利用可能な関数: # start working of the robot
start_robot()
# stop working of the robot
stop_robot()
# get state of the robot
get_robot_state()->int # 0=stopped 1=working 2=completed -1=unknown
ユーザー: ロボットが動いていたら止めてください。
中間スクリプト: get_robot_state()
s: 1
応答: 止めるのじゃ。
スクリプト: stop_robot()