PRILOG I.

DEFINICIJE, ZAHTJEV ZA IZDAVANJE EEZ HOMOLOGACIJE I SPECIFIKACIJA

I. DEFINICIJE

Za potrebe ove Direktive:

1.1. Homologacija vozila znači odobrenje tipa vozila s obzirom na njegov uređaj za upravljanje.

1.2. Tip vozila znači kategorija vozila koja se ne razlikuje s obzirom na oznaku tipa vozila koju je naznačio proizvođač i/ili na varijacije koje mogu utjecati na upravljanje.

Uređaj za upravljanje znači cjelokupna oprema čija je funkcija određivanje smjera kretanja vozila.

Uređaj za upravljanje sastoji se od:

— upravljača,

— upravljačkog prijenosnika,

— upravljivih kotača,

— napajanja, ako postoji.

1.3.1. Upravljač znači onaj dio upravljačkog mehanizma koji nadzire njegov rad, a njime se može rukovati sa ili bez izravne intervencije vozača. Za upravljačke mehanizme kod kojih sila upravljanja dolazi isključivo ili djelomično od mišićnog napora vozača, upravljač uključuje sve dijelove do točke nakon koje se sila pretvara mehaničkim, hidrauličkim ili električnim putem.

1.3.2. Upravljački prijenosnik uključuje sve dijelove upravljačkog mehanizma koji predstavlja sredstvo prenošenja sila upravljanja između upravljača i upravljivih kotača; on uključuje sve dijelove niže od točke u kojoj se sila upotrijebljena na upravljaču pretvara mehaničkim, hidrauličkim ili električnim putem.

1.3.3. Upravljivi kotači znači kotači čiji se položaj može mijenjati izravno ili neizravno u odnosu na uzdužnu os vozila kako bi se odredio smjer kretanja vozila. (Upravljivi kotači uključuju os oko koje se rotiraju kako bi se odredio smjer kretanja vozila).

1.3.4. Napajanje uključuje one dijelove upravljačkog mehanizma koji do njega dovode energiju, nadziru tu energiju i, gdje je to prikladno, obrađuju i pohranjuju tu energiju. On također uključuje bilo kakve spremnike za pohranu radnog medija te povratne vodove, ali ne i motor vozila (osim u smislu točke 4.1.3.) ili njegov pogon s izvorom energije.

1.3.4.1. Izvor energije znači onaj dio napajanja koji stvara energiju u potrebnom obliku, npr. hidraulička pumpa, kompresor zraka.

1.3.4.2. Spremnik energije znači dio napajanja u kojemu se pohranjuje stvorena energija.

1.3.4.3. Spremnik za pohranu znači onaj dio napajanja u koji se pohranjuje radni medij na atmosferskom pritisku ili blizu njega.

1.4. Parametri upravljanja

1.4.1. Sila upravljanja znači sila koja se primjenjuje na upravljač kako bi se upravljalo vozilom.

1.4.2. Vrijeme upravljanja znači razdoblje vremena od početka pomicanja upravljača do trenutka u kojemu upravljivi kotači dostižu određeni kut upravljanja.

1.4.3. Kut upravljanja znači kut između projekcije uzdužne osi vozila i crte presjeka ravnine kotača (središnje ravnine gume, okomite na os oko koje se okreće kotač) i površine ceste.

1.4.4. Sile upravljanja znači sve sile koje djeluju u upravljačkom prijenosniku.

1.4.5. Srednji prijenosni omjer upravljačkog mehanizma znači omjer kuta zakretanja kola upravljača u odnosu na srednji kut zakretanja upravljivih kotača, kada se kolo upravljača okrene od jedne do druge krajnje točke.

1.4.6. Krug okretanja znači krug unutar kojeg su smještene projekcije na ravninu tla svih točaka vozila, ne uključujući vanjska ogledala i prednje pokazivače smjera, kada se vozilo vozi kružnom stazom.

