레인보우로보틱스 — 감사보고서 (2019.12) (20200403)
제출인: 안경회계법인

감사보고서
3.8
(주)레인보우로보틱스

01005808
100000000000
20200325
1601110293889
100
9183
1185
1693
21
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N
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N
E
Y
4

주식회사 레인보우로보틱스

재 무 제 표 에 대 한

감 사 보 고 서

제 9 기

2019년 01월 01일
부터

2019년 12월 31일
까지

안경회계법인

목 차

독립된 감사인의 감사보고서 ------------------------------------- 1

재무제표

재무상태표 ------------------------------------------------- 6
 
 포괄손익계산서 --------------------------------------------- 8
 
 자본변동표 ------------------------------------------------- 9

 현금흐름표 -------------------------------------------------
10
 
 주석 ------------------------------------------------------ 11

참고자료

 외부감사 실시내용 ------------------------------------------- 65

00760#*감사인의 감사보고서.dsl

61_독립된 감사인의 감사보고서

독립된 감사인의 감사보고서

주식회사 레인보우로보틱스

주주 및 이사회 귀중

감사의견

우리는 주식회사 레인보우로보틱스(이하 "회사")의 재무제표를 감사하였습니다. 동 재무제표는 2019년 12월 31일 현재의 재무상태표, 동일로 종료되는 보고기간의 포괄손익계산서, 자본변동표 및 현금흐름표 그리고 유의적 회계정책의 요약을 포함한 재무제표의 주석으로 구성되어 있습니다.

우리의 의견으로는 별첨된 회사의 재무제표는 회사의 2019년 12월 31일 현재의 재무상태, 동일로 종료되는 보고기간의 재무성과 및 현금흐름을 한국채택국제회계기준에 따라 중요성의 관점에서 공정하게 표시하고 있습니다.

감사의견근거

우리는 대한민국의 회계감사기준에 따라 감사를 수행하였습니다. 이 기준에 따른 우리의 책임은 이 감사보고서의 재무제표감사에 대한 감사인의 책임 단락에 기술되어 있습니다. 우리는 재무제표감사와 관련된 대한민국의 윤리적 요구사항에 따라 회사로부터 독립적이며, 그러한 요구사항에 따른 기타의 윤리적 책임을 이행하였습니다. 우리가 입수한 감사증거가 감사의견을 위한 근거로서 충분하고 적합하다고 우리는 믿습니다.

기타사항

주식회사 레인보우로보틱스의 2018년 12월 31일로 종료된 보고기간의 재무제표는 타감사인이 감사하였으며, 이 감사인의 2019년 3월 27일자 감사보고서에는 해당 재무제표에 대하여 적정의견이 표명되었습니다.

재무제표에 대한 경영진과 지배기구의 책임

경영진은 한국채택국제회계기준에 따라 이 재무제표를 작성하고 공정하게 표시할 책임이 있으며, 부정이나 오류로 인한 중요한 왜곡표시가 없는 재무제표를 작성하는데 필요하다고 결정한 내부통제에 대해서도 책임이 있습니다.

경영진은 재무제표를 작성할 때, 회사의 계속기업으로서의 존속능력을 평가하고 해당되는 경우, 계속기업 관련 사항을 공시할 책임이 있습니다. 그리고 경영진이 기업을 청산하거나 영업을 중단할 의도가 없는 한, 회계의 계속기업전제의 사용에 대해서도 책임이 있습니다.

지배기구는 회사의 재무보고절차의 감시에 대한 책임이 있습니다.

재무제표감사에 대한 감사인의 책임

우리의 목적은 회사의 재무제표에 전체적으로 부정이나 오류로 인한 중요한 왜곡표시가 없는지에 대하여 합리적인 확신을 얻어 우리의 의견이 포함된 감사보고서를 발행하는데 있습니다. 합리적인 확신은 높은 수준의 확신을 의미하나, 감사기준에 따라수행된 감사가 항상 중요한 왜곡표시를 발견한다는 것을 보장하지는 않습니다. 왜곡표시는 부정이나 오류로부터 발생할 수 있으며, 왜곡표시가 재무제표를 근거로 하는 이용자의 경제적 의사결정에 개별적으로 또는 집합적으로 영향을 미칠 것이 합리적으로 예상되면, 그 왜곡표시는 중요하다고 간주됩니다.

감사기준에 따른 감사의 일부로서 우리는 감사의 전 과정에 걸쳐 전문가적 판단을 수행하고 전문가적 의구심을 유지하고 있습니다. 또한, 우리는:

-
부정이나 오류로 인한 재무제표의 중요왜곡표시위험을 식별하고 평가하며 그러한 위험에 대응하는 감사절차를 설계하고 수행합니다. 그리고 감사의견의 근거로서 충분하고 적합한 감사증거를 입수합니다. 부정은 공모, 위조, 의도적인 누락, 허위 진술 또는 내부통제 무력화가 개입될 수 있기 때문에 부정으로 인한 중요한 왜곡표 시를 발견하지 못할 위험은 오류로 인한 위험보다 큽니다.

-
상황에 적합한 감사절차를 설계하기 위하여 감사와 관련된 내부통제를 이해합니 다. 그러나 이는 내부통제의 효과성에 대한 의견을 표명하기 위한 것이 아닙니다.

- 재무제표를 작성하기 위하여 경영진이 적용한 회계정책의 적합성과 경영진이 도출 한 회계추정치와 관련 공시의 합리성에 대하여 평가합니다.

- 경영진이 사용한 회계의 계속기업전제의 적절성과, 입수한 감사증거를 근거로 계 속기업으로서의 존속능력에 대하여 유의적 의문을 초래할 수 있는 사건이나, 상황 과 관련된 중요한 불확실성이 존재하는지 여부에 대하여 결론을 내립니다. 중요한 불
확실성이 존재한다고 결론을 내리는 경우, 우리는 재무제표의 관련 공시에 대하 여 감사보고서에 주의를 환기시키고, 이들 공시가 부적절한 경우 의견을 변 형시킬 것을 요구받고 있습니다. 우리의 결론은 감사보고서일까지 입수된 감사증거에 기 초하나, 미래의 사건이나 상황이 회사의 계속기업으로서 존속을 중단시킬 수 있습 니다.

-
공시를 포함한 재무제표의 전반적인 표시와 구조 및 내용을 평가하고, 재무제표의 기초가 되는 거래와 사건을 재무제표가 공정한 방식으로 표시하고 있는지 여부를 평가합니다.

우리는 여러 가지 사항들 중에서 계획된 감사범위와 시기 그리고 감사 중 식별된 유의적 내부통제 미비점 등 유의적인 감사의 발견사항에 대하여 지배기구와 커뮤니케이션합니다.

대구광역시 수성구 달구벌대로 2503

안 경 회 계 법 인

대 표 이 사 김 진 선

2020년 3월 16일

이 감사보고서는 감사보
고서
일(2020년 3월 16일)현
재로 유효한 것입니다. 따라서 감사보고서일 후 이 보고서를 열람하는 시점 사이에 첨부된 회사의 재무제표에 중요한 영향을 미칠 수 있는 사건이나 상황이 발생할 수도 있으며, 이로 인하여 이 감사보고서가 수정될 수도 있습니다.

(첨부)재 무 제 표

주식회사 레인보우로보틱스

제 9 기

2019년 01월 01일
부터

2019년 12월 31일
까지

제 8 기

2018년 01월 01일
부터

2018년 12월 31일
까지

"첨부된 재무제표는 당사가 작성한 것입니다."

주식회사 레인보우로보틱스 대표이사 이정호

본점 소재지 :
(도로명주소)
대전광역시 유성구 엑스포로 339번길 10-19

(전 화)
042-719-8070

※ IFRS 적용기업의 경우 :
 편집기상단 메뉴 중 [도구 => 문서 헤더정보 입력 => 추가 정보 부분의 IFRS적용 유무]를 설정 후,
 표를 직접 만들어 사용하시기 바랍니다.

재 무 상 태 표

제 9 기
2019년 12월 31일 현재

제 8 기
2018년 12월 31일 현재

주식회사 레인보우로보틱스
(단위 : 원)

과 목
주석
제 9(당) 기말
제 8(전) 기말

자 산

Ⅰ. 유동자산

3,954,082,059

7,286,253,977

현금및현금성자산
4,31,32,33,34
1,937,029,117

6,352,796,403

단기금융상품
5,31,32,33,34
230,000,000

230,000,000

매출채권및기타채권
6,31,32,33,34
320,947,412

156,636,189

금융리스채권
6
-

35,779,200

재고자산
7
1,397,522,850

470,655,785

당기법인세자산
26
1,362,030

2,527,610

기타유동자산
8
67,220,650

37,858,790

Ⅱ. 비유동자산

5,229,250,310

5,133,631,889

순확정급여자산
17
-

102,734,085

이연법인세자산
26
-

136,020,143

종속기업투자
9
201,229,400

204,897,720

유형자산
10,11,34
3,771,385,152

3,451,589,693

무형자산
12
59,566,535

69,064,326

기타금융자산
13
122,725,318

117,058,000

기타비유동자산
14
1,074,343,905

1,052,267,922

자 산 총 계

9,183,332,369

12,419,885,866

부 채

Ⅰ. 유동부채

570,583,978

483,840,446

매입채무및기타채무
15,30,31,32,33
346,030,422

190,673,586

유동성금융리스부채
11,27,31,32,33
30,496,165

25,643,489

기타유동부채
16
194,057,391

267,523,371

Ⅱ. 비유동부채

614,595,569

283,361,757

장기미지급금
27,30,31,32
379,200,736

269,601,537

비유동금융부채

5,000,000

5,000,000

확정급여부채
17
213,872,033

-

비유동금융리스부채
11,27,31,32,33
7,762,580

-

기타충당부채

8,760,220

8,760,220

부 채 총 계

1,185,179,547

767,202,203

자 본

Ⅰ. 자본금
1,18
6,427,500,000

6,427,500,000

Ⅱ. 기타의 자본항목
19
6,215,178,879

4,301,583,579

Ⅲ. 이익잉여금(결손금)
20
(4,644,526,057)

923,600,084

자 본 총 계

7,998,152,822

11,652,683,663

부 채 및 자 본 총 계

9,183,332,369

12,419,885,866

주석 참조

포 괄 손 익 계 산 서

제 9 기 2019년 1월 1일부터 2019년 12월 31일까지

제 8 기 2018년 1월 1일부터 2018년 12월 31일까지

주식회사 레인보우로보틱스
(단위 : 원)

과 목
주석
제 9(당) 기말
제 8(전) 기말

Ⅰ. 매출액
21
1,693,983,980
1,051,439,403

Ⅱ. 매출원가
23
775,435,452
424,924,460

Ⅲ. 매출총이익

918,548,528
626,514,943

판매비와관리비
22,23
6,318,263,630
3,917,302,490

Ⅳ. 영업손실

(5,399,715,102)
(3,290,787,547)

기타수익
24
32,213,523
5,231,627

기타비용
24
15,667,277
101,128,728

금융수익
25
67,846,845
247,383,539

금융비용
25
45,863,437
139,012,869

Ⅴ. 법인세비용차감전순손실

(5,361,185,448)
(3,278,313,978)

법인세비용
26
136,020,143
-

Ⅵ. 당기순손실

(5,497,205,591)
(3,278,313,978)

Ⅶ. 기타포괄손실

(70,920,550)
(61,085,259)

후속적으로 당기손익으로 재분류되지 않는 항목

확정급여부채의 재측정요소
17
(70,920,550)
(61,085,259)

Ⅷ. 총포괄손실

(5,568,126,141)
(3,339,399,237)

Ⅸ. 주당손실

기본및희석주당손실
28
(428)
(256)

주석 참조

자 본 변 동 표

제 9 기 2019년 1월 1일부터 2019년 12월 31일까지

제 8 기 2018년 1월 1일부터 2018년 12월 31일까지

주식회사 레인보우로보틱스
(단위 : 원)

과 목
자 본 금
기타의 자본항목
이익잉여금
총 계

2018.01.01(전기초)
128,550,000
9,911,862,677
4,262,999,321
14,303,411,998

총포괄이익 :

당기순손실
-
-
(3,278,313,978)
(3,278,313,978)

