4)

La parte III y sus apéndices 1 a 6 se sustituyen por el texto siguiente: «PARTE III Lista de actos reguladores que establecen los requisitos para la homologación de tipo UE de vehículos especiales NOTAS EXPLICATIVAS de los cuadros de los apéndices 1 a 6 X : Debe exigirse el cumplimiento del acto regulador en función de la categoría de vehículo para la que se solicita la homologación de tipo. Se tendrán en cuenta todas las disposiciones específicas que se indiquen además de la presente nota explicativa. G : En el caso de una homologación multifásica, se aceptará el cumplimiento del acto regulador con arreglo al cual se ha homologado de tipo el vehículo de base (por ejemplo, cuyo bastidor se utilizó para fabricar el vehículo especial). En este caso, los sistemas del vehículo, sus características, piezas, equipos, componentes y unidades técnicas independientes que hayan sido modificados o añadidos por el fabricante podrán evaluarse con arreglo a los requisitos del vehículo de base. Se tendrán en cuenta todas las disposiciones específicas que se indiquen además de la presente nota explicativa. A : La autoridad de homologación podrá conceder exenciones total o parcialmente a condición de que el fabricante demuestre, a satisfacción del servicio técnico, que el vehículo no puede cumplir todos los requisitos debido a su finalidad especial. No obstante, el fabricante procurará cumplir los requisitos en la mayor medida posible, teniendo en cuenta la proporcionalidad. Dichas exenciones se describirán en la parte 2 del certificado de homologación de tipo UE del vehículo, así como en la sección de “observaciones” del certificado de conformidad. Se tendrán en cuenta todas las disposiciones específicas que se indiquen además de la presente nota explicativa. Apéndice 1 Autocaravanas, ambulancias y coches fúnebres Punto Asunto Acto regulador M1 ≤ 2 500 kg M1 > 2 500 kg M2 M3 A SISTEMAS DE RETENCIÓN, ENSAYOS DE COLISIÓN, INTEGRIDAD DEL SISTEMA DE COMBUSTIBLE Y SEGURIDAD ELÉCTRICA DE ALTA TENSIÓN A1 Acondicionamiento interior Reglamento (UE) 2019/2144 G La aplicación se limita al habitáculo situado delante del plano transversal que pasa por la línea de referencia del torso del maniquí tridimensional, punto H, situado sobre el último asiento destinado a un uso normal cuando el vehículo circula por una vía pública, así como a las zonas de referencia respectivas de cada plaza de asiento destinada a un uso normal, tal como se define en el acto regulador cuando el tipo de vehículo está sujeto a los requisitos aplicables a la categoría de vehículos M1. No es aplicable al compartimento del paciente de las ambulancias. Requisitos adicionales para los nuevos tipos de ambulancias: El compartimento del paciente de las ambulancias deberá cumplir los requisitos de la norma EN 1789:2020 “Vehículos de transporte sanitario y sus equipos. Ambulancias de carretera”, excepto su punto 6.5 (lista del equipo). La prueba de conformidad se presentará con un acta de ensayo del servicio técnico y podrá basarse en una evaluación realizada por subcontratistas o filiales del servicio técnico de conformidad con lo dispuesto en el artículo 71. Si se prevé un espacio para sillas de ruedas, también serán aplicables los requisitos para los vehículos accesibles en silla de ruedas (código SH) en relación con los sistemas de anclaje de silla de ruedas y de retención de ocupantes. G La aplicación se limita al habitáculo situado delante del plano transversal que pasa por la línea de referencia del torso del maniquí tridimensional, punto H, situado sobre el último asiento destinado a un uso normal cuando el vehículo circula por una vía pública, así como a las zonas de referencia respectivas de cada plaza de asiento destinada a un uso normal, tal como se define en el acto regulador cuando el tipo de vehículo está sujeto a los requisitos aplicables a la categoría de vehículos M1. No es aplicable al compartimento del paciente de las ambulancias. Requisitos adicionales para los nuevos tipos de ambulancias: El compartimento del paciente de las ambulancias deberá cumplir los requisitos de la norma EN 1789:2020 “Vehículos de transporte sanitario y sus equipos. Ambulancias de carretera”, excepto su punto 6.5 (lista del equipo). La prueba de conformidad se presentará con un acta de ensayo del servicio técnico y podrá basarse en una evaluación realizada por subcontratistas o filiales del servicio técnico de conformidad con lo dispuesto en el artículo 71. Si se prevé un espacio para sillas de ruedas, también serán aplicables los requisitos para los vehículos accesibles en silla de ruedas (código SH) en relación con los sistemas de anclaje de silla de ruedas y de retención de ocupantes. no aplicable para el habitáculo ni para el compartimento del paciente Requisitos adicionales para los nuevos tipos de ambulancias: El compartimento del paciente de las ambulancias deberá cumplir los requisitos de la norma EN 1789:2020 “Vehículos de transporte sanitario y sus equipos. Ambulancias de carretera”, excepto su punto 6.5 (lista del equipo). La prueba de conformidad se presentará con un acta de ensayo del servicio técnico y podrá basarse en una evaluación realizada por subcontratistas o filiales del servicio técnico de conformidad con lo dispuesto en el artículo 71. Si se prevé un espacio para sillas de ruedas, también serán aplicables los requisitos para los vehículos accesibles en silla de ruedas (código SH) en relación con los sistemas de anclaje de silla de ruedas y de retención de ocupantes. no aplicable para el habitáculo ni para el compartimento del paciente Requisitos adicionales para los nuevos tipos de ambulancias: El compartimento del paciente de las ambulancias deberá cumplir los requisitos de la norma EN 1789:2020 “Vehículos de transporte sanitario y sus equipos. Ambulancias de carretera”, excepto su punto 6.5 (lista del equipo). La prueba de conformidad se presentará con un acta de ensayo del servicio técnico y podrá basarse en una evaluación realizada por subcontratistas o filiales del servicio técnico de conformidad con lo dispuesto en el artículo 71. Si se prevé un espacio para sillas de ruedas, también serán aplicables los requisitos para los vehículos accesibles en silla de ruedas (código SH) en relación con los sistemas de anclaje de silla de ruedas y de retención de ocupantes. A2 Asientos y apoyacabezas Reglamento (UE) 2019/2144 G Aplicable únicamente a los asientos destinados a un uso normal mientras el vehículo circula por una vía pública. Los asientos no designados como tales deberán estar clara y permanentemente identificados para los usuarios mediante un pictograma o mediante un signo con texto adecuado. Los requisitos sobre disipación de energía y radios se comprobarán de conformidad con los puntos 5.2.3/5.2.4.2 y 5.2.4 del Reglamento n.o 17 de las Naciones Unidas cuando el tipo de vehículo esté sujeto a los requisitos aplicables a la categoría de vehículos M1. No serán de aplicación los requisitos de retención del equipaje del Reglamento n.o 17 de las Naciones Unidas [punto 1, letra c), y anexo 9]. G Aplicable únicamente a los asientos destinados a un uso normal mientras el vehículo circula por una vía pública. Los asientos no designados como tales deberán estar clara y permanentemente identificados para los usuarios mediante un pictograma o mediante un signo con texto adecuado. Los requisitos sobre disipación de energía y radios se comprobarán de conformidad con los puntos 5.2.3/5.2.4.2 y 5.2.4 del Reglamento n.o 17 de las Naciones Unidas cuando el tipo de vehículo esté sujeto a los requisitos aplicables a la categoría de vehículos M1. No serán de aplicación los requisitos de retención del equipaje del Reglamento n.o 17 de las Naciones Unidas [punto 1, letra c), y anexo 9]. X Aplicable únicamente a los asientos destinados a un uso normal mientras el vehículo circula por una vía pública. Los asientos no designados como tales deberán estar clara y permanentemente identificados para los usuarios mediante un pictograma o mediante un signo con texto adecuado. X Aplicable únicamente a los asientos destinados a un uso normal mientras el vehículo circula por una vía pública. Los asientos no designados como tales deberán estar clara y permanentemente identificados para los usuarios mediante un pictograma o mediante un signo con texto adecuado. A3 Asientos de autobús Reglamento (UE) 2019/2144 fuera del ámbito de aplicación fuera del ámbito de aplicación X Aplicable únicamente a los asientos destinados a un uso normal mientras el vehículo circula por una vía pública. Los asientos no designados como tales deberán estar clara y permanentemente identificados para los usuarios mediante un pictograma o mediante un signo con texto adecuado. X Aplicable únicamente a los asientos destinados a un uso normal mientras el vehículo circula por una vía pública. Los asientos no designados como tales deberán estar clara y permanentemente identificados para los usuarios mediante un pictograma o mediante un signo con texto adecuado. A4 Anclajes de los cinturones de seguridad Reglamento (UE) 2019/2144 X Aplicable únicamente a los asientos destinados a un uso normal mientras el vehículo circula por una vía pública. G Aplicable únicamente a los asientos destinados a un uso normal mientras el vehículo circula por una vía pública. Se exigen, como mínimo, anclajes para cinturones abdominales en las plazas de asiento traseras. X Aplicable únicamente a los asientos destinados a un uso normal mientras el vehículo circula por una vía pública. Se exigen, como mínimo, anclajes para cinturones abdominales en las plazas de asiento traseras. X Aplicable únicamente a los asientos destinados a un uso normal mientras el vehículo circula por una vía pública. Se exigen, como mínimo, anclajes para cinturones abdominales en las plazas de asiento traseras. A5 Cinturones de seguridad y sistemas de retención Reglamento (UE) 2019/2144 X Aplicable únicamente a los asientos destinados a un uso normal mientras el vehículo circula por una vía pública. G Aplicable únicamente a los asientos destinados a un uso normal mientras el vehículo circula por una vía pública. Se exigen, como mínimo, cinturones abdominales en las plazas de asiento traseras. G Aplicable únicamente a los asientos destinados a un uso normal mientras el vehículo circula por una vía pública. Se exigen, como mínimo, cinturones abdominales en las plazas de asiento traseras. G Aplicable únicamente a los asientos destinados a un uso normal mientras el vehículo circula por una vía pública. Se exigen, como mínimo, cinturones abdominales en las plazas de asiento traseras. A6 Sistemas de alerta de olvido del cinturón de seguridad Reglamento (UE) 2019/2144 X No se exige para los asientos traseros X No se exige para los asientos traseros X No se exige para los asientos traseros X No se exige para los asientos traseros A7 Sistemas de separación Reglamento (UE) 2019/2144 equipos equipos Equipos equipos A8 Anclajes de retención infantil Reglamento (UE) 2019/2144 G Isofix no será necesario en ambulancias y coches fúnebres. G Isofix no será necesario en ambulancias y coches fúnebres. IF IF A9 Sistemas de retención infantil (IF) Reglamento (UE) 2019/2144 equipos equipos Equipos equipos A10 Sistemas reforzados de retención infantil (IF) Reglamento (UE) 2019/2144 equipos equipos Equipos equipos A11 Protección delantera contra el empotramiento Reglamento (UE) 2019/2144 fuera del ámbito de aplicación fuera del ámbito de aplicación fuera del ámbito de aplicación fuera del ámbito de aplicación A12 Protección trasera contra el empotramiento Reglamento (UE) 2019/2144 X X X X A13 Protección lateral Reglamento (UE) 2019/2144 fuera del ámbito de aplicación fuera del ámbito de aplicación fuera del ámbito de aplicación fuera del ámbito de aplicación A14 Seguridad del depósito de combustible (IF) Reglamento (UE) 2019/2144 X Se autoriza la modificación del recorrido y la longitud del conducto de reabastecimiento de combustible y el cambio de posición del depósito original, a condición de que se cumplan todos los requisitos de instalación. X Se autoriza la modificación del recorrido y la longitud del conducto de reabastecimiento de combustible y el cambio de posición del depósito original, a condición de que se cumplan todos los requisitos de instalación. X Se autoriza la modificación del recorrido y la longitud del conducto de reabastecimiento de combustible y el cambio de posición del depósito original, a condición de que se