14.7. Nominalni polumjer upravljača znači u slučaju okruglog upravljača najmanja dimenzija od središta rotacije upravljača do vanjskog ruba. U slučaju bilo kojeg drugog oblika upravljača, to je udaljenost između središta rotacije i točke na koju se primjenjuje sila upravljanja. Ako postoji više od jedne takve točke, koristi se ona na kojoj je potrebno uložiti najmanji napor.

1.5. Vrste upravljačkog mehanizma

Ovisno o načinu proizvodnje sila upravljanja, razlikuju se sljedeće vrste upravljačkog mehanizma:

1.5.1. Za motorna vozila

1.5.1.1. Ručni uređaj za upravljanje u kojemu su sile upravljanja proizvod isključivo mišićnog napora vozača.

Uređaj za upravljanje s pomoćnim pogonom u kojemu su sile upravljanja rezultat kako mišićnog napora vozača tako i napajanja (jednog ili više njih).

1.5.1.2.1. Uređaj za upravljanje u kojemu su sile upravljanja rezultat samo jednog ili više napajanja kada se mehanizam ne dodiruje, ali kod kojeg sile upravljanja mogu biti rezultat samo mišićnog napora vozača ako postoji neispravnost na upravljanju (integriranim pogonskim sustavima), također se smatra upravljačkim mehanizmom s pomoćnim pogonom.

1.5.1.3. Upravljački mehanizmi s vlastitim pogonom u kojima sile upravljanja proizvodi isključivo jedno ili više napajanja.

1.5.1.4. Mehanizam za automatsko zakretanje kotača je sustav konstruiran kako bi promijenio kut upravljanja na jednom ili više kotača samo kad na njega djeluju sile i/ili momenti koje se primjenjuju na gumu pri kontaktu s podlogom.

1.5.2. Za prikolice

1.5.2.1. Mehanizam za automatsko zakretanje kotača

(vidjeti točku 1.5.1.4. gore).

1.5.2.2. Zglobni uređaj za upravljanje u kojemu se sila upravljanja proizvodi promjenom smjera vučnog vozila i u kojemu je kretanje upravljivih kotača prikolice čvrsto povezano s relativnim kutom između uzdužne osi vučnog vozila i onog prikolice.

1.5.2.3. Mehanizam za automatsko upravljanje u kojemu se sile upravljanja proizvode promjenom smjera vučnog vozila i u kojemu je kretanje upravljivih kotača prikolice čvrsto povezano s relativnim kutom između uzdužne osi okvira prikolice ili tereta koji ga zamjenjuje i uzdužne osi podokvira na koji je spojena osovina ili osovine.

Ovisno o rasporedu upravljivih kotača, razlikuju se sljedeće vrste upravljačkog mehanizma:

1.5.3.1. Uređaj za upravljanje prednjim kotačima u kojemu se upravlja samo kotačima na prednjoj osovini (ili osovinama). Ovo uključuje sve kotače kojima se upravlja u istom smjeru.

1.5.3.2. Uređaj za upravljanje stražnjim kotačima u kojemu se upravlja samo kotačima na stražnjoj osovini (ili osovinama). Ovo uključuje sve kotače kojima se upravlja u istom smjeru.

Uređaj za upravljanje više kotača u kojemu se upravlja kotačima jedne ili više prednjih i stražnjih osovina.

1.5.3.3.1. Uređaj za upravljanje svim kotačima u kojemu se upravlja svim kotačima.

1.5.3.3.2. Zglobni uređaj za upravljanje u kojemu se kretanje dijelova šasije ovisni jedni o drugima izravno proizvodi silama upravljanja.

1.5.3.4. Pomoćni uređaj za upravljanje u kojemu se stražnjim kotačima vozila kategorije M i N upravlja uz prednje kotače, i/ili kut upravljanja prednjih kotača i/ili stražnjih kotača se može prilagoditi u odnosu na ponašanje vozila.

1.6. Vrste upravljačkog prijenosnika

Ovisno o načinu na koji se prenose sile upravljanja, razlikuju se sljedeće vrste upravljačkih prijenosnika:

1.6.1. Potpuno mehanički upravljački prijenosnik znači upravljački prijenosnik u kojemu se sile upravljanja prenose u potpunosti mehaničkim putem.

