Nr. C 311/6 De Europæiske Fællesskabers Tidende 6. 12. 88 
II 
(Forberedende retsakter) 
KOMMISSIONEN 
Forslag til Rådets beslutning om et forsknings- og udviklingsprogram for Det Europæiske 
Atomenergifællesskab inden for fjernhåndtering i farlige og ødelagte nukleare miljøer 
(1989-1993) — TELEMAN 
KOM(88) 416 endelig udg. 
(Forelagt af Kommissionen den 11. november 1988) 
(88/C 311/08) 
RÅDET FOR DE EUROPÆISKE FÆLLESSKABER HAR — 
under henvisning til Traktaten om Oprettelse af Det 
Europæiske Atomenergifællesskab, særlig artikel 7, 
under henvisning til forslag fra Kommissionen, forelagt 
efter høring af Det Videnskabelige og Tekniske Udvalg, 
under henvisning til udtalelse fra Europa-Parlamentet, 
under henvisning til udtalelse fra Det Økonomiske og 
Sociale Udvalg, og 
ud fra følgende betragtninger: 
Med vedtagelsen af rammeprogrammet for Fællesskabets 
forskning og teknologiske udvikling (1987-1991) (') har 
Rådet erkendt, at det er vigtigt at bidrage til at forbedre 
den videnskabelige og tekniske viden i tilknytning til 
nuklear sikkerhed; 
som følge af den uundgåelige radioaktivitet i nukleare 
anlæg er fjernhåndtering af væsentlig betydning for 
udførelsen af nukleare operationer i industriel målestok; 
sikkerheden ved nukleare anlæg og beskyttelsen af disses 
omgivelser afhænger af, om operatøren er i stand til at 
inspicere, vedligeholde og reparere anlægget, når dette er 
nødvendigt; 
menneskets udsættelse for stråling bør holdes på det 
laveste, rimeligt opnåelige niveau; en forskningsaktion for fjernhåndtering i farlige og 
ødelagte nukleare miljøer giver mulighed for at realisere 
disse mål på en mere effektiv måde — 
VEDTAGET FØLGENDE BESLUTNING: 
Artikel 1 
Et forsknings- og uddannelsesprogram for Det Euro­
pæiske Atomenergifællesskab vedrørende fjernhåndtering 
i farlige og ødelagte nukleare miljøer, som beskrevet i 
bilaget, vedtages hermed for en periode på fem år fra 
den 1. januar 1989. 
Artikel 2 
Det beløb, der skønnes nødvendigt til gennemførelse af 
programmet, andrager 19 mio ECU, herunder udgifter 
til et personale på fire ansatte. 
Artikel 3 
Kommissionen vil i gennemførelsen af programmet blive 
bistået af Det Rådgivende Udvalg for Forvaltning og 
Koordinering (CGC-5) — Nuklear Fissionsenergi: 
Reaktorer og Sikkerhed, Kontrol med Fissile Materialer, 
nedsat ved Rådets afgørelse 84/338/Euratom, EKSF, 
EØF (2). 
De kontrakter, Kommissionen indgår, indeholder 
bestemmelser om de enkelte parters rettigheder og 
forpligtelser, herunder navnlig metoderne for formidling, 
beskyttelse og udnyttelse af forskningsresultaterne. 
(') EFT nr. L 302 af 24. 10. 1987, s. 1. (2) EFT nr. L 177 af 4. 7. 1984, s. 25. 
6. 12. 88 De Europæiske Fællesskabers Tidende Nr. C 311/7 
Artikel 4 denne beslutning, og i overensstemmelse med rammepro-
ti grammets artikel 2, stk. 2. 
1 det tredje år efter programmets iværksættelse tager 
Kommissionen programmet op til revision og aflægger Artikel 5 
beretning for Rådet og Europa-Parlamentet om resulta­
terne heraf, i givet fald ledsaget af eventuelle forslag til I medfør af Euratom-Traktatens artikel 101 er Kommis­
ændring eller forlængelse sionen bemyndiget til at forhandle aftaler eller 
kontrakter med et tredjeland, en international organisa-
Kommissionen evaluerer de indhentede resultater og tion eiler en statsborger i et tredjeland med henblik på at 
aflægger beretning herom til Rådet og Parlamentet. associere dem helt eller delvis til dette program. 
ii-i Artikel 6 
De ovennævnte beretninger udarbejdes under hensyn­
tagen til de målsætninger, der er beskrevet i bilaget til Denne beslutning er rettet til medlemsstaterne. 
BILAG 
FJERNHÅNDTERING I FARLIGE OG ØDELAGTE NUKLEARE MILJØER — TELEMAN 
Målsætninger 
Målet med TELEMAN er at styrke det videnskabelige og teknologiske grundlag for konstruktionen af 
fjernhåndteringsudstyr til nukleare miljøer. Telemanipulatorer øger menneskers og anlægs sikkerhed og 
effektivitet i alle dele af kernekraftindustrien, fra udvinding og reaktordrift til oparbejdning og nedlukning. 
