16.

Vkladajú sa tieto doplnky 7a a 7b: „ Doplnok 7a Overenie dynamických jazdných vlastností 1. ÚVOD Tento doplnok opisuje postupy výpočtov na overenie dynamických jazdných vlastností, s cieľom určiť celkový nadbytok alebo nedostatok dynamických jazdných vlastností pri jazde v obci, mimo obce a na diaľnici. 2. SYMBOLY RPA relatívne pozitívne zrýchlenie „rozlíšenie zrýchlenia ares “ minimálne zrýchlenie > 0 merané v m/s2 T4253H zložený vyrovnávač údajov „pozitívne zrýchlenie apos “ zrýchlenie [m/s2] vyššie ako 0,1 m/s2 Index i) označuje časový krok Index j) označuje časový krok súboru údajov pozitívneho zrýchlenia Index k) označuje kategóriu (t = celkové, u = v meste, r = mimo mesta, m = na diaľnici) Δ – rozdiel > – väčšie ≥ – väčšie alebo rovné % – percento < – menšie ≤ – menšie alebo rovné a – zrýchlenie [m/s2] ai – zrýchlenie v časovom kroku i [m/s2] apos – pozitívne zrýchlenie väčšie ako 0,1 m/s2 [m/s2] apos,i,k – pozitívne zrýchlenie väčšie ako 0,1 m/s2 v časovom kroku i vzhľadom na podiel jazdy v obci, mimo obce a na diaľnici [m/s2] ares – rozlíšenie zrýchlenia [m/s2] di – vzdialenosť prekonaná v časovom kroku i [m] di,k – vzdialenosť prekonaná v časovom kroku i vzhľadom na podiel jazdy v obci, mimo obce a na diaľnici [m] Mk – počet vzoriek jednotlivých podielov jazdy v obci, mimo obce a na diaľnici s pozitívnym zrýchlením väčším ako 0,1 m/s2 Nk – celkový počet vzoriek jednotlivých podielov jazdy v obci, mimo obce a na diaľnici a za celú jazdu RPAk – relatívne pozitívne zrýchlenie pre podiely jazdy v obci, mimo obce a na diaľnici [m/s2 or kWs/(kg*km)] tk – trvanie podielov v obci, mimo obce a na diaľnici a celej jazdy [s] v – rýchlosť vozidla [km/h] vi – skutočná rýchlosť vozidla v časovom kroku i [km/h] vi,k – skutočná rýchlosť vozidla v časovom kroku i vzhľadom na podiel jazdy v obci, mimo obce a na diaľnici [km/h] (v · a)i – skutočná rýchlosť vozidla na zrýchlenie v časovom kroku i [m2/s3 alebo W/kg] (v · apos)j,k – skutočná rýchlosť vozidla na pozitívne zrýchlenie väčšie ako 0,1 m/s2 v časovom kroku j vzhľadom na podiel jazdy v obci, mimo obce a na diaľnici [m2/s3 alebo W/kg]. (v · apos)k _[95] – 95. percentil výsledku rýchlosti vozidla na pozitívne zrýchlenie väčšie ako 0,1 m/s2 pre podiel jazdy v obci, mimo obce a na diaľnici [m2/s3 alebo W/kg] – priemerná rýchlosť vozidla pre podiel jazdy v obci, mimo obce a na diaľnici [km/h] 3. UKAZOVATELE PRE JAZDU 3.1. Výpočty 3.1.1. Predbežné spracovanie údajov Dynamické parametre ako zrýchlenie v · apos alebo RPA sa stanovia na základe rýchlostného signálu s presnosťou 0,1 % nad 3 km/h a frekvencie odberu vzoriek 1 Hz. Túto požiadavku na presnosť vo všeobecnosti spĺňajú signály z (otáčok) kolesa. Záznam rýchlosti sa musí skontrolovať na chybné alebo nepravdepodobné úseky. Záznam rýchlosti vozidla v týchto