(37)

pielikuma 12. papildinājumu groza šādi: (a) satura rādītāju groza šādi: i) pēc 1.1. punkta iekļauj šādu 1.1.1. punktu: “1.1.1. Atsauces”; ii) satura rādītāja 2. punktu aizstāj ar šādu: “2. GNSS UZTVĒRĒJA PAMATA RAKSTURLIELUMI”; iii) satura rādītāja 3. punktu aizstāj ar šādu: “3. GNSS UZTVĒRĒJA SNIEGTĀS DATZIŅAS”; iv) iekļauj šādu 4.2.4. un 4.2.5. punktu: “4.2.4. WriteRecord komandas struktūra 4.2.5. Citas komandas”; v) papildinājuma 5.2. punktu aizstāj ar šādu: “5.2. Informācijas pārraide no GNSS uztvērēja uz transportlīdzekļa bloku”; vi) satura rādītāja 5.2.1. punktu svītro; vii) iekļauj šādu 5.3., 5.4. un 5.4.1. punktu: “5.3. Informācijas pārraide no transportlīdzekļa bloka uz GNSS uztvērēju 5.4. Kļūdu apstrāde 5.4.1. No GNSS uztvērēja netiek saņemta informācija par atrašanās vietu”; viii) satura rādītāja 6. un 7. punktu aizstāj ar šādiem: “6. TRANSPORTLĪDZEKĻU BLOKA VEIKTA ATRAŠANĀS VIETAS DATU APSTRĀDE UN REĢISTRĒŠANA 7. GNSS LAIKA KONFLIKTS”; ix) pievieno šādu 8. punktu: “8. PRETRUNĪGA INFORMĀCIJA PAR TRANSPORTLĪDZEKĻA KUSTĪBU”; (b) papildinājuma 1. punktu groza šādi: i) tekstu pirms 1. attēla aizstāj ar šādu tekstu: “1. IEVADS Šajā papildinājumā izklāstītas tehniskās prasības par GNSS uztvērēju un transportlīdzekļa bloka izmantotajiem GNSS datiem, tostarp par protokoliem, kas jāievieš, lai nodrošinātu pareizu un drošu pozicionēšanas informācijas datu pārsūtīšanu. 1.1. Darbības joma GNS_1 Transportlīdzekļa bloks apkopo atrašanās vietas datus, kas iegūti no vismaz viena GNSS satelītu tīkla. Transportlīdzekļa bloks var būt aprīkots ar ārējo GNSS iekārtu vai var būt bez tās, kā aprakstīts 1. attēlā.”; ii) pēc 1.1. punkta iekļauj šādu 1.1.1. apakšpunktu: “1.1.1. Atsauces Šā papildinājuma šajā daļā ir izmantotas šādas atsauces: NMEA NMEA (National Marine Electronics Association [Nacionālā kuģu elektroiekārtu tirgotāju apvienība]) 0183 saskarnes standarts , V4.11”; iii) punkta 1.2. apakšpunktā pievieno šādus akronīmus: “OSNMA Galileo Open Service Navigation Messages Authentication [Galileo atvērta pakalpojuma navigācijas ziņojumu autentificēšana] RTC Real Time Clock [reāllaika pulkstenis] ”; (c) papildinājuma 2. punktu groza šādi: i) virsrakstu aizstāj ar šādu: “2. GNSS UZTVĒRĒJA PAMATA RAKSTURLIELUMI”; ii) punkta GNS_3 apakšpunktu aizstāj ar šādu: “GNS_3 GNSS uztvērējs spēs atbalstīt navigācijas ziņojumu autentifikāciju Galileo atvērtajā pakalpojumā (OSNMA).”; iii) pievieno šādu GNS_3.a un GNS_3.b punktu: “GNS_3.a GNSS uztvērējs veic vairākas konsekventuma pārbaudes, lai verificētu, ka tādu mērījumu rezultātā, kurus GNSS uztvērējs aprēķinājis, pamatojoties uz OSNMA datiem, ir iegūta pareiza informācija par transportlīdzekļa atrašanās vietu, ātrumu un datiem un ka tādējādi tos nav ietekmējuši ārēji uzbrukumi, piemēram, maldinošu navigācijas signālu translācija. Šādu konsekventuma pārbaužu ietvaros, piemēram: — nosaka anormālas enerģijas emisijas, izmantojot automātiskā pastiprinājuma regulēšanas (AGC) un nesējfrekvences un trokšņa attiecības (C/N0) kombinētu uzraudzību, — nosaka aptuvenā attāluma mērījumu konsekvenci un Doplera nobīdes mērījumu konsekvenci laika gaitā, ieskaitot strauju mērījumu izmaiņu konstatēšanu, — izmanto uztvērēja autonomās integritātes uzraudzības (RAIM) metodes, tostarp neatbilstošu mērījumu konstatēšanu ar aplēsto atrašanās vietu, — veic atrašanās vietas un ātruma pārbaudes, tostarp konstatē anormālus atrašanās vietas un ātruma rezultātus, straujas izmaiņas un uzvedību, kas neatbilst transportlīdzekļa dinamikai, — nosaka laika un frekvences konsekvenci, tostarp pulksteņa laika straujas izmaiņas un novirzes, kas neatbilst uztvērēja pulksteņa raksturlielumiem. GNS_3.b Eiropas Komisija izstrādā un apstiprina šādus dokumentus: — ētera signāla saskarnes kontroles dokumentu (SIS ICD), sīki norādot OSNMA informāciju, ko pārraida Galileo signālā, — Pamatnostādnes par OSNMA uztvērēju, kurā paredzētas prasības un procedūras attiecībā uz uztvērējiem, lai garantētu drošu OSNMA