در باب خودروهای برقی

مقدمهصنعت خودروسازی در حال تجربه یک انقلاب بزرگ تکنولوژیک است. خودروهای برقی به سرعت جایگزین خودروهای سنتی در حال افزایش هستند. علاوه بر این، پیشرفت‌های چشمگیری در زمینه‌های هوش مصنوعی، اتصال اینترنت اشیاء، و رانندگی خودکار اتفاق افتاده است. این تکنولوژی‌های نوظهور باعث شده‌اند خودروها هوشمندتر، ایمن‌تر و پایدارتر از گذشته شوند. در این مقاله به بررسی مهم‌ترین تکنولوژی‌های نوین در صنعت خودرو و چشم‌انداز آینده آن می‌پردازیم.1. خودروهای برقیخودروهای برقی یکی از مهمترین نوآوری‌ها در صنعت خودروسازی هستند. بر خلاف خودروهای سنتی که از موتورهای احتراق داخلی استفاده می‌کنند، خودروهای برقی از موتورهای الکتریکی تغذیه می‌شوند.مزایای خودروهای برقی عبارتند از:کاهش چشمگیر آلاینده‌ها: خودروهای برقی هیچ گاز اگزوز تولید نمی‌کنند و باعث کاهش شدید آلاینده‌های هوا می‌شوند.بهبود کارایی سوخت: خودروهای برقی 3-4 برابر کاراتر از خودروهای بنزینی عمل می‌کنند.شتاب و قدرت بالاتر: موتور الکتریکی نیروی حرکتی فوری ایجاد می‌کند بنابراین شتاب و قدرت خودروهای برقی بسیار بیشتر از خودروهای معمولی است.هزینه‌های نگهداری پایین‌تر: خودروهای برقی تعداد قطعات متحرک کمتری دارند و نیاز کمتری به نگهداری دارند.سکوت بیشترالبته چالش‌هایی همچون محدودیت مسافت، کمبود زیرساخت‌های شارژ، و قیمت بالاتر وجود دارد اما انتظار می‌رود تا سال 2040 حدود 50 درصد خودروهای جدید فروخته شده، برقی باشند.1.1 تکنولوژی های اصلیتکنولوژی‌های اصلی مورد استفاده در خودروهای برقی عبارتند از:موتور الکتریکی: قلب خودروهای برقی موتور الکتریکی است که انرژی الکتریکی را به انرژی مکانیکی و حرکت تبدیل می‌کند. انواع مختلفی از موتورهای الکتریکی شامل القایی، سنکرون و دیسکی در خودروهای برقی به کار گرفته می‌شوند.باتری: باتری‌ها منبع ذخیره و تأمین انرژی الکتریکی خودروهای برقی هستند. انواع مختلفی از باتری‌ها مانند لیتیوم-یون، نیکل-کادمیوم و سدیم-یون در این خودروها استفاده می‌شود.کنترل‌کننده: واحد کنترل الکترونیکی خودرو است که عملکرد موتور الکتریکی و سیستم‌های مختلف خودرو را کنترل و هماهنگ می‌کند.شارژر: وسیله‌ای برای شارژ باتری‌های خودروی برقی از طریق منبع تغذیه الکتریکی خانگی یا ایستگاه‌های شارژ عمومی.سیستم ترمز برگشتی: این سیستم انرژی حرکتی خودرو را در هنگام ترمزگیری به انرژی الکتریکی تبدیل می‌کند و دوباره در باتری ذخیره می‌کند.2. باتری‌های پیشرفتهکلید موفقیت خودروهای برقی، باتری‌های پیشرفته و قدرتمند هستند. شرکت‌های خودروسازی در حال سرمایه‌گذاری هنگفت بر روی توسعه باتری‌هایی با ظرفیت و چگالی انرژی بالاتر هستند. باتری‌های لیتیوم-یون هم‌اکنون رایج‌ترین نوع باتری در خودروهای برقی است. اما باتری‌های حالت جامد که ایمن‌تر هستند، در حال ظهور می‌باشندمهمترین ویژگی‌هایی که در باتری‌های خودروهای برقی مدنظر قرار می‌گیرد عبارتند از:ظرفیت و چگالی انرژی بالا: باتری باید بتواند مسافت کافی را تأمین کند بدون نیاز به شارژ مکرر.