Ovaj je tekst namijenjen isklju čivo dokumentiranju i nema pravni u činak. Institucije Unije nisu odgovorne za njegov sadržaj. 
Vjerodostojne ina čice relevantnih akata, uklju čujući njihove preambule, one su koje su objavljene u Službenom listu 
Europske unije i dostupne u EUR-Lexu. Tim službenim tekstovima može se izravno pristupiti putem poveznica sadržanih u 
ovom dokumentu.  
►B PROVEDBENA UREDBA KOMISIJE (EU) 2016/799  
оd 18. ožujka 2016.  
o provedbi Uredbe (EU) br. 165/2014 Europskog parlamenta i Vije ća o utvr đivanju tehni čkih 
zahtjeva za izradu, ispitivanje, ugradnju, rad i popravak tahografa i njihovih sastavnih dijelova  
(Tekst zna čajan za EGP)  
(SL L 139, 26.5.2016., str. 1.)  
Koju je izmijenila:  
Službeni list  
br. stranica  datum  
►M1 Provedbena uredba Komisije (EU) 2018/502 оd 28. veljače 2018.  L  8 5  1  28.3.2018.  
►M2 Provedbena uredba Komisije (EU) 2020/158 оd 5. veljače 2020.  L  3 4  2 0  6.2.2020.  
►M3 Provedbena uredba Komisije (EU) 2021/1228 оd 16. srpnja 2021.  L 273  1  30.7.2021.  
Koju je ispravio:  
►C1 Ispravak, SL L 146, 3.6.2016, str. 31 (2016/799)  
►C2 Ispravak, SL L 27, 1.2.2017, str. 169 (2016/799)  02016R0799 — HR — 21.08.2023 — 003.001 — 1
02016R0799 — HR — 21.08.2023 — 003.001 — 2  
PROVEDBENA UREDBA KOMISIJE (EU) 2016/799  
оd 18. ožujka 2016.  
o provedbi Uredbe (EU) br. 165/2014 Europskog parlamenta i 
Vijeća o utvr đivanju tehni čkih zahtjeva za izradu, ispitivanje, 
ugradnju, rad i popravak tahografa i njihovih sastavnih dijelova  
(Tekst zna čajan za EGP)  
Članak 1.  
Predmet i podru čje primjene  
1. Ovom se Uredbom utvrđuju odredbe potrebne za ujednačenu 
primjenu sljedećih aspekata u pogledu tahografa:  
(a) bilježenje položaja vozila na određenim mjestima tijekom dn evnog 
radnog vremena vozača;  
(b) daljinsko rano otkrivanje moguće manipulacije ili zloupotre be 
pametnih tahografa;  
(c) povezanost s inteligentnim prijevoznim sustavima;  
(d) administrativni i tehnički zahtjevi za postupke za homologa ciju 
tahografa, uključujući sigurnosne mehanizme.  
▼M1 
2. Izrada, ispitivanje, ugradnja, pregled, rad i popravak pamet nih 
tahografa i njihovih sastavnih dijelova moraju biti u skladu s tehničkim 
zahtjevima utvrđenima u Prilogu I.C ovoj Uredbi.  
3. U pogledu izrade, ispitivanja, ugradnje, pregleda, rada i po pra­
vaka, tahografi koji nisu pametni tahografi moraju i dalje ispu njavati 
zahtjeve iz Priloga I. Uredbi Vijeća (EU) br. 165/2014 ili Pril oga I.B 
Uredbi Vijeća (EEZ) br. 3821/85 (  1 ), kako je primjenjivo.  
▼B 
4. U skladu s člankom 10.d Direktive 96/53/EZ uređaj za rano ot kri­
vanje na daljinu šalje i podatke o masi dobivene iz unutarnjih sustava za 
vaganje u vozilu, u svrhu ranog otkrivanja prijevare.  
▼M1 
5. Ovom se Uredbom ne dovodi u pitanje Direktiva 2014/53/EU 
Europskog parlamenta i Vijeća (  2 ). 
▼B 
Članak 2.  
Definicije  
Za potrebe ove Uredbe primjenjuju se definicije iz članka 2. Ur ed­
be (EU) br. 165/2014.  ▼B 
( 1 ) Uredba Vijeća (EEZ) br. 3821/85 od 20. prosinca 1985. o tahog rafu u 
cestovnom prometu (SL L 370, 31.12.1985., str. 8.). 
( 2 ) Direktiva 2014/53/EU Europskog parlamenta i Vijeća od 16. tra vnja 2014. o 
usklađivanju zakonodavstava država članica o stavljanju na rasp olaganje 
radijske opreme na tržištu i stavljanju izvan snage Direktive 1 999/5/EZ 
(SL L 153, 22.5.2014., str. 62.).
 02016R0799 — HR — 21.08.2023 — 003.001 — 3  
Osim toga, primjenjuju se i sljedeće definicije:  
(1) „digitalni tahograf” ili „tahograf prve generacije” znači d igitalni 
tahograf koji nije pametni tahograf;  
(2) „vanjski uređaj GNSS-a” znači uređaj koji sadržava prijamni k 
GNSS-a kad jedinica u vozilu nije samostalna te ostale sastavne  
dijelove potrebne za zaštitu prijenosa podataka o položaju osta tku 
jedinice u vozilu;  
▼M1 
(3) „opisna mapa” znači cjelokupna mapa, u elektroničkom ili fi zi­ 
čkom obliku, koja sadržava sve informacije koje je proizvođač 
ili njegov zastupnik dostavio homologacijskom tijelu u svrhu 
homologacije tahografa ili nekog njegovog sastavnog dijela, ukl ju­ 
čujući certifikate navedene u članku 12. stavku 3. Uredbe (EU) 
br. 165/2014, obavljena ispitivanja definirana u Prilogu I.C ov oj 
Uredbi te nacrte, fotografije i druge relevantne dokumente;  
▼B 
(4) „opisna dokumentacija” znači opisna mapa, u elektroničkom i li 
fizičkom obliku, kojoj su priloženi svi drugi dokumenti koje je  
homologacijsko tijelo dodalo opisnoj mapi tijekom provođenja 
svojih djelatnosti, uključujući certifikat o EZ homologaciji ta ho­
grafa ili nekog njegova sastavnog dijela;  
(5) „kazalo opisne dokumentacije” znači dokument u kojem je 
naveden i brojevima označen sadržaj opisne dokumentacije te u 
kojem su utvrđeni svi relevantni dijelovi te dokumentacije. U 
formatu tog dokumenta razlikuju se uzastopni koraci u postupku 
EZ homologacije, uključujući datume svih revizija i ažuriranja 
opisne dokumentacije;  
(6) „uređaj za rano otkrivanje na daljinu” znači oprema jedinic e u 
vozilu koja se upotrebljava za provedbu ciljanih provjera na ce sti; 
▼M1 
(7) „pametni tahograf” ili „tahograf druge generacije” znači di gitalni 
tahograf koji je u skladu s člancima 8., 9. i 10. Uredbe (EU) 
br. 165/2014 te s Prilogom I.C ovoj Uredbi;  
(8) „sastavni dio tahografa” znači bilo koji od sljedećih eleme nata: 
jedinica u vozilu, senzor kretanja, tahografski listić, vanjski  
uređaj GNSS-a i vanjski uređaj za rano otkrivanje na daljinu;  
▼B 
(9) „homologacijsko tijelo” znači tijelo države članice nadležn o za 
provedbu homologacije tahografa ili njegovih sastavnih dijelova , 
postupka ovlaštenja, izdavanja i, prema potrebi, povlačenja cer tifi­
kata o homologaciji, koje djeluje u svojstvu kontaktne točke za  
homologacijska tijela drugih država članica te osigurava da pro iz­
vođači ispunjuju svoje obveze u pogledu sukladnosti sa zahtjevi ma 
iz ove Uredbe ;  
▼M1 
(10) „jedinica u vozilu” znači tahograf bez senzora kretanja i kabela za 
spajanje senzora kretanja.  
To može biti jedna jedinica ili više jedinica raspoređenih u vo zilu 
te uključuje procesorsku jedinicu, podatkovnu memoriju, funkcij u ▼B
 02016R0799 — HR — 21.08.2023 — 003.001 — 4  
mjerenja vremena, dva uređaja sa sučeljem za pametne kartice za  
vozača i suvozača, pisač, zaslon, priključke i uređaje za unose  
korisnika, prijemnik za GNSS i uređaj za komunikaciju na daljin u. 
Jedinica u vozilu može se sastojati od sljedećih komponenti koj e 
podliježu homologaciji:  
— jedinica u vozilu kao zasebna komponenta (uključujući 
prijemnik GNSS-a i uređaj za komunikaciju na daljinu),  
— glavno kućište jedinice u vozilu (uključujući uređaj za komu­
nikaciju na daljinu) i vanjski uređaj GNSS-a,  
— glavno kućište jedinice u vozilu (uključujući prijemnik 
GNSS-a) i vanjski uređaj za komunikaciju na daljinu,  
— glavno kućište jedinice u vozilu, vanjski uređaj GNSS-a i 
vanjski uređaj za komunikaciju na daljinu.  
Ako se jedinica u vozilu sastoji od nekoliko jedinica raspoređe nih 
u vozilu, glavno kućište jedinice u vozilu je jedinica koja sad ržava 
procesorsku jedinicu, podatkovnu memoriju i funkciju mjerenja 
vremena.  
„jedinica u vozilu (VU)” upotrebljava se za „jedinicu u vozilu”  ili 
„glavno kućište jedinice u vozilu”.  
▼B 
Članak 3.  
Usluge koje se temelje na lokaciji  
1. Proizvođači osiguravaju sukladnost pametnih tahografa s uslu gama 
pozicioniranja koje pružaju sustav Galileo i Europski geostacio narni 
navigacijski sustav („EGNOS”).  
2. Uz sustave navedene u stavku 1. proizvođači mogu odlučiti os igu­
rati sukladnost i s drugim satelitskim navigacijskim sustavima.  
Članak 4.  
Postupci za homologaciju tahografa i sastavnih dijelova tahografa  
1. Proizvođač ili njegov zastupnik predaje zahtjev za homologac iju 
tahografa ili njegovih sastavnih dijelova ili skupine sastavnih  dijelova 
homologacijskim tijelima koja određuju države članice. Zahtjev se 
sastoji od opisne mape koja sadržava informacije o svakom predm etnom 
dijelu uključujući, prema potrebi, certifikate o homologaciji d rugih 
sastavnih dijelova potrebnih za upotpunjivanje tahografa te sve  druge 
relevantne dokumente.  
2. Država članica odobrava homologaciju tahografu, njegovu 
sastavnom dijelu ili skupini sastavnih dijelova koji su sukladn i s admini­
strativnim i tehničkim zahtjevima navedenima u članku 1. stavku  2. ili 
3., kako je primjenjivo. U tom slučaju homologacijsko tijelo po dnosi­
telju zahtjeva izdaje certifikat o homologaciji koji je suklada n predlošku 
utvrđenom u Prilogu II. ovoj Uredbi.  
3. Homologacijsko tijelo može zatražiti od proizvođača ili njeg ova 
zastupnika da dostavi dodatne informacije.  ▼M1
 02016R0799 — HR — 21.08.2023 — 003.001 — 5  
4. Proizvođač ili njegov zastupnik homologacijskim tijelima i t ijelima 
nadležnima za izdavanje certifikata iz članka 12. stavka 3. Ure dbe (EU) 
br. 165/2014 stavlja na raspolaganje onoliko tahografa ili sast avnih 
dijelova tahografa koliko je potrebno za uspješnu provedbu post upka 
homologacije.  
5. Ako proizvođač ili njegov zastupnik zatraži homologaciju odr e­ 
đenih sastavnih dijelova ili skupina sastavnih dijelova tahogra fa, homo­
logacijskim tijelima dostavlja druge sastavne dijelove koji su već homo­
logirani i druge dijelove potrebne za izradu potpunog tahografa , kako bi 
ta tijela mogla provesti potrebna ispitivanja.  
Članak 5.  
Izmjene homologacije  
1. Proizvođač ili njegov zastupnik bez odlaganja izvješćuje hom olo­
gacijska tijela koja su odobrila prvotnu homologaciju o svim iz mjenama 
softvera ili hardvera tahografa ili vrste materijala upotrijebl jenih u 
njegovoj proizvodnji koje se unose u opisnu dokumentaciju te do stavlja 
zahtjev za izmjenu homologacije.  
2. Homologacijska tijela mogu revidirati ili proširiti postojeć u homo­
logaciju ili izdati novu homologaciju u skladu s vrstom i znača jkama 
izmjena.  
„Revizija” se provodi ako homologacijsko tijelo smatra da su iz mjene 
softvera ili hardvera tahografa ili vrste materijala upotrijebl jenih u 
njegovoj proizvodnji neznatne. U tom slučaju homologacijsko tij elo 
izdaje revidirane dokumente iz opisne dokumentacije u kojima je  nave­
dena vrsta provedenih izmjena i datum njihova odobrenja. Ažurir ana 
verzija opisne dokumentacije u pročišćenom obliku uz detaljne o pise 
provedenih izmjena dovoljna je za ispunjenje tog zahtjeva.  
„Proširenje” se provodi ako homologacijsko tijelo smatra da su izmjene 
softvera ili hardvera tahografa ili vrste materijala upotrijebl jenih u 
njegovoj proizvodnji znatne. U tom slučaju može zatražiti provo đenje 
novih ispitivanja i o tome izvijestiti proizvođača ili njegova zastupnika. 
Pokažu li se ta ispitivanja zadovoljavajućima, homologacijsko t ijelo 
izdaje revidirani certifikat o homologaciji koji sadržava broj koji se 
odnosi na dodijeljeno proširenje. U certifikatu o homologaciji navodi 
se razlog proširenja i datum njegova izdavanja.  
3. U kazalu opisne dokumentacije navodi se datum najnovijeg pro ši­
renja ili revizije homologacije ili datum najnovije konsolidaci je ažuri­
rane verzije homologacije.  
4. Nova homologacija potrebna je ako bi zbog zatraženih izmjena  
homologiranog tahografa ili njegovih dijelova došlo do izdavanj a 
novog certifikata o sigurnosti ili interoperabilnosti.  ▼B
 02016R0799 — HR — 21.08.2023 — 003.001 — 6  
Članak 6.  
Stupanje na snagu  
Ova Uredba stupa na snagu dvadesetog dana od dana objave u  Služ­
benom listu Europske unije . 
Primjenjuje se od 2. ožujka 2016.  
▼M1 
Međutim, Prilog I.C primjenjuje se od 15. lipnja 2019. uz iznim ku 
Dodatka 16. koji se primjenjuje od 2. ožujka 2016.  
▼B 
Ova je Uredba u cijelosti obvezujuća i izravno se primjenjuje u  svim 
državama članicama.  ▼B
 02016R0799 — HR — 21.08.2023 — 003.001 — 7  
PRILOG I.C  
Zahtjevi u pogledu izrade, ispitivanja, ugradnje i pregleda  
UVOD  
1 DEFINICIJE  
2 OPĆA OBILJEŽJA I FUNKCIJE UREĐAJA ZA BILJEŽENJE 
PODATAKA  
2.1 Opća obilježja  
2.2 Funkcije  
2.3 Načini rada  
2.4 Sigurnost  
3 ZAHTJEVI U POGLEDU IZRADE I FUNKCIONALNOSTI 
UREĐAJA ZA BILJEŽENJE PODATAKA  
3.1 Praćenje umetanja i uklanjanja kartica  
3.2 Mjerenje brzine, položaja i prijeđenog puta  
3.2.1 Mjerenje prijeđene udaljenosti  
3.2.2 Mjerenje brzine  
3.2.3 Mjerenje položaja  
3.3 Mjerenje vremena  
3.4 Praćenje aktivnosti vozača  
3.5 Praćenje statusa vožnje  
3.6 Unosi vozača  
3.6.1 Unos mjesta početka i/ili kraja dnevnog radnog vremena  
3.6.2 Ručni unos aktivnosti vozača i suglasnost vozača u pogled u sučelja 
ITS-a  
3.6.3 Unos posebnih stanja  
▼M3 
3.6.4 Unos operacija utovara/istovara  
▼B 
3.7 Upravljanje blokadama poduzeća  
3.8 Praćenje aktivnosti nadzora  
3.9 Prepoznavanje događaja i/ili kvarova  
3.9.1 Događaj „umetanje nevažeće kartice”  
3.9.2 Događaj „konflikt kartica”  
3.9.3 Događaj „vremensko preklapanje”  
3.9.4 Događaj „vožnja bez odgovarajuće kartice”  
3.9.5 Događaj „umetanje kartice tijekom vožnje”  
3.9.6 Događaj „neispravno zatvaranje posljednje razmjene podata ka s 
karticom”  
3.9.7 Događaj „prekoračenje brzine”  
3.9.8 Događaj „prekid napajanja”  
3.9.9 Događaj „greška u komunikaciji s uređajem za komunikaciju  na 
daljinu”  
3.9.10 Događaj „izostanak podataka o položaju iz prijamnika GNS S-a” ▼B
 02016R0799 — HR — 21.08.2023 — 003.001 — 8  
3.9.11 Događaj „greška u komunikaciji s vanjskim uređajem GNSS- a” 
3.9.12 Događaj „greška u podatcima o kretanju”  
3.9.13 Događaj „konflikt u kretanju vozila”  
3.9.14 Događaj „pokušaj povrede sigurnosti”  
3.9.15 Događaj „vremenski konflikt”  
3.9.16 Kvar „kartica”  
3.9.17 Kvar „uređaj za bilježenje podataka”  
▼M3 
3.9.18 Događaj „anomalija GNSS-a”  
▼B 
3.10 Ugrađena ispitivanja i samoispitivanja  
3.11 Čitanje iz podatkovne memorije  
3.12 Bilježenje i pohrana u podatkovnoj memoriji  
3.12.1 Identifikacijski podatci o uređaju  
3.12.1.1 Identifikacijski podatci jedinice u vozilu  
3.12.1.2 Identifikacijski podatci senzora kretanja  
3.12.1.3 Identifikacijski podatci globalnih satelitskih navigac ijskih sustava  
3.12.2 Ključevi i certifikati  
3.12.3 Podatci o umetanju i uklanjanju kartice vozača ili karti ce radionice  
3.12.4 Podatci o aktivnosti vozača  
▼M1 
3.12.5 Mjesta i položaji početka i završetka dnevnog radnog vre mena i/ili 
dostizanja tri sata akumuliranog vremena vožnje  
▼B 
3.12.6 Stanje brojača prijeđenih kilometara  
3.12.7 Detaljni podatci o brzini  
3.12.8 Podatci o događajima  
3.12.9 Podatci o kvarovima  
3.12.10 Podatci o kalibraciji  
3.12.11 Podatci o prilagodbi vremena  
3.12.12 Podatci o aktivnostima nadzora  
3.12.13 Podatci o blokadama poduzeća  
3.12.14 Podatci o aktivnostima preuzimanja podataka  
3.12.15 Podatci o posebnim stanjima  
3.12.16 Podatci o tahografskoj kartici  
▼M3 
3.12.17 Prelasci granice  
3.12.18 Operacije utovara/istovara  
3.12.19 Digitalna karta  
▼B 
3.13 Očitavanje podataka s tahografskih kartica  
3.14 Bilježenje i pohrana podataka na tahografske kartice  
3.14.1 Bilježenje i pohrana podataka na tahografske kartice prv e genera­ 
cije ▼B
 02016R0799 — HR — 21.08.2023 — 003.001 — 9  
3.14.2 Bilježenje i pohrana podataka na tahografske kartice dru ge genera­ 
cije 
3.15 Prikaz  
3.15.1 Standardni prikaz  
3.15.2 Prikaz upozorenja  
3.15.3 Pristup izbornicima  
3.15.4 Ostali prikazi  
3.16 Ispis  
3.17 Upozorenja  
3.18 Preuzimanje podataka na vanjske medije  
3.19 Komunikacija na daljinu za ciljane provjere na cesti  
▼M3 
3.20 Razmjene podataka s dodatnim vanjskim uređajima  
▼B 
3.21 Kalibracija  
3.22 Provjera kalibracije na cesti  
3.23 Prilagodba vremena  
3.24 Karakteristike radnog učinka  
3.25 Materijali  
3.26 Oznake  
▼M3 
3.27 Praćenje prelazaka granice  
3.28 Ažuriranje softvera  
▼B 
4 ZAHTJEVI U POGLEDU IZRADE I FUNKCIONALNOSTI 
TAHOGRAFSKIH KARTICA  
4.1 Vidljivi podatci  
4.2 Sigurnost  
4.3 Norme  
4.4 Specifikacije okruženja i elektrotehničke specifikacije  
4.5 Pohrana podataka  
4.5.1 Elementarne datoteke za identifikaciju i upravljanje kart icama  
4.5.2 Identifikacija IC kartice  
4.5.2.1 Identifikacija čipa  
4.5.2.2 DIR (prisutan samo na tahografskim karticama druge gene racije)  
4.5.2.3 Podatci ATR-a (uvjetno, prisutno samo na tahografskim k articama 
druge generacije)  
4.5.2.4 Podatci proširene veličine (uvjetno, prisutno samo na t ahografskim 
karticama druge generacije)  
4.5.3 Kartica vozača  
4.5.3.1 Tahografska aplikacija (pristup jedinicama u vozilu prv e i druge 
generacije)  
4.5.3.1.1 Identifikacija aplikacije  
4.5.3.1.2 Ključevi i certifikati  
4.5.3.1.3 Identifikacija kartice  
4.5.3.1.4 Identifikacija nositelja kartice  ▼B
 02016R0799 — HR — 21.08.2023 — 003.001 — 10  
4.5.3.1.5 Preuzimanje podataka s kartice  
4.5.3.1.6 Podatci o vozačkoj dozvoli  
4.5.3.1.7 Podatci o događajima  
4.5.3.1.8 Podatci o kvarovima  
4.5.3.1.9 Podatci o aktivnosti vozača  
4.5.3.1.10 Podatci o upotrijebljenim vozilima  
4.5.3.1.11 Mjesta početka i/ili završetka dnevnog radnog vremen a 
4.5.3.1.12 Podatci o upotrebi kartice  
4.5.3.1.13 Podatci o aktivnostima nadzora  
4.5.3.1.14 Podatci o posebnim stanjima  
4.5.3.2 Tahografska aplikacija druge generacije (nije dostupno jedinici u 
vozilu prve generacije)  
4.5.3.2.1 Identifikacija aplikacije  
▼M3 
4.5.3.2.1.1 Identifikacija dodatne aplikacije (nije dostupno ve rziji 1. jedinica u 
vozilu druge generacije)  
▼B 
4.5.3.2.2 Ključevi i certifikati  
4.5.3.2.3 Identifikacija kartice  
4.5.3.2.4 Identifikacija nositelja kartice  
4.5.3.2.5 Preuzimanje podataka s kartice  
4.5.3.2.6 Podatci o vozačkoj dozvoli  
4.5.3.2.7 Podatci o događajima  
4.5.3.2.8 Podatci o kvarovima  
4.5.3.2.9 Podatci o aktivnosti vozača  
4.5.3.2.10 Podatci o upotrijebljenim vozilima  
4.5.3.2.11 Mjesta i položaji početka i/ili završetka dnevnog ra dnog vremena  
4.5.3.2.12 Podatci o upotrebi kartice  
4.5.3.2.13 Podatci o aktivnostima nadzora  
4.5.3.2.14 Podatci o posebnim stanjima  
4.5.3.2.15 Podatci o upotrijebljenoj jedinici u vozilu  
▼M1 
4.5.3.2.16 Podatci o mjestima na kojima se dostižu tri sata aku mulirane 
vožnje  
▼M3 
4.5.3.2.17 Status autentifikacije za položaje povezane s mjesti ma početka i/ili 
završetka dnevnog radnog vremena (nije dostupno verziji 1. jedi ­ 
nica u vozilu druge generacije)  
4.5.3.2.18 Status autentifikacije za položaje na kojima se dost ižu tri sata 
akumuliranog vremena vožnje (nije dostupno verziji 1. jedinica u 
vozilu druge generacije)  
4.5.3.2.19 Prelasci granice (nije dostupno verziji 1. jedinica u vozilu druge 
generacije)  ▼B
 02016R0799 — HR — 21.08.2023 — 003.001 — 11  
4.5.3.2.20 Operacije utovara/istovara (nije dostupno verziji 1.  jedinica u 
vozilu druge generacije)  
4.5.3.2.21 Unosi vrste tereta (nije dostupno verziji 1. jedinic a u vozilu druge 
generacije)  
4.5.3.2.22 Konfiguracije jedinice u vozilu (nije dostupno verzi ji 1. jedinica u 
vozilu druge generacije)  
▼B 
4.5.4 Kartica radionice  
4.5.4.1 Tahografska aplikacija (pristup jedinicama u vozilu prv e i druge 
generacije)  
4.5.4.1.1 Identifikacija aplikacije  
4.5.4.1.2 Ključevi i certifikati  
4.5.4.1.3 Identifikacija kartice  
4.5.4.1.4 Identifikacija nositelja kartice  
4.5.4.1.5 Preuzimanje podataka s kartice  
4.5.4.1.6 Podatci o kalibraciji i prilagodbi vremena  
4.5.4.1.7 Podatci o događajima i kvarovima  
4.5.4.1.8 Podatci o aktivnosti vozača  
4.5.4.1.9 Podatci o upotrijebljenim vozilima  
4.5.4.1.10 Podatci o početku i/ili završetku dnevnog radnog vre mena  
4.5.4.1.11 Podatci o upotrebi kartice  
4.5.4.1.12 Podatci o aktivnostima nadzora  
4.5.4.1.13 Podatci o posebnim stanjima  
4.5.4.2 Tahografska aplikacija druge generacije (nije dostupno jedinici u 
vozilu prve generacije)  
4.5.4.2.1 Identifikacija aplikacije  
▼M3 
4.5.4.2.1.1 Identifikacija dodatne aplikacije (nije dostupno ve rziji 1. jedinica u 
vozilu druge generacije)  
▼B 
4.5.4.2.2 Ključevi i certifikati  
4.5.4.2.3 Identifikacija kartice  
4.5.4.2.4 Identifikacija nositelja kartice  
4.5.4.2.5 Preuzimanje podataka s kartice  
4.5.4.2.6 Podatci o kalibraciji i prilagodbi vremena  
4.5.4.2.7 Podatci o događajima i kvarovima  
4.5.4.2.8 Podatci o aktivnosti vozača  
4.5.4.2.9 Podatci o upotrijebljenim vozilima  
4.5.4.2.10 Podatci o početku i/ili završetku dnevnog radnog vre mena  
4.5.4.2.11 Podatci o upotrebi kartice  ▼M3
 02016R0799 — HR — 21.08.2023 — 003.001 — 12  
4.5.4.2.12 Podatci o aktivnostima nadzora  
4.5.4.2.13 Podatci o upotrijebljenoj jedinici u vozilu  
▼M1 
4.5.4.2.14 Podatci o mjestima na kojima se dostižu tri sata aku mulirane 
vožnje  
▼B 
4.5.4.2.15 Podatci o posebnim stanjima  
▼M3 
4.5.4.2.16 Status autentifikacije za položaje povezane s mjesti ma početka i/ili 
završetka dnevnog radnog vremena (nije dostupno verziji 1. jedi ­ 
nica u vozilu druge generacije)  
4.5.4.2.17 Status autentifikacije za položaje na kojima se dost ižu tri sata 
akumulirane vožnje (nije dostupno verziji 1. jedinica u vozilu 
druge generacije)  
4.5.4.2.18 Prelasci granice (nije dostupno verziji 1. jedinica u vozilu druge 
generacije)  
4.5.4.2.19 Operacije utovara/istovara (nije dostupno verziji 1.  jedinica u 
vozilu druge generacije)  
4.5.4.2.20 Unosi vrste tereta (nije dostupno verziji 1. jedinic a u vozilu druge 
generacije)  
4.5.4.2.21 Dodatni podatci o kalibraciji (nije dostupno verziji  1. jedinica u 
vozilu druge generacije)  
4.5.4.2.22 Konfiguracije jedinice u vozilu (nije dostupno verzi ji 1. jedinica u 
vozilu druge generacije)  
▼B 
4.5.5 Kontrolna kartica  
4.5.5.1 Tahografska aplikacija (pristup jedinicama u vozilu prv e i druge 
generacije)  
4.5.5.1.1 Identifikacija aplikacije  
4.5.5.1.2 Ključevi i certifikati  
4.5.5.1.3 Identifikacija kartice  
4.5.5.1.4 Identifikacija nositelja kartice  
4.5.5.1.5 Podatci o aktivnostima nadzora  
4.5.5.2 Tahografska aplikacija druge generacije (nije dostupno jedinici u 
vozilu prve generacije)  
4.5.5.2.1 Identifikacija aplikacije  
▼M3 
4.5.5.2.1.1 Identifikacija dodatne aplikacije (nije dostupno ve rziji 1. jedinica u 
vozilu druge generacije)  
▼B 
4.5.5.2.2 Ključevi i certifikati  
4.5.5.2.3 Identifikacija kartice  
4.5.5.2.4 Identifikacija nositelja kartice  
4.5.5.2.5 Podatci o aktivnostima nadzora  
▼M3 
4.5.5.2.6 Konfiguracije jedinice u vozilu (nije dostupno verzij i 1. jedinica u 
vozilu druge generacije)  
▼B 
4.5.6 Kartica poduzeća  ▼B
 02016R0799 — HR — 21.08.2023 — 003.001 — 13  
4.5.6.1 Tahografska aplikacija (pristup jedinicama u vozilu prv e i druge 
generacije)  
4.5.6.1.1 Identifikacija aplikacije  
4.5.6.1.2 Ključevi i certifikati  
4.5.6.1.3 Identifikacija kartice  
4.5.6.1.4 Identifikacija nositelja kartice  
4.5.6.1.5 Podatci o aktivnostima poduzeća  
4.5.6.2 Tahografska aplikacija druge generacije (nije dostupno jedinici u 
vozilu prve generacije)  
4.5.6.2.1 Identifikacija aplikacije  
▼M3 
4.5.6.2.1.1 Identifikacija dodatne aplikacije (nije dostupno ve rziji 1. jedinica u 
vozilu druge generacije)  
▼B 
4.5.6.2.2 Ključevi i certifikati  
4.5.6.2.3 Identifikacija kartice  
4.5.6.2.4 Identifikacija nositelja kartice  
4.5.6.2.5 Podatci o aktivnostima poduzeća  
▼M3 
4.5.6.2.6 Konfiguracije jedinice u vozilu (nije dostupno verzij i 1. jedinica u 
vozilu druge generacije)  
▼B 
5 UGRADNJA UREĐAJA ZA BILJEŽENJE PODATAKA  
5.1 Ugradnja  
5.2 Tipska pločica  
5.3 Plombiranje  
6 PROVJERE, PREGLEDI I POPRAVCI  
6.1 Ovlaštenje instalatera, radionica i proizvođača vozila  
▼M1 
6.2 Provjera novih ili popravljenih dijelova  
▼B 
6.3 Pregled pri ugradnji  
6.4 Periodični pregledi  
6.5 Mjerenje grešaka  
6.6 Popravci  
7 IZDAVANJE KARTICA  
8 HOMOLOGACIJA UREĐAJA ZA BILJEŽENJE PODATAKA I 
TAHOGRAFSKIH KARTICA  
8.1 Opći zahtjevi  
8.2 Certifikat o sigurnosti  
8.3 Certifikat o ispravnosti  
8.4 Certifikat o interoperabilnosti  
8.5 Certifikat o homologaciji  
8.6 Izvanredni postupak: prvi certifikati o interoperabilnosti za uređaje 
za bilježenje podataka i tahografske kartice druge generacije  ▼B
 02016R0799 — HR — 21.08.2023 — 003.001 — 14  
UVOD  
Ovaj Prilog sadržava zahtjeve za uređaje za bilježenje podataka  i tahografske 
kartice druge generacije.  
Od 15. lipnja 2019. u vozila koja se prvi put registriraju u Un iji ugrađuju se 
uređaji za bilježenje podataka druge generacije te se izdaju ta hografske kartice 
druge generacije.  
Kako bi se postigla nesmetana provedba sustava tahografa druge generacije, 
tahografske kartice druge generacije osmišljene su tako da se m ogu upotrebljavati 
i u jedinicama u vozilu prve generacije proizvedenima u skladu s Prilogom I.B 
Uredbi (EEZ) br. 3821/85.  
Isto tako, tahografske kartice prve generacije mogu se upotrebl javati u jedinicama 
u vozilu druge generacije. Međutim, jedinice u vozilu druge gen eracije mogu se 
kalibrirati samo s pomoću kartica radionice druge generacije.  
U ovom su Prilogu utvrđeni zahtjevi u pogledu interoperabilnost i između sustava 
tahografa prve i druge generacije. U tom smislu Dodatak 15. sad ržava dodatne 
pojedinosti o upravljanju istodobnim postojanjem sustava obiju generacija.  
Osim toga, zbog uvođenja novih funkcija kao što su autentifikac ija navigacijskih 
poruka otvorene usluge Galileo, otkrivanje prelazaka granice, u nos operacija 
utovara i istovara te potrebe za povećanjem kapaciteta kartice vozača na 56 
dana aktivnosti vozača, ovom se Uredbom uvode tehnički zahtjevi  za drugu 
verziju uređaja za bilježenje podataka i tahografskih kartica d ruge generacije.  
▼B 
Popis dodataka  
Dodatak 1.: RJEČNIK S PODATCIMA  
Dodatak 2.: SPECIFIKACIJE TAHOGRAFSKE KARTICE  
Dodatak 3.: PIKTOGRAMI  
Dodatak 4.: ISPISI  
Dodatak 5.: PRIKAZ  
Dodatak 6.: PREDNJI PRIKLJUČAK ZA KALIBRACIJU I PREUZI­ 
MANJE PODATAKA  
Dodatak 7.: PROTOKOLI PREUZIMANJA PODATAKA  
Dodatak 8.: PROTOKOL KALIBRACIJE  
Dodatak 9.: HOMOLOGACIJA I POPIS OBVEZNIH ISPITIVANJA  
Dodatak 10.: SIGURNOSNI ZAHTJEVI  
Dodatak 11.: ZAJEDNIČKI SIGURNOSNI MEHANIZMI  
Dodatak 12.:  UTVRĐIVANJE POLOŽAJA NA TEMELJU GLOBALNOG 
SATELITSKOG NAVIGACIJSKOG SUSTAVA (GNSS)  
Dodatak 13.: ITS SUČELJE  
Dodatak 14.: FUNKCIJA KOMUNIKACIJE NA DALJINU  
Dodatak 15.: MIGRACIJA: UPRAVLJANJE ISTODOBNIM POSTOJA­ 
NJEM VIŠE GENERACIJA OPREME  
Dodatak 16.: ADAPTER ZA VOZILA KATEGORIJE M1 I N1  ▼M3
 02016R0799 — HR — 21.08.2023 — 003.001 — 15  
1 DEFINICIJE  
U ovom Prilogu:  
a) „aktiviranje” znači:  
faza u kojoj je tahograf u potpunosti operativan i provodi sve 
funkcije, uključujući sigurnosne funkcije, upotrebom kartice 
radionice;  
b) „autentifikacija” znači:  
funkcija namijenjena utvrđivanju i provjeri identiteta;  
c) „autentičnost” znači:  
obilježje da informacija dolazi od izvora čiji je identitet 
moguće provjeriti;  
d) „ugrađeno ispitivanje (BIT)” znači:  
ispitivanja koja se provode na zahtjev i koja aktivira operater  
ili se aktiviraju vanjskom opremom;  
e) „kalendarski dan” znači:  
dan koji traje od 00:00 sati do 24:00 sata. Svi kalendarski dan i 
odnose se na koordinirano svjetsko vrijeme (UTC);  
▼M3 
f) „kalibracija pametnog tahografa” znači:  
ažuriranje ili potvrda parametara vozila koje treba sačuvati u 
podatkovnoj memoriji. Parametri vozila uključuju identifika­
ciju vozila (VIN, VRN i država članica registracije) i karakte­
ristike vozila (w, k, l, veličina guma, podešavanje uređaja za 
ograničavanje brzine (prema potrebi), trenutačno vrijeme po 
UTC-u, trenutačno stanje na brojaču kilometara, zadana vrsta 
tereta); tijekom kalibracije uređaja za bilježenje podataka u 
podatkovnoj memoriji pohranjuju se i tipovi i identifikatori 
svih postavljenih plombi koje su važne za homologaciju;  
svako ažuriranje ili potvrđivanje samo vremena po UTC-u 
smatra se prilagodbom vremena, a ne kalibracijom, pod 
uvjetom da se time ne proturječi zahtjevu 409 utvrđenom u 
točki 6.4;  
za kalibraciju uređaja za bilježenje podataka potrebna je 
kartica radionice;  
g) „broj kartice” znači:  
broj od 16 alfanumeričkih znakova kojim se na jedinstven 
način identificira tahografska kartica unutar neke države 
članice. Broj kartice uključuje identifikaciju, koja se sastoji  
od identifikacije vozača ili vlasnika kartice zajedno s indekso m 
rednog broja kartice, indeksom zamjene kartice i indeksom 
obnavljanja kartice;  
kartica se tako na jedinstven način identificira oznakom države  
članice izdavateljice i brojem kartice;  
▼B 
h) „indeks rednog broja kartice” znači:  
14. alfanumerički znak broja kartice koji se upotrebljava za 
razlikovanje različitih kartica izdanih poduzeću, radionici ili  
nadzornom tijelu koje ima pravo na više tahografskih kartica. 
Poduzeće, radionica ili nadzorno tijelo na jedinstven se način 
identificira s pomoću prvih 13 znamenaka broja kartice;  ▼B
 02016R0799 — HR — 21.08.2023 — 003.001 — 16  
i) „indeks obnavljanja kartice” znači:  
16. alfanumerički znak broja kartice koji se uvećava pri 
svakom obnavljanju tahografske kartice koja odgovara odre­ 
đenoj identifikaciji, tj. identifikaciji vozača ili identifikac iji 
vlasnika zajedno s indeksom rednog broja;  
j) „indeks zamjene kartice” znači:  
15. alfanumerički znak broja kartice koji se uvećava pri svakoj  
zamjeni tahografske kartice koja odgovara određenoj identifi­
kaciji, tj. identifikaciji vozača ili identifikaciji vlasnika z ajedno 
s indeksom rednog broja;  
▼B 
k) „karakteristični koeficijent vozila” znači:  
brojčana veličina koja navodi vrijednost izlaznog signala koji 
nastaje na priključnom mjestu uređaja za bilježenje podataka i 
vozila (na mjenjaču ili osovini kotača) dok vozilo prelazi put 
od jednog kilometra u standardnim uvjetima ispitivanja kako je 
definirano u zahtjevu 414. Karakteristični koeficijent izražava  
se u impulsima po kilometru (w = … imp/km);  
l) „kartica poduzeća” znači:  
tahografska kartica koju ovlaštena tijela u državi članici izda ju 
prijevoznom poduzeću koje upravlja vozilima u koja je 
ugrađen tahograf, a koja služi za identifikaciju prijevoznog 
poduzeća te omogućuje prikazivanje, preuzimanje i ispisivanje 
podataka pohranjenih u tahografu koje je prijevozno poduzeće 
zaključalo;  
m) „konstanta uređaja za bilježenje podataka” znači:  
brojčana veličina koja navodi vrijednost ulaznog signala 
potrebnog za pokazivanje i bilježenje duljine prijeđenog puta 
od jednog kilometra; ta se konstanta izražava u impulsima po 
kilometru (k = … imp/km)  
n) „neprekidno vrijeme vožnje” izračunava se u uređaju za bilje ­ 
ženje podataka kao (  1 ): 
neprekidno vrijeme vožnje izračunava se kao trenutačno 
akumulirano vrijeme vožnje određenog vozača od završetka 
posljednjeg razdoblja DOSTUPNOSTI ili STANKE/OD­
MORA ili NEPOZNATO (  2 ) u trajanju od najmanje 45 minuta 
(navedeno razdoblje može biti podijeljeno u skladu s 
Uredbom (EZ) br. 561/2006 Europskog parlamenta i Vije­ 
ća (  3 )). U navedenom se izračunu prema potrebi uzimaju u 
obzir prethodne aktivnosti pohranjene na kartici vozača. Ako 
vozač nije umetnuo svoju karticu, izračun se temelji na zapi­
sima iz podatkovne memorije koji se odnose na tekuće 
razdoblje u kojem kartica nije bila umetnuta u odgovarajući 
utor za kartice;  ▼M3 
( 1 ) Ovaj način izračuna neprekidnog vremena vožnje i kumulativnog  vremena stanki služi 
uređaju za bilježenje podataka za izračun upozorenja o neprekid nom vremenu vožnje. 
Time se ne dovodi u pitanje pravno tumačenje navedenih vremena.  Alternativni načini 
izračuna neprekidnog vremena vožnje i kumulativnog vremena stan ki mogu se upotrije­
biti za zamjenu tih definicija ako su postale zastarjele ažurir anjem u drugim odgovara­
jućim zakonima. 
( 2 ) Razdoblja NEPOZNATO odnose se na razdoblja kada kartica vozač a nije bila umetnuta 
u uređaj za bilježenje podataka i za koja nisu ručno upisivani podatci o aktivnostima 
vozača. 
( 3 ) Uredba (EZ) br. 561/2006 Europskog parlamenta i Vijeća od 15.  ožujka 2006. o uskla­ 
đivanju određenog socijalnog zakonodavstva koje se odnosi na ce stovni promet i o 
izmjeni uredbi Vijeća (EEZ) br. 3821/85 i (EZ) br. 2135/98 te o  stavljanju izvan 
snage Uredbe Vijeća (EEZ) br. 3820/85 (SL L 102, 11.4.2006., st r. 1.).
 02016R0799 — HR — 21.08.2023 — 003.001 — 17  
o) „kontrolna kartica” znači:  
tahografska kartica koju ovlaštena tijela u državi članici izda ju 
nacionalnom nadležnom nadzornom tijelu, a koja služi za 
identifikaciju nadzornog tijela i, prema potrebi, službenika za  
kontrolu te koja omogućuje pristup podatcima pohranjenima u 
podatkovnoj memoriji, kartici vozača ili, prema potrebi, karti­
cama radionice, u svrhu njihova čitanja, ispisivanja i/ili 
preuzimanja.  
Osim toga, omogućuje pristup funkciji provjere kalibracije na 
cesti i podatcima na čitaču komunikacije ranog otkrivanja na 
daljinu;  
p) „kumulativno vrijeme stanki” izračunava se u uređaju za bilj e­ 
ženje podataka kao (  1 ): 
kumulativno vrijeme stanki od vremena vožnje izračunava se 
kao trenutačno akumulirano vrijeme DOSTUPNOSTI ili 
STANKE/ODMORA ili NEPOZNATO (  2 ) u trajanju od 
najmanje 15 minuta za pojedinog vozača, od završetka poslje­
dnjeg razdoblja njegove DOSTUPNOSTI ili STANKE/OD­
MORA ili NEPOZNATO (  2 ) u trajanju od najmanje 45 minuta 
(to razdoblje može biti podijeljeno u skladu s Uredbom (EZ) 
br. 561/2006).  
U navedenom se izračunu prema potrebi uzimaju u obzir pret­
hodne aktivnosti pohranjene na kartici vozača. Nepoznata 
razdoblja negativnog vremenskog izračuna (početak nepoz­
natog razdoblja vremenski je kasniji od završetka nepoznatog 
razdoblja) zbog vremenskih preklapanja između dvaju 
različitih uređaja za bilježenje podataka ne uzimaju se u 
obzir za izračun.  
Ako vozač nije umetnuo svoju karticu, izračun se temelji na 
zapisima iz podatkovne memorije koji se odnose na tekuće 
razdoblje u kojem kartica nije bila umetnuta u odgovarajući 
utor za kartice;  
q) „podatkovna memorija” znači:  
elektroničko sredstvo za pohranjivanje podataka ugrađeno u 
uređaj za bilježenje podataka;  
r) „digitalni potpis” znači:  
podatci stavljeni na blok podataka ili kriptografska pretvorba 
bloka podataka koja omogućuje primatelju bloka podataka 
dokazivanje autentičnosti i integriteta bloka podataka;  
s) „preuzimanje podataka” znači:  
kopiranje, zajedno s digitalnim potpisom, dijela ili čitavog 
skupa datoteka zabilježenih u podatkovnoj memoriji jedinice 
u vozilu ili u memoriji tahografske kartice pod uvjetom da taj 
proces ne mijenja niti briše pohranjene podatke.  ▼B 
( 1 ) Ovaj način izračuna neprekidnog vremena vožnje i kumulativnog  vremena stanki služi 
uređaju za bilježenje podataka za izračun upozorenja o neprekid nom vremenu vožnje. 
Time se ne dovodi u pitanje pravno tumačenje navedenih vremena.  Alternativni načini 
izračuna neprekidnog vremena vožnje i kumulativnog vremena stan ki mogu se upotrije­
biti za zamjenu tih definicija ako su postale zastarjele ažurir anjem u drugim odgovara­
jućim zakonima. 
( 2 ) Razdoblja NEPOZNATO odnose se na razdoblja kada kartica vozač a nije bila umetnuta 
u uređaj za bilježenje podataka i za koja nisu ručno upisivani podatci o aktivnostima 
vozača.
 02016R0799 — HR — 21.08.2023 — 003.001 — 18  
Proizvođači jedinica pametnih tahografa u vozilu i proizvođači 
opreme oblikovane i namijenjene za preuzimanje datoteka 
moraju poduzeti sve razumne mjere da osiguraju da prijevozna 
poduzeća ili vozači mogu preuzeti te podatke uz minimalnu 
odgodu.  
Preuzimanje datoteke s detaljnim podatcima o brzini ne mora 
biti potrebno za utvrđivanje sukladnosti s Uredbom (EZ) 
br. 561/2006, no može se upotrijebiti za druge potrebe, kao 
što je istraživanje nesreća;  
t) „kartica vozača” znači:  
tahografska kartica koju ovlaštena tijela u državi članici izda ju 
pojedinom vozaču, a koja služi za identifikaciju vozača te 
omogućuje pohranu podataka o aktivnosti vozača;  
u) „djelatni opseg kotača” znači:  
srednja vrijednost prijeđenog puta pogonskog kotača kod 
punog okretaja. Mjerenje tog puta mora se obavljati u stan­
dardnim uvjetima ispitivanja, kako je definirano u 
zahtjevu 414, i izražava se u obliku „l = … mm”. Proizvođači 
vozila mogu nadomjestiti mjerenje tog puta teoretskim izra­ 
čunom u kojem se uzima u obzir raspored opterećenja po 
osovinama za nenatovareno vozilo u stanju spremnom za 
vožnju (  1 ). Metode takvog teoretskog izračuna odobrava 
nadležno tijelo države članice i mogu se poduzeti samo prije 
aktivacije tahografa;  
v) „događaj” znači:  
neuobičajeno djelovanje koje otkrije pametni tahograf, a koje 
može biti rezultat pokušaja prijevare;  
w) „vanjski uređaj GNSS-a” znači:  
uređaj koji sadržava prijamnik GNSS-a kad jedinica u vozilu 
nije samostalna te ostale sastavne dijelove potrebne za zaštitu  
prijenosa podataka o položaju drugim dijelovima jedinice u 
vozilu;  
x) „kvar” znači:  
neuobičajeno djelovanje koje otkrije pametni tahograf, a koje 
može biti rezultat nepravilnosti ili greške na uređaju;  
y) „prijamnik GNSS-a” znači:  
elektronički uređaj koji prima i digitalno obrađuje signale iz 
jednoga globalnog satelitskog navigacijskog sustava ili više 
njih (eng.  Global Navigation Satellite System , GNSS) radi 
pružanja informacija o položaju, brzini i vremenu;  ▼B 
( 1 ) Uredba Komisije (EU) br. 1230/2012 od 12. prosinca 2012. o pr ovedbi Uredbe (EZ) br. 
661/2009 Europskog parlamenta i Vijeća o zahtjevima za homologa ciju tipa za mase i 
dimenzije vozila i njihovih prikolica te o izmjeni Direktive 20 07/46/EZ Europskog 
parlamenta i Vijeća (SL L 353, 21.12.2012.,str. 31.), kako je z adnji put izmijenjena.
 02016R0799 — HR — 21.08.2023 — 003.001 — 19  
z) „ugradnja” znači:  
postavljanje tahografa u vozilo;  
aa) „interoperabilnost” znači:  
sposobnost sustava i temeljnih poslovnih procesa da razmje­
njuju podatke i dijele informacije;  
bb) „sučelje” znači:  
veza između sustava koja im omogućuje međusobno povezi­
vanje i interakciju;  
cc) „položaj” znači:  
geografske koordinate vozila u određenom trenutku;  
dd) „senzor kretanja” znači:  
dio tahografa na kojem se prikazuje signalna oznaka brzine 
vozila i/ili duljine prijeđenoga puta vozila;  
▼M3 
ee) „nevažeća kartica” znači:  
kartica za koju se otkrije da je neispravna ili čija autentifik a­
cija nije uspjela ili čiji datum početka važenja još nije dose­
gnut ili čiji je datum isteka prošao;  
jedinica u vozilu karticu smatra nevažećom i u sljedećim 
slučajevima:  
— ako je u jedinicu u vozilu već umetnuta kartica s istom 
državom članicom izdavanja kartice, istom vrstom identi­
fikacije, tj. identifikacijom vozača ili identifikacijom 
vlasnika zajedno s indeksom rednog broja i većim inde­
ksom obnavljanja, ili  
— ako je u jedinicu u vozilu već umetnuta kartica s istom 
državom članicom izdavanja kartice, istom vrstom identi­
fikacije, tj. identifikacijom vozača ili identifikacijom 
vlasnika zajedno s indeksom rednog broja i indeksom 
obnavljanja, ali s većim indeksom zamjene;  
▼B 
ff) „otvorena norma” znači:  
norma iz dokumenta o specifikaciji normi koja je dostupna 
besplatno ili uz nominalnu naplatu i može se kopirati, dijeliti  
ili upotrebljavati bez naknade ili uz nominalnu naknadu;  
gg) „izvan područja primjene” znači:  
okolnosti u kojima uređaj za bilježenje podataka nije potrebno 
upotrebljavati u skladu s odredbama Uredbe (EZ) 
br. 561/2006.  
hh) „prekoračenje brzine” znači:  
prekoračenje dopuštene brzine vozila koja se utvrđuje u bilo 
kojem razdoblju duljem od 60 sekundi, tijekom kojeg izmje­
rena brzina vozila prelazi graničnu brzinu podešenu uređajem 
za ograničenje brzine, a utvrđenu Direktivom Vijeća 
92/6/EEZ (  1 ), kako je zadnje izmijenjena;  ▼B 
( 1 ) Direktiva Vijeća 92/6/EEZ od 10. veljače 1992. o ugradnji i u porabi uređaja za ograni­ 
čenje brzine za određene kategorije motornih vozila u Zajednici  (SL L 57, 2.3.1992., 
str. 27.).
 02016R0799 — HR — 21.08.2023 — 003.001 — 20  
ii) „periodični pregled” znači:  
skup postupaka koji se obavljaju za provjeru radi li tahograf 
pravilno, odgovaraju li njegove postavke parametrima vozila i 
jesu li uređaji za manipulaciju spojeni na tahograf;  
jj) „pisač” znači:  
sastavni dio uređaja za bilježenje podataka koji daje ispis 
pohranjenih podataka;  
kk) „komunikacija ranog otkrivanja na daljinu” znači:  
komunikacija između uređaja za rano otkrivanje na daljinu i 
čitača komunikacije ranog otkrivanja na daljinu tijekom 
ciljanih provjera na cesti u cilju daljinskog otkrivanja 
moguće manipulacije ili zloupotrebe uređaja za bilježenje 
podataka;  
▼M3 
ll) „uređaj za komunikaciju na daljinu”, „modul za komunikaciju  
na daljinu” ili „uređaj za rano otkrivanje na daljinu” znači:  
oprema jedinice u vozilu koja se upotrebljava za provođenje 
ciljanih provjera na cesti;  
▼B 
mm) „čitač komunikacije ranog otkrivanja na daljinu” znači:  
sustav koji upotrebljavaju službenici za kontrolu za ciljane 
provjere na cesti;  
▼M3 
nn) „obnavljanje kartice” znači:  
izdavanje nove tahografske kartice kad postojećoj kartici 
istekne valjanost ili kad postane neispravna pa je vraćena 
tijelu koje ju je izdalo;  
▼B 
oo) „popravak” znači:  
bilo kakav popravak senzora kretanja, jedinice u vozilu ili 
kabela koji zahtijeva isključivanje s napajanja ili isključivan je 
s drugih sastavnih dijelova tahografa ili otvaranje senzora 
kretanja ili jedinice u vozilu;  
▼M3 
pp) „zamjena kartice” znači:  
izdavanje nove tahografske kartice kao zamjene za postojeću 
karticu koja je prijavljena kao izgubljena, ukradena ili neispr a­
vna, a nije vraćena tijelu koje ju je izdalo;  
▼B 
qq) „sigurnosno certificiranje” znači:  
postupak kojim certifikacijsko tijelo koje je primijenilo zajed ­
nička mjerila tijekom certifikacije potvrđuje da uređaj za bilj e­ 
ženje podataka (ili njegov sastavni dio) ili tahografska kartic a 
koja se ispituje zadovoljava sigurnosne zahtjeve utvrđene u 
odgovarajućim profilima zaštite;  
rr) „samoispitivanje” znači:  
ispitivanja koja uređaj za bilježenje podataka provodi ciklički  i 
automatski radi otkrivanja kvarova;  
ss) „izmjereno vrijeme” znači:  
trajni digitalni zapis koordiniranog svjetskog datuma i 
vremena (UTC);  ▼B
 02016R0799 — HR — 21.08.2023 — 003.001 — 21  
tt) „prilagodba vremena” znači:  
prilagodba trenutačnog vremena, koja može biti automatska, 
pri čemu se kao referentno vrijeme koristi vrijeme koje 
pruža prijamnik GNSS-a, ili se može obaviti u kalibracijskom 
načinu rada;  
▼B 
uu) „veličina gume” znači:  
oznaka dimenzije guma (vanjskih pogonskih kotača) u skladu s 
Direktivom Vijeća 92/23/EEZ (  1 ), kako je zadnje izmijenjena;  
vv) „identifikacija vozila” znači  
brojevi kojima se identificira vozilo: registracijski broj vozi la 
(eng.  Vehicle Registration Number , VRN) s oznakom države 
članice u kojoj je vozilo registrirano i identifikacijski broj 
vozila (eng.  Vehicle Identification Number , VIN) (  2 ); 
ww) za potrebe izračunavanja u uređaju za bilježenje podataka „ tje­
dan” znači:  
razdoblje između 00:00 sati UTC u ponedjeljak i 24:00 sata 
UTC u nedjelju;  
xx) „kartica radionice” znači:  
tahografska kartica koju su ovlaštena tijela u državi članici 
izdala ovlaštenom osoblju proizvođača tahografa, instalatera, 
proizvođača vozila ili radionice koje je država članica 
odobrila, a koja služi za identifikaciju nositelja kartice te 
omogućuje ispitivanje, kalibraciju i aktiviranje tahografa i/il i 
preuzimanje podataka iz njih;  
yy) „adapter” znači:  
uređaj koji stalno daje signal brzine vozila i/ili prijeđene 
udaljenosti, osim onoga koji se upotrebljava za neovisno otkri­
vanje kretanja, te koji se:  
▼M3 
— ugrađuje i upotrebljava samo u vozilima kategorija M1 i 
N1, kako je definirano u članku 4. Uredbe (EU) 2018/858 
Europskog parlamenta i Vijeća (  3 ), 
▼B 
— ugrađuje kada nije mehanički moguće ugraditi bilo kakvu 
drugu vrstu postojećeg senzora kretanja, koji je inače 
usklađen s odredbama ovog Priloga i njegovih dodataka 
od 1. do 15.,  ▼M3 
( 1 ) Direktiva Vijeća 92/23/EEZ od 31. ožujka 1992. o gumama za mo torna vozila i njihove 
prikolice i o njihovoj ugradbi (SL L 129, 14.5.1992., str. 95.) . 
( 2 ) Direktiva Vijeća 76/114/EEZ od 18. prosinca 1975. o usklađiva nju zakonodavstava 
država članica u odnosu na propisane pločice i natpise za motor na vozila i njihove 
prikolice te na njihov položaj i način pričvršćivanja (SL L 24,  30.1.1976., str. 1.). 
( 3 ) Uredba (EU) 2018/858 Europskog parlamenta i Vijeća od 30. svi bnja 2018. o homolo­
gaciji i nadzoru tržišta motornih vozila i njihovih prikolica t e sustavâ, sastavnih dijelova i 
zasebnih tehničkih jedinica namijenjenih za takva vozila, o izm jeni ureda­
ba (EZ) br. 715/2007 i (EZ) br. 595/2009 te o stavljanju izvan snage Direktive 
2007/46/EZ (SL L 151, 14.6.2018., str. 1.).
 02016R0799 — HR — 21.08.2023 — 003.001 — 22  
— ugrađuje između jedinice u vozilu i ondje gdje ugrađeni 
senzori ili alternativna sučelja proizvode impulse brzine/ 
udaljenosti.  
— Gledano iz jedinice u vozilu, ponašanje adaptera jednako je 
kao da je senzor kretanja, sukladan odredbama ovog 
Priloga i njegovih dodataka od 1. do 16., spojen na jedi­
nicu u vozilu.  
Upotrebom takvog adaptera u prethodno opisanim vozilima 
omogućuju se ugradnja i ispravna upotreba jedinice u vozilu 
koja je u skladu sa svim zahtjevima ovog Priloga.  
Za ta vozila, pametni tahograf sastavljen je od kabela, adapter a 
i jedinice u vozilu;  
zz) „integritet podataka” znači:  
točnost i dosljednost pohranjenih podataka, na koje upućuje 
nedostatak bilo kakvih promjena podataka između dvaju ažuri­
ranja podatkovnog zapisa. Integritet podrazumijeva da su 
podatci točna preslika izvorne verzije, npr. da nisu postali 
neispravni u procesu njihova zapisivanja na tahografsku 
karticu ili namjensku opremu ili njihova čitanja s nje, ili 
tijekom prijenosa bilo kakvim komunikacijskim kanalom;  
▼M3 
aaa) rezervirano za buduću upotrebu;  
▼B 
bbb) „sustav pametnog tahografa” znači:  
uređaj za bilježenje podataka, tahografske kartice i skup svih 
uređaja koji su s njima izravno ili neizravno povezani tijekom 
njihove izrade, ugradnje, upotrebe, ispitivanja i nadzora, kao 
što su kartice, čitač komunikacije na daljinu i svi ostali uređ aji 
za preuzimanje podataka, analizu podataka, kalibraciju, generi­
ranje sigurnosnih elemenata, upravljanje njima ili njihovo 
uvođenje itd.  
▼M3 
ccc) „datum uvođenja” znači:  
datum utvrđen u Uredbi (EU) br. 165/2014 nakon kojeg se u 
vozila koja se prvi put registriraju ugrađuje tahograf u skladu  s 
ovom Uredbom.  
▼B 
ddd) „profil zaštite” znači:  
dokument koji se upotrebljava kao dio postupka certificiranja u  
skladu sa zajedničkim mjerilima i omogućuje provedbu neovi­
snih specifikacija zahtjeva u pogledu osiguravanja informa­
tičke sigurnosti;  ▼B
 02016R0799 — HR — 21.08.2023 — 003.001 — 23  
eee) „točnost GNSS-a”:  
u kontekstu bilježenja položaja na temelju globalnog satelit­
skog navigacijskog sustava (GNSS) tahografima, znači vrijed­
nost horizontalnog slabljenja preciznosti (eng.  Horizontal Dilu ­
tion of Precision , HDOP) izračunanu kao minimalne vrijed­
nosti HDOP prikupljene na raspoloživim sustavima GNSS-a ;  
▼M1 
fff) „akumulirano vrijeme vožnje” znači:  
vrijednost koja predstavlja ukupan akumulirani broj minuta 
vožnje za pojedino vozilo.  
Vrijednost akumuliranog vremena vožnje je zbroj svih minuta 
koje funkcija praćenja aktivnosti vožnje uređaja za bilježenje 
smatra VOŽNJOM i koristi se samo da bi se pokrenulo bilje­ 
ženje položaja vozila svaki put kad se dosegne višekratnik tri 
sata akumulirane vožnje. Akumulirano vrijeme započinje po 
aktivaciji uređaja za bilježenje. Na njega ne utječu nikakvi 
drugi uvjeti kao što je vožnja izvan područja primjene ili 
vožnja trajektom/vlakom.  
Vrijednost akumuliranog vremena vožnje nije namijenjena 
prikazivanju, ispisivanju ili preuzimanju.  
▼B 
2 OPĆA OBILJEŽJA I FUNKCIJE UREĐAJA ZA BILJEŽENJE 
PODATAKA  
2.1 Op ća obilježja  
Svrha uređaja za bilježenje podataka je bilježenje, pohrana, pr ikaz, 
ispis i generiranje podataka o aktivnostima vozača.  
Vozilo opremljeno uređajem za bilježenje podataka u skladu s 
odredbama ovog Priloga mora imati pokazivač brzine i brojač kil o­
metara. Te funkcije mogu biti ugrađene u uređaj za bilježenje 
podataka.  
01) Uređaj za bilježenje podataka sastoji se od kabela, senzora  
kretanja i jedinice u vozilu.  
02) Sučelje između senzora kretanja i jedinica u vozilu u sklad u 
je sa zahtjevima navedenima u Dodatku 11.  
03) Jedinica u vozilu povezana je na globalni satelitski naviga ­
cijski sustav ili više njih, kako je određeno u Dodatku 12.  
04) Jedinica u vozilu komunicira s čitačima komunikacije ranog 
otkrivanja na daljinu, kako je utvrđeno u Dodatku 14.  
▼M3 
05) Jedinica u vozilu uključuje ITS sučelje koje je određeno u 
Dodatku 13.  
Uređaj za bilježenje podataka može se spojiti na druge 
uređaje preko dodatnih sučelja i/ili preko ITS sučelja.  ▼B
 02016R0799 — HR — 21.08.2023 — 003.001 — 24  
06) Nijednim priključivanjem ili spajanjem neke funkcije, 
jednog uređaja ili više njih, bili oni odobreni ili ne, na 
uređaj za bilježenje podataka ne smije se ometati ili moći 
ometati pravilan i siguran rad uređaja za bilježenje podataka 
i odredbi ove Uredbe.  
Korisnici uređaja za bilježenje podataka identificiraju se s 
pomoću tahografskih kartica.  
07) Uređajem za bilježenje podataka daje se pravo selektivnog 
pristupa podatcima i funkcijama u skladu s vrstom i/ili 
identitetom korisnika.  
Uređaj za bilježenje podataka bilježi i pohranjuje podatke u po dat­
kovnu memoriju, uređaj za komunikaciju na daljinu i na tahograf ske 
kartice.  
▼M3 
To se provodi u skladu s primjenjivim zakonodavstvom Unije o 
zaštiti podataka i u skladu s člankom 7. Uredbe (EU) br. 165/20 14. 
▼B 
2.2 Funkcije  
08) Uređaj za bilježenje podataka osigurava sljedeće funkcije:  
— praćenje umetanja i uklanjanja kartice,  
— mjerenje brzine, prijeđenog puta i položaja,  
— mjerenje vremena,  
— praćenje aktivnosti vozača,  
— praćenje statusa vožnje,  
▼M3 
— ručne unose vozača:  
— unos mjesta početka i/ili završetka dnevnog radnog 
vremena,  
— ručni unos aktivnosti vozača i suglasnost vozača u 
pogledu ITS sučelja,  
— unos posebnih uvjeta,  
— unos operacija utovara/istovara,  
▼B 
— upravljanje blokadama poduzeća,  
— praćenje aktivnosti nadzora,  
— otkrivanje događaja i/ili kvarova,  
— ugrađena ispitivanja i samoispitivanja,  
— čitanje iz podatkovne memorije,  
— bilježenje i pohrana u podatkovnoj memoriji,  
— čitanje s tahografskih kartica,  
— bilježenje i pohrana na tahografske kartice,  
— prikaz,  
— ispis,  
— upozoravanje,  
— preuzimanje podataka na vanjske medije,  ▼B
 02016R0799 — HR — 21.08.2023 — 003.001 — 25  
— daljinsku komunikaciju za ciljane provjere na cesti,  
— izlaz podataka na dodatne uređaje,  
— kalibraciju,  
— provjeru kalibracije na cesti,  
— prilagodbu vremena,  
▼M3 
— praćenje prelazaka granice,  
— ažuriranje softvera.  
▼B 
2.3 Na čini rada  
09) Uređaj za bilježenje podataka mora ima četiri načina rada:  
— operativni način,  
— kontrolni način,  
— kalibracijski način,  
— način rada poduzeća.  
10) Uređaj za bilježenje podataka prebacuje se na sljedeći nači n 
rada u skladu s umetnutim valjanim tahografskim karticama 
u uređaje s kartičnim sučeljem. Za određivanje načina rada 
nije važna generacija tahografske kartice ako je umetnuta 
kartica valjana. Kartica radionice prve generacije uvijek se 
smatra nevažećom ako je umetnuta u jedinicu u vozilu 
druge generacije.  
Način rada  Utor vozača  
Bez kartice  Kartica vozača  Kontrolna kartica  Kartica radionice  Kartica poduzeća
 Utor suvozača Bez kartice  Operativni  Operativni  Kontrolni  Kalibracijski  Poduzeće  
Kartica vozača  Operativni  Operativni  Kontrolni  Kalibracijski  Poduzeće  
Kontrolna 
kartica  Kontrolni  Kontrolni  Kontrolni (*)  Operativni  Operativni  
Kartica radio­
nice Kalibracijski  Kalibracijski  Operativni  Kalibracij­
ski (*)  Operativni  
Kartica podu­
zeća Poduzeće  Poduzeće  Operativni  Operativni  Poduzeće (*)  
(*) U tim situacijama uređaj za bilježenje podataka upotrebljav a samo tahografsku karticu umetnutu u utor vozača.  
11) Uređaj za bilježenje podataka zanemaruje umetnute neva­ 
žeće kartice, osim prikaza, ispisa ili preuzimanja podataka s 
istekle kartice, što mora biti omogućeno.  
12) Sve funkcije navedene pod točkom 2.2. moraju raditi u 
svim načinima rada, uz sljedeće iznimke:  
— funkcija kalibracije dostupna je samo u kalibracijskom 
načinu rada,  
— funkcija provjere kalibracije na cesti dostupna je samo u 
kontrolnom načinu rada,  
— funkcija upravljanja blokadama poduzeća dostupna je 
samo u načinu rada poduzeća,  ▼B
 02016R0799 — HR — 21.08.2023 — 003.001 — 26  
— funkcija praćenja aktivnosti nadzora radi samo u 
kontrolnom načinu rada,  
▼M3 
— funkcija preuzimanja podataka nije dostupna u opera­
tivnom načinu rada, osim:  
(a) kako je predviđeno u zahtjevu 193,  
(b) preuzimanja podataka s kartice vozača kad nijedna 
druga vrsta kartice nije umetnuta u jedinicu u 
vozilu.  
▼B 
13) Uređaj za bilježenje podataka može prenijeti sve podatke na  
zaslon, pisač ili vanjska sučelja uz sljedeće iznimke:  
— u operativnom načinu rada svi osobni identifikacijski 
podatci (prezime i ime(na)) koji ne odgovaraju umet­
nutoj tahografskoj kartici ostaju nevidljivi, a svaki broj 
kartice koji ne odgovara umetnutoj tahografskoj kartici 
ostaje djelomično nevidljiv (nevidljiva je svaka neparna 
znamenka slijeva nadesno),  
▼M3 
— u načinu rada poduzeća podatci o vozaču (zahtjevi 102, 
105, 108, 133.a i 133.e) mogu se prenijeti samo za 
razdoblja u kojima nema blokade ili za razdoblja koja 
nije blokiralo neko drugo poduzeće (koje se identificira 
s prvih 13 znamenaka broja kartice poduzeća),  
▼B 
— kad u uređaj za bilježenje podataka nije umetnuta 
kartica, podatci o vozaču mogu se prenijeti samo za 
tekući dan i prethodnih osam kalendarskih dana,  
▼M3 
— osobni podatci koje bilježi ili generira tahograf ili taho­
grafske kartice ne prenose se preko ITS sučelja jedinice 
u vozilu ako se prethodno ne provjeri pristanak vozača 
na kojeg se ti podatci odnose,  
▼M1 
— jedinice u vozilu uz redovni rad imaju rok valjanosti od 
15 godina, počevši od datuma početka valjanosti certi­
fikata za jedinice u vozilu, ali se jedinice u vozilu mogu 
upotrebljavati dodatna tri mjeseca samo u svrhu preuzi­
manja podataka.  
▼B 
2.4 Sigurnost  
▼M1 
Cilj je sigurnosti sustava zaštititi podatkovnu memoriju spreča va­
njem neovlaštena pristupa i manipuliranja podatcima te otkrivan jem 
svakog takvog pokušaja, zaštititi integritet i autentičnost pod ataka 
koji se razmjenjuju između senzora kretanja i jedinice u vozilu , 
zaštititi integritet i autentičnost podataka koji se razmjenjuj u 
između uređaja za bilježenje podataka i tahografskih kartica, z aštititi 
integritet i autentičnost podataka koji se razmjenjuju između j edinice 
u vozilu i vanjskog uređaja GNSS-a, ako postoje, zaštititi povj er­
ljivost, integritet i autentičnost podataka koji se razmjenjuju  komu­
nikacijom ranog otkrivanja na daljinu u svrhu nadzora te provje riti 
integritet i autentičnost preuzetih podataka.  ▼B
 02016R0799 — HR — 21.08.2023 — 003.001 — 27  
14) Kako bi se postigla sigurnost sustava, sljedeći sastavni di je­
lovi moraju zadovoljavati sigurnosne zahtjeve utvrđene u 
njihovim profilima zaštite, kako se zahtijeva u Dodatku 10.:  
— jedinica u vozilu,  
— tahografska kartica,  
— senzor kretanja,  
▼M3 
— vanjski uređaj GNSS-a (taj je profil nužan i primjenjiv 
samo za vanjsku verziju uređaja GNSS-a).  
▼B 
3 ZAHTJEVI U POGLEDU IZRADE I FUNKCIONALNOSTI 
UREĐAJA ZA BILJEŽENJE PODATAKA  
3.1 Pra ćenje umetanja i uklanjanja kartica  
15) Uređaj za bilježenje podataka nadzire uređaje s kartičnim 
sučeljem tako da registrira umetanje i uklanjanje kartice.  
▼M3 
16) Pri umetanju kartice (ili autentifikaciji kartice na daljin u) 
uređaj za bilježenje podataka otkriva je li umetnuta kartica 
važeća tahografska kartica u skladu s definicijom iz 
točke ee) u odjeljku 1. i u tom slučaju identificira vrstu i 
generaciju kartice.  
Kako bi provjerio je li kartica već umetnuta, uređaj za 
bilježenje podataka upotrebljava podatke tahografskih 
kartica koji su pohranjeni u njegovoj podatkovnoj memoriji 
kako je navedeno u zahtjevu 133.  
▼B 
17) Uređaj za bilježenje podataka tahografske kartice prve 
generacije smatra nevažećima nakon što radionica onemo­
gući upotrebu tahografskih kartica prve generacije u skladu 
s Dodatkom 15. (zahtjev MIG003).  
18) Kartice radionice prve generacije koje su umetnute u uređaj  
za bilježenje podataka druge generacije smatraju se neva­ 
žećima.  
19) Uređaj za bilježenje podataka mora biti osmišljen tako da 
se tahografske kartice blokiraju u tom položaju pri 
pravilnom umetanju u uređaje s kartičnim sučeljem.  
▼M3 
20) Tahografske kartice mogu se ukloniti samo kad je vozilo 
zaustavljeno i nakon što se odgovarajući podatci pohrane 
na kartice. Za uklanjanje kartice potrebna je aktivnost 
korisnika.  
▼B 
3.2 Mjerenje brzine, položaja i prije đenog puta  
21) Senzor kretanja (koji može biti ugrađen u adapter) glavni j e 
izvor za mjerenje brzine i prijeđenog puta.  
22) Ta funkcija mora neprekidno mjeriti i dati stanje brojača 
kilometara koje odgovara ukupnoj udaljenosti koju je 
vozilo prešlo upotrebom impulsa koje šalje senzor kretanja.  ▼B
 02016R0799 — HR — 21.08.2023 — 003.001 — 28  
23) Ta funkcija mora neprekidno mjeriti i dati brzinu vozila 
upotrebom impulsa koje šalje senzor kretanja.  
24) Funkcija mjerenja brzine daje informaciju i kreće li se 
vozilo ili stoji. Smatra se da se vozilo kreće čim funkcija 
utvrdi više od 1 imp/sek u trajanju od najmanje 5 sekundi 
na senzoru kretanja; u protivnom se smatra da vozilo stoji.  
25) Uređaji za prikaz brzine (brzinomjer) i ukupno prijeđene 
udaljenosti (brojač kilometara) ugrađeni na svako vozilo 
opremljeno uređajem za bilježenje podataka koji je 
sukladan odredbama ove Uredbe moraju udovoljavati 
zahtjevima u pogledu najvećih dopuštenih odstupanja 
(vidjeti točke 3.2.1. i 3.2.2.) utvrđenima u ovom Prilogu.  
▼M3 
26) Za otkrivanje manipulacije podatcima o kretanju vozila 
podatci iz senzora kretanja potvrđuju se podatcima o 
kretanju vozila iz prijamnika GNSS-a i iz drugih izvora 
koji su neovisni o senzoru kretanja. U jedinici u vozilu 
mora se nalaziti najmanje jedan neovisni izvor kretanja 
vozila kojem nije potrebno vanjsko sučelje.  
27) Ta funkcija mjeri položaj vozila kako bi se omogućilo 
bilježenje:  
— položaja na kojima vozač i/ili suvozač počinju svoje 
dnevno radno vrijeme,  
— položaja na kojima akumulirano vrijeme vožnje dostiže 
višekratnik tri sata,  
— položaja na kojima je vozilo prešlo granicu zemlje,  
— položaja na kojima su provedene operacije utovara/isto­
vara,  
— položaja na kojima vozač i/ili suvozač završavaju svoje 
dnevno radno vrijeme.  
▼B 
3.2.1  Mjerenje prije đene udaljenosti  
28) Prijeđena udaljenost može se mjeriti:  
— tako da se zbraja kretanje unaprijed i unatrag, ili  
— samo pri kretanju vozila unaprijed.  
29) Uređaj za bilježenje podataka mjeri udaljenost od 0 do 
9 999 999,9 km.  ▼B
 02016R0799 — HR — 21.08.2023 — 003.001 — 29  
30) Udaljenost mora biti u granicama sljedećih odstupanja (na 
najmanjoj udaljenosti od 1 000 m):  
— ± 1 % prije ugradnje,  
— ± 2 % pri ugradnji i periodičnom pregledu,  
— ± 4 % tijekom upotrebe.  
▼M3 
Odstupanja se ne smiju upotrebljavati za namjerno mije­
njanje izmjerene udaljenosti.  
▼B 
31) Udaljenost mora imati razlučivost jednaku ili veću od 
0,1 km.  
3.2.2  Mjerenje brzine  
32) Uređaj za bilježenje podataka mjeri brzinu od 0 do 
220 km/h.  
▼M3 
33) Kako bi se osiguralo najveće dopušteno odstupanje prika­
zane brzine od ± 6 km/h pri korištenju, a s obzirom na:  
— dopušteno odstupanje od ± 2 km/h za ulazna odstupanja 
(odstupanja guma, …),  
— dopušteno odstupanje od ± 1 km/h za mjerenja izvršena 
tijekom ugradnje ili periodičnih pregleda,  
za brzine između 20 i 180 km/h i za karakteristične koefi­
cijente vozila između 2 400 i 25 000 imp/km uređaj za 
bilježenje podataka mjeri brzinu uz dopušteno odstupanje 
od ± 1 km/h (pri konstantnoj brzini).  
Napomena: Razlučivost spremanja podataka ima dodatno 
dopušteno odstupanje od ± 0,5 km/h za brzinu koju pohra­
njuje uređaj za bilježenje podataka.  
▼B 
34) Brzina se mora mjeriti ispravno unutar uobičajenih dopu­ 
štenih odstupanja u roku od 2 sekunde od završetka 
promjene brzine kad se brzina mijenjala do 2 m/s  2 . 
35) Mjerenje brzine mora imati razlučivost jednaku ili bolju od  
1 km/h.  
3.2.3  Mjerenje položaja  
36) Uređaj za bilježenje podataka mjeri apsolutni položaj vozil a 
upotrebom prijamnika GNSS-a.  
▼M3 
37) Apsolutni položaj mjeri se u koordinatama zemljopisne 
širine i dužine u stupnjevima i minutama, uz razlučivost 
od 1/10 minute.  
▼B 
3.3 Mjerenje vremena  
38) Funkcija mjerenja vremena mora trajno mjeriti i digitalno 
iskazivati datum i vrijeme po UTC-u.  ▼B
 02016R0799 — HR — 21.08.2023 — 003.001 — 30  
39) Pri datiranju podataka u uređaju za bilježenje podataka 
(zapisi, razmjena podataka) i za sve ispise navedene u 
Dodatku 4. „Ispisi” upotrebljavaju se datum i vrijeme po 
UTC-u.  
40) Za prikaz lokalnog vremena mora biti moguće mijenjati 
prikaz razlike vremena u polusatnim koracima. Drugi 
pomaci, osim negativnih ili pozitivnih višekratnika pola 
sata, nisu dozvoljeni;  
▼M3 
41) Odstupanje vremena može biti unutar vrijednosti od ± 1 
sekunde po danu ili manje u temperaturnim uvjetima u 
skladu sa zahtjevom 213 ako nema prilagodbe vremena.  
41.a) Točnost vremena kad ga prilagođavaju radionice u skladu 
sa zahtjevom 212 mora iznositi tri sekunde ili manje.  
41.b) U jedinici u vozilu nalazi se brojač odstupanja vremena k oji 
izračunava najveće odstupanje vremena od zadnje prila­
godbe vremena u skladu s točkom 3.23. Najveće odstupanje 
vremena određuje proizvođač jedinice u vozilu i ne smije 
biti veće od 1 sekunde po danu, kako je navedeno u 
zahtjevu 41.  
41.c) Brojač odstupanja vremena ponovno se postavlja na jednu 
sekundu nakon svake prilagodbe vremena uređaja za bilje­ 
ženje podataka u skladu s točkom 3.23. To uključuje:  
— automatske prilagodbe vremena,  
— prilagodbe vremena koje se provode u kalibracijskom 
načinu.  
▼B 
42) Vrijeme koje se mjeri mora imati razlučivost bolju od 
1 sekunde ili jednaku.  
43) Na mjerenje vremena ne smije utjecati prekid vanjskog 
napajanja kraći od 12 mjeseci u uvjetima homologacije.  
3.4 Pra ćenje aktivnosti voza ča 
44) Ova funkcija mora neprekidno i odvojeno pratiti aktivnosti 
jednog vozača i jednog suvozača.  
45) Aktivnosti vozača su VOŽNJA, RAD, DOSTUPNOST ili 
STANKA/ODMOR.  
46) Vozač i/ili suvozač moraju imati mogućnost ručnog odabira 
RADA, DOSTUPNOSTI ili STANKE/ODMORA.  
47) Ako se vozilo kreće, za vozača se automatski odabire 
VOŽNJA, a za suvozača se automatski odabire DOSTUP­
NOST.  
48) Kad se vozilo zaustavi, za vozača se automatski odabire 
RAD.  ▼B
 02016R0799 — HR — 21.08.2023 — 003.001 — 31  
49) Pretpostavlja se da je prva promjena aktivnosti u STANKA/ 
ODMOR ili DOSTUPNOST koja nastaje u roku od 120 
sekundi od automatske promjene aktivnosti u RAD zbog 
zaustavljanja vozila nastupila u trenutku kad se vozilo 
zaustavilo (čime se eventualno poništava promjena aktiv­
nosti u RAD).  
▼B 
50) Ova funkcija mora bilježiti podatke o promjenama aktiv­
nosti u razlučivosti od jedne minute.  
51) Ako je u minuti neposredno prije određene kalendarske 
minute i u minuti neposredno nakon nje registrirana aktiv­
nost VOŽNJA, ta se minuta u cijelosti smatra minutom 
VOŽNJE.  
52) Određena kalendarska minuta, koja se prema zahtjevu 051 
ne smatra minutom VOŽNJE, u cijelosti se smatra minutom 
one vrste aktivnosti koja je najdulje neprekidno trajala u toj 
minuti (ili posljednja aktivnost od jednako dugih aktiv­
nosti).  
53) Ova funkcija mora i trajno pratiti neprekidno vrijeme 
vožnje i kumulativno vrijeme stanki vozača.  
3.5 Pra ćenje statusa vožnje  
54) Ova funkcija mora neprekidno i automatski pratiti status 
vožnje.  
55) Status vožnje POSADA odabire se kad se dvije valjane 
kartice vozača umetnu u uređaj, a u svim se drugim sluča­
jevima odabire status vožnje JEDAN VOZAČ.  
3.6 Unosi voza ča 
3.6.1  Unos mjesta po četka i/ili kraja dnevnog radnog vremena  
56) Ova funkcija omogućava unos mjesta početka i/ili završetka 
dnevnog radnog vremena vozača i/ili suvozača.  
▼M3 
57) Mjesta se definiraju kao država i dodatno, prema potrebi, 
kao regija.  
58) U trenutku uklanjanja kartice vozača (ili radionice) uređaj  
za bilježenje podataka mora prikazati trenutačno mjesto na 
kojem se vozilo nalazi na temelju informacija iz GNSS-a i 
pohranjene digitalne karte u skladu s točkom 3.12.19 te 
zahtijevati od nositelja kartice da potvrdi ili ručno ispravi 
mjesto.  
59) Mjesto uneseno u skladu sa zahtjevom 58 smatra se 
mjestom završetka dnevnog radnog vremena. Bilježi se 
kao privremeni zapis na odgovarajućoj kartici vozača (ili 
radionice) te se stoga poslije preko njega može unijeti novi 
zapis.  
Privremeni unos pri posljednjem uklanjanju kartice potvr­ 
đuje se (tj. preko njega se više ne piše) pod sljedećim 
uvjetima:  
— unos mjesta na kojem započinje trenutačno dnevno 
radno vrijeme tijekom ručnog unosa u skladu sa 
zahtjevom 61);  ▼M1
 02016R0799 — HR — 21.08.2023 — 003.001 — 32  
— sljedeći unos mjesta na kojem započinje trenutačno 
dnevno radno vrijeme ako nositelj kartice ne unese ni 
jedno mjesto na kojem započinje ili je završilo radno 
vrijeme tijekom ručnog unosa u skladu sa 
zahtjevom 61).  
Preko privremenog unosa pri posljednjem uklanjanju 
kartice prepisuje se nova vrijednost te se ona potvrđuje 
pod sljedećim uvjetima:  
— sljedeći unos mjesta na kojem završava trenutačno 
dnevno radno vrijeme ako nositelj kartice ne unese ni 
jedno mjesto na kojem započinje ili je završilo radno 
vrijeme tijekom ručnog unosa u skladu sa 
zahtjevom 61).  
▼B 
60) S pomoću naredbi u izbornicima mora biti moguće unijeti 
mjesta početka i/ili završetka dnevnog radnog vremena. 
Ako se u jednoj kalendarskoj minuti dogodi više od 
jednog takvog unosa, bilježi se samo unos zadnjeg mjesta 
početka i unos zadnjeg mjesta završetka, izvršen u tom 
vremenu.  
▼M3 
Uređaj za bilježenje podataka prikazuje trenutačno mjesto 
vozila na temelju informacija iz GNSS-a i pohranjene digi­
talne karte (ili karti) u skladu s točkom 3.12.19 te zahtijeva 
od vozača da potvrdi ili ručno ispravi mjesto.  
▼B 
3.6.2  Ru čni unos aktivnosti voza ča i suglasnost voza ča u pogledu su čelja 
ITS-a  
▼M3 
61) Nakon umetanja kartice vozača (ili radionice), i samo tada,  
uređaj za bilježenje podataka dopušta ručne unose aktiv­
nosti. Ručni unosi aktivnosti izvode se upotrebom vrijed­
nosti lokalnog vremena i datuma vremenske zone (odmak 
UTC) koja je trenutačno namještena u jedinici u vozilu.  
Pri umetanju kartice vozača ili radionice nositelja kartice 
podsjeća se na:  
— datum i vrijeme njegova posljednjeg uklanjanja kartice;  
— neobavezno: odmak lokalnog vremena koji je trenu­
tačno namješten u jedinici u vozilu.  
Pri prvom umetanju određene kartice vozača ili kartice 
radionice koja je trenutačno nepoznata jedinici u vozilu, 
nositelja kartice poziva se da dâ svoju suglasnost za 
prijenos osobnih podataka iz tahografa preko ITS sučelja. 
Kako bi provjerio je li kartica već umetnuta, uređaj za 
bilježenje podataka upotrebljava podatke tahografskih 
kartica koji su pohranjeni u njegovoj podatkovnoj memoriji 
kako je navedeno u zahtjevu 133.  ▼M3
 02016R0799 — HR — 21.08.2023 — 003.001 — 33  
U svakom se trenutku suglasnost vozača (odnosno radio­
nice) može omogućiti ili onemogućiti s pomoću naredbi u 
izborniku ako je umetnuta kartica vozača (odnosno radio­
nice).  
Mora biti moguć unos aktivnosti sa sljedećim ograniče­
njima:  
— vrste aktivnosti su RAD, DOSTUPNOST ili STANKA/ 
ODMOR;  
— vremena početka i završetka za svaku aktivnost mogu 
biti samo u okviru razdoblja od posljednjeg uklanjanja 
do trenutačnog umetanja kartice;  
— međusobno vremensko preklapanje aktivnosti nije 
dopušteno.  
Prema potrebi ručni su unosi mogući pri prvom umetanju 
prethodno neupotrebljavane kartice vozača (ili radionice).  
Postupak za ručni unos aktivnosti uključuje onoliko 
uzastopnih koraka koliko je potrebno za namještanje 
vrste, vremena početka i vremena završetka svake aktiv­
nosti. Za bilo koji dio vremenskog razdoblja između poslje­
dnjeg uklanjanja i trenutačnog umetanja kartice nositelj 
kartice ima mogućnost ne prijaviti nikakvu aktivnost.  
Za vrijeme ručnih unosa povezanih s umetanjem kartice, 
ako je primjenjivo, nositelj kartice ima mogućnost unijeti:  
— mjesto gdje je završilo prethodno dnevno radno 
vrijeme, povezano s odgovarajućim vremenom (što se 
zapisuje preko unosa zapisanog pri posljednjem ukla­
njanju kartice te se unos potvrđuje),  
— mjesto gdje započinje trenutačno dnevno radno vrijeme, 
povezano s odgovarajućim vremenom (čime se potvr­ 
đuje privremeni unos zabilježen pri posljednjem ukla­
njanju kartice).  
Za mjesto koje je uneseno pri trenutačnom umetanju kartice 
kao mjesto na kojem je započelo trenutačno dnevno radno 
vrijeme uređaj za bilježenje podataka prikazuje trenutačno 
mjesto vozila na temelju informacija iz GNSS-a i pohra­
njene digitalne karte (ili karti) u skladu s točkom 3.12.19 te 
zahtijeva od vozača da potvrdi ili ručno ispravi mjesto.  
Ako nositelj kartice ne unese mjesto početka ili završetka 
radnog vremena pri ručnim unosima povezanima s umeta­
njem kartice, to se smatra potvrdom da se njegovo radno 
vrijeme nije promijenilo od posljednjeg uklanjanja kartice. 
Sljedeći unos mjesta gdje je završilo prethodno dnevno 
radno vrijeme zapisuje se preko privremenog unosa zapi­
sanog pri posljednjem uklanjanju kartice.  ▼M3
 02016R0799 — HR — 21.08.2023 — 003.001 — 34  
Ako se unese mjesto, ono se bilježi na odgovarajuću taho­
grafsku karticu.  
Ručni se unosi prekidaju:  
— ako se kartica ukloni, ili  
— ako se vozilo kreće i kartica je u utoru vozača.  
Dozvoljeni su dodatni prekidi, npr. zbog isteka vremena 
nakon određenog razdoblja korisnikove neaktivnosti. Ako 
se ručni unosi prekinu, uređaj za bilježenje podataka potvr­ 
đuje sva potpuno unesena mjesta i aktivnosti (koje imaju 
nedvojbeno mjesto i vrijeme ili vrstu aktivnosti, vrijeme 
početka i vrijeme završetka).  
Ako se za vrijeme ručnih unosa aktivnosti za prvu umet­
nutu karticu umetne kartica drugog vozača ili kartica radio­
nice, prije početka ručnih unosa za drugu umetnutu karticu 
mora se omogućiti završetak ručnih unosa za prvu umet­
nutu karticu.  
Nositelj kartice ima mogućnost unijeti ručne unose prema 
sljedećem minimalnom postupku:  
— ručni unos aktivnosti, kronološkim redom, za razdoblje 
od posljednjeg vađenja kartice do trenutačnog umetanja 
kartice,  
— vrijeme početka prve aktivnosti postavlja se na vrijeme 
uklanjanja kartice. Za svaki sljedeći unos, vrijeme 
početka unaprijed se namješta tako da slijedi odmah 
nakon vremena završetka ranijeg unosa. Za svaku se 
aktivnost izabere vrsta aktivnosti i vrijeme završetka.  
Postupak završava kad je vrijeme završetka ručno unesene 
aktivnosti jednako vremenu umetanja kartice.  
Uređaj za bilježenje podataka omogućuje vozačima i radio­
nicama da naizmjenično učitavaju ručne unose koji trebaju 
biti uneseni tijekom postupka putem ITS sučelja iz 
Dodatka 13. i, prema potrebi, putem drugih sučelja.  
Uređaj za bilježenje podataka omogućuje nositelju kartice 
da do potvrde unosa posebnom naredbom izmijeni bilo 
koju ručno unesenu aktivnost. Nakon potvrde svaka je 
takva izmjena zabranjena.  
▼B 
3.6.3  Unos posebnih stanja  
▼M3 
62) Uređaj za bilježenje podataka mora vozaču dopustiti unos 
sljedećih dvaju posebnih stanja, u realnom vremenu:  
— „IZVAN PODRUČJA PRIMJENE” (početak, završe­
tak), 
— „VOŽNJA TRAJEKTOM/VLAKOM” (početak, završe­
tak). ▼M3
 02016R0799 — HR — 21.08.2023 — 003.001 — 35  
Stanje „VOŽNJA TRAJEKTOM/VLAKOM” ne smije se 
pojaviti ako je započeto stanje „IZVAN PODRUČJA 
PRIMJENE”. Ako je započeto stanje „IZVAN PODRUČJA 
PRIMJENE”, uređaj za bilježenje podataka ne smije 
omogućiti korisnicima da unesu oznaku početka stanja 
„VOŽNJA TRAJEKTOM/VLAKOM”.  
Započeto stanje „IZVAN PODRUČJA PRIMJENE” uređaj 
za bilježenje podataka mora automatski zatvoriti ako se 
kartica vozača umeće ili uklanja.  
Započeto stanje „IZVAN PODRUČJA PRIMJENE” spre­ 
čava sljedeće događaje i upozorenja:  
— vožnja bez odgovarajuće kartice,  
— upozorenja povezana s neprekidnim razdobljem vožnje.  
Vozač unosi oznaku početka VOŽNJE TRAJEKTOM/ 
VLAKOM odmah nakon što odabere STANKU/ODMOR 
na trajektu ili vlaku.  
Uređaj za bilježenje podataka mora završiti započeto stanje 
VOŽNJA TRAJEKTOM/VLAKOM ako nastupi neka od 
sljedećih mogućnosti:  
— vozač je ručno završio VOŽNJU TRAJEKTOM/VLA­
KOM, što se događa nakon dolaska na odredište trajek­
ta/vlaka prije izlaska iz trajekta/vlaka,  
— započeto je stanje „IZVAN PODRUČJA PRIMJENE”,  
— vozač je izbacio svoju karticu,  
— aktivnost vozača izračunana je kao VOŽNJA tijekom 
kalendarske minute u skladu s točkom 3.4.  
Ako se u jednoj kalendarskoj minuti dogodi više takvih 
unosa posebnih stanja, bilježi se samo unos posljednjeg 
stanja.  
3.6.4  Unos operacija utovara/istovara  
62.a) Uređaj za bilježenje podataka dopušta vozaču unošenje i 
potvrđivanje, u stvarnom vremenu, informacija u kojima 
se navodi da se teret utovaruje u vozilo ili istovaruje iz 
njega ili da se obavlja operacija istodobnog utovara/isto­
vara.  
Ako se u jednoj kalendarskoj minuti dogodi više takvih 
unosa operacije utovara/istovara, bilježi se samo unos 
posljednje operacije.  
62.b) Operacije utovara, istovara ili istodobnog utovara/istova ra 
bilježe se kao zasebni događaji.  
62.c) Informacije o utovaru i istovaru unose se prije nego što 
vozilo napusti mjesto na kojem se obavlja operacija utova­
ra/istovara.  ▼M3
 02016R0799 — HR — 21.08.2023 — 003.001 — 36  
3.7 Upravljanje blokadama poduze ća 
63) Ova funkcija omogućuje upravljanje blokadama koje 
postavi poduzeće kako bi ograničilo pristup podatcima 
poduzeća za sebe.  
64) Blokade poduzeća sastoje se od datuma/vremena početka 
(zaključavanje blokade) i datuma/vremena završetka 
(otključavanje blokade) pridruženih identifikaciji poduzeća 
naznačenoj u broju kartice poduzeća (pri zaključavanju 
blokade).  
65) Blokade se mogu zaključati odnosno otključati samo u 
realnom vremenu.  
66) Otključavanje blokade može izvršiti samo poduzeće čija je 
blokada postavljena (što je određeno s pomoću prvih 
13 znamenaka broja kartice poduzeća) ili  
67) otključavanje blokade automatsko je kad drugo poduzeće 
izvrši zaključavanje blokade.  
68) U slučaju zaključavanja blokade poduzeća kad je prethodna 
blokada bila za isto poduzeće, pretpostavlja se da prethodna 
blokada nije bila otključana te da je i dalje zaključana.  
3.8 Pra ćenje aktivnosti nadzora  
69) Ova funkcija prati aktivnosti PRIKAZA, ISPISA, jedinice u 
vozilu i PREUZIMANJA podataka s kartice te provjere 
KALIBRACIJE NA CESTI dok je u kontrolnom načinu.  
70) Ova funkcija prati i aktivnosti KONTROLE PREKORA­ 
ČENJA BRZINE dok je u kontrolnom načinu. Smatra se 
da je kontrola prekoračenja brzine nastala ako je u 
kontrolnom načinu ispis „prekoračenje brzine” poslan na 
pisač ili na zaslon ili ako su podatci o „događajima i kvaro­
vima” preuzeti iz podatkovne memorije jedinice u vozilu.  
3.9 Prepoznavanje doga đaja i/ili kvarova  
71) Ova funkcija otkriva sljedeće događaje i/ili kvarove:  
3.9.1  Doga đaj „umetanje nevaže će kartice”  
72) Ovaj se događaj aktivira umetanjem bilo koje nevažeće 
kartice, umetanjem kartice vozača koja je već zamijenjena 
i/ili ako istekne valjanost umetnute važeće kartice.  
3.9.2  Doga đaj „konflikt kartica”  
73) Ovaj se događaj aktivira ako se javi bilo koja kombinacija s 
valjanim karticama označena u tablici s X:  ▼B
 02016R0799 — HR — 21.08.2023 — 003.001 — 37  
Konflikt kartica  Utor vozača  
Bez kartice  Kartica vozača  Kontrolna kartica  Kartica radionice  Kartica poduzeća
 Utor suvozača Bez kartice  
Kartica vozača  X  
Kontrolna kartica  X  X  X  
Kartica radionice  X  X  X  X  
Kartica poduzeća  X  X  X  
3.9.3  Doga đaj „vremensko preklapanje”  
74) Ovaj se događaj aktivira kad su datum/vrijeme posljednjeg 
uklanjanja kartice vozača, očitani s kartice, kasniji nego 
tekući datum/vrijeme uređaja za bilježenje podataka u koji 
je umetnuta kartica.  
3.9.4  Doga đaj „vožnja bez odgovaraju će kartice”  
75) Ovaj se događaj aktivira za bilo koju kombinaciju s 
valjanim tahografskim karticama označenu znakom X u 
sljedećoj tablici ako se aktivnost vozača promijeni na 
VOŽNJU ili ako dođe do promjene načina rada kada je 
aktivnost vozača VOŽNJA:  
Vožnja bez odgovarajuće kartice  Utor vozača  
Bez (valjane) 
kartice  Kartica vozača  Kontrolna kartica  Kartica radionice  Kartica poduzeća
 Utor suvozača Bez (valjane) kartice  X  X  X  
Kartica vozača  X  X  X  X  
Kontrolna kartica  X  X  X  X  X  
Kartica radionice  X  X  X  X  
Kartica poduzeća  X  X  X  X  X  
3.9.5  Doga đaj „umetanje kartice tijekom vožnje”  
76) Ovaj se događaj aktivira kad se tahografska kartica umetne 
u bilo koji utor u vrijeme dok je aktivnost vozača 
VOŽNJA.  
3.9.6  Doga đaj „neispravno zatvaranje posljednje razmjene podataka s 
karticom”  
77) Ovaj se događaj aktivira kad pri umetanju kartice uređaj za  
bilježenje podataka utvrdi da unatoč odredbama utvrđenima 
u stavku 3. točki 1. prethodna razmjena podataka s 
karticom nije pravilno završena (kartica je uklonjena prije 
nego što su svi potrebni podatci spremljeni na karticu). 
Ovaj se događaj aktivira samo karticom vozača i karticom 
radionice.  
3.9.7  Doga đaj „prekora čenje brzine”  
78) Ovaj se događaj aktivira pri svakom prekoračenju brzine.  ▼B
 02016R0799 — HR — 21.08.2023 — 003.001 — 38  
3.9.8  Doga đaj „prekid napajanja”  
79) Ovaj se događaj aktivira izvan kalibracijskog ili kontrolno g 
načina pri svakom prekidu napajanja senzora kretanja i/ili 
jedinice u vozilu duljem od 200 milisekundi. Prag prekida 
utvrđuje proizvođač. Padom napajanja zbog pokretanja 
motora vozila ne aktivira se ovaj događaj.  
3.9.9  Doga đaj „greška u komunikaciji s ure đajem za komunikaciju na 
daljinu”  
80) Ovaj se događaj aktivira izvan kalibracijskog načina kad 
uređaj za komunikaciju na daljinu u više od tri pokušaja 
ne potvrdi uspješan primitak podataka prenesenih na daljinu 
iz jedinice u vozilu.  
3.9.10  Doga đaj „izostanak podataka o položaju iz prijamnika GNSS-a”  
81) Ovaj se događaj aktivira  izvan kalibracijskog na čina u  
slučaju izostanka podataka o položaju iz prijamnika 
GNSS-a (unutarnjeg ili vanjskog) duljeg od tri sata 
ukupnog vremena vožnje.  
3.9.11  Doga đaj „greška u komunikaciji s vanjskim ure đajem GNSS-a”  
82) Ovaj se događaj aktivira  izvan kalibracijskog na čina u  
slučaju prekida komunikacije između vanjskog uređaja 
GNSS-a i jedinice u vozilu duljeg od 20 uzastopnih 
minuta ako se vozilo kreće.  
3.9.12  Doga đaj „greška u podatcima o kretanju”  
▼M3 
83) Ovaj se događaj aktivira  izvan kalibracijskog na čina u  
slučaju prekida redovnog protoka podataka između 
senzora kretanja i jedinice u vozilu i/ili u slučaju greške 
u integritetu podataka ili greške u autentifikaciji podataka 
pri razmjeni podataka između senzora kretanja i jedinice u 
vozilu. Ovaj se događaj aktivira i  izvan kalibracijskog 
načina ako se brzina izračunana na temelju impulsa 
senzora kretanja poveća s 0 na više od 40 km/h unutar 
jedne sekunde, a zatim najmanje tri sekunde ostane iznad 
40 km/h.  
▼B 
3.9.13  Doga đaj „konflikt u kretanju vozila”  
▼M3 
84) Ovaj se događaj aktivira, kako je navedeno u Dodatku 12.,  
izvan kalibracijskog na čina ako su podatci o kretanju 
izračunani s pomoću senzora o kretanju u suprotnosti s 
podatcima o kretanju izračunanima s pomoću unutarnjeg 
prijamnika GNSS-a ili vanjskog uređaja GNSS-a ili 
drugih neovisnih izvora u skladu sa zahtjevom 26. Ovaj 
se događaj ne aktivira pri vožnji trajektom/vlakom.  ▼B
 02016R0799 — HR — 21.08.2023 — 003.001 — 39  
3.9.14  Doga đaj „pokušaj povrede sigurnosti”  
85) Ovaj se događaj aktivira za sve ostale događaje koji utječu  
na sigurnost senzora kretanja i/ili jedinice u vozilu i/ili 
vanjskog uređaja GNSS-a, kako je navedeno u Dodatku 10., 
dok nisu u načinu kalibracije.  
▼M1 
3.9.15 Događaj „vremenski konflikt”  
▼M3 
86) Ovaj se događaj aktivira  izvan kalibracijskog na čina kad 
jedinica u vozilu otkrije razliku između vremena funkcije 
mjerenja vremena jedinice u vozilu i vremena iz autentifi­
ciranih položaja prenesenih putem prijamnika GNSS-a ili 
vanjskog uređaja GNSS-a. „Nepodudarnost vremena” 
otkriva se ako je razlika u vremenu veća od ± 3 sekunde, 
što odgovara vremenskoj točnosti utvrđenoj u zahtjevu 41.a, 
pri čemu se potonja vrijednost povećava za najveće dopu­ 
šteno vremensko odstupanje po danu. Taj se događaj bilježi 
zajedno s vrijednošću na unutarnjem satu uređaja za bilje­ 
ženje podataka. Jedinica u vozilu provodi provjeru za akti­
viranje događaja „vremenski konflikt” neposredno prije 
nego što automatski ponovno prilagodi svoj unutarnji sat 
u skladu sa zahtjevom 211.  
▼B 
3.9.16  Kvar „kartica”  
87) Ovaj se kvar aktivira ako se tijekom rada javi greška na 
tahografskoj kartici.  
3.9.17  Kvar „ure đaj za bilježenje podataka”  
88) Ovaj se kvar aktivira za neku od sljedećih grešaka, dok 
uređaj nije u kalibracijskom načinu:  
— unutarnji kvar jedinice u vozilu,  
— kvar pisača,  
— kvar zaslona,  
— kvar pri preuzimanju podataka,  
— kvar senzora,  
— kvar prijamnika GNSS-a ili vanjskog uređaja GNSS-a,  
— kvar uređaja za komunikaciju na daljinu ,  
▼M3 
— kvar povezan s ITS sučeljem.  
3.9.18  Doga đaj „anomalija GNSS-a”  
88.a) Ovaj se događaj aktivira izvan kalibracijskog načina kad 
prijamnik GNSS-a otkrije napad ili kad ne uspije autentifi­
kacija navigacijskih poruka kako je utvrđeno u Dodatku 12. 
Nakon što se aktivira događaj anomalije GNSS-a, jedinica 
u vozilu ne smije stvarati druge događaje anomalije 
GNSS-a sljedećih 10 minuta.  ▼B
 02016R0799 — HR — 21.08.2023 — 003.001 — 40  
3.10 Ugra đena ispitivanja i samoispitivanja  
89) ►M1 Uređaj za bilježenje podataka otkriva kvarove 
samoispitivanjima i ugrađenim ispitivanjima prema slje­
dećoj tablici: ◄  
Podsklop za ispitivanje  Samoispitivanje  Ugrađeno ispitivanje  
Softver  Integritet  
Podatkovna memorija  Pristup  Pristup, integritet poda­
taka 
Uređaji s kartičnim suče­
ljem Pristup  Pristup  
Tipkovnica  Ručna provjera  
Pisač  (ovisi o proizvo­ 
đaču)  Ispis  
Prikaz  Vizualna provjera  
Preuzimanje podataka 
(provodi se samo tijekom 
preuzimanja podataka)  Ispravan rad  
Senzor  Ispravan rad  Ispravan rad  
Uređaja za komunikaciju na 
daljinu  Ispravan rad  Ispravan rad  
Uređaj GNSS-a  Ispravan rad  Ispravan rad  
▼M3 
ITS sučelje  Ispravan rad  
▼B 
3.11 Čitanje iz podatkovne memorije  
90) Uređaj za bilježenje podataka mora moći očitati sve 
podatke pohranjene u svojoj podatkovnoj memoriji.  
3.12 Bilježenje i pohrana u podatkovnoj memoriji  
▼M3 
Za potrebe ove točke:  
— 365 dana” definira se kao 365 kalendarskih dana prosječne 
aktivnosti vozača u vozilu. Prosječna dnevna aktivnost u 
vozilu definira se kao najmanje šest vozača ili suvozača, šest 
ciklusa umetanja i uklanjanja kartice i 256 promjena aktivnosti . 
„365 dana” stoga uključuje najmanje 2 190 vozača ili suvozača, 
2 190 ciklusa umetanja i uklanjanja kartice i 93 440 promjena 
aktivnosti,  
— prosječan dnevni broj unosa mjesta definira se kao najmanje š est 
unosa početka dnevnog radnog vremena i šest unosa završetka 
dnevnog radnog vremena, tako da „365 dana” uključuje 
najmanje 4 380 unosa mjesta,  
— prosječan dnevni broj položaja kad akumulirano vrijeme vožnje  
dostigne višekratnik tri sata definira se kao najmanje šest pol o­ 
žaja, tako da „365 dana” uključuje najmanje 2 190 takvih polo­ 
žaja, 
— prosječan dnevni broj prelazaka granice definira se kao najma nje 
20 prijelaza, tako da „365 dana” uključuje najmanje 7 300 prela ­
zaka granice,  ▼B
 02016R0799 — HR — 21.08.2023 — 003.001 — 41  
— prosječan dnevni broj operacija utovara/istovara definira se kao 
najmanje 25 operacija (bez obzira na vrstu), tako da „365 dana”  
uključuje najmanje 9 125 operacija utovara/istovara,  
— vremena se bilježe uz razlučivost od jedne minute, osim ako n ije 
drukčije određeno,  
— stanje brojača kilometara bilježi se uz razlučivost od jednog  
kilometra,  
— brzine se bilježe uz razlučivost od 1 km/h,  
— položaji (zemljopisne širine i dužine) bilježe se u stupnjevi ma i 
minutama, uz razlučivost od 1/10 minute te povezanu točnost 
GNSS-a i vrijeme dobivanja podataka te uz oznaku koja poka­
zuje je li položaj autentificiran.  
▼B 
91) Na podatke pohranjene u podatkovnoj memoriji ne smije 
utjecati nikakav vanjski prekid napajanja kraći od dvanaest 
mjeseci u uvjetima homologacije. Osim toga, na podatke 
pohranjene u vanjskom uređaju za komunikaciju na daljinu, 
kako je definiran u Dodatku 14., ne smije utjecati nikakav 
vanjski prekid napajanja kraći od 28 dana.  
92) Uređaj za bilježenje podataka mora moći bilježiti i pohrani ti 
izravno ili neizravno sljedeće podatke u svojoj podatkovnoj 
memoriji:  
3.12.1  Identifikacijski podatci o ure đaju 
3.12.1.1 I d e n t i f i k a c i j s k i p o d a t c i j e d i n i c e u v o z i l u  
93) Uređaj za bilježenje podataka mora moći u svojoj podat­
kovnoj memoriji pohraniti sljedeće identifikacijske podatke 
jedinice u vozilu:  
— naziv proizvođača,  
— adresu proizvođača,  
— kataloški broj,  
— serijski broj,  
— generaciju jedinice u vozilu,  
— mogućnost upotrebe tahografskih kartica prve genera­
cije 
— broj verzije softvera,  
— datum ugradnje verzije softvera,  
— godinu proizvodnje uređaja,  
— homologacijski broj.  
▼M3 
— identifikator verzije digitalne karte (zahtjev 133.l).  
94) Identifikacijske podatke jedinice u vozilu bilježi i pohra­
njuje jednom zauvijek proizvođač jedinice u vozilu, osim 
podataka koji se mogu mijenjati u slučaju ažuriranja soft­
vera u skladu s ovom Uredbom te mogućnosti upotrebe 
tahografskih kartica prve generacije.  ▼M3
 02016R0799 — HR — 21.08.2023 — 003.001 — 42  
3.12.1.2 I d e n t i f i k a c i j s k i p o d a t c i s e n z o r a k r e t a n j a  
95) Senzor kretanja mora moći pohraniti u svojoj memoriji 
sljedeće identifikacijske podatke:  
— naziv proizvođača,  
— serijski broj,  
— homologacijski broj.  
— identifikator ugrađene sigurnosne komponente (npr. 
interni kataloški broj ugrađenog čipa/procesora),  
— identifikator operativnog sustava (npr. broj verzije soft­
vera).  
96) Identifikacijske podatke senzora kretanja bilježi i pohranj uje 
jednom zauvijek u senzoru kretanja proizvođač senzora 
kretanja.  
▼M3 
97) Jedinica u vozilu mora moći bilježiti i pohraniti u svojoj 
podatkovnoj memoriji sljedeće podatke koji se odnose na 
zadnjih 20 uspješnih uparivanja senzora kretanja (ako 
tijekom jednog kalendarskog dana dođe do više uparivanja, 
pohranjuju se samo prvo i posljednje uparivanje tog dana).  
▼B 
Za svako od spomenutih uparivanja bilježe se sljedeći 
podatci:  
— identifikacijski podatci senzora kretanja:  
— serijski broj,  
— homologacijski broj;  
— podatci za povezivanje sa senzorom kretanja:  
— datum uparivanja.  
3.12.1.3 I d e n t i f i k a c i j s k i p o d a t c i g l o b a l n i h s a t e l i t s k i h 
n a v i g a c i j s k i h s u s t a v a  
98) Vanjski uređaj GNSS-a mora moći pohraniti u svojoj 
memoriji sljedeće identifikacijske podatke:  
— naziv proizvođača,  
— serijski broj,  
— homologacijski broj.  
— identifikator ugrađene sigurnosne komponente (npr. 
interni kataloški broj ugrađenog čipa/procesora),  
— identifikator operativnog sustava (npr. broj verzije soft­
vera).  
99) Identifikacijske podatke bilježi i pohranjuje jednom 
zauvijek u vanjskom uređaju GNSS-a proizvođač vanjskog 
uređaja GNSS-a.  
▼M3 
100) Jedinica u vozilu mora moći bilježiti i pohraniti u svojoj  
podatkovnoj memoriji sljedeće podatke koji se odnose na 
zadnjih 20 uspješnih povezivanja vanjskih uređaja GNSS-a 
(ako u tijeku jednog kalendarskog dana dođe do više pove­
zivanja, pohranjuju se samo prvo i posljednje povezivanje 
tog dana).  ▼B
 02016R0799 — HR — 21.08.2023 — 003.001 — 43  
Za svako od spomenutih povezivanja bilježe se sljedeći podatci:  
— identifikacijski podatci vanjskog uređaja GNSS-a:  
— serijski broj,  
— homologacijski broj.  
— podatci za povezivanje s vanjskim uređajem GNSS-a:  
— datum povezivanja  
3.12.2  Klju čevi i certifikati  
101) Uređaj za bilježenje podataka mora moći pohraniti niz krip ­
tografskih ključeva i certifikata, kako je određeno u 
Dodatku 11. dijelovima A i B.  
3.12.3  Podatci o umetanju i uklanjanju kartice voza ča ili kartice radionice  
102) Za svaki ciklus umetanja i uklanjanja kartice vozača ili 
kartice radionice u uređaj ili iz njega, uređaj za bilježenje 
podataka mora zabilježiti i pohraniti u svoju podatkovnu 
memoriju:  
— prezime(na) i ime(na) nositelja kartice pohranjena na 
kartici,  
— broj kartice, državu članicu izdavanja i datum isteka 
pohranjene na kartici,  
— generaciju kartice,  
— datum i vrijeme umetanja,  
— stanje brojača kilometara vozila pri umetanju kartice,  
— utor u koji je kartica umetnuta,  
— datum i vrijeme uklanjanja,  
— stanje brojača kilometara vozila pri uklanjanju kartice,  
— sljedeće informacije pohranjene na kartici o prethodnom 
vozilu kojim se vozač koristio:  
— VRN i državu članicu registracije,  
— generaciju jedinice u vozilu (ako je dostupna),  
— datum i vrijeme uklanjanja kartice,  
— oznaku koja pokazuje je li pri umetanju kartice nositelj 
kartice ručno unio aktivnosti.  
103) Podatkovna memorija mora moći čuvati te podatke 
najmanje 365 dana.  
104) Kad se iscrpi kapacitet za pohranu, novim se podatcima 
zamjenjuju najstariji podatci.  ▼B
 02016R0799 — HR — 21.08.2023 — 003.001 — 44  
3.12.4  Podatci o aktivnosti voza ča 
105) Uređaj za bilježenje podataka bilježi i pohranjuje u svoju  
podatkovnu memoriju svaku promjenu aktivnosti vozača 
i/ili suvozača i/ili svaku promjenu statusa vožnje i/ili 
svako umetanje ili uklanjanje kartice vozača ili kartice 
radionice:  
— status vožnje (POSADA, JEDAN VOZAČ),  
— utor (VOZAČ, SUVOZAČ),  
— status kartice u odgovarajućem utoru (UMETNUTA, 
NIJE UMETNUTA),  
— aktivnost (VOŽNJA, DOSTUPNOST, RAD, STANKA/ 
ODMOR),  
— datum i vrijeme promjene.  
UMETNUTA označuje da je važeća kartica vozača ili 
kartica radionice umetnuta u utor. NIJE UMETNUTA 
označuje suprotno, tj. da važeća kartica vozača ili kartica 
radionice nije umetnuta u utor (npr. da je umetnuta kartica 
poduzeća ili da nije umetnuta nikakva kartica).  
Podatci o aktivnosti koje ručno unosi vozač ne bilježe se u 
podatkovnoj memoriji.  
106) Podatkovna memorija mora moći čuvati podatke o aktiv­
nosti vozača najmanje 365 dana.  
107) Kad se iscrpi kapacitet za pohranu, novim se podatcima 
zamjenjuju najstariji podatci.  
▼M1 
3.12.5 Mjesta i položaji početka i završetka dnevnog radnog vre mena i/ili 
dostizanja tri sata akumuliranog vremena vožnje  
108) Uređaj za bilježenje podataka bilježi i pohranjuje u svojo j 
podatkovnoj memoriji:  
— mjesta i položaje na kojima vozač i/ili suvozač počinju 
svoje dnevno radno vrijeme;  
— položaje na kojima akumulirano vrijeme vožnje dostiže 
višekratnik tri sata;  
— mjesta i položaje na kojima vozač i/ili suvozač završa­
vaju svoje dnevno radno vrijeme.  
▼B 
109) Ako u tom trenutku položaj vozila nije dostupan iz prijam­
nika GNSS-a, uređaj za bilježenje podataka upotrebljava 
posljednji dostupni položaj te povezani datum i vrijeme.  
110) Zajedno sa svakim mjestom ili položajem uređaj za bilje­ 
ženje podataka u svojoj podatkovnoj memoriji bilježi i 
pohranjuje:  ▼B
 02016R0799 — HR — 21.08.2023 — 003.001 — 45  
— broj kartice vozača i/ili suvozača i državu članicu koja 
je izdala karticu  
▼B 
— generaciju kartice,  
— datum i vrijeme unosa,  
▼M1 
— vrstu unosa (početak, završetak ili tri sata akumuliranog 
vremena vožnje),  
▼B 
— povezanu točnost GNSS-a, datum i vrijeme ako je 
primjenjivo;  
— stanje brojača kilometara vozila ,  
▼M3 
— oznaku koja pokazuje je li položaj autentificiran.  
110.a) Za mjesta početka ili završetka dnevnog radnog vremena 
tijekom postupka ručnog unosa pri umetanju kartice u 
skladu sa zahtjevom 61 pohranjuju se trenutačno stanje 
brojača prijeđenih kilometara i položaj vozila.  
▼M1 
111) Podatkovna memorija mora moći čuvati mjesta i položaje 
početka i završetka dnevnog radnog vremena i/ili dostizanja 
tri sata akumuliranog vremena vožnje najmanje 365 dana.  
▼B 
112) Kad se iscrpi kapacitet za pohranu, novim se podatcima 
zamjenjuju najstariji podatci.  
3.12.6  Stanje broja ča prijeđenih kilometara  
113) Uređaj za bilježenje podataka bilježi i pohranjuje u svoju  
podatkovnu memoriju stanje brojača prijeđenih kilometara i 
pripadajući datum u ponoć svakog kalendarskog dana.  
114) Podatkovna memorija mora moći pohranjivati ponoćna 
stanja brojača kilometara najmanje 365 kalendarskih dana.  
115) Kad se iscrpi kapacitet za pohranu, novim se podatcima 
zamjenjuju najstariji podatci.  
3.12.7  Detaljni podatci o brzini  
▼M1 
116) Uređaj za bilježenje podataka bilježi i sprema u svoju 
podatkovnu memoriju trenutačnu brzinu vozila te pripada­
jući datum i vrijeme u svakoj sekundi tijekom najmanje 
posljednja 24 sata kretanja vozila.  
▼B 
3.12.8  Podatci o doga đajima  
Za potrebe ovog podstavka vrijeme se bilježi uz razlučivost od jedne 
sekunde.  
117) Za svaki otkriveni događaj uređaj za bilježenje podataka 
bilježi i pohranjuje u svoju podatkovnu memoriju sljedeće 
podatke prema sljedećim pravilima pohrane:  ▼M3
 02016R0799 — HR — 21.08.2023 — 003.001 — 46  
Događaj  Pravila pohrane  Podatci koje je potrebno bilježiti po događaju  
Umetanje nevažeće 
kartice  — deset najnovijih događaja.  — datum i vrijeme događaja, 
— vrstu, broj, državu članicu izdavatelja 
kartice ili kartica i generaciju kartice 
kojom je stvoren događaj. 
— broj sličnih događaja tog dana  
Konflikt kartica  — deset najnovijih događaja.  — datum i vrijeme početka događaja, 
— datum i vrijeme završetka događaja, 
— vrstu, broj, državu članicu izdavatelja 
kartice ili kartica i generaciju dviju 
kartica zbog kojih je nastao konflikt.  
Vožnja bez odgovarajuće 
kartice  — najdulji događaj za svaki od deset 
zadnjih dana pojave, 
— pet najduljih događaja u zadnjih 
365 dana.  — datum i vrijeme početka događaja, 
— datum i vrijeme završetka događaja, 
— vrstu, broj, državu članicu koja je izdala 
karticu i generaciju bilo koje kartice 
umetnute na početku i/ili završetku doga­ 
đaja, 
— broj sličnih događaja tog dana.  
Umetanje kartice tijekom 
vožnje  — zadnji događaj za svaki od 10 zadnjih 
dana pojave,  — datum i vrijeme događaja, 
— vrstu i broj kartice, državu članicu koja 
je izdala karticu i generaciju kartice, 
— broj sličnih događaja tog dana.  
▼M3 
Posljednja razmjena poda­
taka s karticom koja nije 
ispravno zatvorena  — deset najnovijih događaja.  — datum i vrijeme umetanja kartice, 
— vrstu i broj kartice, državu članicu koja 
je izdala karticu i generaciju kartice, 
— podatke o posljednjoj razmjeni podataka 
očitanih s kartice: 
— datum i vrijeme umetanja kartice.  
▼B 
Prekoračenje brzine (1)  — najozbiljniji događaj za svaki od 
10 zadnjih dana pojave (tj. događaj s 
najvećom prosječnom brzinom), 
— pet najozbiljnijih događaja u zadnjih 
365 dana, 
— prvi događaj koji se dogodio nakon 
zadnje kalibracije.  — datum i vrijeme početka događaja, 
— datum i vrijeme završetka događaja, 
— najveću brzinu izmjerenu tijekom doga­ 
đaja, 
— aritmetički prosjek brzine izmjerene 
tijekom događaja, 
— vrstu, broj, državu članicu koja je izdala 
karticu i generaciju kartice vozača (ako 
je primjereno), 
— broj sličnih događaja tog dana.  ▼B
 02016R0799 — HR — 21.08.2023 — 003.001 — 47  
Događaj  Pravila pohrane  Podatci koje je potrebno bilježiti po događaju  
Prekid napajanja (2)  — najdulji događaj za svaki od deset 
zadnjih dana pojave, 
— pet najduljih događaja u zadnjih 
365 dana.  — datum i vrijeme početka događaja, 
— datum i vrijeme završetka događaja, 
— vrstu, broj, državu članicu koja je izdala 
karticu i generaciju bilo koje kartice 
umetnute na početku i/ili završetku doga­ 
đaja, 
— broj sličnih događaja tog dana.  
Greška u komunikaciji s 
uređajem za komunikaciju 
na daljinu  — najdulji događaj za svaki od deset 
zadnjih dana pojave, 
— pet najduljih događaja u zadnjih 
365 dana.  — datum i vrijeme početka događaja, 
— datum i vrijeme završetka događaja, 
— vrstu, broj, državu članicu koja je izdala 
karticu i generaciju bilo koje kartice 
umetnute na početku i/ili završetku doga­ 
đaja, 
— broj sličnih događaja tog dana.  
Izostanak podataka o 
položaju iz prijamnika 
GNSS-a  — najdulji događaj za svaki od deset 
zadnjih dana pojave, 
— pet najduljih događaja u zadnjih 
365 dana.  — datum i vrijeme početka događaja, 
— datum i vrijeme završetka događaja, 
— vrstu, broj, državu članicu koja je izdala 
karticu i generaciju bilo koje kartice 
umetnute na početku i/ili završetku doga­ 
đaja, 
— broj sličnih događaja tog dana.  
▼M1 
Greška u komunikaciji s 
vanjskim uređajem 
GNSS-a  — najdulji događaj za svaki od deset 
posljednjih dana pojave, 
— pet najduljih događaja u zadnjih 365 
dana  — datum i vrijeme početka događaja, 
— datum i vrijeme završetka događaja, 
— vrstu, broj, državu članicu koja je izdala 
karticu i generaciju bilo koje kartice 
umetnute na početku i/ili završetku doga­ 
đaja, 
— broj sličnih događaja tog dana.  
▼B 
Greška u podatcima o 
kretanju  — najdulji događaj za svaki od deset 
zadnjih dana pojave, 
— pet najduljih događaja u zadnjih 
365 dana.  — datum i vrijeme početka događaja, 
— datum i vrijeme završetka događaja, 
— vrstu, broj, državu članicu koja je izdala 
karticu i generaciju bilo koje kartice 
umetnute na početku i/ili završetku doga­ 
đaja, 
— broj sličnih događaja tog dana.  
Konflikt u kretanju vozila  — najdulji događaj za svaki od deset 
zadnjih dana pojave, 
— pet najduljih događaja u zadnjih 
365 dana.  — datum i vrijeme početka događaja, 
— datum i vrijeme završetka događaja, 
— vrstu, broj, državu članicu koja je izdala 
karticu i generaciju bilo koje kartice 
umetnute na početku i/ili završetku doga­ 
đaja, 
— broj sličnih događaja tog dana.  ▼B
 02016R0799 — HR — 21.08.2023 — 003.001 — 48  
Događaj  Pravila pohrane  Podatci koje je potrebno bilježiti po događaju  
Pokušaji povrede sigur­
nosti  — deset najnovijih događaja po vrsti doga­ 
đaja.  — datum i vrijeme početka događaja, 
— datum i vrijeme završetka događaja (ako 
je potrebno), 
— vrstu, broj, državu članicu koja je izdala 
karticu i generaciju bilo koje kartice 
umetnute na početku i/ili završetku doga­ 
đaja, 
— vrstu događaja.  
▼M1 
Vremenski konflikt  — najozbiljniji događaj za svaki od deset 
zadnjih dana pojave (tj. događaj s 
najvećom razlikom između datuma i 
vremena iz uređaja za bilježenje poda­
taka i datuma i vremena iz GNSS-a). 
— pet najozbiljnijih događaja u zadnjih 
365 dana.  — datum i vrijeme iz uređaja za bilježenje 
podataka, 
— datum i vrijeme iz GNSS-a, 
— vrstu, broj, državu članicu koja je izdala 
karticu i generaciju bilo koje kartice 
umetnute na početku i/ili završetku doga­ 
đaja, 
— broj sličnih događaja tog dana.  
▼M3 
Anomalija GNSS-a  — najdulji događaj za svaki od deset 
zadnjih dana pojave, 
— pet najduljih događaja u zadnjih 365 
dana.  — datum i vrijeme početka događaja, 
— datum i vrijeme završetka događaja, 
— vrstu, broj, državu članicu koja je izdala 
karticu i generaciju bilo koje kartice 
umetnute na početku i/ili završetku doga­ 
đaja, 
— broj sličnih događaja tog dana.  
▼B 
(1) Uređaj za bilježenje podataka bilježi i pohranjuje u 
svojoj podatkovnoj memoriji i:  
— datum i vrijeme posljednje KONTROLE PREKO­
RAČENJA BRZINE,  
— datum i vrijeme prvog prekoračenja nakon te 
KONTROLE PREKORAČENJA BRZINE i  
— broj događaja prekoračenja nakon posljednje 
KONTROLE PREKORAČENJA BRZINE.  
(2) Ti se podatci mogu bilježiti samo nakon ponovnog 
priključenja napajanja; vremena mogu biti poznata uz 
točnost u minutu.  
3.12.9  Podatci o kvarovima  
Za potrebe ovog podstavka vrijeme se bilježi uz razlučivost od jedne 
sekunde.  
118) Za svaki otkriveni kvar uređaj za bilježenje podataka mora  
pokušati zabilježiti i pohraniti u svoju podatkovnu memo­
riju sljedeće podatke prema sljedećim pravilima pohrane:  ▼B
 02016R0799 — HR — 21.08.2023 — 003.001 — 49  
Kvar  Pravila pohrane  Podatci koje je potrebno bilježiti po kvaru  
Kvar kartice  — deset najnovijih kvarova kartice 
vozača.  — datum i vrijeme početka kvara, 
— datum i vrijeme završetka kvara, 
— vrstu i broj kartice, državu članicu koja 
je izdala karticu i generaciju kartice.  
Kvar uređaja za bilježenje 
podataka  — deset najnovijih kvarova po vrsti 
kvara. 
— prvi kvar koji se dogodio nakon zadnje 
kalibracije.  — datum i vrijeme početka kvara, 
— datum i vrijeme završetka kvara, 
— vrsta kvara, 
— vrstu, broj, državu članicu koja je izdala 
karticu i generaciju bilo koje kartice 
umetnute na početku i/ili završetku 
kvara.  
3.12.10  Podatci o kalibraciji  
119) Uređaj za bilježenje podataka bilježi i pohranjuje u svojo j 
podatkovnoj memoriji podatke od važnosti za:  
— poznate parametre kalibracije u trenutku aktivacije,  
— njegovu prvu kalibraciju nakon aktiviranja,  
— njegovu prvu kalibraciju u trenutnom vozilu (koje se 
identificira VIN brojem),  
— 20 posljednjih kalibracija (ako je tijekom jednog kalen­
darskog dana izvršeno više kalibracija, pohranjuju se 
samo prva i posljednja izvršena tog dana).  
120) Za svaku od spomenutih kalibracija bilježe se sljedeći 
podatci:  
— svrha kalibracije (aktivacija, prva ugradnja, ugradnja, 
periodični pregled),  
— naziv i adresa radionice,  
— broj kartice radionice, država članica koja je izdala 
karticu i datum isteka valjanosti kartice,  
— identifikacija vozila,  
— parametri koji se ažuriraju ili potvrđuju: w, k, l, dimen­
zije guma, podešavanje uređaja za ograničavanje brzine, 
stanje brojača kilometara (nove i stare vrijednost), 
datum i vrijeme (nove i stare vrijednosti),  
— tipovi i identifikatori svih postavljenih plombi ,  
▼M3 
— serijski brojevi senzora kretanja, vanjskog uređaja 
GNSS-a (ako postoji) i vanjskog uređaja za komunika­
ciju na daljinu (ako postoji),  
— zadana vrsta tereta povezana s vozilom (roba ili putnici),  ▼B
 02016R0799 — HR — 21.08.2023 — 003.001 — 50  
— zemlja u kojoj je provedena kalibracija i datum i 
vrijeme kad je prijamnik GNSS-a naveo položaj koji 
je upotrijebljen za utvrđivanje te zemlje.  
▼B 
121) Osim toga, uređaj za bilježenje podataka bilježi i pohranj uje 
u svoju podatkovnu memoriju mogućnost upotrebe taho­
grafskih kartica prve generacije (bez obzira na to jesu li 
još uvijek aktivirane).  
122) Senzor kretanja bilježi i pohranjuje u svoju memoriju slje ­
deće podatke o ugradnji senzora kretanja:  
— prvo uparivanje s jedinicom u vozilu (datum, vrijeme, 
homologacijski broj jedinice u vozilu, serijski broj jedi­
nice u vozilu),  
— posljednje uparivanje s jedinicom u vozilu (datum, 
vrijeme, homologacijski broj jedinice u vozilu, serijski 
broj jedinice u vozilu).  
123) Vanjski uređaj GNSS-a bilježi i pohranjuje u svoju memo­
riju sljedeće podatke o ugradnji vanjskog uređaja GNSS-a:  
— prvo povezivanje s jedinicom u vozilu (datum, vrijeme, 
homologacijski broj jedinice u vozilu, serijski broj jedi­
nice u vozilu),  
— posljednje povezivanje s jedinicom u vozilu (datum, 
vrijeme, homologacijski broj jedinice u vozilu, serijski 
broj jedinice u vozilu).  
3.12.11  Podatci o prilagodbi vremena  
124) Uređaj za bilježenje podataka bilježi i pohranjuje u svojo j 
podatkovnoj memoriji podatke koji su važni za prilagodbu 
vremena izvršenu u kalibracijskom načinu rada izvan okvira 
redovne kalibracije (def. (f)):  
— posljednju prilagodbu vremena,  
— pet najvećih prilagodbi vremena.  
125) Za svaku od tih prilagodbi vremena bilježe se sljedeći 
podatci:  
— datum i vrijeme, stara vrijednost,  
— datum i vrijeme, nova vrijednost,  
— naziv i adresa radionice,  
— broj kartice radionice, država članica koja je izdala 
karticu, generacija kartice i datum isteka valjanosti 
kartice.  
3.12.12  Podatci o aktivnostima nadzora  
126) Uređaj za bilježenje podataka bilježi i pohranjuje u svoju  
podatkovnu memoriju sljedeće podatke od važnosti za 20 
posljednjih aktivnosti nadzora:  
— datum i vrijeme nadzora,  
— broj kontrolne kartice, državu članicu koja je izdala 
karticu i generaciju kartice,  
— vrstu nadzora (prikaz i/ili ispis i/ili preuzimanje poda­
taka s jedinice u vozilu i/ili preuzimanje podataka s 
kartice i/ili provjera kalibracije na cesti).  ▼M3
 02016R0799 — HR — 21.08.2023 — 003.001 — 51  
127) U slučaju preuzimanja podataka bilježe se i datumi prvog i  
posljednjeg dana za koje se preuzimaju podatci.  
3.12.13  Podatci o blokadama poduze ća 
128) Uređaj za bilježenje podataka bilježi i pohranjuje u svoju  
podatkovnu memoriju sljedeće podatke od važnosti za 255 
posljednjih blokada poduzeća:  
— datum i vrijeme zaključavanja blokade,  
— datum i vrijeme otključavanja blokade,  
— broj kartice poduzeća, državu članicu koja je izdala 
karticu i generaciju kartice,  
— naziv i adresa poduzeća.  
Podatci koji su bili prethodno zaključani blokadom, koja je 
radi prethodno navedene granične vrijednosti uklonjena iz 
memorije, tretiraju se kao da nisu zaključani.  
3.12.14  Podatci o aktivnostima preuzimanja podataka  
129) Uređaj za bilježenje podataka bilježi i pohranjuje u svojo j 
podatkovnoj memoriji sljedeće podatke od važnosti za 
posljednje preuzimanje podataka iz podatkovne memorije 
na vanjske medije u načinu rada poduzeća ili kalibracije:  
— datum i vrijeme preuzimanja podataka,  
— broj kartice poduzeća ili radionice, državu članicu koja 
je izdala karticu i generaciju kartice,  
— naziv poduzeća ili radionice.  
3.12.15  Podatci o posebnim stanjima  
130) Uređaj za bilježenje podataka bilježi u svoju podatkovnu 
memoriju sljedeće podatke od važnosti za posebna stanja:  
— datum i vrijeme unosa,  
— vrstu posebnog stanja.  
131) Podatkovna memorija mora moći čuvati podatke o 
posebnim stanjima najmanje 365 dana (uz pretpostavku 
da se dnevno u prosjeku otvara i zatvara jedno stanje). 
Kad se iscrpi kapacitet za pohranu, novim se podatcima 
zamjenjuju najstariji podatci.  
3.12.16  Podatci o tahografskoj kartici  
132) Uređaj za bilježenje podataka mora moći pohraniti sljedeće  
podatke koji se odnose na različite tahografske kartice koje 
su upotrijebljene u jedinici u vozilu:  
— broj tahografske kartice i njezin serijski broj,  
— proizvođača tahografske kartice,  ▼B
 02016R0799 — HR — 21.08.2023 — 003.001 — 52  
— vrstu tahografske kartice,  
— verziju tahografske kartice.  
133) Uređaj za bilježenje podataka mora moći pohraniti 
najmanje 88 takvih zapisa.  
▼M3 
3.12.17.  Prelasci granice  
133.a) Uređaj za bilježenje podataka bilježi i pohranjuje u svo joj 
podatkovnoj memoriji sljedeće informacije o prelascima 
granice:  
— zemlju iz koje vozilo izlazi,  
— zemlju u koju vozilo ulazi,  
— položaj na kojem je vozilo prešlo granicu.  
133.b) Osim zemlje i položaja uređaj za bilježenje podataka u 
svojoj podatkovnoj memoriji bilježi i pohranjuje:  
— broj kartice vozača i/ili suvozača i državu članicu koja 
je izdala karticu,  
— generaciju kartice,  
— povezanu točnost GNSS-a, datum i vrijeme,  
— oznaku koja pokazuje je li položaj autentificiran,  
— stanje brojača kilometara vozila u trenutku otkrivanja 
prelaska granice.  
133.c) Podatkovna memorija mora moći čuvati podatke o prela­
scima granice najmanje 365 dana.  
133.d) Kad se iscrpi kapacitet za pohranu, novim se podatcima 
zamjenjuju najstariji podatci.  
3.12.18  Operacije utovara/istovara  
133.e) Uređaj za bilježenje podataka bilježi i pohranjuje u svo joj 
podatkovnoj memoriji sljedeće informacije o operacijama 
utovara i istovara vozila:  
— vrstu operacije (utovar, istovar ili istodobni utovar/isto­
var), 
— položaj na kojem je izvršena operacija utovara/istovara.  
133.f) Ako u trenutku operacije utovara/istovara položaj vozila  
nije dostupan iz prijamnika GNSS-a, uređaj za bilježenje 
podataka upotrebljava posljednji dostupni položaj te pove­
zani datum i vrijeme.  
133.g) Osim vrste operacije i položaja uređaj za bilježenje pod a­
taka u svojoj podatkovnoj memoriji bilježi i pohranjuje:  
— broj kartice vozača i/ili suvozača i državu članicu koja 
je izdala karticu,  
— generaciju kartice,  ▼B
 02016R0799 — HR — 21.08.2023 — 003.001 — 53  
— datum i vrijeme operacije utovara/istovara,  
— povezanu točnost GNSS-a, datum i vrijeme ako je 
primjenjivo,  
— oznaku koja pokazuje je li položaj autentificiran,  
— stanje brojača kilometara vozila.  
133.h) Podatkovna memorija mora moći pohranjivati operacije 
utovara/istovara najmanje 365 kalendarskih dana.  
133.i) Kad se iscrpi kapacitet za pohranu, novim se podatcima 
zamjenjuju najstariji podatci.  
3.12.19  Digitalna karta  
133.j) Za potrebe bilježenja položaja vozila pri prelasku grani ce 
zemlje uređaj za bilježenje podataka u svojoj podatkovnoj 
memoriji pohranjuje digitalnu kartu.  
133.k) Dopuštene digitalne karte kojima se podupire funkcija 
praćenja prelaska granice uređaja za bilježenje podataka 
dostupne su za preuzimanje s posebnih sigurnih internetskih 
stranica Europske komisije u različitim formatima.  
133.l) Za svaku od tih karata na internetskim stranicama dostup na 
je identifikacijska oznaka verzije i vrijednost raspršivanja.  
133.m) Karte moraju imati sljedeće značajke:  
— razina definicije koja odgovara razini NUTS 0 prema 
Nomenklaturi prostornih jedinica za statistiku,  
— mjerilo 1 : 1 milijun.  
133.n) Proizvođači tahografa moraju odabrati kartu s internetsk ih 
stranica i preuzeti je na siguran način.  
133.o) Proizvođači tahografa koriste samo kartu preuzetu s inte r­
netskih stranica nakon provjere njezina integriteta s pomoću 
vrijednosti raspršivanja karte.  
133.p) Proizvođač odabranu kartu uvozi u uređaj za bilježenje 
podataka u odgovarajućem obliku, ali semantika uvezene 
karte ostaje nepromijenjena.  
133.q) Proizvođač pohranjuje i identifikacijsku oznaku verzije 
karte koja se upotrebljava u uređaju za bilježenje podataka.  
133.r) Pohranjena digitalna karta mora se moći ažurirati ili za mi­
jeniti novom koju Europska komisija stavlja na 
raspolaganje.  
133.s) Digitalne karte ažuriraju se s pomoću mehanizama za ažur i­
ranje softvera koje uspostavlja proizvođač u skladu sa 
zahtjevima 226.d i 226.e kako bi uređaj za bilježenje poda­
taka mogao provjeriti autentičnost i cjelovitost nove 
uvezene karte prije nego što je pohrani i njome zamjeni 
prethodnu verziju karte.  ▼M3
 02016R0799 — HR — 21.08.2023 — 003.001 — 54  
133.t) Proizvođači tahografa mogu dodavati dodatne informacije 
osnovnoj karti iz zahtjeva 133.m) za svrhe koje nisu bilje­ 
ženje prelazaka granice, kao što su granice regija EU-a, pod 
uvjetom da se ne mijenja semantika osnovne karte.  
▼B 
3.13 O čitavanje podataka s tahografskih kartica  
134) Uređaj za bilježenje podataka mora moći očitavati s taho­
grafskih kartica prve i druge generacije, ako je primjereno, 
sljedeće potrebne podatke:  
— identificirati vrstu kartice, nositelja kartice, prethodno 
upotrijebljeno vozilo, datum i vrijeme posljednjeg ukla­
njanja kartice i aktivnost odabranu u to vrijeme,  
— provjeriti je li posljednja razmjena podataka s karticom 
ispravno zatvorena,  
▼M3 
— izračunati neprekidno vrijeme vožnje vozača, kumula­
tivno vrijeme stanki i akumulirano vrijeme vožnje u 
prethodnom i tekućem tjednu,  
▼B 
— izraditi ispise prema podatcima zabilježenima na kartici 
vozača,  
— preuzeti podatke s kartice vozača na vanjske medije.  
Taj se uvjet primjenjuje samo na tahografske kartice prve 
generacije ako radionica nije onemogućila njihovu 
upotrebu.  
135) U slučaju greške pri čitanju, uređaj za bilježenje podatak a 
mora ponovo pokušati, najviše tri puta, istu naredbu očita­
vanja, a ako je očitavanje i tada neuspješno, karticu progla­
siti neispravnom i nevažećom.  
▼M3 
135.a) Struktura upotrijebljena u aplikaciji „TACHO_G2” ovisi o  
verziji. Kartice verzije 2. osim datoteka iz verzije 1. sadr­ 
žavaju dodatne elementarne datoteke, odnosno:  
— u karticama vozača i radionice:  
— datoteka EF Places_Authentication sadržava status 
autentifikacije položaja vozila pohranjenih u dato­
teci EF Places. Sa svakim statusom autentifikacije 
pohranjuje se vremenski žig koji mora biti identičan 
datumu i vremenu unosa pohranjenog s odgovara­
jućim položajem u datoteci EF Places,  
— datoteka EF GNSS_Places_Authentication sadržava 
status autentifikacije položaja vozila pohranjenih u 
datoteci EF GNSS_Places. Sa svakim statusom 
autentifikacije pohranjuje se vremenski žig koji 
mora biti identičan datumu i vremenu unosa pohra­
njenog s odgovarajućim položajem u datoteci EF 
Places,  ▼M3
 02016R0799 — HR — 21.08.2023 — 003.001 — 55  
— datoteke EF Border_Crossings, EF Load_Un­
load_Operations i EF Load_Type_Entries sadrža­
vaju podatke povezane s prelascima granica, opera­
cijama utovara/istovara i vrstama tereta,  
— u karticama radionice:  
— datoteka EF Calibration_Add_Data osim podataka 
pohranjenih u datoteci EF Calibration sadržava 
dodatne podatke o kalibraciji. Sa svakim zapisom 
dodatnih podataka o kalibraciji pohranjuje se stara 
vrijednost datuma i vremena te identifikacijski broj 
vozila koji moraju biti identični staroj vrijednosti 
datuma i vremena te identifikacijskom broju vozila 
koji su s odgovarajućim podatcima o kalibraciji 
pohranjeni u datoteci EF Calibration,  
— u svim tahografskim karticama:  
— datoteka EF VU_Configuration sadržava postavke 
tahografa koje se odnose na nositelja kartice.  
Jedinica u vozilu zanemaruje svaki status autentifikacije 
pronađen u datoteci EF Places_Authentication ili EF 
GNSS_Places_Authentication ako u datoteci EF Places ili 
EF GNSS_Places ne postoji nijedan položaj vozila s istim 
vremenskim žigom.  
Jedinica u vozilu zanemaruje elementarnu datoteku EF 
VU_Configuration u svim karticama ako za upotrebu 
takve elementarne datoteke nisu predviđena posebna 
pravila. Ta se pravila utvrđuju izmjenom Priloga I.C koja 
uključuje izmjenu ili brisanje ovog stavka.  
▼B 
3.14 Bilježenje i pohrana podataka na tahografske kartice  
3.14.1  Bilježenje i pohrana podataka na tahografske kartice prve genera ­
cije 
136) Ako radionica nije onemogućila upotrebu tahografskih 
kartica prve generacije, uređaj za bilježenje podataka 
bilježi i pohranjuje podatke na potpuno isti način kao što 
bi to učinio uređaj za bilježenje podataka prve generacije.  
137) Uređaj za bilježenje podataka postavlja „podatke o razmjen i 
podataka s karticom” u karticu vozača ili karticu radionice 
odmah nakon umetanja kartice.  
138) Uređaj za bilježenje podataka ažurira podatke pohranjene 
na valjanoj kartici vozača, radionice, poduzeća i/ili 
kontrolnoj kartici sa svim podatcima koji su bitni za 
razdoblje u kojem je kartica umetnuta i koji se odnose na 
nositelja kartice. Podatci pohranjeni na tim karticama nave­
deni su u poglavlju 4.  
139) Uređaj za bilježenje podataka ažurira podatke o aktivnosti  
vozača i mjestima (kako je navedeno u točkama 4.5.3.1.9. i 
4.5.3.1.11.) pohranjene na valjanim karticama vozača i/ili 
karticama radionice s podatcima o aktivnostima i mjestima 
koje je nositelj kartice unio ručno.  
▼M3 
140) Događaji i kvarovi koji nisu definirani za uređaje za bilj e­ 
ženje podataka prve generacije ne pohranjuju se na kartice 
vozača ili radionice prve generacije.  ▼M3
 02016R0799 — HR — 21.08.2023 — 003.001 — 56  
141) Ažuriranje tahografskih kartica mora biti takvo da se, 
prema potrebi i uzimajući u obzir stvarni kapacitet pohrane, 
najnovijim podatcima zamjenjuju najstariji.  
142) U slučaju greške u zapisu, uređaj za bilježenje podataka 
mora pokušati ponovno, najviše tri puta, izvršiti istu 
naredbu zapisivanja, a ako je i dalje neuspješna, proglasiti 
karticu neispravnom i nevažećom.  
▼M3 
143) Prije deblokiranja kartice vozača ili radionice, a nakon š to 
su svi potrebni podatci pohranjeni na karticu, uređaj za 
bilježenje podataka poništava „podatke o razmjeni podataka 
s karticom”.  
▼B 
3.14.2  Bilježenje i pohrana podataka na tahografske kartice druge generacije  
144) Tahografske kartice druge generacije moraju sadržavati 
dvije različite kartične aplikacije, od kojih je prva 
potpuno jednaka aplikaciji za tahografske kartice prve 
generacije TACHO, a druga je aplikacija „TACHO_G2”, 
kako je određeno u poglavlju 4. i Dodatku 2.  
▼M3 
Struktura upotrijebljena u aplikaciji „TACHO_G2” ovisi o 
verziji. Kartice verzije 2. osim datoteka iz verzije 1. sadr­ 
žavaju dodatne elementarne datoteke.  
▼B 
145) Uređaj za bilježenje podataka postavlja „podatke o razmjen i 
podataka s karticom” u karticu vozača ili karticu radionice 
odmah nakon umetanja kartice.  
146) Uređaj za bilježenje podataka ažurira podatke pohranjene 
na dvije kartične aplikacije za valjane kartice vozača, radio­
nice, poduzeća i/ili kontrolne kartice sa svim podatcima 
koji su bitni za razdoblje u kojem je kartica umetnuta i 
koji se odnose na nositelja kartice. Podatci pohranjeni na 
tim karticama navedeni su u poglavlju 4.  
147) Uređaj za bilježenje podataka ažurira podatke o aktivnosti  
vozača i mjestima (kako je navedeno u točkama 4.5.3.1.9., 
4.5.3.1.11., 4.5.3.2.9. i 4.5.3.2.11.) pohranjene na valjanim 
karticama vozača i/ili karticama radionice s podatcima o 
aktivnostima i mjestima koje je nositelj kartice unio ručno.  
▼M3 
147.a) Pri umetanju kartice vozača ili radionice uređaj za bilj e­ 
ženje podataka pohranjuje na kartici zadanu vrstu tereta 
za vozilo.  
147.b) Pri umetanju kartice vozača ili radionice te nakon postu pka 
ručnog unosa uređaj za bilježenje podataka provjerava 
posljednje mjesto početka ili završetka dnevnog radnog 
vremena pohranjeno na kartici. To mjesto može biti privre­
meno kako je utvrđeno u zahtjevu 59. Ako je to mjesto u 
zemlji koja nije zemlja u kojoj se vozilo trenutačno nalazi, 
uređaj za bilježenje podataka na kartici pohranjuje zapis o 
prelasku granice s podatcima o:  
— zemlji koju je vozač napustio: nije dostupno,  
— zemlji u koju vozač ulazi, zemlji u kojoj se vozilo 
trenutačno nalazi,  ▼B
 02016R0799 — HR — 21.08.2023 — 003.001 — 57  
— datumu i vremenu kad je vozač prešao granicu: 
vremenu umetanja kartice,  
— položaju vozača pri prelasku granice: nije dostupno,  
— stanju brojača kilometara vozila: nije dostupno.  
▼B 
148) Ažuriranje tahografskih kartica mora biti takvo da se, 
prema potrebi i uzimajući u obzir stvarni kapacitet pohrane, 
najnovijim podatcima zamjenjuju najstariji.  
149) U slučaju greške u zapisu, uređaj za bilježenje podataka 
mora pokušati ponovno, najviše tri puta, izvršiti istu 
naredbu zapisivanja, a ako je i dalje neuspješna, proglasiti 
karticu neispravnom i nevažećom.  
150) Prije deblokiranja kartice vozača, a nakon što su svi 
potrebni podatci pohranjeni na dvije kartične aplikacije za 
karticu, uređaj za bilježenje podataka poništava podatke o 
razmjeni podataka s karticom.  
▼M3 
150.a) Jedinica u vozilu zanemaruje elementarnu datoteku EF 
VU_Configuration u svim karticama ako za upotrebu 
takve elementarne datoteke nisu predviđena posebna 
pravila. Ta se pravila utvrđuju izmjenom Priloga I.C koja 
uključuje izmjenu ili brisanje ovog stavka.  
▼B 
3.15 Prikaz  
151) Prikaz mora imati najmanje 20 znakova.  
152) Najmanja veličina znaka je 5 mm u visinu i 3,5 mm u 
širinu.  
153) Prikaz podržava znakove navedene u Dodatku 1. 
poglavlju 4. „Skupovi znakova”. Zaslon može upotreblja­
vati pojednostavnjene znakove (npr. slovni znakovi s nagla­
skom mogu se prikazivati bez naglaska ili se mala slova 
mogu prikazivati kao velika slova).  
154) Zaslon mora imati odgovarajuće neblješteće osvjetljenje.  
155) Naznake moraju biti vidljive s vanjske strane uređaja za 
bilježenje podataka.  
156) Uređaj za bilježenje podataka mora moći prikazati:  
— standardne podatke,  
— podatke povezane s upozorenjima,  
— podatke povezane s pristupom izborniku,  
— ostale podatke koje korisnik zatraži.  
Uređaj za bilježenje podataka može prikazati dodatne infor­
macije ako ih je moguće jasno razlikovati od prethodno 
navedenih podataka.  ▼M3
 02016R0799 — HR — 21.08.2023 — 003.001 — 58  
157) Zaslon uređaja za bilježenje podataka upotrebljava pikto­
grame ili kombinacije piktograma navedene u Dodatku 3. 
Na zaslonu se mogu prikazati i dodatni piktogrami ili 
kombinacije piktograma ako ih je moguće jasno razlikovati 
od ranije spomenutih piktograma ili kombinacija 
piktograma.  
158) Zaslon mora biti uključen uvijek kad se vozilo kreće.  
159) Uređaj za bilježenje podataka može imati ručnu ili auto­
matsku mogućnost isključivanja zaslona kad se vozilo ne 
kreće.  
Oblik prikaza naveden je u Dodatku 5.  
3.15.1  Standardni prikaz  
160) Kad nije potreban prikaz nikakvih drugih podataka, uređaj 
za bilježenje podataka mora standardno prikazivati sljedeće 
informacije:  
— lokalno vrijeme (kao rezultat vremena po UTC-u i 
odmaka koji namješta vozač),  
— način rada,  
— trenutačnu aktivnost vozača i trenutačnu aktivnost suvo­
zača,  
— informacije koje se odnose na vozača:  
— ako je njegova trenutačna aktivnost VOŽNJA, njegovo 
trenutačno neprekidno vrijeme vožnje i njegovo trenu­
tačno kumulativno vrijeme stanki,  
— ako njegova trenutačna aktivnost nije VOŽNJA, trenu­
tačno trajanje te aktivnosti (od trenutka kada je 
odabrana) i njegovo trenutačno kumulativno vrijeme 
stanki.  
161) Prikaz podataka koji se odnose na svakog vozača mora biti 
jasan, jednostavan i nedvosmislen. U slučaju kad se infor­
macije o vozaču i suvozaču ne mogu prikazati istodobno, 
uređaj za bilježenje podataka mora standardno prikazivati 
podatke koji se odnose na vozača, a korisniku mora 
omogućiti da prikaže i podatke koji se odnose na suvozača.  
162) U slučaju kad širina zaslona ne omogućuje standardno 
prikazivanje načina rada, uređaj za bilježenje podataka 
mora nakratko prikazati novi način rada kad se on izmijeni.  
163) Uređaj za bilježenje podataka nakratko prikazuje ime nosi­
telja kartice pri umetanju kartice.  
164) Ako je započelo stanje „IZVAN PODRUČJA PRIMJENE” 
ili VOŽNJA TRAJEKTOM/VLAKOM, standardni zaslon 
mora, upotrebljavajući odgovarajući piktogram, prikazati 
da je takvo stanje započelo (prihvatljivo je da se tekuća 
aktivnost vozača ne mora prikazati istodobno).  ▼B
 02016R0799 — HR — 21.08.2023 — 003.001 — 59  
3.15.2  Prikaz upozorenja  
165) Uređaj za bilježenje podataka prikazuje informacije upozo­
renja upotrebljavajući prvenstveno piktograme iz 
Dodatka 3., dopunjene prema potrebi dodatnim numerički 
kodiranim podatcima. Može se dodati i tekstualni opis 
upozorenja na jeziku po odabiru vozača.  
3.15.3  Pristup izbornicima  
166) Uređaj za bilježenje podataka mora osigurati potrebne 
naredbe putem odgovarajuće strukture izbornika.  
3.15.4  Ostali prikazi  
167) Na zahtjev se mora omogućiti odabir sljedećih prikaza:  
— datum i vrijeme po UTC-u te odmak lokalnog vremena,  
▼M3 
— sadržaj bilo kojeg ispisa navedenog u zahtjevu 169 u 
istom obliku kao što su sami ispisi,  
▼B 
— neprekidno vrijeme vožnje i kumulativno vrijeme stanki 
vozača,  
— neprekidno vrijeme vožnje i kumulativno vrijeme stanki 
suvozača,  
▼M3 
— akumulirano vrijeme vožnje vozača u prethodnom i 
tekućem tjednu,  
— akumulirano vrijeme vožnje suvozača u prethodnom i 
tekućem tjednu,  
▼B 
neobavezno:  
— sadašnje trajanje aktivnosti suvozača (od trenutka kad je 
odabrana),  
▼M3 
— akumulirano vrijeme vožnje vozača u tekućem tjednu,  
— akumulirano vrijeme vožnje suvozača za tekuće dnevno 
radno vrijeme,  
— akumulirano vrijeme vožnje vozača za tekuće dnevno 
radno vrijeme.  
▼B 
168) Prikaz sadržaja ispisa je u slijedu, redak po redak. Ako j e 
širina zaslona manja od 24 slovna znaka, korisniku se pruža 
potpuna informacija na primjeren način (nekoliko redaka, 
klizni prikaz teksta, …).  
Redci ispisa koji se odnose na ručno unesene informacije 
mogu se izostaviti iz prikaza.  ▼B
 02016R0799 — HR — 21.08.2023 — 003.001 — 60  
3.16 Ispis  
169) Uređaj za bilježenje podataka mora moći ispisati podatke i z 
svoje podatkovne memorije i/ili tahografskih kartica u 
obliku sljedećih sedam ispisa:  
— dnevni ispis aktivnosti vozača s kartice,  
— dnevni ispis aktivnosti vozača iz jedinice u vozilu,  
— ispis događaja i kvarova s kartice,  
— ispis događaja i kvarova iz jedinice u vozilu,  
— ispis tehničkih podataka,  
— ispis prekoračenja brzine,  
— povijest podataka o tahografskoj kartici za određenu 
jedinicu u vozilu (vidjeti poglavlje 3.12.16.).  
Pojedinosti o obliku i sadržaju ovih ispisa navedeni su u 
Dodatku 4.  
Na kraju ispisa mogu se dati dodatni podatci.  
Uređaj za bilježenje podataka može omogućiti i druge 
ispise ako se oni jasno razlikuju od sedam prethodno 
spomenutih ispisa.  
170) „Dnevni ispis aktivnosti vozača s kartice” i „ispis događa ja 
i kvarova s kartice” moraju biti dostupni samo kad je 
kartica vozača ili kartica radionice umetnuta u uređaj za 
bilježenje podataka. Prije početka ispisa uređaj za bilježenje 
podataka mora ažurirati podatke pohranjene na odgovara­
jućoj kartici.  
171) Kako bi se izradio „dnevni ispis aktivnosti vozača s 
kartice” ili „ispis događaja i kvarova s kartice”, uređaj za 
bilježenje podataka mora:  
— automatski odabrati karticu vozača ili karticu radionice 
ako je umetnuta samo jedna od navedenih kartica,  
— ili omogućiti naredbu za odabir kartice ili izabrati 
karticu u utoru vozača ako su obje kartice umetnute u 
uređaj za bilježenje podataka.  
172) Pisač mora moći ispisati 24 slovna znaka po retku.  
173) Najmanja veličina znaka je 2,1 mm u visinu i 1,5 mm u 
širinu.  
174) Pisač podržava znakove navedene u Dodatku 1. poglavlju 4. 
„Skupovi znakova”.  
175) Pisači moraju biti tako izrađeni da daju ispise s takvom 
oštrinom da se izbjegne svaka nejasnoća pri njihovu čita­
nju. ▼B
 02016R0799 — HR — 21.08.2023 — 003.001 — 61  
176) Ispisi moraju zadržati svoje dimenzije i zapise pod uobiča ­
jenim uvjetima vlažnosti (10 – 90 %) i temperature.  
177) Homologirani papir za uređaj za bilježenje podataka mora 
imati odgovarajuću oznaku homologacije i naznaku vrste 
(vrsta) uređaja za bilježenje podataka u kojima se može 
upotrebljavati.  
178) Ispisi moraju u normalnim uvjetima pohrane, s obzirom na 
jakost svjetla, vlažnost i temperaturu, ostati jasno čitljivi i  
prepoznatljivi najmanje dvije godine.  
179) Ispisi moraju biti u skladu barem sa specifikacijama ispit i­
vanja utvrđenima u Dodatku 9.  
180) Mora postojati i mogućnost da se u ove dokumente dodaju 
rukom pisane zabilješke, kao što je potpis vozača.  
181) Događaje „nestanak papira” pri ispisu uređaj za bilježenje  
podataka mora riješiti tako da nakon ponovnog umetanja 
papira ponovno počne ispis od početka ili da se ispis 
nastavi uz jasno upućivanje na prethodno ispisani dio.  
3.17 Upozorenja  
182) Uređaj za bilježenje podataka upozorava vozača pri otkri­
vanju svakog događaja i/ili kvara.  
183) Upozorenje o prekidu napajanja može se odgoditi do 
ponovne uspostave napajanja.  
184) Uređaj za bilježenje podataka mora upozoriti vozača 
15 minuta prije i u trenutku prekoračenja najvećeg dozvo­
ljenog neprekidnog vremena vožnje.  
185) Upozorenja moraju biti vizualna. Uz vizualna upozorenja 
može se osigurati i zvučni signal.  
186) Vizualna upozorenja moraju biti korisniku jasno prepoz­
natljiva, moraju biti smještena u vidnom polju vozača te 
jasno čitljiva i danju i noću.  
187) Prikaz vizualnih upozorenja može biti ugrađen u uređaj za 
bilježenje podataka i/ili odvojen od uređaja za bilježenje 
podataka.  
188) U potonjem slučaju označen je simbolom „T”.  
189) Upozorenja moraju trajati najmanje 30 sekundi, osim ako ih  
korisnik ne potvrdi pritiskom na jednu specifičnu tipku 
uređaja za bilježenje podataka ili više njih. Prva potvrda 
ne smije izbrisati prikaz uzroka upozorenja iz sljedećeg 
stavka.  
190) Uzrok upozorenja mora se prikazati na uređaju za bilježenj e 
podataka i ostati vidljiv dok ga korisnik ne potvrdi 
upotrebom posebne tipke ili naredbe u uređaju za bilježenje 
podataka.  ▼B
 02016R0799 — HR — 21.08.2023 — 003.001 — 62  
191) Dodatna upozorenja mogu se predvidjeti dokle god ona ne 
zbunjuju vozače u pogledu prethodno danih upozorenja.  
3.18 Preuzimanje podataka na vanjske medije  
192) Uređaj za bilježenje podataka mora moći na zahtjev preu­
zeti podatke iz svoje podatkovne memorije ili s kartice 
vozača na vanjske medije za pohranu preko priključka za 
kalibraciju / preuzimanje podataka. Prije početka preuzi­
manja podataka uređaj za bilježenje podataka mora ažurirati 
podatke pohranjene na odgovarajućoj kartici.  
▼M3 
193) Osim toga, kao neobavezna funkcija, uređaj za bilježenje 
podataka može u bilo kojem načinu rada putem bilo kojeg 
drugog sučelja preuzimati podatke za poduzeće koje se 
identificiralo preko tog kanala. U tom se slučaju na takvo 
preuzimanje podataka primjenjuju prava pristupa podatcima 
u načinu rada poduzeća.  
▼B 
194) Preuzimanje podataka ne izmjenjuje ili briše niti jedan 
pohranjeni podatak.  
195) Elektronsko sučelje priključka za kalibraciju / preuzimanj e 
podataka opisano je u Dodatku 6.  
196) Protokoli preuzimanja podataka opisani su u Dodatku 7.  
▼M3 
196.a) Prijevozno poduzeće koje koristi vozila opremljena 
uređajem za bilježenje podataka koji je u skladu s ovim 
Prilogom i obuhvaćen područjem primjene Uredbe (EZ) 
br. 561/2006 osigurava da su s jedinice u vozilu i kartica 
vozača preuzeti svi podatci.  
Najdulje razdoblje u kojem se odgovarajući podatci trebaju 
preuzeti ne smije biti dulje od:  
— 90 dana za podatke s jedinice u vozilu,  
— 28 dana za podatke s kartice vozača.  
196.b) Prijevozna poduzeća čuvaju podatke preuzete s jedinice u  
vozilu i kartica vozača najmanje 12 mjeseci nakon što su ti 
podatci zabilježeni.  
▼B 
3.19 Komunikacija na daljinu za ciljane provjere na cesti  
197) Kad je vozilu dan kontakt, jedinica u vozilu u uređaju za 
komunikaciju na daljinu svakih 60 sekundi pohranjuje 
najnovije podatke potrebne u svrhu ciljanih provjera na 
cesti. Ti se podatci šifriraju i potpisuju kako je određeno 
u Dodatku 11. i Dodatku 14.  
198) Podatci koje je potrebno provjeriti na daljinu moraju biti  
dostupni čitačima komunikacije na daljinu bežično, kako je 
određeno u Dodatku 14.  ▼B
 02016R0799 — HR — 21.08.2023 — 003.001 — 63  
199) Podatci potrebni u svrhu ciljanih provjera na cesti odnose  
se na sljedeće:  
— najnoviji pokušaj povrede sigurnosti,  
— najdulji prekid napajanja,  
— kvar senzora,  
— grešku u podatcima o kretanju,  
— konflikt u kretanju vozila,  
— vožnju bez valjane kartice,  
— umetanje kartice tijekom vožnje,  
— podatke o prilagodbi vremena,  
— podatke o kalibraciji, uključujući datume dvaju 
najnovijih pohranjenih zapisa o kalibraciji,  
— registarski broj vozila,  
— brzinu koju je tahograf zabilježio ,  
▼M3 
— položaj vozila,  
— informacije o tome prekoračuje li možda vozač u ovom 
trenutku vrijeme vožnje.  
3.20 Razmjene podataka s dodatnim vanjskim ure đajima  
200) Uređaj za bilježenje podataka mora biti opremljen i ITS 
sučeljem u skladu s Dodatkom 13., kojim se omogućuje 
da vanjski uređaj koristi podatke koje je zabilježio ili 
generirao tahograf ili tahografske kartice.  
Za prijenos osobnih podataka putem ITS sučelja u opera­
tivnom načinu rada potrebna je suglasnost vozača. Među­
tim, suglasnost vozača ne primjenjuje se na tahografe ili 
podatke iz kartice kojima se pristupa u kontrolnom ili kali­
bracijskom načinu rada ili načinu rada poduzeća. Prava na 
pristup podatcima i funkcijama za te načine rada utvrđena 
su u zahtjevima 12 i 13.  
Sljedeći se zahtjevi primjenjuju na podatke ITS-a koji su 
stavljeni na raspolaganje putem tog sučelja:  
— osobni podatci dostupni su tek nakon davanja provjer­
ljive suglasnosti vozača kojom on prihvaća da njegovi 
osobni podatci mogu izaći iz mreže vozila.  
Skup odabranih postojećih podataka koji mogu biti 
dostupni putem ITS sučelja i klasifikacija podataka 
kao osobnih ili neosobnih utvrđeni su u Dodatku 13. 
Osim skupa podataka iz Dodatka 13., mogu se prenijeti 
i dodatni podatci. Proizvođač jedinice u vozilu te 
podatke klasificira kao „osobne” ili „neosobne”, pri 
čemu se suglasnost vozača primjenjuje na one podatke 
koji su klasificirani kao „osobni”,  ▼B
 02016R0799 — HR — 21.08.2023 — 003.001 — 64  
— u svakom se trenutku suglasnost vozača može omogu­ 
ćiti ili onemogućiti uz pomoć naredbi u izborniku, pod 
uvjetom da je kartica vozača umetnuta,  
— prisutnošću ITS sučelja ni u kojim se okolnostima ne 
smije narušiti ispravno funkcioniranje i sigurnost jedi­
nice u vozilu niti na njih utjecati.  
Uz njega mogu postojati i druga sučelja jedinica u vozilu 
ako su u potpunosti u skladu sa zahtjevima iz Dodatka 13. 
u smislu suglasnosti vozača. Uređaj za bilježenje podataka 
može prenijeti status suglasnosti vozača drugim platfor­
mama unutar mreže vozila i vanjskim uređajima.  
Kad je riječ o osobnim podatcima poslanima mreži vozila 
koji se dalje obrađuju izvan mreže vozila, proizvođač taho­
grafa nije odgovoran za usklađivanje tog postupka obrade 
osobnih podataka s primjenjivim zakonodavstvom Unije o 
zaštiti podataka.  
ITS sučelje omogućuje i unos podataka postupkom ručnog 
unosa u skladu sa zahtjevom 61 za vozača i suvozača.  
ITS sučelje može se upotrebljavati i za unos dodatnih infor­
macija u stvarnom vremenu, kao što su:  
— odabir aktivnosti vozača u skladu sa zahtjevom 46,  
— mjesta u skladu sa zahtjevom 56,  
— posebni uvjeti u skladu sa zahtjevom 62,  
— operacije utovara/istovara u skladu sa zahtjevom 62.a.  
Te se informacije mogu unijeti i putem drugih sučelja.  
201) Tahografi mogu i dalje biti opremljeni serijskim sučeljem,  
kako je određeno u Prilogu I.B Uredbi Vijeća (EEZ) 
br. 3821/85, kako je zadnje izmijenjena, radi obrnute 
kompatibilnosti. Serijska veza klasificirana je kao dio 
mreže vozila u skladu sa zahtjevom 200.  
▼B 
3.21 Kalibracija  
202) Funkcija kalibracije mora omogućavati:  
— automatsko uparivanje senzora kretanja s jedinicom u 
vozilu,  
— automatsko povezivanje vanjskog uređaja GNSS-a s 
jedinicom u vozilu ako je primjenjivo,  
— digitalno prilagođavanje konstante uređaja za bilježenje 
podataka (k) karakterističnom koeficijentu vozila (w),  ▼M3
 02016R0799 — HR — 21.08.2023 — 003.001 — 65  
— prilagodbu trenutačnog vremena u okviru roka valja­
nosti umetnute kartice radionice,  
— podešavanje trenutačne vrijednosti brojača kilometara,  
— ažuriranje identifikacijskih podataka senzora kretanja 
pohranjenih u podatkovnoj memoriji,  
— ažuriranje identifikacijskih podataka vanjskog uređaja 
GNSS-a pohranjenih u podatkovnoj memoriji ako je 
primjenjivo,  
— ažuriranje tipova i identifikatora svih postavljenih 
plombi,  
▼M3 
— ažuriranje ili potvrdu ostalih parametara poznatih 
uređaju za bilježenje podataka: identifikaciju vozila, 
w, l, veličinu guma i podešavanje uređaja za ograniča­
vanje brzine ako je primjenjivo te zadanu vrstu tereta,  
— automatsko pohranjivanje zemlje u kojoj je provedena 
kalibracija i datuma i vremena kad je prijamnik GNSS-a 
naveo položaj koji se koristio za utvrđivanje te zemlje.  
▼B 
203) Osim toga, funkcija kalibracije mora omogućiti onemogu­ 
ćivanje upotrebe tahografskih kartice prve generacije u 
uređaju za bilježenje podataka ako su ispunjeni uvjeti odre­ 
đeni u Dodatku 15.  
204) Uparivanje senzora kretanja s jedinicom u vozilu sastoji s e 
barem od sljedećeg:  
— ažuriranja instalacijskih podataka senzora kretanja koji 
se čuvaju u senzoru kretanja (prema potrebi),  
— kopiranja iz senzora kretanja u podatkovnu memoriju 
jedinice u vozilu potrebnih identifikacijskih podataka 
senzora kretanja.  
▼M3 
205) Povezivanje vanjskog uređaja GNSS-a s jedinicom u vozilu 
sastoji se barem od sljedećeg:  
— ažuriranja podataka o ugradnji vanjskog uređaja GNSS-a 
koje čuva vanjski uređaj GNSS-a (prema potrebi),  
— kopiranja s vanjskog uređaja GNSS-a u podatkovnu 
memoriju jedinice u vozilu potrebnih identifikacijskih 
podataka o vanjskom uređaju GNSS-a, uključujući 
serijski broj vanjskog uređaja GNSS-a.  
▼B 
206) Funkcija kalibriranja mora moći unijeti potrebne podatke 
preko priključka za kalibraciju/preuzimanje podataka u 
skladu s protokolom kalibracije utvrđenim u Dodatku 8. 
Funkcija kalibriranja može unositi potrebne podatke i na 
druge načine.  ▼B
 02016R0799 — HR — 21.08.2023 — 003.001 — 66  
3.22 Provjera kalibracije na cesti  
207) Funkcija provjere kalibracije na cesti mora omogućiti očit a­
vanje serijskog broja senzora kretanja (koji može biti 
ugrađen u adapter) i serijskog broja vanjskog uređaja 
GNSS-a (ako je primjenjivo) priključenog na jedinicu u 
vozilu u trenutku zahtjeva.  
208) To očitavanje mora biti moguće barem putem zaslona jedi­
nice u vozilu s pomoću naredbi u izbornicima.  
209) Funkcija provjere kalibracije na cesti mora omogućiti i 
izbor U/I načina rada kalibracijske U/I signalne linije odre­ 
đenog u Dodatku 6., preko sučelja K-linije. To se provodi 
preko ECUAdjustmentSession, kako je određeno u 
Dodatku 8., odjeljku 7. Upravljanje ispitnim impulsima – 
funkcionalna jedinica za upravljanje ulazom/izlazom.  
▼M3 
Ako je U/I način rada kalibracijske U/I signalne linije 
aktivan u skladu s ovim zahtjevom, jedinica u vozilu ne 
smije aktivirati upozorenje „Vožnja bez odgovarajuće 
kartice” (zahtjev 75).  
▼B 
3.23 Prilagodba vremena  
210) Funkcija prilagodbe vremena mora omogućiti automatsku 
prilagodbu trenutačnog vremena. Za prilagodbu vremena 
u uređaju za bilježenje podataka upotrebljavaju se dva 
izvora vremena: 1) unutarnji sat jedinice u vozilu, 2) 
prijamnik GNSS-a.  
▼M3 
211) Postavljanje vremena unutarnjeg sata jedinice u vozilu aut o­
matski se ponovno prilagođava u promjenjivim vremenskim 
intervalima. Sljedeće automatsko ponovno prilagođavanje 
vremena aktivira se u razdoblju od 72 do 168 sati nakon 
prethodnog te nakon što jedinica u vozilu može pristupiti 
vremenu GNSS-a putem valjane autentificirane poruke o 
položaju u skladu s Dodatkom 12. Unatoč tomu, prilagodba 
vremena nikad ne smije biti veća od akumuliranog maksi­
malnog odstupanja vremena po danu, kako je izračunao 
proizvođač jedinice u vozilu u skladu sa zahtjevom 41.b. 
Ako je razlika između vremena unutarnjeg sata jedinice u 
vozilu i vremena iz prijamnika GNSS-a veća od akumuli­
ranog najvećeg odstupanja po danu, tad se vrijeme unutar­
njeg sata mora podesiti što je bliže moguće vremenu iz 
prijamnika GNSS-a. Postavljanje vremena može se provesti 
samo ako se vrijeme iz prijamnika GNSS-a dobiva putem 
autentificiranih poruka o položaju kako je utvrđeno u 
Dodatku 12. Referentno vrijeme za automatsko postavljanje 
vremena unutarnjeg sata jedinice u vozilu je vrijeme iz 
autentificirane poruke o položaju.  
212) Funkcija prilagodbe vremena mora u kalibracijskom načinu 
omogućavati aktiviranje prilagodbe trenutačnog vremena.  
Radionice mogu prilagođavati vrijeme:  
— zapisivanjem vrijednosti vremena u jedinici u vozilu 
putem usluge WriteDataByIdentifier u skladu s 
odjeljkom 6.2. Dodatka 8.,  ▼B
 02016R0799 — HR — 21.08.2023 — 003.001 — 67  
— ili tako da zahtijevaju usklađivanje sata jedinice u 
vozilu s vremenom iz prijamnika GNSS-a. To se 
može se provesti samo ako se vrijeme iz prijamnika 
GNSS-a dobiva putem autentificiranih poruka o polo­ 
žaju. U tom drugom slučaju usluga RoutineControl 
upotrebljava se u skladu s odjeljkom 8. Dodatka 8.  
▼B 
3.24 Karakteristike radnog u činka  
213) Jedinica u vozilu mora biti u potpunosti operativna u 
rasponu temperature od – 20 °C do 70 °C, vanjski uređaj 
GNSS-a u rasponu temperature od – 20 °C do 70 °C, a 
senzor kretanja u rasponu temperature od – 40 °C do 
135 °C. Sadržaj podatkovne memorije mora se očuvati 
pri temperaturi do – 40 °C.  
214) Tahograf mora biti u potpunosti spreman za rad pri rasponu  
vlažnosti od 10 % do 90 %.  
215) Plombe upotrijebljene u pametnom tahografu moraju 
izdržati iste uvjete kao sastavni dijelovi tahografa na koje 
su stavljene.  
216) Uređaj za bilježenje podataka mora biti zaštićen od 
prenapona, zamjene polariteta napajanja i kratkih spojeva.  
217) Senzori kretanja:  
— reagiraju na magnetsko polje koje ometa detekciju 
kretanja vozila. U takvim okolnostima jedinica u 
vozilu bilježi i pohranjuje kvar senzora (zahtjev 88) ili,  
— imaju senzorski element zaštićen od magnetskih polja 
ili je na njih neosjetljiv.  
218) Uređaj za bilježenje podataka i vanjski uređaj GNSS-a 
moraju biti u skladu s međunarodnin pravilnikom 
UNECE-a R10 i zaštićeni od elektrostatičkih pražnjenja i 
prijelaznih pojava.  
3.25 Materijali  
219) Svi sastavni dijelovi uređaja za bilježenje podataka moraj u 
biti izrađeni od materijala dostatne stabilnosti i mehaničke 
čvrstoće te stabilnih električnih i magnetskih osobina.  
220) U normalnim uvjetima upotrebe svi unutarnji dijelovi 
uređaja moraju biti zaštićeni od vlage i prašine.  
221) Jedinica u vozilu i vanjski uređaj GNSS-a moraju zadovolja­
vati stupanj zaštite IP 40, a senzor kretanja mora zadovoljavat i 
stupanj zaštite IP 64 prema normi IEC 60529:1989, uključu­
jući A1:1999 i A2:2013.  
222) Uređaj za bilježenje podataka mora odgovarati važećim 
tehničkim specifikacijama u odnosu na ergonomsku 
izvedbu.  
223) Uređaj za bilježenje podataka mora biti zaštićen od 
slučajnog oštećenja.  ▼M3
 02016R0799 — HR — 21.08.2023 — 003.001 — 68  
3.26 Oznake  
224) Ako uređaj za bilježenje podataka prikazuje stanje brojača  
kilometara i brzinu vozila, na zaslonu se pojavljuju sljedeće 
pojedinosti:  
— pokraj broja koji označuje udaljenost, jedinicu mjere za 
udaljenost označenu kraticom „km”,  
— pokraj broja koji pokazuje brzinu, oznaku „km/h”.  
Uređaj za bilježenje podataka može se prebaciti i na prikaz 
brzine u miljama na sat, a u tom se slučaju jedinica mjere 
za brzinu prikazuje kraticom „mph”. Uređaj za bilježenje 
podataka može prebaciti i na prikaz udaljenosti u miljama, 
a u tom se slučaju jedinica mjere za udaljenost prikazuje 
kraticom „mi”.  
▼M1 
225) Opisna pločica pričvršćuje se na svakom odvojenom 
sastavnom dijelu uređaja za bilježenje podataka i prikazuje 
sljedeće podatke:  
— naziv i adresu proizvođača,  
— kataloški broj proizvođača i godinu proizvodnje,  
— serijski broj,  
— oznaku homologacije.  
226) Ako fizički prostor nije dostatan za prikaz svih prethodno  
navedenih podataka, opisna pločica prikazuje barem: naziv 
ili zaštitni znak proizvođača i kataloški broj.  
▼M3 
3.27 Pra ćenje prelazaka granice  
226.a) Ova funkcija otkriva kad je vozilo prešlo granicu države , 
koju je zemlju napustilo i u koju je zemlju ušlo.  
226.b) Otkrivanje prelazaka granice temelji se na položaju koji  je 
izmjerio uređaj za bilježenje podataka i pohranjenoj digi­
talnoj karti u skladu s točkom 3.12.19.  
226.c) Prelasci granice koji se odnose na prisutnost vozila u z emlji 
u razdoblju kraćem od 120 sekundi ne bilježe se.  
3.28 Ažuriranje softvera  
226.d) Jedinica u vozilu sadržava funkciju za provedbu ažuriran ja 
softvera kad god takva ažuriranja ne uključuju dostupnost 
dodatnih hardverskih resursa koji prelaze resurse utvrđene u 
zahtjevu 226.f, a tijela za homologaciju tipa odobravaju 
ažuriranja softvera na temelju postojeće homologirane jedi­
nice u vozilu u skladu s člankom 12. stavkom 5. Ured­
be (EU) br. 165/2014.  ▼B
 02016R0799 — HR — 21.08.2023 — 003.001 — 69  
226.e) Funkcija ažuriranja softvera mora biti osmišljena za pot poru 
sljedećim funkcionalnim značajkama kad god su propisane 
zakonom:  
— izmjena funkcija iz točke 2.2, osim same funkcije ažuri­
ranja softvera,  
— dodavanje novih funkcija izravno povezanih s 
provedbom zakonodavstva Unije o cestovnom 
prijevozu,  
— izmjena načina rada iz točke 2.3,  
— promjena strukture datoteke kao što je dodavanje novih 
podataka ili povećanje veličine datoteke,  
— uvođenje softverskih zakrpa za rješavanje problema 
povezanih sa softverom i sigurnosnih nedostataka ili 
prijavljenih napada na funkcije uređaja za bilježenje 
podataka.  
226.f) Jedinica u vozilu osigurava slobodne hardverske kapacite te 
od najmanje 35 % za softver i podatke potrebne za 
provedbu zahtjeva 226.e te slobodne hardverske kapacitete 
od najmanje 65 % za ažuriranje digitalne karte na temelju 
hardverskih resursa potrebnih za kartu NUTS 0 verziju 
2021.  
▼B 
4 ZAHTJEVI U POGLEDU IZRADE I FUNKCIONALNOSTI 
TAHOGRAFSKIH KARTICA  
4.1 Vidljivi podatci  
Prednja strana mora sadržavati:  
227) riječi „kartica vozača” ili „kontrolna kartica” ili „karti ca 
radionice” ili „kartica poduzeća” tiskane velikim slovima 
na službenom jeziku ili jezicima države članice koja 
izdaje karticu, prema vrsti kartice;  
228) ime države članice koja je izdala karticu (nije obvezno);  
229) razlikovnu oznaku države članice koja izdaje karticu, 
tiskanu u negativu u plavom pravokutniku i okruženu s 
12 žutih zvijezda. Razlikovni znakovi sljedeći su: 
B 
BG 
CZ 
CY Belgija 
Bugarska 
Češka 
Cipar  LV 
L 
LT 
M Latvija 
Luksemburg 
Litva 
Malta  
DK Danska  N L  Nizozemska  
D 
EST Njemačka 
Estonija  A 
PL Austrija 
Poljska  ▼M3
 02016R0799 — HR — 21.08.2023 — 003.001 — 70  
GR G r č k a  P  
RO 
SK 
SLO  Portugal 
Rumunjska 
Slovačka 
Slovenija  
E Španjolska  FIN  Finska  
F 
HR 
H Francuska 
Hrvatska 
Mađarska  S Švedska  
IRL Irska  U K  Ujedinjena Kralje­
vina 
I Italija  
230) podatke karakteristične za izdanu karticu, označene kako 
slijedi:  
Kartica vozača  Kontrolna kartica  Kartica poduzeća ili radionice  
1. prezime vozača  naziv nadzornog tijela  naziv poduzeća ili radionice  
2. ime(na) vozača  prezime nadzornika 
(ako je primjenjivo)  prezime nositelja kartice 
(ako je primjenjivo)  
3. datum rođenja vozača  ime(na) nadzornika 
(ako je primjenjivo)  ime(na) nositelja kartice 
(ako je primjenjivo)  
4.a datum početka valjanosti kartice  
4.b datum isteka valjanosti kartice  
4.c naziv tijela koje je izdalo karticu (može se ispisati na straž njoj strani)  
4.d drukčiji broj od broja pod točkom 5., zbog administrativnih ra zloga (nije obvezno)  
5.a broj vozačke dozvole 
(na datum izdavanja 
kartice vozača)  — —  
5.b broj kartice  
6. fotografija vozača  fotografija nadzornika (nije 
obvezno)  fotografija instalatera (nije 
obvezno)  
7. potpis nositelja (nije obvezno)  
8. uobičajeno boravište ili 
poštanska adresa nositelja 
(nije obvezno).  poštanska adresa nadzornog 
tijela  poštanska adresa poduzeća 
ili radionice  
231) datumi se pišu u obliku „dd/mm/gggg” ili „dd.mm.gggg.” 
(dan, mjesec, godina).  
Stražnja strana mora sadržavati:  
232) objašnjenje navedenih stavki na prednjoj strani kartice;  ▼B
 02016R0799 — HR — 21.08.2023 — 003.001 — 71  
233) uz poseban pisani pristanak nositelja mogu se dodati i 
informacije koje se ne odnose na vođenje kartice, pri 
čemu njihovo dodavanje ni na koji način neće izmijeniti 
upotrebu obrasca kao tahografske kartice.  
234) Tahografske kartice moraju se tiskati sa sljedećim prevla­
davajućim bojama pozadine:  
— kartica vozača: bijela,  
— kontrolna kartica: plava,  
— kartica radionice: crvena,  
— kartica poduzeća: žuta.  
235) Tahografske kartice moraju imati barem sljedeća obilježja 
za zaštitu tijela kartice od krivotvorenja i neovlaštenog 
rukovanja:  
— sigurnosnu podlogu s tankim guilloche uzorcima i 
tiskom s duginim efektom (irisnim tiskom),  
— na prostoru za fotografiju, sigurnosno izvedena poza­
dina i fotografija moraju se preklapati,  
— barem jednu dvobojnu liniju u mikrotisku.
  
