7.

REQUISITOS 7.1. Medición de la masa del vehículo en orden de marcha y de su distribución sobre los ejes: La masa del vehículo en orden de marcha y su distribución sobre los ejes se medirán, en los vehículos presentados con arreglo al punto 3.3, estando éstos parados y con las ruedas orientadas en línea recta. Si las masas medidas no difieren en más de un 3 % de las masas especificadas por el fabricante para las configuraciones técnicas correspondientes dentro de ese tipo determinado de vehículos, ni en más de un 5 % si el vehículo es de las categorías N1, O1, O2 o M2sin superar las 3′5 t, se utilizarán las masas en orden de marcha y su distribución sobre los ejes especificadas por el fabricante para los siguientes requisitos. En los demás casos se utilizaran las masas medidas, y el servicio técnico podrá realizar, si fuera necesario, mediciones adicionales en los vehículos, distintas de las contempladas en el punto 3.3. ▼M2 7.2. Medición de las dimensiones Con arreglo a lo dispuesto en el punto 2.4, se realizará la medición de la longitud, anchura y altura totales de los vehículos en orden de marcha presentados de conformidad con lo establecido en el punto 3.3. Si las dimensiones medidas difieren en más de un 1 % de las especificadas por el fabricante para las correspondientes configuraciones técnicas del tipo de vehículo, se utilizarán las dimensiones medidas para los siguientes requisitos, y el servicio técnico, si fuera necesario, podrá realizar mediciones adicionales en los vehículos distintas de las contempladas en el punto 3.3. No obstante, no se superarán los valores límites definidos en el anexo I de la Directiva 96/53/CE. ▼B 7.3. Dimensiones máximas autorizadas para los vehículos 7.3.1. Longitud máxima 7.3.1.1. Vehículo de motor: según se contempla en el punto 1.1 del Anexo I de la Directiva 96/53/CE; 7.3.1.2. Remolque (excluidos los semirremolques): según se contempla en el punto 1.1 del Anexo I de la Directiva 96/53/CE; 7.3.1.3. Autobús o autocar articulado: según se contempla en el punto 1.1 del Anexo I de la Directiva 96/53/CE; 7.3.1.4. Semirremolque: La distancia a la que se hace referencia en el punto 7.3.1.4.1 se medirá sin tener en cuenta los dispositivos mencionados en el punto 2.4.1. La distancia mencionada en el punto 7.3.1.4.2 deberá medirse sin exención alguna. 7.3.1.4.1. La distancia entre el eje del pivote de acoplamiento de la quinta rueda y el extremo posterior de un semirremolque no deberá exceder del límite establecido en el punto 1.6 del Anexo I de la Directiva 96/53/CE, medido en sentido horizontal en el plano longitudinal del vehículo. 7.3.1.4.2. La distancia, medida en sentido horizontal, entre el eje del pivote de acoplamiento de la quinta rueda y un punto cualquiera de la parte delantera del semirremolque no excederá de 2,04 m, como se establece en el punto 4.4 del Anexo I de la Directiva 96/53/CE. 7.3.2 Anchura máxima. 7.3.2.1. Para cualquier vehículo: según se establece en el punto 1.2 del Anexo I de la Directiva 96/53/CE. 7.3.2.2. Superestructuras fijas o móviles de vehículos de las categorías N u O, especialmente diseñadas para el transporte de mercancías a temperatura controlada y cuyas paredes laterales, incluido el aislamiento, tengan un espesor superior a 45 mm: según se establece en el punto 1.2 del Anexo I de la Directiva 96/53/CE. 7.3.3. Altura máxima 7.3.3.1. Para cualquier vehículo: según se establece en el punto 1.3 del Anexo I de la Directiva 96/53/CE. 7.4. Cálculo de la distribución de la masa 7.4.1. Procedimiento de cálculo 7.4.1.1. A efectos de los cálculos de distribución de la masa que figuran a continuación, el fabricante deberá facilitar al servicio técnico encargado de los ensayos la información necesaria, presentada en forma de tabla u otra presentación adecuada, para determinar la correspondiente masa máxima en carga técnicamente admisible del vehículo, las masas máximas técnicamente admisibles sobre los ejes y grupos de ejes, la masa remolcable máxima técnicamente admisible y la masa máxima en carga técnicamente admisible del conjunto, para cada configuración técnica dentro del tipo de vehículo definida mediante cada conjunto de los valores posibles de todos los puntos del Anexo II de la presente Directiva. 