜레인보우로보틱스 사내이사/CTO ('18.01~현재)

㈜레인보우로보틱스 대표이사 ('11.02~'13.02)

한국과학기술원(KAIST) 기계공학과 교수 ('85∼'20.02)

한국원자력연구소연구원('79∼'81)

3,469,375

9년 9개월

허정우

기술이사

㈜레인보우로보틱스 기술이사 ('15.06~현재)

㈜오앤드리메디컬로봇 대표이사 ('17.09~현재)
㈜레인보우로보틱스 수석연구원 ('14.05~2016.05)

KAIST 기계공학과 박사 학위 ('14.09)

KAIST 기계공학과 석사 학위 ('09.03)

한양대학교 기계공학과 학사 졸업 ('07.02)

880,000

6년 5개월

임정수

기술이사

㈜레인보우로보틱스 연구개발 이사 ('17∼현재)

㈜레인보우로보틱스 수석연구원('16.07~'17.03)

한국과학기술원(KAIST) 공학박사('16.08)

한국과학기술원(KAIST) 석사 졸업 ('12.02)

한국과학기술원(KAIST) 학사 졸업 ('10.02)

440,000

4년 4개월

최수영
수석연구원

㈜레인보우로보틱스 수석연구원('17.03~현재)
씨게이트 테크놀로지 수석연구원 ('11.12~'17.03)

삼성전자 책임연구원 ('03.07~'11.12)

성균관대학교 전기전자 및 컴퓨터공학박사 졸업('03.02)

-
3년 8개월

배효인
수석연구원

㈜레인보우로보틱스 수석연구원('19.01~현재)

한국과학기술원 기계공학 박사졸업 ('18.08)

한국과학기술원 기계공학 석사졸업 ('14.02)

한국과학기술원 기계공학 학사졸업 ('12.02)

-
1년 10개월

전용범
미국지점장

㈜Rainbow Robotics USA 지사장 (16.02~현재)

Humonos, Inc(Hospitality Automation) 공동창업

DRC Final, Team DRC-Hubo@UNLV 연구개발총괄

DRC Trial, Team DRC-Hubo 연구원

Drones and Autonomous System Lab 연구원

-
4년 9개월

당사는 연구개발 인력 및 주요 직원들에 대한 사기진작, 성과보상, 장기근속 유도를 위하여
오준호 최대주주가 본인 지분 중 655,625주(증권신고서 제출일 기준 보통주의 5.1%), 그리고 회사가 보유하고 있던 자기주식 53,000주(증권신고서 기준 보통주의 0.41%)

를 우리사주조합에 액면가(500원 기준)로 양도하였습니다. 자세한 우리사주조합의 지분 취득 내역은 하기와 같습니다.

성명
취득시기
주식수
비고

우리사주조합
2018-07-04
53,000
자사주 유상출연

2018-07-04
77,150
최대주주 양도주식

2019-12-13
578,475

퇴사로 인한 주식 인출
(129,599)

증권신고서제출일 기준 우리사주조합 지분내역
579,026

주1) 우리사주조합 2018년 취득 주식수는 지분 취득 이후 액면분할과 무상증자를 반영한 주식수 기준으로 기재하였습니다.

주2) 우리사주조합 조합원 중 퇴사로 인하여

129,599
주는
인출하였
습니다. 

그러나, 로봇개발산업의 경쟁이 심화됨에 따라 우수인력 확보가 어려울 수 있으며, 당사의 연구개발기술 및 노하우를 보유한 핵심인력 유출을 막지 못할 수 있습니다.

상기와 같은 당사의 노력에도 불구하고 핵심인력이 국내외 경쟁회사로 유출되는 경우, 당사의 경쟁적 지위를 약화시킬 수 있고, 당사의 기술을 이해하고 기여할 만한 대체인력을 찾고 교육, 훈련하는 과정에서 대규모 비용이 소요되어 당사의 수익성 및 안정성에 부정적인 영향을 미칠 수 있으니 이점 투자자께서 유의하시기 바랍니다.

사. 지적재산권 관련 위험

당사와 같은 연구개발기업은 특허의 출원 및 등록 관련 제도를 통한 지적재산권의 확보 및 관리가 중요하며, 핵심 원천기술 확보가 기업가치 유지의 핵심적인 요소입니다. 증권신고서 제출일 현재, 당사는 국내 등록특허 2건 및 국내 출원특허 21건(PCT포함)을 보유하고 있습니다. 

국외 특허출원은 17건 보유하고 있으며 상표권 23건 디자인 특허 3건, 저작권 2건을 보유하고 있습니다.
당사는
한국과학기술원으로부터 HUBO 명칭을 포함한 지식재산권 2건에 대한 유상실시권을 제공 받고 있습니다

당사는 향후 경쟁회사의 유사 기술개발 방어 및 진입장벽 구축 등을 위해 제품별로 구체적인 향후 중장기 특허 개발 및 확보, 보호 전략을 수립하고 있습니다.

그러나 당사의 이와 같은 노력에도 불구하고
현재 출원중인 혹은 출원예정인 특허가 최종적으로 등록이 되지 않을 수 있으며, 등록된 특허가 제품 출시 전에 만료, 포기 또는 소멸될 수 있습니다. 또한 현행 특허관련 법률이 개정되어 특허로 보호받을 수 있는 범위나 기간이 축소될 수 있으며, 해외 개별국가 진입과 관련하여 특허를 출원하지 않은 지역에서의 특허권 보호에 제한을 받을 수 있습니다. 또한 당사가 보유하고 있는 특허 기술과 유사한 기술을 경쟁사가 발견하여 당사의 특허권을 침해하거나, 당사의 특허와 유사한 기술의 특허가 이미 존재하여 당사가 이를 침해하는 경우, 소송 등의 분쟁이 발생할 수 있습니다. 그러한 경우, 당사의 사업에 불확실성과 비용 증가를 야기하여 영업 및 손익에 부정적인 영향을 미칠 수 있는 바, 투자자께서는 이 점 유의하여 주시기 바랍니다.

당사와 같은 로봇 연구개발기업은 특허의 출원 및 등록 관련 제도를 통한 지적재산권의 확보 및 관리가 중요하며, 핵심 원천기술 확보가 기업가치 유지의 핵심적인 요소입니다. 

증권신고서 제출일 현재, 당사는 국내 등록특허 2건 및 국내 출원특허 21건(PCT포함)을 보유하고 있습니다. 

국외 등록특허 1건, 특허출원 16건을 보유하고 있으며 상표권 23건 디자인 특허 3건, 저작권 2건을 보유하고 있습니다.
당사는
한국과학기술원으로부터 HUBO 명칭을 포함한 지식재산권 2건에 대한 유상실시권을 제공 받고 있습니다.

증권신고서 제출일 기준 당사가 보유한 지적재산권 현황은 아래와 같습니다.

[당사 지적재산권 현황]

번호

구분

내용

출원일

등록일

출원국

1

특허

직렬 탄성 액추에이터 제어 방법 및 그를 이용한 시스템

2017.05.02

2018.09.17

KR

2

특허

직렬 탄성 액추에이터 장치

2017.03.24

2018.09.17

KR

3

특허

실시간 로봇 시스템, 로봇 시스템 제어 장치 및 로봇 시스템 제어 방법

2016.01.19

-

KR

4

특허

계층적 아키텍처를 갖는 실시간 디바이스 제어 시스템 및 이를 이용한 실시간 로봇 제어 시스템

2016.02.22

-

KR

5

특허

GPOS 연동형 실시간 로봇 제어 시스템 및 이를 이용한 실시간 디바이스 제어 시스템

2016.02.22

-

KR

6

특허

스텝 기반 실시간 디바이스 시스템 제어 방법, 디바이스 시스템 제어 장치 및
스텝 기반 디바이스 제어 시스템

2016.02.22

-

KR

7

특허

서비스로봇

2016.11.30

-

KR

8

특허

2족 로봇의 이동시스템

2015.12.22

-

KR

9

특허

지상 이동체 및 그의 제어방법

2018.12.12

-

KR

10

특허

직렬 탄성 액추에이터 제어 방법 및 그를 이용한 시스템(분할출원)

2018.09.12

-

KR

11

특허

로봇, 로봇 제어 장치 및 그 동작 방법

2015.09.21

-

US

12

특허

실시간 로봇 시스템, 로봇 시스템 제어 장치 및 로봇 시스템 제어 방법

2016.07.22

-

PCT

13

특허

계층적 아키텍처를 갖는 실시간 디바이스 제어 시스템 및 이를 이용한 실시간 로봇 제어 시스템

2016.07.22

-

PCT

14

특허

GPOS 연동형 실시간 로봇 제어 시스템 및 이를 이용한 실시간 디바이스 제어 시스템

2016.07.22

-

PCT

15

특허

실시간 로봇 시스템, 로봇 시스템 제어 장치 및 로봇 시스템 제어 방법

2018.03.21

-

CN

16

특허

실시간 로봇 시스템, 로봇 시스템 제어 장치 및로봇 시스템 제어 방법

2018.04.19

-

EP

17

특허

실시간 로봇 시스템, 로봇 시스템 제어 장치 및 로봇 시스템 제어 방법

2018.03.16

-

JP

18

특허

실시간 로봇 시스템, 로봇 시스템 제어 장치 및 로봇 시스템 제어 방법

2018.03.21

-

US

19

특허

계층적 아키텍처를 갖는 실시간 디바이스 제어 시스템 및 이를 이용한 실시간 로봇 제어 시스템

2018.03.21

-

CN

20

특허

계층적 아키텍처를 갖는 실시간 디바이스 제어 시스템 및 이를 이용한 실시간 로봇 제어 시스템

2018.04.19

-

EP

21

특허

계층적 아키텍처를 갖는 실시간 디바이스 제어 시스템 및 이를 이용한 실시간 로봇 제어 시스템

2018.03.16

-

JP

22

특허

계층적 아키텍처를 갖는 실시간 디바이스 제어 시스템 및 이를 이용한 실시간 로봇 제어 시스템

2018.03.21

-

US

23

특허

GPOS 연동형 실시간 로봇 제어 시스템 및 이를 이용한 실시간 디바이스 제어 시스템

2018.03.21

-

CN

24

특허

GPOS 연동형 실시간 로봇 제어 시스템 및 이를 이용한 실시간 디바이스 제어 시스템

2018.04.19

-

EP

25

특허

GPOS 연동형 실시간 로봇 제어 시스템 및 이를 이용한 실시간 디바이스 제어 시스템

2018.03.16

2020.09.30

JP

26

특허

GPOS 연동형 실시간 로봇 제어 시스템 및 이를 이용한 실시간 디바이스 제어 시스템

2018.03.21

-

US

27

특허

직렬 탄성 액추에이터 장치, 직렬 탄성 액추에이터 제어 방법 및 그를 이용한 시스템

2018.03.05

-

PCT

28

특허

직렬 탄성 액추에이터 장치, 직렬 탄성 액추에이터 제어 방법 및 그를 이용한 시스템

2018.06.20

-

CN

29

특허

직렬 탄성 액추에이터 장치, 직렬 탄성 액추에이터 제어 방법 및 그를 이용한 시스템

2018.06.14

-

JP

30

특허

직렬 탄성 액추에이터 장치, 직렬 탄성 액추에이터 제어 방법 및 그를 이용한 시스템

2018.06.19

-

US

31

특허

직렬 탄성 액추에이터 장치, 직렬 탄성 액추에이터 제어 방법 및 그를 이용한 시스템

2018.09.06

-

EP

32

특허

구동축 브레이킹 장치

2019.04.15

-

KR

33

특허

스테이터 코일 권선장치 (와인딩머신 + 스테이터 이송부의 구성)

2019.04.16

-

KR

34

특허

스테이터 코일 권선장치 (와인딩머신 + 제어부의 기능(권선시퀀스 포함)

2019.04.16

-

KR

35

특허.

스테이터 코일 권선장치 (와인딩머신 + 와인딩 가이드부의 구성)

2019.04.16

-

KR

36

특허

스테이터 코일 권선장치 (와인딩머신 + 와인딩부의 구성)

2019.04.16

-

KR

37

특허

스테이터 코일 권선장치(와인딩머신 + 장력조절부의 구성)

2019.04.16

-

KR

38

특허

구동축 브레이킹 장치

2020.04.14

-

PCT

39

특허

스테이터 코일 권선 장치

2020.04.14

-

PCT

40

특허

스테이터 코일 권선 장치

2020.04.14

-

PCT

41

상표

JAY 제이

2016.11.29

-

KR

42

상표

PARTY 파티

2016.11.29

2019.06.10

KR

43

상표

로고+rainbow

2017.05.02

2018.06.18

KR

44

상표

로고+rainbow

2018.04.12

-

KR

45

상표

Botrux

2015.09.18

2016.07.14

KR

46

상표

주식회사 레인보우 상표

2012.10.09

2013.10.11

KR

47

상표

RB5

2019.03.11

2020.02.21

KR

48

상표

RB10

2019.03.11

2020.02.21

KR

49

상표

RB7

2019.03.11

2020.02.21

KR

50

상표

RB3

2019.03.11

2020.02.19

KR

51

상표

BOTRUX(9류)

2015.09.22

-

US

52

상표

BOTRUX(9류)

2015.09.24

-

CN

53

상표

BOTRUX(9류)

2015.09.23

2016.05.13

JP

54

상표

BOTRUX(9류)

2015.09.24

2016.01.21

EP

55

상표

rainbow

2018.11.07

-

CN

56

상표

rainbow

2018.11.05

2019.03.07

EP

57

상표

rainbow

2018.11.06

2019.12.20

JP

58

상표

rainbow

2018.11.06

2019.12.10

US

59

상표

rainbow

2020.01.17

-

RU

60

상표

RB Cobot

2020.03.10

-

RU

61

상표

RB Robot

2020.03.10

-

RU

62

상표

RB Robotics

2020.03.10

-

RU

63

상표

RB Collaborative Robot

2020.03.10

-

RU

64

디자인

로봇 키오스크

2016.08.18

2017.03.03

KR

65

디자인

홍보용 로봇

2016.11.30

2017.07.18

KR

66

디자인

로봇 키오스크

2017.02.17

2018.06.12

US

67

저작권

휴보아이 내비컴(HUBO-I Navicom)

2017.06.01

2017.07.07

KR

68

저작권

휴보아이 내비컴 엘(HUBO-I Navicom L)

2019.03.26

2019.05.10

KR

당사는 대한민국 최초의 인간형 이족보행 로봇인 “HUBO”를 개발한 카이스트 “휴머노이드 로봇 연구센터(이하, 휴보랩)”의 연구원들이 2011년 창업한 국내 유일의 인간형 이족 보행 로봇 플랫폼 전문 벤처기업입니다. 따라서 카이스트 휴보랩에서 수행한 이족 보행 로봇 플랫폼에 관한 기술이 당사의 설립 근간이 됩니다.

현재 당사가 보유한 특허들은 설립 초기 공동설립자 등이 개발하여 한국과학기술원(KAIST) 산학협력단이 보유하던 특허를 기술이전 받은 특허들과 한국과학기술원 산학협력단
과의 공동출원/등록 특허, 그리고 정부출연연구소, 대학교 등 외부 연구자들과의 협력
연구를 통한 공동출원 및 기술양수 특허 등으로 구성되어 있습니다.

당사는
한국과학기술원으로부터 HUBO 명칭을 포함한 지식재산권 2건에 대한 유상실시권을 제공 받고 있습니다

[HUBO 상표권 사용 현황]

(단위 : 천원)

등록국가
등록번호
등록일
유상실시권 금액

한국
40-0644611
2005-12-26
20,000

미국
3152890
2006-10-10

당사는 향후 경쟁회사의 유사 기술개발 방어 및 진입장벽 구축 등을 위해 지적재산권 지속적인 확보 및 전세계적으로 보호 전략을 수립하고 있습니다.

그러나 당사의 이와 같은 노력에도 불구하고 현재 출원중인 혹은 출원예정인 특허가 최종적으로 등록이 되지 않을 수 있으며, 등록된 특허가 제품 출시 전에 만료, 포기 또는 소멸될 수 있습니다. 또한 현행 특허관련 법률이 개정되어 특허로 보호받을 수 있는 범위나 기간이 축소될 수 있으며, 해외 개별국가 진입과 관련하여 특허를 출원하지 않은 지역에서의 특허권 보호에 제한을 받을 수 있습니다. 또한 당사가 보유하고 있는 특허 기술과 유사한 기술을 경쟁사가 발견하여 당사의 특허권을 침해하거나, 당사의 특허와 유사한 기술의 특허가 이미 존재하여 당사가 이를 침해하는 경우, 소송 등의 분쟁이 발생할 수 있습니다. 그러한 경우, 당사의 사업에 불확실성과 비용 증가를 야기하여 영업 및 손익에 부정적인 영향을 미칠 수 있는 바, 투자자께서는 이 점 유의하여 주시기 바랍니다.

아. 관계회사 관련 위험

당사는 자회사 (주)오앤드리메디컬로봇의 지분 85.9%를 보유중이며, (주)오앤드리메디컬로봇은 레이저토닝로봇의 연구 및 제조하는 법인입니다. 당사의 허정우 사내이사가 오앤드리메디컬로봇의 대표이사를, 당사의 이정호 대표이사 및 임정수 사내이사가 오앤드리메디컬로봇의 사내이사를 겸직하고 있습니다. 증권신고서 제출일 현재는 레이저토닝로봇의 제품 출시 및 식약처 인증을 위해 연구개발을 수행하고 있습니다.
당사는 부동산 임대차거래를 제외하고는 관계회사와의 거래가 존재하지 않으나 향후 레이저토닝 로봇의 연구개발 완료 등
향후 관계회사의 본격적인 사업이 시작될 경우 당사와의 매출/매입 거래 등이 발생할 수 있으며 이와 같은 이해관계자와의 거래를 통제하기 위해 이해관계자와의 거래에 대한 통제 규정을 제정하여 시행하고 있습니다. 그럼에도 불구하고 특수관계자와의 거래의 특성상 당사의 손익이 왜곡될 가능성이 존재하고, 관련 거래의 단절 시 매출 감소 등으로 인하여 당사의 수익구조에 부정적인 영향을 미칠 가능성을 배제할 수 없습니다. 더불어, 관계기업의 사업이 기대와 같이 진행되지 않아 재무구조가 악화되는 경우 채권회수에 차질이 발생하는 등 당사에 사업적, 재무적으로 부정적인 영향을 미칠 수 있습니다.

당사는 자회사 (주)오앤드리메디컬로봇의 지분 85.9%를 보유중이며, (주)오앤드리메디컬로봇은 레이저토닝로봇의 연구 및 제조하는 법인입니다.

[계열회사간의 지배ㆍ종속 및 출자 현황을 파악할 수 있는 계통도]

-계통도-

회사명

관계

상장여부
주요업종
지분율
소재지

(주)오앤드리
메디컬로봇

종속
회사

비상장
레이저토닝로봇
제조 및 연구
85.90%
대한민국

당사의 허정우 사내이사가 오앤드리메디컬로봇의 대표이사를, 당사의 이정호 대표이사 및 임정수 사내이사가 오앤드리메디컬로봇의 사내이사를 겸직하고 있습니다. 당사의 이정호 대표이사 및 허정우, 임정수 사내이사는 관계회사 (주)오앤드리메디컬로봇을 겸직하고 있으나 (주)오앤드리메디컬로봇은 레이저토닝로봇을 개발하기 위한 연구단계에 있는 법인으로 비상근으로 재직하며 연구개발을 진행하고 있습니다. 향후 연구개발을 통한 개발 완료 및 식약처 인증을 달성시 본격적인 인력 투입 및 영업을 진행 할 계획에 있습니다. 

(기준일 : 증권신고서 제출일 현재)

겸직임원
겸직회사

성명
직위
회사명
직위
상근여부
선임시기

이정호
대표이사(상근/등기)
(주)오앤드리메디컬로봇
사내이사
비상근
2016.07.20

허정우
사내이사(상근/등기)
(주)오앤드리메디컬로봇
대표이사
비상근
2017.09.11

임정수
사내이사(상근/등기)
(주)오앤드리메디컬로봇
사내이사
비상근
2016.07.20

(1) 당분기말 및 전기말 현재 특수관계자 현황은 다음과 같습니다.

구 분
당분기말
전기말

종속기업
(주)오앤드리메디컬로봇
(주)오앤드리메디컬로봇

(2) 당분기와 전분기 중 특수관계자와의 거래 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구분
특수관계자명
거래내용

당분기

전분기

종속기업
㈜오앤드리메디컬로봇
수입임대료
1,395
1,395

당사와 오앤드리메디컬로봇간 거래내역은 당사 본사내 사무실 임대차 계약에 따른 임차비용이며 부동산 보증금 및 임차비용을 제외한 별도 관계회사간 거래내용은 없습니다. 당사내 부동산 임차 내용은 다음과 같습니다.

부동산의 소재지
대전광역시 유성구 엑스포로 339번길 10-19(3층 305호)

보증금
5,000천원
월 임대료
155천원

(3) 당분기말과 전기말 현재 특수관계자와의 채권ㆍ채무 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구분
특수관계자명
당분기말
전기말

채권 등
채무 등(*)
채권 등
채무 등(*)

종속기업
㈜오앤드리메디컬로봇
171
5,000
171
5,000

[이해관계자와의 거래에 대한 통제 규정]

제1조【목 적】

이 규정은 주식회사 레인보우 로보틱스 (이하“회사”라고 한다)의 이해관계자와의 거래에 필요한 사항을 정하여 주식회사의 경영 활동상 의사결정 및 집행에 있어 투명성을 높이고 절차를 명확히 함을 목적으로 한다.

제2조【적용범위】

본 규정에서 정하지 아니한 사항은 정관 및 관련 법 규정에 따른다.

제3조【대 상】

이 규정은 다음 각 호에 해당하는 이해관계자를 대상으로 한다.

1. 「이해관계자」란 당해 법인의 주요주주(그의 특수관계인을 포함한다), 이사, 집행임원 또는 감사 및 관계회사를 말한다.

2. 「최대주주」라 함은 자본시장과 금융투자업에 관한 법률 제9조의 규정에 의거하여 본인 및 그 특수관계인이 소유하는 주식의 수가 가장 많은 주주를 말한다.

3. 「주요주주」라 함은 자본시장과 금융투자업에 관한 법률 제9조의 규정에 의거하여 의결권있는 발행 주식총수의 100분의 10 이상의 주식 또는 출자증권을 소유한 자와 임원의 임면 등 당해 법인의 주요 경영사항에 대하여 사실상 영향력을 행사하고 있는 주주를 말한다.

4. 「특수관계인」이라 함은 금융회사의 지배구조에 관한 법률 시행령 제3조에 해당하는 자를 말한다.

5. 「관계회사」라 함은 주식회사 외부감사에 관한법률 시행령 제5조, 기업회계기준서 제1024호, 제1028호, 독점규제 및 공정거래에 관한 법률 시행령 제3조에 해당하는 자를 말한다.

제4조【이해관계자에 대한 신용공여의 제한】

회사는 이해관계자를 상대방으로 하거나 그를 위하여 다음 각목의 1에 해당하는 
 행위를 하여서는 아니 된다.

1. 금전, 증권 등 경제적 가치가 있는 재산의 대여

2. 채무이행의 보증

3. 자금 지원적 성격의 증권 매입

4. 담보를 제공하는 거래

5. 어음을 배서(「어음법」제15조제1항에 따른 담보적 효력이 없는 배서는 제외한다)하는 거래

6. 출자의 이행을 약정하는 거래

7. 이해관계자에 대한 신용공여의 제한(제1호부터 제6호까지의 어느 하나에 해당하는 거래의 제한을 말한다)을 회피할 목적으로 하는 거래로서 「자본시장과 금융투자업에 관한 법률 시행령」 제38조 제1항 제4호 각 목의 어느 하나에 해당하는 거래

8. 「자본시장과 금융투자업에 관한 법률 시행령」 제38조 제1항 제5호에 따른 거래

9. 기타 법령에서 금지하는 거래행위

제5조【일반원칙의 예외】

회사는 제4조의 조항에도 불구하고 다음 각목의 1에 해당하는 경우에는 이해관계자에 대한 신용공
여를
할 수 있다.

1. 복리후생을 위

한

이사, 집행임원

또는 감사
에 대한
금전대여
등으로서 학자금, 주택자금 또는 의료비 등 복리후생을 위하여 회사가 정하는 바에 따라 3억 원의 범위에서 금전을 대여하는 행위

2. 기타 법령에서 허용하는 신용공여

3. 그 밖에 경영 건전성을 해칠 우려가 없는 금전 대여 등으로서 회사의 경영상 목적을 달성하기 위하여 법인인 주요주주(그의 특수관계인을 포함한다)를 상대로 하거나 그를 위하여 적법한 절차에 따라 이행하는 신용공여

제6조【기타 거래의 제한 및 절차】

1. 회사는 이해관계자 및 특수관계자와 다음 각호에 해당하는 거래(제4조 및 기타 법령에 의하여 금지되는 거래를 제외한다)를 하고자 하는 경우에는 이사회의 승인을 얻어야 한다.

가. 단일의 거래 규모가 당해 법인의 최근 사업연도 매출총액의 100분의 1이상인 거래

나. 해당 사업연도 중에 특정인과 당해 거래를 포함한 거래총액이 회사의 최근 사업연도 매출총액의 100분의 5이상인 거래

2. 제1항의 결의에 관하여 이사회의 구성원 중 해당 거래의 당사자인 이해관계자는 의결권을 행사하지 못한다.

3. 회사는 제1항에 따른 결의 후 최초로 소집되는 정기주주총회에 당해 거래와 관련하여 다음 각호의 사항을 보고하여야 한다.

가. 거래의 목적

나. 거래의 상대방

다. 거래의 내용, 일자 기간 및 조건

라. 당해 사업연도 중 거래상대방과의 거래 유형별 총 거래금액 및 거래잔액

제7조【이사회를 불요로 하는 거래】

경영하는 업종에 따른 일상적인 거래로서 다음 각호의 어느 하나에 해당하는 거래는 이사회의 승인을 받지 아니하고 할 수 있다.

1. 약관에 따라 정형화된 거래로서 대통령령으로 정하는 거래

2. 이사회에서 승인한 거래총액의 범위 안에서 이행하는 거래

3. 경상적인 영업활동에서 발생하는 매출 / 매입거래

4. 경상적인 기업 활동에서 발생하는 보수 / 비용

제8조【거래가격의 적정성】

이해관계자와의 모든 거래는 독립된 제 3자와의 거래에서 형성된 가격으로 집행되어야 하며, 독립된 제 3자와의 거래가격 산정이 어려울 경우 거래의 정당성을 위해 이사회는 외부평가기관을 지정하고 그 평가를 의뢰하여 거래가격을 결정할 수 있다.

당사는 부동산 임대차거래를 제외하고는 관계회사와의 거래가 존재하지 않으나 향후레이저토닝 로봇의 연구개발 완료 등 향후 관계회사의 본격적인 사업이 시작될 경우 당사와의 매출/매입 거래 등이 발생할 수 있으며 이와 같은 이해관계자와의 거래를 통제하기 위해 이해관계자와의 거래에 대한 통제 규정을 제정하여 시행하고 있습니다. 그럼에도 불구하고 특수관계자와의 거래의 특성상 당사의 손익이 왜곡될 가능성이 존재하고, 관련 거래의 단절 시 매출 감소 등으로 인하여 당사의 수익구조에 부정적인 영향을 미칠 가능성을 배제할 수 없습니다. 더불어, 관계기업의 사업이 기대와 같이 진행되지 않아 재무구조가 악화되는 경우 채권회수에 차질이 발생하는 등 당사에 사업적, 재무적으로 부정적인 영향을 미칠 수 있습니다.

자. 분쟁에 따른 우발채무 등에 관한 위험

당사는 증권신고서 작성기준일 현재 당사의 영업에 중대한 영향을 미치는 소송 등의 분쟁 사항은 없습니다. 하지만 향후 당사 기술과 관련 특허권 분쟁, 핵심인력 유출입이 발생하거나, 임직원 및 관련자가 당사에 중대한 손해를 입히는 경우 등과 관련된 다양한 종류의 분쟁 또는 소송이 발생할 수 있습니다.

당사는 법률위반으로 인한 리스크를 회피하고자 회사의 영업활동에 관련된 법률검토 및 자문을 받고 있으며 담당 임직원에 대한 법률적 내부통제에 힘쓰고 있습니다. 다만
소송이나 분쟁, 예상치 못한 법률적 리스크가 발생할 경우 당사의 영업 및 재무구조에 부정적인 영향을 미칠 수 있으므로 투자자께서는 이점 유의하시고 투자에 임하시길 바랍니다.

당사는 증권신고서 작성기준일 현재 당사의 영업에 중대한 영향을 미치는 소송 등의 분쟁 사항은 없습니다. 하지만 향후 당사의 협동로봇 및 부분품 관련 연구개발이 확대되될 경우, 다양한 이해관계자들 간 권리 분쟁 등이 발생할 가능성을 배제할 수 없습니다. 이 경우, 당사 기술과 관련된 특허권 분쟁, 핵심인력 유출입, 임직원 및 관련자가 당사에 중대한 손해를 입히는 경우 등과 관련된 다양한 종류의 분쟁 또는 소송이 발생할 수 있습니다.

법률 분쟁은 통상적으로 장기간에 걸쳐 진행되며, 사안에 따라 매우 큰 규모의 분쟁이 될 경우 큰 규모의 소송비용이 발생할 수 있습니다. 당사는 법률위반으로 인한 리스크를 회피하고자 지속적으로 회사의 영업활동에 관련된 법률검토 및 법률자문을 받고 있으며 담당 임직원에 대한 법률적 내부통제에 힘쓰고 있습니다. 다만, 소송이나 분쟁, 예상치 못한 법률적 리스크가 발생할 경우 당사의 영업 및 재무구조에 부정적인 영향을 미칠 수 있으므로 투자자께서는 이 점 유의하시고 투자에 임하시길 바랍니다.

차. 내부 정보 관리 미흡 위험

코스닥시장 상장법인은 공시의무사항 및 투자판단에 영향을 미치는 중요사항 발생시 이를 종합적으로 관리하고 적시에 공개할 수 있는 관련 규정 및 공시 체계를 정비하여야 하며, 불공정거래를 예방할 수 있는 시스템을 구축하여야 합니다. 이를 위하여 당사는 관련 규정 구비 및 공시 조직을 구축하였으며, 상장 후에는 공시 책임자 및 담당자의 공시전문교육 이수, 전체 임직원 대상 교육 실시, 공시 의무 준수 확약서 및 불공정거래행위 규제 준수 확약서 등을 징구할 계획입니다.

그럼에도 불구하고 여러 사유들로 인해 중요한 사항이 적시에 공시되지 못할 위험을 원천적으로 배제할 수 없으므로 주의하시기 바랍니다.

당사는 상장 이후 공시규정 등 관련 규정에서 정하고 있는 주요한 사항들을 적시에 공시 가능하도록 공시 조직을 구축하였으며 공시책임자 및 공시담당자는 상장 이후 코스닥시장 공시규정 및 동규정 시행세칙에서 정하는 공시전문교육을 이수할 예정입니다. 주요 정보의 공시 및 임직원의 내부자 거래 방지를 위하여 코스닥협회가 요하는 "코스닥상장법인 표준 내부정보관리규정”을 참조하여 내부정보관리규정을 제정하였습니다. 제정된 내부정보관리규정은 상장 즉시 홈페이지를 통해 공표할 예정이며, 이후 개정사항 발생시에도 홈페이지 공표를 통해 임직원 뿐만 아니라 투자자에게도 공지할 계획입니다.

또한 회사의 주요 정보가 공시담당조직에도 공유되어 공시의무사항인지 여부를 적시에 판단할 수 있도록 시스템을 정비하였으며 최대주주 등(임원 포함)의 지분 관련 사항 역시 공시 대상자는 당사자임에도 불구하고 공시조직에 관련 정보 제공을 의무화 하였습니다.

그 이외에 지분변동 공시 및 신고의무 누락을 방지하기 위해 해당 관련자에 대한 교육을 실시하고, 임원ㆍ대주주의 지분변동 관련 공시의무 준수 확약서를 징구할 계획입니다. 또한 전체 임직원을 대상으로 정보 관리의 중요성, 공시의무사항 및 위반시 제재 등에 대한 공시 교육과 불공정거래 예방 교육을 지속적으로 실시하고 불공정거래행위 규제 준수 확약서를 징구하여 불공정거래에 대한 사전 방지책을 마련할 계획입니다.

그러나 당사의 상기와 같은 노력에도 불구하고 공시 위반이나 불공정거래 등의 발생을 원천적으로 배제할 수 없으므로 이에 대해서는 주의하시기 바랍니다.

3. 기타위험

가. 투자자의 독자적 판단 요구

투자자께서는 상기 투자위험요소에 기재된 정보에만 의존하여 투자판단을 해서는 안됩니다. 본 증권 신고서에 기재된 사항 이외의 투자위험요소를 검토하시어 투자자 여러분의 독자적인 투자판단을 해 야 함에 유의하시기 바랍니다.

본건 공모주식을 청약하고자 하는 투자자들은 투자결정을 하기 전 본 증권신고서의 투자위험요소 뿐만 아니라 다양한 위험요소를 주의 깊게 검토하시고 이를 종합적으로 고려하여 최종적인 투자판단을 해야 합니다. 다만, 당사가 현재 인지하고 있지 못하거나 중요하지 않다고 판단하여 상기 투자위험요소에 기재하지 않은 사항이라 하더라도 당사의 운영에 중대한 부정적 영향을 미칠 수 있다는 가능성을 배제할 수 없으므로, 투자자는 상기 투자위험요소에 기재된 정보에만 의존하여 투자판단을 해서는 안되며 투자자 본인의 독자적인 판단에 의해야 합니다.

만일 본 증권신고서에 기재된 투자위험요소가 실제로 발생하는 경우 당사의 사업, 재무상태, 기타 운영결과에 중대한 부정적 영향을 미칠 수 있으며, 이에 따라 투자자가 금번 공모과정에서 취득하게 되는 당사 주식의 시장가격이 하락하여 투자금액의 일부 또는 전부를 잃게 될 수도 있습니다.
 
 한편, 본건 공모를 위한 분석 중에는 일부 예측정보가 포함되어 있습니다. 그러나 예측정보에 대한 실제 결과는 여러가지 요소들의 영향에 따라 애초에 예측했던 것과 다를 수 있다는 점도 유의해야 합니다. 당사는 증권신고서 제출일 현재 한국채택국제회계기준(K-IFRS)을 적용하여 재무제표를 작성하고 있습니다. 이에 따라 당사는 증권신고서 제출일 현재 K-IFRS 기준으로 작성한 2020년 3분기 재무제표와 2019년 재무제표에 대해 회계법인으로부터 각각 검토 및 감사를 받았으며, 본 신고서에 기재하였습니다. 당사는 본 신고서 상 기재된 2020년 3분기 재무제표 작성기준일 이후 신고서 제출기준일 사이에 증권신고서에 기재된 사항 이외에 자산, 부채, 현금흐름표 또는 손익사항에 중대한 변동을 가져오거나 중요한 영향을 미치는 사항은 없는 것으로 판단됩니다. 그럼에도 불구하고 당사가 제시한 2020년 3분기 재무제표는 작성기준일 이후의 변동이 반영되지 아니한 재무제표임을 투자 시 유의하시기 바랍니다.

나. 일반청약자에 대한 환매청구권 부여

금번 공모는 「코스닥시장 상장규정」제2조제31항제2호에 따른 기술성장기업의 상장요건을 적용받으며, 동 기술성장기업 상장의 경우 「코스닥시장 상장규정」제26조제7항 및 「증권 인수업무 등에 관한 규정」제10조의3에 따라 공동대표주관회사 미래에셋대우와 대신증권은 일반청약자에 대하여 환매청구권을 부여합니다.
일반청약자의 환매청구권은 상장일부터 6개월까지 행사 가능하며, 인수회사로부터 일반청약자가 배정받은 공모주식에 한하여 행사가 가능합니다. 일반청약자가 해당 공모주식을 매도하거나 배정받은 계좌에서 인출하는 경우, 타인으로부터 양도받은 경우에는 권리 행사 가능 주식에서 제외됨을 유의하시기 바랍니다. 또한 일반청약자의 권리행사가격은 공모가격의 90%로 합니다. 다만, 일반청약자가 환매청구권을 행사한 날 직전 매매거래일의 코스닥지수가 상장일 직전 매매거래일의 코스닥지수에 비하여 10%를 초과하여 하락한 경우에는 다음 산식에 의하여 산출한 조정가격을 권리행사가격으로 합니다.
 
※ 조정가격 = 공모가격의 90% × [1.1 + (일반청약자가 환매청구권을 행사한 날 직전 매매거래일의 코스닥지수 - 상장일 직전 매매거래일의 코스닥지수) ÷ 상장일 직전 매매거래일의 코스닥지수]

금번 공모는 「코스닥시장 상장규정」제2조제31항제2호에 따른 기술성장기업의 상장요건을 적용받으며, 동 기술성장기업 상장의 경우 「코스닥시장 상장규정」제26조제7항 및 「증권 인수업무 등에 관한 규정」제10조의3에 따라 대표주관회사가 일반청약자에 대하여 환매청구권을 부여합니다.
 
 금번 공모는 「증권 인수업무 등에 관한 규정」제10조의3 제1항 제5호에 해당하며, 이에 따라 공동대표주관회사인 미래에셋대우㈜와 대신증권㈜은 동 주식에 대한 일반투자자 보호를 위하여 「증권 인수업무 등에 관한 규정」10조의3에 의거하여 일반청약자에게 금번 공모시 배정받은 주식을 당해 인수회사에 매도할 수 있는 권리(환매청구권)를 부여하고, 일반청약자가 동 권리를 행사하는 경우 대표주관회사 책임 하에 이를 매수하여야 합니다.
 
 일반청약자의 환매청구권은 상장일부터 6개월까지 행사 가능하며, 인수회사로부터 일반청약자가 배정받은 공모주식에 한하여 행사가 가능합니다. 일반청약자가 해당 공모주식을 매도하거나 배정받은 계좌에서 인출하는 경우, 타인으로부터 양도받은 경우에는 권리 행사 가능 주식에서 제외됨을 유의하시기 바랍니다.
 
 또한 일반청약자의 권리행사가격은 공모가격의 90%로 합니다. 다만, 일반청약자가 환매청구권을 행사한 날 직전 매매거래일의 코스닥지수가 상장일 직전 매매거래일의 코스닥지수에 비하여 10%를 초과하여 하락한 경우에는 다음 산식에 의하여 산출한 조정가격을 권리행사가격으로 합니다.
 
 ※ 조정가격 = 공모가격의 90% × [1.1 + (일반청약자가 환매청구권을 행사한 날 직전 매매거래일의 코스닥지수 - 상장일 직전 매매거래일의 코스닥지수) ÷ 상장일 직전 매매거래일의 코스닥지수]
 
 한편, 일반청약자의 환매청구권과 관련한 세부사항은 다음과 같습니다.

 (1) 세부사항

구분

일반청약자의 권리 및 인수회사의 의무

매수방법

인수회사는 일반청약자가 환매청구권을 행사하는 경우 증권시장 밖에서 이를 매수합니다.

행사가능기간

상장일부터 6개월까지
 (단, 6개월이 되는 날이 비영업일인 경우에는 다음영업일까지)

행사대상주식

인수회사로부터 일반청약자가 배정받은 공모주식
 (다만, 일반청약자가 해당 주식을 매도 하거나 배정받은 계좌에서 인출하는 경우 또는 타인으로부터 양도받은 경우에는 제외)

일반청약자의
 권리행사가격

공모가격의 90%를 권리행사가격으로 합니다. 다만, 일반청약자가 환매청구권을 행사한 날 직전 매매거래일의 코스닥지수가 상장일 직전 매매거래일의 코스닥지수에 비하여 10%를 초과하여 하락한 경우에는 다음 산식에 의하여 산출한 조정가격을 권리행사가격으로 합니다.
 
 ※ 조정가격 = 공모가격의 90% × [1.1 + (일반청약자가 환매청구권을 행사한 날 직전 매매거래일의 코스닥지수 - 상장일 직전 매매거래일의 코스닥지수) ÷ 상장일 직전 매매거래일의 코스닥지수]

권리행사
 관련사항

행사가능시간 및
 취소 가능시간

08:00~16:00에 권리행사 가능하며, 신청 당일
 08:00~16:00에 한하여 취소 신청이 가능합니다.

권리행사
 신청방법

모든 권리행사 신청자는 인수회사로부터 공모주식을 배정받은 일반청약자이어야 하며, 공모주식을 배정받은 해당 증권회사에서만 신청 가능합니다. 
(미래에셋대우: HTS, 홈페이지, 유선, 창구에서 신청 가능)
(대신증권 : HTS, 창구, 유선으로 신청 가능)

행사수량
 결정방법(주1)

공모주식을 배정받은 일반청약자가 해당 종목에 대하여 매매를 하였을 경우 권리행사 신청가능 수량의 산출은 계속기록에 의한 후입선출법으로 합니다.

매수대금
지급시기

1. 일반청약자가 권리행사를 하면 신청을 받은 인수회사는 증권시장 밖에서 이를 매수하며, 매수 당일 행사시간 종료 후 16:30 이후에 일괄결제 됩니다.
 2. 결제대금은 권리행사 당일 즉시 또는 일괄적으로 해당 위탁계좌에 영업시간 마감 전까지 입금 처리됩니다.
 3. 다만, 전산시스템 미비 등으로 당일(T일) 결제가 불가능한 경우에는 권리행사일로부터 3영업일째 되는 날(T+2일)까지 지급 처리됩니다.

위탁수수료

0%. (단, 증권거래세 0.5%가 부과됩니다.)

행사가격
 조정방법

원 미만에서 절상합니다.

기타
 유의사항

1. 일반청약자의 권리행사기간에 주가가 공모가격의 90% 이하로 하락할 수 있음을 투자자께서는 유의하시기 바랍니다.
2. 일반청약자가 해당 주식을 매도 하거나 배정받은 계좌에서 인출하는 경우 또는 타인으로부터 양도받은 경우에는 행사가능주식에서 제외됨을 유의하시기 바랍니다.

주1)

권리행사 신청가능 수량의 산출에 있어 계속기록에 의한 후입선출법은 공모주식을 배정받은 계좌에서 해당 공모주식을 추가 매수한 후에 매도가 발생한 경우 배정받은 주식이 아닌 추가 매수된 주식이 먼저 매도된 것으로 간주합니다.

[권리행사 대상주식 산정예시]

※ 일반청약자가 공모주식 100주를 1월 3일 배정받아 보유중인 경우 :

(사례1)

1월 3일 배정받은 공모주식 30주를 매도하는 경우에는 1월 3일 30주에 대한 환매청구권을 상실시킴

(사례2)

1월 3일 배정받은 공모주식 30주를 매도한 후, 당일에 30주를 매수하고, 1월 5일 30주를 매도한 경우, 환매청구권 보유 주식은 70주

(사례3)

1월 3일 30주를 매수하고 당일 30주를 매도한 경우에는 공모주식 100주에 대한 환매청구권 계속 보유

(2) 관련 규정

「코스닥시장 상장규정」

제2조(정의)
 <31> 이 규정에서 “기술성장기업”이란 다음 각 호의 어느 하나에 해당하는 기업을 말한다.

1. 세칙에서 정하는 바에 따라 기술력과 성장성이 인정되는 중소기업

2. 세칙에서 정하는 바에 따라 상장주선인이 성장성을 평가하여 추천한 국내법인

<31> 이 규정에서 “기술성장기업”이란 다음 각 호의 어느 하나에 해당하는 기업을 말한다.

1. 다음 각 목의 어느 하나에 해당하는 기업으로서 세칙에서 정하는 바에 따라 기술력과 성장성이 인정되는 기업

가. 국내법인(국내소재외국지주회사를 제외한다. 이하 이 항에서 같다). 다만, 「중소기업기본법」 제2조에 따른 중소기업이 아닌 경우에는 최근 2사업연도 평균 매출액증가율이 100분의 20 이상일 것

나. 외국기업(국내소재외국지주회사를 포함한다. 이하 이 항에서 같다). 다만, 세칙에서 정하는 해외증권시장(이하 “적격해외증권시장”이라 한다)이 소재하는 국가에 설립된 외국기업(외국지주회사 또는 국내소재외국지주회사의 경우 외국자회사를 포함한다)으로 한정하고, 외국기업의 상장주선인은 세칙에서 정하는 요건을 충족하여야 한다.

2. 세칙에서 정하는 바에 따라 상장주선인이 성장성을 평가하여 추천한 국내법인. 다만, 「중소기업기본법」 제2조에 따른 중소기업이 아닌 경우에는 최근 2사업연도 평균 매출액증가율이 100분의 20 이상일 것

제26조(상장주선인의 의무)

⑦ 다음 각 호의 어느 하나에 해당하는 기업의 상장을 주선한 상장주선인은 공모로 주권을 취득한 일반투자자에게 「증권 인수업무 등에 관한 규정」에 따라 해당 주권에 대한 환매청구권을 부여하는 등 투자자 보호의무를 성실히 이행하여야 한다.

1. 제2조제31항제2호에 따른 기술성장기업. 이 경우 해당 기업의 성장성을 평가한 보고서를 세칙에서 정하는 바에 따라 투자자에게 공개하여야 한다.

2. 제6조제1항제6호나목의 요건을 충족하여 상장한 기업(이하 “이익미실현기업”이라 한다)

「증권 인수업무 등에 관한 규정」

제10조의3(환매청구권)

① 기업공개(국내외 동시상장공모를 위한 기업공개는 제외한다)를 위한 주식의 인수회사는 다음의 어느 하나에 해당하는 경우 일반청약자에게 공모주식을 인수회사에 매도할 수 있는 권리(이하 "환매청구권"이라 한다)를 부여하고 일반청약자가 환매청구권을 행사하는 경우 증권시장 밖에서 이를 매수하여야 한다. 다만, 일반청약자가 해당 주식을 매도 하거나 배정받은 계좌에서 인출하는 경우 또는 타인으로부터 양도받은 경우에는 그러하지 아니하다.

1. 공모예정금액(공모가격에 공모예정주식수를 곱한 금액)이 50억원 이상이고, 공모가격을 제5조제1항제1호의 방법으로 정하는 경우

2. 제5조제1항제2호 단서에 따라 창업투자회사등을 수요예측등에 참여시킨 경우

3. 금융감독원의 「기업공시서식 작성기준」에 따른 공모가격 산정근거를 증권신고서에 기재하지 않은 경우

4. 한국거래소의 「코스닥시장 상장규정」제2조제31항제2호에 따른 기술성장기업의 상장을 위하여 주식을 인수하는 경우 <개정 2018. 4. 19>

5. 한국거래소의 「코스닥시장 상장규정」제6조제1항제6호나목의 요건을 충족하는 기업(이하 "이익미실현 기업"이라 한다)의 상장을 위하여 주식을 인수하는 경우 <개정 2018. 4. 19>

② 인수회사가 일반청약자에게 제1항의 환매청구권을 부여하는 경우 다음 각 호의 요건을 모두 충족하여야 한다.

1. 환매청구권 행사가능기간

가. 제1항제1호부터 제3호까지의 경우 : 상장일부터 1개월까지

나. 제1항제4호의 경우 : 상장일부터 6개월까지

다. 제1항제5호의 경우 : 상장일부터 3개월까지

2. 인수회사의 매수가격 : 공모가격의 90%이상. 다만, 일반 청약자가 환매청구권을 행사한 날 직전 매매거래일의 주가지수가 상장일 직전 매매거래일의 주가지수에 비하여 10%를 초과하여 하락한 경우에는 다음 산식에 의하여 산출한 조정가격 이상. 이 경우, 주가지수는 한국거래소가 발표하는 코스피지수, 코스닥지수 또는 발행회사가 속한 산업별주가지수 중 대표주관회사가 정한 주가지수를 말한다.

조정가격 = 공모가격의 90% × [1.1 + (일반 청약자가 환매청구권을 행사한 날 직전 매매거래일의 주가지수 - 상장일 직전 매매거래일의 주가지수) ÷ 상장일 직전 매매거래일의 주가지수]

③ 제1항제5호에도 불구하고 이익미실현 기업(외국 기업을 제외한다)의 코스닥시장 신규 상장을 주관하는 주관회사가 해당 이익미실현 기업의 상장예비심사청구일부터 3년 이내에 다른 이익미실현 기업의 코스닥시장 신규 상장을 주관한 실적이 있고, 자신이 상장을 주관한 이익미실현 기업의 코스닥시장 상장일부터 3개월간 종가가 제2항제2호에서 정하는 가격 미만으로 하락한 적이 없는 경우 해당 주관회사는 환매청구권을 부여하지 아니할 수 있다. <신설 2018. 4. 19>

④ 제1항제5호에도 불구하고 상장예비심사청구일 이전 6개월간 코넥스시장에서의 일평균 거래량이 1,000주 이상이고,「코넥스시장 업무규정 시행세칙」제22조제2항제2호나목에서 정하는 거래형성률이 80% 이상인 코넥스시장 상장법인(외국 기업을 제외한다)의 코스닥시장 이전상장을 위하여 주식을 인수하는 인수회사는 환매청구권을 부여하지 아니할 수 있다. <신설 2018. 4. 19>

다. 대표주관회사의 신주인수권 취득 관련 위험

당사는 금번 공모시「증권 인수업무 등에 관한 규정」제10조의2에 따라 기업공개를 위한 대표주관업무 수행의 보상으로 당사로부터 신주를 취득할 수 있는 권리(이하 "신주인수권")를 공동대표주관회사가 취득할 수 있도록 해당 신주인수권 265,000주에 관한 계약을 체결하였습니다.
이에 따라 상장일로부터 3개월 이후 18개월 이내에 신주인수권 265,000주가 보통주로 행사 가능하며, 동 물량이 출회될 경우 주가에 부정적인 영향을 미칠 수 있습니다.

당사는 금번 공모시「증권 인수업무 등에 관한 규정」제10조의2에 따라 기업공개를 위한 대표주관업무 수행의 보상으로 당사로부터 신주를 취득할 수 있는 권리(이하 "신주인수권")를 대표주관회사가 취득할 수 있도록 해당 신주인수권 265,000주에 관한 계약을 체결하였습니다.

「증권 인수업무 등에 관한 규정」

제10조의2(신주인수권)
 ① 대표주관회사가 기업공개를 위한 대표주관업무 수행의 보상으로 발행회사로부터 신주를 취득할 수 있는 권리(이하 "신주인수권"이라 한다)에 관한 계약을 발행회사와 체결하는 경우 다음 각 호의 요건을 모두 충족하여야 한다.
 1. 신주인수권을 행사하여 취득할 수 있는 주식의 수량은 공모주식 수량의 10% 이내일 것
 2. 신주인수권의 행사기간은 상장일부터 3개월 이후 18개월 이내일 것
 3. 신주인수권의 행사가격은 공모가격 이상일 것
 
 ② 대표주관회사는 제1항에서 정하는 신주인수권에 관한 계약을 체결한 경우 그 사실을 증권신고서에 기재하여야 하며, 해당 권리를 행사하여 신주를 취득한 경우 자신의 홈페이지에 다음 각 호의 사항을 지체없이 게시하여야 한다.
 1. 발행회사명
 2. 신주인수권 계약 체결일 및 행사일
 3. 신주인수권 행사로 취득한 주식의 종류 및 수량
 4. 주당 취득가격

상기 규정에 따라 대표주관회사가 금번 공모시 취득하는 신주인수권의 행사가능 주식수는 공모주식 수량의 10%인 265,000주로, 행사가액은 확정공모가액이며, 상장일로부터 3개월 이후 18개월 이내에 행사 가능합니다.

[신주인수권 계약 주요내용]

구분

내용

부여대상자

미래에셋대우 주식회사

대신증권 주식회사

행사가능주식수

145,750 주

119,250 주

행사가능기간

상장일로부터 3개월 이후, 18개월 이내

행사가격

확정공모가액

금번 공모시 희망공모가액의 산정에 있어 당사의 희석가능 주식수에는 대표주관회사인 미래에셋대우㈜ 및 대신증권㈜가 취득하는 신주인수권의 행사가능 주식수 265,000주가 포함되어 있으며, 동 신주인수권 행사로 인하여 대표주관회사가 취득하는 주식이 시장에 추가로 출회될 경우 주가에 부정적인 영향을 미칠 수 있습니다.

라. 상장 이후 유통물량 출회에 따른 위험

최대주주등의 의무보유 기간은「코스닥시장 상장규정」 상 상장일로부터 1년이나, 상장 이후 안정적인 경영 및 투자자보호 조치 차원에서 최대주주 오준호 등 특수관계인 6인은 1년의 추가적인 의무보유기간을 설정하였습니다.
당사의 공모 후 주식수 15,584,500주 중 최대주주등 보유지분 9,464,375주(상장 후 2년), 상장주선인 의무보유분 79,500주(상장 후 3개월)는 매각이 제한되는 주식입니다.
따라서 상기의 의무보유 수량 9,543,875주

(
61.24%)를 제외한 6,040,625주(38.76%)는 상장 직후 시장에서 유통가능한 물량입니다. 상장 후 이러한 유통가능 물량의 출회로 인하여 주식가격이 하락할 수 있으며, 각 주주들의 의무보유 종료 시 해당 물량의 출회로 추가적으로 주가가 하락할 수 있는 점을 투자자께서는 유의하시기 바랍니다.

[상장 후 유통가능 물량 세부내역]

(단위: 주)

관계
성명 (회사명)
주식의 종류
공모 후 주주명부
유통가능
유통불가능
의무보유
기간

주식수
지분율
주식수
지분율
주식수
지분율

최대주주

오준호

보통주

3,469,375
22.26%
-
-

3,469,375

22.26%

24개월
(*2)

특수관계인

윤혜선

보통주

1,105,500
7.09%
-
-

1,105,500

7.09%

24개월
(*2)

특수관계인
오수정

보통주

1,105,500
7.09%
-
-

1,105,500

7.09%

24개월
(*2)

특수관계인

Erick Soohyung Oh

보통주

1,034,000
6.63%
-
-

1,034,000

6.63%

24개월
(*2)

등기임원

이정호

보통주

1,430,000
9.18%
-
-

1,430,000

9.18%

24개월
(*2)

등기임원

허정우

보통주

880,000
5.65%
-
-

880,000

5.65%

24개월
(*2)

등기임원

임정수

보통주

440,000
2.82%
-
-

440,000

2.82%

24개월
(*2)

상장주선인
상장주선인 의무인수

보통주

79,500
0.51%
-
-
79,500
0.51%
3개월(*3)

-
1%이상 소유주주

보통주

2,920,026
18.74%
2,920,026
18.74%
-
-
-

기타주주
1%미만 소액주주

보통주

470,599
3.02%
470,599
3.02%
-
-
-

공모주주
공모주식(신주모집)

보통주

2,650,000
17.00%
2,650,000
17.00%
-
-
-

합계

15,584,500
100.00%
6,040,625
38.76%
9,543,875
61.24%
-

(*1) 의무보유 기간은 상장일로부터 각각 적용됩니다.
(*2) 「코스닥시장 상장규정」 제21조 제1항 제1호(최대주주 등)에 따른 의무보유 1년(기술성장기업)+한국거래소와 협의에 따른 의무보유기간 1년 연장
(*3) 「코스닥시장 상장규정」제26조제6항제2호에 따른 의무보유 3개월

(*4)
(주)큐더스벤처스 경우 RCPS 259,740주를 보유하고 있으며
「코스닥시장 상장규정」제21조 제1항 제1의2에 따라 의무보유 1개월이지만 상장되지 않기 때문에 별도 기재하지 않음

「코스닥시장 상장규정」에 의거하여 의무 보유 등록된 물량은 한국거래소가 법령상 의무의 이행, 코스닥 상장법인의 경쟁력 향상이나 지배구조의 개선을 위한 기업의 인수 또는 합병 등에 대하여 불가피하다고 판단하는 경우를 제외하고는 의무보유의 예외가 인정되지 않습니다.

[ 한국거래소가 불가피하다고 판단하는 경우 ]

「코스닥시장 상장규정」
 
 제21조(상장 후 의무보유)

② 제1항 및 제38조의2제7항을 적용함에 있어 법령상 의무의 이행, 코스닥상장법인의 경쟁력 향상 이나 지배구조의 개선을 위한 기업의 인수 또는 합병 등에 대하여 거래소가 불가피하다고 판단하는 경우에는 상장 후 의무보유의 예외를 인정할 수 있다. 다만, 법령상 의무의 이행, 인수 또는 합병 등 으로 인하여 주식등을 취득하거나 교부받은 자는 잔여기간동안 동 의무를 이행하여야 한다.

「코스닥시장 상장규정 시행세칙」
 
 제20조(상장 후 의무보유)

③ 규정 제21조제2항에서 “코스닥시장 상장법인의 경쟁력 향상이나 지배구조의 개선”이라 함은 다 음 각 호의 어느 하나에 해당하는 경우를 말한다.

1. 기술향상·품질개선·원가절감 및 능률증진을 위한 경우

2. 연구·기술개발을 위한 투자금액이 과다하거나 위험분산을 위하여 필요한 경우

3. 전문경영인 영입 등 지배구조의 투명성확보를 위한 경우

4. 거래조건의 합리화를 위한 경우

5. 그 밖에 기업의 인수나 합병으로 인한 기대효과가 최대주주등의 지분매각을 금지하는 효과보다 크다고 거래소가 인정하는 경우

「코스닥시장 상장규정」제26조제6항제2호에 의거하여 상장주선인 미래에셋대우㈜와 대신증권㈜ 는 모집ㆍ매출하는 주 식의 100분의 3에 해당하는 수량(취득금액이 10억원을 초과하는 경우에는 10억원에 해당하 는 수량)인 79,500주를 추가로 인수하게 되며, 상장규정에 따른 상장주선인의 의무 취득분은 상장 후 3개월간 계속 보유하여야 합니다. 단, 금번 공모물량 중 실권주가 발생하여 상장주선인이 인수하게 될 경우 상장주선인이 취득하는 수량은 변경될 수 있습니다.

[상장주선인 의무인수 내역]

취득자

증권의 종류

취득수량

취득금액

취득후 의무보유기간

미래에셋대우㈜

보통주

39,750 주

278,250,000 원

상장 후 3개월

대신증권㈜

보통주

39,750 주
278,250,000 원

상장 후 3개월

주1) 위 취득금액은 공모희망가액인 7,000원~ 9,000원 중 최저가액인 7,000원 기준입니다

주2) 코스닥시장상장규정상의 상장주선인으로서 위 코스닥시장상장규정에 따라 위와 같이 발행된 추가 발행된 주식을 취득하여 상장 후 3개월간 보유하여야 합니다.

최대 주주 및 특수관계인 그리고 상장주선인의 의무보유 주식수까지 포함시 상장 주식상기의 의무보유 수량을 제외한 주식수 6,040,625주는 상장직후 시장에서 유통가능한 물량이며, 상장예정주식수 기준으로 38.76%에 해당합니다. 상장 후 이러한 유통가능 물량의 출회로 주식가격이 하락할 수 있으며, 의무보유가 종료되면 해당 물량의 출회로 추가적으로 주가가 하락 할 수 있으니 투자자께서는 유의하시기 바랍니다.

마. 전환우선주의 전환권 및 신주인수권 행사 등에 따른 지분희석 위험

당사는 정관 제9조에 따라 공동대표주관회사인 미래에셋대우 및 대신증권에게 265,000주의 신주인수권을 부여하였습니다.
그리고 전환우선주(CPS)가 259,740 주 발행되어 있으며 상장이후 우선주의 보통주 전환 및 신주인수권 행사로 인하여 발행된 보통주식이 시장에 출회할 경우 주가에 부정적인 영향을 미칠 수 있으니 투자자께서는 이점 유의하시기 바랍니다.

당사는 당사 정관 제9조(신주인수권)제2항9호에 따라 기업공개업무를 주관한 대표주관회사에게 신주인수권을 부여할 수 있습니다. 신고서 제출일 현재 신주인수권이 아래와 같이 부여되어 있습니다.

[신주인수권 부여 현황]

구분

내용

부여 대상

미래에셋대우㈜

대신증권㈜

부여 주식수

145,750 주

119,250 주

부여 주식종류

보통주

행사가격

확정공모가액

행사기간

상장일부터 3개월 이후 18개월 이내

당사가 부여한 신주인수권 등 희석가능 주식수를 포함한 전체 지분율 변동은 다음과 같습니다. 

[희석가능 주식수 포함 전체 주식수]

구분
주식수
행사 및 전환 후

보통주 주식수
12,855,000 주
12,855,000 주

공모주식수
2,650,000 주
2,650,000 주

상장주선인 의무취득분
79,500 주
79,500 주

전환우선주식
259,740 주
408,162 주

상장주선인 신주인수권
-
265,000 주

합 계

15,844,240
주

16,257,662 주

주) 전환우선주의 보통주 전환, 상장주선인의 의무인수분은 공모희망가액 7,000원 ~ 9,000원 중 하단기준인 7,000원을 기준으로 산정하였습니다.

금번 공모에 있어서 당사의 총 희석가능한 주식수는 전환우선주 408,162주(전환우선주 259,740주의 공모가 Band 하단기준 7,000원*70%=4,900원 기준으로 Refixing 적용시 후 보통주 전환), 상장주선인의 신주인수권 행사시 추가 발행 될 수 있는 주식 265,000주로 총 673,162주입니다. 따라서 당사의 전환우선주의 보통주 전환과 신주인수권이 행사될 경우 주가가 희석화될 위험이 존재합니다. 한편, 당사의 공모희망가액을 산정함에 있어서 총 희석가능 주식수를 포함하였습니다. 

[전환우선주 발행 및 전환 조건]

구분
내 용

전환우선주 발행 주식수
259,740 주

전환가액(원/주)
7,700

총발행금액(원)
1,999,998,000

발행일자
2020년 07월 01일

배당에 관한 사항
비참가적, 비누적적 우선주

존속기한
발행일로부터 5년

전환권 청구기간
발행일 익일 부터 만기일 전일까지

전환가격 조정
당사의 IPO 시 공모단가의 70%에 해당하는 금액이 전환가격을 하회하는 경우 전환가격은 공모가격의 70%로 조정

회사가 당초의 전환가격을 하회하는 발행가격으로 유상증자를 실시하거나 신주인수권부사채 또는 교환사채를 발행 하는 경우 전환가격을 그 하회하는 발행가격으로 조정

공모가 기준 전환권 조정가격(원/주)
4,900

공모가기준 가격 조정반영 보통주 전환 후 주식수
408,162 주

[공모 후 지분율 변동현황]

(단위: 주)

구분
주주명
공모 전
공모 후
공모 후
(희석주식수 반영 시)

주식수
지분율
주식수
지분율
주식수
지분율

최대주주 등
오준호 외 6인
9,464,375
73.62%

9,464,375

60.73%

9,464,375

58.22%

1%이상 소유주주
2,920,026
22.72%
2,920,026
18.74%
2,920,026
17.96%

소액주주
470,599
3.66%
470,599
3.02%
470,599
2.89%

공모주주
-
-
2,650,000
17.00%
2,650,000
16.30%

상장주선인 의무인수분
-
-
79,500
0.51%
79,500
0.49%

전환우선주
-
-
-
-
408,162
2.51%

상장주선인 신주인수권
-
-
-
-
265,000
1.63%

합 계
12,855,000
100.00%
15,584,500
100.00%
16,257,662
100.00%

주1)
'5%이상 소유주주/1%이상 소유주주/소액주주' 여부는 '공모 후(주식매수선택권 행사 시) 지분율'을 기준으로 기재하였습니다.

주2)
전환우선주의 보통주 전환, 상장주선인의 의무인수분은 공모희망가액 7,000원 ~ 9,000원 중 하단기준인 7,000원을 기준으로 산정하였습니다.

금번 공모시 희망공모가액의 산정에 있어 당사의 희석가능주식수에는 전환우선주의 전환으로 인해 발핼 될 수 있는 주식이 포함되어 있으며, 상장 이후 전환우선주 전환권 행사로 인하여 발행된 보통주식이 시장에 출회할 경우 주가에 부정적인 영향을 줄 수 있으니 투자자께서는 이점 유의하시기 바랍니다.

금번 공모시 희망공모가액의 산정에 있어 당사의 희석가능 주식수에는 잔여 주식매수선택권 및 공동대표주관회사가 취득하는 신주인수권의 행사가능주식수 265,000주가 포함되어 있으며, 상장 이후 전환권 및 신주인수권들의 행사로 인하여 발행된 보통주식이 시장에 출회할 경우 주가에 부정적인 영향을 줄 수 있으니 투자자께서는 이점 유의하시기 바랍니다.

바. 공모가 산정방식의 한계에 따른 위험

당사의 희망공모가는 주가수익비율(PER)을 이용한 비교가치 평가법을 사용하여 산정하였습니다. 당사가 자체적으로 추정한 2023년의 추정당기순이익 14,711 백만원을 현재가치(20년 기준/연 할인율20%)로 할인한 금액에, 2020년 3분기 기준 비교기업의 평균 PER(25.18배)을 적용하여 비교가치를 산정하였습니다.

이와 같은 당사의 희망공모가액 산출 시 활용된 추정 영업성과 및 추정에 반영된 다양한 변수는 별도 외부전문기관의 평가 등을 받지 아니한 당사의 자체적인 추정 실적이며, 당시의 과거 실적과는 괴리가 존재하는 등 변동될 가능성이 존재합니다. 또한 희망 공모가액의 산출 시 활용한 비교기업의 선정과정에도 평가자의 자의성이 존재하며, 이 결과 비교기업으로 선정된 회사의 사업구조가 당사의 중점 사업인 협동로봇 의 미래가치를 반영하지 아니합니다.

또한 최종 비교기업으로 선정된 회사들은 당사간 외형적 규모나 인지도 등에서 차이가 존재하나, 이익을 시현하는 기업들만 비교기업으로 선정될 수 있는 PER 평가방식에 따라서 최종 비교기업으로 선정되었습니다. 따라서, 당사의 희망공모가액의 범위는 당사의 실질적인 가치를 의미하는 절대적인 평가액이 아니며 그 완결성이 보장되지 아니합니다. 또한, 향후 발생할 수 있는 경기변동, 당사가 속한 산업의 위험, 영업환경의 변화 등 다양한 요인에 따라 예측, 평가 정보가 변동될 수 있으며 이러한 변동가능성이 해당 공모가액 추정에 충분히 반영되지 않았음을 투자자께서는 유의하시기 바랍니다.

당사는 「코스닥시장 상장규정」제2조제31항에 의한 기술특례를 통한 코스닥시장 상장을 준비중으로 2023년 추정당기순이익 14,711 백만원의 현재가치를 기준(20년 기준/연 할인율 20% 반영)으로 희망공모가격을 산출하였습니다.

(1) 추정 손익계산서

(단위 : 천원)

과목
2020년(E)
2021년(E)
2022년(E)
2023년(E)

매출액
5,250,908
12,979,140
27,630,568
44,016,682

매출원가
2,670,945
6,283,581
12,253,113
18,808,572

매출총이익
2,579,963
6,695,560
15,377,456
25,208,110

판매비와관리비
3,181,612
4,550,788
5,470,776
6,347,276

영업이익(손실)
(601,649)
2,144,771
9,906,679
18,860,835

영업외수익
78,972
-
-
-

영업외비용
15,740
-
-
-

법인세차감전순이익(손실)
(538,417)
2,144,771
9,906,679
18,860,835

법인세비용
-
-
1,326,570
4,149,384

당기순이익(손실)
(538,417)
2,144,771
8,580,109
14,711,451

이는 비교기업에 따른 상대적 가치 평가방법으로서 당사의 기업가치를 평가하는데 있어 절대성을 내포하고있지 않으며, 향후 발생할 수 있는 경기상황의 변동 및 당사가 속한 산업의 성장성 및 위험, 당사의 영업 및 재무에 대한 위험 등이 계량화 되어 반영되지 않았습니다. 또한, 당사의 추정 영업성과는 별도의 외부전문기관의 평가 등 외부 공신력을 확보하지 않은 당사의 자체적인 추정 실적이므로, 동 추정실적산출시 활용된 다양한 가정은 당사의 자의적인 기준이 개입되어 있습니다. 이에 향후 당사가 제시하는 경영성과에 대한 불확실성과 영업위험, 산업위험 등을 기타 여러 변수에 대해 투자자께서는 고려하여야 합니다.
 
또한 희망공모가액 산출시 활용된 비교기업 선정(제외)기준, 반영방법은 현존하는 가치평가기법에 따라 합리적인 근거에 따라 적용하였으나, 평가과정에서 평가자의 자의성이 반영됨에 따라 산정결과로 도출된 희망 공모가액 역시 그 완결성을 보장할 수 없습니다.

금번 희망공모가격 산정시 활용된 비교기업의 선정근거 및 그 기준은『 IV. 인수인의 의견-4.공모가격에 대한 의견』를 참고하시기 바라며, 산출시 활용된 비교대상기업의 사업구조는 당사의 중점 사업인 당사의 중점 사업인 협동로봇 등 로봇산업의 미래 가치를 반영하고 있지 아니함을 유의하시기 바랍니다.

또한 당사가 과거부터 현재까지 시현한 과거 실제 영업성과와 금번 희망공모가격 산출을 위한 당사의 미래 추정경영성과와는 상당한 차이가 존재합니다. 당사의 희망공모가액 범위는 당사의 사업계획을 바탕으로 당사가 자체적으로 추정하는 당사의 미래 영업성과를 기반으로, 비교대상기업의 현재 주가수익비율(PER)을 반영하여 산출하였습니다.
 
 PER(주가수익비율)는 해당 기업의 주가가 주당순이익(EPS)의 몇 배인지를 나타내는 비율로서 기업 수익력의 성장성, 위험 등의 측면이 총체적으로 반영되는 가장 일반적인 가치평가방법에 해당하며, 회사가 실제 시현하는 당기순이익 기준으로 비교가치를 산정하므로 수익성을 잘 반영하고 있는 평가방식입니다. 그러나, 비교대상기업의 선정 및 배제, 평가방법의 반영 등에 있어 평가자의 자의성이 존재합니다. 이에 따라 주가수익비율 산출 방식이 신규상장기업의 주식가치 평가를 위하여 가장 보편적으로 사용되며 가장 합리적이라고 간주되는 방법이기는 하나, 방법 자체에 한계가 존재하므로 완전성에 대해서는 보장할 수 없습니다.
 
특히, 당사와 같이 기술연구개발을 통해 미래의 가치가 현재의 가치보다 더 높게 평가되는 기술중심의 기업인 경우, 현재시점의 경영성과를 기업가치 산출시 반영하기 보다는 미래 추정실적을 기반으로 평가하는 바, 미래의 추정실적의 달성가능성에 대한 불확실성이 존재하므로 투자자께서는 이 점에 유의하시어 투자하시기 바랍니다.

당사는 2020년 3분기 기준 778백만원의 당기순손실을 시현하였으며, 이에 따라 향후 3년 뒤인 2023년의 예상실적을 반영하여 공모희망가격을 산출하였습니다. 그러나, 최근 한국거래소의 기술특례를 통해 상장한 회사의 공모희망가격 산출 방식은 대부분 주가수익비율을 활용하고 있으나, 현재가치에 대한 할인율 및 공모할인율에 대한 적용은 기업별로 상이하며 미래의 예상실적을 적용하는 기간 역시 기업별로 상이합니다.

[2019년 이후 상장 기술성장기업의 적용실적 및 할인기간]

회사명
상장일
적용실적
할인기간(년)

이노테라피
2019.02.01
2021
3.5

셀리드
2019.02.20
2023
5

지노믹트리
2019.03.27
2021
3

아모그린텍
2019.03.29
2019~2021
1~3

수젠텍
2019.05.28
2021
3

마이크로디지탈
2019.06.05
2021~2023
3~5

압타바이오
2019.06.12
2022
4

플리토
2019.07.17
2021
3

나노브릭
2019.08.19
2021
3

라닉스
2019.09.18
2022
4

올리패스
2019.09.20
2022
3.75

엔바이오니아
2019.10.24
2020~2022
1~3

캐리소프트
2019.10.29
2020~2021
1.5~2.5

미디어젠
2019.11.05
2022
4

라파스
2019.11.11
2022
3

티움바이오
2019.11.22
2023
4.5

제이엘케이인스펙션
2019.12.11
2022
3

신테카바이오
2019.12.17
2023
4

메드팩토
2019.12.19
2021
2.5

브릿지바이오테라퓨틱스
2019.12.20
2023
3.5

천랩
2019.12.26
2022
3

서남
2020.02.20
2022
3

레몬
2020.02.28
2020~2022
1~3

서울바이오시스
2020.03.06
2020~2021
1~2

에스씨엠생명과학
2020.06.17
2023
4

젠큐릭스
2020.06.25
2020~2023
0~3

소마젠
2020.07.13
2023
4

솔트룩스
2020.07.23
2022
2.75

제놀루션
2020.07.24
2023
3.5

셀레믹스
2020.08.21
2022
2

이오플로우
2020.09.14
2023
3.75

압타머사이언스
2020.09.16
2022~2023
1.5~2.5

박셀바이오
2020.09.22
2024
5

넥스틴
2020.10.08
2020
-

피플바이오
2020.10.19
2022
2.5

미코바이오메드
2020.10.22
2022
2

바이브컴퍼니
2020.10.28
2022
2.5

센코
2020.10.29
2021
2

고바이오랩
2020.11.18
2024
4.5

이에 따라, 금번 공모가격 산정을 위한 평가방식에 사용된 현재가치할인율 및 공모할인율 등 평가시 활용되는 다양한 지표 및 적용실적에 대한 완결성은 보장할 수 없으며, 금번 당사의 공모에 참여하고자 하는 투자자께서는 본 증권신고서 내 『Ⅳ. 인수인의 의견(분석기관의 평가의견)』 을 필히 참고하시어, 투자하시기 바랍니다.