īstenošanu, kā arī ieteikumi par OSNMA darbības uzlabošanu. Tahogrāfos uzstādīti iekšējie vai ārējie GNSS uztvērēji ir konstruēti saskaņā ar SIS ICD un Pamatnostādnēm par OSNMA uztvērējiem. GNS_3.c GNSS uztvērējs nodrošina atrašanās vietas ziņojumus, kas šajā pielikumā un papildinājumos tiek saukti par autentificētiem atrašanās vietas ziņojumiem un kas tiek veidoti, izmantojot vienīgi satelītus, kuru gadījumā ir veiksmīgi pārbaudīts navigācijas ziņojumu autentiskums. GNS_3.d GNSS uztvērējs arī nodrošina standarta atrašanās vietas ziņojumus, kas tiek veidoti, izmantojot redzamos satelītus neatkarīgi no tā, vai tie ir autentificēti. GNS_3.e GNSS uztvērējs izmanto transportlīdzekļa bloka reāllaika pulksteni (RTC) kā laika atsauci laika sinhronizācijai, kas nepieciešama OSNMA. GNS_3.f Transportlīdzekļa bloks nosūta GNSS uztvērējam transportlīdzekļa bloka RTC laiku. GNS_3.g Papildus transportlīdzekļa bloka RTC laikam transportlīdzekļa bloks nosūta GNSS uztvērējam maksimālo laika skaitīšanas novirzi, kas noteikta I.C pielikuma 41. prasībā.”; (d) papildinājuma 3. punktu aizstāj ar šādu: “3. GNSS UZTVĒRĒJA SNIEGTĀS DATZIŅAS Šajā iedaļā aprakstītas viedā tahogrāfa darbībā izmantotās datziņas standarta un autentificētu atrašanās vietas ziņojumu pārraidīšanai. Šī iedaļa attiecas gan uz viedā tahogrāfa konfigurāciju ar ārējo GNSS iekārtu, gan bez tās. GNS_4 Standarta atrašanās vietas datu pamatā ir NMEA datziņa, kas satur ieteicamos, obligātos, konkrētos (RMC) GNSS datus: atrašanās vietas informāciju (garums, platums), laiku UTC formātā (hhmmss.ss), ātrumu attiecībā pret zemi mezglos un citas papildu vērtības. RMC datziņas struktūra (saskaņā ar NMEA V4.11 standartu): $--RMC,hhmmss.ss,A,llll.ll,a,yyyyy.yy,a,x.x,x.x,xxxx,x.x,a,a,a*hh 1) Laiks (UTC) 2) Statuss, A= derīga atrašanās vieta, V= brīdinājums 3) Ģeogrāfiskais platums 4) Z vai D 5) Ģeogrāfiskais garums 6) A vai R 7) Ātrums attiecībā pret zemi mezglos 8) Kustības virziens ģeogrāfiskajos grādos 9) Datums, ddmmgg 10) Magnētiskā variācija grādos 11) A vai R 12) FAA režīma indikators 13) Navigācijas statuss 14) Kontrolsumma Navigācijas statuss nav obligāts, un RMC datziņā tā var nebūt. Statuss norāda, vai GNSS signāls ir pieejams. Ja statusa vērtība nav “A”, saņemtos datus (piemēram, par laiku vai garumu un platumu) nevar izmantot, lai transportlīdzekļa blokā reģistrētu transportlīdzekļa atrašanās vietu. Atrašanās vietas izšķirtspējas pamatā ir iepriekš aprakstītās RMC datziņas struktūra. Ar 3. un 5. lauka pirmo daļu norāda grādus. Ar atlikušajiem norāda minūtes ar trim cipariem aiz komata. Tādējādi izšķirtspēja ir 1/1 000 no minūtes jeb 1/60 000 no grāda (jo viena minūte ir 1/60 no grāda). GNS_4.a Autentificētās atrašanās vietas datu pamatā ir NMEA datziņai līdzīga datziņa, kas satur autentificētos, obligātos, konkrētos (AMC) GNSS datus: atrašanās vietas informāciju (garums, platums), laiku UTC formātā (hhmmss.ss), ātrumu attiecībā pret zemi mezglos un citas papildu vērtības. AMC datziņas struktūra (saskaņā ar NMEA V4.11 standartu, izņemot 2. vērtību). $--AMC,hhmmss.ss,A,llll.ll,a,yyyyy.yy,a,x.x,x.x,xxxx,x.x,a,a,a*hh 1) Laiks (UTC) 2) Statuss, A = autentificētā atrašanās vieta (noteikta, izmantojot vismaz 4 satelītus, kuru gadījumā ir veiksmīgi pārbaudīts navigācijas ziņojumu autentiskums), J = traucējumu radīšana vai O = cits GNSS uzbrukums, ja navigācijas ziņojumiem nav bijusi nesekmīga autentifikācija (īstenojot konsekvences pārbaudes saskaņā ar GNS_3.a punktu), F = nesekmīga navigācijas ziņojumu autentifikācija (konstatēta OSNMA verifikācijās, kuras paredzētas GNS_3.b punktā minētajos dokumentos), V = nederīga (autentificētā atrašanās vieta nav pieejama cita iemesla dēļ) 3) Ģeogrāfiskais platums 4) Z vai D 5) Ģeogrāfiskais garums 6) A vai R 7) Ātrums attiecībā pret zemi mezglos 8) Kustības virziens ģeogrāfiskajos grādos 9) Datums, ddmmgg 10) Magnētiskā variācija grādos 11) A vai R 12) FAA režīma indikators 13) Navigācijas statuss 14) Kontrolsumma