利用可能な関数: # start working of the robot
start_robot()
# stop working of the robot
stop_robot()
# get state of the robot
get_robot_state()->int # 0=stopped 1=working 2=completed -1=unknown
# generate trajectory
route(pos1,pos2)->bool# True:success
ユーザー: ロボットを動かして、速攻止めてください。
応答: いいのじゃが、何がしたいのじゃ？
スクリプト: start_robot()
stop_robot()