پروژه آردينو

پروژه­ آردوینوKevin Yeدانشگاه تنسی ناکسویل، Hye2@vols.utk.eduGregory Rouleauدانشگاه تنسی ناکسویل، Grouleau@vols.utk.eduAlan Personدانشگاه تنسی، ناکسویل، aperson1@vols.utk.eduJabril Muhammadدانشگاه تنسی، ناکسویل، jmuhamm1@vols.utk.eduپروژه آردوینو: تاریخ اتمام 16/29/11تیم 6Alan Person- سرپرست گروهJabril MuhammadGregory RouleauKevin Yeمشتری: Michael Thomasonجدول محتواچکیده ­ی اجرایی 3مقدمه 4نیازمندی­ ها 5گزارش تغییرات 6فرآیند طراحی 6مولفه ­های طراحی 6پرسش­هایی که نیازمند پاسخ هستند 6راه­ حل ­های جایگزین 7راه ­حلِ انتخاب شده 8تاییدیه نسبت به فازهای پیشین 10ارزیابیِ نیازمندی­ های برآورده شده 10نتایجِ پروژه 11نکاتِ آموخته شده 11مشکلاتِ تیم 11تغییراتِ آتی 13مشارکت­ های تیم 13موافقت­نامه­ ی تیم 14موافقت نامه­ ی مشتری 15چکیده­ ی اجراییمحیط یکپارچه ­ی توسعه­ ی نرم ­افزار (IDE) آردوینو، یک اپلیکیشنِ متن باز و چند پلتفرمی است، که برای کدنویسیِ میکروکنترلرها مورد استفاده قرار می­گیرد. اساسا این اپلیکیشن با دارا بودنِ برخی مشخصه­ های حیاتی، که تسهیل کننده ­ی عملکردهایی نظیرِ بررسیِ سینتکس (نحو)، کامپایل-و-بارگزاری می­باشند، در پی آن است تا تجربه ­ی این نوع از کدنویسی را لذت­ بخش تر نماید. با این حال، IDEفاقد برخی مشخصه­ هایی است، که از دید کاربران مهم تلقی می­شوند، همین امر منجر به آن می­شود که کاربردهایی خاص، نظیرِ برنامه ­نویسیِ اسمبلی، کاملا مبهم باشند.هدفِ این پروژه آن است که با افزودنِ مجموعه ای خاص از مشخصه­ هایِ ناموجود، کاراییِ آردوینو IDE را گسترش دهد، افزودنِ این مشخصه ­ها برای برنامه ­نویسانِ ARM اسمبلی، سودمند واقع خواهد شد. افزون بر این، دانشجویانِ رشته ­ی علومِ کامپیوتر (COSC)130و سازماندهیِ کامپیوتر در دانشگاهِ تنسی، در صورتِ استفاده­ ی درست از مشخصه­ های جدید، بیشترین بهره را کسب خواهند نمود. برنامه­ نویسیِ ARM، چندان لذت بخش نبوده، و یادگیریِ آن نیز آسان نمی­ باشد. و از آنجاییکه دانشجویانِ COSC 130ملزم به یادگیریِ این مهارت می­ باشند، پروژه­ ی آردوینو می­بایست کابردهای اسمبلی در درونِ آردوینو IDE را به تجربه ­ای بسیار ساده­تر و سازگارتر تبدیل نماید.اصلی ­ترین نیازمندی­هایِ پروژه­ ی آردوینو شامل سازگاریِ چند پلتفرمی، مشخصه­ های متناسب با اسمبلی و تغییراتِ رابطِ کاربر می­باشد، که این موارد، تواناییِ کامپایل، ایجاد، لینک و فیلتر نمودنِ فایل­های اسمبلی را نیز دربرمی­گیرد. کاربران می­توانند یک فایلِ sketch (پروژه­ ی آردوینو که در یک فایلِ .inoذخیره می­شود) را استخراج نموده و فایلِ .s متناظر با آن را به جهتِ ویرایش، اجرا و یا نمایشِ کلی، ذخیره کرده و یا اسمبل نمایند. با اینحال چنانچه کاربر تمایل داشته باشد تا برنامه ­ای را در ARM اسمبلیِ محض ایجاد کند، می­تواند فایل خود را در محیط دلخواه ایجاد کرده و برنامه ­ی حاصل شده را در زمانِ کامپایل، لینک نماید. فیلتر نمودنِ فایلِ اسمبلیِ استخراج شده، برای کاربرانِ مربوطه و کاربرانِ دارای کدِ کابریِ سطحِ بالا نیز قابل دسترس خواهد بود، این قابلیت برای آن دسته از دانشجویانی سودمند است که کدهای اسمبلیِِ تابعیِ را آموزش می­ بینند.IDE توسعه ­یافته در چندین پلتفرمِ مختلف مورد بررسی قرار گرفته است تا از صحتِ کاراییِ آن بر روی سیستم­عامل ­های متفاوت اطمینان حاصل گردد. پلتفرم­های بررسی شده عبارتند از: Windows، Mac OS X، Ubuntu، Fedora، و Red Hat. نتایج حاصل شده بیانگر آن است که مشخصه ­های جدید در تناسب با نیازمندی­ های تعیین شده، به درستی عمل می­کنند، گرچه با توجه به ماهیتِ پیچیده ­­­ی آردوینو IDE، در رابطه با مدیریتِ پروژه­های کامپایل، اِعمالِ برخی اصلاحات در پیاده­سازیِ اصلی، می­تواند نتایج بهتری را نیز در پی داشته باشد.در طولِ انجامِ پروژه، تیمِ طراحی با برخی مشکلات مواجه بود. اصلی­ترینِ این مشکلات به موضوعِ پیاده­سازیِ پایه ه­ایِ آردوینو IDE مربوط می­شد، با این حال برخی مشکلات نیز نشات گرفته از نیازمندی­هایی بود که عملا در چارچوبِ این پروژه­ جای نمی­گرفت. علی رغمِ مسائلِ اجتناب ناپذیرِ مربوط به پروژه ­های گروهی، تیمِ ما نهایتا توانست، برای تمامیِ نیازمندی­های اساسی راه­ حلی پیدا کرده و پروژه را تکمیل نماید.گرچه این پروژه به اتمام رسیده است، اما در رابطه با مشخصه­ های IDE، فضا برای اصلاح و بهسازی همچنان وجود دارد. از اصلاحاتِ بالقوه می­توان به افزودنِ هایلایتِ assembly syntax، تابعِ debug، و یک تابعِ فیلترِ دقیق تر (برای هر چه کمتر نمودنِ اسمبلیِ خارجی)، اشاره نمود.