úsekoch charakterizujú posuny, skoky, terasovité záznamy rýchlosti alebo chýbajúce hodnoty. Krátke chybné úseky sa musia opraviť, napríklad interpoláciou údajov alebo porovnaním údajov so sekundárnym signálom rýchlosti. Prípadne možno krátke jazdy obsahujúce chybné úseky vyradiť z následnej analýzy údajov. V druhom kroku sa hodnoty zrýchlenia zoradia vzostupne s cieľom určiť rozlíšenie zrýchlenia ares = (minimálna hodnota zrýchlenia > 0). Ak ares ≤ 0,01 m/s 2, meranie rýchlosti vozidla je dostatočne presné. Ak 0,01 < ares ≤ rmax m/s 2, uskutoční sa vyrovnanie použitím Hanningovho filtra T4253. Ak ares > rmax m/s 2, jazda je neplatná. Hanningov filter T4253 vykonáva tieto výpočty: Vyrovnávanie začína s priebežným mediánom 4, ktorý je vycentrovaný priebežným mediánom 2. Následne sa tieto hodnoty znovu vyrovnajú použitím priebežného mediánu 5, priebežného mediánu 3 a Hanningovej funkcie (priebežné vážené priemery). Zvyšky sa vypočítajú tak, že sa od pôvodných radov odpočítajú vyrovnané rady. Celý postup sa potom zopakuje na vypočítaných zvyškoch. Na záver sa vyrovnané zvyšky prepočítajú tak, že sa odpočítajú vyrovnané hodnoty, ktoré boli týmto postupom získané prvýkrát. Správny záznam rýchlosti predstavuje základ pre ďalšie výpočty a rozdelenie opísané v bode 3.1.2. 3.1.2. Výpočet zrýchlenia, vzdialenosti a v · a Nižšie uvedené výpočty sa musia vykonávať po celý priebeh krivky rýchlosti v závislosti na čase (rozlíšenie 1 Hz) od sekundy 1 do sekundy tt (posledná sekunda). Nárast vzdialenosti na vzorku údajov sa vypočíta takto: di = vi /3,6, i = 1 to Nt kde: di je vzdialenosť prekonaná v časovom kroku i [m] v i je skutočná rýchlosť vozidla v časovom kroku i [km/h] N t je celkový počet vzoriek Zrýchlenie sa vypočíta takto: ai = (v i + 1 – v i – 1)/(2 · 3,6), i = 1 to Nt kde: ai je zrýchlenie v časovom kroku i [m/s2] Pre i = 1: vi – 1 = 0, pre i = Nt : vi + 1 = 0. Súčin rýchlosti vozidla na zrýchlenie sa vypočíta takto: (v · a)i = vi · ai /3,6, i = 1 to Nt kde: (v · a)i je súčin skutočnej rýchlosti vozidla na zrýchlenie v časovom kroku i [m2/s3 alebo W/kg]. 3.1.3. Rozdelenie výsledkov Po vypočítaní výsledkov ai a (v · a)i , sa hodnoty vi , di , ai a (v · a)i zoradia vzostupne podľa rýchlosti vozidla. Všetky súbory údajov s vi ≤ 60 km/h patria do „mestského“ rýchlostného koša, všetky súbory údajov s 60 km/h < vi ≤ 90 km/h patria do „mimomestského“ rýchlostného koša a všetky súbory údajov s vi > 90 km/h patria do „diaľničného“ rýchlostného koša. Počet súborov údajov s hodnotami zrýchlenia ai > 0,1 m/s2 musí byť v každom rýchlostnom koši väčší alebo rovný 150. Pre každý rýchlostný kôš sa priemerná rýchlosť vozidla vypočíta takto: , i = 1 to Nk,k = u,r,m kde: Nk je celkový počet vzoriek jednotlivých podielov jazdy v obci, mimo obce a na diaľnici. 