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►B REGLAMENTO DELEGADO (UE) 2021/1958 DE LA COMISIÓN  
de 23 de junio de 2021  
por el que se completa el Reglamento (UE) 2019/2144 del Parlamento Europeo y del Consejo 
mediante el establecimiento de normas detalladas sobre los procedimientos de ensayo y los 
requisitos técnicos específicos para la homologación de tipo de los vehículos de motor en lo que 
respecta a sus sistemas de asistente de velocidad inteligente y para la homologación de tipo de tales 
sistemas como unidades técnicas independientes, y por el que se modifica el anexo II de dicho 
Reglamento  
(Texto pertinente a efectos del EEE)  
(DO L 409 de 17.11.2021, p. 1)  
Rectificado por:  
►C1 Rectificación, DO L 450 de 16.12.2021, p. 156 (2021/1958)  02021R1958 — ES — 17.11.2021 — 000.001 — 1
02021R1958 — ES — 17.11.2021 — 000.001 — 2  
REGLAMENTO DELEGADO (UE) 2021/1958 DE LA COMISIÓN  
de 23 de junio de 2021  
por el que se completa el Reglamento (UE) 2019/2144 del 
Parlamento Europeo y del Consejo mediante el establecimiento de 
normas detalladas sobre los procedimientos de ensayo y los 
requisitos técnicos específicos para la homologación de tipo de los 
vehículos de motor en lo que respecta a sus sistemas de asistente de 
velocidad inteligente y para la homologación de tipo de tales 
sistemas como unidades técnicas independientes, y por el que se 
modifica el anexo II de dicho Reglamento  
(Texto pertinente a efectos del EEE)  
Artículo 1  
Procedimientos de ensayo y requisitos técnicos para la 
homologación de tipo de un vehículo en lo que respecta a los 
sistemas de asistente de velocidad inteligente  
La homologación de tipo de un vehículo en lo que respecta a los  
sistemas de asistente de velocidad inteligente estará supeditad a a la 
conformidad del vehículo con los procedimientos de ensayo y req uisitos 
técnicos que se establecen en el anexo I.  
Artículo 2  
Procedimientos de ensayo y requisitos técnicos para la 
homologación de tipo de un sistema de asistente de velocidad 
inteligente como unidad técnica independiente  
La homologación de tipo de un sistema de asistente de velocidad  inte­
ligente como unidad técnica independiente estará supeditada a l a con­
formidad del sistema con los procedimientos de ensayo y requisi tos 
técnicos que se establecen en el anexo I.  
Artículo 3  
Catálogo de señales de circulación  
En el anexo II figura la lista de las señales de limitación de velocidad 
utilizadas en cada Estado miembro, sobre cuya base las autorida des de 
homologación de tipo y los servicios técnicos deberán evaluar e l rendi­
miento de los sistemas de asistente de velocidad inteligente co n arreglo 
al presente Reglamento.  
Artículo 4  
Información sobre el uso de sistemas de asistente de velocidad 
inteligente  
1. Los fabricantes de vehículos deberán proporcionar la siguien te 
información a las autoridades de homologación que concedan homo lo­
gaciones de tipo con arreglo al presente Reglamento:  
a) las relaciones entre tiempos de conducción o distancias reco rridas 
con los sistemas de asistente de velocidad inteligente encendid os y 
con los sistemas apagados;  
b) las relaciones entre tiempos de conducción o distancias reco rridas 
respetando y superando, respectivamente, los límites de velocid ad 
percibidos;  ▼B
 02021R1958 — ES — 17.11.2021 — 000.001 — 3  
c) el tiempo medio transcurrido entre el encendido y el apagado  del 
sistema de asistente de velocidad inteligente por el conductor,  en su 
caso.  
La información contemplada en la letra a) deberá proporcionarse  por 
separado en relación con la función de aviso acústico en cascad a, la 
función de aviso vibratorio en cascada, la función de informaci ón táctil 
y la función de control de la velocidad.  
2. Las autoridades de homologación agregarán la información rec i­
bida con arreglo al apartado 1 y la proporcionarán a la Comisió n el 
7 de julio de 2024 y, a continuación, al menos cada seis meses durante 
dos años.  
Artículo 5  
Modificación del Reglamento (UE) 2019/2144  
El anexo II del Reglamento (UE) 2019/2144 se modifica de confor mi­
dad con el anexo III del presente Reglamento.  
Artículo 6  
Entrada en vigor y aplicación  
El presente Reglamento entrará en vigor a los veinte días de su  publi­
cación en el  Diario Oficial de la Unión Europea . 
Será aplicable a partir del 6 de julio de 2022.  
El presente Reglamento será obligatorio en todos sus elementos y di­
rectamente aplicable en cada Estado miembro.  ▼B
 02021R1958 — ES — 17.11.2021 — 000.001 — 4  
ANEXO I  
Requisitos técnicos y procedimientos de ensayo  
1. Definiciones  
A efectos del presente anexo, se aplicarán las definiciones sig uientes:  
1.1. «tipo de vehículo en lo que respecta al sistema de asisten te de 
velocidad inteligente»: vehículos que no difieren en aspectos e sen­
ciales como las características y la funcionalidad del sistema de 
determinación del límite de velocidad y su rendimiento cuando s e 
utilizan en una vía pública situada en el territorio de la Unió n Eu­
ropea, así como el sistema de información utilizado para ayudar  al 
conductor a mantener la velocidad adecuada para el entorno de l a 
vía; 
1.2. «tipo de sistema de asistente de velocidad inteligente»: c ombinación 
de arquitectura de  hardware  específica y de  software  general que no 
difiere en aspectos esenciales como las características y la fu nciona­
lidad del sistema de determinación del límite de velocidad y su  
rendimiento cuando se utiliza en condiciones actualizadas en un a 
vía pública situada en el territorio de la Unión Europea;  
1.3. «función de información sobre el límite de velocidad»: fun ción com­
puesta por el sistema de determinación del límite de velocidad,  que 
determina el límite de velocidad percibido, y una interfaz pers ona- 
máquina que comunica al conductor el límite de velocidad percib ido; 
1.4. «función de aviso del límite de velocidad»: función que ad vierte al 
conductor de que la velocidad del velocímetro supera el límite de 
velocidad percibido;  
1.5. «función de control de la velocidad»: función que intenta limitar la 
velocidad del velocímetro a una velocidad estable igual o infer ior al 
límite de velocidad percibido;  
1.6. «límite de velocidad percibido»: límite de velocidad aplic able obte­
nido mediante el sistema de determinación del límite de velocid ad; 
1.7. «velocidad del velocímetro»: velocidad de conducción del v ehículo 
mostrada en su velocímetro de a bordo;  
1.8. «límite de velocidad aplicable»: velocidad de conducción l egal per­
mitida máxima para la vía en la que se circula, aplicable a la cate­
goría de vehículo en la que está instalado el sistema de asiste nte de 
velocidad inteligente;  
1.9. «catálogo de señales de circulación»: lista de variantes n acionales y 
regionales de los tipos de señales de circulación y de paneles de 
mensaje variable a partir de los cuales el sistema de asistente  de 
velocidad inteligente obtiene el límite de velocidad percibido;  
1.10. «señal de circulación aplicable»: señal incluida en el ca tálogo de 
señales de circulación para la categoría de vehículo que se qui ere 
homologar y que es aplicable al menos a un carril de la calzada  del 
vehículo, incluidas tanto las señales convencionales no electró nicas 
como los paneles de mensaje variable, pero excluidas las marcas  
viales de limitación de velocidad;  
1.11. «señal numérica de limitación de velocidad explícita»: se ñal de cir­
culación aplicable que muestra un valor numérico temporal o per ­
manente;  
1.12. «sistema de determinación del límite de velocidad»:  hardware  espe­
cífico necesario para obtener el límite de velocidad mediante l a 
observación de la señalización vial, sobre la base de señales d e 
infraestructura o datos de mapas electrónicos, o ambos;  ▼B
 02021R1958 — ES — 17.11.2021 — 000.001 — 5  
1.13. «señal de limitación de velocidad implícita»: señal de ci rculación 
aplicable que no muestra un valor numérico (señal no numérica d e 
limitación de velocidad implícita) o muestra un valor numérico ta­
chado (señal numérica de limitación de velocidad implícita);  
1.14. «límite de velocidad nacional»: velocidad de conducción l egal per­
mitida máxima por defecto para el tipo de vía en que se circula  en 
un Estado miembro determinado aplicable, a menos que se indique  
otra cosa, a la categoría de vehículo en la que está instalado el 
sistema de asistente de velocidad inteligente.  
2. Requisitos técnicos generales  
2.1. El sistema de asistente de velocidad inteligente (ISA) deb erá incluir 
una función de información sobre el límite de velocidad (SLIF) y, o 
bien una función de aviso del límite de velocidad (SLWF), o bie n 
una función de control de la velocidad (SCF).  
2.1.1. El sistema de ISA de un vehículo deberá cumplir:  
a) los requisitos del sistema de ISA que se establecen en los p untos 
3.1, 3.2 y 3.3;  
b) los requisitos de la SLIF que se establecen en el punto 3.4;  y 
c) los requisitos siguientes:  
i) o bien los requisitos de la SLWF que se establecen en el 
punto 3.5; o  
ii) los requisitos de la SCF que se establecen en el punto 3.6.  
2.1.2. Cuando el vehículo de motor esté equipado con un sistema  de ISA 
homologado como unidad técnica independiente (UTI), el vehículo  y 
su sistema deberán cumplir los requisitos siguientes:  
a) los requisitos del sistema de ISA que se establecen en los p untos 
3.1, 3.2 y 3.3;  
b) los requisitos de la SLIF que se establecen en el punto 3.4. 1 y en 
los puntos 3.4.2.1.1 a 3.4.2.1.4; y  
c) los requisitos siguientes:  
i) o bien los requisitos de la SLWF que se establecen en el 
punto 3.5; o  
ii) los requisitos de la SCF que se establecen en el punto 3.6.  
2.1.3. La homologación de tipo de un sistema de ISA como UTI es tará 
supeditada a la conformidad de la UTI con los requisitos de la SLIF 
que se establecen en el punto3.4.2.  
2.2. A reserva de lo dispuesto en el punto 2.3, el sistema de I SA estará 
diseñado para evitar o minimizar el índice de error en condicio nes 
reales de conducción.  
2.3. Los sistemas de ISA deberán cumplir los requisitos cuando el vehí­
culo se utilice en una calle o vía pública situada en el territ orio de la 
Unión Europea, tal como se defina en el momento de la homologa­
ción.  
2.4. Privacidad y protección de datos  
2.4.1. El sistema de ISA deberá cumplir los requisitos en el mo do de 
funcionamiento normal sin utilizar información biométrica, incl uido 
el reconocimiento facial, de ningún ocupante del vehículo.  ▼B
 02021R1958 — ES — 17.11.2021 — 000.001 — 6  
2.4.2. Sin perjuicio de lo dispuesto en el artículo 4 del prese nte Reglamen­
to, el sistema de ISA no registrará, conservará ni transmitirá de 
forma continua datos relacionados con incidentes específicos de  su­
peración del límite de velocidad que no sean necesarios para la  
función requerida del ISA o para cumplir otros actos de la Unió n 
relativos a la homologación de tipo de vehículos (por ejemplo, el 
registrador de datos de eventos).  
2.5. Cuando el sistema de ISA posea capacidades de localización , deberá 
ser compatible, al menos, con los servicios de localización pro por­
cionados por los sistemas Galileo y EGNOS. Además, el sistema d e 
ISA podrá ser compatible con otros sistemas de navegación por 
satélite.  
3. Requisitos técnicos específicos  
3.1. Aviso de fallo del ISA  
3.1.1. Cuando se produzca un fallo en el sistema de ISA que imp ida 
cumplir los requisitos de rendimiento del presente Reglamento, de­
berá emitirse una señal óptica constante.  
3.1.1.1. Entre las autocomprobaciones del sistema de ISA no deb erá trans­
currir un intervalo de tiempo apreciable y, por consiguiente, e n caso 
de que se produzca un fallo detectable eléctricamente, la señal  de 
aviso deberá mostrarse de inmediato.  
3.1.1.2. Cuando se detecte cualquier situación de fallo no eléc trico (como un 
oscurecimiento del sensor, salvo si es temporal, por ejemplo de bido 
al brillo del sol), deberá activarse la señal de aviso de fallo  contem­
plada en el punto 3.1.1.  
3.1.1.3. El estado de un fallo que deba activar la señal de avi so del punto 
3.1.1, pero que no se detecte en condiciones estáticas, permane cerá 
una vez que haya sido detectado ese fallo y seguirá mostrándose  
después de cada activación del interruptor principal de control  del 
vehículo mientras persista el fallo o defecto.  
3.2. Control del ISA  
3.2.1. El conductor deberá poder desactivar manualmente el sist ema de 
ISA, ya sea totalmente (es decir, la SLIF y la SLWF, o la SLIF y 
la SCF) o parcialmente (la SLWF o la SCF).  
El fabricante podrá ofrecer al conductor la posibilidad de desa ctivar 
manual y parcialmente la SLWF para:  
a) o bien proporcionar una función de aviso visual activa, pero  sin 
aviso acústico o táctil, o  
b) finalizar un aviso acústico o táctil único de la SLWF (por e jem­
plo, botón de silenciado).  
Se aplicarán, según proceda, las condiciones establecidas en lo s 
puntos 3.2.1.1, 3.2.1.2 y 3.2.1.3.  
3.2.1.1. El sistema de ISA deberá volver automáticamente al mod o de fun­
cionamiento normal cada vez que se active el interruptor princi pal de 
control del vehículo. La reactivación automática del sistema de  ISA 
podrá estar condicionada a que se haya abierto la puerta del co n­
ductor.  
3.2.1.2. Una señal óptica constante informará al conductor de q ue el sistema 
de ISA ha sido completamente desactivado. Una señal óptica que 
dure al menos 10 segundos, o hasta que se cancele manualmente, 
informará al conductor de que el sistema de ISA ha sido parcial ­
mente desactivado. Para ello podrá emplearse la señal de aviso de 
fallo contemplada en el punto 3.1.1.  ▼B
 02021R1958 — ES — 17.11.2021 — 000.001 — 7  
3.2.1.3. Tras la desactivación manual del sistema de ISA, el co nductor de­
berá poder reactivarlo con un número de acciones no superior al  
necesario para desactivarlo.  
3.2.2. La desactivación automática del sistema de ISA está perm itida en 
situaciones en las que la velocidad del vehículo está controlad a por 
sistemas automatizados que realizan la subtarea de detección de  
objetos e incidencias y conducción dinámica de respuesta (por e jem­
plo, un sistema automatizado de mantenimiento del carril). No e s 
necesario que esta desactivación sea señalada al conductor.  
3.2.3. El fabricante del vehículo podrá prever una función de c alibración 
automática o manual del velocímetro del vehículo para minimizar  la 
discrepancia entre la velocidad del velocímetro y la velocidad real 
del vehículo, por ejemplo tras un cambio de neumáticos, a condi ción 
de que se garantice siempre el cumplimiento de los requisitos d el 
Reglamento n.  o 39 de las Naciones Unidas (  1 ). Además, el fabricante 
del vehículo podrá tener en cuenta una tolerancia de hasta el 3 ,0 % 
en lo que respecta a los límites de velocidad percibidos que se  
utilizan para activar la información y los avisos.  
3.2.4. Se considerará que la velocidad del velocímetro es igual  al límite de 
velocidad percibido si la indicación de velocidad del velocímet ro no 
supera en más de 1,0 km/h el límite de velocidad percibido.  
3.2.5. En caso de que las tolerancias del mecanismo de medición  del 
velocímetro sean mínimas, lo dispuesto en los puntos 3.2.3 y 3. 2.4 
significará que la información que se contempla en el punto 3.4 .1.2 y 
el aviso mencionado en el punto 3.5.1 pueden activarse a una ve lo­
cidad indicada del velocímetro y una velocidad real del vehícul o 
ligeramente por encima del límite de velocidad percibido.  
3.3. Procedimiento de inspección técnica periódica  
3.3.1. A efectos de las inspecciones técnicas periódicas, deber á ser posible 
verificar las siguientes características del sistema de ISA:  
a) Su correcto estado de funcionamiento, mediante la observació n 
visible del estado de la señal de aviso de fallo tras la activa ción 
del interruptor principal de control del vehículo y una comprob a­
ción de las lámparas. Cuando la señal de aviso de fallo se mues ­
tre en un espacio común (una zona en la que se visualizan dos o  
más funciones o símbolos de información, pero no simultánea­
mente), primero debe comprobarse que el espacio común funcio­
na, antes de comprobarse el estado de la señal de aviso de fall o. 
b) Su correcto funcionamiento y la integridad del  software , mediante 
el uso de una interfaz electrónica del vehículo, como la previs ta 
en el punto I.14 del anexo III de la Directiva 2014/45/UE (  2 ), 
cuando las características técnicas del vehículo lo permitan y se 
disponga de los datos necesarios. Los fabricantes pondrán a dis ­
posición la información técnica para el uso de la interfaz elec ­
trónica del vehículo, de conformidad con el artículo 6 del Re­
glamento (UE) n.  o 2019/621 (  3 ). ▼B 
( 1 ) Reglamento n.  o 39 de la Comisión Económica para Europa de las Naciones Unidas 
(CEPE). Prescripciones uniformes sobre la homologación de los v ehículos en lo relativo 
al aparato indicador de velocidad y al cuentakilómetros, inclui da su instalación. 
( 2 ) Directiva 2014/45/UE del Parlamento Europeo y del Consejo, de  3 de abril de 2014, 
relativa a las inspecciones técnicas periódicas de los vehículo s de motor y de sus 
remolques, y por la que se deroga la Directiva 2009/40/CE (DO L  127 de 29.4.2014, 
p. 51). 
( 3 ) Reglamento de Ejecución (UE) 2019/621 de la Comisión, de 17 d e abril de 2019, 
relativo a la información técnica necesaria para las inspeccion es técnicas de los elemen­
tos que deben inspeccionarse, al uso de los métodos de inspecci ón recomendados y por 
el que se establecen normas detalladas acerca del formato de lo s datos y de los proce­
dimientos de acceso a la información técnica pertinente (DO L 1 08 de 23.4.2019, p. 5).
 02021R1958 — ES — 17.11.2021 — 000.001 — 8  
3.3.2. En el momento de la homologación de tipo, los medios de protec­
ción contra la modificación simple no autorizada del funcionami ento 
del sistema de ISA y de su señal de aviso de fallo elegidos por  el 
fabricante se indicarán de forma confidencial y esta informació n se 
proporcionará al servicio técnico. Como alternativa, este requi sito de 
protección se cumple si se dispone de un medio secundario para 
comprobar el correcto estado de funcionamiento del sistema de I SA. 
3.3.3. Si el sistema de ISA utiliza datos electrónicos (por eje mplo, datos de 
mapas) que son importantes para su rendimiento, deberá ser posi ble 
verificar fácilmente la versión de los datos.  
3.4. Requisitos técnicos de la SLIF  
3.4.1. Visualizador de la SLIF  
3.4.1.1. El visualizador de la SLIF estará situado en el campo visual directo 
del conductor y será claramente identificable y legible tanto d e día 
como de noche. Está permitido mostrar más información similar e n 
otros lugares del vehículo (por ejemplo, en la pantalla de nave ga­
ción, como información proyectada, etc.) sin sujeción a los req uisitos 
del presente punto.  
3.4.1.2. En ausencia de condiciones que lleven a la desactivaci ón del sistema 
con arreglo a los puntos 3.2.1 y 3.2.2, el visualizador de la S LIF 
mostrará al conductor el límite de velocidad percibido al menos  
cuando la velocidad del velocímetro sea superior a dicho límite , 
para velocidades a partir de 5 km/h o inferiores.  
3.4.1.2.1. El límite de velocidad percibido se mostrará de algu na de las si­
guientes maneras:  
a) en el velocímetro, de manera claramente perceptible y distin gui­
ble y sin reducir la legibilidad del velocímetro (por ejemplo, una 
marca óptica);  
b) como valor numérico, utilizando un símbolo parecido a una se ñal 
de limitación de velocidad conforme a la Convención sobre la 
señalización vial, de 8 de noviembre de 1968; o  
c) como texto formado por el valor y la unidad de medida.  
En todos los casos, está permitido mostrar información secundar ia 
adicional.  
3.4.1.3. Cuando el sistema de ISA no disponga de un límite de v elocidad 
percibido debido a una o varias de las circunstancias que se co ntem­
plan en los puntos 5.3.1, 5.3.2 y 5.3.3, se proporcionará al co nductor 
una señal óptica específica que aclare esta situación particula r, con o 
sin indicación de un límite de velocidad supuesto en la SLIF. L a 
señal de aviso de fallo contemplada en el punto 3.1.1 no deberá  
emplearse a estos efectos. En caso de indicación de un límite d e 
velocidad supuesto en la SLIF, se mostrará de forma prominente un 
signo de interrogación (?) junto al valor numérico.  
3.4.1.4. Cuando el visualizador de la SLIF muestre el límite de  velocidad 
percibido, incluso si la velocidad del velocímetro es inferior a dicho 
límite (por ejemplo, visualización permanente o a petición, con  el 
ISA activado), el sistema proporcionará también una notificació n 
acústica, suave y que no moleste, cada vez que cambie el límite  
de velocidad percibido. Esta función puede ser configurable por  el 
usuario (sonido, volumen, apagado permanente).  
3.4.1.5. Cuando el sistema de ISA está desactivado, está permit ido mostrar el 
límite de velocidad percibido. En tal caso, no serán necesarias  las 
notificaciones acústicas contempladas en el punto 3.4.1.4.  ▼B
 02021R1958 — ES — 17.11.2021 — 000.001 — 9  
3.4.2. Determinación del límite de velocidad  
3.4.2.1. Configuración del país de utilización  
3.4.2.1.1. Si el conocimiento del país de utilización es un req uisito previo para 
la correcta determinación del límite de velocidad, el sistema d e ISA 
deberá cumplir una de las condiciones siguientes:  
a) el sistema será capaz de detectar automáticamente el código del 
país y de configurarlo con o sin la confirmación del usuario, o  
b) el sistema permitirá al conductor seleccionar manualmente el  có­
digo del país.  
Si el conocimiento de la región de utilización es un requisito previo 
para la correcta determinación del límite de velocidad, el sist ema 
podrá adoptar el límite de velocidad aplicable más común en las  
distintas regiones del país, a discreción del fabricante.  
3.4.2.1.2. El sistema de ISA deberá conservar el país de utiliz ación configu­
rado manualmente o confirmado por el usuario, incluso después d e la 
reactivación del interruptor principal de control del vehículo.  
3.4.2.1.3. El procedimiento manual de configuración del país de  utilización 
será intuitivo y utilizará una interfaz que no sea compleja. En  par­
ticular, deberá ser fácil alternar entre el país de utilización  actual y el 
anterior.  
3.4.2.1.4. En caso de que se necesite una configuración manual o una confir­
mación por el usuario, las instrucciones de uso del vehículo de  motor 
(por ejemplo, el manual del propietario o la guía del vehículo)  es­
pecificarán claramente que este procedimiento es necesario para  el 
correcto funcionamiento del sistema de ISA.  
3.4.2.1.5. Los vehículos de motor destinados a una utilización local o regional 
(como los autobuses de las clases I y A) pueden tener un sistem a de 
ISA con capacidades operativas limitadas en lo que respecta al co­
nocimiento del país o la región de utilización. Las instruccion es de 
uso del vehículo de motor especificarán claramente las limitaci ones 
del sistema de ISA y proporcionarán información sobre cómo obte ­
ner del fabricante parámetros nacionales o regionales alternati vos si 
cambia el lugar de utilización del vehículo de motor. Hasta la in­
troducción de una entrada específica en el certificado de confo rmi­
dad, se incluirá el texto «El funcionamiento del ISA está limit ado al 
país o la región de utilización» en la sección de observaciones  de tal 
certificado, para poder incluir esta información en los documen tos de 
matriculación que se llevan en el vehículo.  
3.4.2.2. Determinación del límite de velocidad percibido median te la obser­
vación de señales de limitación de velocidad explícita.  
3.4.2.2.1. En ausencia de condiciones que lleven a la desactiva ción del sistema 
con arreglo a los puntos 3.2.1 y 3.2.2, la SLIF deberá ser capa z de 
reconocer, mediante observación visual directa de las señales d e 
circulación u otros métodos eficaces, todas las señales numéric as 
de limitación de velocidad explícita cuyo valor numérico indica do 
coincida con el límite de velocidad aplicable asociado para la cate­
goría de vehículo que se quiere homologar, y de determinar el l ímite 
de velocidad aplicable a más tardar 2,0 segundos después de que  el 
punto de referencia del vehículo de motor declarado por el fabr icante 
(que también debe especificarse para las UTI) pase la señal de cir­
culación. Este requisito deberá cumplirse al menos cuando se de n las 
siguientes condiciones:  
a) las señales cumplen las condiciones establecidas en el punto  
3.4.2.2.2; y  ▼B
 02021R1958 — ES — 17.11.2021 — 000.001 — 10  
b) las señales se encuentran en las condiciones operativas y am bien­
tales del punto 3.4.2.2.3.  
El cumplimiento del párrafo primero deberá demostrarse con arre glo 
a los procedimientos de ensayo y la documentación pertinentes e s­
pecificados en el punto 4.1.  
En caso de velocidades de conducción del vehículo inferiores 
a 20 km/h, el límite de velocidad aplicable podrá determinarse pasa­
dos no más de 10 m por detrás del punto de referencia declarado  por 
el fabricante contemplado en el párrafo primero.  
3.4.2.2.2. Condiciones de las señales de circulación en el mome nto de la 
evaluación:  
a) su diseño y tamaño cumplen las normas aplicables en el Estad o 
miembro en cuestión;  
b) están colocadas conforme a las normas aplicables en el Estad o 
miembro en cuestión;  
c) no presentan daños significativos (como borrado, reducción d e la 
retrorreflectancia, curvatura, fisuras, vandalismo) que afecten  sig­
nificativamente a sus propiedades visuales; y  
d) no están tapadas parcial ni totalmente (por follaje, nieve o  sucie­
dad que las oscurezca o por invalidación deliberada durante una s 
obras en la vía).  
3.4.2.2.3. Condiciones operativas y ambientales en el momento d e la evalua­
ción:  
a) el vehículo puede funcionar en toda la gama de velocidades;  
b) la visión de la señal de circulación está despejada durante un 
período continuo de al menos 1,0 segundos;  
c) en todas las condiciones de iluminación, sin luz solar direc ta que 
deslumbre y, si procede, con las luces de cruce encendidas, de día 
o de noche; y  
d) sin condiciones meteorológicas que afecten a la visibilidad de las 
señales de circulación (como niebla, lluvia intensa o nevada).  
3.4.2.3. Determinación del límite de velocidad percibido median te la obser­
vación de la señalización vial.  
3.4.2.3.1. En ausencia de condiciones que lleven a la desactiva ción del sistema 
con arreglo a los puntos 3.2.1 y 3.2.2, la SLIF deberá ser capa z de 
determinar, mediante observación de la señalización vial utiliz ando 
todas las entradas pertinentes del sistema de ISA (por ejemplo,  cá­
mara o datos de mapas electrónicos), los límites de velocidad a so­
ciados con todas las señales de circulación aplicables que figu ran en 
el catálogo de señales de circulación del anexo II para la cate goría de 
vehículo que se quiere homologar, a más tardar 2,0 segundos des ­
pués de que el punto de referencia contemplado en el punto 3.4. 2.2.1 
pase la señal de circulación. Este requisito deberá cumplirse a l me­
nos cuando se den las siguientes condiciones:  
a) las señales cumplen las condiciones establecidas en el punto  
3.4.2.2.2; y  
b) las señales se encuentran en las condiciones operativas y am bien­
tales del punto 3.4.2.2.3.  ▼B
 02021R1958 — ES — 17.11.2021 — 000.001 — 11  
El cumplimiento del párrafo primero deberá demostrarse con arre glo 
a los procedimientos de ensayo pertinentes especificados en el punto 
4.2. 
En caso de velocidades de conducción del vehículo inferiores 
a 20 km/h, el límite de velocidad aplicable podrá determinarse pasa­
dos no más de 10 m por detrás del punto de referencia contempla do 
en el punto 3.4.2.2.1.  
3.4.2.3.2. No se exige que la SLIF tenga en cuenta condiciones variables 
especiales que influyan en el límite de velocidad nacional (es decir, 
condiciones que dependan de información independiente del país de 
utilización y el tipo de vía en que se circula, como situación del 
remolque, condiciones ambientales imperantes, hora del día, épo ca 
del año, edad o experiencia del conductor, pasajeros de pie, me rcan­
cías peligrosas o carga excesiva). En caso de que puedan darse 
condiciones variables especiales y el sistema no sea capaz de t enerlas 
en cuenta, la determinación del límite de velocidad se basará, por 
defecto, en la condición más habitual supuesta en un funcionami ento 
normal típico.  
3.4.2.4. En las instrucciones de uso del vehículo de motor debe rá explicarse 
claramente que las indicaciones y los avisos del sistema de ISA  no 
afectan al límite de velocidad realmente aplicable en una situa ción 
particular, de cuya observación y cumplimiento es responsable, en 
última instancia, el conductor.  
3.4.2.5. Fiabilidad de la determinación del límite de velocidad  en condiciones 
reales de conducción  
3.4.2.5.1. En ausencia de condiciones que lleven a la desactiva ción del sistema 
con arreglo a los puntos 3.2.1 y 3.2.2, la SLIF deberá ser capa z de 
determinar de manera fiable, mediante observación de la señaliz ación 
vial utilizando todas las entradas pertinentes del sistema (por  ejem­
plo, cámara o datos de mapas electrónicos, cuando estén incorpo ra­
dos en el vehículo para esta finalidad), la aplicabilidad del l ímite de 
velocidad nacional y de los límites de velocidad asociados con todas 
las señales de circulación aplicables incluidas en el catálogo de 
señales de circulación del anexo II para la categoría de vehícu lo 
que se quiere homologar. Este requisito deberá cumplirse al men os 
cuando se den las siguientes condiciones:  
a) las señales cumplen las condiciones establecidas en el punto  
3.4.2.2.2; y  
b) las señales se encuentran en las condiciones operativas y am bien­
tales del punto 3.4.2.2.3.  
3.4.2.5.2. El requisito para una determinación fiable del límit e de velocidad 
aplicable se cumple si el requisito de rendimiento basado en la  
distancia se cumple en condiciones reales de conducción.  
▼C1 
Distancia positiva («TP_D»): el límite de velocidad correcto se  de­
terminará para al menos el 90 % de la distancia total y al meno s el 
80 % de la distancia conducida en cada uno de los tres tipos de  vías 
(calles y vías urbanas, vías interurbanas y autopistas, vías pa ra au­
tomóviles o vías de doble calzada), como mínimo para los límite s de 
velocidad aplicables contemplados en el punto 3.4.2.5.1 y cuand o no 
se apliquen las condiciones variables especiales mencionadas en  el 
punto 3.4.2.3.2.  
▼B 
El cumplimiento deberá demostrarse de acuerdo con el ensayo de 
conducción en condiciones reales especificado en el punto 4.3.  ▼B
 02021R1958 — ES — 17.11.2021 — 000.001 — 12  
3.4.2.5.3. Antes de realizar el ensayo de conducción en condici ones reales, el 
servicio técnico, la autoridad de homologación de tipo y el fab ricante 
del vehículo o de la UTI acordarán una ruta. La ruta deberá cum plir 
las siguientes condiciones:  
a) estar situada en vías públicas dentro del territorio de la U nión 
Europea, excluidas las regiones ultraperiféricas contempladas e n 
el artículo 349 del Tratado de Funcionamiento de la Unión Eu­
ropea (TFUE); y  
b) haber sido elegida con la intención de que el resultado apro bado 
o fallido del ensayo dependa del rendimiento técnico del sistem a 
de ISA, y no de la elección de una ruta extrema.  
3.4.2.5.4. Para demostrar el rendimiento del sistema a nivel de  la Unión, el 
fabricante del vehículo o de la UTI deberá proporcionar documen ­
tación técnica que contenga la siguiente información:  
a) información sobre el diseño básico del sistema de ISA y desc rip­
ción del sistema de determinación del límite de velocidad, incl ui­
dos los sensores y, en su caso, las fuentes de datos de mapas 
electrónicos utilizadas; y  
b) descripción de las actividades de diligencia debida realizad as para 
aportar pruebas de que se cumplen los requisitos del punto 
3.4.2.5.1 con vistas a la utilización en todos los Estados miem ­
bros, excluidas las regiones ultraperiféricas contempladas en e l 
artículo 349 del TFUE.  
El fabricante llevará a cabo las siguientes actividades de dili gencia 
debida:  
a) señalar situaciones difíciles en uno o varios Estados miembr os 
para la categoría de vehículo pertinente y los límites de veloc idad 
aplicables, y realizar los análisis pertinentes para demostrar cómo 
se cumplen los requisitos; y  
b) cuando se trate de un sistema que utiliza datos de mapas ele c­
trónicos, evaluar en qué medida la integridad y fiabilidad de l os 
datos del mapa electrónico son aceptables en toda la Unión, 
garantizando que se cumplan los requisitos.  
A la vista de la documentación técnica presentada, el servicio técnico 
evaluará si se han tomado medidas razonables y adecuadas para 
garantizar que se cumplan los requisitos del punto 3.4.2.5.1 a fin 
de que el sistema de ISA funcione correctamente en todos los Es ta­
dos miembros.  
3.4.2.5.5. Rendimiento durante la vida útil  
3.4.2.5.5.1. El fabricante del vehículo garantizará que la fiab ilidad de la deter­
minación del límite de velocidad exigida en el punto 3.4.2.5.2 se 
mantenga durante al menos catorce años a partir de la fecha de 
fabricación del vehículo. Lo mismo se aplica cuando el fabrican te 
del vehículo instale una UTI.  
3.4.2.5.5.2. Si se utilizan datos electrónicos para lograr el r endimiento exigido, la 
información sobre la versión deberá ser fácil de verificar. El fabri­
cante del vehículo deberá proporcionar a los propietarios de lo s 
vehículos actualizaciones frecuentes de los datos que incluyan,  en 
su caso, cambios necesarios para reflejar la actualización del catálogo 
de señales de circulación del anexo II Esas actualizaciones de datos 
se pondrán a disposición de los propietarios de vehículos al me nos 
una vez al año en el caso de los datos de mapas, de forma gratu ita ▼B
 02021R1958 — ES — 17.11.2021 — 000.001 — 13  
(salvo posibles costes asociados, por ejemplo, a soportes de al mace­
namiento comunes, uso de ordenadores personales, sistemas opera ti­
vos, gastos de internet privado o móvil, gastos de desplazamien to al 
concesionario, taller o distribuidor autorizados o a un taller de repa­
ración independiente) y hasta siete años después de la fecha de  
fabricación del vehículo. Las actualizaciones posteriores podrá n estar 
sujetas al pago de una tasa razonable. Las instrucciones de uso  del 
vehículo de motor especificarán claramente que son necesarias a c­
tualizaciones periódicas para mantener el rendimiento, y explic arán 
los procedimientos disponibles para obtener y, en su caso, real izar 
tales actualizaciones. Las actualizaciones podrán proporcionars e au­
tomáticamente, por ejemplo, de forma inalámbrica.  
3.5. Requisitos técnicos de la SLWF  
3.5.1. En ausencia de condiciones que lleven a la desactivación  del sistema 
de ISA con arreglo a los puntos 3.2.1 y 3.2.2, si se conoce el límite 
de velocidad percibido y la velocidad del velocímetro lo supera , la 
SLWF avisará al conductor como se especifica en el punto 3.5.2,  
para velocidades a partir de 20 km/h o inferiores.  
3.5.2. La indicación de aviso se proporcionará por alguno de es tos medios:  
a) un aviso visual y un aviso acústico en cascada;  
b) un aviso visual y un aviso táctil en cascada; o  
c) un aviso táctil único.  
Mientras la velocidad de conducción del vehículo, no equipado c on 
SCF y sin características similares a la SCF, esté controlada a ctiva­
mente por un sistema del vehículo con el cual no se prevea que el 
conductor esté tocando el acelerador (por ejemplo, el control d e 
crucero), el aviso táctil no estará permitido. En este caso, el  sistema 
intentará reducir automáticamente la velocidad de conducción ha sta 
el límite de velocidad percibido o por debajo de este, por ejem plo 
desconectando o reduciendo la potencia del motor, o bien propor ­
cionará un aviso visual y un aviso acústico en cascada.  
3.5.2.1. Aviso visual y aviso acústico en cascada o aviso visua l y aviso táctil 
en cascada  
3.5.2.1.1. El aviso visual deberá ser perceptible y fácilmente reconocible por el 
conductor y se proporcionará mediante destellos del visualizado r de 
la SLIF o destellos de otra señal óptica adyacente a ese visual izador. 
Deberá proporcionarse no más de 1,5 segundos después de que la 
velocidad del velocímetro supere el límite de velocidad percibi do y 
durará hasta al menos 5,0 segundos después de que desaparezca e l 
aviso acústico en cascada o el aviso táctil en cascada, o hasta  que la 
velocidad del velocímetro sea inferior o igual al límite de vel ocidad 
percibido, si esto ocurre antes.  
3.5.2.1.2. El aviso acústico en cascada deberá ser perceptible por el conductor, 
único y fácilmente reconocible, y se proporcionará mediante una  
señal sonora continua o intermitente, o una información vocal. 
Cuando se utilice información vocal, el fabricante del vehículo  ga­
rantizará que el conductor pueda configurarla fácilmente para u sar 
cualquier lengua oficial de la Unión Europea. El aviso acústico  podrá 
variar para indicar en qué medida o por cuánto tiempo se ha sup e­
rado el límite de velocidad percibido.  
3.5.2.1.3. El aviso táctil en cascada deberá ser perceptible po r el conductor y 
se proporcionará directa o indirectamente a través del acelerad or 
cuando el conductor mantenga una fuerza de aplicación y una vel o­
cidad de conducción que superen el límite de velocidad percibid o. 
Esto se logrará por alguno de estos medios:  ▼B
 02021R1958 — ES — 17.11.2021 — 000.001 — 14  
a) aumento de la fuerza de recuperación del acelerador; o  
b) vibración del acelerador.  
3.5.2.1.4. El aviso acústico en cascada y el aviso táctil en ca scada se propor­
cionarán cuando se cumpla alguna de las siguientes condiciones,  con 
el vehículo a velocidad constante:  
a) velocidad del velocímetro ≥ 130 % del límite de velocidad pe r­
cibido durante 3,0 segundos o más;  
b) velocidad del velocímetro ≥ 120 % del límite de velocidad pe r­
cibido durante 4,0 segundos o más;  
c) velocidad del velocímetro ≥ 110 % del límite de velocidad pe r­
cibido durante 5,0 segundos o más;  
d) velocidad del velocímetro > 100 % del límite de velocidad pe r­
cibido durante 6,0 segundos o más.  
El sistema podrá diseñarse de modo que se utilice un tiempo int er­
polado linealmente entre los respectivos valores de velocidad y  
tiempo de las letras a) y d).  
3.5.2.1.4.1. Cuando el vehículo esté acelerando, el fabricante seleccionará el 
tiempo adecuado para las condiciones contempladas en el punto 
3.5.2.1.4, letras b), c) o d), o bien 3,0 segundos, o cualquier  duración 
entre estos dos valores.  
3.5.2.1.4.2. Cuando el vehículo esté en desaceleración y no se dé ninguna de las 
condiciones del punto 3.5.3, el fabricante seleccionará el tiem po 
adecuado para las condiciones contempladas en el punto 3.5.2.1. 4, 
letras a), b) o c), o bien 6,0 segundos, o cualquier duración e ntre 
estos dos valores.  
3.5.2.1.5. El aviso acústico en cascada se proporcionará hasta que la velocidad 
del velocímetro sea inferior o igual al límite de velocidad per cibido o 
durante al menos 3,0 segundos a partir de su activación inicial . No 
obstante, el aviso acústico no durará en ningún caso más de 5,0  
segundos, incluso en caso de cambios sucesivos del límite de ve lo­
cidad, a fin de minimizar las molestias para el conductor.  
3.5.2.1.6. El aviso táctil en cascada se proporcionará hasta qu e la velocidad del 
velocímetro sea inferior o igual al límite de velocidad percibi do o 
durante al menos 10 segundos a partir de su activación inicial.  No 
obstante, el aviso táctil no durará en ningún caso más de 12 se gun­
dos, incluso en caso de cambios sucesivos del límite de velocid ad, a 
fin de minimizar las molestias para el conductor.  
3.5.2.1.7. El aviso en cascada acústico o táctil finalizará inm ediatamente des­
pués de que el conductor acuse recibo mediante una acción delib e­
rada (por ejemplo, pulsar un botón), si el fabricante opta por aplicar 
esta funcionalidad.  
3.5.2.1.8. Cuando el vehículo esté desacelerando debido a algun a de las si­
guientes condiciones, no se proporcionará el aviso en cascada a cús­
tico o táctil, o tales avisos finalizarán inmediatamente:  
a) liberación total del acelerador, excepto si la velocidad de conduc­
ción del vehículo está controlada activamente por un sistema de l 
vehículo y excepto en caso de una breve desaceleración como 
resultado de una selección de marcha;  
b) desconexión manual del sistema del vehículo que controla la 
velocidad de conducción;  ▼B
 02021R1958 — ES — 17.11.2021 — 000.001 — 15  
c) activación del sistema de frenado de servicio; o  
d) activación de un sistema de frenado de resistencia.  
3.5.2.2. Aviso táctil único  
3.5.2.2.1. El aviso táctil deberá ser perceptible por el conduc tor y se propor­
cionará directa o indirectamente a través del acelerador cuando  el 
conductor mantenga una fuerza de aplicación y una velocidad de 
conducción que superen el límite de velocidad percibido. Esto s e 
logrará mediante un aumento de la fuerza de recuperación del ac e­
lerador.  
3.5.2.2.2. El aviso táctil único deberá proporcionarse no más d e 1,5 segundos 
después de que la velocidad del velocímetro supere el límite de  
velocidad percibido y hasta que la velocidad del velocímetro se a 
inferior o igual al límite de velocidad percibido, o durante al  menos 
15 segundos después de su activación inicial. No obstante, el a viso 
táctil no durará en ningún caso más de 20 segundos, incluso en caso 
de cambios sucesivos del límite de velocidad, a fin de minimiza r las 
molestias para el conductor.  
3.5.2.2.3. El aviso táctil único finalizará inmediatamente desp ués de que el 
conductor acuse recibo mediante una acción deliberada (por ejem plo, 
pulsar un botón) si el fabricante opta por aplicar esta funcion alidad.  
3.5.3. Una vez finalizado el aviso, la SLWF estará preparada pa ra propor­
cionar un nuevo aviso con arreglo al punto 3.5.1 una vez que se  den 
una o varias de las condiciones siguientes:  
a) la velocidad del velocímetro descendió por debajo del límite  de 
velocidad percibido;  
b) vuelve a accionarse el acelerador tras la condición del punt o 
3.5.2.1.8, letra a), que llevó a la finalización del aviso;  
c) vuelve a conectarse el sistema del vehículo que controla la velo­
cidad de conducción tras la condición del punto 3.5.2.1.8, letr a 
b), que llevó a la finalización del aviso; o  
d) el límite de velocidad percibido cambió a un valor inferior.  
3.5.4. No está permitido combinar un sistema de aviso táctil co n una 
función de aviso acústico, incluso si se proporciona con caráct er 
voluntario, a menos que también se cumplan todos los requisitos  
relativos al aviso acústico en cascada.  
3.5.5. El vehículo podrá estar equipado con un medio para suspe nder la 
SLWF a fin de permitir la presentación de avisos más graves (po r 
ejemplo, aviso de colisión frontal, asistencia de mantenimiento  del 
carril). El fabricante deberá demostrar que todas las advertenc ias 
aplicables se presentan adecuadamente al conductor.  
3.5.6. La SLWF de los vehículos de las categorías M  2 , M  3 , N  2 y N  3 que 
estén equipados con un dispositivo de limitación de velocidad y  un 
tacógrafo, de conformidad con el Reglamento (UE) n.  o 165/2014 (  4 ), 
se suspenderá a partir de 9 km/h por debajo del reglaje de la l imi­
tación de velocidad aplicable, y a velocidades de conducción su pe­
riores, cuando el límite de velocidad percibido no se proporcio ne ▼B 
( 4 ) Reglamento (UE) n.  o 165/2014 del Parlamento Europeo y del Consejo, de 4 de febrero 
de 2014, relativo a los tacógrafos en el transporte por carrete ra, por el que se deroga el 
Reglamento (CEE) n.  o 3821/85 del Consejo relativo al aparato de control en el sector  de 
los transportes por carretera y se modifica el Reglamento (CE) n. o 561/2006 del Parla­
mento Europeo y del Consejo relativo a la armonización de deter minadas disposiciones 
en materia social en el sector de los transportes por carretera  (DO L 60 de 28.2.2014, 
p. 1).
 02021R1958 — ES — 17.11.2021 — 000.001 — 16  
mediante una señal de limitación de velocidad explícita que sea  
adecuada para la categoría de vehículo en cuestión, o mediante datos 
de mapas electrónicos basados en la presencia de tal señal de l imi­
tación de velocidad explícita. La SLWF deberá funcionar normal­
mente dentro de ese intervalo en caso de presencia de una señal  de 
limitación de velocidad explícita que sea adecuada para la cate goría 
de vehículo en cuestión. La SLWF también funcionará normalmente  
dentro de ese intervalo cuando la información previsible del si stema 
conforme al catálogo de señales de circulación del anexo II sea  la de 
volver a la limitación de velocidad implícita aplicable anterio rmente, 
y cuando esta sea inferior a la anterior (por ejemplo, fin de a utopis­
ta). La SLWF deberá funcionar normalmente a velocidades 10 km/h  
por debajo del reglaje de la limitación de velocidad aplicable y a 
velocidades de conducción del vehículo inferiores.  
3.5.7. La función de aviso SLWF deberá demostrarse con arreglo al pro­
cedimiento de ensayo pertinente especificado en el punto 4.4.  
3.6. Requisitos técnicos de la SCF  
3.6.1. En ausencia de condiciones que lleven a la desactivación  manual o 
automática del sistema de ISA con arreglo a los puntos 3.2.1 y 3.2.2, 
la SCF intentará limitar la velocidad del velocímetro al límite  de 
velocidad percibido, para velocidades a partir de 20 km/h o inf erio­
res. 
3.6.1.1. La SCF intentará limitar la velocidad del velocímetro a una veloci­
dad estabilizada reduciendo la potencia de propulsión y el par del 
tren de transmisión. La SCF no accionará el sistema de frenado de 
servicio del vehículo salvo en los vehículos de las categorías M 1 y 
N 1 , en los que podrá accionarse ese sistema. Solo podrá incorpora rse 
un freno de resistencia (por ejemplo, ralentizador) si funciona  des­
pués de que la SCF haya limitado al mínimo la potencia de propu l­
sión. El índice de desaceleración del vehículo será ≤ 3,0 m.s  – 2 . 
3.6.1.2. La intervención de la SCF comenzará a más tardar 1,5 s egundos 
después de que la velocidad del velocímetro supere el límite de  
velocidad percibido.  
3.6.1.3. Cuando se haya alcanzado un control estable de la velo cidad, la 
velocidad del velocímetro no deberá variar en más de un 4 % o d e 