► (1) M1 
► (2) M3 
236) Nakon dogovora s Komisijom države članice mogu doda­
vati boje i oznake kao što su nacionalni simboli i sigur­
nosna obilježja, ne dovodeći u pitanje druge odredbe ovog 
Priloga.  ▼B
 02016R0799 — HR — 21.08.2023 — 003.001 — 72  
237) Privremene kartice iz članka 26. stavka 4. Uredbe (EU) 
br. 165/2014 moraju biti u skladu s odredbama ovog 
Priloga.  
4.2 Sigurnost  
Sigurnost sustava ima za cilj zaštitu integriteta i autentičnos ti poda­
taka koji se razmjenjuju između kartica i uređaja za bilježenje  poda­
taka, zaštitu integriteta i autentičnosti podataka koji se preu zimaju s 
kartica, omogućavanje određenih aktivnosti upisivanja na kartic e 
samo uređaju za bilježenje podataka, dešifriranje određenih pod a­
taka, isključivanje svake mogućnosti krivotvorenja podataka poh ra­
njenih na karticama, sprečavanje neovlaštenog rukovanja i otkri ­
vanje svih pokušaja te vrste.  
238) Kako bi se postigla sigurnost sustava, tahografske kartice  
moraju zadovoljavati sigurnosne zahtjeve utvrđene u doda­
cima 10. i 11.  
239) Tahografske kartice moraju biti čitljive u drugoj opremi, 
kao što su osobna računala.  
4.3 Norme  
240) Tahografske kartice moraju zadovoljavati sljedeće norme:  
— ISO/IEC 7810 Identification cards – Physical characte­
ristics,  
— ISO/IEC 7816 Identification cards – Integrated circuit 
cards:  
— Part 1: Physical characteristics,  
— Part 2: Dimensions and position of the contacts 
(ISO/IEC 7816-2:2007),  
— Part 3: Electrical interface and transmission proto­
cols (ISO/IEC 7816-3:2006),  
— Part 4: Organisation, security and commands for 
interchange (ISO/IEC 7816-4:2013 + Cor 1:2014),  
— Part 6: Interindustry data elements for interchange 
(ISO/IEC 7816-6:2004 + Cor 1:2006),  
— Part 8: Commands for security operations (ISO/IEC 
7816-8:2004).  
— Tahografske kartice ispituju se u skladu s normom 
ISO/IEC 10373-3:2010  Identification cards – Test 
methods – Part 3: Integrated circuit cards with contacts 
and related interface devices . 
4.4 Specifikacije okruženja i elektrotehni čke specifikacije  
241) Tahografske kartice moraju moći ispravno raditi u svim 
klimatskim uvjetima uobičajenima na teritoriju Zajednice, 
pri temperaturnom rasponu od najmanje – 25 °C do 
+ 70 °C s povremenim vršnim porastom do +85 °C, pri 
čemu „povremeno” označuje ne dulje od 4 sata svaki puta i 
ne više od 100 puta tijekom vijeka trajanja kartice.  
242) Tahografske kartice moraju moći ispravno raditi u rasponu 
vlažnosti između 10 % i 90 %.  
243) Tahografske kartice moraju moći ispravno raditi tijekom 
razdoblja od pet godina ako se upotrebljavaju u skladu sa 
specifikacijama okruženja i elektrotehničkim specifikaci­
jama.  
244) Tijekom upotrebe tahografske kartice moraju biti u skladu s 
Pravilnikom UNECE-a R10 o elektromagnetskoj kompati­
bilnosti te moraju biti zaštićene od elektrostatskih pražnje­
nja. ▼B
 02016R0799 — HR — 21.08.2023 — 003.001 — 73  
4.5 Pohrana podataka  
Za potrebe ovog stavka  
— vremena se bilježe uz razlučivost od jedne minute, osim ako n ije 
drukčije određeno,  
— stanje brojača kilometara bilježi se uz razlučivost od jednog  
kilometra,  
— brzine se bilježe uz razlučivost od 1 km/h,  
— položaji (zemljopisne širine i dužine) bilježe se u stupnjevi ma i 
minutama, uz razlučivost od 1/10 minute.  
Funkcije, naredbe i logičke strukture tahografskih kartica koje  ispu­
njavaju zahtjeve u pogledu pohrane podataka navedene su u 
Dodatku 2.  
Ako nije drukčije određeno, pohrana podataka na tahografske 
kartice organizira se tako da se novim podatcima zamjenjuju naj sta­
riji pohranjeni podatci ako je iscrpljena predviđena veličina m emo­
rije za određene zapise.  
245) U ovom se stavku navodi minimalni kapacitet pohrane 
podataka za različite datoteke aplikacija. Tahografske 
kartice moraju moći prikazati uređaju za bilježenje poda­
taka stvarni kapacitet pohrane tih datoteka.  
▼M3 
246) Svi dodatni podatci mogu se pohraniti na tahografskim 
karticama pod uvjetom da je pohrana tih podataka u 
skladu s primjenjivim zakonodavstvom o zaštiti podataka.  
▼B 
247) Svaka glavna datoteka (eng.  Master File , MF) tahografske 
kartice sadržava najviše pet elementarnih datoteka (eng.  
Elementary File , EF) za upravljanje karticama te identifika­
ciju aplikacija i čipova kao i dvije namjenske datoteke (eng.  
Dedicated File , DF):  
— DF Tachograph koji sadržava aplikaciju kojoj mogu 
pristupiti jedinice u vozilu prve generacije i koja je 
prisutna i na tahografskim karticama prve generacije,  
— DF Tachograph_G2 koji sadržava aplikaciju kojoj mogu 
pristupiti jedinice u vozilu druge generacije i koja je 
prisutna i na tahografskim karticama druge generacije.  
▼M3 
Napomena: verzija 2. kartice druge generacije sadržava 
dodatne elementarne datoteke u datoteci DF Tacho­
graph_G2.  
▼B 
Sve pojedinosti o strukturi tahografskih kartica određene su 
u Dodatku 2.  
4.5.1  Elementarne datoteke za identifikaciju i upravljanje karticama  
4.5.2  Identifikacija IC kartice  
248) Tahografske kartice moraju moći pohraniti sljedeće identi­
fikacijske podatke pametnih kartica:  
— zaustavljanje sata,  ▼B
 02016R0799 — HR — 21.08.2023 — 003.001 — 74  
— serijski broj kartice (s proizvodnim referencama),  
— homologacijski broj kartice,  
— identifikaciju (ID) personalizatora kartice,  
— identifikaciju ugraditelja (ID),  
— identifikator IC.  
4.5.2.1 I d e n t i f i k a c i j a č i p a  
249) Tahografske kartice moraju moći pohraniti sljedeće identi­
fikacijske podatke o integriranom krugu (IC):  
— serijski broj IC,  
— proizvodne reference IC.  
4.5.2.2 D I R ( p r i s u t a n s a m o n a t a h o g r a f s k  i m k a r t i c a m a 
d r u g e g e n e r a c i j e )  
250) Tahografske kartice moraju moći pohraniti objekte program­
skih identifikacijskih podataka određene u Dodatku 2.  
4.5.2.3 P o d a t c i A T R - a ( u v j e t n o , p r i s u t n  o s a m o n a t a h o ­
g r a f s k i m k a r t i c a m a d r u g e g e n e r a c i j e  ) 
251) Tahografske kartice moraju moći pohraniti sljedeći objekt 
podataka proširene veličine:  
— ako tahografska kartica podržava polja proširene veli­ 
čine, objekt podataka proširene veličine određen u 
Dodatku 2.  
4.5.2.4 P o d a t c i p r o š i r e n e v e l i č i n e ( u v j  e t n o , p r i s u t n o 
s a m o n a t a h o g r a f s k i m k a r t i c a m a d r u g e  g e n e r a ­
c i j e )  
252) Tahografske kartice moraju moći pohraniti sljedeće objekte  
podataka proširene veličine:  
— ako tahografska kartica podržava polja proširene veli­ 
čine, objekte podataka proširene veličine određene u 
Dodatku 2.  
4.5.3  Kartica voza ča 
4.5.3.1 T a h o g r a f s k a a p l i k a c i j a ( p r i s t u  p j e d i n i c a m a u 
v o z i l u p r v e i d r u g e g e n e r a c i j e )  
4.5.3.1.1 Identifikacija aplikacije  
253) Kartica vozača mora moći pohraniti sljedeće programske 
identifikacijske podatke:  
— identifikaciju tahografske aplikacije,  
— identifikaciju vrste tahografske kartice.  ▼B
 02016R0799 — HR — 21.08.2023 — 003.001 — 75  
4.5.3.1.2 Ključevi i certifikati  
254) Kartica vozača mora moći pohraniti niz kriptografskih klju ­ 
čeva i certifikata, kako je određeno u Dodatku 11. dijelu A.  
4.5.3.1.3 Identifikacija kartice  
255) Kartica vozača mora moći pohraniti sljedeće identifika­
cijske podatke kartice:  
— broj kartice,  
— državu članicu izdavanja, naziv tijela koje izdaje 
karticu, datum izdavanja,  
— datum početka i isteka valjanosti kartice.  
4.5.3.1.4 Identifikacija nositelja kartice  
256) Kartica vozača mora moći pohraniti sljedeće identifika­
cijske podatke nositelja kartice:  
— prezime nositelja,  
— ime(na) nositelja,  
— datum rođenja,  
— željeni jezik.  
4.5.3.1.5 Preuzimanje podataka s kartice  
257) Kartica vozača mora moći pohraniti sljedeće podatke koji 
se odnose na preuzimanje podataka s kartice:  
— datum i vrijeme posljednjeg preuzimanja podataka s 
kartice (za sve potrebe osim nadzora).  
258) Kartica vozača mora moći spremiti jedan takav zapis.  
4.5.3.1.6 Podatci o vozačkoj dozvoli  
259) Kartica vozača mora moći pohraniti sljedeće podatke o 
vozačkoj dozvoli:  
— državu članicu izdavanja i naziv tijela koje je izdalo 
dozvolu,  
— broj vozačke dozvole (na datum izdavanja kartice).  
4.5.3.1.7 Podatci o događajima  
Za potrebe ovog podstavka vrijeme se bilježi uz razlučivost od jedne 
sekunde.  
260) Kartica vozača mora moći pohraniti podatke koji se odnose 
na sljedeće događaje koje je uređaj za bilježenje podataka 
otkrio dok je bila umetnuta kartica:  
— vremensko preklapanje (ako je navedena kartica uzro­
kovala događaj),  
— umetanje kartice tijekom vožnje (ako je navedena 
kartica predmet događaja),  ▼B
 02016R0799 — HR — 21.08.2023 — 003.001 — 76  
— neispravan završetak posljednje razmjene podataka s 
karticom (ako je navedena kartica predmet događaja),  
— prekid napajanja,  
— grešku u podatcima o kretanju,  
— pokušaje povrede sigurnosti.  
261) Kartica vozača mora moći pohraniti sljedeće podatke za 
navedene događaje:  
— kod događaja,  
— datum i vrijeme početka događaja (ili umetanja kartice 
ako je događaj u to vrijeme bio u tijeku),  
— datum i vrijeme završetka događaja (ili uklanjanja 
kartice ako je događaj u to vrijeme bio u tijeku),  
— VRN i državu članicu registracije vozila u kojem je 
nastao događaj.  
Napomena:  U slučaju događaja „vremensko preklapanje”:  
— datum i vrijeme početka događaja moraju odgovarati 
datumu i vremenu uklanjanja kartice iz prethodnog 
vozila,  
— datum i vrijeme završetka događaja moraju odgovarati 
datumu i vremenu umetanja kartice u aktualno vozilo,  
— podatci o vozilu moraju se odnositi na aktualno vozilo, 
u kojemu je događaj nastupio.  
Napomena:  U slučaju događaja „neispravno zatvaranje 
posljednje razmjene podataka s karticom”:  
— datum i vrijeme početka događaja moraju odgovarati 
datumu i vremenu umetanja kartice pri razmjeni poda­
taka koja nije pravilno završena,  
— datum i vrijeme završetka događaja moraju odgovarati 
datumu i vremenu umetanja kartice pri razmjeni poda­
taka tijekom koje je događaj otkriven (tekuća razmjena 
podataka),  
— podatci o vozilu moraju se odnositi na vozilo u kojemu 
razmjena podataka nije pravilno završena.  
262) Kartica vozača mora moći pohraniti podatke za šest poslje­
dnjih događaja za svaku vrstu (tj. 36 događaja).  ▼B
 02016R0799 — HR — 21.08.2023 — 003.001 — 77  
4.5.3.1.8 Podatci o kvarovima  
Za potrebe ovog podstavka vrijeme se bilježi uz razlučivost od jedne 
sekunde.  
263) Kartica vozača mora moći pohraniti podatke koji se odnose 
na sljedeće kvarove koje je uređaj za bilježenje podataka 
otkrio dok je kartica bila umetnuta:  
▼M1 
— kvar kartice (kad je ta kartica predmet kvara),  
▼B 
— kvar uređaja za bilježenje podataka.  
264) Kartica vozača mora moći pohraniti sljedeće podatke za 
navedene kvarove:  
— kod kvara,  
— datum i vrijeme početka kvara (ili umetanja kartice ako 
je u tom trenutku kvar bio u tijeku),  
— datum i vrijeme završetka kvara (ili uklanjanja kartice 
ako je u tom trenutku kvar bio u tijeku),  
— VRN i državu članicu registracije vozila u kojemu je 
došlo do kvara.  
265) Kartica vozača mora moći pohraniti podatke za dvanaest 
posljednjih kvarova za svaku vrstu (tj. 24 kvara).  
4.5.3.1.9 Podatci o aktivnosti vozača  
266) Kartica vozača mora moći pohraniti, za svaki kalendarski 
dan upotrebe kartice ili za koji je vozač ručno unio poda­
tke, sljedeće podatke:  
— datum,  
— dnevni brojač prisustva (uvećan za jedan za svaki od 
navedenih kalendarskih dana),  
— ukupnu udaljenost koju je vozač prešao u tom danu,  
— status vozača u 00:00,  
— kad god je vozač promijenio aktivnost i/ili status vožnje 
i/ili je umetnuo ili izvadio svoju karticu:  
— status vožnje (POSADA, JEDAN VOZAČ),  
— utor (VOZAČ, SUVOZAČ),  
— status kartice (UMETNUTA, NIJE UMETNUTA),  
— aktivnost (VOŽNJA, DOSTUPNOST, RAD, 
STANKA/ODMOR),  
— vrijeme promjene.  ▼B
 02016R0799 — HR — 21.08.2023 — 003.001 — 78  
267) Memorija kartice vozača mora moći zadržati podatke o 
aktivnosti vozača najmanje 28 dana (pri čemu se prosječna 
aktivnost vozača definira kao 93 promjene aktivnosti 
dnevno).  
268) Podatci navedeni u zahtjevima 261, 264 i 266 pohranjuju se  
na način koji omogućuje učitavanje aktivnosti redoslijedom 
njihova pojavljivanja, čak i u slučaju vremenskog 
preklapanja.  
4.5.3.1.10 Podatci o upotrijebljenim vozilima  
269) Kartica vozača mora moći pohraniti sljedeće podatke za 
svaki kalendarski dan upotrebe kartice i za svako razdoblje 
upotrebe dotičnog vozila tog dana (razdobljem upotrebe 
obuhvaćeni su svi uzastopni ciklusi umetanja i uklanjanja 
kartice u tom vozilu s gledišta kartice):  
— datum i vrijeme prve upotrebe vozila (tj. prvog 
umetanja kartice u navedenom razdoblju upotrebe 
vozila ili 00:00 ako je u to vrijeme vozilo već u upotre­
bi), 
— stanje brojača kilometara vozila u to vrijeme,  
— datum i vrijeme posljednje upotrebe vozila (tj. poslje­
dnjeg uklanjanja kartice u tom razdoblju upotrebe 
vozila ili 23:59 ako je u to vrijeme vozilo već u upotre­
bi), 
— stanje brojača kilometara vozila u to vrijeme,  
— VRN i državu članicu registracije vozila.  
270) Kartica vozača mora moći pohraniti najmanje 84 takva 
zapisa.  
4.5.3.1.11 Mjesta početka i/ili završetka dnevnog radnog vremen a 
271) Kartica vozača mora moći pohraniti sljedeće podatke koji 
se odnose na mjesto početka i/ili završetka dnevnog radnog 
vremena koje unese vozač:  
— datum i vrijeme unosa (ili datum/vrijeme koje se odnosi 
na ručni unos),  
— vrstu unosa (početak ili kraj, stanje unosa),  
— državu i regiju ulaska,  
— stanje brojača kilometara vozila.  
272) Memorija kartice vozača mora moći pohraniti najmanje 
42 para takvih zapisa.  
4.5.3.1.12 Podatci o upotrebi kartice  
273) Kartica vozača mora moći pohraniti podatke koji se odnose 
na vozilo u kojem je započela upotreba kartice:  ▼B
 02016R0799 — HR — 21.08.2023 — 003.001 — 79  
— datum i vrijeme početka upotrebe (tj. umetanje kartice) 
uz razlučivost od jedne sekunde,  
— VRN i državu članicu registracije.  
4.5.3.1.13 Podatci o aktivnostima nadzora  
274) Kartica vozača mora moći pohraniti sljedeće podatke koji 
se odnose na aktivnosti nadzora:  
— datum i vrijeme nadzora,  
— broj kontrolne kartice i državu članicu koja je karticu 
izdala,  
— vrsta nadzora (prikaz i/ili ispis i/ili preuzimanje poda­
taka s jedinice vozila i/ili preuzimanje podataka s 
kartice (vidjeti napomenu)),  
— razdoblje preuzimanja podataka (u slučaju preuzimanja 
podataka),  
— VRN i državu članicu registracije vozila u kojoj je 
izvršen nadzor.  
Napomena:  preuzimanje podataka s kartice bilježi se samo 
ako je izvršeno preko uređaja za bilježenje podataka.  
275) Kartica vozača mora moći spremiti jedan takav zapis.  
4.5.3.1.14 Podatci o posebnim stanjima  
276) Kartica vozača mora moći pohraniti sljedeće podatke koji 
se odnose na posebna stanja koja su unesena dok je kartica 
bila umetnuta (bez obzira u koji utor):  
— datum i vrijeme unosa,  
— vrstu posebnog stanja.  
277) Kartica vozača mora moći pohraniti najmanje 56 takvih 
zapisa.  
▼M3 
4.5.3.2  T a h o g r a f s k a a p l i k a c i j a d r u g e g e n e r a c i j e ( n i j e 
d o s t u p n o j e d i n i c a m a u v o z i l u p r v e g e n  e r a c i j e , 
d o s t u p n o v e r z i j i 1 . i v e r z i j i 2 . j e d i n  i c a u v o z i l u 
d r u g e g e n e r a c i j e )  
▼B 
4.5.3.2.1 Identifikacija aplikacije  
278) Kartica vozača mora moći pohraniti sljedeće programske 
identifikacijske podatke:  
— identifikaciju tahografske aplikacije,  
— identifikaciju vrste tahografske kartice.  
▼M3 
4.5.3.2.1.1 Identifikacija dodatne aplikacije (nije dostupno ve rziji 1. jedinica u 
vozilu druge generacije)  
278.a) Kartica vozača mora moći pohraniti identifikacijske 
podatke dodatne aplikacije koji se primjenjuju samo za 
verziju 2.  ▼B
 02016R0799 — HR — 21.08.2023 — 003.001 — 80  
4.5.3.2.2 Ključevi i certifikati  
279) Kartica vozača mora moći pohraniti niz kriptografskih klju ­ 
čeva i certifikata, kako je određeno u Dodatku 11. dijelu B.  
4.5.3.2.3 Identifikacija kartice  
280) Kartica vozača mora moći pohraniti sljedeće identifika­
cijske podatke kartice:  
— broj kartice,  
— državu članicu izdavanja, naziv tijela koje izdaje 
karticu, datum izdavanja,  
— datum početka i isteka valjanosti kartice.  
4.5.3.2.4 Identifikacija nositelja kartice  
281) Kartica vozača mora moći pohraniti sljedeće identifika­
cijske podatke nositelja kartice:  
— prezime nositelja,  
— ime(na) nositelja,  
— datum rođenja,  
— željeni jezik.  
4.5.3.2.5 Preuzimanje podataka s kartice  
282) Kartica vozača mora moći pohraniti sljedeće podatke koji 
se odnose na preuzimanje podataka s kartice:  
— datum i vrijeme posljednjeg preuzimanja podataka s 
kartice (za sve potrebe osim nadzora).  
283) Kartica vozača mora moći spremiti jedan takav zapis.  
4.5.3.2.6 Podatci o vozačkoj dozvoli  
284) Kartica vozača mora moći pohraniti sljedeće podatke o 
vozačkoj dozvoli:  
— državu članicu izdavanja i naziv tijela koje je izdalo 
dozvolu,  
— broj vozačke dozvole (na datum izdavanja kartice).  
4.5.3.2.7 Podatci o događajima  
Za potrebe ovog podstavka vrijeme se bilježi uz razlučivost od jedne 
sekunde.  
285) Kartica vozača mora moći pohraniti podatke koji se odnose 
na sljedeće događaje koje je uređaj za bilježenje podataka 
otkrio dok je bila umetnuta kartica:  
— vremensko preklapanje (ako je navedena kartica uzro­
kovala događaj),  ▼B
 02016R0799 — HR — 21.08.2023 — 003.001 — 81  
— umetanje kartice tijekom vožnje (ako je navedena 
kartica predmet događaja),  
— neispravan završetak posljednje razmjene podataka s 
karticom (ako je navedena kartica predmet događaja),  
— prekid napajanja,  
— grešku u komunikaciji s uređajem za komunikaciju na 
daljinu,  
— događaj izostanka podataka o položaju iz prijamnika 
GNSS-a,  
— grešku u komunikaciji s vanjskim uređajem GNSS-a  
— grešku u podatcima o kretanju,  
— konflikt u kretanju vozila,  
— pokušaje povrede sigurnosti,  
— vremenski konflikt.  
286) Kartica vozača mora moći pohraniti sljedeće podatke za 
navedene događaje:  
— kod događaja,  
— datum i vrijeme početka događaja (ili umetanja kartice 
ako je događaj u to vrijeme bio u tijeku),  
— datum i vrijeme završetka događaja (ili uklanjanja 
kartice ako je događaj u to vrijeme bio u tijeku),  
— VRN i državu članicu registracije vozila u kojem je 
nastao događaj.  
Napomena:  U slučaju događaja „vremensko preklapanje”:  
— datum i vrijeme početka događaja moraju odgovarati 
datumu i vremenu uklanjanja kartice iz prethodnog 
vozila,  
— datum i vrijeme završetka događaja moraju odgovarati 
datumu i vremenu umetanja kartice u aktualnom vozilu,  
— podatci o vozilu moraju se odnositi na aktualno vozilo, 
u kojemu je događaj nastupio.  
Napomena:  U slučaju događaja „neispravno zatvaranje 
posljednje razmjene podataka s karticom”:  
— datum i vrijeme početka događaja moraju odgovarati 
datumu i vremenu umetanja kartice pri razmjeni poda­
taka koja nije pravilno završena,  
— datum i vrijeme završetka događaja moraju odgovarati 
datumu i vremenu umetanja kartice pri razmjeni poda­
taka tijekom koje je događaj otkriven (tekuća razmjena 
podataka),  ▼B
 02016R0799 — HR — 21.08.2023 — 003.001 — 82  
— podatci o vozilu moraju se odnositi na vozilo u kojemu 
razmjena podataka nije pravilno završena.  
▼M3 
287) Kartica vozača mora moći pohraniti podatke za 12 poslje­
dnjih događaja za svaku vrstu (tj. 132 događaja).  
▼B 
4.5.3.2.8 Podatci o kvarovima  
Za potrebe ovog podstavka vrijeme se bilježi uz razlučivost od jedne 
sekunde.  
288) Kartica vozača mora moći pohraniti podatke koji se odnose 
na sljedeće kvarove koje je uređaj za bilježenje podataka 
otkrio dok je kartica bila umetnuta:  
▼M1 
— kvar kartice (kad je ta kartica predmet kvara),  
▼B 
— kvar uređaja za bilježenje podataka.  
289) Kartica vozača mora moći pohraniti sljedeće podatke za 
navedene kvarove:  
— kod kvara,  
— datum i vrijeme početka kvara (ili umetanja kartice ako 
je u tom trenutku kvar bio u tijeku),  
— datum i vrijeme završetka kvara (ili uklanjanja kartice 
ako je u tom trenutku kvar bio u tijeku),  
— VRN i državu članicu registracije vozila u kojemu je 
došlo do kvara.  
▼M3 
290) Kartica vozača mora moći pohraniti podatke za 24 poslje­
dnja kvara za svaku vrstu (tj. 48 kvarova).  
▼B 
4.5.3.2.9 Podatci o aktivnosti vozača  
291) Kartica vozača mora moći pohraniti, za svaki kalendarski 
dan upotrebe kartice ili za koji je vozač ručno unio poda­
tke, sljedeće podatke:  
— datum,  
— dnevni brojač prisustva (uvećan za jedan za svaki od 
navedenih kalendarskih dana),  
— ukupnu udaljenost koju je vozač prešao u tom danu,  
— status vozača u 00:00,  
— kad god je vozač promijenio aktivnost i/ili status vožnje 
i/ili je umetnuo ili izvadio svoju karticu:  
— status vožnje (POSADA, JEDAN VOZAČ),  
— utor (VOZAČ, SUVOZAČ),  ▼B
 02016R0799 — HR — 21.08.2023 — 003.001 — 83  
— status kartice (UMETNUTA, NIJE UMETNUTA),  
— aktivnost (VOŽNJA, DOSTUPNOST, RAD, 
STANKA/ODMOR).  
— vrijeme promjene,  
▼M3 
292) Memorija kartice vozača mora moći zadržati podatke o 
aktivnosti vozača 56 dana (pri čemu se prosječna aktivnost 
vozača za ovaj zahtjev definira kao 117 promjena aktivnosti 
dnevno).  
▼B 
293) Podatci navedeni u zahtjevima 286, 289 i 291 pohranjuju se  
na način koji omogućuje učitavanje aktivnosti redoslijedom 
njihova pojavljivanja, čak i u slučaju vremenskog 
preklapanja.  
4.5.3.2.10 Podatci o upotrijebljenim vozilima  
294) Kartica vozača mora moći pohraniti sljedeće podatke za 
svaki kalendarski dan upotrebe kartice i za svako razdoblje 
upotrebe dotičnog vozila tog dana (razdobljem upotrebe 
obuhvaćeni su svi uzastopni ciklusi umetanja i uklanjanja 
kartice u tom vozilu s gledišta kartice):  
— datum i vrijeme prve upotrebe vozila (tj. prvog 
umetanja kartice u navedenom razdoblju upotrebe 
vozila ili 00:00 ako je u to vrijeme vozilo već u upotre­
bi), 
— stanje brojača kilometara vozila u to vrijeme prve 
upotrebe,  
— datum i vrijeme posljednje upotrebe vozila (tj. poslje­
dnjeg uklanjanja kartice u tom razdoblju upotrebe 
vozila ili 23:59 ako je kartica upotrijebljena u to vrije­
me), 
— stanje brojača kilometara vozila u to vrijeme zadnje 
upotrebe,  
— VRN i državu članicu registracije vozila,  
— VIN vozila.  
▼M3 
295) Kartica vozača mora moći pohraniti 200 takvih zapisa.  
▼B 
4.5.3.2.11 Mjesta i položaji početka i/ili završetka dnevnog ra dnog vremena  
296) Kartica vozača mora moći pohraniti sljedeće podatke koji 
se odnose na mjesto početka i/ili završetka dnevnog radnog 
vremena koje unese vozač:  
— datum i vrijeme unosa (ili datum/vrijeme koje se odnosi 
na ručni unos),  ▼B
 02016R0799 — HR — 21.08.2023 — 003.001 — 84  
— vrstu unosa (početak ili kraj, stanje unosa),  
— državu i regiju ulaska,  
— stanje brojača kilometara vozila,  
— položaj vozila,  
— točnost GNSS-a, datum i vrijeme kad je položaj utvr­ 
đen. 
▼M3 
297) Memorija kartice vozača mora moći pohraniti 112 takvih 
zapisa.  
▼B 
4.5.3.2.12 Podatci o upotrebi kartice  
298) Kartica vozača mora moći pohraniti podatke koji se odnose 
na vozilo u kojem je započela upotreba kartice:  
— datum i vrijeme početka upotrebe (tj. umetanje kartice) 
uz razlučivost od jedne sekunde,  
— VRN i državu članicu registracije.  
4.5.3.2.13 Podatci o aktivnostima nadzora  
299) Kartica vozača mora moći pohraniti sljedeće podatke koji 
se odnose na aktivnosti nadzora:  
— datum i vrijeme nadzora,  
— broj kontrolne kartice i državu članicu koja je karticu 
izdala,  
— vrsta nadzora (prikaz i/ili ispis i/ili preuzimanje poda­
taka s jedinice vozila i/ili preuzimanje podataka s 
kartice (vidjeti napomenu)),  
— razdoblje preuzimanja podataka (u slučaju preuzimanja 
podataka),  
— VRN i državu članicu registracije vozila u kojoj je 
izvršen nadzor.  
Napomena:  sigurnosnim zahtjevima podrazumijeva se da se 
preuzimanje podataka s kartice bilježi samo ako je izvršeno 
preko uređaja za bilježenje podataka.  
300) Kartica vozača mora moći spremiti jedan takav zapis.  
4.5.3.2.14 Podatci o posebnim stanjima  
301) Kartica vozača mora moći pohraniti sljedeće podatke koji 
se odnose na posebna stanja koja su unesena dok je kartica 
bila umetnuta (bez obzira u koji utor):  
— datum i vrijeme unosa,  
— vrstu posebnog stanja.  ▼B
 02016R0799 — HR — 21.08.2023 — 003.001 — 85  
302) Kartica vozača mora moći pohraniti 112 takvih zapisa.  
▼B 
4.5.3.2.15 Podatci o upotrijebljenoj jedinici u vozilu  
303) Kartica vozača mora moći pohraniti sljedeće podatke koji 
se odnose na različite jedinice u vozilu u kojima je kartica 
upotrijebljena:  
— datum i vrijeme početka razdoblja upotrebe jedinice u 
vozilu (tj. prvo umetanje kartice u jedinici u vozilu 
tijekom razdoblja),  
— proizvođača jedinice u vozilu,  
— vrstu jedinice u vozilu,  
— broj verzije softvera u jedinici u vozilu.  
▼M3 
304) Kartica vozača mora moći pohraniti 200 takvih zapisa.  
▼M1 
4.5.3.2.16 Podatci o mjestima na kojima se dostižu tri sata aku mulirane vožnje  
305) Kartica vozača mora moći pohraniti sljedeće podatke koji 
se odnose na položaj vozila u kojem akumulirano vrijeme 
vožnje dostiže višekratnik tri sata:  
— datum i vrijeme kad akumulirano vrijeme vožnje 
dostiže višekratnik tri sata,  
— položaj vozila,  
— točnost GNSS-a, datum i vrijeme kad je položaj utvr­ 
đen, 
— stanje brojača kilometara vozila.  
▼M3 
306) Kartica vozača mora moći pohraniti 336 takvih zapisa.  
4.5.3.2.17 Status autentifikacije za položaje povezane s mjesti ma početka i/ili 
završetka dnevnog radnog vremena (nije dostupno verziji 1. jedi nica 
u vozilu druge generacije)  
306.a) Kartica vozača mora moći pohraniti dodatne podatke koji 
se odnose na mjesta početka i/ili završetka dnevnog radnog 
vremena koje unosi vozač u skladu s točkom 4.5.3.2.11:  
— datum i vrijeme unosa, koji moraju biti identični 
datumu i vremenu koji su pohranjeni u datoteci EF 
Places u okviru datoteke DF Tachograph_G2,  
— oznaku koja pokazuje je li položaj autentificiran.  
306.b) Memorija kartice vozača mora moći pohraniti 112 takvih 
zapisa.  ▼M3
 02016R0799 — HR — 21.08.2023 — 003.001 — 86  
4.5.3.2.18 Status autentifikacije za položaje na kojima se dost ižu tri sata 
akumuliranog vremena vožnje (nije dostupno verziji 1. jedinica u 
vozilu druge generacije)  
306.c) Kartica vozača mora moći pohraniti dodatne podatke koji 
se odnose na položaj vozila u kojem akumulirano vrijeme 
vožnje dostiže višekratnik tri sata u skladu s 
točkom 4.5.3.2.16:  
— datum i vrijeme kad akumulirano vrijeme vožnje 
dostiže višekratnik tri sata, koji moraju biti identični 
datumu i vremenu pohranjenima u datoteci EF 
GNSS_Places u okviru datoteke DF Tachograph_G2,  
— oznaku koja pokazuje je li položaj autentificiran.  
306.d) Kartica vozača mora moći pohraniti 336 takvih zapisa.  
4.5.3.2.19 Prelasci granice (nije dostupno verziji 1. jedinica u vozilu druge 
generacije)  
306.e) Kartica vozača mora moći pohraniti sljedeće podatke koji  
se odnose na granične prijelaze pri umetanju kartice u 
skladu sa zahtjevom 147.b ili nakon što je kartica već 
umetnuta:  
— zemlju iz koje vozilo izlazi,  
— zemlju u koju vozilo ulazi,  
— datum i vrijeme kad je vozač prešao granicu,  
— položaj vozila pri prelasku granice,  
— točnost GNSS-a,  
— oznaku koja pokazuje je li položaj autentificiran,  
— stanje brojača kilometara vozila.  
306.f) Memorija kartice vozača mora moći pohraniti 1 120 takvih  
zapisa.  
4.5.3.2.20 Operacije utovara/istovara (nije dostupno verziji 1.  jedinica u vozilu 
druge generacije)  
306.g) Kartica vozača mora moći pohraniti sljedeće podatke koji  
se odnose na operacije utovara/istovara:  
— vrstu operacije (utovar, istovar ili istodobni utovar/isto­
var), 
— datum i vrijeme operacije utovara/istovara,  
— položaj vozila,  
— točnost GNSS-a, datum i vrijeme kad je položaj utvr­ 
đen, ▼M3
 02016R0799 — HR — 21.08.2023 — 003.001 — 87  
— oznaku koja pokazuje je li položaj autentificiran,  
— stanje brojača kilometara vozila.  
306.h) Kartica vozača mora moći pohraniti 1624 takvih operacija  
utovara/istovara.  
4.5.3.2.21 Unosi vrste tereta (nije dostupno verziji 1. jedinic a u vozilu druge 
generacije)  
306.i) Kartica vozača mora moći pohraniti sljedeće podatke koji  
se odnose na vrstu tereta koje jedinica u vozilu automatski 
unosi pri svakom umetanju kartice:  
— unesena vrsta tereta (roba ili putnici),  
— datum i vrijeme unosa.  
306.j) Kartica vozača mora moći pohraniti 336 takvih zapisa.  
4.5.3.2.22 Konfiguracije jedinice u vozilu (nije dostupno verzi ji 1. jedinica u 
vozilu druge generacije)  
306.k) Kartica vozača mora moći pohraniti postavke tahografa 
koje se odnose na nositelja kartice.  
306.l) Kapacitet kartice vozača za pohranu postavki tahografa k oje 
se odnose na nositelja kartice iznosi 3072 bajta.  
▼B 
4.5.4  Kartica radionice  
4.5.4.1 T a h o g r a f s k a a p l i k a c i j a ( p r i s t u  p j e d i n i c a m a u 
v o z i l u p r v e i d r u g e g e n e r a c i j e )  
4.5.4.1.1 Identifikacija aplikacije  
307) Kartica radionica mora moći pohraniti sljedeće programske 
identifikacijske podatke:  
— identifikaciju tahografske aplikacije,  
— identifikaciju vrste tahografske kartice.  
4.5.4.1.2 Ključevi i certifikati  
308) Kartica radionice mora moći pohraniti niz kriptografskih 
ključeva i certifikata, kako je određeno u Dodatku 11. 
dijelu A.  
309) Kartica radionice mora moći pohraniti osobni identifika­
cijski broj (PIN oznaku).  
4.5.4.1.3 Identifikacija kartice  
310) Kartica radionice mora moći pohraniti sljedeće identifika­
cijske podatke kartice:  
— broj kartice,  
— državu članicu izdavanja, naziv tijela koje izdaje 
karticu, datum izdavanja,  
— datum početka i isteka valjanosti kartice.  ▼M3
 02016R0799 — HR — 21.08.2023 — 003.001 — 88  
4.5.4.1.4 Identifikacija nositelja kartice  
311) Kartica radionice mora moći pohraniti sljedeće identifika­
cijske podatke nositelja kartice:  
— naziv radionice,  
— adresu radionice,  
— prezime nositelja,  
— ime(na) nositelja,  
— željeni jezik.  
4.5.4.1.5 Preuzimanje podataka s kartice  
312) Kartica radionice mora moći pohraniti podatke o preuzi­
manju podataka s kartice na isti način kao i kartica vozača.  
4.5.4.1.6 Podatci o kalibraciji i prilagodbi vremena  
313) Kartica radionice mora moći pohraniti zapise o kalibraciji  
i/ili prilagodbama vremena izvršenima dok je kartica bila 
umetnuta u uređaj za bilježenje podataka.  
314) Svaki zapis o kalibraciji mora sadržavati sljedeće podatke : 
— svrhu kalibracije (aktiviranje, prva ugradnja, ugradnja, 
periodični pregled),  
— identifikaciju vozila,  
— parametre koji se ažuriraju ili potvrđuju (w, k, l, dimen­
zije guma, podešavanje uređaja za ograničavanje brzine, 
stanje brojača kilometara (novu i staru vrijednost), 
datum i vrijeme (novu i staru vrijednosti)),  
— identifikaciju uređaja za bilježenje podataka (kataloški 
broj jedinice u vozilu, serijski broj jedinice u vozilu, 
serijski broj senzora kretanja).  
315) Kartica radionice mora moći pohraniti barem 88 takvih 
zapisa.  
316) Kartica radionice mora sadržavati brojač za označivanje 
ukupnog broja kalibracija izvršenih s tom karticom.  
317) Kartica radionice mora sadržavati brojač za označivanje 
broja kalibracija izvršenih nakon posljednjeg preuzimanja 
podataka s kartice.  
4.5.4.1.7 Podatci o događajima i kvarovima  
318) Kartica radionice mora moći pohraniti podatke o događa­
jima i kvarovima na isti način kao i kartica vozača.  
319) Kartica radionice mora moći pohraniti podatke za tri poslj e­
dnja događaja svake vrste (tj. 18 događaja) i šest poslje­
dnjih kvarova svake vrste (tj. 12 kvarova).  ▼B
 02016R0799 — HR — 21.08.2023 — 003.001 — 89  
4.5.4.1.8 Podatci o aktivnosti vozača  
320) Kartica radionice mora moći pohraniti podatke o aktiv­
nostima vozača na isti način kao i kartica vozača.  
321) Kartica radionice mora moći čuvati podatke o aktivnostima 
vozača barem tijekom jednog dana prosječne aktivnosti 
vozača.  
4.5.4.1.9 Podatci o upotrijebljenim vozilima  
322) Kartica radionice mora moći pohraniti podatke o upotrijeb­
ljenim vozilima na isti način kao i kartica vozača.  
323) Kartica radionice mora moći pohraniti barem 4 takva 
zapisa.  
4.5.4.1.10 Podatci o početku i/ili završetku dnevnog radnog vre mena  
324) Kartica radionice mora moći pohraniti podatke o početku 
i/ili završetku dnevnog radnog vremena na isti način kao i 
kartica vozača.  
325) Kartica radionice mora moći čuvati najmanje tri para takvi h 
zapisa.  
4.5.4.1.11 Podatci o upotrebi kartice  
326) Kartica radionice mora moći pohraniti podatke o upotrebi 
kartice na isti način kao i kartica vozača.  
4.5.4.1.12 Podatci o aktivnostima nadzora  
327) Kartica radionice mora moći pohraniti podatke o aktiv­
nostima nadzora na isti način kao i kartica vozača.  
4.5.4.1.13 Podatci o posebnim stanjima  
328) Kartica radionice mora moći pohraniti podatke o posebnim 
uvjetima na isti način kao i kartica vozača.  
329) Kartica radionice mora moći pohraniti barem 2 takva 
zapisa.  
▼M3 
4.5.4.2 T a h o g r a f s k a a p l i k a c i j a d r u g e g e  n e r a c i j e ( n i j e 
d o s t u p n o j e d i n i c a m a u v o z i l u p r v e g e n  e r a c i j e , 
d o s t u p n o v e r z i j i 1 . i v e r z i j i 2 . j e d i n  i c a u 
v o z i l u d r u g e g e n e r a c i j e )  
▼B 
4.5.4.2.1 Identifikacija aplikacije  
330) Kartica radionica mora moći pohraniti sljedeće programske 
identifikacijske podatke:  
— identifikaciju tahografske aplikacije,  
— identifikaciju vrste tahografske kartice.  
▼M3 
4.5.4.2.1.1 Identifikacija dodatne aplikacije (nije dostupno ve rziji 1. jedinica u 
vozilu druge generacije)  
(330a) Kartica radionice mora moći pohraniti identifikacijske 
podatke dodatne aplikacije koji se primjenjuju samo za 
verziju 2.  ▼B
 02016R0799 — HR — 21.08.2023 — 003.001 — 90  
4.5.4.2.2 Ključevi i certifikati  
331) Kartica radionice mora moći pohraniti niz kriptografskih 
ključeva i certifikata, kako je određeno u Dodatku 11. 
dijelu B.  
332) Kartica radionice mora moći pohraniti osobni identifika­
cijski broj (PIN oznaku).  
4.5.4.2.3 Identifikacija kartice  
333) Kartica radionice mora moći pohraniti sljedeće identifika­
cijske podatke kartice:  
— broj kartice,  
— državu članicu izdavanja, naziv tijela koje izdaje 
karticu, datum izdavanja,  
— datum početka i isteka valjanosti kartice.  
4.5.4.2.4 Identifikacija nositelja kartice  
334) Kartica radionice mora moći pohraniti sljedeće identifika­
cijske podatke nositelja kartice:  
— naziv radionice,  
— adresu radionice,  
— prezime nositelja,  
— ime(na) nositelja,  
— željeni jezik.  
4.5.4.2.5 Preuzimanje podataka s kartice  
335) Kartica radionice mora moći pohraniti podatke o preuzi­
manju podataka s kartice na isti način kao i kartica vozača.  
4.5.4.2.6 Podatci o kalibraciji i prilagodbi vremena  
336) Kartica radionice mora moći pohraniti zapise o kalibraciji  
i/ili prilagodbama vremena izvršenima dok je kartica bila 
umetnuta u uređaj za bilježenje podataka.  
337) Svaki zapis o kalibraciji mora sadržavati sljedeće podatke : 
— svrhu kalibracije (aktiviranje, prva ugradnja, ugradnja, 
periodični pregled),  
— identifikaciju vozila,  
— parametre koji se ažuriraju ili potvrđuju (w, k, l, dimen­
zije guma, postavke uređaja za ograničavanje brzine, 
stanje brojača kilometara (nove i stare vrijednosti), 
datum i vrijeme (nove i stare vrijednosti)),  
— identifikaciju uređaja za bilježenje podataka (kataloški 
broj jedinice u vozilu, serijski broj jedinice u vozilu, 
serijski broj senzora kretanja, serijski broj uređaja za 
komunikaciju na daljinu i serijski broj vanjskog 
uređaja GNSS-a, ako je primjenjivo),  ▼B
 02016R0799 — HR — 21.08.2023 — 003.001 — 91  
— tip i identifikator svih postavljenih plombi,  
— sposobnost jedinice u vozilu da upotrebljava taho­
grafske kartice prve generacije (omogućeno ili ne).  
▼M3 
338) Kartica radionice mora moći pohraniti 255 takvih zapisa.  
▼B 
339) Kartica radionice mora sadržavati brojač za označivanje 
ukupnog broja kalibracija izvršenih s tom karticom.  
340) Kartica radionice mora sadržavati brojač za označivanje 
broja kalibracija izvršenih nakon posljednjeg preuzimanja 
podataka s kartice.  
4.5.4.2.7 Podatci o događajima i kvarovima  
341) Kartica radionice mora moći pohraniti podatke o događa­
jima i kvarovima na isti način kao i kartica vozača.  
342) Kartica radionice mora moći pohraniti podatke za tri poslj e­
dnja događaja svake vrste (tj. 33 događaja) i šest poslje­
dnjih kvarova svake vrste (tj. 12 kvarova).  
4.5.4.2.8 Podatci o aktivnosti vozača  
343) Kartica radionice mora moći pohraniti podatke o aktiv­
nostima vozača na isti način kao i kartica vozača.  
▼M3 
344) Kartica radionice mora moći čuvati podatke o aktivnosti 
vozača tijekom jednog dana s 240 promjena aktivnosti.  
▼B 
4.5.4.2.9 Podatci o upotrijebljenim vozilima  
345) Kartica radionice mora moći pohraniti podatke o upotrijeb­
ljenim vozilima na isti način kao i kartica vozača.  
▼M3 
346) Kartica radionice mora moći pohraniti 8 takvih zapisa.  
4.5.4.2.10 Podatci o mjestima i položajima početka i/ili završe tka dnevnog 
radnog vremena  
347) Kartica radionice mora moći pohraniti mjesta i položaje 
početka i/ili završetka dnevnog radnog vremena na isti 
način kao i kartica vozača.  
348) Kartica radionice mora moći pohraniti najmanje četiri para  
takvih zapisa.  
▼B 
4.5.4.2.11 Podatci o upotrebi kartice  
349) Kartica radionice mora moći pohraniti podatke o upotrebi 
kartice na isti način kao i kartica vozača.  ▼B
 02016R0799 — HR — 21.08.2023 — 003.001 — 92  
4.5.4.2.12 Podatci o aktivnostima nadzora  
350) Kartica radionice mora moći pohraniti podatke o aktiv­
nostima nadzora na isti način kao i kartica vozača.  
4.5.4.2.13 Podatci o upotrijebljenoj jedinici u vozilu  
351) Kartica radionice mora moći pohraniti sljedeće podatke koj i 
se odnose na različite jedinice u vozilu u kojima je kartica 
upotrijebljena:  
— datum i vrijeme početka razdoblja upotrebe jedinice u 
vozilu (tj. prvo umetanje kartice u jedinicu u vozilu 
tijekom razdoblja),  
— proizvođača jedinice u vozilu,  
— vrstu jedinice u vozilu,  
— broj verzije softvera u jedinici u vozilu.  
▼M3 
352) Kartica radionice mora moći pohraniti 8 takvih zapisa.  
▼M1 
4.5.4.2.14 Podatci o mjestima na kojima se dostižu tri sata aku mulirane vožnje  
353) Kartica radionice mora moći pohraniti sljedeće podatke koj i 
se odnose na položaj vozila u kojem akumulirano vrijeme 
vožnje dostiže višekratnik tri sata:  
— datum i vrijeme kad akumulirano vrijeme vožnje 
dostiže višekratnik tri sata,  
— položaj vozila,  
— točnost GNSS-a, datum i vrijeme kad je položaj utvr­ 
đen, 
— stanje brojača kilometara vozila.  
▼M3 
354) Kartica radionice mora moći pohraniti 24 takva zapisa.  
▼B 
4.5.4.2.15 Podatci o posebnim stanjima  
355) Kartica radionice mora moći pohraniti podatke o posebnim 
uvjetima na isti način kao i kartica vozača.  
▼M3 
356) Kartica radionice mora moći pohraniti 4 takva zapisa.  
4.5.4.2.16 Status autentifikacije za položaje povezane s mjesti ma početka i/ili 
završetka dnevnog radnog vremena (nije dostupno verziji 1. jedi nica 
u vozilu druge generacije)  
356.a) Kartica radionice mora moći pohraniti dodatne podatke o 
mjestima početka i/ili završetka dnevnog radnog vremena 
na isti način kao i kartica vozača.  ▼B
 02016R0799 — HR — 21.08.2023 — 003.001 — 93  
356.b) Memorija kartice radionice mora moći pohraniti četiri pa ra 
takvih zapisa.  
4.5.4.2.17 Status autentifikacije za položaje na kojima se dost ižu tri sata 
akumulirane vožnje (nije dostupno verziji 1. jedinica u vozilu 
druge generacije)  
356.c) Kartica radionice mora moći pohraniti dodatne podatke ko ji 
se odnose na položaj vozila u kojem akumulirano vrijeme 
vožnje dostiže višekratnik tri sata na isti način kao i kartica  
vozača.  
356.d) Kartica radionice mora moći čuvati 24 takva zapisa.  
4.5.4.2.18 Prelasci granice (nije dostupno verziji 1. jedinica u vozilu druge 
generacije)  
356.e) Kartica radionice mora moći pohraniti podatke o prelasci ma 
granica na isti način kao i kartica vozača.  
356.f) Memorija kartice radionice mora moći pohraniti 4 takva 
zapisa.  
4.5.4.2.19 Operacije utovara/istovara (nije dostupno verziji 1.  jedinica u vozilu 
druge generacije)  
356.g) Kartica radionice mora moći pohraniti podatke o operaci­
jama utovara/istovara na isti način kao i kartica vozača.  
356.h) Kartica radionice mora moći pohraniti 8 takvih operacija  
utovara/istovara ili istodobnog utovara/istovara.  
4.5.4.2.20 Unosi vrste tereta (nije dostupno verziji 1. jedinic a u vozilu druge 
generacije)  
356.i) Kartica radionice mora moći pohraniti unose vrste tereta  na 
isti način kao i kartica vozača.  
356.j) Kartica radionice mora moći čuvati 4 takva zapisa.  
4.5.4.2.21 Dodatni podatci o kalibraciji (nije dostupno verziji  1. jedinica u 
vozilu druge generacije)  
356.k) Kartica radionice mora moći pohraniti dodatne podatke o 
kalibraciji koji se primjenjuju samo za verziju 2:  
— stari datum i vrijeme te identifikacijski broj vozila, koji 
moraju biti identični vrijednostima pohranjenima u 
datoteci EF Calibration u okviru datoteke DF Tacho­
graph_G2,  
— zadana vrsta tereta koja je unesena pri kalibraciji.  
— zemlja u kojoj je provedena kalibracija i datum i 
vrijeme kad je prijamnik GNSS-a naveo položaj upotri­
jebljen za utvrđivanje te zemlje.  
356.l) Kartica radionice mora moći pohraniti 255 takvih zapisa.  ▼M3
 02016R0799 — HR — 21.08.2023 — 003.001 — 94  
4.5.4.2.22 Konfiguracije jedinice u vozilu (nije dostupno verzi ji 1. jedinica u 
vozilu druge generacije)  
356.m) Kartica radionice mora moći pohraniti postavke tahografa  
koje se odnose na nositelja kartice.  
356.n) Kapacitet kartice radionice za pohranu postavki tahograf a 
koje se odnose na nositelja kartice iznosi 3072 bajta.  
▼B 
4.5.5  Kontrolna kartica  
4.5.5.1 T a h o g r a f s k a a p l i k a c i j a ( p r i s t u  p j e d i n i c a m a u 
v o z i l u p r v e i d r u g e g e n e r a c i j e )  
4.5.5.1.1 Identifikacija aplikacije  
357) Kontrolna kartica mora moći pohraniti sljedeće programske 
identifikacijske podatke:  
— identifikaciju tahografske aplikacije,  
— identifikaciju vrste tahografske kartice.  
4.5.5.1.2 Ključevi i certifikati  
358) Kontrolna kartica mora moći pohraniti niz kriptografskih 
ključeva i certifikata, kako je određeno u Dodatku 11. 
dijelu A.  
4.5.5.1.3 Identifikacija kartice  
359) Kontrolna kartica mora moći pohraniti sljedeće identifika­
cijske podatke kartice:  
— broj kartice,  
— državu članicu izdavanja, naziv tijela koje izdaje 
karticu, datum izdavanja,  
— datum početka i isteka valjanosti kartice (ako postoji).  
4.5.5.1.4 Identifikacija nositelja kartice  
360) Kontrolna kartica mora moći pohraniti sljedeće identifika­
cijske podatke nositelja kartice:  
— naziv nadzornog tijela,  
— adresu nadzornog tijela,  
— prezime nositelja,  
— ime(na) nositelja,  
— željeni jezik.  
4.5.5.1.5 Podatci o aktivnostima nadzora  
361) Kontrolna kartica mora moći pohraniti sljedeće podatke o 
aktivnostima nadzora:  
— datum i vrijeme nadzora,  
▼M3 
— vrsta nadzora (prikaz i/ili ispis i/ili preuzimanje poda­
taka s jedinice u vozilu i/ili s kartice),  
▼B 
— razdoblje preuzimanja podataka (ako postoji),  ▼M3
 02016R0799 — HR — 21.08.2023 — 003.001 — 95  
— VRN i tijelo države članice koje je registriralo kontro­
lirano vozilo.  
— broj kartice i državu članicu koja je izdala kontroliranu 
vozačku karticu.  
362) Kartica mora moći spremiti najmanje 230 takvih zapisa.  
4.5.5.2 T a h o g r a f s k a a p l i k a c i j a d r u g e g e  n e r a c i j e ( n i j e 
d o s t u p n o j e d i n i c i u v o z i l u p r v e g e n e r  a c i j e )  
4.5.5.2.1 Identifikacija aplikacije  
363) Kontrolna kartica mora moći pohraniti sljedeće programske 
identifikacijske podatke:  
— identifikaciju tahografske aplikacije,  
— identifikaciju vrste tahografske kartice.  
▼M3 
4.5.5.2.1.1 Identifikacija dodatne aplikacije (nije dostupno ve rziji 1. jedinica u 
vozilu druge generacije)  
363.a) Kontrolna kartica mora moći pohraniti identifikacijske 
podatke dodatne aplikacije koji se primjenjuju samo za 
verziju 2.  
▼B 
4.5.5.2.2 Ključevi i certifikati  
364) Kontrolna kartica mora moći pohraniti niz kriptografskih 
ključeva i certifikata, kako je određeno u Dodatku 11. 
dijelu B.  
4.5.5.2.3 Identifikacija kartice  
365) Kontrolna kartica mora moći pohraniti sljedeće identifika­
cijske podatke kartice:  
— broj kartice,  
— državu članicu izdavanja, naziv tijela koje izdaje 
karticu, datum izdavanja,  
— datum početka i isteka valjanosti kartice (ako postoji).  
4.5.5.2.4 Identifikacija nositelja kartice  
366) Kontrolna kartica mora moći pohraniti sljedeće identifika­
cijske podatke nositelja kartice:  
— naziv nadzornog tijela,  
— adresu nadzornog tijela,  
— prezime nositelja,  
— ime(na) nositelja,  
— željeni jezik.  
4.5.5.2.5 Podatci o aktivnostima nadzora  
367) Kontrolna kartica mora moći pohraniti sljedeće podatke o 
aktivnostima nadzora:  
— datum i vrijeme nadzora,  ▼B
 02016R0799 — HR — 21.08.2023 — 003.001 — 96  
— vrsta nadzora (prikaz i/ili ispis i/ili preuzimanje poda­
taka s jedinice u vozilu i/ili preuzimanje podataka s 
kartice i/ili provjera kalibracije na cesti).  
— razdoblje preuzimanja podataka (ako postoji),  
— VRN i tijelo države članice koje je registriralo kontro­
lirano vozilo,  
— broj kartice i državu članicu koja je izdala kontroliranu 
vozačku karticu.  
368) Kartica mora moći spremiti najmanje 230 takvih zapisa.  
▼M3 
4.5.5.2.6 Konfiguracije jedinice u vozilu (nije dostupno verzij i 1. jedinica u 
vozilu druge generacije)  
368.a) Kontrolna kartica mora moći pohraniti postavke tahografa  
koje se odnose na nositelja kartice.  
368.b) Kapacitet kontrolne kartice za pohranu postavki tahograf a 
koje se odnose na nositelja kartice iznosi 3072 bajta.  
▼B 
4.5.6  Kartica poduze ća 
4.5.6.1 T a h o g r a f s k a a p l i k a c i j a ( p r i s t u  p j e d i n i c a m a u 
v o z i l u p r v e i d r u g e g e n e r a c i j e )  
4.5.6.1.1 Identifikacija aplikacije  
369) Kartica poduzeća mora moći pohraniti sljedeće programske 
identifikacijske podatke:  
— identifikaciju tahografske aplikacije,  
— identifikaciju vrste tahografske kartice.  
4.5.6.1.2 Ključevi i certifikati  
370) Kartica poduzeća mora moći pohraniti niz kriptografskih 
ključeva i certifikata, kako je određeno u Dodatku 11. 
dijelu A.  
4.5.6.1.3 Identifikacija kartice  
371) Kartica poduzeća mora moći pohraniti sljedeće identifika­
cijske podatke kartice:  
— broj kartice,  
— državu članicu izdavanja, naziv tijela koje izdaje 
karticu, datum izdavanja,  
— datum početka i isteka valjanosti kartice (ako postoji).  
4.5.6.1.4 Identifikacija nositelja kartice  
372) Kartica poduzeća mora moći pohraniti sljedeće identifika­
cijske podatke nositelja kartice:  
— naziv poduzeća,  
— adresu poduzeća.  ▼B
 02016R0799 — HR — 21.08.2023 — 003.001 — 97  
4.5.6.1.5 Podatci o aktivnostima poduzeća  
373) Kartica poduzeća mora moći pohraniti sljedeće podatke o 
aktivnostima poduzeća:  
— datum i vrijeme aktivnosti,  
— vrstu aktivnosti (zaključavanje ili otključavanje blokade 
jedinice u vozilu, preuzimanje podataka s jedinice u 
vozilu i/ili s kartice),  
— razdoblje preuzimanja podataka (ako postoji),  
— VRN i tijelo koje je registriralo vozilo u državi članici,  
— broj kartice i državu članicu izdavanja kartice (u slučaju 
preuzimanja podataka s kartice).  
374) Kartica poduzeća mora moći pohraniti barem 230 takvih 
zapisa.  
4.5.6.2 T a h o g r a f s k a a p l i k a c i j a d r u g e g e  n e r a c i j e ( n i j e 
d o s t u p n o j e d i n i c i u v o z i l u p r v e g e n e r  a c i j e )  
4.5.6.2.1 Identifikacija aplikacije  
375) Kartica poduzeća mora moći pohraniti sljedeće programske 
identifikacijske podatke:  
— identifikaciju tahografske aplikacije,  
— identifikaciju vrste tahografske kartice.  
▼M3 
4.5.6.2.1.1 Identifikacija dodatne aplikacije (nije dostupno ve rziji 1. jedinica u 
vozilu druge generacije)  
375.a) Kartica poduzeća mora moći pohraniti identifikacijske 
podatke dodatne aplikacije koji se primjenjuju samo za 
verziju 2.  
▼B 
4.5.6.2.2 Ključevi i certifikati  
376) Kartica poduzeća mora moći pohraniti niz kriptografskih 
ključeva i certifikata, kako je određeno u Dodatku 11. 
dijelu B.  
4.5.6.2.3 Identifikacija kartice  
377) Kartica poduzeća mora moći pohraniti sljedeće identifika­
cijske podatke kartice:  
— broj kartice,  
— državu članicu izdavanja, naziv tijela koje izdaje 
karticu, datum izdavanja,  
— datum početka i isteka valjanosti kartice (ako postoji).  
4.5.6.2.4 Identifikacija nositelja kartice  
378) Kartica poduzeća mora moći pohraniti sljedeće identifika­
cijske podatke nositelja kartice:  
— naziv poduzeća,  
— adresu poduzeća.  ▼B
 02016R0799 — HR — 21.08.2023 — 003.001 — 98  
4.5.6.2.5 Podatci o aktivnostima poduzeća  
379) Kartica poduzeća mora moći pohraniti sljedeće podatke o 
aktivnostima poduzeća:  
— datum i vrijeme aktivnosti,  
— vrstu aktivnosti (zaključavanje ili otključavanje blokade 
jedinice u vozilu, preuzimanje podataka s jedinice u 
vozilu i/ili s kartice),  
— razdoblje preuzimanja podataka (ako postoji),  
— VRN i tijelo koje je registriralo vozilo u državi članici,  
— broj kartice i državu članicu izdavanja kartice (u slučaju 
preuzimanja podataka s kartice).  
380) Kartica poduzeća mora moći pohraniti barem 230 takvih 
zapisa.  
▼M3 
4.5.6.2.6 Konfiguracije jedinice u vozilu (nije dostupno verzij i 1. jedinica u 
vozilu druge generacije)  
380.a) Kartica poduzeća mora moći pohraniti postavke tahografa 
koje se odnose na nositelja kartice.  
380.b) Kapacitet kartice poduzeća za pohranu postavki tahografa  
koje se odnose na nositelja kartice iznosi 3072 bajta.  
▼B 
5 UGRADNJA UREĐAJA ZA BILJEŽENJE PODATAKA  
5.1 Ugradnja  
381) Novi se uređaj za bilježenje podataka isporučuje neaktivir an 
instalaterima ili proizvođačima vozila sa svim parametrima 
za kalibraciju navedenima u poglavlju 3.21. podešenima na 
odgovarajuće i valjane osnovne vrijednosti. Ako neka odre­ 
đena vrijednost nije podešena, slovni parametri zamjenjuju 
se nizom znakova „?”, a numerički parametri postavljaju se 
na „0”. Dostava dijelova uređaja za bilježenje podataka koji 
se odnose na sigurnost može se ograničiti ako se tako 
zahtijeva za vrijeme sigurnosnog certificiranja.  
382) Prije aktivacije uređaj za bilježenje podataka mora imati 
pristup funkciji kalibracije, čak i kada nije u kalibracijskom 
načinu rada.  
▼M3 
383) Prije aktivacije uređaj za bilježenje podataka ne smije za pi­
sivati niti pohraniti podatke iz zahtjeva od 102 do 133. 
Međutim, prije aktivacije uređaj za bilježenje podataka 
može snimati i pohranjivati događaje pokušaja povrede 
sigurnosti u skladu sa zahtjevom 117 te kvar uređaja za 
bilježenje podataka u skladu sa zahtjevom 118.  
▼B 
384) Tijekom ugradnje proizvođači vozila moraju unaprijed 
podesiti sve poznate parametre.  
385) Proizvođači vozila ili instalateri aktiviraju ugrađeni ure đaj 
za bilježenje podataka najkasnije prije upotrebe vozila u 
području primjene Uredbe (EZ) br. 561/2006.  ▼B
 02016R0799 — HR — 21.08.2023 — 003.001 — 99  
386) Aktiviranje uređaja za bilježenje podataka vrši se auto­
matski prvim umetanjem valjane kartice radionice u bilo 
koji uređaj kartičnog sučelja.  
387) Posebne operacije uparivanja senzora kretanja i jedinice u  
vozilu, ako ih ima, vrše se automatski prije ili tijekom 
aktiviranja.  
388) Slično se posebne operacije povezivanja senzora kretanja i  
jedinice u vozilu, ako ih ima, vrše automatski prije ili 
tijekom aktiviranja.  
389) Nakon aktiviranja uređaj za bilježenje podataka mora u 
potpunosti izvršavati funkcije i prava pristupa podatcima.  
390) Nakon aktiviranja uređaj za bilježenje podataka uređaju za  
komunikaciju na daljinu prenosi sigurne podatke potrebne 
za ciljane provjere na daljinu.  
391) Funkcije bilježenja i pohrane u uređaju za bilježenje poda ­
taka postižu punu radnu sposobnost nakon njegova 
aktiviranja.  
▼M3 
392) Nakon ugradnje slijedi kalibracija. Prva kalibracija ne mo ra 
nužno uključivati unos identifikacijskih podataka o registra­
ciji vozila (VRN i država članica) ako nisu poznati ovla­ 
štenoj radionici koja treba obaviti tu kalibraciju. Samo u 
tim okolnostima vlasnik vozila može unijeti VRN i državu 
članicu koristeći se svojom karticom poduzeća prije 
upotrebe vozila u području primjene Uredbe (EZ) 
br. 561/2006 (npr. koristeći se naredbama putem odgova­
rajuće strukture izbornika sučelja čovjek-stroj jedinice u 
vozilu). Svako naknadno ažuriranje ili potvrda tog unosa 
moguća je samo karticom radionice.  
▼B 
393) Za ugradnju vanjskog uređaja GNSS-a potrebno je povezi­
vanje s vanjskom jedinicom u vozilu i naknadna provjera 
podataka GNSS-a o položaju.  
394) Uređaj za bilježenje podataka mora biti smješten u vozilu 
tako da omogući vozaču pristup potrebnim funkcijama iz 
njegova sjedala.  
5.2 Tipska plo čica 
395) ►M3 Nakon provjere uređaja za bilježenje podataka pri 
ugradnji na njega se pričvršćuje jasno vidljiva i lako 
dostupna tipska pločica, koja je trajno ugravirana ili 
tiskana. Ako to nije moguće, pločica se pričvršćuje na 
stup „B” vozila tako da je jasno vidljiva. Za vozila koja 
nemaju stup „B” tipska pločica trebala bi se pričvrstiti na 
područje vrata vozila i biti jasno vidljiva u svim 
slučajevima. ◄  
Poslije svakog pregleda kod ovlaštenog instalatera ili u 
ovlaštenoj radionici na mjesto prethodne postavlja se 
nova pločica.  ▼B
 02016R0799 — HR — 21.08.2023 — 003.001 — 100  
396) Na pločici moraju biti navedeni najmanje sljedeći podatci:  
— naziv, adresa ili trgovački naziv ovlaštenog instalatera 
ili radionice,  
— karakteristični koeficijent vozila u obliku „w = … imp/ 
km”,  
— konstanta uređaja za bilježenje podataka u obliku 
„k = … imp/km”,  
— djelatni opseg guma kotača u obliku „l = … mm”,  
— veličina guma,  
— datum mjerenja karakterističnog koeficijenta vozila i 
djelatnog opsega guma kotača,  
— identifikacijska oznaka vozila,  
— prisutnost (ili neprisutnost) vanjskog uređaja GNSS-a,  
— serijski broj vanjskog uređaja GNSS-a, ako je 
primjenjivo,  
▼M3 
— serijski broj uređaja za komunikaciju na daljinu, ako 
postoji,  
▼M1 
— serijski broj svih postavljenih plombi,  
— dio vozila na koji se ugrađuje adapter, ako postoji,  
— dio vozila na koji se ugrađuje senzor kretanja, ako nije 
priključen na mjenjač ili ako se ne upotrebljava adapter,  
— opis boje kabela između adaptera i onog dijela vozila iz 
kojeg prima ulazne impulse,  
— serijski broj ugrađenog senzora kretanja adaptera.  
▼M3 
— zadana vrsta tereta povezana s vozilom.  
▼B 
397) Samo za vozila M1 i N1 koja su opremljena adapterom u 
skladu s Uredbom Komisije (EZ) br. 68/2009 (  1 ), kako je 
zadnje izmijenjena, a kad nije moguće uključiti sve 
potrebne informacije opisane u zahtjevu 396, može se 
upotrijebiti druga, dodatna pločica. U takvim slučajevima 
dodatna pločica sadržava najmanje zadnje četiri alineje 
opisane u zahtjevu 396.  ▼M1 
( 1 ) Uredba Komisije (EZ) br. 68/2009 od 23. siječnja 2009. o deve toj prilagodbi tehničkom 
napretku Uredbe Vijeća (EEZ) br. 3821/85 o tahografu u cestovno m prometu (SL L 21, 
24.1.2009., str. 3.).
 02016R0799 — HR — 21.08.2023 — 003.001 — 101  
Ako se upotrebljava druga, dodatna pločica, pričvršćuje se 
pored ili uz prvu primarnu pločicu, opisanu u zahtjevu 396, 
i ima istu razinu zaštite. Nadalje, na dodatnoj pločici je 
naveden i naziv, adresa ili trgovački naziv ovlaštenog insta­
latera ili radionice koja je izvršila ugradnju te datum 
ugradnje.  
5.3 Plombiranje  
398) Sljedeći dijelovi moraju se zaštititi plombom:  
— svaki spoj čije bi razdvajanje uzrokovalo izmjene ili 
gubitak podataka koje ne bi bilo moguće otkriti (to se 
može, na primjer, primijeniti na postavljanje senzora 
kretanja na mjenjač, adapter za vozila M1/N1, vezu s 
vanjskim GNSS-om ili jedinicu u vozilu);  
— tipska pločica, osim ako je pričvršćena na takav način 
da ju je nemoguće ukloniti bez uništavanja oznaka na 
njoj. 
▼M1 
398a) Gore spomenute plombe certificiraju se u skladu s normom 
EN 16882:2016.  
▼B 
399) Prethodno navedene plombe mogu se ukloniti:  
— u izvanrednom slučaju,  
— pri ugradnji, podešavanju ili popravku uređaja za ogra­
ničenje brzine ili nekog drugog uređaja koji pridonosi 
sigurnosti na cesti, pod uvjetom da uređaj za bilježenje 
podataka nastavi raditi pouzdano i ispravno te da ovla­ 
šteni instalater ili radionica ponovno postavi plombe (u 
skladu s poglavljem 6.) odmah nakon postavljanja 
uređaja za ograničenje brzine ili nekog drugog uređaja 
koji pridonosi sigurnosti na cestama ili u roku od sedam 
dana u drugim slučajevima.  
400) Svaki put kad se te plombe skidaju, sastavlja se pisana 
izjava u kojoj se navode razlozi zbog kojih je to učinjeno 
i koja mora biti dostupna nadležnom tijelu.  
401) Plombe moraju imati identifikacijski broj koji im je odred io 
proizvođač. Taj broj mora biti jedinstven i mora se razliko­
vati od svih drugih brojeva plombi koje su odredili drugi 
proizvođači plombi.  
▼M1 
Taj jedinstveni identifikacijski broj definira se na sljedeći 
način: MMNNNNNNNN oznakom koja se ne može uklo­
niti, pri čemu je MM jedinstvena identifikacija proizvođača 
(upis baze podataka vodit će EK), a NNNNNNNN alfanu­
merički broj plombe koji je jedinstven u domeni proizvo­ 
đača. 
▼B 
402) Na plombama mora postojati slobodan prostor na kojem 
ovlašteni instalateri, radionice ili proizvođači vozila mogu 
dodati posebnu oznaku u skladu s člankom 22. stavkom 3. 
Uredbe (EU) br. 165/2014.  ▼B
 02016R0799 — HR — 21.08.2023 — 003.001 — 102  
Ta oznaka ne smije prekriti identifikacijski broj plombe.  
▼M1 
403) Proizvođači plombi moraju se upisati u posebnu bazu poda­
taka kad certificiraju model plombe u skladu s normom 
EN 16882:2016 i objaviti svoje identifikacijske brojeve 
plombi u okviru postupka koji će utvrditi Europska 
komisija.  
404) U okviru Uredbe (EU) br. 165/2014 ovlaštene radionice i 
proizvođači vozila smiju upotrebljavati plombe certificirane 
u skladu s normom EN 16882:2016 samo onih proizvođača 
plombi koji su navedeni u prethodno navedenoj bazi 
podataka.  
▼B 
405) Proizvođači plombi i njihovi distributeri vode zapise o 
punoj sljedivosti prodanih plombi koje će se upotrebljavati 
u okviru Uredbe (EU) br. 165/2014 te ih moraju biti 
spremni predati nadležnim nacionalnim tijelima kad god 
je potrebno.  
406) Jedinstveni identifikacijski brojevi plombi moraju biti 
vidljivi na tipskoj pločici.  
6 PROVJERE, PREGLEDI I POPRAVCI  
Zahtjevi u pogledu okolnosti u kojima se plombe mogu ukloniti u  
skladu s člankom 22. stavkom 5. Uredbe (EU) br. 165/2014 utvr­ 
đeni su u poglavlju 5.3. ovog Priloga.  
6.1 Ovlaštenje instalatera, radionica i proizvo đača vozila  
Države članice ovlašćuju, redovito nadziru i potvrđuju tijela k oja 
obavljaju:  
— ugradnju,  
— provjere,  
— preglede,  
— popravke.  
Osim ako ne postoji valjano opravdanje, kartice radionice izdaj u se 
samo instalaterima i/ili radionicama koji su ovlašteni za aktiv iranje 
i/ili kalibraciju uređaja za bilježenje podataka u skladu s ovi m 
Prilogom i:  
— koji nemaju pravo na karticu poduzeća  
— i čija druga poslovna djelatnost ne dovodi u pitanje sveukupn u 
sigurnost sustava kako se zahtjeva u Dodatku 10.  
▼M1 
6.2 Provjera novih ili popravljenih ure đaja 
407) Svaki pojedini uređaj, nov ili popravljen, provjerava se 
kalibracijom u pogledu ispravnog rada te točnosti očita­
vanja i zapisa, u granicama utvrđenima u poglavljima 3.2.1., 
3.2.2., 3.2.3. i 3.3.  ▼B
 02016R0799 — HR — 21.08.2023 — 003.001 — 103  
6.3 Pregled pri ugradnji  
▼M1 
408) Pri postavljanju u vozilo, čitava instalacija (uključujući  i  
uređaj za bilježenje podataka) mora udovoljiti odredbama 
koje se odnose na najveća dopuštena odstupanja utvrđena u 
poglavljima 3.2.1., 3.2.2., 3.2.3. i 3.3. Čitava instalacija 
zaštićuje se plombom u skladu s poglavljem 5.3. i uključuje 
kalibraciju.  
▼B 
6.4 Periodi čni pregledi  
▼M3 
409) Periodični pregled uređaja za bilježenje podataka u vozilu  
obavlja se nakon svakog popravka uređaja ili nakon svake 
izmjene karakterističnog koeficijenta vozila ili djelatnog 
opsega guma ili nakon pogreške vremena po UTC-u veće 
od 5 minuta, ili pri promjeni registracijske oznake vozila, te 
bar jednom svake dvije godine (24 mjeseca) nakon poslje­
dnjeg pregleda.  
▼B 
410) Ti pregledi obuhvaćaju sljedeće provjere:  
— da uređaj za bilježenje podataka radi ispravno, uključu­
jući funkciju pohrane podataka na tahografske kartice i 
komunikaciju s čitačima komunikacije na daljinu,  
— da je osigurana sukladnost s odredbama poglavlja 3.2.1. 
i 3.2.2. o najvećem odstupanju pri ugradnji,  
— da je osigurana sukladnost s odredbama poglavlja 3.2.3. 
i 3.3.,  
— ima li uređaj za bilježenje podataka homologacijsku 
oznaku,  
— da su ugrađene tipska pločica, kako je definirana u 
zahtjevu 396, i opisna pločica, kako je definirana u 
zahtjevu 225,  
— kolika je veličina gume i stvarni opseg guma,  
— da uređaju nisu dodani uređaji za manipulaciju,  
— da su plombe ispravno postavljene, u dobrom stanju, da 
su njihovi identifikacijski brojevi valjani (ovlašteni 
proizvođač plombi u bazi podataka EK-a) i da njihovi 
identifikacijski brojevi odgovaraju oznakama tipskih 
pločica (vidjeti zahtjev 401).  
▼M3 
— da je identifikator verzije pohranjene digitalne karte 
najnoviji.  
410.a) Ako nadležna nacionalna tijela otkriju manipuliranje, vo zilo 
se može poslati u ovlaštenu radionicu radi ponovne kali­
bracije uređaja za bilježenje podataka.  ▼B
 02016R0799 — HR — 21.08.2023 — 003.001 — 104  
411) Ako se ustanovi da se nakon posljednjeg pregleda dogodio 
jedan od događaja navedenih u poglavlju 3.9. (Otkrivanje 
događaja i/ili kvarova) i proizvođači tahografa i/ili nacio­
nalna tijela smatraju da on potencijalno dovodi u opasnost 
sigurnost uređaja, radionica tada:  
a. uspoređuje identifikacijske podatke senzora kretanja, 
koji je priključen na mjenjač, s podatcima povezanog 
senzora kretanja registriranog u jedinici u vozilu;  
b. provjerava podudaraju li se informacije zabilježene na 
tipskoj pločici s informacijama koje sadržava zapis jedi­
nice u vozilu;  
c. provjerava podudara li se serijski broj i homologacijski 
broj senzora kretanja, ako je ispisan na tijelu senzora 
kretanja, s informacijama koje sadrži zapis jedinice u 
vozilu;  
d. uspoređuje identifikacijske podatke označene na opisnoj 
pločici vanjskog uređaja GNSS-a, ako postoje, s podat­
cima pohranjenima u podatkovnoj memoriji jedinice u 
vozilu.  
412) Radionice u svojim izvješćima o pregledu zapisuju sva 
saznanja o slomljenim plombama ili uređajima za manipu­
laciju. Radionice ta izvješća čuvaju najmanje dvije godine i 
stavljaju ih na raspolaganje na zahtjev nadležnih tijela.  
413) Ti pregledi moraju uključivati kalibraciju i preventivnu 
zamjenu plombi za čije su postavljanje odgovorne radioni­
ce.. 
6.5 Mjerenje grešaka  
414) Mjerenje grešaka kod ugradnje i tijekom upotrebe obavlja 
se pod sljedećim uvjetima koji se smatraju standardnim 
uvjetima ispitivanja:  
— nenatovareno vozilo u stanju spremnom za vožnju,  
— tlak u gumama prema uputama proizvođača,  
— istrošenost guma u okviru zakonski dopuštenih granica,  
— kretanje vozila:  
— vozilo se mora kretati snagom vlastitog motora, pravo­
crtno na ravnoj površini brzinom od 50 ± 5 km/h. 
Mjerna udaljenost iznosi najmanje 1 000 m.  
— Ako im je točnost usporediva, za provjeru se mogu 
koristiti i alternativne metode kao što je ispitivanje na 
odgovarajućem ispitnom stolu.  ▼B
 02016R0799 — HR — 21.08.2023 — 003.001 — 105  
6.6 Popravci  
415) Radionice moraju moći preuzeti podatke s uređaja za bilje­  
ženje podataka kako bi ih mogli dostaviti odgovarajućem 
prijevozniku.  
416) Ovlaštene radionice izdaju prijevoznicima potvrdu o nemo­
gućnosti preuzimanja podataka kada neispravnost uređaja 
za bilježenje podataka sprečava preuzimanje prethodno 
zabilježenih podataka, čak i nakon popravka u radionici. 
Radionice čuvaju presliku svake izdane potvrde u trajanju 
od najmanje dvije godine.  
7 IZDAVANJE KARTICA  
Postupci izdavanja kartica ustrojeni u državama članicama moraj u 
biti u skladu sa sljedećim:  
417) broj kartice prvog izdavanja tahografske kartice tražitelj u 
mora imati redni indeks (ako je primjereno) i indeks 
zamjene te indeks ponovnog izdavanja postavljen na „0”.  
418) Brojevi kartica svih nepersonaliziranih tahografskih karti ca 
koje se izdaju jednom nadzornom tijelu ili jednoj radionici 
ili jednom prijevozniku moraju imati prvih 13 istih zname­
naka, te različit redni indeks.  
419) Tahografska kartica koja se izdaje kao zamjena za posto­
jeću tahografsku karticu mora imati isti broj kartice kao i 
kartica koju zamjenjuje, osim indeksa zamjene koji se 
uvećava za „1” (redoslijedom 0, …, 9, A, …, Z).  
420) Tahografska kartica koja se izdaje kao zamjena za posto­
jeću tahografsku karticu mora imati isti datum isteka valja­
nosti kartice kao i kartica koju zamjenjuje.  
421) Tahografska kartica koja se izdaje zbog obnavljanja posto­
jeće tahografske kartice mora imati isti broj kartice kao i 
kartica koja se obnavlja, osim indeksa zamjene koji se 
ponovno vraća na nulu i indeksa ponovnog izdavanja koji 
se uvećava za „1” (redoslijedom 0, …, 9, A, …, Z).  
422) Zamjena postojeće kartice tahografa radi izmjene admini­
strativnih podataka slijedi pravila obnavljanja ako se 
obavlja unutar iste države članice odnosno pravila prvog 
izdavanja ako istu obavlja druga država članica.  
423) „Prezime nositelja kartice” za nepersonalizirane kartice 
radionice ili kontrolne kartice popunjava se nazivom radio­
nice ili nadzornog tijela ili imenom instalatera ili službenika  
za kontrolu ako države članice tako odluče.  
424) Države članice elektronički razmjenjuju podatke kako bi 
osigurale jedinstvenost tahografske kartice vozača koju 
izdaju u skladu s člankom 31. Uredbe (EU) br. 165/2014.  ▼B
 02016R0799 — HR — 21.08.2023 — 003.001 — 106  
8 HOMOLOGACIJA UREĐAJA ZA BILJEŽENJE PODATAKA I 
TAHOGRAFSKIH KARTICA  
8.1 Op ći zahtjevi  
▼M1 
Za potrebe ovog poglavlja, riječi „uređaj za bilježenje podatak a” 
znače „uređaj za bilježenje podataka ili njegovi sastavni dijel ovi”. 
Homologacija nije potrebna za kabele koji povezuju senzor kreta nja 
s jedinicom u vozilu, vanjski uređaj GNSS-a s jedinicom u vozil u ili 
vanjski uređaj za komunikaciju na daljinu s jedinicom u vozilu.  
Papir koji se upotrebljava u uređaju za bilježenje podataka sma tra 
se sastavnim dijelom uređaja za bilježenje podataka.  
Bilo koji proizvođač može zatražiti homologaciju sastavnih dije lova 
uređaja za bilježenje podataka s bilo kojim drugim sastavnim di je­
lovima uređaja za bilježenje podataka pod uvjetom da je svaki 
sastavni dio u skladu sa zahtjevima iz ovog Priloga. U suprotno m, 
proizvođači mogu zatražiti i homologaciju uređaja za bilježenje  
podataka.  
Kao što je opisano u definiciji 10) u članku 2. ove Uredbe, jed inice 
u vozilu imaju više varijanti sklopova sastavnih dijelova. Bez obzira 
na sklop sastavnih dijelova jedinice u vozilu, vanjska antena i  (ako 
je primjenjivo) antenski razdjelnik povezan s prijamnikom GNSS- a 
ili uređajem za komunikaciju na daljinu nisu dio homologacije j edi­
nice u vozilu.  
Bez obzira na to, proizvođači koji su dobili homologaciju za ur eđaj 
za bilježenje podataka moraju održavati javno dostupan popis 
kompatibilnih antena i razdjelnika sa svakom homologiranom jedi ­
nicom u vozilu, vanjski uređaj GNSS-a i vanjski uređaj za komu­
nikaciju na daljinu.  
▼B 
425) Uređaj za bilježenje podataka podnosi se za homologaciju 
zajedno sa svim integriranim dodatnim uređajima.  
426) Homologacija uređaja za bilježenje podataka i tahografskih  
kartica mora uključivati sigurnosna ispitivanja, ispitivanja 
funkcionalnosti i interoperabilnosti. Pozitivni rezultati svih 
ovih ispitivanja utvrđuju se u odgovarajućoj potvrdi.  
▼M1 
427) Tijela država članica zadužena za homologaciju neće izdati  
certifikat o homologaciji ako nemaju:  
— certifikat o sigurnosti (ako je to zatraženo u ovom Prilo­
gu), 
— certifikat o ispravnosti  
— i certifikat o interoperabilnosti (ako je to zatraženo u 
ovom Prilogu)  
za uređaj za bilježenje podataka ili tahografsku karticu koja 
je predmet zahtjeva za homologaciju.  
▼B 
428) O svakoj izmjeni u softveru ili hardveru uređaja ili u nar avi 
materijala upotrijebljenih u njegovoj proizvodnji mora se, 
prije nego što se primijeni, obavijestiti nadležno tijelo koje 
je odobrilo homologaciju za uređaj. To tijelo proizvođaču 
potvrđuje produljenje homologacije ili može zahtijevati 
ažuriranje ili potvrdu relevantnih certifikata o ispravnosti, 
sigurnosti i/ili o interoperabilnosti.  ▼B
 02016R0799 — HR — 21.08.2023 — 003.001 — 107  
429) Postupke ažuriranja softvera uređaja za bilježenje podatak a 
na licu mjesta odobrava tijelo koje je odobrilo homologa­
ciju uređaja za bilježenje podataka. Ažuriranjem softvera ne 
smije se promijeniti niti izbrisati nijedan podatak o aktiv­
nosti vozača pohranjen u uređaju za bilježenje podataka. 
Softver se može ažurirati samo pod odgovornošću proizvo­ 
đača uređaja.  
430) Homologacija izmjena softvera koje se odnose na ažuriranje  
prethodno homologiranog uređaja za bilježenje podataka ne 
može se odbiti ako se te izmjene primjenjuju samo na 
funkcije koje nisu utvrđene u ovom Prilogu. Ažuriranje 
softvera uređaja za bilježenje podataka može isključivati 
uvođenje novih skupova znakova ako to nije tehnički 
izvedivo.  
▼B 
8.2 Certifikat o sigurnosti  
431) Certifikat o sigurnosti izdaje se u skladu s odredbama 
Dodatka 10. ovom Prilogu. Sastavni dijelovi uređaja za 
bilježenje podataka koje je potrebno certificirati su jedinica 
u vozilu, senzor kretanja, vanjski uređaj GNSS-a i taho­
grafske kartice.  
432) U iznimnim okolnostima, kad tijela za sigurnosno certifici ­
ranje odbijaju certificirati novu opremu radi zastarjelosti 
sigurnosnih mehanizama, homologacija se nastavlja izdavati 
u skladu s Uredbom samo u tim specifičnim i iznimnim 
okolnostima te kad ne postoji alternativno rješenje koje je u 
skladu s Uredbom.  
433) U tim okolnostima, dotična država članica bez odgode 
obavješćuje Europsku komisiju, koja u roku od dvanaest 
kalendarskih mjeseci od dodjele homologacije pokreće 
postupak kojim osigurava da se ponovno uspostavi 
prvotna razina sigurnosti.  
8.3 Certifikat o ispravnosti  
434) Svaki kandidat za homologaciju mora dostaviti tijelu držav e 
članice odgovornom za homologaciju sve materijale i doku­
mente koje tijelo smatra potrebnima.  
435) Proizvođači u roku od mjesec dana od datuma zahtjeva 
osiguravaju odgovarajuće uzorke proizvoda podnesenog 
za homologaciju i s tim povezanu dokumentaciju, koju 
zahtijevaju laboratoriji imenovani za obavljanje funkcio­
nalnih ispitivanja. Sve troškove koji nastanu zbog tog 
zahtjeva snosi podnositelj zahtjeva. Laboratoriji povjerljivo 
postupaju sa svim poslovno osjetljivim informacijama.  
436) Certifikat o ispravnosti izdaje se proizvođaču tek nakon 
uspješnog okončanja najmanje onih ispitivanja funkcio­
nalnosti koja su navedena u Dodatku 9.  
437) Tijelo za homologaciju izdaje certifikat o ispravnosti. Os im 
naziva korisnika i identifikacije modela, u toj se potvrdi 
detaljno opisuju izvršena ispitivanja i postignuti rezultati.  ▼M3
 02016R0799 — HR — 21.08.2023 — 003.001 — 108  
438) U certifikatu o ispravnosti bilo kojeg sastavnog dijela 
uređaja za bilježenje podataka navedeni su i homologacijski 
brojevi svih drugih homologiranih kompatibilnih sastavnih 
dijelova uređaja za bilježenje podataka koji su ispitani 
tijekom certificiranja tog dijela.  
439) U certifikatu o ispravnosti svih sastavnih dijelova uređaj a 
za bilježenje podataka navodi se i norma ISO ili CEN u 
odnosu na koju je funkcionalno sučelje certificirano.  
8.4 Certifikat o interoperabilnosti  
440) Ispitivanje interoperabilnosti provodi se u jednom od labo ­
ratorija pod nadležnošću i odgovornosti Europske komisije.  
441) Laboratorij mora upisati zahtjeve za ispitivanje interoper a­
bilnosti koje podnose proizvođači kronološkim redom 
njihova pristizanja.  
442) Zahtjevi se službeno upisuju samo kad laboratorij dođe u 
posjed:  
— cjelokupnog niza materijala i dokumenata potrebnih za 
takva ispitivanja interoperabilnosti,  
— odgovarajućeg certifikata o sigurnosti,  
— odgovarajućeg certifikata o ispravnosti,  
Datum upisa zahtjeva prijavljuje se proizvođaču.  
▼M3 
443) Laboratorij ne smije provoditi ispitivanja interoperabilno sti 
za uređaje za bilježenje podatka ili tahografske kartice koje 
nisu uspješno prošle analizu ranjivosti u okviru sigurnosne i 
funkcionalne procjene, osim u iznimnim okolnostima opisa­
nima u zahtjevu 432.  
▼B 
444) Svaki proizvođač koji traži ispitivanje interoperabilnosti  
mora se obvezati da će laboratoriju zaduženom za takva 
ispitivanja ostaviti cjelokupan skup materijala i dokumenata 
koje je pribavio radi provedbe ispitivanja.  
445) Ispitivanja interoperabilnosti moraju se izvesti u skladu s 
odredbama Dodatka 9. ovom Prilogu, na svim vrstama 
uređaja za bilježenje podataka odnosno tahografskih 
kartica:  
— za koje homologacija još vrijedi, ili  
— za koje je homologacija u tijeku i koji imaju važeći 
certifikat o interoperabilnosti.  
446) Ispitivanja interoperabilnosti moraju uključivati sve gene ra­
cije uređaja za bilježenje podataka ili tahografskih kartica 
koje se još uvijek upotrebljavaju.  
▼M3 
447) Laboratorij izdaje proizvođaču certifikat o interoperabiln osti 
tek nakon što proizvod uspješno prođe sva ispitivanja inte­
roperabilnosti i nakon što proizvođač dokaže da je proiz­
vodu dodijeljen valjani certifikat o funkcionalnosti i valjani 
certifikat o sigurnosti, osim u iznimnim okolnostima opisa­
nima u zahtjevu 432.  ▼B
 02016R0799 — HR — 21.08.2023 — 003.001 — 109  
448) Ako ispitivanja interoperabilnosti na jednom uređaju za 
bilježenje podataka ili više njih ili jednoj tahografskoj 
kartici ili više njih nisu bila uspješna, certifikat o interope ­
rabilnosti ne smije se izdati prije nego proizvođač koji je 
podnio zahtjev ne izvrši potrebne izmjene i prođe ispiti­
vanje interoperabilnosti. Laboratorij uz pomoć proizvođača 
na koje se odnosi ta pogreška interoperabilnosti utvrđuje 
uzrok problema te pokušava pomoći proizvođaču podnosi­
telju zahtjeva da pronađe tehničko rješenje. Ako je proiz­
vođač izmijenio svoj proizvod, odgovornost je proizvođača 
da kod nadležnih tijela utvrdi vrijede li još uvijek certifikat  
o sigurnosti i certifikat o ispravnosti.  
449) Certifikat o interoperabilnosti vrijedi šest mjeseci. Na k raju 
tog razdoblja on se opoziva ako proizvođač nije dobio 
odgovarajući certifikat o homologaciji. Proizvođač ga 
dostavlja tijelu države članice ovlaštenom za homologaciju 
koje je izdalo potvrdu o ispravnosti.  
450) Nijedan element koji bi mogao biti ishodište neuspjeha 
provjere interoperabilnosti ne smije se upotrebljavati za 
ostvarivanje dobiti ili za preuzimanje vodećeg položaja.  
8.5 Certifikat o homologaciji  
451) Tijelo države članice ovlašteno za homologaciju može 
izdati certifikat o homologaciji čim zaprimi tri potrebna 
certifikata.  
452) U certifikatu o homologaciji bilo kojeg dijela uređaja za 
bilježenje podataka navedeni su i homologacijski brojevi 
svih drugih homologiranih kompatibilnih uređaja za bilje­ 
ženje podataka.  
453) Tijelo ovlašteno za homologaciju certifikat o homologaciji  
mora istodobno dostaviti laboratoriju zaduženom za ispiti­
vanje interoperabilnosti i proizvođaču.  
454) Laboratorij nadležan za ispitivanje interoperabilnosti mor a 
imati javne internetske stranice na kojima će se ažurirati 
popis modela uređaja za bilježenje podataka ili tahografskih 
kartica:  
— za koje je upisan zahtjev za ispitivanje interoperabilnosti,  
— kojima je izdan certifikat o interoperabilnosti (čak i 
privremeni),  
— kojima je izdan certifikat o homologaciji.  
8.6 Izvanredni postupak: prvi certifikati o interoperabilnosti za 
uređaje za bilježenje podataka i tahografske kartice druge 
generacije  
455) Do isteka četiri mjeseca od izdavanja certifikata o intero ­
perabilnosti za prvi par uređaja za bilježenje podataka druge 
generacije i tahografskih kartica druge generacije (kartica 
vozača, kartica radionice, kontrolna kartica i kartica podu­
zeća), svaki izdani certifikat (uključujući i prvi) u pogledu 
zahtjeva upisanih u tom razdoblju smatra se privremenim.  ▼B
 02016R0799 — HR — 21.08.2023 — 003.001 — 110  
456) Ako na kraju tog razdoblja svi predmetni proizvodi budu 
međusobno interoperabilni, svi odgovarajući certifikati o 
interoperabilnosti postaju konačni.  
457) Ako se tijekom tog razdoblja utvrde pogreške interopera­
bilnosti, laboratorij zadužen za ispitivanje interoperabilnosti  
mora uz pomoć svih uključenih proizvođača utvrditi uzroke 
problema te ih mora pozvati da izvrše potrebne izmjene.  
458) Ako se po isteku tog razdoblja problemi interoperabilnosti  
nastave, laboratorij zadužen za ispitivanje interoperabilno­
sti, u suradnji sa svim zainteresiranim proizvođačima i tije­
lima ovlaštenima za homologaciju koja su izdala odgova­
rajuće certifikate o ispravnosti, mora pronaći uzrok pogre­ 
šaka interoperabilnosti i utvrditi koje izmjene svaki od 
dotičnih proizvođača treba izvršiti. Traženje tehničkih 
rješenja traje najdulje dva mjeseca, nakon čega Komisija, 
ako se ne pronađe nikakvo zajedničko rješenje i nakon 
dogovora s laboratorijem zaduženim za ispitivanje interope­
rabilnosti, odlučuje koji će uređaj(i) za bilježenje podataka i  
kartice dobiti konačni certifikat o interoperabilnosti te 
navesti razloge za tu odluku.  
459) Svaki zahtjev za ispitivanje interoperabilnosti koji labor a­
torij upiše između kraja četveromjesečnog razdoblja nakon 
izdavanja prvog privremenog certifikata o interoperabilnosti 
i datuma odluke Komisije iz zahtjeva 455 mora se odgoditi 
dok se ne riješe prvi problemi interoperabilnosti. Takvi se 
zahtjevi potom obrađuju kronološkim redom njihova 
upisivanja.  ▼B
 02016R0799 — HR — 21.08.2023 — 003.001 — 111  
Dodatak 1  
RJEČNIK S PODATCIMA  
SADRŽAJ  
1. UVOD  
1.1. Pristup definiranju vrsta podataka  
1.2. Literatura  
2. DEFINICIJE VRSTA PODATAKA  
2.1. ActivityChangeInfo  
2.2. Address  
2.3. AESKey  
2.4. AES128Key  
2.5. AES192Key  
2.6. AES256Key  
2.7. BCDString  
2.8. CalibrationPurpose  
2.9. CardActivityDailyRecord  
2.10. CardActivityLengthRange  
2.11. CardApprovalNumber  
▼M3 
2.11.a CardBorderCrossing  
2.11.b CardBorderCrossingRecord  
▼B 
2.12. CardCertificate  
2.13. CardChipIdentification  
2.14. CardConsecutiveIndex  
2.15. CardControlActivityDataRecord  
2.16. CardCurrentUse  
2.17. CardDriverActivity  
2.18. CardDrivingLicenceInformation  
2.19. CardEventData  
2.20. CardEventRecord  
2.21. CardFaultData  
2.22. CardFaultRecord  
2.23. CardIccIdentification  
2.24. CardIdentification  ▼B
 02016R0799 — HR — 21.08.2023 — 003.001 — 112  
2.24.a CardLoadTypeEntries  
2.24.b CardLoadTypeEntryRecord  
2.24.c CardLoadUnloadOperations  
2.24.d CardLoadUnloadRecord  
▼B 
2.25. CardMACertificate  
2.26. CardNumber  
▼M3 
2.26.a CardPlaceAuthDailyWorkPeriod  
▼B 
2.27. CardPlaceDailyWorkPeriod  
2.28. CardPrivateKey  
2.29. CardPublicKey  
2.30. CardRenewalIndex  
2.31. CardReplacementIndex  
2.32. CardSignCertificate  
2.33. CardSlotNumber  
2.34. CardSlotsStatus  
2.35. CardSlotsStatusRecordArray  
2.36. CardStructureVersion  
2.37. CardVehicleRecord  
2.38. CardVehiclesUsed  
2.39. CardVehicleUnitRecord  
2.40. CardVehicleUnitsUsed  
2.41. Certificate  
2.42. CertificateContent  
2.43. CertificateHolderAuthorisation  
2.44. CertificateRequestID  
2.45. CertificationAuthorityKID  
2.46. CompanyActivityData  
2.47. CompanyActivityType  
2.48. CompanyCardApplicationIdentification  ▼M3
 02016R0799 — HR — 21.08.2023 — 003.001 — 113  
2.48.a CompanyCardApplicationIdentificationV2  
▼B 
2.49. CompanyCardHolderIdentification  
2.50. ControlCardApplicationIdentification  
▼M3 
2.50.a ControlCardApplicationIdentificationV2  
▼B 
2.51. ControlCardControlActivityData  
2.52. ControlCardHolderIdentification  
2.53. ControlType  
2.54. CurrentDateTime  
2.55. CurrentDateTimeRecordArray  
2.56. DailyPresenceCounter  
2.57. Datef  
2.58. DateOfDayDownloaded  
2.59. DateOfDayDownloadedRecordArray  
2.60. Distance  
▼M3 
2.60.a DownloadInterfaceVersion  
▼B 
2.61. DriverCardApplicationIdentification  
▼M3 
2.61.a DriverCardApplicationIdentificationV2  
▼B 
2.62. DriverCardHolderIdentification  
▼M1 
2.63. Rezervirano za buduću uporabu  
▼B 
2.64. EGFCertificate  
2.65. EmbedderIcAssemblerId  
2.66. EntryTypeDailyWorkPeriod  
2.67. EquipmentType  
2.68. EuropeanPublicKey  
2.69. EventFaultRecordPurpose  
2.70. EventFaultType  
2.71. ExtendedSealIdentifier  
2.72. ExtendedSerialNumber  
2.73. FullCardNumber  ▼M3
 02016R0799 — HR — 21.08.2023 — 003.001 — 114  
2.74. FullCardNumberAndGeneration  
2.75. Generation  
2.76. GeoCoordinates  
2.77. GNSSAccuracy  
▼M1 
2.78. GNSSAccumulatedDriving  
2.79. GNSSAccumulatedDrivingRecord  
▼M3 
2.79.a GNSSAuthAccumulatedDriving  
2.79.b GNSSAuthStatusADRecord  
2.79.c GNSSPlaceAuthRecord  
▼B 
2.80. GNSSPlaceRecord  
2.81. HighResOdometer  
2.82. HighResTripDistance  
2.83. HolderName  
▼M3 
2.84. Rezervirano za buduću upotrebu  
▼B 
2.85. K-ConstantOfRecordingEquipment  
2.86. KeyIdentifier  
2.87. KMWCKey  
2.88. Language  
2.89. LastCardDownload  
▼M3 
2.89.a LengthOfFollowingData  
▼B 
2.90. LinkCertificate  
▼M3 
2.90.a LoadType  
▼B 
2.91. L-TyreCircumference  
2.92. MAC  
2.93. ManualInputFlag  
2.94. ManufacturerCode  
2.95. ManufacturerSpecificEventFaultData  
2.96. MemberStateCertificate  
2.97. MemberStateCertificateRecordArray  
2.98. MemberStatePublicKey  
2.99. Name  ▼B
 02016R0799 — HR — 21.08.2023 — 003.001 — 115  
2.100. NationAlpha  
2.101. NationNumeric  
▼M3 
2.101.a NoOfBorderCrossingRecords  
▼B 
2.102. NoOfCalibrationRecords  
2.103. NoOfCalibrationsSinceDownload  
2.104. NoOfCardPlaceRecords  
2.105. NoOfCardVehicleRecords  
2.106. NoOfCardVehicleUnitRecords  
2.107. NoOfCompanyActivityRecords  
2.108. NoOfControlActivityRecords  
2.109. NoOfEventsPerType  
2.110. NoOfFaultsPerType  
▼M1 
2.111. NoOfGNSSADRecords  
▼M3 
2.111.a NoOfLoadUnloadRecords  
▼B 
2.112. NoOfSpecificConditionRecords  
▼M3 
2.112.a NoOfLoadTypeEntryRecords  
▼B 
2.113. OdometerShort  
2.114. OdometerValueMidnight  
▼M3 
2.114.a OperationType  
▼B 
2.115. OdometerValueMidnightRecordArray  
2.116. OverspeedNumber  
▼M3 
2.116.a PlaceAuthRecord  
2.116.b PlaceAuthStatusRecord  
▼B 
2.117. PlaceRecord  
▼M3 
2.117.a PositionAuthenticationStatus  
▼B 
2.118. PreviousVehicleInfo  
2.119. PublicKey  
2.120. RecordType  ▼B
 02016R0799 — HR — 21.08.2023 — 003.001 — 116  
2.121. RegionAlpha  
2.122. RegionNumeric  
2.123. RemoteCommunicationModuleSerialNumber  
2.124. RSAKeyModulus  
2.125. RSAKeyPrivateExponent  
2.126. RSAKeyPublicExponent  
2.127. RtmData  
2.128. SealDataCard  
2.129. SealDataVu  
2.130. SealRecord  
2.131. SensorApprovalNumber  
2.132. SensorExternalGNSSApprovalNumber  
2.133. SensorExternalGNSSCoupledRecord  
2.134. SensorExternalGNSSIdentification  
2.135. SensorExternalGNSSInstallation  
2.136. SensorExternalGNSSOSIdentifier  
2.137. SensorExternalGNSSSCIdentifier  
2.138. SensorGNSSCouplingDate  
2.139. SensorGNSSSerialNumber  
2.140. SensorIdentification  
2.141. SensorInstallation  
2.142. SensorInstallationSecData  
2.143. SensorOSIdentifier  
2.144. SensorPaired  
2.145. SensorPairedRecord  
2.146. SensorPairingDate  
2.147. SensorSCIdentifier  
2.148. SensorSerialNumber  
2.149. Signature  
2.150. SignatureRecordArray  
2.151. SimilarEventsNumber  ▼B
 02016R0799 — HR — 21.08.2023 — 003.001 — 117  
2.152. SpecificConditionRecord  
2.153. SpecificConditions  
2.154. SpecificConditionType  
2.155. Speed  
2.156. SpeedAuthorised  
2.157. SpeedAverage  
2.158. SpeedMax  
▼M3 
2.158.a TachographCardsGen1Suppression  
▼B 
2.159. TachographPayload  
▼M1 
2.160. Rezervirano za buduću uporabu  
▼B 
2.161. TDesSessionKey  
2.162. TimeReal  
2.163. TyreSize  
2.164. VehicleIdentificationNumber  
2.165. VehicleIdentificationNumberRecordArray  
2.166. VehicleRegistrationIdentification  
▼M3 
2.166.a VehicleRegistrationIdentificationRecordArray  
▼B 
2.167. VehicleRegistrationNumber  
2.168. VehicleRegistrationNumberRecordArray  
2.169. VuAbility  
2.170. VuActivityDailyData  
2.171. VuActivityDailyRecordArray  
2.172. VuApprovalNumber  
2.173. VuCalibrationData  
2.174. VuCalibrationRecord  
2.175. VuCalibrationRecordArray  
2.176. VuCardIWData  
2.177. VuCardIWRecord  
2.178. VuCardIWRecordArray  ▼B
 02016R0799 — HR — 21.08.2023 — 003.001 — 118  
2.179. VuCardRecord  
2.180. VuCardRecordArray  
2.181. VuCertificate  
2.182. VuCertificateRecordArray  
2.183. VuCompanyLocksData  
2.184. VuCompanyLocksRecord  
2.185. VuCompanyLocksRecordArray  
▼M3 
2.185.a VuConfigurationLengthRange  
▼B 
2.186. VuControlActivityData  
2.187. VuControlActivityRecord  
2.188. VuControlActivityRecordArray  
2.189. VuDataBlockCounter  
2.190. VuDetailedSpeedBlock  
2.191. VuDetailedSpeedBlockRecordArray  
2.192. VuDetailedSpeedData  
▼M3 
2.192.a VuDigitalMapVersion  
▼B 
2.193. VuDownloadablePeriod  
2.194. VuDownloadablePeriodRecordArray  
2.195. VuDownloadActivityData  
2.196. VuDownloadActivityDataRecordArray  
2.197. VuEventData  
2.198. VuEventRecord  
2.199. VuEventRecordArray  
2.200. VuFaultData  ▼B
 02016R0799 — HR — 21.08.2023 — 003.001 — 119  
2.201. VuFaultRecord  
2.202. VuFaultRecordArray  
▼M1 
2.203. VuGNSSADRecord  
▼M3 
2.203.a VuBorderCrossingRecord  
2.203.b VuBorderCrossingRecordArray  
▼M1 
2.204. VuGNSSADRecordArray  
▼M3 
2.204.a VuGnssMaximalTimeDifference  
▼B 
2.205. VuIdentification  
2.206. VuIdentificationRecordArray  
2.207. VuITSConsentRecord  
2.208. VuITSConsentRecordArray  
▼M3 
2.208.a VuLoadUnloadRecord  
2.208.b VuLoadUnloadRecordArray  
▼B 
2.209. VuManufacturerAddress  
2.210. VuManufacturerName  
2.211. VuManufacturingDate  
2.212. VuOverSpeedingControlData  
2.213. VuOverSpeedingControlDataRecordArray  
2.214. VuOverSpeedingEventData  
2.215. VuOverSpeedingEventRecord  
2.216. VuOverSpeedingEventRecordArray  
2.217. VuPartNumber  
2.218. VuPlaceDailyWorkPeriodData  
2.219. VuPlaceDailyWorkPeriodRecord  ▼B
 02016R0799 — HR — 21.08.2023 — 003.001 — 120  
2.220. VuPlaceDailyWorkPeriodRecordArray  
2.221. VuPrivateKey  
2.222. VuPublicKey  
▼M3 
2.222.a VuRtcTime  
▼B 
2.223. VuSerialNumber  
2.224. VuSoftInstallationDate  
2.225. VuSoftwareIdentification  
2.226. VuSoftwareVersion  
2.227. VuSpecificConditionData  
2.228. VuSpecificConditionRecordArray  
2.229. VuTimeAdjustmentData  
▼M1 
2.230. Rezervirano za buduću uporabu  
2.231. Rezervirano za buduću uporabu  
▼B 
2.232. VuTimeAdjustmentRecord  
2.233. VuTimeAdjustmentRecordArray  
2.234. WorkshopCardApplicationIdentification  
▼M3 
2.234.a WorkshopCardApplicationIdentificationV2  
2.234.b WorkshopCardCalibrationAddData  
2.234.c WorkshopCardCalibrationAddDataRecord  
▼B 
2.235. WorkshopCardCalibrationData  
2.236. WorkshopCardCalibrationRecord  
2.237. WorkshopCardHolderIdentification  
2.238. WorkshopCardPIN  
2.239. W-VehicleCharacteristicConstant  
2.240. VuPowerSupplyInterruptionRecord  
2.241. VuPowerSupplyInterruptionRecordArray  ▼B
 02016R0799 — HR — 21.08.2023 — 003.001 — 121  
2.242. VuSensorExternalGNSSCoupledRecordArray  
2.243. VuSensorPairedRecordArray  
3. DEFINICIJE VRIJEDNOSTI I RASPONA VELIČINE  
4. SKUPINE ZNAKOVA (CHARACTER SETS)  
5. KODIRANJE  
6. IDENTIFIKATORI OBJEKTA I IDENTIFIKATORI APLIKACIJE  
6.1. Identifikatori objekta  
6.2. Identifikatori aplikacije  
1. UVOD  
U ovom su dodatku navedeni formati podataka, podatkovni element i i 
strukture podataka za upotrebu u uređajima za bilježenje podata ka i 
tahografskim karticama.  
1.1. Pristup definiranju vrsta podataka  
U ovom se dodatku za definiranje vrsta podataka upotrebljava  Abstract 
Syntax Notation One  (ASN.1). Time se omogućuje definiranje jednosta­
vnih i strukturiranih podataka bez impliciranja posebne sintaks e prije­
nosa (pravila u pogledu kodiranja) koji će ovisiti o primjeni i  okolini.  
Konvencije o nazivlju tipa ASN.1 u skladu su s normom ISO/IEC 8 824- 
1. To znači sljedeće:  
— ako je to moguće, značenje vrste podataka naslućuje se iz oda branih 
naziva,  
— ako je vrsta podataka sastavljena od drugih vrsta podataka, n aziv 
vrste podataka svejedno se sastoji od jednog slijeda abecednih 
znakova koji započinje velikim početnim slovom, ali se u nazivu  
upotrebljavaju velika slova kako bi se naglasilo odgovarajuće z nače­
nje, 
— nazivi vrsta podataka općenito su povezani s nazivom vrsta po dataka 
iz kojih su izvedeni, uređajem u kojem su podatci pohranjeni i 
funkcijom u vezi s podacima.  
Ako je vrsta podataka po ASN.1 već definirana kao dio neke drug e 
norme, a važno je upotrijebiti je u uređaju za bilježenje podat aka, ta 
ASN.1 vrsta podataka bit će definirana u ovome dodatku.  
Kako bi se omogućilo više vrsta pravila u pogledu kodiranja, ne ke su 
vrste ASN.1 u ovome dodatku ograničene identifikatorima raspona  
vrijednosti. Identifikatori raspona vrijednosti definirani su u  stavku 3. i 
Dodatku 2.  
1.2. Literatura  
U ovome su Dodatku upotrijebljeni sljedeći izvori:  
ISO 639 Code for the representation of names of languages. 
Prvo izdanje: 1988.  
ISO 3166 Codes for the representation of names of countries 
and their subdivisions – Part 1: Country codes, 2013.  
ISO 3779 Road vehicles – Vehicle identification number (VIN) 
– Content and structure. 2009.  ▼B
 02016R0799 — HR — 21.08.2023 — 003.001 — 122  
ISO/IEC 7816-5 Identification cards – Integrated circuit cards – Part 5: 
Registration of application providers.  
Drugo izdanje: 2004.  
ISO/IEC 7816-6 Identification cards – Integrated circuit cards – Part 6: 
Interindustry data elements for interchange, 2004 + 
Technical Corrigendum 1: 2006.  
ISO/IEC 8824-1 Information technology – Abstract Syntax Notatio n 
One (ASN.1): Specification of basic notation. 2008 + 
Technical Corrigendum 1: 2012 and Technical Corri­
gendum 2: 2014.  
ISO/IEC 8825-2 Information technology – ASN.1 encoding rules: 
Specification of Packed Encoding Rules (PER). 2008.  
ISO/IEC 8859-1 Information technology – 8 bit single-byte coded  
graphic character sets – Part 1: Latin alphabet No.1. 
Prvo izdanje: 1998.  
ISO/IEC 8859-7 Information technology – 8 bit single-byte coded  
graphic character sets – Part 7: Latin/Greek alphabet. 
2003.  
ISO 16844-3 Road vehicles – Tachograph systems – Motion 
Sensor Interface. 2004 + Technical Corrigendum 1: 
2006.  
TR-03110-3 BSI / ANSSI Technical Guideline TR-03110-3, 
Advanced Security Mechanisms for Machine 
Readable Travel Documents and eIDAS Token – 
Part 3 Common Specifications, verzija 2.20, 3. veljače 
2015.  
2. DEFINICIJE VRSTA PODATAKA  
▼M3 
Za sve vrste podataka navedene u nastavku zadana vrijednost za sadržaj 
„nepoznato” ili „nije primjenjivo” sastoji se od popunjavanja p odat­
kovnog elementa bajtovima „FF” u heksadecimalnom zapisu, osim a ko 
je određeno drukčije.  
Sve se vrste podataka upotrebljavaju za aplikacije prve i druge  genera­
cije, osim ako je određeno drukčije. Označene su vrste podataka  koje se 
upotrebljavaju samo za verziju 2. aplikacija druge generacije.  
Za vrste podataka na kartici koje se upotrebljavaju za aplikaci je prve i 
druge generacije veličina određena u ovom Dodatku ona je za apl ikacije 
druge generacije. Čitatelj bi već trebao biti upoznat s veličin om za 
aplikacije prve generacije. Brojevi zahtjeva navedenih u Prilog u I.C 
povezani s takvim vrstama podataka odnose se na aplikacije prve  i  
druge generacije.  
Vrste podataka na kartici koje nisu definirane za kartice prve generacije 
ne pohranjuju se na aplikacijama prve generacije kartica druge genera­
cije. Konkretnije:  
— homologacijski brojevi pohranjeni na aplikacijama prve genera cije 
kartica druge generacije skraćuju se, prema potrebi, na osam pr vih 
znamenki,  
— samo se „početak VOŽNJE TRAJEKTOM/VLAKOM” posebnog 
stanja „VOŽNJA TRAJEKTOM/VLAKOM” pohranjuje na aplikaci­
jama prve generacije kartica druge generacije.  ▼B
 02016R0799 — HR — 21.08.2023 — 003.001 — 123  
2.1. ActivityChangeInfo  
Tom se vrstom podataka omogućuje kodiranje, u okviru dvobajtne riječi, 
statusa utora u 00:00 sati i/ili stanja vožnje u 00:00 sati i/i li promjena 
aktivnosti i/ili promjena stanja vožnje i/ili promjena statusa kartice 
vozača ili suvozača. Ta se vrsta podataka odnosi na zahtjeve 10 5, 
266, 291, 320, 321, 343 i 344 iz Priloga 1.C.
  
Dodjela vrijednosti – oktetno poravnavanje : „scpaattttttttttt”B (16 
bitova)  
Za zapise u podatkovnoj memoriji (ili status utora):  
„s”B Utor:  
„0”B: VOZAČ,  
„1”B: SUVOZAČ,  
„c”B Stanje vožnje:  
„0”B: JEDAN VOZAČ,  
„1”B: POSADA,  
„p”B Status kartice vozača (ili radionice) u odgovarajućem 
utoru:  
„0”B: UMETNUTA, kartica je umetnuta,  
„1”B: NIJE UMETNUTA, kartica nije umetnuta (ili je 
kartica uklonjena),  
„aa”B Aktivnost:  
„00”B: STANKA/ODMOR,  
„01”B: PRIPRAVNOST,  
„10”B: RAD,  
„11”B: VOŽNJA,  
„ttttttttttt”B Vrijeme promjene: broj minuta od 00:00 h određen og 
dana.  
Za zapise na kartici vozača (ili radionice) (i stanje vožnje):  
„s”B Utor (nije relevantno ako je „p” = 1, osim prema napo­
meni navedenoj u nastavku):  
„0”B: VOZAČ,  
„1”B: SUVOZAČ,  
„c”B Stanje vožnje (ako je „p” = 0) ili  
Sljedeće stanje aktivnosti (ako je „p” = 1):  
„0”B: JEDAN VOZAČ,  
„0”B: NEPOZNATO  
„1”B: POSADA,  
„1”B: POZNATO (= ručni unos)  ▼B
 02016R0799 — HR — 21.08.2023 — 003.001 — 124  
„p”B Status kartice:  
„0”B: UMETNUTA, kartica je umetnuta u uređaj za bilje­ 
ženje podataka,  
„1”B: NIJE UMETNUTA, kartica nije umetnuta (ili je 
kartica uklonjena),  
„aa”B Aktivnost (nije relevantno ako je „p” = 1 i „c” = 0, osim  
prema napomeni navedenoj u nastavku):  
„00”B: STANKA/ODMOR,  
„01”B: PRIPRAVNOST,  
„10”B: RAD,  
„11”B: VOŽNJA,  
„ttttttttttt”B Vrijeme promjene: broj minuta od 00:00 h određen og 
dana.  
Napomena u slu čaju „uklanjanja kartice”:  
Kad je kartica uklonjena:  
— bit „s” je relevantan i označuje utor iz kojeg je kartica ukl onjena,  
— bit „c” mora biti postavljen na 0,  
— bit „p” mora biti postavljen na 1,  
— bitom „aa” mora se kodirati trenutačna aktivnost odabrana u t om 
trenutku.  
Kao rezultat ručnog unosa, kasnije se može pisati preko bitova „c” i „aa” 
riječi (pohranjenih u kartici) kako bi se odrazio unos.  
2.2. Address  
Adresa.
  
codePage  označuje skup znakova definiran u poglavlju 4.,  
address  je adresa kodirana s pomoću posebnog skupa znakova.  
2.3. AESKey  
Druga generacija:  
AES ključ duljine 128, 192 ili 256 bitova.
  
Dodjela vrijednosti : nije dodatno utvrđena.  ▼B
 02016R0799 — HR — 21.08.2023 — 003.001 — 125  
2.4. AES128Key  
Druga generacija:  
AES128 ključ.
  
duljina  označuje duljinu AES128 ključa u oktetima.  
aes128Key  je AES ključ duljine 128 bitova.  
Dodjela vrijednosti:  
Duljina ima vrijednost 16.  
2.5. AES192Key  
Druga generacija:  
AES192 ključ.
  
duljina  označuje duljinu AES192 ključa u oktetima.  
aes192Key  je AES ključ duljine 192 bita.  
Dodjela vrijednosti:  
Duljina ima vrijednost 24.  
2.6. AES256Key  
Druga generacija:  
AES256 ključ.
  
duljina  označuje duljinu AES256 ključa u oktetima.  
aes256Key  je AES ključ duljine 256 bitova.  
Dodjela vrijednosti:  
Duljina ima vrijednost 32.  
2.7. BCDString  
BCDString primjenjuje se za prikaz binarno kodiranih decimalnih  
brojeva (BCD). Ta se vrsta podataka upotrebljava za prikaz jedn odeci­
malne znamenke u jednom poluoktetu (4 bita). BCDString temelji se na 
normi ISO/IEC 8824-1 „CharacterStringType”.
  ▼B
 02016R0799 — HR — 21.08.2023 — 003.001 — 126  
BCDString upotrebljava zapis „hstring”. Krajnja lijeva heksadec imalna 
znamenka najvažniji je poluoktet prvog okteta. Višekratnik okte ta tvori 
se tako da se umetne poluoktet sa završnim nulama, prema potreb i, od 
mjesta krajnjeg lijevog poluokteta u prvom oktetu.  
Dopuštene su znamenke sljedeće: 0, 1, … 9.  
2.8. CalibrationPurpose  
Kod kojim se pojašnjava zašto je zabilježen niz parametara kali briranja. 
Ta se vrsta podataka odnosi na zahtjeve 097 i 098 iz Priloga 1. B te na 
zahtjev 119 iz Priloga 1.C.
  
Dodjela vrijednosti:  
Prva generacija:  
„00”H rezervirana vrijednost,  
„01”H aktivacija: bilježenje poznatih parametara kalibri­
ranja u trenutku aktivacije jedinice u vozilu,  
„02”H prva ugradnja: prvo kalibriranje jedinice u vozilu 
nakon njezine aktivacije,  
„03”H ugradnja: prvo kalibriranje jedinice u vozilu u 
sadašnjem vozilu,  
„04”H periodični pregled.  
Druga generacija:  
Uz vrijednosti navedene za prvu generaciju upotrebljavaju se i sljedeće:  
„05”H poduzeće unosi registracijski broj vozila (VRN),  
„06”H podešavanje vremena bez kalibriranja,  
„07”H do „7F”H RFU,  
„80”H do „FF”H specifično za proizvođača.  
2.9. CardActivityDailyRecord  
Informacije pohranjene na kartici koje se odnose na aktivnosti vozača na 
određeni kalendarski dan. Ta se vrsta podataka odnosi na zahtje ve 266, 
291, 320 i 343 iz Priloga 1.C.
  
activityPreviousRecordLength  je ukupna duljina u bajtovima zapisa od 
prethodnog dana. Najveća vrijednost iskazana je duljinom oktetn og niza 
(OCTET STRING) koji sadržava te zapise (vidjeti CardActivityLen gt­
hRange u Dodatku 2. stavku 4.). Kad je taj zapis najstariji dne vni zapis, 
vrijednost activityPreviousRecordLength mora biti postavljena n a 0. ▼B
 02016R0799 — HR — 21.08.2023 — 003.001 — 127  
activityRecordLength  je ukupna duljina u bajtovima tog zapisa. 
Najveća vrijednost iskazana je duljinom OCTET STRING koji sadrž ava 
te zapise.  
activityRecordDate  je datum zapisa.  
activityDailyPresenceCounter  je brojač dnevne prisutnosti za određenu 
karticu za taj dan.  
activityDayDistance  je ukupna udaljenost prijeđena tog dana.  
activityChangeInfo  je skup ActivityChangeInfo podataka za vozača za 
taj dan. Smije sadržavati najviše 1440 vrijednosti (jedna promj ena aktiv­
nosti u minuti). U taj je skup uvijek uključen activityChangeIn fo kojim 
se kodira stanje vožnje u 00:00 h.  
2.10.  CardActivityLengthRange  
Broj bajtova na kartici vozača ili kartici radionice raspoloživ ih za pohra­
njivanje zapisa o aktivnosti vozača.
  
Dodjela vrijednosti : vidjeti Dodatak 2.  
2.11.  CardApprovalNumber  
Homologacijski broj kartice.
  
Dodjela vrijednosti:  
Homologacijski broj daje se u skladu s onime objavljenim na odg ova­
rajućoj internetskoj stranici Europske komisije, odnosno, na pr imjer, 
uključujući spojnice ako postoje. Homologacijski broj mora biti  lijevo 
poravnat.  
▼M3 
2.11.a  CardBorderCrossings  
Druga generacija, verzija 2.:  
informacije pohranjene na kartici vozača ili radionice koje se odnose na 
prelaske granice vozila kad ono prijeđe granicu zemlje (zahtjev i 306.f 
i 356.f iz Priloga I.C).
  
borderCrossingPointerNewestRecord  je indeks posljednjeg ažuriranog 
zapisa na kartici o prelasku granice.  
Dodjela vrijednosti  je broj koji odgovara brojniku zapisa na kartici o 
prelasku granice, a započinje s „0” za prvu pojavu zapisa na ka rtici o 
prelasku granice u strukturi.  ▼B
 02016R0799 — HR — 21.08.2023 — 003.001 — 128  
cardBorderCrossingRecords  je skup zapisa na kartici o prelasku 
granice.  
2.11.b  CardBorderCrossingRecord  
Druga generacija, verzija 2.:  
informacije pohranjene na kartici vozača ili radionice koje se odnose na 
prelaske granice vozila kad ono prijeđe granicu zemlje (zahtjev i 147.b, 
306.e i 356.e iz Priloga I.C).
  
countryLeft  je zemlja koju je vozilo napustilo ili „nema dostupnih 
informacija” u skladu sa zahtjevom 147.b iz Priloga I.C. „Ostat ak 
svijeta” (kôd NationNumeric „FF”H) upotrebljava se kad jedinica  u  
vozilu ne može odrediti zemlju u kojoj se vozilo nalazi (tj. tr enutačna 
zemlja ne nalazi se na pohranjenim digitalnim kartama).  
countryEntered  je zemlja u koju je vozilo ušlo ili zemlja u kojoj se 
vozilo nalazi u trenutku umetanja kartice. „Ostatak svijeta” (k ôd Nation­
Numeric „FF”H) upotrebljava se kad jedinica u vozilu ne može od rediti 
zemlju u kojoj se vozilo nalazi (tj. trenutačna zemlja ne nalaz i se na 
pohranjenim digitalnim kartama).  
gnssPlaceAuthRecord  sadržava informacije o položaju vozila na kojem 
je jedinica u vozilu otkrila da je vozilo prešlo granicu određe ne zemlje ili 
„nema dostupnih informacija” u skladu sa zahtjevom 147.b iz Pri loga I.C 
i status autentifikacije tog položaja.  
vehicleOdometerValue  je stanje brojača kilometara kad je jedinica u 
vozilu otkrila da je vozilo prešlo granicu određene zemlje ili „nema 
dostupnih informacija” u skladu sa zahtjevom 147.b iz Priloga I .C. 
▼B 
2.12.  CardCertificate  
Prva generacija:  
Certifikat javnog ključa kartice.
  
2.13.  CardChipIdentification  
Informacije pohranjene na kartici koje se odnose na identifikac iju inte­
griranog kruga (IC) kartice (zahtjev 249 iz Priloga 1.C). icSer ialNumber 
i icManufacturingReferences zajedno čine jedinstvenu identifika ciju čipa 
kartice. icSerialNumber sâm za sebe ne čini jedinstvenu identif ikaciju 
kartice.
  
icSerialNumber  je serijski broj IC-a.  ▼M3
 02016R0799 — HR — 21.08.2023 — 003.001 — 129  
icManufacturingReferences  je posebni identifikator proizvođača IC-a.  
2.14.  CardConsecutiveIndex  
Redni indeks kartice (definicija h)).
  
Dodjela vrijednosti:  (vidjeti poglavlje VII. Priloga 1.C)  
Redoslijed povećavanja: „0, …, 9, A, …, Z, a, …, z”  
2.15.  CardControlActivityDataRecord  
Informacije pohranjene na kartici vozača ili kartici radionice koje se 
odnose na posljednju kontrolu kojoj je bio podvrgnut vozač (zah ­
tjevi 274, 299, 327 i 350 iz Priloga 1.C).
  
controlType  je vrsta kontrole.  
controlTime  je datum i vrijeme kontrole.  
controlCardNumber  je FullCardNumber službenika za kontrolu koji je 
proveo kontrolu.  
controlVehicleRegistration  je VRN i država članica registracije vozila u 
kojem je provedena kontrola.  
controlDownloadPeriodBegin  i controlDownloadPeriodEnd  su 
razdoblja za koja su preuzeti podatci, u slučaju preuzimanja po dataka.  
2.16.  CardCurrentUse  
Informacije o stvarnoj upotrebi kartice (zahtjevi 273, 298, 326  i 349 iz 
Priloga 1.C).
  
sessionOpenTime  je trenutak umetanja kartice radi trenutačne upotrebe. 
Taj se element pri uklanjanju kartice postavlja na nulu.  
sessionOpenVehicle  je identifikacija vozila koje se trenutačno upotreb­
ljava, postavljena pri umetanju kartice. Taj se element pri ukl anjanju 
kartice postavlja na nulu.  ▼B
 02016R0799 — HR — 21.08.2023 — 003.001 — 130  
2.17.  CardDriverActivity  
Informacije pohranjene na kartici vozača ili radionice koje se odnose na 
aktivnosti vozača (zahtjevi 267, 268, 292, 293, 321 i 344 iz Pr iloga 1.C).
  
activityPointerOldestDayRecord  je određivanje početka prostora za 
pohranu (broj bajtova od početka niza) najstarijeg zapisa za pu ni dan 
u nizu activityDailyRecords. Najveća vrijednost iskazana je dul jinom 
niza.  
activityPointerNewestRecord  je određivanje početka prostora za 
pohranu (broj bajtova od početka niza) najnovijeg zapisa za pun i dan 
u nizu activityDailyRecords. Najveća vrijednost iskazana je dul jinom 
niza.  
activityDailyRecords  je prostor raspoloživ za pohranu podataka o aktiv­
nosti vozača (struktura podataka: CardActivityDailyRecord) za s vaki 
kalendarski dan kad je upotrebljavana kartica.  
Dodjela vrijednosti : ovaj se oktetni niz ciklično popunjava zapisima 
CardActivityDailyRecord. Pri prvoj upotrebi pohranjivanje započ inje s 
prvim bajtom niza. Svi se novi zapisi dodaju na kraj prethodnog  zapisa. 
Kad je niz pun, pohranjivanje se nastavlja u prvi bajt niza neo visno o 
prekidu u podatkovnom elementu. Prije postavljanja novih podata ka o 
aktivnostima u niz (povećanje postojećeg activityDailyRecord il i postav­
ljanje novog activityDailyRecord) kojima se zamjenjuju stariji podatci o 
aktivnostima, mora se ažurirati activityPointerOldestDayRecord kako bi 
se odrazilo novo mjesto najstarijeg zapisa za puni dan, a activ ityPreviou­
sRecordLength tog (novog) najstarijeg zapisa za puni dan mora s e 
ponovno postaviti na 0.  
2.18.  CardDrivingLicenceInformation  
Informacije pohranjene na kartici vozača koje se odnose na poda tke o 
vozačkoj dozvoli nositelja kartice (zahtjevi 259 i 284 iz Prilo ga 1.C).
  
drivingLicenceIssuingAuthority  je tijelo nadležno za izdavanje vozačke 
dozvole.  
drivingLicenceIssuingNation  je državna pripadnost tijela koje je izdalo 
vozačku dozvolu.  
drivingLicenceNumber  je broj vozačke dozvole.  ▼B
 02016R0799 — HR — 21.08.2023 — 003.001 — 131  
2.19.  CardEventData  
Prva generacija:  
informacije pohranjene na kartici vozača ili radionice koje se odnose na 
događaje povezane s nositeljem kartice (zahtjevi 260) i 318) iz  
Priloga I.C).
  
CardEventData  je slijed poredan prema uzlaznoj vrijednosti Event­
FaultType za cardEventRecords (osim u slučaju zapisa povezanih s 
pokušajima probijanja zaštite koji su sakupljeni u posljednjem nizu slije­
da). 
cardEventRecords  je niz zapisa o događajima određene vrste događaja 
(ili kategorije, u slučaju pokušaja probijanja zaštite).  
Druga generacija:  
informacije pohranjene na kartici vozača ili radionice koje se odnose na 
događaje povezane s nositeljem kartice (zahtjevi 285) i 341) iz  
Priloga I.C).
  
CardEventData  je slijed poredan prema uzlaznoj vrijednosti Event­
FaultType za cardEventRecords (osim u slučaju zapisa povezanih s 
pokušajima probijanja zaštite koji su sakupljeni u posljednjem nizu 
slijeda).  
cardEventRecords  je niz zapisa o događajima određene vrste događaja 
(ili kategorije, u slučaju pokušaja probijanja zaštite).  
▼B 
2.20.  CardEventRecord  
Informacije pohranjene na kartici vozača ili radionice koje se odnose na 
određeni događaj povezan s nositeljem kartice (zahtjevi 261, 28 6, 318 i 
341 iz Priloga 1.C).
  
eventType  je vrsta događaja.  
eventBeginTime  je datum i vrijeme početka događaja.  
eventEndTime  je datum i vrijeme završetka događaja.  
eventVehicleRegistration  je VRN i država članica registracije vozila u 
kojem je došlo do događaja.  ▼M1
 02016R0799 — HR — 21.08.2023 — 003.001 — 132  
2.21.  CardFaultData  
Informacije pohranjene na kartici vozača ili radionice koje se odnose na 
kvarove povezane s nositeljem kartice (zahtjevi 263, 288, 318 i  341 iz 
Priloga 1.C).
  
CardFaultData  je niz zapisa o kvarovima uređaja za bilježenje podataka 
nakon kojih slijedi niz zapisa o kvarovima kartice.  
cardFaultRecords  je niz zapisa o kvarovima u okviru određene kate­
gorije kvara (uređaj za bilježenje podataka ili kartica).  
2.22.  CardFaultRecord  
Informacije pohranjene na kartici vozača ili radionice koje se odnose na 
određeni kvar povezan s nositeljem kartice (zahtjevi 264, 289, 318 i 341 
iz Priloga 1.C).
  
faultType  je vrsta kvara.  
faultBeginTime  je datum i vrijeme početka kvara.  
faultEndTime  je datum i vrijeme završetka kvara..  
faultVehicleRegistration  je VRN i država članica registracije vozila u 
kojem je došlo do kvara.  
2.23.  CardIccIdentification  
Informacije pohranjene na kartici koje se odnose na identifikac iju inte­
griranog kruga (IC) kartice (zahtjev 248 iz Priloga 1.C).
  
clockStop  je način rada „Clockstop” kako je definiran u Dodatku 2.  
cardExtendedSerialNumber  je jedinstveni IC serijski broj kartice kako 
je dodatno određeno vrstom podataka ExtendedSerialNumber.  
cardApprovalNumber  je homologacijski broj kartice.  
cardPersonaliserID  je identifikacijski broj personalizatora kartice 
kodiran kao ManufacturerCode.  ▼B
 02016R0799 — HR — 21.08.2023 — 003.001 — 133  
embedderIcAssemblerId  pruža informacije o ugraditelju/sastavljaču 
IC-a.  
icIdentifier  je identifikator IC-a na kartici i proizvođača IC-a kako je 
definirano u normi ISO/IEC 7816-6.  
2.24.  CardIdentification  
Informacije pohranjene na kartici koje se odnose na identifikac iju kartice 
(zahtjevi 255, 280, 310, 333, 359, 365, 371 i 377 iz Priloga 1. C).
 
cardIssuingMemberState  je kod države članice koja izdaje karticu.  
cardNumber  je broj kartice.  
cardIssuingAuthorityName  je naziv tijela koje je izdalo karticu.  
cardIssueDate  je datum izdavanja kartice sadašnjem nositelju.  
cardValidityBegin  je datum početka valjanosti kartice.  
cardExpiryDate  je datum isteka valjanosti kartice.  
▼M3 
2.24.a  CardLoadTypeEntries  
Druga generacija, verzija 2.:  
informacije pohranjene na kartici vozača ili radionice koje se odnose na 
unose vrste tereta pri umetanju kartice u jedinicu u vozilu (za htjevi 306.j 
i 356.j iz Priloga I.C).
  
loadTypeEntryPointerNewestRecord  je indeks posljednjeg ažuriranog 
zapisa na kartici o unosu vrste tereta.  
Dodjela vrijednosti : broj koji odgovara brojniku zapisa na kartici o vrsti 
tereta, a započinje s „0” za prvu pojavu zapisa na kartici o un osu vrste 
tereta u strukturi.  ▼B
 02016R0799 — HR — 21.08.2023 — 003.001 — 134  
cardLoadTypeEntryRecords  je skup zapisa koji sadržavaju datum i 
vrijeme unosa i unesenu vrstu tereta.  
2.24.b  CardLoadTypeEntryRecord  
Druga generacija, verzija 2.:  
informacije pohranjene na kartici vozača ili radionice koje se odnose na 
unesene izmjene vrste tereta pri umetanju kartice u jedinicu u vozilu 
(zahtjevi 306.i i 356.i iz Priloga I.C).
  
timeStamp  je datum i vrijeme unosa vrste tereta.  
loadTypeEntered  je vrsta tereta koja je unesena.  
2.24.c  CardLoadUnloadOperations  
Druga generacija, verzija 2.:  
informacije pohranjene na kartici vozača ili radionice koje se odnose na 
operacije utovara/istovara vozila (zahtjevi 306.h i 356.h iz Pr iloga I.C).
  
loadUnloadPointerNewestRecord  je indeks posljednjeg ažuriranog 
zapisa na kartici o utovaru/istovaru.  
Dodjela vrijednosti : broj koji odgovara brojniku zapisa na kartici o 
utovaru/istovaru, a započinje s „0” za prvu pojavu zapisa na ka rtici o 
utovaru/istovaru u strukturi.  
cardLoadUnloadRecords  je skup zapisa koji sadržavaju podatke o vrsti 
obavljene operacije (utovar, istovar ili istodobni utovar i ist ovar), datum i 
vrijeme unosa operacije utovara/istovara, informacije o položaj u vozila i 
stanje brojača kilometara vozila.  
2.24.d  CardLoadUnloadRecord  
Druga generacija, verzija 2.:  
informacije pohranjene na kartici vozača ili radionice koje se odnose na 
operacije utovara/istovara vozila (zahtjevi 306.g i 356.g iz Pr iloga I.C).
  
timeStamp  je datum i vrijeme na početku operacije utovara/istovara.  ▼M3
 02016R0799 — HR — 21.08.2023 — 003.001 — 135  
operationType  je vrsta unesene operacije (utovar, istovar ili istodobni 
utovar/istovar).  
gnssPlaceAuthRecord  sadržava informacije o položaju vozila.  
vehicleOdometerValue  je stanje brojača kilometara vozila na početku 
operacije utovara/istovara.  
▼B 
2.25.  CardMACertificate  
Druga generacija:  
Certifikat javnog ključa kartice za uzajamnu autentifikaciju s jedinicom u 
vozilu. Struktura tog certifikata utvrđena je u Dodatku 11.
  
2.26.  CardNumber  
Broj kartice kako je definiran definicijom (g).
  
driverIdentification  je jedinstvena identifikacija vozača u državi članici.  
ownerIdentification  je jedinstvena identifikacija poduzeća ili radionice 
ili nadzornog tijela u državi članici.  
cardConsecutiveIndex  je indeks rednog broja kartice.  
cardReplacementIndex  je indeks zamjene kartice.  
cardRenewalIndex  je indeks obnavljanja kartice.  
Prvi slijed izbora prikladan je za kodiranje broja kartice voza ča, drugi 
slijed izbora prikladan je za kodiranje brojeva kartice radioni ce, 
nadzornog tijela i poduzeća.  
▼M3 
2.26.a  CardPlaceAuthDailyWorkPeriod  
Druga generacija, verzija 2.:  
informacije pohranjene na kartici vozača ili radionice u kojima  se navodi 
status autentifikacije mjesta početka/ili završetka dnevnog rad nog 
vremena (zahtjevi 306.b i 356.b iz Priloga I.C).  ▼M3
 02016R0799 — HR — 21.08.2023 — 003.001 — 136
  
placeAuthPointerNewestRecord  je indeks posljednjeg ažuriranog 
zapisa o statusu autentifikacije mjesta.  
Dodjela vrijednosti : broj koji odgovara brojniku zapisa o statusu auten­
tifikacije mjesta, a započinje s „0” za prvu pojavu zapisa o st atusu 
autentifikacije mjesta u strukturi.  
placeAuthStatusRecords  je skup zapisa koji sadržavaju status autenti­
fikacije unesenih mjesta.  
▼B 
2.27.  CardPlaceDailyWorkPeriod  
Informacije pohranjene na kartici vozača ili radionice koje se odnose na 
mjesta na kojima počinju i/ili završavaju razdoblja dnevnog rad a (zah­
tjevi 272, 297, 325 i 348 iz Priloga 1.C).
  
placePointerNewestRecord  je indeks posljednjeg ažuriranog zapisa o 
mjestu.  
Dodjela vrijednosti : Broj koji odgovara brojniku zapisa o mjestu, a 
započinje s „0” za prvu pojavu zapisâ o mjestu u strukturi.  
placeRecords  je niz zapisa koji sadržavaju informacije povezane s 
unesenim mjestima.  
2.28.  CardPrivateKey  
Prva generacija:  
Privatni ključ kartice.
  
2.29.  CardPublicKey  
Javni ključ kartice.
  
▼M1 
2.30.  CardRenewalIndex  
Indeks obnavljanja kartice (definicija i)).
  ▼M3
 02016R0799 — HR — 21.08.2023 — 003.001 — 137  
Dodjela vrijednosti : (vidjeti poglavlje 7. ovog Priloga).  
‚0’ Prvo izdavanje.  
Redoslijed povećavanja: ‚0, …, 9, A, …, Z  
▼B 
2.31.  CardReplacementIndex  
Indeks zamjene kartice (definicija (j)).
  
Dodjela vrijednosti:  (vidjeti poglavlje VII. ovog Priloga).  
„0” Izvorna kartica.  
Redoslijed povećavanja: „0, …, 9, A, …, Z”  
2.32.  CardSignCertificate  
Druga generacija:  
Certifikat javnog ključa kartice za potpis. Struktura tog certi fikata utvr­ 
đena je u Dodatku 11.
  
2.33.  CardSlotNumber  
Kod namijenjen razlikovanju dvaju utora u jedinici u vozilu.
  
Dodjela vrijednosti : nije dodatno utvrđena.  
2.34.  CardSlotsStatus  
Kod koji označuje vrstu kartica umetnutih u dva utora u jedinic i u 
vozilu.
  
Dodjela vrijednosti – oktetno poravnavanje : „ccccdddd”B  
„cccc”B identifikacija vrste kartice umetnute u utor suvozača,  
„dddd”B identifikacija vrste kartice umetnute u utor vozača,  
sa sljedećim identifikacijskim kodovima:  
„0000”B nije umetnuta kartica,  
„0001”B umetnuta je kartica vozača,  
„0010”B umetnuta je kartica radionice,  
„0011”B umetnuta je kontrolna kartica,  
„0100”B umetnuta je kartica poduzeća.  ▼M1
 02016R0799 — HR — 21.08.2023 — 003.001 — 138  
2.35.  CardSlotsStatusRecordArray  
Druga generacija:  
CardSlotsStatus i meta podatci kako se upotrebljavaju u postupk u 
preuzimanja.
  
recordType  označuje vrstu zapisa (CardSlotsStatus).  Dodjela vrijedno ­
sti: Vidjeti RecordType  
recordSize  je veličina podatka CardSlotsStatus u bajtovima.  
noOfRecords  je broj zapisâ u nizu zapisa.  
records  je niz zapisa CardSlotsStatus.  
2.36.  CardStructureVersion  
Kod koji označuje verziju strukture upotrijebljene u tahografsk oj kartici.
  
Dodjela vrijednosti : „aabb”H:  
„aa”H Indeks izmjena strukture  
„00”H za aplikacije prve generacije  
„01”H za aplikacije druge generacije  
▼M3 
„bb”H Indeks izmjena u pogledu upotrebe podatkovnih eleme­
nata definiranih za strukturu prikazanu gornjim bajtom.  
„00”H za aplikacije prve generacije  
„00”H za verziju 1. aplikacija druge generacije  
„01”H za verziju 2. aplikacija druge generacije  
▼B 
2.37.  CardVehicleRecord  
Informacije pohranjene na kartici vozača ili radionice koje se odnose na 
razdoblje upotrebe vozila tijekom kalendarskog dana (zahtjevi 2 69, 294, 
322 i 345 iz Priloga 1.C).  
Prva generacija:
  ▼B
 02016R0799 — HR — 21.08.2023 — 003.001 — 139  
vehicleOdometerBegin  je vrijednost na brojaču kilometara vozila na 
početku razdoblja upotrebe vozila.  
vehicleOdometerEnd  je vrijednost na brojaču kilometara vozila na 
završetku razdoblja upotrebe vozila.  
vehicleFirstUse  je datum i vrijeme početka razdoblja upotrebe vozila.  
vehicleLastUse  je datum i vrijeme završetka razdoblja upotrebe vozila.  
vehicleRegistration  je VRN i država članica registracije vozila.  
vuDataBlockCounter  je vrijednost VuDataBlockCounter pri poslje­
dnjem preuzimanju podataka o razdoblju upotrebe vozila.  
Druga generacija:
  
Uz podatkovne elemente navedene za prvu generaciju upotrebljava  se i 
sljedeći:  
VehicleIdentificationNumber  je identifikacijski broj vozila koji se 
odnosi na vozilo kao cjelinu.  
2.38.  CardVehiclesUsed  
Informacije pohranjene na kartici vozača ili radionice koje se odnose na 
vozila kojima se koristi nositelj kartice (zahtjevi 270, 295, 3 23 i 346 iz 
Priloga 1.C).
  
vehiclePointerNewestRecord  je indeks posljednjeg ažuriranog zapisa o 
vozilu.  
Dodjela vrijednosti : Broj koji odgovara brojniku zapisa o vozilu, a 
započinje s „0” za prvu pojavu zapisâ o vozilu u strukturi.  
cardVehicleRecords  je niz zapisa koji sadržavaju informacije o upotri­
jebljenim vozilima.  
2.39.  CardVehicleUnitRecord  
Druga generacija:  ▼B
 02016R0799 — HR — 21.08.2023 — 003.001 — 140  
Informacije pohranjene na kartici vozača ili radionice koje se odnose na 
upotrijebljenu jedinicu u vozilu (zahtjevi 303 i 351 iz Priloga  1.C).
  
timeStamp  je početak razdoblja upotrebe jedinice u vozilu (tj. prvo 
umetanje kartice u jedinicu u vozilu za to razdoblje).  
manufacturerCode  označuje proizvođača jedinice u vozilu.  
deviceID  označuje vrstu jedinice u vozilu proizvođača. Vrijednost je 
specifična za proizvođača.  
vuSoftwareVersion  je broj verzije softvera jedinice u vozilu.  
2.40.  CardVehicleUnitsUsed  
▼M3 
Druga generacija:  
informacije pohranjene na kartici vozača ili radionice koje se odnose na 
jedinice u vozilu kojima se koristi nositelj kartice (zahtjevi 304 i 352 iz 
Priloga I.C).  
▼B
 
vehicleUnitPointerNewestRecord  je indeks posljednjeg ažuriranog 
zapisa o jedinici u vozilu.  
Dodjela vrijednosti : Broj koji odgovara brojniku zapisa o jedinici u 
vozilu, a započinje s „0” za prvu pojavu zapisâ o jedinici u vo zilu u 
strukturi.  
cardVehicleUnitRecords  je niz zapisa koji sadržavaju informacije o 
upotrijebljenim jedinicama u vozilima.  
2.41.  Certificate  
Certifikat javnog ključa koji je izdalo certifikacijsko tijelo.  
Prva generacija:
  
Dodjela vrijednosti : digitalni potpis s djelomičnom obnovom Certifica­
teContent u skladu s Dodatkom 11, „Zajednički sigurnosni mehani zmi”: 
Potpis (128 bajtova) || preostali dio javnog ključa (58 bajtova ) || oznaka 
certifikacijskog tijela (8 bajtova).  ▼B
 02016R0799 — HR — 21.08.2023 — 003.001 — 141  
Druga generacija:
  
Dodjela vrijednosti: Vidjeti Dodatak 11.  
2.42.  CertificateContent  
Prva generacija:  
(Jasni) sadržaj certifikata javnog ključa u skladu s Dodatkom 1 1, „Zajed­
nički sigurnosni mehanizmi”.
  
certificateProfileIdentifier  je verzija odgovarajućeg certifikata.  
Dodjela vrijednosti : „01h” za ovu verziju.  
certificationAuthorityReference  označuje certifikacijsko tijelo koje 
izdaje certifikat. Označuje i javni ključ tog certifikacijskog tijela.  
certificateHolderAuthorisation  označuje prava vlasnika certifikata.  
certificateEndOfValidity  je datum administrativnog isteka valjanosti 
certifikata.  
certificateHolderReference  označuje vlasnika certifikata. Označuje i 
njegov javni ključ.  
publicKey  je javni ključ potvrđen tim certifikatom.  
2.43.  CertificateHolderAuthorisation  
Označuje prava vlasnika certifikata.
  
Prva generacija:  
tachographApplicationID  je identifikator aplikacije za tahograf.  
Dodjela vrijednosti : „FFh” „54h” „41h” „43h” „48h” „4Fh”. Taj je 
AID vlasnički neregistrirani identifikator aplikacije u skladu s normom 
ISO/IEC 7816-5.  
equipmentType  je identifikacija vrste opreme za koju je namijenjen 
certifikat.  
Dodjela vrijednosti : u skladu s vrstom podataka EquipmentType. 
Vrijednost je  0 ako je certifikat izdala država članica.  ▼B
 02016R0799 — HR — 21.08.2023 — 003.001 — 142  
Druga generacija:  
tachographApplicationID  označuje šest najvažnijih bajtova identifika­
tora aplikacije (AID) tahografske kartice druge generacije. AID  za apli­
kaciju tahografske kartice naveden je u poglavlju 6.2.  
Dodjela vrijednosti:  „FF 53 4D 52 44 54”  
equipmentType  je identifikacija vrste opreme utvrđene za drugu genera­
ciju za koju je namijenjen certifikat.  
Dodjela vrijednosti : u skladu s vrstom podataka EquipmentType.  
2.44.  CertificateRequestID  
Jedinstvena identifikacija zahtjeva za certifikat. Može se upot rebljavati i 
kao identifikacija javnog ključa jedinice u vozilu ako serijski  broj jedi­
nice u vozilu za koju je ključ namijenjen nije poznat u trenutk u generi­
ranja certifikata.
  
requestSerialNumber  je serijski broj zahtjeva za certifikat, jedinstven 
za proizvođača i mjesec naveden u nastavku.  
requestMonthYear  je identifikacija mjeseca i godine zahtjeva za 
certifikat.  
Dodjela vrijednosti : BCD kodiranje mjeseca (dvije znamenke) i godine 
(zadnje dvije znamenke).  
crIdentifier  je identifikator kojim se razlikuje zahtjev za certifikat od 
proširenog serijskog broja.  
Dodjela vrijednosti : „FFh”.  
manufacturerCode  je numerički kod proizvođača koji zahtijeva 
certifikat.  
2.45.  CertificationAuthorityKID  
Identifikator javnog ključa certifikacijskog tijela (država čla nica ili 
europsko certifikacijsko tijelo).
  
nationNumeric  je nacionalni brojčani kod certifikacijskog tijela.  
nationAlpha  je nacionalni alfanumerički kod certifikacijskog tijela.  ▼B
 02016R0799 — HR — 21.08.2023 — 003.001 — 143  
keySerialNumber  je serijski broj kojim se razlikuju različiti ključevi 
certifikacijskog tijela u slučaju promjene ključeva.  
additionalInfo  je dvobajtno polje za dodatne kodove (specifično za 
certifikacijsko tijelo).  
caIdentifier  je identifikator za razlikovanje identifikatora ključa certifi ­
kacijskog tijela od drugih identifikatora ključa.  
Dodjela vrijednosti : „01h”.  
2.46.  CompanyActivityData  
Informacije pohranjene na kartici poduzeća koje se odnose na ak tivnosti 
izvršene s karticom (zahtjevi 373 i 379 iz Priloga 1.C).
  
companyPointerNewestRecord  je indeks posljednjeg ažuriranog zapisa 
companyActivityRecord.  
Dodjela vrijednosti : Broj koji odgovara brojniku zapisa o aktivnosti 
poduzeća, a započinje s „0” za prvu pojavu zapisâ o aktivnosti poduzeća 
u strukturi.  
companyActivityRecords  je niz svih zapisa o aktivnosti poduzeća.  
companyActivityRecord  je niz informacija povezanih s jednom aktiv­
nošću poduzeća.  
companyActivityType  je vrsta aktivnosti poduzeća.  
companyActivityTime  je datum i vrijeme provođenja aktivnosti podu­
zeća.  
cardNumberInformation  je broj kartice i država članica koja je izdala 
karticu s koje se preuzimaju podatci, ako postoji.  
vehicleRegistrationInformation  je VRN i država članica registracije 
vozila u kojemu je izvršeno preuzimanje podataka odnosno postav ljanje 
ili uklanjanje blokade.  
downloadPeriodBegin  i downloadPeriodEnd  su razdoblje za koje su 
preuzeti podaci iz jedinice u vozilu, ako postoje.  ▼B
 02016R0799 — HR — 21.08.2023 — 003.001 — 144  
2.47.  CompanyActivityType  
Kod koji označuje aktivnost koju provodi poduzeće upotrebom svo je 
kartice poduzeća.
  