مقدمهپلتفرمِ الکترونیکی و متن بازِ آردوینو، در میانِ اساتید، دانشجویان و علاقه ­مندان به DIY و نظایر آن، پرطرفدار است. از نظر سخت­ افزاری، آردوینو مجموعه ­ای از میکروکنترلرهایی است که در حال حاضر شامل ARM، AVR و معماری­ های X86 می­باشد. این بردها ارزان بوده و نرم ­افزار توسعه ­یافته­ ی آن­ها نیز از نوعِ متن باز است. زبانِ برنامه­ نویسیِ آردوینو از C++ برگرفته شده، که در نتیجه برای بسیاری از کابران شناخته شده است.مشخصه ­های ارائه شده در آردوینو، بخش ­هایی جدایی­ ناپذیر از برنامه ­ی آموزشیِ دانشجویانِ رشته­ های COSC 130 و سازماندهیِ کامپیوتر در دانشگاهِ تنسی می ­باشند. دانشجویانِ رشته ­ی سازماندهیِ کامپیوتر بسیاری از کارهای خود را با c++ و اسمبلی به انجام رسانده و برای اجرای برنامه­ های خود بر روی میکروکنترلر Arduino Due ، از محیطِ یکپارچه­ ی توسعه ­ی نرم­ افزار آردوینو بهره می­گیرند. همچنین برای آموزش اپلیکیشن­های کاربردیِ مربوط به ARM assembly، و چگونگیِ برنامه ­نویسیِِ عاملیت در سطحِ سخت­ افزار (نظیر خوانش دیجیتال و آنالوگ)، از بردها استفاده می­شود.نظر به اینکه آردوینو IDE، کار با فایل­های اسمبلی را پشتیبانی نمی­کند، دانشجویان برای انجامِ کارهای مرتبط با اسمبلی، کد اسمبلیِ خود را در ASM wrapper که توسط GCC ارائه می­شود، wrap می­نمایند. این روند مولفه­ی جدیدی به عملیاتِ debug اضافه کرده، و از سویی دیگر، کدهایی ناموزون حاصل می­شود. افزون بر این، به دلیل عدم استفاده از اسمبلیِ محض، دانشجویان تجربه­ ی کاملی از کدنویسی اسمبلی را کسب نمی­کنند. C++، در میان دانشجویان و محیطِ اسمبلی­ ای که با آن کار می­کنند، سطحی از انتزاع را پدید می­ آورد، که منجر به سردرگمیِ هر چه بیشترِ دانشجویان می­شود.پروژه ­ی آردوینو در پی آن است تا یک پشتیبانیِ بومی از فایل­های اسمبلی را فراهم آورد. از اهدافِ پروژه آن است که به دانشجویان این اجازه را بدهد تا اسمبلی را به درون یک sketch، import نموده و یا اسمبلی را از آن استخراج نمایند. Sketch درواقع کدی است که بر روی بردِ آردوینو آپلود شده و اجرا می­گردد. به جهتِ فراهم ­سازیِ قابلیتِ استفاده، این مشخصه­ ها در واسط گرافیکیِ کاربرِ (GUI) مربوط به آردوینو IDE قرار خواهند گرفت.قابلیت­ های جدیدِ IDE، طریقه ­ی تعاملِ دانشجویان با اسمبلی در COSC 130 را ارتقا خواهد داد. این دانشجویان خواهند توانست تا با اسمبلیِ بومی، به حکمِ بخشی یکپارچه شده از کدنویسی­ هایشان که دربرگیرنده­ ی Arduino Due board می ­باشد، کارکنند. پروژه­ ی آردوینو در تلاش است تا تجربه­­­ای را برای دانشجویانِ رشته ­ی سازماندهیِ کامپیوتر فراهم آورد، که بیشتر شامل اسمبلی بوده و از پیچیدگی کمتری برخوردار باشد، از طرفی، لایه­ های دیگری از انتزاع نیز مورد نیاز نباشد.نیازمندی­ هایکی از گام ­های نخستین در ایجاد و طرح ­ریزیِ پروژه ­ی آردوینو، استقرارِ نیازمندی­ هایی بود که توسط مشتری و برای پروژه تعیین گردید. بعد از ساعت ­ها طرح­ ریزی و مباحثه، تیم نهایتا نیازمندی­ های لیست شده در زیر را جهتِ برآورده­سازیِ ویژگی­های درخواست شده توسط مشتری، ارائه داد.1. پلتفرم1.1 مشخصه ­های افزوده شده بایستی در Fedora 23 و نسخه ­های بعدیِ آن کارایی داشته باشند.1.2 مشخصه­ های افزوده شده بایستی در Red Hat Enterprise Linux 7 و نسخه­ های بعدیِ آن کارایی داشته باشند.1.3 مشخصه ­های افزوده شده بایستی در Ubuntu 15 و نسخه­ های بعدیِ آن کارایی داشته باشند.1.4 مشخصه ­های افزوده شده بایستی در Mac OS X version 10.10 و نسخه ­های بعدیِ آن کارایی داشته باشند.1.5 مشخصه­ های افزوده شده بایستی در Windows 7 و نسخه ­های بعدیِ آن کارایی داشته باشند.2. قابلیتِ عملکرد2.1 IDEبایستی قابلیتِ پشتیبانی از فایلِ ASM را دارا باشد.2.1.1 IDE بایستی قادر به export نمودنِ پروژه به زبان اسمبلی باشد.2.1.1.1 IDE در زمانِ کامپایل، بایستی قادر به export نمودنِ خودکار به زبانِ اسمبلی باشد.2.1.2 IDE بایستی قادر به فیلتر نمودنِ اسمبلیِ export شده و تبدیل آن به دستورالعمل­ها باشد.2.1.3 IDE بایستی قادر به لینک نمودنِ فایل­های اسمبلی باشد.2.1.4 IDE بایستی شاملِ یک الگویِ کدِ اسمبلی باشد.3. نماهای ظاهری3.1 رابط بایستی دارای گزینه ­ای جهتِ export نمودنِ فایلِ .s باشد.3.1.1 رابط بایستی دارای گزینه­ ای جهتِ exportنمودنِ خودکارِ فایلِ .sباشد.3.1.2 کاربر بایستی قادر به آن باشد که پوشه­ ای را برای ذخیره­ی فایل­ه ای export شده انتخاب نماید.3.2 رابط بایستی دارای گزینه ­ای برای import نمودنِ فایلِ .s باشد.4. اهدافِ ثانویه (در صورت وجودِ زمانِ کافی)4.1 IDEبایستی مشخصه ­ای جهتِ پشتیبانی از debugging را دارا باشد.4.1.1 IDE بایستی با یک debug adapter سخت­ افزاری، سازگار باشد.4.1.2 IDE بایستی دارای یک تابعِ debug باشد.4.1.2.1 تابعِ debug بایستی قابلِ درج در کدِ sketch باشد.4.1.2.2 تابعِ debug بایستی قادر به استخراجِ محتوای register باشد.4.1.2.3 تابعِ debug بایستی امکانِ تغییرِ محتوای register را فراهم آورد.