N. C 311/6 Gazzetta ufficiale delle Comunità europee 6. 12. 88 
II 
(Atti preparatori) 
COMMISSIONE 
Proposta di decisione del Consiglio che adotta un programma di ricerca e formazione della 
Comunità europea dell'energia atomica nel settore della telemanipolazione in ambienti nucleari 
pericolosi e perturbati (1989-1993) — Telcman 
COM(88) 416 def. 
(Presentata dalla Commissione l'il novembre 1988) 
(88/C 311/08) 
IL CONSIGLIO DELLE COMUNITÀ EUROPEE, 
visto il trattato che istituisce la Comunità europea dell' 
energia atomica, in particolare l'articolo 7, 
vista la proposta della Commissione, presentata previo 
parere del comitato scientifico e tecnico, 
visto il parere del Parlamento europeo, 
visto il parere del Comitato economico e sociale, 
considerando che nell'adottare il programma quadro 
delle azioni comunitarie di ricerca e sviluppo delle tecno­
logie (1987-1991) (') il Consiglio ha riconosciuto l'im­
portanza di contribuire a migliorare il livello delle cono­
scenze scientifiche e tecniche in materia di sicurezza nu­
cleare; 
considerando che a causa delle condizioni di radioattività 
inerenti agli impianti nucleari, la telemanipolazione è es­
senziale per l'effettuazione di operazioni nucleari su 
scala industriale; 
considerando che la sicurezza degli impianti nucleari e la 
protezione del loro ambiente dipendono dalla possibilità 
di effettuare, qualora necessario, operazioni di ispezione, 
manutenzione e riparazione delle apparecchiature; considerando che l'esposizione dell'uomo alle radiazioni 
deve essere mantenuta entro limiti ragionevolmente ac­
cettabili; 
considerando che un'azione in materia di ricerca sulla 
telemanipolazione in ambienti nucleari pericolosi e per­
turbati offre la possibilità di conseguire più efficacemente 
questi obiettivi, 
HA ADOTTATO LA PRESENTE DECISIONE: 
Articolo 1 
È adottato un programma di ricerca e di formazione 
della Comunità europea dell'energia atomica nel settore 
della telemanipolazione in ambienti nucleari pericolosi e 
perturbati, come definito nell'allegato, per un periodo di 
cinque anni a decorrere dal 1° gennaio 1989. 
Articolo 2 
L'importo dei fondi ritenuti necessari per l'esecuzione 
del programma ammonta a 19 milioni di Ecu, incluse le 
spese di personale costituito di quattro funzionari. 
Articolo 3 
Ai fini dell'attuazione del programma, la Commissione è 
assistita dal comitato consultivo in materia di gestione e 
di coordinamento (CGC-5) «Energia nucleare di fis­
sione: reattori e sicurezza, controllo delle materie fissili», 
istituito con decisione 84/338/Euratom, CECA, CEE del 
Consiglio (2). 
I lavori relativi al programma sono svolti sulla base di 
contratti, stipulati dalla Commissione, che fissano i diritti 
e gli obblighi di ciascuna parte contraente, in particolare 
i metodi di diffusione, protezione e sfruttamento dei ri­
sultati delle ricerche. 
(l) GU n. L 302, del 24. 10. 1987, pag. 1. (2) GU n. L 177 del 4. 7. 1984, pag. 25. 
6. 12. 88 Gazzetta ufficiale delle Comunità europee N. C 311/7 
della presente decisione e conformemente alle disposi­
zioni dell'articolo 2, paragrafo 2 del programma quadro. 
Articolo 5 
Conformemente al disposto dell'articolo 101 del trattato 
CEEA, la Commissione è autorizzata a negoziare e a 
concludere accordi o convenzioni con uno Stato terzo, 
una organizzazione internazionale o un cittadino di uno 
Stato terzo, allo scopo di associarli interamente o par­
zialmente all'esecuzione del programma. 
Articolo 6 
Gli Stati membri sono destinatari della presente deci­
sione. 
ALLEGATO 
TELEMANIPOLAZIONE IN AMBIENTI NUCLEARI PERICOLOSI E PERTURBATI — 
TELEMAN 
Obiettivi 
L'obiettivo di Teleman consiste nel rafforzare le basi scientifiche e tecniche della progettazione di appa­
recchiature di telemanipolazione. I telemanipolatori contribuiscono alla sicurezza e alla vantaggiosità per 
l'uomo e per le attrezzature utilizzate in tutti i settori dell'industria nucleare: estrazione delle materie fissili, 
funzionamento dei reattori, ritrattamento del combustibile e smantellamento degli impianti. 
I telemanipolatori in oggetto sono strumenti quali bracci meccanici cui possono essere connessi vari tipi di 
utensili e sensori, manipolatori collegati a ponti o torri mobili e veicoli parzialmente autonomi opportuna­
mente attrezzati per l'esecuzione di funzioni speciali. 