2.48.  CompanyCardApplicationIdentification  
Informacije pohranjene na kartici poduzeća koje se odnose na id entifi­
kaciju primjene kartice (zahtjevi 369 i 375 iz Priloga 1.C).
  
typeOfTachographCardId  označuje vrstu upotrijebljene kartice.  
cardStructureVersion  utvrđuje verziju strukture koja je primijenjena na 
kartici.  
noOfCompanyActivityRecords  je broj zapisa o aktivnostima poduzeća 
koji se najviše može pohraniti na kartici.  
▼M3 
2.48.a  CompanyCardApplicationIdentificationV2  
Druga generacija, verzija 2.:  
informacije pohranjene na kartici poduzeća koje se odnose na id entifi­
kaciju aplikacije kartice (zahtjev 375.a iz Priloga I.C).
  
lengthOfFollowingData  je broj bajtova koji slijede u zapisu.  
vuConfigurationLengthRange  je broj bajtova u tahografskoj kartici 
dostupnih za pohranu konfiguracija jedinice u vozilu.  
▼B 
2.49.  CompanyCardHolderIdentification  
Informacije pohranjene na kartici poduzeća koje se odnose na id entifi­
kaciju nositelja kartice (zahtjevi 372 i 378 iz Priloga 1.C).
  
companyName  je naziv poduzeća nositelja.  ▼B
 02016R0799 — HR — 21.08.2023 — 003.001 — 145  
companyAddress  je adresa poduzeća nositelja.  
cardHolderPreferredLanguage  je odabrani jezik nositelja kartice.  
2.50.  ControlCardApplicationIdentification  
Informacije pohranjene na kontrolnoj kartici koje se odnose na identifi­
kaciju primjene kartice (zahtjevi 357 i 363 iz Priloga 1.C).
  
typeOfTachographCardId  označuje vrstu upotrijebljene kartice.  
cardStructureVersion  utvrđuje verziju strukture koja je primijenjena na 
kartici.  
noOfControlActivityRecords  je broj zapisa o nadzornim aktivnostima 
koji se najviše može pohraniti na kartici.  
▼M3 
2.50.a  ControlCardApplicationIdentificationV2  
Druga generacija, verzija 2.:  
informacije pohranjene na kontrolnoj kartici koje se odnose na identifi­
kaciju aplikacije kartice (zahtjev 363.a iz Priloga I.C).
  
lengthOfFollowingData  je broj bajtova koji slijede u zapisu.  
vuConfigurationLengthRange  je broj bajtova u tahografskoj kartici 
dostupnih za pohranu konfiguracija jedinice u vozilu.  
▼B 
2.51.  ControlCardControlActivityData  
Informacije pohranjene na kontrolnoj kartici koje se odnose na nadzorne 
aktivnosti izvršene s karticom (zahtjevi 361 i 367 iz Priloga 1 .C).
 
controlPointerNewestRecord  je indeks posljednjeg ažuriranog zapisa o 
nadzornim aktivnostima.  ▼B
 02016R0799 — HR — 21.08.2023 — 003.001 — 146  
Dodjela vrijednosti : Broj koji odgovara brojniku zapisa o nadzornoj 
aktivnosti, a započinje s „0” za prvu pojavu zapisâ o nadzornoj  aktiv­
nosti u strukturi.  
controlActivityRecords  je niz svih zapisa o nadzornim aktivnostima.  
controlActivityRecord  jeniz informacija povezanih s jednom 
kontrolom.  
controlType  je vrsta kontrole.  
controlTime  je datum i vrijeme kontrole.  
controlledCardNumber  je broj kartice i država članica koja je izdala 
karticu koju se kontrolira.  
controlledVehicleRegistration  je VRN i država članica registracije 
vozila u kojem je provedena kontrola.  
controlDownloadPeriodBegin  i controlDownloadPeriodEnd  su 
razdoblje za koje su eventualno preuzeti podatci.  
2.52.  ControlCardHolderIdentification  
Informacije pohranjene na kontrolnoj kartici koje se odnose na identifi­
kaciju nositelja kartice (zahtjevi 360 i 366 iz Priloga 1.C).
  
controlBodyName  je naziv nadzornog tijela nositelja kartice.  
controlBodyAddress  je adresa nadzornog tijela nositelja kartice.  
cardHolderName  je prezime i ime (imena) nositelja kontrolne kartice.  
cardHolderPreferredLanguage  je odabrani jezik nositelja kartice.  
2.53.  ControlType  
Kod koji označuje aktivnosti provedene tijekom kontrole. Ta se vrsta 
podataka odnosi na zahtjeve 126, 274, 299, 327 i 350 iz Priloga  1.C.
  
Prva generacija:  
Dodjela vrijednosti – oktetno poravnavanje : „cvpdxxxx”B (8 bitova)  
„c”B preuzimanje podataka s kartice:  
„0”B: tijekom ove nadzorne aktivnosti nisu preuzeti 
podatci s kartice,  
„1”B: tijekom ove nadzorne aktivnosti preuzeti su 
podatci s kartice  ▼B
 02016R0799 — HR — 21.08.2023 — 003.001 — 147  
„v”B preuzimanje podataka s jedinice u vozilu:  
„0”B: tijekom ove nadzorne aktivnosti nisu preuzeti 
podatci s jedinice u vozilu  
„1”B: tijekom ove nadzorne aktivnosti preuzeti su 
podatci s jedinice u vozilu  
„p”B ispis:  
„0”B: tijekom ove nadzorne aktivnosti nije bilo ispisa,  
„1”B: tijekom ove nadzorne aktivnosti ispisani su 
podatci  
„d”B zaslon:  
„0”B: tijekom ove nadzorne aktivnosti nije upotrijebljen 
zaslon,  
„1”B: tijekom ove nadzorne aktivnosti upotrijebljen je 
zaslon  
„xxxx”B ne upotrebljava se.  
Druga generacija:  
Dodjela vrijednosti – oktetno poravnavanje : „cvpdexxx”B (8 bitova)  
„c”B preuzimanje podataka s kartice:  
„0”B: tijekom ove nadzorne aktivnosti nisu preuzeti 
podatci s kartice,  
„1”B: tijekom ove nadzorne aktivnosti preuzeti su 
podatci s kartice  
„v”B preuzimanje podataka s jedinice u vozilu:  
„0”B: tijekom ove nadzorne aktivnosti nisu preuzeti 
podatci s jedinice u vozilu  
„1”B: tijekom ove nadzorne aktivnosti preuzeti su 
podatci s jedinice u vozilu  
„p”B ispis:  
„0”B: tijekom ove nadzorne aktivnosti nije bilo ispisa,  
„1”B: tijekom ove nadzorne aktivnosti ispisani su 
podatci  
„d”B zaslon:  
„0”B: tijekom ove nadzorne aktivnosti nije upotrijebljen 
zaslon,  
„1”B: tijekom ove nadzorne aktivnosti upotrijebljen je 
zaslon  
„e”B provjera kalibriranja uz cestu:  
„0”B: tijekom ove nadzorne aktivnosti nisu provjereni 
parametri kalibriranja,  
„1”B: tijekom ove nadzorne aktivnosti provjereni su 
parametri kalibriranja  
„xxx”B RFU.  ▼B
 02016R0799 — HR — 21.08.2023 — 003.001 — 148  
2.54.  CurrentDateTime  
Trenutačni datum i vrijeme na uređaju za bilježenje podataka.
  
Dodjela vrijednosti:  nije dodatno utvrđena.  
2.55.  CurrentDateTimeRecordArray  
Druga generacija:  
Trenutačni datum i vrijeme te meta podatci kako se upotrebljava ju u 
postupku preuzimanja.
  
recordType  označuje vrstu zapisa (CurrentDateTime).  Dodjela vrijed ­
nosti : Vidjeti RecordType  
recordSize  je veličina podatka CurrentDateTime u bajtovima.  
noOfRecords  je broj zapisâ u nizu zapisa.  
records  je niz zapisa o trenutačnom datumu i vremenu.  
2.56.  DailyPresenceCounter  
Brojač pohranjen na kartici vozača ili radionice, uvećan za jed an za 
svaki kalendarski dan tijekom kojeg je kartica bila umetnuta u jedinicu 
u vozilu. Ta se vrsta podataka odnosi na zahtjeve 266, 299, 320  i 343 iz 
Priloga 1.C.
  
Dodjela vrijednosti:  Redni brojevi s najvećom vrijednošću = 9 999, 
zatim ponovno od 0. U trenutku prvog izdavanja kartice, broj je  postav­
ljen na 0.  
2.57.  Datef  
Datum iskazan u brojčanom obliku spremnom za ispis.
  
Dodjela vrijednosti:  
gggg godina  
mm mjesec  
dd dan  
„00000000”H izričito označuje da nema datuma.  ▼B
 02016R0799 — HR — 21.08.2023 — 003.001 — 149  
2.58.  DateOfDayDownloaded  
Druga generacija:  
Datum i vrijeme preuzimanja.
  
Dodjela vrijednosti : nije dodatno utvrđena.  
2.59.  DateOfDayDownloadedRecordArray  
Druga generacija:  
Datum i vrijeme preuzimanja te meta podatci kako se upotrebljav aju u 
postupku preuzimanja.
  
recordType  označuje vrstu zapisa (DateOfDayDownloaded).  Dodjela 
vrijednosti : Vidjeti RecordType  
recordSize  je veličina podatka CurrentDateTime u bajtovima.  
noOfRecords  je broj zapisâ u nizu zapisa.  
records  je niz zapisa o datumu i vremenu preuzimanja.  
2.60.  Distance  
Prijeđena udaljenost (rezultat izračuna razlike između dviju vr ijednosti 
na brojaču u vozilu, u kilometrima).
  
Dodjela vrijednosti : Nepotpisani binarni broj. Vrijednost u kilometrima 
u radnom rasponu od 0 do 9 999 km  
▼M3 
2.60.a  DownloadInterfaceVersion  
Druga generacija, verzija 2.:  
kôd koji označava verziju sučelja za preuzimanje podataka jedin ice u 
vozilu.
  
Dodjela vrijednosti : „aabb”H:  
„aa”H „00”H: ne upotrebljava se,  
„01”H: druga generacija jedinice u vozilu,  
„bb”H „00”H: ne upotrebljava se,  
„01”H: verzija 2. druge generacije jedinice u vozilu.  ▼B
 02016R0799 — HR — 21.08.2023 — 003.001 — 150  
2.61.  DriverCardApplicationIdentification  
Informacije pohranjene na kartici vozača koje se odnose na iden tifikaciju 
primjene kartice (zahtjevi 253 i 278 iz Priloga 1.C).  
Prva generacija:
  
typeOfTachographCardId  označuje vrstu upotrijebljene kartice.  
cardStructureVersion  utvrđuje verziju strukture koja je primijenjena na 
kartici.  
noOfEventsPerType  je broj događaja po vrsti događaja koji se najviše 
može pohraniti na kartici.  
noOfFaultsPerType  je broj kvarova po vrsti kvara koji se najviše može 
pohraniti na kartici.  
activityStructureLength  označuje broj bajtova dostupnih za pohranji­
vanje zapisa o aktivnostima.  
noOfCardVehicleRecords  je broj zapisa o vozilu koji se najviše može 
pohraniti na kartici.  
noOfCardPlaceRecords  je broj zapisa o mjestima koji se najviše može 
pohraniti na kartici.  
Druga generacija:  ▼M1
 
Uz podatkovne elemente navedene za prvu generaciju upotrebljava ju se i 
sljedeći:  
noOfGNSSADRecords  je broj zapisa GNSS-a o akumuliranom 
vremenu vožnje koji se najviše može pohraniti na kartici.  
noOfSpecificConditionRecords  je broj zapisa o posebnim uvjetima koji 
se najviše može pohraniti na kartici.  
noOfCardVehicleUnitRecords  je broj zapisa o korištenim jedinicama u 
vozilu koji se najviše može pohraniti na kartici.  ▼B
 02016R0799 — HR — 21.08.2023 — 003.001 — 151  
2.61.a  DriverCardApplicationIdentificationV2  
Druga generacija, verzija 2.:  
informacije pohranjene na kartici vozača koje se odnose na iden tifikaciju 
aplikacije kartice (zahtjev 278.a iz Priloga I.C).
  
lengthOfFollowingData  je broj bajtova koji slijede u zapisu.  
noOfBorderCrossingRecords  je broj zapisa o prelasku granice koji se 
mogu pohraniti na kartici vozača.  
noOfLoadUnloadRecords  je broj zapisa o utovaru/istovaru koji se 
mogu pohraniti na kartici vozača.  
noOfLoadTypeEntryRecords  je broj zapisa o unosu vrste tereta koji se 
mogu pohraniti na kartici vozača.  
vuConfigurationLengthRange  je broj bajtova u tahografskoj kartici 
dostupnih za pohranu konfiguracija jedinice u vozilu.  
▼B 
2.62.  DriverCardHolderIdentification  
Informacije pohranjene na kartici vozača koje se odnose na iden tifikaciju 
nositelja kartice (zahtjevi 256 i 281 iz Priloga 1.C).
  
cardHolderName  je prezime i ime (imena) nositelja kartice vozača.  
cardHolderBirthDate  je datum rođenja nositelja kartice vozača.  
cardHolderPreferredLanguage  je odabrani jezik nositelja kartice.  
▼M3 
2.63.  DSRCSecurityData  
Druga generacija:  
za definiciju ove vrste podataka vidjeti Dodatak 11.  ▼M3
 02016R0799 — HR — 21.08.2023 — 003.001 — 152  
2.64.  EGFCertificate  
Druga generacija:  
Certifikat javnog ključa vanjskog uređaja GNSS-a za uzajamnu au tenti­
fikaciju s jedinicom u vozilu. Struktura tog certifikata utvrđe na je u 
Dodatku 11.
  
2.65.  EmbedderIcAssemblerId  
Daje informacije o ugraditelju IC-a.
  
countryCode  je kod zemlje ugrađivača modula, a sastoji se od dva 
slova u skladu s normom ISO 3166.  
moduleEmbedder  označuje ugrađivača modula.  
manufacturerInformation  za internu upotrebu proizvođača  
2.66.  EntryTypeDailyWorkPeriod  
Kod za razlikovanje početka i kraja unosa mjesta dnevnog rada t e uvjeta 
unosa.  
Prva generacija
  
Dodjela vrijednosti : u skladu s normom ISO/IEC8824-1.  
▼M3 
Druga generacija
  
Dodjela vrijednosti : u skladu s normom ISO/IEC8824-1.  
▼B 
2.67.  EquipmentType  
Kod za razlikovanje različitih vrsta opreme za aplikaciju tahog rafa.
 ▼B
 02016R0799 — HR — 21.08.2023 — 003.001 — 153  
Prva generacija:
  
Dodjela vrijednosti : U skladu s normom ISO/IEC8824-1.  
Vrijednost 0 rezervirana je za označivanje države članice ili E urope u 
certifikacijskom polju CHA.  
Druga generacija:  
▼M1 
Upotrebljavaju se jednake vrijednosti kao i u prvoj generaciji,  uz slje­
deće dodane vrijednosti:
  
Napomena 1.:  vrijednosti druge generacije koje se odnose na pločicu, 
adapter i priključak vanjskog GNSS-a, kao i vrijednosti prve ge neracije 
koje se odnose na jedinicu u vozilu i senzor kretanja mogu se u potrije­
biti u SealRecord, ako je to primjenljivo.  
Napomena 2.:  u polju CardHolderAuthorisation (CHA) certifikata 
druge generacije vrijednosti (1), (2) i (6) tumače se na način da označa­
vaju certifikat za uzajamnu autentifikaciju pripadajuće vrste o preme. Za 
označavanje pripadajućeg certifikata za stvaranje digitalnog po tpisa 
moraju se koristiti vrijednosti (17), (18) ili (19).  
▼B 
2.68.  EuropeanPublicKey  
Prva generacija:  
Europski javni ključ.
  
2.69.  EventFaultRecordPurpose  
Kod kojim se objašnjava zašto je zapisan određeni događaj ili k var.
 
Dodjela vrijednosti:  ▼B
 02016R0799 — HR — 21.08.2023 — 003.001 — 154
  
jedan od deset najnovijih (ili posljednjih) događaja ili kvarov a 
najdulji događaj za deset zadnjih dana pojave 
jedan od pet najduljih događaja u zadnjih 365 dana 
zadnji događaj za deset zadnjih dana pojave 
najozbiljniji događaj za deset zadnjih dana pojave 
jedan od pet najozbiljnijih događaja u zadnjih 365 dana 
prvi događaj ili kvar do kojeg je došlo nakon zadnjeg kalibrira nja 
aktivni/tekući događaj ili kvar 
RFU 
specifično za proizvođača  
2.70.  EventFaultType  
Kod kojim se određuje događaj ili kvar.
  
Dodjela vrijednosti:  
Prva generacija:
  
opći događaji, 
nema podrobnijih podataka, 
umetanje nevažeće kartice, 
konflikt kartica, 
vremensko preklapanje, 
vožnja bez odgovarajuće kartice, 
umetanje kartice tijekom vožnje, 
posljednja sesija rada s karticom nije ispravno zaključena, 
prekoračenje brzine, 
prekid napajanja, 
pogreška u podatcima o kretanju, 
proturječnost u kretanju vozila, 
RFU
  
događaji koji označuju pokušaje probijanja zaštite povezani s j edinicom u vozilu, 
nema podrobnijih podataka, 
neuspjela autentifikacija senzora kretanja, 
neuspjela autentifikacija tahografske kartice, 
neovlaštena promjena senzora kretanja, 
pogreška u integritetu podataka pohranjenih na kartici, 
pogreška u integritetu pohranjenih korisničkih podataka, 
pogreška pri unutarnjem prijenosu podataka, 
neovlašteno otvaranje kućišta. 
neovlaštene preinake hardvera, 
RFU
  
događaji koji označuju pokušaje probijanja zaštite povezani sa senzorom 
nema podrobnijih podataka, 
neuspješna autentifikacija, 
pogreška u integritetu pohranjenih podataka, 
pogreška pri unutarnjem prijenosu podataka, 
neovlašteno otvaranje kućišta. 
neovlaštene preinake hardvera, 
RFU
  
kvarovi uređaja za bilježenje podataka, 
nema podrobnijih podataka, 
interni kvar jedinice u vozilu 
kvar pisača, 
kvar zaslona, 
kvar pri preuzimanju, 
kvar senzora, 
RFU ▼B
 02016R0799 — HR — 21.08.2023 — 003.001 — 155
  
kvarovi kartice, 
nema podrobnijih podataka, 
RFU
  
RFU
  
specifično za proizvođača  
▼M3 
Druga generacija, verzija 1.:  
▼M1
 opći događaji, 
nema podrobnijih podataka, 
umetanje nevažeće kartice, 
konflikt kartica, 
vremensko preklapanje, 
vožnja bez odgovarajuće kartice, 
umetanje kartice tijekom vožnje, 
posljednja razmjena podataka s karticom koja nije ispravno zatv orena, 
prekoračenje brzine, 
prekid napajanja, 
greška u podatcima o kretanju, 
konflikt u kretanju vozila, 
vremenski konflikt (GNSS u odnosu na unutarnji sat jedinice u v ozilu), 
greška u komunikaciji s uređajem za komunikaciju na daljinu, 
izostanak podataka o položaju iz prijamnika GNSS-a, 
greška u komunikaciji s vanjskim uređajem GNSS-a, 
RFU,
  
događaji koji označuju pokušaje probijanja zaštite povezani s j edinicom u vozilu, 
nema podrobnijih podataka, 
neuspjela autentifikacija senzora kretanja, 
neuspjela autentifikacija tahografske kartice, 
neovlaštena promjena senzora kretanja, 
pogreška u integritetu podataka pohranjenih na kartici, 
pogreška u integritetu pohranjenih korisničkih podataka, 
pogreška unutarnjeg prijenosa podataka, 
neovlašteno otvaranje kućišta, 
neovlaštene preinake hardvera, 
otkrivanje neovlaštenog zahvata na GNSS-u, 
istekla je autentifikacija vanjskog uređaja GNSS-a, 
istekla je valjanost certifikata vanjskog uređaja GNSS-a, 
RFU,
  
događaji koji označuju pokušaje probijanja zaštite povezani sa senzorom, 
nema podrobnijih podataka, 
neuspješna autentifikacija, 
pogreška u integritetu pohranjenih podataka, 
pogreška unutarnjeg prijenosa podataka, 
neovlašteno otvaranje kućišta, 
neovlaštene preinake hardvera, 
RFU,  ▼B
 02016R0799 — HR — 21.08.2023 — 003.001 — 156
  
kvarovi uređaja za bilježenje podataka, 
nema podrobnijih podataka, 
interni kvar jedinice u vozilu, 
kvar pisača, 
kvar zaslona, 
kvar pri preuzimanju podataka, 
kvar senzora, 
unutarnji prijamnik GNSS-a, 
vanjski uređaj GNSS-a, 
uređaj za komunikaciju na daljinu, 
ITS sučelje, 
RFU,
  
kvarovi kartice, 
nema podrobnijih podataka, 
RFU,
  
RFU,
  
specifično za proizvođača.  
▼M3 
Druga generacija, verzija 2.:  
„0x”H opći događaji,  
„00”H nema podrobnijih podataka,  
„01”H umetanje nevažeće kartice,  
„02”H konflikt kartica,  
„03”H vremensko preklapanje,  
„04”H vožnja bez odgovarajuće kartice,  
„05”H umetanje kartice tijekom vožnje,  
„06”H posljednja razmjena podataka s karticom koja nije 
ispravno zatvorena,  
„07”H prekoračenje brzine,  
„08”H prekid napajanja,  
„09”H pogreška u podatcima o kretanju,  
„0A”H konflikt u kretanju vozila,  
„0B”H vremenski konflikt (GNSS u odnosu na unutarnji 
sat jedinice u vozilu),  
„0C”H greška u komunikaciji s uređajem za komunika­
ciju na daljinu,  
„0D”H izostanak podataka o položaju iz prijamnika 
GNSS-a,  
„0E”H greška u komunikaciji s vanjskim uređajem 
GNSS-a,  
„0F”H anomalija GNSS-a,  
„1x”H događaji koji označuju pokušaje povrede sigur­
nosti povezani s jedinicom u vozilu,  
„10”H nema podrobnijih podataka,  ▼M1
 02016R0799 — HR — 21.08.2023 — 003.001 — 157  
„11”H neuspjela autentifikacija senzora kretanja,  
„12”H neuspjela autentifikacija tahografske kartice,  
„13”H neovlaštena promjena senzora kretanja,  
„14”H pogreška u integritetu podataka pohranjenih na 
kartici,  
„15”H pogreška u integritetu pohranjenih korisničkih 
podataka,  
„16”H pogreška unutarnjeg prijenosa podataka,  
„17”H neovlašteno otvaranje kućišta,  
„18”H neovlaštene preinake hardvera,  
„19”H otkrivanje neovlaštenog zahvata na GNSS-u,  
„1A”H neuspješna autentifikacija vanjskog uređaja 
GNSS-a,  
„1B”H istekla je valjanost certifikata vanjskog uređaja 
GNSS-a,  
„1C”H nedosljednost između podataka o kretanju i pohra­
njenih podataka o aktivnosti vozača,  
„1D”H do „1F”H RFU,  
„2x”H događaji koji označuju pokušaje povrede sigur­
nosti povezane sa senzorom,  
„20”H nema podrobnijih podataka,  
„21”H neuspješna autentifikacija,  
„22”H pogreška u integritetu pohranjenih podataka,  
„23”H pogreška unutarnjeg prijenosa podataka,  
„24”H neovlašteno otvaranje kućišta,  
„25”H neovlaštene preinake hardvera,  
„26”H do „2F”H RFU,  
„3x”H kvarovi uređaja za bilježenje podataka,  
„30”H nema podrobnijih podataka,  
„31”H interni kvar jedinice u vozilu,  
„32”H kvar pisača,  
„33”H kvar zaslona,  
„34”H kvar pri preuzimanju podataka,  
„35”H kvar senzora,  
„36”H unutarnji prijamnik GNSS-a,  
„37”H vanjski uređaj GNSS-a,  
„38”H uređaj za komunikaciju na daljinu,  
„39”H ITS sučelje,  
„3A”H kvar unutarnjeg senzora,  
„3B”H do „3F”H RFU,  
„4x”H kvarovi kartice,  
„40”H nema podrobnijih podataka,  
„41”H do „4F”H RFU,  
„50”H do „7F”H RFU,  
„80”H do „FF”H specifično za proizvođača.  ▼M3
 02016R0799 — HR — 21.08.2023 — 003.001 — 158  
2.71.  ExtendedSealIdentifier  
Druga generacija:  
proširenim identifikatorom plombe moguće je jedinstveno identif icirati 
plombu (zahtjev 401 iz Priloga I.C).
  
manufacturerCode  je kôd proizvođača plombe.  Dodjela vrijednosti:  
vidjeti upis baze podataka koji će voditi Europska komisija (vi djeti 
https://dtc.jrc.ec.europa.eu).  
sealIdentifier  je identifikator plombe jedinstven za proizvođača.  Dodjela 
vrijednosti:  alfanumerički broj koji je jedinstven u domeni proizvođača 
u skladu s normom [ISO8859-1].  
▼B 
2.72.  ExtendedSerialNumber  
Jedinstvena identifikacija opreme. Može se upotrebljavati i kao  identifi­
kacija javnog ključa opreme.  
Prva generacija:
  
serialNumber  je serijski broj opreme, jedinstven za proizvođača, vrstu 
opreme te mjesec i godinu navedene u nastavku.  
monthYear  je identifikacija mjeseca i godine proizvodnje (ili dodjele 
serijskog broja).  
Dodjela vrijednosti : BCD kodiranje mjeseca (dvije znamenke) i godine 
(zadnje dvije znamenke).  
type je identifikator vrste opreme.  
Dodjela vrijednosti : specifična za proizvođača, s rezerviranom vrijed­
nošću „FFh”  
manufacturerCode : numerički kod koji označuje proizvođača homolo­
girane opreme.  
Druga generacija:
  
serialNumber  vidjeti prvu generaciju  
monthYear  vidjeti prvu generaciju  
type označuje vrstu opreme  
manufacturerCode : vidjeti prvu generaciju.  ▼M3
 02016R0799 — HR — 21.08.2023 — 003.001 — 159  
2.73.  FullCardNumber  
Kod kojim se u potpunosti identificira tahografska kartica.
  
cardType  je vrsta tahografske kartice.  
cardIssuingMemberState  je kod države članice koja je izdala karticu.  
cardNumber  je broj kartice.  
2.74.  FullCardNumberAndGeneration  
Druga generacija:  
Kod kojim se u potpunosti identificiraju tahografska kartica i njezina 
generacija.
  
fullcardNumber  označuje tahografsku karticu.  
generacija  označuje generaciju tahografske kartice koja se upotrebljava.  
2.75.  Generation  
Druga generacija:  
Označuje generaciju tahografa koji se upotrebljava.
  
Dodjela vrijednosti:  
„00”H RFU  
„01”H Prva generacija  
„02”H Druga generacija  
„03”H .. „FF”H RFU  
2.76.  GeoCoordinates  
▼M3 
Druga generacija:  
zemljopisne koordinate kodirane su kao cijeli brojevi. Ti su ci jeli brojevi 
višekratnici koda ±DDMM.M za zemljopisnu širinu i koda ±DDDMM.M  
za zemljopisnu dužinu. Ovdje ±DD odnosno ±DDD označuje stupnjev e, 
a MM.M minute. Zemljopisna širina i dužina nepoznatog položaja prika­
zuje se kao heksadecimalni zapis „7FFFFF” (u decimalnom zapisu 
8388607).  ▼B
 02016R0799 — HR — 21.08.2023 — 003.001 — 160
  
latitude  je kodiran kao višekratnik (faktor 10) prikaza ±DDMM.M.  
longitude  je kodiran kao višekratnik (faktor 10) prikaza ±DDDMM.M.  
2.77.  GNSSAccuracy  
Druga generacija:  
Točnost podataka o GNSS poziciji (definicija (eee)). Ta je točn ost kodi­
rana kao cijeli broj i višekratnik je (faktor 10) vrijednosti X .Y dobivene 
iz NMEA-ine rečenice GSA.
  
▼M1 
2.78.  GNSSAccumulatedDriving  
Druga generacija:  
informacije pohranjene na kartici vozača ili radionice koje se odnose na 
položaj vozila prema GNSS-u ako akumulirano razdoblje vožnje 
dostigne višekratnik tri sata (zahtjevi 306) i 354) iz Priloga I.C).
 
gnssADPointerNewestRecord  je indeks posljednjeg ažuriranog zapisa 
GNSS-a o akumuliranom razdoblju vožnje.  
Dodjela vrijednosti  je broj koji odgovara brojniku zapisa GNSS-a o 
akumuliranom razdoblju vožnje, a započinje s „0” za prvu pojavu  
zapisâ GNSS-a o akumuliranom razdoblju vožnje u strukturi.  
gnssAccumulatedDrivingRecords  je niz zapisa koji sadržavaju datum i 
vrijeme kada akumulirano razdoblje vožnje dostigne višekratnik tri sata 
te informacije o položaju vozila.  
2.79.  GNSSAccumulatedDrivingRecord  
Druga generacija:  
informacije pohranjene na kartici vozača ili radionice koje se odnose na 
položaj vozila prema GNSS-u ako akumulirano razdoblje vožnje 
dostigne višekratnik tri sata (zahtjevi 305) i 353) iz Priloga I.C)
 
timeStamp  je datum i vrijeme kad akumulirano vrijeme vožnje dostiže 
višekratnik tri sata.  ▼M3
 02016R0799 — HR — 21.08.2023 — 003.001 — 161  
gnssPlaceRecord  sadržava informacije o položaju vozila.  
vehicleOdometerValue  je stanje brojača kilometara kad akumulirano 
vrijeme vožnje dostiže višekratnik tri sata.  
▼M3 
2.79.a  GNSSAuthAccumulatedDriving  
Druga generacija, verzija 2.:  
informacije pohranjene na kartici vozača ili radionice u kojima  se navodi 
status autentifikacije položaja vozila prema GNSS-u ako akumuli rano 
razdoblje vožnje dostigne višekratnik tri sata (zahtjevi 306.d i 356.d iz 
Priloga I.C).
  
gnssAuthADPointerNewestRecord  je indeks posljednjeg ažuriranog 
zapisa o statusu autentifikacije položaja prema GNSS-u.  
Dodjela vrijednosti  je broj koji odgovara brojniku zapisa o statusu 
autentifikacije položaja prema GNSS-u, a započinje s „0” za prv u 
pojavu zapisa o statusu autentifikacije položaja prema GNSS-u u  
strukturi.  
gnssAuthStatusADRecords  je skup zapisa koji sadržavaju datum i 
vrijeme kad akumulirano razdoblje vožnje dostigne višekratnik t ri sata 
i status autentifikacije položaja prema GNSS-u.  
2.79.b  GNSSAuthStatusADRecord  
Druga generacija, verzija 2.:  
informacije pohranjene na kartici vozača ili radionice u kojima  se navodi 
status autentifikacije položaja vozila prema GNSS-u ako akumuli rano 
razdoblje vožnje dostigne višekratnik tri sata (zahtjevi 306.c i 356.c iz 
Priloga I.C). Ostale informacije koje se odnose na sam položaj prema 
GNSS-u pohranjuju se u drugi zapis (vidjeti 2.79. GNSSAccumulat ed­
DrivingRecord).
  
timeStamp  je datum i vrijeme kad akumulirano vrijeme vožnje dostigne 
višekratnik tri sata (koji su identični datumu i vremenu u odgo varajućem 
zapisu GNSSAccumulatedDrivingRecord).  
authenticationStatus  je status autentifikacije položaja prema GNSS-u 
kad akumulirano vrijeme vožnje dostigne višekratnik tri sata.  ▼M1
 02016R0799 — HR — 21.08.2023 — 003.001 — 162  
2.79.c  GNSSPlaceAuthRecord  
Druga generacija, verzija 2.:  
informacije koje se odnose na položaj vozila prema GNSS-u (zaht jevi 
108, 109, 110, 296, 306.a, 306.c, 306.e, 306.g, 356.a, 356.c, 3 56.e 
i 356.g iz Priloga I.C).
  
timeStamp  je datum i vrijeme utvrđivanja položaja vozila prema 
GNSS-u.  
gnssAccuracy  je točnost podataka o položaju vozila prema GNSS-u.  
geoCoordinates  je lokacija zabilježena s pomoću GNSS-a.  
authenticationStatus  je status autentifikacije položaja prema GNSS-u u 
trenutku njegova određivanja.  
▼B 
2.80.  GNSSPlaceRecord  
Druga generacija:  
Informacije o GNSS poziciji vozila (zahtjevi 108, 109, 110, 296 , 305, 
347 i 353 iz Priloga 1.C).
  
timeStamp  je datum i vrijeme utvrđivanja GNSS pozicije vozila.  
gnssAccuracy  je točnost podataka o GNSS poziciji.  
geoCoordinates  je lokacija zabilježena s pomoću GNSS-a.  
2.81.  HighResOdometer  
Vrijednost na brojaču kilometara vozila: Ukupna udaljenost koju  je 
vozilo prošlo za vrijeme rada.
  
Dodjela vrijednosti:  Nepotpisani binarni broj. Vrijednost u 1/200 km u 
radnom rasponu od 0 do 21 055 406 km  
2.82.  HighResTripDistance  
Udaljenost prijeđena tijekom cijelog putovanja ili nekog dijela  putovanja.
  
Dodjela vrijednosti:  Nepotpisani binarni broj. Vrijednost u 1/200 km u 
radnom rasponu od 0 do 21 055 406 km  ▼M3
 02016R0799 — HR — 21.08.2023 — 003.001 — 163  
2.83.  HolderName  
Prezime i ime(na) nositelja kartice.
  
holderSurname  je prezime nositelja. U prezime se ne uključuju titule.  
Dodjela vrijednosti:  Ako se ne radi o osobnoj kartici, holderSurname 
sadržava jednake informacije sadržane u companyName ili worksho p­
Name ili controlBodyName.  
holderFirstNames  su ime (imena) i inicijali nositelja.  
▼M3 
2.84.  Rezervirano za budu ću upotrebu  
▼B 
Druga generacija:  
Informacija o tome je li GNSS prijamnik unutarnji ili vanjski u  odnosu 
na jedinicu u vozilu. TRUE znači da je GNSS prijamnik unutarnji  u  
odnosu na jedinicu u vozilu. FALSE znači da je GNSS prijamnik 
vanjski.
  
2.85.  K-ConstantOfRecordingEquipment  
Konstanta uređaja za bilježenje podataka (definicija (m)).
  
Dodjela vrijednosti:  Broj impulsa po kilometru u radnom rasponu od 0 
do 64 255 impulsa/km.  
▼M1 
2.86.  KeyIdentifier  
Jedinstveni identifikator javnog ključa koji se upotrebljava pr i navođenju 
i izboru ključa. Također identificira i nositelja ključa.
  
Prvi izbor prikladan je za navođenje javnog ključa jedinice u v ozilu, 
tahografske kartice ili vanjskog uređaja GNSS-a.  
Drugi izbor prikladan je za navođenje javnog ključa jedinice u vozilu (u 
slučajevima u kojima u trenutku generiranja certifikata nije po znat 
serijski broj jedinice u vozilu).  
Treći izbor prikladan je za navođenje javnog ključa države član ice. 
▼B 
2.87.  KMWCKey  
Druga generacija:  ▼B
 02016R0799 — HR — 21.08.2023 — 003.001 — 164  
AES ključ i verzija ključa povezana s njime koja se upotrebljav a za 
uparivanje jedinice u vozilu i senzora kretanja. Više pojedinos ti u 
Dodatku 11.
  
kMWCKey  je duljina AES ključa ulančana s ključem koji se upotreb­
ljava za uparivanje jedinice u vozilu i senzora kretanja.  
keyVersion  označuje verziju AES ključa.  
2.88.  Language  
Kod koji označuje jezik.
  
Dodjela vrijednosti:  Kodiranje s dva mala slova u skladu s normom 
ISO 639.  
2.89.  LastCardDownload  
Datum i vrijeme posljednjeg preuzimanja podataka s kartice, poh ranjeni 
na kartici vozača (u svrhe drukčije od kontrole), zahtjevi 257 i 282 iz 
Priloga 1.C. Taj je datum moguće ažurirati s pomoću jedinice u vozilu ili 
bilo kojeg čitača kartica.
  
Dodjela vrijednosti:  nije dodatno utvrđena.  
▼M3 
2.89.a  LengthOfFollowingData  
Druga generacija, verzija 2.:  
indikator duljine za zapise koji se mogu proširiti.
  
Dodjela vrijednosti : vidjeti Dodatak 2.  
▼B 
2.90.  LinkCertificate  
Druga generacija:  
Certifikat kojim se povezuju parovi ključeva glavnog europskog certifi­
kacijskog tijela.
  
▼M3 
2.90.a  LoadType  
Druga generacija, verzija 2.:  
kôd koji označava unesenu vrstu tereta.
  ▼B
 02016R0799 — HR — 21.08.2023 — 003.001 — 165  
Dodjela vrijednosti : 
„00”H nedefinirana vrsta tereta,  
„01”H roba,  
„02”H putnici,  
„03”H. „FF”H RFU.  
▼B 
2.91.  L-TyreCircumference  
Djelatni opseg guma kotača (definicija (u)).
  
Dodjela vrijednosti : Nepotpisan binarni broj, vrijednost u 1/8 mm u 
radnom rasponu od 0 do 8 031 mm.  
▼M1 
2.92.  MAC  
Druga generacija:  
kriptografski kontrolni zbroj duljine 8, 12 ili 16 bajtova koji  odgovara 
sljedovima šifri utvrđenima u Dodatku 11.
  
▼B 
2.93.  ManualInputFlag  
Kod koji označuje je li nositelj kartice ručno unio aktivnosti vozača pri 
umetanju kartice ili nije (zahtjev 081 iz Priloga 1.B i zahtjev  102 iz 
Priloga 1.C).
  
Dodjela vrijednosti : nije dodatno utvrđena.  
2.94.  ManufacturerCode  
Kod koji označuje proizvođača homologirane opreme.
  
Laboratorij nadležan za ispitivanja interoperabilnosti vodi i o bjavljuje 
popis šifri proizvođača na svojoj internetskoj stranici (zahtje v 454 iz 
Priloga 1.C).  
ManufacturerCodes se privremeno dodjeljuju proizvođačima tahogr afske 
opreme na temelju zahtjeva upućenog laboratoriju nadležnom za i spiti­
vanje interoperabilnosti.  ▼M3
 02016R0799 — HR — 21.08.2023 — 003.001 — 166  
2.95.  ManufacturerSpecificEventFaultData  
Druga generacija:  
Kodovi pogrešaka specifični za proizvođača pojednostavnjuju ana lizu 
pogrešaka i održavanje jedinica u vozilu.
  
manufacturerCode  označuje proizvođača jedinice u vozilu.  
manufacturerSpecificErrorCode  je kod pogreške specifičan za proiz­
vođača.  
2.96.  MemberStateCertificate  
Certifikat javnog ključa države članice koji izdaje europsko ce rtifika­
cijsko tijelo.
  
2.97.  MemberStateCertificateRecordArray  
Druga generacija:  
Certifikat države članice i meta podatci kako se upotrebljavaju  u  
postupku preuzimanja.
  
recordType  označuje vrstu zapisa (MemberStateCertificate).  Dodjela 
vrijednosti : Vidjeti RecordType  
recordSize  je veličina podatka MemberStateCertificate u bajtovima.  
noOfRecords  je broj zapisâ u nizu zapisa. Vrijednost se postavlja na 1 
jer certifikati mogu biti različitih duljina.  
records  je niz zapisa o certifikatima države članice.  
2.98.  MemberStatePublicKey  
Prva generacija:  
Javni ključ države članice.
  ▼B
 02016R0799 — HR — 21.08.2023 — 003.001 — 167  
2.99.  Name  
Naziv.
  
codePage  označuje skup znakova definiran u poglavlju 4.,  
name  je naziv kodiran s pomoću posebnog skupa znakova.  
2.100.  NationAlpha  
Abecedna oznaka države mora biti u skladu s razlikovnim oznakam a 
koje se upotrebljavaju na vozilima u međunarodnom prometu (Bečk a 
konvencija Ujedinjenih naroda o cestovnom prometu, 1968.)
  
Kodovi Nation Alpha i numerički (Numeric) kodovi održavaju se n a 
popisu na internetskoj stranici laboratorija imenovanog za ispi tivanje 
interoperabilnosti, kako je utvrđeno u zahtjevu 440 u Prilogu 1 .C. 
2.101.  NationNumeric  
Brojčana oznaka države.
  
Dodjela vrijednosti:  vidjeti vrstu podatka 2.100 (NationAlpha).  
Specifikaciju Nation Alpha ili Numeric, opisanu u prethodnom st avku, 
može se izmijeniti ili ažurirati samo nakon što je imenovani la boratorij 
dobio stajališta proizvođača homologiranih digitalnih i pametni h taho­
grafa (jedinice u vozilu).  
▼M3 
2.101.a  NoOfBorderCrossingRecords  
Druga generacija, verzija 2.:  
broj zapisa o prelasku granice koji se može pohraniti na kartic i vozača ili 
radionice.
  
Dodjela vrijednosti : vidjeti Dodatak 2.  
▼B 
2.102.  NoOfCalibrationRecords  
Broj zapisa o kalibriranju koji se najviše može pohraniti na ka rtici 
radionice.  
Prva generacija:
  
Dodjela vrijednosti : vidjeti Dodatak 2.  ▼B
 02016R0799 — HR — 21.08.2023 — 003.001 — 168  
Druga generacija:
  
Dodjela vrijednosti : vidjeti Dodatak 2.  
2.103.  NoOfCalibrationsSinceDownload  
Brojač koji označuje broj kalibriranja provedenih s karticom ra dionice od 
posljednjeg preuzimanja podataka s nje (zahtjevi 317 i 340 u 
Prilogu 1.C).
  
Dodjela vrijednosti : nije dodatno utvrđena.  
2.104.  NoOfCardPlaceRecords  
Broj zapisa o mjestu koji se najviše može pohraniti na kartici vozača ili 
radionice.  
Prva generacija:
  
Dodjela vrijednosti : vidjeti Dodatak 2.  
Druga generacija:
  
Dodjela vrijednosti : vidjeti Dodatak 2.  
2.105.  NoOfCardVehicleRecords  
Broj zapisa o korištenim vozilima koji se najviše može pohranit i na 
kartici vozača ili radionice.
  
Dodjela vrijednosti : vidjeti Dodatak 2.  
2.106.  NoOfCardVehicleUnitRecords  
Druga generacija:  
Broj zapisa o korištenim jedinicama u vozilu koji se najviše mo že pohra­
niti na kartici vozača ili radionice.
  
Dodjela vrijednosti : vidjeti Dodatak 2.  
2.107.  NoOfCompanyActivityRecords  
Broj zapisa o aktivnostima poduzeća koji se najviše može pohran iti na 
kartici poduzeća.
  
Dodjela vrijednosti : vidjeti Dodatak 2.  ▼B
 02016R0799 — HR — 21.08.2023 — 003.001 — 169  
2.108.  NoOfControlActivityRecords  
Broj zapisa o nadzornim aktivnostima koji se najviše može pohra niti na 
kontrolnoj kartici.
  
Dodjela vrijednosti : vidjeti Dodatak 2.  
2.109.  NoOfEventsPerType  
Broj događaja po vrsti događaja koji se najviše može pohraniti na kartici.
  
Dodjela vrijednosti : vidjeti Dodatak 2.  
2.110.  NoOfFaultsPerType  
Broj kvarova po vrsti kvara koji se najviše može pohraniti na k artici.
  
Dodjela vrijednosti : vidjeti Dodatak 2.  
▼M1 
2.111.  NoOfGNSSADRecords  
Druga generacija:  
broj zapisa GNSS-a o akumuliranom razdoblju vožnje koji se najv iše 
može pohraniti na kartici.
  
Dodjela vrijednosti:  vidjeti Dodatak 2.  
▼M3 
2.111.a  NoOfLoadUnloadRecords  
Druga generacija, verzija 2.:  
broj zapisa o utovaru/istovaru koji se mogu pohraniti na kartic i.
 
Dodjela vrijednosti : vidjeti Dodatak 2.  
▼B 
2.112.  NoOfSpecificConditionRecords  
Druga generacija:  
Broj zapisa o posebnim uvjetima koji se najviše može pohraniti na 
kartici.
  
Dodjela vrijednosti : vidjeti Dodatak 2.  ▼B
 02016R0799 — HR — 21.08.2023 — 003.001 — 170  
2.112.a  NoOfLoadTypeEntryRecords  
Druga generacija, verzija 2.:  
broj zapisa o unosu vrste tereta koji se mogu pohraniti na kart ici vozača 
ili radionice.
  
Dodjela vrijednosti : vidjeti Dodatak 2.  
▼B 
2.113.  OdometerShort  
Vrijednost na brojaču kilometara vozila u kratkom obliku.
  
Dodjela vrijednosti : Nepotpisani binarni broj. Vrijednost u kilometrima 
u radnom rasponu od 0 do 9 999 999 km  
2.114.  OdometerValueMidnight  
Vrijednost na brojaču kilometara vozila u ponoć na određeni dan  (zah­
tjev 090 iz Priloga 1.B i zahtjev 113 iz Priloga 1.C).
  
Dodjela vrijednosti:  nije dodatno utvrđena.  
▼M3 
2.114.a  OperationType  
Druga generacija, verzija 2.:  
kôd koji označava unesenu vrstu operacije.
  
Dodjela vrijednosti : 
„00”H RFU,  
„01”H operacija utovara,  
„02”H operacija istovara,  
„03”H operacija istodobnog utovara/istovara,  
„04”H .. „FF”H RFU.  
▼B 
2.115.  OdometerValueMidnightRecordArray  
Druga generacija:  
OdometerValueMidnight i meta podatci koji se upotrebljavaju u 
postupku preuzimanja.
  
recordType  označuje vrstu zapisa (OdometerValueMidnight).  Dodjela 
vrijednosti : Vidjeti RecordType  ▼M3
 02016R0799 — HR — 21.08.2023 — 003.001 — 171  
recordSize  je veličina podatka OdometerValueMidnight u bajtovima.  
noOfRecords  je broj zapisâ u nizu zapisa.  
records  je niz zapisa OdometerValueMidnight.  
2.116.  OverspeedNumber  
Broj događaja prekoračenja brzine od posljednje kontrole u pogl edu 
prekoračenja brzine.
  
Dodjela vrijednosti:  Vrijednost 0 znači da od posljednje kontrole u 
pogledu prekoračenja brzine nije zabilježen nijedan događaj pre koračenja 
brzine, vrijednost 1 znači da je od posljednje kontrole u pogle du preko­
račenja brzine zabilježen jedan događaj prekoračenja brzine, …,  vrijed­
nost 255 znači da je od posljednje kontrole u pogledu prekorače nja 
brzine zabilježeno 255 ili više događaja prekoračenja brzine.  
▼M3 
2.116.a  PlaceAuthRecord  
Informacije povezane s mjestom na kojem počinje ili završava dn evno 
radno vrijeme (zahtjevi 108, 271, 296, 324 i 347 iz Priloga I.C ). 
Druga generacija, verzija 2.:
  
entryTime  su datum i vrijeme povezani s unosom.  
entryTypeDailyWorkPeriod  je vrsta unosa.  
dailyWorkPeriodCountry  je unesena zemlja.  
dailyWorkPeriodRegion  je unesena regija.  
vehicleOdometerValue  je stanje brojača kilometara u trenutku unosa 
mjesta.  
entryGNSSPlaceAuthRecord  su zabilježena lokacija, status i vrijeme 
autentifikacije prema GNSS-u.  
2.116.b  PlaceAuthStatusRecord  
Druga generacija, verzija 2.:  
informacije pohranjene na kartici vozača ili radionice u kojima  se navodi 
status autentifikacije mjesta početka ili završetka dnevnog rad nog 
vremena (zahtjevi 306.a i 356.a iz Priloga I.C). Ostale informa cije koje 
se odnose na samo mjesto pohranjuju se u drugi zapis (vidjeti 
točku 2.117. PlaceRecord).  ▼B
 02016R0799 — HR — 21.08.2023 — 003.001 — 172
  
entryTime  su datum i vrijeme unosa (koji su identični datumu i vremenu 
u odgovarajućem zapisu PlaceRecord).  
authenticationStatus  je status autentifikacije zabilježenog položaja 
prema GNSS-u.  
▼B 
2.117.  PlaceRecord  
Informacije povezane s mjestom na kojem počinje ili završava ra zdoblje 
dnevnog rada (zahtjevi 108, 271, 296, 324 i 347 iz Priloga 1.C) . 
Prva generacija:
  
entryTime  je datum i vrijeme povezani s unosom.  
entryTypeDailyWorkPeriod  je vrsta unosa.  
dailyWorkPeriodCountry  je unesena zemlja.  
dailyWorkPeriodRegion  je unesena regija.  
vehicleOdometerValue  je vrijednost na brojaču kilometara u trenutku 
unosa mjesta.  
Druga generacija:
  
Uz one navedene za prvu generaciju upotrebljava se i sljedeća 
komponenta:  
entryGNSSPlaceRecord  je zabilježena lokacija i vrijeme.  
▼M3 
2.117.a  PositionAuthenticationStatus  
Druga generacija, verzija 2.:
  ▼M3
 02016R0799 — HR — 21.08.2023 — 003.001 — 173  
Dodijeljena vrijednost  (vidjeti Dodatak 12.):  
„00”H nije autentificirano (vidjeti Dodatak 12., zahtjev 
GNS_39),  
„01”H autentificirano (vidjeti Dodatak 12., zahtjev GNS_39),  
„02”H .. „FF”H RFU.  
▼B 
2.118.  PreviousVehicleInfo  
Informacije koje se odnose na vozilo koje je vozač prethodno up otreb­
ljavao pri umetanju kartice u jedinicu u vozilu (zahtjev 081 iz  Priloga 1.B 
i zahtjev 102 iz Priloga 1.C).  
Prva generacija:
  
vehicleRegistrationIdentification  je VRN i država članica registracije 
vozila.  
cardWithdrawalTime  je datum i vrijeme uklanjanja kartice.  
Druga generacija:
  
Uz podatkovne elemente navedene za prvu generaciju upotrebljava  se i 
sljedeći:  
vuGeneration  označuje generaciju jedinice u vozilu.  
2.119.  PublicKey  
Prva generacija:  
Javni RSA ključ.
  
rsaKeyModulus  je modul para ključeva.  
rsaKeyPublicExponent  je javni eksponent para ključeva.  
2.120.  RecordType  
Druga generacija:  
Upućivanje na vrstu zapisa. Ta se vrsta podataka upotrebljava z a Recor­
dArrays.
  ▼M3
02016R0799 — HR — 21.08.2023 — 003.001 — 174  
Dodjela vrijednosti:
  
► (1) M1 
► (2) M3 ActivityChangeInfo, 
CardSlotsStatus, 
CurrentDateTime, 
MemberStateCertificate, 
OdometerValueMidnight, 
DateOfDayDownloaded, 
SensorPaired, 
Signature, 
SpecificConditionRecord, 
VehicleIdentificationNumber, 
VehicleRegistrationNumber, 
VuCalibrationRecord, 
VuCardIWRecord, 
VuCardRecord, 
VuCertificate, 
VuCompanyLocksRecord, 
VuControlActivityRecord, 
VuDetailedSpeedBlock, 
VuDownloadablePeriod, 
VuDownloadActivityData, 
VuEventRecord,  
►M1 VuGNSSADRecord, ◄ 
VuITSConsentRecord, 
VuFaultRecord, 
VuIdentification, 
VuOverSpeedingControlData, 
VuOverSpeedingEventRecord, 
VuPlaceDailyWorkPeriodRecord, 
VuTimeAdjustmentGNSSRecord, 
VuTimeAdjustmentRecord, 
VuPowerSupplyInterruptionRecord, 
SensorPairedRecord, 
SensorExternalGNSSCoupledRecord,  
►M3 VuBorderCrossingRecord, 
VuLoadUnloadRecord, 
VehicleRegistrationIdentification, 
RFU, ◄ 
specifično za proizvođača  
2.121.  RegionAlpha  
Abecedna oznaka regije u određenoj zemlji.
  
Prva generacija:  
Dodjela vrijednosti:
  ▼B
 02016R0799 — HR — 21.08.2023 — 003.001 — 175  
Druga generacija:  
Kodovi RegionAlpha održavaju se na popisu na internetskoj stran ici 
laboratorija imenovanog za ispitivanje interoperabilnosti.  
2.122.  RegionNumeric  
Brojčana oznaka regije u određenoj zemlji.
  
Prva generacija:  
Dodjela vrijednosti:
  
Druga generacija:  
Kodovi RegionNumeric održavaju se na popisu na internetskoj str anici 
laboratorija imenovanog za ispitivanje interoperabilnosti.  
2.123.  RemoteCommunicationModuleSerialNumber  
Druga generacija:  
Serijski broj modula za komunikaciju na daljinu.
  
2.124.  RSAKeyModulus  
Prva generacija:  
Modul RSA para ključeva.
  
Dodjela vrijednosti:  Neodređeno.  
2.125.  RSAKeyPrivateExponent  
Prva generacija:  
Privatni eksponent RSA para ključeva.
  
Dodjela vrijednosti:  Neodređeno.  ▼B
 02016R0799 — HR — 21.08.2023 — 003.001 — 176  
2.126.  RSAKeyPublicExponent  
Prva generacija:  
Javni eksponent RSA para ključeva.
  
Dodjela vrijednosti:  Neodređeno.  
2.127.  RtmData  
Druga generacija:  
Za definiciju ove vrste podataka vidjeti Dodatak 14.  
2.128.  SealDataCard  
Druga generacija:  
U ovoj su vrsti podataka pohranjene informacije o plombama stav ljenima 
na različite sastavne dijelove vozila i namijenjene pohranjivan ju na 
kartici. Ova se vrsta podataka odnosi na zahtjev 337 iz Priloga  1.C.
  
noOfSealRecords  je broj zapisâ u sealRecords.  
sealRecords  je niz zapisa o plombi.  
2.129.  SealDataVu  
Druga generacija:  
U ovoj su vrsti podataka pohranjene informacije o plombama stav ljenima 
na različite sastavne dijelove vozila i namijenjene pohranjivan ju u jedi­
nici u vozilu.
  
sealRecords  je niz zapisa o plombi. Ako je dostupno manje od pet 
plombi, vrijednost EquipmentType svih neiskorištenih sealRecord s 
postavlja se na 16, odnosno na Unused (neiskorišteno).  
2.130.  SealRecord  
Druga generacija:  
U ovoj se vrsti podataka pohranjuju informacije o plombi koja s e stavlja 
na određeni sastavni dio. Ova se vrsta podataka odnosi na zahtj ev 337 iz 
Priloga 1.C.
  
equipmentType  označuje vrstu opreme na koju je stavljena plomba.  
extendedSealIdentifier  je identifikator plombe stavljene na opremu.  ▼B
 02016R0799 — HR — 21.08.2023 — 003.001 — 177  
2.131.  SensorApprovalNumber  
Homologacijski broj senzora.  
Prva generacija:
  
Dodjela vrijednosti:  Neodređeno.  
Druga generacija:
  
Dodjela vrijednosti:  
Homologacijski broj daje se u skladu s onime objavljenim na odg ova­
rajućoj internetskoj stranici Europske komisije, odnosno, na pr imjer, 
uključujući spojnice ako postoje. Homologacijski broj mora biti  lijevo 
poravnat.  
2.132.  SensorExternalGNSSApprovalNumber  
Druga generacija:  
Homologacijski broj vanjskog uređaja GNSS-a.
  
Dodjela vrijednosti:  
Homologacijski broj daje se u skladu s onime objavljenim na odg ova­
rajućoj internetskoj stranici Europske komisije, odnosno, na pr imjer, 
uključujući spojnice ako postoje. Homologacijski broj mora biti  lijevo 
poravnat.  
2.133.  SensorExternalGNSSCoupledRecord  
Druga generacija:  
Informacije pohranjene u jedinici u vozilu koje se odnose na id entifika­
ciju vanjskog uređaja GNSS-a uparenog s jedinicom u vozilu (zah ­
tjev 100 iz Priloga 1.C).
  
sensorSerialNumber  je serijski broj vanjskog uređaja GNSS-a uparenog 
s jedinicom u vozilu.  
sensorApprovalNumber  je homologacijski broj tog vanjskog uređaja 
GNSS-a.  
sensorCouplingDate  je datum uparivanja tog vanjskog uređaja GNSS-a 
s jedinicom u vozilu.  
2.134.  SensorExternalGNSSIdentification  
Druga generacija:  
Informacije koje se odnose na identifikaciju vanjskog uređaja G NSS-a 
(zahtjev 98 iz Priloga 1.C).  ▼B
 02016R0799 — HR — 21.08.2023 — 003.001 — 178
  
sensorSerialNumber  je proširen serijski broj vanjskog uređaja GNSS-a.  
sensorApprovalNumber  je homologacijski broj vanjskog uređaja 
GNSS-a.  
sensorSCIdentifier  je identifikator sigurnosne komponente vanjskog 
uređaja GNSS-a.  
sensorOSIdentifier  je identifikator operativnog sustava vanjskog uređaja 
GNSS-a.  
2.135.  SensorExternalGNSSInstallation  
Druga generacija:  
Informacije pohranjene u vanjskom uređaju GNSS-a koje se odnose  na 
ugradnju senzora vanjskog uređaja GNSS-a (zahtjev 123 iz Prilog a 1.C).
  
sensorCouplingDateFirst  je datum prvog uparivanja vanjskog uređaja 
GNSS-a s jedinicom u vozilu.  
firstVuApprovalNumber  je homologacijski broj prve jedinice u vozilu 
uparene s vanjskim uređajem GNSS-a.  
firstVuSerialNumber  je serijski broj prve jedinice u vozilu uparene s 
vanjskim uređajem GNSS-a.  
sensorCouplingDateCurrent  je datum trenutačnog uparivanja vanjskog 
uređaja GNSS-a s jedinicom u vozilu.  
currentVuApprovalNumber  jehomologacijski broj jedinice u vozilu 
koja je trenutačno uparena s vanjskim uređajem GNSS-a.  
currentVuSerialNumber  je serijski broj jedinice u vozilu koja je trenu­
tačno uparena s vanjskim uređajem GNSS-a.  ▼B
 02016R0799 — HR — 21.08.2023 — 003.001 — 179  
2.136.  SensorExternalGNSSOSIdentifier  
Druga generacija:  
Identifikator operativnog sustava vanjskog uređaja GNSS-a.
  
Dodjela vrijednosti : specifična za proizvođača.  
2.137.  SensorExternalGNSSSCIdentifier  
Druga generacija:  
Ova se vrsta upotrebljava, na primjer, za identifikaciju kripto grafskog 
modula vanjskog uređaja GNSS-a.  
Identifikator sigurnosne komponente vanjskog uređaja GNSS-a.
  
Dodjela vrijednosti : specifična za proizvođača komponente.  
2.138.  SensorGNSSCouplingDate  
Druga generacija:  
Datum uparivanja vanjskog uređaja GNSS-a s jedinicom u vozilu.
  
Dodjela vrijednosti:  Neodređeno.  
2.139.  SensorGNSSSerialNumber  
Druga generacija:  
Ova se vrsta upotrebljava za pohranjivanje serijskog broja prij amnika 
GNSS-a i kad je u jedinici u vozilu i kad je izvan jedinice u v ozilu.  
Serijski broj prijamnika GNSS-a.
  
2.140.  SensorIdentification  
Informacije pohranjene u senzoru kretanja koje se odnose na ide ntifika­
ciju senzora kretanja (zahtjev 077 iz Priloga 1.B i zahtjev 95 iz 
Priloga 1.C).
  
sensorSerialNumber  je prošireni serijski broj senzora kretanja (uključuje 
kataloški broj i šifru proizvođača).  
sensorApprovalNumber  je homologacijski broj senzora kretanja.  
sensorSCIdentifier  je identifikator sigurnosne komponente senzora 
kretanja.  ▼B
 02016R0799 — HR — 21.08.2023 — 003.001 — 180  
sensorOSIdentifier  je identifikator operativnog sustava senzora kretanja.  
2.141.  SensorInstallation  
Informacije pohranjene u senzoru kretanja koje se odnose na ugr adnju 
senzora kretanja (zahtjev 099 iz Priloga 1.B i zahtjev 122 iz P riloga 1.C).
  
ssensorPairingDateFirst  je datum prvog uparivanja senzora kretanja s 
jedinicom u vozilu.  
firstVuApprovalNumber  je homologacijski broj prve jedinice u vozilu 
uparene sa senzorom kretanja.  
firstVuSerialNumber  je serijski broj prve jedinice u vozilu uparene sa 
senzorom kretanja.  
sensorPairingDateCurrent  je datum trenutačnog uparivanja senzora 
kretanja s jedinicom u vozilu.  
currentVuApprovalNumber  je homologacijski broj jedinice u vozilu 
trenutačno uparene sa senzorom kretanja.  
currentVuSerialNumber  je serijski broj jedinice u vozilu trenutačno 
uparene sa senzorom kretanja.  
2.142.  SensorInstallationSecData  
Informacije pohranjene na kartici radionice koje se odnose na s igurnosne 
podatke potrebne za uparivanje senzora kretanja s jedinicama u vozilu 
(zahtjevi 308 i 331 iz Priloga 1.C).  
Prva generacija:
  
Dodjela vrijednosti : u skladu s normom ISO 16844-3.  
Druga generacija:  
Kako je opisano u Dodatku 11., na kartici radionice pohranjuju se 
najviše tri ključa za uparivanje jedinice u vozilu i senzora kr etanja. Ti 
ključevi imaju različite verzije ključa.
  ▼B
 02016R0799 — HR — 21.08.2023 — 003.001 — 181  
2.143.  SensorOSIdentifier  
Identifikator operativnog sustava senzora kretanja.
  
Dodjela vrijednosti : specifična za proizvođača.  
2.144.  SensorPaired  
Prva generacija:  
Informacije pohranjene u jedinici u vozilu koje se odnose na id entifika­
ciju senzora kretanja uparenog s jedinicom u vozilu (zahtjev 07 9 iz 
Priloga 1.B).
  
sensorSerialNumber  jeserijski broj senzora kretanja trenutačno 
uparenog s jedinicom u vozilu.  
sensorApprovalNumber  je homologacijski broj senzora kretanja trenu­
tačno uparenog s jedinicom u vozilu.  
sensorPairingDateFirst  je datum prvog uparivanja jedinice u vozilu i 
senzora kretanja koji je trenutačno uparen s jedinicom u vozilu . 
2.145.  SensorPairedRecord  
Druga generacija:  
Informacije pohranjene u jedinici u vozilu koje se odnose na id entifika­
ciju senzora kretanja uparenog s jedinicom u vozilu (zahtjev 97  iz 
Priloga 1.C).
  
sensorSerialNumber  je serijski broj senzora kretanja uparenog s jedi­
nicom u vozilu.  
sensorApprovalNumber  je homologacijski broj tog senzora kretanja.  
sensorPairingDate  je datum uparivanja tog senzora kretanja s jedinicom 
u vozilu.  
2.146.  SensorPairingDate  
Datum uparivanja senzora kretanja s jedinicom u vozilu.
  
Dodjela vrijednosti:  Neodređeno.  ▼B
 02016R0799 — HR — 21.08.2023 — 003.001 — 182  
2.147.  SensorSCIdentifier  
Identifikator sigurnosne komponente senzora kretanja.
  
Dodjela vrijednosti : specifična za proizvođača komponente.  
2.148.  SensorSerialNumber  
Serijski broj senzora kretanja.
  
2.149.  Signature  
Digitalni potpis.  
Prva generacija:
  
Dodjela vrijednosti : u skladu s Dodatkom 11., „Zajednički sigurnosni 
mehanizmi”.  
Druga generacija:
  
Dodjela vrijednosti : u skladu s Dodatkom 11., „Zajednički sigurnosni 
mehanizmi”.  
2.150.  SignatureRecordArray  
Druga generacija:  
Niz potpisa i meta podatci koji se upotrebljavaju u postupku 
preuzimanja.
  
recordType  označuje vrstu zapisa (Signature).  Dodjela vrijednosti : 
Vidjeti RecordType  
recordSize  je veličina podatka Signature u bajtovima.  
noOfRecords  je broj zapisâ u nizu zapisa. Vrijednost se postavlja na 1 
jer potpisi mogu biti različitih duljina.  
records  je niz potpisa.  
2.151.  SimilarEventsNumber  
Broj sličnih događaja u određenom danu (zahtjev 094 iz Priloga 1.B i 
zahtjev 117 iz Priloga 1.C).
  
Dodjela vrijednosti:  Vrijednost 0 se ne upotrebljava, vrijednost 1 znači 
da je tog dana zabilježen i pohranjen samo jedan događaj te vrs te, 
vrijednost 2 znači da su tog dana zabilježena dva takva događaj a 
(samo je jedan pohranjen), …, 255 znači da je toga dana zabilje ženo 
255 ili više takvih događaja.  ▼B
 02016R0799 — HR — 21.08.2023 — 003.001 — 183  
2.152.  SpecificConditionRecord  
Informacije pohranjene na kartici vozača ili radionice ili u je dinici u 
vozilu koje se odnose na posebne uvjete (zahtjevi 130, 276, 301 , 328 
i 355 iz Priloga 1.C).
  
entryTime  je datum i vrijeme unosa.  
specificConditionType  je kod koji označuje poseban uvjet.  
2.153.  SpecificConditions  
Informacije pohranjene na kartici vozača ili radionice ili u je dinici u 
vozilu koje se odnose na poseban uvjet (zahtjevi 131, 277, 302,  329 i 
356 iz Priloga 1.C).  
Druga generacija:
  
controlPointerNewestRecord  je indeks posljednjeg ažuriranog zapisa o 
posebnim uvjetima.  
Dodjela vrijednosti:  Broj koji odgovara brojniku zapisa o posebnim 
uvjetima, a započinje s „0” za prvu pojavu zapisâ o posebnim uv jetima 
u strukturi.  
specificConditionRecords  je niz zapisa koji sadržavaju informacije o 
zabilježenim posebnim uvjetima.  
2.154.  SpecificConditionType  
Kod koji označuje posebne uvjete (zahtjevi 050b, 105a, 212a i 2 30a iz 
Priloga 1.B te zahtjev 62 iz Priloga 1.C).
  
Prva generacija:  
Dodjela vrijednosti:  
„00”H RFU  
„01”H izvan područja primjene – početak  
„02”H izvan područja primjene – kraj  
„03”H vožnja trajektom/vlakom  
„04”H .. „FF”H RFU  
Druga generacija:  
Dodjela vrijednosti:  
„00”H RFU  
„01”H izvan područja primjene – početak  
„02”H izvan područja primjene – kraj  
„03”H vožnja trajektom/vlakom – početak  
„04”H vožnja trajektom/vlakom – kraj  
„05”H .. „FF”H RFU  ▼B
 02016R0799 — HR — 21.08.2023 — 003.001 — 184  
2.155.  Speed  
Brzina vozila (km/h),
  
Dodjela vrijednosti : Vrijednost u kilometrima po satu u radnom 
rasponu od 0 do 220 km/h.  
2.156.  SpeedAuthorised  
Najviša dopuštena brzina vozila (definicija (hh)).
  
2.157.  SpeedAverage  
Prosječna brzina u prethodno određenom trajanju (km/h).
  
2.158.  SpeedMax  
Najviša brzina izmjerena u prethodno određenom trajanju.
  
▼M3 
2.158.a  TachographCardsGen1Suppression  
Druga generacija, verzija 2.:  
sposobnost jedinice u vozilu druge generacije da upotrebljava p rvu 
generaciju kartica vozača, kontrolnih kartica i kartica poduzeć a (vidjeti 
Dodatak 15., MIG_002).
  
Dodjela vrijednosti:  
„0000”H jedinica u vozilu može upotrebljavati tahografske 
kartice prve generacije (zadana vrijednost),  
„A5E3”H jedinica u vozilu ne može upotrebljavati taho­
grafske kartice prve generacije,  
sve druge vrijednosti ne upotrebljava se.  
▼B 
2.159.  TachographPayload  
Druga generacija:  
Za definiciju ove vrste podataka vidjeti Dodatak 14.  
▼M1 
2.160.  Rezervirano za budu ću uporabu  
▼B 
2.161.  TDesSessionKey  
Prva generacija:  ▼B
 02016R0799 — HR — 21.08.2023 — 003.001 — 185  
Ključ trostrukog DES postupka.
  
Dodjela vrijednosti : nije dodatno utvrđena.  
▼M1 
2.162.  TimeReal  
Kod za polje s datumom i vremenom, pri čemu su datum i vrijeme 
izraženi kao sekunde prošle od 00h.00m.00s. na dan 1. siječnja 1970. 
UTC.
  
Dodjela vrijednosti  – oktetno poravnavanje : broj sekundi prošlih od 
ponoći 1. siječnja 1970. UTC.  
Datum i vrijeme ne mogu biti dalji od 2106. godine.  
▼B 
2.163.  TyreSize  
Oznaka dimenzija guma.
  
Dodjela vrijednosti : u skladu s Direktivom 92/23 (EEZ) od 31.3.1992., 
SL L 129, str. 95.  
2.164.  VehicleIdentificationNumber  
Identifikacijska oznaka vozila (VIN) koja se odnosi na cijelo v ozilo, a 
uobičajeno se radi o serijskom broju šasije ili broju okvira.
  
Dodjela vrijednosti : Kako je definirana u normi ISO 3779.  
2.165.  VehicleIdentificationNumberRecordArray  
Druga generacija:  
Identifikacijska oznaka vozila i meta podatci kako se upotreblj avaju u 
postupku preuzimanja.
  
recordType  označuje vrstu zapisa (VehicleIdentificationNumber).  
Dodjela vrijednosti : Vidjeti RecordType  
recordSize  je veličina podatka VehicleIdentificationNumber u 
bajtovima.  ▼B
 02016R0799 — HR — 21.08.2023 — 003.001 — 186  
noOfRecords  je broj zapisâ u nizu zapisa.  
records  je niz zapisa o identifikacijskim brojevima vozila.  
2.166.  VehicleRegistrationIdentification  
Identifikacija vozila, jedinstvena za Europu (VRN i država član ica).
 
vehicleRegistrationNation  je država u kojoj je vozilo registrirano.  
vehicleRegistrationNumber  je registracijski broj vozila (VRN).  
▼M3 
2.166.a  VehicleRegistrationIdentificationRecordArray  
Druga generacija, verzija 2.:  
identifikacijski podatci o registraciji vozila i metapodatci ka ko se 
upotrebljavaju u protokolu preuzimanja.
  
recordType  označuje vrstu zapisa (VehicleRegistrationIdentification).  
Dodjela vrijednosti : vidjeti RecordType.  
recordSize  je veličina podatka VehicleRegistrationIdentification u 
bajtovima.  
noOfRecords  je broj zapisâ u nizu zapisa.  
records  je skup identifikacijskih podataka o registraciji vozila.  
▼B 
2.167.  VehicleRegistrationNumber  
Registracijski broj vozila (VRN). Registracijski broj dodjeljuj e tijelo 
nadležno za registraciju.
  
codePage  označuje skup znakova definiran u poglavlju 4.,  ▼B
 02016R0799 — HR — 21.08.2023 — 003.001 — 187  
vehicleRegNumber  je VRN kodiran s pomoću posebnog skupa 
znakova.  
Dodjela vrijednosti : Specifično za državu.  
2.168.  VehicleRegistrationNumberRecordArray  
▼M3 
Druga generacija, verzija 1.:  
▼B 
Registracijski broj vozila i meta podatci kako se upotrebljavaj u u 
postupku preuzimanja.
  
recordType  označuje vrstu zapisa (VehicleRegistrationNumber).  
Dodjela vrijednosti : Vidjeti RecordType  
recordSize  je veličina podatka VehicleRegistrationNumber u bajtovima.  
noOfRecords  je broj zapisâ u nizu zapisa.  
records  je niz zapisa o registracijskim brojevima vozila.  
2.169.  VuAbility  
Druga generacija:  
Informacije pohranjene u jedinici u vozilu koje označuju mogu l i se u 
jedinici u vozilu upotrebljavati tahografske kartice prve gener acije (zah­
tjev 121 iz Priloga 1.C).
  
Dodjela vrijednosti – oktetno poravnavanje : „xxxxxxxa”B (8 bitova)  
Za sposobnost podržavanja kartica prve generacije:  
„a”B sposobnost podržavanja tahografskih kartica prve 
generacije:  
„0” B prva generacija je podržana,  
„1” B prva generacija nije podržana,  
„xxxxxxx”B RFU  
2.170.  VuActivityDailyData  
Prva generacija:  ▼B
 02016R0799 — HR — 21.08.2023 — 003.001 — 188  
Informacije pohranjene u jedinici u vozilu koje se odnose na iz mjene 
aktivnosti i/ili izmjene stanja vožnje i/ili izmjene statusa ka rtice na 
određeni kalendarski dan (zahtjev 084 iz Priloga 1.B i zahtjevi  105, 
106 i 107 iz Priloga 1.C) i na statuse utora u 00:00 h tog dana .
 
noOfActivityChanges  je broj riječi ActivityChangeInfo u nizu activi­
tyChangeInfos.  
activityChangeInfos  je niz riječi ActivityChangeInfo pohranjenih u 
jedinici u vozilu za određeni dan. Uvijek uključuje dvije riječ i Activi­
tyChangeInfo koje označuju status dvaju utora u 00:00 h tog dan a. 
2.171.  VuActivityDailyRecordArray  
Druga generacija:  
Informacije pohranjene u jedinici u vozilu koje se odnose na iz mjene 
aktivnosti i/ili izmjene stanja vožnje i/ili izmjene statusa ka rtice na 
određeni kalendarski dan (zahtjevi 105, 106 i 107 iz Priloga 1. C) i na 
statuse utora u 00:00 h tog dana.
  
recordType  označuje vrstu zapisa (ActivityChangeInfo).  Dodjela 
vrijednosti : Vidjeti RecordType  
recordSize  je veličina podatka ActivityChangeInfo u bajtovima.  
noOfRecords  je broj zapisâ u nizu zapisa.  
records  je niz riječi ActivityChangeInfo pohranjenih u jedinici u vozi lu 
za određeni dan. Uvijek uključuje dvije riječi ActivityChangeIn fo koje 
označuju status dvaju utora u 00:00 h tog dana.  
2.172.  VuApprovalNumber  
Homologacijski broj jedinice u vozilu.  
Prva generacija:
  ▼B
 02016R0799 — HR — 21.08.2023 — 003.001 — 189  
Dodjela vrijednosti : Neodređeno.  
Druga generacija:
  
Dodjela vrijednosti:  
Homologacijski broj daje se u skladu s onime objavljenim na odg ova­
rajućoj internetskoj stranici Europske komisije, odnosno, na pr imjer, 
uključujući spojnice ako postoje. Homologacijski broj mora biti  lijevo 
poravnat.  
2.173.  VuCalibrationData  
Prva generacija:  
Informacije pohranjene u jedinici u vozilu koje se odnose na ka libriranje 
uređaja za bilježenje podataka (zahtjev 098 iz Priloga 1.B).
  
noOfVuCalibrationRecords  je broj zapisa koje sadržava niz vuCalibra­
tionRecords.  
vuCalibrationRecords  je niz zapisa o kalibriranju.  
2.174.  VuCalibrationRecord  
Informacije pohranjene u jedinici u vozilu koje se odnose na ka libriranje 
uređaja za bilježenje podataka (zahtjev 098 iz Priloga 1.B i za htjevi 119 
i 120 iz Priloga 1.C).  
Prva generacija:
  
calibrationPurpose  je svrha kalibriranja.  
workshopName, workshopAddress  su naziv i adresa radionice.  
workshopCardNumber  označuje karticu radionice upotrijebljenu 
tijekom kalibriranja.  ▼B
 02016R0799 — HR — 21.08.2023 — 003.001 — 190  
workshopCardExpiryDate  je datum isteka valjanosti kartice.  
vehicleIdentificationNumber  je VIN.  
vehicleRegistrationIdentification  sadržava VRN i državu članicu 
registracije.  
wVehicleCharacteristicConstant  je karakteristični koeficijent vozila.  
kConstantOfRecordingEquipment  je konstanta uređaja za bilježenje 
podataka.  
lTyreCircumference  je djelatni opseg guma kotača.  
tyreSize  je oznaka za dimenzije guma postavljenih na vozilo.  
authorisedSpeed  je odobrena brzina vozila.  
oldOdometerValue, newOdometerValue  su stare i nove vrijednosti na 
brojaču kilometara.  
oldTimeValue, newTimeValue  su stari i novi datum i vrijeme.  
nextCalibrationDate  je datum sljedećeg kalibriranja vrste utvrđene u 
podatku CalibrationPurpose koje provodi tijelo ovlašteno za pre gled. 
▼M3 
Druga generacija, verzija 1.:  
▼B
 
Uz podatkovne elemente navedene za prvu generaciju upotrebljava  se i 
sljedeći:  
sealDataVu  pruža informacije o plombama stavljenima na različite 
sastavne dijelove vozila.  ▼B
 02016R0799 — HR — 21.08.2023 — 003.001 — 191  
Druga generacija, verzija 2.:
  
Uz podatkovne elemente navedene za prvu generaciju upotrebljava  se i 
sljedeći:  
sensorSerialNumber  je serijski broj senzora kretanja uparenog s jedi­
nicom u vozilu na završetku kalibracije.  
sensorGNSSSerialNumber  je serijski broj vanjskog uređaja GNSS-a 
povezanog s jedinicom u vozilu na završetku kalibracije (ako po stoji).  
rcmSerialNumber  je serijski broj uređaja za komunikaciju na daljinu 
povezanog s jedinicom u vozilu na završetku kalibracije (ako po stoji).  
sealDataVu  pruža informacije o plombama stavljenima na različite 
sastavne dijelove vozila.  
byDefaultLoadType  je zadana vrsta tereta za vozilo (postoji samo u 
verziji 2.).  
calibrationCountry  je zemlja u kojoj je provedena kalibracija.  
calibrationCountryTimestamp  su datum i vrijeme kad je prijamnik 
GNSS-a naveo položaj koji se koristi za utvrđivanje zemlje u ko joj je 
provedena kalibracija.  ▼M3
 02016R0799 — HR — 21.08.2023 — 003.001 — 192  
2.175.  VuCalibrationRecordArray  
Druga generacija:  
Informacije pohranjene u jedinici u vozilu koje se odnose na ka libriranje 
uređaja za bilježenje podataka (zahtjevi 119 i 120 iz Priloga 1 .C).
 
recordType  označuje vrstu zapisa (VuCalibrationRecord).  Dodjela 
vrijednosti : Vidjeti RecordType  
recordSize  je veličina podatka VuCalibrationRecord u bajtovima.  
noOfRecords  je broj zapisâ u nizu zapisa.  
records  je niz zapisa o kalibriranju.  
2.176.  VuCardIWData  
Prva generacija:  
Informacije pohranjene u jedinici u vozilu koje se odnose na ci kluse 
umetanja kartica vozača ili radionice u jedinicu u vozilu i cik luse ukla­
njanja tih kartica iz jedinice u vozilu (zahtjev 081 iz Priloga  1.B i 
zahtjev 103 iz Priloga 1.C).
  
nnoOfIWRecords  je broj zapisâ u nizu uCardIWRecords.  
vuCardIWRecords  je niz zapisa koji se odnose na cikluse umetanja 
kartice ili cikluse njezina uklanjanja.  
2.177.  VuCardIWRecord  
Informacije pohranjene u jedinici u vozilu koje se odnose na ci klus 
umetanja kartice vozača ili radionice u jedinicu u vozilu i cik lus ukla­
njanja te kartice iz jedinice u vozilu (zahtjev 081 iz Priloga 1.B i 
zahtjev 102 iz Priloga 1.C).  
Prva generacija:
  ▼B
 02016R0799 — HR — 21.08.2023 — 003.001 — 193  
cardHolderName  su prezime i imena nositelja kartice vozača ili radio­
nice pohranjeni na kartici.  
fullCardNumber  je vrsta kartice, država članica koja ju je izdala i broj 
kartice kako su pohranjeni na kartici.  
cardExpiryDate  je datum isteka valjanosti kartice pohranjen na kartici.  
cardInsertionTime  je datum i vrijeme umetanja.  
vehicleOdometerValueAtInsertion  je stanje brojača kilometara vozila 
pri umetanju kartice.  
cardSlotNumber  je utor u koji je kartica umetnuta.  
cardWithdrawalTime  je datum i vrijeme uklanjanja.  
vehicleOdometerValueAtWithdrawal  je stanje brojača kilometara 
vozila pri uklanjanju kartice.  
previousVehicleInfo  sadržava informacije o prethodnom vozilu koje je 
vozač koristio, kako su pohranjene na kartici.  
manualInputFlag  je znak kojim se označuje je li nositelj kartice ručno 
unio aktivnosti vozača pri umetanju kartice.  
Druga generacija:
  
Umjesto fullCardNumber, u podatkovnoj strukturi za drugu genera ciju 
upotrebljava se sljedeći podatkovni element.  
fullCardNumberAndGeneration  je vrsta kartice, država članica koja ju 
je izdala te broj kartice i njezina generacija, kako su pohranj eni na 
kartici.  
2.178.  VuCardIWRecordArray  
Druga generacija:  ▼B
 02016R0799 — HR — 21.08.2023 — 003.001 — 194  
Informacije pohranjene u jedinici u vozilu koje se odnose na ci kluse 
umetanja kartica vozača ili radionice u jedinicu u vozilu i cik luse ukla­
njanja tih kartica iz jedinice u vozilu (zahtjev 103 iz Priloga  1.C).
  
recordType  označuje vrstu zapisa (VuCardIWRecord).  Dodjela vrijed ­
nosti : Vidjeti RecordType  
recordSize  je veličina podatka VuCardIWRecord u bajtovima.  
noOfRecords  je broj zapisâ u nizu zapisa.  
records  je niz zapisa koji se odnose na cikluse umetanja kartice ili 
cikluse njezina uklanjanja.  
▼M1 
2.179.  VuCardRecord  
Druga generacija:  
informacije pohranjene u jedinici u vozilu koje se odnose na ko rištenu 
karticu tahografa (zahtjev 132) iz Priloga I.C).
  
cardNumberAndGenerationInformation  je potpuni broj kartice i 
generacija korištene kartice (vrsta podataka 2.74.).  
cardExtendedSerialNumber  očitan iz datoteke EF_ICC u MF-u 
kartice.  
cardStructureVersion  očitan iz datoteke EF_Application_Identification 
u DF_Tachograph_G2.  
cardNumber  očitan iz datoteke EF_Identification u DF_Tacho­
graph_G2.  
▼B 
2.180.  VuCardRecordArray  
Druga generacija:  
Informacije pohranjene u jedinici u vozilu koje se odnose na ka rtice 
tahografa korištene s tom jedinicom u vozilu. Te su informacije  namije­
njene analizi jedinice u vozilu – problemi s karticom (zahtjev 132 iz 
Priloga 1.C).
  ▼B
 02016R0799 — HR — 21.08.2023 — 003.001 — 195  
recordType  označuje vrstu zapisa (VuCardRecord).  Dodjela vrijedno ­
sti: Vidjeti RecordType  
recordSize  je veličina podatka VuCardRecord u bajtovima.  
noOfRecords  je broj zapisâ u nizu zapisa.  
records  je niz zapisa koji se odnose na tahografske kartice korištene s 
tom jedinicom u vozilu.  
2.181.  VuCertificate  
Certifikat javnog ključa jedinice u vozilu.
  
2.182.  VuCertificateRecordArray  
Druga generacija:  
Certifikat jedinice u vozilu i meta podatci kako se upotrebljav aju u 
postupku preuzimanja.
  
recordType  označuje vrstu zapisa (VuCertificate).  Dodjela vrijednosti : 
Vidjeti RecordType  
recordSize  je veličina podatka VuCertificate u bajtovima.  
noOfRecords  je broj zapisâ u nizu zapisa. Vrijednost se postavlja na 1 
jer certifikati mogu biti različitih duljina.  
records  je niz zapisa o certifikatima jedinice u vozilu.  
2.183.  VuCompanyLocksData  
Prva generacija:  
Informacije pohranjene u jedinici u vozilu koje se odnose na bl okade od 
strane poduzeća (zahtjev 104 iz Priloga 1.B).
  
noOfLocks  jebroj blokada navedenih u podatku vuCompanyLocksRe­
cords.  
vuCompanyLocksRecords  je niz zapisa o blokadama od strane podu­
zeća. ▼B
 02016R0799 — HR — 21.08.2023 — 003.001 — 196  
2.184.  VuCompanyLocksRecord  
Informacije pohranjene u jedinici u vozilu koje se odnose na je dnu 
blokadu od strane poduzeća (zahtjev 104 iz Priloga 1.B i zahtje v 128 
iz Priloga 1.C).  
Prva generacija:
  
lockInTime, lockOutTime  su datum i vrijeme postavljanja i uklanjanja 
blokade.  
companyName, companyAddress  su naziv i adresa poduzeća pove­
zanog s postavljanjem blokade.  
companyCardNumber  označuje karticu korištenu pri postavljanju 
blokade.  
Druga generacija:
  
Umjesto companyCardNumber, u podatkovnoj strukturi za drugu 
generaciju upotrebljava se sljedeći podatkovni element.  
companyCardNumberAndGeneration  označuje karticu, uključujući 
njezinu generaciju, korištenu pri postavljanju blokade.  
2.185.  VuCompanyLocksRecordArray  
Druga generacija:  
Informacije pohranjene u jedinici u vozilu koje se odnose na bl okade od 
strane poduzeća (zahtjev 128 iz Priloga 1.C).
  
recordType  označuje vrstu zapisa (VuCompanyLocksRecord).  Dodjela 
vrijednosti : Vidjeti RecordType  
recordSize  je veličina podatka VuCompanyLocksRecord u bajtovima.  
noOfRecords  je broj zapisâ u nizu zapisa. Vrijednost 0..255.  
records  je niz zapisa o blokadama od strane poduzeća.  ▼B
 02016R0799 — HR — 21.08.2023 — 003.001 — 197  
2.185.a  VuConfigurationLengthRange  
Druga generacija, verzija 2.:  
broj bajtova u tahografskoj kartici dostupnih za pohranu konfig uracija 
jedinice u vozilu.
  
Dodjela vrijednosti : vidjeti Dodatak 2.  
▼B 
2.186.  VuControlActivityData  
Prva generacija:  
Informacije pohranjene u jedinici u vozilu koje se odnose na ko ntrole 
provedene s pomoću te jedinice u vozilu (zahtjev 102 iz Priloga  1.B).
  
noOfLocks  je broj kontrola naveden u podatku vuControlActivityRe­
cords.  
vuControlActivityRecords  je niz zapisa o nadzornim aktivnostima.  
2.187.  VuControlActivityRecord  
Informacije pohranjene u jedinici u vozilu koje se odnose na ko ntrolu 
provedenu s pomoću te jedinice u vozilu (zahtjev 102 iz Priloga  1.B i 
zahtjev 126 iz Priloga 1.C).  
Prva generacija:
  
controlType  je vrsta kontrole.  
controlTime  je datum i vrijeme kontrole.  
controlCardNumber  označuje kontrolnu karticu korištenu pri kontroli.  
downloadPeriodBeginTime  je vrijeme koje označuje početak razdoblja 
za koje se preuzimaju podatci, u slučaju preuzimanja.  ▼M3
 02016R0799 — HR — 21.08.2023 — 003.001 — 198  
downloadPeriodEndTime  je vrijeme koje označuje kraj razdoblja za 
koje se preuzimaju podatci, u slučaju preuzimanja.  
Druga generacija:
  
Umjesto controlCardNumber, u podatkovnoj strukturi za drugu gen era­
ciju upotrebljava se sljedeći podatkovni element.  
controlCardNumberAndGeneration  označuje kontrolnu karticu kori­ 
štenu pri kontroli, uključujući njezinu generaciju.  
2.188.  VuControlActivityRecordArray  
Druga generacija:  
Informacije pohranjene u jedinici u vozilu koje se odnose na ko ntrole 
provedene s pomoću te jedinice u vozilu (zahtjev 126 iz Priloga  1.C).
  
recordType  označuje vrstu zapisa (VuControlActivityRecord).  Dodjela 
vrijednosti : Vidjeti RecordType  
recordSize  je veličina podatka VuControlActivityRecord u bajtovima.  
noOfRecords  je broj zapisâ u nizu zapisa.  
records  je niz zapisa o nadzornim aktivnostima jedinice u vozilu.  
2.189.  VuDataBlockCounter  
Brojač pohranjen na kartici koji uzastopno označuje cikluse ume tanja 
kartice u jedinice u vozilu i njihovo uklanjanje iz jedinica u vozilu.
  
Dodjela vrijednosti : Redni brojevi s najvećom vrijednošću od 9 999, 
zatim ponovno od 0.  
2.190.  VuDetailedSpeedBlock  
Informacije pohranjene u jedinici u vozilu koje se odnose na de taljnu 
brzinu vozila u minuti tijekom koje se vozilo kretalo (zahtjev 093 iz 
Priloga 1.B i zahtjev 116 iz Priloga 1.C).  ▼B
 02016R0799 — HR — 21.08.2023 — 003.001 — 199
  
speedBlockBeginDate  je datum i vrijeme prve vrijednosti brzine unutar 
bloka.  
speedsPerSecond  je kronološki niz izmjerenih brzina svake sekunde u 
minuti, počevši od speedBlockBeginDate (uključno).  
2.191.  VuDetailedSpeedBlockRecordArray  
Druga generacija:  
Informacije pohranjene u jedinici u vozilu koje se odnose na de taljnu 
brzinu vozila.
  
recordType  označuje vrstu zapisa (VVuDetailedSpeedBlock).  Dodjela 
vrijednosti : Vidjeti RecordType  
recordSize  je veličina podatka VuDetailedSpeedBlock u bajtovima.  
noOfRecords  je broj zapisâ u nizu zapisa.  
records  je niz zapisa o detaljnim blokovima brzina.  
2.192.  VuDetailedSpeedData  
Prva generacija:  
Informacije pohranjene u jedinici u vozilu koje se odnose na de taljnu 
brzinu vozila.
  
noOfSpeedBlocks  je broj blokova brzina u nizu vuDetailedSpeed­
Blocks.  
vuDetailedSpeedBlocks  je niz zapisa o detaljnim blokovima brzina.  
▼M3 
2.192.a  VuDigitalMapVersion  
Druga generacija, verzija 2.:  
Verzija digitalne karte koja je pohranjena u jedinici u vozilu (zah­
tjev 133.j iz Priloga I.C).
  ▼B
 02016R0799 — HR — 21.08.2023 — 003.001 — 200  
Dodjela vrijednosti : kako je navedeno na posebnim sigurnim inter­
netskim stranicama koje je uspostavila Europska komisija (zahtj ev 133.k 
iz Priloga I.C).  
▼B 
2.193.  VuDownloadablePeriod  
Najstariji i najnoviji datumi za koje su pohranjeni podatci u j edinici u 
vozilu koji se odnose na aktivnosti vozača (zahtjevi 081, 084 i li 087 iz 
Priloga 1.B i zahtjevi 102, 105, 108 iz Priloga 1.C).
  
minDownloadableTime  je datum i vrijeme najstarijeg podatka o 
umetanju kartice ili promjeni aktivnosti ili unosu mjesta pohra njenog u 
jedinici u vozilu.  
maxDownloadableTime  je najstariji podatak o uklanjanju kartice ili 
promjeni aktivnosti ili unos mjesta i vremena pohranjen u jedin ici u 
vozilu.  
2.194.  VuDownloadablePeriodRecordArray  
Druga generacija:  
VUDownloadablePeriod i meta podatci koji se upotrebljavaju u 
postupku preuzimanja.
  
recordType  označuje vrstu zapisa (VuDownloadablePeriod).  Dodjela 
vrijednosti : Vidjeti RecordType  
recordSize  je veličina podatka VuDownloadablePeriod u bajtovima.  
noOfRecords  je broj zapisâ u nizu zapisa.  
records  je niz zapisa o VuDownloadablePeriod.  
2.195.  VuDownloadActivityData  
Informacije pohranjene u jedinici u vozilu koje se odnose na po sljednje 
preuzimanje podataka s nje (zahtjev 105 iz Priloga 1.B i zahtje v 129 iz 
Priloga 1.C).  
Prva generacija:
  
downloadingTime  je datum i vrijeme preuzimanja.  ▼M3
 02016R0799 — HR — 21.08.2023 — 003.001 — 201  
fullCardNumber  označuje karticu upotrijebljenu za odobrenje preuzi­
manja podataka.  
companyOrWorkshopName  je naziv poduzeća ili radionice.  
Druga generacija:
  
Umjesto fullCardNumber, u podatkovnoj strukturi za drugu genera ciju 
upotrebljava se sljedeći podatkovni element.  
fullCardNumberAndGeneration  označuje karticu upotrijebljenu za 
odobrenje preuzimanja podataka i njezinu generaciju.  
2.196.  VuDownloadActivityDataRecordArray  
Druga generacija:  
Informacije koje se odnose na posljednje preuzimanje podataka s  jedi­
nice u vozilu (zahtjev 129 iz Priloga 1.C).
  
recordType  označuje vrstu zapisa (VuDownloadActivityData).  Dodjela 
vrijednosti : Vidjeti RecordType  
recordSize  je veličina podatka VuDownloadActivityData u bajtovima.  
noOfRecords  je broj zapisâ u nizu zapisa.  
records  je niz zapisa o aktivnostima preuzimanja podataka.  
2.197.  VuEventData  
Prva generacija:  
Informacije pohranjene u jedinici u vozilu koje se odnose na do gađaje 
(zahtjev 094 iz Priloga 1.B, osim dijela u pogledu događaja pre koračenja 
brzine).
  
noOfVuEvents  je broj događaja navedenih u nizu vuEventRecords.  
vuEventRecords  je niz zapisa o događajima.  ▼B
 02016R0799 — HR — 21.08.2023 — 003.001 — 202  
2.198.  VuEventRecord  
Informacije pohranjene u jedinici u vozilu koje se odnose na od ređeni 
događaj (zahtjev 094 iz Priloga 1.B i zahtjev 117 iz Priloga 1. C, osim 
dijela u pogledu događaja prekoračenja brzine).  
Prva generacija:
  
eventType  je vrsta događaja.  
eventRecordPurpose  je svrha za koju je zabilježen taj događaj.  
eventBeginTime  je datum i vrijeme početka događaja.  
eventEndTime  je datum i vrijeme završetka događaja.  
cardNumberDriverSlotBegin  označuje karticu umetnutu u utor vozača 
na početku događaja.  
cardNumberCodriverSlotBegin  označuje karticu umetnutu u utor suvo­
zača na početku događaja.  
cardNumberDriverSlotEnd  označuje karticu umetnutu u utor vozača 
na završetku događaja.  
cardNumberCodriverSlotEnd  označuje karticu umetnutu u utor suvo­
zača na završetku događaja.  
similarEventsNumber  je broj sličnih događaja tog dana.  
Taj se niz može upotrebljavati za sve događaje osim događaje pr ekora­ 
čenja brzine.  
Druga generacija:
  
Uz podatkovne elemente navedene za prvu generaciju upotrebljava ju se i 
sljedeći:  ▼B
 02016R0799 — HR — 21.08.2023 — 003.001 — 203  
manufacturerSpecificEventFaultData  sadržava dodatne informacije o 
događaju, specifične za proizvođača.  
Umjesto cardNumberDriverSlotBegin, cardNumberCodriverSlotBegin,  
cardNumberDriverSlotEnd, i cardNumberCodriverSlotEnd, u podat­
kovnoj strukturi za drugu generaciju upotrebljavaju se sljedeći  podat­
kovni elementi.  
cardNumberAndGenDriverSlotBegin  označuje karticu umetnutu u 
utor vozača na početku događaja i njezinu generaciju.  
cardNumberAndGenCodriverSlotBegin  označuje karticu umetnutu u 
utor suvozača na početku događaja i njezinu generaciju.  
cardNumberAndGenDriverSlotEnd  označuje karticu umetnutu u utor 
vozača na završetku događaja i njezinu generaciju.  
cardNumberAndGenCodriverSlotEnd  označuje karticu umetnutu u 
utor suvozača na završetku događaja i njezinu generaciju.  
Ako događaj predstavlja proturječnost u vremenu, podatke eventB egin­
Time i eventEndTime tumači se kako slijedi:  
eventBeginTime  je datum i vrijeme na uređaju za bilježenje podataka.  
eventEndTime  je datum i vrijeme na uređaju GNSS-a.  
2.199.  VuEventRecordArray  
Druga generacija:  
Informacije pohranjene u jedinici u vozilu koje se odnose na do gađaje 
(zahtjev 117 iz Priloga 1.C, osim dijela u pogledu događaja pre koračenja 
brzine).
  
recordType  označuje vrstu zapisa (VuEventRecord).  Dodjela vrijedno ­
sti: Vidjeti RecordType  
recordSize  je veličina podatka VuEventRecord u bajtovima.  
noOfRecords  je broj zapisâ u nizu zapisa.  
records  je niz zapisa o događajima.  ▼B
 02016R0799 — HR — 21.08.2023 — 003.001 — 204  
2.200.  VuFaultData  
Prva generacija:  
Informacije pohranjene u jedinici u vozilu koje se odnose na kv arove 
(zahtjev 096 iz Priloga 1.B).
  
noOfVuFaults  je broj kvarova koje sadržava niz vuFaultRecords.  
vuFaultRecords  je niz zapisa o kvarovima.  
2.201.  VuFaultRecord  
Informacije pohranjene u jedinici u vozilu koje se odnose na kv ar (zah­
tjev 096 iz Priloga 1.B i zahtjev 118 iz Priloga 1.C).  
Prva generacija:
  
faultType  je vrsta kvara uređaja za bilježenje podataka.  
faultRecordPurpose  je svrha za koju je zabilježen taj kvar.  
faultBeginTime  je datum i vrijeme početka kvara.  
faultEndTime  je datum i vrijeme završetka kvara.  
cardNumberDriverSlotBegin  označuje karticu umetnutu u utor vozača 
na početku kvara.  
cardNumberCodriverSlotBegin  označuje karticu umetnutu u utor suvo­
zača na početku kvara.  
cardNumberDriverSlotEnd  označuje karticu umetnutu u utor vozača 
na završetku kvara.  
cardNumberCodriverSlotEnd  označuje karticu umetnutu u utor suvo­
zača na završetku kvara.  ▼B
 02016R0799 — HR — 21.08.2023 — 003.001 — 205  
Druga generacija:
  
Uz podatkovne elemente navedene za prvu generaciju upotrebljava  se i 
sljedeći:  
manufacturerSpecificEventFaultData  sadržava dodatne informacije o 
kvaru, specifične za proizvođača.  
Umjesto cardNumberDriverSlotBegin, cardNumberCodriverSlotBegin,  
cardNumberDriverSlotEnd, i cardNumberCodriverSlotEnd, u podat­
kovnoj strukturi za drugu generaciju upotrebljavaju se sljedeći  podat­
kovni elementi:  
cardNumberAndGenDriverSlotBegin  označuje karticu umetnutu u 
utor vozača na početku kvara i njezinu generaciju.  
cardNumberAndGenCodriverSlotBegin  označuje karticu umetnutu u 
utor suvozača na početku kvara i njezinu generaciju.  
cardNumberAndGenDriverSlotEnd  označuje karticu umetnutu u utor 
vozača na završetku kvara i njezinu generaciju.  
cardNumberAndGenCodriverSlotEnd  označuje karticu umetnutu u 
utor suvozača na završetku kvara i njezinu generaciju.  
2.202.  VuFaultRecordArray  
Druga generacija:  
Informacije pohranjene u jedinici u vozilu koje se odnose na kv arove 
(zahtjev 118 iz Priloga 1.C).
  
recordType  označuje vrstu zapisa (VuFaultRecord).  Dodjela vrijedno ­
sti: Vidjeti RecordType  
recordSize  je veličina podatka VuFaultRecord u bajtovima.  
noOfRecords  je broj zapisâ u nizu zapisa.  
records  je niz zapisa o kvarovima.  ▼B
 02016R0799 — HR — 21.08.2023 — 003.001 — 206  
2.203.  VuGNSSADRecord  
▼M3 
Druga generacija, verzija 1.:  
▼M1 
informacije pohranjene u jedinici u vozilu koje se odnose na po ložaj 
vozila prema GNSS-u ako akumulirano vrijeme vožnje dostigne viš e­
kratnik tri sata (zahtjevi 108) i 110) iz Priloga I.C).
  
timeStamp  je datum i vrijeme kad akumulirano vrijeme vožnje dostiže 
višekratnik tri sata.  
cardNumberAndGenDriverSlot  označuje karticu umetnutu u utor 
vozača i njezinu generaciju.  
cardNumberAndGenCodriverSlot  označuje karticu umetnutu u utor 
suvozača i njezinu generaciju.  
gnssPlaceRecord  sadržava informacije o položaju vozila.  
vehicleOdometerValue  je stanje brojača kilometara kad akumulirano 
vrijeme vožnje dostiže višekratnik tri sata.  
▼M3 
Druga generacija, verzija 2.:  
informacije pohranjene u jedinici u vozilu koje se odnose na po ložaj 
vozila prema GNSS-u ako akumulirano vrijeme vožnje dostigne viš e­
kratnik tri sata (zahtjevi 108 i 110 iz Priloga I.C).
  
U verziji 2. druge generacije  umjesto zapisa gnssPlaceRecord koristi se 
zapis gnssPlaceAuthRecord koji sadržava i status autentifikacij e prema 
GNSS-u.  
2.203.a  VuBorderCrossingRecord  
Druga generacija, verzija 2.:  
informacije pohranjene u jedinici u vozilu koje se odnose na pr elaske 
granice vozila kad ono prijeđe granicu zemlje (zahtjevi 133.a i  133.b iz 
Priloga I.C).  ▼M1
 02016R0799 — HR — 21.08.2023 — 003.001 — 207
  
cardNumberAndGenDriverSlot  označuje karticu umetnutu u utor 
vozača i njezinu generaciju.  
cardNumberAndGenCodriverSlot  označuje karticu umetnutu u utor 
suvozača i njezinu generaciju.  
countryLeft  je zemlja koju je napustilo vozilo na temelju zadnjeg 
dostupnog položaja prije otkrivanja prelaska granice. „Ostatak svijeta” 
(kôd NationNumeric „FF”H) upotrebljava se kad jedinica u vozilu  ne 
može odrediti zemlju u kojoj se vozilo nalazi (tj. trenutačna z emlja ne 
nalazi se na pohranjenim digitalnim kartama).  
countryEntered  je zemlja u koju je vozilo ušlo. „Ostatak svijeta” (kôd 
NationNumeric „FF”H) upotrebljava se kad jedinica u vozilu ne m ože 
odrediti zemlju u kojoj se vozilo nalazi (tj. trenutačna zemlja  ne nalazi 
se na pohranjenim digitalnim kartama).  
gnssPlaceAuthRecord  sadržava informacije o položaju vozila kad je 
otkriven prelazak granice i status autentifikacije tog položaja . 
vehicleOdometerValue  je stanje brojača kilometara vozila u trenutku 
kad je jedinica u vozilu otkrila da je vozilo prešlo granicu ze mlje.  
2.203.b  VuBorderCrossingRecordArray  
Druga generacija, verzija 2.:  
informacije pohranjene u jedinici u vozilu koje se odnose na pr elaske 
granica vozila (zahtjev 133.c iz Priloga I.C).
  
recordType  označuje vrstu zapisa (VuBorderCrossingRecord).  Dodjela 
vrijednosti : vidjeti RecordType.  
recordSize  je veličina podatka VuBorderCrossingRecord u bajtovima.  
noOfRecords  je broj zapisâ u nizu zapisa.  
records  je skup zapisa o prelasku granice.  
▼M1 
2.204.  VuGNSSADRecordArray  
Druga generacija:  ▼M3
 02016R0799 — HR — 21.08.2023 — 003.001 — 208  
informacije pohranjene u jedinici u vozilu koje se odnose na po ložaj 
vozila prema GNSS-u ako akumulirano vrijeme vožnje dostigne viš e­
kratnik tri sata (zahtjevi 108) i 110) iz Priloga I.C).
  
recordType  označuje vrstu zapisa (VuGNSSADRecord).  
Dodjela vrijednosti : Vidjeti RecordType.  
recordSize  je veličina podatka VuGNSSADRecord u bajtovima.  
noOfRecords  je broj zapisâ u nizu zapisa.  
records  je niz zapisa GNSS-a o akumuliranom razdoblju vožnje.  
▼M3 
2.204.a  VuGnssMaximalTimeDifference  
Druga generacija, verzija 2.:  
najveća razlika između točnog vremena i sata jedinice u vozilu u 
stvarnom vremenu, izračunana na temelju najvećeg odstupanja 
vremena utvrđenog u zahtjevu 041 iz Priloga I.C, koju jedinica u 
vozilu šalje vanjskom uređaju GNSS-a, vidjeti zahtjev GNS_3.g i z 
Dodatka 12.
  
▼B 
2.205.  VuIdentification  
Informacije pohranjene u jedinici u vozilu koje se odnose na id entifika­
ciju jedinice u vozilu (zahtjev 075 iz Priloga 1.B i zahtjevi 9 3 i 121 iz 
Priloga 1.C).  
Prva generacija:
  
vuManufacturerName  je naziv proizvođača jedinice u vozilu.  
vuManufacturerAddress  je adresa proizvođača jedinice u vozilu.  
vuPartNumber  je kataloški broj jedinice u vozilu.  
vuSerialNumber  je serijski broj jedinice u vozilu.  ▼M1
 02016R0799 — HR — 21.08.2023 — 003.001 — 209  
vuSoftwareIdentification  označuje softver ugrađen u jedinicu u vozilu.  
vuManufacturingDate  je datum proizvodnje jedinice u vozilu.  
cardApprovalNumber  je homologacijski broj jedinice u vozilu.  
▼M3 
Druga generacija:
  
Uz podatkovne elemente navedene za prvu generaciju upotrebljava ju se i 
sljedeći:  
vuGeneration  označuje generaciju jedinice u vozilu.  
vuAbility  pruža informacije o tome podržava li jedinica u vozilu taho­
grafske kartice prve generacije.  
vuDigitalMapVersion  je verzija digitalne karte koja je pohranjena u 
jedinici u vozilu (samo u verziji 2.).  
▼B 
2.206.  VuIdentificationRecordArray  
Druga generacija:  
VuIdentification i meta podatci koji se upotrebljavaju u postup ku 
preuzimanja.
  
recordType  označuje vrstu zapisa (VuIdentification).  Dodjela vrijedno ­
sti: Vidjeti RecordType  
recordSize  je veličina podatka VuIdentification u bajtovima.  ▼B
 02016R0799 — HR — 21.08.2023 — 003.001 — 210  
noOfRecords  je broj zapisâ u nizu zapisa.  
records  je niz zapisa VuIdentification.  
2.207.  VuITSConsentRecord  
Druga generacija:  
Informacije pohranjene u jedinici u vozilu koje se odnose na pr istanak 
vozača u pogledu upotrebe inteligentnih prijevoznih sustava.
  
cardNumberAndGen  označuje karticu i njezinu generaciju. To mora 
biti kartica vozača ili kartica radionice.  
consent  je znak koji označuje je li vozač pristao na upotrebu inteli­
gentnih prijevoznih sustava u dotičnom vozilu / jedinici u vozi lu. 
Dodjela vrijednosti:  
TRUE označuje pristanak vozača na upotrebu inteli­
gentnih prijevoznih sustava.  
FALSE označuje da je vozač odbio upotrebu inteligentnih 
prijevoznih sustava.  
2.208.  VuITSConsentRecordArray  
Druga generacija:  
Informacije pohranjene u jedinici u vozilu koje se odnose na pr istanak 
vozača u pogledu upotrebe inteligentnih prijevoznih sustava (za htjev 200 
iz Priloga 1.C).
  
recordType  označuje vrstu zapisa (VuITSConsentRecord).  Dodjela 
vrijednosti : Vidjeti RecordType  
recordSize  je veličina podatka VuITSConsentRecord u bajtovima.  
noOfRecords  je broj zapisâ u nizu zapisa.  
records  je niz zapisa o pristanku na upotrebu ITS-a.  
▼M3 
2.208.a  VuLoadUnloadRecord  
Druga generacija, verzija 2.:  ▼B
 02016R0799 — HR — 21.08.2023 — 003.001 — 211  
informacije pohranjene u jedinici u vozilu koje se odnose na un esenu 
operaciju utovara/istovara (zahtjevi 133.e, 133.f i 133.g iz Pr iloga I.C).
  
timeStamp  su datum i vrijeme unosa operacije utovara/istovara.  
operationType  je vrsta unesene operacije (utovar, istovar ili istodobni 
utovar/istovar).  
cardNumberAndGenDriverSlot  označuje karticu umetnutu u utor 
vozača i njezinu generaciju.  
cardNumberAndGenCodriverSlot  označuje karticu umetnutu u utor 
suvozača i njezinu generaciju.  
gnssPlaceAuthRecord  sadržava informacije o položaju vozila i status 
autentifikacije tog položaja.  
vehicleOdometerValue  je stanje brojača kilometara vozila u trenutku 
operacije utovara/istovara.  
2.208.b  VuLoadUnloadRecordArray  
Druga generacija, verzija 2.:  
informacije pohranjene u jedinici u vozilu koje se odnose na un esenu 
operaciju utovara/istovara (zahtjev 133.h iz Priloga I.C).
  
recordType  označuje vrstu zapisa (VuLoadUnloadRecord).  Dodjela 
vrijednosti : vidjeti RecordType.  
recordSize  je veličina podatka VuLoadUnloadRecord u bajtovima.  
noOfRecords  je broj zapisâ u nizu zapisa.  
records  je skup zapisa o operacijama utovara/istovara.  ▼M3
 02016R0799 — HR — 21.08.2023 — 003.001 — 212  
2.209.  VuManufacturerAddress  
Adresa proizvođača jedinice u vozilu.
  
Dodjela vrijednosti : Neodređeno.  
2.210.  VuManufacturerName  
Naziv proizvođača jedinice u vozilu.
  
Dodjela vrijednosti : Neodređeno.  
2.211.  VuManufacturingDate  
Datum proizvodnje jedinice u vozilu.
  
Dodjela vrijednosti : Neodređeno.  
2.212.  VuOverSpeedingControlData  
Informacije pohranjene u jedinici u vozilu koje se odnose na do gađaje 
prekoračenja brzine od posljednjee kontrole u pogledu prekorače nja 
brzine (zahtjev 095 iz Priloga 1.B i zahtjev 117 iz Priloga 1.C ).
 
lastOverspeedControlTime  je datum i vrijeme posljednje kontrole u 
pogledu prekoračenja brzine.  
firstOverspeedSince  je datum i vrijeme prvog prekoračenja brzine 
nakon provedbe te kontrole u pogledu prekoračenja brzine.  
numberOfOverspeedSince  je broj događaja prekoračenja brzine od 
posljednje kontrole u pogledu prekoračenja brzine.  
2.213.  VuOverSpeedingControlDataRecordArray  
Druga generacija:  
VuOverSpeedingControlData i meta podatci koji se upotrebljavaju  u  
postupku preuzimanja.
  ▼B
 02016R0799 — HR — 21.08.2023 — 003.001 — 213  
recordType  označuje vrstu zapisa (VuOverSpeedingControlData).  
Dodjela vrijednosti : Vidjeti RecordType  
recordSize  je veličina podatka VuOverSpeedingControlData u 
bajtovima.  
noOfRecords  je broj zapisâ u nizu zapisa.  
records  je niz zapisa o podacima o kontroli u pogledu prekoračenja 
brzine.  
2.214.  VuOverSpeedingEventData  
Prva generacija:  
Informacije pohranjene u jedinici u vozilu koje se odnose na do gađaje 
prekoračenja brzine (zahtjev 094 iz Priloga 1.B).
  
noOfVuOverSpeedingEvents  je broj zapisa koje sadržava niz vuOver­
SpeedingEventRecords.  
vuOverSpeedingEventRecords  je niz zapisa o događajima prekoračenja 
brzine.  
2.215.  VuOverSpeedingEventRecord  
Prva generacija:  
Informacije pohranjene u jedinici u vozilu koje se odnose na do gađaje 
prekoračenja brzine (zahtjev 094 iz Priloga 1.B i zahtjev 117 i z 
Priloga 1.C).
  
eventType  je vrsta događaja.  
eventRecordPurpose  je svrha za koju je zabilježen taj događaj.  
eventBeginTime  je datum i vrijeme početka događaja.  
eventEndTime  je datum i vrijeme završetka događaja.  
maxSpeedValue  je najviša brzina izmjerena tijekom događaja.  
averageSpeedValue  je aritmetički prosjek brzine izmjerene tijekom 
događaja..  ▼B
 02016R0799 — HR — 21.08.2023 — 003.001 — 214  
cardNumberDriverSlotBegin  označuje karticu umetnutu u utor vozača 
na početku događaja.  
similarEventsNumber  je broj sličnih događaja tog dana.  
Druga generacija:  
Informacije pohranjene u jedinici u vozilu koje se odnose na do gađaje 
prekoračenja brzine (zahtjev 094 iz Priloga 1.B i zahtjev 117 i z 
Priloga 1.C).
  
Umjesto cardNumberDriverSlotBegin, u podatkovnoj strukturi za d rugu 
generaciju upotrebljava se sljedeći podatkovni element:  
cardNumberAndGenDriverSlotBegin  označuje karticu umetnutu u utor 
vozača na početku događaja i njezinu generaciju.  
2.216.  VuOverSpeedingEventRecordArray  
Druga generacija:  
Informacije pohranjene u jedinici u vozilu koje se odnose na do gađaje 
prekoračenja brzine (zahtjev 117 iz Priloga 1.C).
  
recordType  označuje vrstu zapisa (VuOverSpeedingEventRecord).  
Dodjela vrijednosti : Vidjeti RecordType  
recordSize  je veličina podatka VuOverSpeedingEventRecord u bajto­
vima.  
noOfRecords  je broj zapisâ u nizu zapisa.  
records  je niz zapisa o događajima prekoračenja brzine.  
2.217.  VuPartNumber  
Kataloški broj jedinice u vozilu.
  
Dodjela vrijednosti : Specifična za proizvođača jedinice u vozilu.  ▼B
 02016R0799 — HR — 21.08.2023 — 003.001 — 215  
2.218.  VuPlaceDailyWorkPeriodData  
Prva generacija:  
Informacije pohranjene u jedinici u vozilu koje se odnose na mj esta na 
kojima vozači započinju ili završavaju razdoblje dnevnog rada ( zah­
tjev 087 iz Priloga 1.B i zahtjevi 108 i 110 iz Priloga 1.C).
  
noOfPlaceRecords  je broj zapisâ koje sadržava niz vuPlaceDailyWork­
PeriodRecords.  
vuPlaceDailyWorkPeriodRecords  je niz zapisa o mjestu.  
2.219.  VuPlaceDailyWorkPeriodRecord  
Prva generacija:  
Informacije pohranjene u jedinici u vozilu koje se odnose na mj esto na 
kojem vozač započinje ili završava razdoblje dnevnog rada (zaht jev 087 
iz Priloga 1.B i zahtjevi 108 i 110 iz Priloga 1.C).
  
fullCardNumber  je vrsta kartice vozača, država članica koja je izdala 
karticu i broj kartice.  
placeRecord  sadržava informacije povezane s unesenim mjestom.  
▼M3 
Druga generacija, verzija 1.:  
▼B 
Informacije pohranjene u jedinici u vozilu koje se odnose na mj esto na 
kojem vozač započinje ili završava razdoblje dnevnog rada (zaht jev 087 
iz Priloga 1.B i zahtjevi 108 i 110 iz Priloga 1.C).
  
Umjesto fullCardNumber, u podatkovnoj strukturi za drugu genera ciju 
upotrebljava se sljedeći podatkovni element:  
fullCardNumberAndGeneration  je vrsta kartice, država članica koja ju 
je izdala te broj kartice i njezina generacija, kako su pohranj eni na 
kartici.  
▼M3 
Druga generacija, verzija 2.:  
informacije pohranjene u jedinici u vozilu koje se odnose na mj esto na 
kojem vozač započinje ili završava dnevno radno vrijeme (zahtje v 087 iz 
Priloga I.B i zahtjevi 108 i 110 iz Priloga I.C).  ▼B
 02016R0799 — HR — 21.08.2023 — 003.001 — 216
  
Umjesto placeRecord u podatkovnoj strukturi za verziju 2. druge  genera­
cije upotrebljava se sljedeći podatkovni element:  
placeAuthRecord  sadržava informacije povezane s unesenim mjestom, 
zabilježenim položajem, statusom autentifikacije prema GNSS-u i  
vremenom određivanja položaja.  
▼B 
2.220.  VuPlaceDailyWorkPeriodRecordArray  
Druga generacija:  
Informacije pohranjene u jedinici u vozilu koje se odnose na mj esta na 
kojima vozači započinju ili završavaju razdoblje dnevnog rada ( zah­
tjevi 108 i 110 iz Priloga 1.C).
  
recordType  označuje vrstu zapisa (VuPlaceDailyWorkPeriodRecord).  
Dodjela vrijednosti : Vidjeti RecordType  
recordSize  je veličina podatka VuPlaceDailyWorkPeriodRecord u 
bajtovima.  
noOfRecords  je broj zapisâ u nizu zapisa.  
records  je niz zapisa povezanih s mjestom.  
2.221.  VuPrivateKey  
Prva generacija:  
Privatni ključ jedinice u vozilu.
  
2.222.  VuPublicKey  
Prva generacija:  
Javni ključ jedinice u vozilu.
  
▼M3 
2.222.a  VuRtcTime  
Druga generacija, verzija 2.:  
vrijeme sata jedinice u vozilu u stvarnom vremenu, koje jedinic a u 
vozilu prenosi u vanjski uređaj GNSS-a, vidjeti zahtjev GBNS_3f  iz 
Dodatka 12.
  ▼M3
 02016R0799 — HR — 21.08.2023 — 003.001 — 217  
2.223.  VuSerialNumber  
Serijski broj jedinice u vozilu (zahtjev 075 iz Priloga 1.B i z ahtjev 93 iz 
Priloga 1.C).
  
2.224.  VuSoftInstallationDate  
Datum ugradnje verzije softvera u jedinicu u vozilu.
  
Dodjela vrijednosti : Neodređeno.  
2.225.  VuSoftwareIdentification  
Informacije pohranjene u jedinici u vozilu koje se odnose na ug rađeni 
softver.
  
vuSoftwareVersion  je broj verzije softvera u jedinici u vozilu.  
vuSoftInstallationDate  je datum ugradnje verzije softvera.  
2.226.  VuSoftwareVersion  
Broj verzije softvera u jedinici u vozilu.
  
Dodjela vrijednosti : Neodređeno.  
2.227.  VuSpecificConditionData  
Prva generacija:  
Informacije pohranjene u jedinici u vozilu koje se odnose na po sebne 
uvjete.
  
noOfSpecificConditionRecords  je broj zapisâ koje sadržava niz speci­
ficConditionRecords.  
specificConditionRecords  je niz zapisa povezanih s posebnim uvjetima.  ▼B
 02016R0799 — HR — 21.08.2023 — 003.001 — 218  
2.228.  VuSpecificConditionRecordArray  
Druga generacija:  
Informacije pohranjene u jedinici u vozilu koje se odnose na po sebne 
uvjete (zahtjev 130 iz Priloga 1.C).
  
recordType  označuje vrstu zapisa (SpecificConditionRecord).  Dodjela 
vrijednosti : Vidjeti RecordType  
recordSize  je veličina podatka SpecificConditionRecord u bajtovima.  
noOfRecords  je broj zapisâ u nizu zapisa.  
records  je niz zapisa povezanih s posebnim uvjetima.  
2.229.  VuTimeAdjustmentData  
Prva generacija:  
Informacije pohranjene u jedinici u vozilu koje se odnose na po deša­
vanje vremena koje se izvršava izvan okvira redovnog kalibriran ja (zah­
tjev 101 iz Priloga 1.B).
  
noOfVuTimeAdjRecords  je broj zapisâ u vuTimeAdjustmentRecords . 
sealRecords  je niz zapisa o podešavanju vremena.  
▼M1 
2.230.  Rezervirano za budu ću uporabu  
2.231.  Rezervirano za budu ću uporabu  
▼B 
2.232.  VuTimeAdjustmentRecord  
Informacije pohranjene u jedinici u vozilu koje se odnose na po deša­
vanje vremena koje se izvršava izvan okvira redovnog kalibriran ja (zah­
tjev 101 iz Priloga 1.B i zahtjevi 124 i 125 iz Priloga 1.C).  
Prva generacija:
  ▼B
 02016R0799 — HR — 21.08.2023 — 003.001 — 219  
oldTimeValue, newTimeValue  su stari i novi datum i vrijeme.  
workshopName, workshopAddress  su naziv i adresa radionice.  
workshopCardNumber  označuje karticu radionice upotrijebljenu radi 
podešavanja vremena.  
Druga generacija:
  
Umjesto workshopCardNumber, u podatkovnoj strukturi za drugu 
generaciju upotrebljava se sljedeći podatkovni element.  
workshopCardNumberAndGeneration  označuje karticu radionice 
upotrijebljenu radi podešavanja vremena i njezinu generaciju.  
2.233.  VuTimeAdjustmentRecordArray  
Druga generacija:  
Informacije pohranjene u jedinici u vozilu koje se odnose na po deša­
vanje vremena koje se izvršava izvan okvira redovnog kalibriran ja (zah­
tjevi 124 i 125 iz Priloga 1.C).
  
recordType  označuje vrstu zapisa (VuTimeAdjustmentRecord).  Dodjela 
vrijednosti : Vidjeti RecordType  
recordSize  je veličina podatka VuTimeAdjustmentRecord u bajtovima.  
noOfRecords  je broj zapisâ u nizu zapisa.  
records  je niz zapisa o podešavanju vremena.  
2.234.  WorkshopCardApplicationIdentification  
Informacije pohranjene na kartici radionice koje se odnose na i dentifi­
kaciju primjene kartice (zahtjevi 307 i 330 iz Priloga 1.C).  
Prva generacija:
  ▼B
 02016R0799 — HR — 21.08.2023 — 003.001 — 220  
typeOfTachographCardId  označuje vrstu upotrijebljene kartice.  
cardStructureVersion  utvrđuje verziju strukture koja je primijenjena na 
kartici.  
noOfEventsPerType  je broj događaja po vrsti događaja koji se najviše 
može pohraniti na kartici.  
noOfFaultsPerType  je broj kvarova po vrsti kvara koji se najviše može 
pohraniti na kartici.  
activityStructureLength  označuje broj bajtova dostupnih za pohranji­
vanje zapisa o aktivnostima.  
noOfCardVehicleRecords  je broj zapisa o vozilu koji se najviše može 
pohraniti na kartici.  
noOfCardPlaceRecords  je broj zapisa o mjestima koji se najviše može 
pohraniti na kartici.  
noOfCalibrationRecords  je broj zapisa o aktivnostima kalibriranja koji 
se najviše može pohraniti na kartici.  
Druga generacija:  
▼M1
 
Uz podatkovne elemente navedene za prvu generaciju upotrebljava ju se i 
sljedeći:  
noOfGNSSADRecords  je broj zapisa GNSS-a o akumuliranom 
razdoblju vožnje koji se najviše može pohraniti na kartici.  
noOfSpecificConditionRecords  je broj zapisa o posebnim uvjetima koji 
se najviše može pohraniti na kartici.  
noOfCardVehicleUnitRecords  je broj zapisa o korištenim jedinicama u 
vozilu koji se najviše može pohraniti na kartici.  
▼M3 
2.234.a  WorkshopCardApplicationIdentificationV2  
Druga generacija, verzija 2.:  
informacije pohranjene na kartici radionice koje se odnose na i dentifi­
kaciju aplikacije kartice (zahtjev 330.a iz Priloga I.C).  ▼B
 02016R0799 — HR — 21.08.2023 — 003.001 — 221
  
lengthOfFollowingData  je broj bajtova koji slijede u zapisu.  
noOfBorderCrossingRecords  je broj zapisa o prelasku granice koji se 
mogu pohraniti na kartici radionice.  
noOfLoadUnloadRecords  je broj zapisa o utovaru/istovaru koji se 
mogu pohraniti na kartici radionice.  
noOfLoadTypeEntryRecords  je broj zapisa o unosu vrste tereta koji se 
mogu pohraniti na kartici radionice.  
vuConfigurationLengthRange  je broj bajtova u tahografskoj kartici 
dostupnih za pohranu konfiguracija jedinice u vozilu.  
2.234.b  WorkshopCardCalibrationAddData  
Druga generacija, verzija 2.:  
informacije pohranjene u kartici radionice koje se odnose na do datne 
podatke (tj. zadana vrsta tereta) unesene pri kalibraciji (zaht jev 356.l iz 
Priloga I.C).
  
calibrationPointerNewestRecord  je indeks posljednjeg ažuriranog 
dodatnog podatkovnog zapisa o kalibraciji.  
Dodjela vrijednosti  je broj koji odgovara brojniku dodatnog podat­
kovnog zapisa o kalibraciji, a započinje s „0” za prvu pojavu d odatnog 
podatkovnog zapisa o kalibraciji u strukturi.  
workshopCardCalibrationAddDataRecords  je skup zapisa koji sadr­ 
žavaju staru vrijednost datuma i vremena, identifikacijsku vrij ednost 
vozila i zadanu vrstu tereta za vozilo.  
2.234.c  WorkshopCardCalibrationAddDataRecord  
Druga generacija, verzija 2.:  
informacije pohranjene u kartici radionice koje se odnose na za danu 
vrstu tereta unesenu pri kalibraciji (zahtjev 356.k iz Priloga I.C). ▼M3
 02016R0799 — HR — 21.08.2023 — 003.001 — 222
  
oldTimeValue  je stara vrijednost datuma i vremena sadržana u odgova­
rajućem zapisu WorkshopCardCalibrationRecord.  
vehicleIdentificationNumber  je identifikacijski broj vozila koji se 
nalazi i u odgovarajućem zapisu WorkshopCardCalibrationRecord.  
byDefaultLoadType  je zadana vrsta tereta za vozilo (postoji samo u 
verziji 2.).  
calibrationCountry  je zemlja u kojoj je provedena kalibracija.  
calibrationCountryTimestamp  je datum i vrijeme kad je prijamnik 
GNSS-a naveo položaj upotrijebljen za utvrđivanje te zemlje.  
▼B 
2.235.  WorkshopCardCalibrationData  
Informacije pohranjene na kartici radionice koje se odnose na a ktivnosti 
radionice izvršene s karticom (zahtjevi 314, 316, 337 i 339 iz 
Priloga 1.C).
  
calibrationTotalNumber  je ukupan broj kalibriranja izvršenih s 
karticom.  
calibrationPointerNewestRecord  je indeks posljednjeg ažuriranog 
zapisa o kalibriranju.  
Dodjela vrijednosti : Broj koji odgovara brojniku zapisa o kalibriranju, a 
započinje s „0” za prvu pojavu zapisâ o kalibriranju u struktur i. 
calibrationRecords  je niz zapisa koji sadržavaju informacije o kalibri­
ranju i/ili podešavanju vremena.  
2.236.  WorkshopCardCalibrationRecord  
Informacije pohranjene na kartici radionice koje se odnose na k alibri­
ranje izvršeno s karticom (zahtjevi 314 i 337 iz Priloga 1.C).  ▼M3
 02016R0799 — HR — 21.08.2023 — 003.001 — 223  
Prva generacija:
  
calibrationPurpose  je svrha kalibriranja.  
vehicleIdentificationNumber  je VIN.  
vehicleRegistration  sadržava VRN i državu članicu registracije.  
wVehicleCharacteristicConstant  je karakteristični koeficijent vozila.  
kConstantOfRecordingEquipment  je konstanta uređaja za bilježenje 
podataka.  
lTyreCircumference  je djelatni opseg guma kotača.  
tyreSize  je oznaka za dimenzije guma postavljenih na vozilo.  
authorisedSpeed  je najveća odobrena brzina vozila.  
oldOdometerValue, newOdometerValue  su stare i nove vrijednosti na 
brojaču kilometara.  
oldTimeValue, newTimeValue  su stari i novi datum i vrijeme.  
nextCalibrationDate  je datum sljedećeg kalibriranja vrste utvrđene u 
podatku CalibrationPurpose koje provodi tijelo ovlašteno za pre gled.  
vuPartNumber , vuSerialNumber  i sensorSerialNumber  su podat­
kovni elementi za identifikaciju uređaja za bilježenje podataka . ▼B
 02016R0799 — HR — 21.08.2023 — 003.001 — 224  
Druga generacija:
  
Uz podatkovne elemente navedene za prvu generaciju upotrebljava ju se i 
sljedeći:  
sensorGNSSSerialNumber  identificira vanjski uređaj GNSS-a.  
rcmSerialNumber  identificira modul za komunikaciju na daljinu.  
sealDataCard  pruža informacije o plombama stavljenima na različite 
sastavne dijelove vozila.  
2.237.  WorkshopCardHolderIdentification  
Informacije pohranjene na kartici radionice koje se odnose na i dentifi­
kaciju nositelja kartice (zahtjevi 311 i 334 iz Priloga 1.C).
  
workshopName  je naziv radionice nositelja kartice.  
workshopAddress  je adresa radionice nositelja kartice.  
cardHolderName  je prezime i ime (imena) nositelja kartice (na primjer, 
ime mehaničara).  
cardHolderPreferredLanguage  je odabrani jezik nositelja kartice.  
2.238.  WorkshopCardPIN  
Osobni identifikacijski broj kartice radionice (zahtjevi 309 i 332 iz 
Priloga 1.C).
  
Dodjela vrijednosti : PIN poznat nositelju kartice, desno popunjen s 
bajtima „FF” do 8 bajtova.  ▼B
 02016R0799 — HR — 21.08.2023 — 003.001 — 225  
2.239.  W-VehicleCharacteristicConstant  
Karakteristični koeficijent vozila (definicija (k)).
  
Dodjela vrijednosti : Broj impulsa po kilometru u radnom rasponu od 0 
do 64 255 impulsa/km.  
2.240.  VuPowerSupplyInterruptionRecord  
Druga generacija:  
Informacije pohranjene u jedinici u vozilu koje se odnose na do gađaje 
prekida napajanja (zahtjev 117 iz Priloga 1.C).
  
eventType  je vrsta događaja.  
eventRecordPurpose  je svrha za koju je zabilježen taj događaj..  
eventBeginTime  je datum i vrijeme početka događaja.  
eventEndTime  je datum i vrijeme završetka događaja.  
cardNumberAndGenDriverSlotBegin  označuje karticu umetnutu u utor 
vozača na početku događaja i njezinu generaciju.  
cardNumberAndGenDriverSlotEnd  označuje karticu umetnutu u utor 
vozača na kraju događaja i njezinu generaciju.  
cardNumberAndGenCodriverSlotBegin  označuje karticu umetnutu u 
utor suvozača na početku događaja i njezinu generaciju.  
cardNumberAndGenCodriverSlotEnd  označuje karticu umetnutu u 
utor suvozača na kraju događaja i njezinu generaciju.  
similarEventsNumber  je broj sličnih događaja tog dana.  ▼B
 02016R0799 — HR — 21.08.2023 — 003.001 — 226  
2.241.  VuPowerSupplyInterruptionRecordArray  
Druga generacija:  
Informacije pohranjene u jedinici u vozilu koje se odnose na do gađaje 
prekida napajanja (zahtjev 117 iz Priloga 1.C).
  
recordType  označuje vrstu zapisa (VuPowerSupplyInterruptionRecord).  
Dodjela vrijednosti : Vidjeti RecordType  
recordSize  je veličina podatka VuPowerSupplyInterruptionRecord u 
bajtovima.  
noOfRecords  je broj zapisâ u nizu zapisa.  
records  je niz zapisa o događajima prekida napajanja.  
2.242.  VuSensorExternalGNSSCoupledRecordArray  
Druga generacija:  
Niz zapisa SensorExternalGNSSCoupledRecord i meta podatci koji se 
upotrebljavaju u postupku preuzimanja.
  
recordType  označuje vrstu zapisa (SensorExternalGNSSCoupledRe­
cord).  Dodjela vrijednosti : Vidjeti RecordType  
recordSize  je veličina podatka SensorExternalGNSSCoupledRecord u 
bajtovima.  
noOfRecords  je broj zapisâ u nizu zapisa.  
records  je niz zapisa o uparivanju senzora s vanjskim uređajem 
GNSS-a.  
2.243.  VuSensorPairedRecordArray  
Druga generacija:  
Niz zapisa SensorPairedRecord i meta podatci koji se upotreblja vaju u 
postupku preuzimanja.
  
recordType  označuje vrstu zapisa (SensorPairedRecord).  Dodjela 
vrijednosti : Vidjeti RecordType  
recordSize  je veličina podatka SensorPairedRecord u bajtovima.  ▼B
 02016R0799 — HR — 21.08.2023 — 003.001 — 227  
noOfRecords  je broj zapisâ u nizu zapisa.  
records  je niz zapisa o uparivanju senzora.  
3. DEFINICIJE VRIJEDNOSTI I RASPONA VELIČINE  
Definicija promjenljivih vrijednosti koje se upotrebljavaju u d efinicijama 
u stavku 2.
  
4. SKUPINE ZNAKOVA (CHARACTER SETS)  
Za IA5Strings upotrebljavaju se ASCII znakovi definirani u 
normi ISO/IEC 8824-1. Radi čitljivosti i lakšeg upućivanja, u n astavku 
je navedena dodjela vrijednosti. U slučaju nepodudarnosti, 
norma ISO/IEC 8824-1 ima prednost nad ovom informativnom bilje­  
škom.
  
U drugim se nizovima znakova (adresa, naziv, VehicleRegistratio n­
Number) upotrebljavaju i znakovi iz raspona decimalnih kodova o d 161 
do 255 od sljedećih 8-bitnih standardnih skupina znakova, koje utvrđuje 
broj kodne stranice: 
Standardni skup znakova  Kodna stranica 
(Decimalno)  
ISO/IEC 8859-1 Latinica-1 Zapadnoeuropski  1  
ISO/IEC 8859-2 Latinica-2 Srednjeeuropski  2  
ISO/IEC 8859-3 Latinica-3 Južnoeuropski  3  
ISO/IEC 8859-5 Latinica/Ćirilica  5  
ISO/IEC 8859-7 Latinica/Grčki  7  
ISO/IEC 8859-9 Latinica-5 Turski  9  
ISO/IEC 8859-13 Latinica-7 Baltički krug  1 3  
ISO/IEC 8859-15 Latinica-9  1 5  
ISO/IEC 8859-16 Latinica-10 Jugoistočnoeuropski  1 6  
KOI8-R Latinica/Ćirilica  8 0  
KOI8-U Latinica/Ćirilica  8 5  
5. KODIRANJE  
Pri kodiranju u skladu s pravilima o kodiranju ASN.1, sve defin irane 
vrste podataka kodiraju se u skladu s normom ISO/IEC 8825-2, us kla­ 
đena inačica.  
6. IDENTIFIKATORI OBJEKTA I IDENTIFIKATORI APLIKACIJE  
6.1. Identifikatori objekta  
Identifikatori objekta (OID-ovi) navedeni u ovome poglavlju odn ose se 
isključivo na drugu generaciju. Ti su OID-ovi utvrđeni u TR-031 10-3, a  ▼B
 02016R0799 — HR — 21.08.2023 — 003.001 — 228  
ovdje ih se ponavlja u svrhu cjelovitosti. Ti su OID-ovi sadrža ni u 
podstablu bsi-de:
  
Identifikatori postupka autentifikacije jedinice u vozilu
  
Primjer:  Ako se autentifikaciju jedinice u vozilu planira izvršiti s 
pomoću SHA-384, potrebno je upotrijebiti identifikator objekta (u 
ASN.1 zapisu)
  .  
Vrijednost je ovog identifikatora objekta u zapisu s točkama ( dot nota­
tion)
 .  
Zapis s točkama ( Dot notation ) Zapis u bajtovima ( Byte notation )
 
„04 00 7F 00 07 02 02 02 02 03”
  
„04 00 7F 00 07 02 02 02 02 04”
  
„04 00 7F 00 07 02 02 02 02 05”  
Identifikatori postupka autentifikacije čipa
 
Primjer:  Autentifikacija čipa izvršena je s pomoću ECDH 
algoritma i stvoren je AES ključ razmjene podataka dug 128 bito va. 
Taj će se ključ razmjene podataka zatim upotrijebiti u CBC 
načinu rada radi osiguranja tajnosti podataka i s CMAC 
algoritmom radi osiguranja vjerodostojnosti podataka. Stoga je 
potrebno upotrijebiti identifikator objekta (u ASN.1 zapisu)
  
. Vrijednost 
je ovog identifikatora objekta u zapisu s točkama ( dot notation )
 
. 
Zapis s točkama ( Dot notation ) Zapis u bajtovima ( Byte notation )
 
„04 00 7F 00 07 02 02 03 02 02”
  
„04 00 7F 00 07 02 02 03 02 03”
  
