2)

El anexo II queda modificado como sigue: a) el punto 1.2 se sustituye por el texto siguiente: «1.2. “curva de utilización de la adherencia”: curva característica de la relación de la fuerza de frenado sin resistencia a la rodadura y la reacción perpendicular de la superficie de rodadura sobre un eje determinado durante el frenado con respecto al coeficiente de frenado del vehículo.» b) en el punto 2.1.4.2, el párrafo segundo se sustituye por el texto siguiente: «El comportamiento de los vehículos de las categorías Tb, R2b, R3b, R4b y S2b en carreteras con poca adherencia deberá cumplir los requisitos pertinentes del apéndice 1 del presente anexo o, si el vehículo está equipado con ABS, los requisitos del anexo XI.» c) el punto 2.2.2.2 se sustituye por el texto siguiente: «2.2.2.2. Para comprobar la conformidad con los requisitos del punto 2.2.1.2.4 del anexo I, se efectuará un ensayo de tipo 0 con motor desembragado a una velocidad inicial de 30 km/h. Al aplicar el mando del sistema de frenado de estacionamiento, la deceleración media estabilizada y la deceleración inmediatamente antes de la parada del vehículo no deberán ser inferiores a 1,5 m/s2. El mismo requisito se aplica con el mando auxiliar al que se hace referencia en el punto 2.2.1.2.4 del anexo I. El ensayo deberá realizarse con el vehículo cargado. La fuerza ejercida sobre el mando de frenado no deberá superar los valores especificados.» d) en el punto 2.3.1.4 se añade la frase siguiente: «Como alternativa, también está permitido realizar el ensayo con el motor desembragado, cuando proceda, durante las aplicaciones de los frenos.» e) el punto 2.3.2.1 se sustituye por el texto siguiente: «2.3.2.1. El sistema de frenado de servicio de los vehículos de las categorías R1, R2, S1, R3a, R4a y S2a; y de los vehículos de las categorías R3b y S2b, cuando la suma de las masas técnicamente admisibles por eje no sea superior a 10 000 kg, se ensayará de manera que, con el vehículo cargado, el aporte de energía a los frenos sea equivalente al registrado en el mismo período cuando el vehículo con carga que se somete a ensayo recorre 1,7 km cuesta abajo por una pendiente del 7 % a una velocidad de 40 km/h. Como alternativa, este requisito se considerará cumplido en el caso de los vehículos de las categorías R3a, R4a y S2a y de los vehículos de las categorías R3b y S2b, cuando la suma de las masas técnicamente admisibles por eje no sea superior a 10 000 kg, cuando dichos vehículos hayan superado el ensayo de tipo III según el punto 2.5.» f) el punto 2.3.4.2 se sustituye por el texto siguiente: «2.3.4.2. cuando el vehículo circula a una velocidad constante v = 60 km/h o a la máxima velocidad por construcción del vehículo remolcado, la que sea más baja, sin aplicar los frenos, las temperaturas asintóticas no superan un incremento de la temperatura de los tambores o los discos de 80 °C, considerándose aceptables los pares de frenado residuales.» g) el punto 2.5.3 se sustituye por el texto siguiente: «2.5.3. R3b y S2b en los que la suma de las masas técnicamente admisibles por eje no sea superior a 10 000 kg.» h) el punto 3.1.1.2 queda modificado como sigue: i) el párrafo primero se sustituye por el texto siguiente: «En el caso de un tractor autorizado para remolcar un vehículo sin frenos de las categorías R o S, la eficacia combinada mínima requerida según el punto 3.1.1.2.1 deberá alcanzarse con el vehículo remolcado sin frenar enganchado al tractor y con el vehículo remolcado sin frenar cargado con la masa máxima declarada por el fabricante del tractor.» ii) la última frase del párrafo tercero se sustituye por el texto siguiente: «PM + R = masa combinada (masa PM + masa declarada del vehículo remolcado sin frenos PR)» i) en el párrafo segundo del punto 3.1.3.3 se añade el guion siguiente: «– durante el período de enfriamiento, no se reajustará manualmente el sistema de frenado de estacionamiento.» j) en el punto 3.1.3.3, se añade el párrafo cuarto siguiente: «El ensayo estático del sistema de frenado de estacionamiento en caliente puede omitirse si el sistema de frenado de estacionamiento solo actúa sobre superficies de frenado que no se utilizan durante el frenado de servicio.» k) en el punto 3.1.3.4, el párrafo segundo se sustituye por el texto siguiente: «Si este requisito no puede cumplirse debido a limitaciones físicas (por ejemplo, adherencia del neumático a la