Ett anpassningsbart sensor aktuator system för elefantövervakning An Adaptive Sensor Actuator System for Elephant Tracking (ASSET) The elephant human conflict is a major problem in Sri Lanka that causes the death of 150 elephants and 60 humans per year. Further, the damage caused by elephants to property and crop is tens of thousands of Euros. Our project targets wireless sensor actuator networks to understand the behaviour of elephants better, warn villagers when elephants come close and tries to prevent the elephants from entering fields and villages by flexible actuation (lights, sounds etc). Sensor networks are well suited for this task due to low cost and the intelligence that can be put into the network. While sensor networks have been deployed for animal monitoring there are only a few that also include actuation and none has targeted elephants, intelligent and huge animals which makes this task challenging. Since each deployment usually develops their own management subsystem, we develop a novel management subsystem based on recently developments: Antelope, a unique on-node database management system developed by Voigt´s PhD student, and UCSC´s TikiriDB, that enables SQL-like query and actuation commands. Considering the non-stable infrastructure in Sri Lanka, the storage-centric paradigm of our management system will help to break the dependency on steady availability of the base station assumed in previous deployments. The elephant monitoring and control application will demonstrate the efficiency of our solution and at the same time help to solve a challenging societal problem in Sri Lanka. I Sri Lanka kan det uppstå stora problem när elefanter och människor möts. Varje år dör 150 elefanter och 60 människor i dessa situationer. Elefanterna orsakar även stor skada på egendom och grödor, med årliga kostnader på tiotusentals euro. I detta projekt kommer vi använda trådlösa sensornät för att lära oss mer om elefanternas beteende och för att kunna varna människor när elefanter kommer för nära byar och jordbruk. I samarbete med zoologer vill även utveckla lämpliga varningssignaler (ljus, ljud, m.m.) som kan styras från sensornäten, för att på så vis förhindra att elefanterna kommer för nära. Sensornät är väl lämpade för denna uppgift på grund av dess låga kostnad och dess kapacitet att lösa komplicerade uppgifter med hjälp av många sensorer som samarbetar mot ett gemensamt mål. Även om sensornät har använts tidigare för att studera djur, så är det endast ett fåtal sådana som även styr signaler som kommunicerar med djuren. Vidare är vår inriktning på elefanter unik i detta hänseende, där dessa stora och intelligenta djur gör denna uppgift till en utmaning. Tekniken som kommer användas i sensornäten i Sri Lanka kombinerar och bygger vidare på den senaste forskningen från Sverige och Sri Lanka. Tidigare har varje utplacerat sensornät använt egenutvecklade system för låta forskare kontrollera nätet utifrån. I vårt fall vill vi utveckla ett nytt kontrollsystem som bygger på Antelope, ett nytt databassystem för lagring av strukturerad data direkt i sensornoder utvecklad av Thiemo Voigts doktorand Nicolas Tsiftes, samt TikiriDB, vilket är USCS:s metod för att modellera hela sensornätet som en databas och skicka SQL-liknande kommandon till nätet. Med tanke på den opålitliga infrastrukturen i Sri Lanka kan denna metod för att lagra data lokalt på noderna i stället för att periodiskt skicka den med radio bryta behovet av hög tillgänglighet till en basstation. Att kunna övervaka elefanter och varna befolkningen för dem är en spännande och viktig utmaning för Uppala Universitet och SICS där vi kombinerar datavetenskap och zoologi för att lösa ett betydande problem i Sri Lanka.