1.6.2. Potpuno hidraulički upravljački prijenosnik znači upravljački prijenosnik u kojemu se sile upravljanja, negdje u prijenosu, prenose u potpunosti hidrauličkim putem.

1.6.3. Potpuno električni upravljački prijenosnik znači upravljački prijenosnik u kojemu se sile upravljanja, negdje u prijenosu, prenose u potpunosti električnim putem.

Hibridni upravljački prijenosnik znači upravljački prijenosnik u kojemu se dio sila upravljanja prenosi na jedan, a drugi dio na neki drugi od gore navedenih načina.

Hibridni mehanički upravljački prijenosnik znači upravljački prijenosnik u kojemu se dio sila upravljanja prenosi potpuno mehanički dok se u ostalom dijelu prenosi:

1.6.4.1.1. hidrauličkim ili mehaničko/hidrauličkim

ili

1.6.4.1.2. električkom ili mehaničko/električnim

ili

1.6.4.1.3. pneumatskim ili mehaničko/pneumatskim putem.

U bilo kojem slučaju, ako je mehanički dio prijenosnika konstruiran samo kako bi davao povratnu informaciju o položaju te je preslab da bi prenosio ukupan zbroj sila upravljanja, ovaj se sustav smatra potpuno hidrauličkim, odnosno potpuno električnim ili potpuno pneumatskim upravljačkim prijenosnikom.

1.6.4.2. Ostali hibridni sustavi znači bilo koja kombinacija gore navedenih upravljačkih prijenosnika.

2. ZAHTJEV ZA IZDAVANJE EEZ HOMOLOGACIJE TIPA

2.1. Zahtjev za izdavanje homologacije tipa vozila s obzirom na uređaj za upravljanje podnosi proizvođač vozila.

2.2. Zahtjevu za izdavanje treba priložiti informacije zatražene u opisnom dokumentu priloženom kao Prilog II.

2.3. Vozilo koje je reprezentativno za taj tip vozila predaje se tehničkoj službi odgovornoj za obavljanje ispitivanja vezanih za homologaciju.

3. EEZ HOMOLOGACIJA TIPA

Potvrdu koja je u skladu s modelom iz Priloga VI. izdaje ovlašteno tijelo za izdavanje EEZ homologacije tipa sukladno ovoj Direktivi.

4. ODREDBE VEZANE ZA KONSTRUKCIJU

4.1. Opće odredbe

Uređaj za upravljanje mora osigurati lako i sigurno upravljanje vozilom do njegove najveće predviđene brzine ili, u slučaju prikolice, do tehnički dopuštene najveće brzine. Mora postojati sklonost samocentriranja pri ispitivanju u skladu s točkom 5. Vozilo mora ispuniti zahtjeve iz točke 5.2. u slučaju motornih vozila i točke 5.3. u slučaju prikolica.

Ako je vozilo opremljeno pomoćnim upravljačkim mehanizmom, ono također mora ispunjavati zahtjeve Priloga IV. Prikolice opremljene potpuno hidrauličkim upravljačkim prijenosnikom također moraju biti usklađene s Prilogom V.

4.1.1.1. Mora biti moguće putovati ravnim odsječkom ceste bez neuobičajenog ispravljanja smjera kretanja od strane vozača i bez neuobičajenih vibracija upravljačkog mehanizma pri maksimalnoj predviđenoj brzini vozila.

4.1.1.2. Putanja upravljača mora biti istovremena s kretanjem upravljivih kotača osim za kotače kojima upravlja pomoćni uređaj za upravljanje (ASE).

4.1.1.3. Pomicanje upravljača mora biti istodobno s kretanjem upravljivih kotača osim za kotače kojima upravlja pomoćni uređaj za upravljanje. (ASE)

4.1.2. Uređaj za upravljanje mora biti projektiran, konstruiran i ugrađen na takav način da može podnijeti naprezanja zbog normalnog rada vozila ili skupa vozila. Najveći kut upravljanja ne smije biti ograničen bilo kojim dijelom upravljačkog prijenosnika osim ako nije projektiran upravo za tu svrhu.