Navigācijas statuss nav obligāts, un AMC datziņā tā var nebūt. Statuss norāda, vai autentificētā GNSS atrašanās vieta ir pieejama, vai ir konstatēts uzbrukums GNSS signāliem, vai nav izdevusies navigācijas ziņojumu autentifikācija vai arī GNSS atrašanās vieta ir nederīga. Ja statusa vērtība nav “A”, saņemtos datus (piemēram, laiks vai garums un platums) uzskata par nederīgiem un nedrīkst izmantot, lai transportlīdzekļa blokā reģistrētu transportlīdzekļa atrašanās vietu. Ja statusa vērtība ir “J” (traucējumu radīšana), “O” (cits GNSS uzbrukums) vai “F” (nesekmīga navigācijas ziņojumu autentifikācija), transportlīdzekļa blokā tiek reģistrēts notikums “GNSS anomālija”, kā noteikts I.C pielikumā un 1. papildinājumā (EventFaultCode). GNS_5 Transportlīdzekļa bloks savā datubāzē glabā informāciju par atrašanās vietu (platums un garums) izšķirtspējā 1/10 no minūtes jeb 1/600 no grāda, kā aprakstīts 1. papildinājumā attiecībā uz GeoCoordinates datu tipu. Standarta atrašanās vietu signāla pieejamības un precizitātes noteikšanai un reģistrēšanai TB var izmantot GPS DOP un aktīvo satelītu (GSA) komandu atbilstoši NMEA V4.11 standartam. Īpaši HDOP tiek izmantots, lai iegūtu norādi par reģistrēto atrašanās vietas datu precizitāti (sk. 4.2.2. punktu). TB uzglabās horizontālās precizitātes samazināšanas (HDOP) vērtības, kas aprēķinātas kā minimālās HDOP vērtības, kuras iegūtas pieejamajās GNSS sistēmās. GNSS ID kods norāda atbilstošo NMEA ID katrai GNSS konstelācijai un satelīta funkcionālā papildinājuma sistēmai (SBAS). $--GSA,a,a,x,x,x,x,x,x,x,x,x,x,x,x,x.x,x.x,x.x,a*hh 1) Izvēles režīms 2) Režīms 3) Fiksācijai izmantotā pirmā satelīta ID kods 4) Fiksācijai izmantotā otrā satelīta ID kods … 14) Fiksācijai izmantotā 12. satelīta ID kods 15) PDOP 16) HDOP 17) VDOP 18) Sistēmas ID kods 19) Kontrolsumma Sistēmas ID kods nav obligāts, un GSA datziņā tā var nebūt. Tāpat arī autentificēto atrašanās vietu signāla pieejamības un precizitātes noteikšanai un reģistrēšanai TB var izmantot NMEA datziņām līdzīgas datziņas un autentificētu aktīvo satelītu (ASA) komandu. 1.–18. vērtība ir noteikta NMEA V4.11 standartā. $--ASA,a,a,x,x,x,x,x,x,x,x,x,x,x,x,x.x,x.x,x.x,a*hh 1) Izvēles režīms 2) Režīms 3) Fiksācijai izmantotā pirmā satelīta ID kods 4) Fiksācijai izmantotā otrā satelīta ID kods … 14) Fiksācijai izmantotā 12. satelīta ID kods 15) PDOP 16) HDOP 17) VDOP 18) Sistēmas ID kods 19) Kontrolsumma Sistēmas ID kods nav obligāts, un ASA datziņā tā var nebūt. GNS_6 Ja tiek izmantota ārējā GNSS iekārta, GSA datziņu saglabā GNSS drošajā raiduztvērējā ar ieraksta numuru no “02” līdz “06”, un ASA datziņas saglabā ar ieraksta numuru no “12” līdz “16”. GNS_7 Datziņu (piemēram, RMC, AMC, GSA, ASA u. c.) maksimālais izmērs izmantošanai ieraksta nolasīšanas komandas noteikšanai ir 85 baiti (sk. 1. tabulu).”; (e) papildinājuma 4. punktu groza šādi: i) punkta 4.1.1. apakšpunkta GNS_9. punktu groza šādi: (1) tekstu pirms b) apakšpunkta aizstāj ar šādu tekstu: “GNS_9 Ārējai GNSS iekārtai ir šādi komponenti (sk. 6. attēlu): a) komerciāliem mērķiem paredzēts GNSS uztvērējs, kas caur GNSS datu saskarni nodrošina atrašanās vietas datus. Piemēram, GNSS datu saskarnē var izmantot NMEA V4.11 standartu, kurā GNSS uztvērējs darbojas kā ziņojuma avots un ar 1 Hz frekvenci pārsūta NMEA datziņas GNSS drošajam raiduztvērējam, kas uztver iepriekš definētam NMEA datziņu un NMEA datziņām līdzīgu datziņu kopumu, kurā jābūt vismaz RMC, AMC, GSA un ASA datziņām. GNSS datu saskarnes īstenošanas veidu izvēlas ārējās GNSS iekārtas ražotājs.”; (2) punkta c) apakšpunktu aizstāj ar šādu tekstu: “c) korpusa sistēma ar manipulāciju konstatēšanas funkciju; šis korpuss aptver gan GNSS uztvērēju, gan GNSS drošo raiduztvērēju. Manipulāciju konstatēšanas funkcija veic aizsardzības pasākumus, kā noteikts viedā tahogrāfa aizsardzības profilā.”; ii) punkta 4.2.1. apakšpunktu groza šādi: (1) apakšpunkta GNS_14 punktu aizstāj ar šādu: “GNS_14 Komunikācijas protokols starp ārējo