3.1.

Opción 1: medición de las pérdidas independientes del par y cálculo de las pérdidas dependientes del par. La pérdida de par Tl ,in en el árbol de entrada de la transmisión se calculará como sigue: Tl,in (nin , Tin , gear) = T l,in,min_loss + fT * Tin + floss_corr * Tin + T l,in,min_el + fel_corr * Tin El factor de corrección para las pérdidas de par hidráulico dependientes del par se calculará como sigue: El factor de corrección para las pérdidas de par eléctrico dependientes del par se calculará como sigue: La pérdida de par en el árbol de entrada de la transmisión causada por el consumo de energía del accesorio eléctrico de la transmisión se calculará como sigue: donde: Tl,in = pérdida de par relacionada con el árbol de entrada [Nm] Tl,in,min_loss = pérdida independiente del par al nivel mínimo de pérdida hidráulica (presión principal mínima, flujos de refrigeración o lubricación mínimos, etc.), medida con el árbol de salida girando libremente en los ensayos sin carga [Nm] Tl,in,max_loss = pérdida independiente del par al nivel máximo de pérdida hidráulica (presión principal máxima, flujos de refrigeración o lubricación máximos, etc.), medida con el árbol de salida girando libremente en los ensayos sin carga [Nm] floss_corr = corrección de la pérdida correspondiente al nivel de pérdida hidráulica dependiente del par de entrada [-] nin = velocidad en el árbol de entrada de la transmisión (pospuesto al convertidor de par, si procede) [rpm] fT = coeficiente de pérdida de par = 1-ηT Tin = par en el árbol de entrada [Nm] ηT = eficiencia dependiente del par (debe calcularse); para una marcha directa fT = 0,007 (ηT=0,993) [-] fel_corr = corrección de la pérdida correspondiente al nivel de pérdida de energía eléctrica dependiente del par de entrada [-] Tl,in, el = pérdida de par adicional en el árbol de entrada por los elementos consumidores eléctricos [Nm] Tl,in,min_el = pérdida de par adicional en el árbol de entrada por los elementos consumidores eléctricos correspondiente a la energía eléctrica mínima [Nm] Tl,in,max_el = pérdida de par adicional en el árbol de entrada por los elementos consumidores eléctricos correspondiente a la energía eléctrica máxima [Nm] Pel = consumo de energía eléctrica de los elementos consumidores eléctricos de la transmisión medido durante los ensayos de pérdida de la transmisión [W] Tmax,in = par de entrada máximo permitido en cualquier marcha hacia delante de la transmisión [Nm] 3.1.1. Las pérdidas dependientes del par de un sistema de transmisión deberán determinarse como se describe a continuación: Los flujos de potencia múltiples paralelos y nominalmente iguales, por ejemplo, en el caso de árboles secundarios gemelos o de varios satélites en un engranaje epicicloidal, podrán considerarse en esta sección como un solo flujo de potencia. 3.1.1.1. Con respecto a cada marcha indirecta g de transmisiones comunes con un flujo de potencia no dividido y engranajes ordinarios, no epicicloidales, deberán seguirse los siguientes pasos: 3.1.1.2. Con respecto a cada engrane activo, la eficiencia dependiente del par se ajustará en valores constantes de hm: engranes exterior-exterior : ηm = 0,986 engranes exterior-interior : ηm = 0,993 engranes del reenvío angular : ηm = 0,97 (Las pérdidas de un reenvío angular pueden determinarse, alternativamente, con ensayos aparte según se describe en el punto 6 del presente anexo). 3.1.1.3. El producto de estas eficiencias dependientes del par en engranes activos se multiplicará por una eficiencia de cojinete dependiente del par ηb = 99,5 %. 