利用可能な関数: # start working of the robot
start_robot()
# stop working of the robot
stop_robot()
# get state of the robot
get_robot_state()->int # 0=stopped 1=working 2=completed -1=unknown
# generate trajectory
route(pos1,pos2)->bool# True:success
ユーザー: ロボットの経路は指定できますか？
入力: xが始点、yが終点です。
中間応答: できるのじゃ。
中間スクリプト: route(x,y)
s: True
応答: できたのじゃ。