سبک وزن: وزن کم باتری باعث بهبود کارایی و مسافتپیمایی می‌شود.ایمنی بالا: استفاده از مواد پایدارتر و مقاوم‌تر در برابر حرارت و آتش‌سوزی.عمر طولانی: توانایی شارژ مکرر بدون افت قابل توجه ظرفیت.سرعت شارژ بالا: شارژ سریع‌تر باتری برای کاهش زمان توقف.اکنون باتری‌های لیتیوم-یون رایج‌ترین نوع مورد استفاده هستند، اما باتری‌های حالت جامد که ایمن‌ترند در حال ظهور می‌باشند. تحقیق و توسعه بر روی انواع جدید باتری ادامه دارد تا بتوان به باتری ایده‌آل با ویژگی‌های مطلوب دست یافت.همانطور که بیان گردید باتری‌های حالت جامد یکی از انواع نوین باتری‌هایی هستند که اخیرا مورد توجه صنعت خودروسازی قرار گرفته‌اند. ویژگی‌ها و تکنولوژی این باتری‌ها به شرح زیر است:- الکترولیت جامد: در این باتری‌ها از مواد الکترولیتی جامد به جای مایع استفاده می‌شود. این امر باعث افزایش ایمنی می‌گردد.الکترولیت جامد در باتری‌های حالت جامد از مواد مختلفی ساخته می‌شود که مهمترین آنها عبارتند از:اکسیدهای فلزی جامد [1]پلیمرهای جامد[2]شیشه‌ها و سرامیک‌های یونی[3]سولفیدهای فلزی جامد[4]نیتریدهای فلزی جامد[5]ترکیبات گوناگونی از لیتیم، سدیم، منیزیم و کلسیممزیت اصلی این مواد، حفظ خاصیت یونی و رسانایی الکتریکی در حالت جامد و دماهای مختلف است. انتخاب مواد بستگی به ویژگی‌های مورد نیاز باتری دارد.عدم نیاز به خنک‌کننده: به دلیل الکترولیت جامد، نیازی به سیستم خنک‌کننده پیچیده نیست.ساختار سلولی: سلول‌های باتری به صورت لایه‌ای و صفحه‌ای در کنار هم قرار می‌گیرند.مواد کاتد و آند: از موادی مانند لیتیم کبالت اکسید برای کاتد و آند استفاده می‌شود.شارژ سریع: امکان شارژ سریع‌تر تا 80% ظرفیت در مدت 10 الی 15 دقیقهعمر بالا: تعداد سیکل‌های شارژی بیش از هزار بارایمنی بسیار بالاتر نسبت به باتری‌های معمولیاین باتری‌ها در حال حاضر گران‌تر هستند اما با پیشرفت تکنولوژی قیمت آن‌ها نیز کاهش می‌یابد.3. شارژرهای سریع‌ترشارژرهای سریع‌تر برای خودروهای برقی نیز در حال توسعه است. شارژرهای فعلی معمولاً به چندین ساعت برای شارژ کامل نیاز دارند. اما شارژرهای جدید می‌توانند در عرض چند دقیقه خودرو را تا 80% شارژ کنند. این امر مدت زمان توقف در ایستگاه‌های شارژ را کاهش می‌دهد.شارژرهای سریع در خودروهای برقی با توان بالاتری نسبت به شارژرهای استاندارد عمل می‌کنند تا بتوانند در مدت زمان کوتاه‌تری باتری را شارژ نمایند. انواع شارژرهای مورد استفاده در خودروهای برقی به شرح زیر است:شارژرهای Level 3 و Level 4 با توان و ولتاژ بالاتر می‌توانند سرعت شارژ خودروهای برقی را به طور چشمگیری افزایش دهند.4. خودرانی و هوش مصنوعیتکنولوژی خودرانی به خودرو اجازه می‌دهد بدون نیاز به راننده انسانی، به طور اتوماتیک حرکت کند. این تکنولوژی شامل سنسورها، کامپیوترهای قدرتمند، و الگوریتم‌های هوش مصنوعی پیچیده‌ای است.