I.A7.001

Inercijski navigacijski sustavi i za njih posebno izrađena oprema, kako slijedi: (a) inercijski navigacijski sustavi koji su atestirani za korištenje na ‚civilnim letjelicama’ od strane tijela države koja sudjeluje u Wassenaar aranžmanu i za njih posebno izrađene komponente, kako slijedi: 1. inercijski navigacijski sustavi (INS) (u giroskopskom (kardanskom) okviru ili vezani za tijelo) i inercijska oprema izrađena za ‚letjelice’, kopnena vozila, plovila (na površini ili ispod vode) ili ‚svemirska letjelica’ za pozicioniranje, navođenje ili kontrolu i za njih posebno izrađene komponente, koji imaju neku od sljedećih karakteristika: (a) navigacijska pogreška (slobodna inercijska) nakon uobičajenog poravnanja od 0,8 nautičkih milja na sat (nm/h) ili manje (bolje) ‚vjerojatne kružne greške’ (Circular Error Probable – CEP); ili (b) specificiran za rad pri linearnim akceleracijskim razinama preko 10 g; 2. hibridni inercijski navigacijski sustavi s ugrađenim Globalnim navigacijskim satelitskim sustavom(-ima) (GNSS) ili sa sustavom(-ima) ‚Navigacije s referentnom bazom podataka’ (‚DBRN’) za pozicioniranje, navođenje ili kontrolu, nakon uobičajenog poravnanja, s INS točnošću navigacijskog pozicioniranja, nakon gubitka GNSS-a ili ‚DBRN’-a za razdoblje do četiri minute, manje (bolje) od 10 metara ‚vjerojatne kružne greške’ (Circular Error Probable – CEP); 3. inercijska oprema za određivanje azimuta, smjera ili geografskog sjevera i za nju posebno izrađene komponente, koja ima bilo koju od sljedećih karakteristika: (a) izrađena za određivanje azimuta, smjera ili geografskog sjevera s preciznošću jednakom ili manjom (boljom) od 6 lučnih minuta RMS na 45 stupnjeva geografske širine; ili (b) izrađena da ima neoperativnu razinu šoka od najmanje 900 g u trajanju od najmanje 1 milisekunde; (b) teodolotski sustavi koji sadrže inercijsku opremu posebno izrađenu za potrebe civilnih istraživanja, a izrađeni su za određivanje azimuta, smjera ili geografskog sjevera s preciznošću jednakom ili manjom (boljom) od 6 lučnih minuta RMS na 45 stupnjeva geografske širine te za njih posebno izrađene komponente; (c) inercijska i druga oprema koja koristi akcelometre navedene u 7A001 ili 7A101, pri čemu su takvi akceleratori posebno izrađeni i razvijeni kao MWD (Measurement While Drilling – mjerenje tijekom bušenja) senzori za uporabu prilikom rada u bušotinama. Napomena: Parametri iz točke (a) podtočke 1. i točke (a) podtočke 2. primjenjuju se u sljedećim uvjetima okružja: 1. ulazna slučajno generirana vibracija ukupne veličine 7,7 g rms u prvih pola sata i ukupnom trajanju testa od sat i pol po osi na svakoj od tri okomite osi, kada slučajna vibracija ispunjava sljedeća svojstva: (a) konstantna vrijednost spektralne gustoće struje (PSD) 0,04 g2/Hz u frekvencijskom intervalu od 15 do 1 000Hz; i (b) PSD slabi s frekvencijom od 0,04 g2/Hz do 0,01g2/Hz u frekvencijskom intervalu od 1 000 do 2 000Hz; 2. brzina valjanja i krivudanja jednaka ili veća od + 2,62 radian/s (150 deg/s); ili 3. u skladu s nacionalnim standardima istovrijednim gornjim točkama 1. ili 2. 1. točka (a) podtočka 2. odnosi se na sustave u kojima su INS i druga neovisna navigacijska pomagala ugrađena u jednu jedinicu kako bi se postigao bolji rad; 2. ‚vjerojatna cirkularna greška’ (Circular Error Probable – CEP) – pri normalnoj kružnoj distribuciji, radijus kruga koji sadrži 50 posto provedenih pojedinačnih mjerenja ili radijus kruga u kojem je 50 posto vjerojatnosti lociranja.