GNSS iekārtu un transportlīdzekļa bloku atbalsta šādas funkcijas: 1. GNSS datu (piemēram, atrašanās vieta, laiks, ātrums) apkopošana un izplatīšana; 2. ārējās GNSS iekārtas konfigurācijas datu apkopošana; 3. vadības protokols, kurš atbalsta ārējās GNSS iekārtas un TB savienošanu, savstarpēju autentifikāciju un sesijas atslēgas apstiprināšanu, 4. TB RTC laika un maksimālās starpības starp patieso laiku un TB RTC laiku pārraidīšana uz ārējo GNSS iekārtu.”; (2) pēc GNS_18. punkta iekļauj šādu punktu: “GNS_18.a Attiecībā uz 4. funkciju — TB RTC laika un maksimālās starpības starp patieso laiku un TB RTC laiku pārraidīšana uz ārējo GNSS iekārtu — GNSS drošais raiduztvērējs izmanto elementārdatni (EF VU) tajā pašā direktorija datnē, kuras datnes identifikators ir līdzvērtīgs ‘2F30’, kā aprakstīts 1. tabulā.”; (3) pēc GNS_19 punkta iekļauj šādu punktu: “GNS_19a GNSS drošais raiduztvērējs saglabā no transportlīdzekļa bloka sūtītos datus elementārdatnē VU. Tas ir lineārs, fiksēta garuma ieraksta fails, kura identifikators ir līdzvērtīgs ‘2F30’ heksadecimālā formātā.”; (4) apakšpunkta GNS_20 punkta pirmo daļu aizstāj ar šādu: “GNS_20 GNSS drošais raiduztvērējs datu glabāšanai izmanto atmiņu un ir spējīgs veikt tik ierakstīšanas/nolasīšanas ciklu, cik nepieciešams vismaz 15 gadu darbmūžā. GNSS drošā raiduztvērēja iekšējā konstrukcija un darbības īstenošana, izņemot iepriekš minēto aspektu, ir ražotāja pārziņā.”; (5) punkta GNS_21 apakšpunktā 1. tabulu aizstāj ar šādu: “ 1. tabula Datnes struktūra Piekļuves nosacījumi Datne Datnes ID Nolasīšana Atjaunināšana Šifrēta MF 3F00 EF.ICC 0002 ALW NEV (ar TB) Nē DF GNSS Facility 0501 ALW NEV Nē EF EGF_MACertificate C100 ALW NEV Nē EF CA_Certificate C108 ALW NEV Nē EF Link_Certificate C109 ALW NEV Nē EF EGF 2F2F SM-MAC NEV (ar TB) Nē EF VU 2F30 SM-MAC SM-MAC Nē

Datne/datu elements Ieraksta numurs Izmērs (baiti) Noklusējuma vērtības Min. Maks. MF 552 1031 EF.ICC sensorGNSSSerialNumber 8 8 DF GNSS Facility 612 1023 EF EGF_MACertificate 204 341 EGFCertificate 204 341 {00..00} EF CA_Certificate 204 341 MemberStateCertificate 204 341 {00..00} EF Link_Certificate 204 341 LinkCertificate 204 341 {00..00} EF EGF RMC NMEA datziņa '01' 85 85 Pirmā GSA NMEA datziņa '02' 85 85 Otrā GSA NMEA datziņa '03' 85 85 Trešā GSA NMEA datziņa '04' 85 85 Ceturtā GSA NMEA datziņa '05' 85 85 Piektā GSA NMEA datziņa '06' 85 85 Ārējās GNSS iekārtas pilns sērijas numurs, kas 1. papildinājumā definēts kā SensorGNSSSerialNumber. '07' 8 8 GNSS drošā raiduztvērēja operētājsistēmas identifikators, kas 1. papildinājumā definēts kā SensorOSIdentifier. '08' 2 2 Ārējās GNSS iekārtas tipa apstiprinājuma numurs, kas 1. papildinājumā definēts kā SensorExternalGNSSApprovalNumber. '09' 16 16 Ārējās GNSS iekārtas drošības komponenta identifikators, kas 1. papildinājumā definēts kā SensorExternalGNSSSCIdentifier. '10' 8 8 AMC datziņa '11' 85 85 Pirmā ASA datziņa '12' 85 85 Otrā ASA datziņa '13' 85 85 Trešā ASA datziņa '14' 85 85 Ceturtā ASA datziņa '15' 85 85 Piektā ASA datziņa '16' 85 85 RFU — rezervēts izmantošanai nākotnē No '17' līdz 'FD' EF VU VuRtcTime (sk. 1. papildinājumu) '01' 4 4 {00..00} VuGnssMaximalTimeDifference (sk. 1. papildinājumu) '02' 2 2 {00..00} ”; iii) punkta 4.2.2. apakšpunktu groza šādi: (1) apakšpunkta GNS_22 punkta pirmo daļu aizstāj ar šādu: “GNS_22 GNSS atrašanās vietas, TB RTC laika un maksimālās laika starpības starp patieso laiku un TB RTC laiku droša pārsūtīšana ir atļauta tikai šādos apstākļos:”; (2) apakšpunkta GNS_23 punktu aizstāj ar šādu: “GNS_23 Ik pēc T sekundēm, kur T vērtība ir mazāka nekā vai vienāda ar 20, izņemot, ja notiek savienošanās vai savstarpējā autentifikācija un sesijas atslēgas apstiprināšana, TB pieprasa ārējai GNSS iekārtai atrašanās vietas informāciju šādā kārtībā: 1. TB pieprasa ārējai GNSS iekārtai atrašanās vietas datus un datus par precizitātes samazināšanu (izmantojot GSA un ASA datziņas). TB drošais raiduztvērējs izmanto standarta ISO/IEC 7816-4:2013 komandas SELECT [Atlasīt] un READ RECORD(S) [Nolasīt ierakstu(-us)] tikai drošā ziņapmaiņas autentifikācijas režīmā, kā aprakstīts 11. papildinājuma 11.5. iedaļā, ja datnes identifikators ir “2F2F” un RECORD numurs RMC NMEA datziņas gadījumā ir “01”, GSA NMEA datziņas gadījumā — “02”, “03”, “04”, “05”, “06”, AMC datziņas gadījumā — “11” un ASA datziņas gadījumā — “12”, “13”, “14”, “15”, “16”. 