2)

El anexo II se modifica como sigue: a) las filas correspondientes a los requisitos A8 y A9 se sustituyen por el texto siguiente: «A8 Anclajes de retención infantil Reglamento n.o 145 de NU (7) A A (1) A (1) A (1) A (1) A (1) A9 Sistemas de retención infantil Reglamento n.o 44 de NU A (1) A (1) A (1) A (1) A (1) A (1) B (8) B (8)»; b) la fila correspondiente al requisito A18 se sustituye por el texto siguiente: «A18 Calificación del material del sistema de hidrógeno Reglamento (UE) 2021/535, anexo XIV A A A A A A A»; c) la fila correspondiente al requisito A27 se sustituye por el texto siguiente: «A27 Colisión trasera Reglamento n.o 153 de NU (9) B B »; d) las filas correspondientes a los requisitos B3 a B7 se sustituyen por el texto siguiente: «B3 Sistema de protección delantera Reglamento (UE) 2021/535, anexo XII X X A B4 Frenado de emergencia avanzado para peatones y ciclistas Reglamento n.o 152 de NU C C B5 Advertencia de colisión con peatones y ciclistas Reglamento n.o 159 de NU B B B B B B6 Sistema de información sobre ángulos muertos Reglamento n.o 151 de NU B B B B B B7 Detector de marcha atrás Reglamento n.o 158 de NU B B B B B B B »; e) las filas correspondientes a los requisitos B11 y B12 se sustituyen por el texto siguiente: «B11 Deshielo y desempañado Reglamento (UE) 2021/535, anexo VI A A (2) A (2) A (2) A (2) A (2) B12 Lavaparabrisas y limpiaparabrisas Reglamento (UE) 2021/535, anexo IV A A (3) A (3) A (3) A (3) A (3) A»; f) la fila correspondiente al requisito C3 se sustituye por el texto siguiente: «C3 Sistema de emergencia de mantenimiento del carril Reglamento (UE) 2021/646 B (6) B (6) »; g) las filas correspondientes a los requisitos C6 y C7 se sustituyen por el texto siguiente: «C6 Asistencia de frenado Reglamento n.o 139 de NU (10) A A C7 Control de estabilidad Reglamento n.o 13 de UN Reglamento n.o 140 de NU (11) A A A A A A A A A A »; h) la fila correspondiente al requisito C9 se sustituye por el texto siguiente: «C9 Sistema avanzado de frenado de emergencia de vehículos ligeros Reglamento n.o 152 de NU B B »; i) las filas correspondientes a los requisitos C13 y C14 se sustituyen por el texto siguiente: «C13 Control de la presión de los neumáticos en vehículos ligeros Reglamento n.o 141 de NU (12) Se aplica a las categorías de vehículos M1 con una masa máxima ≤ 3 500 kg y N1. A B C14 Control de la presión de los neumáticos en vehículos pesados Reglamento n.o 141 de NU B B B B B B »; j) las filas correspondientes a los requisitos D3 y D4 se sustituyen por el texto siguiente: «D3 Protección frente a uso no autorizado, inmovilizador y sistemas de alarma Reglamento n.o 18 de NU Reglamento n.o 97 de NU Reglamento n.o 116 de NU Reglamento n.o 161 de NU Reglamento n.o 162 de NU Reglamento n.o 163 de NU A A (1) A (1) A A (1) A (1) A A D4 Protección del vehículo frente a ciberataques Reglamento n.o 155 de NU B B B B B B B B»; k) las filas correspondientes a los requisitos D11 a D13 se sustituyen por el texto siguiente: «D11 Dispositivos de señalización luminosa Reglamento n.o 4 de NU Reglamento n.o 6 de NU Reglamento n.o 7 de NU Reglamento n.o 19 de NU Reglamento n.o 23 de NU Reglamento n.o 38 de NU Reglamento n.o 77 de NU Reglamento n.o 87 de NU Reglamento n.o 91 de NU Reglamento n.o 148 de NU X X X X X X X X X X A D12 Dispositivos de alumbrado de carretera Reglamento n.o 31 de NU Reglamento n.o 98 de NU Reglamento n.o 112 de NU Reglamento n.o 119 de NU Reglamento n.o 123 de NU Reglamento n.o 149 de NU X X X X X X A D13 Dispositivos catadióptricos Reglamento n.o 3 de NU Reglamento n.o 104 de NU Reglamento n.o 150 de NU X X X X X X X X X X A»; l) la fila correspondiente al requisito D16 se sustituye