cumplan todos los requisitos de instalación. X Se autoriza la modificación del recorrido y la longitud del conducto de reabastecimiento de combustible y el cambio de posición del depósito original, a condición de que se cumplan todos los requisitos de instalación. A15 Seguridad del gas licuado de petróleo (IF) Reglamento (UE) 2019/2144 X G G X A16 Seguridad del gas natural comprimido y licuado (IF) Reglamento (UE) 2019/2144 X G G X A17 Seguridad del hidrógeno (IF) Reglamento (UE) 2019/2144 X G G X A18 Calificación del material del sistema de hidrógeno (IF) Reglamento (UE) 2019/2144 X X X X A19 Seguridad eléctrica en uso (IF) Reglamento (UE) 2019/2144 X G X X A20 Colisión frontal con solapamiento parcial Reglamento (UE) 2019/2144 X G Se considerará que los vehículos completados cumplen los requisitos de colisión frontal con solapamiento parcial siempre que se haya demostrado que cumplen al menos la configuración de furgoneta o de bastidor con cabina, con el grupo motopropulsor adecuado, independientemente del aumento de la masa en orden de marcha, como parte de una homologación de tipo de fase previa, y siempre que los sistemas de retención pertinentes no se hayan modificado hasta el punto de dar lugar a una disminución del nivel de seguridad, según lo acordado por el servicio técnico. Los vehículos completados sobre la base de una configuración incompleta de bastidor con cubierta con homologación de tipo estarán exentos del ensayo de colisión a escala real. No obstante, se demostrará, a satisfacción del servicio técnico, que no existe ningún riesgo inaceptable de fallo en la integridad del sistema de combustible ni ningún riesgo inaceptable de contacto directo con partes activas de los sistemas de propulsión de alta tensión, tras un impacto frontal. Podrán utilizarse métodos virtuales de ensayo de conformidad con el anexo VIII del Reglamento (UE) 2018/858. fuera del ámbito de aplicación fuera del ámbito de aplicación A21 Colisión frontal con solapamiento total Reglamento (UE) 2019/2144 G G Se considerará que los vehículos completados cumplen los requisitos de colisión frontal con solapamiento total siempre que se haya demostrado que cumplen al menos la configuración de furgoneta o de bastidor con cabina, con el grupo motopropulsor adecuado, independientemente del aumento de la masa en orden de marcha, como parte de una homologación de tipo de fase previa, y siempre que los sistemas de retención pertinentes no se hayan modificado hasta el punto de dar lugar a una disminución del nivel de seguridad, según lo acordado por el servicio técnico. Los vehículos completados sobre la base de una configuración incompleta de bastidor con cubierta con homologación de tipo estarán exentos del ensayo de colisión a escala real. No obstante, se demostrará, a satisfacción del servicio técnico, que no existe ningún riesgo inaceptable de fallo en la integridad del sistema de combustible ni ningún riesgo inaceptable de contacto directo con partes activas de los sistemas de propulsión de alta tensión, tras un impacto frontal. Podrán utilizarse métodos virtuales de ensayo de conformidad con el anexo VIII del Reglamento (UE) 2018/858. fuera del ámbito de aplicación fuera del ámbito de aplicación A22 Comportamiento del mecanismo de dirección en caso de colisión Reglamento (UE) 2019/2144 X G fuera del ámbito de aplicación fuera del ámbito de aplicación A23 Airbags de recambio Reglamento (UE) 2019/2144 equipos equipos equipos equipos A24 Colisión en la cabina Reglamento (UE) 2019/2144 fuera del ámbito de aplicación fuera del ámbito de aplicación fuera del ámbito de aplicación fuera del ámbito de aplicación A25 Colisión lateral Reglamento (UE) 2019/2144 X G Se considerará que los vehículos completados cumplen los requisitos de colisión lateral siempre que se haya demostrado que cumplen al menos la configuración de furgoneta o de bastidor con cabina, con el grupo motopropulsor adecuado, independientemente del aumento de la masa en orden de marcha, como parte de una homologación de tipo de fase previa. Los vehículos completados sobre la base de una configuración incompleta de bastidor con cubierta con homologación de tipo estarán exentos del ensayo de colisión a escala real. No obstante, se demostrará, a satisfacción del servicio técnico, que no existe ningún riesgo inaceptable de fallo en la integridad del sistema de combustible ni ningún riesgo inaceptable de contacto directo con partes activas de los sistemas de propulsión de alta tensión, tras un impacto lateral. Podrán utilizarse métodos virtuales de ensayo de conformidad con el anexo VIII del Reglamento (UE) 2018/858. fuera del ámbito de aplicación fuera del ámbito de aplicación A26 Colisión lateral con un poste Reglamento (UE) 2019/2144 no aplicable no aplicable fuera del ámbito de aplicación fuera del ámbito de aplicación A27 Colisión trasera Reglamento (UE) 2019/2144 X G Se considerará que los vehículos completados cumplen los requisitos de colisión trasera siempre que se haya demostrado que cumplen al menos la configuración de furgoneta o de bastidor con cabina, con el grupo motopropulsor adecuado, como parte de una homologación de tipo de fase previa, independientemente del aumento de la masa en orden de marcha. fuera del ámbito de aplicación fuera del ámbito de aplicación A28 Sistemas eCall basados en el número 112 integrados en los vehículos Reglamento (UE) 2015/758 G G fuera del ámbito de aplicación fuera del ámbito de aplicación B USUARIOS VULNERABLES DE LA VÍA PÚBLICA, VISIÓN Y VISIBILIDAD B1 Protección de piernas y cabezas de peatones Reglamento (UE) 2019/2144 X G fuera del ámbito de aplicación fuera del ámbito de aplicación B2 Ampliación de la zona de impacto en la cabeza Reglamento (UE) 2019/2144 X G No deben tenerse en cuenta las modificaciones del acondicionamiento interior directamente detrás del parabrisas. fuera del ámbito de aplicación fuera del ámbito de aplicación B3 Sistema de protección delantera Reglamento (UE) 2019/2144 equipos equipos equipos equipos B4 Frenado de emergencia avanzado para peatones y ciclistas situados delante Reglamento (UE) 2019/2144 X G fuera del ámbito de aplicación fuera del ámbito de aplicación B5 Advertencia de colisión con peatones y ciclistas Reglamento (UE) 2019/2144 fuera del ámbito de aplicación fuera del ámbito de aplicación X X B6 Sistema de información sobre ángulos muertos Reglamento (UE) 2019/2144 fuera del ámbito de aplicación fuera del ámbito de aplicación X X B7 Detector de marcha atrás Reglamento (UE) 2019/2144 X X X X B8 Campo de visión delantera Reglamento (UE) 2019/2144 X G fuera del ámbito de aplicación fuera del ámbito de aplicación B9 Campo de visión directa de los vehículos pesados Reglamento (UE) 2019/2144 fuera del ámbito de aplicación fuera del ámbito de aplicación ningún requisito aún ningún requisito aún B10 Acristalamiento de seguridad Reglamento (UE) 2019/2144 X Para todos los acristalamientos distintos del parabrisas y las ventanas laterales situados delante de los puntos oculares del conductor, el material podrá ser de vidrio de seguridad o de acristalamiento de plástico rígido. X Para todos los acristalamientos distintos del parabrisas y las ventanas laterales situados delante de los puntos oculares del conductor, el material podrá ser de vidrio de seguridad o de acristalamiento de plástico rígido. X Para todos los acristalamientos distintos del parabrisas y las ventanas laterales situados delante de los puntos oculares del conductor, el material podrá ser de vidrio de seguridad o de acristalamiento de plástico rígido. X Para todos los acristalamientos distintos del parabrisas y las ventanas laterales situados delante de los puntos oculares del conductor, el material podrá ser de vidrio de seguridad o de acristalamiento de plástico rígido. B11 Deshielo y desempañado Reglamento (UE) 2019/2144 G G X Los vehículos deberán estar equipados con un dispositivo adecuado de deshielo y desempañado del parabrisas. X Los vehículos deberán estar equipados con un dispositivo adecuado de deshielo y desempañado del parabrisas. B12 Lavaparabrisas y limpiaparabrisas Reglamento (UE) 2019/2144 G G X Los vehículos deberán estar equipados con dispositivos lavaparabrisas y limpiaparabrisas adecuados. X Los vehículos deberán estar equipados con dispositivos lavaparabrisas y limpiaparabrisas adecuados. B13 Dispositivos de visión indirecta Reglamento (UE) 2019/2144 X G G G B14 Sistemas de aviso acústico de vehículos Reglamento (UE) n.o 540/2014 X X X X C CHASIS, FRENADO, NEUMÁTICOS Y DIRECCIÓN DEL VEHÍCULO C1 Mecanismo de dirección Reglamento (UE) 2019/2144 X G G G C2 Sistema de advertencia de abandono del carril Reglamento (UE) 2019/2144 fuera del ámbito de aplicación fuera del ámbito de aplicación no aplicable no aplicable C3 Sistema de emergencia de mantenimiento del carril Reglamento (UE) 2019/2144 X G Puede ser un sistema de advertencia de abandono del carril C2 en caso de que esto haya sido aplicable al vehículo de base. fuera del ámbito de aplicación fuera del ámbito de aplicación C4 Frenado Reglamento (UE) 2019/2144 G G G G C5 Piezas de frenado de repuesto Reglamento (UE) 2019/2144 equipos equipos equipos equipos C6 Asistencia de frenado Reglamento (UE) 2019/2144 X G fuera del ámbito de aplicación fuera del ámbito de aplicación C7 Control de estabilidad Reglamento (UE) 2019/2144 X G En caso de modificaciones del sistema de control de la estabilidad, incluso como parte de una homologación de tipo de una fase anterior, que puedan afectar al funcionamiento del sistema de control de la estabilidad del vehículo de base, se demostrará que el vehículo no se ha vuelto inseguro o inestable. Ello se podrá demostrar mediante ensayos, por ejemplo, realizando maniobras rápidas de doble cambio de carril en cada dirección a 80 km/h con la suficiente intensidad para provocar la intervención del sistema de control de la estabilidad. Estas intervenciones estarán bien controladas y mejorarán la estabilidad del vehículo en esas condiciones de conducción, en comparación con la estabilidad del vehículo con un sistema de control de estabilidad desactivado. Todos los ensayos estarán sujetos al acuerdo entre el fabricante y el servicio técnico. no aplicable no aplicable C8 Sistema avanzado de frenado de emergencia de vehículos pesados Reglamento (UE) 2019/2144 fuera del ámbito de aplicación fuera del ámbito de aplicación no aplicable no aplicable C9 Sistema avanzado de frenado de emergencia de vehículos ligeros Reglamento (UE) 2019/2144 X G fuera del ámbito de aplicación fuera del ámbito de aplicación C10 Seguridad de los neumáticos y eficacia medioambiental Reglamento (UE) 2019/2144 X G G G C11 Ruedas de repuesto y sistemas de neumáticos autoportantes (IF) Reglamento (UE) 2019/2144 X X fuera del ámbito de aplicación fuera del ámbito de aplicación C12 Neumáticos recauchutados Reglamento (UE) 2019/2144 equipos equipos equipos equipos C13 Control de la presión de los neumáticos en vehículos ligeros Reglamento (UE) 2019/2144 X G fuera del ámbito de aplicación fuera del ámbito de aplicación C14 Control de la presión de los neumáticos en vehículos pesados Reglamento (UE) 2019/2144 fuera del ámbito de aplicación fuera del ámbito de aplicación X X C15 Instalación de los neumáticos Reglamento (UE) 2019/2144 X G G G C16 Ruedas de repuesto Reglamento (UE) 2019/2144 equipos equipos equipos equipos D INSTRUMENTOS DE A BORDO, SISTEMA ELÉCTRICO, LUCES DEL VEHÍCULO Y PROTECCIÓN FRENTE AL USO NO AUTORIZADO, INCLUIDOS CIBERATAQUES D1 Señales acústicas Reglamento (UE) 2019/2144 X X X X D2 Interferencias de radio (compatibilidad electromagnética) Reglamento (UE) 2019/2144 X X X X D3 Protección frente al uso no autorizado, inmovilizador y sistemas de alarma Reglamento (UE) 2019/2144 X G IF G IF G D4 Protección del vehículo frente a ciberataques Reglamento (UE) 2019/2144 X X X X D5 Indicador de velocidad Reglamento (UE) 2019/2144 X X X X D6 Cuentakilómetros Reglamento (UE) 2019/2144 X X X X D7 Dispositivos de limitación de velocidad Reglamento (UE) 2019/2144 fuera del ámbito de aplicación fuera del ámbito de aplicación X X D8 Asistente de velocidad inteligente Reglamento (UE) 2019/2144 X X X X D9 Identificación de los mandos, testigos e indicadores Reglamento (UE) 2019/2144 X X X X D10 Sistemas de calefacción Reglamento (UE) 2019/2144 X X X X D11 Dispositivos de señalización luminosa Reglamento (UE) 2019/2144 X X X X D12 Dispositivos de alumbrado de carretera Reglamento (UE) 2019/2144 X X X X D13 Dispositivos catadióptricos