carretera insuficiente para que el tractor genere una fuerza de frenado suficiente o en el caso de que la eficacia del sistema de frenado de estacionamiento exclusivamente mecánico del tractor con arreglo al punto 3.1.3.1 no sea suficiente para mantener el conjunto) se considerará cumplido si se cumple el requisito alternativo del punto 3.1.3.4.1 del presente anexo en conexión con el punto 2.2.1.20 del anexo I.» l) los puntos 3.1.3.4.1, 3.1.3.4.1.1 y 3.1.3.4.1.2 se sustituyen por el texto siguiente: «3.1.3.4.1. El requisito del punto 3.1.3.4 se considerará cumplido si se satisfacen las condiciones recogidas en el punto 3.1.3.4.1.1, en el caso de un vehículo remolcado con el freno de servicio, o si se satisfacen las condiciones recogidas en el punto 3.1.3.4.1.2, en el caso de un vehículo remolcado sin frenos o frenado por inercia. 3.1.3.4.1.1. El conjunto de vehículos con la masa máxima admisible permanece estacionario en la pendiente prescrita, aunque el motor del tractor no esté girando, cuando la activación por el conductor de un único mando desde su asiento aplica el freno de estacionamiento del tractor y el freno de servicio del vehículo remolcado, o solo el freno de estacionamiento del tractor. 3.1.3.4.1.2. El sistema de frenado de estacionamiento del tractor es capaz de mantener parado el tractor unido a un vehículo remolcado sin frenos o frenado por inercia con una masa igual a la máxima masa combinada PM+R mencionada en el acta de ensayo. Dicha masa se determinará de la manera siguiente: a) en el caso del vehículo remolcado sin frenos: PM+R = masa combinada (masa PM + masa declarada del vehículo remolcado sin frenos PR) en conformidad con el punto 3.1.1.2; b) en el caso del vehículo remolcado frenado por inercia: PM+R = masa combinada (masa PM + masa declarada del vehículo remolcado por inercia especificada por el fabricante); PM = masa del tractor (en su caso, con el lastre o la carga soportada o con las dos cosas).» m) [Esta modificación no afecta a la versión española.] n) el punto 3.2.3 se sustituye por el texto siguiente: «3.2.3. Sistema de frenado automático La eficacia del frenado automático en caso de fallo, como se describe en los puntos 2.2.1.17.1 y 2.2.1.18.5 del anexo I, durante el ensayo del vehículo cargado a partir de una velocidad de 40 km/h o de 0,8 vmáx (la que sea más baja) no será inferior al 13,5 % de la carga máxima estacionaria por rueda. Se permitirá que se bloqueen las ruedas en caso de eficacias por encima del 13,5 %.» o) el apéndice 1 queda modificado como sigue: i) el punto 1.1.3 se sustituye por el texto siguiente: «1.1.3. No obstante, los vehículos de las categorías mencionadas en el punto 1.1.1 y en el punto 1.1.2 equipados con un sistema de frenado antibloqueo de la categoría 1 o 2 (tractores) y de la categoría A o B (vehículos remolcados) que cumplan los requisitos pertinentes del anexo XI también cumplirán los requisitos pertinentes del presente apéndice con las excepciones o condiciones siguientes:» ii) se añaden los puntos 1.1.5 y 1.1.6 siguientes: «1.1.5. Los requisitos del presente apéndice serán de aplicación al equipo de frenado que lleve los neumáticos de mayor diámetro previstos por el fabricante para ese tipo de vehículo. 1.1.6. La conformidad con los requisitos de utilización de la adherencia y compatibilidad asociados a los diagramas 1, 2 y 3 del presente apéndice se demostrará mediante cálculo.» iii) la sección 3 se sustituye por el texto siguiente: «3. Requisitos de tractores de la categoría T 3.1. Tractores de dos ejes 3.1.1. Para los valores de k comprendidos entre 0,2 y 0,8: Las disposiciones del presente punto no influyen en los requisitos del anexo II referentes a la eficacia del frenado. Sin embargo, si en los ensayos efectuados con arreglo a las disposiciones del presente punto se obtienen eficacias de frenado superiores a las exigidas en el anexo II, se aplicarán las disposiciones referentes a la curva de utilización de la adherencia en las áreas del diagrama 1 delimitadas por las rectas k = 0,8 y z = 0,8. 