2. Jaunākos saņemtos atrašanās vietas datus glabā GNSS drošajā raiduztvērējā elementārdatnē ar identifikatoru “2F2F” un ierakstus, kas aprakstīti 1. tabulā, GNSS drošajā raiduztvērējā, jo GNSS drošais raiduztvērējs no GNSS uztvērēja pa GNSS datu saskarni saņem NMEA datus vismaz ar frekvenci 1 Hz. 3. GNSS drošais raiduztvērējs sūta atbildi TB drošajam raiduztvērējam, izmantojot atbildes ziņojumu APDU, tikai drošā ziņapmaiņas autentifikācijas režīmā, kā aprakstīts 11. papildinājuma 11.5. iedaļā. 4. TB drošais raiduztvērējs pārbauda saņemtās atbildes autentiskumu un integritāti. Ja pārbaudes rezultāts ir pozitīvs, atrašanās vietas datus pa GNSS datu saskarni pārsūta TB procesoram. 5. TB procesors pārbauda saņemtos datus, izvelkot informāciju (piemēram, garumu, platumu, laiku) no RMC NMEA datziņas. RMC NMEA datziņa ietver informāciju par to, vai neautentificētā atrašanās vieta ir derīga. Ja neautentificētā atrašanās vieta ir derīga, TB procesors no GSA NMEA datziņām izvelk arī HDOP vērtības un aprēķina minimālo vērtību par pieejamajām satelītu sistēmām (t. i., kad signāls ir pieejams). 6. TB procesors arī izvelk informāciju (piemēram, garumu, platumu, laiku) no AMC datziņas. AMC datziņa ietver informāciju, ja autentificētā atrašanās vieta nav derīga vai ir noticis uzbrukums GNSS signālam. Ja atrašanās vieta ir derīga, TB procesors no ASA datziņām izvelk arī HDOP vērtības un aprēķina minimālo vērtību par pieejamām satelītu sistēmām (t. i., kad signāls ir pieejams). GNS_23.a Ja nepieciešams, TB arī ieraksta TB RTC laiku un maksimālo laika starpību starp patieso laiku un TB RTC laiku, izmantojot standarta ISO/IEC 7816-4:2013 komandas SELECT [Atlasīt] un WRITE RECORD(S) [Rakstīt ierakstu(-us)] tikai drošā ziņapmaiņas autentifikācijas režīmā, kā aprakstīts 11. papildinājuma 11.5. iedaļā, ja datnes identifikators ir “2F30” un RECORD numurs elementa VuRtcTime gadījumā ir “01” un elementa MaximalTimeDifference gadījumā — “02”.”; iv) punkta 4.2.3. apakšpunktu groza šādi: (1) apakšpunkta GNS_26 punkta ceturto un piekto ievilkumu aizstāj ar šādiem: “— Ja ieraksts netiek atrasts, GNSS drošais raiduztvērējs izvada “6A83”. — Ja ārējā GNSS iekārta ir konstatējusi manipulācijas, tā izvada statusa vārdus “6690””. (2) apakšpunkta GNS_27 punktu svītro; v) iekļauj šādu 4.2.4. un 4.2.5. punktu: “4.2.4. WriteRecord komandas struktūra Šajā iedaļā detalizēti aprakstīta komandas WRITE RECORD [Rakstīt ierakstu] struktūra. Ir pievienota drošā ziņapmaiņa (tikai autentifikācijas režīms), kā aprakstīts 11. papildinājumā (Vienotie drošības mehānismi). GNS_26.a Šī komanda atbalsta drošo ziņapmaiņu, ja tiek izmantots tikai autentifikācijas režīms (sk. 11. papildinājumu). GNS_26.b Komandas ziņojums Baits Garums Vērtība Apraksts CLA 1 ‘0Ch’ Pieprasīta drošā ziņapmaiņa INS 1 ‘D2h’ Rakstīt ierakstu P1 1 ‘XXh’ Ieraksta numurs (“00” ir atsauce uz pašreizējo ierakstu) P2 1 ‘04h’ Raksta ierakstu ar ieraksta numuru, kas norādīts P1 Dati X ‘XXh’ Dati GNS_26.c P1 minētais ieraksts kļūst par pašreizējo ierakstu Baits Garums Vērtība Apraksts SW 2 ‘XXXXh’ Statusa vārdi (SW1, SW2) — Ja komanda izpildās, GNSS drošais raiduztvērējs izvada “9000”. — Ja pašreizējā datne nav ierakstorientēta, GNSS drošais raiduztvērējs izvada “6981”. — Ja komandu izmanto ar ierakstu P1 = “00”, bet pašreizējā EF nav, GNSS drošais raiduztvērējs izvada “6986” (komanda nav atļauta). — Ja ieraksts netiek atrasts, GNSS drošais raiduztvērējs izvada “6A83”. — Ja ārējā GNSS iekārta ir konstatējusi manipulācijas, tā izvada statusa vārdus “6690”. 