16)

Doplňují se nové dodatky 7a a 7b, které znějí: „ Dodatek 7a Ověření celkové dynamiky jízdy 1. ÚVOD Tento dodatek popisuje výpočetní postupy pro účely ověření celkové dynamiky jízdy a určení celkového přebytku nebo nedostatku dynamiky při jízdě ve městě, mimo město a na dálnici. 2. SYMBOLY RPA relativní pozitivní zrychlení „rozlišení zrychlení ares “ minimální zrychlení > 0 měřené v m/s2 Metoda T4253H pro vyhlazování složených dat „pozitivní zrychlení apos “ zrychlení [m/s2] větší než 0,1 m/s2 Index (i) se týká časového kroku Index (j) se týká časového kroku datových souborů pozitivního zrychlení Index (k) se týká kategorie (t = celková, u = město, r = mimo město, m = dálnice) Δ – rozdíl > – větší ≥ – větší nebo rovno % – procento < – menší ≤ – menší nebo rovno a – zrychlení [m/s2] ai – zrychlení v časovém kroku i [m/s2] apos – pozitivní zrychlení větší než 0,1 m/s2 [m/s2] apos,i,k – pozitivní zrychlení větší než 0,1 m/s2 v časovém kroku i při uvážení podílů ve městě, mimo město a na dálnici [m/s2] ares – rozlišení zrychlení [m/s2] di – vzdálenost ujetá za časový krok i [m] di,k – vzdálenost ujetá v časovém kroku i při uvážení podílů ve městě, mimo město a na dálnici [m] Mk – počet vzorků podílů ve městě, mimo město a na dálnici s pozitivním zrychlením větším než 0,1 m/s2 Nk – celkový počet vzorků podílů ve městě, mimo město a na dálnici RPAk – relativní pozitivní zrychlení pro podíly ve městě, mimo město a na dálnici [m/s2 nebo kWs/(kg × km)] tk – doba jízdy ve městě, na silnici a na dálnici a celková doba jízdy v – rychlost vozidla (km/h) vi – skutečná rychlost vozidla v časovém kroku i [km/h] vi,k – skutečná rychlost vozidla v časovém kroku i při uvážení podílů ve městě, mimo město a na dálnici [km/h] (v · a)i – skutečná rychlost vozidla na zrychlení v časovém kroku i [m2/s3 nebo W/kg] (v · apos)j,k – skutečná rychlost vozidla na pozitivní zrychlení větší než 0,1 m/s2 v časovém kroku j při uvážení podílů ve městě, mimo město a na dálnici [m2/s3 nebo W/kg] (v · apos)k _[95] – vyjadřuje 95. percentil součinu rychlosti vozidla na pozitivní zrychlení větší než 0,1 m/s2 pro podíly ve městě, mimo město a na dálnici [m2/s3 nebo W/kg]. – průměrná rychlost vozidla pro podíly ve městě, mimo město a na dálnici [km/h] 3. INDIKÁTORY TÝKAJÍCÍ SE JÍZDY 3.1 Výpočty 3.1.1 Přípravné zpracování údajů Dynamické parametry, jako je zrychlení, v · apos nebo RPA, se při rychlosti vyšší než 3 km/h určí pomocí signálu rychlosti s přesností 0,1 % a frekvence odběrů 1 Hz. Tento požadavek na přesnost v zásadě splňují signály (rotační) rychlosti kola vozidla. U křivky rychlosti se musí ověřit, zda nevykazuje nesprávné nebo nepravděpodobné úseky. Pro křivku rychlosti vozidla v takových úsecích jsou charakteristické kroky, skoky, schodky v křivce rychlosti nebo chybějící hodnoty. Krátké chybné úseky se musí opravit, například interpolací údajů nebo porovnáním údajů se sekundárním signálem rychlosti. Případně lze krátké jízdy obsahující chybné úseky vyřadit z následné analýzy údajů. V druhém kroku se hodnoty zrychlení seřadí vzestupně, aby se mohlo stanovit rozlišení zrychlení ares = (minimální hodnota zrychlení > 0). Jestliže je ares ≤ 0,01 m/s 2, měření rychlosti vozidla je dostatečně přesné. Jestliže je 0,01 < ares ≤ rmax m/s2, provede se vyhlazení použitím Hanningova filtru T4253. Jestliže je ares > rmax m/s2, jízda je neplatná. Hanningův filtr T4253 provádí tyto výpočty: vyhlazování začíná s průběžným mediánem 4, který je vystředěn průběžným mediánem 2. Následně se tyto hodnoty znovu vyhladí použitím průběžného mediánu 5, průběžného mediánu 3 a Hannovy funkce (průběžné vážené průměry). Rezidua se vypočítají tak, že se od původních řad odečtou řady vyhlazené. Celý postup se poté zopakuje na vypočtených reziduích. Na závěr se vyhlazená rezidua přepočítají tak, že se odečtou vyhlazené hodnoty, které byly tímto postupem získány prve. Správný průběh křivky rychlosti je základem pro další výpočty a diskretizaci, jak je popsáno v odstavci 3.1.2. 