Reglamento (UE) 2019/2144 X X X X D14 Fuentes luminosas Reglamento (UE) 2019/2144 X X X X D15 Instalación de dispositivos de señalización luminosa, de alumbrado de carretera y catadióptricos Reglamento (UE) 2019/2144 A Siempre que todos los dispositivos de alumbrado obligatorios estén instalados y no se vea afectada la visibilidad geométrica. A + G para la cabina A para el resto Siempre que todos los dispositivos de alumbrado obligatorios estén instalados y no se vea afectada la visibilidad geométrica. A + G para la cabina A para el resto Siempre que todos los dispositivos de alumbrado obligatorios estén instalados y no se vea afectada la visibilidad geométrica. A + G para la cabina A para el resto Siempre que todos los dispositivos de alumbrado obligatorios estén instalados y no se vea afectada la visibilidad geométrica. D16 Señal de frenado de emergencia Reglamento (UE) 2019/2144 X X X Solo para vehículos equipados con un sistema de frenado antibloqueo electrónico X Solo para vehículos equipados con un sistema de frenado antibloqueo electrónico D17 Dispositivos de limpieza de faros (IF) Reglamento (UE) 2019/2144 IF IF IF IF D18 Indicadores de cambio de velocidades Reglamento (UE) 2019/2144 G G fuera del ámbito de aplicación fuera del ámbito de aplicación E CONDUCTA DEL CONDUCTOR Y CONDUCTA DEL SISTEMA E1 Interfaz para la instalación de alcoholímetros antiarranque Reglamento (UE) 2019/2144 X X X X E2 Sistema de advertencia de somnolencia y pérdida de atención del conductor Reglamento (UE) 2019/2144 X X X X E3 Sistema avanzado de advertencia de distracciones del conductor Reglamento (UE) 2019/2144 ningún requisito aún ningún requisito aún ningún requisito aún ningún requisito aún E4 Sistema de monitorización de la disponibilidad del conductor (en el caso de los vehículos automatizados) Reglamento (UE) 2019/2144 IF IF fuera del ámbito de aplicación fuera del ámbito de aplicación E5 Registrador de datos de incidencias Reglamento (UE) 2019/2144 X G ningún requisito aún ningún requisito aún E6 Sistemas de sustitución del control del conductor (en el caso de los vehículos automatizados) Reglamento (UE) 2019/2144 IF IF ningún requisito aún ningún requisito aún E7 Sistemas para facilitar al vehículo información en tiempo real sobre su estado y el de la zona circundante (en el caso de los vehículos automatizados) Reglamento (UE) 2019/2144 IF IF ningún requisito aún ningún requisito aún E8 Pelotón de vehículos (IF) Reglamento (UE) 2019/2144 ningún requisito aún ningún requisito aún ningún requisito aún ningún requisito aún E9 Sistemas para proporcionar información relativa a la seguridad a otros usuarios de la vía (en el caso de los vehículos automatizados) Reglamento (UE) 2019/2144 ningún requisito aún ningún requisito aún ningún requisito aún ningún requisito aún F ESTRUCTURA GENERAL Y CARACTERÍSTICAS GENERALES DEL VEHÍCULO F1 Emplazamiento de la placa de matrícula Reglamento (UE) 2019/2144 X X X X F2 Desplazamiento en marcha atrás Reglamento (UE) 2019/2144 X X X X F3 Cerraduras y bisagras de las puertas Reglamento (UE) 2019/2144 X Aplicable únicamente a las puertas que dan acceso a los asientos diseñados para un uso normal cuando el vehículo circula por una vía pública y la distancia entre el punto R del asiento y el plano medio de la superficie de la puerta, medida perpendicularmente al plano longitudinal mediano del vehículo, no es superior a 500 mm. G Aplicable únicamente a las puertas que dan acceso a los asientos diseñados para un uso normal cuando el vehículo circula por una vía pública y la distancia entre el punto R del asiento y el plano medio de la superficie de la puerta, medida perpendicularmente al plano longitudinal mediano del vehículo, no es superior a 500 mm. Los vehículos completados sobre la base de una configuración incompleta de bastidor con cubierta con homologación de tipo estarán exentos de los requisitos generales y de prestaciones. fuera del ámbito de aplicación fuera del ámbito de aplicación F4 Escalones, asideros y estribos Reglamento (UE) 2019/2144 X X fuera del ámbito de aplicación fuera del ámbito de aplicación F5 Salientes exteriores Reglamento (UE) 2019/2144 G para la cabina A para el resto Los requisitos relativos a los salientes de las ventanas abiertas no serán aplicables al habitáculo. G para la cabina A para el resto Los requisitos relativos a los salientes de las ventanas abiertas no serán aplicables al habitáculo. fuera del ámbito de aplicación fuera del ámbito de aplicación F6 Salientes exteriores de cabinas de vehículos comerciales Reglamento (UE) 2019/2144 fuera del ámbito de aplicación fuera del ámbito de aplicación fuera del ámbito de aplicación fuera del ámbito de aplicación F7 Placa reglamentaria y número de bastidor Reglamento (UE) 2019/2144 X X X X F8 Dispositivos de remolque Reglamento (UE) 2019/2144 X Se exige únicamente para la parte delantera; se someterá a ensayo si está instalado en la parte trasera X Se exige únicamente para la parte delantera; se someterá a ensayo si está instalado en la parte trasera X Se exige únicamente para la parte delantera; se someterá a ensayo si está instalado en la parte trasera X Se exige únicamente para la parte delantera; se someterá a ensayo si está instalado en la parte trasera F9 Guardabarros Reglamento (UE) 2019/2144 G G fuera del ámbito de aplicación fuera del ámbito de aplicación F10 Sistemas antiproyección Reglamento (UE) 2019/2144 fuera del ámbito de aplicación fuera del ámbito de aplicación fuera del ámbito de aplicación fuera del ámbito de aplicación F11 Masas y dimensiones Reglamento (UE) 2019/2144 X X X X F12 Dispositivos mecánicos de acoplamiento Reglamento (UE) 2019/2144 IF X IF G IF G IF G F13 Vehículos destinados al transporte de mercancías peligrosas (IF) Reglamento (UE) 2019/2144 fuera del ámbito de aplicación fuera del ámbito de aplicación fuera del ámbito de aplicación fuera del ámbito de aplicación F14 Estructura general de los autobuses Reglamento (UE) 2019/2144 fuera del ámbito de aplicación fuera del ámbito de aplicación A A F15 Resistencia de la superestructura de los autobuses Reglamento (UE) 2019/2144 fuera del ámbito de aplicación fuera del ámbito de aplicación A A F16 Inflamabilidad en los autobuses Reglamento (UE) 2019/2144 fuera del ámbito de aplicación fuera del ámbito de aplicación fuera del ámbito de aplicación G para la cabina X para el resto G EFICACIA MEDIOAMBIENTAL Y EMISIONES G1 Nivel sonoro Reglamento (UE) n.o 540/2014 X Se admite la modificación de la longitud del sistema de escape después del último silenciador, si no supera 2,0 m, sin necesidad de realizar más ensayos. G Se admite la modificación de la longitud del sistema de escape después del último silenciador, si no supera 2,0 m, sin necesidad de realizar más ensayos. G Se admite la modificación de la longitud del sistema de escape después del último silenciador, si no supera 2,0 m, sin necesidad de realizar más ensayos. G Se admite la modificación de la longitud del sistema de escape después del último silenciador, si no supera 2,0 m, sin necesidad de realizar más ensayos. G2 Emisiones del tubo de escape del vehículo en el laboratorio Reglamento (CE) n.o 715/2007 G Se admite la modificación de la longitud del sistema de escape después del último silenciador, si no supera 2,0 m, sin necesidad de realizar más ensayos. En el caso de las ambulancias, una homologación de tipo UE concedida al vehículo de base más representativo seguirá siendo válida independientemente de que el peso de referencia varíe. Autocaravanas y coches fúnebres: En caso de conversión de un vehículo (por ejemplo, en un proceso de homologación de tipo multifásica), el fabricante responsable de la conversión debe consultar al fabricante del vehículo original (completo o incompleto) para obtener confirmación de que el vehículo transformado está cubierto por la homologación de emisiones del vehículo original (completo o incompleto). Se permite que la masa de referencia del vehículo reconvertido supere los 2 840 kg. G Se admite la modificación de la longitud del sistema de escape después del último silenciador, si no supera 2,0 m, sin necesidad de realizar más ensayos. En el caso de las ambulancias, una homologación de tipo UE concedida al vehículo de base más representativo seguirá siendo válida independientemente de que el peso de referencia varíe. Autocaravanas y coches fúnebres: En caso de conversión de un vehículo (por ejemplo, en un proceso de homologación de tipo multifásica), el fabricante responsable de la conversión debe consultar al fabricante del vehículo original (completo o incompleto) para obtener confirmación de que el vehículo transformado está cubierto por la homologación de emisiones del vehículo original (completo o incompleto). Se permite que la masa de referencia del vehículo reconvertido supere los 2 840 kg. G Se admite la modificación de la longitud del sistema de escape después del último silenciador, si no supera 2,0 m, sin necesidad de realizar más ensayos. En el caso de las ambulancias, una homologación de tipo UE concedida al vehículo de base más representativo seguirá siendo válida independientemente de que el peso de referencia varíe. Autocaravanas y coches fúnebres: En caso de conversión de un vehículo (por ejemplo, en un proceso de homologación de tipo multifásica), el fabricante responsable de la conversión debe consultar al fabricante del vehículo original (completo o incompleto) para obtener confirmación de que el vehículo transformado está cubierto por la homologación de emisiones del vehículo original (completo o incompleto). Se permite que la masa de referencia del vehículo reconvertido supere los 2 840 kg. fuera del ámbito de aplicación G2a Determinación de las emisiones específicas de CO2 y del consumo de combustible del vehículo y dispositivo de monitorización a bordo del consumo de combustible o de energía eléctrica Reglamento (CE) n.o 715/2007 G En el caso de una homologación de tipo multifásica, el nuevo valor de CO2 se calculará mediante el método de interpolación de CO2, utilizando los datos pertinentes del vehículo completado. Como alternativa, el nuevo valor de CO2 se calculará sobre la base de los parámetros del vehículo completado especificados en el punto 3.2.4 del anexo B7 del Reglamento n.o 154 de las Naciones Unidas y utilizando la herramienta de tipo “matriz de resistencia al avance en carretera” suministrada por el fabricante del vehículo de base. Si no se dispone de la herramienta o si la interpolación del CO2 no es viable, se utilizará el valor de CO2 del vehículo “High” del vehículo de base, previa petición del fabricante responsable de la conversión y con el acuerdo de la autoridad de homologación. G En el caso de una homologación de tipo multifásica, el nuevo valor de CO2 se calculará mediante el método de interpolación de CO2, utilizando los datos pertinentes del vehículo completado. Como alternativa, el nuevo valor de CO2 se calculará sobre la base de los parámetros del vehículo completado especificados en el punto 3.2.4 del anexo B7 del Reglamento n.o 154 de las Naciones Unidas y utilizando la herramienta de tipo “matriz de resistencia al avance en carretera” suministrada por el fabricante del vehículo de base. Si no se dispone de la herramienta o si la interpolación del CO2 no es viable, se utilizará el valor de CO2 del vehículo “High” del vehículo de base, previa petición del fabricante responsable de la conversión y con el acuerdo de la autoridad de homologación. G En el caso de una homologación de tipo multifásica, el nuevo valor de CO2 se calculará mediante el método de interpolación de CO2, utilizando los datos pertinentes del vehículo completado. Como alternativa, el nuevo valor de CO2 se calculará sobre la base de los parámetros del vehículo completado especificados en el punto 3.2.4 del anexo B7 del Reglamento n.o 154 de las Naciones Unidas y utilizando la herramienta de tipo “matriz de resistencia al avance en carretera” suministrada por el fabricante del vehículo de base. Si no se dispone de la herramienta o si la interpolación del CO2 no es viable, se utilizará el valor de CO2 del vehículo “High” del vehículo de base, previa petición del fabricante responsable de la conversión y con el acuerdo de la autoridad de homologación. Fuera del ámbito de aplicación G3 Emisiones del tubo de escape del motor en el laboratorio Reglamento (CE) n.o 595/2009 fuera del ámbito de aplicación G Se admite la modificación de la longitud del sistema de escape