4.2.5. Citas komandas GNS_27 GNSS drošais raiduztvērējs atbalsta turpmāk minētās 2. papildinājumā norādītās otrās paaudzes tahogrāfu komandas. Komanda Atsauce Select [Atlasīt] 2. papildinājuma 3.5.1. nodaļa Read Binary [Nolasīt bināro kodu] Appendix 2 chapter 3.5.2 [2. papildinājuma 3.5.2. nodaļa] Get Challenge [Saņemt uzdevumu] Appendix 2 chapter 3.5.4 [2. papildinājuma 3.5.4. nodaļa] PSO: Verify Certificate [Verificēt sertifikātu] 2. papildinājuma 3.5.7. nodaļa External Authenticate [Ārēja autentifikācija] 2. papildinājuma 3.5.9. nodaļa General Authenticate [Vispārīga autentifikācija] 2. papildinājuma 3.5.10. nodaļa MSE:SET 2. papildinājuma 3.5.11. nodaļa ”; vi) punkta 4.4.1. apakšpunkta GNS_28 punktu aizstāj ar šādu: “GNS_28 TB reģistrē komunikācijas kļūdu ar ārējo GNSS iekārtu, kā noteikts I.C pielikuma 82. prasībā un 1. papildinājumā (EventFaultType). Šajā sakarā komunikācijas kļūda tiek izraisīta, kad TB drošais raiduztvērējs nesaņem atbildes ziņojumu pēc 4.2. iedaļā aprakstītās pieprasījuma ziņas nosūtīšanas.”; vii) punkta 4.4.2. apakšpunkta GNS_29 punktu aizstāj ar šādu: “GNS_29 Ja saistībā ar ārējo GNSS iekārtu noticis pārkāpums, GNSS drošais raiduztvērējs nodrošina šifrēto materiālu nepieejamību. Kā aprakstīts GNS_25 un GNS_26 punktā, TB konstatē manipulācijas, ja atbildes statuss ir “6690”. Pēc tam TB ģenerē un reģistrē aizsardzības sistēmas pārkāpuma mēģinājumu, kā noteikts I.C pielikuma 85. prasībā un 1. papildinājumā (EventFaultType attiecībā uz GNSS manipulāciju konstatēšanu). Vai arī ārējā GNSS iekārta var atbildēt uz TB pieprasījumiem bez drošās ziņapmaiņas un ar statusu “6A88”.”; viii) punkta 4.4.3. apakšpunkta GNS_30 punktu aizstāj ar šādu: “GNS_30 Ja GNSS drošais raiduztvērējs nesaņem datus no GNSS uztvērēja, GNSS drošais raiduztvērējs uz komandu READ RECORD [Nolasīt ierakstu] ģenerē atbildes ziņojumu ar RECORD numuru “01” un 12 baitu datu lauku, kura vērtība ir 0xFF. Saņemot atbildes ziņojumu ar minēto datu lauka vērtību, TB ģenerē un reģistrē notikumu, ka no GNSS uztvērēja netiek saņemta atrašanās vietas informācija, kā noteikts I.C pielikuma 81. prasībā un 1. papildinājumā (EventFaultType).”; ix) punkta 4.4.4. apakšpunktu groza šādi: (1) apakšpunkta GNS_31 punktu aizstāj ar šādu: “GNS_31 Ja TB konstatē, ka EGF sertifikāts, ko izmanto savstarpējai autentifikācijai, vairs nav derīgs, TB ģenerē un reģistrē aizsardzības sistēmas pārkāpuma mēģinājumu, kā noteikts I.C pielikuma 85. prasībā un 1. papildinājumā (elements EventFaultType vienumam “Beidzies ārējās GNSS iekārtas sertifikāta derīguma termiņš”). TB turpina izmantot saņemtos GNSS atrašanās vietas datus.”; (2) apakšpunkta 4. attēla virsrakstu aizstāj ar šādu: “6. attēls Ārējās GNSS iekārtas shematisks attēlojums”; (f) papildinājuma 5. punktu groza šādi: i) punkta 5.1. apakšpunkta GNS_32 punktu aizstāj ar šādu: “GNS_32 Lai pārraidītu atrašanās vietas datus, DOP un satelītu datus, GNSS uztvērējs darbojas kā ziņojuma avots un pārsūta NMEA datziņas vai NMEA datziņām līdzīgas datziņas TB procesoram, kas darbojas kā klausītājs ar frekvenci 1/10 Hz vai ātrāku iepriekš definētu datziņu kopumam, kurā ir vismaz RMC, GSA, AMC un ASA datziņas. Vai arī TB procesors un iekšējais GNSS uztvērējs var izmantot citus datu formātus, lai apmainītos ar datiem, kuri ir ietverti NMEA datziņās vai NMEA datziņām līdzīgās datziņās atbilstoši GNS_4, GNS_4.a un GNS_5 punktā.”; ii) punkta 5.2. apakšpunktu aizstāj ar šādu: “5.2. Informācijas pārraide no GNSS uztvērēja uz transportlīdzekļa bloku GNS_34 TB procesors pārbauda saņemtos datus, izvelkot informāciju (piemēram, garumu, platumu, laiku) no RMC NMEA datziņas un AMC datziņas. GNS_35 RMC NMEA datziņa ietver informāciju par to, vai neautentificētā atrašanās vieta ir derīga. Ja neautentificētā atrašanās vieta nav derīga, atrašanās vietas dati vēl nav pieejami un tos nevar izmantot transportlīdzekļa atrašanās vietas reģistrēšanai. Ja neautentificētā atrašanās vieta ir derīga, TB procesors no GSA NMEA datziņām izvelk arī HDOP vērtības. GNS_36 TB procesors arī izvelk informāciju (piemēram, garumu, platumu, laiku) no AMC datziņas. AMC datziņa ietver informāciju par to, vai neautentificētā atrašanās vieta ir derīga saskaņā ar GNS_4.a punktu. Ja neautentificētā atrašanās vieta ir derīga, TB procesors no ASA datziņām izvelk arī HDOP vērtības. 