사. 유사회사 선정의 부적합성 가능성

당사는 금번 공모 시 사업의 유사성, 재무적 기준 등을 고려하여 유사기업을 선정하여 공모가액 산출 에 적용하였습니다. 그러나 비교 참고회사 선정기준의 임의성 및 기타 증권가치에 영향을 미칠 수 있 는 사항의 차이점으로 인해 유사회사 선정의 부적합성이 존재할 수 있으므로 투자자께서는 투자 시 이 점 유의하시기 바랍니다.

금번 공모 시 당사의 증권예탁증권기업가치 평가를 위하여 사업의 유사성, 재무적 기준 등에 대한 평가를 바탕으로 최종 유사기업을 선정하여 공모가액 산출에 적용하였습니다.

상기의 기준에 따른 유사회사의 선정은 유사회사의 사업 내용이 일정부문 당사의 사업과 유 사성을 가지고 있어 기업가치 평가요소의 공통점이 있고, 일정 수준의 질적요건을 충족하는 유사회사를 선정함으로써 본 지분증권 평가의 신뢰성을 높일 수 있습니다.

그러나, 기업 규모의 차이 및 부문별 매출 비중의 상이성, 비교참고 회사 선정 기준의 임의성 등을 고려하였을 때 반드시 적합한 유사회사의 선정이라고 판단할 수 없습니다. 특히 금번 공모 시 당사의 지분증권 평가를 위하여 최종 유사기업으로 선정된 회사는 아진엑스텍, 삼익THK 2개사로 동 회사의 매출액, 자산 총계 등 규모가 당사의 재무 규모와 비교하였을 경우 다소 차이가 존재합니다. 또한 유사기업이 산업분류상 유사한 산업에 속해 있다고는 하나 실제로 영위하는 사업은 당사의 사업과 정확히 일치하지 않습니다. 또한 상기 최종 유사기업 2개사는 주력 제품 및 관련 시장, 영업 환경, 성장성 등에 있어 차이가 존재할 수 있으며, 이에 비교기업과 당사와의 직접적인 비교는 한계점을 가지고 있습니다. 따라서, 상기 선정된 비교기업이 당사와 사업의 연관성이 존재하고, 매출구성 측면에서 비교 가능 성이 일정수준 존재하더라도, 상대가치 평가방법의 특성 상 적합한 비교기업 선정 과정 및 결과에 대한 완전성을 보장할 수 없습니다. 사업구조, 시장점유율, 인력수준, 재무안정성, 소속 기업집단 내 지배구조 차이, 경영진, 경영 전략 등 주식가치에 영향을 미칠 수 있는 사항들 에 차이점이 존재함에 따라서도 차이가 존재합니다.

당사의 희망공모가액 기준 시가총액 범위는 약 1,138억원 ~ 1,463억원 수준이며,

기준주가는 시장의 일시적인 급변 등 단기변동성 반영을 배제하기 위하여 2020년 11월 20일을 평가기준일로 하여 평가기준일로부터 소급하여 1개월간(2020년 10월 21일 ~ 11월 20일) 산술평균, 5영업일 간(2020년 11월 16일 ~ 11월 20일) 종가의 산술평균을 산정한 후 이들을 평가기준일(2020년 11월 20일) 종가와 비교하여 그 중 가장 낮은 주가를 기준주가로 적용하였습니다.

(단위: 원)

구분
아진엑스텍
삼익THK

일자
2020-10-21
5,720
10,600

2020-10-22
5,790
10,300

2020-10-23
5,760
10,250

2020-10-26
5,460
10,050

2020-10-27
5,340
10,200

2020-10-28
5,540
10,650

2020-10-29
5,440
10,400

2020-10-30
5,490
10,150

2020-11-02
5,490
10,350

2020-11-03
5,720
10,450

2020-11-04
5,740
10,450

2020-11-05
5,730
10,650

2020-11-06
5,760
10,650

2020-11-09
5,740
10,700

2020-11-10
5,720
10,800

2020-11-11
5,600
10,850

2020-11-12
5,580
11,000

2020-11-13
5,600
10,850

2020-11-16
5,700
10,650

2020-11-17
5,400
10,700

2020-11-18
5,400
10,850

2020-11-19
5,400
11,100

2020-11-20
5,430
11,000

1개월 평균 종가 (A)
5,589
10,593

5영업일 평균 종가 (B)
5,466
10,860

평가기준일 종가 (C)
5,430
11,000

기준주가 (Min[(A),(B),(C)])
5,430
10,593

당사의 경우 2020년 3분기 재무제표상 당기순이익을 실현하지 못하고 있으나, 유사기업 2개사의 2020년 3분기 요약 재무현황은 아래와 같습니다.

[유사회사 2020년 3분기 요약 재무현황]

(단위: 천원)

구 분

아진엑스텍

삼익THK

회계기준

K-IFRS 연결

K-IFRS 연결

자산총계

48,555,498

386,990,768

유동자산

33,385,686

165,302,460

비유동자산

15,169,812

221,688,308

부채총계

4,617,270

198,185,037

유동부채

3,810,428

123,775,582

비유동부채

806,842

74,409,454

자본총계

43,938,228

188,805,730

자본금

5,071,429

10,500,000

매출액

16,456,412

202,530,983

영업이익

2,029,591

6,646,262

당기순이익

2,152,145

3,807,760

그 외에 유사회사 최고경영자의 경영능력 및 주가관리 의지, 매출의 안정성 및 기타 거래 계약, 결제 조건 등 기타 주식가치에 영향을 미칠 수 있는 사항의 차이점으로 인하여 유사회사 선정의 부적합성이 존재할 수 있으므로 투자자께서는 투자 시 이점 유의하시기 바랍니다.

아. 투자설명서 교부

2009년 2월 4일 부로 시행된 「자본시장과 금융투자업에 관한 법률」에 의거, 일반투자자들은 투자설명서를 미리 교부 받아 야 청약이 가능합니다.

2009년 2월 4일 부로 시행된 「자본시장과 금융투자업에 관한 법률」제124조에 의거 누구든지 증권신고의 효력이 발생한 증권을 취득하고자 하는자 (전문투자자, 그밖에 대통령령으로 정하는 자를 제외함) 에게 적합한 투자설명서를 미리 교부하지 아니하면 그 증권을 취득하게하거나 매도하여서는 안됩니다. 다만, 「자본시장과 금융투자업에 관한 법률 시행령」제132조에 의거하여 투자설명서를 받기를 거부한다 는 의사를 서면으로 표시한 자는 투자설명서의 교부없이청약이 가능합니다. 이에, 금번 공모 주 청약시 일반투자자들은 사전에 투자설명서를 교부 받아 회사 현황 및 투자위험요소 등을 검토하신 후 청약 여부를 결정하시길 바라며, 투자설명서 교부와 관련한 자세한 사항은 『 I. 모집 또는 매출에 관한 일반사항 - 4. 모집 또는 매출절차 등에 관한 사항 - 마. 투자설명서 교부에 관한 사항』부분을 참조하시기 바랍니다.

자. 청약자 유형군별 배정비율 변경 위험

기관투자자에게 배정할 주식은 수요예측을 통해 배정하며, 동 수요예측 결과에 따라 청약일 전에 청 약자 유형군별 배정비율이 변경될 수 있습니다.

증권신고서 제출일 현재 금번 총 공모주식 2,650,000주의 청약자 유형군별 배정비율은 일반 청약자 530,000주(공모주식의 20.0%), 우리사주조합 265,000주(공모주식의 10.0%), 기관투자자 1,855,000주(공모주식의 70.0%)입니다. 기관투자자 배정주식 1,855,000주를 대상으로 2021년 1월 11일(월) ~ 12일(화)에 수요예측을 실시하여 배정하며, 동 수요예측 결과에 따라 청약일 전에 청약자 유형군별 배정비율이 변경될 수 있습니다.

한편, 2021년 1월 15일(금), 18일(월)에 실시되는 청약 결과 잔여주식이 있는 경우에는 추첨에 의한 재배정을 하게 됩니다. 만약 청약자 유형군에 따른 배정분 중 청약미달 잔여주식이 있는 경우에는 초과 청약이 있는 다른 항의 배정분에 합산하여 배정될 수 있으며, 이러한 초과 청약에 대한 배정은 대표주관회사가 자율적으로 결정하여 배정합니다.

차. 상장 후 주가의 공모가액 하회 위험

코스닥시장 상장 후 주식시장 상황 등에 따라 주가는 최초 공모가액을 하회할 수도 있으며, 이 경우 공모가에 금번 공모주식을 취득한 투자자는 투자원금 손실을 입을 수 있습니다.

수요예측을 거쳐 당사와 공동대표주관회사 간 협의를 통해 결정된 동 주식의 공모가격은 기업공개 이후 시장에서 거래될 시장가격을 나타내는 것이 아니며 당사의 재무실적, 당사 및 당사 가 경쟁하는 업종의 과거 및 전망, 당사의 경영진, 당사의 과거 및 현재 영업, 당사의 미래수익 및 원가구조에 대한 전망, 당사의 발전 현황, 당사와 유사한 사업 활동을 영위하고 있는 공개기업의 기업가치 평가, 한국 주식시장의 변동성 여부와 같은 요인의 영향을 받을 수 있습니다. 따라서 투자자는 공모가격이나 그 이상의 가격으로 주식을 재매각하지 못할 수 있으며, 그 결과 투자금액의 일부 또는 전부에 대한 손실이 발생할 수 있습니다.

카. 증권신고서 정정 위험

본 증권신고서(투자설명서)의 효력발생은 정부 또는 금융위원회가 본 증권신고서(투자설명서)의 기 재사항이 진실 또는 정확하다는 것을 인정하거나 본 증권의 가치를 보증 또는 승인한 것이 아니며, 본 증권신고서(투자설명서)의 기재사항은 청약일 전에 정정될 수 있습니다.
또한, 본 증권신고서(투자설명서)상의 발행 일정은 확정된 것이 아니며, 금융감독원 공시심사과정에서 정정사유 발생시 변경될 수 있습니다.

본 증권신고서(투자설명서)에 대하여 정부 또는 금융위원회가 본 신고서의 기재사항이 진실 또는 정확하다는 것을 인정하거나 본 증권의 가치를 보증 또는 승인한 것이 아니므로 당사에 대한 투자책임은 전적으로 주주 및 투자자에게 귀속됩니다. 또한, 본 주권은 정부 및 금융기관이 보증한 것이 아니며, 투자위험 역시 투자자에게 귀속되오니 투자자께서는 투자시 이점 에 유의하시기 바랍니다.

본 증권신고서 상의 공모일정은 확정된 것이 아니며, 관계기관의 조정 또는 증권신고서 수리 과정에서 변경될 수 있습니다.

타. 주가의 일일 가격제한폭 변경

2015년 6월 15일부터 코스닥시장과 유가증권시장 주식의 일일 가격제한폭이 기존의 ±15%에서

±30%로 확대되었으므로, 투자 시 유의하시기 바랍니다.

2015년 6월 15일부터 코스닥시장과 유가증권시장 주식의 일일 가격제한폭이 기존의

±15%에서 ±30%로 확대되었습니다. 이에 따라 상장일 이후 당사 주식의 장중 가격 변동폭 이 이전의 공모주 투자 사례 대비 클 수 있으니 투자 시 유의하시기 바랍니다.

파. 집단 소송으로 인한 소송 위험 

증권 관련 집단소송을 허용하는 국내 법규로 인해 당사는 추가적인 소송위험에 노출될 수 있습니다.

국내 「증권관련 집단소송법」은 2005년 1월 1일부터 시행되었는데, 국내 상장기업 주식을 집단 적으로 0.01% 이상 보유하고 있으며, 해당 기업이 발행한 증권과 관련하여 자본시장 거래에 서 피해를 입었다고 주장하는 투자자 집단을 대표하여 1인 이상의 대표성 있는 원고가 집단 소송을 제기할 수 있도록 허용합니다.

증권 관련 집단소송에서 인정되는 소인으로는 증권신고서 또는 투자설명서에 기재된 호도적 정보, 호도적인 사업보고서의 공시, 내부자/불공정 거래, 시세조작 등으로 인해 발생한 피해 에 대한 청구, 회계부정으로 유발된 피해에 대해 외부회계법인을 대상으로 제기한 청구 등을 들 수 있습니다. 당사가 미래에 집단소송의 피고가 되지 않으리라고 확신할 수 있는 근거가 없습니다. 당사가 이러한 집단소송의 피고로 지목되게 되면, 상당한 비용이 발생함은 물론이거니와 당사 경영진이 핵심 사업에 전념하지 못할 수 있습니다.

하. 소수주주권 행사로 인한 소송 위험

소수주주의 소수주주권 행사로 당사는 추가적인 소송위험에 노출될 수 있습니다.

본건 공모 이후 당사의 주식은 한국거래소 코스닥시장에 상장될 예정입니다. 「상법」의 상장회사 특례 규정인 제542조의6(소수주주권)에 따라 의결권이 없는 주식을 제외하고 회사의 발 행주식총수의 1.5%에 해당하는 주식을 6개월 이상 보유한 소수주주는 주주총회 소집청구 및 회사의 업무, 재산상태를 조사하기 위하여 법원에 검사인 선임을 청구할 수 있고, 1.0%(회사의 자본금이 1,000억원 이상인 경우 0.5%)에 해당하는 주식을 6개월 이상 보유한 소수주주는 일정한 사항을 주주총회의 목적사항으로 할 것을 제안할 수 있습니다.

또한 0.5%(회사의 자본금이 1,000억원 이상인 경우 0.25%)에 해당하는 주식을 6개월 이상 보유한 소수주주는 이사, 감사 등의 해임을 요구할 수 있고, 0.1%(회사의 자본금이 1,000억 원 이상인 경우 0.05%)에 해당하는 주식을 6개월 이상 보유한 소수주주는 회사의 회계장부 를 열람청구할 수 있습니다. 0.05%(회사의 자본금이 1,000억원 이상인 경우 0.025%)에 해 당하는 주식을 6개월 이상 보유한 소수주주는 이사가 법령 또는 정관에 위반한 행위를 하여 이로 인하여 회사에 회복할 수 없는 손해가 생길 염려가 있는 경우에는 회사를 위하여 이사 에 대하여 그 행위를 유지할 것을 청구할 수 있고, 0.01%에 해당하는 주식을 6개월 이상보유 한 소수주주는 회사를 대신하여 주주대표소송을 제기할 수 있습니다.

회사의 소액주주들과 이사회 및 주요주주들과의 이해관계는 상이할 수 있으며, 이로 인해 소액주주들이 법적 행동을 통해 그들의 영향력을 행사할 수 있습니다. 향후 당사를 상대로 상 기와 같은 소송 또는 법원명령이 발생할 경우, 당사의 효율적이고 적절한 전략 시행이 방해 받을 수 있으며 사업과 성과에 영향을 줄 수 있는 경영자원이 핵심사업에 집중되지 못 할 수 있습니다.

거. 미래예측진술에 대한 위험

본 증권신고서는 향후 사건에 대한 당사 경영진의 현재 시점(내지 별도 시점이 기재되어 있는 경우 해당 시점)의 예상을 담은 미래예측진술을 포함하고 있으며 미래예측진술은 실제로는 상이한 결과 를 초래할 수 있는 특정 요인 및 불확실성에 따라 달라질 수 있습니다.

기 언급된 당사 사업 관련 리스크 이외에도 다른 요인으로 인해 본 신고서에 포함된 다양한 미래예측진술과 실제 발생한 결과가 상이할 수 있습니다. 이들 요인에는 다음과 같은 사항이 포함됩니다.

- 일반적인 경제, 사업, 정치 상황 및 부정적인 규제, 법률 발생

- 금리 변동 및 당사의 채무상환 능력

- 소비자 신뢰 저하 및 소비심리 하락

- 당사 관련 산업 경쟁구도 변화

- 금융시장 상황 및 환경의 변화

이러한 리스크와 관련된 특정 기업정보공시는 그 특성상 추정치에 불과하며, 이 같은 불확실 성이나 리스크 중 하나라도 실현되는 경우 실제 결과는 과거 실적은 물론 추정치, 예상치 와도 크게 달라질 수 있습니다. 예를 들어 매출액 감소, 비용 증가, 자본비용 증가, 자본투자 지연, 실적 개선 예상치 달성 실패 등이 발생할 가능성이 있습니다. 또한 법으로 요구하는 경우를 제외하고 당사는 새로운 정보 취득, 미래 사건 발생 등과 무관하게 미래예측진술을 업데이트하거나 수정할 의무가 없으며 그러한 의무를 명시적으로 부인하는 바입니다. 따라서 투자자 분들께서는 본 신고서의 공개일자 기준으로 작성된 미래 예측 진술에 지나치게 의존해 서는 안 된다는 점을 유의해주시기 바랍니다.

너. 지배주주와 투자자와의 이해상충 위험

본 공모 후 최대주주인 오준호 사내이사 및 특수관계인은
보통주

9,464,375
주
(60.73%)
를

보
유
하
게 됩니다.
지배주주는 이사의 선임을 비롯한 당사 주주총회에 상정되는 대부분의 사안을 결정할 때 상당한 영향력을 행사 할 수 있을 것으로 판단됩니다. 또한, 지배주주는 정관 변경 요구, 합병 제안, 자산 매각 제안, 또는 기타 주요 거래 등에 대한 투표 결과를 통제하거나 주요한 영향력을 행사할 수 있어 당사 지배주주의 이해관계와 투자자의 이해관계는 상충될 수 있습니다. 이러한 이해상충은 당사에 대한 투자자나 다른 주주들의 이해관계에 부정적인 영향을 미칠 수 있습니다.

본 공모 후 최대주주인 오준호 사내이사 및 특수관계인은
보통주

9,464,375
주
(60.73%)
를 보유하게 됩니다. 따라서, 지배주주는 이사의 선임을 비롯한 당사 주주총회에 상정되는 대부분 사안을 결정할 때 상당한 영향력을 행사 할 수 있을 것으로 판단됩니다.

또한, 지배주주는 정관 변경 요구, 합병 제안, 자산 매각 제안, 또는 기타 주요 거래 등에 대한 투표 결과를 통제하거나 주요한 영향력을 행사할 수 있어 당사 지배주주의 이해관계와 투자자의 이해관계는 상충될 수 있습니다. 이러한 이해상충은 당사에 대한 투자자나 다른 주주들의 이해관계에 부정적인 영향을 미칠 수 있습니다.

더. 수요예측 참여 가능한 기관투자자

금번 공모를 위한 수요예측시 '증권 인수업무 등에 관한 규정' 제2조 제8호에 따른 기관투자자만 참여가 가능하므로 투자자께서는 이점 유의하시기 바랍니다.

2016년 12월 15일 '증권 인수업무 등에 관한 규정' 개정으로 인하여 동 규정 제2조 제8호에도 불구하고 동 규정 제5조 제1항 제2호 단서조항에 따라 창업투자회사 등도수요예측에 참여하는 것이 가능하도록 하고 있습니다.

그러나 금번 공모를 위한 수요예측시 '증권 인수업무 등에 관한 규정' 제5조 제1항 제2호 단서조항을 적용하지 않음에 따라 동 조항에 따른 창업투자회사 등은 수요예측에 참여할 수 없으며, 동 규정 제2조 제8호에서 규정하는 기관투자자만 수요예측에 참여할 수 있습니다. 투자자께서는 이점에 유의하여 주시기 바랍니다.

러. 수요예측에 따른 공모가격 결정

금번 공모를 위한 가격 결정은 '증권 인수업무 등에 관한 규정' 제5조 제1항 제2호에 따라 기관투자자를 대상으로 수요예측을 실시하고 그 결과를 감안하여 대표주관회사와 발행회사가 협의하여 정하는 방법으로 가격결정이 이루어질 예정입니다. 단, 금번 공모 시 동 규정 제5호 제1항 제2호의 단서조항은 적용하지 않습니다.

2016년 12월 15일 '증권 인수업무 등에 관한 규정' 개정으로 인하여 동 규정 제5조 제1항에 따라 다양한 방법을 통한 가격결정이 가능하게 되었습니다.

[증권 인수업무 등에 관한 규정]

제5조(주식의 공모가격 결정 등)
① 기업공개를 위한 주식의 공모가격은 다음 각 호의 어느 하나에 해당하는 방법으로 결정한다.

1. 인수회사와 발행회사가 협의하여 단일가격으로 정하는 방법

2. 기관투자자를 대상으로 수요예측을 실시하고 그 결과를 감안하여 인수회사와 발행회사가 협의하여 정하는 방법. 다만, 제2조제8호에 불구하고 인수회사는 다음 각 목의 어느 하나에 해당하는 자(이하 “창업투자회사등”이라 한다)의 수요예측등 참여를 허용할 수 있으며, 이 경우 해당 창업투자회사등은 기관투자자로 본다.

가. 제6조제4항제1호부터 제3호까지의 어느 하나에 해당하는 조합

나. 영 제10조제3항제12호에 해당하지 아니하는 기금 및 그 기금을 관리·운용하는 법인

다.「사립학교법」제2조제2호에 따른 학교법인

라.「중소기업창업 지원법」제2조제4호에 따른 중소기업창업투자회사

3. 대표주관회사가 사전에 정한 방법에 따라 기관투자자로부터 경매의 방식으로 입찰가격과 수량을 제출받은 후 일정가격(이하“최저공모가격”이라 한다) 이상의 입찰에 대해 해당 입찰자가 제출한 가격으로 정하는 방법

4. 대표주관회사가 사전에 정한 방법에 따라 기관투자자로부터 경매의 방식으로 입찰가격과 수량을 제출받은 후 산정한 단일가격으로 정하는 방법

그럼에도 불구하고 금번 공모를 위한 가격 결정은 '증권 인수업무 등에 관한 규정' 제5조 제1항 제2호에 따라 기관투자자를 대상으로 수요예측을 실시하고 그 결과를 감안하여 대표주관회사와 발행회사가 협의하여 정하는 방법으로 가격결정이 이루어질 예정입니다. 단, 금번 공모 시 동 규정 제5호 제1항 제2호의 단서조항은 적용하지 않으므로 창업투자회사 등은 참여할 수 없습니다.

머. 수요예측 경쟁률에 관한 주의사항

당사의 수요예측 예정일은 2021년 1월 11일(월) ~ 12일(화)입니다. 수요예측에 참여한 기관투자자 들은 가격확정 후 실투자 여부를 결정하여 청약 예정일인 2021년 1월 15일(금), 18일(월) 양일간 일반 투자자와 함께 실청약을 실시하게 됩니다. 따라서 청약일 전에 발표되는 수요예측 경쟁률이 실제 기관투자자의 실제 투자 수요를 보여주는 지표는 아니오니, 투자자께서는 이점 유의하시어 투자에 임하여 주시기 바랍니다.

당사의 수요예측 예정일은 2021년 1월 11일(월) ~ 12일(화)입니다. 수요예측에 참여한 기관 투자자들은 가격확정 후 실투자 여부를 결정하여 청약 예정일인 2020년 1월 15일(금), 18일(월) 양일간 일반투자자와 함께 실청약을 실시하게 됩니다. 따라서 청약일 전에 발표되는 수요예측 경쟁률이 실제 기관투자자의 실제 투자 수요를 보여주는 지표는 아니오니 투자자께 서는 이점 유의하시어 투자에 임하여 주시기 바랍니다.

버. 불안정한 경제 상황으로 인한 영향

당사는 본 신고서에 기술된 투자위험요소 외에도 전반적으로 불안정한 경제 상황 등에 의하여 직접적 또는 간접적으로 영향을 받을 수 있습니다

당사는 본 신고서에 기술된 투자위험요소 외에도 전반적으로 불안정한 경제 상황 등에 의하여 직접적으로 또는 간접적으로 영향을 받을 수 있습니다. 당사의 재무제표는 당사의 재무상태에 영향을 미칠 수 있는 경제상황에 대한 경영자의 현재까지의 평가를 반영하고 있으나 그 실제 결과는 현재 시점에서의 평가와는 상당히 다를 수 있는 만큼, 투자자께서는 이점 유의하여 투자에 임하시기 바랍니다.

서. 기재되지 않은 투자위험요소 검토를 통한 독자적인 투자판단 필요

투자자께서는 상기 투자위험요소에 기재된 정보에만 의존하여 투자판단을 해서는 안됩니다.
본 증권신고서에 기재된 사항 이외의 투자위험요소를 검토하시어 투자자 여러분의독자적인 투자판단을 해야 함에 유의하시기 바랍니다.

본건 공모주식을 청약하고자 하는 투자자들은 투자결정을 하기 전 본 증권신고서의 투자위험요소 뿐만 아니라 다양한 위험요소를 주의 깊게 검토하시고 이를 종합적으로 고려하여 최종적인 투자판단을 해야 합니다. 다만, 당사가 현재 인지하고 있지 못하거나 중요하지 않다고 판단하여 상기 투자위험요소에 기재하지 않은 사항이라 하더라도 당사의 운영에 중대한 부정적 영향을 미칠 수 있다는 가능성을 배제할 수 없으므로, 투자자는 상기 투자위험요소에 기재된 정보에만 의존하여 투자판단을 해서는 안되며 투자자 본인의 독자적인 판단에 의해야 합니다.

만일 본 증권신고서에 기재된 투자위험요소가 실제로 발생하는 경우 당사의 사업, 재무상태, 기타 운영결과에 중대한 부정적 영향을 미칠 수 있으며, 이에 따라 투자자가 금번 공모과정에서 취득하게 되는 당사 주식의 시장가격이 하락하여 투자금액의 일부 또는 전부를 잃게 될 수도 있습니다.

한편, 본건 공모를 위한 분석 중에는 일부 예측정보가 포함되어 있습니다. 그러나 예측정보에 대한 실제 결과는 여러가지 요소들의 영향에 따라 애초에 예측했던 것과 다를 수 있다는 점도 유의해야 합니다.

어. 공
모일정 변동 가능 위험

본 증권신고서 상의 공모일정은 확정된 것이 아니며 관계기관의 조정 또는 증권신고서 수리과정에서 변경될 수 있습니다. 당사가 금번 공모 일정 연기, 공모 철회, 그 외 사유 등으로 인하여 상장예비심사결과를 통보 받은 날로부터 6개월 이내인 2021년5월3일까지 신규상장신청 미완료 시 「코스닥시장 상장규정」제9조제1항에 의거, 한국거래소는 시장위원회의 의결을 거쳐 당사의 상장예비심사결과에 대하여 그 효력을 인정하지 아니할 수 있습니다.

본 증권신고서상의 공모일정 및 기재사항은 확정된 것이 아니며 관계기관의 조정 또는 증권신고서 수리과정에서 청약일 전에 변경될 수 있으니, 이 점 유의하시기 바랍니다.

당사는 2020년 08월 27일 상장예비심사청구서를 제출하여 2020년 11월 3일자로 한국거래소로부터 상장예비심사를 승인 받았습니다. 당사는 「코스닥시장 상장규정」 제9조제1항제5호에 의거, 상장예비심사결과를 통보받은 날로부터6개월 이내인2021년5월3일까지 신규상장 신청을 완료하여야 합니다. 당사가 금번 공모 일정 연기, 공모 철회, 그 외 사유 등으로 인하여 2021년 5월 3일까지 신규상장신청 미완료 시 「코스닥시장 상장규정」 제9조제1항에 의거, 한국거래소는 시장위원회의 의결을 거쳐 당사의 상장예비심사결과에 대하여 그 효력을 인정하지 아니할 수 있습니다.

저. 상장요건 일부 미충족시 거래 제약에 따른 위험

금번 공모는 「코스닥시장상장규정」제6조 제1항 제3호에서 규정하고 있는 주식의 분산요건을 충족할 목적으로 『자본시장과 금융투자업에 관한 법률』에 따라 공모의 방법으로 실시됩니다. 금번 공모 후 당사가 신규상장신청 제출일까지 필요한 요건을 모두 충족하면 본 주식은 코스닥시장에 상장되며 매매를 개시하게 됩니다.
그러나, 일부 요건이라도 충족하지 못하거나 상장재심사 사유에 해당되어 재심사 승인을 받지 못할 경우 코스닥시장에서 거래할 수 없어, 당사의 주식을 취득하는 투자자는 주식의 환금성에 큰 제약을 받을 수도 있습니다.

본 주식은 코스닥 상장을 목적으로 공모하는 것으로 당사는 2020년 08월 27일 상장예비심사청구서를 제출하여 2020년 11월 3일 한국거래소로부터 상장예비심사를 승인 받았습니다. 금번 공모는 코스닥 신규상장에 필요한 주식의 분산요건을 충족할 목적으로 자본시장과 금융투자업에 관한 법률에 따라 모집을 통해 공모하는 것입니다.
 
 한국거래소의 상장예비심사 결과 당사는 「코스닥시장상장규정」 제11조에서 정하는 신규상장신청일(모집완료일)까지 주식의 분산(「코스닥시장상장규정」 제6조 제1항 제3호)요건을 구비하여야 하며, 당사가 「코스닥시장상장규정」 제9조 제1항 각호의 1에 해당되어 상장예비심사 결과에 중요한 영향을 미친다고 한국거래소가 인정하는 경우에는 상장예비심사 결과의 효력을 인정하지 아니하며, 이 경우 재심사를 받을 수 있습니다.

1. 상장예비심사결과

□ ㈜레인보우로보틱스가 상장주선인을 통하여 제출한 상장예비심사 청구서 및 동 첨부서류를 코스닥시장상장규정(이하 “상장규정” 이라한다) 제8조(상장예비심사등)에 의거하여 심사('20.11.3)한 결과, 사후 이행사항을 제외하고 신규상장 심사요건을 구비하였기에 다음의 조건으로 승인함

 - 다 음 -

□ 사후 이행사항

- 청구법인은 상장규정 제11조에서 정하는 신규상장신청일(모집 또는 매출의 완료일)까지 상장규정 제6조제1항제3호(주식의 분산)의 요건을 구비하여야 함

- 만약 청구법인이 신규상장 신청일에 코스닥시장상장규정 제2조 제9항에서 정하는 벤처기업에 해당하지 않게 되는 경우에는 동 규정 제6조의 벤처기업 요건이 적용되지 아니하고 일반기업 상장요건을 구비하여야 함

2. 예비심사결과의 효력 불인정

□ 청구법인이 코스닥시장상장규정 제9조제1항에서 정하는 다음 각 호의 사유에 해당되어, 본 예비심사결과에 중대한 영향을 미친다고 한국거래소(이하 “거래소”라 한다)가 인정하는 경우에는, 본 예비심사결과의 효력을 인정하지 아니할 수 있으며, 이 경우 청구법인은 재심사를 청구할 수 있음

1) 상장규정 제4조제4항제2호의 규정에서 정하는 경영상 중대한 사실(발행한 어음 또는 수표의 부도, 합병 등, 소송의 제기, 영업활동의 중지, 주요자산의 변동 등)이 발생한 경우

2) 상장예비심사청구서 또는 첨부서류의 내용 중 허위의 기재 또는 표시가 있거나 중요한 사항을 기재 또는 표시하지 아니한 사실이 발견된 경우

3) 상장규정 제4조제2항제1호의 서류(최근 사업연도 재무제표 및 감사인의 감사보고서)에 대한 외부감사및회계등에관한규정 제23조의 규정에 의한 감리결과 금융위원회 또는 증권선물위원회가 상장예비심사청구법인에 대하여 과징금 부과를 의결하거나 동규정 제26조제1항제3호(1년 이내의 증권 발행제한) 또는 제26조제7항(검찰총장에게 고발 또는 통보)에 해당하는 조치를 의결한 사실이 확인된 경우

4) 자본시장과 금융투자업에 관한 법률 제122조의 규정에 의한 정정신고서의 정정내용이 중요한 경우

5) 상장예비심사결과를 통보받은 날부터 6월 이내에 상장규정 제11조의 규정에 의한 신규상장 신청을 하지 않은 경우.

다만, 당해 법인이 코스닥시장의 상황급변 등 불가피한 사유로 신규상장 신청기간의 연장을 신청하여 거래소가 승인하는 경우에는 동 기간을 6월 이내의 범위에서 연장할 수 있음

6) 그 밖에 상장예비심사결과에 중대한 영향을 미치는 것으로 거래소가 인정하는 경우

□ 청구법인의 제4조제2항제1호의 서류(최근 사업연도 재무제표 및 감사인의 감사보고서)에 대한 외부감사및회계등에관한규정 제23조의 규정에 의한 감리결과 증권선물위원회가 상장예비심사청구법인에 대하여 동규정 제26조제1항제1호·제2호·제4호에 해당하는 조치(임원의 해임 또는 면직 권고, 임원의 6개월 이내 직무 정지, 3개 사업연도 이내의 감사인 지정)를 의결한 사실이 확인된 경우, 거래소는 당해 법인에 대하여 제6조제1항제19호의 규정에 의한 신규상장 심사요건을 기준으로 심사하여 심사결과가 상장예비심사결과의 효력불인정에 해당하는 경우에는 시장위원회의 심의·의결을 거쳐 상장예비심사결과의 효력을 인정하지 아니할 수 있음

3. 기타 신규상장에 필요한 사항

□ 청구법인은 코스닥시장상장규정 제4조제4항에서 정하는 다음 각 호 해당하는 사유가 발생한 때에는 그에 관련된 서류를 제출하여야 함

1) 증권에 관한 사항에 대한 이사회나 주주총회의 결의

2) 경영상 중대한 사실(발행한 어음 또는 수표의 부도, 합병등, 소송의 제기, 영업활동의 중지, 주요자산의 변동 등)

3) 모집 또는 매출의 신고를 한 때에는 투자설명서(예비투자설명서를 포함한다). 이 경우 기재내용의 정정사항을 포함한다.

4) 당해 사업연도 반기종료 후 45일이 경과한 경우 반기재무제표 및 감사인의 검토보고서

5) 최근 사업연도의 결산 승인을 위한 주주총회가 개최된 경우 최근 사업연도의 재무제표 및 감사인의 감사보고서

Ⅳ. 인수인의 의견(분석기관의 평가의견)

■ 본 장은 『자본시장과 금융투자업에 관한 법률』 제119조 제1항 및 『자본시장과 금융투자업에 관한 법률 시행령』 제125조의 제1항 제2호 마목에 따라 본건 공모주식 인수인이 당해 공모주식에 대한 의견을 기재하고 있는 부분입니다. 따라서 본 장의 작성 주체는 발행회사인 ㈜레인보우로보틱스가 아닌 금번 공모의 공동대표주관회사인 미래에셋대우㈜, 대신증권㈜입니다. 또한 발행회사인 ㈜레인보우로보틱스의 경우에는 "동사", "회사" 또는 "㈜레인보우로보틱스", "레인보우로보틱스"으로 기재하였습니다.

■ 본 장에 기재된 평가의견은 금번 코스닥시장 상장의 공동대표주관회사인 미래에셋대우㈜, 대신증권㈜가 금번 공모주식의 발행회사인 ㈜레인보우로보틱스로부터 제공받은 회사 및 산업에 대한 정보 및 자료에 기초하여 코스닥시장 신규 상장법인으로서의 조건충족여부 및 그 과정에서의 희망공모가액 제시 범위(공모가밴드) 산정논리와 적정성에 대한 판단범위로 한정됩니다. 

■ 즉, 본 장의 평가의견은 금번 공모주식의 발행회사인㈜레인보우로보틱스에 대한 기업실사 과정 중에 있어서 동사의 코스닥시장 상장 및 공모주식의 가치평가를 검토 및 산정하기 위해 제공받은 정보 및 자료에 기초하여 공동대표주관회사인 미래에셋대우㈜, 대신증권㈜가 합리적 추정 및 판단의 가정 하에 제시하는 주관적인 의견입니다.

■ 그러므로, 본 증권신고서의 당해 기재내용이 금번 공모주식의 공동대표주관회사인 미래에셋대우㈜, 대신증권㈜이 투자자에게 투자의사결정 여부, 이와 관련한 동사의 산업, 영업, 경영관리, 재무, 기술 등 전반적인 사업개황을 평가한 후의 조언 및 자문, 이에 상응하는 청약 관련 정보를 제공하는 것이 아니며, 인수인의 분석의견 제시가 본 증권신고서, 예비투자설명서, 투자설명서 기재내용의 고의적인 허위기재사실 이외 진실성, 정확성과 관련하여 『자본시장과 금융투자업에 관한 법률』상에서의 모든 책임을 부담하는 것은 아니라는 사실에 유의하시기 바랍니다. 

■ 본 장에 기재된 인수인의 평가의견 중에는 투자자에게 회사에 대한 이해를 돕기 위하여 기재된 예측정보가 포함되어 있습니다. 예측정보에 대한 실제결과는 여러 가지 내/외부 요인들의 변화에 의해 기재된 예측정보와는 다르게 나타날 수 있음을 투자자는 유의하셔야 합니다. 예측정보와 관련하여 투자자가 고려해야 할 사항에 대해서는 본 신고서의 서두에 기재된 "예측정보에 관한 유의사항" 부분을 참조하시기 바랍니다.

■ 투자위험과 관련된 내용은 III. 투자위험요소를 참조하시기 바랍니다.

1. 평가기관

구 분
증 권 회 사

회 사 명
고 유 번 호

공동대표주관회사
미래에셋대우㈜
00111722

대신증권㈜
00110893

2. 평가의 개요

가. 개요

공동대표주관회사인 미래에셋대우㈜, 대신증권㈜은 「 자본시장과 금융투자업에 관한 법률 」제71조 및 동법시행령 제68조에 의거 공정한 거래질서 확립과 투자자 보호를 위해 다수인을 상대로 한 모집ㆍ매출 등에 관여하는 인수회사로서, 발행인이 제출하는 증권신고서 등에 허위의 기재나 중요한 사항의 누락을 방지하는데 필요한 적절한 주의를 기울였습니다.

기업실사(Due diligence) 결과를 기초로 공동대표주관회사인 미래에셋대우㈜, 대신증권㈜는 ㈜레인보우로보틱스의 기명식 보통주식 2,650,000주(상장주선인 의무인수분 제외)를 총액인수 및 모집하기 위하여 동사의 지분증권을 평가함에 있어 2020년 3분기를 포함한 최근 3사업연도의 결산서와 감사보고서, 사업계획서 등 관련 자료를 바탕으로 동사가 속한 산업의 산업동향, 발행회사의 재무상태 및 영업실적, 유사회사의 주가 등 주식가치에 미치는 중요한 사항을 분석하여 평가하였습니다.

나. 평가 일정

구분
일시

대표주관계약 체결
2017.10.30

기업실사
2017.10.30 ~ 2020.08.27

상장예비심사청구
2020.08.27

청구 후 기업실사
2020.08.27 ~ 2020.11.03

상장예비심사 승인
2020.11.03

증권신고서 제출
2020.11.27

다. 기업실사 참여자

(1) 공동대표주관회사 기업실사 참여자

대표주관회사

부서

직책

성명

담당업무

미래에셋대우㈜
IPO본부
본부장
성주완

기업실사 총괄

IPO1팀
팀장
김형석

기업실사 총괄

부장
황성희
기업실사 책임

차장
조윤재
기업실사 실무

과장
박남규
기업실사 실무

대신증권㈜
IB부문
부문장
박성준

기업실사 총괄

IPO본부
본부장
나유석

기업실사 총괄

IPO2팀
팀장
윤종혁
기업실사 책임

과장
박병진
기업실사 실무

대리
전은주
기업실사 실무

(2) 발행회사 기업실사 참여자

직위

성명

담당업무

대표이사
이정호
연구개발 및 경영 총괄, CEO

이사
정충영
영업본부 총괄

차장
정재호
구매 및 자재업무 총괄

부장
방승영
회계 등 경영지원 총괄

과장
이송은
회계 등 경영지원 담당

주임
박소영
회계 등 경영지원 담당

사원
임기환
회계 등 경영지원 담당

라

. 기업실사 주요 내용

공동대표주관회사인 미래에셋대우㈜와 대신증권㈜은
㈜
레인보우로보틱스의 코스닥시장 상장을 위해

㈜
레인보우로보틱스에
방문하여 상장예비심사청구 등을 위한 기업실사를 2017년 10월 30일부터 2020년 8월 27일까지 진행하였으며, 상장예비심사 승인 이후부터 본 증권신고서 제출일까지 상장 관련 증권신고서 작성 및 마케팅을 위한 실사를 진행(세부일자는 아래 기업실사 절차 참조)하였습니다.

일자

장소

기업실사 내용

2017.10.30 ~

2017.11.03

레인보우로보틱스
본사

1) 상장일정 및 기업실사 일정 협의

2) 기업공개를 위한 사전준비사항 및 진행절차 설명

3) 회사의 사업내용 이해

- 사업의 내용, 영업현황 등

- 회사 보유기술에 대한 이해

- 제품에 대한 이해

- 경쟁사 현황 파악

4) 실사 관련 자료 요청

2017.12.20 ~

2017.12.22

레인보우로보틱스
본사

1) 재무제표, 정관, 등기부등본 등 검토

2) 내부규정 구비현황 검토

- 이사회의사록, 주주총회의사록, 내부규정 등 검토

3) 주주 및 자본금 변동현황 등 검토

2018.03.12 ~

2018.03.14

레인보우로보틱스
본사

1) 생산시설 및 연구시설 투어

2) 재무관련 사항, 영업실적에 대한 실사 및 인터뷰

3) 법률 또는 제규정 준수 여부 검토

4) 이해관계자 거래내역 등 내부통제 관련 검토

5) 임원진 약력, 경영계획, 회사조직에 관한 인터뷰

6) 기술평가 관련 준비

2018.05.14 ~

2018.05.15

레인보우로보틱스
본사

1) 기술평가 신청 준비

2) 주요 주주 현황 검토

-주식 양수도 현황 및 이수사항 검토

-최대주주 등 보호예수 대상자 파악

2018.06.18 ~

2018.06.19

레인보우로보틱스
본사

1) 사업의 내용 관련사항 인터뷰

- 산업 및 시장, 경쟁현황 분석

- 주요제품 현황 및 보유기술 인터뷰

2) 매출 및 개발비에 관한 사항 검토

- 주요 매출계약서 검토

- 연구과제 현황 검토

2018.07.25 ~

2018.07.26

레인보우로보틱스
본사

1) 상장예비심사청구서 작성 관련 자문 및 검토

- 청구서 본문 작성, 검토 및 수정

- DD체크리스트, 종합의견 작성 및 수정

2) 외형요건 및 질적요건 재검토

3) 상장예비심사청구서 첨부서류 준비

2018.07.31 ~

2018.08.01

레인보우로보틱스
본사

1) 상장예비심사청구서 작성 관련 자문 및 검토

- 청구서 본문 작성, 검토 및 수정

- DD체크리스트, 종합의견 작성 및 수정

2) 상장예비심사청구서 첨부서류 준비

3) 상장예비심사청구를 위한 Valuation 확정

2018.11.08 ~

2018.11.09

레인보우로보틱스
본사

1) 사업의 내용 관련사항 인터뷰

- 영업 및 향후 전략에 대한 인터뷰

- 주요제품 현황 및 보유기술 인터뷰

2019.02.04 ~

2019.02.06

레인보우로보틱스
본사

1) 사업의 내용 관련사항 인터뷰

- 영업 및 향후 전략에 대한 인터뷰

- 주요제품 현황 및 보유기술 인터뷰

2) 2018년 실적 확인 및 향후 계획 인터뷰

2019.03.18 ~

2019.03.19

레인보우로보틱스
본사

1) 기술평가 신청 준비

2) 성장성보고서 작성을 위한 인터뷰

- 향후 연구계획 
- 매출 전망 및 세부 생산계획

2019.04.04 ~

2019.04.05

레인보우로보틱스
본사

1) 상장예비심사청구서 작성 관련 자문 및 검토

- 청구서 본문 작성, 검토 및 수정

- DD체크리스트, 종합의견 작성 및 수정

2) 상장예비심사청구서 첨부서류 준비

3) 상장예비심사청구를 위한 Valuation 확정

2020.04.20 ~

2020.04.21

레인보우로보틱스
본사

1) 사업의 내용 관련사항 인터뷰

- 영업 및 향후 전략에 대한 인터뷰

- 주요제품 현황 및 보유기술 인터뷰

2) 2019년 실적 확인 및 향후 계획 인터뷰

2020.05.11 ~

2020.05.12

레인보우로보틱스
본사

1) 기술평가 신청 준비

2) 성장성보고서 작성을 위한 인터뷰

- 향후 연구계획

- 매출 전망 및 세부 생산계획

2020.07.27 ~

2020.07.28

레인보우로보틱스
본사

1) 상장예비심사청구서 작성 관련 자문 및 검토

- 청구서 본문 작성, 검토 및 수정

- DD체크리스트, 종합의견 작성 및 수정

2) 외형요건 및 질적요건 재검토

3) 상장예비심사청구서 첨부서류 준비

2020.08.24 ~

2020.08.27

레인보우로보틱스
본사

1) 상장예비심사청구서 작성 관련 자문 및 검토

- 청구서 본문 작성, 검토 및 수정

- DD체크리스트, 종합의견 작성 및 수정

2) 상장예비심사청구서 첨부서류 준비

3) 상장예비심사청구를 위한 Valuation 확정

2020.08.27

-

상장예비심사청구서 제출

2020.08.27
~2020.11.02
-
1) 상장예비심사 대응
2) 상장예비심사청구서 제출 이후 주요 경영 및 영업활동 변동사항 검토

2020.11.03
-
한국거래소 상장예비심사 승인

2020.11.23
미래에셋대우
본사
1) 공모가 협의
- 공동대표주관회사와 발행회사 간 공모희망가액 협의
- 유사회사 검토 및 주가추이와 재무현황 등 검토
- 2020년 3분기 실적 검토
2) 상장예비심사청구서 제출 이후 경영상의 주요 사항 검토
3) 증권신고서 작성 내용의 실사, 투자위험요소 점검 등
4) 증권신고서 제출 이후 IR 일정 관련 협의

2020.11.27
-
증권신고서 제출

3. 기업실사결과 및 평가 내용

아래 내용 중 용어에 대한 정의는 제2부 발행인에 관한 사항 - II. 사업의 내용 중 용어 해설표를 참고해 주시기 바랍니다.

가. 수익성

(1) 비
용의 우위성

동사의 최근 3사업연도 및 최근 분기말에 대한 주요 수익성 지표는 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구분
2020년 3분기
2019년
2018년
2017년

매출액
3,801,754
1,693,983
1,051,439
4,169,680

매출원가
(매출원가율)
1,962,875
(51.63%)
775,435
(45.78%)
424,924
(40.41%)
1,391,047
(33.36%)

판관비
2,679,755
6,320,823
3,970,188
1,894,985

영업이익(손실)
(영업이익율)
(840,876)
(-22.12%)
3,343,673
(-318.91%)
(3,343,673)
(-318.01%)
883,647
(21.19%)

당기순이익(손실)
(당기순이익율)
(780,611)
(-20.53%)
3,245,156
(-324.55%)
(3,245,156)
(-308.64%)
646,276
(15.50%)

주1) 동사 연결재무제표 기준

2017년 1대의 DRC휴보($918,000)를 추가로 납품 하였으며, 추가로 마운트 부분에서 21억의 매출을 달성하여 꾸준한 매출 성장세를 보였습니다. 2018연도~2019연도 협동로봇의 개발을 통한 매출구조 변경으로 인해 매출이 부진하였으나, 2020년 협동로봇의 본격적인 매출발생으로 매출액은 꾸준히 성장할 것으로 판단됩니다.

동사의 기술내재화 사업 전략으로 인하여 로봇등 제품군의 핵심 부품 및 소프트웨어를 직접 개발하여 사용함으로서 낮은 원가율을 바탕으로 당기순이익은 높은 수준을 유지하고 있으나, 2018년~2019년 협동로봇의 집중개발 및 영업활동을 위한 인원 확충에 따른 판관비 증대로 및 대주주출현 우리사주 배정으로 인한 저가양도로 평가액과의 차액을 주식보상비용으로 계상되어 일시적 적자폭이 확대 되었으나 2020년 3분기 기준으로 매출의 증가로 인한 회복세를 보이고 있습니다.

(2) 매출의 우량도

동사의 최근 3개 사업연도 및 최근 분기말에 대한 매출 및 매출채권 현황은 아래와 같습니다.

(단위: 천원)

구분
2020년 3분기
2019년
2018년
2017년

매출액
3,801,754
1,693,983
1,051,439
4,169,680

수출금액
(비중)

532,799
(14.01%)

420,191
(24.80%)
304,691
(28.98%)
1,042,690
(25.0%)

거래업체 수(개)
72
67
42
42

기말 매출채권
(6개월이상 채권)
1,019,871
(90,909)
127,815
(60,071)
66,200
(55,000)
3,120,664
(55,000)

부도금액
(업체 수) (주2)

-
55,000
(1)
-
-

매출총이익율
48.37%
54.22%
59.59%
66.64%

주1) 동사 연결재무제표 기준

주2) 2017년 매출채권 업체 분석을 통하여 데코컴포지트에 대하여 미회수 채권 전액인 55,000,000원에 대하여 전액 대손충당금을 설정 하였습니다.
 우리신용정보를 통한 채권추심보고서를 받아본 결과 현재 사업장은 2016년 12월 폐업상태로 법인명의 부동산 및 기타 재산 등 발견 재산이 없어 채권보전을 위한 법적 조치가 불가한 상태로 채권 회수가 불가할 것으로 판단된다는 결과 통지서를 받았습니다.

2018연도~2019연도 협동로봇의 개발을 통한 매출구조 변경으로 인해 매출이 부진하
였으나, 2019년 하반기 협동로봇 27대 매출액 약 3.8억원을 달성하였으며 본격적인 시장점유율을 확대하기 시작한 2020년 3분기 까지 협동로봇 112대를 판매하며
약 19.3억
원의 매출을 실현하였으며 천문마운트 등 2020년 3분기 총 37.6억원의 매출을 달성하였습니다. 향후 협동로봇의 본격적인 매
출이 발생할 것으로 예상됨에 따라 매출액은 꾸준히 성장할 것으로 판단됩니다.

매출총이익률의 경우, 2018년부터 협동로봇의 집중개발로 인한 매출부진과 비용의 급격한 증가로 하락하였으나 꾸준히 높은 비율을 기록하고 있습니다. 향후 협동로봇의 매출 발생 및 향후 판매량 증대에 따라 수익성 개선이 가능할 것으로 판단됩니다.

나. 시장성

(1) 시장의 규모 및 성장잠재력

(가) 국내 및 글로벌 협동로봇 시장

IFR의 발표자료에 따르면, 2018년 글로벌 산업용 로봇 시장규모는 약 165억 달러로 전년 대비 1.2%의 성장을 기록한 것으로 나와 있습니다. 판매 대수 기준으로는 422,271대로 이 중 전통적인 산업용 로봇이 408,600대로 96.8%의 점유율을 기록 하였고, 협동로봇이 13,671대로 약 3.24%의 침투율을 보인다고 발표하였습니다. 2017년도 협동로봇 점유율이 2.78%에서 2018년에는 3.24%로 증가하였으며, 협동로봇 설치 대수는 전년 대비 23%의 성장률을 보이고 있습니다. 

[연간 협동로봇 설치 대수]

년도

협동 로봇 설치대수

총 산업용 로봇 설치대수

협동 로봇 점유율

성장율

2017

11,107

399,640

2.78%

2018

13,671

422,271

3.24%

+23%

자료 : Annual installation of collaborative robots IFR, JARA, KAR

Markets&Markets 예측 자료에 따르면 협동로봇 시장은 빠른 성장세를 보여 2020년에는 전년도 대비 60%의 상승률을 보일 예정이며 2018년도에서 2025년도 사이에는 연평균 성장률 42.8%(8년)을 보일 것으로 전망되고 있습니다. 이는 전통적인 산업용 로봇의 예상 연평균 성장률(CAGR)인 10.8%(8년)와 대비되는 것을 확인할 수 있습니다.

[산업용 로봇 시장 VS 협동로봇 시장 2018-2025 전망(M&M)]

산업용 로봇 시장 VS 협동로봇 시장 2018-2025 전망(M&M)

자료: Experts Interviews, Company Press Releases, MarketsandMarkets Analysis, Collaborative Robot market-global Forecast to 2025

협동로봇의 응용분야는 2018년도에는 픽앤플레이스(Pick and Place), 머신텐딩(Machine Tending) 및 운반관리(Material Handling)가 약 60%의 많은 부분을 차지하였지만 조립(Assembly), 품질검사(Quality Testing) 등도 2025년도까지 활용 분야가 점진적으로 확대될 것으로 보고 있습니다. 다양한 응용 분야에 적용하는 케이스가 증가하면서 2018년도에서 2025년의 연평균 성장률(CAGR)은 50.31%에 이를 것으로 예상되고 있습니다. 

[응용분야별 협동로봇 2015∼2018 매출액, 2020∼2025 매출액 전망(M&M)]

응용분야별 협동로봇 2015∼2018 매출액, 2020∼2025 매출액 전망(M&M)

자료: International Federation of Robotics (IFR), Robotic Industries Association (RIA), Robotics Business Review (RBR), Robotiq, Association for Advancing Automation (A3), Robohub, Annual Reports, Secondary Literature, Press Releases, Expert Interviews, and MarketsandMarkets Analysis

2017년도 협동로봇 세계시장은 유럽이 협동로봇 시장을 선점해왔으며, 47.5%의 연평균 성장률(CAGR)을 기록해왔습니다. 정부 지원과 생산공정 최적화, 효율화를 추구하는 기술 Industry 4.0 이후 정보통신 기술로 네트워크화된 스마트팩토리, 차세대 로봇 기술 등 산업 발전이 가속화되어 시장을 확대하고 있습니다. 2017년 모든 지역 중에서 APAC의 협동로봇 시장이 가장 높은 성장을 보였으며, 중국, 한국, 일본이 주도하여 2018년도부터 2025년까지 56.47%의 연평균 성장률(CAGR)을 보이며 성장해왔습니다. 4차 산업 혁명의 핵심 기반 기술로서 스마트 공장에 핵심적인 장치로 협동로봇이 활용될 수 있다는 인식이 점차 확산되고 있으며, 미국, 일본, EU, 중국 등 주요 로봇 산업 선진국들은 제조업의 역량 강화, 새로운 성장 동력 확보 및 고령화에 따른 경쟁력 약화 보완 등을 위하여 협동로봇을 적극적으로 활용하려는 시대적 흐름에 따라 협동로봇 시장은 지속적 성장을 거듭할 것으로 전망됩니다. 

[협동로봇 지역별 시장, 2017(M&M)]

협동로봇 지역별 시장, 2017(M&M)

(나) 국내 및 글로벌 초정밀 지향 시스템(천문마운트) 시장

관세청 수출입 무역통계에 따르면 2019년 한해 국내 망원경 수입액은 약 273억 원입니다. 망원경은 완구 제품과 전문 제품으로 나눌 수 있는데 전문 제품은 전체 제품 중 20%의 비중을 차지하고 그중 마운트의 비중은 30%로 파악하고 있습니다. 따라서 국내 연간 천문마운트 시장은 약 16억 원으로 파악됩니다. 

(단위 : 1,000USD, 톤)

품목명

HS코드

수출금액

수출중량

수입금액

수입중량

쌍안경

900510

834

0.9
2,834
81.1

그 밖의 기기
900580
490
0.9
20,739
148.7

부분품과 부속품
900590
431
1.9
2,053
13.0

합계

1,755

3.7

25,626

242.8

국내 천문시장은 취미 여가 시장의 확대와 교육 수요의 증가로 확장되고 있는 상황입니다. 2015년부터 2019년 관세청 수출입 무역통계에 따르면 천문마운트에 해당하는 HS 코드의 제품 수입이 증가하고 있는 것을 알 수 있습니다. 특히 2019년은 전년 대비 2배로 증가한 것을 확인할 수 있습니다.

(단위 : 1,000USD)

2015-2019 천문제품 수입금액

자료: 관세청 수출입무역통계

세계 연간 천문 시장 규모를 1조 1,901억 원으로 추정하고 있습니다. 중국을 비롯한 아시아, 러시아, 남미, 아프리카를 제외한 규모이므로 실제 규모는 더 클 것으로 예상합니다. 천문 제품은 완구 제품과 전문 제품으로 나눌 수 있습니다. 전체 천문 제품 시장에서 전문 제품의 비중을 20%로 파악하고 있으며 그 중 마운트의 비중을 30%로 파악하고 있습니다. 따라서 전체 시장에서 마운트 시장은 6%이며 세계 연간 천문마운트 시장 규모를 약 714억 원으로 추정합니다. 국내와 동일하게 여가 취미 시장의 확대, 교육 시장의 확대로 천문마운트 시장이 확장 되고있는 상황입니다.

 (다) 국내 및 글로벌 인간형 이족보행 로봇 시장

현재 인간형 이족보행 로봇은 단독의 시장이 형성되어 있지 않으며 동사는 이족보행 로봇의 부분품을 판매함으로써 로봇 부품 및 부분품의 시장에 속한다고 볼 수 있습니다. 로봇용 부품은 타 산업과 공유되는 부품과 로봇전용 부품으로 나눌 수 있으며 정밀구동기, 센서, 제어기 등 일부 부품을 제외하고는 타산업과 공용 사용이 가능합니다. 로봇용 구동기의 세계시장 규모는 제조용 로봇분야에서 약 7.4억 달러 규모로 추산되고 있습니다. (로봇부품국산화율 실태조사, KAR 2015) 

최근 들어서는 타 산업분야의 로봇기술 융합화 기술추세로 로봇용 정밀모터의 수요 및 시장의 범위는 지속적으로 커질 것으로 전망됩니다. 로봇 센서시장은 2015년 9.4억 달러로 추산되며 (로봇부품국산화실태조사, KAR, 2016.4) 제조로봇용 영상센서 시장은 2016년 0.9억 달러에서 2027년 69억 달러로 예상됩니다. 로봇용 제어부품의 세계시장규모는 2015년 15.6억 달러로 추산됩니다.(로봇부품 국산화실태조사, KAR, 2015.4)

로봇 부품 및 부분품 품목의 2018년도 국내 생산액은 1조 5,473억 원으로 나타났으며 로봇용 구동부품 및 부분품, 로봇용 센싱부품 및 부분품이 약 52%를 차지하고 있습니다. 국내 로봇 부품 및 부분품 출하현황은 로봇용 구동부품(5,100억원), 센싱부품(3,412억원), 기타 로봇용 부품(3,238억원), 로봇용 구조부품(2,264억원) 순으로 조사되었습니다. 2018년 기준 로봇산업 수입액은 5,733억 원으로 전년도 7,450억 원 대비 23.0% 감소하였으며, 이 중 로봇 부품 및 부분품의 수입액의 경우 1,389억 원으로 전년도(2,434억) 대비 42.9% 크게 감소하는 등 전반적으로는 국내 로봇부품의 경쟁력이 향상되고 있다는 것을 알 수 있습니다.

[2018년도 국내로봇 부품 및 부분품 통계]

(단위: 백만원)

구분

생산

출하

내수

수출

로봇용 구조부품 및 부분품

181,607

226,358

200,915

25,443

로봇용 구동부품 및 부분품

442,691

509,973

486,952

23,021

로봇용 센싱부품 및 부분품

361,296

341,150

299,698

41,452

로봇용 제어부품 및 부분품

145,552

198,260

161,418

36,842

로봇용 소프트웨어

113,640

115,485

115,485

0

기타 로봇용 부품 및 부분품

302,549

323,757

290,084

33,674

총계

1,547,335

1,714,983

1,554,552

160,432

출처 : 2018 로봇산업 실태조사 결과보고서(한국로봇산업협회, 2019)

다. 시장경쟁 상황

(1)
협동로봇 경쟁현황

협동로봇은 초기 시장 형성 단계로 여러 업체가 초기 시장을 확보하기 위해 노력하고 있습니다. 해외 협동로봇 제조사는 덴마크에 본사를 둔 U사가 있으며 국내 제조사로는 대기업인 D사와 H사가 있고 중소기업으로는 N사가 있습니다. 기존 산업용 로봇을 제조하던 회사 중에서 협동로봇을 판매하고 있는 독일 K사라는 회사가 있습니다. 이외에도 다양한 기업들이 협동로봇을 개발하기 위해 노력하고 있습니다. 이러한 협동로봇 제조사 중 덴마크 기업인 U사가 전 세계적으로 시장을 주도하고 있으며 타 업체는 자국 내 판매를 주로하고 있습니다.

U사의 판매 비중을 보면 자국(EU 포함) 내 판매가 월등히 높으며 해외 시장의 서비스가 미비한 상태에 있습니다. 따라서, 국내에서 경쟁할 수 있는 대체 협동로봇의 부재로 인하여 시장을 선도하였으나 국내 협동로봇 제조사가 생기면서 점진적으로 국내 제품으로 대체되고 있습니다.

하지만 여전히 시장 형성 초기 단계로 제조사 간의 경쟁보다는 협동로봇의 시장을 확대하는데 주안점을 두고 있으며 다양한 애플리케이션을 개발하는데 노력을 하고 있습니다. 어느 한 업체가 독과점의 형태를 가지고 있지 않으며 정부에서는 협동로봇 시장을 활성화시키기 위해 많은 노력을 기울이고 있습니다.

(가) 진입의 난이도

협동로봇 시장에 진입하는 것은 상대적으로 기술 개발에 많은 투자가 필요합니다. D사, H사, N사 등 국내 경쟁업체는 핵심 부품을 외부에서 조달함에도 불구하고 시장에 제품을 출시하는데 대략 5년 정도의 시간이 소요되었습니다. 핵심부품 기술을 보유한 동사는 1년 6개월 만에 제품 개발을 완료하고 양산 체제까지 구축하였습니다.

협동로봇은 다양한 공학 요소가 결합된 종합 시스템입니다. 구동기를 전문으로 제조하는 회사가 로봇을 만들 수 없으며 감속기를 전문으로 제조하는 회사도 로봇을 만들 수 없습니다. 또한, 뛰어난 제어 알고리즘을 보유한 제어기 전문 회사 또한 로봇을 만들 수 없습니다. 다양한 핵심 기술을 융합하여 시스템화 할 수 있는 제조사가 협동로봇을 제조할 수 있습니다. 이러한 관점에서 보면 협동로봇 시장의 진입 장벽은 상대적으로 높다고 할 수 있습니다.

동사는 자체적으로 보유한 로봇 핵심기술을 기반으로 협동로봇을 개발하여 시장에 선보이고 있습니다. 핵심기술을 보유하였기 때문에 타 제조사처럼 외부에서 핵심부품을 공급받지 않으며, 결과적으로 동사는 원가경쟁력을 확보하고 있습니다. 또한, 자체적으로 개발한 핵심부품을 사용하기 때문에 시스템의 최적화를 이룰 수 있으며 시장의 요구에 따른 다양한 제품 및 옵션 항목을 개발하여 빠르게 시장에 선보일 수 있습니다.

(나) 경쟁업체 현황

협동로봇의 경쟁업체는 국내의 경우 대기업 제조사인 C사와 D사, 중소기업으로는 N사가 있으며, 해외의 경우 해외 협동로봇의 대표적 제조사인 덴마크의 U사, 기존 산업용 로봇을 제조하던 회사 중에서 협동로봇을 판매하고 있는 독일 K사 등이 있습니다. 국내외 협동로봇 경쟁업체의 제품 라인업은 다음과 같습니다.

[협동로봇 경쟁업체 제품 현황]

구분

자중

가반 하중

작업 반경

반복 정밀도

관절수

팬던트

외부 인터페이스

U사(덴마크)

11.0Kg

3.0Kg

500mm

0.1mm

6

유

Ethernet, Analog/Digital IO

18.4kg

5.0kg

850mm

0.1mm

6

유

Ethernet, Analog/Digital IO

28.9Kg

10.0Kg

1,300mm

0.1mm

6

유

Ethernet, Analog/Digital IO

K사(독일)

22.0kg

7.0kg

800mm

0.1mm

7

유

Ethernet, USB, Analog/Digital IO

30.0Kg

14.0Kg

820mm

0.15mm

7

유

Ethernet, USB, Analog/Digital IO

D사(국내)

27.0kg

6.0kg

900mm

0.1mm

6

유

EtherCAT, Ethernet, Analog/Digital IO

33.0Kg

10.0Kg

1,300mm

0.1mm

6

유

EtherCAT, Ethernet, Analog/Digital IO

32Kg

15Kg

900mm

0.1mm

6

유

EtherCAT, Ethernet, Analog/Digital IO

H사(국내)

13Kg

3.0kg

630mm

0.1mm

6

유

EtherCAT, Ethernet, Analog/Digital IO

21kg

5.0kg

915mm

0.1mm

6

유

EtherCAT, Ethernet, Analog/Digital IO

51kg

12Kg

1300mm

0.1mm

6

유

EtherCAT, Ethernet, Analog/Digital IO

N사(국내)

28.0Kg

7.0Kg

800mm

0.1mm

6

무

Ethernet, EtherCAT, Analog/Digital IO

53kg

12.0kg

1200mm

0.1mm

6

무

Ethernet, EtherCAT, Analog/Digital IO

시장 초기의 특성상 많은 협동로봇 업체가 경쟁 중에 있지만, 각 업체가 보유한 기술의 격차가 커 높은 수준의 기술 및 품질을 확보하지 못한 제조업체는 빠르게 시장에서 도태될 것으로 예상하고 있습니다. 실제로 높은 기술과 품질 수준을 보유한 동사의 협동로봇은 출시 1년이 되지 않았지만 국내 시장에서 주요 제조사로 부상하고 있으며 좋은 평판을 유지하고 있습니다.

 (다) 비교우위 사항

현재 판매되고 있는 협동 로봇을 분석한 결과 원가의 대부분(65% 이상)을 구동부의 핵심 부품이 차지하고 있습니다. 기존 경쟁업체는 이러한 핵심 부품에 대한 기술을 보유하고 있지 못하여 원가를 낮추는 데 한계가 있습니다. 반면 동사는 구동부의 핵심 부품인 구동기, 감속기, 제어기 등에 관한 기술을 확보하고 있으며 이를 활용하면 동일 가격으로 판매 시 원가율을 획기적으로 낮출 수 있습니다. 이는 핵심 경쟁우위 요소로 볼 수 있습니다.

또한, 동사는 협동 로봇의 경쟁력을 향상시키기 위해 사용자 경험(UX)에 큰 노력을 기울이고 있습니다. 동사의 협동 로봇은 기존의 로봇 전문가가 아닌 일반 사용자도 간단한 조작만으로 로봇을 운용할 수 있도록 사용법이 간단하고 쉽게 구성되어 있습니다. 세계 3대 디자인 컨설팅 업체 중 하나인 영국의 “Design & Direction(Tangerine)”사와 협동 로봇의 UI/UX 및 외형 디자인을 획기적으로 개선시키기 위한 연구 프로젝트를 수행하고 있습니다. 이를 통해 기존의 협동 로봇과는 차별화된 사용자 경험을 제공할 수 있으며 이는 핵심 경쟁우위 요소로 판단됩니다.

동사는 타 업체와의 경쟁에서 “HUBO” 제품 브랜드를 적극적으로 활용하여 낮은 기업 인지도를 높일 것입니다. 동사의 사명인 “레인보우로보틱스”는 신생 업체로 인지도가 떨어질 수는 있지만, “HUBO” 브랜드는 전 세계적으로 로봇 분야에서는 널리 알려진 브랜드이며 특히 세계재난대회에서 우승함으로써 인지도가 더욱 상승하였다고 판단됩니다. 이러한 브랜드 인지도도 협동 로봇사업의 경쟁우위 요소로 판단됩니다.

(2)
초정밀 지향 시스템(천문마운트) 경쟁현황

국내 천문마운트 시장은 공공기관 납품이 주를 이루고 있으며 국산 마운트 생산에 있어서 제품에 따라 독점, 독점적 경쟁 및 완전 경쟁 형태를 모두 취하고 있습니다.
동사는 천문마운트의 양산형 모델을 개발하고 판매하는 국내 유일의 기업입니다.

과거
공공기관에서는 수입산 마운트를 사용하였으나 전문적인 유통업체나 기술 지원,
고장 수리 등의 어려움을 겪었습니다. 동사가 천문 마운트 제품을 출시한 이후 국산 제품으로 대체되고 있으며, A2500과 A5000과 같은 방위산업용, 특수목적용 마운트는 국가 안보와 국가의 과학기술 개발에 연관이 되어 있으므로 국산화를 목표로 합니다. 따라서 해외 경쟁사와 경쟁하지 않는 시장입니다.

해외시장의 경우 완전경쟁시장의 형태로서 천문마운트를 생산/공급하는 다수의 해외 기업들이 존재하며 개인 및 공공기관 고객들이 천문마운트 시장에 대한 정보이해와 판단력이 매우 높은 편입니다. 따라서 누구든지 시장에 진입 할 수는 있으나 고급 제품의 경우 기술 노하우의 깊이가 크기 때문에 신규 브랜드가 진입할 수 있는 여지는 매우 작습니다. 

 (가) 진입의 난이도

천문 관측은 수 세기 동안 이루어져 왔으며 관련 관측 장비를 개발하고 판매하는 경쟁사 또한 많이 있습니다. 천문마운트는 개인이 구매하기에는 아직 다소 높은 가격대를 가지고 있기 때문에 제품의 신뢰도가 상당히 중요하며 실제 사용자 위주의 사용자 경험이 제품을 선택하는데 큰 영향을 줍니다. 특히 유럽 및 일본 제품들은 오랜 기간 사용이 되어서 제품의 신뢰도가 높고 재사용률 또한 높습니다. 따라서 기존 시장 지배력을 가진 브랜드를 뛰어넘는 것이 큰 진입 장벽이 될 수 있습니다.

둘째로 제품 판매 네트워크가 상당히 중요합니다. 연구용 혹은 전문가용의 경우 제품을 고객 스스로 제어할 수 있고 장단점을 파악하여 사용할 수 있는 반면, 일반 사용자는 전문가의 도움이 필요하기 때문에 단순한 판매 네트워크가 아닌 천문 동호회 수준의 네트워크가 필요합니다.

동사는 이러한 진입 장벽을 해소하기 위해 브랜드 가치를 높이는데 주력하고 있습니다. 천문 동호회 및 학회를 직간접적으로 지원하고 있으며 국내외 판매처에 자사 제품을 무료로 제공하여 제품의 성능 및 사용성을 평가받고 있습니다.

 (나) 경쟁업체 현황

국내 시장의 경우 S사와 J사에서 중대형 천문마운트를 일부 개발하여 판매하고 있으나 천문마운트를 개발하기 위한 모든 기술을 보유하고 있지 않아 일부 기술을 해외에서 도입하고 있습니다. 국내에서 중소형 제품군은 직접 개발 생산하는 회사는 동사가유일합니다.

해외에는 천문마운트를 생산하는 여러 경쟁업체가 있습니다. 하지만 동사가 주력으로 수출하고 있는 파동 기어 감속기 마운트를 제조하는 업체는 없습니다. 파동 기어 감속기 마운트는 그 크기가 작은 것이 장점이므로 TCS를 소형화하여 내장하는 기술이 필수로 필요합니다. TCS개발에 필요한 회로 설계, 보드 설계, 소프트웨어 개발을 모두 자체 기술로 하는 곳은 동사가 유일한 것으로 판단하고 있습니다.

[국내외 주요 경쟁업체 현황]

기술(제품)

국내 경쟁업체

해외 경쟁업체

대형 천문마운트

(RST-2000F, MC700GE-II)

S사, J사

S사(미국), P사(미국)

일반형 천문마운트

(RST-400)

없음

S사(미국), T사(이탈리아), T사(일본),

M사, C사, i사, S사

파동기어감속기 마운트

(RST-135, RST-300)

없음

없음

 (다) 비교우위 사항

[경쟁사의 감속기 사용 현황]

레인보우로보틱스

S사

A사

i사

T사

T사

웜기어

직구동모터

마찰기어

파동기어감속기

웜기어

직구동모터

웜기어

웜기어

웜기어

웜기어

동사는 웜기어, 직구동모터, 마찰기어, 파동 기어 감속기까지 많은 종류의 감속기를 저마다의 장점을 부각하여 제품화 한 경험이 있습니다. 

동사의 경우, 이족보행 로봇과 협동로봇에 적용한 경험을 바탕으로 천문마운트 경쟁업체들 중 유일하게 파동 기어 감속기를 주 감속기로 사용한 마운트를 생산하고 있습니다. 타사 대부분이 사용하는 웜기어의 경우, 낮은 토크와 기어 사이의 유격으로 인해 정밀한 제어가 어렵다는 단점이 있는 반면, 동사가 사용하는 파동 기어 감속기는 토크가 높고 기어 유격이 없어 마운트에 더 적합합니다.