3.1.4. Výpočet v · apos_[95] na rýchlostný kôš 95. percentil v · apos hodnôt sa vypočíta takto: Hodnoty (v · a) i,k v každom rýchlostnom koši sa zoradia vzostupne pre všetky dátové súbory s ai,k ≥ 0,1 m/s2 a určí sa celkový počet týchto vzoriek Mk. Hodnoty percentilu sa potom priradia k hodnotám (v · apos ) j,k s ai,k ≥ 0,1 m/s2 takto: Najnižšej hodnote v · apos sa priradí percentil 1/Mk , druhej najnižšej hodnote sa priradí 2/Mk , tretej najnižšej 1/Mk a najvyššej hodnote Mk /Mk = 100 %. (v · apos ) k _[95] je hodnota (v · apos ) j,k s j/Mk = 95 %. Ak nie je možné j/Mk = 95 % vyhovieť, (v · apos ) k _[95] sa vypočíta lineárnou interpoláciou medzi za sebou nasledujúcimi vzorkami j a j + 1 s j/Mk < 95 % a (j + 1)/Mk > 95 %. Relatívne pozitívne zrýchlenie na rýchlostný kôš sa vypočíta takto: RPAk = Σ j (Δt · (v · apos ) j,k )/Σ idi,k , j = 1 to Mk,i = 1 to Nk,k = u,r,m kde: RPAk je relatívne pozitívne zrýchlenie pre podiel jazdy v obci, mimo obce a na diaľnici [m/s2 alebo kWs/(kg*km)] Δt je časový rozdiel rovnajúci sa 1 sekunde Mk je počet vzoriek pre podiel jazdy v obci, mimo obce a na diaľnici s pozitívnym zrýchlením Nk je celkový počet vzoriek jednotlivých podielov jazdy v obci, mimo obce a na diaľnici. 4. OVEROVANIE PLATNOSTI JAZDY 4.1.1. Overovanie v*apos_[95] pre rýchlostný kôš (pričom v je uvedené v [km/h]) Ak a je splnené, jazda je neplatná. Ak a je splnené, jazda je neplatná. 4.1.2. Overovanie RPA pre rýchlostný kôš Ak a je splnené, jazda je neplatná. Ak a RPAk < 0,025 je splnené, jazda je neplatná. Doplnok 7b Postup na stanovenie kumulatívneho pozitívneho nárastu nadmorskej výšky počas jazdy 1. ÚVOD Tento doplnok opisuje postup stanovenia kumulatívneho nárastu nadmorskej výšky počas jazdy pri skúške emisií pri skutočnej jazde. 2. SYMBOLY d(0) – vzdialenosť na začiatku jazdy [m] d – kumulatívna vzdialenosť prejdená v danom samostatnom traťovom bode [m] d0 – kumulatívna vzdialenosť prejdená do okamihu merania priamo pred daným traťovým bodom d [m] d1 – kumulatívna vzdialenosť prejdená do okamihu merania priamo za daným traťovým bodom d [m] da – referenčný traťový bod pri d(0) [m] de – kumulatívna vzdialenosť prejdená do posledného samostatného traťového bodu [m] di – okamžitá vzdialenosť [m] dtot – celková skúšobná vzdialenosť [m] h(0) – nadmorská výška vozidla po preverení údajov a overení zásad pre kvalitu údajov na začiatku jazdy [m nad hladinou mora] ht) – nadmorská výška vozidla po preverení údajov a overení zásad pre kvalitu údajov v bode t [m nad hladinou mora] hd) – nadmorská výška vozidla v traťovom bode [m nadmorskej výšky] h(t-1) – nadmorská výška vozidla po preverení údajov a overení zásad pre kvalitu údajov v bode t-1[m nad hladinou mora] hcorr(0) – korigovaná nadmorská výška priamo pred daným traťovým bodom d [m nad morom] hcorr(1) – korigovaná nadmorská výška