sentence: Wanting to be comfortable, the woman placed a pillow on the sofa because it was fluffy.
translation1: Чтобы чувствовать себя комфортно, женщина положила подушку на диван, потому что oнa была пушистой.
translation2: Чтобы было удобно, женщина положила подушку на диван, потому что oн был пушистым.