Telemanipulatorer er mekaniske arme, hvorpå man kan fæstne en lang række værktøjer og sensorer, mani­
pulatorer fastgjort til mobile kraner og delvis autonome fartøjer udstyret til specialopgaver. 
TELEMAN vil navnlig hjælpe kernekraftindustrien med at imødekomme kravet om, at arbejdstagerne 
udsættes for mindst mulig stråling, altid inden for relevante grænser, og uden at disse krav stiller sig i vejen 
for tilsyns-, vedligeholdelses- og reparationsoperationer. 
Programmets tekniske indhold 
Område 1: Udvikling af komponenter og delsystemer til telemanipulatorer 
Der vil blive tale om forskning og udvikling i anvendelse, ændring og, i givet fald, udvikling af sensorer, 
opfattelses- og beslutningssystemer, informationsoverførsel og teknik med henblik på telemanipulatorernes 
mobilitet og behændighed i nukleare miljøer. 
Område 2: Miljøtolerance 
Der vil i hele programmets løbetid blive tale om forskning i tilpasning af sensorer og elektronisk maskinel 
til nukleare miljøer, udvikling af maskinovervågningssystemer og konstruktionsplaner, der giver mulighed 
for nem reparation eller bjergning af strandede maskiner. 
Område 3: Projekter vedrørende forsøgsmaskiner 
Produkterne af forskningen i komponenter og delsystemer vil blive demonstreret ved, at de indbygges i 
allerede eksisterende eller nye forsøgsmaskiner. Udviklingen vil blive koncentreret om telemanipulatorer, 
der imødekommer kerneindustriens behov, såsom intelligente manipulatorer og kraner til brug i områder 
med stærk stråling og en mobil platform til informationsindsamling under normale og unormale vilkår. 
Nr. C 311/8 De Europæiske Fællesskabers Tidende 6. 12. 88 
Område 4: Produktevaluering og undersøgelser 
De endelige brugere af TELEMAN-teknologien vil blive opfordret til at afprøve og vurdere 
program-produkternes faktiske anvendelighed og pålidelighed i realistiske miljøer, således at de kan give 
retningslinjer for industriens senere kommercielle udnyttelse af vellykkede produkter. Der vil blive gennem­
ført undersøgelser af emner i tilknytning til anvendelsen af nye teknologier, nye anvendelser af datamat­
støttede telemanipulatorer, udvikling af retningslinjer og standarder samt programudvikling.' 
Gennemførelse 
Projekterne vil blive gennemført på grundlag af forsknings- og udviklingsaktioner med omkostningsdeling, 
samordnede aktioner, undersøgelser og samordningsaktiviteter. Der vil endvidere blive ydet uddannelses/ 
mobilitetstilskud, således at de relevante fagkundskaber kan koncentreres på steder, der er hensigtsmæssige 
for gennemførelsen af projekterne, og således at den indhentede viden kan formidles effektivt. 
Fællesskabets deltagelse i forskningskontrakter med omkostningsdeling vil højst andrage 50 %. 
Der vil blive givet forrang til projekter, hvori virksomheder, universiteter og andre højere læreanstalter 
samt forskningsinstitutter fra EF-lande samarbejder, og hvori deltagerne kommer fra mere end én 
medlemsstat. 
Evalueringskriterier for TELEMAN-PROGRAMMET 
Målsætningerne og milepælene for hvert enkelt forskningsprogram skal om muligt beskrives kvantitativt 
med henblik på at lette den senere evaluering. 
Målsætningerne på lang sigt (år 2000) er, at operatørerne i nukleare anlæg skal kunne købe datamatstøt­
tede telemanipulatorer i verdensklasse fra EF-baserede fabrikanter, og at arbejdstagernes udsættelse for 
stråling nedsættes betydeligt. 
De vigtigste tekniske målsætninger med TELEMAN er at styrke det videnskabelige og tekniske grundlag 
for konstruktionen af fjernhåndteringsudstyr til nukleare miljøer, at løse problemer i tilknytning til håndte­
ring, materialetransport og mobil overvågning i nukleare miljøer og påvise gennemførligheden af de 
tilbudte løsninger. 
De tekniske kriterier, hvorefter de forskellige aspekter af programmet skal vurderes, i første omgang i 
1992-1993 og mere tilbundsgående omkring 1996, er: 
— i hvilken grad blev projekterne valgt ud fra troværdige tekniske kriterier? 
— den udvikling, der er realiseret i TELEMAN-projekterne, f.eks.: er der med TELEMAN-projekterne 
nået en betydelig (100 %) forbedring med hensyn til ydeevne og forholdet ydeevne/pris? Typiske para­
metre for ydeevne kan være sensornøjagtighed, forholdet kraft/vægt, systemets respons-tid osv. 
— den udstrækning, hvori forskellige teknologier er blevet integreret 
— forsøgsmaskiners ydeevne og godkendelse i prøver gennemført med deltagelse af potentielle brugere 
— projekternes videnskabelige værdi, målt i antallet og betydningen af patenter, publikationer i aner­
kendte tidsskrifter og tilbud om deltagelse i konferencer. Resultaterne bør sammenlignes med resulta­
terne fra andre lignende programmer, der gennemføres andre steder. 