2 km/h, si este último valor es mayor, en relación con la veloc idad 
estabilizada, y el índice de variación de la velocidad del velo címetro 
será ≤ 0,2 m.s  – 2 cuando se mida en un período de al menos 0,1 
segundos. La velocidad estabilizada se situará en el intervalo siguien­
te: (límite de velocidad percibido – 5 km/h) ≤ velocidad estabi lizada 
≤ límite de velocidad percibido.  
El fabricante procurará permanecer lo más cerca posible del lím ite de 
velocidad percibido, a fin de minimizar las molestias para el c on­
ductor.  
3.6.1.4. El conductor deberá poder anular la intervención de la  SCF reali­
zando una acción positiva, por ejemplo presionando el acelerado r 
con más fuerza o profundidad. No obstante, no se permitirá que 
esto solo pueda lograrse pisando el acelerador a fondo. Cuando el 
conductor haya anulado la SCF, esta se suspenderá temporalmente  y 
volverá a iniciarse cuando se produzca alguna de las siguientes  
condiciones:  
a) velocidad del velocímetro igual o inferior al límite de velo cidad 
percibido;  
b) liberación total del acelerador durante más de 6,0 segundos;  
c) activación de un sistema de frenado de resistencia; o  ▼B
 02021R1958 — ES — 17.11.2021 — 000.001 — 17  
d) cambio del límite de velocidad percibido a un valor inferior . 
En caso de reiniciarse la SCF tras producirse las condiciones c on­
templadas en las letras b) y c) del párrafo primero, el vehícul o no se 
ralentizará bruscamente, sino a un ritmo similar al índice de d esace­
leración del vehículo justo antes del reinicio.  
3.6.1.5. Se permite que el conductor pueda elegir voluntariamen te un reglaje 
de la acción positiva que sea más restrictivo (por ejemplo, que  sea 
necesario pisar el acelerador a fondo para anular).  
3.6.1.6. Se permite que el conductor pueda activar una función manual de 
limitación de velocidad, siempre que esta no desconecte automát ica­
mente el sistema de ISA al mismo tiempo.  
3.6.1.7. La SCF deberá permitir un uso normal del acelerador pa ra la selec­
ción de marchas.  
3.6.2. Mientras la velocidad de conducción del vehículo, equipa do con 
SCF o con características similares a la SCF, esté controlada a ctiva­
mente por un sistema del vehículo con el cual no se prevé que e l 
conductor esté tocando el acelerador (por ejemplo, el control d e 
crucero) y en ausencia de condiciones que lleven a la desactiva ción 
del sistema de ISA con arreglo a los puntos 3.2.1 y 3.2.2, se a pli­
carán los requisitos del punto 3.6.1, salvo que en su lugar se active 
una SLWF que consista en un aviso visual y un aviso acústico en  
cascada.  
3.6.3. La SCF de los vehículos de las categorías M  2 , M  3 , N  2 y N  3 que 
estén equipados con un dispositivo de limitación de velocidad y  un 
tacógrafo se suspenderá a partir de 9 km/h por debajo del regla je de 
la limitación de velocidad aplicable, y a velocidades de conduc ción 
del vehículo superiores, cuando el límite de velocidad percibid o no 
se proporcione mediante una señal de limitación de velocidad ex plí­
cita que sea adecuada para la categoría de vehículo en cuestión , o 
mediante datos de mapas electrónicos basados en la presencia de  tal 
señal de limitación de velocidad explícita. La SCF deberá funci onar 
normalmente dentro de ese intervalo en caso de presencia de una  
señal de limitación de velocidad explícita que sea adecuada par a la 
categoría de vehículo en cuestión. La SCF también funcionará no r­
malmente dentro de ese intervalo cuando la información previsib le 
del sistema conforme al catálogo de señales de circulación del anexo 
II sea la de volver a la limitación de velocidad implícita apli cable 
anteriormente, y cuando esta sea inferior a la anterior (por ej emplo, 
fin de autopista). La SCF deberá funcionar normalmente a veloci da­
des 10 km/h por debajo del reglaje de la limitación de velocida d 
aplicable y a velocidades de conducción del vehículo inferiores . 
3.6.4. La intervención de la SCF deberá demostrarse con arreglo  a los 
ensayos pertinentes especificados en el punto 4.5.  
3.6.5. Un sistema de ISA que incluya la SLIF y la SLWF podrá te ner 
además características similares a la SCF, siempre que se respe ten 
los requisitos de anulación y de acción positiva establecidos e n el 
punto 3.6.1.4.  
3.6.6. Si la SCF está combinada con una función de aviso acústi co, debe­
rán cumplirse todos los requisitos del presente Reglamento rela tivos 
al aviso acústico en cascada.  
4. Procedimientos de ensayo  
4.1. Procedimiento de ensayo de la SLIF: Ensayo de determinació n del 
límite de velocidad percibido mediante la observación de señale s de 
limitación de velocidad explícita  
4.1.1. Condiciones del vehículo objeto de ensayo  ▼B
 02021R1958 — ES — 17.11.2021 — 000.001 — 18  
4.1.1.1. Masa de ensayo:  
La masa del vehículo será la masa en orden de marcha.  
4.1.1.2. Neumáticos:  
Los neumáticos estarán rodados y su presión se ajustará de conf or­
midad con las especificaciones del fabricante del vehículo.  
4.1.1.3. Acondicionamiento previo al ensayo:  
Si así lo solicita el fabricante, el vehículo objeto de ensayo podrá 
conducirse un máximo de 100 km en una combinación de vías ur­
banas y rurales con otro tráfico y con mobiliario viario a fin de 
calibrar el sistema de sensores, y el país o la región de funci ona­
miento podrán configurarse (manual o automáticamente) con los d el 
ensayo.  
4.1.2. Señales de circulación:  
El objetivo de estos ensayos es determinar si, por ejemplo, el sistema 
de ISA reconoce debidamente las señales temporales colocadas en  
las obras. Esto puede lograrse utilizando un sensor de observac ión, 
pero también a partir de información en tiempo real compartida por 
otros vehículos.  
Las señales de circulación utilizadas para los ensayos deberán ser 
señales de limitación de velocidad explícita cuyo valor numéric o 
indicado coincida con el límite de velocidad aplicable asociado  
para la categoría de vehículo que se quiere homologar. Estas se ñales 
deberán cumplir todas las condiciones especificadas en el punto  
3.4.2.2.2. Las señales se colocarán de modo que se evite la pre sencia 
simultánea de múltiples señales en el campo de visión del siste ma. 
El servicio técnico seleccionará para los ensayos un mínimo de tres 
señales de limitación de velocidad explícita diferentes que se utilicen 
en el Estado miembro donde se realicen los ensayos, que deberán  
incluir señales de circulación no electrónicas y señales mostra das en 
un panel de mensaje variable. Las señales utilizadas para los e nsayos 
se indicarán en el informe de ensayo. Para someter a ensayo la 
determinación del límite de velocidad percibido mediante observ a­
ción visible directa o indirecta, la posición de las señales de  limita­
ción de velocidad explícita utilizadas en el ensayo no se inclu irá en 
los datos de mapas electrónicos del vehículo al inicio del ensa yo. El 
fabricante deberá demostrar con documentación el cumplimiento e n 
relación con todas las demás señales de limitación de velocidad  
explícita que figuran en el catálogo de señales de circulación del 
anexo II, para la categoría de vehículo que se quiere homologar , 
cuyo valor numérico indicado coincida con el límite de velocida d 
aplicable asociado para la categoría de vehículo que se quiere ho­
mologar. La documentación al efecto deberá adjuntarse al expedi ente 
del informe de ensayo.  
4.1.3. Condiciones de ensayo:  
Los ensayos se realizarán:  
a) en una superficie plana que no presente irregularidades, agu a 
estancada, nieve ni hielo, y que ofrezca al conductor una visió n 
despejada de la señal de circulación durante un período continu o 
de al menos 1,0 segundos;  
b) en todas las condiciones de iluminación, sin luz solar direc ta que 
deslumbre y con las luces de cruce encendidas, si procede; y  ▼B
 02021R1958 — ES — 17.11.2021 — 000.001 — 19  
c) en condiciones meteorológicas que no afecten a la visibilida d de 
las señales.  
A discreción del fabricante y con el acuerdo del servicio técni co, los 
ensayos podrán realizarse en condiciones distintas de las descr itas en 
el párrafo primero.  
4.1.3.1. Previo acuerdo entre el fabricante y el servicio técni co, los ensayos 
podrán realizarse en cualquiera de los lugares siguientes:  
a) en una vía pública; o  
b) en una pista de ensayo, siempre que la SLIF no necesite dato s de 
mapas electrónicos para funcionar correctamente o que la pista 
esté incluida en ellos.  
En ambos casos, el entorno puede ser tal que otros vehículos ci rcu­
len por la misma ruta que el vehículo objeto de ensayo, por eje mplo 
para facilitar la disponibilidad de datos en tiempo real que pu edan 
utilizar otros vehículos sin un sistema de observación con cáma ras. 
Las condiciones necesarias pertinentes serán especificadas deta llada­
mente por el fabricante y deberán recibir el acuerdo del servic io 
técnico y la autoridad de homologación de tipo antes de que se 
realicen los ensayos. Este acuerdo se basará en una evaluación po­
sitiva de la razonabilidad, viabilidad y autenticidad de la apl icación 
en condiciones reales.  
En ambos casos, el servicio técnico seleccionará y colocará las  di­
ferentes señales de limitación de velocidad explícita. Todas la s se­
ñales utilizadas para los ensayos en vías públicas deberán ser dife­
rentes de las que normalmente están presentes, o ser señales mo di­
ficadas temporalmente, con el fin de evaluar la capacidad de ob ser­
vación o equivalente del sistema. En caso de disputa con las au to­
ridades locales, no se hará excepción a esta obligación, y el e nsayo 
se realizará en otro lugar.  
4.1.4. Procedimiento de ensayo:  
El vehículo objeto de ensayo se conducirá con suavidad, de modo  
que pase en una posición estable por la señal de circulación se lec­
cionada para el ensayo en las condiciones siguientes:  
a) velocidad del velocímetro superior a la velocidad indicada e n la 
señal de limitación de velocidad explícita; y  
b) por el centro del carril de ensayo.  
Previo acuerdo entre el fabricante y el servicio técnico, el pr ocedi­
miento en pista de ensayo descrito anteriormente podrá sustitui rse 
por un procedimiento en laboratorio de equivalencia demostrada.  
4.1.4.1. Los requisitos técnicos se cumplen si la SLIF muestra que el valor 
del límite de velocidad percibido es igual al del límite de vel ocidad 
indicado en todas las señales de limitación de velocidad explíc ita del 
ensayo a más tardar 2,0 segundos después de que el punto de ref e­
rencia del vehículo pase las señales pertinentes. En el caso de  velo­
cidades del vehículo inferiores a 20 km/h, esto ocurrirá pasado s no 
más de 10 m por detrás del punto de referencia del vehículo.  
4.1.4.2. Este ensayo no deberá combinarse con el ensayo de fiab ilidad en 
condiciones reales de conducción del punto 4.3.  
4.2. Procedimiento de ensayo de la SLIF: Procedimiento de ensay o de la 
determinación del límite de velocidad percibido mediante observ a­
ción de la señalización vial implícita  ▼B
 02021R1958 — ES — 17.11.2021 — 000.001 — 20  
4.2.1. Las condiciones del vehículo objeto de ensayo son las es pecificadas 
en los puntos 4.1.1 a 4.1.1.3.  
4.2.2. Señales de circulación:  
Las señales de circulación utilizadas para los ensayos serán se ñales 
de limitación de velocidad implícita. Estas señales deberán cum plir 
las condiciones especificadas en el punto 3.4.2.2.2. Las señale s se 
colocarán de modo que se evite la presencia simultánea de múlti ples 
señales en el campo visual del sistema.  
El servicio técnico seleccionará para los ensayos un mínimo de tres 
señales de limitación de velocidad implícita diferentes que se utilicen 
en el Estado miembro donde se realicen los ensayos, que deberán  
incluir señales de circulación no electrónicas y señales mostra das en 
un panel de mensaje variable. Las señales utilizadas para los e nsayos 
se indicarán en el informe de ensayo.  
El fabricante deberá demostrar con documentación el cumplimient o 
en relación con todas las demás señales de limitación de veloci dad 
implícita aplicables del catálogo de señales de circulación del  anexo 
II, para la categoría de vehículo que se quiere homologar. La d ocu­
mentación al efecto deberá adjuntarse al expediente del informe  de 
ensayo.  
4.2.3. Condiciones de ensayo:  
Se aplicarán las condiciones de ensayo del punto 4.1.3.  
4.2.3.1. Previo acuerdo entre el fabricante y el servicio técni co, los ensayos 
podrán realizarse en cualquiera de los lugares siguientes:  
a) en una vía pública; o  
b) en una pista de ensayo que se parezca a un entorno vial real ista 
para que la SLIF pueda determinar el tipo de vía, siempre que l a 
SLIF no necesite datos de mapas electrónicos para funcionar 
correctamente o que esté incluida en ellos.  
En ambos casos, el entorno puede ser tal que otros vehículos ci rcu­
len por la misma ruta que el vehículo objeto de ensayo, por eje mplo 
para facilitar la disponibilidad de datos en tiempo real que pu edan 
utilizar otros vehículos sin un sistema de observación con cáma ras. 
Las condiciones necesarias pertinentes serán especificadas deta llada­
mente por el fabricante y deberán recibir el acuerdo del servic io 
técnico y la autoridad de homologación de tipo antes de que se 
realicen los ensayos. Este acuerdo se basará en una evaluación po­
sitiva de la razonabilidad, viabilidad y autenticidad de la apl icación 
en condiciones reales.  
En ambos casos, las diferentes señales podrán ser seleccionadas  y  
colocadas por el servicio técnico o podrán ser señales existent es, 
según lo que solicite el fabricante. Las señales existentes sol o se 
utilizarán si el cumplimiento queda demostrado mediante el ensa yo 
de fiabilidad en condiciones reales de conducción con arreglo a  los 
puntos 4.2.4.2. y 4.3.  
4.2.4. Procedimiento de ensayo:  
El vehículo objeto de ensayo se conducirá con suavidad, de modo  
que pase en una posición estable por la señal de circulación se lec­
cionada para el ensayo en las condiciones siguientes:  
a) velocidad del velocímetro:  ▼B
 02021R1958 — ES — 17.11.2021 — 000.001 — 21  
i) ≤ 20 % menos de lo indicado en la señal, en caso de ensayos 
en una vía pública; y  
ii) ≥ 10 % más de lo indicado en la señal, en caso de ensayos e n 
una pista de ensayo;  
b) por el centro del carril de ensayo.  
Previo acuerdo entre el fabricante y el servicio técnico, el pr ocedi­
miento en pista de ensayo o en carretera descrito anteriormente  podrá 
sustituirse por un procedimiento en laboratorio de equivalencia  de­
mostrada.  
4.2.4.1. Los requisitos técnicos se cumplen si la SLIF determin a que el valor 
del límite de velocidad percibido es igual al de la información  pre­
visible del sistema indicada en el catálogo de señales de circu lación 
del anexo II, o al del límite de velocidad aplicable asociado c on las 
señales de limitación de velocidad implícita sometidas a ensayo  para 
la categoría de vehículo que se quiere homologar, y si la SLIF 
muestra el límite de velocidad percibido cuando la velocidad de l 
velocímetro supera el límite de velocidad percibido asociado co n 
esas señales no más de 2,0 segundos después de que el punto de 
referencia del vehículo pase las señales pertinentes. En el cas o de 
velocidades del vehículo inferiores a 20 km/h, esto ocurrirá pa sados 
no más de 10 m por detrás del punto de referencia del vehículo.  
4.2.4.2. Este ensayo podrá combinarse con el ensayo de fiabilid ad en condi­
ciones reales de conducción del punto 4.3. En tal caso, se cons idera 
que se cumplen los requisitos técnicos si los resultados adecua dos 
del ensayo de fiabilidad en condiciones reales de conducción de ­
muestran que el sistema de ISA reconoce las señales de limitaci ón 
de velocidad implícita con arreglo al punto 3.4.2.5.2.  
4.3. Procedimiento de ensayo de la SLIF: Ensayo de fiabilidad d e la 
determinación del límite de velocidad en condiciones reales de con­
ducción  
4.3.1. El recorrido de ensayo deberá cumplir las condiciones es tablecidas 
en los puntos 4.3.1.1 a 4.3.1.5. El servicio técnico podrá acep tar los 
datos de ensayos internos en relación con determinadas partes d el 
ensayo de homologación de tipo.  
4.3.1.1. El recorrido de ensayo será adecuado para medir el ren dimiento del 
sistema a la hora de determinar correctamente el límite de velo cidad 
aplicable utilizando los criterios de rendimiento especificados  en el 
punto 3.4.2.5.2.  
4.3.1.2. El recorrido de ensayo incluirá conducción por calles y vías públicas 
dentro del territorio de la Unión Europea, según lo acordado en tre el 
fabricante, el servicio técnico y la autoridad de homologación de 
tipo. 
4.3.1.3.  ►C1 El recorrido de ensayo incluirá conducción por calles y vías 
urbanas, por vías interurbanas y por autopistas, vías para auto móviles 
o vías de doble calzada, de manera que cada uno de los tres tip os de 
vías represente al menos el 25 % de la distancia total de la ru ta. ◄ 
La ruta será una sola ruta consecutiva con el mismo punto de co ­
mienzo y de final, y las partes repetidas de la ruta en el mism o 
sentido no se contarán en la distancia de ensayo.  
4.3.1.4. El recorrido de ensayo incluirá conducción en condicio nes de luz 
diurna y oscuridad, de manera que la oscuridad represente al me nos 
el 15 % de la distancia total.  ▼B
 02021R1958 — ES — 17.11.2021 — 000.001 — 22  
4.3.1.5. El recorrido de ensayo consistirá en una distancia de ensayo de 
400 km. Previo acuerdo entre el servicio técnico y el fabricant e, el 
ensayo podrá finalizar antes si la distancia de ensayo supera l os 
300 km y el rendimiento «TP_D», calculado de forma continua, ha  
variado ± 5,0 % en los últimos 50 km de la ruta.  
4.3.2. Cálculo de la métrica de rendimiento:  
La métrica de rendimiento se calculará como sigue:  
TP_D  = (d_correct/d_total) * 100 %  
siendo:  
d_total: la distancia total conducida para el recorrido de ensa yo en la 
que el límite de velocidad aplicable venía indicado por la seña liza­
ción vial, con arreglo al punto 3.4.2.5.1, o en la que se aplic ó el 
límite nacional de velocidad;  
d_correct: la distancia conducida para el recorrido de ensayo e n la 
que el límite de velocidad aplicable venía indicado por la seña liza­
ción vial, con arreglo al punto 3.4.2.5.1, y en la que se cumpl ió 
alguna de las condiciones a), b) o c):  
a) el límite de velocidad percibido coincidió con la informació n 
previsible del sistema indicada en el catálogo de señales de ci r­
culación del anexo II;  
b) el límite de velocidad percibido coincidió con el límite de velo­
cidad aplicable; o  
c) en caso de aplicarse las condiciones variables especiales me ncio­
nadas en el punto 3.4.2.3.2, el límite de velocidad percibido 
coincidió con la información previsible del sistema o con la 
condición más común supuesta; o si se aplicó el límite nacional  
de velocidad y se cumplieron las condiciones d) o e):  
d) el límite de velocidad percibido coincidió con el límite de velo­
cidad nacional aplicable; o  
e) en caso de aplicarse las condiciones variables especiales me ncio­
nadas en el punto 3.4.2.3.2, el límite de velocidad percibido 
coincidió con el límite de velocidad nacional para la condición  
más común supuesta.  
Para la evaluación en condiciones reales de conducción, se comp ro­
bará que la SLIF adopta los límites de velocidad percibidos per ti­
nentes a una distancia razonable antes o después del punto en e l que 
se aplica el límite de velocidad aplicable o nacional pertinent e. 
4.4. SLWF: Procedimiento de ensayo de la función de aviso del l ímite de 
velocidad  
4.4.1. Las condiciones del vehículo objeto de ensayo son las co ntempladas 
en los puntos 4.1.1 a 4.1.1.3.  
4.4.2. El servicio técnico seleccionará las señales de circulac ión para el 
ensayo contemplado en el punto 4.1.2.  
4.4.3. Las condiciones de ensayo son las especificadas en el pu nto 4.1.3.  
4.4.4. Procedimientos de ensayo para las opciones del sistema d e ISA 
previstas en el punto 3.5.2, letras a), b) y c)  ▼B
 02021R1958 — ES — 17.11.2021 — 000.001 — 23  
4.4.4.1. En caso de sistemas de ISA con un aviso visual y un av iso acústico 
en cascada con arreglo al punto 3.5.2, letra a), o con un aviso  visual 
y un aviso táctil en cascada, como en el punto 3.5.2, letra b),  se 
realizarán los ensayos siguientes:  
Ensayo 1 (ensayo de los avisos):  
El servicio técnico seleccionará un límite de velocidad de ensa yo. El 
límite de velocidad inicial será al menos un 38 % superior al l ímite 
de velocidad de ensayo. El límite de velocidad percibido se fij ará en 
el límite de velocidad inicial.  
El vehículo objeto de ensayo se conducirá a una distancia del b orde 
de la vía tal que la posición de la señal cumpla las normas apl icables 
en el Estado miembro y con la SLWF activada, utilizando el acel e­
rador con suavidad, de modo que pase en una posición estable po r 
una señal de circulación que indique el límite de velocidad de ensayo 
como sigue:  
i) 1 % ≤ velocidad del velocímetro ≤ 8 % por encima del límite de 
velocidad de ensayo;  
ii) 11 % ≤ velocidad del velocímetro ≤ 18 % por encima del lími te 
de velocidad de ensayo;  
iii) 21 % ≤ velocidad del velocímetro ≤ 28 % por encima del lím ite 
de velocidad de ensayo; y  
iv) 31 % ≤ velocidad del velocímetro ≤ 38 % por encima del lími te 
de velocidad de ensayo.  
El vehículo objeto de ensayo deberá continuar a una velocidad c ons­
tante hasta que se perciba el aviso acústico en cascada o el av iso 
táctil en cascada, tras lo cual:  
— el vehículo objeto de ensayo continuará a velocidad constante  
durante al menos otros 5,0 segundos y, a continuación, se desa­
celerará en 3,0 segundos hasta alcanzar una velocidad del velo­
címetro ≤ límite de velocidad de ensayo antes de que hayan 
pasado 8,0 segundos, para el control del aviso visual y el avis o 
acústico en cascada; o  
— el vehículo objeto de ensayo continuará a velocidad constante  
durante al menos otros 12 segundos y, a continuación, se desa­
celerará en 3,0 segundos hasta alcanzar una velocidad del velo­
címetro ≤ límite de velocidad de ensayo antes de que hayan 
pasado 15 segundos, para el control del aviso visual y del avis o 
táctil en cascada;  
El vehículo objeto de ensayo repetirá el ensayo a velocidad con stante 
hasta que finalice el aviso visual o durante un máximo de 60 se gun­
dos. Los tiempos pertinentes se registrarán en el informe de en sayo.  
Ensayo 2 [ensayo de desactivación (sin avisos)]:  
El sistema de ISA se desactivará y el ensayo 1 se repetirá a un a 
velocidad del velocímetro seleccionada por el servicio técnico.  El 
límite de velocidad percibido se fijará, o intentará fijarse, e n el límite 
de velocidad de ensayo.  
Ensayo 3 (ensayo de la SLWF con control de la ayuda al conducto r): ▼B
 02021R1958 — ES — 17.11.2021 — 000.001 — 24  
En caso de que el tipo de vehículo pueda estar equipado con una  
ayuda al conductor con la cual no se prevé que el conductor est é 
tocando el acelerador (por ejemplo, el control de crucero), se reali­
zará un ensayo con una SLWF activada y con la ayuda al conducto r 
controlando la velocidad del vehículo al menos a una velocidad del 
velocímetro seleccionada por el servicio técnico.  
4.4.4.2. En caso de sistemas de ISA con aviso táctil único con arreglo al 
punto 3.5.2, letra c), se realizarán los ensayos siguientes:  
Ensayo 1 (ensayo de los avisos):  
El servicio técnico seleccionará un límite de velocidad de ensa yo. El 
límite de velocidad inicial será al menos un 38 % superior al l ímite 
de velocidad de ensayo. El límite de velocidad percibido se fij ará en 
el límite de velocidad inicial.  
El vehículo objeto de ensayo se conducirá a una distancia del b orde 
de la vía tal que la posición de la señal cumpla las normas apl icables 
en el Estado miembro y con la SLWF activada, utilizando el acel e­
rador con suavidad, de modo que pase en una posición estable po r 
una señal de circulación que indique el límite de velocidad de ensayo 
a una velocidad del velocímetro al menos un 1 % por encima del 
límite de velocidad de ensayo como sigue:  
El vehículo objeto de ensayo deberá continuar a una velocidad c ons­
tante hasta que se perciba el aviso táctil, tras lo cual:  
— el vehículo objeto de ensayo continuará a velocidad constante  
durante otros 11 segundos y, a continuación, se desacelerará en  4 
segundos hasta alcanzar una velocidad del velocímetro ≤ límite 
de velocidad de ensayo antes de que hayan pasado 15 segundos, 
para el control del aviso táctil único;  
El vehículo objeto de ensayo repetirá el ensayo a velocidad con stante 
hasta que finalice el aviso táctil o durante un máximo de 60 se gun­
dos. Los tiempos pertinentes se registrarán en el informe de en sayo.  
Ensayo 2 [ensayo de desactivación (sin avisos)]:  
El sistema de ISA se desactivará y el ensayo 1 se repetirá a un a 
velocidad del velocímetro seleccionada por el servicio técnico.  El 
límite de velocidad percibido se fijará, o intentará fijarse, e n el límite 
de velocidad de ensayo.  
Ensayo 3 (ensayo de la SLWF con control de la ayuda al conducto r): 
En caso de que el tipo de vehículo pueda estar equipado con una  
ayuda al conductor con la cual no se prevé que el conductor est é 
tocando el acelerador (por ejemplo, el control de crucero), se reali­
zará el procedimiento de ensayo 1 contemplado en el punto 4.4.4 .1 
con una SLWF activada y con la ayuda al conductor controlando l as 
velocidades de ensayo del vehículo.  
4.4.4.3. Para todos los ensayos con arreglo a las opciones del sistema de ISA 
previstas en el punto 3.5.2, letras a), b) y c), previo acuerdo  entre el 
fabricante y el servicio técnico, los procedimientos en pista d e en­
sayo de los puntos 4.4.4.1 y 4.4.4.2 podrán sustituirse por pro cedi­
mientos en laboratorio de equivalencia demostrada.  
4.4.4.4. Los requisitos técnicos para el sistema de ISA se cump len si se dan 
las siguientes condiciones:  
4.4.4.4.1. Para los sistemas de ISA previstos en el punto 3.5.2 , letras a), b), y 
en el punto 4.4.4.1 (aviso visual y aviso acústico en cascada o  aviso 
táctil en cascada):  ▼B
 02021R1958 — ES — 17.11.2021 — 000.001 — 25  
Ensayo 1: Evaluación de los ensayos de avisos  
Se proporciona un aviso visual que cumpla los requisitos establ eci­
dos en el punto 3.5.2.1.1 en 1,5 segundos, más el tiempo o la 
distancia permitidos para la determinación del límite de veloci dad 
percibido tras pasar la señal, y un aviso acústico o un aviso t áctil en 
cascada que cumpla los requisitos técnicos establecidos en los puntos 
3.5.2.1.2 a 3.5.2.1.8 está presente y es perceptible como sigue : 
i) en caso de que 1 % ≤ velocidad del velocímetro ≤ 8 % por 
encima del límite de velocidad de ensayo: a partir de 6,0 segun ­
dos como máximo tras pasar la señal;  
ii) en caso de que 11 % ≤ velocidad del velocímetro ≤ 18 % por 
encima del límite de velocidad de ensayo: a partir de 5,0 segun ­
dos como máximo tras pasar la señal;  
iii) en caso de que 21 % ≤ velocidad del velocímetro ≤ 28 % por  
encima del límite de velocidad de ensayo: a partir de 4,0 segun ­
dos como máximo tras pasar la señal; y  
iv) en caso de que 31 % ≤ velocidad del velocímetro ≤ 38 % por 
encima del límite de velocidad de ensayo: a partir de 3,0 segun ­
dos como máximo tras pasar la señal;  
más el tiempo o la distancia permitidos para la determinación d el 
límite de velocidad percibido tras pasar las señales pertinente s. 
Deberá comprobarse que los avisos en cascada comienzan a tiempo  
y no rebasan sus duraciones máximas establecidas en los puntos 
3.5.2.1.5 y 3.5.2.1.6, y que el aviso visual se proporciona has ta 
que la velocidad del velocímetro sea inferior o igual al límite  de 
velocidad percibido, como se establece en el punto 3.5.2.1.1.  
Cuando los ensayos se repitan a las velocidades constantes, deb erá 
comprobarse que el aviso visual tiene al menos la duración esta ble­
cida en el punto 3.5.2.1.1.  
Ensayo 2: Evaluación del ensayo de desactivación (sin avisos):  
No se presentan avisos (visuales, táctiles o acústicos).  
Ensayo 3: Evaluación del ensayo de la SLWF con control de la 
ayuda al conductor:  
Se presentan avisos visuales y acústicos como en el ensayo 1 o el 
sistema se desconecta o intenta reducir automáticamente la velo cidad 
de conducción hasta el límite de velocidad percibido.  
4.4.4.4.2. Para los sistemas de ISA previstos en el punto 3.5.2 , letra c), y el 
punto 4.4.4.2 (aviso táctil único):  
Ensayo 1: Evaluación de los ensayos de avisos:  
Se proporciona un aviso táctil que cumpla los requisitos establ ecidos 
en el punto 3.5.2.2 en 1,5 segundos, más el tiempo o la distanc ia 
permitidos para la determinación del límite de velocidad percib ido 
tras pasar la señal pertinente.  
Ensayo 2: Evaluación del ensayo de desactivación (sin avisos):  
No se presentan avisos visuales, táctiles ni acústicos.  ▼B
 02021R1958 — ES — 17.11.2021 — 000.001 — 26  
Ensayo 3: Evaluación del ensayo de la SLWF con control de la 
ayuda al conductor:  
Se presentan avisos visuales y acústicos como en el ensayo 1 so bre 
evaluación de los ensayos de avisos del punto 4.4.4.4.1 para la  
opción del sistema de ISA prevista en el punto 3.5.2, letra a),  o el 
sistema se desconecta o intenta reducir automáticamente la velo cidad 
de conducción hasta el límite de velocidad percibido.  
4.5. Ensayos de la SCF  
4.5.1. Condiciones del vehículo objeto de ensayo  
4.5.1.1 Las condiciones del vehículo objeto de ensayo son las e specificadas 
en los puntos 4.1.1 a 4.1.1.3.  
4.5.1.2 El tipo de caja de cambios, el tamaño de neumáticos y l a selección 
de marchas para los ensayos se basarán en la selección más desf a­
vorable para el tipo que se quiere homologar, de acuerdo con el  
servicio técnico.  
4.5.1.3 Los reglajes del tren de transmisión del vehículo de en sayo deberán 
cumplir las especificaciones del fabricante.  
4.5.2 Los ensayos se realizarán en una pista de ensayo o en un dinamó­
metro de chasis.  
4.5.2.1 Condiciones de la pista de ensayo  
4.5.2.1.1 La superficie de la pista de ensayo deberá ser adecua da para man­
tener una velocidad estabilizada y no presentará irregularidade s, agua 
estancada, nieve ni hielo. Las pendientes serán ≤ 2 % y no vari arán 
en más de ± 1 %, sin contar con los peraltes.  
4.5.2.1.2 La velocidad media del viento medida a una altura de al menos 1 m 
por encima del suelo deberá ser inferior a 6 m/s, y las ráfagas  no 
deberán sobrepasar los 10 m/s.  
4.5.2.1.3 A discreción del fabricante y con el acuerdo del serv icio técnico, los 
ensayos podrán realizarse en condiciones distintas de las descr itas, 
siempre que se consideren las más desfavorables.  
4.5.2.2 Especificaciones del dinamómetro de chasis  
4.5.2.2.1 La inercia equivalente de la masa del vehículo se rep roducirá en el 
dinamómetro de chasis con una exactitud de ± 10 %. El tiempo 
deberá medirse con una exactitud de ≤ 0,1 s.  
4.4.2.2.2 La potencia absorbida por el freno dinamométrico dura nte el ensayo 
se fijará para que corresponda a la resistencia del vehículo a avanzar 
progresivamente a las velocidades objeto del ensayo. Esta poten cia 
podrá establecerse mediante cálculos y se fijará con una exacti tud 
de ± 10 %.  
4.5.3 Procedimientos de ensayo de la SCF  
4.5.3.1 Procedimiento de ensayo de la aceleración de la SCF  
4.5.3.1.1. El procedimiento de ensayo especificado en el punto 4.5.3.1.2 se 
repetirá para los límites de velocidad siguientes:  
a) límite de velocidad urbano: velocidad inicial del velocímetr o 
≤ 20 km/h; límite de velocidad de ensayo = 50 km/h;  ▼B
 02021R1958 — ES — 17.11.2021 — 000.001 — 27  
b) límite de velocidad interurbano: velocidad inicial del veloc ímetro 
≤ 50 km/h; límite de velocidad de ensayo = 80 km/h;  
c) límite de velocidad en autopista: velocidad inicial del velo címetro 
≤ 100 km/h; límite de velocidad de ensayo = 130 km/h.  
Solo deberán realizarse los ensayos en los que el límite de vel ocidad 
de ensayo sea inferior a la velocidad máxima por construcción d el 
vehículo.  
4.5.3.1.2. El vehículo objeto de ensayo se conducirá con una SC F activada 
dentro de la gama inicial de velocidades del velocímetro. El lí mite de 
velocidad percibido se fijará en el límite de velocidad de ensa yo. A 
continuación, se acelerará el vehículo, sin aplicar una acción de 
anulación positiva, hasta que se inicie la intervención de la S CF. 
Mientras la intervención permanezca activa, el vehículo se cond ucirá 
durante el tiempo suficiente para permitir una evaluación de la  ve­
locidad estabilizada.  
Durante el ensayo, se registrará continuamente la velocidad del  ve­
locímetro. La velocidad estabilizada se obtendrá calculando el pro­
medio de la velocidad del velocímetro durante un intervalo de 2 0 
segundos a partir de 10 segundos después de que la velocidad de l 
velocímetro haya alcanzado por primera vez el límite de velocid ad 
percibido, menos 10 km/h.  
4.5.3.1.3. Los requisitos técnicos se cumplen si las velocidade s estabilizadas se 
sitúan dentro de los límites siguientes:  
a) límite de velocidad urbano: 45 km/h ≤ velocidad estabilizada  
≤ 50 km/h;  
b) límite de velocidad interurbano: 75 km/h ≤ velocidad estabil izada 
≤ 80 km/h; y  
c) límite de velocidad en autopista: 125 km/h ≤ velocidad estab ili­
zada ≤ 130 km/h.  
4.5.3.2. Procedimiento de ensayo de la respuesta de la SCF  
4.5.3.2.1 El procedimiento de ensayo especificado en el punto 4 .5.3.2.2 se 
realizará al límite de velocidad urbano de 50 km/h, con una vel oci­
dad inicial del velocímetro comprendida entre 70 km/h y 79 km/h  y  
un límite de velocidad inicial de 80 km/h.  
4.5.3.2.2. El vehículo objeto de ensayo se conducirá con una SC F activada a 
una velocidad constante dentro de la gama inicial de velocidade s del 
velocímetro y el límite de velocidad percibido se fijará en el límite 
de velocidad inicial de modo que no esté activa ninguna interve nción 
de la SCF. A continuación, el límite de velocidad percibido se fijará 
en el límite de velocidad de ensayo y el vehículo seguirá condu cién­
dose a una velocidad constante dentro de la gama inicial de vel oci­
dades del velocímetro durante el tiempo suficiente para iniciar  una 
intervención de la SCF.  
4.5.3.2.3. Los requisitos técnicos se cumplen si se inicia una intervención de la 
SCF a más tardar 1,5 segundos después de que el límite de veloc idad 
percibido del vehículo se haya fijado en el límite de velocidad  de 
ensayo, teniendo en cuenta el tiempo o la distancia permitidos para 
la determinación del límite de velocidad percibido tras pasar l a señal 
de circulación pertinente.  
4.5.3.3. Procedimiento de ensayo de desactivación de la SCF  ▼B
 02021R1958 — ES — 17.11.2021 — 000.001 — 28  
4.5.3.3.1. El procedimiento de ensayo especificado en el punto 4.5.3.3.2 se 
realizará al límite de velocidad urbano con una velocidad inici al 
del velocímetro ≤ 35 km/h y un límite de velocidad de ensayo de  
50 km/h.  
4.5.3.3.2. El vehículo objeto de ensayo se conducirá con una SC F desactivada 
dentro de la gama inicial de velocidades del velocímetro. El lí mite de 
velocidad percibido se fijará, o intentará fijarse, en el límit e de 
velocidad de ensayo. A continuación, se acelerará el vehículo, sin 
aplicar una acción de anulación positiva, durante bastante más de 1,5 
segundos, y posteriormente se mantendrá a una velocidad relativ a­
mente estable una vez que se haya superado el límite de velocid ad 
de ensayo por un margen significativo.  
4.5.3.3.3. Los requisitos técnicos se cumplen si no se inicia n inguna interven­
ción de la SCF y no se emite ningún aviso visual, acústico o tá ctil 
del límite de velocidad.  
4.5.3.4. Procedimiento de ensayo de la anulación de la SCF  
4.5.3.4.1. El procedimiento de ensayo especificado en el punto 4.5.3.4.2 se 
realizará al límite de velocidad urbano de 50 km/h, con una vel oci­
dad inicial del velocímetro ≤ 35 km/h y una velocidad final del  
velocímetro ≥ 65 km/h.  
4.5.3.4.2. El vehículo objeto de ensayo se conducirá con una SC F activada 
dentro de la gama inicial de velocidades del velocímetro. El lí mite de 
velocidad percibido se fijará en el límite de velocidad de ensa yo. A 
continuación, se acelerará el vehículo, sin aplicar una acción de 
anulación positiva, hasta que se inicie una intervención de la SCF. 
Mientras la intervención esté activa, se aplicará una acción de  anu­
lación positiva especificada por el fabricante del vehículo par a ace­
lerar el vehículo hasta la gama final de velocidades del velocí metro. 
A continuación, se desacelerará el vehículo hasta una velocidad  del 
velocímetro inferior al límite de velocidad de ensayo y se acel erará 
de nuevo, sin aplicar una acción de anulación positiva, hasta q ue se 
inicie una intervención de la SCF.  
4.5.3.4.3. Los requisitos técnicos se cumplen si se dan las sig uientes condicio­
nes: 
a) la intervención de la SCF se suspende temporalmente al aplic arse 
la acción de anulación positiva, de modo que el vehículo pueda 
acelerarse con suavidad y no bruscamente hasta la velocidad fin al 
del velocímetro; y  
b) se inicia una intervención de la SCF durante la aceleración pos­
terior.  
4.6. Los procedimientos de ensayo de los puntos 4.1, 4.2, 4.4 y  4.5 
podrán combinarse para demostrar de manera más eficiente el cum ­
plimiento de los requisitos, con el acuerdo del servicio técnic o. 
5. Escenarios de conducción, disposiciones sobre limitaciones y  rendi­
miento del sistema de ISA.  
5.1. No se deberá exigir que el sensor de observación del siste ma de 
determinación del límite de velocidad utilizado para evaluar la s se­
ñales de circulación en condiciones reales (por ejemplo, una cá mara) 
observe más que el campo visual delantero del conductor a travé s del 
parabrisas delantero del vehículo de motor (u otro campo altern ativo 
razonable acordado entre el fabricante del vehículo, el servici o téc­
nico y la autoridad de homologación de tipo, cuando el vehículo  no 
esté equipado con un parabrisas delantero), determinado con vi-  
sión ambinocular, con los ojos situados en los puntos oculares del ▼B
 02021R1958 — ES — 17.11.2021 — 000.001 — 29  
conductor, conforme a la definición del Reglamento n.  o 46 de las 
Naciones Unidas (  5 ). Podrá ignorarse cualquier obstrucción de visi­
bilidad debida a una estructura situada por debajo del sensor d e 
observación (por ejemplo, el capó) si está situada por debajo d e 
un plano que desciende 4° hacia delante por debajo de la horizo ntal, 
a partir de los puntos oculares del conductor. El fabricante de l ve­
hículo podrá demostrar la conformidad mediante documentación.  
5.2. Con el fin de mejorar el rendimiento del sistema de ISA, e l campo 
visual de observación puede variar, por ejemplo, en función de la 
acción sobre la dirección, la trayectoria del vehículo, el uso de 
indicadores de dirección o la anticipación por sistemas predict ivos.  
5.3. A efectos del cálculo de la distancia positiva real «TP_D» , se apli­
cará lo siguiente a las partes de la ruta de ensayo en las que el límite 
de velocidad aplicable se determine a partir del paso de señale s de 
circulación incluidas en el catálogo de señales de circulación del 
anexo II, para la categoría de vehículo que se quiere homologar . 
5.3.1. A menos que lo solicite el fabricante, no se tendrá en c uenta un paso 
de señal cuando la señal esté parcialmente obstruida (por ejemp lo, 
por hojas de árboles o vehículos estacionados), claramente no e sté 
colocada en posición perpendicular con respecto al nivel del su elo y 
al lado de la vía o tenga cualquier otra orientación incorrecta  (por 
ejemplo, esté girada).  
5.3.2. A menos que lo solicite el fabricante, no se tendrá en c uenta un paso 
de señal cuando la señal falte o esté colocada de manera tan am bigua 
que un conductor normal que circule por primera vez en ese tram o 
de vía no tenga seguridad de si se le aplica o no, según lo com ­
probado y acordado por el servicio técnico en cada caso.  
5.3.3. A menos que lo solicite el fabricante, no se tendrá en c uenta un paso 
de señal cuando una o varias señales transmitan información amb i­
gua, adicional, complementaria o divergente en cuanto a su apli ca­
bilidad a las categorías de vehículos, la masa máxima en carga 
técnicamente admisible, las dimensiones del vehículo, la hora d el 
día, las condiciones meteorológicas, los carriles adyacentes o el sen­
tido de la marcha, según lo comprobado y acordado por el servic io 
técnico en cada caso.  
5.3.4. Previo acuerdo del servicio técnico en cada caso individ ual, podrá 
omitirse de los cálculos un falso positivo particular de detecc ión 
cuando una señal de circulación estacionaria no aplicable esté ex­
puesta de manera muy realista.  
5.3.5. A menos que lo solicite el fabricante, no se tendrá en c uenta un paso 
de señal cuando, en los doce meses anteriores al ensayo de homo ­
logación de tipo, en un Estado miembro se haya producido un cam ­
bio en lo que respecta al límite de velocidad o la norma de cir cula­
ción aplicables vinculados a una señal de limitación de velocid ad 
implícita, o se haya introducido una señal nueva en el catálogo  de 
señales del anexo II en el momento del ensayo de homologación d el 
vehículo o la UTI.  
5.3.6. Las distancias respecto a las cuales se dé alguna de las  condiciones 
de los puntos 5.3.1 a 5.3.5 no se tendrán en cuenta para las di stan­
cias conducidas d_total y d_correct del cálculo de la métrica d e 
rendimiento conforme al punto 4.3.2. No obstante, si bien no de be­
rán tenerse en cuenta los pasos de señales antes mencionados, l os 
casos de determinación correcta del límite de velocidad percibi do y 
las distancias conducidas correspondientes podrán tenerse en cu enta, 
a petición del fabricante y caso por caso, cuando el sistema su pere 
estas disposiciones, en particular si los fabricantes utilizan una com­
binación de sensor óptico de observación, sistema de determinac ión 
de la localización basado en el GNSS y mapas digitales, lo que 
constituye la opción preferida y con mayor fiabilidad.  ▼B 
( 5 ) Reglamento n.  o 46 de la Comisión Económica para Europa (CEPE) de las Naciones 
Unidas: Prescripciones uniformes sobre la homologación de los d ispositivos de visión 
indirecta y los vehículos de motor en lo referente a la instala ción de dichos dispositivos
 02021R1958 — ES — 17.11.2021 — 000.001 — 30  
5.4. El sistema deberá conservar el límite de velocidad percibi do o la 
información con arreglo al punto 3.4.1.3, incluso después de la  
reactivación del interruptor principal de control del vehículo,  a me­
nos que pueda determinar normalmente el límite de velocidad per ­
cibido utilizando entradas pertinentes del sistema (por ejemplo , datos 
de mapas electrónicos) cuando el vehículo de motor entre en una  vía 
pública o comience a circular por ella.  
5.5. Lógica y estrategias del sistema  
5.5.1. El fabricante podrá diseñar el sistema de asistente de v elocidad 
inteligente de manera que incorpore una lógica o estrategia que  
anticipe un cambio del límite de velocidad teniendo en cuenta l os 
movimientos de otros vehículos, la fusión de carriles de circul ación, 
el cruce de marcas viales, los semáforos, las intersecciones, l os 
badenes y los pasos de peatones.  
5.5.2. Si el sistema depende del aprendizaje automático o simil ar, esto 
deberá tenerse debidamente en cuenta al evaluar la fiabilidad e n 
condiciones reales de conducción. En tal caso, el servicio técn ico 
permitirá un acondicionamiento previo del vehículo, de acuerdo con 
las especificaciones del fabricante, que podrá superar los 100 km 
establecidos en el punto 4.1.1.3, siempre que se considere razo nable. 
No obstante, estará prohibido que el acondicionamiento previo s e 
realice en parte alguna de la ruta de conducción de ensayo dete rmi­
nada y acordada con arreglo a los puntos 3.4.2.5.3 y 4.3.1.  
5.6. A efectos de los ensayos de conformidad de la producción y  vigi­
lancia del mercado, el fabricante, el servicio técnico y las au toridades 
nacionales tendrán en cuenta las actualizaciones del sistema má s 
recientes disponibles en el momento de los ensayos, cuando se p on­
gan a disposición con arreglo al punto 3.4.2.5.5.2.  
5.6.1. A menos que lo solicite el fabricante, no se tendrá en c uenta un paso 
de señal cuando, en los doce meses anteriores al ensayo, una ac tua­
lización del catálogo de señales del anexo II haya reflejado un  cam­
bio producido en un Estado miembro en lo que respecta al límite  de 
velocidad aplicable vinculado a una determinada señal de limita ción 
de velocidad implícita incluida en el catálogo en el momento de  la 
homologación del vehículo o la UTI.  
5.6.2. A menos que lo solicite el fabricante, no se tendrá en c uenta a 
efectos de los ensayos de conformidad de la producción y vigila ncia 
del mercado ninguna ampliación del catálogo de señales del anex o II 
relativa a señales implícitas adicionales que no estuvieran inc luidas 
en el momento de la homologación de tipo del vehículo o de la U TI. ▼B
 02021R1958 — ES — 17.11.2021 — 000.001 — 31  
ANEXO II  
Catálogo de señales de circulación. Parte 1  
NOTAS EXPLICATIVAS  
n. a. No aplicable  
N Límite de velocidad nacional para la clase de vía correspondi ente (por 
ejemplo, urbana, interurbana, vía para automóviles, autopista)  
V Los paneles de mensaje variable pueden mostrar cualquiera de las señales 
numéricas de limitación de velocidad explícita, de las señales numéricas 
de limitación de velocidad implícita y de las señales no numéri cas de 
limitación de velocidad implícita incluidas en el cuadro de cad a país. 
No obstante, la frecuencia de refresco de las señales será de a l menos 
1 000 Hz a fin de garantizar que la imagen se capte correctamen te a los 
efectos de su tratamiento adecuado por el sistema de ISA.  
S Suspendida con arreglo a los puntos 3.5.6 o 3.6.3 del anexo I . 
Todas las señales de cada país que indiquen la entrada y salida  de límites 
urbanos tendrán características esenciales de identificación co munes y fácilmente 
reconocibles, si bien podrán diferir en forma y tamaño y podrán  indicar nombres 
de ciudades y pueblos. El sistema de ISA deberá ser capaz de ge stionar estos 
elementos.  
El sistema de ISA, cuando esté instalado en vehículos de motor de la categoría 
M 2 < 3,5 t, deberá adoptar la información previsible para la categ oría de vehí­
culos M  1 , a menos que en el cuadro figure otra cosa.  
1. BÉLGICA  
SEÑAL  OTRA INFORMACIÓN 
PERTINENTE  INFORMACIÓN PREVISIBLE DEL SISTEMA EN KM/H  
M 1 M 2 M 3 N 1 N 2 N 3 
Señales numéricas de limitación de velocidad explícita
  