„04 00 7F 00 07 02 02 03 02 04”  ▼B
 02016R0799 — HR — 21.08.2023 — 003.001 — 229  
6.2. Identifikatori aplikacije  
Druga generacija:  
Identifikator aplikacije (AID) za vanjski uređaj GNSS-a (druge genera­
cije) određen je s „FF 44 54 45 47 4D”. To je vlasnički AID u s kladu s 
normom ISO/IEC 7816-4.  
Napomena:  Zadnjih 5 bajtova kodira DTEGM za vanjski uređaj GNSS-a 
pametnog tahografa.  
Identifikator aplikacije za aplikaciju tahografske kartice drug e generacije 
određen je s „FF 53 4D 52 44 54”. To je vlasnički AID u skladu s 
normom ISO/IEC 7816-4.  ▼B
 02016R0799 — HR — 21.08.2023 — 003.001 — 230  
Dodatak 2  
SPECIFIKACIJE TAHOGRAFSKE KARTICE  
SADRŽAJ  
1. UVOD  
1.1. Kratice  
1.2. Literatura  
2. ELEKTRIČNA I FIZIČKA OBILJEŽJA  
2.1. Napon napajanja i potrošnja struje  
2.2. Napon programiranja V  pp 
2.3. Generiranje i frekvencija sata  
2.4. Kontakt I/O  
2.5. Stanja kartice  
3. HARDVER I KOMUNIKACIJA  
3.1. Uvod  
3.2. Protokol prijenosa  
3.2.1 Protokoli  
3.2.2 ATR  
3.2.3 PTS  
3.3. Uvjeti pristupa  
3.4. Pregled kodova naredbi i pogrešaka  
3.5. Opis naredbi  
3.5.1 SELECT  
3.5.2 READ BINARY  
3.5.3 UPDATE BINARY  
3.5.4 GET CHALLENGE  
3.5.5 VERIFY  
3.5.6 GET RESPONSE  
3.5.7 PSO: VERIFY CERTIFICATE  
3.5.8 INTERNAL AUTHENTICATE  
3.5.9 EXTERNAL AUTHENTICATE  
3.5.10 GENERAL AUTHENTICATE  
3.5.11 MANAGE SECURITY ENVIRONMENT  
3.5.12 PSO: HASH  
3.5.13 PERFORM HASH of FILE  ▼B
 02016R0799 — HR — 21.08.2023 — 003.001 — 231  
3.5.14 PSO: COMPUTE DIGITAL SIGNATURE  
3.5.15 PSO: VERIFY DIGITAL SIGNATURE  
3.5.16 PROCESS DSRC MESSAGE  
4. STRUKTURA KARTICA TAHOGRAFA  
4.1. Glavna datoteka MF  
4.2. Aplikacija kartice vozača  
4.2.1 Aplikacija kartice vozača prve generacije  
4.2.2 Aplikacija kartice vozača druge generacije  
4.3. Aplikacije kartice radionice  
4.3.1 Aplikacija kartice radionice prve generacije  
4.3.2 Aplikacija kartice radionice druge generacije  
4.4. Aplikacije kontrolne kartice  
4.4.1 Aplikacija kontrolne kartice prve generacije  
4.4.2 Aplikacija kontrolne kartice druge generacije  
4.5. Aplikacije kartice poduzeća  
4.5.1 Aplikacija kartice poduzeća prve generacije  
4.5.2 Aplikacija kartice poduzeća druge generacije  
1. UVOD  
1.1. Kratice  
Za potrebe ovog dodatka primjenjuju se sljedeće kratice:  
AC Uvjeti pristupa (engl.  Access conditions ) 
AES Standard naprednog šifriranja (engl.  Advanced Encryption 
Standard ) 
AID Identifikator aplikacije (engl.  Application Identifier ) 
ALW Uvijek (engl.  Always ) 
APDU Podatkovna jedinica protokola aplikacije (struktura 
naredbe) (engl.  Application Protocol Data Unit ) 
ATR Odziv na povrat u početno stanje (engl.  Answer to Reset  ) 
AUT Autentificiran.  
C6, C7 Kontakti br. 6 i 7 kartice kako su opisani u normi ISO/I EC 
7816-2  
cc Satni ciklusi (engl.  clock cycles ) 
▼M1 
CHA Ovlaštenje nositelja certifikata (eng. Certificate Holder 
Authorisation)  
▼B 
CHV Informacije za provjeru nositelja kartice (engl.  Card 
holder Verification Information ) 
CLA Bajt razreda određene APDU naredbe (engl.  Class byte of 
an APDU command ) 
▼M1 
DO Podatkovni objekt (eng. Data Object)  
▼B 
DSRC Namjenski komunikacijski sustav kratkog dometa (engl.  
Dedicated Short Range Communication ) 
DF Namjenska datoteka (engl.  Dedicated File ) DF može 
sadržavati druge datoteke (EF ili DF)  
ECC Kriptografija na temelju eliptičke krivulje (engl.  Elliptic 
Curve Cryptography ) 
EF Elementarna datoteka (engl.  Elementary File ) 
etu Elementarna jedinica vremena (engl.  elementary time 
unit) ▼B
 02016R0799 — HR — 21.08.2023 — 003.001 — 232  
G1 Prva generacija  
G2 Druga generacija  
IC Integrirani krug (engl.  Integrated Circuit ) 
ICC Kartica s integriranim krugovima (engl.  Integrated Circuit 
Card ) 
ID Identifikator (engl.  Identifier ) 
IFD Naprava sučelja (engl.  Interface Device ) 
IFS Veličina informacijskog polja (engl.  Information Field 
Size) 
IFSC Veličina informacijskog polja na kartici (engl.  Informa­
tion Field Size for the card ) 
IFSD Veličina informacijskog polja naprave (za terminal) (engl.  
Information Field Size Device (for the Terminal) ) 
INS Bajt instrukcije određene APDU naredbe (engl.  Instruc­
tion byte of an APDU command ) 
Lc Duljina ulaznih podataka za naredbu APDU (engl.  Length 
of the input data for a APDU command ) 
Le Duljina očekivanih podataka (izlazni podatci za naredbu) 
(engl.  Length of the expected data (output data for a 
command) ) 
MF Glavna datoteka (temeljni DF) (engl.  Master File (root 
DF)) 
NAD Adresa čvora upotrijebljena u protokolu T = 1 (engl.  
Node Address used in T=1 protocol ) 
NEV Nikad (engl.  Never ) 
P1-P2 Parametarski bajtovi (engl.  Parameter bytes ) 
PIN Osobni identifikacijski broj (engl.  Personal Identification 
Number ) 
PRO SM Zaštićeno sigurnim prijenosom poruka (engl.  Protected 
with secure messaging ) 
PTS Odabir prijenosa protokola (engl.  Protocol Transmission 
Selection ) 
RFU Rezervirano za buduću upotrebu (engl.  Reserved for 
Future Use ) 
RST Povratak u početno stanje (kartice) (engl.  Reset (of the 
card) ) 
SFID Kratki EF identifikator (engl.  Short EF Identifier ) 
SM Sigurne poruke (engl.  Secure Messaging ) 
SW1-SW2 Statusni bajtovi (engl.  Status bytes ) 
TS Početni ATR znak (engl.  Initial ATR character ) 
VPP Napon programiranja (engl.  Programming Voltage ) 
VU Jedinica u vozilu (engl.  Vehicle Unit ) 
XXh Vrijednost XX u heksadecimalnom zapisu  
„XXh” Vrijednost XX u heksadecimalnom zapisu  
|| Simbol ulančavanja 03||04 = 0304  ▼B
 02016R0799 — HR — 21.08.2023 — 003.001 — 233  
1.2. Literatura  
U ovome su Dodatku upotrijebljeni sljedeći izvori:  
ISO/IEC 7816-2 Identification cards – Integrated circuit cards – Part 
2: Dimensions and location of the contacts. 
ISO/IEC 7816-2:2007.  
ISO/IEC 7816-3 Identification cards – Integrated circuit cards – Part 
3: Electrical interface and transmission protocols. 
ISO/IEC 7816-3:2006.  
ISO/IEC 7816-4 Identification cards – Integrated circuit cards – Part 
4: Organization, security and commands for interc­
hange. ISO/IEC 7816-4:2013 + Cor 1: 2014.  
ISO/IEC 7816-6 Identification cards – Integrated circuit cards – Part 
6: Interindustry data elements for interchange. 
ISO/IEC 7816-6:2004 + Cor 1: 2006.  
ISO/IEC 7816-8 Identification cards – Integrated circuit cards – Part 
8: Commands for security operations. ISO/IEC 
7816-8:2004.  
ISO/IEC 9797-2 Information technology – Security techniques – 
Message Authentication Codes (MACs) – Part 2: 
Mechanisms using a dedicated hash-function. 
ISO/IEC 9797-2:2011  
2. ELEKTRIČNA I FIZIČKA OBILJEŽJA  
TCS_01 Ako nije drukčije propisano, svi elektronički signali mo raju 
biti u skladu s normom ISO/IEC 7816-3.  
TCS_02 Položaj i dimenzije kontakata kartice moraju biti u skla du s 
ISO/IEC 7816-2.  
2.1. Napon napajanja i potrošnja struje  
TCS_03 Kartica radi u skladu sa specifikacijama u granicama pot ro­ 
šnje naznačenima u normi ISO/IEC 7816-3.  
TCS_04 Kartica radi s Vcc = 3V (±0,3 V) ili s Vcc = 5V (±0,5 V) . 
Napon se odabire prema ISO/IEC 7816-3.  
2.2. Napon programiranja V  pp 
TCS_05 Kartica ne zahtijeva napon programiranja na pinu C6. 
Očekuje se da pin C6 nije priključen na IFD. Kontakt C6 
može se priključiti na V  cc u kartici, ali ne smije ga se 
uzemljiti. Ovaj se napon ni u kojem slučaju ne bi trebao 
interpretirati.  
2.3. Generiranje i frekvencija sata  
TCS_06 Kartica radi u frekvencijskom rasponu od 1 do 5 MHz, a 
može podržavati i više frekvencije. Unutar jedne sesije rada 
s karticom, frekvencija sata može odstupati za ±2 %. 
Frekvenciju sata generira jedinica u vozilu, a ne sama 
kartica. Radni ciklus se može izmjenjivati između 40 i 
60 %.  
TCS_07 Vanjski sat može se zaustaviti u uvjetima sadržanima u 
datoteci kartice EF ICC. Prvi bajt sadržaja datoteke EF 
ICC kodira uvjete režima Clockstop:  ▼B
 02016R0799 — HR — 21.08.2023 — 003.001 — 234  
Niska  Visoka  
Bit 3  Bit 2  Bit 1  
0 0  1  Clockstop dopušten, nema povlaštene razine  
0 1  1  Clockstop dopušten, povlaštena je visoka razina  
1 0  1  Clockstop dopušten, povlaštena je niska razina  
0 0  0  Clockstop nije dopušten  
0 1  0  Clockstop je dopušten isključivo na visokoj razini  
1 0  0  Clockstop je dopušten isključivo na niskoj razini  
Bitovi od 4 do 8 se ne koriste.  
2.4. Kontakt I/O  
TCS_08 Kontakt I/O C7 upotrebljava se za prijam podataka iz 
IFD-a i odašiljanje podataka u IFD. Tijekom rada, u 
režimu odašiljanja treba bitiili kartica ili IFD. Ako su 
obje jedinice u režimu odašiljanja, to ne uzrokuje oštećenje 
kartice. Kad ne odašilje, kartica ulazi u režim prijama.  
2.5. Stanja kartice  
TCS_09 Dok je priključeno napajanje, kartica radi u dva stanja:  
▼M3 
radno stanje tijekom izvršavanja naredbe ili spajanja s jedi­
nicom u vozilu,  
▼B 
stanje mirovanja u svako drugo vrijeme; u tom stanju 
kartica zadržava sve podatke.  
3. HARDVER I KOMUNIKACIJA  
3.1. Uvod  
Ovaj stavak opisuje minimalnu funkcionalnost koju moraju imati 
tahografske kartice i jedinice u vozilu kako bi se osigurali is pravan 
rad i interoperabilnost.  
Tahografske kartice su što je više moguće sukladne raspoloživim  
primjenjivim ISO/IEC normama (posebno ISO/IEC 7816). No ipak, 
naredbe i protokoli su u cijelosti opisani kako bi se odredila neka 
ograničena uporaba ili neke razlike ako ih ima. Ako nije drukči je 
naznačeno, navedene naredbe u cijelosti su u skladu sa spomenut im 
normama.  
3.2. Protokol prijenosa  
TCS_10 Protokol prijenosa u skladu je s normom ISO/IEC 7816-3 
za T = 0 i T = 1. Konkretno, jedinica vozila mora raspoz­
nati produljenja vremena čekanja koje odašilje kartica.  
3.2.1  Protokoli  
TCS_11 Kartica mora podržavati protokol  T = 0  i protokol  T = 1 . 
Kartice mogu podržavati i druge protokole koji se odnose 
na kontakte.  
TCS_12  T = 0  zadani je protokol te je stoga potrebna naredba  PTS  
za prijelaz na protokol  T = 1 . ▼B
 02016R0799 — HR — 21.08.2023 — 003.001 — 235  
TCS_13 Naprave podržavaju  neposrednu konvenciju  u oba proto­
kola te je stoga za karticu obvezna neposredna konvencija.  
TCS_14 Bajt  Veličina informacijskog polja na kartici  prisutan je 
pri ATR-u u znaku TA3. Ta vrijednost iznosi najmanje 
„F0h” (= 240 bajta).  
Na protokole se primjenjuju sljedeća ograničenja:  
TCS_15  T = 0  
— Naprava sučelja podržava odgovor na I/O nakon vršnog 
signala na RST od 400 cc.  
— Naprava sučelja mora moći iščitati znakove s razmakom 
od 12 etu.  
— Naprava sučelja mora moći iščitati pogrešan znak i 
njegovo ponavljanje ako su razmaknuti za 13 etu. 
Ako je otkriven pogrešan znak, može se pojaviti 
signal pogreške na I/O između 1 etu i 2 etu. Naprava 
podržava kašnjenje od 1 etu.  
— Naprava sučelja prihvaća 33-bajtni ATR (TS + 32).  
— Ako je u ATR prisutan TC1, za znakove koje šalje 
naprava sučelja prisutno je dodatno zaštitno vrijeme, 
iako znakovi koje šalje kartica i dalje mogu biti 
razmaknuti za 12 etu. Ovo vrijedi i za znak ACK, 
koji kartica šalje nakon znaka P3 koji je odaslala 
naprava sučelja.  
— Naprava sučelja uzima u obzir znak NUL koji odašilje 
kartica.  
— Naprava sučelja prihvaća komplementarne režime za 
ACK.  
— Naredba kojom se potražuje odgovor (get-response) ne 
može se koristiti u režimu ulančavanja za dobivanje 
podataka čija bi duljina mogla prelaziti 255 bajtova.  
TCS_16  T = 1  
— Bajt NAD: ne upotrebljava se (NAD se postavlja na 
„00”).  
— S-block ABORT: ne upotrebljava se.  
— Pogreška stanja S-block VPP: ne upotrebljava se.  
▼M3 __________  
▼B 
— Veličina informacijskog polja naprave (IFSD) nazna­ 
čena je s pomoću IFD-a neposredno nakon ATR-a: 
IFD odašilje S-Block IFS zahtjev nakon ATR-a, a 
kartica šalje nazad S-Block IFS. Preporučena vrijednost 
za IFSD je 254 bajta.  
— Kartica ne traži ponovno podešavanje IFS-a.  ▼B
 02016R0799 — HR — 21.08.2023 — 003.001 — 236  
3.2.2  ATR  
TCS_17 Naprava provjerava bajtove ATR u skladu s 
normom ISO/IEC 7816-3. Ne vrši se provjera na povije­
snim znakovima ATR.  
Primjer osnovnog bi-protokola ATR u skladu s 
normom ISO/IEC 7816-3.  
Znak  Vrijednost  Napomene  
TS „3Bh”.  Označuje neposrednu konvenciju.  
T0 „85h”.  TD1 prisutan; prisutno je pet povijesnih bajtova.  
TD1 „80h”  TD2 prisutan; upotrebljava se T = 0  
TD2 „11h”.  TA3 prisutan; upotrebljava se T = 1  
TA3 „XXh” (najmanje 
„F0h”)  Veličina informacijskog polja na kartici (IFSC)  
TH1 do TH5  „XXh”  Povijesni znakovi  
TCK  „XXh”  Znak za provjeravanje (isključivi OR, tj. XOR)  
TCS_18 Nakon ATR-a (odziv na povrat u početno stanje) implicitn o 
se odabire glavna datoteka (MF) i ona postaje trenutačni 
direktorij.  
3.2.3  PTS  
TCS_19 T = 0 je zadani protokol. Za postavljanje protokola T = 1 
uređaj šalje kartici PTS (poznat i kao PPS).  
TCS_20 Kako su protokoli T = 0 i T = 1 obvezni, osnovni PTS za 
izmjenu protokola obvezan je za karticu.  
Kako je naznačeno u normi ISO/IEC 7816-3, PTS se može 
upotrebljavati za prijelaz na brzine prijenosa podataka više 
od zadane brzine prijenosa podataka koju predlaže kartica u 
ATR (bajt TA(1)), ako postoji.  
Za karticu su više brzine prijenosa podataka neobvezne.  
TCS_21 Ako nije podržana niti jedna brzina prijenosa podataka 
osim zadane (ili ako odabrana brzina prijenosa podataka 
nije podržana), kartica ispravno odgovara na PTS u 
skladu s normom ISO/IEC 7816-3 ispuštanjem bajta PPS1.  
Primjeri osnovnih PTS za odabir protokola su sljedeći:  
Znak  Vrijednost  Napomene  
PPSS  „FFh”  Početni znak.  
PPS0  „00h” ili „01h”  Nema PPS1 do PPS3; „00h” za odabir T0, „01h” za 
odabir T1.  
PK „XXh”  Znak za provjeravanje: „XXh” = „FFh” ako je PPS0 = 
„00h”, 
„XXh” = „FEh” ako je PPS0 = 
„01h”.  ▼B
 02016R0799 — HR — 21.08.2023 — 003.001 — 237  
3.3. Uvjeti pristupa  
TCS_22 Pravilom za pristup utvrđuju se odgovarajući sigurnosni 
uvjeti za način pristupa, odnosno naredbu. Ako su ti sigur­
nosni zahtjevi ispunjeni, obrađuje se odgovarajuća naredba.  
TCS_23 Sljedeći se sigurnosni uvjeti upotrebljavaju u tahografs kim 
karticama:  
Kratica  Značenje  
ALW  Radnja je uvijek moguća i može se izvesti bez ograničenja. APD U naredbe i 
odgovori šalju se u običnom tekstu, odnosno bez sigurnog prijen osa poruka.  
NEV  Radnja nikad nije moguća.  
PLAIN-C  APDU naredbe šalju se u običnom tekstu, odnosno bez sigurnog p rijenosa 
poruka.  
PWD  Radnju je moguće provesti samo ako je PIN kartice radionice us pješno 
provjeren, odnosno ako je postavljen status „PIN_Verified” unut arnje sigur­
nosti kartice. Naredbu se mora slati bez sigurnog prijenosa por uka. 
EXT-AUT-G1  Radnju je moguće provesti samo ako je naredba EXTERNAL AUTHENT I­
CATE za autentifikaciju prve generacije (vidjeti Dodatak 11. di o A) uspješno 
provedena.  
SM-MAC-G1  APDU (naredba i odgovor) mora se primjenjivati u sigurnom prij enosu 
poruka u prvoj generaciji u načinu rada namijenjenom isključivo  autentifika­
ciji (vidjeti Dodatak 11. dio A).  
SM-C-MAC-G1  Naredba APDU mora se primjenjivati u sigurnom prijenosu poruka  u prvoj 
generaciji u načinu rada namijenjenom isključivo autentifikacij i (vidjeti 
Dodatak 11. dio A).  
SM-R-ENC-G1  Odgovor APDU mora se primjenjivati u sigurnom prijenosu poruka  u prvoj 
generaciji u načinu rada namijenjenom šifriranju (vidjeti Dodat ak 11. dio A), 
odnosno ne vraća se kod za autentifikaciju poruke.  
SM-R-ENC- 
MAC-G1  Odgovor APDU mora se primjenjivati u sigurnom prijenosu poruka u prvoj 
generaciji u načinu rada namijenjenom šifriranju i zatim autent ifikaciji 
(encrypt-then-authenticate mode ) (vidjeti Dodatak 11. dio A).  
SM-MAC-G2  APDU (naredba i odgovor) mora se primjenjivati u sigurnom prij enosu 
poruka u drugoj generaciji u načinu rada namijenjenom isključiv o autentifi­
kaciji (vidjeti Dodatak 11. dio B).  
SM-C-MAC-G2  Naredba APDU mora se primjenjivati u sigurnom prijenosu poruka  u drugoj 
generaciji u načinu rada namijenjenom isključivo autentifikacij i (vidjeti 
Dodatak 11. dio B).  
SM-R-ENC- 
MAC-G2  Odgovor APDU mora se primjenjivati u sigurnom prijenosu poruka u drugoj 
generaciji u načinu rada namijenjenom šifriranju i zatim autent ifikaciji 
(encrypt-then-authenticate mode ) (vidjeti Dodatak 11. dio B).  
▼M1 
TCS_24 Ti sigurnosni uvjeti mogu biti povezani na sljedeće nači ne: 
AND („i”): svi sigurnosni uvjeti moraju biti ispunjeni  
OR („ili”): barem jedan sigurnosni uvjet mora biti ispunjen  
Uvjeti pristupa datotečnom sustavu, odnosno naredbe 
SELECT, READ BINARY i UPDATE BINARY, utvrđeni 
su u poglavlju 4. Uvjeti pristupa za preostale naredbe utvr­ 
đeni su u tablicama u nastavku. Termin „nije primjenjivo” 
koristi se ako nema zahtjeva koji bi podržao naredbu. U 
tom slučaju naredba može ili ne mora biti podržana, ali 
uvjet pristupa je izvan područja primjene.  ▼B
 02016R0799 — HR — 21.08.2023 — 003.001 — 238  
TCS_25 U aplikaciji DF tahografa prve generacije upotrebljavaju  se 
sljedeći uvjeti pristupa:  
▼M1 
Naredba  Kartica vozača  Kartica radio­
nice Kontrolna 
kartica  Kartica podu­
zeća 
External Authenticate  
— Za autentifikaciju prve 
generacije  ALW  ALW  ALW  ALW  
— Za autentifikaciju druge 
generacije  ALW  PWD  ALW  ALW  
Internal Authenticate  ALW  PWD  ALW  ALW  
General Authenticate  ALW  ALW  ALW  ALW  
Get Challenge  ALW  ALW  ALW  ALW  
MSE:SET AT  ALW  ALW  ALW  ALW  
MSE:SET DST  ALW  ALW  ALW  ALW  
Process DSRC Message  Nije primjen­
ljivo Nije primjen­
ljivo Nije primjen­
ljivo Nije primjen­
ljivo 
PSO: Compute Digital Signature  ALW ILI 
SM-MAC- 
G2 ALW ILI 
SM-MAC- 
G2 Nije primjen­
ljivo Nije primjen­
ljivo 
PSO: Hash  Nije primjen­
ljivo Nije primjen­
ljivo ALW  Nije primjen­
ljivo 
PERFORM HASH of FILE  ALW ILI 
SM-MAC- 
G2 ALW ILI 
SM-MAC- 
G2 Nije primjen­
ljivo Nije primjen­
ljivo 
PSO: Verify Certificate  ALW  ALW  ALW  ALW  
PSO: Verify Digital Signature  Nije primjen­
ljivo Nije primjen­
ljivo ALW  Nije primjen­
ljivo 
Verify  Nije primjen­
ljivo ALW  Nije primjen­
ljivo Nije primjen­
ljivo 
▼B 
TCS_26 U aplikaciji DF tahografa druge generacije upotrebljavaj u 
se sljedeći uvjeti pristupa:  
▼M1 
Naredba  Kartica vozača  Kartica radio­
nice Kontrolna 
kartica  Kartica podu­
zeća 
External Authenticate  
— Za autentifikaciju prve 
generacije  Nije primjen­
ljivo Nije primjen­
ljivo Nije primjen­
ljivo Nije primjen­
ljivo 
— Za autentifikaciju druge 
generacije  ALW  PWD  ALW  ALW  ▼B
 02016R0799 — HR — 21.08.2023 — 003.001 — 239  
Naredba  Kartica vozača  Kartica radio­
nice Kontrolna 
kartica  Kartica podu­
zeća 
Internal Authenticate  Nije primjen­
ljivo Nije primjen­
ljivo Nije primjen­
ljivo Nije primjen­
ljivo 
General Authenticate  ALW  ALW  ALW  ALW  
Get Challenge  ALW  ALW  ALW  ALW  
MSE:SET AT  ALW  ALW  ALW  ALW  
MSE:SET DST  ALW  ALW  ALW  ALW  
Process DSRC Message  Nije primjen­
ljivo ALW  ALW  Nije primjen­
ljivo 
PSO: Compute Digital Signature  ALW ILI 
SM-MAC- 
G2 ALW ILI 
SM-MAC- 
G2 Nije primjen­
ljivo Nije primjen­
ljivo 
PSO: Hash  Nije primjen­
ljivo Nije primjen­
ljivo ALW  Nije primjen­
ljivo 
PERFORM HASH of FILE  ALW ILI 
SM-MAC- 
G2 ALW ILI 
SM-MAC- 
G2 Nije primjen­
ljivo Nije primjen­
ljivo 
PSO: Verify Certificate  ALW  ALW  ALW  ALW  
PSO: Verify Digital Signature  Nije primjen­
ljivo Nije primjen­
ljivo ALW  Nije primjen­
ljivo 
Verify  Nije primjen­
ljivo ALW  Nije primjen­
ljivo Nije primjen­
ljivo 
▼B 
TCS_27 U glavnoj datoteci upotrebljavaju se sljedeći uvjeti pri stupa:  
▼M1 
Naredba  Kartica vozača  Kartica radio­
nice Kontrolna 
kartica  Kartica podu­
zeća 
External Authenticate  
— za autentifikaciju prve 
generacije  Nije primjen­
ljivo Nije primjen­
ljivo Nije primjen­
ljivo Nije primjen­
ljivo 
— za autentifikaciju prve 
generacije  ALW  PWD  ALW  ALW  
Internal Authenticate  Nije primjen­
ljivo Nije primjen­
ljivo Nije primjen­
ljivo Nije primjen­
ljivo 
General Authenticate  ALW  ALW  ALW  ALW  
Get Challenge  ALW  ALW  ALW  ALW  
MSE:SET AT  ALW  ALW  ALW  ALW  
MSE:SET DST  ALW  ALW  ALW  ALW  ▼M1
 02016R0799 — HR — 21.08.2023 — 003.001 — 240  
Naredba  Kartica vozača  Kartica radio­
nice Kontrolna 
kartica  Kartica podu­
zeća 
Process DSRC Message  Nije primjen­
ljivo Nije primjen­
ljivo Nije primjen­
ljivo Nije primjen­
ljivo 
PSO: Compute Digital Signature  Nije primjen­
ljivo Nije primjen­
ljivo Nije primjen­
ljivo Nije primjen­
ljivo 
PSO: Hash  Nije primjen­
ljivo Nije primjen­
ljivo Nije primjen­
ljivo Nije primjen­
ljivo 
PERFORM HASH of FILE  Nije primjen­
ljivo Nije primjen­
ljivo Nije primjen­
ljivo Nije primjen­
ljivo 
PSO: Verify Certificate  ALW  ALW  ALW  ALW  
PSO: Verify Digital Signature  Nije primjen­
ljivo Nije primjen­
ljivo Nije primjen­
ljivo Nije primjen­
ljivo 
Verify  Nije primjen­
ljivo ALW  Nije primjen­
ljivo Nije primjen­
ljivo 
▼B 
TCS_28 Tahografska kartica može, ali ne mora, prihvatiti naredb u 
više razine sigurnosti od one navedene u sigurnosnim uvje­
tima. Odnosno, ako je sigurnosni uvjet ALW (ili 
PLAIN-C), kartica može prihvatiti naredbu sa sigurnim 
prijenosom poruka (način rada sa šifriranjem i/ili autentifi­
kacijom). Ako se sigurnosnim uvjetom zahtijeva siguran 
prijenos poruka u načinu rada s autentifikacijom, taho­
grafska kartica može prihvatiti naredbu sa sigurnim prije­
nosom poruka iste generacije u načinu rada s autentifika­
cijom i šifriranjem.  
Napomena:  U opisima naredbi navedeno je više informa­
cija o podržavanju naredbi za različite vrste tahografskih 
kartica i različite namjenske datoteke (DF-ove).  
3.4. Pregled kodova naredbi i pogrešaka  
Naredbe i ustroj datoteka izvedeni su i usklađeni s normom 
ISO/IEC 7816-4.  
Ovaj odjeljak opisuje sljedeće parove naredbi i odgovora APDU: 
Varijante naredbi koje podržavaju aplikacije prve i druge gener acije 
navedene su u odgovarajućim opisima naredbi.  
Naredba  INS  
SELECT  „A4h”  
READ BINARY  „B0h”, „B1h”  
UPDATE BINARY  „D6h”, „D7h”  
GET CHALLENGE  „84h”  
VERIFY  „20h”  
GET RESPONSE  „C0h”  ▼M1
 02016R0799 — HR — 21.08.2023 — 003.001 — 241  
Naredba  INS  
PERFORM SECURITY OPERA­
TION  „2Ah”  
— VERIFY CERTIFICATE  
— COMPUTE DIGITAL SIGNA­
TURE  
— VERIFY DIGITAL SIGNA­
TURE  
— HASH  
— PERFORM HASH OF FILE  
— PROCESS DSRC MESSAGE  
INTERNAL AUTHENTICATE  „88h”  
EXTERNAL AUTHENTICATE  „82h”  
MANAGE SECURITY ENVIRON­
MENT  „22h”  
— SET DIGITAL SIGNATURE 
TEMPLATE  
— SET AUTHENTICATION 
TEMPLATE  
GENERAL AUTHENTICATE  „86h”  
▼M1 
TCS_29 Statusne riječi SW1 SW2 uključene su u svaki odgovor i 
označuju stanje obrade naredbe.  
SW1  SW2  Značenje  
90 0 0  Normalna obrada.  
61 X X  Normalna obrada. XX = broj raspoloživih bajtova odgovora.  
62 8 1  Obrada uz upozorenje. Dio vraćenih podataka može biti 
neispravan  
63 0 0  Neuspjela autentifikacija (upozorenje)  
63 C X  Pogrešan CHV (PIN). „X” je brojač preostalih pokušaja.  
64 0 0  Pogreška u izvršenju – stanje postojane memorije nepromije­
njeno. Pogreška u integritetu.  
65 0 0  Pogreška u izvršenju – stanje postojane memorije promijenjeno  
65 8 1  Pogreška u izvršenju – stanje postojane memorije promijenjeno – 
pogreška memorije  
66 8 8  Sigurnosna pogreška: pogrešan kriptografski kontrolni zbroj 
(tijekom sigurnog prijenosa poruka) ili 
pogrešan certifikat (tijekom provjere 
certifikata) ili 
pogrešan kriptogram (tijekom vanjske 
autentifikacije) ili 
pogrešan potpis (tijekom provjere 
potpisa)  ▼B
 02016R0799 — HR — 21.08.2023 — 003.001 — 242  
SW1  SW2  Značenje  
67 0 0  Pogrešna dužina (pogrešan Lc ili Le)  
68 8 3  Zadnja očekivana naredba u lancu  
69 0 0  Zabranjena naredba (nema odgovora u T = 0)  
69 8 2  Sigurnosni status nije zadovoljen.  
69 8 3  Blokiran način autentifikacije.  
69 8 5  Uvjeti uporabe nisu zadovoljeni.  
69 8 6  Naredba nije dopuštena (nema trenutačnog EF-a).  
69 8 7  Nedostaju očekivani podatkovni objekti sigurnog prijenosa 
poruka  
69 8 8  Neispravni podatkovni objekti sigurnog prijenosa poruka  
6A 8 0  Pogrešni parametri u podatkovnom polju  
6A 8 2  Datoteka nije pronađena.  
6A 8 6  Pogrešni parametri P1-P2.  
6A 8 8  Podatci na koje upućuje naredba nisu pronađeni.  
6B 0 0  Pogrešni parametri (protuvrijednost izvan EF-a).  
6C X X  Pogrešna dužina, SW2 označuje točnu dužinu. Nikakvo podat­
kovno polje nije uzvraćeno.  
6D 0 0  Naredbeni kôd nije podržan ili nije valjan.  
6E 0 0  Razred nije podržan.  
6F 0 0  - Ostale pogreške provjere  
Dodatne statusne riječi definirane normom ISO/IEC 7816-4 
mogu se uzvratiti ako njihovo ponašanje nije izričito 
spomenuto u ovom dodatku.  
Na primjer, sljedeće statusne riječi mogu se uzvratiti:  
6881: logički kanal nije podržan  
6882: siguran prijenos poruke nije podržan  
▼B 
TCS_30 Ako je ispunjen više od jednog uvjeta za greške u jednoj  
APDU naredbi, kartica može uzvratiti bilo koju od odgo­
varajućih statusnih riječi.  
3.5. Opis naredbi  
U ovom su poglavlju opisane obvezne naredbe za tahografske kart ice. 
Daljnje predmetne pojedinosti, povezane s obuhvaćenim kriptogra f­
skim radnjama navedene su u Dodatku 11. „Zajednički sigurnosni 
mehanizmi” za tahografe prve i druge generacije.  
Sve naredbe opisane su neovisno o korištenom protokolu (T = 0 i li T 
= 1). Uvijek su naznačeni APDU bajtovi CLA, INS, PI, P2, Lc i L e. 
Ako Lc ili Le nisu potrebni za opisanu naredbu, pridružena dulj ina, 
vrijednost i opis su prazni.  ▼M1
 02016R0799 — HR — 21.08.2023 — 003.001 — 243  
TCS_31 Ako se zahtijevaju oba bajta duljine (Lc i Le), opisanu 
naredbu potrebno je podijeliti u dva dijela ako IFD 
upotrebljava protokol T = 0: IFD šalje naredbu kako je 
opisana s P3 = Lc + podatci te zatim šalje naredbu GET 
RESPONSE (vidjeti točku 3.5.6) s P3 = Le.  
TCS_32 Ako se zahtijevaju oba bajta duljine, a Le = 0 (sigurni 
prijenos poruka):  
— prilikom korištenja protokola T = 1, kartica odgovara 
na Le = 0 slanjem svih raspoloživih izlaznih podataka  
— prilikom korištenja protokola T = 0, IFD šalje prvu 
naredbu s P3 = Lc + podatci, kartica (na taj implicitni 
Le = 0) odgovara statusnim bajtovima „ 61La ”, pri 
čemu je La broj raspoloživih bajtova odgovora. IFD 
potom generira naredbu GET RESPONSE s P3 = La 
za čitanje podataka.  
TCS_33 Tahografska kartica može podržavati produljena polja 
duljine u skladu s normom ISO/IEC 7816-4. Tahografska 
kartica koja podržava produljena polja duljine:  
— pokazuje podržavanje produljenog polja duljine u ATR  
— dostavlja podržane veličine međuspremnika s pomoću 
informacija o produljenju u EF ATR/INFO, vidjeti 
TCS_146.  
— naznačuje podržava li produljena polja duljine za T = 1 
i/ili T = 0 u EF Extended Length, vidjeti TCS_147.  
— podržava produljena polja duljina za aplikacije taho­
grafa prve i druge generacije.  
Napomene:  
Sve su naredbe namijenjene kratkim poljima duljine. Način 
upotrebe produljenih APDU-ova jasan je iz norme ISO/IEC 
7816-4.  
Naredbe su općenito navedene za nešifrirani način, 
odnosno bez sigurnog prijenosa poruka jer je razina 
sigurnog prijenosa poruka utvrđena u Dodatku 11. Iz 
uvjeta pristupa za naredbu jasno je podržavaju li se 
njome siguran prijenos poruka i siguran prijenos poruka 
za prvu generaciju i/ili drugu generaciju. Neke su varijante 
naredbi opisane sa sigurnim prijenosom poruka kako bi se 
prikazala upotreba sigurnog prijenosa poruka.  
TCS_34 Jedinica u vozilu provodi cjelokupan protokol uzajamne 
autentifikacije jedinice u vozilu druge generacije i kartice 
unutar jedne sesije, uključujući provjeru certifikata (prema 
potrebi) u DF tahografu, DF tahografu druge generacije ili 
u MF-u.  
3.5.1  SELECT  
Ova naredba u skladu je s normom ISO/IEC 7816-4, ali ima ograni ­ 
čenu primjenu u usporedbi s naredbom utvrđenom u normi.  ▼B
 02016R0799 — HR — 21.08.2023 — 003.001 — 244  
Naredba SELECT upotrebljava se za sljedeće:  
— odabir DF-a aplikacije (obvezan odabir po imenu),  
— odabir elementarne datoteke koja odgovara ID-u predane datote ke. 
3.5.1.1 O d a b i r p o n a z i v u ( A I D )  
Ova naredba omogućuje odabir DF-a aplikacije na kartici.  
TCS_35 Ova naredba može se izvoditi sa svakog mjesta u struktur i 
datoteke (poslije ATR ili u bilo kojem trenutku).  
TCS_36 Odabir aplikacije vraća trenutačno sigurnosno okruženje u 
početno stanje. Nakon odabira aplikacije, više se ne odabire 
trenutačni javni ključ. Gubi se i uvjet pristupa EXT-AUT- 
G1. Ako je naredba izvršena bez sigurnog prijenosa 
poruka, ključevi prethodnog sigurnog prijenosa poruka 
više nisu dostupni.  
TCS_37  Poruka naredbe  
Bajt Duljina  Vrijednost  Opis  
CLA  1  „00h”  
INS 1  „A4h”  
P1 1  „04h”.  Odabir po nazivu (AID)  
P2 1  „0Ch”  Ne očekuje se odgovor.  
Lc 1  „NNh”  Broj bajtova poslanih na karticu (dužina AID-a): 
„06h” za tahografsku aplikaciju  
#6-#(5+NN)  N N  „XX..XXh”  AID: „FF 54 41 43 48 4F” za aplikaciju prve generacije 
tahografa 
AID: „FF 53 4D 52 44 54” za aplikaciju druge genera­
cije tahografa  
Za naredbu SELECT nije potreban nikakav odgovor (ako u 
T = 1 nema Le, ili se ne traži odgovor kod T = 0).  
TCS_38  Odgovor na poruku (ne traži se odgovor)  
Bajt Duljina  Vrijednost  Opis  
SW 2  „XXXXh”  Statusne riječi (SW1, SW2)  
— Ako je naredba uspješna, kartica uzvraća „ 9000 ”. 
— Ako nije pronađena aplikacija koja odgovara AID, 
uzvraćeno stanje obrade je „ 6A82 ”, 
— U T = 1, ako je prisutan bajt Le, uzvraćeno stanje je 
„6700 ”, 
— U T = 0, ako se traži odgovor poslije naredbe SELECT, 
uzvraćeno stanje je „ 6900 ” 
▼M1 
— Ako se odabrana aplikacija smatra neispravnom (u atri­
butima datoteke otkrivena je pogreška u integritetu), 
uzvraćeno stanje obrade je ‚ 6400 ’ ili ‚ 6500 ’. ▼B
 02016R0799 — HR — 21.08.2023 — 003.001 — 245  
3.5.1.2 O d a b i r e l e m e n t a r n e d a t o t e k e u p o  t r e b o m n j e z i n a 
i d e n t i f i k a t o r a d a t o t e k e  
TCS_39  Poruka naredbe  
TCS_40 Tahografska kartica mora podržavati siguran prijenos 
poruka u drugoj generaciji kako je utvrđeno u Dodatku 11. 
dijelu B. za ovu varijantu naredbe.  
Bajt Duljina  Vrijednost  Opis  
CLA  1  „00h”  
INS 1  „A4h”  
P1 1  „02h”  Odabir EF-a u okviru trenutačnog DF-a  
P2 1  „0Ch”  Ne očekuje se odgovor.  
Lc 1  „02h”  Broj bajtova poslanih na karticu  
#6-#7  2  „XXXXh”  Identifikator datoteke  
Za naredbu SELECT nije potreban nikakav odgovor (ako u 
T = 1 nema Le, ili se ne traži odgovor kod T = 0).  
TCS_41  Odgovor na poruku (ne traži se odgovor)  
Bajt Duljina  Vrijednost  Opis  
SW 2  „XXXXh”  Statusne riječi (SW1, SW2)  
— Ako je naredba uspješna, kartica uzvraća „ 9000 ”. 
— Ako nije nađena datoteka koja odgovara identifikatoru 
datoteke, uzvraćeno stanje obrade je „ 6A82 ”. 
— U T = 1, ako je prisutan bajt Le, uzvraćeno stanje je 
„6700 ”, 
— U T = 0, ako se traži odgovor poslije naredbe SELECT, 
uzvraćeno stanje je „ 6900 ” 
▼M1 
— Ako se odabrana datoteka smatra neispravnom (u atri­
butima datoteke otkrivena je pogreška u integritetu), 
uzvraćeno stanje obrade je ‚ 6400 ’ ili ‚ 6500 ’. 
▼B 
3.5.2  READ BINARY  
Ova naredba u skladu je s normom ISO/IEC 7816-4, ali ima ograni ­ 
čenu primjenu u usporedbi s naredbom utvrđenom u normi.  
Naredba READ BINARY upotrebljava se za čitanje podataka iz tran ­
sparentne datoteke.  
Odgovor kartice se sastoji od uzvraćanja pročitanih podataka ko ji se 
mogu neobvezno zatvoriti u strukturu sigurnog čitanja poruke.  
3.5.2.1 N a r e d b a s p o m a k o m u P 1 - P 2  
Ova naredba omogućuje IFD-u čitanje podataka iz trenutačno 
odabranog EF-a bez sigurnog prijenosa poruka.  
Napomena:  Ova naredba se bez sigurnog prijenosa poruka može 
upotrebljavati samo za potrebe očitavanja datoteke koja podržav a 
ALW sigurnosni uvjet pri načinu pristupa za očitavanje.  ▼B
 02016R0799 — HR — 21.08.2023 — 003.001 — 246  
TCS_42  Poruka naredbe  
Bajt Duljina  Vrijednost  Opis  
CLA  1  „00h”  
INS 1  „B0h”  Binarno čitanje  
P1 1  „XXh”  Pomak u bajtovima od početka datoteke: najvažniji bajt  
P2 1  „XXh”  Pomak u bajtovima od početka datoteke: najmanje važan 
bajt 
Le 1  „XXh”  Očekivana duljina podatka. Broj bajtova koje se očitava.  
Napomena:  bit 8 u P1 mora biti postavljen na 0.  
TCS_43  Odgovor na poruku  
Bajt Duljina  Vrijednost  Opis  
#1-#X  X  „XX..XXh”  Očitani podatci  
SW 2  „XXXXh”  Statusne riječi (SW1, SW2)  
— Ako je naredba uspješna, kartica uzvraća „ 9000 ”. 
— Ako nije odabran EF, uzvraćeno stanje obrade je 
„6986 ”. 
— Ako za odabranu datoteku nisu ispunjeni sigurnosni 
uvjeti, naredba se prekida s „ 6982 ”. 
— Ako pomak ne odgovara veličini EF-a (pomak > veli­ 
čine EF-a), uzvraćeno stanje obrade je „ 6B00 ”. 
— Ako veličina podataka koje treba pročitati ne odgovara 
veličini EF-a (pomak + Le > veličine EF-a), uzvraćeno 
stanje obrade je „ 6700 ” ili „ 6Cxx ”, pri čemu je „xx” 
točna duljina.  
▼M1 
— Ako je otkrivena pogreška u integritetu unutar atributa 
datoteke, kartica će datoteku smatrati neispravnom i 
nepopravljivom, te je uzvraćeno stanje obrade ‚ 6400 ’ 
ili ‚6500 ’. 
▼B 
— Ako je otkrivena pogreška u integritetu u pohranjenim 
podatcima, kartica uzvraća tražene podatke, a uzvraćeno 
stanje obrade je „ 6281 ”. 
3.5.2.1.1 N a r e d b a s a s i g u r n i m p r i j e n o s o m  p o r u k e ( p r i ­
m j e r i )  
Ova naredba omogućuje IFD-u čitanje podataka iz trenutačno 
odabranog EF-a uz siguran prijenos poruka radi povjere integrit eta 
primljenih podataka i zaštite povjerljivosti podataka ako se pr imje­
njuje sigurnosni uvjet SM-R-ENC-MAC-G1 (prva generacija) ili 
SM-R-ENC-MAC-G2 (druga generacija).  
TCS_44  Poruka naredbe  
Bajt Duljina  Vrijednost  Opis  
CLA  1  „0Ch”  Traži se siguran prijenos poruka  
INS 1  „B0h”  Binarno čitanje  ▼B
 02016R0799 — HR — 21.08.2023 — 003.001 — 247  
Bajt Duljina  Vrijednost  Opis  
P1 1  „XXh”  P1 (pomak u bajtovima od početka datoteke): najvažniji 
bajt 
P2 1  „XXh”  P2 (pomak u bajtovima od početka datoteke): najmanje 
važan bajt  
Lc 1  „XXh”  Duljina ulaznih podataka za siguran prijenos poruka  
#6 1  „97h”  T  LE : Oznaka za očekivanu specifikaciju duljine.  
#7 1  „01h”  L  LE : Duljina očekivane duljine  
#8 1  „NNh”  Specifikacija očekivane duljine (izvorni Le): broj bajtova 
koje se očitava  
#9 1  „8Eh”  T  CC : oznaka za kriptografski kontrolni zbroj  
#10 1  „XXh”  L  CC : duljina sljedećeg kriptografskog kontrolnog zbroja 
„04h” za siguran prijenos poruka u prvoj generaciji 
(vidjeti Dodatak 11. dio A) 
„08h”, „0Ch” ili „10h” ovisno o duljini AES ključa za 
siguran prijenos poruka u drugoj generaciji (vidjeti 
Dodatak 11. dio B)  
#11-#(10+L)  L  „XX..XXh”  Kriptografski kontrolni zbroj  
Le 1  „00h”  Kako je utvrđeno u normi ISO/IEC 7816-4.  
TCS_45  Odgovor na poruku ako se ne zahtijeva SM-R-ENC- 
MAC-G1 (prva generacija) / SM-R-ENC-MAC-G2 
(druga generacija) i ako je ulazni format za siguran 
prijenos poruka to čan: 
▼M1 
Bajt Duljina  Vrijednost  Opis  
#1 1  ‘81h’  T  PV : oznaka za vrijednost nešifriranih poda­
taka 
#2 L  ‘NNh’ ili 
‘81 NNh’  L PV : duljina uzvraćenih podataka (= izvorni Le). 
L iznosi 2 bajta ako je L  PV > 127 bajtova.  
#(2+L) - #(1+L+NN)  N N  ‘XX..XXh’  Vrijednost nešifriranih podataka  
#(2+L+NN)  1  ‘99h’  Oznaka za status obrade (SW1-SW2) – 
neobvezna za siguran prijenos poruka u 
prvoj generaciji  
#(3+L+NN)  1  ‘02h’  Duljina statusa obrade – neobvezna za 
siguran prijenos poruka u prvoj generaciji  
#(4+L+NN) - #(5+L+NN)  2  ‘XX XXh’  Status obrade nezaštićenog odgovora APDU 
– neobvezan za siguran prijenos poruka u 
prvoj generaciji  
#(6+L+NN)  1  ‘8Eh’  TCC: oznaka za kriptografski kontrolni zbroj  
#(7+L+NN)  1  ‘XXh’  LCC: duljina sljedećeg kriptografskog 
kontrolnog zbroja 
‘04h’ za siguran prijenos poruka u prvoj 
generaciji (vidjeti Dodatak 11. dio A) 
‘08h’, ‘0Ch’ ili ‘10h’ ovisno o duljini AES 
ključa za siguran prijenos poruka u drugoj 
generaciji (vidjeti Dodatak 11. dio B)  ▼B
 02016R0799 — HR — 21.08.2023 — 003.001 — 248  
Bajt Duljina  Vrijednost  Opis  
#(8+L+NN)-#(7+M+L+NN)  M  ‘XX..XXh’  Kriptografski kontrolni zbroj  
SW 2  ‘XXXXh’  Statusne riječi (SW1,SW2)  
▼B 
TCS_46  Odgovor na poruku ako se zahtijeva SM-R-ENC-MAC- 
G1 (prva generacija) / SM-R-ENC-MAC-G2 (druga 
generacija) i ako je ulazni format za siguran prijenos 
poruka to čan: 
▼M1 
Bajt Duljina  Vrijednost  Opis  
#1 1  ‘87h’  T  PI CG  : oznaka za šifrirane podatke (kripto­
gram)  
#2 L  ‘MMh’ ili 
‘81 MMh’  L PI CG  : duljina uzvraćenih šifriranih poda­
taka (razlikuje se od izvornog Le naredbe 
zbog popunjenja). 
L iznosi 2 bajta ako je LPI CG 
> 127 bajtova  
#(2+L)-#(1+L+MM)  M M  ‘01XX..XXh’  Šifrirani podatci: indikator popunjenja i krip­
togram  
#(2+L+MM)  1  ‘99h’  Oznaka za status obrade (SW1-SW2) – 
neobvezna za siguran prijenos poruka u 
prvoj generaciji  
#(3+L+MM)  1  ‘02h’  Duljina statusa obrade – neobvezna za 
siguran prijenos poruka u prvoj generaciji  
#(4+L+MM) - #(5+L+MM)  2  ‘XX XXh’  Status obrade nezaštićenog odgovora APDU 
– neobvezan za siguran prijenos poruka u 
prvoj generaciji  
#(6+L+MM)  1  ‘8Eh’  TCC: oznaka za kriptografski kontrolni zbroj  
#(7+L+MM)  1  ‘XXh’  LCC: duljina sljedećeg kriptografskog 
kontrolnog zbroja 
‘04h’ za siguran prijenos poruka u prvoj 
generaciji (vidjeti Dodatak 11. dio A) 
‘08h’, ‘0Ch’ ili ‘10h’ ovisno o duljini AES 
ključa za siguran prijenos poruka u drugoj 
generaciji (vidjeti Dodatak 11. dio B)  
#(8+L+MM)- 
#(7+N+L+MM)  N ‘XX..XXh’  Kriptografski kontrolni zbroj  
SW 2  ‘XXXXh’  Statusne riječi (SW1,SW2)  
▼B 
Naredba READ BINARY može uzvratiti stanja normalne 
obrade navedena u TCS_43 pod oznakom „99h” kako je 
opisano u TCS_59 upotrebom strukture sigurne razmjene 
poruka odgovora.  
Osim toga, mogu se dogoditi i neke pogreške karakteri­
stične za siguran prijenos poruka. U tom se slučaju stanje 
obrade jednostavno vraća bez uključivanja strukture 
sigurnog prijenosa poruka.  ▼M1
 02016R0799 — HR — 21.08.2023 — 003.001 — 249  
TCS_47  Poruka odgovora kod neto čnog ulaznog formata za 
siguran prijenos poruka  
Bajt Duljina  Vrijednost  Opis  
SW 2  „XXXXh”  Statusne riječi (SW1, SW2)  
— Ako ne postoji ključ trenutačne sesije, uzvraća se stanje 
obrade „ 6A88 ”. To se može dogoditi ako još nije 
napravljen ključ sesije ili ako je valjanost ključa sesije 
istekla (u tom slučaju IFD mora ponovo pokrenuti 
postupak međusobne autentifikacije za postavljanje 
novog ključa sesije).  
— Ako neki očekivani podatkovni objekti (kako su pret­
hodno navedeni) nedostaju u formatu sigurnog prije­
nosa poruka, uzvraća se stanje obrade „ 6987 ”: do ove 
pogreške dolazi ako nema očekivane oznake ili ako 
naredbodavni sadržaj nije pravilno izrađen.  
— Ako neki podatkovni objekti nisu točni, uzvraćeno 
stanje obrade je „ 6988 ”: ova pogreška se događa ako 
su prisutne sve tražene oznake, ali su neke duljine 
različite od očekivanih.  
— Ako provjera kriptografskog kontrolnog zbroja ne 
uspije, uzvraćeno stanje obrade je „ 6688 ”. 
3.5.2.2 N a r e d b a s k r a t k i m E F i d e n t i f i k a t  o r o m ( i d e n t i f i ­
k a t o r e l e m e n t a r n e d a t o t e k e )  
Ovom se varijantom naredbe omogućuje IFD-u da odabere EF putem 
kratkog EF identifikatora i da očita podatke s tog EF-a.  
TCS_48 Tahografska kartica mora podržavati tu varijantu naredbe  
za sve elementarne datoteke s utvrđenim kratkim EF iden­
tifikatorom. Ti su kratki EF identifikatori opisani u 
poglavlju 4.  
TCS_49  Poruka naredbe  
Bajt Duljina  Vrijednost  Opis  
CLA  1  „00h”  
INS 1  „B0h”  Binarno čitanje  
P1 1  „XXh”  Bit 8 postavlja se na 1 
Bitovi 7 i 6 postavljaju se na 00 
Bit 5 – 1 kodira kratki EF identifikator odgovarajućeg 
EF-a  
P2 1  „XXh”  Kodira pomak s 0 do 255 bajtova u EF-u na koji 
upućuje P1  
Le 1  „XXh”  Očekivana duljina podatka. Broj bajtova koje se očitava.  
Napomena:  Kratki EF identifikatori koji se upotrebljavaju u 
aplikaciji tahografa druge generacije utvrđeni su u 
poglavlju 4.  
Ako P1 kodira kratki EF identifikator, a naredba je uspje­ 
šna, utvrđeni EF postaje trenutačno odabrani EF (trenutačni 
EF). ▼B
 02016R0799 — HR — 21.08.2023 — 003.001 — 250  
TCS_50  Odgovor na poruku  
Bajt Duljina  Vrijednost  Opis  
#1-#L  L  „XX..XXh”  Očitani podatci  
SW 2  „XXXXh”  Statusne riječi (SW1, SW2)  
— Ako je naredba uspješna, kartica uzvraća „ 9000 ”. 
— Ako nije nađena datoteka koja odgovara kratkom EF 
identifikatoru, uzvraćeno stanje obrade je „ 6A82 ”. 
— Ako za odabranu datoteku nisu ispunjeni sigurnosni 
uvjeti, naredba se prekida s „ 6982 ”. 
— Ako pomak ne odgovara veličini EF-a (pomak > veli­ 
čine EF-a), uzvraćeno stanje obrade je „ 6B00 ”. 
— Ako veličina podataka koje treba pročitati ne odgovara 
veličini EF-a (pomak + Le > veličine EF-a), uzvraćeno 
stanje obrade je „ 6700 ” ili „ 6Cxx ”, pri čemu je „xx” 
točna duljina.  
▼M1 
— Ako je otkrivena pogreška u integritetu unutar atributa 
datoteke, kartica će datoteku smatrati neispravnom i 
nepopravljivom, te je uzvraćeno stanje obrade „ 6400 ” 
ili „6500 ”. 
▼B 
— Ako je otkrivena pogreška u integritetu u pohranjenim 
podatcima, kartica uzvraća tražene podatke, a uzvraćeno 
stanje obrade je „ 6281 ”. 
3.5.2.3 N a r e d b a s n e p a r n i m b a j t o m i n s t r u  k c i j e  
Ovom se varijantom naredbe omogućuje IFD-u da očita podatke iz 
EF-a koji sadržavaju 32 768 ili više bajtova.  
TCS_51 Tahografska kartica koja podržava EF-ove s 32 768 ili vi še 
bajtova mora podržavati tu varijantu naredbe za te EF-ove. 
Tahografska kartica može, ali ne mora podržavati tu vari­
jantu naredbe za druge EF-ove, osim za EF Sensor_Instal­
lation_Data, vidjeti TCS_156 i TCS_160.  
TCS_52  Poruka naredbe  
Bajt Duljina  Vrijednost  Opis  
CLA  1  „00h”  
INS 1  „B1h”  Binarno čitanje  
P1 1  „00h”  Trenutačni EF  
P2 1  „00h”  
Lc 1  „NNh”  Lc Duljina pomaka podatkovnog objekta.  
#6-#(5+NN)  N N  „XX..XXh”  Pomak podatkovnog objekta: 
Oznaka „54h” 
Duljina „01h” ili „02h” 
Vrijednost pomak  
▼M1 
Le 1  'XXh'  Kako je utvrđeno u normi ISO/IEC 7816-4  ▼B
 02016R0799 — HR — 21.08.2023 — 003.001 — 251  
IFD kodira duljinu pomaka podatkovnog objekta s 
najmanjim mogućim brojem okteta, odnosno upotrebom 
bajta duljine „01h” IFD kodira pomak od 0 do 255, a 
upotrebom bajta duljine „02h” pomak od „256” do 
„65 535” bajtova.  
▼M1 
U slučaju protokola T = 0 kartica pretpostavlja da je vrijed­
nost Le = '00h' ako nije primijenjen siguran prijenos 
poruka.  
U slučaju protokola T = 1 uzvraćeno stanje obrade je 
‘6700’ u slučaju da je Le = ’01h’.  
▼B 
TCS_53  Odgovor na poruku  
Bajt Duljina  Vrijednost  Opis  
#1-#L  L  „XX..XXh”  Očitani podatci sažeti su u diskrecijskom podatkovnom 
objektu s oznakom „53h”.  
SW 2  „XXXXh”  Statusne riječi (SW1, SW2)  
— Ako je naredba uspješna, kartica uzvraća „ 9000 ”. 
— Ako nije odabran EF, uzvraćeno stanje obrade je 
„6986 ”. 
— Ako za odabranu datoteku nisu ispunjeni sigurnosni 
uvjeti, naredba se prekida s „ 6982 ”. 
— Ako pomak ne odgovara veličini EF-a (pomak > veli­ 
čine EF-a), uzvraćeno stanje obrade je „ 6B00 ”. 
— Ako veličina podataka koje treba pročitati ne odgovara 
veličini EF-a (pomak + Le > veličine EF-a), uzvraćeno 
stanje obrade je „ 6700 ” ili „ 6Cxx ”, pri čemu je „xx” 
točna duljina.  
▼M1 
— Ako je otkrivena pogreška u integritetu unutar atributa 
datoteke, kartica će datoteku smatrati neispravnom i 
nepopravljivom, te je uzvraćeno stanje obrade ‚ 6400 ’ 
ili ‚6500 ’. 
▼B 
— Ako je otkrivena pogreška u integritetu u pohranjenim 
podatcima, kartica uzvraća tražene podatke, a uzvraćeno 
stanje obrade je „ 6281 ”. 
3.5.2.3.1 N a r e d b a s a s i g u r n i m p r i j e n o s o m  p o r u k e ( p r i m j e r )  
U sljedećem je primjeru prikazana upotreba sigurnog prijenosa p oruka 
ako se primjenjuje sigurnosni uvjet SM-MAC-G2.  
TCS_54 Poruka naredbe  
Bajt Duljina  Vrijednost  Opis  
CLA  1  „0Ch”  Traži se siguran prijenos poruka  
INS 1  „B1h”  Binarno čitanje  
P1 1  „00h”  Trenutačni EF  
P2 1  „00h”  
Lc 1  „XXh”  Duljina polja zaštićenih podataka  ▼B
 02016R0799 — HR — 21.08.2023 — 003.001 — 252  
Bajt Duljina  Vrijednost  Opis  
#6 1  „B3h”  Oznaka za vrijednost nešifriranih podataka u BER-TLV  
#7 1  „NNh”  L  PV : duljina poslanih podataka  
#(8)-#(7+NN)  N N  „XX..XXh”  Nešifrirani podatci kodirani u BER-TLV, odnosno 
pomak podatkovnog objekta s oznakom „54”  
#(8+NN)  1  „97h”  T  LE : Oznaka za očekivanu specifikaciju duljine.  
#(9+NN)  1  „01h”  L  LE : Duljina očekivane duljine  
#(10+NN)  1  „XXh”  Specifikacija očekivane duljine (izvorni Le): broj bajtova 
koje se očitava  
#(11+NN)  1  „8Eh”  T  CC : oznaka za kriptografski kontrolni zbroj  
#(12+NN)  1  „XXh”  L  CC : duljina sljedećeg kriptografskog kontrolnog zbroja 
„08h”, „0Ch” ili „10h” ovisno o duljini AES ključa za 
siguran prijenos poruka u drugoj generaciji (vidjeti 
Dodatak 11. dio B)  
#(13+NN)- 
#(12+M+NN)  M „XX..XXh”  Kriptografski kontrolni zbroj  
Le 1  „00h”  Kako je utvrđeno u normi ISO/IEC 7816-4.  
TCS_55 Poruka odgovora ako je naredba bila uspješna  
Bajt Duljina  Vrijednost  Opis  
#1 1  „B3h”  Nešifrirani podatci kodirani u BER-TLV  
#2 L  „NNh” ili 
„81 NNh”  L PV : duljina uzvraćenih podataka (= izvorni Le). 
L iznosi 2 bajta ako je L  PV > 127 bajtova.  
#(2+L)- 
#(1+L+NN)  NN „XX..XXh”  Vrijednost nešifriranih podataka kodiranih u BER-TLV, 
odnosno očitani podatci sažeti u diskrecijskom podat­
kovnom objektu s oznakom „53h”.  
#(2+L+NN)  1  „99h”  Status obrade nezaštićenog odgovora APDU  
#(3+L+NN)  1  „02h”  Duljina statusa obrade  
#(4+L+NN) – 
#(5+L+NN)  2 „XX XXh”  Status obrade nezaštićenog odgovora APDU  
#(6+L+NN)  1  „8Eh”  T  CC : oznaka za kriptografski kontrolni zbroj  
#(7+L+NN)  1  „XXh”  L  CC : duljina sljedećeg kriptografskog kontrolnog zbroja 
„08h”, „0Ch” ili „10h” ovisno o duljini AES ključa za 
siguran prijenos poruka u drugoj generaciji (vidjeti 
Dodatak 11. dio B)  
#(8+L+NN)- 
#(7+M+L+N­
N) M „XX..XXh”  Kriptografski kontrolni zbroj  
SW 2  „XXXXh”  Statusne riječi (SW1, SW2)  
3.5.3  UPDATE BINARY  
Ova naredba u skladu je s normom ISO/IEC 7816-4, ali ima ograni ­ 
čenu primjenu u usporedbi s naredbom utvrđenom u normi.  
Poruka naredbe UPDATE BINARY započinje ažuriranjem (brisanje + 
pisanje) bitova koji su već sadržani u binarnom EF-u, s bitovim a 
danim u naredbi APDU.  ▼B
 02016R0799 — HR — 21.08.2023 — 003.001 — 253  
3.5.3.1 N a r e d b a s p o m a k o m u P 1 - P 2  
Ova naredba omogućuje IFD-u upisivanje podataka u trenutačno 
odabran EF bez da kartica provjerava integritet primljenih poda taka.  
Napomena:  Ova se naredba bez sigurnog prijenosa poruka može 
upotrebljavati samo za potrebe ažuriranja datoteke koja podržav a 
ALW sigurnosni uvjet za način pristupa za ažuriranje.  
TCS_56  Poruka naredbe  
Bajt Duljina  Vrijednost  Opis  
CLA  1  „00h”  
INS 1  „D6h”  Binarno ažuriranje  
P1 1  „XXh”  Pomak u bajtovima od početka datoteke: najvažniji bajt  
P2 1  „XXh”  Pomak u bajtovima od početka datoteke: najmanje važan 
bajt 
Lc 1  „NNh”  Lc Duljina podataka koje se ažurira. broj bajtova koje se 
upisuje.  
#6-#(5+NN)  N N  „XX..XXh”  Podatci koji se zapisuju  
Napomena:  bit 8 u P1 mora biti postavljen na 0.  
TCS_57  Odgovor na poruku  
Bajt Duljina  Vrijednost  Opis  
SW 2  „XXXXh”  Statusne riječi (SW1, SW2)  
— Ako je naredba uspješna, kartica uzvraća „ 9000 ”. 
— Ako nije odabran EF, uzvraćeno stanje obrade je 
„6986 ”. 
— Ako za odabranu datoteku nisu ispunjeni sigurnosni 
uvjeti, naredba se prekida s „ 6982 ”. 
— Ako pomak ne odgovara veličini EF-a (pomak > veli­ 
čine EF-a), uzvraćeno stanje obrade je „ 6B00 ”. 
— Ako veličina podataka koje treba upisati nije u skladu s 
veličinom EF-a (pomak + Lc > veličine EF-a), uzvra­ 
ćeni status obrade je „ 6700 ”. 
— Ako je otkrivena pogreška u integritetu unutar atributa 
datoteke, kartica će datoteku smatrati neispravnom i 
nepopravljivom, te je uzvraćeno stanje obrade „ 6400 ” 
ili „6500 ”. 
— Ako zapisivanje nije uspješno, uzvraćeno stanje obrade 
je „6581 ”. 
3.5.3.1.1  N a r e d b a s a s i g u r n i m p r i j e n o s o m p o r u k e ( p r i m j e r i )  
Ova naredba omogućuje IFD-u upisivanje podataka u trenutačno 
odabran EF, a kartica provjerava integritet primljenih podataka . 
Budući da nije tražena povjerljivost podataka, podatci nisu šif rirani.  ▼B
 02016R0799 — HR — 21.08.2023 — 003.001 — 254  
TCS_58  Poruka naredbe  
Bajt Duljina  Vrijednost  Opis  
CLA  1  „0Ch”  Traži se siguran prijenos poruka  
INS 1  „D6h”  Binarno ažuriranje  
P1 1  „XXh”  Pomak u bajtovima od početka datoteke: 
najvažniji bajt  
P2 1  „XXh”  Pomak u bajtovima od početka datoteke: 
najmanje važan bajt  
Lc 1  „XXh”  Duljina polja zaštićenih podataka  
#6 1  „81h”  T  PV : Oznaka za vrijednost nešifriranih podataka  
#7 L  „NNh” ili 
„81 NNh”  L PV : duljina poslanih podataka. 
L iznosi 2 bajta ako je L  PV > 127 bajtova.  
#(7+L)- 
#(6+L+NN)  NN „XX..XXh”  Vrijednost nešifriranih podataka (podatci koje se upisuje)  
#(7+L+NN)  1  „8Eh”  T  CC : oznaka za kriptografski kontrolni zbroj  
#(8+L+NN)  1  „XXh”  L  CC : Duljina sljedećeg kriptografskog kontrolnog zbroja 
„04h” za siguran prijenos poruka u prvoj generaciji 
(vidjeti Dodatak 11. dio A) 
„08h”, „0Ch” ili „10h” ovisno o duljini AES ključa za 
siguran prijenos poruka u drugoj generaciji (vidjeti 
Dodatak 11. dio B)  
#(9+L+NN)- 
#(8+M+L+N­
N) M „XX..XXh”  Kriptografski kontrolni zbroj  
Le 1  „00h”  Kako je utvrđeno u normi ISO/IEC 7816-4.  
TCS_59  Poruka odgovora kod to čnog ulaznog formata za 
siguran prijenos poruka  
Bajt Duljina  Vrijednost  Opis  
#1 1  „99h”  T  SW : oznaka za statusne riječi (koje treba zaštititi sa CC)  
#2 1  „02h”  L  SV : duljina uzvraćenih statusnih riječi  
#3-#4  2  „XXXXh”  Status obrade nezaštićenog odgovora APDU  
#5 1  „8Eh”  T  CC : oznaka za kriptografski kontrolni zbroj  
#6 1  „XXh”  L  CC : duljina sljedećeg kriptografskog kontrolnog zbroja 
„04h” za siguran prijenos poruka u prvoj generaciji 
(vidjeti Dodatak 11. dio A) 
„08h”, „0Ch” ili „10h” ovisno o duljini AES ključa za 
siguran prijenos poruka u drugoj generaciji (vidjeti 
Dodatak 11. dio B)  
#7-#(6+L)  L  „XX..XXh”  Kriptografski kontrolni zbroj  
SW 2  „XXXXh”  Statusne riječi (SW1, SW2)  
„Redovna” stanja obrade opisana za naredbu UPDATE 
BINARY bez sigurnog prijenosa poruka (vidjeti 
točku 3.5.3.1) mogu se uzvratiti tako da se koristi pret­
hodno opisana struktura poruka odgovora.  ▼B
 02016R0799 — HR — 21.08.2023 — 003.001 — 255  
Osim toga, mogu se dogoditi i neke pogreške karakteri­
stične za siguran prijenos poruka. U tom se slučaju stanje 
obrade jednostavno vraća bez uključivanja strukture 
sigurnog prijenosa poruka:  
TCS_60  Poruka odgovora ako je u sigurnom prijenosu poruka 
došlo do pogreške  
Bajt Duljina  Vrijednost  Opis  
SW 2  „XXXXh”  Statusne riječi (SW1, SW2)  
— Ako ne postoji ključ trenutačne sesije, uzvraća se stanje 
obrade „ 6A88 ”. 
— Ako neki očekivani podatkovni objekti (kako su pret­
hodno navedeni) nedostaju u formatu sigurnog prije­
nosa poruka, uzvraća se stanje obrade „ 6987 ”: do ove 
pogreške dolazi ako nema očekivane oznake ili ako 
naredbodavni sadržaj nije pravilno izrađen.  
— Ako neki podatkovni objekti nisu točni, uzvraćeno 
stanje obrade je „ 6988 ”: ova pogreška se događa ako 
su prisutne sve tražene oznake, ali su neke duljine 
različite od očekivanih.  
— Ako provjera kriptografskog kontrolnog zbroja ne 
uspije, uzvraćeno stanje obrade je „ 6688 ”. 
3.5.3.2 N a r e d b a s k r a t k i m E F i d e n t i f i k a t  o r o m  
Ovom se varijantom naredbe omogućuje IFD-u da odabere EF putem 
kratkog EF identifikatora i da upiše podatke s tog EF-a.  
TCS_61 Tahografska kartica mora podržavati tu varijantu naredbe  
za sve elementarne datoteke s utvrđenim kratkim EF iden­
tifikatorom. Ti su kratki EF identifikatori opisani u 
poglavlju 4.  
TCS_62  Poruka naredbe  
Bajt Duljina  Vrijednost  Opis  
CLA  1  „00h”  
INS 1  „D6h”  Binarno ažuriranje  
P1 1  „XXh”  Bit 8 postavlja se na 1 
Bitovi 7 i 6 postavljaju se na 00 
Bit 5 – 1 kodira kratki EF identifikator odgovarajućeg 
EF-a  
P2 1  „XXh”  Kodira pomak s 0 do 255 bajtova u EF-u na koji 
upućuje P1  
Lc 1  „NNh”  Lc Duljina podataka koje se ažurira. broj bajtova koje se 
upisuje.  
#6-#(5+NN)  N N  „XX..XXh”  Podatci koji se zapisuju  
TCS_63  Odgovor na poruku  
Bajt Duljina  Vrijednost  Opis  
SW 2  „XXXXh”  Statusne riječi (SW1, SW2)  
Napomena:  Kratki EF identifikatori koji se upotrebljavaju u 
aplikaciji tahografa druge generacije utvrđeni su u 
poglavlju 4.  
Ako P1 kodira kratki EF identifikator, a naredba je uspje­ 
šna, utvrđeni EF postaje trenutačno odabrani EF (trenutačni 
EF). ▼B
 02016R0799 — HR — 21.08.2023 — 003.001 — 256  
— Ako je naredba uspješna, kartica uzvraća „ 9000 ”. 
— Ako nije nađena datoteka koja odgovara kratkom EF 
identifikatoru, uzvraćeno stanje obrade je „ 6A82 ”. 
— Ako za odabranu datoteku nisu ispunjeni sigurnosni 
uvjeti, naredba se prekida s „ 6982 ”. 
— Ako pomak ne odgovara veličini EF-a (pomak > veli­ 
čine EF-a), uzvraćeno stanje obrade je „ 6B00 ”. 
— Ako veličina podataka koje treba upisati nije u skladu s 
veličinom EF-a (pomak + Lc > veličine EF-a), uzvra­ 
ćeni status obrade je „ 6700 ”. 
▼M1 
— Ako je otkrivena pogreška u integritetu unutar atributa 
datoteke, kartica će datoteku smatrati neispravnom i 
nepopravljivom, te je uzvraćeno stanje obrade ‚ 6400 ’ 
ili ‚6500 ’. 
▼B 
— Ako zapisivanje nije uspješno, uzvraćeno stanje obrade 
je „6581 ”. 
3.5.3.3 N a r e d b a s n e p a r n i m b a j t o m i n s t r u  k c i j e  
Ovom se varijantom naredbe omogućuje IFD-u da upiše podatke u E F 
koji sadržavaju 32 768 ili više bajtova.  
TCS_64 Tahografska kartica koja podržava EF-ove s 32 768 ili vi še 
bajtova mora podržavati tu varijantu naredbe za te EF-ove. 
Tahografska kartica može, ali ne mora podržavati tu vari­
jantu naredbe za druge EF-ove.  
TCS_65  Poruka naredbe  
Bajt Duljina  Vrijednost  Opis  
CLA  1  „00h”  
INS 1  „D7h”  Binarno ažuriranje  
P1 1  „00h”  Trenutačni EF  
P2 1  „00h”  
Lc 1  „NNh”  Lc Duljina podataka u polju s podatcima naredbe  
#6-#(5+NN)  N N  „XX..XXh”  Pomak podatkovnog objekta s oznakom „54h” || Diskre­
cijski podatkovni objekt s oznakom „53h” koji sažima 
podatke koje se upisuje  
IFD kodira duljinu pomaka podatkovnog objekta i diskre­
cijskog podatkovnog objekta s najmanjim mogućim brojem 
okteta, odnosno upotrebom bajta duljine „01h” IFD kodira 
pomak/duljinu od 0 do 255, a upotrebom bajta duljine 
„02h” pomak/duljinu od „256” do „65 535” bajtova.  
TCS_66  Odgovor na poruku  
Bajt Duljina  Vrijednost  Opis  
SW 2  „XXXXh”  Statusne riječi (SW1, SW2)  ▼B
 02016R0799 — HR — 21.08.2023 — 003.001 — 257  
— Ako je naredba uspješna, kartica uzvraća „ 9000 ”. 
— Ako nije odabran EF, uzvraćeno stanje obrade je 
„6986 ”. 
— Ako za odabranu datoteku nisu ispunjeni sigurnosni 
uvjeti, naredba se prekida s „ 6982 ”. 
— Ako pomak ne odgovara veličini EF-a (pomak > veli­ 
čine EF-a), uzvraćeno stanje obrade je „ 6B00 ”. 
— Ako veličina podataka koje treba upisati nije u skladu s 
veličinom EF-a (pomak + Lc > veličine EF-a), uzvra­ 
ćeni status obrade je „ 6700 ”. 
— Ako je otkrivena pogreška u integritetu unutar atributa 
datoteke, kartica će datoteku smatrati neispravnom i 
nepopravljivom, te je uzvraćeno stanje obrade „ 6400 ” 
ili „6500 ”. 
— Ako zapisivanje nije uspješno, uzvraćeno stanje obrade 
je „6581 ”. 
3.5.3.3.1 N a r e d b a s a s i g u r n i m p r i j e n o s o m  p o r u k e ( p r i m j e r )  
U sljedećem je primjeru prikazana upotreba sigurnog prijenosa p oruka 
ako se primjenjuje sigurnosni uvjet SM-MAC-G2.  
TCS_67 Poruka naredbe  
Bajt Duljina  Vrijednost  Opis  
CLA  1  „0Ch”  Traži se siguran prijenos poruka  
INS 1  „D7h”  Binarno ažuriranje  
P1 1  „00h”  Trenutačni EF  
P2 1  „00h”  
Lc 1  „XXh”  Duljina polja zaštićenih podataka  
#6 1  „B3h”  Oznaka za vrijednost nešifriranih podataka u BER-TLV  
#7 L  „NNh” ili 
„81 NNh”  L PV : duljina poslanih podataka. 
L iznosi 2 bajta ako je L  PV > 127 bajtova.  
#(7+L)- 
#(6+L+NN)  NN „XX..XXh”  Nešifrirani podatci kodirani u BER-TLV, odnosno 
pomak podatkovnog objekta s oznakom „54h” || Diskre­
cijski podatkovni objekt s oznakom „53h” koji sažima 
podatke koje se upisuje  
#(7+L+NN)  1  „8Eh”  T  CC : oznaka za kriptografski kontrolni zbroj  
#(8+L+NN)  1  „XXh”  L  CC : duljina sljedećeg kriptografskog kontrolnog zbroja 
„08h”, „0Ch” ili „10h” ovisno o duljini AES ključa za 
siguran prijenos poruka u drugoj generaciji (vidjeti 
Dodatak 11. dio B)  
#(9+L+NN)- 
#(8+M+L+ 
NN) M „XX..XXh”  Kriptografski kontrolni zbroj  
Le 1  „00h”  Kako je utvrđeno u normi ISO/IEC 7816-4.  ▼B
 02016R0799 — HR — 21.08.2023 — 003.001 — 258  
TCS_68 Poruka odgovora ako je naredba bila uspješna  
Bajt Duljina  Vrijednost  Opis  
#1 1  „99h”  T  SW : oznaka za statusne riječi (koje treba zaštititi sa CC)  
#2 1  „02h”  L  SV : duljina uzvraćenih statusnih riječi  
#3-#4  2  „XXXXh”  Status obrade nezaštićenog odgovora APDU  
#5 1  „8Eh”  T  CC : oznaka za kriptografski kontrolni zbroj  
#6 1  „XXh”  L  CC : duljina sljedećeg kriptografskog kontrolnog zbroja 
„08h”, „0Ch” ili „10h” ovisno o duljini AES ključa za 
siguran prijenos poruka u drugoj generaciji (vidjeti 
Dodatak 11. dio B)  
#7-#(6+L)  L  „XX..XXh”  Kriptografski kontrolni zbroj  
SW 2  „XXXXh”  Statusne riječi (SW1, SW2)  
3.5.4  GET CHALLENGE  
Ova naredba u skladu je s normom ISO/IEC 7816-4, ali ima ograni ­ 
čenu primjenu u usporedbi s naredbom utvrđenom u normi.  
Naredbom GET CHALLENGE se od kartice traži izdavanje zahtjeva 
za ključnu riječ (tj.  challenge ) radi korištenja u sigurnosnom postupku 
u kojem se kartici šalju kriptogram ili šifrirani podatci.  
TCS_69 Zahtjev za ključnu riječ koji izdaje kartica vrijedi sam o za 
sljedeću naredbu koja upotrebljava zahtjev za lozinku 
poslan kartici.  
TCS_70  Poruka naredbe  
Bajt Duljina  Vrijednost  Opis  
CLA  1  „00h”  
INS 1  „84h”  INS  
P1 1  „00h”  P 1  
P2 1  „00h”  P 2  
Le 1  „08h”  Le (duljina očekivanog zahtjeva za ključnu riječ).  
TCS_71  Odgovor na poruku  
Bajt Duljina  Vrijednost  Opis  
#1-#8  8  „XX..XXh”  Zahtjev za ključnu riječ  
SW 2  „XXXXh”  Statusne riječi (SW1, SW2)  
— Ako je naredba uspješna, kartica uzvraća „ 9000 ”. 
— Ako se Le razlikuje od „08h”, stanje obrade je „ 6700 ”. 
— Ako parametri P1-P2 nisu točni, stanje obrade je 
„6A86 ”. ▼B
 02016R0799 — HR — 21.08.2023 — 003.001 — 259  
3.5.5  VERIFY  
Ova naredba u skladu je s normom ISO/IEC 7816-4, ali ima ograni ­ 
čenu primjenu u usporedbi s naredbom utvrđenom u normi.  
Kako bi se podržala ta naredba, potrebna je samo kartica radion ice. 
Druge vrste tahografskih kartica mogu, ali ne moraju izvršavati  tu 
naredbu, ali za njih nije personaliziran referentni CHV. Stoga te 
kartice ne mogu uspješno izvršiti tu naredbu. Ponašanje drugih vrsta 
tahografskih kartica koje nisu kartice radionice, odnosno kad s e 
uzvrati kod pogreške, nije u području primjene ove specifikacij e 
ako se šalje ta naredba.  
Naredba VERIFY na kartici započinje usporedbu između CHV (PIN) 
podataka koji su poslani iz naredbe s referentnim CHV-om pohra­
njenim na kartici.  
▼M1 
TCS_72 PIN koji unosi korisnik mora biti kodiran u ASCII i desn o 
popunjen bajtima ‘FFh’ do duljine od 8 bajtova IFD-a, 
vidjeti i vrstu podataka WorkshopCardPIN u Dodatku 1.  
▼B 
TCS_73 Aplikacije tahografa prve i druge generacije upotrebljav aju 
isti referentni CHV.  
TCS_74 Tahografskom karticom provjerava se je li naredba 
ispravno kodirana. Ako naredba nije ispravno kodirana, 
kartica ne uspoređuje CHV vrijednosti, ne umanjuje 
stanje brojača preostalih pokušaja CHV-a i ne vraća sigur­
nosni status „PIN_Verified” u početno stanje, nego prekida 
naredbu. Naredba je kodirana ispravno ako bajtovi CLA, 
INS, P1, P2, Lc imaju određene vrijednosti, Le nije prisu­
tan, a polje s podatcima naredbe ispravne je duljine.  
TCS_75 Ako je naredba uspješna, brojač preostalih pokušaja CHV- a 
pokreće se iznova. Početna je vrijednost brojača preostalih 
pokušaja CHV-a 5. Ako je naredba uspješna, karticom se 
postavlja status unutarnje sigurnosti „PIN_Verified”. 
Kartica vraća taj sigurnosni status u početno stanje ako je 
kartica vraćena u početno stanje ili ako CHV kod poslan u 
naredbi ne odgovara pohranjenom referentnom CHV-u.  
Napomena:  Upotrebom istog referentnog CHV-a i 
globalnog sigurnosnog statusa zaposlenik radionice ne 
mora ponovno unositi PIN nakon što odabere drugi DF 
aplikacije tahografa.  
TCS_76 Neuspješna usporedba bilježi se na kartici, odnosno broj ač 
preostalih pokušaja CHV-a umanjuje se za jedan, kako bi 
se ograničio broj naknadnih pokušaja upotrebe referentnog 
CHV-a.  
TCS_77  Poruka naredbe  
Bajt Duljina  Vrijednost  Opis  
CLA  1  „00h”  
INS 1  „20h”  INS  
P1 1  „00h”  P 1  ▼B
 02016R0799 — HR — 21.08.2023 — 003.001 — 260  
Bajt Duljina  Vrijednost  Opis  
P2 1  „00h”  P2 (provjereni CHV implicitno je poznat)  
Lc 1  „08h”  Duljina poslanog koda CHV  
#6-#13  8  „XX..XXh”  CHV  
TCS_78  Odgovor na poruku  
Bajt Duljina  Vrijednost  Opis  
SW 2  „XXXXh”  Statusne riječi (SW1, SW2)  
— Ako je naredba uspješna, kartica uzvraća „ 9000 ”. 
— Ako nije pronađen referentni CHV, uzvraćeno stanje 
obrade je „ 6A88 ”. 
— Ako je CHV blokiran (brojač preostalih pokušaja za 
CHV je nula), uzvraćeno stanje obrade je „ 6983 ”. 
Kada se jednom nađe u tom stanju, CHV se više 
nikada ne može uspješno predočiti.  
— Ako je usporedba neuspješna, brojač preostalih poku­ 
šaja umanjuje se te se uzvraća status „ 63CX ” (X > 0 
pri čemu je X brojač preostalih pokušaja CHV-a).  
— Ako se referentni CHV smatra neispravnim, uzvraćeno 
stanje obrade je „ 6400 ” ili „ 6581 ”. 
— Ako se Lc razlikuje od „08h”, stanje obrade je „ 6700 ”. 
3.5.6  GET RESPONSE  
Ova je naredba u skladu s normom ISO/IEC 7816-4.  
Ova naredba (potrebna i dostupna samo za protokol T = 0) se kor isti 
za prijenos pripremljenih podataka s kartice na sučelje tahogra fa (pri­
mjer gdje naredba uključuje i Lc i Le).  
Naredba GET RESPONSE mora biti izdana neposredno nakon 
naredbe za pripremu podataka, inače se podatci gube. Nakon izvr šenja 
naredbe GET RESPONSE (osim ako nastupi pogreška „ 61xx ” ili 
„6Cxx ”, vidjeti u nastavku), ranije pripremljeni podatci više nisu 
dostupni.  
TCS_79  Poruka naredbe  
Bajt Duljina  Vrijednost  Opis  
CLA  1  „00h”  
INS 1  „C0h”  
P1 1  „00h”  
P2 1  „00h”  
Le 1  „XXh”  Broj bajtova koji se očekuje  ▼B
 02016R0799 — HR — 21.08.2023 — 003.001 — 261  
TCS_80  Odgovor na poruku  
Bajt Duljina  Vrijednost  Opis  
#1-#X  X  „XX..XXh”  Podatci  
SW 2  „XXXXh”  Statusne riječi (SW1, SW2)  
— Ako je naredba uspješna, kartica uzvraća „ 9000 ”. 
— Ako kartica nije pripremila nikakve podatke, uzvraćeno 
stanje obrade je „ 6900 ” ili „ 6F00 ”. 
— Ako Le prelazi broj raspoloživih bajtova ili ako je Le 
nula, uzvraćeno stanje obrade je „ 6Cxx ”, pri čemu „xx” 
označuje točan broj raspoloživih bajtova. U tom su 
slučaju pripremljeni podatci još uvijek dostupni za 
iduću naredbu GET RESPONSE.  
— Ako Le nije nula, a manji je od broja raspoloživih 
bajtova, kartica normalno šalje tražene podatke, a 
uzvraćeno stanje obrade je „ 61xx ”, pri čemu „xx” 
označuje broj dodatnih bajtova koji su još uvijek raspo­
loživi za iduću naredbu GET RESPONSE.  
— Ako naredba nije podržana (protokol T = 1), kartica 
uzvraća „ 6D00 ”. 
3.5.7  PSO: VERIFY CERTIFICATE  
Ova naredba u skladu je s normom ISO/IEC 7816-8, ali ima ograni ­ 
čenu primjenu u usporedbi s naredbom utvrđenom u normi.  
Naredbu VERIFY CERTIFICATE kartica koristi za dobivanje izvanj­
skog javnog ključa i provjeru njegove valjanosti.  
3.5.7.1 N a r e d b a z a p r v u g e n e r a c i j u – p a r o  d g o v o r a  
TCS_81 Ovu varijantu naredbe podržavaju samo aplikacije taho­
grafa prve generacije.  
TCS_82 Ako je naredba VERIFY CERTIFICATE uspješna, javni 
ključ se pohranjuje za buduću uporabu u sigurno okruženje. 
Ovaj se ključ izričito postavlja za primjenu u sigurnosnim 
naredbama (INTERNAL AUTHENTICATE, EXTERNAL 
AUTHENTICATE ili VERIFY CERTIFICATE) upotrebom 
MSE naredbe (vidjeti točku 3.5.11) s pomoću identifikatora 
ključa.  
TCS_83 U svakom slučaju, naredba VERIFY CERTIFICATE 
upotrebljava javni ključ koji je ranije odabran u sklopu 
MSE naredbe za otvaranje certifikata. Ovaj javni ključ 
mora biti onaj države članice ili europski.  
TCS_84  Poruka naredbe  
Bajt Duljina  Vrijednost  Opis  
CLA  1  „00h”  
INS 1  „2Ah”  Izvedba sigurnosne operacije  
P1 1  „00h”  P 1  ▼B
 02016R0799 — HR — 21.08.2023 — 003.001 — 262  
Bajt Duljina  Vrijednost  Opis  
P2 1  „AEh”  P2: podatci koji nisu kodirani po BER-TLV (ulančavanje 
podatkovnih elemenata)  
Lc 1  „C2h”  Lc Duljina certifikata, 194 bajta  
#6-#199  194  „XX..XXh”  Certifikat: ulančavanje podatkovnih elemenata (opisano u 
Dodatku 11.)  
TCS_85  Odgovor na poruku  
Bajt Duljina  Vrijednost  Opis  
SW 2  „XXXXh”  Statusne riječi (SW1, SW2)  
— Ako je naredba uspješna, kartica uzvraća „ 9000 ”. 
— Ako provjera certifikata ne uspije, uzvraćeno stanje 
obrade je „ 6688 ”. Postupak provjere i otvaranja certifi­
kata opisan je u Dodatku 11. za prvu i drugu 
generaciju.  
— Ako u sigurnosnom okruženju nije prisutan javni ključ, 
uzvraća se stanje obrade „ 6A88 ”. 
— Ako se odabrani javni ključ (upotrijebljen za otvaranje 
certifikata) smatra oštećenim, uzvraćeno stanje obrade 
je „6400 ” ili „ 6581 ”. 
— Samo za prvu generaciju: Ako je CHA.LSB 
(
 )  
odabranog javnog ključa (upotrijebljen za otvaranje 
certifikata) različit od „00” (odnosno ne pripada 
državi članici niti je europski), uzvraćeno je stanje 
obrade „ 6985 ”. 
3.5.7.2 N a r e d b a z a d r u g u g e n e r a c i j u – p a r  o d g o v o r a  
Ovisno o veličini krivulje, ECC certifikati mogu biti toliko du gački da 
ih je nemoguće prenijeti u jednom APDU-u. U tom se slučaju mora  
upotrijebiti ulančavanje naredbi u skladu s normom ISO/IEC 7816 -4 
te prenijeti certifikat u dvama uzastopnim PSO-ima: Provjera ce rtifi­
kata APDU-ova.  
Struktura certifikata i parametri domene definirani su u Dodatk u 11.  
▼M3 
TCS_86 Naredbu je moguće izvršiti u MF-u, DF-u Tachograph i 
DF-u Tachograph_G2, vidjeti i TCS_34.  
▼B 
TCS_87  Poruka naredbe  
Bajt Duljina  Vrijednost  Opis  
CLA  1  „X0h”  CLA bajt označuje ulančavanje naredbi: 
„00h” jedina ili zadnja naredba u lancu 
„10h” nije zadnja naredba u lancu  
INS 1  „2Ah”  Izvedba sigurnosne operacije  
P1 1  „00h”  
P2 1  „BEh”  Provjera samoopisnog certifikata  ▼B
 02016R0799 — HR — 21.08.2023 — 003.001 — 263  
Bajt Duljina  Vrijednost  Opis  
Lc 1  „XXh”  Duljina podatkovnog polja naredbe, vidjeti TCS_88 i 
TCS_89.  
#6-#5+L  L  „XX..XXh”  DER-TLV kodirani podatci: Podatkovni objekt tijela 
ECC certifikata kao prvi podatkovni objekt ulančan s 
podatkovnim objektom potpisa ECC certifikata kao 
drugim podatkovnim objektom ili dijelom tog lanca. 
Oznaka „7F21” i odgovarajuća duljina ne šalju se. 
Redoslijed je tih objekata utvrđen.  
▼M3 
TCS_88 Za kratke APDU-ove primjenjuju se sljedeće odredbe: IFD 
upotrebljava najmanji broj APDU-ova potreban za slanje 
naredbe i šalje najveći mogući broj bajtova u prvoj 
naredbi APDU-a. Međutim, kartica mora podržati svaku 
vrijednost „Lc” do 255 bajtova.  
TCS_89 Za produljene APDU-ove primjenjuju se sljedeće odredbe: 
ako certifikat ne stane u jedan APDU, kartica mora podr­ 
žavati ulančavanje naredbi. IFD upotrebljava najmanji broj 
APDU-ova potreban za slanje naredbe i šalje najveći 
mogući broj bajtova u prvoj naredbi APDU-a. Ako je 
potrebno ulančavanje, kartica mora podržati svaku vrijed­
nost „Lc” do najveće navedene proširene dužine.  
Napomena: U skladu s Dodatkom 11. kartica pohranjuje 
certifikat ili relevantan sadržaj certifikata te ažurira curren ­
tAuthenicatedTime.  
Struktura poruka odgovora i statusne riječi odgovaraju defi­
niciji iz TCS_85.  
▼B 
TCS_90 Uz kodove pogrešaka navedene u TCS_85, kartica može 
uzvratiti sljedeće kodove pogrešaka:  
— Ako CHA.LSB (CertificateHolderAuthorisation.equip­
mentType) odabranog javnog ključa (upotrijebljenog 
za otvaranje certifikata) nije prikladan za provjeru certi­
fikata u skladu s Dodatkom 11., uzvraćeno je stanje 
obrade „ 6985 ”. 
— Ako je currentAuthenticatedTime kasniji od datuma 
isteka certifikata, uzvraćeno je stanje obrade „ 6985 ”. 
— Ako je zadnja naredba u lancu očekivana, kartica 
uzvraća „ 6883 ”. 
— Ako se u polju s podatcima naredbe šalju neispravni 
parametri, kartica uzvraća „ 6A80 ” (isto vrijedi i u 
slučaju da podatkovni objekti nisu poslani utvrđenim 
redoslijedom).  ▼B
 02016R0799 — HR — 21.08.2023 — 003.001 — 264  
3.5.8  INTERNAL AUTHENTICATE  
Ova je naredba u skladu s normom ISO/IEC 7816-4.  
TCS_91 Sve tahografske kartice moraju podržavati tu naredbu u 
DF-u tahografa prve generacije. Naredba može, ali ne 
mora biti dostupna u MF-u i/ili DF-u tahografa druge 
generacije. Ako je tako, izvršavanje naredbe završava 
odgovarajućim kodom pogreške jer je privatni ključ 
kartice (Card.SK) za protokol autentifikacije za prvu 
generaciju dostupan samo u DF-u tahografa prve 
generacije.  
Primjenom INTERNAL AUTHENTICATE naredbe, IFD 
može autentificirati karticu. Postupak autentifikacije je 
opisan je u Dodatku 11. Sadržava sljedeća očitovanja:  
TCS_92 Naredba INTERNAL AUTHENTICATE upotrebljava 
privatni ključ kartice (odabran implicitno) za potpisivanje 
autentifikacijskih podataka, uključujući K1 (prvi element za 
dogovor o ključu sesije) i RND1 te upotrebljava trenutačno 
(putem posljednje naredbe MSE) odabrani javni ključ za 
šifriranje potpisa i oblikovanje autentifikacijskog tokena 
(podrobnije u Dodatku 11.).  
TCS_93  Poruka naredbe  
Bajt Duljina  Vrijednost  Opis  
CLA  1  „00h”  CLA  
INS 1  „88h”  INS  
P1 1  „00h”  P 1  
P2 1  „00h”  P 2  
Lc 1  „10h”  Duljina podataka poslanih na karticu  
#6 – #13  8  „XX..XXh”  Zahtjev za ključnu riječ upotrijebljen za autentifikaciju 
kartice  
#14 -#21  8  „XX..XXh”  VU.CHR (vidjeti Dodatak 11.)  
Le 1  „80h”  Duljina podataka koji se očekuju od kartice  
TCS_94  Odgovor na poruku  
Bajt Duljina  Vrijednost  Opis  
#1-#128  128  „XX..XXh”  Token autentifikacije kartice (vidjeti Dodatak 11.)  
SW 2  „XXXXh”  Statusne riječi (SW1, SW2)  
— Ako je naredba uspješna, kartica uzvraća „ 9000 ”. 
— Ako u sigurnosnom okruženju nije prisutan javni ključ, 
uzvraćeno je stanje obrade „ 6A88 ”. 
— Ako u sigurnosnom okruženju nije prisutan privatan 
ključ, uzvraćeno je stanje obrade „ 6A88 ”. 
— Ako VU.CHR ne odgovara identifikatoru trenutačnog 
javnog ključa, uzvraćeno je stanje obrade „ 6A88 ”. ▼B
 02016R0799 — HR — 21.08.2023 — 003.001 — 265  
— Ako se odabrani privatni ključ smatra neispravnim, 
uzvraćeno je stanje obrade „ 6400 ” ili „ 6581 ”. 
▼M1 
TCS_95 Ako je naredba INTERNAL AUTHENTICATE uspješna, 
trenutačni ključ sesije prve generacije, ako postoji, briše se 
i više nije dostupan. Da bi se dobio novi ključ sesije prve 
generacije, naredba EXTERNAL AUTHENTICATE za 
autentifikaciju mehanizma prve generacije treba biti 
uspješno izvršena.  
Napomena : Za ključ sesije druge generacije vidjeti 
Dodatak 11., stavke CSM_193 i CSM_195. Ako su klju­ 
čevi sesije druge generacije uspostavljeni i tahografska 
kartica dobiva nešifriranu naredbu INTERNAL AUTHEN­
TICATE APDU, ona prekida sesiju sigurnog prijenosa 
poruka druge generacije i uništava ključeve sesije druge 
generacije.  
▼B 
3.5.9  EXTERNAL AUTHENTICATE  
Ova je naredba u skladu s normom ISO/IEC 7816-4.  
Kartica naredbom EXTERNAL AUTHENTICATE može autentifici­
rati IFD. Postupak autentifikacije opisan je u Dodatku 11. za t ahografe 
prve i druge generacije (autentifikacija jedinice u vozilu).  
TCS_96 Varijantu naredbe za mehanizam uzajamne autentifikacije 
prve generacije podržavaju samo aplikacije tahografa prve 
generacije.  
▼M1 
TCS_97 Varijantu naredbe za uzajamnu autentifikaciju kartice i jedi­
nice u vozilu moguće je izvesti samo u MF-u, DF-u taho­
grafa i DF-u tahografa druge generacije, vidjeti i TCS_34. 
Ako je naredba EXTERNAL AUTHENTICATE druge 
generacije uspješna, trenutačni ključ sesije prve generacije, 
ako postoji, briše se i više nije dostupan.  
Napomena : Za ključ sesije druge generacije vidjeti 
Dodatak 11., stavke CSM_193 i CSM_195. Ako su klju­ 
čevi sesije druge generacije uspostavljeni i tahografska 
kartica dobiva nešifriranu naredbu EXTERNAL AUTHEN­
TICATE APDU, ona prekida sesiju sigurnog prijenosa 
poruka druge generacije i uništava ključeve sesije druge 
generacije.  
▼B 
TCS_98  Poruka naredbe  
Bajt Duljina  Vrijednost  Opis  
CLA  1  „00h”  CLA  
INS 1  „82h”  INS  
P1 1  „00h”  Implicitno poznati ključevi i algoritmi  
P2 1  „00h”  
Lc 1  „XXh”  Lc (duljina podataka poslanih na karticu)  
#6-#(5+L)  L  „XX..XXh”  Autentifikacija prve generacije: Kriptogram (vidjeti 
Dodatak 11. dio A) 
Autentifikacija druge generacije: Potpis koji je generirao 
IFD (vidjeti Dodatak 11. dio B)  ▼B
 02016R0799 — HR — 21.08.2023 — 003.001 — 266  
TCS_99  Odgovor na poruku  
Bajt Duljina  Vrijednost  Opis  
SW 2  „XXXXh”  Statusne riječi (SW1, SW2)  
— Ako je naredba uspješna, kartica uzvraća „ 9000 ”. 
— Ako CHA trenutačno postavljenog javnog ključa nije 
lanac AID-a aplikacije tahografa i vrste jedinice u 
vozilu, uzvraćeno je stanje obrade „ 6F00 ”. 
— Ako neposredno prije naredbe nema naredbe GET 
CHALLENGE, uzvraćeno je stanje obrade „ 6985 ”. 
Aplikacija tahografa prve generacije može uzvratiti sljedeće 
dodatne kodove pogrešaka:  
— Ako u sigurnosnom okruženju nije prisutan javni ključ, 
uzvraća se stanje obrade „ 6A88 ”. 
— Ako u sigurnosnom okruženju nije prisutan privatan 
ključ, uzvraćeno je stanje obrade „ 6A88 ”. 
— Ako je provjera kriptograma pogrešna, uzvraćeno stanje 
obrade je „ 6688 ”. 
— Ako se odabrani privatni ključ smatra neispravnim, 
uzvraćeno je stanje obrade „ 6400 ” ili „ 6581 ”. 
Varijanta naredbe za autentifikaciju druge generacije može 
uzvratiti sljedeći dodatni kod pogreške:  
— Ako je provjera potpisa neuspjela, kartica uzvraća 
„6300 ”. 
3.5.10  GENERAL AUTHENTICATE  
Ova se naredba upotrebljava za protokol autentifikacije čipa dr uge 
generacije utvrđen u Dodatku 11. dijelu B te je u skladu s norm om 
ISO/IEC 7816-4.  
TCS_100 Naredbu je moguće izvršiti u MF-u, DF-u tahografa i DF- u 
tahografa druge generacije, vidjeti i TCS_34.  
TCS_101  Poruka naredbe  
Bajt Duljina  Vrijednost  Opis  
CLA  1  „00h”  
INS 1  „86h”  
P1 1  „00h”  Implicitno poznati ključevi i protokol  
P2 1  „00h”  
Lc 1  „NNh”  Lc: duljina sljedećeg podatkovnog polja  
#6-#(5+L)  L  „7Ch” + L  7C + 
„80h” + L  80 + 
„XX..XXh”  DER-TLV kodirana vrijednost kratkotrajnog (epheme­
ral) javnog ključa (vidjeti Dodatak 11.) 
Jedinica u vozilu šalje podatkovne objekte tim 
redoslijedom.  
▼M3 
Le 1  „00h”  Kako je utvrđeno u normi ISO/IEC 7816-4  ▼B
 02016R0799 — HR — 21.08.2023 — 003.001 — 267  
TCS_102  Odgovor na poruku  
Bajt Duljina  Vrijednost  Opis  
#1-#L  L  „7Ch” + L  7C + „81h” 
+ „08h” + 
„XX..XXh” + „82h” 
+ L  82 + „XX..XXh”  DER-TLV kodirani podatci dinamičke autenti­
fikacije:  nonce  (broj koji se koristi jednom) i 
token autentifikacije (vidjeti Dodatak 11.)  
SW 2  „XXXXh”  Statusne riječi (SW1, SW2)  
— Ako je naredba uspješna, kartica uzvraća „ 9000 ”. 
— Kartica uzvraća „ 6A80 ” kako bi se ukazalo na 
neispravne parametre u podatkovnom polju.  
— Kartica uzvraća „ 6982 ” ako naredba External Authen­
ticate nije uspješno provedena  
Objekt odgovora dinamičke autentifikacije podataka „7Ch”  
— mora biti prisutan ako je operacija uspješna, odnosno 
ako su statusne riječi „ 9000 ”, 
— ne smije biti prisutan u slučaju pogreške u izvršavanju 
ili pogreške provjere, odnosno ako su statusne riječi u 
rasponu od „ 6400 ” do „ 6FFF ” te 
— ne mora biti prisutan u slučaju upozorenja, odnosno ako 
su statusne riječi u rasponu od „ 6200 ” do „ 63FF ”. 
3.5.11  MANAGE SECURITY ENVIRONMENT  
Ova se naredba koristi za postavljanje javnoga ključa za potreb e 
autentifikacije.  
3.5.11.1 N a r e d b a z a p r v u g e n e r a c i j u – p a r o d g o v o r a  
Ova je naredba u skladu s normom ISO/IEC 7816-4. Primjena ove 
naredbe ograničena je u usporedbi s odgovarajućom normom.  
TCS_103 Ovu naredbu podržavaju samo aplikacije tahografa prve 
generacije.  
TCS_104 Ključ naveden u podatkovnom polju MSE ostaje trenutačni  
javni ključ do sljedeće ispravne naredbe MSE, odabire se 
DF ili se kartica vraća u početno stanje.  
TCS_105 Ako navedeni ključ (već) nije na kartici, sigurno okruž enje 
ostaje nepromijenjeno.  
TCS_106  Poruka naredbe  
Bajt Duljina  Vrijednost  Opis  
CLA  1  „00h”  CLA  
INS 1  „22h”  INS  
P1 1  „C1h”  P1: navedeni ključ vrijedi za sve kriptografske radnje  
P2 1  „B6h”  P2 (navedeni podatci o digitalnom potpisu)  
Lc 1  „0Ah”  Lc: duljina sljedećeg podatkovnog polja  
#6 1  „83h”  Oznaka za navođenje javnog ključa u asimetričnim 
slučajevima  ▼B
 02016R0799 — HR — 21.08.2023 — 003.001 — 268  
Bajt Duljina  Vrijednost  Opis  
#7 1  „08h”  Duljina reference ključa (identifikatora ključa)  
#8-#15  8  „XX..XXh”  Identifikator ključa kako je utvrđen u Dodatku 11.  
TCS_107  Odgovor na poruku  
Bajt Duljina  Vrijednost  Opis  
SW 2  „XXXXh”  Statusne riječi (SW1, SW2)  
— Ako je naredba uspješna, kartica uzvraća „ 9000 ”. 
— Ako u kartici nema navedenog ključa, uzvraćeno je 
stanje obrade „ 6A88 ”. 
— Ako u formatu sigurnog prijenosa poruka nedostaju 
neki očekivani podatkovni objekti, uzvraćeno je stanje 
obrade „ 6987 ”. To se može dogoditi ako nema oznake 
„83h”,  
— Ako su određeni podatkovni objekti neispravni, uzvra­ 
ćeno je stanje obrade „ 6988 ”. To se može dogoditi ako 
duljina identifikatora ključa nije „08h”.  
— Ako se odabrani ključ smatra neispravnim, uzvraćeno je 
stanje obrade „ 6400 ” ili „ 6581 ”. 
3.5.11.2 N a r e d b a z a d r u g u g e n e r a c i j u – p a r o v i o d g o v o r a  
Za autentifikaciju druge generacije tahografska kartica podržav a slje­
deći MSE: Utvrđene verzije naredbe koje su u skladu s normom 
ISO/IEC 7816-4. Te verzije naredbe nisu podržane u autentifikac iji 
prve generacije.  
3.5.11.2.1 M S E : S E T A T z a a u t e n t i f i k a c i j u č i p a  
Sljedeća se MSE:SET AT naredba upotrebljava za odabir parametar a 
za autentifikaciju čipa koja se provodi naknadnom naredbom 
GENERAL AUTHENTICATE (opća autentifikacija).  
TCS_108 Naredbu je moguće izvršiti u MF-u, DF-u tahografa i DF- u 
tahografa druge generacije, vidjeti i TCS_34.  
TCS_109  MSE:SET AT Poruka naredbe za autentifikaciju čipa 
Bajt Duljina  Vrijednost  Opis  
CLA  1  „00h”  
INS 1  „22h”  
P1 1  „41h”  Utvrđeno za unutarnju autentifikaciju  
P2 1  „A4h”  Autentifikacija  
Lc 1  „NNh”  Lc: duljina sljedećeg podatkovnog polja  
#6-#(5+L)  L  „80h” + „0Ah” 
+ „XX..XXh”  DER-TLV kodirano upućivanje na kriptografski mehani­
zam: Identifikator objekta ili autentifikacija čipa (samo 
vrijednost, izostavlja se oznaka „06h”). 
Vidjeti Dodatak 1. za vrijednosti identifikatora objekta; 
upotrebljava se zapis u bajtovima ( byte notation ). Vidjeti 
Dodatak 11. za smjernice u pogledu odabira jednog od 
tih identifikatora objekta.  ▼B
 02016R0799 — HR — 21.08.2023 — 003.001 — 269  
3.5.11.2.2 M S E : S E T A T z a a u t e n t i f i k a c i j u j e d i n i c e u v o z i l u  
Sljedeća se MSE:SET AT naredba upotrebljava za odabir parametar a i 
ključeva za autentifikaciju jedinice u vozilu koja se provodi 
naknadnom naredbom EXTERNAL AUTHENTICATE (vanjska 
autentifikacija).  
TCS_110 Naredbu je moguće izvršiti u MF-u, DF-u tahografa i DF- u 
tahografa druge generacije, vidjeti i TCS_34.  
TCS_111  Poruka naredbe MSE:SET AT za autentifikaciju jedi ­
nice u vozilu  
Bajt Duljina  Vrijednost  Opis  
CLA  1  „00h”  
INS 1  „22h”  
P1 1  „81h”  Utvrđeno za vanjsku autentifikaciju  
P2 1  „A4h”  Autentifikacija  
Lc 1  „NNh”  Lc: duljina sljedećeg podatkovnog polja  
#6-#(5+L)  L  „80h” + 
„0Ah” + 
„XX..XXh”  DER-TLV kodirano upućivanje na kriptografski mehani­
zam: Identifikator objekta ili autentifikacija jedinice u 
vozilu (samo vrijednost, izostavlja se oznaka „06h”). 
Vidjeti Dodatak 1. za vrijednosti identifikatora objekta; 
upotrebljava se zapis u bajtovima ( byte notation ). Vidjeti 
Dodatak 11. za smjernice u pogledu odabira jednog od 
tih identifikatora objekta.  
„83h” + 
„08h” + 
„XX..XXh”  DER-TLV kodirano upućivanje javnog ključa jedinice u 
vozilu upućivanjem na nositelja certifikata koje je 
spomenuto u njegovu certifikatu.  
„91h” + 
L 91 + 
„XX..XXh”  DER-TLV kodiran komprimirani prikaz kratkotrajnog 
javnog ključa jedinice u vozilu koji će se upotrebljavati 
tijekom autentifikacije čipa (vidjeti Dodatak 11.)  
3.5.11.2.3 M S E : S E T D S T  
Sljedeća se MSE:SET DST naredba upotrebljava za postavljanje 
javnog ključa bilo  
— za provjeru potpisa koji je dobiven u naknadnoj naredbi PSO: 
Verify Digital Signature ili  
— za provjeru potpisa certifikata koji je dobiven u naknadnoj n aredbi 
PSO: Verify Certificate.  
TCS_112 Naredbu je moguće izvršiti u MF-u, DF-u tahografa i DF- u 
tahografa druge generacije, vidjeti i TCS_33.  
TCS_113  Poruka naredbe MSE:SET:DST  
Bajt Duljina  Vrijednost  Opis  
CLA  1  „00h”  
INS 1  „22h”  
P1 1  „81h”  Utvrđeno za provjeru  
P2 1  „B6h”  Digitalni potpis  ▼B
 02016R0799 — HR — 21.08.2023 — 003.001 — 270  
Bajt Duljina  Vrijednost  Opis  
Lc 1  „NNh”  Lc: duljina sljedećeg podatkovnog polja  
#6-#(5+L)  L  „83h” + „08h” 
+ „XX…XXh”  DER-TLV kodirano upućivanje javnog ključa, odnosno 
upućivanje na nositelja certifikata u certifikatu javnog 
ključa (vidjeti Dodatak 11.)  
Za sve verzije naredbi struktura odgovora na poruku i statusne riječi 
navedene su sljedećim:  
TCS_114  Odgovor na poruku  
Bajt Duljina  Vrijednost  Opis  
SW 2  „XXXXh”  Statusne riječi (SW1, SW2)  
— Ako je naredba uspješna, kartica uzvraća „ 9000 ”. 
Protokol je odabran i pokrenut.  
— „ 6A80 ” označuje neispravne parametre u podatkovnom 
polju naredbe.  
— „ 6A88 ” označuje da navedeni podatci (odnosno nave­
deni ključ) nisu dostupni.  
▼M1 
— Ako je currentAuthenticatedTime kartice kasniji od 
datuma isteka odabranog javnog ključa, uzvraćeno 
stanje obrade je  ‚6A88’.  
Napomena:  u slučaju naredbe MSE: SET AT za naredbu 
autentifikacije jedinice u vozilu, navedeni ključ je javni 
ključ VU_MA. Kartica će postaviti javni ključ VU_MA 
za uporabu, ako je on dostupan u njezinoj memoriji, koji 
je jednak upućivanju na nositelja certifikata (CHR) 
dostupnom u podatkovnom polju naredbe (kartica može 
identificirati javne ključeve VU_MA s pomoću polja 
CHA certifikata). Kartica će uzvratiti ‘6A 88’ na ovu 
naredbu u slučaju da je dostupan samo javni ključ 
VU_Sign ili da nije dostupan javni ključ jedinice u 
vozilu. Vidjeti definiciju polja CHA u Dodatku 11. i defi­
niciju vrste podataka equipmentType u Dodatku 1.  
Slično, u slučaju da je naredba MSE: SET DST koja 
upućuje na EQT (tj. na jedinicu u vozilu ili karticu) 
poslana kontrolnoj kartici, u skladu s CSM_234 navedeni 
ključ uvijek je ključ EQT_Sign koji se treba koristiti za 
provjeru digitalnog potpisa. U skladu sa slikom 13. u 
Dodatku 11., kontrolna kartica će uvijek pohraniti rele­
vantan javni ključ EQT_Sign. U nekim slučajevima 
kontrolna kartica možda je pohranila povezani javni ključ 
EQT_MA. Kontrolna kartica uvijek postavlja javni ključ 
EQT_Sign za korištenje kad primi naredbu MSE: SET 
DST.  
▼B 
3.5.12  PSO: HASH  
Ova naredba služi za prijenos rezultata izračuna raspršivanja i zvršenim 
na nekim podacima na karticu. Ova se naredba upotrebljava za 
provjeru digitalnog potpisa. Vrijednost raspršivanja privremeno  se 
pohranjuje za sljedeću naredbu PSO: Verify Digital Signature  
Ova je naredba u skladu s normom ISO/IEC 7816-8. Primjena ove 
naredbe ograničena je u usporedbi s odgovarajućom normom.  ▼B
 02016R0799 — HR — 21.08.2023 — 003.001 — 271  
Da bi DF-ovi tahografa i DF-ovi tahografa druge generacije mogl i 
podržati tu naredbu potrebna je samo kontrolna kartica.  
Druge vrste tahografskih kartica mogu, ali ne moraju provoditi tu 
naredbu. Naredba može, ali ne mora biti dostupna u MF-u.  
Aplikacija kontrolne kartice prve generacije podržava samo SHA- 1. 
TCS_115 Privremeno pohranjena vrijednost raspršivanja briše se ako 
je nova vrijednost raspršivanja izračunana naredbom PSO: 
HASH, ako je odabran DF i ako je tahografska kartica 
vraćena u početno stanje.  
TCS_116  Poruka naredbe  
Bajt Duljina  Vrijednost  Opis  
CLA  1  „00h”  CLA  
INS 1  „2Ah”  Izvedba sigurnosne operacije  
P1 1  „90h”  Vraćanje koda raspršivanja ( hash code ) 
P2 1  „A0h”  Oznaka; podatkovno polje sadržava DO-ove potrebne za 
raspršivanje  
Lc 1  „XXh”  Duljina Lc sljedećeg podatkovnog polja  
#6 1  „90h”  Oznaka za kod raspršivanja  
#7 1  „XXh”  Duljina L koda raspršivanja: 
„14h” u aplikaciji prve generacije (vidjeti Dodatak 11. 
dio A) 
„20h”, „30h” ili „40h” u aplikaciji druge generacije 
(vidjeti Dodatak 11. dio B)  
#8-#(7+L)  L  „XX..XXh”  Kod raspršivanja ( hash code ) 
TCS_117  Odgovor na poruku  
Bajt Duljina  Vrijednost  Opis  
SW 2  „XXXXh”  Statusne riječi (SW1, SW2)  
— Ako je naredba uspješna, kartica uzvraća „ 9000 ”. 
— Ako nedostaju neki očekivani podatkovni objekti (kako 
su prethodno navedeni), uzvraćeno je stanje obrade 
„6987 ”. To se može dogoditi ako nema jedne od 
oznaka „90h”,  
— Ako su određeni podatkovni objekti neispravni, uzvra­ 
ćeno je stanje obrade „ 6988 ”. Do te pogreške dolazi 
ako je potrebna oznaka prisutna, ali joj se duljina 
razlikuje od „14h” za SHA-1, „20h” za SHA-256, 
„30h” za SHA-384, „40h” za SHA-512 (aplikacije 
druge generacije).  
3.5.13  PERFORM HASH of FILE  
Ova naredba nije u skladu s ISO/IEC 7816-8. Stoga bajt CLA ove 
naredbe ukazuje na to da slijedi vlasnička uporaba funkcije 
PERFORM SECURITY OPERATION / HASH.  
Da bi DF-ovi tahografa i DF-ovi tahografa druge generacije mogl i 
podržati tu naredbu potrebne su samo kartica vozača i kartica 
radionice.  ▼B
 02016R0799 — HR — 21.08.2023 — 003.001 — 272  
Druge vrste tahografskih kartica mogu, ali ne moraju provoditi tu 
naredbu. Ako ovu naredbu provodi kartica poduzeća ili kontrolna  
kartica, naredbu se provodi kako je navedeno u ovome poglavlju.  
Naredba može, ali ne mora biti dostupna u MF-u. Ako je tako, 
naredba se izvršava kako je navedeno u ovome poglavlju, odnosno  
ne dopušta se izračun vrijednosti raspršivanja, nego se izvršav anje 
naredbe završava odgovarajućim kodom pogreške.  
TCS_118 Naredba PERFORM HASH OF FILE upotrebljava se za 
raspršivanje podatkovnog područja trenutačno odabranog 
transparentnog EF-a.  
TCS_119 Tahografska kartica mora podržavati ovu naredbu samo za  
EF-ove navedene u poglavlju 4. pod DF_Tachograph i 
DF_Tachograph_G2, uz sljedeću iznimku. Tahografska 
kartica ne podržava naredbu za EF Sensor_Installa­
tion_Data u DF-u tahografa druge generacije.  
TCS_120 Rezultat operacije raspršivanja privremeno se pohranjuj e na 
kartici. Zatim ga se može upotrijebiti za dobivanje digi­
talnog potpisa datoteke upotrebom naredbe PSO: 
COMPUTE DIGITAL SIGNATURE.  
▼M1 
TCS_121 Privremeno pohranjena vrijednost raspršivanja datoteke 
briše se ako je nova vrijednost raspršivanja datoteke izraču­
nana naredbom PERFORM HASH of FILE, ako je odabran 
DF i ako je tahografska kartica vraćena u početno stanje.  
▼B 
TCS_122 Aplikacija tahografa prve generacije mora podržavati 
SHA-1.  
▼M1 
TCS_123 Tahografska aplikacija druge generacije podržava algori tam 
SHA-2 (SHA-256, SHA-384 ili SHA-512), određen s 
pomoću slijeda šifri u Dodatku 11., dijelu B za ključ 
potpisa kartice Card_Sign.  
▼B 
TCS_124  Poruka naredbe  
▼M1 
Bajt Duljina  Vrijednost  Opis  
CLA  1  ‘80h’  CLA  
INS 1  ‘2Ah’  Izvedba sigurnosne operacije  
P1 1  ‘90h’  Oznaka: Hash  
P2 1  ‘00h’  Algoritam implicitno poznat 
Za tahografsku aplikaciju prve generacije: SHA-1 
Za tahografsku aplikaciju druge generacije: algoritam 
SHA-2 (SHA-256, SHA-384 ili SHA-512) određen s 
pomoću slijeda šifri u Dodatku 11., dijelu B za ključ 
potpisa kartice Card_Sign  
▼B 
TCS_125  Odgovor na poruku  
Bajt Duljina  Vrijednost  Opis  
SW 2  „XXXXh”  Statusne riječi (SW1, SW2)  
— Ako je naredba uspješna, kartica uzvraća „ 9000 ”. 
— Ako trenutačni EF ne dopušta tu naredbu (EF 
Sensor_Installation_Data u DF-u tahografa druge 
generacije), uzvraćeno je stanje obrade „ 6985 ”. ▼B
 02016R0799 — HR — 21.08.2023 — 003.001 — 273  
— Ako se odabrani EF smatra neispravnim (u atributima 
datoteke ili pohranjenim podatcima otkrivena je 
pogreška u integritetu), uzvraćeno je stanje obrade 
„6400 ” ili „ 6581 ”. 
— Ako odabrana datoteka nije transparentna datoteka ili 
ako nema trenutačnog EF, uzvraćeno je stanje obrade 
„6986 ”. 
3.5.14  PSO: COMPUTE DIGITAL SIGNATURE  
▼M1 
Ova se naredba upotrebljava za izračun digitalnog potpisa preth odno 
izračunanog koda raspršivanja (vidjeti PERFORM HASH OF FILE, 
točka 3.5.13.).  
Da bi DF-ovi tahografa i DF-ovi tahografa druge generacije mogl i 
podržati tu naredbu, potrebne su samo kartica vozača i kartica 
radionice.  
Druge vrste tahografskih kartica mogu, ali ne moraju provoditi tu 
naredbu. U slučaju tahografskih aplikacija druge generacije, sa mo 
kartica vozača i kartica radionice imaju ključ potpisa druge ge neracije, 
druge kartice ne mogu uspješno izvršiti naredbu i završiti izvr šavanje 
naredbe odgovarajućim kodom pogreške.  
Naredba može, ali ne mora biti dostupna u MF-u. Ako naredba nij e 
dostupna u MF-u, izvršavanje naredbe završava odgovarajućim kod om 
pogreške.  
Ova naredba je u skladu s normom ISO/IEC 7816-8. Primjena ove 
naredbe ograničena je u usporedbi s odgovarajućom normom.  
▼B 
TCS_126 Tom se naredbom ne izračunava digitalni potpis prethodn o 
izračunanog koda raspršivanja putem naredbe PSO: HASH.  
TCS_127 Za izračun digitalnog potpisa upotrebljava se privatni ključ 
kartice koji je kartici implicitno poznat.  
TCS_128 Aplikacije tahografa prve generacije izvršavaju digital ni 
potpis upotrebom metode popunjavanja koja je u skladu s 
PKCS1 (za više pojedinosti vidjeti Dodatak 11.).  
TCS_129 Aplikacije tahografa druge generacije izračunavaju digi talni 
potpis na temelju eliptičke krivulje (za više pojedinosti 
vidjeti Dodatak 11.).  
TCS_130  Poruka naredbe  
Bajt Duljina  Vrijednost  Opis  
CLA  1  „00h”  CLA  
INS 1  „2Ah”  Izvedba sigurnosne operacije  
P1 1  „9Eh”  Digitalni potpis koji treba uzvratiti  
P2 1  „9Ah”  Oznaka: podatkovno polje sadržava podatke koje treba 
potpisati. Ako nije obuhvaćeno podatkovno polje, pret­
postavlja se da su podatci već na kartici (raspršivanje 
datoteke).  
Le 1  „NNh”  Duljina očekivanog potpisa  ▼B
 02016R0799 — HR — 21.08.2023 — 003.001 — 274  
TCS_131  Odgovor na poruku  
Bajt Duljina  Vrijednost  Opis  
#1-#L  L  „XX..XXh”  Potpis prethodno izračunanog raspršivanja  
SW 2  „XXXXh”  Statusne riječi (SW1, SW2)  
— Ako je naredba uspješna, kartica uzvraća „ 9000 ”. 
— Ako se implicitno odabrani privatni ključ smatra 
neispravnim, uzvraćeno je stanje obrade „ 6400 ” ili 
„6581 ”. 
— Ako raspršivanje izračunano prethodnom naredbom 
PERFORM HASH of File nije dostupno, uzvraćeno je 
stanje obrade „ 6985 ”. 
3.5.15  PSO: VERIFY DIGITAL SIGNATURE  
Ova se naredba upotrebljava za provjeru digitalnog potpisa koji  se 
pruža kao ulazni podatak čije je raspršivanje poznato kartici. Kartica 
implicitno poznaje algoritam potpisa.  
Ova je naredba u skladu s normom ISO/IEC 7816-8. Primjena ove 
naredbe ograničena je u usporedbi s odgovarajućom normom.  
Da bi DF-ovi tahografa i DF-ovi tahografa druge generacije mogl i 
podržati tu naredbu potrebna je samo kontrolna kartica.  
Druge vrste tahografskih kartica mogu, ali ne moraju provoditi tu 
naredbu. Naredba može, ali ne mora biti dostupna u MF-u.  
TCS_132 Naredba VERIFY DIGITAL SIGNATURE uvijek upotreb­
ljava javni ključ odabran prethodnom naredbom Manage 
Security Environment, MSE: SET DST i prethodnim 
kodom raspršivanja unesenim s pomoću naredbe PSO: 
HASH.  
TCS_133  Poruka naredbe  
▼M1 
Bajt Duljina  Vrijednost  Opis  
CLA  1  ‘00h’  CLA  
INS 1  ‘2Ah’  Izvedba sigurnosne operacije  
P1 1  ‘00h’  
P2 1  ‘A8h’  Oznaka: podatkovno polje sadrži DO-ove potrebne za 
provjeru  
Lc 1  ‘XXh’  Duljina Lc sljedećeg podatkovnog polja  
#6 1  ‘9Eh’  Oznaka za digitalni potpis  
#7 ili 
#7-#8  L ‘NNh’ ili 
‘81 NNh’  Duljina digitalnog potpisa (L je 2 bajta ako je digitalni 
potpis dulji od 127 bajtova): 
128 bajtova kodiranih u skladu s Dodatkom 11. 
dijelom A u pogledu aplikacije tahografa prve 
generacije. 
Za aplikacije tahografa druge generacije duljina ovisi o 
odabranoj krivulji (vidjeti Dodatak 11. dio B).  
#(7+L)- 
#(6+L+NN)  NN ‘XX..XXh’  Sadržaj digitalnog potpisa  ▼B
 02016R0799 — HR — 21.08.2023 — 003.001 — 275  
TCS_134  Odgovor na poruku  
Bajt Duljina  Vrijednost  Opis  
SW 2  „XXXXh”  Statusne riječi (SW1, SW2)  
— Ako je naredba uspješna, kartica uzvraća „ 9000 ”. 
— Ako provjera potpisa ne uspije, uzvraćeno je stanje 
obrade „ 6688 ”. Postupak provjeravanja opisan je u 
Dodatku 11.  
— Ako nije odabran javni ključ, uzvraćeno je stanje 
obrade „ 6A88 ”. 
— Ako nedostaju neki očekivani podatkovni objekti (kako 
su prethodno navedeni), uzvraćeno je stanje obrade 
„6987 ”. To se može dogoditi ako nema jedne od 
traženih oznaka.  
— Ako kod raspršivanja nije dostupan za obradu naredbe 
(zbog prethodne naredbe PSO: Hash), uzvraćeno je 
stanje obrade „ 6985 ”. 
— Ako su određeni podatkovni objekti neispravni, uzvra­ 
ćeno je stanje obrade „ 6988 ”. To se može dogoditi ako 
je duljina traženih podatkovnih objekata neispravna.  
— Ako se odabrani javni ključ smatra neispravnim, uzvra­ 
ćeno je stanje obrade „ 6400 ” ili „ 6581 ”. 
▼M1 
— Ako CHA.LSB (CertificateHolderAuthorisation.equip­
mentType) odabranog javnog ključa (upotrijebljenog 
za provjeru digitalnog potpisa) nije prikladan za 
provjeru digitalnog potpisa u skladu s Dodatkom 11., 
uzvraćeno je stanje obrade  ‘6985’ . 
▼B 
3.5.16  PROCESS DSRC MESSAGE  
Ova se naredba upotrebljava za provjeru integriteta i autentičn osti 
DSRC poruke i dešifriranje podataka poslanih s jedinice u vozil u 
nadzornom tijelu ili radionici putem DSRC poveznice. Kartica pr oiz­
vodi ključ za šifriranje i MAC ključ koji se upotrebljavaju za zaštitu 
DSRC poruke kako je opisano u poglavlju 13. Dodatka 11. dijela B. 
Da bi DF-ovi tahografa druge generacije mogli podržati tu nared bu 
potrebne su samo kontrolna kartica i kartica radionice.  
Druge vrste tahografskih kartica mogu, ali ne moraju izvršavati  tu 
naredbu, ali te kartice ne smiju imati DSRC glavni ključ. Stoga  te 
kartice ne mogu tu naredbu provesti uspješno, nego izbacuju odg ova­
rajući kod pogreške.  
Naredba može, ali ne mora biti dostupna u MF-u i/ili DF-u tahog rafa. 
Ako je tako, izvršavanje naredbe završava odgovarajućim kodom 
pogreške.  
TCS_135 DSRC glavni ključ dostupan je samo u DF-u tahografa 
druge generacije, tj. kontrolna kartica i kartica radionice 
podržavaju uspješnu provedbu naredbe samo u DF-u taho­
grafa druge generacije.  ▼B
 02016R0799 — HR — 21.08.2023 — 003.001 — 276  
TCS_136 Naredbom se samo dešifriraju DSRC podatci i provjerava 
kriptografski kontrolni zbroj, ali se ne tumače ulazni 
podatci.  
TCS_137 Redoslijed podatkovnih objekata u podatkovnom polju 
naredbe utvrđen je u ovoj specifikaciji.  
TCS_138  Poruka naredbe  
Bajt Duljina  Vrijednost  Opis  
CLA  1  „80h”  Vlasnički CLA  
INS 1  „2Ah”  Izvedba sigurnosne operacije  
P1 1  „80h”  Podatci odziva: nešifrirana vrijednost  
P2 1  „B0h”  Podatci naredbe: nešifrirana vrijednost kodirana u 
BER-TLV i uključujući DO-ove sigurnog prijenosa 
poruka  
Lc 1  „NNh”  Duljina Lc sljedećeg podatkovnog polja  
#6-#(5+L)  L  „87h” + L  87 + 
„XX..XXh”  DER-TLV kodirani bajt indikatora popunjenja-sadržaja 
nakon kojeg slijedi kodirani prijenos podataka tahografa. 
Za bajt indikatora popunjenja-sadržaja upotrebljava se 
vrijednost „00h” („bez dodatnih indikatora” u skladu s 
normom ISO/IEC 7816-4:2013, tablica 52.). Mehanizam 
šifriranja opisan je u Dodatku 11. dijelu B. poglavlju 13. 
Dopuštene su vrijednosti za duljinu L  87 višekratnici 
duljine AES bloka uvećano za 1 za bajt indikatora 
popunjenja-sadržaja, odnosno od 17 bajtova do 193 
bajta, uključivo.  
Napomena:  Za SM podatkovni objekt s oznakom „87h” 
vidjeti normu ISO/IEC 7816-4:2013, tablicu 49.  
„81h” + „10h”  DER-TLV kodirani kontrolni referentni predložak za 
povjerljivost koji ugniježđuje ulančavanje sljedećih 
podatkovnih elemenata (vidjeti Dodatak 1. DSRCSecuri­
tyData i poglavlje 13. Dodatka 11. dijela B): 
— vremenski žig od 4 bajta 
— brojač od 3 bajta 
— serijski broj jedinice u vozilu od 8 bajtova 
— verzija DSRC glavnog ključa od 1 bajta  
Napomena:  Za SM podatkovni objekt s oznakom „81h” 
vidjeti normu ISO/IEC 7816-4:2013, tablicu 49.  
„8Eh” + L  8E + 
„XX..XXh”  DER-TLV kodiran MAC putem DSRC poruke. Za MAC 
algoritam i izračun vidjeti poglavlje 13. Dodatka 11. 
dijela B.  
Napomena:  Za SM podatkovni objekt s oznakom „8Eh” 
vidjeti normu ISO/IEC 7816-4:2013, tablicu 49.  
▼M3 
Le 1 .  „00h”  Kako je utvrđeno u normi ISO/IEC 7816-4  ▼B
 02016R0799 — HR — 21.08.2023 — 003.001 — 277  
TCS_139  Odgovor na poruku  
Bajt Duljina  Vrijednost  Opis  
#1-#L  L  „XX..XXh”  Podatci kojih nema (u slučaju pogreške) ili dešifrirani 
podatci (uklonjeno popunjavanje)  
SW 2  „XXXXh”  Statusne riječi (SW1, SW2)  
— Ako je naredba uspješna, kartica uzvraća „ 9000 ”. 
— „ 6A80 ” označuje neispravne parametre u podatkovnom 
polju naredbe (isto vrijedi i u slučaju da podatkovni 
objekti nisu poslani utvrđenim redoslijedom).  
— „ 6A88 ” označuje da navedeni podatci nisu dostupni, 
odnosno da navedeni DSRC glavni ključ nije dostupan.  
— „ 6900 ” označuje da je provjera kriptografskog 
kontrolnog zbroja ili dešifriranje podataka bilo neuspje­ 
šno. 
▼M1 
— '6985 ' označava da je oznaka vremena od 4 bajta u 
podatkovnom polju naredbe ranija od cardValidity­
Begin ili kasnija od cardExpiryDate.  
▼B 
4. STRUKTURA KARTICA TAHOGRAFA  
Ovaj stavak propisuje strukture datoteka tahografskih kartica z a pohra­
njivanje dostupnih podataka.  
Ne propisuje unutarnje strukture koje ovise o proizvođaču karti ce, npr. 
zaglavlja datoteke, ni pohranjivanje podatkovnih elemenata potr ebnih 
samo za internu uporabu, primjerice
  , ­
  
,
 ili
  .  
kao ni postupanje s tim elementima.  
TCS_140 Na tahografskoj kartici druge generacije nalazi se glav na 
datoteka MF te aplikacija tahografa prve i druge generacije 
iste vrste (npr. aplikacije za kartice vozača).  
TCS_141 Tahografska kartica mora podržavati barem najmanji broj  
zapisa utvrđen za odgovarajuće aplikacije, a ne podržava 
više zapisa od najvećeg broja zapisa utvrđenog za odgova­
rajuće aplikacije.  
▼M3 
U ovom poglavlju utvrđeni su najveći i najmanji brojevi 
zapisa za različite aplikacije. U verziji 2. kartica vozača i 
radionice druge generacije aplikacija prve generacije podr­ 
žava najveći broj zapisa utvrđen u TCS_150 i TCS_158.  
▼B 
Sigurnosni uvjeti koji se upotrebljavaju u uvjetima pristupa 
u cijelom ovom poglavlju navedeni su u poglavlju 3.3. 
Općenito, način pristupa „read” (očitavanje) označuje 
naredbu READ BINARY s parnim i, ako je podržan, 
neparnim INS bajtom, uz iznimku EF-a Sensor_Installa­
tion_Data na kartici radionice, vidjeti TCS_156 i TCS_160. 
Način pristupa „update” (ažuriranje) označuje naredbu 
UPDATE BINARY s parnim i, ako je podržan, neparnim 
INS bajtom, a način pristupa „select” (odabir) naredbu 
SELECT.  ▼B
 02016R0799 — HR — 21.08.2023 — 003.001 — 278  
4.1. Glavna datoteka MF  
TCS_142 Glavna datoteka MF nakon personalizacije ima sljedeću 
trajnu strukturu datoteka i sljedeće trajne uvjete za pristup 
datotekama:  
Napomena:  SFID kratkog EF indikatora navodi se kao 
decimalni broj, na primjer vrijednost 30 odgovara vrijed­
nosti 11110 u binarnom zapisu.
  
U ovoj se tablici upotrebljava sljedeća kratica za sigurnosni 
uvjet:  
SC1 ALW ILI SM-MAC-G2  
TCS_143 Strukture svih EF-ova moraju biti transparentne.  
TCS_144 Glavna datoteka MF ima sljedeću strukturu podataka:
  
TCS_145 Osnovna datoteka EF DIR sadržava sljedeće podatkovne 
objekte vezane uz aplikaciju. „61 08 4F 06 FF 54 41 43 
48 4F 61 08 4F 06 FF 53 4D 52 44 54”  
TCS_146 Osnovna datoteka EF ATR/INFO prisutna je ako taho­
grafska kartica u svojem ATR-u naznači da podržava 
produljena polja. U tom slučaju EF ATR/INFO sadržava 
podatkovni objekt s informacijama o produljenju (DO 
„7F66”) kako je utvrđeno u točki 12.7.1. norme ISO/IEC 
7816-4:2013.  
TCS_147 Osnovna datoteka EF Extended_Length prisutna je ako 
tahografska kartica u svojem ATR-u naznači da podržava 
produljena polja. U tom slučaju EF sadržava sljedeći podat­
kovni objekt: „02 01 xx” ako vrijednost „xx” označuje jesu 
li produljena polja podržana za protokole T = 1 i/ili T = 0.  
Vrijednost „01” označuje da su produljena polja podržana 
za protokol T = 1.  ▼B
 02016R0799 — HR — 21.08.2023 — 003.001 — 279  
Vrijednost „10” označuje da su produljena polja podržana 
za protokol T = 0.  
Vrijednost „11” označuje da su produljena polja podržana 
za protokole T = 1 i T = 0.  
4.2. Aplikacija kartice voza ča 
4.2.1  Aplikacija kartice voza ča prve generacije  
TCS_148 Aplikacija kartice vozača prve generacije nakon persona li­
zacije ima sljedeću trajnu strukturu datoteka i sljedeće 
trajne uvjete za pristup datotekama:
  
U ovoj se tablici upotrebljavaju sljedeće kratice za sigur­
nosne uvjete:  
SC1 ALW ILI SM-MAC-G2  
SC2 ALW ILI SM-MAC-G1 ILI SM-MAC-G2  
SC3 SM-MAC-G1 ILI SM-MAC-G2  
TCS_149 Strukture svih EF-ova moraju biti transparentne.  
TCS_150 Aplikacija kartice vozača prve generacije ima sljedeću 
strukturu podataka:  ▼B
 02016R0799 — HR — 21.08.2023 — 003.001 — 280
  
► (1) (2) M3 ▼B
 02016R0799 — HR — 21.08.2023 — 003.001 — 281
  
▼B
 02016R0799 — HR — 21.08.2023 — 003.001 — 282  
TCS_151 Sljedeće vrijednosti, koje se upotrebljavaju za navođen je 
veličina u prethodnoj tablici, predstavljaju najniži i najviši 
broj zapisa koji struktura podataka kartice vozača mora 
upotrebljavati za aplikaciju prve generacije:
  
4.2.2  Aplikacija kartice voza ča druge generacije  
▼M3 
TCS_152 Aplikacija kartice vozača druge generacije nakon person ali­
zacije mora imati sljedeću trajnu strukturu datoteka i slje­
deće trajne uvjete za pristup datotekama:  
Napomene:  
— SFID kratkog EF indikatora navodi se kao decimalni 
broj, na primjer vrijednost 30 odgovara vrijednosti 
11110 u binarnom zapisu.  
— EF Application_Identification_V2, EF Places_Authenti­
cation, EF GNSS_Places_Authentication, EF 
Border_Crossings, EF Load_Unload_Operations, EF 
VU_Configuration i EF Load_Type_Entries prisutni 
su samo u verziji 2. kartice vozača druge generacije.  
— cardStructureVersion u datoteci EF Application_Identi­
fication jednak je {01 01} za verziju 2. kartice vozača 
druge generacije, dok je za verziju 1. kartice vozača 
druge generacije bio jednak {01 00}.
  ▼B
 02016R0799 — HR — 21.08.2023 — 003.001 — 283  
U ovoj se tablici upotrebljavaju sljedeće kratice za sigur­
nosne uvjete:  
SC1 ALW ILI SM-MAC-G2  
SC5 Za naredbu Read Binary s parnim INS bajtom: 
SM-C-MAC-G2 I SM-R-ENC-MAC-G2  
Za naredbu Read Binary s neparnim INS bajtom 
(ako je podržan): NEV  
▼B 
TCS_153 Strukture svih EF-ova moraju biti transparentne.  
▼M3 
TCS_154 Aplikacija kartice vozača druge generacije ima sljedeću  
strukturu podataka:
  ▼M3
 02016R0799 — HR — 21.08.2023 — 003.001 — 284
  
▼M3
 02016R0799 — HR — 21.08.2023 — 003.001 — 285
  
▼M3
 02016R0799 — HR — 21.08.2023 — 003.001 — 286  
TCS_155 Sljedeće vrijednosti, koje se upotrebljavaju za navođen je 
veličina u prethodnoj tablici, predstavljaju najniži i najviši 
broj zapisa koji struktura podataka kartice vozača mora 
upotrebljavati za aplikaciju druge generacije:  
▼M3 
Minimalno  Maksimalno  
n 1 NoOfEventsPerType  1 2  1 2  
n 2 NoOfFaultsPerType  2 4  2 4  
n 3 NoOfCardVehicleRecords  200  200  
n 4 NoOfCardPlaceRecords  112  112  
n 6 CardActivityLengthRange  13776 bajtova 
(56 dana * 117 
promjena aktivnosti)  13776 bajtova 
(56 dana * 117 
promjena aktivnosti)  
n 7 NoOfCardVehicleUnitRecords  200  200  
n 8 NoOfGNSSADRecords  336  336  
n 9 NoOfSpecificConditionRecords  112  112  
n 10 NoOfBorderCrossingRecords  1120  1120  
n 11 NoOfLoadUnloadRecords  1624  1624  
n 12 NoOfLoadTypeEntryRecords  336  336  
n 13 VuConfigurationLengthRange  3072 bajta  3072 bajta  
▼B 
4.3. Aplikacije kartice radionice  
4.3.1  Aplikacija kartice radionice prve generacije  
TCS_156 Aplikacija kartice radionice prve generacije nakon pers o­
nalizacije ima sljedeću trajnu strukturu datoteka i sljedeće 
trajne uvjete za pristup datotekama:
  ▼B
 02016R0799 — HR — 21.08.2023 — 003.001 — 287  
U ovoj se tablici upotrebljavaju sljedeće kratice za sigur­
nosne uvjete:  
SC1 ALW ILI SM-MAC-G2  
SC2 ALW ILI SM-MAC-G1 ILI SM-MAC-G2  
SC3 SM-MAC-G1 ILI SM-MAC-G2  
▼M1 
SC4 Za naredbu READ BINARY s parnim INS bajtom:  
(SM-C-MAC-G1 I SM-R-ENC-MAC-G1) ILI  
(SM-C-MAC-G2 I SM-R-ENC-MAC-G2)  
Za naredbu READ BINARY s neparnim INS bajtom 
(ako je podržan): NEV  
▼B 
TCS_157 Strukture svih EF-ova moraju biti transparentne.  
TCS_158 Aplikacija kartice radionice prve generacije ima sljede ću 
strukturu podataka:  ▼B
 02016R0799 — HR — 21.08.2023 — 003.001 — 288
  
▼B
 02016R0799 — HR — 21.08.2023 — 003.001 — 289
  
▼B
 02016R0799 — HR — 21.08.2023 — 003.001 — 290
  
TCS_159 Sljedeće vrijednosti, koje se upotrebljavaju za navođen je 
veličina u prethodnoj tablici, predstavljaju najniži i najviši 
broj zapisa koji struktura podataka kartice radionice mora 
upotrebljavati za aplikaciju prve generacije:
  
4.3.2  Aplikacija kartice radionice druge generacije  
▼M3 
TCS_160 Aplikacija kartice radionice druge generacije nakon per so­
nalizacije mora imati sljedeću trajnu strukturu datoteka i 
sljedeće trajne uvjete za pristup datotekama:  
Napomene:  
— SFID kratkog EF indikatora navodi se kao decimalni 
broj, na primjer vrijednost 30 odgovara vrijednosti 
11110 u binarnom zapisu.  
— Datoteke EF Application_Identification_V2, EF 
Places_Authentication, EF GNSS_Places_Authentica­
tion, EF Border_Crossings, EF Load_Unload_Opera­
tions, EF Load_Type_Entries, EF VU_Configuration i 
EF Calibration_Add_Data prisutne su samo u verziji 2. 
kartice radionice druge generacije.  
— cardStructureVersion u datoteci EF Application_Identi­
fication jednak je {01 01} za verziju 2. kartice radio­
nice druge generacije, dok je za verziju 1. kartice radio­
nice druge generacije bio jednak {01 00}.  ▼B
 02016R0799 — HR — 21.08.2023 — 003.001 — 291
  
U ovoj se tablici upotrebljavaju sljedeće kratice za sigur­
nosne uvjete:  
SC1 ALW ILI SM-MAC-G2  
SC5 Za naredbu Read Binary s parnim INS bajtom: 
SM-C-MAC-G2 I SM-R-ENC-MAC-G2  
Za naredbu Read Binary s neparnim INS bajtom 
(ako je podržan):NEV  
▼B 
TCS_161 Strukture svih EF-ova moraju biti transparentne.  
TCS_162 Aplikacija kartice radionice druge generacije ima sljed eću 
strukturu podataka:  ▼M3
 02016R0799 — HR — 21.08.2023 — 003.001 — 292
  
▼M3
 02016R0799 — HR — 21.08.2023 — 003.001 — 293
  
▼M3
 02016R0799 — HR — 21.08.2023 — 003.001 — 294
  
▼M3
 02016R0799 — HR — 21.08.2023 — 003.001 — 295
  
▼M3
 02016R0799 — HR — 21.08.2023 — 003.001 — 296  
TCS_163 Sljedeće vrijednosti, koje se upotrebljavaju za navođen je 
veličina u prethodnoj tablici, predstavljaju najniži i najviši 
broj zapisa koji struktura podataka kartice radionice mora 
upotrebljavati za aplikaciju druge generacije:  
▼M3 
Minimalno  Maksimalno  
n 1 NoOfEventsPerType  3  3  
n 2 NoOfFaultsPerType  6  6  
n 3 NoOfCardVehicleRecords  8  8  
n 4 NoOfCardPlaceRecords  8  8  
n 5 NoOfCalibrationRecords  255  255  
n 6 CardActivityLengthRange  492 bajta (1 dan * 240 
promjena aktivnosti)  492 bajta (1 dan * 
240 promjena aktiv­
nosti)  
n 7 NoOfCardVehicleUnitRecords  8  8  
n 8 NoOfGNSSADRecords  2 4  2 4  
n 9 NoOfSpecificConditionRecords  4  4  
n 10 NoOfBorderCrossingRecords  4  4  
n 11 NoOfLoadUnloadRecords  8  8  
n 12 NoOfLoadTypeEntryRecords  4  4  
n 13 VuConfigurationLengthRange  3072 bajta  3072 bajta  
▼B 
4.4. Aplikacije kontrolne kartice  
4.4.1  Aplikacija kontrolne kartice prve generacije  
TCS_164 Aplikacija kontrolne kartice prve generacije nakon pers o­
nalizacije ima sljedeću trajnu strukturu datoteka i sljedeće 
trajne uvjete za pristup datotekama:
  
U ovoj se tablici upotrebljavaju sljedeće kratice za sigur­
nosne uvjete:  
SC1 ALW ILI SM-MAC-G2  
SC2 ALW ILI SM-MAC-G1 ILI SM-MAC-G2  
SC3 SM-MAC-G1 ILI SM-MAC-G2  
SC6 EXT-AUT-G1 ILI SM-MAC-G1 ILI SM-MAC-G2  
TCS_165 Strukture svih EF-ova moraju biti transparentne.  
TCS_166 Aplikacija kontrolne kartice prve generacije ima sljede ću 
strukturu podataka:  ▼B
 02016R0799 — HR — 21.08.2023 — 003.001 — 297
  
TCS_167 Sljedeće vrijednosti, koje se upotrebljavaju za navođen je 
veličina u prethodnoj tablici, predstavljaju najniži i najviši 
broj zapisa koji struktura podataka kontrolne kartice mora 
upotrebljavati za aplikaciju prve generacije:
  
4.4.2  Aplikacija kontrolne kartice druge generacije  
▼M3 
TCS_168 Aplikacija kontrolne kartice druge generacije nakon per so­
nalizacije mora imati sljedeću trajnu strukturu datoteka i 
sljedeće trajne uvjete za pristup datotekama:  ▼B
 02016R0799 — HR — 21.08.2023 — 003.001 — 298  
Napomene:  
— SFID kratkog EF indikatora navodi se kao decimalni 
broj, na primjer vrijednost 30 odgovara vrijednosti 
11110 u binarnom zapisu.  
— Datoteke EF Application_Identification_V2 i EF 
VU_Configuration prisutne su samo u verziji 2. 
kontrolne kartice druge generacije.  
— Za verziju 2. kontrolne kartice druge generacije card­
StructureVersion u datoteci EF Application_Identifica­
tion jednak je {01 01}, dok je za verziju 1. kontrolne 
kartice druge generacije bio jednak {01 00}.
  
U ovoj se tablici upotrebljavaju sljedeće kratice za sigur­
nosne uvjete:  
SC1 ALW ILI SM-MAC-G2  
SC5 Za naredbu Read Binary s parnim INS bajtom: 
SM-C-MAC-G2 I SM-R-ENC-MAC-G2  
Za naredbu Read Binary s neparnim INS 
bajtom (ako je podržan): NEV  
▼B 
TCS_169 Strukture svih EF-ova moraju biti transparentne.  
TCS_170 Aplikacija kontrolne kartice druge generacije ima sljed eću 
strukturu podataka:  ▼M3
 02016R0799 — HR — 21.08.2023 — 003.001 — 299
  
▼B 
TCS_171 Sljedeće vrijednosti, koje se upotrebljavaju za navođen je 
veličina u prethodnoj tablici, predstavljaju najniži i najviši 
broj zapisa koji struktura podataka kontrolne kartice mora 
upotrebljavati za aplikaciju druge generacije:  ▼M3
 02016R0799 — HR — 21.08.2023 — 003.001 — 300  
Minimalno  Maksimalno  
n 7 NoOfControlActivityRecords  230  520  
n 13 VuConfigurationLengthRange  3072 bajta  3072 bajta  
▼B 
4.5. Aplikacije kartice poduze ća 
4.5.1  Aplikacija kartice poduze ća prve generacije  
TCS_172 Aplikacija kartice poduzeća prve generacije nakon perso ­
nalizacije ima sljedeću trajnu strukturu datoteka i sljedeće 
trajne uvjete za pristup datotekama:
  
U ovoj se tablici upotrebljavaju sljedeće kratice za sigur­
nosne uvjete:  
SC1 ALW ILI SM-MAC-G2  
SC2 ALW ILI SM-MAC-G1 ILI SM-MAC-G2  
SC3 SM-MAC-G1 ILI SM-MAC-G2  
SC6 EXT-AUT-G1 ILI SM-MAC-G1 ILI SM-MAC-G2  
TCS_173  Strukture svih EF-ova moraju biti transparentne.  
TCS_174 Aplikacija kartice poduzeća prve generacije ima sljedeć u 
strukturu podataka:
  ▼M3
 02016R0799 — HR — 21.08.2023 — 003.001 — 301  
TCS_175 Sljedeće vrijednosti, koje se upotrebljavaju za navođen je 
veličina u prethodnoj tablici, predstavljaju najniži i najviši 
broj zapisa koji struktura podataka kartice poduzeća mora 
upotrebljavati za aplikaciju prve generacije:
  
4.5.2  Aplikacija kartice poduze ća druge generacije  
▼M3 
TCS_176 Aplikacija kartice poduzeća druge generacije nakon pers o­
nalizacije mora imati sljedeću trajnu strukturu datoteka i 
sljedeće trajne uvjete za pristup datotekama:  
Napomene:  
— SFID kratkog EF indikatora navodi se kao decimalni 
broj, na primjer vrijednost 30 odgovara vrijednosti 
11110 u binarnom zapisu.  
— Datoteke EF Application_Identification_V2 i EF 
VU_Configuration prisutne su samo u verziji 2. 
kartice poduzeća druge generacije.  
— Za verziju 2. kartice poduzeća druge generacije card­
StructureVersion u datoteci EF Application_Identifica­
tion jednak je {01 01}, dok je za verziju 1. kartice 
poduzeća druge generacije bio jednak {01 00}.
  
U ovoj se tablici upotrebljavaju sljedeće kratice za sigur­
nosne uvjete:  
SC1 ALW ILI SM-MAC-G2  
SC5 Za naredbu Read Binary s parnim INS bajtom: 
SM-C-MAC-G2 I SM-R-ENC-MAC-G2  
Za naredbu Read Binary s neparnim INS 
bajtom (ako je podržan): NEV  
▼B 
TCS_177 Strukture svih EF-ova moraju biti transparentne.  
TCS_178 Aplikacija kartice poduzeća druge generacije ima sljede ću 
strukturu podataka:  ▼B
 02016R0799 — HR — 21.08.2023 — 003.001 — 302
  
▼B 
TCS_179 Sljedeće vrijednosti, koje se upotrebljavaju za navođen je 
veličina u prethodnoj tablici, predstavljaju najniži i najviši 
broj zapisa koji struktura podataka kartice poduzeća mora 
upotrebljavati za aplikaciju druge generacije:  
▼M3 
Minimalno  Maksimalno  
n 8 NoOfCompanyActivityRecords  230  520  
n 13 VuConfigurationLengthRange  3072 bajta  3072 bajta  ▼M3
 02016R0799 — HR — 21.08.2023 — 003.001 — 303  
Dodatak 3.  
PIKTOGRAMI  
PIC_001 Tahograf može neobavezno upotrebljavati sljedeće piktog rame i 
kombinacije piktograma (ili piktograme i kombinacije piktograma  
koji su dovoljno slični da ih je nedvojbeno moguće povezati s o vima):  
1. OSNOVNI PIKTOGRAMI  
Osobe  Radnje  Na čini rada
  
Poduzeće  Način rada poduzeća
  
Nadzornik  Kontrola  Kontrolni način
  
Vozač  Vožnja  Operativni način
  
Radionica / ispitno mjesto  Pregled/kalibracija  Kalibracijski način
  
Proizvođač  
Aktivnosti  Trajanje
  
Pripravnost  Razdoblje tekuće pripravnosti
  
Vožnja  Neprekidno vrijeme vožnje
  
Odmor  Razdoblje tekućeg odmora
  
Ostali rad  Razdoblje tekućeg rada
  
Stanka  Kumulativno vrijeme stanki
  
Nepoznato  
Oprema  Funkcije
  
Utor vozača
  
Utor suvozača
  
Kartica
  
Sat
 
Prikaz  Prikazivanje
  
Vanjska pohrana podataka  Preuzimanje podataka
  
Napajanje
  
Pisač/ispis  Ispisivanje
  
Senzor
  
Veličina guma
  
Vozilo / jedinica u vozilu
  
GNSS uređaj
  
Uređaj za otkrivanje na daljinu
  
ITS sučelje  ▼B
02016R0799 — HR — 21.08.2023 — 003.001 — 304  
Posebna stanja, ru čni unosi
  
Izvan područja primjene
  
Vožnja trajektom/vlakom
  
Operacija utovara
  
Operacija istovara
  
Operacija istodobnog utovara/istovara
  
Vrsta tereta: putnici
  
Vrsta tereta: roba
  
Vrsta tereta: nedefinirana vrsta tereta  
▼B 
Razno
  
Događaji
  Pogreške
  
Početak dnevnog radnog vremena
  Kraj dnevnog radnog vremena
  
Mjesto
  
Ručni unos aktivnosti vozača  
▼M3
 
Sigurnost/autentificirani podatci/ 
plombe  
▼B
 
Brzina
  
Vrijeme
  
Ukupno/sažetak  
▼M3
 
Digitalna karta/granični prijelaz  
▼B 
Oznake  
24h Dnevno
  
Tjedno
  
Dva tjedna
  
Od ili do  
2. KOMBINACIJE PIKTOGRAMA  
Razno
  
Mjesto kontrole
  
Mjesto početka dnevnog radnog vremena
  Mjesto kraja dnevnog radnog 
vremena  
▼M1
 
Položaj nakon 3 sata akumuliranog 
vremena vožnje  
▼B
 
Od (vrijeme)
  Do (vrijeme)
  
Iz vozila
  
Početak aktivnosti izvan područja primjene
  Završetak aktivnosti izvan područja 
primjene  ▼M3
 02016R0799 — HR — 21.08.2023 — 003.001 — 305
  
Položaj na kojem je vozilo prešlo 
granicu između dviju zemalja
  
Položaj na kojem je došlo do opera­
cije utovara
  
Položaj na kojem je došlo do opera­
cije istovara
  
Položaj na kojem je došlo do opera­
cije istodobnog utovara/istovara  
▼B 
Kartice
  
Kartica vozača
  
Kartica poduzeća
  
Kontrolna kartica
  
Kartica radionice
  
Bez kartice  
Vožnja
  
Vožnja u posadi
  
Vrijeme vožnje u tjedan dana
  
Vrijeme vožnje u dva tjedna  
Ispisi
  
Dnevni ispis aktivnosti vozača s kartice
  
Dnevni ispis aktivnosti vozača iz jedinice u vozilu
  
Ispis događaja i kvarova s kartice
  
Ispis događaja i kvarova iz jedinice u vozilu
  
Ispis tehničkih podataka
  
Ispis prekoračenja brzine  
▼M3
 
Ispis povijesnih podataka o umetnutim karticama  
▼B 
Događaji
 
Umetanje nevažeće kartice
  
Konflikt kartica
  
Vremensko preklapanje
  
Vožnja bez odgovarajuće kartice
  
Umetanje kartice tijekom vožnje
  
Posljednja razmjena podataka s karticom nije ispravno zatvorena
  
Prekoračenje brzine
  
Prekid napajanja
  
Pogreška u podatcima o kretanju
  
Konflikt u kretanju vozila
  
Povreda sigurnosti  ▼M3
 02016R0799 — HR — 21.08.2023 — 003.001 — 306
  
Vremenski konflikt ili prilagodba vremena (od strane radionice)  
▼B
 
Kontrola prekoračenja brzine  
▼M1
 
Izostanak podataka o položaju iz prijamnika GNSS-a ili greška u  komu­
nikaciji s vanjskim uređajem GNSS-a
  
Greška u komunikaciji s uređajem za komunikaciju na daljinu  
▼M3
 
Anomalija GNSS-a  
▼B 
Kvarovi
  
Kvar kartice (utor vozača)
  
Kvar kartice (utor suvozača)
  
Kvar zaslona
  
Pogreška pri preuzimanju podataka
  
Kvar pisača
  
Kvar senzora
  
Interni kvar jedinice u vozilu (VU)
  
Kvar GNSS uređaja
  
Kvar uređaja za otkrivanje na daljinu  
Postupak ru čnog unosa
  
I dalje isto dnevno radno vrijeme?
  
Kraj prethodnog radnog vremena?
  
Potvrdite ili unesite mjesto kraja radnog vremena
  
Unesite vrijeme početka
  
Potvrdite ili unesite mjesto početka radnog vremena  
Napomena:  dodatne kombinacije piktograma za formiranje bloka ispisa ili 
identifikatora zapisa utvrđene su u Dodatku 4.  ▼M1
 02016R0799 — HR — 21.08.2023 — 003.001 — 307  
Dodatak 4  
ISPISI  
SADRŽAJ  
1. OPĆENITO  
2. SPECIFIKACIJA PODATKOVNOG BLOKA  
3. SPECIFIKACIJE ISPISA  
3.1. Dnevni ispis aktivnosti vozača s kartice  
3.2. Dnevni ispis aktivnosti vozača iz jedinice u vozilu (VU)  
3.3. Ispis događaja i kvarova s kartice  
3.4. Ispis događaja i kvarova iz VU-a  
3.5. Ispis tehničkih podataka  
3.6. Ispis prekoračenja brzine  
3.7. Povijesni podatci o umetnutim karticama  
1. OPĆENITO  
Svaki ispis nastaje ulančavanjem raznih podatkovnih blokova, ko ji se 
mogu identificirati s pomoću identifikatora bloka.  
Jedan podatkovni blok sadržava jedan ili više zapisa, koji se m ogu 
identificirati s pomoću identifikatora zapisa.  
PRT_001 Kad identifikator bloka neposredno prethodi identifikat oru 
zapisa, identifikator zapisa se ne ispisuje.  
PRT_002 Ako je neka podatkovna stavka nepoznata ili se ne smije  
ispisati zbog prava na pristup podatcima, umjesto nje ispisuju 
se praznine.  
PRT_003 Ako je sadržaj cijelog retka nepoznat ili ga ne treba i spisivati, 
izostavlja se cijeli redak.  
PRT_004 Numerička podatkovna polja ispisuju se u desnom poravna ­
nju, s razmakom za tisuće i milijune i bez vodećih nula.  
▼M3 
PRT_005 Polja s podatkovnim nizovima ispisuju se u lijevom pora ­
vnanju i popunjavaju prazninama do duljine podatkovne 
stavke ili se prema potrebi skraćuju na duljinu podatkovne 
stavke. Imena i adrese mogu se ispisati u dva retka.  
▼B 
PRT_006  U slučaju kraja retka zbog dugog teksta, kao prvi znak novog 
retka ispisuje se poseban znak (točka na sredini visine retka, „•”). 
2. SPECIFIKACIJA PODATKOVNOG BLOKA  
U ovom se poglavlju upotrebljavaju sljedeći dogovoreni formati bilježe­
nja: 
— masno  otisnutim slovima označava se običan tekst koji treba ispisati  
(pri čemu se tekst ispisuje normalnim slovima),  ▼B
 02016R0799 — HR — 21.08.2023 — 003.001 — 308  
— normalnim znakovima označavaju se varijable (piktogrami ili 
podatci) koje se prilikom ispisa zamjenjuju svojim vrijednostim a, 
— nazivi varijabli nadopunjeni su podcrtavanjem za prikaz dulji ne 
podatkovne stavke raspoložive za varijablu,  
— datumi se navode u formatu „dd/mm/gggg” (dan, mjesec, godina) . 
Može se upotrebljavati i oblik „dd.mm.gggg”,  
— izraz „identifikacija kartice” je oznaka koja se sastoji od v rste kartice 
prikazane kombinacijom piktograma kartice, šifre države članice  
koja ju je izdala, kose crte te broja kartice s indeksom zamjen e i 
indeksom obnavljanja odvojenima razmakom: 
P
 x  x  x  / x  x  x  x  x  x  x  x  x  x  x  x  x  x  x  x
 kombinacija 
piktograma kartice  
šifra države članice 
koja je izdala 
karticu prvih 14 znamenaka broja kartice 
(po mogućnosti s indeksom rednog broja kartice)
 
indeks zamjene  
indeks obnavljanja 
▼M3 
— u podatkovnom elementu tekst nakon izraza „pi =” odnosi se na  
odgovarajući piktogram ili kombinaciju piktograma u skladu s 
Dodatkom 3.,  
— kad se ispiše nakon zemljopisne dužine i širine zabilježenog polo­ 
žaja ili nakon vremenskog žiga koji navodi kad je položaj utvrđ en, 
piktogram
  označava da je taj položaj izračunan iz autentificiranih 
navigacijskih poruka,  
— * podatci dostupni samo u GEN2 tahografima (sve verzije),  
— ** podatci dostupni samo u GEN2 tahografima verzije 2.  ▼B
02016R0799 — HR — 21.08.2023 — 003.001 — 309  
PRT_007 Za ispise se upotrebljavaju sljedeći podatkovni blokovi  i/ili zapisi, u 
skladu sa sljedećim značenjima i formatima:
  
► (1) (2) (3) (4) (5)  M3 ▼B
 02016R0799 — HR — 21.08.2023 — 003.001 — 310
  
► (1) (2) (3)  M3 ▼B
 02016R0799 — HR — 21.08.2023 — 003.001 — 311
  
► (1) (2) M3 ▼B
 02016R0799 — HR — 21.08.2023 — 003.001 — 312
  
▼B
 02016R0799 — HR — 21.08.2023 — 003.001 — 313
  
► (1) (2) (3) (4)  M3 ▼B
 02016R0799 — HR — 21.08.2023 — 003.001 — 314
  
▼B
 02016R0799 — HR — 21.08.2023 — 003.001 — 315
  
► (1) M3 
3. SPECIFIKACIJE ISPISA  
U ovom se poglavlju upotrebljavaju sljedeći dogovoreni zapisi: 
N Ispis broja bloka ili zapisa N  
N Ispis broja bloka ili zapisa N ponovljen onoliko puta koliko je  
potrebno  
X/Y Ispis bloka ili zapisa X i/ili Y prema potrebi, ponavljajući on oliko 
puta koliko je potrebno  ▼B
 02016R0799 — HR — 21.08.2023 — 003.001 — 316  
3.1. Dnevni ispis aktivnosti voza ča s kartice  
▼M3 
PRT_008 Aktivnosti vozača iz dnevnog ispisa kartice moraju biti  u  
skladu sa sljedećim formatom:
  ▼B
 02016R0799 — HR — 21.08.2023 — 003.001 — 317  
3.2. Dnevni ispis aktivnosti voza ča iz jedinice u vozilu (VU)  
▼M3 
PRT_009 Dnevni ispis aktivnosti vozača iz VU-a mora biti u skla du sa 
sljedećim formatom:
  ▼B
 02016R0799 — HR — 21.08.2023 — 003.001 — 318  
3.3. Ispis doga đaja i kvarova s kartice  
PRT_010 Ispis događaja i kvarova s kartice u skladu je sa sljed ećim 
formatom: 
1. Datum i vrijeme ispisa dokumenta  
2. Vrsta ispisa  
3. Identifikacija nadzornika (ako je kontrolna kartica umetnuta u VU + 
GEN)  
3. Identifikacija vozača (iz kartice koja je predmet ispisa)  
4. Identifikacija vozila (vozilo iz kojeg se uzima ispis)  
12.2.  Razdjelnik događaja  
12.4.  Zapisi događaja (svi događaji pohranjeni na kartici)  
12.3.  Razdjelnik kvarova  
12.4.  Zapisi o kvarovima (svi kvarovi pohranjeni na kartici)  
22.1.  Mjesto kontrole  
22.2.  Potpis nadzornika  
22.5.  Potpis vozača  
3.4. Ispis doga đaja i kvarova iz VU-a  
PRT_011 Ispis događaja i kvarova iz VU-a u skladu je sa sljedeć im 
formatom: 
1. Datum i vrijeme ispisa dokumenta  
2. Vrsta ispisa  
3. Identifikacija nositelja kartice (za sve kartice umetnute u VU + 
GEN)  
4. Identifikacija vozila (vozilo iz kojeg se uzima ispis)  
13.2.  Razdjelnik događaja  
13.4.  Zapisi događaja (svi događaji pohranjeni ili u tijeku u VU-u)  
13.3.  Razdjelnik kvarova  
13.4.  Zapisi o kvarovima (sve pogreške pohranjene ili u tijeku u VU-u ) 
22.1.  Mjesto kontrole  
22.2.  Potpis nadzornika  
22.5.  Potpis vozača  ▼B
 02016R0799 — HR — 21.08.2023 — 003.001 — 319  
3.5. Ispis tehni čkih podataka  
▼M3 
PRT_012 Ispis tehničkih podataka mora biti u skladu sa sljedeći m 
formatom:
  ▼B
02016R0799 — HR — 21.08.2023 — 003.001 — 320  
3.6. Ispis prekora čenja brzine  
PRT_013 Ispis prekoračenja brzine u skladu je sa sljedećim form atom: 
1. Datum i vrijeme ispisa dokumenta  
2. Vrsta ispisa  
3. Identifikacija nositelja kartice (za sve kartice umetnute u VU + 
GEN)  
4. Identifikacija vozila (vozilo iz kojeg se uzima ispis)  
20. Informacije o kontroli prekoračenja brzine  
21.1.  Identifikator podataka o prekoračenju brzine  
21.4. / 21.5.  Prvo prekoračenje brzine nakon zadnje kalibracije  
21.2.  Identifikator podataka o prekoračenju brzine  
21.4. / 21.5.  Pet najozbiljnijih prekoračenja brzine u zadnjih 365 dana  
21.3.  Identifikator podataka o prekoračenju brzine  
21.4. / 21.5.  Najozbiljnije prekoračenje brzine za svaki od deset zadnjih dan a 
pojave  
22.1.  Mjesto kontrole  
22.2.  Potpis nadzornika  
22.5.  Potpis vozača  
3.7. Povijesni podatci o umetnutim karticama  
▼M3 
PRT_014 Ispis povijesnih podataka o umetnutim karticama mora bi ti u 
skladu sa sljedećim formatom:
  ▼B
 02016R0799 — HR — 21.08.2023 — 003.001 — 321  
Dodatak 5  
PRIKAZ  
U ovom se Dodatku upotrebljavaju sljedeći dogovoreni formati bi lježenja:  
— masno  otisnuti znakovi označuju običan tekst koji se prikazuje (pri čemu se 
tekst prikazuje normalnim znakovima),  
— normalni znakovi označuju varijable (piktograme ili podatke) koje se prilikom 
prikaza zamjenjuju svojim vrijednostima:  
— dd mm yyyy: dan, mjesec, godina,  
— hh: sati,  
— mm: minute,  
— D: piktogram trajanja,  
— EF: kombinacija piktograma događaja ili kvarova,  
— O: piktogram načina rada.  
DIS_001 Tahograf prikazuje podatke primjenom sljedećeg formata:  
Podatci  Format  
Standardni prikaz  
Lokalno vrijeme
  
Način rada
  
Informacije koje se odnose na vozača
  
Informacije koje se odnose na suvozača
  
Otvoreno stanje izvan područja primjene
  
Prikaz upozorenja  
Prekoračenje neprekidnog vremena vožnje
  
Događaj ili kvar
  
Ostali prikazi  
datum po UTC-u
  
vrijeme  
Neprekidno vrijeme vožnje i kumulativno vrijeme stanki 
vozača
  
Neprekidno vrijeme vožnje i kumulativno vrijeme stanki 
suvozača
  
Ukupno vrijeme vožnje vozača u prethodnom i tekućem 
tjednu
  
Ukupno vrijeme vožnje suvozača u prethodnom i tekućem 
tjednu
  ▼B
 02016R0799 — HR — 21.08.2023 — 003.001 — 322  
Dodatak 6  
PREDNJI PRIKLJU ČAK ZA KALIBRACIJU I PREUZIMANJE 
PODATAKA  
SADRŽAJ  
1. HARDVER  
1.1. Priključak  
1.2. Raspored kontakata  
1.3. Blok dijagram  
2. SUČELJE ZA PREUZIMANJE PODATAKA  
3. SUČELJE ZA KALIBRACIJU  
1. HARDVER  
1.1. Priklju čak 
INT_001 Priključak za preuzimanje podataka / kalibraciju je 6-p inski 
priključak, dostupan s prednje strane bez potrebe isključivanja  
bilo kojeg dijela tahografa, i koji udovoljava sljedećem nacrtu  
(sve dimenzije izražene su u milimetrima):
  ▼B
 02016R0799 — HR — 21.08.2023 — 003.001 — 323  
Sljedeći dijagram prikazuje tipični priključak za 6-pinsko upar ivanje:
  
1.2. Raspored kontakata  
INT_002 Kontakti se raspoređuju prema sljedećoj tablici:  
Pin Opis  Napomena  
1 Akumulator – minus  Priključen na negativni pol akumulatora vozila  
2 Podatkovna komunikacija  K-linija (ISO 14230-1)  
3 RxD – preuzimanje podataka  Unos podataka u tahograf  
4 Ulazni/izlazni signal  Kalibracija  ▼B
 02016R0799 — HR — 21.08.2023 — 003.001 — 324  
Pin Opis  Napomena  
5 Stalna izlazna snaga  Raspon napona je onaj koji je na vozilu, umanjen za 3 V kako 
bi se omogućio pad napona na zaštitnim strujnim krugovima. 
Snaga 40 mA  
6 TxD – preuzimanje podataka  Izlaz podataka iz tahografa  
1.3. Blok dijagram  
INT_003 Blok dijagram zadovoljava sljedeće:
  
2. SUČELJE ZA PREUZIMANJE PODATAKA  
INT_004  Sučelje za preuzimanje podataka zadovoljava specifikacije RS23 2. 
INT_005 Sučelje za preuzimanje podataka upotrebljava jedan poče tni bit, 
osam podatkovnih bitova, s LSB-om (najmanje značajnim bitom) 
na početku, jedan parni paritetni bit i jedan zaustavni bit.
  
Organizacija podatkovnog bajta  
Početni bit: jedan bit na logičkoj razini 0;  
Podatkovni bitovi: prenose se s LSB-om (najmanje značajnim bito m) na 
početku;  
Paritetni bit: parni paritet  
Zaustavni bit: jedan bit na logičkoj razini 1.  
Kod prijenosa numeričkih podataka sastavljenih od više bajtova,  najzna­ 
čajniji bajt prenosi se prvi, a najmanje značajan bajt posljedn ji. 
INT_006 Brzine prijenosa podataka moraju biti prilagodljive u r asponu od 
9 600 bps do 115 200 bps. Prijenos se postiže pri najvišoj 
mogućoj brzini prijenosa, pri čemu je početna brzina prijenosa 
podataka nakon početka komunikacije postavljena na 9 600 bps.  ▼B
 02016R0799 — HR — 21.08.2023 — 003.001 — 325  
3. SUČELJE ZA KALIBRACIJU  
INT_007 Podatkovna komunikacija mora ispunjavati zahtjeve norme  ISO 
14230-1  Road vehicles – Diagnostic systems – Keyword protocol 
2000 – Part 1: Physical layer , prvo izdanje: 1999.  
INT_008 Ulazni/izlazni signal mora zadovoljavati sljedeće elekt rične 
specifikacije:  
Parametar  Najmanje  Tipično  Najviše  Napomena  
U low (ulazni)  1,0 V  I = 750 μA  
U high (ulazni)  4  V  I = 200 μA  
Frekvencija  4 kHz  
U low (izlazni)  1,0 V  I  =  1  m A  
U high (izlazni)  4  V  I  =  1  m A  
INT_009 Ulazni/izlazni signal mora biti u skladu sa sljedećim v remenskim 
dijagramima:
  ▼B
 02016R0799 — HR — 21.08.2023 — 003.001 — 326  
Dodatak 7.  
PROTOKOLI PREUZIMANJA PODATAKA  
SADRŽAJ  
1. UVOD  
1.1. Područje primjene  
1.2. Skraćenice i zabilješke  
2. PREUZIMANJE PODATAKA S JEDINICE U VOZILU (VU)  
2.1. Postupak preuzimanja podataka  
2.2. Protokol preuzimanja podataka  
2.2.1 Struktura poruke  
2.2.2 Vrste poruka  
2.2.2.1 Zahtjev za početak komunikacije (SID 81)  
2.2.2.2 Pozitivan odgovor za početak komunikacije (SID C1)  
2.2.2.3 Zahtjev za početak dijagnostičke razmjene podataka (SID  10) 
2.2.2.4 Pozitivan odgovor za početak dijagnostike (SID 50)  
2.2.2.5 Usluga upravljanja vezom (SID 87)  
2.2.2.6 Pozitivan odgovor na zahtjev za upravljanje vezom (SID C7) 
2.2.2.7 Zahtjev za prihvat podataka (SID 35)  
2.2.2.8 Pozitivan odgovor na zahtjev za prihvat podataka (SID 7 5) 
2.2.2.9 Zahtjev za prijenos podataka (SID 36)  
2.2.2.10 Pozitivan odgovor za prijenos podataka (SID 76)  
2.2.2.11 Zahtjev za prekid prijenosa (SID 37)  
2.2.2.12 Pozitivan odgovor na zahtjev za prekid prijenosa (SID 77) 
2.2.2.13 Zahtjev za prekid komunikacije (SID 82)  
2.2.2.14 Pozitivan odgovor na zahtjev za prekid komunikacije (S ID C2)  
2.2.2.15 Potvrda dijela poruke (SID 83)  
2.2.2.16 Negativan odgovor (SID 7F)  
2.2.3 Tok poruke  
2.2.4 Vremenski raspored  ▼B
 02016R0799 — HR — 21.08.2023 — 003.001 — 327  
2.2.5 Obrada pogrešaka  
2.2.5.1 Stadij početka komunikacije  
2.2.5.2 Stadij komunikacije  
2.2.6 Sadržaj poruke odgovora  
▼M3 
2.2.6.1 Positive Response Transfer Data Download Interface Vers ion (Pozitivan 
odgovor za prijenos podataka o verziji sučelja za preuzimanje p odataka)  
2.2.6.2 Positive Response Transfer Data Overview (Pozitivan odg ovor za 
prijenos pregleda podataka)  
2.2.6.3 Positive Response Transfer Data Activities (Pozitivan o dgovor za 
prijenos podataka o aktivnostima)  
2.2.6.4 Positive Response Transfer Data Events and Faults (Pozi tivan odgovor 
za prijenos podataka o događajima i pogreškama)  
2.2.6.5 Positive Response Transfer Data Detailed Speed (Pozitiv an odgovor za 
prijenos detaljnih podataka o brzini)  
2.2.6.6 Positive Response Transfer Data Technical Data (Pozitiv an odgovor za 
prijenos tehničkih podataka)  
▼B 
2.3. Spremanje datoteke ESM  
3. PROTOKOL PREUZIMANJA PODATAKA S TAHOGRAFSKE 
KARTICE  
3.1. Područje primjene  
3.2. Definicije  
3.3. Preuzimanje podataka s kartice  
3.3.1 Slijed inicijalizacije  
3.3.2 Slijed za nepotpisane podatkovne datoteke  
3.3.3 Slijed za potpisane podatkovne datoteke  
3.3.4 Slijed povrata brojača kalibracija u početno stanje  
3.4. Format za pohranu podataka  
3.4.1 Uvod  
3.4.2 Format datoteke  
4. PREUZIMANJE PODATAKA S TAHOGRAFSKE KARTICE PREKO 
JEDINICE U VOZILU  
1. UVOD  
U ovom se Dodatku navode postupci za obavljanje različitih vrst a 
preuzimanja podataka na vanjski medij za pohranu podataka (ESM)  
zajedno s protokolima koje treba provesti kako bi se osigurao i spravan 
prijenos podataka i potpuna sukladnost formata preuzetih podata ka, 
čime se svakom nadzorniku omogućava da pregleda te podatke te d a 
može kontrolirati njihovu autentičnost i cjelovitost prije anal ize. 
▼M1 
1.1. Podru čje primjene  
Podatci se mogu preuzeti na ESM:  
— iz jedinice u vozilu posebnom namjenskom opremom (IDE) priklj u­ 
čenom na jedinicu u vozilu (VU),  
— s tahografske kartice putem IDE-a opremljenog napravom kartič nog 
sučelja (IFD),  ▼B
 02016R0799 — HR — 21.08.2023 — 003.001 — 328  
— s tahografske kartice preko jedinice u vozilu putem IDE-a pri klju­ 
čenog na VU.  
Da bi se omogućila provjera autentičnosti i integriteta preuzet ih podataka 
pohranjenih na ESM, podatci se preuzimaju potpisom stavljenim 
sukladno Dodatku 11. „Zajednički sigurnosni mehanizmi”. Identif ikacija 
uređaja izvora (jedinica u vozilu ili kartica) i njegovi sigurn osni certifi­
kati (države članice i opreme) također se preuzimaju. Onaj tko provje­
rava podatke mora posjedovati vlastiti pouzdan europski javni k ljuč. 
Podatci preuzeti s jedinice u vozilu potpisuju se u skladu s Do datkom 11. 
„Zajednički sigurnosni mehanizmi”, dijelom B (sustav tahografa druge 
generacije), osim kad nadzor vozača obavlja nadležno tijelo za kontrolu 
izvan EU-a, koristeći kontrolnu karticu prve generacije, u sluč aju čega se 
podatci potpisuju u skladu s Dodatkom 11. „Zajednički sigurnosn ih 
mehanizmi”, dijelom A (sustav tahografa prve generacije), u skl adu s 
Dodatkom 15. „Migracija”, zahtjevom MIG_015.  
U ovom se Dodatku, dakle, utvrđuju dvije vrste preuzimanja poda taka 
iz VU-u:  
— vrsta preuzimanja podataka s jedinice u vozilu druge generaci je, 
koja osigurava strukturu podataka druge generacije, potpisana u  
skladu s Dodatkom 11. „Zajednički sigurnosni mehanizmi”, 
dijelom B,  
— vrsta preuzimanja podataka s jedinice u vozilu prve generacij e, koja 
osigurava strukturu podataka prve generacije, potpisana u sklad u s 
Dodatkom 11. „Zajednički sigurnosni mehanizmi”, dijelom A.  
Slično tomu, postoje dvije vrste preuzimanja podataka s kartice  vozača 
druge generacije umetnute u VU, kako je utvrđeno u stavcima 3. i 4. 
ovog Dodatka.  
▼B 
1.2. Skra ćenice i zabilješke  
U ovom se Dodatku upotrebljavaju sljedeće skraćenice:  
AID identifikator aplikacije (eng.  Application Identifier ) 
ATR  odziv na povrat u početno stanje (eng.  Answer To Reset ) 
CS bajt kontrolnog zbroja (eng.  Checksum Byte ) 
DF namjenska datoteka (eng.  Dedicated File ) 
DS_ dijagnostički proces (eng.  Diagnostic Session ) 
EF elementarna datoteka (eng.  Elementary File ) 
ESM  vanjski medij za pohranu podataka (eng.  External Storage 
Medium ) 
FID identifikator datoteke (eng.  File Identifier ) (ID datoteke ( File ID )) 
FMT  formatni bajt (eng.  Format Byte ) (prvi bajt zaglavlja poruke)  
ICC kartica s integriranim krugovima (eng.  Integrated Circuit Card ) 
IDE posebna namjenska oprema (eng.  Intelligent Dedicated Equip ­
ment ): oprema koja se upotrebljava za preuzimanje podataka 
na ESM (npr. osobno računalo)  
IFD naprava sučelja (eng.  Interface Device ) 
KWP  protokol Keyword 2000 (eng.  Keyword Protocol 2000 ) 
LEN  bajt duljine (eng.  Length Byte ) (posljednji bajt zaglavlja poruke)  
PPS protokol odabira parametra (eng.  Protocol Parameter Selection ) 
PSO  izvođenje sigurnosne radnje (eng.  Perform Security Operation ) 
SID identifikator usluge (eng.  Service Identifier ) 
SRC  izvorni bajt (eng.  Source Byte ) 
TGT  ciljni bajt (eng.  Target Byte ) ▼M1
 02016R0799 — HR — 21.08.2023 — 003.001 — 329  
TLV  vrijednost duljine oznake (eng.  Tag Length Value ) 
TREP  parametar odgovora za prijenos (eng.  Transfer Response Para ­
meter ) 
TRTP  parametar zahtjeva za prijenos (eng.  Transfer Request Parame ­
ter) 
VU jedinica u vozilu (eng.  Vehicle Unit ) 
2. PREUZIMANJE PODATAKA S JEDINICE U VOZILU (VU)  
2.1. Postupak preuzimanja podataka  
Za preuzimanje podataka s jedinice u vozilu korisnik mora obavi ti 
sljedeće radnje:  
— umetnuti svoju tahografsku karticu u utor jedinice u vozilu ( *), 
— priključiti IDE na priključak za preuzimanje podataka iz jedi nice u 
vozilu,  
— uspostaviti vezu između IDE-a i jedinice u vozilu,  
— odabrati na IDE-u podatke za preuzimanje i poslati zahtjev je dinici 
u vozilu,  
— zaključiti proces preuzimanja podataka.  
2.2. Protokol preuzimanja podataka  
Protokol je strukturiran na načelu nadređen-podređen, pri čemu IDE 
ima nadređenu, a jedinica u vozilu podređenu ulogu.  
Struktura, vrste i tok poruka načelno su utemeljeni na protokol u 
Keyword 2000 (KWP) (ISO 14230-2  Road vehicles – Diagnostic 
systems – Keyword protocol 2000 – Part 2 : Data link layer ). 
Aplikacijska razina u načelu se temelji na sadašnjem nacrtu ISO  14229- 
1 (Road vehicles – Diagnostic systems – Part 1 : Diagnostic services , 
verzija 6. od 22. veljače 2001.).  
2.2.1  Struktura poruke  
DDP_002 Sve poruke koje se razmjenjuju između IDE-a i jedinice u 
vozilu formatirane su u strukturi koja se sastoji od tri dijela : 
— zaglavlja koje čine formatni bajt (FMT), ciljni bajt 
(TGT), izvorni bajt (SRC) i eventualno bajt za duljinu 
(LEN),  
— podatkovnog polja koje čine bajt identifikatora usluge 
(SID) i promjenjivi broj podatkovnih bajtova koji 
može obuhvaćati neobavezni bajt dijagnostičke razmjene 
podataka (DS_) ili neobavezni bajt parametara prijenosa 
(TRTP ili TREP),  
— kontrolnog zbroja koji čini bajt kontrolnog zbroja (CS).  
Zaglavlje  Podatkovno polje  Kontrolni zbroj  
FMT  TGT  SRC  LEN  SID  POD­
ATCI  … …  …  C S  
4 bajta  najviše 255 bajtova  1 bajt  
Bajtovi TGT i SRC predstavljaju fizičku adresu primatelja i 
tvorca poruke. Vrijednosti su F0 Hex za IDE i EE Hex za 
jedinicu u vozilu.  
Bajt LEN je duljina dijela podatkovnog polja.  ▼B 
(*) Umetnuta će kartica aktivirati odgovarajuća prava pristupa funkciji preuzimanja podataka 
i samim podatcima. Međutim, mora biti moguće preuzeti podatke s  kartice vozača 
umetnute u jedan od utora jedinice u vozilu ako nijedna druga k artica nije umetnuta 
u drugi utor.
 02016R0799 — HR — 21.08.2023 — 003.001 — 330  
Bajt kontrolnog zbroja je 8-bitni zbroj serije modula 256 
svih bajtova poruke s izuzetkom samog kontrolnog zbroja.  
Bajtovi FMT, SID, DS_, TRTP i TREP definirani su u 
nastavku ovog dokumenta.  
DDP_003 Kada su podatci koje prenosi poruka dulji od raspoloživ og 
prostora u dijelu podatkovnog polja, poruka se u stvarnosti 
šalje u nekoliko dijelova poruke. Svaki dio poruke nosi 
zaglavlje, isti SID, TREP i 2-bajtni brojač dijelova poruke 
koji označuje broj dijelova poruke u cjelokupnoj poruci. 
Kako bi se omogućilo provjeravanje pogrešaka i prekid, 
IDE potvrđuje svaki dio poruke. IDE može primiti dio 
poruke, tražiti da se ona ponovo prenese, zahtijevati od 
jedinice u vozilu da ponovo počne ili prekine prijenos.  
DDP_004 Ako posljednji dio poruke sadržava točno 255 bajtova u 
podatkovnom polju, mora se staviti zadnji dio poruke s 
praznim podatkovnim poljem (osim SID TREP i brojača 
dijelova poruke) kako bi se označio kraj poruke.  
Primjer:  
Zaglavlje  SID  TREP  Poruka  C S  
4 bajta  dulja od 255 bajtova  
Prenosi se kao:  
Zaglavlje  SID  TREP  0 0  0 1  Dio poruke 1  C S  
4 bajta  255 bajtova  
Zaglavlje  SID  TREP  0 0  0 2  Dio poruke 2  C S  
4 bajta  255 bajtova  
… 
Zaglavlje  SID  TREP  x x  y y  Dio poruke n  C S  
4 bajta  kraća od 255 bajtova  
ili kao:  
Zaglavlje  SID  TREP  0 0  0 1  Dio poruke 1  C S  
4 bajta  255 bajtova  
Zaglavlje  SID  TREP  0 0  0 2  Dio poruke 2  C S  
4 bajta  255 bajtova  
… 
Zaglavlje  SID  TREP  x x  y y  Dio poruke n  C S  
4 bajta  255 bajtova  
Zaglavlje  SID  TREP  x x  yy + 1  C S  
4 bajta  4 bajta  ▼B
 02016R0799 — HR — 21.08.2023 — 003.001 — 331  
2.2.2  Vrste poruka  
Komunikacijski protokol za preuzimanje podataka između jedinice  u  
vozilu i IDE-a zahtijeva razmjenu osam različitih vrsta poruka.  
U sljedećoj se tablici nalazi sažeti prikaz tih poruka.  
▼M3 
Struktura poruke  Najviše 4 bajta  Najviše 255 bajtova  1 bajt  
Zaglavlje  Podatci  Kontrolni 
zbroj  
IDE ->  <- VU  FMT  TGT  SRC  LEN  SID  DS_ / TRTP  DATA  C S  
Zahtjev za početak komunikacije  8 1  E E  F 0  8 1  E 0  
Pozitivan odgovor za početak komu­
nikacije  80 F 0  E E  0 3  C 1  EA, 8F  9 B  
Zahtjev za početak dijagnostičke 
razmjene podataka  80 E E  F 0  0 2  1 0  8 1  F 1  
Pozitivan odgovor za početak dija­
gnostičke razmjene podataka  80 F 0  E E  0 2  5 0  8 1  3 1  
Usluga upravljanja vezom  
Provjera brzine prijenosa podataka 
(stadij 1)  
9 600 Bd  8 0  E E  F 0  0 4  8 7  0 1  01,01  E C  
19 200 Bd  8 0  E E  F 0  0 4  8 7  0 1  01,02  E D  
38 400 Bd  8 0  E E  F 0  0 4  8 7  0 1  01,03  E E  
57 600 Bd  8 0  E E  F 0  0 4  8 7  0 1  01,04  E F  
115 200 Bd  8 0  E E  F 0  0 4  8 7  0 1  01,05  F 0  
Pozitivan odgovor na provjeru brzine 
prijenosa podataka  80 F 0  E E  0 2  C 7  0 1  2 8  
Prijelazna brzina prijenosa poda­
taka (stadij 2)  80 E E  F 0  0 3  8 7  0 2  0 3  E D  
Zahtjev za prihvat podataka  8 0  E E  F 0  0 A  3 5  00,00,00,00­
,00,FF,FF, 
FF,FF  99 
Pozitivan odgovor na zahtjev za 
prihvat podataka  80 F 0  E E  0 3  7 5  00,FF  D 5  
Zahtjev za prijenos podataka  
Verzija sučelja za preuzimanje 
podataka  80 E E  F 0  0 2  3 6  0 0  9 6  
Pregled  80 E E  F 0  0 2  3 6  01, 21 ili 31  C S  
Aktivnosti  80 E E  F 0  0 6  3 6  02, 22 ili 32  Datum  C S  
Događaji i kvarovi  80 E E  F 0  0 2  3 6  03, 23 ili 33  Datum  C S  
Detaljna brzina  80 E E  F 0  0 2  3 6  04 ili 24  Datum  C S  
Tehnički podatci  80 E E  F 0  0 2  3 6  05, 25 ili 35  Datum  C S  
Preuzimanje podataka s kartice  80 E E  F 0  02 ili 03  3 6  0 6  Utor  C S  ▼B
 02016R0799 — HR — 21.08.2023 — 003.001 — 332  
Struktura poruke  Najviše 4 bajta  Najviše 255 bajtova  1 bajt  
Zaglavlje  Podatci  Kontrolni 
zbroj  
IDE ->  <- VU  FMT  TGT  SRC  LEN  SID  DS_ / TRTP  DATA  C S  
Pozitivan odgovor na zahtjev za 
prijenos podataka  80 F 0  E E  Len  7 6  TREP  Podatci  C S  
Zahtjev za prekid prijenosa podataka  8 0  E E  F 0  0 1  3 7  9 6  
Pozitivan odgovor na zahtjev za 
prekid prijenosa  80 F 0  E E  0 1  7 7  D 6  
Zahtjev za prekid komunikacije  8 0  E E  F 0  0 1  8 2  E 1  
Pozitivan odgovor na zahtjev za 
prekid komunikacije  80 F 0  E E  0 1  C 2  2 1  
Potvrda dijela poruke  8 0  E E  F 0  Len  8 3  Podatci  C S  
Negativni odgovori  
Opće odbijanje  8 0  F 0  E E  0 3  7 F  Sid Req  1 0  C S  
Usluga nije podržana  8 0  F 0  E E  0 3  7 F  Sid Req  1 1  C S  
Podfunkcija nije podržana  8 0  F 0  E E  0 3  7 F  Sid Req  1 2  C S  
Neispravna duljina poruke  8 0  F 0  E E  0 3  7 F  Sid Req  1 3  C S  
Neispravni uvjeti ili pogreška u slijedu 
zahtjeva  80 F 0  E E  0 3  7 F  Sid Req  2 2  C S  
Zahtjev izvan dometa  8 0  F 0  E E  0 3  7 F  Sid Req  3 1  C S  
Prihvat podataka nije prihvaćen  8 0  F 0  E E  0 3  7 F  Sid Req  5 0  C S  
Čekanje na odgovor  8 0  F 0  E E  0 3  7 F  Sid Req  7 8  C S  
Podatci nisu dostupni  8 0  F 0  E E  0 3  7 F  Sid Req  F A  C S  
Napomene:  
— Sid Req = Sid odgovarajućeg zahtjeva.  
— TREP = TRTP odgovarajućeg zahtjeva.  
— Osjenčana polja označuju da se ne prenosi ništa.  
— Izraz prihvat (s gledišta IDE) upotrebljava se zbog usklađeno sti s 
normom ISO 14229. Znači isto što i preuzimanje podataka (s 
gledišta jedinice u vozilu).  
— Potencijalni 2-bajtni brojači dijelova poruke nisu prikazani u ovoj 
tablici.  
— Utor je broj utora, ili „1” (kartica u utoru vozača) ili „2” (kartica u 
utoru suvozača).  
— Ako utor nije naveden, jedinica u vozilu (VU) odabire utor 1 ako je 
kartica umetnuta u taj utor, dok utor 2 odabire samo kad je to 
izričito odabrao korisnik.  ▼M3
 02016R0799 — HR — 21.08.2023 — 003.001 — 333  
— TRTP 24 upotrebljava se za vrstu zahtjeva za preuzimanje poda taka 
iz verzije 1. i 2. jedinice u vozilu druge generacije.  
— TRTP 00, 31, 32, 33 i 35 upotrebljavaju se za vrstu zahtjeva za 
preuzimanje podataka iz verzije 2. jedinice u vozilu druge 
generacije.  
— TRTP 21, 22, 23 i 25 upotrebljavaju se za vrstu zahtjeva za p reu­
zimanje podataka iz verzije 1. jedinice u vozilu druge generaci je. 
— TRTP od 01 do 05 upotrebljavaju se za vrstu zahtjeva za preuz i­
manje podataka iz jedinice u vozilu prve generacije. Njih može,  
prema potrebi, prihvatiti jedinica u vozilu druge generacije, a li 
samo u okviru nadzora nad vozačima koji provode nadzorna 
tijela koja nisu iz EU-a s pomoću kontrolne kartice prve genera cije. 
— TRTP od 11 do 1F rezervirani su za zahtjeve za preuzimanje 
specifične za proizvođača.  
▼B 
2.2.2.1 Z a h t j e v z a p o č e t a k k o m u n i k a c i j e  ( S I D 8 1 )  
DDP_005 Ovu poruku šalje IDE za uspostavljanje komunikacijske 
veze s jedinicom u vozilu. Početne komunikacije uvijek se 
obavljaju pri brzini od 9 600 bauda (dok se brzina prijenosa 
podataka eventualno ne promijeni upotrebom odgovarajućih 
usluga upravljanja vezom).  
2.2.2.2  P o z i t i v a n o d g o v o r z a p o č e t a k k o m u n i k a c i j e ( S I D C 1 )  
DDP_006 Ovu poruku šalje jedinica u vozilu (VU) kao pozitivan 
odgovor na zahtjev za početak komunikacije. Ona sadržava 
2 bajta ključa „EA” „8F”, koji označuju da jedinica podr­ 
žava protokol sa zaglavljem koje sadržava podatke o 
ciljanom izvoru i duljini.  
2.2.2.3 Z a h t j e v z a p o č e t a k d i j a g n o s t i č k  e r a z m j e n e p o d a ­
t a k a ( S I D 1 0 )  
DDP_007 Poruku sa zahtjevom za početak dijagnostičke razmjene 
podataka šalje IDE radi davanja zahtjeva za novu dijagno­
stičku razmjenu podataka s jedinicom u vozilu. Podfunkcija 
„standardni proces” (81 Hex) označuje da je potrebno otvo­
riti standardnu dijagnostičku razmjenu podataka.  
2.2.2.4  P o z i t i v a n o d g o v o r z a p o č e t a k d i j a g n o s t i k e ( S I D 5 0 )  
DDP_008 Poruku s pozitivnim odgovorom za početak dijagnostičke 
razmjene podataka šalje jedinica u vozilu (VU) kao pozi­
tivan odgovor na zahtjev za početak dijagnostičke razmjene 
podataka.  
2.2.2.5 U s l u g a u p r a v l j a n j a v e z o m ( S I D 8 7  ) 
DDP_052 IDE upotrebljava uslugu upravljanja vezom za pokretanje  
postupka promjene brzine prijenosa podataka. Taj se 
postupak odvija u dva koraka. U prvom koraku IDE pred­
laže promjenu brzine prijenosa podataka navodeći novu 
brzinu. Po primitku pozitivne poruke iz jedinice u vozilu, 
IDE odašilje potvrdu promjene brzine prijenosa podataka u 
jedinicu u vozilu (drugi korak). IDE potom prelazi na novu 
brzinu prijenosa podataka. Po primitku potvrde jedinica u 
vozilu prelazi na novu brzinu prijenosa podataka.  ▼M3
 02016R0799 — HR — 21.08.2023 — 003.001 — 334  
2.2.2.6 P o z i t i v a n o d g o v o r n a z a h t j e v z a u  p r a v l j a n j e 
v e z o m ( S I D C 7 )  
DDP_053 Pozitivan odgovor na zahtjev za upravljanje vezom šalje  
jedinica u vozilu kao pozitivan odgovor na zahtjev za 
uslugu upravljanja vezom (prvi korak). Napominje se da 
nema odgovora na zahtjev za potvrdom (drugi korak).  
2.2.2.7 Z a h t j e v z a p r i h v a t p o d a t a k a ( S I D  3 5 )  
DDP_009 Poruku sa zahtjevom za prihvat podataka IDE šalje jedin ici 
u vozilu kao obavijest da je zatražena radnja prihvata poda­
taka. Za ispunjavanje zahtjeva norme ISO 14229 obuhva­ 
ćeni su podatci koji sadržavaju pojedinosti o adresi, veličini 
i formatu zatraženih podataka. S obzirom na to da su oni za 
IDE nepoznati prije preuzimanja podataka, adresa memorije 
postavlja se na 0, format je nešifriran i nekomprimiran i 
veličina memorije je postavljena na maksimum.  
2.2.2.8 P o z i t i v a n o d g o v o r n a z a h t j e v z a p  r i h v a t p o d a t a k a 
( S I D 7 5 )  
DDP_010 Poruku s pozitivnim odgovorom na zahtjev za prihvat pod a­
taka jedinica u vozilu šalje IDE-u kao obavijest da je jedi­
nica u vozilu spremna za preuzimanje podataka. Za ispu­
njenje zahtjeva norme ISO 14229, u toj se poruci s pozi­
tivnim odgovorom navode podatci koji obavještavaju IDE 
da će daljnje poruke s pozitivnim odgovorom na zahtjev za 
prijenos podataka sadržavati najviše 00FFh bajtova.  
2.2.2.9 Z a h t j e v z a p r i j e n o s p o d a t a k a ( S I  D 3 6 )  
▼M1 
DDP_011 Zahtjev za prijenos podataka šalje IDE da bi jedinici u  
vozilu naznačio koju vrstu podataka treba preuzeti. Jedno­
bajtni parametar zahtjeva za prijenos podataka (TRTP) 
označuje vrstu prijenosa.  
▼M3 
Postoji sedam vrsta prijenosa podataka. Za preuzimanje 
podataka iz jedinice u vozilu, dvije različite vrijednosti 
TRTP-a mogu se koristiti za svaku vrstu prijenosa:  
Vrsta prijenosa podataka  Vrijednost TRTP-a za preuzi­
manje podataka iz VU-a 
prve generacije  Vrijednost TRTP-a za preuzi­
manje podataka iz verzije 1. 
VU-a 
druge generacije  Vrijednost TRTP-a za preuzi­
manje podataka iz verzije 2. 
VU-a 
druge generacije  
Verzija sučelja za preuzi­
manje podataka  Ne upotrebljava se  Ne upotrebljava se  0 0  
Pregled  0 1  2 1  3 1  
Aktivnosti navedenog dana  0 2  2 2  3 2  
Događaji ili kvarovi  0 3  2 3  3 3  
Detaljna brzina  0 4  2 4  2 4  
Tehnički podatci  0 5  2 5  3 5  ▼B
 02016R0799 — HR — 21.08.2023 — 003.001 — 335  
Vrsta prijenosa 
podatka  Vrijednost 
TRTP-a  
Preuzimanje 
podataka s 
kartice  06 
▼M3 
DDP_054 IDE mora obavezno zahtijevati prijenos pregleda podatak a 
(TRTP 01, 21 ili 31) tijekom procesa preuzimanja podataka 
s obzirom na to da se samo time osigurava da se certifikati 
jedinice u vozilu zabilježe unutar preuzete datoteke (i 
omogućava provjera digitalnog potpisa).  
U trećem slučaju (TRTP 02, 22 ili 32) poruka sa zahtjevom za pr ijenos 
podataka obuhvaća oznaku kalendarskog dana (u formatu TimeReal)  za 
koji treba preuzeti podatke.  
▼B 
2.2.2.10 P o z i t i v a n o d g o v o r z a p r i j e n o s p o d a t a k a ( S I D 7 6 )  
DDP_012 Pozitivan odgovor za prijenos podataka šalje jedinica u  
vozilu kao odgovor na zahtjev za prijenos podataka. 
Poruka sadržava zahtijevane podatke s parametrom odgo­
vora za prijenos (TREP) koji odgovara TRTP-u zahtjeva.  
▼M3 
DDP_055 U prvom slučaju (TREP 01, 21 ili 31) jedinica u vozilu 
poslat će podatke koji pomažu operatoru IDE-a da izabere 
podatke koje želi dalje preuzeti. Ta poruka sadržava sljedeće 
informacije:  
▼M1 
— sigurnosni certifikati,  
— identifikacija vozila,  
— trenutačni datum i vrijeme jedinice u vozilu,  
— najraniji i najkasniji datum na koji je moguće preuzeti 
podatke (podatci iz jedinice u vozilu),  
— oznaka prisustva kartice u jedinici u vozilu,  
— prethodno preuzimanje podataka od strane poduzeća,  
— blokade poduzeća,  
— prethodne kontrole.  
▼B 
2.2.2.11 Z a h t j e v z a p r e k i d p r i j e n o s a ( S I D 3 7 )  
DDP_013 Zahtjev za prekid prijenosa IDE šalje jedinici u vozilu  kao 
obavijest da je proces preuzimanja podataka završen.  
2.2.2.12 P o z i t i v a n o d g o v o r n a z a h t j e v z a p r e k i d p r i j e n o s a 
( S I D 7 7 )  
DDP_014 Poruku s pozitivnim odgovorom na zahtjev za prekid prij e­
nosa jedinica u vozilu šalje kao potvrdu zahtjeva za prekid 
prijenosa.  ▼M1
 02016R0799 — HR — 21.08.2023 — 003.001 — 336  
2.2.2.13 Z a h t j e v z a p r e k i d k o m u n i k a c i j e ( S I D 8 2 )  
DDP_015 Poruku sa zahtjevom za prekid komunikacije IDE šalje za  
prekid komunikacijske veze s jedinicom u vozilu.  
2.2.2.14 P o z i t i v a n o d g o v o r n a z a h t j e v z a p r e k i d k o m u n i k a ­
c i j e ( S I D C 2 )  
DDP_016 Poruku s pozitivnim odgovorom za prekid komunikacije 
jedinica u vozilu šalje kao potvrdu zahtjeva za prekid 
komunikacije.  
2.2.2.15 P o t v r d a d i j e l a p o r u k e ( S I D 8 3 )  
DDP_017 Potvrdu dijela poruke IDE šalje za potvrdu primitka sva kog 
dijela poruke koja se prenosi u više dijelova. Podatkovno 
polje sadrži SID koji se prima od jedinice u vozilu i 2-bajtni 
kod kako slijedi:  
— MsgC + 1 potvrđuje ispravan primitak broja dijela 
poruke MsgC.  
IDE šalje zahtjev jedinici u vozilu da pošalje sljedeći dio 
poruke.  
— MsgC ukazuje na problem s primitkom broja dijela 
poruke MsgC.  
IDE ponovno šalje zahtjev jedinici u vozilu da pošalje 
taj dio poruke.  
— FFFF zahtijeva kraj poruke.  
Tim se postupkom IDE može služiti za okončanje prije­
nosa poruke iz jedinice u vozilu iz bilo kojeg razloga.  
Posljednji dio neke poruke (bajt LEN < 255) može se potvr­
diti bilo kojim od navedenih kodova ili se ne mora potvrditi.  
Odgovori jedinice u vozilu koji se sastoje od više dijelova 
poruke sljedeći su:  
— Pozitivan odgovor za prijenos podataka (SID 76).  
2.2.2.16 N e g a t i v a n o d g o v o r ( S I D 7 F )  
DDP_018 Poruku s negativnim odgovorom jedinica u vozilu šalje k ao 
odgovor na prethodno navedene poruke zahtjeva ako jedi­
nica u vozilu ne može udovoljiti zahtjevu. Podatkovna polja 
poruke sadržavaju SID odgovora (7F), SID zahtjeva i kod 
koji označuje razlog za negativan odgovor. Na raspolaganju 
su sljedeći kodovi:  
— 10 opće odbacivanje  
Radnja se ne može obaviti zbog razloga koji nije 
naveden u nastavku.  ▼B
 02016R0799 — HR — 21.08.2023 — 003.001 — 337  
— 11 usluga nije podržana  
SID zahtjeva nije razumljiv.  
— 12 podfunkcija nije podržana  
DS_ ili TRTP zahtjeva nije razumljiv ili nema daljnjih 
dijelova poruke koje treba prenijeti.  
— 13 neispravna duljina poruke  
Duljina primljene poruke pogrešna je.  
— 22 uvjeti nisu ispravni ili pogreška u slijedu zahtjeva  
Zahtijevana usluga nije aktivna ili slijed poruka zahtjeva 
nije ispravan.  
— 31 zahtjev izvan raspona  
Zapis parametra zahtjeva (podatkovno polje) nije valjan.  
— 50 prihvat podataka nije prihvaćen  
Zahtjev se ne može izvršiti (jedinica u vozilu u nepri­
mjerenom načinu rada ili unutarnja pogreška jedinice u 
vozilu).  
— 78 čekanje na odgovor  
Zahtijevana radnja ne može se pravovremeno dovršiti i 
jedinica u vozilu nije spremna za prihvaćanje drugog 
zahtjeva.  
▼M1 
— FA podatci nisu dostupni  
Podatkovni objekt zahtjeva za prijenos podataka nije 
dostupan u jedinici u vozilu (na primjer, nije umetnuta 
kartica, vrsta preuzimanja podataka iz jedinice u vozilu 
zatražena od strane nadležnog tijela za kontrolu izvan 
EU-a).  
▼B 
2.2.3  Tok poruke  
Tipičan tok poruke tijekom redovnog postupka preuzimanja podata ka 
sljedeći je:  
IDE V U  
Zahtjev za početak komunikacije  ⇨ 
⇦  Pozitivan odgovor  
Zahtjev za početak dijagnostičke usluge  ⇨ 
⇦  Pozitivan odgovor  
Zahtjev za prihvat podataka  ⇨ 
⇦  Pozitivan odgovor  ▼B
 02016R0799 — HR — 21.08.2023 — 003.001 — 338  
IDE V U  
Zahtjev za prijenos pregleda podataka  ⇨ 
⇦  Pozitivan odgovor  
Zahtjev za prijenos podataka #2  ⇨ 
⇦  Pozitivan odgovor #1  
Potvrda dijela poruke #1  ⇨ 
⇦  Pozitivan odgovor #2  
Potvrda dijela poruke #2  ⇨ 
⇦  Pozitivan odgovor #m  
Potvrda dijela poruke #m  ⇨ 
⇦  Pozitivan odgovor (podatkovno polje 
< 255 bajtova)  
Potvrda dijela poruke (neobvezno)  ⇨  
... 
Zahtjev za prijenos podataka #n  ⇨ 
⇦  Pozitivan odgovor  
Zahtjev za prekid prijenosa podataka  ⇨ 
⇦  Pozitivan odgovor  
Zahtjev za prekid komunikacije  ⇨ 
⇦  Pozitivan odgovor  
2.2.4  Vremenski raspored  
DDP_019 Tijekom redovnog rada mjerodavni su vremenski parametri  
prikazani na sljedećoj slici:  
Slika 1.  
Tok poruke, vremenski raspored
  