3.1.1.4. La eficiencia total dependiente del ηTg par correspondiente a la marcha g se calculará como sigue: η Tg = η b * η m,1 * η m,2 * […] * η m,n 3.1.1.5. El coeficiente de pérdida dependiente del fTg par correspondiente a la marcha g se calculará como sigue: fTg = 1 – η Tg 3.1.1.6. La pérdida dependiente del Tl,inTg par en el árbol de entrada correspondiente a la marcha g se calculará como sigue: Tl,inTg = fTg * Tin 3.1.1.7. La eficiencia dependiente del par de la sección de gama epicicloidal en el modo de gama de cortas, en el caso especial de las transmisiones consistentes en una sección principal de tipo árbol secundario conectada en serie con una sección de gama epicicloidal (con corona no giratoria y portasatélites conectado al árbol de salida), podrá calcularse, en lugar de siguiendo el procedimiento del punto 3.1.1.8, como sigue: donde: ηm,ring = eficiencia dependiente del par del engrane corona-satélite = 99,3 % [-] ηm,sun = eficiencia dependiente del par del engrane satélite-planeta = 98,6 % [-] zsun = número de dientes del planeta de la sección de gama [-] zring = número de dientes de la corona de la sección de gama [-] La sección de gama epicicloidal se considerará un engrane adicional dentro de la sección principal de árbol secundario, y su eficiencia dependiente del par ηlowrange se incluirá en la determinación de las eficiencias totales dependientes del par ηTg correspondientes a las marchas de gama de cortas en el cálculo del punto 3.1.1.4. 3.1.1.8. Con respecto a los demás tipos de transmisión con flujos de potencia divididos o engranajes epicicloidales más complejos (por ejemplo, una transmisión epicicloidal automática convencional), deberá utilizarse el siguiente método simplificado para determinar la eficiencia dependiente del par. El método abarca los sistemas de transmisión compuestos por engranajes ordinarios, no epicicloidales, o engranajes epicicloidales de corona, satélites y planeta. Alternativamente, la eficiencia dependiente del par podrá calcularse sobre la base del Reglamento VDI 2157. Ambos cálculos deberán utilizar los mismos valores constantes de eficiencia de engrane definidos en el punto 3.1.1.2. En este caso, con respecto a cada marcha indirecta g, deberán seguirse los siguientes pasos: 3.1.1.9. Tomando 1 rad/s de velocidad de entrada y 1 Nm de par de entrada, se creará un cuadro de valores de velocidad (Ni ) y de par (Ti ) correspondientes a todas las ruedas dentadas con eje de giro fijo (planetas, coronas y ruedas dentadas ordinarias) y a los portasatélites. Los valores de velocidad y de par seguirán la regla de la mano derecha, con el giro del motor como dirección positiva. 3.1.1.10. Con respecto a cada engranaje epicicloidal, las velocidades relativas planeta-portasatélites y corona-portasatélites se calcularán como sigue: N sun–carrier = N sun – N carrier N ring–carrier = N ring – N carrier donde: Nsun = velocidad de giro del planeta [rad/s] Nring = velocidad de giro de la corona [rad/s] Ncarrier = velocidad de giro del portasatélites [rad/s] 3.1.1.11. Las potencias generadoras de pérdidas en los engranes se computarán como sigue: Con respecto a cada engranaje ordinario, no epicicloidal, la potencia P se calculará como sigue: P 1 = N 1 · T 1 P 2 = N 2 · T 2 donde: P = potencia del engrane [W] N = velocidad de giro de la rueda dentada [rad/s] T = par de la rueda dentada [Nm] Con respecto a cada engranaje epicicloidal, la potencia virtual del planeta P v,sun y la corona P v,ring se calculará como sigue: P v,sun = T sun · ( N sun – N carrier ) = T sun · N sun/carrier P v,ring = T ring · ( N ring – N carrier ) = T ring · N ring/carrier donde: Pv,sun = potencia virtual del planeta [W] Pv,ring = potencia virtual de la corona [W] Tsun = par del planeta [Nm] Tcarrier = par del portasatélites [Nm] Tring = par de la corona [Nm] Si los resultados de la potencia virtual son negativos, significará que sale potencia del engranaje, mientras que, si son positivos, significará que entra potencia