TCS(Telescope Control System)는 마운트를 제어하기 위한 모터 구동 제어기, 전자보드, 각종 센서, 내장된 소프트웨어를 통합하여 부르는 용어인데 천문 마운트의 핵심 부품중 하나입니다. 다양한 형태와 목적의 마운트를 만들기 위해서는 그것에 적합한 전용 TCS가 필요합니다. 특히 파동 기어 감속기 마운트는 그 크기가 작은 것이 장점이기 때문에 소형의 전용 TCS를 개발하여 마운트에 내장해야 합니다. 동사는 TCS에 필요한 회로설계, 보드설계, 내장 소프트웨어(펌웨어), 모터드라이버 설계 등을 모두 직접 하고 있습니다. 이들 중 어느 하나라도 직접 개발하지 않는다면 소형화를 이루기 어렵습니다. 경쟁사 중 동사와 같이 TCS에 필요한 모든 기술을 보유한 곳은 없는 것으로 파악하고 있습니다. 

(3)
인간형 이족보행 로봇 경쟁현황

전 세계적으로 인간형 이족보행 로봇 플랫폼 기술을 보유한 기업은 많지 않습니다. 일본 H사, 미국 B사가 이족보행 로봇 플랫폼 기술을 가지고 있으며 국내에는 R사가 관련 기술을 보유하고 있습니다. 인간형 이족보행 로봇 플랫폼 시장은 현재 없으며 상용으로 판매가 가능한 곳은 동사가 유일한 것으로 파악하고 있습니다.

 (가) 진입의 난이도

인간형 이족보행 로봇 플랫폼 기술은 로봇공학 기술의 총아로 다양한 기술이 융합되어 있습니다. 따라서, 이족보행 로봇 플랫폼 기술을 개발하는 것은 오랜 시간(경험)과 연구비가 요구되어 진입 장벽이 상당히 높은 편입니다. 일본의 H사는 1970년대 후반에 관련 연구를 시작하여 현재에도 지속적으로 관련 연구를 수행하고 있습니다. 미국의 B사는 2004년 미 국방성의 막대한 연구비 지원을 받아 유압으로 구동되는 이족보행 로봇을 개발을 시작하였으며 2013년 해당 로봇을 공개하였습니다.

동사는 인간형 이족보행 로봇 플랫폼에 대한 연구를 1999년부터(카이스트 휴머노이드 로봇 연구센터 포함) 정부의 지원 아래 수행했습니다. 또한, 2020년까지 세계 최고 수준의 기술력을 가진다고 판단되는 B사의 기술을 넘어서기 위해 2017년부터 정부의 지원을 통해 원천 기술을 고도화하고 있습니다. 이처럼 이족보행 로봇 플랫폼은 단기간에 기술 확보가 어렵고 많은 연구 인력이 요구되는 분야이기 때문에 기술적으로 진입 장벽이 상당히 높습니다.

(나) 경쟁업체 현황

경쟁사

현황

R사
(국내)

- 2013년부터 인간형 이족보행 로봇에 대한 연구 시작

- 현재 3세대 모델이 개발 완료됨

- 자사의 구동 모듈인 DYNAMIXEL을 활용하고 있으며 주로 교육용으로 사용

H사

(일본)

- 1970년대 후반부터 연구 시작, 상당한 기술력 축적

- HUBO2와 비슷한 크기를 가지고 있으며 다양하고 자연스러운 모션 가능

- 전기 구동기를 사용하며 약 2.7km/h의 속도로 안정적인 보행 가능

B사

(미국)

1990년대 미국 L사에서 파생된 군수 기업
<제품A>
- DRC-HUBO와 비슷한 목적으로 주로 작업용으로 활용

- 유압 구동기를 사용하고 있기 때문에 상대적으로 무겁고 힘이 세며 빠른 동작이 가능
<제품B>

- 군사용 사족 보행 로봇인 “Big Dog”의 민수형 모델

- 건설현장, 플랜트, 광산 등 험지 환경에서 주로 활용

- 상용으로 판매되고 있음

(다) 비교우위 사항

인간형 이족보행 로봇 플랫폼은 10~20년 후 미래에 큰 시장으로 성장할 것으로 많은 로봇 공학자, 미래학자 등이 예측하고 있는 분야이기 때문에 현 시점에서의 기술의 수준을 논의하는 것은 큰 의미가 없습니다. 다만 동사의 기술 수준이 세계 최고 수준의 기술과 비교하였을 때 뒤처져 있지 않으며, 미래 인간형 이족보행 로봇 시장이 창출되었을 때 대한민국을 대표하는 로봇 플랫폼이 될 것이라 판단됩니다. 특히 산업통상자원부의 지원 아래, 이족보행 로봇 기술을 전 세계 많은 전문가들이 일본 H사, 미국 B사, 그리고 동사를 최고 수준의 기술 그룹으로 인정하고 있으며 특히 동사는 상용화를 통해 로봇의 운영 안정성을 최고 수준으로 높였습니다.

현재 동사 이족보행 로봇의 기술 수준은 비평탄면 보행이 가능하며 자체 개발한 전신-기구학을 알고리즘을 이용하여 작업 수행 중에도 자세 안정성을 유지할 수 있습니다. 또한 HUBO2의 경우 2009년 세계에서 3번째로 주행(양발이 모두 지면에서 떠있는 상태가 반복되는 보행)할 수 있는 로봇으로 인정받았습니다. 국내에서는 이러한 기술을 보유한 곳은 동사가 유일합니다.

라. 기술성

(1) 기술의 완성도

(가) 협동로봇 

동사의 협동로봇을 구성하는 대부분의 요소 기술들이 개발 완료된 상태이며, 미 확보된 기술은 지속해서 개발하여 내재화하며, 그 이전에는 전문기관에서 개발된 상용품을 활용할 계획입니다. (예, 감속기의 경우 내재화되기 전까지는 일본 선진 기업의 하모닉드라이브 감속기를 사용하고, 관련 기술 내재화 후에 자체 감속기를 사용함)

2019년 2분기에 시제품을 기준으로 제조업, 서비스업 분야 등 다양한 응용 분야를 선정하여 시범 운영을 진행하고 실수요자들을 대상으로 제품 평가를 진행하였습니다. 이를 통해 제품을 개선하여 2019년 하반기에 생산을 시작하였고 2020년부터 본격적으로 시장에 진입하였습니다.

현재 동사에서 유일하게 아직 내재화하지 못한 로봇 핵심부품은 감속기입니다. 동사는 2018년부터 감속기에 대한 연구를 지속해오고 있으며, 2021년 하반기에 자체 개발한 감속기를 자사의 시스템에 적용하는 것을 목표로 연구에 매진하고 있습니다.

[협동로봇 개발 현황]

개발 내용

18년 2분기

18년 3분기

18년 4분기

19년 1분기

19년 2분기

20년 2분기

엔코더

시제품

양산품

-

-

-

-

구동 제어기

시제품

양산품

-

-

-

-

기구 설계

1차 시제품

2차 시제품

-

양산품

-

-

CAN

양산품

-

-

-

-

Ethernet

시제품

양산품

-

-

-

-

End-Effector

-

1차 시제품

2차 시제품

양산품

-

FT Sensor

-

-

-

양산품

-

-

IMU

-

-

-

양산품

-

-

3D Vision

-

-

-

양산품

-

-

실시간 운영체제

1차 시제품

-

2차 시제품

양산품

-

-

모션 알고리즘

1차 시제품

2차 시제품

양산품

-

-

-

외부 인터페이스

1차 시제품

2차 시제품

양산품

-

-

-

전원 제어기

시제품

양산품

-

-

-

-

전원 공급기

1차 선정

-

2차 선정

-

-

-

구동기

1차 시제품

-

2차 시제품

양산품

-

-

감속기

-

시작품

1차 시제품

-

-

2차 시제품

UI/UX

-

1차 시제품

2차 시제품

양산품

-

-

외형 디자인

1차 시제품

-

2차 시제품

양산품

-

-

 (나) 초정밀 지향 시스템(천문마운트)

동사는 웜기어, 직구동모터, 마찰기어, 파동기어감속기까지 많은 종류의 감속기에 각각의 장점을 부각하여 제품화 하였습니다.

TCS(Telescope Control System)는 마운트를 제어하기 위한 모터 구동 제어기, 전자보드, 각종 센서, 내장된 소프트웨어를 통합하여 부르는 용어인데 천문 마운트의 핵심 부품중 하나입니다. 다양한 형태와 목적의 마운트를 만들기 위해서는 그것에 적합한 전용 TCS가 필요합니다. 특히 파동기어감속기 마운트는 그 크기가 작은 것이 장점이기 때문에 소형의 전용 TCS를 개발하여 마운트에 내장해야 합니다. 동사는 TCS에 필요한 회로설계, 보드설계, 내장 소프트웨어(펌웨어), 모터드라이버 설계 등을 모두 직접 하고 있습니다.

 (다) 인간형 이족보행 로봇

현재 이족 보행 로봇 기술 분야에서 최고 수준의 기술을 보유하고 있는 곳은 미국의 B사이며, 그다음은 일본의 H사 입니다. 동사의 기술력은 세계 3위 수준으로 판단하고 있으며 최고 수준의 기술력을 확보하고 경쟁력을 높이기 위해 2016년 부터 “고속/고출력 로봇 플랫폼 기반 보행/조작 성능 고도화를 위한 핵심 부품 및 로봇 지능 원천 기술개발”이라는 연구 주제로 산업통상자원부의 산업핵심기술개발사업에 참여하고 있습니다. 본 연구는 카이스트, 한국전기연구원, 서울과학기술대학교 및 국민대학교와 협동으로 진행하고 있으며 약 150억원의 연구비가 투자되고 있습니다.

이족 보행 로봇 플랫폼이 양산되어 일반인들이 활용할 수 있는 목표 시점은 2028년이며 그 사이에는 시제품 위주로 연구용이나 특수 목적용으로 활용 됩니다. 따라서 미시적인 관점에서의 개발 계획보다는 거시적 관점에서의 개발 계획이 중요합니다.

[이족 보행 로봇 플랫폼 개발 계획표]

기술명

2020년

2021년

2022년

2023년

이족보행
알고리즘

단절면 보행

(계단, 사다리 등 )

평탄면 주행

평탄면 주행

비평탄면 주행

모션생성
알고리즘

역기구 해석 알고리즘

중력 보상 및 
컴플라이언스 제어 알고리즘

정적 전신제어

알고리즘

동적 전신제어

알고리즘

구동

시스템

-

-

구동기/감속기 내재화

(선진 기술 대비 100%)

-

센서

시스템

IMU,

SLAM/Navigation

3차원 영상 센서

실내 GPS

-

통신

시스템

-

1,000Mbps 기반

-

-

제어

시스템

-

GPOS 기반 
실시간 운영체제(alpha)

GPOS 기반 
실시간 운영체제(beta)

GPOS 기반 
실시간 운영체제(release)

전원

시스템

3시간 연속 사용

-

-

5시간 연속 사용

인공지능

-

음성 인식

-

음성 인식

기술명

2024년

2025년

2026년

2027년

이족보행
알고리즘

통합 보행

(성인 수준 운동능력)

보행 실패 보상 및

복구 알고리즘

실 환경 적용시험

양산화

모션생성
알고리즘

실 환경 적용시험

양산화

-

-

구동

시스템

-

-

구동기/감속기 내재화

(선진 기술 대비 120%)

양산화

센서

시스템

외력 감지 센서

실 환경 적용시험

양산화

-

통신

시스템

10Gbps 기반

실 환경 적용시험

양산화

-

제어

시스템

Software Development Kit
(alpha)

Software Development Kit
(beta)

Software Development Kit
(release)

-

전원

시스템

자동 충전 시스템

-

-

양산화

(2) 지적재산권 보유 현황

(가) 특허권/상표권/디자인/저작권

협동로봇, 인간형 이족보행 로봇플랫폼, 서비스로봇 등에 적용 가능한 동사가 출원한(권리자: (주)레인보우로보틱스) 특허권, 상표권, 디자인 및 저작권 출원 현황은 다음과 같습니다.

[특허권 / 상표권/ 디자인 / 저작권 출원 현황 ]

번호

구분

내용

출원일

등록일

적용제품

출원국

1

특허권

직렬 탄성 액추에이터 제어 방법 및 그를 이용한 시스템

2017.05.02

2018.09.17

협동로봇

KR

2

특허권

직렬 탄성 액추에이터 장치

2017.03.24

2018.09.17

협동로봇

KR

3

특허권

실시간 로봇 시스템, 로봇 시스템 제어 장치 및 
로봇 시스템 제어 방법

2016.01.19

-

인간형 이족보행 로봇플랫폼

서비스로봇, 협동로봇

KR

4

특허권

계층적 아키텍처를 갖는 실시간 디바이스 제어 시스템 및 
이를 이용한 실시간 로봇 제어 시스템

2016.02.22

-

인간형 이족보행 로봇플랫폼

서비스로봇, 협동로봇

KR

5

특허권

GPOS 연동형 실시간 로봇 제어 시스템 및 
이를 이용한 실시간 디바이스 제어 시스템

2016.02.22

-

인간형 이족보행 로봇플랫폼

서비스로봇, 협동로봇

KR

6

특허권

스텝 기반 실시간 디바이스 시스템 제어 방법, 
디바이스 시스템 제어 장치 및 스텝 기반 디바이스 제어 시스템

2016.02.22

-

인간형 이족보행 로봇플랫폼

서비스로봇, 협동로봇

KR

7

특허권

서비스로봇

2016.11.30

-

서비스로봇

KR

8

특허권

2족 로봇의 이동시스템

2015.12.22

-

인간형 이족보행 로봇플랫폼

KR

9

특허권

지상 이동체 및 그의 제어방법

2018.12.12

-

인간형 이족보행 로봇플랫폼

KR

10

특허권

직렬 탄성 액추에이터 제어 방법 및 그를 이용한 시스템(분할출원)

2018.09.12

-

협동로봇

KR

11

특허권

로봇, 로봇 제어 장치 및 그 동작 방법

2015.09.21

-

인간형 이족보행 로봇플랫폼

US

12

특허권

실시간 로봇 시스템, 로봇 시스템 제어 장치 및 로봇 시스템 제어 방법

2016.07.22

-

인간형 이족보행 로봇플랫폼

PCT

13

특허권

계층적 아키텍처를 갖는 실시간 디바이스 제어 시스템 및
 이를 이용한 실시간 로봇 제어 시스템

2016.07.22

-

인간형 이족보행 로봇플랫폼

PCT

14

특허권

GPOS 연동형 실시간 로봇 제어 시스템 및 
이를 이용한 실시간 디바이스 제어 시스템

2016.07.22

-

인간형 이족보행 로봇플랫폼

PCT

15

특허권

실시간 로봇 시스템, 로봇 시스템 제어 장치 및 로봇 시스템 제어 방법

2018.03.21

-

인간형 이족보행 로봇플랫폼

CN

16

특허권

실시간 로봇 시스템, 로봇 시스템 제어 장치 및 로봇 시스템 제어 방법

2018.04.19

-

인간형 이족보행 로봇플랫폼

EP

17

특허권

실시간 로봇 시스템, 로봇 시스템 제어 장치 및 로봇 시스템 제어 방법

2018.03.16

-

인간형 이족보행 로봇플랫폼

JP

18

특허권

실시간 로봇 시스템, 로봇 시스템 제어 장치 및 로봇 시스템 제어 방법

2018.03.21

-

인간형 이족보행 로봇플랫폼

US

19

특허권

계층적 아키텍처를 갖는 실시간 디바이스 제어 시스템 및
이를 이용한 실시간 로봇 제어 시스템

2018.03.21

-

인간형 이족보행 로봇플랫폼

CN

20

특허권

계층적 아키텍처를 갖는 실시간 디바이스 제어 시스템 및
이를 이용한 실시간 로봇 제어 시스템

2018.04.19

-

인간형 이족보행 로봇플랫폼

EP

21

특허권

계층적 아키텍처를 갖는 실시간 디바이스 제어 시스템 및
이를 이용한 실시간 로봇 제어 시스템

2018.03.16

-

인간형 이족보행 로봇플랫폼

JP

22

특허권

계층적 아키텍처를 갖는 실시간 디바이스 제어 시스템 및 
이를 이용한 실시간 로봇 제어 시스템

2018.03.21

-

인간형 이족보행 로봇플랫폼

US

23

특허권

GPOS 연동형 실시간 로봇 제어 시스템 및 
이를 이용한 실시간 디바이스 제어 시스템

2018.03.21

-

인간형 이족보행 로봇플랫폼

CN

24

특허권

GPOS 연동형 실시간 로봇 제어 시스템 및 
이를 이용한 실시간 디바이스 제어 시스템

2018.04.19

-

인간형 이족보행 로봇플랫폼

EP

25

특허권

GPOS 연동형 실시간 로봇 제어 시스템 및 
이를 이용한 실시간 디바이스 제어 시스템

2018.03.16

2020.09.30

인간형 이족보행 로봇플랫폼

JP

26

특허권

GPOS 연동형 실시간 로봇 제어 시스템 및 
이를 이용한 실시간 디바이스 제어 시스템

2018.03.21

-

인간형 이족보행 로봇플랫폼

US

27

특허권

직렬 탄성 액추에이터 장치, 
직렬 탄성 액추에이터 제어 방법 및 그를 이용한 시스템

2018.03.05

-

협동로봇

PCT

28

특허권

직렬 탄성 액추에이터 장치, 
직렬 탄성 액추에이터 제어 방법 및 그를 이용한 시스템

2018.06.20

-

협동로봇

CN

29

특허권

직렬 탄성 액추에이터 장치, 
직렬 탄성 액추에이터 제어 방법 및 그를 이용한 시스템

2018.06.14

-

협동로봇

JP

30

특허권

직렬 탄성 액추에이터 장치, 
직렬 탄성 액추에이터 제어 방법 및 그를 이용한 시스템

2018.06.19

-

협동로봇

US

31

특허권

직렬 탄성 액추에이터 장치, 
직렬 탄성 액추에이터 제어 방법 및 그를 이용한 시스템

2018.09.06

-

협동로봇

EP

32

특허권

구동축 브레이킹 장치

2019.04.15

-

협동로봇

KR

33

특허권

스테이터 코일 권선장치(와인딩머신 + 스테이터 이송부의 구성)

2019.04.16

-

협동로봇

KR

34

특허권

스테이터 코일 권선장치(와인딩머신 + 제어부의 기능(권선시퀀스 포함)

2019.04.16

-

협동로봇

KR

35

특허권

스테이터 코일 권선장치(와인딩머신 + 와인딩 가이드부의 구성)

2019.04.16

-

협동로봇

KR

36

특허권

스테이터 코일 권선장치(와인딩머신 + 와인딩부의 구성)

2019.04.16

-

협동로봇

KR

37

특허권

스테이터 코일 권선장치(와인딩머신 + 장력조절부의 구성)

2019.04.16

-

협동로봇

KR

38

특허권

구동축 브레이킹 장치

2020.04.14

-

협동로봇

PCT

39

특허권

스테이터 코일 권선 장치

2020.04.14

-

협동로봇

PCT

40

특허권

스테이터 코일 권선 장치

2020.04.14

-

협동로봇

PCT

41

상표권

JAY 제이

2016.11.29

-

JAY(Service robot)

KR

42

상표권

PARTY 파티

2016.11.29

2019.06.10

JAY(Service robot)

KR

43

상표권

로고+rainbow

2017.05.02

2018.06.18

회사명(도안)

KR

44

상표권

로고+rainbow

2018.04.12

-

회사명(도안)

KR

45

상표권

Botrux

2015.09.18

2016.07.14

'PODO(Real-time OS)

KR

46

상표권

주식회사 레인보우 상표

2012.10.09

2013.10.11

회사명(도안)

KR

47

상표권

RB5

2019.03.11

2020.02.21

협동로봇

KR

48

상표권

RB10

2019.03.11

2020.02.21

협동로봇

KR

49

상표권

RB7

2019.03.11

2020.02.21

협동로봇

KR

50

상표권

RB3

2019.03.11

2020.02.19

협동로봇

KR

51

상표권

BOTRUX(9류)

2015.09.22

-

US

52

상표권

BOTRUX(9류)

2015.09.24

-

'PODO(Real-time OS)

CN

53

상표권

BOTRUX(9류)

2015.09.23

2016.05.13

'PODO(Real-time OS)

JP

54

상표권

BOTRUX(9류)

2015.09.24

2016.01.21

'PODO(Real-time OS)

EP

55

상표권

rainbow

2018.11.07

-

회사명(도안)

CN

56

상표권

rainbow

2018.11.05

2019.03.07

회사명(도안)

EP

57

상표권

rainbow

2018.11.06

2019.12.20

회사명(도안)

JP

58

상표권

rainbow

2018.11.06

2019.12.10

회사명(도안)

US

59

상표권

rainbow

2020.01.17

-

회사명(도안)

RU

60

상표권

RB Cobot

2020.03.10

-

협동로봇

RU

61

상표권

RB Robot

2020.03.10

-

협동로봇

RU

62

상표권

RB Robotics

2020.03.10

-

협동로봇

RU

63

상표권

RB Collaborative Robot

2020.03.10

-

협동로봇

RU

64

디자인

로봇 키오스크

2016.08.18

2017.03.03

HUMO.(Service robot)

KR

65

디자인

홍보용 로봇

2016.11.30

2017.07.18

JAY(Service robot)

KR

66

디자인

로봇 키오스크

2017.02.17

2018.06.12

HUMO.(Service robot)

US

67

저작권

휴보아이 내비컴(HUBO-I Navicom)

2017.06.01

2017.07.07

-

KR

68

저작권

휴보아이 내비컴 엘(HUBO-I Navicom L)

2019.03.26

2019.05.10

-

KR

 (나) 연구개발 주요 연구인력 등 현황 

동사의 연구개발 조직은 증권신고서 제출일 현재 기준 27명으로 구성되어 있습니다. 동사는 벤처에 적합한 기술지향, 특화 지적 자산 확보에 초점을 맞추고 있으며, 조직현황은 다음과 같습니다.

레인보우로보틱스 연구개발조직_.jpg
레인보우로보틱스 연구개발조직

연구개발을 위한 연구인력은 총 27명 (박사 7, 석사 9, 학사 9, 기타 2)으로 연구개발1팀, 연구개발2팀, 연구개발3팀, 연구개발4팀 및 천문부 등으로 구성되어 있습니다.

① 연구개발 1팀 : 기계팀, 기구 설계 및 디자인 개발

② 연구개발 2팀 : 전자팀, 회로 설계 및 펌웨어 개발

③ 연구개발 3팀 : 소프트웨어팀, 실시간 운영 시스템 개발 및 UI/UX 개발

④ 연구개발 4팀 : 인증팀, 국책과제 관리, 로봇 인증 및 기타기술용역 수행

⑤ 천문팀 : 초정밀 지향 시스템 개발

⑥ 미국지점 : 협동로봇 및 모바일 로봇 응용소프트웨어 개발

마. 경영환경

(1) 대표이사의 자질

이정호 대표이사는 카이스트에서 기계공학 박사를 취득하고 삼성중공업 및 한국로봇융합연구원에서 연구개발을 담당했었고 2010년 레인보우로보틱스에 합류하여 연구개발 및 경영관리를 10년째 지속하고 있어 경영능력과 실무지식을 모두 겸비한 유능한 경영자로 판단됩니다. 

(2) 인력 및 조직 경쟁력 

조직도

동사는
증권신고서 제출일 현재 동사의 인원은
44명으로 경영지원부 5명, 구매부 1명, 생산부 6명, 연구인력 27명, 영업부 5명이 있습니다.

동사가 영위하는 로봇산업은 기술집약적인 산업으로 지속적인 연구개발 및 인력에 대한 투자와 이를 통한 기술혁신이 사업 성공의 주요 요소입니다. 이에 따라 동사는 총 직원 수의
60%
이상이 연구인력으로 구성하여 연구개발에 힘쓰고 있습니다.

(3) 경영의 투명성

동사는 경영 투명성을 확보하고 내부통제를 강화하기 위해 증권신고서 제출일 현재 이사회 구성원으로 사외이사 2인, 감사 1인을 두고 있습니다. 선임된 사외이사 및 감사는 회사와 특수 관계없는 자로 독립성을 갖추고 있으며, 각자의 전문성을 갖추고 있어 경영 투명성 확보에 기여할 수 있을 것으로 판단됩니다.

(4) 경영의 독립성

동사의 최대주주는 오준호 사내이사로 오준호 사내이사 지분과 친인척 지분율을 합하

면

52.23%
입니다. 동사는
최대주주인 오
준호
사내이
사와
관계가 없는 이정호
대표이사가 경영권
을 행사하고 있어 소유와 경영의 분리를 실천하고 있습니다. 그리고 이사회 구성 중 최대주주인 오준호 교수와 이정호 대표이사와 특수관계가 있는자가 이사 또는 감사로 재직하고 있지 않습니다.

또한, 동사는 이해관계자 거래에 대한 통제규정을 통하여 관계회사를 비롯한 주주, 임직원 등 특수관계자와의 관계에 있어 사규에 따라 공정하게 처리하고 있으며 모든 주요한 경영현안에 대해서는 이사회를 통해 독립적으로 의사결정을 하고 있습니다. 더불어 2017년 상반기에는 마연수 감사를 2018년 상반기에는 동사의 업종에 대한 풍부한 경험과 식견을 갖추고 법률과 재무에 능통한 김정엽, 최남철 사외이사를 신규 선임함으로서 경영활동의 독립성과 전문성을 한층 강화하였습니다.

[최대주주등 특수관계인 지분현황]

(단위 : 주)

구분
주주명
관계
공모전
공모후

주식수
지분율
주식수
지분율

최대주주등
특수관계인

오준호

최대주주

3,469,375

26.99%

3,469,375

22.26%

윤혜선

최대주주의 배우자

1,105,500

8.60%

1,105,500

7.09%

오수정

최대주주의 자녀

1,105,500

8.60%

1,105,500

7.09%

Erick Soohyung Oh

최대주주의 자녀

1,034,000

8.04%

1,034,000

6.63%

이정호

기타(임원)

1,430,000

11.12%

1,430,000

9.18%

허정우

기타(임원)

880,000

6.85%

880,000

5.65%

임정수

기타(임원)

440,000

3.42%

440,000

2.82%

소계

9,464,375

73.62%

9,464,375

60.73%

주) 공모후 지분율은 주관사의 의무인수분(79,500주)을 포함, 희석주식수(전환우선주 전환, 신주인수권 행사)는 제외한 수치입니다.

바. 재무상태

(1) 재무적 성장성

동사는 2017년까지 이족보행로봇 및 초정밀 지향 시스템의 판매 및 연구개발을 주로 하는 회사로 당시 LIG넥스원과 대규모 마운트 시스템을 수주하며 영업이익을 달성하였습니다. 그러나 이족보행 로봇 및 군수용 대규모 초정밀 지향 시스템은 꾸준히 나오는 매출이 아니므로 안정적으로 영업이익 및 순이익을 달성 할 수 있으며 새롭게 시장이 열리고 있는 협동로봇 제품 연구 개발 및 판매를 하기 위한 노력을 2018년부터 2019년 상반기까지 하였습니다. 이에 2019년 하반기 협동로봇 27대 매출액 약 3.8억원을 달성하였으며 본격적인 시장점유율을 확대하기 시작한 2020년 상반기 협동로봇 65대를 판매하며 약 11.0억원의 매출을 실현하였으며 천문마운트 등 2020년 상반기 총 21.9억원의 매출을 달성하였습니다. 협동로봇 연구개발 및 본사이전하며 매출의 감소 및 비용의 증가로 영업손실 및 부(-)의 1인당 부가가치를 기록하였으나 2020년 상반기 현재 1인당 부가가치가 양의 수치로 회복하였습니다. 계획하고 있는 제품의 매출이 이루어 질시 2021년 흑자전환도 가능할 것으로 예상되며 재무적 성장성은 꾸준히 지속 할 수 있을 것으로 판단됩니다.

(2) 재무적 안정성

동사는 부채비율이 동일업종평균보다 현저히 낮으며 특정인에게 자금의존 또는 대여하지 않고 있어 재무안정성은 높다고 판단됩니다. 다만 영업활동으로 인한 현금흐름이 최근 3개년 내 2번이나 적자를 기록하는 등 영업활동으로 인한 재무안정성은 높지 않습니다. 진행하고 있는 동사의 영업활동이 적극적으로 이루어 질 시 영업활동으로 인한 현금흐름 또한 부(-)의 수치에서 양(+)의 수치로 회복 하며 재무적 안정성도 높아 질 수 있을 것으로 판단됩니다.

(단위: 천원, %)

구 분

2017연도

(제7기)

2018연도

(제8기)

동업종

평균

2019연도

(제9기)

2020연도 3분기

(제10기)

부채비율(%)

5.59
6.53

115.84

14.69
69.07

자본의 잠식률(%)

-

-

-

-

-

재고자산 회전율(회)

12.60
2.50

6.98

1.81
3.39

매출채권 회전율(회)

2.01
0.68

4.87

11.38
8.17

영업활동으로 인한 현금흐름

(1,418,036)

382,196

-

(3,853,778)

(405,558)

특정인에 대한 자금의존 또는 자금 대여

-

-

-

-

-

주) 업종평균은 한국은행 발간 기업경영분석(2018)의“C292(특수 목적용 기계) 기준입니다.

(3) 재무자료의 신뢰성

(가) 감사인의 감사의견

 ① 감사인(공인회계사)의 감사의견

사업연도

감사의견

감사인

채택회계기준

수정사항 및 그 영향

감사인 지정

특기사항

2017년

(제7기)

적정

삼일회계법인

K-IFRS

해당사항 없음

2017-11-29

-

2018년

(제8기)

적정

삼일회계법인

K-IFRS

해당사항 없음

2018-04-27

-

2019년

(제9기)

적정

안경회계법인

K-IFRS

해당사항 없음

2019-11-18

-

2020년 3분기

(제10기)

검토

대주회계법인

K-IFRS

해당사항 없음

-

-

 ② 연결재무제표에 대한 감사의견

사업연도

감사의견

감사인

채택회계기준

수정사항 및 그 영향

감사인 지정

특기사항

2017년

(제7기)

적정

삼일회계법인

K-IFRS

해당사항 없음

2017-11-29

-

2018년

(제8기)

적정

삼일회계법인

K-IFRS

해당사항 없음

2018-04-27

-

2019년

(제9기)

적정

안경회계법인

K-IFRS

해당사항 없음

2019-11-18

-

2020년 3분기

(제10기)

검토

대주회계법인

K-IFRS

해당사항 없음

-

-

 (나) 감사인의 독립성

동사는 상장을 추진하면서 2019년 11월 지정감사인을 지정받아 2019년에 대한 지정감사를 수행하였습니다. 외부감사인의 재무제표 및 연결재무제표의 감사의견은 적정의견이며, 수정사항 및 특기사항은 없습니다.

 (다) K-IFRS 도입현황

동사는 2016년 K-IFRS를 도입하였으며, 동 회계기준에 따라 적정하게 재무자료를 작성여 2017년부터 외부감사인의 적정 감사의견을 수령하였습니다. 또한 2020년 상장 이후 내부회계관리제도 도입을 위해 한빛회계법인으로부터 내부회계관리제도 컨설팅을 받았으며, 상장 후 시행할 예정입니다.

4. 공모가격에 대한 의견

가. 평가결과

공동대표주관회사인 미래에셋대우㈜와 대신증권㈜은 ㈜레인보우로보틱스의 코스닥시장 상장을 위한 공모와 관련하여 희망공모가액을 다음과 같이 제시하고자 합니다.

구 분
내 용

주당 희망공모가액
7,000원 ~ 9,000원

확정공모가액
결정방법
수요예측 결과 및 주식시장 상황 등을 감안하여 대표주관회사와
발행회사가 협의하여 확정공모가액을 결정할 예정입니다

상기 표에서 제시한 희망공모가액의 범위는 ㈜레인보우로보틱스의 절대적 가치가 아니며, 향후 국내외 경기, 주식시장 상황, 산업 성장성 및 영업환경 변화 등 다양한 제반 요인의 영향으로 예측, 평가 정보는 변동할 수 있음을 유의하여 주시기 바랍니다.

금번 ㈜레인보우로보틱스의 코스닥시장 상장공모를 위한 확정공모가액은 공동대표주관회사가 상기와 같이 제시된 희망공모가액을 바탕으로 국내외 기관투자자를 대상으로 수요예측을 실시할 예정이며, 향후 수요예측 결과 및 주식시장 상황 등을 감안하여 공동대표주관회사가 발행회사와 협의하여 확정공모가액을 결정할 예정입니다.

나. 희망공모가액의 산출방법

(1) 희망공모가액 산출 방법 개요

금번 공모와 관련하여 공동대표주관회사인 미래에셋대우㈜와 대신증권㈜은 ㈜레인보우로보틱스의 2020년 3분기까지의 영업실적, 재무지표, 경영성과 등과 산업의 특성, 유사회사와의 재무지표 비교 및 주가수준 등을 감안하여 공모가액을 종합적으로 평가하였습니다. 동사의 공모가 밴드를 제시하기 위한 절차는 다음과 같습니다.

(2) 평가방법 선정

(가) 평가방법 선정 개요

일반적으로 주식시장에서 기업의 가치를 평가하는 방법으로는 절대가치 평가방법과 상대가치 평가방법이 있습니다.

절대가치 평가방법으로는 대표적으로 미래현금흐름의 현재가치 할인모형(DCF: Discounted Cash Flow Method)과 본질가치 평가방법이 있습니다. 미래현금흐름의 현재가치할인모형(DCF)은 미래에 실현될 것으로 예상되는 기업의 연도별 현금흐름을 추정하고 이에 적정한 할인율(가중평균자본비용(WACC: Weighted Average Cost Of Capital - 기업의 자본조달 원천별 가중치를 곱하여 산출한 자기자본비용과 타인자본비용의 합)을 적용하여 현재가치를 산정하는 평가방법입니다. 이를 위해서는 최소 5년 이상의 미래 현금흐름 및 적정 할인율을 추정하여야 하며, 비교기업과 비교하기 위해서는 비교기업의 미래현금흐름 및 할인율을 추정하여야만 상호비교가 가능한 모형으로 이러한 미래 현금흐름 및 적정 할인율을 산정함에 있어 객관적인 기준이 명확하지가 않고 평가자의 주관이 개입될 경우 평가 지표로서 유의성을 상실할 우려가 있습니다.

본질가치 평가방법은 2002년 8월 "유가증권인수업무에 관한 규칙" 개정 이전에 공모주식의 평가를 위해 사용하던 규정상의 평가방법으로 최근 사업연도의 자산가치와 향후 2개년 추정실적을 기준으로 한 수익가치를 1과 1.5의 가중치를 두어 산출하는 절대가치 평가방법의 한 기법입니다. 그러나 본질가치를 구성하는 자산가치는 역사적 가치로서 기업가치를 평가함에 있어 과거 실적을 중요시 한다는 점에서 한계가 존재합니다. 또한 이를 보완하는 향후 2개년간 추정손익에 의해 산정되는 수익가치는 손익 추정시 평가자의 주관 개입 가능성, 추정기간의 불충분성 및 자본환원율로 인한 기업가치의 고평가 가능성 등은 한계점으로 지적되고 있습니다.

상대가치 평가방법(PER 비교, EV/EBITDA 비교, PSR 비교, PBR 비교 등)은 주식시장에 분석대상 기업과 동일하거나 유사한 제품을 주요 제품으로 하는 비교가능성이 높은 유사 기업들이 존재하고, 주식시장은 이런 기업들의 가치를 평균적으로 올바르고 적정하게 평가하고 있다는 가정하에 분석대상기업과 비교기업을 비교ㆍ평가하는 방법으로서 그 평가방법이 간단하고 연관성을 갖기 때문에 유용한 기업가치 평가방법으로 인정되고 있습니다.

그러나, 비교기업의 선정 과정에서 평가자(기관)의 주관적인 판단 개입 가능성과 시장의 오류(기업가치의 저평가 혹은 고평가)등에 기인한 기업가치 평가의 오류 발생가능성은 상대가치 평가방법의 한계점으로 지적되고 있습니다. 이와 같이 상대가치 평가방법(PER 비교, EV/EBITDA 비교, PSR 비교, PBR 비교 등)을 적용하기 위해서는 비교 대상 회사들이 일정한 재무적 요건 및 비교 유의성을 충족하여야 합니다. 또한 사업, 기술, 관련 시장 성장성, 주요 제품군 등 질적 측면에서 일정 수준 이상 평가대상 회사와 비교 유의성을 갖고 있어야 합니다.

(나) 평가방법 선정

공동대표주관회사인 미래에셋대우㈜와 대신증권㈜은 금번 공모를 위한 ㈜레인보우로보틱스의 주당가치를 평가함에 있어 상기 평가방법 중 국내외 증권시장에 기상장된 유사기업의 실적을 기준으로 PER을 산정하여 가치평가에 활용하였습니다.

【㈜레인보우로보틱스 비교가치 산정시 PER 적용사유】

적용 투자지표
투자지표의 적합성

PER
PER(Price/Earning Ratio)는 해당 기업의 주가와 주당순이익(EPS)의 관계를 규명하는 비율로서 기업의 영업활동을 통한 수익력에 대한 시장의 평가, 성장성, 영업활동의 위험성 등이 총체적으로 반영된 지표입니다. 또한 개념이 명확하고 계산의 용이성으로 인해 가장 널리 사용되는 투자지표이기도 합니다. PER는 순이익을 기준으로 비교가치를 산정하므로 개별 기업의 수익성을 잘 반영하고 있을 뿐만 아니라, 산업에 대한 향후 미래의 성장성이 반영되어 개별 기업의 PER가 형성되므로, PER를 적용할 경우 특정산업에 속한 기업의 성장성과 수익성을 동시에 고려할 수 있고 산업 고유위험에 대한 Risk 요인도 주가를 통해 반영될 수 있습니다. 이에 따라 발행회사인 ㈜레인보우로보틱스의 금번 공모주식에 대한 평가에 있어 상대가치 평가방법 중 가장 보편적이고 소속업종 및 해당기업의 성장, 수익, 위험을 반영할 수 있는 모형인 PER를 활용하였습니다.

【㈜레인보우로보틱스 비교가치 산정시 PBR, PSR, EV/EBITDA 제외사유】

제외 투자지표
투자지표의 부적합성

PBR
PBR(주가순자산비율)은 해당 기업의 주가가 BPS(주당순자산)의 몇 배인가를 나타내는 지표로 엄격한 회계기준이 적용되고 자산건전성을 중요시하는 금융기관의 평가나 고정자산의 비중이 큰 장치산업의 경우 주로 사용되는 지표입니다. 동사의 경우 금융기관이 아니며, 고정자산 비중이 크지 않아 순자산가치가 상대적으로 중요하지 않기 때문에 가치평가의 한계성을 내포하고 있어 가치산정시 제외하였습니다.

PSR
PSR(주가매출액비율)은 해당 기업의 주가가 SPS(주당매출액)의 몇 배인가를 나타내는 지표로 일반적으로 비교기업의 이익이 적자(-)일 경우 사용하는 보조지표로 이용되고 있습니다. PSR이 적합한 투자지표로 이용되기 위해서는 비교기업간에 매출액 대비 수익률이 유사해야 하지만 현실적으로 기업마다 매출액 대비 수익률(ROS)은 상이하며, 단순히 매출액과 관련하여 주가 비교시에 수익성을 배제한 외형적 크기만을 비교하여 왜곡된 정보를 제공할 수 있기 때문에 사용하기 적합하지 않습니다.

EV/EBITDA
EV/EBITDA는 기업가치(EV)와 영업활동을 통해 얻은 이익(EBITDA)과의 관계를 나타내는 지표로 기업이 자기자본과 타인자본을 이용하여 어느 정도의 현금흐름을 창출할 수 있는 지를 나타내는 지표입니다. EBITDA는 유형자산이나 기계장비에 대한 감가상각비 등 비현금성 비용이 많은 산업에 유용한 지표로서, 동사 가치를 나타내는 데에는 적정한 지표로 사용되기 어렵다는 판단하에 가치산정시 제외하였습니다.

다. 유사기업의 선정

(가) 유사기업 선정 요약

동사는 대한민국 최초의 인간형 이족보행 로봇인 "HUBO"를 개발한 카이스트 "휴머노이드 로봇 연구센터"의 연구원들이 2011년 창업한 기업으로서, 동사의 기술은 휴머노이드 로봇 연구 센터의 원천 기술을 근간으로 하고 있습니다. 현재 인간형 이족보행 플랫폼 기술을 바탕으로 협동로봇, 초정밀 지향 장치(천문 마운트), 음료로봇 등을 제조, 판매하고 있으며 한국표준산업분류 상 [산업용 로봇 제조업(C29280)]으로 분류되어 있습니다

유사 기업군의 선정을 위하여 한국표준사업분류 세세분류 상 동사가 속하는[산업용 로봇 제조업(C29280)] 및 동사와 유사한 사업을 영위하는 사업분야로 확대하여 [메모리용 전자집적회로 제조업(C26111)], [그외 기타 전기장비 제조업(C28909)], [구름베어링 제조업(C29141)], [그외 기타 전자부품 제조업(C26299)], [그외 기타 특수목적용 기계 제조업(C29299)]에 속하는 상장기업을 모집단으로 선정하였습니다. 선정된 모집단을 바탕으로 전방산업을 포함한 사업적 유사성, 재무적 유사성, 기타 비교가능성 제고를 위한 정량적인 지표를 활용하여, 아진엑스텍, 삼익THK를 최종 유사기업으로 선정하였습니다. 

최종 선정된 유사기업은 동사와 비교시 사업의 범위, 사업전략, 영업환경, 시장 내 위치 등의 차이가 존재할 수 있으므로, 투자자들께서는 비교 참고 정보를 토대로 투자의사 결정시 이러한 차이점이 존재한다는 사실에 유의하시기 바랍니다.

구분

선정기준

세부검토기준

회사수

1단계

산업분류
유사성

한국표준산업분류상 다음 중 하나에 속하는 상장회사
 - 산업용 로봇 제조업(C29280)
 - 메모리용 전자집적회로 제조업(C26111)
 - 그외 기타 전기장비 제조업(C28909)
 - 구름베어링 제조업(C29141) 
 - 그외 기타 전자부품 제조업(C26299)
 - 그외 기타 특수목적용 기계 제조업(C29299)

117개사

2단계
사업 및 제품
유사성

유사한 사업을 영위하고 있는 회사
 - 로봇 시스템/제어기/부품 관련 사업을 영위하고 있는 기업

10개사

3단계

재무 유사성

① 2019년 온기 기준 당기순이익 시현

②
2020년 3분기 기준 최근 12개월 당기순이익 시현

3개사

4단계
일반 요건
① 분석기준일 현재 상장 후 6개월이 경과하였을 것
② 최근 사업연도 감사의견 적정
③ 분석기준일로부터 6개월 이내 투자유의종목, 관리종목, 기업회계기준 위배로 조치를 받은 내역이 존재하지 않을 것
④ P/E 50배 이상의 비경상적인 멀티플을 나타내지 않을 것(Outlier 제거)
2개사

(나) 유사기업 선정
세
부내역

① 모집단 선정

동사는 인간형 이족보행 플랫폼 기술을 바탕으로 협동로봇, 초정밀 지향 장치(천문 마운트), 음료로봇 등을 제조, 판매하고 있으며 동사의 주된 사업적 특성을 고려하여 한국표준산업분류 기준 상 [산업용 로봇 제조업(C29280)], [메모리용 전자집적회로 제조업(C26111)], [그외 기타 전기장비 제조업(C28909)], [구름베어링 제조업(C29141)], [그외 기타 전자부품 제조업(C26299)], [그외 기타 특수목적용 기계 제조업(C29299)]에 속하는 코
스닥시장 또는 유가증권시장 상장사를 모집단으로 선정하였습니다.

구분
해당기업

산업용 로봇 제조업(C29280)
유진로봇, 티보로틱스, 로보스타, 에스피시스템스, 스타모빌리티, 
휴림로봇

메모리용 전자집적회로 제조업(C26111)
아진엑스텍, 한양디지텍, 피델릭스, 엘디티, 제주반도체, 시그네틱스, 엔시트론, 티엘아이, 지니틱스, 이미지스

그외 기타 전기장비 제조업(C28909)
에이프로, 대보마그네틱, 로보로보

구름베어링 제조업(C29141)
삼익THK, 씨에스베어링

그외 기타 전자부품 제조업(C26299)
한화시스템, 대덕전자, 대동전자, 필룩스, 드림텍, 한솔테크닉스, 삼성전기, 아이엠, 메탈라이프, 액트로, 이녹스첨단소재, 알에스오토메이션, 동일기연, 와이팜, 제이엠티, 아이엠텍, 바이오로그디바이스, 한국컴퓨터, 와이솔, 케이엠더블유, 슈프리마아이디, 에이치엔티, 세경하이테크, 아모텍, 솔루에타, S&K폴리텍, 엠케이전자, 월덱스, 매직마이크로, 멜파스, 캠시스, 모아텍, 유테크, 파버나인, 아이티엠반도체, 시노펙스, 이랜시스, 대주전자재료, 덕산네오룩스, 크루셜텍, KH바텍, 하이소닉, 휘닉스소재, 아모그린텍, 이그잭스, 제이앤티씨, 상신전자, ISC, 덕우전자, 아이엠이연이, SKC솔믹스, 파트론, 씨엔플러스, 피에스엠씨, 나노스, 유티아이, 와이제이엠게임즈, 알엔투테크놀로지, 나무가, 성우테크론

그외 기타 특수목적용 기계 제조업(C29299)

두산밥캣, 우신시스템, 한국주강, 에스에프에이, 씨아이에스, 명성티엔에스, 에이치엘비파워, 맥스로텍, 파라텍, 티에스아이, 파인텍, 엔에스, 케이맥, DMS, 피엔티, 디에이테크놀로지, 3S, 나인테크, 인텍플러스, 네온테크, 자비스, 상상인더스트리, 한일진공, 네오셈, 에스엔유, 피에스케이, 에프엔에스테크, 이노메트리, 고영, 제우스, 브이원텍, 코윈테크, 디에스티, 톱텍, 로보티즈, 엠플러스

(자료 : Kisline, DART 전자공시시스템)

② 1차 유사기업 선정

1차 유사기업 117개 회사 중 세부적인 사업 및 제품 유사성을 기준으로 로봇 시스템, 로봇 제어기 로봇 부품 관련 사업을 영위하고 있는 기업
10개사를 1차 유사기업으로 선정하였습니다.

기업명
2019년 기준 주요 매출 품목
선정여부

유진로봇
완구부문 도소매 62.25%, 지능형 서비스 로봇 제조 37.36%

○

티로보틱스
중대형 로봇 57%, 중대형 시스템 29.82%
○

로보스타
제조용 로봇 63.55%, 기타매출 21.77%

○

에스피시스템스
로봇자동화 시스템 100%
○

스타모빌리티
렌트 부문 59.79%, 장비 부문 8.7%, 유통 부문 25.29%
×

휴림로봇
제조업용로봇 71.86%, 서비스용로봇 25.1%

○

아진엑스텍
모션제어시스템 98.7%, 용역 0.4%, 모션제어모듈 0.9%

○

한양디지텍
메모리모듈 86.38%, 기타 3.29%, IP통신 10.33%
×

피델릭스
반도체 등 84.3%, %, 기타 15.7%
×

엘디티
디스플레이구동IC 35.57%, 임대사업 24.93%, SSN 27.75%
×

제주반도체
반도체사업부 57.63%, 신사업부 11.68%, 복권사업 13.92%
×

시그네틱스
메모리 57.76%, %, 비메모리 42.24%
×

엔시트론
반도체칩 61.36%, 헬스케어 11.92%, 기타 16.47%
×

티엘아이
Timing Controller 64.69%, LCD Driver IC 30.19%
×

지니틱스
반도체 제품 98.86%
×

이미지스
Touch 96.29%, 콜센터운영 %, MST 3.71%
×

에이프로
2차전지 57.9%, 배터리 40%
×

대보마그네틱
전자석탈철기(EMF) 86.13%, 기타 3.18%, 자력선별기 10.69%
×

로보로보
교육용 로봇 100%

○

삼익THK
LM시스템 55.82%, 기타 13.96%, 메카트로시스템 28.43%
○

씨에스베어링
풍력용 베어링 99%
×

한화시스템
방산 69%, 전산시스템 29%
×

대덕전자
인쇄회로기판 99%
×

대동전자
태국 85.69%, 상해 2.22%, 본사 10.58%
×

필룩스
부품사업부문 59.71%, 조명사업부문 25.16%
×

드림텍
BHC 42.45%, AES 18%, IMC 39.55%
×

한솔테크닉스
파워보드 34.18%, 솔라모듈 16.2%, 휴대폰 32.33%
×

삼성전기
모듈솔루션 41.67%, 기판솔루션 18.29%, 컴포넌트솔루션 40.04%
×

아이엠
스마트폰 카메라 90%
×

메탈라이프
통신용 패키지 90%
×

액트로
Actuator 66.8%, 부품 등 14.2%, 장비류 14.3%
×

이녹스첨단소재
FPCB용 소재 51.83%, 디스플레이용 OLED 소재 38.87%
×

알에스오토메이션
로봇 모션 제어 52.8%, 에너지제어 47%

○

동일기연
전자부품(제품) 85.88%, 전자부품(상품) 4.14%
×

와이팜
MMMN PAM 62%, HB PAM 38%
×

제이엠티
LCD 패널용 PBA 52.89%, OLED PBA 및 LCD 패널용 PBA 42.47%
×

아이엠텍
세라믹 99.81%, 안테나 %, 기타 0.19%
×

바이오로그디바이스
OIS FPCB Assy 71.86%, AF FPCB Assy 6.54%, SUB1 Assy 16.34%
×

한국컴퓨터
OLED-PBA 제품 49.54%, LCD 모듈용 부품 21.25%
×

와이솔
SAW제품군 100%
×

케이엠더블유
RRH 류 61.89%, ANTENNA 류 12.22%, FILTER 25.89%
×

슈프리마아이디
제품 39.83%, 상품 25.53%
×

에이치엔티
CCM 99.65%,
×

세경하이테크
데코필름 49.58%, 광학필름 20.65%, 사출필름 28.63%
×

아모텍
안테나 93.1%, BLDC 모터 1.48%, EMC 4.32%
×

솔루에타
전도성테이프 67.12%, 전파흡수체 10.9%, 전도성쿠션 18.09%
×

S&K폴리텍
고밀도폴리우레탄폼시트 31.39%, 16.75%, 30.19%
×

엠케이전자
반도체용 와이어 93%
×

월덱스
실리콘 51.65%, 알루미나외 14.3%, 쿼츠 외 34.05%
×

매직마이크로
LED ARRAY 51.59%, LED PKG 11.88%, 리드프레임 24.88%
×

멜파스
상품 및 제품매출 62.19%, %, 기타매출 37.81%
×

캠시스
휴대폰카메라모듈 99.7%, 차량용블랙박스 %, 상품 등 0.3%
×

모아텍
STEPPING MOTOR 외 62.75%, STEPPING MOTOR 32.87%
×

유테크
제품매출 %, 임대매출 %, 상품매출 %
×

파버나인
TV 관련 49.47%, 글로벌사 20.5%, 의료기기 20.89%
×

아이티엠반도체
2차전지 61%
×

시노펙스
FPCB사업 89.43%, %, 맴브레인/필터사 10.57%
×

이랜시스
생활가전 49.6%, 보안솔루션 34.8%
×

대주전자재료
전도성페이스트 57.1%, 제품기타 11.1%, 형광체 16.67%
×

덕산네오룩스
OLED재료 100%, %, %
×

크루셜텍
바이오메트릭 77.6%, 기타 6.4%, PL렌즈 15.5%
×

KH바텍
기타IT제품,상품 43.18%, FPCB 17.14%, 알루미늄 38.65%
×

하이소닉
AF 액츄에이터 100%
×

휘닉스소재
제품(반도체) 75.3%, 0.48%, 제품(Metal) 24.22%
×

아모그린텍
첨단소재 38.64%, 환경에너지 19.23%, 기능성소재부품 28.95%
×

이그잭스
전자부품 65.4%, 전자소재 34.3%
×

제이앤티씨
휴대용 부품 94%
×

상신전자
노이즈필터 61.22%, 리액터 11.02%, 코일 21.2%
×

ISC
Test Socket외 105.39%, 기타 5.94%, Pusher외 10.28%
×

덕우전자
모바일 카메라모듈용 부품 74.44%, 차량용 전장부품 16.79%
×

아이엠이연이
ASSY PCB 90.79%, 1.01%, 8.2%
×

SKC 솔믹스
Si 42.25%, Al2O3 15.68%, Q'tz 20.58%
×

파트론
휴대폰용 부품 84.21%, 기타 부품 15.79%
×

씨엔플러스
커넥터제품 61.08%, 기타 24.12%
×

피에스엠씨
리드프레임 53.29%, %, 금형, 부품, 기타 46.71%
×

나노스
광학필터 63.11%, Hall Sensor IC 외 36.89%
×

유티아이
카메라윈도우 98.36%
×

와이제이엠게임즈
스마트폰 53.69%, 전자담배 25.57%
×

알엔투테크놀로지
MCP 48.72%, MLC 44.63%
×

나무가
카메라모듈 86.38%, 기타 13.62%
×

성우테크론
LOC 임가공 44.69%, PCB 임가공 23.39%, 장비사업부 28.36%
×

두산밥캣
Compact 건설기계 91.6%
×

우신시스템
차체부품부문 60.83%, %, 차체설비부문 39.17%
×

한국주강
고철사업 50.95%, 주강사업 48.44%
×

에스에프에이
종속회사 76.44%, 물류시스템사업 23.56%
×

씨아이에스
Calender (Roll Press) 45.34%, Slitter 19.39%, Coater 23.9%
×

명성티엔에스
2차전지 52%, LCd 30%
×

에이치엘비파워
Damper 플랜트 53.58%, Busway 17.51%, 구명정 등 A/S 20.97%
×

맥스로텍
자동화시스템 56.06%, %, 실린더블록 및 헤드 43.94%
×

파라텍
소방설비공사 등 48.5%, 소방기계기구 등 21.5%
×

티에스아이
믹싱시스템 매출 70%
×

파인텍
BONDING 장비 74.5%, Touch Key 7.39%, Digitizer 10.61%
×

엔에스
2차전지장비 100%
×

케이맥
FPD검사장비 74.35%, 상품 9.56%, 용역 14.66%
×

DMS
제조(FPD설비 제조) 99.54%
×

피엔티
2차전자 사업부 86.66%, 소재사업부 12.68%
×

디에이테크놀로지
기타 49.03%, Folding 20.74%, Notching 27.61%
×

3S
제품 48.93%, 6.36%, 상품 44.56%
×

나인테크
2차전지 54%
×

인텍플러스
반도체 외관검사 분야 62.37%, 디스플레이 외관검사 19.03%
×

네온테크
산업용 드론 부품 60%
×

자비스
2차전지 부품 34.6%, PCB 등 23%, Fscan 34.5%
×

상상인인더스트리
Engine Room 및 Hose Handling Crane 등 81.48%
×

한일진공
스마트폰 67.51%, 일반광학 5.72%, 기타 26.77%
×

네오셈
제품매출(테스터) 74.7%, 용역및기타 9.4%, 상품매출 9.66%
×

에스엔유
제조 장비 등 82.93%
×

피에스케이
반도체 공정장비류 외 59.98%, 기타 40.02%
×

에프엔에스테크
FPD 장비 58.91%, 반도체 부품소재 제품 41.09%
×

이노메트리
X-ray2차전지검사기 자동차 및 휴대폰 86.46%
×

고영
3D 정밀측정검사기 100%
×

제우스
반도체 세정장비 57.82%, LCD장비 및 태양전지 장비 16.83%
×

브이원텍
LCD/OLED 압흔검사기 44.24%, 2차전지 검사시스템 42.69%
×

코윈테크
2차전지 공정 등 자동화설비 89.54%, 자동화설비유지보수 4.91%
×

디에스티
기계장비사업본부 98.67%, %, 기타 1.33%
×

톱텍
FA사업부문 70.21% 나노사업부문 29.68%
×

로보티즈
액츄에이터 및 그 응용제품 36.11%, 자율주행 로봇 33.55%

○

엠플러스
이차전지 자동화 조립장비 94.31%
×

자료 : DART 전자공시시스템

③ 2차 유사기업 선정

1차 유사기업으로 선정된 10개 기업 중 아래의 재무적 유사성 기준에 따라 3개 기업을 2차 유사기업으로 선정하였습니다.

① 2019년 온기 기준 당기순이익을 시현하였을 것
② 2020년 3분기 기준 최근 12개월 당기순이익을 시현하였을 것

[2차 유사기업 선정 내역]

(단위: 백만원)

No.
회사명
시가
총액
2019년
2020년 3분기 기준 최근 12개월
선정여부

매출액
영업이익
당기순이익
 (지배)
매출액
영업이익
당기순이익
 (지배)

1
유진로봇
90,744
72,699
(15,667)
(21,415)
66,092
(15,647)
(23,305)

×

2
티로보틱스

76,103

51,553
(3,998)
(3,373)
66,251
2,966
1,178

×

3
로보스타
125,496
177,224
(6,890)
(4,513)
148,826
(13,523)
(13,404)
×

4
에스피시스템스
51,586
31,960
1,006
1,322
29,813
113
(1)
×

5
휴림로봇
118,618
17,621
(5,173)
(9,519)
23,384
(4,959)
10,697
×

6
아진엑스텍
52,642
20,620
1,981
2,475
22,266
2,901
3,355
○

7
로보로보
85,539
13,826
116
1,089
7,620
(2,033)
(1,487)

×

8
삼익THK
221,550
232,008
7,453
3,265
262,326
8,262
6,434

○

9
알에스오토메이션
76,102
82,170
149
149
88,637
989
539

○

10
로보티즈
136,137
25,231
1,682
2,481
20,901
(854)
(125)
×

자료:
DART 전자공시시스템

주1) 당기순이익은 연결재무제표가 주 재무제표인 기업의 경우 지배회사 지분 순이익 적용

주2) 티로보틱스는 100% 무상증자에 따
라 시가총액을 보정하여 적용

④ 최종 유사기업 선정

최종 유사회사 선정은 3차 유사회사로 선정된 기업으로부터 일반기준에 따라 
아진엑스텍, 삼익THK를 최종유사회사로 선정하였습니다.

① 분석기준일 현재 상장 후 6개월 이상 경과하였을 것
② 최근 사업연도 감사의견이 적정일 것
③ 분석기준일로부터 6개월 이내 투자유의종목, 관리종목, 기업회계기준 위배로 조치를 받은 내역이 존재하지 않을 것
④ P/E 50배 이상의 비경상적인 멀티플을 나타내지 않을 것(Outlier 제거)

상기 기준을 충족하는 회사 2개사가 유사회사로 선정되었습니다.

[최종 유사기업 선정 내역]

회사명
분석기준일 현재 상장 후 6개월 이상 경과하였을 것
2019년
감사의견
분석기준일로부터 6개월 이내 투자유의종목, 관리종목, 기업회계기준위배로 조치를 받은 내역이 존재하지 않을 것
PER(배)
선정여부

아진엑스텍
O
적정
O
15.8
O

삼익THK
O
적정
O
34.6
O

알에스오토메이션
O
적정
O
141.7
X

(나) 유사기업 선정 결과

공동대표주관회사인 미래에셋대우㈜와 대신증권㈜은 상기 선정기준을 충족하는 
아진엑스텍, 삼익THK 2개사를 최종 유사회사로 선정하였습니다.

그러나 동사와 선정된 유사회사가 사업의 연관성이 존재하고, 매출 구성 측면에서 비교 가능성이 일정 수준 존재하여도 상대가치 평가방법의 특성상 적합한 비교기업 선정 및 과정에 대한 완전성을 보장할 수는 없습니다. 사업 구조, 시장점유율, 인력 수준, 재무안정성, 소속 기업집단 내 지배구조 차이, 경영진, 경영 전략 등 주식가치에 영향을 미칠 수 있는 사항들에 차이점이 존재함을 유의하시기 바랍니다. 

또한 동사의 희망공모가액은 선정 유사회사의 기준 주가를 특정 시점에서 적용하였기에 향후 발생할 수 있는 유사회사의 주가 변동에 따라서 동사의 주당 평가가액도 변동될 수 있습니다. 유사회사의 기준 주가가 향후 예상 경영성과에 대한 기대감을 반영하고 있을 가능성 등을 고려하면, 동사의 주당 평가가액은 동사와 유사회사의 과거 경영실적을 활용하고 있다는 측면에서 평가방법으로서 완전성을 보장받지 못할 수 있습니다. 

(다) 유사기업 기준시가총액

기준주가는 시장의 일시적인 급변 등 단기변동성 반영을 배제하기 위하여 2020년 11월 20일을 평가기준일로 하여 평가기준일로부터 소급하여 1개월간(2020년 10월 21일 ~ 11월 20일) 산술평균, 5영업일 간(2020년 11월 16일 ~ 11월 20일) 종가의 산술평균을 산정한 후 이들을 평가기준일(2020년 11월 20일) 종가와 비교하여 그 중 가장 낮은 주가를 기준주가로 적용하였습니다.

(단위: 원)

구분
아진엑스텍
삼익THK

일자
2020-10-21
5,720
10,600

2020-10-22
5,790
10,300

2020-10-23
5,760
10,250

2020-10-26
5,460
10,050

2020-10-27
5,340
10,200

2020-10-28
5,540
10,650

2020-10-29
5,440
10,400

2020-10-30
5,490
10,150

2020-11-02
5,490
10,350

2020-11-03
5,720
10,450

2020-11-04
5,740
10,450

2020-11-05
5,730
10,650

2020-11-06
5,760
10,650

2020-11-09
5,740
10,700

2020-11-10
5,720
10,800

2020-11-11
5,600
10,850

2020-11-12
5,580
11,000

2020-11-13
5,600
10,850

2020-11-16
5,700
10,650

2020-11-17
5,400
10,700

2020-11-18
5,400
10,850

2020-11-19
5,400
11,100

2020-11-20
5,430
11,000

1개월 평균 종가 (A)
5,589
10,593

5영업일 평균 종가 (B)
5,466
10,860

평가기준일 종가 (C)
5,430
11,000

기준주가 (Min[(A),(B),(C)])
5,430
10,593

(4) 상대가치 평가모형 적용

(가) PER 평가방법을 통한 상대가치 산출

[PER 평가방법 적용 상대가치 산출 의의, 방법 및 한계점]

① 의의,
PER은 해당 기업의 주가가 주당순이익(EPS)의 몇 배인지를 나타내는 수치로, 수익성을 중시하는 대표적인 지표입니다.

PER은 대부분의 기업에 적용하여 계산이 간단하고 자료 수집이 용이하며 산업 및 기업 특성에 따른 위험, 성장률을 반영한 지표로 이용되고 있습니다.

② 산출방법
PER 평가방법을 적용한 상대가치는 최근 12개월 실적을 기준으로 산출한 비교기업들의 산술평균 PER 배수를 동사의 최근 12개월 순이익에 적용한 수치를 단순 산술평균하여 산출하였습니다.
※ PER 배수 = 기준시가총액 ÷ 당기순이익

③ 한계점
순손실 시현 기업의 경우 PER를 비교할 수 없습니다.

비교기업이 동일 업종, 사업을 영위하여도 각 회사의 고유한 사업 구조, 시장점유율, 인력 수준, 재무안정성, 경영진, 경영 전략 등에서 차이가 있기 때문에, 동일 기업을 비교 분석하는 데에도 한계점이 존재할 수 있습니다.

동사의 2023년 추정 주당순이익을 사업의 리스크를 감안한 현재 가치로 환산하여 상대가치를 산정하기 때문에 동사 미래 실적에 추정 및 현재가치 할인을 위한 할인율에 대한 불확실성 및 평가자의 자의성 개입가능성이 있습니다.

또한 PER 배수 결정요인에는 주당순이익 이외에도 배당 성향 및 할인율, 기업 성장률 등이 있으므로 동일 업종에 속한다고 해도 순이익 규모, 현금창출 능력, 내부유보율, 자본금 규모 등 여러 요인을 고려할 경우 비교에 한계점이 존재합니다.

비교기업 간의 적용회계기준 및 연결 대상 기준 차이점 등으로 비교기업 간 PER의 비교에 제약사항이 존재할 수 있습니다.

① 유사기업 PER 산출

【 2020년 3분기 기준 최근 12개월 실적을 적용한 PER 산출 】

구분
아진엑스텍
삼익THK

당기순이익(천원) (A)
3,354,986
6,433,567

발행주식총수(주) (B)
9,748,596
21,000,000

EPS(원) (C=A÷B)
344
306

기준주가(원) (D)
5,430
10,593

PER(배) (E=D÷C)
15.78
34.58

평균 PER (배)
25.18

주1)

당기순이익은 연결재무제표가 주 재무제표인 기업의 경우 지배회사 지분 순이익 적용

주2)
발행주식총수의 경우 분석기준일 현재 상장주식총수

주3)
기준주가의 경우 분석기준일(2020년 11월 20일)의 Min[1개월 평균종가, 5영업일 평균종가, 기준일 종가]

② 미래 추정순이익을 바탕으로 주당 평가가액 산출

【
㈜레인보우로보틱스
희망공모가액 산출 내역 】

구분
내용
비고

2023년 추정 당기순이익

14,711 백만원

A (주1)

연 할인율
20%
(주2)

2023년 추정 당기순이익의 현가(주3)
8,514 백만원
B = A / (1.20^3)

적용 PER 배수
(주4)

25.
18 배

C

평가 시가총액
214,357백만원
D = B ×C

적용 주식수
(주5)

16,257,662 주
E

주당 평가가액
13,185 원
F = D ÷ E

주1)

2023년 추정 당기순이익 산정내역은『다. 추정 당기순이익 산정내역』을 참고하여 주시기 바랍니다.

주2)

2023년 추정 당기순이익을 2020년말 기준 현재가치로 환산하기 위한 연 할인율

은
동사 사업위험(제품 허
가 및 상용화 가능성, 시장점유율 달성 속도, 사업구조), 재무위험 및 1차 유사회사 상장사들의 가중평균자본비용(WACC) 등을 종합적으로 고려하여
할인율을 산정
하였습니다. 

분석일 현재 주요 로봇관련 상장사의 평균 가중평균자본비용(WACC)은 약 16.7% 이나, 동사의 주요 사업인
협
동로봇, 서비스로봇 등에서
본격적인 매출이 발생하고 있지 않은 상황으로 1차 유사회사 평균 가중평균자본비용(WACC)인 
16.7% 대비 약 20% 높은 수준인 20%의 할인율을 적용하였습니다.

[1차 유사회사 제출일 현재 가중평균자본비용]

No.
회사명
WACC(%)

1
유진로봇
15.4%

2
티로보틱스
11.8%

3
로보스타
21.1%

4
에스피시스템스
19.7%

5
휴림로봇
13.6%

6
아진엑스텍
19.4%

7
로보로보
20.2%

8
삼익THK
10.5%

9
알에스오토메이션
16.8%

10
로보티즈
18.2%

평균
16.7%

(자료 : Bloomberg)

주3)

주당 평가가액 산출을 위하여 2023년 추정 당기순이익을 적용한 이유는 동사의 주요 사업부문인 협동로봇, 음료로봇, 모바일로봇 등의 산업이 급격히 성장하며 동사의 매출도 본격적으로 가시화되는 시점의 추정 당기순이익에 PER을 적용하는 것이 동사와 같이 새롭게 시작되는 산업에 진출한 기업의 가치를 평가하기에 가장 타당할 것으로 판단하였기 때문입니다. 2019년 이후 코스닥시장에 상장한 기술성장기업의 적용 실적 및 할인기간은 아래와 같습니다.

[2019년 이후 상장한 기술성장기업의 적용 실적 및 할인기간]

회사명
상장일
적용실적
할인기간(년)

이노테라피
2019.02.01
2021
3.5

셀리드
2019.02.20
2023
5

지노믹트리
2019.03.27
2021
3

아모그린텍
2019.03.29
2019~2021
1~3

수젠텍
2019.05.28
2021
3

마이크로디지탈
2019.06.05
2021~2023
3~5

압타바이오
2019.06.12
2022
4

플리토
2019.07.17
2021
3

나노브릭
2019.08.19
2021
3

라닉스
2019.09.18
2022
4

올리패스
2019.09.20
2022
3.75

엔바이오니아
2019.10.24
2020~2022
1~3

캐리소프트
2019.10.29
2020~2021
1.5~2.5

미디어젠
2019.11.05
2022
4

라파스
2019.11.11
2022
3

티움바이오
2019.11.22
2023
4.5

제이엘케이인스펙션
2019.12.11
2022
3

신테카바이오
2019.12.17
2023
4

메드팩토
2019.12.19
2021
2.5

브릿지바이오테라퓨틱스
2019.12.20
2023
3.5

천랩
2019.12.26
2022
3

서남
2020.02.20
2022
3

레몬
2020.02.28
2020~2022
1~3

서울바이오시스
2020.03.06
2020~2021
1~2

에스씨엠생명과학
2020.06.17
2023
4

젠큐릭스
2020.06.25
2020~2023
0~3

소마젠
2020.07.13
2023
4

솔트룩스
2020.07.23
2022
2.75

제놀루션
2020.07.24
2023
3.5

셀레믹스
2020.08.21
2022
2

이오플로우
2020.09.14
2023
3.75

압타머사이언스
2020.09.16
2022~2023
1.5~2.5

박셀바이오
2020.09.22
2024
5

넥스틴
2020.10.08
2020
-

피플바이오
2020.10.19
2022
2.5

미코바이오메드
2020.10.22
2022
2

바이브컴퍼니
2020.10.28
2022
2.5

센코
2020.10.29
2021
2

고바이오랩
2020.11.18
2024
4.5

주4)

적용 PER 배수는 유사기업의 2020년 3분기 기준 최근 12개월
실적을 적용한 PER을 적용하였습니다.

주5)

적용 주식수는 신고서 제출일 현재 발행주식총수 12,855,000주에 IPO 공모주식수 2,650,000주, 상장주선인 의무인수 주식수 79,500주, 미행사 전환우선주의 전환권 행사로 인한 희석가능주식수 408,162주, 미행사 신주인수권(상장주선인) 행사로 인한 희석가능주식수 265,000주를 합산하여 산정하였습니다.

구분
주식수(주)
비고

기 발행주식총수
12,855,000
현재 발행주식총수

IPO 공모주식수
2,650,000
IPO 공모시 신주발행 주식수

상장주선인 의무인수분
79,500
공모주식수의 3%에 해당하는 주식수

미행사 전환우선주
408,162
전환우선주의 전환권 행사로 인한 희석가능주식수(주6)

신주인수권
265,000
신주인수권 옵션 행사로 인한 희석가능주식수(주7)

합계
16,257,662
-

주6)

미행사 전환우선주의 전환권 행사로 인한 희석가능 주식수 408,162주는 공모가 밴드 7,000원~9,000원 중 밴드가 하단 7,000원 기준으로 작성되었으며, 전환우선주의 Refixing 조항에 따라 확정공모가격의 변동시 발행가능 주식수는 아래와 같이 변동됩니다.

공모가(원)
행사가격(원)
발행 가능 주식수(주)
비고

9,500
6,650
300,751
-

9,000
6,300
317,460
공모가 밴드 상단

8,500
5,950
336,134
-

8,000
5,600
357,142
-

7,500
5,250
380,952
-

7,000
4,900
408,162
공모가 밴드 하단

6,500
4,550
439,560
-

상세내용은 기타위험(마. 전환우선주 전환권 신주인수권 행사 등에 따른 지분희석 위험)을 참조하시기 바랍니다.

주7)

상세내용은 기타위험(다.

대표주관회사의 신주인수권 취득 관련 위험
)을 참조하시기 바랍니다.

(나) 희망공모가액의 결정

상기 PER 상대가치 산출 결과를 적용한 ㈜레인보우로보틱스의 희망공모가액은 아래와 같습니다.

[㈜레인보우로보틱스 희망공모가액 산출내역]

구 분
내 용

상대가치 주당 평가가액
13,185 원

평가액 대비 할인율(주2)
46.91% ~ 31.74%

공모희망가액 밴드
7,000 원 ~ 9,000 원

확정 공모가액 (주1)
-

(주1) 확정공모가액은 수요예측 결과를 반영하여 최종 확정될 예정입니다
(주2) 주당 희망 공모가액의 산출을 위하여 적용한 할인율은 금번 공모 투자자 수익률, COVID-19 전세계적 대유행에 따른 증시 변동 위험성, 과거 코스닥시장에 신규상장한 기술성장기업의 주당 희망 공모가액 산출을 위하여 적용한 할인율 등을 종합적으로 고려하여 산정하였습니다.