Gdje je:  
P1 = međubajtno vrijeme za odgovor jedinice u vozilu 
(VU),  
P2 = vrijeme između kraja zahtjeva IDE-a i početka odgo­
vora jedinice u vozilu, ili između kraja potvrde IDE-a 
i početka sljedećeg odgovora jedinice u vozilu,  
P3 = vrijeme između kraja odgovora jedinice u vozilu i 
početka novog zahtjeva IDE-a ili između kraja odgo­
vora jedinice u vozilu i početka potvrde IDE-a, ili 
između kraja zahtjeva IDE-a i početka novog zahtjeva 
IDE-a ako jedinica u vozilu ne odgovori,  
P4 = međubajtno vrijeme za zahtjev IDE-a,  
P5 = produljena vrijednost P3 za preuzimanje podataka s 
kartice.  ▼B
 02016R0799 — HR — 21.08.2023 — 003.001 — 339  
Dopuštene vrijednosti vremenskih parametara prikazane su u 
sljedećoj tablici (prošireni niz vremenskih parametara KWP, 
upotrebljava se u slučaju fizičkog adresiranja za bržu komu­
nikaciju).  
Vremenski parametar  Donja granična 
vrijednost (ms)  Gornja granična 
vrijednost (ms)  
P1 0  2 0  
P2 2 0  1 000 (*)  
P3 1 0  5 000  
P4 5  2 0  
P5 1 0  20 minuta  
(*) Ako jedinica u vozilu pošalje negativan odgovor s kodom koj i znači „zahtjev uredno primljen, čekanje na 
odgovor”, ta se vrijednost proteže na istu gornju graničnu vrij ednost P3.  
2.2.5  Obrada pogrešaka  
Ako tijekom razmjene poruka dođe do pogreške, shema toka poruke  
mijenja se ovisno o tome koja je oprema utvrdila pogrešku i o p oruci 
koja uzrokuje pogrešku.  
Na slikama 2. i 3. prikazani su postupci obrade pogrešaka za je dinicu u 
vozilu odnosno IDE.  
2.2.5.1 S t a d i j p o č e t k a k o m u n i k a c i j e  
DDP_020 Ako IDE utvrdi pogrešku u stadiju početka komunikacije u 
vezi s vremenom ili protokom bitova, čekat će u trajanju od 
najmanje P3 prije ponovnog izdavanja zahtjeva.  
DDP_021 Ako jedinica u vozilu utvrdi pogrešku u slijedu koji do lazi 
iz IDE-a, ona neće poslati odgovor i čekat će u trajanju od 
najviše P3 drugu poruku sa zahtjevom za početak 
komunikacije.  
2.2.5.2 S t a d i j k o m u n i k a c i j e  
Mogu se odrediti dva različita područja obrade pogrešaka:  
1. Jedinica u vozilu utvr đuje pogrešku prijenosa iz IDE-a.  
DDP_022 Za svaku primljenu poruku jedinica u vozilu utvrđuje 
pogreške u vezi s vremenom, pogreške formata bajta 
(npr. kršenje početnog i zaustavnog bita) i greške pri 
upisu (pogrešan broj primljenih bajtova, pogrešan bajt 
kontrolnog zbroja).  
DDP_023 Ako jedinica u vozilu utvrdi jednu od prethodno nave­
denih pogrešaka, ona ne šalje nikakav odgovor i zanema­
ruje primljenu poruku.  
DDP_024 Jedinica u vozilu može utvrditi ostale pogreške u forma tu 
ili sadržaju primljene poruke (npr. poruka nije podržana) 
čak i ako poruka udovoljava zahtjevima duljine i 
kontrolnog zbroja; u tom slučaju jedinica u vozilu odgo­
vara IDE-u porukom s negativnim odgovorom u kojoj se 
navodi narav pogreške.  ▼B
 02016R0799 — HR — 21.08.2023 — 003.001 — 340  
Slika 2.  
Obrada pogrešaka u jedinici u vozilu
  
▼B 
2. IDE utvr đuje pogrešku prijenosa iz jedinice u vozilu.  
DDP_025 Za svaku primljenu poruku IDE utvrđuje pogreške pove­
zane s vremenom, pogreške formata bajta (npr. kršenje 
početnog i zaustavnog bita) i greške pri upisu (pogrešan 
broj primljenih bajtova, pogrešan bajt kontrolnog zbroja).  
DDP_026 IDE utvrđuje pogreške u slijedu, npr. neispravan korak 
povećanja brojača dijelova poruke za sljedeće primljene 
poruke.  
DDP_027 Ako IDE utvrdi pogrešku ili nema odgovora iz jedinice u  
vozilu u trajanju od najviše P2, ponovo će poslati poruku 
sa zahtjevom za najviše tri prijenosa ukupno. Za potrebe 
utvrđivanja te pogreške, potvrda dijela poruke smatrat će 
se zahtjevom upućenim jedinici u vozilu.  ▼M3
 02016R0799 — HR — 21.08.2023 — 003.001 — 341  
DDP_028 IDE mora čekati u trajanju od najmanje P3 prije početka  
svakog prijenosa; razdoblje čekanja mjeri se od poslje­
dnjeg izračunanog javljanja zaustavnog bita nakon otkri­
vanja pogreške.  
Slika 3.  
Obrada pogrešaka u IDE-u
  
2.2.6  Sadržaj poruke odgovora  
U ovom se stavku navodi sadržaj podatkovnih polja različitih po ruka s 
pozitivnim odgovorom.  
Podatkovni elementi definirani su u rječniku podataka u Dodatku  1 . 
Napomena:  Za preuzimanja podataka druge generacije, svaki podat­
kovni element gornje razine predstavlja se nizom zapisa (eng.  record 
array ), čak i ako sadržava samo jedan zapis. Niz zapisa počinje zagl av­
ljem; to zaglavlje sadržava vrstu, veličinu i broj zapisa. Nizo vi zapisa 
navode se kao „…niz zapisa” (sa zaglavljem) u tablicama u nasta vku. 
▼M3 
2.2.6.1 P o s i t i v e R e s p o n s e T r a n s f e r D a t a  D o w n l o a d I n t e r ­
f a c e V e r s i o n ( P o z i t i v a n o d g o v o r z a p r  i j e n o s p o d a ­
t a k a o v e r z i j i s u č e l j a z a p r e u z i m a n j e  p o d a t a k a )  
DDP_028a Podatkovno polje poruke „Pozitivan odgovor za prijenos  
podataka o verziji sučelja za preuzimanje podataka” 
pruža sljedeće podatke sljedećim redom prema SID 76 
Hex, TREP 00 Hex:  ▼B
 02016R0799 — HR — 21.08.2023 — 003.001 — 342  
Struktura podataka druge generacije verzije 2. (TREP 00 Hex)  
Podatkovni element  Komentar  
DownloadInterfaceVersion  Generacija i verzija jedinice u vozilu: 02,02 Hex 
za drugu generaciju verziju 2. 
Ne podržavaju prva generacija i verzija 1. druge 
generacije jedinice u vozilu, koje će negativno 
odgovoriti (podfunkcija nije podržana, vidjeti 
DDP_018).  
2.2.6.2 P o s i t i v e R e s p o n s e T r a n s f e r D a t a  O v e r v i e w ( P o z i ­
t i v a n o d g o v o r z a p r i j e n o s p r e g l e d a p o  d a t a k a )  
DDP_029 Podatkovno polje poruke „Pozitivan odgovor za prijenos 
pregleda podataka” pruža sljedeće podatke sljedećim 
redom prema SID 76 Hex, TREP 01, 21 ili 31 Hex te 
odgovarajućoj podjeli na dijelove i brojanju dijelova 
poruke:  
Struktura podataka prve generacije (TREP 01 Hex)  
Podatkovni element  Komentar  
MemberStateCertificate  Sigurnosni certifikati jedinice u vozilu  
VuCertificate  
VehicleIdentificationNumber  Identifikacija vozila  
VehicleRegistrationIdentification  
CurrentDateTime  Trenutačni datum i vrijeme jedinice u vozilu  
VuDownloadablePeriod  Razdoblje u kojem je moguće preuzimati podatke  
CardSlotsStatus  Vrsta kartica umetnutih u jedinicu u vozilu  
VuDownloadActivityData  Prethodno preuzimanje podataka iz jedinice u 
vozilu  
VuCompanyLocksData  Sve blokade poduzeća koje su pohranjene. Ako je 
odjeljak prazan, šalje se samo noOfLocks = 0.  
VuControlActivityData  Svi kontrolni zapisi koji su pohranjeni u jedinici u 
vozilu. Ako je odjeljak prazan, šalje se samo 
noOfControls = 0.  
Signature  RSA potpis svih podataka (osim certifikata) od 
VehicleIdentificationNumber do posljednjeg bajta 
zadnjeg VuControlActivityData.  
Struktura podataka druge generacije verzije 1. (TREP 21 Hex)  
Podatkovni element  Komentar  
MemberStateCertificateRecordArray  Certifikat države članice  
VUCertificateRecordArray  Certifikat jedinice u vozilu  
VehicleIdentificationNumberRecordArray  Identifikacija vozila  ▼M3
 02016R0799 — HR — 21.08.2023 — 003.001 — 343  
Podatkovni element  Komentar  
VehicleRegistrationIdentificationRecordArray  Registracijski broj vozila  
CurrentDateTimeRecordArray  Trenutačni datum i vrijeme jedinice u vozilu  
VuDownloadablePeriodRecordArray  Razdoblje u kojem je moguće preuzimati podatke  
CardSlotsStatusRecordArray  Vrsta kartica umetnutih u jedinicu u vozilu  
VuDownloadActivityDataRecordArray  Prethodno preuzimanje podataka iz jedinice u 
vozilu  
VuCompanyLocksRecordArray  Sve blokade poduzeća koje su pohranjene. Ako je 
odjeljak prazan, šalje se zaglavlje niza zapisa 
noOfRecords = 0.  
VuControlActivityRecordArray  Svi kontrolni zapisi koji su pohranjeni u jedinici u 
vozilu. Ako je odjeljak prazan, šalje se zaglavlje 
niza zapisa noOfRecords = 0.  
SignatureRecordArray  ECC potpis svih prethodnih podataka osim 
certifikata.  
Struktura podataka druge generacije verzije 2. (TREP 31 Hex)  
Podatkovni element  Komentar  
MemberStateCertificateRecordArray  Certifikat države članice  
VUCertificateRecordArray  Certifikat jedinice u vozilu  
VehicleIdentificationNumberRecordArray  Identifikacija vozila  
VehicleRegistrationNumberRecordArray  Registracijski broj vozila  
CurrentDateTimeRecordArray  Trenutačni datum i vrijeme jedinice u vozilu  
VuDownloadablePeriodRecordArray  Razdoblje u kojem je moguće preuzimati podatke  
CardSlotsStatusRecordArray  Vrsta kartica umetnutih u jedinicu u vozilu  
VuDownloadActivityDataRecordArray  Prethodno preuzimanje podataka iz jedinice u 
vozilu  
VuCompanyLocksRecordArray  Sve blokade poduzeća koje su pohranjene. Ako je 
odjeljak prazan, šalje se zaglavlje niza zapisa 
noOfRecords = 0.  
VuControlActivityRecordArray  Svi kontrolni zapisi koji su pohranjeni u jedinici u 
vozilu. Ako je odjeljak prazan, šalje se zaglavlje 
niza zapisa noOfRecords = 0.  
SignatureRecordArray  ECC potpis svih prethodnih podataka osim certi­
fikata.  
2.2.6.3 P o s i t i v e R e s p o n s e T r a n s f e r D a t a  A c t i v i t i e s ( P o z i ­
t i v a n o d g o v o r z a p r i j e n o s p o d a t a k a o a  k t i v ­
n o s t i m a )  
DDP_030 Podatkovno polje poruke „Pozitivan odgovor za prijenos 
podataka o aktivnostima” pruža sljedeće podatke sljedećim 
redom prema SID 76 Hex, TREP 02, 22 ili 32 Hex te 
odgovarajućoj podjeli na dijelove i brojanju dijelova poruke:  ▼M3
 02016R0799 — HR — 21.08.2023 — 003.001 — 344  
Struktura podataka prve generacije (TREP 02 Hex)  
Podatkovni element  Komentar  
TimeReal  Datum dana preuzimanja podataka.  
OdometerValueMidnight  Stanje brojača kilometara na kraju dana preuzimanja 
podataka.  
VuCardIWData  Podatci o broju ciklusa umetanja i izvlačenja kartice. 
— Ako je odjeljak prazan, šalje se samo noOfVuCar­
dIWRecords = 0. 
— Kad se zapis VuCardIWRecord proteže preko 00:00 
(umetanje kartice prethodnog dana) ili preko 24:00 
(izvlačenje kartice sljedećeg dana), pojavljuje se u 
cijelosti u oba navedena dana.  
VuActivityDailyData  Stanje utora u 00:00 i promjene aktivnosti zabilježene 
na dan preuzimanja podataka.  
VuPlaceDailyWorkPeriodData  Podatci koji se odnose na mjesta zabilježeni na dan 
preuzimanja podataka. Ako je odjeljak prazan, šalje se 
samo noOfPlaceRecords = 0.  
VuSpecificConditionData  Podatci o posebnim stanjima zabilježeni na dan preuzi­
manja podataka. Ako je odjeljak prazan, šalje se samo 
noOfSpecificConditionRecords = 0.  
Signature  RSA potpis svih podataka od TimeReal do posljednjeg 
bajta zadnjeg zapisa o posebnom stanju.  
Struktura podataka druge generacije verzije 1. (TREP 22 Hex)  
Podatkovni element  Komentar  
DateOfDayDownloadedRecordArray  Datum dana preuzimanja podataka.  
OdometerValueMidnightRecordArray  Stanje brojača kilometara na kraju dana preuzimanja 
podataka.  
VuCardIWRecordArray  Podatci o broju ciklusa umetanja i izvlačenja kartice.— 
Ako odjeljak ne sadržava dostupne podatke, šalje se 
zaglavlje niza zapisa noOfRecords = 0. 
— 
Kad se zapis VuCardIWRecord proteže preko 00:00 
(umetanje kartice prethodnog dana) ili preko 24:00 
(izvlačenje kartice sljedećeg dana), pojavljuje se u cije­
losti u oba navedena dana.  
VuActivityDailyRecordArray  Stanje utora u 00:00 i promjene aktivnosti zabilježene 
na dan preuzimanja podataka.  
VuPlaceDailyWorkPeriodRecordArray  Podatci koji se odnose na mjesta zabilježeni na dan 
preuzimanja podataka. Ako je odjeljak prazan, šalje se 
zaglavlje niza zapisa noOfRecords = 0.  ▼M3
 02016R0799 — HR — 21.08.2023 — 003.001 — 345  
Podatkovni element  Komentar  
VuGNSSADRecordArray  Položaji vozila prema GNSS-u ako akumulirano vrijeme 
vožnje vozila dostigne višekratnik tri sata. Ako je odje­
ljak prazan, šalje se zaglavlje niza zapisa noOfRecords 
= 0. 
VuSpecificConditionRecordArray  Podatci o posebnim stanjima zabilježeni na dan preuzi­
manja podataka. Ako je odjeljak prazan, šalje se 
zaglavlje niza zapisa noOfRecords = 0.  
SignatureRecordArray  ECC potpis svih prethodnih podataka.  
Struktura podataka druge generacije verzije 2. (TREP 32 Hex)  
Podatkovni element  Komentar  
DateOfDayDownloadedRecordArray  Datum dana preuzimanja podataka.  
OdometerValueMidnightRecordArray  Stanje brojača kilometara na kraju dana preuzimanja 
podataka.  
VuCardIWRecordArray  Podatci o broju ciklusa umetanja i izvlačenja kartice. 
— Ako odjeljak ne sadržava dostupne podatke, šalje se 
zaglavlje niza zapisa noOfRecords = 0. 
— Kad se zapis VuCardIWRecord proteže preko 00:00 
(umetanje kartice prethodnog dana) ili preko 24:00 
(izvlačenje kartice sljedećeg dana), pojavljuje se u 
cijelosti u oba navedena dana.  
VuActivityDailyRecordArray  Stanje utora u 00:00 i promjene aktivnosti zabilježene 
na dan preuzimanja podataka.  
VuPlaceDailyWorkPeriodRecordArray  Podatci koji se odnose na mjesta zabilježeni na dan 
preuzimanja podataka. Ako je odjeljak prazan, šalje se 
zaglavlje niza zapisa noOfRecords = 0.  
VuGNSSADRecordArray  Položaji vozila prema GNSS-u ako akumulirano vrijeme 
vožnje vozila dostigne višekratnik tri sata. Ako je odje­
ljak prazan, šalje se zaglavlje niza zapisa noOfRecords 
= 0. 
VuSpecificConditionRecordArray  Podatci o posebnim stanjima zabilježeni na dan preuzi­
manja podataka. Ako je odjeljak prazan, šalje se 
zaglavlje niza zapisa noOfRecords = 0.  
VuBorderCrossingRecordArray  Prelasci granica na dan preuzimanja podataka. Ako je 
odjeljak prazan, šalje se zaglavlje niza zapisa noOfRe­
cords = 0.  
VuLoadUnloadRecordArray  Operacije utovara/istovara na dan preuzimanja podataka. 
Ako je odjeljak prazan, šalje se zaglavlje niza zapisa 
noOfRecords = 0.  
SignatureRecordArray  ECC potpis svih prethodnih podataka.  ▼M3
 02016R0799 — HR — 21.08.2023 — 003.001 — 346  
2.2.6.4 P o s i t i v e R e s p o n s e T r a n s f e r D a t a  E v e n t s a n d F a u l t s 
( P o z i t i v a n o d g o v o r z a p r i j e n o s p o d a t  a k a o d o g a ­ 
đ a j i m a i p o g r e š k a m a )  
DDP_031 Podatkovno polje poruke „Pozitivan odgovor za prijenos 
podataka o događajima i pogreškama” pruža sljedeće 
podatke sljedećim redom prema SID 76 Hex, TREP 03, 
23 ili 33 Hex te odgovarajućoj podjeli na dijelove i brojanju 
dijelova poruke:  
Struktura podataka prve generacije (TREP 03 Hex)  
Podatkovni element  Komentar  
VuFaultData  Sve pogreške koje su pohranjene ili još uvijek traju u 
jedinici u vozilu. 
Ako je odjeljak prazan, šalje se samo noOfVuFaults = 0.  
VuEventData  Svi događaji (osim prekoračenja brzine) koji su pohra­
njeni ili još uvijek traju u jedinici u vozilu. 
Ako je odjeljak prazan, šalje se samo noOfVuEvents = 0.  
VuOverSpeedingControlData  Podatci koji se odnose na posljednju kontrolu prekora­ 
čenja brzine (standardna vrijednost ako nema podataka).  
VuOverSpeedingEventData  Svi događaji u pogledu prekoračenja brzine koji su 
pohranjeni u jedinici u vozilu. 
Ako je odjeljak prazan, šalje se samo noOfVuOverSpee­
dingEvents = 0.  
VuTimeAdjustmentData  Svi događaji o prilagodbi vremena koji su pohranjeni u 
jedinici u vozilu (izvan okvira pune kalibracije). 
Ako je odjeljak prazan, šalje se samo noOfVuTimeA­
djRecords = 0.  
Signature  RSA potpis svih podataka od noOfVuFaults do poslje­
dnjeg bajta zadnjeg zapisa o prilagodbi vremena.  
Struktura podataka druge generacije verzije 1. (TREP 23 Hex)  
Podatkovni element  Komentar  
VuFaultRecordArray  Sve pogreške koje su pohranjene ili još uvijek traju u 
jedinici u vozilu. 
Ako je odjeljak prazan, šalje se zaglavlje niza zapisa 
noOfRecords = 0.  
VuEventRecordArray  Svi događaji (osim prekoračenja brzine) koji su pohra­
njeni ili još uvijek traju u jedinici u vozilu. 
Ako je odjeljak prazan, šalje se zaglavlje niza zapisa 
noOfRecords = 0.  
VuOverSpeedingControlDataRecordArray  Podatci koji se odnose na posljednju kontrolu prekora­ 
čenja brzine (standardna vrijednost ako nema podataka).  
VuOverSpeedingEventRecordArray  Svi događaji u pogledu prekoračenja brzine koji su 
pohranjeni u jedinici u vozilu. 
Ako je odjeljak prazan, šalje se zaglavlje niza zapisa 
noOfRecords = 0.  ▼M3
 02016R0799 — HR — 21.08.2023 — 003.001 — 347  
Podatkovni element  Komentar  
VuTimeAdjustmentRecordArray  Svi događaji o prilagodbi vremena koji su pohranjeni u 
jedinici u vozilu (izvan okvira pune kalibracije). 
Ako je odjeljak prazan, šalje se zaglavlje niza zapisa 
noOfRecords = 0.  
SignatureRecordArray  ECC potpis svih prethodnih podataka.  
Struktura podataka druge generacije verzije 2. (TREP 33 Hex)  
Podatkovni element  Komentar  
VuFaultRecordArray  Sve pogreške koje su pohranjene ili još uvijek traju u 
jedinici u vozilu. 
Ako je odjeljak prazan, šalje se zaglavlje niza zapisa 
noOfRecords = 0.  
VuEventRecordArray  Svi događaji (osim prekoračenja brzine) koji su pohra­
njeni ili još uvijek traju u jedinici u vozilu. 
Ako je odjeljak prazan, šalje se zaglavlje niza zapisa 
noOfRecords = 0.  
VuOverSpeedingControlDataRecordArray  Podatci koji se odnose na posljednju kontrolu prekora­ 
čenja brzine (standardna vrijednost ako nema podataka).  
VuOverSpeedingEventRecordArray  Svi događaji u pogledu prekoračenja brzine koji su 
pohranjeni u jedinici u vozilu. 
Ako je odjeljak prazan, šalje se zaglavlje niza zapisa 
noOfRecords = 0.  
VuTimeAdjustmentRecordArray  Svi događaji prilagodbe vremena koji su pohranjeni u 
jedinici u vozilu (izvan okvira pune kalibracije). 
Ako je odjeljak prazan, šalje se zaglavlje niza zapisa 
noOfRecords = 0.  
SignatureRecordArray  ECC potpis svih prethodnih podataka.  
2.2.6.5 P o s i t i v e R e s p o n s e T r a n s f e r D a t a  D e t a i l e d S p e e d 
( P o z i t i v a n o d g o v o r z a p r i j e n o s d e t a l  j n i h p o d a t a k a 
o b r z i n i )  
DDP_032 Podatkovno polje poruke „Pozitivan odgovor za prijenos 
detaljnih podataka o brzini” pruža sljedeće podatke slje­
dećim redom prema SID 76 Hex, TREP 04 ili 24 Hex te 
odgovarajućoj podjeli na dijelove i brojanju dijelova poruke:  
Struktura podataka prve generacije (TREP 04 Hex)  
Podatkovni element  Komentar  
VuDetailedSpeedData  Svi detaljni podatci o brzini koji su pohranjeni u jedinici 
u vozilu (jedan blok brzine u minuti tijekom koje se 
vozilo kretalo). 
60 vrijednosti brzine u minuti (jedna u sekundi).  
Signature  RSA potpis svih podataka od noOfSpeedBlocks do 
posljednjeg bajta zadnjeg bloka brzine.  ▼M3
 02016R0799 — HR — 21.08.2023 — 003.001 — 348  
Struktura podataka druge generacije (TREP 24 Hex)  
Podatkovni element  Komentar  
VuDetailedSpeedBlockRecordArray  Svi detaljni podatci o brzini koji su pohranjeni u jedinici 
u vozilu (jedan blok brzine u minuti tijekom koje se 
vozilo kretalo). 
60 vrijednosti brzine u minuti (jedna u sekundi).  
SignatureRecordArray  ECC potpis svih prethodnih podataka.  
2.2.6.6  P o s i t i v e R e s p o n s e T r a n s f e r D a t a T e c h n i c a l D a t a 
( P o z i t i v a n o d g o v o r z a p r i j e n o s t e h n i  č k i h p o d a t a k a )  
DDP_033 Podatkovno polje „Pozitivan odgovor za prijenos tehničk ih 
podataka” pruža sljedeće podatke sljedećim redom prema 
SID 76 Hex, TREP 05, 25 ili 35 Hex te odgovarajućoj 
podjeli na dijelove i brojanju dijelova poruke:  
Struktura podataka prve generacije (TREP 05 Hex)  
Podatkovni element  Komentar  
VuIdentification  
SensorPaired  
VuCalibrationData  Svi zapisi o kalibraciji koji su pohranjeni u jedinici u 
vozilu.  
Signature  RSA potpis svih podataka od vuManufacturerName do 
posljednjeg bajta zadnjeg VuCalibrationRecord.  
Struktura podataka druge generacije verzije 1. (TREP 25 Hex)  
Podatkovni element  Komentar  
VuIdentificationRecordArray  
VuSensorPairedRecordArray  Sva uparivanja država članica pohranjena u jedinici u 
vozilu.  
VuSensorExternalGNSSCoupledRecor­
dArray  Sva povezivanja vanjskih uređaja GNSS-a pohranjena u 
jedinici u vozilu.  
VuCalibrationRecordArray  Svi zapisi o kalibraciji koji su pohranjeni u jedinici u 
vozilu.  
VuCardRecordArray  Svi podatci o umetanju kartice koji su pohranjeni u 
jedinici u vozilu.  
VuITSConsentRecordArray  
VuPowerSupplyInterruptionRecordArray  
SignatureRecordArray  ECC potpis svih prethodnih podataka.  ▼M3
 02016R0799 — HR — 21.08.2023 — 003.001 — 349  
Struktura podataka druge generacije verzije 2. (TREP 35 Hex)  
Podatkovni element  Komentar  
VuIdentificationRecordArray  
VuSensorPairedRecordArray  Sva uparivanja država članica pohranjena u jedinici u 
vozilu.  
VuSensorExternalGNSSCoupledRecor­
dArray  Sva povezivanja vanjskih uređaja GNSS-a pohranjena u 
jedinici u vozilu.  
VuCalibrationRecordArray  Svi zapisi o kalibraciji koji su pohranjeni u jedinici u 
vozilu.  
VuCardRecordArray  Svi podatci o umetanju kartice koji su pohranjeni u 
jedinici u vozilu.  
VuITSConsentRecordArray  
VuPowerSupplyInterruptionRecordArray  
SignatureRecordArray  ECC potpis svih prethodnih podataka.  
▼B 
2.3. Spremanje datoteke ESM  
DDP_034 Ako je proces preuzimanja podataka obuhvatio i prijenos  
podataka iz jedinice u vozilu, IDE unutar jedne fizičke 
datoteke pohranjuje sve podatke primljene iz jedinice u 
vozilu tijekom procesa preuzimanja podataka u okviru 
poruka s pozitivnim odgovorom na zahtjev za prijenos 
podataka. Pohranjeni podatci ne sadržavaju zaglavlja 
poruka, brojače dijelova poruke, prazne dijelove poruka i 
kontrolne zbrojeve, ali obuhvaćaju SID i TREP (prvog 
dijela poruke samo ako ima više dijelova poruka).  
3. PROTOKOL PREUZIMANJA PODATAKA S TAHOGRAFSKE 
KARTICE  
3.1. Podru čje primjene  
U ovom se stavku opisuje izravno preuzimanje podataka s tahogra fske 
kartice na IDE. IDE nije dio sigurnog okruženja; stoga se ne pr ovodi 
nikakva autentifikacija između kartice i IDE-a.  
3.2. Definicije  
Proces preuzimanja podataka : svaki put kad se obavlja preuzi­
manje podataka s ICC-a. Proces 
obuhvaća cjelokupan postupak 
od povrata u početno stanje 
ICC-a od strane IFD-a do deak­
tivacije ICC-a (izvlačenje 
kartice ili sljedeći povrat u 
početno stanje).  
Potpisana podatkovna datoteka : datoteka iz ICC-a. Datoteka se 
prenosi na IFD u običnom 
tekstu. Na ICC-u datoteka se 
raspršuje ( hash ) i potpisuje, a 
potpis se prenosi na IFD.  ▼M3
 02016R0799 — HR — 21.08.2023 — 003.001 — 350  
3.3. Preuzimanje podataka s kartice  
▼M3 
DDP_035 Preuzimanje podataka s tahografske kartice obuhvaća slj e­
deće korake:  
— preuzimanje zajedničkih podataka kartice u EF-ovima 
ICC i IC. Ti podatci nisu obvezni i nisu zaštićeni digi­
talnim potpisom.  
— Za tahografske kartice prve i druge generacije:  
— preuzimanje EF-ova unutar DF-a tahografa:  
— preuzimanje EF-ova Card_Certificate i CA_Cer­
tificate. Ti podatci nisu zaštićeni digitalnim 
potpisom.  
Obvezno je preuzeti ove datoteke u svakom 
procesu preuzimanja podataka.  
— Preuzimanje EF-ova podataka drugih aplikacija 
(unutar Tachograph DF) osim EF-a Card_Do­
wnload. Ti su podatci zaštićeni digitalnim potpi­
som, u skladu s Dodatkom 11. „Zajednički sigur­
nosni mehanizmi”, dijelom A.  
— U svakom je procesu preuzimanja podataka 
obvezno preuzeti barem EF-ove Applica­
tion_Identification i Identification.  
— Pri preuzimanju podataka s kartice vozača isto je 
tako obvezno preuzeti sljedeće EF-ove:  
Events_Data,  
Faults_Data,  
Driver_Activity_Data,  
Vehicles_Used,  
Places,  
Control_Activity_Data,  
Specific_Conditions.  
— Samo za tahografske kartice druge generacije:  
— osim kad preuzimanje podataka s kartice vozača 
umetnute u jedinicu u vozilu tijekom kontrole 
vozača obavlja nadležno tijelo za kontrolu izvan 
EU-a, korištenjem kontrolne kartice prve generacije, 
preuzimanje EF-ova unutar Tachograph_G2 DF:  
— preuzimanje EF-ova CardSignCertificate, 
CA_Certificate i Link_Certificate. Ti podatci 
nisu zaštićeni digitalnim potpisom.  
— Obvezno je preuzeti ove datoteke u svakom 
procesu preuzimanja podataka.  ▼B
 02016R0799 — HR — 21.08.2023 — 003.001 — 351  
— Preuzimanje EF-ova podataka drugih aplikacija 
(unutar Tachograph_G2 DF) osim EF-a 
Card_Download. Ti su podatci zaštićeni digi­
talnim potpisom, u skladu s Dodatkom 11. 
„Zajednički sigurnosni mehanizmi”, dijelom B.  
— U svakom je procesu preuzimanja podataka 
obvezno preuzeti barem EF-ove Applica­
tion_Identification, Application_Identifica­
tion_V2 (ako postoji ) i Identification.  
— Pri preuzimanju podataka s kartice vozača isto je 
tako obvezno preuzeti sljedeće EF-ove:  
Events_Data,  
Faults_Data,  
Driver_Activity_Data,  
Vehicles_Used,  
Places,  
Control_Activity_Data,  
Specific_Conditions,  
VehicleUnits_Used,  
GNSS_Places,  
Places_Authentication, ako postoji,  
GNSS_Places_Authentication, ako postoji,  
Border_Crossings, ako postoji,  
Load_Unload_Operations, ako postoji,  
Load_Type_Entries, ako postoji.  
— Pri preuzimanju podataka s kartice vozača, ažuri­
ranje datuma LastCardDownload u EF-u 
Card_Download, u DF-u Tachograph i, ako je 
primjenjivo, DF-u Tachograph_G2.  
— Pri preuzimanju podataka s kartice radionice, 
povrat brojača kalibracija u početno stanje u 
EF-u Card_Download u DF-u Tachograph i, 
ako je primjenjivo, DF-u Tachograph_G2.  
— Pri preuzimanju podataka s kartice radionice ne 
preuzimaju se EF Sensor_Installation_Data u 
DF-u Tachograph i, ako je primjenjivo, DF-u 
Tachograph_G2.  
▼B 
3.3.1  Slijed inicijalizacije  
DDP_036 IDE započinje sljedeći slijed:  
Kartica  Smjer  IDE/IFD  Značenje/napomene  
⇦ Povrat hardvera u početno 
stanje  
ATR ⇨ 
Za prijelaz na višu brzinu prijenosa podataka može se 
upotrijebiti PPS ako ICC to podržava.  ▼M3
 02016R0799 — HR — 21.08.2023 — 003.001 — 352  
3.3.2  Slijed za nepotpisane podatkovne datoteke  
DDP_037  ►M1 Slijed za preuzimanje EF-ova ICC, IC, Card_Certi­
ficate (ili CardSignCertificate za DF Tachograph_G2), 
CA_Certificate i Link_Certificate (samo za DF Tacho­
graph_G2) je sljedeći: ◄  
Kartica  Smjer  IDE/IFD  Značenje/napomene  
⇦ Odabir 
datoteke 
(Select File ) Odabir s pomoću identifika­
tora datoteke  
OK ⇨ 
⇦ Čitanje datoteke ( Read 
Binary ) Ako datoteka sadržava više 
podataka nego što je veličina 
međumemorije čitača ili 
kartice, naredba se ponavlja 
dok se ne pročita cijela 
datoteka.  
File Data 
OK ⇨ Pohrana podataka na ESM  prema  3.4.  Format za 
pohranu podataka  
Napomena 1.:  prije odabira EF-a Card_Certificate (ili Card­
SignCertificate), mora se odabrati tahografska aplikacija 
(odabir putem AID-a).  
Napomena 2.:  odabir i čitanje datoteke isto se tako može 
obaviti u jednom koraku naredbom READ BINARY (čitanje 
datoteke) s kratkim identifikatorom EF-a.  
3.3.3  Slijed za potpisane podatkovne datoteke  
DDP_038 Za svaku od sljedećih datoteka koje treba preuzeti s 
njihovim potpisom upotrebljava se sljedeći slijed:  
▼M1 
Kartica  Smjer  IDE/IFD  Značenje/napomene
  
Odabir datoteke (Select 
File)  
OK
 
Raspršivanje datoteke 
(Perform Hash of File)  — Izračunava vrijednost 
raspršivanja sadržaja 
podataka odabrane dato­
teke upotrebom propi­
sanog algoritma raspr­ 
šivanja u skladu s 
Dodatkom 11., dijelom A 
ili B. Ova naredba nije 
ISO-naredba.  
Izračun vrijednost raspr­ 
šivanja datoteke i 
privremeno pohranji­
vanje vrijednosti raspr­ 
šivanja  ▼B
 02016R0799 — HR — 21.08.2023 — 003.001 — 353  
Kartica  Smjer  IDE/IFD  Značenje/napomene  
OK
 
Čitanje datoteke (Read 
Binary)  Ako datoteka sadržava više 
podataka nego što međume­
morija čitača ili kartice 
može primiti, naredba se 
mora ponoviti dok se ne 
pročita cijela datoteka.  
Podatci o datoteci 
(File Data) 
OK
 Pohrana primljenih podataka 
na ESM  u skladu s  3.4 . Format za 
pohranu podataka
  
PSO: Compute Digital 
Signature  
Zaštitna radnja „izra­ 
čuna digitalnog 
potpisa” upotrebom 
privremeno pohranjene 
vrijednosti raspršivanja 
(Hash)  
Potpis (Signature) 
OK
 Podatci se pridodaju podat­
cima koji su prethodno 
pohranjeni na ESM  u skladu s  3.4 . Format za 
pohranu podataka  
▼B 
Napomena:  odabir i čitanje datoteke isto se tako može 
obaviti u jednom koraku naredbom READ BINARY 
(čitanje datoteke) s kratkim identifikatorom EF-a. U tom 
se slučaju EF može odabrati i pročitati prije primjene 
naredbe PERFORM HASH OF FILE (raspršivanje datote­
ke). 
3.3.4  Slijed povrata broja ča kalibracija u po četno stanje  
DDP_039 Slijed povrata u početno stanje brojača
  
u EF-u
  
na kartici radionice je sljedeći:  
Kartica  Smjer  IDE/IFD  Značenje/napomene  
⇦ Odabir datoteke ( Select 
File) EF Card_Download  Odabir s pomoću identifika­
tora datoteke  
OK ⇨ 
⇦ Ažuriranje datoteke 
(Update Binary ) 
NoOfCalibrationsSinceDo­
wnload = „00 00”  
Povrat u početno stanje 
broja preuzimanja poda­
taka s kartice  
OK ⇨ 
Napomena:  odabir i ažuriranje datoteke isto se tako može 
obaviti u jednom koraku naredbom READ BINARY (čitanje 
datoteke) s kratkim identifikatorom EF-a.  ▼M1
 02016R0799 — HR — 21.08.2023 — 003.001 — 354  
3.4. Format za pohranu podataka  
3.4.1  Uvod  
DDP_040 Preuzeti podatci pohranjuju se u skladu sa sljedećim 
uvjetima:  
— podatci se pohranjuju transparentno. To znači da se 
poredak bajtova kao i poredak bitova unutar bajtova 
koji se prenose s kartice mora očuvati tijekom 
pohranjivanja,  
— sve datoteke s kartice koje su preuzete tijekom procesa 
preuzimanja podataka pohranjuju se u jednoj datoteci na 
ESM.  
3.4.2  Format datoteke  
DDP_041 Format datoteke lanac je više TLV objekata.  
DDP_042 Oznaka za EF je FID plus dodatak „00”.  
DDP_043 Oznaka za potpis EF-a je FID datoteke plus dodatak „01” . 
DDP_044 Duljina je dvobajtna vrijednost. Vrijednost određuje br oj 
bajtova u polju vrijednosti. Vrijednost „FF FF” u polju 
duljine rezervirana je za buduću upotrebu.  
DDP_045 Ako datoteka nije preuzeta, ništa što se odnosi na dato teku 
ne smije se pohraniti (nikakva oznaka i nikakva nulta dulji­
na). 
▼M1 
DDP_046 Potpis se pohranjuje kao sljedeći TLV objekt izravno na kon 
TLV objekta koji sadržava podatke datoteke.  
Definicija  Značenje  Duljina  
FID (2 bajta) || „00”  Oznaka za EF (FID) u
  
ili za zajed­
ničke podatke na kartici  3 bajta  
FID (2 bajta) || „01”  Oznaka za potpis 
EF-a (FID) u DF-u
  3 bajta  
FID (2 bajta) || „02”  Oznaka za EF (FID) u DF-u
  3 bajta  
FID (2 bajta) || „03”  Oznaka za potpis 
EF-a (FID) u DF-u
  3 bajta  
xx xx  Duljina polja vrijednosti  2 bajta  ▼B
 02016R0799 — HR — 21.08.2023 — 003.001 — 355  
Primjer podataka u datoteci preuzetoj na ESM  
Oznaka  Duljina  Vrijednost
  
— Podatci EF-a ICC
  
- Podatci EF-a Card_Certificate  
— ...
  
Podatci EF-a
  
(u DF-u
  
)
 
Potpis EF-a
  
(u DF-u
  
)
 
Podatci EF-a
  
u DF-u
  
Potpis EF-a
  
u DF-u
  
▼B 
4. PREUZIMANJE PODATAKA S TAHOGRAFSKE KARTICE 
PREKO JEDINICE U VOZILU  
DDP_047 Jedinica u vozilu mora omogućiti preuzimanje sadržaja s  
kartice vozača umetnute u priključeni IDE.  
DDP_048 IDE jedinici u vozilu šalje poruku „zahtjev za prijenos  poda­
taka s kartice” za pokretanje tog načina rada (vidjeti 
2.2.2.9).  
▼M1 
DDP_049 Prva generacija kartica vozača: podatci se preuzimaju k ori­ 
štenjem protokola preuzimanja podataka prve generacije, a 
preuzeti podatci imaju isti format kao i podatci preuzeti s 
jedinice u vozilu prve generacije.  
Druga generacija kartica vozača: jedinica u vozilu potom 
preuzima sve podatke s kartice, datoteku po datoteku, u 
skladu s protokolom preuzimanja s kartice definiranim u 
stavku 3 i dostavlja sve podatke primljene s kartice na 
IDE u odgovarajućem formatu datoteke TLV (vidjeti 
3.4.2) i sažete unutar poruke ‚pozitivan odgovor za prijenos 
podataka’.  
▼B 
DDP_050 IDE uzima podatke s kartice iz poruke „pozitivan odgovo r 
za prijenos podataka” (bez svih zaglavlja, SID-ova, 
TREP-ova, brojača dijelova poruke i kontrolnih zbrojeva) i 
pohranjuje ih u jednu fizičku datoteku kako je opisano u 
stavku 2.3.  
DDP_051 Jedinica u vozilu nakon toga, prema potrebi, ažurira da to­
teku
 ili
  s kartice 
vozača.  ▼M1
 02016R0799 — HR — 21.08.2023 — 003.001 — 356  
Dodatak 8  
PROTOKOL KALIBRACIJE  
SADRŽAJ  
1. UVOD  
2. IZRAZI, DEFINICIJE I REFERENTNI DOKUMENTI  
3. PREGLED USLUGA  
3.1. Raspoložive usluge  
3.2. Kodovi odgovora  
4. KOMUNIKACIJSKE USLUGE  
4.1. Usluga StartCommunication  
4.2. Usluga StopCommunication  
4.2.1 Opis poruka  
4.2.2 Format poruka  
4.2.3 Opis parametara  
4.3. Usluga TesterPresent  
4.3.1 Opis poruka  
4.3.2 Format poruka  
5. USLUGE UPRAVLJANJA  
5.1. Usluga StartDiagnosticSession  
5.1.1 Opis poruka  
5.1.2 Format poruka  
5.1.3 Opis parametara  
5.2. Usluga SecurityAccess  
5.2.1 Opis poruka  
5.2.2 Format poruka – SecurityAccess – requestSeed  
5.2.3 Format poruka – SecurityAccess – sendKey  
6. USLUGE PRIJENOSA PODATAKA  
6.1. Usluga ReadDataByIdentifier  
6.1.1 Opis poruka  
6.1.2 Format poruka  
6.1.3 Opis parametara  
6.2. Usluga WriteDataByIdentifier  
6.2.1 Opis poruka  
6.2.2 Format poruka  
6.2.3 Opis parametara  ▼B
 02016R0799 — HR — 21.08.2023 — 003.001 — 357  
7. UPRAVLJANJE ISPITNIM IMPULSIMA – FUNKCIONALNA 
JEDINICA ZA UPRAVLJANJE ULAZOM/IZLAZOM  
7.1. Usluga InputOutputControlByIdentifier  
7.1.1 Opis poruka  
7.1.2 Format poruka  
7.1.3 Opis parametara  
▼M3 
8. USLUGA ROUTINECONTROL (PRILAGODBA VREMENA)  
8.1. Opis poruka  
8.2. Format poruka  
9. FORMATI DATARECORDS  
9.1. Rasponi prenesenih parametara  
9.2. Formati dataRecords  
▼B 
1. UVOD  
U ovom se Dodatku opisuje način razmjene podataka između jedini ce u 
vozilu i ispitnog uređaja putem K-linije koja čini sastavni dio  sučelja za 
kalibraciju opisanog u Dodatku 6. Isto se tako opisuje upravlja nje 
linijom ulaznih/izlaznih signala na priključku za kalibraciju.  
Uspostavljanje komunikacije putem K-linije opisano je u odjeljk u 4. 
„Komunikacijske usluge”.  
U ovom se Dodatku upotrebljava pojam dijagnostičkih „razmjena p oda­
taka” (eng.  session ) za određivanje opsega upravljanja putem K-linije u 
različitim uvjetima. Standardna je razmjena podataka „StandardD iagno­
sticSession” u kojoj se svi podatci mogu čitati s jedinice u vo zilu, ali 
niti jedan podatak nije moguće upisati u jedinicu u vozilu.  
Odabir dijagnostičke razmjene podataka opisan je u odjeljku 5. „Usluge 
upravljanja”.  
Ovaj Dodatak smatra se relevantnim za obje generacije jedinica u 
vozilu i kartica radionica u skladu sa zahtjevima za interopera bilnost 
utvrđenima u ovoj Uredbi.  
CPR_001 „ECUProgrammingSession” omogućuje unos podataka u 
jedinicu u vozilu. Osim toga, u slučaju unosa podataka za 
kalibraciju, jedinica u vozilu mora biti u načinu rada KALI­
BRACIJA.  
Prijenos podataka putem K-linije opisan je u odjeljku 6. 
„Usluge prijenosa podataka”. Formati prenesenih podataka 
detaljno su izloženi u odjeljku 8. „Formati dataRecords”.  
CPR_002 „ECUAdjustmentSession” omogućuje odabir U/I (ulazno/iz­
laznog) načina rada linije kalibracije U/I signala putem 
sučelja K-linije. Upravljanje linijom kalibracije U/I signala 
opisano je u odjeljku 7. „Upravljanje ispitnim impulsima – 
funkcionalna jedinica za upravljanje ulazom/izlazom”.  
CPR_003 U ovom se dokumentu adresa ispitnog uređaja navodi kao 
„tt”. Iako mogu postojati preferirane adrese ispitnih uređaja, 
jedinica u vozilu ispravno odgovara na svaku adresu 
ispitnog uređaja. Fizička je adresa jedinice u vozilu 0xEE.  ▼B
 02016R0799 — HR — 21.08.2023 — 003.001 — 358  
2. IZRAZI, DEFINICIJE I REFERENTNI DOKUMENTI  
Protokoli, poruke i kodovi pogrešaka u načelu se temelje na nac rtu 
norme ISO 14229-1 ( Road vehicles – Diagnostic systems – Part 1 : 
Diagnostic services , verzija 6. od 22. veljače 2001.).  
Za identifikatore usluge, zahtjeve za usluge i odgovore te za s tandardne 
parametre upotrebljavaju se bajtno kodiranje i heksadecimalne 
vrijednosti.  
Izraz „ispitni uređaj” odnosi se na uređaj koji se upotrebljava  za unos 
podataka za programiranje/kalibraciju u jedinicu u vozilu (VU).  
Izrazi „korisnik” i „poslužitelj” odnose se na ispitni uređaj o dnosno 
jedinicu u vozilu.  
Izraz ECU označuje „elektroničku upravljačku jedinicu” i odnosi  se na 
jedinicu u vozilu.  
Referentni dokumenti:  
▼M1 
ISO 14230-2: Road Vehicles -Diagnostic Systems — Keyword 
Protocol 2000- Part 2: Data Link Layer.  
Prvo izdanje, 1999.  
▼B 
3. PREGLED USLUGA  
3.1. Raspoložive usluge  
U sljedećoj je tablici naveden pregled usluga koje će biti rasp oložive u 
tahografu i koje su definirane u ovom dokumentu.  
CPR_004 U tablici su prikazane usluge koje su raspoložive u akt ivi­
ranoj dijagnostičkoj razmjeni podataka.  
— U prvom stupcu  navode se usluge koje su raspoložive,  
— u drugom stupcu  navodi se broj odjeljka u ovom 
Dodatku u kojem je usluga detaljnije definirana,  
— u  trećem stupcu  pridružene su vrijednosti identifikatora 
usluge (SId) za poruke zahtjeva,  
— u četvrtom stupcu  navode se usluge  „StandardDia ­
gnosticSession” (SD)  koje se moraju primjenjivati u 
svakoj jedinici u vozilu,  
— u  petom stupcu  navode se usluge  „ECUAdjustment ­
Session” (ECUAS)  koje se moraju primjenjivati za 
omogućivanje upravljanja linijom U/I signala u 
priključku za kalibraciju na prednjoj stranici jedinice u 
vozilu,  
— u  šestom stupcu  navode se usluge  „ECUProgram ­
mingSession” (ECUPS)  koje se moraju primjenjivati 
za omogućivanje programiranja parametara u jedinici u 
vozilu.  ▼B
 02016R0799 — HR — 21.08.2023 — 003.001 — 359  
Tablica 1.  
Sažetak vrijednosti identifikatora usluge  
Dijagnostička razmjena podataka  
Naziv dijagnostičke usluge  Broj 
odjeljka  Zaht. vrijednost 
SId SD ECUAS  ECUPS  
StartCommunication  4.1  8 1  ■  ■  ■  
StopCommunication  4.2  8 2  ■  
TesterPresent  4.3  3 E  ■  ■  ■  
StartDiagnosticSession  5.1  1 0  ■  ■  ■  
SecurityAccess  5.2  2 7  ■  ■  ■  
ReadDataByIdentifier  6.1  2 2  ■  ■  ■  
WriteDataByIdentifier  6.2  2 E  ■  
InputOutputControlByIdentifier  7.1  2 F  ■  
▼M3 
RoutineControl  8  3 1
  
▼B 
■ Ovaj simbol označuje da je usluga obvezna u ovoj dijagnostičko j razmjeni podataka. 
Izostanak simbola označuje da ta usluga nije dopuštena u ovoj d ijagnostičkoj 
razmjeni podataka.  
3.2. Kodovi odgovora  
Za svaku su uslugu definirani kodovi odgovora.  
4. KOMUNIKACIJSKE USLUGE  
Neke su usluge potrebne za uspostavljanje i održavanje komunika cije. 
One se ne javljaju na aplikacijskoj razini. Raspoložive usluge opisane 
su u sljedećoj tablici:  
Tablica 2.  
Komunikacijske usluge  
Naziv usluge  Opis  
StartCommunication  Korisnik zahtijeva početak komunika­
cijske razmjene podataka s poslužite­
ljem (poslužiteljima).  
StopCommunication  Korisnik zahtijeva prekid komunika­
cijske razmjene podataka koja je u 
tijeku.  
TesterPresent  Korisnik ukazuje poslužitelju da je još 
uvijek prisutan.  
CPR_005 Usluga StartCommunication upotrebljava se za početak 
komunikacije. Da bi se obavila neka usluga, komunikacija 
se mora pokrenuti, a komunikacijski parametri moraju biti 
primjereni željenom načinu rada.  
4.1. Usluga StartCommunication  
CPR_006 Po prijemu primitiva indikacije StartCommunication, jed i­
nica u vozilu provjerava može li se zahtijevana komunika­
cijska veza pokrenuti u trenutačnim uvjetima. Valjani uvjeti 
za početak komunikacijske veze opisani su u normi ISO 
14230-2.  ▼B
 02016R0799 — HR — 21.08.2023 — 003.001 — 360  
CPR_007 Potom jedinica u vozilu obavlja sve potrebne radnje za 
pokretanje (inicijalizaciju) komunikacijske veze i šalje 
primitiv odgovora StartCommunication s odabranim para­
metrima pozitivnog odgovora.  
CPR_008 Ako jedinica u vozilu koja je već pokrenuta (i započela  je 
dijagnostičku razmjenu podataka) primi novi zahtjev Start­
Communication (npr. zbog ispravljanja pogreške u ispitnom 
uređaju), zahtjev se prihvaća i jedinica u vozilu se ponovno 
pokreće.  
CPR_009 Ako se iz nekog razloga komunikacijska veza ne može 
pokrenuti, jedinica u vozilu nastavlja raditi kao i neposredno 
prije pokušaja pokretanja komunikacijske veze.  
CPR_010 Poruka sa zahtjevom StartCommunication mora biti fizičk i 
naslovljena.  
CPR_011 Pokretanje jedinice u vozilu za usluge obavlja se metod om 
„brzog pokretanja”:  
— prije svake aktivnosti postoji razdoblje neaktivnosti 
sabirnice,  
— ispitni uređaj potom šalje obrazac za pokretanje,  
— svi podatci koji su potrebni za uspostavljanje komunika­
cije sadržani su u odgovoru jedinice u vozilu.  
CPR_012 Po završetku pokretanja:  
— svi komunikacijski parametri postavljaju se na vrijed­
nosti utvrđene u tablici 4. prema bajtovima ključa,  
— jedinica u vozilu čeka na prvi zahtjev ispitnog uređaja,  
— jedinica u vozilu u standardnom je dijagnostičkom 
načinu rada, tj. StandardDiagnosticSession,  
— linija kalibracije U/I signala je u standardnom odnosno 
isključenom stanju.  
CPR_014 Brzina prijenosa podataka na K-liniji iznosi 10 400 bau da. 
CPR_016 Brzo pokretanje započinje kada ispitni uređaj prenese 
obrazac pobude (Wup) na K-liniji. Obrazac započinje 
nakon vremena mirovanja na K-liniji u vremenu smanjene 
aktivnosti Tinil. Ispitni uređaj prenosi prvi bit usluge Start­
Communication nakon razdoblja Twup i prvog prekida.
  ▼B
 02016R0799 — HR — 21.08.2023 — 003.001 — 361  
CPR_017 Vremenski raspored za brzo pokretanje i komunikaciju 
općenito naveden je u tablicama u nastavku. Postoje 
različite mogućnosti za razdoblje mirovanja:  
— prvi prijenos nakon uključivanja, Tidle = 300 ms,  
— nakon okončanja usluge StopCommunication, Tidle = 
P3 min.,  
— nakon prekida komunikacije zbog isteka vremena P3 
maks., Tidle = 0.  
Tablica 3.  
Vremenski raspored za brzo pokretanje  
Parametar  najmanja vrijednost  najveća vrijednost  
Tinil  25 ± 1 ms  24 ms  26 ms  
Twup  50 ± 1 ms  49 ms  51 ms  
Tablica 4.  
Vremenski raspored komunikacije  
Vremenski 
parametar  Opis parametra  Donje granične 
vrijednosti [ms]  Gornje granične 
vrijednosti [ms]  
min. maks.  
P1 Međubajtno vrijeme za 
odgovor jedinice u vozilu  0 2 0  
P2 Vrijeme između zahtjeva 
ispitnog uređaja i odgovora 
jedinice u vozilu ili dvaju 
odgovora jedinice u vozilu  25 250  
P3 Vrijeme između kraja odgo­
vora jedinice u vozilu i 
početka novog zahtjeva 
ispitnog uređaja  55 5 000  
P4 Međubajtno vrijeme za zahtjev 
ispitnog uređaja  5 2 0  
CPR_018 Format poruka za brzo pokretanje prikazan je u sljedeći m 
tablicama:  
Tablica 5.  
Poruka zahtjeva StartCommunication  
Bajt #  Naziv parametra  Heksadecimalna 
vrijednost  Mnemonik  
#1 Formatni bajt – fizičko adresi­
ranje  81 FMT  
#2 Bajt ciljne adrese  E E  TGT  
#3 Bajt izvorne adrese  t t  SRC  ▼B
 02016R0799 — HR — 21.08.2023 — 003.001 — 362  
Bajt #  Naziv parametra  Heksadecimalna 
vrijednost  Mnemonik  
#4 Identifikator usluge zahtjeva 
StartCommunication  81 SCR  
#5 Kontrolni zbroj  00-FF  C S  
Tablica 6.  
Poruka StartCommunication s pozitivnim odgovorom  
Bajt #  Naziv parametra  Heksadecimalna 
vrijednost  Mnemonik  
#1 Formatni bajt – fizičko adresi­
ranje  80 FMT  
#2 Bajt ciljne adrese  t t  TGT  
#3 Bajt izvorne adrese  E E  SRC  
#4 Bajt za dodatnu duljinu  0 3  LEN  
#5 Identifikator usluge Start ­
Communication s pozitivnim 
odgovorom  C1 SCRPR  
#6 Bajt ključa 1  E A  KB1  
#7 Bajt ključa 2  8 F  KB2  
#8 Kontrolni zbroj  00-FF  C S  
CPR_019 Nema negativnog odgovora na poruku zahtjeva StartCom­
munication; ako nema poruke s pozitivnim odgovorom za 
prijenos, tada se jedinica u vozilu ne pokreće, ništa se ne 
prenosi i ona nastavlja s redovnim radom.  
4.2. Usluga StopCommunication  
4.2.1  Opis poruka  
Svrha je ove usluge komunikacijske razine prekid komunikacijske  
razmjene podataka.  
CPR_020 Po prijemu primitiva indikacije StopCommunication, jedi ­
nica u vozilu provjerava omogućuju li prevladavajući 
uvjeti prekid ove komunikacije. U tom slučaju jedinica u 
vozilu obavlja sve radnje potrebne za okončanje ove 
komunikacije.  
CPR_021 Ako je moguće prekinuti komunikaciju, jedinica u vozilu  
izdaje primitiv odgovora StopCommunication s odabranim 
parametrima pozitivnog odgovora prije prekida komunika­
cije. 
CPR_022 Ako se komunikacija iz nekog razloga ne može prekinuti,  
jedinica u vozilu izdaje primitiv odgovora StopCommunica­
tion s odabranim parametrom negativnog odgovora.  
CPR_023 Ako jedinica u vozilu utvrdi istek vremena P3 maks., ko mu­
nikacija se prekida bez izdavanja primitiva bilo kakvog 
odgovora.  ▼B
 02016R0799 — HR — 21.08.2023 — 003.001 — 363  
4.2.2  Format poruka  
CPR_024 Formati poruke za primitive StopCommunication prikazani  
su u sljedećim tablicama:  
Tablica 7.  
Poruka zahtjeva StopCommunication  
Bajt #  Naziv parametra  Heksadecimalna 
vrijednost  Mnemonik  
#1 Formatni bajt – fizičko adresi­
ranje  80 FMT  
#2 Bajt ciljne adrese  E E  TGT  
#3 Bajt izvorne adrese  t t  SRC  
#4 Bajt za dodatnu duljinu  0 1  LEN  
#5 StopCommunication Request 
Service Id  82 SPR  
#6 Kontrolni zbroj  00-FF  C S  
Tablica 8.  
Poruka StopCommunication s pozitivnim odgovorom  
Bajt #  Naziv parametra  Heksadecimalna 
vrijednost  Mnemonik  
#1 Formatni bajt – fizičko adresi­
ranje  80 FMT  
#2 Bajt ciljne adrese  t t  TGT  
#3 Bajt izvorne adrese  E E  SRC  
#4 Bajt za dodatnu duljinu  0 1  LEN  
#5 StopCommunication Positive 
Response Service Id  C2 SPRPR  
#6 Kontrolni zbroj  00-FF  C S  
Tablica 9.  
Poruka StopCommunication s negativnim odgovorom  
Bajt #  Naziv parametra  Heksadecimalna 
vrijednost  Mnemonik  
#1 Formatni bajt – fizičko adresi­
ranje  80 FMT  
#2 Bajt ciljne adrese  t t  TGT  
#3 Bajt izvorne adrese  E E  SRC  
#4 Bajt za dodatnu duljinu  0 3  LEN  ▼B
 02016R0799 — HR — 21.08.2023 — 003.001 — 364  
Bajt #  Naziv parametra  Heksadecimalna 
vrijednost  Mnemonik  
#5 negative Response Service Id  7F  NR  
#6 Identifikator usluge zahtjeva 
StopCommunication  82 SPR  
#7 responseCode = generalReject  1 0  RC_GR  
#8 Kontrolni zbroj  00-FF  C S  
4.2.3  Opis parametara  
Ova usluga ne zahtijeva opis parametara.  
4.3. Usluga TesterPresent  
4.3.1  Opis poruka  
Ispitni uređaj upotrebljava uslugu TesterPresent kako bi posluž itelju 
ukazao da je još uvijek prisutan, kako bi se spriječilo automat sko 
vraćanje poslužitelja u redovan rad i mogući prekid komunikacij e. 
Ova usluga, koja se povremeno šalje, održava dijagnostičku razm jenu 
podataka / komunikaciju aktivnom ponovnim postavljanjem sata P3  
prilikom svakog primitka zahtjeva za ovu uslugu.  
4.3.2  Format poruka  
CPR_079 Format poruka za primitive TesterPresent prikazan je u slje­
dećim tablicama:  
Tablica 10.  
Poruka zahtjeva TesterPresent  
Bajt #  Naziv parametra  Heksadeci­
malna vrijed­
nost Mnemonik  
#1 Formatni bajt – fizičko adresi­
ranje  80 FMT  
#2 Bajt ciljne adrese  E E  TGT  
#3 Bajt izvorne adrese  t t  SRC  
#4 Bajt za dodatnu duljinu  0 2  LEN  
#5 TesterPresent Request 
Service Id  3E TP  
#6 Podfunkcija = 
responseRequired = - [ da 0 1  RESPREQ_Y  
ne ] 0 2  RESPREQ_NO  
#7 Kontrolni zbroj  00-FF  C S  
CPR_080 Ako je parametar responseRequired postavljen na „da”, 
poslužitelj odgovara porukom sa sljedećim pozitivnim odgo­
vorom. Ako je postavljen na „ne”, poslužitelj ne šalje 
nikakav odgovor.  ▼B
 02016R0799 — HR — 21.08.2023 — 003.001 — 365  
Tablica 11.  
Poruka TesterPresent s pozitivnim odgovorom  
Bajt #  Naziv parametra  Heksadecimalna 
vrijednost  Mnemonik  
#1 Formatni bajt – fizičko adresi­
ranje  80 FMT  
#2 Bajt ciljne adrese  t t  TGT  
#3 Bajt izvorne adrese  E E  SRC  
#4 Bajt za dodatnu duljinu  0 1  LEN  
#5 TesterPresent Positive 
Response Service Id  7E TPPR  
#6 Kontrolni zbroj  00-FF  C S  
CPR_081 Usluga podržava sljedeće kodove negativnih odgovora:  
Tablica 12.  
Poruka TesterPresent s negativnim odgovorom  
Bajt #  Naziv parametra  Heksade­
cimalna 
vrijednost  Mnemonik  
#1 Formatni bajt – fizičko adresiranje  8 0  FMT  
#2 Bajt ciljne adrese  t t  TGT  
#3 Bajt izvorne adrese  E E  SRC  
#4 Bajt za dodatnu duljinu  0 3  LEN  
#5 negative Response Service Id  7F  NR  
#6 TesterPresent Request Service Identi­
fication  3E T P  
#7 response­
Code =  [SubFunctionNotSup­
ported-InvalidFormat  12 RC_SFNS_IF  
incorrectMessage­
Length]  13 RC_IML  
#8 Kontrolni zbroj  00-FF  C S  ▼B
 02016R0799 — HR — 21.08.2023 — 003.001 — 366  
5. USLUGE UPRAVLJANJA  
Raspoložive usluge opisane su u sljedećoj tablici:  
Tablica 13.  
Usluge upravljanja  
Naziv usluge  Opis  
StartDiagnosticSession  Korisnik zahtijeva početak dijagnostičke 
razmjene podataka s jedinicom u vozilu.  
SecurityAccess  Korisnik zahtijeva pristup funkcijama koje su 
ograničene na ovlaštene korisnike.  
5.1. Usluga StartDiagnosticSession  
5.1.1  Opis poruka  
CPR_025 Usluga StartDiagnosticSession upotrebljava se kako bi 
omogućila različite dijagnostičke razmjene podataka u 
poslužitelju. Dijagnostička razmjena podataka omogućuje 
poseban skup usluga prema tablici 17. Razmjena podataka 
može proizvođačima vozila omogućiti posebne usluge koje 
nisu dio ovog dokumenta. Provedbena pravila ispunjavaju 
sljedeće zahtjeve:  
— uvijek je samo jedna dijagnostička razmjena podataka 
aktivna u jedinici u vozilu,  
— prilikom uključenja jedinica u vozilu uvijek pokreće 
StandardDiagnosticSession. Ako nije pokrenuta niti 
jedna druga dijagnostička razmjena podataka, Standard­
DiagnosticSession je aktivan sve dok je uključena jedi­
nica u vozilu,  
— ako je ispitni uređaj zatražio dijagnostičku razmjenu 
podataka koja je već aktivna, tada jedinica u vozilu 
šalje poruku s pozitivnim odgovorom,  
— svaki put kada ispitni uređaj zatraži novu dijagnostičku 
razmjenu podataka, jedinica u vozilu najprije šalje 
poruku StartDiagnosticSession s pozitivnim odgovorom 
prije nego što novi proces postane aktivan u jedinici u 
vozilu. Ako nije u stanju započeti zatraženu novu dija­
gnostičku razmjenu podataka, jedinica u vozilu odgovara 
porukom StartDiagnosticSession s negativnim odgo­
vorom te nastavlja tekuću razmjenu podataka.  
CPR_026 Dijagnostička razmjena podataka započinje samo ako je 
uspostavljena komunikacija između korisnika i jedinice u 
vozilu.  
CPR_027 Vremenski parametri utvrđeni u tablici 4. moraju biti a ktivni 
nakon uspješne usluge StartDiagnosticSession s parametrom 
diagnosticSession postavljenim na „StandardDiagnosticSes­
sion” u poruci zahtjeva ako je prethodno bila aktivna druga 
dijagnostička razmjena podataka.  
5.1.2  Format poruka  
CPR_028 Formati poruka za primitive StartDiagnosticSession prik a­
zani su u sljedećim tablicama:  ▼B
 02016R0799 — HR — 21.08.2023 — 003.001 — 367  
Tablica 14.  
Poruka zahtjeva StartDiagnosticSession  
Bajt #  Naziv parametra  Heksadecimalna 
vrijednost  Mnemonik  
#1 Formatni bajt – fizičko adresi­
ranje  80 FMT  
#2 Bajt ciljne adrese  E E  TGT  
#3 Bajt izvorne adrese  t t  SRC  
#4 Bajt za dodatnu duljinu  0 2  LEN  
#5 StartDiagnosticSession 
Request Service Id  10 STDS  
#6 diagnosticSession = [jedna 
vrijednost iz tablice 17.]  xx DS_…  
#7 Kontrolni zbroj  00-FF  C S  
Tablica 15.  
Poruka StartDiagnosticSession s pozitivnim odgovorom  
Bajt #  Naziv parametra  Heksadecimalna 
vrijednost  Mnemonik  
#1 Formatni bajt – fizičko adresi­
ranje  80 FMT  
#2 Bajt ciljne adrese  t t  TGT  
#3 Bajt izvorne adrese  E E  SRC  
#4 Bajt za dodatnu duljinu  0 2  LEN  
#5 StartDiagnosticSession Posi ­
tive Response Service Id  50 STDSPR  
#6 diagnosticSession = [ista 
vrijednost kao u bajtu #6 iz 
tablice 14.]  xx DS_…  
#7 Kontrolni zbroj  00-FF  C S  
Tablica 16.  
Poruka StartDiagnosticSession s negativnim odgovorom  
Bajt #  Naziv parametra  Heksade­
cimalna 
vrijednost  Mnemonik  
#1 Formatni bajt – fizičko adresiranje  8 0  FMT  
#2 Bajt ciljne adrese  t t  TGT  
#3 Bajt izvorne adrese  E E  SRC  ▼B
 02016R0799 — HR — 21.08.2023 — 003.001 — 368  
Bajt #  Naziv parametra  Heksade­
cimalna 
vrijednost  Mnemonik  
#4 Bajt za dodatnu duljinu  0 3  LEN  
#5 Negative Response Service Id  7F  NR  
#6 StartDiagnosticSession Request 
Service Id  10 STDS  
#7 Response­
Code =  [subFunctionNotSup­
ported (  α ) 12 RC_SFNS  
incorrectMessage­
Length (  β ) 13 RC_IML  
conditionsNotCor­
rect (  γ ) 22 RC_CNC  
#8 Kontrolni zbroj  00-FF  C S  
( α ) Vrijednost unesena u bajt #6 poruke zahtjeva ne podržava se, tj. nije u tablici 17. 
( β ) Duljina poruke pogrešna je. 
( γ ) Kriteriji za zahtjev StartDiagnosticSession nisu ispunjeni.  
5.1.3  Opis parametara  
CPR_029 Usluga StartDiagnosticSession upotrebljava parametar 
diagnosticSession (DS_) za odabir posebnog postupka 
jednog ili više poslužitelja. U ovom su dokumentu opisane 
sljedeće dijagnostičke razmjene podataka:  
Tablica 17.  
Određivanje vrijednosti diagnosticSession  
Heksadeci­
malna 
vrijednost  Opis  Mnemonik  
81 StandardDiagnosticSession  
Ova dijagnostička razmjena podataka omogućuje 
sve usluge navedene u  tablici 1. stupcu 4. „SD” . 
Te usluge omogućuju čitanje svih podataka s 
poslužitelja (jedinice u vozilu). Ova je dijagnos- 
tička razmjena podataka aktivna nakon što je 
uspješno obavljeno pokretanje između korisnika 
(ispitnog uređaja) i poslužitelja (jedinice u 
vozilu). Preko ove dijagnostičke razmjene poda- 
taka mogu se memorirati druge dijagnostičke 
razmjene podataka navedene u ovom odjeljku.  SD 
85 ECUProgrammingSession  
Ova dijagnostička razmjena podataka omogućuje 
sve usluge navedene u  tablici 1. stupcu 6. 
„ECUPS” . Te usluge podržavaju programiranje 
memorije poslužitelja (jedinice u vozilu). Preko 
ove dijagnostičke razmjene podataka mogu se 
memorirati druge dijagnostičke razmjene poda- 
taka navedene u ovom odjeljku.  ECUPS  ▼B
 02016R0799 — HR — 21.08.2023 — 003.001 — 369  
Heksadeci­
malna 
vrijednost  Opis  Mnemonik  
87 ECUAdjustmentSession  
Ova dijagnostička razmjena podataka omogućuje 
sve usluge navedene u  tablici 1. stupcu 5. 
„ECUAS”.  Te usluge podržavaju upravljanje 
ulazom/izlazom poslužitelja (jedinice u vozilu). 
Preko ove dijagnostičke razmjene podataka 
mogu se memorirati druge dijagnostičke razm- 
jene podataka navedene u ovom odjeljku.  ECUAS  
5.2. Usluga SecurityAccess  
Upisivanje podataka kalibracije nije moguće osim ako je jedinic a u 
vozilu u načinu rada KALIBRACIJA. Osim unošenja valjane kartice  
radionice u jedinicu u vozilu, u jedinicu u vozilu potrebno je upisati 
odgovarajući PIN prije dobivanja dopuštenja za pristup načinu r ada 
KALIBRACIJA.  
Kad je jedinica u vozilu u načinu rada KALIBRACIJA ili UPRAV­
LJANJE, moguć je pristup liniji kalibracije ulaznih/izlaznih si gnala.  
Usluga SecurityAccess osigurava način unosa PIN-a i ukazivanje 
ispitnom uređaju je li jedinica u vozilu u načinu rada KALIBRAC IJA. 
Dopušten je unos PIN-a na neki drugi način.  
5.2.1  Opis poruka  
Uslugu SecurityAccess čine SecurityAccess poruke „requestSeed”,  
nakon čega može slijediti SecurityAccess poruka „sendKey”. Uslu ga 
SecurityAccess mora se provesti nakon usluge StartDiagnosticSes sion.  
CPR_033 Ispitni uređaj može upotrebljavati SecurityAccess poruk u 
„requestSeed” za provjeru je li jedinica u vozilu spremna 
za prihvaćanje PIN-a.  
CPR_034 Ako je jedinica u vozilu već u načinu rada KALIBRACIJA,  
na zahtjev odgovara upućivanjem signala („seed”) od 
0x0000 upotrebom usluge SecurityAccess s pozitivnim 
odgovorom.  
CPR_035 Ako je jedinica u vozilu spremna prihvatiti PIN za prov jeru 
putem kartice radionice, na zahtjev odgovara slanjem 
signala („seed”) većeg od 0x0000 upotrebom usluge Secu­
rityAccess s pozitivnim odgovorom.  
CPR_036 Ako jedinica u vozilu nije spremna prihvatiti PIN iz is pitnog 
uređaja, bilo zato što umetnuta kartica radionice nije valjana 
ili zato što kartica radionice nije umetnuta ili stoga što 
jedinica u vozilu očekuje PIN na neki drugi način, na 
zahtjev odgovara negativnim odgovorom s kodom odgovora 
koji je postavljen na conditionsNotCorrectOrRequestSe­
quenceError.  
CPR_037 Ispitni uređaj može potom upotrijebiti SecurityAccess 
poruku „sendKey” za slanje PIN-a jedinici u vozilu. Kako 
bi se dalo vremena za provođenje postupka autentifikacije 
kartice, jedinica u vozilu upotrebljava kod negativnog odgo­
vora requestCorrectlyReceived-ResponsePending kako bi se  ▼B
 02016R0799 — HR — 21.08.2023 — 003.001 — 370  
produljilo vrijeme za davanje odgovora. Međutim, dopu­ 
šteno vrijeme za davanje odgovora ne smije biti dulje od 
pet minuta. Čim se zahtijevana usluga završi, jedinica u 
vozilu šalje poruku s pozitivnim odgovorom ili poruku s 
negativnim odgovorom s kodom odgovora koji je različit 
od navedenog. Jedinica u vozilu može ponavljati kod nega­
tivnog odgovora requestCorrectlyReceived-ResponsePen­
ding do završetka zahtijevane usluge i do upućivanja 
poruke s konačnim odgovorom.  
CPR_038 Jedinica u vozilu odgovara na ovaj zahtjev upotrebom 
usluge SecurityAccess s pozitivnim odgovorom samo kada 
je u načinu rada KALIBRACIJA.  
CPR_039 U sljedećim slučajevima, jedinica u vozilu odgovara na ovaj 
zahtjev negativnim odgovorom s kodom odgovora postav­
ljenim na:  
— subFunctionNotSupported: nepravilan format parametra 
podfunkcije (accessType),  
— conditionsNotCorrectOrRequestSequenceError: jedinica 
u vozilu nije spremna za prihvaćanje unosa PIN-a,  
— invalidKey: PIN nije valjan i broj pokušaja provjere 
PIN-a nije premašen,  
— exceededNumberOfAttempts: PIN nije valjan i broj 
pokušaja provjere PIN-a je premašen,  
— generalReject: ispravan PIN, ali uzajamna autentifikacija 
s karticom radionice nije uspjela.  
5.2.2  Format poruka – SecurityAccess – requestSeed  
CPR_040 Formati poruka za SecurityAccess primitive „requestSeed ” 
prikazani su u sljedećim tablicama:  
Tablica 18.  
Zahtjev SecurityAccess – poruka requestSeed  
Bajt #  Naziv parametra  Heksadecimalna 
vrijednost  Mnemonik  
#1 Formatni bajt – fizičko adresi­
ranje  80 FMT  
#2 Bajt ciljne adrese  E E  TGT  
#3 Bajt izvorne adrese  t t  SRC  
#4 Bajt za dodatnu duljinu  0 2  LEN  
#5 SecurityAccess Request 
Service Id  27 SA  
#6 accessType – requestSeed  7 D  AT_RSD  
#7 Kontrolni zbroj  00-FF  C S  ▼B
 02016R0799 — HR — 21.08.2023 — 003.001 — 371  
Tablica 19.  
SecurityAccess – poruka requestSeed s pozitivnim odgovorom  
Bajt #  Naziv parametra  Heksadecimalna 
vrijednost  Mnemonik  
#1 Formatni bajt – fizičko adresi­
ranje  80 FMT  
#2 Bajt ciljne adrese  t t  TGT  
#3 Bajt izvorne adrese  E E  SRC  
#4 Bajt za dodatnu duljinu  0 4  LEN  
#5 SecurityAccess Positive 
Response Service Id  67 SAPR  
#6 accessType – requestSeed  7 D  AT_RSD  
#7 SeedHigh  00-FF  SEEDH  
#8 SeedLow  00-FF  SEEDL  
#9 Kontrolni zbroj  00-FF  C S  
Tablica 20.  
Poruka SecurityAccess s negativnim odgovorom  
Bajt #  Naziv parametra  Heksade­
cimalna 
vrijednost  Mnemonik  
#1 Formatni bajt – fizičko adresiranje  8 0  FMT  
#2 Bajt ciljne adrese  t t  TGT  
#3 Bajt izvorne adrese  E E  SRC  
#4 Bajt za dodatnu duljinu  0 3  LEN  
#5 negativeResponse Service Id  7F  NR  
#6 Identifikator usluge zahtjeva Securi­
tyAccess  27 S A  
#7 response­
Code =  [conditionsNotCorrec­
tOrRequestSequen­
ceError  22 RC_CNC  
incorrectMessage­
Length]  13 RC_IML  
#8 Kontrolni zbroj  00-FF  C S  ▼B
 02016R0799 — HR — 21.08.2023 — 003.001 — 372  
5.2.3  Format poruka – SecurityAccess – sendKey  
CPR_041 Formati poruka za SecurityAccess primitive „sendKey” 
prikazani su u sljedećim tablicama:  
Tablica 21.  
Zahtjev SecurityAccess – poruka sendKey  
Bajt #  Naziv parametra  Heksadecimalna 
vrijednost  Mnemonik  
#1 Formatni bajt – fizičko adresi­
ranje  80 FMT  
#2 Bajt ciljne adrese  E E  TGT  
#3 Bajt izvorne adrese  t t  SRC  
#4 Bajt za dodatnu duljinu  m+2  LEN  
#5 SecurityAccess Request 
Service Id  27 SA  
#6 accessType – sendKey  7 E  AT_SK  
#7 do #m+6  Ključ #1 (viši)  x x  KEY  
… …  
Ključ #m (niži, m mora biti 
najmanje 4, a najviše 8)  xx 
#m+7  Kontrolni zbroj  00-FF  C S  
Tablica 22.  
SecurityAccess – poruka sendKey s pozitivnim odgovorom  
Bajt #  Naziv parametra  Heksadecimalna 
vrijednost  Mnemonik  
#1 Formatni bajt – fizičko adresi­
ranje  80 FMT  
#2 Bajt ciljne adrese  t t  TGT  
#3 Bajt izvorne adrese  E E  SRC  
#4 Bajt za dodatnu duljinu  0 2  LEN  
#5 SecurityAccess Positive 
Response Service Id  67 SAPR  
#6 accessType – sendKey  7 E  AT_SK  
#7 Kontrolni zbroj  00-FF  C S  ▼B
 02016R0799 — HR — 21.08.2023 — 003.001 — 373  
Tablica 23.  
Poruka SecurityAccess s negativnim odgovorom  
Bajt #  Naziv parametra  Heksade­
cimalna 
vrijednost  Mnemonik  
#1 Formatni bajt – fizičko adresiranje  8 0  FMT  
#2 Bajt ciljne adrese  t t  TGT  
#3 Bajt izvorne adrese  E E  SRC  
#4 Bajt za dodatnu duljinu  0 3  LEN  
#5 NegativeResponse Service Id  7F  NR  
#6 SecurityAccess Request Service Id  2 7  S A  
#7 Response­
Code =  [generalReject  1 0  RC_GR  
subFunctionNotSup­
ported  12 RC_SFNS  
incorrectMessage­
Length  13 RC_IML  
conditionsNotCorrec­
tOrRequestSequen­
ceError  22 RC_CNC  
invalidKey  3 5  RC_IK  
exceededNumberO­
fAttempts  36 RC_ENA  
requestCorrectlyRe­
ceived-ResponsePen­
ding]  78 RC_RCR_RP  
#8 Kontrolni zbroj  00-FF  C S  
6. USLUGE PRIJENOSA PODATAKA  
Raspoložive usluge opisane su u sljedećoj tablici:  
Tablica 24.  
Usluge prijenosa podataka  
Naziv usluge  Opis  
ReadDataByIdentifier  Korisnik zahtijeva prijenos trenutačne vrijed­
nosti zapisa kojem recordDataldentifier ima 
pristup.  
WriteDataByIdentifier  Korisnik zahtijeva upisivanje zapisa kojem 
je recordDataldentifier pristupio.  ▼B
 02016R0799 — HR — 21.08.2023 — 003.001 — 374  
6.1. Usluga ReadDataByIdentifier  
6.1.1  Opis poruka  
CPR_050 Uslugu ReadDataByIdentifier korisnik upotrebljava za 
traženje vrijednosti podatkovnih zapisa iz poslužitelja. 
Podatke identificira recordDataldentifier. Proizvođač jedi­
nice u vozilu odgovoran je za ispunjavanje uvjeta posluži­
telja prilikom obavljanja ove usluge.  
6.1.2  Format poruka  
CPR_051 Formati poruka za primitive ReadDataByIdentifier prikaz ani 
su u sljedećim tablicama:  
Tablica 25.  
Poruka zahtjeva ReadDataByIdentifier  
Bajt #  Naziv parametra  Heksadecimalna 
vrijednost  Mnemonik  
#1 Formatni bajt – fizičko adresi­
ranje  80 FMT  
#2 Bajt ciljne adrese  E E  TGT  
#3 Bajt izvorne adrese  t t  SRC  
#4 Bajt za dodatnu duljinu  0 3  LEN  
#5 ReadDataByIdentifier 
Request Service Id  22 RDBI  
#6 do #7  recordDataIdentifier = [jedna 
vrijednost iz tablice 28.]  xxxx  RDI_…  
#8 Kontrolni zbroj  00-FF  C S  
Tablica 26.  
Poruka ReadDataByIdentifier s pozitivnim odgovorom  
Bajt #  Naziv parametra  Heksade­
cimalna 
vrijednost  Mnemonik  
#1 Formatni bajt – fizičko adresiranje  8 0  FMT  
#2 Bajt ciljne adrese  t t  TGT  
#3 Bajt izvorne adrese  E E  SRC  
#4 Bajt za dodatnu duljinu  m+3  LEN  
#5 ReadDataByIdentifier Positive 
Response Service Id  62 RDBIPR  
#6 i #7  recordDataIdentifier = [ista vrijednost 
kao bajtovi #6 i #7 iz tablice 25.]  xxxx  RDI_…  ▼B
 02016R0799 — HR — 21.08.2023 — 003.001 — 375  
Bajt #  Naziv parametra  Heksade­
cimalna 
vrijednost  Mnemonik  
#8 do #m+7  dataRecord[] =  [data#1  x x  DREC_DAT­
A1 
: :  :  
data#m]  x x  DREC_DAT­
Am 
#m+8  Kontrolni zbroj  00-FF  C S  
Tablica 27.  
Poruka ReadDataByIdentifier s negativnim odgovorom  
Bajt #  Naziv parametra  Heksade­
cimalna 
vrijednost  Mnemonik  
#1 Formatni bajt – fizičko adresiranje  8 0  FMT  
#2 Bajt ciljne adrese  t t  TGT  
#3 Bajt izvorne adrese  E E  SRC  
#4 Bajt za dodatnu duljinu  0 3  LEN  
#5 NegativeResponse Service Id  7F  NR  
#6 Identifikator usluge zahtjeva Read­
DataByIdentifier  22 RDBI  
#7 ResponseCode 
= [requestOutO­
fRange  31 RC_ROOR  
incorrectMessage­
Length  13 RC_IML  
conditionsNotCor­
rect] 22 RC_CNC  
#8 Kontrolni zbroj  00-FF  C S  
6.1.3  Opis parametara  
CPR_052 Parametar  recordDataIdentifier (RDI_)  u poruci zahtjeva 
ReadDataByldentifier identificira podatkovni zapis.  
▼M3 
CPR_053 Vrijednosti recordDataIdentifier utvrđene u ovom doku­
mentu prikazane su u tablici u nastavku.  
Tablicu recordDataldentifier čini pet stupaca i više redaka.  
— U  prvom stupcu (Heks.)  navodi se „heksadecimalna 
vrijednost” dodijeljena parametru recordDataldentifier 
opisanom u trećem stupcu.  
— U  drugom stupcu (Podatkovni element)  prikazan je 
podatkovni element iz Dodatka 1. na kojem se temelji 
recordDataldentifier (ponekad je potrebno prekodiranje).  ▼B
 02016R0799 — HR — 21.08.2023 — 003.001 — 376  
— U  trećem stupcu (Opis)  navodi se odgovarajući naziv 
parametra recordDataldentifier.  
— U  četvrtom stupcu (Prava pristupa)  navode se prava 
pristupa parametru recordDataldentifier.  
— U  petom stupcu (Mnemonik)  navodi se mnemonik 
parametra recordDataldentifier.  
Tablica 28.  
Određivanje vrijednosti recordDataIdentifier  
Heks.  Podatkovni element  recordDataIdentifier Name 
(vidjeti format u odjeljku 8.2.)  Prava 
pristupa 
(Read/ 
Write)  Mnemonik  
F90B  CurrentDateTime  TimeDate  R/W  RDI_TD  
F912  HighResOdometer  HighResolutionTotalVehicleDis­
tance  R/W  RDI_HRTVD  
F918  K-ConstantOfRecordingEquipment  Kfactor  R/W  RDI_KF  
F91C  L-TyreCircumference  LfactorTyreCircumference  R/W  RDI_LF  
F91D  W-VehicleCharacteristicConstant  WvehicleCharacteristicFactor  R/W  RDI_WVCF  
F921  TyreSize  TyreSize  R/W  RDI_TS  
F922  nextCalibrationDate  NextCalibrationDate  R/W  RDI_NCD  
F92C  SpeedAuthorised  SpeedAuthorised  R/W  RDI_SA  
F97D  vehicleRegistrationNation  RegisteringMemberState  R/W  RDI_RMS  
F97E  VehicleRegistrationNumber  VehicleRegistrationNumber  R/W  RDI_ VRN  
F190  VehicleIdentificationNumber  VIN  R/W  RDI_ VIN  
F9D0  SensorSerialNumber  MotionSensorSerialNumber  R  RDI_SSN  
F9D1  RemoteCommunicationModuleSerial­
Number  RemoteCommunicationFacility­
SerialNumber  R RDI_RCSN  
F9D2  SensorGNSSSerialNumber  ExternalGNSSFacilitySerial­
Number  R RDI_GSSN  
F9D3  SealDataVu  SmartTachographSealsSerial­
Number  R/W  RDI_SDV  
F9D4  VuSerialNumber  VuSerialNumber  R  RDI_VSN  
F9D5  ByDefaultLoadType  ByDefaultLoadType  R/W  RDI_BDLT  
F9D6  TachographCardsGen1Suppression  TachographCardsGen1Suppres­
sion R/W  RDI_TCG1S  
F9D7  VehiclePosition  VehiclePosition  R  RDI_VP  
F9D8  LastCalibrationCountry  CalibrationCountry  R  RDI_CC  ▼M3
 02016R0799 — HR — 21.08.2023 — 003.001 — 377  
CPR_054 Parametar  dataRecord (DREC_)  upotrebljava poruka Read­
DataByldentifier s pozitivnim odgovorom za pružanje kori­
sniku (ispitnom uređaju) vrijednosti podatkovnog zapisa koji 
je identificirao recordDataIdentifier. Formati podataka nave­
deni su u odjeljku 8. Mogu se primijeniti dodatni korisnički 
neobvezni dataRecords, uključujući posebne ulazne, 
unutarnje i izlazne podatke jedinice u vozilu, no oni nisu 
definirani u ovom dokumentu.  
6.2. Usluga WriteDataByIdentifier  
6.2.1  Opis poruka  
CPR_056 Uslugu WriteDataByIdentifier korisnik upotrebljava za 
upisivanje vrijednosti podatkovnih zapisa na poslužitelj. 
Podatke identificira parametar recordDataldentifier. Proiz­
vođač jedinice u vozilu odgovoran je za ispunjavanje 
uvjeta poslužitelja prilikom obavljanja ove usluge. Za ažuri­
ranje parametara navedenih u tablici 28. jedinica u vozilu 
mora biti u načinu rada KALIBRACIJA.  
6.2.2  Format poruka  
CPR_057 Formati poruka za primitive WriteDataByIdentifier prika zani 
su u sljedećim tablicama:  
Tablica 29.  
Poruka zahtjeva WriteDataByIdentifier  
Bajt #  Naziv parametra  Heksade­
cimalna 
vrijednost  Mnemonik  
#1 Formatni bajt – fizičko adresiranje  8 0  FMT  
#2 Bajt ciljne adrese  E E  TGT  
#3 Bajt izvorne adrese  t t  SRC  
#4 Bajt za dodatnu duljinu  m+3  LEN  
#5 WriteDataByIdentifier Request 
Service Id  2E WDBI  
#6 do #7  recordDataIdentifier = [jedna vrijed­
nost iz tablice 28.]  xxxx  RDI_…  
#8 do m+7  dataRecord[] =  [data#1  x x  DREC_DAT­
A1 
: :  :  
data#m]  x x  DREC_DAT­
Am 
#m+8  Kontrolni zbroj  00-FF  C S  ▼B
 02016R0799 — HR — 21.08.2023 — 003.001 — 378  
Tablica 30.  
Poruka WriteDataByIdentifier s pozitivnim odgovorom  
Bajt #  Naziv parametra  Heksadecimalna 
vrijednost  Mnemonik  
#1 Formatni bajt – fizičko adresi­
ranje  80 FMT  
#2 Bajt ciljne adrese  t t  TGT  
#3 Bajt izvorne adrese  E E  SRC  
#4 Bajt za dodatnu duljinu  0 3  LEN  
#5 WriteDataByIdentifier Posi ­
tive Response Service Id  6E WDBIPR  
#6 do #7  recordDataIdentifier = [ista 
vrijednost kao bajtovi #6 i #7 
iz tablice 25.]  xxxx  RDI_…  
#8 Kontrolni zbroj  00-FF  C S  
Tablica 31.  
Poruka WriteDataByIdentifier s negativnim odgovorom  
Bajt #  Naziv parametra  Heksade­
cimalna 
vrijednost  Mnemonik  
#1 Formatni bajt – fizičko adresiranje  8 0  FMT  
#2 Bajt ciljne adrese  t t  TGT  
#3 Bajt izvorne adrese  E E  SRC  
#4 Bajt za dodatnu duljinu  0 3  LEN  
#5 NegativeResponse Service Id  7F  NR  
#6 WriteDataByIdentifier Request 
Service Id  2E WDBI  
#7 ResponseCode 
= [requestOutO­
fRange  31 RC_ROOR  
incorrectMessage­
Length  13 RC_IML  
conditionsNotCor­
rect] 22 RC_CNC  
#8 Kontrolni zbroj  00-FF  C S  ▼B
 02016R0799 — HR — 21.08.2023 — 003.001 — 379  
6.2.3  Opis parametara  
Parametar  recordDataIdentifier (RDI_)  određen je u tablici 28.  
Parametar  dataRecord (DREC_)  upotrebljava poruka zahtjeva Write­
DataByIdentifier za davanje poslužitelju (jedinici u vozilu) vr ijednosti 
podatkovnih zapisa koje je identificirao recordDataIdentifier. Formati 
podataka navedeni su u odjeljku 8.  
7. UPRAVLJANJE ISPITNIM IMPULSIMA – FUNKCIONALNA JEDI­
NICA ZA UPRAVLJANJE ULAZOM/IZLAZOM  
Raspoložive usluge opisane su u sljedećoj tablici:  
Tablica 32.  
Funkcionalna jedinica za upravljanje ulazom/izlazom  
Naziv usluge  Opis  
InputOutputControl­
ByIdentifier  Korisnik zahtijeva upravljanje ulazom/ 
izlazom specifično za poslužitelj  
7.1. Usluga InputOutputControlByIdentifier  
7.1.1  Opis poruka  
Postoji veza putem priključka na prednjoj strani tahografa koja  omogu­ 
ćuje upravljanje ispitnim impulsima ili njihovo praćenje upotre bom 
odgovarajućeg ispitnog uređaja.  
CPR_058 Ova linija kalibracije U/I signala može se konfigurirat i 
naredbom iz K-linije putem usluge InputOutputControlByI­
dentifier za odabir zahtijevane funkcije ulaza ili izlaza za 
liniju. Raspoloživa su stanja linije:  
— isključeno,  
— speedSignalInput, pri čemu se linija kalibracije U/I 
signala upotrebljava za ulaz signala brzine (ispitni 
signal) koji nadomješta signal brzine senzora kretanja; 
ova funkcija nije moguća u kontrolnom načinu rada,  
— realTimeSpeedSignalOutputSensor, pri čemu se linija 
kalibracije signala U/I upotrebljava za izlaz signala 
brzine senzora kretanja,  
— RTCOutput, pri čemu se linija kalibracije U/I signala 
upotrebljava za izlaz signala UTC sata; ova funkcija 
nije moguća u kontrolnom načinu rada.  
CPR_059 Jedinica u vozilu morala je pristupiti procesu podešava nja i 
mora biti u kalibracijskom ili kontrolnom načinu rada za 
konfiguraciju stanja linije. Kad je jedinica u vozilu u kali­
bracijskom načinu rada, dostupne su četiri linije stanja 
(isključeno, speedSignalInput, realTimeSpeedSignalOutput­
Sensor, RTCOutput). Kad je jedinica u vozilu u kontrolnom 
načinu rada, dostupne su samo dvije linije stanja (isključeno, 
realTimeSpeedSignalOutputSensor). Prilikom izlaza iz 
procesa podešavanja ili kalibracijskog ili kontrolnog načina 
rada, jedinica u vozilu mora osigurati da se linija kalibracije  
U/I signala vrati u „isključeno” (standardno) stanje.  ▼B
 02016R0799 — HR — 21.08.2023 — 003.001 — 380  
CPR_060 Ako se impulsi brzine u realnom vremenu primaju na lini ju 
ulaza signala brzine jedinice u vozilu dok je linija kalibra­
cije U/I signala postavljena na ulaz, tada se linija kalibracij e 
U/I signala postavlja na izlaz ili vraća u isključeno stanje.  
CPR_061 Redoslijed je sljedeći:  
— uspostava komunikacije putem usluge StartCommunica­
tion, 
— ulazak u proces podešavanja putem usluge StartDiagno­
sticSession i kalibracijski ili kontrolni način rada (redo­
slijed ovih dviju operacija nije bitan),  
— promjena stanja izlaza putem usluge InputOutputCon­
trolByIdentifier.  
7.1.2  Format poruka  
CPR_062 Formati poruka za primitive InputOutputControlByIdentif ier 
prikazani su u sljedećim tablicama:  
Tablica 33.  
Poruka zahtjeva InputOutputControlByIdentifier  
Bajt #  Naziv parametra  Heksadecimalna 
vrijednost  Mnemonik  
#1 Formatni bajt – fizičko adresi­
ranje  80 FMT  
#2 Bajt ciljne adrese  E E  TGT  
#3 Bajt izvorne adrese  t t  SRC  
#4 Bajt za dodatnu duljinu  x x  LEN  
#5 InputOutputControlByIden ­
tifier Request Sid  2F IOCBI  
#6 i #7  InputOutputIdentifier = [Cali­
brationInputOutput]  F960  IOI_CIO  
#8 ili 
#8 do #9  ControlOptionRecord = [  COR_…  
inputOutputControlParameter – 
jedna vrijednost iz tablice 36.  xx IOCP_…  
controlState – jedna vrijednost 
iz tablice 37. (vidjeti napo­
menu u nastavku)]  xx CS_…  
#9 ili #10  Kontrolni zbroj  00-FF  C S  
Napomena:  Parametar controlState prisutan je samo u nekim 
slučajevima (vidjeti točku 7.1.3.).  ▼B
 02016R0799 — HR — 21.08.2023 — 003.001 — 381  
Tablica 34.  
Poruka InputOutputControlByIdentifier s pozitivnim odgovorom  
Bajt #  Naziv parametra  Heksadecimalna 
vrijednost  Mnemonik  
#1 Formatni bajt – fizičko adresi­
ranje  80 FMT  
#2 Bajt ciljne adrese  t t  TGT  
#3 Bajt izvorne adrese  E E  SRC  
#4 Bajt za dodatnu duljinu  x x  LEN  
#5 inputOutputControlByIdenti ­
fier Positive Response SId  6F IOCBIPR  
#6 i #7  inputOutputIdentifier = [Cali­
brationInputOutput]  F960  IOI_CIO  
#8 ili 
#8 do #9  controlStatusRecord = [  CSR_  
inputOutputControlParameter = 
[ista vrijednost kao bajt #8 iz 
tablice 33.]  xx IOCP_…  
controlState (ista vrijednost 
kao bajt #9 iz tablice 33.)(ako 
je primjenjivo)  xx CS_…  
#9 ili #10  Kontrolni zbroj  00-FF  C S  
Tablica 35.  
Poruka InputOutputControlByIdentifier s negativnim odgovorom  
Bajt #  Naziv parametra  Heksadecimalna 
vrijednost  Mnemonik  
#1 Formatni bajt – fizičko adresi­
ranje  80 FMT  
#2 Bajt ciljne adrese  t t  TGT  
#3 Bajt izvorne adrese  E E  SRC  
#4 Bajt za dodatnu duljinu  0 3  LEN  
#5 negativeResponse Service Id  7F  NR  
#6 Identifikator usluge zahtjeva 
inputOutputControlByIdentifier  2F IOCBI  ▼B
 02016R0799 — HR — 21.08.2023 — 003.001 — 382  
Bajt #  Naziv parametra  Heksadecimalna 
vrijednost  Mnemonik  
#7 responseCode=[  
incorrectMessageLength  1 3  RC_IML  
conditionsNotCorrect  2 2  RC_CNC  
requestOutOfRange  3 1  RC_ROOR  
deviceControlLimitsExceeded]  7 A  RC_DCLE  
#8 Kontrolni zbroj  00-FF  C S  
7.1.3  Opis parametara  
CPR_064 Parametar  inputOutputControlParameter (IOCP_)  određen 
je u sljedećoj tablici:  
Tablica 36.  
Određivanje vrijednosti inputOutputControlParameter  
Heksadeci­
malna 
vrijednost  Opis  Mnemonik  
00 ReturnControlToECU  
Ova vrijednost upozorava poslužitelja (jedinicu u 
vozilu) da ispitni uređaj više ne upravlja linijom 
kalibracije U/I signala.  RCTECU  
01 ResetToDefault  
Ova vrijednost upozorava poslužitelja (jedinicu u 
vozilu) da se od njega zahtijeva povrat linije 
kalibracije U/I signala u standardno stanje.  RTD  
03 ShortTermAdjustment  
Ova vrijednost upozorava poslužitelja (jedinicu u 
vozilu) da se od njega zahtijeva podešavanje 
linije kalibracije U/I signala s vrijednošću 
obuhvaćenom parametrom controlState.  STA  
CPR_065 Parametar  controlState  prisutan je samo kada je inputOut­
putControlParameter postavljen na ShortTermAdjustment i 
definiran je u sljedećoj tablici:  
Tablica 37.  
Određivanje vrijednosti controlState  
Način rada  Heksadeci­
malna vrijed­
nost Opis 
Isključi  0 0  U/I linija je isključena (standardno stanje)  ▼B
 02016R0799 — HR — 21.08.2023 — 003.001 — 383  
Način rada  Heksadeci­
malna vrijed­
nost Opis 
Uključi  0 1  Uključuje U/I liniju kalibracije kao speedSi­
gnalInput  
Uključi  0 2  Uključuje U/I liniju kalibracije kao realTi­
meSpeedSignalOutputSensor  
Uključi  0 3  Uključuje U/I liniju kalibracije kao 
RTCOutput  
▼M3 
8. USLUGA ROUTINECONTROL (PRILAGODBA VREMENA)  
8.1. Opis poruka  
CPR_065.a Usluga RoutineControl (TimeAdjustment) pruža moguć­
nost aktiviranja usklađivanja sata u jedinici u vozilu s 
vremenom iz prijamnika GNSS-a.  
Za izvršenje usluge RoutineControl (TimeAdjustment) 
jedinica u vozilu mora biti u KALIBRACIJSKOM načinu.  
Preduvjet : osigurava se da jedinica u vozilu može primiti 
autentificirane poruke o položaju iz prijamnika GNSS-a.  
Dok je prilagodba vremena u tijeku, jedinica u vozilu 
odgovara na zahtjev RoutineControl, podfunkciju reque­
stRoutineResults, pri čemu je routineInfo = 0x78.  
Napomena: prilagodba vremena može potrajati. Dijagno­
stički uređaj za ispitivanje zahtijeva status prilagodbe 
vremena s pomoću podfunkcije requestRoutineResults.  
8.2. Format poruka  
CPR_065b Formati poruka za uslugu RoutineControl (TimeAdjust­
ment) i njezine primitive prikazani su u sljedećim 
tablicama.  
Tablica 37.a  
RoutineControl, poruka sa zahtjevom rutine (TimeAdjustment), podfunkcija startRoutine  
Bajt #  Naziv parametra  Heksadeci­
malna vrijed­
nost Mnemonik  
#1 Formatni bajt – fizičko adresiranje  8 0  FMT  
#2 Bajt ciljne adrese  E E  TGT  
#3 Bajt izvorne adrese  t t  SRC  
#4 Bajt za dodatnu duljinu  x x  LEN  
#5 RoutineControl Request Sid (Sid zahtjeva RoutineControl)  31  RC  
#6 routineControlType = [startRoutine]  0 1  RCTP_STR  
#7 i #8  routineIdentifier = [TimeAdjustment]  0100  RI_TA  
#9 Kontrolni zbroj  00-FF  C S  ▼B
 02016R0799 — HR — 21.08.2023 — 003.001 — 384  
Tablica 37.b  
RoutineControl, rutina (TimeAdjustment), podfunkcija startRoutine, poruka s pozitivnim odgovorom  
Bajt #  Naziv parametra  Heksadeci­
malna vrijed­
nost Mnemonik  
#1 Formatni bajt – fizičko adresiranje  8 0  FMT  
#2 Bajt ciljne adrese  t t  TGT  
#3 Bajt izvorne adrese  E E  SRC  
#4 Bajt za dodatnu duljinu  x x  LEN  
#5 RoutineControl Positive Response Sid (Sid pozitivnog odgovora na 
zahtjev RoutineControl)  71 RCPR  
#6 routineControlType = [startRoutine]  0 1  RCTP_STR  
#7 i #8  routineIdentifier= [TimeAdjustment]  0100  RI_TA  
#9 Kontrolni zbroj  00-FF  C S  
Tablica 37.c  
RoutineControl, rutina (TimeAdjustment), poruka sa zahtjevom, podfunkcija requestRoutineResults  
Bajt #  Naziv parametra  Heksadeci­
malna vrijed­
nost Mnemonik  
#1 Formatni bajt – fizičko adresiranje  8 0  FMT  
#2 Bajt ciljne adrese  E E  TGT  
#3 Bajt izvorne adrese  t t  SRC  
#4 Bajt za dodatnu duljinu  x x  LEN  
#5 RoutineControl Request Sid (Sid zahtjeva RoutineControl)  31  RC  
#6 routineControlType = [requestRoutineResults]  0 3  RCTP_RRR  
#7 i #8  routineIdentifier= [TimeAdjustment]  0100  RI_TA  
#9 Kontrolni zbroj  00-FF  C S  
Tablica 37.d  
RoutineControl, rutina (TimeAdjustment), podfunkcija requestRoutineResults, poruka s pozitivnim odgovorom  
Bajt #  Naziv parametra  Heksadeci­
malna vrijed­
nost Mnemonik  
#1 Formatni bajt – fizičko adresiranje  8 0  FMT  
#2 Bajt ciljne adrese  t t  TGT  
#3 Bajt izvorne adrese  E E  SRC  
#4 Bajt za dodatnu duljinu  x x  LEN  
#5 RoutineControl Positive Response Sid (Sid pozitivnog odgovora na 
zahtjev RoutineControl)  71 RCPR  
#6 routineControlType = [requestRoutineResults]  0 3  RCTP_RRR  
#7 i #8  routineIdentifier= [TimeAdjustment]  0100  RI_TA  
#9 routineInfo (vidjeti tablicu 37.f)  X X  RINF_TA  
#10 routineStatusRecord[] = routineStatus#1 (vidjeti tablicu 37.g)  X X  RS_TA  
#11 Kontrolni zbroj  00-FF  C S  ▼M3
 02016R0799 — HR — 21.08.2023 — 003.001 — 385  
Tablica 37.e  
RoutineControl, rutina (TimeAdjustment), poruka s negativnim odgovorom  
Bajt #  Naziv parametra  Heksadeci­
malna vrijed­
nost Mnemonik  
#1 Formatni bajt – fizičko adresiranje  8 0  FMT  
#2 Bajt ciljne adrese  t t  TGT  
#3 Bajt izvorne adrese  E E  SRC  
#4 Bajt za dodatnu duljinu  0 3  LEN  
#5 negativeResponse Service Id (Id usluge negativeResponse)  7F  NR  
#6 inputOutputControlByIdentifier Request SId  3 1  RC  
#7 responseCode=[ 
sub-functionNotSupported 
incorrectMessageLengthOrInvalidFormat 
conditionsNotCorrect 
requestOutOfRange 
] 12 
13 
22 
31 SFNS 
IMLOIF 
CNC 
ROOR  
#8 Kontrolni zbroj  00-FF  C S  
Tablica 37.f  
RoutineControl, rutina (TimeAdjustment), routineInfo  
routineInfo  Heksadeci­
malna vrijed­
nost Opis 
NormalExitWithResultAvailable  6 1  Ova je rutina potpuno izvršena; dostupni su dodatni 
rezultati rutine.  
RoutineExecutionOngoing  7 8  Tražena rutina još je u tijeku.  
Tablica 37.g  
RoutineControl, rutina (TimeAdjustment), routineStatus  
Heksadecimalna 
vrijednost  Rezultat ispitivanja  Opis  
01 pozitivan  Prilagodba vremena uspješno je provedena.  
02..0F  RFU  
10 negativan  Nema prijema signala GNSS-a.  
11..7F  RFU  
80..FF  Specifičan za proizvođača  
9. FORMATI DATARECORDS  
U ovom se odjeljku opisuju:  
— opća pravila koja se primjenjuju na raspon parametara koje je dinica 
u vozilu prenosi ispitnom uređaju,  
— formati koji se upotrebljavaju za podatke koji se prenose put em 
usluga prijenosa podataka opisanih u odjeljku 6.  ▼M3
 02016R0799 — HR — 21.08.2023 — 003.001 — 386  
CPR_067 Jedinica u vozilu mora podržavati sve utvrđene parametr e. 
CPR_068 Podatci koje jedinica u vozilu prenosi ispitnom uređaju  kao 
odgovor na poruku zahtjeva moraju biti izmjereni podatci 
(tj. trenutačna vrijednost zahtijevanog parametra koji je jedi­
nica u vozilu izmjerila ili uočila).  
9.1. Rasponi prenesenih parametara  
CPR_069 U tablici 38. definirani su rasponi koji se koriste za odre­ 
đivanje valjanosti prenesenog parametra.  
CPR_070 Vrijednosti u rasponu „indikator pogreške” omogućavaju 
jedinici u vozilu da odmah upozori da valjani parametarski 
podatak trenutačno nije dostupan zbog neke pogreške u 
tahografu.  
CPR_071 Vrijednosti u rasponu „nije dostupno” omogućavaju jedin ici 
u vozilu da prenese poruku koja sadržava parametar koji 
nije dostupan ili ga taj modul ne podržava. Vrijednosti u 
rasponu „nije traženo” omogućavaju uređaju da prenese 
poruku naredbe i odredi one parametre kod kojih se odziv 
s prijamnika ne očekuje.  
CPR_072 Ako pogreška sastavnog dijela spriječi prijenos valjano g 
podatka za parametar, umjesto podatka za takav parametar 
treba upotrijebiti indikator pogreške opisan u tablici 38. 
Međutim, ako izmjereni ili izračunani podatak daje 
valjanu vrijednost, ali premašuje utvrđeni raspon parametra, 
ne smije se upotrebljavati indikator pogreške. Podatke treba 
prenositi upotrebljavajući odgovarajuću najmanju ili 
najveću vrijednost parametra.  
Tablica 38.  
Rasponi dataRecords  
Naziv raspona  1 bajt 
(heksadeci­
malna vrijed­
nost)  2 bajta 
(heksadecimalna 
vrijednost)  4 bajta 
(heksadecimalna vrijednost)  ASCII  
Valjan signal  00 do FA  0000 do FAFF  00000000 do FAFFFFFF  od 1 do 254  
Indikator specifičnog parametra  F B  FB00 do FBFF  FB000000 do FBFFFFFF  nema  
Rezervirani raspon za bitove budućih 
indikatora  FC do FD  FC00 do FDFF  FC000000 do FDFFFFFF  nema  
Indikator pogreške  F E  FE00 do FEFF  FE000000 do FEFFFFFF  0  
Nije dostupno ili traženo  F F  FF00 do FFFF  FF000000 do FFFFFFFF  F F  
CPR_073 Za parametre kodirane u ASCII, ASCII znak „*” rezervira n 
je kao razdjelnik.  
9.2. Formati dataRecords  
U tablicama od 39. do 42. navedenima u nastavku detaljno su pri kazani 
formati koji se upotrebljavaju putem usluga ReadDataByIdentifie r i 
WriteDataByIdentifier.  ▼M3
 02016R0799 — HR — 21.08.2023 — 003.001 — 387  
CPR_074 U tablici 39. navedeni su duljina, razlučivost i radno 
područje za svaki parametar koji je identificirao njegov 
recordDataldentifier:  
Tablica 39.  
Format dataRecords  
Naziv parametra  Duljina 
podatka (u 
bajtovima)  Razlučivost  Radno područje  
TimeDate  8  vidjeti pojedinosti u tablici 40.  
HighResolutionTotalVehicleDis­
tance  4 uvećanje 5 m/bit, pomak 0 m  0 do +21 055 406 km  
Kfactor  2  uvećanje 0,001 impulsa/m/bit, 
pomak 0  0 do 64,255 impulsa/m  
LfactorTyreCircumference  2  uvećanje 0,125 10  -3 m/bit, 
pomak 0  0 do 8,031 m  
WvehicleCharacteristicFactor  2  uvećanje 0,001 impulsa/m/bit, 
pomak 0  0 do 64,255 impulsa/m  
TyreSize  1 5  ASCII  ASCII  
NextCalibrationDate  3  vidjeti pojedinosti u tablici 41.  
SpeedAuthorised  2  uvećanje 1/256 km/h/bit, 
pomak 0  0 do 250,996 km/h  
RegisteringMemberState  3  ASCII  ASCII  
VehicleRegistrationNumber  1 4  vidjeti pojedinosti u tablici 42.  
VIN 1 7  ASCII  ASCII  
SealDataVu  5 5  vidjeti pojedinosti u tablici 43.  
ByDefaultLoadType  1  vidjeti pojedinosti u tablici 44.  
VuSerialNumber  8  vidjeti pojedinosti u tablici 45.  
SensorSerialNumber  8  vidjeti pojedinosti u tablici 45.  
SensorGNSSSerialNumber  8  vidjeti pojedinosti u tablici 45.  
RemoteCommunicationModuleSe­
rialNumber  8 vidjeti pojedinosti u tablici 45.  
TachographCardsGen1Suppression  2  vidjeti pojedinosti u tablici 46.  
VehiclePosition  1 4  vidjeti pojedinosti u tablici 47.  
CalibrationCountry  3  ASCII  kôd NationAlpha kako je 
utvrđen u Dodatku 1.  ▼M3
 02016R0799 — HR — 21.08.2023 — 003.001 — 388  
CPR_075 U tablici 40. detaljno su opisani formati različitih ba jtova 
parametra TimeDate:  
Tablica 40.  
Detaljni format TimeDate (vrijednost recordDataIdentifier # F90B)  
Bajt Opis parametara  Razlučivost  Radno područje  
1 Sekunde  uvećanje 0,25 s/bit, pomak 0 s  0 do 59,75 s  
2 Minute  uvećanje 1 min/bit, pomak 0 min  0 do 59 min  
3 Sati  uvećanje 1 h/bit, pomak 0 h  0 do 23 h  
4 Mjesec  uvećanje 1 mjesec/bit, pomak 0 mjeseci  1 do 12 mjeseci  
5 Dan  uvećanje 0,25 dana/bit, pomak 0 dana 
(vidjeti napomenu ispod tablice 41.)  0,25 do 31,75 dana  
6 Godina  uvećanje 1 godina/bit, pomak + 1985. godina 
(vidjeti napomenu ispod tablice 41.)  godina 1985. do 2235.  
7 Pomak po minutama u 
lokalnom vremenu  uvećanje 1 min/bit, pomak – 125 min  –59 do +59 min  
8 Pomak po satima u 
lokalnom vremenu  uvećanje 1 h/bit, pomak – 125 h  – 23 do + 23 h  
CPR_076 U tablici 41. detaljno su opisani formati različitih ba jtova 
parametra NextCalibrationDate:  
Tablica 41.  
Detaljni format NextCalibrationDate (vrijednost recordDataIdentifier # F922)  
Bajt Opis parametara  Razlučivost  Radno područje  
1 Mjesec  uvećanje 1 mjesec/bit, pomak 0 mjeseci  1 do 12 mjeseci  
2 Dan  uvećanje 0,25 dana/bit, pomak 0 dana (vidjeti 
napomenu u nastavku)  0,25 do 31,75 dana  
3 Godina  uvećanje 1 godina/bit, pomak + 1985. godina 
(vidjeti napomenu u nastavku)  godina 1985. do 2235.  
Napomena povezana s upotrebom parametra „Dan”:  
1) Vrijednost 0 u datumu je prazna vrijednost. Vrijednosti 
1, 2, 3 i 4 upotrebljavaju se za označivanje prvog dana u 
mjesecu; 5, 6, 7 i 8 određuju drugi dan u mjesecu itd. 
itd. 
2) Ovaj parametar ne utječe na prethodno navedeni para­
metar sati niti ga mijenja.  
Napomena povezana s upotrebom parametra „Godina”:  
Vrijednost 0 za godinu označuje 1985. godinu; vrijednost 1 
određuje 1986.; itd.  ▼M3
 02016R0799 — HR — 21.08.2023 — 003.001 — 389  
CPR_078 Tablica 42. opisuje formate različitih bajtova parametr a 
VehicleRegistrationNumber:  
Tablica 42.  
Detaljni format VehicleRegistrationNumber (vrijednost recordDataIdentifier # F97E)  
Bajt Opis parametara  Razlučivost  Radno područje  
1 Kodna stranica (kako je utvrđena u 
Dodatku 1.)  nije primjenjivo  VehicleRegistrationNumber  
2 – 14  Registracijski broj vozila (kako je utvrđen u 
Dodatku 1.)  nije primjenjivo  VehicleRegistrationNumber  
CPR_090 U tablici 43. detaljno su opisani formati različitih ba jtova 
parametra SealDataVu:  
Tablica 43.  
Detaljni format SealDataVu (vrijednost recordDataIdentifier # F9D3)  
Bajt Opis parametara  Razlučivost  Radno područje  
1 – 11  sealRecord1. Format SealRecord kako je 
utvrđen u Dodatku 1.  nije primjenjivo  SealRecord  
12 – 22  sealRecord2. Format SealRecord kako je 
utvrđen u Dodatku 1.  nije primjenjivo  SealRecord  
23 – 33  sealRecord3. Format SealRecord kako je 
utvrđen u Dodatku 1.  nije primjenjivo  SealRecord  
34 – 44  sealRecord4. Format SealRecord kako je 
utvrđen u Dodatku 1.  nije primjenjivo  SealRecord  
45 – 55  sealRecord5. Format SealRecord kako je 
utvrđen u Dodatku 1.  nije primjenjivo  SealRecord  
Napomena:  Ako je dostupno manje od pet plombi, vrijed­
nost EquipmentType svih neiskorištenih sealRecords 
postavlja se na 15, odnosno na Unused (neiskorišteno).  
CPR_091 U tablici 44. detaljno su opisani formati različitih ba jtova 
parametra ByDefaultLoadType:  
Tablica 44.  
Detaljni format ByDefaultLoadType (vrijednost recordDataIdentifier # F9D5)  
Bajt Opis parametara  Razlučivost  Radno područje  
1 loadType 
„00”H: nedefinirana vrsta tereta 
„01”H: roba 
„02”H: putnici  nije primjenjivo  „00”H do „02”H  
CPR_092 U tablici 45. opisani su formati različitih bajtova par ametara 
VuSerialNumber, SensorSerialNumber, SensorGNSSSerial­
Number i RemoteCommunicationModuleSerialNumber:  ▼M3
 02016R0799 — HR — 21.08.2023 — 003.001 — 390  
Tablica 45.  
Detaljni format parametara VuSerialNumber, SensorSerialNumber, SensorGNSSSerialNumber i 
RemoteCommunicationModuleSerialNumber (vrijednosti recordDataIdentifier # F9D4, F9D0, F9D2, F9D1)  
Bajt Opis parametara  Razlučivost  Radno područje  
1 VuSerialNumber, SensorSerialNumber, 
SensorGNSSSerialNumber i RemoteCommu­
nicationModuleSerialNumber: 
format ExtendedSerialNumber kako je 
utvrđen u Dodatku 1.  nije primjenjivo  ExtendedSerialNumber  
CPR_093 U tablici 46. opisani su formati različitih bajtova par ametra 
TachographCardsGen1Suppression:  
Tablica 46.  
Detaljni format TachographCardsGen1Suppression (vrijednost recordDataIdentifier # F9D6)  
Bajt Opis parametara  Razlučivost  Radno područje  
1–2 TachographCardsGen1Suppression. Format 
TachographCardsGen1Suppression kako je 
utvrđen u Dodatku 1.  nije primjenjivo  „0000”H, „A5E3”H  
CPR_094 U tablici 47. opisani su formati različitih bajtova par ametra 
VehiclePosition:  
Tablica 47.  
Detaljni format VehiclePosition (vrijednost recordDataIdentifier # F9D7)  
Bajt Opis parametara  Razlučivost  Radno područje  
1 – 4  Utvrđen je vremenski žig položaja vozila.  nije primjenjivo  TimeReal  
5 Točnost prema GNSS-u  nije primjenjivo  GNSSAccuracy  
6 – 11  Položaj vozila  nije primjenjivo  GeoCoordinates  
12 Status autentifikacije  nije primjenjivo  PositionAuthenticationStatus  
13 Trenutačna zemlja  nije primjenjivo  NationNumeric  
14 Trenutačna regija  nije primjenjivo  RegionNumeric  
Napomena : nakon ažuriranja položaja vozila ažuriranje 
trenutačne zemlje i regije može se odgoditi.  ▼M3
 02016R0799 — HR — 21.08.2023 — 003.001 — 391  
Dodatak 9.  
HOMOLOGACIJA POPIS OBVEZNIH ISPITIVANJA  
SADRŽAJ  
1. UVOD  
2. FUNKCIONALNA ISPITIVANJA JEDINICE U VOZILU  
3. FUNKCIONALNA ISPITIVANJA SENZORA KRETANJA  
4. FUNKCIONALNA ISPITIVANJA TAHOGRAFSKIH KARTICA  
5. ISPITIVANJA VANJSKOG UREĐAJA GNSS-A  
▼M1 
6. ISPITIVANJA VANJSKIH UREĐAJA ZA KOMUNIKACIJU NA 
DALJINU  
▼B 
7. FUNKCIONALNA ISPITIVANJA PAPIRA  
8. ISPITIVANJA INTEROPERABILNOSTI  
▼M3 
9. ISPITIVANJA OSNMA-e  
▼B 
1. UVOD  
1.1. Homologacija  
EZ homologacija uređaja za bilježenje podataka (ili njegova sas tavnog 
dijela) ili tahografske kartice temelji se na:  
▼M1 
— sigurnosnoj certifikaciji  koja se temelji na specifikacijama zajedni­ 
čkih mjerila u odnosu na sigurnosni cilj koji je potpuno usklađ en s 
Dodatkom 10. ovom Prilogu,  
▼B 
— funkcionalnoj certifikaciji  koju provodi tijelo države članice koje 
potvrđuje da ispitivani predmet zadovoljava zahtjeve ovog Prilo ga u 
smislu izvršenih funkcija, točnosti mjerenja i obilježja okruže nja, 
— certifikaciji interoperabilnosti  koju obavlja nadležno tijelo koje 
potvrđuje da je uređaj za bilježenje podataka (ili tahografska kartica) 
u cijelosti interoperabilan sa zahtijevanim modelima tahografsk e 
kartice (ili uređaja za bilježenje podataka) (vidjeti poglavlje  8. ovog 
Priloga).  
U ovom se Dodatku navode obvezna ispitivanja koja tijelo države  članice 
mora obaviti tijekom funkcionalnih ispitivanja te obvezna ispit ivanja koja 
nadležno tijelo mora obaviti tijekom ispitivanja interoperabiln osti. Postupci 
koji se provode za obavljanje ispitivanja ili vrsta ispitivanja  nisu podrob­
nije opisani.  
Ovim Dodatkom nisu obuhvaćeni aspekti sigurnosne certifikacije.  Ako se 
neka ispitivanja zahtijevana za homologaciju obavljaju tijekom sigurnosne 
procjene i postupka certifikacije, tada ta ispitivanja ne treba  ponavljati. U 
tom se slučaju mogu samo pregledati rezultati tih ispitivanja s igurnosti. U 
informativne svrhe, zahtjevi za koje se očekuje da će biti ispi tani (ili koji 
su blisko povezani s ispitivanjima za koja se očekuje da će bit i obavljena) 
tijekom sigurnosne certifikacije u ovom su Dodatku označeni zna kom „*”.  
Numerirani zahtjevi odnose se na tekstove Priloga, dok se ostal i zahtjevi 
odnose na ostale dodatke (npr. PIC_001 odnosi se na zahtjev PIC _001 
piktograma iz Dodatka 3.).  ▼B
 02016R0799 — HR — 21.08.2023 — 003.001 — 392  
U ovom se Dodatku razmatraju odvojeno homologacija senzora kret anja, 
jedinice u vozilu i vanjskog uređaja GNSS-a kao sastavnih dijel ova 
uređaja za bilježenje podataka. Svaki sastavni dio dobiva vlast iti certifikat 
o homologaciji u kojem su naznačeni ostali kompatibilni sastavn i dijelovi. 
Funkcionalno ispitivanje senzora kretanja (ili vanjskog uređaja  GNSS-a) 
provodi se zajedno s jedinicom u vozilu i obrnuto.  
Ne zahtijeva se interoperabilnost između svakog modela senzora kretanja 
(odnosno vanjskog uređaja GNSS-a) i svakog modela jedinice u vo zilu. U 
tom slučaju homologacija senzora kretanja (odnosno vanjskog ure đaja 
GNSS-a) može se dodijeliti samo u kombinaciji s homologacijom r ele­
vantne jedinice u vozilu i obrnuto.  
▼M3 
Tijelo država članica nadležno za funkcionalna ispitivanja jedi nice u 
vozilu ili vanjskog uređaja GNSS-a mora osigurati da je ugrađen i 
prijamnik GNSS-a uspješno prošao ispitivanja OSNMA-e utvrđena u  
ovom Dodatku. Ta se ispitivanja smatraju dijelom funkcionalnih ispiti­
vanja jedinice u vozilu ili vanjskog uređaja GNSS-a.  
▼B 
1.2. Referentni dokumenti  
U ovom su Dodatku upotrijebljeni sljedeći izvori:  
IEC 60068-2-1: Environmental testing – Part 2-1: Tests – Test A : Cold;  
IEC 60068-2-2: Basic environmental testing procedures; Part 2: Tests; 
Tests B: Dry heat (sinusoidal);  
IEC 60068-2-6: Environmental testing – Part 2: Tests – Test Fc:  Vibra­
tion; 
IEC 60068-2-14: Environmental testing; Part 2-14: Tests; Test N : Change 
of temperature;  
IEC 60068-2-27: Environmental testing. Part 2: Tests. Test Ea a nd 
guidance: Shock;  
IEC 60068-2-30: Environmental testing – Part 2-30: Tests – Test  Db: 
Damp heat, cyclic (12 h + 12 h cycle);  
IEC 60068-2-64: Environmental testing – Part 2-64: Tests– Test Fh: 
Vibration, broadband random and guidance;  
IEC 60068-2-78 Environmental testing – Part 2-78: Tests – Test Cab: 
Damp heat, steady state;  
ISO 16750-3 – Mechanical loads (2012-12);  
ISO 16750-4 – Climatic loads (2010-04);  
ISO 20653: Road vehicles – Degree of protection (IP code) – Pro tection 
of electrical equipment against foreign objects, water and acce ss; 
ISO 10605:2008 + Technical Corrigendum:2010 + AMD1:2014 Road 
vehicles – Test methods for electrical disturbances from electr ostatic 
discharge;  
ISO 7637-1:2002 + AMD1: 2008 Road vehicles – Electrical disturb ances from 
conduction and coupling – Part 1: Definitions and general consi derations;  
ISO 7637-2 Road vehicles – Electrical disturbances from conduct ion and 
coupling – Part 2: Electrical transient conduction along supply  lines only;  
ISO 7637-3 Road vehicles – Electrical disturbances from conduct ion and 
coupling – Part 3: Electrical transient transmission by capacit ive and 
inductive coupling via lines other than supply lines;  
ISO/IEC 7816-1 Identification cards – Integrated circuit(s) car ds with 
contacts – Part 1: Physical characteristics;  ▼B
 02016R0799 — HR — 21.08.2023 — 003.001 — 393  
ISO/IEC 7816-2 Information technology – Identification cards – Integrated 
circuit(s) cards with contacts – Part 2: Dimensions and locatio n of the 
contacts;  
ISO/IEC 7816-3 Information technology – Identification cards – Integrated 
circuit(s) cards with contacts – Part 3: Electronic signals and  transmission 
protocol;  
ISO/IEC 10373-1:2006 + AMD1:2012 Identification cards – Test me thods 
– Part 1: General characteristics;  
ISO/IEC 10373-3:2010 + Technical Corrigendum:2013 Identificatio n 
cards – Test methods – Part 3: Integrated circuit cards with co ntacts 
and related interface devices;  
ISO 16844-3:2004, Cor 1:2006 Road vehicles – Tachograph systems  –  
Part 3: Motion sensor interface (with vehicle units);  
ISO 16844-4 Road vehicles – Tachograph systems – Part 4: CAN 
interface;  
ISO 16844-6 Road vehicles – Tachograph systems – Part 6: Diagno stics;  
ISO 16844-7 Road vehicles – Tachograph systems – Part 7: Parame ters; 
ISO 534 Paper and board – Determination of thickness, density a nd 
specific volume;  
▼M3 
RGODP Tehničko izvješće Zajedničkog istraživačkog centra  Receiver 
guidelines for OSNMA data processing  (Smjernice za prijamnike pri 
obradi podataka u okviru OSNMA-e)  
▼B 
UN ECE R10 Jedinstvene odredbe o homologaciji vozila s obzirom na 
elektromagnetsku kompatibilnost (Gospodarska komisija Ujedinjen ih 
naroda za Europu).  
2. FUNKCIONALNA ISPITIVANJA JEDINICE U VOZILU  
▼M1 
Br. Ispitivanje  Opis  Povezani zahtjevi  
1. Administrativni pregled  
1.1 Dokumentacija  Ispravnost dokumentacije  
1.2 Rezultati ispitivanja 
proizvođača  Rezultati ispitivanja proizvođača provedenog 
tijekom ugradnje. 
Osiguravanje dokumentacije.  88, 89, 91  
2. Vizualni pregled  
2.1 Sukladnost s dokumentacijom  
2.2 Identifikacija/oznake  224 do 226  
2.3 Materijali  219 do 223  
2.4 Plombiranje  398, 401 do 405  
2.5 Vanjska sučelja  
3. Funkcionalna ispitivanja  ▼B
 02016R0799 — HR — 21.08.2023 — 003.001 — 394  
Br. Ispitivanje  Opis  Povezani zahtjevi  
▼M3 
3.1. Predviđene funkcije  02, 03, 04, 05, 07, 382  
3.2. Načini rada  09 do 11*, 134, 135  
3.3. Funkcije i prava na pristup podatcima  12* 13*, 382, 383, 386 do 389  
3.4. Praćenje umetanja i uklanjanja kartica  15, 16, 17, 18, 19*, 20*, 134  
3.5. Mjerenje brzine, položaja i prijeđenog puta  21 do 37  
3.6. Mjerenje vremena (ispitivanje se obavlja na 20 °C)  38 do 43  
3.7. Praćenje aktivnosti vozača  44 do 53, 134  
3.8. Praćenje statusa vožnje  54, 55, 134  
3.9. Unosi vozača  56 do 62c  
3.10.  Upravljanje blokadama poduzeća  63 do 68  
3.11.  Praćenje aktivnosti nadzora  69, 70  
3.12.  Otkrivanje događaja i/ili pogrešaka  71 do 88.a, 134  
3.13.  Identifikacijski podatci o uređaju  93*, 94*, 97, 100  
3.14.  Podatci o umetanju i uklanjanju kartice vozača ili kartice rad ionice  102* do 104*  
3.15.  Podatci o aktivnosti vozača  105* do 107*  
3.16.  Podatci o mjestima i položajima  108* do 112*  
3.17.  Stanje brojača prijeđenih kilometara  113* do 115*  
3.18.  Detaljni podatci o brzini  116*  
3.19.  Podatci o događajima  117*  
3.20.  Podatci o pogreškama  118*  
3.21.  Podatci o kalibraciji  119* do 121*  
3.22.  Podatci o prilagodbi vremena  124*, 125*  
3.23.  Podatci o aktivnostima nadzora  126*, 127*  
3.24.  Podatci o blokadama poduzeća  128*  
3.25.  Podatci o aktivnostima preuzimanja podataka  129*  
3.26.  Podatci o posebnim stanjima  130*, 131*  
3.27.  Podatci o tahografskim karticama  132*, 133*  ▼M1
 02016R0799 — HR — 21.08.2023 — 003.001 — 395  
Br. Ispitivanje  Opis  Povezani zahtjevi  
3.28.  Prelasci granice  133a* do 133d*  
3.29.  Operacija utovara/istovara  133.e* do 133.i*  
3.30.  Digitalna karta  133.j* do 133.t*  
3.31.  Bilježenje i pohrana podataka na tahografske kartice  136, 137, 138*, 139*, 141*, 
142, 143 
144, 145, 146*, 147*, 147a*, 
147b*, 148*, 149, 150, 150a  
3.32.  Prikazivanje  90, 134, 
151 do 168, 
PIC_001, DIS_001  
3.33.  Ispis  90, 134, 
169 do 181, PIC_001, 
PRT_001 to PRT_014  
3.34.  Upozorenje  134, 182 do 191, 
PIC_001  
3.35.  Preuzimanje podataka na vanjske medije  90, 134, 192 do 196  
3.36.  Komunikacija na daljinu za ciljane provjere na cesti  197 do 199  
3.37.  Razmjene podataka s dodatnim vanjskim uređajima  200, 201  
3.38.  Kalibracija  202 do 206*, 383, 384, 386 do 
391 
3.39.  Provjera kalibracije na cesti  207 do 209  
3.40.  Prilagodba vremena  210 do 212*  
3.41.  Praćenje prelazaka granice  226.a do 226.c  
3.42.  Ažuriranje softvera  226.d do 226.f  
3.43.  Neometanje dodatnih funkcija  06, 425  
3.44.  Sučelje senzora kretanja  02, 122.  
3.45.  Vanjski uređaj GNSS-a  03, 123  
3.46.  Provjeriti otkriva li, bilježi i pohranjuje jedinica u vozilu događaj(e) i/ili 
pogrešku (pogreške) koje je definirao proizvođač jedinica u voz ilu kad 
upareni senzor kretanja reagira na magnetska polja koja ometaju  detek­
ciju kretanja vozila.  217 
3.47.  Slijed šifri ( cypher suite ) i normirani parametri domene  CSM_48, CSM_50  ▼M3
 02016R0799 — HR — 21.08.2023 — 003.001 — 396  
Br. Ispitivanje  Opis  Povezani zahtjevi  
4. Ispitivanja utjecaja okoliša  
4.1 Temperatura  Provjera funkcionalnosti putem: 
Ispitivanja u skladu s normom ISO 16750-4, 
poglavljem 5.1.1.2: ispitivanje rada pri 
niskoj temperaturi (72 h na –20 °C) 
Ovo se ispitivanje odnosi na normu 
IEC 60068-2-1: Environmental testing – 
Part 2-1: Tests – Test A: Cold. 
Ispitivanje u skladu s normom ISO 16750-4: 
poglavljem 5.1.2.2: ispitivanje rada pri 
visokoj temperaturi (72 h na 70 °C). 
Ovo se ispitivanje odnosi na normu 
IEC 60068-2-2: Basic environmental 
testing procedures; part 2: tests; tests B: 
dry heat. 
Ispitivanje u skladu s normom ISO 16750-4: 
poglavljem 5.3.2: Brze promjene tempera­
ture s određenim trajanjem prelaska 
(–20 °C/70 °C, 20 ciklusa, 2 h držanja pri 
svakoj temperaturi). 
Skraćeni niz ispitivanja (između onih utvr­ 
đenih u odjeljku 3. ove tablice) može se 
obaviti pri nižoj temperaturi, višoj tempera­
turi i tijekom temperaturnih ciklusa.  213 
4.2 Vlažnost  Provjeriti može li jedinica u vozilu izdržati 
cikličku vlažnost (ispitivanje toplinom) 
putem norme IEC IEC 60068-2-30, ispiti­
vanje Db, šest ciklusa u trajanju od 24 
sata, pri svakom promjena temperature od 
+25°C do +55°C i relativna vlažnost od 
97 % pri +25°C te od 93 % pri +55°C.  214 
4.3 Mehanička  1. Sinusne vibracije: 
provjeriti može li jedinica u vozilu 
izdržati sinusne vibracije sa sljedećim 
značajkama: 
konstantan pomak između 5 i 11 Hz: 
vršna amplituda 10 mm; 
konstantno ubrzanje između 11 i 300 Hz: 
5 g. 
Ovaj se zahtjev provjerava putem norme 
IEC 60068-2-6, ispitivanje Fc, uz mini­
malno trajanje ispitivanja od 3 × 12 sati 
(12 sati po osi). 
Norma ISO 16750-3 ne zahtijeva ispiti­
vanje na sinusne vibracije za uređaje 
smještene u odspojenoj kabini vozila. 
2. Nasumične vibracije: 
Ispitivanje u skladu s normom 
ISO 16750-3: poglavljem 4.1.2.8: Test 
VIII: Commercial vehicle, decoupled 
vehicle cab.  219 ▼M1
 02016R0799 — HR — 21.08.2023 — 003.001 — 397  
Br. Ispitivanje  Opis  Povezani zahtjevi  
Ispitivanje na nasumične vibracije, 
10...2 000 Hz, RMS okomito 21,3 m/s  2 , 
RMS uzdužno 11,8 m/s  2 , RMS bočno 
13,1 m/s  2 , 3 osi, 32 h po osi, uključujući 
temperaturni ciklus –20...70 °C. 
Ovo se ispitivanje odnosi na normu 
IEC 60068-2-64: Environmental testing – 
Part 2–64: Tests– Test Fh: Vibration, broad­
band random and guidance. 
3. Udarci: 
mehanički udarac s 3 g, polu-sinus, u 
skladu s normom ISO 16750. 
Prethodno opisana ispitivanja provode se na 
različitim uzorcima vrste opreme koja se 
ispituje.  
4.4 Zaštita od vode i 
stranih tijela  Ispitivanje u skladu s normom ISO 20653: 
Road vehicles – Degree of protection (IP 
code) – Protection of electrical equipment 
against foreign objects, water and access 
(bez promjene parametara); minimalna 
vrijednost IP 40.  220, 221  
4.5 Prenaponska zaštita  Provjeriti može li jedinica u vozilu izdržati 
snagu napajanja od: 
izvedbe od 24 V: 34 V pri +40 °C 1 sat, 
izvedbe od 12 V: 17 V pri +40 °C 1 sat 
(ISO 16750-2)  216 
4.6 Zaštita od zamjene 
polariteta  Provjeriti može li jedinica u vozilu izdržati 
inverziju svojeg napajanja 
(ISO 16750-2)  216 
4.7 Zaštita od kratkog 
spoja  Provjeriti jesu li ulazno/izlazni signali zašti­ 
ćeni od kratkog spoja u odnosu na napajanje 
i uzemljenje 
(ISO 16750-2)  216 
5. Ispitivanja elektromagnetske kompatibilnosti (EMC)  
5.1 Emisije zračenja i osje­
tljivost  Sukladnost s Pravilnikom ECE R10  218  
5.2 Elektrostatičko praž­
njenje  Sukladnost s normom ISO 10605:2008 + 
Tehnički ispravak:2010 + 
AMD1:2014: +/–4 kV za kontakt i +/–8 kV 
za ispuštanje zraka  218 ▼M1
 02016R0799 — HR — 21.08.2023 — 003.001 — 398  
Br. Ispitivanje  Opis  Povezani zahtjevi  
5.3 Osjetljivost napajanja 
na električne prijelazne 
pojave  Za izvedbe od 24 V: sukladnost s normom 
ISO 7637-2 + Pravilnik ECE-a br. 10, 
Rev. 3: 
impuls 1a: Vs = –450 V, Ri = 50 oma, 
impuls 2a: Vs = +37 V, Ri = 2 oma, 
impuls 2b: Vs = +20 V, Ri = 0,05 oma, 
impuls 3a: Vs = –150 V, Ri = 50 oma, 
impuls 3b: Vs = +150 V, Ri = 50 oma, 
impuls 4: Vs = –16 V, Va = –12 V, 
t6 = 100 ms, 
impuls 5: Vs = +120 V, Ri = 2,2 oma, 
td = 250 ms. 
Za izvedbe od 12 V: sukladnost s normom 
ISO 7637-1 + Pravilnik ECE-a br. 10, 
Rev. 3: 
impuls 1: Vs = –75 V, Ri = 10 oma, 
impuls 2a: Vs = +37 V, Ri = 2 oma, 
impuls 2b: Vs = +10 V, Ri = 0,05 oma, 
impuls 3a: Vs = –112 V, Ri = 50 oma, 
impuls 3b: Vs = +75 V, Ri = 50 oma, 
impuls 4: Vs = –6 V, Va = –5 V, 
t6 = 15 ms, 
impuls 5: Vs = +65 V, Ri = 3 oma, 
td = 100 ms. 
Impuls 5 ispituje se samo za jedinice u 
vozilu namijenjene ugradnji u vozila na 
kojima se ne provodi jedinstvena vanjska 
zaštita od rasterećenja. 
Za prijedlog rasterećenja vidjeti normu 
ISO 16750-2, 4. izdanje, poglavlje 4.6.4.  218 
▼B 
3. FUNKCIONALNA ISPITIVANJA SENZORA KRETANJA  
Br. Ispitivanje  Opis  Povezani zahtjevi  
1. Administrativni pregled  
1.1 Dokumentacija  Ispravnost dokumentacije  
2. Vizualni pregled  
2.1. Sukladnost s dokumentacijom  
2.2. Identifikacija/oznake  225, 226,  
2.3 Materijali  219 do 223  
2.4 Plombiranje  398, 401 do 405  
3. Funkcionalna ispitivanja  
3.1 Identifikacijski podatci senzora  95* do 97*  ▼M1
 02016R0799 — HR — 21.08.2023 — 003.001 — 399  
Br. Ispitivanje  Opis  Povezani zahtjevi  
3.2 Uparivanje senzora kretanja i jedinice u vozilu  122*, 204  
3.3 Detekcija kretanja 
Točnost mjerenja kretanja  30 do 35  
3.4 Sučelje jedinice u vozilu  0 2  
3.5 Provjeriti je li senzor kretanja neosjetljiv na magnetsko polj e. Alternativno, 
provjeriti reagira li senzor kretanja na konstantna magnetska p olja koja 
ometaju detekciju kretanja vozila tako da spojena jedinica u vo zilu može detek­
tirati, zabilježiti i pohraniti pogreške senzora.  217 
4. Ispitivanja utjecaja okoliša  
4.1 Radna temperatura  Provjera funkcionalnosti (kako je određeno u 
ispitivanju br. 3.3) u temperaturnom rasponu 
[– 40 °C; + 135 °C] putem: 
IEC 60068-2-1, ispitivanje Ad, trajanje ispiti­
vanja 96 sati pri najnižoj temperaturi To  min , 
IEC 60068-2-2, ispitivanje Bd, trajanje ispiti­
vanja 96 sati pri najvišoj temperaturi To  max . 
Ispitivanje u skladu s ISO 16750-4, 
poglavlje 5.1.1.2.: ispitivanje rada pri niskoj 
temperaturi (24 h na – 40 °C). 
Ovo se ispitivanje odnosi na IEC 60068-2-1: 
Environmental testing – Part 2-1: Tests – Test 
A: Cold; IEC 68-2-2, ispitivanje Bd, trajanje 
ispitivanja 96 sati pri najnižoj temperaturi od 
– 40 °C. 
Ispitivanje u skladu s ISO 16750-4, 
poglavlje 5.1.2.2.: ispitivanje rada pri visokoj 
temperaturi (96 h na 135 °C). 
Ovo se ispitivanje odnosi na IEC 60068-2-2: 
Basic environmental testing procedures; Part 2: 
Tests; Tests B: Dry heat  213 
4.2 Temperaturni ciklusi  Ispitivanje u skladu s ISO 16750-4, 
poglavlje 5.3.2.: brze promjene temperature s 
određenim trajanjem prelaska (– 40 °C/ 
135 °C, 20 ciklusa, 30 min držanja pri svakoj 
temperaturi). 
IEC 60068-2-14: Environmental testing; Part 2- 
14: Tests; Test N: Change of temperature.  213 
4.3 Ciklusi vlažnosti  Provjera funkcionalnosti (kako je određeno u 
ispitivanju br. 3.3) putem IEC 60068-2-30, ispi­
tivanje Db, šest ciklusa u trajanju od 24 h, pri 
svakom primjena temperature od + 25°C do + 
55°C i relativna vlažnost od 97 % pri + 25°C 
te od 93 % pri + 55°C.  214 ▼B
 02016R0799 — HR — 21.08.2023 — 003.001 — 400  
Br. Ispitivanje  Opis  Povezani zahtjevi  
4.4 Vibracije  ISO 16750-3, poglavlje 4.1.2.6., Test VI: 
Commercial vehicle, engine, gearbox. 
Ispitivanje na vibracije u mješovitom načinu, 
uključujući 
a) ispitivanje na sinusne vibracije, 20…520 Hz, 
11,4 … 120 m/s  2 , <= 0,5 okt/min; 
b) ispitivanje na nasumične vibracije, 
10…2 000 Hz, RMS 177 m/s  2 , 
94 h po osi, uključujući temperaturni ciklus 
– 20…70 °C). 
Ovo se ispitivanje odnosi na IEC 60068-2-80: 
Environmental testing – Part 2-80: Tests – Test 
Fi: Vibration – Mixed mode.  219 
4.5 Mehanički udarac  ISO 16750-3, poglavlje 4.2.3., Test VI: Test for 
devices in or on the gearbox. 
Polu-sinusni udarac, ubrzanje treba dogovoriti u 
rasponu 3 000…15 000 m/s  2 , trajanje impulsa 
treba dogovoriti, međutim < 1 ms, broj udaraca: 
treba dogovoriti. 
Ovo se ispitivanje odnosi na IEC 60068-2-27: 
Environmental testing. Part 2: Tests. Test Ea 
and guidance: Shock.  219 
4.6 Zaštita od vode i stranih 
tijela  Ispitivanje u skladu s ISO 20653: Road vehicles 
– Degree of protection (IP code) – Protection of 
electrical equipment against foreign objects, 
water and access 
(ciljana vrijednost IP 64)  220, 221  
4.7 Zaštita od zamjene polariteta  Provjeriti može li senzor kretanja izdržati inver­
ziju svojeg napajanja.  216 
4.8 Zaštita od kratkog spoja  Provjeriti jesu li ulazno/izlazni signali zaštićeni 
od kratkog spoja u odnosu na napajanje i 
uzemljenje.  216 
5. Elektromagnetska kompatibilnost (EMC)  
5.1 Emisije zračenja i osjetljivost  Provjera sukladnosti s Pravilnikom ECE R10  218  
5.2 Elektrostatičko pražnjenje  Sukladnost s ISO 10605:2008 + Tehnički ispra­
vak:2010 + AMD1:2014: +/– 4 kV za kontakt i 
+/– 8 kV za ispuštanje zraka  218 ▼B
 02016R0799 — HR — 21.08.2023 — 003.001 — 401  
Br. Ispitivanje  Opis  Povezani zahtjevi  
5.3 Osjetljivost podatkovnih 
vodova na električne prije­
lazne pojave  Za izvedbe od 24 V: sukladnost s ISO 7637- 
2 + Pravilnik ECE-a br. 10, Rev. 3: 
impuls 1a: Vs = – 450V, Ri = 50 oma, 
impuls 2a: Vs = + 37V, Ri = 2 oma, 
impuls 2b: Vs = + 20V, Ri = 0,05 oma, 
impuls 3a: Vs = – 150V, Ri = 50 oma, 
impuls 3b: Vs = +150V, Ri = 50 oma, 
impuls 4: Vs = –16 V, Va = –12 V, 
t6 = 100 ms, 
impuls 5: Vs = + 120 V, Ri = 2,2 oma, 
td = 250 ms. 
Za izvedbe od 12V: sukladnost s ISO 7637-1 + 
Pravilnik ECE-a br. 10, Rev. 3: 
impuls 1: Vs = – 75V, Ri = 10 oma, 
impuls 2a: Vs = + 37V, Ri = 2 oma, 
impuls 2b: Vs = + 10V, Ri = 0,05 oma, 
impuls 3a: Vs = – 112V, Ri = 50 oma, 
impuls 3b: Vs = +75V, Ri = 50 oma, 
impuls 4: Vs = – 6 V, Va = –5 V, t6 = 15 ms, 
impuls 5: Vs = + 65 V, Ri = 3 oma, 
td = 100 ms. 
Impuls 5 ispituje se samo za jedinice u vozilu 
namijenjene ugradnji u vozila na kojima se ne 
provodi jedinstvena vanjska zaštita od rastereće­
nja. 
Za prijedlog rasterećenja, vidjeti ISO 16750-2, 
4. izdanje, poglavlje 4.6.4.  218 
4. FUNKCIONALNA ISPITIVANJA TAHOGRAFSKIH KARTICA  
Ispitivanja u skladu s ovim odjeljkom 4.,  
br. 5 „Ispitivanja protokola”,  
br. 6 „Struktura kartice” i  
br. 7 „Funkcionalna ispitivanja”  
može provesti osoba zadužena za evaluaciju ili certifikaciju ti jekom 
postupka sigurnosne certifikacije prema zajedničkim mjerilima ( CC) za 
modul čipa.  
Ispitivanja br. 2.3 i 4.2 jednaka su. To su mehanička ispitivan ja kombi­
nacije tijela kartice i modula čipa. Ako se jedan od tih sastav nih dijelova 
(tijelo kartice, modul čipa) promijeni, tada su potrebna ova is pitivanja.  ▼B
 02016R0799 — HR — 21.08.2023 — 003.001 — 402  
Br. Ispitivanje  Opis  Povezani zahtjevi  
1. Administrativni pregled  
1.1 Dokumentacija  Ispravnost dokumentacije  
2 Tijelo kartice  
2.1 Tiskani dizajn  Osigurati da su sva obilježja zaštite i vidljivi podatci 
ispravno ispisani na kartici i sukladni. 
[Označitelj] 
Prilog 1.C, poglavlje 4.1. „Vidljivi podatci”, 227) 
Prednja stranica mora sadržavati: 
riječi „kartica vozača” ili „kontrolna kartica” ili „kar­
tica radionice” ili „kartica poduzeća” tiskane velikim 
slovima na službenom jeziku ili jezicima države 
članice koja izdaje karticu, prema vrsti kartice; 
[Ime države članice] 
Prilog 1.C, poglavlje 4.1. „Vidljivi podatci”, 228) 
Prednja stranica mora sadržavati: 
ime države članice koja je izdala karticu (nije 
obvezno); 
[Razlikovna oznaka] 
Prilog 1.C, poglavlje 4.1. „Vidljivi podatci”, 229) 
Prednja stranica mora sadržavati: 
razlikovnu oznaku države članice koja izdaje karticu, 
tiskanu u negativu u plavom pravokutniku i okruženu 
s 12 žutih zvijezda. 
[Numeriranje] 
Prilog 1.C, poglavlje 4.1. „Vidljivi podatci”, 232) 
Stražnja stranica mora sadržavati: 
objašnjenje numeriranih stavki na prednjoj stranici 
kartice. 
[Boja] 
Prilog 1.C, poglavlje 4.1. „Vidljivi podatci”, 234) 
Tahografske kartice moraju se tiskati sa sljedećim 
prevladavajućim bojama pozadine: 
— kartica vozača: bijela, 
— kartica radionice: crvena, 
— kontrolna kartica: plava 
— kartica poduzeća: žuta.  227 do 229, 232, 234 
do 236  ▼B
 02016R0799 — HR — 21.08.2023 — 003.001 — 403  
Br. Ispitivanje  Opis  Povezani zahtjevi  
[Sigurnost] 
Prilog 1.C, poglavlje 4.1. „Vidljivi podatci”, 235) 
Tahografske kartice moraju imati barem sljedeća 
obilježja za zaštitu tijela kartice od krivotvorenja i 
neovlaštenog rukovanja: 
— sigurnosnu podlogu s tankim guilloche uzorcima i 
tiskom s duginim efektom, 
— barem jednu dvobojnu liniju u mikrotisku. 
[Oznake] 
Prilog 1.C, poglavlje 4.1. „Vidljivi podatci”, 236) 
Države članice mogu dodavati boje i oznake kao što 
su nacionalni simboli i sigurnosna obilježja. 
[Homologacijska oznaka] 
Kartice tahografa moraju sadržavati homologacijsku 
oznaku. 
Homologacijsku oznaku čine: 
— pravokutnik, unutar kojeg se upisuje slovo „e”, 
nakon kojeg slijedi razlikovni broj ili slovo države 
koja je izdala homologaciju, 
— broj homologacije koji odgovara broju certifikata 
o homologaciji za tahografsku karticu, zapisan u 
neposrednoj blizini pravokutnika.  
2.2 Mehanička ispitivanja  
[Veličina kartice] 
Tahografske kartice moraju biti u skladu s 
normom 
ISO/IEC 7810  Identification cards – Physical 
characteristics , 
[5.] Dimenzije kartice, 
[5.1.] Veličina kartice, 
[5.1.1.] Dimenzije kartice i dopuštena odstupanja, 
vrsta kartice ID-1 Neupotrijebljena kartica 
[Rubovi kartice] 
Tahografske kartice moraju biti u skladu s normom 
ISO/IEC 7810  Identification cards – Physical char- 
acteristics , 
[5.] Dimenzije kartice, 
[5.1.] Veličina kartice, 
[5.1.2.] Rubovi kartice  240, 243 
ISO/IEC 7810  ▼B
 02016R0799 — HR — 21.08.2023 — 003.001 — 404  
Br. Ispitivanje  Opis  Povezani zahtjevi  
[Izrada kartice] 
Tahografske kartice moraju biti u skladu s normom 
ISO/IEC 7810  Identification cards – Physical char- 
acteristics , 
[6.] Izrada kartice 
[Materijali kartice] 
Tahografske kartice moraju biti u skladu s normom 
ISO/IEC 7810  Identification cards – Physical char- 
acteristics , 
[7.] Materijali kartice 
[Krutost pri savijanju] 
Tahografske kartice moraju biti u skladu s normom 
ISO/IEC 7810  Identification cards – Physical char- 
acteristics , 
[8.] Značajke kartice, 
[8.1.] Krutost pri savijanju 
[Toksičnost] 
Tahografske kartice moraju biti u skladu s normom 
ISO/IEC 7810  Identification cards – Physical char- 
acteristics , 
[8.] Značajke kartice, 
[8.3.] Toksičnost 
[Otpornost na kemikalije] 
Tahografske kartice moraju biti u skladu s normom 
ISO/IEC 7810  Identification cards – Physical char- 
acteristics , 
[8.] Značajke kartice, 
[8.4.] Otpornost na kemikalije 
[Stabilnost kartice] 
Tahografske kartice moraju biti u skladu s normom 
ISO/IEC 7810  Identification cards – Physical char- 
acteristics , 
[8.] Značajke kartice, 
[8.5.] Dimenzijska stabilnost kartice i izobličenje zbog 
temperature i vlage  ▼B
 02016R0799 — HR — 21.08.2023 — 003.001 — 405  
Br. Ispitivanje  Opis  Povezani zahtjevi  
[Svjetlost] 
Tahografske kartice moraju biti u skladu s normom 
ISO/IEC 7810  Identification cards – Physical char- 
acteristics , 
[8.] Značajke kartice, 
[8.6.] Svjetlost 
[Trajnost] 
Prilog 1C, poglavlje 4.4. „Specifikacije okruženja i 
elektrotehničke specifikacije”, 241) 
Tahografske kartice moraju moći ispravno raditi 
tijekom razdoblja od pet godina ako se upotrebljavaju 
u skladu sa specifikacijama okruženja i elektroteh- 
ničkim specifikacijama. 
[Čvrstoća ljuštenja] 
Tahografske kartice moraju biti u skladu s normom 
ISO/IEC 7810  Identification cards – Physical char- 
acteristics , 
[8.] Značajke kartice, 
[8.8.] Čvrstoća ljuštenja 
[Prianjanje ili blokiranje] 
Tahografske kartice moraju biti u skladu s normom 
ISO/IEC 7810  Identification cards – Physical char- 
acteristics , 
[8.] Značajke kartice, 
[8.9.] Prianjanje ili blokiranje 
[Izobličenje] 
Tahografske kartice moraju biti u skladu s normom 
ISO/IEC 7810  Identification cards – Physical char- 
acteristics , 
[8.] Značajke kartice, 
[8.11.] Ukupno izobličenje kartice 
[Otpornost na toplinu] 
Tahografske kartice moraju biti u skladu s normom 
ISO/IEC 7810  Identification cards – Physical char- 
acteristics , 
[8.] Značajke kartice, 
[8.12.] Otpornost na toplinu  ▼B
 02016R0799 — HR — 21.08.2023 — 003.001 — 406  
Br. Ispitivanje  Opis  Povezani zahtjevi  
[Izobličenja površine] 
Tahografske kartice moraju biti u skladu s normom 
ISO/IEC 7810  Identification cards – Physical char- 
acteristics , 
[8.] Značajke kartice, 
[8.13.] Izobličenja površine 
[Onečišćenje] 
Tahografske kartice moraju biti u skladu s normom 
ISO/IEC 7810  Identification cards – Physical char- 
acteristics , 
[8.] Značajke kartice, 
[8.14.] Onečišćenje i međudjelovanje sastavnih dije- 
lova kartice  
2.3 Mehanička ispitivanja 
s ugrađenim modulom 
čipa [Savijanje] 
Tahografske kartice moraju biti u skladu s normom 
ISO/IEC 7810:2003/Amd. 1:2009,  Identification 
cards – Physical characteristics, Amendment 1: 
Criteria for cards containing integrated circuits . 
[9.2.] Dinamičko opterećenje savijanjem 
Ukupni broj ciklusa savijanja: 4 000. 
[Uvijanje (torzija)] 
Tahografske kartice moraju biti u skladu s normom 
ISO/IEC 7810:2003/Amd. 1:2009,  Identification cards 
– Physical characteristics, Amendment 1: Criteria for 
cards containing integrated circuits  
[9.3.] Dinamičko opterećenje uvijanjem 
Ukupni broj ciklusa uvijanja: 4 000.  ISO/IEC 7810  
3 Modul  
3.1 Modul  Modul je kućište čipa i kontaktna pločica. 
[Profil površine] 
Tahografske kartice moraju biti u skladu s normom 
ISO/IEC 7816-1:2011,  Identification cards – Inte ­
grated circuit cards – Part 1: Cards with contacts 
– Physical characteristics  
[4.2.] Profil površine kontakata  ISO/IEC 7816  ▼B
 02016R0799 — HR — 21.08.2023 — 003.001 — 407  
Br. Ispitivanje  Opis  Povezani zahtjevi  
[Mehanička čvrstoća] 
Tahografske kartice moraju biti u skladu s normom 
ISO/IEC 7816-1:2011,  Identification cards – Inte ­
grated circuit cards – Part 1: Cards with contacts 
– Physical characteristics  
[4.3.] Mehanička čvrstoća (kartice i kontakata) 
[Električni otpor] 
Tahografske kartice moraju biti u skladu s normom 
ISO/IEC 7816-1:2011,  Identification cards – Inte- 
grated circuit cards – Part 1: Cards with contacts – 
Physical characteristics  
[4.4.] Električni otpor (kontakata) 
[Dimenzije] 
Tahografske kartice moraju biti u skladu s normom 
ISO/IEC 7816-2:2007,  Identification cards – Inte- 
grated circuit cards – Part 2: Cards with contacts – 
Dimension and location of the contacts  
[3.] Dimenzije kontakata 
[Položaj] 
Tahografske kartice moraju biti u skladu s normom 
ISO/IEC 7816-2:2007,  Identification cards – Inte- 
grated circuit cards – Part 2: Cards with contacts – 
Dimension and location of the contacts  
[4.] Broj i položaj kontakata 
U slučaju modula sa šest kontakata, kontakti „C4” i 
„C8” nisu dio zahtjeva ovog ispitivanja.  
4 Čip 
4.1 Č i p  
[Radna temperatura] 
Čip tahografske kartice mora djelovati u rasponu 
temperature okoline između – 25 °C i + 85 °C.  241 do 244 
ECE R10 
ISO/IEC 7810 
ISO/IEC 10373  ▼B
 02016R0799 — HR — 21.08.2023 — 003.001 — 408  
Br. Ispitivanje  Opis  Povezani zahtjevi  
[Temperatura i vlažnost] 
Prilog 1C, poglavlje 4.4. „Specifikacije okruženja i 
elektrotehničke specifikacije”, 241) 
Tahografske kartice moraju moći ispravno raditi u 
svim klimatskim uvjetima uobičajenima na teritoriju 
Zajednice, pri temperaturnom rasponu od najmanje 
– 25 °C do + 70 °C s povremenim vršnim porastom 
do + 85 °C, pri čemu „povremeno” označuje ne 
dulje od 4 sata svaki puta i ne više od 100 puta 
tijekom vijeka trajanja kartice. 
Tahografske kartice u uzastopnim se koracima izlažu 
sljedećim temperaturama i vlažnosti tijekom odre­ 
đenog vremena. Nakon svakog koraka ispituje se 
električna funkcionalnost tahografskih kartica. 
1. Temperatura od – 20 °C na 2 sata. 
2. Temperatura od +/– 0 °C na 2 sata. 
3. Temperatura od + 20 °C, relativna vlažnost 50 %, 
na 2 sata. 
4. Temperatura od 50 °C, relativna vlažnost 50 %, 
na 2 sata. 
5. Temperatura od + 70 °C, relativna vlažnost 50 %, 
na 2 sata. 
Temperatura se povremeno povećava na + 85 °C, 
relativna vlažnost 50 %, na 60 min. 
6. Temperatura od + 70 °C, relativna vlažnost 85 %, 
na 2 sata. 
Temperatura se povremeno povećava na + 85 °C, 
relativna vlažnost 85 %, na 30 min. 
[Vlažnost] 
Prilog 1C, poglavlje 4.4. „Specifikacije okruženja i 
elektrotehničke specifikacije”, 242) 
Tahografske kartice moraju moći ispravno raditi u 
rasponu vlažnosti između 10 % i 90 %. 
[Elektromagnetska kompatibilnost – EMC] 
Prilog 1C, poglavlje 4.4. „Specifikacije okruženja i 
elektrotehničke specifikacije”, 244) 
Tijekom rada, tahografske kartice moraju biti u skladu 
s Pravilnikom ECE R10 o elektromagnetskoj kompa- 
tibilnosti.  ▼B
 02016R0799 — HR — 21.08.2023 — 003.001 — 409  
Br. Ispitivanje  Opis  Povezani zahtjevi  
[Statički elektricitet] 
Prilog 1C, poglavlje 4.4. „Specifikacije okruženja i 
elektrotehničke specifikacije”, 244) 
Tijekom rada, tahografske kartice moraju biti zašti- 
ćene od elektrostatičkih pražnjenja. 
Tahografske kartice moraju biti u skladu s normom 
ISO/IEC 7810:2003/Amd. 1:2009,  Identification 
cards – Physical characteristics, Amendment 1: 
Criteria for cards containing integrated circuits  
[9.4.] Statički elektricitet 
[9.4.1.] Elektroničke kartice s kontaktima 
Ispitni napon: 4 000 V. 
[Rendgenske zrake] 
Tahografske kartice moraju biti u skladu s normom 
ISO/IEC 7810:2003/Amd. 1:2009,  Identification 
cards – Physical characteristics, Amendment 1: 
Criteria for cards containing integrated circuits  
[9.1.] Rendgenske zrake 
[Ultraljubičasto svjetlo] 
ISO/IEC 10373-1:2006,  Identification cards – Test 
methods – Part 1: General characteristics  
[5.11.] Ultraljubičasto svjetlo 
[Uređaj za ispitivanje mehaničkog opterećenja kartice 
(3-wheel )] 
Tahografske kartice moraju biti u skladu s normom 
ISO/IEC 10373-1:2006/Amd. 1:2012,  Identification 
cards – Test methods – Part 1: General character- 
istics, Amendment 1.  
[5.22.] ICC – Mehanička čvrstoća:  3-wheel  ispitivanje 
ICC-a s kontaktima 
[Savitljivost] 
Tahografske kartice moraju biti u skladu s normom 
MasterCard CQM V2.03:2013 
[11.1.3.] R-L3-14-8: Ispitivanje izdržljivosti pri savi- 
janju 
[13.2.1.32.] TM-422: Mehanička pouzdanost: Ispiti- 
vanje savitljivosti  ▼B
 02016R0799 — HR — 21.08.2023 — 003.001 — 410  
Br. Ispitivanje  Opis  Povezani zahtjevi  
4.2 Mehanička ispitivanja 
modula čipa ugrađenog 
u tijelo kartice -> isto 
kao 2.3.  [Savijanje] 
Tahografske kartice moraju biti u skladu s normom 
ISO/IEC 7810:2003/Amd. 1:2009,  Identification 
cards – Physical characteristics, Amendment 1: 
Criteria for cards containing integrated circuits . 
[9.2.] Dinamičko opterećenje savijanjem 
Ukupni broj ciklusa savijanja: 4 000. 
[Uvijanje (torzija)] 
Tahografske kartice moraju biti u skladu s normom 
ISO/IEC 7810:2003/Amd. 1:2009,  Identification 
cards – Physical characteristics, Amendment 1: 
Criteria for cards containing integrated circuits . 
[9.3] Dinamičko opterećenje uvijanjem 
Ukupni broj ciklusa uvijanja: 4 000.  ISO/IEC 7810  
5 Ispitivanja protokola  
5.1 ATR  Provjeriti sukladnost ATR-a  ISO/IEC 7816-3 
TCS_14, TCS_17, 
TCS_18  
5.2 T  =  0  Provjeriti sukladnost protokola T = 0  ISO/IEC 7816-3 
TCS_11, TCS_12, 
TCS_13, TCS_15  
5.3 PTS  Provjeriti sukladnost naredbe PTS postavljanjem s 
T = 0 na T = 1.  ISO/IEC 7816-3 
TCS_12, TCS_19, 
TCS_20, TCS_21  
5.4 T  =  1  Provjeriti sukladnost protokola T = 1  ISO/IEC 7816-3 
TCS_11, TCS_13, 
TCS_16  
6 Struktura kartice  
6.1 Ispitati sukladnost strukture datoteke provjerom prisut­
nosti obveznih datoteka na kartici i uvjeta pristupa tim 
datotekama.  TCS_22 do TCS_28 
TCS_140 do 
TCS_179  
7 Funkcionalna ispitivanja  
7.1 Normalna obrada  Najmanje jednom ispitati svaku dopuštenu upotrebu 
svake naredbe (npr.: ispitivanje naredbe UPDATE 
BINARY (ažuriranje datoteke) s CLA = „00”, CLA 
= „0C” s različitim parametrima P1, P2 i Lc). 
Provjeriti jesu li postupci doista provedeni na kartici 
(npr.: čitanjem datoteke za koju je izvršena naredba).  TCS_29 do TCS_139  ▼B
 02016R0799 — HR — 21.08.2023 — 003.001 — 411  
Br. Ispitivanje  Opis  Povezani zahtjevi  
7.2 Poruke o pogrešci  Najmanje jednom ispitati svaku poruku o pogrešci 
(kako je određeno u Dodatku 2.) za svaku naredbu. 
Najmanje jednom ispitati svaku generičku pogrešku 
(osim „ 6400 ” pogrešaka integriteta provjerenih 
tijekom sigurnosne certifikacije).  
7.3 Slijed šifri ( cypher suite ) i normirani parametri domene  CSM_48, CSM_50  
8 Personalizacija  
8.1 Optička personalizacija  Prilog 1C, poglavlje 4.1. „Vidljivi podatci”, 230) 
Prednja stranica mora sadržavati: 
podatke karakteristične za izdanu karticu. 
Prilog 1C, poglavlje 4.1. „Vidljivi podatci”, 231) 
Prednja stranica mora sadržavati: 
datume koji se pišu u obliku „dd/mm/gggg” ili 
„dd.mm.gggg.” (dan, mjesec, godina). 
Prilog 1.C, poglavlje 4.1. „Vidljivi podatci”, 235) 
Tahografske kartice moraju imati barem sljedeća 
obilježja za zaštitu tijela kartice od krivotvorenja i 
neovlaštenog rukovanja: 
— na prostoru za fotografiju, pozadina sa sigurnos- 
nim uzorkom i fotografija moraju se preklapati.  230, 231, 235  
5. ISPITIVANJA VANJSKOG UREĐAJA GNSS-A  
Br. Ispitivanje  Opis  Povezani zahtjevi  
1. Administrativni pregled  
1.1 Dokumentacija  Ispravnost dokumentacije  
2. Vizualna provjera vanjskog ure đaja GNSS-a  
2.1. Sukladnost s dokumentacijom  
2.2. Identifikacija/oznake  224 do 226  
2.3 Materijali  219 do 223  
3. Funkcionalna ispitivanja  
3.1 Identifikacijski podatci senzora  98.99  
3.2 Povezivanje vanjskog uređaja GNSS-a i jedinice u vozilu  123, 205  ▼B
 02016R0799 — HR — 21.08.2023 — 003.001 — 412  
Br. Ispitivanje  Opis  Povezani zahtjevi  
3.3 Položaj GNSS-a  36, 37  
3.4 Sučelje jedinice u vozilu kada je GNSS prijamnik vanjski u odn osu na jedinicu 
u vozilu  03 
3.5 Slijed šifri ( cypher suite ) i normirani parametri domene  CSM_48, CSM_50  
4. Ispitivanja utjecaja okoliša  
4.1 Temperatura  Provjera funkcionalnost putem: 
ispitivanja u skladu s ISO 16750-4, poglavlje 5.1.1.2. Ispiti­
vanje rada pri niskoj temperaturi (72 h na – 20 °C). 
Ovo se ispitivanje odnosi na IEC 60068-2-1:  Environmental 
testing – Part 2-1: Tests – Test A: Cold . 
Ispitivanje u skladu s ISO 16750-4: poglavlje 5.1.2.2.: ispi­
tivanje rada pri visokoj temperaturi (72 h na 70 °C). 
Ovo se ispitivanje odnosi na IEC 60068-2-2:  Basic environ ­
mental testing procedures; Part 2: Tests; Tests B: Dry heat.  
Ispitivanje u skladu s ISO 16750-4, poglavlje 5.3.2.: brze 
promjene temperature s određenim trajanjem prelaska 
(– 20 °C/70 °C, 20 ciklusa, 1 h zadržavanja pri svakoj 
temperaturi). 
Skraćeni niz ispitivanja (između onih utvrđenih u odjeljku 3. 
ove tablice) može se obaviti pri nižoj temperaturi, višoj 
temperaturi i tijekom temperaturnih ciklusa.  213 
4.2 Vlažnost  Provjeriti može li jedinica u vozilu izdržati cikličnu vlažnos t 
(ispitivanje toplinom) putem IEC 60068-2-30, ispitivanje Db, 
šest ciklusa u trajanju od 24 h, pri svakom promjena 
temperature od + 25°C do + 55°C i relativna vlažnost od 
97 % pri + 25°C te od 93 % pri + 55°C.  214 
4.3 Mehanički  1. Sinusne vibracije: 
provjeriti može li jedinica u vozilu izdržati sinusne vibra­
cije sa sljedećim značajkama: 
konstantan pomak između 5 i 11 Hz: vršna amplituda 
10 mm; 
konstantno ubrzanje između 11 i 300 Hz: 5 g. 
Ovaj se zahtjev provjerava putem IEC 60068-2-6, ispiti­
vanje Fc, uz minimalno trajanje ispitivanja od 3 × 12 sati 
(12 sati po osi). 
Norma ISO 16750-3 ne zahtijeva ispitivanje na sinusne 
vibracije za uređaje smještene u odspojenoj kabini vozila.  219 ▼B
 02016R0799 — HR — 21.08.2023 — 003.001 — 413  
Br. Ispitivanje  Opis  Povezani zahtjevi  
2. Nasumične vibracije: 
Ispitivanje u skladu s ISO 16750-3, poglavlje 4.1.2.8.,  Test 
VIII: Commercial vehicle, decoupled vehicle cab . 
Ispitivanje na nasumične vibracije, 10…2 000 Hz, RMS 
vertikalno 21,3 m/s  2 , RMS uzdužno 11,8 m/s  2 , RMS bočno 
13,1 m/s  2 , 3 osi, 32 h po osi, uključujući temperaturni 
ciklus – 20…70 °C. 
Ovo se ispitivanje odnosi na IEC 60068-2-64:  Environ- 
mental testing – Part 2-64: Tests – Test Fh: Vibration, 
broadband random and guidance . 
3. Udarci: 
mehanički udarac s 3 g, polu-sinus, u skladu s ISO 16750. 
Prethodno opisana ispitivanja provode se na različitim 
uzorcima vrste opreme koja se ispituje.  
4.4 Zaštita od vode 
i stranih tijela  Ispitivanje u skladu s ISO 20653: Road vehicles – Degree of 
protection (IP code) – Protection of electrical equipment 
against foreign objects, water and access (bez promjene para­
metara).  220, 221  
4.5 Prenaponska 
zaštita  Provjeriti može li jedinica u vozilu izdržati snagu napajanja 
od: 216 
izvedbe od 24 V:  34 V pri + 40 °C 1 sat,  
izvedbe od 12 V:  17 V pri + 40 °C 1 sat.  
(ISO 16750-2, poglavlje 4.3.)  
4.6 Zaštita od 
zamjene polari­
teta Provjeriti može li jedinica u vozilu izdržati inverziju svojeg 
napajanja. 
(ISO 16750-2, poglavlje 4.7.)  216 
4.7 Zaštita od 
kratkog spoja  Provjeriti jesu li ulazno/izlazni signali zaštićeni od kratkog 
spoja u odnosu na napajanje i uzemljenje. 
(ISO 16750-2, poglavlje 4.10.)  216 
5 Ispitivanja elektromagnetske kompatibilnosti (EMC)  
5.1 Emisije 
zračenja i osje­
tljivosti  Sukladnost s Pravilnikom ECE R10  218  ▼B
 02016R0799 — HR — 21.08.2023 — 003.001 — 414  
Br. Ispitivanje  Opis  Povezani zahtjevi  
5.2 Elektrostatičko 
pražnjenje  Sukladnost s ISO 10605:2008 + Tehnički ispravak:2010 + 
AMD1:2014: +/– 4 kV za kontakt i +/– 8 kV za ispuštanje 
zraka  218 
5.3 Osjetljivost 
napajanja na 
električne prije­
lazne pojave  Za izvedbe od 24 V: sukladnost s ISO 7637-2 + Pravilnik 
ECE-a br. 10, Rev. 3: 
impuls 1a: Vs = – 450V, Ri = 50 oma, 
impuls 2a: Vs = + 37V, Ri = 2 oma, 
impuls 2b: Vs = + 20V, Ri = 0,05 oma, 
impuls 3a: Vs = – 150V, Ri = 50 oma, 
impuls 3b: Vs = + 150V, Ri = 50 oma, 
impuls 4: Vs = – 16 V, Va = – 12 V, t6 = 100 ms, 
impuls 5: Vs = + 120 V, Ri = 2,2 oma, td = 250 ms. 
Za izvedbe od 12 V: sukladnost s ISO 7637-1 + Pravilnik 
ECE-a br. 10, Rev. 3: 
impuls 1: Vs = – 75 V, Ri = 10 oma, 
impuls 2a: Vs = + 37 V, Ri = 2 oma, 
impuls 2b: Vs = + 10 V, Ri = 0,05 oma, 
impuls 3a: Vs = –112 V, Ri = 50 oma, 
impuls 3b: Vs = + 75 V, Ri = 50 oma, 
impuls 4: Vs = – 6 V, Va = – 5 V, t6 = 15 ms, 
impuls 5: Vs = + 65 V, Ri = 3 oma, td = 100 ms. 
Impuls 5 ispituje se samo za jedinice u vozilu namijenjene 
ugradnji u vozila na kojima se ne provodi jedinstvena 
vanjska zaštita od rasterećenja. 
Za prijedlog rasterećenja, vidjeti ISO 16750-2, 4. izdanje, 
poglavlje 4.6.4.  218 
▼M1 
6. ISPITIVANJE VANJSKIH UREĐAJA ZA KOMUNIKACIJU NA 
DALJINU  
Br. Ispitivanje  Opis  Povezani zahtjevi  
1. Administrativni pregled  
1.1 Dokumentacija  Ispravnost dokumen­
tacije  
2. Vizualni pregled  
2.1 Sukladnost s dokumentacijom  
2.2 Identifikacija/oznake  225, 226  
2.3 Materijali  219 do 223  
3. Funkcionalna ispitivanja  
3.1 Komunikacija na daljinu za ciljane provjere na cesti  4, 197 do 199  
3.2 Bilježenje i pohrana u podatkovnoj memoriji  9 1  
3.3 Komunikacija s jedinicom u vozilu  Dodatak 14., DSC_66 
do DSC_70, DSC_71 
do DSC_76  ▼B
 02016R0799 — HR — 21.08.2023 — 003.001 — 415  
Br. Ispitivanje  Opis  Povezani zahtjevi  
4. Ispitivanja utjecaja okoliša  
4.1 Temperatura  Provjera funkcionalnosti putem: 
Ispitivanja u skladu s normom ISO 16750-4, poglav­
ljem 5.1.1.2: ispitivanje rada pri niskoj temperaturi 
(72 h na –20 °C) 
Ovo se ispitivanje odnosi na normu IEC 60068-2-1: 
Environmental testing – Part 2-1: Tests – Test A: Cold. 
Ispitivanje u skladu s normom ISO 16750-4: poglavljem 
5.1.2.2: ispitivanje rada pri visokoj temperaturi (72 h na 
70 °C). 
Ovo se ispitivanje odnosi na normu IEC 60068-2-2: 
Basic environmental testing procedures; part 2: tests; 
tests B: dry heat. 
Ispitivanje u skladu s normom ISO 16750-4: poglav­
ljem 5.3.2: brze promjene temperature s određenim traja­
njem prelaska (–20 °C / 70 °C, 20 ciklusa, 1 h zadrža­
vanja pri svakoj temperaturi). 
Skraćeni niz ispitivanja (između onih utvrđenih u 
odjeljku 3. ove tablice) može se obaviti pri nižoj 
temperaturi, višoj temperaturi i tijekom temperaturnih 
ciklusa.  213 
4.2 Zaštita od vode i 
stranih tijela  Ispitivanje u skladu s normom ISO 20653: Road vehicles 
– Degree of protection (IP code) – Protection of elec­
trical equipment against foreign objects, water and access 
(targeted value IP40).  220, 221  
5 Ispitivanja elektromagnetske kompatibilnosti (EMC)  
5.1 Emisije zračenja i 
osjetljivost  Sukladnost s Pravilnikom ECE R10  218  
5.2 Elektrostatičko 
pražnjenje  Sukladnost s normom ISO 10605:2008 + Tehnički ispra­
vak:2010 + AMD1:2014: +/–4 kV za kontakt i +/–8 kV 
za ispuštanje zraka  218 
5.3 Osjetljivost napa­
janja na električne 
prijelazne pojave  Za izvedbe od 24 V: sukladnost s normom ISO 7637- 
2 + Pravilnik ECE-a br. 10, Rev. 3: 
impuls 1a: Vs = –450 V, Ri = 50 oma, 
impuls 2a: Vs = +37 V, Ri = 2 oma, 
impuls 2b: Vs = +20 V, Ri = 0,05 oma, 
impuls 3a: Vs = –150 V, Ri = 50 oma, 
impuls 3b: Vs = +150 V, Ri = 50 oma, 
impuls 4: Vs = –16 V, Va = –12 V, t6 = 100 ms, 
impuls 5: Vs = +120 V, Ri = 2,2 oma, td = 250 ms. 
Za izvedbe od 12 V: sukladnost s normom ISO 7637- 
1 + Pravilnik ECE-a br. 10, Rev. 3: 
impuls 1: Vs = –75 V, Ri = 10 oma, 
impuls 2a: Vs = +37 V, Ri = 2 oma, 
impuls 2b: Vs = +10 V, Ri = 0,05 oma, 
impuls 3a: Vs = –112 V, Ri = 50 oma,  218 ▼M1
 02016R0799 — HR — 21.08.2023 — 003.001 — 416  
Br. Ispitivanje  Opis  Povezani zahtjevi  
impuls 3b: Vs = +75 V, Ri = 50 oma, 
impuls 4: Vs = –6 V, Va = –5 V, t6 = 15 ms, 
impuls 5: Vs = +65 V, Ri = 3 oma, td = 100 ms. 
Impuls 5 ispituje se samo za jedinice u vozilu namije­
njene ugradnji u vozila na kojima se ne provodi jedin­
stvena vanjska zaštita od rasterećenja. 
Za prijedlog rasterećenja vidjeti normu ISO 16750-2, 
4. izdanje, poglavlje 4.6.4.  
▼B 
7. FUNKCIONALNA ISPITIVANJA PAPIRA  
Br. Ispitivanje  Opis  Povezani zahtjevi  
1. Administrativni pregled  
1.1 Dokumentacija  Ispravnost dokumentacije  
2 Opća ispitivanja  
2.1 Broj slovnih znakova 
po retku  Vizualni pregled ispisa.  172  
2.2 Najmanja veličina 
znaka  Vizualni pregled ispisa i pregled znakova.  173  
2.3 Podržani skupovi 
znakova  Pisač mora podržavati znakove navedene u Dodatku 1. 
poglavlju 4. „Skupovi znakova”.  174 
2.4 Određivanje ispisa  Provjera homologacije tahografa i vizualni pregled 
ispisa  174 
2.5 Čitljivost i identifika­
cija ispisa  Pregled ispisa: 
dokazuje se izvješćima o ispitivanju i protokolima ispi­
tivanja proizvođača. 
Svi homologacijski brojevi tahografa s kojima se može 
upotrebljavati papir pisača otisnuti su na papiru.  175, 177, 178  
2.6 Dodavanje rukom 
pisanih napomena  Vizualni pregled: dostupno je polje za potpis vozača. 
Dostupna su polja za ostale dodatne rukom pisane 
unose.  180 
2.7 Dodatne pojedinosti 
o stranicama papira  Prednja i stražnja stranica papira mogu uključivati 
dodatne pojedinosti i informacije. 
Ove dodatne pojedinosti i informacije ne smiju utjecati 
na čitljivost ispisa. 
Vizualni pregled.  177, 178  ▼M1
 02016R0799 — HR — 21.08.2023 — 003.001 — 417  
Br. Ispitivanje  Opis  Povezani zahtjevi  
3 Ispitivanja skladištenja  
3.1 Suha toplina  Pretkondicioniranje: 16 sati pri temperaturi + 
23 °C ± 2 °C i relativnoj vlažnosti 55 % ± 3 %. 
Ispitno okruženje: 72 sata pri + 70 °C ± 2 °C. 
Obnavljanje: 16 sati pri + 23 °C ± 2 °C i relativnoj 
vlažnosti 55 % ± 3 %.  176, 178 
IEC 60068-2-2-Bb  
2.2 Toplina s vlagom  Pretkondicioniranje: 16 sati pri temperaturi + 
23 °C ± 2 °C i relativnoj vlažnosti 55 % ± 3 %. 
Ispitno okruženje: 144 sata pri + 55 °C ± 2 °C i rela­
tivnoj vlažnosti 93 % ± 3 %. 
Obnavljanje: 16 sati pri + 23 °C ± 2 °C i relativnoj 
vlažnosti 55 % ± 3 %.  176, 178 
IEC 60068-2-78-Cab  
4 Ispitivanja papira u upotrebi  
4.1 Otpornost podloge 
na vlagu (neispisani 
papir)  Pretkondicioniranje: 16 sati pri + 23 °C ± 2 °C i rela­
tivnoj vlažnosti 55 % ± 3 %. 
Ispitno okruženje: 144 sata pri + 55 °C ± 2 °C i rela­
tivnoj vlažnosti 93 % ± 3 %. 
Obnavljanje: 16 sati pri + 23 °C ± 2 °C i relativnoj 
vlažnosti 55 % ± 3 %.  176 do 178 
IEC 60068-2-78-Cab  
4.2 Kvaliteta ispisa  Pretkondicioniranje: 24 sata pri + 40 °C ± 2 °C i rela­
tivnoj vlažnosti 93 % ± 3 %. 
Ispitno okruženje: ispis izrađen pri + 23 °C ± 2 °C. 
Obnavljanje: 16 sati pri + 23 °C ± 2 °C i relativnoj 
vlažnosti 55 % ± 3 %.  176, 178  
4.3 Otpornost na toplinu  Pretkondicioniranje: 16 sati pri + 23 °C ± 2 °C i rela­
tivnoj vlažnosti 55 % ± 3 %. 
Ispitno okruženje: 2 sata pri + 70 °C ± 2 °C, suha 
toplina. 
Obnavljanje: 16 sati pri + 23 °C ± 2 °C i relativnoj 
vlažnosti 55 % ± 3 %.  176, 178 
IEC 60068-2-2-Bb  
4.4 Otpornost na niske 
temperature  Pretkondicioniranje: 16 sati pri + 23 °C ± 2 °C i rela­
tivnoj vlažnosti 55 % ± 3 %. 
Ispitno okruženje: 24 sata – 20°C ± 3 °C, suha hlad­
noća. 
Obnavljanje: 16 sati pri + 23 °C ± 2 °C i relativnoj 
vlažnosti 55 % ± 3 %.  176 do 178 
ISO 60068-2-1-Ab  
4.5 Otpornost na svjetlo  Pretkondicioniranje: 16 sati pri + 23 °C ± 2 °C i rela­
tivnoj vlažnosti 55 % ± 3 %. 
Ispitno okruženje: 100 sati s osvijetljenošću od 
5 000 luksa, pri + 23 °C ± 2 °C i relativnoj vlažnosti 
55 % ± 3 %. 
Obnavljanje: 16 sati pri + 23 °C ± 2 °C i relativnoj 
vlažnosti 55 % ± 3 %.  176, 178  
Mjerila čitljivosti za ispitivanja 3.x i 4.x:  
Čitljivost ispisa osigurana je ako optičke gustoće ispunjavaju sljedeće 
granične vrijednosti:  
ispisani znakovi: min. 1,0;  
pozadina (neispisani papir): maks. 0,2.  ▼B
 02016R0799 — HR — 21.08.2023 — 003.001 — 418  
Optičke gustoće dobivenih ispisa mjere se u skladu s DIN EN ISO  534.  
Ispisi ne smiju pokazivati promjene dimenzija i moraju ostati j asno čitljivi.  
8. ISPITIVANJA INTEROPERABILNOSTI  
▼M1 
Br. Ispitivanje  Opis  
8.1. Ispitivanja interoperabilnosti između jedinica u vozilu i tahografskih kartica  
1 Uzajamna autentifikacija  Provjeriti odvija li se uzajamna autentifikacija između jedini ce u 
vozilu i kartice tahografa normalno.  
2 Ispitivanja pisanja/čitanja  Na jedinici u vozilu izvršiti tipičan scenarij aktivnosti. Sce narij se 
prilagođava vrsti kartice koja se ispituje i uključuje upise u što je 
više moguće elementarnih datoteka (EF) na kartici. 
Na jedinici u vozilu koja preuzima podatke provjeriti jesu li s vi 
odgovarajući zapisi ispravno zabilježeni. 
Na kartici koja preuzima podatke provjeriti jesu li svi odgovar ajući 
zapisi ispravno zabilježeni. 
Putem dnevnih ispisa provjeriti mogu li se svi odgovarajući zap isi 
ispravno pročitati.  
8.2. Ispitivanja interoperabilnosti između jedinica u vozilu i senzora kretanja  
1 Uparivanje  Provjeriti odvija li se uparivanje između jedinice u vozilu i senzora 
kretanja normalno.  
2 Ispitivanja aktivnosti  Na senzoru kretanja izvršiti tipičan scenarij aktivnosti. Scen arij 
uključuje uobičajenu aktivnost i stvaranje što je moguće više d oga­ 
đaja ili kvarova. 
Na jedinici u vozilu koja preuzima podatke provjeriti jesu li s vi 
odgovarajući zapisi ispravno zabilježeni. 
Na kartici koja preuzima podatke provjeriti jesu li svi odgovar ajući 
zapisi ispravno zabilježeni. 
Putem dnevnog ispisa provjeriti mogu li se svi odgovarajući zap isi 
ispravno pročitati.  
8.3. Ispitivanja interoperabilnosti između jedinica u vozilu i vanjskih uređaja GNSS-a (ako je primjenjivo)  
1 Uzajamna autentifikacija  Provjeriti odvija li se uzajamna autentifikacija (povezivanje)  
između jedinice u vozilu i vanjskog uređaja GNSS-a normalno.  
2 Ispitivanja aktivnosti  Na vanjskom uređaju GNSS-a izvršiti tipičan scenarij aktivnost i. 
Scenarij uključuje uobičajenu aktivnost i stvaranje što je mogu će 
više događaja ili kvarova. 
Na jedinici u vozilu koja preuzima podatke provjeriti jesu li s vi 
odgovarajući zapisi ispravno zabilježeni. 
Na kartici koja preuzima podatke provjeriti jesu li svi odgovar ajući 
zapisi ispravno zabilježeni. 
Putem dnevnog ispisa provjeriti mogu li se svi odgovarajući zap isi 
ispravno pročitati.  ▼B
 02016R0799 — HR — 21.08.2023 — 003.001 — 419  
9. ISPITIVANJA OSNMA-e  
9.1. Uvod  
U ovom se poglavlju opisuju ispitivanja za dokazivanje ispravne  primjene 
OSNMA-e u prijamniku GNSS-a. Budući da autentifikaciju satelits kog 
signala provodi isključivo prijamnik GNSS-a neovisno o bilo koj oj 
drugoj komponenti tahografa, ispitivanja utvrđena u ovom poglav lju 
mogu se provesti na prijamniku GNSS-a kao samostalnom elementu.  U  
tom slučaju proizvođač tahografa homologacijskom tijelu dostavl ja 
izvješće u kojem su navedene pojedinosti o razvoju i rezultatim a ispiti­
vanja za čiju je provedbu odgovoran proizvođač prijamnika GNSS- a. 
9.2. Primjenjivi uvjeti  
— Kriteriji za prolaz/pad definirani u ispitivanjima OSNMA-e sm atraju se 
valjanima samo za utvrđene uvjete ispitivanja.  
— Kriteriji se mogu revidirati u trenutku deklaracije usluge Ga lileo 
OSNMA i uzimajući u obzir povezane obveze u pogledu učinkovitos ti 
usluga.  
9.3. Definicije i pokrate  
9.3.1. Definicije  
Hladno/toplo/vruće 
pokretanje GNSS-a:: odnosi se na uvjet pokretanja prijamnika 
GNSS-a na temelju dostupnosti vremena 
(T), trenutačnog almanaha (A) i efemeride 
(E), položaja (P):  
— hladno pokretanje GNSS-a: nema,  
— toplo pokretanje GNSS-a: T, A, P,  
— vruće pokretanje GNSS-a: T, A, E, P.  
Hladno/toplo/vruće 
pokretanje OSNMA-e: odnosi se na uvjet pokretanja funkcije 
OSNMA-e na temelju dostupnosti javnog 
ključa (P) i informacija DCSM-KROOT (K) 
(kako je definirano u Smjernicama za prijam­
nike OSNMA-e iz Dodatka 12.):  
— hladno pokretanje OSNMA-e: nema,  
— toplo pokretanje OSNMA-e: P,  
— vruće pokretanje OSNMA-e: P, K.  
9.3.2. Pokrate  
ADKD Authentication Data & Key Delay (odgoda primjene 
autentifikacijskih podataka i ključa)  
DSM-KROOT Digital Signature Message KROOT (poruka s digitalnim 
potpisom KROOT)  
GNSS Global Navigation Satellite System (globalni navigacijski 
satelitski sustav)  
KROOT Root Key of the TESLA key chain (glavni ključ u snopu 
ključeva Tesla)  
MAC Message Authentication Code (kôd za autentifikaciju 
poruke)  
NMACK Number of MAC & key blocks (per 30 seconds) (broj 
MAC-ova i ključnih blokova (u 30 sekundi))  
OSNMA Galileo Open Service Navigation Message Authentication 
(autentifikacija navigacijskih poruka otvorene usluge 
Galileo)  ▼M3
 02016R0799 — HR — 21.08.2023 — 003.001 — 420  
SLMAC Slow MAC (spori MAC)  
TESLA Timed Efficient Stream Loss-tolerant Authentication 
(Vremenski učinkovita autentifikacija tolerantna na 
gubitak protoka) (protokol koji se koristi u okviru 
OSNMA-e)  
9.4. Oprema za generiranje signala GNSS-a  
Generiranje signala GNSS-a može se provoditi s pomoću višestruk e 
konstelacije simulatora GNSS-a koji podržava prijenos poruka 
OSNMA-e. Alternativno, može se upotrijebiti uređaj za reprodukc iju 
radiofrekvencijskog signala koji može reproducirati uzorke sign ala 
GNSS-a iz datoteka. Tipična bitna dubina i brzina uzorkovanja i znose 4 
bita I/Q odnosno 10 MHz.  
Pretpostavlja se da prijamnik GNSS-a ima sučelja za izdavanje n aredbi za 
brisanje memorije prijamnika (za neovisno brisanje javnog ključ a, 
KROOT-a, informacija o satu, informacija o položaju, efemerida i alma­
naha), postavljanje realizacije prijamnika po lokalnom vremenu radi 
zahtjeva za provjeru vremenskog rasporeda OSNMA-e te učitavanje  krip­
tografskih podatka. Te naredbe mogu biti ograničene na ispitiva nje i stoga 
možda nisu dostupne za uobičajeni rad prijamnika.  
9.5. Uvjeti ispitivanja  
9.5.1. Uvjeti GNSS-a  
Simulirani ili reproducirani signali GNSS-a imat će sljedeće zn ačajke:  
— scenarij statičnog korisnika i prijamnika,  
— barem konstelacije GPS i Galileo,  
— frekvencija E1/L1,  
— najmanje četiri satelita Galileo s elevacijskim kutom većim o d 5°,  
— trajanje kako se zahtijeva za svako ispitivanje,  
— stalne efemeride iz navigacijskih poruka koje šalju sateliti tijekom 
ispitivanja.  
9.5.2. Uvjeti OSNMA-e  
Poruka OSNMA-e koja se prenosi radiofrekvencijskim signalom ima t će 
sljedeće značajke:  
— poruka HKROOT sa statusom OSNMA-e postavljenim za rad ili isp i­
tivanje i fiksni DSM-KROOT od 8 blokova za aktivni lanac,  
— signal OSNMA-e prenose najmanje četiri satelita Galileo,  
— poruka MACK s jednim MACK blokom (tj. NMACK = 1) i najmanje 
jedan ADKD = 0 i jedan ADKD = 12 po satelitu i MACK bloku,  
— veličina oznake od 40 bita,  
— minimalna ekvivalentna duljina oznake koja se zahtijeva u Smj erni­
cama za prijamnike OSNMA-e (trenutačno 80 bita).  ▼M3
 02016R0799 — HR — 21.08.2023 — 003.001 — 421  
Ako nije drukčije navedeno, vrijeme realizacije unutarnjeg prij amnika 
mora biti poznato s dostatnom točnošću i pravilno usklađeno sa simuli­
ranim vremenom. Time se osigurava da je za svaki uvjet ispitiva nja ispu­
njen zahtjev sinkronizacije početnog vremena OSNMA-e, tj. naziv na 
sinkronizacija za sva ispitivanja osim za ispitivanje SLMAC. Vi djeti 
Smjernice za prijamnike OSNMA-e za više pojedinosti o postavlja nju 
početnog vremena.  
Imajte na umu da su utvrđeni kriteriji za prolaz/pad konzervati vni i ne 
predstavljaju očekivanu učinkovitost programa Galileo OSNMA.  
9.6. Specifikacije ispitivanja  
Broj Ispitivanje  Opis  Povezani zahtjevi  
1. Administrativni pregled  
1.1. Dokumentacija  Ispravnost dokumentacije  
2. Op ća ispitivanja  
2.1. Vruće pokretanje 
OSNMA-e  Cilj: provjeriti izračunava li nakon vrućeg pokretanja 
prijamnik GNSS-a položaj s pomoću OSNMA-e. 
Postupak: 
Prijamnik GNSS-a pokreće se u uvjetima vrućeg pokre­
tanja GNSS-a i OSNMA-e i locira signale vidljivih 
satelita Galileo. 
Prijamnik autentificira navigacijske podatke sustava 
Galileo s pomoću OSNMA-e (ADKD = 0) i navodi 
položaj s autentificiranim podatcima. 
Kriteriji za prolaz/pad: prijamnik izračunava autentifici­
rani položaj u roku od 160 sekundi.  Dodatak 12., 
GNS_3.b  
2.2. Toplo pokretanje 
OSNMA-e  Cilj: provjeriti izračunava li nakon toplog pokretanja 
prijamnik GNSS-a položaj s pomoću OSNMA-e. 
Postupak: 
Prije pokretanja ispitivanja iz memorije prijamnika 
GNSS-a brišu se informacije o efemeridama i 
KROOT-u kako bi se aktiviralo toplo pokretanje 
GNSS-a i OSNMA-e. 
Prijamnik GNSS-a pokreće se i locira signale vidljivih 
satelita Galileo. 
Poruka DSM-KROOT prima se i provjerava. 
Prijamnik autentificira navigacijske podatke sustava 
Galileo s pomoću OSNMA-e (ADKD = 0) i navodi 
položaj s autentificiranim podatcima. 
Kriteriji za prolaz/pad: prijamnik izračunava valjani 
autentificirani položaj u roku od 430 sekundi.  Dodatak 12., 
GNS_3.b  
2.3. Toplo pokretanje 
OSNMA-e u načinu 
rada SLMAC-a  Cilj: provjeriti izračunava li nakon toplog pokretanja 
prijamnik GNSS-a položaj s pomoću OSNMA-e s 
vremenom inicijalizacije za koje je potreban način 
rada SLMAC, kako je utvrđeno u Smjernicama za 
prijamnike OSNMA-e. 
Postupak: 
Vrijeme realizacije unutarnjeg prijamnika konfigurira se 
tako da nesigurnost početnog vremena iznosi od 2 do 
2,5 minute tako da se u skladu sa Smjernicama za 
prijamnike OSNMA-e aktivira način rada Slow MAC.  Dodatak 12., 
GNS_3.b  ▼M3
 02016R0799 — HR — 21.08.2023 — 003.001 — 422  
Broj Ispitivanje  Opis  Povezani zahtjevi  
Prije pokretanja ispitivanja iz memorije prijamnika 
GNSS-a brišu se informacije o efemeridama i 
KROOT-u kako bi se aktiviralo toplo pokretanje 
GNSS-a i OSNMA-e. 
Prijamnik GNSS-a pokreće se i locira signale vidljivih 
satelita Galileo. 
Poruka DSM-KROOT prima se i provjerava. 
Prijamnik autentificira navigacijske podatke sustava 
Galileo isključivo s pomoću OSNMA-e u načinu rada 
Slow MAC (ADKD = 12) i navodi položaj s autentifi­
ciranim podatcima. 
Kriteriji za prolaz/pad: prijamnik izračunava valjani 
autentificirani položaj u roku od 730 sekundi.  
2.4. Vruće pokretanje 
OSNMA-e s reprodu­
ciranim signalom  Cilj: provjeriti otkriva li prijamnik GNSS-a reproduci­
rani signal. 
Postupak: 
Prijamnik GNSS-a pokreće se u uvjetima vrućeg pokre­
tanja GNSS-a i OSNMA-e i locira signale vidljivih 
satelita Galileo. 
Prijamnik autentificira navigacijske podatke sustava 
Galileo s pomoću OSNMA-e (ADKD = 0) i navodi 
položaj s autentificiranim podatcima. 
Prijamnik se isključuje nakon što dostavi rješenje PVT 
s autentificiranim podatcima. 
Reproducirani signal s odgodom od 40 sekundi u 
odnosu na prethodni simulira se, a prijamnik se uklju­ 
čuje. 
Prijamnik otkriva da vrijeme sustava Galileo dobiveno 
na temelju vremena signala u svemiru i vremenski 
raspored realizacije u lokalnom vremenu ne ispunjavaju 
zahtjev za sinkronizaciju i zaustavlja obradu podataka 
OSNMA-e kako je utvrđeno u Smjernicama za prijam­
nike OSNMA-e. 
Kriteriji za prolaz/pad: prijamnik otkriva reprodukciju i 
ne izračunava valjani autentificirani položaj od početka 
reprodukcije do kraja ispitivanja.  Dodatak 12., 
GNS_3.b  
2.5. Vruće pokretanje 
OSNMA-e s netočnim 
podatcima  Cilj: provjeriti otkriva li OSNMA netočne podatke. 
Postupak: 
prijamnik GNSS-a pokreće se u uvjetima vrućeg pokre­
tanja GNSS-a i OSNMA-e. 
Prijamnik GNSS-a mora moći locirati signal svih 
vidljivih satelita Galileo i autentificirati njihove naviga­
cijske poruke s pomoću OSNMA-e. 
Najmanje jedan dio podataka o efemeridama koje šalje 
svaki satelit Galileo ne odgovara izvornim i autentifici­
ranim podatcima, ali poruka Galileo I/NAV mora biti 
dosljedna, uključujući CRC. 
Kriteriji za prolaz/pad: prijamnik otkriva lažne podatke 
unutar 160 sekundi i ne izračunava valjani autentifici­
rani položaj do kraja ispitivanja.  Dodatak 12., 
GNS_3.b  ▼M3
 02016R0799 — HR — 21.08.2023 — 003.001 — 423  
Dodatak 10  
SIGURNOSNI ZAHTJEVI  
U ovom se Dodatku navode zahtjevi u pogledu informatičke sigurn osti za 
sastavne dijelove uređaja za bilježenje podataka.  
SEC_001 Sljedeći sastavni dijelovi uređaja za bilježenje podata ka podliježu 
sigurnosnoj certifikaciji u skladu sa shemom zajedničkih mjeril a: 
— jedinica u vozilu,  
— tahografska kartica,  
— senzor kretanja,  
— vanjski uređaj GNSS-a.  
SEC_002 Minimalni zahtjevi u pogledu informatičke sigurnosti ko je treba ispu­
niti svaki sastavni dio koji podliježe sigurnosnoj certifikacij i utvrđuju 
se u profilu zaštite sastavnog dijela u skladu sa shemom zajedn ičkih 
mjerila.  
SEC_003 Europska komisija osigurava da su četiri profila zaštit e usklađena s 
ovim Prilogom sponzorirana, razvijena i odobrena od strane drža vnih 
tijela nadležnih za certifikaciju informatičke sigurnosti organ iziranih 
unutar Radne skupine za zajedničko tumačenje (eng.  Joint Interpreta ­
tion Working Group , JIWG) koja podržava uzajamno priznavanje 
certifikata u okviru europskog Sporazuma o uzajamnom priznavanj u 
certifikata o evaluaciji sigurnosti informacijske tehnologije, i da su ti 
profili registrirani:  
— profil zaštite za jedinicu u vozilu,  
— profil zaštite za tahografsku karticu,  
— profil zaštite za senzor kretanja,  
— profil zaštite za vanjski uređaj GNSS-a.  
Profil zaštite za jedinicu u vozilu odnosi se na slučajeve kada  je jedinica u 
vozilu (VU) namijenjena za upotrebu s vanjskim uređajem GNSS-a i kada 
nije. U prvom su slučaju sigurnosni zahtjevi za vanjski uređaj GNSS-a navedeni 
u posebnom profilu zaštite.  
SEC_004 Proizvođači sastavnih dijelova prema potrebi dorađuju i  dovršavaju 
profil zaštite za odgovarajući sastavni dio, bez izmjena ili br isanja 
postojećih opasnosti, ciljeva, načina postupanja i propisanih f unkcija 
za provedbu sigurnosti kako bi utvrdili sigurnosni cilj u odnos u na 
koji mogu zatražiti sigurnosnu certifikaciju sastavnog dijela.  
SEC_005 Tijekom postupka evaluacije mora se dati izjava o strog oj sukladnosti 
takvog posebnog sigurnosnog cilja s odgovarajućim profilom zašt ite. 
SEC_006 Razina osiguranja za svaki profil zaštite je razina EAL 4 pojačana s 
komponentama osiguranja ATE_DPT.2 i AVA_VAN.5.  ▼B
 02016R0799 — HR — 21.08.2023 — 003.001 — 424  
Dodatak 11.  
ZAJEDNI ČKI SIGURNOSNI MEHANIZMI  
SADRŽAJ  
PREAMBULA  
DIO A SUSTAV TAHOGRAFA PRVE GENERACIJE  
1. UVOD  
1.1. Referentni dokumenti:  
1.2. Označivanje i pokrate  
2. KRIPTOGRAFSKI SUSTAVI I ALGORITMI  
2.1. Kriptografski sustavi  
2.2. Kriptografski algoritmi  
2.2.1 Algoritam RSA  
2.2.2 Algoritam raspršivanja  
2.2.3 Algoritam šifriranja podataka  
3. KLJUČEVI I CERTIFIKATI  
3.1. Generiranje i raspodjela ključeva  
3.1.1 Generiranje i raspodjela ključeva RSA  
3.1.2 Ispitni ključevi RSA  
3.1.3 Ključevi senzora kretanja  
3.1.4 Generiranje i raspodjela T-DES ključeva razmjene podataka  
3.2. Ključevi  
3.3. Certifikati  
3.3.1 Sadržaj certifikata  
3.3.2 Izdani certifikati  
3.3.3 Provjera i otvaranje certifikata  
4. MEHANIZAM UZAJAMNE AUTENTIFIKACIJE  
5. MEHANIZMI POVJERLJIVOSTI, INTEGRITETA I AUTENTI­ 
FIKACIJE PRIJENOSA PODATAKA IZMEĐU KARTICE I 
JEDINICE U VOZILU  
5.1. Siguran prijenos poruka  
5.2. Postupanje s pogreškama u sigurnom prijenosu poruka  
5.3. Algoritam izračuna kriptografskih kontrolnih zbrojeva  
5.4. Algoritam izračuna kriptograma za pouzdanost DO-ova  
6. MEHANIZMI DIGITALNOG POTPISA KOD PREUZIMANJA 
PODATAKA  
6.1. Generiranje potpisa  ▼B
 02016R0799 — HR — 21.08.2023 — 003.001 — 425  
6.2. Provjera potpisa  
DIO B SUSTAV TAHOGRAFA DRUGE GENERACIJE  
7. UVOD  
7.1. Referentni dokumenti  
7.2. Označivanje i skraćenice  
7.3. Definicije  
8. KRIPTOGRAFSKI SUSTAVI I ALGORITMI  
8.1. Kriptografski sustavi  
8.2. Kriptografski algoritmi  
8.2.1 Simetrični algoritmi  
8.2.2 Asimetrični algoritmi i normirani parametri domene  
8.2.3 Algoritmi raspršivanja ( hashing ) 
8.2.4 Slijedovi šifri (eng.  Cipher Suites ) 
9. KLJUČEVI I CERTIFIKATI  
9.1. Asimetrični parovi ključeva i certifikati javnih ključeva  
9.1.1 Općenito  
9.1.2 Europska razina  
9.1.3 Razina države članice  
9.1.4 Razina opreme: Jedinice u vozilu  
9.1.5 Razina opreme: Tahografske kartice  
9.1.6 Razina opreme: Vanjski uređaji GNSS-a  
9.1.7 Pregled: Zamjena certifikata  
9.2. Simetrični ključevi  
9.2.1 Ključevi za sigurnu komunikaciju između jedinice u vozilu  i  
senzora kretanja  
9.2.2 Ključevi za sigurnu komunikaciju preko DSRC-a  
9.3. Certifikati  
9.3.1 Općenito  
9.3.2 Sadržaj certifikata  
9.3.3 Podnošenje zahtjeva za certifikate  
10. UZAJAMNA AUTENTIFIKACIJA I SIGURAN PRIJENOS 
PORUKA IZMEĐU JEDINICA U VOZILU I KARTICA  
10.1. Općenito  
10.2. Uzajamna provjera lanca certifikata  
10.2.1 Provjera lanca certifikata kartice koju provodi jedinica  u vozilu  ▼B
 02016R0799 — HR — 21.08.2023 — 003.001 — 426  
10.2.2 Provjera lanca certifikata jedinice u vozilu koju provod i kartica  
10.3. Autentifikacija jedinice u vozilu  
10.4. Autentifikacija čipa i dogovaranje ključa razmjene podata ka 
10.5. Siguran prijenos poruka  
10.5.1 Općenito  
10.5.2 Struktura sigurne poruke  
10.5.3 Prekid procesa sigurnog prijenosa poruka  
11. POVEZIVANJE, UZAJAMNA AUTENTIFIKACIJA I SIGURAN 
PRIJENOS PORUKA IZMEĐU JEDINICE U VOZILU I VANJ­ 
SKOG UREĐAJA GNSS-A  
11.1. Općenito  
11.2. Povezivanje jedinice u vozilu i vanjskog uređaja GNSS-a ( EGF-a)  
11.3. Uzajamna provjera lanca certifikata  
11.3.1 Općenito  
11.3.2 Tijekom povezivanja jedinica u vozilu (VU) – EGF  
11.3.3 Tijekom redovnog rada  
11.4. Autentifikacija jedinice u vozilu, autentifikacija čipa i  dogovaranje 
ključa razmjene podataka  
11.5. Siguran prijenos poruka  
12. UPARIVANJE I KOMUNIKACIJA IZMEĐU JEDINICE U 
VOZILU I SENZORA KRETANJA  
12.1. Općenito  
12.2. Uparivanje jedinice u vozilu i senzora kretanja upotrebom  različitih 
generacija ključeva  
12.3. Uparivanje i komunikacija između jedinice u vozilu i senz ora 
kretanja upotrebom AES  
12.4. Uparivanje jedinice u vozilu i senzora kretanja za različ ite genera­ 
cije opreme  
13. SIGURNOST KOMUNIKACIJE NA DALJINU PUTEM DSRC-A  
13.1. Općenito  
13.2. Šifriranje prijenosa podataka tahografa i generiranje MAC -a 
13.3. Provjera i dešifriranje prijenosa podataka tahografa  
14. POTPISIVANJE PREUZIMANJA PODATAKA I PROVJERA 
POTPISA  
14.1. Općenito  
14.2. Generiranje potpisa  
14.3. Provjera potpisa  ▼B
 02016R0799 — HR — 21.08.2023 — 003.001 — 427  
PREAMBULA  
U ovom se Dodatku propisuju sigurnosni mehanizmi kojima se osig uravaju:  
— uzajamna autentifikacija između različitih sastavnih dijelova  opreme u 
sustavu tahografa;  
— povjerljivost, integritet, autentičnost i/ili nepobitnost pod ataka koji se prenose 
između različitih sastavnih dijelova sustava tahografa ili koji  se preuzimaju na 
vanjske medije za pohranu podataka.  
Ovaj se Dodatak sastoji od dva dijela. U dijelu A utvrđeni su s igurnosni mehan­
izmi za sustav tahografa prve generacije (digitalni tahograf). U dijelu B utvrđeni 
su sigurnosni mehanizmi za sustav tahografa druge generacije (p ametni tahograf).  
Mehanizmi iz dijela A ovog Dodatka primjenjuju se ako najmanje jedan sastavni 
dio sustava tahografa uključenog u postupak uzajamne autentifik acije i/ili prije­
nosa podataka pripada opremi prve generacije.  
Mehanizmi iz dijela B ovog Dodatka primjenjuju se ako oba sasta vna dijela 
sustava tahografa uključenog u postupak uzajamne autentifikacij e i/ili prijenosa 
podataka pripadaju opremi druge generacije.  
U Dodatku 15. navedeno je više informacija o upotrebi sastavnih  dijelova prve 
generacije u kombinaciji sa sastavnim dijelovima druge generaci je. 
DIO A  
SUSTAV TAHOGRAFA PRVE GENERACIJE  
1. UVOD  
1.1. Referentni dokumenti:  
U ovom su Dodatku upotrijebljeni sljedeći izvori:  
SHA-1 Nacionalni institut za norme i tehnologiju 
SAD-a (NIST),  FIPS Publication 180-1 (Publikacija 
FIPS 180-1): Secure Hash Standard , travanj 1995.  
PKCS1 Laboratoriji RSA. PKCS # 1:  RSA Encryption Stan ­
dard , verzija 2.0, listopad 1998.  
TDES Nacionalni institut za norme i tehnologiju 
SAD-a (NIST),  FIPS Publication 46-3 Data Encryp ­
tion Standard , nacrt, 1999.  
TDES-OP ANSI X9.52,  Triple Data Encryption Algorithm 
Modes of Operation , 1998.  
ISO/IEC 7816-4  Information Technology – Identification cards – Inte ­
grated circuit(s) cards with contacts – Part 4: Inte ­
rindustry commands for interexchange . Prvo izdanje, 
1995. + Izmjena 1.: 1997.  
ISO/IEC 7816-6  Information Technology – Identification cards – Inte ­
grated circuit(s) cards with contacts – Part 6: Inte ­
rindustry data elements . Prvo izdanje, 1996. + 
ispravak 1., 1998.  
ISO/IEC 7816-8  Information Technology – Identification cards – Inte ­
grated circuit(s) cards with contacts – Part 8: Security 
related interindustry commands . Prvo izdanje, 1999.  
ISO/IEC 9796-2  Information Technology – Security techniques – 
Digital signature schemes giving message recovery – 
Part 2: Mechanisms using a hash function . Prvo izda­
nje, 1997.  ▼B
 02016R0799 — HR — 21.08.2023 — 003.001 — 428  
ISO/IEC 9798-3  Information Technology – Security techniques – Entity 
authentication mechanisms – Part 3: Entity authenti ­
cation using a public key algorithm . Drugo izdanje, 
1998.  
ISO 16844-3 Road vehicles – Tachograph systems – Part 3: Motion  
sensor interface.  
1.2. Ozna čivanje i pokrate  
U ovom se Dodatku upotrebljavaju sljedeće oznake i pokrate:  
(K a , K  b , K  c ) snop ključeva koji upotrebljava algoritam za trostruko 
šifriranje podataka,  
CA certifikacijsko tijelo (eng.  Certification Authority ), 
CAR upućivanje na certifikacijsko tijelo (eng.  Certification 
Authority Reference ), 
CC kriptografski kontrolni zbroj (eng.  Cryptographic 
Checksum ), 
CG kriptogram (eng.  Cryptogram ), 
CH zaglavlje naredbe (eng.  Command Header ), 
CHA ovlaštenje nositelja certifikata (eng.  Certificate Holder 
Authorisation ), 
CHR upućivanje na nositelja certifikata (eng.  Certificate 
Holder Reference ), 
D() dešifriranje s pomoću DES-a,  
DE podatkovni element (eng.  Data Element ), 
DO podatkovni objekt (eng.  Data Object ), 
d privatni ključ RSA, privatni eksponent,  
e javni ključ RSA, javni eksponent,  
E() šifriranje s pomoću DES-a,  
EQT oprema (eng.  Equipment ), 
Hash()  vrijednost raspršene poruke, izlazni podatak Hash,  
Hash  funkcija raspršivanja (eng.  hash ), 
KID identifikator ključa (eng.  Key Identifier ), 
Km ključ TDES. Glavni ključ definiran u normi ISO 
16844-3,  
Km  VU ključ TDES unesen u jedinice u vozilu,  
Km  WC ključ TDES unesen na kartice radionica,  
m predstavnik poruke, cijeli broj između 0 i n–1,  
n ključevi RSA, modul,  
PB bajtovi za popunjenje (eng.  Padding Bytes ), 
PI bajt indikatora popunjenja (za kriptograme povjerljivih 
podatkovnih objekata) (eng.  Padding Indicator byte ), 
PV nešifrirana vrijednost (eng.  Plain Value ), 
s predstavnik potpisa, cijeli broj između 0 i  n–1, 
SSC brojač redoslijeda slanja (eng.  Send Sequence Coun ­
ter), 
SM siguran prijenos poruka (eng.  Secure Messaging ), 
TCBC način rada „ulančavanje šifriranih blokova TDEA” 
(eng.  TDEA Cipher Block Chaining Mode of Opera ­
tion), ▼B
 02016R0799 — HR — 21.08.2023 — 003.001 — 429  
TDEA algoritam trostrukog šifriranja podataka (eng.  Triple 
Data Encryption Algorithm ), 
TLV vrijednost duljine oznake (eng.  Tag Length Value ), 
VU jedinica u vozilu (eng.  Vehicle Unit ), 
X.C certifikat korisnika X koji izdaje certifikacijsko tijelo,  
X.CA certifikacijsko tijelo korisnika X,  
X.CA.PK  o X.C radnja otvaranja certifikata za izdvajanje javnog 
ključa. To je infiksni operator čiji je lijevi operand 
javni ključ certifikacijskog tijela, a desni operand je 
certifikat koji izdaje navedeno certifikacijsko tijelo. 
Ishod je javni ključ korisnika X čiji je certifikat 
desni operand,  
X.PK privatni ključ RSA korisnika X,  
X.PK[I] šifra RSA nekog podatka I, upotrebom javnog ključa 
korisnika X,  
X.SK privatni ključ RSA korisnika X,  
X.SK[I] šifra RSA nekog podatka I, upotrebom privatnog 
ključa korisnika X,  
„xx” heksadecimalna vrijednost,  
|| operator ulančavanja.  
2. KRIPTOGRAFSKI SUSTAVI I ALGORITMI  
2.1. Kriptografski sustavi  
CSM_001 U jedinicama u vozilu i tahografskim karticama upotrebl java 
se klasičan kriptografski sustav javnog ključa RSA kojim se 
osiguravaju sljedeći sigurnosni mehanizmi:  
— autentifikacija između jedinica u vozilu i kartica,  
— prijenos ključeva trostrukog procesa DES između jedinica 
u vozilu i tahografskih kartica,  
— digitalni potpis podataka preuzetih s jedinica u vozilu ili 
tahografskih kartica na vanjske medije.  
CSM_002 U jedinicama u vozilu i tahografskim karticama upotrebl java 
se trostruki simetričan kriptografski sustav DES za osiguranje 
mehanizma integriteta podataka tijekom razmjene korisničkih 
podataka između jedinica u vozilu i tahografskih kartica te za 
osiguranje, ako je primjereno, povjerljivosti razmjene poda­
taka između jedinica u vozilu i tahografskih kartica.  
2.2. Kriptografski algoritmi  
2.2.1  Algoritam RSA  
CSM_003 Algoritam RSA u potpunosti je definiran sljedećim odnos ima: ▼B
 02016R0799 — HR — 21.08.2023 — 003.001 — 430  
X.SK[ m] = s = m d mod n 
X.PK[ s] = m = s e mod n 
Potpuniji opis funkcije RSA može se naći u izvoru [PKCS1]. 
Javni eksponent e za izračun RSA cijeli je broj između 3 i 
n–1 koji zadovoljava gcd(e, lcm(p–1, q–1)) = 1.  
2.2.2  Algoritam raspršivanja  
CSM_004 Mehanizmi digitalnog potpisa upotrebljavaju algoritam r aspr­ 
šivanja ( hash ) SHA-1 definiran u izvoru [SHA-1].  
2.2.3  Algoritam šifriranja podataka  
CSM_005 Algoritmi utemeljeni na DES-u upotrebljavaju se u način u 
rada „ulančavanje šifriranih blokova”.  
3. KLJUČEVI I CERTIFIKATI  
3.1. Generiranje i raspodjela klju čeva 
3.1.1  Generiranje i raspodjela klju čeva RSA  
CSM_006 Ključevi RSA generiraju se preko tri funkcionalne hijer ar­
hijske razine:  
— europska razina,  
— razina države članice,  
— razina opreme.  
CSM_007 Na europskoj se razini generira jedinstveni europski pa r klju­ 
čeva (EUR.SK i EUR.PK). Europski privatni ključ upotreb­
ljava se za certifikaciju javnih ključeva država članica. 
Potrebno je voditi evidenciju svih certificiranih ključeva. Te 
zadatke obavlja europsko certifikacijsko tijelo, pod nadlež­
nošću i odgovornosti Europske komisije.  
CSM_008 Na razini države članice generira se par ključeva držav e 
članice (MS.SK i MS.PK). Javne ključeve država članica 
certificira europsko certifikacijsko tijelo. Privatni ključ 
države članice upotrebljava se za certificiranje javnih ključev a 
koji se unose u opremu (jedinica u vozilu ili tahografska 
kartica). Evidencija svih certificiranih javnih ključeva vodi 
se zajedno s identifikacijom opreme za koju su namijenjeni. 
Te zadatke obavlja certifikacijsko tijelo države članice. 
Država članica može redovito mijenjati svoj par ključeva.  
CSM_009 Na razini opreme generira se jedan pojedinačni par klju čeva 
(EQT.SK i EQT.PK) i unosi u svaki dio opreme. Javne klju­ 
čeve opreme certificira certifikacijsko tijelo države članice. Te 
zadatke mogu obavljati proizvođači opreme, izvođači perso­
nalizacije opreme ili nadležna tijela države članice. Taj se pa r 
ključeva upotrebljava za usluge autentifikacije, digitalnog 
potpisa i šifriranja.  
CSM_010 Povjerljivost privatnih ključeva održava se tijekom gen erira­
nja, prijenosa (ako postoji) i čuvanja.  ▼B
 02016R0799 — HR — 21.08.2023 — 003.001 — 431  
Na sljedećoj je slici sažeti prikaz protoka podataka u ovom 
postupku:
  