en el engranaje. Las potencias de los engranes ajustadas en función de las pérdidas P adj se computarán como sigue: Con respecto a cada engranaje ordinario, no epicicloidal, la potencia negativa se multiplicará por la eficiencia dependiente del par η m apropiada: P i > 0 ⇒ P i,adj = P i P i < 0 ⇒ P i,adj = P i · η mi donde: Padj = potencias de los engranes ajustadas en función de las pérdidas [W] ηm = eficiencia dependiente del par (apropiada para el engrane; véase el punto 3.1.1.2.) [-] Con respecto a cada engranaje epicicloidal, la potencia virtual negativa se multiplicará por las eficiencias dependientes del par de los engranes planeta-satélite η msun y corona-satélite η mring : P v,i ≥ 0 ⇒ P i,adj = P v,i P v,i < 0 ⇒ P i,adj = P i · η msun · η mring donde: ηmsun = eficiencia dependiente del par del engrane planeta-satélite [-] ηmring = eficiencia dependiente del par del engrane corona-satélite [-] 3.1.1.12. Todos los valores de potencia ajustada en función de las pérdidas se sumarán a la pérdida de potencia del engrane dependiente del par Pm,loss del sistema de transmisión con relación a la potencia de entrada: Pm,loss = ΣPi,adj donde: i = todas las ruedas dentadas con eje de giro fijo [-] Pm,loss = pérdida de potencia del engrane dependiente del par del sistema de transmisión [W] 3.1.1.13. El coeficiente de pérdida dependiente del par correspondiente a los cojinetes, fT,bear = 1 – ηbear = 1 – 0,995 = 0,005 y el coeficiente de pérdida dependiente del par correspondiente a los engranes se sumarán para obtener el coeficiente total de pérdida dependiente del par fT del sistema de transmisión: fT = fT,gearmesh + fT,bear donde: fT = coeficiente total de pérdida dependiente del par del sistema de transmisión [-] fT,bear = coeficiente de pérdida dependiente del par correspondiente a los cojinetes [-] fT,gearmesh = coeficiente de pérdida dependiente del par correspondiente a los engranes [-] Pin = potencia de entrada fija de la transmisión; Pin = (1 Nm * 1 rad/s) [W] 3.1.1.14. Las pérdidas dependientes del par en el árbol de entrada correspondientes a la marcha concreta se calcularán como sigue: Tl,inT = fT * Tin donde: Tl,inT = pérdida dependiente del par relacionada con el árbol de entrada [Nm] Tin = par en el árbol de entrada [Nm] 3.1.2. Las pérdidas independientes del par deberán medirse siguiendo el procedimiento descrito a continuación. 3.1.2.1. Requisitos generales La transmisión utilizada para las mediciones deberá ser conforme con las especificaciones de dibujo aplicables a las transmisiones de producción en serie, y deberá ser nueva. Está permitido hacer modificaciones en la transmisión para cumplir los requisitos de ensayo del presente anexo, por ejemplo, incluir sensores de medición o adaptar un sistema externo de acondicionamiento del aceite. Los límites de tolerancia del presente punto se refieren a los valores de medición sin la incertidumbre del sensor. ▼M1 El tiempo total de ensayo por ejemplar de transmisión y marcha no deberá exceder de 5 veces el tiempo real de ensayo por marcha (si es necesario, pueden repetirse los ensayos de la transmisión en caso de error de la medición o de la instalación). ▼B El mismo ejemplar de transmisión podrá utilizarse para un máximo de diez ensayos diferentes, por ejemplo, ensayos de pérdidas de par de la transmisión en variantes con y sin ralentizador (con diferentes requisitos de temperatura) o con diferentes aceites. Si se utiliza el mismo ejemplar de transmisión para ensayos de diferentes aceites, deberá ensayarse primero el aceite de llenado en fábrica recomendado. No está permitido realizar varias veces un determinado ensayo para escoger la serie de ensayo con los resultados más bajos. A petición de la autoridad de homologación, el solicitante de un certificado deberá especificar y demostrar la conformidad con los requisitos del presente anexo. 