3.1.2. Con todos los coeficientes de frenado entre 0,15 y 0,30: 3.1.2.1. las curvas de utilización de la adherencia correspondientes a cada eje se sitúan entre dos líneas paralelas a la línea de utilización ideal de la adherencia dada por la ecuación k = z +/– 0,08, como muestra el diagrama 1 y la curva de utilización de la adherencia correspondiente al eje trasero se ajusta, con coeficientes de frenado z > 0,3, a la relación: 3.1.3. En el caso de tractores autorizados para remolcar vehículos de las categorías R3b, R4b y S2b equipados con sistemas de frenado de aire comprimido: 3.1.3.1. Cuando se ensaye con la fuente de energía cortada, el conducto de alimentación obturado, un depósito de 0,5 l conectado al conducto de control neumático y el sistema a las presiones de conexión y desconexión, al accionar a fondo el mando de frenado, la presión deberá ser de 650 kPa a 850 kPa en los cabezales de acoplamiento del conducto de alimentación y el conducto de control neumático, cualquiera que sea la condición de carga del vehículo. 3.1.3.2. En los vehículos equipados con un conducto de control eléctrico, el accionamiento a fondo del mando del sistema de frenado de servicio producirá un valor de demanda digital correspondiente a una presión de 650 kPa a 850 kPa (véase la norma ISO 11992:2003, incluida ISO 11992-2:2003 y su modificación 1:2007). 3.1.3.3. La presencia de estos valores en el tractor podrá demostrarse cuando este esté desenganchado del vehículo remolcado. Las bandas de compatibilidad en los diagramas de los puntos 3.1.6, 4.1 y 4.2 no deberían extenderse más allá de 750 kPa o el correspondiente valor de demanda digital (véase la norma ISO 11992:2003, incluida ISO 11992-2:2003 y su modificación 1:2007). 3.1.3.4. Deberá garantizarse que en el cabezal de acoplamiento del conducto de alimentación se dispone de una presión mínima de 700 kPa cuando el sistema esté a la presión de conexión. Esta presión deberá demostrarse sin aplicar los frenos de servicio. 3.1.4. En el caso de tractores autorizados para remolcar vehículos de las categorías R3b, R4b y S2b equipados con sistemas de frenado hidráulicos: 3.1.4.1. Cuando se ensayen con la fuente de energía al régimen de ralentí y a 2/3 del régimen máximo del motor, un conducto de control del simulador de vehículo remolcado (punto 3.6 del anexo III) se conecta al conducto de control hidráulico. Con el mando de frenado aplicado a fondo, las presiones estarán entre 11 500 y 15 000 kPa en el control hidráulico y entre 1 500 y 3 500 kPa en el conducto suplementario, sea cual sea el estado de carga del vehículo. 3.1.4.2. La presencia de estos valores en el tractor podrá demostrarse cuando esté desenganchado del vehículo remolcado. Las bandas de compatibilidad de los diagramas señalados en los puntos 3.1.6, 4.1 y 4.2 no deben extenderse más allá de 13 300 kPa. 3.1.5. Verificación de los requisitos de los puntos 3.1.1 y 3.1.2 3.1.5.1. Para verificar los requisitos de los puntos 3.1.1 y 3.1.2, el fabricante deberá aportar las curvas de utilización de la adherencia para los ejes delantero y trasero, que deberán haber sido calculadas mediante las fórmulas siguientes: Las curvas deberán dibujarse para las dos condiciones de carga siguientes: 3.1.5.1.1. Sin carga, sin sobrepasar la masa mínima declarada por el fabricante en la ficha de características. 3.1.5.1.2. Con carga; cuando existan varias posibilidades de distribución de la carga, se elegirá aquella en la que el eje delantero sea el más solicitado. 3.1.5.2. Requisitos especiales en el caso de los tractores en los que todos los ejes están permanentemente conectados de manera rígida (tasa de bloqueo del 100 %) mediante la tracción a todas las ruedas o están automáticamente conectados durante el frenado mediante la tracción a todas las ruedas (tasa de bloqueo del 100 %) 3.1.5.2.1. No es necesaria la verificación matemática con arreglo al punto 3.1.5.1. 3.1.5.3. Tractores con tracción a todas las ruedas permanente no cubiertos por el punto 3.1.5.2 3.1.5.3.1. Si esto no es posible, para vehículos con tracción permanente a todas las ruedas o en el estado en el que la tracción a todas las ruedas está conectada durante el frenado, para efectuar la verificación matemática del punto 3.1.5.1, el fabricante puede verificar por medio de un ensayo de secuencia de bloqueo de ruedas que el bloqueo de las ruedas delanteras se produce al mismo tiempo que el de las ruedas traseras o antes. 3.1.5.4. No obstante, en el caso de tractores que aplican automáticamente la tracción a todas las ruedas cuando se inicia el frenado a una velocidad superior a 20 km/h pero no la conectan automáticamente cuando el sistema de frenado de servicio se aplica a velocidades que no superan los 20 km/h, no es obligatorio demostrar el cumplimiento del punto 3.1.5.1 para la situación en la que la tracción a todas las ruedas no se conecta durante el frenado. 