سامانه‌های کمک راننده مبتنی بر هوش مصنوعی مانند کمک پارک خودکار و کروز کنترل تطبیقی، ایمنی خودرو را افزایش می‌دهند. هوش مصنوعی به خودرو اجازه می‌دهد محیط اطراف را درک کرده و به صورت مستقل تصمیم‌گیری و عمل کند. الگوریتم‌های یادگیری ماشین پایه این تکنولوژی هستند. خودرانی و سیستم‌های پیشرفته کمک راننده مبتنی بر هوش مصنوعی، در حال تبدیل شدن به ویژگی استاندارد خودروهای جدید هستند. سیستم‌هایی مانند کمک پارک خودکار، کروز کنترل تطبیقی، و اجتناب از تصادف خودکار باعث افزایش ایمنی شده‌اند.خلاصه‌ای از اجزا و مراحل اصلی یک خودروی خودران به شرح زیر است:4.1 سنسورهاخودروهای خودران دارای تعداد زیادی سنسور هستند تا محیط اطراف را رصد کنند.از مهمترین سنسورهای به کار رفته در خودروهای خودران می‌توان به موارد زیر اشاره کرد:رادار: برای تشخیص فاصله و سرعت شیءهای اطراف با استفاده از امواج رادیویی.لیدار: برای تعیین دقیق فاصله و شکل اجسام با بهره‌گیری از پرتوهای لیزری.دوربین: برای تشخیص علائم رانندگی، چراغ‌های راهنمایی، عابران و ... .سنسورهای اولتراسونیک: برای تشخیص موانع در فواصل نزدیک.سنسور GPS: برای موقعیت‌یابی و نقشه‌برداری.سنسورهای شتاب و ژیروسکوپ: برای اندازه‌گیری سرعت و جهت حرکت خودرو.سنسورهای آب و هوا: برای آگاهی از وضعیت جاده و شرایط محیطی.ترکیب داده‌های این سنسورها به خودرو امکان می‌دهد تصویر کاملی از محیط پیرامون داشته باشد.4.2 واحد محاسباتییک کامپیوتر و پردازنده قدرتمند برای تجزیه و تحلیل داده‌های سنسورها و الگوریتم‌های هوش مصنوعی.واحدهای محاسباتی در خودروهای خودران از قطعات سخت‌افزاری و نرم‌افزاری زیر تشکیل شده است:پردازنده مرکزی: مغز مرکزی برای پردازش داده‌ها و الگوریتم‌های هوش مصنوعی. معمولاً چند هسته‌ای و با سرعت بالا است.حافظه و ذخیره‌سازی: حافظه رم و دیسک برای ذخیره برنامه‌ها و داده‌های سنسورها.واحد پردازش تصویر: برای پردازش تصاویر دوربین‌ها به منظور تشخیص الگو و شناسایی عابر پیاده.واحد پردازش سیگنال: برای پردازش سیگنال‌های رادار و لیدار.شبکه‌های عصبی: برای الگوریتم‌های یادگیری ماشین و تصمیم‌گیری.سیستم‌عامل: برای مدیریت و ارتباط بین سخت‌افزار و نرم‌افزارها.به طور خلاصه می‌توان گفت که سنسورهای مختلف داده‌های خام مربوط به محیط اطراف خودرو را جمع‌آوری می‌کنند. این داده‌ها وارد پردازنده مرکزی شده و پس از پردازش اولیه، برای تحلیل بیشتر به واحدهای تخصصی مانند پردازش تصویر ارسال می‌شوند. سپس الگوریتم‌های هوش مصنوعی بر روی داده‌ها اعمال شده و تصمیم‌گیری انجام می‌شود. دستورهای کنترلی برای سیستم فرمان، ترمز و شتاب ایجاد می‌شوند تا خودرو بتواند حرکت کند. این چرخه به طور مداوم تکرار می‌شود.4.3 سیستم ایمنی و پشتیبانیبرای مدیریت خطاها و شرایط اضطراری طراحی شده‌اند. مهمترین بخش‌های این سیستم‌ها عبارتند از:سیستم‌های ترمز اضطراری و اجتناب از تصادف - در صورت بروز خطر برخورد، خودکار ترمزگیری یا فرمانپذیری را انجام می‌دهند.