የመጀመሪያው የታወቀ መጓጓዣ በእግር መጓዝ ነበር  ሰዎች ከሁለት ሚሊዮን አመታት በፊት በሆሞ ኢሬክተስ ቀጥ ያለ ሰው ማለት ብቅ ከማለቱ ጋር ታያይዞ በእግር መጓዝ ጀመሩ