después del último silenciador, si no supera 2,0 m, sin necesidad de realizar más ensayos. G Se admite la modificación de la longitud del sistema de escape después del último silenciador, si no supera 2,0 m, sin necesidad de realizar más ensayos. G Se admite la modificación de la longitud del sistema de escape después del último silenciador, si no supera 2,0 m, sin necesidad de realizar más ensayos. G3a Determinación de las emisiones específicas de CO2 y del consumo de combustible del vehículo Reglamento (CE) n.o 595/2009 Fuera del ámbito de aplicación Fuera del ámbito de aplicación Fuera del ámbito de aplicación Fuera del ámbito de aplicación G3b Determinación del rendimiento específico en materia de eficiencia energética del remolque Reglamento (CE) n.o 595/2009 Fuera del ámbito de aplicación Fuera del ámbito de aplicación Fuera del ámbito de aplicación Fuera del ámbito de aplicación G4 Emisiones del tubo de escape en carretera Reglamento (CE) n.o 715/2007 Reglamento (CE) n.o 595/2009 G Se admite la modificación de la longitud del sistema de escape después del último silenciador, si no supera 2,0 m, sin necesidad de realizar más ensayos. En el caso de las ambulancias, una homologación de tipo UE concedida al vehículo de base más representativo seguirá siendo válida independientemente de que el peso de referencia varíe. Autocaravanas y coches fúnebres: En caso de conversión de un vehículo (por ejemplo, en un proceso de homologación de tipo multifásica), el fabricante responsable de la conversión debe consultar al fabricante del vehículo original (completo o incompleto) para obtener confirmación de que el vehículo transformado está cubierto por la homologación de emisiones del vehículo original (completo o incompleto). Se permite que la masa de referencia del vehículo reconvertido supere los 2 840 kg. G Se admite la modificación de la longitud del sistema de escape después del último silenciador, si no supera 2,0 m, sin necesidad de realizar más ensayos. En el caso de las ambulancias, una homologación de tipo UE concedida al vehículo de base más representativo seguirá siendo válida independientemente de que el peso de referencia varíe. Autocaravanas y coches fúnebres: En caso de conversión de un vehículo (por ejemplo, en un proceso de homologación de tipo multifásica), el fabricante responsable de la conversión debe consultar al fabricante del vehículo original (completo o incompleto) para obtener confirmación de que el vehículo transformado está cubierto por la homologación de emisiones del vehículo original (completo o incompleto). Se permite que la masa de referencia del vehículo reconvertido supere los 2 840 kg. G G G5 Durabilidad de las emisiones del tubo de escape Reglamento (CE) n.o 715/2007 Reglamento (CE) n.o 595/2009 G G G G G6 Emisiones del cárter Reglamento (CE) n.o 715/2007 Reglamento (CE) n.o 595/2009 G G G G G7 Emisiones de evaporación Reglamento (CE) n.o 715/2007 G G G fuera del ámbito de aplicación G8 Emisiones del tubo de escape a baja temperatura en el laboratorio Reglamento (CE) n.o 715/2007 G G G fuera del ámbito de aplicación G9 Diagnóstico a bordo Reglamento (CE) n.o 715/2007 Reglamento (CE) n.o 595/2009 G G G G G10 Ausencia de dispositivo de desactivación Reglamento (CE) n.o 715/2007 Reglamento (CE) n.o 595/2009 G G G G G11 Estrategias auxiliares sobre emisiones Reglamento (CE) n.o 715/2007 Reglamento (CE) n.o 595/2009 G G G G G12 Protección contra la manipulación Reglamento (CE) n.o 715/2007 Reglamento (CE) n.o 595/2009 G G G G G13 Aptitud para el reciclado Directiva 2005/64/CE no aplicable No obstante, será de aplicación el anexo V, sobre la prohibición de reutilizar los componentes especificados. no aplicable No obstante, será de aplicación el anexo V, sobre la prohibición de reutilizar los componentes especificados. fuera del ámbito de aplicación fuera del ámbito de aplicación G14 Sistemas de aire acondicionado Directiva 2006/40/CE G G fuera del ámbito de aplicación fuera del ámbito de aplicación H ACCESO A LA INFORMACIÓN RELATIVA AL VEHÍCULO Y ACTUALIZACIONES DE SOFTWARE H1 Acceso a la información sobre el sistema DAB del vehículo y a la información sobre la reparación y el mantenimiento del vehículo Reglamento (UE) 2018/858, artículos 61 a 66 y anexo X X X X X H2 Actualizaciones de software Reglamento (UE) 2018/858 Reglamento n.o 156 de las Naciones Unidas X X X X Apéndice 2 Vehículos blindados Punto Asunto Acto regulador M1 M2 M3 N1 N2 N3 O1 O2 O3 O4 A SISTEMAS DE RETENCIÓN, ENSAYOS DE COLISIÓN, INTEGRIDAD DEL SISTEMA DE COMBUSTIBLE Y SEGURIDAD ELÉCTRICA DE ALTA TENSIÓN A1 Acondicionamiento interior Reglamento (UE) 2019/2144 A fuera del ámbito de aplicación fuera del ámbito de aplicación fuera del ámbito de aplicación fuera del ámbito de aplicación fuera del ámbito de aplicación fuera del ámbito de aplicación fuera del ámbito de aplicación fuera del ámbito de aplicación fuera del ámbito de aplicación A2 Asientos y apoyacabezas Reglamento (UE) 2019/2144 X Aplicable únicamente a los asientos destinados a un uso normal mientras el vehículo circula por una vía pública. Los asientos no designados como tales deberán estar clara y permanentemente identificados para los usuarios mediante un pictograma o mediante un signo con texto adecuado. X Aplicable únicamente a los asientos destinados a un uso normal mientras el vehículo circula por una vía pública. Los asientos no designados como tales deberán estar clara y permanentemente identificados para los usuarios mediante un pictograma o mediante un signo con texto adecuado. X Aplicable únicamente a los asientos destinados a un uso normal mientras el vehículo circula por una vía pública. Los asientos no designados como tales deberán estar clara y permanentemente identificados para los usuarios mediante un pictograma o mediante un signo con texto adecuado. X Aplicable únicamente a los asientos destinados a un uso normal mientras el vehículo circula por una vía pública. Los asientos no designados como tales deberán estar clara y permanentemente identificados para los usuarios mediante un pictograma o mediante un signo con texto adecuado. X Aplicable únicamente a los asientos destinados a un uso normal mientras el vehículo circula por una vía pública. Los asientos no designados como tales deberán estar clara y permanentemente identificados para los usuarios mediante un pictograma o mediante un signo con texto adecuado. X Aplicable únicamente a los asientos destinados a un uso normal mientras el vehículo circula por una vía pública. Los asientos no designados como tales deberán estar clara y permanentemente identificados para los usuarios mediante un pictograma o mediante un signo con texto adecuado. fuera del ámbito de aplicación fuera del ámbito de aplicación fuera del ámbito de aplicación fuera del ámbito de aplicación A3 Asientos de autobús Reglamento (UE) 2019/2144 fuera del ámbito de aplicación X Aplicable únicamente a los asientos destinados a un uso normal mientras el vehículo circula por una vía pública. Los asientos no designados como tales deberán estar clara y permanentemente identificados para los usuarios mediante un pictograma o mediante un signo con texto adecuado. X Aplicable únicamente a los asientos destinados a un uso normal mientras el vehículo circula por una vía pública. Los asientos no designados como tales deberán estar clara y permanentemente identificados para los usuarios mediante un pictograma o mediante un signo con texto adecuado. fuera del ámbito de aplicación fuera del ámbito de aplicación fuera del ámbito de aplicación fuera del ámbito de aplicación fuera del ámbito de aplicación fuera del ámbito de aplicación fuera del ámbito de aplicación A4 Anclajes de los cinturones de seguridad Reglamento (UE) 2019/2144 A A A A A A fuera del ámbito de aplicación fuera del ámbito de aplicación fuera del ámbito de aplicación fuera del ámbito de aplicación A5 Cinturones de seguridad y sistemas de retención Reglamento (UE) 2019/2144 A A A A A A fuera del ámbito de aplicación fuera del ámbito de aplicación fuera del ámbito de aplicación fuera del ámbito de aplicación A6 Sistemas de alerta de olvido del cinturón de seguridad Reglamento (UE) 2019/2144 A A A A A A fuera del ámbito de aplicación fuera del ámbito de aplicación fuera del ámbito de aplicación fuera del ámbito de aplicación A7 Sistemas de separación Reglamento (UE) 2019/2144 equipos equipos equipos equipos equipos equipos equipos equipos equipos equipos A8 Anclajes de retención infantil Reglamento (UE) 2019/2144 A IF IF IF IF IF fuera del ámbito de aplicación fuera del ámbito de aplicación fuera del ámbito de aplicación fuera del ámbito de aplicación A9 Sistemas de retención infantil (IF) Reglamento (UE) 2019/2144 equipos equipos equipos equipos equipos equipos equipos equipos equipos equipos A10 Sistemas reforzados de retención infantil (IF) Reglamento (UE) 2019/2144 equipos equipos equipos equipos equipos equipos equipos equipos equipos equipos A11 Protección delantera contra el empotramiento Reglamento (UE) 2019/2144 fuera del ámbito de aplicación fuera del ámbito de aplicación fuera del ámbito de aplicación fuera del ámbito de aplicación X X fuera del ámbito de aplicación fuera del ámbito de aplicación fuera del ámbito de aplicación fuera del ámbito de aplicación A12 Protección trasera contra el empotramiento Reglamento (UE) 2019/2144 X X X X A A X X X X A13 Protección lateral Reglamento (UE) 2019/2144 fuera del ámbito de aplicación fuera del ámbito de aplicación fuera del ámbito de aplicación fuera del ámbito de aplicación X X fuera del ámbito de aplicación fuera del ámbito de aplicación X X A14 Seguridad del depósito de combustible (IF) Reglamento (UE) 2019/2144 X X X X X X X X X X A15 Seguridad del gas licuado de petróleo (IF) Reglamento (UE) 2019/2144 A A A A A A fuera del ámbito de aplicación fuera del ámbito de aplicación fuera del ámbito de aplicación fuera del ámbito de aplicación A16 Seguridad del gas natural comprimido y licuado (IF) Reglamento (UE) 2019/2144 A A A A A A fuera del ámbito de aplicación fuera del ámbito de aplicación fuera del ámbito de aplicación fuera del ámbito de aplicación A17 Seguridad del hidrógeno (IF) Reglamento (UE) 2019/2144 A A A A A A fuera del ámbito de aplicación fuera del ámbito de aplicación fuera del ámbito de aplicación fuera del ámbito de aplicación A18 Calificación del material del sistema de hidrógeno (IF) Reglamento (UE) 2019/2144 X X X X X X fuera del ámbito de aplicación fuera del ámbito de aplicación fuera del ámbito de aplicación fuera del ámbito de aplicación A19 Seguridad eléctrica en uso (IF) Reglamento (UE) 2019/2144 X X X X X X fuera del ámbito de aplicación fuera del ámbito de aplicación fuera del ámbito de aplicación fuera del ámbito de aplicación A20 Colisión frontal con solapamiento parcial Reglamento (UE) 2019/2144 no aplicable fuera del ámbito de aplicación fuera del ámbito de aplicación no aplicable fuera del ámbito de aplicación fuera del ámbito de aplicación fuera del ámbito de aplicación fuera del ámbito de aplicación fuera del ámbito de aplicación fuera del ámbito de aplicación A21 Colisión frontal con solapamiento total Reglamento (UE) 2019/2144 no aplicable fuera del ámbito de aplicación fuera del ámbito de aplicación no aplicable fuera del ámbito de aplicación fuera del ámbito de aplicación fuera del ámbito de aplicación fuera del ámbito de aplicación fuera del ámbito de aplicación fuera del ámbito de aplicación A22 Comportamiento del mecanismo de dirección en caso de colisión Reglamento (UE) 2019/2144 no aplicable fuera del ámbito de aplicación fuera del ámbito de aplicación no aplicable fuera del ámbito de aplicación fuera del ámbito de aplicación fuera del ámbito de aplicación fuera del ámbito de aplicación fuera del ámbito de aplicación fuera del ámbito de aplicación A23 Airbags de recambio Reglamento (UE) 2019/2144 equipos equipos equipos equipos equipos equipos equipos equipos equipos equipos A24 Colisión en la cabina Reglamento (UE) 2019/2144 fuera del ámbito de aplicación fuera del ámbito de aplicación fuera del ámbito de aplicación no aplicable no aplicable no aplicable fuera del ámbito de aplicación fuera del ámbito de aplicación fuera del ámbito de aplicación fuera del ámbito de aplicación A25 Colisión lateral Reglamento (UE) 2019/2144 no aplicable fuera del ámbito de aplicación fuera del ámbito de aplicación no aplicable fuera del ámbito de aplicación fuera del ámbito de aplicación fuera del ámbito de aplicación fuera del ámbito de