Welchen Vorteil hat der Einsatz des Flying-Robot zum Prüfen von Leiterplatten?
keine Adapter zum Kontaktieren benötigt werden und so auch kleine Serien günstig getestet werden können
Leiterplatte
Leiterplatte

== Tests ==
Leiterplatten werden oft noch vor der Auslieferung und Bestückung einer Prüfung unterzogen.
Die visuelle Kontrolle zwischen den einzelnen Fertigungsschritten (z. B. vor dem Aufbringen einer weiteren Lage) und am Ende der Fertigung ist bei den Leiterplattenherstellern meist im Preis inbegriffen.
Ein elektrischer Test am Ende der Herstellung ist meist kostenpflichtig und erfordert die kompletten CAD-Daten sowie einen Prüfautomaten, der sämtliche Signalwege kontaktiert und prüft. Bei den Prüfautomaten unterscheidet man zwischen dem ''In-Circuit-Tester'' und dem ''Flying-Prober''. Die ''Flying-Prober'' haben mehrere einzelne Prüffinger, welche die Leiterplatten abtesten. Diese Technik hat den großen Vorteil, dass keine Adapter zum Kontaktieren benötigt werden und so auch kleine Serien günstig getestet werden können. Als Nachteil zählt die lange Prüfzeit zum Testen und dass mit diesem System meistens kein 100%iger Test durchgeführt wird (zu lange Prüfzeit). Beim ''In-Circuit-Tester'' werden die Leiterplatten mit Federstift-bestückten Adaptern oder sehr feinen sogenannten Starrnadeladaptern getestet. Diese Technik hat den Vorteil, dass alle Testpunkte auf einmal kontaktiert werden können und so ein sehr schneller Test mit einer 100%igen Prüftiefe erreicht werden kann. Die heutigen MCA-Microadapter (siehe Starrnadeladapter) ermöglichen mit dem ''Staggering'' das Kontaktieren von feinsten Strukturen der Mikroelektronik. Als Nachteil sind hier die hohen Adapterkosten zu erwähnen, die aber bei größeren Stückzahlen nicht mehr ins Gewicht fallen.
Fertig bestückte Leiterplatten können ebenfalls mit einem ICT-Testsystem geprüft werden, wofür oft zusätzliche Kontaktinseln layoutet werden, die im späteren Einsatz nicht mehr benötigt werden. Damit keine solchen zusätzlichen Testpunkte generiert werden müssen, kann auch hier ein Starrnadeladapter eingesetzt werden, der das Kontaktieren auf Bauteilanschlüsse, Stecker oder sogar Chips ermöglicht.
Oft wird nur eine Funktionskontrolle am Ende der Fertigung durchgeführt, da die Herstellungstechnologie der Leiterplatten selbst sehr viel zuverlässiger als nachfolgende Verfahrensschritte ist.
Pitch__Elektronik_
Das englische Wort Pitch – im Deutschen etwa dem Begriff Rastermaß entsprechend – bezeichnet den Mitte-Mitte-Abstand von Bauteilanschlüssen. Bei SMD-ICs bezeichnet der ''Pitch'' den Mitte-Mitte-Abstand der Beinchen bzw. Lötkontakte.
Traditionelle Pitch-Werte für elektronische Bauteile sind 100 mil (2,54 mm) oder 50 mil (1,27 mm), die auch noch gut von Hand gelötet werden können.
Bei Abständen unter 0,5 mm spricht man von ''fine pitch''.
Auch bei Leiterplatten bezeichnet man mit ''Pitch'' den Mitte-Mitte-Abstand zwischen zwei Testpunkten oder Bauteilanschlüssen.
Die Genauigkeit der Leiterplatten-Strukturen, des Lötstopp-Lackes, des Lotpastenauftrages und der Lötprozess bestimmen, wie fein der ''pitch'' sein kann, ohne dass Lötfehler zu befürchten sind.
Beim Prüfen der Leiterplatten hat der ''Pitch'' einen großen Einfluss auf das Prüfsystem. Bei einem ''Pitch'' von >0,8 mm kann noch mit einem herkömmlichen Adapter geprüft werden. Werden die Strukturen feiner (sogenannte HDI-Leiterplatten), wird zum Kontaktieren zum Beispiel ein Starrnadeladapter oder ein Flying-Prober eingesetzt. Lötbrücke HDI-Leiterplatte
Pitch__Elektronik_
Das englische Wort Pitch – im Deutschen etwa dem Begriff Rastermaß entsprechend – bezeichnet den Mitte-Mitte-Abstand von Bauteilanschlüssen. Bei SMD-ICs bezeichnet der ''Pitch'' den Mitte-Mitte-Abstand der Beinchen bzw. Lötkontakte.
Traditionelle Pitch-Werte für elektronische Bauteile sind 100 mil (2,54 mm) oder 50 mil (1,27 mm), die auch noch gut von Hand gelötet werden können.
Bei Abständen unter 0,5 mm spricht man von ''fine pitch''.
Auch bei Leiterplatten bezeichnet man mit ''Pitch'' den Mitte-Mitte-Abstand zwischen zwei Testpunkten oder Bauteilanschlüssen.
Die Genauigkeit der Leiterplatten-Strukturen, des Lötstopp-Lackes, des Lotpastenauftrages und der Lötprozess bestimmen, wie fein der ''pitch'' sein kann, ohne dass Lötfehler zu befürchten sind.
Beim Prüfen der Leiterplatten hat der ''Pitch'' einen großen Einfluss auf das Prüfsystem. Bei einem ''Pitch'' von >0,8 mm kann noch mit einem herkömmlichen Adapter geprüft werden. Werden die Strukturen feiner (sogenannte HDI-Leiterplatten), wird zum Kontaktieren zum Beispiel ein Starrnadeladapter oder ein Flying-Prober eingesetzt. Lötbrücke

=== Einsatz ===
Die Lötbrücken werden verwendet, um Ebenen für durchkontaktierte Leiterplatten einzusparen oder um bestimmte Voreinstellungen für Schaltungen zu bilden. Mit Lötbrücken können auch Schwierigkeiten bei der Leiterplattenentflechtung überwunden werden. Auf einfachen Leiterplatten bilden Lötbrücken Masse- und Spannungsleitungen und können zugleich als Lötstützpunkte für Stützkondensatoren dienen. 
Lötbrücken haben gegenüber Drähten den Vorteil einer festen Form und sie können wie gewöhnliche Bauelemente ohne zusätzliche Nacharbeit verwendet und vor allem maschinell bestückt werden.  HDI-Leiterplatte

=== Kleinere Serien ===
Kleinere Serien werden am wirtschaftlichsten mit Fingertestern (auch als ''Flying-Probe-Tester'' bekannt) geprüft, welche die Testpunkte optisch erfassen können und so ihre Prüffinger exakt auf die Pads auslenken können.
Ein Vorteil ist dabei, dass der Fingertester einfach auf ein neues Produkt umgelernt werden kann. So können kleine Serien auch kostengünstig geprüft werden. Nachteil dabei ist, dass das Prüfen einer Leiterplatte mehrere Minuten in Anspruch nehmen kann, wenn viele Verbindungen zu prüfen sind.
Oft werden aus Zeitgründen nur Impedanzmessungen gemacht und so wird der Prüfling nicht einer 100-%-Prüfung unterzogen.