سیستم‌های نظارت بر رانندگی - هوشیاری راننده را کنترل کرده و در صورت لزوم هشدار می‌دهند.ثبت وقایع - جزئیات تصادفات یا خطاها را برای بررسی‌های بعدی ذخیره می‌کند.سیستم‌های پشتیبان - در صورت از کار افتادن سیستم اصلی، کنترل را برعهده می‌گیرند.ارتباطات اضطراری - در تصادفات یا خطرات، امداد و کمک‌های پزشکی را اعزام می‌کنند.مانورهای ایمن - در صورت نیاز خودرو را به حاشیه جاده و مکان امن هدایت می‌کنند.این سیستم‌ها ایمنی خودروهای خودران را به طور چشمگیری افزایش می‌دهند. برخی از اصلی ترین این سیستم ها که با کمک هوش مصنوعی و یادگیری ماشینی و با استفاده از داده هایی که از سنسورهای مختلف دریافت می گردد، به شرح ذیل می باشد.4.3.1 سیستم کمک پارک خودکار[6]از طریق سنسورهای اولتراسونیک فاصله خودرو تا موانع اطراف را اندازه‌گیری و با الگوریتم‌های هوش مصنوعی، فرمان و حرکت مناسب برای پارک را محاسبه می‌کند. بطور خلاصه سیستم کمک پارک خودکار به راننده در پارک خودرو کمک می‌کند. این سیستم به شرح زیر عمل می‌کند:چندین سنسور اولتراسونیک در سپر عقب و بمپر خودرو نصب شده است.این سنسورها با ارسال پالس‌های صوتی با فرکانس بالا، فاصله خودرو تا موانع اطراف را اندازه‌گیری می‌کنند.داده‌های سنسورها به واحد پردازش مرکزی ارسال می‌شود.با استفاده از الگوریتم‌های هوش مصنوعی، موقعیت دقیق خودرو نسبت به پارکینگ محاسبه می‌شود.بر اساس این داده‌ها، فرمان مناسب برای چرخش فرمان صادر می‌شود تا خودرو به طور خودکار در پارکینگ پارک شود.راننده فقط نظارت کرده و در صورت لزوم مداخله می‌کند.بدین ترتیب APA با دقت بالا کمک پارک را انجام می‌دهد.4.3.2 سیستم کروز کنترل تطبیقی[7]با استفاده از رادار و دوربین، فاصله و سرعت خودرو جلویی را رصد کرده و بر اساس آن سرعت خودرو را تنظیم می‌کند. این سیستم به به شرح زیر عمل می‌کند:از یک رادار کوچک در جلوی خودرو استفاده می‌شود تا فاصله و سرعت خودروی جلویی را اندازه بگیرد.همچنین یک دوربین برای تشخیص خودروی جلویی نصب شده است.داده‌های رادار و دوربین به واحد کنترل الکترونیکی خودرو ارسال می‌شود.با استفاده از الگوریتم‌های هوش مصنوعی، سرعت مناسب بر اساس فاصله و سرعت خودروی جلویی محاسبه می‌شود.سپس دستور کنترل سرعت به موتور خودرو ارسال شده و سرعت به صورت خودکار تنظیم می‌شود.راننده می‌تواند سرعت دلخواه را تنظیم کند و ACC بر اساس آن عمل خواهد کرد.به این ترتیب ACC باعث رانندگی روان‌تر و ایمن‌تر می‌شود.4.3.3 سیستم هشدار خروج از مسیر[8]از طریق دوربین و سیستم نقشه برداری، موقعیت خودرو نسبت به خطوط راهنمایی را ردیابی و هشدار می‌دهد. این سیستم به شرح زیر عمل می‌کند:از یک دوربین نصب شده در جلوی خودرو استفاده می‌شود تا خطوط عابر پیاده و خطوط مسیر را تشخیص دهد.