মুঘলরা প্রায় সমস্ত রাজপুতানা জয় করার পর, মারোয়াড়ের বীর দুর্গাদাস রাঠৌর শেষ মুঘল সম্রাট ঔরঙ্গজেবের কাছ থেকে মারোয়াড় ফিরিয়ে নেওয়ার জন্য সংগঠিত প্রচেষ্টা করেছিলেন।