순확정급여부채의 재측정요소
-
-
(61,085,259)
(61,085,259)

소유주와의 거래 :

종속기업의 합병
-
(3,214,200)
-
(3,214,200)

자기주식의 처분
-
11,300,660
-
11,300,660

주식기준보상
-
714,149,222
-
714,149,222

무상증자
6,298,950,000
(6,332,514,780)
-
(33,564,780)

2018.12.31(전기말)
6,427,500,000
4,301,583,579
923,600,084
11,652,683,663

2019.01.01(당기초)
6,427,500,000
4,301,583,579
923,600,084
11,652,683,663

총포괄이익 :

당기순손실
-
-
(5,497,205,591)
(5,497,205,591)

순확정급여부채의 재측정요소
-
-
(70,920,550)
(70,920,550)

소유주와의 거래 :

주식기준보상
-
1,913,595,300
-
1,913,595,300

2019.12.31(당기말)
6,427,500,000
6,215,178,879
(4,644,526,057)
7,998,152,822

주석 참조

현 금 흐 름 표

제 9 기 2019년 1월 1일부터 2019년 12월 31일까지

제 8 기 2018년 1월 1일부터 2018년 12월 31일까지

주식회사 레인보우로보틱스

(단위 : 원)

구 분
주석
제 9(당) 기말
제 8(전) 기말

Ⅰ. 영업활동 현금흐름
27

(3,828,479,702)

439,011,283

1. 영업으로부터 창출된 현금

(3,838,516,117)

452,800,889

2. 이자의 수취

8,870,835

16,431,817

3. 법인세 납부액(환급액)

1,165,580

(30,221,423)

Ⅱ. 투자활동 현금흐름

(1,860,997,690)

(3,443,065,817)

1. 대여금의 증가

-

(30,000,000)

2. 대여금의 회수

2,596,282

1,863,600

3. 기타금융자산의 회수

-

62,000,000

4. 단기금융상품의 취득

-

(230,000,000)

5. 단기금융상품의 처분

-

176,459,490

6. 유형자산의 취득

(651,138,327)

(1,306,649,685)

7. 무형자산의 취득

(12,212,480)

(99,407,000)

8. 정부보조금의 수령

-

48,035,000

9. 무형자산의 처분

9,246,072

-

10. 보증금의 증가

(26,000,000)

(100,258,000)

11. 종속기업 취득

-

(197,400,000)

12. 장기선급금의 증가

-

(64,902,520)

13. 종속회사 합병으로 인한 순현금흐름
35
-

200,041

14. 정부보조금의 사용

(1,183,489,237)

(1,703,006,743)

Ⅲ. 재무활동 현금흐름

1,260,506,726

1,797,736,180

1. 무상증자
18
-

(33,564,780)

2. 리스부채의 상환

(32,581,710)

(36,726,840)

3. 정부보조금의 수령

1,293,088,436

1,867,497,800

4. 자기주식의 처분
19
-

530,000

Ⅳ. 현금및현금성자산의 감소(Ⅰ+Ⅱ+Ⅲ)

(4,428,970,666)

(1,206,318,354)

Ⅴ. 기초의 현금및현금성자산

6,352,796,403

7,473,082,772

Ⅵ. 환율변동효과

13,203,380

86,031,985

Ⅶ. 기말의 현금및현금성자산

1,937,029,117

6,352,796,403

주석 참조

주석

제 9 기 2019년 1월 1일부터 2019년 12월 31일까지

제 8 기 2018년 1월 1일부터 2018년 12월 31일까지

주식회사 레인보우로보틱스

1. 일반사항
 
주식회사 레인보우로보틱스(이하 '회사')는 로봇, 로봇부품, 천문 관련 하드웨어, 소프트웨어 및 관련제품을 제조 및 판매할 목적으로 2011년 2월 10일에 설립되었으며,대전광역시 유성구 엑스포로 339번길 10-19에 본사를 두고 있습니다.
 
보고기간 말 현재 회사의 주요 주주현황은 다음과 같습니다(단위:주).

주주명
당기말
전기말

소유주식수
지분율
소유주식수
지분율

오준호
3,469,375
27.0%
4,047,850
31.5%

이정호
1,430,000
11.1%
1,430,000
11.1%

윤혜선
1,105,500
8.6%
1,105,500
8.6%

오수정
1,105,500
8.6%
1,105,500
8.6%

에릭 수형 오
1,034,000
8.0%
1,034,000
8.0%

우리사주조합
707,575
5.5%
130,150
1.0%

기타
4,003,050
31.2%
4,002,000
31.2%

합 계
12,855,000
100.0%
12,855,000
100.0%

2. 중요한 회계정책 

다음은 재무제표 작성에 적용된 중요한 회계정책입니다. 이러한 정책은 별도의 언급이 없다면, 표시된 회계기간에 계속적으로 적용됩니다.

2.1 재무제표 작성 기준 

회사의 재무제표는 한국채택국제회계기준(이하 기업회계기준)에 따라 작성됐습니다.한국채택국제회계기준은 국제회계기준위원회("IASB")가 발표한 기준서와 해석서 중대한민국이 채택한 내용을 의미합니다.
 
한국채택국제회계기준은 재무제표 작성 시 중요한 회계추정의 사용을 허용하고 있으며, 회계정책을 적용함에 있어 경영진의 판단을 요구하고 있습니다. 보다 복잡하고 높은 수준의 판단이 필요한 부분이나 중요한 가정 및 추정이 필요한 부분은 주석3에서 설명하고 있습니다.
 
2.2 회계정책과 공시의 변경

(1) 회사가 채택한 제ㆍ개정 기준서 및 해석서 
 
회사는 2019년 1월 1일로 개시하는 회계기간부터 다음의 제ㆍ개정 기준서 및 해석서를 신규로 적용하였습니다.

- 기업회계기준서 제1116호 '리스' 개정
기업회계기준서 제1116호 '리스'는 현 기준서인 기업회계기준서 제1017호 '리스', 기업회계기준해석서 제2104호 '약정에 리스가 포함되어 있는지의 결정', 기업회계기준해석서 제2015호 '운용리스: 인센티브'와 기업회계기준서 제2027호 '법적 형식상의 리스를 포함하는 거래의 실질에 대한 평가'를 대체하게 됩니다.

기업회계기준서 제1116호는 리스이용자가 리스관련 자산과 부채를 재무상태표에 인식하는 하나의 회계모형을 제시하고 있습니다. 리스이용자는 기초자산을 사용할 권리를 나타내는 사용권자산과 리스료를 지급할 의무를 나타내는 리스부채를 인식해야합니다. 단기리스와 소액 기초자산 리스의 경우 리스 인식이 면제될 수 있습니다. 리스제공자 회계처리는 리스를 금융리스와 운용리스로 분류하는 기존의 기준서와 유사합니다.

기업회계기준서 제1116호를 적용했을 경우, 회사의 재무제표에 미치는 실제 영향은 회사의 2019년 1월 1일 차입이자율, 해당 일의 회사의 리스포트폴리오의 구성, 회사가 리스갱신옵션을 행사할지, 어느 정도까지 실무적 간편법과 리스 인식 면제 규정을적용할 지 등 최초 적용 시의 미래 경제적 환경에 의해 결정됩니다.

기업회계기준서 제1116호 도입으로 인해, 정액으로 인식되던 운용리스료가 사용권자산의 감가상각비와 리스부채의 이자비용으로 바뀌면서 리스와 관련된 비용의 성격이 변하게 될 것입니다. 또한 기업회계기준서 제1017호에서는 운용리스료가 영업활동현금흐름으로 표시되어 왔으나 동 기준서에서는 리스료가 원금과 이자 부분으로 나누어져 각각 재무활동현금흐름 및 영업활동현금흐름으로 표시되므로 현금흐름의 분류도 영향을 받게 됩니다.

회사는 주로 부동산을 임차하여 사용하고 있으며 사용권자산 및 관련 부채를 인식해야 하는 동 기준서의 요구사항은 주석 11, 34에서 설명하고 있습니다.

(2) 미적용 제ㆍ개정 기준서

제정ㆍ공표되었으나 2019년 1월 1일 이후 시작하는 회계연도에 시행일이 도래하지 아니한 제ㆍ개정 기준서 및 해석서는 다음과 같습니다. 회사는 재무제표 작성 시 다음의 제ㆍ개정 기준서 및 해석서를 조기적용하지 아니하였습니다.

다음의 제ㆍ개정 기준서는 회사에 중요한 영향을 미치지 않을 것으로 판단됩니다.
- 재무보고를 위한 개념체계 개정
- 사업의 정의(기업회계기준서 제1103호 '사업결합' 개정)
- 중요성의 정의(기업회계기준서 제1001호 '재무제표 표시' 및 제1008호 '회계정책, 회계추정의 변경 및 오류'의 개정)
- 기업회계기준서 제1117호 '보험계약'

2.3 종속기업, 공동기업 및 관계기업
 
회사의 재무제표는 한국채택국제회계기준 제1027호 '별도재무제표'에 따른 별도재무제표입니다. 종속기업 및 관계기업 투자는 직접적인 지분투자에 근거하여 원가로 측정하고 있으며, 종속기업, 공동기업 및 관계기업으로부터 수취하는 배당금은 배당에 대한 권리가 확정되는 시점에 당기손익으로 인식하고 있습니다.

2.4 동일지배 하의 사업결합
 
동일지배 하에 있는 기업간 사업결합은 장부금액법으로 회계처리 됩니다. 사업결합으로 이전받는 자산과 부채는 회사의 연결재무제표에 포함된 장부금액으로 측정합니다. 또한, 이전 받는 자산과 부채의 연결장부금액 및 관련 기타포괄손익누계액의 합계액과 이전대가의 차이는 기타의자본항목으로 반영하고 있습니다.
 
2.5 외화환산 

(1) 기능통화와 표시통화 
 
회사는 영업활동이 이뤄지는 주된 경제 환경에서의 통화("기능통화")를 적용하여 측정하고 있습니다. 회사의 기능통화는 대한민국 원화이며, 재무제표는 대한민국 원화로 표시되어 있습니다.

(2) 외화거래와 보고기간말의 환산 

외화거래는 거래일의 환율 또는 재측정되는 항목인 경우 평가일의 환율을 적용한 기능통화로 인식됩니다. 외화거래의 결제나 화폐성 외화자산ㆍ부채의 환산에서 발생하는 외환차이는 당기손익으로 인식됩니다. 다만, 조건을 충족하는 현금흐름위험회피나 순투자의 위험회피의 효과적인 부분과 관련되거나 보고기업의 해외사업장에 대한순투자의 일부인 화폐성항목에서 생기는 손익은 기타포괄손익으로 인식합니다.

비화폐성 금융자산ㆍ부채로부터 발생하는 외환차이는 공정가치 변동손익의 일부로 보아 당기손익-공정가치 측정 지분상품으로부터 발생하는 외환차이는 당기손익으로, 기타포괄손익-공정가치 측정 지분상품의 외환차이는 기타포괄손익에 포함하여 인식됩니다.

2.6 금융자산
 
(1) 분류 

2018년 1월 1일부터 회사는 다음의 측정 범주로 금융자산을 분류합니다.
 
- 당기손익-공정가치 측정 금융자산 
- 기타포괄손익-공정가치 측정 금융자산 
- 상각후원가 측정 금융자산 
 
금융자산은 금융자산의 관리를 위한 사업모형과 금융자산의 계약상 현금흐름 특성에
근거하여 분류합니다. 공정가치로 측정하는 금융자산의 손익은 당기손익 또는 기타포괄손익으로 인식합니다. 채무상품에 대한 투자는 해당 자산을 보유하는 사업모형에 따라 그 평가손익을 당기손익 또는 기타포괄손익으로 인식합니다. 회사는 금융자산을 관리하는 사업모형을 변경하는 경우에만 채무상품을 재분류합니다. 단기매매항목이 아닌 지분상품에 대한 투자는 최초 인식시점에 후속적인 공정가치 변동을 기타포괄손익으로 표시할 것을 지정하는 취소불가능한 선택을 할 수 있습니다. 지정되지 않은 지분상품에 대한 투자의 공정가치 변동은 당기손익으로 인식합니다.