3.1.2.2. Mediciones diferenciales Para restar a las pérdidas de par medidas las influencias de la configuración de la instalación de ensayo (por ejemplo, cojinetes y embragues), está permitido efectuar mediciones diferenciales con el fin de determinar estos pares parásitos. Las mediciones se realizarán a las mismas velocidades y con las mismas temperaturas del cojinete de la instalación de ensayo ± 3 K que se utilicen en los ensayos. La incertidumbre de medida del sensor de par deberá ser inferior a 0,3 Nm. 3.1.2.3. Rodaje A petición del solicitante, la transmisión podrá ser sometida a un procedimiento de rodaje. En el caso de un procedimiento de rodaje, serán de aplicación las disposiciones que siguen. 3.1.2.3.1. El procedimiento no durará más de 30 horas por marcha ni más de 100 horas en total. 3.1.2.3.2. La aplicación del par de entrada se limitará al 100 % del par de entrada máximo. 3.1.2.3.3. La velocidad de entrada máxima estará limitada por la velocidad máxima especificada de la transmisión. 3.1.2.3.4. El perfil de velocidad y de par del procedimiento de rodaje será el especificado por el fabricante. 3.1.2.3.5. El fabricante documentará el procedimiento de rodaje por lo que respecta al tiempo de rodaje, la velocidad, el par y la temperatura del aceite, y se lo comunicará a la autoridad de homologación. 3.1.2.3.6. Los requisitos aplicables a la temperatura ambiente (3.1.2.5.1), la exactitud de la medición (3.1.4), la configuración de ensayo (3.1.8) y el ángulo de instalación (3.1.3.2) no serán de aplicación para el procedimiento de rodaje. 3.1.2.4. Preacondicionamiento 3.1.2.4.1. Está permitido el preacondicionamiento de la transmisión y del equipo de la instalación de ensayo para conseguir temperaturas correctas y estables antes de los procedimientos de rodaje y ensayo. 3.1.2.4.2. El preacondicionamiento se realizará con la marcha de tracción directa sin aplicar par al árbol de salida. Si la transmisión no está provista de una marcha de tracción directa, se utilizará la marcha con la relación más próxima a 1:1. 3.1.2.4.3. La velocidad de entrada máxima estará limitada por la velocidad máxima especificada de la transmisión. 3.1.2.4.4. El tiempo combinado máximo para el preacondicionamiento no deberá exceder de 50 horas en total para una transmisión. Dado que los ensayos completos de una transmisión pueden dividirse en múltiples secuencias de ensayo (por ejemplo, cada marcha ensayada con una secuencia por separado), el preacondicionamiento podrá dividirse en varias secuencias. Ninguna de las secuencias de preacondicionamiento deberá exceder de 60 minutos. 3.1.2.4.5. El tiempo de preacondicionamiento no se considerará parte del espacio de tiempo asignado para los procedimientos de rodaje o de ensayo. 3.1.2.5. Condiciones de ensayo 3.1.2.5.1. Temperatura ambiente La temperatura ambiente durante el ensayo será de 25 °C ± 10 K. La temperatura ambiente se medirá a 1 m de distancia de un lado de la transmisión. El límite de temperatura ambiente no será de aplicación para el procedimiento de rodaje. 3.1.2.5.2. Temperatura del aceite No se permitirá ninguna calefacción externa, salvo para el aceite. Durante la medición (exceptuada la estabilización), serán de aplicación los siguientes límites de temperatura: Para las transmisiones SMT, AMT y DCT, la temperatura del aceite en el tapón de vaciado no deberá exceder de 83 °C cuando se mida sin ralentizador, ni de 87 °C con el ralentizador montado en la transmisión. Si las mediciones de una transmisión sin ralentizador han de combinarse con mediciones por separado de un ralentizador, se aplicará el límite inferior de temperatura como compensación por el mecanismo de accionamiento y el