4.1.2.1. Ako nije drukčije navedeno, pretpostavlja se da u smislu ove Direktive može doći samo do jedne vrste neispravnosti na upravljačkom mehanizmu u jednom trenutku, a dvije osovine na pokretnoj platformi smatrat će se jednom.

4.1.3. Ako se motor zaustavi ili ako dio upravljačkog mehanizma prestane raditi, uz iznimku onih dijelova navedenih u točki 4.1.4., uređaj za upravljanje uvijek mora ispuniti zahtjeve iz točke 5.2.6. u slučaju motornih vozila i točke 5.3. u slučaju prikolica.

4.1.4. Za potrebe ove Direktive, upravljivi kotači, upravljač i svi mehanički dijelovi upravljačkog prijenosnika neće se smatrati da su podložni lomljenju ako su dovoljno velikih dimenzija, ako su dostupni za održavanje te pokazuju sigurnosna svojstva barem jednaka onima propisanima za ostale osnovne sastavne dijelove vozila (kao što je kočni sustav). Ako bi neispravan rad bilo kojeg takvog dijela vjerojatno mogao dovesti do gubitka nadzora nad vozilom, taj dio mora biti izrađen od metala ili od materijala s odgovarajućim svojstvima te ne smije biti podložan značajnom iskrivljavanju za vrijeme normalnog rada upravljačkog sustava.

4.1.5. Vozaču treba skrenuti pažnju na bilo kakav neispravan rad prijenosnika koji nije isključivo mehanički; u slučaju motornih vozila, povećanje sile upravljanja smatra se znakom upozorenja, u slučaju prikolica, dopušten je mehanički indikator. Ako se pojavi neispravnost, promjena u prosječnom omjeru upravljanja je dopustiva ako nije veća od sile upravljanja iz niže navedene točke 5.2.6.

Uređaj za upravljanje s potpuno pneumatskim, potpuno električnim ili potpuno hidrauličkim upravljačkim prijenosnikom ili s hibridnim prijenosnicima koji nisu opisani u točki 1.6.4.1. zabranjeni su dok se posebni zahtjevi ne dodaju zahtjevima ove Direktive.

4.1.6.1. Ova se zabrana ne odnosi na: — pomoćni uređaj za upravljanje s potpuno električnim ili potpuno hidrauličkim prijenosnikom za vozila kategorija M i N, — uređaj za upravljanje s potpuno hidrauličkim prijenosnikom za vozila kategorije O.

4.2. Posebne odredbe

4.2.1. Upravljač

Ako upravljačem vozač izravno upravlja,

4.2.1.1.1. on mora biti upravljiv;

4.2.1.1.2. smjer rada upravljača mora odgovarati željenoj promjeni smjera kretanja vozila;

4.2.1.1.3. osim kod pomoćnog upravljačkog mehanizma, mora postojati neprekidna i monotona veza između kuta upravljača i kuta upravljanja.

4.2.2. Upravljački prijenosnik

4.2.2.1. Uređaji za podešavanje geometrije upravljanja moraju biti takvi da se nakon podešavanja može uspostaviti sigurna veza između podesivih sastavnih dijelova uz pomoć odgovarajućih uređaja za pričvršćivanje.

4.2.2.2. Upravljački prijenosnik koji se može isključiti kako bi obuhvatio različite konfiguracije vozila (npr. na prikolicama koje se mogu produljiti), mora imati uređaje za pričvršćivanje koji osiguravaju siguran premještaj sastavnih dijelova; ako je pričvršćivanje automatsko, mora postojati dodatna sigurnosna brava kojom se upravlja ručno.