[2019년 이후 상장한 기술성장기업의 평가액 대비 할인율]

회사명
상장일
평가액 대비 할인율(%)

희망공모가액
희망공모가액

하단
상단

이노테라피
2019.02.01
44.70%
31.00%

셀리드
2019.02.20
43.50%
29.90%

지노믹트리
2019.03.27
53.10%
31.10%

아모그린텍
2019.03.29
20.00%
10.00%

수젠텍
2019.05.28
53.40%
45.70%

마이크로디지탈
2019.06.05
55.10%
48.40%

압타바이오
2019.06.12
40.60%
29.30%

플리토
2019.07.17
34.70%
20.90%

나노브릭
2019.08.19
40.90%
27.80%

라닉스
2019.09.18
36.20%
16.30%

올리패스
2019.09.20
44.10%
32.00%

엔바이오니아
2019.10.24
35.90%
19.50%

캐리소프트
2019.10.29
45.00%
29.30%

미디어젠
2019.11.05
20.30%
10.10%

라파스
2019.11.11
40.20%
27.70%

티움바이오
2019.11.22
43.60%
29.50%

제이엘케이인스펙션
2019.12.11
28.90%
6.30%

신테카바이오
2019.12.17
40.10%
24.10%

메드팩토
2019.12.19
40.50%
24.80%

브릿지바이오테라퓨틱스
2019.12.20
34.70%
25.40%

천랩
2019.12.26
42.60%
28.90%

서남
2020.02.20
33.00%
23.10%

레몬
2020.02.28
35.40%
25.00%

서울바이오시스
2020.03.06
41.60%
32.60%

에스씨엠생명과학
2020.06.17
28.60%
13.30%

젠큐릭스
2020.06.25
44.40%
36.00%

소마젠
2020.07.13
42.70%
21.90%

솔트룩스
2020.07.23
35.00%
18.80%

제놀루션
2020.07.24
39.10%
29.00%

셀레믹스
2020.08.21
47.50%
34.70%

이오플로우
2020.09.14
36.60%
26.00%

압타머사이언스
2020.09.16
47.70%
34.60%

박셀바이오
2020.09.22
42.90%
33.30%

넥스틴
2020.10.08
32.40%
17.10%

피플바이오
2020.10.19
43.00%
31.60%

미코바이오메드
2020.10.22
36.40%
20.50%

바이브컴퍼니
2020.10.28
21.36%
4.27%

센코
2020.10.29
40.74%
22.97%

고바이오랩
2020.11.18
43.65%
28.00%

평균
39.23%
25.66%

공동대표주관회사인 미래에셋대우㈜와 대신증권㈜은 ㈜레인보우로보틱스의 희망공모가액을 산출함에 있어 주당 평가가액을 기초로 하여 46.91% ~ 31.74%의 할인율을 적용하여 희망공모가액을 7,000원 ~ 9,000원으로 제시하였으며, 해당 가격이 향후 코스닥시장에서 거래될 주가수준을 의미하는 것은 아님을 유의하시기 바랍니다.

공모가액을 산정함에 있어 2023년 추정 당기순이익을 2020년말을 기준으로 현재가치 환산한 실적을 적용하였으나, 해당 실적이 동사의 2020년 실적을 보증하는 것은 아니며, 만약 2023년 실적이 예상보다 하락할 경우 동사 공모가액이 실적 하락분을 적절히 반영하지 못할 수 있습니다.

공동대표주관회사인 미래에셋대우㈜와 대신증권(주)은 상기 제시한 공모희망가액을 근거로 수요예측을 실시하고 수요예측 참여현황 및 시장상황 등을 감안하여 발행회사와 협의한 후 공모가액을 최종 결정할 예정입니다.

(다) 추정 당기순이익 산정내역

동사의 추정 매출 및 손익은 현재 판매중인 제품의 안정적인 판매 확대 및 개발중인 제품의 성공적인 개발 및 상용화를 가정하여 산출하였습니다. 또한 대표주관회사인 미래에셋대우는 시장규모, 경쟁요소 및 제도적 측면, 기술수준, 예상되는 주력 제품의 시장 침투력 등 전반적인 회사의 경쟁력를 반영하여 회사의 향후 예상 실적추정에 대한 논리에 대하여 충분한 검토를 하였습니다. 그러나 회사의 사업에는 제품 개발 및 상용화 성공 여부, 해외 매출의 안정적인 증가 여부 등의 불확실성이 여전히 존재하며 그럼에도 불구하고 동 위험이 반영되어 있지 아니합니다. 또한, 시장추정 및 매출추정에 적용된 시장점유율 및 판매가격 등의 수치는 회사의 사업계획상 목표치이므로 회사의 입장에서 판단한 주관적인 의견이 반영될 수 있습니다.

따라서 향후 실제 매출 및 이익 달성 수준은 현재의 추정과 상이할 수 있으므로 이 점에 유의하시기 바랍니다. 또한 향후에 신규로 발생하는 매출 또는 일부 사업 분야의 급격한 매출 증가는 증권신고서 제출일 현재 동사의 매출구조와 상이할 수 있으며, 동사가 제시한 추정 손익계산서 상의 매출액, 영업이익, 당기순이익 등은 동사의 과거 영업실적과 연속성 및 연관성이 높지 않다는 점을 숙지해주시기 바랍니다.

또한 연도별 추정금액 산정 시 각종 비율을 적용하여 표기함에 따라 합계 등에서 발생하는 단수차이는 무시하였습니다.

(1) 추정 손익계산서

(단위 : 천원)

과목
2020년(E)
2021년(E)
2022년(E)
2023년(E)

매출액
5,250,908
12,979,140
27,630,568
44,016,682

매출원가
2,670,945
6,283,581
12,253,113
18,808,572

매출총이익
2,579,963
6,695,560
15,377,456
25,208,110

판매비와관리비
3,181,612
4,550,788
5,470,776
6,347,276

영업이익(손실)
(601,649)
2,144,771
9,906,679
18,860,835

영업외수익
78,972
-
-
-

영업외비용
15,740
-
-
-

법인세차감전순이익(손실)
(538,417)
2,144,771
9,906,679
18,860,835

법인세비용
-
-
1,326,570
4,149,384

당기순이익(손실)
(538,417)
2,144,771
8,580,109
14,711,451

(2) 주요 항목별 추정근거

①
매출액

[제품별 매출액]

(단위 : 백만원)

구분
분류
2020년(E)
2021년(E)
2022년(E)
2023년(E)

제품매출
협동로봇
3,302
8,653
16,035
25,395

천문마운트
786
1,122
1,430
1,779

인간형2족보행로봇, 4족보행로봇
598
470
940
1,000

음료로봇(MIXX, BOBA)
240
2,400
8,000
12,000

기타
99
180
1,040
3,620

소계
5,025
12,825
27,445
43,794

상품매출
천문/로봇
218
155
186
223

소계
218
155
186
223

용역매출
천문/로봇
7
-
-
-

소계
7
-
-
-

합계
5,250
12,980
27,631
44,017

a. 협동로봇 매출추정

협동로봇은 산업용 로봇의 하나로 주로 제조업 분야에서 활용이 됩니다. 기존의 산업용 로봇은 단순 반복적인 작업을 빠르고 정확하게 수행하는 로봇으로 주로 “Pick & Place”, “Bin Picking”. “Machine Tending”, “Assembly”, “Welding” 분야에 활용이 됩니다. 이러한 산업용 로봇은 고속으로 움직이며 중량물을 다루기 때문에 작업자에게 위해를 가할 수 있습니다. 이러한 문제점으로 인하여 나라마다 다르지만, 국내의 경우 산업안전보건법에 산업용 로봇 운용 시 작업자와 분리된 공간에서 다양한 안전장치를 갖추도록 명시되어 있습니다.

반면 협동로봇은 작업자에게 위해를 가하지 않는 수준의 동작 속도에서 운용되며 안전장치를 내장하여 추가적인 안전장치가 필요 없는 장점이 있습니다. 이러한 장점으로 인하여 작업자와 같은 공간에서 운용할 수 있으며 더 나아가 작업자와 공동으로 작업을 수행할 수 있습니다.

작업자와 같은 공간에서 활용할 수 있고 더 나아가 작업자와 협동을 통해 작업을 수행할 수 있다는 협동로봇의 특징은 기존 산업에 많은 변화를 일으키게 됩니다. 기존 제조업 분야에서 기술적인 한계로 인해 자동화가 어려웠던 다양한 작업을 작업자와 같이 혹은 보조하여 수행하면 자동화 비율을 더 높일 수 있고 작업자의 생산성을 향상시킬 수 있습니다.

협동로봇은 프로그램 및 운영 방법이 기존 산업용 로봇과 비교하면 현저히 쉽고 비전문가도 쉽게 활용할 수 있도록 간편한 UI(User Interface) 및 UX(User eXperience)를 가지고 있습니다. 또한, 안전장치의 내장으로 인하여 부가적으로 요구되는 안전 장비가 없고 별도의 공간을 추가로 구비하지 않아도 되기 때문에 총 운영비용이 현저하게 절감됩니다. 이러한 이유로 기존 산업용 로봇은 대기업 등 대규모 투자가 가능한 제조사만 도입할 수 있었으나 협동로봇은 대기업뿐만 아니라 중소 제조 기업에서도 도입할 수 있는 환경이 조성되었습니다.

작업자와 같은 공간에서 활용할 수 있는 협동로봇의 장점으로 인하여 기존의 제조업뿐만 아니라 서비스 분야에서도 로봇이 활용될 수 있는 계기가 마련되었습니다. 산업용 로봇이 제조업에 적용되어 생산성을 획기적으로 높이는 계기가 된 것과 같이 협동로봇은 서비스 분야에 적용되어 생산성을 높이고 다양한 작업을 수행할 수 있습니다. 특히, 최근 코로나-19의 대유행에 따라 비대면 서비스가 새로운 표준 대면 방식으로 정착되면 협동로봇의 수요는 폭발적으로 증가할 수 있는 여건이 조성됩니다.

결론적으로 협동로봇은 기존의 산업용 로봇을 대체할 뿐만 아니라 서비스 분야에 활용되어 새로운 시장을 창출하며 궁극적으로 개인용 컴퓨터와 같이 개인용 로봇 시장이 도래할 것입니다. 이러한 상황을 기반으로 많은 시장 분석기관은 협동로봇 시장이 현재는 초기 시장이어서 규모가 크지 않지만 높은 성장률을 기반으로 하여 빠르게 시장이 확대될 것으로 예상하고 있습니다.

IFR(International Federation of Robotics, 세계로봇연맹)은 전 세계 로봇협회 등 공신력 있는 데이터를 기반으로 다양한 분석 자료를 생성하고 있습니다. 2019년에 발표된 분석 자료에 따르면 전 세계 협동로봇 시장은 2020년 약 2조 4,000억원 규모로 추산하고 있으며 연평균 50% 이상 성장하여 2025년에는 14조 규모의 시장을 형성할 것으로 예측하고 있습니다.

[IFR 협동로봇 시장 분석 2019]

(단위 : Million USD)

년도

2018

2019

2020

2021

2022

2023

2024

2025

협동로봇

710

1,207

1,931

2,993

4,489

6,510

9,113

12,303

출처: IFR World Robotics Industrial Robots and Service Robots 2019

산업용 로봇 전문 시장 분석기관인 Markets & Markets의 2018년 분석자료에서는 2020년 세계 협동로봇 시장을 약 2조2,000억원 규모로 추정하고 있으며 2025년에는 14조 5,000억원으로 추정하고 있습니다. 평균 62%로 시장이 성장할 것으로 예상하고 있습니다.

[Markets & Markets 협동로봇 시장 분석 2018]

(단위 : Million USD)

년도

2018

2019

2020

2021

2022

2023

2024

2025

협동로봇 비율

4%

7%

10%

13%

17%

22%

27%

33%

출처: Markets & Markets 2018 Collaborative Robots

2025년 협동로봇은 전체 산업용 로봇 시장에서 약 33%를 차지할 것으로 전망하기 때문에 그 이후에도 협동로봇 시장은 지속해서 성장할 것으로 예상합니다.

[Markets & Markets 산업용 로봇 대비 협동로봇 비율 2018]

(단위 : %)

년도

2018

2019

2020

2021

2022

2023

2024

2025

산업용로봇

16,530

18,282

20,285

22,744

25,951

30,201

33,823

37,439

협동로봇

709

1,206

1,930

2,992

4,489

6,509

9,113

12,303

출처: Markets & Markets 2018 Collaborative Robots

이외에도 다양한 시장 분석기관에서 협동로봇 시장이 높은 성장률을 보일 것으로 예측합니다. Technavio 시장 분석기관은 2020년 분석 자료에서 향후 51% 이상의 높은 성장률을 가질 것으로 예상하며 The Insight Partners는 2019년 분석 자료에서 향후 평균 46% 이상 성장할 것으로 예측합니다.

[시장조사 기관의 협동로봇 시장 성장률 예측]

(단위 : %)

분석기관

IFR

Markets & Markets

Technovia

The Insight Partners

Interact Analysis

보고서 발간 년도

2019

2018

2020

2019

2019

평균 성장률

50%

62.2%

51%

46.8%

57%

출처: 각 분석기관의 시장분석 보고서

다양한 시장 분석기관의 자료에서 알 수 있듯이 협동로봇은 현재 초기 시장이지만 높은 성장률을 가지고 있습니다. 향후 기존의 산업용 로봇 시장은 협동로봇으로 점진적으로 교체될 것이며 산업용 로봇 시장이 접근하지 못하는 서비스 시장에 많은 기회가 있을 것으로 예상합니다. 이러한 시장 여건을 기반으로 협동로봇 시장은 앞으로도 큰 잠재력이 있는 시장으로 쉽게 예견이 될 수 있습니다.

국내 협동로봇 시장은 유럽 및 선진국과 비교해 시장 형성단계로 국내시장을 2020년 약 2%로 가정하고 점진적으로 증가하여 2025년 4% 수준으로 가정하면 국내 협동로봇 시장은 2020년 현재 약 500억으로 추산할 수 있으며, 2025년에는 약 6,000억 수준으로 국내 협동로봇 시장이 형성될 것으로 추정할 수 있습니다. 참고로 국내 산업용 로봇 시장은 세계 산업용 로봇 시장의 약 7% 정도 수준입니다.

[산업용 로봇 시장 규모 및 국내 시장 비율]

(단위 : Million USD)

국가

2013년

2014년

2015년

2016년

2017년

2018년

중국

1,878

2,713

3,087

3,673

4,492

5,419

일본

1,136

978

1,201

1426

1,607

1,759

북미

1,749

1,800

2,077

2,329

2,512

2,508

독일

1,390

1,329

1,193

1,246

1,673

1,553

대한민국

511

386

893

1039

1179

951

영국

138

111

83

75

109

104

소계

6,802

7,317

8,534

9,788

11,572

12,294

기타 국가

2,705

2,879

2,628

3,337

4,734

4,208

세계 합계

9,507

10,196

11,162

13,125

16,306

16,502

국내 시장 비율

5.4%

3.8%

8.0%

7.9%

7.2%

5.7%

출처: Markets & Markets 2018 Collaborative Robots

동사는 2019년 샘플 판매를 시작으로 2020년 본격적으로 전국 대리점 체제를 구축하여 국내 판매를 시작하였으며 시장 출시 원년임에도 불구하고 현재 약 8%(40억) 정도의 국내시장 점유율을 확보하였습니다. 내년에도 이러한 상승세는 지속될 것으로 예상하며, 2025년 국내시장의 15%(900억)를 점유하는 것을 목표로 하고 있습니다.

협동로봇은 SI(System Integration)에서 동사의 협동로봇을 활용하여 최종 고객이 원하는 시스템을 구현하여 판매하는 구조로 되어 있습니다. 따라서 이러한 SI 업체가 동사의 협동로봇을 유통하는 대리점의 역할을 수행합니다. 2020년 10월 기준으로 동사는 총 18개의 SI파트너사와 대리점 계약을 완료하였으며 대리점은 지속적으로 확대하여 2021년에는 30개의 대리점을 구성할 계획에 있습니다. 2021년 최소 478대 이상을 판
매할 계획에 있으며 2022년에는 최소 719대 이상의 협동로봇을 판매할 계획입니다.

판매대수를 산정함에 있어 SI파트너사 및 최종수요자와 현재 논의되고 있는 수요를 기반으로 작성하였습니다.

동사에서는 주기적으로 관련 부서와 논의를 통하여 월별 판매대수를 예상하고 있으며, 올해는 연초 예상 대비 Covid-19의 영향으로 일정에 차질이 생겨, 사업계획을 100% 달성하지 못한 바, 아래 2021년 판매수량은 SI파트너사와 논의되고 있는 최소 판매 가능 예상 수량을 기재하였습니다. 동사는 경쟁사 대비 우수한 기술력 및 가격경쟁력으로 지속적으로 시장점유율을 확대할 수 있을것으로 기대하지만, 2022년 및 2023년 판매예상 수량은 대표적인 마켓리서치 기관인 IFR의 2025년까지의 예상 산업 성장률인 50%를 고려하여 산정하였습니다.

[국내 SI파트너사(대리점) 별 수주 예상 2021년~2023년]

(단위 : 대)

SI파트너사

2021년

2022년

2023년

분야

향후 전망 및 영업 확대 전략

A사

50
75
113

로봇

교육분야

로봇교육 활성화를 위한 정부 지원사업(연간 200억 규모)에 초점을 두고 폴리텍대학,
특성화고교, 지차체 기술교육원 및 교육센터, 스마트 산단 등 영업 확대 예정임

B사

100
150
226

CNC 머신텐딩

자체 공장 하반기 2공장 준공에 따라 추가 로봇 적용 20~30대 추가 도입 계획 임.

부산/경남/울산지역CNC가공업체대상으로로봇자동화확산영업추진(연간100대목표)

레이저마킹, 폴리싱, 연마공정의 로봇 자동화 개발 중. (자체 공장 적용후 타사 확대 계획)

C사

30
45
68

가공공정 로봇

자동화

상반기 CNC 공작기계, 머신텐딩 자체 솔루션 개발 완료.

공장 내 CNC에 순차 확대 적용 예정(50여대규모)

영남권 추가 확대 영업

D사

30
45
68

미래

식량

스마트팜 자동화 1차 프로젝트 수주 (4대)

2021년 말까지 추가 7개 라인 확대예정(28대)

30
45
68

사출분야 로봇

자동화

상반기 사출 공장 3대 순차 수주 후 지속 수주 진행 중 (연간 10대 예상)

동일 사출 업체 대상 확대 영업 중으로 하반기 최소 5개 추가 고객확보 및 수주진행 중

사출업체 대상 확대영업(고객당 10대)

E사

20
30
45

충청지역 로봇

자동화

L*전자 1차 벤더(SIMT) 3대 적용 후 추가 라인 수주 진행 중 임

모비*, 코닝* 및 L*화학/SD* 1, 2차벤더로 영업 확대 공략 중

라인생산에 샘플 공급 성공 시 추가 확대(연간 20대)

F사

20
30
45

조립공정 로봇 자동화

상반기 사출 후공정(물류)에 1차 공급함. 추가 5개 라인 추진 중 (5대)

창원지역 중심 전기전자/자동차 업종1.2차 벤더 확대 공략 중(연간 10대이상)

G사

29
44
66

영남지역 용접로봇자동화

지역대학 산학연 프로젝트 참여

대경* 상반기 산업용 용접로봇을 협동로봇으로 전환 영업 중(20대 이상 수주 예상)

H사

20
30
44

용접 분야 로봇자동화

포터블 용접로봇 시스템 개발 완료 및 시판 시작 함

I사

19
29
42

제진 세척 분야 로봇 자동화

제진, 세척, 플라즈마 크리닝 적용 테스트베드 구축 완료 및 판매 시작

프라*계열사, SP*그룹 확대 적용(년간 20대 목표)

J사

20
30
44

프레스 금형 분야

프레스 금형분야 영업 수평 전개 중

K사

20
30
45

농업 스마트팜 분야

농업 스마트팜 테스트베드 구축 중

L사

10
15
23

의료 건강 전자 분야

임플란트 분야 사업까지 수주함. 지속 발주 예상으로 연간 5대 예상

M사

10
16
24

비제조 서비스 분야

Cafe-R 모델기반 F&B 프랜차이즈 업종 공략 중으로 년간 최소 10대 수주 예상

GS리*. 대학 등 영업 추진 중

해외진출 기반도 구축하였으며, F&B부문 대형프로젝트 진행(연간 20대 이상)

N사

20
30
44

전자부품제조공정 분야

PCB 세척공정 협동로봇 적용 프로젝트 수주.

암코 SMD타워 장비 적용 중

O사

20
30
45

비전 적용 로봇 활용 분야 물류

3D 비전 솔루션 개발 완료

자체 검사 장비 시스템 적용

P사

20
30
45

공장자동화, 바이오 분야

부산 지역 공장 자동화 시스템 구축

Q사

2
3
4

검사공정 로봇 활용 분야

검사라인 로봇자동화 테스트베드 구축 완료.

R사

8
12
18

F&B 로봇 사업분야

로봇 카페 및 로봇 치킨 프랜차이즈업종 중점 공략 중

합계
478
719
1,076
-
-

출처: 동사 및 SI파트너사 추정자료

협동로봇의 2020년~2023년 판매단가 산정근거는 1. 동사의 제조원가 및 제조간접비를 고려 하였습니다. 2. 협동로봇 시장의 현재판매 가격을 고려 하였습니다. 3. 동사 모델별 판매 금액 및 SI파트너사들의 모델별 수료를 고려하였습니다. 4. 과거 SI파트너사의 판매가격을 고려하였습니다. 5. 물가상승율 등을 종합합적으로 고려한 가격입니다.

동사는 협동로봇 주요 부품의 대부분을 자체적으로 제조하고 있어, 모델의 전체 제조원가 및 제조간접비에 일정 수준의 이익을 고려하여 판매가격을 모델의 판매가격을 결정하였습니다. 협동로봇 시장 형성 초기 단계로 주요 경쟁사들은 아래와 같은 가격으로 판매하고 있는 것으로 파악됩니다.

[주요 경쟁사 협동로봇 판매 가격]

(단위 : 천원)

구분
금액

A사

30,000~40,000

B사

37,000~44,000

C사

32,000~53,000

출처: 자체 시장 조사

동사의 협동로봇은 현재 2가지의 모델군(기본형, 확장형)으로 판매를 하고 있습니다. 기본형의 경우 15,000천원~23,000천원의 가격(5kg 모델 기준)으로 판매가 이루어지고 있으며 2020년 3분기에 개발한 확장형의 경우 20,000천원~28,000천원의 가격(5kg 모델 기준)으로 판매가 이루어지고 있습니다. 확장형의 경우 색상 선택, 공압 내장, 신호선 내장, 인터페이스 확장 등의 장점이 있습니다. 이에 따라 동사 영업부에서는 연간 SI파트너사들의 기본형 및 확장형 수요를 기반으로 하여 판매가격을 계산하였습니다. SI파트너사에 테스트를 위하여 제조원가에 저렴하게 공급한 판매단가를 제외한 과거 판매단가 추이도 함께 고려하였습니다. 향후 물가상승률 등도 종합적으로 고려하여 2023년까지의 판매단가를 산정하였습니다.

[협동로봇 예상 판매대수 및 가격]

(단위 : 천원, 대)

구분
2020(E)
2021(E)
2022(E)
2023(E)

판매대수
184
468
826
1,246

대당 판매가격
17,600
18,480
19,404
20,374

협동로봇 매출액
3,238,400
8,648,640
16,027,704
25,386,253

추가로 동사에서는 국내뿐 아니라 협동로봇을 해외에 수출하기 위하여 노력하고 있습니다.
해외시장은 유럽, 아시아 및 북미가 비슷한 수준의 규모로 시장이 형성되어 있습니다.이러한 시장은 주로 제조업이 발달한 국가를 기준으로 형성이 되는데, 유럽은 독일, 아시아는 중국, 한국, 일본 및 싱가포르, 북미는 미국이 주요 국가입니다.

[Markets & Markets 협동로봇 지역별 시장 분석 2018]

(단위 : Million USD)

지역

2015

2016

2017

2018

2020

2022

2024

2025

CAGR

유럽

41.1

64.2

139.4

246.6

647.3

1,449.2

2,826.9

3,737.7

47.50%

아시아

32.8

55.6

130.8

246.8

733.3

1,849.5

4,093.3

5,666.0

56.50%

북미

30.3

47.5

103.5

180.4

458.7

992.0

1,862.9

2,413.1

44.90%

그 외

5.8

9.3

20.7

36.1

91.7

198.6

374.3

486.3

45.00%

합계

110.0

176.6

394.4

709.9

1,931.0

4,489.3

9,157.4

12,303

50.30%

출처: Markets & Markets 2018 Collaborative Robots

해외시장에 진출하기 위해서는 안전 인증이 필수적입니다. 동사는 국제인증 표준 규약인 ISO-10218-1에 따른 인증을 모두 획득하였습니다. 국내에서는 KCs인증을 획득하였고, 해외시장을 위해서는 독일 TUV사에서 발행하는 CE인증을 모두 획득하여 해외 진출에 대한 장벽이 없습니다.

동사는 협동로봇의 해외판매에 필요한 모든 인증을 획득하였으며 2021년 상반기에 유럽, 일본, 미국, 중국, 동남아 등에 해외 총판 혹은 지사를 설립하여 판매망 및 서비스망을 구축하고 하반기부터 본격적으로 판매를 시작할 계획에 있습니다. 미국은 현재 자체적으로 지점을 운용하고 있으며 2021년 지사화하여 영업력을 확충하고 서부, 중부, 동부 거점 파트너사를 모집하여 판매망 및 서비스망을 구축할 계획입니다. 일본은 5대 상사 중 하나인 M* 상사와 협동로봇 공급에 관한 논의를 위해 양해각서를 체결하였으며 2021년부터 순차적으로 일본 시장 공급을 논의 중입니다. 유럽은 러시아의 10대 제조 회사 중 하나인 H* 사와 공급계약 체결을 논의하고 있습니다. 공급계약에 대한 논의는 마무리되었으나, 러시아 내에 상표권 침해 요소가 있어 별도의 브랜드를 등록 중이며 이 절차가 마무리되면 러시아 시장에 공급할 수 있습니다. 독일 등 서유럽은 2021년 하노버 전시회, 베를린 전시회 등을 통해 현지 총판 파트너를 모집할 계획에 있습니다. 아시아 지역은 싱가포르, 베트남, 인도, 태국 등, 현지 업체와 총판 관련 논의를 진행하고 있습니다. 중국의 경우 중국에 진출한 국내 종합 상사를 대상으로 총판 계약을 체결하기 위해 논의 중이며 이외에 이스라엘, 인도, 태국 등의 지역에 대해서도 현지 업체와 총판 파트너 계약을 체결하기 위해 논의 중입니다.

[해외 판매망 구축 진행 상황]

지역

진행 상황

유럽

- 러시아 H*사와 총판 계약 서류 교환하였으며, 러시아 내에 상표권 회피를위한 
 상표 등록 절차 완료 후 총판 계약 진행 완료 예정

- 2021년 독일 진출을 위한 전문 전시회 출품 및 현지 총괄 파트너 모집 예정

아시아

- 일본 최대 상사 중 하나인 M*사와 총판 계약을 통한 일본 시장 진출 예정

- 일본 산업용 로봇 총판사인 베트남 N*사와 협력을 통해 베트남 시장 공략

북미

- 2021년 동사 미국 지점을 지사화하고 동부, 중부, 서부 권역을 나눠 총판 파트너 
 모집 예정

그 외

- 이스라엘 R*사와 협력 관계 구축 중이며 2021년 총판 논의 예정

- 인도 S*사와 파트너 체결 논의 중

- 태국 P*사와 파트너 체결 논의 중

2021년 해외 판매망이 구축되어 2022년부터 본격적인 판매가 되고 2022년 세계 시장 규모는 5조 정도로 추산되기 때문에 2%의 시장점유율을 가정하더라도 1,000억 규모 이상의 매출을 달성할 수 있습니다.

b. 천문마운트

초정밀 지향 마운트는 지상에서 지구 밖의 우주 물체(행성, 항성, 인공위성 등)를 관측하는 데 필요한 2축(혹은 3축) 초정밀 지향 장치입니다. 지상에서 짧게는 수백 킬로미터, 길게는 수만 킬로미터 이상의 거리에 있는 우주물체를 관측하기 위한 수초각(arcsec, 1arcsec=1/3,600°)의 정밀한 지향 정밀도를 가지며, 지구 자전 속도를 보상하여 장시간 지속해서 우주 대상물을 지향할 수 있습니다. 2018년에는 동사의 로봇 기술을 활용한 하모닉드라이브 기반 초정밀 지향 마운트 신제품을 개발하여 관련 시장의 큰 반향을 일으키고 있으며 2019년 본격적으로 국내외 판매망을 구축하여 판매를 시작하였습니다. 2020년에 제품을 다양화하여 하모닉드라이브 감속기를 적용한 초정밀 지향 마운트로서 차별화를 이끌어가고 있습니다.

관세청 수출입 무역통계에 따르면 2019년 한해 국내 망원경 수입액은 약 273억원입니다. 망원경은 완구 제품과 전문 제품으로 나눌 수 있는데 전문 제품은 전체 제품중 20%의 비중을 차지하고 그중 마운트의 비중은 30%로 파악하고 있습니다. 따라서 국내 연간 천문마운트 시장은 약 16억원으로 파악됩니다.

[마운트 관련 수출입 통계]

(단위: 1,000USD, 톤)

품목명

HS코드

수출금액

수출중량

수입금액

수입중량

쌍안경

그 밖의 기기

부분품과 부속품

900510

900580

900590

834

490

431

0.9

0.9

1.9

2,834

20,739

2,053

81.1

148.7

13.0

합계

1,754

1.9

25,627

242.8

출처: 관세청 2019년 수출입무역통계

국내 천문용 초정밀 지향 마운트의 시장은 취미 여가 시장의 확대와 교육 수요의 증가로 확장되고 있는 상황입니다. 2015년부터 2019년 관세청 수출입 무역통계에 따르면 천문마운트에 해당하는 HS코드의 제품 수입이 증가하고 있는 것을 알 수 있습니다. 특히 2019년은 전년 대비 2배로 증가한 것을 확인할 수 있습니다.

[2015년~2019년 천문 제품 수입 금액]

(단위 : 1,000USD)

품목명

2015년

2016년

2017년

2018년

2019년

쌍안경

2,762

2,127

2,791

3,953

2,834

그 밖의 기기

5,644

6,014

3,606

1,0622

20,739

부분품과 부속품

1,636

1,581

1,188

1,617

2,053

출처: 관세청 수출입무역통계

세계 연간 천문 시장규모를 1조 1,901억원으로 추정하고 있습니다. 중국을 비롯한 아시아, 러시아, 남미, 아프리카를 제외한 규모이므로 실제 규모는 더 클 것으로 예상합니다. 천문 제품은 완구 제품과 전문 제품으로 나눌 수 있습니다. 전체 천문 제품시장에서 전문 제품의 비중을 20%로 파악하고 있으며 그 중 마운트의 비중을 30%로 파악하고 있습니다. 따라서 전체 시장에서 마운트 시장은 6%이며 세계 연간 천문마운트 시장규모를 약 714억원으로 추정합니다. 국내와 동일하게 여가 취미 시장의 확대, 교육 시장의 확대로 천문마운트 시장이 확장 되고있는 상황입니다.

[천문 마운트 시장 추정]

(단위 : 억원)

분류

한국

일본

미국

유럽

계

천문 제품 전체

273

2,074

4,777

4,777

11,901

천문 마운트

16

124

286

286

714

출처:자체조사(천체관측용 장비 제조사 인터뷰, 공공 천문대 수, 관련 커뮤니티 회원수)

국내에서 초정밀 지향 마운트를 양산하는 업체는 동사가 유일합니다. RST-135, RST-400등의 제품은 이미 개인과 기관으로부터 기존 외국산 제품 대비 좋은 평가를 받고 있으며 특히 개인 고객에게는 선망의 대상이 되었습니다. RST-300은 관람객의 안전과 공간활용에 특징이 있으므로 천문대와 교육기관에서 기존 보유제품의 대체 수요를 만들어낼 전망입니다.

RST-135와 RST-300은 초정밀 지향 마운트는 밸런스용 무게추가 필요하다는 상식을 깬 획기적인 제품입니다. 전통적인 웜기어 대신 파동기어감속기를 이동식 초정밀 지향 마운트에 적용한 세계 최초의 제품으로 정체되어 있던 세계 천문용 마운트 시장에서 활력으로 작용하고 있습니다. 그 결과 동사는 세계 11개국에 20개의 대리점을 보유하게 되었으며 RST-135 판매량의 81%가 해외로 수출 되었습니다. 일본, 미국, 유럽의 천문마운트 시장은 국내 시장의 약 90배 규모로 판단하고 있습니다. 파동기어감속기 마운트의 선두업체로서 시장을 선점하는데 노력하고 있습니다.

한국
A연구원
에 6기의 우주물체 감시용 마운트를 납품하였으며 그 성공적인 결과에 따라 추가 사업을 진행하고 있습니다. 현재 80cm급 중고궤도 위성 감시용 마운트 설계용역을 수행하고 있습니다. 이는 이후 80cm급 중고궤도 위성 감시용 마운트 제작 수주로 이어질 가능성이 높습니다. 뿐만 아니라
A연구원
내 여러 부서에서 천체 관측용 장비 개발 사업을 계획하고 있고 동사와 협력을 위해 잦은 접촉을 하고 있습니다.
B사를
통해 4기의 방위산업용 마운트를 공군에 납품하였습니다. 이는 동사가 방위산업용 사양을 만족하는 제품을 생산하는 능력을 갖추었다는 것을 평가받은 것입니다. 인공위성 관측등 방위산업에서의 초정밀 지향 마운트 수요가 증가할 것으로 예측하고 있으며 추가 매출로 이어질 것입니다.

뿐만 아니라 드론 등을 레이저로 요격하는 무기체계가 미국의 주도로 개발되고 있으며 한국 군에서도 개발을 계획하고 있습니다. 천문용 초정밀 지향 마운트와 동일한 기술이 사용되기 때문에 추가 사업확장을 기대할 수 있습니다.

동사는 로봇 기술을 적용하여 새로운 개념의 초정밀 지향 마운트를 2018년 하반기에 출시하였습니다. 이에 따라 2019년에는 매출 규모가 2배 가까이 성장하였으며 2020년에도 40% 정도의 매출 신장을 하였습니다. 동사가 보유한 초정밀 지향 마운트의 라인업을 모두 로봇 기술이 적용된 새로운 장비로 2021년 변경이 완료되면 2022년에는 20억원 수준으로 성장할 것으로 예상됩니다.

[연도별 초정밀 지향 마운트 매출 실적]

(단위 : 억원)

년도

2017

2018

2019

2020

매출액

6.5

5.6

10.2

14

동사는 4곳의 국내 대리점과 21곳의 해외 대리점을 보유하고 있습니다. 국내는 직접 판매와 대리점 판매를 병행하고 있으며 해외에는 대리점이 없는 국가에 한해서 직접 판매를 하고 있습니다. 2019년에 본격적인 해외판매를 시작하였으며 이후 꾸준히 해외 매출이 증가하고 있습니다. 제품 라인업을 다양화하고 대리점을 추가로 모집하여 매출을 증대시킬 계획입니다.

[국가별 2020년 실적 및 향후 예상(2년간)]

(단위 : 대)

국가

2020년

2021년

2022년

대리점명

비고

미국

62

80

90

T사 외

대리점 6곳

한국

55

70

78

M사 외

대리점 4곳

본사 직접 판매 병행 중

영국

16

20

22

F사 외

대리점 2곳

이탈리아

14

18

20

T사 외

대리점 2곳

일본

13

25

30

A사 외

추가 대리점 모집 계획

홍콩

7

10

12

S사

일부 중국으로 판매됨

대만

6

10

12

N사 외

대리점 2곳

중국

5

10

12

S사

캐나다

4

9

11

O사

추가 대리점 모집 계획

기타

11

15

19

C사

폴란드, 네덜란드 외 대리점 4곳

추가 대리점 모집 계획

합계

193

257

306

출처: 2020년
11월 17일 기준실적 

[주력 제품별 판매가 (VAT 제외)]

(단위 : 원, USD)

구분

국내 소비자 가격

해외 소비자 가격

평균 출고가

RST-135

4,300,000

3,895

3,694,377

RST-300

8,900,000

8,490

7,643,097

[경쟁 제품의 판매가 (VAT 제외)]

(단위 : USD)

구분

해외 소비자 가격

탑재중량

마운트 중량

RST-135

3,895

13kg(무게추 미사용)

18kg(무게추 사용)

3.3kg

Avalon M-Zero

4,422

13kg(무게추 사용)

7.5kg

Takahashi EM-11

3,460

8.4kg(무게추 사용)

7.2kg

출처: 자체 시장 조사

동사의 초정밀 추적 마운트 중 주력 판매 모델인 RST-135 마운트는 경쟁 제품인 이탈리아
A사
의 M-Zero 마운트와 일본

T사의
EM-11 마운트와 비슷한 가격을 가지고 있습니다. 하지만 경쟁제품과 비교하여 높은 탑재중량, 월등히 가벼운 무게를 가지고 있으며 무게추를 사용하지 않아도 된다는 획기적인 장점을 가지고 있습니다. 부피 또한 경쟁 제품의 1/4 수준입니다. 이러한 특장점 때문에 가격 경쟁력을 가지고 있다고 말할 수 있습니다.

c. 인간형 이족보행 로봇 및 사족보행 로봇

인간형 이족보행 로봇은 로봇 공학 기술의 최고점에 있는 로봇 플랫폼으로 다양한 최고 수준의 로봇 부품 기술을 검증할 수 있는 종합플랫폼입니다. 포뮬러-1에 다양한 신기술을 적용하여 자동차의 적용되는 최고 수준의 요소 기술을 검증하듯이 인간형 이족보행 로봇 플랫폼에 적용하여 기술을 검증합니다. 이러한 기술은 로봇 기술뿐만 아니라 인간과의 상호 작용에 대한 검증, 인문학적, 철학적, 예술적 가치에 대한 검증에도 활용이 됩니다.

인간형 이족 보행 로봇은 실생활에 활용될 정도의 기능성을 가지지 못하여 아직 상용화가 되지 않았습니다. 하지만, 지속적인 연구개발을 통해 지속해서 발전해 나가고 있습니다. 2015년 동사는 미 국방성 산하 고등연구기획국에서 주최한 세계 재난로봇 대회에서 우승을 차지하여 전 세계에 동사의 로봇 기술을 알리는 계기가 되었습니다

인간형 이족보행 로봇은 향후 10년 이상의 지속적인 연구개발 투자가 필요합니다. 동사는 산업통상자원부의 적극적인 지원(150억원/5년) 아래 차세대 인간형 이족보행 로봇을 카이스트와 공동으로 개발하고 있습니다. 특히 인간형 이족보행 로봇에 활용 가능한 다양한 핵심부품 기술을 개발하고 있습니다.

현재 인간형 이족보행 로봇은 단독의 시
장이 형성되어있지 않으나 과거 수주 실적을 고려하면 매년 2-3대(7억~10억)의 매출을 가질 것으로 예상합니다.
과거
7년간 판매한 이족보행 로봇의 평균 단가는 5억원 수준이고 연 평균 3대 수준으로 판매하고 있습니다.
핵심 부품의 자체 개발과 원가 절감으로 인하여 향후 3억 5000만원 수준으
로 공급할 수 있습니다. 

[이족보행로봇 판매내역]

(기준 : 설립시 ~ 2019년 12월 말)

구분
판매 댓수
판매 총액

평균 판매가

이족보행로봇
19
9,529,572,016 원
501,556,421 원

또한, 동사는 이족보행 로봇의 부분품을 판매함으로써 로봇 부품 및 부분품의 시장에 속한다고 볼 수 있습니다. 로봇용 부품은 타 산업과 공유되는 부품과 로봇 전용 부품으로 나눌 수 있으며 정밀구동기, 센서, 제어기 등 일부 부품을 제외하고는 타 산업과 공용 사용이 가능합니다. 로봇용 구동기의 세계시장 규모는 제조용 로봇 분야에서 약 7.4억 달러 규모로 추산하고 있습니다.(로봇부품국산화율 실태조사, KAR 2015) 최근 들어서는 타 산업분야의 로봇 기술 융합화 기술추세로 로봇용 정밀모터의 수요 및 시장의 범위는 지속적으로 커질 것으로 전망됩니다. 로봇 센서 시장은 2015년 9.4억불로 추산되며 (로봇부품국산화실태조사, KAR, 2016.4) 산업용 로봇용 영상센서 시장은 2016녀 0.9억불에서 2027년 69억불로 예상되어 집니다. 로봇용 제어부품의 세계시장규모는 2015년 15.6억달러로 추산됩니다(로봇부품 국산화실태조사, KAR, 2015.4).

로봇부품의 2015년 국내 생산액은 9,347억원으로 전년대비 53.2% 증가했습니다. 국내 로봇 부품 용도별 생산은 구동부품(4,414억원), 제어부품(617억원), 구조부품(1,039억원), 센싱 부품(946억원)등의 순으로 조사되었습니다. 2015년 로봇 완제품의 수입액은 4,836억원으로 2014년(3,196억원) 대비 51.3% 증가하였고, 국내 로봇 부품 수입액은 1,558억원으로 전년(1,780억)대비 12.5% 감소하는 등 전반적으로는 국내 로봇 부품의 경쟁력이 다소 향상되고 있는 것으로 알 수 있습니다.

[2016년도 로봇 부품 및 부분품 통계]

(단위 : 억원)

구분

생산

출하

내수

수출

로봇용 구조부품 및 부분품

1,039

983

983

-

로봇용 구동부품 및 부분품

4,414

4,749

4,636

113

로봇용 센싱부품 및 부분품

946

952

896

57

로봇용 제어부품 및 부분품

617

660

652

8

로봇용 소프트웨어

707

707

652

55

기타 로봇용 부품 및 부분품

1,622

1,553

1,426

128

총계

9,345

9,604

9,245

361

출처: 로봇산업협회 로봇산업실태조사 2016 

또한, 동사는 이족보행 로봇의 기술을 활용하여 사족 보행 로봇 개발을 완료하였습니다. 사족보행 로봇은 이족보행 로봇과 비교해 안정성이 높으며 평지뿐만 아니라 계단, 험지 등 다양한 지면 환경에서도 안정적으로 운용할 수 있는 시스템입니다. 최근 바퀴 기반의 실내외 무인 택배 시스템에 대한 개발이 이뤄지고 있으나 계단 등 평탄면이 아닌 곳은 이동할 수 없어 효용성이 떨어지는 단점이 있습니다. 이러한 환경에서도 사족 보행 로봇은 안정적으로 이동할 수 있어 활용성이 더 높습니다.

동사는 내년 하반기부터 본격적으로 사족보행 로봇 플랫폼을 판매할 계획에 있으며 국내 유수의 대학에 연구목적으로 이미 판매가 예정되어 있습니다. 또한, 최근 건설 현장이나 군사 목적으로 사족보행 로봇을 활용하고자 하는 시장의 요구가 있으며 2023년부터 본격적으로 적용될 것으로 예상하고 있습니다(이미 GS건설은 미국 보스턴다이나믹스 사의 사족보행 로봇을 도입함).

d. 자동 음료 제조 로봇

인력 수급, 인력 관리, 인건비의 상승, 사회적 비대면 요구의 증가로 서비스 산업에서의 자동화 요구가 증가하고 있습니다. 이 중 규격화된 레서피가 있는 식음료 제조 산업에 로봇 자동화가 빠르게 진행되고 있습니다. 국내의 비트, 커피드메소드, 스토랑트, 라운지 X, 해외의 Cafe X, Makr Shakr 바텐더 로봇, Tipsy Robot 등이 대표적인 예입니다. 이러한 로봇을 이용한 식음료 제조 플랫폼은 매출의 약 40% 차지하는 인건비를 현저하게 낮추었고, 항상 같은 맛과 정확한 양을 제공하여 사업성이 검증되어 빠르게 확산하고 있습니다(예: 2020년 4월 17일 비트 70호점).

로봇 음료 자동화 플랫폼 사업은 음료 유통, 판매, 운영, 관리 및 자동화 플랫폼 등 각 분야를 자세히 이해하는 것이 중요합니다. 현재 운영되고 있는 로봇 자동화 플랫폼은 기존에 음료 유통이나 판매 및 운영했던 회사가 직접 개발한 제품이거나, 혹은 기존의 자동화 설비를 만드는 회사가 음료의 유통과 판매 및 운영사업에 진출한 경우입니다. 그러나 이 경우 사업의 범위가 한정되고 경험하지 않은 분야를 다루면서 많은 금전적, 시간적 투자가 필요하게 됩니다.

동사의 방향은 직접 식음료 사업을 하는 것이 아닙니다. 식음료 산업에서 필요로 하는 자동화 솔루션을 개발하고 각 분야의 전문업체들과 긴밀한 협업을 통한 영역 구축과 솔루션 판매가 목표입니다. 사업의 운영과 관리는 기존 전문업체가 전담하고 동사는 솔루션을 제공하는 것입니다. 예를 들면, 커피 자동화 솔루션은 커피 업체와 칵테일 및 맥주 자동화 솔루션은 호텔 및 주류업체, 샐러드와 같은 음식 제조 솔루션은 외식업체와 함께 하는 것입니다. 따라서 동사의 식음료 사업은 산업 전반에 걸쳐 확장될 수 있습니다. 실제 동사의 탄산음료 제조 솔루션은 삼성물산에 판매되었고, 버블티 제조 솔루션은 미국의
B사와
납품에 대한 계약을 체결 중에 있습니다. 또한 칵테일 제조 솔루션은 미국
C사와
회사의 쇼룸에 배치하여 운영하는 방안에 대해 논의 중에 있습니다. 

동사 식음료 사업의 최종 목표는 로봇 자동화를 통하여 외식업체의 효율성을 높이는 것에 있습니다. 앞서 이야기한 레서피가 있는 식음료 제조뿐 아니라, 식재료 준비작업, 배달 포장 작업, 튀김 작업, 드라이브인 쓰루(픽업) 등 단순하고 반복적인 작업을 로봇으로 대체하는 것입니다. 아직은 로봇과 시스템에 대한 가격 부담이 존재하고 또한 위생적 안전성을 검증받은 로봇이 없습니다. 동사는 로봇 제조 업체로서 연구 개발을 통한 원가절감을 실현하고 있고, 위생적 안정성을 검증받기 위한 인증 절차를 진행하고 있습니다.

[주요 음료 자동화 로봇 회사 플랫폼 공급 가격]

(단위 : 원)

제작사
판매가
현재판매
 국가
비고

원
USD

T사
1,150,000,000
1,000,000
미국
매장 구성형 로봇팔2기 사용

M사
132,250,000
115,000
미국
박스형 로봇팔 1기 사용

D사
100,000,000
-
한국
박스형 로봇팔 1기 사용

동사
80,000,000
-
한국
박스형 로봇팔 1기 사용

출처: 자체 시장 조사, 환율 1$ 1,150원 기준

동사는 국내 시청에 7,500만원, 국내 대형 건설사에 1억 1,000만원으로 납품한 실적을 가지고 있으며 시스템을 모듈화하고 옵션 품목을 명시하여 공급가격을 안정화 하였으며 평균 일부 옵션항목을 포함한 평균가격을 8,000만원으로 책정하였습니다. 추후 판매 댓수에 따라 이익은 유지하면서 공급가격은 크게 개선될 것으로 판단합니다.

- 위생 안전 인증과 영업적 장점

위생은 소비자의 건강에 밀접한 관계가 있고, 법적 문제를 초래할 수 있습니다. 앞서 언급한

T사
, M사, D사등, C사등
의 플랫폼은 주로 기존 산업용 로봇을 사용하거나 타사의 협동로봇을 이용하고 있습니다. 기존 산업용 로봇의 경우 내구성에 중점을 두었기 때문에, 도장 도료, 고무 재질, 볼트, 플라스틱 재질 등에서 인체에 유해한 물질이 검출될 가능성이 있습니다. 아직까지는 공인된 기관에서 위생 안전 인증을 받은 로봇은 없습니다. 따라서 이러한 로봇을 사용하여 식음료를 제조하거나 식재료를 다룰 시 소비자의 건강을 보증할 수 없습니다. 

동사의 협동로봇은 현재 미국 FDA관련 위생안전인증인 “NSF International”를 진행하고 있습니다. 미국 FDA 기준은 세계에서 가장 엄격한 위생안전기준을 정의합니다. NSF 인증은 로봇의 규격, 재질, 생산공정, 품질관리가 미국 FDA 위생안전기준에 적합한지에 대하여 검증하고 인증합니다. 동사의 협동로봇은 2020년 12월 최종 실사 검증을 앞두고 있으며, 2021년 1월 NSF 인증 완료가 예상됩니다. 인증 완료가 되면 FDA 위생안전기준을 충족하는 첫번째 로봇이 될 것이라 예상하고 있습니다.

미국은 단일 시장으로 전세계의 식음료 시장의 22%를 차지합니다 (The Global Food and Beverage Market, CUSHMAN & WAKEFIELD, 2017) 2019년기준 전세계 식음료 시장 한화 6경원 (Research and Market, 2020). 미국은 모든 상업용 식품기기의 유통, 판매 및 사용에 대하여 NSF International 인증 또는 ETL Sanitation인증을 요구하고 있습니다. 미인증 제품은 각 주의 위생법에 의거하여 문서제출 및 실사절차를 포함한 검증 절차를 받아야 사용허가를 받을 수 있습니다. NSF 인증 취득시 동사의 협동로봇은 상업용 냉장고나 오븐처럼 구매 후 즉시 설치 및 사용이 가능합니다. 동사는 미국 지점을 거점으로 하여 빠른게 미국 식음료 시장으로 진출을 모색하고 있습니다. 그 예로 미국의 BobaRobo사와 진행중인 버블티 플랫폼 계약 있습니다. 또한 드립커피 플랫폼을 개발 중인 Bank Card Service사와 진행 중인 NSF 인증용 협동로봇 판매가 있습니다.

- 로봇 음료 자동화 플랫폼 사업

동사가 현재 중점을 두고 있는 사업은 로봇 음료 자동화 플랫폼 사업입니다. 이 플랫폼은 기존의 자판기와 카페의 중간 형태로서, 운영과 관리는 자판기처럼 하여 비용을 낮추고 반면 카페와 같은 높은 질의 맛과 음료를 제공하는 것이 목적입니다. 2017년 11월 28일자 “M
BN 숫자 뉴스”에 따르면, 전국 자판기의 숫자는 2만 5천개입니다. 주로 사옥, 커뮤니티센터, 숙박시설, 공항, 대형마트, 대학교 등에 배치되어 있습니다. 로봇 음료 자동화 플랫폼 사업의 국내 선두주자는
D사의 비*입니다.
2020년 10월 18일자 전자신문에 따르면 전국적으로 90여곳에 배치되었다고 밝히고 있습니다.

동사는
B사와
국내와 미국의 대학교 및 대형 마트에 버블티 플랫폼을 배치하는 목적으로 계약을 진행하고 있습니다.
B사
는 버블티 프랜차이즈 신생 회사로 미국
A사
가 운영하는 대학교의 입점권과 국내 대학교의 네트워크를 가지고 있습니다.
A사
는 국내의 CJ 제일제당과 비슷한 회사로 미국 내 400여개 대학교 (Business Wire, Aug 27, 2019)의 식음료 판매 운영권을 가지고 있고, 전 세계 19개국에서 2017년 기준 연 매출 16조원을 달성한 기업입니다.

한국교육개발원 <교육통계연보> 2017년도 현황에 따르면, 국내 2년제(138개) 및 4년제(201개) 대학교의 숫자는 339개 입니다. National Center for Education Statistics (NCES, 미국 국립 교육 통계 센터)의 2017년도 현황에 따르면, 미국내 2년제(1,480개) 및 4년제(2,818개) 대학교의 숫자 총 4,298개입니다. 또한 국내의 대형마트 400여개, 쇼핑몰의 수는 100여개로 추정되며, 미국 내 대형마트는 10만여개, 대형 쇼핑몰은 1000여개로 추정됩니다. 동사는
B사와
국내 10대 배치 및 미국 내 10대 배치를 시작으로 향후 5년간 국내 200대 및 미국 500대를 목표로 하고 있습니다.

- 로봇 푸드 마켓 시장 규모

2017년 Grand View Research에 따르면 전세계 로봇 식음료 시장의 규모는 2016년 USD 1,172.9 Million(한화 1조3천억)을 시작으로 연평균 13.1% 성장을 하여 2025년까지 USD 3.35 Billion(3.75조)를 형성할 것으로 예측합니다. 또한 전 세계 외식업체의 숫자는 1천5백만개로 추산하고 있습니다. 동사의 최종 목표는 로봇 자동화를 통한 외식업의 효율성 개선에 있습니다. 음료 자동화 플랫폼 사업을 시작으로 2023년 120억 매출과 2025년 전체 로봇 식음료 시장의 1-2%를 목표로 하고 있습니다.

Grand View Research의 세계 로봇 식음료 시장 규모 추정치

(단위 : 조)

년도

2021년

2022년

2023년

2024년

2025년

로봇 식음료 시장규모

2.4

2.74

2.95

3.3

3.75

출처: Grand View Research 2017 Global Food Robotics

② 매출원가

[동사 매출원가 추정 내역]

(단위 : 백만원)

구분
분류
2020년(E)
2021년(E)
2022년(E)
2023년(E)

직접비
a)재료비
1,826
4,727
9,964
15,913

b)직접 노무비
140
384
593
713

소계
1,966
5,111
10,557
16,626

간접비
c)변동비성경비
166
424
902
1,437

d)고정비성경비
73
86
88
88

e)감가상각비
262
539
558
479

소계
501
1,049
1,548
2,004

상품매출원가
204
124
148
178

합계
2,671
6,284
12,253
18,808

동사의 매출원가는 크게 각 제품 제조에 직접적으로 투입되는 직접비와 변동비성, 고정비성 항목의 간접비로 구분할 수 있습니다.

동사의 주요 제품은 로봇제품과 천문제품으로 분류 할 수 있습니다. 두 제품 모두 동사 제조소에서 제조하여 원재료비, 직접노무비용등 직접비가 발생하고 있습니다.

간접비 중 제조경비는 품질 및 생산관리, 생산설비 등 관리를 위한 부대비용과 감가상각비 항목 등이 포함됩니다.

a. 원재료비

[동사 제품별 원재료비 추정]

(단위 : 백만원)

구분
2020년(E)
2021년(E)
2022년(E)
2023년(E)

협동로봇
1,419
3,014
5,583
8,838

천문마운트
394
588
747
894

인간형2족보행로봇, 4족보행로봇
93
153
246
261

음료로봇(MIXX, BOBA)
90
900
3,000
4,500

기타
38
72
388
1,420

합계
2,034
4,727
9,964
15,913

동사의 원재료 비용의 경우, 각 제품별 향후 생산 및 판매예정 수량에 따라 산정되고 있습니다. 각 제품별의 추정 단위당 원재료비의 경우 각 제품의 BOM을 기준으로 실제 사용되고 있는 원재료의 수량 및 단가를 기준으로 산정하였습니다.

b. 직접노무비

직접 노무비의 경우 제출일 현재까지 매출실적이 있는 제품의 생산량을 고려하여 향후 생산되는 매출의 수량을 근거로 채용인원을 추정하였습니다. 2021년 2명 2022년 4명 2023년 2명을 신규 채용 예정에 있으며 각 직급별 급여는 현재 동사의 급여체계를 반영하여 산정하였습니다.

c. 변동비성 경비

변동비성 경비는 외주가공비, 소모품비, 등으로 매출액 대비 변동하는 비용으로 각 연도별 매출액 증가와 과거 경험율을 기초로 하여 추정하였습니다.

d. 고정비성 경비

동사의 고정비성 경비는 품질 및 생산관리, 생산설비 등 관리를 위한 부대비용 등으로 구성되며 과거 제조경비 추이 및 앞으로 신규 증설되는 공장을 감안하여 추정하였습니다. 

e. 감가상각비

감가상각비는 2021년부터 2023년까지 투자계획을 바탕으로 산정하였으며, 투자계획은 향후 예상되는 판매계획에 따른 CAPA확보를 위한 투자를 감안하여 건물/기계장치/차량운반구/공구와기구/비품비를 산정하였습니다.

동사는 현재 문지동 제조소에서 생산을 하고 있으며 향후 국내시장의 판매량 증가 및 일본, 러시아, 베트남, 미국등 해외시장 판매 계획에 따라 2021년~2023년 신규 공장 증설을 위해 약 71.6억(토지/건물 60억, 기계장치5억, 차량운반구 6천만원, 공구와기구 5억5천, 비품 5천만원)을 신규 투자할 계획입니다.

상기 동사의 건물 및 설비투자 계획을 반영한 세부적인 감가상각비 추정내역은 다음과 같습니다.

f. 유 무형자산 감가상각비

[동사 감가상각비 추정내역]

(단위 : 백만원)

구분
2020년(E)
2021년(E)
2022년(E)
2023년(E)

판관
제조
판관
제조
판관
제조
판관
제조

유형자산
 기존자산
건물
31
15
31
15
31
15
31
15

기계장치
-
118
-
118
-
104
-
44

차량운반구
31
5
29
5
17
5
-
5

공구와기구
-
83
-
86
-
86
-
77

비품
39
16
30
16
25
15
9
5

시설장치
56
24
57
24
57
24
57
24

소계
157
261
147
264
130
249
97
170

유형자산
 신규취득
건물
-
-
5
45
9
79
9
79

기계장치
-
-
-
100
-
100
-
100

차량운반구
-
-
-
12
-
12
-
12

공구와기구
-
-
-
110
-
110
-
110

비품
-
-
1
9
1
9
1
9

시설장치
-
-
-
-
-
-
-
-

소계
-
-
6
276
10
310
10
310

유형자산 감가상각비 합계
157
261
153
540
140
559
107
480

무형자산
특허, 상표권 및 소프트웨어
14
-
14
-
14
-
14
-

무형자산 상각비 합계
14
-
14
-
14
-
14
-

상각비 합계
171
261
167
540
154
559
121
480

③ 판매비와 관리비

판매비와 관리비는 인건비성 비용, 변동비, 고정비성 비용, 감가상각비로 나누어 추정하였습니다. 변동비는 매출액에 연동되는 항목으로 매출액에 비례하여 발생하는 것으로 추정하였으며, 고정비성 비용은 과거 경험율 등을 바탕으로 추정하였습니다.

[동사 판매비와관리비 추정내역]

(단위 : 백만원)

구분
2020년(E)
2021년(E)
2022년(E)
2023년(E)

판매비와 관리비
3,182
4,551
5,472
6,349

인건비
1,320
2,598
3,425
4,019

복리후생비
100
126
128
148

여비교통비
37
50
70
90

교육훈련비
-
2
3
4

도서인쇄비
2
2
2
2

접대비
54
90
276
440

수선비
1
2
2
2

지급수수료
182
125
125
126

운반비
33
76
163
259

광고선전비
1
100
102
105

대손상각비
5
8
17
28

잡급
15
-
-
-

지급임차료
9
42
42
42

세금과공과
36
38
38
38

통신비
6
6
6
6

소모품비
43
50
50
50

보험료
20
25
25
25

전력비
24
25
25
25

차량유지비
16
18
18
18

수도광열비
1
1
1
1

경상연구개발비(c-1)
1,091
1,000
800
800

감가상각비
172
153
140
107

무형자산감가상각비
14
14
14
14

기타 복리후생비, 여비교통비, 교육훈련비 등 인건비성 비용의 경우 과거 인건비 대비 발생비율 등을 고려하여 추정하였습니다.

(단위 : 백만원)

구분
2020년(E)
2021년(E)
2022년(E)
2023년(E)

급여
1,124
2,410
3,186
3,741

퇴직급여
196
188
239
278

복리후생비
100
126
128
148

여비교통비
37
50
70
90

교육훈련비
-
2
3
4

도서인쇄비
2
2
2
2

합계
1,459
2,778
3,627
4,263

b. 변동비성 비용

동사의 변동비성 비용은 접대비, 지급수수료(변동비성), 운반비, 광고선전비 등으로 구성됩니다. 변동비성 비용은 동사의 사업계획 및 매출액에 2018년~2020년 평균 경비율 등을 고려하여 추정하였습니다.

(단위 : 백만원)

구분
2020년(E)
2021년(E)
2022년(E)
2023년(E)

접대비
54
90
276
440

수선비
1
2
2
2

지급수수료
182
35
35
36

운반비
33
76
163
259

광고선전비
1
100
102
105

대손상각비
5
8
17
28

잡급
15
-
-
-

합계
291
311
595
870

c. 고정비성 비용

동사의 고정비성 비용은 경상연구개발비, 소모품비, 세금과공과, 지급수수료(고정비성), 보험료 등으로 구성됩니다. 고정비성 비용은 항목별로 동사의 사업계획을 반영하여 추정하였습니다.

(단위 : 백만원)

구분
2020년(E)
2021년(E)
2022년(E)
2023년(E)

지급임차료
9
42
42
42

세금과공과
36
38
38
38

통신비
6
6
6
6

소모품비
43
50
50
50

지급수수료
-
90
90
90

보험료
20
25
25
25

전력비
24
25
25
25

차량유지비
16
18
18
18

수도광열비
1
1
1
1

경상연구개발비
1,091
1,000
800
800

합계
1,246
1,250
1,050
1,050

고정비성 비용 중 가장 큰 비중을 차지하는 경상연구개발비의 세부 추정내역은 다음과 같습니다.

d. 경상연구 개발비

[동사 경상연구개발비 추정내역]

(단위 : 백만원)

구분
내용
2021년(E)
2022년(E)
2023년(E)

협동로봇 핵심 부품개발
감속기 모듈 개발
300
50
100

협동로봇응용시스템
협동로봇 소프트웨어 플랫폼 개발 및 고도화
100
50
100

4족보행로봇
4족보행로봇 알고리즘 개발 및 고도화
100
100
100

인간형 이족보행 로봇
 플랫폼 고도화 기술 개발
안전한 동적 이족보행을 위한 
 하드웨어 및 알고리즘 개발
100
100
100

모바일 메니퓰레이터 기술개발
협동로봇과 결합된 모바일 메니퓰레이터
200
200
200

로봇 레이저 토닝 시스템
 기술 개발
로봇 레이저 토닝 시스템 시제품 개발 및 고도화
200
300
200

합 계
1,000
800
800

④ 영업외수익 및 영업외비용

동사의 영업외손익에는 이자손익, 잡손익 등이 있으나 기간별로 변동이 심하여 합리적인 추정이 어려우며, 향후 재무제표에 미치는 영향이 중요하지 않을 것으로 추정됩니다. 이에 따라 2020년 이후 영업외수익이나 비용에 고려할 중요한 요인은 없을 것으로 판단하였습니다.

⑤ 법인세비용

[법인세비용 추정]

(단위: 백만원)

구분
2019년
2020년(E)
2021년(E)
2022년(E)
2023년(E)

법인세차감전순이익
-
(538)
2,145
9,907
18,861

미처리결손금
5,857
6,395
4,250
-
-

법인세비용
-
-
-
1,245
4,149

(라) 기상장기업과의 비교참고 정보

공동대표주관회사인 미래에셋대우㈜ 및 대신증권(주)은 ㈜레인보우로보틱스의 지분증권 평가를 위하여 업종유사성, 사업유사성, 영업성과 시현, 비교가능성, 평가결과 유의성 검토 등을 통해 아진엑스텍, 삼익THK 2개 기업을 최종 유사기업으로 선정하였습니다.

다만, 상기의 유사회사들은 일정 수준의 사업 구조, 시장점유율, 인력 수준, 재무안정성, 소속 기업집단 내 지배구조 차이, 경영진, 경영전략 등에서 ㈜레인보우로보틱스와 차이가 존재할 수 있으며, 투자자들께서는 비교 참고정보를 토대로 투자의사 결정시 이러한 차이점이 존재한다는 사실에 유의하시기 바랍니다.

유사회사
의 주요 재무현황은 금융감독원 전자공시시스템 홈페이지 (http://dart.fss.or.kr) 에 공시된 각 사의 공시자료를 참조하여 작성하였습니다.

(1) 유사기업의 주요 재무현황

유사회사의 주요 재무현황은 금융감독원 전자공시시스템 홈페이지 (http://dart.fss.or.kr)에 공시된 각 사의 2019년 사업보고서 및 2020년 3분기 검토보고서를 참조하여 작성하였습니다.

[동사 및 유사회사 2020년 3분기 요약 재무현황]

(단위 : 백만원)

구 분
동사
아진엑스텍
삼익THK

회계기준
K-IFRS 연결

유동자산
7,049
33,386
165,302

비유동자산
5,210
15,170
221,688

[자산총계]
12,258
48,555
386,991

유동부채
3,784
3,810
123,776

비유동부채
1,224
807
74,409

[부채총계]
5,008
4,617
198,185

자본금
6,428
5,071
10,500

[자본총계]
7,251
43,938
188,806

매출액
3,802
16,456
202,531

영업이익
-841
2,030
6,646

당기순이익
-781
2,152
3,808

당기순이익(지배)
-781
2,152
3,808

[동사 및 유사회사 2019년 요약 재무현황]

(단위 : 백만원)

구 분
동사
아진엑스텍
삼익THK

회계기준
K-IFRS 연결

유동자산
4,116
32,368
177,411

비유동자산
5,095
15,800
215,190

[자산총계]
9,211
48,168
392,601

유동부채
571
4,122
127,516

비유동부채
610
695
76,736

[부채총계]
1,180
4,817
204,252

자본금
6,428
3,473
10,500

[자본총계(지배)]
8,031
43,350
188,349

매출액
1,694
20,620
232,008

영업이익
-5,402
1,981
7,453

당기순이익
-5,498
2,475
3,265

당기순이익(지배)
-5,498
2,475
3,265

(2) 유사기업의 주요 재무비율

[동사 및 유사기업 2020년
3분기 주요 재무비율]

(단위 : %, 회)

구 분
동사
아진엑스텍
삼익THK

성장성
(%)
매출액 증가율
199.24%
6.4%
16.4%

영업이익 증가율
적자지속
36.6%
18.9%

순이익 증가율
적자지속
15.9%
55.5%

총자산 증가율
33.08%
0.8%
-1.4%

활동성
(회)

재고자산 회전율
3.39
2.6
2.9

매출채권 회전율
8.17
3.8
5.1

수익성
(%)
매출액 영업이익율
적자
12.3%
3.3%

매출액 순이익율
적자
13.1%
1.9%

총자산 순이익율
적자
8.9%
2.0%

자기자본 순이익율
적자
8.7%
12.1%

안정성
(%)
부채비율
69.07%
10.5%
105.0%

차입금의존도
6.53%
3.1%
38.7%

유동비율
186.28%
876.2%
133.6%

[동사 및 유사기업 2019년 주요 재무비율]

(단위 : %, 회)

구 분
동사
아진엑스텍
삼익THK

성장성
(%)
매출액 증가율
61.11%
-22.4%
-18.0%

영업이익 증가율
적자지속
-60.3%
-70.8%

순이익 증가율
적자지속
-45.0%
-82.0%

총자산 증가율
-26.01%
3.1%
10.1%

활동성
(회)

재고자산 회전율
1.81
0
0

매출채권 회전율
11.38
2.8
4.4

수익성
(%)
매출액 영업이익율
적자
9.6%
3.2%

매출액 순이익율
적자
12.0%
1.4%

총자산 순이익율
적자
5.2%
0.9%

자기자본 순이익율
적자
5.7%
1.7%

안정성
(%)
부채비율
14.69%
11.1%
108.4%

차입금의존도
-
1.0%
38.4%

유동비율
721.39%
785.2%
139.1%

※ 재무비율 산정방법

구 분
산 식
설 명

[수익성 비율]

매출액 영업이익률
당기영업이익 
 ───────── ×100 
 당기매출액
기업의 주된 영업활동에 의한 성과를 판단하기 위한 지표로서 제조 및 판매활동과 직접 관계가 없는 영업외손익을 제외한 순수한 영업이익만을 매출액과 대비한 것으로 영업효율성을 나타내는 지표입니다. 따라서 이 지표가 높을수록 매출액이 증가할때의 영업이익의 증가폭이 커지는 것을 의미하며, 따라서 영업의 효율성이 높은 것으로 나타납니다.

매출액 순이익률
당기순이익
 ───────── ×100 
 당기매출액
매출액에 대한 당기순이익의 비율을 나타내는 지표입니다. 이 지표 또한 영업으로 인한 효과를 나타내는 지표이며, 매출총이익률, 매출 경상이익률과 비교하여 기타 영업외 자금조달이나 부수활동을 통해 비효율적으로 누수될 수 있는 기업의 성과를 가늠할 수 있는 지표입니다.

총자산 순이익률
당기순이익
────────────── ×100
 (기초총자산 +기말총자산)/2
당기순이익의 총자산에 대한 비율로서 ROA(Return on Assets)로 널리 알려져 있습니다. 기업의 계획과 실적간 차이 분석을 통한 경영활동 평가나 경영전략 수립 등에 많이 사용되는 지표입니다.

자기자본 순이익률
당기순이익
─────────────── ×100
 (기초자기자본+기말자기자본)/2
자기자본에 대한 당기순이익의 비율을 나타내는 지표입니다. 자본 조달 특성에 따라 동일한 자산구성하에서도 서로 상이한 결과를 나타내므로 자본구성과의 관계도 동시에 고려해야 하는 지표입니다.

[안정성 비율]

유동비율
당기말 유동자산 
 ───────── ×100 
 당기말 유동부채
유동비율은 유동부채에 대한 유동자산의 비율, 즉 단기채무에 충당할 수 있는 유동성 자산이 얼마나 되는가를 나타내는 비율로서, 여신취급시 수신자의 단기지급능력을 판단하는 대표적인지표로 이용되어 은행가비율(Banker's ratio)이라고도 합니다. 이 비율이 높을수록 기업의 단기지급능력은 양호하다고 할 수 있습니다.

부채비율
당기말 총부채
 ───────── ×100 
 당기말 자기자본
타인자본과 자기자본간의 관계를 나타내는 대표적인 재무구조지표로서 일반적으로 동 비율이 낮을수록 재무구조가 건전하다고 판단합니다. 그러나 이와 같은 입장은 여신자 측에서 채권회수의 안정성만을 고려한 것이며 기업경영의 측면에서는 단기적 채무변제의 압박을 받지않는한 투자수익률이 이자율을 상회하면 타인자본을 계속 이용하는 것이 유리할 수 있습니다.

차입금의존도
당기말 차입금
 ───────── ×100 
 당기말 총자산
총자산 중 외부에서 조달한 차입금 비중을 나타내는 지표입니다. 차입금의존도가 높은 기업일수록 금융비용 부담이 가중되어 수익성이 저하되고 안정성도 낮아지게 됩니다.

[성장성 비율]

매출액 증가율
당기 매출액
 ──────── ×100 - 100
 전기 매출액
전년도 매출액에 대한 당해연도 매출액의 증가율로서 기업의 외형적 신장세를 판단하는 대표적인 지표입니다. 경쟁기업보다 빠른 매출액증가율은 결국 시장점유율의 증가를 의미하므로 경쟁력 변화를 나타내는 척도의 하나가 됩니다.

영업이익 증가율
당기 영업이익
 ──────── ×100 - 100
 전기 영업이익
전년도 영업이익에 대한 당해연도 영업이익의 증가율을 나타내는 지표입니다.

순이익 증가율
당기순이익
 ──────── ×100 - 100
 전기순이익
전년도 당기순이익에 대한 당해연도 당기순이익의 증가율을 나타내는 지표입니다.

총자산 증가율
당기말 총자산
 ──────── ×100 - 100
 전기말 총자산
기업에 투하 운용된 총자산이 당해연도에 얼마나 증가하였는가를 나타내는 비율로서 기업의 전체적인 성장척도를 측정하는 지표입니다.

[활동성 비율]

매출채권 회전율
당기 매출액
 ───────────────
 (기초매출채권+기말매출채권)/2
매출채권의 현금화 속도를 나타내는 비율로 매출채권이 순조롭게 회수되고 있는가를 나타내는 지표입니다

재고자산 회전율
당기 매출액
 ───────────────
 (기초재고자산+기말재고자산)/2
재고자산의 현금화 속도를 나타내는 비율로 유동성과 자본배분 상태를 측정하는 지표입니다.

Ⅴ. 자금의 사용목적

1. 모집에 의한 자금조달 내역

가. 자금 조달 금액

(단위: 원)

구 분
금 액

총 공모금액

19,106,500,000

신주 모집금액(1)

18,550,000,000

상장주선인 의무인수 금액(2)

556,500,000

발행제비용(3)

970,810,800

순수입금 [ (1)+(2)-(3) ]

18,135,689,200

주1)
상기 금액은 희망공모가액인 7,000원 ~ 9,000원 중 최저가액인 7,000원 기준이며, 추후 확정공모가액에 따라 변동될 수 있습니다.

나. 발행제비용의 내역

(단위: 원)

구 분
금 액
계산근거

인수수수료

764,260,000
총 공모금액(상장주선인의 의무인수분 포함)의 4.0%

등록세

5,459,000

증자 자본금의 0.4%

교육세

1,091,800

등록세의 20.0%

기타비용

200,000,000

IR 비용, 회계법인 용역수수료, 공고비, 인쇄비 등

합 계

970,810,800

-

주1) 인수수수료 등 상기 발행제비용은 제시 희망공모가액인
7,000원 ~ 9,000원 중 최저가액인 7,000원
기준이며, 추후 확정공모가액에 따라 변동될 수 있습니다.

2. 자금의 사용목적

가. 자금의 사용계획

(기준일 :
2020년 11월 27일
)
(단위 : 천원)

시설자금
영업양수
자금
운영자금
채무상환
자금
타법인증권
취득자금
기타
계

7,160,000
-
3,975,689
-
-
7,000,000
18,135,689

주1) 상기 금액은 희망공모가액인 7,000원 ~ 9,000원 중 최저가액 기준입니다.

주2) 가. 자금 사용 세부계획에서 (2) 연구개발비는 기타에 작성하였습니다.