همچنین از سیستم موقعیت‌یاب جهانی (GPS) برای تعیین موقعیت دقیق خودرو استفاده می‌شود.تصاویر دوربین و داده‌های GPS به واحد پردازش مرکزی فرستاده می‌شود.با استفاده از الگوریتم‌های بینایی ماشین، موقعیت خودرو نسبت به خطوط راهنمایی محاسبه می‌شود.اگر خودرو از مسیر منحرف شود، سیستم هشدار های بصری و صوتی به راننده می‌دهد تا خودرو را به مسیر برگرداند.این سیستم از خروج احتمالی خودرو از مسیر جلوگیری می‌کند.4.3.4 سیستم ترمز اضطراری[9]با تشخیص خودکار خطر برخورد، بلافاصله ترمز را فعال می‌کند تا از برخورد جلوگیری نماید. این سیستم به این صورت عمل می‌کند:از سنسورهایی مانند رادار، لیدار و دوربین برای تشخیص موانع و خودروهای جلویی استفاده می‌کند.این سنسورها به طور مداوم فاصله تا خودروی جلویی و موانع را اندازه گیری می‌کنند.داده‌ها به واحد کنترل الکترونیکی خودرو فرستاده شده و تجزیه و تحلیل می‌شود.اگر برخورد قریب‌الوقوع تشخیص داده شود، سیستم به صورت خودکار ترمز را فعال می‌کند تا از برخورد جلوگیری کند.شدت ترمزگیری بسته به شرایط مانند سرعت و فاصله تنظیم می‌شود.راننده همزمان از طریق هشدارهای صوتی و بصری مطلع می‌شود.این سیستم تصادفات احتمالی را به طور قابل توجهی کاهش می‌دهد.علاوه بر سیستم های فوق سیستم های دیگری نیز در خودروی خودران استفاده می شود که برخی از آن ها به شرح ذیل می باشد.سیستم هشدار دنباله‌روی از فاصله ایمن[10]فاصله از خودروی جلو را کنترل و هشدار می‌دهد.سیستم هشدار عابر پیاده[11]عابرین پیاده را تشخیص داده و هشدار می‌دهد.سیستم هشدار تغییر مسیر[12]از تغییر ناگهانی مسیر جلوگیری می‌کند.سیستم هشدار خستگی راننده[13]خستگی راننده را تشخیص و هشدار می‌دهد.سیستم نگهداری مسیر[14]خودرو را در مسیر درست نگه می‌دارد.4.4 نقشه‌برداری و برنامه‌ریزی مسیرنقشه‌برداری و برنامه‌ریزی مسیر از مراحل مهم در سیستم خودران خودروهاست. اجزای اصلی آن عبارتند از:سنسورهای موقعیت‌یابی: سنسورهایی مانند GPS، IMU و ادومتر برای تعیین دقیق موقعیت و جهت‌گیری خودرونقشه‌برداری: اطلاعات سنسورها برای تولید نقشه دقیق از محیط پیرامون به کار می‌رود.داده‌های نقشه: اطلاعات از پیش ذخیره شده در مورد نقشه‌ها و مسیرهاالگوریتم برنامه‌ریزی مسیر: مسیر ایده‌آل با توجه به نقشه و مقصد محاسبه می‌شود.به‌روزرسانی مسیر: به صورت لحظه‌ای بر اساس وضعیت ترافیک و موانع، مسیر بهینه مجدداً محاسبه می‌شود.اجتناب از موانع: مسیری که از برخورد با موانع جلوگیری کند، انتخاب می‌شود.رعایت قوانین راهنمایی: مسیر بر اساس قوانین و علائم رانندگی طراحی می‌شود.این اجزا باعث می‌شوند خودرو بتواند بهترین مسیر را برای رسیدن به مقصد پیدا کند.