C43 3 0  3 0  3 0  3 0  3 0  3 0
  
C43 3 0  3 0  3 0  3 0  3 0  3 0  ▼B
 02021R1958 — ES — 17.11.2021 — 000.001 — 32  
SEÑAL  OTRA INFORMACIÓN 
PERTINENTE  INFORMACIÓN PREVISIBLE DEL SISTEMA EN KM/H  
M 1 M 2 M 3 N 1 N 2 N 3
 
C43 4 0  4 0  4 0  4 0  4 0  4 0
  
C43 5 0  5 0  5 0  5 0  5 0  5 0
  
C43 5 0  5 0  5 0  5 0  5 0  5 0
  
C43 6 0  6 0  6 0  6 0  6 0  6 0
  
C43 7 0  7 0  7 0  7 0  70 
≤ 7,5 t  70 
70 
> 7,5 t  ▼B
 02021R1958 — ES — 17.11.2021 — 000.001 — 33  
SEÑAL  OTRA INFORMACIÓN 
PERTINENTE  INFORMACIÓN PREVISIBLE DEL SISTEMA EN KM/H  
M 1 M 2 M 3 N 1 N 2 N 3 
Nota:  el límite formal de 
velocidad de 70 km/h se 
utilizará en las autopistas 
como límite de velocidad 
percibido para N  2 > 7,5 t 
y N  3 . 70 
> 7,5 t  70 
Nota:  el límite formal de 
velocidad de 60 km/h podrá 
utilizarse como límite de 
velocidad percibido para 
N 2 > 7,5 t y N  3 si el sis­
tema de ISA es capaz de 
determinar la región de fun­
cionamiento y el tipo de 
vía. 60 
> 7,5 t  60
 
C43 8 0  8 0  8 0  8 0  80 
≤ 7,5 t  80 
80 
> 7,5 t  
Nota:  el límite formal de 
velocidad de 80 km/h se 
utilizará en las autopistas 
como límite de velocidad 
percibido para M  2 , M  3 , N  2 
y N  3 . 80 8 0  8 0  8 0  
Nota:  el límite formal de 
velocidad de 70 km/h podrá 
utilizarse como límite de 
velocidad percibido para la 
categoría N  2 ≤ 7,5 t si el 
sistema de ISA es capaz 
de determinar la región de 
funcionamiento y el tipo 
de vía.  70 
≤ 7,5 t  
Nota:  los límites formales 
de velocidad de 60, 70 
y 75 km/h podrán utilizarse 
como límites de velocidad 
percibidos para las catego­
rías N  2 > 7,5 t, N  3 y M  2 , 
M 3 si el sistema de ISA es 
capaz de determinar la re­
gión de funcionamiento y 
el tipo de vía.  70 
o 
75 70 
o 
75 60 
o 
70 
> 7,5 t  60 
o 
70 ▼B
 02021R1958 — ES — 17.11.2021 — 000.001 — 34  
SEÑAL  OTRA INFORMACIÓN 
PERTINENTE  INFORMACIÓN PREVISIBLE DEL SISTEMA EN KM/H  
M 1 M 2 M 3 N 1 N 2 N 3
 
C43 9 0  9 0  9 0  9 0  S  
≤ 7,5 t  S 
S 
> 7,5 t  
Nota:  el límite formal de 
velocidad de 90 km/h se 
utilizará en las autopistas 
como límite de velocidad 
percibido para M  2 y M  3 , 
así como N  2 y N  3 (es decir, 
letra S).  90 9 0  S  S  
Nota:  el límite formal de 
velocidad de 70 km/h podrá 
utilizarse como límite de 
velocidad percibido para la 
categoría N  2 ≤ 7,5 t si el 
sistema de ISA es capaz 
de determinar la región de 
funcionamiento y el tipo 
de vía.  70 
≤ 7,5 t  
Nota:  los límites formales 
de velocidad de 60, 70 
y 75 km/h podrán utilizarse 
como límites de velocidad 
percibidos para las catego­
rías N  2 > 7,5 t, N  3 y M  2 , 
M 3 , respectivamente, si el 
sistema de ISA es capaz 
de determinar la región de 
funcionamiento y el tipo 
de vía.  70 
o 
75 70 
o 
75 60 
o 
70 
> 7,5 t  60 
o 
70
 
