የባለ ሁለት እግር መሻሻሎች ከ  ሚሊዮን አመታት በፊት በአወስትራሎፒቲከስ ቅሪት አካል ውስጥ የተገኙ ቢሆንም ሳሄላንትሮፐስ ከሰባት ሚሊዮን አመታት በፊት በሁለት እግሮች በእግር ተራምዶ ሊሆን ይችላል