priamo za daným traťovým bodom d [m nad morom] hcorrt) – korigovaná okamžitá nadmorská výška vozidla v dátovom bode t [m nad morom] hcorr(t-1) – korigovaná okamžitá nadmorská výška vozidla v dátovom bode t-1 [m nad morom] hGPS,i – okamžitá nadmorská výška vozidla meraná pomocou GPS [m nad morom] hGPSt) – nadmorská výška vozidla meraná pomocou GPS v dátovom bode t [m nad morom] hintd) – interpolovaná nadmorská výška v uvažovanom traťovom bode d [m nad morom] hint,sm,1d) – vyrovnaná interpolovaná nadmorská výška v danom samostatnom traťovom bode d po prvom vyrovnaní [m nad morom] hmapt) – nadmorská výška vozidla v dátovom bode t podľa topografickej mapy [m nad morom] Hz – hertz km/h – kilometre za hodinu m – meter roadgrade,1d) – vyrovnaný sklon vozovky v danom samostatnom traťovom bode d po prvom vyrovnaní [m/m] roadgrade,2d) – vyrovnaný sklon vozovky v danom samostatnom traťovom bode d po druhom vyrovnaní [m/m] sin – trigonometrická sínusová funkcia t – čas, ktorý uplynul od začiatku skúšky [s] t0 – čas, ktorý uplynul v okamihu merania bezprostredne pred daným traťovým bodom d [s] vi – okamžitá rýchlosť vozidla [km/h] vt) – rýchlosť vozidla v dátovom bode t [km/h] 3. VŠEOBECNÉ POŽIADAVKY Pri stanovení kumulatívneho pozitívneho nárastu nadmorskej výšky počas jazdy pri skúške emisií pri skutočnej jazde sa vychádza z troch parametrov: okamžitá nadmorská výška vozidla hGPS,i [m nad hladinou mora] nameraná GPS, okamžitá rýchlosť vozidla vi [km/h] zaznamenaná pri frekvencii 1 Hz a zodpovedajúci čas t [s], ktorý uplynul od začiatku skúšky. 4. VÝPOČET KUMULATÍVNEHO POZITÍVNEHO NÁRASTU NADMORSKEJ VÝŠKY 4.1. Všeobecné informácie Výpočet kumulatívneho pozitívneho nárastu nadmorskej výšky počas jazdy pri skúške emisií pri skutočnej jazde sa vykoná trojstupňovým postupom, ktorý pozostáva z i) skríningu kvality údajov a overovania zásad pre ich zisťovanie, ii) korekcie údajov o okamžitej nadmorskej výške vozidla, a iii) výpočtu kumulatívneho pozitívneho nárastu nadmorskej výšky. 4.2. Skríning kvality údajov a overovanie zásad pre ich zisťovanie Okamžitá rýchlosť vozidla sa kontroluje na úplnosť údajov. Korekcia chýbajúcich údaj je povolená, ak chýbajúce údaje spĺňajú požiadavky stanovené v bode 7 doplnku 4; v opačnom prípade sa výsledky skúšok považujú za neplatné. Overí sa, či sú údaje o okamžitej nadmorskej výške úplné. Chýbajúce údaje sa doplnia interpoláciou. Správnosť interpolovaných údajov sa overí pomocou topografické mapy. Odporúča sa vykonať korekciu interpolovaných údajov, ak platia tieto podmienky: |hGPS(t) – hmap(t)| > 40 m korekcia nadmorskej výšky sa uplatňuje tak, aby: h(t) = hmap(t) kde: ht) – nadmorská výška vozidla po preverení údajov a overení zásad kvality údajov v dátovom bode t [m nad morom] hGPSt) – nadmorská výška vozidla meraná pomocou GPS v dátovom