aplicación fuera del ámbito de aplicación fuera del ámbito de aplicación A26 Colisión lateral con un poste Reglamento (UE) 2019/2144 no aplicable fuera del ámbito de aplicación fuera del ámbito de aplicación no aplicable fuera del ámbito de aplicación fuera del ámbito de aplicación fuera del ámbito de aplicación fuera del ámbito de aplicación fuera del ámbito de aplicación fuera del ámbito de aplicación A27 Colisión trasera Reglamento (UE) 2019/2144 no aplicable fuera del ámbito de aplicación fuera del ámbito de aplicación no aplicable fuera del ámbito de aplicación fuera del ámbito de aplicación fuera del ámbito de aplicación fuera del ámbito de aplicación fuera del ámbito de aplicación fuera del ámbito de aplicación A28 Sistemas eCall basados en el número 112 integrados en los vehículos Reglamento (UE) 2015/758 G fuera del ámbito de aplicación fuera del ámbito de aplicación G fuera del ámbito de aplicación fuera del ámbito de aplicación fuera del ámbito de aplicación fuera del ámbito de aplicación fuera del ámbito de aplicación fuera del ámbito de aplicación B USUARIOS VULNERABLES DE LA VÍA PÚBLICA, VISIÓN Y VISIBILIDAD B1 Protección de piernas y cabezas de peatones Reglamento (UE) 2019/2144 no aplicable fuera del ámbito de aplicación fuera del ámbito de aplicación no aplicable fuera del ámbito de aplicación fuera del ámbito de aplicación fuera del ámbito de aplicación fuera del ámbito de aplicación fuera del ámbito de aplicación fuera del ámbito de aplicación B2 Ampliación de la zona de impacto en la cabeza Reglamento (UE) 2019/2144 no aplicable fuera del ámbito de aplicación fuera del ámbito de aplicación no aplicable fuera del ámbito de aplicación fuera del ámbito de aplicación fuera del ámbito de aplicación fuera del ámbito de aplicación fuera del ámbito de aplicación fuera del ámbito de aplicación B3 Sistema de protección delantera Reglamento (UE) 2019/2144 equipos equipos equipos equipos equipos equipos equipos equipos equipos equipos B4 Frenado de emergencia avanzado para peatones y ciclistas situados delante Reglamento (UE) 2019/2144 no aplicable fuera del ámbito de aplicación fuera del ámbito de aplicación no aplicable fuera del ámbito de aplicación fuera del ámbito de aplicación fuera del ámbito de aplicación fuera del ámbito de aplicación fuera del ámbito de aplicación fuera del ámbito de aplicación B5 Advertencia de colisión con peatones y ciclistas Reglamento (UE) 2019/2144 fuera del ámbito de aplicación A Posible exención parcial si los dispositivos necesarios no pueden colocarse en la posición óptima para evitar que resulten dañados, lo que impide el pleno cumplimiento de los requisitos, y posible exención total si es imposible cumplir estos requisitos. A Posible exención parcial si los dispositivos necesarios no pueden colocarse en la posición óptima para evitar que resulten dañados, lo que impide el pleno cumplimiento de los requisitos, y posible exención total si es imposible cumplir estos requisitos. fuera del ámbito de aplicación A Posible exención parcial si los dispositivos necesarios no pueden colocarse en la posición óptima para evitar que resulten dañados, lo que impide el pleno cumplimiento de los requisitos, y posible exención total si es imposible cumplir estos requisitos. A Posible exención parcial si los dispositivos necesarios no pueden colocarse en la posición óptima para evitar que resulten dañados, lo que impide el pleno cumplimiento de los requisitos, y posible exención total si es imposible cumplir estos requisitos. fuera del ámbito de aplicación fuera del ámbito de aplicación fuera del ámbito de aplicación fuera del ámbito de aplicación B6 Sistema de información sobre ángulos muertos Reglamento (UE) 2019/2144 fuera del ámbito de aplicación A Posible exención parcial si los dispositivos necesarios no pueden colocarse en la posición óptima para evitar que resulten dañados, lo que impide el pleno cumplimiento de los requisitos, y posible exención total si es imposible cumplir estos requisitos. A Posible exención parcial si los dispositivos necesarios no pueden colocarse en la posición óptima para evitar que resulten dañados, lo que impide el pleno cumplimiento de los requisitos, y posible exención total si es imposible cumplir estos requisitos. fuera del ámbito de aplicación A Posible exención parcial si los dispositivos necesarios no pueden colocarse en la posición óptima para evitar que resulten dañados, lo que impide el pleno cumplimiento de los requisitos, y posible exención total si es imposible cumplir estos requisitos. A Posible exención parcial si los dispositivos necesarios no pueden colocarse en la posición óptima para evitar que resulten dañados, lo que impide el pleno cumplimiento de los requisitos, y posible exención total si es imposible cumplir estos requisitos. fuera del ámbito de aplicación fuera del ámbito de aplicación fuera del ámbito de aplicación fuera del ámbito de aplicación B7 Detector de marcha atrás Reglamento (UE) 2019/2144 A Posible exención parcial si los dispositivos necesarios no pueden colocarse en la posición óptima para evitar que resulten dañados, lo que impide el pleno cumplimiento de los requisitos, y posible exención total si es imposible cumplir estos requisitos. A Posible exención parcial si los dispositivos necesarios no pueden colocarse en la posición óptima para evitar que resulten dañados, lo que impide el pleno cumplimiento de los requisitos, y posible exención total si es imposible cumplir estos requisitos. A Posible exención parcial si los dispositivos necesarios no pueden colocarse en la posición óptima para evitar que resulten dañados, lo que impide el pleno cumplimiento de los requisitos, y posible exención total si es imposible cumplir estos requisitos. A Posible exención parcial si los dispositivos necesarios no pueden colocarse en la posición óptima para evitar que resulten dañados, lo que impide el pleno cumplimiento de los requisitos, y posible exención total si es imposible cumplir estos requisitos. A Posible exención parcial si los dispositivos necesarios no pueden colocarse en la posición óptima para evitar que resulten dañados, lo que impide el pleno cumplimiento de los requisitos, y posible exención total si es imposible cumplir estos requisitos. A Posible exención parcial si los dispositivos necesarios no pueden colocarse en la posición óptima para evitar que resulten dañados, lo que impide el pleno cumplimiento de los requisitos, y posible exención total si es imposible cumplir estos requisitos. fuera del ámbito de aplicación fuera del ámbito de aplicación fuera del ámbito de aplicación fuera del ámbito de aplicación B8 Campo de visión delantera Reglamento (UE) 2019/2144 G El factor de transmisión de la luz es, como mínimo, del 60 % y el ángulo de obstrucción del montante “A” no es superior a 10 grados. fuera del ámbito de aplicación fuera del ámbito de aplicación G El factor de transmisión de la luz es, como mínimo, del 60 % y el ángulo de obstrucción del montante “A” no es superior a 10 grados. fuera del ámbito de aplicación fuera del ámbito de aplicación fuera del ámbito de aplicación fuera del ámbito de aplicación fuera del ámbito de aplicación fuera del ámbito de aplicación B9 Campo de visión directa de los vehículos pesados Reglamento (UE) 2019/2144 fuera del ámbito de aplicación ningún requisito aún ningún requisito aún fuera del ámbito de aplicación ningún requisito aún ningún requisito aún fuera del ámbito de aplicación fuera del ámbito de aplicación fuera del ámbito de aplicación fuera del ámbito de aplicación B10 Acristalamiento de seguridad Reglamento (UE) 2019/2144 no aplicable no aplicable no aplicable no aplicable no aplicable no aplicable no aplicable no aplicable no aplicable no aplicable B11 Deshielo y desempañado Reglamento (UE) 2019/2144 A X Los vehículos deberán estar equipados con un dispositivo adecuado de deshielo y desempañado del parabrisas. X Los vehículos deberán estar equipados con un dispositivo adecuado de deshielo y desempañado del parabrisas. X Los vehículos deberán estar equipados con un dispositivo adecuado de deshielo y desempañado del parabrisas. X Los vehículos deberán estar equipados con un dispositivo adecuado de deshielo y desempañado del parabrisas. X Los vehículos deberán estar equipados con un dispositivo adecuado de deshielo y desempañado del parabrisas. fuera del ámbito de aplicación fuera del ámbito de aplicación fuera del ámbito de aplicación fuera del ámbito de aplicación B12 Lavaparabrisas y limpiaparabrisas Reglamento (UE) 2019/2144 A X Los vehículos deberán estar equipados con dispositivos lavaparabrisas y limpiaparabrisas adecuados. X Los vehículos deberán estar equipados con dispositivos lavaparabrisas y limpiaparabrisas adecuados. X Los vehículos deberán estar equipados con dispositivos lavaparabrisas y limpiaparabrisas adecuados. X Los vehículos deberán estar equipados con dispositivos lavaparabrisas y limpiaparabrisas adecuados. X Los vehículos deberán estar equipados con dispositivos lavaparabrisas y limpiaparabrisas adecuados. fuera del ámbito de aplicación fuera del ámbito de aplicación fuera del ámbito de aplicación fuera del ámbito de aplicación B13 Dispositivos de visión indirecta Reglamento (UE) 2019/2144 A A A A A A fuera del ámbito de aplicación fuera del ámbito de aplicación fuera del ámbito de aplicación fuera del ámbito de aplicación B14 Sistemas de aviso acústico de vehículos Reglamento (UE) n.o 540/2014 X X X X X X fuera del ámbito de aplicación fuera del ámbito de aplicación fuera del ámbito de aplicación fuera del ámbito de aplicación C CHASIS, FRENADO, NEUMÁTICOS Y DIRECCIÓN DEL VEHÍCULO C1 Mecanismo de dirección Reglamento (UE) 2019/2144 X X X X X X X X X X C2 Sistema de advertencia de abandono del carril Reglamento (UE) 2019/2144 fuera del ámbito de aplicación no aplicable no aplicable fuera del ámbito de aplicación no aplicable no aplicable fuera del ámbito de aplicación fuera del ámbito de aplicación fuera del ámbito de aplicación fuera del ámbito de aplicación C3 Sistema de emergencia de mantenimiento del carril Reglamento (UE) 2019/2144 no aplicable fuera del ámbito de aplicación fuera del ámbito de aplicación no aplicable fuera del ámbito de aplicación fuera del ámbito de aplicación fuera del ámbito de aplicación fuera del ámbito de aplicación fuera del ámbito de aplicación fuera del ámbito de aplicación C4 Frenado Reglamento (UE) 2019/2144 G G G G G G X X X X C5 Piezas de frenado de repuesto Reglamento (UE) 2019/2144 equipos equipos equipos equipos equipos equipos equipos equipos equipos equipos C6 Asistencia de frenado Reglamento (UE) 2019/2144 no aplicable fuera del ámbito de aplicación fuera del ámbito de aplicación no aplicable fuera del ámbito de aplicación fuera del ámbito de aplicación fuera del ámbito de aplicación fuera del ámbito de aplicación fuera del ámbito de aplicación fuera del ámbito de aplicación C7 Control de estabilidad Reglamento (UE) 2019/2144 X no aplicable no aplicable X no aplicable no aplicable fuera del ámbito de aplicación fuera del ámbito de aplicación X X C8 Sistema avanzado de frenado de emergencia de vehículos pesados Reglamento (UE) 2019/2144 fuera del ámbito de aplicación no aplicable no aplicable fuera del ámbito de aplicación no aplicable no aplicable fuera del ámbito de aplicación fuera del ámbito de aplicación fuera del ámbito de aplicación fuera del ámbito de aplicación C9 Sistema avanzado de frenado de emergencia de vehículos ligeros Reglamento (UE) 2019/2144 no aplicable fuera del ámbito de aplicación fuera del ámbito de aplicación no aplicable fuera del ámbito de aplicación fuera del ámbito de aplicación fuera del ámbito de aplicación fuera del ámbito de aplicación fuera del ámbito de aplicación fuera del ámbito de aplicación C10 Seguridad de los neumáticos y eficacia medioambiental Reglamento (UE) 2019/2144 A A A A A A A A A A C11 Ruedas de repuesto y sistemas de neumáticos autoportantes (IF) Reglamento (UE) 2019/2144 A fuera del ámbito de aplicación fuera del ámbito de aplicación A fuera del ámbito de aplicación fuera del ámbito de aplicación fuera del ámbito de aplicación fuera del ámbito de aplicación fuera del ámbito de aplicación fuera del ámbito de aplicación C12 Neumáticos recauchutados Reglamento (UE) 2019/2144 equipos equipos equipos equipos equipos equipos equipos equipos equipos equipos C13 Control de la presión de los neumáticos en vehículos ligeros Reglamento (UE) 2019/2144 no aplicable fuera del ámbito de aplicación fuera del ámbito