In particolare, il programma Teleman contribuirà a fare in modo che l'industria nucleare possa meglio 
soddisfare l'esigenza che i lavoratori del settore ricevano le quantità minime possibili di radiazioni rima­
nendo pur sempre al di sotto dei limiti previsti e senza compromettere le operazioni di ispezione, di manu­
tenzione e di riparazione. 
Contenuto tecnico del programma 
Settore 1 : Sviluppo di componenti e di sottosistemi per telemanipolatori 
Le attività di ricerca e sviluppo riguarderanno l'utilizzazione, la modifica ed, eventualmente, la messa a 
punto di sensori e di sistemi di percezione e di decisione, la trasmissione delle informazioni e la tecnologia 
per l'opportuna mobilità e agilità dei telemanipolatori in ambienti nucleari. 
Settore 2: Tolleranza all'ambiente 
Le ricerche in questo campo verranno svolte durante l'intero periodo del programma e riguarderanno 
l'adattamento di sensori e di apparecchiature elettroniche agli ambienti nucleari, lo sviluppo di sistemi di 
controllo macchina e strategie di progettazione che consentano di riparare o di ricuperare facilmente le 
macchine in avaria. 
Settore 3: Progetti di macchine per ricerca 
Si verificheranno prodotti delle ricerche sui componenti e sui sottosistemi, inserendo queste apparecchia­
ture nelle macchine per ricerca già esistenti o in macchine nuove. Le azioni di sviluppo verranno incentrate 
su telemanipolatori che rispondano a requisiti specifici dell'industria nucleare quali, ad esempio, manipola­
tori e bracci-gru «intelligenti» destinati ad operare in ambienti fortemente radioattivi e una piattaforma 
mobile per la raccolta di informazioni in condizioni normali e anomali. Articolo 4 
Nel corso del terzo anno di svolgimento del programma, 
la Commissione procede ad un riesame del medesimo; 
essa trasmette al Consiglio e al Parlamento europeo rela­
zioni sull'esito di tale riesame unitamente alle eventuali 
proposte di modifica o di proroga del programma. 
La Commissione effettua inoltre una valutazione dei ri­
sultati conseguita e ne informa il Consiglio ed il Parla­
mento. 
Le succitate relazioni di riesame e valutazione vengono 
elaborate tenendo presenti gli obiettivi fissati nell'allegato 
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Settore 4: Valutazione dei prodotti e studi 
Gli utilizzatori finali della tecnologia sviluppata nel quadro di Teleman verranno incoraggiati a collaudare 
e a valutare la praticità e l'affidabilità dei prodotti del programma in situazioni reali affinché l'industria 
possa essere opportunamente orientata per la loro successiva commercializzazione. Verranno effettuati 
studi su argomenti concernenti l'applicazione delle nuove tecnologie le nuove utilizzazioni per telemanipo­
latori computerizzati, l'evoluzione di principi e norme nonché lo sviluppo del programma 
Attuazione 
I progetti verranno realizzati mediante azioni di ricerca e sviluppo a compartecipazione finanziaria, azioni 
concertate, studi e attività di coordinamento. Sono previsti sussidi di formazione/mobilità per poter riunire 
più facilmente le competenze specifiche nelle sedi adeguate di svolgimenti dei progetti e per promuovere 
una diffusione efficace delle conoscenze. 
II contributo comunitario per azioni di ricerca a compartecipazione finanziaria non supererà il 50 % del 
costo totale. 
Verrà riservata priorità ai progetti i cui esecutori siano imprese industriali, università e istituti di ricerca dei 
paesi comunitari ed appartengano a più di uno Stato membro. 
Criteri di valutazione del programma Teleman 
Per agevolarne la valutazione, la Commissione richiede che, laddove possibile, gli obiettivi e le tappe di 
ogni programma di ricerca vengano fissati in forma quantitativa. 
Come obiettivi a lungo termine (2 000) ci si prefigge che i gestori degli impianti nucleari possano acqui­
stare, da produttori comunitari, dei telemanipolatori computerizzati di eccellente qualità a livello mondiale 
e che l'esposizione dei lavoratori del settore alle radiazioni venga notevolmente ridotta. 
Gli obiettivi tecnici principali del programma riguardano il rafforzamento delle basi scientifiche e tecniche 
della progettazione delle apparecchiature di telemanipolazione in ambiente nucleare per risolvere problemi 
di trasporto dei materiali e di sorveglianza mobile nonché la possibilità di dimostrare l'attuabilità delle 
soluzioni offerte. 
I criteri tecnici di valutazione dei vari aspetti del programma, dapprima nel 1992-1993 e in modo più 
completo verso il 1996, sono i seguenti: 
— il rispetto di criteri tecnici validi di selezione; 
— lo sviluppo raggiunto nell'ambito dei progetti Teleman, ad esempio se i progetti Teleman hanno con­
dotto ad un miglioramento significativo (100 °/o) delle prestazioni e dei rapporti prestazioni/prezzo; 
come parametri fondamentali delle prestazioni si possono considerare la risoluzione dei sensori, il 
rapporto potenza/peso, i tempi di reazione del sistema, ecc.; 
— il grado di integrazione delle varie tecnologie; 
— le prestazioni e il grado di approvazione di macchine per ricerca in prove effettuate con la partecipa­
zione di utilizzatori finali potenziali; 
— la validità scientifica dei progetti, in base al numero e all'interesse dei brevetti, delle pubblicazioni su 
riviste di notevole prestigio e degli inviti a partecipare a conferenze; i risultati del programma do­
vrebbero essere confrontati con quelli di altri programmi analoghi. 