C43 100  S  S  100  S  S  ▼B
 02021R1958 — ES — 17.11.2021 — 000.001 — 35  
SEÑAL  OTRA INFORMACIÓN 
PERTINENTE  INFORMACIÓN PREVISIBLE DEL SISTEMA EN KM/H  
M 1 M 2 M 3 N 1 N 2 N 3 
Nota:  el límite formal de 
velocidad de 90 km/h podrá 
utilizarse para las categorías 
M 2 y M  3 como límite de 
velocidad percibido si el 
sistema de ISA es capaz 
de determinar el tipo de 
vía (con dos carriles o más 
en cada sentido, con una 
barrera).  90 9 0
  
C43 110  S  S  110  S  S
  
C43 120  S  S  120  S  S  
Señales numéricas de limitación de velocidad implícita
  
C45 N  N  N  N  N  N
  
C45 N  N  N  N  N  N  ▼B
 02021R1958 — ES — 17.11.2021 — 000.001 — 36  
SEÑAL  OTRA INFORMACIÓN 
PERTINENTE  INFORMACIÓN PREVISIBLE DEL SISTEMA EN KM/H  
M 1 M 2 M 3 N 1 N 2 N 3
 
C45 N  N  N  N  N  N
  
C45 N  N  N  N  N  N
  
C45 N  N  N  N  N  N
  
C45 N  N  N  N  N  N
  
C45 N  N  N  N  N  N  ▼B
 02021R1958 — ES — 17.11.2021 — 000.001 — 37  
SEÑAL  OTRA INFORMACIÓN 
PERTINENTE  INFORMACIÓN PREVISIBLE DEL SISTEMA EN KM/H  
M 1 M 2 M 3 N 1 N 2 N 3
 
C45 N  N  N  N  N  N
  
C45 N  N  N  N  N  N
  
C45 N  N  N  N  N  N
  
C45 N  N  N  N  N  N  
Señales no numéricas de limitación de velocidad implícita
  
N N  N  N  N  N  ▼B
 02021R1958 — ES — 17.11.2021 — 000.001 — 38  
SEÑAL  OTRA INFORMACIÓN 
PERTINENTE  INFORMACIÓN PREVISIBLE DEL SISTEMA EN KM/H  
M 1 M 2 M 3 N 1 N 2 N 3 
Zonas numéricas
  
F4a 3 0  3 0  3 0  3 0  3 0  3 0
  
F4b N  N  N  N  N  N
  
30 3 0  3 0  3 0  3 0  3 0
  
F4b N  N  N  N  N  N  ▼B
 02021R1958 — ES — 17.11.2021 — 000.001 — 39  
SEÑAL  OTRA INFORMACIÓN 
PERTINENTE  INFORMACIÓN PREVISIBLE DEL SISTEMA EN KM/H  
M 1 M 2 M 3 N 1 N 2 N 3
 
F4a 3 0  3 0  3 0  3 0  3 0  3 0
  
F4b N  N  N  N  N  N
  
ZC43  5 0  5 0  5 0  5 0  5 0  5 0
  
ZC45  N  N  N  N  N  N  ▼B
 02021R1958 — ES — 17.11.2021 — 000.001 — 40  
SEÑAL  OTRA INFORMACIÓN 
PERTINENTE  INFORMACIÓN PREVISIBLE DEL SISTEMA EN KM/H  
M 1 M 2 M 3 N 1 N 2 N 3
 
ZC43  5 0  5 0  5 0  5 0  5 0  5 0
  
ZC45  N  N  N  N  N  N
  
ZC43  7 0  7 0  7 0  7 0  70 
≤ 7,5 t  70 
70 
> 7,5 t  
Nota:  el límite formal de 
velocidad de 60 km/h podrá 
utilizarse como límite de 
velocidad percibido para 
las categorías N  2 > 7,5 t y 
N 3 si el sistema de ISA es 
capaz de determinar la re­
gión de funcionamiento y 
el tipo de vía.  60 
> 7,5 t  60 ▼B
 02021R1958 — ES — 17.11.2021 — 000.001 — 41  
SEÑAL  OTRA INFORMACIÓN 
PERTINENTE  INFORMACIÓN PREVISIBLE DEL SISTEMA EN KM/H  
M 1 M 2 M 3 N 1 N 2 N 3
 
ZC45  N  N  N  N  N  N
  
ZC43  7 0  7 0  7 0  7 0  7 0  7 0  
70 
> 7,5 t  
Nota:  el límite formal de 
velocidad de 60 km/h podrá 
utilizarse como límite de 
velocidad percibido para 
las categorías N  2 > 7,5 t y 
N 3 si el sistema de ISA es 
capaz de determinar la re­
gión de funcionamiento y 
el tipo de vía.  60 
> 7,5 t  60
 
ZC45  N  N  N  N  N  N  ▼B
 02021R1958 — ES — 17.11.2021 — 000.001 — 42  
SEÑAL  OTRA INFORMACIÓN 
PERTINENTE  INFORMACIÓN PREVISIBLE DEL SISTEMA EN KM/H  
M 1 M 2 M 3 N 1 N 2 N 3 
Zona de circulación reducida
  
F12a  2 0  2 0  2 0  2 0  2 0  2 0
  
F12b  N  N  N  N  N  N
  
F113a  3 0  3 0  3 0  3 0  3 0  3 0
  
F113b  N  N  N  N  N  N  ▼B
 02021R1958 — ES — 17.11.2021 — 000.001 — 43  
SEÑAL  OTRA INFORMACIÓN 
PERTINENTE  INFORMACIÓN PREVISIBLE DEL SISTEMA EN KM/H  
M 1 M 2 M 3 N 1 N 2 N 3
 
30 3 0  3 0  3 0  3 0  3 0
  
N N  N  N  N  N  
Autopista
  
F5 (autopista)  120  S  S  120  S  S
  
F7 (fin de autopista)  N  N  N  N  N  N  ▼B
 02021R1958 — ES — 17.11.2021 — 000.001 — 44  
SEÑAL  OTRA INFORMACIÓN 
PERTINENTE  INFORMACIÓN PREVISIBLE DEL SISTEMA EN KM/H  
M 1 M 2 M 3 N 1 N 2 N 3 
Vía para automóviles  
Ninguna  
Límites urbanos
  
F1 (zona urbana)  5 0  5 0  5 0  5 0  5 0  5 0  
Nota:  el límite formal de 
velocidad de 30 km/h podrá 
utilizarse como límite de 
velocidad percibido si el 
sistema de ISA es capaz 
de determinar la región de 
funcionamiento.  30 3 0  3 0  3 0  3 0  3 0  ▼B
 02021R1958 — ES — 17.11.2021 — 000.001 — 45  
SEÑAL  OTRA INFORMACIÓN 
PERTINENTE  INFORMACIÓN PREVISIBLE DEL SISTEMA EN KM/H  
M 1 M 2 M 3 N 1 N 2 N 3
 
F3 (fin de zona urbana)  
Nota:  es una señal de limi­
tación de velocidad implí­
cita y el límite nacional de 
velocidad para las clases de 
vía «interurbana» y «vía 
para automóviles».  90 9 0  9 0  9 0  S  
(90) S 
(90) 
Nota:  el límite formal de 
velocidad de 70 y 75 km/h 
podrá utilizarse como límite 
de velocidad percibido si el 
sistema de ISA es capaz de 
determinar la región de fun­
cionamiento.  70 70 
o 
75 70 
o 
75 70 7 0  7 0  
Nota:  el límite formal de 
velocidad de 60 km/h podrá 
utilizarse como límite de 
velocidad percibido para 
las categorías N  2 > 7,5 t y 
N 3 si el sistema de ISA es 
capaz de determinar la re­
gión de funcionamiento y 
el tipo de vía.  60 
> 7,5 t  60 ▼B
 02021R1958 — ES — 17.11.2021 — 000.001 — 46  
2. BULGARIA  
SEÑAL  OTRA INFORMACIÓN 
PERTINENTE  INFORMACIÓN PREVISIBLE DEL SISTEMA EN KM/H  
M 1 M 2 M 3 N 1 N 2 N 3 
Señales numéricas de limitación de velocidad explícita
  
Inicio de la limitación explí­
cita a 20 km/h  20 2 0  2 0  2 0  2 0  2 0
  
Inicio de la limitación explí­
cita a 30 km/h  30 3 0  3 0  3 0  3 0  3 0
  
Inicio de la limitación explí­
cita a 40 km/h  40 4 0  4 0  4 0  4 0  4 0
  
Inicio de la limitación explí­
cita a 50 km/h  50 5 0  5 0  5 0  5 0  5 0
  
Inicio de la limitación explí­
cita a 60 km/h  60 6 0  6 0  6 0  6 0  6 0
  
Inicio de la limitación explí­
cita a 70 km/h  70 7 0  7 0  7 0  7 0  7 0  ▼B
 02021R1958 — ES — 17.11.2021 — 000.001 — 47  
SEÑAL  OTRA INFORMACIÓN 
PERTINENTE  INFORMACIÓN PREVISIBLE DEL SISTEMA EN KM/H  
M 1 M 2 M 3 N 1 N 2 N 3
 
Inicio de la limitación explí­
cita a 80 km/h  80 8 0  8 0  8 0  8 0  8 0
  
Inicio de la limitación explí­
cita a 90 km/h  90 9 0  9 0  9 0  S  S
  
Inicio de la limitación explí­
cita a 100 km/h  100 S  S  100  S  S
  
Inicio de la limitación explí­
cita a 110 km/h  110 S  S  110  S  S
  
Inicio de la limitación explí­
cita a 120 km/h  120 S  S  120  S  S
  
Inicio de la limitación explí­
cita a 130 km/h  130 S  S  130  S  S  ▼B
 02021R1958 — ES — 17.11.2021 — 000.001 — 48  
SEÑAL  OTRA INFORMACIÓN 
PERTINENTE  INFORMACIÓN PREVISIBLE DEL SISTEMA EN KM/H  
M 1 M 2 M 3 N 1 N 2 N 3 
Señales numéricas de limitación de velocidad implícita
  
Fin de la limitación explí­
cita a 20 km/h  N N  N  N  N  N
  
Fin de la limitación explí­
cita a 30 km/h  N N  N  N  N  N
  
Fin de la limitación explí­
cita a 40 km/h  N N  N  N  N  N
  
Fin de la limitación explí­
cita a 50 km/h  N N  N  N  N  N
  
Fin de la limitación explí­
cita a 60 km/h  N N  N  N  N  N
  
Fin de la limitación explí­
cita a 70 km/h  N N  N  N  N  N  ▼B
 02021R1958 — ES — 17.11.2021 — 000.001 — 49  
SEÑAL  OTRA INFORMACIÓN 
PERTINENTE  INFORMACIÓN PREVISIBLE DEL SISTEMA EN KM/H  
M 1 M 2 M 3 N 1 N 2 N 3
 
Fin de la limitación explí­
cita a 80 km/h  N N  N  N  N  N
  
Fin de la limitación explí­
cita a 90 km/h  N N  N  N  N  N
  
Fin de la limitación explí­
cita a 100 km/h  N N  N  N  N  N
  
Fin de la limitación explí­
cita a 110 km/h  N N  N  N  N  N
  
Fin de la limitación explí­
cita a 120 km/h  N N  N  N  N  N
  
Fin de la limitación explí­
cita a 130 km/h  N N  N  N  N  N  ▼B
 02021R1958 — ES — 17.11.2021 — 000.001 — 50  
SEÑAL  OTRA INFORMACIÓN 
PERTINENTE  INFORMACIÓN PREVISIBLE DEL SISTEMA EN KM/H  
M 1 M 2 M 3 N 1 N 2 N 3 
Señales no numéricas de limitación de velocidad implícita
  
Fin de todas las restriccio­
nes N N  N  N  N  N  
Zonas numéricas  
Ninguna  
Zona de circulación reducida
  
Inicio de la zona residencial  2 0  2 0  2 0  2 0  2 0  2 0
  
Fin de la zona residencial  N  N  N  N  N  N  
Autopista
  
Inicio de autopista  140  S  S  140  S  S
  
Fin de autopista  N  N  N  N  N  N  ▼B
 02021R1958 — ES — 17.11.2021 — 000.001 — 51  
SEÑAL  OTRA INFORMACIÓN 
PERTINENTE  INFORMACIÓN PREVISIBLE DEL SISTEMA EN KM/H  
M 1 M 2 M 3 N 1 N 2 N 3 
Vía para automóviles
  
Inicio de vía para automóvi­
les 120 S  S  120  S  S
  
Fin de vía para automóviles  N  N  N  N  N  N  
Límites urbanos
  
Entrada en la ciudad  5 0  5 0  5 0  5 0  5 0  5 0
  
Salida de la ciudad  9 0  8 0  8 0  9 0  8 0  8 0  
3. CHEQUIA  
SEÑAL  OTRA INFORMACIÓN 
PERTINENTE  INFORMACIÓN PREVISIBLE DEL SISTEMA EN KM/H  
M 1 M 2 M 3 N 1 N 2 N 3 
Señales numéricas de limitación de velocidad explícita
  
por defecto  2 0  2 0  2 0  2 0  2 0  2 0  ▼B
 02021R1958 — ES — 17.11.2021 — 000.001 — 52  
SEÑAL  OTRA INFORMACIÓN 
PERTINENTE  INFORMACIÓN PREVISIBLE DEL SISTEMA EN KM/H  
M 1 M 2 M 3 N 1 N 2 N 3
 
por defecto  3 0  3 0  3 0  3 0  3 0  3 0
  
por defecto  4 0  4 0  4 0  4 0  4 0  4 0
  
por defecto  5 0  5 0  5 0  5 0  5 0  5 0
  
por defecto  6 0  6 0  6 0  6 0  6 0  6 0
  
por defecto  7 0  7 0  7 0  7 0  7 0  7 0
  
B20a  8 0  8 0  8 0  8 0  8 0  8 0  ▼B
 02021R1958 — ES — 17.11.2021 — 000.001 — 53  
SEÑAL  OTRA INFORMACIÓN 
PERTINENTE  INFORMACIÓN PREVISIBLE DEL SISTEMA EN KM/H  
M 1 M 2 M 3 N 1 N 2 N 3
 
por defecto  9 0  9 0  9 0  9 0  8 0  8 0
  
por defecto  100  S  S  100  8 0  8 0
  
por defecto  110  S  S  110  8 0  8 0
  
por defecto  120  S  S  120  8 0  8 0
  
por defecto  130  S  S  130  8 0  8 0  
Señales numéricas de limitación de velocidad implícita
  
por defecto  N  N  N  N  N  N  ▼B
 02021R1958 — ES — 17.11.2021 — 000.001 — 54  
SEÑAL  OTRA INFORMACIÓN 
PERTINENTE  INFORMACIÓN PREVISIBLE DEL SISTEMA EN KM/H  
M 1 M 2 M 3 N 1 N 2 N 3
 
por defecto  N  N  N  N  N  N
  
por defecto  N  N  N  N  N  N
  
por defecto  N  N  N  N  N  N
  
por defecto  N  N  N  N  N  N
  
por defecto  N  N  N  N  N  N
  
B20b  N  N  N  N  N  N  ▼B
 02021R1958 — ES — 17.11.2021 — 000.001 — 55  
SEÑAL  OTRA INFORMACIÓN 
PERTINENTE  INFORMACIÓN PREVISIBLE DEL SISTEMA EN KM/H  
M 1 M 2 M 3 N 1 N 2 N 3
 
por defecto  N  N  N  N  N  N
  
por defecto  N  N  N  N  N  N
  
por defecto  N  N  N  N  N  N
  
por defecto  N  N  N  N  N  N
  
por defecto  N  N  N  N  N  N  
Señales no numéricas de limitación de velocidad implícita
  
B26 N  N  N  N  N  N  ▼B
 02021R1958 — ES — 17.11.2021 — 000.001 — 56  
SEÑAL  OTRA INFORMACIÓN 
PERTINENTE  INFORMACIÓN PREVISIBLE DEL SISTEMA EN KM/H  
M 1 M 2 M 3 N 1 N 2 N 3 
Zonas numéricas
  
IZ 8a  3 0  3 0  3 0  3 0  3 0  3 0
  
IZ 8b  N  N  N  N  N  N  
Zona de circulación reducida
  
IZ 5 a  2 0  2 0  2 0  2 0  2 0  2 0
  
IZ 5b  N  N  N  N  N  N  
Autopista
  
IZ 1 a  130  S  S  130  8 0  8 0  ▼B
 02021R1958 — ES — 17.11.2021 — 000.001 — 57  
SEÑAL  OTRA INFORMACIÓN 
PERTINENTE  INFORMACIÓN PREVISIBLE DEL SISTEMA EN KM/H  
M 1 M 2 M 3 N 1 N 2 N 3
 
IZ 1b  N  N  N  N  N  N
  
IP 14a 
(válida hasta el 31 de di­
ciembre de 2025)  130 S  S  130  8 0  8 0
  
IP 14b 
(válida hasta el 31 de di­
ciembre de 2025)  N N  N  N  N  N  
Vía para automóviles
  
IZ 2 a  110  S  S  110  8 0  8 0
  
IZ 2b  N  N  N  N  N  N  ▼B
 02021R1958 — ES — 17.11.2021 — 000.001 — 58  
SEÑAL  OTRA INFORMACIÓN 
PERTINENTE  INFORMACIÓN PREVISIBLE DEL SISTEMA EN KM/H  
M 1 M 2 M 3 N 1 N 2 N 3
 
IP 15 a 
(válida hasta el 31 de di­
ciembre de 2025)  110 S  S  110  8 0  8 0
  
IP 15b 
(válida hasta el 31 de di­
ciembre de 2025)  N N  N  N  N  N  
Límites urbanos
  
IS 12a  5 0  5 0  5 0  5 0  5 0  5 0
  
IS 12b  9 0  9 0  9 0  9 0  8 0  8 0
  
IS 12c 
Municipio en la lengua de 
una minoría nacional  50 5 0  5 0  5 0  5 0  5 0
  
IS 12d 
Municipio en la lengua de 
una minoría nacional  90 9 0  9 0  9 0  8 0  8 0  ▼B
 02021R1958 — ES — 17.11.2021 — 000.001 — 59  
SEÑAL  OTRA INFORMACIÓN 
PERTINENTE  INFORMACIÓN PREVISIBLE DEL SISTEMA EN KM/H  
M 1 M 2 M 3 N 1 N 2 N 3
 
IS 12c 
Municipio en la lengua de 
una minoría nacional  50 5 0  5 0  5 0  5 0  5 0
  
IS 12d 
Municipio en la lengua de 
una minoría nacional  90 9 0  9 0  9 0  8 0  8 0  
4. DINAMARCA  
SEÑAL  OTRA INFORMACIÓN 
PERTINENTE  INFORMACIÓN PREVISIBLE DEL SISTEMA EN KM/H  
M 1 M 2 M 3 N 1 N 2 N 3 
Señales numéricas de limitación de velocidad explícita
  
C 55 Límite de velocidad 
local 
Explícito  30 3 0  3 0  3 0  3 0  3 0
  
C 55 Límite de velocidad 
local 
Explícito  40 4 0  4 0  4 0  4 0  4 0
  
C 55 Límite de velocidad 
local 
Explícito  50 5 0  5 0  5 0  5 0  5 0  ▼B
 02021R1958 — ES — 17.11.2021 — 000.001 — 60  
SEÑAL  OTRA INFORMACIÓN 
PERTINENTE  INFORMACIÓN PREVISIBLE DEL SISTEMA EN KM/H  
M 1 M 2 M 3 N 1 N 2 N 3
 
C 55 Límite de velocidad 
local 
Explícito  60 6 0  6 0  6 0  6 0  6 0
  
C 55 Límite de velocidad 
local 
Explícito  70 7 0  7 0  7 0  7 0  7 0
  
C 55 Límite de velocidad 
local 
Explícito  80 8 0  8 0  8 0  8 0  8 0
  
C 55 Límite de velocidad 
local 
Explícito  90 8 0  8 0  9 0  8 0  8 0
  
C 55 Límite de velocidad 
local 
Explícito  100 8 0  8 0  100  8 0  8 0
  
C 55 Límite de velocidad 
local 
Explícito  110 8 0  8 0  110  8 0  8 0  ▼B
 02021R1958 — ES — 17.11.2021 — 000.001 — 61  
SEÑAL  OTRA INFORMACIÓN 
PERTINENTE  INFORMACIÓN PREVISIBLE DEL SISTEMA EN KM/H  
M 1 M 2 M 3 N 1 N 2 N 3
 
C 55 Límite de velocidad 
local 
Explícito  120 8 0  8 0  120  8 0  8 0
  
UA 41 Indicación de velo­
cidad 
Explícita  40 4 0  4 0  4 0  4 0  4 0
  
UA 41 Indicación de velo­
cidad 
Explícita  50 5 0  5 0  5 0  5 0  5 0
  
UA 41 Indicación de velo­
cidad 
Explícita  60 6 0  6 0  6 0  6 0  6 0
  
E 41 Indicación de veloci­
dad explícita para salida  40 4 0  4 0  4 0  4 0  4 0  ▼B
 02021R1958 — ES — 17.11.2021 — 000.001 — 62  
SEÑAL  OTRA INFORMACIÓN 
PERTINENTE  INFORMACIÓN PREVISIBLE DEL SISTEMA EN KM/H  
M 1 M 2 M 3 N 1 N 2 N 3
 
E 41 Indicación de veloci­
dad explícita para salida  50 5 0  5 0  5 0  5 0  5 0
  
E 41 Indicación de veloci­
dad explícita para salida  60 6 0  6 0  6 0  6 0  6 0
  
E 41 Indicación de veloci­
dad explícita para salida  70 7 0  7 0  7 0  7 0  7 0
  
E 41 Indicación de veloci­
dad explícita para salida  80 8 0  8 0  8 0  8 0  8 0
  
E 41 Indicación de veloci­
dad explícita para salida  90 8 0  8 0  9 0  8 0  8 0
  
C 55 Límite de velocidad 
local variable 
Explícito  30 3 0  3 0  3 0  3 0  3 0  ▼B
 02021R1958 — ES — 17.11.2021 — 000.001 — 63  
SEÑAL  OTRA INFORMACIÓN 
PERTINENTE  INFORMACIÓN PREVISIBLE DEL SISTEMA EN KM/H  
M 1 M 2 M 3 N 1 N 2 N 3
 
C 55 Límite de velocidad 
local variable 
Explícito  40 4 0  4 0  4 0  4 0  4 0
  
C 55 Límite de velocidad 
local variable 
Explícito  50 5 0  5 0  5 0  5 0  5 0
  
C 55 Límite de velocidad 
local variable 
Explícito  60 6 0  6 0  6 0  6 0  6 0
  
C 55 Límite de velocidad 
local variable 
Explícito  70 7 0  7 0  7 0  7 0  7 0
  
C 55 Límite de velocidad 
local variable 
Explícito  80 8 0  8 0  8 0  8 0  8 0  ▼B
 02021R1958 — ES — 17.11.2021 — 000.001 — 64  
SEÑAL  OTRA INFORMACIÓN 
PERTINENTE  INFORMACIÓN PREVISIBLE DEL SISTEMA EN KM/H  
M 1 M 2 M 3 N 1 N 2 N 3
 
C 55 Límite de velocidad 
local variable 
Explícito  90 8 0  8 0  9 0  8 0  8 0
  
C 55 Límite de velocidad 
local variable 
Explícito  100 8 0  8 0  100  8 0  8 0
  
C 55 Límite de velocidad 
local variable 
Explícito  110 8 0  8 0  110  8 0  8 0
  
C 55 Límite de velocidad 
local variable 
Explícito  120 8 0  8 0  120  120  120  
Señales numéricas de limitación de velocidad implícita
  
C 56 Fin del límite de ve­
locidad local 
Explícito  N N  N  N  N  N  ▼B
 02021R1958 — ES — 17.11.2021 — 000.001 — 65  
SEÑAL  OTRA INFORMACIÓN 
PERTINENTE  INFORMACIÓN PREVISIBLE DEL SISTEMA EN KM/H  
M 1 M 2 M 3 N 1 N 2 N 3
 
C 56 Fin del límite de ve­
locidad local 
Explícito  N N  N  N  N  N
  
C 56 Fin del límite de ve­
locidad local 
Explícito  N N  N  N  N  N
  
C 56 Fin del límite de ve­
locidad local 
Explícito  N N  N  N  N  N
  
C 56 Fin del límite de ve­
locidad local 
Explícito  N N  N  N  N  N
  
C 56 Fin del límite de ve­
locidad local 
Explícito  N N  N  N  N  N
  
C 56 Fin del límite de ve­
locidad local 
Explícito  N N  N  N  N  N  ▼B
 02021R1958 — ES — 17.11.2021 — 000.001 — 66  
SEÑAL  OTRA INFORMACIÓN 
PERTINENTE  INFORMACIÓN PREVISIBLE DEL SISTEMA EN KM/H  
M 1 M 2 M 3 N 1 N 2 N 3
 
C 56 Fin del límite de ve­
locidad local 
Explícito  N N  N  N  N  N
  
C 56 Fin del límite de ve­
locidad local 
Explícito  N N  N  N  N  N
  
C 56 Fin del límite de ve­
locidad local 
Explícito  N N  N  N  N  N
  
C 56 Fin del límite de ve­
locidad local variable 
Explícito  N N  N  N  N  N
  
C 56 Fin del límite de ve­
locidad local variable 
Explícito  N N  N  N  N  N  ▼B
 02021R1958 — ES — 17.11.2021 — 000.001 — 67  
SEÑAL  OTRA INFORMACIÓN 
PERTINENTE  INFORMACIÓN PREVISIBLE DEL SISTEMA EN KM/H  
M 1 M 2 M 3 N 1 N 2 N 3
 
C 56 Fin del límite de ve­
locidad local variable 
Explícito  N N  N  N  N  N
  
C 56 Fin del límite de ve­
locidad local variable 
Explícito  N N  N  N  N  N
  
C 56 Fin del límite de ve­
locidad local variable 
Explícito  N N  N  N  N  N
  
C 56 Fin del límite de ve­
locidad local variable 
Explícito  N N  N  N  N  N
  
C 56 Fin del límite de ve­
locidad local variable 
Explícito  N N  N  N  N  N  ▼B
 02021R1958 — ES — 17.11.2021 — 000.001 — 68  
SEÑAL  OTRA INFORMACIÓN 
PERTINENTE  INFORMACIÓN PREVISIBLE DEL SISTEMA EN KM/H  
M 1 M 2 M 3 N 1 N 2 N 3
 
C 56 Fin del límite de ve­
locidad local variable 
Explícito  N N  N  N  N  N
  
C 56 Fin del límite de ve­
locidad local variable 
Explícito  N N  N  N  N  N
  
C 56 Fin del límite de ve­
locidad local variable 
Explícito  N N  N  N  N  N  
Señales no numéricas de limitación de velocidad implícita
  
C 59 
Fin de prohibiciones  N N  N  N  N  N  
Zonas numéricas
  
E 53 Zona con reducción de 
velocidad 
Explícita  20 2 0  2 0  2 0  2 0  2 0  ▼B
 02021R1958 — ES — 17.11.2021 — 000.001 — 69  
SEÑAL  OTRA INFORMACIÓN 
PERTINENTE  INFORMACIÓN PREVISIBLE DEL SISTEMA EN KM/H  
M 1 M 2 M 3 N 1 N 2 N 3
 
E 54 Fin de zona con re­
ducción de velocidad 
Explícita  N N  N  N  N  N
  
E 53 Zona con reducción de 
velocidad 
Explícita  30 3 0  3 0  3 0  3 0  3 0
  
E 54 Fin de zona con re­
ducción de velocidad 
Explícita  N N  N  N  N  N
  
E 53 Zona con reducción de 
velocidad 
Explícita  40 4 0  4 0  4 0  4 0  4 0
  
E 54 Fin de zona con re­
ducción de velocidad 
Explícita  N N  N  N  N  N  ▼B
 02021R1958 — ES — 17.11.2021 — 000.001 — 70  
SEÑAL  OTRA INFORMACIÓN 
PERTINENTE  INFORMACIÓN PREVISIBLE DEL SISTEMA EN KM/H  
M 1 M 2 M 3 N 1 N 2 N 3
 
E 53 Zona con reducción de 
velocidad 
Explícita  45 4 5  4 5  4 5  4 5  4 5
  
E 54 Fin de zona con re­
ducción de velocidad 
Explícita  N N  N  N  N  N
  
E 68.4 Zona con límite de 
velocidad local 
Explícito  30 3 0  3 0  3 0  3 0  3 0
  
E 69.4 Fin de zona con lí­
mite de velocidad local 
Explícito  N N  N  N  N  N
  
E 68.4 Zona con límite de 
velocidad local 
Explícito  40 4 0  4 0  4 0  4 0  4 0  ▼B
 02021R1958 — ES — 17.11.2021 — 000.001 — 71  
SEÑAL  OTRA INFORMACIÓN 
PERTINENTE  INFORMACIÓN PREVISIBLE DEL SISTEMA EN KM/H  
M 1 M 2 M 3 N 1 N 2 N 3
 
E 69.4 Fin de zona con lí­
mite de velocidad local 
Explícito  N N  N  N  N  N
  
E 68.4 Zona con límite de 
velocidad local 
Explícito  50 5 0  5 0  5 0  5 0  5 0
  
E 69.4 Fin de zona con lí­
mite de velocidad local 
Explícito  N N  N  N  N  N  
Zona de circulación reducida
  
E 51 
Zona residencial (zona de 
viviendas y de juegos) 
Implícita  15 1 5  1 5  1 5  1 5  1 5
  
E 52 
Fin de zona residencial 
(zona de viviendas y de jue­
gos) 
Implícito  N N  N  N  N  N  ▼B
 02021R1958 — ES — 17.11.2021 — 000.001 — 72  
SEÑAL  OTRA INFORMACIÓN 
PERTINENTE  INFORMACIÓN PREVISIBLE DEL SISTEMA EN KM/H  
M 1 M 2 M 3 N 1 N 2 N 3
 
E 49 
Zona peatonal 
Implícita  15 1 5  1 5  1 5  1 5  1 5
  
E 50 
Fin de zona peatonal 
Implícito  N N  N  N  N  N
  
E 47 
Vía preferente para ciclos 
Implícita  30 3 0  3 0  3 0  3 0  3 0
  
E 48 
Fin de vía preferente para 
ciclos 
Implícito  N N  N  N  N  N  
Autopista
  
E 42 
Autopista Implícita  
Nota:  es una señal de limi­
tación de velocidad implí­
cita que indica que es apli­
cable el límite nacional de 
velocidad válido para la 
clase de vía «autopista».  130 8 0  8 0  130  8 0  8 0  ▼B
 02021R1958 — ES — 17.11.2021 — 000.001 — 73  
SEÑAL  OTRA INFORMACIÓN 
PERTINENTE  INFORMACIÓN PREVISIBLE DEL SISTEMA EN KM/H  
M 1 M 2 M 3 N 1 N 2 N 3
 
E 44 
Fin de autopista Implícito  N N  N  N  N  N  
Vía para automóviles
  
E 43 
Vía para vehículos de motor 
Implícita  
Nota:  es una señal de limi­
tación de velocidad implí­
cita que indica que es apli­
cable el límite nacional de 
velocidad válido para la 
clase de vía «vía para auto­
móviles».  80 8 0  8 0  8 0  8 0  8 0
  
E 45 
Fin de vía para vehículos de 
motor Implícito  N N  N  N  N  N  
Límites urbanos
  
E 55 
Zona edificada Implícita  
Nota:  es una señal de limi­
tación de velocidad implí­
cita que indica que es apli­
cable el límite nacional de 
velocidad válido para la 
clase de vía «urbana».  50 5 0  5 0  5 0  5 0  5 0
  
E 56 
Fin de zona edificada  
Nota:  es una señal de limi­
tación de velocidad implí­
cita que indica que es apli­
cable el límite nacional de 
velocidad válido para la 
clase de vía «interurbana».  80 8 0  8 0  8 0  8 0  8 0  ▼B
 02021R1958 — ES — 17.11.2021 — 000.001 — 74  
5. ALEMANIA  
SEÑAL  OTRA INFORMACIÓN 
PERTINENTE  INFORMACIÓN PREVISIBLE DEL SISTEMA EN KM/H  
M 1 M 2 M 3 N 1 N 2 N 3 
Señales numéricas de limitación de velocidad explícita
  
274-5  5  5  5  5  5  5
  
274-10  1 0  1 0  1 0  1 0  1 0  1 0
  
274-20  2 0  2 0  2 0  2 0  2 0  2 0
  
274-30  3 0  3 0  3 0  3 0  3 0  3 0
  
274-40  4 0  4 0  4 0  4 0  4 0  4 0
  
274-50  5 0  5 0  5 0  5 0  5 0  5 0  ▼B
 02021R1958 — ES — 17.11.2021 — 000.001 — 75  
SEÑAL  OTRA INFORMACIÓN 
PERTINENTE  INFORMACIÓN PREVISIBLE DEL SISTEMA EN KM/H  
M 1 M 2 M 3 N 1 N 2 N 3
 
274-60  6 0  6 0  6 0  6 0  6 0  6 0
  
274-70  7 0  7 0  7 0  7 0  70 
≤ 7,5 t  70 
70 
> 7,5 t  
Nota:  el límite formal de 
velocidad de 60 km/h podrá 
utilizarse como límite de 
velocidad percibido para 
las categorías M  2 , M  3 , 
N 2 > 7,5 t y N  3 si el sis­
tema de ISA es capaz de 
determinar la región de fun­
cionamiento y el tipo de 
vía. 60 6 0  60 
> 7,5 t  60
 