7.4.1.2. Se realizarán los cálculos pertinentes para asegurarse de que se cumplen los siguientes requisitos para cada configuración técnica dentro del tipo. Para ello, los cálculos podrán limitarse a los casos más desfavorables. 7.4.1.3. En los requisitos siguientes, las expresiones M, mi, μj, TM y MC designan, respectivamente, los siguientes parámetros, para cada uno de los cuales deberán cumplirse los requisitos del punto 7.4: M = la masa máxima en carga técnicamente admisible del vehículo, mi = la masa máxima técnicamente admisible sobre el eje «i», para valores de i comprendidos entre 1 y el número total de ejes del vehículo, µj = la masa máxima técnicamente admisible sobre el eje simple o del grupo de ejes «j», para valores de j comprendidos entre 1 y el número total de ejes simples y grupos de ejes, TM = la masa remolcable máxima técnicamente admisible, y MC = la masa máxima en carga técnicamente admisible del conjunto. 7.4.1.4. En el caso de un eje simple, designado «i» como eje y «j» como grupo de ejes, mi = μj por definición. 7.4.1.5. En el caso de vehículos equipados con ejes deslastrables se realizarán los siguientes cálculos con la suspensión de los ejes cargada en la configuración normal de marcha. En el caso de vehículos equipados con ejes retráctiles, los siguientes cálculos se harán con los ejes bajados. 7.4.1.6. Para los grupos de ejes, el fabricante deberá indicar las normas de distribución entre los ejes de la masa total aplicada al grupo (por ejemplo, especificando formulas de distribución o presentando gráficos de distribución). 7.4.1.7. En el caso de los semirremolques y de los remolques de eje central y con vistas a los siguientes cálculos, el punto de acoplamiento se considerará como un eje designado «O» y las correspondientes masas mo y μo se definirán, convencionalmente, como la masa máxima técnicamente admisible sobre el punto de acoplamiento del remolque. 7.4.2. Requisitos para los vehículos de la categoría N y O, excepto caravanas de remolques: 7.4.2.1. La suma de las masas mi no podrá ser inferior a la masa M. 7.4.2.2. Para cada grupo de ejes «j», la suma de las masas mi sobre sus ejes no será inferior a la masa μj. Además, ninguna de las masas mi será inferior a la parte de μj que se aplique al eje «i», tal como la definan las normas de distribución de la masa de ese grupo de ejes. 7.4.2.3. La suma de las masas μj no podrá ser inferior a la masa M. 7.4.2.4. La suma de la masa en orden de marcha, de la masa correspondiente a 75 kg multiplicado por el número de pasajeros y de la masa máxima técnicamente admisible sobre el punto de acoplamiento no excederá de la masa M. 7.4.2.5. ▼M2 Cuando el vehículo se cargue hasta su masa M con arreglo a alguna de las situaciones pertinentes descritas en los puntos 7.4.2.5.1 o 7.4.2.5.2, la masa correspondiente a la carga que se aplique sobre el eje «i» no podrá exceder de la masa Mi sobre dicho eje, y la masa correspondiente a la carga que se aplique sobre el eje simple o grupo de ejes «j» no será superior a la masa μj. 7.4.2.5.1. Por distribución uniforme de la masa se entenderá que el vehículo en orden de marcha con una masa de 75 kg situada en cada asiento de pasajero se cargará hasta su masa M, distribuyéndose uniformemente la carga útil sobre la parte destinada al transporte de mercancías. 