bode t [m nad morom] hmapt) – nadmorská výška vozidla v dátovom bode t podľa topografickej mapy [m nad morom] 4.3. Korekcia okamžitých údajov o nadmorskej výške vozidla Nadmorská výška h(0) na začiatku jazdy pri d(0) sa získa pomocou GPS a správnosť sa overí pomocou informácií z topografickej mapy. Odchýlka nesmie byť väčšia ako 40m. Musí sa vykonať korekcia všetkých údajov o okamžitej nadmorskej výške ht), ak platí táto podmienka: |h(t) – h(t – 1)| > (v(t)/3,6 * sin45°) korekcia nadmorskej výšky sa uplatňuje tak, aby: hcorr(t) = hcorr (t-1) kde: ht) – nadmorská výška vozidla po preverení údajov a overení zásad kvality údajov v dátovom bode t [m nad hladinou mora] h(t-1) – nadmorská výška vozidla po preverení údajov a overení zásad kvality údajov v bode t-1 [m nad hladinou mora] vt) – rýchlosť vozidla v dátovom bode t [km/h] hcorrt) – korigovaná okamžitá nadmorská výška vozidla v dátovom bode t [m nad morom] hcorr(t-1) – korigovaná okamžitá nadmorská výška vozidla v dátovom bode t-1 [m nad morom] Po dokončení postupu pre korekciu nadmorskej výšky sa stanoví platný súbor údajov o nadmorskej výške. Tieto údaje sa použijú na konečný výpočet kumulatívneho pozitívneho nárastu nadmorskej výšky, ako je popísané v bode 4.4. 4.4. Konečný výpočet kumulatívneho pozitívneho nárastu nadmorskej výšky 4.4.1. Stanovenie jednotného priestorového rozlíšenia Celková vzdialenosť dtot [m] prejdená pri jazde sa určí ako súčet okamžitých vzdialeností di. Okamžitá vzdialenosť di sa určí ako: kde: di – okamžitá vzdialenosť [m] vi – okamžitá rýchlosť vozidla [km/h] Kumulatívny nárast nadmorskej výšky sa vypočíta z údajov o konštantnom priestorovom rozlíšení 1 m, počnúc prvým meraním na začiatku jazdy d(0). Samostatné dátové body s rozlíšením 1 m sa označujú ako traťové body a vyznačujú sa špecifickou hodnotou vzdialenosti d (napr. 0, 1, 2, 3 m…) a ich zodpovedajúcou nadmorskou výškou hd) [m nad morom]. Nadmorská výška každého samostatného traťového bodu d sa vypočíta interpoláciou okamžitej nadmorskej výšky hcorrt) ako: kde: hintd) – interpolovaná nadmorská výška v danom samostatnom traťovom bode d [m nad morom] hcorr(0) – korigovaná nadmorská výška priamo pred príslušným traťovým bodom d [m nad morom] hcorr(1) – korigovaná nadmorská výška priamo za príslušným traťovým bodom d [m nad morom] d – kumulatívna vzdialenosť prejdená do daného samostatného traťového bodu d [m] d0 – kumulatívna vzdialenosť prejdená do okamihu merania priamo pred príslušným traťovým bodom d [m] d1 – kumulatívna vzdialenosť prejdená do okamihu merania priamo za príslušným traťovým bodom d [m] 4.4.2. Dodatočné vyrovnanie údajov Údaje o nadmorskej výške získané pre každý samostatný traťový bod sa vyrovnajú pomocou dvojfázového postupu; d a a d e označujú prvý, resp. posledný dátový bod (obrázok 1). Prvé vyrovnanie