(2) 측정 

회사는 최초 인식시점에 금융자산을 공정가치로 측정하며, 당기손익-공정가치 측정 금융자산이 아닌 경우에 해당 금융자산의 취득과 직접 관련되는 거래원가는 공정가치에 가산합니다. 당기손익-공정가치 측정 금융자산의 거래원가는 당기손익으로 비용처리합니다. 
 
내재파생상품을 포함하는 복합계약은 계약상 현금흐름이 원금과 이자로만 구성되어 있는지를 결정할 때 해당 복합계약 전체를 고려합니다.

① 채무상품 

금융자산의 후속적인 측정은 금융자산의 계약상 현금흐름 특성과 그 금융자산을 관리하는 사업모형에 근거합니다. 회사는 채무상품을 다음의 세 범주로 분류합니다.
 
(가) 상각후원가 측정 금융자산 
계약상 현금흐름을 수취하기 위해 보유하는 것이 목적인 사업모형 하에서 금융자산을 보유하고, 계약상 현금흐름이 원리금만으로 구성되어 있는 자산은 상각후원가로 측정합니다. 상각후원가로 측정하는 금융자산으로서 위험회피관계의 적용 대상이 아닌 금융자산의 손익은 해당 금융자산을 제거하거나 손상할 때 당기손익으로 인식합니다. 유효이자율법에 따라 인식하는 금융자산의 이자수익은 '금융수익'에 포함됩니다.

(나) 기타포괄손익-공정가치 측정 금융자산 
계약상 현금흐름의 수취와 금융자산의 매도 둘 다를 통해 목적을 이루는 사업모형 하에서 금융자산을 보유하고, 계약상 현금흐름이 원리금만으로 구성되어 있는 금융자산은 기타포괄손익-공정가치로 측정합니다. 손상차손(환입)과 이자수익 및 외환손익을 제외하고는, 공정가치로 측정하는 금융자산의 평가손익은 기타포괄손익으로 인식합니다. 금융자산을 제거할 때에는 인식한 기타포괄손익누계액을 자본에서 당기손익으로 재분류합니다. 유효이자율법에 따라 인식하는 금융자산의 이자수익은 '금융수익'에 포함됩니다. 외환손익은 '기타수익/비용' 또는 '금융수익/비용'으로 표시하고 손상차손은 '기타비용'으로 표시합니다.
 
(다) 당기손익-공정가치측정 금융자산 
상각후원가 측정이나 기타포괄손익-공정가치 측정 금융자산이 아닌 채무상품은 당기손익-공정가치로 측정됩니다. 위험회피관계가 적용되지 않는 당기손익-공정가치 측정 채무상품의 손익은 당기손익으로 인식하고 발생한 기간에 손익계산서에 '기타수익 또는 기타비용'으로 표시합니다.

② 지분상품 

회사는 모든 지분상품에 대한 투자를 후속적으로 공정가치로 측정합니다. 공정가치 변동을 기타포괄손익으로 표시할 것을 선택한 장기적 투자목적 또는 전략적 투자목적의 지분상품에 대해 기타포괄손익으로 인식한 금액은 해당 지분상품을 제거할 때에도 당기손익으로 재분류 하지 않습니다. 이러한 지분상품에 대한 배당수익은 회사가 배당을 받을 권리가 확정된 때 당기손익 중 '금융수익'으로 인식합니다. 당기손익-공정가치로 측정하는 금융자산의 공정가치 변동은 손익계산서에 '기타수익 또는 기타비용'으로 표시합니다. 기타포괄손익-공정가치로 측정하는 지분상품에 대한 손상차손(환입)은 별도로 구분하여 인식하지 않습니다.

(3) 손상 

회사는 미래전망정보에 근거하여 상각후원가로 측정하거나 기타포괄손익-공정가치로 측정하는 채무상품에 대한 기대신용손실을 평가합니다. 손상 방식은 신용위험의 유의적인 증가 여부에 따라 결정됩니다. 단, 매출채권 및 리스채권에 대해 회사는 채권의 최초 인식시점부터 전체기간 기대신용손실을 인식하는 간편법을 적용합니다. (회사가 신용위험이 유의적으로 증가하였는지를 결정하는 방법은 주석 31 참조)

(4) 인식과 제거
 
금융자산의 정형화된 매입 또는 매도는 매매일에 인식하거나 제거합니다. 금융자산은 현금흐름에 대한 계약상 권리가 소멸하거나 금융자산을 양도하고 소유에 따른 위험과 보상의 대부분을 이전한 경우에 제거됩니다. 
 
회사가 금융자산을 양도한 경우라도 채무자의 채무불이행시의 소구권 등으로 양도한금융자산의 소유에 따른 위험과 보상의 대부분을 회사가 보유하는 경우에는 이를 제거하지 않고 그 양도자산 전체를 계속하여 인식하되, 수취한 대가를 금융부채로 인식합니다.

(5) 금융상품의 상계
 
금융자산과 부채는 인식한 자산과 부채에 대해 법적으로 집행가능한 상계권리를 현재 보유하고 있고, 순액으로 결제하거나 자산을 실현하는 동시에 부채를 결제할 의도를 가지고 있을 때 상계하여 재무상태표에 순액으로 표시합니다. 법적으로 집행가능한 상계권리는 미래사건에 좌우되지 않으며, 정상적인 사업과정의 경우와 채무불이행의 경우 및 지급불능이나 파산의 경우에도 집행가능한 것을 의미합니다.

2.7 매출채권 

매출채권은 최초에 공정가치로 인식되고 후속적으로 유효이자율법을 적용한 상각후원가에 손실충당금을 차감하여 측정됩니다. (회사의 매출채권 회계처리에 대한 추가적인 사항은 주석6, 손상에 대한 회계정책은 주석 31 참조). 
 
2.8 재고자산 
 
재고자산은 취득원가와 순실현가능가치 중 낮은 금액으로 측정하고 있습니다. 재고자산의 단위원가는 상품 및 원재료는 선입선출법으로, 재공품 및 제품은 개별법에 따라 결정하고 있습니다. 재고자산의 취득원가는 매입원가, 전환원가 및 재고자산을 이용가능한 상태로 준비 하는데 필요한 기타 원가를 포함하고 있습니다. 순실현가능가치는 정상적인 영업과정의 예상판매가격에서 예상되는 추가완성원가와 판매비용을 차감한 금액입니다. 
 
매출원가는 재고자산 판매에 따른 수익을 인식하는 기간에 재고자산의 장부금액으로인식하며, 재고자산을 순실현가능가치로 감액한 평가손실과 모든 감모손실은 감액이나 감모가 발생한 기간의 비용으로 인식하고 있습니다. 또한 재고자산의 순실현가능가치의 상승으로 인한 재고자산평가손실의 환입은 환입이 발생한 기간의 비용으로 인식된 재고자산의 매출원가에서 차감하고 있습니다.

2.9 유형자산
 
유형자산은 원가에서 감가상각누계액과 손상차손누계액을 차감하여 표시됩니다. 역사적 원가는 자산의 취득에 직접적으로 관련된 지출을 포함합니다. 

토지를 제외한 자산은 취득원가에서 잔존가치를 제외하고, 다음의 추정 경제적 내용연수에 걸쳐 정액법으로 상각됩니다.

구 분
내 용 연 수

건물
40년

기계장치
5년

차량운반구
5년

비품
5년

시설장치
10년

공구와기구
5년

리스자산
5년

유형자산의 감가상각방법과 잔존가치 및 경제적 내용연수는 매 회계연도 말에 재검토되고 필요한 경우 추정의 변경으로 조정됩니다.

2.10 차입원가
 
적격자산을 취득 또는 건설하는데 발생한 차입원가는 해당 자산을 의도된 용도로 사용할 수 있도록 준비하는 기간동안 자본화되고, 적격자산을 취득하기 위한 특정목적차입금의 일시적 운용에서 발생한 투자수익은 당 회계기간 동안 자본화 가능한 차입원가에서 차감됩니다. 기타 차입원가는 발생기간에 비용으로 인식됩니다.

2.11 정부보조금 
 
정부보조금은 보조금의 수취와 정부보조금에 부가된 조건의 준수에 대한 합리적인 확신이 있을 때 공정가치로 인식됩니다. 자산관련보조금은 자산의 장부금액을 계산할 때 차감하여 표시되며, 수익관련보조금은 이연하여 정부보조금의 교부 목적과 관련된 비용에서 차감하여 표시됩니다.
 
2.12 무형자산
 
영업권을 제외한 무형자산은 역사적 원가로 최초 인식되고, 원가에서 상각누계액과 손상차손누계액을 차감한 금액으로 표시됩니다. 내부적으로 창출한 무형자산인 소프트웨어 개발비는 기술적 실현가능성, 미래경제적효익 등을 포함한 자산 인식요건이 충족된 시점 이후에 발생한 지출금액의 합계입니다. 회원권은 이용 가능 기간에 대하여 예측가능한 제한이 없으므로 내용연수가 한정되지 않아 상각되지 않습니다. 한정된 내용연수를 가지는 다음의 무형자산은 추정내용연수동안 정액법으로 상각됩니다.

구 분
내 용 연 수

산업재산권
10년

소프트웨어
5년

2.13 비금융자산의 손상 

영업권이나 내용연수가 비한정인 무형자산에 대하여는 매년, 상각대상 자산에 대하여는 자산손상을 시사하는 징후가 있을 때 손상검사를 수행하고 있습니다. 손상차손은 회수가능액(사용가치 또는 처분부대원가를 차감한 공정가치 중 높은 금액)을 초과하는 장부금액만큼 인식되고 영업권 이외의 비금융자산에 대한 손상차손은 매 보고기간말에 환입가능성이 검토됩니다.

2.14 매입채무와 기타채무 

매입채무와 기타 채무는 회사가 보고기간말 전에 재화나 용역을 제공받았으나 지급되지 않은 부채입니다. 해당 채무는 무담보이며, 보통 인식 후 30일 이내에 지급됩니다. 매입채무와 기타채무는 지급기일이 보고기간 후 12개월 후가 아니라면 유동부채로 표시되었습니다. 해당 채무들은 최초에 공정가치로 인식되고 후속적으로 유효이자율법을 적용한 상각후원가로 측정됩니다. 
 
2.15 금융부채 
 
(1) 분류 및 측정 

회사의 당기손익-공정가치 측정 금융부채는 단기매매목적의 금융상품입니다. 주로 단기간 내에 재매입할 목적으로 부담하는 금융부채는 단기매매금융부채로 분류됩니다. 또한, 위험회피회계의 수단으로 지정되지 않은 파생상품이나 금융상품으로부터 분리된 내재파생상품도 단기매매금융부채로 분류됩니다. 당기손익-공정가치 측정 금융부채, 금융보증계약, 금융자산의 양도가 제거조건을 충족하지 못하는 경우에 발생하는 금융부채를 제외한 모든 비파생금융부채는 상각후원가로 측정하는 금융부채로 분류되고 있습니다. 특정일에 의무적으로 상환해야 하는 우선주는 부채로 분류됩니다. 이러한 우선주에 대한 유효이자율법에 따른 이자비용은 다른 금융부채에서 인식한 이자비용과 함께 손익계산서 상 '금융원가'로 인식됩니다. 

(2) 제거 

금융부채는 계약상 의무가 이행, 취소 또는 만료되어 소멸되거나 기존 금융부채의 조건이 실질적으로 변경된 경우에 재무상태표에서 제거됩니다. 소멸하거나 제3자에게 양도한 금융부채의 장부금액과 지급한 대가(양도한 비현금자산이나 부담한 부채를 포함)의 차액은 당기손익으로 인식합니다.

2.16 충당부채

과거사건의 결과로 현재의 법적의무나 의제의무가 존재하고, 그 의무를 이행하기 위한 자원의 유출가능성이 높으며, 당해 금액의 신뢰성있는 추정이 가능한 경우 관련 충당부채를 인식하고 있습니다. 충당부채는 의무를 이행하기 위하여 예상되는 지출액의 현재가치로 측정되며, 시간경과로 인한 충당부채의 증가는 이자비용으로 인식됩니다.
 