7.4.2.5.2. En el caso de distribución extrema de la masa (carga no uniforme), el fabricante debe especificar las posiciones extremas posibles admisibles del centro de gravedad de la carga útil y/o de la carrocería y/o del equipo o del acondicionamiento interior (por ejemplo: de 0,50 m a 1,30 m por delante del primer eje trasero), cargando hasta su masa M el vehículo en orden de marcha y una masa de 75 kg colocada en cada asiento de pasajeros. ▼M2 ————— ▼B 7.4.2.6. Cuando un vehículo de la categoría N esté cargado hasta su masa M y su eje trasero (designado «n» como eje) o su grupo trasero de ejes (designado «q» como grupo de ejes) esté cargado hasta su masa mn o μq, la masa que se aplique sobre el eje o grupo de ejes de dirección no podrá ser inferior al 20 % de M. 7.4.2.7. MC no podrá ser superior a M + TM. 7.4.3. Requisitos para autobuses y autocares 7.4.3.1. Se aplicarán los requisitos de los puntos 7.4.2.1 a 7.4.2.3 y del punto 7.4.2.7. ▼M2 7.4.3.2. La suma de la masa del vehículo en orden de marcha, de la masa Q multiplicada por el número total de pasajeros, de las masas WP, B y BX definidas en el punto 7.4.3.3.1 y de la masa máxima técnicamente admisible sobre el punto de acoplamiento, si hay un acoplamiento instalado por el fabricante, no será superior a la masa M. ▼B 7.4.3.3. Cuando el vehículo incompleto se cargue hasta su masa M con arreglo a la situación descrita en el punto 7.4.2.5.1.2, o cuando el vehículo completo o completado en orden de marcha se cargue como se describe en el punto 7.4.3.3.1, la masa correspondiente a la carga sobre cada eje no deberá exceder de la masa mi sobre cada eje, y la masa correspondiente a la carga sobre cada eje simple o grupo de ejes no será superior a la masa µj sobre dicho grupo de ejes. Además, la masa correspondiente a la carga sobre el eje motor o la suma de las masas correspondientes a las cargas sobre los ejes motores deberá representar, como mínimo, un 25 % de M. ▼M2 7.4.3.3.1. El vehículo en orden de marcha estará cargado con: una masa correspondiente al número P de pasajeros sentados, de masas Q; una masa correspondiente al número SP de pasajeros de pie, de masas Q distribuidas de manera uniforme por la superficie disponible para los pasajeros de pie S1; en su caso, una masa WP distribuida de manera uniforme por cada plaza destinada a sillas de ruedas; una masa igual a B (kg) distribuida de manera uniforme por los compartimentos de equipajes; una masa igual a BX (kg) repartida uniformemente por la superficie del techo equipado para llevar equipaje, donde: P es el número de plazas para pasajeros sentados. S1 es la superficie para los pasajeros de pie. En el caso de los vehículos de las clases III o B, S1 = 0. SP, especificado por el fabricante, no podrá ser superior al valor S1/Ssp, donde Ssp es el espacio convencional previsto para un pasajero de pie, especificado en el cuadro que figura a continuación. WP (kg) es el número de plazas destinadas a sillas de ruedas multiplicado por 250 kg, que representa la masa de una silla de ruedas y su usuario. B (kg) especificada por el fabricante, deberá tener un valor numérico no inferior a 100 × V e incluirá los posibles compartimentos de equipaje instalados en la parte exterior del vehículo. V es el volumen total de compartimentos de equipaje en m3. Si se trata de homologar un vehículo de clase I o de clase A, no se tendrá en cuenta el volumen de los compartimentos de equipaje que únicamente sean accesibles desde el exterior del vehículo. BX, especificada por el fabricante, deberá tener un valor numérico no inferior a 75 kg/m2. Los vehículos de dos pisos no estarán equipados para el transporte de equipaje en el techo, por lo que el valor de BX para estos vehículos será igual a cero. Q y S sp tendrán los valores establecidos en el siguiente cuadro:



