2.4

Parametri upravljanja 2.4.1 „Sila na napravi za upravljanje” znači sila koja se primjenjuje na napravi za upravljanje radi upravljanja vozilom. 2.4.2 „Trajanje upravljanja” znači razdoblje od početka pomicanja naprave za upravljanje do trenutka kad upravljani kotači postignu određeni otklon. 2.4.3 „Otklon kotača” znači kut između projekcije uzdužne osi vozila i crte sjecišta ravnine kotača (središnja ravnina kotača, okomita na os vrtnje kotača) i površine ceste. 2.4.4 „Sile upravljanja” znači sve sile koje djeluju u prijenosnom mehanizmu za upravljanje. 2.4.5 „Srednji omjer upravljača” znači omjer kutnog pomaka naprave za upravljanje i srednjeg kuta otklona upravljanih kotača između graničnih položaja. 2.4.6 „Krug okretanja” znači krug unutar kojeg se nalaze projekcije svih točaka vozila na ravninu tla, osim vanjskih uređaja za neizravno gledanje i prednjih pokazivača smjera, kad se vozilo kreće u krug. 2.4.7 „Nazivni polumjer naprave za upravljanje” znači, u slučaju kola upravljača (volana), najmanja udaljenost od njegova središta rotacije do vanjskog ruba obruča. U slučaju svih drugih oblika naprave za upravljanje, to znači udaljenost između središta rotacije naprave i točke u kojoj se primjenjuje sila za upravljanje. Ako postoji više takvih točaka, uzima se u obzir točka koja zahtijeva najveću silu. 2.4.8 „Daljinski upravljano parkiranje (RCP)” znači ACSF kategorije A, koji aktivira vozač, a omogućuje parkiranje ili manevriranje pri niskim brzinama. Aktivira se daljinskim upravljačem u neposrednoj blizini vozila. 2.4.9 „Specificirani najveći radni domet RCP-a (S RCPmax )” znači najveća udaljenost između najbliže točke motornog vozila i daljinskog upravljača do koje je konstrukcijski predviđen rad ACSF-a. 2.4.10 „Specificirana najviša brzina (V smax )” znači najviša brzina do koje je konstrukcijski predviđen rad ACSF-a. 2.4.11 „Specificirana najniža brzina(V smin )” znači najniža brzina do koje je konstrukcijski predviđen rad ACSF-a. 2.4.12 „Specificirano najveće bočno ubrzanje (ay smax )” znači najveće bočno ubrzanje vozila do kojeg je konstrukcijski predviđen rad ACSF-a. 2.4.13 ACSF je „isključen” ili „u isključenom stanju” ako mu je onemogućeno proizvesti djelovanje radi pomoći vozaču. 2.4.14 ACSF je „pripravnosti” ako je funkcija uključena, ali nisu ispunjeni svi uvjeti za njezinu aktivaciju (npr. uvjeti za rad sustava, namjerna radnja vozača). U tom načinu rada sustav nije spreman proizvesti djelovanje radi pomoći vozaču. 2.4.15 ACSF je „aktivan” ako je funkcija uključena i ispunjeni su svi uvjeti za njezinu aktivaciju. U tom načinu rada sustav kontinuirano ili povremeno nadzire sustav upravljanja i proizvodi, ili je spreman proizvesti, djelovanje radi pomoći vozaču. 2.4.16 „Postupak promjene voznog traka” u slučaju ACSF-a kategorije C počinje kad vozač namjernom radnjom aktivira pokazivače smjera, a završava njihovim deaktiviranjem. Sastoji se od sljedećih radnji: (a) aktiviranja pokazivača smjera namjernom radnjom vozača; (b) bočnog kretanja vozila prema granici voznog traka; (c) manevra promjene voznog traka; (d) nastavka rada funkcije zadržavanja u prometnom traku; (e) deaktiviranja pokazivača smjera. 2.4.17 „Manevar promjene voznog traka” dio je postupka promjene voznog traka te: (a) počinje kad vanjski rub gaznog sloja gume prednjeg kotača vozila koji je najbliži oznakama voznog traka dodirne unutarnji rub oznake voznog traka prema kojem se vozilo usmjerava; (b) završava kad stražnji kotači vozila u potpunosti prijeđu oznaku voznog traka.