De industrielle målsætninger med TELEMAN går ud på mere effektiv udnyttelse af forskningsinveste­
ringer, øget viden om mulighederne for datamatstøttede telemanipulatorer og skabelsen af en fond af 
erfarne virksomheder og ingeniører, der kan udnytte forsøgsmaskinerne og forvalte anvendelsen af den nye 
teknologi. 
6. 12. 88 De Europæiske Fællesskabers Tidende Nr. C 311/9 
De industrielle kriterier, som de forskellige aspekter af programmet skal evalueres ud fra, er: 
— hvorvidt indkaldelserne af forslag tiltrak sig tilstrækkelig opmærksomhed fra erhvervslivets side, til at 
der kunne udarbejdes et sammenhængende program. Kriteriet for tilstrækkelig interesse fra ervhervs-
virksomheder skal være, at de industrielle kontrahenters bidrag i forhold til Fællesskabets finansiering 
er større end 1,5 
— i hvilken udstrækning blev projekterne valgt på grundiag af troværdige industrielle kriterier? 
— i mindst halvdelen af de modtagne forslag regnes der med betydelig deltagelse fra et universitet eller et 
forsøgslaboratorium i en anden medlemsstat end industripartnerens medlemsstat 
— i hvilken udstrækning er kontakter, der er etableret med henblik på at gennemføre 
TELEMAN-projekter, blevet videreført, og i hvilken udstrækning har de ført til fælles udvikling af 
industriprodukter, nye multinationale virksomheder eUer nye forskningsprojekter? 
— i hvilken grad anvendes teknologi og patenter hidrørende fra TELEMAN af andre virksomheder og i 
andre industrigrene? 
Forslag til Rådets direktiv om ændring af direktiv 86/298/EØF om bagtil monterede styrtsikre 
førerværn på smalsporede landbrugs- og skovbrugshjultraktorer 
KOM(88) 626 endelig udg. — SYN 163 
(Forelagt af Kommissionen den 21. november 1988) 
(88/C 311/09) 
RÅDET FOR DE EUROPÆISKE FÆLLESSKABER HAR — 
under henvisning til Traktaten om Oprettelse af Det 
Europæiske Økonomiske Fællesskab, særlig artikel 
100 A, 
under henvisning til forslag fra Kommissionen, 
i samarbejde med Europa-Parlamentet, 
under henvisning til udtalelse fra Det Økonomiske og 
Sociale Udvalg, og 
ud fra følgende betragtninger: 
Der skal vedtages foranstaltninger med henblik på 
gradvis oprettelse af det indre marked i løbet af perioden 
indtil den 31. december 1992; det indre marked inde­
bærer et område uden indre grænser med fri bevæge­
lighed for varer, personer, tjenesteydelser og kapital; 
Rådets direktiv 86/298/EØF (l) indeholder i artikel 13 
bestemmelser om, at de nugældende bestemmelser skal 
suppleres med bestemmelser om supplerende slagprøver 
under dynamiske prøver; 
da der allerede er fastsat en supplerende prøve i forbin­
delse med den statiske prøve, er det nødvendigt, at der 
ligeledes fastsættes en supplerende prøve i forbindelse 
med den dynamiske prøve — en prøve, som i øvrigt 
(') EFT nr. L 186 af 8. 7. 1986, s. 26. meget realistisk afspejler situationen i tilfælde af, at trak­
toren vælter — således at de to fremgangsmåder ved 
henholdsvis den statiske prøve og den dynamiske prøve 
kommer til at svare til hinanden, og at den nuværende 
forskel mellem de to prøver fjernes; 
de rent teoretiske parametre og beregninger, som den 
supplerende dynamiske slagprøve oprindeligt var baseret 
på, er blevet underkastet praktiske afprøvninger, som har 
fjernet enhver tvivl om deres pålidelighed; 
direktivets anvendelsesområde bør ligeledes ændres med 
henblik på at tydeliggøre bestemmelserne i artikel 1, 
andet led, om dækmonteringen på for- og bagakslen og 
derved fjerne muligheden for forskellige fortolkninger; 
endelig fastsættes det i artikel 12 i direktiv 86/298/EØF, 
hvilken fremgangsmåde der skal anvendes ved tilpasning 
af forskrifterne i bilagene til den tekniske udvikling; den 
tekniske udvikling gør det imidlertid nødvendigt at fore­
tage en hurtig tilpasning af forskrifterne i direktivets 
bilag og af de tekniske forskrifter, der er fastsat i særdi­
rektiverne; det bør overlades til Kommissionen at 
vedtage sådanne ændringer med henblik på at forenkle 
og fremskynde fremgangsmåden; i alle tilfælde, hvor 
Rådet tildeler Kommissionen beføjelser til at gennemføre 
regler vedrørende landbrugs- og skovbrugstraktorer, bør 
der fastlægges en procedure for forudgående rådslagning 
mellem Kommissionen og medlemsstaterne inden for 
rammerne af et rådgivende udvalg —