3.1.2  Ispitni klju čevi RSA  
CSM_011 U svrhu ispitivanja opreme (uključujući ispitivanje int erope­
rabilnosti) europsko certifikacijsko tijelo generira različit 
jedinstveni europski par ispitnih ključeva i najmanje dva 
para ispitnih ključeva države članice, čiji se javni ključevi 
certificiraju europskim privatnim ispitnim ključem. U 
opremu koja podliježe homologaciji proizvođači unose 
ispitne ključeve certificirane jednim od tih ispitnih ključeva 
države članice.  
3.1.3  Ključevi senzora kretanja  
Povjerljivost triju ključeva trostrukog DES-a koji su opisani u  nastavku 
održava se na odgovarajući način tijekom generiranja, prijenosa  (ako 
postoji) i čuvanja.  
Za podršku sastavnim dijelovima tahografa koji zadovoljavaju no rmu 
ISO 16844, europsko certifikacijsko tijelo i certifikacijska ti jela država 
članica dodatno osiguravaju sljedeće:  
CSM_036 Europsko certifikacijsko tijelo generira KmVU i KmWC, d va 
neovisna i jedinstvena ključa trostrukog DES-a, te generira 
Km kao: Km = Km  VU XOR Km  WC . Europsko certifikacijsko 
tijelo dostavlja navedene ključeve certifikacijskim tijelima 
država članica u odgovarajuće zaštićenim postupcima, na 
njihov zahtjev.  ▼B
 02016R0799 — HR — 21.08.2023 — 003.001 — 432  
CSM_037 Certifikacijska tijela država članica:  
— upotrebljavaju Km za šifriranje podataka senzora kretanja 
koje traže proizvođači senzora kretanja (podatci koji se 
šifriraju s Km definirani su u normi ISO 16844-3),  
— u odgovarajuće zaštićenim postupcima proizvođačima 
jedinica u vozilu dostavljaju Km  VU za unošenje u jedinice 
u vozilu,  
— osiguravaju unos ključa Km  WC u sve kartice radionica 
(
 u elementarnoj 
datoteci
  ) tijekom 
personalizacije kartice.  
3.1.4  Generiranje i raspodjela T-DES klju čeva razmjene podataka  
CSM_012 Jedinice u vozilu i tahografske kartice, kao dio postup ka 
uzajamne autentifikacije, generiraju i razmjenjuju podatke 
potrebne za izradu zajedničkog ključa trostrukog procesa 
DES-a. Povjerljivost te razmjene podataka zaštićena je 
mehanizmom šifriranja RSA.  
CSM_013  Ovaj se ključ upotrebljava za sve naredne kriptografske radnje  
koje upotrebljavaju siguran prijenos poruka. Njegova valjanost 
ističe na kraju razmjene podataka (povlačenje kartice ili povra t 
kartice u početno stanje) i/ili nakon 240 upotreba (jedna 
upotreba ključa = jedna naredba koja upotrebljava sigurni 
prijenos poruka upućena kartici i odgovarajući odgovor).  
3.2. Ključevi 
CSM_014 Ključevi RSA imaju (bez obzira na razinu) sljedeće dulj ine: 
modul  n 1 024 bita, javni eksponent  e najviše 64 bita, privatni 
eksponent  d 1 024 bita.  
CSM_015 Ključevi trostrukog DES-a imaju oblik (K  a , K  b , K  a ) pri čemu 
su K  a i K  b neovisni ključevi duljine 64 bita. Ne smiju biti 
namješteni bitovi koji utvrđuju paritetnu grešku.  
3.3. Certifikati  
CSM_016 Certifikati javnih ključeva su „nesamoopisni”, „kartico m 
provjerljivi” certifikati (izvor: ISO/IEC 7816-8).  
3.3.1  Sadržaj certifikata  
CSM_017 Certifikati javnih ključeva RSA ugrađeni su u sljedeće 
podatke sljedećim redom:  
Podatci  Format  Bajtova  Opis  
CPI CIJELI BROJ  1  Identifikator profila certifi­
kata (u ovoj verziji „01”)  
CAR  OKTETNI 
NIZ 8 Upućivanje na certifika­
cijsko tijelo  
CHA  OKTETNI 
NIZ 7 Ovlaštenje nositelja certifi­
kata ▼B
 02016R0799 — HR — 21.08.2023 — 003.001 — 433  
Podatci  Format  Bajtova  Opis  
EOV  TimeReal  4  Istek valjanosti certifikata. 
Nije obvezno, popunjava 
se s „FF” ako se ne 
upotrebljava.  
CHR  OKTETNI 
NIZ 8 Upućivanje na nositelja 
certifikata  
n OKTETNI 
NIZ 128 Javni ključ (modul)  
e OKTETNI 
NIZ 8 Javni ključ (javni ekspo­
nent)  
164 
Napomene:  
1. „Identifikator profila certifikata” (CPI) označuje točnu str ukturu auten­
tifikacijskog certifikata. Može se upotrebljavati kao unutarnji  identifi­
kator opreme iz zaglavlja odgovarajućeg popisa koji opisuje ula nča­
vanje podatkovnih elemenata unutar certifikata.  
Zaglavlje popisa pridruženo sadržaju tog certifikata sljedeće j e: 
„4D”  „16”  „5F 
29” „01”  „42”  „08”  „5F 
4B” „07”  „5F 
24” „04”  „5F 
20” „08”  „7F 
49” „05”  „81”  „81 
80” „82”  „08”
 Oznaka proširenog zaglavlja popisa  
Duljina zaglavlja popisa  
Oznaka CPI  
Duljina CPI  
Oznaka CAR  
Duljina CAR  
Oznaka CHA  
Duljina CHA  
Oznaka EOV  
Duljina EOV  
Oznaka CHR  
Duljina CHR  
Oznaka javnog ključa (konstruirana)  
Duljina narednih DO-ova  
Oznaka modula  
Duljina modula  
Oznaka javnog eksponenta  
Duljina javnog eksponenta 
2. „Upućivanje na certifikacijsko tijelo” (CAR) služi za identi fikaciju 
certifikacijskog tijela (CA) koje je izdalo certifikat tako da se podat­
kovni element može istodobno upotrebljavati kao identifikator k ljuča 
tijela za upućivanje na javni ključ certifikacijskog tijela (za  kodiranje 
vidjeti identifikator ključa u nastavku).  
3. „Ovlaštenje nositelja certifikata” (CHA) upotrebljava se za identifika­
ciju prava nositelja certifikata. Ono se sastoji od identifikat ora (ID) 
tahografske aplikacije i vrste opreme za koju je certifikat nam ijenjen 
(prema podatkovnom elementu
  , „00” za državu 
članicu).  ▼B
 02016R0799 — HR — 21.08.2023 — 003.001 — 434  
4. „Upućivanje na nositelja certifikata” (CHR) služi za jedinst venu iden­
tifikaciju nositelja certifikata tako da se podatkovni element može 
istodobno upotrebljavati kao identifikator ključa nositelja za upući­
vanje na javni ključ nositelja certifikata.  
5. Identifikatori ključa na jedinstven način identificiraju nos itelja certifi­
kata ili certifikacijsko tijelo. Oni su kodirani kako slijedi:  
5.1. Oprema (VU ili kartica): 
Podatci  Serijski 
broj 
opreme  Datum  Tip  Proizvođač  
Duljina  4 bajta  2 bajta  1 bajt  1 bajt  
Vrijed­
nost cijeli broj  BCD kodiranje mm 
gg specifičan za 
proizvođača  kôd proizvođača  
U slučaju jedinice u vozilu proizvođač, prilikom traženja certi fi­
kata, može ili ne mora znati identifikaciju opreme u koju se 
unose ključevi.  
U prvom slučaju proizvođač će tijelu svoje države članice na 
certifikaciju poslati identifikaciju opreme s javnim ključem. 
Certifikat će nakon toga sadržavati identifikaciju opreme, a pr oiz­
vođač mora osigurati da se ključevi i certifikat unesu u opremu  
za koju su namijenjeni. Identifikator ključa ima prethodno prik a­
zani oblik.  
U potonjem slučaju proizvođač mora na jedinstven način identi­
ficirati svaki zahtjev za certifikat i poslati takvu identifika ciju s 
javnim ključem tijelu svoje države članice na certifikaciju. Ce rti­
fikat će sadržavati identifikaciju zahtjeva. Proizvođač mora 
povratno obavijestiti tijelo svoje države članice o dodjeli klj uča 
opremi (tj. identifikaciji zahtjeva za certifikat, identifikaci ji 
opreme) nakon ugradnje ključa u opremu. Identifikator ključa 
ima sljedeći oblik: 
Podatci  Serijski 
broj 
zahtjeva 
za certi­
fikat Datum  Tip  Proizvođač  
Duljina  4 bajta  2 bajta  1 bajt  1 bajt  
Vrijed­
nost cijeli broj  BCD kodiranje mm 
gg „FF”  kôd proizvođača  ▼B
 02016R0799 — HR — 21.08.2023 — 003.001 — 435  
5.2. Certifikacijsko tijelo: 
Podatci  Identifikacija tijela  Serijski broj 
ključa  Dodatne 
informacije  Identifikator  
Duljina  4 bajta  1 bajt  2 bajta  1 bajt  
Vrijed­
nost 1-bajtni numerički 
kod države 
3-bajtni alfanume­
rički kod države  cijeli broj  dodatno kodi­
ranje 
(specifično za 
CA); 
„FF FF” ako 
nije upotrijeb­
ljeno  „01”  
Serijski broj ključa upotrebljava se za raspoznavanje različiti h 
ključeva države članice u slučaju da se ključ promijeni.  
6. Osobe koje vrše provjeru certifikata implicitno znaju da je certificirani 
javni ključ RSA ključ koji se odnosi na autentifikaciju, provje ru digi­
talnog potpisa i šifriranje za usluge povjerljivosti (certifika t ne sadr­ 
žava identifikator objekta koji bi to navodio).  
3.3.2  Izdani certifikati  
CSM_018 Izdani certifikat je digitalni potpis s djelomičnim obn avlja­
njem sadržaja certifikata u skladu s normom ISO/IEC 9796- 
2 (osim njezina priloga A4) s priloženim „upućivanjem na 
certifikacijsko tijelo”.  
X.C = X.CA.SK[„6A” || C  r || Hash  (Cc) || „BC”] || C  n || X.CAR 
Sa sadržajem certifi­
kata = Cc =  C r || C  n 
106 bajtova  58 bajtova  
Napomene:  
1. Duljina ovog certifikata je 194 bajta.  
2. CAR, koji je skriven potpisom, isto je tako priložen potpisu  tako da 
javni ključ certifikacijskog tijela može biti odabran za provje ru 
certifikata.  
3. Osoba koja provjerava certifikat implicitno je upoznata s al goritmom 
koji je certifikacijsko tijelo upotrijebilo za potpisivanje cer tifikata.  
4. Zaglavlje popisa pridruženo navedenom izdanom certifikatu sl jedeće 
je: 
„7F 21”  „09”  „5F 37”  „81 80”  „5F 38”  „3A”  „42”  „08”
 Oznaka certifikata CV 
(konstruirana)  
Duljina narednih DO-ova  
Oznaka potpisa  
Duljina potpisa  
Oznaka ostatka  
Duljina ostatka  
Oznaka CAR  
Duljina CAR ▼B
 02016R0799 — HR — 21.08.2023 — 003.001 — 436  
3.3.3  Provjera i otvaranje certifikata  
Provjera i otvaranje certifikata sastoji se od provjere potpisa  prema normi 
ISO/IEC 9796 2, preuzimanja sadržaja certifikata i sadržanog ja vnog 
ključa: X.PK = X.CA.PK  o X.C, te provjere valjanosti certifikata.  
CSM_019 Obuhvaća sljedeće korake:  
Provjeriti potpis i preuzeti sadržaj: 
— iz X.C preuzeti Sign, C  n ' i CAR':  X.C =  Sign  | |  C  n ' | |  CAR'  
128 bajtova  58 bajtova  8 bajtova,  
— odabrati iz CAR' odgovarajući javni ključ certifikacijskog 
tijela (ako to nije učinjeno ranije na neki drugi način),  
— otvoriti Sign s javnim ključem CA: Sr'= X.CA.PK [Sign],  
— provjeriti da Sr' započinje sa „6A” i završava s „BC”, 
— izračunati C  r „i H” iz: Sr' =  „6A”  | | C  r ' | |  H '  | |  „BC”  
106 bajtova  20 bajtova,  
— ponovno učitati sadržaj certifikata C' = C  r „|| C  n ”, 
— provjeriti  Hash  (C') = H'.  
Ako su provjere u redu, certifikat je autentičan, njegov 
sadržaj je C'.  
Provjeriti valjanost. Iz C':  
— prema potrebi, provjeriti datum isteka valjanosti.  
Preuzeti i pohraniti javni ključ, identifikator ključa, ovlašte nje 
nositelja certifikata i istek valjanosti certifikata iz C':  
— X.PK =  n | | e 
— X.KID = CHR  
— X.CHA = CHA  
— X.EOV = EOV  
4. MEHANIZAM UZAJAMNE AUTENTIFIKACIJE  
Uzajamna autentifikacija između kartica i jedinica u vozilu (VU ) temelji 
se na sljedećem načelu:  
Svaka strana dokazuje drugoj strani da posjeduje valjan par klj učeva čiji 
je javni ključ certificiralo certifikacijsko tijelo države član ice koje je 
certificiralo europsko certifikacijsko tijelo.  
Dokazivanje se obavlja potpisivanjem privatnim ključem slučajno g broja 
koji je poslala druga strana koja mora obnoviti slučajni broj p oslan 
prilikom provjere potpisa.  
Mehanizam aktivira jedinica u vozilu pri umetanju kartice. On z apočinje 
razmjenom certifikata i otvaranjem javnih ključeva te završava postav­
ljanjem ključa razmjene podataka.  ▼B
 02016R0799 — HR — 21.08.2023 — 003.001 — 437  
CSM_020 Upotrebljava se sljedeći protokol (strelice ukazuju na naredbe 
i razmijenjene podatke (vidjeti Dodatak 2.)):
  ▼B
 02016R0799 — HR — 21.08.2023 — 003.001 — 438
  
▼B
 02016R0799 — HR — 21.08.2023 — 003.001 — 439  
5. MEHANIZMI POVJERLJIVOSTI, INTEGRITETA I AUTENTIFIKA­
CIJE PRIJENOSA PODATAKA IZMEĐU KARTICE I JEDINICE U 
VOZILU  
5.1. Siguran prijenos poruka  
CSM_021 Integritet prijenosa podataka između jedinice u vozilu i 
kartice zaštićen je sigurnim prijenosom poruka u skladu s 
izvorima [ISO/IEC 7816-4] i [ISO/IEC 7816-8].  
CSM_022 Kada podatci trebaju biti zaštićeni tijekom prijenosa, podat­
kovni objekt kriptografskog kontrolnog zbroja dodaje se 
podatkovnim objektima koji se šalju u okviru naredbe ili 
odgovora. Kriptografski kontrolni zbroj provjerava primatelj.  
CSM_023 Kriptografski kontrolni zbroj podataka koji se šalju u okviru 
naredbe objedinjuje zaglavlje naredbe i sve poslane podat­
kovne objekte (= > CLA = „0C”, a svi podatkovni objekti 
moraju biti sažeti s oznakama u kojima je b1 = 1).  
CSM_024 Bajtovi informacija o stanju odgovora zaštićeni su krip tograf­
skim kontrolnim zbrojem ako odgovor ne sadržava podat­
kovno polje.  
CSM_025 Kriptografski kontrolni zbroj ima duljinu od četiri baj ta. 
Struktura naredbi i odgovora pri sigurnom prijenosu poruka 
stoga je sljedeća:  
Upotrijebljeni DO-vi su parcijalni skup DO-ova za siguran 
prijenos poruka opisan u normi ISO/IEC 7816-4:  
Oznaka  Mnemonik  Značenje  
„81”  T  PV Nešifrirana vrijednost, podatci koji nisu kodirani u 
BER-TLV (zaštićena CC-om)  
„97”  T  LE Vrijednost Le u nezaštićenoj naredbi (zaštićena 
CC-om)  
„99”  T  SW Statusne informacije (zaštićene CC-om)  
„8E”  T  CC Kriptografski kontrolni zbroj  
„87”  T  PI CG  Bajt indikatora popunjenja || kriptogram (vrijednost 
koja nije kodirana u BER-TLV)  ▼B
 02016R0799 — HR — 21.08.2023 — 003.001 — 440  
Pod pretpostavkom nezaštićenog para odgovora naredbe:  
Zaglavlje naredbe  Sadržaj naredbe  
CLA  INS  P 1  P 2  [Polje L  c ] [Podatkovno polje]  [Polje L  e ] 
četiri bajta  Bajtovi L, označeni kao B  1 do B  L 
Sadržaj odgovora  Nastavak odgovora  
[Podatkovno polje]  SW1  SW2  
L r bajtova podataka  dva bajta  
Odgovarajući par zaštićenog odgovora naredbe je:  
Zaštićena naredba:  
Zaglavlje naredbe (CH)  Sadržaj naredbe  
CLA  INS  P 1  P 2  [Novo polje L  c ] [Novo podatkovno polje]  [Novo 
polje 
L e ] 
„OC”  Duljina novog 
podatkovnog 
polja  T PV L PV PV T  LE L LE L e T CC L CC CC „00”  
„81”  L  c Podatkovno 
polje  „97”  „01”  L  e „8E”  „04”  C C  
Podatci koje treba integrirati u kontrolni zbroj = CH || PB || 
T PV || L  PV || PV || T  LE || L  LE || L  e || PB  
PB = bajtovi za popunjenje (80 .. 00) u skladu s normom 
ISO-IEC 7816-4 i metodom 2. iz norme ISO 9797.  
DO PV i LE prisutni su samo kada postoje neki odgovarajući 
podatci u nezaštićenoj naredbi.  
Zaštićeni odgovor:  
1. Slučaj kada podatkovno polje odgovora nije prazno i ne 
treba ga zaštititi u pogledu povjerljivosti:  
Sadržaj odgovora  Nastavak odgovora  
[Novo podatkovno polje]  novi SW1 SW2  
T PV L PV PV T  CC L CC CC 
„81”  L  r podatkovno polje  „8E”  „04”  C C  
Podatci koje treba integrirati u kontrolni zbroj = T  PV || L PV 
|| PV || PB  
2. Slučaj kada podatkovno polje odgovora nije prazno i treba 
ga zaštititi u pogledu povjerljivosti:  ▼B
 02016R0799 — HR — 21.08.2023 — 003.001 — 441  
Sadržaj odgovora  Nastavak odgovora  
[Novo podatkovno polje]  novi SW1 SW2  
T PI CG  L PI 
CG PI CG  T  CC L CC CC 
„87”  PI || CG  „8E”  „04”  C C  
Podatci koje prenosi CG: podatci koji nisu kodirani u 
BER-TLV i bajtovi za popunjenje.  
Podatci koje treba integrirati u kontrolni zbroj = T  PI CG  || 
L PI CG  || PI CG || PB  
3. Slučaj kada je podatkovno polje odgovora prazno:  
Sadržaj odgovora  Nastavak odgovora  
[Novo podatkovno polje]  novi SW1 SW2  
T SW L SW SW T  CC L CC CC 
„99”  „02”  Novi SW1 SW2  „8E”  „04”  C C  
Podatci koje treba integrirati u kontrolni zbroj = T  SW || 
L SW || SW || PB  
5.2. Postupanje s pogreškama u sigurnom prijenosu poruka  
CSM_026 Kada tahografska kartica pri tumačenju naredbe prepozna  
pogrešku u sigurnom prijenosu poruka (SM), tada se statusni 
bajtovi moraju vratiti bez SM-a. U skladu s normom ISO/IEC 
7816-4, za označivanje pogrešaka u sigurnom prijenosu 
poruka (SM) utvrđeni su sljedeći statusni bajtovi:  
„66 88”: neuspješna provjera kriptografskog kontrolnog 
zbroja,  
„69 87”: nedostaju očekivani podatkovni objekti sigurnog 
prijenosa poruka,  
„69 88”: neispravni podatkovni objekti sigurnog prijenosa 
poruka.  
CSM_027 Kada tahografska kartica vrati statusne bajtove bez SM DO ili 
s pogrešnim SM DO, jedinica u vozilu (VU) mora prekinuti 
razmjenu podataka.  
5.3. Algoritam izra čuna kriptografskih kontrolnih zbrojeva  
CSM_028 Kriptografski kontrolni zbrojevi sastavljeni su upotreb om 
retail  MAC-ova u skladu s ANSI X9.19 s DES-om:  
— početni stadij: početni kontrolni blok y0 je E(Ka, SSC),  
— naredni stadij: kontrolni blokovi y1, .., yn računaju se s 
pomoću Ka,  
— konačni stadij: kriptografski kontrolni zbroj izračunava se 
od posljednjeg kontrolnog bloka yn kako slijedi: 
E(Ka, D(Kb, yn)).  ▼B
 02016R0799 — HR — 21.08.2023 — 003.001 — 442  
pri čemu E() označuje šifriranje s pomoću DES-a, a D() 
označuje dešifriranje s pomoću DES-a.  
Četiri se najznačajnija bajta kriptografskog kontrolnog zbroja 
prenose.  
CSM_029 Brojač redoslijeda slanja (SSC) aktivira se u postupku dogo­
varanja ključa na:  
početni SCC: Rnd3 (4 najmanje značajna bajta) || Rnd1 (4 
najmanje značajna bajta).  
CSM_030 Brojač redoslijeda slanja povećava se za 1 svaki put pr ije 
izračuna MAC-a (tj. SSC za prvu naredbu je početni SCC + 1, 
SCC za prvi odgovor je početni SCC + 2).  
Na sljedećoj je slici prikazan izračun  retail  MAC-a:
  
5.4. Algoritam izra čuna kriptograma za pouzdanost DO-ova  
CSM_031 Kriptogrami se izračunavaju s pomoću TDEA u načinu rada  
TCBC u skladu s izvorima [TDES] i [TDES-OP] i s nultim 
vektorom kao blokom početne vrijednosti.  
Na sljedećoj je slici prikazana primjena ključeva u TDES-u:
  ▼B
 02016R0799 — HR — 21.08.2023 — 003.001 — 443  
6. MEHANIZMI DIGITALNOG POTPISA KOD PREUZIMANJA PODA­
TAKA  
CSM_032 Posebna namjenska oprema (IDE) pohranjuje podatke prim­
ljene s opreme (jedinica u vozilu ili kartica) tijekom jednog 
procesa preuzimanja podataka u jednoj fizičkoj podatkovnoj 
datoteci. Ta datoteka mora sadržavati certifikate MS  i .C i 
EQT.C. Datoteka sadržava digitalne potpise podatkovnih 
blokova navedenih u Dodatku 7. „Protokoli preuzimanja 
podataka”.  
CSM_033 Digitalni potpisi preuzetih podataka upotrebljavaju she mu 
digitalnog potpisa s takvim dodatkom da se preuzeti podatci 
mogu čitati bez dešifriranja, ako se to želi.  
6.1. Generiranje potpisa  
CSM_034 Generiranje podatkovnog potpisa koje se provodi s pomoć u 
opreme slijedi shemu potpisa s dodatkom koji je definiran u 
izvoru [PKCS1] s funkcijom raspršivanja ( hash ) SHA-1:  
Potpis = EQT.SK[„00” || „01” ||  PS || „00” || DER(SHA- 
1(Podatci))]  
PS = oktetni niz (eng.  octet string ) za popunjenje s takvom 
vrijednošću „FF” da je duljina 128.  
DER(SHA-1( M)) je kodiranje identifikatora (ID) algoritma za 
funkciju raspršivanja ( hash ) i vrijednost raspršivanja u vrijed­
nosti ASN.1 tipa DigestInfo (posebna pravila kodiranja):  
„30”||„21”||„30”||„09”||„06”||„0 5”||„2B”||„0E”||„03”||„02”||„1A ”|| 
„05”||„00”||„04”||„14”||vrijednost raspršivanja ( hash ). 
6.2. Provjera potpisa  
CSM_035 Provjera potpisa na preuzetim podatcima slijedi shemu 
potpisa s dodatkom koji je opisan u izvoru [PKCS1] s funk­
cijom raspršivanja ( hash ) SHA-1.  
Verifikator mora neovisno poznavati europski javni ključ 
EUR.PK (i u njega imati povjerenja).  
U sljedećoj je tablici prikazan protokol koji IDE s kontrolnom 
karticom može slijediti za provjeru integriteta podataka preu­
zetih i pohranjenih na ESM (vanjski medij za pohranu poda­
taka). Kontrolna kartica upotrebljava se za dešifriranje digi­
talnih potpisa. U tom slučaju takva funkcija ne mora biti 
ugrađena u IDE.  
Oprema koja je preuzela i potpisala podatke koji se analizi­
raju označena je s EQT.  ▼B
 02016R0799 — HR — 21.08.2023 — 003.001 — 444
  
DIO B  
SUSTAV TAHOGRAFA DRUGE GENERACIJE  
7. UVOD  
7.1. Referentni dokumenti  
U ovom su dijelu ovog Dodatka upotrijebljeni sljedeći izvori:  
AES Nacionalni institut za norme i tehnologiju SAD-a (NIST), 
FIPS PUB 197:  Advanced Encryption Standard (AES) , 
26. studenoga 2001.  
DSS Nacionalni institut za norme i tehnologiju (NIST), FIPS 
PUB 186-4:  Digital Signature Standard (DSS) , srpanj 
2013.  
ISO 7816-4 ISO/IEC 7816-4,  Identification cards – Integrated circuit 
cards – Part 4: Organization, security and commands for 
interchange , treće izdanje, 15.4.2013.  
ISO 7816-8 ISO/IEC 7816-8,  Identification cards – Integrated circuit 
cards – Part 8: Commands for security operations , drugo 
izdanje, 1.6.2004.  ▼B
 02016R0799 — HR — 21.08.2023 — 003.001 — 445  
ISO 8825-1 ISO/IEC 8825-1,  Information technology – ASN.1 enco ­
ding rules: Specification of Basic Encoding Rules (BER), 
Canonical Encoding Rules (CER) and Distinguished 
Encoding Rules (DER) , četvrto izdanje, 15.12.2008.  
ISO 9797-1 ISO/IEC 9797-1,  Information technology – Security tech ­
niques – Message Authentication Codes (MACs) – Part 1: 
Mechanisms using a block cipher , drugo izdanje, 
1.3.2011.  
ISO 10116 ISO/IEC 10116,  Information technology – Security tech ­
niques – Modes of operation of an n-bit block cipher , 
treće izdanje, 1.2.2006.  
ISO 16844-3 ISO/IEC 16844-3,  Road vehicles – Tachograph systems – 
Part 3 : Motion sensor interface , prvo izdanje, 2004., 
uključujući tehnički ispravak 1 2006.  
RFC 5480  Elliptic Curve Cryptography Subject Public Key Informa ­
tion, ožujak 2009.  
RFC 5639  Elliptic Curve Cryptography (ECC) – Brainpool Standard 
Curves and Curve Generation , 2010.  
RFC 5869  HMAC-based Extract-and-Expand Key Derivation 
Function (HKDF) , svibanj 2010.  
SHS Nacionalni institut za norme i tehnologiju SAD-a (NIST), 
FIPS PUB 180-4:  Secure Hash Standard , ožujak 2012.  
SP 800-38B Nacionalni institut za norme i tehnologiju SAD-a (NI ST), 
Posebno izdanje 800-38B:  Recommendation for Block 
Cipher Modes of Operation: The CMAC Mode for 
Authentication , 2005.  
TR-03111  BSI Technical Guideline TR-03111, Elliptic Curve Cryp ­
tography, version 2.00 , 28.6.2012.  
7.2. Ozna čivanje i skra ćenice  
U ovom se Dodatku upotrebljavaju sljedeće oznake i skraćenice:  
AES norma naprednog šifriranja (eng.  Advanced Encryption 
Standard ) 
CA certifikacijsko tijelo (eng.  Certificate Authority ) 
CAR upućivanje na certifikacijsko tijelo (eng.  Certificate Autho ­
rity Reference ) 
CBC ulančavanje šifriranih blokova (eng.  Cipher Block Chai ­
ning) (način rada)  
CH zaglavlje naredbe (eng.  Command Header ) 
CHA ovlaštenje nositelja certifikata (eng.  Certificate Holder 
Authorisation ) 
CHR upućivanje na nositelja certifikata (eng.  Certificate Holder 
Reference ) 
CV konstantni vektor (eng.  Constant Vector ) 
DER posebna pravila kodiranja (eng.  Distinguished Encoding 
Rules ) 
DO podatkovni objekt (eng.  Data Object ) 
DSRC komunikacijski sustav kratkog dometa (eng.  Dedicated 
Short Range Communication ) 
ECC kriptografija eliptičkih krivulja (eng.  Elliptic Curve Cryp ­
tography ) 
ECDSA algoritam digitalnog potpisa na temelju eliptičkih krivul ja 
(eng.  Elliptic Curve Digital Signature Algorithm ) 
ECDH eliptička krivulja Diffie-Hellman (algoritam dogovaranja 
ključa)  
EGF vanjski uređaj GNSS-a (eng.  External GNSS Facility ) 
EQT oprema (eng.  Equipment ) ▼B
 02016R0799 — HR — 21.08.2023 — 003.001 — 446  
IDE posebna namjenska oprema (eng.  Intelligent Dedicated 
Equipment ) 
K M glavni ključ senzora kretanja koji omogućuje uparivanje 
jedinice u vozilu sa senzorom kretanja  
K M-VU  ključ unesen u jedinice u vozilu koji omogućuje jedinici u 
vozilu (VU) da dobije glavni ključ senzora kretanja ako je 
kartica radionice umetnuta u VU  
K M-WC  ključ unesen u kartice radionice koji omogućuje jedinici u 
vozilu (VU) da dobije glavni ključ senzora kretanja ako je 
kartica radionice umetnuta u VU  
MAC kod za autentifikaciju poruke (eng.  Message Authentication 
Code ) 
MoS senzor kretanja (eng.  Motion Sensor ) 
MSB najznačajniji bit (eng.  Most Significant Bit ) 
PKI infrastruktura javnih ključeva (eng.  Public Key Infrastruc ­
ture) 
RCF uređaj za komunikaciju na daljinu (eng.  Remote Commu ­
nication Facility ) 
SSC brojač redoslijeda slanja (eng.  Send Sequence Counter ) 
SM siguran prijenos poruka (eng.  Secure Messaging ) 
TDES norma trostrukog šifriranja podataka (eng.  Triple Data 
Encryption Standard ) 
TLV vrijednost duljine oznake (eng.  Tag Length Value ) 
VU jedinica u vozilu (eng.  Vehicle Unit ) 
X.C certifikat javnog ključa korisnika X  
X.CA certifikacijsko tijelo koje je izdalo certifikat korisniku  X 
X.CAR upućivanje na certifikacijsko tijelo koje je izdalo certi fikat 
korisniku X  
X.CHR upućivanje na nositelja certifikata navedenog u certifika tu 
korisnika X  
X.PK javni ključ korisnika X  
X.SK privatni ključ korisnika X  
X.PK  eph kratkotrajni javni ključ korisnika X  
X.SK  eph kratkotrajni privatni ključ korisnika X  
„xx” heksadecimalna vrijednost  
|| operator ulančavanja  
7.3. Definicije  
Definicije pojmova koji se upotrebljavaju u ovom Dodatku navede ne su 
u odjeljku I. Priloga I.C.  
8. KRIPTOGRAFSKI SUSTAVI I ALGORITMI  
8.1. Kriptografski sustavi  
CSM_38 Jedinice u vozilu i tahografske kartice upotrebljavaju k rip­
tografski sustav eliptičkih krivulja javnog ključa za 
pružanje sljedećih sigurnosnih usluga:  
— uzajamna autentifikacija između jedinice u vozilu i 
kartice,  ▼B
 02016R0799 — HR — 21.08.2023 — 003.001 — 447  
— dogovor AES ključeva razmjene podataka između jedi­
nice u vozilu i kartice,  
— osiguravanje autentičnosti, integriteta i nepobitnosti 
podataka preuzetih s jedinica u vozilu ili tahografskih 
kartica na vanjske medije.  
CSM_39 Jedinice u vozilu i vanjski uređaji GNSS-a upotrebljavaj u 
kriptografski sustav eliptičkih krivulja javnog ključa za 
pružanje sljedećih sigurnosnih usluga:  
— povezivanje jedinice u vozilu i vanjskog uređaja 
GNSS-a,  
— uzajamna autentifikacija između jedinice u vozilu i 
vanjskog uređaja GNSS-a,  
— dogovor AES ključa razmjene podataka između jedi­
nice u vozilu i vanjskog uređaja GNSS-a.  
CSM_40 Jedinice u vozilu i tahografske kartice upotrebljavaju s ime­
trični kriptografski sustav na temelju AES-a za pružanje 
sljedećih sigurnosnih usluga:  
— osiguravanje autentičnosti i integriteta podataka 
razmijenjenih između jedinice u vozilu i tahografske 
kartice,  
— ako je primjenjivo, osiguravanje povjerljivosti podataka 
razmijenjenih između jedinice u vozilu i tahografske 
kartice.  
CSM_41 Jedinice u vozilu i vanjski uređaji GNSS-a upotrebljavaj u 
simetrični kriptografski sustav na temelju AES-a za 
pružanje sljedećih sigurnosnih usluga:  
— osiguravanje autentičnosti i integriteta podataka 
razmijenjenih između jedinice u vozilu i vanjskog 
uređaja GNSS-a.  
CSM_42 Jedinice u vozilu i senzori kretanja upotrebljavaju sime ­
trični kriptografski sustav na temelju AES-a za pružanje 
sljedećih sigurnosnih usluga:  
— uparivanje jedinice u vozilu i senzora kretanja,  
— uzajamna autentifikacija između jedinice u vozilu i 
senzora kretanja,  
— osiguranje povjerljivosti podataka razmijenjenih 
između jedinice u vozilu i senzora kretanja.  
CSM_43 Jedinice u vozilu i kontrolne kartice upotrebljavaju sim e­
trični kriptografski sustav na temelju AES-a za pružanje 
sljedećih sigurnosnih usluga na sučelju za komunikaciju na 
daljinu:  
— osiguranje povjerljivosti, autentičnosti i integriteta 
podataka koje jedinica u vozilu šalje kontrolnoj kartici.  
Napomene:  
— Konkretnije, podatci se iz jedinice u vozilu šalju 
uređaju za daljinsko ispitivanje (eng.  remote interroga ­
tor) koji je pod kontrolom službenika za kontrolu 
s pomoću uređaja za komunikaciju na daljinu koji 
može biti vanjski ili unutarnji u odnosu na jedinicu u  ▼B
 02016R0799 — HR — 21.08.2023 — 003.001 — 448  
vozilu; vidjeti Dodatak 14. Međutim, uređaj za 
daljinsko ispitivanje šalje primljene podatke kontrolnoj 
kartici radi dešifriranja i potvrde autentičnosti. Što se 
tiče sigurnosti, uređaj za komunikaciju na daljinu i 
uređaj za daljinsko ispitivanje potpuno su transparen­
tni. 
— Kartica radionice pruža iste sigurnosne usluge za 
sučelje DSRC-a kao i kontrolna kartica. Time se radio­
nici omogućuje potvrda ispravnog funkcioniranja 
sučelja jedinice u vozilu za komunikaciju na daljinu, 
uključujući sigurnost. Za više informacija vidjeti odje­
ljak 9.2.2.  
8.2. Kriptografski algoritmi  
8.2.1  Simetri čni algoritmi  
CSM_44 Jedinice u vozilu, tahografske kartice, senzori kretanja  i  
vanjski uređaji GNSS-a podržavaju AES algoritam kako 
je definirano u [AES], s duljinama ključa od 128, 192 i 
256 bitova.  
8.2.2  Asimetri čni algoritmi i normirani parametri domene  
CSM_45 Jedinice u vozilu, tahografske kartice i vanjski uređaji  
GNSS-a podržavaju kriptografiju eliptičkih krivulja s veli­ 
činom ključa od 256, 384 i 512/521 bitova.  
CSM_46 Jedinice u vozilu, tahografske kartice i vanjski uređaji  
GNSS-a podržavaju algoritam potpisa ECDSA kako je 
navedeno u [DSS].  
CSM_47 Jedinice u vozilu, tahografske kartice i vanjski uređaji  
GNSS-a podržavaju algoritam dogovaranja ključa 
ECKA-EG kako je navedeno u [TR 03111].  
CSM_48 Jedinice u vozilu, tahografske kartice i vanjski uređaji  
GNSS-a podržavaju sve normirane parametre domene iz 
tablice 1. u nastavku za kriptografiju eliptičkih krivulja:  
Tablica 1.  
Normirani parametri domene  
Naziv  Veličina (bitova)  Upućivanje  Identifikator objekta  
NIST P-256  256  [DSS], [RFC 5480]
  
BrainpoolP256r1  256  [RFC 5639]
  
NIST P-384  384  [DSS], [RFC 5480]
  
BrainpoolP384r1  384  [RFC 5639]
  
BrainpoolP512r1  512  [RFC 5639]
  
NIST P-521  521  [DSS], [RFC 5480]
  ▼B
 02016R0799 — HR — 21.08.2023 — 003.001 — 449  
Napomena:  identifikatori objekta u zadnjem stupcu 
tablice 1. navedeni su u [RFC 5639] za krivulje Brainpool 
i u [RFC 5480] za krivulje NIST.
  
8.2.3  Algoritmi raspršivanja (hashing)  
▼M1 
CSM_49 Jedinice u vozilu, tahografske kartice i vanjski uređaji  
GNSS-a podržavaju algoritme SHA-256, SHA-384 i 
SHA-512 navedene u [SHS].  
▼B 
8.2.4  Sljedovi šifri (eng. Cipher Suites)  
CSM_50 U slučaju simetričnog algoritma, asimetrični algoritam i  
algoritam raspršivanja upotrebljavaju se zajedno kako bi 
oblikovali sigurnosni protokol; njihove su duljine ključeva 
i veličine raspršivanja (približno) jednake jakosti. U 
tablici 2. prikazani su dopušteni slijedovi šifri:  
Tablica 2.  
Dopušteni sljedovi šifri  
ID slijeda šifri  Veličina ECC ključa 
(bitovi)  Duljina AES ključa 
(bitovi)  Algoritam 
kompresije  Duljina MAC (u 
bajtovima)  
CS#1  256  128  SHA-256  8  
CS#2  384  192  SHA-384  1 2  
CS#3  512/521  256  SHA-512  1 6  
Napomena:  veličine ECC ključeva od 512 bitova odnosno 
521 bita smatraju se jednakima po jakosti za sve namjene 
obuhvaćene ovim Dodatkom.  
9. KLJUČEVI I CERTIFIKATI  
9.1. Asimetri čni parovi klju čeva i certifikati javnih klju čeva 
9.1.1  Općenito  
Napomena:  ključevi opisani u ovom odjeljku upotrebljavaju se za 
uzajamnu autentifikaciju i siguran prijenos poruka između jedin ica u 
vozilu i tahografskih kartica te između jedinica u vozilu i van jskih 
uređaja GNSS-a. Ti su postupci detaljno opisani u poglavljima 1 0. i 
11. ovog Dodatka.  
CSM_51 U okviru Europskog sustava pametnog tahografa, parovi 
ECC ključeva i odgovarajući certifikati generiraju se i 
njima se upravlja preko tri funkcionalne hijerarhijske 
razine:  
— europska razina,  
— razina države članice,  
— razina opreme.  ▼B
 02016R0799 — HR — 21.08.2023 — 003.001 — 450  
CSM_52 U okviru cijelog Europskog sustava pametnog tahografa, 
javni i privatni ključevi i certifikati generiraju se, njima se  
upravlja te komuniciraju s pomoću normiranih i sigurnih 
metoda.  
9.1.2  Europska razina  
CSM_53 Na europskoj se razini generira jedan jedinstveni par EC C 
ključeva označen kao EUR. Sastoji se od privatnog ključa 
(EUR.SK) i javnog ključa (EUR.PK). Taj par ključeva čini 
glavni (eng.  root ) par ključeva cijelog Europskog 
pametnog tahografa PKI. Taj zadatak obavlja europsko 
tijelo za izdavanje glavnog certifikata (eng.  European 
Root Certificate Authority , ERCA), pod nadležnošću i 
odgovornošću Europske komisije.  
CSM_54 ERCA upotrebljava europski privatni ključ za potpisivanj e 
(samopotpisanog) glavnog certifikata europskog javnog 
ključa te taj europski glavni certifikat dostavlja svim drža­
vama članicama.  
CSM_55 ERCA upotrebljava europski privatni ključ za potpisivanj e 
certifikata javnog ključa država članica na zahtjev. ERCA 
vodi evidenciju svih potpisanih certifikata javnih ključeva 
država članica.  
CSM_56 Kako je prikazano na slici 1. u odjeljku 9.1.7., ERCA 
generira novi europski glavni par ključeva svakih 17 
godina. Kada generira novi europski glavni par ključeva, 
ERCA stvara i novi samopotpisani glavni certifikat za novi 
europski javni ključ. Rok valjanosti europskog glavnog 
certifikata je 34 godine uvećano za tri mjeseca.  
Napomena:  uvođenje novog glavnog para ključeva isto 
tako znači da će ERCA generirati novi glavni ključ 
senzora kretanja i novi glavni ključ DSRC-a, vidjeti 
odjeljke 9.2.1.2. i 9.2.2.2.  
CSM_57 Prije generiranja novog europskog glavnog para ključeva,  
ERCA provodi analizu kriptografske jakosti koja je 
potrebna za novi par ključeva s obzirom na to da treba 
ostati zaštićen sljedeće 34 godine. Ako to smatra potreb­
nim, ERCA može prijeći na slijed šifri koji je jači od 
postojećeg, kako je navedeno u CSM_50.  
▼M1 
CSM_58 Kada generira novi europski glavni par ključeva, ERCA 
stvara i certifikat o povezanosti za novi europski javni 
ključ i potpisuje ga s prethodnim europskim privatnim 
ključem. Rok valjanosti certifikata o povezanosti je 17 
godina uvećano za tri mjeseca. To je prikazano i na slici 1. 
u odjeljku 9.1.7.  
▼B 
Napomena:  Budući da certifikat o povezanosti sadržava 
javni ključ ERCA generacije  X koji je potpisan privatnim 
ključem ERCA generacije  X-1 , certifikat o povezanosti 
opremi izdanoj na temelju generacije  X-1  pruža metodu 
za uspostavu povjerenja u opremu izdanu na temelju 
generacije  X. 
CSM_59 ERCA ne upotrebljava privatni ključ glavnog para klju­ 
čeva ni u koju svrhu od trenutka u kojem novi glavni 
certifikat ključa postane valjan.  ▼B
 02016R0799 — HR — 21.08.2023 — 003.001 — 451  
CSM_60 ERCA u svakom trenutku ima na raspolaganju sljedeće 
kriptografske ključeve i certifikate:  
— trenutačni par EUR ključeva i odgovarajući certifikat,  
— sve prethodne certifikate EUR koji se upotrebljavaju za 
provjeru certifikata MSCA koji su još uvijek valjani,  
— certifikate o povezanosti za sve generacije 
certifikata EUR osim prve.  
9.1.3  Razina države članice  
CSM_61 Na razini države članice, sve države članice koje trebaj u 
potpisivati certifikate tahografskih kartica generiraju jedan 
ili više jedinstvenih parova ECC ključeva označenih kao 
MSCA_Card. Sve države članice koje trebaju potpisivati 
certifikate za jedinice u vozilu ili vanjske GNSS uređaje 
dodatno generiraju jedan ili više jedinstvenih parova ECC 
ključeva označenih kao MSCA_VU-EGF.  
CSM_62 Zadatak generiranja parova ključeva država članica obavl ja 
certifikacijsko tijelo države članice (MSCA). Kada generira 
par ključeva države članice, MSCA šalje javni ključ 
ERCA-i kako bi dobila odgovarajući certifikat države 
članice koji je potpisala ERCA.  
CSM_63 MSCA odabire jakost para ključeva države članice jednaku  
jakosti europskog glavnog para ključeva koji se upotreb­
ljava za potpisivanje odgovarajućeg certifikata države 
članice.  
CSM_64 Ako postoji, par ključeva MSCA_VU-EGF sastoji se od 
privatnog ključa MSCA_VU-EGF.SK i javnog ključa 
MSCA_VU-EGF.PK. MSCA upotrebljava privatni ključ 
MSCA_VU-EGF.SK isključivo za potpisivanje certifikata 
javnih ključeva jedinica u vozilu i vanjskih uređaja 
GNSS-a.  
CSM_65 Par ključeva MSCA_Card sastoji se od privatnog ključa 
MSCA_Card.SK i javnog ključa MSCA_Card.PK. MSCA 
upotrebljava privatni ključ MSCA_Card.SK isključivo za 
potpisivanje certifikata javnih ključeva tahografskih 
kartica.  
CSM_66 MSCA vodi evidenciju svih potpisanih certifikata jedinic a 
u vozilu, certifikata vanjskih uređaja GNSS-a i certifikata 
kartica zajedno s identifikacijom opreme za koju je certi­
fikat namijenjen.  
CSM_67 Rok valjanosti certifikata MSCA_VU-EGF je 17 godina 
uvećano za tri mjeseca. Rok valjanosti certifikata 
MSCA_Card je sedam godina uvećano za jedan mjesec.  
CSM_68 Kako je prikazano na slici 1. u odjeljku 9.1.7, razdoblj e 
upotrebe privatnog ključa para ključeva MSCA_VU-EGF i 
privatnog ključa para ključeva MSCA_Card iznosi dvije 
godine.  ▼B
 02016R0799 — HR — 21.08.2023 — 003.001 — 452  
CSM_69 MSCA ne upotrebljava privatni ključ para ključeva 
MSCA_VU-EGF ni u koju svrhu nakon što je isteklo 
njegovo razdoblje upotrebe. Nadalje, MSCA ne upotreb­
ljava privatni ključ para ključeva MSCA_Card ni u koju 
svrhu nakon što je isteklo njegovo razdoblje upotrebe.  
CSM_70 MSCA u svakom trenutku ima na raspolaganju sljedeće 
kriptografske ključeve i certifikate:  
— trenutačni par ključeva MSCA_Card i odgovarajući 
certifikat,  
— sve prethodne certifikate MSCA_Card koji se upotreb­
ljavaju za provjeru certifikata tahografskih kartica koji 
su još uvijek valjani,  
— trenutačni certifikat EUR potreban za provjeru trenu­
tačnog certifikata MSCA,  
— sve prethodne certifikate EUR potrebne za provjeru 
certifikata MSCA koji su još uvijek valjani.  
CSM_71 Ako treba potpisivati certifikate za jedinice u vozilu i li 
vanjske uređaje GNSS-a, MSCA dodatno ima na raspola­
ganju sljedeće ključeve i certifikate:  
— trenutačni par ključeva MSCA_VU-EGF i odgovara­
jući certifikat,  
— sve prethodne javne ključeve MSCA_VU-EGF koji se 
upotrebljavaju za provjeru certifikata jedinica u vozilu 
ili vanjskih uređaja GNSS-a koji su još uvijek valjani.  
9.1.4  Razina opreme: Jedinice u vozilu  
▼M1 
CSM_72 Za svaku se jedinicu u vozilu generiraju dva jedinstvena  
para ECC ključeva označena kao VU_MA i VU_Sign. Taj 
zadatak obavljaju proizvođači jedinica u vozilu. Kada 
generira par ključeva za jedinicu u vozilu, strana koja 
generira ključ šalje javni ključ svojem MSCA-u kako bi 
dobila odgovarajući certifikat jedinice u vozilu koji je 
potpisao MSCA. Privatni ključ upotrebljava isključivo 
jedinica u vozilu.  
▼B 
CSM_73 Certifikati VU_MA i VU_Sign određene jedinice u vozilu 
imaju isti datum početka valjanosti certifikata.  
CSM_74 Proizvođač jedinica u vozilu odabire jakost para ključev a 
jedinice u vozilu jednaku jakosti para MSCA ključeva koji 
se upotrebljava za potpisivanje odgovarajućeg certifikata 
jedinice u vozilu.  
CSM_75 Jedinica u vozilu upotrebljava svoj par VU_MA ključeva, 
koji se sastoji od privatnog ključa VU_MA.SK i javnog 
ključa VU_MA.PK, isključivo kako bi izvršila autentifika­
ciju jedinice u vozilu s obzirom na tahografske kartice i 
vanjske uređaje GNSS-a, kako je navedeno u odjelj­
cima 10.3. i 11.4. ovog Dodatka.  
CSM_76 Jedinica u vozilu može generirati kratkotrajne parove EC C 
ključeva, pri čemu kratkotrajni par ključeva upotrebljava 
isključivo za dogovaranje ključa razmjene podataka s taho­
grafskom karticom ili vanjskim uređajem GNSS-a, kako je 
navedeno u odjeljcima 10.4. i 11.4. ovog Dodatka.  ▼B
 02016R0799 — HR — 21.08.2023 — 003.001 — 453  
CSM_77 Jedinica u vozilu upotrebljava privatni ključ VU_Sign.SK  
iz svojeg para VU_Sign ključeva isključivo za potpisivanje 
preuzetih podatkovnih datoteka, kako je navedeno u 
poglavlju 14. ovog Dodatka. Odgovarajući javni ključ 
VU_Sign.PK upotrebljava se isključivo za provjeru 
potpisa koje stvara jedinica u vozilu.  
CSM_78 Kako je prikazano na slici 1. u odjeljku 9.1.7., rok val ja­
nosti certifikata VU_MA je 15 godina i tri mjeseca. Rok 
valjanosti certifikata VU_Sign je 15 godina i tri mjeseca.  
Napomene:  
— produljenim se rokom valjanosti certifikata VU_Sign 
jedinici u vozilu omogućuje stvaranje valjanih potpisa 
za preuzete podatke tijekom prva tri mjeseca nakon 
isteka valjanosti certifikata u skladu s Uredbom (EU) 
br. 581/2010.  
— Produljeni je rok valjanosti certifikata VU_MA 
potreban kako bi se jedinici u vozilu omogućila auten­
tifikacija kontrolne kartice ili kartice poduzeća tijekom 
prva tri mjeseca nakon isteka valjanosti certifikata tako 
da može izvršiti preuzimanje podataka.  
CSM_79 Jedinica u vozilu ne upotrebljava privatni ključ para kl ju­ 
čeva jedinice u vozilu ni u koju svrhu od trenutka isteka 
odgovarajućeg certifikata.  
CSM_80 Parovi ključeva jedinice u vozilu (osim kratkotrajnih 
parova ključeva) i odgovarajući certifikati određene jedi­
nice u vozilu ne smiju se zamjenjivati ili obnavljati na 
terenu nakon što je jedinica u vozilu stavljena u upotrebu.  
Napomene:  
— kratkotrajni parovi ključeva nisu obuhvaćeni ovim 
zahtjevom jer jedinica u vozilu generira kratkotrajni 
par ključeva svaki put kad se izvršava autentifikacija 
čipa ili dogovaranje ključa razmjene podataka,; vidjeti 
odjeljak 10.4. Potrebno je napomenuti da kratkotrajni 
parovi ključeva nemaju odgovarajuće certifikate.  
— Ovim se zahtjevom ne zabranjuje mogućnost zamjene 
statičkih parova ključeva jedinice u vozilu tijekom 
obnove ili popravka u sigurnom okruženju koje kontro­
lira proizvođač jedinice u vozilu.  
CSM_81 Kada su stavljene u upotrebu, jedinice u vozilu sadržava ju 
sljedeće kriptografske ključeve i certifikate:  
— privatni ključ VU_MA i odgovarajući certifikat,  
— privatni ključ VU_Sign i odgovarajući certifikat,  
— certifikat MSCA_VU-EGF s javnim ključem 
MSCA_VU-EGF.PK koji se upotrebljava za provjeru 
VU_MA certifikata i VU_Sign certifikata,  ▼B
 02016R0799 — HR — 21.08.2023 — 003.001 — 454  
— certifikat EUR s javnim ključem EUR.PK koji se 
upotrebljava za provjeru certifikata MSCA_VU-EGF,  
— certifikat EUR čiji rok valjanosti izravno prethodi roku 
valjanosti certifikata EUR koji se upotrebljava za 
provjeru certifikata MSCA_VU-EGF, ako postoji,  
— certifikat o povezanosti koji povezuje ta dva 
certifikata EUR, ako postoji.  
CSM_82 Osim kriptografskih ključeva i certifikata navedenih u 
CSM_81, jedinice u vozilu isto tako sadržavaju ključeve 
i certifikate iz dijela A ovog Dodatka kojima se jedinici u 
vozilu omogućuje interakcija s tahografskim karticama 
prve generacije.  
9.1.5  Razina opreme: Tahografske kartice  
▼M1 
CSM_83 Za svaku tahografsku karticu generira se jedan jedinstve ni 
par ECC ključeva označen kao Card_MA. Za svaku se 
karticu vozača i svaku karticu radionice dodatno generira 
drugi jedinstveni par ECC ključeva označen kao 
Card_Sign. Taj zadatak mogu obavljati proizvođači 
kartice ili izvođači personalizacije kartice. Kada generira 
par ključeva kartica, strana koja generira ključ šalje javni 
ključ svojem MSCA-u kako bi dobila odgovarajući certi­
fikat kartice koji je potpisao MSCA. Privatni ključ 
upotrebljava isključivo tahografska kartica.  
▼B 
CSM_84 Certifikati Card_MA i Card_Sign određene kartice vozača 
ili kartice radionice imaju isti datum početka valjanosti 
certifikata.  
CSM_85 Proizvođač kartice ili izvođač personalizacije kartice 
odabire jakost para ključeva kartice jednaku jakosti para 
MSCA ključeva koji se upotrebljava za potpisivanje odgo­
varajućeg certifikata kartice.  
CSM_86 Tahografska kartica upotrebljava svoj par VU_Card klju­ 
čeva, koji se sastoji od privatnog ključa Card_MA.SK i 
javnog ključa Card_MA.PK, isključivo kako bi izvršila 
uzajamnu autentifikaciju i dogovaranje ključa razmjene 
podataka s obzirom na jedinice u vozilu, kako je navedeno 
u odjeljcima 10.3. i 10.4. ovog Dodatka.  
CSM_87 Kartica vozača ili kartica radionice upotrebljava privat ni 
ključ Card_Sign.SK iz svojeg para Card_Sign ključeva 
isključivo za potpisivanje preuzetih podatkovnih datoteka, 
kako je navedeno u poglavlju 14. ovog Dodatka. Odgova­
rajući javni ključ Card_Sign.PK upotrebljava se isključivo 
za provjeru potpisa koje stvara kartica.  
▼M1 
CSM_88 Rok valjanosti certifikata Card_MA sljedeći je:  
— za kartice vozača: 5 godina  
— za kartice poduzeća: 5 godina  
— za kontrolne kartice: 2 godine  
— za kartice radionica: 1 godina  ▼B
 02016R0799 — HR — 21.08.2023 — 003.001 — 455  
CSM_89 Rok valjanosti certifikata Card_Sign sljedeći je: 
— za kartice vozača:  pet godina i jedan 
mjesec,  
— za kartice radionica:  jedna godina i 
jedan mjesec.  
Napomena:  produljenim se rokom valjanosti certifikata 
Card_Sign kartici vozača omogućuje stvaranje valjanih 
potpisa za preuzete podatke tijekom prvog mjeseca 
nakon isteka valjanosti certifikata. To je potrebno s 
obzirom na Uredbu (EU) br. 581/2010 kojom se zahtijeva 
da preuzimanje podataka s kartice vozača mora biti 
moguće do 28 dana nakon posljednjeg zapisa podataka.  
CSM_90 Parovi ključeva i odgovarajući certifikati određene taho ­
grafske kartice ne smiju se zamjenjivati ili obnavljati 
nakon izdavanja kartice.  
CSM_91 Kada su izdane, tahografske kartice sadržavaju sljedeće 
kriptografske ključeve i certifikate:  
— privatni ključ Card_MA i odgovarajući certifikat,  
— dodatno za kartice vozača i kartice radionica: privatni 
ključ Card_Sign i odgovarajući certifikat,  
— certifikat MSCA_Card s javnim ključem 
MSCA_Card.PK koji se upotrebljava za provjeru certi­
fikata Card_MA i certifikata Card_Sign,  
— certifikat EUR s javnim ključem EUR.PK koji se 
upotrebljava za provjeru certifikata MSCA_Card,  
— certifikat EUR čiji rok valjanosti izravno prethodi roku 
valjanosti certifikata EUR koji se upotrebljava za 
provjeru certifikata MSCA_Card, ako postoji,  
— certifikat o povezanosti koji povezuje ta dva 
certifikata EUR, ako postoji ,  
▼M1 
— usto, samo za kontrolne kartice, kartice poduzeća i 
kartice radionica, te samo ako su takve kartice izdane 
tijekom tri prva mjeseca razdoblja valjanosti 
novog certifikata EUR: certifikat EUR koji je dvije 
generacije stariji, ako postoji.  
Napomena:  uz posljednju podtočku: na primjer, u prva 
tri mjeseca certifikata ERCA(3) (vidjeti sliku 1.), 
spomenute kartice sadrže certifikat ERCA(1). To je 
potrebno kako bi se osiguralo da se te kartice mogu 
koristiti za obavljanje preuzimanja podataka s jedinica 
u vozilu ERCA(1) čije uobičajeno vrijeme trajanja od 
15 godina uz tromjesečno razdoblje preuzimanja poda­
taka istječe tijekom tih mjeseci; vidjeti posljednju 
podtočku zahtjeva 13) Priloga I.C.  
▼B 
CSM_92 Osim kriptografskih ključeva i certifikata navedenih u 
CSM_91, tahografske kartice sadržavaju i ključeve i certi­
fikate navedene u dijelu A ovog Dodatka koji tim karti­
cama omogućuju interakciju s jedinicama u vozilu prve 
generacije.  ▼B
 02016R0799 — HR — 21.08.2023 — 003.001 — 456  
9.1.6  Razina opreme: Vanjski ure đaji GNSS-a  
▼M1 
CSM_93 Za svaki vanjski uređaj GNSS-a generira se jedan jedin­
stveni par ECC ključeva označen kao EGF_MA. Taj 
zadatak obavljaju proizvođači vanjskih uređaja GNSS-a. 
Kada generira par ključeva EGF_MA, strana koja generira 
ključ šalje javni ključ svojem MSCA-u kako bi dobila 
odgovarajući certifikat EFG_MA koji je potpisao MSCA. 
Privatni ključ upotrebljava isključivo vanjski uređaj 
GNSS-a.  
▼B 
CSM_94 Proizvođač vanjskog uređaja GNSS-a (EGF) odabire jakost 
para EGF_MA ključeva jednaku jakosti para MSCA klju­ 
čeva koji se upotrebljava za potpisivanje odgovarajućeg 
certifikata EGF_MA.  
▼M1 
CSM_95 Vanjski uređaj GNSS-a upotrebljava svoj par ključeva 
EGF_MA, koji se sastoji od privatnog ključa EGF_MA.SK 
i javnog ključa EGF_MA.PK, isključivo kako bi izvršio 
uzajamnu autentifikaciju i dogovaranje ključa razmjene 
podataka s obzirom na jedinice u vozilu, kako je navedeno 
u odjeljku 11.4. ovog Dodatka.  
▼B 
CSM_96 Rok valjanosti certifikata EGF_MA je 15 godina.  
CSM_97 Vanjski uređaj GNSS-a ne upotrebljava privatni ključ iz 
svojeg para EGF-MA ključeva za povezivanje s jedinicom 
u vozilu nakon isteka odgovarajućeg certifikata.  
Napomena:  kako je objašnjeno u odjeljku 11.3.3., EGF 
potencijalno može upotrijebiti svoj privatni ključ za 
uzajamnu autentifikaciju s obzirom na jedinicu u vozilu s 
kojom je već povezan čak i nakon isteka odgovarajućeg 
certifikata.  
CSM_98 Par EGF_MA ključeva i odgovarajući certifikat određenog 
vanjskog uređaja GNSS-a ne smiju se zamjenjivati ili 
obnavljati na terenu nakon što je EGF stavljen u upotrebu.  
Napomena:  ovim se zahtjevom ne zabranjuje mogućnost 
zamjene parova EGF ključeva tijekom obnove ili popravka 
u sigurnom okruženju koje kontrolira proizvođač EGF-a.  
CSM_99 Kada je stavljen u upotrebu, vanjski uređaj GNSS-a sadr­  
žava sljedeće kriptografske ključeve i certifikate:  
— privatni ključ EGF_MA i odgovarajući certifikat,  
— certifikat MSCA_VU-EGF s javnim ključem 
MSCA_VU-EGF.PK koji se upotrebljava za provjeru 
certifikata EGF_MA,  
— certifikat EUR s javnim ključem EUR.PK koji se 
upotrebljava za provjeru certifikata MSCA_VU-EGF,  ▼B
 02016R0799 — HR — 21.08.2023 — 003.001 — 457  
— certifikat EUR čiji rok valjanosti izravno prethodi roku 
valjanosti certifikata EUR koji se upotrebljava za 
provjeru certifikata MSCA_VU-EGF, ako postoji,  
— certifikat o povezanosti koji povezuje ta dva 
certifikata EUR, ako postoji.  
9.1.7  Pregled: Zamjena certifikata  
Na slici 1. u nastavku prikazan je način izdavanja i upotrebe r azličitih 
generacija glavnih certifikata ERCA, certifikata o povezanosti ERCA, 
certifikata MSCA i certifikata opreme (jedinica u vozilu i kart ica) 
tijekom vremena:  
▼M1 
Slika 1.  
Izdavanje i upotreba razli čitih generacija glavnih certifikata ERCA, certifikata o povezanosti ERCA, certifikata 
MSCA i certifikata opreme
  ▼B
 02016R0799 — HR — 21.08.2023 — 003.001 — 458  
Napomene za sliku 1.:  
1. različite generacije glavnog certifikata označene su brojem u zagradi. 
Npr. ERCA (1) znači prva generacija glavnog certifikata ERCA; 
ERCA (2) znači druga generacija itd.  
2. Ostali su certifikati označeni s dva broja u zagradi, pri če mu prvi 
označuje generaciju glavnog certifikata na temelju kojeg su izd ani, 
a drugi generaciju samog certifikata. Npr. MSCA_Card (1-1) znač i 
prvi certifikat MSCA_Card izdan na temelju ERCA (1); MSCA_Card 
(2-1) znači prvi certifikat MSCA_Card izdan na temelju ERCA (2) ; 
MSCA_Card (2-zadnji) znači zadnji certifikat MSCA_Card izdan na  
temelju ERCA (2); Card_MA(2-1) znači prvi certifikat kartice za  
uzajamnu autentifikaciju koji je izdan na temelju ERCA (2) itd.  
3. Certifikati MSCA_Card (2-1) i MSCA_Card (1-zadnji) izdaju se  na 
gotovo (ali ne potpuno) isti datum. Certifikat MSCA_Card (2-1) je 
prvi certifikat MSCA_Card izdan na temelju ERCA (2) i izdat će se 
malo kasnije od certifikata MSCA_Card (1-zadnji), zadnjeg certi fikata 
MSCA_Card na temelju ERCA (1).  
4. Kako je prikazano na slici, prvi certifikati jedinice u vozi lu i kartica 
izdani na temelju ERCA (2) pojavit će se gotovo dvije godine pr ije 
pojave zadnjih certifikata jedinice u vozilu i kartica izdanih na temelju 
ERCA (1). To je zbog činjenice da se certifikati jedinice u voz ilu i 
kartica izdaju na temelju certifikata MSCA, a ne izravno na tem elju 
certifikata ERCA. Certifikat MSCA (2-1) izdaje se neposredno na kon 
što ERCA (2) postane valjan, ali certifikat MSCA (1-zadnji) izd aje se 
samo malo prije tog vremena, u posljednjem trenutku u kojem je 
certifikat ERCA (1) još uvijek valjan. Stoga će ta dva certifik ata 
MSCA imati gotovo jednak rok valjanosti unatoč činjenici da pri pa­
daju različitim generacijama.  
5. Rok valjanosti prikazan za kartice odnosi se na kartice voza ča (pet 
godina).  
▼M1 
6. Radi uštede prostora razlika u roku valjanosti između certif ikata 
Card_MA i Card_Sign prikazana je samo za prvu generaciju.  
▼B 
9.2. Simetri čni ključevi 
9.2.1  Ključevi za sigurnu komunikaciju izme đu jedinice u vozilu i senzora 
kretanja  
9.2.1.1  Općenito  
Napomena:  čitatelji ovog odjeljka trebaju biti upoznati sa sadržajem 
norme [ISO 16844-3] u kojoj se opisuje sučelje između jedinice u 
vozilu i senzora kretanja. Postupak uparivanja između jedinice u vozilu 
i senzora kretanja detaljno je opisan u poglavlju 12. ovog Doda tka. 
CSM_100 Za uparivanje jedinica u vozilu i senzora kretanja, uza jamnu 
autentifikaciju između jedinica u vozilu i senzora kretanja te 
šifriranje komunikacije između jedinica u vozilu i senzora 
kretanja potreban je niz simetričnih ključeva, kako je prika­
zano u tablici 3. Svi su ti ključevi AES ključevi, pri čemu je 
duljina ključa jednaka duljini glavnog ključa senzora kreta­
nja, koji su povezani s duljinom (predviđenog) europskog 
glavnog para ključeva kako je opisano u CSM_50.  ▼B
 02016R0799 — HR — 21.08.2023 — 003.001 — 459  
Tablica 3.  
Ključevi za sigurnu komunikaciju izme đu jedinice u vozilu (VU) i senzora kretanja  
Ključ  Simbol  Generira  Metoda generiranja  Pohranjuje  
Glavni ključ senzora 
kretanja – dio VU-a  K M-VU  ERCA  Nasumično  ERCA, MSCA uključeni u 
izdavanje certifikata VU-ova, 
proizvođači VU-ova, jedinice 
u vozilu  
Glavni ključ senzora 
kretanja – dio radionice  K M-WC  ERCA  Nasumično  ERCA, MSCA, proizvođači 
kartica, kartice radionica  
Glavni ključ senzora 
kretanja  K M Ne generira se 
neovisno  Izračunava se kao 
K M = K  M-VU  XOR K  M- 
WC ERCA, MSCA uključeni u 
izdavanje ključeva senzora 
kretanja (neobavezno) (*)  
Identifikacijski ključ  K  ID Ne generira se 
neovisno  Izračunava se kao K  ID = 
K M XOR CV, pri čemu 
je CV navedeno u 
CSM_106  ERCA, MSCA uključeni u 
izdavanje ključeva senzora 
kretanja (neobavezno) (*)  
Ključ uparivanja  K  P Proizvođač 
senzora kretanja  Nasumično  Jedan senzor kretanja  
Ključ razmjene podataka  K  S VU (tijekom 
uparivanja VU-a i 
senzora kretanja)  Nasumično  Jedan VU i jedan senzor 
kretanja  
(*) Pohranjivanje K  M i K  ID nije obvezno jer se te ključeve može izvesti iz K  M-VU  , K  M-WC  i CV.  
CSM_101 Europsko tijelo za izdavanje glavnog certifikata (ERCA)  
generira K  M-VU  i K  M-WC  , dva nasumična i jedinstvena 
AES ključa, iz kojih se glavni ključ senzora kretanja K  M 
može izračunati kao K  M-VU  XOR K  M-WC  . ERCA dostavlja 
K M, K M-VU  i K  M-WC  certifikacijskim tijelima država članica 
na njihov zahtjev.  
CSM_102 ERCA svakom glavnom ključu senzora kretanja K  M dodje­
ljuje jedinstveni broj verzije koji isto tako vrijedi za stva­
ranje ključeva K  M-VU  i K M-WC  i povezanog identifikacijskog 
ključa K  ID. ERCA obavješćuje MSCA-ove o broju verzije 
kada im šalje K  M-VU  i K  M-WC.  
Napomena:  Broj verzije upotrebljava se za razlikovanje 
različitih generacija tih ključeva, kako je detaljno objašnjeno  
u odjeljku 9.2.1.2.  
CSM_103 Certifikacijsko tijelo države članice dostavlja K  M-VU,  
zajedno s brojem verzije proizvođačima jedinica u vozilu 
na njihov zahtjev. Proizvođači jedinica u vozilu unose K  M- 
VU i njegov broj verzije u sve proizvedene jedinice u vozilu.  
CSM_104 Certifikacijsko tijelo države članice (MSCA) osigurava da je 
K M-WC  , zajedno s njegovim brojem verzije, unesen na svaku 
karticu radionice pod njegovom odgovornošću.  
Napomene:  
— vidjeti opis vrste podataka
  
u Dodatku 2.  ▼B
 02016R0799 — HR — 21.08.2023 — 003.001 — 460  
— Kako je objašnjeno u odjeljku 9.2.1.2., zapravo može 
biti potrebno unijeti više generacija K  M-WC  na jednu 
karticu radionice.  
CSM_105 Osim AES ključa navedenog u CSM_104, MSCA osigurava 
da je TDES ključ Km  WC, naveden u zahtjevu CSM_037 u 
dijelu A ovog Dodatka, unesen na svaku karticu radionice 
pod njezinom odgovornošću.  
Napomene:  
— Time se omogućuje upotreba kartice radionice druge 
generacije za povezivanje s jedinicom u vozilu prve 
generacije.  
— Kartica radionice druge generacije imat će dvije različite 
primjene, jednu koja je sukladna dijelu B ovog Dodatka 
i jednu koja je sukladna dijelu A. Potonja će sadržavati 
TDES ključ Km  WC . 
CSM_106 MSCA uključena u izdavanje ključeva senzora kretanja 
izvodi identifikacijski ključ iz glavnog ključa senzora 
kretanja primjenom funkcije XOR na konstantni vektor 
CV. Vrijednost CV-a je sljedeća:  
▼M1 
— za glavne ključeve senzora kretanja od 128 bitova: 
CV = ‘B6 44 2C 45 0E F8 D3 62 0B 7A 8A 97 91 E4 5D 83’,  
▼B 
— za glavne ključeve senzora kretanja od 192 bita: CV = 
„72 AD EA FA 00 BB F4 EE F4 99 15 70 5B 7E EE 
BB 1C 54 ED 46 8B 0E F8 25”,  
— za glavne ključeve senzora kretanja od 256 bitova: CV = 
„1D 74 DB F0 34 C7 37 2F 65 55 DE D5 DC D1 9A 
C3 23 D6 A6 25 64 CD BE 2D 42 0D 85 D2 32 63 AD 
60”. 
Napomena:  konstantni vektori generiraju se kako slijedi:  
Pi_10 = prvih 10 bajtova decimalnog dijela matematičke 
konstante π = „24 3F 6A 88 85 A3 08 D3 13 19”  
CV_128-bits = prvih 16 bajtova SHA-256(Pi_10)  
CV_192-bits = prva 24 bajta SHA-384(Pi_10)  
CV_256-bits = prva 32 bajta SHA-512(Pi_10)  
CSM_107  ►M1 Svaki proizvođač senzora kretanja generira nasumični 
i jedinstveni ključ uparivanja K  P za svaki senzor kretanja te 
svaki ključ uparivanja šalje certifikacijskom tijelu države 
članice. MSCA šifrira svaki ključ uparivanja s glavnim 
ključem senzora kretanja K  M i vraća šifrirani ključ proizvo­ 
đaču senzora kretanja. Za svaki šifrirani ključ MSCA 
obavješćuje proizvođača senzora kretanja o broju verzije 
povezanog K  M . ◄ 
Napomena:  kako je objašnjeno u odjeljku 9.2.1.2., proiz­
vođač senzora kretanja zapravo može trebati generirati više 
jedinstvenih ključeva uparivanja za jedan senzor kretanja.  ▼B
 02016R0799 — HR — 21.08.2023 — 003.001 — 461  
CSM_108 Svaki proizvođač senzora kretanja generira jedinstveni 
serijski broj za svaki senzor kretanja te sve serijske 
brojeve šalje certifikacijskom tijelu države članice. MSCA 
šifrira svaki serijski broj odvojeno s identifikacijskim 
ključem K  ID te šifrirani serijski broj vraća proizvođaču 
senzora kretanja. Za svaki šifrirani serijski broj MSCA 
obavješćuje proizvođača senzora kretanja o broju verzije 
povezanog K  ID . 
▼B 
CSM_109 Za zahtjeve CSM_107 i CSM_108, MSCA upotrebljava 
AES algoritam u načinu rada „ulančavanje šifriranih bloko­
va”, kako je utvrđeno u normi [ISO 10116], s parametrom 
preraspodjele (eng.  interleave parameter ) m = 1 i inicijali­
zacijskim vektorom (eng.  initialization vector ) SV = „00” 
{16}, tj. 16 bajtova s binarnom vrijednošću 0. Prema 
potrebi, MSCA upotrebljava metodu popunjenja br. 2 iz 
norme [ISO 9797-1].  
CSM_110 Proizvođač senzora kretanja pohranjuje šifrirani ključ upari­
vanja i šifrirani serijski broj u predviđeni senzor kretanja 
zajedno s odgovarajućim vrijednostima nešifriranog teksta i 
brojem verzije K  M i K  ID koji je upotrijebljen za šifriranje.  
Napomena:  kako je objašnjeno u odjeljku 9.2.1.2., proiz­
vođač senzora kretanja zapravo može trebati unijeti više 
šifriranih ključeva uparivanja i šifriranih serijskih brojeva 
u jedan senzor kretanja.  
CSM_111 Osim kriptografskog sadržaja na temelju AES-a utvrđenog  u 
CSM_110, proizvođač senzora kretanja isto tako može u 
svaki senzor kretanja pohraniti kriptografski sadržaj na 
temelju TDES-a naveden u zahtjevu CSM_037 u dijelu A 
ovog Dodatka.  
Napomena:  time se omogućuje povezivanje senzora kretanja 
druge generacije s jedinicom u vozilu prve generacije.  
CSM_112 Duljina ključa razmjene podataka K  S koji generira jedinica u 
vozilu (VU) tijekom uparivanja sa senzorom kretanja pove­
zana je s duljinom njezinog K  M-VU,  kako je opisano u 
CSM_50.  
9.2.1.2  Zamjena glavnog klju ča senzora kretanja kod opreme druge generacije  
CSM_113 Svaki glavni ključ senzora kretanja i svi povezani klju čevi 
(vidjeti tablicu 3.) povezani su s određenom generacijom 
glavnog para ključeva ERCA. Stoga se ti ključevi zamje­
njuju svakih 17 godina. Rok valjanosti svake generacije 
glavnog ključa senzora kretanja počinje godinu dana prije 
nego što povezani glavni par ključeva ERCA postane važeći 
te završava kad istekne povezani glavni par ključeva ERCA. 
To je prikazano na slici 2.  ▼M1
 02016R0799 — HR — 21.08.2023 — 003.001 — 462  
Slika 2.  
Izdavanje i upotreba razli čitih generacija glavnog klju ča senzora kretanja u jedinicama u vozilu, senzorima 
kretanja i karticama radionica
  
CSM_114 Najmanje godinu dana prije generiranja novog europskog 
glavnog para ključeva, kako je opisano u CSM_56, ERCA 
generira novi glavni ključ senzora kretanja K  M generiranjem 
novih K  M-VU  i K  M-WC  . Duljina glavnog ključa senzora 
kretanja povezana je s predviđenom jakošću novog europ­
skog glavnog para ključeva u skladu s CSM_50. ERCA 
dostavlja nove K  M , K  M-VU  i K  M-WC  MSCA-ovima na 
njihov zahtjev, zajedno s njihovim brojem verzije.  
CSM_115 MSCA osigurava da su sve važeće generacije K  M-WC  pohra­
njene u svakoj kartici radionice izdanoj pod njezinom 
nadležnošću zajedno s njihovim brojevima verzije, kako je 
prikazano na slici 2.  
Napomena:  to znači da će u posljednjoj godini roka valjanosti 
certifikata ERCA kartice radionica biti izdane s tri različite 
generacije K  M-WC  , kako je prikazano na slici 2.  
CSM_116 U odnosu na postupak opisan u prethodnim CSM_107 i 
CSM_108: MSCA šifrira svaki ključ uparivanja K  P koji 
primi od proizvođača senzora kretanja posebno za svaku 
važeću generaciju glavnog ključa senzora kretanja K  M . 
Osim toga, MSCA šifrira svaki serijski broj koji primi od 
proizvođača senzora kretanja posebno za svaku važeću 
generaciju identifikacijskog ključa K  ID . Proizvođač senzora 
kretanja pohranjuje sva šifriranja ključa uparivanja i sva 
šifriranja serijskog broja u predviđeni senzor kretanja 
zajedno s odgovarajućim vrijednostima nešifriranog teksta i 
brojem (brojevima) verzije K  M i K  ID koji je upotrijebljen za 
šifriranje.  ▼B
 02016R0799 — HR — 21.08.2023 — 003.001 — 463  
Napomena:  to znači da će u posljednjoj godini roka valja­
nosti certifikata ERCA senzori kretanja biti izdani sa šifri­
ranim podatcima na temelju tri različite generacije K  M , kako 
je prikazano na slici 2.  
CSM_117 U odnosu na postupak opisan u prethodnom CSM_107: 
budući da je duljina ključa uparivanja K  P povezana s 
duljinom K  M (vidjeti CSM_100), proizvođač senzora 
kretanja može trebati generirati do tri različita ključa upari­
vanja (različitih duljina) za jedan senzor kretanja u slučaju 
da naredne generacije K  M imaju različite duljine. U takvom 
slučaju proizvođač svaki ključ uparivanja šalje MSCA-u. 
MSCA osigurava da je svaki ključ uparivanja šifriran s 
ispravnom generacijom glavnog ključa senzora kretanja tj. 
onom jednake duljine.  
Napomena:  ako proizvođač senzora kretanja izabere generi­
ranje ključa uparivanja na temelju TDES-a za senzor 
kretanja druge generacije (vidjeti CSM_111), proizvođač 
MSCA-u navodi da se za šifriranje tog ključa uparivanja 
mora upotrijebiti glavni ključ senzora kretanja na temelju 
TDES-a. To je stoga što duljina TDES ključa može biti 
jednaka duljini AES ključa, a MSCA ne može zaključiti o 
kojem se ključu radi samo na osnovi duljine ključa.  
CSM_118 Proizvođači jedinica u vozilu unose samo jednu generaci ju 
K M-VU  u svaku jedinicu u vozilu zajedno s njegovim brojem 
verzije. Generacija K  M-VU  povezana je s certifikatom ERCA 
na kojem se temelje certifikati jedinice u vozilu.  
Napomene:  
— Jedinica u vozilu na temelju generacije  X certifikata 
ERCA sadržava samo generaciju  X K M-VU,  čak i ako 
je izdana nakon početka roka valjanosti generacije  X+1  
certifikata ERCA. To je prikazano na slici 2.  
— Jedinica u vozilu generacije  X ne može se upariti sa 
senzorom kretanja generacije  X-1. 
— Budući da kartice radionica imaju rok valjanosti od 
jedne godine, rezultat CSM_113 – CSM_118 je taj da 
će sve kartice radionica sadržavati novi K  M-WC  u 
trenutku izdavanja prve jedinice u vozilu s novim K  M- 
VU . Stoga će takva jedinica u vozilu uvijek moći izraču­
nati novi K  M . Nadalje, do tog će trenutka većina novih 
senzora kretanja isto tako sadržavati šifrirane podatke na 
temelju K  M. 
9.2.2  Ključevi za sigurnu komunikaciju preko DSRC-a  
9.2.2.1  Općenito  
CSM_119 Autentičnost i povjerljivost podataka poslanih s jedini ce u 
vozilu nadzornom tijelu putem kanala za komunikaciju na 
daljinu DSRC-a osigurava se skupom AES ključeva speci­
fičnih za jedinicu u vozilu (VU), koji se izvode iz jedin­
stvenog DSRC glavnog ključa, KM  DSRC  . ▼B
 02016R0799 — HR — 21.08.2023 — 003.001 — 464  
CSM_120 Glavni ključ DSRC-a KM  DSRC  je AES ključ koji ERCA 
generira, pohranjuje i distribuira na siguran način. Duljina 
ključa može biti 128, 192 ili 256 bitova i povezana je s 
duljinom europskog glavnog para ključeva, kako je 
opisano u CSM_50.  
CSM_121 ERCA na siguran način dostavlja glavni ključ DSRC-a cer ti­
fikacijskim tijelima država članica na njihov zahtjev, kako bi 
im omogućila izvođenje ključeva DSRC-a specifičnih za 
jedinicu u vozilu i kako bi osigurala da je glavni ključ 
DSRC-a unesen u sve kontrolne kartice i kartice radionica 
izdane pod njihovom odgovornošću.  
CSM_122 ERCA svakom glavnom ključu DSRC-a dodjeljuje jedin­
stveni broj verzije. ERCA obavješćuje MSCA-ove o broju 
verzije kada im šalje glavni ključ DSRC-a.  
Napomena:  broj verzije upotrebljava se za razlikovanje 
različitih generacija glavnog ključa DSRC-a, kako je 
detaljno objašnjeno u odjeljku 9.2.2.2.  
▼M1 
CSM_123 Proizvođač jedinica u vozilu za svaku jedinicu u vozilu  
stvara jedinstveni serijski broj jedinice u vozilu te taj broj 
šalje svojem certifikacijskom tijelu države članice u zahtjevu 
za dobivanje skupa od dvaju ključeva DSRC-a specifičnih 
za jedinicu u vozilu. Serijski broj jedinice u vozilu sadržava 
vrstu podataka
  .  
Napomena:  
— Taj će serijski broj jedinice u vozilu biti jednak elementu 
vuSerialNumber informacija VuIdentification, vidjeti 
Dodatak 1. i upućivanju na nositelja certifikata u certi­
fikatima jedinice u vozilu.  
— Serijski broj jedinice u vozilu možda ne bude poznat u 
trenutku kada proizvođač jedinice u vozilu zatraži klju­ 
čeve DSRC-a specifične za jedinicu u vozilu. U tom 
slučaju proizvođač jedinice u vozilu umjesto toga šalje 
jedinstveni identifikator zahtjeva za certifikat koji je 
koristio pri podnošenju zahtjeva za certifikat jedinica u 
vozilu; vidjeti CSM_153. Taj identifikator zahtjeva za 
certifikat zbog toga je jednak upućivanju na nositelja 
certifikata u certifikatima jedinica u vozilu.  
▼B 
CSM_124 Po primitku zahtjeva za ključeve DSRC-a specifične za V U, 
MSCA izvodi dva AES ključa za jedinicu u vozilu, koji se 
nazivaju K_VU  DSRC  _ENC i K_VU  DSRC  _MAC. Ti ključevi 
specifični za jedinicu u vozilu imaju jednaku duljinu kao 
glavni ključ DSRC-a. MSCA upotrebljava funkciju izvo­ 
đenja ključeva utvrđenu u [RFC 5869]. Funkcija raspr­ 
šivanja (eng.  hash ) koja je potrebna za funkciju HMAC- 
Hash povezana je s duljinom glavnog ključa DSRC-a, 
kako je opisano u CSM_50. Funkcija izvođenja ključeva 
[RFC 5869] upotrebljava se kako slijedi:  
Korak 1. (Extract):  
— PRK  = HMAC-Hash ( salt, IKM ), pri čemu je  salt prazni 
niz (eng.  empty string ), a IKM  je KM  DSRC  . ▼B
 02016R0799 — HR — 21.08.2023 — 003.001 — 465  
Korak 2. (Expand):  
— OKM  = T(1) , pri čemu je  
T(1) = HMAC-Hash ( PRK , T(0)  | | info  || „01”), gdje je  
— T(0)  = prazni niz („”),  
— ►M1 ‘info = serijski broj jedinice u vozilu ili iden­
tifikator zahtjeva za certifikat kako je navedeno u 
CSM_123 ◄  
— K_VU  DSRC  _ENC = prvi  L okteti  OKM -a i 
K_VU  DSRC  _MAC = posljednji  L okteti  OKM -a 
gdje je  L zahtijevana duljina K_VU  DSRC  _ENC i 
K_VU  DSRC  _MAC u oktetima.  
CSM_125 MSCA dostavlja K_VU  DSRC  _ENC i K_VU  DSRC  _MAC 
proizvođaču jedinice u vozilu na siguran način za unos u 
predviđenu jedinicu u vozilu.  
CSM_126 Kad je izdana, jedinica u vozilu u svojoj sigurnoj memo riji 
ima pohranjene K_VU  DSRC  _ENC i K_VU  DSRC  _MAC radi 
osiguravanja integriteta, autentičnosti i povjerljivosti poda­
taka koji se šalju kanalom za komunikaciju na daljinu. Jedi­
nica u vozilu isto tako pohranjuje broj verzije glavnog ključa 
DSRC-a koji je upotrijebljen za izvođenje tih ključeva speci­
fičnih za jedinicu u vozilu.  
CSM_127 Kad su izdane, kontrolne kartice i kartice radionica u svojoj 
sigurnoj memoriji imaju pohranjen KM  DSRC  kako bi mogle 
provjeriti integritet i autentičnost podataka koje je jedinica u 
vozilu poslala kanalom za komunikaciju na daljinu te za 
dešifriranje tih podataka. Kontrolne kartice i kartice radio­
nica pohranjuju i broj verzije glavnog ključa DSRC-a.  
Napomena:  kako je objašnjeno u odjeljku 9.2.2.2., zapravo 
može biti potrebno unijeti više generacija K  DSRC  na jednu 
karticu radionice ili kontrolnu karticu.  
▼M1 
CSM_128 MSCA vodi evidenciju svih ključeva DSRC-a specifičnih z a 
jedinicu u vozilu koje je generirala, njihova broja verzije te 
serijskog broja jedinice u vozilu ili identifikatora zahtjeva z a 
certifikat koji je korišten za njihovo izvođenje.  
9.2.2.2  Zamjena glavnog klju ča DSRC-a  
CSM_129 Svaki glavni ključ DSRC-a povezan je s određenom genera ­
cijom glavnog para ključeva ERCA. Stoga ERCA zamje­
njuje glavni ključ DSRC-a svakih 17 godina. Rok valjanosti 
svake generacije glavnog ključa DSRC-a počinje dvije 
godine prije nego što povezani glavni par ključeva ERCA 
postane važeći te završava kada istekne povezani glavni par 
ključeva ERCA. To je prikazano na slici 3.  ▼B
 02016R0799 — HR — 21.08.2023 — 003.001 — 466  
Slika 3.  
Izdavanje i upotreba razli čitih generacija glavnog klju ča DSRC-a u jedinicama u vozilu, karticama radionica i 
kontrolnim karticama
  
CSM_130 Najmanje dvije godine prije generiranja novog europskog  
glavnog para ključeva, kako je opisano u CSM_56, ERCA 
generira novi glavni ključ DSRC-a. Duljina glavnog ključa 
DSRC-a povezana je s predviđenom jakošću novog europ­
skog glavnog para ključeva u skladu s CSM_50. ERCA 
dostavlja novi glavni ključ DSRC-a MSCA-ovima na 
njihov zahtjev, zajedno s njegovim brojem verzije.  
CSM_131 MSCA osigurava da su sve važeće generacije K  DSRC  pohra­
njene u svakoj kontrolnoj kartici izdanoj pod njezinom 
nadležnošću zajedno s njihovim brojevima verzije, kako je 
prikazano na slici 3.  
Napomena:  to znači da će u posljednje dvije godine roka 
valjanosti certifikata ERCA kontrolne kartice biti izdane s tri  
različite generacije K  DSRC  , kako je prikazano na slici 3.  
CSM_132 MSCA osigurava da su sve generacije K  DSRC  , koje su bile 
važeće najmanje godinu dana i još su uvijek važeće, pohra­
njene u svakoj kartici radionice izdanoj pod njezinom 
nadležnošću zajedno s njihovim brojevima verzije, kako je 
prikazano na slici 3.  ▼B
 02016R0799 — HR — 21.08.2023 — 003.001 — 467  
Napomena:  to znači da će u posljednjoj godini roka valja­
nosti certifikata ERCA kartice radionica biti izdane s tri 
različite generacije K  DSRC  , kako je prikazano na slici 3.  
CSM_133 Proizvođači jedinica u vozilu unose samo jedan skup klj u­ 
čeva DSRC-a specifičnih za jedinicu u vozilu u svaku jedi­
nicu u vozilu zajedno s njegovim brojem verzije. Taj se 
skup ključeva izvodi iz generacije KM  DSRC  povezane s 
certifikatom ERCA na kojem se temelje certifikati jedinica 
u vozilu.  
Napomene:  
— To znači da jedinica u vozilu na temelju generacije  X 
certifikata ERCA sadržava samo generaciju  X K_VU  D­
SRC _ENC i K_VU  DSRC  _MAC  , čak i ako je VU izdan 
nakon početka roka valjanosti generacije  X+1  certifikata 
ERCA. To je prikazano na slici 3.  
— Budući da kartice radionica imaju rok valjanosti od 
jedne godine, a kontrolne kartice od dvije godine, 
rezultat CSM_131 – CSM_133 je taj da će sve kartice 
radionica i kontrolne kartice sadržavati novi glavni ključ 
DSRC-a u trenutku izdavanja prve jedinice u vozilu s 
novim ključevima specifičnima za jedinicu u vozilu na 
temelju tog glavnog ključa.  
9.3. Certifikati  
9.3.1  Općenito  
CSM_134 Svi su certifikati u Europskom sustavu pametnog tahogra fa 
samoopisni, karticom provjerljivi (eng.  card-verifiable , CV) 
certifikati u skladu s normama [ISO 7816-4] i [ISO 7816-8].  
CSM_135  ►M1 Za kodiranje podatkovnih objekata u certifikatima 
upotrebljavaju se posebna pravila kodiranja (DER) u 
skladu s normom [ISO 8825-1]. Tablica 4. prikazuje 
potpuno kodiranje certifikata, uključujući sve oznake i 
duljine bajtova. ◄  
Napomena:  takvo kodiranje daje sljedeću strukturu vrijed­
nosti duljine oznake (eng.  Tag-Length-Value , TLV):  
oznaka: Oznaka je kodirana u jednom ili dva okteta i 
označuje sadržaj.  
duljina: Duljina je kodirana kao nepotpisani cijeli broj u 
jednom, dva ili tri okteta, što dovodi do najveće 
duljine od 65 535 okteta. Upotrebljava se 
najmanji broj okteta.  
vrijednost: Vrijednost je kodirana u nula ili više okteta.  
9.3.2  Sadržaj certifikata  
CSM_136 Svi certifikati imaju strukturu prikazanu u profilu cer tifikata 
u tablici 4.  
Tablica 4.  
Profil certifikata – verzija 1  
Polje  ID polja  Oznaka  Duljina (bajtova)  Vrsta podataka ASN.1 
(vidjeti Dodatak 1.)  
ECC certifikat  C  „7F 21”  var  
Tijelo ECC certifikata  B  „7F 4E”  var  ▼B
 02016R0799 — HR — 21.08.2023 — 003.001 — 468  
Polje  ID polja  Oznaka  Duljina (bajtova)  Vrsta podataka ASN.1 
(vidjeti Dodatak 1.)  
Identifikator profila 
certifikata  CPI „5F 29”  „01”
  
Upućivanje na certifi­
kacijsko tijelo  CAR  „42”  „08”
  
Ovlaštenje nositelja 
certifikata  CHA  „5F 4C”  „07”
  
Javni ključ  P K  „7F 49”  var  
Parametri domene  D P  „06”  var
  
Javna točka  P P  „86”  var
  
Upućivanje na nosi­
telja certifikata  CHR  „5F 20”  „08”
  
Datum početka valja­
nosti certifikata  CEfD  „5F 25”  „04”
  
Datum isteka valja­
nosti certifikata  CExD  „5F 24”  „04”
  
Potpis ECC certifi­
kata S „5F 37”  var
  
Napomena:  ID polja upotrebljavat će se u kasnijim odjelj­
cima ovog Dodatka za označivanje pojedinačnih polja certi­
fikata, npr. X.CAR je upućivanje na certifikacijsko tijelo 
navedeno u certifikatu korisnika X.  
9.3.2.1 Identifikator profila certifikata  
CSM_137 Certifikati upotrebljavaju identifikator profila certif ikata za 
označivanje upotrijebljenog profila certifikata. Verzija 1, 
kako je navedena u tablici 4., identificira se vrijednošću 
„00”.  
9.3.2.2 Upućivanje na certifikacijsko tijelo  
CSM_138 Upućivanje na certifikacijsko tijelo upotrebljava se za  iden­
tifikaciju javnog ključa koji treba upotrijebiti za provjeru 
potpisa certifikata. Upućivanje na certifikacijsko tijelo 
stoga je jednako upućivanju na nositelja certifikata u certi­
fikatu odgovarajućeg certifikacijskog tijela.  
CSM_139 Glavni certifikat ERCA samopotpisan je, tj. upućivanje na 
certifikacijsko tijelo i upućivanje na nositelja certifikata u 
certifikatu jednaki su.  ▼B
 02016R0799 — HR — 21.08.2023 — 003.001 — 469  
CSM_140 Za certifikat o povezanosti ERCA, upućivanje na nositel ja 
certifikata jednako je CHR-u novog glavnog certifikata 
ERCA. Upućivanje na certifikacijsko tijelo za certifikat o 
povezanosti jednako je CHR-u prethodnog glavnog certifi­
kata ERCA.  
9.3.2.3 Ovlaštenje nositelja certifikata  
▼M1 
CSM_141 Ovlaštenje nositelja certifikata upotrebljava se za ide ntifika­
ciju vrste certifikata. Sastoji se od šest najznačajnijih bajto va 
identifikatora (ID) tahografske aplikacije, ulančanih s vrstom 
opreme, koji označavaju vrstu opreme za koju je certifikat 
namijenjen. U slučaju certifikata jedinice u vozilu, certifikat a 
kartice vozača ili certifikata kartice radionice, vrsta opreme 
također se koristi za razlikovanje između certifikata za 
uzajamnu autentifikaciju i certifikata za stvaranje digitalnih 
potpisa (vidjeti odjeljak 9.1 i Dodatak 1., vrsta podataka 
EquipmentType).  
▼B 
9.3.2.4 Javni ključ  
Javni ključ sadržava dva podatkovna elementa: normirane paramet re 
domene koji se upotrebljavaju s javnim ključem u certifikatu i vrijednosti 
javne točke (eng.  public point ). 
CSM_142 Podatkovni element parametara domene sadržava jedan od 
identifikatora objekta navedenih u tablici 1. za upućivanje na 
skup normiranih parametara domene.  
CSM_143 Podatkovni element javne točke sadržava javnu točku. Ja vne 
točke eliptičke krivulje pretvaraju se u oktetne nizove kako 
je navedeno u [TR-03111]. Upotrebljava se nekomprimirani 
format kodiranja. Pri obnavljanju točke eliptičke krivulje iz 
njezina kodiranog formata uvijek se provode potvrde 
opisane u [TR-03111].  
9.3.2.5 Upućivanje na nositelja certifikata  
CSM_144 Upućivanje na nositelja certifikata je identifikator za  javni 
ključ osiguran u certifikatu. Upotrebljava se za upućivanje 
na taj javni ključ u drugim certifikatima.  
CSM_145 Za certifikate kartica i certifikate vanjskih uređaja G NSS-a, 
upućivanje na nositelja certifikata sadržava vrstu podataka
  
navedenu u Dodatku 1.  
CSM_146 Za jedinice u vozilu proizvođač pri podnošenju zahtjeva  za 
certifikat može, ali ne mora, znati serijski broj jedinice u 
vozilu, specifičan za proizvođača, za koju su taj certifikat i 
povezani privatni ključ namijenjeni. U prvom slučaju, upući­
vanje na nositelja certifikata sadržava vrstu podataka
  
navedenu u Dodatku 1. U 
drugom slučaju, upućivanje na nositelja certifikata sadržava 
vrstu podataka
  navedenu u 
Dodatku 1.  ▼B
 02016R0799 — HR — 21.08.2023 — 003.001 — 470  
Napomena : za certifikat kartice vrijednost CHR-a jednaka je 
vrijednosti cardExtendedSerialNumber u EF_ICC-u; vidjeti 
Dodatak 2. Za certifikat EGF vrijednost CHR-a jednaka je 
vrijednosti sensorGNSSSerialNumber u EF_ICC-u; vidjeti 
Dodatak 14. Za certifikat jedinice u vozilu vrijednost 
CHR-a jednaka je elementu vuSerialNumber informacija 
VuIdentification, vidjeti Dodatak 1., osim ako proizvođač 
ne zna serijski broj specifičan za proizvođača u trenutku 
podnošenja zahtjeva za certifikat.  
▼B 
CSM_147  Za certifikate ERCA i MSCA, upućivanje na nositelja certifikat a 
sadržava vrstu podataka
  
navedenu u Dodatku 1.  
9.3.2.6 Datum početka valjanosti certifikata  
▼M1 
CSM_148 Datum početka valjanosti certifikata označuje datum i 
vrijeme početka roka valjanosti certifikata.  
▼B 
9.3.2.7 Datum isteka valjanosti certifikata  
CSM_149 Datum isteka valjanosti certifikata označuje datum i vr ijeme 
isteka roka valjanosti certifikata.  
9.3.2.8 Potpis certifikata  
CSM_150 Potpis certifikata stvara se za kodirano tijelo certifi kata, 
uključujući oznaku i duljinu tijela certifikata. Algoritam 
potpisa je ECDSA, kako je utvrđeno u [DSS], upotrebom 
algoritma raspršivanja ( hash ) povezanog s veličinom ključa 
nadležnog tijela potpisnika, kako je navedeno u CSM_50. 
Format potpisa je nešifriran, kako je navedeno u [TR- 
03111].  
9.3.3  Podnošenje zahtjeva za certifikate  
CSM_151  ►M1 Prilikom podnošenja zahtjeva za certifikat, MSCA 
šalje sljedeće podatke ERCA-u: ◄  
— identifikator profila certifikata zahtijevanog certifikata,  
— upućivanje na certifikacijsko tijelo za koje se očekuje da 
će se upotrebljavati za potpisivanje certifikata,  
— javni ključ koji treba potpisati.  
CSM_152 Osim podataka iz CSM_151, MSCA šalje sljedeće podatke 
u zahtjevu za certifikat ERCA-i, čime ERCA-i omogućuje 
stvaranje upućivanja na nositelja certifikata novog certifikata  
MSCA:  
— numerički kod države certifikacijskog tijela (vrsta poda­
taka
 utvrđena u Dodatku 1.),  
— alfanumerički kod države certifikacijskog tijela (vrsta 
podataka
  utvrđena u Dodatku 1.),  
— Jednobajtni serijski broj za razlikovanje različitih klju­ 
čeva certifikacijskog tijela u slučaju promjene ključeva,  
— Dvobajtno polje koje sadržava posebne dodatne informa­
cije o certifikacijskom tijelu.  ▼M1
 02016R0799 — HR — 21.08.2023 — 003.001 — 471  
CSM_153 Proizvođač opreme šalje sljedeće podatke u zahtjevu za 
certifikat MSCA-u, čime MSCA-u omogućuje stvaranje 
upućivanja na nositelja certifikata novog certifikata opreme:  
— ako je poznat (vidjeti CSM_154), serijski broj opreme, 
jedinstven za proizvođača, vrstu opreme te mjesec proiz­
vodnje. U protivnom, jedinstveni identifikator zahtjeva 
za certifikat,  
— mjesec i godinu proizvodnje opreme ili zahtjeva za 
certifikat.  
Proizvođač osigurava da su ti podatci točni i da je certifikat koji je 
MSCA vratio unesen u predviđenu opremu.  
▼B 
CSM_154 U slučaju jedinice u vozilu, proizvođač pri podnošenju 
zahtjeva za certifikat može, ali ne mora, znati serijski broj 
jedinice u vozilu, specifičan za proizvođača, za koju su taj 
certifikat i povezani privatni ključ namijenjeni. Ako je 
poznat, proizvođač jedinice u vozilu šalje serijski broj 
MSCA-i. Ako nije poznat, proizvođač na jedinstveni način 
identificira svaki zahtjev za certifikat te taj serijski broj 
zahtjeva za certifikat šalje MSCA-i. Dobiveni certifikat 
nakon toga sadržava serijski broj zahtjeva za certifikat. 
Nakon unošenja certifikata u specifičnu jedinicu u vozilu, 
proizvođač MSCA-i šalje vezu između serijskog broja 
zahtjeva za certifikat i identifikacije jedinice u vozilu.  
10. UZAJAMNA AUTENTIFIKACIJA I SIGURAN PRIJENOS PORUKA 
IZMEĐU JEDINICA U VOZILU I KARTICA  
10.1.  Općenito  
CSM_155 Na visokoj se razini sigurna komunikacija između jedini ce u 
vozilu i tahografske kartice temelji na sljedećim koracima:  
— Prvo, svaka strana drugoj strani dokazuje da je vlasnik 
valjanog certifikata javnog ključa koji je potpisalo certi­
fikacijsko tijelo države članice. Zauzvrat, certifikat 
javnog ključa MSCA mora potpisati europsko tijelo za 
izdavanje glavnog certifikata. Taj se korak naziva 
provjera lanca certifikata te su njegove pojedinosti nave­
dene u odjeljku 10.2.  
— Drugo, jedinica u vozilu dokazuje kartici da posjeduje 
privatni ključ koji odgovara javnom ključu u predo­ 
čenom certifikatu. To radi tako da potpiše slučajni broj 
koji je poslala kartica. Kartica provjerava potpis tog 
slučajnog broja. Ako je ta provjera uspješna, jedinica u 
vozilu je autentificirana. Taj se korak naziva autentifika­
cija jedinice u vozilu te su njegove pojedinosti navedene 
u odjeljku 10.3.  ▼M1
 02016R0799 — HR — 21.08.2023 — 003.001 — 472  
— Treće, obje strane samostalno izračunavaju dva AES 
ključa razmjene podataka s pomoću asimetričnog algo­
ritma dogovaranja ključa. Upotrebom jednog od tih klju­ 
čeva razmjene podataka, kartica stvara kod za autentifi­
kaciju poruke (MAC) za određene podatke koje je 
poslala jedinica u vozilu. Jedinica u vozilu provjerava 
MAC. Ako je ta provjera uspješna, kartica je autentifi­
cirana. Taj se korak naziva autentifikacija kartice te su 
njegove pojedinosti navedene u odjeljku 10.4.  
— Četvrto, jedinica u vozilu i kartica upotrebljavaju dogo­
vorene ključeve razmjene podataka kako bi osigurale 
povjerljivost, integritet i autentičnost svih razmijenjenih 
poruka. Taj se korak naziva siguran prijenos poruka te 
su njegove pojedinosti navedene u odjeljku 10.5.  
CSM_156 Mehanizam opisan u CSM_155 aktivira jedinica u vozilu 
svaki put kad je kartica umetnuta u jedan od njezinih 
utora za kartice.  
10.2.  Uzajamna provjera lanca certifikata  
10.2.1  Provjera lanca certifikata kartice koju provodi jedinica u vozilu  
CSM_157  ►M1 Za provjeru lanca certifikata tahografske kartice, jedi­
nice u vozilu upotrebljavaju protokol prikazan na slici 4. Za 
svaki certifikat koji očita s kartice, jedinica u vozilu potvr­  
đuje da je polje ovlaštenja nositelja certifikata (CHA) 
ispravno:  
— u polju CHA certifikata kartice navodi se certifikat 
kartice za uzajamnu autentifikaciju (vidjeti Dodatak 1., 
vrstu podataka EquipmentType),  
— u polju CHA certifikata Card.CA navodi se MSCA,  
— u polju CHA certifikata Card.Link navodi se ERCA. ◄  
Napomene za sliku 4.:  
— Certifikati Card i javni ključevi prikazani na slici oni su 
za uzajamnu autentifikaciju. U odjeljku 9.1.5. označeni 
su kao Card_MA,  
— Certifikati Card.CA i javni ključevi prikazani na slici oni 
su za potpisivanje certifikata kartica navedeni u CAR-u 
certifikata Card. U odjeljku 9.1.3. označeni su kao 
MSCA_Card,  
— Certifikat Card.CA.EUR prikazan na slici je europski 
glavni certifikat koji je naveden u CAR certifikata 
Card.CA,  
— Certifikat Card.Link prikazan na slici je certifikat o 
povezanosti kartice, ako postoji. Kako je navedeno u 
odjeljku 9.1.2., to je certifikat o povezanosti za novi 
europski glavni par ključeva koji je ERCA stvorila i 
potpisala prethodnim europskim privatnim ključem,  ▼B
 02016R0799 — HR — 21.08.2023 — 003.001 — 473  
— Certifikat Card.Link.EUR je europski glavni certifikat 
koji je naveden u CAR certifikata Card.Link,  
CSM_158 Kako je prikazano na slici 4., provjera lanca certifika ta 
kartice počinje nakon umetanja kartice. Jedinica u 
vozilu čita upućivanje na nositelja kartice 
(
 ) iz elementarne 
datoteke (EF) ICC. Jedinica u vozilu provjerava poznaje li 
karticu, tj. je li u prošlosti uspješno provjerila certifikat 
kartice i pohranila ga za buduću upotrebu. Ako poznaje 
karticu te je certifikat kartice još uvijek valjan, postupak 
se nastavlja provjerom lanca certifikata jedinice u vozilu. 
U protivnom, jedinica u vozilu uzastopno s kartice čita certi­
fikat MSCA_Card koji se upotrebljava za provjeru certifi­
kata kartice, certifikat Card.CA.EUR koji se upotrebljava za 
provjeru certifikata MSCA_Card te eventualno certifikat o 
povezanosti koji se upotrebljava za provjeru certifikata EUR 
dok ne nađe certifikat koji poznaje ili može provjeriti. Ako 
nađe takav certifikat, jedinica u vozilu upotrebljava taj certi ­
fikat za provjeru temeljnih certifikata kartice koje je proči­
tala s kartice. Ako je provjera uspješna, postupak se 
nastavlja provjerom lanca certifikata jedinice u vozilu. Ako 
provjera nije uspješna, jedinica u vozilu zanemaruje karticu.  
Napomena:  Postoje tri načina na koje jedinica u vozilu 
može prepoznati certifikat Card.CA.EUR:  
— certifikat Card.CA.EUR isti je certifikat kao i vlastiti 
certifikat EUR jedinice u vozilu;  
— certifikat Card.CA.EUR prethodi vlastitom 
certifikatu EUR jedinice u vozilu te je jedinica u 
vozilu već sadržavala taj certifikat pri izdavanju (vidjeti 
CSM_81);  
— certifikat Card.CA.EUR nasljeđuje vlastiti certifikat EUR 
jedinice u vozilu te je jedinica u vozilu u prošlosti 
primila certifikat o povezanosti od druge tahografske 
kartice, provjerila ga i pohranila za buduću upotrebu.  
CSM_159 Kako je prikazano na slici 4., kad je jedinica u vozilu  
provjerila autentičnost i valjanost prethodno nepoznatog 
certifikata, taj certifikat može pohraniti za buduću upotrebu 
tako da ne mora ponovno provjeravati autentičnost tog certi­
fikata ako je ponovno predočen jedinici u vozilu. Osim 
pohranjivanja cijelog certifikata, jedinica u vozilu može 
odabrati pohraniti samo sadržaj tijela certifikata, kako je 
navedeno u odjeljku 9.3.2.  ►M1 Dok je pohranjivanje 
svih drugih vrsta certifikata neobvezno, jedinica u vozilu 
mora pohraniti novi certifikat o povezanosti koji predoči 
kartica. ◄  
CSM_160 Jedinica u vozilu provjerava vremensku valjanost svakog  
certifikata pročitanog s kartice ili pohranjenog u memoriji 
jedinice u vozilu te odbija certifikate koji su istekli. Jedini ca 
u vozilu za provjeru vremenske valjanosti certifikata koji je 
predočila kartica upotrebljava svoj unutarnji sat.  ▼B
 02016R0799 — HR — 21.08.2023 — 003.001 — 474  
Slika 4.  
Protokol za provjeru lanca certifikata kartice koju provodi jedinica u vozilu (VU)
  