به عنوان مثال در یک موقعیت فرضی؛1. رادار و لیدار خودرو، کاهش سرعت ناگهانی خودروی جلویی را تشخیص می‌دهند.2. داده‌ها به واحد محاسباتی فرستاده می‌شود و خطر برخورد تشخیص داده می‌شود.3. واحد کنترل، فرمان فعال‌سازی ترمز اضطراری را صادر می‌کند.4. همزمان فرمانی برای تغییر مسیر به چپ به سیستم فرمان داده می‌شود.5. ترمزهای اضطراری فعال شده و خودرو به سمت چپ هدایت می‌شود تا از برخورد جلوگیری شود.6. سنسورهای لرزش و شتاب بازخورد را کنترل کرده و ترمزگیری را هماهنگ می‌کنند.بدین ترتیب سیستم‌های مختلف با همکاری یکدیگر، تصادف را پیش‌بینی و اجتناب می‌کنند.شرکت‌هایی مانند تسلا، وایمو و فورد سرمایه‌گذاری قابل توجهی روی خودروهای خودران انجام داده‌اند و پیش‌بینی می‌شود تا 2030 خودروهای کاملاً خودران وارد بازار شوند.4.5 کنترلکنترل فرمان، ترمز، شتاب و ... برای حرکت در مسیر برنامه‌ریزی شده از مسائلی است که در این حوزه اتفاق می افتد الگوریتم انجام کنترل در اکثر مواقع به شرح ذیل می باشد.الگوریتم‌های هوش مصنوعی و برنامه‌های نرم‌افزاری، مسیر و شرایط لازم برای رانندگی را محاسبه می‌کنند.این داده‌ها به واحد کنترل الکترونیکی خودرو ارسال می‌شود.واحد کنترل سیگنال‌هایی برای اجرای دستورات به اجزای مختلف ارسال می‌کند.برای فرمان پذیری، سیگنال به سیستم فرمان الکتریکی فرستاده می‌شود.برای ترمزگیری، سیگنال‌هایی به ترمزهای الکترو-هیدرولیکی ارسال می‌شود.برای تنظیم سرعت، سیگنال به موتور الکتریکی و دیفرانسیل فرستاده می‌شود.سنسورهایی نیز بازخورد را کنترل می‌کنند تا اشکالات احتمالی برطرف شود.این چرخه به طور مداوم تکرار می‌شود تا خودرو بتواند به صورت خودکار حرکت کند.5. اتصال اینترنت اشیاءاینترنت اشیاء یکی از مهمترین تکنولوژی‌های نوظهور در دهه اخیر بوده است که تاثیر شگرفی بر صنایع مختلف از جمله حوزه خودروسازی داشته است. اینترنت اشیاء یا IoT به معنای اتصال انواع اشیاء و وسایل فیزیکی به شبکه اینترنت و تبادل اطلاعات بین آنهاست. در صنعت خودروسازی، IoT باعث ظهور خودروهای هوشمند متصل شده است که دارای قابلیت‌ها و امکانات بسیار بالاتری نسبت به خودروهای سنتی هستند.5.1 کاربردهای IoT در خودرواینترنت اشیاء یا IoT کاربردهای متنوعی در خودروهای امروزی و آینده دارد که مهمترین آنها عبارتند از:اتصال به تلفن همراه: یکی از رایج‌ترین کاربردهای IoT در خودرو اتصال به گوشی‌های هوشمند از طریق تکنولوژی‌هایی مانند بلوتوث است. این امر باعث می‌شود راننده بتواند تماس‌ها، پیامک‌ها و برنامه‌های گوشی خود را مدیریت کند یا از طریق گوشی موسیقی پخش کند.به‌روزرسانی نرم‌افزاری: IoT امکان به‌روزرسانی برنامه‌ها و نرم‌افزار خودرو را از راه دور فراهم می‌کند. خودروسازان می‌توانند باگ‌ها را برطرف کرده و ویژگی‌های جدید را اضافه کنند.اطلاع از وضعیت خودرو: سنسورهای IoT اطلاعاتی در مورد وضعیت مکانیکی خودرو فراهم کرده و به راننده هشدار می‌دهند.خدمات اضطراری و ایمنی: در تصادفات یا مواقع اضطراری IoT امکان برقراری ارتباط با اورژانس و مراکز امداد را فراهم می‌کند.رانندگی خودران: IoT با اتصال خودروها به یکدیگر اطلاعات محیطی را به اشتراک گذاشته و به رانندگی خودکار کمک می‌کند.