Clase de vehículo Q (kg) masa de un pasajero Ssp (m2/pasajero) espacio convencional para un pasajero de pie Clases I y A 68 0,125 Clase II 71 (1) 0,15 Clases III y B 71 (1) Ningún pasajero de pie (*) Incluidos 3 kg de equipaje de mano. ▼M2 7.4.3.3.2. En caso de vehículos equipados con una capacidad variable para pasajeros sentados, con superficie para pasajeros de pie (S1) y/o equipada para el transporte de sillas de ruedas, se determinarán los requisitos de los puntos 7.4.3.2 y 7.4.3.3 para cada una de las siguientes condiciones, según corresponda: 7.4.3.3.2.1. con todos los asientos posibles ocupados, seguidos de la superficie restante para pasajeros de pie (hasta el límite de capacidad para pasajeros de pie declarado por el fabricante, si se alcanza) y, si sobra espacio, la superficie para sillas de ruedas ocupada; 7.4.3.3.2.2. con toda la superficie posible para pasajeros de pie ocupada (hasta el límite de capacidad para pasajeros de pie declarado por el fabricante), seguida de los asientos restantes disponibles y, si sobra espacio, la superficie para sillas de ruedas ocupada; 7.4.3.3.2.3. con todos los espacios posibles para sillas de ruedas ocupados, seguidos de la superficie restante para pasajeros de pie (hasta el límite de capacidad para pasajeros de pie declarado por el fabricante, si se alcanza) y, después, los asientos restantes disponibles ocupados. ▼M2 7.4.3.4. Cuando el vehículo esté en orden de marcha o cargado como se especifica en el punto 7.4.3.3.1, la masa correspondiente a la carga sobre el eje o grupo de ejes delantero no deberá ser inferior al porcentaje de la masa del vehículo en orden de marcha o de la masa máxima técnicamente admisible en carga «M» establecido en el siguiente cuadro:



Clases I y A Clase II Clases III y B Rígida Articulada Rígida Articulada Rígida Articulada 20 20 25 (1) 20 25 (1) 20 (1) Esta cifra se reducirá al 20 % para vehículos de 3 ejes de las clases II y III que tengan dos ejes de dirección. ▼M2 7.4.3.5. Cuando se deba homologar un vehículo para dos o más Clases, los puntos 7.4.3.2 y 7.4.3.3 se aplicarán a cada Clase. ▼M2 7.4.4. Requisitos para las caravanas de remolque ▼B Se aplicarán los requisitos de los puntos 7.4.2.1 a 7.4.2.4 y del punto 7.4.2.7. Además, cuando el vehículo incompleto se cargue hasta su masa M, con arreglo a la situación descrita en el punto 7.4.2.5.1.2, o cuando el vehículo completo o completado en orden de marcha se cargue hasta su masa M como se describe en el apéndice del Anexo II de la Directiva 92/21/CEE del Consejo ( 10 ), la masa correspondiente a la carga que se aplique sobre cada eje no deberá exceder de la masa mi sobre dicho eje, y la masa correspondiente a la carga sobre cada eje simple o grupo de ejes no será superior a la masa µj sobre dicho grupo de ejes. Además, la masa correspondiente a la carga sobre el eje motor o la suma de las masas correspondientes a las cargas sobre los ejes motores deberá representar, como mínimo, el 25 % de M. 7.5. Condiciones que deberán verificarse para la clasificación de un vehículo como vehículo todo terreno (punto 4 del Anexo II de la Directiva 70/156/CEE) 7.5.1. El servicio técnico verificará si debe considerarse como vehículo todo terreno el vehículo completo o completado o el vehículo tractor de semirremolques (tractor de semirremolques) sin quinta rueda, con arreglo a los requisitos establecidos en el Anexo II de la Directiva 70/156/CEE. 7.5.2. Para otros vehículos incompletos, sólo se realizará esta verificación a petición del fabricante. 