de aplicación no aplicable fuera del ámbito de aplicación fuera del ámbito de aplicación fuera del ámbito de aplicación fuera del ámbito de aplicación fuera del ámbito de aplicación fuera del ámbito de aplicación C14 Control de la presión de los neumáticos en vehículos pesados Reglamento (UE) 2019/2144 fuera del ámbito de aplicación no aplicable no aplicable fuera del ámbito de aplicación no aplicable no aplicable fuera del ámbito de aplicación fuera del ámbito de aplicación no aplicable no aplicable C15 Instalación de los neumáticos Reglamento (UE) 2019/2144 A A A A A A A A A A C16 Ruedas de repuesto Reglamento (UE) 2019/2144 equipos equipos equipos equipos equipos equipos equipos equipos equipos equipos D INSTRUMENTOS DE A BORDO, SISTEMA ELÉCTRICO, LUCES DEL VEHÍCULO Y PROTECCIÓN FRENTE AL USO NO AUTORIZADO, INCLUIDOS CIBERATAQUES D1 Señales acústicas Reglamento (UE) 2019/2144 A Se autorizan sistemas de alarma de seguridad adicionales. A Se autorizan sistemas de alarma de seguridad adicionales. A Se autorizan sistemas de alarma de seguridad adicionales. A Se autorizan sistemas de alarma de seguridad adicionales. A Se autorizan sistemas de alarma de seguridad adicionales. A Se autorizan sistemas de alarma de seguridad adicionales. fuera del ámbito de aplicación fuera del ámbito de aplicación fuera del ámbito de aplicación fuera del ámbito de aplicación D2 Interferencias de radio (compatibilidad electromagnética) Reglamento (UE) 2019/2144 X X X X X X X X X X D3 Protección frente al uso no autorizado, inmovilizador y sistemas de alarma Reglamento (UE) 2019/2144 X IF G IF G X IF G IF G fuera del ámbito de aplicación fuera del ámbito de aplicación fuera del ámbito de aplicación fuera del ámbito de aplicación D4 Protección del vehículo frente a ciberataques Reglamento (UE) 2019/2144 X X X X X X fuera del ámbito de aplicación fuera del ámbito de aplicación fuera del ámbito de aplicación fuera del ámbito de aplicación D5 Indicador de velocidad Reglamento (UE) 2019/2144 X X X X X X fuera del ámbito de aplicación fuera del ámbito de aplicación fuera del ámbito de aplicación fuera del ámbito de aplicación D6 Cuentakilómetros Reglamento (UE) 2019/2144 X X X X X X fuera del ámbito de aplicación fuera del ámbito de aplicación fuera del ámbito de aplicación fuera del ámbito de aplicación D7 Dispositivos de limitación de velocidad Reglamento (UE) 2019/2144 fuera del ámbito de aplicación X X fuera del ámbito de aplicación X X fuera del ámbito de aplicación fuera del ámbito de aplicación fuera del ámbito de aplicación fuera del ámbito de aplicación D8 Asistente de velocidad inteligente Reglamento (UE) 2019/2144 no aplicable no aplicable no aplicable no aplicable no aplicable no aplicable fuera del ámbito de aplicación fuera del ámbito de aplicación fuera del ámbito de aplicación fuera del ámbito de aplicación D9 Identificación de los mandos, testigos e indicadores Reglamento (UE) 2019/2144 X X X X X X fuera del ámbito de aplicación fuera del ámbito de aplicación fuera del ámbito de aplicación fuera del ámbito de aplicación D10 Sistemas de calefacción Reglamento (UE) 2019/2144 X X X X X X X X X X D11 Dispositivos de señalización luminosa Reglamento (UE) 2019/2144 X X X X X X X X X X D12 Dispositivos de alumbrado de carretera Reglamento (UE) 2019/2144 X X X X X X X X X X D13 Dispositivos catadióptricos Reglamento (UE) 2019/2144 X X X X X X X X X X D14 Fuentes luminosas Reglamento (UE) 2019/2144 X X X X X X X X X X D15 Instalación de dispositivos de señalización luminosa, de alumbrado de carretera y catadióptricos Reglamento (UE) 2019/2144 A Siempre que todos los dispositivos de alumbrado obligatorios estén instalados y no se vea afectada la visibilidad geométrica. A Siempre que todos los dispositivos de alumbrado obligatorios estén instalados y no se vea afectada la visibilidad geométrica. A Siempre que todos los dispositivos de alumbrado obligatorios estén instalados y no se vea afectada la visibilidad geométrica. A Siempre que todos los dispositivos de alumbrado obligatorios estén instalados y no se vea afectada la visibilidad geométrica. A Siempre que todos los dispositivos de alumbrado obligatorios estén instalados y no se vea afectada la visibilidad geométrica. A Siempre que todos los dispositivos de alumbrado obligatorios estén instalados y no se vea afectada la visibilidad geométrica. A Siempre que todos los dispositivos de alumbrado obligatorios estén instalados y no se vea afectada la visibilidad geométrica. A Siempre que todos los dispositivos de alumbrado obligatorios estén instalados y no se vea afectada la visibilidad geométrica. A Siempre que todos los dispositivos de alumbrado obligatorios estén instalados y no se vea afectada la visibilidad geométrica. A Siempre que todos los dispositivos de alumbrado obligatorios estén instalados y no se vea afectada la visibilidad geométrica. D16 Señal de frenado de emergencia Reglamento (UE) 2019/2144 X X Solo para vehículos equipados con un sistema de frenado antibloqueo electrónico X Solo para vehículos equipados con un sistema de frenado antibloqueo electrónico X X Solo para vehículos equipados con un sistema de frenado antibloqueo electrónico X Solo para vehículos equipados con un sistema de frenado antibloqueo electrónico fuera del ámbito de aplicación fuera del ámbito de aplicación fuera del ámbito de aplicación fuera del ámbito de aplicación D17 Dispositivos de limpieza de faros (IF) Reglamento (UE) 2019/2144 IF IF IF IF IF IF fuera del ámbito de aplicación fuera del ámbito de aplicación fuera del ámbito de aplicación fuera del ámbito de aplicación D18 Indicadores de cambio de velocidades Reglamento (UE) 2019/2144 G fuera del ámbito de aplicación fuera del ámbito de aplicación fuera del ámbito de aplicación fuera del ámbito de aplicación fuera del ámbito de aplicación fuera del ámbito de aplicación fuera del ámbito de aplicación fuera del ámbito de aplicación fuera del ámbito de aplicación E CONDUCTA DEL CONDUCTOR Y CONDUCTA DEL SISTEMA E1 Interfaz para la instalación de alcoholímetros antiarranque Reglamento (UE) 2019/2144 A A A A A A fuera del ámbito de aplicación fuera del ámbito de aplicación fuera del ámbito de aplicación fuera del ámbito de aplicación E2 Sistema de advertencia de somnolencia y pérdida de atención del conductor Reglamento (UE) 2019/2144 A A A A A A fuera del ámbito de aplicación fuera del ámbito de aplicación fuera del ámbito de aplicación fuera del ámbito de aplicación E3 Sistema avanzado de advertencia de distracciones del conductor Reglamento (UE) 2019/2144 ningún requisito aún ningún requisito aún ningún requisito aún ningún requisito aún ningún requisito aún ningún requisito aún fuera del ámbito de aplicación fuera del ámbito de aplicación fuera del ámbito de aplicación fuera del ámbito de aplicación E4 Sistema de monitorización de la disponibilidad del conductor (en el caso de los vehículos automatizados) Reglamento (UE) 2019/2144 IF fuera del ámbito de aplicación fuera del ámbito de aplicación IF fuera del ámbito de aplicación fuera del ámbito de aplicación fuera del ámbito de aplicación fuera del ámbito de aplicación fuera del ámbito de aplicación fuera del ámbito de aplicación E5 Registrador de datos de incidencias Reglamento (UE) 2019/2144 A ningún requisito aún ningún requisito aún A ningún requisito aún ningún requisito aún fuera del ámbito de aplicación fuera del ámbito de aplicación fuera del ámbito de aplicación fuera del ámbito de aplicación E6 Sistemas de sustitución del control del conductor (en el caso de los vehículos automatizados) Reglamento (UE) 2019/2144 IF ningún requisito aún ningún requisito aún ningún requisito aún ningún requisito aún ningún requisito aún fuera del ámbito de aplicación fuera del ámbito de aplicación fuera del ámbito de aplicación fuera del ámbito de aplicación E7 Sistemas para facilitar al vehículo información en tiempo real sobre su estado y el de la zona circundante (en el caso de los vehículos automatizados) Reglamento (UE) 2019/2144 IF ningún requisito aún ningún requisito aún ningún requisito aún ningún requisito aún ningún requisito aún fuera del ámbito de aplicación fuera del ámbito de aplicación fuera del ámbito de aplicación fuera del ámbito de aplicación E8 Pelotón de vehículos (IF) Reglamento (UE) 2019/2144 ningún requisito aún ningún requisito aún ningún requisito aún ningún requisito aún ningún requisito aún ningún requisito aún fuera del ámbito de aplicación fuera del ámbito de aplicación fuera del ámbito de aplicación fuera del ámbito de aplicación E9 Sistemas para proporcionar información relativa a la seguridad a otros usuarios de la vía (en el caso de los vehículos automatizados) Reglamento (UE) 2019/2144 ningún requisito aún ningún requisito aún ningún requisito aún ningún requisito aún ningún requisito aún ningún requisito aún fuera del ámbito de aplicación fuera del ámbito de aplicación fuera del ámbito de aplicación fuera del ámbito de aplicación F ESTRUCTURA GENERAL Y CARACTERÍSTICAS GENERALES DEL VEHÍCULO F1 Emplazamiento de la placa de matrícula Reglamento (UE) 2019/2144 X X X X X X X X X X F2 Desplazamiento en marcha atrás Reglamento (UE) 2019/2144 X X X X X X fuera del ámbito de aplicación fuera del ámbito de aplicación fuera del ámbito de aplicación fuera del ámbito de aplicación F3 Cerraduras y bisagras de las puertas Reglamento (UE) 2019/2144 X fuera del ámbito de aplicación fuera del ámbito de aplicación X fuera del ámbito de aplicación fuera del ámbito de aplicación fuera del ámbito de aplicación fuera del ámbito de aplicación fuera del ámbito de aplicación fuera del ámbito de aplicación F4 Escalones, asideros y estribos Reglamento (UE) 2019/2144 X fuera del ámbito de aplicación fuera del ámbito de aplicación X X X fuera del ámbito de aplicación fuera del ámbito de aplicación fuera del ámbito de aplicación fuera del ámbito de aplicación F5 Salientes exteriores Reglamento (UE) 2019/2144 A fuera del ámbito de aplicación fuera del ámbito de aplicación fuera del ámbito de aplicación fuera del ámbito de aplicación fuera del ámbito de aplicación fuera del ámbito de aplicación fuera del ámbito de aplicación fuera del ámbito de aplicación fuera del ámbito de aplicación F6 Salientes exteriores de cabinas de vehículos comerciales Reglamento (UE) 2019/2144 fuera del ámbito de aplicación fuera del ámbito de aplicación fuera del ámbito de aplicación A A A fuera del ámbito de aplicación fuera del ámbito de aplicación fuera del ámbito de aplicación fuera del ámbito de aplicación F7 Placa reglamentaria y número de bastidor Reglamento (UE) 2019/2144 X X X X X X X X X X F8 Dispositivos de remolque Reglamento (UE) 2019/2144 A A A A A A fuera del ámbito de aplicación fuera del ámbito de aplicación fuera del ámbito de aplicación fuera del ámbito de aplicación F9 Guardabarros Reglamento (UE) 2019/2144 G fuera del ámbito de aplicación fuera del ámbito de aplicación fuera del ámbito de aplicación fuera del ámbito de aplicación fuera del ámbito de aplicación fuera del ámbito de aplicación fuera del ámbito de aplicación fuera del ámbito de aplicación fuera del ámbito de aplicación F10 Sistemas antiproyección Reglamento (UE) 2019/2144 fuera del ámbito de aplicación fuera del ámbito de aplicación fuera del ámbito de aplicación X X X X X X X F11 Masas y dimensiones Reglamento (UE) 2019/2144 X X X X X X X X X X F12 Dispositivos mecánicos de acoplamiento Reglamento (UE) 2019/2144 IF X IF X IF X IF X IF X IF X X X X X F13 Vehículos destinados al transporte de mercancías peligrosas (IF) Reglamento (UE) 2019/2144 fuera del ámbito de aplicación fuera del ámbito de aplicación fuera del ámbito de aplicación X X X X X X X F14 Estructura general de los autobuses Reglamento (UE) 2019/2144 fuera del ámbito de aplicación A A fuera del ámbito de aplicación fuera del ámbito de aplicación fuera del ámbito de aplicación fuera del ámbito de aplicación fuera del ámbito de aplicación fuera del ámbito de aplicación fuera del ámbito de aplicación F15 Resistencia de la superestructura de los autobuses Reglamento (UE) 2019/2144 fuera del ámbito de aplicación A A fuera del ámbito de aplicación fuera del ámbito de aplicación fuera del ámbito de aplicación fuera del ámbito de aplicación fuera del ámbito de aplicación fuera del ámbito de aplicación fuera del ámbito de aplicación F16 Inflamabilidad en los autobuses Reglamento (UE) 2019/2144 fuera del ámbito de aplicación fuera del ámbito de aplicación X fuera del ámbito de aplicación fuera del ámbito de aplicación fuera del