گزارش تغییراتاهدافِ ثانویه در بخش نیازمندیِ 4 ، از لیستِ نیازمندی­ های پروژه ­ی اصلی، حذف گردید. هزینه­ ی مالی، جهتِ پیگیریِ نیازمندی­ های مربوط به debugging از توانِ مالیِ پروژه فراتر بوده و در نتیجه طی مذاکراتِ متعاقب با مشتری، توافق گردید که پیگیریِ موضوعِ debugging خارج از محدود­ه­ ی این پروژه می­باشد.فرآیندِ طراحیمولفه­ های طراحیاصلی­ ترین نیازمندی­ها برای پروژه به 4 مولفه تقسیم گردید که عبارتند از: مشخصه ­ی export، مشخصه ­ی import، تغییرِ GUI، و تستِ پروژه. وسعت عملکردِ این مولفه­ ها به قدری است که کارِ موازی بر روی پروژه را امکانپذیر می­ سازد. مانند بسیاری از پروژه ­ها، اکثریت زمانِ صرف شده، بر روی قابلیت عملکرد و debugging متمرکز خواهد بود. از آغاز کار بر روی پروژه، تیم این ایده را مدنظر قرار داد که، نیازمندی­های خُرد را به گونه­ای با یکدیگر جفت نماییم که، دوباره ­کاری­ ها به حداقل ممکن کاهش یابد. بدین ترتیب، مولفه ­های طراحی را به گونه ­ای تفکیک نمودیم که، مشخصه­ ی export با فیلتر نمودنِ کدِ اسمبلی، مشخصه ­ی import با الگوی اسمبلی، و تغییرِ GUIهمزمان با تستِ پروژه انجام گیرد.پرسش­هایی که نیازمند پاسخ هستنددر مراحل اولیه­ ی توسعه ­ی نرم ­افزار، پرسش ­های بدون پاسخی در رابطه با چگونگیِ پیاده ­سازیِ مشخصه­ های Import و export وجود داشت. نیازمندی­ ها دربرگیرنده­ی اصلاحِ دستوراتِ کامپایلرِ فعلی بود، که در کامپایلِ sketch مورد استفاده قرار می­گرفت؛ از آنجاییکه Arduino IDE از کامپایلری استفاده می­کند که توسط شخص ثالث تولید شده است. اطمینانی وجود نداشت که بتوان پیاده ­سازیِ مشخصه ­های اصلی را به گونه­ای به انجام رساند که در نتیجه ­ی آن، نیازی به اصلاحِ کامپایلرِ IDE وجود نداشته باشد. خوشبختانه برای مشخصه­ های import و export، نهایتا توانستیم نسخه­های اولیه­ ای را بیابیم که با وجودِ برآورده نمودنِ نیازمندی­ها، نیازی به اصلاحِ کامپایلر نبود.در رابطه با اهدافِ ثانویه­ی پروژه، تیم اطمینان نداشت که آیا همزمان با پیاده­سازیِ مشخصه­ های فراهم ­کننده­ی GDB-style debugging، امکانِ استفاده از بردِ آردوینو وجود خواهد داشت یا خیر. چراکه بردهای آردوینو فاقدِ مولفه ­های مورد نیاز برای دستکاریِ بلادرنگِ متغیرها یا debugging از نوعِ breakpoint و step می­باشند، و حتی مهم تر از آن، عدم وجودِ حافظه­­ای پایدار، و الزام به کامپایلِ مجدد و بارگزاری، ایجادِ هر گونه تغییراتی را ناممکن می­ساخت. وجودِ همین مسئله، فراهم ­سازیِ قابلیتِ debugging را محدود می ­نمود، چراکه برقراری این مشخصه درواقع به معنای آن بود که، اصلاحِ ثَبات­های خاص در حینِ اجرا و بر روی میکروکنترلر آردوینو به سادگی امکان­پذیر نبوده و بایستی از سخت­ افزارهای دیگری نیز استفاده شود. در هوشمندانه­ ترین راه ­حل، تحقیقات نشان داد که debug نمودنِ بردِ آردوینو، به هر طریق نیازمندِ یک آداپتور ARM JTAG خواهد بود، و حتی برای فعال­سازیِ خودِ debugging نیز، ترکیبی از سخت­ افزار و نرم ­افزارِ اضافی مورد نیاز می­ باشد. در صورتِ استفاده از سخت­ افزارِ دیگر، هزین ه­ی سخت­ افزارِ مورد نیاز به نسبتِ بودجه ­ی فراهم شده برای پروژه بسیار بالا می ­بود، و از سویی دیگر، در مقایسه با مزایای دریافتی از پروژه، دانشجویان می­ بایست هزینه ­ی بسیار بالا­تری را متقبل می­شدند. بنابراین طبق توافق انجام گرفته با مشتری (همچنین با دپارتمان EECS در UT)، تصمیم نهایی این بود که فراهم ­سازیِ قابلیتِ debugging امکانپذیر نبوده و از نیازمندی­های پروژه قابل حذف می­باشد.راه­ حل ­های جایگزینجهت برآورده کردنِ نیازمندی­های پروژه چندین راه­ حل مدنظر قرار گرفت. راه ­ِحل جایگزین در رابطه با مشخصه ­ی export، استفاده از رونوشت­ های کاملِdisassembly بود. راه­ حلِ جایگزین برای مشخصه ­ی filtering، این بود که برای استخراِجِ محتوایی خاص از فایل اسمبلی، از یک shell script استفاده شود. و جهتِ دستیابی به مشخصه­ ی import، راه­ِ حلِ جایگزین دربرگیرنده­ی این پروسه بود که کدها در درونِ فایلِ sketchمعادل­سازی شده و به وسیله­ ی ASM wrapper، wrapشوند.