4.2.3. Upravljivi kotači

4.2.3.1. Upravljivi kotači ne smiju biti samo stražnji kotači. Ovaj se zahtjev ne primjenjuje na poluprikolice.

4.2.3.2. Prikolice (osim poluprikolica) koje imaju više od jedne osovine na kojoj se nalaze upravljivi kotači i poluprikolice koje imaju barem jednu osovinu s upravljivim kotačima moraju ispuniti uvjete iz točke 5.3. niže. Međutim, za prikolice s opremom za automatsko podešavanje, test iz točke 5.3., nije potrebno obaviti ako je omjer opterećenja osovine između neupravljivih osovina i osovina s automatskim podešavanjem jednak ili veći od 1,6 pod svim uvjetima opterećenja.

4.2.4. Napajanje

Isti izvor energije može se rabiti za napajanje upravljačkog mehanizma i kočnog sustava. Međutim, u slučaju prestanka napajanja ili neispravnosti jednog od dva sustava, sljedeći uvjeti moraju biti ispunjeni:

4.2.4.1.1. Uređaj za upravljanje mora ispuniti zahtjeve iz točke 5.2.6.

4.2.4.1.2. Ako dođe do prestanka napajanja, učinak kočenja ne smije biti niži od propisanog učinka za radne kočnice, kako je predviđeno u Prilogu III. (1), pri prvom pritisku na papučicu kočnice.

4.2.4.1.3. Ako dođe do prekida napajanja, učinak kočenja mora biti u skladu s odredbama iz Priloga III. (1).

4.2.4.1.4. Ako tekućina iz spremnika za pohranu padne na razinu koja bi mogla izazvati povećanje otpora upravljača ili sile kojom vozač pritišće papučicu kočnice, vozač mora dobiti zvučni ili optički znak upozorenja. Ovo upozorenje se može kombinirati s uređajem koji upozorava na neispravnost kočnica; vozač mora moći lako provjeriti zadovoljavajuće stanje signala.

4.2.4.2. Moguće je rabiti isti izvor energije za napajanje upravljačkog mehanizma i drugih sustava osim kočnog sustava ako, kada tekućina iz spremnika za pohranu padne na razinu koja bi mogla izazvati povećanje otpora upravljača ili sile kojom vozač pritišće papučicu kočnice, vozač dobije zvučni ili optički znak upozorenja. Ovo se upozorenje može kombinirati s uređajem koji upozorava na neispravnost kočnica; vozač mora moći lako provjeriti zadovoljavajuće stanje signala.

4.2.4.3. Uređaji za upozorenje moraju biti izravno i stalno spojeni na strujni krug. Kada motor radi u normalnim uvjetima rada i ako uređaj za upravljanje radi ispravno, uređaj za upozorenje ne smije odavati nikakav signal osim tijekom vremena potrebnog za promjenu spremnika energije (jednog ili više njih) nakon paljenja motora.

5. ODREDBE VEZANE ZA ISPITIVANJE

5.1. Opće odredbe

5.1.1. Ispitivanje se provodi na ravnoj podlozi koja osigurava dobro prianjanje.

5.1.2. Za vrijeme testa(-ova), vozilo mora biti opterećeno do tehnički dopustive maksimalne mase uz maksimalno tehnički dopustivo opterećenje na upravljivoj osovini ili osovinama. U slučaju osovina opremljenih pomoćnim upravljačkim mehanizmom, ovaj se test ponavlja tako da je vozilo opterećeno do tehnički dopustive maksimalne mase uz maksimalno tehnički dopustivo opterećenje na osovini opremljenoj pomoćnim upravljačkim mehanizmom.

5.1.3. Prije početka ispitivanja, pritisak u gumama mora biti u skladu s preporukom proizvođača za teret iz točke 5.1.2. kada je vozilo u stanju mirovanja.

5.2. Odredbe za motorna vozila

5.2.1. Mora biti moguće izaći iz zavoja promjera 50 m po tangenti bez neuobičajenih vibracija upravljačkog mehanizma pri sljedećim brzinama:

— vozila kategorije M1: 50 km/h,

— vozila kategorije M2, M3, N1, N2 i N3: 40 km/h, ili najvećoj predviđenoj brzini ako je ona niža od navedenih brzina.

5.2.2. Zahtjevi za točke 4.1.1.1., 4.1.1.2. i 5.2.1. također moraju biti ispunjeni u slučaju neispravnosti upravljačkog mehanizma.

