مقدمه‌ای درباره‌ی پهپادهای کشاورزی

امروزه نقش پهپادها روز به روز در کشاورزی مهم‌تر می‌شود. بسیاری از کشاورزان در دنیا به فکر خرید این پهپادها افتاده‌اند. در این مطلب به بیان اطلاعات پایه درباره‌ی این پهپادها پرداخته شده است. پهپادهای کشاورزی نقش مهم و کارآمدی را در زندگی روزانه کشاورز بازی کنند. بزرگ‌ترین مزیت زمانی حاصل می‌شود که دیگر نیازی به حرکت ماشین‌ها و یا رفت و آمد پیاده در زمین نیست. همچنین، پهپادها می‌توانند بدون ایجاد کوچک‌ترین اثری در مزرعه، اطلاعاتی را استخراج کنند که با مشاهده‌ی عادی قابل دستیابی نیست.انواع پهپادهای کشاورزیپهپادهای کشاورزی معمولا به دو دسته تقسیم می‌شوند. پهپادهای دارای بال ثابت و پهپادهای چند موتوره. پهپادهای دارای بال ثابت معمولا در زمان یکسان مساحت بیشتری را پوشش می‌دهند. زیرا سریع‌تر پرواز می‌کنند و عمر باتری بیشتری دارند. در حالی که پهپادهای چند موتوره ارزان‌تر می‌باشند و قدرت مانور بالاتری دارند. یک پهپاد معمولی با بال ثابت حدودا می‌تواند یک ساعت پرواز کند و در این مدت 500 تا 900 هکتار را پوشش دهد در حالی که یک پهپاد چند موتوره می‌تواند در حدود 30 تا 40 دقیقه پرواز کند و در این مدت تنها قادر است که 100 تا 200 هکتار را پوشش دهد.از جمله شرکت‌هایی که پهپادهای دارای بال ثابت تولید می‌کنند می‌توان به نام‌هایی چون Sense Fly و Precision Hawk اشاره نمود. شرکت‌هایی مانند DJI و Parrot نیز به تولید پهپادهای چند موتوره می‌پردازند. قیمت پهپادهایی که به طور حرفه‌ای برای مقاصد کشاورزی مورد استفاده قرار می‌گیرند معمولا در حدود 4000 تا 7500 دلار می‌باشد. البته در موارد خاص اضافه کردن امکانات دیگر می‌تواند این هزینه‌ها را افزایش دهد اما معمولا برای مصارف کشاورزی قیمت در همین حدود می‌باشد.حسگرهامی‌توان حسگرهایی به پهپاد اضافه نمود که اطلاعات بیشتری را از زمین جمع‌آوری کند. اما هزینه‌ی این حسگرها بالا می‌باشد و می‌تواند از 2000 تا 10000 دلار باشد. این قیمت وابسته نوع و تعداد حسگرهایی است که به پهپاد اضافه می‌شود. با این وجود در حالت کلی همان اطلاعاتی که از طریق دوربین پهپاد دریافت می‌شود می‌تواند به اندازه کافی مفید باشد و چندان نیازی به استفاده از حسگرهای بیشتر نیست.نرم‌افزارنرم‌افزارهایی وجود دارد که می‌توان آن‌ها را خرید و یا به صورت اشتراک ماهیانه از آن‌ها بهره برد. این نرم‌افزارها تصاویر ضبط شده توسط دوربین پهپادها را دریافت می‌کنند و نقشه‌هایی از زمین تولید می‌کنند. این نقشه‌ها اطلاعاتی مانند سلامت و تراکم گیاهان ارائه می‌نمایند. این حق اشتراک‌ها معمولا ماهانه بین 30 تا 250 دلار هزینه دارد و به عنوان نمونه می‌توان به نرم‌افزارهای DroneDeploy، FieldAgent، Precision Analytics و Pix4DFields اشاره نمود.هر کدام از این نرم‌افزارها ابتدا به صورت یک دوره رایگان در اختیار کشاورز قرار داده می‌شود تا با این روش کشاورز مطمئن شود که کدام نرم‌افزار می‌تواند نیازهای وی را برآورده کند. بعضی از این نرم‌افزارها نقشه‌های منطقه‌ای نیز ایجاد می‌کنند. این نقشه‌ها می‌تواند برای تجهیزاتی که از GPS استفاده می‌کنند مورد استفاده قرار گیرند.آینده‌ی کاربرد پهپادهای کشاورزیامروزه کاربردهای بسیاری برای پهپادهای کشاورزی به وجود آمده است که مهم‌ترین آن تهیه نقشه‌های مختلف از زمین کشاورزی می‌باشد. اما تحقیقات بسیاری انجام شده است که بتوان در زمینه‌های دیگر نیز از این فناوری استفاده نمود. از جمله تشخیص بیماری و علف‌های هرز، تشخیص کمبود آب و مواد مغذی در خاک، تخمین ثمردهی مزرعه و کاربردهای سم‌پاشی. هر چه تکنولوژی پیشرفت می‌کند استفاده‌های بیشتر از پهپادها میسر می‌شود، به طوری که در آینده‌ای نه چندان دور، پهپادها به یکی از ابزارکارهای رایج کشاورزان تبدیل خواهند شد.