اصلی ­ترین هدف، کامپایلِ Arduino sketch code به اسمبلی می­باشد، که به روش­های مختلفی می­توان آن را به انجام رساند. اولین راه­ِ حلِ ممکن، این بود که sketch را با آردوینو کامپایلرِ موجود، کامپایل نموده و با استفاده از ARM disassembler، رونوشتِ اسمبلیِ مورد نظر را ایجاد کنیم. اما استفاده از disassembler معایبی را نیز به همراه دارد، برای نمونه، خوانشِ کدِ خروجیِ به دست آمده دشوار خواهد بود، چراکه در طولِ پروسه­ ی disassemblyبخشی از اطلاعات، نظیرِ متغیرها و کامنت­ها گم می­شود. راهِ حلِ دوم افزودنِ کامپایلر دیگری است که قابلیت­ های مورد نظر را دارا می­باشد. شاید این راه ­ِحل، گزینه ­ی مناسب­ تری باشد، اما یافتنِ کامپایلری که بتواند مشخصه ­های خواسته شده را بر روی تمامی پلتفرم ­های مورد نظر ارائه دهد، دشوار بوده، و از سویی دیگر، استفاده از کامپایلرِ اضافه مشکلاتِ مربوط به لایسنس را به همراه دارد که مقوله­ ی توزیعِ مجدد را نیز محدود می­سازد.دومین هدف اصلی، حصولِ اطمینان از این امر است که اسمبلیِ تولید شده، به گونه ­ای فیلتر شود که تنها حاویِ اسمبلی­ های متناظر با کدِ کاربر باشد. Arduino Due از میکروکنترلرِ ARMاستفاده می­کند که فاقد سیستم­ عامل است، این بدان معناست که هر sketch حجمی بسیار بالا خواهد داشت، چراکه کلِ سیستم ­عاملِ مربوط به اسمبلی را نیز بایستی با خود به همراه داشته باشد. در نگاه اول، چنین راه­ِ حلی آسان به نظر می­رسد، اما مشکل اصلی از تفاوت­های موجود در فایل­های اسمبلیِ export شده، بروز خواهد کرد. برای مثال، نامِ توابعِ sketch در زمانِ export شدن به اسمبلی، نگهداری نشده و از دست خواهد رفت. افزون بر این، در هر بار export، ترتیبِ ِ ظهورِ توابع نیز یکسان نخواهد بود. این بدان معناست که چنانچه sketch اِ کاربر، حاویِ توابعی چندگانه باشد، این توابع در فایلِ اسمبلیِ متناظر، تنها از طریقِ بررسیِ کد اسمبلی قابل تشخیص خواهند بود. در رابطه با sketch های ساده ­تر، یک shell script اِ ساده، که محتوایِ فایلِ اسمبلی را (که دربرگیرنده­ی نامِ توابعِ مورد نیاز، setup و loop می­باشد) استخراج می­کند، می­تواند کارآمد باشد، اما این راهکار در مورد sketch هایی که دارای توابعی به غیر از توابعِ مورد نیاز هستند، کاراییِ لازم را نخواهد داشت.سومین هدفِ اصلیِ پروژه آن است که قابلیتِ لینک نمودنِ بومی، در فایل­های اسمبلی را برای دانشجویان میسر سازیم. در حال حاضر جهتِ کدنویسی در اسمبلی، دانشجویان بایستی هر دستور را با استفاده از ASM wrapper اِ ارائه شده توسط GCC، wrap نمایند. استفاده از wrapper برای دستوراتِ اسمبلی، قابلیتِ عملکرد را تنها به زیرمجموع ه­ای از دستوراتِ اسمبلی محدود کرده و مانع از برنامه ­نویسی می­شود. معادل­سازیِ فایل­های اسمبلی در ASM wrapperراه­حلی جزئی برای این مشکل است؛ با این وجود، چنین راه ­حلی تنها طولِ حیاتِ فایل را افزایش داده و تاثیری بر روی گسترش قابلیت عملکرد نخواهد داشت. با وجودِ قابلیتِ لینک بومیِ فایل اسمبلی، نیاز به wrap نمودنِ دستورات حذف گردیده، و متعاقبا قابلیتِ خوانش و بهره ­وری بالاتر خواهد رفت. چنین وضعیتی بازخورد بهتری را نیز پدید می­آورد چراکه به جای انجامِ کار از طریقِ یک لایه ­ی انتزاعی، دانشجویان می­توانند ارتباط مستقیمی بین ورودی و خروجی ایجاد نمایند.پر واضح است که راه ­حل­ های جایگزینِ ذکر شده در بالا، تنها راه­ حل ­هایی جزئی برای مسائل موجود می­باشند. شاید این راه ­حل­ ها، کارآمد باشند، اما استفاده از آنها مسلما ساده ­انگارانه بوده و پیاده ­سازیِ تمامی مشخصه­های مورد نظر نیز نمی­تواند به سبکی انعطاف­پذیر صورت گیرد. با اینحال، چنانچه در حینِ مبادرت به اجرای دیگر راهکارها، با مشکلات عدیده­ای روبرو شویم، این راه­حل­ها نقشه ­ی پشتیبانِ مناسبی برای پروژه خواهند بود.راهِ حلِ انتخاب شدهراه ­حلِ انتخاب شده به میزان زیادی بر روی قابلیت­های زنجیره ­ی ابزار خودِ آردوینو تمرکز دارد. استفاده از زنجیره ­ی ابزار آردوینو بسیار کارآمدتر از ابزارهای کاملا جدید می­باشد، و از سویی دیگر، زمانیکه پروژه در میانِ دانشجویانِ رشته­ی سازماندهیِ کامپیوتر در دانشگاه تنسی توزیع می­شود، مشکلاتِ ناشی از لایسنس نیز به حداقل خواهد رسید. زنجیره­ی ابزارِ پایه، راه­ حل­ های ساده و بومی را برای مشکلاتِ پیش رو در پروژه ارائه می­دهد، یافتنِ راه ­حل ­هایی متناسب با نیازمندی ­ها، تنها مستلزم کشفِ قابلیتِ عملکردِ زنجیره­ی ابزار و اجرای مهندسیِ معکوس بر روی آنها خواهد بود. و قابلیت­های export به اسمبلی، فیلتر نمودنِ خروجی، import و link نمودنِ فایل­های اسمبلی، با ابزارهای موجود در آردوینو کاملا قابل انجام است.