sa vykoná takto: for d ≤ 200 m for 200 m < d < (de – 200 m) for d ≥ (de – 200 m) h int,sm,1(d) = h int,sm,1(d – 1 m) + road grade,1(d), d = da + 1 to de h int,sm,1(da ) = hint (da ) + road grade,1(da ) kde: roadgrade,1d) – vyrovnaný sklon vozovky v danom samostatnom traťovom bode d po prvom vyrovnaní [m/m] hintd) – interpolovaná nadmorská výška v danom samostatnom traťovom bode d [m nad morom] hint,sm,1d) – vyrovnaná interpolovaná nadmorská výška v danom samostatnom traťovom bode d po prvom vyrovnaní [m nad morom] d – kumulatívna vzdialenosť prejdená v danom samostatnom traťovom bode [m] da – referenčný traťový bod vo vzdialenosti 0 metrov [m] de – kumulatívna vzdialenosť prejdená do posledného samostatného traťového bodu [m] Druhé vyrovnanie sa vykoná takto: for d ≤ 200 m for 200 m < d < (de – 200 m) for d ≥ (de – 200 m) kde: roadgrade,2d) – vyrovnaný sklon vozovky v danom samostatnom traťovom bode po druhom vyrovnaní [m/m] hint,sm,1d) – vyrovnaná interpolovaná nadmorská výška v danom samostatnom traťovom bode d po prvom vyrovnaní [m nad morom] d – kumulatívna vzdialenosť prejdená v danom samostatnom traťovom bode [m] da – referenčný traťový bod vo vzdialenosti nula metrov [m] de – kumulatívna vzdialenosť prejdená do posledného samostatného traťového bodu [m] Obrázok 1 Príklad postupu pre vyrovnanie interpolovaných signálov nadmorskej výšky 4.4.3. Výpočet konečného výsledku Kumulatívny pozitívny nárast nadmorskej výšky počas jazdy sa vypočíta integráciou všetkých pozitívnych interpolovaných a vyrovnaných sklonov vozovky, t. j. roadgrade,2d). Výsledok by sa mal normalizovať celkovou vzdialenosťou prejdenou pri skúške dtot a vyjadriť v metroch kumulatívneho nárastu nadmorskej výšky na sto kilometrov vzdialenosti. 5. ČÍSELNÝ PRÍKLAD V tabuľkách 1 a 2 sú uvedené kroky pre výpočet pozitívneho nárastu nadmorskej výšky na základe údajov zaznamenaných počas cestnej skúšky s PEMS. Kvôli stručnosti je uvedená len pasáž 800 m a 160 s 5.1. Skríning kvality údajov a overovanie zásad pre ich zisťovanie Skríning kvality údajov a overovanie zásad pre ich zisťovanie pozostáva z dvoch krokov. Najprv sa skontroluje úplnosť údajov o rýchlosti vozidla. V danej vzorke údajov neboli zistené žiadne chýbajúce údaje týkajúce sa rýchlosti vozidla (pozri tabuľku 1). V druhom kroku sa skontroluje úplnosť údajov o nadmorskej výške; v danej vzorke údajov chýbajú údaje o nadmorskej výške týkajúce sa sekundy 2 a 3. Chýbajúce údaje sa vyplnia interpoláciou signálu GPS. Okrem toho sa nadmorská výška podľa GPS overí podľa topografickej mapy; overenie zahŕňa aj nadmorskú výšku h(0) na začiatku jazdy. Pomocou topografickej mapy bola vykonaná korekcia údajov o nadmorskej výške týkajúcich sa sekúnd 112 – 114, aby bola splnená táto podmienka: hGPS(t) – hmap(t) < – 40 m V dôsledku uplatneného overenia údajov sú získané údaje v piatom stĺpci ht). 