engranaje multiplicador del ralentizador, y por el embrague, en caso de ralentizador desengranable. En el caso de transmisiones epicicloidales de convertidor de par y de transmisiones con más de dos embragues de fricción, la temperatura del aceite en el tapón de vaciado no deberá exceder de 93 °C sin ralentizador, ni de 97 °C con ralentizador. Para aplicar dichos límites de temperatura incrementados en los ensayos con ralentizador, este deberá integrarse en la transmisión o tener con la transmisión un sistema integrado de refrigeración o de aceite. Durante el rodaje, serán de aplicación las mismas especificaciones de temperatura del aceite que en los ensayos normales. Se admiten picos excepcionales de temperatura del aceite de hasta 110 °C en las condiciones siguientes: 1) durante el procedimiento de rodaje, hasta un máximo del 10 % del tiempo de rodaje aplicado; 2) durante el tiempo de estabilización. La temperatura del aceite deberá medirse en el tapón de vaciado o en el cárter del aceite. 3.1.2.5.3. Calidad del aceite En el ensayo deberá utilizarse aceite nuevo que sea el recomendado para el primer llenado en el mercado europeo. Podrá utilizarse el mismo llenado de aceite para el rodaje y para la medición del par. 3.1.2.5.4. Viscosidad del aceite Si para el primer llenado se recomiendan varios aceites, se considerarán iguales si sus viscosidades cinemáticas no se diferencian en más de un 10 % a la misma temperatura (dentro de la banda de tolerancia especificada para KV 100). Se considerará que un aceite que tenga una viscosidad inferior a la del aceite utilizado en el ensayo dará pérdidas inferiores en los ensayos realizados dentro de esta opción. Para ser incluido en el mismo certificado, todo aceite adicional de primer llenado deberá estar dentro de la banda de tolerancia del 10 % o tener una viscosidad inferior a la del aceite utilizado en el ensayo. 3.1.2.5.5. Nivel y acondicionamiento del aceite El nivel de aceite deberá respetar las especificaciones nominales relativas a la transmisión. S se utiliza un sistema externo de acondicionamiento del aceite, el aceite que esté dentro de la transmisión deberá mantenerse con el volumen especificado que corresponda al nivel de aceite especificado. Para garantizar que el sistema externo de acondicionamiento del aceite no influya en el ensayo, un punto de ensayo deberá medirse con el sistema de acondicionamiento encendido y apagado. La desviación entre las dos mediciones de la pérdida de par (= par de entrada) deberá ser inferior al 5 %. El punto de ensayo se especifica como sigue: 1) marcha = la marcha indirecta más larga, 2) velocidad de entrada = 1 600 rpm, 3) temperaturas según se especifica en el punto 3.1.2.5. En el caso de transmisiones con control de la presión hidráulica o con sistema de lubricación inteligente, las mediciones de las pérdidas independientes del par se realizarán con dos ajustes diferentes: en primer lugar, con la presión del sistema de la transmisión ajustada por lo menos en el valor mínimo correspondiente a las condiciones con la marcha engranada, y, en segundo lugar, con la máxima presión hidráulica posible (véase el punto 3.1.6.3.1). 3.1.3. Instalación 3.1.3.1. La máquina eléctrica y el sensor de par se montarán en el lado de entrada de la transmisión. El árbol de salida girará libremente. 3.1.3.2. La transmisión se instalará con un ángulo de inclinación correspondiente a la instalación en el vehículo, conforme al dibujo de homologación ± 1° o a 0° ± 1°. 3.1.3.3. Deberá incluirse en la transmisión la bomba de aceite interior. 3.1.3.4. Si es opcional que la transmisión lleve un refrigerante del aceite, en el ensayo podrá excluirse dicho refrigerante; en caso de que sea obligatorio, podrá utilizarse cualquier refrigerante del aceite. 