مشخصه­ ی export، sketch اِ کاربر را (.ino.cpp) به اسمبلی (.s) کامپایل می­کند. اصلی­ ترین مولفه­ های مربوط به قابلیتِ export اِ اسمبلی شامل این موارد می­باشد: نمونه ­سازیِ دستورِ کامپایل، پیاده ­سازیِ یک فراخوانیِ دستورِ execute در جاوا، هماهنگ­ سازیِ flagهای کامپایل با متغیرها، و سپس انجامِ بروزرسانی جهتِ استفاده از متغیرها به جای پرچم­های اختصاصی. برای توسعه­ی طرح­اولیه­ی دستور کامپایل که هدف از آن، کامپایل نمودنِ sketch به اسمبلی می­باشد؛ تیم دستوراتِ کامپایلِ Arduino IDE موجود را مورد بررسی قرار داد، اینها دستوراتی بودند که برای کامپایلِ کدِ کاربر به کدهای قابل اجرا بر روی بردهای آردوینو مورد استفاده قرار می­گرفتند. گام بعدی برای پیاده ­سازیِ قابلیتِ export، افزودنِ فرمانِ کامپایلِ مربوط به گام قبلی به درونِ IDE بود. این روند حداقل میزانِ قابلیتِ export اِ پروژه به اسمبلی را برای IDEفراهم کرد. بعد از افزودن قابلیتِ کامپایل به IDE، برخی از flag های کامپایل با متغیرهای استفاده شده در IDE هماهنگ­سازی شد. در نتیجه میزان انعطاف­پذیری و قدرتِ قابلیت­های اضافه شده افزایش یافت. برای یافتنِ متغیرهای قابلِ استفاده، میزان بیشتری از مهندسی معکوس بر روی IDE ، مورد نیاز بود، تا مشخص شود که در زمانِ کامپایلِ کد به کدِ قابل اجرا، flag ها دقیقا در کجا قرار دارند. گام نهایی، بروزرسانیِ کدِ جاوا بود، تا در پی آن، به جای flag های اختصاصی، متغیرها مورد استفاده قرار گیرند. پروسه ­ی دستیابی به حداقلِ مشخصه ­ی export، منجر به پیاده ­سازیِ مشخصه­ ی filterنیز می­گردد. چراکه نتیجه ­ی حاصل از export اِ کدِ sketch اِ کاربر، به نوعی اسمبلیِ محض از همان کدِ کاربر است. تقریبا 90 درصد از اسمبلیِ مغایر با کد کاربر کاهش می ­یابد، چرا که موارد مغایر در حینِ export کنار گذاشته می­شوند. با این حال خروجیِ به دست آمده به طورِ کامل یک اسمبلیِ محض به شمار نمی­ رود، چراکه هنوز هم حاویِ برخی خروجیِ­های نامرتبط نظیر header و fotter اِ اسمبلی می­باشد، اما اسمبلیِ به دست آمده به اندازه­ای پالایش یافته است که می­توان از دانشجویان خواست که آن میزانِ ناچیز از خروجیِ نامرتبط را نادیده بگیرند.ایده ­ی موجود در ورایِ مشخصه ­ی import آن است که فارغ از نوعِ منبع، کابران بتوانند فایل­ های اسمبلی را جهتِ به اجرا درآوردن، لینک و یا کامپایل نمایند. برای آنکه این قابلیتِ عملکرد بتواند، نیازمندی­ های طراحی را برآورده سازد، مشخصه­ ی importبایستی بتواند فایلِ اسمبلی با پسوند .s را دریافت کرده، و تمامیِ گام­ های استانداردِ مربوط به کامپایل را بر روی آن پیاده کند؛ تا نهایتا کدی قابل اجرا بر روی میکروکنترلر Arduino Due ایجاد شود. چنین پروسه ­ای شامل مولفه ­­های زیر خواهد بود: کامپایلِ فایل اسمبلی، آن هم به همراه سیستم­ عاملِ مرتبط با کتابخانه ­های Arduino، ایجاد یک نقشه­ ی اسمبلی، ایجاد یک فایل با پسوند .elf، و ایجادِ کتابخانه­ ی باینریِ قابل اجرا. هر یک از این مولفه ­ها، دربرگیرنده­ ی فرمان­های سیستمیِ مجزا اما مرتبط با یکدیگر هستند. برای آنکه مشخصه­ ی نهاییِ import بتواند نیازمندی­ های موجود را برآورده سازد، از گام­های ذکر شده در بخشِ قبلی پیروی شد. متناسب با فرمان­های موجود در shell script های اختصاصی و اصلی، هر فرمان به عنوانِ یک فرمانِ عمومیِ جاوا پیاده ­سازی شد. پیاده­سازیِ یک به یک این مولفه ­ها در IDE، نهایتا موجب شد تا حداقل نیازمندی­های مربوط به مشخصه­ ی import برآورده گردد.بعد از آنکه یک فایل اسمبلی به یک باینریِ قابل اجرا کامپایل شد، کاربر بایستی بتواند، کد اجرایی را بر روی یک بردِ Arduino Due آپلود نماید. البته قبل از آپلودِ کد، لازم است که برد پاکسازی شود. IDE خود می­تواند عملیات­ های پاکسازی، نوشتنِ کدِ اجرایی و تایید داده بر روی برد را مدیریت کند، که همین امر منجر به ساده­ تر شدنِ تجربه­ی کاربر از این عملیات­ ها می­شود. برای پیاده ­سازیِ عملیاتِ آپلودِ کد اجرایی، IDE اِ موجود را مورد بررسی قرار دادیم تا پیاده­ سازیِ فعلی را جهتِ بکارگیری، تعیین نماییم.بعد از دستیابی به قابلیتِ عملکردِ import، و با استفاده از الگویِ اسمبلی، کاربر می­تواند برنامه­ نویسیِ خود را به زبان اسمبلی به انجام برساند. الگوهای پایه ­ی اسمبلی را می­توان با export نمودنِ یک sketch اِ خالی یا یک sketch اِ موجود، به صورتِ اسمبلی، ایجاد کرد. از آنجاییکه عملیاتِ فیلتر بدونِ نقص نمی ­باشد، تعدادی اسمبلیِ مرتبط با سیستم ­عامل نیز در هر الگو ایجاد می­گردد. گرچه فیلتر به قدری این اسمبلی ­های نامرتبط را کاهش می­دهد که کاربران در بخشی خاص از فایل، نهایتا به برنامه هدایت می­شوند. فایلِ حاصل شده از ویرایشِ کاربر، با استفاده از سه فرمانِ بعدی، (که در بخش قبلی مورد بحث قرار گرفت)، کامپایل شده و اجرا می­گردد، این سه فرمان شاملِ ایجادِ فایلِ .map، ایجاد فایلِ .elf و نهایتا ایجادِ فایلِ .bin اِ قابل اجرا می­باشد.