5.2. Korekcia okamžitých údajov o nadmorskej výške vozidla Ako ďalší krok sa údaje o nadmorskej výške ht) pre sekundy 1 až 4, 111 až 112 a 159 až 160 skorigujú, pričom sa predpokladajú hodnoty nadmorskej výšky pre sekundy 0, 110, resp. 158, pretože platí táto podmienka: |h(t) – h(t – 1)| > (v(t)/3,6 * sin45°) Vdôsledku uplatnenej korekcie údajov boli získané údaje v šiestom stĺpci hcorrt). Vplyv vykonaných overovacích a korekčných krokov na údaje o nadmorskej výške je znázornený na obrázku 2. 5.3. Výpočet kumulatívneho pozitívneho nárastu nadmorskej výšky 5.3.1. Stanovenie jednotného priestorového rozlíšenia Okamžitá vzdialenosť di sa vypočíta tak, že sa okamžitá rýchlosť vozidla nameraná v km/h vydelí hodnotou 3,6 (stĺpec 7 v tabuľke 1). Prepočítaním údajov o nadmorskej výške na účely jednotného priestorového rozlíšenia 1 m sa získajú samostatné traťové body d (stĺpec 1 v tabuľke 2) a im zodpovedajúce hodnoty nadmorskej výšky hintd) (stĺpec 7 v tabuľke 2). Nadmorská výška každého samostatného traťového bodu d sa vypočíta interpoláciou okamžitej nadmorskej výšky hcorrt) ako: 5.3.2. Dodatočné vyrovnanie údajov V tabuľke 2 je prvý a posledný samostatný traťový bod: d a = 0 m, resp. d e = 799 m. Údaje o nadmorskej výške pre každý samostatný traťový bod sa vyrovnajú pomocou dvojfázového postupu. Prvé vyrovnávanie pozostáva z: zvolené na znázornenie vyrovnania pre d ≤ 200 m zvolené na znázornenie vyrovnania pre 200 m < d < (599 m) zvolené na znázornenie vyrovnania pre d ≥ (599 m) Vyrovnaná a interpolovaná nadmorská výška sa vypočíta takto: h int,sm,1(0) = hint (0) + road grade,1(0) = 120,3 + 0,0033 ≈ 120,3033 m h int,sm,1(799) = h int,sm,1(798) + road grade,1(799) = 121,2550 – 0,0220 = 121,2330 m Druhá vyrovnávacia séria: zvolené na znázornenie vyrovnania pre d ≤ 200 m zvolené na znázornenie vyrovnania pre 200 m < d < (599) zvolené na znázornenie vyrovnania pre d ≥ (599 m) 5.3.3. Výpočet konečného výsledku Kumulatívny pozitívny nárast nadmorskej výšky počas jazdy sa vypočíta integráciou všetkých pozitívnych interpolovaných a vyrovnaných sklonov vozovky, t. j. roadgrade,2d). V znázornenom príklade bola celková prejdená vzdialenosť dtot = 139,7 km a všetky pozitívne interpolované a vyrovnané sklony vozovky predstavovali 516 m. Kumulatívny pozitívny nárast nadmorskej výšky teda predstavoval 516 * 100/139,7 = 370 m/100 km. Tabuľka 1 Korekcia okamžitých údajov o nadmorskej výške vozidla Čas t [s] vt) [km/h] hGPS(t) [m] hmap(t) [m] h(t) [m] hcorr(t) [m] di [m] Cum. d [m] 0 0,00 122,7 129,0 122,7 122,7 0,0 0,0 1 0,00 122,8 129,0 122,8 122,7 0,0 0,0 2 0,00 – 129,1 123,6 122,7 0,0 0,0 3 0,00 – 129,2 124,3 122,7 0,0 0,0 4 0,00 125,1 129,0 125,1 122,7 0,0 0,0 … … … … … … … … 18 0,00 120,2 129,4 120,2 120,2 0,0 0,0 19 0,32 120,2 