274-80  8 0  8 0  8 0  8 0  80 
≤ 7,5 t  80 
80 
> 7,5 t  
Nota:  el límite formal de 
velocidad de 60 km/h podrá 
utilizarse como límite de 
velocidad percibido para 
las categorías M  2 , M  3 , 
N 2 > 7,5 t y N  3 si el sis­
tema de ISA es capaz de 
determinar la región de fun­
cionamiento y el tipo de 
vía. 60 6 0  60 
> 7,5 t  60 ▼B
 02021R1958 — ES — 17.11.2021 — 000.001 — 76  
SEÑAL  OTRA INFORMACIÓN 
PERTINENTE  INFORMACIÓN PREVISIBLE DEL SISTEMA EN KM/H  
M 1 M 2 M 3 N 1 N 2 N 3
 
274-90  9 0  9 0  9 0  9 0  80 
≤ 7,5 t  80 
80 
> 7,5 t  
Nota:  el límite formal de 
velocidad de 60 km/h podrá 
utilizarse como límite de 
velocidad percibido para 
las categorías M  2 , M  3 , 
N 2 > 7,5 t y N  3 si el sis­
tema de ISA es capaz de 
determinar la región de fun­
cionamiento y el tipo de 
vía. 60 6 0  60 
> 7,5 t  60
 
274-100  100  S  S  100  80 
≤ 7,5 t  80 
80 
> 7,5 t  
Nota:  el límite formal de 
velocidad de 60 km/h podrá 
utilizarse como límite de 
velocidad percibido para 
las categorías M  2 , M  3 , 
N 2 > 7,5 t y N  3 si el sis­
tema de ISA es capaz de 
determinar la región de fun­
cionamiento.  60 6 0  60 
> 7,5 t  60
 
274-110  
Nota:  esta señal existe solo 
en autopista.  110 S  S  110  8 0  8 0  ▼B
 02021R1958 — ES — 17.11.2021 — 000.001 — 77  
SEÑAL  OTRA INFORMACIÓN 
PERTINENTE  INFORMACIÓN PREVISIBLE DEL SISTEMA EN KM/H  
M 1 M 2 M 3 N 1 N 2 N 3
 
274-120  
Nota:  esta señal existe solo 
en autopista.  120 S  S  120  8 0  8 0
  
274-130  
Nota:  esta señal existe solo 
en autopista.  130 S  S  130  8 0  8 0  
Señales numéricas de limitación de velocidad implícita
  
278-5  N  N  N  N  N  N
  
278-10  N  N  N  N  N  N
  
278-20  N  N  N  N  N  N
  
278-30  N  N  N  N  N  N  ▼B
 02021R1958 — ES — 17.11.2021 — 000.001 — 78  
SEÑAL  OTRA INFORMACIÓN 
PERTINENTE  INFORMACIÓN PREVISIBLE DEL SISTEMA EN KM/H  
M 1 M 2 M 3 N 1 N 2 N 3
 
278-40  N  N  N  N  N  N
  
278-50  N  N  N  N  N  N
  
278-60  N  N  N  N  N  N
  
278-70  N  N  N  N  N  N
  
278-80  N  N  N  N  N  N
  
278-90  N  N  N  N  N  N  ▼B
 02021R1958 — ES — 17.11.2021 — 000.001 — 79  
SEÑAL  OTRA INFORMACIÓN 
PERTINENTE  INFORMACIÓN PREVISIBLE DEL SISTEMA EN KM/H  
M 1 M 2 M 3 N 1 N 2 N 3
 
278-100  N  N  N  N  N  N
  
278-110  N  N  N  N  N  N
  
278-120  N  N  N  N  N  N
  
278-130  N  N  N  N  N  N  
Señales no numéricas de limitación de velocidad implícita
  
282 N  N  N  N  N  N  
Zonas numéricas
  
274.1-20  2 0  2 0  2 0  2 0  2 0  2 0  ▼B
 02021R1958 — ES — 17.11.2021 — 000.001 — 80  
SEÑAL  OTRA INFORMACIÓN 
PERTINENTE  INFORMACIÓN PREVISIBLE DEL SISTEMA EN KM/H  
M 1 M 2 M 3 N 1 N 2 N 3
 
274.2-20  N  N  N  N  N  N
  
274.1  3 0  3 0  3 0  3 0  3 0  3 0
  
274.2  N  N  N  N  N  N  
Zona de circulación reducida
  
325.1  
Nota:  el límite formal de 
velocidad «al paso» no 
está cuantificado.  5 5  5  5  5  5
  
325.2  N  N  N  N  N  N
  
244.1  3 0  3 0  3 0  3 0  3 0  3 0  ▼B
 02021R1958 — ES — 17.11.2021 — 000.001 — 81  
SEÑAL  OTRA INFORMACIÓN 
PERTINENTE  INFORMACIÓN PREVISIBLE DEL SISTEMA EN KM/H  
M 1 M 2 M 3 N 1 N 2 N 3
 
244.2  N  N  N  N  N  N
  
244.3  3 0  3 0  3 0  3 0  3 0  3 0
  
244.4  N  N  N  N  N  N  
Autopista
  
330.1  n. a.  S  S  n. a.  8 0  8 0  
Nota:  el límite formal de 
velocidad de 60 km/h podrá 
utilizarse como límite de 
velocidad percibido para 
las categorías M  2 y M  3 si 
el sistema de ISA es capaz 
de determinar que hay pasa­
jeros de pie en el autobús.  60 6 0
  
330.2  N  N  N  N  N  N  ▼B
 02021R1958 — ES — 17.11.2021 — 000.001 — 82  
SEÑAL  OTRA INFORMACIÓN 
PERTINENTE  INFORMACIÓN PREVISIBLE DEL SISTEMA EN KM/H  
M 1 M 2 M 3 N 1 N 2 N 3 
Vía para automóviles
  
331.1  
Nota:  no es una señal de 
limitación de velocidad im­
plícita.
  
331.2  
Nota:  no es una señal de 
limitación de velocidad im­
plícita.  
Límites urbanos
  
310 5 0  5 0  5 0  5 0  5 0  5 0
  
311 100  8 0  8 0  100  80 
≤ 7,5 t  60 
60 
> 7,5 t  
Nota:  el límite formal de 
velocidad de 60 km/h podrá 
utilizarse como límite de 
velocidad percibido para 
las categorías M  2 y M  3 si 
el sistema de ISA es capaz 
de determinar que hay pasa­
jeros de pie en el autobús.  60 6 0  ▼B
 02021R1958 — ES — 17.11.2021 — 000.001 — 83  
Catálogo de señales de circulación. Parte 2  
6. ESTONIA  
SEÑAL  OTRA INFORMACIÓN 
PERTINENTE  INFORMACIÓN PREVISIBLE DEL SISTEMA EN KM/H  
M 1 M 2 M 3 N 1 N 2 N 3 
Señales numéricas de limitación de velocidad explícita
  
351 2 0  2 0  2 0  2 0  2 0  2 0
  
351 3 0  3 0  3 0  3 0  3 0  3 0
  
351 4 0  4 0  4 0  4 0  4 0  4 0
  
351 5 0  5 0  5 0  5 0  5 0  5 0
  
351 6 0  6 0  6 0  6 0  6 0  6 0  ▼B
 02021R1958 — ES — 17.11.2021 — 000.001 — 84  
SEÑAL  OTRA INFORMACIÓN 
PERTINENTE  INFORMACIÓN PREVISIBLE DEL SISTEMA EN KM/H  
M 1 M 2 M 3 N 1 N 2 N 3
 
351 7 0  7 0  7 0  7 0  7 0  7 0
  
351 8 0  8 0  8 0  8 0  8 0  8 0
  
351 9 0  9 0  9 0  9 0  S  S
  
351 100  S  S  100  S  S
  
351 110  S  S  110  S  S
  
351 120  S  S  120  S  S  ▼B
 02021R1958 — ES — 17.11.2021 — 000.001 — 85  
SEÑAL  OTRA INFORMACIÓN 
PERTINENTE  INFORMACIÓN PREVISIBLE DEL SISTEMA EN KM/H  
M 1 M 2 M 3 N 1 N 2 N 3
 
351m  3 0  3 0  3 0  3 0  3 0  3 0
  
351m  4 0  4 0  4 0  4 0  4 0  4 0
  
351m  5 0  5 0  5 0  5 0  5 0  5 0
  
351m  6 0  6 0  6 0  6 0  6 0  6 0
  
351m  7 0  7 0  7 0  7 0  7 0  7 0  ▼B
 02021R1958 — ES — 17.11.2021 — 000.001 — 86  
SEÑAL  OTRA INFORMACIÓN 
PERTINENTE  INFORMACIÓN PREVISIBLE DEL SISTEMA EN KM/H  
M 1 M 2 M 3 N 1 N 2 N 3
 
351m  8 0  8 0  8 0  8 0  8 0  8 0
  
351m  9 0  9 0  9 0  9 0  S  S
  
351m  100  S  S  100  S  S
  
351m  110  S  S  110  S  S
  
351m  120  S  S  120  S  S  ▼B
 02021R1958 — ES — 17.11.2021 — 000.001 — 87  
SEÑAL  OTRA INFORMACIÓN 
PERTINENTE  INFORMACIÓN PREVISIBLE DEL SISTEMA EN KM/H  
M 1 M 2 M 3 N 1 N 2 N 3 
Señales numéricas de limitación de velocidad implícita
  
371 N  N  N  N  N  N
  
371 N  N  N  N  N  N
  
371 N  N  N  N  N  N
  
371 N  N  N  N  N  N
  
371 N  N  N  N  N  N
  
371 N  N  N  N  N  N  ▼B
 02021R1958 — ES — 17.11.2021 — 000.001 — 88  
SEÑAL  OTRA INFORMACIÓN 
PERTINENTE  INFORMACIÓN PREVISIBLE DEL SISTEMA EN KM/H  
M 1 M 2 M 3 N 1 N 2 N 3 
Señales no numéricas de limitación de velocidad implícita
  
376 N  N  N  N  N  N  
Zonas numéricas
  
381 2 0  2 0  2 0  2 0  2 0  2 0
  
391 N  N  N  N  N  N
  
381 3 0  3 0  3 0  3 0  3 0  3 0  ▼B
 02021R1958 — ES — 17.11.2021 — 000.001 — 89  
SEÑAL  OTRA INFORMACIÓN 
PERTINENTE  INFORMACIÓN PREVISIBLE DEL SISTEMA EN KM/H  
M 1 M 2 M 3 N 1 N 2 N 3
 
391 N  N  N  N  N  N
  
381 4 0  4 0  4 0  4 0  4 0  4 0
  
391 N  N  N  N  N  N  
Zona de circulación reducida
  
573 2 0  2 0  2 0  2 0  2 0  2 0
  
574 N  N  N  N  N  N  ▼B
 02021R1958 — ES — 17.11.2021 — 000.001 — 90  
SEÑAL  OTRA INFORMACIÓN 
PERTINENTE  INFORMACIÓN PREVISIBLE DEL SISTEMA EN KM/H  
M 1 M 2 M 3 N 1 N 2 N 3 
Autopista
  
511 
Nota:  no es una señal de 
limitación de velocidad im­
plícita.
  
512 
Nota:  no es una señal de 
limitación de velocidad im­
plícita.  
Vía para automóviles  
Ninguna  
Límites urbanos
  
571 5 0  5 0  5 0  5 0  5 0  5 0
  
572 9 0  9 0  9 0  9 0  S  
(90) S 
(90) ▼B
 02021R1958 — ES — 17.11.2021 — 000.001 — 91  
7. IRLANDA  
Señal  Otra información 
pertinente  Información previsible del sistema en km/h  
M 1 M 2 M 3 N 1 N 2 N 3 
Señales numéricas de limitación de velocidad explícita
  
RUS 044  3 0  3 0  3 0  3 0  3 0  3 0
  
RUS 064  4 0  4 0  4 0  4 0  4 0  4 0
  
RUS 043  5 0  5 0  5 0  5 0  5 0  5 0
  
RUS 042  6 0  6 0  6 0  6 0  6 0  6 0
  
RUS 041  8 0  80 
Clases 
III y B  80 
Clases 
III y B  80 8 0  8 0  
65 
Clases I, 
II y A  65 
Clases I, 
II y A  ▼B
 02021R1958 — ES — 17.11.2021 — 000.001 — 92  
Señal  Otra información 
pertinente  Información previsible del sistema en km/h  
M 1 M 2 M 3 N 1 N 2 N 3
 
RUS 040  100  80 
Clases 
III y B  80 
Clases 
III y B  100 8 0  8 0  
65 
Clases I, 
II y A  65 
Clases I, 
II y A
  
RUS 039  120  S  
Clases 
III y B  S 
Clases 
III y B  120 S  S  
65 
Clases I, 
II y A  65 
Clases I, 
II y A
  
V V  V  V  V  V
  
V V  V  V  V  V
  
V V  V  V  V  V  ▼B
 02021R1958 — ES — 17.11.2021 — 000.001 — 93  
Señal  Otra información 
pertinente  Información previsible del sistema en km/h  
M 1 M 2 M 3 N 1 N 2 N 3 
Señales numéricas de limitación de velocidad implícita  
Ninguna  
Señales no numéricas de limitación de velocidad implícita  
Ninguna  
Zonas numéricas  
Ninguna  
Zona de circulación reducida  
Ninguna  
Autopista
  
Nota:  no es una señal de 
limitación de velocidad im­
plícita.
  
Nota:  no es una señal de 
limitación de velocidad im­
plícita.  
Vía para automóviles  
Ninguna  
Límites urbanos
  
RUS 041A  
Nota:  límite de velocidad 
rural (regional/local). 
Solo debe utilizarse en 
combinación con la placa 
suplementaria P 080 
«SLOW».  80 80 
Clases 
III y B  80 
Clases 
III y B  80 8 0  8 0  
65 
Clases I, 
II y A  65 
Clases I, 
II y A  ▼B
 02021R1958 — ES — 17.11.2021 — 000.001 — 94  
8. GRECIA  
SEÑAL  OTRA INFORMACIÓN 
PERTINENTE  INFORMACIÓN PREVISIBLE DEL SISTEMA EN KM/H  
M 1 M 2 M 3 N 1 N 2 N 3 
Señales numéricas de limitación de velocidad explícita
  
P-32  4 0  4 0  4 0  4 0  4 0  4 0
  
Ρ-32 
Este valor de velocidad re­
fleja el límite de velocidad 
máxima en ciudad.  50 5 0  5 0  5 0  5 0  5 0
  
60 6 0  6 0  6 0  6 0  6 0
  
Ρ-32 
Este valor de velocidad re­
fleja el límite de velocidad 
máxima en cualquier otra 
red viaria.  90 8 0  8 0  8 0  S  S
  
Ρ-32 
Este valor de velocidad re­
fleja el límite de velocidad 
máxima en carretera (salvo 
autopista).  110 S  S  9 0  S  S  ▼B
 02021R1958 — ES — 17.11.2021 — 000.001 — 95  
SEÑAL  OTRA INFORMACIÓN 
PERTINENTE  INFORMACIÓN PREVISIBLE DEL SISTEMA EN KM/H  
M 1 M 2 M 3 N 1 N 2 N 3
 
Ρ-32 
Este valor de velocidad re­
fleja el límite de velocidad 
máxima en autopista.  130 S  S  100  S  S
  
V V  V  V  V  V  
Señales numéricas de limitación de velocidad implícita
  
por defecto  N  N  N  N  N  N
  
por defecto  N  N  N  N  N  N
  
P-37  N  N  N  N  N  N
  
por defecto  N  N  N  N  N  N  ▼B
 02021R1958 — ES — 17.11.2021 — 000.001 — 96  
SEÑAL  OTRA INFORMACIÓN 
PERTINENTE  INFORMACIÓN PREVISIBLE DEL SISTEMA EN KM/H  
M 1 M 2 M 3 N 1 N 2 N 3
 
por defecto  N  N  N  N  N  N  
Señales no numéricas de limitación de velocidad implícita
  
P-36  N  N  N  N  N  N  
Zonas numéricas
  
P-60  5 0  5 0  5 0  5 0  5 0  5 0
  
P-61  N  N  N  N  N  N  
Zona de circulación reducida
  
Π-92  2 0  2 0  2 0  2 0  2 0  2 0
  
Π-92α  N  N  N  N  N  N  ▼B
 02021R1958 — ES — 17.11.2021 — 000.001 — 97  
SEÑAL  OTRA INFORMACIÓN 
PERTINENTE  INFORMACIÓN PREVISIBLE DEL SISTEMA EN KM/H  
M 1 M 2 M 3 N 1 N 2 N 3 
Autopista
  
Π-27  130  S  S  100  S  S
  
Π-27α  N  N  N  N  N  N  
Vía para automóviles
  
Π-26  110  9 0  9 0  110  8 0  8 0
  
Π-26α  N  N  N  N  N  N  
Límites urbanos
  
Π-17  5 0  5 0  5 0  5 0  5 0  5 0
  
Π-18  9 0  8 0  8 0  9 0  8 0  8 0  ▼B
 02021R1958 — ES — 17.11.2021 — 000.001 — 98  
SEÑAL  OTRA INFORMACIÓN 
PERTINENTE  INFORMACIÓN PREVISIBLE DEL SISTEMA EN KM/H  
M 1 M 2 M 3 N 1 N 2 N 3
 
Π-58  5 0  5 0  5 0  5 0  5 0  5 0
  
Π-59  9 0  8 0  8 0  9 0  8 0  8 0  
9. ESPAÑA  
SEÑAL  OTRA INFORMACIÓN 
PERTINENTE  INFORMACIÓN PREVISIBLE DEL SISTEMA EN KM/H  
M 1 M 2 M 3 N 1 N 2 N 3 
Señales numéricas de limitación de velocidad explícita
  
R-301-20  2 0  2 0  2 0  2 0  2 0  2 0
  
R-301-30  3 0  3 0  3 0  3 0  3 0  3 0
  
R-301-40  4 0  4 0  4 0  4 0  4 0  4 0  ▼B
 02021R1958 — ES — 17.11.2021 — 000.001 — 99  
SEÑAL  OTRA INFORMACIÓN 
PERTINENTE  INFORMACIÓN PREVISIBLE DEL SISTEMA EN KM/H  
M 1 M 2 M 3 N 1 N 2 N 3
 
R-301-50  5 0  5 0  5 0  5 0  5 0  5 0
  
R-301-60  6 0  6 0  6 0  6 0  6 0  6 0
  
R-301-70  7 0  7 0  7 0  7 0  7 0  7 0
  
R-301-80  8 0  8 0  8 0  8 0  8 0  8 0
  
R-301-90  9 0  9 0  8 0  8 0  8 0  8 0  ▼B
 02021R1958 — ES — 17.11.2021 — 000.001 — 100  
SEÑAL  OTRA INFORMACIÓN 
PERTINENTE  INFORMACIÓN PREVISIBLE DEL SISTEMA EN KM/H  
M 1 M 2 M 3 N 1 N 2 N 3
 
R-301-100  100  9 0  8 0  8 0  8 0  8 0
  
R-301-110  110  S  9 0  9 0  S  S
  
R-301-120  120  S  9 0  9 0  S  S
  
V V  V  V  V  V
  
V V  V  V  V  V  ▼B
 02021R1958 — ES — 17.11.2021 — 000.001 — 101  
SEÑAL  OTRA INFORMACIÓN 
PERTINENTE  INFORMACIÓN PREVISIBLE DEL SISTEMA EN KM/H  
M 1 M 2 M 3 N 1 N 2 N 3
 
V V  V  V  V  V  
Señales numéricas de limitación de velocidad implícita
  
R-501-10  N  N  N  N  N  N
  
R-501-20  N  N  N  N  N  N
  
R-501-30  N  N  N  N  N  N
  
R-501-40  N  N  N  N  N  N  ▼B
 02021R1958 — ES — 17.11.2021 — 000.001 — 102  
SEÑAL  OTRA INFORMACIÓN 
PERTINENTE  INFORMACIÓN PREVISIBLE DEL SISTEMA EN KM/H  
M 1 M 2 M 3 N 1 N 2 N 3
 
R-501-50  N  N  N  N  N  N
  
R-501-60  N  N  N  N  N  N
  
R-501-70  N  N  N  N  N  N
  
R-501-80  N  N  N  N  N  N
  
R-501-90  N  N  N  N  N  N  ▼B
 02021R1958 — ES — 17.11.2021 — 000.001 — 103  
SEÑAL  OTRA INFORMACIÓN 
PERTINENTE  INFORMACIÓN PREVISIBLE DEL SISTEMA EN KM/H  
M 1 M 2 M 3 N 1 N 2 N 3
 
R-501-100  N  N  N  N  N  N
  
R-501-110  N  N  N  N  N  N
  
R-501-120  N  N  N  N  N  N  
Señales no numéricas de limitación de velocidad implícita
  
R-500  N  N  N  N  N  N
  
N N  N  N  N  N  ▼B
 02021R1958 — ES — 17.11.2021 — 000.001 — 104  
SEÑAL  OTRA INFORMACIÓN 
PERTINENTE  INFORMACIÓN PREVISIBLE DEL SISTEMA EN KM/H  
M 1 M 2 M 3 N 1 N 2 N 3 
Nota:  el límite formal de 
velocidad de 30 km/h podrá 
utilizarse en zonas urbanas 
como límite de velocidad 
percibido si el sistema de 
ISA es capaz de determinar 
la región de funcionamien­
to. 30 3 0  3 0  3 0  3 0  3 0
  
N N  N  N  N  N  
Nota:  el límite formal de 
velocidad de 30 km/h podrá 
utilizarse en zonas urbanas 
como límite de velocidad 
percibido si el sistema de 
ISA es capaz de determinar 
la región de funcionamien­
to. 30 3 0  3 0  3 0  3 0  3 0
  
N N  N  N  N  N  
Nota:  el límite formal de 
velocidad de 30 km/h podrá 
utilizarse en zonas urbanas 
como límite de velocidad 
percibido si el sistema de 
ISA es capaz de determinar 
la región de funcionamien­
to. 30 3 0  3 0  3 0  3 0  3 0  
Zonas numéricas
  
S-30  3 0  3 0  3 0  3 0  3 0  3 0  ▼B
 02021R1958 — ES — 17.11.2021 — 000.001 — 105  
SEÑAL  OTRA INFORMACIÓN 
PERTINENTE  INFORMACIÓN PREVISIBLE DEL SISTEMA EN KM/H  
M 1 M 2 M 3 N 1 N 2 N 3
 
S-31  N  N  N  N  N  N  
Zona de circulación reducida
  
S-28  2 0  2 0  2 0  2 0  2 0  2 0
  
S-29  N  N  N  N  N  N  
Autopista
  
S-1 120  S  S  9 0  S  S
  
S-2 N  N  N  N  N  N  ▼B
 02021R1958 — ES — 17.11.2021 — 000.001 — 106  
SEÑAL  OTRA INFORMACIÓN 
PERTINENTE  INFORMACIÓN PREVISIBLE DEL SISTEMA EN KM/H  
M 1 M 2 M 3 N 1 N 2 N 3
 
S-1a 120  S  S  9 0  S  S
  
S-2 a  N  N  N  N  N  N  
Vía para automóviles
  
120 S  S  9 0  S  S
  
N N  N  N  N  N  ▼B
 02021R1958 — ES — 17.11.2021 — 000.001 — 107  
SEÑAL  OTRA INFORMACIÓN 
PERTINENTE  INFORMACIÓN PREVISIBLE DEL SISTEMA EN KM/H  
M 1 M 2 M 3 N 1 N 2 N 3 
Límites urbanos
  
S-500  5 0  5 0  5 0  5 0  5 0  5 0
  
S-501  
Nota:  es una señal de limi­
tación de velocidad implí­
cita y el límite nacional de 
velocidad para las clases de 
vía «interurbana» y «vía 
para automóviles».  90 90 
Clases 
III y B  90 
Clases 
III y B  80 8 0  8 0  
80 
Clases I, 
II y A  80 
Clases I, 
II y A  
10. FRANCIA  
SEÑAL  OTRA INFORMACIÓN 
PERTINENTE  INFORMACIÓN PREVISIBLE DEL SISTEMA EN KM/H  
M 1 M 2 M 3 N 1 N 2 N 3 
Señales numéricas de limitación de velocidad explícita
  
B14 3 0  3 0  3 0  3 0  3 0  3 0
  
B14 5 0  5 0  5 0  5 0  5 0  5 0
  
B14 7 0  7 0  7 0  7 0  7 0  7 0  ▼B
 02021R1958 — ES — 17.11.2021 — 000.001 — 108  
SEÑAL  OTRA INFORMACIÓN 
PERTINENTE  INFORMACIÓN PREVISIBLE DEL SISTEMA EN KM/H  
M 1 M 2 M 3 N 1 N 2 N 3
 
B14 8 0  8 0  8 0  8 0  8 0  8 0  
Nota:  el límite formal de 
velocidad de 60 km/h para 
la categoría N  3 podrá utili­
zarse como límite de veloci­
dad percibido si el sistema 
de ISA es capaz de determi­
nar que está acoplado un re­
molque.  60
 
B14 9 0  9 0  9 0  9 0  S  8 0  
Nota:  el límite formal de 
velocidad de 80 km/h para 
la categoría N  2 podrá utili­
zarse como límite de veloci­
dad percibido si el sistema 
de ISA es capaz de determi­
nar la región de funciona­
miento.  
Nota:  el límite formal de 
velocidad de 60 km/h para 
la categoría N  3 podrá utili­
zarse como límite de veloci­
dad percibido si el sistema 
de ISA es capaz de determi­
nar que está acoplado un re­
molque.  80 6 0
  
B14 110  S  S  110  S  S  ▼B
 02021R1958 — ES — 17.11.2021 — 000.001 — 109  
SEÑAL  OTRA INFORMACIÓN 
PERTINENTE  INFORMACIÓN PREVISIBLE DEL SISTEMA EN KM/H  
M 1 M 2 M 3 N 1 N 2 N 3
 
B14 130  S  S  130  S  S
  
XB 14 
Señales numéricas variables  V V  V  V  V  V  
Señales numéricas de limitación de velocidad implícita
  
B33 
Fin de limitación de veloci­
dad N N  N  N  N  N
  
B33 N  N  N  N  N  N
  
B33 N  N  N  N  N  N
  
B33 N  N  N  N  N  N  ▼B
 02021R1958 — ES — 17.11.2021 — 000.001 — 110  
SEÑAL  OTRA INFORMACIÓN 
PERTINENTE  INFORMACIÓN PREVISIBLE DEL SISTEMA EN KM/H  
M 1 M 2 M 3 N 1 N 2 N 3
 
B33 N  N  N  N  N  N
  
XB 33 
Señales numéricas variables  N N  N  N  N  N  
Señales no numéricas de limitación de velocidad implícita
  
B31 
Fin de todas las restriccio­
nes de velocidad anteriores 
para vehículos en movi­
miento  N N  N  N  N  N  
Zonas numéricas
  
B30 3 0  3 0  3 0  3 0  3 0  3 0
  
B51 
Fin de zona 30  N N  N  N  N  N  ▼B
 02021R1958 — ES — 17.11.2021 — 000.001 — 111  
SEÑAL  OTRA INFORMACIÓN 
PERTINENTE  INFORMACIÓN PREVISIBLE DEL SISTEMA EN KM/H  
M 1 M 2 M 3 N 1 N 2 N 3 
Zona de circulación reducida
  
B52 2 0  2 0  2 0  2 0  2 0  2 0
  
B 53 
Fin de zona  N N  N  N  N  N  
Autopista
  
C207  130  S  S  110  S  S
  
C 208 
Fin de autopista  N N  N  N  N  N  
Vía para automóviles
  
C 107  110  9 0  9 0  110  8 0  8 0  ▼B
 02021R1958 — ES — 17.11.2021 — 000.001 — 112  
SEÑAL  OTRA INFORMACIÓN 
PERTINENTE  INFORMACIÓN PREVISIBLE DEL SISTEMA EN KM/H  
M 1 M 2 M 3 N 1 N 2 N 3
 
C 108 
Fin de vía para automóviles  N N  N  N  N  N  
Límites urbanos
  
EB 10 
Entrada en zona urbana  50 5 0  5 0  5 0  5 0  5 0
  
EB 20 
Salida de zona urbana  80 8 0  8 0  8 0  80 
N 2 ≤ 12 t  80 
80 
N 2 > 12 t  
Nota:  el límite formal de 
velocidad de 60 km/h para 
las categorías N  2 > 12 t y 
N 3 podrá utilizarse como lí­
mite de velocidad percibido 
si el sistema de ISA es ca­
paz de determinar que está 
acoplado un remolque.  60 
N 2 > 12 t  60 
11. CROACIA  
SEÑAL  OTRA INFORMACIÓN 
PERTINENTE  INFORMACIÓN PREVISIBLE DEL SISTEMA EN KM/H  
M 1 M 2 M 3 N 1 N 2 N 3 
Señales numéricas de limitación de velocidad explícita
  
B30 
Límite de velocidad  40 4 0  4 0  4 0  4 0  4 0  ▼B
 02021R1958 — ES — 17.11.2021 — 000.001 — 113  
SEÑAL  OTRA INFORMACIÓN 
PERTINENTE  INFORMACIÓN PREVISIBLE DEL SISTEMA EN KM/H  
M 1 M 2 M 3 N 1 N 2 N 3
 
B30 
Límite de velocidad  50 5 0  5 0  5 0  5 0  5 0
  
B30 
Límite de velocidad  60 6 0  6 0  6 0  6 0  6 0
  
B30 
Límite de velocidad  70 7 0  7 0  7 0  7 0  7 0
  
B30 
Límite de velocidad  80 8 0  8 0  8 0  8 0  8 0
  
B30 
Límite de velocidad  90 9 0  9 0  9 0  S  S  ▼B
 02021R1958 — ES — 17.11.2021 — 000.001 — 114  
SEÑAL  OTRA INFORMACIÓN 
PERTINENTE  INFORMACIÓN PREVISIBLE DEL SISTEMA EN KM/H  
M 1 M 2 M 3 N 1 N 2 N 3
 
B30 
Límite de velocidad  100 S  
> 3,5 t  S 100  S  S  
100 
≤ 3,5 t
  
B30 
Límite de velocidad  110 S  
> 3,5 t  S 110  S  S  
110 
≤ 3,5 t
  
B30 
Límite de velocidad  120 S  
> 3,5 t  S 120  S  S  
120 
≤ 3,5 t
  
B30 
Límite de velocidad  130 S  
> 3,5 t  S 130  S  S  ▼B
 02021R1958 — ES — 17.11.2021 — 000.001 — 115  
SEÑAL  OTRA INFORMACIÓN 
PERTINENTE  INFORMACIÓN PREVISIBLE DEL SISTEMA EN KM/H  
M 1 M 2 M 3 N 1 N 2 N 3 
130 
≤ 3,5 t  
Señales numéricas de limitación de velocidad implícita
  
C11 
Fin de limitación de veloci­
dad N N  N  N  N  N
  
C11 
Fin de limitación de veloci­
dad N N  N  N  N  N
  
C11 
Fin de limitación de veloci­
dad N N  N  N  N  N
  
C11 
Fin de limitación de veloci­
dad N N  N  N  N  N
  
C11 
Fin de limitación de veloci­
dad N N  N  N  N  N  ▼B
 02021R1958 — ES — 17.11.2021 — 000.001 — 116  
SEÑAL  OTRA INFORMACIÓN 
PERTINENTE  INFORMACIÓN PREVISIBLE DEL SISTEMA EN KM/H  
M 1 M 2 M 3 N 1 N 2 N 3
 
C11 
Fin de limitación de veloci­
dad N N  N  N  N  N
  
C11 
Fin de limitación de veloci­
dad N N  N  N  N  N
  
C11 
Fin de limitación de veloci­
dad N N  N  N  N  N
  
C11 
Fin de limitación de veloci­
dad N N  N  N  N  N
  
C11 
Fin de limitación de veloci­
dad N N  N  N  N  N  ▼B
 02021R1958 — ES — 17.11.2021 — 000.001 — 117  
SEÑAL  OTRA INFORMACIÓN 
PERTINENTE  INFORMACIÓN PREVISIBLE DEL SISTEMA EN KM/H  
M 1 M 2 M 3 N 1 N 2 N 3 
Señales no numéricas de limitación de velocidad implícita
  
C11 N  N  N  N  N  N  
Zonas numéricas
  
C22 3 0  3 0  3 0  3 0  3 0  3 0
  
C23 N  N  N  N  N  N  
Zona de circulación reducida
  
C28 2 0  2 0  2 0  2 0  2 0  2 0
  
C29 N  N  N  N  N  N  ▼B
 02021R1958 — ES — 17.11.2021 — 000.001 — 118  
SEÑAL  OTRA INFORMACIÓN 
PERTINENTE  INFORMACIÓN PREVISIBLE DEL SISTEMA EN KM/H  
M 1 M 2 M 3 N 1 N 2 N 3 
Autopista
  
C64 130  S  S  130  S  S
  
C65 N  N  N  N  N  N  
Vía para automóviles
  
C66 110  8 0  8 0  110  S  S
  
C67 N  N  N  N  N  N  
Límites urbanos
  
C76 5 0  5 0  5 0  5 0  5 0  5 0
  
C77 9 0  8 0  8 0  9 0  8 0  8 0  ▼B
 02021R1958 — ES — 17.11.2021 — 000.001 — 119  
12. ITALIA  
SEÑAL  OTRA INFORMACIÓN 
PERTINENTE  INFORMACIÓN PREVISIBLE DEL SISTEMA EN KM/H  
M 1 M 2 M 3 N 1 N 2 N 3 
Señales numéricas de limitación de velocidad explícita
  