por el texto siguiente: «D16 Señal de frenado de emergencia Reglamento n.o 48 de NU B B B B B B »; m) la fila correspondiente al requisito D18 se sustituye por el texto siguiente: «D18 Indicadores de cambio de velocidades Reglamento (UE) 2021/535, anexo IX A »; n) la fila correspondiente al requisito E4 se sustituye por el texto siguiente: «E4 Sistema de monitorización de la disponibilidad del conductor Reglamento n.o 157 de NU B (5) B (5) B (5) B (5) B (5) B (5) »; o) las filas correspondientes a los requisitos E6 y E7 se sustituyen por el texto siguiente: «E6 Sistemas de sustitución del control del conductor Reglamento n.o 157 de NU B (5) B (5) B (5) B (5) B (5) B (5) E7 Sistemas que proporcionan al vehículo información sobre el estado del vehículo y la zona circundante Reglamento n.o 157 de NU B (5) B (5) B (5) B (5) B (5) B (5) »; p) las filas correspondientes a los requisitos F1 y F2 se sustituyen por el texto siguiente: «F1 Emplazamiento de la placa de matrícula Reglamento (UE) 2021/535, anexo III A A A A A A A A A A F2 Desplazamiento en marcha atrás Reglamento (UE) 2021/535, anexo XI A A A A A A »; q) la fila correspondiente al requisito F4 se sustituye por el texto siguiente: «F4 Escalones, asideros y estribos Reglamento (UE) 2021/535, anexo X A A A A »; r) las filas correspondientes a los requisitos F7 a F11 se sustituyen por el texto siguiente: «F7 Placa reglamentaria y número de bastidor Reglamento (UE) 2021/535, anexo II A A A A A A A A A A F8 Dispositivos de remolque Reglamento (UE) 2021/535, anexo VII A A A A A A F9 Guardabarros Reglamento (UE) 2021/535, anexo V A F10 Sistemas antiproyección Reglamento (UE) 2021/535, anexo VIII A A A A A A A A F11 Masas y dimensiones Reglamento (UE) 2021/535, anexo XIII A A A A A A A A A A »; s) se añaden las notas siguientes: «(7) Las homologaciones de tipo concedidas de conformidad con la serie 07 de modificaciones del Reglamento n.o 14 de las Naciones Unidas, así como sus ampliaciones, se considerarán equivalentes a una homologación de tipo concedida con arreglo al Reglamento n.o 145 de las Naciones Unidas (versión original). (8) Los sistemas de retención infantil que no estén integrados en un vehículo de motor, que hayan sido homologados de conformidad con los requisitos del Reglamento n.o 44 de las Naciones Unidas y que se hayan introducido en el mercado de la Unión antes del 1 de septiembre de 2023 podrán seguir comercializándose y poniéndose en servicio hasta el 1 de septiembre de 2024. (9) Las homologaciones de tipo concedidas de conformidad con la serie 03 de modificaciones del Reglamento n.o 34 de las Naciones Unidas, así como sus ampliaciones, se considerarán equivalentes a una homologación de tipo concedida con arreglo al Reglamento n.o 153 de las Naciones Unidas (versión original). (10) Las homologaciones de tipo concedidas de conformidad con el Reglamento n.o 13-H de las Naciones Unidas (versión original), así como sus ampliaciones, se considerarán equivalentes a una homologación de tipo concedida con arreglo al Reglamento n.o 139 de las Naciones Unidas (versión original). (11) Las homologaciones de tipo concedidas de conformidad con el Reglamento n.o 13-H de las Naciones Unidas (versión original), así como sus ampliaciones, se considerarán equivalentes a una homologación de tipo concedida con arreglo al Reglamento n.o 140 de las Naciones Unidas (versión original). (12) Las homologaciones de tipo concedidas de conformidad con la serie 02 de modificaciones del Reglamento n.o 64 de las Naciones Unidas, así como sus ampliaciones, se considerarán equivalentes a una homologación concedida con arreglo al Reglamento n.o 141 de las Naciones Unidas (versión original).».