3.1.3.5. Los ensayos de la transmisión podrán realizarse con o sin mecanismo de accionamiento de la toma de fuerza, o con o sin toma de fuerza. Para establecer las pérdidas de potencia de las tomas de fuerza o de sus mecanismos de accionamiento, son de aplicación los valores del anexo VII del presente Reglamento. Estos valores presuponen que la transmisión se ensaya sin mecanismo de accionamiento de la toma de fuerza, o sin toma de fuerza. 3.1.3.6. La medición de la transmisión podrá realizarse con embrague en seco único (de uno o dos discos) instalado o no. Los embragues de cualquier otro tipo deberán estar instalados durante el ensayo. 3.1.3.7. Deberá calcularse la influencia de cada carga parásita de cada configuración de la instalación de ensayo y de cada sensor de par, según se describe en el punto 3.1.8. 3.1.4. Equipo de medición Las instalaciones de los laboratorios de calibración deberán cumplir los requisitos de la norma ISO/TS 16949, de la serie ISO 9000 o de la norma ISO/IEC 17025. Todos los equipos de medición de referencia de los laboratorios que se utilicen para la calibración o la verificación deberán ajustarse a normas nacionales (internacionales). 3.1.4.1. Par La incertidumbre de medida del sensor de par deberá ser inferior a 0,3 Nm. Se permite el uso de sensores de par con mayores incertidumbres de medida si la parte de la incertidumbre que excede de 3 Nm es calculable y se suma a la pérdida de par medida según se describe en el punto 3.1.8, relativo a la incertidumbre de la medición. 3.1.4.2. Velocidad La incertidumbre de los sensores de velocidad no deberá exceder de ± 1 rpm. 3.1.4.3. Temperatura La incertidumbre de los sensores de temperatura para la medición de la temperatura ambiente no deberá exceder de ± 1,5 K. La incertidumbre de los sensores de temperatura para la medición de la temperatura del aceite no deberá exceder de ± 1,5 K. 3.1.4.4. Presión La incertidumbre de los sensores de presión no deberá exceder del 1 % de la presión máxima medida. 3.1.4.5. Tensión La incertidumbre del voltímetro no deberá exceder del 1 % de la tensión máxima medida. 3.1.4.6. Corriente eléctrica La incertidumbre del amperímetro no deberá exceder del 1 % de la corriente máxima medida. 3.1.5. Registro de las señales y los datos de medición Durante la medición, deberán registrase por lo menos las siguientes señales: 1) Pares de entrada [Nm] 2) Velocidades de giro de entrada [rpm] 3) Temperatura ambiente [°C] 4) Temperatura del aceite [°C] Si la transmisión está provista de un sistema de cambio de marchas o de embrague controlado por presión hidráulica o de un sistema de lubricación inteligente de accionamiento mecánico, deberá registrarse también lo siguiente: 5) Presión del aceite [kPa] Si la transmisión está provista de accesorio eléctrico, deberá registrarse también lo siguiente: 6) Tensión del accesorio eléctrico de la transmisión [V] 7) Corriente del accesorio eléctrico de la transmisión [A] En relación con las mediciones diferenciales para compensar las influencias de la configuración de la instalación de ensayo, deberá registrarse también lo siguiente: 8) Temperatura del cojinete de la instalación de ensayo [°C] El régimen de muestreo y registro deberá ser de 100 Hz o superior. Para reducir los errores de medición se aplicará un filtro de paso bajo. 3.1.6. Procedimiento de ensayo 3.1.6.1. Compensación de la señal de par cero: Deberá medirse la señal cero de los sensores de par. Para la medición, los sensores deberán estar instalados en la instalación de ensayo. El tren de transmisión de la instalación de ensayo (entrada y salida) deberá estar sin carga. Deberá compensarse la desviación de la señal medida respecto del cero. 3.1.6.2. Intervalo de velocidades: La pérdida de par deberá medirse con las siguientes fases de velocidad (velocidad del árbol de entrada): 600, 900, 1 200 , 1 600 , 2 000 , 2 500 , 3 000 , […] rpm hasta la velocidad máxima por marcha según las especificaciones de la transmisión o la última fase de velocidad antes de la velocidad máxima definida. La rampa de velocidad (tiempo necesario para cambiar entre dos fases de velocidad) no deberá exceder de 20 segundos. 