7.6. Maniobrabilidad 7.6.1. Todo vehículo de motor y todo semirremolque deberán ser capaces de describir por ambos lados una trayectoria circular completa de 360° dentro de un área definida por dos círculos concéntricos cuyos radios exterior e interior sean, respectivamente, de 12,50 m y de 5,30 m, sin que ninguno de los puntos extremos exteriores del vehículo (con excepción de las partes sobresalientes prescritas para la anchura del vehículo en el punto 2.4.2) se proyecten fuera de las circunferencias de los círculos. ▼M2 Para vehículos de motor y semirremolques con dispositivos de elevación del eje (véase el punto 2.14), este requisito será asimismo de aplicación con el eje o ejes retráctiles en posición elevada o con el eje o ejes deslastrables en vacío. Las ayudas para el arranque tales como los ejes retráctiles que cumplan los requisitos del punto 3.5 del anexo IV están exentas de este requisito. ▼B Los requisitos mencionados se comprobarán de la siguiente manera: 7.6.1.1. Vehículos de motor El punto extremo exterior de la parte delantera del vehículo de motor deberá ser guiado a lo largo de la circunferencia del círculo exterior (véase la figura A). 7.6.1.2. Semirremolques Se considerará que un semirremolque cumple los requisitos del punto 7.6.1 cuando su distancia entre ejes no supere 212,50−2,042−5,30+L/22 siendo L la anchura del semirremolque y midiéndose la distancia entre ejes a los efectos del presente punto como la distancia desde el eje del pivote de acoplamiento de la quinta rueda del semirremolque hasta la línea central de los ejes no direccionales del «bogie»; si uno o varios ejes no direccionales del «bogie» tiene un dispositivo de elevación (véase el punto 2.14), deberá tenerse en cuenta la mayor de las dos distancias entre ejes siguientes: con el eje o ejes elevados y bajados. En caso de duda, el organismo competente en materia de homologación podrá exigir que se realice una prueba en los términos del punto 7.6.1. ▼M2 7.6.2. Requisitos adicionales para vehículos de la categoría N Cuando el vehículo esté parado y sus ruedas de dirección dirigidas de tal manera que, al moverse, su punto extremo delantero pueda describir un círculo cuyo radio sea de 12,50 m, se determinará trazando una recta en el suelo un plano vertical tangente respecto del costado del vehículo orientado hacia el exterior del círculo. Cuando el vehículo avance hacia cualquiera de los laterales siguiendo el círculo de 12,50 m de radio, ninguna de sus partes se proyectará fuera de dicho plano vertical en más de 0,80 m (véase la figura B). Para vehículos con dispositivos de elevación del eje, este requisito será asimismo de aplicación con el eje o ejes en posición elevada (en el sentido del punto 2.14). Para vehículos de la categoría N con ejes retráctiles en posición elevada o con ejes deslastrables en vacío, la distancia de 0,80 m queda sustituida por 1,00 m. 7.6.3. Requisitos adicionales para vehículos de las categorías M 2 o M 3 Cuando el vehículo esté parado, se determinará un plano vertical tangente respecto del costado del vehículo orientado hacia el exterior del círculo trazando una recta en el suelo. En el caso de un vehículo articulado, las dos partes rígidas deberán alinearse con dicho plano. Cuando el vehículo avance desde una trayectoria recta hasta el interior del área circular descrita en el punto 7.6.1, ninguna de sus partes se proyectará fuera de dicho plano vertical en más de 0,60 m (véanse las figuras C y D). ▼B Figura A Figura B ▼M2 Figura C R = 12,5 m r = 5,3 m U = max. 0,6 ▼M2 Figura D R = 12,5 m r = 5,3 m U = max. 0,6 ▼M2 7.6.4. Los requisitos mencionados en los puntos 7.6.1 a 7.6.3 podrán comprobarse asimismo, a petición del fabricante, mediante un cálculo o una demostración geométrica equivalentes adecuados. Si, a petición del fabricante, se comprueban vehículos de la categoría N sin eje trasero de dirección de acuerdo con sus características geométricas: se considera que un vehículo cumple los requisitos del punto 7.6.2 anterior si su voladizo trasero no supera en un 60 % la distancia entre ejes del vehículo. ▼M2 7.6.5. En el caso de vehículos incompletos, el fabricante deberá declarar las dimensiones máximas admisibles que