در رابطه با توسعه ­ی GUI، افزودنِ گزینه­ های بیشتر به جعبه ابزارِ موجود، بهترین روش برای ارائه­ ی مشخصه­ های بیشتر به کاربر می­باشد. تصمیم گرفتیم که در مورد مشخصه ­های قابل دسترسِ جدید در منوها، کارآمدتر عمل نماییم، چرا که این مشخصه­ ها تنها برای اهدافِ آموزشی و debuggingمورد استفاده قرار خواهد گرفت. در نتیجه هر مشخصه­ ی مرتبط با ترجیحات، به منوی preferences انتقال داده شد. تغییر در رابطِ کاربر یکی از راحت­ترین مشخصه­ ها در توسعه­ی پروژه به شمار می­آمد. در صورتیکه افزونه ­های جدید طبق انتظار عمل می­کردند، مشخصه ­­ی مورد نظر، تکمیل شده و در تناسب با نیازمندی ­ها، کارآمد تلقی می­شد. دکمه ­ی مربوط به مشخصه­ های import و export در منوی sketch قرار گرفت. گرچه میانبری به این دکمه­ ها نیز طراحی شده است، تا در هر بار نیاز به اجرای این مشخصه­ ها، لازم نباشد که کاربر به منوی sketch مراجعه کند. یک checkbox نیز اضافه شده است، تا برای مثال، در صورتِ ترجیحِ کاربر در هر بار عملِ verify، sketch به طور خودکار به اسمبلی، exportگردد.تاییدیه نسبت به فازهای پیشینطیِ پروسه­ ی طراحی، تیم به طور مرتب پیشرفت فعلی را نسبت به فازهایِ پیشینِ طراحی مورد مقایسه قرار می­داد، تا بدین ترتیب اطمینان حاصل شود که در راستای برآورده نمودنِ نیازمندی ­های پروژه پیش می­رویم. با شروع از راه ­حل­ های احتمالی، تحلیل می­کردیم که در تناسب با نیازمندی­های پروژه، چه دستاوردهایی مورد نیاز است. بدین ترتیب به محضِ یافتنِ راه ­حل­ های مربوط به پیاده ­سازیِ هر نیازمندی، تیم به فازِ پیاده ­سازیِ آن راه ­ِحل پیش­ می­رفت. نسخه­ های اولیه­ ی هر راه ­حل، طبقِ رهنمودهای راهِ حلِ انتخاب شده، ایجاد می­شد، و زمانیکه تمامِ نیازمندی­های مربوط به مشخصه­ ی مورد نظر برآورده گردید، پیاده­ سازیِ آن نسخه­ ی اولیه بر روی Arduino IDE انجام می­گرفت. بعد از آنکه تمامی­ِ نسخه ­های اولیه از هر راهِ حل، به صورتِ مشخصه ­ها، پیاده­ سازی شدند، نوبت به تستِ این مشخصه­ ها رسید تا اطمینان حاصل گردد که هر مشخصه طبقِ نسخه ­ی اولیه ­ی راهِ ­حل عمل می­نماید. بعد از حصولِ اطمینان از اینکه پیاده­ سازی­های انجام شده، نتایجی متناسب با نسخه­ های اولیه­ ی راهِ ­حل را ایجاد می ­نمایند، تیم با اطمینان می­توانست اعلام کند که هر مشخصه ­ی طراحی شده، نیازمندی ­های اصلیِ مربوط به خود را برآورده می­سازد.ارزیابیِ نیازمندی­های برآورده شدهبرای حصولِ اطمینان از اینکه تمامِ نیازمندی­هایِ پروژه برآورده شده است، تیم مشخصه­ های پیاده­ سازی شده­ ی جدید را مورد بررسی و آزمایش قرار داد تا نتایجِ به دست آمده را با نیازمندی­های مربوطه مورد مقایسه قرار دهد. تکمیلِ بودن یا نبودنِ اکثرِ نیازمندیهای این پروژه، به دلیلِ ماهیتِ مشخصه­ های درخواستی، به سادگی قابل ارزیابی بود. در هر فاز از توسعه­ ی پروژه، موضوعِ اینکه مشخصه­ ی پیاده ­سازی شده، نیازمندیِ مورد نظر را برآورده می­کند یا خیر، به سادگی قابل بررسی بود، چراکه مشخصه ­ی مورد نظر، یا طبق انتظار عمل می­کرد و یا با شکست مواجه می­شد. الگوی اسمبلی، تنها مشخصه ­ای بود که ارزیابیِ موفقیت یا عدم موفقیتِ آن به این صورت قابل بررسی نبود، قابلیتِ عملکردِ الگو، به کاربری بستگی دارد که آن را ویرایش می­کند. بنابراین، برای ارزیابیِ قابلیتِ عملکردِ این مشخصه، می­بایست روش دیگری پیدا می­کردیم که این روش نوشتنِ اسمبلی به صورتِ دستی بود. این مشخصه در صورتی می­توانست موفقیت­ آمیز تلقی شود که، بتوانیم با شروع از الگو، اسمبلی را بنویسیم، آن را به اسمبلیِ قابلِ اجرا لینک کنیم، و سپس با موفقیت بر روی بردِ Arduino Dueاجرا نماییم.