سرگرمی و راحتی: IoT با فراهم کردن اتصال به اینترنت در خودرو، دسترسی به سرگرمی‌های آنلاین را ممکن می‌سازد.5.2 فواید IoT برای خودروسازانعلاوه بر فوایدی که IoT برای مصرف‌کنندگان خودرو دارد، مزایای زیادی نیز برای خود خودروسازان به همراه داشته است:بهبود ایمنی: IoT باعث افزایش قابلیت‌های ایمنی خودکار خودرو می‌شود مانند ترمز اضطراریبهینه‌سازی عملکرد: جمع‌آوری داده‌ها به بهینه‌سازی مصرف سوخت، عملکرد موتور و غیره کمک می‌کند.بهبود تعمیر و نگهداری: اطلاع از وضعیت خودرو به تعمیرات به موقع کمک می‌کند.ارتباط با مشتری: IoT ارتباط مستقیم با مشتری را برای ارائه خدمات فراهم می‌کند.طراحی بهتر خودرو: داده‌های جمع‌آوری شده برای طراحی مدل‌های بعدی مفید است.کسب درآمد: ارائه خدمات اشتراکی IoT منبع درآمدزایی جدید برای خودروسازان است.5.3 چالش‌های پیش رو در IoT خودروعلیرغم مزایای فراوان، IoT خودرو با چالش‌ها و محدودیت‌هایی نیز مواجه است:مسائل امنیتی و حفظ حریم خصوصیهزینه بالای پیاده‌سازیپیچیدگی فنی و عدم سازگاریوابستگی به اتصال اینترنتمقیاس‌پذیری و مدیریت حجم بالای داده‌هابا وجود این چالش‌ها، انتظار می‌رود IoT نقش غالبی در آینده صنعت خودرو داشته باشد. خودروسازان و شرکت‌های فناوری باید با همکاری یکدیگر این چالش‌ها را مرتفع کنند تا IoT بتواند به بالقوه خود در ایجاد خودروهای هوشمند متصل عمل نماید.6. نتیجه‌گیریصنعت خودروسازی در آستانه یک تحول بنیادین قرار دارد. الکتریفیکیشن، خودرانی، و اتصال پیوسته به اینترنت، تجربه رانندگی را متحول خواهد کرد. خودروهای آینده ایمن‌تر، هوشمندتر و پایدارتر خواهند بود. خودروهای برقی و خودران دو حوزه مهم تکنولوژیکی هستند که آینده صنعت خودرو را متحول خواهند کرد. خودروهای برقی با بهره‌گیری از موتور الکتریکی به جای موتور احتراق داخلی، مزایای زیادی نظیر آلودگی کمتر، بازدهی انرژی بالاتر و قدرت و شتاب بهتر دارند. تکنولوژی‌های کلیدی در این خودروها شامل باتری‌های پیشرفته، موتورهای الکتریکی کارآمد، کنترل‌کننده‌های الکترونیک قدرت و سیستم‌های شارژ سریع هستند. انتظار می‌رود تا سال 2040 حدود 50 درصد خودروهای جدید برقی باشند.خودروهای خودران با بهره‌گیری از سنسورها، کامپیوترهای قدرتمند و الگوریتم‌های هوش مصنوعی، قابلیت رانندگی کاملاً مستقل و بدون نیاز به راننده انسانی را دارند. سامانه‌های پیشرفته‌ای مثل نقشه‌برداری، برنامه‌ریزی مسیر، دید کامپیوتری و کنترل هوشمند، امکان رانندگی خودکار را فراهم می‌کنند. این خودروها ایمن‌تر بوده و تصادفات را کاهش می‌دهند.علاوه بر این‌ها، رشد اینترنت اشیاء در خودروها باعث افزایش اتصال‌پذیری، سرگرمی و راحتی شده است. خودروسازان بزرگ جهانی سرمایه‌گذاری هنگفتی روی این تکنولوژی‌ها انجام داده‌اند. البته چالش‌هایی مانند هزینه بالا، زیرساخت‌ها و مقررات نیز وجود دارد.