5.3. Informācijas pārraide no transportlīdzekļa bloka uz GNSS uztvērēju GNS_37 TB procesors nosūta GNSS uztvērējam TB RTC laiku un maksimālo starpību starp patieso laiku un TB RTC laiku saskaņā ar GNS_3.f un GNS_3.g punktu. 5.4. Kļūdu apstrāde 5.4.1. No GNSS uztvērēja netiek saņemta informācija par atrašanās vietu GNS_38 TB ģenerē un reģistrē notikumu, ka no GNSS uztvērēja netiek saņemta atrašanās vietas informācija, kā noteikts I.C pielikuma 81. prasībā un 1. papildinājumā (EventFaultType).”; (g) papildinājuma 6. un 7. punktu aizstāj ar šādiem: “6. TRANSPORTLĪDZEKĻA BLOKA VEIKTA ATRAŠANĀS VIETAS DATU APSTRĀDE UN REĢISTRĒŠANA Šī iedaļa attiecas gan uz viedā tahogrāfa konfigurāciju ar ārējo GNSS iekārtu, gan bez tās. GNS_39 Atrašanās vietas datus saglabā transportlīdzekļa blokā kopā ar karodziņu, kas norāda, vai attiecīgā atrašanās vieta ir autentificēta. Uz gadījumiem, kad transportlīdzekļa blokā jāreģistrē atrašanās vietas dati, attiecas šādi noteikumi: a) ja gan autentificētās, gan standarta atrašanās vietas ir derīgas un konsekventas, transportlīdzekļa blokā reģistrē standarta atrašanās vietu un tās precizitāti un karodziņam iestata statusu “autentificēts”; b) ja gan autentificētās, gan standarta atrašanās vietas ir derīgas, bet nav konsekventas, transportlīdzekļa blokā tiek saglabāta autentificētā atrašanās vieta un tās precizitāte un karodziņam iestata statusu “autentificēts”; c) ja autentificētā atrašanās vieta ir derīga, savukārt standarta atrašanās vieta nav derīga, transportlīdzekļa blokā tiek saglabāta autentificētā atrašanās vieta un tās precizitāte un karodziņam iestata statusu “autentificēts”; d) ja standarta atrašanās vieta ir derīga, savukārt autentificētā atrašanās vieta nav derīga, transportlīdzekļa blokā tiek saglabāta standarta atrašanās vieta un tās precizitāte un karodziņam iestata statusu “nav autentificēts”. Autentificētās un standarta atrašanās vietas tiek uzskatītas par savstarpēji atbilstošām, kā norādīts 7. attēlā, ja horizontālā autentificētā atrašanās vieta ir aplī, kura centrā atrodas horizontālā standarta atrašanās vieta un kura rādiuss ir iegūts, noapaļojot uz augšu līdz tuvākajam veselajam skaitlim R_H vērtību, ko aprēķina, izmantojot šādu formulu: R_H = 1,74 • σUERE • HDOP kur: — izmanto, lai pārbaudītu standarta un autentificēto atrašanās vietu konsekvenci,—R_H ir relatīvais rādiuss aplim ap aplēsto horizontālo atrašanās vietu, metros. Šo rādītāju — σUERE ir uztvērēja attāluma mērījuma kļūdas (—user equivalent range error — UERE) standartnovirze, kura ļauj modelēt visas mērījumu kļūdas noteiktam mērķlietojumam, tostarp pilsētvidei. Izmanto konstantu vērtību σUERE = 10 metri, — HDOP ir horizontālās precizitātes samazināšanās, ko aprēķina GNSS uztvērējs, — σUERE . HDOP ir aplēstā vidējā kvadrātiskā kļūda horizontālajā plaknē. GNS_40 Ja saņemtajā AMC datziņā ir iestatīta statusa vērtība “J” vai “O”, vai “F” saskaņā ar GNS_4.a prasību, TB ģenerē un reģistrē notikumu “GNSS anomālija”, kā noteikts I.C pielikuma 88.a prasībā un 1. papildinājumā (EventFaultType). Transportlīdzekļa bloks var veikt papildu pārbaudes pirms notikuma “GNSS anomālija” saglabāšanas pēc tam, kad ir saņemts iestatījums “J” vai “O”. 7. GNSS LAIKA KONFLIKTS GNS_41 Ja TB konstatē neatbilstību starp laiku, ko ģenerē transportlīdzekļa bloka laika skaitīšanas funkcija, un laiku, kura pamatā ir GNSS signāli, tas ģenerē un reģistrē notikumu “Laika konflikts”, kā noteikts I.C pielikuma 86. prasībā un 1. papildinājumā (EventFaultType).”; (h) pievieno šādu 8. punktu: “8. PRETRUNĪGA INFORMĀCIJA PAR TRANSPORTLĪDZEKĻA KUSTĪBU GNS_42 TB izraisa un reģistrē notikumu “Pretrunīga informācija par transportlīdzekļa kustību” saskaņā ar I.C pielikuma 84. prasību, ja no kustības sensora aprēķinātā kustības informācija ir pretrunā kustības informācijai, kura aprēķināta no iekšējā GNSS uztvērēja, no ārējās GNSS iekārtas, vai cita(-iem) neatkarīga(-iem) kustības datu avota(-iem) saskaņā ar I.C pielikuma 26. prasību. Notikums “Pretrunīga informācija par transportlīdzekļa kustību” tiek izraisīts, ja rodas kāds no šādiem nosacījumiem. 