3.1.5.5. Procedimiento para verificar los requisitos del punto 3.1.5.3 3.1.5.5.1. El ensayo de secuencia de bloqueo de las ruedas deberá realizarse con el vehículo cargado y el vehículo descargado en superficies de rodadura que tengan un nivel de adherencia tal que el bloqueo de las ruedas en el primer eje se produzca con coeficientes de frenado de entre 0,55 y 0,8 partiendo de la velocidad de ensayo inicial indicada en el punto 3.1.5.5.2. 3.1.5.5.2. Velocidad de ensayo: 0,9 vmáx, pero sin exceder de 60 km/h. 3.1.5.5.3. La fuerza sobre el pedal podrá rebasar las fuerzas admisibles según el punto 3.1.1 del anexo II. 3.1.5.5.4. La fuerza sobre el pedal se aplicará e incrementará de manera que la segunda rueda del vehículo se bloquee entre 0,5 y 1 s después de comenzar a frenar y hasta que se bloqueen las dos ruedas de un eje (durante el ensayo podrán también bloquearse otras ruedas, por ejemplo en el caso de bloqueo simultáneo). 3.1.5.5.4.1. Si, durante el ensayo con el vehículo cargado, no es posible alcanzar el bloqueo de la segunda rueda en 1 s, podrá omitirse este ensayo, a condición de que, durante el ensayo con el vehículo descargado, pueda demostrarse el bloqueo de las ruedas en las condiciones del punto 3.1.5.5.4. Si, durante el ensayo con el vehículo descargado, tampoco es posible alcanzar el bloqueo de la segunda rueda en 1 s, deberá llevarse a cabo un tercer ensayo decisivo en superficies de rodadura con un coeficiente de adherencia que no exceda de 0,3, partiendo de una velocidad de ensayo de 0,8 vmáx km/h, pero sin exceder de 60 km/h. 3.1.5.5.4.2. A los fines de los ensayos realizados con arreglo al punto 3.1.5.5, el bloqueo simultáneo de las ruedas delanteras y traseras se refiere a las condiciones en las que el intervalo de tiempo entre el primer bloqueo de la última (segunda) rueda del eje trasero y el primer bloqueo de la última (segunda) rueda del eje delantero no excede de 0,3 segundos. 3.1.6. Tractores autorizados a arrastrar vehículos remolcados 3.1.6.1. La relación admisible entre el coeficiente de frenado TM/FM y la presión pm estará dentro de las áreas mostradas en el diagrama 2 para todas las presiones comprendidas entre 20 y 750 kPa (en el caso de un sistema de frenado de aire comprimido) y entre 350 y 13 300 kPa (en el caso de un sistema de frenado hidráulico). 3.2. Tractores con más de dos ejes Los requisitos del punto 3.1 serán aplicables a los vehículos de más de dos ejes. Se considerará que se cumplen los requisitos del punto 3.1.2 con respecto a la secuencia de bloqueo de las ruedas si, con coeficientes de frenado de 0,15 a 0,30, la adherencia utilizada por al menos uno de los ejes delanteros es superior a la utilizada por al menos uno de los ejes traseros.» iv) el punto 6.1 se sustituye por el texto siguiente: «6.1. Los vehículos que cumplan los requisitos del presente apéndice por medio de un dispositivo controlado mecánicamente por la suspensión del vehículo se marcarán en conformidad con los requisitos establecidos en el artículo 24 del Reglamento Delegado (UE) 2015/208 y con los datos apropiados para mostrar la carrera útil del dispositivo entre las posiciones correspondientes a los estados sin y con carga, así como cualesquiera otros datos que permitan verificar el ajuste del dispositivo.» v) en el punto 6.3, la segunda frase se sustituye por el texto siguiente: «Se propone un ejemplo de marcado de un dispositivo controlado mecánicamente en un vehículo provisto de un sistema de frenado de aire comprimido o hidráulico en conformidad con los requisitos establecidos en el artículo 5 del Reglamento de Ejecución (UE) 2015/504 de la Comisión (*1) (*1) Reglamento de Ejecución (UE) 2015/504 de la Comisión, de 11 de marzo de 2015, relativo a la ejecución del Reglamento (UE) n.o 167/2013 del Parlamento Europeo y del Consejo en lo que se refiere a los requisitos administrativos para la homologación y la vigilancia del mercado de los vehículos agrícolas y forestales (DO L 85 de 28.3.2015, p. 1).»" vi) el título del diagrama 2 se sustituye por el texto siguiente: «Relación admisible entre el coeficiente de frenado TM/PM y la presión en el cabezal de acoplamiento pm para tractores de las categorías T y C con sistemas de frenado de aire comprimido o hidráulicos”