2.17 당기법인세 및 이연법인세 
 
법인세비용은 당기법인세와 이연법인세로 구성됩니다. 법인세는 기타포괄손익이나 자본에 직접 인식된 항목과 관련된 금액은 해당 항목에서 직접 인식하며, 이를 제외하고는 당기손익으로 인식됩니다.
 
법인세비용은 보고기간말 현재 제정됐거나 실질적으로 제정된 세법을 기준으로 측정됩니다.
 
경영진은 적용 가능한 세법 규정이 해석에 따라 달라질 수 있는 상황에 대하여 회사가 세무신고 시 적용한 세무정책에 대하여 주기적으로 평가하고 있습니다. 회사는 세무당국에 납부 할 것으로 예상되는 금액에 기초하여 당기법인세비용을 인식합니다.
 
이연법인세는 자산과 부채의 장부금액과 세무기준액의 차이로 발생하는 일시적 차이에 대하여 장부금액을 회수하거나 결제할 때의 예상 법인세효과로 인식됩니다. 다만,사업결합 이외의 거래에서 자산ㆍ부채를 최초로 인식할 때 발생하는 이연법인세자산과 부채는 그 거래가 회계이익이나 과세소득에 영향을 미치지 않는다면 인식되지 않습니다.
 
이연법인세자산은 차감할 일시적 차이가 사용될 수 있는 미래 과세소득의 발생가능성이 높은 경우에 인식됩니다.

종속기업, 관계기업 및 공동기업 투자지분과 관련된 가산할 일시적 차이에 대해 소멸시점을 통제할 수 있는 경우, 그리고 예측가능한 미래에 일시적 차이가 소멸하지 않을 가능성이 높은 경우를 제외하고 이연법인세부채를 인식하고 있습니다. 또한 이러한 자산으로부터 발생하는 차감할 일시적 차이에 대하여 일시적 차이가 예측가능한 미래에 소멸할 가능성이 높고 일시적 차이가 사용될 수 있는 과세소득이 발생할 가능성이 높은 경우에만 이연법인세자산을 인식하고 있습니다.
 
이연법인세자산과 부채는 법적으로 당기법인세자산과 당기법인세부채를 상계할 수 있는 권리를 회사가 보유하고 있으며, 동시에 이연법인세자산과 부채가 동일한 과세당국에 의해서 부과되는 법인세와 관련이 있으면서 순액으로 결제할 의도가 있는 경우에 상계됩니다.
 
2.18 종업원급여 
 
(1) 퇴직급여
 
회사는 확정급여제도를 운영하고 있습니다. 일반적으로 확정급여제도는 연령, 근속연수나 급여수준 등의 요소에 의하여 종업원이 퇴직할 때 지급받을 퇴직연금급여의 금액이 확정됩니다. 확정급여제도와 관련하여 재무상태표에 계상된 부채는 보고기간말 현재 확정급여채무의 현재가치에서 사외적립자산의 공정가치를 차감한 금액입니다. 확정급여채무는 매년 독립된 보험계리인에 의해 예측단위적립방식에 따라 산정되며, 확정급여채무의 현재가치는 그 지급시점과 만기가 유사한 우량회사채의 이자율로 기대미래현금유출액을 할인하여 산정됩니다. 한편, 순확정급여부채와 관련한 재측정요소는 기타포괄손익으로 인식됩니다
 
제도개정, 축소 또는 정산이 발생하는 경우, 과거근무원가 또는 정산으로 인한 손익은 당기손익으로 인식됩니다.

(2) 주식기준보상
 
종업원에게 부여한 주식결제형 주식기준보상은 부여일에 지분상품의 공정가치로 측정되며, 가득기간에 걸쳐 종업원 급여비용으로 인식됩니다. 가득될 것으로 예상되는 지분상품의 수량은 매 보고기간말에 비시장성과조건을 고려하여 재측정되며, 당초 추정치로부터의 변동액은 당기손익과 자본으로 인식됩니다. 주식선택권의 행사시점에 신주를 발행할 때 직접적으로 관련되는 거래비용을 제외한 순유입액은 자본금(명목가액)과 주식발행초과금으로 인식됩니다. 

2.19 수익인식 
 
회사는 2018년 1월 1일부터 기준서 제1115호 '고객과의 계약에서 생기는 수익'을 적용하였습니다.
 
(1) 재화의 판매 (기업 고객 등)
 
회사는 기업 고객 등에게 로봇, 로봇용 부품 및 관련 소프트웨어를 제조하여 판매합니다. 제품이 고객에게 인도되고, 고객의 제품 인수에 영향을 미칠 수 있는 이행되지 않은 의무가 남아있지 않은 시점에서 제품에 대한 통제가 이전된 것으로 보아 매출을인식합니다.
 
수취채권은 재화를 인도하였을 때 인식합니다. 이는 재화를 인도하는 시점부터는 시간이 지나기만 하면 대가를 지급받게 되므로 대가를 받을 무조건적인 권리가 생기기 때문입니다.
 
(2) 재화의 판매 (소매 고객)
 
회사는 천문관련 하드웨어 및 소프트웨어를 소매 고객에게 판매하고 있습니다. 상품과 제품의 판매로 인한 수익은 고객에게 제품을 판매하는 시점에 인식합니다.

거래가격은 고객이 상품과 제품을 구매하고 인도받는 시점에 인식됩니다. 회사의 판매정책에 따르면 최종고객은 제품을 구매한 후 일정 기일 이내에 반품할 권리가 있습니다. 보고기간 종료일 인접 시점의 판매 실적이 유의적이지 않고 과거 반품되는 재화의 수량이 유의적이지 않은 바, 누적적으로 인식한 수익의 유의적인 부분을 되돌리지 않을 가능성은 매우 높습니다.
 
(3) 용역의 제공
 
회사는 고객에게 로봇 및 천문관련 하드웨어 및 소프트웨어 운영, 유지 관련 용역을 제공하고 있습니다. 회사의 용역 계약은 수행의무 단위로 체결되는 것이 일반적이며,회사가 계약기간 동안 고객에게 운영 또는 유지 보수 용역을 제공할 의무가 있는 바,각 수행의무에 배분된 거래가격을 용역을 제공하는 기간에 걸쳐 수익으로 인식합니다.

2.20 리스 

주석 2.2
에서 설명한 것처럼 회사는 리스에 대한 회계정책을 변경하였습니다. 새로운 회계정책의 영향에 대한 정보는

주석 11, 34
에
서 제공합니다.

회사는 주로 사무실을 리스하고 있습니다. 리스계약은 일반적으로 1~2년의 고정기간으로 체결되지만 연장선택권이 있을 수 있습니다.

2018년 회계연도까지는 유형자산의 리스를 금융리스 또는 운용리스로 분류하였습니다. 운용리스에 따른 리스료(리스제공자로부터 받은 인센티브를 제외한 순액)는 리스기간에 걸쳐 정액으로 당기손익으로 인식하였습니다.

2019년 1월 1일부터 회사는 리스된 자산을 사용할 수 있는 리스개시일에 사용권자산과 이에 대응하는 부채를 인식합니다.

리스에서 생기는 자산과 부채는 최초에 현재가치기준으로 측정합니다. 리스부채는 다음 리스료의 순현재가치를 포함합니다.

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받을 리스 인센티브를 차감한 고정리스료(실질적인 고정리스료 포함)

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개시일 현재 지수나 요율을 사용하여 최초 측정한, 지수나 요율(이율)에 따라 달라지는 변동리스료

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잔존가치보증에 따라 회사(리스이용자)가 지급할 것으로 예상되는 금액

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회사(리스이용자)가 매수선택권을 행사할 것이 상당히 확실한 경우에 그 매수선택권의 행사가격

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리스기간이 회사(리스이용자)의 종료선택권 행사를 반영하는 경우에 그 리스를 종료하기 위하여 부담하는 금액

또한 리스부채의 측정에는 상당히 확실한(reasonably certain) 연장선택권에 따라 지급될 리스료를 포함합니다.

리스의 내재이자율을 쉽게 산정할 수 있는 경우 그 이자율로 리스료를 할인합니다. 내재이자율을 쉽게 산정할 수 없는 경우에는 리스이용자가 비슷한 경제적 환경에서 비슷한 기간에 걸쳐 비슷한 담보로 사용권자산과 가치가 비슷한 자산을 획득하는 데 필요한 자금을 차입한다면 지급해야 할 이자율인 리스이용자의 증분차입이자율을 사용합니다.

회사는 증분차입이자율을 다음과 같이 산정합니다.

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가능하다면 개별 리스이용자가 받은 최근 제3자 금융 이자율에 제3자 금융을 받은 이후 재무상태의 변경을 반영

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무위험이자율에 신용위험을 조정하는 상향 접근법을 사용

-
국가, 통화, 담보, 보증과 같은 리스에 특정한 조정을 반영

회사는 지수나 요율에 따라 달라지는 변동리스료의 경우 지수나 요율이 유효할 때까지 리스부채에 포함하지 않는 변동리스료의 잠재적 미래 증가 위험에 노출되어 있습니다. 지수나 요율에 따라 달라지는 리스료의 조정액이 유효한 시점에서 리스부채를 재평가하고 사용권자산을 조정합니다.

각 리스료는 리스부채의 상환과 금융원가로 배분합니다. 금융원가는 각 기간의 리스부채 잔액에 대하여 일정한 기간 이자율이 산출되도록 계산된 금액을 리스기간에 걸쳐 당기손익으로 인식합니다.

사용권자산은 다음 항목들로 구성된 원가로 측정합니다.

-
리스부채의 최초 측정금액

-
받은 리스 인센티브를 차감한 리스개시일이나 그 전에 지급한 리스료

-
리스이용자가 부담하는 리스개설직접원가

-
복구원가의 추정치

사용권자산은 리스개시일부터 사용권자산의 내용연수 종료일과 리스기간 종료일 중 이른 날까지의 기간동안 감가상각합니다. 회사가 매수선택권을 행사할 것이 상당히 확실한(reasonably certain) 경우 사용권자산은 기초자산의 내용연수에 걸쳐 감가상각합니다.

장비 및 차량운반구의 단기리스와 모든 소액자산 리스와 관련된 리스료는 정액 기준에 따라 당기손익으로 인식합니다. 단기리스는 리스기간이 12개월 이하인 리스이며,소액리스자산은 IT기기와 소액의 사무실 비품으로 구성되어 있습니다.

2.21 영업부문 
 
영업부문별 정보는 최고영업의사결정자에게 내부적으로 보고되는 방식에 기초하여 공시됩니다. 영업부문 별 정보는 회사의 연결재무제표에 공시됩니다.
 
2.22 재무제표 승인
 

회사의 재무제표는 2020년 2월 24일자로 이사회에서 승인됐으며, 정기주주총회에서수정승인 될 수 있습니다.

3. 중요한 회계추정 및 가정
 
재무제표 작성에는 미래에 대한 가정 및 추정이 요구되며 경영진은 회사의 회계정책을 적용하기 위해 판단이 요구됩니다. 추정 및 가정은 지속적으로 평가되며, 과거 경험과 현재의 상황에 비추어 합리적으로 예측가능한 미래의 사건을 고려하여 이루어집니다. 회계추정의 결과가 실제 결과와 동일한 경우는 드물 것이므로 중요한 조정을유발할 수 있는 유의적인 위험을 내포하고 있습니다. 

다음 회계연도에 자산 및 부채 장부금액의 조정에 영향을 미칠 수 있는 경영진 판단과 유의적 위험에 대한 추정 및 가정은 다음과 같습니다. 일부 항목에 대한 유의적인 판단 및 추정에 대한 추가적인 정보는 개별 주석에 포함되어 있습니다. 

(1) 법인세 

회사의 과세소득에 대한 법인세는 다양한 국가의 세법 및 과세당국의 결정을 적용하여 산정되므로 최종 세효과를 산정하는 데에는 불확실성이
존재합니다
(주석26참조).

회사는 특정 기간동안 과세소득의 일정 금액을 투자, 임금증가 등에 사용하지 않았을때 세법에서 정하는 방법에 따라 산정된 법인세를 추가로 부담합니다. 따라서, 해당 기간의 당기법인세와 이연법인세를 측정할 때 이에 따른 세효과를 반영하여야 하고, 이로 인해 회사가 부담할 법인세는 각 연도의 투자, 임금증가 등의 수준에 따라 달라지므로 최종 세효과를 산정하는 데에는 불확실성이 존재합니다. 
 
