'''조형석'''(1944년 10월 8일 나진 출생)은 대한민국의 로봇공학자이다. 한국과학기술원명예교수이다. 서울대학교 공업교육학과(기계공학)를 졸업(1971년)한 후, 노스웨스턴대 대학원 석사(1973년), 캘리포니아대 버클리캠퍼스에서 기계공학 박사 학위(1977년)를 받았다. 로봇 개발 산학연 연구 개발에 기여한 점이 높이 평가되어 2009년 과학기술 훈장 창조장을 수여받았다. 광학과 기계공학을 결합한 광기전공학( 개척했다. 이동 용접로봇과 검사시스템, 원자로 검사용 로봇 등을 개발했다. 공로를 인정받아 KAIST 최초로 정년 연장을 받았다. == 경력 == KAIST 36년 재직시, 제어자동화연구실(LCA)을 이끌며 55명의 박사와 134명의 석사를 배출하였다. 1977~1978 U.C. Berkeley 대학 연구원 1978~ KAIST 생산공학과, 자동화 설계공학과 (서울분원), 기계공학과 (본원) 교수 1984~1985 Humboldt Fellow, 독일 생산자동화연구소 (IPA) 방문교수 1987 일본 입명관대학 (Ritsumeikan University) 초빙교수 1990~1993 국제 자동제어 협의회 (IFAC) 생산공학위원회 부위원장 1992 독일 University of Paderbon 초빙교수 1993~ 국제논문지 편집위원 (IFAC Journal of Practice, Robotica, J. Advanced Robotics PIME, J.Robstic stems) 1995~ 포항제철 석좌교수 1995~1996 U.C. San Diego 대학 전기・전자계산학과 방문교수 2000~ 제어・자동화・시스템 공학회 회장 == 약력 == 약력 목록 2015~현재 KAIST 기계공학과 명예교수 2010~2012 대구경북과학기술원 로봇공학전공 석좌교수 1978~2014 KAIST 기계공학과 교수 2011~2014 국제자동제어연맹 IFAC 이사 2008 국제자동제어연맹 IFAC 세계대회 조직위원장 2008 아시아제어연맹 회장 2006 국제광기전공학저널 편집장 2001 제어로봇시스템학회 제7대 회장 1997 과학기술한림원(KAST) 공학부 종신회원 == 연구 업적 == === 논문 === 논문 목록 H.R Beom, '''H.S Cho''', sensor-based navigation for mobile robot using fuzzy logic and reinforcement learning,IEEE Transactions on Systems, Man, and …, 1995 S.J Ahn, Rauh, '''HS Cho''', Orthogonal distance fitting of implicit curves and surfaces, IEEE Transactions on …, 2002 '''H.S Cho''', Y.J Cho, study of the thermal behavior in resistance spot welds, Welding Journal, 1989 K.C Koh, '''H.S Cho''', smooth path tracking algorithm for wheeled mobile robots with dynamic constraints, Journal of Intelligent and Robotic Systems, 1999 K.W Ko, '''H.S Cho''', Solder joints inspection using neural network and fuzzy rule-based classification method, IEEE Transactions on Electronics Packaging …, 2000 '''H.S Cho''', H.J Warnecke, D.G Gweon, Robotic assembly: synthesizing overview, Robotica, 1987 J.S Kim, Y.T Son, '''H.S Cho''', K.I Koh, robust method for vision-based seam tracking in robotic arc welding, Intelligent Control, 1995 S.K Jeong, '''H.S Cho''', An analytical solution to predict the transient temperature distribution in fillet arc welds, Welding Welding Research …, 1997 D.S Hong, '''H.S Cho''', computational scheme for generating optimized robotic assembly sequences, Engineering applications of artificial intelligence, 1995 10 S.D Kim, '''H.S Cho''', C.O Lee, parameter sensitivity analysis for the dynamic model of variable displacement axial piston pump, Proceedings of the Institution of …, 1987 11 Y.K Byun, '''H.S Cho''', Analysis of novel 6-DOF, 3-PPSP parallel manipulator, The international journal of robotics research, 1997 12 J.S Yun, '''H.S Cho''', Application of an adaptive model following control technique to hydraulic servo system subjected to unknown disturbances, Journal of dynamic systems, …, 1991 국내외 발표논문 150여편이 있다. === 저서 === Cho, Hyungsuck (2002). Systems Handbook: Techniques and Applications. CRC Press. pp. chapter 13. ISBN 9781420040692. Retrieved 25 August 2018. === 특허 === == 대외 활동 == === 기고 === "한경뉴스제8회 다산기술상 수상자 연구업적(심사평) 조형석 교수",1999.9.15 === 세미나 === === 수상내역 === 2011 ACA 공로상 2009 과학기술 훈장 창조장 2006 KAIST 국제협력대상 2004 SEAL 우수논문상 1998 영국기계학회 Thatcher Bros Awards 1994 ISRAM 우수논문상 === 인터뷰 === == 같이 보기 == 지능형 로봇 로봇산업 로봇공학자 == 각주 == 분류:1944년 출생 분류:살아있는 사람 분류:대한민국의 로봇공학자 분류:한국과학기술원 교수 분류:대한민국의 학자 분류:대한민국의 공학자 분류:과학기술훈장 창조장 수훈자