3.1.2 Výpočet vzdálenosti, zrychlení a v · a Níže uvedené výpočty se musí provádět po celý průběh křivky rychlosti v závislosti na čase (rozlišení 1 Hz) od sekundy 1 do sekundy tt (poslední sekunda). Nárůst vzdálenosti na vzorek údajů se vypočte takto: di = vi /3,6, i = 1 to Nt kde: di je vzdálenost ujetá za časový krok i [m] v i je skutečná rychlost vozidla v časovém kroku i [km/h] N t je celkový počet vzorků Zrychlení se vypočte takto: ai = (v i + 1 – v i – 1)/(2 · 3,6), i = 1 to Nt kde: ai je zrychlení v časovém kroku i [m/s2] Pro i = 1: i = 0, pro i = Nt : vi + 1 = 0. Součin rychlosti vozidla na zrychlení se vypočte takto: (v · a)i = vi · ai /3,6, i = 1 to Nt kde: (v · a)i je součin skutečné rychlosti vozidla na zrychlení v časovém kroku i [m2/s3 nebo W/kg]. 3.1.3 Diskretizace výsledků Po vypočtení ai a (v · a)i se hodnoty vi , di , ai a (v · a)i seřadí vzestupně podle rychlosti vozidla. Veškeré datové soubory s vi ≤ 60 km/h patří do „městského“ rychlostního koše, veškeré datové soubory s 60 km/h < vi ≤ 90 km/h patří do „silničního“ rychlostního koše a veškeré datové soubory s vi > 90 km/h km/h patří do „dálničního“ rychlostního koše. Počet datových souborů s hodnotami zrychlení ai > 0,1 m/s2 musí být v každém rychlostním koši větší nebo roven 150. U každého rychlostního koše se průměrná rychlost vozidla vypočítá takto: , i = 1 to Nk,k = u,r,m kde: Nk je celkový počet vzorků podílů ve městě, mimo město a na dálnici. 3.1.4. Výpočet v · apos_[95] na rychlostní koš 95. percentil hodnot v · apos se vypočte takto: Hodnoty v · a) i,k v každém rychlostním koši se seřadí vzestupně u všech souborů údajů s ai,k ≥ 0,1 m/s2 a stanoví se celkový počet těchto Mk vzorků. Hodnoty percentilu se poté přiřadí k hodnotám (v · apos ) j,k s ai,k ≥ 0,1 m/s2 takto: Nejnižší hodnotě v · apos se přiřadí percentil 1/Mk , druhé nejnižší hodnotě se přiřadí 2/Mk , třetí nejnižší se přiřadí 3/Mk a nejvyšší hodnotě se přiřadí Mk /Mk = 100 %. (v · apos ) k _[95] je hodnota (v · apos ) j,k , s j/Mk = 95 %. Nelze-li j/Mk = 95 % vyhovět, (v · apos ) k _[95] se vypočte lineární interpolací po sobě následujících vzorků j a j + 1 s j/Mk < 95 % a (j + 1)/Mk > 95 %. Relativní pozitivní zrychlení pro každý rychlostní koš se vypočítá takto: RPAk = Σ j (Δt · (v · apos ) j,k )/Σ idi,k , j = 1 to Mk,i = 1 to Nk,k = u,r,m kde: RPAk je relativní pozitivní zrychlení pro podíly ve městě, mimo město a na dálnici v [m/s2 nebo kWs/(kg*km)] Δt je časový rozdíl rovnající se 1 sekundě Mk je počet vzorků podílů ve městě, mimo město a na dálnici s pozitivním zrychlením Nk je celkový počet vzorků podílů ve městě, mimo město a na dálnici. 4. OVĚŘENÍ PLATNOSTI JÍZDY 4.1.1 Ověření v*apos_[95] na rychlostní interval (přičemž v je uvedeno v [km/h]) Pokud a je splněno, jízda je neplatná. Jestliže je a splněno, jízda je neplatná. 4.1.2 Ověření RPA na rychlostní interval Jestliže je a splněno, jízda je neplatná. Jestliže je a RPAk < 0,025 splněno, jízda je neplatná. Dodatek 7b Postup pro stanovení kumulativního pozitivního nárůstu nadmořské výšky při jízdě 1. ÚVOD Tento dodatek popisuje postup pro stanovení kumulativního nárůstu nadmořské výšky během jízdy pro zkoušení emisí v reálném provozu. 