(2) 금융상품의 공정가치 

활성시장에서 거래되지 않는 금융상품의 공정가치는 원칙적으로 평가기법을 사용하여 결정됩니다. 회사는 보고기간말 현재 중요한 시장상황에 기초하여 다양한 평가기법의 선택 및 가정에 대한 판단을 하고 있습니
다
(주석32 참조).

(3) 금융자산의 손상 

금융자산의 손실충당금은 부도위험 및 기대손실률 등에 대한 가정에 기초하여 측정됩니다. 회사는 이러한 가정의 설정 및 손상모델에 사용되는 투입변수의 선정에 있어서 회사의 과거 경험, 현재 시장 상황, 재무보고일 기준의 미래전망정보 등을 고려하여 판단합니
다
(주석31 참조). 

(4) 순확정급여부채 

순확정급여부채의 현재가치는 보험수리적방식에 의해 결정되는 다양한 요소들 특히 할인율의 변동에 영향을 받습니다

(주석17 참조). 

4. 현금및현금성자산 
 
(1) 회사의 당기말과 전기말 현재 현금및현금성자산의 구성 내역은 다음과 같습니다 (단위:천원).

구 분
당기말
전기말

현금
3
84

보통예금(*)
1,937,026
6,352,712

합 계
1,937,029
6,352,796

(*) 당기말 및 전기말 현금및현금성자산에는 국책연구과제와 관련하여 사용이 제한된 정부보조금 21백만원(전기: 109백만원)이 포함되어 있습니다.

(2) 당기 중 회사는 정부보조금으로 1,293백만원(전기: 1,867백만원)을 수령하였습니다. 해당 수익관련보조금은 이연하여 정부보조금의 교부 목적과 관련된 비용에서 차감하여 표시됩
니다
(주석 30 참조)
.

5. 단기금융상품 

회사의 당기말과 전기말 현재 단기금융상품의 구성 내역은 다음과 같습니다(단위:천원).

구 분
당기말
전기말

정기적금
230,000
230,000

6. 매출채권 및 기타상각후원가 금융자산
 
(1) 회사의 당기말과 전기말 현재 매출채권 및 기타채권의 구성 내역은 다음과 같습니다(단위:천원).

구 분
당기말
전기말

매출채권:

매출채권
342,316
66,200

손실충당금(*)
(55,688)
(55,000)

매출채권(순액)
286,628
11,200

기타채권:

미수금
7,688
115,895

미수수익
1,091
1,405

대여금
25,540
28,136

소계:기타채권
34,319
145,436

합 계
320,947
156,636

(*) 개별 거래처 수준에서 식별된 손실충당금액입니다.

매출채권은 정상적인 영업 과정에서 판매된 재화나 용역에 대하여 고객이 지불해야 할 금액으로, 통상 1개월 이내 정산되므로 모두 유동자산으로 분류됩니다. 최초 인식시점에 매출채권이 유의적인 금융요소를 포함하지 않는 경우에는 거래가격을 공정가치로 측정합니다. 회사는 계약상 현금흐름을 회수하는 목적으로 매출채권을 보유하고 있으므로 유효이자율법을 사용하여 상각후원가로 측정하고 있습니다. 회사의 손상정책 및 손실충당금 계산에 대한 사항은
주석 31
에
제공되어 있습니다.

매출채권 및 기타채권과 관련하여 회사가 보유하고 있는 담보는 없습니다.
 
(2) 금융리스채권(단위:천원)

구 분
당기말
전기말

금융리스채권
-
35,779

전기 중 회사는 회사가 제작한 로봇제품 2기를 임대하는 리스계약을 체결하였습니 다. 회사는 해당 리스계약이 기업회계기준서 제1017호에 따른 금융리스의 요건을 충족하는 것으로 판단하였습니다.

7. 재고자산 
 
회사의 당기말과 전기말 현재 재고자산의 구성 내역은 다음과 같습니다(단위:천원).

구 분
당기말
전기말

원재료
801,613
330,334

재공품
283,131
27,383

제품(*)
291,659
81,679

상품(*)
21,120
31,260

합 계
1,397,523
470,656

(*) 당기 중 제품 및 상품에 대하여 34백만원 (전기: 52백만원)의 평가충당금을 인식하였습니다.

비용으로 인식되어 '매출원가'에 포함된 재고자산의 원가는 632백만원(전기: 273백만원)입니다(주석 23 참조).

8. 기타유동자산 

회사의 당기말과 전기말 현재 기타유동자산의 구성 내역은 다음과 같습니다(단위:천원).

구 분
당기말
전기말

선급금
55,491
30,868

선급비용
11,730
6,991

합 계
67,221
37,859

9. 종속기업투자 
 
(1) 당기말과 전기말 현재 종속기업투자의 내역은 다음과 같습니다(단위:천원).

종속기업명
주요영업활동
당기말
전기말

지분율(%)
장부금액
지분율(%)
장부금액

(주)오앤드리메디컬로봇
의료용로봇 개발
85.9
201,229
85.9
204,898

(2) 종속기업투자의 변동(단위:천원) 

(당기)

종속기업명
기초금액
취득
손상(*1)
기타
기말금액

(주)오앤드리메디컬로봇(*1)
204,898
-
(3,669)
-
201,229

(전기)

종속기업명
기초금액
취득
손상(*1)
기타(*2)
기말금액

(주)오앤드리메디컬로봇(*1)
65,800
197,400
(58,302)
-
204,898

RAINBOW ROBOTICS USA(*2)
38,166
-
(38,057)
(109)
-

합 계
103,966
197,400
(96,359)
(109)
204,898

(*1) 당기 및 전기 종속회사 (주)오앤드리메디컬로봇의 별도재무제표 상 관련 투자금액의 장부가액이 연결재무제표 상 피투자자의 순자산의 장부금액을 초과하는 바, 해당 종속기업투자에 대한 손상차손을 인식하였습니다. 해당 종속기업투자의 회수가능가액은 순공정가치 상당액으로 측정되었습니다. 관련 손상차손은 포괄손익계산서 상기타비용으로 인식되었습니다.
(*2) 전기 중 지점으로 구조 개편되었습니다.

10. 유형자산 
 
(1) 유형자산의 내역(단위:천원)

구분

당기말

전기말

원가

상각누계액

장부금액

원가

상각누계액

장부금액

토지

419,730
-
419,730
419,730
-
419,730

건물

1,830,519
(90,302)
1,740,216
1,677,106
(44,859)
1,632,247

기계장치

659,238
(272,837)
386,402
592,405
(155,467)
436,938

차량운반구

194,721
(95,212)
99,509
169,085
(61,196)
107,889

공구와기구
324,092
(64,166)
259,926
74,652
(9,043)
65,609

비품
312,266
(153,554)
158,712
269,590
(100,870)
168,720

시설장치
785,342
(119,788)
665,554
590,852
(51,746)
539,106

사용권자산
67,401
(26,065)
41,336
-
-
-

건설중인자산
-
-
-
81,350
-
81,350

합 계

4,593,309
(821,924)
3,771,385
3,874,770
(423,181)
3,451,589

(2) 유형자산의 변동(단위:천원) 

(당기)

과 목
기초금액
취 득
대 체
감가상각
기말금액

토지

419,730
-
-
-
419,730

건물

1,632,247
153,414
-
(45,443)
1,740,217

기계장치

436,938
66,833
-
(117,370)
386,402

차량운반구

107,889
25,637
-
(34,017)
99,509

공구와기구
65,609
230,089
19,350
(55,122)
259,926

비품
168,720
42,676
-
(52,684)
158,712

시설장치
539,106
132,490
62,000
(68,042)
665,554

사용권자산
-
67,401
-
(26,065)
41,336

건설중인자산
81,350
-
(81,350)
-
-

합 계
3,451,589
718,539
-
(398,744)
3,771,385

(전기)

과 목
기초금액
취 득
대 체
감가상각
기말금액

토지

414,780
4,950
-
-
419,730

건물

1,635,092
38,600
-
(41,445)
1,632,247

기계장치

76,255
436,723
1,000
(77,040)
436,938

차량운반구

137,185
2,055
-
(31,351)
107,889

공구와기구
1,148
73,353
-
(8,892)
65,609

비품
95,576
117,499
-
(44,355)
168,720

시설장치
9,373
531,120
32,640
(34,027)
539,106

건설중인자산
33,640
81,350
(33,640)
-
81,350

합 계
2,403,049
1,285,650
-
(237,110)
3,451,589

(3) 감가상각비가 포함된 항목(단위:천원)

구 분
당기말
전기말

매출원가
229,175
115,172

판매비와관리비
169,569
121,938

합 계
398,744
237,110

11. 리스

회사가 리스이용자인 경우의 리스에 대한 정보는 다음과 같습니다.

(1) 리스와 관련해 재무상태표에 인식된 금액은 다음과 같습니다(단위:천원).

구 분
당기말
당기초

사용권자산

부동산
41,336
58,582

리스부채

유동
30,496
25,643

비유동
7,763
-

(2) 당기말 및 당기초 현재 사용권자산의 장부금액은 다음과 같습니다(단위:천원).

구 분
당기말
당기초

취득원가
67,401
89,382

감가상각누계액
(26,065)
(30,800)

장부금액
41,336
58,582

(3) 당기 중 사용권자산 장부금액의 변동내역은 다음과 같습니다(단위:천원).

구 분
사용권자산

기초금액
58,582

취득액
62,019

감가상각비
(26,065)

대체
(53,200)

기말금액
41,336

회사는 주로 업무용사무실 및 사무실비품을 리스하고 있습니다. 평균 리스기간은 1년~2년이며, 리스기간 종료일에 염가로 구매할 수 있는 선택권은 보유하고 있지 아니합니다.

(4) 당기 중 손익으로 인식한 금액은 다음과 같습니다(단위:천원).

구 분
비 용

사용권자산 감가상각비
26,065

리스부채 이자비용(금융원가에 포함)
1,437

단기리스 관련 비용(관리비에 포함)
5,616

소액기초자산리스 관련 비용(관리비에 포함)
2,934

합 계
36,052

당기말 현재 단기리스는 계약이 종료되었습니다. 한편, 당기 중 리스의 총 현금유출은 41백만원 입니다.

(5) 금융리스 이용내역(전기)
 
회사는 2017년 중 기계장치에 대해 취소 불가능한 금융리스계약을 통해 기계장치를 취득하였습니다. 관련 리스기간은 2년이며, 리스기간 만료시 소유권 무상 양도 조건입니다. 전기말 현재 금융리스 로 분류된 기계장치의 내역은 다음과 같습니다(단위:천원).

구 분
전기말

취득가액
84,000

감가상각누계액
(30,800)

순장부가액
53,200

상기 금융리스와 관련하여 전기 비용으로 인식된 조정리스료는 28백만원입니다. 한편, 배당, 추가채무 및 추가리스 등과 관련하여 리스계약상 기타의 제약사항은 없습니다. 리스자산에 대한 권리는 리스부채와 관련하여 채무불이행이 발생할 경우에 대비해 리스제공자에게 담보로 제공되었습니다. 전기말 현재 계상된 금융리스부채 26백만원은 이와 관련된 것입니다.

12. 무형자산 

(1) 무형자산의 내역(단위:천원)

구분

당기말

전기말

원가

상각누계액

장부금액

원가

상각누계액

장부금액

산업재산권
22,283
(9,203)
13,080
24,830
(6,427)
18,403

소프트웨어
58,182
(11,695)
46,487
51,181
(520)
50,661

합 계
80,464
(20,898)
59,567
76,011
(6,947)
69,064

(2) 무형자산의 변동 내역(단위:천원)

구 분
당 기
전 기

기초금액
69,064
19,585

취득금액
13,699
100,031

정부보조금의 수령
-
(48,035)

처분금액
(9,246)
-

상각비(*)
(13,950)
(2,517)

기말금액
59,567
69,064

(*) 무형자산상각비는 전액 판매비와관리비에 포함되어 있습니다.

