1)

les notes explicatives sont modifiées comme suit: a) la note explicative (12) et remplacée par le texte suivant: «(12) Conformément aux définitions de l’annexe XIII, partie 2, section A, points 1.24 (empattement) et 1.25 (écartement des essieux) du règlement d’exécution (UE) 2021/535 de la Commission du 31 mars 2021 établissant des règles relatives à l’application du règlement (UE) 2019/2144 du Parlement européen et du Conseil eu égard aux procédures uniformes et aux spécifications techniques pour la réception par type des véhicules, ainsi que des systèmes, composants et entités techniques distinctes destinés à ces véhicules, en ce qui concerne leurs caractéristiques générales de construction et leur sécurité ( JO L 117 du 6.4.2021, p. 1 ). Dans le cas d’une remorque à essieu central, l’axe de l’attelage est considéré comme l’essieu situé le plus à l’avant.»; b) la note explicative (14) et remplacée par le texte suivant: «(14) règlement d’exécution (UE) 2021/535 de la Commission du 31 mars 2021 établissant des règles relatives à l’application du règlement (UE) 2019/2144 du Parlement européen et du Conseil eu égard aux procédures uniformes et aux spécifications techniques pour la réception par type des véhicules, ainsi que des systèmes, composants et entités techniques distinctes destinés à ces véhicules, en ce qui concerne leurs caractéristiques générales de construction et leur sécurité ( JO L 117 du 6.4.2021, p. 1 ).»; c) la note explicative (18) et remplacée par le texte suivant: «(18) Point 6.1 et pour les véhicules autres que ceux de la catégorie M1: règlement d’exécution (UE) 2021/535, annexe XIII, partie 2, section F. En ce qui concerne les remorques, les longueurs doivent être précisées conformément aux dispositions du point 6.1.2 de la norme ISO 612:1978.»; d) les notes explicatives (20) et (21) sont remplacées par le texte suivant: «(20) Point 6.2 et pour les véhicules autres que ceux de la catégorie M1: règlement d’exécution (UE) 2021/535, annexe XIII, partie 2, section F. (21) Point 6.3 et pour les véhicules autres que ceux de la catégorie M1: règlement d’exécution (UE) 2021/535, annexe XIII, partie 2, section F.»; e) la note explicative (30) et remplacée par le texte suivant: «(30) Telle que définie au point 1.3 du règlement d’exécution (UE) 2021/535, annexe XIII, partie 2, section A.»; f) la note explicative (122) et remplacée par le texte suivant: «(122) Règlement d’exécution (UE) 2021/646 de la Commission du 19 avril 2021 établissant des règles relatives à l’application du règlement (UE) 2019/2144 du Parlement européen et du Conseil en ce qui concerne les procédures uniformes et les spécifications techniques pour la réception par type des véhicules à moteur eu égard à leur système d’urgence de maintien de la trajectoire ( JO L 133 du 20.4.2021, p. 31 ).»; g) la note explicative (123) et remplacée par le texte suivant: «(123) règlement délégué (UE) 2021/1243 de la Commission du 19 avril 2021 complétant le règlement (UE) 2019/2144 du Parlement européen et du Conseil en établissant des règles détaillées en qui concerne la facilitation de l’installation d’un éthylomètre antidémarrage dans les véhicules à moteur et modifiant l’annexe II dudit règlement ( JO L 272 du 30.7.2021, p. 11 ).»; h) la note explicative (124) et remplacée par le texte suivant: «(124) o 13 de la Commission économique pour l’Europe des Nations unies (CEE-ONU), Prescriptions uniformes relatives à l’homologation des véhicules des catégories M, N et O en ce qui concerne le freinage [2016/194] ( règlement n13 de la Commission économique pour l’Europe des Nations unies (CEE-ONU), Prescriptions uniformes relatives à l’homologation des véhicules des catégories M, N et O en ce qui concerne le freinage [2016/194] ( JO L 42 du 18.2.2016, p. 1 ).»; i) la note explicative (157) et remplacée par le texte suivant: «(157) Les entrées 4 et 4.1 sont à compléter conformément aux définitions énoncées aux points 1.24 (empattement) et 1.25 (écartement des essieux), respectivement, du règlement d’exécution (UE) 2021/535, annexe XIII, partie 2, section A.»; j) la note explicative (174) et remplacée par le texte suivant: «(174) Pour le terme point d’attelage «0», voir règlement d’exécution (UE) 2021/535, annexe II, partie 2, section A, point 1.3.1.2.»; k) les notes explicatives (31), (55), (79), (89), (90) et (91) sont supprimées; l) la nouvelle note explicative (181) suivante est ajoutée: «(181) Systèmes réceptionnés conformément aux prescriptions énoncées dans les actes réglementaires énumérés à l’annexe II du règlement (UE) 2018/858. Les acronymes correspondent aux systèmes visés aux points 6.7; 7.4, 8.12, 10.1.1, 12.2.4, 12.6.5, 12.8, 12.11, 12.12, 12.13, 12.16, 12.17 et 17»;