5.2.3. Kada se vozilo vozi kružnom stazom s upravljivim kotačima zakrenutim za otprilike pola maksimalnog zakretanja i pri stalnoj brzini od najmanje 10 km/h, pri otpuštanju upravljača krug okretanja mora ostati jednakog promjera ili se povećati.

5.2.4. Prilikom mjerenja sila upravljanja, sile čije je trajanje kraće od 0,2 sekunde ne uzimaju se u obzir.

5.2.5. Mjerenje sile upravljanja na motornim vozilima s ispravnim upravljačkim mehanizmom.

5.2.5.1. Vozilo se mora voziti iz ravnog smjera u spiralu pri brzini od 10 km/h. Sila upravljanja se mjeri na nominalnom promjeru upravljačkog mehanizma dok položaj upravljača ne odgovara promjeru skretanja iz tabele niže za određenu kategoriju vozila s ispravnim upravljačkim mehanizmom. Jedan pokret upravljanja potrebno je učiniti udesno, a jedan ulijevo.

5.2.5.2. Najduže dopušteno vrijeme upravljanja i najveća dopuštena sila upravljanja s ispravnim upravljačkim mehanizmom dani su u tabeli niže za svaku kategoriju vozila.

5.2.6. Mjerenje sile upravljanja na motornim vozilima s neispravnim upravljačkim mehanizmom.

5.2.6.1. Test opisan u točki 5.2.5. ponavlja se s neispravnim upravljačkim mehanizmom. Sila upravljanja mjeri se dok položaj upravljača ne odgovara promjeru skretanja iz tabele niže za određenu kategoriju vozila s neispravnim upravljačkim mehanizmom.

5.2.6.2. Najduže dopušteno vrijeme upravljanja i najveća dopuštena sila upravljanja s neispravnim upravljačkim mehanizmom dani su u tabeli niže za svaku kategoriju vozila.

Zahtjevi za silu upravljanja

Kategorija vozila S ispravnim upravljačkim mehanizmom S neispravnim upravljačkim mehanizmom Maksimalna sila (daN) Vrijeme (s) Promjer skretanja (m) Maksimalna sila (daN) Vrijeme (s) Promjer skretanja (m) M1 15 4 12 30 4 20 M2 15 4 12 30 4 20 M3 20 4 12 45 6 20 N1 20 4 12 30 4 20 N2 25 4 12 40 4 20 N3 20 4 12 (2) 45 (3) 6 20

5.3. Odredbe za prikolice

5.3.1. Prikolica se mora kretati bez većih odstupanja ili neuobičajenih vibracija na upravljačkom mehanizmu ako vučno vozilo putuje po ravnoj crti ravnom i vodoravnom cestom brzinom od 80 km/h ili tehnički dopustivoj maksimalnoj brzini koju navodi proizvođač prikolice, ako je ova niža od 80 km/h.

5.3.2. Kada vučno vozilo i prikolica naprave ravnomjerno zakretanje tako da prednji vanjski rub vučnog vozila skreće po krugu promjera 25 m u skladu s točkom 1.4.6. pri stalnoj brzini od 5 km/h, mjeri se krug kojeg opisuje stražnji vanjski rub prikolice. Ovaj se manevar ponavlja pod istim uvjetima ali pri brzini od 25 km/h ± 1 km/h. Za vrijeme ovih manevara, stražnji vanjski rub prikolice koja putuje brzinom od 25 km/h ± 1 km/h ne smije izaći izvan kruga opisanog pri stalnoj brzini od 5 km/h za više od 0,7 m.

5.3.3. Niti jedan dio prikolice ne smije se kretati više od 0,5 m izvan tangente kruga promjera 25 m kada je vuče vozilo koje izlazi iz kružne putanje iz točke 5.3.2. po tangenti i kreće se brzinom od 25 km/h. Ovaj zahtjev mora biti ispunjen od točke u kojoj tangenta dodiruje kružnicu do točke 40 m po tangenti. Nakon te točke, prikolica mora ispuniti zahtjev iz točke 5.3.1.