Gli obiettivi industriali del programma Teleman riguardano applicazioni più efficaci dei risultati della 
ricerca, la presa di coscienza delle potenzialità dei telemanipolatori computerizzati e la creazione di un 
gruppo di imprese e di tecnici specializzati in grado di sfruttare le macchine e di applicare opportunamente 
questa nuova tecnologia. 
6. 12. 88 Gazzetta ufficiale delle Comunità europee N. C 311/9 
I criteri industriali di valutazione dei vari aspetti del programma sono i seguenti: 
— un sufficiente interesse dell'industria per gli inviti a presentare proposte in modo da poter formulare un 
programma coerente; criterio di sufficienza; rapporto tra il finanziamento offerto dai contraenti dell'in­
dustria e il contributo della Comunità, maggiore di 1,5; 
— il rispetto dei criteri industriali validi di selezione; 
— almeno la metà delle proposte pervenute devono prevedere un ruolo importante di una università o di 
un laboratorio di ricerca in uno Stato membro diverso da quello di un partner industriale; 
— la misura in cui le relazioni instaurate per l'esecuzione dei progetti Teleman siano proseguite e abbiano 
condotto alla creazione di prodotti industriali, nuove imprese multinazionali o nuovi progetti di ricerca; 
— l'applicazione della tecnologia e l'utilizzazione dei brevetti derivanti da Teleman da parte di altre 
imprese o in altre industrie. 
Proposta di direttiva del Consiglio che modifica la direttiva 86/298/CEE relativa ai dispositivi di 
protezione, del tipo a due montanti posteriori, in caso di capovolgimento dei trattori agricoli o 
forestali a ruote a carreggiata stretta 
COM(88) 626 def. — SYN 163 
(Presentata dalla Commissione il 21 novembre 1988) 
(88/C 311/09) 
IL CONSIGLIO DELLE COMUNITÀ EUROPEE, 
visto il trattato che istituisce la Comunità economica 
europea, in particolare l'articolo 100 A, 
vista la proposta della Commissione, 
in cooperazione con il Parlamento europeo, 
visto il parere del Comitato economico e sociale, 
considerando che si devono adottare le misure destinate 
a creare progressivamente il mercato interno durante un 
periodo che termina il 31 dicembre 1992; che il mercato 
interno comporta uno spazio senza frontiere interne nel 
quale è garantita la libera circolazione delle merci, delle 
persone, dei servizi e dei capitali; 
considerando che la direttiva 86/298/CEE del Consi­
glio (') stabilisce all'articolo 13 di completare le disposi­
zioni attualmente in vigore con disposizioni che introdu­
cano nella procedura delle prove dinamiche le prove 
d'urto supplementari; 
considerando che essendo già stata prevista una prova 
supplementare per la procedura della prova statica è ne­
cessario stabilire una prova supplementare anche per la 
procedura della prova dinamica (prova che inoltre riflette 
(') GU n. L 186 dell'8. 7. 1986, pag. 26. in modo più realistico la situazione in caso di capovolgi­
mento di un trattore) onde le due procedure relative ri­
spettivamente alle prove statiche e alle prove dinamiche 
siano rese equivalenti e sia eliminato l'attuale squilibrio 
tra queste due prove; 
considerando che i parametri e i calcoli puramente teo­
rici sui quali si basava inizialmente la prova dinamica 
supplementare d'urto sono stati sottoposti a verifiche 
pratiche che non hanno lasciato dubbi circa la loro affi­
dabilità; 
considerando che è inoltre opportuno modificare il 
campo d'applicazione della direttiva per meglio precisare 
il testo del secondo trattino dell'articolo 1 concernente i 
pneumatici montati sugli assi anteriore e posteriore ed 
eliminare in tal modo la possibilità di interpretazioni di­
scordanti; 
considerando infine che la direttiva 86/298/CEE fissa al­
l'articolo 12 la procedura per adeguare al progresso tec­
nico le disposizioni dei suoi allegati; che il progresso tec­
nico rende tuttavia necessario un rapido adeguamento 
delle prescrizioni contenute negli allegati della direttiva e 
delle prescrizioni tecniche stabilite nelle direttive specifi­
che; che è opportuno affidarne l'adozione alla Commis­
sione allo scopo di semplificare e di accelerare la proce­
dura; che in tutti i casi in cui il Consiglio conferisce alla 
Commissione competenze per l'esecuzione di norme fis­
sate nel settore dei trattori agricoli o forestali, è oppor­
tuno prevedere una procedura di consultazione preven­
tiva fra la Commissione e gli Stati membri nell'ambito di 
un comitato consultivo,