সবচেয়ে প্রচলিত আধুনিক পালতোলা নৌকা হল স্লুপ, যার মধ্যে একটি মাস্তুল এবং দুটি পাল থাকে, সাধারণত একটি বারমুডা রিগ্ড মেইন এবং একটি হেডসেল থাকে।