Figura II 50 Art. 116  2 0  2 0  2 0  2 0  2 0  2 0
  
Figura II 50 Art. 116  3 0  3 0  3 0  3 0  3 0  3 0
  
Figura II 50 Art. 116  4 0  4 0  4 0  4 0  4 0  4 0
  
Figura II 50 Art. 116  5 0  5 0  5 0  5 0  5 0  5 0
  
Figura II 50 Art. 116  6 0  6 0  6 0  6 0  6 0  6 0
  
Figura II 50 Art. 116  7 0  7 0  7 0  7 0  7 0  7 0  ▼B
 02021R1958 — ES — 17.11.2021 — 000.001 — 120  
SEÑAL  OTRA INFORMACIÓN 
PERTINENTE  INFORMACIÓN PREVISIBLE DEL SISTEMA EN KM/H  
M 1 M 2 M 3 N 1 N 2 N 3
 
Figura II 50 Art. 116  8 0  8 0  8 0  8 0  8 0  7 0  
Nota:  el límite formal de 
velocidad de 80 km/h se 
utilizará en las autopistas 
como límite de velocidad 
percibido para N  3 . 80
 
Figura II 50 Art. 116  9 0  9 0  90 
≤ 8 t  90 8 0  7 0  
80 
> 8 t  
Nota:  el límite formal de 
velocidad de 90 km/h se 
utilizará en las autopistas 
como límite de velocidad 
percibido para N  2 (es decir, 
letra S).  
Nota:  el límite formal de 
velocidad de 80 km/h se 
utilizará en las autopistas 
como límite de velocidad 
percibido para N  3 . S 8 0
  
Figura II 50 Art. 116  100  S  100 
≤ 8 t  100 8 0  7 0  
80 
> 8 t ▼B
 02021R1958 — ES — 17.11.2021 — 000.001 — 121  
SEÑAL  OTRA INFORMACIÓN 
PERTINENTE  INFORMACIÓN PREVISIBLE DEL SISTEMA EN KM/H  
M 1 M 2 M 3 N 1 N 2 N 3 
Nota:  el límite formal de 
velocidad de 100 km/h se 
utilizará en las autopistas 
como límite de velocidad 
percibido para M  3 (es decir, 
letra S).  
Nota:  el límite formal de 
velocidad de 90 km/h se 
utilizará en las autopistas 
como límite de velocidad 
percibido para N  2 (es decir, 
letra S).  
Nota:  el límite formal de 
velocidad de 80 km/h se 
utilizará en las autopistas 
como límite de velocidad 
percibido para N  3 . S S  8 0
  
Figura II 50 Art. 116  110  110  100 
≤ 8 t  110 S  7 0  
80 
> 8 t  
Nota:  el límite formal de 
velocidad de 100 km/h se 
utilizará en las autopistas 
como límite de velocidad 
percibido para M  3 (es decir, 
letra S).  
Nota:  el límite formal de 
velocidad de 90 km/h se 
utilizará en las autopistas 
como límite de velocidad 
percibido para N  2 (es decir, 
letra S).  
Nota:  el límite formal de 
velocidad de 80 km/h se 
utilizará en las autopistas 
como límite de velocidad 
percibido para N  3 . S S  8 0
  
Figura II 50 Art. 116  120  S  
> 3,5 t  S 120  S  8 0  ▼B
 02021R1958 — ES — 17.11.2021 — 000.001 — 122  
SEÑAL  OTRA INFORMACIÓN 
PERTINENTE  INFORMACIÓN PREVISIBLE DEL SISTEMA EN KM/H  
M 1 M 2 M 3 N 1 N 2 N 3 
100 
≤ 3,5 t
  
Figura II 50 Art. 116  130  S  
> 3,5 t  S 130  S  8 0  
100 
≤ 3,5 t  
Señales numéricas de limitación de velocidad implícita
  
Figura II 71 Art. 119  N  N  N  N  N  N
  
Figura II 71 Art. 119  N  N  N  N  N  N
  
Figura II 71 Art. 119  N  N  N  N  N  N
  
Figura II 71 Art. 119  N  N  N  N  N  N  ▼B
 02021R1958 — ES — 17.11.2021 — 000.001 — 123  
SEÑAL  OTRA INFORMACIÓN 
PERTINENTE  INFORMACIÓN PREVISIBLE DEL SISTEMA EN KM/H  
M 1 M 2 M 3 N 1 N 2 N 3
 
Figura II 71 Art. 119  N  N  N  N  N  N
  
Figura II 71 Art. 119  N  N  N  N  N  N
  
Figura II 71 Art. 119  N  N  N  N  N  N  
Señales no numéricas de limitación de velocidad implícita
  
Figura II 70 Art. 119  N  N  N  N  N  N  
Zonas numéricas
  
Figura II 323/a Art.135  3 0  3 0  3 0  3 0  3 0  3 0
  
Figura II 323/b Art.135  N  N  N  N  N  N  ▼B
 02021R1958 — ES — 17.11.2021 — 000.001 — 124  
SEÑAL  OTRA INFORMACIÓN 
PERTINENTE  INFORMACIÓN PREVISIBLE DEL SISTEMA EN KM/H  
M 1 M 2 M 3 N 1 N 2 N 3 
Zona de circulación reducida
  
Figura II 318 Art. 135  3 0  3 0  3 0  3 0  3 0  3 0
  
Figura II 319 Art. 135  N  N  N  N  N  N
  
Figura II 320 Art. 135  1 0  1 0  1 0  1 0  1 0  1 0
  
Figura II 321 Art. 135  N  N  N  N  N  N  ▼B
 02021R1958 — ES — 17.11.2021 — 000.001 — 125  
SEÑAL  OTRA INFORMACIÓN 
PERTINENTE  INFORMACIÓN PREVISIBLE DEL SISTEMA EN KM/H  
M 1 M 2 M 3 N 1 N 2 N 3 
Autopista
  
Figura II 345 Art. 135  130  S  
> 3,5 t  S 130  S  8 0  
100 
≤ 3,5 t
  
Figura II 346 Art. 135  N  N  N  N  N  N
  
Figura II 345 Art. 135  110  S  
> 3,5 t  S 
≤ 8 t  100 8 0  7 0  
100 
≤ 3,5 t  80 
> 8 t
  
Figura II 346 Art. 135  N  N  N  N  N  N  
Vía para automóviles  
Ninguna  ▼B
 02021R1958 — ES — 17.11.2021 — 000.001 — 126  
SEÑAL  OTRA INFORMACIÓN 
PERTINENTE  INFORMACIÓN PREVISIBLE DEL SISTEMA EN KM/H  
M 1 M 2 M 3 N 1 N 2 N 3 
Límites urbanos
  
Figura II 273 Art. 131  
Nota: Nota:  el límite formal 
de velocidad de 70 km/h 
podrá utilizarse como límite 
de velocidad percibido si el 
sistema de ISA es capaz de 
determinar la región de fun­
cionamiento.  50 5 0  5 0  5 0  5 0  5 0
  
Figura II 273 f Art. 131  9 0  9 0  90 
≤ 8 t  90 8 0  7 0  
80 
> 8 t
  
Figura II 274 Art. 131  9 0  9 0  90 
≤ 8 t  90 8 0  7 0  
80 
> 8 t  
13. CHIPRE  
SEÑAL  OTRA INFORMACIÓN 
PERTINENTE  INFORMACIÓN PREVISIBLE DEL SISTEMA EN KM/H  
M 1 M 2 M 3 N 1 N 2 N 3 
Señales numéricas de limitación de velocidad explícita
  
30 3 0  3 0  3 0  3 0  3 0  ▼B
 02021R1958 — ES — 17.11.2021 — 000.001 — 127  
SEÑAL  OTRA INFORMACIÓN 
PERTINENTE  INFORMACIÓN PREVISIBLE DEL SISTEMA EN KM/H  
M 1 M 2 M 3 N 1 N 2 N 3
 
40 4 0  4 0  4 0  4 0  4 0
  
50 5 0  5 0  5 0  5 0  5 0
  
65 6 5  6 5  6 5  6 5  6 5
  
80 8 0  8 0  8 0  8 0  8 0
  
Panel de mensaje variable 
de limitación de velocidad 
en un túnel  80 8 0  8 0  8 0  8 0  8 0  ▼B
 02021R1958 — ES — 17.11.2021 — 000.001 — 128  
SEÑAL  OTRA INFORMACIÓN 
PERTINENTE  INFORMACIÓN PREVISIBLE DEL SISTEMA EN KM/H  
M 1 M 2 M 3 N 1 N 2 N 3 
Señales numéricas de limitación de velocidad implícita
  
Fin de la limitación de ve­
locidad indicada  N N  N  N  N  N
  
Fin de la limitación de ve­
locidad indicada  N N  N  N  N  N
  
Fin de la limitación de ve­
locidad indicada  N N  N  N  N  N
  
Fin de la limitación de ve­
locidad indicada  N N  N  N  N  N
  
Fin de la limitación de ve­
locidad indicada  N N  N  N  N  N  ▼B
 02021R1958 — ES — 17.11.2021 — 000.001 — 129  
SEÑAL  OTRA INFORMACIÓN 
PERTINENTE  INFORMACIÓN PREVISIBLE DEL SISTEMA EN KM/H  
M 1 M 2 M 3 N 1 N 2 N 3 
Señales no numéricas de limitación de velocidad implícita
  
Fin de todas las restriccio­
nes de velocidad  N N  N  N  N  N  
Zona numérica
  
Inicio de zona 20  2 0  2 0  2 0  2 0  2 0  2 0
  
Fin de zona 20  N  N  N  N  N  N
  
Zona 30  3 0  3 0  3 0  3 0  3 0  3 0  ▼B
 02021R1958 — ES — 17.11.2021 — 000.001 — 130  
SEÑAL  OTRA INFORMACIÓN 
PERTINENTE  INFORMACIÓN PREVISIBLE DEL SISTEMA EN KM/H  
M 1 M 2 M 3 N 1 N 2 N 3
 
Fin de zona 30  N  N  N  N  N  N  
Zona de circulación reducida
  
Inicio de espacio comparti­
do 30 3 0  3 0  3 0  3 0  3 0
  
Fin de espacio compartido  N  N  N  N  N  N  
Autopista
  
Inicio de autopista  100  S  S  100  8 0  8 0
  
Fin de autopista  N  N  N  N  N  N  ▼B
 02021R1958 — ES — 17.11.2021 — 000.001 — 131  
SEÑAL  OTRA INFORMACIÓN 
PERTINENTE  INFORMACIÓN PREVISIBLE DEL SISTEMA EN KM/H  
M 1 M 2 M 3 N 1 N 2 N 3 
Vía para automóviles
  
Nota:  no es una señal de 
limitación de velocidad im­
plícita.
  
Nota:  no es una señal de 
limitación de velocidad im­
plícita.  
Límites urbanos
  
Límite de velocidad indi­
cado (50 km/h)  50 5 0  5 0  5 0  5 0  5 0
  
Límite de velocidad indi­
cado (65 km/h)  65 6 5  6 5  6 5  6 5  6 5  ▼B
 02021R1958 — ES — 17.11.2021 — 000.001 — 132  
SEÑAL  OTRA INFORMACIÓN 
PERTINENTE  INFORMACIÓN PREVISIBLE DEL SISTEMA EN KM/H  
M 1 M 2 M 3 N 1 N 2 N 3
 
80 8 0  8 0  8 0  6 4  6 4  
14. LETONIA  
SEÑAL  OTRA INFORMACIÓN 
PERTINENTE  INFORMACIÓN PREVISIBLE DEL SISTEMA EN KM/H  
M 1 M 2 M 3 N 1 N 2 N 3 
Señales numéricas de limitación de velocidad explícita
  
por defecto  2 0  2 0  2 0  2 0  2 0  2 0
  
por defecto  3 0  3 0  3 0  3 0  3 0  3 0
  
por defecto  4 0  4 0  4 0  4 0  4 0  4 0  ▼B
 02021R1958 — ES — 17.11.2021 — 000.001 — 133  
SEÑAL  OTRA INFORMACIÓN 
PERTINENTE  INFORMACIÓN PREVISIBLE DEL SISTEMA EN KM/H  
M 1 M 2 M 3 N 1 N 2 N 3
 
Inicio de la limitación explí­
cita a 50 km/h  50 5 0  5 0  5 0  5 0  5 0
  
por defecto  6 0  6 0  6 0  6 0  6 0  6 0
  
por defecto  7 0  7 0  7 0  7 0  7 0  7 0
  
por defecto  8 0  8 0  8 0  8 0  8 0  8 0
  
por defecto  9 0  9 0  9 0  9 0  S  S
  
por defecto  100  S  S  100  S  S  ▼B
 02021R1958 — ES — 17.11.2021 — 000.001 — 134  
SEÑAL  OTRA INFORMACIÓN 
PERTINENTE  INFORMACIÓN PREVISIBLE DEL SISTEMA EN KM/H  
M 1 M 2 M 3 N 1 N 2 N 3
 
Paneles de mensaje variable  V  V  V  V  V  V  
Señales numéricas de limitación de velocidad implícita
  
por defecto  N  N  N  N  N  N
  
por defecto  N  N  N  N  N  N
  
por defecto  N  N  N  N  N  N
  
Fin de la limitación explí­
cita a 50 km/h  N N  N  N  N  N
  
por defecto  N  N  N  N  N  N  ▼B
 02021R1958 — ES — 17.11.2021 — 000.001 — 135  
SEÑAL  OTRA INFORMACIÓN 
PERTINENTE  INFORMACIÓN PREVISIBLE DEL SISTEMA EN KM/H  
M 1 M 2 M 3 N 1 N 2 N 3
 
por defecto  N  N  N  N  N  N
  
por defecto  N  N  N  N  N  N
  
por defecto  N  N  N  N  N  N
  
por defecto  N  N  N  N  N  N  
Señales no numéricas de limitación de velocidad implícita
  
Fin de todas las restriccio­
nes de velocidad  N N  N  N  N  N  
Zonas numéricas
  
Inicio de zona a 30 km/h 
Explícita  30 3 0  3 0  3 0  3 0  3 0  ▼B
 02021R1958 — ES — 17.11.2021 — 000.001 — 136  
SEÑAL  OTRA INFORMACIÓN 
PERTINENTE  INFORMACIÓN PREVISIBLE DEL SISTEMA EN KM/H  
M 1 M 2 M 3 N 1 N 2 N 3
 
Fin de zona a 30 km/h 
Explícita  N N  N  N  N  N
  
Inicio de zona a 50 km/h 
Explícita  50 5 0  5 0  5 0  5 0  5 0
  
Fin de zona a 50 km/h 
Explícito  N N  N  N  N  N  
Zona de circulación reducida
  
Inicio de zona residencial  2 0  2 0  2 0  2 0  2 0  2 0
  
Fin de zona residencial  N  N  N  N  N  N  
Autopista  
Ninguna  ▼B
 02021R1958 — ES — 17.11.2021 — 000.001 — 137  
SEÑAL  OTRA INFORMACIÓN 
PERTINENTE  INFORMACIÓN PREVISIBLE DEL SISTEMA EN KM/H  
M 1 M 2 M 3 N 1 N 2 N 3 
Vía para automóviles
  
Inicio de vía para automóvi­
les 
Del 1 de marzo al 1 de di­
ciembre  90 9 0  9 0  9 0  S  S
  
Inicio de vía para automóvi­
les 
Del 1 de diciembre al 1 de 
marzo  110 S  S  110  S  S
  
Fin de vía para automóviles  N  N  N  N  N  N  
Límites urbanos
  
Entrada en la ciudad  5 0  5 0  5 0  5 0  5 0  5 0  ▼B
 02021R1958 — ES — 17.11.2021 — 000.001 — 138  
SEÑAL  OTRA INFORMACIÓN 
PERTINENTE  INFORMACIÓN PREVISIBLE DEL SISTEMA EN KM/H  
M 1 M 2 M 3 N 1 N 2 N 3
 
Salida de la ciudad  9 0  9 0  9 0  9 0  80 
> 7,5 t  80 
S 
(90) 
≤ 7,5 t  
Nota:  el límite formal de 
velocidad de 80 km/h podrá 
utilizarse en vías sin pavi­
mentar o de grava como lí­
mite de velocidad percibido 
si el sistema de ISA es ca­
paz de determinar la región 
de funcionamiento.  
Nota:  el límite formal de 
velocidad de 80 km/h podrá 
utilizarse como límite de 
velocidad percibido si el 
sistema de ISA es capaz 
de determinar que está aco­
plado un remolque.  80 8 0  8 0  8 0  80 
≤ 7,5 t  
15. LITUANIA  
SEÑAL  OTRA INFORMACIÓN 
PERTINENTE  INFORMACIÓN PREVISIBLE DEL SISTEMA EN KM/H  
M 1 M 2 M 3 N 1 N 2 N 3 
Señales numéricas de limitación de velocidad explícita
  
329 5 0  5 0  5 0  5 0  5 0  5 0
  
329 7 0  7 0  7 0  7 0  7 0  7 0  ▼B
 02021R1958 — ES — 17.11.2021 — 000.001 — 139  
SEÑAL  OTRA INFORMACIÓN 
PERTINENTE  INFORMACIÓN PREVISIBLE DEL SISTEMA EN KM/H  
M 1 M 2 M 3 N 1 N 2 N 3
 
329 9 0  9 0  9 0  9 0  S  S
  
329 120  S  S  120  S  S
  
329 130  S  S  130  S  S
  
V V  V  V  V  V  
Señales numéricas de limitación de velocidad implícita
  
por defecto  N  N  N  N  N  N
  
330 N  N  N  N  N  N  ▼B
 02021R1958 — ES — 17.11.2021 — 000.001 — 140  
SEÑAL  OTRA INFORMACIÓN 
PERTINENTE  INFORMACIÓN PREVISIBLE DEL SISTEMA EN KM/H  
M 1 M 2 M 3 N 1 N 2 N 3
 
por defecto  N  N  N  N  N  N
  
por defecto  N  N  N  N  N  N
  
por defecto  N  N  N  N  N  N
  
336 N  N  N  N  N  N  
Señales no numéricas de limitación de velocidad implícita
  
336 
Fin de todas las restriccio­
nes N N  N  N  N  N  ▼B
 02021R1958 — ES — 17.11.2021 — 000.001 — 141  
SEÑAL  OTRA INFORMACIÓN 
PERTINENTE  INFORMACIÓN PREVISIBLE DEL SISTEMA EN KM/H  
M 1 M 2 M 3 N 1 N 2 N 3 
Zonas numéricas
  
542 4 0  4 0  4 0  4 0  4 0  4 0
  
545 N  N  N  N  N  N  
Zona de circulación reducida
  
552 2 0  2 0  2 0  2 0  2 0  2 0
  
553 N  N  N  N  N  N  
Autopista
  
501 
Del 1 de abril al 1 de no­
viembre  130 S  S  130  S  S  ▼B
 02021R1958 — ES — 17.11.2021 — 000.001 — 142  
SEÑAL  OTRA INFORMACIÓN 
PERTINENTE  INFORMACIÓN PREVISIBLE DEL SISTEMA EN KM/H  
M 1 M 2 M 3 N 1 N 2 N 3
 
501 
Del 1 de noviembre al 1 de 
abril 110 S  S  110  S  S
  
502 N  N  N  N  N  N  
Vía para automóviles
  
555 
Del 1 de abril al 1 de no­
viembre  120 9 0  9 0  120  S  S
  
555 
Del 1 de noviembre al 1 de 
abril 110 9 0  9 0  110  S  S
  
556 N  N  N  N  N  N  ▼B
 02021R1958 — ES — 17.11.2021 — 000.001 — 143  
SEÑAL  OTRA INFORMACIÓN 
PERTINENTE  INFORMACIÓN PREVISIBLE DEL SISTEMA EN KM/H  
M 1 M 2 M 3 N 1 N 2 N 3 
Límites urbanos
  
550 5 0  5 0  5 0  5 0  5 0  5 0
  
551 9 0  9 0  9 0  9 0  S  
(90) S 
(90) 
Nota:  el límite formal de 
velocidad de 70 km/h podrá 
utilizarse en vías sin pavi­
mentar o de grava como lí­
mite de velocidad percibido 
si el sistema de ISA es ca­
paz de determinar la región 
de funcionamiento.  70 7 0  7 0  7 0  7 0  7 0  
16. LUXEMBURGO  
SEÑAL  OTRA INFORMACIÓN 
PERTINENTE  INFORMACIÓN PREVISIBLE DEL SISTEMA EN KM/H  
M 1 M 2 M 3 N 1 N 2 N 3 
Señales numéricas de limitación de velocidad explícita
  
C,14  2 0  2 0  2 0  2 0  2 0  2 0  ▼B
 02021R1958 — ES — 17.11.2021 — 000.001 — 144  
SEÑAL  OTRA INFORMACIÓN 
PERTINENTE  INFORMACIÓN PREVISIBLE DEL SISTEMA EN KM/H  
M 1 M 2 M 3 N 1 N 2 N 3
 
C,14  5 0  5 0  5 0  5 0  5 0  5 0
  
C,14  7 0  7 0  7 0  7 0  7 0  7 0
  
C,14 
velocidad máxima en los tú­
neles  90 9 0  9 0  9 0  S  S
  
C,14 
(y velocidad máxima en las 
autopistas con lluvia, nieve, 
etc.) 110 S  
≤ 7,5 t  S 
≤ 7,5 t  110 S  S  
90 
> 7,5 t  90 
> 7,5 t
  
C,14  130  S  
≤ 7,5 t  S 
≤ 7,5 t  130 S  S  ▼B
 02021R1958 — ES — 17.11.2021 — 000.001 — 145  
SEÑAL  OTRA INFORMACIÓN 
PERTINENTE  INFORMACIÓN PREVISIBLE DEL SISTEMA EN KM/H  
M 1 M 2 M 3 N 1 N 2 N 3 
90 
> 7,5 t  90 
> 7,5 t  
Señales numéricas de limitación de velocidad implícita
  
por defecto  N  N  N  N  N  N
  
por defecto  N  N  N  N  N  N
  
C,17b 
Fin de la limitación de ve­
locidad explícita  N N  N  N  N  N
  
por defecto  N  N  N  N  N  N
  
por defecto  N  N  N  N  N  N
  
por defecto  N  N  N  N  N  N  ▼B
 02021R1958 — ES — 17.11.2021 — 000.001 — 146  
SEÑAL  OTRA INFORMACIÓN 
PERTINENTE  INFORMACIÓN PREVISIBLE DEL SISTEMA EN KM/H  
M 1 M 2 M 3 N 1 N 2 N 3 
Señales no numéricas de limitación de velocidad implícita
  
C,17a 
Fin de todas las restriccio­
nes N N  N  N  N  N  
Zonas numéricas
  
H,1 3 0  3 0  3 0  3 0  3 0  3 0
  
H,2 N  N  N  N  N  N  
Zona de circulación reducida
  
E,25a  2 0  2 0  2 0  2 0  2 0  2 0
  
E,25b  N  N  N  N  N  N  ▼B
 02021R1958 — ES — 17.11.2021 — 000.001 — 147  
SEÑAL  OTRA INFORMACIÓN 
PERTINENTE  INFORMACIÓN PREVISIBLE DEL SISTEMA EN KM/H  
M 1 M 2 M 3 N 1 N 2 N 3
 
E,26a  2 0  2 0  2 0  2 0  2 0  2 0
  
E,26b  N  N  N  N  N  N
  
E,18a  3 0  3 0  3 0  3 0  3 0  3 0
  
E,18b  N  N  N  N  N  N  
Autopista
  
E,15 130  9 0  9 0  130  S  S  ▼B
 02021R1958 — ES — 17.11.2021 — 000.001 — 148  
SEÑAL  OTRA INFORMACIÓN 
PERTINENTE  INFORMACIÓN PREVISIBLE DEL SISTEMA EN KM/H  
M 1 M 2 M 3 N 1 N 2 N 3
 
E,16 N  N  N  N  N  N  
Vía para automóviles
  
E,17 9 0  90 
≤ 7,5 t  90 
≤ 7,5 t  90 90 
≤ 7,5 t  90 
≤ 7,5 t  
75 
> 7,5 t  75 
> 7,5 t  75 
> 7,5 t  75 
> 7,5 t
  
N N  N  N  N  N  
Límites urbanos
  
E,9a 5 0  5 0  5 0  5 0  5 0  5 0
  
E,9b 9 0  7 5  7 5  9 0  7 5  7 5  ▼B
 02021R1958 — ES — 17.11.2021 — 000.001 — 149  
Catálogo de señales de circulación. Parte 3  
17. HUNGRÍA  
SEÑAL  OTRA INFORMACIÓN 
PERTINENTE  INFORMACIÓN PREVISIBLE DEL SISTEMA EN KM/H  
M 1 M 2 M 3 N 1 N 2 N 3 
Señales numéricas de limitación de velocidad explícita
  
30. ábra  5  5  5  5  5  5
  
30. ábra  1 0  1 0  1 0  1 0  1 0  1 0
  
30. ábra  2 0  2 0  2 0  2 0  2 0  2 0
  
30. ábra  3 0  3 0  3 0  3 0  3 0  3 0
  
30. ábra  4 0  4 0  4 0  4 0  4 0  4 0  ▼B
 02021R1958 — ES — 17.11.2021 — 000.001 — 150  
SEÑAL  OTRA INFORMACIÓN 
PERTINENTE  INFORMACIÓN PREVISIBLE DEL SISTEMA EN KM/H  
M 1 M 2 M 3 N 1 N 2 N 3
 
30. ábra  5 0  5 0  5 0  5 0  5 0  5 0
  
30. ábra  6 0  6 0  6 0  6 0  6 0  6 0
  
30. ábra  7 0  7 0  7 0  7 0  7 0  7 0
  
30. ábra  8 0  80 
≤ 3,5 t  70 8 0  7 0  7 0  
70 
> 3,5 t  
Nota:  el límite formal de 
velocidad de 80 km/h se 
utilizará en las autopistas 
como límite de velocidad 
percibido para M  2 > 3,5 t, 
M 3 , N  2 y N  3 80 
> 3,5 t  80 8 0  8 0
  
30. ábra  9 0  90 
≤ 3,5 t  70 8 0  7 0  7 0  ▼B
 02021R1958 — ES — 17.11.2021 — 000.001 — 151  
SEÑAL  OTRA INFORMACIÓN 
PERTINENTE  INFORMACIÓN PREVISIBLE DEL SISTEMA EN KM/H  
M 1 M 2 M 3 N 1 N 2 N 3 
70 
> 3,5 t  
Nota:  el límite formal de 
velocidad de 80 km/h se 
utilizará en las autopistas 
como límite de velocidad 
percibido para M  2 > 3,5 t, 
M 3 , N  2 y N  3 80 
> 3,5 t  80 8 0  8 0
  
30. ábra  100  100 
≤ 3,5 t  70 100  7 0  7 0  
70 
> 3,5 t  
Nota:  el límite formal de 
velocidad de 80 km/h se 
utilizará en las autopistas 
como límite de velocidad 
percibido para M  2 > 3,5 t, 
M 3 , N  2 y N  3 80 
> 3,5 t  80 8 0  8 0
  
30. ábra  110  110 
≤ 3,5 t  70 110  7 0  7 0  
70 
> 3,5 t  
Nota:  el límite formal de 
velocidad de 80 km/h se 
utilizará en las autopistas 
como límite de velocidad 
percibido para M  2 > 3,5 t, 
M 3 , N  2 y N  3 80 
> 3,5 t  80 8 0  8 0
  
30. ábra  120  120 
≤ 3,5 t  80 120  8 0  8 0  ▼B
 02021R1958 — ES — 17.11.2021 — 000.001 — 152  
SEÑAL  OTRA INFORMACIÓN 
PERTINENTE  INFORMACIÓN PREVISIBLE DEL SISTEMA EN KM/H  
M 1 M 2 M 3 N 1 N 2 N 3 
80 
> 3,5 t
  
30. ábra  130  130 
≤ 3,5 t  80 130  8 0  8 0  
80 
> 3,5 t
  
V V  V  V  V  V  
Señales numéricas de limitación de velocidad implícita
  
56. ábra  N  N  N  N  N  N
  
56. ábra  N  N  N  N  N  N
  
56. ábra  N  N  N  N  N  N  ▼B
 02021R1958 — ES — 17.11.2021 — 000.001 — 153  
SEÑAL  OTRA INFORMACIÓN 
PERTINENTE  INFORMACIÓN PREVISIBLE DEL SISTEMA EN KM/H  
M 1 M 2 M 3 N 1 N 2 N 3
 
56. ábra  N  N  N  N  N  N
  
56. ábra  N  N  N  N  N  N
  
56. ábra  N  N  N  N  N  N
  
56. ábra  N  N  N  N  N  N
  
56. ábra  N  N  N  N  N  N
  
56. ábra  N  N  N  N  N  N  ▼B
 02021R1958 — ES — 17.11.2021 — 000.001 — 154  
SEÑAL  OTRA INFORMACIÓN 
PERTINENTE  INFORMACIÓN PREVISIBLE DEL SISTEMA EN KM/H  
M 1 M 2 M 3 N 1 N 2 N 3
 
56. ábra  N  N  N  N  N  N
  
56. ábra  N  N  N  N  N  N
  
56. ábra  N  N  N  N  N  N
  
56. ábra  N  N  N  N  N  N  
Señales no numéricas de limitación de velocidad implícita
  
59. ábra  N  N  N  N  N  N  ▼B
 02021R1958 — ES — 17.11.2021 — 000.001 — 155  
SEÑAL  OTRA INFORMACIÓN 
PERTINENTE  INFORMACIÓN PREVISIBLE DEL SISTEMA EN KM/H  
M 1 M 2 M 3 N 1 N 2 N 3
 
26. § (6) 
84. ábra 
97. ábra  N N  N  N  N  N  
Nota:  el límite formal de 
velocidad de 30 km/h podrá 
utilizarse en zonas urbanas 
como límite de velocidad 
percibido si el sistema de 
ISA es capaz de determinar 
la región de funcionamien­
to. 30 3 0  3 0  3 0  3 0  3 0  
Zonas numéricas
  
53/a. ábra  2 0  2 0  2 0  2 0  2 0  2 0
  
53/b. ábra  N  N  N  N  N  N
  
53/a. ábra  3 0  3 0  3 0  3 0  3 0  3 0  ▼B
 02021R1958 — ES — 17.11.2021 — 000.001 — 156  
SEÑAL  OTRA INFORMACIÓN 
PERTINENTE  INFORMACIÓN PREVISIBLE DEL SISTEMA EN KM/H  
M 1 M 2 M 3 N 1 N 2 N 3
 
53/b. ábra  N  N  N  N  N  N
  
53/a. ábra  4 0  4 0  4 0  4 0  4 0  4 0
  
53/b. ábra  N  N  N  N  N  N
  
53/a. ábra  5 0  5 0  5 0  5 0  5 0  5 0
  
53/b. ábra  N  N  N  N  N  N  ▼B
 02021R1958 — ES — 17.11.2021 — 000.001 — 157  
SEÑAL  OTRA INFORMACIÓN 
PERTINENTE  INFORMACIÓN PREVISIBLE DEL SISTEMA EN KM/H  
M 1 M 2 M 3 N 1 N 2 N 3
 
14. § (8) 
Límite de velocidad en to­
das las vías de la zona edi­
ficada  40 4 0  4 0  4 0  4 0  4 0  
Zona de circulación reducida
  
122. ábra  2 0  2 0  2 0  2 0  2 0  2 0
  
123. ábra  N  N  N  N  N  N
  
26/j. ábra  
Nota:  el límite formal de 
velocidad de 10 km/h podrá 
utilizarse como límite de 
velocidad percibido si el 
sistema de ISA es capaz 
de procesar velocidades in­
feriores a 20 km/h.  20 2 0  2 0  2 0  2 0  2 0
  
26/k. ábra  N  N  N  N  N  N  ▼B
 02021R1958 — ES — 17.11.2021 — 000.001 — 158  
SEÑAL  OTRA INFORMACIÓN 
PERTINENTE  INFORMACIÓN PREVISIBLE DEL SISTEMA EN KM/H  
M 1 M 2 M 3 N 1 N 2 N 3
 
26/h. ábra  
Nota:  el límite formal de 
velocidad de 10 km/h podrá 
utilizarse como límite de 
velocidad percibido si el 
sistema de ISA es capaz 
de procesar velocidades in­
feriores a 20 km/h.  20 2 0  2 0  2 0  2 0  2 0
  
26/i. ábra  N  N  N  N  N  N  
Autopista
  
1. ábra  130  8 0  8 0  130  8 0  8 0
  
2. ábra  N  N  N  N  N  N  
Vía para automóviles
  
3. ábra  110  7 0  7 0  110  7 0  7 0  ▼B
 02021R1958 — ES — 17.11.2021 — 000.001 — 159  
SEÑAL  OTRA INFORMACIÓN 
PERTINENTE  INFORMACIÓN PREVISIBLE DEL SISTEMA EN KM/H  
M 1 M 2 M 3 N 1 N 2 N 3
 
4. ábra  N  N  N  N  N  N  
Límites urbanos
  
131/a. ábra 
131/b. ábra 
131/c. ábra  50 5 0  5 0  5 0  5 0  5 0
  
132/a. ábra 
132/b. ábra 
132/c. ábra  90 7 0  7 0  9 0  7 0  7 0  ▼B
 02021R1958 — ES — 17.11.2021 — 000.001 — 160  
18. MALTA  
SEÑAL  OTRA INFORMACIÓN 
PERTINENTE  INFORMACIÓN PREVISIBLE DEL SISTEMA EN KM/H  
M 1 M 2 M 3 N 1 N 2 N 3 
Señales numéricas de limitación de velocidad explícita
  
