মুঘলরা প্রায় পুরো রাজপুতানা জয় করার পর, মারওয়ারের বীর দুর্গাদাস রাঠোর শেষ মুঘল সম্রাট আওরঙ্গজেবের কাছ থেকে মারওয়ার ফিরিয়ে নেওয়ার জন্য সংগঠিত প্রচেষ্টা চালান।