se deberán comprobar en un vehículo en relación con los requisitos de los puntos 7.6.1 a 7.6.3. ▼B 7.7. Requisitos adicionales para los vehículos de motor de las categorías M2 y M3 La masa remolcable máxima técnicamente admisible no deberá ser superior a 3 500 kg. 7.8. La masa máxima técnicamente admisible sobre el punto de acoplamiento de los vehículos de motor e instrucciones de montaje de los acoplamientos ▼M2 7.8.1. La masa máxima técnicamente admisible sobre el punto de acoplamiento de los vehículos de motor diseñados para remolcar remolques de eje central y con una masa remolcable máxima técnicamente admisible superior a 3,5 toneladas, será como mínimo igual al menor de los dos valores siguientes: el 10 % de su masa remolcable máxima técnicamente admisible o 1 000 kg. 7.8.2. La masa máxima técnicamente admisible sobre el punto de acoplamiento de los vehículos de motor diseñados para remolcar remolques de eje central y con una masa remolcable máxima técnicamente admisible no superior a 3,5 toneladas, será como mínimo igual al mayor de los dos valores siguientes: el 4 % de su masa remolcable máxima técnicamente admisible o 25 kg. ▼B 7.8.3. Para los vehículos de motor con una masa máxima en carga técnicamente admisible no superior a 3,5 toneladas, el fabricante deberá especificar en el manual del usuario las condiciones de conexión del dispositivo de acoplamiento al vehículo de motor. En caso necesario, dichas condiciones deberán tener en cuenta la masa máxima técnicamente admisible sobre el punto de acoplamiento del vehículo de motor, la masa máxima admisible del dispositivo de acoplamiento, los puntos de montaje del dispositivo de acoplamiento en el vehículo de motor y el voladizo máximo admisible del dispositivo de acoplamiento. 7.9. Capacidad de arranque en cuesta Los vehículos de motor que arrastren un remolque y estén cargados hasta la masa máxima en carga técnicamente admisible del conjunto deberán ser capaces de arrancar cinco veces, en un período de cinco minutos, sobre una pendiente ascendente de, al menos, un 12 %. ▼M2 7.10. Relación entre potencia del motor y masa máxima Los vehículos de motor deberán disponer de una potencia del motor de, al menos, 5 kW/t de la masa máxima en carga técnicamente admisible del conjunto. En caso de un tractor de carretera, la potencia del motor será como mínimo de 2,2 kW/t. La potencia del motor se medirá con arreglo a lo dispuesto en la Directiva 80/1269/CEE del Consejo ( 11 ). ▼B 7.11. Condiciones relativas a la equivalencia de determinados sistemas no neumáticos y sistemas neumáticos para el eje o ejes motores de vehículos. 7.11.1. A petición del fabricante, el servicio técnico verificará la equivalencia de la suspensión no neumática respecto de una suspensión neumática para eje o ejes motores. Para que se reconozca la equivalencia de una suspensión no neumática con respecto a una suspensión neumática, la suspensión no neumática deberá cumplir los siguientes requisitos: 7.11.1.1. Durante la oscilación vertical libre transitoria de frecuencia baja de la masa suspendida sobre un eje o un grupo de ejes motor(es), las medidas de frecuencia y amortiguamiento de la suspensión al soportar su carga máxima deberán hallarse dentro de los límites definidos en los puntos 7.11.1.2 a 7.11.1.5. 7.11.1.2. Cada eje deberá estar equipado con amortiguadores hidráulicos. En los grupos de ejes, los amortiguadores deberán estar colocados de manera que la oscilación de los grupos de ejes sea la mínima. 7.11.1.3. El coeficiente de amortiguamiento medio Dm deberá ser superior al 20 % del amortiguamiento crítico encontrándose la suspensión en condiciones normales, con amortiguadores hidráulicos instalados y en funcionamiento. 