دولت‌ها باید با ایجاد سیاست‌ها و حمایت‌های لازم، زمینه را برای توسعه خودروهای برقی و خودران فراهم کنند. آموزش نیروی انسانی متخصص نیز ضروری است. صنعت خودرو در آستانه تحولات شگرفی قرار دارد که می‌تواند تاثیر بسزایی بر اقتصاد، محیط‌زیست و جامعه داشته باشد. همه بازیگران باید با هماهنگی و همکاری به سمت پیشرفت در این حوزه حرکت کنند تا بتوان از مزایای این فناوری‌های نوین بهره‌مند شد.منابع- Bloomberg. Electric Vehicle Outlook 2022. Accessed on 1 September 2023.- McKinsey. The trends transforming mobility’s future. Accessed on 1 September 2023.- TechCrunch. Tesla’s Elon Musk promises full self-driving in 2020. Accessed on 1 September 2023.- IBM. Automotive 2030: Racing toward a self-driving future. Accessed on 1 September 2023.- EVANNEX. A Guide to Faster EV Charging. Accessed on 1 September 2023.- McKinsey & Company. Self-driving car technology: When will the robots hit the road? Accessed on September 2, 2023.- Forbes. The $7 Trillion Self-Driving Car Opportunity: Who Will Win? Accessed on September 2, 2023.- Lei Shi, Yechen Qin, Kai Liu, David Crandall, Ella Atkins. "Automatic parking path planning based on driver preferences." 2018 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV). Accessed on September 2, 2023.- ScienceDirect. Machine learning and artificial intelligence for autonomous driving: A review. Accessed on September 2, 2023.- Alcaide, A.G., Artés-Rodríguez, A. and Gil, R.P., 2019. Automotive IoT. IEEE Communications Magazine, 57(6), pp.19-25.- Miorandi, D., Sicari, S., De Pellegrini, F. and Chlamtac, I., 2012. Internet of things: Vision, applications and research challenges. Ad hoc networks, 10(7), pp.1497-1516.- Singh, D., Tripathi, G. and Jara, A.J., 2014. A survey of Internet-of-Things: Future vision, architecture, challenges and services. IEEE World Forum on Internet of Things (WF-IoT) (pp. 287-292). IEEE.- Al-Fuqaha, A., Guizani, M., Mohammadi, M., Aledhari, M. and Ayyash, M., 2015. Internet of things: A survey on enabling technologies, protocols, and applications. IEEE communications surveys & tutorials, 17(4), pp.2347-2376.- Mosenia, A. and Jha, N.K., 2017. A comprehensive study of security of internet-of-things. IEEE Transactions on Emerging Topics in Computing, 5(4), pp.586-602.[1] مانند Lithium Cobalt Oxide (LiCoO2)[2] مانند Polyethylene Oxide (PEO)[3] مانند Lithium Phosphorus Oxynitride (LiPON)[4] مانند Lithium Iron Sulfide (Li2FeS2)[5] مانند Lithium Niobium Nitride (Li3NbN)[6] APA[7] ACC[8] LDW[9] AEB[10] FCW[11] PCW[12] LCW[13] DWS[14] LKA