129,4 120,2 120,2 0,1 0,1 … … … … … … … … 37 24,31 120,9 132,7 120,9 120,9 6,8 117,9 38 28,18 121,2 133,0 121,2 121,2 7,8 125,7 … … … … … … … … 46 13,52 121,4 131,9 121,4 121,4 3,8 193,4 47 38,48 120,7 131,5 120,7 120,7 10,7 204,1 … … … … … … … … 56 42,67 119,8 125,2 119,8 119,8 11,9 308,4 57 41,70 119,7 124,8 119,7 119,7 11,6 320,0 … … … … … … … … 110 10,95 125,2 132,2 125,2 125,2 3,0 509,0 111 11,75 100,8 132,3 100,8 125,2 3,3 512,2 112 13,52 0,0 132,4 132,4 125,2 3,8 516,0 113 14,01 0,0 132,5 132,5 132,5 3,9 519,9 114 13,36 24,30 132,6 132,6 132,6 3,7 523,6 … … … … … … … 149 39,93 123,6 129,6 123,6 123,6 11,1 719,2 150 39,61 123,4 129,5 123,4 123,4 11,0 730,2 … … … … … … … 157 14,81 121,3 126,1 121,3 121,3 4,1 792,1 158 14,19 121,2 126,2 121,2 121,2 3,9 796,1 159 10,00 128,5 126,1 128,5 121,2 2,8 798,8 160 4,10 130,6 126,0 130,6 121,2 1,2 800,0 — označuje chýbajúce údaje

Tabuľka 2 Výpočet sklonu vozovky d [m] t0 [s] d0 [m] d1 [m] h0 [m] h1 [m] hint(d) [m] roadgrade,1(d) [m/m] hint,sm,1(d) [m] roadgrade,2(d) [m/m] 0 18 0,0 0,1 120,3 120,4 120,3 0,0035 120,3 – 0,0015 … … … … … … … … … … 120 37 117,9 125,7 120,9 121,2 121,0 – 0,0019 120,2 0,0035 … … … … … … … … … … 200 46 193,4 204,1 121,4 120,7 121,0 – 0,0040 120,0 0,0051 … … … … … … … … … … 320 56 308,4 320,0 119,8 119,7 119,7 0,0288 121,4 0,0088 … … … … … … … … … … 520 113 519,9 523,6 132,5 132,6 132,5 0,0097 123,7 0,0037 … … … … … … … … … … 720 149 719,2 730,2 123,6 123,4 123,6 – 0,0405 122,9 – 0,0086 … … … … … … … … … … 798 158 796,1 798,8 121,2 121,2 121,2 – 0,0219 121,3 – 0,0151 799 159 798,8 800,0 121,2 121,2 121,2 – 0,0220 121,3 – 0,0152 Obrázok 2 Účinok overenia a korekcie údajov – profil nadmorskej výšky nameraný pomocou GPS hGPSt), profil nadmorskej výšky podľa topografickej mapy hmapt), profil nadmorskej výšky získaný po overení údajov a overenie zásad pre ich zisťovanie ht) a korekcia hcorrt) údajov uvedených v tabuľke 1 Obrázok 3 Porovnanie medzi korigovaným profilom nadmorskej výšky hôr hcorrt) a vyrovnanou interpolovanou nadmorskou výškou hint,sm,1 Tabuľka 2 Výpočet pozitívneho nárastu nadmorskej výšky d [m] t0 [s] d0 [m] d1 [m] h0 [m] h1 [m] hint(d) [m] roadgrade,1(d) [m/m] hint,sm,1(d) [m] roadgrade,2(d) [m/m] 0 18 0,0 0,1 120,3 120,4 120,3 0,0035 120,3 – 0,0015 … … … … … … … … … … 120 37 117,9 125,7 120,9 121,2 121,0 – 0,0019 120,2 0,0035 … … … … … … … … … … 200 46 193,4 204,1 121,4 120,7 121,0 – 0,0040 120,0 0,0051 … … … … … … … … … … 320 56 308,4 320,0 119,8 119,7 119,7 0,0288 121,4 0,0088 … … … … … … … … … … 520 113 519,9 523,6 132,5 132,6 132,5 0,0097 123,7 0,0037 … … … … … … … … … … 720 149 719,2 730,2 123,6 123,4 123,6 – 0,0405 122,9 – 0,0086 … … … … … … … … … … 798 158 796,1 798,8 121,2 121,2 121,2 – 0,0219 121,3 – 0,0151 799 159 798,8 800,0 121,2 121,2 121,2 – 0,0220 121,3 – 0,0152