주3) 당사는 자금이 실제로 집행될 때까지 은행 등 금융기관에 동 금액을 예치할 예정입니다.

나.
자금의 세부 사용계획

(1)
시설자금

당사는 협동 로봇 및 서비스 로봇의 원활한 공급을 위하여 자동화 생산시설을 확충할 계획이며 이를 통하여 가격 경쟁력을 확보함과 더불어 시장 확대에 주력할 계획입니다.

[시설 자금 세부내역]

(단위: 천원)

구 분

내 역

금 액

시 기

비 고

로봇1공장

공장부지매입

2,500,000

2021년

-

건물 건설

3,000,000

2021년~2022년

공장 건물 기성

기계장치

500,000

2021년

-

차량

60,000

2021년

-

공구와기구

550,000

2021년

-

비품

50,000

2021~2022년

-

로봇2공장

건물 건설

500,000

2021년~2022년

창고형 건물건설

합계

-

7,160,000

-

-

(2
)
연
구개발자금

당사의 로봇사업 경쟁력 향상을 위해 핵심부품개발과 이족보행의 완성도를 높이기 위한 지속적인 노력을 계획하고 있으며 향후 로봇 제품의 표준화를 위한 핵심 부품 모듈화 개발 및 제품의 다양성을 위한 내부과제인 SLAM/Navigation 기술 개발 과 3D 얼굴 재구성 시스템 개발에 집중할 예정입니다.

[연구개발자금 세부내역]

(단위: 천원)

구 분

내 역

금 액

시 기

이족보행연구

동적이족보행안정성 향상

3,000,000

2021년~2023년

SLAM/Navigation 기술 개발

실내 천장 기반 고속 
SLAM/Navigation 시스템 개발

1,500,000

2021년~2023년

3D 얼굴 재구성 시스템 개발

정밀 3차원 얼굴 인식 및 모델 생성 스캐너 시스템 개발

2,500,000

2021년~2023년

합계

7,000,000

-

(3)
운영자금

로봇의 증가하는 수요에 대응하기 위해 재고자산을 일부 확충하는 한편 생산 및 영업등 매출의 증가에 대한 인력을 확보하고자 합니다. 또한 해외진출 확대를 위해 해외지점을 설립할 예정입니다.

[운영자금 세부내역]

(단위: 천원)

구 분

내 역

금 액

사용시기

원재료 확보

수요증가 대응을 위한 재고자산 비축

1,000,000

2021년

인력 충원

수요증가 대응을 위한 부서별 인력충원

2,475,689

2021년~2023년

해외지점의 활성화

지점 시설, 인원 확충

500,000

2021년~2022년

합계

3,975,689

-

Ⅵ. 그 밖에 투자자보호를 위해 필요한 사항

1. 시장조성에 관한 사항

당사는 증권신고서 작성 기준일 현재 해당사항이 없습니다.

2. 안정조작에 관한 사항

증권 인수업무 등에 관한 규정」제10조의3제1항 각 호의 어느 하나에 해당할 경우 인수회사는 일반청약자에게 환매청구권을 부여하여야 합니다.

금번 공모는 『증권 인수업무 등에 관한 규정』 제10조의3 제1항 제4호에 해당하며,이에 따라 공동대표주관회사인 미래에셋대우㈜와 대신증권㈜은 동 주식에 대한 일반투자자 보호를 위하여 『증권 인수업무 등에 관한 규정』제10조의3에 의거하여 일반청약자에게 금번 공모시 배정받은 주식을 당해 인수회사에 매도할 수 있는 권리(환매청구권)를 다음과 같이 부여하고, 일반청약자가 동 권리를 행사하는 경우 각 인수회사는 각자의 책임 하에 이를 매수하여야 합니다.

(1) 세부 사항

구 분
일반청약자의 권리 및 인수회사의 의무

매수방법
인수회사는 일반청약자가 환매청구권을 행사하는 경우 증권시장 밖에서 이를 매수합니다.

행사가능기간
상장일부터 6개월까지
(단, 6개월이 되는 날이 비영업일인 경우에는 다음영업일까지)

행사대상주식
인수회사로부터 일반청약자가 배정받은 공모주식
(다만, 일반청약자가 해당 주식을 매도 하거나 배정받은 계좌에서 인출하는 경우 또는 타인으로부터 양도받은 경우에는 제외)

일반청약자의
권리행사가격
공모가격의 90%를 권리행사가격으로 합니다. 다만, 일반청약자가 환매청구권을 행사한 날 직전 매매거래일의 코스닥지수가 상장일 직전 매매거래일의 코스닥지수에 비하여 10%를 초과하여 하락한 경우에는 다음 산식에 의하여 산출한 조정가격을 권리행사가격으로 합니다.
※ 조정가격 = 공모가격의 90% × [1.1 + (일반청약자가 환매청구권을 행사한 날 직전 매매거래일의 코스닥지수 - 상장일 직전 매매거래일의 코스닥지수) ÷ 상장일 직전 매매거래일의 코스닥지수]

권리행사
관련사항
행사가능시간 및
취소 가능시간
08:00~16:00에 권리행사 가능하며, 신청 당일
08:00~16:00에 한하여 취소 신청이 가능합니다.

권리행사
신청방법
모든 권리행사 신청자는 인수회사로부터 공모주식을 배정받은 일반청약자이어야 하며, 
공모주식을 배정받은 해당 증권회사에서만 신청 가능합니다.
(미래에셋대우, 대신증권 : HTS, 창구, 유선에서 신청 가능)

행사수량
결정방법(주1)
공모주식을 배정받은 일반청약자가 해당 종목에 대하여 매매를 하였을 경우 권리행사 신청가능 수량의 산출은 계속기록에 의한 후입선출법으로 합니다.

매수대금
지급시기
1. 일반청약자가 권리행사를 하면 신청을 받은 인수회사는 증권시장 밖에서 이를 매수하며, 매수 당일 행사시간 종료 후 16:30 이후에 일괄결제 됩니다.
2. 결제대금은 권리행사 당일 즉시 또는 일괄적으로 해당 위탁계좌에 영업시간 마감 전까지 입금 처리됩니다.
3. 다만, 전산시스템 미비 등으로 당일(T일) 결제가 불가능한 경우에는 권리행사일로부터 3영업일째 되는 날(T+2일)까지 지급 처리됩니다.

위탁수수료
0%. (단, 증권거래세 0.5%가 부과됩니다.)

행사가격
조정방법
원 미만에서 절상합니다.

기타
유의사항
1. 일반청약자의 권리행사기간에 주가가 공모가격의 90% 이하로 하락할 수 있음을 투자자께서는 유의하시기 바랍니다.
2. 일반청약자가 해당 주식을 매도 하거나 배정받은 계좌에서 인출하는 경우 또는 타인으로부터 양도받은 경우에는 행사가능주식에서 제외됨을 유의하시기 바랍니다.

주1)

권리행사 신청가능 수량의 산출에 있어 계속기록에 의한 후입선출법은 공모주식을 배정받은 계좌에서 해당 공모주식을 추가 매수한 후에 매도가 발생한 경우 배정받은 주식이 아닌 추가 매수된 주식이 먼저 매도된 것으로 간주합니다.

[권리행사 대상주식 산정예시]

※ 일반청약자가 공모주식 100주를 1월 3일 배정받아 보유중인 경우 :

(사례1)
1월 3일 배정받은 공모주식 30주를 매도하는 경우에는 1월 3일 30주에 대한 환매청구권을 상실시킴

(사례2)
1월 3일 배정받은 공모주식 30주를 매도한 후, 당일에 30주를 매수하고, 1월 5일 30주를 매도한 경우, 
환매청구권 보유 주식은 70주

(사례3)
1월 3일 30주를 매수하고 당일 30주를 매도한 경우에는 공모주식 100주에 대한 환매청구권 계속 보유

(2) 관련 규정

【『코스닥시장 상장규정』】

제2조(정의)

<31> 이 규정에서 “기술성장기업”이란 다음 각 호의 어느 하나에 해당하는 기업을 말한다. <개정 2019.6.26>

1. 다음 각 목의 어느 하나에 해당하는 기업으로서 세칙에서 정하는 바에 따라 기술력과 성장성이 인정되는 기업

가. 국내법인(국내소재외국지주회사를 제외한다. 이하 이 항에서 같다). 다만, 「중소기업기본법」 제2조에 따른 중소기업이 아닌 경우에는 최근 2사업연도 평균 매출액증가율이 100분의 20 이상일 것

나. 외국기업(국내소재외국지주회사를 포함한다. 이하 이 항에서 같다). 다만, 세칙에서 정하는 해외증권시장(이하 “적격해외증권시장”이라 한다)이 소재하는 국가에 설립된 외국기업(외국지주회사 또는 국내소재외국지주회사의 경우 외국자회사를 포함한다)으로 한정하고, 외국기업의 상장주선인은 세칙에서 정하는 요건을 충족하여야 한다.

2. 세칙에서 정하는 바에 따라 상장주선인이 성장성을 평가하여 추천한 국내법인. 다만, 「중소기업기본법」 제2조에 따른 중소기업이 아닌 경우에는 최근 2사업연도 평균 매출액증가율이 100분의 20 이상일 것

제26조(상장주선인의 의무)
⑦ 다음 각 호의 어느 하나에 해당하는 기업의 상장을 주선한 상장주선인은 공모로 주권을 취득한 일반투자자에게 「증권 인수업무 등에 관한 규정」에 따라 해당 주권에 대한 환매청구권을 부여하는 등 투자자 보호의무를 성실히 이행하여야 한다. <개정 2016.12.14, 2018.4.4, 2019.6.26>

1. 제2조제31항제2호에 따른 기술성장기업. 이 경우 해당 기업의 성장성을 평가한 보고서를 세칙에서 정하는 바에 따라 투자자에게 공개하여야 한다.

2. 제6조제1항제6호나목의 요건을 충족하여 상장한 기업(이하 "이익미실현기업"이라 한다)

【『증권 인수업무 등에 관한 규정』】

제10조의3(환매청구권)

① 기업공개(국내외 동시상장공모를 위한 기업공개는 제외한다)를 위한 주식의 인수회사는 다음의 어느 하나에 해당하는 경우 일반청약자에게 공모주식을 인수회사에 매도할 수 있는 권리(이하 "환매청구권"이라 한다)를 부여하고 일반청약자가 환매청구권을 행사하는 경우 증권시장 밖에서 이를 매수하여야 한다. 다만, 일반청약자가 해당 주식을 매도하거나 배정받은 계좌에서 인출하는 경우 또는 타인으로부터 양도받은 경우에는 그러하지 아니하다.

1. 공모예정금액(공모가격에 공모예정주식수를 곱한 금액)이50억원 이상이고, 공모가격을 제5조제1항제1호의 방법으로 정하는 경우

2. 제5조제1항제2호 단서에 따라 창업투자회사등을 수요예측등에 참여시킨 경우

3. 금융감독원의 「기업공시서식 작성기준」에 따른 공모가격 산정근거를 증권신고서에기재하지 않은 경우

4. 한국거래소의 「코스닥시장 상장규정」제2조제31항제2호에 따른 기술성장기업의 상장을 위하여 주식을 인수하는 경우 <개정 2018. 4. 19>

5. 한국거래소의 「코스닥시장 상장규정」제6조제1항제6호나목의 요건을 충족하는 기업(이하 "이익미실현 기업"이라 한다)의 상장을 위하여 주식을 인수하는 경우 <개정 2018. 4. 19>

② 인수회사가 일반청약자에게 제1항의 환매청구권을 부여하는 경우 다음 각 호의 요건을 모두 충족하여야 한다.

1. 환매청구권 행사가능기간

가. 제1항제1호부터 제3호까지의 경우 : 상장일부터 1개월까지

나. 제1항제4호의 경우 : 상장일부터 6개월까지

다. 제1항제5호의 경우 : 상장일부터 3개월까지

2. 인수회사의 매수가격 : 공모가격의 90%이상. 다만, 일반 청약자가 환매청구권을 행사한 날 직전 매매거래일의 주가지수가 상장일 직전 매매거래일의 주가지수에 비하여 10%를 초과하여 하락한 경우에는 다음 산식에 의하여 산출한 조정가격 이상. 이 경우, 주가지수는 한국거래소가 발표하는 코스피지수, 코스닥지수 또는 발행회사가 속한 산업별주가지수 중 대표주관회사가 정한 주가지수를 말한다.

조정가격 = 공모가격의 90% × [1.1 + (일반 청약자가 환매청구권을 행사한 날 직전 매매거래일의 주가지수 - 상장일 직전 매매거래일의 주가지수) ÷ 상장일 직전 매매거래일의 주가지수]

③ 제1항제5호에도 불구하고 이익미실현 기업(외국 기업을 제외한다)의 코스닥시장 신규 상장을 주관하는 주관회사가 해당 이익미실현 기업의 상장예비심사청구일부터 3년 이내에 다른 이익미실현 기업의 코스닥시장 신규 상장을 주관한 실적이 있고, 자신이 상장을 주관한 이익미실현 기업의 코스닥시장 상장일부터 3개월간 종가가 제2항제2호에서정하는 가격 미만으로 하락한 적이 없는 경우 해당 주관회사는 환매청구권을 부여하지 아니할 수 있다. <신설 2018. 4. 19>

④ 제1항제5호에도 불구하고 상장예비심사청구일 이전 6개월간 코넥스시장에서의 일평균 거래량이 1,000주 이상이고,「코넥스시장 업무규정 시행세칙」제22조제2항제2호나목에서 정하는 거래형성률이 80% 이상인 코넥스시장 상장법인(외국 기업을 제외한다)의코스닥시장 이전상장을 위하여 주식을 인수하는 인수회사는 환매청구권을 부여하지 아니할 수 있다. <신설 2018. 4. 19>

제2부 발행인에 관한 사항

2_발행인에관한사항(참조방식에의한기재가아닌경우)

Ⅰ. 회사의 개요

1. 회사의 개요

가. 연결대상 종속회사 개황

(단위 : 원)

상호

설립일

주소

주요사업

최근 사업연도말

자산총액

지배관계

근거

주요종속

회사 여부

㈜오앤드리
메디컬로봇

2016-07-20

대전광역시 유성구 엑스포로
339번길 10-19
레이저토닝로봇
제조 및 연구
236,255,119
의결권의
과반수이상 소유
부

주) 당사는 증권신고서 제출일 현재 연결대상회사의 변동내역이 존재하지 않습니다.

나. 회사의 법적ㆍ상업적 명칭

당사의 명칭은 "주식회사 레인보우로보틱스" 라고 표기하며, 영문으로는 "Rainbow Robotics" 로 표기합니다.

다. 설립일자

당사는 2011년 02월 10일에 설립되었습니다. 

라. 본사의 주소, 전화번호 및 홈페이지 주소

구 분

내 용

주 소

대전광역시 유성구 엑스포로339번길 10-19(문지동)

전화번호

042-719-8070

홈페이지

www.rainbow-robotics.com

마. 중소기업 해당 여부

당
사는 증권신고서 제출일 현재 중소기업기본법 제2조에 의한 중소기업에 해당됩니다. 

바. 벤처기업 해당 여부

당사는 증권신고서 제출일 현재 벤처기업육성에 관한
특별조치법에
따른 벤처기업에 해당합니다. 

확인기관

당사현황

발행번호

중소벤처기업진흥공단

확인일자 : 2020년 04월 08일

제 20200401020호

사. 주요사업의 내용

당사는 2011년 설립된 인간형 이족보행 로봇 플랫폼 전문 벤처기업으로, 당사의 제품군은 크게 인간형 이족보행 로봇 플랫폼, 협동로봇 및 천문 관측용 마운트 시스템으로 분류할 수 있습니다. 당사가 영위하고 있는 사업의 상세한 내용은 동 공시서류 「제2부 발행인에 관한 사항 - Ⅱ. 사업의 내용」을 참조하시기 바랍니다
.

[정관에 기재된 목적사업]

목 적 사 업

비 고

1. 로봇, 로봇 부품 제조 및 판매업

2. 로봇 자동화 기계, 설비 제조 및 판매업

3. 로봇 관련 교육, 콘텐츠 서비스사업

4. 산업용, 연구용, 군사용, 전문서비스용, 로봇 하드웨어 및 소프트웨어 수출입, 개발 제작, 임대, 가공 및 용역업

5. 천문, 우주 관련 하드웨어 및 소프트웨어 수출입, 개발, 제작, 임대, 가공 및 용역업

6. 방송용, 무대용 장치 하드웨어 및 소프트웨어 수출입, 개발, 제작, 임대, 가공 및 용역업

7. 기술용역

8. 쌍안경, 단안경, 현미경, 야시경, 거리측정기, 속도측정기, 열화상 기기 등 각종 광학기기, 부품, 및 관련 장비의 제조, 도소매 및 수출입

9. 전자상거래

10. 과학, 로봇공학 분야 서적, 정기간행물 및 교습지도 등 도소매, 수출입 및 서비스업
11.

부동산임대업

12. 위 각호에 관련된 부대사업

당사 정관
제2조(목적)

아. 계열회사의 총수, 주요계열회사의 명칭 및 상장여부

당사는 증권신고서 제출일 현재 1개의 계열회사가 있으며, 그 현황은 아래와 같습니다. 

구 분

회사명

(피출자회사)

상장여부

출자현황

출자회사

지분율

종속기업

㈜오앤드리메디컬로봇

비상장

㈜레인보우로보틱스

85.90%

자. 신용평가에 관한 사항

당사는 증권신고서 제출일 현재 해당사항이 없습니다. 

차. 회사의 주권상장(또는 등록ㆍ지정)여부 및 특례상장에 관한 사항

당사는 증권신고서 제출일 현재 해당사항이 없습니다.

2. 회사의 연혁

가. 회사의 주요 연혁

일 시

세부내용

2011-02

㈜레인보우 설립 및 오준호 대표이사 취임

2011-05

㈜레인보우 기업부설연구소 설립

2013-03

대표이사 변경 (변경전: 오준호, 변경후: 이정호)

2013-12

미국 방위 고등연구 기획국(DARPA) 주관 DRC Trials TEAM-KAIST로 출전

2014-01

㈜레인보우 벤처기업 인증

2015-06

미국 방위고등연구계획국(DARPA) 주관 DRC Finals TEAM-KAIST로 출전, 최종 우승

2016-02

미국현지법인 Rainbow Robotics USA, Inc. 설립

2016-12

㈜LKH엔지니어링 흡수합병

2017-07

벤처캐피탈(SBI인베스트먼트, 한국투자파트너스, 케이티비네트워크) 투자 유치

2017-12

이정호 대표이사 "대한민국을 이끌 미래 100대 기술과 주역" 선정(한국공학한림원)

2018-02

대전광역시 유성구 엑스포로339번길 10-19(문지동) 주소지 변경

2018-03

미국해외지점(Rainbow Robotics) 설치

2018-04

㈜레인보우로보틱스 사명 변경

2018-05

미국현지법인 Rainbow Robotics USA, Inc. 폐쇄

2019-03

판교 영업사무소 개소

2019-07
RB5 KCs 인증 완료

2019-12
2019 올해의 대한민국 로봇기업 선정

2020-01
RB5-850A / RB3-1200 KCs 인증 완료

2020-04
RB-14-30 / RB-25-30 CE 인증 완료

2020-04
ISO9001:2015 인증 완료 (유효기간 20.04.28 ~ 23.04.27)

2020-05
RB5-850 / RB5-850A1 / RB5-850A2 / RB5-850A3 / RB3-1200 KCs 인증 완료

2020-07
㈜큐더스벤처스 투자 유치

2020-08
RB10-1300A2 / RB10-1300A3 / RB10-1300 / RB10-1300A1 KCs 인증 완료

나. 회사의 본점소재지 및 그 변경

구분

내용

비고

2011.02.10

대전광역시 유성구 대학로 291 한국과학기술원 N9 4150호
설립

2018.02.19
대전광역시 유성구 엑스포로339번길 10-19(문지동)
본점이전

다. 경영진의 중요한 변동

최근 5사업연도 중 당사 경영진의 중요한 변동 내역은 다음과 같습니다. 

구분

변경전

변경후

비고

대표이사

이사

감사

대표이사

이사

감사

2016.03.15

이정호

윤혜선

김인혁

이정호

-

이정호

윤혜선

이정호

-

김인혁 사내이사 사임

2016.07.22

이정호

윤혜선

이정호

-

이정호

윤혜선

이정호

허정우

-

허정우 사내이사 선임

2017.02.01

이정호

윤혜선

이정호

허정우

-

이정호

이정호

허정우

-

윤혜선 사내이사 사임

2017.03.31

이정호

이정호

허정우

-

이정호

이정호

허정우

임정수

마연수

임정수 사내이사 선임

마연수 감사 선임

2018.01.02

이정호

이정호

허정우

임정수

마연수

이정호

이정호

허정우

임정수

오준호

마연수

오준호 사내이사 선임

2018.03.30

이정호

이정호

허정우

임정수

오준호

마연수

이정호

이정호

허정우

임정수

오준호

김정엽

마연수

김정엽 사외이사 선임

2018.04.30

이정호

이정호

허정우

임정수

오준호

김정엽

마연수

이정호

이정호

허정우

임정수

오준호

김정엽

최남철

마연수

최남철 사외이사 선임

라. 최대주주의 변동

당사는 증권신고서 제출일 현재 해당사항이 없습니다. 

마. 상호의 변경

연 월
변경 전
변경 후
비고

2018.04

주식회사 레인보우

주식회사 레인보우로보틱스
사명 변경

사. 회사가 화의, 회사정리절차 그 밖에 이에 준하는 절차를 밟은 적이 있거나 현재 진행중인 경우 그 내용과 결과

당사는 증권신고서 제출일 현재 해당사항이 없습니다.

아. 회사가 합병등을 한 경우 그 내용

일 자
주요내용

2016.12.28
㈜LKH 엔지니어링 흡수합병 (자회사 합병)

자. 회사의 업종 또는 주된 사업의 변화

당사는 증권신고서 제출일 현재 해당사항이 없습니다. 

차. 그 밖에 경영활동과 관련된 중요한 사항의 발생

당사는 증권신고서 제출일 현재 해당사항이 없습니다. 

3. 자본금 변동사항

가. 자본금 변동현황

(단위 : 천원, 주)

주식발행
(감소)일자
발행(감소)
형태
발행(감소)한 주식의 내용

주식의
종류
수량
주당
액면가액
액면 총액
주당발행
가액
증(감)자후
자본금
비고

2011.02.10

설립

보통주

2,000

5,000원

10,000

5,000원

10,000

-

2014.03.20

유상증자
보통주

20,000

5,000원

100,000

5,000원

110,000

주주배정

2017.05.17

액면분할

보통주

198,000

500원

110,000

-

110,000

1:10 액면분할

2017.08.01

유상증자
보통주

37,100

500원

18,550

270,000원

128,550

제3자배정

2018.07.23

무상증자

보통주

12,597,900

500원

6,298,950

-

6,427,500

1주당 49주 무상배정

2020.07.02
유상증자
우선주
259,740
500원
129,870
7,700원
6,557,370
제3자배정

나. 미상환 전환사채 등 발행현황

당사는 증권신고서 제출일 현재 해당사항이 없습니다.

4. 주식의 총수 등

가. 주식의 총수 현황

당사 정관 제8조의 2(우선주식)에 따라 발행주식총수의 4분의 1 범위 내에서 이익배당 또는 잔여재산분배에 관한 종류주식을 발행할
수 있습니다.

(기준일 : 증권신고서 제출일 현재)
(단위 : 주)

구 분

주식의 종류

비고

보통주

우선주

합계

Ⅰ. 발행할 주식의 총수

150,000,000
50,000,000
200,000,000

-

Ⅱ. 현재까지 발행한 주식의 총수

12,855,000
259,740
13,114,740

-

Ⅲ. 현재까지 감소한 주식의 총수

-
-
-

-

1. 감자

-
-
-

-

2. 이익소각

-
-
-

-

3. 상환주식의 상환

-
-
-

-

4. 기타

-
-
-

-

Ⅳ. 발행주식의 총수(Ⅱ-Ⅲ)

12,855,000
259,740
13,114,740

-

Ⅴ. 자기주식수

-
-
-

-

Ⅵ. 유통주식수(Ⅳ-Ⅴ)

12,855,000
259,740
13,114,740

-

나. 자기주식

당사는 증권신고서 제출일 현재 해당사항이 없습니다.

다. 다양한 종류의 주식

[종류주식(상환전환우선주) 발행 현황]

구분
내용

발행일자
2020년 7월 1일

주당 발행가액(액면가액)
7,700원 (500원)

발행총액(발행주식수)
1,999,998,000원 (259,740주)

현재 잔액(현재 주식수)
1,999,998,000원 (259,740주)

주식의
내용
이익배당에 관한 사항
비참가적, 비누적적 이익배당

잔여재산분배에 관한 사항
잔여재산 분배 시 투자금액의 총액 한도에서 보통주를 보유한 주주에 우선하여 분배를 받을 권리를 가진다.

상환에
관한 사항
상환조건
-

상환방법
-

상환기간
-

주당 상환가액
-

1년 이내
상환 예정인 경우
-

전환에
관한 사항
전환조건
(전환비율 변동여부 포함)

전환우선주 발행 이후 주식배당, 무상증자 등에 의한 주식수 증가의 경우는 일반적인 전환가격 조정 rule에 따름

IPO 공모가에 따른 Refixing

- 주당 공모가액의 70%가 전환가액 대비 낮은 경우 공모가액 조정
 * 조정후 전환가액=Min[최초 전환가액(7,700원), IPO 공모단가의 70%]

전환청구기간
투자 후 존속기간(발행일로부터 5년)까지

전환으로 발행할
주식의 종류
기명식 보통주

전환으로
발행할 주식수
259,740

의결권에 관한 사항
-

기타 투자 판단에 참고할 사항
(주주간 약정 및 재무약정 사항 등)
-

5. 의결권 현황

(기준일 : 증권신고서 제출일 현재)
(단위 : 주)

구 분

주식의 종류

주식수

비고

발행주식총수(A)

보통주

12,855,000

-

우선주
259,740

-

의결권없는 주식수(B)

보통주

-

-

우선주
-

-

정관에 의하여 의결권 행사가

배제된 주식수(C)

보통주

-

-

우선주
-

-

기타 법률에 의하여 의결권 행사가 제한된 주식수(D)

보통주

-

-

우선주
-

-

의결권이 부활된 주식수(E)

보통주

-

-

우선주
-

-

의결권을 행사할 수 있는 주식수

(F = A - B - C - D + E)

보통주

12,855,000

-

우선주
259,740

-

6. 배당에 관한 사항

가. 배당에 관한 사항

당사의 정관에 기재된 배당에 관한 사항은 다음과 같습니다.

제10조의 4(신주의 배당기산일)

이 회사가 유상증자, 무상증자 및 주식배당에 의하여 발행한 신주를 발행하는 경우 신주에 대한 이익의 배당에 관하여는 신주를 발행한 때가 속하는 영업년도의 직전영업년도말에 말행된 것으로 본다.

제42조(이익금의 처분)
이 회사는 매사업년도의 처분전이익잉여금을 다음과 같이 처분한다.
1. 이익준비금
2. 기타의 법정적립금
3. 배당금
4. 임의적립금
5. 기타의 이익잉여금처분액

제43조(이익배당)

① 이익의 배당은 금전, 주식 및 기타의 재산으로 할 수 있다.

② 이익의 배당은 주주총회의 결의로 정한다.

③ 제1항의 배당은 매 결산기말 현재의 주주명부에 기재된 주주 또는 등록된 질권자에게 지급한다.

나. 최근 3사업연도 배당
에 관
한 사항

당사는 최근 3사업연도 중 배당을 실시한 사실이 없습니다.

[주요배당지표]

구 분
2019년
(제9기)
2018년
(제8기)
2017년
(제7기)

주당액면가액(원)
500
500
500

(연결)당기순이익(손실)(백만원)
(5,498)
(3,245)
646

(별도)당기순이익(손실)(백만원)

(5,497)
(3,278)
715

(연결)주당순이익(손실)(원)
(428)
(253)
56

현금배당금총액(백만원)
-
-
-

주식배당금총액(백만원)
-
-
-

(연결)현금배당성향(%)
-
-
-

현금배당수익률(%)
보통주
-
-
-

우선주
-
-
-

주식배당수익률(%)
보통주
-
-
-

우선주
-
-
-

주당 현금배당금(원)
보통주
-
-
-

우선주
-
-
-

주당 주식배당(주)
보통주
-
-
-

우선주
-
-
-

다. 이익참가부사채에 대한 사항

당사는 증권신고서 제출일 현재 해당사항이 없습니다.

Ⅱ. 사업의 내용

사업의 내용의 이해를 돕기 위해 아래와 같이 주요 용어에 대하여 간략한 설명을 기재하였습니다.

[주요 용어 설명]

순번

항 목

내 용

1

초각(arcsec)

초각은 각도의 단위이며, 1초각은 1도의 1/3600에 해당

2

토크(Torque)

물체를 회전시키기 위해 가한 힘의 척도를 나타내는 물리량

3

위치제어
(Position control)

제어하고자 하는 시스템의 현재 위치를 원하는 위치로 이동시키기 위한 제어 기법. 주로 현재 위치를 센서를 통해 측정하거나 추정하여 되먹임(feedback) 제어를 통해 원하는 위치로 이동함

4

토크제어
(Torque control)

제어하고자 하는 시스템이 원하는 토크를 생성하도록 하기 위한 제어 기법. 주로 현재 토크를 센서를 통해 측정하거나 추정하여 되먹임(feedback) 제어를 통해 원하는 토크를 생성함

5

라이다(Lidar)

거리 측정 센서로, 대상물의 위치정보를 획득할 수 있는 레이저 기반의 센서

6

자유도
(Degree of Freedom)

시스템을 상태를 표시할 수 있는 최소한의 독립된 변수. 일반적인 직렬 로봇의 경우 관절의 수를 의미함

7

관성센서(IMU)

관성(각속도 및 가속도)을 측정하는 센서로 사람의 전정 기관과 같은 역할을 수행함

8

직렬 탄성 구동기

(Series Elastic Actuator)

위치제어 기법을 이용하여 시스템의 토크를 제어하는 기계 장치. 스프링과 같은 에너지 저장 장치의 위치를 제어함으로서 토크를 생성함

9

SLAM

Simultaneous Localization And Mapping의 약자임, 미지의 환경에서 지도와 시스템(로봇)의 위치 정보를 동시에 획득하는 알고리즘

10

Navigation

지도를 기반으로 시스템(로봇)의 위치 정보를 획득하고 주어진 위치로 이동하기 위한 경로생성, 장애물 회피 등을 포함한 알고리즘

11

CAN

Controller Area Network의 약자로 독일 로버트 보쉬 사에서 개발한 시리얼 통신의 일종으로 주로 자동차 내부 ECU간의 통신 방법으로 활용됨

12

FT 센서

힘과 토크를 측정하는 센서 시스템

13

가반 하중(Payload)

로봇에 장착되어 운용될 수 있는 대상물의 무게(payload)

14

협동로봇

(Collaborative Robot)

산업용 로봇의 한 종류로 안전장치가 내장되어 작업자와 같은 공간에서 활용될 수 있는 로봇. 주로 6축의 직렬관절 구조를 가지고 있음

15

초정밀 지향 마운트 시스템

(천문 마운트)

지정된 위치를 정밀하게 지향하는 기계장치. 일반적으로 지구에서 천체 등을 관측하기 위한 기계 장치로 주로 사용이 됨

16

인간형 이족보행 로봇

(Walking Robot)

인간과 유사하게 이족보행을 하는 로봇

17

TCS

(Telescope Control System)

망원경 제어기를 의미하며 전자 보드, 모터 구동 제어기, 망원경 운용 소프트웨어를 모두 포함함

1. 사업의 개요

가. 회사의 현황

(1) 회사의 현황

(가) 회사의 주요 사업

당사는 세계 최초로 인간형 이족보행 로봇을 상용화하였으며, 이러한 과정에서 로봇 핵심기술을 내재화한 것이 당사 경쟁력의 원동력이 되었습니다.

또한, 로봇 핵심기술을 기반으로 초정밀 지향 마운트를 개발하였으며 국내 유일의 마운트 제조 회사가 되었습니다. 취미 활동가, 전문가뿐만 아니라 최근 군사용으로 활용할 수 있는 다양한 형태의 마운트를 개발하여 시장을 꾸준히 확대하고 있습니다.

당사는 가까운 미래에 로봇은 제조업뿐만 아니라 더 나아가 실생활에 자연스럽게 활용될 것으로 예측하고 있습니다. 여러 형태의 로봇 중, 이미 제조업에서 산업용 로봇이 널리 활용됨에 따라, 산업용 로봇의 보완 및 대체품으로 협동로봇의 수요가 증가하고 있는 추세입니다. 이에 당사는 2018년 협동로봇 개발을 시작하여 18개월 만인 지난 2019년에 개발을 완료하여 양산체제를 구축하였고 2020년부터 본격적으로 사업을 추진하고 있습니다.

[
레인보우로보틱스 주요 제품군
]

주요 제품군

부문

용도

해당제품

진행사항

협동로봇

제조

물류

RB5-850

RB5-850A

RB3-1200

RB10-1300

양산화

시험 및 검사

공작기계

서비스

서비스

가전시장

개인서비스

초정밀 지향
 마운트
(천문마운트)

소형 마운트

교육 및 취미용

RST-135, RST-400

양산화

중대형 마운트

연구 및 군사용

MC700GE-II, RST-2000F

탐색시스템

주문제작

인간형 이족보행 로봇 플랫폼

연구용

연구용

HUBO2

DRC-HUBO

주문제작

(나) 회사의 설립 배경

당사는 대한민국 최초의 인간형 이족보행 로봇인 “HUBO”를 개발한 카이스트 “휴머노이드 로봇 연구센터(이하, 휴보랩)”의 연구원들이 2011년 창업한 국내 유일의 인간형 이족 보행 로봇 플랫폼 전문 벤처기업입니다. 따라서 카이스트 휴보랩에서 수행한 이족 보행 로봇 플랫폼에 관한 기술이 당사의 설립 근간이 됩니다.

당사는 카이스트가 보유한 원천 기술 및 HUBO 상표권을 활용하기 위해 카이스트의 지원 아래 교내 연구실 창업을 진행하였고 원천 기술의 개발자인 오준호 교수(전, 카이스트 기계공학과 교수 및 휴머노이드 로봇 연구센터 센터장, 현, 기술총괄이사)와 휴보랩 연구원인 이정호 박사(현, 대표이사)가 공동으로 창업을 하였습니다.

인간형 이족보행 로봇 “HUBO” 개발 과정

(다) 회사의 성장 과정

① 도입기 (2011년 ~ 2014년, 이족보행로봇 원천기술 확보 및 국내외 시장 개척) 

당사는 카이스트 휴머노이드 로봇연구센터의 교원창업 기업으로서 인간형 이족보행 로봇의 원천기술을 확보하였습니다. 또한, 2011년 설립 이후 해외 유수의 대학과 국가 연구기관으로부터 HUBO2의 납품계약을 체결하며 회사 설립을 위한 초기 재원을 확보하였습니다. 이를 통해 세계 최초로 인간형 이족보행 로봇 플랫폼인 HUBO2를 상용화 하여, 전 세계에서 유일한 인간형 이족보행 로봇 플랫폼을 판매하는 회사가 되었습니다. 

아울러 2013년부터 당사는 이족보행 로봇 플랫폼의 요소기술들을 활용하여 과학 및 군사 전문 장비인 천문 관측용 마운트 시스템을 개발하였습니다. 현재 국가 안보를 위한 우주물체 감시 체계 기술개발 목적으로 활용되고 있으며, 당사는 현재 마운트 시스템의 원천 기술을 보유한 국내 유일한 기업입니다. 

② 성장기 (2015년 ~ 2018년, 해외시장 확대 및 투자유치, 신제품 개발)

일본 후쿠시마 원자력발전소 사고 이후 미국 국방부 산하 고등연구기획국(DARPA)은 전 세계 로봇 전문기관을 대상으로 재난로봇경진대회인 DARPA Robotics Challenge를 개최했습니다. 당사는 산업통상자원부의 지원 아래 재난현장에서 사용할 수 있는 이족보행 로봇인 DRC-HUBO를 개발하였으며, 2015년 DARPA Robotics Challenge 본선에서 세계 유수의 로봇 전문기관을 제치고 우승을 차지하며 대한민국의 로봇 기술 수준을 세계적으로 알리는 계기를 마련하였습니다. 이러한 기술력에 대해 국제적인 인지도를 높이며 해외시장에서 HUBO의 납품수요가 증가하였습니다.

당사는 2017년 말 향후 주요 매출제품으로 협동로봇을 선정하였으며, 관련 연구개발 인력 및 운영자금 확보를 위해 벤처 투자사로부터 약 100억원의 자금을 투자받았습니다. 이족보행 로봇 플랫폼 기술을 활용한 신제품인 협동로봇의 연구개발을 진행했습니다. 
 

③ 확장기(2019년 ~ 현재, 신제품 개발 완료 및 국내외시장 확대)

약 16개월의 신제품의 연구 개발을 통해 2019년 협동로봇 개발을 완료하였고,
당사의 기술로 개발한 협동로봇의 내구성 및 신뢰성을 확보하고 인지도를 높이기 위해 2019년 다양한 산업군의 업체와 MOU를 체결하고 협동로봇을 시제품 형태로 제공하였습니다. 신제품을 실제 매출로 연결시키기 위해 전문적인 영업인력을 확보하여 영업부를 신설하였으며, 금년 1월에는 기계제조 산업 분야의 저명한 영업이사를 채용하여 영업조직의 내실을 강화하며 국내외 시장을 확대하는데 중점을 두고 있습니다. 그 결과로 2020년 상반기에 괄목할만한 성과를 올렸으며 출시 1년이 되지 않았지만, 현재 16개의 전문 대리점을 확보하여 공격적인 영업 활동을 펼치고 있습니다. 

협동로봇 뿐만 아니라 당사의 주요 제품 중 하나인 초정밀 지향 마운트 시스템도 단기간에 많은 성과를 이뤄나가고 있습니다. 2019년 하모닉드라이브 감속기를 적용한 새로운 개념의 정밀 지향 마운트를 개발하여 차별화된 제품을 공급해왔으며, 지속해서 제품군을 늘려 당사의 입지를 더욱 공고히 하고 있습니다. 이러한 정밀 지향 마운트 시스템의 기술력을 인정받아 금년부터 국방 산업에 협력을 가속하고 있습니다. 

(2) 제품 개요

(가) 제품에 대한 설명

①
제품의 개요 및 라인업

제품군

제품 개요

협동로봇

협동로봇은 안전장치가 내장된 직렬 로봇팔(manipulator)로 작업자와 같은 공간에서 활용될 수 있어 기존 제조업뿐만 아니라 서비스 분야 등 다양한 영역에서 활용될 수 있습니다. 최근에 제품화된 협동로봇은 기준 모델인 가반하중 5kg 제품(RB5-850)이 가장 먼저 출시가 되었으며, 가반하중을 줄이고 대신 작업 반경을 늘린 가반하중 3kg의 RB3-1200이 출시되었습니다. 이후 시장의 요구에 따라 공압배선 내장형, 신호배선 내장형 등 다양한 옵션 항목들이 추가되었으며 가반하중 10kg 제품(RB10-1300)을 2020년 08월에 출시하였습니다. 이외에도 협동로봇과 함께 활용할 수 있는 그리퍼, 3D 비젼 시스템, FT 센서, 통신 시스템 등 다양한 부가 장비를 개발하여 당사 협동로봇의 활용성을 증대시키고 있습니다.

협동로봇 라인업.jpg
협동로봇 제품 라인업

초정밀 지향 마운트

(천문 마운트)

“천문 관측용 마운트 시스템”은 지상에서 지구 밖의 우주 물체(행성, 항성, 인공위성 등)를 관측하는 데 필요한 2축(혹은 3축) 초정밀 지향 장치입니다. 지상에서 짧게는 수백 킬로미터, 길게는 수만 킬로미터 이상의 거리에 있는 우주물체를 관측하기 위한 수초각(arcsec, 1arcsec=1/3,600°)의 정밀한 지향 정밀도를 가지며, 지구 자전 속도를 보상하여 장시간 지속해서 우주 대상물을 지향할 수 있습니다. 2018년에는 당사의 로봇 기술을 활용한 하모닉드라이브 기반 정밀 마운트 시스템 신제품을 개발하여 관련 시장의 큰 반향을 일으키고 있으며 2019년 본격적으로 국내외 판매망을 구축하여 판매를 시작하였습니다. 2020년에 제품을 다양화하여 하모닉드라이브 감속기를 적용한 초정밀 지향 장치로서 차별화를 이끌어가고 있습니다.

초정밀지향마운트 제품 라인업

인간형 이족보행 로봇

(사족보행 포함)

“인간형 이족보행 로봇 플랫폼”은 인간의 움직임을 묘사할 수 있는 로봇으로 기본적으로 인간과 유사하게 이족보행을 통해 이동할 수 있고 양팔과 손(말단장치, End-Effector)이 있어 인간이 수행하는 다양한 작업을 수행할 수 있습니다. 또한, 인간의 얼굴 위치에 “인간형 이족보행 로봇 플랫폼”은 환경을 인식할 수 있는 환경 인식 센서를 장착하여 작업 대상 및 주변 환경을 인식할 수 있습니다. 이족보행과 함께 사족보행 로봇도 제품화되어 2021년 상반기부터 본격적인 판매를 진행할 예정입니다.

이족보행로봇 라인업_2.jpg
인간형 이족보행 로봇 제품 라인업

② 주요 제품의 특징과 기능

㉮ 협동로봇

협동로봇은 일반적으로 6축 이상의 관절로 구성된 로봇팔(manipulator)로써 3차원 공간상에서 사용자가 요청하는 위치 및 방향각을 가지도록 움직이는 기계장치입니다. 이러한 기계장치는 주로 종단에 작업 혹은 작업 대상에 적합하게 구성된 말단장치(end-effector)가 장착되어 수월하게 사용자가 정의한 작업을 수행할 수 있습니다. 즉, 사람의 팔 및 손과 유사하게 동작을 수행하는데, 협동로봇은 대상이 되는 위치로 이동하는 역할(사람의 팔)을 수행하며 말단장치(사람의 손)가 대상물에 작업을 수행하는 역할을 합니다.

당사의 협동로봇 제품.jpg
당사 협동로봇 제품

기본적으로 협동로봇은 산업용 로봇과 다르게 일반적인 환경에서 사용이 가능합니다. 일반적인 환경에서 사용이 가능하다는 것은 전문가가 아닌 일반 작업자도 협동로봇을 쉽게 운용할 수 있어야 하는 것을 의미합니다. 당사의 협동로봇은 가전기기 만큼 활용하기 쉽도록 쉬운 인터페이스를 가지고 있습니다. 복잡한 로봇 전용 팬던트를 활용하지 않고 스마트기기 앱 형태의 프로그램을 별도로 제공하여 테블릿, 스마트폰, PC 등 다양한 환경에서 손쉽게 로봇을 운용할 수 있는 UI/UX를 제공하고 있습니다.

㉯ 초정밀 지향 마운트(천문마운트)

천문마운트 시스템은 항성, 행성, 성운 등의 천체를 관측하기 위한 기계 장치입니다. 이를 위해 천문마운트는 천체망원경을 탑재하고 천체를 지향/추적해야 합니다. 천체는 지구의 자전에 의해 천구상의 위치가 계속 변하기 때문에 망원경으로 이를 관측할 때 지향/추적 기능이 없다면 천체가 관측 시야에서 계속 벗어나게 됩니다. 따라서 정밀한 관측을 위해서는 마운트의 지향/추적 성능이 매우 중요합니다.

당사의 천문마운트 제품에는 Hubo-i 인터페이스를 적용하고 있습니다. HUBO-I NAviCom™은 당사에서 개발한 천문마운트에 특화된 32-bit microcomputer로서 9,400개의 항성, 13,300개의 딥스카이와 행성의 데이터 등 총 22,000개 천체의 정보를 내장하고 있습니다. 컴퓨터 등 별도의 외부 장치 없이 천문마운트의 모든 기능할 핸드컨트롤러를 통해 사용할 수 있습니다. 천체의 위치를 기준으로 마운트를 정렬할 수 있는 N-star 정렬 기능을 내장하고 있으며 그 결과 마운트는 약 50초각 미만의 지향 정밀도를 가지게 됩니다. 또한, 전용 ASCOM 드라이버를 제공하여 TheSky, Stellarium등 다양한 천문 소프트웨어와 호환되어 원격 천문대 구축이 용이합니다.

㉰ 인간형 이족보행 로봇

인간형 이족보행 로봇은 로봇 공학에서 다루는 거의 모든 기술이 집약되어 있으며 이러한 기술은 크게 주변 환경을 인지할 수 있는 인식기술, 이동을 위한 보행기술, 작업을 수행하기 위한 작업기술로 구성되어 있습니다. 이러한 기술은 인간이 어떠한 작업을 수행하는데 필수적인 작업 프로세스에 해당합니다. 이는 결국 인간을 대체하여 다양한 작업을 수행할 수 있음을 의미합니다.

족형 보행 중 이족보행은 사다리, 높은 계단, 좁은 길 등을 보행할 수 있는 장점이 있으며 인간이 이족보행을 하기 때문에 이족보행의 경우 인간의 사회 환경에 가장 적합한 보행입니다. 이족보행은 정적 보행과 동적 보행으로 나눌 수 있습니다. 정적 보행은 안정적인 보행이 가능하지만, 효율이 떨어지는 단점이 있습니다. 동적 보행은 효율적인 보행이 가능하고 다양한 보행 형태를 구현할 수 있지만, 안정성이 많이 떨어집니다. 동적 보행 시 안정성을 확보하기 위해서는 정밀한 운동 제어 알고리즘이 필요합니다. 당사는 이러한 정밀 운동 제어 알고리즘을 자체적으로 개발하여 확보하고 있으며 세계 3대 이족보행 로봇으로 평가받고 있습니다.

(나) 경기 변동과의 관계

① 협동로봇

협동로봇은 산업용 로봇의 한 부류로서 기본적으로 산업용 로봇의 경기 변동과 유사한 형태를 가집니다. 예를 들어 제조업의 경기가 불투명할 경우 생산설비의 투자에 위축이 발생하게 되며 이는 협동로봇의 도입에 영향을 미치게 됩니다.
하지만 산업용 로봇은 제조업에서만 활용되고있는 반면 협동로봇의 경우 제조업 뿐만 아니라 물류, 식음료, 전문 서비스, 교육 등 다양한 분야에 활용이 되기 때문에 산업용 로봇과 비교하면 상대적으로 경기 변동에 둔감하다고 생각됩니다. 

② 초정밀 지향 시스템(천문마운트)

마운트 시스템은 연구용, 전문가용 및 비전문가용으로 분류할 수 있습니다.
연구용은 주로 중대형 마운트 시스템으로 상대적으로 고가이며 연구 목적으로 활용되기 때문에 경기 변동에 둔감한 편입니다.

비 전문가용 마운트 시스템은 취미로 우주물체를 관측하는데 사용되며 일반적으로 취미활동이 경기 변동에 민감하게 반응하기 때문에 비전문가용 마운트 시스템은 경기변동에 상대적으로 민감한 편으로 생각됩니다. 
반면, 전문가용은 마운트 시스템을 활용하여 부가적인 이익을 창출하는데 사용됩니다. 이러한 전문가용 마운트 시스템은 상대적으로 고가이며, 한 번 구매하면 장기간 사용하기 때문에 경기변동에 민감하지 않습니다.

③ 인간형 이족보행 로봇 플랫폼

인간형 이족보행 로봇은 주로 연구용으로 활용되기 때문에 판매 절대 수량이 많지 않으며, 주문제작 시스템으로 제품단가가 높은 가격으로 책정되어있습니다. 따라서 본 제품을 구매하는 기관은 경기 변동에 따라 선택적으로 구매를 하는 것이 아니라 필요에 따라 구매를 할 것이므로 경기 변동에 따른 영향이 미미합니다. 

(다) 계절적 요인

① 협동로봇

협동로봇은 활용되는 분야에 따라 계절적 요인이 다릅니다. 산업 설비의 도입 특성 상 연초, 연말 및 여름 휴가철은 비수기로 인식되며, 반면 서비스업의 경우 대인 서비스가 많은 여름 및 겨울에 수요가 증가하는 형상을 보입니다.

② 초정밀 지향 시스템(천문마운트)

중대형 천문마운트 시스템은 주로 연구 및 군사용으로 사용됩니다. 따라서 계절적 요인은 미미하며, 중소형 천문 마운트의 경우 겨울에 청정 일수가 많아 상대적으로 수요가 높은 편이며, 국내조달 시장을 통해 구매가 이루어지는 국공립 기관의 경우 예산 집행이 겨울에 많이 이루어지기 때문에 시기상 겨울에 매출이 다소 높은편입니다.

③ 인간형 이족보행 로봇 플랫폼

인간형 이족보행 로봇 플랫폼은 현재 연구용으로 주로 활용되기 때문에 계절적 요인은 없을 것으로 판단됩니다.

(3) 신규사업

(가) 모바일 로봇

모바일 로봇의 주요 목적은 원활히 사용자가 원하는 위치로 안전하게 이동하는 것입니다. 최적의 경로를 생성해야 하며 스스로 환경을 인식하여 지도를 생성하고 자신의 위치를 판단해야 합니다. 이러한 이동 중에 장애물을 만나면 회피하여야 하며 운행 중 배터리가 소모되면 자동 충전 등을 수행해야 합니다. 하지만 여전히 이동 이외의 작업은 불가능 합니다.

서비스로봇 휴모.jpg
서비스로봇 휴모

당사는 오랜 기간 모바일 로봇에 관한 연구를 수행해 왔습니다. 2016년 호텔 내에서 투숙객에게 컨시어지 서비스를 제공하는 로봇인 “HUMO”를 개발하여 라스베이거스 2개의 호텔에서 시험운영을 하였으며 이 과정 중에 천장의 특이점을 이용한 SLAM/Navigation 기술을 내재화 하였습니다. 이후 고품질의 영상과 음향을 제공하는 미디어 서비스 로봇인 “JAY”를 개발하였고 삼성전자, 예술의 전당 등에서 활용이 되었습니다. JAY의 개발 목적은 사람들과 모바일 로봇의 상호 작용에 대한 다양한 시험을 진행하는 것이었습니다. 이를 통해 사람들이 모바일 로봇을 대하는 태도, 로봇에게 기대하는 감정 및 기능 등을 데이터화 하였으며 이는 당사 협동로봇 등의 UI/UX 개발에 많은 영향을 주었습니다.

서비스로봇 jay.jpg
서비스로봇 JAY

아울러 당사는 2018년부터 총 예산 약 800억 규모의 정부지원 국책과제를 수행하면서 모바일 로봇의 운동 성능에 대한 연구를 수행하고 있습니다. 재난환경에서 소방대원이 진입하기 전 현장의 상황을 미리 탐색하는 목적의 모바일 로봇으로 비행 이동체(드론)에 탑재할 수 있을 정도로 가볍지만(4kg 미만), 25cm 높이의 계단을 승월할 수 있는 운동 메커니즘을 가지고 있어야 합니다. 또한, 화재를 대비해 500°C의 환경에서도 충분히 활용이 가능해야 합니다. 2020년 개발을 마무리하고 2021년부터 운영체계 시스템과 통합하여 실증 단계를 수행할 예정입니다.

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국민안전 지상이동체 개발 실증화 사업

글로벌 IT기업들의 로봇시장 진출로 본격적인 기술 전쟁, 모바일 로봇 제품시장 창출이 가속화될 것으로 전망됩니다. 추후 인간과 대화나 몸동작 같은 사회적 행동을 통해 교감하는 감성 중심의 소셜로봇 및 홈 비서 로봇의 등장으로 많은 기업의 상용화 시도로 단기간에 급성장 할 것으로 예상하고 있습니다.

또한, 전 세계적으로 확산되고 있는 코로나19 사태로 인한 언택트 문화(비대면)가 일상화되면서 이를 극복할 수 있는 기술로 다양한 분야에서 활용될 수 있는 접객 로봇, 배달 로봇, 식음료 로봇 등 서비스 로봇이 발 빠르게 출시되고 있으며 다양한 서비스 업체와의 제휴, 기술 결합을 통한 산업 전반에 언택트 서비스를 구현하는 핵심 분야로 평가받고 있습니다. 당사는 많은 기업이 모바일 로봇 도입을 적극 검토하고 추진하고 있는 만큼 다양한 서비스산업 분야에 활용가능한 맞춤형 모바일로봇 플랫폼을 납품하여 매출을 증대할 계획입니다.

(나) 로봇 레이저 토닝 시스템

의료용 로봇은 수술로봇, 비수술적 로봇(Non-invasive), 약품로봇, 응급대응로봇으로 구분하며, 이중 로봇 레이저 토닝 시스템은 비수술적 로봇으로 정의됩니다.

당사의 로봇 레이저 토닝 시스템은 크게 3가지로 구성이 되어 있습니다. 치료를 위한 에너지를 발생 시키는 레이저 소스, 환자의 얼굴을 스캔(Scan)하여 3차원 얼굴 모델을 생성하는 3차원 영상 스캐너, 그리고 3차원 얼굴 모델을 기반으로 레이저 조사 경로를 설정하고 이 경로를 따라 로봇팔(Manipulator)이 이동하여 정교하게 조사하는 장치입니다.

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로봇 레이저 토닝 시스템 개념도

로봇 레이저 토닝 시스템 시장은 당사가 목표로 하는 피부과용 의료기기 시장에서 피부 치료기기 시장을 참고했습니다. 세계 피부 기기 시장은 피부미용의 관심 증가와 피부질환의 발병증가로 시장이 성장하고 있으며, 기술적 진보, 의료비 지출 증가 등 요인들에 의해 더욱 촉진될 수 있습니다.

피부 치료기기는 광 치료기기, 레이저, 전기수술장비, 지방흡입기, 미세ㅤ박피술, 내동 요법기기 시장으로 구별되며 2014년 기준 광치료기와 레이저치료기가 시장에서 가장 큰 비중을 차지하고 있습니다. 가장 급속하게 성장하고 있는 레이저치료기는 2014년에서 2019년 사이 13.25% 연평균 성장률로 1,930백만 달러에서 3,596백만 달러에 달할 것으로 전망됩니다.

구분

광치료기

레이저치료기

전기수술장비

지방흡입기기

미세 박피술

내동요법

2014

3,291

1,930

834

512

390

151

2019

4,378

3,596

1,253

806

549

196

CAGR[%]

12.86

13.25

8.48

9.51

7.06

5.42

로봇 레이저 토닝 시스템은 기존의 레이저를 이용한 치료 시스템의 개념을 넘어선 신기술로 당사가 원천 특허를 출원하였으며 2018년 말부터 미국, 일본, 유럽, 중국 및 국내에 특허 등록 절차를 진행할 예정이며 미백(Toning)뿐만 아니라 제모, 황반, 백반, 문신, 흉터 등의 제거 시스템으로 활용하기 위해 지속해서 특허를 출원하고 있습니다.

또한, 로봇 레이저 토닝 시스템은 기본적으로 의료기기이기 때문에 식품의약품안전처의 허가를 받아야 국내 판매가 가능합니다. 이러한 허가 절차는 통상적으로 제품 완성 후 임상 절차를 거처 최종 판매 허가가 주어지는데 당사의 로봇 레이저 토닝 시스템은 신기술을 적용한 새로운 의료기기로 식품의약품안전처로부터 인정되어 개발 과정에서부터 식품의약품안전처의 도움을 받아 허가 절차를 진행하며 개발이 완료되면 바로 의료기기 허가를 취득할 수 있습니다.

나. 시장 현황

(1) 목표 시장

(가)

협동로봇

① 제조시장

협동로봇은 산업용 로봇의 단점을 보완하기 위해 개발된 산업용 로봇의 발전된 형태로 기본적으로 제조업 시장을 주 목표시장으로 하고 있습니다. 제조업 시장에서 산업용 로봇은 크게 물류(이적재), 조립/분해, 시험/검사, 가공처리, 용접, 공작물 탈착 등의 분야로 세분화 되어 있습니다. 당사는 이러한 제조업의 다양한 분야에 적극적으로대응하여 최우선의 목표시장으로 인식하고 있습니다.

②
서비스 시장

당사는 서비스 시장에서 협동로봇의 활용성을 확장하기 위해 직접 식음료 분야의 사업을 영위하고 있습니다. 최근 비대면 서비스 및 소규모 창업 활동이 증가하고 있어 지속해서 시장이 확대되고 있습니다. 따라서 당사는 국내 다양한 커피 프렌차이즈 업체와 협업하여 당사의 협동로봇을 이용한 커피제조 시스템을 개발하고 있습니다. 

식음료 외에도 사용자의 얼굴을 3차원으로 정밀측정하여 적합한 안경테를 제작하는 시스템, 협동로봇을 이용하여 밀웜을 관리하는 스마트팜 등 기존의 산업용 로봇 적용이 어렵고, 협동로봇을 대안으로 활용할 수 있는 전문 서비스 분야 시장을 새로운 목표시장으로 삼고 업무를 추진하고 있습니다.

(나) 초정밀 지향 마운트(천문마운트)

① 국
내

천문시장

국내에서 천문마운트를 양산하는 업체는 당사가 유일하며, RST-135, RST-400 등의 제품은 이미 개인과 기관으로부터 기존 외국산 제품과 비교하여 좋은 평가를 받고 있으며 특히 개인 고객의 꾸준한 수요가 예상되고 있습니다. 
RST-300은 관람객의 안전과 공간 활용에 특징이 있으므로 천문대와 교육기관에서 기존 보유제품의 대체 수요를 만들어 낼 전망입니다. 

②

해
외
천문시장

RST-135와 RST-300 천문마운트는 전통적인 웜기어 대신 파동기어감속기를 이동식 천문마운트에 적용한 세계 최초의 제품으로, 이는 정체되어 있던 세계 천문마운트 시장에서 활력으로 작용하고 있습니다. 그 결과 당사는 세계 11개국에 20개의 대리점을보유하게 되었으며 RST-135 판매량의 72%가 해외로 수출되었습니다. 일본, 미국, 유럽의 천문마운트 시장은 국내 시장의 약 90배 규모로 판단하고 있습니다. 파동기어감속기 마운트의 선두업체로서 시장을 선점하는데 노력하고 있습니다.

③ 방위산업, 특수목적용 마운트 시장

당사는 국내 연구기관에 6기의 우주물체 감시용 마운트를 납품하였으며 그 성공적인결과에 따라 추가 사업을 진행하고 있습니다. 뿐만 아니라 해당 연구기관 내 여러 부서에서 천체 관측용 장비 개발 사업을 계획하고 있고 당사와 협력을 위해 잦은 접촉을 하고 있습니다.

아울러 당사의 초정밀 지향 마운트는 방위 산업에서도 두각을 나타내고 있는데, 현재까지 4기의 방위산업용 천문마운트를 군에 납품하였습니다. 뿐만 아니라 드론 등을 레이저로 요격하는 무기 체계가 미국의 주도로 개발되고 있으며 한국 군에서도 개발을 계획하고 있어, 천문마운트와 동일한 마운트 기술이 사용되기 때문에 추가 사업확장을 기대할 수 있습니다.

(
다) 인간형 이족보행 로봇

이족보행 로봇 시장은 기술 개발 뿐만 아니라 사회의 인식변화, 일부 사회 인프라의 변경, 법적·문화적 문제 등 다양한 방면에서의 사회적 합의가 필요하기 때문에 향후 10년 이상의 장기적이고 과감한 투자가 지속해서 이루어져야 합니다.

따라서 단기적으로 인간형 이족보행 로봇의 목표시장의 경우 연구용 및 전시용 플랫폼 시장입니다. 당사가 설립된 이후 지속적으로 인간형 이족보행 로봇은 연구용 플랫폼으로 판매가 되었으며 일부 전시용으로 활용이 되었습니다. 하반기에는 정부 기관의 웨어러블 로봇 시스템을 검증하는 목적으로 이족보행 로봇이 판매될 것으로 예상되며, 현재 해외 연구기관으로부터 이족보행 로봇 플랫폼에 대한 공동 연구 용역에 대한 제안을 받은 상태입니다. 이렇듯 인간형 이족보행 로봇 플랫폼은 단기적으로 연구용 및 전시용으로 계속 활용될 것으로 예상합니다.

(2) 시장의 특성

(가) 산업의 연혁

① 로봇 산업

로봇(Robot)은 강제 노동자라는 뜻으로 노동, 노예라는 뜻을 지닌 체코어 'Robota'에서 비롯되었습니다. 1920년대 체코의 극작가인 카렐 차페크(Kerel Capek)가 발표한 로숨의 만능 로봇(Rossum's Universal Robots)에서 처음 "Robot"이라는 단어가 사용되었고 이후 많은 영화와 소설에 로봇(Robot)이 등장하게 되었습니다.

1961년 세계 최초의 로봇 회사인 Unimate사에서 Unimate 1900이라는 로봇을 개발하였으며, 1970년에 접어들어 산업용 로봇이 본격적으로 보급되기 시작하고 컴퓨터의 발전으로 학술적으로도 많은 발전을 이루어낸 시기입니다.
1980년대 이후 일본에서 로봇에 대한 관심이 뜨거웠으며 H사에서 인간형 이족보행 로봇 연구를 시작하였고, 1999년 S사에서 애완견로봇 'AIBO'가 출시되어 선풍적인 인기를 끌었습니다. 

2000년대에는 한국과학기술원 휴머노이드 로봇 연구센터에서 개발한 대한민국 최초의 이족보행 로봇'HUBO'가 발표되었으며, 미국의 B사에서는 국방용 로봇 빅독(Big Dog)를 개발하였습니다. 이후
2013년 구글이 로봇,인공지능, 등론 등 신규사업에 투자하는 Moonshot 프로젝트를 통해
B사
를
인수하여 이족보행로봇인 ATLAS를 개발하였습니다. 2015년
대한민국 당사가 한국과학기술원 휴보랩과 Team-KAIST로 팀을 이루어 참여했던 세계재난대회(DARPA Robotics Challenge)에서 1위라는 성적으로 우승하여 이후 재난 임무용 인간형 로봇을 개발하였습니다. 이어 덴마크 U사에서 산업용 로봇의 단점을 보완한 협동로봇을 출시하여 많은 제조현장에 투입되어 활용되고 있습니다.

② 초정밀 지향 마운트(천문마운트) 산업

천문 마운트는 1610년 천문학자 갈릴레이 갈리레오가 직접 제작한 망원경으로 천체를 관측한 것으로부터 천문 마운트 산업의 시작이라고 할 수 있습니다.
1824년 독일 Joseph von Fraunhorer에 의해 Great Dorpat 망원경을 탑재하기 위해 최초의 Clock-Driven 독일식 적도의 마운트를 개발하였습니다. 이어 1987년 Celestron사에서 마이크로프로세서를 사용한 자동 지향 마운트를 출시하였으며, 1992년은 러시아에서 우주군을 창설하기도 하였습니다.
우리나라의 경우 1996년 보현산 천문대에 1.8m의 경위대식 마운트를 준공하여 연구시설로 활용되고 있습니다.

2000년대에 접어들어서는 2005년 대한민국과 미국, 호주, 브라질 등 4개국의 12개 연구기관이 참여하는 거대마젤란망원경(GMT)이 착공되었고 2026년 완전한 기능을 갖춘 망원경으로 완성될 예정입니다. 2011년 한국 천문연구원이 우주물체 감시센터를 신설하여 운영하고 있습니다. 이어 2014년 미국은 레이저 무기 시스템을 실전에 배치하였고, 2019년 러시아에 이어 미국도 우주군을 창설하였습니다.

(3) 시장 규모 및 전망

(가) 로봇시장 규모 및 전망

① 국내 로봇 시장

로봇 분야의 2018년도 국내 시장 규모는 전년 대비 5.0% 증가한 5조 8,019억원이며 생산 규모는 1.4% 증가한 5조 642억원을 기록하였습니다. 한국로봇산업협회에서 발표한 국내로봇실태조사 결과보고서에 따르면 수출 또한 3.0% 성장한 1조 1,319억원을 기록하였으며 18년도 국내 로봇 사업체는 총 2,508개사로 전년 대비 317개사 증가하여 14.5% 상승률을 보였습니다.

[국내 로봇 시장 주요 지표(제조, 전문서비스, 개인서비스, 로봇부품]

(단위 : 억원, %)

구분

2017년

2018년

증감

매출

55,255

58,019

5.0%

생산

49,950

50,642

1.4%

수출

10,984

11,319

3.0%

수입

7,450

5,733

(23.0%)

출처 : 2018 로봇산업 실태조사 결과보고서(한국로봇산업협회, 2019)

[로봇 분야의 국내 시장규모 및 전망]

(단위 : 억원)

구분

2016년

2017년(F)

2018년(F)

2019년(F)

2020년(F)

2021년(F)

CAGR

합계

45,972

50,783

56,098

61,968

68,454

75,618

10.5%

출처 : 2016 로봇산업 실태조사 결과보고서(한국로봇산업협회, 2017)을 바탕으로 전망치 추정

국제로봇연맹에 따르면, 국내 산업용 로봇의 경우 자동차, IT를 중심으로 한 제조업 부문의 생산 자동화가 빠르게 이루어짐에 따라 2015년 3만 8,300대로 세계 2위를 차지한 것으로
나타났는데, 로봇밀도(근로자 1만 명당 산업용 로봇 수)의 경우 세계 1위이며, 종류별로는 주로 핸들링 작업과 머신텐딩분야 대다수로 물류 이송에 주로 산업로봇이 사용되고 있습니다. 특히
사물인터넷(IoT)
, 클라우드 컴퓨팅 등 발달로 스마트 공장 및
스마트팜(농장)이
증가할 것으로 예상하여 산업용 로봇 시장은 더욱 활대 될 것으로 전망됩니다.

현재 부품, 센서 등의 로봇 기반 기술의 취약으로 인해 국내 로봇 시장의 성장성이 낮은 상태이지만
기술의 발전에 따라 다양한 형태의 제품이 점차 시장에서 확대될 것으로 전망됩니다.

특히 당사의 핵심 부품의 내재화는 기반 기술이 취약한 국내 산업용 로봇 시장에서 큰 영향력을 발휘할 것으로 예상합니다.

정부는 1990년 산업용 로봇 육성 이후
2000년대에
들어서면서 지능형 로봇에 정책적 관심을 두기 시작하여 2008년부터는 지능형 로봇 관련 법
제도적 기반 등을 강화하며 본격적인 정책을 시행하고 있습니다. 2014년 제2차 지능형 로봇 기본 계획을 토대로 2016년 1월 6일 지능형 로봇 개발 및 보급 촉진법 시행령을 개정, 공포하면서 본격적인 정책지원 중입니다. 2020년까지 로봇산업 영역확대를 위해 총 5,000여억 원을 투입하고, 로봇 연구기반 조성을 위해 150억 원, 그리고 로봇 관련 석, 박사급 연구 인력도 100여명 가량 양성될 것이며, 국내 로봇 시장의 가파른 성장이 예상됩니다.

②
세계 로봇 시장

2018년 세계 로봇 매출은 전년 대비 11% 성장한 29,384백만 달러로 2013년 이후 연 평균 12.0% 성장하였습니다. 산업용 로봇 매출액은 전년 대비 1.2% 증가한 16,502백만 달러로 2013년 이후 연 평균 9.6% 성장하였습니다. 제조업 로봇의 경우 전 세계적으로 중국, 북미, 일본, 독일, 한국이 시장 전체의 73.9%를 차지하고 있으며 세계 1위 로봇 시장인 중국은 전년 대비 21% 빠르게 성장하여 가장 높은 로봇 매출 점유율을
보이고 있습니다.

[세계 로봇시장 매출액 추이]

(단위 : 백만달러)

구분

2013년

2014년

2015년

2016년

2017년

2018년

전년대비

연평균

제조업용

9,507

10,196

11,162

13,125

16,306

16,502

1.2%

9.6%

서비스용

5,366

6,175

6,826

7,231

10,168

12,882

26.7%

15.7%

전문

3,662

4,041

4,597

4,674

6,986

9,221

32%

16.6%

개인

1,704

2,134

2,229

2,557

3,182

3,661

15.1%

13.6%

합계

14,873

16,371

17,988

20,356

26,474

29,384

11%

12.0%

출처 : Worldwide distribution of industrial robots - Wold Robotics 2019(IFR), Distribution of Service Robots - Wold Robotics 2019(IFR)

[국가별 산업용 로봇 매출액 추이]

(단위 : 백만달러)

국가

2013년

2014년

2015년

2016년

2017년

2018년

전년대비

중국

일본

북미

독일

대한민국

영국

1,878

1,136

1,749

1,390

511

138

2,713

978

1,800

1,329

386

111

3,087

1,201

2,077

1,193

893

83

3,673

1,426

2,329

1,246

1,039

75

4,492

1,607

2,512

1,673

1,179

109

5,419

1,759

2,508

1,553

951

104

21%

9%

0%

(7%)

(19%)

(5%)

소계

6,802

7,317

8,534

9,788

11,572

12,294

6%

기타 국가

2,705

2,879

2,628

3,337

4,734

4,208

(11%)

세계 합계

9,507

10,196

11,162

13,125

16,306

16,502

연평균 성장율

7%

9%

18%

24%

1%

출처 : Worldwide distribution of industrial robots - Wold Robotics 2019(IFR)

③
협동로봇 국내외 시장

IFR의 발표자료에 따르면, 2018년 글로벌 산업
용 로봇 시장규모는 약 165억 달러로 전년 대비 1.2%의 성장을 기록한 것으로 나와 있습니다. 판매 대수 기준으로는 422,271대로 이 중 전통적인 산업용 로봇이 408,600대로 96.8%의
높은
점유율을 기록하였고, 협동로봇이 13,671대로 약 3.24%의 침투율을 보인다고 발표하였습니다. 2017년도 협동로봇 점유율이 2.78%에서 2018년에는 3.24%로 증가하였으며, 협동로봇
설치 대수는 전년 대비 23%의 성장률을 보이고 있습니다. 

[연간 협동로봇 설치 대수]

(단위 : 억원)

년도

협동 로봇 설치대수

총 산업용 로봇 설치대수

협동 로봇 점유율

성장율

2017

11,107

399,640

2.78%

N/A

2018

13,671

422,271

3.24%

+23%

자료 : Annual installation of collaborative robots IFR, JARA, KAR

(단위 : 억원)

응용분야별 협동로봇 2015~2018 매출액, 2020~2025 매출액 전망(m&m).jpg
응용분야별 협동로봇 2015~2018 매출액, 2020~2025 매출액 전망M&M)

자료: International Federation of Robotics (IFR), Robotic Industries Association (RIA), Robotics Business Review (RBR), Robotiq, Association for Advancing Automation (A3), Robohub, Annual Reports, Secondary Literature, Press Releases, Expert Interviews, and MarketsandMarkets Analysis

2017년도 협동로봇 세계시장은 유럽이 협동로봇 시장을 선점해왔으며, 47.5%의 연평균 성장률(CAGR)을 기록해왔습니다. 정부 지원과 생산공정 최적화, 효율화를 추구하는 기술 Industry 4.0 이후 정보통신 기술로 네트워크화된 스마트팩토리, 차세대 로봇 기술 등 산업 발전이 가속화되어 시장을 확대하고 있습니다. 2017년 모든 지역 중에서 APAC의 협동로봇 시장이 가장 높은 성장을 보였으며, 중국, 한국, 일본이 주도하여 2018년도부터 2025년까지 56.47%의 연평균 성장률(CAGR)을 보이며 성장해왔습니다. 4차 산업 혁명의 핵심 기반 기술로서 스마트 공장에 핵심적인 장치로 협동로봇이 활용될 수 있다는 인식이 점차 확산되고 있으며, 미국, 일본, EU, 중국 등 주요 로봇 산업 선진국들은 제조업의 역량 강화, 새로운 성장 동력 확보 및 고령화에 따른 경쟁력 약화 보완 등을 위하여 협동로봇을 적극적으로 활용하려는 시대적 흐름에 따라 협동로봇 시장은 지속적 성장을 거듭할 것으로 전망됩니다. 

[국내 협동로봇 제조사 시장점유율]

(단위 : %)

제품

품목명

2017년

2018년

2019년

회사명

시장점유율

회사명

시장점유율

회사명

시장점유율

협동

로봇

레인보우로보틱스

0%

레인보우로보틱스

0%

레인보우로보틱스

0.71%

D사

0%

D사

18.71%

D사

10.81%

N사

7.03%

N사

8.60%

N사

7.46%

주) 협동로봇에 대한 시장 점유율은 M&M의 <지역별 협동로봇 시장 현황 및 전망>에 기재된 한국 시장규모에서 경쟁업체들의 매출액을 적용하여 산정하였습니다.

[지역별 협동로봇 시장 현황 및 전망]

(단위: 백만달러)

지역

2017년

2018년

2019년

2020년

2022년

2024년

2025년

CAGR

(18~25)

한국

19

35

63

98.9

237

491.5

668.6

52.4%

세계

394.4

709.9

1,278

1,930.9

4,489.3

9,113.4

12,303.1

50.3%

비율

4.8%

4.9%

4.9%

5.1%

5.3%

5.4%

5.4%

-

자료 : Markets & Markets (2018)

(나) 초정밀 지향 시스템(천문마운트) 시장 규모 및 전망

관세청 수출입 무역통계에 따르면 2019년 한해 국내 망원경 수입액은 약 273억 원입니다. 망원경은 완구 제품과 전문 제품으로 나눌 수 있는데, 전문 제품은 전체 제품 중 20%의 비중을 차지하고 그중 마운트의 비중은 30%로 파악하고 있습니다. 따라서 국내 연간 천문마운트 시장은 약 16억 원으로 파악됩니다.

