حمل و نقل رباتیک

حمل و نقل رباتیک درون شهریمقدمه:همه ما در طول روز اولین دغدغه فکریمان این است که چطور باید از محل A به محل B در مختصر ترین زمان، با وجود تایم های شلوغی و ترافیک موجود در شهر و کمبود در برخی سیستم های حمل و نقل شهری، برسیم. ساده ترین راه ممکن که یک انسان باهوش می تواند به کار گیرد این است که در یک روز خلوت خود این مسیر را طی کند و انواع راه ها و زمان بندی ها را چک کرده و یادداشت برداری کند که این باز هم خود مقطعی می باشد و دقیق نخواهد بود.اینجاست که موضوع حمل و نقل رباتیک گاهی از خیال و ذهنمان رد می شود؛ و با خود می گوییم چه می شد اگر همه چیز مرتب و منظم، به شکلی واحد و بدون اتلاف وقت و روی روال بود.چرا حمل و نقل رباتیک؟همانطور که می دانیم ربات ها امروزه در بسیاری از کارها به کمک ما انسان ها آمده اند. اما همچنان نواقصی در این تکنولوژی وجود دارد که باید برطرف شود. اما اگر به معنای واقعی نیز از ربات در حمل و نقل استفاده نکنیم و از سیستم هایی شبیه به حالت پرواز خودکار یا همان سیستم خودکار رانندگی تسلا نیز استفاده کنیم باز هم توانسته ایم در این امر قدم بزرگی برداریم.سیستم خودکار یا به صورت واضح تر همان چیزی که مد نظر گروه ما می باشد یعنی رباتیک، می تواند بشر را از لحاظ سرعت عمل و کمک به زندگی انسان چه از لحاظ وقت (که با ارزش ترین سرمایه هر انسان است) و چه جانی (که مهمترین هدف هر حمل و نقل می باشد) ده ها قدم جلوتر بیاندازد و یا حتی برطرف کند مشکلات گفته شده و پیش رویش را؛ همچنین تا حد خیلی زیادی کمک به کمتر شدن تصادفاتی کند که خطای انسانی در آن وجود دارد و در اینجا انسان ها فقط در تعمیرات و کنترل آن سهیم باشند.بسیاری از سیستم های ریلی و خطوط اتوبوس رانی هم اکنون در چند کشور پیشرفته در جهان مانند کره جنوبی و ژاپن مشغول به کار هستند که شاید بصورت کامل ربات نبوده اما از سیستمی شبیه به حالت خودکار پرواز بهره می برد.مزایا و مشکلات حمل و نقل رباتیک:به طبع مزایای این سیستم عظیم بیشتر از مشکلات آن خواهد بود؛ اما نیازمند یک برنامه ریزی طولانی مدت و دقیق خواهد بود تا بتوان از خطرات و مشکلات جبران ناپذیر آن بتوان به موقع جلوگیری کرد. از مزایای آن به طور مختصر می توان به موارد زیر اشاره نمود:کنترل عبور مرور به شکل صحیح برای جلوگیری از اتلاف وقت.نظم بخشیدن به صف های طولانی ایجاد شده برای خریدن بلیط.جایگزین کردن سیستمی نوین به جای بلیط فروشی رایج امروزه.بالا بردن سرعت جابجایی مسافران با سیستمی هوشمند تر.از معایب آن نیز به طور مختصر می توان به موارد زیر اشاره نمود:امکان هک کردن سیستم با توجه به تمام رباتیک بودن آن.رخ دادن حادثه های بزرگتر بخاطر عدم کنترل دستی کافی روی این سیستم.نیازمند به آخرین تکنولوژی برای ارائه بهترین تجربه حمل و نقل.هزینه بالای تجهیزات و سیستم های آن که نیاز به دانش مخصوص دارد.صحبت آخر:راه اندازی این پروژه عظیم درست است که همانند خیلی از پروژه های عظیم شهری برای اجرا به زمانبر و هزینه بر خواهد بود، اما با یک تفکر ساده می توان به ارزش آن در طولانی مدت، پیشرفتی که در علم خواهد داشت و کمکی که به ساده تر کردن زندگی میکند اشاره کرد. زندگی رباتیک خوب است اما با توجه به دانسته ها و دیدی که نسبت به این علم وجود دارد می دانیم که کنترل روی این بخش نیز باید وجود داشته باشد که به بیراهه کشانده نشود.اما شما روزی را در نظر بگیرید که از خواب بیدار شده و می دانید قرار است با تایمی مشخص، مقدار کمی هزینه و بدون دردسر شلوغی و ترافیک به محل کار، تحصیل و یا ورزش خود بروید؛ که همین ویژگی مهم اصلی ترین دلیل نیاز به حمل و نقل رباتیک می باشد.تهیه شده در گروه علم و فناوری دانشگاه آزاد اسلامی - تهران مرکزدانشجویان: محمدامین فردوسی پور - سولماز حیدری - محمدمهدی کاوند -هانیه حضرتی - سیدنیما موسوی - نوید شکوفهاستاد راهنما: دکتر مریم حاجی قاسمی