10.2.2  Provjera lanca certifikata jedinice u vozilu koju provodi kartica  
CSM_161  ►M1 Za provjeru lanca certifikata jedinice u vozilu, taho­
grafske kartice upotrebljavaju protokol prikazan na slici 5. 
Za svaki certifikat koji predoči jedinica u vozilu, kartica 
potvrđuje da je polje ovlaštenja nositelja certifikata (CHA) 
ispravno:  
— u polju CHA certifikata VU.Link navodi se ERCA,  ▼B
 02016R0799 — HR — 21.08.2023 — 003.001 — 475  
— u polju CHA certifikata VU.CA navodi se MSCA,  
— u polju CHA certifikata jedinice u vozilu navodi se 
certifikat jedinice u vozilu za uzajamnu autentifikaciju 
(vidjeti Dodatak 1., vrstu podataka EquipmentType). ◄  
Slika 5.  
Protokol za provjeru lanca certifikata jedinice u vozilu (VU) koju provodi kartica
  
Napomene za sliku 5.:  
— Certifikati jedinice u vozilu i javni ključevi prikazani na s lici oni su 
za uzajamnu autentifikaciju. U odjeljku 9.1.4. označeni su kao 
VU_MA,  ▼B
 02016R0799 — HR — 21.08.2023 — 003.001 — 476  
— Certifikati VU.CA i javni ključevi prikazani na slici oni su za potpi­
sivanje certifikata jedinica u vozilu i vanjskih uređaja GNSS-a . U 
odjeljku 9.1.3. označeni su kao MSCA_VU-EGF.  
— Certifikat VU.CA.EUR prikazan na slici je europski glavni cer tifikat 
koji je naveden u CAR certifikata VU.CA,  
— Certifikat VU.Link prikazan na slici je certifikat o povezano sti jedi­
nice u vozilu, ako postoji. Kako je navedeno u odjeljku 9.1.2.,  to je 
certifikat o povezanosti za novi europski glavni par ključeva k oji je 
ERCA stvorila i potpisala prethodnim europskim privatnim ključe m. 
— Certifikat VU.Link.EUR je europski glavni certifikat koji je naveden 
u CAR certifikata VU.Link.  
CSM_162 Kako je prikazano na slici 5., provjera lanca certifika ta 
jedinice u vozilu počinje tako da jedinica u vozilu pokuša 
postaviti svoj vlastiti javni ključ za upotrebu u tahografskoj 
kartici. Ako u tome uspije, znači da je kartica u prošlosti 
uspješno provjerila lanac certifikata jedinice u vozilu i 
pohranila certifikat jedinice u vozilu za buduću upotrebu. 
U tom se slučaju certifikat jedinice u vozilu postavlja za 
upotrebu i postupak se nastavlja autentifikacijom jedinice u 
vozilu. Ako kartica ne prepoznaje jedinicu u vozilu, jedinica 
u vozilu uzastopno predočuje certifikat MSCA_VU koji se 
upotrebljava za provjeru njezina certifikata jedinice u 
vozilu, certifikat VU.CA.EUR koji se upotrebljava za 
provjeru certifikata MSCA_VU te potencijalno certifikat o 
povezanosti, kako bi se pronašao certifikat koji kartica 
prepoznaje ili može provjeriti. Ako je takav certifikat 
pronađen, kartica upotrebljava taj certifikat za provjeru 
temeljnih certifikata jedinice u vozilu koji su joj predočeni. 
Ako je uspješna, jedinica u vozilu konačno postavlja svoj 
javni ključ za upotrebu u tahografskoj kartici. Ako provjera 
nije uspješna, jedinica u vozilu zanemaruje karticu.  
Napomena: Postoje tri na čina na koje kartica može prepoz ­
nati certifikat VU.CA.EUR:  
— certifikat VU.CA.EUR isti je certifikat kao i 
vlastiti certifikat EUR kartice;  
— certifikat VU.CA.EUR prethodi vlastitom certifikatu 
EUR kartice te je kartica već sadržavala taj certifikat 
pri izdavanju (vidjeti CSM_91);  
— certifikat VU.CA.EUR nasljeđuje vlastiti certifikat EUR 
kartice te je kartica u prošlosti primila certifikat o pove­
zanosti od druge jedinice u vozilu, provjerila ga i pohra­
nila za buduću upotrebu.  ▼B
 02016R0799 — HR — 21.08.2023 — 003.001 — 477  
CSM_163 VU upotrebljava naredbu MSE: SET AT za postavljanje 
svojeg javnog ključa za upotrebu u tahografskoj kartici. 
Kako je navedeno u Dodatku 2., ta naredba sadržava 
oznaku kriptografskog mehanizma koji će se upotrebljavati 
s postavljenim ključem. Taj je mehanizam „autentifikacija 
jedinice u vozilu upotrebom algoritma ECDSA u kombi­
naciji s algoritmom raspršivanja ( hash ) povezanim s veli­ 
činom ključa para VU_MA ključeva jedinice u vozilu, kako 
je navedeno u CSM_50”.  
CSM_164 Naredba MSE: SET AT isto tako sadržava oznaku krat­
kotrajnog para ključeva koje jedinica u vozilu upotrebljava 
tijekom dogovaranja ključa razmjene podataka (vidjeti odje­
ljak 10.4.). Stoga prije slanja naredbe MSE: SET AT jedi­
nica u vozilu generira kratkotrajni par ECC ključeva. Za 
generiranje kratkotrajnog para ključeva VU upotrebljava 
normirane parametre domene navedene u certifikatu kartice. 
Kratkotrajni par ključeva označuje se kao (VU.SK  eph , 
VU.PK  eph , Card.DP). Jedinica u vozilu uzima x-koordinatu 
ECDH kratkotrajne javne točke kao identifikaciju ključa; to 
se naziva komprimirano predstavljanje javnog ključa i 
označuje se kao Comp(VU.PK  eph ). 
▼M1 
CSM_165 Ako je naredba MSE: Set AT uspješna, kartica postavlja 
navedeni VU.PK za kasniju upotrebu tijekom autentifikacije 
vozila te privremeno pohranjuje Comp(VU.PKeph). U 
slučaju slanja jedne ili više uspješnih naredbi MSE: Set 
AT prije provedbe dogovaranja ključa razmjene podataka, 
kartica pohranjuje samo zadnji primljeni Comp(VU.PKeph). 
Nakon uspješne naredbe GENERAL AUTHENTICATE 
kartica će vratiti Comp(VU.PKeph) u početno stanje.  
▼B 
CSM_166 Kartica provjerava vremensku valjanost svakog certifika ta 
koji jedinica u vozilu predočava ili na njega upućuje dok 
je pohranjen u memoriji kartice te odbija certifikate koji su 
istekli.  
CSM_167 Za provjeru vremenske valjanosti certifikata koji je pr edo­ 
čila jedinica u vozilu, svaka tahografska kartica interno 
pohranjuje određene podatke koji predstavljaju trenutačno 
vrijeme. Jedinica u vozilu te podatke ne smije moći 
izravno ažurirati. Pri izdavanju trenutačno se vrijeme 
kartice postavlja tako da je jednako datumu početka valja­
nosti certifikata kartice Card_MA. Kartica ažurira svoje 
trenutačno vrijeme ako je datum početka valjanosti auten­
tičnog certifikata „valjanog izvora vremena” koji je predo­ 
čila jedinica u vozilu noviji od trenutačnog vremena kartice. 
U tom slučaju kartica postavlja svoje trenutačno vrijeme na 
datum početka valjanosti tog certifikata. Kartica kao valjani 
izvor vremena prihvaća samo sljedeće certifikate:  
— certifikate o povezanosti ERCA druge generacije,  
— certifikate MSCA druge generacije,  
— certifikate jedinice u vozilu druge generacije koje je 
izdala ista država kao i vlastiti certifikat (certifikate) 
kartice.  ▼B
 02016R0799 — HR — 21.08.2023 — 003.001 — 478  
Napomena:  posljednji zahtjev znači da kartica može prepoz­
nati CAR certifikata jedinice u vozilu, tj. certifikat 
MSCA_VU-EGF. On nije jednak CAR-u njezina vlastitog 
certifikata, odnosno certifikata MSCA_Card.  
CSM_168 Kako je prikazano na slici 5., kada je kartica provjeri la 
autentičnost i valjanost prethodno nepoznatog certifikata, 
taj certifikat može pohraniti za buduću upotrebu tako da 
ne mora ponovno provjeravati autentičnost tog certifikata 
ako je ponovno predočen kartici. Osim pohranjivanja 
cijelog certifikata, kartica može odabrati pohraniti samo 
sadržaj tijela certifikata, kako je navedeno u odjeljku 9.3.2.  
10.3.  Autentifikacija jedinice u vozilu  
CSM_169 Jedinice u vozilu i kartice upotrebljavaju protokol aut entifi­
kacije jedinice u vozilu prikazan na slici 6. za autentifika­
ciju jedinice u vozilu s obzirom na karticu. Autentifikacija 
jedinice u vozilu omogućuje tahografskoj kartici da izričito 
provjeri autentičnost jedinice u vozilu. Kako bi to učinila, 
jedinica u vozilu upotrebljava svoj privatni ključ za potpi­
sivanje zahtjeva za ključnu riječ koji generira kartica.  
CSM_170  ►M1 Uz zahtjev kartice za ključnu riječ, jedinica u vozilu 
u potpis uključuje upućivanje na nositelja certifikata preu­
zeto iz certifikata kartice. ◄  
Napomena:  time se osigurava da je kartica koju jedinica u 
vozilu sama autentificira ista kartica čiji je lanac certifikat a 
jedinica u vozilu prethodno provjerila.  
CSM_171 Osim toga, jedinica u vozilu u potpis uključuje identif ikator 
kratkotrajnog javnog ključa Comp(VU.PK  eph ) koji jedinica 
u vozilu upotrebljava za uspostavu sigurnog prijenosa 
poruka tijekom postupka autentifikacije čipa navedenog u 
odjeljku 10.4.  
Napomena:  time se osigurava da je jedinica u vozilu s 
kojom kartica komunicira tijekom procesa sigurnog prije­
nosa poruka ista jedinica u vozilu koju je autentificirala 
kartica.  ▼B
 02016R0799 — HR — 21.08.2023 — 003.001 — 479  
Slika 6.  
Protokol za autentifikaciju jedinice u vozilu
  
▼B 
CSM_172 Ako jedinica u vozilu tijekom autentifikacije jedinice u 
vozilu pošalje više naredbi GET CHALLENGE, kartica 
svaki put vraća novi 8-bajtni nasumični zahtjev za ključnu 
riječ, ali pohranjuje samo posljednji zahtjev za ključnu riječ.  
CSM_173 Algoritam potpisivanja koji jedinica u vozilu upotreblj ava 
za autentifikaciju jedinice u vozilu je ECDSA, kako je nave­
deno u [DSS], upotrebom algoritma raspršivanja ( hashing ) 
povezanog s veličinom ključa para VU_MA ključeva jedi­
nice u vozilu, kako je navedeno u CSM_50. Format potpisa 
je nešifriran, kako je navedeno u [TR-03111]. Dobiveni 
potpis jedinica u vozilu šalje kartici.  
▼M1 
CSM_174 Nakon što primi potpis jedinice u vozilu u naredbi 
EXTERNAL AUTHENTICATE, kartica:  
— izračunava token autentifikacije ulančavanjem 
Card.CHR, zahtjeva kartice za ključnu riječ rcard i iden­
tifikatora kratkotrajnog javnog ključa jedinice u vozilu 
Comp(VU.PKeph),  
— provjerava potpis jedinice u vozilu koristeći algoritam 
ECDSA, koristeći algoritam raspršivanja (hashing) 
povezan s veličinom ključa para VU_MA ključeva jedi­
nice u vozilu u skladu sa stavkom CSM_50, u kombi­
naciji s VU.PK i izračunanim tokenom autentifikacije.  ▼M1
 02016R0799 — HR — 21.08.2023 — 003.001 — 480  
10.4.  Autentifikacija čipa i dogovaranje klju ča razmjene podataka  
CSM_175 Jedinice u vozilu i kartice upotrebljavaju protokol aut entifi­
kacije čipa prikazan na  slici 7.  za autentifikaciju kartice u 
odnosu na jedinicu u vozilu. Autentifikacija čipa omogućuje 
jedinici u vozilu da izričito provjeri autentičnost kartice.  
Slika 7.  
Autentifikacija čipa i dogovaranje klju ča razmjene podataka
  
CSM_176 Jedinica u vozilu i kartica poduzimaju sljedeće korake:  
1. Jedinica u vozilu započinje postupak autentifikacije čipa 
slanjem naredbe MSE: SET AT u kojoj se navodi 
„autentifikacija čipa s pomoću algoritma ECDSA kojim 
se dobiva duljina AES ključa razmjene podataka pove­
zana s veličinom ključa para Card_MA ključeva kartice, 
kako je navedeno u CSM_50”. Jedinica u vozilu utvrđuje 
veličinu ključa para ključeva kartice iz certifikata kartice.  
▼M1 
2. Jedinica u vozilu kartici šalje javnu točku VU.PK  eph 
svojeg kratkotrajnog para ključeva. Javna točka pretvara 
se u oktetni niz kako je navedeno u [TR-03111]. 
Upotrebljava se nekomprimirani format kodiranja. Kako 
je objašnjeno u stavku CSM_164, jedinica u vozilu taj 
kratkotrajni par ključeva generira prije provjere lanca 
certifikata jedinice u vozilu. Jedinica u vozilu poslala 
je identifikator kratkotrajnog javnog ključa 
Comp(VU.PK  eph ) kartici te ga je kartica pohranila.  ▼B
 02016R0799 — HR — 21.08.2023 — 003.001 — 481  
3. Kartica izračunava Comp(VU.PK  eph ) iz VU.PK  eph i 
uspoređuje ga s pohranjenom vrijednošću 
Comp(VU.PKeph).  
4. Primjenom algoritma ECDH u kombinaciji sa statičkim 
privatnim ključem i kratkotrajnim javnim ključem jedi­
nice u vozilu, kartica izračunava tajni K.  
5. Kartica odabire nasumični 8-bajtni broj za jednokratnu 
upotrebu (eng.  number used only once , nonce  )  N  PICC i 
upotrebljava ga za izvođenje dvaju AES ključeva 
razmjene podataka K  MAC i K  ENC iz K. Vidjeti 
CSM_179.  
▼M1 
6. Koristeći K  MAC kartica izračunava token autentifikacije 
preko kratkotrajne javne točke jedinice u vozilu: 
T PICC = CMAC(K  MAC , VU.PK  eph ). Javna točka mora 
biti u formatu koji koristi jedinica u vozilu (vidjeti pret­
hodno navedenu podtočku 2.). Kartica šalje N  PICC i 
T PICC jedinici vozila.  
▼B 
7. Primjenom algoritma ECDH u kombinaciji sa statičkim 
javnim ključem i kratkotrajnim javnim ključem jedinice 
u vozilu, jedinica u vozilu izračunava isti tajni K kao 
kartica u koraku 4.  
8. Jedinica u vozilu izvodi ključeve razmjene podataka 
K MAC i K  ENC iz K i N  PICC . Vidjeti CSM_179.  
9. Jedinica u vozilu provjerava token autentifikacije T  PICC . 
CSM_177  U prethodnom koraku 3. kartica izračunava Comp(VU.PK  eph ) 
kao x-koordinatu javne točke u VU.PK  eph . 
CSM_178 U prethodnim koracima 4. i 7. kartica i jedinica u vozi lu 
upotrebljavaju algoritam ECKA-EG kako je utvrđeno u 
[TR-03111].  
CSM_179 U prethodnim koracima 5. i 8. kartica i jedinica u vozi lu 
upotrebljavaju funkciju izvođenja ključeva za AES ključeve 
razmjene podataka utvrđene u [TR-03111] sa sljedećim 
preciznostima i promjenama:  
— vrijednost brojača iznosi „00 00 00 01” za K  ENC i „00 
00 00 02”za K  MAC ,. 
— upotrebljava se neobavezni broj za jednokratnu upotrebu 
(nonce ) r koji je jednak N  PICC . 
— Za izvođenje AES ključeva od 128 bitova upotrebljava 
se algoritam raspršivanja ( hashing ) SHA-256,  
— Za izvođenje AES ključeva od 192 bita upotrebljava se 
algoritam raspršivanja ( hashing ) SHA-384,  
— Za izvođenje AES ključeva od 256 bitova upotrebljava 
se algoritam raspršivanja ( hashing ) SHA-512.  
Duljina ključeva razmjene podataka (tj. duljina na koju je  
hash  skraćen) povezana je s veličinom para Card_MA klju­ 
čeva, kako je navedeno u CSM_50.  ▼B
 02016R0799 — HR — 21.08.2023 — 003.001 — 482  
CSM_180 U prethodnim koracima 6. i 9. kartica i jedinica u vozi lu 
upotrebljavaju AES algoritam u načinu rada CMAC, kako 
je navedeno u [SP 800-38B]. Duljina T  PICC povezana je s 
duljinom AES ključeva razmjene podataka, kako je nave­
deno u CSM_50.  
10.5.  Siguran prijenos poruka  
10.5.1  Općenito  
CSM_181 Sve naredbe i odgovori razmijenjeni između jedinice u 
vozilu i tahografske kartice nakon uspješne autentifikacije 
čipa i do završetka razmjene podataka zaštićeni su sigurnim 
prijenosom poruka.  
CSM_182 Osim pri čitanju iz datoteke s uvjetom pristupa SM-R-EN C- 
MAC-G2 (vidjeti Dodatak 2., odjeljak 4.), siguran prijenos 
poruka upotrebljava se u načinu rada namijenjenom isklju­ 
čivo autentifikaciji. U tom se načinu rada kriptografski 
kontrolni zbroj (odnosno MAC) dodaje svim naredbama i 
odgovorima u svrhu osiguranja autentičnosti i integriteta 
poruke.  
CSM_183 Pri čitanju podataka iz datoteke s uvjetom pristupa SM- R- 
ENC-MAC-G2, siguran prijenos poruka upotrebljava se u 
načinu rada namijenjenom šifriranju i zatim autentifikaciji, 
tj. podatci odgovora prvo se šifriraju u svrhu osiguranja 
povjerljivosti poruke, a zatim se izračunava MAC za forma­
tirane šifrirane podatke u svrhu osiguranja autentičnosti i 
integriteta.  
CSM_184 Siguran prijenos poruka upotrebljava AES kako je utvrđe n u 
[AES] s ključevima razmjene podataka K  MAC i K  ENC koji 
su dogovoreni tijekom autentifikacije čipa.  
CSM_185 Kao brojač redoslijeda slanja (SSC) upotrebljava se nep ot­
pisani cijeli broj u svrhu sprječavanja napada reprodukci­
jom. Veličina SSC-a jednaka je veličini AES bloka, tj. 
128 bitova. SSC je u formatu MSB-first. Brojač redoslijeda 
slanja (SSC) postavlja se na nulu (tj. „00 00 00 00 00 00 00 
00 00 00 00 00 00 00 00 00”) prilikom početka sigurnog 
prijenosa poruka. SSC se povećava svaki put prije generi­
ranja naredbe ili odgovora APDU, tj. budući da je početna 
vrijednost SSC-a u procesu sigurnog prijenosa poruke (SM) 
0, u prvoj će naredbi vrijednost SSC-a biti 1. Vrijednost 
SSC-a za prvi odgovor bit će 2.  
CSM_186 Za šifriranje poruka upotrebljava se K  ENC s AES-om u 
načinu rada „ulančavanje šifriranih blokova” (CBC), kako 
je utvrđeno u [ISO 10116], s parametrom preraspodjele 
(eng.  interleave parameter ) m = 1 i inicijalizacijskim 
vektorom (eng.  initialization vector ) SV = E(K  ENC , SSC), 
tj. trenutačnom vrijednošću brojača redoslijeda slanja šifri­
ranom s K  ENC . 
CSM_187 Za autentifikaciju poruka upotrebljava se K  MAC s AES-om 
u načinu rada CMAC kako je navedeno u [SP 800-38B]. 
Duljina MAC povezana je s duljinom AES ključeva 
razmjene podataka, kako je navedeno u CSM_50. Brojač 
redoslijeda slanja (SSC) uključuje se u MAC njegovim 
dodavanjem na početak prije bloka podataka (eng.  data­
gram ) koji se autentificira.  ▼B
 02016R0799 — HR — 21.08.2023 — 003.001 — 483  
10.5.2  Struktura sigurne poruke  
CSM_188 Siguran prijenos poruka upotrebljava samo podatkovne 
objekte sigurnog prijenosa poruka (vidjeti normu 
[ISO 7816-4]) navedene u tablici 5. U svakoj se poruci ti 
podatkovni objekti upotrebljavaju redoslijedom navedenim 
u sljedećoj tablici:  
Tablica 5.  
Podatkovni objekti sigurnog prijenosa poruka  
Naziv podatkovnog objekta  Oznaka  Prisutnost obvezna (O), 
uvjetna (U) ili 
zabranjena (Z) u  
naredbama  odgovorima  
Vrijednost koja nije kodirana u 
BER-TLV  „81”  U  U  
Vrijednost koja je kodirana u 
BER-TLV, ali ne uključujući SM 
DO-ove  „B3”  U  U  
Indikator popunjenja sadržaja nakon 
kojeg slijedi kriptogram, vrijednost 
koja nije kodirana u BER-TLV  „87”  U  U  
Zaštićena Le  „97”  U  Z  
Status obrade  „99”  Z  O  
Kriptografski kontrolni zbroj  „8E”  O  O  
Napomena:  kako je navedeno u Dodatku 2., tahografske 
kartice mogu podržavati naredbe READ BINARY (čitanje 
datoteke) i UPDATE BINARY (ažuriranje datoteke) s 
neparnim INS bajtom („B1” odnosno „D7”). Te varijante 
naredbi trebaju čitati i ažurirati datoteke s više od 
32 768 bajtova. U slučaju upotrebe takve varijante, podat­
kovni objekt s oznakom „B3” upotrebljava se umjesto 
objekta s oznakom „81”. Za više informacija vidjeti 
Dodatak 2.  
CSM_189 Svi podatkovni objekti sigurnog prijenosa poruka (SM) 
kodirani su u DER TLV kako je navedeno u normi 
[ISO 8825-1]. To kodiranje daje sljedeću strukturu vrijed­
nosti duljine oznake (TLV):  
Oznaka: Oznaka je kodirana u jednom ili dva okteta i 
označuje sadržaj.  
Duljina: Duljina je kodirana kao nepotpisani cijeli broj u 
jednom, dva ili tri okteta, što dovodi do najveće 
duljine od 65 535 okteta. Upotrebljava se najmanji 
broj okteta.  
Vrijednost: 
Vrijednost je kodirana u nula ili više okteta.  
CSM_190 APDU-ovi zaštićeni sigurnim prijenosom poruka stvaraju se 
kako slijedi:  
— Zaglavlje naredbe uključeno je u izračun MAC-a, stoga 
se upotrebljava vrijednost „0C” za bajt razreda CLA.  ▼B
 02016R0799 — HR — 21.08.2023 — 003.001 — 484  
— Kako je navedeno u Dodatku 2., svi INS bajtovi su 
parni, s mogućim izuzetkom neparnih INS bajtova za 
naredbe READ BINARY i UPDATE BINARY.  
— Stvarna vrijednost Lc preinačuje se u Lc' nakon 
primjene sigurnog prijenosa poruka.  
— Podatkovno polje sastoji se od podatkovnih objekata 
sigurnog prijenosa poruka (SM).  
— U zaštićenoj APDU naredbi novi bajt Le postavlja se na 
„00”. Ako je potrebno, podatkovni objekt „97” uklju­ 
čuje se u podatkovno polje kako bi proslijedio izvornu 
vrijednost Le.  
▼M1 
CSM_191 Bilo koji podatkovni objekt koji se šifrira popunjuje s e u 
skladu s normom [ISO 7816-4] upotrebom indikatora popu­
njenja sadržaja ‚01’. Za izračun MAC-a, podatkovni objekti 
APDU popunjuju se u skladu s normom [ISO 7816-4].  
Napomena:  popunjenje za siguran prijenos poruka uvijek se 
provodi na razini sigurnog prijenosa poruka, a ne s pomoću 
algoritama CMAC ili CBC.  
Sažetak i primjeri  
Naredba APDU s primjenom sigurnog prijenosa poruka imat će slje deću 
strukturu, ovisno o slučaju odgovarajuće nezaštićene naredbe (D O je 
podatkovni objekt):  
Slučaj 1.: CLA INS P1 P2 || Lc' || DO ‘8E’ || Le  
Slučaj 2.: CLA INS P1 P2 || Lc' || DO ‘97’ || 
DO‘8E’ || Le  
Slučaj 3. (parni INS bajt): CLA INS P1 P2 || Lc' || DO ‘81’ || 
DO‘8E’ || Le  
Slučaj 3. (neparni INS bajt): CLA INS P1 P2 || Lc' || DO ‘B3’ | | 
DO‘8E’ || Le  
Slučaj 4. (parni INS bajt): CLA INS P1 P2 || Lc' || DO ‘81’ || 
DO‘97’ || DO‘8E’ || Le  
Slučaj 4. (neparni INS bajt): CLA INS P1 P2 || Lc' || DO ‘B3’ | | 
DO‘97’ || DO‘8E’ || Le  
gdje je Le = ‘00’ ili ‘00 00’, ovisno o tome upotrebljavaju li se kratka 
polja (eng. short length fields) ili produljena polja (eng. ext ended length 
fields); vidjeti normu [ISO 7816-4].  
Odgovor APDU s primjenom sigurnog prijenosa poruka ima sljedeću  
strukturu, ovisno o slučaju odgovarajućeg nezaštićenog odgovora : 
Slučaj 1. ili 3.: DO ‘99’ || DO ‘8E’ || 
SW1SW2  
Slučaj 2. ili 4. (parni INS bajt) bez 
šifriranja 
: DO ‘81’ || DO ‘99’ || DO 
‘8E’ || SW1SW2  
Slučaj 2. ili 4. (parni INS bajt) sa 
šifriranjem 
: DO ‘87’ || DO ‘99’ || DO 
‘8E’ || SW1SW2  
Slučaj 2. ili 4. (neparni INS bajt) bez 
šifriranja 
: DO ‘B3’ || DO ‘99’ || DO 
‘8E’ || SW1SW2  
Napomena:  slučaj 2. ili 4. (neparni INS bajt) sa šifriranjem nikad se ne  
upotrebljava za komunikaciju između jedinice u vozilu i kartice . ▼B
 02016R0799 — HR — 21.08.2023 — 003.001 — 485  
U nastavku su navedena tri primjera transformacije APDU za nare dbe s 
parnim INS kodom. Slika 8. prikazuje autentificiranu naredbu AP DU u 
slučaju 4., slika 9. prikazuje autentificirani odgovor APDU u 
slučaju 1./slučaju 3., a slika 10. prikazuje šifrirani i autent ificirani 
odgovor APDU u slučaju 2./slučaju 4.  
Slika 8.  
Transformacija autentificirane naredbe APDU u slu čaju 4.
  
Slika 9.  
Transformacija autentificiranog odgovora APDU u slu čaju 1. / slu čaju 3.
  ▼M1
 02016R0799 — HR — 21.08.2023 — 003.001 — 486  
Slika 10.  
Transformacija šifriranog i autentificiranog odgovora APDU u slu čaju 2. / slu čaju 4.
  
▼B 
10.5.3  Prekid procesa sigurnog prijenosa poruka  
CSM_192 Jedinica u vozilu prekida proces sigurnog prijenosa por uka 
koji je u tijeku ako i samo ako nastupi jedno od sljedećih 
stanja:  
— ako primi nešifrirani odgovor APDU,  
— ako u odgovoru APDU otkrije pogrešku u sigurnom prije­
nosu poruka:  
— nedostaje očekivani podatkovni objekt sigurnog prije­
nosa poruka, redoslijed podatkovnih objekata netočan 
je ili je uključen nepoznati podatkovni objekt,  
— podatkovni objekt sigurnog prijenosa poruka netočan 
je, npr. netočna je vrijednost MAC, netočna je struk­
tura TLV ili indikator popunjenja u oznaci „87” nije 
jednak „01”,  
— ako je kartica poslala statusni bajt kojim javlja da je 
otkrila pogrešku u sigurnom prijenosu poruka (SM) 
(vidjeti CSM_194),  
— ako je dosegnuta granica za broj naredbi i povezanih 
odgovora u razmjeni podataka koja je u tijeku. Tu 
granicu za određenu jedinicu u vozilu utvrđuje njezin 
proizvođač, uzimajući u obzir sigurnosne zahtjeve kori­ 
štenog hardvera s najvećom vrijednošću od 240 SM 
naredbi i povezanih odgovora u jednoj razmjeni podataka.  ▼M1
 02016R0799 — HR — 21.08.2023 — 003.001 — 487  
CSM_193 Tahografska kartica prekida proces sigurnog prijenosa p oruka 
koji je u tijeku ako i samo ako nastupi jedno od sljedećih 
stanja:  
— ako primi nešifriranu naredbu APDU,  
— ako u naredbi APDU otkrije pogrešku u sigurnom prije­
nosu poruka,  
— nedostaje očekivani podatkovni objekt sigurnog prije­
nosa poruka, redoslijed podatkovnih objekata netočan 
je ili je uključen nepoznati podatkovni objekt,  
— podatkovni objekt sigurnog prijenosa poruka netočan 
je, npr. netočna vrijednost MAC, netočna struktura 
TLV,  
— ako je kartica isključena ili vraćena u početno stanje,  
— ako jedinica u vozilu započne postupak autentifikacije 
jedinice u vozilu,  
— ako je dosegnuta granica za broj naredbi i povezanih 
odgovora u procesu razmjene podataka koja je u tijeku. 
Tu granicu za određenu karticu utvrđuje njezin proizvođač 
uzimajući u obzir sigurnosne zahtjeve korištenog hardvera 
s najvećom vrijednošću od 240 SM naredbi i povezanih 
odgovora u jednom procesu.  
▼B 
CSM_194 U vezi s obradom SM pogrešaka koju provodi tahografska 
kartica:  
— ako u naredbi APDU nedostaju neki očekivani podatkovni 
objekti sigurnog prijenosa poruka, redoslijed podatkovnih 
objekata netočan je ili je uključen nepoznati podatkovni 
objekt, tahografska kartica odgovara statusnim bajtovima 
„69 87”,  
— ako je podatkovni objekt sigurnog prijenosa poruka u 
naredbi APDU netočan, tahografska kartica odgovara 
statusnim bajtovima „69 88”.  
U takvom se slučaju statusni bajtovi vraćaju bez upotrebe 
sigurnog prijenosa poruka.  
CSM_195 U slučaju prekida procesa sigurnog prijenosa poruka izm eđu 
jedinice u vozilu i tahografske kartice, jedinica u vozilu i 
tahografska kartica:  
— na siguran način uništavaju pohranjene ključeve razmjene 
podataka,  
— odmah uspostavljaju novi proces sigurne razmjene poruka, 
kako je opisano u odjeljcima od 10.2. do 10.5.  
CSM_196 Ako zbog nekog razloga jedinica u vozilu odluči ponovno  
pokrenuti uzajamnu autentifikaciju s obzirom na umetnutu 
karticu, postupak počinje ponovno s provjerom lanca certifi­
kata kartice, kako je opisano u odjeljku 10.2., i nastavlja se 
kako je opisano u odjeljcima od 10.2. do 10.5.  ▼M1
 02016R0799 — HR — 21.08.2023 — 003.001 — 488  
11. POVEZIVANJE, UZAJAMNA AUTENTIFIKACIJA I SIGURAN 
PRIJENOS PORUKA IZMEĐU JEDINICE U VOZILU I VANJSKOG 
UREĐAJA GNSS-a  
11.1.  Općenito  
CSM_197 Uređaj GNSS-a koji jedinica u vozilu upotrebljava za ut vr­ 
đivanje svojeg položaja može biti unutarnji (tj. ugrađen u 
jedinicu i neodvojiv) ili to može biti vanjski modul. U 
prvom slučaju nema potrebe za standardizacijom unutarnje 
komunikacije između uređaja GNSS-a i jedinice u vozilu te 
se zahtjevi ovog poglavlja ne primjenjuju. U potonjem 
slučaju, komunikacija između jedinice u vozilu i vanjskog 
uređaja GNSS-a standardizirana je i zaštićena kako je 
opisano u ovom poglavlju.  
CSM_198 Sigurna komunikacija između jedinice u vozilu i vanjsko g 
uređaja GNSS-a odvija se na isti način kao i sigurna komu­
nikacija između jedinice u vozilu i tahografske kartice, pri 
čemu vanjski uređaj GNSS-a (EGF) ima ulogu kartice. Za 
EGF moraju biti ispunjeni svi zahtjevi navedeni u 
poglavlju 10. za tahografske kartice, uzimajući u obzir odstu­
panja, pojašnjenja i dodatke navedene u ovom poglavlju. 
Posebno se uzajamna provjera lanca certifikata, autentifikacija  
jedinice u vozilu i autentifikacija čipa provode na način 
opisan u odjeljcima 11.3. i 11.4.  
CSM_199 Komunikacija između jedinice u vozilu i EGF-a razlikuje  se 
od komunikacije između jedinice u vozilu i kartice u činjenici 
da se jedinica u vozilu i EGF moraju povezati kada su u 
radionici, prije nego što jedinica u vozilu može s EGF-om 
razmijeniti podatke na temelju GNSS-a tijekom redovnog 
rada. Postupak povezivanja opisan je u odjeljku 11.2.  
CSM_200 Za komunikaciju između jedinice u vozilu i EGF-a upotre b­
ljavaju se naredbe i odgovori APDU u skladu s normama 
[ISO 7816-4] i [ISO 7816-8]. Točna je struktura tih 
APDU-ova definirana u Dodatku 2. ovom Prilogu.  
11.2.  Povezivanje jedinice u vozilu i vanjskog ure đaja GNSS-a (EGF-a)  
CSM_201 Povezivanje jedinice u vozilu i EGF-a u vozilu provodi radio­
nica. Jedinica u vozilu i EGF mogu komunicirati tijekom 
redovnog rada samo ako su povezani.  
CSM_202 Povezivanje jedinice u vozilu i EGF-a moguće je ako je 
jedinica u vozilu u kalibracijskom načinu rada. Povezivanje 
pokreće jedinica u vozilu.  
CSM_203 Radionica može u bilo kojem trenutku ponovno povezati j edi­
nicu u vozilu s drugim EGF-om ili s istim EGF-om. Tijekom 
ponovnog uparivanja jedinica u vozilu na siguran način 
uništava postojeći certifikat EGF_MA u svojoj memoriji te 
pohranjuje certifikat EGF_MA na EGF s kojim se povezuje.  
CSM_204 Radionica može u bilo kojem trenutku ponovno povezati 
vanjski uređaj GNSS-a s drugom jedinicom u vozilu ili s 
istom jedinicom u vozilu. Tijekom ponovnog povezivanja 
EGF na siguran način uništava postojeći certifikat VU_MA 
u svojoj memoriji te pohranjuje certifikat VU_MA na jedinicu 
u vozilu s kojom se povezuje.  ▼B
 02016R0799 — HR — 21.08.2023 — 003.001 — 489  
11.3.  Uzajamna provjera lanca certifikata  
11.3.1  Općenito  
CSM_205 Uzajamna provjera lanca certifikata između jedinice u v ozilu i 
EGF-a odvija se samo tijekom povezivanja jedinice u vozilu i 
EGF-a koje provodi radionica. Tijekom redovnog rada pove­
zanih jedinice u vozilu i EGF-a ne provjeravaju se certifikati.  
Umjesto toga, jedinica u vozilu i EGF imaju povjerenja u 
certifikate koje su pohranili tijekom povezivanja, nakon 
provjere vremenske valjanosti tih certifikata. Jedinica u 
vozilu i EGF nemaju povjerenja u druge certifikate za 
zaštitu komunikacije jedinica u vozilu – EGF tijekom 
redovnog rada.  
11.3.2  Tijekom povezivanja jedinica u vozilu (VU) – EGF  
CSM_206 Tijekom povezivanja na EGF, jedinica u vozilu upotreblj ava 
protokol prikazan na slici 4. (odjeljak 10.2.1.) za provjeru 
lanca certifikata vanjskog uređaja GNSS-a.  
Napomene za sliku 4. u tom kontekstu:  
— Upravljanje komunikacijom nije u području primjene 
ovog Dodatka. Međutim, EGF nije pametna kartica te 
stoga jedinica u vozilu vjerojatno neće poslati naredbu 
vraćanja u početno stanje (eng.  reset ) za pokretanje komu­
nikacije te neće primiti ATR.  
— Certifikati Card i javni ključevi prikazani na slici tumače 
se kao certifikati EGF i javni ključevi za uzajamnu auten­
tifikaciju. U odjeljku 9.1.6. označeni su kao EGF_MA.  
— Certifikati Card:CA i javni ključevi prikazani na slici 
tumače se kao certifikati MSCA i javni ključevi za potpi­
sivanje certifikata EGF. U odjeljku 9.1.3. označeni su kao 
MSCA_VU-EGF.  
— Certifikat Card.CA.EUR prikazan na slici tumači se kao 
europski glavni certifikat koji je naveden u CAR certifi­
kata MSCA_VU-EGF.  
— Certifikat Card.Link prikazan na slici tumači se kao certi­
fikat o povezanosti EGF-a, ako postoji. Kako je navedeno 
u odjeljku 9.1.2., to je certifikat o povezanosti za novi 
europski glavni par ključeva koji je ERCA stvorila i 
potpisala prethodnim europskim privatnim ključem.  
— Certifikat Card.Link.EUR je europski glavni certifikat koji 
je naveden u CAR certifikata Card.Link.  
— Umjesto
  , jedinica u 
vozilu čita
  iz elementarne 
datoteke (EF) ICC.  
— Umjesto odabira AID tahografa, jedinica u vozilu odabire 
AID EGF-a.  
— „Ignore Card” tumači se kao „Ignore EGF”.  ▼B
 02016R0799 — HR — 21.08.2023 — 003.001 — 490  
CSM_207 Jednom kad je provjerila certifikat EGF_MA, jedinica u 
vozilu pohranjuje taj certifikat za upotrebu tijekom redovnog 
rada; vidjeti odjeljak 11.3.3.  
CSM_208  ►M1 Tijekom povezivanja na jedinicu u vozilu, vanjski 
uređaj GNSS-a upotrebljava protokol prikazan na slici 5. 
(odjeljak 10.2.2) za provjeru lanca certifikata jedinice u 
vozilu. ◄  
Napomene za sliku 5. u tom kontekstu:  
— Jedinica u vozilu generira novi kratkotrajni par ključeva s 
pomoću parametara domene u certifikatu EGF.  
— Certifikati jedinice u vozilu i javni ključevi prikazani na 
slici oni su za uzajamnu autentifikaciju. U odjeljku 9.1.4. 
označeni su kao VU_MA,  
— Certifikati VU.CA i javni ključevi prikazani na slici oni 
su za potpisivanje certifikata jedinica u vozilu i vanjskih 
uređaja GNSS-a. U odjeljku 9.1.3. označeni su kao 
MSCA_VU-EGF.  
— Certifikat VU.CA.EUR prikazan na slici je europski 
glavni certifikat koji je naveden u CAR certifikata 
VU.CA.  
— Certifikat VU.Link prikazan na slici je certifikat o pove­
zanosti jedinice u vozilu, ako postoji. Kako je navedeno u 
odjeljku 9.1.2., to je certifikat o povezanosti za novi 
europski glavni par ključeva koji je ERCA stvorila i 
potpisala prethodnim europskim privatnim ključem.  
— Certifikat VU.Link.EUR je europski glavni certifikat koji 
je naveden u CAR certifikata VU.Link.  
CSM_209 Odstupajući od zahtjeva CSM_167, EGF upotrebljava vrije me 
GNSS-a za provjeru vremenske valjanosti svakog predočenog 
certifikata.  
▼M1 
CSM_210 Jednom kada je provjerio certifikat VU_MA, vanjski uređ aj 
GNSS-a pohranjuje taj certifikat za upotrebu tijekom 
redovnog rada; vidjeti odjeljak 11.3.3.  
▼B 
11.3.3  Tijekom redovnog rada  
CSM_211  ►M1 Tijekom redovnog rada jedinica u vozilu i EGF 
upotrebljavaju protokol prikazan na slici 11. za provjeru 
vremenske valjanosti pohranjenog certifikata EGF_MA te za 
postavljanje javnog ključa VU_MA za kasniju autentifikaciju 
jedinice u vozilu. Tijekom redovnog rada ne odvija se 
nikakva daljnja uzajamna provjera lanca certifikata. ◄  
Treba napomenuti da se slika 11. zapravo sastoji od prvih 
koraka prikazanih na slikama 4. i 5. Nadalje, treba uzeti u 
obzir da EGF nije pametna kartica te da jedinica u vozilu 
vjerojatno neće poslati naredbu vraćanja u početno stanje 
(eng.  reset ) za pokretanje komunikacije te neće primiti 
ATR. U svakom je slučaju to izvan područja primjene ovog 
Dodatka.  ▼B
 02016R0799 — HR — 21.08.2023 — 003.001 — 491  
Slika 11.  
Uzajamna provjera vremenske valjanosti certifikata tijekom redovnog rada VU – EGF
  
CSM_212 Kako je prikazano na slici 11., jedinica u vozilu (VU) bilježi 
pogrešku ako certifikat EGF_MA više nije valjan. Međutim, 
uzajamna autentifikacija, dogovaranje ključa i kasnija komu­
nikacija sigurnim prijenosom poruka normalno se nastavljaju.  
11.4.  Autentifikacija jedinice u vozilu, autentifikacija čipa i dogovaranje 
ključa razmjene podataka  
CSM_213 Autentifikacija jedinice u vozilu, autentifikacija čipa  i dogo­
varanje ključa razmjene podataka između jedinice u vozilu i 
EGF-a odvijaju se tijekom povezivanja i svaki put kad je 
proces sigurnog prijenosa poruka ponovno uspostavljen 
tijekom redovnog rada. Jedinica u vozilu i EGF provode 
postupke opisane u odjeljcima 10.3. i 10.4. Primjenjuju se 
svi zahtjevi iz tih odjeljaka.  
11.5.  Siguran prijenos poruka  
CSM_214 Sve naredbe i odgovori razmijenjeni između jedinice u v ozilu 
i vanjskog uređaja GNSS-a nakon uspješne autentifikacije 
čipa i do završetka razmjene podataka zaštićeni su sigurnim 
prijenosom poruka u načinu rada namijenjenom isključivo 
autentifikaciji. Primjenjuju se svi zahtjevi iz odjeljka 10.5.  
CSM_215 U slučaju prekida procesa sigurnog prijenosa poruka izm eđu 
jedinice u vozilu i EGF-a, jedinica u vozilu odmah uspo­
stavlja novi proces sigurnog prijenosa poruka, kako je 
opisano u odjeljcima 11.3.3. i 11.4.  
12. UPARIVANJE I KOMUNIKACIJA IZMEĐU JEDINICE U VOZILU I 
SENZORA KRETANJA  
12.1.  Općenito  
CSM_216 Jedinica u vozilu i senzor kretanja komuniciraju upotre bom 
protokola sučelja navedenog u normi [ISO 16844-3] tijekom 
uparivanja i redovnog rada, uz promjene navedene u ovom 
poglavlju i odjeljku 9.2.1.  ▼B
 02016R0799 — HR — 21.08.2023 — 003.001 — 492  
Napomena:  čitatelji ovog poglavlja trebaju biti upoznati sa 
sadržajem norme [ISO 16844-3].  
12.2.  Uparivanje jedinice u vozilu i senzora kretanja upotrebom razli čitih 
generacija klju čeva 
Kako je objašnjeno u odjeljku 9.2.1., glavni ključ senzora kret anja i svi 
povezani ključevi redovito se zamjenjuju. To dovodi do prisutno sti 
najviše triju AES ključeva K  M-WC  (uzastopnih generacija ključeva) pove­
zanih sa senzorom kretanja na karticama radionica. Jednako tako , u 
senzorima kretanja mogu biti prisutna do tri različita šifriran ja podataka 
na temelju AES (na temelju uzastopnih generacija glavnog ključa  senzora 
kretanja K  M ). Jedinica u vozilu sadržava samo jedan ključ K  M-VU.  
povezan sa senzorom kretanja.  
CSM_217 Jedinica u vozilu druge generacije i senzor kretanja dr uge 
generacije uparuju se kako slijedi (usporediti s tablicom 6. 
u normi [ISO 16844-3]):  
1. u jedinicu u vozilu umeće se kartica radionice druge 
generacije te se jedinica u vozilu povezuje sa senzorom 
kretanja;  
2. Jedinica u vozilu čita sve dostupne ključeve K  M-WC  s 
kartice radionice, pregledava njihove brojeve verzija 
ključa i odabire onaj koji odgovara broju verzije ključa 
K M-VU  jedinice u vozilu. Ako na kartici radionice nije 
prisutan odgovarajući ključ K  M-WC  , jedinica u vozilu 
prekida postupak uparivanja te nositelju kartice radionice 
prikazuje odgovarajuću poruku o pogrešci.  
3. Jedinica u vozilu izračunava glavni ključ senzora kretanja 
K M iz K  M-VU  i K  M-WC,  te identifikacijski ključ K  ID iz K  M , 
kako je navedeno u odjeljku 9.2.1.  
4. Jedinica u vozilu šalje uputu za pokretanje postupka upari­
vanja s obzirom na senzor kretanja, kako je opisano u 
normi [ISO 16844-3], te šifrira serijski broj koji je 
primila od senzora kretanja s identifikacijskim ključem 
K ID. Jedinica u vozilu šalje šifrirani serijski broj senzoru 
kretanja.  
5. Senzor kretanja uzastopno uspoređuje šifrirani serijski broj  
sa svakim šifriranjem serijskog broja koje je interno pohra­
nio. Ako nađe odgovarajući broj, jedinica u vozilu je 
autentificirana. Senzor kretanja bilježi generaciju K  ID 
koju upotrebljava jedinica u vozilu i vraća odgovarajuću 
šifriranu vrijednost svojeg ključa uparivanja; tj. šifriranje j e 
stvoreno upotrebom iste generacije K  M . 
6. Jedinica u vozilu dešifrira ključ uparivanja s pomoću K  M , 
generira ključ razmjene podataka K  S, šifrira ga s ključem 
uparivanja i rezultat šalje senzoru kretanja. Senzor kretanja 
dešifrira K  S . 
7. Jedinica u vozilu prikuplja informacije za uparivanje, kako 
je utvrđeno u normi [ISO 16844-3], šifrira informacije s 
ključem uparivanja i rezultat šalje senzoru kretanja. Senzor 
kretanja dešifrira informacije za uparivanje.  
8. Senzor kretanja šifrira primljene informacije za uparivanje 
s primljenim K  S i to vraća jedinici u vozilu. Jedinica u 
vozilu provjerava da su informacije za uparivanje iste 
informacije koje je jedinica u vozilu poslala senzoru  ▼B
 02016R0799 — HR — 21.08.2023 — 003.001 — 493  
kretanja u prethodnom koraku. Ako jest, to dokazuje da je 
senzor kretanja upotrijebio isti K  S kao jedinica u vozilu te 
je stoga u koraku 5. poslao svoj ključ uparivanja šifriran s 
ispravnom generacijom K  M . Slijedom toga, senzor kretanja 
je autentificiran.  
Treba napomenuti da se koraci 2. i 5. razlikuju od stan­
dardnog postupka u normi [ISO 16844-3]; ostali su koraci 
standardni.  
Primjer: pretpostavimo da se uparivanje odvija u prvoj godini 
valjanosti certifikata ERCA (3); vidjeti sliku 2. u 
odjeljku 9.2.1.2. Nadalje,  
— pretpostavimo da je senzor kretanja izdan u posljednjoj 
godini valjanosti certifikata ERCA (1). Stoga će sadrža­
vati sljedeće ključeve i podatke:  
— N  s [1]: vlastiti serijski broj šifriran s prvom genera­
cijom K  ID , 
— N  s [2]: vlastiti serijski broj šifriran s drugom genera­
cijom K  ID , 
— N  s [3]: vlastiti serijski broj šifriran s trećom genera­
cijom K  ID , 
— K  P [1]: vlastiti ključ uparivanja prve generacije (  1 ), 
šifriran s prvom generacijom K  M , 
— K  P [2]: vlastiti ključ uparivanja druge generacije, 
šifriran s drugom generacijom K  M , 
— K  P [3]: vlastiti ključ uparivanja treće generacije, 
šifriran s trećom generacijom K  M ; 
— pretpostavimo da je kartica radionice izdana u prvoj 
godini valjanosti certifikata ERCA (3). Zato će sadržavati 
drugu generaciju i treću generaciju ključa K  M-WC  ; 
— pretpostavimo da je VU jedinica u vozilu druge generacije 
i sadržava drugu generaciju K  M-VU.  
U tom se slučaju u koracima od 2. do 5. događa sljedeće:  
— 2. korak: VU čita drugu generaciju i treću generaciju K  M- 
WC s kartice radionice i pregledava njihove brojeve 
verzija.  
— 3. korak: VU kombinira drugu generaciju K  M-WC  sa 
svojim K  M-VU  za izračun K  M i K  ID. 
— 4. korak: VU šifrira serijski broj koji je primila od senzora  
kretanja s K  ID. 
— 5. korak: senzor kretanja uspoređuje primljene podatke s 
N s [1] i ne nalazi odgovarajući broj. Nakon toga, uspore­ 
đuje primljene podatke s N  s [2] i nalazi odgovarajući broj. 
Zaključuje da je ta VU jedinica u vozilu druge generacije 
i stoga nazad šalje K  P [2]. ▼B 
( 1 ) Treba napomenuti da ključevi uparivanja prve, druge i treće g eneracije mogu zapravo biti 
isti ključ ili mogu biti tri različita ključa različite duljine , kako je objašnjeno u CSM_117.
 02016R0799 — HR — 21.08.2023 — 003.001 — 494  
12.3.  Uparivanje i komunikacija izme đu jedinice u vozilu i senzora 
kretanja upotrebom AES  
CSM_218 Kako je navedeno u tablici 3. odjeljka 9.2.1., svi su k ljučevi 
uključeni u uparivanje jedinice u vozilu (druge generacije) i 
senzora kretanja te u kasniju komunikaciju AES ključevi, a ne 
TDES ključevi dvostruke duljine kako je navedeno u normi 
[ISO 16844-3]. Ti AES ključevi mogu biti duljine 128, 192 ili 
256 bitova. Budući da je veličina AES bloka 16 bajtova, 
duljina šifrirane poruke mora biti višekratnik 16 bajtova u 
usporedbi s 8 bajtova za TDES. Nadalje, neke će se od tih 
poruka upotrebljavati za prijenos AES ključeva, čija duljina 
može biti 128, 192 ili 256 bitova. Stoga se broj bajtova 
podataka po uputi u tablici 5. iz norme [ISO 16844-3] 
mijenja kako je prikazano u tablici 6.:  
▼M1 
Tablica 6.  
Broj bajtova nešifriranih i šifriranih podataka prema uputi utvr đenoj u normi [ISO 16844-3]  
Upute  Zahtjev/ 
odgovor  Opis podataka  # bajtova nešifriranih 
podataka u skladu s 
[ISO 16844-3]  # bajtova nešifriranih 
podataka upotrebom 
AES ključeva  # bajtova šifriranih podataka 
upotrebom AES ključeva 
duljine bitova od  
128 192  256  
10 zahtjev  podatci za autentifika­
ciju + broj datoteke  8 8  1 6  1 6  1 6  
11 odgovor  podatci za autentifika­
ciju + sadržaj dato­
teke 16 ili 32, ovisno o 
datoteci  16 ili 32, ovisno o 
datoteci  32 / 48  32 / 48  32 / 48  
41 zahtjev  serijski broj senzora 
kretanja (MoS)  8 8  1 6  1 6  1 6  
41 odgovor  ključ uparivanja  1 6  16 / 24 / 32  1 6  3 2  3 2  
42 zahtjev  ključ razmjene poda­
taka 16 16 / 24 / 32  1 6  3 2  3 2  
43 zahtjev  informacije za upari­
vanje  24 2 4  3 2  3 2  3 2  
50 odgovor  informacije za upari­
vanje  24 2 4  3 2  3 2  3 2  
70 zahtjev  podatci za autentifika­
ciju 8 8  1 6  1 6  1 6  
80 odgovor  vrijednost brojača 
MoS + podatci za 
autentifikaciju  8 8  1 6  1 6  1 6  
▼B 
CSM_219 Informacije za uparivanje koje se šalju u uputama 43. ( zahtjev 
VU) i 50. (odgovor MoS) prikupljaju se kako je navedeno u 
odjeljku 7.6.10. norme [ISO 16844-3], osim što se u shemi 
šifriranja podataka za uparivanje upotrebljava AES algoritam 
umjesto TDES algoritma, čime nastaju dva AES šifriranja te 
se popunjenje navedeno u CSM_220 primjenjuje za usklađi­
vanje s veličinom AES bloka. Ključ K'  p koji se upotrebljava 
za to šifriranje generira se kako slijedi:  
— u slučaju da je ključ uparivanja K  P duljine 16 bajtova: K'  p 
= K  P XOR (N  s ||N s ), ▼B
 02016R0799 — HR — 21.08.2023 — 003.001 — 495  
— u slučaju da je ključ uparivanja K  P duljine 24 bajta: K'  p = 
K P XOR (N  s ||N s ||N s ), 
— u slučaju da je ključ uparivanja K  P duljine 32 bajta: K'  p = 
K P XOR (N  s ||N s ||N s ||N s ), 
pri čemu je N  s 8-bajtni serijski broj senzora kretanja.  
CSM_220 U slučaju da duljina nešifriranih podataka (upotrebom A ES 
ključeva) nije višekratnik 16 bajtova, upotrebljava se metoda 
popunjenja br. 2 iz norme [ISO 9797-1].  
Napomena:  u normi [ISO 16844-3] broj bajtova nešifriranih 
podataka uvijek je višekratnik broja 8 tako da popunjenje nije 
potrebno pri upotrebi TDES. Definicija podataka i poruka iz 
norme [ISO 16844-3] ne mijenja se ovim dijelom ovog 
Dodatka te je stoga potrebna primjena popunjenja.  
CSM_221 Za uputu 11. i u slučaju da se mora šifrirati više od j ednog 
bloka podataka, upotrebljava se način rada „ulančavanje šifri­
ranih blokova” (CBC), kako je utvrđeno u normi [ISO 10116], 
s parametrom preraspodjele  m = 1. Inicijalizacijski vektor 
upotrebljava se:  
— za uputu 11.: 8-bajtni blok autentifikacije naveden u 
odjeljku 7.6.3.3. norme [ISO 16844-3], popunjen upotrebom 
metode popunjenja br. 2 iz norme [ISO 9797-1]; vidjeti i 
odjeljke 7.6.5. i 7.6.6. u normi [ISO 16844-3],  
— za sve ostale upute u kojima se prenosi više od 16 bajtova, 
kako je navedeno u tablici 6.: „00” {16}, tj. šesnaest 
bajtova s binarnom vrijednošću 0.  
Napomena:  kako je prikazano u odjeljcima 7.6.5. i 7.6.6. 
norme [ISO 16844-3], kada MoS šifrira podatkovne datoteke 
za uključivanje u uputu 11. blok autentifikacije se:  
— upotrebljava kao inicijalizacijski vektor za šifriranje 
podatkovnih datoteka u načinu rada CBC,  
— šifrira i uključuje u prvi blok u podatcima koji se šalju u 
jedinicu u vozilu.  
12.4.  Uparivanje jedinice u vozilu i senzora kretanja za razli čite generacije 
opreme  
CSM_222 Kako je objašnjeno u odjeljku 9.2.1., senzor kretanja d ruge 
generacije može sadržavati šifriranje podataka za uparivanje 
na temelju TDES (kako je utvrđeno u dijelu A ovog Doda­
tka), koje omogućuje da senzor kretanja bude uparen s jedi­
nicom u vozilu prve generacije. U tom se slučaju jedinica u 
vozilu prve generacije i senzor kretanja druge generacije 
uparuju kako je opisano u dijelu A ovog Dodatka i u normi 
[ISO 16844-3]. Za postupak uparivanja može se upotrijebiti 
kartica radionice prve ili druge generacije.  
Napomene:  
— Nije moguće upariti jedinicu u vozilu druge generacije sa 
senzorom kretanja prve generacije.  ▼B
 02016R0799 — HR — 21.08.2023 — 003.001 — 496  
— Nije moguće upotrijebiti karticu radionice prve generacije 
za povezivanje VU druge generacije sa senzorom kretanja.  
13. SIGURNOST KOMUNIKACIJE NA DALJINU PUTEM DSRC-a  
13.1.  Općenito  
Kako je navedeno u Dodatku 14., jedinica u vozilu redovito gene rira 
podatke za praćenje tahografa na daljinu (eng.  Remote Tachograph Moni ­
toring , RTM) i te podatke šalje (unutarnjem ili vanjskom) uređaju za 
komunikaciju na daljinu (eng.  Remote Communication Facility , RCF). 
Uređaj za komunikaciju na daljinu odgovoran je za slanje tih po dataka 
uređaju za ispitivanje na daljinu putem sučelja DSRC-a opisanog  u  
Dodatku 14. U Dodatku 1. utvrđeno je da podatci RTM-a čine ulan ča­
vanje:  
šifriranog prijenosa podataka iz tahografa (eng.  encrypted tacho ­
graph payload ) – šifriranje nešifriranog prijenosa podataka iz tahografa,  
sigurnosnih podataka DSRC-a (eng.  DSRC security data ) – opisani u 
nastavku.  
Format nešifriranog prijenosa podataka iz tahografa naveden je u 
Dodatku 1. te detaljnije opisan u Dodatku 14. U ovom se odjeljk u 
opisuje struktura sigurnosnih podataka DSRC-a; službena je spec ifikacija 
navedena u Dodatku 1.  
CSM_223 Nešifrirani podatci
  koje jedinica u 
vozilu (VU) dostavlja uređaju za komunikaciju na daljinu 
(ako je RCF vanjski u odnosu na VU) ili ih VU putem 
sučelja DSRC-a dostavlja uređaju za ispitivanje na daljinu 
(ako je RCF unutarnji u odnosu na VU) zaštićuju se u 
načinu rada namijenjenom šifriranju i zatim autentifikaciji, 
tj. podatci iz tahografa prvo se šifriraju u svrhu osiguranja 
povjerljivosti poruke te se nakon toga izračunava MAC u 
svrhu osiguranja autentičnosti i integriteta.  
CSM_224 Sigurnosni podatci DSRC-a sastoje se od ulančavanja slj e­
dećih podatkovnih elemenata sljedećim redoslijedom; vidjeti 
i sliku 12.:  
trenutačni datum i vrijeme  – trenutačni datum i vrijeme jedinice u vozilu (vrsta poda­
taka
 ) ,  
brojač – 3-bajtni brojač, vidjeti CSM_225,  
▼M1 
serijski broj jedinice u vozilu  – serijski broj jedinice u vozilu ili identifikator zahtjeva z a 
certifikat (vrsta podataka VuSerialNumber ili Certifica­
teRequestID) – vidjeti CSM_123,  
▼B 
broj verzije glavnog klju ča DSRC-a  – 1-bajtni broj verzije glavnog ključa DSRC-a iz kojeg su 
izvedeni ključevi DSRC-a specifični za jedinicu u 
vozilu; vidjeti odjeljak 9.2.2.,  
MAC  – MAC izračunan za sve prethodne bajtove u podatcima 
RTM-a.  
CSM_225 Trobajtni brojač u sigurnosnim podatcima DSRC-a je u 
formatu MSB-first. Kad jedinica u vozilu prvi put otkad 
je stavljena u upotrebu izračunava niz podataka RTM-a, 
postavlja vrijednost brojača na 0. Jedinica u vozilu pove­ 
ćava vrijednost podataka brojača za 1 svaki put prije nego 
što izračuna sljedeći niz podataka RTM-a.  ▼B
 02016R0799 — HR — 21.08.2023 — 003.001 — 497  
13.2.  Šifriranje prijenosa podataka tahografa i generiranje MAC-a  
CSM_226 S obzirom na nešifrirani podatkovni element s vrstom po da­
taka
 , kako je opisan u 
Dodatku 14., jedinica u vozilu šifrira te podatke kako je 
prikazano na slici 12.: ključ DSRC-a jedinice u vozilu za 
šifriranje K_VU  DSRC  _ENC (vidjeti odjeljak 9.2.2.) upotreb­
ljava se s AES-om u načinu rada „ulančavanje šifriranih 
blokova” (CBS), kako je utvrđeno u normi [ISO 10116], 
s parametrom preraspodjele  m = 1. Inicijalizacijski vektor 
jednak je  IV = trenutačni datum i vrijeme || „00 00 00 00 00 
00 00 00 00”  | | brojač, pri čemu su  trenutačni datum i 
vrijeme  i brojač navedeni u CSM_224. Podatci za šifriranje 
popunjavaju se metodom br. 2 iz norme [ISO 9797-1].  
CSM_227 Jedinica u vozilu izračunava MAC u sigurnosnim podatcim a 
DSRC-a kako je prikazano na slici 12.: MAC se izračunava 
za sve prethodne bajtove u RTM podatcima, do broja 
verzije glavnog ključa DSRC-a i uključujući taj broj te 
uključujući oznake i duljine podatkovnih objekata. Jedinica 
u vozilu upotrebljava svoj ključ DSRC-a za autentičnost 
K_VU  DSRC  _MAC (vidjeti odjeljak 9.2.2.) s AES algo­
ritmom u načinu rada CMAC, kako je navedeno u [SP 
800-38B]. Duljina MAC-a povezana je s duljinom ključeva 
DSRC-a specifičnih za jedinicu u vozilu, kako je navedeno 
u CSM_50.  
Slika 12.  
Šifriranje prijenosa podataka tahografa i generiranje MAC-a
  
13.3.  Provjera i dešifriranje prijenosa podataka tahografa  
CSM_228 Kada primi RTM podatke iz jedinice u vozilu, uređaj za 
daljinsko ispitivanje šalje sve RTM podatke na kontrolnu 
karticu u podatkovnom polju naredbe PROCESS DSRC 
MESSAGE, kako je opisano u Dodatku 2. Zatim:  ▼B
 02016R0799 — HR — 21.08.2023 — 003.001 — 498  
1. kontrolna kartica pregledava broj verzije glavnog ključa 
DSRC-a u sigurnosnim podatcima DSRC-a. Ako ne 
prepoznaje navedeni glavni ključ DSRC-a, kontrolna 
kartica javlja pogrešku navedenu u Dodatku 2. i 
prekida postupak;  
▼M1 
2. kontrolna kartica upotrebljava navedeni glavni ključ 
DSRC-a u kombinaciji sa serijskim brojem jedinice u 
vozilu ili identifikatorom zahtjeva za certifikat u sigurno­
snim podatcima DSRC-a za izvođenje ključeva DSRC-a 
K_VU  DSRC  _ENC i K_VU  DSRC  _MAC specifičnih za 
jedinicu u vozilu, u skladu sa stavkom CSM_124;  
▼B 
3. kontrolna kartica upotrebljava K_VU  DSRC  _MAC za 
provjeru MAC-a u sigurnosnim podatcima DSRC-a, 
kako je navedeno u CSM_227. Ako je MAC netočan, 
kontrolna kartica javlja pogrešku navedenu u Dodatku 2. 
i prekida postupak;  
4. kontrolna kartica upotrebljava K_VU  DSRC  _ENC za deši­
friranje šifriranog prijenosa podataka tahografa, kako je 
navedeno u CSM_226. Kontrolna kartica uklanja popu­
njenje i uređaju za daljinsko ispitivanje vraća dešifrirani 
prijenos podataka tahografa.  
CSM_229 U svrhu sprječavanja napada reprodukcijom, uređaj za 
daljinsko ispitivanje provjerava aktualnost (eng.  freshness ) 
RTM podataka provjerom da  trenutačni datum i vrijeme  u  
sigurnosnim podatcima DSRC-a ne odstupa previše od 
trenutačnog vremena uređaja za daljinsko ispitivanje.  
Napomene:  
— To zahtijeva da uređaj za daljinsko ispitivanje ima točan 
i pouzdan izvor vremena.  
— Budući da se u Dodatku 14. od jedinice u vozilu zahti­
jeva novi niz RTM podataka svakih 60 sekundi te je 
dopušteno da sat jedinice u vozilu odstupa jednu 
minutu od realnog vremena, donja granica za aktualnost 
RTM podataka je dvije minute. Stvarna aktualnost poda­
taka koja se zahtijeva ovisi i o točnosti sata uređaja za 
daljinsko ispitivanje.  
CSM_230 Nakon što provjeri pravilan rad funkcije DSRC-a jedinic e u 
vozilu, radionica šalje sve RTM podatke primljene iz jedi­
nice u vozilu na karticu radionice u podatkovnom polju 
naredbe PROCESS DSRC MESSAGE, kako je opisano u 
Dodatku 2. Kartica radionice obavlja sve provjere i radnje 
navedene u CSM_228.  
14. POTPISIVANJE PREUZIMANJA PODATAKA I PROVJERA 
POTPISA  
14.1.  Općenito  
CSM_231 Posebna namjenska oprema (IDE) pohranjuje podatke prim­
ljene s jedinice u vozilu ili kartice tijekom jednog procesa 
preuzimanja podataka u jednoj fizičkoj podatkovnoj dato­
teci. Podatci se mogu pohraniti na ESM (vanjski medij za 
pohranu podataka). Ta datoteka sadržava digitalne potpise 
podatkovnih blokova navedenih u Dodatku 7. Ta datoteka 
sadržava i sljedeće certifikate (vidjeti odjeljak 9.1.):  ▼B
 02016R0799 — HR — 21.08.2023 — 003.001 — 499  
— u slučaju preuzimanja podataka iz jedinice u vozilu:  
— certifikat VU_Sign,  
— certifikat MSCA_VU-EGF s javnim ključem koji se 
upotrebljava za provjeru certifikata VU_Sign;  
— u slučaju preuzimanja podataka s kartice:  
— certifikat Card_Sign,  
— certifikat MSCA_Card s javnim ključem koji se 
upotrebljava za provjeru certifikata Card_Sign.  
CSM_232 IDE na raspolaganju ima i sljedeće:  
— u slučaju da za provjeru potpisa upotrebljava kontrolnu 
karticu, kako je prikazano na slici 13.: certifikat o pove­
zanosti koji povezuje najnoviji certifikat EUR 
s certifikatom EUR čiji mu rok valjanosti izravno pret­
hodi, ako postoji,  
— u slučaju da sam provjerava potpis: sve valjane europske 
glavne certifikate.  
Napomena:  metoda koju IDE upotrebljava za preuzimanje 
tih certifikata nije utvrđena u ovom Dodatku.  
14.2.  Generiranje potpisa  
CSM_233 Algoritam potpisivanja za stvaranje digitalnih potpisa preu­
zetih podataka je ECDSA, kako je utvrđeno u [DSS], 
upotrebom algoritma raspršivanja ( hashing ) povezanog s 
veličinom ključa jedinice u vozilu ili kartice, kako je nave­
deno u CSM_50. Format potpisa je nešifriran, kako je nave­
deno u [TR-03111].  
14.3.  Provjera potpisa  
CSM_234  ►M1 IDE provjeru potpisa preuzetih podataka može 
provesti sam ili za to može upotrijebiti kontrolnu karticu. 
U slučaju da upotrebljava kontrolnu karticu, provjera 
potpisa odvija se na način prikazan na slici 13. Kontrolna 
kartica za provjeru vremenske valjanosti certifikata koji je 
predočio IDE upotrebljava svoje unutarnje trenutačno 
vrijeme, u skladu sa stavkom CSM_167. Kontrolna kartica 
ažurira svoje trenutačno vrijeme ako je datum početka valja­
nosti autentičnog certifikata „valjanog izvora vremena” 
noviji od trenutačnog vremena kartice. Kartica kao valjani 
izvor vremena prihvaća samo sljedeće certifikate:  
— certifikate o povezanosti ERCA druge generacije,  
— certifikate MSCA druge generacije,  
— certifikate VU_Sign ili Card_Sign druge generacije koje 
je izdala ista država kao i certifikat kontrolne kartice.  
U slučaju da provjeru potpisa provodi sam, IDE provjerava 
autentičnost i valjanost svih certifikata u lancu certifikata u  
podatkovnoj datoteci te provjerava potpis podataka u skladu 
sa shemom potpisa utvrđenom u [DSS]. U oba slučaja za 
svaki je certifikat očitan s podatkovne datoteke potrebno 
provjeriti je li polje ovlaštenja nositelja certifikata (CHA) 
točno:  
— u polju CHA certifikata EQT navodi se certifikat jedi­
nice u vozilu ili kartice (kako je primjenjivo) za potpi­
sivanje (vidjeti Dodatak 1., vrstu podataka Equipment­
Type).  ▼B
 02016R0799 — HR — 21.08.2023 — 003.001 — 500  
— u polju CHA certifikata EQT.CA navodi se MSCA.  
— u polju CHA certifikata EQT.Link navodi se ERCA. ◄  
Napomene za sliku 13.:  
— Oprema koja je potpisala podatke koji se analiziraju 
označena je s EQT.  
— Certifikati EQT i javni ključevi prikazani na slici su oni 
za potpisivanje, tj. VU_Sign ili Card_Sign.  
— Certifikati EQT.CA i javni ključevi prikazani na slici 
oni su za potpisivanje certifikata jedinice u vozilu ili 
kartice, kako je primjenjivo.  
— Certifikat EQT.CA.EUR prikazan na slici je europski 
glavni certifikat koji je naveden u CAR certifikata 
EQT.CA.  
— Certifikat EQT.Link prikazan na slici je certifikat o 
povezanosti EQT, ako postoji. Kako je navedeno u 
odjeljku 9.1.2., to je certifikat o povezanosti za novi 
europski glavni par ključeva koji je ERCA stvorila i 
potpisala prethodnim europskim privatnim ključem,  
— Certifikat EQT.Link.EUR je europski glavni certifikat 
koji je naveden u CAR certifikata EQT.Link.  
CSM_235 Za izračun raspršivanja ( hash ) M poslanog kontrolnoj 
kartici u naredbi PSO:Hash, IDE upotrebljava algoritam 
raspršivanja ( hashing ) povezan s veličinom ključa jedinice 
u vozilu ili kartice s koje se preuzimaju podatci, kako je 
navedeno u CSM_50.  
CSM_236 Za provjeru potpisa EQT kontrolna kartica slijedi shemu  
potpisa utvrđenu u [DSS].  
Napomena:  ovim se dokumentom ne određuju bilo kakve 
mjere koje treba poduzeti ako se potpis preuzete podatkovne 
datoteke ne može provjeriti ili je provjera neuspješna.  ▼B
 02016R0799 — HR — 21.08.2023 — 003.001 — 501  
Slika 13.  
Protokol za provjeru potpisa preuzete podatkovne datoteke
  ▼M1
 02016R0799 — HR — 21.08.2023 — 003.001 — 502  
Dodatak 12.  
UTVRĐIVANJE POLOŽAJA NA TEMELJU GLOBALNOG 
SATELITSKOG NAVIGACIJSKOG SUSTAVA (GNSS)  
SADRŽAJ  
1. UVOD  
1.1. Područje primjene  
▼M3 
1.1.1. Referentni dokumenti  
▼B 
1.2. Pokrate i bilješke  
▼M3 
2. OSNOVNA OBILJEŽJA PRIJAMNIKA GNSS-a  
3. REČENICE KOJE PRIKAZUJE PRIJAMNIK GNSS-a  
▼B 
4. JEDINICA U VOZILU S VANJSKIM UREĐAJEM GNSS-A  
4.1. Konfiguracija  
4.1.1 Glavni sastavni dijelovi i sučelja  
4.1.2 Stanje vanjskog uređaja GNSS-a na kraju proizvodnog proce sa 
4.2. Komunikacija između vanjskog uređaja GNSS-a i jedinice u v ozilu  
4.2.1 Komunikacijski protokol  
4.2.2 Zaštićeni prijenos podataka GNSS-a  
4.2.3 Struktura naredbe Read Record  
▼M3 
4.2.4. Struktura naredbe WriteRecord  
4.2.5. Druge naredbe  
▼B 
4.3. Spajanje, međusobna autentifikacija i dogovor o ključu za razmjenu 
podataka između vanjskog uređaja GNSS-a i jedinice u vozilu  
4.4. Upravljanje greškama  
4.4.1 Greška u komunikaciji s vanjskim uređajem GNSS-a  
4.4.2 Proboj fizičkog integriteta vanjskog uređaja GNSS-a  
4.4.3 Izostanak podataka o položaju iz prijamnika GNSS-a  
4.4.4 Istekla je valjanost certifikata vanjskog uređaja GNSS-a  
5. JEDINICA U VOZILU BEZ VANJSKOG UREĐAJA GNSS-A  
5.1. Konfiguracija  
▼M3 
5.2. Prijenos informacija iz prijamnika GNSS-a jedinici u vozil u 
__________  
5.3. Prijenos informacija iz jedinice u vozilu prijamniku GNSS- a 
5.4. Rješavanje pogrešaka  ▼B
 02016R0799 — HR — 21.08.2023 — 003.001 — 503  
5.4.1. Izostanak podataka o položaju iz prijamnika GNSS-a  
6. OBRADA I BILJEŽENJE PODATAKA O POLOŽAJU U JEDINICI U 
VOZILU  
7. VREMENSKI KONFLIKT GNSS-A  
8. KONFLIKT U KRETANJU VOZILA  
1. UVOD  
U ovom su Dodatku navedeni tehnički zahtjevi za prijamnik GNSS- a i 
podatke GNSS-a koje upotrebljava jedinica u vozilu, uključujući  proto­
kole koji se moraju provoditi kako bi se osigurao zaštićen i to čan podat­
kovni prijenos informacija za utvrđivanje položaja.  
1.1. Podru čje primjene  
GNS_1 Jedinica u vozilu prikuplja podatke o lokaciji iz barem j edne 
satelitske mreže GNSS-a.  
Jedinica u vozilu može, ali ne mora, imati vanjski uređaj 
GNSS-a kako je prikazano na slici 1.  
1.1.1.  Referentni dokumenti  
U ovom su dijelu ovog Dodatka upotrijebljeni sljedeći izvori:  
NMEA NMEA (eng. National Marine Electronics Association (Nacio­
nalno udruženje za pomorsku elektroniku)), standard sučelja 
0183, V4.11  
▼B 
Slika 1.  
Različite konfiguracije prijamnika GNSS-a
  ▼M3
 02016R0799 — HR — 21.08.2023 — 003.001 — 504  
1.2. Pokrate i bilješke  
U ovom se Dodatku upotrebljavaju sljedeće pokrate:  
DOP slabljenje preciznosti (eng.  Dilution of Precision ) 
EGF elementarna datoteka uređaja GNSS-a (eng.  Elementary file 
GNSS Facility ) 
EGNOS Europski geostacionarni navigacijski sustav (eng.  European 
Geostationary Navigation Overlay Service ) 
GNSS globalni satelitski navigacijski sustav (eng.  Global Navigation 
Satellite System ) 
GSA GPS DOP (slabljenje preciznosti GPS-a) i aktivni sateliti 
(eng.  GPS DOP and active satellites ) 
HDOP horizontalno slabljenje preciznosti (eng.  Horizontal Dilution 
of Precision ) 
ICD dokument upravljanja sučeljem (eng.  Interface Control Docu ­
ment ) 
NMEA Nacionalno udruženje za pomorsku elektroniku (eng.  National 
Marine Electronics Association ) 
▼M3 
OSNMA Autentifikacija navigacijskih poruka otvorene usluge Gali leo 
(eng. Galileo Open Service Navigation Messages Authentica­
tion) 
▼B 
PDOP slabljenje preciznosti položaja (eng.  Position Dilution of 
Precision ) 
RMC preporučena minimalna određenost (eng.  Recommended 
Minimum Specific ) 
▼M3 
RTC Sat u stvarnom vremenu (eng. Real Time Clock)  
▼B 
SIS signal u svemiru (eng.  Signal in Space ) 
VDOP vertikalno slabljenje preciznosti (eng.  Vertical Dilution of 
Precision ) 
VU jedinica u vozilu (eng.  Vehicle Unit ) 
▼M3 
2. OSNOVNA OBILJEŽJA PRIJAMNIKA GNSS-a  
▼B 
Bez obzira na konfiguraciju pametnog tahografa s vanjskim uređa jem 
GNSS-a ili bez njega, pružanje točnih i pouzdanih informacija z a utvr­ 
đivanje položaja ključan je element učinkovitog rada pametnog t ahografa. 
Stoga je primjereno zahtijevati njegovu kompatibilnost s usluga ma koje 
pružaju programi Galileo i Europski geostacionarni navigacijski  
sustav (EGNOS), kako je navedeno u Uredbi (EU) br. 1285/2013 Eu rop­
skog parlamenta i Vijeća (  1 ). Sustav uveden u okviru programa Galileo 
nezavisni je globalni satelitski navigacijski sustav, dok je su stav uveden 
u okviru programa EGNOS regionalni satelitski navigacijski sust av kojim 
se poboljšava kvaliteta signala globalnog sustava za utvrđivanj e položaja.  
GNS_2 Proizvođači osiguravaju da su prijamnici GNSS-a u 
pametnim tahografima kompatibilni s uslugama utvr­ 
đivanja položaja koje pružaju sustavi Galileo i 
EGNOS. Proizvođači se također mogu odlučiti i na 
kompatibilnost s drugim satelitskim navigacijskim 
sustavima.  ▼B 
( 1 ) Uredba (EU) br. 1285/2013 Europskog parlamenta i Vijeća od 11 . prosinca 2013. o 
provedbi i uporabi europskih sustava za satelitsku navigaciju i  stavljanju izvan snage 
Uredbe Vijeća (EZ) br. 876/2002 i Uredbe (EZ) br. 683/2008 Euro pskog parlamenta i 
Vijeća (SL L 347, 20.12.2013., str. 1.).
 02016R0799 — HR — 21.08.2023 — 003.001 — 505  
GNS_3 Prijamnik GNSS-a mora moći podržati autentifikaciju 
navigacijskih poruka za otvorenu uslugu programa 
Galileo (OSNMA).  
GNS_GNS_3.a Prijamnik GNSS-a provodi različite provjere dosljed nosti 
kako bi provjerio da su mjerenja koja je izračunao 
prijamnik GNSS-a na temelju podataka OSNMA-e dala 
točne informacije o položaju, brzini i podatcima o vozilu 
te da stoga na njih nije utjecao vanjski napad poput 
lažnog odašiljanja. Te provjere dosljednosti sastoje se, 
primjerice, od:  
— otkrivanja neuobičajenih razina snage emisija kombi­
niranim praćenjem putem kontrole automatskog poja­ 
čavanja (Automatic Gain Control, AGC) i omjera 
nosač-šum (C/N0),  
— provjere dosljednosti mjerenja pseudoraspona i 
mjerenja s pomoću radara Doppler tijekom vremena, 
uključujući otkrivanje naglih povećanja u mjerenju,  
— tehnika neovisnog praćenja integriteta prijamnika 
(RAIM), uključujući otkrivanje nedosljednih 
mjerenja na temelju procijenjenog položaja,  
— provjera položaja i brzine, uključujući neuobičajena 
rješenja položaja i brzine, nagla povećanja i 
ponašanje koje nije u skladu s dinamikom vozila,  
— provjera dosljednosti vremena i frekvencije, uključu­
jući skokove i odstupanja sata koji nisu u skladu s 
obilježjima sata prijamnika.  
GNS_3.b Europska komisija razvija i odobrava sljedeće 
dokumente:  
— Signal in Space Interface Control Document (Doku­
ment o nadzoru sučelja za signal u svemiru) (SIS 
ICD) u kojem se detaljno navode informacije 
OSNMA-e koje se prenose putem signala sustava 
Galileo,  
— Smjernice za prijamnike OSNMA-e, u kojima su 
utvrđeni zahtjevi i postupci koji se provode u prijam­
nicima kako bi se zajamčila sigurna provedba 
OSNMA-e, kao i preporuke za poboljšanje učinko­
vitosti OSNMA-e.  
Unutarnji ili vanjski prijamnici GNSS-a ugrađeni u taho­
grafe izrađuju se u skladu s dokumentom SIS ICD i 
Smjernicama za prijamnike OSNMA-e.  
GNS_3.c Prijamnik GNSS-a osigurava poruke o položaju, koje se 
u ovom Prilogu i njegovim dodatcima nazivaju autenti­
ficirane poruke o položaju, koje se izrađuju koristeći 
samo one satelite čije su navigacijske poruke uspješno 
prošle provjeru autentičnosti.  
GNS_3.d Prijamnik GNSS-a osigurava i standardne poruke o polo­ 
žaju, izrađene s pomoću vidljivih satelita, bez obzira na 
to jesu li one autentificirane.  ▼M3
 02016R0799 — HR — 21.08.2023 — 003.001 — 506  
GNS_3.e Prijamnik GNSS-a upotrebljava sat u stvarnom 
vremenu (RTC) jedinice u vozilu za sinkronizaciju 
vremena koja je potrebna za OSNMA-u.  
GNS_3.f Jedinica u vozilu dostavlja svoje vrijeme RTC-a prijam­
niku GNSS-a.  
GNS_3.g Jedinica u vozilu šalje maksimalno odstupanje vremena 
utvrđeno u zahtjevu 41 iz Priloga I.C prijamniku 
GNSS-a, zajedno s vremenom RTC-a jedinice u vozilu.  
3. REČENICE KOJE PRIKAZUJE PRIJAMNIK GNSS-a  
U ovom su odjeljku opisane rečenice koje se upotrebljavaju u ra du 
pametnog tahografa, za prijenos standardnih i autentificiranih poruka o 
položaju. Ovaj se odjeljak primjenjuje na konfiguraciju pametni h taho­
grafa s vanjskim uređajem GNSS-a ili bez njega.  
GNS_4 Standardni podatci o položaju temelje se na NMEA rečenici  
Recommended Minimum Specific (RMC) GNSS Data, koja 
sadržava informacije o položaju (zemljopisna širina, zemljo­
pisna dužina), vrijeme u UTC formatu (hhmmss.ss) te brzinu 
preko dna u čvorovima uz dodatne vrijednosti.  
Format RMC rečenice glasi kako slijedi (prema normi NMEA 
V4.11):  
Slika 2.  
Struktura RMC re čenice
  
$–RMC,hhmmss.ss,A,llll.ll,a,yyyyy.yy,a,x.x,x .x,xxxx,x.x,a,a,a* hh 
1) Vrijeme UTC  
2) Status, A = valjani položaj, V = upozorenje  
3) Zemljopisna širina  
4) S ili J  
5) Zemljopisna dužina  
6) I ili Z  
7) Brzina preko dna u čvorovima  
8) Smjer rute, točni stupnjevi  
9) Datum, ddmmgg  
10) Magnetska varijacija, stupnjevi  
11) I ili Z  
12) Indikator načina FAA  
13) Navigacijski status  
14) Kontrolni zbroj  
Navigacijski status nije obvezan i ne mora biti prisutan u 
RMC rečenici.  ▼M3
 02016R0799 — HR — 21.08.2023 — 003.001 — 507  
Status označava je li signal GNSS-a dostupan. Sve dok se 
vrijednost statusa ne postavi na A, primljeni podatci (npr. o 
vremenu ili zemljopisnoj dužini/širini) ne mogu se upotrijebiti  
za bilježenje položaja vozila u jedinici u vozilu.  
Razlučivost položaja temelji se na formatu prethodno opisane 
RMC rečenice. Prvi dijelovi polja 3) i 5) upotrebljavaju se za 
prikaz stupnjeva. Ostatak se upotrebljava za prikaz minuta s 
tri decimale. Stoga razlučivost iznosi 1/1 000 minute ili 
1/60 000 stupnja (jer jedna minuta iznosi 1/60 stupnja).  
GNS_4.a Autentificirani podatci o položaju temelje se na rečeni ci tipa 
NMEA, Authenticated Minimum Specific (AMC) Data, koja 
sadržava informacije o položaju (zemljopisna širina, zemljo­
pisna dužina), vrijeme u UTC formatu (hhmmss.ss) te brzinu 
preko dna u čvorovima uz dodatne vrijednosti.  
Format AMC rečenice glasi kako slijedi (prema normi 
NMEA V4.11, osim za vrijednost broj 2):  
Slika 3.  
Struktura AMC re čenice
  
$–AMC,hhmmss.ss,A,llll.ll,a,yyyyy.yy,a,x.x,x.x,xxxx,x.x,a,a,a*h h 
1) Vrijeme UTC  
2) Status, A = autentificirani položaj (utvrđen s pomoću najman je četiri satelita 
čije su navigacijske poruke uspješno prošle provjeru autentično sti), J =  
jamming  (ometanje) ili O = drugi napad na signal GNSS-a ako nema upozo ­
renja o neuspjeloj autentifikaciji navigacijskih poruka (na tem elju provjera 
dosljednosti u skladu s GNS_3.a), F = neuspjela autentifikacija  navigacijskih 
poruka (kako je otkriveno provjerama OSNMA-e utvrđenima u dokum en­
tima navedenima u zahtjevu GNS_3.b), V = prazno (autentificiran i položaj 
nije dostupan iz bilo kojeg drugog razloga)  
3) Zemljopisna širina  
4) S ili J  
5) Zemljopisna dužina  
6) I ili Z  
7) Brzina preko dna u čvorovima  
8) Smjer rute, točni stupnjevi  
9) Datum, ddmmgg  
10) Magnetska varijacija, stupnjevi  
11) I ili Z  
12) Indikator načina FAA  
13) Navigacijski status  
14) Kontrolni zbroj  ▼M3
 02016R0799 — HR — 21.08.2023 — 003.001 — 508  
Navigacijski status nije obvezan i ne mora biti prisutan u 
AMC rečenici.  
Status označava je li dostupan autentificirani položaj prema 
GNSS-u ako je otkriven napad na signale GNSS-a, ako auten­
tifikacija navigacijskih poruka nije uspjela ili ako je položaj  
prema GNSS-u prazan. Ako se vrijednost statusa ne postavi 
na A, primljeni podatci (npr. o vremenu ili zemljopisnoj 
dužini/širini) ne smatraju se valjanima i ne smiju se upotrije­
biti za bilježenje položaja vozila u jedinici u vozilu. Ako se 
vrijednost statusa postavi na „J” ( jamming ), „O” (drugi napad 
GNSS-a) ili „F” (neuspješna autentifikacija navigacijskih 
poruka), u jedinici u vozilu bilježi se događaj anomalije 
GNSS-a kako je definirano u Prilogu I.C i Dodatku 1. 
(EventFaultCode).  
GNS_5 Jedinica u vozilu sprema u svojoj bazi podataka informaci je o 
položaju za zemljopisnu dužinu i širinu pri razlučivosti od 
1/10 minute ili 1/600 stupnja, kako je opisano u Dodatku 1. 
za vrstu GeoCoordinates.  
Jedinica u vozilu može upotrebljavati naredbu GPS DOP i 
aktivni sateliti (GSA), prema normi NMEA V4.11, za odre­ 
đivanje i bilježenje dostupnosti signala i preciznosti stan­
dardnih položaja. HDOP se posebno upotrebljava za ukazi­
vanje na razinu preciznosti zabilježenih podataka o lokaciji 
(vidjeti točku 4.2.2). Jedinica u vozilu spremit će vrijednost 
horizontalnog slabljenja preciznosti (HDOP) izračunanu kao 
minimum HDOP vrijednosti prikupljenih na raspoloživim 
sustavima GNSS-a.  
GNSS Id. označava odgovarajući NMEA Id. za svaku konfi­
guraciju GNSS-a i satelitski sustav proširivanja (SBAS).  
Slika 4.  
Struktura GSA re čenice (standardni položaji)
  
$–GSA,a,a,x,x,x,x,x,x,x,x,x,x,x,x,x.x,x.x,x.x,a*h h  
1) Način odabira  
2) Način rada  
3) ID prvog satelita upotrijebljenog za lociranje  
4) ID drugog satelita upotrijebljenog za lociranje  
… 
14) ID dvanaestog satelita upotrijebljenog za lociranje  
15) PDOP  
16) HDOP  
17) VDOP  
18) Identifikacija sustava  
19) Kontrolni zbroj  
Identifikacija sustava nije obvezna i ne mora biti prisutna u 
GSA rečenici.  ▼M3
 02016R0799 — HR — 21.08.2023 — 003.001 — 509  
Slično tomu, jedinica u vozilu može upotrebljavati naredbu 
autentificirani aktivni sateliti (ASA) tipa NMEA rečenice za 
određivanje i bilježenje dostupnosti signala i preciznosti 
autentificiranih položaja. Vrijednosti od 1 do 18 definirane 
su u normi NMEA V4.11.  
Slika 5.  
Struktura ASA re čenice (autentificirani položaji)
  
$–ASA,a,a,x,x,x,x,x,x,x,x,x,x,x,x,x.x,x.x,x.x,a*h h  
1) Način odabira  
2) Način rada  
3) ID prvog satelita upotrijebljenog za lociranje  
4) ID drugog satelita upotrijebljenog za lociranje  
… 
14) ID 12. satelita upotrijebljenog za lociranje  
15) PDOP  
16) HDOP  
17) VDOP  
18) Identifikacija sustava  
19) Kontrolni zbroj  
Identifikacija sustava nije obvezna i ne mora biti prisutna u 
ASA rečenici.  
GNS_6 Ako se koristi vanjski uređaj GNSS-a,  GSA  rečenica sprema 
se u zaštićenom primopredajniku GNSS-a pod brojem zapisa 
od „02” do „06”, a ASA rečenica sprema se pod brojem 
zapisa od „12” do „16”.  
GNS_7 Maksimalna veličina rečenice (npr. RMC, AMC, GSA, ASA 
ili druge) koja se može upotrijebiti za određivanje veličine 
naredbe za čitanje zapisa iznosi 85 bajta (vidjeti tablicu 1.).  
▼B 
4. JEDINICA U VOZILU S VANJSKIM UREĐAJEM GNSS-A  
4.1. Konfiguracija  
4.1.1  Glavni sastavni dijelovi i su čelja 
U ovoj je konfiguraciji prijamnik GNSS-a sastavni dio vanjskog 
uređaja GNSS-a.  
GNS_8 Vanjski uređaj GNSS-a mora se napajati putem specifičnog 
sučelja vozila.  
▼M3 
GNS_9 Vanjski uređaj GNSS-a sastoji se od sljedećih sastavnih 
dijelova (vidjeti sliku 6.):  ▼M3
 02016R0799 — HR — 21.08.2023 — 003.001 — 510  
(a) komercijalnog prijamnika GNSS-a koji pruža podatke o 
položaju putem podatkovnog sučelja GNSS-a. Primje­
rice, podatkovno sučelje GNSS-a može upotrebljavati 
normu NMEA V4.11, pri čemu prijamnik GNSS-a 
služi kao odašiljač i prenosi NMEA rečenice zašti­ 
ćenom primopredajniku GNSS-a pri frekvenciji od 
1 Hz za predefinirani niz NMEA rečenica ili rečenica 
tipa NMEA, koji mora sadržavati barem RMC, AMC, 
GSA i ASA rečenice. Proizvođači vanjskog uređaja 
GNSS-a odabiru način provedbe podatkovnog sučelja 
GNSS-a.  
▼B 
b) primopredajne jedinice (zaštićenog primopredajnika 
GNSS-a) koja može podržati standard ISO/IEC 7816- 
4:2013 (vidjeti 4.2.1) za komunikaciju s jedinicom u 
vozilu te podržati podatkovno sučelje GNSS-a do 
prijamnika GNSS-a. Jedinica je opremljena memorijom 
za spremanje identifikacijskih podataka prijamnika 
GNSS-a i vanjskog uređaja GNSS-a;  
▼M3 
(c) kućišta s funkcijom otkrivanja neovlaštenog rukovanja 
u kojem se nalaze prijamnik GNSS-a i zaštićeni primo­
predajnik GNSS-a. Funkcijom otkrivanja neovlaštenog 
rukovanja provode se sigurnosne mjere zaštite nave­
dene u profilu zaštite pametnih tahografa.  
▼B 
d) antene GNSS-a ugrađene na vozilo i spojene na 
prijamnik GNSS-a kroz kućište.  
GNS_10 Vanjski uređaj GNSS-a sadržava barem sljedeća vanjska 
sučelja:  
a) sučelje prema anteni GNSS-a ugrađenoj na vozilo, ako 
se upotrebljava vanjska antena;  
b) sučelje prema jedinici u vozilu.  
GNS_11 U jedinici u vozilu zaštićeni primopredajnik jedinice u 
vozilu predstavlja drugi kraj zaštićene komunikacije sa 
zaštićenim primopredajnikom GNSS-a te mora podržavati 
normu ISO/IEC 7816-4:2013 za spajanje s vanjskim 
uređajem GNSS-a.  
GNS_12 Za fizički dio komunikacije s vanjskim uređajem GNSS-a 
jedinica u vozilu podržava normu ISO/IEC 7816-12:2005 
ili neku drugu normu koja može podržavati normu 
ISO/IEC 7816-4:2013. (vidjeti odjeljak 4.2.1).  
4.1.2  Stanje vanjskog ure đaja GNSS-a na kraju proizvodnog procesa  
GNS_13 Vanjski uređaj GNSS-a pri izlasku iz tvornice sprema slj e­
deće vrijednosti u neizbrisivu memoriju zaštićenog primo­
predajnika GNSS-a:  
— par ključeva EGF_MA i odgovarajući certifikat;  
— certifikat MSCA_VU-EGF koji sadržava javni ključ 
MSCA_VU-EGF.PK koji se upotrebljava za provjera­
vanje certifikata EGF_MA;  
— EUR certifikat koji sadržava javni ključ EUR.PK koji 
se upotrebljava za provjeravanje certifikata 
MSCA_VU-EGF;  ▼M3
 02016R0799 — HR — 21.08.2023 — 003.001 — 511  
— EUR certifikat čije razdoblje valjanosti izravno prethodi 
razdoblju valjanosti EUR certifikata koji se upotreb­
ljava za provjeravanje certifikata MSCA_VU-EGF, 
ako postoji;  
— certifikat o povezanosti koji povezuje ta dva EUR certi­
fikata, ako postoji;  
— prošireni serijski broj vanjskog uređaja GNSS-a;  
— identifikator operativnog sustava uređaja GNSS-a;  
— homologacijski broj vanjskog uređaja GNSS-a;  
— identifikator sigurnosne komponente vanjskog uređaja 
GNSS-a.  
4.2. Komunikacija izme đu vanjskog ure đaja GNSS-a i jedinice u vozilu  
4.2.1  Komunikacijski protokol  
▼M3 
GNS_14 Komunikacijski protokol između vanjskog uređaja GNSS-a 
i jedinice u vozilu podržava sljedeće funkcije:  
1. prikupljanje i distribuciju podataka GNSS-a (npr. polo­ 
žaj, vrijeme, brzinu);  
2. prikupljanje konfiguracijskih podataka vanjskog uređaja 
GNSS-a;  
3. upravljački protokol za podršku povezivanju, među­
sobnoj autentifikaciji i dogovoru o ključu za razmjenu 
podataka između vanjskog uređaja GNSS-a i jedinice u 
vozilu;  
4. prijenos vremena RTC-a jedinice u vozilu i maksimalne 
razlike između točnog vremena i vremena RTC-a jedi­
nice u vozilu RTC na vanjski uređaj GNSS-a.  
▼B 
GNS_15 Komunikacijski protokol temelji se na normi ISO/IEC 
7816 4:2013, pri čemu zaštićeni primopredajnik jedinice 
u vozilu ima nadređenu, a zaštićeni primopredajnik 
GNSS-a podređenu ulogu. Fizička veza između vanjskog 
uređaja GNSS-a i jedinice u vozilu temelji se na normi 
ISO/IEC 7816-12:2005 ili nekoj drugoj normi koja može 
podržavati zahtjeve norme ISO/IEC 7816-4:2013.  
▼M1 
GNS_16 Polja proširene dužine ne moraju biti podržana u komuni­
kacijskom protokolu.  
▼B 
GNS_17 Komunikacijski protokol norme ISO 7816 (*-4:2013 i 
*-12:2005) između vanjskog uređaja GNSS-a i jedinice u 
vozilu ima vrijednost T=1.  ▼B
 02016R0799 — HR — 21.08.2023 — 003.001 — 512  
GNS_18 S obzirom na funkcije 1) prikupljanja i distribucije pod a­
taka GNSS-a, 2) prikupljanja konfiguracijskih podataka 
vanjskog uređaja GNSS-a i 3) upravljačkog protokola, 
zaštićeni primopredajnik GNSS-a simulira pametnu 
karticu čija se arhitektura sustava datoteka sastoji od 
glavne datoteke (eng. Master File, MF), namjenske dato­
teke (eng. Dedicated File, DF) s identifikatorom aplikacije 
određenim u poglavlju 6.2. Dodatka 1. („FF 44 54 45 47 
4D”) te tri elementarne datoteke (eng. Elementary File, EF) 
koje sadržavaju certifikate i jedne elementarne datoteke 
(EF.EGF) s identifikatorom datoteke koji odgovara vrijed­
nosti „2F2F” kako je opisano u tablici 1.  
▼M3 
GNS_18.a Za funkciju 4), odnosno prijenos vremena RTC-a jedinic e 
u vozilu i maksimalne razlike između točnog vremena i 
vremena RTC-a jedinice u vozilu na vanjski uređaj 
GNSS-a, zaštićeni primopredajnik GNSS-a upotrebljava 
datoteku EF (EF VU) u istoj datoteci DF čiji identifikator 
datoteke odgovara vrijednosti „2F30” kako je opisano u 
tablici 1.  
▼B 
GNS_19 Zaštićeni primopredajnik GNSS-a sprema podatke iz 
prijamnika GNSS-a i konfiguraciju u datoteku EF.EGF. 
To je linearna datoteka zapisa promjenjive dužine čiji iden­
tifikator odgovara vrijednosti „2F2F” u heksadecimalnom 
formatu.  
▼M3 
GNS_19.a Zaštićeni primopredajnik GNSS-a pohranjuje podatke koj i 
dolaze iz jedinice u vozilu u datoteku EF VU. To je 
linearna datoteka zapisa fiksne duljine čiji identifikator 
odgovara vrijednosti „2F30” u heksadecimalnom formatu.  
GNS_20 Zaštićeni primopredajnik GNSS-a upotrebljava memoriju 
za spremanje podataka i može izvršiti onoliko ciklusa čita­
nja/pisanja koliko je potrebno tijekom životnog vijeka od 
najmanje 15 godina. Osim ovoga, interno projektiranje i 
implementacija zaštićenog primopredajnika GNSS-a 
prepušta se proizvođačima.  
▼M1 
Mapiranje brojeva i podataka zapisa prikazano je u 
tablici 1. Napominjemo da postoji pet GSA rečenica za 
konfiguracije GNSS-a i satelitski sustav proširivanja 
(SBAS).  
▼B 
GNS_21 Struktura datoteka navedena je u tablici 1. Za uvjete 
pristupa (ALW, NEV, SM-MAC) vidjeti poglavlje 3.5. 
Dodatka 2.  
▼M3 
Tablica 1.  
Struktura datoteke  
Uvjeti pristupa  
Datoteka  Identifika­
cijska oznaka 
datoteke  Čitanje  Ažuriranje  Šifrirano  
MF 3F00  
EF.ICC  0002  ALW  NEV 
(provodi ga 
jedinica u 
vozilu)  ne ▼M1
 02016R0799 — HR — 21.08.2023 — 003.001 — 513  
Uvjeti pristupa  
Datoteka  Identifika­
cijska oznaka 
datoteke  Čitanje  Ažuriranje  Šifrirano  
DF GNSS Facility  0501  ALW  NEV  n e  
EF EGF_MACertificate  C100  ALW  NEV  n e  
EF CA_Certificate  C108  ALW  NEV  n e  
EF Link_Certificate  C109  ALW  NEV  n e  
EF EGF  2F2F  SM-MAC  NEV 
(provodi ga 
jedinica u 
vozilu)  ne 
EF VU  2F30  SM-MAC  SM-MAC  n e  
Datoteka / podatkovni element  Broj zapisa  Veličina (u bajtovima)  Zadane 
vrijednosti  
min. maks.  
MF 552  1031  
EF.ICC  
sensorGNSSSerialNumber  8  8  
DF GNSS Facility  612  1023  
EF EGF_MACertificate  204  341  
EGFCertificate  204  341  {00..00}  
EF CA_Certificate  204  341  
MemberStateCertificate  204  341  {00..00}  
EF Link_Certificate  204  341  
LinkCertificate  204  341  {00..00}  
EF EGF  
RMC NMEA rečenica  „01”  8 5  8 5  
prva GSA NMEA rečenica  „02”  8 5  8 5  
druga GSA NMEA rečenica  „03”  8 5  8 5  
treća GSA NMEA rečenica  „04”  8 5  8 5  
četvrta GSA NMEA rečenica  „05”  8 5  8 5  
peta GSA NMEA rečenica  „06”  8 5  8 5  
prošireni serijski broj vanjskog uređaja 
GNSS-a definiran u Dodatku 1. kao 
SensorGNSSSerialNumber  „07”  8  8  ▼M3
 02016R0799 — HR — 21.08.2023 — 003.001 — 514  
Datoteka / podatkovni element  Broj zapisa  Veličina (u bajtovima)  Zadane 
vrijednosti  
identifikator operativnog sustava zašti­ 
ćenog primopredajnika GNSS-a defi­
niran u Dodatku 1. kao SensorOSI­
dentifier  „08”  2  2  
homologacijski broj vanjskog uređaja 
GNSS-a definiran u Dodatku 1. kao 
SensorExternalGNSSApprovalNumber  „09”  1 6  1 6  
identifikator sigurnosne komponente 
vanjskog uređaja GNSS-a definiran u 
Dodatku 1. kao SensorExter­
nalGNSSSCIdentifier  „10”  8  8  
AMC rečenica  „11”  8 5  8 5  
prva ASA rečenica  „12”  8 5  8 5  
druga ASA rečenica  „13”  8 5  8 5  
treća ASA rečenica  „14”  8 5  8 5  
četvrta ASA rečenica  „15”  8 5  8 5  
peta ASA rečenica  „16”  8 5  8 5  
RFU Rezervirano za buduću upotrebu  Od „17” 
do „FD”  
EF VU  
VuRtcTime (vidjeti Dodatak 1.)  „01”  4  4  {00..00}  
VuGnssMaximalTimeDifference (vidjeti 
Dodatak 1.)  „02”  2  2  {00..00}  
▼B 
4.2.2  Zašti ćeni prijenos podataka GNSS-a  
▼M3 
GNS_22 Zaštićeni prijenos podataka o položaju prema GNSS-u, 
vremena RTC-a jedinice u vozilu i maksimalne razlike 
između točnog vremena i vremena RTC-a jedinice u 
vozilu dopušta se samo u sljedećim okolnostima:  
▼B 
1. proces spajanja izvršen je kako je opisano u 
Dodatku 11., Zajednički sigurnosni mehanizmi;  
2. povremena međusobna autentifikacija i dogovor o 
ključu za razmjenu podataka između jedinice u vozilu 
i vanjskog uređaja GNSS-a, isto tako opisani u 
Dodatku 11., Zajednički sigurnosni mehanizmi, izvršeni 
su prema naznačenoj učestalosti.  ▼M3
 02016R0799 — HR — 21.08.2023 — 003.001 — 515  
GNS_23 Svakih T sekundi, pri čemu je T vrijednost niža od ili 
jednaka 20, osim ako dođe do povezivanja ili međusobne 
autentifikacije i dogovora o ključu za razmjenu podataka, 
jedinica u vozilu traži od vanjskog uređaja GNSS-a infor­
macije o položaju na temelju sljedećeg toka:  
1. Jedinica u vozilu traži podatke o položaju od vanjskog 
uređaja GNSS-a zajedno s podatcima o slabljenju prec­
iznosti (iz GSA i ASA rečenica). Zaštićeni primopre­
dajnik jedinice u vozilu upotrebljava naredbe 
SELECT (ODABERI) i READ RECORD(S) (ČITAJ 
ZAPISE) iz norme ISO/IEC 7816-4:2013 u sigurnom 
prijenosu poruka u načinu rada namijenjenom isključivo 
autentifikaciji, kako je opisano u odjeljku 11.5. 
Dodatka 11., s identifikatorom datoteke „2F2F” i 
brojem RECORD koji ima vrijednost „01” za RMC 
NMEA rečenice, „02”, „03”, „04”, „05”, „06” za 
GSA NMEA rečenice,„11” za AMC rečenice i „12”, 
„13”, „14”, „15”, „16” za ASA rečenice.  
2. Zadnji zaprimljeni podatci o položaju spremaju se u 
EF-u s identifikatorom „2F2F” i zapisima opisanima u 
tablici 1. u zaštićeni primopredajnik GNSS-a kad zašti­ 
ćeni primopredajnik GNSS-a zaprimi NMEA podatke 
pri frekvenciji od najmanje 1 Hz od prijamnika 
GNSS-a putem podatkovnog sučelja GNSS-a.  
3. Zaštićeni primopredajnik GNSS-a šalje odgovor zašti­ 
ćenom primopredajniku jedinice u vozilu koristeći se 
APDU odgovorom u sigurnom prijenosu poruka u 
načinu rada namijenjenom isključivo autentifikaciji, 
kako je opisano u odjeljku 11.5. Dodatka 11.  
4. Zaštićeni primopredajnik jedinice u vozilu provjerava 
autentičnost i integritet primljenog odgovora. U 
slučaju pozitivnog rezultata podatci o položaju šalju se 
u procesor jedinice u vozilu putem podatkovnog sučelja 
GNSS-a.  
5. Procesor jedinice u vozilu provjerava primljene podatke, 
dobivajući podatke (npr. zemljopisna širina, zemljopisna 
dužina, vrijeme) iz RMC NMEA rečenice. RMC 
NMEA rečenica uključuje informacije o valjanosti neau­
tentificiranog položaja. Ako je neautentificirani položaj 
valjan, procesor jedinice u vozilu isto tako dobiva 
HDOP vrijednosti iz GSA NMEA rečenica i računa 
najmanju vrijednost na dostupnom satelitskom sustavu 
(to jest, kad je lociranje dostupno).  
6. Procesor jedinice u vozilu ujedno dobiva informacije 
(npr. zemljopisna širina, zemljopisna dužina, vrijeme) 
iz AMC rečenice. AMC rečenica uključuje informacije 
o tome je li autentificirani položaj valjan odnosno je li 
signal GNSS-a napadnut. Ako je položaj valjan, 
procesor jedinice u vozilu isto tako dobiva HDOP 
vrijednosti iz ASA rečenica i računa najmanju vrijed­
nost na dostupnom satelitskom sustavu (to jest, kad je 
lociranje dostupno).  ▼M3
 02016R0799 — HR — 21.08.2023 — 003.001 — 516  
GNS_23.a Jedinica u vozilu upisuje i vrijeme RTC-a jedinice u v ozilu 
i, prema potrebi, maksimalnu razliku između točnog 
vremena i vremena RTC-a jedinice u vozilu s pomoću 
naredbi SELECT (ODABERI) i WRITE RECORDS(S) 
(ZAPIŠI ZAPISE) iz norme ISO/IEC 7816-4:2013 u 
sigurnom prijenosu poruka u načinu rada namijenjenom 
isključivo autentifikaciji, kako je opisano u odjeljku 11.5. 
Dodatka 11., s identifikatorom datoteke „2F30” i brojem 
RECORD koji ima vrijednost „01” za VuRtcTime i vrijed­
nost „02” za MaximalTimeDifference.  
▼B 
4.2.3  Struktura naredbe Read Record  
U ovom odjeljku detaljno je opisana struktura naredbe  Read Record  
(čitanje zapisa). Sigurni prijenos poruka (u načinu rada namije njenom 
isključivo autentifikaciji) dodaje se kako je opisano u Dodatku  11., 
Zajednički sigurnosni mehanizmi.  
GNS_24 Naredba podržava sigurni prijenos poruka u načinu rada 
namijenjenom isključivo autentifikaciji; vidjeti Dodatak 11.  
GNS_25 Poruka naredbe  
Bajt Duljina  Vrijed­
nost Opis 
CLA  1  „0Ch”  Zahtjev za sigurni prijenos poruka.  
INS 1  „B2h”  Čitanje zapisa  
P1 1  „XXh”  Broj zapisa („00” označava da se radi o 
trenutnom zapisu)  
P2 1  „04h”  Čitanje zapisa čiji je broj zapisa naveden 
u P1  
Le 1  „XXh”  Očekivana duljina podataka. Broj bajtova 
koji se očitava.  
GNS_26 Zapis naveden u P1 postaje trenutačni zapis.  
Bajt Duljina  Vrijednost  Opis  
#1-#X  X  „XX..XXh”  Očitani podatci  
SW 2  „XXXXh”  Statusne riječi (SW1,SW2)  
— Ako je naredba uspješna, zaštićeni primopredajnik 
GNSS-a uzvraća „ 9000 ”. 
— Ako trenutačna datoteka nije postavljena za zapis, zašti­ 
ćeni primopredajnik GNSS-a uzvraća „ 6981 ”. 
— Ako se naredba koristi s P1 = „00”, no ne postoji 
trenutni EF, zaštićeni primopredajnik GNSS-a uzvraća 
„6986 ” (naredba nije dozvoljena).  
▼M3 
— Ako zapis nije pronađen, zaštićeni primopredajnik 
GNSS-a uzvraća „6A83”.  
— Ako je vanjski uređaj GNSS-a otkrio neovlašteno ruko­
vanje, uzvraća statusne riječi „6690”.  
__________  ▼M3
 02016R0799 — HR — 21.08.2023 — 003.001 — 517  
4.2.4.  Struktura naredbe WriteRecord  
U ovom odjeljku detaljno je opisana struktura naredbe Write Rec ord 
(zapiši zapis). Sigurni prijenos poruka (u načinu rada namijenj enom 
isključivo autentifikaciji) dodaje se kako je opisano u Dodatku  11., 
Zajednički sigurnosni mehanizmi.  
GNS_26.a Naredba podržava sigurni prijenos poruka u načinu rada  
namijenjenom isključivo autentifikaciji; vidjeti Dodatak 11.  
GNS_26.b Poruka naredbe  
Bajt Duljina  Vrijednost  Opis  
CLA  1  „0Ch”  Traži se sigurni prijenos poruka.  
INS 1  „D2h”  Zapisivanje zapisa  
P1 1  „XXh”  Broj zapisa („00” označava da se radi o 
trenutnom zapisu)  
P2 1  „04h”  Zapisivanje zapisa čiji je broj zapisa 
naveden u P1  
Podatci  X  „XXh”  Podatci  
GNS_26.c Zapis naveden u P1 postaje trenutačni zapis.  
Bajt Duljina  Vrijednost  Opis  
SW 2  „XXXXh”  Statusne riječi (SW1,SW2)  
— Ako je naredba uspješna, zaštićeni primopredajnik 
GNSS-a uzvraća „ 9000 ”. 
— Ako trenutačna datoteka nije postavljena za zapis, zašti­ 
ćeni primopredajnik GNSS-a uzvraća  „6981” . 
— Ako se naredba koristi s P1 = „00”, no ne postoji 
trenutni EF, zaštićeni primopredajnik GNSS-a uzvraća 
„6986” (naredba nije dozvoljena).  
— Ako zapis nije pronađen, zaštićeni primopredajnik 
GNSS-a uzvraća  „6A83” . 
— Ako je vanjski uređaj GNSS-a otkrio neovlašteno ruko­
vanje, uzvraća statusne riječi  „6690” . 
4.2.5.  Druge naredbe  
GNS_27  Zaštićeni primopredajnik GNSS-a podržava sljedeće naredbe 
druge generacije tahografa, navedene u Dodatku 2.:  
Naredba  Upućivanje  
Select (odabir)  poglavlje 3.5.1. Dodatka 2.  
Read Binary (čitanje datoteke)  poglavlje 3.5.2. Dodatka 2.  
Get Challenge (izdavanje zahtjeva za 
ključnu riječ)  poglavlje 3.5.4. Dodatka 2.  
PSO: Verify Certificate (provjera 
certifikata)  poglavlje 3.5.7. Dodatka 2.  
External Authenticate (vanjska auten­
tifikacija)  poglavlje 3.5.9. Dodatka 2.  
General Authenticate (opća autentifi­
kacija)  poglavlje 3.5.10. Dodatka 2.  
MSE:SET  poglavlje 3.5.11. Dodatka 2.  ▼M3
 02016R0799 — HR — 21.08.2023 — 003.001 — 518  
4.3. Spajanje, me đusobna autentifikacija i dogovor o klju ču za 
razmjenu podataka izme đu vanjskog ure đaja GNSS-a i jedinice 
u vozilu  
Spajanje, međusobna autentifikacija i dogovor o ključu za razmj enu 
podataka između vanjskog uređaja GNSS-a i jedinice u vozilu opi sani 
su u poglavlju 11. Dodatka 11., Zajednički sigurnosni mehanizmi . 
4.4. Upravljanje greškama  
U ovom odjeljku opisano je kako se moguća stanja greške vanjsko g 
uređaja GNSS-a obrađuju i zapisuju u jedinici u vozilu.  
4.4.1  Greška u komunikaciji s vanjskim ure đajem GNSS-a  
▼M3 
GNS_28 Greška u komunikaciji s događajem vanjskog uređaja 
GNSS-a bilježi se u jedinici u vozilu kako je utvrđeno u 
zahtjevu 82 iz Priloga I.C i Dodatku 1. (EventFaultType). 
U ovom kontekstu greška u komunikaciji nastaje kad zašti­ 
ćeni primopredajnik jedinice u vozilu ne primi odgovor 
nakon zahtjeva kako je opisano u točki 4.2.  
▼B 
4.4.2  Proboj fizi čkog integriteta vanjskog ure đaja GNSS-a  
▼M3 
GNS_29 Ako je došlo do proboja vanjskog uređaja GNSS-a, zašti­ 
ćeni primopredajnik GNSS-a osigurava da kriptografski 
materijal nije dostupan. Kako je opisano u stavcima 
GNS_25 i GNS_26, jedinica u vozilu otkriva neovlašteno 
rukovanje ako odgovor ima status „6690”. Jedinica u 
vozilu tad generira i bilježi događaj pokušaja povrede 
sigurnosti kako je utvrđeno u zahtjevu 85 iz Priloga I.C i 
Dodatku 1. (EventFaultType za otkrivanje neovlaštenog 
rukovanja GNSS-om). Alternativno, vanjski uređaj 
GNSS-a može odgovoriti na zahtjeve jedinice u vozilu 
bez sigurnog prijenosa poruka i sa statusom „6A88”.  
▼B 
4.4.3  Izostanak podataka o položaju iz prijamnika GNSS-a  
▼M3 
GNS_30 Ako zaštićeni primopredajnik GNSS-a ne zaprimi podatke 
od prijamnika GNSS-a, zaštićeni primopredajnik GNSS-a 
generira odgovor na naredbu READ RECORD (čitaj zapis) 
s brojem RECORD koji ima vrijednost „01”, s podatko­
vnim poljem od 12 bajta od kojih svi imaju vrijednost 
„0xFF”. Po zaprimanju odgovora čije podatkovno polje 
ima tu vrijednost, jedinica u vozilu generira i bilježi 
događaj izostanka podataka o položaju iz prijamnika 
GNSS-a kako je utvrđeno u zahtjevu 81. iz Priloga I.C i 
Dodatku 1. (EventFaultType).  
▼B 
4.4.4  Istekla je valjanost certifikata vanjskog ure đaja GNSS-a  
▼M3 
GNS_31 Ako jedinica u vozilu otkrije da certifikat EGF koji se 
upotrebljava za međusobnu autentifikaciju više nije 
valjan, jedinica u vozilu generira i bilježi događaj pokušaja 
povrede sigurnosti kako je utvrđeno u zahtjevu 85 iz 
Priloga I.C i Dodatku 1. (EventFaultType za istek valja­
nosti certifikata vanjskog uređaja GNSS-a). Jedinica u 
vozilu i dalje upotrebljava zaprimljene podatke o položaju 
prema GNSS-u.  ▼B
 02016R0799 — HR — 21.08.2023 — 003.001 — 519  
Slika 6.  
Nacrt vanjskog ure đaja GNSS-a  
▼B
 
5. JEDINICA U VOZILU BEZ VANJSKOG UREĐAJA GNSS-A  
5.1. Konfiguracija  
U ovoj se konfiguraciji prijamnik GNSS-a nalazi unutar jedinice  u  
vozilu kako je opisano na slici 1.  
▼M3 
GNS_32 Za potrebe prijenosa položaja, DOP-a i satelitskih podat aka 
prijamnik GNSS-a ima ulogu odašiljača i prenosi NMEA 
rečenice ili rečenice tipa NMEA procesoru jedinice u 
vozilu, koji ima ulogu prijamnika s frekvencijom od 
1/10 Hz ili bržom za predefinirani niz NMEA rečenica, 
koje uključuju barem RMC, GSA, AMC i ASA rečenice. 
Alternativno, procesor jedinice u vozilu i unutarnji 
prijamnik GNSS-a mogu upotrebljavati druge formate 
podataka za razmjenu podataka iz rečenica NMEA ili reče­
nica tipa NMEA navedene u GNS_4, GNS_4.a i GNS_5.  
▼B 
GNS_33 Na jedinicu u vozilu spaja se vanjska antena GNSS-a ugra ­ 
đena na vozilo ili interna antena GNSS-a.  
▼M3 
5.2. Prijenos informacija iz prijamnika GNSS-a jedinici u vozilu  
GNS_34 Procesor jedinice u vozilu provjerava primljene podatke,  
dobivajući podatke (npr. zemljopisna širina, zemljopisna 
dužina, vrijeme) iz RMC NMEA rečenice i AMC rečenice.  
GNS_35 RMC NMEA rečenica uključuje informacije o valjanosti 
neautentificiranog položaja. Ako neutentificirani položaj 
nije valjan, podatci o položaju nisu dostupni i ne mogu 
se upotrijebiti za bilježenje položaja vozila. Ako je neuten­
tificirani položaj valjan, procesor jedinice u vozilu isto tako  
dobiva HDOP vrijednosti iz GSA NMEA rečenica.  
GNS_36 Procesor jedinice u vozilu ujedno dobiva informacije (np r. 
zemljopisna širina, zemljopisna dužina, vrijeme) iz AMC 
rečenice. AMC rečenica uključuje informacije o valjanosti 
neautentificiranog položaja u skladu s GNS_4.a. Ako je 
neutentificirani položaj valjan, procesor jedinice u vozilu 
isto tako dobiva HDOP vrijednosti iz ASA rečenica.  ▼M3
 02016R0799 — HR — 21.08.2023 — 003.001 — 520  
5.3. Prijenos informacija iz jedinice u vozilu prijamniku GNSS-a  
GNS_37 Procesor jedinice u vozilu prenosi prijamniku GNSS-a 
vrijeme RTC-a jedinice u vozilu i maksimalnu razliku 
između točnog vremena i vremena RTC-a jedinice u 
vozilu u skladu s GNS_3.f i GNS_3.g.  
5.4. Rješavanje pogrešaka  
5.4.1. Izostanak podataka o položaju iz prijamnika GNSS-a  
GNS_38 Jedinica u vozilu generira i bilježi događaj izostanka p oda­
taka o položaju iz prijamnika GNSS-a kako je utvrđeno u 
zahtjevu 81 iz Priloga I.C i Dodatku 1. (EventFaultType).  
6. OBRADA I BILJEŽENJE PODATAKA O POLOŽAJU U JEDINICI 
U VOZILU  
Ovaj se odjeljak primjenjuje na konfiguraciju pametnih tahograf a s 
vanjskim uređajem GNSS-a ili bez njega.  
GNS_39 Podatci o položaju pohranjuju se u jedinici u vozilu zaj edno 
s oznakom koja označuje je li položaj autentificiran. Kad se 
podatci o položaju moraju bilježiti u jedinici u vozilu, 
primjenjuju se sljedeća pravila:  
a) ako su autentificirani i standardni položaji valjani i 
dosljedni, u jedinici u vozilu bilježi se standardni 
položaj i njegova točnost, a oznaka se postavlja na 
„autentificirano”;  
b) ako su autentificirani i standardni položaji valjani, ali 
nisu dosljedni, jedinica u vozilu pohranjuje autentifici­
rani položaj i njegovu točnost, a oznaka se postavlja na 
„autentificirano”;  
c) ako je autentificirani položaj valjan, a standardni položaj 
nije valjan, jedinica u vozilu pohranjuje autentificirani 
položaj i njegovu točnost, a oznaka se postavlja na 
„autentificirano”;  
d) ako je standardni položaj valjan, a autentificirani položaj 
nije valjan, jedinica u vozilu pohranjuje standardni 
položaj i njegovu točnost, a oznaka se postavlja na 
„nije autentificirano”.  
Autentificirani i standardni položaji smatraju se dosljed­
nima, kako je prikazano na slici 7., kad se horizontalni 
autentificirani položaj nalazi u kružnici u čijem je središtu 
horizontalni standardni položaj čiji se polumjer dobiva 
zaokruživanjem na najbliži cijeli broj vrijednosti R_H 
koja se izračunava s pomoću sljedeće formule: 
R_H = 1,74 • σ  UERE  • HDOP  
pri čemu je:  
— R_H relativni polumjer kružnice oko procijenjenog 
horizontalnog položaja u metrima. To je pokazatelj 
koji se upotrebljava za provjeru dosljednosti između 
standardnih i autentificiranih položaja.  
— σ  UERE  je standardna devijacija za korisničku ekviva­
lentnu pogrešku raspona (UERE) koja modelira sve 
pogreške mjerenja za ciljanu primjenu, uključujući 
urbana okruženja. Upotrebljava se konstantna vrijednost 
σ UERE  = 10 metara.  ▼M3
 02016R0799 — HR — 21.08.2023 — 003.001 — 521  
— HDOP je horizontalno slabljenje preciznosti (eng.  hori­
zontal dilution of precision ) koje je izračunao prijamnik 
GNSS-a.  
— σ  UERE  . HDOP je procjena korijena srednje kvadratne 
pogreške u horizontalnom području.  
Slika 7.  
Dosljedni autentificirani i standardni (neautentificirani) položaji
  
GNS_40 Kad je vrijednost statusa u primljenoj AMC rečenici 
postavljena na „J” ili „O” ili „F” u skladu sa 
zahtjevom GNS_4.a, jedinica u vozilu generira i bilježi 
događaj anomalije GNSS-a kako je utvrđeno u 
zahtjevu 88.a iz Priloga I.C i Dodatku 1. (EventFaultType). 
Nakon što primi postavke „J” ili „O”, jedinica u vozilu 
može provesti dodatne provjere prije pohranjivanja doga­ 
đaja anomalije GNSS-a.  
7. VREMENSKI KONFLIKT GNSS-A  
GNS_41 Ako jedinica u vozilu otkrije nepodudarnost između 
vremena koje je izmjerila funkcija mjerenja vremena jedi­
nice u vozilu i vremena koje je izmjerio prijamnik GNSS-a, 
ona generira i bilježi događaj vremenskog konflikta kako je 
utvrđeno u zahtjevu 86 iz Priloga I.C i Dodatku 1. (Event­
FaultType).  
8. KONFLIKT U KRETANJU VOZILA  
GNS_42 Jedinica u vozilu pokreće i bilježi događaj konflikta u 
kretanju vozila u skladu sa zahtjevom 84 iz Priloga I.C 
ako su informacije o kretanju izračunane s pomoću 
senzora kretanja proturječne informacijama o kretanju dobi­
venima iz unutarnjeg prijamnika GNSS-a, vanjskog uređaja 
GNSS-a ili drugog neovisnog izvora kretanja ili više njih 
kako je utvrđeno u zahtjevu 26 iz Priloga I.C.  
Događaj konflikta u kretanju vozila nastaje ako je prisutan 
jedan od sljedećih uvjeta za aktiviranje:  ▼M3
 02016R0799 — HR — 21.08.2023 — 003.001 — 522  
Prvi uvjet za aktiviranje:  
Ako su dostupne informacije o položaju iz prijamnika 
GNSS-a i ako je vozilu dan kontakt, upotrebljava se modi­
ficirana aritmetička srednja vrijednost razlika u brzini 
između tih izvora kako je navedeno u nastavku:  
— najviše svakih 10 sekundi izračunava se apsolutna 
vrijednost razlike između brzine vozila koju je proci­
jenio GNSS i one koju je procijenio senzor kretanja,  
— sve se vrijednosti izračunane u razdoblju koje se odnosi 
na posljednjih pet minuta kretanja vozila upotrebljavaju 
za izračunavanje modificirane aritmetičke srednje 
vrijednosti,  
— modificirana aritmetička srednja vrijednost izračunava 
se kao prosjek od 80 % preostalih vrijednosti, nakon 
eliminiranja onih najviših u apsolutnim vrijednostima.  
Događaj konflikta u kretanju vozila nastaje ako je modifi­
cirana aritmetička srednja vrijednost viša od 10 km/h 
tijekom pet neprekidnih minuta kretanja vozila. (Napo­
mena: upotreba modificirane aritmetičke sredine poslje­
dnjih pet minuta primjenjuje se radi ublažavanja rizika od 
netipičnih vrijednosti mjerenja i prijelaznih vrijednosti).  
Za izračun modificirane aritmetičke sredine smatra se da se 
vozilo kreće ako najmanje jedna procijenjena vrijednost 
brzine vozila dobivena iz senzora kretanja ili prijamnika 
GNSS-a nije jednaka nuli.  
Drugi uvjet za aktiviranje:  
Uvjet konflikta u kretanju vozila aktivira se i ako je 
prisutan sljedeći uvjet:  
GnssDistance >[OdometerDifference ×OdometerTolerance ­
Factor +Minimum  (SlipDistanceUpperlimit ;(OdometerDiffe ­
rence ×SlipFactor ))+GnssTolerance +FerryTrainDistance ] 
pri čemu je:  
— GnssDistance  udaljenost između trenutačnog i pret­
hodnog položaja vozila koji su dobiveni na temelju 
valjanih autentificiranih poruka o položaju bez 
uzimanja u obzir visine,  
— OdometerDifference  razlika između trenutačnog stanja 
brojača kilometara i stanja brojača kilometara koje 
odgovara prethodnoj valjanoj autentificiranoj poruci o 
položaju,  
— OdometerToleranceFactor  iznosi 1,1 (čimbenik dopu­ 
štenog odstupanja u najnepovoljnijem slučaju za sva 
dopuštena mjerna odstupanja brojača kilometara vozi­
la), 
— GnssTolerance  iznosi 1 km (dopušteno odstupanje 
GNSS-a u najnepovoljnijem slučaju),  ▼M3
 02016R0799 — HR — 21.08.2023 — 003.001 — 523  
— Minimum (SlipDistanceUpperLimit; (OdometerDifference 
* SlipFactor))  je najmanja od sljedećih vrijednosti:  
— SlipDistanceUpperLimit  koja iznosi 10 km (gornja 
granica udaljenosti proklizavanja do koje dolazi 
zbog proklizavanja pri kočenju),  
— i OdometerDifference * SlipFactor , pri čemu  Slip­
Factor  iznosi 0,2 (najveći učinak na proklizavanje 
pri kočenju),  
— FerryTrainDistance  računa se na sljedeći način: Ferry­
TrainDistance = 200 km/h * tFerryTrain, pri čemu je 
tFerryTrain zbroj trajanja vožnje trajektom/vlakom u 
satima u predmetnom vremenskom intervalu. Trajanje 
vožnje trajektom/vlakom definira se kao vrijeme koje je 
proteklo između oznake njezina završetka i oznake 
njezina početka.  
Prethodne provjere provode se svakih 15 minuta ako su 
dostupni potrebni podatci o položaju odnosno čim takvi 
podatci postanu dostupni.  
Za ovaj uvjet za aktiviranje:  
— datum i vrijeme početka događaja moraju biti jednaki 
datumu i vremenu kad je zaprimljena prethodna poruka 
o položaju,  
— datum i vrijeme završetka događaja moraju biti jednaki 
datumu i vremenu kad uvjet koji se provjerava više ne 
bude prisutan.  
Treći uvjet za aktiviranje:  
Jedinica u vozilu otkriva nepodudarnost koja se sastoji od 
toga da senzor kretanja određeno vrijeme ne otkriva 
nikakvo kretanje, a neovisni izvor kretanja ga otkriva. 
Proizvođač jedinice u vozilu određuje uvjete za bilježenje 
nepodudarnosti i razdoblje otkrivanja nepodudarnosti, iako 
se nepodudarnost otkriva u roku od najviše tri sata.  ▼M3
 02016R0799 — HR — 21.08.2023 — 003.001 — 524  
Dodatak 13.  
ITS SUČELJE  
SADRŽAJ  
1. UVOD  
1.1. Područje primjene  
1.2. Pokrate i definicije  
2. REFERENTNE NORME  
3. NAČELA RADA ITS SUČELJA  
3.1. Komunikacijska tehnologija  
3.2. Dostupne usluge  
3.3. Pristup putem ITS sučelja  
3.4. Dostupnost podataka i potreba za suglasnošću vozača  
4. POPIS PODATAKA DOSTUPNIH PUTEM ITS SUČELJA I KLASIFI­ 
KACIJA TIH PODATAKA KAO OSOBNIH/NEOSOBNIH  
1. UVOD  
1.1. Područje primjene  
ITS_01 U ovom se Dodatku utvrđuju osnove komunikacije putem suč elja 
tahografa s inteligentnim prijevoznim sustavima (ITS) u skladu sa 
zahtjevima iz članka 10. i 11. Uredbe (EU) br. 165/2014.  
ITS_02 ITS sučelje omogućuje da vanjski uređaji dobiju podatke iz taho­
grafa, koriste usluge tahografa i unose podatke u tahograf.  
U tu se svrhu mogu koristiti i druga sučelja tahografa (npr. CA N 
bus).  
U ovom se Dodatku  ne utvrđuju:  
— način prikupljanja podataka dobivenih putem ITS sučelja i 
upravljanje tim podatcima unutar tahografa,  
— oblik prikaza prikupljenih podataka u aplikaciji na vanjskom 
uređaju,  
— odredbe o sigurnosti ITS-a izvan onoga što osigurava Blue­
tooth®,  
— Bluetooth® protokoli koje primjenjuje ITS sučelje.  ▼M3
 02016R0799 — HR — 21.08.2023 — 003.001 — 525  
1.2. Pokrate i definicije  
U ovom se Dodatku upotrebljavaju sljedeće pokrate i definicije specifične za 
ovaj Dodatak:  
GNSS  globalni navigacijski satelitski sustav (eng. Global Naviga­
tion Satellite System)  
ITS inteligentni prijevozni sustav (eng. Intelligent Transport 
System)  
OSI međupovezivanje otvorenih sustava (eng. Open Systems 
Interconnection)  
VU jedinica u vozilu (eng. Vehicle Unit)  
ITS jedinica  vanjski uređaj ili aplikacija koja koristi ITS sučelje jedinic e 
u vozilu.  
2. REFERENTNE NORME  
ITS_03 U ovom se Dodatku upućuje na cijele sljedeće uredbe i no rme ili 
njihove dijelove te se on temelji na tim uredbama i normama. U 
okviru odredbi ovog Dodatka upućuje se na mjerodavne norme ili 
mjerodavne odredbe normi. U slučaju proturječnosti, odredbe ovo g 
Dodatka imaju prednost.  
Norme na koje se upućuje u ovom Dodatku su:  
— Bluetooth® – Core Version 5.0,  
— ISO 16844-7: Cestovna vozila – Tahografski sustavi – 7. dio: 
Parametri,  
— ISO/IEC7498-1:1994 Information technology – Open Systems 
Interconnection – Basic Reference Model, the Basic Model 
(Informacijska tehnologija – Međupovezivanje otvorenih 
sustava – Osnovni referentni model, osnovni model).  
3. NAČELA RADA ITS SUČELJA  
ITS_04 Jedinica u vozilu odgovorna je za ažuriranje i održavanj e tahograf­
skih podataka koji se prenose putem ITS sučelja bez njegova 
sudjelovanja.  
3.1. Komunikacijska tehnologija  
ITS_05 Komunikacija putem ITS sučelja provodi se preko Bluetoot h® 
sučelja i kompatibilna je sa sustavom Bluetooth® Low Energy 
(Bluetooth niske razine energije) u skladu s Bluetooth verzijom  5.0 
ili kasnijom verzijom.  
ITS_06 Komunikacija između jedinice u vozilu i ITS jedinice usp ostavlja 
se nakon završetka procesa uparivanja putem Bluetootha®.  
ITS_07 Uspostavlja se sigurna i šifrirana komunikacija između j edinice u 
vozilu i ITS jedinice u skladu s mehanizmima specifikacije Blue ­
tootha®. U ovom se Dodatku ne utvrđuje šifriranje ili drugi sig ur­
nosni mehanizmi osim onoga što osigurava Bluetooth®.  
ITS_08 Bluetooth® upotrebljava model poslužitelja/korisnika koj im 
nadzire prijenose podataka između uređaja, pri čemu jedinica u 
vozilu ima ulogu poslužitelja, a ITS jedinica ima ulogu korisni ka. ▼M3
 02016R0799 — HR — 21.08.2023 — 003.001 — 526  
3.2. Dostupne usluge  
ITS_09 Podatci koji se prenose putem ITS sučelja u skladu s toč kom 4. 
stavljaju se na raspolaganje putem usluga navedenih u Dodatku 7 . i 
Dodatku 8. Osim toga, jedinica u vozilu ITS jedinici stavlja na  
raspolaganje usluge koje su potrebne za ručni unos podataka u 
skladu sa zahtjevom 61 iz Priloga I.C i, prema potrebi, za drug e 
unose podataka u stvarnom vremenu.  
Slika 1.  
Raspodjela komunikacije putem ITS su čelja u skladu sa slojevima modela OSI
  
ITS_10 Ako se sučelje za preuzimanje podatka upotrebljava preko  prednjeg 
priključka, jedinica u vozilu ne smije pružati usluge preuziman ja 
podataka navedene u Dodatku 7. preko ITS Bluetooth® veze.  
ITS_11 Ako se sučelje za kalibraciju upotrebljava preko prednje g priklju­ 
čka, jedinica u vozilu ne smije pružati usluge kalibracije nave dene 
u Dodatku 8. preko ITS Bluetooth® veze.  
3.3. Pristup putem ITS su čelja 
ITS_12 ITS sučelje osigurava bežični pristup svim uslugama nave denima u 
Dodatku 7. i Dodatku 8. umjesto kabelskog spajanja s prednjim 
priključkom za kalibraciju i preuzimanje iz Dodatka 6.  
ITS_13 Jedinica u vozilu stavlja ITS sučelje na raspolaganje ko risniku na 
temelju kombinacije valjanih tahografskih kartica umetnutih u j edi­
nicu u vozilu kako je prikazano u tablici 1.  ▼M3
 02016R0799 — HR — 21.08.2023 — 003.001 — 527  
Tablica 1.  
Dostupnost ITS su čelja ovisno o vrsti kartice umetnute u tahograf  
Dostupnost ITS sučelja  Utor vozača  
Bez kartice  Kartica vozača  Kontrolna kartica  Kartica radionice  Kartica poduzeća
 Utor suvozača Bez kartice  nije dostupno  dostupno  dostupno  dostupno  dostupno  
Kartica vozača  dostupno  dostupno  dostupno  dostupno  dostupno  
Kontrolna 
kartica  dostupno  dostupno  dostupno  nije dostupno  nije dostupno  
Kartica radionice  dostupno  dostupno  nije dostupno  dostupno  nije dostupno  
Kartica podu­
zeća dostupno  dostupno  nije dostupno  nije dostupno  dostupno  
ITS_14 Nakon uspješnog uparivanja ITS-a i Bluetootha® jedinica u vozilu 
dodjeljuje ITS Bluetooth® vezu određenoj umetnutoj tahografskoj  
kartici u skladu s tablicom 2.:  
Tablica 2.  
Dodjela ITS veze ovisno o vrsti kartice umetnute u tahograf  
Dodjela ITS Bluetooth® veze  Utor vozača  
Bez kartice  Kartica vozača  Kontrolna kartica  Kartica radionice  Kartica poduzeća
 Utor suvozača Bez kartice  nije dostupno  kartica vozača  kontrolna 
kartica  kartica radio­
nice kartica poduzeća  
Kartica vozača  kartica vozača  kartica voza­ 
ča (**)  kontrolna 
kartica  kartica radio­
nice kartica poduzeća  
Kontrolna 
kartica  kontrolna 
kartica  kontrolna 
kartica  kontrolna karti­
ca (*)  nije dostupno  nije dostupno  
Kartica radionice  kartica radio­
nice kartica radio­
nice nije dostupno  kartica radioni­
ce (*)  nije dostupno  
Kartica podu­
zeća kartica podu­
zeća kartica podu­
zeća nije dostupno  nije dostupno  kartica poduze­ 
ća (*)  
(*) Veza ITS Bluetooth® dodjeljuje se tahografskoj kartici u ut oru vozača jedinice u vozilu. 
(**) Korisnik odabire karticu kojoj se dodjeljuje ITS Bluetooth ® veza (umetnutu u utor suvozača ili suvozača).  
ITS_15 Ako se tahografska kartica ukloni, jedinica u vozilu mor a prekinuti 
ITS Bluetooth® vezu koja je dodijeljena toj kartici.  
ITS_16 Jedinica u vozilu mora podržavati ITS vezu s najmanje je dnom ITS 
jedinicom, a može istodobno podržati veze i s više ITS jedinica . 
ITS_17 Prava pristupa podatcima i uslugama dostupnima putem ITS  suče­
lja, osim što su podložna suglasnosti vozača iz odjeljka 3.4. o vog 
Dodatka, moraju biti u skladu sa zahtjevima 12 i 13 iz Priloga I.C. ▼M3
 02016R0799 — HR — 21.08.2023 — 003.001 — 528  
3.4. Dostupnost podataka i potreba za suglasnoš ću vozača 
ITS_18 Svi tahografski podatci dostupni putem usluga iz točke 3 .3. klasi­
ficiraju se kao osobni ili neosobni za vozača, suvozača ili obo je. 
ITS_19 Putem ITS sučelja dostupan je barem popis podataka koji su klasi­
ficirani kao obvezni u odjeljku 4.  
ITS_20 Podatci u odjeljku 4. koji su klasificirani kao „osobni”  dostupni su 
samo uz suglasnost vozača kojom on prihvaća da njegovi osobni 
podatci mogu izaći iz mreže vozila, osim u slučaju navedenom u 
zahtjevu ITS_25 za koji nije potrebna suglasnost vozača.  
ITS_21 Putem ITS sučelja na raspolaganje se mogu staviti dodatn i podatci 
osim onih koji se prikupljaju u skladu s točkom 4. i smatraju s e 
obveznima. Dodatne podatke koji nisu obuhvaćeni točkom 4. 
proizvođač jedinice u vozilu klasificira kao „osobne” ili „neos ob­
ne”, pri čemu se za podatke koji su klasificirani kao osobni za hti­
jeva suglasnost vozača, osim u slučaju utvrđenom u 
zahtjevu ITS_25 u kojem nije potrebna suglasnost vozača.  
ITS_22 Nakon umetanja kartice vozača koja je nepoznata jedinici  u vozilu 
tahograf poziva nositelja kartice da unese suglasnost za prijen os 
osobnih podataka preko ITS sučelja u skladu sa zahtjevom 61 iz 
Priloga I.C.  
ITS_23 Status suglasnosti (omogućeno/onemogućeno) bilježi se u podat­
kovnoj memoriji jedinice u vozilu.  
ITS_24 Ako postoji više vozača, preko ITS sučelja dostupni su s amo 
osobni podatci vozača koji su dali svoju suglasnost. Na primjer , 
kad je riječ o posadi, ako je samo vozač dao suglasnost, osobni  
podatci koji se odnose na suvozača nisu dostupni.  
ITS_25 Kad je jedinica u vozilu u kontrolnom ili kalibracijskom  načinu 
rada ili u načinu rada poduzeća, pravima pristupa putem ITS 
sučelja upravlja se u skladu sa zahtjevima 12 i 13 iz Priloga I .C, 
zbog čega suglasnost vozača nije potrebna.  
4. POPIS PODATAKA DOSTUPNIH PUTEM ITS SUČELJA I KLASIFIKA­
CIJA TIH PODATAKA KAO OSOBNIH/NEOSOBNIH  
Naziv podatka  Format podataka  Izvor  Preporučena klasifikacija (osobni/ 
neosobni)  Suglasnost potrebna 
kako bi podatci bili 
dostupni  Dostupnost  
vozač  suvozač  
VehicleIdentification­
Number  Dodatak 8.  jedinica u 
vozilu  neosobni  neosobni  nije potrebna 
suglasnost  obvezno  
CalibrationDate  ISO 16844-7  jedinica u 
vozilu  neosobni  neosobni  nije potrebna 
suglasnost  obvezno  
TachographVehicle­
Speed  ISO 16844-7  jedinica u 
vozilu  osobni  nije primje­
njivo  suglasnost vozača  obvezno  ▼M3
 02016R0799 — HR — 21.08.2023 — 003.001 — 529  
Naziv podatka  Format podataka  Izvor  Preporučena klasifikacija (osobni/ 
neosobni)  Suglasnost potrebna 
kako bi podatci bili 
dostupni  Dostupnost  
vozač  suvozač  
Driver1WorkingState  ISO 16844-7  jedinica u 
vozilu  osobni  nije primje­
njivo  suglasnost vozača  obvezno  
Driver2WorkingState  ISO 16844-7  jedinica u 
vozilu  nije primje­
njivo  osobni  suglasnost suvo­
zača obvezno  
DriveRecognize  ISO 16844-7  jedinica u 
vozilu  neosobni  neosobni  nije potrebna 
suglasnost  obvezno  
Driver1TimeRelated­
States  ISO 16844-7  jedinica u 
vozilu  osobni  nije primje­
njivo  suglasnost vozača  obvezno  
Driver2TimeRelated­
States  ISO 16844-7  jedinica u 
vozilu  nije primje­
njivo  osobni  suglasnost suvo­
zača obvezno  
DriverCardDriver1  ISO 16844-7  jedinica u 
vozilu  osobni  nije primje­
njivo  suglasnost vozača  obvezno  
DriverCardDriver2  ISO 16844-7  jedinica u 
vozilu  nije primje­
njivo  osobni  suglasnost suvo­
zača obvezno  
OverSpeed  ISO 16844-7  jedinica u 
vozilu  osobni  nije primje­
njivo  suglasnost vozača  obvezno  
TimeDate  Dodatak 8.  jedinica u 
vozilu  neosobni  neosobni  nije potrebna 
suglasnost  obvezno  
HighResolutionTotal­
VehicleDistance  ISO 16844-7  jedinica u 
vozilu  neosobni  neosobni  nije potrebna 
suglasnost  obvezno  
HighResolutionTrip­
Distance  ISO 16844-7  jedinica u 
vozilu  neosobni  neosobni  nije potrebna 
suglasnost  obvezno  
ServiceComponentI­
dentification  ISO 16844-7  jedinica u 
vozilu  neosobni  neosobni  nije potrebna 
suglasnost  obvezno  
ServiceDelayCalendar­
TimeBased  ISO 16844-7  jedinica u 
vozilu  neosobni  neosobni  nije potrebna 
suglasnost  obvezno  
Driver1Identification  ISO 16844-7  Kartica 
vozača  osobni  nije primje­
njivo  suglasnost vozača  obvezno  
Driver2Identification  ISO 16844-7  kartica 
vozača  nije primje­
njivo  osobni  suglasnost suvo­
zača obvezno  ▼M3
 02016R0799 — HR — 21.08.2023 — 003.001 — 530  
Naziv podatka  Format podataka  Izvor  Preporučena klasifikacija (osobni/ 
neosobni)  Suglasnost potrebna 
kako bi podatci bili 
dostupni  Dostupnost  
vozač  suvozač  
NextCalibrationDate  Dodatak 8.  jedinica u 
vozilu  neosobni  neosobni  nije potrebna 
suglasnost  obvezno  
Driver1ContinuousDri­
vingTime  ISO 16844-7  jedinica u 
vozilu  osobni  nije primje­
njivo  suglasnost vozača  obvezno  
Driver2ContinuousDri­
vingTime  ISO 16844-7  jedinica u 
vozilu  nije primje­
njivo  osobni  suglasnost suvo­
zača obvezno  
Driver1Cumulative­
BreakTime  ISO 16844-7  jedinica u 
vozilu  osobni  nije primje­
njivo  suglasnost vozača  obvezno  
Driver2Cumulative­
BreakTime  ISO 16844-7  jedinica u 
vozilu  nije primje­
njivo  osobni  suglasnost suvo­
zača obvezno  
Driver1CurrentDuratio­
nOfSelectedActivity  ISO 16844-7  jedinica u 
vozilu  osobni  nije primje­
njivo  suglasnost vozača  obvezno  
Driver2CurrentDuratio­
nOfSelectedActivity  ISO 16844-7  jedinica u 
vozilu  nije primje­
njivo  osobni  suglasnost suvo­
zača obvezno  
SpeedAuthorised  Dodatak 8.  jedinica u 
vozilu  neosobni  neosobni  nije potrebna 
suglasnost  obvezno  
TachographCardSlot1  ISO 16844-7  jedinica u 
vozilu  neosobni  nije primje­
njivo  nije potrebna 
suglasnost  obvezno  
TachographCardSlot2  ISO 16844-7  jedinica u 
vozilu  nije primje­
njivo  neosobni  nije potrebna 
suglasnost  obvezno  
Driver1Name  ISO 16844-7  kartica 
vozača  osobni  nije primje­
njivo  suglasnost vozača  obvezno  
Driver2Name  ISO 16844-7  kartica 
vozača  nije primje­
njivo  osobni  suglasnost suvo­
zača obvezno  
OutOfScopeCondition  ISO 16844-7  jedinica u 
vozilu  neosobni  neosobni  nije potrebna 
suglasnost  obvezno  
ModeOfOperation  ISO 16844-7  jedinica u 
vozilu  neosobni  neosobni  nije potrebna 
suglasnost  obvezno  
Driver1CumulatedDri­
vingTimePreviousAnd­
CurrentWeek  ISO 16844-7  jedinica u 
vozilu  osobni  nije primje­
njivo  suglasnost vozača  obvezno  ▼M3
 02016R0799 — HR — 21.08.2023 — 003.001 — 531  
Naziv podatka  Format podataka  Izvor  Preporučena klasifikacija (osobni/ 
neosobni)  Suglasnost potrebna 
kako bi podatci bili 
dostupni  Dostupnost  
vozač  suvozač  
Driver2CumulatedDri­
vingTimePreviousAnd­
CurrentWeek  ISO 16844-7  jedinica u 
vozilu  nije primje­
njivo  osobni  suglasnost suvo­
zača obvezno  
EngineSpeed  ISO 16844-7  jedinica u 
vozilu  osobni  nije primje­
njivo  suglasnost vozača  nije obvezno  
RegisteringMember­
State  Dodatak 8.  jedinica u 
vozilu  neosobni  neosobni  nije potrebna 
suglasnost  obvezno  
VehicleRegistration­
Number  Dodatak 8.  jedinica u 
vozilu  neosobni  neosobni  nije potrebna 
suglasnost  obvezno  
Driver1EndOfLastDai­
lyRestPeriod  ISO 16844-7  jedinica u 
vozilu  osobni  nije primje­
njivo  suglasnost vozača  nije obvezno  
Driver2EndOfLastDai­
lyRestPeriod  ISO 16844-7  jedinica u 
vozilu  nije primje­
njivo  osobni  suglasnost suvo­
zača nije obvezno  
Driver1EndOfLa­
stWeeklyRestPeriod  ISO 16844-7  jedinica u 
vozilu  osobni  nije primje­
njivo  suglasnost vozača  nije obvezno  
Driver2EndOfLa­
stWeeklyRestPeriod  ISO 16844-7  jedinica u 
vozilu  nije primje­
njivo  osobni  suglasnost suvo­
zača nije obvezno  
Driver1EndOfSecon­
dLastWeeklyRestPe­
riod ISO 16844-7  jedinica u 
vozilu  osobni  nije primje­
njivo  suglasnost vozača  nije obvezno  
Driver2EndOfSecon­
dLastWeeklyRestPe­
riod ISO 16844-7  jedinica u 
vozilu  nije primje­
njivo  osobni  suglasnost suvo­
zača nije obvezno  
Driver1TimeLastLoa­
dUnloadOperation  ISO 16844-7  jedinica u 
vozilu  osobni  nije primje­
njivo  suglasnost vozača  nije obvezno  
Driver2TimeLastLoa­
dUnloadOperation  ISO 16844-7  jedinica u 
vozilu  nije primje­
njivo  osobni  suglasnost suvo­
zača nije obvezno  
Driver1CurrentDaily­
DrivingTime  ISO 16844-7  jedinica u 
vozilu  osobni  nije primje­
njivo  suglasnost vozača  nije obvezno  
Driver2CurrentDaily­
DrivingTime  ISO 16844-7  jedinica u 
vozilu  nije primje­
njivo  osobni  suglasnost suvo­
zača nije obvezno  
Driver1CurrentWeekly­
DrivingTime  ISO 16844-7  jedinica u 
vozilu  osobni  nije primje­
njivo  suglasnost vozača  nije obvezno  
Driver2CurrentWeekly­
DrivingTime  ISO 16844-7  jedinica u 
vozilu  nije primje­
njivo  osobni  suglasnost suvo­
zača nije obvezno  ▼M3
 02016R0799 — HR — 21.08.2023 — 003.001 — 532  
Naziv podatka  Format podataka  Izvor  Preporučena klasifikacija (osobni/ 
neosobni)  Suglasnost potrebna 
kako bi podatci bili 
dostupni  Dostupnost  
vozač  suvozač  
Driver1TimeLeftUntil­
NewDailyRestPeriod  ISO 16844-7  jedinica u 
vozilu  osobni  nije primje­
njivo  suglasnost vozača  nije obvezno  
Driver2TimeLeftUntil­
NewDailyRestPeriod  ISO 16844-7  jedinica u 
vozilu  nije primje­
njivo  osobni  suglasnost suvo­
zača nije obvezno  
Driver1CardExpiry­
Date  ISO 16844-7  kartica 
vozača  osobni  nije primje­
njivo  suglasnost vozača  nije obvezno  
Driver2CardExpiry­
Date  ISO 16844-7  kartica 
vozača  nije primje­
njivo  osobni  suglasnost suvo­
zača nije obvezno  
Driver1CardNextMan­
datoryDownloadDate  ISO 16844-7  jedinica u 
vozilu  osobni  nije primje­
njivo  suglasnost vozača  nije obvezno  
Driver2CardNextMan­
datoryDownloadDate  ISO 16844-7  jedinica u 
vozilu  nije primje­
njivo  osobni  suglasnost suvo­
zača nije obvezno  
TachographNextMan­
datoryDownloadDate  ISO 16844-7  jedinica u 
vozilu  neosobni  neosobni  nije potrebna 
suglasnost  nije obvezno  
Driver1TimeLeftUntil­
NewWeeklyRestPeriod  ISO 16844-7  jedinica u 
vozilu  osobni  nije primje­
njivo  suglasnost vozača  nije obvezno  
Driver2TimeLeftUntil­
NewWeeklyRestPeriod  ISO 16844-7  jedinica u 
vozilu  nije primje­
njivo  osobni  suglasnost suvo­
zača nije obvezno  
Driver1NumberOfTi­
mes9hDailyDrivingTi­
mesExceeded  ISO 16844-7  jedinica u 
vozilu  osobni  nije primje­
njivo  suglasnost vozača  nije obvezno  
Driver2NumberOfTi­
mes9hDailyDrivingTi­
mesExceeded  ISO 16844-7  jedinica u 
vozilu  nije primje­
njivo  osobni  suglasnost suvo­
zača nije obvezno  
Driver1CumulativeU­
ninterruptedRestTime  ISO 16844-7  jedinica u 
vozilu  osobni  nije primje­
njivo  suglasnost vozača  nije obvezno  
Driver2CumulativeU­
ninterruptedRestTime  ISO 16844-7  jedinica u 
vozilu  nije primje­
njivo  osobni  suglasnost suvo­
zača nije obvezno  
Driver1MinimumDai­
lyRest  ISO 16844-7  jedinica u 
vozilu  osobni  nije primje­
njivo  suglasnost vozača  nije obvezno  
Driver2MinimumDai­
lyRest  ISO 16844-7  jedinica u 
vozilu  nije primje­
njivo  osobni  suglasnost suvo­
zača nije obvezno  ▼M3
 02016R0799 — HR — 21.08.2023 — 003.001 — 533  
Naziv podatka  Format podataka  Izvor  Preporučena klasifikacija (osobni/ 
neosobni)  Suglasnost potrebna 
kako bi podatci bili 
dostupni  Dostupnost  
vozač  suvozač  
Driver1MinimumWee­
klyRest  ISO 16844-7  jedinica u 
vozilu  osobni  nije primje­
njivo  suglasnost vozača  nije obvezno  
Driver2MinimumWee­
klyRest  ISO 16844-7  jedinica u 
vozilu  nije primje­
njivo  osobni  suglasnost suvo­
zača nije obvezno  
Driver1MaximumDai­
lyPeriod  ISO 16844-7  jedinica u 
vozilu  osobni  nije primje­
njivo  suglasnost vozača  nije obvezno  
Driver2MaximumDai­
lyPeriod  ISO 16844-7  jedinica u 
vozilu  nije primje­
njivo  osobni  suglasnost suvo­
zača nije obvezno  
Driver1MaximumDai­
lyDrivingTime  ISO 16844-7  jedinica u 
vozilu  osobni  nije primje­
njivo  suglasnost vozača  nije obvezno  
Driver2MaximumDai­
lyDrivingTime  ISO 16844-7  jedinica u 
vozilu  nije primje­
njivo  osobni  suglasnost suvo­
zača nije obvezno  
Driver1NumberOfUse­
dReducedDailyRestPe­
riods  ISO 16844-7  jedinica u 
vozilu  osobni  nije primje­
njivo  suglasnost vozača  nije obvezno  
Driver2NumberOfUse­
dReducedDailyRestPe­
riods  ISO 16844-7  jedinica u 
vozilu  nije primje­
njivo  osobni  suglasnost suvo­
zača nije obvezno  
Driver1RemainingCur­
rentDrivingTime  ISO 16844-7  jedinica u 
vozilu  osobni  nije primje­
njivo  suglasnost vozača  nije obvezno  
Driver2RemainingCur­
rentDrivingTime  ISO 16844-7  jedinica u 
vozilu  nije primje­
njivo  osobni  suglasnost suvo­
zača nije obvezno  
VehiclePosition  Dodatak 8.  jedinica u 
vozilu  osobni  osobni  suglasnost vozača 
i suvozača  obvezno  
ByDefaultLoadType  Dodatak 8.  jedinica u 
vozilu  osobni  osobni  suglasnost vozača 
i suvozača  obvezno  ▼M3
 02016R0799 — HR — 21.08.2023 — 003.001 — 534  
Dodatak 14.  
FUNKCIJA KOMUNIKACIJE NA DALJINU  
SADRŽAJ  
1 UVOD  
2 PODRUČJE PRIMJENE  
3 KRATICE, DEFINICIJE I BILJEŠKE  
4 OPERATIVNI SCENARIJI  
4.1 Pregled  
4.1.1 Preduvjeti za prijenos podataka putem sučelja DSRC-a na f rekvenciji od 
5,8 GHz  
4.1.2 Profil 1.a: putem ručnog usmjerenog ili privremeno postav ljenog uz 
cestu i usmjerenog čitača komunikacije ranog otkrivanja na dalj inu 
4.1.3 Profil 1.b: putem ugrađenog u vozilu i usmjerenog čitača komunikacije 
ranog otkrivanja na daljinu (REDCR)  
4.2 Sigurnost/integritet  
5 IZVEDBA I PROTOKOLI KOMUNIKACIJE NA DALJINU  
5.1 Izvedba  
5.2 Tijek rada  
5.2.1 Radnje  
5.2.2 Tumačenje podataka primljenih putem komunikacije DSRC-a  
5.3 Parametri fizičkog sučelja DSRC-a za komunikaciju na daljin u 
5.3.1 Ograničenja u pogledu lokacije  
5.3.2 Parametri silazne i uzlazne veze  
5.3.3 Izvedba antene  
5.4 Zahtjevi u pogledu protokola DSRC-a za RTM  
5.4.1 Pregled  
5.4.2 Naredbe  
5.4.3 Slijed naredbi za ispitivanje  
5.4.4 Strukture podataka  
5.4.5 Elementi RtmData, provedene radnje i definicije  
5.4.6 Mehanizam prijenosa podataka  
5.4.7 Detaljni opis transakcija u okviru DSRC-a  
5.4.8 Opis ispitivanja transakcija u okviru DSRC-a  ▼B
 02016R0799 — HR — 21.08.2023 — 003.001 — 535  
5.5 Rezervirano za buduću upotrebu  
▼B 
5.6 Prijenos podataka između DSRC-VU-a i VU-a  
5.6.1 Fizička veza i sučelja  
5.6.2 Protokol aplikacije  
5.7 Rješavanje pogrešaka  
5.7.1 Bilježenje i prijenos podataka u okviru DSRC-VU-a  
5.7.2 Pogreške bežične komunikacije  
6 PUŠTANJE U POGON I PERIODIČKA ISPITIVANJA PREGLEDA 
ZA FUNKCIJU KOMUNIKACIJE NA DALJINU  
6.1 Opće značajke  
6.2 ECHO  
6.3 Ispitivanja za potvrđivanje sigurnog sadržaja podataka  
1 UVOD  
U ovom se Dodatku utvrđuju izvedba i postupci koje treba slijed iti kako 
bi se provela funkcija komunikacije na daljinu (komunikacije) k ako se 
zahtijeva u članku 9. Uredbe (EU) br. 165/2014 (Uredba).  
DSC_1 U Uredbi (EU) br. 165/2014 utvrđuje se da tahograf mora b iti 
opremljen funkcijom za komunikaciju na daljinu kojom se 
djelatnicima nadležnih nadzornih tijela omogućuje da očitaju 
tahografske informacije iz vozila u prolazu upotrebom opreme 
za ispitivanje na daljinu (čitača komunikacije ranog otkrivanja  
na daljinu (eng.  Remote early detection communication reader , 
REDCR), konkretno, opreme za ispitivanje koja se bežično 
spaja putem sučelja namjenskog komunikacijskog sustava 
kratkog dometa (eng.  Dedicated Short Range Communication , 
DSRC) na frekvenciji od 5,8 GHz u skladu s normom CEN.  
Važno je znati da je ta funkcija namijenjena isključivo kao 
predfiltar kako bi se odabrala vozila za detaljniji pregled te 
ne zamjenjuje službeni postupak pregleda kako je utvrđeno u 
odredbama Uredbe (EU) br. 165/2014. Vidjeti uvodnu izjavu 9. 
u preambuli te Uredbe u kojoj se navodi da komunikacija na 
daljinu između tahografa i nadzornih tijela u svrhu nadzora na 
cesti olakšava provedbu ciljanih provjera na cesti.  
DSC_2 Podatci se razmjenjuju komunikacijom koja se odvija bežič no 
upotrebom bežične namjenske komunikacije kratkog dometa 
na frekvenciji od 5,8 GHz koja je u skladu s ovim Dodatkom 
i ispitana u odnosu na odgovarajuće parametre norme EN 300 
674-1 ( Electromagnetic compatibility and Radio spectrum  ▼M3
 02016R0799 — HR — 21.08.2023 — 003.001 — 536  
Matters (ERM); Road Transport and Traffic Telematics 
(RTTT); Dedicated Short Range Communication (DSRC) tran ­
smission equipment (500 kbit/s / 250 kbit/s) operating in the 
5,8 GHz Industrial, Scientific and Medical (ISM) band; Part 
1: General characteristics and test methods for Road Side 
Units (RSU) and On-Board Units (OBU) ). 
DSC_3 Komunikacija se uspostavlja s pomoću komunikacijske 
opreme samo kada to zahtijeva oprema nadležnog nadzornog 
tijela upotrebom sukladnih radiokomunikacijskih sredstava 
(REDCR-a).  
DSC_4 Podatci su zaštićeni kako bi se osigurao integritet.  
DSC_5 Pristup prenesenim podatcima ograničen je na nadležna 
nadzorna tijela koja imaju ovlasti za provjeru kršenja 
Uredbe (EZ) br. 561/2006 i Uredbe (EU) br. 165/2014 te na 
radionice ako treba provjeriti radi li tahograf ispravno.  
DSC_6 Podatci razmijenjeni tijekom komunikacije ograničuju se n a 
podatke potrebne u svrhu ciljanih provjera vozila na cesti 
čijim se tahografom možda neovlašteno rukovalo ili koji se 
pogrešno upotrebljavao.  
DSC_7 Integritet i sigurnost podataka postižu se zaštitom podat aka 
jedinice u vozilu (VU) i prijenosom isključivo zaštićenih poda­
taka te sigurnosnih podataka (vidjeti odjeljak 5.4.4) putem 
bežičnog komunikacijskog sredstva DSRC na frekvenciji od 
5,8 GHz, što znači da samo ovlaštene osobe nadležnih 
nadzornih tijela mogu razumjeti podatke prenesene komunika­
cijom i provjeriti njihovu vjerodostojnost. Vidjeti Dodatak 11. , 
Zajednički sigurnosni mehanizmi.  
DSC_8 Podatci sadržavaju vremensku oznaku koja označava vrijeme  
njihova posljednjeg ažuriranja.  
DSC_9 Sadržaj sigurnosnih podataka poznat je isključivo nadležn im 
nadzornim tijelima i stranama s kojima ona dijele te informa­
cije u skladu s odredbama komunikacije koja je predmet ovog 
Dodatka, osim što se komunikacijom omogućuje prijenos 
sigurnosnih podataka sa svakim paketom prenesenih podataka.  
DSC_10 Ista struktura i oprema prikladne su za upotrebu kako bi  se 
dobili ostali koncepti podataka (kao što je vaganje u vozilu) 
upotrebom strukture navedene u nastavku.  
DSC_11  Radi objašnjenja, u skladu s odredbama Uredbe (EU) br. 165/201 4 
(članka 7.), podatci o identitetu vozača ne smiju se prenositi 
komunikacijom.  
2 PODRUČJE PRIMJENE  
Područje primjene ovog Dodatka utvrđivanje je načina na koji dj elatnici 
nadležnih nadzornih tijela upotrebljavaju navedenu bežičnu komu nika­
ciju DSRC-a na frekvenciji od 5,8 GHz kako bi na daljinu od cil janog  ▼B
 02016R0799 — HR — 21.08.2023 — 003.001 — 537  
vozila dobili podatke s pomoću kojih se utvrđuje krši li ciljan o vozilo 
Uredbu (EU) br. 165/2014 i treba li ga se ciljano zaustavljati radi daljnje 
istrage.  
U Uredbi (EU) br. 165/2014 zahtijeva se da se prikupljeni podat ci 
ograniče na podatke ili pripadaju podatcima kojima se utvrđuje 
moguće kršenje kako je navedeno u članku 9. Uredbe (EU) 
br. 165/2014.  
▼M1 
U takvom je slučaju raspoloživo vrijeme za  komunikaciju  ograničeno jer 
je komunikacija  ciljana i kratkog dometa. Nadalje, ista komunikacijska 
sredstva za praćenje tahografa na daljinu (remote tachograph mo nitoring, 
RTM) nadležna nadzorna tijela mogu upotrebljavati i u druge svr he (kao 
što su praćenje najveće mase i dimenzija za teška teretna vozil a kako je 
utvrđeno u Direktivi (EU) 2015/719), a takve radnje mogu biti z asebne 
ili uzastopne, o čemu odluku donose nadležna nadzorna tijela.  
▼B 
U ovom se Dodatku navodi sljedeće:  
— komunikacijska oprema, postupci i protokoli koji će se upotre bljavati 
za komunikaciju;  
— norme i uredbe s kojima je usklađena radijska oprema;  
— iznošenje podataka komunikacijskoj opremi;  
— postupci za ispitivanje i preuzimanje te slijed radnji;  
— podatci koje je potrebno prenijeti;  
— moguće tumačenje podataka prenesenih komunikacijom;  
— odredbe za sigurnosne podatke koje se odnose na komunikaciju;  
— dostupnost podataka nadležnim nadzornim tijelima;  
— način na koji čitač komunikacije ranog otkrivanja na daljinu može 
zatražiti različite koncepte podataka o teretu i voznom parku ( eng. 
Freight&Fleet ). 
Radi objašnjenja, u ovom se Dodatku  ne navodi sljedeće:  
— prikupljanje podataka i upravljanje podatcima u jedinici u vo zilu (što 
je funkcija izvedbe proizvoda osim ako nije drugačije navedeno u 
Uredbi (EU) br. 165/2014);  
— način iznošenja prikupljenih podataka djelatniku nadležnog 
nadzornog tijela, kao ni kriteriji koje nadležna nadzorna tijel a 
upotrebljavaju za donošenje odluke o tome koja će vozila zausta viti 
(što je funkcija izvedbe proizvoda osim ako nije drugačije nave deno 
u Uredbi (EU) br. 165/2014 ili odluci u okviru politike nadležn ih 
nadzornih tijela). Radi objašnjenja: komunikacijom se podatci s tav­
ljaju na raspolaganje nadležnim nadzornim tijelima isključivo k ako 
bi ona mogla donositi informirane odluke;  ▼B
 02016R0799 — HR — 21.08.2023 — 003.001 — 538  
— odredbe o sigurnosti podataka (kao što je šifriranje) koje se  odnose 
na sadržaj podataka (koje se navode u Dodatku 11., Zajednički 
sigurnosni mehanizmi);  
— pojedinosti o svim konceptima podataka osim RTM-a koji se mog u 
dobiti upotrebom iste strukture i opreme;  
— pojedinosti o ponašanju i upravljanju između VU-a i DSRC-VU-a , 
kao ni ponašanje u DSRC-VU-u (osim u svrhu slanja podataka kada  
to zatraži REDCR).  
3 KRATICE, DEFINICIJE I BILJEŠKE  
U ovom Dodatku upotrebljavaju se sljedeće pokrate i definicije speci­
fične za ovaj Dodatak:  
antena  električni uređaj koji pretvara električnu 
energiju u radiovalove i obratno, a 
upotrebljava se u kombinaciji s radio-oda­ 
šiljačem ili radio-prijamnikom. Pri radu, 
radio-odašiljač dovodi električnu struju 
koja oscilira na radijskoj frekvenciji na 
priključku antene, a antena zrači energiju 
iz struje u obliku elektromagnetskih 
valova (radiovalova). Pri prijamu, antena 
presreće dio energije elektromagnetskog 
vala kako bi proizvela minimalni napon 
na svojim priključcima koji se primjenjuje 
na prijamnik kako bi se pojačao;  
komunikacija  razmjena informacija/podataka između 
DSRC-REDCR-a i DSRC-VU-a u skladu 
s odjeljkom 5. prema načelu odnosa 
„nadređen–podređen” kako bi se dobili 
podatci.  
podatci  zaštićeni podatci utvrđena formata (vidjeti 
odjeljak 5.4.4.) koje zahtijeva DSRC- 
REDCR, a DSRC-REDCR-u ih šalje 
DSRC-VU putem veze DSRC-a na 
frekvenciji od 5,8 GHz kako je utvrđeno 
u odjeljku 5. u nastavku;  
Uredba (EU) br. 165/2014  Europskog parlamenta i Vijeća od 
4. veljače 2014. o tahografima u cestovnom 
prometu, stavljanju izvan snage Uredbe 
Vijeća (EEZ) br. 3821/85 o tahografu u  ▼B
 02016R0799 — HR — 21.08.2023 — 003.001 — 539  
cestovnom prometu i izmjeni Uredbe (EZ) 
br. 561/2006 Europskog parlamenta i 
Vijeća o usklađivanju određenog socijalnog 
zakonodavstva koje se odnosi na cestovni 
promet;  
AID identifikator aplikacije (eng.  Application 
Identifier ) 
BLE  sustav Bluetooth niske razine energije 
(eng.  Bluetooth Low Energy ) 
BST  tablica usluga radiofara (eng.  Beacon 
Service Table ) 
CIWD  umetanje kartice tijekom vožnje (eng.  
Card insertion while driving ) 
CRC  kružna provjera zalihosti u prijenosu 
podataka (eng.  cyclic redundancy check ) 
DSC (n)  identifikator zahtjeva za određeni dodatak 
DSRC-u (eng.  identifier of a requirement 
for a specific DSRC appendix ) 
DSRC  namjenski komunikacijski sustav kratkog 
dometa (eng.  Dedicated Short Range 
Communication ) 
DSRC-REDCR  DSRC – čitač komunikacije ranog otkri­
vanja na daljinu (eng.  DSRC – Remote 
Early Detection Communication Reader ) 
DSRC-VU  DSRC – jedinica u vozilu. (eng.  DSRC – 
Vehicle Unit ) Riječ je o „uređaju za rano 
otkrivanje na daljinu” koji je definiran u 
Prilogu I.C.  
DWVC  vožnja bez valjane kartice (eng.  Driving 
without valid card ) 
EID identifikator elemenata (eng.  Element 
Identifier ) 
LLC  kontrola logičke veze (eng.  Logical Link 
Control ) 
LPDU  podatkovna jedinica protokola LLC (eng.  
LLC Protocol Data Unit ) 
OWS  sustav za vaganje u vozilu (eng.  Onboard 
Weighing System ) 
PDU  podatkovna jedinica protokola (eng.  
Protocol Data Unit ) 
REDCR  čitač komunikacije ranog otkrivanja na 
daljinu (eng.  Remote early detection 
communication reader ). Riječ je o „opremi 
čitača komunikacije ranog otkrivanja na 
daljinu” koja je definirana u Prilogu I.C.  
RTM  praćenje tahografa na daljinu (eng.  
Remote Tachograph Monitoring ) 
SM-REDCR  sigurnosni modul čitača komunikacije 
ranog otkrivanja na daljinu (eng.  Security 
Module-Remote early detection communi ­
cation reader ) 
TARV  telematske aplikacije za regulirana vozila 
(serija normi ISO 15638) (eng.  Telematics 
Applications for Regulated Vehicles ) ▼B
 02016R0799 — HR — 21.08.2023 — 003.001 — 540  
VU jedinica u vozilu (eng.  Vehicle Unit ) 
VUPM  prijenosna memorija jedinice u vozilu 
(eng.  Vehicle Unit Payload Memory ) 
VUSM  sigurnosni modul jedinice u vozilu (eng.  
Vehicle Unit Security Module ) 
VST  tablica usluga vozila (eng.  Vehicle Service 
Table ) 
WIM  vaganje u pokretu (eng.  Weigh in motion ) 
WOB  vaganje u vozilu (eng.  Weigh on board ) 
Specifikacija utvrđena u ovom Dodatku odnosi se na i ovisi o sv im 
sljedećim uredbama i normama ili o njihovim dijelovima. U okvir u 
odredbi ovog Dodatka utvrđuju se mjerodavne norme ili mjerodavn e 
odredbe normi. U slučaju proturječnosti, odredbe ovog Dodatka i maju 
prednost. U slučaju bilo kakve proturječnosti, pri čemu se u ov om 
Dodatku jasno ne utvrđuje nikakva specifikacija, postupanje u s kladu 
s preporukom ERC 70-03 (i ispitano u odnosu na odgovarajuće par a­
metre norme EN 300 674-1) ima prednost, a slijede ih, počevši s  
najpoželjnijom, norme EN 12795, EN 12253, EN 12834 i EN 13372, 
točke 6.2., 6.3., 6.4. i 7.1.  
Uredbe i norme na koje se upućuje u ovom Dodatku su:  
[1] Uredba (EU) br. 165/2014 Europskog parlamenta i Vijeća od 
4. veljače 2014. o tahografima u cestovnom prometu, stavljanju 
izvan snage Uredbe Vijeća (EEZ) br. 3821/85 o tahografu u 
cestovnom prometu i izmjeni Uredbe (EZ) br. 561/2006 Europskog 
parlamenta i Vijeća o usklađivanju određenog socijalnog zakono­
davstva koje se odnosi na cestovni promet;  
[2] Uredba (EZ) br. 561/2006 Europskog parlamenta i Vijeća od 
15. ožujka 2006. o usklađivanju određenog socijalnog zakonodav­
stva koje se odnosi na cestovni promet i o izmjeni uredbi 
Vijeća (EEZ) br. 3821/85 i (EZ) br. 2135/98 te o stavljanju 
izvan snage Uredbe Vijeća (EEZ) br. 3820/85 (Tekst značajan za 
EGP);  
[3] ERC 70-03 CEPT:  ECC Recommendation 70-03: Relating to the 
Use of Short Range Devices (SRD) ; 
[4] norma ISO 15638,  Intelligent transport systems – Framework for 
cooperative telematics applications for regulated commercial 
freight vehicles (TARV) ; 
[5] norma EN 300 674-1,  Electromagnetic compatibility and Radio 
spectrum Matters (ERM); Road Transport and Traffic Telematics 
(RTTT); Dedicated Short Range Communication (DSRC) transmis ­
sion equipment (500 kbit/s / 250 kbit/s) operating in the 5,8 GHz 
Industrial, Scientific and Medical (ISM) band; Part 1: General 
characteristics and test methods for Road Side Units (RSU) and 
On-Board Units (OBU) ; 
[6] norma EN 12253,  Road transport and traffic telematics – Dedi ­
cated short-range communication – Physical layer using micro ­
wave at 5.8 GHz ; ▼B
 02016R0799 — HR — 21.08.2023 — 003.001 — 541  
[7] norma EN 12795, R oad transport and traffic telematics – Dedi ­
cated short-range communication – Data link layer: medium 
access and logical link control ; 
[8] norma EN 12834,  Road transport and traffic telematics – Dedi ­
cated short-range communication – Application layer ; 
[9] norma EN 13372,  Road transport and traffic telematics – Dedi ­
cated short-range communication – Profiles for RTTT applications ; 
[10] norma ISO 14906,  Electronic fee collection – Application interface 
definition for dedicated short- range communication . 
4 OPERATIVNI SCENARIJI  
4.1 Pregled  
U Uredbi (EU) br. 165/2014 navode se specifični i kontrolirani scenariji 
u kojima se komunikacija treba upotrebljavati.  
Podržani su scenariji sljedeći:  
„Komunikacijski profil 1.: Provjera na cesti upotrebom čitača komuni ­
kacije ranog otkrivanja na daljinu u okviru beži čnog komunikacijskog 
sustava kratkog dometa čime se pokre će fizički pregled na cesti (na čelo 
‚nadređen-podređen’). 
Profil čitača 1.a: putem ru čnog usmjerenog ili privremeno postavljenog 
uz cestu i usmjerenog čitača komunikacije ranog otkrivanja na daljinu  
Profil čitača 1.b: putem ugra đenog u vozilu i usmjerenog čitača komu­
nikacije ranog otkrivanja na daljinu”.  
4.1.1  Preduvjeti za prijenos podataka putem su čelja DSRC-a na frekvenciji od 
5,8 GHz  
NAPOMENA: Za razumijevanje konteksta ovih preduvjeta čitatelja se 
upućuje na sliku 14.3. u nastavku.  
4.1.1.1 Podatci sadržani u jedinici u vozilu (VU)  
DSC_12 VU je zadužen za ažuriranje svakih 60 sekundi i za održa vanje 
podataka koji se pohranjuju u VU-u, bez uključivanja funkcije 
komunikacije DSRC-a. Način na koji se to postiže unutarnji je 
u odnosu na VU i naveden je u Uredbi (EU) br. 165/2014 
Prilogu I.C odjeljku 3.19., „Komunikacija na daljinu za ciljane  
provjere na cesti”, no nije naveden u ovom Dodatku.  
4.1.1.2 Podatci koji se šalju uređaju DSRC-VU  
DSC_13 VU je zadužen za ažuriranje tahografskih podataka DSRC-a  
(podataka) svaki put kad se podatci pohranjeni u VU-u ažuri­
raju u intervalu određenom u odjeljku 4.1.1.1. (DSC_12), bez 
uključivanja funkcije komunikacije DSRC-a.  
DSC_14 Podatci VU-a upotrebljavaju se kao osnova za popunjavanj e i 
ažuriranje podataka, a način na koji se to postiže naveden je u  
Prilogu I.C odjeljku 3.19., „Komunikacija na daljinu za ciljane  
provjere na cesti” ili, ako takva specifikacija ne postoji, čin i 
funkciju izvedbe proizvoda i nije navedena u ovom Dodatku. 
Izvedba priključka između uređaja DSRC-VU i VU-a opisana 
je u odjeljku 5.6.  ▼B
 02016R0799 — HR — 21.08.2023 — 003.001 — 542  
4.1.1.3 Sadržaj podataka  
DSC_15 Sadržaj i format podataka takvi su da se nakon dešifrira nja 
strukturiraju i čine dostupnima u obliku i formatu navedenima 
u odjeljku 5.4.4. ovog Dodatka (Strukture podataka).  
4.1.1.4 Iznošenje podataka  
DSC_16 Podatci, koji se redovito ažuriraju u skladu s postupcim a utvr­ 
đenima u odjeljku 4.1.1.1., zaštićuju se prije iznošenja u 
DSRC-VU te se iznose kao zaštićena vrijednost koncepata 
podataka za privremenu pohranu u DSRC-VU-u kao trenu­
tačna verzija podataka. Ti se podatci prenose iz VUSM-a u 
funkciju DSRC-a VUPM. VUSM i VUPM su funkcije i nisu 
nužno fizički subjekti. Oblik fizičke instance za izvršenje tih  
funkcija pitanje je izvedbe proizvoda osim ako nije drugačije 
navedeno u Uredbi (EU) br. 165/2014.  
4.1.1.5 Sigurnosni podatci  
▼M3 
DSC_17 Sigurnosni podatci ( DSRCSecurityData) , koji obuhvaćaju 
podatke koje zahtijeva  REDCR  kako bi dovršio svoju moguć­
nost dešifriranja podataka, dostavljaju se kako je navedeno u 
Dodatku 11., Zajednički sigurnosni mehanizmi, za privremenu 
pohranu u  DSRC-VU -u kao trenutačna verzija sigurnosnih 
podataka  DSRCSecurityData  u obliku utvrđenom u 
odjeljku 5.4.4 ovog Dodatka.  
▼B 
4.1.1.6 Podatci VUPM-a dostupni za prijenos sučeljem DSRC-a  
DSC_18 Koncept podataka koji mora uvijek biti dostupan u okviru  
funkcije VUPM-a za DSRC za neposredan prijenos na 
zahtjev putem REDCR-a utvrđuje se u odjeljku 5.4.4. za 
potpune specifikacije modula ASN.1.  
Opći pregled komunikacijskog profila 1.  
Ovaj profil obuhvaća slučajeve upotrebe u kojima djelatnik nadl ežnog 
nadzornog tijela upotrebljava čitač komunikacije ranog otkrivan ja na 
daljinu komunikacijskog sustava kratkog dometa (uz sučelja DSRC -a 
na frekvenciji od 5,8 GHz koja rade u skladu s preporukom ERC 7 0- 
03, a ispitana su u odnosu na odgovarajuće parametre norme EN 3 00 
674-1 kako je opisano u odjeljku 5.) (REDCR) za daljinsko utvrđ ivanje 
vozila koje bi moglo kršiti odredbe Uredbe (EU) br. 165/2014. N akon 
njegova utvrđivanja, djelatnik nadležnog nadzornog tijela koji nadzire 
ispitivanje donosi odluku o tome treba li vozilo zaustaviti.  
4.1.2  Profil 1.a: putem ru čnog usmjerenog ili privremeno postavljenog uz 
cestu i usmjerenog čitača komunikacije ranog otkrivanja na daljinu  
U ovom slučaju upotrebe djelatnik nadležnog nadzornog tijela na lazi se 
uz cestu i usmjeruje ručni uređaj, uređaj na postolju ili sliča n prijenosni 
REDCR prema središtu vjetrobranskog stakla ciljanog vozila. Isp itivanja 
se vrše upotrebom sučelja DSRC-a na frekvenciji od 5,8 GHz koja  rade 
u skladu s preporukom ERC 70-03, a ispitana su u odnosu na odgo va­
rajuće parametre norme EN 300 674-1, kako je opisano u odjeljku  5. 
Vidjeti sliku 14.1. (slučaj upotrebe 1.).  ▼B
 02016R0799 — HR — 21.08.2023 — 003.001 — 543  
Slika 14.1.  
Ispitivanje uz cestu upotrebom DSRC-a na frekvenciji od 5,8 GHz
  