[천문마운트 국내외 시장규모]

(단위 : 1,000USD, 톤)

품목명

HS코드

수출금액

수출중량

수입금액

수입중량

쌍안경

그 밖의 기기

부분품과 부속품

900510

900580

900590

834

490

431

0.9

0.9

1.9

2,834

20,739

2,053

81.1

148.7

13.0

합계

1,754

1.9

25,627

242.8

출처 :관세청 2019년 수출입무역통계

국내 천문시장은 취미 여가 시장의 확대와 교육 수요의 증가로 확장되고 있는 상황입니다. 2015년부터 2019년 관세청 수출입 무역통계에 따르면 천문마운트에 해당하는 HS 코드의 제품 수입이 증가하고 있는 것을 알 수 있습니다. 특히 2019년은 전년 대비 2배로 증가한 것을 확인할 수 있습니다.

2015-2019 천문제품 수입금액

세계 연간 천문 시장 규모를 1조 1,901억 원으로 추정하고 있습니다. 중국을 비롯한 아시아, 러시아, 남미, 아프리카를 제외한 규모이므로 실제 규모는 더 클 것으로 예상합니다. 천문 제품은 완구 제품과 전문 제품으로 나눌 수 있습니다. 전체 천문 제품 시장에서 전문 제품의 비중을 20%로 파악하고 있으며 그 중 마운트의 비중을 30%로 파악하고 있습니다. 따라서 전체 시장에서 마운트 시장은 6%이며 세계 연간 천문마운트 시장 규모를 약 714억 원으로 추정합니다. 국내와 동일하게 여가 취미 시장의 확대, 교육 시장의 확대로 천문마운트 시장이 확장 되고있는 상황입니다.

[주요국가별 천문 제품 및 마운트 시장 규모]

( 단위 : 억원)

분류

한국

일본

미국

유럽

계

천문 제품 전체

273

2,074

4,777

4,777

11,901

천문 마운트

16

124

286

286

714

자료 : 자체조사

(다) 인간형 이족보행 로봇 시장 규모 및 전망

현재 인간형 이족보행 로봇은 단독의 시장이 형성되어 있지 않으며 당사는 이족보행 로봇의 부분품을 판매함으로써 로봇 부품 및 부분품의 시장에 속한다고 볼 수 있습니다. 로봇용 부품은 타 산업과 공유되는 부품과 로봇전용 부품으로 나눌 수 있으며 정밀구동기, 센서, 제어기 등 일부 부품을 제외하고는 타산업과 공용 사용이 가능합니다. 로봇용 구동기의 세계시장 규모는 제조용 로봇분야에서 약
7.4억 달러 규모로 추산되고 있습니다. (로봇부품국산화율 실태조사, KAR 2015) 최근 들어서는 타 산업분야의 로봇기술 융합화 기술추세로 로봇용 정밀모터의 수요 및 시장의 범위는 지속적으로 커질 것으로 전망됩니다. 로봇 센서시장은 2015년 9.4억 달러로 추산되며 (로봇부품국산화실태조사, KAR, 2016.4) 제조로봇용 영상센서 시장은 2016년 0.9억 달러에서 2027년 69억 달러로 예상됩니다. 로봇용 제어부품의 세계시장규모는 2015년 15.6억 달러로 추산됩니다.(로봇부품 국산화실태조사, KAR, 2015.4)

다. 경쟁현황

(1) 경쟁 상황

(가) 경쟁 형태

① 협동로봇

협동로봇은 초기 시장 형성 단계로 여러 업체가 초기 시장을 확보하기 위해 노력하고있습니다. 국내에도 대기업 제조사인 D사와 H사가 있으며, 중소기업으로는 N사가 대표적입니다. 해외 협동로봇의 대표적인 제조사로는 U사가 있으며, 이외에도 다양한 기업들이 협동로봇을 개발하기 위해 노력하고 있습니다. 하지만 U사가 전 세계적으로 협동로봇 시장을 주도하고 있어, 이 외의 타 업체는 자국 내 판매를 주로하고 있습니다.

현재 국내 협동로봇시장은 국내에서 경쟁할 수 있는 대체 협동로봇의 부재로 인하여 N사의 협동로봇이 시장을 선도하였으나 국내 협동로봇 제조사가 늘어가면서 점진적으로 국내 제품으로 대체되고 있습니다.

하지만 여전히 시장 형성 초기 단계로 제조사 간의 경쟁보다는 협동로봇의 시장을 확대하는데 주안점을 두고 있으며 다양한 애플리케이션을 개발하는데 노력을 하고 있습니다. 어느 한 업체가 독과점의 형태를 가지고 있지 않으며 정부에서는 협동로봇 시장을 활성화시키기 위해 많은 노력을 기울이고 있습니다.

하지만, 시장 초기의 특성상 많은 협동로봇 업체가 경쟁 중에 있지만, 각 업체가 보유한 기술의 격차가 커 높은 수준의 기술 및 품질을 확보하지 못한 제조업체는 빠르게 시장에서 도태될 것으로 예상하고 있습니다. 실제로 높은 기술과 품질 수준을 보유한 당사의 협동로봇은 출시 1년이 되지 않았지만 국내 시장에서 주요 제조사로 부상하고 있으며 좋은 평판을 유지하고 있습니다.

② 초정밀 지향 마운트(천문마운트)

국내 천문마운트 시장은 공공기관 납품이 주를 이루고 있으며 국산 마운트 생산에 있어서 제품에 따라 독점, 독점적 경쟁 및 완전 경쟁 형태를 모두 취하고 있습니다. 이는 당사가 천문마운트의 양산형 모델을 개발하고 판매하는 국내 유일의 기업이기 때문입니다. 당사는 기존의 외산 제품들과 차별화된 성능과 기능 및 서비스를 제공함으로써 국내 공공시장에서의 독점적 시장 지배력을 확대해 나가고 있습니다. 공공기관에서는 가격보다는 제품의 성능과 서비스에 대한 경쟁이 우선시 되고 있습니다.

과거 공공기관에서 사용되던 마운트는 수입산 제품이었으나 전문적인 유통업체나 기술 지원, 고장 수리 등을 전문적으로 할 수 있는 업체가 없는 상황이었습니다. 따라서 기술지원과 수리에 대한 많은 어려움을 겪었습니다. 당사의 천문 마운트 제품 출시 이후 국산 제품으로 대체되고 있습니다.

A2500과 A5000과 같은 방위산업용, 특수목적용 마운트는 국가 안보와 국가의 과학기술 개발에 연관이 되어 있으므로 국산화를 목표로 합니다. 따라서 해외 경쟁사와 경쟁하지 않는 시장입니다.

해외시장의 경우 완전경쟁시장의 형태로서 천문마운트를 생산/공급하는 다수의 해외 기업들이 존재하며 개인 및 공공기관 고객들이 천문마운트 시장에 대한 정보이해와 판단력이 매우 높은 편입니다. 따라서 누구든지 시장에 진입 할 수는 있으나 고급 제품의 경우 기술 노하우의 깊이가 크기 때문에 신규 브랜드가 진입할 수 있는 여지는 매우 작습니다. 또한, 고객들로부터 제품과 브랜드에 대한 신뢰도를 얻는 과정은 천문마운트 시장에 있어서 매우 중요합니다.

③ 인간형 이족보행 로봇

전 세계적으로 인간형 이족보행 로봇 플랫폼 기술을 보유한 기업은 많지 않습니다. 미국 B사, 일본 H사가 이족보행 로봇 플랫폼 기술을 가지고 있으며 국내에는 R사가 관련 기술을 보유하고 있습니다. 인간형 이족보행 로봇 플랫폼은 현재 시장이 존재하지 않으며, 상용으로 판매가 가능한 곳은 당사가 유일한 것으로 파악하고 있습니다.
따라서 향후 10년 정도 후에 제대로된 시장이 형성될 것으로 전망하고 있으며, 인간형 이족보행 로봇 시스템 시장 형성을 위해 기업 간 선의의 경쟁을 통해 미래에 큰 시장으로 발전해나갈 수 있도록 협력해야하는 상황입니다.

(나) 진입장벽

① 협동로봇

협동로봇은 다양한 공학 요소가 결합된 종합 시스템입니다. 구동기를 전문으로 제조하는 회사가 로봇을 만들 수 없으며 감속기를 전문으로 제조하는 회사도 로봇을 만들 수 없습니다. 또한, 뛰어난 제어 알고리즘을 보유한 제어기 전문 회사 또한 로봇을 만들 수 없습니다. 다양한 핵심 기술을 융합하여 시스템화 할 수 있는 제조사가 협동로봇을 제조할 수 있습니다. 이러한 관점에서 보면 협동로봇 시장의 진입 장벽은 상대적으로 높다고 할 수 있습니다.

협동로봇 시장에 진입하는 것은 상대적으로 기술 개발에 많은 투자가 필요합니다. 
당사를 제외한 국내 협동로봇 업체는 핵심 부품을 외부에서 조달함에도 불구하고 시장에 제품을 출시하는데 대략 5년 정도의 시간이 소요되었습니다. 반면에 핵심부품 기술을 보유한 당사는 1년 6개월 만에 제품 개발을 완료하고 양산 체제까지 구축하였습니다. 따라서 당사는 자체적으로 핵심기술을 보유하고 있기 때문에 외부에서 핵심부품을 공급받지 않아 기술경쟁력과 원가경쟁력을 동시에 확보하고 있습니다.

② 초정밀 지향 마운트(천문마운트)

천문 관측은 수 세기 동안 이루어져 왔으며 관련 관측 장비를 개발하고 판매하는 경쟁사 또한 많이 있습니다. 천문마운트는 개인이 구매하기에는 아직 다소 높은 가격대를 가지고 있기 때문에 제품의 신뢰도가 상당히 중요하며 실제 사용자 위주의 사용자 경험이 제품을 선택하는데 큰 영향을 줍니다. 특히 유럽 및 일본 제품들은 오랜 기간 사용이 되어서 제품의 신뢰도가 높고 재사용률 또한 높습니다. 따라서 기존 시장 지배력을 가진 브랜드를 뛰어넘는 것이 큰 진입 장벽이 될 수 있습니다.

아울러 천문 마운트의 경우 제품 판매 네트워크가 상당히 중요합니다. 연구용 혹은 전문가용의 경우 제품을 고객 스스로 제어할 수 있고 장단점을 파악하여 사용할 수 있는 반면, 일반 사용자는 전문가의 도움이 필요하기 때문에 단순한 판매 네트워크가 아닌 천문 동호회 수준의 네트워크가 필요합니다. 따라서 당사는 천문 동호회 및 학회를 직간접적으로 지원하고 있으며 국내외 판매처에 자사 제품을 무료로 제공하여 제품의 성능 및 사용성을 평가받고 있습니다. 

당사는 인간형 이족보행 로봇을 통해 내재화한 로봇 기술을 이용하여 최고 수준의 정밀도를 가지는 마운트를 직접 개발, 생산하고 있으며 천문마운트를 운용하기 위한 망원경 제어 시스템도 자체적으로 개발하여 적용하고 있습니다. 따라서 당사는 최적화된 시스템을 경쟁사와 비교하여 가격 경쟁력을 가지고 있으며 특히 파동 기어 감속기를 이용한 천문마운트 시스템은 당사가 보유한 로봇 기술을 근간으로 하고 있기 때문에 경쟁사 대비 높은 기술 장벽을 가지고 있습니다.

③ 인간형 이족보행 로봇

당사는 인간형 이족보행 로봇 플랫폼에 대한 연구를 1999년부터(카이스트 휴머노이드 로봇 연구센터 포함) 정부의 지원 아래 수행했습니다. 또한, 2020년까지 세계 최고 수준의 기술력을 가진다고 판단되는 미국의 B사의 기술을 넘어서기 위해 2017년부터 정부의 지원을 통해 원천 기술을 고도화하고 있습니다. 이처럼 이족보행 로봇 플랫폼은 단기간에 기술 확보가 어렵고 많은 연구 인력이 요구되는 분야이기 때문에 기술적으로 진입 장벽이 상당히 높습니다.

당사는 장기적인 안목을 가지고 인간형 이족보행 로봇 플랫폼 기술을 지속적으로 발전시켜 진입 장벽을 더욱 높이며 기술 수준이 관련 시장을 형성하게 될 때 대한민국을 대표하는 기술 기업이 될 수 있도록 하겠습니다.

(다) 비교우위 사항

① 협동로봇

현재 시장에서 판매되고 있는 협동 로봇을 분석한 결과 원가의 대부분(65% 이상)을 구동부의 핵심 부품이 차지하고 있습니다. 기존 경쟁업체는 이러한 핵심 부품에 대한 기술을 보유하고 있지 못하여 원가를 낮추는 데 한계가 있습니다. 반면 당사는 구동부의 핵심 부품인 구동기, 감속기, 제어기 등에 관한 기술을 확보하고 있으며 이를 활용하면 동일 가격으로 판매 시 원가율을 획기적으로 낮출 수 있습니다. 이는 핵심 경쟁우위 요소로 볼 수 있습니다.

아울러 로봇 하드웨어는 하나이지만 로봇이 수행할 임무가 여러 개이고, 이를 개발하는 개발자가 여러명일 때 각 목적에 따라 개발된 프로그램(알고리즘)을 서로 유기적으로 연동하는 프레임워크가 필요합니다. 프레임워크가 없으면 잠재적으로 실행 오류를 일으키는 버그가 존재할 수 있으며 오류 상황에 대한 대처가 상당히 어렵습니다. 따라서 당사는 이러한 구조를 미연에 방지하고 효율적인 개발환경을 구성할 수 있도록 하는 프레임워크 'PODO'를 자체 개발하여 현재 특허를 보유하고 있습니다. 

당사는 자체적으로 핵심부품 기술, 생산 기술, 소프트웨어 기술을 보유한 기업으로 시장에서 기술경쟁력과 원가경쟁력을 확보하고 있습니다.

② 초정밀 지향 시스템(천문마운트)

당사는 천문마운트를 생산하는 경쟁업체들 중 유일하게 파동 기어 감속기를 주 감속기로 사용한 마운트를 생산하고 있으며,
TCS(Telescope Control System)는 마운트를 제어하기 위한 모터 구동 제어기, 전자보드, 각종 센서, 내장된 소프트웨어를 통합하여 부르는 용어인데 천문 마운트의 핵심 부품중 하나입니다. 다양한 형태와 목적의 마운트를 만들기 위해서는 그것에 적합한 전용 TCS가 필요합니다. 특히 파동 기어 감속기 마운트는 그 크기가 작은 것이 장점이기 때문에 소형의 전용 TCS를 개발하여 마운트에 내장해야 합니다. 당사는 TCS에 필요한 회로설계, 보드설계, 내장 소프트웨어(펌웨어), 모터드라이버 설계 등을 모두 직접 하고 있습니다. 이들 중 어느 하나라도 직접 개발하지 않는다면 소형화를 이루기 어렵습니다. 경쟁사 중 당사와 같이 TCS에 필요한 모든 기술을 보유한 곳은 없는 것으로 파악하고 있습니다.

당사는 국내에서 높은 인지도를 보유하고 있습니다. 그동안 수입 제품에 의존해 오던 제품을 국산으로 교체해 왔으며 수입산 대비 좋은 성능과 충실한 기술 지원, 사후 서비스로 프리미엄 제품으로 인식되고 있습니다. 여러 천문 커뮤니티에서 최고의 마운트로 자주 언급되고 있으며 보유하고 있는 고객의 만족도가 높습니다. 그에 따라 기존 제품을 사용하는 고객이 신제품을 추가로 구매하는 경우가 있는 등 고객 충성도가 높은 편입니다. 국내 천체사진공모전에 입상하는 다수의 작품이 당사의 제품으로 촬영된 사진일 만큼 고급 사용자에게 많이 사용되고 있습니다.

③ 인간형 이족보행 로봇

인간형 이족보행 로봇 플랫폼은 기술 수준의 미비로 인하여 아직 시장이 형성되어 있지 않으나 10~20년 후 미래에 큰 시장으로 성장할 것으로 많은 로봇 공학자, 미래학자 등이 예측하고 있는 분야입니다. 따라서 현 시점에서의 기술의 수준을 논의하는 것은 큰 의미가 없습니다. 다만 당사의 기술 수준이 현시점에서 상대적으로 세계 최고 수준의 기술과 비교하였을 때 뒤처져 있지 않으며 다가올 미래 시장을 염두에 두고 당사는 관련 기술을 지속적으로 개발해 나갈 것이고 인간형 이족보행 로봇 시장이 창출되었을 때 대한민국을 대표하는 로봇 플랫폼이 되기 위해 노력하고 있습니다. 특히 산업통상자원부의 지원 아래, 이족보행 로봇 기술을 전 세계 많은 전문가들이 H사의 아시모, B사의 ATLAS, 그리고 당사의 HUBO를 최고 수준의 기술 그룹으로 인정하고 있으며 특히 당사는 상용화를 통해 로봇의 운영 안정성을 최고 수준으로 높였습니다. 당사는 세계재난대회(DARPA Robotics Challenge)에 참가하여 주어진 모든 임무를 로봇의 오작동 없이 완수하여 최종 우승이라는 높은 성과를 거머쥐면서 당사의 이족보행 로봇 기술이 세계에서 인정받은 대표적인 사례로 볼 수 있습니다. 

현재 당사 이족보행 로봇의 기술 수준은 비평탄면 보행이 가능하며 자체 개발한 전신-기구학을 알고리즘을 이용하여 작업 수행 중에도 자세 안정성을 유지할 수 있습니다. 또한 HUBO2의 경우 2009년 세계에서 3번째로 주행(양발이 모두 지면에서 떠있는 상태가 반복되는 보행)할 수 있는 로봇으로 인정받았습니다. 국내에서는 이러한 기술을 보유한 곳은 당사가 유일합니다.

2.

주요 제품, 서비스 등

가
.
주요 제품 등의 현황

(단위 : 천원,%)

구분
매출
구분
품목
생산(판매)
개시일
주요상표
2017년
(제7기)
2018년
(제8기)
2019년
(제9기)
2020년 3분기
 (제10기 3분기)

매출액
비율
매출액
비율
매출액
비율
매출액
비율

레인보우
로보틱스
제품
협동로봇
2019.05.01
RB5-850, RB3-1200 외
-
0.00%
-
0.00%
386,445
22.81%
1,972,685
51.89%

천문마운트
시스템
2017.01.01
RST-1135 RST-300,
RST-400 외
2,594,204
63.22%
285,709
27.17%
793,795
46.86%
788,751
20.75%

이족보행로봇
2011.02.10
Hubo2
1,037,934
25.29%
205,558
19.55%
-
0.00%
318,182
8.37%

기타
-
-
218,950
5.34%
104,478
9,94%
8,157
0.48%
190,960
5.02%

기타
기타
-
협동로봇, Rainbow Astro
252,430
6.15%
455,694
43.34%
505,587
29.85%
531,176
13.97%

합 계
4,103,518
100.00%
1,051,439
100.00%
1,693,984
100.00%
3,801,754
100.00%

나. 주요 제품 등의 가격 변동추이

(단위 : 천원)

품목
2017년
 (제7기)
2018년
 (제8기)
2019년
 (제9기)
2020년 3분기
 (제10기 3분기)

레인보우
 로보틱스
협동로봇
내 수
-
-
372,370
1,972,685

수 출
-
-
14,075
-

천문마운트 시스템
내 수
2,551,077
252,910
435,567
305,919

수 출
43,127
32,799
358,228
482,832

이족보행로봇
내 수
-
-
-
318,182

수 출
1,037,934
205,558
-
-

3. 매입에 관한 사항

가. 매입 현황

(단위: 천원,달러)

유형
품목
구분
2017년
2018년
2019년
2020년 3분기

원재료
구동부품
국내
230,603
89,328
909,238
552,772

수입
20,405
18,300
-
-

소계
251,008
107,628
909,238
552,772

전자부품
국내
306,343
38,867
386,078
380,160

수입
71,032
47,289
109,025
60,162

소계
377,375
86,156
495,104
440,323

기계부품
국내
549,799
120,057
430,131
558,109

수입
-
294
2,392
2,722

소계
549,799
120,350
432,522
560,831

원재료
국내
1,086,745
248,252
1,725,447
1,491,042

합계
수입
91,437
65,883
111,417
62,884

합계
1,178,182
314,135
1,836,864
1,553,926

상품
국내
6,483
20,316
15,822
203,339

수입
110,458
47,402
86,964
13,380

합계
116,941
67,718
102,786
216,719

외주가공
국내
25,035
11,365
98,239
102,345

합계
25,035
11,365
98,239
102,345

총 합계
국내
1,118,262
279,933
1,839,508
1,796,726

수입
201,895
113,285
198,381
76,264

합계
1,320,158
393,218
2,037,889
1,872,990

주1) 원재료와 부재료로 분류하여 사용하지 않기 때문에 원재료만 표기하였습니다.

주2) 원재료와 상품의 가격산출 기준은 각 연도별 품목 유형별 매입금액을 기재 하였습니다.

주3) 저장품은 원재료에 포함되어 있기 때문에 분류에서 제외하였습니다.

주4) 각 품목군 별 주요 원재료 구성현황은 다음과 같습니다.

나. 원재료 가격변동 추이

(단위: 천원, 달러)

구분

수입
여부

2017년

2018년

2019년

2020년
3분기

구

동

부

품

하모닉드라이브A

(주1)

국내

734

739

-
-

수입

598

550

-
-

($531)

($486)

-
-

하모닉드라이브B(주1)

국내

-

1,054

-
-

하모닉드라이브C(주2)

국내

-
-

408

397

하모닉드라이브D(주2)

국내

-
-

459

446

하모닉드라이브E(주3)

국내

-
-

415

405

하모닉드라이브F(주3)

국내

-
-

669

-

모터A(주1)

국내

-

550

-
-

모터B(주2)

국내

267

267

-
-

기

계

부

품

마운트하우징A(주2)

국내

459

450

442

-

마운트하우징B(주2)

국내

305

300

295

-

협동로봇파이프A(주3)

국내

-
-

135

135

협동로봇파이프B(주3)

국내

-
-

127

125

전

자

부

품

제어장치A(주1)

국내

770

741

-
-

제어장치B(주1)

국내

756

-
-
-

전원부품A(주3)

국내

-
-
-

205

수입

-
-

166

172

-
-

($135)

($136)

전원부품B(주3)

국내

-
-

87

81

* 가격산출기준은 금년 3분기를 포함하여 5년내 매입한 품목들 중 주요 품목 별로 구분하였고 매년 연속성으로 구매한 품목 위주로 작성 되었습니다.

주1) 이족보행 로봇의 주요 부품들 이며 모터의 단가 상승의 요인은 2016년 이후 단가가 상승되어 2018년도 까지 상승된 단가로 유지되고 있습니다.

주2) 초정밀 지향 마운트의 주요 부품으로 표기 하였습니다. (마운트하우징A,B는 외부케이스 기계가공품)

주3) 하모닉드라이브 E,F는 RB5에 사용되는 감속기들이며 일본의 니덱심포와 중국의 리더드라이브사의 제품들을 혼용으로 사용하고 있어 평균 단가로 표기 하였습니다.

주4) 당사 협동로봇에 사용되는 모터는 직접 제작하고 있으며 이중 주요 원자재는 자석이며 자석의 재료로 사용되는 PrND & DyFe의 시장 가격변동에 적용되지만 협동로봇 1셋트에 6개의 모터가 장착되며 150세트 분인 900개의 모터를 제작하기 윈한 원재료는 1천만원으로 전체 원재료 매입에 비해 차지하는 비중이 낮은 편입니다.

4. 생산 및 생산설비에 관한 사항

가. 생산능력 및 생산실적

(단위 : 대, 천원)

품목명

구 분

2017년

2018년

2019년

2020년 3분기

수량

금액

수량

금액

수량

금액

수량

금액

협동로봇

(주1)

생산능력

-

-

-

-

300

4,105,123

300
5,283,976

생산실적

-

-

-

-

67

916,811

112
1,972,685

가 동 율

22%

37%

기말재고

-

-

-

-

24

328,410

54
951,116

초정밀

지향

마운트

(주2)

생산능력

20.1

143,015

24.6

171,401

300

1,142,968

150
567,464

생산실적

12.0

85,382

16

111,480

140

533,385

109
412,357

가 동 율

60%

65%

47%

73%

기말재고

-

-

-

-

18

68,578

3
11,349

인간형

이족보행 로봇(주3)

생산능력

1.9

391,009

3.5

1,253,063

-

-

3.5

1,097,727

생산실적

1.0

208,538

2.0

726,413

-

-

1

318,182

가 동 율

53%

58%

-

29%

기말재고

-

-

-

-

-

-

-

-

주1) 협동로봇의 모델의 다양화로 인하여 협동로봇 해당연도 전체 판매량과 판매금액으로 나누어 단가를 산출하여 금액적용 하였습니다.

주2) 초정밀 지향 마운트의 경우 2017~2018연도는 RST-400에 대하여 작성하였으며 2019~202연도 3분기는 RST-135 기준으로 작성 하였습니다.

주3) 당사의 제품은 특성화된 기능을 위한 주문별 가격이 상이하여 각 연도의 제품군별 판매 단가를 산출하여 금액적용 하였습니다.

나. 생산설비 현황

(단위 : 천원)

자산별

소재지

기초가액

취득가액

당기상각

2019년
 기말가액
2020년 
3분기잔액

비고

당기증가

당기감소

토지

엑스포로 339번길 10-19

419,730

-

-

-

419,730

419,730

(주1)

건물

엑스포로 339번길 10-19

1,632,247

153,414

-

45,443

1,740,217

1,705,895

(주2)

기계장치

본사

437,788

66,833

-

117,670
386,952
342,444

차량운반구

본사

107,890

25,637

-

34,017

99,509

72,073

공구와기구

본사

65,609

249,439

-

55,122

259,926

426,252

비품

본사

169,344

42,676

-

52,926
159,094
120,800

시설장치

본사

539,106

194,490

-

68,042

665,554

644,356

리스자산

본사

-

-

-

-

-

-

(주3)

주1) 당사 보유한 토지의 개별공시지가는 234,400원입니다.(2020.01.01 기준)

주2) 당사 보유한 건물의 재산세 시가 표준액은 538,475,088원입니다.(2020년 재산세 납부 부과기준)

주3) 리스 기간 만료로 기계장치 대체하였습니다.

다. 설비의 신설ㆍ매입계획

(단위 : 천원)

구분

설비능력

총소요
자금

기지출액

지출예정

착공
 예정일

준공

년월일

진척율

2021년

2022년

2023년

2024년
이후

토지

-

2,500,000

-

2,500,000

-

-

-

(주1)

-

건물

-

3,500,000

-

2,000,000

1,500,000

-

-

(주2)

-

기계
장치

CNC밀링

240,000

-

240,000

-

-

-

(주3)

-

CNC선반

200,000

-

200,000

-

-

-

-

레이저마킹기

60,000

-

60,000

-

-

-

-

차량
운반구

차량구매1

60,000

-

60,000

-

-

-

-

-

-

공구와기구

금형류

500,000

-

500,000

-

-

-

-

-

-

CNC밀링_가공툴

30,000

-

30,000

-

-

-

-

-

-

CNC선반_가공툴

20,000

-

20,000

-

-

-

-

-

-

비품

가구등

50,000

-

50,000

-

-

-

-

-

-

합계

7,160,000

-

5,660,000

1,500,000

-

-

-

-

-

주1) 2021년 매입 토지는 국제과학비즈니스 벨트 거점지구(둔곡) 산업용지(2차) 및 일반연구용지(4차)토지 공급 공고를 기반으로 작성된 내용입니다.

주2) 건물의 설계예정일은 2021년 상반기이며 생산동과 재고자산의 보관을 위한 창고형으로 구분할 예정입니다.

주3) 당사의 매입 기계류는 발주 후 3~6개월 이내 모두 설치될 예정입니다.

5. 매출에 관한 사항

가. 매출실적

(단위: 천원)

사업부문
매출유형
품목
구분
2017년
(제7기)

2018년
(제8기)

2019년
(제9기)

2020년 3분기
(제10기 3분기)

공통
제품
협동로봇
수출

-

-

14,075
-

내수

-

-

372,370

1,972,684

합계

-

-

386,445

1,972,684

초정밀
지향
마운트
수출

43,127

32,799

358,228
482,832

내수
2,551,077

252,910

435,567

305,919

합계

2,594,204

285,709

793,795

788,751

기타
수출

1,042,690

216,100

2,657
-

내수

214,195

88,088

5,500

509,142

합계

1,256,885

304,188

8,157

509,142

소계

3,851,088

589,897

1,188,397

3,270,577

상품
기타
수출

3,252

39
1,196
7,304

내수
135,032

113,557

136,324

225,288

합계

138,284

113,596

137,520

232,592

용역
기타
수출

-

11,623
44,035
42,664

내수

114,145

336,323

324,033

255,921

합계

114,145

347,946

368,068

298,585

합계
수출
1,089,069

260,561

420,191
532,800

내수

3,014,448

790,878

1,273,794

3,268,955

합계

4,103,518

1,051,439

1,693,985

3,801,754

나. 판매조직

정밀 지향 마운트 시스템은 국내의 경우 독점적 지위를 가지며 국외에서는 현지 대리점을 통해 판매되었습니다. 인간형 이족보행 로봇은 국내외 시장 모두 독점적 지위를 가지며 주로 연구용으로 활용이 되다 보니 별도의 전문 영업조직이 없었으며 개발자가 직접 기술 소개 위주의 영업을 진행해 왔습니다.

하지만 2019년 협동로봇 출시에 따라 2019년 01월 영업부가 신설되었고 증권신고서 제출일 현재 총 5명의 전문 기술영업 인력을 보유하고 있습니다. 기계 분야에서 최소 5년 이상의 영업 경력을 가지고 있는 인력으로 구성되어 있으며 특히, 2020년 1월부로 영업부에 합류한 영업본부장은 전동 지게차 세계 1위 회사인 미국 CROWN사의 한국 지사장을 오랜 기간 역임했으며, 유공압 기계부품 부분의 세계적인 기업인 SMC의 영업마케팅 총괄 책임자를 지냈습니다.

영엽부는 현재 3개의 팀으로 구성되어 운영중이나 향후 국내외, 제조/서비스 분야 등으로 영업활동을 구분하여 운영 할 계획입니다. 영업 1팀은 제조업 부문으로 서울, 수도권, 충청북도, 강원도 지역을 중심으로 영업활동을 수행합니다. 영업 2팀은 대전을 포함한 충청남도, 전라도, 경상도를 권역의 제조 로봇 영업활동을 수행하게 됩니다. 영업3팀은 서비스 분야로, 제조업 부문과 별도로 운영되고 2021년에 진출 예정인 해외 부분을 위해 엉업기획 및 해외 영업인력을 채용하여 운영할 계획입니다.

[영업부 조직도]

영업부가 본격적으로 조직됨에 따라 중장기 판매계획 수립, 매출 예측, 대리점 개설 및 제품공급, AS 정책 수립, 국내외 전시회 참가 계획 수립, 글로벌 영업망 구축, 물품 판매 채권확보 등 체계적인 영업업무를 수행하고 있습니다. 또한, 지속해서 영업조직을 확장하여 현재 전체 임직원의 약 10% 수준인 영업부를 24년 20% 수준으로 단계적으로 확장, 판매 조직을 늘릴 계획을 가지고 있습니다.

년도

2020

2021

2022

2023

2024

판매 조직 비율

9.52%

10.09%

18.46%

21.05%

20.25%

다. 판매경로

(단위: 천원)

매출유형
품 목
구 분
2019년
2020년 3분기

판매방식
판매경로별
 매출액
비중
판매방식
판매경로별
 매출액
비중

제품
협동로봇
수출
직접판매
14,075
0.83%
직접 판매 (23.32%)
 대리점 판매 (76.68%)
-
0%

국내
직접판매
372,370
21.98%
1,972,684
51.89%

천문마운트
수출
직접판매
358,228
21.15%
직접 판매(100%)
482,832
12.70%

국내
직접판매
435,567
25.71%
305,919
8.05%

기타
수출
직접판매
2,657
0.16%
직접 판매(100%)
-
0%

국내
직접판매
5,500
0.32%
509,142
13.39%

기타
수출
직접판매
45,231
2.67%
상품 - 매입 후 판매(100%)
용역 - 직접 용역 제공(100%)
49,968
1.31%

국내
직접판매
460,357
27.18%
481,209
12.66%

라. 판매방식

협동로봇은 최종 고객이 구현하고자 하는 시스템의 부품으로 활용이 되며, 제조, 물류, 전문 서비스 등 다양한 분야에서 작업(manipulation)을 구현하는 데 활용이 됩니다. 최종 고객이 다양한 분야에 존재하기 때문에 당사에서 모든 분야의 솔루션을 제공하는 것은 불가능합니다. 따라서, 각 분야에 전문성을 가지고 있는 시스템 통합(SI, System Integration) 전문 업체를 통하여 최종 고객에게 당사의 협동로봇이 전달이 됩니다. 당사에서는 시스템 통합 전문 업체를 “대리점”으로 정의하고 있으며 일반적으로 다음과 같은 판매구조로 되어 있습니다.

협동로봇 판매구조_1.jpg
협동로봇 판매구조 1

협동로봇 판매구조_2.jpg
협동로봇 판매구조 2

따라서 전문화된 시스템 통합 업체(대리점)를 발굴하는 것은 당사의 주요한 영업활동이며,

당사는 2020년 11월 기준 19개의 대리점을 확보하고 있으며 연내 20개의 대리점을 확보하는 것을 목표로 하고 있습니다.

초정밀 지향 마운트(천문마운트)는 국내에서 직접 판매와 대리점판매, 해외에는 대리점 판매를 하고 있습니다. 당사의 제품을 판매하기 위한 온라인 쇼핑몰을 운영하고 있으며 개인고객에게 직접 판매하는 수단으로 활용하고 있습니다. 또한 조달청을 통해 기관과 직접 계약하여 판매가 이루어지고 있습니다. 뿐만 아니라 각 기관에 영업력을 보유하고 있는 국내 업체를 통한 판매도 이루어지고 있습니다.

해외는 총판과 대리점을 통해 판매가 이루어지고 있습니다. 시장의 크기가 큰 미국은 총판을 통해서 각 지역에 있는 5개의 대리점으로 판매가 이루어집니다, 총판에서는 제품에 대한 기술 지원 및 사후 서비스를 제공하고 물류 처리와 미국 내 마케팅을 담당하고 있습니다. 미국의 제외한 10개의 국가는 총 14개의 대리점을 통해 판매가 이루어지고 있습니다.

인간형 이족보행 로봇은 제품의 특성상 프로젝트 형식으로 판매가 이뤄집니다. 주로 연구용 플랫폼으로 활용이 되기 때문에 고객의 연구 프로젝트에 당사가 직접 참여하여 요구 사항 등을 주관 연구기관과 협의하고 요구 사항을 달성하기 위해 별도의 용역을 진행하는 예도 있습니다. 연구개발을 진행하는 과정에서 하드웨어와 소프트웨어를 완성하고 이를 사용자가 충분히 활용할 수 있도록 합니다. 필요한 경우 소프트웨어 개발에 사용자가 직접 참여함으로써 플랫폼에 대한 이해도를 자연스럽게 높일 수 있도록 합니다. 이러한 과정은 약 6개월 정도의 기간이 소요되며 최종적으로 사용자의 검수를 통해 납품이 이뤄지게 됩니다.

마. 판매전략

(1) 협동로봇

협동로봇의 판매를 증대시키기 위해서 대리점(SI 전문점)을 적절히 확보하는 것이 중요합니다. 하지만 판매를 증대시키기 위해 무리하게 대리점을 확대하면 대리점 간의 경쟁으로 인해 오히려 대리점의 평균 매출이 줄어들게 될 수 있으며 이는 전체 매출의 감소를 일으킵니다. 따라서 대리점의 수를 적절히 운영하는 것이 필요하며, 대리점 간의 과도한 경쟁을 피하기 위해 업종이 과도하게 중복되지 않도록 당사는 지역별,분야별 대리점을 운영하고 있습니다. 당사는 2020년까지 총 20개의 대리점을 확정하고 매년 업종, 판매량, 고객 응대, 발전성 등을 평가하여 대리점을 운영할 계획입니다.

(2) 초정밀 지향 마운트 시스템(천문마운트)

천문 제품시장은 제조사 직접 판매 방식보다는 전문 판매점을 통한 판매가 주를 이루고 있습니다. 제품의 전문성으로 인한 기술 지원 및 다른 장비들과의 호환 때문입니다. 따라서 국가별로 판매점을 확보하는 것이 가장 중요한 유통 전략입니다.

천문마운트 시장은 획기적인 신제품이 드문 시장입니다. 지난 수십 년간 웜기어 구동 방식에 전자 장비와 소프트웨어만 개선된 제품이 출시되었을 뿐입니다. 따라서 새로운 방식의 마운트 출현은 시장 내에서 큰 뉴스이며 이러한 제품을 판매한다는 것은 판매점으로서 매출을 늘릴 수 있는 중요한 기회입니다. 이러한 시장 환경을 활용하여 새로운 판매점을 모집할 계획입니다.

(3) 인간형 이족보행 로봇

당사의 주요 기술제품인 이족보행 로봇의 경우 별도의 영업활동을 수행하고 있지 않습니다. 다만, 이족보행 로봇을 상업적으로 판매하는 회사는 전 세계에서 당사가 유일하므로 국내외 연구소, 학교나 기업들이 당사의 이족보행 로봇에 관한 관심을 가지고 견적을 요청하는 상황입니다.

6. 수주현황

당사는 수주산업을 영위하고 있지 않아 별도의 수주잔고는 보유하고 있지 않습니다. 

7. 시장위험과 위험관리 

연결회사는 여러 활동으로 인하여 외환위험, 신용위험 및 유동성위험과 같은 다양한 재무위험에 노출돼 있습니다. 연결회사의 전반적인 위험관리정책은 금융시장의 변동성에 초점을 맞추고 있으며 재무성과에 미치는 부정적 영향을 최소화하는데 중점을 두고 있습니다. 

위험관리는 이사회에서 승인한 정책에 따라 이루어지고 있습니다. 이사회는 연결회사의 영업과 관련된 금융위험을 감시하고 관리하는 역할을 하고 있으며, 금융위험의 성격과 노출 정도를 분석하여 주기적으로 경영진에게 보고하고 있습니다. 

가. 외환위험

연결회사는 외화예금 및 외화매출채권 등과 관련하여 주로 미국달러화와 관련된 환율 변동 위험에 노출되어 있습니다.

보고기간말 현재 외환 위험에 노출되어 있는 연
결회사의 금융자산ㆍ부채의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: USD,JPY,천원)

내역
구분
당분기말
전기말

외화금액
원화환산액
외화금액
원화환산액

금융자산

현금 및 현금성자산
USD
347,911
408,274
204,959
237,032

JPY
6,248,900
69,492
1,546,500
16,447

매출채권
USD
10,278
12,061
32,803
38,736

보고기간말 현재 다른 모든 변수가 일정하고
해당통화에 대한 원화의 환
율 10% 변동시 회사의 세후 이익 및 자본에 미치는 영향은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구분
세후 이익에 대한 영향
자본에 대한 영향

당분기
전기
당분기
전기

상승시
48,982
29,222
48,982
29,222

하락시
(48,982)
(29,222)
(48,982)
(29,222)

나. 신용위험

연결회사는 거래상대방이 지급기일이 된 다음의 금액을 지급하지 않는 경우 신용위험에 노출됩니다.
연결회사는 매출채권에 대해 전체 기간 기대신용손실을 손실충당금으로 인식하는 간편법을 적용합니다. 기대신용손실을 측정하기 위해 매출채권은 신용위험특성과 연체일을 기준으로 구분하였습니다.

보고기간 종료일 현재 연결회사는 과거 18개월 기간의 채무 불이행 실적이 없어 집합평가에 따른 손실충당금 설정 금액은 유의적이지 않습니다.

매출채권에 대한 손상은 손익계산서상 대손상각비로 순액으로 표시되고 있습니다. 제각된 금액의 후속적인 회수는 동일한 계정과목에 대한 차감으로 인식하고 있습니다.

다. 유동성위험

연결회사는 유동성위험을 관리하기 위하여 단기 및 중장기 자금관리계획을 수립하고현금유출예산과 실제현금유출액을 지속적으로 분석ㆍ검토하여 금융부채와 금융자산의 만기구조를 대응시키고 있습니다. 연결회사의 경영진은 영업활동현금흐름과 금융자산의 현금유입으로 금융부채를 상환 가능하다고 판단하고 있습니다.

연결회사의 유동성 위험 분석 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

당분기말
장부금액
6개월 이내
6~12개월
1 ~ 2년
2년 초과

매입채무및기타채무
524,608
524,608
-
-
-

리스부채
42,542
18,752
3,330
6,806
13,654

단기차입금
500,000
-
500,000
-
-

장기차입금
300,000
-
-
300,000
-

장기미지급금
435,441
-
-
435,441
-

합계
1,802,591
543,360
503,330
742,247
13,654

(단위: 천원)

전기말
장부금액
6개월 이내
6~12개월
1 ~ 2년
2년 초과

매입채무및기타채무
346,030
346,030
-
-
-

리스부채
38,259
15,138
15,358
7,763
-

장기미지급금
379,201
-
-
379,201
-

합 계
763,490
361,168
15,358
386,964
-

라. 자본위험

연결회사의 자본관리는 계속기업으로서의 존속능력을 유지하는 한편, 자본조달비용을 최소화하여 주주이익을 극대화하는 것을 그 목적으로 하고 있습니다. 이를 위하여연결회사의 경영진은 자본구조를 주기적으로 검토하고 있습니다. 

8. 파생상품 및 풋백옵션 등 거래 현황

당사는 증권신고서 제출일 현재 해당사항이 없습니다.

9
. 경영상의 주요 계약 등

당
사는 증권신고서 제출일 현재 해당사항이 없습니다. 

10. 연구개발활동

가. 연구개발활동의 개요

당사는 2011년 5월 17일 기업부설연구소로 인정받았으며, 현재 로봇부문 연구개발을 위해 4개의 팀을 구성하여 연구 개발을 수행 중이며, 초정밀 지향 마운트 개발을 위한 별도의 천문부서를 조직하여 운영 중입니다. 서비스 로봇의 테스트베드로서의 최적의 조건을 갖추고 있는 미국 내 별도의 지점을 운영하여 로봇시장 트렌드에 발맞추기 위해 이에 대한 연구개발을 수행하고 있습니다. 

나. 연구개발 담당조직

당사의 연구개발 조직은
증권신고서 제출일
현재 기준 27명으로 구성되어 있습니다. 당사는 벤처에 적합한 기술지향 및 특화된 지적 자산 확보에 초점을 맞추고 있으며, 조직현황은 다음과 같습니다.

- 총원 27명 (박사 7, 석사 9, 학사 9, 기타 2)

- 조직 구성 : 연구개발1팀, 연구개발2팀, 연구개발3팀, 연구개발4팀 및 천문팀으로 구성됨

연구개발 1팀 : 기계팀. 기구 설계 및 디자인 개발

연구개발 2팀 : 전자팀. 회로 설계 및 펌웨어 개발

연구개발 3팀 : 소프트웨어팀. 실시간 운영 시스템 개발 및 UI/UX 개발

연구개발 4팀 : 인증팀. 국책과제 관리, 로봇 인증 및 기타기술용역 수행

천문팀　: 초정밀 지향 시스템 개발

미국지점 : 협동로봇 및 모바일 로봇 응용소프트웨어 개발

- 기업부설연구소 인정 제 2011310230호(최초인정일 : 2011년 5월 17일)

레인보우로보틱스 연구개발조직.jpg
레인보우로보틱스 연구개발조직

학력

박사

석사

학사

기타

인원수

7

9

9

2

다. 연구개발 비용

(단위: 천원)

구분
당분기
전분기

경상연구개발비
1,407,317
2,111,403

차감: 정부보조금
(584,208)
(847,943)

차감계
823,109
1,263,460

주1) 당분기는 2020년 3분기 기준 금액입니다.

라. 연구개발 실적

(1) 내
부
과제

연구과제명

주관

부서

연구기간

연구결과 및 기대효과

연구비

(천원)

자금조달 방법

관련제품

3D 얼굴 재구성 시스템 개발

당사

기술

연구소

2018.10∼

2020.06

정밀 3차원 얼굴 인식 및 모델 생성 스캐너 시스템 개발

120,000

자체 자금

로봇 레이저 토닝 시스템

SLAM/Navigation 기술 개발

2018.07∼

2019.12

실내 천장 기반 고속 
SLAM/Navigation 시스템 개발

120,000

자체 자금

모바일 로봇

DRC-HUBO v.SEA

2017.01∼

2017.12

SEA를 적용한 DRC-HUBO 출시

120,000

자체 자금

DRC-HUBO

하모닉드라이브 기반
소형 마운트 시스템 개발

2016.06~

2017.05

RST-150H개발을 통해 제품 출시

50,000

자체 자금

RST-150H

직구동 방식 중대형
마운트 시스템 개발

2016.01~

2017.12

대한민국 공군 우주물체 감시 시스템 4대 납품

100,000

자체 자금

A5000

휠 기반 인간형 로봇 플랫폼 개발

2013.01~

2013.12

DRC-HUBO 개량버전 개발 및 사업화 성공 후 수출계약 체결

120,000

자체 자금

DRC-HUBO

HUBO2 보행 안정화 알고리즘 개발

2011.02∼

2012.06

인간형 이족보행로봇의 운용에 가능성 확보

38,000

자체 자금

HUBO2

(
2) 국책과제

연구과제명

주관부서

연구기간

정부출연금

관련제품

비고

재난업무 수행을 위한 휴머노이드 로봇 
기능 고도화 기술 개발

한국산업기술

평가관리원

2013.03~
2014.05

250,000천원

DRC

-HUBO

완료

DRC(DARPA Robotics Challenge)임무 수행용
로봇 플랫폼 및 로봇 이동/작업 지능 개발

한국산업기술평가관리원

2014.08~
2015.10

1,010,000천원

완료

인간형로봇과 파티로봇을 활용한
2018 평창 올림픽 지원 사업

한국로봇
 산업진흥원

2017.05~
2018.03

151,500천원

JAY

완료

구난로봇 운동제어 시뮬레이터 개발

국방과학

연구소

2013.06∼

2019.06

900,000천원

구난로봇

완료

11. 그 밖에 투자의사결정에 필요한 사항

가. 지적재산권 보유현황

번호

구분

내용

출원일

등록일

출원국

1

특허

직렬 탄성 액추에이터 제어 방법 및 그를 이용한 시스템

2017.05.02

2018.09.17

KR

2

특허

직렬 탄성 액추에이터 장치

2017.03.24

2018.09.17

KR

3

특허

실시간 로봇 시스템, 로봇 시스템 제어 장치 및 로봇 시스템 제어 방법

2016.01.19

-

KR

4

특허

계층적 아키텍처를 갖는 실시간 디바이스 제어 시스템 및 이를 이용한 실시간 로봇 제어 시스템

2016.02.22

-

KR

5

특허

GPOS 연동형 실시간 로봇 제어 시스템 및 이를 이용한 실시간 디바이스 제어 시스템

2016.02.22

-

KR

6

특허

스텝 기반 실시간 디바이스 시스템 제어 방법, 디바이스 시스템 제어 장치 및 스텝 기반 디바이스 제어 시스템

2016.02.22

-

KR

7

특허

서비스로봇

2016.11.30

-

KR

8

특허

2족 로봇의 이동시스템

2015.12.22

-

KR

9

특허

지상 이동체 및 그의 제어방법

2018.12.12

-

KR

10

특허

직렬 탄성 액추에이터 제어 방법 및 그를 이용한 시스템(분할출원)

2018.09.12

-

KR

11

특허

로봇, 로봇 제어 장치 및 그 동작 방법

2015.09.21

-

US

12

특허

실시간 로봇 시스템, 로봇 시스템 제어 장치 및 로봇 시스템 제어 방법

2016.07.22

-

PCT

13

특허

계층적 아키텍처를 갖는 실시간 디바이스 제어 시스템 및 이를 이용한 실시간 로봇 제어 시스템

2016.07.22

-

PCT

14

특허

GPOS 연동형 실시간 로봇 제어 시스템 및 이를 이용한 실시간 디바이스 제어 시스템

2016.07.22

-

PCT

15

특허

실시간 로봇 시스템, 로봇 시스템 제어 장치 및 로봇 시스템 제어 방법

2018.03.21

-

CN

16

특허

실시간 로봇 시스템, 로봇 시스템 제어 장치 및로봇 시스템 제어 방법

2018.04.19

-

EP

17

특허

실시간 로봇 시스템, 로봇 시스템 제어 장치 및 로봇 시스템 제어 방법

2018.03.16

-

JP

18

특허

실시간 로봇 시스템, 로봇 시스템 제어 장치 및 로봇 시스템 제어 방법

2018.03.21

-

US

19

특허

계층적 아키텍처를 갖는 실시간 디바이스 제어 시스템 및 이를 이용한 실시간 로봇 제어 시스템

2018.03.21

-

CN

20

특허

계층적 아키텍처를 갖는 실시간 디바이스 제어 시스템 및 이를 이용한 실시간 로봇 제어 시스템

2018.04.19

-

EP

21

특허

계층적 아키텍처를 갖는 실시간 디바이스 제어 시스템 및 이를 이용한 실시간 로봇 제어 시스템

2018.03.16

-

JP

22

특허

계층적 아키텍처를 갖는 실시간 디바이스 제어 시스템 및 이를 이용한 실시간 로봇 제어 시스템

2018.03.21

-

US

23

특허

GPOS 연동형 실시간 로봇 제어 시스템 및 이를 이용한 실시간 디바이스 제어 시스템

2018.03.21

-

CN

24

특허

GPOS 연동형 실시간 로봇 제어 시스템 및 이를 이용한 실시간 디바이스 제어 시스템

2018.04.19

-

EP

25

특허

GPOS 연동형 실시간 로봇 제어 시스템 및 이를 이용한 실시간 디바이스 제어 시스템

2018.03.16

2020.09.30

JP

26

특허

GPOS 연동형 실시간 로봇 제어 시스템 및 이를 이용한 실시간 디바이스 제어 시스템

2018.03.21

-

US

27

특허

직렬 탄성 액추에이터 장치, 직렬 탄성 액추에이터 제어 방법 및 그를 이용한 시스템

2018.03.05

-

PCT

28

특허

직렬 탄성 액추에이터 장치, 직렬 탄성 액추에이터 제어 방법 및 그를 이용한 시스템

2018.06.20

-

CN

29

특허

직렬 탄성 액추에이터 장치, 직렬 탄성 액추에이터 제어 방법 및 그를 이용한 시스템

2018.06.14

-

JP

30

특허

직렬 탄성 액추에이터 장치, 직렬 탄성 액추에이터 제어 방법 및 그를 이용한 시스템

2018.06.19

-

US

31

특허

직렬 탄성 액추에이터 장치, 직렬 탄성 액추에이터 제어 방법 및 그를 이용한 시스템

2018.09.06

-

EP

32

특허

구동축 브레이킹 장치

2019.04.15

-

KR

33

특허

스테이터 코일 권선장치 (와인딩머신 + 스테이터 이송부의 구성)

2019.04.16

-

KR

34

특허

스테이터 코일 권선장치 (와인딩머신 + 제어부의 기능(권선시퀀스 포함)

2019.04.16

-

KR

35

특허.

스테이터 코일 권선장치 (와인딩머신 + 와인딩 가이드부의 구성)

2019.04.16

-

KR

36

특허

스테이터 코일 권선장치 (와인딩머신 + 와인딩부의 구성)

2019.04.16

-

KR

37

특허

스테이터 코일 권선장치(와인딩머신 + 장력조절부의 구성)

2019.04.16

-

KR

38

특허

구동축 브레이킹 장치

2020.04.14

-

PCT

39

특허

스테이터 코일 권선 장치

2020.04.14

-

PCT

40

특허

스테이터 코일 권선 장치

2020.04.14

-

PCT

41

상표

JAY 제이

2016.11.29

-

KR

42

상표

PARTY 파티

2016.11.29

2019.06.10

KR

43

상표

로고+rainbow

2017.05.02

2018.06.18

KR

44

상표

로고+rainbow

2018.04.12

-

KR

45

상표

Botrux

2015.09.18

2016.07.14

KR

46

상표

주식회사 레인보우 상표

2012.10.09

2013.10.11

KR

47

상표

RB5

2019.03.11

2020.02.21

KR

48

상표

RB10

2019.03.11

2020.02.21

KR

49

상표

RB7

2019.03.11

2020.02.21

KR

50

상표

RB3

2019.03.11

2020.02.19

KR

51

상표

BOTRUX(9류)

2015.09.22

-

US

52

상표

BOTRUX(9류)

2015.09.24

-

CN

53

상표

BOTRUX(9류)

2015.09.23

2016.05.13

JP

54

상표

BOTRUX(9류)

2015.09.24

2016.01.21

EP

55

상표

rainbow

2018.11.07

-

CN

56

상표

rainbow

2018.11.05

2019.03.07

EP

57

상표

rainbow

2018.11.06

2019.12.20

JP

58

상표

rainbow

2018.11.06

2019.12.10

US

59

상표

rainbow

2020.01.17

-

RU

60

상표

RB Cobot

2020.03.10

-

RU

61

상표

RB Robot

2020.03.10

-

RU

62

상표

RB Robotics

2020.03.10

-

RU

63

상표

RB Collaborative Robot

2020.03.10

-

RU

64

디자인

로봇 키오스크

2016.08.18

2017.03.03

KR

65

디자인

홍보용 로봇

2016.11.30

2017.07.18

KR

66

디자인

로봇 키오스크

2017.02.17

2018.06.12

US

67

저작권

휴보아이 내비컴(HUBO-I Navicom)

2017.06.01

2017.07.07

KR

68

저작권

휴보아이 내비컴 엘(HUBO-I Navicom L)

2019.03.26

2019.05.10

KR

Ⅲ. 재무에 관한 사항

1. 요약재무정보

가. 요약연결재무정보

주식회사 레인보우로보틱스와 그 종속기업
(단위: 원)

과 목
2020년 3분기
(제10기 3분기)
2019년
(제9기)
2018년
(제8기)
2017년
(제7기)

회계처리기준
K-IFRS
K-IFRS
K-IFRS
K-IFRS

감사인(감사의견)
대주회계법인(검토)
안경회계법인(적정)
삼일회계법인(적정)
삼일회계법인(적정)

연결에 포함된 회사수
1
1
1
2

［유동자산］
7,048,832,848
4,116,125,785
7,450,428,919
11,324,028,403

ㆍ당좌자산
5,452,021,911
2,718,602,935
6,979,773,134
10,952,262,904

ㆍ재고자산
1,596,810,937
1,397,522,850
470,655,785
371,765,499

［비유동자산］
5,209,548,166
5,095,267,882
4,999,019,076
3,772,014,368

ㆍ투자자산
-
-
-
-

ㆍ유형자산
3,775,333,636
3,772,317,749
3,453,063,924
2,405,065,454

ㆍ무형자산
59,822,248
64,711,592
74,848,767
21,318,739

ㆍ기타비유동자산
1,374,392,282
1,258,238,541
1,471,106,385
1,345,630,175

자산총계
12,258,381,014
9,211,393,667
12,449,447,995
15,096,042,771

［유동부채］
3,783,914,494
570,583,978
484,771,946
570,142,231

［비유동부채］
1,223,864,183
609,595,569
278,361,757
229,165,377

부채총계
5,007,778,677
1,180,179,547
763,133,703
799,307,608

［자본금］
6,427,500,000
6,427,500,000
6,427,500,000
128,550,000

［자본잉여금］
6,320,788,307
6,320,788,307
4,407,193,007
10,025,558,565

［자본조정］
-
-
-
(11,300,660)

［기타포괄손익누계액］
-
-
-
5,063,986

［이익잉여금(결손금)］
(5,521,940,299)
(4,741,886,157)
826,207,220
4,128,643,149

［비지배지분］
24,254,329
24,811,970
25,414,065
20,220,123

자본총계
7,250,602,337
8,031,214,120
11,686,314,292
14,296,735,163

구분
(2020.01.01 ~ 
2020.09.30)
(2019.01.01 ~ 
2019.12.31)
(2018.01.01 ~ 
2018.12.31)
(2017.01.01 ~ 
2017.12.31)

매출액
3,801,754,116
1,693,983,980
1,051,439,403
4,169,680,553

영업이익(손실)
(840,876,561)
(5,402,274,685)
(3,343,673,281)
883,647,359

법인세차감전순이익(손실)
(780,611,783)
(5,361,754,779)
(3,245,156,728)
572,588,474

연결당기순이익(손실)
(780,611,783)
(5,497,774,922)
(3,245,156,728)
646,276,122

지배기업 소유주지분
(780,054,142)
(5,497,172,827)
(3,241,350,670)
657,850,322

주당이익(손실)
(61)
(428)
(253)
56

나. 요약별도재무정보

주식회사 레인보우로보틱스
(단위: 원)

과 목
2020년 3분기
(제10기 3분기)
2019년
(제9기)
2018년
(제8기)
2017년
(제7기)

회계처리기준
K-IFRS
K-IFRS
K-IFRS
K-IFRS

감사인(감사의견)
대주회계법인(검토)
안경회계법인(적정)
삼일회계법인(적정)
삼일회계법인(적정)

［유동자산］
6,876,454,292
3,954,082,059
7,286,253,977
11,227,325,367

ㆍ당좌자산
5,279,643,355
2,556,559,209
6,815,598,192
10,855,559,868

ㆍ재고자산
1,596,810,937
1,397,522,850
470,655,785
371,765,499

［비유동자산］
5,340,436,290
5,229,250,310
5,133,631,889
3,872,231,365

ㆍ투자자산
199,489,094
201,229,400
204,897,720
103,966,196

ㆍ유형자산
3,774,807,263
3,771,385,152
3,451,589,693
2,403,049,589

ㆍ무형자산
52,916,969
59,566,535
69,064,326
19,585,405

ㆍ기타비유동자산
1,313,222,964
1,197,069,223
1,408,080,150
1,345,630,175

자산총계
12,216,890,582
9,183,332,369
12,419,885,866
15,099,556,732

［유동부채］
3,768,252,250
570,583,978
483,840,446
566,979,357

［비유동부채］
1,228,864,183
614,595,569
283,361,757
229,165,377

부채총계
4,997,116,433
1,185,179,547
767,202,203
796,144,734

［자본금］
6,427,500,000
6,427,500,000
6,427,500,000
128,550,000

［자본잉여금］
6,320,788,307
6,320,788,307
4,407,193,007
10,025,558,565

［자본조정］
(105,609,428)
(105,609,428)
(105,609,428)
(113,695,888)

［기타포괄손익누계액］
-
-
-
-

［이익잉여금(결손금)］
(5,422,904,730)
(4,644,526,057)
923,600,084
4,262,999,321

자본총계
7,219,774,149
7,998,152,822
11,652,683,663
14,303,411,998

종속ㆍ관계ㆍ공동기업

투자주식의 평가방법

원가법
원가법
원가법
원가법

구분
(2020.01.01 ~
 2020.09.30)
(2019.01.01 ~
 2019.12.31)
(2018.01.01 ~ 
2018.12.31)
(2017.01.01 ~ 
2017.12.31)

매출액
3,801,754,116
1,693,983,980
1,051,439,403
4,103,518,342

영업이익(손실)
(838,185,670)
(5,399,715,102)
(3,290,787,547)
1,037,509,566

법인세차감전순이익(손실)
(778,378,673)
(5,361,185,448)
(3,278,313,978)
650,116,500

당기순이익(손실)
(778,378,673)
(5,497,205,591)
(3,278,313,978)
715,816,583

주당이익(손실)
(61)
(428)
(256)
61

2. 연결재무제표

연 결 재 무 상 태 표

제 10 기 3분기말 2020년 09월 30일 현재

제 9 기 기말 2019년 12월 31일 현재

제 8 기 기말 2018년 12월 31일 현재

제 7 기 기말 2017년 12월 31일 현재

주식회사 레인보우로보틱스와 그 종속기업
(단위 : 원)

과목
주석
2020년 3분기
(제10기 3분기)
2019년
(제9기)
2018년
(제8기)
2017년
(제7기)

자 산

Ⅰ. 유동자산

7,048,832,848
4,116,125,785
7,450,428,919
11,324,028,403

현금및현금성자산
4,30,31
4,399,935,791
2,074,214,200
6,515,279,985
7,544,234,550

단기금융상품
5,30,31
-
230,000,000
230,000,000
176,459,490

매출채권및기타채권
6,30
897,710,390
321,590,312
158,325,999
3,122,931,214

금융리스채권

-
-
35,779,200
-

재고자산
7
1,596,810,937
1,397,522,850
470,655,785
371,765,499

당기법인세자산

639,760
1,386,930
2,529,160
-

기타유동자산
8
153,735,970
91,411,493
37,858,790
108,637,650

Ⅱ. 비유동자산

5,209,548,166
5,095,267,882
4,999,019,076
3,772,014,368

순확정급여자산

-
-
102,734,085
130,810,032

이연법인세자산

-
-
136,020,143
136,020,143

장기매출채권
6,30
90,909,092
-
-
-

유형자산
9,10,26
3,775,333,636
3,772,317,749
3,453,063,924
2,405,065,454

무형자산
11,26
59,822,248
64,711,592
74,848,767
21,318,739

기타금융자산
12,30
132,291,538
122,725,318
117,058,000
78,800,000

기타비유동자산
13
1,151,191,652
1,135,513,223
1,115,294,157
1,000,000,000

자 산 총 계

12,258,381,014
9,211,393,667
12,449,447,995
15,096,042,771

부 채

Ⅰ. 유동부채

3,783,914,494
570,583,978
484,771,946
570,142,231

매입채무및기타채무
14,29,30,31
524,608,409
346,030,422
191,605,086
159,537,393

단기차입금
16,26,28,29,30,31
500,000,000
-
-
-

전환우선주부채
17,26,30,31
2,004,413,580
-
-
-

당기법인세부채

-
-
-
27,685,633

유동성리스부채
10,26,29,30,31
22,082,095
30,496,165
25,643,489
34,088,061

기타유동부채
15
732,810,410
194,057,391
267,523,371
348,831,144

Ⅱ. 비유동부채

1,223,864,183
609,595,569
278,361,757
229,165,377

장기미지급금
26,28,29,30,31
435,441,360
379,200,736
269,601,537
194,721,065

장기차입금
16,26,28,29,30,31
300,000,000
-
-
-

리스부채
10,26,29,30,31
20,459,406
7,762,580
-
25,684,092

확정급여채무
18
459,203,197
213,872,033
-
-

기타충당부채

8,760,220
8,760,220
8,760,220
8,760,220

부 채 총 계

5,007,778,677
1,180,179,547
763,133,703
799,307,608

자 본

Ⅰ.지배기업의 소유주지분

7,226,348,008
8,006,402,150
11,660,900,227
14,276,515,040

자본금
1,19
6,427,500,000
6,427,500,000
6,427,500,000
128,550,000

기타의자본항목
20
6,320,788,307
6,320,788,307
4,407,193,007
10,019,321,891

이익잉여금(결손금)

(5,521,940,299)
(4,741,886,157)
826,207,220
4,128,643,149

Ⅱ. 비지배지분

24,254,329
24,811,970
25,414,065
20,220,123

자 본 총 계

7,250,602,337
8,031,214,120
11,686,314,292
14,296,735,163

부 채 및 자 본 총 계

12,258,381,014
9,211,393,667
12,449,447,995
15,096,042,771

연 결 포 괄 손 익 계 산 서

제 10 기 3분기 2020년 1월 1일부터 2020년 09월 30일까지

제 9 기 3분기 2019년 1월 1일부터 2019년 09월 30일까지
(검토받지 않은 재무제표)

제 9 기 2019년 1월 1일부터 2019년 12월 31일까지

제 8 기 2018년 1월 1일부터 2018년 12월 31일까지

제 7 기 2017년 1월 1일부터 2017년 12월 31일까지

주식회사 레인보우로보틱스와 그 종속기업
(단위 : 원)

과 목
2020년 3분기
(제10기 3분기)
2019년 3분기
(제9기 3분기)
2019년
(제9기)
2018년
(제8기)
2017년
(제7기)

Ⅰ.매출액
3,801,754,116
780,696,363
1,693,983,980
1,051,439,403
4,169,680,553

Ⅱ.매출원가
1,962,875,619
463,929,198
775,435,452
424,924,460
1,391,047,290

Ⅲ.매출총이익
1,838,878,497
316,767,165
918,548,528
626,514,943
2,778,633,263

판매비와관리비
2,679,755,058
3,362,920,240
6,320,823,213
3,970,188,224
1,894,985,904

Ⅳ.영업이익(손실)
(840,876,561)
(3,046,153,075)
(5,402,274,685)
(3,343,673,281)
883,647,359

기타수익
86,849,579
21,095,236
30,373,543
10,181,176
14,459,118

기타비용
25,025,722
1,692,638
11,998,957
20,062,799
125,829,384

금융수익
16,331,322
62,372,404
68,008,757
247,411,045
9,748,426

금융비용
17,890,401
30,453,429
45,863,437
139,012,869
209,437,045

Ⅴ.법인세비용차감전순이익(손실)
(780,611,783)
(2,994,831,502)
(5,361,754,779)
(3,245,156,728)
572,588,474

법인세비용

-
-
136,020,143
-
(73,687,648)

Ⅵ.당기순이익(손실)
(780,611,783)
(2,994,831,502)
(5,497,774,922)
(3,245,156,728)
646,276,122

지배기업 소유주지분
(780,054,142)
(2,994,358,149)
(5,497,172,827)
(3,241,350,670)
657,850,322

비지배지분
(557,641)
(473,353)
(602,095)
(3,806,058)
(11,574,200)

Ⅶ.기타포괄손익
-
-
(70,920,550)
(66,149,245)

Ⅷ.총포괄이익(손실)
(780,611,783)
(2,994,831,502)
(5,568,695,472)
(3,311,305,973)
634,869,216

지배기업 소유주지분
(780,054,142)
(2,994,358,149)
(5,568,093,377)
(3,307,499,915)
646,443,416

비지배지분
(557,641)
(473,353)
(602,095)
(3,806,058)
(11,574,200)

Ⅸ.주당이익(손실)

기본및희석주당이익(손실)

(61)
(233)
(428)
(253)
56

연 결 자 본 변 동 표

제 10 기 3분기 2020년 1월 1일부터 2020년 09월 30일까지

제 9 기 3분기 2019년 1월 1일부터 2019년 09월 30일까지
(검토받지 않은 재무제표)

제 9 기 2019년 1월 1일부터 2019년 12월 31일까지

제 8 기 2018년 1월 1일부터 2018년 12월 31일까지

제 7 기 2017년 1월 1일부터 2017년 12월 31일까지

주식회사 레인보우로보틱스와 그 종속기업
(단위 : 원)

구분
과 목
자본금
기타의 자본항목
이익잉여금
(결손금)
지배기업 
소유지분 계
비지배지분
총계

2017년
(제7기)
2017.1.1(전전전기초)
110,000,000
36,679,934
3,469,077,690
3,615,757,624
31,794,323
3,647,551,947

총포괄손익:

당기순이익
-
-
657,850,322
657,850,322
(11,574,200)
646,276,122

순확정급여부채의 재측정요소
-
-
1,715,137
1,715,137
-
1,715,137

해외사업환산손익
-
(13,122,043)
-
(13,122,043)
-
(13,122,043)

소유주와의 거래:

유상증자
18,550,000
9,995,764,000
-
10,014,314,000
-
10,014,314,000

2017.12.31(전전전기말)
128,550,000
10,019,321,891
4,128,643,149
14,276,515,040
20,220,123
14,296,735,163

2018년
(제8기)
2018.1.1(전전기초)
128,550,000
10,019,321,891
4,128,643,149
14,276,515,040
20,220,123
14,296,735,163

총포괄손익:

당기순손실
-
-
(3,241,350,670)
(3,241,350,670)
(3,806,058)
(3,245,156,728)

순확정급여부채의 재측정요소
-
-
(61,085,259)
(61,085,259)
-
(61,085,259)

해외사업환산손익
-
(5,063,986)
-
(5,063,986)
-
(5,063,986)

소유주와의 거래:

유상증자
-
-
-
-
9,000,000
9,000,000

자기주식의 처분
-
11,300,660
-
11,300,660
-
11,300,660

주식기준보상
-
714,149,222
-
714,149,222
-
714,149,222

무상증자
6,298,950,000
(6,332,514,780)
-
(33,564,780)
-
(33,564,780)

2018.12.31(전전기말)
6,427,500,000
4,407,193,007
826,207,220
11,660,900,227
25,414,065
11,686,314,292

2019년
(제9기)
2019.01.01(전기초)
6,427,500,000
4,407,193,007
826,207,220
11,660,900,227
25,414,065
11,686,314,292

총포괄이익 :

당기순손실
-
-
(5,497,172,827)
(5,497,172,827)
(602,095)
(5,497,774,922)

순확정급여부채의 재측정요소
-
-
(70,920,550)
(70,920,550)
-
(70,920,550)

소유주와의 거래 :

주식기준보상
-
1,913,595,300
-
1,913,595,300
-
1,913,595,300

2019.12.31(전기말)
6,427,500,000
6,320,788,307
(4,741,886,157)
8,006,402,150
24,811,970
8,031,214,120

2019년 3분기
(제9기 3분기)
2019.1.1(전기초)
6,427,500,000
4,407,193,007
826,207,220
11,660,900,227
25,414,065
11,686,314,292

분기순손실
-
-
(2,994,358,149)
(2,994,358,149)
(473,353)
(2,994,831,502)

2019.09.30(전분기말)
6,427,500,000
4,407,193,007
(2,168,150,929)
8,666,542,078
24,940,712
8,691,482,790

2020년 3분기
(제10기 3분기)
2020.1.1(당기초)
6,427,500,000
6,320,788,307
(4,741,886,157)
8,006,402,150
24,811,970
8,031,214,120

분기순손실
-
-
(780,054,142)
(780,054,142)
(557,641)
(780,611,783)

2020.09.30(당분기말)
6,427,500,000
6,320,788,307
(5,521,940,299)
7,226,348,008
24,254,329
7,250,602,337

연 결 현 금 흐 름 표

제 10 기 3분기 2020년 1월 1일부터 2020년 09월 30일까지

제 9 기 3분기 2019년 1월 1일부터 2019년 09월 30일까지
(검토받지 않은 재무제표)

제 9 기 2019년 1월 1일부터 2019년 12월 31일까지

제 8 기 2018년 1월 1일부터 2018년 12월 31일까지

제 7 기 2017년 1월 1일부터 2017년 12월 31일까지

주식회사 레인보우로보틱스와 그 종속기업
(단위 : 원)

과 목
2020년 3분기
(제10기 3분기)
2019년 3분기
(제9기 3분기)
2019년
(제9기)
2018년
(제8기)
2017년
(제7기)

I. 영업활동으로 인한 현금흐름
(405,558,280)
(3,623,969,869)

(3,853,778,201)

382,196,854

(1,418,889,036)

영업으로부터 창출된 현금흐름
(407,551,708)
(3,633,225,933)
(3,863,791,266)
395,952,324
(1,412,260,780)

이자의 수취
4,168,388
7,969,154
8,870,835
16,459,323
5,383,446

이자의 지급
(2,922,130)
-
-
-
-

법인세 납부
747,170
1,286,910
1,142,230
(30,214,793)
(12,011,702)

II. 투자활동으로 인한 현금흐름
(710,731,021)
(1,482,227,125)

(1,860,997,690)

(3,303,950,147)

(3,378,858,548)

대여금의 증가
-
-
-
(30,000,000)
-

단기대여금의 회수
-
2,596,282
2,596,282
1,863,600
-

유형자산의 처분
-
-
-
-
29,090,909

무형자산의 처분
-
-
9,246,072
-
-

기타금융자산의 회수
-
-
-
62,000,000
10,000,000

보증금의 회수
256,788
-
-
-
-

단기금융상품의 취득
-
-
-
(230,000,000)
(73,017,720)

단기금융상품의 처분
230,000,000
-
-
176,459,490
-

기타비유동자산의 취득
-
-
-
-
(1,000,000,000)

유형자산의 취득
(321,892,173)
(620,685,898)
(651,138,327)
(1,306,649,685)
(2,262,618,637)

무형자산의 취득
(4,064,350)
(9,178,870)
(12,212,480)
(99,847,240)
(3,513,100)

정부보조금의 수령
-
(828,958,639)
-
48,035,000
-

보증금의 증가
(7,954,177)
(26,000,000)
(26,000,000)
(100,258,000)
(78,800,000)

장기선급금의 증가
-
-
-
(122,546,569)
-

국고보조금 사용

(607,077,109)
(828,958,639)
(1,183,489,237)
(1,703,006,743)
-

III. 재무활동으로 인한 현금흐름
3,439,347,133
888,578,941

1,260,506,726

1,806,736,180

10,105,151,443

유상증자
-
-
-
9,000,000
10,014,314,000

무상증자
-
-
-
(33,564,780)
-

단기차입금의 차입
500,000,000
-
-
-
-

전환우선주부채의 발행
1,999,998,000
-
-
-
-

장기차입금의 차입
300,000,000
-
-
-
-

국고보조금 수령
663,317,733
913,360,651
1,293,088,436
1,867,497,800
118,382,573

리스부채의 감소
(23,968,600)
(24,781,710)
(32,581,710)
(36,726,840)
(27,545,130)

자기주식의 처분
-
-
-
530,000
-

Ⅳ. 현금및현금성자산의 증가(감소)
2,323,057,832
(4,217,618,053)
(4,454,269,165)
(1,115,017,113)
5,307,403,859

Ⅴ. 기초의 현금및현금성자산
2,074,214,200
6,515,279,985
6,515,279,985
7,544,234,550
2,397,318,363

Ⅵ. 현금및현금성자산의 환율변동효과
2,663,759
24,632,205
13,203,380
86,062,548
(160,487,672)

Ⅶ. 기말의 현금및현금성자산
4,399,935,791
2,322,294,137
2,074,214,200
6,515,279,985
7,544,234,550

3. 연결재무제표 주석

제 10 기 3분기 : 2020년 1월 1일 부터 2020년 9월 30일 까지

제 9 기 3분기 : 2019년 1월 1일 부터 2019년 9월 30일 까지
(검토받지 않은 재무정보)

주식회사 레인보우로보틱스와 그 종속기업

1. 일반사항

1.1 지배기업의 개요 

주식회사 레인보우로보틱스(이하 '회사')는 로봇, 로봇부품, 천문 관련 하드웨어, 소프트웨어 및 관련제품의 제조 및 판매를 목적으로 2011년 2월 10일에 설립되었으며,대전광역시 유성구 엑스포로 339번길 10-19에 본사를 두고 있습니다.