7.11.1.4. El coeficiente de amortiguamiento Dr de la suspensión sin amortiguadores hidráulicos o con amortiguadores inservibles no deberá ser superior al 50 % de Dm. 7.11.1.5. La frecuencia de la masa suspendida sobre el eje o el grupo de ejes motor(es) en una oscilación vertical libre transitoria no deberá ser superior a 2,0 Hz. 7.11.1.6. En el punto 7.11.2 se definen la frecuencia y el amortiguamiento de la suspensión, y en el punto 7.11.3 se establecen los procedimientos de ensayo para determinar la frecuencia y el amortiguamiento. 7.11.2. Definición de frecuencia y amortiguamiento Esta definición se aplica a una masa suspendida M (kg) sobre un eje motor o grupo de ejes motores. El eje o grupo de ejes tiene una rigidez vertical total entre la superficie de la carretera y la masa suspendida de K newtons/metro (N/m) y un coeficiente de amortiguamiento total de C newtons por segundo/metro (N.s/m). El desplazamiento vertical de la masa suspendida es Z. La ecuación del movimiento en la oscilación libre de la masa suspendida es: M d2Zdt2 + C dZdt + KZ = O La frecuencia de oscilación de la masa suspendida F (Hz) es: F = 12π2KM − C24M2 El amortiguamiento es crítico cuando C = Co, siendo: Co = 2 2KM El coeficiente de amortiguamiento expresado como fracción del amortiguamiento crítico es C/Co. Durante la oscilación libre transitoria de la masa suspendida, el movimiento vertical de la masa seguirá una trayectoria de amortiguamiento sinusoidal (figura 2). Se estimará la frecuencia midiendo el tiempo para tantos ciclos de oscilación como puedan observarse. Se estimará el amortiguamiento midiendo la altura de las crestas sucesivas de la oscilación en la misma dirección. Cuando las amplitudes de las crestas del primer y segundo ciclos de oscilación sean A1 y A2, el coeficiente de amortiguamiento D será: D = CCo = 12π ln A1A2 siendo «ln» el logaritmo natural del coeficiente de amplitud. 7.11.3. Procedimiento de ensayo Para determinar mediante un ensayo el coeficiente de amortiguamiento Dm, el coeficiente de amortiguamiento Dr sin amortiguadores hidráulicos y la frecuencia F de la suspensión, el vehículo cargado deberá ser: a) conducido a baja velocidad (5 km/h ± 1 km/h) sobre un escalón de 80 mm de altura, cuyo perfil se muestra en la figura 1. La oscilación transitoria cuya frecuencia y amortiguamiento deben analizarse, es la que se produce cuando las ruedas del eje motor acaban de bajar del escalón; o bien b) empujado hacia abajo por el bastidor, de manera que la carga del eje motor represente 1,5 veces su valor estático máximo. El vehículo, que se mantendrá sujeto hacia abajo, se soltará de repente y se analizará la oscilación subsiguiente; o bien c) levantado por el bastidor, de manera que la masa suspendida se eleve 80 mm por encima del eje motor. El vehículo levantado se dejará caer de repente y se analizará la oscilación subsiguiente; o bien d) sometido a otros procedimientos cuya equivalencia haya demostrado el fabricante a satisfacción del servicio técnico. En el vehículo deberá instalarse un transductor de desplazamiento vertical entre el eje motor y el bastidor, directamente encima del eje motor. Basándose en el trazado, podrámedirse el intervalo de tiempo entre la primera y la segunda cresta de compresión con objeto de obtener el amortiguamiento. En el caso de grupos de ejes motores dobles, deberán instalarse los transductores de desplazamiento vertical entre cada eje motor y el bastidor, directamente encima de éste. Los neumáticos deberán estar inflados hasta la presión adecuada que haya recomendado el fabricante para el ensayo de la masa del vehículo. En ensayo para comprobar la equivalencia de las suspensiones se efectuará con la masa máxima técnicamente admisible sobre el eje o grupo de ejes y se considerará que la equivalencia cubre todas las masas inferiores. Figura 1 Pendiente para pruebas de suspensión Figura 2 Respuesta de amortiguamiento transitorio