1.izraisīšanas nosacījums šo avotu ātruma atšķirību nošķelto vidējo vērtību izmanto, ja ir pieejama informācija par atrašanās vietu no GNSS uztvērēja un ja transportlīdzekļa aizdedze ir ieslēgta, kā aprakstīts turpmāk: — ne retāk kā reizi 10 sekundēs tiek aprēķināta no GNSS iegūtā transportlīdzekļa ātruma un no kustības sensora iegūtā ātruma atšķirības absolūtā vērtība, — nošķeltās vidējās vērtības aprēķināšanai izmanto visas aprēķinātās vērtības no pēdējo 5 minūšu laika intervāla, kurā notikusi kustība, — nošķelto vidējo vērtību aprēķina kā vidējo vērtību no 80 % atlikušo vērtību pēc tam, kad ir izslēgtas lielākās absolūtās vērtības. Notikums “Pretrunīga informācija par transportlīdzekļa kustību” tiek izraisīts, ja nošķeltā vidējā vērtība ir lielāka par 10 km/h vismaz 5 minūtes pēc kārtas, ja transportlīdzeklis atrodas kustībā. (Piezīme. Nošķelto vidējo vērtību par pēdējām piecām minūtēm izmanto, lai novērstu risku, ka tiek izmērītas anomālijas un pārejas vērtības). Nošķeltās vidējās vērtības aprēķināšanas nolūkos uzskata, ka transportlīdzeklis pārvietojas, ja vismaz viena transportlīdzekļa ātruma vērtība, kas aprēķināta no kustības sensora vai no GNSS nav vienāda ar nulli. 2.izraisīšanas nosacījums Notikums “Pretrunīga informācija par transportlīdzekļa kustību” tiek izraisīts arī tad, ja ir spēkā šāds nosacījums: GnssDistance>[OdometerDifference×OdometerToleranceFactor+Minimum(SlipDistanceUpperlimit;(OdometerDifference×SlipFactor))+GnssTolerance+FerryTrainDistance] kur: — GnssDistance ir attālums starp transportlīdzekļa pašreizējo atrašanās vietu un iepriekšējo atrašanās vietu; kuras abas ir noteiktas, izmantojot derīgus autentificētus atrašanās vietas ziņojumus, neņemot vērā augstumu, — OdometerDifference ir starpība starp pašreizējo odometra vērtību un tādu odometra vērtību, kas atbilst iepriekšējai derīgas autentificētas atrašanās vietas ziņojumam, — OdometerToleranceFactor ir 1,1 (visnelabvēlīgākais pielaides koeficients visām transportlīdzekļa odometra mērījumu pielaidēm), — GnssTolerance ir 1 km (visnelabvēlīgākā GNSS pielaide), — Minimum (SlipDistanceUpperLimit; (OdometerDifference * SlipFactor)) ir šādu rādītāju mazākā vērtība: — SlipDistanceUpperLimit, kas ir 10 km (slīdes attāluma lielākā robežvērtība, ko izraisa slīdes efekts bremzēšanas laikā), — un OdometerDifference * SlipFactor, kurā SlipFactor ir vienāds ar 0,2 (bremzēšanas laikā notiekošās slīdes efekta maksimālā ietekme), — FerryTrainDistance aprēķina šādi: FerryTrainDistance = 200 km/h * tFerryTrain, kur: tFerryTrain ir braucienu ar prāmi/vilcienu ilgumu summa stundās konkrētajā laika intervālā. Braucienu ar prāmi/vilcienu ilgumu nosaka kā laika starpību starp tā beigu karodziņu un tā sākuma karodziņu. Iepriekšējās verifikācijas veic ik pēc 15 minūtēm, ja ir pieejami nepieciešamie atrašanās vietas dati; pretējā gadījumā — tiklīdz ir pieejami atrašanās vietas dati. Šim izraisīšanas nosacījumam: — notikuma sākuma datums un laiks ir tāds pats kā datums un laiks, kad tika saņemts iepriekšējais atrašanās vietas ziņojums, — notikuma beigu datums un laiks ir tāds pats kā datums un laiks, kad pārbaudītais nosacījums atkal beidz pastāvēt. 3.izraisīšanas nosacījums Transportlīdzekļa bloks konstatē neatbilstību, kuras ietvaros kustības sensors nenosaka nekādu kustību un neatkarīgs kustības datu avots nosaka kustību konkrētā periodā. Nosacījumus attiecībā uz neatbilstības reģistrāciju, kā arī neatbilstības noteikšanas periodu paredz transportlīdzekļa bloka ražotājs, tomēr neatbilstība jākonstatē ne vairāk kā trīs stundu laikā.”;