보고기간 말 현재 회사의 주요 주주현황은 다음과 같습니다.
 (단위:주)

주주명
소유주식수
지분율(*1)

보통주
우선주(*1)
합계

오준호
3,469,375
-
3,469,375
26.5%

이정호
1,430,000
-
1,430,000
10.9%

윤혜선
1,105,500
-
1,105,500
8.4%

오수정
1,105,500
-
1,105,500
8.4%

에릭 수형 오
1,034,000
-
1,034,000
7.9%

우리사주조합
579,026
-
579,026
4.4%

㈜큐더스벤처스
-
259,740
259,740
2.0%

기타
4,131,599
-
4,131,599
31.5%

합계
12,855,000
259,740
13,114,740
100.0%

(*1) 보고기간말 현재 회사는 전환우선주를 발행하고 있으며, 동 우선주는 의결권이 부여되어 있습니다. 따라서 상기 지분율은 우선주의 의결권을 고려한 지분율입니다.

1.2 종속기업의 현황

당분기말과 전기말 현재 연결대상 종속기업의 현황은 다음과 같습니다. 

종속기업
지배지분율(%)
소재지
결산월
업종

당분기말
전기말

㈜오앤드리메디컬로봇
85.9
85.9
대한민국
12월
의료용로봇 개발

1.3 종속기업의 요약재무현황

당분기말과 전기말 현재 종속기업의 요약 재무정보는 다음과 같습니다.

<당분기말>

(단위: 천원)

기업명

자산

부채

자본

매출

분기순손실

총포괄손익

㈜오앤드리메디컬로봇
246,598
16,295
230,303
-
(3,955)
(3,955)

<전기말>

(단위: 천원)

기업명

자산

부채

자본

매출

당기순손실

총포괄손익

㈜오앤드리메디컬로봇
236,255
1,997
234,258
-
(4,270)
(4,270)

2. 중요한 회계정책

2.1 연결재무제표 작성 기준

연결회사의 연결재무제표는 연차재무제표가 속하는 기간의 일부에 대하여 기업회계기준서 제1034호 '중간재무보고'를 적용하여 작성하는 재무제표입니다. 동 중간재무제표에 대한 이해를 위해서는 한국채택국제회계기준에 따라 작성된 2019년 12월 31일자로 종료하는 회계연도에 대한 연차연결재무제표를 함께 이용하여야 합니다.

중간재무제표 작성에 적용된 중요한 회계정책은 아래 기술되어 있으며, 당분기 재무제표의 작성에 적용된 중요한 회계정책은 아래에서 설명하는 기준서나 해석서의 도입과 관련된 영향을 제외하고는 2019년 12월 31일로 종료하는 회계연도에 대한 연차재무제표 작성시 채택한 회계정책과 동일합니다. 

2.1.1 연결회사가 채택한 제ㆍ개정 기준서

연결회사는 2020년 1월 1일로 개시하는 회계기간부터 다음의 제·개정 기준서 및 해석서를 신규로 적용하였습니다.

(1) 기업회계기준서 제1103호 '사업결합' (개정)

동 기준서는 사업의 필수요소 중 하나인 '산출물'의 정의를 '투입물과 그 투입물에 적용하는 과정의 결과물로 고객에게 재화나 용역을 제공하거나 투자수익을 창출하거나통상적인 활동에서 기타수익을 창출하는 것'으로 변경되었습니다. 또한, 취득한 대상의 사업여부를 간단하게 평가할 수 있는 '집중테스트'를 신설하여 취득한 총자산 공정가치의 대부분이 식별 가능한 단일자산 또는 비슷한 자산집합에 집중되어 있는 경우에는 사업결합이 아닌 것으로 결정할 수 있도록 개정되었습니다. 해당 집중테스트의 적용여부는 선택사항이며 거래별로 적용 가능합니다.

(2) 기업회계기준서 제1001호 '재무제표의 표시' 및 제1008호 '회계정책, 회계추정의변경 및 오류' (개정)

동 기준서의 개정으로 기준서 제1001호의 '중요성'에 대한 정의가 변경되고, 기준서 제1008호의 '중요성' 정의는 삭제되었습니다. 개정 기준서에 따르면, '중요성'의 정의가 '특정 보고기업에 대한 재무정보를 제공하는 일반목적재무제표에 정보를 누락하거나 잘못 기재하거나 불분명하게 하여 이를 기초로 내리는 주요 이용자의 의사결정에 영향을 줄 것으로 합리적으로 예상할 수 있다면 그 정보는 중요하다'로 개정되어 정보와 이용자 및 해당 정보의 영향의 범위가 보다 명확화 되었습니다.

연결회사는 상기에 열거된 제ㆍ개정사항이 재무제표에 미치는 영향이 중요하지 않을것으로 판단하고 있습니다.

2.1.2 연결회사가 적용하지 않은 제ㆍ개정 기준서 및 해석서

재무제표 발행승인일 현재 제정ㆍ공표되었으나, 2020년 1월 1일 이후 시작하는 회계연도에 시행일이 도래하지 않았고, 조기 적용하지 않은 제ㆍ개정 기준서 및 해석서는다음과 같습니다.

(1) 기업회계기준서 제1116호 리스 (개정)

동 개정사항은 코로나바이러스감염증-19 유행의 결과로 발생한 임차료 할인 등에 대하여 실무적 간편법을 적용하여 임차료 할인 등이 리스변경에 해당하는지 평가하지 않을 수 있도록 하고 있습니다. 동 개정사항은 2020년 6월 1일 이후 개시하는 연차기간부터 소급적으로 적용되며 조기적용이 허용됩니다. 연결회사는 동 개정으로 인해 재무제표에 중요한 영향은 없을 것으로 예상하고 있습니다.

3. 중요한 회계적 추정과 가정

연
결회사는 미래에 대하여 추정 및 가정을 하고 있습니다. 추정 및 가정은 지속적으로 평가되며,
과거 경험과 현재의 상황에서
합리적으로 예측가능한 미래의 사건과 같은 다른 요소들을 고려하여 이루어집니다. 이러한 회계추정은 실제 결과와 다를 수도있습니다.

분기연결재무제표
작성시
사
용된
중요한 회계추정 및 가정은
아
래 언급된 사항을 제외하고
는
전기 연결재무제표 작성시
적용된 회계추정 및 가정과 동일합니다.

(1) 전환우선주 

연결회사는 계약조건에 따라 변동가능한 수량의 지분상품을 인도할 계약상의 의무가있는 전환우선주를 금융부채로
분류하여 매보고기간말 공정가치를 평가하여 장부가액과 공정가치와의 차이를 "금융수익" 또는 "금융비용"으로 인식하고 있습니다. 

4. 현금및현금성자산 
 
(1) 연결회사의 당분기말과 전기말 현재 현금및현금성자산의 구성 내역은 다음과 같습니다.
 (단위:천원)

구 분
당분기말
전기말

현금
210
3

보통예금(*)
4,399,726
2,074,211

합 계
4,399,936
2,074,214

(*) 당분기말 및 전기말 현금및현금성자산에는 국책연구과제와 관련하여 사용이 제한된 정부보조금
18백만원
(전기: 21백만원)이 포함되어 있습니다.

(2) 당기 중 연결회사는 정부보조금으로 663백만원(전분기: 913백만원)을 수령하였습니다.

해당 수익관련보조금은 이연하여 정부보조금의 교부 목적과 관련된 비용에서 차감하여 표시됩
니다
.

5. 단기금융상품 

연결회사의 당분기말과 전기말 현재 단기금융상품의 구성 내역은 다음과 같습니다.
 (단위:천원)

구 분
당분기말
전기말

정기적금
-
230,000

6.
매출채권 및
기

타
채권

(단위: 천원)

구분
당분기말
전기말

유동
비유동
유동
비유동

매출채권:

매출채권
928,962
90,909
342,316
-

손실충당금(*)
(65,548)
-
(55,688)
-

매출채권(순액)
863,414
90,909
286,628
-

기타채권:

미수금
8,756
-
8,331
-

미수수익
-
-
1,091
-

대여금
25,540
-
25,540
-

소계: 기타채권
34,296
-
34,962
-

합계
897,710
90,909
321,590
-

(*) 개별 거래처 수준에서 식별된 손실충당금액입니다.

매출채권은 최초 인식시점에 유의적인 금융요소를 포함하지 않는 경우에는 거래가격을 공정가치로 측정합니다. 연결회사는 계약상 현금흐름을 회수하는 목적으로 매출채권을 보유하고 있으므로 유효이자율법을 사용하여 상각후원가로 측정하고 있습니다. 

매출채권 및 기타채권과 관련하여 연결회사가 보유하고 있는 담보는 없습니다.

7. 재고자산

(단위: 천원)

구 분
당분기말
전기말

원재료
862,445
801,613

재공품
127,461
283,131

제품(*)
586,234
291,659

상품(*)
20,671
21,120

합 계
1,596,811
1,397,523

(*) 당분기말과 전기말 현재 제품 및 상품에 대하여 각각 28백만원 및 34백만원의 평가충당금을 인식하였습니다.

비용으
로 인식되어 '매출원가'에 포함된 재고자산의 원가는 1,810백만원(전분기: 355백만원)입니다
(주석
23 참조).

8. 기타유동자산

(단위: 천원)

구분
당분기말
전기말

선급금
126,057
79,682

선급비용
27,679
11,730

합계
153,736
91,412

9. 유형자산

(1) 유형자산의 내역

(단위: 천원)

구분

당분기말
전기말

원가

상각누계액

장부금액

원가

상각누계액

장부금액

토지

419,730
-
419,730
419,730
-
419,730

건물

1,830,520
(124,625)
1,705,895
1,830,520
(90,302)
1,740,217

기계장치

705,738
(363,294)
342,444
660,738
(273,787)
386,952

차량운반구

194,721
(122,648)
72,073
194,721
(95,212)
99,509

공구와기구
557,868
(131,615)
426,253
324,092
(64,166)
259,926

비품
317,890
(197,090)
120,800
313,474
(154,380)
159,094

시설장치
823,342
(178,986)
644,356
785,342
(119,788)
665,554

사용권자산
95,803
(52,020)
43,783
67,401
(26,065)
41,336

합 계

4,945,612
(1,170,278)
3,775,334
4,596,018
(823,700)
3,772,318

(2) 유형자산의 변동

(단위: 천원)

당분기
기초금액
취 득
처 분
대 체
감가상각
기말금액

토지

419,730
-
-
-
-
419,730

건물

1,740,218
-
-
-
(34,323)
1,705,895

기계장치

386,951
45,000
-
-
(89,507)
342,444

차량운반구

99,509
-
-
-
(27,436)
72,073

공구와기구
259,926
234,476
(700)
-
(67,449)
426,253

비품
159,094
4,416
-
-
(42,710)
120,800

시설장치
665,554
38,000
-
-
(59,198)
644,356

사용권자산
41,336
28,402
-
-
(25,955)
43,783

합 계
3,772,318
350,294
(700)
-
(346,578)
3,775,334

(단위: 천원)

전기
기초금액
취 득
대 체
감가상각
기말금액

토지

419,730
-
-
-
419,730

건물

1,632,247
153,414
-
(45,443)
1,740,217

기계장치

437,788
66,833
-
(117,670)
386,952

차량운반구

107,890
25,637
-
(34,017)
99,509

공구와기구
65,609
230,089
19,350
(55,122)
259,926

비품
169,344
42,676
-
(52,926)
159,094

시설장치
539,106
132,490
62,000
(68,042)
665,554

사용권자산
-
67,401
-
(26,065)
41,336

건설중인자산
81,350
-
(81,350)
-
-

합 계
3,453,064
718,539
-
(399,285)
3,772,318

(3) 감가상각비가 포함된 항목
 (단위:천원)

구 분
당분기
전분기

매출원가
203,651
167,509

판매비와관리비
142,927
123,183

합 계
346,578
290,692

10. 리스

연결회사가 제공하고 있는 리스는 없으며, 리스이용자인 경우의 리스에 대한 정보는 다음과 같습니다.

(1) 리스와 관련해 연결재무상태표에 인식된 금액은 다음과 같습니다.
 (단위:천원)

구 분
당분기말
전기말

사용권자산

부동산
15,973
41,336

차량운반구
27,810
-

합 계
43,783
41,336

리스부채

유동
22,082
30,496

비유동
20,459
7,763

합 계
42,541
38,259

(*)연결재무상태표의 유형자산 항목에 포함되었습니다.(주석9)

연결회사는 주로 업무용사무실 및 차량운반구를 리스하고 있습니다. 평균 리스기간은 1년~4년이며, 리스기간 종료일에 염가로 구매할 수 있는 선택권은 보유하고 있지아니합니다.

(2) 당분기 및 전기 중 손익으로 인식한 금액은 다음과 같습니다.
 (단위:천원)

구 분
당분기
전기

사용권자산 감가상각비
25,955
26,065

리스부채 이자비용(금융원가에 포함)
677
1,437

단기리스 관련 비용(관리비에 포함)
4,312
5,616

소액기초자산리스 관련 비용(관리비에 포함)
2,201
2,934

합 계
33,145
36,052

한편, 당분기 중 리스의 총 현금유출은 30백만원 입니다.

11. 무형자산

(1) 무형자산의 내역

(단위: 천원)

구분

당분기말
전기말

원가

상각누계액

장부금액

원가

상각누계액

장부금액

산업재산권
34,269
(12,290)
21,979
28,677
(10,452)
18,225

소프트웨어
58,182
(20,339)
37,843
58,182
(11,695)
46,487

합계
92,451
(32,629)
59,822
86,858
(22,147)
64,712

(2) 무형자산의 변동 내역

(단위: 천원)

구 분
당분기
전기

기초금액
64,712
74,849

취득금액
5,592
13,699

처분금액
-
(9,246)

상각비(*)
(10,482)
(14,590)

기말금액
59,822
64,712

(*) 무형자산상각비는 전액 판매비와관리비에 포함되어 있습니다.

(3) 비용으로 인식한 연구개발 관련 지출총액

(단위: 천원)

구분
당분기
전분기

경상연구개발비
1,407,317
2,111,403

차감: 정부보조금
(584,208)
(847,943)

차감계
823,109
1,263,460

12. 기타금융자산

(단위: 천원)

구 분
당분기말
전기말

임차보증금
133,848
126,258

차감: 현재가치할인차금
(1,664)
(3,533)

기타보증금
107
-

합 계
132,291
122,725

13. 기

타비유동자산

(단위: 천원)

구분
당분기말
전기말

저축성보험
1,027,886
1,010,927

장기선급금
123,306
124,586

합계
1,151,192
1,135,513

14. 매입채무및기타채무

(단위: 천원)

구분
당분기말
전기말

매입채무
238,103
20,442

미지급금
163,096
228,668

미지급비용
123,409
96,920

합 계
524,608
346,030

15. 기타유동부채

(단위: 천원)

구 분
당분기말
전기말

선수금
557,760
20,625

예수금(*)
175,050
173,432

합계
732,810
194,057

(*) 전기 이전에 합병한 종속기업이 합병 전 영업활동 수행 과정에서 대표이사, 주주 등으로부터 수취했던 가수금 165백만원이 포함되어 있으며, 해당거래 상대방과의 정산이 확정되는 시점에 최종 확정금액으로 조정될 예정입니다.

16. 차입금

(1) 단기차입금
 (단위 : 천원)

차입처
이자율(%)
최종만기
당분기말
전기말

신한은행
2.91
2021.7.9
500,000
-

(2) 장기차입금
 (단위 : 천원)

차입처
이자율(%)
최종만기
당분기말
전기말

우리은행
0.54~1.62
2022.7.8
300,000
-

(3) 장기차입금 상환계획

(단위 : 천원)

내 역
상환계획

차입처
잔액
1년 이내
1년 ~ 2년
2년 초과

우리은행

300,000

-

300,000

-

17. 전환우선주부채

(1) 전환우선주부채의 내역

(단위: 천원)

구 분
당분기말
전기말

전환우선주부채
2,004,414
-

(2) 전환우선주부채의 내용

구분
내 용

총발행금액(원)
1,999,998,000

발행일자
2020년 07월 01일

배당에 관한 사항
비참가적, 비누적적 우선주

존속기한
발행일로부터 5년

전환권 청구기간
발행일 익일 부터 만기일 전일까지

전환가격 조정
당사의 IPO 시 공모단가의 70%에 해당하는 금액이 전환가격을 하회하는 경우 전환가격은 공모가격의 70%로 조정

회사가 당초의 전환가격을 하회하는 발행가격으로 유상증자를 실시하거나 신주인수권부사채 또는 교환사채를 발행 하는 경우 전환가격을 그 하회하는 발행가격으로 조정

전환가액(원/주)
7,700

18.

확정급여부
채

(1) 손익계산서에 반영된 금액

(단위: 천원)

구 분
당분기
전분기

당기근무원가
258,329
190,357

순이자원가
(9,072)
(4,314)

종업원 급여에 포함된 총 비용
249,257
186,043

총 비용 중 16백만원(전분기: 12백만원)은 매출원가에 포함되었으며,
233백만원
(전분기:174백만원)는 관리비에 포함되었습니다.

(2) 확정급여부채 산정내역

(단위: 천원)

구 분
당분기말
전기말

확정급여채무의 현재가치
1,376,811
1,131,188

사외적립자산의 공정가치
(917,608)
(917,316)

재무상태표 상 확정급여부채
459,203
213,872

19. 자본금

구분
당분기말
전기말

수권주식수
200,000,000주
200,000,000주

액면가액
500원
500원

발행주식수
12,855,000주
12,855,000주

보통주자본금(천원)
6,427,500
6,427,500

20. 기타의 자본항목

(1) 기타의자본항목의 구성

(단위: 천원)

구분
당분기말
전기말

주식발행초과금
3,663,249
3,663,249

자기주식처분이익
314,228
314,228

기타
2,343,311
2,343,311

합계
6,320,788
6,320,788

(2) 주식기준보상

연결회사는 2019년 12월 12일 이사회 결의를 통해 최대주주 보유주식 중 578,475주를 10원의 가격으로 우리사주조합에 유상출연하기로 결의 하였습니다. 연결회사는 출연 주식의 공정가치와 유상출연 금액간의 차이를 손익계산서 상 판매비와관리비 중 주식보상비용과 기타의자본항목으로 반영하였습니다.

21. 영업부문

연결회사는 단일의 보고부문을 가지고 있으며, 당분기와 전분기의 보고부문에 대한 내역은 다음과 같습니다. 

(1) 매출에 대한 정보

(단위: 천원)

구분
당분기
전분기

제품매출
3,270,577
701,271

상품매출
232,592
66,060

용역매출
298,585
13,365

합계
3,801,754
780,696

(2) 외부고객으로부터의 수익과 비유동자산

(단위: 천원)

해당 국가

외부 고객으로부터의 수익(*1)

비유동자산 (*2)

당분기
전분기

당분기말

전기말

한국

3,255,751
519,588
4,986,348
4,972,543

미국

256,932
181,816
-
-

기타국가
289,071
79,292
-
-

합계

3,801,754
780,696
4,986,348
4,972,543

(*1) 수익
은
고객의 소재지
에 기초한 국가에 귀속됨. 

(*2) 금융상품 및 이연법인세자산, 순확정급여자산을 포함하지 않은 금액임.

(3) 지역에 대한 정보

(단위: 천원)

구분
당분기
전분기

국 내
해 외
계
국 내
해 외
계

제품매출
2,777,834
492,743
3,270,577
450,772
250,499
701,271

상품매출
221,996
10,596
232,592
65,363
697
66,060

용역매출
255,921
42,664
298,585
3,453
9,912
13,365

합계
3,255,751
546,003
3,801,754
519,588
261,108
780,696

(4) 주요 고객에 대한 정보

당분기와 전분기 중 연결회사 매출액의 10% 이상을 차지하는 외부 고객과 관련된 정보는 다음과 같습니다.
 (단위:천원)

구 분
당분기
전분기

고객1
882,288
-

고객2
-
195,000

합 계
882,288
195,000

(5) 고객과의 계약에서 생기는 수익

(단위: 천원)

당분기
상품의 공급
제품의 공급
용역의 제공
합 계

외부고객으로부터의 수익
232,592
3,270,577
298,585
3,801,754

수익인식 시점:

한 시점에 인식
232,592
3,270,577
-
3,503,169

기간에 걸쳐 인식
-
-
298,585
298,585

합 계
232,592
3,270,577
298,585
3,801,754

(단위: 천원)

전분기
상품의 공급
제품의 공급
용역의 제공
합 계

외부고객으로부터의 수익
66,061
701,271
13,364
780,696

수익인식 시점:

한 시점에 인식
66,061
701,271
-
767,332

기간에 걸쳐 인식
-
-
13,364
13,364

합 계
66,061
701,271
13,364
780,696

22. 판매비와관리비

(단위: 천원)

계정과목
당분기
전분기

급여
825,315
882,350

상여금
36,152
37,458

잡급
12,520
2,900

퇴직급여
233,541
173,623

복리후생비
97,846
104,175

감가상각비
142,927
123,183

무형자산상각비
10,482
10,811

보험료
15,335
17,719

경상연구개발비
823,109
1,263,460

지급수수료
241,595
366,906

기타
240,933
380,335

합계
2,679,755
3,362,920

23. 비용의 성격별분류

(단위: 천원)

계정과목
당분기
전분기

원재료의 사용
1,455,330
918,508

상품의 변동
215,842
54,323

제품과 재공품의 변동
138,906
(617,868)

종업원급여
1,035,892
1,058,623

퇴직급여
249,257
186,043

복리후생비
105,166
107,824

감가상각비
346,578
290,692

무형자산상각비
10,482
10,811

경상연구개발비
823,109
1,263,460

지급수수료
287,774
366,906

외주가공비
102,345
90,101

기타
(128,051)
97,426

합계(*)
4,642,630
3,826,849

(*) 연결포괄손익계산서상의 매출원가와 판매비와관리비를 포함한 금액입니다.

24. 기타수익 및 기타비용

(1) 기타수익

(단위: 천원)

구분
당분기
전분기

저축성보험평가이익
16,958
17,885

잡이익
69,891
3,210

합계
86,849
21,095

(2) 기타비용

(단위: 천원)

구분
당분기
전분기

기부금
10,000
-

유형자산처분손실
700
-

잡손실
14,326
1,693

합계
25,026
1,693

25. 금융수익 및 금융비용

(1) 금융수익

(단위: 천원)

구 분
당분기
전분기

이자수익
5,774
9,493

외환차익
1,727
879

외화환산이익
8,830
52,000

합계
16,331
62,372

(2) 금융비용

(단위: 천원)

구 분
당분기
전분기

이자비용
4,646
1,124

외환차손
2,430
1,920

외화환산손실
6,398
27,409

전환우선주평가손실
4,416
-

합계
17,890
30,453

26. 영업으로부터 창출된 현금

(1) 영업으로부터 창출된 현금

(단위: 천원)

구분
당분기
전분기

분기순손실
(780,612)
(2,994,832)

조정:

퇴직급여
249,257
186,043

감가상각비
346,578
290,692

무형자산상각비
10,482
10,811

유형자산처분손실
700
-

대손상각비
9,861
891

상품평가충당금의 환입
(5,961)
-

이자비용
4,646
1,124

전환우선주부채평가손실
4,416
-

외화환산손실
6,398
27,409

외화환산이익
(8,830)
(52,000)

이자수익
(5,774)
(9,366)

저축성보험평가이익
(16,958)
(17,885)

소계
594,815
437,719

영업활동으로 인한 자산ㆍ부채 변동:

매출채권의 감소(증가)
(677,805)
(53,531)

유동성금융리스채권의 감소(증가)
-
35,779

미수금의 감소(증가)
(255)
(18,171)

선급금의 감소(증가)
(46,622)
(49,192)

선급비용의 감소(증가)
(15,950)
687

재고자산의 감소(증가)
(193,327)
(1,087,492)

퇴직연금운용자산의 감소(증가)
16,730
5,695

매입채무의 증가(감소)
217,661
25,586

미지급금의 증가(감소)
(65,742)
116,566

선수금의 증가(감소)
537,135
(88,325)

미지급비용의 증가(감소)
25,441
32,777

예수금의 증가(감소)
1,635
9,203

퇴직금의 지급
(20,656)
(5,695)

소계
(221,755)
(1,076,113)

영업활동으로부터 창출된 현금흐름
(407,552)
(3,633,226)

(2) 비현금거래

(단위: 천원)

구분
당분기
전분기

건설중인자산의 대체
-
81,350

선급금의 무형자산 대체
1,528
1,486

리스부채의 유동성대체
7,763
-

(3) 재무활동에서 생기는 부채의 조정내용
 (단위:천원)

구분
기초
현금흐름
증가
상각
기타
당분기말

리스부채
38,259
(23,969)
27,574
677
-
42,541

단기차입금
-
500,000
-
-
-
500,000

전환우선주부채
-
1,999,998
-
-
4,416
2,004,414

장기차입금
-
300,000
-
-
-
300,000

장기미지급금
379,201
56,240
-
-
-
435,441

합 계
417,460
2,832,269
27,574
677
4,416
3,282,396

27. 특수관계자 거래

(1) 당분기말과 전기말 현재 기타특수관계자는 다음과 같습니다.

구 분
당분기말

기타특수관계자
KTBN 8호투자조합 외 9개 투자자(*)

대주주 및 임직원

(*) 2017년 중 회사가 KTBN 8호투자조합 외 9개 투자자와 보통주 인수방식의 신주인수계약을 체결함에 따라 유의적 영향력을 행사하는 기타특수관계자에 포함되었습니다.

(2) 당분기와 전분기 중 특수관계자와의 거래내역은 없습니다. 

(3) 당분기말과 전기말 현재 특
수관계자와의 채권ㆍ채무 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구분
특수관계자명
당분기말
전기말

채권 등
채무 등(*)
채권 등
채무 등(*)

기타특수관계자
대주주 및 임직원 등(*)
25,540
165,137
25,540
165,137

(*) 합병한 종속기업이 합병 전 영업활동 수행 과정에서 대표이사, 주주 등으로부터 수취했던 가수금으로, 해당거래 상대방과의 정산이 확정되는 시점에 최종 확정금액으로 조정될 예정입니다.

(4) 당분기와 전분기 중 특수관계자와의 자금거래내
역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구분
특수관계자명
당분기
전분기

대여금 회수
대여금 회수

기타특수관계자
대주주 및 임직원 등
-
2,596

(5) 당분기 및 전분기 중 연결회사의 주요 경영진에 대한 보상내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구분
당분기
전분기

급여
317,127
356,340

퇴직급여
144,560
72,374

합계
461,687
428,714

28. 우발부채와 약정사항

(1)
당분기말 현재 연결회사는 서울보증보험으로부터 지급이행보증 등과 관련하여
1,172백만원의
지급보증을 제공받고 있습
니다.

(2) 담보제공자산

당분기말 현재 연결회사의 차입금을 위하여 담보로 제공되어 있는 자산의 내역은 다음과 같습니다.
 (단위: 천원)

담보제공자산
담보설정금액
채무종류
차입금액
채권자

토지, 건물
360,000
운영자금
300,000
우리은행

토지, 건물
600,000
운영자금
500,000
신한은행

(3) 당분기말 현재 연결회사는 한국과학기술원으로부터 HUBO 명칭을 포함한 지식재산권 2건에 대한 유상실시권을 제공 받고 있습니다.

(4) 정부보조금

연결회사가 수행중인
국책과제 및 이와 관련된 정부보조금은 다음과 같습니다.

과제명
수행기간

시스템산업미래성장동력
2016.07.01 ~ 2020.09.30

로봇산업융합핵심기술개발사업
2016.10.01 ~ 2021.09.30

디자인혁신역량강화사업
2018.04.01 ~ 2020.12.31

신진연구인력채용지원사업
2019.12.01 ~ 2020.12.31

신기술테스트베드지원사업
2020.06.16 ~ 2020.12.31

이공분야기초연구사업 기본연구
2020.06.01 ~ 2021.05.29

연결회사가 수행중인 국책과제 관련 보조금은 특정
조건의 준수의무가 존재하지 않습니다. 연
결회사는 상기 국책
과제와 관련하여
상환의무가 존재하는 기술
사용
료

442
백만원을 미지급금으로 계상하고 있습니다.

(5)
2017년 중 연결
회사는 KTBN 8호투자조합 외 9개투자자(이하'투자자')와 보통주인수방식의 신주인수계약을 체결하였습니다. 관련계약에 의거 임원변경ㆍ정관변경 등의 주요 의사결정시 투자자의 서면동의를 득하여야 하며, 최대주주 및 대표이사(이하'이해관계인')가 보유한 지분을 제3자에게 매각하고자 할 경우 투자자는 해당 제3자에게 이해관계인과 동일한 조건으로 투자자가 보유한 회사의 주식을 우선매수하도록 청구할 수 있습니다. 또한,
2017년 중 보통주 유상증자에 참여한 주주는 관련 신주인수
계약상 특정 사유발생 시 자신이 보유한 회사의 보통주 지분을 매수할 것을 청구할 수 있습니다. 연결회사는 이
러한 보통주 지분 매입조항과 관련한 계약 상 의무가 존재하지 않는다
고 판단하여, 당분기말 연결재무제표에는 이러한 영향을 반영하지 않
았습니다.

29. 재무위험관리

연결회사는 여러 활동으로 인하여 외환위험, 신용위험 및 유동성위험과 같은 다양한 재무위험에 노출돼 있습니다. 연결회사의 전반적인 위험관리정책은 금융시장의 변동성에 초점을 맞추고 있으며 재무성과에 미치는 부정적 영향을 최소화하는데 중점을 두고 있습니다. 

위험관리는 이사회에서 승인한 정책에 따라 이루어지고 있습니다. 이사회는 연결회사의 영업과 관련된 금융위험을 감시하고 관리하는 역할을 하고 있으며, 금융위험의 성격과 노출 정도를 분석하여 주기적으로 경영진에게 보고하고 있습니다. 

(1) 외환위험관리

연결회사는 외화예금 및 외화매출채권 등과 관련하여 주로 미국달러화와 관련된 환율 변동 위험에 노출되어 있습니다.

보고기간말 현재 외환 위험에 노출되어 있는 연결회사의 금융자산ㆍ부채의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: USD,JPY,천원)

내역
구분
당분기말
전기말

외화금액
원화환산액
외화금액
원화환산액

금융자산

현금 및 현금성자산
USD
347,911
408,274
204,959
237,032

JPY
6,248,900
69,492
1,546,500
16,447

매출채권
USD
10,278
12,061
32,803
38,736

보고기간말 현재 다른 모든 변수가 일정하고
해당통화에 대한 원화의 환
율 10% 변동시 회사의 세후 이익 및 자본에 미치는 영향은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구분
세후 이익에 대한 영향
자본에 대한 영향

당분기
전기
당분기
전기

상승시
48,982
29,222
48,982
29,222

하락시
(48,982)
(29,222)
(48,982)
(29,222)

(2) 신용위험관리

연결회사는 거래상대방이 지급기일이 된 다음의 금액을 지급하지 않는 경우 신용위험에 노출됩니다. 연결회사는 매출채권에 대해 전체 기간 기대신용손실을 손실충당금으로 인식하는 간편법을 적용합니다. 기대신용손실을 측정하기 위해 매출채권은 신용위험특성과 연체일을 기준으로 구분하였습니다.

보고기간 종료일 현재 연결회사는 과거 18개월 기간의 채무 불이행 실적이 없어 집합평가에 따른 손실충당금 설정 금액은 유의적이지 않습니다.

매출채권에 대한 손상은 손익계산서상 대손상각비로 순액으로 표시되고 있습니다. 제각된 금액의 후속적인 회수는 동일한 계정과목에 대한 차감으로 인식하고 있습니다.

(3) 유동성위험관리 

연결회사는 유동성위험을 관리하기 위하여 단기 및 중장기 자금관리계획을 수립하고현금유출예산과 실제현금유출액을 지속적으로 분석ㆍ검토하여 금융부채와 금융자산의 만기구조를 대응시키고 있습니다. 연결회사의 경영진은 영업활동현금흐름과 금융자산의 현금유입으로 금융부채를 상환가능하다고 판단하고 있습니다.

연결회사의 유동성 위험 분석 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

당분기말
장부금액
6개월 이내
6~12개월
1 ~ 2년
2년 초과

매입채무및기타채무
524,608
524,608
-
-
-

리스부채
42,542
18,752
3,330
6,806
13,654

단기차입금
500,000
-
500,000
-
-

장기차입금
300,000
-
-
300,000
-

장기미지급금
435,441
-
-
435,441
-

합계
1,802,591
543,360
503,330
742,247
13,654

(단위: 천원)

전기말
장부금액
6개월 이내
6~12개월
1 ~ 2년
2년 초과

매입채무및기타채무
346,030
346,030
-
-
-

리스부채
38,259
15,138
15,358
7,763
-

장기미지급금
379,201
-
-
379,201
-

합 계
763,490
361,168
15,358
386,964
-

(4) 자본위험관리

연결회사의 자본관리는 계속기업으로서의 존속능력을 유지하는 한편, 자본조달비용을 최소화하여 주주이익을 극대화하는 것을 그 목적으로 하고 있습니다. 이를 위하여연결회사의 경영진은 자본구조를 주기적으로 검토하고 있습니다. 

30. 공정가치

(1) 금융상품 공정가치

당분기말과 전기말 현재 금융상품 종류별 공정가치는 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분
당분기말
전기말

장부금액
공정가치
장부금액
공정가치

금융자산

현금및현금성자산
4,399,936
4,399,936
2,074,214
2,074,214

매출채권및기타채권
897,710
897,710
321,590
321,590

단기금융상품
-
-
230,000
230,000

기타금융자산
132,292
132,292
122,725
122,725

장기매출채권
90,909
90,909
-
-

소 계
5,520,847
5,520,847
2,748,529
2,748,529

금융부채

매입채무및기타채무
524,608
524,608
346,030
346,030

단기차입금
500,000
500,000
-
-

전환우선주부채
2,004,414
2,004,414
-
-

장기차입금
300,000
300,000
-
-

장기미지급금
435,441
435,441
379,201
379,201

리스부채
42,542
42,542
38,259
38,259

소 계
3,807,005
3,807,005
763,490
763,490

(2) 공정가치 서열체계

연결회사는 공정가치측정에 사용된 투입변수의 유의성을 반영하는 공정가치 서열체계에 따라 공정가치측정치를 분류하고 있으며, 공정가치 서열체계의 수준은 다음과 같습니다.

구분
투입변수의 유의성

수준 1
동일한 자산이나 부채에 대한 활성시장의 공시가격

수준 2
직접적으로 또는 간접적으로 관측가능한, 자산이나 부채에 대한 투입변수

수준 3
관측가능한 시장자료에 기초하지 않은, 자산이나 부채에 대한 투입변수

당분기말 현재 공정가치로 인식한 금융상품의 수준별 공정가치 측정치는 다음과 같습니다.
 (단위 : 천원)

구분
수준1
수준2
수준3
합계

당분기말 :

금융자산

당기손익-공정가치 측정 금융 부채(전환우선주부채)
-
-
2,004,414

2,004,414

31. 범주별 금융상품

(1) 금융상품 범주별 장부금액

(단위:천원)

당분기말
상각후원가 측정
금융자산
상각후원가 측정
금융부채
당기손익-공정가치
측정 금융부채
합 계

금융자산:

현금및현금성자산
4,399,936
-
-
4,399,936

매출채권및기타채권
897,710
-
-
897,710

기타금융자산
132,292
-
-
132,292

장기매출채권
90,909
-
-
90,909

소계
5,520,847
-
-
5,520,847

금융부채:

매입채무및기타채무
-
524,608
-
524,608

단기차입금
-
500,000
-
500,000

전환우선주부채
-
-
2,004,414
2,004,414

장기차입금
-
300,000
-
300,000

장기미지급금
-
435,441
-
435,441

리스부채
-
42,542
-
42,542

소계
-
1,802,591
2,004,414
3,807,005

(단위:천원)

전기말
상각후원가 측정
금융자산
상각후원가 측정
금융부채
당기손익-공정가치
측정 금융부채
합 계

금융자산:

현금및현금성자산
2,074,214
-
-
2,074,214

매출채권및기타채권
321,590
-
-
321,590

단기금융상품
230,000
-
-
230,000

기타금융자산
122,725
-
-
122,725

소계
2,748,529
-
-
2,748,529

금융부채:

매입채무및기타채무
-
346,030
-
346,030

장기미지급금
-
379,201
-
379,201

리스부채
-
38,259
-
38,259

소계
-
763,490
-
763,490

(2) 금융상품의 범주별손익
 (단위: 천원)

당분기
상각후원가 측정
금융자산
상각후원가 측정
금융부채
당기손익-공정가치
측정 금융부채
합 계

당기손익 :

이자수익
5,774
-
-
5,774

외환차익
1,199
529
-
1,728

외화환산이익
8,830
-
-
8,830

이자비용
-
(4,646)
-
(4,646)

전환우선주부채평가손실
-
-
(4,416)
(4,416)

외환차손
(1,014)
(1,416)
-
(2,430)

외화환산손실
(6,398)
-
-
(6,398)

합 계
8,391
(5,533)
(4,416)
(1,558)

(단위: 천원)

전분기
상각후원가 측정
금융자산
상각후원가 측정
금융부채
합 계

당기손익 :

이자수익
9,493
-
9,493

외환차익
685
194
879

외화환산이익
52,000
-
52,000

이자비용
-
(1,124)
(1,124)

외환차손
(215)
(1,705)
(1,920)

외화환산손실
(27,409)
-
(27,409)

합 계
34,554
(2,635)
31,919

4. 재무제표

재 무 상 태 표

제 10 기 3분기말 2020년 09월 30일 현재

제 9 기 기말 2019년 12월 31일 현재

제 8 기 기말 2018년 12월 31일 현재

제 7 기 기말 2017년 12월 31일 현재

주식회사 레인보우로보틱스
(단위 : 원)

과목
주석
2020년 3분기
(제10기 3분기)
2019년
(제9기)
2018년
(제8기)
2017년
(제7기)

자 산

Ⅰ. 유동자산

6,876,454,292
3,954,082,059
7,286,253,977
11,227,325,367

현금및현금성자산
4,30,31,32
4,263,949,393
1,937,029,117
6,352,796,403
7,473,082,772

단기금융상품
5,31,32
-
230,000,000
230,000,000
176,459,490

매출채권및기타채권
6,30,31,32
897,834,390
320,947,412
156,636,189
3,125,013,869

금융리스채권

-
-
35,779,200
-

재고자산
7
1,596,810,937
1,397,522,850
470,655,785
371,765,499

당기법인세자산

621,800
1,362,030
2,527,610
-

기타유동자산
8
117,237,772
67,220,650
37,858,790
81,003,737

Ⅱ. 비유동자산

5,340,436,290
5,229,250,310
5,133,631,889
3,872,231,365

순확정급여자산

-
-
102,734,085
130,810,032

이연법인세자산

-
-
136,020,143
136,020,143

종속기업투자
9
199,489,094
201,229,400
204,897,720
103,966,196

장기매출채권
6,31,32
90,909,092
-
-
-

유형자산
10,11,27,29
3,774,807,263
3,771,385,152
3,451,589,693
2,403,049,589

무형자산
12,27
52,916,969
59,566,535
69,064,326
19,585,405

기타금융자산
13,31,32
132,291,538
122,725,318
117,058,000
78,800,000

기타비유동자산
14
1,090,022,334
1,074,343,905
1,052,267,922
1,000,000,000

자 산 총 계

12,216,890,582
9,183,332,369
12,419,885,866
15,099,556,732

부 채

Ⅰ. 유동부채

3,768,252,250
570,583,978
483,840,446
566,979,357

매입채무및기타채무
15,30,31,32
508,946,165
346,030,422
190,673,586
156,366,339

단기차입금
17,27,29,30,31,32
500,000,000
-
-
-

전환우선주부채
18,27,31,32
2,004,413,580
-
-
-

당기법인세부채

-
-
-
27,693,813

유동성리스부채
11,27,30,31,32
22,082,095
30,496,165
25,643,489
34,088,061

기타유동부채
16
732,810,410
194,057,391
267,523,371
348,831,144

Ⅱ. 비유동부채

1,228,864,183
614,595,569
283,361,757
229,165,377

장기미지급금
27,29,30,31,32
435,441,360
379,200,736
269,601,537
194,721,065

장기차입금
17,27,29,30,31,32
300,000,000
-
-
-

비유동금융부채

5,000,000
5,000,000
5,000,000
-

확정급여부채
19
459,203,197
213,872,033
-
-

리스부채
11,27,30,31,32
20,459,406
7,762,580
-
25,684,092

기타충당부채

8,760,220
8,760,220
8,760,220
8,760,220

부 채 총 계

4,997,116,433
1,185,179,547
767,202,203
796,144,734

자 본

Ⅰ. 자본금
1,20
6,427,500,000
6,427,500,000
6,427,500,000
128,550,000

Ⅱ. 기타의 자본항목
21
6,215,178,879
6,215,178,879
4,301,583,579
9,911,862,677

Ⅲ. 이익잉여금(결손금)

(5,422,904,730)
(4,644,526,057)
923,600,084
4,262,999,321

자 본 총 계

7,219,774,149
7,998,152,822
11,652,683,663
14,303,411,998

부 채 및 자 본 총 계

12,216,890,582
9,183,332,369
12,419,885,866
15,099,556,732

포 괄 손 익 계 산 서

제 10 기 3분기 2020년 1월 1일부터 2020년 09월 30일까지

제 9 기 3분기 2019년 1월 1일부터 2019년 09월 30일까지
(검토받지 않은 재무제표)

제 9 기 2019년 1월 1일부터 2019년 12월 31일까지

제 8 기 2018년 1월 1일부터 2018년 12월 31일까지

제 7 기 2017년 1월 1일부터 2017년 12월 31일까지

주식회사 레인보우로보틱스
(단위 : 원)

과 목
2020년 3분기
(제10기 3분기)
2019년 3분기
(제9기 3분기)
2019년
(제9기)
2018년
(제8기)
2017년
(제7기)

Ⅰ.매출액
3,801,754,116
780,696,363
1,693,983,980
1,051,439,403
4,103,518,342

Ⅱ.매출원가
1,962,875,619
463,929,198
775,435,452
424,924,460
1,389,373,593

Ⅲ.매출총이익
1,838,878,497
316,767,165
918,548,528
626,514,943
2,714,144,749

판매비와관리비
2,677,064,167
3,360,852,472
6,318,263,630
3,917,302,490
1,676,635,183

Ⅳ.영업이익(손실)
(838,185,670)
(3,044,085,307)
(5,399,715,102)
(3,290,787,547)
1,037,509,566

기타수익
88,234,389
22,480,236
32,213,523
5,231,627
14,459,118

기타비용
26,766,028
1,692,638
15,667,277
101,128,728
202,103,449

금융수익
16,229,037
62,246,310
67,846,845
247,383,539
9,688,310

금융비용
17,890,401
30,453,429
45,863,437
139,012,869
209,437,045

Ⅴ.법인세비용차감전순이익(손실)
(778,378,673)
(2,991,504,828)
(5,361,185,448)
(3,278,313,978)
650,116,500

법인세비용
-
-
136,020,143
-
(65,700,083)

Ⅵ.당기순이익(손실)
(778,378,673)
(2,991,504,828)
(5,497,205,591)
(3,278,313,978)
715,816,583

Ⅶ.기타포괄손익
-
-
(70,920,550)
(61,085,259)
1,715,137

Ⅷ.총포괄이익(손실)
(778,378,673)
(2,991,504,828)
(5,568,126,141)
(3,339,399,237)
717,531,720

Ⅸ.주당이익(손실)
-
-

-
-

기본및희석주당이익(손실)

(61)
(233)
(428)
(256)
61

분 기 자 본 변 동 표

제 10 기 3분기 2020년 1월 1일부터 2020년 09월 30일까지

제 9 기 3분기 2019년 1월 1일부터 2019년 09월 30일까지
(검토받지 않은 재무제표)

제 9 기 2019년 1월 1일부터 2019년 12월 31일까지

제 8 기 2018년 1월 1일부터 2018년 12월 31일까지

제 7 기 2017년 1월 1일부터 2017년 12월 31일까지

주식회사 레인보우로보틱스
(단위 : 원)

구분
과 목
자본금
기타의 자본항목
이익잉여금
(결손금)
총계

2017년
(제7기)
2017.1.1 (전기초)
110,000,000
(83,901,323)
3,545,467,601
3,571,566,278

총포괄손익 :

당기순이익
-
-
715,816,583
715,816,583

순확정급여부채의 재측정요소
-
-
1,715,137
1,715,137

소유주와의 거래:

유상증자
18,550,000
9,995,764,000
-
10,014,314,000

2017.12.31 (전기말)
128,550,000
9,911,862,677
4,262,999,321
14,303,411,998

2018년
(제8기)
2018.1.1 (당기초)
128,550,000
9,911,862,677
4,262,999,321
14,303,411,998

총포괄손익 :

당기순손실
-
-
(3,278,313,978)
(3,278,313,978)

순확정급여부채의 재측정요소
-
-
(61,085,259)
(61,085,259)

소유주와의 거래:

종속기업의 합병
-
(3,214,200)
-
(3,214,200)

자기주식의 처분
-
11,300,660
-
11,300,660

주식기준보상
-
714,149,222
-
714,149,222

무상증자
6,298,950,000
(6,332,514,780)
-
(33,564,780)

2018.12.31 (당기말)
6,427,500,000
4,301,583,579
923,600,084
11,652,683,663

2019년(제9기)
2019.01.01(당기초)
6,427,500,000
4,301,583,579
923,600,084
11,652,683,663

총포괄이익 :

당기순손실
-
-
(5,497,205,591)
(5,497,205,591)

순확정급여부채의 재측정요소
-
-
(70,920,550)
(70,920,550)

소유주와의 거래 :

주식기준보상
-
1,913,595,300
-
1,913,595,300

2019.12.31(당기말)
6,427,500,000
6,215,178,879
(4,644,526,057)
7,998,152,822

2019년 3분기
(제9기 3분기)
2019.01.01(전기초)
6,427,500,000
4,301,583,579
923,600,084
11,652,683,663

분기순손실
-
-
(2,991,504,828)
(2,991,504,828)

2019.09.30(전분기말)
6,427,500,000
4,301,583,579
(2,067,904,744)
8,661,178,835

2020년 3분기
(제10기 3분기)
2020.01.01(당기초)
6,427,500,000
6,215,178,879
(4,644,526,057)
7,998,152,822

분기순손실
-
-
(778,378,673)
(778,378,673)

2020.09.30(당분기말)
6,427,500,000
6,215,178,879
(5,422,904,730)
7,219,774,149

분 기 현 금 흐 름 표

제 10 기 3분기 2020년 1월 1일부터 2020년 09월 30일까지

제 9 기 3분기 2019년 1월 1일부터 2019년 09월 30일까지
(검토받지 않은 재무제표)

제 9 기 2019년 1월 1일부터 2019년 12월 31일까지

제 8 기 2018년 1월 1일부터 2018년 12월 31일까지

제 7 기 2017년 1월 1일부터 2017년 12월 31일까지

주식회사 레인보우로보틱스
(단위 : 원)

과 목
2020년 3분기
(제10기 3분기)
2019년 3분기
(제9기 3분기)
2019년
(제9기)
2018년
(제8기)
2017년
(제7기)

I. 영업활동으로 인한 현금흐름
(406,656,802)
(3,613,148,425)
(3,828,479,702)
439,011,283
(1,235,302,033)

영업으로부터 창출된 현금흐름
(408,541,005)
(3,622,422,329)
(3,838,516,117)
452,800,889
(1,237,952,533)

이자의 수취
4,066,103
7,969,154
8,870,835
16,431,817
5,323,330

이자의 지급
(2,922,130)
-
-
-
-

법인세 납부
740,230
1,304,750
1,165,580
(30,221,423)
(2,672,830)

II. 투자활동으로 인한 현금흐름
(708,433,814)
(1,484,405,995)
(1,860,997,690)
(3,443,065,817)
(3,378,858,548)

대여금의 증가
-
-
-
(30,000,000)
-

단기대여금의 회수
-
2,596,282
2,596,282
1,863,600
-

기타금융자산의 회수
-
-
-
62,000,000
10,000,000

단기금융상품의 취득
-
-
-
(230,000,000)
(73,017,720)

단기금융상품의 처분
230,000,000
-
-
176,459,490
-

기타비유동자산의 취득
-
-
-
-
(1,000,000,000)

보증금의 증가
(7,954,177)
(26,000,000)
(26,000,000)
(100,258,000)
(78,800,000)

보증금의 회수
256,788
-
-
-
-

유형자산의 취득
(321,892,173)
(620,685,898)
(651,138,327)
(1,306,649,685)
(2,262,618,637)

무형자산의 취득
(1,767,143)
(11,357,740)
(12,212,480)
(99,407,000)
(3,513,100)

정부보조금의 수령
-
-
-
48,035,000
-

정부보조금의 사용
(607,077,109)
(828,958,639)
(1,183,489,237)
(1,703,006,743)
-

유형자산의 처분
-
-
-
-
29,090,909

무형자산의 처분
-
-
9,246,072
-
-

종속기업 취득
-
-
-
(197,400,000)
-

장기선급금의 증가
-
-
-
(64,902,520)
-

종속회사 합병으로 인한 순현금흐름
-
-
-
200,041
-

III. 재무활동으로 인한 현금흐름
3,439,347,133
888,578,941
1,260,506,726
1,797,736,180
10,105,151,443

유상증자
-
-
-
-
10,014,314,000

무상증자
-
-
-
(33,564,780)
-

리스부채의 상환
(23,968,600)
(24,781,710)
(32,581,710)
(36,726,840)
(27,545,130)

단기차입금의 차입
500,000,000
-
-
-
-

전환우선주부채의 발행
1,999,998,000
-
-
-
-

장기차입금의 차입
300,000,000
-
-
-
-

국고보조금 수령
663,317,733
913,360,651
1,293,088,436
1,867,497,800
118,382,573

자기주식의 처분
-
-
-
530,000
-

Ⅳ. 현금및현금성자산의 증가(감소)
2,324,256,517
(4,208,975,479)
(4,428,970,666)
(1,206,318,354)
5,490,990,862

Ⅴ. 기초의 현금및현금성자산
1,937,029,117
6,352,796,403
6,352,796,403
7,473,082,772
2,129,457,539

Ⅵ. 현금및현금성자산의 환율변동효과
2,663,759
24,565,030
13,203,380
86,031,985
(147,365,629)

Ⅶ. 기말의 현금및현금성자산
4,263,949,393
2,168,385,954
1,937,029,117
6,352,796,403
7,473,082,772

5. 재무제표 주석

제 10 기 3분기 : 2020년 1월 1일 부터 2020년 9월 30일 까지

제 9 기 3분기 : 2019년 1월 1일 부터 2019년 9월 30일 까지
(검토받지 않은 재무정보)

주식회사 레인보우로보틱스

1. 회사의 개요

주식회사 레인보우로보틱스(이하 '회사')는 로봇, 로봇부품, 천문 관련 하드웨어, 소프트웨어 및 관련제품의 제조 및 판매를 목적으로 2011년 2월 10일에 설립되었으며,대
전광역시 유성구 엑스포로 339번길 10-19에 본사를 두고 있습니다.

보고기간 말 현재 회사의 주요 주주현황은 다음과 같습니다.
 (단위:주)

주주명
소유주식수
지분율(*1)

보통주
우선주(*1)
합계

오준호
3,469,375
-
3,469,375
26.5%

이정호
1,430,000
-
1,430,000
10.9%

윤혜선
1,105,500
-
1,105,500
8.4%

오수정
1,105,500
-
1,105,500
8.4%

에릭 수형 오
1,034,000
-
1,034,000
7.9%

우리사주조합
579,026
-
579,026
4.4%

㈜큐더스벤처스
-
259,740
259,740
2.0%

기타
4,131,599
-
4,131,599
31.5%

합계
12,855,000
259,740
13,114,740
100.0%

(*1) 보고기간말 현재 회사는 전환우선주를 발행하고 있으며, 동 우선주는 의결권이 부여되어 있습니다. 따라서 상기 지분율은 우선주의 의결권을 고려한 지분율입니다.

2. 중요한 회계정책

2.1 재무제표 작성 기준

회사의 재무제표는 연차재무제표가 속하는 기간의 일부에 대하여 기업회계기준서 제1034호 '중간재무보고'를 적용하여 작성하는 재무제표이며, 기업회계기준서 제1027호 '별도재무제표'에 따른 별도재무제표입니다. 동 중간재무제표에 대한 이해를 위해서는 한국채택국제회계기준에 따라 작성된 2019년 12월 31일자로 종료하는 회계연도에 대한 연차재무제표를 함께 이용하여야 합니다.

중간재무제표 작성에 적용된 중요한 회계정책은 아래 기술되어 있으며, 당분기 재무제표의 작성에 적용된 중요한 회계정책은 아래에서 설명하는 기준서나 해석서의 도입과 관련된 영향을 제외하고는 2019년 12월 31일로 종료하는 회계연도에 대한 연차재무제표 작성시 채택한 회계정책과 동일합니다.

2.1.1 회사가 채택한 제ㆍ개정 기준서

회사는 2020년 1월 1일로 개시하는 회계기간부터 다음의 제·개정 기준서 및 해석서를 신규로 적용하였습니다.

(1) 기업회계기준서 제1103호 '사업결합' (개정)

동 기준서는 사업의 필수요소 중 하나인 '산출물'의 정의를 '투입물과 그 투입물에 적용하는 과정의 결과물로 고객에게 재화나 용역을 제공하거나 투자수익을 창출하거나통상적인 활동에서 기타수익을 창출하는 것'으로 변경되었습니다. 또한, 취득한 대상의 사업여부를 간단하게 평가할 수 있는 '집중테스트'를 신설하여 취득한 총자산 공정가치의 대부분이 식별 가능한 단일자산 또는 비슷한 자산집합에 집중되어 있는 경우에는 사업결합이 아닌 것으로 결정할 수 있도록 개정되었습니다. 해당 집중테스트의 적용여부는 선택사항이며 거래별로 적용 가능합니다.

(2) 기업회계기준서 제1001호 '재무제표의 표시' 및 제1008호 '회계정책, 회계추정의변경 및 오류' (개정)

동 기준서의 개정으로 기준서 제1001호의 '중요성'에 대한 정의가 변경되고, 기준서 제1008호의 '중요성' 정의는 삭제되었습니다. 개정 기준서에 따르면, '중요성'의 정의가 '특정 보고기업에 대한 재무정보를 제공하는 일반목적재무제표에 정보를 누락하거나 잘못 기재하거나 불분명하게 하여 이를 기초로 내리는 주요 이용자의 의사결정에 영향을 줄 것으로 합리적으로 예상할 수 있다면 그 정보는 중요하다'로 개정되어 정보와 이용자 및 해당 정보의 영향의 범위가 보다 명확화 되었습니다.

회사는 상기에 열거된 제ㆍ개정사항이 재무제표에 미치는 영향이 중요하지 않을 것으로 판단하고 있습니다.

2.1.2 회사가 적용하지 않은 제ㆍ개정 기준서 및 해석서

재무제표 발행승인일 현재 제정ㆍ공표되었으나, 2020년 1월 1일 이후 시작하는 회계연도에 시행일이 도래하지 않았고, 조기 적용하지 않은 제ㆍ개정 기준서 및 해석서는다음과 같습니다.

(1) 기업회계기준서 제1116호 리스 (개정)

동 개정사항은 코로나바이러스감염증-19 유행의 결과로 발생한 임차료 할인 등에 대하여 실무적 간편법을 적용하여 임차료 할인 등이 리스변경에 해당하는지 평가하지 않을 수 있도록 하고 있습니다. 동 개정사항은 2020년 6월 1일 이후 개시하는 연차기간부터 소급적으로 적용되며 조기적용이 허용됩니다. 회사는 동 개정으로 인해 재무제표에 중요한 영향은 없을 것으로 예상하고 있습니다.

3. 중요한 회계적 추정과 가정

회사는 미래에 대하여 추정 및 가정을 하고 있습니다.
추정 및 가정은 지속적으로 평가되며, 과거 경험과 현재의 상황에서
합리
적으로 예측가능한 미래의 사건과 같은 다른 요소들을 고려하여 이루어집니다. 이러한 회계추정은 실제 결과와 다를 수도 있습니다.

분기재무제표
작성시
사
용된
중요한 회계추정 및 가정은 아래 언급된 사항을 제외하고는
전기 재무제표 작성시 적용된 회계추정 및 가정과 동일합니다.

(1) 전환우선주 

회사는 계약조건에 따라 변동가능한 수량의 지분상품을 인도할 계약상의 의무가 있는 전환우선주를 금융부채로
분류하여 매보고기간말 공정가치를 평가하여 장부가액과 공정가치와의 차이를 "금융수익" 또는 "금융비용"으로 인식하고 있습니다. 

4. 현금및현금성자산 
 
(1) 회사의 당분기말과 전기말 현재 현금및현금성자산의 구성 내역은 다음과 같습니다. 
 (단위:천원)

구 분
당분기말
전기말

현금
210
3

보통예금(*)
4,263,739
1,937,026

합 계
4,263,949
1,937,029

(*) 당분기말 및 전기말 현금및현금성자산에는 국책연구과제와 관련하여 사용이 제한된 정부보조금
18백만원
(전기: 21백만원)이 포함되어 있습니다.

(2) 당분기 중 회사는 정부보조금으로 663백만원(전분기: 913백만원)을 수령하였습니다. 해당
수익관련보조금은 이연하여 정부보조금의 교부 목적과 관련된 비용에서 차
감하여 표시됩
니다
.

5. 단기금융상품 

회사의 당분기말과 전기말 현재 단기금융상품의 구성 내역은 다음과 같습니다.
 (단위:천원)

구 분
당분기말
전기말

정기적금
-
230,000

6. 매출채권 및
기

타
채권

(단위: 천원)

구 분
당분기말
전기말

유동
비유동
유동
비유동

매출채권:

매출채권
928,962
90,909
342,316
-

손실충당금(*)
(65,548)
-
(55,688)
-

매출채권(순액)
863,414
90,909
286,628
-

기타채권:

미수금
8,880
-
7,688
-

미수수익
-
-
1,091
-

대여금
25,540
-
25,540
-

소계:기타채권
34,420
-
34,319
-

합 계
897,834
90,909
320,947
-

(*) 개별 거래처 수준에서 식별된 손실충당금액입니다.

매출채권은 최초 인식시점에 유의적인 금융요소를 포함하지 않는 경우에는 거래가격을 공정가치로 측정합니다. 회사는 계약상 현금흐름을 회수하는 목적으로 매출채권을 보유하고 있으므로 유효이자율법을 사용하여 상각후원가로 측정하고 있습니다.

매출채권 및 기타채권과 관련하여 회사가 보유하고 있는 담보는 없습니다. 

7. 재고자산

(단위: 천원)

구 분

당분기말

전기말

원재료
862,445
801,613

재공품
127,461
283,131

제품(*)
586,234
291,659

상품(*)
20,671
21,120

합계
1,596,811
1,397,523

(*) 당분기말과 전기말 현재 제품 및 상품에 대하여 각각 28백만원 및 34백만원의 평가충당금을 인식하였습니다.

비용으로 인식되어 '매출원가'에 포함된 재고자산의 원가는 1,810백만원(전분기: 355백만원)입니다(주석 24 참조).

8. 기타유동자산

(단위: 천원)

구분

당분기말

전기말

선급금
89,559
55,491

선급비용
27,679
11,730

합계
117,238
67,221

9. 종속기업투자

(1) 당분기말과 전기말 현재 종속기업투자의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

종속기업명
주요영업활동

당분기말

전기말

지분율(%)
장부금액
지분율(%)
장부금액

㈜오앤드리메디컬로봇
의료용로봇 개발
85.9
199,489
85.9
201,229

(2) 종속기업투자의 변동
(당분기)
 (단위:천원)

종속기업명
기초금액
취득
손상(*1)
기타
기말금액

㈜오앤드리메디컬로봇(*1)
201,229
-
(1,740)
-
199,489

(전기)
 (단위:천원)

종속기업명
기초금액
취득
손상(*1)
기타
기말금액

㈜오앤드리메디컬로봇(*1)
204,898
-
(3,669)
-
201,229

(*1) 당분기 및 전기 종속회사 ㈜오앤드리메디컬로봇의 별도재무제표 상 관련 투자금액의 장부가액이 연결재무제표 상 피투자자의 순자산의 장부금액을 초과하는 바, 해당 종속기업투자에 대한 손상차손을 인식하였습니다. 해당 종속기업투자의 회수가능가액은 순공정가치 상당액으로 측정되었습니다. 관련 손상차손은 포괄손익계산서 상 기타비용으로 인식되었습니다
.

10. 유형자산

(1) 유형자산의 내역

(단위: 천원)

구분
당분기말

전기말

원가

상각누계액

장부금액

원가

상각누계액

장부금액

토지

419,730
-
419,730
419,730
-
419,730

건물

1,830,520
(124,624)
1,705,896
1,830,519
(90,302)
1,740,216

기계장치

704,238
(362,119)
342,119
659,238
(272,837)
386,402

차량운반구

194,721
(122,648)
72,073
194,721
(95,212)
99,509

공구와기구
557,868
(131,616)
426,252
324,092
(64,166)
259,926

비품
316,681
(196,083)
120,598
312,266
(153,554)
158,712

시설장치
823,342
(178,986)
644,356
785,342
(119,788)
665,554

사용권자산
95,803
(52,020)
43,783
67,401
(26,065)
41,336

합 계

4,942,903
(1,168,096)
3,774,807
4,593,309
(821,924)
3,771,385

(2) 유형자산의 변동

(단위: 천원)

당분기
기초금액
취 득
처 분
대 체
감가상각
기말금액

토지

419,730
-
-
-
-
419,730

건물

1,740,217
-
-
-
(34,321)
1,705,896

기계장치

386,402
45,000
-
-
(89,283)
342,119

차량운반구

99,509
-
-
-
(27,436)
72,073

공구와기구
259,926
234,476
(700)
-
(67,450)
426,252

비품
158,712
4,415
-
-
(42,529)
120,598

시설장치
665,554
38,000
-
-
(59,198)
644,356

사용권자산
41,335
28,403
-
-
(25,955)
43,783

합 계
3,771,385
350,294
(700)
-
(346,172)
3,774,807

(단위: 천원)

전기
기초금액
취 득
대 체
감가상각
기말금액

토지

419,730
-
-
-
419,730

건물

1,632,247
153,414
-
(45,443)
1,740,217

기계장치

436,938
66,833
-
(117,370)
386,402

차량운반구

107,889
25,637
-
(34,017)
99,509

공구와기구
65,609
230,089
19,350
(55,122)
259,926

비품
168,720
42,676
-
(52,684)
158,712

시설장치
539,106
132,490
62,000
(68,042)
665,554

사용권자산
-
67,401
-
(26,065)
41,336

건설중인자산
81,350
-
(81,350)
-
-

합 계
3,451,589
718,539
-
(398,744)
3,771,385

(3) 감가상각비가 포함된 항목
 (단위:천원)

구 분
당분기
전분기

매출원가
203,651
167,509

판매비와관리비
142,521
122,777

합 계
346,172
290,286

11. 리스

회사가 리스이용자인 경우의 리스에 대한 정보는 다음과 같습니다.

(1) 리스와 관련해 재무상태표에 인식된 금액은 다음과 같습니다.
 (단위:천원)

구 분

당분기말

전기말

사용권자산(*)

부동산
15,973
41,336

차량운반구
27,810
-

합 계
43,783
41,336

리스부채

유동
22,082
30,496

비유동
20,459
7,763

합 계
42,541
38,259

(*)재무상태표의 유형자산 항목에 포함되었습니다.(주석10)

회사는 주로 업무용사무실 및 차량운반구를 리스하고 있습니다. 평균 리스기간은 1년~4년이며, 리스기간 종료일에 염가로 구매할
수 있는 선택권은 보유하고 있지 아니합니다.

(2) 당분기 및 전기 중 손익으로 인식한 금액은 다음과 같습니다.
 (단위:천원)

구 분
당분기
전기

사용권자산 감가상각비
25,955
26,065

리스부채 이자비용(금융원가에 포함)
677
1,437

단기리스 관련 비용(관리비에 포함)
4,312
5,616

소액기초자산리스 관련 비용(관리비에 포함)
2,201
2,934

합 계
33,145
36,052

한편, 당분기 중 리스의 총 현금유출은 30백만원 입니다.

12. 무형자산

(1) 무형자산의 내역

(단위: 천원)

구분

당분기말

전기말

원가

상각누계액

장부금액

원가

상각누계액

장부금액

산업재산권
25,578
(10,504)
15,074
22,283
(9,203)
13,080

소프트웨어
58,182
(20,339)
37,843
58,182
(11,695)
46,487

합계
83,760
(30,843)
52,917
80,464
(20,898)
59,567

(2) 무형자산의 변동 내역

(단위: 천원)

구분
당분기
전기

기초금액
59,567
69,064

취득금액
3,295
13,699

처분금액
-
(9,246)

상각비(*)
(9,945)
(13,950)

기말금액
52,917
59,567

(*) 무형자산상각비는 전액 판매비와관리비에 포함되어 있습니다.

(3) 비용으로 인식한 연구개발 관련 지출총액

(단위: 천원)

구분
당분기
전분기

경상연구개발비
1,407,317
2,111,403

차감: 정부보조금
(584,208)
(847,943)

차감계
823,109
1,263,460

13. 기타금융자산

(단위: 천원)

구 분
당분기말
전기말

임차보증금
133,848
126,258

차감: 현재가치할인차금
(1,663)
(3,533)

기타보증금
107
-

합 계
132,292
122,725

14. 기타비유동자산

(단위: 천원)

구 분
당분기말
전기말

저축성보험
1,027,886
1,010,927

장기선급금
62,136
63,416

합계
1,090,022
1,074,343

15. 매입채무및기타채무

(단위: 천원)

구분
당분기말
전기말

매입채무
238,104
20,442

미지급금
147,434
228,668

미지급비용
123,408
96,920

합 계
508,946
346,030

16. 기타유동부채

(단위: 천원)

구 분
당분기말
전기말

선수금
557,760
20,625

예수금(*)
175,050
173,432

합 계
732,810
194,057

(*) 전기 이전에 합병한 종속기업이 합병 전 영업활동 수행 과정에서 대표이사, 주주 등으로부터 수취했던 가수금 165백만원이 포함되어 있으며, 해당거래 상대방과의 정산이 확정되는 시점에 최종 확정금액으로 조정될 예정입니다.

17. 차입금

(1) 단기차입금
 (단위 : 천원)

차입처
이자율(%)
최종만기
당분기말
전기말

신한은행
2.91
2021.7.9
500,000
-

(2) 장기차입금
 (단위 : 천원)

차입처
이자율(%)
최종만기
당분기말
전기말

우리은행
0.54~1.62
2022.7.8
300,000
-

(3) 장기차입금 상환계획

(단위 : 천원)

내 역
상환계획

차입처
잔액
1년 이내
1년 ~ 2년
2년 초과

우리은행

300,000

-

300,000

-

18. 전환우선주부채

(1) 전환우선주부채의 내역

(단위: 천원)

구 분
당분기말
전기말

전환우선주부채
2,004,414
-

(2) 전환우선주부채의 내용

구분
내 용

총발행금액(원)
1,999,998,000

발행일자
2020년 07월 01일

배당에 관한 사항
비참가적, 비누적적 우선주

존속기한
발행일로부터 5년

전환권 청구기간
발행일 익일 부터 만기일 전일까지

전환가격 조정
당사의 IPO 시 공모단가의 70%에 해당하는 금액이 전환가격을 하회하는 경우 전환가격은 공모가격의 70%로 조정

회사가 당초의 전환가격을 하회하는 발행가격으로 유상증자를 실시하거나 신주인수권부사채 또는 교환사채를 발행 하는 경우 전환가격을 그 하회하는 발행가격으로 조정

전환가액(원/주)
7,700

19.

확정급여부
채

(1) 손익계산서에 반영된 금액

(단위: 천원)

구 분
당분기
전분기

당기근무원가
258,329
190,357

순이자원가
(9,072)
(4,314)

종업원 급여에 포함된 총 비용
249,257
186,043

총 비용 중 16백만원(전분기: 12백만원)은 매출원가에 포함되었으며,
233백만원
(전분기:174백만원)는 관리비에 포함되었습니다.

(2) 확정급여부채 산정내역

(단위: 천원)

구 분
당분기말
전기말

확정급여채무의 현재가치
1,376,811
1,131,188

사외적립자산의 공정가치
(917,608)
(917,316)

재무상태표 상 확정급여부채
459,203
213,872

20. 자본금

구분
당분기말
전기말

수권주식수
200,000,000주
200,000,000주

액면가액
500원
500원

발행주식수
12,855,000주
12,855,000주

보통주자본금(천원)
6,427,500
6,427,500

21. 기타의 자본항목

(1) 기타의자본항목의 구성

(단위: 천원)

구분
당분기말
전기말

주식발행초과금
3,663,249
3,663,249

자기주식처분이익
314,228
314,228

기타
2,237,702
2,237,702

합계
6,215,179
6,215,179

(2) 주식기준보상

회사는 2019년 12월 12일 이사회 결의를 통해 최대주주 보유주식 중 578,475주를 10원의 가격으로 우리사주조합에 유상출연하기로 결의 하였습니다. 회사는 출연 주식의 공정가치와 유상출연 금액간의 차이를 손익계산서 상 판매비와관리비 중 주식보상비용과 기타의자본항목으로 반영하였습니다.

22.
영업부문

회사는 단일의 보고부문을 가지고 있으며, 당분기와 전분기의 보고부문에 대한 내역은 다음과 같습니다. 

(1) 매출에 대한 정보

(단위: 천원)

구분
당분기
전분기

제품매출
3,270,577
701,271

상품매출
232,592
66,060

용역매출
298,585
13,365

합계
3,801,754
780,696

(2) 외부고객으로부터의 수익과 비유동자산

(단위: 천원)

해당 국가

외부 고객으로부터의 수익(*1)

비유동자산 (*2)

당분기
전분기

당분기말

전기말

한국

3,255,751
519,588
5,117,236
5,106,525

미국

256,932
181,816
-
-

기타국가
289,071
79,292
-
-

합계

3,801,754
780,696
5,117,236
5,106,525

(*1) 수익
은
고객의 소재지
에 기초한 국가에 귀속됨. 

(*2) 금융상품 및 이연법인세자산, 순확정급여자산을 포함하지 않은 금액임.