ámbito de aplicación fuera del ámbito de aplicación fuera del ámbito de aplicación fuera del ámbito de aplicación fuera del ámbito de aplicación G EFICACIA MEDIOAMBIENTAL Y EMISIONES G1 Nivel sonoro Reglamento (UE) n.o 540/2014 X X X X X X fuera del ámbito de aplicación fuera del ámbito de aplicación fuera del ámbito de aplicación fuera del ámbito de aplicación G2 Emisiones del tubo de escape del vehículo en el laboratorio Reglamento (CE) n.o 715/2007 X A petición del fabricante, el Reglamento (CE) n.o 715/2007 se podrá aplicar a vehículos con una masa de referencia superior a 2 840 kg. La autoridad de homologación solo podrá conceder exenciones si el fabricante demuestra que el vehículo no puede cumplir los requisitos debido a su finalidad especial. Las exenciones concedidas se describirán en el certificado de homologación de tipo y en el certificado de conformidad. X A petición del fabricante, el Reglamento (CE) n.o 715/2007 se podrá aplicar a vehículos con una masa de referencia superior a 2 840 kg. La autoridad de homologación solo podrá conceder exenciones si el fabricante demuestra que el vehículo no puede cumplir los requisitos debido a su finalidad especial. Las exenciones concedidas se describirán en el certificado de homologación de tipo y en el certificado de conformidad. fuera del ámbito de aplicación X A petición del fabricante, el Reglamento (CE) n.o 715/2007 se podrá aplicar a vehículos con una masa de referencia superior a 2 840 kg. La autoridad de homologación solo podrá conceder exenciones si el fabricante demuestra que el vehículo no puede cumplir los requisitos debido a su finalidad especial. Las exenciones concedidas se describirán en el certificado de homologación de tipo y en el certificado de conformidad. X A petición del fabricante, el Reglamento (CE) n.o 715/2007 se podrá aplicar a vehículos con una masa de referencia superior a 2 840 kg. La autoridad de homologación solo podrá conceder exenciones si el fabricante demuestra que el vehículo no puede cumplir los requisitos debido a su finalidad especial. Las exenciones concedidas se describirán en el certificado de homologación de tipo y en el certificado de conformidad. fuera del ámbito de aplicación fuera del ámbito de aplicación fuera del ámbito de aplicación fuera del ámbito de aplicación fuera del ámbito de aplicación G2a Determinación de las emisiones específicas de CO2 y del consumo de combustible del vehículo y dispositivo de monitorización a bordo del consumo de combustible o de energía eléctrica Reglamento (CE) n.o 715/2007 X A petición del fabricante, el Reglamento (CE) n.o 715/2007 se podrá aplicar a vehículos con una masa de referencia superior a 2 840 kg. La autoridad de homologación solo podrá conceder exenciones si el fabricante demuestra que el vehículo no puede cumplir los requisitos debido a su finalidad especial. Las exenciones concedidas se describirán en el certificado de homologación de tipo y en el certificado de conformidad. X A petición del fabricante, el Reglamento (CE) n.o 715/2007 se podrá aplicar a vehículos con una masa de referencia superior a 2 840 kg. La autoridad de homologación solo podrá conceder exenciones si el fabricante demuestra que el vehículo no puede cumplir los requisitos debido a su finalidad especial. Las exenciones concedidas se describirán en el certificado de homologación de tipo y en el certificado de conformidad. fuera del ámbito de aplicación X A petición del fabricante, el Reglamento (CE) n.o 715/2007 se podrá aplicar a vehículos con una masa de referencia superior a 2 840 kg. La autoridad de homologación solo podrá conceder exenciones si el fabricante demuestra que el vehículo no puede cumplir los requisitos debido a su finalidad especial. Las exenciones concedidas se describirán en el certificado de homologación de tipo y en el certificado de conformidad. X A petición del fabricante, el Reglamento (CE) n.o 715/2007 se podrá aplicar a vehículos con una masa de referencia superior a 2 840 kg. La autoridad de homologación solo podrá conceder exenciones si el fabricante demuestra que el vehículo no puede cumplir los requisitos debido a su finalidad especial. Las exenciones concedidas se describirán en el certificado de homologación de tipo y en el certificado de conformidad. fuera del ámbito de aplicación fuera del ámbito de aplicación fuera del ámbito de aplicación fuera del ámbito de aplicación fuera del ámbito de aplicación G3 Emisiones del tubo de escape del motor en el laboratorio Reglamento (CE) n.o 595/2009 X X X X X X fuera del ámbito de aplicación fuera del ámbito de aplicación fuera del ámbito de aplicación fuera del ámbito de aplicación G3a Determinación de las emisiones específicas de CO2 y del consumo de combustible del vehículo Reglamento (CE) n.o 595/2009 fuera del ámbito de aplicación fuera del ámbito de aplicación fuera del ámbito de aplicación fuera del ámbito de aplicación fuera del ámbito de aplicación fuera del ámbito de aplicación fuera del ámbito de aplicación fuera del ámbito de aplicación fuera del ámbito de aplicación fuera del ámbito de aplicación G3b Determinación del rendimiento específico en materia de eficiencia energética del remolque Reglamento (CE) n.o 595/2009 fuera del ámbito de aplicación fuera del ámbito de aplicación fuera del ámbito de aplicación fuera del ámbito de aplicación fuera del ámbito de aplicación fuera del ámbito de aplicación fuera del ámbito de aplicación fuera del ámbito de aplicación fuera del ámbito de aplicación fuera del ámbito de aplicación G4 Emisiones del tubo de escape en carretera Reglamento (CE) n.o 715/2007 Reglamento (CE) n.o 595/2009 X X X X X X fuera del ámbito de aplicación fuera del ámbito de aplicación fuera del ámbito de aplicación fuera del ámbito de aplicación G5 Durabilidad de las emisiones del tubo de escape Reglamento (CE) n.o 715/2007 Reglamento (CE) n.o 595/2009 X X X X X X fuera del ámbito de aplicación fuera del ámbito de aplicación fuera del ámbito de aplicación fuera del ámbito de aplicación G6 Emisiones del cárter Reglamento (CE) n.o 715/2007 Reglamento (CE) n.o 595/2009 X X X X X X fuera del ámbito de aplicación fuera del ámbito de aplicación fuera del ámbito de aplicación fuera del ámbito de aplicación G7 Emisiones de evaporación Reglamento (CE) n.o 715/2007 X X fuera del ámbito de aplicación X X fuera del ámbito de aplicación fuera del ámbito de aplicación fuera del ámbito de aplicación fuera del ámbito de aplicación fuera del ámbito de aplicación G8 Emisiones del tubo de escape a baja temperatura en el laboratorio Reglamento (CE) n.o 715/2007 X X fuera del ámbito de aplicación X X fuera del ámbito de aplicación fuera del ámbito de aplicación fuera del ámbito de aplicación fuera del ámbito de aplicación fuera del ámbito de aplicación G9 Diagnóstico a bordo Reglamento (CE) n.o 715/2007 Reglamento (CE) n.o 595/2009 X X X X X X fuera del ámbito de aplicación fuera del ámbito de aplicación fuera del ámbito de aplicación fuera del ámbito de aplicación G10 Ausencia de dispositivo de desactivación Reglamento (CE) n.o 715/2007 Reglamento (CE) n.o 595/2009 X X X X X X fuera del ámbito de aplicación fuera del ámbito de aplicación fuera del ámbito de aplicación fuera del ámbito de aplicación G11 Estrategias auxiliares sobre emisiones Reglamento (CE) n.o 715/2007 Reglamento (CE) n.o 595/2009 X X X X X X fuera del ámbito de aplicación fuera del ámbito de aplicación fuera del ámbito de aplicación fuera del ámbito de aplicación G12 Protección contra la manipulación Reglamento (CE) n.o 715/2007 Reglamento (CE) n.o 595/2009 X X X X X X fuera del ámbito de aplicación fuera del ámbito de aplicación fuera del ámbito de aplicación fuera del ámbito de aplicación G13 Aptitud para el reciclado Directiva 2005/64/CE no aplicable No obstante, será de aplicación el anexo V, sobre la prohibición de reutilizar los componentes especificados. fuera del ámbito de aplicación fuera del ámbito de aplicación no aplicable No obstante, será de aplicación el anexo V, sobre la prohibición de reutilizar los componentes especificados. fuera del ámbito de aplicación fuera del ámbito de aplicación fuera del ámbito de aplicación fuera del ámbito de aplicación fuera del ámbito de aplicación fuera del ámbito de aplicación G14 Sistemas de aire acondicionado Directiva 2006/40/CE X fuera del ámbito de aplicación fuera del ámbito de aplicación X fuera del ámbito de aplicación fuera del ámbito de aplicación fuera del ámbito de aplicación fuera del ámbito de aplicación fuera del ámbito de aplicación fuera del ámbito de aplicación H ACCESO A LA INFORMACIÓN RELATIVA AL VEHÍCULO Y ACTUALIZACIONES DE SOFTWARE H1 Acceso a la información sobre el sistema DAB del vehículo y a la información sobre la reparación y el mantenimiento del vehículo Reglamento (UE) 2018/858, artículos 61 a 66 y anexo X X X X X X X X X X X H2 Actualizaciones de software Reglamento (UE) 2018/858 Reglamento n.o 156 de las Naciones Unidas X X X X X X X X Apéndice 3 Vehículos accesibles en silla de ruedas Punto Asunto Acto regulador M1 A SISTEMAS DE RETENCIÓN, ENSAYOS DE COLISIÓN, INTEGRIDAD DEL SISTEMA DE COMBUSTIBLE Y SEGURIDAD ELÉCTRICA DE ALTA TENSIÓN A1 Acondicionamiento interior Reglamento (UE) 2019/2144 G La nota G podrá aplicarse a los elementos del acondicionamiento interior del vehículo que no se vean afectados significativamente por la modificación, si bien todo elemento del acondicionamiento interior añadido o modificado deberá cumplir los requisitos aplicables a la categoría de vehículos M1. La aplicación se limita al habitáculo situado delante del plano transversal que pasa por la línea de referencia del torso del maniquí tridimensional, punto H, situado sobre el último asiento destinado a un uso normal cuando el vehículo circula por una vía pública, así como a las zonas de referencia respectivas de cada plaza de asiento destinada a un uso normal, tal como se define en el acto regulador cuando el tipo de vehículo está sujeto a los requisitos aplicables a la categoría de vehículos M1. A2 Asientos y apoyacabezas Reglamento (UE) 2019/2144 G La nota G podrá aplicarse a los asientos y apoyacabezas del vehículo que no se vean afectados significativamente por la modificación, si bien todo elemento del acondicionamiento interior añadido o modificado relativo a los asientos y apoyacabezas deberá cumplir los requisitos aplicables a la categoría de vehículos M1. Los requisitos sobre disipación de energía y radios de los asientos y apoyacabezas se comprobarán de conformidad con los puntos 5.2.3/5.2.4.2 y 5.2.4 del Reglamento n.o 17 de las Naciones Unidas cuando el tipo de vehículo esté sujeto a los requisitos aplicables a la categoría de vehículos M1. El plano longitudinal de la plaza destinada a la silla de ruedas será paralelo al plano longitudinal del vehículo. Se comunicará de forma adecuada al propietario del vehículo que se recomienda una silla de ruedas con una estructura que cumpla la parte pertinente de la norma ISO 7176-19:2008/Amd 1:2015 (o revisiones posteriores), para que pueda soportar las fuerzas transmitidas por el mecanismo de anclaje durante las distintas condiciones de conducción. Los asientos del vehículo se podrán adaptar sin realizar ensayos complementarios si se puede demostrar a satisfacción del servicio técnico que sus anclajes, mecanismos y apoyacabezas proporcionan un nivel de eficacia adecuado. No serán de aplicación los requisitos de retención del equipaje del Reglamento n.o 17 de las Naciones Unidas [punto 1, letra c), y anexo 9]. A3 Asientos de autobús Reglamento (UE) 2019/2144 fuera del ámbito de aplicación A4 Anclajes de los cinturones de seguridad Reglamento (UE) 2019/2144 X Cada emplazamiento para silla de ruedas estará provisto de anclajes en los que se fijará un sistema de anclaje de sillas de ruedas y de retención de ocupantes (WTORS) que cumpla las disposiciones adicionales para someter a ensayo dicho sistema que figuran a continuación. 1. Definiciones 1.1. La silla de ruedas de referencia es una silla de ruedas de ensayo rígida y reutilizable, tal como se define en la sección 3 de la norma internacional ISO 10542-1:2012. 1.2. El punto P es una representación del emplazamiento de la cadera de una persona sentada en la silla de ruedas de referencia, tal como se define en la sección 3 de la norma ISO 10542-1:2012. A petición del fabricante, podrá utilizarse una silla de ruedas de referencia más pesada, siempre que tenga las mismas características dimensionales y la misma posición del centro de gravedad que la versión prescrita. Los neumáticos podrán sustituirse por versiones macizas o rellenas de espuma del mismo tamaño. 