মিশর থেকে, দাঁড় টানা জাহাজ, বিশেষ করে গ্যালি, ধ্রুপদী প্রাচীনকাল থেকে নৌ যুদ্ধ এবং ভূমধ্যসাগরীয় বাণিজ্যে ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হয়ে আসছে।