3.1.6.3. Secuencia de medición: 3.1.6.3.1. Si la transmisión está provista de sistemas de lubricación inteligentes o accesorios eléctricos, la medición deberá efectuarse con dos ajustes de medición de estos sistemas: Una primera secuencia de medición (3.1.6.3.2 a 3.1.6.3.4) se realizará con el menor consumo de energía de los sistemas hidráulicos y eléctricos cuando funcionan en el vehículo (nivel de pérdida bajo). La segunda secuencia de medición se realizará con los sistemas ajustados para funcionar en el vehículo con el mayor consumo posible de energía (nivel de pérdida alto). 3.1.6.3.2. Las mediciones se realizarán empezando desde la velocidad más baja hasta llegar a la velocidad más alta. 3.1.6.3.3. En cada fase de velocidad debe dejarse transcurrir un tiempo de estabilización mínimo de 5 segundos dentro de los límites de temperatura indicados en el punto 3.1.2.5. Si es necesario, el fabricante podrá ampliar el tiempo de estabilización hasta un máximo de 60 segundos. Durante la estabilización, deberán registrarse la temperatura del aceite y la temperatura ambiente. 3.1.6.3.4. Tras el tiempo de estabilización, deberán registrarse durante 05-15 segundos las señales de medición enumeradas en el punto 3.1.5 con respecto al punto de ensayo. 3.1.6.3.5. Cada medición deberá realizarse dos veces con cada ajuste de medición. 3.1.7. Validación de la medición 3.1.7.1. Los valores de las medias aritméticas de par, velocidad, tensión (si procede) y corriente correspondientes a la medición durante 05-15 segundos deberán calcularse con respecto a cada una de las mediciones. 3.1.7.2. La desviación de velocidad promediada deberá estar por debajo de ± 5 rpm respecto del punto de consigna de velocidad en cada punto medido de la serie completa de pérdidas de par. 3.1.7.3. Las pérdidas de par mecánicas y (si procede) el consumo de energía eléctrica deberán calcularse con respecto a cada una de las mediciones como sigue: T loss = T in P el = I * U Está permitido restar a las pérdidas de par las influencias causadas por la configuración de la instalación de ensayo (3.1.2.2). 3.1.7.4. Las pérdidas de par mecánicas y (si procede) el consumo de energía eléctrica de los dos conjuntos deberán promediarse (valores de las medias aritméticas). 3.1.7.5. La desviación entre las pérdidas de par promediadas de los dos puntos de medición correspondientes a cada ajuste deberá estar por debajo de ± 5 % de la media o de ± 1 Nm, si este último valor es mayor. Se tomará entonces la media aritmética de los dos valores de energía promediados. 3.1.7.6. Si la desviación es mayor, se tomará el mayor valor promediado de pérdida de par, o se repetirá el ensayo con la marcha de que se trate. 3.1.7.7. La desviación entre los valores de consumo de energía eléctrica promediados (tensión*corriente) de las dos mediciones correspondientes a cada ajuste de medición deberá estar por debajo de ± 10 % de la media o de ± 5 W, si este último valor es mayor. Se tomará entonces la media aritmética de los dos valores de energía promediados. 3.1.7.8. Si la desviación es mayor, se tomará el conjunto de valores de tensión y corriente promediados que dé el mayor consumo de energía promediado, o se repetirá el ensayo con la marcha de que se trate. 