(3) 비용으로 인식한 연구개발 관련 지출총액(단위:천원)

구 분
당 기
전 기

경상연구개발비
2,777,510
2,887,766

차감: 정부보조금
(1,076,604)
(1,563,186)

차감계
1,700,906
1,324,580

13. 기타금융자산 

회사의 당기말과 전기말 현재 기타금융자산의 구성 내역은 다음과 같습니다(단위:천원).

구 분
당 기
전 기

임차보증금
126,258
117,058

차감: 현재가치할인차금
(3,533)
-

차감계
122,725
117,058

14. 기타비유동자산

회사의 당기말과 전기말 현재 기타비유동자산의 구성 내역은 다음과 같습니다(단위:천원).

구 분
당 기
전 기

저축성보험
1,010,927
987,365

장기선급금
63,416
64,903

합 계
1,074,343
1,052,268

15. 매입채무 및 기타채무

회사의 당기말과 전기말 현재 매입채무 및 기타채무의 구성 내역은 다음과 같습니다 (단위:천원).

구 분
당 기
전 기

매입채무
20,442
-

미지급금
228,668
115,199

미지급비용
96,920
75,475

합 계
346,030
190,674

16. 기타유동부채

회사의 당기말과 전기말 현재 기타유동부채의 구성 내역은 다음과 같습니다(단위:천원).

구 분
당 기
전 기

선수금
20,625
94,064

예수금(*)
173,432
173,460

합 계
194,057
267,524

(*) 전기에 합병한 종속기업이 합병 전 영업활동 수행 과정에서 대표이사, 주주 등으로부터 수취했던 가수금 165백만원이 포함되어 있으며, 해당거래 상대방과의 정산이확정되는 시점에 최종 확정금액으로 조정될 예정입니다.

17. 순확정급여부채(자산) 

(1) 순확정급여부채(자산) 산정 내역(단위:천원)

구 분
당 기
전 기

확정급여채무의 현재가치
1,131,188
815,693

사외적립자산의 공정가치
(917,316)
(918,427)

재무상태표 상 순확정급여부채(자산)
213,872
(102,734)

(2) 확정급여채무의 변동 내역(단위:천원)

구 분
당 기
전 기

기초금액
815,693
365,430

당기근무원가
253,809
138,422

이자원가
20,223
10,427

과거근무원가
-
286,160

총퇴직급여지급액
15,618
(34,751)

재측정요소

- 인구통계적가정의 변동으로 인한 보험수리적손익
7,602
-

- 재무적가정의 변동으로 인한 보험수리적손익
10,124
15,393

- 경험적조정으로 인한 보험수리적손익
39,356
34,612

기말금액
1,131,188
815,693

(3) 사외적립자산의 변동 내역(단위:천원)

구 분
당 기
전 기

기초금액
918,426
496,240

사외적립자산의 이자수익
25,974
16,266

재측정요소
(13,838)
(11,080)

기여금 납입액
2,372
436,703

사외적립자산에서 퇴직금 지급액
(15,618)
(19,703)

기말금액
917,316
918,426

(4) 사외적립자산의 구성내역(단위:천원)

구 분
당 기
전 기

정기예금
917,316
918,426

(5) 주요 보험수리적가정(단위:%)

구 분
당 기
전 기

기대임금상승률
3.21
3.30

할인율
2.27
2.54

(6) 주요 가정의 변동에 따른 당기 확정급여채무의 민감도 분석(단위:천원)

구 분
확정급여채무에 대한 영향

가정의 변동폭
가정의 증가
가정의 감소

할인율
1.00%
(51,848)
63,201

임금상승률
1.00%
61,949
(51,903)

(7) 미래현금흐름에 대한 확정급여제도의 영향

당기말 현재 확정급여채무의 예상지급액(할인전)은 다음과 같습니다(단위:천원).

구 분
1년미만
1년~5년 미만
5년~10년 미만
10년 이상
합계

예상지급액
640,981
-
109,775
520,280
1,271,036

18. 자본금 

(1) 자본금의 내역

구 분
당 기
전 기

수권주식수
200,000,000주
200,000,000주

액면가액
500원
500원

발행주식수
12,855,000주
12,855,000주

보통주자본금(천원)
6,427,500
6,427,500

(2) 자본금의 변동(단위:주,천원)

구 분
주식수
자본금
주식발행초과금
합 계

전기초
257,100
128,550
9,995,764
10,124,314

무상증자(*)
12,597,900
6,298,950
(6,332,515)
(33,565)

전기말
12,855,000
6,427,500
3,663,249
10,090,749

당기말
12,855,000
6,427,500
3,663,249
10,090,749

(*) 회사는 2018년 7월 19일을 신주배정기준일로 하여 기타의자본항목 중 주식발행초과금을 자본금으로 전입하는 무상증자를 수행하였습니다.

19. 기타의 자본항목 

(1) 기타의자본항목의 구성(단위:천원)

구 분
당 기
전 기

주식발행초과금
3,663,249
3,663,249

자기주식처분이익
314,228
314,228

기타(*)
2,237,702
324,107

합 계
6,215,179
4,301,584

(*) 주식기준보상 거래로 인한 변동입니다.

(2) 주식기준보상

회사는 2019년 12월 12일 이사회 결의를 통해 최대주주 보유주식 중 578,475주를 10원의 가격으로 우리사주조합에 유상출연하기로 결의 하였으며, 전기 2018년 7월 4일 이사회 결의를 통해 회사가 보유한 자기주식 1,060주와 최대주주 보유주식 중 1,543주를 500원의 가격으로 우리사주조합에 유상출연하기로 결의 하였습니다. 회사는 출연 주식의 공정가치와 유상출연 금액간의 차이를 손익계산서 상 판매비와관리비 중 주식보상비용과 기타의자본항목(자기주식처분이익 및 기타)으로 반영하였습니다.
 

20. 이익잉여금(결손금)

(1) 이익잉여금(결손금)의 구성내역(단위:천원)

구 분
당 기
전 기

미처분이익잉여금(미처리결손금)
(4,644,526)
923,600

(2) 결손금처리계산서(단위:천원)

당기의 결손금처리계산서는 2020년 3월 25일 주주총회에서 처리될 예정입니다.(전기 처분 확정일: 2019년 3월 29일)

구 분
당 기
전 기

미처분이익잉여금(미처리결손금)

(4,644,526)

923,660

전기이월미처분이익잉여금
923,600

4,262,999

순확정급여부채의 재측정요소
(70,920)

(61,085)

당기순이익(손실)
(5,497,206)

(3,278,314)

이익잉여금처분액

-

-

차기이월미처분이익잉여금
(차기이월미처리결손금)

(4,644,526)

923,600

21. 고객과의 계약에서 생기는 수익 

당기와 전기 중 매출액의 구성은 다음과 같습니다(단위:천원).

(당기)

구 분
상품의 공급
제품의 공급
용역의 제공
합 계

외부고객으로부터의 수익
137,519
1,188,397
368,068
1,693,984

수익인식 시점:

한 시점에 인식
137,519
1,188,397
-
1,325,916

기간에 걸쳐 인식
-
-
368,068
368,068

합 계
137,519
1,188,397
368,068
1,693,984

(전기)

구 분
상품의 공급
제품의 공급
용역의 제공
합 계

외부고객으로부터의 수익
113,597
589,897
347,946
1,051,440

수익인식 시점:

한 시점에 인식
113,597
589,897
-
703,494

기간에 걸쳐 인식
-
-
347,946
347,946

합 계
113,597
589,897
347,946
1,051,440

22. 판매비와관리비(단위:천원)

계정과목
당 기
전 기

급여
1,170,156
512,369

상여금
37,458
25,660

잡금
2,900
-

퇴직급여
229,212
391,425

경상연구개발비
1,700,906
1,324,580

복리후생비
132,941
107,006

감가상각비
169,569
121,938

보험료
23,409
33,610

지급수수료
434,670
320,677

무형자산상각비
13,950
2,517

주식보상비용
1,913,595
724,920

기타
489,499
352,601

합 계
6,318,264
3,917,303

23. 비용의 성격별 분류(단위:천원)

구 분
당 기
전 기

원재료의 사용
1,157,863
246,205

상품의 변동
112,711
95,631

제품과 재공품의 변동
(638,874)
(69,185)

종업원급여
1,387,603
753,510

퇴직급여
248,058
418,742

복리후생비
137,050
117,699

감가상각비와 무형자산상각비
412,694
239,627

경상연구개발비
1,700,906
1,324,580

지급수수료
434,670
320,772

외주가공비
98,239
17,427

주식보상비
1,913,595
724,920

기타
129,184
152,300

합 계(*)
7,093,699
4,342,227

(*) 포괄손익계산서상의 매출원가와 판매비와관리비를 포함한 금액입니다.

24. 기타수익 및 기타비용 

(1) 기타수익(단위:천원)

구 분
당 기
전 기

임대수익
1,860
155

저축성보험평가이익
23,562
-

잡이익
6,791
5,077

합 계
32,214
5,232

(2) 기타비용(단위:천원)

구 분
당 기
전 기

기부금
-
3,000

잡손실
11,999
1,769

종속기업투자주식손상차손
3,668
96,359

합 계
15,667
101,128

25. 금융수익 및 금융비용 

(1) 금융수익(단위:천원)

구 분
당 기
전 기

이자수익
11,866
12,758

환율변동이익
55,981
234,625

합 계
67,847
247,383

(2) 금융비용(단위:천원)

구 분
당 기
전 기

이자비용
1,437
2,598

환율변동손실
44,426
136,415

합 계
45,863
139,013

26. 법인세비용 및 이연법인세 

(1) 법인세비용 내역(단위:천원)

구 분
당 기
전 기

법인세부담액
-
-

일시적차이로 인한 이연법인세 변동액
136,020
-

자본에 직접 반영된 법인세비용
-
-

법인세비용
136,020
-

(2) 법인세비용차감전순이익에 대한 법인세비용과 회사의 이익에 적용되는 가중평균세율을 사용하여 이론적으로 계산한 금액과의 차이는 다음과 같습니다(단위:천원).

구 분
당 기
전 기

법인세비용차감전순이익(손실)
(5,361,185)
(3,278,314)

적용세율에 따른 법인세 부담액
(1,187,385)
(699,229)

조정:

비과세 수익(비용)
457,717
162,423

이연법인세가 인식되지 않는 일시적차이 등
865,688
536,806

법인세비용
136,020
-

유효세율
부의 유효세율
부의 유효세율

(3) 자본에 직접 반영된 법인세 효과(단위:천원)

구분

당기말

전기말

반영전
법인세효과
반영후
반영전
법인세효과
반영후

순확정급여의 재측정요소
(70,921)
-
(70,921)
(61,085)
-
(61,085)

(4) 동일 과세당국과 관련된 금액을 상계하기 이전의 일시적차이 및 이연법인세자산 (부채) 변동(단위:천원)

(당기)

구분
일시적차이

이연법인세자산(부채)

기초
증감
기말
기초
기말

차감할일시적차이

종업원급여
55,717
15,840
71,557
12,258
15,743

퇴직급여
-
213,872
213,872
-
47,052

대손충당금
54,338
(2,074)
52,264
11,954
11,498

장기미지급금
269,602
109,599
379,201
59,312
83,424

국고보조금
94,064
(73,439)
20,625
20,694
4,538

감가상각비
28,493
8,848
37,341
6,268
8,215

재고자산평가손실
59,273
(25,344)
33,929
13,040
7,464

유지보수비
8,760
-
8,760
1,927
1,927

종속기업투자주식
58,302
3,669
61,971
12,827
13,634

현재가치할인차금
-
3,533
3,533
-
777

리스부채
-
38,259
38,259
-
8,417

소 계
628,549
292,763
921,312
138,280
202,689

가산할일시적차이

미수수익
(1,404)
313
(1,091)
(309)
(240)

저축성보험
-
(23,562)
(23,562)
-
(5,184)

사용권자산
-
(41,336)
(41,336)
-
(9,094)

소 계
(1,404)
(64,585)
(65,989)
(309)
(14,518)

이월결손금
2,597,392
3,259,417
5,856,809
571,426
1,288,498

이월세액공제
-
-
-
229,794
595,357

이연법인세자산 미인식
-
-
-
(803,171)
(2,072,026)

합 계
3,224,537
3,487,595
6,712,132
136,020
-

(전기)

구분
일시적차이

이연법인세자산(부채)

기초
증감
기말
기초
기말

차감할일시적차이

종업원급여
57,580
(1,863)
55,717
12,668
12,258

대손충당금
23,793
30,545
54,338
5,235
11,954

장기미지급금
194,721
74,881
269,602
42,839
59,312

국고보조금
156,828
(62,764)
94,064
34,502
20,694

감가상각비
17,488
11,005
28,493
3,847
6,268

무형자산상각비
211
(211)
-
46
-

재고자산평가손실
7,330
51,943
59,273
1,613
13,040

유지보수비
8,760
-
8,760
1,927
1,927

종속기업투자주식
76,274
(17,972)
58,302
16,780
12,827

유형자산손상차손
57,232
(57,232)
-
12,590
-

소 계
600,217
28,332
628,549
132,047
138,280

가산할일시적차이

미수수익
(5,078)
3,674
(1,404)
(1,117)
(309)

소 계
(5,078)
3,674
(1,404)
(1,117)
(309)

이월결손금
19,986
2,577,406
2,597,392
4,397
571,426

이월세액공제
-
-
-
17,473
229,794

이연법인세자산 미인식
-
-
-
(16,780)
(803,171)

합 계
615,125
2,609,412
3,224,537
136,020
136,020

(5) 보고기간말 현재 이연법인세자산(부채)로 인식하지 않은 주요한 차감(가산)할 일시적 차이의 내역은 다음과 같습니다(단위:천원).