(3) 지역에 대한 정보

(단위: 천원)

구분
당분기
전분기

국 내
해 외
계
국 내
해 외
계

제품매출
2,777,834
492,743
3,270,577
450,772
250,499
701,271

상품매출
221,996
10,596
232,592
65,363
697
66,060

용역매출
255,921
42,664
298,585
3,453
9,912
13,365

합계
3,255,751
546,003
3,801,754
519,588
261,108
780,696

(4) 주요 고객에 대한 정보

당분기와 전분기 중 회사 매출액의 10% 이상을 차지하는 외부 고객과 관련된 정보는다음과 같습니다.
 (단위:천원)

구 분
당분기
전분기

고객1
882,288
-

고객2
-
195,000

합 계
882,288
195,000

(5) 고객과의 계약에서 생기는 수익

(단위: 천원)

당분기
상품의 공급
제품의 공급
용역의 제공
합 계

외부고객으로부터의 수익
232,592
3,270,577
298,585
3,801,754

수익인식 시점:

한 시점에 인식
232,592
3,270,577
-
3,503,169

기간에 걸쳐 인식
-
-
298,585
298,585

합 계
232,592
3,270,577
298,585
3,801,754

(단위: 천원)

전분기
상품의 공급
제품의 공급
용역의 제공
합 계

외부고객으로부터의 수익
66,061
701,271
13,364
780,696

수익인식 시점:

한 시점에 인식
66,061
701,271
-
767,332

기간에 걸쳐 인식
-
-
13,364
13,364

합 계
66,061
701,271
13,364
780,696

23. 판매비와관리비

(단위: 천원)

계정과목
당분기
전분기

급여
825,315
882,350

상여금
36,152
37,458

잡급
12,520
2,900

퇴직급여
233,541
173,623

경상연구개발비
823,109
1,263,460

복리후생비
97,846
104,175

감가상각비
142,521
122,777

보험료
15,334
17,719

지급수수료
239,941
365,877

무형자산상각비
9,945
10,331

기타
240,840
380,182

합계
2,677,064
3,360,852

24. 비용의 성격별분류

(단위: 천원)

계정과목
당분기
전분기

원재료의 사용
1,455,330
918,508

상품의 변동
215,842
54,323

제품과 재공품의 변동
138,906
(617,868)

종업원급여
1,035,892
1,058,623

퇴직급여
249,257
186,043

복리후생비
105,166
107,824

감가상각비
346,172
290,286

무형자산상각비
9,945
10,331

경상연구개발비
823,109
1,263,460

지급수수료
286,120
365,877

외주가공비
102,345
90,101

기타
(128,144)
97,274

합계(*)
4,639,940
3,824,782

(*) 포괄손익계산서상의 매출원가와 판매비와관리비를 포함한 금액입니다.

25. 기타수익 및 기타비용

(1) 기타수익

(단위: 천원)

구분
당분기
전분기

임대수익
1,395
1,395

저축성보험평가이익
16,958
17,885

잡이익
69,881
3,200

합계
88,234
22,480

(2) 기타비용

(단위: 천원)

구분
당분기
전분기

기부금
10,000
-

유형자산처분손실
700
-

종속기업투자주식손상차손
1,740
-

잡손실
14,326
1,693

합계
26,766
1,693

26. 금융수익 및 금융비용

(1) 금융수익

(단위: 천원)

구 분
당분기
전분기

이자수익
5,671
9,367

외환차익
1,728
879

외화환산이익
8,830
52,000

합계
16,229
62,246

(2) 금융비용

(단위: 천원)

구 분
당분기
전분기

이자비용
4,646
1,124

전환우선주평가손실
4,416
-

외환차손
2,430
1,920

외화환산손실
6,398
27,409

합계
17,890
30,453

27. 영업으로부터 창출된 현금

(1) 영업으로부터 창출된 현금

(단위: 천원)

구분
당분기
전분기

분기순손실
(778,379)
(2,991,505)

조정:

퇴직급여
249,257
186,043

감가상각비
346,172
290,286

무형자산상각비
9,945
10,331

유형자산처분손실
700
-

대손상각비
9,861
891

종속기업투자손상차손
1,740
-

상품평가충당금의 환입
(5,961)
-

이자비용
4,646
1,124

전환우선주부채평가손실
4,416
-

외화환산손실
6,398
27,409

외화환산이익
(8,830)
(52,000)

이자수익
(5,671)
(9,367)

저축성보험평가이익
(16,958)
(17,885)

소계
595,715
436,832

영업활동으로 인한 자산ㆍ부채 변동:

매출채권의 감소(증가)
(677,805)
(53,464)

유동성금융리스채권의 감소(증가)
-
35,779

미수금의 감소(증가)
(1,193)
(20,019)

선급금의 감소(증가)
(34,316)
(40,150)

선급비용의 감소(증가)
(15,949)
687

재고자산의 감소(증가)
(193,327)
(1,087,491)

퇴직연금운용자산의 감소(증가)
16,730
5,695

매입채무의 증가(감소)
217,661
25,586

미지급금의 증가(감소)
(81,233)
117,668

선수금의 증가(감소)
537,135
(88,325)

미지급비용의 증가(감소)
25,441
32,777

예수금의 증가(감소)
1,635
9,203

퇴직금의 지급
(20,656)
(5,695)

소계
(225,877)
(1,067,749)

영업활동으로부터 창출된 현금흐름
(408,541)
(3,622,422)

(2) 비현금거래

(단위: 천원)

구분
당분기
전분기

건설중인자산의 대체
-
81,350

선급금의 무형자산 대체
1,528
1,486

리스부채의 유동성대체
7,763
-

(3) 재무활동에서 생기는 부채의 조정내용
 (단위:천원)

구분
기초
현금흐름
증가
상각
기타
당분기말

리스부채
38,259
(23,969)
27,574
677
-
42,541

단기차입금
-
500,000
-
-
-
500,000

전환우선주부채
-
1,999,998
-
-
4,416
2,004,414

장기차입금
-
300,000
-
-
-
300,000

장기미지급금
379,201
56,240
-
-
-
435,441

합 계
417,460
2,832,269
27,574
677
4,416
3,282,396

28. 특수관계자 거래

(1) 당분기말과 전기말 현재 회사의 종속기업은 다음과 같습니다.

회사명
지분율(%)

당분기말
전기말

㈜오앤드리메디컬로봇
85.9
85.9

(2) 당분기말과 전기말 현재 기타특수관계자는 다음과 같습니다.

구 분
당분기말

기타특수관계자
KTBN 8호투자조합 외 9개 투자자(*)

대주주 및 임직원

(*1) 2017년 중 회사가 KTBN 8호투자조합 외 9개 투자자와 보통주 인수방식의 신주인수계약을 체결함에 따라 유의적 영향력을 행사하는 기타특수관계자에 포함되었습니다.

(3) 당분기와 전분기 중 특수관계자와의 거래내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구분
특수관계자명
거래내용
당분기
전분기

종속기업
㈜오앤드리메디컬로봇
수입임대료
1,395
1,395

(4) 당분기말과 전기말 현재 특수관계자와의 채권ㆍ채무 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구분
특수관계자명
당분기말
전기말

채권 등
채무 등(*)
채권 등
채무 등(*)

종속기업
㈜오앤드리메디컬로봇
171
5,000
171
5,000

기타특수관계자
대주주 및 임직원 등(*)
25,540
165,137
25,540
165,137

합 계
25,711
170,137
25,711
170,137

(*) 합병한 종속기업이 합병 전 영업활동 수행 과정에서 대표이사, 주주 등으로부터 수취했던 가수금으로, 해당거래 상대방과의 정산이 확정되는 시점에 최종 확정금액으로 조정될 예정입니다.

(5) 특수관계자와의 자금거래내역

(단위: 천원)

구분
특수관계자명
당분기
전분기

대여금 회수
대여금 회수

기타특수관계자
대주주 및 임직원 등
-
2,596

(6) 당분기 및 전분기 중 회사의 주요 경영진에 대한 보상내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구분
당분기
전분기

급여
317,127
356,340

퇴직급여
144,560
72,374

합계
461,687
428,714

29. 우발부채와 약정사항

(1)
당분기말 현재 회사는 서울보증보험으로부터 지급이행보증 등과 관련하여
1,172백만원의
지급보증을 제공받고 있습
니다.

(2) 담보제공자산

당분기말 현재 회사의 차입금을 위하여 담보로 제공되어 있는 자산의 내역은 다음과 같습니다.
 (단위: 천원)

담보제공자산
담보설정금액
채무종류
차입금액
채권자

토지, 건물
360,000
운영자금
300,000
우리은행

토지, 건물
600,000
운영자금
500,000
신한은행

(3) 당분기말 현재 회사는 한국과학기술원으로부터 HUBO 명칭을 포함한 지식재산권 2건에 대한 유상실시권을 제공 받고 있습니다.

(4) 정부보조금

회사가 수행중인
국책과제 및 이와 관련된 정부보조금은 다음과 같습니다.

과제명
수행기간

시스템산업미래성장동력
2016.07.01 ~ 2020.09.30

로봇산업융합핵심기술개발사업
2016.10.01 ~ 2021.09.30

디자인혁신역량강화사업
2018.04.01 ~ 2020.12.31

신진연구인력채용지원사업
2019.12.01 ~ 2020.12.31

신기술테스트베드지원사업
2020.06.16 ~ 2020.12.31

이공분야기초연구사업 기본연구
2020.06.01 ~ 2021.05.29

회사가 수행중인 국책과제 관련 보조금은 특정
조건의 준수의무가 존재하지 않습니다.

회사는 상기 국책과제와 관련하여 상환의무가 존재하는 기술사용료

442
백만원을미지급금으로 계상하고 있습니다.

(5)
2017년 중 회사는
KTBN 8호투자조합 외 9개투자자(이하'투자자')와 보통주 인수방식의 신주인수계약을 체결하였습니다. 관련계약에 의거 임원변경ㆍ정관변경 등의 주요 의사결정시 투자자의 서면동의를 득하여야 하며, 최대주주 및 대표이사(이하'이해관계인')가 보유한 지분을 제3자에게 매각하고자 할 경우 투자자는 해당 제3자에게 이해관계인과 동일한 조건으로 투자자가 보유한 회사의 주식을 우선매수하도록청구할 수 있습니다. 또한,
2017년 중 보통주 유상증자에 참여한 주주는
관련 신주인수계약상 특정 사유발생 시 자신이 보유한 회사의 보통주 지분을 매수할 것을 청구할수 있습니다. 회사는 이러한 보통주 지분 매입조항과 관련한 계약 상 의무가 존재하지 않는다고 판단하여, 당분기말 재무제표에는 이러한 영향을 반영하지
않았습니다.

30. 재무위험관리

회사는 여러 활동으로 인하여 외환위험, 신용위험 및 유동성위험과 같은 다양한 재무위험에 노출돼 있습니다. 회사의 전반적인 위험관리정책은 금융시장의 변동성에 초점을 맞추고 있으며 재무성과에 미치는 부정적 영향을 최소화하는데 중점을 두고 있습니다.

위험관리는 이사회에서 승인한 정책에 따라 이루어지고 있습니다. 이사회는 회사의 영업과 관련된 금융위험을 감시하고 관리하는 역할을 하고 있으며, 금융위험의 성격과 노출 정도를 분석하여 주기적으로 경영진에게 보고하고 있습니다. 

(1) 외환위험관리

보고기간말 현재 외환 위험에 노출되어 있는 회사의 주요한
외화 금융자산ㆍ부채의
내역은 다음과 같습니다.

(단위: USD,JPY,천원)

내역
구분
당분기말
전기말

외화금액
원화환산액
외화금액
원화환산액

금융자산

현금 및 현금성자산
USD
347,911
408,274
204,959
237,032

JPY
6,248,900
69,492
1,546,500
16,447

매출채권
USD
10,278
12,061
32,803
38,736

보고기간말 현재 다른 모든 변수가 일정하고
해당통화에 대한 원화의 환
율 10% 변동시 회사의 세후 이익 및 자본에 미치는 영향은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구분
세후 이익에 대한 영향
자본에 대한 영향

당분기
전기
당분기
전기

상승시
48,982
29,222
48,982
29,222

하락시
(48,982)
(29,222)
(48,982)
(29,222)

(2) 신용위험관리

회사는 거래상대방이 지급기일이 된 다음의 금액을 지급하지 않는 경우 신용위험에 노출됩니다.

회사는 매출채권에 대해 전체 기간 기대신용손실을 손실충당금으로 인식하는 간편법을 적용합니다. 기대신용손실을 측정하기 위해 매출채권은 신용위험 특성과 연체일을 기준으로 구분하였습니다.

보고기간 종료일 현재 회사는 과거 18개월 기간의 채무 불이행 실적이 없어 집합평가에 따른 손실충당금 설정 금액은 유의적이지 않습니다.

매출채권에 대한 손상은 손익계산서상 대손상각비로 순액으로 표시되고 있습니다. 제각된 금액의 후속적인 회수는 동일한 계정과목에 대한 차감으로 인식하고 있습니다.

(3) 유동성위험관리 

회사는 유동성위험을 관리하기 위하여 단기 및 중장기 자금관리계획을 수립하고 현금유출예산과 실제현금유출액을 지속적으로 분석ㆍ검토하여 금융부채와 금융자산의 만기구조를 대응시키고 있습니다. 회사의 경영진은 영업활동현금흐름과 금융자산의 현금유입으로 금융부채를 상환가능하다고 판단하고 있습니다.

회사의 유동성 위험 분석 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

당분기말
장부금액
6개월 이내
6~12개월
1 ~ 2년
2년 초과

매입채무및기타채무
508,946
508,946
-
-
-

리스부채
42,542
18,752
3,330
6,806
13,654

단기차입금
500,000
-
500,000
-
-

장기차입금
300,000
-
-
300,000
-

장기미지급금
435,441
-
-
435,441
-

합계
1,786,929
527,698
503,330
742,247
13,654

(단위: 천원)

전기말
장부금액
6개월 이내
6~12개월
1 ~ 2년
2년 초과

매입채무및기타채무
346,030
346,030
-
-
-

리스부채
38,259
15,138
15,358
7,763
-

장기미지급금
379,201
-
-
379,201
-

합 계
763,490
361,168
15,358
386,964
-

(4) 자본위험관리

회사의 자본관리는 계속기업으로서의 존속능력을 유지하는 한편, 자본조달비용을 최소화하여 주주이익을 극대화하는 것을 그 목적으로 하고 있습니다. 이를 위하여 회사의 경영진은 자본구조를 주기적으로 검토하고 있습니다. 

31. 공정가치

(1) 금융상품 공정가치

당분기말과 전기말 현재 금융상품 종류별 공정가치는 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구분
당분기말
전기말

장부금액
공정가치
장부금액
공정가치

금융자산

현금및현금성자산
4,263,949
4,263,949
1,937,029
1,937,029

매출채권및기타채권
897,834
897,834
320,947
320,947

단기금융상품
-
-
230,000
230,000

기타금융자산
132,292
132,292
122,725
122,725

장기매출채권
90,909
90,909
-
-

소계
5,384,984
5,384,984
2,610,701
2,610,701

금융부채

매입채무및기타채무
508,946
508,946
346,030
346,030

단기차입금
500,000
500,000
-
-

전환우선주부채
2,004,414
2,004,414
-
-

장기차입금
300,000
300,000
-
-

장기미지급금
435,441
435,441
379,201
379,201

리스부채
42,542
42,542
38,259
38,259

소계
3,791,343
3,791,343
763,490
763,490

(2) 공정가치 서열체계

당사는 공정가치측정에 사용된 투입변수의 유의성을 반영하는 공정가치 서열체계에 따라 공정가치측정치를 분류하고 있으며, 공정가치 서열체계의 수준은 다음과 같습니다.

구분
투입변수의 유의성

수준 1
동일한 자산이나 부채에 대한 활성시장의 공시가격

수준 2
직접적으로 또는 간접적으로 관측가능한, 자산이나 부채에 대한 투입변수

수준 3
관측가능한 시장자료에 기초하지 않은, 자산이나 부채에 대한 투입변수

당분기말 현재 공정가치로 인식한 금융상품의 수준별 공정가치 측정치는 다음과 같습니다.
 (단위 : 천원)

구분
수준1
수준2
수준3
합계

당분기말 :

금융자산

당기손익-공정가치 측정 금융 부채(전환우선주부채)
-
-
2,004,414

2,004,414

32. 범주별 금융상품

(1) 금융상품 범주별 장부금액
 (단위:천원)

당분기말
상각후원가 측정
금융자산
상각후원가 측정
금융부채
당기손익-공정가치
측정 금융부채
합 계

금융자산:

현금및현금성자산
4,263,949
-
-
4,263,949

매출채권및기타채권
897,834
-
-
897,834

기타금융자산
132,292
-
-
132,292

장기매출채권
90,909
-
-
90,909

소계
5,384,984
-
-
5,384,984

금융부채:

매입채무및기타채무
-
508,946
-
508,946

단기차입금
-
500,000
-
500,000

전환우선주부채
-
-
2,004,414
2,004,414

장기차입금
-
300,000
-
300,000

장기미지급금
-
435,441
-
435,441

리스부채
-
42,542
-
42,542

소계
-
1,786,929
2,004,414
3,791,343

(단위:천원)

전기말
상각후원가 측정
금융자산
상각후원가 측정
금융부채
당기손익-공정가치
측정 금융부채
합 계

금융자산:

현금및현금성자산
1,937,029
-
-
1,937,029

매출채권및기타채권
320,947
-
-
320,947

단기금융상품
230,000
-
-
230,000

기타금융자산
122,725
-
-
122,725

소계
2,610,701
-
-
2,610,701

금융부채:

매입채무및기타채무
-
346,030
-
346,030

장기미지급금
-
379,201
-
379,201

리스부채
-
38,259
-
38,259

소계
-
763,490
-
763,490

(2) 금융상품의 범주별손익
 (단위: 천원)

당분기
상각후원가 측정
금융자산
상각후원가 측정
금융부채
당기손익-공정가치
측정 금융부채
합 계

당기손익 :

이자수익
5,671
-
-
5,671

외환차익
1,199
529
-
1,728

외화환산이익
8,830
-
-
8,830

이자비용
-
(4,646)
-
(4,646)

전환우선주부채평가손실
-
-
(4,416)
(4,416)

외환차손
(1,014)
(1,416)
-
(2,430)

외화환산손실
(6,398)
-
-
(6,398)

합 계
8,288
(5,533)
(4,416)
(1,661)

(단위: 천원)

전분기
상각후원가 측정
금융자산
상각후원가 측정
금융부채
합 계

당기손익 :

이자수익
9,367
-
9,367

외환차익
685
194
879

외화환산이익
52,000
-
52,000

이자비용
-
(1,124)
(1,124)

외환차손
(215)
(1,705)
(1,920)

외화환산손실
(27,409)
-
(27,409)

합 계
34,428
(2,635)
31,793

6. 기타 재무에 관한 사항

가. 재무제표의 재작성 등 유의사항

(1) (연결)재무제표를 재작성한 경우 재작성사유, 내용 및 (연결)재무제표에 미치는 영향

당사는 증권신고서 제출일 현재 해당사항이 없습니다.

(2) 합병, 분할 자산양수도, 영업양수도

당사는 증권신고서 제출일 현재 해당사항이 없습니다.

(3) 자산유동화와 관련한 자산매각의 회계처리 및 우발채무 등에 관한 사항

당사는 증권신고서 제출일 현재 해당사항이 없습니다.

(4) 기타 재무제표 이용에 유의하여야 할 사항

당사는 증권신고서 제출일 현재 해당사항이 없습니다.

나.
대손충당금 설정현황

(1) 계정과목별 대손충당금 설정내역

(단위: 천원)

구분
계정과목
채권금액
대손충당금
대손충당금
설정률

2020년 3분기
(제10기 3분기)
매출채권
928,962
65,548
7.06%

받을어음
-
-
-

미수금
8,757
-
-

단기대여금
25,540
-
-

미수수익
-
-
-

장기외상매출금
90,909
-
-

합계
1,054,168
65,548
6.22%

2019년
(제9기)
매출채권
127,816
55,688
43.57%

받을어음
214,500
-
-

미수금
8,331
-
-

단기대여금
25,540
-
-

미수수익
1,091
-
-

장기외상매출금
-
-
-

합계
377,278
55,688
14.76%

2018년
(제8기)
매출채권
66,200
55,000
83.08%

받을어음
-
-
-

미수금
117,585
-
-

단기대여금
28,136
-
-

미수수익
1,404
-
-

장기외상매출금
-
-
-

합계
213,326
55,000
25.78%

(2)
대손충당금 변동현황

(단위: 천원)

구 분
2020년 3분기
(제10기 3분기)
2019년
(제9기)
2018년
(제8기)

1. 기초 대손충당금 잔액합계
55,688
55,000
55,000

2. 순대손처리액(①－②±③)
-
-
-

① 대손처리액(상각채권액)
-
-
-

② 상각채권회수액
-
-
-

③ 기타증감액
-
-
-

3. 대손상각비 계상(환입)액
9,861
688
-

4. 기말 대손충당금 잔액합계
65,548
55,688
55,000

(3)
매출채권 관련 대손충당금 설정 방침

회사는 매출채권에 대해 전체 기간 기대신용손실을 손실충당금으로 인식하는 간편법을 적용하고 있습니다.
기대신용손실을 측정하기 위해 매출채권을 신용위험 특성과 연체일을 기준으로 구분하였습니다.

(4)

경과기간별 매출채권 잔액 현황

(단위: 천원)

구 분
3개월 이하
3개월 초과
6개월 이하
6개월 초과
9개월 이하
1년 초과
합계

일반
865,163
3,659
5,140
55,000
928,962

특수관계자
-
-
-
-
-

계
865,163
3,659
5,140
55,000
928,962

구성비율
93.13%
0.39%
0.55%
5.92%
100%

다.
재
고자산 현황 등

(1) 재고자산 보유현황

(단위: 천원)

계정과목
2020년 3분기
(제10기 3분기)
2019년
(제9기)
2018년
(제8기)

상품
22,217
28,628
38,213

제품
612,656
318,080
133,999

원재료
862,445
801,613
330,334

재공품
127,461
283,131
27,383

재고자산평가충당금
(27,968)
(33,929)
(59,273)

합 계
1,596,811
1,397,523
470,656

총자산대비 재고자산 구성비율(%)
13.03%
15.17%
3.78%

재고자산회전율(회수)
1.75
0.83
1.01

주1) 총자산대비 재고자산 구성비율(%) : [재고자산합계÷기말자산총계×100]

주2) 재고자산회전율 : [연환산 매출원가÷{(기초재고+기말재고)÷2}]

(2) 재고자산의 실사내용

2018년, 2019년 기말 재고자산의 경우 지정감사인 삼일회계법인/안경회계법인의 입회하에 재고조사를 실시하였습니다.

구분
내용

2018년
 재고자산실사
 (외부감사인 입회)
실사(입회)시기
2019년 01월 03일
1일

실사(입회)장소
대전 본사 창고

실사(입회)대상
원재료, 상품, 재공품, 제품

2019년
 재고자산실사
 (외부감사인 입회)
실사(입회)시기
2020년 01월 06일
1일

실사(입회)장소
대전 본사 창고

실사(입회)대상
원재료, 상품, 재공품, 제품

(3) 장기체화재고 등의 내역

재고자산의 시가가 취득원가보다 하락한 경우에는 시가를 재무상태표 가액으로, 또한 장기체화에 따른 진부화 평가를 병행하여 재무상태표 가액을 결정하고 있으며, 2020년 3분기말 현재 재고자산에 대한 평가내역은 아래와 같습니다.

(단위: 천원)

계정과목
취득원가
보유금액
평가손실충당금
기말잔액

상품
22,217
22,217
(1,547)
20,671

제품
612,656
612,656
(26,422)
586,234

원재료
862,445
862,445
-
862,445

재공품
127,461
127,461
-
127,461

합 계
1,624,779
1,624,779
(27,968)
1,596,811

라.
수주계약 현황

당사는 증권신고서 제출일 현재 해당사항이 없습니다.

마
. 공정가치평가 내역

2020년 3분기말 및 전기말 현재 금융상품의 종류별 장부금액과 공정가치의 비교내용은 다음과 같습니다.

(1) 금융상품 종류별 공정가치

(단위: 천원)

구분
2020년 3분기
(제10기 3분기)
2019년
(재9기)

장부금액
공정가치
장부금액
공정가치

금융자산

현금및현금성자산
4,399,936
4,399,936
2,074,214
2,074,214

매출채권및기타채권
897,710
897,710
321,590
321,590

단기금융상품
-
0
230,000
230,000

기타금융자산
132,292
132,292
122,725
122,725

장기매출채권
90,909
90,909
-
-

소계
5,520,847
5,520,847
2,748,529
2,748,529

금융부채

매입채무및기타채무
524,608
524,608
346,030
346,030

단기차입금
500,000
500,000
-
-

전환우선주부채
2,004,414
2,004,414
-
-

장기차입금
300,000
300,000
-
-

장기미지급금
435,441
435,441
379,201
379,201

리스부채
42,542
42,542
38,259
38,259

소계
3,807,005
3,807,005
763,490
763,490

(2) 공정가치 서열체계

당사는 공정가치측정에 사용된 투입변수의 유의성을 반영하는 공정가치 서열체계에 따라 공정가치측정치를 분류하고 있으며, 공정가치 서열체계의 수준은 다음과 같습니다.

구분
투입변수의 유의성

수준 1
동일한 자산이나 부채에 대한 활성시장의 공시가격

수준 2
직접적으로 또는 간접적으로 관측가능한, 자산이나 부채에 대한 투입변수

수준 3
관측가능한 시장자료에 기초하지 않은, 자산이나 부채에 대한 투입변수

2020년 3분기말 현재 공정가치로 인식한 금융상품의 수준별 공정가치 측정치는 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구분
수준1
수준2
수준3
합계

당분기말 :

금융자산

당기손익-공정가치 측정 금융 부채(전환우선주부채)
-
-
2,004,414
2,004,414

바. 채무증권 발행실적

당사는 증권신고서 제출일 현재 해당사항이 없습니다.

사. 기업어음증권 미상환 잔액

당사는 증권신고서 제출일 현재 해당사항이 없습니다.

아. 전자단기사채 미상환 잔액

당사는 증권신고서 제출일 현재 해당사항이 없습니다.

자. 회사채 미상환 잔액

당사는 증권신고서 제출일 현재 해당사항이 없습니다.

차. 신종자본증권 미상환 잔액

당사는 증권신고서 제출일 현재 해당사항이 없습니다.

카. 조건부자본증권 미상환 잔액

당사는 증권신고서 제출일 현재 해당사항이 없습니다.

Ⅳ. 감사인의 감사의견 등

1. 회계감사인의 감사의견 등

가. 연결재무제표에 대한 회계감사인의 감사의견

사업연도

감사인

감사의견

감사보고서 특기사항

2020년 3분기
(제10기 3분기)
대주회계법인
검토
-

2019년
(제9기)
안경회계법인
적정
-

2018년
(제8기)
삼일회계법인
적정
-

2017년
(제7기)
삼일회계법인
적정
-

나. 별도재무제표에 대한 회계감사인의 감사의견

사업연도

감사인

감사의견

감사보고서 특기사항

2020년 3분기
(제10기 3분기)
대주회계법인
검토
-

2019년
(제9기)
안경회계법인
적정
-

2018년
(제8기)
삼일회계법인
적정
-

2017년
(제7기)
삼일회계법인
적정
-

다. 감사용역 체결현황

(단위 : 천원, 시간)

사업연도

감사인

내 용

보수

총소요
시간

2020년 3분기
(제10기 3분기)
대주회계법인
별도, 연결 재무제표에 대한 검토
12,000
124

2019년
(제9기)
안경회계법인
별도, 연결 재무제표에 대한 감사
75,000
710

2018년
(제8기)
삼일회계법인
별도, 연결 재무제표에 대한 감사
70,000
827

2017년
(제7기)
삼일회계법인
별도, 연결 재무제표에 대한 감사
55,000
604

라. 회계감사인과의 비감사용역 계약체결 현황

(단위 : 천원)

사업연도
계약체결일
감사인
용역내용
용역수행기간
용역보수
비고

2019년
(제9기)
2019.12.11
대주회계법인
현금흐름할인법(DCF법)에
의한 주식가치평가
2019.12.11 ~
2020.01.31
12,000
-

2019년
(제9기)
2019.12.11
대주회계법인

상증법에 의한 주식가치평가업무

2019.12.11 ~
2020.01.31

3,000

-

2019년
(제9기)
2019.03.31
대주회계법인
법인세신고를 위한 세무조정업무
-
2,000
-

2. 회계감사인의 변경

당사는 코스닥시장 상장을 위해 주식회사의 외부감사에 관한 법률 및 동법 시행령에 따라 금융감독원에 감사인 지정을 신청하여 외부감사인으로 삼일회계법인(2018년) 과 안경회계법인(2019년)을 지정받아 외부감사계약을 체결하였습니다.

또한 2020년 감사인으로 안경회계법인을 지정받아 2020년 11월 12일 외부감사계약을 체결하였습니다. 

3. 내부통제에 관한 사항

가. 내부통제제도

당사는 상장을 준비하는 과정에서 상법 및 자본시장법 등에 의한 신주의 발행, 주주총회의 운영, 주주의 권리 등에 관한 사항이 상장법인에 적합하도록 정관을 정비하였으며, 이사회 결의 및 주주총회의 제반 절차를 준수하였습니다.

또한 향후 주권상장법인으로서 기업의 투명성과 재무보고의 신뢰성을 확보하여 선진수준의 내부통제 프로세스를 확립하고 체계적인 공시 통제 절차를 수립 및 운영함으로써 사업보고서 등에 주요한 사항에 대한 기재 및 표시누락, 허위 기재 등 오류가 발생하지 않도록 할 예정입니다. 

나. 내부회계관리제도

(1) 내부회계관리규정 개요

규정명 : 내부회계관리규정
(2017년 11월 01일 제정)

(2) 내부회계관리조직

구분

성명

근무연수

회사 내 경력

겸임 업무

내부회계관리자
방승영
3년
경영지원부총괄
관리부 총괄

내부회계실무자
임기환
2년
경영지원부 사원
회계처리 및 결산

(3) 내부회계관리자의 인적사항

성명
생년월일
학력
주요경력

방승영
1981.04.08
선문대학교 경영학 학사
㈜레인보우로보틱스 부장('20.04~현재)
㈜레인보우로보틱스 차장('18.03~'20.03)
㈜메디톡스 과장('14.11~'18.02)
㈜티엠씨 과장('07.12~14.11)

(4) 내부회계관리제도 구축 현황

당사는 증권신고서 제출일 현재 비상장법인이면서 2019년말 기준 자산총액이 1천억원 미만이기 때문에 내부회계관리제도를 갖추어야 할 의무는 존재하지 않습니다. 그러나 코스닥시장 상장 전 신뢰할 수 있는 회계정보의 작성과 공시를 위하여 2017년 11월 내부회계관리규정을 제정하였으며,

2020년 06월 내부회계관리제도를 구축하
였습니다. 당사는 향후 주권상장법인으로서 내부회계관리자가 사업연도별로 이사회 및 감사에게 내부회계관리제도의 운영실태를 보고하고, 감사는 회계감사인에게 이를 보고하여 회계감사인의 내부회계관리제도에 대한 검토 또는 감사의견을 득할 예정입니다.

Ⅴ. 이사회 등 회사의 기관에 관한 사항

1. 이사회에 관한 사항

가. 이사회 구성 개요

(1) 이사회 구성 현황

당사의 이사회는 등기이사로 구성되고 법령 또는 정관에서 정한 사항, 주주총회로부터 위임받은 사항, 회사 경영의 기본 방침 및 업무집행에 관한 주요사항을 의결하며 이사 및 경영진의 직무집행을 감독하고 있습니다.

증권신고서 제출일 현재 당사의 이사회는 총 6명(사내이사 4명, 사외이사2명)의 이사로 구성되어 있습니다. 이사회 의장은 이정호 대표이사로서 이정호 대표이사는 회사 전반에 대한 사항 및 업종에 대한 전문적인 지식을 보유하고 있으며, 의사결정 사항에 대한 신속한 실행 및 검토에 용이하여 이사회 의장으로 선임하였습니다. 

직명
성명
임기
연임여부 및
연임횟수
선임배경
추천인
이사로서의
활동분야
회사와의
거래
최대주주 또는
주요주주와의 관계

사내
이사
이정호
20.03 
~ 23.03
연임
(3)
現. ㈜레인보우로보틱스 대표이사
前. 삼성중공업 산업기술연구소 책임연구원
이사회
경영총괄
-
타인

오준호
18.01
~ 21.03
신임
現. ㈜레인보우로보틱스 기술이사/CTO
前. 한국과학기술원(KAIST) 기계공학과 교수
이사회
연구개발
총괄
-
본인

허정우
20.03
~ 23.03
연임
(1)
現. ㈜레인보우로보틱스 기술이사
前. ㈜레인보우로보틱스 수석연구원
이사회
기술이사
-
타인

임정수
20.03
~ 23.03
중임
(1)
現. ㈜레인보우로보틱스 연구개발 이사
前. ㈜레인보우로보틱스 수석연구원
이사회
기술이사
-
타인

사외
이사
김정엽
18.03
~ 21.03
신임
現. 서울과학기술대학교 교수
前. 한국과학기술원(KAIST) 휴머노이드연구센터 연구원
이사회
-
-
타인

최남철
18.04
~ 21.03
신임
現. SBI인베스트먼트㈜ 벤처투자본부 상무
前. ㈜케이티캐피탈 투자금융팀 팀장
이사회
-
-
타인

주1) 당사는 한국과학기술원의 교원창업 기업으로, 교원창업 기업의 경우 교직원창업자의 최초 겸직가능기간은 2년
입니다. 이에 따라 오준호 現 사내이사는
설립일부터 2013년 02월까지 대표이사직을 수행하였으며, 교학을 이어나가기 위해 당사의 이사직을 사임하고 고문으로서 당사의 기술자문을 제공하였습니다. 이후 2018년 회사의 성장을 위해 한국과학기술원의 겸직허가 승인을 통해 당사의 사내이사로 재취임하여 현재까지 기술총괄업무를 수행하고 있습니다. (한국과학기술원 창업규정 제9조 1항 교직원창업자의 겸직 및 휴직)

(2) 사외이사 수 및 그 변동현황

(단위 : 명)

이사의 수

사외이사 수

사외이사 변동현황

선임

해임

중도퇴임

6

2

-

-

-

(3) 사외이사의 인적사항

성 명

주요 경력

결격요건 여부
비 고

김정엽
(1976.12)

㈜레인보우로보틱스 사외이사('18.03~현재)

서울과학기술대학교 교수('08.04~현재)

국방과학연구소 Senior Researcher('08.02~03)

Robotics Institute, Carnegie Mellon University, USA
('07.03~'08.02)

KAIST 기계공학과 휴머노이드로봇 연구센터('06.03~'07.02)

한국과학기술원(KAIST) 공학박사('06.02)

미해당
-

최남철
(1972.04)

㈜레인보우로보틱스 사외이사('18.04~현재)

SBI인베스트먼트㈜ 벤처투자본부 상무('16.04~현재)

㈜케이티캐피탈 투자금융팀 팀장('09.04~'16.03)

㈜케이티캐피탈 투자금융팀 책임심사역('07.05~'09.03)

㈜연합캐피탈 투자영업팀 심사역('00.03~'07.04)

한국증권전산 선물옵션시스템 사업부('99.12~'00.02)

기술신용보증기금 심사부 심사역('99.10~99.12)

연세대학교 컴퓨터과학과 졸업('97.02)

미해당
-

(4

) 이사회 운영규정의 주요내용

당사는 이사회의 구성 및 권한에 대하여 이사회 운영규정을 제정하여 운영하고 있으며, 정관에 의거하여 이사회를 운영하고 있습니다.

구분

내용

비고

권한
(제3조)

① 이사회는 법령 또는 정관에 정하여진 사항, 주주총회로부터 위임받은 사항, 회사 경영의 기본방침 및 업무집행에 관한 중요사항을 의결한다.

② 이사회는 이사의 직무의 집행을 감독한다.

이사회

운영규정

의장
(제5조)

① 이사회의 의장은 대표이사로 한다.

② 대표이사가 사고로 인하여 의장의 직무를 행할 수 없을 때에는 이사인 기술이사, 이사의 순으로 그 직무를 대행한다.

이사회

운영규정

소집권자

(제7조)

① 이사회는 대표이사가 소집합니다. 그러나 대표이사가 사고로 인하여 직무를 행할 수 없을 때에는 제5조 제2항에 정한 순으로 그 직무를 대행한다.

② 각 이사 또는 감사는 대표이사에게 의안과 그 사유를 밝히어 이사회 소집을 청구할 수 있습니다. 대표이사가 정당한 사유 없이 이사회 소집을 하지 아니하는 경우에는 이사회 소집을 청구한 이사 또는 감사가 이사회를 소집할 수 있다.

이사회
운영규정

소집절차

(제8조)

① 이사회를 소집함에는 회일을 정하고 그 1일 전에 각 이사 및 감사에 대하여 통지를 발송하여야 합니다. 통지는 서면, 전자우편 등의 방법으로 한다.

② 이사회는 이사 및 감사 전원의 동의가 있는 때에는 제1항의 절차 없이 언제든지 회의를 열 수 있다.

이사회
운영규정

결의방법

(제9조)

① 이사회의 결의는 이사 과반수의 출석과 출석이사 과반수로 합니다. 다만, 매출,매입과 무관한 특수관계인과의 자금거래에 해당하는 사안에 대한 이사회 결의는 이사 전원의 동의로 한다.

② 이사회는 이사의 전부 또는 일부가 직접 회의에 출석하지 아니하고 모든 이사가 음성을 동시에 송,수신하는 원격통신수단에 의하여 결의에 참가하는 것을 허용할 수 있으며, 이 경우 당해 이사는 이사회에 직접 출석한 것으로 본다.

③ 이사회의 결의에 관하여 특별한 이해관계가 있는 이사는 의결권을 행사하지 못합니다.

④ 제3항의 규정에 의하여 의결권을 행사할 수 없는 이사의 수는 출석한 이사의 수에 산입하지 아니한다.

이사회

운영규정

의사록

(제15조)

① 이사회의 의사에 관하여는 의사록을 작성한다.

② 의사록에는 의사의 안건, 경과요령, 그 결과, 반대하는 자와 그 반대이유를 기재하고 출석한 이사 및 감사가 기명날인 또는 서명한다.

③ 주주는 영업시간 내에 이사회 의사록의 열람 또는 등사를 청구할 수 있다.

④ 회사는 제3항의 청구에 대하여 이유를 붙여 이를 거절할 수 있습니다. 이 경우 주주는 법원의 허가를 얻어 이사회 의사록을 열람 또는 등사할 수 있다.

이사회

운영규정

나. 중요의결사항 등

회차
개최일자
안건의 주요내용
가결
여부
찬 반 여 부

대표이사
사내이사
사내이사
사내이사
사외이사
사외이사

이정호
오준호
허정우
임정수
김정엽
최남철

(출석률:
100%)
(출석률:
100%)

(출석률:
100%)

(출석률:
100%)

(출석률:
66.7% )

(출석률:
66.7% )

1

2020-01-20

제1호 의안. 2020년도 정부과제 연구수당 및구정 상여금 지급의 건

가결
찬성
찬성
찬성
찬성

찬성

찬성

2

2020-02-24

제1호 의안. 2019년도 재무제표 승인의 건

제2호 의안. 정기 주주총회 소집의 건

가결

찬성

찬성

찬성

찬성

찬성

찬성

3

2020-03-25

제1호 의안. 대표이사 보선의 건

가결

찬성

찬성

찬성

찬성

불참
불참

4

2020-05-07

제1호 의안. 코스닥시장 상장 추진의 건

가결

찬성

찬성

찬성

찬성

찬성

찬성

5

2020-06-16

제1호 의안. 신주발행(전환우선주)의 건

가결

찬성

찬성

찬성

찬성

불참
불참

6

2020-07-01

제1호 의안. 운전자금 차입의 건(신한은행)
제2호 의안. 운전자금 차입의 건(우리은행)

가결

찬성

찬성

찬성

찬성

찬성
찬성

7
2020-09-25
제1호 의안. 2020년 정부과제 종료에 따른 정부과제 연구수당 및
임직원 성과급 지급의 건
가결

찬성

찬성

찬성

찬성

불참
불참

8
2020-11-19
제1호 의안. 코스닥시장 상장을 위한 신주 발행 및
신주인수권 계약의 건
가결

찬성

찬성

찬성

찬성

찬성
찬성

9
2020-11-19
제1호 의안. 우리사주조합 IPO 우선배정의 건
가결

찬성

찬성

찬성

찬성

찬성
찬성

다. 이사회 내 위원회

당사는 증권신고서 제출일 현재 해당사항이 없습니다.

라. 이사의 독립성

(1) 이사의 선임

당사는 이사의 독립성을 확보하기 위해서, 주주총회 전 이사후보의 인적사항을 공지 또는 통보하고 있으며, 주주총회에서 선임하고 있습니다. 이사는 주주총회에 출석한 주주의 의결권의 과반수로 선임하고 있습니다.

또한 당사는 회사 경영의 중요한 의사결정과 업무 집행을 이사회의 심의 및 결정을 통하여 수행하고 있으며, 최대주주 등의 독단적인 경영과 이로 인한 소액주주의 이익 침해가 발생하지 않도록 이사회 운영규정을 제정하여 성실히 준수하고 있습니다.

(2) 사외이사후보추천위원회

당사는 증권신고서 제출일 현재 해당사항이 없습니다.

마. 사외이사의 전문성

당사는 사외이사의 직무수행을 보조하기 위한 별도의 회사 내 지원조직은 있지 않으나, 경영지원부에서 사외이사가 이사회에서 전문적인 직무수행이 가능하도록 보조하고 있습니다. 이사회 개최 전에 해당 안건 내용을 충분히 검토할 수 있도록 사전에 자료를 제공하고 필요시 별도의 설명회를 개최하고 있으며, 기타 사내 주요현안에 대해서도 수시로 정보를 제공하고 있습니다. 한편, 당사의 사외이사는 공학ㆍ재무 분야 전문가로 구성되어, 사외이사로서의 직무수행에 있어 전문성을 갖추고 있습니다.

부서(팀)명
직원수(명)
직위(근속연수)
주요 활동내역

경영지원부
(인사/자금팀)
3
과장 1명
주임 1명
사원 1명
(평균 근속 3년 10개월)
이사회 및 이사회 내 위원회 운영 지원,
사외이사 업무지원 총괄

2. 감사제도에 관한 사항

가. 감사위원회(감사) 설치여부 및 구성방법 등

당사는 증권신고서 제출일 현재 감사위원회를 설치하고 있지 않으며, 주주총회에서 선임된 비상근감사 1인이 감사업무를 수행하고 있습니다.

나. 감
사의 인적사항

성 명

주요 경력

결격요건 여부
비 고

마연수
(1967.08)

㈜넥스트아이 사장 ('16.02~현재)
실로닉스㈜ 사장 ('15.08~20.03)
㈜넥스트아이 이사 ('07.03~'08.09)
㈜넥스트아이 감사 ('98.09~'07.03)
삼성전자㈜ 과장 ('92.01~'98.07)

미해당
-

다. 감사의 독립성

감사는 이사회에 참석하여 독립적으로 이사의 업무를 감독할 수 있으며, 제반업무와 관련하여 관련 장부 및 관계서류의 제출을 해당부서에 요구 할 수 있습니다. 또한 필요시 회사로부터 영업에 관한 사항을 보고 받을 수 있으며, 적절한 방법으로 경영정보에 접근할 수 있습니다.

구분

내용

비고

제39조

(감사의 수와 선임)

① 이 회사의 감사는 1명 이상으로 한다.
② 감사는 주주총회에서 선임하며, 감사의 선임을 위한 의안은 이사의 선임을 위한 의안과는 구분하여 의결하여야 한다.
③ 감사의 선임은 출석한 주주의 의결권의 과반수로 하되 발행주식총수의 4분의 1이상의 수로 하여야 한다. 그러나 의결권 있는 발행주식총수의 100분의 3을 초과하는 수의 주식을 가진 주주는 그 초과하는 주식에 관하여 제1항의 감사의 선임에 있어서는 의결권을 행사하지 못한다. 다만, 소유주식수의 산정에 있어 최대주주와 그 특수관계인, 최대주주 또는 그 특수관계인의 계산으로 주식을 보유하는 자, 최대주주 또는 그 특수관계인에게 의결권을 위임한 자가 소유하는 의결권 있는 주식의 수는 합산한다.

정관

제39조의 2

(감사의 임기)

감사의 임기는 취임 후 3년내의 최종의 결산기에 관한 정기주주총회 종결 시까지로 한다.

정관

제39조의 3

(감사의 보선)

감사 중 결원이 생긴 때에는 주주총회에서 이를 선임한다. 그러나 이 정관 제39조에서 정하는 원수를 결하지 아니하고 업무수행상 지장이 없는 경우에는 그러하지 아니한다.

정관

제39조의 4

(감사의 직무)

① 감사는 이 회사의 회계와 업무를 감사한다.

② 감사는 이사회에 출석하여 의견을 진술할 수 있다.

③ 감사는 필요하면 회의의 목적 사항과 소집 이유를 서면에 적어 이사(소집권자가 있는 경우에는 소집권자를 말한다. 이하 같다.)에게 제출하여 이사회 소집을 청구할 수 있다.

④ 제3항의 청구를 하였는데도 이사가 지체 없이 이사회를 소집하지 아니하면 그 청구한 감사가 이사회를 소집할 수 있다.

⑤ 감사는 회의의 목적 사항과 소집의 이유를 기재한 서면을 이사회에 제출하여 임시총회의 소집을 청구할 수 있다.

⑥ 감사는 그 직무를 수행하기 위하여 필요한 때에는 자회사에 대하여 영업의 보고를 요구할 수 있다. 이 경우 자회사가 지체없이 보고를 하지 아니할 때 또는 그 보고의 내용을 확인할 필요가 있는 때에는 자회사의 업무와 재산상태를 조사할 수 있다.

① 감사는 회사의 비용으로 전문가의 도움을 구할 수 있다.

② 감사에 대해서는 정관 제33조의2 제4항의 규정을 준용한다.

정관

제39조의 5

(감사록)

감사는 감사에 관하여 감사록을 작성하여야 하며, 감사록에는 감사의 실시요령과 그 결과를 기재하고 감사를 실시한 감사가 기명날인 또는 서명하여야 한다.

정관

제39조의 6

(감사의 보수와 퇴직금)

① 감사의 보수는 주주총회의 결의로 이를 정한다. 감사의 보수결정을 위한 의안은 이사의 보수결정을 위한 의안과는 구분하여 의결하여야 한다.

② 감사의 퇴직금의 지급은 주주총회 결의를 거친 퇴직금지급규정에 의한다.

정관

라. 감사의 주요 활동내용

회차
개최일자
안건의 주요내용
가결여부
찬 반 여 부

감사

마연수

(출석율 : 90%)

1

2020-01-20

제1호 의안. 2020년도 정부과제 연구수당 및 구정 상여금 지급의 건

가결
찬성

2

2020-02-24

제1호 의안. 2019년도 재무제표 승인의 건

제2호 의안. 정기 주주총회 소집의 건

가결
찬성

3

2020-03-25

제1호 의안. 대표이사 보선의 건

가결
찬성

4
2020-03-25

제1호 의안. 2019년 결산재무제표 및 결손처분계산서 승인의 건

제2호 의안. 이사 보수한도 승인의 건

제3호 의안. 감사 보수한도 승인의 건

제4호 의안. 이사 선임의 건

제5호 의안. 감사 선임의 건

가결
불참

5

2020-05-07

제1호 의안. 코스닥시장 상장 추진의 건

가결
찬성

6

2020-06-16

제1호 의안. 신주발행(전환우선주)의 건

가결
찬성

7

2020-07-01

제1호 의안. 운전자금 차입의 건(신한은행)

제2호 의안. 운전자금 차입의 건(우리은행

가결
찬성

8
2020-09-25
제1호 의안. 2020년 정부과제 종료에 따른 정부과제 연구수당 및
임직원 성과급 지급의 건
가결
찬성

9
2020-11-19
제1호 의안. 코스닥시장 상장을 위한 신주 발행 및 신주인수권 계약의 건
가결
찬성

10
2020-11-19
제1호 의안. 우리사주조합 IPO 우선배정의 건
가결
찬성

바. 준법지원인에 관한 사항

당사는 증권신고서 제출일 현재 해당사항이 없습니다.

3. 주주의 의결권 행사에 관한 사항

가. 집중투표제의 배제여부

당사는 증권신고서 제출일 현재 집중투표제를 채택하고 있지 않습니다.

구분

내용

비고

제29조

(이사의 선임)

① 이사는 주주총회에서 선임한다.

② 이사의 선임은 출석한 주주의 의결권의 과반수로 하되 발행주식총수의 4분의 1 이상의 수로 하여야 한다.

③ 2인 이상의 이사를 선임하는 경우 [상법] 제382조의2에서 규정하는 집중투표제는 적용하지 아니한다.

정관

나. 서면투표제 또는 전자투표제의 채택여부

당사는 증권신고서 제출일 현재 해당사항이 없습니다.

다. 소수주주권의 행사여부

당사는 증권신고서 제출일 현재 해당사항이 없습니다.

라. 경영권 경쟁 여부

당사는 증권신고서 제출일 현재 해당사항이 없습니다.

Ⅵ. 주주에 관한 사항

1. 최대주주 및 특수관계인의 주식소유 현황

가. 최대주주 및 그 특수관계인의 주식소유 현황

(기준일 : 2020년 08월 27일)
(단위 : 주)

성 명
관 계
주식의
종류
소유주식 및 지분율
비고

기초(2020.01.01)
기말

주식수
지분율
주식수
지분율

오준호

최대주주

보통주
3,469,375
26.99%
3,469,375
26.99%
-

윤혜선

최대주주의 배우자

보통주
1,105,500
8.60%
1,105,500
8.60%
-

오수정

최대주주의 자녀

보통주
1,105,500
8.60%
1,105,500
8.60%
-

Erick Soohyung Oh

최대주주의 자녀

보통주
1,034,000
8.04%
1,034,000
8.04%
-

이정호

발행회사 등기임원
보통주
1,430,000
11.12%
1,430,000
11.12%
-

허정우

발행회사 등기임원
보통주
880,000
6.85%
880,000
6.85%
-

임정수

발행회사 등기임원
보통주
440,000
3.42%
440,000
3.42%
-

계
9,464,375
73.62%
9,464,375
73.62%
-

(주1) 기준일은 증권신고서 제출일 현재 주주명부 폐쇄의 곤란 등으로 상장예비심사청구서 제출일인 08월 27일 
 실질주주명부기준으로 작성하였습니다.
(주2) 주주에 관한 사항 내 소유주식에 대한 지분율은 전환우선주 259,740주를 제외한 보통주에 대한 지분율입니다.

나. 최대주주에 관한 사항

(1) 최대주주의 주요경력

성 명
주요경력
비고

오준호
(1954.10)

㈜레인보우로보틱스 사내이사/CTO ('18.01~현재)
㈜레인보우로보틱스 대표이사 ('11.02~'13.02)

한국과학기술원(KAIST) 기계공학과 교수 ('85∼'20.02)

한국원자력연구소연구원('79∼'81)
U.C 버클리대학교 기계공학 박사('85)

-

(2) 최대주주의 변동을 초래할 수 있는 특정 거래 유무

당사는 증권신고서 제출일 현재 해당사항이 없습니다. 

2. 최대주주 변동현황

당사는 증권신고서 제출일 현재 해당사항이 없습니다. 

3. 주식의 분포

가. 5% 이상 주주와 우리사주조합 등의 주식 소유현황

(기준일 : 2020년 08월 27일)
(단위 : 주)

구분
주주명
소유주식수
지분율
비고

5% 이상 주주
오준호
3,469,375
26.99%
최대주주

윤혜선
1,105,500
8.60%

최대주주의 배우자

오수정
1,105,500
8.60%

최대주주의 자녀

Erick Soohyung Oh
1,034,000
8.04%

최대주주의 자녀

이정호
1,430,000
11.12%
발행회사 등기임원

허정우
880,000
6.85%
발행회사 등기임원

우리사주조합
579,026
4.50%
발행회사 등기임원

(주1) 기준일은 증권신고서 제출일 현재 주주명부 폐쇄의 곤란 등으로 상장예비심사청구서 제출일인 08월 27일 
 실질주주명부기준으로 작성하였습니다.
(주2) 주주에 관한 사항 내 소유주식에 대한 지분율은 전환우선주 259,740주를 제외한 보통주에 대한 지분율입니다.

나. 소액주주현황

(기준일 : 2020년 08월 27일)
(단위 : 주)

구 분
주주
보유주식
비 고

주주수
비율
주식수
비율

소액주주
41
66.13%
470,599
3.59%
-

(주1) 기준일은 증권신고서 제출일 현재 주주명부 폐쇄의 곤란 등으로 상장예비심사청구서 제출일인 08월 27일 
 실질주주명부기준으로 작성하였습니다.
(주2) 주주에 관한 사항 내 소유주식에 대한 지분율은 전환우선주 259,740주를 제외한 보통주에 대한 지분율입니다.

4. 주식사무

구분
내용

정관상 
신주인수권의 내용
제10조(신주인수권)
① 이 회사의 주주는 신주발행에 있어서 그가 소유한 주식수에 비례하여 신주의 배정을 받을 권리를 가진다.
② 제1항의 규정에 불구하고 다음 각호의 경우에는 불특정 다수인(당해 법인의 주주를 포함한다.)에게 신주를 배정할 수 있다.
1. 주주우선공모의 방식으로 신주를 발행하는 경우
2. 발행주식총수의 100분의 50을 초과하지 않는 범위 내에서 자본시장과 금융투자업에 관한 법률 제165조의6에 따라 일반공모증자 방식으로 신주를 발행하는 경우
3. 발행하는 주식총수의 100분의 20 범위 내에서 자본시장과 금융투자업에 관한 법률 제165조의 7의 규정에 의하여 우리사주조합원에게 신주를 우선배정하는 경우
4. 상법 제340조의2 및 제542조의3의 규정에 의하여 주식매수선택권의 행사로 인하여 신주를 발행하는 경
5. 발행주식총수의 100분의 30을 초과하지 않는 범위 내에서 경영상 필요로 주식예탁증서(DR) 발행에 따라 신주를 발행하는 경우
6. 발행주식총수의 100분의 30을 초과하지 않는 범위 내에서 경영상 필요로 외국인 투자촉진법에 의한 외국인투자를 위하여 신주를 발행하는 경우
7. 발행할 주식 총수의 100분의30을 초과하지 않는 범위 내에서 재무구조 개선, 기술도입, 사업제휴, 신규사업 추진 및 긴급한 자금조달 등 회사의 경영상 목적을 달성하기 위하여 국내외 금융기관, 기관투자자, 전문투자자 및 기타 이사회에서 정한 자에게 신주를 발행하는 경우
8. 근로복지기본법 제39조의 규정에 따라 우리사주매수선택권 행사로 인하여 신주를 발행하는 경우
9. 주권을 코스닥시장에 상장하기 위하여 신주를 모집하거나 인수인에게 인수하게 하는 경우.
10. 증권 인수업무 등에 관한 규정 제10조의2(신주인수권)에 의거하여 신주를 발행하는 경우
③ 제2항 각호의 어느 하나의 방식에 의해 신주를 발행할 경우에는 발행할 주식의 종류와 수 및 발행가격 등은 이사회의 결의로 정한다.
④ 주주가 신주인수권을 포기 또는 상실하거나 신주배정에서 단주가 발생하는 경우에 그 처리방법은 이사회의 결의로 정한다.

결산일
12월 31일

정기주주총회
매 사업년도 종료후 3월이내

주주명부 폐쇄시기
매년 01월 01일부터 01월 15일까지

주권의 종류
1주권, 5주권, 10주권, 50주권, 100주권, 500주권, 1,000주권 10,000주권

명의개서대리인
국민은행 증권대행부

주주의 특전
해당사항 없음.

공고방법
당사 인터넷 홈페이지(http://www.rainbow-robotics.com) 또는 매일경제신문

5. 주가 및 주식거래실적

당사는증권신고서 제출일 현재 해당사항이 없습니다.

Ⅶ. 임원 및 직원 등에 관한 사항

1. 임원 및 직원 등의 현황

가. 임원 현황

(기준일: 증권신고서 제출일 현재)

(단위: 주)

성명
성별
출생
년월
직위

등기
여부

상근
여부

담당
업무

주요경력

소유주식수

최대주주
와의
관계
재직기간

임기
만료일

의결권
있는 주식

의결권
없는 주식

이정호

남
1977.07
대표이사
등기
상근
대표이사

㈜레인보우로보틱스 대표이사('13.02~현재)

㈜레인보우로보틱스 기술이사('11.02∼'13.01)

한국로봇융합연구원 선임연구원('10.03~'10.12)

삼성중공업 산업기술연구소 책임연구원 ('08.11∼'10.02)

한국과학기술원(KAIST) 공학박사('08.08)

1,430,000

-
-
9년 9개월
2023.03.25

오준호

남
1954.10
사내이사
등기
상근
연구총괄

㈜레인보우로보틱스 사내이사/CTO ('18.01~현재)

㈜레인보우로보틱스 대표이사 ('11.02~'13.02)

한국과학기술원(KAIST) 기계공학과 교수 ('85∼'20.02)

한국원자력연구소연구원('79∼'81)

3,469,375

-
본인
9년 9개월
2021.01.02

허정우

남
1982.01
사내이사
등기
상근
기술이사

㈜레인보우로보틱스 기술이사 ('15.06~현재)

㈜오앤드리메디컬로봇 대표이사 ('17.09~현재)

㈜레인보우로보틱스 수석연구원 ('14.05~'16.05)

KAIST 기계공학과 박사 학위 ('1
4.09)

KAIST 기계공학과 석사 학위 ('09.03)

한양대학교
기계공학과 학사 졸업('07.02)

880,000

-
-
6년 5개월
2023.03.25

임정수

남
1989.01
사내이사
등기
상근
기술이사

㈜레인보우로보틱스 연구개발 이사 ('17∼현재)

㈜레인보우로보틱스 수석연구원('16.07~'17.03)

한국과학기술원(KAIST) 공학박사('16.08)

한국과학기술원(KAIST) 석사 졸업 ('12.02)

한국과학기술원(KAIST) 학사 졸업 ('10.02)

440,000

-
-
4년 4개월
2023.03.31

마연수

남
1967.08
감사
등기
비상근
감사

㈜넥스트아이 사장 ('16.02~현재)
실로닉스㈜ 사장 ('15.08~20.03)
㈜넥스트아이 이사 ('07.03~'08.09)
㈜넥스트아이 감사 ('98.09~'07.03)
삼성전자㈜ 과장 ('92.01~'98.07)

-
-
-
3년 7개월
2023.03.25

김정엽

남
1976.12
사외이사
등기
비상근
사외이사

㈜레인보우로보틱스 사외이사('18.03~현재)

서울과학기술대학교 교수('08.04~현재)

국방과학연구소 Senior Researcher('08.02~03)

Robotics Institute, Carnegie Mellon University, USA
('07.03~'08.02)

KAIST 기계공학과 휴머노이드로봇 연구센터('06.03~'07.02)

한국과학기술원(KAIST) 공학박사('06.02)

-
-
-
2년 7개월
2021.03.30

최남철

남
1972.04
사외이사
등기
비상근
사외이사

㈜레인보우로보틱스 사외이사('18.04~현재)

SBI인베스트먼트㈜ 벤처투자본부 상무('16.04~현재)

㈜케이티캐피탈 투자금융팀 팀장('09.04~'16.03)

㈜케이티캐피탈 투자금융팀 책임심사역('07.05~'09.03)

㈜연합캐피탈 투자영업팀 심사역('00.03~'07.04)

한국증권전산 선물옵션시스템 사업부('99.12~'00.02)

기술신용보증기금 심사부 심사역('99.10~99.12)

연세대학교 컴퓨터과학과 졸업('97.02)

-
-
-
2년 6개월
2021.04.30

주)

증권신고서 제출일 현재 임원 중 타 회사에 임직원 겸직 현황은 다음과 같습니다.

성명

당사 내 현황
겸직 현황

직책

선임일

근무지
담당 업무 및 직책
재직기간
당사와의 관계

이정호

대표이사

2013.02.07
㈜오앤드리메디컬로봇
사내이사
4
자회사

허정우

사내이사

2017.02.01

㈜오앤드리메디컬로봇

대표이사
3
자회사

임정수

사내이사

2017.03.31

㈜오앤드리메디컬로봇

사내이사
4
자회사

마연수

감사

2017.03.31
넥스트아이
사장
4
-

김정엽

사외이사

2018.03.30
국립서울과학기술대학교
부교수
12
-

최남철

사외이사

2018.04.30
SBI인베스트먼트㈜
벤처투자본부 상무
4
-

나. 직원 등의 현황

(단위: 천원)

사업
부문

성별

직 원 수

평균

근속

연수

연간 급여

총액

1인 평균

급여액

소속 외 근로자

비고

기간의 정함이
없는 근로자

기간제

근로자

합 계

남
여
계

전체

단시간
근로자

전체

단시간
근로자

사무

남

4
-
-
-

4

2년 1개월
119,652
29,913
-
-
-

여
2
-
1
-
3
3년 8개월
71,359
23,786
-
-
-

영업

남

5
-
-
-

5

1년 4개월
145,608
29,122
-
-
-

여
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-

연구

남

21
-
-
-

21

3년 6개월
750,753
35,750
-
-
-

여
2
-
-
-
2
2년 5개월
55,283
27,641
-
-
-

생산
남
6
-
-
-
6
6년 3개월
183,381
30,563
2
-
2
파견직

여
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-

합 계

40
-
1
-
41
3년 5개월
1,326,035
32,342
2

2

주1) 상근 등기임원 4명은 제외하였습니다.
주2) 해외지점 인력을 포함하였습니다.
주3) 상기 금액은 2020년 1월부터 09월까지의 지급액 기준이며, 1인당 평균급여는 급여총액을 기준일 현재 인원수로 나누어 산출한 단순 평균값입니다.

다. 미등기임원 보수 현황

당사는 증권신고서 제출일 현재 해당사항이 없습니다. 

2. 임원의 보수 등

가. 이사ㆍ감사 전체의 보수현황

(1) 주주총회 승인금액

(단위 : 천원)

구분
인원수
주총승인금액
비고

이사
6명
700,000
(사외이사 2명)

감사
1명
100,000
-

주1) 당사의 이사보수한도 승인금액은 2020년 3월 25일 정기주주총회에서 7억원으로 승인 하였습니다.
주2) 당사의 감사보수한도 승인금액은 2020년 3월 25일 정기주주총회에서 1억원으로 승인 하였습니다.

(2) 보수지급금액

(가) 이사ㆍ감사 전체

(단위 : 천원)

인원수
보수총액
1인당 평균보수액
비고

7명
317,127
79,282
-

주) 보수총액은 2020년 1월부터 9월까지의 지급총액 기준이며, 1인당 평균보수액은 보수총액을 인원수로 단순평균하여 산출하였습니다.

(나) 유형별

(단위 : 천원)

구분
인원수
보수총액
1인당평균 보수액
비고

등기이사
4명
317,127
79,282
-

사외이사
2명
-
-
-

감사위원회 위원
-
-
-
-

감사
1명
-
-
-

계
7명
317,127
79,282
-

주1) 보수총액은 2020년 1월부터 9월까지의 보수총액이며, 1인당 평균 보수액은 보수총액을 기준일 현재 인원 수로 나누어 산출한 단순 평균값입니다.
주2) 당사는 사외이사 및 감사에게 보수를 지급하지 않았습니다.

(다
)
이사 감사의 보수지급 기준

주주총회에서 승인받은 금액 내에서 직급과 업무를 고려하여 연간 보수를 책정, 지급하고 있습니다. 

나. 이사ㆍ감사의 개인별 보수현황

당사는 이사 및 감사의 개인별 보수 지급액이 5억원 미만으로 해당사항이 없습니다.

다. 주식매수선택권의 부여 및 행사 현황

당사는 증권신고서 제출일 현재 해당사항이 없습니다.

Ⅷ. 계열회사 등에 관한 사항

가. 기업집단의 명칭 및 소속 회사의 명칭

당사는 증권신고서 제출일 현재 『독점규제 및 공정거래에 관한 법률』 상의 대규모기업집단에 속하여 있지 않습니다. 다만, 당사는 1개의 비상장 종속회사를 두고 있으며, 해당 종속회사의 주요사항은 아래와 같습니다.

회사명

관계

상장여부
주요업종
지분율
소재지

㈜오앤드리
메디컬로봇

종속회사

비상장
레이저토닝로봇
제조 및 연구
85.90%
대한민국

나. 계열회사간의 지배ㆍ종속 및 출자 현황을 파악할 수 있는 계통도

-계통도-

다. 계열회사중 회사의 경영에 직접 또는 간접으로 영향력을 미치는 회사가 있는 경우에는 그 회사명과 내용

당사는 증권신고서 제출일 현재 해당사항이 없습니다.

라. 회사와 계열회사간 임원 겸직 현황

(기준일 : 증권신고서 제출일 현재

겸직임원
겸직회사

성명
직위
회사명
직위
상근여부
선임시기

이정호
대표이사(상근/등기)
㈜오앤드리메디컬로봇
사내이사
비상근
2016.07.20

허정우
사내이사(상근/등기)
㈜오앤드리메디컬로봇
대표이사
비상근
2017.09.11

임정수
사내이사(상근/등기)
㈜오앤드리메디컬로봇
사내이사
비상근
2016.07.20

Ⅸ. 이해관계자와의 거래내용

1. 대주주등에 대한 신용공여 등

당사는 증권신고서 제출일 현재 해당사항이 없습니다.

2. 대주주와의 자산양수도 등

당사는 증권신고서 제출일 현재 해당사항이 없습니다.

3. 대주주와의 영업거래

당사는 증권신고서 제출일 현재 해당사항이 없습니다.

4
. 대주주 이외의 이해관계자와의 거래

당사의 별도 재무제표 기준 특수관계자 현황 및 거래내역은 다음과 같습니다.

(1) 특수관계자 현황

구 분
당분기말
전기말

종속기업
㈜오앤드리메디컬로봇
㈜오앤드리메디컬로봇

기타특수관계자
KTBN 8호투자조합 외 9개 투자자 (*)
KTBN 8호투자조합 외 9개 투자자(*)

대주주 및 임직원
대주주 및 임직원

주) 2017년 중 회사가 KTBN 8호투자조합 외 9개 투자자와 보통주 인수방식의 신주인수계약을 체결함에 따라 유의적 영향력을 행사하는 기타특수관계자에 포함되었습니다.

(2) 특수관계자와의 거래내역

(단위: 천원)

구분
특수관계자명
거래내용

당분기

전분기

종속기업
㈜오앤드리메디컬로봇
수입임대료
1,395
1,395

(3) 특수관계자와의 채권ㆍ채무 내역

(단위: 천원)

구분
특수관계자명
당분기말
전기말

채권 등
채무 등(*)
채권 등
채무 등(*)

종속기업
㈜오앤드리메디컬로봇
171
5,000
171
5,000

기타특수관계자
대주주 및 임직원 등(*)
25,540
165,137
25,540
165,137

합 계
25,711
170,137
25,711
170,137

주) 합병한 종속기업이 합병 전 영업활동 수행 과정에서 대표이사, 주주 등으로부터 수취했던 가수금으로, 해당거래 상대방과의 정산이 확정되는 시점에 최종 확정금액으로 조정될 예정입니다.

(4) 특수관계자와의 자금거래내역

(단위: 천원)

구분
특수관계자명
당분기
전분기

대여금 회수
대여금 회수

기타특수관계자
대주주 및 임직원 등
-
2,596

Ⅹ. 그 밖에 투자자 보호를 위하여 필요한 사항

1. 공시내용의 진행ㆍ변경상황 및 주주총회 현황

가. 공시사항의 진행ㆍ변경상황

당사는 증권신고서 제출일 현재 해당사항이 없습니다.

나. 주주총회 의사록 요약

주총일자
안건
결의내용

정기주주총회
(2016.03.28)
제1호 의안 : 제5기 재무제표 및 이익 처분 승인의 건
제2호 의안 : 이사 보수한도 및 퇴직금 규정 승인의 건
가결

임시주주총회
(2016.07.22)
제1호 의안 : 사내이사(허정우) 선임의 건
가결

임시주주총회
(2017.02.01)
제1호 의안 : 이사 보선의 건
가결

정기주주총회
(2017.03.31)
제1호 의안 : 제6기 재무제표 및 이익 처분 승인의 건
제2호 의안 : 정관 개정의 건
제3호 의안 : 이사 선임의 건
제4호 의안 : 감사 선임의 건
제5호 의안 : 이사보수한도 및 퇴직금 규정 승인의 건
제6호 의안 : 감사보수한도 및 퇴직금 규정 승인의 건
가결

임시주주총회
(2017.12.22)
제1호 의안 : 임원퇴직급지급규정 승인의 건
제2호 의안 : 이사선임(오준호)의 건
가결

정기주주총회
(2018.03.30)
제1호 의안 : 제7기 재무제표 및 이익 처분 승인의 건
제2호 의안 : 사외이사 선임의 건
제3호 의안 : 이사 보수한도 승인의 건
제4호 의안 : 정관 변경의 건
가결

임시주주총회
(2018.04.30)
제1호 의안 : 사외이사 선임의 건
가결

정기주주총회
(2019.03.29)
제1호 의안 : 제8기 재무제표 및 이익 처분 승인의 건
제2호 의안 : 이사보수한도승인의 건
제3호 의안 : 감사보수한도승인의 건
제4호 의안 : 정관일부변경 승인의 건
가결

정기주주총회
(2020.03.25)
제1호 의안. 2019년 결산재무제표 및 결손처분계산서 승인의 건
제2호 의안. 이사 보수한도 승인의 건
제3호 의안. 감사 보수한도 승인의 건
가결

2. 우발채무 등

가. 중요한 소송사건

당사는 증권신고서 제출일 현재 해당사항이 없습니다. 

나. 견질 또는 담보용 어음ㆍ
수표 현황

당사는 증권신고서 제출일 현재 해당사항이 없습니다.

다. 채무보증 현황

당사는 증권신고서 제출일 현재 해당사항이 없습니다.

라. 채무인수약정 현황

당사는 증권신고서 제출 현재 해당사항이 없습니다.

마. 그 밖의 우발채무 등

(1)
당분기말 현재 회사는 서울보증보험으로부터 지급이행보증 등과 관련하여
1,172백만원의
지급보증을 제공받고 있습
니다.

(2) 담보제공자산

당분기말 현재 회사의 차입금을 위하여 담보로 제공되어 있는 자산의 내역은 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)

담보제공자산
담보설정금액
채무종류
차입금액
채권자

토지, 건물
360,000
운영자금
300,000
우리은행

토지, 건물
600,000
운영자금
500,000
신한은행

(3) 당분기말 현재 회사는 한국과학기술원으로부터 HUBO 명칭을 포함한 지식재산권 2건에 대한 유상실시권을 제공 받고 있습니다.

(단위 : 천원)

등록번호
등록국가
등록일
금액

40-0644611
한국
2005.12.26
20,000

3152890
미국
2006.10.10

4. 제재현황 등 그 밖의 사항

가. 제재현황

당사는 증권신고서 제출일 현재 해당사항이 없습니다.

나. 작성기준일 이후 발생한 주요사항

당사는 증권신고서 제출일 현재 해당사항이 없습니다.

다. 중소기업기준 검토표

중소기업 등 기준검토표

라. 직접금융 자금의 사용

(

1) 공모자금의 사용 내역

당사는 증권신고서 제출일 현재 해당사항이 없습니다.

(2) 사모자금의 사용 내역

(단위 : 천원)

구분
납입일
자금사용 계획
실제 자금사용 내역
차이발생
사유 등

사용용도
조달금액
내용
금액

유상증자
2017.08.01
운영자금
10,017,000
운영자금
10,017,000
-

유상증자
2020.07.02
운영자금
1,999,998
운영자금
1,049,962
-

마. 외국지주회사의 자회사 현황

당사는 증권신고서 제출일 현재 해당사항이 없습니다.

바. 법적위험 변동사항

당사는 증권신고서 제출일 현재 해당사항이 없습니다.

사. 금융회사의 예금자 보호 등에 관한 사항

당사는 증권신고서 제출일 현재 해당사항이 없습니다.

아. 기업인수목적회사의 요건 충족 여부

당사는 증권신고서 제출일 현재 해당사항이 없습니다.

자. 기업인수목적회사의 금융투자업의 역할 및 의부

당사는 증권신고서 제출일 현재 해당사항이 없습니다.

차. 합병등의 사후정보

당사는 증권신고서 제출일 현재 해당사항이 없습니다.

카. 녹색경영

당사는 증권신고서 제출일 현재 해당사항이 없습니다.

타. 정부의 인증 및 그 취소에 관한 사항

당사는 증권신고서 제출일 현재 해당사항이 없습니다.

파. 조건부자본증권의 전환·채무재조정 사유등의 변동현황

당사는 증권신고서 제출일 현재 해당사항이 없습니다.

하
.

보
호예수 현황 

[보호예수 대상 주식현황]

(단위 : 주)

구분

주주명

종류

주식수
보호예수
주식수

의무보유예탁 기간

최대주주 및
특수관계인

오준호

보통주

3,469,375

3,469,375

상장일로부터 2년

윤혜선

1,105,500

1,105,500

오수정

1,105,500

1,105,500

OH ERICK SOOHYUNG

1,034,000

1,034,000

이정호

1,430,000

1,430,000

허정우

880,000

880,000

임정수

440,000

440,000

벤처금융

㈜큐더스벤처스

전환
우선주

259,740

259,740

상장일로부터 1개월

합계

합계

9,724,115

9,724,115

주) 증권신고서 제출일 현재 기준 주주명부 폐쇄의 곤란 등으로 2020년 8월 27일 기준실질주주명부상 현황을 기재하였습니다. 따라서 증권신고서 제출일 현재의 소유현황과 차이가 발생할 수 있습니다.

【 전문가의 확인 】

1. 전문가의 확인

당사는 증권신고서 제출일 현재 해당사항이 없습니다.

2. 전문가와의 이해관계

당사는 증권신고서 제출일 현재 해당사항이 없습니다.