Señal n.  o 23.1a. Límite de 
velocidad  10 1 0  1 0  1 0  1 0  1 0
  
Señal n.  o 23.1b. Límite de 
velocidad  20 2 0  2 0  2 0  2 0  2 0
  
Señal n.  o 23.1c. Límite de 
velocidad  30 3 0  3 0  3 0  3 0  3 0
  
Señal n.  o 23.1d. Límite de 
velocidad  40 4 0  4 0  4 0  4 0  4 0
  
Señal n.  o 23.1e. Límite de 
velocidad  50 5 0  5 0  5 0  5 0  5 0  ▼B
 02021R1958 — ES — 17.11.2021 — 000.001 — 161  
SEÑAL  OTRA INFORMACIÓN 
PERTINENTE  INFORMACIÓN PREVISIBLE DEL SISTEMA EN KM/H  
M 1 M 2 M 3 N 1 N 2 N 3
 
Señal n.  o 23.1f. Límite de 
velocidad  60 6 0  6 0  6 0  6 0  6 0
  
Señal n.  o 23.1g. Límite de 
velocidad  70 7 0  7 0  7 0  7 0  7 0
  
Señal n.  o 23.1h. Límite de 
velocidad  80 8 0  8 0  8 0  8 0  8 0
  
Límite de velocidad varia­
ble 10 1 0  1 0  1 0  1 0  1 0
  
Límite de velocidad varia­
ble 20 2 0  2 0  2 0  2 0  2 0  ▼B
 02021R1958 — ES — 17.11.2021 — 000.001 — 162  
SEÑAL  OTRA INFORMACIÓN 
PERTINENTE  INFORMACIÓN PREVISIBLE DEL SISTEMA EN KM/H  
M 1 M 2 M 3 N 1 N 2 N 3
 
Límite de velocidad varia­
ble 30 3 0  3 0  3 0  3 0  3 0
  
Límite de velocidad varia­
ble 40 4 0  4 0  4 0  4 0  4 0
  
Límite de velocidad varia­
ble 50 5 0  5 0  5 0  5 0  5 0
  
Límite de velocidad varia­
ble 60 6 0  6 0  6 0  6 0  6 0
  
Límite de velocidad varia­
ble 70 7 0  7 0  7 0  7 0  7 0  ▼B
 02021R1958 — ES — 17.11.2021 — 000.001 — 163  
SEÑAL  OTRA INFORMACIÓN 
PERTINENTE  INFORMACIÓN PREVISIBLE DEL SISTEMA EN KM/H  
M 1 M 2 M 3 N 1 N 2 N 3
 
Límite de velocidad varia­
ble 80 8 0  8 0  8 0  8 0  8 0  
Señales numéricas de limitación de velocidad implícita
  
Señal n.  o 23.2a. Fin de lí­
mite de velocidad  N N  N  N  N  N
  
Señal n.  o 23.2b. Fin de lí­
mite de velocidad  N N  N  N  N  N
  
Señal n.  o 23.2c. Fin de lí­
mite de velocidad  N N  N  N  N  N
  
Señal n.  o 23.2d. Fin de lí­
mite de velocidad  N N  N  N  N  N  ▼B
 02021R1958 — ES — 17.11.2021 — 000.001 — 164  
SEÑAL  OTRA INFORMACIÓN 
PERTINENTE  INFORMACIÓN PREVISIBLE DEL SISTEMA EN KM/H  
M 1 M 2 M 3 N 1 N 2 N 3
 
Señal n.  o 23.2e. Fin de lí­
mite de velocidad  N N  N  N  N  N
  
Señal n.  o 23.2f. Fin de lí­
mite de velocidad  N N  N  N  N  N
  
Señal n.  o 23.2f. Fin de lí­
mite de velocidad  N N  N  N  N  N
  
Señal n.  o 23.2h. Fin de lí­
mite de velocidad  N N  N  N  N  N  
Señales no numéricas de limitación de velocidad implícita
  
Señal n.  o 23.3. Se aplica el 
límite de velocidad nacio­
nal. N N  N  N  N  N  
Zonas numéricas  
Ninguna  ▼B
 02021R1958 — ES — 17.11.2021 — 000.001 — 165  
SEÑAL  OTRA INFORMACIÓN 
PERTINENTE  INFORMACIÓN PREVISIBLE DEL SISTEMA EN KM/H  
M 1 M 2 M 3 N 1 N 2 N 3 
Zona de circulación reducida  
Ninguna  
Autopista  
Ninguna  
Vía para automóviles  
Ninguna  
Límites urbanos  
Ninguna  
Catálogo de señales de circulación. Parte 4  
19. PAÍSES BAJOS  
SEÑAL  OTRA INFORMACIÓN 
PERTINENTE  INFORMACIÓN PREVISIBLE DEL SISTEMA EN KM/H  
M 1 M 2 M 3 N 1 N 2 N 3 
Señales numéricas de limitación de velocidad explícita
  
A01-015 (nueva)  1 5  1 5  1 5  1 5  1 5  1 5
  
A01-015 (antigua)  1 5  1 5  1 5  1 5  1 5  1 5
  
A01-020 (nueva)  2 0  2 0  2 0  2 0  2 0  2 0  ▼B
 02021R1958 — ES — 17.11.2021 — 000.001 — 166  
SEÑAL  OTRA INFORMACIÓN 
PERTINENTE  INFORMACIÓN PREVISIBLE DEL SISTEMA EN KM/H  
M 1 M 2 M 3 N 1 N 2 N 3
 
A01-020 (antigua)  2 0  2 0  2 0  2 0  2 0  2 0
  
A01-030 (nueva)  3 0  3 0  3 0  3 0  3 0  3 0
  
A01-030 (antigua)  3 0  3 0  3 0  3 0  3 0  3 0
  
A01-050 (nueva)  5 0  5 0  5 0  5 0  5 0  5 0
  
A01-050 (antigua)  5 0  5 0  5 0  5 0  5 0  5 0  ▼B
 02021R1958 — ES — 17.11.2021 — 000.001 — 167  
SEÑAL  OTRA INFORMACIÓN 
PERTINENTE  INFORMACIÓN PREVISIBLE DEL SISTEMA EN KM/H  
M 1 M 2 M 3 N 1 N 2 N 3
 
A01-060 (nueva)  6 0  6 0  6 0  6 0  6 0  6 0
  
A01-060 (antigua)  6 0  6 0  6 0  6 0  6 0  6 0
  
A01-70 (nueva)  7 0  7 0  7 0  7 0  7 0  7 0
  
A01-70 (antigua)  7 0  7 0  7 0  7 0  7 0  7 0
  
A01-080 (nueva)  8 0  8 0  8 0  8 0  8 0  8 0  ▼B
 02021R1958 — ES — 17.11.2021 — 000.001 — 168  
SEÑAL  OTRA INFORMACIÓN 
PERTINENTE  INFORMACIÓN PREVISIBLE DEL SISTEMA EN KM/H  
M 1 M 2 M 3 N 1 N 2 N 3
 
A01-080 (antigua)  8 0  8 0  8 0  8 0  8 0  8 0
  
A01-090 (nueva)  9 0  9 0  9 0  9 0  8 0  8 0
  
A01-090 (antigua)  9 0  9 0  9 0  9 0  8 0  8 0
  
A01-100 (nueva)  100  S  S  100  8 0  8 0
  
A01-100 (antigua)  100  S  S  100  8 0  8 0  ▼B
 02021R1958 — ES — 17.11.2021 — 000.001 — 169  
SEÑAL  OTRA INFORMACIÓN 
PERTINENTE  INFORMACIÓN PREVISIBLE DEL SISTEMA EN KM/H  
M 1 M 2 M 3 N 1 N 2 N 3
 
A01-100 con restricción 
temporal  130 S  S  130  8 0  8 0  
Nota:  el límite formal de 
velocidad de 100 km/h po­
drá utilizarse para M  1 y N  1 
como límite de velocidad 
percibido si el sistema de 
ISA es capaz de determinar 
la hora del día o la región 
de funcionamiento.  100 100
  
A01-100/120 con restric­
ción temporal  120 S  S  120  8 0  8 0  
Nota:  el límite formal de 
velocidad de 100 km/h po­
drá utilizarse para M  1 y N  1 
como límite de velocidad 
percibido si el sistema de 
ISA es capaz de determinar 
la hora del día o la región 
de funcionamiento.  100 100
  
A01-120 (nueva)  120  S  S  120  8 0  8 0  ▼B
 02021R1958 — ES — 17.11.2021 — 000.001 — 170  
SEÑAL  OTRA INFORMACIÓN 
PERTINENTE  INFORMACIÓN PREVISIBLE DEL SISTEMA EN KM/H  
M 1 M 2 M 3 N 1 N 2 N 3
 
A01-120 (antigua)  120  S  S  120  8 0  8 0
  
A01-120 con restricción 
temporal  130 S  S  130  8 0  8 0  
Nota:  el límite formal de 
velocidad de 120 km/h po­
drá utilizarse para M  1 y N  1 
como límite de velocidad 
percibido si el sistema de 
ISA es capaz de determinar 
la hora del día o la región 
de funcionamiento.  120 120
  
A01-130 (nueva)  130  S  S  130  8 0  8 0
  
A01-130 (antigua)  130  S  S  130  8 0  8 0  ▼B
 02021R1958 — ES — 17.11.2021 — 000.001 — 171  
SEÑAL  OTRA INFORMACIÓN 
PERTINENTE  INFORMACIÓN PREVISIBLE DEL SISTEMA EN KM/H  
M 1 M 2 M 3 N 1 N 2 N 3
 
A01-130 con restricción 
temporal  130 S  S  130  8 0  8 0
  
A03-03  3 0  3 0  3 0  3 0  3 0  3 0
  
A03-050  5 0  5 0  5 0  5 0  5 0  5 0
  
A03-070  7 0  7 0  7 0  7 0  7 0  7 0
  
A03-080  8 0  8 0  8 0  8 0  8 0  8 0  ▼B
 02021R1958 — ES — 17.11.2021 — 000.001 — 172  
SEÑAL  OTRA INFORMACIÓN 
PERTINENTE  INFORMACIÓN PREVISIBLE DEL SISTEMA EN KM/H  
M 1 M 2 M 3 N 1 N 2 N 3
 
A03-090  9 0  9 0  9 0  9 0  8 0  8 0  
Señales numéricas de limitación de velocidad implícita
  
A02-015  N  N  N  N  N  N
  
A02-030  N  N  N  N  N  N
  
A02-050  N  N  N  N  N  N
  
A02-060  N  N  N  N  N  N
  
A02-070  N  N  N  N  N  N  ▼B
 02021R1958 — ES — 17.11.2021 — 000.001 — 173  
SEÑAL  OTRA INFORMACIÓN 
PERTINENTE  INFORMACIÓN PREVISIBLE DEL SISTEMA EN KM/H  
M 1 M 2 M 3 N 1 N 2 N 3
 
A02-080  N  N  N  N  N  N
  
A02-090  N  N  N  N  N  N
  
A02-100  N  N  N  N  N  N
  
A02-120  N  N  N  N  N  N  
Señales no numéricas de limitación de velocidad implícita
  
F08 N  N  N  N  N  N
  
ES03  N  N  N  N  N  N  ▼B
 02021R1958 — ES — 17.11.2021 — 000.001 — 174  
SEÑAL  OTRA INFORMACIÓN 
PERTINENTE  INFORMACIÓN PREVISIBLE DEL SISTEMA EN KM/H  
M 1 M 2 M 3 N 1 N 2 N 3 
Zonas numéricas
  
A01-030zb  3 0  3 0  3 0  3 0  3 0  3 0
  
A02-030ze 
Señal implícita, utilizada 
únicamente en zona urbana.  N N  N  N  N  N
  
A02-060zb  6 0  6 0  6 0  6 0  6 0  6 0
  
A02-060ze 
La señal de limitación de 
velocidad implícita depende 
de la zona.  N N  N  N  N  N  
Zona de circulación reducida
  
G05 1 5  1 5  1 5  1 5  1 5  1 5  ▼B
 02021R1958 — ES — 17.11.2021 — 000.001 — 175  
SEÑAL  OTRA INFORMACIÓN 
PERTINENTE  INFORMACIÓN PREVISIBLE DEL SISTEMA EN KM/H  
M 1 M 2 M 3 N 1 N 2 N 3
 
G06 
Señal de limitación de velo­
cidad implícita, únicamente 
en zona urbana  N N  N  N  N  N  
Autopista
  
G01 130  S  S  130  8 0  8 0
  
G02 
La velocidad implícita de­
pende de la zona (urbana 
= 50; interurbana = 80).  N N  N  N  N  N  
Vía para automóviles
  
G03 100  S  S  100  8 0  8 0
  
G04 
La velocidad implícita de­
pende de la zona (urbana 
= 50; interurbana = 80; au­
topista = 130).  N N  N  N  N  N  ▼B
 02021R1958 — ES — 17.11.2021 — 000.001 — 176  
SEÑAL  OTRA INFORMACIÓN 
PERTINENTE  INFORMACIÓN PREVISIBLE DEL SISTEMA EN KM/H  
M 1 M 2 M 3 N 1 N 2 N 3 
Límites urbanos
  
H01a 
H01b 
H01c 
H01d 
El tamaño depende del nú­
mero de letras.  50 5 0  5 0  5 0  5 0  5 0
  
H02a 
H02b 
H02c 
H02d  80 8 0  8 0  8 0  8 0  8 0  ▼B
 02021R1958 — ES — 17.11.2021 — 000.001 — 177  
20. AUSTRIA  
SEÑAL  OTRA INFORMACIÓN 
PERTINENTE  INFORMACIÓN PREVISIBLE DEL SISTEMA EN KM/H  
M 1 M 2 M 3 N 1 N 2 N 3 
Señales numéricas de limitación de velocidad explícita
  
§52 10a  3 0  3 0  3 0  3 0  3 0  3 0
  
§52 10a  4 0  4 0  4 0  4 0  4 0  4 0
  
§52 10a  5 0  5 0  5 0  5 0  5 0  5 0
  
§52 10a  6 0  6 0  6 0  6 0  6 0  6 0
  
§52 10a  7 0  7 0  7 0  7 0  7 0  7 0  ▼B
 02021R1958 — ES — 17.11.2021 — 000.001 — 178  
SEÑAL  OTRA INFORMACIÓN 
PERTINENTE  INFORMACIÓN PREVISIBLE DEL SISTEMA EN KM/H  
M 1 M 2 M 3 N 1 N 2 N 3
 
§52 10a  8 0  8 0  8 0  8 0  7 0  7 0  
Nota:  el límite formal de 
velocidad de 80 km/h se 
utilizará en las autopistas 
como límite de velocidad 
percibido para N  2 y N  3 . 80 8 0
  
§52 10a  100  8 0  8 0  100  7 0  7 0  
Nota:  el límite formal de 
velocidad de 100 km/h (le­
tra S) se utilizará en las au­
topistas como límite de ve­
locidad percibido para M  2 y 
M 3 . 
Nota:  el límite formal de 
velocidad de 80 km/h se 
utilizará en las autopistas 
como límite de velocidad 
percibido para N  2 y N  3 . S S  8 0  8 0
  
§52 10a  110  S  S  110  8 0  8 0
  
§52 10a  120  S  S  120  8 0  8 0  ▼B
 02021R1958 — ES — 17.11.2021 — 000.001 — 179  
SEÑAL  OTRA INFORMACIÓN 
PERTINENTE  INFORMACIÓN PREVISIBLE DEL SISTEMA EN KM/H  
M 1 M 2 M 3 N 1 N 2 N 3
 
§52 10a  130  S  S  130  8 0  8 0  
Señales numéricas de limitación de velocidad implícita
  
§52 10b  N  N  N  N  N  N
  
§52 10b  N  N  N  N  N  N
  
§52 10b  N  N  N  N  N  N
  
§52 10b  N  N  N  N  N  N  ▼B
 02021R1958 — ES — 17.11.2021 — 000.001 — 180  
SEÑAL  OTRA INFORMACIÓN 
PERTINENTE  INFORMACIÓN PREVISIBLE DEL SISTEMA EN KM/H  
M 1 M 2 M 3 N 1 N 2 N 3
 
§52 10b  N  N  N  N  N  N
  
§52 10b  N  N  N  N  N  N
  
§52 10b  N  N  N  N  N  N
  
§52 10b  N  N  N  N  N  N
  
§52 10b  N  N  N  N  N  N  ▼B
 02021R1958 — ES — 17.11.2021 — 000.001 — 181  
SEÑAL  OTRA INFORMACIÓN 
PERTINENTE  INFORMACIÓN PREVISIBLE DEL SISTEMA EN KM/H  
M 1 M 2 M 3 N 1 N 2 N 3
 
§52 10b  N  N  N  N  N  N  
Señales no numéricas de limitación de velocidad implícita
  
N N  N  N  N  N  
Zonas numéricas
  
§52 11 a  3 0  3 0  3 0  3 0  3 0  3 0
  
§52 11b  N  N  N  N  N  N  
Zona de circulación reducida
  
§52 9c  2 0  2 0  2 0  2 0  2 0  2 0  ▼B
 02021R1958 — ES — 17.11.2021 — 000.001 — 182  
SEÑAL  OTRA INFORMACIÓN 
PERTINENTE  INFORMACIÓN PREVISIBLE DEL SISTEMA EN KM/H  
M 1 M 2 M 3 N 1 N 2 N 3
 
§52 9d  N  N  N  N  N  N
  
§53 Abs. 1 Z 9e  2 0  2 0  2 0  2 0  2 0  2 0
  
§53 Abs. 1 Z 9f  N  N  N  N  N  N
  
§53 Abs. 1 Z 9e  3 0  3 0  3 0  3 0  3 0  3 0  ▼B
 02021R1958 — ES — 17.11.2021 — 000.001 — 183  
SEÑAL  OTRA INFORMACIÓN 
PERTINENTE  INFORMACIÓN PREVISIBLE DEL SISTEMA EN KM/H  
M 1 M 2 M 3 N 1 N 2 N 3
 
§53 Abs. 1 Z 9f  N  N  N  N  N  N
  
§53 Abs. 1 Z 26  3 0  3 0  3 0  3 0  3 0  3 0
  
§53 Abs. 1 Z 29  N  N  N  N  N  N  
Autopista
  
§53 8a  130  S  S  130  8 0  8 0
  
§52 8b  N  N  N  N  N  N  ▼B
 02021R1958 — ES — 17.11.2021 — 000.001 — 184  
SEÑAL  OTRA INFORMACIÓN 
PERTINENTE  INFORMACIÓN PREVISIBLE DEL SISTEMA EN KM/H  
M 1 M 2 M 3 N 1 N 2 N 3 
Vía para automóviles
  
§53 8c  100  S  S  100  8 0  8 0
  
§52 8d  N  N  N  N  N  N  
Límites urbanos
  
§52 17 a  5 0  5 0  5 0  5 0  5 0  5 0
  
§52 17b  100  8 0  8 0  100  7 0  7 0  
70 
Autobu­
ses arti­
culados  70 
Autobu­
ses arti­
culados  ▼B
 02021R1958 — ES — 17.11.2021 — 000.001 — 185  
21. POLONIA  
SEÑAL  OTRA INFORMACIÓN 
PERTINENTE  INFORMACIÓN PREVISIBLE DEL SISTEMA EN KM/H  
M 1 M 2 M 3 N 1 N 2 N 3 
Señales numéricas de limitación de velocidad explícita
  
por defecto  3 0  3 0  3 0  3 0  3 0  3 0
  
por defecto  4 0  4 0  4 0  4 0  4 0  4 0
  
Inicio de limitación explí­
cita a 50 km/h  50 5 0  5 0  5 0  5 0  5 0
  
por defecto  6 0  6 0  6 0  6 0  6 0  6 0
  
por defecto  7 0  7 0  7 0  7 0  7 0  7 0  ▼B
 02021R1958 — ES — 17.11.2021 — 000.001 — 186  
SEÑAL  OTRA INFORMACIÓN 
PERTINENTE  INFORMACIÓN PREVISIBLE DEL SISTEMA EN KM/H  
M 1 M 2 M 3 N 1 N 2 N 3
 
por defecto  8 0  7 0  7 0  8 0  7 0  7 0  
Nota:  el límite formal de 
velocidad de 80 km/h se 
utilizará en las autopistas 
como límite de velocidad 
percibido para M  2 , M  3 , N  2 
y N  3 . 80 8 0  8 0  8 0
  
por defecto  9 0  7 0  7 0  9 0  7 0  7 0  
Nota:  el límite formal de 
velocidad de 90 km/h se 
utilizará en las autopistas 
como límite de velocidad 
percibido para M  2 y M  3 . 
Nota:  el límite formal de 
velocidad de 80 km/h se 
utilizará en las autopistas 
como límite de velocidad 
percibido para N  2 y N  3 . 90 9 0  8 0  8 0
  
por defecto  100  S  S  100  8 0  8 0
  
por defecto  110  S  S  110  8 0  8 0  ▼B
 02021R1958 — ES — 17.11.2021 — 000.001 — 187  
SEÑAL  OTRA INFORMACIÓN 
PERTINENTE  INFORMACIÓN PREVISIBLE DEL SISTEMA EN KM/H  
M 1 M 2 M 3 N 1 N 2 N 3
 
por defecto  120  S  S  120  8 0  8 0
  
por defecto  130  S  S  130  8 0  8 0  
Señales numéricas de limitación de velocidad implícita
  
por defecto  N  N  N  N  N  N
  
por defecto  N  N  N  N  N  N
  
Fin de limitación explícita 
a 50 km/h  N N  N  N  N  N
  
por defecto  N  N  N  N  N  N  ▼B
 02021R1958 — ES — 17.11.2021 — 000.001 — 188  
SEÑAL  OTRA INFORMACIÓN 
PERTINENTE  INFORMACIÓN PREVISIBLE DEL SISTEMA EN KM/H  
M 1 M 2 M 3 N 1 N 2 N 3
 
por defecto  N  N  N  N  N  N
  
por defecto  N  N  N  N  N  N
  
por defecto  N  N  N  N  N  N
  
por defecto  N  N  N  N  N  N
  
por defecto  N  N  N  N  N  N
  
por defecto  N  N  N  N  N  N  ▼B
 02021R1958 — ES — 17.11.2021 — 000.001 — 189  
SEÑAL  OTRA INFORMACIÓN 
PERTINENTE  INFORMACIÓN PREVISIBLE DEL SISTEMA EN KM/H  
M 1 M 2 M 3 N 1 N 2 N 3
 
por defecto  N  N  N  N  N  N  
Señales no numéricas de limitación de velocidad implícita
  
Fin de todas las restriccio­
nes N N  N  N  N  N  
Zonas numéricas
  
Inicio de zona con limita­
ción explícita a 30 km/h  30 3 0  3 0  3 0  3 0  3 0
  
Fin de zona con limitación 
explícita a 30 km/h  N N  N  N  N  N  
Zona de circulación reducida
  
Inicio de zona residencial  2 0  2 0  2 0  2 0  2 0  2 0
  
Fin de zona residencial  N  N  N  N  N  N  ▼B
 02021R1958 — ES — 17.11.2021 — 000.001 — 190  
SEÑAL  OTRA INFORMACIÓN 
PERTINENTE  INFORMACIÓN PREVISIBLE DEL SISTEMA EN KM/H  
M 1 M 2 M 3 N 1 N 2 N 3 
Autopista
  
Inicio de autopista  140  S  S  140  8 0  8 0
  
Fin de autopista  N  N  N  N  N  N  
Vía para automóviles
  
Inicio de vía para automóvi­
les 120 S  S  120  8 0  8 0
  
Fin de vía para automóviles  N  N  N  N  N  N  
Límites urbanos
  
Entrada en ciudad  5 0  5 0  5 0  5 0  5 0  5 0  ▼B
 02021R1958 — ES — 17.11.2021 — 000.001 — 191  
SEÑAL  OTRA INFORMACIÓN 
PERTINENTE  INFORMACIÓN PREVISIBLE DEL SISTEMA EN KM/H  
M 1 M 2 M 3 N 1 N 2 N 3
 
Salida de ciudad  9 0  7 0  7 0  9 0  7 0  7 0  
22. PORTUGAL  
SEÑAL  OTRA INFORMACIÓN 
PERTINENTE  INFORMACIÓN PREVISIBLE DEL SISTEMA EN KM/H  
M 1 M 2 M 3 N 1 N 2 N 3 
Señales numéricas de limitación de velocidad explícita
  
por defecto  3 0  3 0  3 0  3 0  3 0  3 0
  
por defecto  4 0  4 0  4 0  4 0  4 0  4 0
  
por defecto  5 0  5 0  5 0  5 0  5 0  5 0
  
por defecto  6 0  6 0  6 0  6 0  6 0  6 0  ▼B
 02021R1958 — ES — 17.11.2021 — 000.001 — 192  
SEÑAL  OTRA INFORMACIÓN 
PERTINENTE  INFORMACIÓN PREVISIBLE DEL SISTEMA EN KM/H  
M 1 M 2 M 3 N 1 N 2 N 3
 
por defecto  7 0  7 0  7 0  7 0  7 0  7 0
  
por defecto  8 0  8 0  8 0  8 0  8 0  8 0
  
R-301-100  100  9 0  8 0  8 0  8 0  8 0
  
R-301-120  120  S  9 0  9 0  S  S  
Señales numéricas de limitación de velocidad implícita
  
C20b  N  N  N  N  N  N  ▼B
 02021R1958 — ES — 17.11.2021 — 000.001 — 193  
SEÑAL  OTRA INFORMACIÓN 
PERTINENTE  INFORMACIÓN PREVISIBLE DEL SISTEMA EN KM/H  
M 1 M 2 M 3 N 1 N 2 N 3
 
C20b  N  N  N  N  N  N
  
C20b  N  N  N  N  N  N
  
C20b  N  N  N  N  N  N
  
C20b  N  N  N  N  N  N
  
C20b  N  N  N  N  N  N  ▼B
 02021R1958 — ES — 17.11.2021 — 000.001 — 194  
SEÑAL  OTRA INFORMACIÓN 
PERTINENTE  INFORMACIÓN PREVISIBLE DEL SISTEMA EN KM/H  
M 1 M 2 M 3 N 1 N 2 N 3
 
C20b  N  N  N  N  N  N
  
C20b  N  N  N  N  N  N  
Señales no numéricas de limitación de velocidad implícita
  
C20a  N  N  N  N  N  N  
Zonas numéricas
  
G4a Inicio de zona con limi­
tación explícita a 30 km/h  30 3 0  3 0  3 0  3 0  3 0
  
G10 Fin de zona con limi­
tación explícita a 30 km/h  N N  N  N  N  N  ▼B
 02021R1958 — ES — 17.11.2021 — 000.001 — 195  
SEÑAL  OTRA INFORMACIÓN 
PERTINENTE  INFORMACIÓN PREVISIBLE DEL SISTEMA EN KM/H  
M 1 M 2 M 3 N 1 N 2 N 3
 
G4 Inicio de zona con limi­
tación explícita a 40 km/h  40 4 0  4 0  4 0  4 0  4 0
  
G8 Fin de zona con limita­
ción explícita a 40 km/h  N N  N  N  N  N  
Zona de circulación reducida
  
Inicio de zona residencial o 
de coexistencia  20 2 0  2 0  2 0  2 0  2 0
  
Fin de zona residencial o de 
coexistencia  N N  N  N  N  N  
Autopista
  
H24 120  S  S  120  S  S  ▼B
 02021R1958 — ES — 17.11.2021 — 000.001 — 196  
SEÑAL  OTRA INFORMACIÓN 
PERTINENTE  INFORMACIÓN PREVISIBLE DEL SISTEMA EN KM/H  
M 1 M 2 M 3 N 1 N 2 N 3
 
H38 N  N  N  N  N  N  
Vía para automóviles
  
H25 100  9 0  9 0  100  8 0  8 0
  
H39 N  N  N  N  N  N  
Límites urbanos
  
N1a 
N1b 50 5 0  5 0  5 0  5 0  5 0  ▼B
 02021R1958 — ES — 17.11.2021 — 000.001 — 197  
SEÑAL  OTRA INFORMACIÓN 
PERTINENTE  INFORMACIÓN PREVISIBLE DEL SISTEMA EN KM/H  
M 1 M 2 M 3 N 1 N 2 N 3
 
N2a 
N2b 90 8 0  8 0  9 0  8 0  8 0  
23. RUMANÍA  
SEÑAL  OTRA INFORMACIÓN 
PERTINENTE  INFORMACIÓN PREVISIBLE DEL SISTEMA EN KM/H  
M 1 M 2 M 3 N 1 N 2 N 3 
Señales numéricas de limitación de velocidad explícita
  
C29 
Inicio de limitación explí­
cita a 30 km/h  30 3 0  3 0  3 0  3 0  3 0
  
C29 
Inicio de limitación explí­
cita a 40 km/h  40 4 0  4 0  4 0  4 0  4 0
  
C29 
Inicio de limitación explí­
cita a 50 km/h  50 5 0  5 0  5 0  5 0  5 0  ▼B
 02021R1958 — ES — 17.11.2021 — 000.001 — 198  
SEÑAL  OTRA INFORMACIÓN 
PERTINENTE  INFORMACIÓN PREVISIBLE DEL SISTEMA EN KM/H  
M 1 M 2 M 3 N 1 N 2 N 3
 
C29 
Inicio de limitación explí­
cita a 60 km/h  60 6 0  6 0  6 0  6 0  6 0
  
C29 
Inicio de limitación explí­
cita a 70 km/h  70 7 0  7 0  7 0  7 0  7 0
  
C29 
Inicio de limitación explí­
cita a 80 km/h  80 8 0  8 0  8 0  8 0  8 0
  
C29 
Inicio de limitación explí­
cita a 90 km/h  90 9 0  9 0  9 0  S  S
  
C29 
Inicio de limitación explí­
cita a 100 km/h  100 S  S  100  S  S
  
C29 
Inicio de limitación explí­
cita a 110 km/h  110 S  S  110  S  S  ▼B
 02021R1958 — ES — 17.11.2021 — 000.001 — 199  
SEÑAL  OTRA INFORMACIÓN 
PERTINENTE  INFORMACIÓN PREVISIBLE DEL SISTEMA EN KM/H  
M 1 M 2 M 3 N 1 N 2 N 3
 
C29 
Inicio de limitación explí­
cita a 130 km/h  130 S  S  130  S  S
  
U16 
Limitación de velocidad 
a 40 km/h en zona de obras  40 4 0  4 0  4 0  4 0  4 0
  
U16 
Limitación de velocidad 
a 50 km/h en zona de obras  50 5 0  5 0  5 0  5 0  5 0
  
U16 
Limitación de velocidad 
a 60 km/h en zona de obras  60 6 0  6 0  6 0  6 0  6 0
  
U16 
Limitación de velocidad 
a 70 km/h en zona de obras  70 7 0  7 0  7 0  7 0  7 0  ▼B
 02021R1958 — ES — 17.11.2021 — 000.001 — 200  
SEÑAL  OTRA INFORMACIÓN 
PERTINENTE  INFORMACIÓN PREVISIBLE DEL SISTEMA EN KM/H  
M 1 M 2 M 3 N 1 N 2 N 3
 
U16 
Limitación de velocidad 
a 80 km/h en zona de obras  80 8 0  8 0  8 0  8 0  8 0
  
U16 
Limitación de velocidad 
a 90 km/h en zona de obras  90 9 0  9 0  9 0  S  S
  
U16 
Limitación de velocidad 
a 100 km/h en zona de 
obras  100 S  S  100  S  S
  
U16 
Limitación de velocidad 
a 110 km/h en zona de 
obras  110 S  S  110  S  S
  
U16 
Limitación de velocidad 
a 120 km/h en zona de 
obras  120 S  S  120  S  S  ▼B
 02021R1958 — ES — 17.11.2021 — 000.001 — 201  
SEÑAL  OTRA INFORMACIÓN 
PERTINENTE  INFORMACIÓN PREVISIBLE DEL SISTEMA EN KM/H  
M 1 M 2 M 3 N 1 N 2 N 3 
Señales numéricas de limitación de velocidad implícita
  
C36 
Fin de limitación explícita 
a 30 km/h  N N  N  N  N  N
  
C36 
Fin de limitación explícita 
a 40 km/h  N N  N  N  N  N
  
C36 
Fin de limitación explícita 
a 50 km/h  N N  N  N  N  N
  
C36 
Fin de limitación explícita 
a 60 km/h  N N  N  N  N  N
  
C36 
Fin de limitación explícita 
a 70 km/h  N N  N  N  N  N  ▼B
 02021R1958 — ES — 17.11.2021 — 000.001 — 202  
SEÑAL  OTRA INFORMACIÓN 
PERTINENTE  INFORMACIÓN PREVISIBLE DEL SISTEMA EN KM/H  
M 1 M 2 M 3 N 1 N 2 N 3
 
C36 
Fin de limitación explícita 
a 80 km/h  N N  N  N  N  N
  
C36 
Fin de limitación explícita 
a 90 km/h  N N  N  N  N  N
  
C36 
Fin de limitación explícita 
a 100 km/h  N N  N  N  N  N
  
C36 
Fin de limitación explícita 
a 110 km/h  N N  N  N  N  N  
Señales no numéricas de limitación de velocidad implícita
  
C35 
Fin de todas las restriccio­
nes N N  N  N  N  N  ▼B
 02021R1958 — ES — 17.11.2021 — 000.001 — 203  
SEÑAL  OTRA INFORMACIÓN 
PERTINENTE  INFORMACIÓN PREVISIBLE DEL SISTEMA EN KM/H  
M 1 M 2 M 3 N 1 N 2 N 3
 
U17 
Fin de todas las restriccio­
nes en zona de obras  N N  N  N  N  N  
Zonas numéricas
  
Inicio de zona a 30 km/h  3 0  3 0  3 0  3 0  3 0  3 0
  
Fin de zona a 30 km/h  N  N  N  N  N  N
  
G40 
Limitación de velocidad ex­
plícita a 30 km/h  30 3 0  3 0  3 0  3 0  3 0  ▼B
 02021R1958 — ES — 17.11.2021 — 000.001 — 204  
SEÑAL  OTRA INFORMACIÓN 
PERTINENTE  INFORMACIÓN PREVISIBLE DEL SISTEMA EN KM/H  
M 1 M 2 M 3 N 1 N 2 N 3
 