구 분
당기말
전기말
사유

미사용결손금(*)
5,856,809
2,597,392
미래과세소득 불확실

이월세액공제
595,357
229,794
미래과세소득 불확실

종속기업투자주식
61,971
58,302
처분하지 않을 예정

(*) 미사용결손금의 만료 시기는 다음과 같습니다(단위:천원).

구 분
2026년
2028년
2029년
합계

미사용결손금
19,986
2,577,406
3,259,417
5,856,809

27. 영업으로부터 창출된 현금

(1) 영업으로부터 창출된 현금(단위:천원)

구 분
당기말
전기말

당기순이익(손실)
(5,497,205)
(3,278,314)

조정:

퇴직급여
248,058
418,742

감가상각비
398,744
237,110

무형자산상각비
13,950
2,517

대손상각비
688
-

종속기업투자손상차손
3,668
96,359

재고자산평가손실
555
52,320

상품평가충당금의 환입
(25,899)
(377)

주식보상비용
1,913,595
724,920

이자비용
1,437
2,598

외화환산손실
42,169
125,822

이자수익
(11,866)
(12,758)

외화환산이익
(54,617)
(220,763)

저축성보험평가이익
(23,562)
-

법인세비용
136,020
-

소 계
2,642,940
1,426,490

영업활동관련 자산,부채의 변동

매출채권
(276,872)
3,051,250

유동성금융리스채권
35,779
(26,870)

미수금
108,207
(61,624)

선급금
(24,623)
40,431

선급비용
(4,739)
2,090

재고자산
(901,523)
(150,834)

기타비유동자산
-
12,635

퇴직연금운용자산
13,247
(417,000)

매입채무
20,442
(16,004)

미지급금
113,469
(36,285)

선수금
(73,439)
(79,937)

미지급비용
21,446
17,895

예수금
(25)
(1,370)

임대보증금
-
5,000

퇴직금의 지급
(15,618)
(34,751)

소 계
(984,249)
2,304,626

영업으로부터 창출된 현금
(3,838,516)
452,801

(2) 비현금거래(단위:천원)

구 분
당기말
전기말

건설중인자산의 대체
(81,350)
33,640

사용권자산의 증가
62,019
-

장기미지급금의 유동성 대체
-
89,610

금융상품 유동성 대체
-
17,310

선급금 무형자산 대체
-
624

무상증자
-
6,298,950

(3) 재무활동에서 생기는 부채의 조정내용(단위:천원) 

(당기)

계정과목
기초
현금흐름
상각
대체
회계정책변경
기말

리스부채
25,643
(32,582)
1,437
(16,800)
60,560
38,259

장기미지급금
269,601
109,599
-
-
-
379,201

합 계
295,244
77,017
1,437
(16,800)
60,560
417,459

(전기)

계정과목
기초
현금흐름
상각
대체
기말

리스부채
59,772
(36,727)
2,598
-
25,643

장기미지급금
194,721
164,491
-
(89,611)
269,601

합 계
254,493
127,764
2,598
(89,612)
295,244

28. 주당이익

기본주당손익은 회사의 보통주당기순손익을 회사가 자기주식으로 보유하고 있는 보통주를 제외한 당기의 가중평균 유통보통주식수로 나누어 산정하였습니다.

(1) 당기와 전기의 기본주당손익 계산내역은 다음과 같습니다.

구 분
당기말
전기말

보통주당기순손실
5,497,205천원
3,278,314천원

가중평균유통보통주식수
12,855,000주
12,828,137주

기본주당손실
428원
256원

(2) 희석주당순이익

회사는 잠재적보통주를 발행하지 않았으므로 기본주당이익과 희석주당이익은 동일합니다.

29. 특수관계자 거래

(1) 당기말과 전기말 현재 회사의 종속기업은 다음과 같습니다.

회사명
지분율(%)

당기말
전기말

(주)오앤드리메디컬로봇
85.9
85.9

(2) 당기말과 전기말 현재 기타특수관계자는 다음과 같습니다.

구 분
당기말

기타특수관계자
KTBN 8호투자조합 외 9개 투자자(*)

대주주 및 임직원

(*1) 2017년 중 회사가 KTBN 8호투자조합 외 9개 투자자와 보통주 인수방식의 신주인수계약을 체결함에 따라 유의적 영향력을 행사하는 기타특수관계자에 포함되었습니다.

(3) 당기와 전기 중 특수관계자와의 거래내역은 다음과 같습니다(단위:천원).

구 분
특수관계자명
거래내용
당기
전기

종속기업
(주)오앤드리메디컬로봇
수입임대료
1,860
155

(4) 당기말과 전기말 현재 특수관계자와의 채권ㆍ채무 내역은 다음과 같습니다(단위:천원).

구 분
특수관계자명
당기말
전기말

채권 등
채무 등(*)
채권 등
채무 등(*)

종속기업
(주)오앤드리메디컬로봇
171
5,000
171
5,000

기타특수관계자
대주주 및 임직원 등(*)
25,540
165,137
28,136
165,137

합 계
25,711
170,137
28,307
170,137

(*) 전기에 합병한 종속기업이 합병 전 영업활동 수행 과정에서 대표이사, 주주 등으로부터 수취했던 가수금으로, 해당거래 상대방과의 정산이 확정되는 시점에 최종 확정금액으로 조정될 예정입니다.

(5) 특수관계자와의 자금거래내역(단위:천원)

구 분
특수관계자명
당 기
전 기

대여금상환
현금출자
종업원대여

종속기업
(주)오앤드리메디컬로봇
-
197,400
-

기타특수관계자
대주주 및 임직원 등
2,596
-
28,136

합 계
2,596
197,400
28,136

(6) 당기 및 전기 중 회사의 주요 경영진에 대한 보상내역은 다음과 같습니다(단위:천원).

구 분
당기말
전기말

단기급여
452,603
425,746

퇴직급여
144,748
113,839

합 계
597,351
539,585

30. 우발부채와 약정사항 

(1) 당기말 현재 회사는 서울보증보험으로부터 지급이행보증 등과 관련하여 49백만원의 지급보증을 제공받고 있습
니
다.

(2) 당기말 현재 회사는 한국과학기술원이 보유한 HUBO 상표권 2건에 대해 사용계약을 체결하고 있습니다. 이와 관련하여 사용대가로 당기 중 인식한 지급수수료는 12백만원입니다.

(3) 정부보조금

회사가 수행중인 국책과제 및 이와 관련된 정부보조금은 다음과 같습니다.

과제명
수행기간

ADD민군겸용기술개발과제
2013.06.26 ~ 2019.06.25

시스템산업미래성장동력
2016.07.01 ~ 2020.06.30

로봇산업융합핵심기술개발사업
2016.10.01 ~ 2021.09.30

디자인혁신역량강화사업
2018.04.01 ~ 2020.12.31

신진연구인력채용지원사업
2019.12.01 ~ 2020.12.31

회사가 수행중인 국책과제 관련 보조금은 특정 조건의 준수의무가 존재하지 않습니다. 회사는 상기 국책과제와 관련하여 상환의무가 존재하는 기술사용료 469백만원을미지급금으로 계상하고 있습니다.

(4) 2017년 중 회사는 KTBN 8호투자조합 외 9개 투자자(이하'투자자')와 보통주 인수방식의 신주인수계약을 체결하였습니다. 관련계약에 의거 임원변경ㆍ정관변경 등의 주요 의사결정 시 투자자의 서면동의를 득하여야 하며, 최대주주 및 대표이사(이하'이해관계인')가 보유한 지분을 제3자에게 매각하고자 할 경우 투자자는 해당 제3자에 앞서 우선 매수할 권리를 보유하고, 이해관계인과 동일한 조건으로 투자자가 보유한 회사의 주식을 해당 제3자에게 우선매수 청구할 권리를 보유하고 있습니다. 또한, 투자자는 관련 신주인수계약상 특정 사유발생 시 자신이 보유한 회사의 보통주 지분을 매수할 것을 청구할 수 있습니다. 회사는 이러한 보통주 지분 매입조항과 관련한 계약 상 의무가 존재하지 않는다고 판단하여,재무제표에는 이러한 영향을 반영하지 않았습니다.

31. 재무위험관리

31.1 재무위험관리요소

회사가 노출되어 있는 재무위험 및 이러한 위험이 회사의 미래 성과에 미칠 수 있는 영향은 다음과 같습니다.

위 험
노출위험
측 정
관 리

시장위험 - 환율
- 기능통화 이외의 표시 통화를 갖는 금융자산 및 금융부채
- 현금흐름 추정 
- 민감도 분석
-현물 매입, 매도

신용위험
- 현금성자산 
- 매출채권 
- 금융리스채권
- 연체율 분석 
- 신용등급
- 은행예치금 다원화 
- 신용한도관리

유동성위험
- 차입금 
- 기타 부채
- 현금흐름 추정
- 약정한도 유지

위험관리는 이사회에서 승인한 정책에 따라 이루어지고 있습니다. 이사회는 회사의 영업과 관련된 금융위험을 감시하고 관리하는 역할을 하고 있으며, 금융위험의 성격과 노출 정도를 분석하여 주기적으로 경영진에게 보고하고 있습니다.

31.1.1 시장위험

보고기간말 현재 외환 위험에 노출되어 있는 회사의 주요한 외화 금융자산ㆍ부채의 내역은 다음과 같습니다(단위:USD,JPY,천원).

내 역
구 분
당기말
전기말

외화금액
원화환산액
외화금액
원화환산액

금융자산

현금및현금성자산
USD
204,959
237,032
382,095
427,221

JPY
1,546,500
16,447
-
-

매출채권
USD
32,803
38,736
-
-

리스채권
USD
-
-
32,000
35,779

합 계

292,215

463,000

보고기간말 현재 다른 모든 변수가 일정하고 해당 통화에 대한 원화의 환율 10% 변동 시 회사의 세후이익 및 자본에 미치는 영향은 다음과 같습니다(단위:천원).

구 분
세후이익에 미치는 영향
자본에 미치는 영향

당 기
전 기
당 기
전 기

상승 시
29,222
46,300
29,222
46,300

하락 시
(29,222)
(46,300)
(29,222)
(46,300)

31.1.2 신용위험

신용위험은 고객에 대한 신용거래 및 채권 뿐 아니라 현금성자산 및 예치금 등에서 발생합니다.

(1) 위험관리 

회사는 우량 신용 등급의 금융기관과 거래합니다. 회사의 주요 매출 고객은 국내외정부기관, 교육기관, 연구소 위주로 신용위험이 극히 미미한 거래처로 구성되어 있습니다. 일반 기업 고객의 경우 외부 신용등급을 확인할 수 있는 경우 동 정보를 사용하고그 외의 경우에는 내부적으로 고객의 재무상태와 과거 경험 등을 근거로 신용등급을 평가합니다. 고객별 한도는 내부 및 외부 신용등급에 따라 이사회가 정한 한도를 적용합니다. 경영진은 이러한 고객별 한도의 준수 여부를 정기적으로 검토합니다. 한편, 개인 고객에 대한 매출은 허용된 신용카드 거래 또는 선금 조건의 위주로 하여 신용위험을 최소화합니다. 