1.3. La sigla inglesa WTORS significa “sistema de anclaje de sillas de ruedas y de retención de ocupantes”. 2. Requisitos generales 2.1. Cada emplazamiento para silla de ruedas contará con anclajes en los que podrá instalarse un WTORS. 2.2. Los anclajes inferiores del cinturón del ocupante de la silla de ruedas estarán situados conforme al apartado 5.4.2.2 del Reglamento n.o 14 de las Naciones Unidas, en relación con el punto P en la silla de ruedas de referencia cuando esta esté colocada en la posición designada por el fabricante para el desplazamiento. El anclaje o los anclajes superiores reales se encontrarán 1 100 mm, como mínimo, por encima del plano horizontal que pasa por los puntos de contacto entre los neumáticos traseros de la silla de ruedas de referencia y el suelo del vehículo. Esa condición se seguirá cumpliendo una vez efectuado el ensayo conforme a lo dispuesto en los puntos 3 o 4 que figuran a continuación. Serán de aplicación bien el punto 3 o bien el punto 4. 3. Ensayo estático en vehículo 3.1. Anclajes de retención de ocupantes de sillas de ruedas 3.1.1. Los anclajes de retención de ocupantes de sillas de ruedas resistirán simultáneamente las fuerzas estáticas prescritas para los anclajes de retención de ocupantes en el Reglamento n.o 14 de las Naciones Unidas y las fuerzas estáticas aplicadas a los anclajes de silla de ruedas especificadas en el punto 3.2. 3.2. Anclajes de silla de ruedas Los anclajes de silla de ruedas resistirán las fuerzas siguientes durante un mínimo de 0,2 segundos, aplicadas a través de la silla de ruedas de referencia (o una silla de ruedas de referencia adecuada con una distancia entre ejes, una altura del asiento y unos puntos de anclaje que respondan a las especificaciones relativas a la silla de ruedas de referencia), a una altura de 300 +/– 100 mm de la superficie sobre la que descansa la silla de ruedas de referencia: 3.2.1. En el caso de una silla de ruedas orientada hacia delante, una fuerza simultánea de 24,5 kN, que coincida con la fuerza aplicada a los anclajes de retención de ocupantes, y 3.2.2. un segundo ensayo en el que se aplique una fuerza estática de 8,2 kN dirigida hacia la parte trasera del vehículo. 3.2.3. En el caso de una silla de ruedas orientada hacia atrás, una fuerza simultánea de 8,2 kN, que coincida con la fuerza aplicada a los anclajes de retención de ocupantes, y 3.2.4. un segundo ensayo en el que se aplique una fuerza estática de 24,5 kN dirigida hacia la parte delantera del vehículo. 4. Ensayo dinámico en vehículo 4.1. El sistema WTORS en su conjunto será sometido a un ensayo dinámico en vehículo conforme a los puntos 5.2.2 y 5.2.3 y el anexo A de la norma internacional ISO 10542-1:2012, sometiendo a ensayo simultáneamente todos los componentes/anclajes y utilizando una carrocería en bruto de un vehículo o una estructura representativa. A5 Cinturones de seguridad y sistemas de retención Reglamento (UE) 2019/2144 X Cada emplazamiento para silla de ruedas estará provisto de un cinturón de retención de ocupantes que cumpla las disposiciones adicionales para someter a ensayo el sistema de anclaje de sillas de ruedas y de retención de ocupantes establecido a continuación. Cuando, debido a la conversión, los puntos de anclaje de los cinturones de seguridad deban desplazarse fuera de las tolerancias previstas en el apartado 7.7.1 del Reglamento n.o 16 de Naciones Unidas, el servicio técnico comprobará si la alteración constituye o no el peor caso. En caso afirmativo, deberá realizarse el ensayo previsto en el punto 7.7.1 del Reglamento n.o 16 de las Naciones Unidas. El ensayo podrá realizarse utilizando componentes que no hayan sido sometidos al ensayo de acondicionamiento previsto en el Reglamento n.o 16 de las Naciones Unidas. 1. Definiciones 1.1. La silla de ruedas de referencia es una silla de ruedas de ensayo rígida y reutilizable, tal como se define en la sección 3 de la norma internacional ISO 10542-1:2012. 1.2. El punto P es una representación del emplazamiento de la cadera de una persona sentada en la silla de ruedas de referencia, tal como se define en la sección 3 de la norma ISO 10542-1:2012. A petición del fabricante, podrá utilizarse una silla de ruedas de referencia más pesada, siempre que tenga las mismas características dimensionales y la misma posición del centro de gravedad que la versión prescrita. Los neumáticos podrán sustituirse por versiones macizas o rellenas de espuma del mismo tamaño. 1.3. La sigla inglesa WTORS significa “sistema de anclaje de sillas de ruedas y de retención de ocupantes”. 2. Requisitos generales 2.1. Se hará una evaluación del cinturón del ocupante del WTORS a fin de garantizar el cumplimiento de los puntos 8.2.2 a 8.2.2.4 y 8.3.1 a 8.3.4 del Reglamento n.o 16 de las Naciones Unidas. Serán de aplicación bien el punto 3 o bien el punto 4. 3. Ensayo estático en vehículo 3.1. Componentes del sistema 3.1.1. En caso de que los anclajes del WTORS hayan sido sometidos a un ensayo estático, todos los componentes del WTORS deberán cumplir los requisitos correspondientes de la norma internacional ISO 10542-1:2012. No obstante, el ensayo dinámico especificado en el anexo A y los puntos 5.2.2 y 5.2.3 de la norma internacional ISO 10542-1:2012 se realizará en el WTORS completo utilizando la geometría del anclaje del vehículo en lugar de la geometría de ensayo especificada en el anexo A de dicha norma. Podrá realizarse en la estructura del vehículo o en una estructura de sustitución representativa de la geometría de los anclajes del WTORS. El emplazamiento de cada anclaje utilizado para el ensayo deberá situarse dentro de la tolerancia establecida en el punto 7.7.1 del Reglamento n.o 16 de las Naciones Unidas, con respecto a su posición real en relación con el punto P. 3.1.2. En aquellos casos en que la parte de retención de ocupantes del WTORS sea homologada conforme al Reglamento n.o 16 de las Naciones Unidas, esta será sometida al ensayo dinámico como parte del WTORS completo especificado en el punto 3.1.1, pero se considerarán cumplidos los requisitos de los puntos 5.1, 5.3 y 5.4 de la norma ISO10542-1:2012. 4. Ensayo dinámico en vehículo 4.1. En caso de que los anclajes del WTORS hayan sido sometidos a un ensayo dinámico, todos los componentes del WTORS deberán cumplir los requisitos correspondientes de la norma internacional ISO 10542-1:2012, puntos 5.1, 5.3 y 5.4. Dichos requisitos se considerarán cumplidos con respecto a la retención de ocupantes si esta ha sido homologada conforme al Reglamento n.o 16 de las Naciones Unidas. A6 Sistemas de alerta de olvido del cinturón de seguridad Reglamento (UE) 2019/2144 no aplicable A7 Sistemas de separación Reglamento (UE) 2019/2144 equipos A8 Anclajes de retención infantil Reglamento (UE) 2019/2144 IF No será necesario proporcionar el número mínimo de anclajes para asientos infantiles Isofix. En el caso de una homologación multifásica en la que la conversión haya afectado a un sistema de anclaje Isofix, el sistema será sometido de nuevo a ensayo o los anclajes se harán inutilizables. En este último caso, se quitarán las etiquetas relativas al Isofix y se informará adecuadamente en el manual del propietario correspondiente al vehículo completado. A9 Sistemas de retención infantil (IF) Reglamento (UE) 2019/2144 equipos A10 Sistemas reforzados de retención infantil (IF) Reglamento (UE) 2019/2144 equipos A11 Protección delantera contra el empotramiento Reglamento (UE) 2019/2144 fuera del ámbito de aplicación A12 Protección trasera contra el empotramiento Reglamento (UE) 2019/2144 X A13 Protección lateral Reglamento (UE) 2019/2144 fuera del ámbito de aplicación A14 Seguridad del depósito de combustible (IF) Reglamento (UE) 2019/2144 X Se autoriza, sin ensayos complementarios, la modificación del recorrido y la longitud del conducto de reabastecimiento de combustible, las mangueras de combustible y las chimeneas de vapor de combustible, así como el cambio de posición del depósito original y los dispositivos de control de la evaporación proporcionados por el fabricante del vehículo de base, a condición de que se cumplan los requisitos de instalación de los puntos 5.4, 5.5, 5.6, 5.7, 5.8 y 5.11 del Reglamento n.o 34 de las Naciones Unidas, y a condición de que el servicio técnico considere, mediante inspección visual, que se han cumplido los requisitos esenciales del punto 5.10 de dicho Reglamento. En los casos que impliquen el cambio de posición del depósito de plástico original, no será necesario realizar ensayos complementarios de conformidad con el anexo 5 del Reglamento n.o 34 de las Naciones Unidas. A15 Seguridad del gas licuado de petróleo (IF) Reglamento (UE) 2019/2144 G A16 Seguridad del gas natural comprimido y licuado (IF) Reglamento (UE) 2019/2144 G A17 Seguridad del hidrógeno (IF) Reglamento (UE) 2019/2144 G A18 Calificación del material del sistema de hidrógeno (IF) Reglamento (UE) 2019/2144 X A19 Seguridad eléctrica en uso (IF) Reglamento (UE) 2019/2144 G A20 Colisión frontal con solapamiento parcial Reglamento (UE) 2019/2144 G Como alternativa, un ensayo adecuado de rigidez en torsión, en el que se aplique un par de torsión al vehículo lo más cerca posible de los puntos de montaje de los muelles, con todas las puertas, portones y capó abiertos, demostrará que la rigidez en torsión se sitúa dentro de un margen del ±75 % con respecto a la de la carrocería del vehículo en fase previa no modificada. Además, se realizará un ensayo de rigidez en curva con el vehículo sobre suelo nivelado, en el que todas las puertas y portones laterales y traseros deberán abrirse normalmente cuando el vehículo esté cargado hasta alcanzar su masa máxima en carga técnicamente admisible. A21 Colisión frontal con solapamiento total Reglamento (UE) 2019/2144 G Como alternativa, un ensayo adecuado de rigidez en torsión, en el que se aplique un par de torsión al vehículo lo más cerca posible de los puntos de montaje de los muelles, con todas las puertas, portones y capó abiertos, demostrará que la rigidez en torsión se sitúa dentro de un margen del ±75 % con respecto a la de la carrocería del vehículo en fase previa no modificada. Además, se realizará un ensayo de rigidez en curva con el vehículo sobre suelo nivelado, en el que todas las puertas y portones laterales y traseros deberán abrirse normalmente cuando el vehículo esté cargado hasta alcanzar su masa máxima en carga técnicamente admisible. A22 Comportamiento del mecanismo de dirección en caso de colisión Reglamento (UE) 2019/2144 G no aplicable en el caso de los sistemas de dirección modificados para conductores con necesidades especiales A23 Airbags de recambio Reglamento (UE) 2019/2144 equipos A24 Colisión en la cabina Reglamento (UE) 2019/2144 fuera del ámbito de aplicación A25 Colisión lateral Reglamento (UE) 2019/2144 G Como alternativa, un ensayo adecuado de rigidez en torsión, en el que se aplique un par de torsión al vehículo lo más cerca posible de los puntos de montaje de los muelles, con todas las puertas, portones y capó abiertos, demostrará que la rigidez en torsión se sitúa dentro de un margen del ±75 % con respecto a la de la carrocería del vehículo en fase previa no modificada. Además, se realizará un ensayo de rigidez en curva con el vehículo sobre suelo nivelado, en el que todas las puertas y portones laterales y traseros deberán abrirse normalmente cuando el vehículo esté cargado hasta alcanzar su masa máxima en carga técnicamente admisible. A26 Colisión lateral con un poste Reglamento (UE) 2019/2144 no aplicable A27 Colisión trasera Reglamento (UE) 2019/2144 no aplicable A28 Sistemas eCall basados en el número 112 integrados en los vehículos Reglamento (UE) 2015/758 G B USUARIOS VULNERABLES DE LA VÍA PÚBLICA, VISIÓN Y VISIBILIDAD B1 Protección de piernas y cabezas de peatones Reglamento (UE) 2019/2144 G B2 Ampliación de la zona de impacto en la cabeza Reglamento (UE) 2019/2144 G No deben tenerse en cuenta las modificaciones del acondicionamiento interior directamente detrás del parabrisas. B3 Sistema de protección delantera Reglamento (UE) 2019/2144 equipos B4 Frenado de emergencia avanzado para peatones y ciclistas situados delante Reglamento (UE) 2019/2144 G no aplicable en el caso de los sistemas modificados de frenado para conductores con necesidades especiales B5 Advertencia de colisión con peatones y ciclistas Reglamento (UE) 20