ፖርቱጋላዊው ተመራማሪ ቫስኮ ዳ ጋማ የኬፕ መስመርን ከአውሮፓ እስከ ህንድ ስላገኘው የአውሮፓ ተፅእኖ እና ቅኝ ግዛት በ  ኛው ክፍለ ዘመን ተጀመረ