회사의 신용위험 상 개별 고객, 산업, 지역 등에 대한 유의적인 집중은 없습니다.

(2) 신용보강

회사는 매출채권에 대하여 별도의 신용보강은 제공받고 있지 않습니다.

(3) 금융자산의 손상 

회사는 기대신용손실 모형이 적용되는 다음의 금융자산을 보유하고 있습니다. 
- 재화 및 용역의 제공에 따른 매출채권 
- 상각후원가로 측정하는 기타 금융자산 

현금성자산도 손상 규정의 적용대상에 포함되나 식별된 기대신용손실은 유의적이지 않습니다. 

(가) 매출채권

회사는 매출채권에 대해 전체 기간 기대신용손실을 손실충당금으로 인식하는 간편법을 적용하고 있습니다. 기대신용손실을 측정하기 위해 매출채권을 신용위험 특성과 연체일을 기준으로 구분하였습니다.

보고기간 종료일 현재 회사는 과거 18개월 기간의 채무 불이행 실적이 없어 집합평가에 따른 손실충당금 설정 금액은 유의적이지 않습니다.

매출채권에 대한 손상은 손익계산서상 대손상각비로 순액으로 표시되고 있습니다. 제각된 금액의 후속적인 회수는 동일한 계정과목에 대한 차감으로 인식하고 있습니다. 

(나) 상각후원가 측정 기타 금융자산

상각후원가로 측정하는 기타 금융자산은 미수금, 미수수익, 대여금, 금융리스채권 등입니다. 해당 금융자산의 식별된 기대신용손실은 유의적이지 않습니다.

31.1.3 유동성위험관리

회사는 유동성위험을 관리하기 위하여 단기 및 중장기 자금관리계획을 수립하고 현금유출예산과 실제현금유출액을 지속적으로 분석ㆍ검토하여 금융부채와 금융자산의 만기구조를 대응시키고 있습니다. 회사의 경영진은 영업활동현금흐름과 금융자산의 현금유입으로 금융부채를 상환가능하다고 판단하고 있습니다. 

회사의 유동성 위험 분석 내역은 다음과 같습니다(단위:천원).

(당기)

계정과목
6개월 이내
6~12개월
1~2년
2년초과

매입채무및기타채무
346,030
-
-
-

리스부채
15,138
15,358
7,763
-

장기미지급금
-
-
379,201
-

합 계
361,168
15,358
386,964
-

(전기)

계정과목
6개월 이내
6~12개월
1~2년
2년초과

매입채무및기타채무
190,674
-
-
-

리스부채
25,982
-
-
-

장기미지급금
-
-
177,548
92,053

합 계
216,656
-
177,548
92,053

31.2 자본위험관리

회사의 자본관리는 계속기업으로서의 존속능력을 유지하는 한편, 자본조달비용을 최소화하여 주주이익을 극대화하는 것을 그 목적으로 하고 있습니다. 회사의 경영진은 자본구조를 주기적으로 검토하고 있습니다. 자본구조를 유지 또는 조정하기 위해 회사는 주주에게 지급하는 배당을 조정하고, 부채 감소를 위한 신주 발행 및 자산 매각 등을 실시 할 수 있습니다.

32. 금융상품 공정가치

금융상품 종류별 공정가치(단위:천원)

구 분
당기말
전기말

장부금액
공정가치
장부금액
공정가치

금융자산

현금및현금성자산
1,937,029
1,937,029
6,352,796
6,352,796

매출채권및기타채권
320,947
320,947
156,636
156,636

금융리스채권
-
-
35,779
35,779

단기금융상품
230,000
230,000
230,000
230,000

기타금융자산
122,725
122,725
117,058
117,058

소 계
2,610,701
2,610,701
6,892,269
6,892,269

금융부채

매입채무및기타채무
346,030
346,030
190,674
190,674

장기미지급금
379,201
379,201
269,602
269,602

리스부채
38,259
38,259
25,643
25,643

소 계
763,490
763,490
485,919
485,919

상기 표 상 금융상품의 장부가액은 공정가치의 합리적인 근사치입니다. 

33. 범주별 금융상품

(1) 금융상품 범주별 장부금액(단위:천원)

구 분
당기말
전기말

상각후원가로 측정하는 금융자산
2,610,701
6,892,269

상각후원가 금융부채
763,490
485,919

(2) 금융상품의 범주별 손익(단위:천원)

구 분
당기말
전기말

상각후원가로 측정하는 금융자산

이자수익
11,866
12,758

환율변동이익
55,981
234,625

상각후원가 금융부채

이자비용
1,437
2,598

환율변동손실
44,428
136,415

34. 회계정책의 변경

주석 2.2
에서
설명한 것처럼 회사는 기업회계기준서 제1116호를 2019년 1월 1일부터 소급하여 적용하였으나 기준서의 경과 규정에 따라 허용되는 방법으로 전기재무제표를 재작성하지 않았습니다. 따라서 새로운 리스 기준에 따른 재분류와 조정은 2019년 1월 1일의 개시 재무상태표에 인식되었습니다. 기업회계기준서 제1116호 '리스'의 채택에 따라 인식된 조정 내역은 다음과 같습니다.

회사는 기업회계기준서 제1116호의 적용으로 종전에 기업회계기준서 제1017호의 원칙에 따라 '운용리스'로 분류하였던 리스와 관련하여 리스부채를 인식하였습니다. 해당 리스부채는 2019년 1월 1일 현재 리스이용자의 증분차입이자율로 할인한 나머지 리스료의 현재가치로 측정되었습니다. 2019년 1월 1일 현재 리스부채의 측정에 사용된 리스이용자의 가중평균 증분차입이자율은 2.89%입니다.

회사는 종전에 '금융리스'로 분류된 리스에 대해 최초 적용일 직전 리스자산과 리스부채의 장부금액을 최초 적용일 현재 사용권자산과 리스부채의 장부금액으로 인식하였습니다. 기업회계기준서 제1116호의 측정원칙은 최초 적용일 이후에 적용하였습니다.

(1) 실무적 간편법의 사용

회사는 기업회계기준서 제1116호를 최초 적용하면서 기준서에서 허용하는 다음의 실무적 간편법을 사용하였습니다.

-
특성이 상당히 비슷한 리스 포트폴리오에 단일 할인율의 적용

-
리스가 손실부담계약인지에 대한 종전 평가에 의존한 사용권자산의 손상검토

-
최초 적용일 현재 12개월 이내에 리스기간이 종료되는 운용리스를 단기리스와 같은 방식으로 회계처리

-
최초 적용일의 사용권자산 측정에 리스개설직접원가를 제외

-
연장선택권이나 종료선택권이 있는 계약의 리스기간 결정에 사후판단 사용

또한 회사는 최초 적용일 현재 계약이 리스에 해당하는지 또는 리스가 내재되었는지를 재평가하지 않았습니다. 대신 최초 적용일 이전에 체결된 계약에 대하여 기업회계기준서 제1017호와 기업회계기준해석서 제2104호 '약정에 리스가 포함되어 있는지의 결정'을 적용하여 종전에 리스로 식별된 계약에 기업회계기준서 제1116호를 적용하였습니다.

(2) 리스부채의 측정(단위:천원)

구 분

당기초

전기말 현재 운용리스약정

8,550

최초 적용일 현재 리스이용자의 증분차입이자율을 사용한 할인액

-

가산: 전기말에 인식된 금융리스부채

25,643

(차감): 부채로 인식되지 않은 단기리스료

(5,616)

(차감): 부채로 인식되지 않은 소액자산리스료

(2,934)

최초 적용일 현재 인식된 리스부채

25,643

인식된 리스부채의 유동분류

유동 리스부채

25,643

비유동 리스부채

-

합 계

25,643

(3) 사용권자산의 측정

부동산 리스계약에 대한 사용권자산은 리스부채와 동일한 금액에 전기말 현재 재무상태표에 인식된 리스와 관련하여 금융리스로 분류하여 기업회계기준서 제1017호를적용하여 측정된 리스자산 장부금액 및 선급하거나 미지급한 리스료 금액을 조정하여 측정하였습니다. 최초 적용일 현재 사용권자산의 조정이 요구되는 손실부담리스는 없었습니다.

(4) 리스제공자 회계처리

회사는 기업회계기준서 제1116호의 적용에 따라 리스제공자로서 보유하는 자산에 대한 회계처리를 조정할 필요가 없었습니다.

35. 동일지배 하의 종속기업의 구조 개편

(1) 회사는 2018년 5월 31일 자로 종속기업 RAINBOW ROBOTICS USA를 지점으로 구조 개편 하였습니다.
 
(2) 구조 개편에 대한 회계처리
 
구조 개편을 통해 취득한 RAINBOW ROBOTICS USA의 자산과 부채는 회사의 연결재무제표 상 계상된 합병시점의 장부금액으로 인식되었으며, 이전대가의 지불 없이 회사가 보유한 전기말 해당 투자주식 장부가액과 합병기일의 연결 순자산 장부가액 간의 차액을 기타비용(종속기업투자주식손상차손) 및 기타의 자본항목으로 인식하였습니다.

(3) 구조 개편을 통해 승계된 자산과 부채의 장부금액은 다음과 같습니다(단위:천원).

구 분
금 액

자산
200

부채
91

순자산
109

외부감사 실시내용

「주식회사 등의 외부감사에 관한 법률」제18조제3항의 규정에 의하여 외부감사 실시내용을 첨부합니다.

1. 감사대상업무

회 사 명
주식회사 레인보우로보틱스

감사대상 사업연도
2019년 01월 01일
부터
2019년 12월 31일
까지

2. 감사참여자 구분별 인원수 및 감사시간

(단위 : 명, 시간)

감사참여자
 ＼ 
인원수 및 시간
품질관리
검토자
(심리실 등)
감사업무 담당 회계사
전산감사ㆍ
세무ㆍ가치평가
 등 전문가
건설계약 등
수주산업
전문가
합계

담당이사
(업무수행이사)
등록
공인회계사
수습
공인회계사

당기
전기
당기
전기
당기
전기
당기
전기
당기
전기
당기
전기
당기
전기

투입 인원수
1
5
1
1
3
6
-
4
-
1
-
-
5
17

투입시간
분ㆍ반기검토
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-

감사
8
22
210
29
492
569
-
197
-
10
-
-
710
827

합계
8
22
210
29
492
569
-
197
-
10
-
-
710
827

3. 주요 감사실시내용

구 분
내 역

전반감사계획
(감사착수단계)
수행시기
2019.11.14
1
일

주요내용
회사와 산업에 대한 이해를 통해 감사의 범위와 시기 등을 결정

현장감사
주요내용
수행시기
투입인원
주요 감사업무 수행내용

상주
비상주

2019.11.09~2019.11.11
3
일
4
명
1
명
회사와 사업에 대한 이해, 내부통제에 대한 이해 및 평가

2020.02.17~2020.02.20
4
일
4
명
1
명
중요계정과목에 대한 입증감사절차 수행

재고자산실사(입회)
실사(입회)시기
2020.01.06
1
일

실사(입회)장소
대전 본사 및 고장

실사(입회)대상
원재료, 재공품, 제품, 상품

금융자산실사(입회)
실사(입회)시기
2020.01.06
1
일

실사(입회)장소
대전 본사 및 고장

실사(입회)대상
현금 및 유가증권

외부조회
금융거래조회
O
채권채무조회
O
변호사조회
X

기타조회
-

지배기구와의
커뮤니케이션
커뮤니케이션 횟수
2
회

수행시기
2019.11.11, 2020.02.20

외부전문가 활용
감사 활용 내용
-

수행시기
-
-
일

4. 감사(감사위원회)와의 커뮤니케이션

구분
일자
참석자
방식
주요 논의 내용

1
2019년 11월 11일
경영진, 감사
서면회의
내부통제제도 평가결과 및 감사계획 등

2
2020년 02월 20일
경영진, 감사
서면회의
감사인의 독립성, 현장감사 결과보고 등