Autonomous Visual Detection of Bio-hazards Locations with Aerial Drones Drönare för att upptäcka svårtillgängliga tillväxtplatser för mygg Dengue och zika är artropodburna virus som påverkar en signifikant del av världens befolkning och som leder till många dödsfall. Gällande zika; bilder på spädbarn med småväxta huvuden har skakat världen. Många av dessa barn kommer att drabbas av förödande psykiska och fysiska funktionshinder.  Trots att inte finns någon direkt korrelation mellan människors inkomstnivå och sannolikheten att bli infekterad av dengueviruset är den ekonomiska inverkan på de fattiga mycket större. Detta beror på att de tillgångar som spenderas av fattigare hushåll för behandling av dengue uppgår till 93.7 % av månadsinkomsten per invånare, trots att Sri Lanka erbjuder kostnadsfri sjukvård. De huvudsakliga vektorarterna som bär på dengue -och zikavirusen är myggorna Aedes aegypti och Aedes albopictus. De förökar sig i väldigt långsamt-flödande vattendrag eller i stilla vatten. Det är viktigt att reducera och kontrollera sådana häckningsplatser för att begränsa spridningen av dessa sjukdomar. Vi föreslår att använda drönare (UAVs) för att lokalisera myggornas häckningsområden. UAVs utrustade med kameror, accelerometrar, gyroskop och andra sensorer kan bidra med luftinspektioner från nära håll. Att använda drönare för detta ändamål kostar inte mycket och är därför en hållbar lösning. De huvudsakliga vetenskapliga utmaningarna ligger i realisera en aktiv sensorfunktionalitet som är visuellt baserad och som tillåter drönare att autonomt lokalisera de relevanta platserna utan mänskligt ingripande. Dessa drönare måste kunna manövrera i begränsade områden för att kunna utföra nödvändig identifikation i urbana miljöer som staden Colombo. Slutligen måste vi kunna adaptivt koordinera driften av flera drönare för att balansera applikationsbelastningen bland tillgängliga resurser, särkskilt med hänsyn till den begränsade batterilivslängden på dessa drönare. Dengue and Zika are arboviral viruses that affect a significant portion of the world population causing many deaths. While there is no direct correlation between the income level and the possibility of being infected by the dengue virus, the economic impact on the poor is much larger since the funds spent by households below the poverty-line for the treatment of dengue amounts to 93.7% of their monthly per capita income even though free health care is available in Sri Lanka.The main vectors species of the Dengue and Zika viruses are mosquitoes that breed in very slow-flowing or standing water pools. It is important to reduce and control such breeding grounds to contain the spread of the diseases. We propose to use drones, unmanned micro aerial vehicles (UAV), to locate mosquito breeding grounds. UAVs equipped with cameras, accelerometers and other sensors can provide close-range aerial-inspection-capabilities. Using drones is a low-cost and hence sustainable solution. The main scientific challenges are to conceive visual-based, active sensing functionality to allow drones autonomously locate the relevant sites with little to no human intervention. Further, drones must be enabled to maneuver in confined areas to carry out the required tasks in built-up urban environments. Lastly, we must adaptively coordinate the operation of multiple drones to balance the application load among available resources, particularly with respect to the limited battery lifetime.