G41 
Fin de limitación de veloci­
dad N N  N  N  N  N  
Zona de circulación reducida
  
Inicio de zona residencial o 
de coexistencia  20 2 0  2 0  2 0  2 0  2 0
  
Fin de zona residencial o de 
coexistencia  N N  N  N  N  N  
Autopista
  
130 S  S  130  S  S
  
N N  N  N  N  N  ▼B
 02021R1958 — ES — 17.11.2021 — 000.001 — 205  
SEÑAL  OTRA INFORMACIÓN 
PERTINENTE  INFORMACIÓN PREVISIBLE DEL SISTEMA EN KM/H  
M 1 M 2 M 3 N 1 N 2 N 3 
Vía para automóviles  
Ninguna  
Límites urbanos
  
50 5 0  5 0  5 0  5 0  5 0
  
100 9 0  9 0  100  S  
(90) S 
(90) 
Nota:  los límites formales 
de velocidad de 80 km/h 
y 90 km/h podrán utilizarse 
como límites de velocidad 
percibidos si el sistema de 
ISA es capaz de determinar 
la región de funcionamiento 
y el tipo de vía.  90 8 0  8 0  9 0  8 0  8 0  ▼B
 02021R1958 — ES — 17.11.2021 — 000.001 — 206  
Catálogo de señales de circulación. Parte 5  
24. ESLOVENIA  
SEÑAL  OTRA INFORMACIÓN 
PERTINENTE  INFORMACIÓN PREVISIBLE DEL SISTEMA EN KM/H  
M 1 M 2 M 3 N 1 N 2 N 3 
Señales numéricas de limitación de velocidad explícita
  
2232-2  2 0  2 0  2 0  2 0  2 0  2 0
  
2232-3  3 0  3 0  3 0  3 0  3 0  3 0
  
2232-4  4 0  4 0  4 0  4 0  4 0  4 0
  
2232-5  5 0  5 0  5 0  5 0  5 0  5 0
  
2232-6  6 0  6 0  6 0  6 0  6 0  6 0
  
2232-7  7 0  7 0  7 0  7 0  7 0  7 0  ▼B
 02021R1958 — ES — 17.11.2021 — 000.001 — 207  
SEÑAL  OTRA INFORMACIÓN 
PERTINENTE  INFORMACIÓN PREVISIBLE DEL SISTEMA EN KM/H  
M 1 M 2 M 3 N 1 N 2 N 3
 
2232-8  8 0  8 0  8 0  8 0  8 0  8 0
  
2232-9  9 0  9 0  9 0  9 0  S  S
  
2232-10  100  S  S  100  S  S
  
2232-11  110  S  S  110  S  S
  
2232  130  S  S  130  S  S  
Señales numéricas de limitación de velocidad implícita
  
2233-2  N  N  N  N  N  N  ▼B
 02021R1958 — ES — 17.11.2021 — 000.001 — 208  
SEÑAL  OTRA INFORMACIÓN 
PERTINENTE  INFORMACIÓN PREVISIBLE DEL SISTEMA EN KM/H  
M 1 M 2 M 3 N 1 N 2 N 3
 
2233-3  N  N  N  N  N  N
  
2233-4  N  N  N  N  N  N
  
2233-5  N  N  N  N  N  N
  
2233-6  N  N  N  N  N  N
  
2233-7  N  N  N  N  N  N
  
2233-8  N  N  N  N  N  N  ▼B
 02021R1958 — ES — 17.11.2021 — 000.001 — 209  
SEÑAL  OTRA INFORMACIÓN 
PERTINENTE  INFORMACIÓN PREVISIBLE DEL SISTEMA EN KM/H  
M 1 M 2 M 3 N 1 N 2 N 3
 
2233-9  N  N  N  N  N  N
  
2233-10  N  N  N  N  N  N
  
2233  N  N  N  N  N  N  
Señales no numéricas de limitación de velocidad implícita
  
2238  N  N  N  N  N  N  
Zonas numéricas
  
2421  3 0  3 0  3 0  3 0  3 0  3 0
  
2422  N  N  N  N  N  N  ▼B
 02021R1958 — ES — 17.11.2021 — 000.001 — 210  
SEÑAL  OTRA INFORMACIÓN 
PERTINENTE  INFORMACIÓN PREVISIBLE DEL SISTEMA EN KM/H  
M 1 M 2 M 3 N 1 N 2 N 3 
Zona de circulación reducida
  
2427  3 0  3 0  3 0  3 0  3 0  3 0
  
2428  N  N  N  N  N  N  
Autopista
  
2401  130  S  S  130  S  S
  
2402  N  N  N  N  N  N
  
2403  130  S  S  130  S  S  ▼B
 02021R1958 — ES — 17.11.2021 — 000.001 — 211  
SEÑAL  OTRA INFORMACIÓN 
PERTINENTE  INFORMACIÓN PREVISIBLE DEL SISTEMA EN KM/H  
M 1 M 2 M 3 N 1 N 2 N 3
 
2404  N  N  N  N  N  N  
Vía para automóviles
  
2405  110  8 0  8 0  110  8 0  8 0
  
2406  N  N  N  N  N  N  
Límites urbanos
  
2434  5 0  5 0  5 0  5 0  5 0  5 0
  
2435  9 0  8 0  8 0  9 0  8 0  8 0  ▼B
 02021R1958 — ES — 17.11.2021 — 000.001 — 212  
25. ESLOVAQUIA  
SEÑAL  OTRA INFORMACIÓN 
PERTINENTE  INFORMACIÓN PREVISIBLE DEL SISTEMA EN KM/H  
M 1 M 2 M 3 N 1 N 2 N 3 
Señales numéricas de limitación de velocidad explícita
  
253-20  2 0  2 0  2 0  2 0  2 0  2 0
  
253-30  3 0  3 0  3 0  3 0  3 0  3 0
  
253-40  4 0  4 0  4 0  4 0  4 0  4 0
  
253-50  5 0  5 0  5 0  5 0  5 0  5 0
  
253-60  6 0  6 0  6 0  6 0  6 0  6 0
  
253-70  7 0  7 0  7 0  7 0  7 0  7 0  ▼B
 02021R1958 — ES — 17.11.2021 — 000.001 — 213  
SEÑAL  OTRA INFORMACIÓN 
PERTINENTE  INFORMACIÓN PREVISIBLE DEL SISTEMA EN KM/H  
M 1 M 2 M 3 N 1 N 2 N 3
 
253-80  8 0  8 0  8 0  8 0  8 0  8 0
  
253-90  9 0  9 0  9 0  9 0  S  S
  
253-100  100  S  S  100  S  S
  
253-110  110  S  S  110  S  S
  
253-120  120  S  S  120  S  S
  
253-130  130  S  S  130  S  S  ▼B
 02021R1958 — ES — 17.11.2021 — 000.001 — 214  
SEÑAL  OTRA INFORMACIÓN 
PERTINENTE  INFORMACIÓN PREVISIBLE DEL SISTEMA EN KM/H  
M 1 M 2 M 3 N 1 N 2 N 3
 
253-140  140  S  S  140  S  S
  
Panel de mensaje variable 
de inicio de limitación ex­
plícita  V V  V  V  V  V
  
Panel de mensaje variable 
de inicio de limitación ex­
plícita  V V  V  V  V  V  
Señales numéricas de limitación de velocidad implícita
  
253-20  N  N  N  N  N  N
  
253-30  N  N  N  N  N  N
  
263-40  N  N  N  N  N  N  ▼B
 02021R1958 — ES — 17.11.2021 — 000.001 — 215  
SEÑAL  OTRA INFORMACIÓN 
PERTINENTE  INFORMACIÓN PREVISIBLE DEL SISTEMA EN KM/H  
M 1 M 2 M 3 N 1 N 2 N 3
 
253-50  N  N  N  N  N  N
  
253-60  N  N  N  N  N  N
  
263-70  N  N  N  N  N  N
  
253-80  N  N  N  N  N  N
  
263-90  N  N  N  N  N  N
  
263-100  N  N  N  N  N  N  ▼B
 02021R1958 — ES — 17.11.2021 — 000.001 — 216  
SEÑAL  OTRA INFORMACIÓN 
PERTINENTE  INFORMACIÓN PREVISIBLE DEL SISTEMA EN KM/H  
M 1 M 2 M 3 N 1 N 2 N 3
 
263-110  N  N  N  N  N  N
  
263-120  N  N  N  N  N  N
  
263-130  N  N  N  N  N  N
  
263-140  N  N  N  N  N  N  
Señales no numéricas de limitación de velocidad implícita
  
267 
Fin de todas las restriccio­
nes N N  N  N  N  N
  
Panel de mensaje variable 
de fin de todas las restric­
ciones  N N  N  N  N  N  ▼B
 02021R1958 — ES — 17.11.2021 — 000.001 — 217  
SEÑAL  OTRA INFORMACIÓN 
PERTINENTE  INFORMACIÓN PREVISIBLE DEL SISTEMA EN KM/H  
M 1 M 2 M 3 N 1 N 2 N 3 
Zonas numéricas
  
268-20 
Inicio de zona con limita­
ción explícita a 20 km/h  20 2 0  2 0  2 0  2 0  2 0
  
269-20 
Fin de zona con limitación 
explícita a 20 km/h  N N  N  N  N  N
  
268-30 
Inicio de zona con limita­
ción explícita a 30 km/h  30 3 0  3 0  3 0  3 0  3 0
  
Inicio de zona con limita­
ción explícita a 30 km/h  30 3 0  3 0  3 0  3 0  3 0
  
269-30 
Fin de zona con limitación 
explícita a 30 km/h  N N  N  N  N  N  ▼B
 02021R1958 — ES — 17.11.2021 — 000.001 — 218  
SEÑAL  OTRA INFORMACIÓN 
PERTINENTE  INFORMACIÓN PREVISIBLE DEL SISTEMA EN KM/H  
M 1 M 2 M 3 N 1 N 2 N 3
 
Fin de zona con limitación 
explícita a 30 km/h  N N  N  N  N  N  
Zona de circulación reducida
  
315 
Inicio de zona residencial  20 2 0  2 0  2 0  2 0  2 0
  
316 
Fin de zona residencial  N N  N  N  N  N
  
Inicio de zona residencial  2 0  2 0  2 0  2 0  2 0  2 0
  
Fin de zona residencial  N  N  N  N  N  N  ▼B
 02021R1958 — ES — 17.11.2021 — 000.001 — 219  
SEÑAL  OTRA INFORMACIÓN 
PERTINENTE  INFORMACIÓN PREVISIBLE DEL SISTEMA EN KM/H  
M 1 M 2 M 3 N 1 N 2 N 3
 
319 
Inicio de zona escolar  20 2 0  2 0  2 0  2 0  2 0
  
320 
Fin de zona escolar  N N  N  N  N  N
  
Inicio de zona escolar  2 0  2 0  2 0  2 0  2 0  2 0
  
Fin de zona escolar  N  N  N  N  N  N
  
317 
Inicio de zona peatonal  20 2 0  2 0  2 0  2 0  2 0  ▼B
 02021R1958 — ES — 17.11.2021 — 000.001 — 220  
SEÑAL  OTRA INFORMACIÓN 
PERTINENTE  INFORMACIÓN PREVISIBLE DEL SISTEMA EN KM/H  
M 1 M 2 M 3 N 1 N 2 N 3
 
318 
Fin de zona peatonal  N N  N  N  N  N
  
Inicio de zona peatonal  2 0  2 0  2 0  2 0  2 0  2 0
  
Fin de zona peatonal  N  N  N  N  N  N  
Autopista
  
309 
Inicio de autopista  130 S  S  130  S  S
  
Inicio de autopista  130  S  S  130  S  S  ▼B
 02021R1958 — ES — 17.11.2021 — 000.001 — 221  
SEÑAL  OTRA INFORMACIÓN 
PERTINENTE  INFORMACIÓN PREVISIBLE DEL SISTEMA EN KM/H  
M 1 M 2 M 3 N 1 N 2 N 3
 
310 
Fin de autopista  N N  N  N  N  N
  
Fin de autopista  N  N  N  N  N  N  
Límites urbanos
  
305 
Entrada en la ciudad  50 5 0  5 0  5 0  5 0  5 0  ▼B
 02021R1958 — ES — 17.11.2021 — 000.001 — 222  
SEÑAL  OTRA INFORMACIÓN 
PERTINENTE  INFORMACIÓN PREVISIBLE DEL SISTEMA EN KM/H  
M 1 M 2 M 3 N 1 N 2 N 3
 
306 
Fin de la ciudad  90 9 0  9 0  9 0  S  
(90) S 
(90) 
26. FINLANDIA  
SEÑAL  OTRA INFORMACIÓN 
PERTINENTE  INFORMACIÓN PREVISIBLE DEL SISTEMA EN KM/H  
M 1 M 2 M 3 N 1 N 2 N 3 
Señales numéricas de limitación de velocidad explícita
  
C32_2 (limitación de velo­
cidad)  20 2 0  2 0  2 0  2 0  2 0  ▼B
 02021R1958 — ES — 17.11.2021 — 000.001 — 223  
SEÑAL  OTRA INFORMACIÓN 
PERTINENTE  INFORMACIÓN PREVISIBLE DEL SISTEMA EN KM/H  
M 1 M 2 M 3 N 1 N 2 N 3
 
C32_3 (limitación de velo­
cidad)  30 3 0  3 0  3 0  3 0  3 0
  
C32_4 (limitación de velo­
cidad)  40 4 0  4 0  4 0  4 0  4 0
  
C32_5 (limitación de velo­
cidad)  50 5 0  5 0  5 0  5 0  5 0
  
C32 (limitación de veloci­
dad) 60 6 0  6 0  6 0  6 0  6 0
  
C32_6 (limitación de velo­
cidad)  70 7 0  7 0  7 0  7 0  7 0
  
C32_7 (limitación de velo­
cidad)  80 8 0  8 0  8 0  8 0  8 0  ▼B
 02021R1958 — ES — 17.11.2021 — 000.001 — 224  
SEÑAL  OTRA INFORMACIÓN 
PERTINENTE  INFORMACIÓN PREVISIBLE DEL SISTEMA EN KM/H  
M 1 M 2 M 3 N 1 N 2 N 3
 
C32_8 (limitación de velo­
cidad)  100 S  S  100  S  S
  
C32_9 (limitación de velo­
cidad)  120 S  S  120  S  S
  
Límite de velocidad varia­
ble (C 32_x)  
Nota:  los dígitos pueden ser 
amarillos o blancos.  V V  V  V  V  V  
Señales numéricas de limitación de velocidad implícita
  
C33_2 (fin de limitación de 
velocidad)  N N  N  N  N  N
  
C33_3 (fin de limitación de 
velocidad)  N N  N  N  N  N
  
C33 (fin de limitación de 
velocidad)  N N  N  N  N  N  ▼B
 02021R1958 — ES — 17.11.2021 — 000.001 — 225  
SEÑAL  OTRA INFORMACIÓN 
PERTINENTE  INFORMACIÓN PREVISIBLE DEL SISTEMA EN KM/H  
M 1 M 2 M 3 N 1 N 2 N 3
 
C33_4 (fin de limitación de 
velocidad)  N N  N  N  N  N
  
C33_5 (fin de limitación de 
velocidad)  N N  N  N  N  N
  
C33_6 (fin de limitación de 
velocidad)  N N  N  N  N  N  
Señales no numéricas de limitación de velocidad implícita  
Ninguna  
Zonas numéricas
  
C34_2 (zona de limitación 
de velocidad)  30 3 0  3 0  3 0  3 0  3 0
  
C35_2 (fin de zona de limi­
tación de velocidad)  N N  N  N  N  N  ▼B
 02021R1958 — ES — 17.11.2021 — 000.001 — 226  
SEÑAL  OTRA INFORMACIÓN 
PERTINENTE  INFORMACIÓN PREVISIBLE DEL SISTEMA EN KM/H  
M 1 M 2 M 3 N 1 N 2 N 3
 
C34 (zona de limitación de 
velocidad)  40 4 0  4 0  4 0  4 0  4 0
  
C35 (fin de zona de limita­
ción de velocidad)  N N  N  N  N  N
  
C34_3 (zona de limitación 
de velocidad)  50 5 0  5 0  5 0  5 0  5 0
  
C35_3 (fin de zona de limi­
tación de velocidad)  N N  N  N  N  N  
Zona de circulación reducida
  
E24 (inicio de zona residen­
cial) 20 2 0  2 0  2 0  2 0  2 0
  
E25 (fin de zona residen­
cial) N N  N  N  N  N  ▼B
 02021R1958 — ES — 17.11.2021 — 000.001 — 227  
SEÑAL  OTRA INFORMACIÓN 
PERTINENTE  INFORMACIÓN PREVISIBLE DEL SISTEMA EN KM/H  
M 1 M 2 M 3 N 1 N 2 N 3
 
E26 (calle peatonal)  2 0  2 0  2 0  2 0  2 0  2 0
  
E27 (fin de calle peatonal)  N  N  N  N  N  N  
Autopista
  
E15 (autopista)  
Nota:  no es una señal de 
limitación de velocidad im­
plícita.
  
E16 (fin de autopista)  
Nota:  no es una señal de 
limitación de velocidad im­
plícita.  
Vía para automóviles
  
E17 (vía para automóviles 
de dos carriles)  
Nota:  no es una señal de 
limitación de velocidad im­
plícita.
  
E18 (fin de vía para auto­
móviles de dos carriles)  
Nota:  no es una señal de 
limitación de velocidad im­
plícita.  ▼B
 02021R1958 — ES — 17.11.2021 — 000.001 — 228  
SEÑAL  OTRA INFORMACIÓN 
PERTINENTE  INFORMACIÓN PREVISIBLE DEL SISTEMA EN KM/H  
M 1 M 2 M 3 N 1 N 2 N 3 
Límites urbanos
  
E22 (zona urbana)  5 0  5 0  5 0  5 0  5 0  5 0
  
E23 (fin de zona urbana)  
Nota:  es una señal de limi­
tación de velocidad implí­
cita y el límite nacional de 
velocidad para las demás 
clases de vía: no urbanas, 
vías para automóviles y au­
topistas.  80 8 0  8 0  8 0  8 0  8 0  
27. SUECIA  
SEÑAL  OTRA INFORMACIÓN 
PERTINENTE  INFORMACIÓN PREVISIBLE DEL SISTEMA EN KM/H  
M 1 M 2 M 3 N 1 N 2 N 3 
Señales numéricas de limitación de velocidad explícita
  
C31-3  3 0  3 0  3 0  3 0  3 0  3 0
  
C31-4  4 0  4 0  4 0  4 0  4 0  4 0
  
C31-5  5 0  5 0  5 0  5 0  5 0  5 0  ▼B
 02021R1958 — ES — 17.11.2021 — 000.001 — 229  
SEÑAL  OTRA INFORMACIÓN 
PERTINENTE  INFORMACIÓN PREVISIBLE DEL SISTEMA EN KM/H  
M 1 M 2 M 3 N 1 N 2 N 3
 
C31-6  6 0  6 0  6 0  6 0  6 0  6 0
  
C31 (C31-7)  7 0  7 0  7 0  7 0  7 0  7 0
  
C31-8  8 0  8 0  8 0  8 0  8 0  8 0
  
C31-9  9 0  9 0  9 0  9 0  8 0  8 0
  
C31-10  100  S  S  
Clases 
III y B  100 8 0  8 0  
90 
Clases I, 
II y A
  
C31-11  110  S  S  
Clases 
III y B  110 8 0  8 0  ▼B
 02021R1958 — ES — 17.11.2021 — 000.001 — 230  
SEÑAL  OTRA INFORMACIÓN 
PERTINENTE  INFORMACIÓN PREVISIBLE DEL SISTEMA EN KM/H  
M 1 M 2 M 3 N 1 N 2 N 3 
90 
Clases I, 
II y A
  
C31-12  120  S  S  
Clases 
III y B  120 8 0  8 0  
90 
Clases I, 
II y A
  
V V  V  V  V  V  
Señales numéricas de limitación de velocidad implícita  
Ninguna  
Señales no numéricas de limitación de velocidad implícita  
Ninguna  
Zonas numéricas  
Ninguna  
Zona de circulación reducida
  
E9 Inicio de zona residen­
cial 
Nota:  el límite formal de 
velocidad «al paso» no 
está cuantificado.  5 5  5  5  5  5  ▼B
 02021R1958 — ES — 17.11.2021 — 000.001 — 231  
SEÑAL  OTRA INFORMACIÓN 
PERTINENTE  INFORMACIÓN PREVISIBLE DEL SISTEMA EN KM/H  
M 1 M 2 M 3 N 1 N 2 N 3
 
E10 Fin de zona residencial  
Nota:  el límite de velocidad 
aplicable fuera de la zona 
de circulación reducida 
siempre se señaliza con 
una señal numérica de limi­
tación de velocidad explíci­
ta. 
Autopista
  
Nota:  no es una señal de 
limitación de velocidad im­
plícita.
  
Nota:  no es una señal de 
limitación de velocidad im­
plícita.  
Vía para automóviles
  
Nota:  no es una señal de 
limitación de velocidad im­
plícita.
  
Nota:  no es una señal de 
limitación de velocidad im­
plícita.  ▼B
 02021R1958 — ES — 17.11.2021 — 000.001 — 232  
SEÑAL  OTRA INFORMACIÓN 
PERTINENTE  INFORMACIÓN PREVISIBLE DEL SISTEMA EN KM/H  
M 1 M 2 M 3 N 1 N 2 N 3 
Límites urbanos
  
Nota:  no es una señal de 
limitación de velocidad im­
plícita.
  
Nota:  no es una señal de 
limitación de velocidad im­
plícita.  
28. NORUEGA  
SEÑAL  OTRA INFORMACIÓN 
PERTINENTE  INFORMACIÓN PREVISIBLE DEL SISTEMA EN KM/H  
M 1 M 2 M 3 N 1 N 2 N 3 
Señales numéricas de limitación de velocidad explícita
  
§ 8 - 362  3 0  3 0  3 0  3 0  3 0  3 0
  
40 4 0  4 0  4 0  4 0  4 0
  
50 5 0  5 0  5 0  5 0  5 0  ▼B
 02021R1958 — ES — 17.11.2021 — 000.001 — 233  
SEÑAL  OTRA INFORMACIÓN 
PERTINENTE  INFORMACIÓN PREVISIBLE DEL SISTEMA EN KM/H  
M 1 M 2 M 3 N 1 N 2 N 3
 
60 6 0  6 0  6 0  6 0  6 0
  
70 7 0  7 0  7 0  7 0  7 0
  
80 8 0  8 0  8 0  8 0  8 0
  
90 90 
≤ 3,5 t  90 
Clases 
III y B  90 S  S  
80 
> 3,5 t  80 
Clase II  
70 
Clases I 
y A
 
100 S  
≤ 3,5 t  S 
Clases 
III y B  100 S  S  
80 
> 3,5 t  80 
Clase II  ▼B
 02021R1958 — ES — 17.11.2021 — 000.001 — 234  
SEÑAL  OTRA INFORMACIÓN 
PERTINENTE  INFORMACIÓN PREVISIBLE DEL SISTEMA EN KM/H  
M 1 M 2 M 3 N 1 N 2 N 3 
70 
Clases I 
y A
 
110 S  
≤ 3,5 t  S 
Clases 
III y B  110 S  S  
80 
> 3,5 t  80 
Clase II  
70 
Clases I 
y A
 
Señales variables de limita­
ción de velocidad  V V  V  V  V  V  
Señales numéricas de limitación de velocidad implícita
  
§ 8 - 364  N  N  N  N  N  N
  
N N  N  N  N  N
  
N N  N  N  N  N  ▼B
 02021R1958 — ES — 17.11.2021 — 000.001 — 235  
SEÑAL  OTRA INFORMACIÓN 
PERTINENTE  INFORMACIÓN PREVISIBLE DEL SISTEMA EN KM/H  
M 1 M 2 M 3 N 1 N 2 N 3
 
N N  N  N  N  N
  
N N  N  N  N  N  
Señales no numéricas de limitación de velocidad implícita  
Ninguna  
Zonas numéricas
  
§ 8 - 366  3 0  3 0  3 0  3 0  3 0  3 0
  
§ 8 - 368  5 0  5 0  5 0  5 0  5 0  5 0  
Zona de circulación reducida
  
§ 12 – 540  
Nota:  el límite formal de 
velocidad «al paso» no 
está cuantificado.  5 5  5  5  5  5  ▼B
 02021R1958 — ES — 17.11.2021 — 000.001 — 236  
SEÑAL  OTRA INFORMACIÓN 
PERTINENTE  INFORMACIÓN PREVISIBLE DEL SISTEMA EN KM/H  
M 1 M 2 M 3 N 1 N 2 N 3
 
§ 12 - 542  5 0  5 0  5 0  5 0  5 0  5 0
  
§ 12 – 548  
Nota:  el límite formal de 
velocidad «al paso» no 
está cuantificado.  5 5  5  5  5  5
  
§ 12 - 550  5 0  5 0  5 0  5 0  5 0  5 0  
Autopista
  
§ 12 – 502  
Nota:  no es una señal de 
limitación de velocidad im­
plícita.
  
§ 12 – 504  
Nota:  no es una señal de 
limitación de velocidad im­
plícita.  ▼B
 02021R1958 — ES — 17.11.2021 — 000.001 — 237  
SEÑAL  OTRA INFORMACIÓN 
PERTINENTE  INFORMACIÓN PREVISIBLE DEL SISTEMA EN KM/H  
M 1 M 2 M 3 N 1 N 2 N 3 
Vía para automóviles
  
§ 12 – 503  
Nota:  no es una señal de 
limitación de velocidad im­
plícita.
  
§ 12 – 505  
Nota:  no es una señal de 
limitación de velocidad im­
plícita.  
Límites urbanos  
Ninguna  
29. SUIZA  
SEÑAL  OTRA INFORMACIÓN 
PERTINENTE  INFORMACIÓN PREVISIBLE DEL SISTEMA EN KM/H  
M 1 M 2 M 3 N 1 N 2 N 3 
Señales numéricas de limitación de velocidad explícita
  
2.30 SSV  1 0  1 0  1 0  1 0  1 0  1 0
  
2.30 SSV  2 0  2 0  2 0  2 0  2 0  2 0  ▼B
 02021R1958 — ES — 17.11.2021 — 000.001 — 238  
SEÑAL  OTRA INFORMACIÓN 
PERTINENTE  INFORMACIÓN PREVISIBLE DEL SISTEMA EN KM/H  
M 1 M 2 M 3 N 1 N 2 N 3
 
2.30 SSV  3 0  3 0  3 0  3 0  3 0  3 0
  
2.30 SSV  4 0  4 0  4 0  4 0  4 0  4 0
  
2.30 SSV  5 0  5 0  5 0  5 0  5 0  5 0
  
2.30 SSV  6 0  6 0  6 0  6 0  6 0  6 0
  
2.30 SSV  7 0  7 0  7 0  7 0  7 0  7 0  ▼B
 02021R1958 — ES — 17.11.2021 — 000.001 — 239  
SEÑAL  OTRA INFORMACIÓN 
PERTINENTE  INFORMACIÓN PREVISIBLE DEL SISTEMA EN KM/H  
M 1 M 2 M 3 N 1 N 2 N 3
 
2.30 SSV  8 0  8 0  8 0  8 0  8 0  8 0
  
2.30 SSV  9 0  9 0  9 0  9 0  S  S
  
2.30 SSV  100  S  S  100  S  S
  
2.30 SSV  110  S  S  110  S  S  
Señales numéricas de limitación de velocidad implícita
  
2.53 SSV  N  N  N  N  N  N  ▼B
 02021R1958 — ES — 17.11.2021 — 000.001 — 240  
SEÑAL  OTRA INFORMACIÓN 
PERTINENTE  INFORMACIÓN PREVISIBLE DEL SISTEMA EN KM/H  
M 1 M 2 M 3 N 1 N 2 N 3
 
2.53 SSV  N  N  N  N  N  N
  
2.53 SSV  N  N  N  N  N  N
  
2.53 SSV  N  N  N  N  N  N
  
2.53 SSV  N  N  N  N  N  N
  
2.53 SSV  N  N  N  N  N  N  ▼B
 02021R1958 — ES — 17.11.2021 — 000.001 — 241  
SEÑAL  OTRA INFORMACIÓN 
PERTINENTE  INFORMACIÓN PREVISIBLE DEL SISTEMA EN KM/H  
M 1 M 2 M 3 N 1 N 2 N 3
 
2.53 SSV  N  N  N  N  N  N
  
2.53 SSV  N  N  N  N  N  N
  
2.53 SSV  N  N  N  N  N  N
  
2.53 SSV  N  N  N  N  N  N
  
2.53 SSV  N  N  N  N  N  N  ▼B
 02021R1958 — ES — 17.11.2021 — 000.001 — 242  
SEÑAL  OTRA INFORMACIÓN 
PERTINENTE  INFORMACIÓN PREVISIBLE DEL SISTEMA EN KM/H  
M 1 M 2 M 3 N 1 N 2 N 3 
Señales no numéricas de limitación de velocidad implícita
  
2.58 SSV  N  N  N  N  N  N  
Zonas numéricas
  
2.59.1 SSV  3 0  3 0  3 0  3 0  3 0  3 0
  
2.59.2 SSV  N  N  N  N  N  N
  
2.59.1 SSV  3 0  3 0  3 0  3 0  3 0  3 0  ▼B
 02021R1958 — ES — 17.11.2021 — 000.001 — 243  
SEÑAL  OTRA INFORMACIÓN 
PERTINENTE  INFORMACIÓN PREVISIBLE DEL SISTEMA EN KM/H  
M 1 M 2 M 3 N 1 N 2 N 3
 
2.59.2 SSV  N  N  N  N  N  N  
Zona de circulación reducida
  
2.59.5  2 0  2 0  2 0  2 0  2 0  2 0
  
2.59.6  N  N  N  N  N  N
  
2.59.5  2 0  2 0  2 0  2 0  2 0  2 0
  
2.59.6  N  N  N  N  N  N  ▼B
 02021R1958 — ES — 17.11.2021 — 000.001 — 244  
SEÑAL  OTRA INFORMACIÓN 
PERTINENTE  INFORMACIÓN PREVISIBLE DEL SISTEMA EN KM/H  
M 1 M 2 M 3 N 1 N 2 N 3 
Autopista
  
4.01 SSV  120  S  S  120  8 0  8 0
  
4.02 SSV  N  N  N  N  N  N  
Vía para automóviles
  
4.03 SSV  100  S  S  100  8 0  8 0
  
4.04 SSV  N  N  N  N  N  N  ▼B
 02021R1958 — ES — 17.11.2021 — 000.001 — 245  
SEÑAL  OTRA INFORMACIÓN 
PERTINENTE  INFORMACIÓN PREVISIBLE DEL SISTEMA EN KM/H  
M 1 M 2 M 3 N 1 N 2 N 3 
Límites urbanos
  
4.27 SSV 
En vías principales  
Nota:  no es una señal de 
limitación de velocidad im­
plícita.
  
4.28 SSV 
En vías principales  
Nota:  no es una señal de 
limitación de velocidad im­
plícita.
  
4.29 SSV 
En vías secundarias  
Nota:  no es una señal de 
limitación de velocidad im­
plícita.
  
4.30 SSV 
En vías secundarias  
Nota:  no es una señal de 
limitación de velocidad im­
plícita.
  
2.30.1 SSV 
Límite de velocidad en lo­
calidades (zonas edificadas)  50 5 0  5 0  5 0  5 0  5 0
  
2.53.1 SSV  8 0  8 0  8 0  8 0  8 0  8 0  ▼B
 02021R1958 — ES — 17.11.2021 — 000.001 — 246  
SEÑAL  OTRA INFORMACIÓN 
PERTINENTE  INFORMACIÓN PREVISIBLE DEL SISTEMA EN KM/H  
M 1 M 2 M 3 N 1 N 2 N 3
 
2.30.1 SSV 
Límite de velocidad en lo­
calidades (zonas edificadas)  50 5 0  5 0  5 0  5 0  5 0
  
2.53.1 SSV  8 0  8 0  8 0  8 0  8 0  8 0
  
2.30.1 SSV 
Límite de velocidad en lo­
calidades (zonas edificadas)  50 5 0  5 0  5 0  5 0  5 0
  
2.53.1 SSV  8 0  8 0  8 0  8 0  8 0  8 0  ▼B
 02021R1958 — ES — 17.11.2021 — 000.001 — 247  
ANEXO III  
Modificación del Reglamento (UE) 2019/2144  
En el anexo II del Reglamento (UE) 2019/2144, la fila correspon diente al 
requisito D8 se sustituye por el texto siguiente: 
«D8 Asistente 
de velocidad 
inteligente  Reglamento Delegado 
(UE) 2021/1958 de la 
Comisión (*)  B B  B  B  B  B  B  
(*) Reglamento Delegado (UE) 2021/1958 de la Comisión de 23 de junio de 2021 por el que se completa el Reglamento (UE) 2019/ 
2144 del Parlamento Europeo y del Consejo mediante el estableci miento de normas detalladas sobre los procedimientos de ensayo y 
los requisitos técnicos específicos para la homologación de tip o de los vehículos de motor en lo que respecta a sus sistemas d e 
asistente de velocidad inteligente y para la homologación de ti po de tales sistemas como unidades técnicas independientes, y p or el 
que se modifica el anexo II de dicho Reglamento (DO L 409 de 17 .11.2021, p.1)».  ▼B