نتایجِ پروژهماهیتِ مستقلِ مشخصه­ ها، و تفکیکِ اینکه هر مشخصه­، عملیاتِ مورد انتظار را به انجام می­رساند یا خیر، موجب می­شد تا بتوان نتایجِ پروژه را به دو حالتِ موفق یا ناموفق مورد بررسی قرار داد. مشخصه­ ی export موفق بود، چراکه این مشخصه با موفقیت توانست فایلِ اسمبلی را کامپایل و ایجاد کند، به گونه­ای که فایلِ اسمبلیِ ایجاد شده تنها حاویِ کدِ sketch اِ کاربر بود. این بدان معناست که اکثریتِ کدهای مربوط به سیستم­­ عامل از کدهای اصلی، فیلتر و حذف گردیده و در نتیجه کدهای نامرتبط در فایلِ تولید شده توسط مشخصه ­ی export، وجود نداشتند. این بررسی نمایانگر این نیز می­باشد که filter اِ اسمبلیِ export شده نیز مطابقِ انتظار عمل می­کند، چراکه بعد از فیلتر، 90 درصد کاهش در طولِ کد را شاهد هستیم. مشخصه ­ی import به کاربر این اجازه را می­دهد تا صرف­نظر از نوعِ منبع، فایل­های اسمبلی را کامپایل کرده و لینک نماید. این مشخصه قادر است یک فایلِ اسمبلی را دریافت کرده و تمامیِ گام­ های استانداردِ کامپایل را بر روی آن به انجام برساند، و نهایتا فایلی قابلِ اجرا بر روی میکروکنترلرِ آردوینو تولید نماید. افزون بر این، فایل اجراییِ ایجاد شده توسطِ مشخصه ­ی import، را می­توان از IDE برداشته و بر روی بردِ Arduino Due آپلود کرد، که در اینصورت قابل اجرا خواهد بود. نتایجِ تستِ GUI نشان داد که قابلیتِ اضافه شده به Arduino IDE با استفاده از مولفه­ های GUI یِ جدید، به درستی عمل می­کند. در هر بار شروعِ مجددِ IDE، ترجیحاتِ اعمال شده، قابلِ تغییر، ذخیره و بارگزاریِ مجدد می­باشند. دکمه ­های مربوط به compile to assembly و export to assembly، عملکردهای متناظر را به درستی فراخوانی می­کنند. هر یک از مشخصه ­های جدید را می­توان به طور مجزا و یا هماهنگ با یکدیگر مورد استفاده قرار داد و بدین ترتیب نیازمندی­ های پروژه به صورت یکجا برآورده می­شود.نکاتِ آموخته شدهمشکلاتِ تیمدر طولِ مدت زمانِ انجامِ پروژه، تیم با مشکلاتِ عدیده­ای مواجه شد، مشکلِ اول نیازمندیِ موجود برای مرتب­سازیِ صدها فایل، آن هم در کمترین زمانِ ممکن بود. یک ویرایشگر کدِ منبعِ قوی، در فراهم ­سازیِ امکانِ مرتب­سازی و جستجو در میانِ این فایل­ها، تاثیر بسزایی دارد، استفاده از چنین ویرایشگری (برای مثال: ویرایشگرِ Sublime Text) بر روی VIM و shell commands منجر به صرفه ­جویی در مدت زمانِ انجامِ کار می­شود. مشکلِ بعدی، روشی بود که Arduino IDE از طریقِ آن اقدام به کامپایلِ Sketch ها می­نمود. کامپایلری که IDE در عملیاتِ تک گامیِ خود (Arduino Builder[1])، برای کامپایلِ sketch ها مورد استفاده قرار می­دهد، از یک منبعِ خارجی است، که در نتیجه، نیازمندی­ های مربوط به هکِ کامپایلر را الزامی می­کند. استفاده از یک کامپایلرِ خارجی، بدین معناست که استفاده از پرچم ­های کامپایل، برای کاربردهایی که IDE اساسا به آن منظور طراحی نشده است، دشوار خواهد بود. از اینرو، پیاده­سازیِ مشخصه ­های مورد نیاز، از همان ابتدا از نظرِ کارایی و قدرتِ عملکردِ این مشخصه­ ها محدود می­شد. برخی نیازمندی­های پروژه، یکی دیگر از این مشکلات بود، علی­ الخصوص مسئله ­ی مربوط به debugging ، که نهایتا مشخص شد که انجام­پذیریِ آن غیر ممکن است. گرچه فراهم­سازیِ امکانِ debugging برای Arduino IDE و بردِ Due بسیار سودمند واقع می­شد، اما هزینه ­ی لازم برای انجامِ این کار از هر نظر، بسیار فراتر از بودجه­ ی تعیین شده برای پروژه بود.در حینِ پیاده­سازیِ مشخصه­ی import مشکلِ دیگری بروز کرد که، دلیلِ آن دکمه­ ی Erase اِ موجود بر روی بردِ Arduino Dueبود. آپلودِ فایلِ اسمبلیِ کامپایل شده، یکی از مراحلِ اصلی، در پروسه ­ی import به شمار می­آید، اما برای انجامِ آن، کاربر ابتدا باید دکمه­ی Erase موجود بر روی میکروکنترلر را فشار می­داد. گرچه این مشکل نهایتا برطرف شد، اما پروسه­ ی حلِ این مشکل، مستلزمِ انجامِ مهندسیِ معکوس بر روی سورس کدهای IDE، و حتی تحلیل نمودنِ عملیاتِ call stack بود، تا از طریقِ آن تشخیص دهیم که IDE، عملیاتِ erase را در کجا و چگونه فراخوانی می­نماید.یک مشکلِ کوچک اما تکنیکیِ دیگری که تیم با آن مواجه بود، [2]Git نام داشت. ظاهرا هیچ یک از اعضایِ تیم، از مزایایِ جادوییِ Git باخبر نبود. گاهی اوقات، حذفِ تصادفیِ تعداد بالایی از فایلها، مشکل­ ساز می­شد، گرچه این مشکلات به سرعت برطرف می­گردید اما، مدیریتِ توسعه­ی موازیِ پروژه، آن هم بر روی یک انبارِ کدِ دوردست، مشکلاتی را با خود به همراه داشت، فقدانِ ارتباط و همگام ­سازی، گاهی منجر به آن می­شد که، کار یکی از اعضای تیم بر روی کار فردی دیگر، نوشته شود، راهکارِ موجود برای این مشکل، تقسیم­بندیِ بیشترِ کار­های تیمی، علی­ الخصوص بخش­بندیِ قسمت­هایی از کد بود که تیم در حالِ کار بر روی آنها بود. در آینده، جهتِ آموزشِ چگونگیِ کار با نرم­افزارهای کنترلِ ورژن مانند Git، احتمالا یک یا چند کلاسِ توجیهی را برای دانشجویان برگزار نماییم، و طی آن توضیح دهیم که مشکلاتی نظیر مواردی که تیمِ ما با آن روبرو شد را، چگونه می­توان برطرف کرد.