3.1.8. Incertidumbre de la medición La parte de la incertidumbre total calculada UT,loss que exceda de 0,3 Nm se sumará a Tloss para la pérdida de par comunicada Tloss,rep . Si UT,loss es inferior a 0,3 Nm, entonces Tloss,rep = Tloss . Tloss,rep = Tloss + MAX (0, (UT,loss – 0,3 Nm)) La incertidumbre total UT,loss de la pérdida de par se calculará sobre la base de los siguientes parámetros: 1) Efecto de la temperatura 2) Cargas parásitas 3) Error de calibración (incluidas la tolerancia de sensibilidad, la linealidad, las histéresis y la repetibilidad) La incertidumbre total de la pérdida de par (UT,loss ) se basa en las incertidumbres de los sensores con un nivel de confianza del 95 %. El cálculo se efectuará como la raíz cuadrada de la suma de los cuadrados (ley gaussiana de propagación de errores). w para = sens para * i para donde: Tloss = pérdida de par medida (sin corregir) [Nm] Tloss,rep = pérdida de par comunicada (tras la corrección de la incertidumbre) [Nm] UT,loss = incertidumbre total expandida de la medición de la pérdida de par con un nivel de confianza del 95 % [Nm] UT,in = incertidumbre de la medición de la pérdida de par de entrada [Nm] uTKC = incertidumbre por la influencia de la temperatura en la señal de par de corriente [Nm] wtkc = influencia de la temperatura en la señal de par de corriente por Kref, declarada por el fabricante del sensor [%] uTK0 = incertidumbre por la influencia de la temperatura en la señal de par cero (respecto al par nominal) [Nm] wtk0 = influencia de la temperatura en la señal de par cero por Kref (respecto al par nominal), declarada por el fabricante del sensor [%] Kref = amplitud del intervalo de temperaturas de referencia para uTKC y uTK0, wtk0 y wtkc, declarado por el fabricante del sensor [K] ΔK = diferencia en la temperatura del sensor entre la calibración y la medición [K]; si no puede medirse la temperatura del sensor, se tomará un valor por defecto de ΔK = 15 K Tc = valor del par de corriente / par medido en el sensor de par [Nm] Tn = valor de par nominal del sensor de par [Nm] ucal = incertidumbre por la calibración del sensor de par [Nm] Wcal = incertidumbre de calibración relativa (respecto al par nominal) [%] kcal = factor de avance de la calibración (si lo declara el fabricante del sensor; de lo contrario = 1) upara = incertidumbre por cargas parásitas [Nm] wpara = senspara * ipara influencia relativa de las fuerzas y los pares de flexión causados por la desalineación senspara = influencia máxima de las cargas parásitas en el sensor de par concreto declarada por su fabricante [%]; si el fabricante del sensor no declara ningún valor específico de cargas parásitas, el valor se ajustará en el 1,0 % ipara = influencia máxima de las cargas parásitas en el sensor de par concreto dependiendo de la configuración de ensayo (A/B/C, según se define a continuación) = A) el 10 %, en el caso de cojinetes que aíslan las fuerzas parásitas delante y detrás del sensor y de un acoplamiento flexible (árbol cardánico) instalado funcionalmente cerca del sensor (antepuesto o pospuesto); por otro lado, estos cojinetes podrán estar integrados en una máquina de accionamiento/frenado (por ejemplo, una máquina eléctrica) o en la transmisión, a condición de que las fuerzas ejercidas en la máquina o en la transmisión estén aisladas del sensor. Véase la figura 1.

Figura 1

Configuración de ensayo A para la opción 1 = B) el 50 %, en el caso de cojinetes que aíslan las fuerzas parásitas delante y detrás del sensor, sin un acoplamiento flexible instalado funcionalmente cerca del sensor; por otro lado, estos cojinetes podrán estar integrados en una máquina de accionamiento/frenado (por ejemplo, una máquina eléctrica) o en la transmisión, a condición de que las fuerzas ejercidas en la máquina o en la transmisión estén aisladas del sensor. Véase la figura 2.

Figura 2

Configuración de ensayo B para la opción 1 = C) el 100 % para otras configuraciones