4.1.3  Profil 1.b: putem ugra đenog u vozilu i usmjerenog čitača komunikacije 
ranog otkrivanja na daljinu (REDCR)  
U ovom slučaju upotrebe djelatnik nadležnog nadzornog tijela na lazi se 
u vozilu koje se kreće te usmjeruje ručni prijenosni REDCR iz v ozila 
prema središtu vjetrobranskog stakla ciljanog vozila, ili je RE DCR 
ugrađen u ili na vozilo kako bi bio usmjeren prema središtu vje trobran­
skog stakla ciljanog vozila kada se vozilo s čitačem komunikaci je ranog 
otkrivanja na daljinu nalazi u određenom položaju bitnom za cil jano 
vozilo (primjerice, izravno ispred kolone vozila u prometu). Is pitivanja 
se vrše upotrebom sučelja DSRC-a na frekvenciji od 5,8 GHz koja  rade 
u skladu s preporukom ERC 70-03, a ispitana su u odnosu na odgo va­
rajuće parametre norme EN 300 674-1, kako je opisano u odjeljku  5. 
Vidjeti sliku 14.2. (slučaj upotrebe 2.).  
Slika 14.2.  
Ispitivanje s pomo ću vozila upotrebom DSRC-a na frekvenciji od 
5,8 GHz
  
4.2 Sigurnost/integritet  
Kako bi se omogućila provjera vjerodostojnosti i integriteta pr euzetih 
podataka putem komunikacije na daljinu, zaštićeni podatci provj eravaju 
se i dešifriraju u skladu s Dodatkom 11., Zajednički sigurnosni  
mehanizmi.  
5 IZVEDBA I PROTOKOLI KOMUNIKACIJE NA DALJINU  
5.1 Izvedba  
Izvedba funkcije komunikacije na daljinu u pametnom tahografu p rika­
zana je kako je opisano na slici 14.3.  ▼B
 02016R0799 — HR — 21.08.2023 — 003.001 — 544  
Slika 14.3.  
Izvedba funkcije komunikacije na daljinu
  
DSC_19 Sljedeće funkcije nalaze se u VU-u:  
— Sigurnosni modul ( VUSM ). Ova je funkcija prisutna u 
VU-u zadužena za zaštitu podataka koji će se prenijeti iz 
DSRC-VU-a djelatniku nadležnog nadzornog tijela putem 
komunikacije na daljinu.  
— Zaštićeni podatci pohranjuju se u memoriju VUSM-a. U 
intervalima utvrđenima u odjeljku 4.1.1.1. (DSC_12) VU 
šifrira i nadopunjuje koncept RTMdata (koji obuhvaća 
vrijednosti koncepata prenesenih podataka i sigurnosnih 
podataka utvrđenih u ovom Dodatku) sadržan u memoriji 
DSRC-VU-a. Rad sigurnosnih modula utvrđen je u 
Dodatku 11., Zajednički sigurnosni mehanizmi, i nalazi 
se izvan područja primjene ovog Dodatka, osim ako je to 
potrebno kako bi se osigurala ažuriranja komunikacijskog 
uređaja VU-a svaki put kada se podatci iz VUSM-a 
promijene.  
— Komunikacija između VU-a i DSRC-VU-a može biti žična 
komunikacija ili komunikacija putem sustava Bluetooth 
niske razine energije (BLE), a DSRC-VU fizički može 
biti spojen s antenom na vjetrobranskom staklu vozila, u 
unutrašnjosti VU-a ili negdje između.  
— DSRC-VU mora u svakom trenutku imati pouzdan izvor 
napajanja. Način na koji se DSRC-VU napaja ovisi o 
njegovoj izvedbi.  
— Memorija DSRC-VU-a neizbrisiva je kako bi se podatci 
zadržali u DSRC-VU-u čak i kada je kontakt vozila isklju­ 
čen. 
— Ako se komunikacija između VU-a i DSRC-VU-a ostva­
ruje putem BLE-a, a izvor napajanja je baterija koja se ne 
puni ponovno, izvor napajanja DSRC-VU-a zamjenjuje se 
pri svakom periodičnom pregledu, a odgovornost je proiz­
vođača opreme za DSRC-VU da osigura prikladno napa­
janje kako bi trajalo od jednog periodičnog pregleda do  ▼B
 02016R0799 — HR — 21.08.2023 — 003.001 — 545  
sljedećeg periodičnog pregleda te da se pritom održava 
uobičajen pristup podatcima putem REDCR-a tijekom 
čitava razdoblja bez pogrešaka ili prekida u radu.  
— Uređaj VU RTM za „prijenosnu memoriju” ( VUPM ). Ova 
je funkcija prisutna u VU-u zadužena za slanje i ažuriranje 
podataka. Sadržaj podataka („TachographPayload”) utvr­ 
đuje se u odjeljcima 5.4.4. i 5.4.5. u nastavku i ažurira u 
intervalu određenom u odjeljku 4.1.1.1. (DSC_12).  
— DSRC-VU. Riječ je o funkciji antene ili s antenom pove­
zanoj funkciji koja je u komunikaciji s VU-om putem 
žičnog ili bežičnog (BLE) priključka i koja zadržava trenu­
tačne podatke (VUPM-podatke) i upravlja odgovorom na 
ispitivanje putem medija DSRC-a na frekvenciji od 
5,8 GHz. Isključenje uređaja DSRC ili ometanje rada 
uređaja DSRC tijekom uobičajenog rada vozila smatra se 
kršenjem Uredbe (EU) br. 165/2014.  
— Sigurnosni modul (REDCR) (SM-REDCR) funkcija je koja 
se upotrebljava za dešifriranje i provjeru integriteta poda­
taka koji potječu iz VU-a. Način na koji se to postiže 
utvrđen je u Dodatku 11., Zajednički sigurnosni mehan­
izmi, te nije definiran u ovom Dodatku.  
— Funkcija uređaja DSRC-a (REDCR) ( DSRC-REDCR ) 
obuhvaća primopredajnik koji radi na frekvenciji od 
5,8 GHz i povezani ugrađeni program te softver koji 
upravlja komunikacijom s DSRC-VU-om u skladu s 
ovim Dodatkom.  
— DSRC-REDCR ispituje DSRC-VU ciljanog vozila i dobiva 
podatke (trenutačne VUPM-podatke o ciljanom vozilu) 
putem veze i postupaka u okviru DSRC-a te pohranjuje 
primljene podatke u svoj SM-REDCR.  
▼M1 
— Antena DSRC-VU ugrađuje se na mjesto koje omogućuje 
komunikaciju DSRC-a između vozila i antene čitača uz 
cestu, kad je čitač postavljen na 15 metara udaljenosti 
ispred vozila i na dva metra visine, ciljajući vodoravno i 
okomito središte vjetrobranskog stakla. U slučaju lakih 
vozila prikladna je ugradnja na gornji dio vjetrobranskog 
stakla. U slučaju svih drugih vozila antena DSRC-a ugra­ 
đuje se ili blizu donjeg ili blizu gornjeg dijela vjetrobran­
skog stakla.  
▼B 
DSC_20 Antena i komunikacija rade u skladu s preporukom ERC 70-  
03, a ispitane su u odnosu na odgovarajuće parametre norme 
EN 300 674-1 kako je opisano u odjeljku 5. Antena i komu­
nikacija mogu primijeniti tehnike ublažavanja rizika od inter­
ferencija u bežičnoj vezi kako je opisano u izvješću ECC-a 
228, npr. primjenom filtara u komunikaciji CEN DSRC na 
frekvenciji od 5,8 Ghz.  ▼B
 02016R0799 — HR — 21.08.2023 — 003.001 — 546  
DSC_21 Antena DSRC-a spaja se s uređajem DSRC-VU izravno unutar  
modula postavljenog na ili blizu vjetrobranskog stakla, ili 
putem namjenskog kabela izrađenog tako da otežava nezako­
nito isključenje. Isključenje ili ometanje rada antene smatraju  
se kršenjem Uredbe (EU) br. 165/2014. Namjerno prekrivanje 
ili drugačije štetno utjecanje na radnu učinkovitost antene 
smatra se kršenjem Uredbe (EU) br. 165/2014.  
DSC_22  ►M1 Faktor oblika antene nije utvrđen i ovisi o komerci­
jalnoj odluci pod uvjetom da ugrađeni DSRC-VU ispunjava 
zahtjeve u pogledu sukladnosti utvrđene u odjeljku 5. u 
nastavku. Antena se postavlja kako je utvrđeno u DSC_19 i 
učinkovito podržava slučajeve upotrebe opisane u 4.1.2 i 
4.1.3. ◄  
Slika 14.4.  
Primjer postavljanja antene DSRC-a s frekvencijom od 5,8 GHz na 
vjetrobransko staklo reguliranih vozila
  
Faktor oblika REDCR-a i njegove antene može se razlikovati u sk ladu s 
okolnostima čitača (na postolju, ručni, ugrađen u vozilo itd.) i načinom 
rada koji primjenjuje djelatnik nadležnog nadzornog tijela.  
Funkcija prikaza i/ili obavijesti upotrebljava se za iznošenje rezultata 
funkcije komunikacije na daljinu djelatniku nadležnog nadzornog  
tijela. Prikaz se može osigurati na zaslonu, u obliku ispisa na  papiru, 
zvučnog signala ili kombinacije takvih obavijesti. Oblik takvog  prikaza 
i/ili obavijesti pitanje je zahtjeva djelatnika nadležnog nadzo rnog tijela i 
izvedbe opreme te nije naveden u ovom Dodatku.  
DSC_23 Izvedba i faktor oblika REDCR-a ovise o komercijalnoj 
izvedbi, koja je u skladu s preporukom ERC 70-03, te 
specifikacijama za izvedbu i učinkovitost utvrđenima u 
ovom Dodatku (odjeljku 5.3.2.) čime se tržištu omogućuje  ▼B
 02016R0799 — HR — 21.08.2023 — 003.001 — 547  
maksimalna razina fleksibilnosti za izradu i osiguravanje 
opreme kako bi se ispunile određene potrebe u pogledu speci­
fičnih scenarija ispitivanja svakog pojedinog nadležnog 
nadzornog tijela.  
DSC_24 Izvedba i faktor oblika DSRC-VU-a te njegovo postavljanj e 
unutar ili izvan VU-a ovise o komercijalnoj izvedbi koja je u 
skladu s preporukom ERC 70-03 i specifikacijama u pogledu 
izvedbe i učinkovitosti utvrđenima u ovom Dodatku 
(odjeljku 5.3.2.) te u ovoj točki (5.1.).  
DSC_25 Međutim, DSRC-VU mora biti sposoban u razumnoj mjeri 
prihvaćati vrijednosti koncepata podataka iz ostale pametne 
opreme vozila s pomoću veza i protokola u skladu s otvorenim 
industrijskim normama. To treba biti moguće, primjerice, iz 
opreme za vaganje u vozilu, pod uvjetom da se takvi koncepti 
podataka utvrde s pomoću jedinstvenih i prepoznatljivih iden­
tifikatora aplikacija ili naziva datoteka, a upute za rukovanje  
tim protokolima stavljaju se na raspolaganje Europskoj komi­
siji i proizvođačima odgovarajuće opreme bez naknade.  
5.2 Tijek rada  
5.2.1  Radnje  
Tijek rada za radnje prikazan je na slici 14.5.  
Slika 14.5.  
Tijek rada funkcije komunikacije na daljinu
  ▼B
 02016R0799 — HR — 21.08.2023 — 003.001 — 548  
Koraci su opisani u nastavku:  
a. Kad god vozilo radi (kontakt UKLJUČEN), tahograf šalje podat ke 
funkciji VU-a. Funkcija VU-a priprema podatke za funkciju komu­
nikacije na daljinu (šifrirane) i ažurira VUPM sadržan u memori ji 
DSRC-VU-a (kako je utvrđeno u odjeljcima 4.1.1.1. i 4.1.1.2.). 
Prikupljeni podatci formatiraju se kako je utvrđeno u odjeljcim a 
5.4.4. i 5.4.5. u nastavku.  
b. Svaki put kada se podatci ažuriraju, ažurira se i vremenska oznaka 
utvrđena u konceptu sigurnosnih podataka.  
c. Funkcija VUSM-a zaštićuje podatke u skladu s postupcima utvr ­ 
đenima u Dodatku 11.  
d. Svaki put kada se podatci ažuriraju (vidjeti odjeljke 4.1.1. 1. i 
4.1.1.2.), prenose se u DSRC-VU gdje zamjenjuju sve prethodne 
podatke kako bi ažurirani trenutačni podatci uvijek bili dostup ni za 
slanje u slučaju ispitivanja s pomoću  REDCR-a . Kada ih VU dostavi 
DSRC-VU-u, podatci se prepoznaju prema nazivu datoteke 
RTMData ili prema identifikatorima ApplicationID i Attribute.  
e. Ako djelatnik nadležnog nadzornog tijela želi ciljati vozilo  i prikupiti 
podatke iz ciljanog vozila, djelatnik nadležnog nadzornog tijel a prvo 
umeće svoju pametnu karticu u REDCR kako bi se omogućila komu­
nikacija i kako bi SM-REDCR mogao provjeriti njezinu vjerodosto j­
nost i dešifrirati podatke.  
f. Djelatnik nadležnog nadzornog tijela zatim cilja vozilo i za htijeva 
podatke putem komunikacije na daljinu. REDCR otvara razmjenu 
podataka između sučelja DSRC-a na frekvenciji od 5,8 GHz i 
DSRC-VU-a ciljanog vozila te zahtijeva podatke. Podatci se 
prenose REDCR-u putem bežičnog komunikacijskog sustava kao 
atribut DSRC-a primjenom usluge aplikacije GET kako je utvrđeno  
u odjeljku 5.4. Atribut sadržava šifrirane vrijednosti prenesen ih poda­
taka i sigurnosne podatke DSRC-a.  
g. Podatke analizira oprema REDCR-a te se šalju djelatniku nadl ežnog 
nadzornog tijela.  
h. Djelatnik nadležnog nadzornog tijela upotrebljava podatke ka o 
pomoć u donošenju odluke o tome hoće li zaustaviti vozilo radi 
detaljnog pregleda ili zatražiti od drugog djelatnika nadležnog  
nadzornog tijela da zaustavi vozilo.  
5.2.2  Tuma čenje podataka primljenih putem komunikacije DSRC-a  
DSC_26 Podatci primljeni putem sučelja na frekvenciji od 5,8 GH z 
nose samo i isključivo značenje i format utvrđene u odjelj­
cima 5.4.4. i 5.4.5. u nastavku i tumače se u okviru ondje 
utvrđenih ciljeva. U skladu s odredbama Uredbe (EU) 
br. 165/2014, podatci se upotrebljavaju isključivo za pružanje  ▼B
 02016R0799 — HR — 21.08.2023 — 003.001 — 549  
bitnih informacija nadležnom nadzornom tijelu i služe im kao 
pomoć u donošenju odluke o tome koje vozilo treba zaustaviti 
radi fizičkog pregleda, a potom se uništavaju u skladu s 
člankom 9. Uredbe (EU) br. 165/2014.  
5.3 Parametri fizi čkog sučelja DSRC-a za komunikaciju na daljinu  
5.3.1  Ograni čenja u pogledu lokacije  
DSC_27 Ispitivanje vozila na daljinu primjenom sučelja DSRC-a n a 
frekvenciji od 5,8 GHz ne bi se trebalo provoditi unutar 
200 metara od operativnog pokretnog postolja DSRC-a na 
frekvenciji od 5,8 GHz.  
5.3.2  Parametri silazne i uzlazne veze  
DSC_28 Oprema koja se upotrebljava za praćenje tahografa na dal jinu 
mora biti usklađena i raditi u skladu s preporukom ERC 70- 
03 i parametrima utvrđenima u tablicama 14.1. i 14.2. u 
nastavku.  
DSC_29 Nadalje, kako bi se osigurala sukladnost s operativnim p ara­
metrima ostalih normiranih sustava DSRC-a na frekvenciji od 
5,8 GHz, oprema koja se upotrebljava za praćenje tahografa 
na daljinu mora biti usklađena s parametrima normi EN 
12253 i EN 13372.  
To su:  
Tablica 14.1.  
Parametri silazne veze  
Točka br.  Parametar  Vrijednost(i)  Napomena  
D1 Frekvencije nosača silazne 
veze Postoje četiri mogućnosti 
koje može upotrebljavati 
REDCR: 
5,7975 GHz 
5,8025 GHz 
5,8075 GHz 
5,8125 GHz  U skladu s preporukom ERC 70- 
03. 
Frekvencije nosača može odabrati 
provoditelj sustava uz cestu i ne 
moraju biti poznate u DSRC-VU-u. 
(U skladu s normama EN 12253, 
EN 13372)  
D1a (*) Dopušteno odstupanje 
nosača Frekvencije  unutar ± 5 ppm  (U skladu s normom EN 12253)  
D2 (*) Spektralna maska prijeno­
snika RSU-a (REDCR-a)  U skladu s preporukom 
ERC 70-03. 
REDCR je u skladu s 
razredima B i C, kako je 
utvrđeno u normi EN 
12253. 
Nema drugih specifičnih 
zahtjeva u okviru ovog 
Priloga.  Parametar koji se upotrebljava za 
nadzor interferencije između 
REDCR-ova u blizini (kako je 
utvrđeno u normama EN 12253 i 
EN 13372).  
D3 Najmanji raspon frekvencije 
OBU-a (DSRC-VU-a)  5,795 – 5,815 GHz  (U skladu s normom EN 12253)  
D4 (*) Najveći EIRP  U skladu s preporukom 
ERC 70-03 (nelicenciran) i 
u skladu s nacionalnim 
propisima 
Najviše +33 dBm  (U skladu s normom EN 12253)  ▼B
 02016R0799 — HR — 21.08.2023 — 003.001 — 550  
Točka br.  Parametar  Vrijednost(i)  Napomena  
D4a Kutna maska za EIRP  U skladu s objavljenom 
specifikacijom proizvođača 
REDCR-a  (U skladu s normom EN 12253)  
D5 Polarizacija  Lijeva kružna  (U skladu s normom EN 12253)  
D5a Križna polarizacija  XPD: 
U smjeru maksimalnog 
zračenja: (REDCR) RSU t 
≥ 15 dB 
(DSRC-VU) OBU r ≥ 
10 dB 
Na području od 
–3 dB: (REDCR) RSU t ≥ 
10 dB 
(DSRC-VU) OBU r ≥ 6 dB  (U skladu s normom EN 12253)  
D6 (*) Modulacija  Dvorazinska amplitudna 
modulacija  (U skladu s normom EN 12253)  
D6a (*) Indeks modulacije  0,5 ... 0,9  (U skladu s normom EN 12253)  
D6b Otvor oka  ≥ 90 % (vrijeme) / ≥ 85 % 
(amplituda)  
D7 (*) Kodiranje podataka  FM0 
Bit „1” ima prijelaze samo 
na početku i kraju intervala 
bita. Bit „0” ima dodatne 
prijelaze u sredini intervala 
bita u usporedbi s bitom 
„1”. (U skladu s normom EN 12253)  
D8 (*) Brzina bita  500 kBit/s  (U skladu s normom EN 12253)  
D8a Dopušteno odstupanje 
brojača bitova  više od ± 100 ppm  (U skladu s normom EN 12253)  
D9 Brzina pogreške bita (BER) 
za komunikaciju  ≤ 10  – 6 kada je ulazno 
napajanje u OBU-u 
(DSRC-VU-u) u rasponu 
navedenom [od D11a do 
D11b].  (U skladu s normom EN 12253)  
D10 Okidač za ponovno pokre­
tanje OBU-a (DSRC-VU-a)  OBU (DSRC-VU) ponovno 
se pokreće nakon primanja 
okvira s 11 ili više okteta 
(uključujući preambulu).  Nije potreban nikakav poseban 
uzorak ponovnog pokretanja. 
DSRC-VU se može ponovno 
pokrenuti nakon primanja okvira s 
manje od 11 okteta. 
(U skladu s normom EN 12253)  
D10a  Najveće vrijeme početka  ≤  5  m s  (U skladu s normom EN 12253)  
D11 Komunikacijska zona  Područje unutar kojeg se 
postiže BER u skladu s D9.  (U skladu s normom EN 12253)  
D11a  (*) Ograničenje napajanja za 
komunikaciju (gornje)  – 24 dBm  (U skladu s normom EN 12253)  ▼B
 02016R0799 — HR — 21.08.2023 — 003.001 — 551  
Točka br.  Parametar  Vrijednost(i)  Napomena  
D11b  (*) Ograničenje napajanja za 
komunikaciju (donje)  Ulazno napajanje: 
– 43 dBm (smjer maksi­
malnog zračenja) 
– 41 dBm (unutar – 45° 
do + 45°, što odgovara 
ravnini paralelnoj s povr­ 
šinom ceste kada se 
DSRC-VU naknadno ugra­ 
đuje u vozilo (azimut))  (U skladu s normom EN 12253) 
Prošireni zahtjev za vodoravne 
kutove do ± 45° zbog slučajeva 
upotrebe utvrđenih u ovom Prilogu.  
D12 (*) Razina prekida napajanja 
DSRC-VU-a  – 60 dBm  (U skladu s normom EN 12253)  
D13 Preambula  Preambula je obvezna.  (U skladu s normom EN 12253)  
D13a  Duljina i uzorak preambule  16 bitova ± 1 bit bitova „1” 
kodiranih putem FM0  (U skladu s normom EN 12253)  
D13b  Valni oblik preambule  Naizmjenični slijed niske 
razine i visoke razine uz 
trajanje impulsa od 2 μs. 
Dopušteno odstupanje nave­
deno je u D8a.  (U skladu s normom EN 12253)  
D13c  Prateći bitovi  RSU (REDCR) smije preni­
jeti najviše 8 bitova nakon 
oznake završetka. OBU 
(DSRC-VU) ne treba uzeti 
u obzir takve dodatne 
bitove.  (U skladu s normom EN 12253)  
(*) Parametri silazne veze podložni su ispitivanju sukladnosti u skladu s mjerodavnim ispitivanjem parametara iz norme EN 300 674-1.  
Tablica 14.2.  
Parametri uzlazne veze  
Točka br.  Parametar  Vrijednost(i)  Napomena  
U1 (*) Frekvencije podnosača  OBU (DSRC-VU) podržava 
1,5 MHz i 2,0 MHz. 
RSU (REDCR) podržava 
1,5 MHz ili 2,0 MHz ili 
oboje. U1-0: 1,5 MHz U1- 
1: 2,0 MHz  Odabir frekvencije podnosača 
(1,5 MHz ili 2,0 MHz) ovisi o 
odabranom profilu iz norme EN 
13372.  
U1a (*) Dopušteno odstupanje 
frekvencija podnosača  unutar ± 0,1 %  (U skladu s normom EN 12253)  
U1b Upotreba bočnih pojaseva  Isti podatci na obje strane  (U skladu s normom EN 12253)  
U2 (*) Spektralna maska prijeno­
snika OBU-a (DSRC-VU-a)  U skladu s normom 
EN12253 
1. ulazno napajanje: 
vidjeti normu ETSI EN 
300674-1;  (U skladu s normom EN 12253)  ▼B
 02016R0799 — HR — 21.08.2023 — 003.001 — 552  
Točka br.  Parametar  Vrijednost(i)  Napomena  
2. izlazno napajanje: 
[U4a] dBm u 500 kHz; 
3. emisija u bilo koji drugi 
uzlazni kanal: 
U2(3)-1 = – 35 dBm u 
500 kHz  
U4a (*) Najveći jedinstveni bočni 
pojas EIRP-a (smjer maksi­
malnog zračenja)  Dvije mogućnosti: 
U4a-0: – 14 dBm 
U4a-1: – 21 dBm  U skladu s objavljenom specifika­
cijom proizvođača opreme  
U4b (*) Najveći jedinstveni bočni 
pojas EIRP-a (35°)  Dvije mogućnosti: 
— nije primjenjivo 
— – 17 dBm  U skladu s objavljenom specifika­
cijom proizvođača opreme  
U5 Polarizacija  Lijeva kružna  (U skladu s normom EN 12253)  
U5a Križna polarizacija  XPD: 
U smjeru maksimalnog 
zračenja: (REDCR) RSU 
r ≥ 15 dB  
(DSRC-VU) OBU t ≥ 10 dB 
Na – 3 dB: (REDCR) RSU 
r ≥ 10 dB 
(DSRC-VU) OBU t ≥ 6 dB  (U skladu s normom EN 12253)  
U6 Modulacija podnosača  2-PSK 
Kodirani podatci sinkronizi­
rani s podnosačem: prijelazi 
kodiranih podataka poduda­
raju se s prijelazima podno­
sača.  (U skladu s normom EN 12253)  
U6b Radni ciklus  Radni ciklus: 
50 % ± α, α ≤ 5 %  (U skladu s normom EN 12253)  
U6c Modulacija na nosaču  Multiplikacija moduliranog 
podnosača s nosačem  (U skladu s normom EN 12253)  
U7 (*) Kodiranje podataka  NRZI (nema prijelaza na 
početku bita „1”, prijelazi 
na početku bita „0”, nema 
prijelaza unutar bita)  (U skladu s normom EN 12253)  
U8 (*) Brzina bita  250 kbit/s  (U skladu s normom EN 12253)  
U8a Dopušteno odstupanje 
brojača bitova  Unutar ± 1 000 ppm  (U skladu s normom EN 12253)  
U9 Brzina pogreške bita (eng.  
Bit Error Rate , BER) za 
komunikaciju  ≤ 10  – 6 (U skladu s normom EN 12253)  ▼B
 02016R0799 — HR — 21.08.2023 — 003.001 — 553  
Točka br.  Parametar  Vrijednost(i)  Napomena  
U11 Komunikacijska zona  Područje unutar kojeg se 
nalazi DSRC-VU tako da 
njegove prijenose prima 
REDCR s BER-om manjim 
od navedenog u U9a.  (U skladu s normom EN 12253)  
U12a  (*) Dobitak pretvorbe (donja 
granica)  1 dB za svaki bočni pojas 
Raspon kuta: kružno sime­
tričan između smjera maksi­
malnog zračenja i ± 35°  
i unutar – 45° do + 45°, što 
odgovara ravnini paralelnoj 
s površinom ceste kada se 
DSRC-VU naknadno ugra­ 
đuje u vozilo (azimut).  Veći od navedene vrijednosti 
raspona za vodoravne kutove do 
± 45° zbog slučajeva upotrebe utvr­ 
đenih u ovom Prilogu.  
U12b  (*) Dobitak pretvorbe (gornja 
granica)  10 dB za svaki bočni pojas  Manji od određenog raspona 
vrijednosti za svaki bočni pojas 
unutar kružnog stošca oko smjera 
maksimalnog zračenja kuta otva­
ranja od ± 45°.  
U13 Preambula  Preambula je obvezna.  (U skladu s normom EN 12253)  
U13a  Preambula 
Duljina i uzorak  32 do 36 μs isključivo uz 
modulaciju podnosača, 
zatim 8 bitova „0” kodi­
ranih putem NRZI-a  (U skladu s normom EN 12253)  
U13b  Prateći bitovi  DSRC-VU smije prenijeti 
najviše 8 bitova nakon 
oznake završetka. 
RSU (REDCR) ne treba 
uzeti u obzir takve dodatne 
bitove.  (U skladu s normom EN 12253)  
(*) Parametri uzlazne veze podložni ispitivanju sukladnosti u s kladu s mjerodavnim ispitivanjem parametara iz norme EN 300 674 -1. 
5.3.3  Izvedba antene  
5.3.3.1 Antena REDCR-a  
DSC_30 Izvedba antene REDCR-a ovisi o komercijalnoj izvedbi koj a 
je u skladu s ograničenjima utvrđenima u odjeljku 5.3.2., 
prilagođenoj radi optimizacije učinkovitosti očitavanja 
DSRC-REDCR-a za određenu svrhu i okolnosti očitavanja 
za koje je REDCR izrađen i u kojima mora raditi.  
5.3.3.2 Antena VU-a  
DSC_31 Izvedba antene DSRC-VU-a ovisi o komercijalnoj izvedbi 
koja je u skladu s ograničenjima utvrđenima u odjeljku 5.3.2., 
prilagođenoj radi optimizacije učinkovitosti očitavanja 
DSRC-REDCR-a za određenu svrhu i okolnosti očitavanja 
za koje je  REDCR  izrađen i u kojima mora raditi.  ▼B
 02016R0799 — HR — 21.08.2023 — 003.001 — 554  
DSC_32 Antena VU-a pričvršćuje se ili postavlja na prednje vjet ro­
bransko staklo vozila ili blizu njega, kako je navedeno u 
odjeljku 5.1.  
DSC_33 U ispitnom okruženju radionice (vidjeti odjeljak 6.3.) a ntena 
DSRC-VU-a, pričvršćena u skladu s odjeljkom 5.1., učinko­
vito se povezuje s normiranom ispitnom komunikacijom te 
učinkovito osigurava transakcije RTM-a kako je utvrđeno u 
ovom Dodatku, na udaljenosti između 2 i 10 metara, tijekom 
najmanje 99 % vremena, izračunano kao prosjek na temelju 
1 000 ispitivanja s pomoću čitača.  
5.4 Zahtjevi u pogledu protokola DSRC-a za RTM  
5.4.1  Pregled  
DSC_34 Protokol transakcije za preuzimanje podataka putem veze 
sučelja DSRC-a na frekvenciji od 5,8 GHz mora biti u 
skladu sa sljedećim koracima. U ovom je odjeljku opisan 
tijek transakcije u idealnim uvjetima bez ponovnih prijenosa 
ili prekida komunikacije.  
NAPOMENA Svrha faze inicijalizacije (1. korak) uspostav­
ljanje je komunikacije između REDCR-a i DSRC-VU-ova 
koji su ušli u transakcijsko područje DSRC-a na frekvenciji 
od 5,8 GHz (u skladu s načelom odnosa „nadređen – podre­ 
đen”), ali još nisu uspostavili komunikaciju s REDCR-om, te 
slanje obavijesti o procesima uređaja.  
— 1. korak  Inicijalizacija. REDCR šalje okvir koji sadržava 
„tablicu s uslugama radiofara” (BST) koja uključuje iden­
tifikatore aplikacije (AID-ove) na popisu usluga koji 
podržava. U aplikaciji RTM-a to će jednostavno biti 
usluga s vrijednošću AID = 2 (Freight&Fleet). 
DSRC-VU ocjenjuje primljeni BST i odgovara (vidjeti 
u nastavku) popisom podržanih aplikacija unutar 
domene Freight&Fleet, ili ne odgovara ako nijedna apli­
kacija nije podržana. Ako  REDCR  ne ponudi vrijednost 
AID = 2, DSRC-VU ne odgovara REDCR-u.  
— 2. korak  DSRC-VU šalje okvir koji sadržava zahtjev za 
dodjelu privatnog prozora.  
— 3. korak  REDCR šalje okvir koji sadržava dodjelu 
privatnog prozora.  
— 4. korak  DSRC-VU upotrebljava dodijeljeni privatni 
prozor za slanje okvira koji sadržava tablicu usluga 
vozila (VST). VST uključuje popis različitih instanci apli­
kacija koje DSRC-VU podržava u okviru vrijednosti 
AID = 2. Različite instance utvrđuju se s pomoću 
EID-ova generiranih na jedinstven način, a svaka je pove­
zana s vrijednošću parametra kontekstualne oznake apli­
kacije koja označava podržanu aplikaciju i normu.  
— 5. korak  Zatim REDCR analizira ponuđeni VST i 
prekida vezu (RELEASE) jer mu nije potrebno ništa od 
onoga što nudi VST (odnosno prima VST iz DSRC-VU-a 
koji ne podržava transakciju RTM-a) ili, u slučaju da 
prima odgovarajući VST, pokreće instancu uređaja.  ▼B
 02016R0799 — HR — 21.08.2023 — 003.001 — 555  
— 6. korak  Kako bi se to provelo, REDCR šalje okvir koji 
sadržava naredbu za dohvat podataka RTM-a i koji utvr­ 
đuje instancu aplikacije RTM-a određivanjem identifika­
tora koji odgovara instanci aplikacije RTM-a (kako je 
navedeno u okviru DSRC-VU-a u VST-u) te dodjeljuje 
privatni prozor.  
— 7. korak  DSRC-VU upotrebljava novi dodijeljeni privatni 
prozor za slanje okvira koji sadržava navedeni identifi­
kator koji odgovara instanci aplikacije RTM-a kako je 
navedeno u VST-u, a slijedi ga atribut RtmData (prije­
nosni element + sigurnosni element).  
— 8. korak  Ako se zatraži veći broj usluga, vrijednost „n” 
mijenja se na sljedeći referentni broj usluge, a postupak 
se ponavlja.  
— 9. korak  REDCR potvrđuje primitak podataka slanjem 
okvira koji sadržava naredbu RELEASE DSRC-VU-u 
za prekid razmjene podataka ili se, u slučaju da potvr­ 
đivanje uspješnog primitka LDPU-a nije uspjelo, vraća na 
6. korak.  
Slikovni opis protokola transakcije prikazan je na slici 14.6.  ▼B
 02016R0799 — HR — 21.08.2023 — 003.001 — 556  
Slika 14.6.  
Tijek postupka RTM-a putem DSRC-a na frekvenciji od 5,8 GHz
  
5.4.2  Naredbe  
DSC_35 Sljedeće naredbe jedine su funkcije koje se upotrebljava ju u 
transakcijskoj fazi RTM-a.  
— INITIALISATION.request : Naredba koju izdaje 
REDCR u obliku slanja s definicijom aplikacija koje 
podržava REDCR.  
— INITIALISATION.response : Odgovor iz DSRC-VU-a 
kojim se potvrđuje veza i koji sadržava popis podržanih 
instanci aplikacija sa značajkama i informacijama o tome 
kako ih riješiti (EID).  ▼B
 02016R0799 — HR — 21.08.2023 — 003.001 — 557  
— GET.request : Naredba, koju REDCR izdaje DSRC-VU- 
u, u kojoj se navode instance aplikacija koje treba riješiti 
putem utvrđenog EID-a, kako je primljeno u VST-u, i 
kojom se DSRC-VU-u nalaže da pošalje jedan ili više 
odabranih atributa s podatcima. Cilj je naredbe GET da 
REDCR dobije podatke iz DSRC-VU-a.  
— GET.response : Odgovor iz DSRC-VU-a koji sadržava 
zatražene podatke.  
— ACTION.request ECHO : Naredba kojom se DSRC-VU- 
u nalaže da vrati podatke iz DSRC-VU-a REDCR-u. Cilj 
je naredbe ECHO omogućiti radionicama ili uređajima za 
homologacijska ispitivanja da ispitaju radi li DSRC veza 
bez potrebe za pristupom sigurnosnim podatcima.  
— ACTION .response ECHO: Odgovor iz DSRC-VU-a na 
naredbu ECHO.  
— EVENT_REPORT.request  RELEASE: Naredba kojom 
se DSRC-VU-u nalaže prekid transakcije. Cilj naredbe 
RELEASE prekid je razmjene podataka s DSRC-VU- 
om. Nakon primitka naredbe RELEASE, DSRC-VU ne 
smije odgovoriti na daljnja ispitivanja u sklopu trenutačne 
veze. Imajte na umu da se, u skladu s normom EN 12834, 
DSRC-VU neće dvaput povezati s istim REDCR-om 
osim u slučaju da se nalazio izvan komunikacijskog 
područja tijekom razdoblja od 255 sekundi ili u slučaju 
da je identifikator radiofara REDCR-a promijenjen.  
5.4.3  Slijed naredbi za ispitivanje  
DSC_36 S gledišta slijeda naredbi i odgovora, transakcija je op isana 
kako slijedi:  
Slijed  Pošiljatelj  Primatelj  Opis  Radnja  
1 REDCR  >  DSRC-VU  Inicijalizacija komunika­
cijske veze – zahtjev  REDCR šalje BST  
2 DSRC-VU  >  REDCR  Inicijalizacija komunika ­
cijske veze – odgovor  Ako BST podržava vrijednost 
AID = 2, DSRC-VU šalje 
zahtjev za privatni prozor.  
3 REDCR  >  DSRC-VU  Dodjeljuje privatni prozor.  Šalje okvir koji sadržava 
dodjelu privatnog prozora.  
4 DSRC-VU  >  REDCR  Šalje VST.  Šalje okvir koji sadržava 
VST.  
5 REDCR  >  DSRC-VU  Šalje GET.request za 
podatke u atributu za odre­ 
đeni EID.  
6 DSRC-VU  >  REDCR  Šalje GET.response sa 
zatraženim atributom za 
određeni EID.  Šalje atribut (RTMData, 
OWSData...) s podatcima za 
određeni EID.  ▼B
 02016R0799 — HR — 21.08.2023 — 003.001 — 558  
Slijed  Pošiljatelj  Primatelj  Opis  Radnja  
▼M1 
7 REDCR  >  DSRC-VU  Šalje GET.request za 
podatke drugog atributa 
(prema potrebi).  
▼B 
8 DSRC-VU  >  REDCR  Šalje GET.response sa 
zatraženim atributom.  Šalje atribut s podatcima za 
određeni EID.  
9 REDCR  >  DSRC-VU  Potvrđuje uspješan primitak 
podataka.  Šalje naredbu RELEASE koja 
zatvara transakciju.  
10 DSRC-VU  Zatvara transakciju.  
Primjer slijeda transakcije i sadržaja razmijenjenih okvira 
utvrđen je u odjeljcima 5.4.7. i 5.4.8.  
5.4.4  Strukture podataka  
DSC_37 Semantička struktura podataka pri prolazu sučeljem DSRC- a 
na frekvenciji od 5,8 GHz u skladu je s opisom u ovom 
Dodatku. Način na koji su ti podatci strukturirani naveden 
je u ovoj točki.  
DSC_38 Prijenos (podatci RTM-a) sastoji se od ulančavanja  
1. podataka EncryptedTachographPayload, što čini šifru 
TachographPayload kako je utvrđeno u modulu ASN.1 u 
odjeljku 5.4.5. Način šifriranja opisan je u Dodatku 11.  
2. DSRCSecurityData naveden je u Dodatku 11.  
DSC_39 Podatci RTM-a rješavaju se kao atribut RTM-a = 1 i preno se 
se u spremnik RTM-a = 10.  
DSC_40 Kontekstualna oznaka RTM-a utvrđuje podržani dio norme u  
seriji normi TARV (RTM odgovara Dijelu 9.).  
Definicija modula ASN.1 za podatke DSRC-a u okviru apli­
kacije RTM-a utvrđuje se kako slijedi:  ▼B
 02016R0799 — HR — 21.08.2023 — 003.001 — 559
  
► (2) (3) M1 
► (1) M3 ▼B
 02016R0799 — HR — 21.08.2023 — 003.001 — 560
  
5.4.5  Elementi RtmData, provedene radnje i definicije  
DSC_41 Vrijednosti podataka koje treba izračunati VU i koje se 
upotrebljavaju za ažuriranje zaštićenih podataka u 
DSRC-VU-u izračunavaju se u skladu s pravilima utvrđenima 
u tablici 14.3.:  
▼M3 
Tablica 14.3.  
Elementi RtmData, provedene radnje i definicije  
(1) 
Podatkovni element RTM-a  (2) 
Radnja koju provodi VU  (3) 
Definicija podataka u skladu s 
modulom ASN.1  
RTM1 
Registarska plo čica 
vozila  VU postavlja vrijednost  
tp15638VehicleRegistration ­
Plate  podatkovnog elementa 
RTM1 iz zabilježene vrijed­
nosti vrste podataka  
VehicleRegistrationIdentifica ­
tion kako je utvrđeno u 
Dodatku 1.  VehicleRegistra ­
tionIdentification . Registarska pločica 
vozila u obliku skupine 
znakova  tp15638VehicleRegistration­
Plate LPN, 
–Registarska pločica vozila za 
koju se upotrebljava struktura 
podataka iz norme ISO 14906, 
ali sa sljedećim ograničenjem 
za aplikacije RTM-a: 
SLIJED počinje kodom 
zemlje, nakon čega slijedi 
abecedna oznaka, a nakon nje 
sam broj registarske pločice, 
koji je uvijek 14 okteta 
(nadopunjen nulama), tako da 
je duljina vrste LPN uvijek 17 
okteta (nije potrebna determi­
nanta duljine), od kojih je njih 
14 „stvarni” broj registarske 
pločice.  
RTM2 
Događaj prekora čenja 
brzine  VU generira Booleovu 
vrijednost 
za podatkovni element RTM2 
tp15638SpeedingEvent. 
VU izračunava vrijednost 
tp15638SpeedingEvent iz 
događaja prekoračenja brzine 
zabilježenih u VU-u u 
zadnjih 10 dana pojave kako 
je utvrđeno u Prilogu I.C.  1 (TOČNO): ako je 
posljednji događaj 
prekoračenja brzine 
završio unutar zadnjih 10 
dana ili je još u tijeku; 
0 (NETOČNO): u svim 
drugim slučajevima.  tp15638SpeedingEvent 
BOOLEAN,  ▼B
 02016R0799 — HR — 21.08.2023 — 003.001 — 561  
(1) 
Podatkovni element RTM-a  (2) 
Radnja koju provodi VU  (3) 
Definicija podataka u skladu s 
modulom ASN.1  
RTM3 
Vožnja 
bez valjane kartice  VU generira Booleovu 
vrijednost 
za podatkovni element RTM3 
tp15638DrivingWithoutVa­
lidCard. 
VU dodjeljuje vrijednost 
TOČNO varijabli 
tp15638DrivingWithoutVa­
lidCard ako je u zadnjih 10 
dana u podatcima VU-a 
zabilježen najmanje jedan 
događaj vožnje bez odgova­
rajuće kartice kako je utvr­ 
đeno u Prilogu I.C.  1 (TOČNO): ako je 
posljednji događaj 
vožnje bez odgovarajuće 
kartice završio u zadnjih 
10 dana ili je još u 
tijeku; 
0 (NETOČNO): u svim 
drugim slučajevima.  tp15638DrivingWithoutValid­
Card 
BOOLEAN,  
RTM4 
Valjana kartica voza ča VU generira Booleovu 
vrijednost za podatkovni 
element RTM4 
tp15638DriverCard na 
temelju umetnute valjane 
kartice vozača u utoru 
vozača.  1 (TOČNO): ako u utoru 
vozača jedinice u vozilu 
nije umetnuta valjana 
kartica vozača. 
0 (NETOČNO): ako je 
valjana kartica vozača 
umetnuta u utor vozača 
jedinice u vozilu.  tp15638DriverCard 
BOOLEAN,  
RTM5 
Umetanje kartice 
tijekom 
vožnje  VU generira Booleovu 
vrijednost za podatkovni 
element RTM5 tp15638Car­
dInsertion. 
VU dodjeljuje vrijednost 
TOČNO varijabli 
tp15638CardInsertion ako je 
u zadnjih 10 dana u podat­
cima VU-a zabilježen 
najmanje jedan događaj 
umetanja kartice tijekom 
vožnje kako je utvrđeno u 
Prilogu I.C.  1 (TOČNO): ako je do 
posljednjeg događaja 
umetanja kartice tijekom 
vožnje došlo u zadnjih 
10 dana; 
0 (NETOČNO): u svim 
drugim slučajevima.  tp15638CardInsertion 
BOOLEAN,  
RTM6 
Pogreška u podatcima o 
kretanju  VU generira Booleovu 
vrijednost 
za podatkovni element 
RTM6. 
VU dodjeljuje vrijednost 
TOČNO varijabli 
tp15638MotionDataError ako 
je u zadnjih 10 dana u 
podatcima VU-a zabilježen 
najmanje jedan događaj 
pogreške u podatcima o 
kretanju kako je utvrđeno u 
Prilogu I.C.  1 (TOČNO): ako je 
posljednji događaj 
pogreške u podatcima o 
kretanju završio unutar 
zadnjih 10 dana ili je još 
u tijeku; 
0 (NETOČNO): u svim 
drugim slučajevima.  tp15638MotionDataError 
BOOLEAN,  ▼M3
 02016R0799 — HR — 21.08.2023 — 003.001 — 562  
(1) 
Podatkovni element RTM-a  (2) 
Radnja koju provodi VU  (3) 
Definicija podataka u skladu s 
modulom ASN.1  
RTM7 
Konflikt u kretanju 
vozila  VU generira Booleovu 
vrijednost 
za podatkovni element 
RTM7. 
VU dodjeljuje vrijednost 
TOČNO varijabli 
tp15638VehicleMotionConf­
lict ako je u zadnjih 10 dana 
u podatcima VU-a zabilježen 
najmanje jedan događaj 
konflikta u kretanju vozila.  1 (TOČNO): ako je 
posljednji događaj konf­
likta u kretanju vozila 
završio unutar zadnjih 10 
dana ili je još u tijeku; 
0 (NETOČNO): u svim 
drugim slučajevima.  tp15638VehicleMotionConflict 
BOOLEAN,  
RTM8 
Kartica drugog voza ča VU generira Booleovu 
vrijednost 
za podatkovni element RTM8 
na temelju Priloga I.C 
(Podatci o aktivnosti vozača, 
POSADA i SUVOZAČ). 
Ako se u njemu nalazi 
valjana kartica suvozača, VU 
postavlja vrijednost podat­
kovnog elementa RTM8 na 
TOČNO.  1 (TOČNO): ako se 
valjana kartica suvozača 
nalazi u VU-u; 
2 (NETOČNO): ako se u 
VU-u ne nalazi valjana 
kartica suvozača.  tp156382ndDriverCard 
BOOLEAN,  
RTM9 
Trenutačna aktivnost  VU generira Booleovu 
vrijednost 
za podatkovni element 
RTM9. 
Ako je trenutačna aktivnost 
zabilježena u VU-u kao bilo 
koja aktivnost osim 
VOŽNJE, kako je utvrđeno u 
Prilogu I.C, VU postavlja 
vrijednost podatkovnog 
elementa RTM9 na TOČNO.  1 (TOČNO): ostale 
odabrane 
aktivnosti; 
0 (NETOČNO): 
odabrana vožnja.  tp15638CurrentActivityDri­
ving 
BOOLEAN  
RTM10 
Posljednja razmjena 
podataka zatvorena  VU generira Booleovu 
vrijednost za podatkovni 
element RTM10. 
Ako posljednja razmjena 
podataka kartice nije ispravno 
zatvorena, kako je utvrđeno u 
Prilogu I.C, VU postavlja 
vrijednost podatkovnog 
elementa RTM10 na 
TOČNO.  1 (TOČNO): barem 
jedna umetnuta kartica 
aktivirala je događaj 
posljednja razmjena 
podataka kartice nije 
ispravno zatvorena; 
0 (NETOČNO): nijedna 
umetnuta kartica nije 
aktivirala događaj 
posljednja razmjena 
podataka kartice nije 
ispravno zatvorena.  tp15638LastSessionClosed 
BOOLEAN  ▼M3
 02016R0799 — HR — 21.08.2023 — 003.001 — 563  
(1) 
Podatkovni element RTM-a  (2) 
Radnja koju provodi VU  (3) 
Definicija podataka u skladu s 
modulom ASN.1  
RTM11 
Prekid 
napajanja  VU generira vrijednost u 
obliku cijelog broja 
za podatkovni element 
RTM11. 
VU dodjeljuje vrijednost za 
varijablu tp15638PowerSup­
plyInterruption jednaku broju 
zabilježenih događaja prekida 
napajanja pohranjenih na 
VU-u u zadnjih 10 dana kako 
je utvrđeno u Prilogu I.C. 
Ako u posljednjih 10 dana u 
VU-u nije zabilježen nijedan 
događaj prekida napajanja, 
vrijednost RTM11 postavlja 
se na 0.  Broj zabilježenih doga­ 
đaja prekida napajanja u 
zadnjih 10 dana.  tp15638PowerSupplyInterrup­
tion 
INTEGER(0..127),  
RTM12 
Kvar senzora  VU generira vrijednost u 
obliku cijelog broja za 
podatkovni element RTM12. 
VU dodjeljuje varijabli 
sensorFault vrijednost: 
— 1 ako je događaj vrste 
„35”H „kvar 
senzora” završio u 
zadnjih 10 dana ili je još 
u tijeku, 
— 2 ako je događaj vrste 
„kvar prijamnika 
GNSS-a” (unutarnjeg ili 
vanjskog s rednim 
brojem „36”H ili 
„37”H) završio u zadnjih 
10 dana ili je još u 
tijeku, 
— 3 ako je događaj vrste 
„0E”H „greška u komu­
nikaciji s vanjskim 
uređajem GNSS-a” 
završio u zadnjih 10 
dana ili je još u tijeku, 
— 4 ako su „kvar senzora” i 
„kvar prijamnika 
GNSS-a” završili u 
zadnjih 10 dana ili su još 
u tijeku, 
— 5 ako su događaji „kvar 
senzora” i „greška u 
komunikaciji s vanjskim 
uređajem GNSS-a” zavr­ 
šili u zadnjih 10 dana ili 
su još u tijeku,  — kvar senzora od 
jednog okteta u skladu s 
rječnikom s podatcima  tp15638SensorFault INTEGER 
(0..255),  ▼M3
 02016R0799 — HR — 21.08.2023 — 003.001 — 564  
(1) 
Podatkovni element RTM-a  (2) 
Radnja koju provodi VU  (3) 
Definicija podataka u skladu s 
modulom ASN.1  
— 6 ako su događaji „kvar 
prijamnika GNSS-a” i 
„greška u komunikaciji s 
vanjskim uređajem 
GNSS-a” završili u 
zadnjih 10 dana ili su još 
u tijeku, 
— 7 ako su sva tri kvara 
senzora završila u 
zadnjih 10 dana ili su još 
u tijeku. 
Ako nema događaja koji su 
završili u zadnjih 10 dana ili 
su još u tijeku, VU postavlja 
vrijednost RTM12 na 0.  
RTM13 
Prilagodba vremena  VU generira vrijednost u 
obliku cijelog broja (timeReal 
iz Dodatka 1.) za podatkovni 
element RTM13 na temelju 
prisutnosti podataka o prila­
godbi vremena kako je utvr­ 
đeno u Prilogu I.C. 
VU postavlja vrijednost 
podatkovnog elementa 
RTM13 na vrijeme kad se 
dogodio posljednji događaj 
prilagodbe vremena podataka. 
Ako u podatcima VU-a nije 
prisutan nijedan događaj 
prilagodbe vremena kako je 
utvrđeno u Prilogu I.C, VU 
postavlja vrijednost podat­
kovnog elementa RTM13 
na 0.  oldTimeValue posljednje 
prilagodbe vremena.  tp15638TimeAdjustment 
INTEGER(0..4294967295),  
RTM14 
Pokušaj 
povrede sigurnosti  VU generira vrijednost u 
obliku cijelog broja (timeReal 
iz Dodatka 1.) za podatkovni 
element RTM14 na temelju 
prisutnosti događaja pokušaja 
povrede sigurnosti kako je 
utvrđeno u Prilogu I.C. 
VU postavlja vrijednost 
vremena posljednjeg doga­ 
đaja pokušaja povrede sigur­
nosti zabilježenog u VU-u. 
Ako u podatcima VU-a nije 
prisutan nijedan događaj 
pokušaja povrede sigurnosti 
kako je utvrđeno u 
Prilogu I.C, VU postavlja 
vrijednost podatkovnog 
elementa RTM14 na 0.  Vrijeme početka poslje­
dnjeg pohranjenog doga­ 
đaja pokušaja povrede 
sigurnosti.  tp15638LatestBreachAttempt 
INTEGER(0..4294967295),  ▼M3
 02016R0799 — HR — 21.08.2023 — 003.001 — 565  
(1) 
Podatkovni element RTM-a  (2) 
Radnja koju provodi VU  (3) 
Definicija podataka u skladu s 
modulom ASN.1  
RTM15 
Posljednja kalibracija  VU generira vrijednost u 
obliku cijelog broja (timeReal 
iz Dodatka 1.) za podatkovni 
element RTM15 na temelju 
prisutnosti podataka o 
posljednjoj kalibraciji kako je 
utvrđeno u Prilogu I.C i 
Dodatku 1. 
VU postavlja vrijednost 
podatkovnog elementa 
RTM15 na vrijednost oldTi­
meValue posljednjeg zapisa o 
kalibraciji. 
Ako nije bilo kalibracije, VU 
postavlja vrijednost RTM15 
na 0.  oldTimeValue poslje­
dnjeg zapisa o 
kalibraciji.  tp15638LastCalibrationData 
INTEGER(0..4294967295),  
RTM16 
Prethodna kalibracija  VU generira vrijednost u 
obliku cijelog broja (timeReal 
iz Dodatka 1.) za podatkovni 
element RTM16 na temelju 
zapisa o kalibraciji koja je 
prethodila posljednjoj kali­
braciji. 
VU postavlja vrijednost 
podatkovnog elementa 
RTM16 na vrijednost oldTi­
meValue zapisa o kalibraciji 
koja je prethodila posljednjoj 
kalibraciji. 
Ako nije bilo prethodne kali­
bracije, VU postavlja vrijed­
nost RTM16 na 0.  oldTimeValue zapisa o 
kalibraciji koja je pret­
hodila posljednjem 
zapisu o kalibraciji.  tp15638PrevCalibrationData 
INTEGER(0..4294967295),  
RTM17 
Datum 
povezivanja tahografa  VU generira vrijednost u 
obliku cijelog broja (timeReal 
iz Dodatka 1.) za podatkovni 
element RTM17. 
VU postavlja vrijednost 
podatkovnog elementa 
RTM17 na datum prve kali­
bracije VU-a u sadašnjem 
vozilu. 
VU izdvaja ove podatke iz 
VuCalibrationData 
(Dodatak 1.) iz vuCalibra­
tionRecords uz Calibration­
Purpose koja je jednaka: 
„03”H. 
Ako nije bilo prethodne kali­
bracije, VU postavlja vrijed­
nost RTM17 na 0.  Datum prvog kalibriranja 
VU-a u sadašnjem 
vozilu.  tp15638DateTachoConnected 
INTEGER(0..4294967295),  ▼M3
 02016R0799 — HR — 21.08.2023 — 003.001 — 566  
(1) 
Podatkovni element RTM-a  (2) 
Radnja koju provodi VU  (3) 
Definicija podataka u skladu s 
modulom ASN.1  
RTM18 
Trenutačna brzina  VU generira vrijednost u 
obliku cijelog broja 
za podatkovni element 
RTM18. 
VU postavlja vrijednost 
podatkovnog elementa 
RTM18 na posljednju trenu­
tačnu zabilježenu brzinu u 
trenutku posljednjeg ažuri­
ranja RtmData.  Posljednja trenutačna 
zabilježena brzina  tp15638CurrentSpeed 
INTEGER (0..255),  
RTM19 
Vremenski žig  VU generira vrijednost u 
obliku cijelog broja za 
podatkovni element RTM19 
(timeReal iz Dodatka 1.). 
VU postavlja vrijednost 
podatkovnog elementa 
RTM19 na vrijeme poslje­
dnjeg ažuriranja RtmData.  Vremenski žig trenu­
tačnog 
zapisa TachographPay­
load tp15638Timestamp 
INTEGER(0..4294967295),  
RTM20 
Vrijeme kad je bio 
dostupan posljednji 
autentificirani položaj 
vozila  VU generira vrijednost u 
obliku cijelog broja (timeReal 
iz Dodatka 1.) za podatkovni 
element RTM20. 
VU postavlja vrijednost 
podatkovnog elementa 
RTM20 na vrijeme kad je iz 
prijamnika GNSS-a bio 
dostupan posljednji autentifi­
cirani položaj vozila. 
Ako nijedan autentificirani 
položaj vozila nikad nije bio 
dostupan iz prijamnika 
GNSS-a, VU postavlja 
vrijednost podatkovnog 
elementa RTM20 na 0.  Vremenski žig poslje­
dnjeg autentificiranog 
položaja vozila.  tp15638LatestAuthenticatedPo­
sition 
INTEGER(0..4294967295),  
RTM21 
Neprekidno vrijeme 
vožnje  VU generira vrijednost u 
obliku cijelog broja za 
podatkovni element RTM21. 
VU postavlja vrijednost 
podatkovnog elementa 
RTM21 na neprekidno 
vrijeme vožnje vozača koje je 
u tijeku.  Neprekidno vrijeme 
vožnje vozača kodirano 
kao cijeli broj. 
Duljina: 1 bajt 
Razlučivost: 2 minute/bit 
Bez pomaka 
Raspon podataka: 0 do 
250 
Vrijednost 250 označava 
da je neprekidno vrijeme 
vožnje vozača 500 
minuta ili dulje. 
Ne primjenjuju se 
vrijednosti od 251 do 
254. 
Vrijednost 255 označava 
da informacije nisu 
dostupne.  tp15638ContinuousDriving­
Time INTEGER(0..255),  ▼M3
 02016R0799 — HR — 21.08.2023 — 003.001 — 567  
(1) 
Podatkovni element RTM-a  (2) 
Radnja koju provodi VU  (3) 
Definicija podataka u skladu s 
modulom ASN.1  
RTM22 
Najdulje dnevno vrijeme 
vožnje za prethodnu i 
tekuću smjenu RTM-a 
izračunano u skladu s 
Dopunom Dodatku 14.  VU generira vrijednost u 
obliku cijelog broja za 
podatkovni element RTM22. 
VU postavlja vrijednost 
podatkovnog elementa 
RTM22 na dulje od dva 
dnevna vremena vožnje 
vozača, bilo prethodnu ili 
tekuću smjenu RTM-a.  Dnevno vrijeme vožnje 
vozača kodirano kao 
cijeli broj. 
Duljina: 1 bajt 
Razlučivost: 4 minute/bit 
Bez pomaka 
Raspon podataka: 0 do 
250 
Vrijednost 250 označava 
da je dnevno vrijeme 
vožnje vozača 1 000 
minuta ili dulje. 
Ne primjenjuju se 
vrijednosti od 251 do 
254. 
Vrijednost 255 označava 
da informacije nisu 
dostupne.  tp15638DailyDrivingTimeShift 
INTEGER(0..255),  
RTM23 
Najdulje dnevno vrijeme 
vožnje u teku ćem tjednu 
izračunano u skladu s 
Dopunom Dodatku 14.  VU generira vrijednost u 
obliku cijelog broja za 
podatkovni element RTM23. 
VU postavlja vrijednost 
podatkovnog elementa 
RTM23 na najdulje dnevno 
vrijeme vožnje vozača, bilo 
da se radi o tekućoj smjeni 
RTM-a ili bilo kojoj dovr­ 
šenoj smjeni RTM-a koja je 
započela ili završila u 
tekućem tjednu.  Dnevno vrijeme vožnje 
vozača kodirano kao 
cijeli broj. 
Duljina: 1 bajt 
Razlučivost: 4 minute/bit 
Bez pomaka 
Raspon podataka: 0 do 
250 
Vrijednost 250 označava 
da je dnevno vrijeme 
vožnje vozača 1 000 
minuta ili dulje. 
Ne primjenjuju se 
vrijednosti od 251 do 
254. 
Vrijednost 255 označava 
da informacije nisu 
dostupne.  tp15638DailyDrivingTime­
Week INTEGER(0..255),  
RTM24 
Tjedno vrijeme vožnje 
izračunano u skladu s 
Dopunom Dodatku 14.  VU generira vrijednost u 
obliku cijelog broja za 
podatkovni element RTM24. 
VU postavlja vrijednost 
podatkovnog elementa 
RTM24 na tjedno vrijeme 
vožnje vozača.  Tjedno vrijeme vožnje 
vozača kodirano kao 
cijeli broj. 
Duljina: 1 bajt 
Razlučivost: 20 minuta/ 
bit 
Bez pomaka 
Raspon podataka: 0 do 
250 
Vrijednost 250 označava 
da je tjedno vrijeme 
vožnje vozača 5 000 
minuta ili dulje. 
Ne primjenjuju se 
vrijednosti od 251 do 
254. 
Vrijednost 255 označava 
da informacije nisu 
dostupne.  tp15638WeeklyDrivingTime 
INTEGER(0..255),  ▼M3
 02016R0799 — HR — 21.08.2023 — 003.001 — 568  
(1) 
Podatkovni element RTM-a  (2) 
Radnja koju provodi VU  (3) 
Definicija podataka u skladu s 
modulom ASN.1  
RTM25 
Četrnaestodnevno 
vrijeme vožnje izra ču­
nano u skladu s 
Dopunom Dodatku 14.  VU generira vrijednost u 
obliku cijelog broja za 
podatkovni element RTM25. 
VU postavlja vrijednost 
podatkovnog elementa 
RTM25 na četrnaestodnevno 
vrijeme vožnje vozača.  Četrnaestodnevno 
vrijeme vožnje vozača 
kodirano kao cijeli broj. 
Duljina: 1 bajt 
Razlučivost: 30 minuta/ 
bit 
Bez pomaka 
Raspon podataka: 0 do 
250 
Vrijednost 250 označava 
da je četrnaestodnevno 
vrijeme vožnje vozača 
7 500 minuta ili dulje. 
Ne primjenjuju se 
vrijednosti od 251 do 
254. 
Vrijednost 255 označava 
da informacije nisu 
dostupne.  tp15638FortnightlyDriving­
Time INTEGER(0..255),  
Napomena: Podatkovni elementi RTM22, RTM23, RTM24 i RTM25 izrač u­
navaju se u skladu s Dopunom ovom Dodatku.  
▼B 
5.4.6  Mehanizam prijenosa podataka  
DSC_42 REDCR zahtijeva prethodno utvrđene prenesene podatke 
nakon faze inicijalizacije, a zatim ih prenosi putem 
DSRC-VU-a u dodijeljeni prozor. REDCR upotrebljava 
naredbu GET za dohvaćanje podataka.  
▼M1 
DSC_43  Za sve razmjene u DSRC-u podatci se kodiraju primjenom PER-a 
(pravila paketnog šifriranja, eng. Packed Encoding Rules) 
UNALIGNED, osim podataka
  i
  
, koji se kodiraju primjenom OER-a (pravila 
oktetnog šifriranja, eng. Octet Encoding Rules) utvrđenog 
normom ISO/IEC 8825-7, Preporukom ITU-T za X.696.  
▼B 
5.4.7  Detaljni opis transakcija u okviru DSRC-a  
DSC_44 Inicijalizacija se provodi prema DSC_44 do DSC_48 i tabl i­
cama 14.4. do 14.9. U fazi inicijalizacije REDCR počinje slati 
okvir koji sadržava BST (tablicu usluga radiofara, eng.  
Beacon Service Table ) u skladu s normama EN 12834 i EN 
13372, točkama 6.2., 6.3., 6.4. i 7.1., uz postavke kako su 
navedene u tablici 14.4.  
Tablica 14.4  
Inicijalizacija – postavke okvira BST-a  
Polje  Postavke  
Link Identifier  Adresa slanja  
BeaconId  U skladu s normom EN 
12834  ▼M3
 02016R0799 — HR — 21.08.2023 — 003.001 — 569  
Time  U skladu s normom EN 
12834  
Profile  Nema proširenja, upotreblja­
vati 0 ili 1  
MandApplications  Nema proširenja, EID nije 
prisutan, parametar nije prisu­
tan, AID = 2 Freight&Fleet  
NonMandApplications  Nije prisutno  
ProfileList  Nema proširenja, broj profila 
na popisu = 0  
Fragmentation header  Nema fragmentiranja  
Layer 2 settings  Naredba PDU-a, naredba 
UI-a 
Praktični primjer postavki utvrđenih u tablici 14.4. uz oznaku 
kodiranja bitova naveden je u tablici 14.5. u nastavku.  
Tablica 14.5.  
Inicijalizacija – primjer sadržaja okvira BST-a
 Oktet # 
Atribut/polje  Bitovi u oktetima  Opis  
1 FLAG
  Oznaka početka  
2 Broadcast ID
  Adresa slanja  
3 MAC Control Field
  Naredba PDU-a  
4 LLC Control field
  Naredba UI-a  
5 Fragmentation header
  Nema fragmentiranja  
6 BST
  Zahtjev za inicijalizaciju  
SEQUENCE {  
OPTION indicator 
BeaconID SEQUENCE { 
ManufacturerId INTEGER (0..65535)
  aplikacije NonMand nisu 
prisutne
  
Identifikator proizvođača  
7
 
8
 
IndividualID INTEGER (0..134217727) 
}
 27-bitni identifikator 
dostupan za proizvođača  
9
 
10
 
11
 ▼B
 02016R0799 — HR — 21.08.2023 — 003.001 — 570
 Oktet # 
Atribut/polje  Bitovi u oktetima  Opis  
12 Time INTEGER (0..4294967295)
  Realno vrijeme 32-bitnog 
sustava UNIX  
13
 
14
 
15
 
16 Profile INTEGER (0..127,…)
  Nema proširenja, primjer 
profila 0  
17 MandApplications SEQUENCE 
(SIZE(0..127,…)) 
OF {
  Nema proširenja, broj 
mandApplications = 1  
18 SEQUENCE {  
OPTION indicator
  EID nije prisutan  
OPTION indicator
  Parametar nije prisutan  
AID DSRCApplicationEntityID } }
  Nema proširenja, 
AID = 2 Freight&Fleet  
19 ProfileList SEQUENCE (0..127,…) OF 
Profile }
  Nema proširenja, broj 
profila na popisu = 0  
20 FCS
  Slijed provjere okvira  
21
 
22 Flag
  Oznaka završetka  
DSC_45 DSRC-VU, nakon primanja BST-a, šalje zahtjev za dodjelu 
privatnog prozora kako je navedeno u normama EN 12795 i 
EN 13372 točki 7.1.1., bez posebnih postavki RTM-a. U 
tablici 14.6. nalazi se primjer kodiranja bitova.  
Tablica 14.6.  
Inicijalizacija – sadržaj okvira zahtjeva za dodjelu privatnog prozora
 Oktet # 
Atribut/polje  Bitovi u oktetima  Opis  
1 FLAG
  Oznaka početka  
2 Private LID
  Adresa veze određenog 
DSRC-VU-a  
3
 
4
 
5
 
6 MAC Control field
  Zahtjev za privatni prozor  
7 FCS
  Slijed provjere okvira  
8
 
9 Flag
  Oznaka završetka  ▼B
 02016R0799 — HR — 21.08.2023 — 003.001 — 571  
DSC_46 REDCR zatim odgovara dodjeljivanjem privatnog prozora, 
kako je navedeno u normama EN 12795 i EN 13372, 
točki 7.1.1., bez posebnih postavki RTM-a.  
U tablici 14.7. nalazi se primjer kodiranja bitova.  
Tablica 14.7.  
Inicijalizacija – sadržaj okvira dodjele privatnog prozora
 Oktet # 
Atribut/polje  Bitovi u oktetima  Opis  
1 FLAG
  Oznaka početka  
2 Private LID
  Adresa veze određenog 
DSRC-VU-a  
3
 
4
 
5
 
6 MAC Control field
  Dodjela privatnog prozora  
7 FCS
  Slijed provjere okvira  
8
 
9 Flag
  Oznaka završetka  
DSC_47 DSRC-VU, nakon primanja dodjele privatnog prozora, šalje  
svoj VST (tablicu usluga vozila) kako je utvrđeno u normama 
EN 12834 i EN 13372, točkama 6.2., 6.3., 6.4. i 7.1., uz 
postavke kako su navedene u tablici 14.8., upotrebom dodije­
ljenog prozora za prijenos.  
Tablica 14.8.  
Inicijalizacija – postavke okvira VST-a  
Polje  Postavke  
Private LID  U skladu s normom EN 12834  
VST parameters  Fill = 0, zatim za svaku podržanu 
aplikaciju: EID prisutan, parametar 
prisutan, AID = 2, EID kako ga je 
generirao OBU  
Parameter  Nema proširenja, sadržava kontek­
stualnu oznaku RTM-a  
ObeConfiguration  Opcionalno polje ObeStatus može biti 
prisutno, ali ga REDCR ne smije 
upotrebljavati.  
Fragmentation header  Nema fragmentiranja  
Layer 2 settings  Naredba PDU-a, naredba UI-a  ▼B
 02016R0799 — HR — 21.08.2023 — 003.001 — 572  
DSC_48 DSRC-VU podržava aplikaciju za „Freight and Fleet” kako je 
utvrđena u okviru identifikatora aplikacije „2”. Ostali identi­
fikatori aplikacije mogu biti podržani, no ne smiju biti 
prisutni u ovom VST-u jer BST zahtijeva isključivo AID = 2. 
Polje „Aplikacije” sadržava popis podržanih instanci aplika­
cija u DSRC-VU-u. Za svaku podržanu instancu aplikacije 
navedeno je upućivanje na odgovarajuću normu, a čini je 
kontekstualna oznaka RTM-a koja se sastoji od IDENTIFI­
KATORA OBJEKATA (OBJECT IDENTIFIER) koji pred­
stavlja povezanu normu, njezina dijela (Dijela 9. za RTM) i 
po mogućnosti njezine verzije te EID-a koji generira 
DSRC-VU, a povezan je s tom instancom aplikacije.  
Praktični primjer postavki utvrđenih u tablici 14.8. uz oznaku 
kodiranja bitova naveden je u tablici 14.9.  
▼M3 
Tablica 14.9.  
Inicijalizacija – primjer sadržaja okvira VST-a
 Oktet 
Atribut/polje  Bitovi u oktetima  Opis  
1 FLAG  0111 1110  Oznaka početka  
2 Private LID  xxxx xxxx  Adresa veze određenog 
DSRC-VU-a  
3 xxxx xxxx  
4 xxxx xxxx  
5 xxxx xxxx  
6 MAC Control field  1100 0000  Naredba PDU-a  
7 LLC Control field  0000 0011  Naredba UI-a  
8 Fragmentation header  1xxx x001  Nema fragmentiranja.  
9 VST 
SEQUENCE { 
Fill BIT STRING (SIZE(4))  1001  Odgovor inicijalizacije  
0000  Neupotrijebljeno i postav­
ljeno na 0  
10 Profile INTEGER (0..127,...) 
Applications SEQUENCE OF {  0000 0000  Nema proširenja. Primjer 
profila 0 
Nema proširenja, 1 aplika­
cija 11 0000 0001  
12 SEQUENCE { 
OPTION indicator 
OPTION indicator 
AID DSRCApplicationEntityID  1 EID prisutan  
1 Parametar prisutan  
00 0010  Nema proširenja. AID= 2 
Freight&Fleet  
13 EID Dsrc-EID  xxxx xxxx  Utvrđen u okviru OBU-a i 
utvrđuje instancu 
aplikacije.  ▼B
 02016R0799 — HR — 21.08.2023 — 003.001 — 573
 Oktet 
Atribut/polje  Bitovi u oktetima  Opis  
14 Parameter Container {  0000 0010  Nema proširenja, odabir 
spremnika = 02, 
Niz okteta  
15 0000 0110  Nema proširenja, duljina 
kontekstualne oznake 
RTM-a = 6  
16 Rtm-ContextMark ::= SEQUENCE { 
StandardIdentifier  0000 0101  Prvi je oktet 05H koji čini 
njegovu duljinu. 
Sljedećih pet okteta 
kodira identifikator obje­
kata podržane norme, dio 
i verziju. 
{ISO (1) norma (0) 
TARV (15638) Dio9.(9) 
verzija2. (2)}  17 standardIdentifier  0010 1000  
18 1111 1010  
19 0001 0110  
20 0000 1001  
21 0000 0010  
22 ObeConfiguration Sequence { 
OPTION indicator  0 ObeStatus nije prisutan  
EquipmentClass INTEGER (0..32767)  xxx xxxx  Ovo se polje koristi za 
prijenos  
23 xxxx xxxx  oznake proizvođača koje 
se odnose na softversku/ 
hardversku verziju sučelja 
DSRC-a.  
24 ManufacturerId INTEGER (0..65535)  xxxx xxxx  Identifikator proizvođača 
za DSRC-VU kako je 
opisano u registru normi 
ISO 14816  25 xxxx xxxx  
26 FCS  xxxx xxxx  Slijed provjere okvira  
27 xxxx xxxx  
28 Flag  0111 1110  Oznaka završetka  
▼B 
DCS_49 REDCR zatim očitava podatke izdavanjem naredbe GET, u 
skladu s naredbom GET utvrđenom u normi EN 13372, 
točkama 6.2., 6.3., 6.4., i u normi EN 12834, uz postavke 
kako su navedene u tablici 14.10.  
Tablica 14.10.  
Iznošenje –postavke okvira za GET.request  
Polje  Postavke  
Invoker Identifier (IID)  Nije prisutno  
Link Identifier (LID)  Adresa veze određenog DSRC-VU-a  
Chaining  Nema  
Element Identifier (EID)  Kako je navedeno u VST-u. Nema 
proširenja.  ▼M3
 02016R0799 — HR — 21.08.2023 — 003.001 — 574  
Polje  Postavke  
Access Credentials  Nema  
AttributeIdList  Nema proširenja, 1 atribut, Attribu­
teID = 1 (RtmData)  
Fragmentation  Nema  
Layer2 settings  Naredba PDU-a, provjerena naredba 
ACn  
U tablici 14.11. prikazan je primjer očitavanja podataka 
RTM-a.  
Tablica 14.11.  
Iznošenje – primjer okvira za GET.request
 Oktet # 
Atribut/polje  Bitovi u oktetima  Opis  
1 FLAG
  Oznaka početka  
2 Private LID
  Adresa veze određenog 
DSRC-VU-a  
3
 
4
 
5
 
6 MAC Control field
  Naredba PDU-a  
7 LLC Control field
  Provjerena naredba ACn, 
n bitova  
8 Fragmentation header
  Nema fragmentiranja  
9 GET.request 
SEQUENCE {
  GET.request  
OPTION indicator
  Pristupni podatci nisu 
prisutni  
OPTION indicator
  IID nije prisutan  
OPTION indicator
  AttributeIdList prisutan  
Fill BIT STRING(SIZE(1))
  Postavljeno na 0.  
10 EID INTEGER(0..127,…)
  EID instance aplikacije 
RTM-a kako je navedeno 
u VST-u. Nema prošire­
nja. 
11 AttributeIdList SEQUENCE OF { 
AttributeId }}
  Nema proširenja, broj atri­
buta = 1  
12
 AttributeId=1, RtmData. 
Nema proširenja  
13 FCS
  Slijed provjere okvira  
14
 
15 Flag
  Oznaka završetka  ▼B
 02016R0799 — HR — 21.08.2023 — 003.001 — 575  
DSC_50 DSRC-VU, nakon primanja naredbe GET.request, šalje 
naredbu GET.response sa zatraženim podatcima u skladu s 
naredbom GET.response utvrđenom u normi EN 13372 
točkama 6.2., 6.3., 6.4. i u normi EN 12834 uz postavke 
kako su navedene u tablici 14.12.  
Tablica 14.12.  
Iznošenje – postavke okvira za GET.response  
Polje  Postavke  
Invoker Identifier (IID)  Nije prisutno  
Link Identifier (LID)  U skladu s normom EN 
12834  
Chaining  Nema  
Element Identifier (EID)  Kako je navedeno u VST-u.  
Access Credentials  Nema  
Fragmentation  Nema  
Layer2 settings  Odgovor PDU-a, odgovor 
dostupan i naredba prihva­ 
ćena, naredba ACn  
U tablici 14.13. prikazan je primjer očitavanja podataka 
RTM-a.  
Tablica 14.13.  
Iznošenje – primjer sadržaja okvira odgovora
 Oktet # 
Atribut/polje  Bitovi u oktetima  Opis  
1 FLAG
  Oznaka početka  
2 Private LID
  Adresa veze određenog 
DSRC-VU-a  
3
 
4
 
5
 
6 MAC Control field
  Odgovor PDU-a  
7 LLC Control field
  Odgovor dostupan, 
naredba ACn, n bitova  
8 LLC Status field
  Odgovor dostupan i 
naredba prihvaćena  
9 Fragmentation header
  Nema fragmentiranja  
10 GET.response 
SEQUENCE {
  GET.Response  ▼B
 02016R0799 — HR — 21.08.2023 — 003.001 — 576
 Oktet # 
Atribut/polje  Bitovi u oktetima  Opis  
OPTION indicator
  IID nije prisutan  
OPTION indicator
  Popis atributa prisutan  
OPTION indicator
  Uzvratni status nije 
prisutan  
Fill BIT STRING(SIZE(1))
  Ne upotrebljava se  
11 EID INTEGER(0..127,…)
  Odgovor iz aplikacije 
RTM-a 
Instanca. Nema prošire­
nja. 
12 AttributeList SEQUENCE OF {
  Nema proširenja, broj atri­
buta = 1  
13 Attributes SEQUENCE { 
AttributeId
  Nema proširenja, Attribu­
teID = 1 (RtmData)  
14 AttributeValue CONTAINER {
  Nema proširenja, odabir 
spremnika = 10  10 . 
15
 RtmData  
16
 
17
 
… …  
n }}}}
  
n+1 FCS
  Slijed provjere okvira  
n+2
 
n+3 Flag
  Oznaka završetka  
DSC_51 REDCR zatim zatvara vezu izdavanjem naredbe EVENT_RE­
PORT, RELEASE u skladu s normom EN 13372, 
točkama 6.2., 6.3., 6.4. i normom EN 12834, točkom 7.3.8., 
bez posebnih postavki RTM-a. U tablici 14.14. prikazan je 
primjer kodiranja bitova naredbe RELEASE:  
Tablica 14.14.  
Prekid. Sadržaj okvira naredbe EVENT_REPORT, RELEASE
 Oktet # 
Atribut/polje  Bitovi u oktetima  Opis  
1 FLAG
  Oznaka početka  
2 Private LID
  Adresa veze određenog 
DSRC-VU-a  
3
 
4
 ▼B
 02016R0799 — HR — 21.08.2023 — 003.001 — 577
 Oktet # 
Atribut/polje  Bitovi u oktetima  Opis  
5
 
6 MAC Control field
  Okvir sadržava naredbu 
LPDU.  
7 LLC Control field
  Naredba UI-a  
8 Fragmentation header
  Nema fragmentiranja.  
9 EVENT_REPORT.request 
SEQUENCE {
  EVENT_REPORT 
(Release)  
OPTION indicator
  Pristupni podatci nisu 
prisutni.  
OPTION indicator
  Parametar događaja nije 
prisutan.  
OPTION indicator
  IID nije prisutan.  
Mode BOOLEAN
  Ne očekuje se odgovor.  
10 EID INTEGER (0..127,…)
  Nema proširenja, EID = 0 
(sustav)  
11 EventType INTEGER (0..127,…) }
  Vrsta događaja 0 = 
RELEASE  
12 FCS
  Slijed provjere okvira  
13
 
14 Flag
  Oznaka završetka  
DSC_52 Ne očekuje se odgovor DSRC-VU-a na naredbu RELEASE. 
Komunikacija se zatim zatvara.  
5.4.8  Opis ispitivanja transakcija u okviru DSRC-a  
DSC_53 Potpuna ispitivanja koja uključuju zaštitu podataka treb aju 
provesti, kako je utvrđeno u Dodatku 11., Zajednički sigur­
nosni mehanizmi, ovlaštene osobe s pristupom sigurnosnim 
postupcima upotrebom uobičajene naredbe GET kako je utvr­ 
đeno u prethodnom tekstu.  
DSC_54 Puštanje u pogon i periodička ispitivanja koja zahtijeva ju 
dešifriranje i razumijevanje dešifriranog sadržaja podataka 
provode se kako je navedeno u Dodatku 11., Zajednički 
sigurnosni mehanizmi, i Dodatku 9., Homologacija, Popis 
obveznih ispitivanja.  
Međutim, temeljna komunikacija DSRC-a može se ispitati s 
pomoću naredbe ECHO. Takva ispitivanja mogu biti potrebna 
pri puštanju u pogon, pri periodičkom pregledu ili drugačije 
na zahtjev nadležnog nadzornog tijela ili u skladu s 
Uredbom (EU) br. 165/2014 (vidjeti odjeljak 6. u nastavku).  ▼B
 02016R0799 — HR — 21.08.2023 — 003.001 — 578  
DSC_55 Kako bi se provelo ovo temeljno komunikacijsko ispitivan je, 
REDCR izdaje naredbu ECHO tijekom razmjene podataka, 
odnosno nakon uspješnog dovršetka faze inicijalizacije. 
Slijed interakcija stoga je sličan slijedu ispitivanja:  
— 1. korak REDCR šalje „tablicu usluga radiofara” (BST) 
koja uključuje identifikatore aplikacije (AID-ove) na 
popis usluga koji podržava. U aplikacijama RTM-a to 
će jednostavno biti usluga s vrijednošću AID = 2.  
DSRC-VU ocjenjuje primljeni BST i ako utvrdi da BST 
zahtijeva Freight&Fleet (AID = 2), DSRC-VU odgovara. 
Ako REDCR ne ponudi vrijednost AID = 2, DSRC-VU 
zaustavlja svoju transakciju s REDCR-om.  
— 2. korak DSRC-VU šalje zahtjev za dodjelu privatnog 
prozora.  
— 3. korak REDCR šalje dodjelu privatnog prozora.  
— 4. korak DSRC-VU upotrebljava dodijeljeni privatni 
prozor za slanje tablice usluga vozila (eng.  Vehicle 
Service Table , VST). VST uključuje popis različitih 
instanci aplikacija koje DSRC-VU podržava u okviru 
vrijednosti AID = 2. Različite instance utvrđuju se s 
pomoću jedinstvenih EID-ova, a svaki je povezan s 
vrijednošću parametra koji označava instancu podržane 
aplikacije.  
— 5. korak Zatim REDCR analizira ponuđeni VST i prekida 
vezu (RELEASE) jer mu nije potrebno ništa od onoga što 
nudi VST (odnosno prima VST iz DSRC-VU-a koji nije 
VU RTM-a, ili, u slučaju da primi odgovarajući VST, 
pokreće instancu uređaja.  
— 6. korak REDCR izdaje naredbu (ECHO) određenom 
DSRC-VU-u i dodjeljuje privatni prozor.  
— 7. korak DSRC-VU upotrebljava nedavno dodijeljeni 
privatni prozor za slanje okvira za odgovor ECHO.  
U sljedećoj tablici nalazi se primjer razmjene podataka ECHO u praksi.  
DSC_56 Inicijalizacija se provodi u skladu s odjeljkom 5.4.7. 
(DSC_44 do DSC_48) i tablicama 14.4. do 14.9.  
DSC_57 REDCR zatim izdaje naredbu ACTION, ECHO u skladu s 
normom ISO 14906, koja sadržava 100 okteta podataka, ali 
ne sadržava posebne postavke za RTM. U tablici 14.15. 
prikazan je sadržaj okvira koji šalje REDCR.  ▼B
 02016R0799 — HR — 21.08.2023 — 003.001 — 579  
Tablica 14.15.  
Primjer okvira za ACTION, zahtjev ECHO
 Oktet # 
Atribut/polje  Bitovi u oktetima  Opis  
1 FLAG
  Oznaka početka  
2 Private LID
  Adresa veze određenog 
DSRC-VU-a  
3
 
4
 
5
 
6 MAC Control field
  Naredba PDU-a  
7 LLC Control field
  Provjerena naredba ACn, 
n bitova  
8 Fragmentation header
  Nema fragmentiranja.  
9 ACTION.request 
SEQUENCE {
  Zahtjev za radnju (ECHO)  
OPTION indicator
  Pristupni podatci nisu 
prisutni.  
OPTION indicator
  Parametar radnje prisutan.  
OPTION indicator
  IID nije prisutan.  
Mode BOOLEAN
  Odgovor se očekuje.  
10 EID INTEGER (0..127,…)
  Nema proširenja, EID = 0 
(sustav)  
11 ActionType INTEGER (0..127,…)
  Nema proširenja, zahtjev 
ECHO za vrstu radnje  
12 ActionParameter CONTAINER {
  Nema proširenja, odabir 
spremnika = 2  
13
 Nema proširenja, Duljina 
niza = 100 okteta  
14
 Podatci za koje se treba 
izvršiti naredba ECHO  
… …  
113 } }
  
114 FCS
  Slijed provjere okvira  
115
 
116 Flag
  Oznaka završetka  ▼B
 02016R0799 — HR — 21.08.2023 — 003.001 — 580  
DSC_58 DSRC-VU, nakon primanja zahtjeva ECHO, šalje odgovor 
ECHO od 100 okteta podataka odražavanjem primljene 
naredbe, u skladu s normom ISO 14906, bez posebnih 
postavki za RTM. U tablici 14.16. prikazan je primjer kodi­
ranja na razini bitova.  
Tablica 14.16.  
Primjer okvira za ACTION, odgovor ECHO
 Oktet # 
Atribut/polje  Bitovi u oktetima  Opis  
1 FLAG
  Oznaka početka  
2 Private LID
  Adresa veze određenog 
VU-a  
3
 
4
 
5
 
6 MAC Control field
  Odgovor PDU-a  
7 LLC Control field
  Naredba ACn, n bitova  
8 LLC status field
  Odgovor dostupan.  
9 Fragmentation header
  Nema fragmentiranja.  
10 ACTION.response 
SEQUENCE {
  Odgovor 
RADNJE (ECHO)  
OPTION indicator
  IID nije prisutan.  
OPTION indicator
  Parametar odgovora 
prisutan.  
OPTION indicator
  Uzvratni status nije 
prisutan.  
Fill BIT STRING (SIZE (1))
  Ne upotrebljava se.  
11 EID INTEGER (0..127,…)
  Nema proširenja, EID = 0 
(sustav)  
12 ResponseParameter CONTAINER {
  Nema proširenja, odabir 
spremnika = 2  
13
 Nema proširenja, Duljina 
niza = 100 okteta  
14
 Podatci za koje je izvršena 
naredba ECHO  
… …  
113 } }
  
114 FCS
  Slijed provjere okvira  
115
 
116 Flag
  Oznaka završetka  ▼B
 02016R0799 — HR — 21.08.2023 — 003.001 — 581  
5.5. Rezervirano za budu ću upotrebu  
▼M2 __________  
▼B 
5.6 Prijenos podataka izme đu DSRC-VU-a i VU-a  
5.6.1  Fizička veza i su čelja 
DSC_66 Veza između VU-a i DSRC-VU-a može se uspostaviti s 
pomoću fizičkog kabela ili putem bežične komunikacije 
kratkog dometa na temelju sustava Bluetooth v4.0 BLE.  
DSC_67 Neovisno o izboru fizičke veze i sučelja, potrebno je is puniti 
sljedeće zahtjeve:  
DSC_68  ►M1 a) Kako bi se mogli angažirati različiti dobavljači za 
isporuku VU-a i DSRC-VU-a te različitih serija 
DSRC-VU-a, veza između VU-a i DSRC-VU-a 
koji nije unutar VU-a mora biti veza u okviru 
otvorene norme. VU se povezuje s DSRC-VU- 
om ◄  
i) upotrebom fiksnog kabela od najmanje 
2 metra, upotrebom ravnog priključka DIN 
41612 H11, odobrenog 11-pinskog muškog 
priključka iz DSRC-VU-a koji odgovara 
ženskom priključku iz uređaja VU-a;  
ii) upotrebom sustava Bluetooth niske razine 
energije (BLE);  
iii) upotrebom priključka u skladu s normom ISO 
11898 ili normom SAE J1939.  
DSC_69 b) Definicija sučelja i veze između VU-a i DSRC-VU-a mor a 
podržavati naredbe protokola aplikacije utvrđene u 
odjeljku 5.6.2. i  
DSC_70 c) VU i DSRC-VU moraju podržavati rad prijenosa podataka  
putem veze u pogledu učinkovitosti i napajanja.  
5.6.2  Protokol aplikacije  
DSC_71 Protokol aplikacije između uređaja jedinice u vozilu za komu­
nikaciju na daljinu i DSRC-VU-a zadužen je za periodični 
prijenos podataka komunikacijom na daljinu iz VU-a 
DSRC-u.  
DSC_72 Utvrđuju se sljedeće glavne naredbe:  
1. Inicijalizacija komunikacijske veze – zahtjev  
2. Inicijalizacija komunikacijske veze – odgovor  
3. Slanje podataka uz identifikator aplikacije RTM-a i 
prijenos utvrđen u okviru podataka RTM-a  ▼M3
 02016R0799 — HR — 21.08.2023 — 003.001 — 582  
4. Potvrđivanje podataka  
5. Prekid komunikacijske veze – zahtjev  
6. Prekid komunikacijske veze – odgovor  
DSC_73 U modulu ASN1.0, prethodne naredbe mogu se utvrditi kao:
  
DSC_74 Opis je naredbi i parametara sljedeći:  
—
 ­
upotrebljava se za inicijalizaciju komunikacijske veze. VU 
šalje naredbu DSRC-VU-u. VU postavlja LinkIdentifier i 
prenosi ga DSRC-VU-u za pronalaženje određene komu­
nikacijske veze.  
(Napomena: to služi za potporu budućim vezama i ostalim 
aplikacijama/modulima kao što je vaganje u vozilu).  
—
 ­
upotrebljava DSRC-VU za pružanje odgovora na zahtjev 
za inicijalizaciju komunikacijske veze. DSRC-VU šalje 
naredbu VU-u. Naredbom se pruža rezultat inicijalizacije 
kao odgovor = 1 (uspješno) ili = 0 (neuspješno).  
DSC_75 Inicijalizacija komunikacijske veze provodi se isključiv o 
nakon ugradnje, kalibracije i pokretanja motora / uključivanja 
VU-a.  ▼B
 02016R0799 — HR — 21.08.2023 — 003.001 — 583  
—
 upotrebljava VU za slanje potpisanih 
podataka RCDTData (odnosno podataka u okviru komu­
nikacije na daljinu) DSRC-VU-u. Podatci će se slati 
svakih 60 sekundi. Parametar DataTransactionId utvrđuje 
određeni prijenos podataka. Parametar LinkIdentifier 
također se upotrebljava kako bi se osiguralo da je odgo­
varajuća veza ispravna.  
—
 šalje DSRC-VU kako 
bi pružio povratne informacije VU-u nakon primitka 
podataka s pomoću naredbe
  koju 
utvrđuje parametar DataTransactionId. Parametar odgo­
vora iznosi 1 (uspješno) ili 0 (neuspješno). Ako VU 
primi više od tri odgovora koji su jednaki 0 ili ako VU 
ne primi potvrdu podataka RCDT-a za određene pret­
hodno poslane podatke RCDT s određenim parametrom 
DataTransactionId, VU će generirati i zabilježiti događaj.  
—
 request 
šalje VU DSRC-VU-u za prekid veze za određeni LinkI­
dentifier.  
DSC_76 Pri ponovnom pokretanju DSRC-VU-a ili VU-a treba uklonit i 
sve postojeće komunikacijske veze jer bi moglo biti „zaosta­
lih” veza zbog iznenadna isključenja VU-a.  
—
 šalje 
DSRC-VU VU-u za potvrđivanje zahtjeva za prekid 
veze za određeni LinkIdentifier koji vrši VU.  
5.7 Rješavanje pogrešaka  
5.7.1  Bilježenje i prijenos podataka u okviru DSRC-VU-a  
▼M3 
DSC_77  Podatci  se u već zaštićenom obliku pružaju  DSRC-VU -u u 
okviru funkcije  VUSM -a. VUSM  provjerava jesu li podatci 
zabilježeni u  DSRC-VU -u uspješno preneseni DSRC-VU-u. 
Zapisi i izvješća o pogreškama prijenosa podataka iz  VU-a 
u memoriju  DSRC-VU -a bilježe se s vrstom EventFaultType i 
rednim brojem postavljenim na događaj „0C”H „greška u 
komunikaciji s uređajem za komunikaciju na daljinu” 
zajedno s vremenskim žigom.  VUSM  provjerava jesu li 
podatci uspješno preneseni  DSRC-VU -u. 
DSC_78 Rezervirano za buduću upotrebu.  
▼B 
DSC_79  Ako VUPM pokuša dobiti podatke VU-a iz sigurnosnog 
modula (kako bi ih poslao VU-DSRC-u), a u tome ne uspije, 
tu pogrešku bilježi tipom EventFaultType i rednim brojem 
postavljenim na pogrešku komunikacije „62”H Remote 
Communication Facility zajedno s oznakom vremena.  ▼B
 02016R0799 — HR — 21.08.2023 — 003.001 — 584  
Greška komunikacije otkriva se ako se za taj događaj 
ne primi poruka
  (odnosno, 
uz iste poruke za DataTransactionId in the
  
)
 
više od tri puta zaredom.  
5.7.2  Pogreške beži čne komunikacije  
DSC_80 Rješavanje pogrešaka komunikacije u skladu je s povezani m 
normama za DSRC, odnosno EN 300 674-1, EN 12253, EN 
12795, EN 12834 i odgovarajućim parametrima norme EN 
13372.  
5.7.2.1  Pogreške šifriranja i potpisa  
DSC_81 Pogreške šifriranja i potpisa rješavaju se kako je utvrđ eno u 
Dodatku 11., Zajednički sigurnosni mehanizmi, te nisu 
prisutne u bilo kojoj od poruka o pogreškama povezanima s 
prijenosom podataka u okviru DSRC-a.  
5.7.2.2  Bilježenje pogrešaka  
Medij DSRC dinamična je bežična komunikacija u okruženju neizvj e­
snih atmosferskih uvjeta i uvjeta interferencija, osobito u kom binacijama 
„prijenosnog REDCR-a” i „vozila u pokretu” uključenima u ovu ap li­
kaciju. Stoga je potrebno utvrditi razliku između „greške očita vanja” i 
stanja „pogreške”. U transakciji putem bežičnog sučelja greška očita­
vanja uobičajena je, a posljedica je obično ponovni pokušaj odn osno 
ponovno slanje BST-a ili ponovni pokušaj slijeda koji će u veći ni okol­
nosti dovesti do uspješnog uspostavljanja veze u komunikaciji i  prije­
nosa podataka, osim ako se ciljano vozilo kreće izvan dometa ti jekom 
vremena potrebnog za ponovni prijenos. („Uspješna” instanca „oč itava­
nja” može uključivati nekoliko ponovnih pokušaja.)  
Do greške očitavanja može doći zbog neispravnog uparivanja ante na 
(pogreška „ciljanja”) jer je jedna antena zaštićena. To može bi ti 
namjerno, no može biti i uzrokovano fizičkom prisutnošću drugog  
vozila, interferencijama u radiokomunikaciji, osobito na frekve nciji 
bežične mreže od oko 5,8 GHz ili drugim bežičnim komunikacijama  s  
javnim pristupom, ili može biti uzrokovano radarskim interferen cijama 
ili teškim atmosferskim uvjetima (npr. tijekom oluje), ili pak jednostavno 
kretanjem izvan dometa komunikacije DSRC-a. Pojedinačne instanc e 
grešaka očitavanja zbog svoje se naravi ne mogu zabilježiti, je dnostavno 
jer do komunikacije uopće nije došlo.  
Međutim, ako djelatnik nadležnog nadzornog tijela cilja vozilo i pokuša 
ispitati njegov DSRC-VU, ali ne uslijedi uspješan prijenos poda taka, do 
greške je moglo doći zbog namjernog neovlaštenog rukovanja i st oga su 
djelatniku nadležnog nadzornog tijela potrebna sredstva za bilj eženje 
greške i upozoravanje suradnika o mogućem kršenju. Suradnici ta da 
mogu zaustaviti vozilo i provesti fizički pregled. Međutim, s o bzirom 
na to da nije uspostavljena uspješna komunikacija, DSRC-VU ne m ože 
poslati podatke o grešci. Takvo je je izvješćivanje stoga funkc ija izvedbe 
opreme REDCR-a.  ▼B
 02016R0799 — HR — 21.08.2023 — 003.001 — 585  
„Greška očitavanja” s tehničkog se gledišta razlikuje od „pogre ške”. U 
ovom kontekstu „pogrešku” čini dobivanje pogrešne vrijednosti.  
Podatci preneseni u DSRC-VU dostavljaju se u već zaštićenom obl iku, 
stoga ih mora provjeriti dostavljač podataka (vidjeti odjeljak 5.4). 
Podatci koji se potom prenose putem zračnog sučelja provjeravaj u se 
kružnim provjerama zalihosti na komunikacijskoj razini. Ako ih CRC 
potvrdi, podatci su ispravni. Ako ih CRC ne potvrdi, podatci se  ponovno 
prenose. Vjerojatnost da neispravni podatci mogu uspješno proći  
CRC-om statistički je toliko malena da se može zanemariti.  
Ako CRC ne potvrdi podatke te nema dovoljno vremena za ponovni 
prijenos i primitak ispravnih podataka, rezultat neće biti pogr eška nego 
instanca određenog tipa pogreške očitavanja.  
Jedina značajna „pogreška” podataka koja se može zabilježiti po greška 
je broja uspješnih inicijalizacija transakcija koje se dogode i  koje ne 
rezultiraju uspješnim prijenosom podataka u REDCR.  
DSC_82 REDCR stoga bilježi, uz vremensku oznaku, broj slučajeva  u 
kojima je faza „inicijalizacije” ispitivanja funkcije DSRC-a 
uspješna, ali je transakcija prekinuta prije nego što je 
REDCR uspješno dohvatio podatke. Ti podatci dostupni su 
djelatniku nadležnog nadzornog tijela i pohranjuju se u 
memoriju opreme REDCR-a. Način na koji se to postiže 
pitanje je izvedbe proizvoda ili specifikacije nadležnog 
nadzornog tijela.  
Jedina značajna „pogreška” podataka koja se može zabilježiti 
broj je slučajeva u kojima REDCR ne uspije dešifrirati prim­
ljene podatke. Međutim, treba napomenuti da će se to odnositi 
isključivo na učinkovitost softvera REDCR-a. Podatke je 
moguće dešifrirati s tehničkog gledišta, no sa semantičkog 
gledišta oni nisu smisleni.  
DSC_83 REDCR stoga bilježi, uz vremensku oznaku, broj slučajeva  u 
kojima je pokušao dešifrirati podatke primljene putem sučelja 
DSRC-a, ali u tome nije uspio.  
6 PUŠTANJE U POGON I PERIODIČKA ISPITIVANJA PREGLEDA 
ZA FUNKCIJU KOMUNIKACIJE NA DALJINU  
6.1 Opće značajke 
DSC_84 Predviđene su dvije vrste ispitivanja za funkciju komuni kacije 
na daljinu:  ▼B
 02016R0799 — HR — 21.08.2023 — 003.001 — 586  
1) ispitivanje ECHO za potvrđivanje komunikacijskog kanala 
DSRC-REDCR >>-:-<bežični DSRC-VU;  
2) cjelovito sigurnosno ispitivanje kojim se osigurava da se s 
pomoću kartice radionice može pristupiti šifriranom i 
potpisanom sadržaju podataka koje je stvorio VU i koji 
su preneseni bežičnim komunikacijskim kanalom.  
6.2 ECHO  
U ovoj se točki nalaze odredbe posebno namijenjene ispitivanju funkcio­
nalne aktivnosti za DSRC-REDCR >>-:-<DSRC-VU.  
Cilj je naredbe ECHO omogućiti radionicama ili uređajima za hom ologa­
cijsko ispitivanje da ispitaju radi li DSRC veza bez potrebe za  pristupom 
sigurnosnim podatcima. Oprema ispitivača stoga mora biti sposob na 
pokrenuti komunikaciju DSRC-a (slanjem BST-a uz vrijednost AID = 2), 
a zatim poslati naredbu ECHO te će, ako DSRC ispravno radi, pri miti 
odgovor ECHO. Više pojedinosti možete pronaći u odjeljku 5.4.8.  Ako 
veza DSRC-a odgovor primi na ispravan način, može se potvrditi njezin 
ispravan rad (DSRC-REDCR >>-:-<DSRC-VU).  
6.3 Ispitivanja za potvr đivanje sigurnog sadržaja podataka  
DSC_85 Ovo se ispitivanje provodi za potvrđivanje cjelovitog si gurno­
snog protoka podataka. Za takvo je ispitivanje potreban čitač 
za ispitivanje u okviru DSRC-a. Čitač za ispitivanje u okviru 
DSRC-a ima istu funkciju i ugrađuje se s jednakim specifi­
kacijama kao i čitač koji upotrebljavaju nadležna tijela, uz tu  
razliku da se kartica radionice upotrebljava za autentifikaciju  
korisnika čitača za ispitivanje DSRC-a umjesto kontrolne 
kartice. Ispitivanje se može provesti nakon početne aktivacije 
pametnog tahografa ili na kraju postupka kalibracije. Nakon 
aktivacije jedinica u vozilu generira i prenosi DSRC-VU-u 
zaštićene podatke za rano otkrivanje.  
DSC_86 Osoblje radionice mora postaviti čitač za ispitivanje DS RC-a 
na udaljenost između 2 i 10 metara ispred vozila.  
DSC_87 Zatim će osoblje radionice umetnuti karticu radionice u čitač 
za ispitivanje u okviru DSRC-a kako bi zatražilo ispitivanje 
ranog otkrivanja podataka u jedinici u vozilu. Nakon uspje­ 
šnog ispitivanja osoblje radionice pristupit će primljenim 
podatcima kako bi osigurali da je njihov integritet uspješno 
potvrđen i da su uspješno dešifrirani.  ▼B
 02016R0799 — HR — 21.08.2023 — 003.001 — 587  
DOPUNA  
Pravila za izračun dnevnog, tjednog i četrnaestodnevnog vremena  vožnje  
1. Osnovna pravila izračuna  
Jedinica u vozilu izračunava dnevno vrijeme vožnje, tjedno vrij eme vožnje i 
četrnaestodnevno vrijeme vožnje koristeći odgovarajuće podatke pohranjene 
na kartici vozača (ili radionice) umetnutoj u utor vozača (utor  1, čitač kartica 
#1) jedinice u vozilu i odabrane aktivnosti vozača dok je ta ka rtica umetnuta u 
jedinicu u vozilu.  
Vremena vožnje ne računaju se dok nije umetnuta kartica vozača (ili radio­
nice).  
Razdoblja NEPOZNATO otkrivena u razdoblju koje je potrebno za i zračune 
izjednačavaju se sa STANKOM/ODMOROM.  
Razdoblja NEPOZNATO i aktivnosti negativnog trajanja (tj. počet ak aktiv­
nosti nastupa nakon završetka aktivnosti) zbog vremenskih prekl apanja 
između dviju različitih jedinica u vozilu ili zbog prilagodbe v remena ne 
uzimaju se u obzir.  
Aktivnosti zabilježene na kartici vozača koje odgovaraju razdob ljima „IZVAN 
PODRUČJA PRIMJENE” u skladu s definicijom iz točke gg) iz Prilo ga I.C 
tumače se kako slijedi:  
— STANKA/ODMOR računa se kao „STANKA” ili „ODMOR”,  
— RAD i VOŽNJA smatraju se „RADOM”,  
— DOSTUPNOST se smatra „DOSTUPNOŠĆU”.  
U kontekstu ove Dopune jedinica u vozilu pretpostavlja da je vr ijeme 
dnevnog odmora prethodilo početku zapisa o aktivnostima na kart ici. 
2. Pojmovi  
Sljedeći se pojmovi primjenjuju isključivo na ovaj Dodatak i na mijenjeni su 
za utvrđivanje izračuna vremena vožnje u jedinici u vozilu i nj ihov kasniji 
prijenos putem uređaja za komunikaciju na daljinu :  
(a) „smjena RTM-a” je razdoblje između završetka dnevnog razdob lja 
odmora i završetka prvog sljedećeg dnevnog razdoblja odmora.  
Jedinica u vozilu započinje novu smjenu RTM-a nakon završetka d nevnog 
razdoblja odmora.  
Tekuća smjena RTM-a je razdoblje od završetka posljednjeg dnevn og 
razdoblja odmora;  
(b) „akumulirano vrijeme vožnje” je zbroj trajanja svih aktivno sti VOŽNJE 
vozača u razdoblju dok nije IZVAN PODRUČJA PRIMJENE;  
(c) „dnevno vrijeme vožnje” je akumulirano vrijeme vožnje unuta r smjene 
RTM-a;  
(d) „tjedno vrijeme vožnje” je akumulirano vrijeme vožnje za te kući tjedan;  
(e) „neprekinuto razdoblje odmora” je svako neprekinuto razdobl je STANKE/ 
ODMORA;  
(f) „četrnaestodnevno vrijeme vožnje” je akumulirano vrijeme vo žnje za pret­
hodni i tekući tjedan;  ▼M3
 02016R0799 — HR — 21.08.2023 — 003.001 — 588  
(g) „dnevno razdoblje odmora” je razdoblje STANKE/ODMORA koje m ože 
biti: 
— redovno dnevno razdoblje odmora,  
— podijeljeno dnevno razdoblje odmora, ili  
— skraćeno dnevno razdoblje odmora.  
U kontekstu Dodatka 14. kad jedinica u vozilu izračunava tjedna  
razdoblja odmora, ta se tjedna razdoblja odmora smatraju dnevni m 
razdobljima odmora;  
(h) „redovno dnevno razdoblje odmora” je neprekinuto razdoblje odmora od 
najmanje 11 sati.  
Iznimno, kad je aktivirano stanje VOŽNJA TRAJEKTOM/VLAKOM, 
redovno dnevno razdoblje odmora mogu najviše dva puta prekinuti  
ostale aktivnosti osim odmora, pri čemu njihovo maksimalno akum ulirano 
trajanje iznosi jedan sat, tj. redovno dnevno razdoblje odmora koje sadr­ 
žava razdoblje vožnje trajektom/vlakom može se podijeliti na dv a ili tri 
dijela. Jedinica u vozilu zatim izračunava redovno dnevno razdo blje 
odmora kad akumulirano vrijeme odmora izračunano u skladu s toč kom 3. 
iznosi najmanje 11 sati.  
Kad je redovno dnevno razdoblje odmora prekinuto, jedinica u vo zilu: 
— u izračun dnevnog vremena vožnje ne uključuje aktivnosti vožn je 
zabilježene tijekom tih prekida, i  
— na kraju redovnog dnevnog razdoblja odmora koje je bilo preki nuto 
započinje novu smjenu RTM-a;  
Slika 1.  
Primjer dnevnog razdoblja odmora prekinutog zbog vožnje trajektom/vlakom
  
(i) „skraćeno dnevno razdoblje odmora” je neprekinuto razdoblje  odmora od 
najmanje 9 sati, ali manje od 11 sati;  
(j) „podijeljeno dnevno razdoblje odmora” je dnevno razdoblje o dmora kori­ 
šteno u dva dijela:  
— prvi dio je neprekinuto razdoblje odmora od najmanje 3 sata, ali 
manje od 9 sati,  
— drugi dio je neprekinuto razdoblje odmora od najmanje 9 sati.  
Iznimno, kad je stanje VOŽNJA TRAJEKTOM/VLAKOM aktivirano 
tijekom jednog ili oba dijela podijeljenog dnevnog razdoblja od mora, 
podijeljeno dnevno razdoblje odmora može se prekinuti najviše d va 
puta drugim aktivnostima s akumuliranim trajanjem od najviše je dnog 
sata, tj.:  
— prvi dio podijeljenog dnevnog razdoblja odmora može se prekin uti 
jednom ili dvaput, ili  
— drugi dio podijeljenog dnevnog razdoblja odmora može se preki nuti 
jednom ili dvaput, ili  ▼M3
 02016R0799 — HR — 21.08.2023 — 003.001 — 589  
— prvi dio podijeljenog dnevnog razdoblja odmora može se prekin uti 
jednom i drugi dio podijeljenog dnevnog razdoblja odmora može s e 
prekinuti jednom.  
Jedinica u vozilu zatim izračunava podijeljeno dnevno razdoblje  odmora 
kad akumulirano vrijeme odmora izračunano u skladu s točkom 3. iznosi:  
— najmanje tri sata, ali manje od 11 sati za prvo razdoblje odm ora i 
najmanje 9 sati za drugo razdoblje odmora kad je prvo razdoblje  
odmora bilo prekinuto VOŽNJOM TRAJEKTOM/VLAKOM,  
— najmanje tri sata, ali manje od 9 sati za prvo razdoblje odmo ra i 
najmanje 9 sati za drugo razdoblje odmora kad prvo razdoblje 
odmora nije bilo prekinuto VOŽNJOM TRAJEKTOM/VLAKOM.  
Slika 2.  
Primjer podijeljenog dnevnog razdoblja odmora prekinutog zbog vožnje trajektom/vlakom
  
Kad je podijeljeno dnevno razdoblje odmora prekinuto, jedinica u vozilu:  
— u izračun dnevnog vremena vožnje ne uključuje aktivnosti vožn je 
zabilježene tijekom tih prekida, i  
— na kraju podijeljenog dnevnog razdoblja odmora koje je bilo p rekinuto 
započinje novu smjenu RTM-a;  
(k) „tjedan” je razdoblje od 00:00 sati u ponedjeljak do 24:00 sata u nedjelju 
po UTC-u.  
3. Izračun razdoblja odmora kad je ono prekinuto zbog vožnje tr ajektom/vlakom  
Za potrebe izračuna razdoblja odmora kad je ono prekinuto zbog vožnje 
trajektom/vlakom, jedinica u vozilu izračunava akumulirano vrij eme odmora 
prema sljedećim koracima:  
a) Prvi korak  
Jedinica u vozilu otkriva prekide razdoblja odmora zabilježene prije akti­
viranja oznake VOŽNJA TRAJEKTOM/VLAKOM (POČETAK) u skladu 
sa slikom 3. odnosno izračunom na slici 4. te ocjenjuje svaki o tkriveni 
prekid ako su ispunjeni sljedeći uvjeti:  
— ukupno trajanje otkrivenih prekida, uključujući u izračun pre kide do 
kojih dolazi u prvom dijelu podijeljenog dnevnog razdoblja odmo ra 
zbog vožnje trajektom/vlakom, iznosi više od jednog sata,  
— ukupni broj otkrivenih prekida, uključujući u izračun prekide  do kojih 
dolazi u prvom dijelu podijeljenog dnevnog razdoblja odmora zbo g 
vožnje trajektom/vlakom, iznosi više od dva prekida,  
— pohranjen je „unos mjesta završetka dnevnog radnog vremena” n akon 
završetka prekida.  
Ako nije ispunjen nijedan od prethodno navedenih uvjeta, neprek inuto 
razdoblje odmora neposredno prije prekida dodaje se akumulirano m 
vremenu odmora.  ▼M3
 02016R0799 — HR — 21.08.2023 — 003.001 — 590  
Ako je ispunjen najmanje jedan od prethodno navedenih uvjeta, j edinica u 
vozilu zaustavlja izračun akumuliranog vremena odmora u skladu s drugim 
korakom ili otkriva prekide vremena odmora do kojih dolazi nako n oznake 
VOŽNJA TRAJEKTOM/VLAKOM (POČETAK) u skladu s trećim 
korakom.  
b) Drugi korak  
Za svaki otkriveni prekid u skladu s prvim korakom jedinica u v ozilu 
procjenjuje treba li zaustaviti izračun akumuliranog vremena od mora. Jedi­
nica u vozilu zaustavlja proces izračuna ako su akumuliranom vr emenu 
odmora dodana dva neprekinuta razdoblja odmora do kojih je došl o prije 
aktiviranja oznake VOŽNJA TRAJEKTOM/VLAKOM (POČETAK), 
uključujući u izračun razdoblja odmora koja su dodana u prvom d ijelu 
podijeljenog dnevnog razdoblja odmora koje je isto tako prekinu to 
vožnjom trajektom/vlakom. U protivnom, jedinica u vozilu prelaz i na 
treći korak.  
c) Treći korak  
Ako nakon izvođenja drugog koraka jedinica u vozilu nastavi izr ačun 
akumuliranog vremena odmora, jedinica u vozilu otkriva prekide do 
kojih dolazi nakon deaktivacije stanja VOŽNJA TRAJEKTOM/VLAKOM 
u skladu sa slikom 3. odnosno izračunom na slici 4.  
Za svaki otkriveni prekid jedinica u vozilu mora procijeniti pr emašuje li 
akumulirano vrijeme svih otkrivenih prekida ukupno više od jedn og sata, a 
u tom slučaju izračun akumuliranog razdoblja odmora završava na  kraju 
neprekinutog razdoblja odmora koje prethodi prekidu. U protivno m, nepre­
kinuta razdoblja odmora do kojih dođe nakon relevantnih prekida  dodaju 
se izračunu dnevnog razdoblja odmora dok se ne ispuni uvjet iz četvrtog 
koraka.  
d) Četvrti korak  
Izračun akumuliranog vremena odmora prestaje kad jedinica u voz ilu 
nakon prvog i trećeg koraka doda najviše dva neprekinuta razdob lja 
odmora razdoblju odmora za koje se aktivira stanje VOŽNJA TRAJE K­
TOM/VLAKOM, uključujući u izračun prekide do kojih je došlo u p rvom 
dijelu podijeljenog dnevnog razdoblja odmora zbog vožnje trajek tom/vla­
kom.  
Slika 3.  
Obrada razdoblja odmora koju provodi jedinica u vozilu kako bi utvrdila treba li prekinuto razdoblje 
odmora ra čunati kao redovno dnevno razdoblje odmora ili kao prvi dio podijeljenog dnevnog razdoblja 
odmora
  ▼M3
 02016R0799 — HR — 21.08.2023 — 003.001 — 591  
Slika 4.  
Obrada razdoblja odmora koju provodi jedinica u vozilu kako bi utvrdila treba li prekinuto razdoblje 
odmora ra čunati kao drugi dio podijeljenog dnevnog razdoblja odmora
  
Slika 5.  
Primjer dnevnog razdoblja odmora prekinutog više od dva puta, zbog čega razdoblje odmora H nije 
uključeno u izra čun
 
Slika 6.  
Primjer dnevnog razdoblja odmora kad razdoblje izra čuna vremena vožnje trajektom/vlakom zapo činje na 
kraju radnog vremena
  
Slika 7.  
Primjer dnevnog razdoblja odmora prekinutog više od dva puta, zbog čega razdoblje odmora B nije 
uključeno u izra čun
 ▼M3
 02016R0799 — HR — 21.08.2023 — 003.001 — 592  
Slika 8.  
Primjer podijeljenog dnevnog razdoblja odmora koje je prekinuto jednom u prvom razdoblju odmora i 
jednom u drugom razdoblju odmora
  
4. Izračun dnevnog, tjednog i četrnaestodnevnog vremena vožnje  
Jedinica u vozilu izračunava dnevno vrijeme vožnje za tekuću i prethodnu 
smjenu RTM-a. Vrijeme vožnje zabilježeno za vrijeme prekida dne vnih 
razdoblja odmora ne dodaje se izračunu dnevnog vremena vožnje a ko je do 
takvih prekida došlo zbog vožnje trajektom/vlakom i ako su ispu njeni zahtjevi 
iz stavaka (h) i (j) točke 2. i točke 3. Međutim, sve dok jedin ica u vozilu ne 
izračuna potpuno redovno ili podijeljeno dnevno razdoblje odmor a u skladu s 
točkom 3., vrijeme vožnje zabilježeno za vrijeme prekida dodaje  se dnevnom 
vremenu vožnje za tekuću smjenu RTM-a.  
Jedinica u vozilu izračunava i tjedno i četrnaestodnevno vrijem e vožnje. 
Vrijeme vožnje zabilježeno za vrijeme prekida dnevnih razdoblja  odmora 
zbog vožnje trajektom/vlakom dodaje se izračunu tjednog i četrn aestodnevnog 
vremena vožnje.  ▼M3
 02016R0799 — HR — 21.08.2023 — 003.001 — 593  
Dodatak 15. „  
MIGRACIJA: UPRAVLJANJE ISTODOBNIM POSTOJANJEM VIŠE 
GENERACIJA I VERZIJA OPREME”  
▼B 
SADRŽAJ  
1. DEFINICIJE  
2. OPĆE ODREDBE  
2.1. Pregled prijelaza  
▼M3 
2.2. Interoperabilnost između jedinice u vozilu i kartica  
▼B 
2.3. Interoperabilnost između jedinice u vozilu i senzora kreta nja 
2.4. Interoperabilnost između jedinica u vozilu, tahografskih k artica i opreme 
za preuzimanje podataka  
2.4.1 Izravno preuzimanje putem IDE-a  
2.4.2 Preuzimanje podataka s kartice putem jedinice u vozilu  
2.4.3 Preuzimanje podataka iz jedinice u vozilu  
2.5. Interoperabilnost između jedinice u vozilu i opreme za kal ibraciju  
3. GLAVNI KORACI TIJEKOM RAZDOBLJA KOJE PRETHODI 
DATUMU UVOĐENJA  
4. ODREDBE ZA RAZDOBLJE NAKON DATUMA UVOĐENJA  
▼M3 
5. BILJEŽENJE PRELAZAKA GRANICE U TAHOGRAFIMA PRVE 
GENERACIJE I PRVOJ VERZIJI TAHOGRAFA DRUGE GENERA­ 
CIJE 
▼B 
1. DEFINICIJE  
Za potrebe ovog Dodatka upotrebljavaju se sljedeće definicije:  
sustav pametnog tahografa:  prema definiciji u ovom Prilogu 
(poglavlje 1., definicija bbb));  
tahografski sustav prve generacije:  prema definiciji u ovoj Uredbi 
(članak 2., definicija 1.);  
tahografski sustav druge generacije:  prema definiciji u ovoj Uredbi 
(članak 2., definicija 7.);  
datum uvo đenja:  prema definiciji u ovom Prilogu (poglavlje 1., definicija 
ccc));  
inteligentna namjenska oprema (eng.  Intelligent Dedicated Equipment , 
IDE):  oprema koja se upotrebljava za preuzimanje podataka, prema def i­
niciji u Dodatku 7. ovog Priloga.  
▼M3 
2. OPĆE ODREDBE  
2.1. Pregled prijelaza  
U uvodu ovog Priloga nalazi se pregled prijelaza između sustava  tahografa 
prve i druge generacije i uvođenja druge verzije uređaja za bil ježenje 
podataka i tahografskih kartica druge generacije.  ▼M3
 02016R0799 — HR — 21.08.2023 — 003.001 — 594  
Osim odredbi iz ovog uvoda potrebno je podsjetiti na sljedeće:  
— senzori kretanja prve generacije nisu interoperabilni ni s je dnom 
verzijom jedinica u vozilu druge generacije,  
— u vozila opremljena bilo kojom verzijom jedinica u vozilu dru ge 
generacije mogu se ugraditi samo senzori kretanja druge generac ije, 
— oprema za preuzimanje podataka i kalibraciju mora podržavati kori­ 
štenje obiju generacija ili verzija uređaja za bilježenje podat aka i taho­
grafskih kartica.  
2.2. Interoperabilnost izme đu jedinice u vozilu i kartica  
Podrazumijeva se da su tahografske kartice prve generacije inte roperabilne 
s jedinicama u vozilu prve generacije (u skladu s Prilogom I.B Ured­
bi (EEZ) br. 3821/85), a obje verzije tahografskih kartica drug e generacije 
interoperabilne su s objema verzijama jedinica u vozilu druge g eneracije 
(u skladu s Prilogom I.C ovoj Uredbi). Osim toga, primjenjuju s e i 
zahtjevi navedeni u nastavku.  
MIG_001 Osim kako je predviđeno u zahtjevima MIG_004 i MIG_005,  
tahografske kartice prve generacije mogu se i dalje upotreb­
ljavati u objema verzijama jedinica u vozilu druge generacije 
do isteka valjanosti. Međutim, nositelji kartica mogu zatražiti  
njihovu zamjenu tahografskim karticama druge generacije čim 
budu dostupne.  
MIG_002 Obje verzije jedinica u vozilu druge generacije moraju moći 
upotrebljavati bilo koju umetnutu valjanu karticu vozača, 
kontrolnu karticu i karticu poduzeća prve generacije.  
MIG_003 Tu mogućnost radionice mogu zauvijek onemogućiti u takv im 
jedinicama u vozilu, tako da se tahografske kartice prve 
generacije ne mogu više primati. To se može učiniti tek 
nakon što Europska komisija započne postupak kojim se od 
radionica zatraži da to učine, primjerice, tijekom svakog 
periodičnog pregleda tahografa.  
MIG_004 Jedinice u vozilu druge generacije mogu upotrebljavati samo 
kartice radionice druge generacije.  
MIG_005 Za određivanje načina rada sve verzije jedinica u vozil u druge 
generacije u obzir uzimaju samo vrstu umetnutih valjanih 
kartica, bez obzira na generaciju ili verziju.  
MIG_006 Obje verzije valjane tahografske kartice druge generaci je 
moraju se moći upotrebljavati u jedinicama u vozilu prve 
generacije na potpuno isti način kao i tahografske kartice 
prve generacije iste vrste.  
2.3. Interoperabilnost izme đu jedinice u vozilu i senzora kretanja  
Podrazumijeva se da su senzori kretanja prve generacije interop erabilni s 
jedinicama u vozilu prve generacije, dok su senzori kretanja dr uge genera­
cije interoperabilni s objema verzijama jedinica u vozilu druge  generacije. 
Osim toga, primjenjuju se i zahtjevi navedeni u nastavku.  
MIG_007 Nijedna verzija jedinica u vozilu druge generacije ne m ože se 
upariti ni upotrebljavati sa senzorima kretanja prve generacije . ▼M3
 02016R0799 — HR — 21.08.2023 — 003.001 — 595  
MIG_008 Senzori kretanja druge generacije mogu se upariti i upo treb­
ljavati samo s jedinicama u vozilu druge generacije, bez 
obzira na njihovu verziju, ili s jedinicama u vozilu obiju 
generacija.  
2.4. Interoperabilnost izme đu jedinica u vozilu, tahografskih kartica i 
opreme za preuzimanje podataka  
MIG_009 Oprema za preuzimanje podataka može biti kompatibilna s a 
svim generacijama i verzijama jedinica u vozilu i tahografskih 
kartica.  
2.4.1.  Izravno preuzimanje putem IDE-a  
MIG_010 Podatci se preuzimaju putem IDE-a s tahografskih kartic a 
jedne generacije umetnutih u njihove čitače, koristeći se sigur ­
nosnim mehanizmima i protokolom za preuzimanje podataka 
te generacije. Preuzeti podatci moraju biti u formatu koji je 
definiran za tu generaciju i verziju.  
MIG_011 Kako bi se omogućilo da nadzor nad vozačima provode 
nadzorna tijela koja nisu iz EU-a, mora biti moguće i preuzeti 
podatke s kartica vozača (i radionice) druge generacije, bez 
obzira na njihovu verziju, na potpuno isti način kao i s kartic a 
vozača (i radionice) prve generacije. Takvo preuzimanje 
uključuje:  
— nepotpisane EF-ove IC i ICC (neobvezno),  
— nepotpisane EF-ove (prve generacije) Card_Certificate i 
CA_Certificate,  
— druge EF-ove aplikacijskih podataka (unutar DF-a Tacho­
graph) koje zatraži protokol preuzimanja podataka s 
kartice prve generacije. Te informacije zaštićuju se digi­
talnim potpisom u skladu sa sigurnosnim mehanizmima 
prve generacije.  
Takvo preuzimanje ne uključuje EF-ove aplikacijskih 
podataka koji se nalaze samo u verziji 1. ili 2. kartice 
vozača (i radionice) druge generacije (EF-ovi aplikacijskih 
podataka unutar DF-a Tachograph_G2).  
2.4.2.  Preuzimanje podataka s kartice putem jedinice u vozilu  
MIG_012 Podatci se preuzimaju s obiju verzija kartice druge gen eracije 
umetnute u jedinicu u vozilu prve generacije koristeći se 
protokolom za preuzimanje podataka prve generacije. 
Kartica odgovara na naredbe jedinice u vozilu na potpuno 
isti način kao i kartica prve generacije. Preuzeti podatci 
moraju biti istog formata kao i podatci preuzeti s kartice 
prve generacije.  
MIG_013 Podatci se preuzimaju s kartice prve generacije umetnut e u 
bilo koju verziju jedinice u vozilu druge generacije koristeći 
se protokolom za preuzimanje podataka definiranim u 
Dodatku 7. ovom Prilogu. Jedinica u vozilu šalje naredbe 
kartici na potpuno isti način kao i jedinica u vozilu prve 
generacije, a preuzeti podatci slijede format definiran za 
kartice prve generacije.  ▼M3
 02016R0799 — HR — 21.08.2023 — 003.001 — 596  
2.4.3.  Preuzimanje podataka iz jedinice u vozilu  
MIG_014 Izvan okvira nadzora nad vozačima koji provode nadzorna  
tijela koja nisu iz EU-a, podatci iz jedinica u vozilu druge 
generacije preuzimaju se koristeći se sigurnosnim mehan­
izmima druge generacije te protokolom za preuzimanje poda­
taka određenim u Dodatku 7. ovom Prilogu.  
MIG_015 Kako bi se omogućilo da nadzor nad vozačima provode 
nadzorna tijela koja nisu iz EU-a, može postojati mogućnost 
da se podatci iz bilo koje verzije jedinica u vozilu druge 
generacije preuzmu s pomoću sigurnosnih mehanizama prve 
generacije. Preuzeti podatci u tom slučaju moraju biti istog 
formata kao i podatci preuzeti iz jedinica u vozilu prve 
generacije. Ta se mogućnost može odabrati putem naredbi u 
izborniku.  
2.5. Interoperabilnost izme đu jedinice u vozilu i opreme za kalibraciju  
MIG_016 Oprema za kalibraciju mora moći izvršiti kalibraciju ta hografa 
svih generacija ili verzija koristeći se protokolom za kalibra­
ciju te generacije ili verzije. Oprema za kalibraciju može biti  
kompatibilna sa svim generacijama i verzijama jedinica u 
vozilu.  
3. GLAVNI KORACI TIJEKOM RAZDOBLJA KOJE PRETHODI 
DATUMU UVOĐENJA  
MIG_017 Ispitni ključevi i certifikati moraju biti dostupni pro izvođa­ 
čima na datum objave ovog Priloga.  
MIG_018 Ispitivanja interoperabilnosti, ako to proizvođači zatr aže, 
mogu započeti s verzijom 2. jedinica u vozilu i verzijom 2. 
tahografskih kartica najkasnije  15 mjeseci  prije datuma 
uvođenja.  
MIG_019 Za verziju 2. tahografa, tahografskih kartica i senzora  kretanja 
druge generacije upotrebljavaju se isti ključevi i certifikati kao 
za verziju 1. opreme druge generacije.  
MIG_020 Države članice moraju biti u mogućnosti izdati verziju 2. 
kartica radionice druge generacije najkasnije  mjesec dana  
prije datuma uvođenja.  
MIG_021 Države članice moraju biti u mogućnosti izdati sve drug e 
vrste verzije 2. tahografskih kartica druge generacije 
najkasnije  mjesec dana  prije datuma uvođenja.  
4. ODREDBE ZA RAZDOBLJE NAKON DATUMA UVOĐENJA  
MIG_022 Počevši od datuma uvođenja države članice izdaju samo 
verziju 2. tahografskih kartica druge generacije.  
MIG_023 Proizvođači jedinica u vozilu/senzora kretanja smiju pr oizvo­
diti jedinice u vozilu/senzore kretanja prve generacije sve dok  
se upotrebljavaju na terenu kako bi se neispravni sastavni 
dijelovi mogli zamijeniti.  ▼M3
 02016R0799 — HR — 21.08.2023 — 003.001 — 597  
MIG_023.a Počevši od datuma uvođenja, neispravna verzija 1. jed inica u 
vozilu ili vanjskih uređaja GNSS-a druge generacije zamje­
njuje se verzijom 2. jedinica u vozilu ili vanjskih uređaja 
GNSS-a druge generacije.  
MIG_024 Proizvođači jedinica u vozilu/senzora kretanja smiju za tražiti 
da zadrže homologacije za jedinice u vozilu/senzore kretanja 
prve generacije ili verzije 1. jedinica u vozilu druge generaci je 
koje su već homologirane te im se to može odobriti.  
5. BILJEŽENJE PRELAZAKA GRANICE U TAHOGRAFIMA PRVE 
GENERACIJE I PRVOJ VERZIJI TAHOGRAFA DRUGE GENERA­
CIJE  
MIG_025 Oznake zemlje i, ako je to primjenjivo, regije koje voz ač 
unosi nakon prelaska granice države članice u skladu s 
člankom 34. stavkom 7. Uredbe (EU) br. 165/2014 unose 
se kao mjesto početka dnevnog radnog vremena u skladu s 
ručnim unosom mjesta iz zahtjeva 60 Priloga I.C Uredbi (EU) 
br. 165/2014 i zahtjeva 50 Priloga I.B Uredbi (EEZ) 
br. 3821/85.  ▼M3
 02016R0799 — HR — 21.08.2023 — 003.001 — 598  
Dodatak 16.  
ADAPTER ZA VOZILA KATEGORIJE M1 I N1  
KAZALO  
1. POKRATE I REFERENTNI DOKUMENTI  
1.1. Kratice  
1.2. Referentne norme  
2. OPĆA OBILJEŽJA I FUNKCIJE ADAPTERA  
2.1. Opći opis adaptera  
2.2. Funkcije  
2.3. Sigurnost  
3. ZAHTJEVI ZA UREĐAJ ZA BILJEŽENJE PODATAKA KADA JE 
ADAPTER UGRAĐEN  
4. ZAHTJEVI U POGLEDU IZRADE I FUNKCIONALNOSTI ADAP­ 
TERA  
4.1. Povezivanje i prilagođavanje dolaznih impulsa brzine  
4.2. Dovođenje dolaznih impulsa do ugrađenog senzora kretanja  
4.3. Ugrađeni senzor kretanja  
4.4. Sigurnosni zahtjevi  
4.5. Karakteristike izvedivosti  
4.6. Materijali  
4.7. Oznake  
5. UGRADNJA UREĐAJA ZA BILJEŽENJE PODATAKA KADA SE 
UPOTREBLJAVA ADAPTER  
5.1. Ugradnja  
5.2. Plombiranje  
6. PROVJERE, PREGLEDI I POPRAVCI  
6.1. Periodični pregledi  
7. HOMOLOGACIJA UREĐAJA ZA BILJEŽENJE PODATAKA KADA 
SE UPOTREBLJAVA ADAPTER  
7.1. Opći zahtjevi  
7.2. Certifikat o ispravnosti  
1. POKRATE I REFERENTNI DOKUMENTI  
1.1. Pokrate  
TBD bit će definirano (eng.  To Be Defined ) 
VU jedinica u vozilu (eng.  Vehicle Unit ) 
1.2. Referentne norme  
ISO 16844-3  Road vehicles – Tachograph systems – Part 3 : Motion 
sensor interface  
2. OPĆA OBILJEŽJA I FUNKCIJE ADAPTERA  
2.1. Opći opis adaptera  
ADA_001 Adapter šalje spojenoj jedinici u vozilu zaštićene poda tke o 
kretanju, koji trajno predstavljaju brzinu vozila i prijeđenu 
udaljenost.  
Adapter je namijenjen samo za ona vozila koja u skladu s 
ovom Uredbom moraju biti opremljena uređajem za bilježenje 
podataka.  ▼B
 02016R0799 — HR — 21.08.2023 — 003.001 — 599  
Ugrađuje se i upotrebljava samo u onim vrstama vozila defi­
niranima u definiciji yy) „adapter” iz priloga I.C kada nije 
mehanički moguće ugraditi bilo koju drugu vrstu postojećeg 
senzora kretanja, koji je inače usklađen s odredbama ovog 
Priloga i njegovih dodataka od 1. do 16.  
Adapter nije mehanički spojen s pomičnim dijelom vozila, već 
je povezan s impulsima brzine/udaljenosti koje proizvode inte­
grirani senzori ili alternativna sučelja.  
ADA_002 Homologirani senzor kretanja (u skladu s odredbama iz 
odjeljka 8. Priloga I.C, Homologacija uređaja za bilježenje 
podataka i tahografskih kartica) ugrađuje se u kućište adaptera , 
u kojem se nalazi i uređaj za pretvaranje impulsa koji dolazne 
impulse vodi do ugrađenog senzora kretanja. Ugrađeni senzor 
kretanja spojen je na jedinicu u vozilu, čime je sučelje između  
jedinice u vozilu i adaptera u skladu sa zahtjevima navedenima 
u normi ISO 16844-3.  
2.2. Funkcije  
ADA_003 Adapter ima sljedeće funkcije:  
— spajanje i prilagođavanje dolaznih impulsa brzine;  
— dovođenje dolaznih impulsa do ugrađenog senzora kretanja;  
— sve funkcije ugrađenog senzora kretanja, slanje zaštićenih 
podataka o kretanju jedinici u vozilu.  
2.3. Sigurnost  
ADA_004 Adapter se sigurnosno ne certificira u skladu s generič kom 
sigurnosnom ciljnom vrijednosti za senzore kretanja defini­
ranom u Dodatku 10. ovog Priloga. Umjesto toga primjenjuju 
se sigurnosni zahtjevi navedeni u odjeljku 4.4. ovog Dodatka.  
3. ZAHTJEVI ZA UREĐAJ ZA BILJEŽENJE PODATAKA KADA JE 
ADAPTER UGRAĐEN  
Zahtjevi navedeni u sljedećim poglavljima upućuju na to kako se  tumače 
zahtjevi iz ovog Priloga prilikom upotrebe adaptera. Brojevi po vezanih 
zahtjeva navedenih u Prilogu I.C navedeni su u zagradama.  
ADA_005 Uređaj za bilježenje podataka bilo kojeg vozila opremlj enog 
adapterom mora biti u skladu s odredbama navedenima u 
ovom Prilogu, osim ako u Dodatku nije drugačije navedeno.  
ADA_006 Kada je adapter ugrađen, uređaj za bilježenje podataka sastoji 
se od kabela, adaptera (uključujući senzor kretanja) i jedinice  u 
vozilu [01].  
ADA_007 Funkcija za otkrivanje događaja i/ili kvarova uređaja z a bilje­ 
ženje podataka izmijenjena je kako slijedi:  
— događaj „prekid napajanja” aktivira jedinica u vozilu, dok 
nije u načinu rada za kalibraciju, pri svakom prekidu napa­
janja ugrađenog senzora kretanja duljem od 200 milisekundi 
[79]; ▼B
 02016R0799 — HR — 21.08.2023 — 003.001 — 600  
— događaj „pogreška u podacima o kretanju” aktivira jedinica 
u vozilu u slučaju prekida uobičajenog protoka podataka 
između ugrađenog senzora kretanja i jedinice u vozilu i/ili 
u slučaju greške u integritetu podataka ili greške u auten­
tifikaciji podataka tijekom razmjene podataka između ugra­ 
đenog senzora kretanja i jedinice u vozilu [83];  
— događaj „pokušaj probijanja zaštite” aktivira jedinica u 
vozilu u slučaju bilo kojeg drugog događaja koji utječe 
na sigurnost ugrađenog senzora kretanja dok nije u 
načinu rada za kalibraciju [85];  
— grešku „uređaj za bilježenje podataka” aktivira jedinica u 
vozilu, dok nije u načinu rada za kalibraciju, u slučaju bilo 
kakvog kvara ugrađenog senzora kretanja [88].  
ADA_008  Kvarovi adaptera koje uređaj za bilježenje podataka može otkri ti 
kvarovi su povezani s ugrađenim senzorom kretanja [88].  
ADA_009 Funkcija za kalibraciju jedinice u vozilu omogućava aut o­
matsko uparivanje ugrađenog senzora kretanja s jedinicom u 
vozilu [202, 204].  
4. ZAHTJEVI U POGLEDU IZRADE I FUNKCIONALNOSTI ADAP­
TERA  
4.1. Povezivanje i prilago đavanje dolaznih impulsa brzine  
ADA_011 Ulazno sučelje adaptera prihvaća impulse frekvencije ko ji pred­
stavljaju brzinu vozila i prijeđenu udaljenost. Električne kara k­
teristike dolaznih impulsa su sljedeće:  definirat će ih proizvo ­ 
đač. Prilagodbe dostupne isključivo proizvođaču adaptera te 
ovlaštenoj radionici koja provodi ugradnju adaptera moraju 
omogućiti ispravno povezivanje ulaznog sučelja adaptera s 
vozilom, ako je primjenjivo.  
▼M3 
ADA_012 Ulazno sučelje adaptera mora imati mogućnost, ako je pr imje­
njivo, pomnožiti ili podijeliti impulse frekvencije dolaznih 
impulsa brzine s fiksnim faktorom kako bi se signal prilagodio 
rasponu k faktora određenom u ovom Prilogu (od 2 400 do 
25 000 impulsa/km). Fiksni faktor mogu programirati samo 
proizvođač adaptera i ovlaštena radionica koja obavlja ugradnju  
adaptera.  
▼B 
4.2. Dovođenje dolaznih impulsa do ugra đenog senzora kretanja  
ADA_013 Dolazni impulsi, koji su eventualno prilagođeni kako je  pret­
hodno navedeno, dovode se do ugrađenog senzora kretanja 
tako da senzor kretanja otkrije svaki dolazni impuls.  
4.3. Ugrađeni senzor kretanja  
ADA_014 Dolazni impulsi stimuliraju ugrađeni senzor kretanja te  mu 
time omogućavaju da generira podatke o kretanju koji točno 
predstavljaju kretanje vozila, kao da je mehanički spojen s 
pomičnim dijelom vozila.  
ADA_015 Jedinica u vozilu identificira adapter s pomoću identif ikacijskih 
podataka ugrađenog senzora kretanja [95].  ▼B
 02016R0799 — HR — 21.08.2023 — 003.001 — 601  
ADA_016 Smatra se da instalacijski podatci spremljeni u ugrađen om 
senzoru kretanja predstavljaju instalacijske podatke adaptera 
[122].  
4.4. Sigurnosni zahtjevi  
ADA_017 Kućište adaptera mora biti oblikovano tako da se ne mož e 
otvoriti i plombirano tako da se pokušaji fizičkog neovlaštenog  
rukovanja mogu jednostavno otkriti (npr. vizualnim pregledom; 
vidjeti ADA_035). Za plombe vrijede isti zahtjevi kao i za 
plombe senzora kretanja [398 do 406].  
ADA_018 Ne smije biti moguće ukloniti ugrađeni senzor kretanja iz adap­
tera bez uništavanja plombe (plombi) kućišta adaptera ili 
uništavanja plombe između senzora i kućišta adaptera (vidjeti 
ADA_034).  
ADA_019 Adapterom se mora osigurati da se podatci o kretanju mo gu 
obrađivati i dobiti samo putem ulaznog sučelja adaptera.  
4.5. Karakteristike izvedivosti  
ADA_020 Adapter mora biti u potpunosti operativan pri rasponu t empera­
tura koji je definirao proizvođač.  
ADA_021 Adapter mora biti u potpunosti operativan pri rasponu v lažnosti 
od 10 % do 90 % [214].  
ADA_022 Adapter mora biti zaštićen od prenapona, zamjene polari teta 
napajanja i kratkih spojeva [216].  
ADA_023 Adapter mora:  
— reagirati na magnetsko polje koje ometa detekciju kretanja 
vozila. U takvim okolnostima jedinica u vozilu bilježi i 
pohranjuje kvar senzora [88] ili  
— imati senzorski element koji je zaštićen od magnetskih 
polja ili je na njih neosjetljiv [217].  
ADA_024 Adapter mora biti u skladu s međunarodnim pravilnikom 
UN ECE R10 koji se odnosi na elektromagnetsku kompatibil­
nost te mora biti zaštićen od elektrostatičkih pražnjenja i pri je­
laznih pojava [218].  
4.6. Materijali  
ADA_025 Adapter mora zadovoljavati stupanj zaštite ( definirat će ga 
proizvođač ovisno o položaju ugradnje ) [220, 221].  
ADA_026 Kućište adaptera žute je boje.  
4.7. Oznake  
ADA_027 Opisna pločica pričvršćuje se na adapter te su na njoj navedene 
sljedeće pojedinosti:  
— naziv i adresa proizvođača adaptera;  
— kataloški broj proizvođača i godina proizvodnje adaptera;  
— homologacijska oznaka tipa adaptera ili tipa uređaja za 
bilježenje podataka koji sadržava adapter;  
— datum ugradnje adaptera;  ▼B
 02016R0799 — HR — 21.08.2023 — 003.001 — 602  
— identifikacijski broj vozila na koje je ugrađen.  
ADA_028 Na opisnoj pločici navode se i sljedeće pojedinosti (ak o ih se 
ne može izravno pročitati s vanjske strane ugrađenog senzora 
kretanja):  
— naziv proizvođača ugrađenog senzora kretanja;  
— kataloški broj proizvođača i godina proizvodnje ugrađenog 
senzora kretanja;  
— homologacijska oznaka ugrađenog senzora kretanja.  
5. UGRADNJA UREĐAJA ZA BILJEŽENJE PODATAKA KADA SE 
UPOTREBLJAVA ADAPTER  
5.1. Ugradnja  
ADA_029 Adaptere koji se ugrađuju u vozila ugrađuju isključivo proiz­
vođači vozila ili radionice ovlaštene za ugradnju, aktivaciju i  
kalibraciju digitalnih i pametnih tahografa.  
ADA_030 Ovlaštene radionice koje ugrađuju adaptere izvršavaju p rila­
godbu ulaznog sučelja i odabiru omjer dijeljenja ulaznog 
signala (ako je primjenjivo).  
ADA_031 Ovlaštene radionice koje ugrađuju adapter plombiraju ku ćište 
adaptera.  
ADA_032 Adapter se postavlja što je bliže moguće onom dijelu vo zila iz 
kojeg se šalju dolazni impulsi.  
ADA_033 Kablovi kojima se napaja adapter crvene su (pozitivan p ol) 
odnosno crne boje (uzemljenje).  
5.2. Plombiranje  
ADA_034 U pogledu plombiranja primjenjuju se sljedeći zahtjevi:  
— kućište adaptera plombirano je (vidjeti ADA_017);  
— kućište ugrađenog senzora pričvršćeno je plombom na 
kućište adaptera, osim ako nije moguće ukloniti senzor iz 
kućišta adaptera bez uništavanja plombe (plombi) kućišta 
adaptera (vidjeti ADA_018);  
— kućište adaptera plombom je pričvršćeno na vozilo;  
— veza između adaptera i uređaja koji šalje ulazne impulse 
mora biti plombirana na oba kraja (u mjeri u kojoj je to 
moguće).  
6. PROVJERE, PREGLEDI I POPRAVCI  
6.1. Periodi čni pregledi  
ADA_035 Kada se upotrebljava adapter, svaki periodični pregled (perio­
dični pregledi u skladu sa zahtjevima [409] do [413] Priloga 
I.C) uređaja za bilježenje podataka uključuje sljedeće provjere : 
— nalazi li se na adapteru odgovarajuća homologacijska 
oznaka;  
— jesu li plombe na adapteru i priključcima netaknute;  ▼B
 02016R0799 — HR — 21.08.2023 — 003.001 — 603  
— je li adapter ugrađen na način naveden na tipskoj pločici;  
— je li adapter ugrađen na način koji je naveo proizvođač 
adaptera i/ili vozila;  
— je li postavljanje adaptera odobreno za vozilo koje se 
pregledava.  
ADA_036 Ove provjere uključuju kalibraciju te zamjenu svih plom bi, bez 
obzira na njihovo stanje.  
7. HOMOLOGACIJA UREĐAJA ZA BILJEŽENJE PODATAKA KADA 
SE UPOTREBLJAVA ADAPTER  
7.1. Opći zahtjevi  
ADA_037 Uređaj za bilježenje podataka mora se predati na homolo gaciju 
u cjelovitom stanju zajedno s adapterom [425].  
ADA_038 Svaki adapter može se predati na zasebnu homologaciju i li na 
homologaciju kao sastavni dio uređaja za bilježenje podataka.  
ADA_039 Takva homologacija uključuje provjere funkcionalnosti u  vezi s 
adapterom. Pozitivni rezultati svih tih provjera navode se u 
odgovarajućem certifikatu [426].  
7.2. Certifikat o ispravnosti  
ADA_040 Certifikat o ispravnosti adaptera ili uređaja za biljež enje poda­
taka koji sadržava adapter dostavlja se proizvođaču adaptera 
tek nakon uspješne provedbe svih sljedećih minimalnih ispiti­
vanja funkcionalnosti.  
Br. Ispitivanje  Opis  Povezani zahtjevi  
1. Administrativna provjera  
1.1. Dokumentacija  Je li dokumentacija 
adaptera točna?  
2. Vizualni pregled  
2.1. Je li adapter u skladu s dokumentacijom?  
2.2. Identifikacija / oznake adaptera  ADA_027, 
ADA_028  
2.3. Materijali adaptera  [219] do [223] 
ADA_026  
2.4. Plombiranje  ADA_017, 
ADA_018, 
ADA_034  
3. Ispitivanje funkcionalnosti  
3.1. Dovođenje impulsa brzine do ugrađenog senzora 
kretanja  ADA_013  ▼B
 02016R0799 — HR — 21.08.2023 — 003.001 — 604  
Br. Ispitivanje  Opis  Povezani zahtjevi  
3.2. Povezivanje i prilagođavanje dolaznih impulsa 
brzine  ADA_011, 
ADA_012  
3.3. Preciznost mjerenja kretanja  [30] do [35], [217]  
4. Ispitivanja u vezi s okolišem  
4.1. Rezultati ispitivanja proiz­
vođača  Rezultati ispitivanja 
proizvođača u vezi 
s okolišem  ADA_020, 
ADA_021, 
ADA_022, 
ADA_024  
5. EMC  
5.1. Emisije zračenja i osjetlji­
vost Provjeriti usklađe­
nost s Uredbom 
2006/28/EZ  ADA_024  
5.2. Rezultati ispitivanja proiz­
vođača  Rezultati ispitivanja 
proizvođača u vezi 
s okolišem  ADA_024  ▼B
 02016R0799 — HR — 21.08.2023 — 003.001 — 605  
PRILOG II  
HOMOLOGACIJSKA OZNAKA I CERTIFIKAT O HOMOLOGACIJI  
I. HOMOLOGACIJSKA OZNAKA  
1. Homologacijsku oznaku čini:  
(a) pravokutnik, unutar kojeg se upisuje slovo „e”, iza kojeg s lijedi razlikovni 
broj ili slovo države koja je izdala homologaciju, u skladu sa sljedećim 
dogovorenim znakovima: 
Belgija  6 ,  
Bugarska  34,  
Češka  8 ,  
Danska  18,  
Njemačka  1 ,  
Estonija  29,  
Irska  24,  
Grčka  23,  
Španjolska  9 ,  
Francuska  2 ,  
Hrvatska  25,  
Italija  3 ,  
Cipar  CY,  
Latvija  32,  
Litva  36,  
Luksemburg  13,  
Mađarska  7 ,  
Malta  MT,  
Nizozemska  4 ,  
Austrija  12,  
Poljska  20,  
Portugal  21,  
Rumunjska  19,  
Slovenija  26,  
Slovačka  27,  
Finska  17,  
Švedska  5 ,  
Ujedinjena Kraljevina  11,  
i 
▼M1 
(b) homologacijski broj koji odgovara broju certifikata o homol ogaciji sastav­
ljenog za prototip uređaja za bilježenje podataka ili tahografs kog listića ili 
tahografske kartice, zapisan bilo gdje u neposrednoj blizini to g 
pravokutnika.  ▼C1
 02016R0799 — HR — 21.08.2023 — 003.001 — 606  
2. Homologacijska oznaka navodi se na opisnoj pločici svakog ur eđaja te na 
svakom tahografskom listiću i na svakoj tahografskoj kartici. O znaka mora 
biti neizbrisiva i mora biti trajno čitljiva.  
3. Dimenzije homologacijske oznake prikazane na crtežu u nastav ku (  1 ) izražene 
su u milimetrima, a te su dimenzije minimalne. Potrebno je zadr žati odnose 
veličina između dimenzija.
  ▼C1 
( 1 ) Te su brojke prikazane samo kao ilustracija.
 02016R0799 — HR — 21.08.2023 — 003.001 — 607  
II. CERTIFIKAT O HOMOLOGACIJI ZA ANALOGNE TAHOGRAFE  
Država članica koja je odobrila homologaciju podnositelju zahtj eva izdaje certi­
fikat o homologaciji prema modelu u nastavku. Za obavješćivanje  ostalih država 
članica o izdanim ili, ako je potrebno, povučenim homologacijam a, država 
članica upotrebljava preslike tog certifikata.  
CERTIFIKAT O HOMOLOGACIJI  
Naziv nadležnog tijela  
Obavijest o (  1 ): 
— homologaciji uređaja za bilježenje podataka  
— povlačenju homologacije uređaja za bilježenje podataka  
— homologaciji uzorka tahografskog listića  
— povlačenju homologacije uzorka tahografskog listića  
Homologacijski br.:  
...................................  
1. Zaštitni znak ili naziv  
2. Naziv tipa ili modela  
3. Naziv proizvođača  
4. Adresa proizvođača  
5. Podneseno za homologaciju dana  
6. Ispitano u  
7. Datum i broj ispitivanja  
8. Datum homologacije  
9. Datum povlačenja homologacije  
10. Tip ili tipovi uređaja za bilježenje podataka namijenjenih za rad s tahograf­
skim listićima  
11. Mjesto  
12. Datum  
13. Priloženi opisni dokumenti  
14. Napomene (uključujući mjesto plombe, prema potrebi)  
(Potpis)  ▼C1 
( 1 ) Prekrižiti nepotrebno.
 02016R0799 — HR — 21.08.2023 — 003.001 — 608  
III. CERTIFIKAT O HOMOLOGACIJI ZA DIGITALNE TAHOGRAFE  
Država članica koja je odobrila homologaciju podnositelju zahtj eva izdaje certi­
fikat o homologaciji prema modelu u nastavku. Za obavješćivanje  ostalih država 
članica o izdanim ili, ako je potrebno, povučenim homologacijam a, država 
članica upotrebljava preslike tog certifikata.  
CERTIFIKAT O HOMOLOGACIJI ZA DIGITALNE TAHOGRAFE  
Naziv nadležnog tijela  
Obavijest o (  1 ): 
□ homologaciji za:  □  povlačenju homologacije za:  
□ model uređaja za bilježenje podataka  
□ sastavni dio uređaja za bilježenje podataka (  2 ) 
□ karticu vozača  
□ karticu radionice  
□ karticu poduzeća  
□ karticu nadzornika  
Homologacijski br.:  
1. Robna marka ili zaštitni znak proizvođača  
2. Naziv modela  
3. Naziv proizvođača  
4. Adresa proizvođača  
▼M1 
5. Predano na homologaciju dana  
▼C1 
6. Laboratorij(i)  
7. Datum i broj izvješća o ispitivanju  
8. Datum homologacije  
9. Datum povlačenja homologacije  
10. Model uređaja za bilježenje podataka s kojim treba upotrebl javati sastavni 
dio 
11. Mjesto  
12. Datum  
13. Priloženi opisni dokumenti  
14. Napomene (uključujući mjesto plombe, prema potrebi)  
(Potpis)  ▼C1 
( 1 ) Označiti odgovarajuća polja. 
( 2 ) Navesti sastavni dio koji je predmet obavijesti.
 02016R0799 — HR — 21.08.2023 — 003.001 — 609  
IV. CERTIFIKAT O HOMOLOGACIJI ZA PAMETNE TAHOGRAFE  
Država članica koja je odobrila homologaciju podnositelju zahtj eva izdaje certi­
fikat o homologaciji prema modelu u nastavku. Za obavješćivanje  ostalih država 
članica o izdanim ili, ako je potrebno, povučenim homologacijam a, država 
članica upotrebljava preslike tog certifikata.  
CERTIFIKAT O HOMOLOGACIJI ZA PAMETNE TAHOGRAFE  
Naziv nadležnog tijela  
Obavijest o (  1 ): 
□ homologaciji za:  □  povlačenju homologacije za:  
□ model uređaja za bilježenje podataka  
□ sastavni dio uređaja za bilježenje podataka (  2 ) 
□ karticu vozača  
□ karticu radionice  
□ karticu poduzeća  
□ karticu nadzornika  
Homologacijski br.:  
1. Robna marka ili zaštitni znak proizvođača  
2. Naziv modela  
3. Naziv proizvođača  
4. Adresa proizvođača  
▼M1 
5. Predano na homologaciju dana  
▼C1 
6. (a) ispitni laboratorij za certifikaciju ispravnosti  
(b) ispitni laboratorij za sigurnosnu certifikaciju  
(c) ispitni laboratorij za certifikaciju interoperabilnosti  
7. (a) datum i broj certifikata o ispravnosti  
(b) datum i broj certifikata o sigurnosti  
(c) datum i broj certifikata o interoperabilnosti  
8. Datum homologacije  
9. Datum povlačenja homologacije  
10. Model uređaja za bilježenje podataka s kojim treba upotrebl javati sastavni 
dio 
11. Mjesto  
12. Datum  
13. Priloženi opisni dokumenti  
14. Napomene (uključujući mjesto plombe, prema potrebi)  
(Potpis)  ▼C1 
( 1 ) Označiti odgovarajuća polja. 
( 2 ) Navesti sastavni dio koji je predmet obavijesti.