در زمانِ بررسیِ مشکلاتِ کارِ تیمی، مشخص می­شود که، شروعِ پروژه در سریعترین زمانِ ممکن، بهترین راهکار برای پروژ­ه­ های بزرگ می­باشد. با وجود اینکه تیمِ ما، مراحل کار بر روی پروژه را برای یک نیمسالِ تحصیلی زمانبندی نمود، اما در اواخر ترم، زمانِ قابل دسترس برای کار بر روی پروژه به کمترین میزانِ ممکن کاهش یافت. تعداد گزارشاتِ پروژه چه از نظر طولِ گزارش و چه از نظرِ تعداد دفعاتِ آن، افزایش یافت؛ نیاز به ذکر نیست که حجمِ تکالیفِ مربوط به دروسِ دیگر نیز، بخش دیگری از مشکل بود. در برخی موارد حتی نیاز بود که به طور موقت کار بر روی پروژه را تعطیل نماییم، تا بتوانیم به تکالیف مربوط به دروسِ دیگر رسیدگی کنیم. با این وجود، از آنجاییکه که چنین شرایطی از قبل قابل پیش­بینی نیستند، می­توان گفت که تیم در رابطه با مدیریتِ محدودیت­های زمانی، نمی­توانست بهتر از این عمل نماید.یکی از بزرگترین مشکلاتِ تیم، توزیعِ کار در میانِ اعضای آن بود. بسته به وضعیتِ توزیعِ نیازمندی­های پروژه، حجمِ کاریِ برخی از اعضای تیم به مراتب بیشتر از دیگر اعضایِ آن بود. چنین مشکلی برخاسته از پیش­فرض ­های نادرستی است، که در زمانِ پیش­بینیِ میزانِ سختیِ پیاده­ سازی­ِ نیازمندی­های پروژه، انجام می­گیرد. آسان­ترین راه­ حل برای این مشکل، افزایشِ ارتباطاتِ میانِ اعضایِ تیم و مدیریتِ بهتر در رابطه با زمانبندیِ انجامِ کار است.مشکلِ دیگر، از دست دادن برخی از اعضای تیم بود. در طولِ تعطیلاتِ تابستانی، یکی از اعضای تیم به نام Austin McEver تیم را ترک نمود، گرچه این رخداد دور از انتظار نبود، چراکه Austin اطلاع­رسانیِ لازم را در زمانِ مناسب آن انجام داده بود. اما در طولِ هفته­ی اولِ ترمِ پاییز، یکی دیگر از اعضای تیم به نام Ajmeria Dushyant، تیم را ترک کرد، اما اینبار به دلیل عدم اطلاع ­رسانی، تیم از قبل انتظارِ چنین رخدادی را نداشت. با اینحال، خوشبختانه حجمِ باقیمانده از کارِ پروژه، برای یک تیم 4 نفره، همچنان قابل انجام بود.تغییراتِ آتیبعد از کار بر روی Arduino IDE آن هم به مدتِ یک نیمسالِ تحصیلی، تیم انتظار دارد که در آینده برخی تغییرات را، در رابطه با پیاده­سازیِ IDE شاهد باشد. برای مثال، Arduino IDE، آن طور که باید نمی­تواند syntax را برای assembly، هایلایت نماید، البته دلیل آن این است که Arduino IDE به طورِ بومی از اسمبلی پشتیبانی نمی­کند. با اینحال، هایلایتِ syntax قابلیتِ خوانشِ کد را بالا برده و عملیات debugging را ساده­تر می­کند. نیازمندی ­هایی که تحتِ عنوانِ اهدافِ ثانویه لیست شده بود نیز یکی دیگر از این تغییرات است، در زمانِ کارِ مستقیم با اسمبلی، قابلیت­های مربوط به عملیاتِ debug می­تواند بسیار کارآمد باشد. از سویی دیگر، می­تواند مزایایِ ابزارهایِ معمولِ debug، مانند GDB را در اختیار کاربر قرار دهد. این عملیات امکانِ دسترسیِ بلادرنگ به ثَبات­های میکروکنترلرِ Arduino را فراهم می­آورد، که در پی آن می­توان محتوای ثبات را مشاهده کرده و یا تغییر داد. تغییرِ دیگری که می­تواند مزایایِ مشابهی را به همراه داشته باشد، استفاده از یک debug adapter اِ سخت­افزاری است، در اینصورت می­توان از قابلیتِ debug اِ توکار بهره گرفت و مشخصه ­های پردازنده­ی ARM Cortex-M3 یِ مربوط به Arduino Due را ردیابی کرد. طبقِ تجربیاتِ ما، در صورتِ پیاده ­سازیِ قابلیتِ debugging بر روی IDE، بهتر آن است که همین پیاده­سازی، به عنوان یک پروژه­ی مجزا در نظر گرفته شود، چراکه هم از نظرِ وسعتِ تحقیقاتِ مورد نیاز و هم دشواریِ پروژه، این پیاده ­سازی به خودیِ خود یک پروژه ­ی بزرگ تلقی می­شود.از سویی دیگر، IDE می­تواند از مزایایِ یک فیلترینگِ اسمبلی مناسب­ تر نیز بهره ­مند گردد. حذفِ هر چه بیشترِ اسمبلی­های اضافیِ تولید شده توسطِ کدِ کاربر، تجربه­ی بهتری را برای دانشجویان فراهم می­آورد. از سویی دیگر، مجزا نمودنِ قابلیتِ فیلتر، و تبدیلِ آن به یک مشخصه­ی مستقل، کاراییِ آن را به مراتب افزایش خواهد داد. پیاده­سازیِ مربوط به الگویِ اسمبلی، در صورتِ استفاده از روشی برای تقسیمِ آن به الگوهایِ اسمبلیِ کوچک­تر، می­تواند بهبود یابد. به این ترتیب که، فایلِ chunk می­تواند حاویِ عملیاتِ loop در اسمبلی باشد، که بعدا توسط کابر مورد ویرایش قرار گرفته و حاویِ دستوراتِ اسمبلیِ کاربر خواهد بود. بعد از آن، فایلِ ویرایش شده با دیگر فایل­های chunk اِ اسمبلی، ترکیب گردیده و یک فایلِ اسمبلیِ معتبر را ایجاد می­نماید. چنین روندی موجبِ صرفه ­جویی در نوشتنِ کد اسمبلی خواهد شد، چراکه کاربر دیگر نیازی نخواهد داشت که زمانِ بسیاری را صرفِ جستجوی الگوهای اسمبلی کرده و مکانِ مناسب را برای درج کدها پیدا کند.سپاسگزارمAlan Parsonمترجم:اميرحسين صادق دقيقي