2. SYMBOLY d(0) – vzdálenost na začátku jízdy [m] d – kumulativní vzdálenost ujetá do samostatného uvažovaného trasového bodu [m] d0 – kumulativní vzdálenost ujetá do okamžiku měření bezprostředně před daným trasovým bodem d [m] d1 – kumulativní vzdálenost ujetá do okamžiku měření bezprostředně za daným trasovým bodem d [m] da – referenční trasový bod v d(0) [m] de – kumulativní vzdálenost ujetá do posledního samostatného trasového bodu [m] di – okamžitá vzdálenost [m] dtot – celková vzdálenost ujetá při zkoušce [m] h(0) – nadmořská výška vozidla po kontrole a důsledném ověření kvality údajů na začátku jízdy [m nad hladinou moře] h(t) – nadmořská výška vozidla po kontrole a důsledném ověření kvality údajů v bodě t [m nad hladinou moře] h(d) – nadmořská výška vozidla v trasovém bodě d [m nad hladinou moře] h(t-1) – nadmořská výška vozidla po kontrole a důsledném ověření kvality údajů v bodě t-1 [m nad hladinou moře] hcorr(0) – korigovaná nadmořská výška bezprostředně před daným trasovým bodem d [m nad hladinou moře] hcorr(1) – korigovaná nadmořská výška bezprostředně za daným trasovým bodem d [m nad hladinou moře] hcorr(t) – korigovaná okamžitá nadmořská výška vozidla v datovém bodě t [m nad hladinou moře] hcorr(t-1) – korigovaná okamžitá nadmořská výška vozidla v datovém bodě t-1 [m nad hladinou moře] hGPS, i – okamžitá nadmořská výška vozidla změřená GPS [m nad hladinou moře] hGPS(t) – nadmořská výška vozidla změřená GPS v datovém bodě t [m nad hladinou moře] hint(d) – interpolovaná nadmořská výška v samostatném uvažovaném trasovém bodě d [m nad hladinou moře] hint,sm,1(d) – vyhlazená interpolovaná nadmořská výška v samostatném uvažovaném trasovém bodě d po prvním vyhlazení [m nad hladinou moře] hmap(t) – nadmořská výška vozidla v datovém bodě t podle topografické mapy [m nad hladinou moře] Hz – hertz km/h – kilometr za hodinu m – metr roadgrade,1(d) – vyhlazený sklon vozovky v samostatném uvažovaném trasovém bodě d po prvním vyhlazení [m/m] roadgrade,2(d) – vyhlazený sklon vozovky v samostatném uvažovaném trasovém bodě d po druhém vyhlazení [m/m] sin – trigonometrická sinusová funkce t – čas, který uplynul od začátku zkoušky [s] t0 – čas, který uplynul v okamžiku měření bezprostředně před daným trasovým bodem d [s] vi – okamžitá rychlost vozidla (km/h) v(t) – rychlost vozidla v datovém bodě t [km/h] 3. OBECNÉ POŽADAVKY Při stanovení kumulativního pozitivního nárůstu nadmořské výšky během jízdy pro zkoušení emisí v reálném provozu se vychází ze tří parametrů: okamžitá nadmořská výška vozidla hGPS,i [m nad hladinou moře] naměřená GPS, okamžitá rychlost vozidla v i [km/h] zaznamenaná při frekvenci 1 Hz a odpovídající čas t [s], který uplynul od začátku zkoušky. 4. VÝPOČET KUMULATIVNÍHO POZITIVNÍHO NÁRŮSTU NADMOŘSKÉ VÝŠKY 4.1 Obecné informace Výpočet kumulativního pozitivního nárůstu nadmořské výšky během jízdy pro zkoušení emisí v reálném provozu se provede třístupňovým postupem, který sestává z i) kontroly a důsledného ověření kvality údajů, ii) korekce údajů o okamžité nadmořské výšce vozidla, a iii) výpočtu kumulativního pozitivního nárůstu nadmořské výšky. 4.2 Kontrola a důsledné ověření kvality údajů Ověří se, zda jsou údaje o okamžité rychlosti vozidla úplné. Korekce kvůli chybějícím údajům je přípustná, splňují-li chybějící údaje požadavky stanovené v bodě 7 dodatku 4; v opačném případě se výsledky zkoušek považují za neplatné. Ověří se, zda jsou údaje o okamžité nadmořské výšce úplné. Chybějící údaje se doplní interpolací. Správnost interpolovaných údajů se ověří pomocí topografické mapy. Doporučuje se provést korekci interpolovaných údajů, pokud platí tyto podmínky: |hGPS(t) – hmap(t)| > 40 m Provede se korekce nadmořské výšky, aby platilo: h(t) = hmap(t) kde: h(t) – nadmořská výška vozidla po kontrole a důsledném ověření kvality údajů v datovém bodě t [m nad hladinou moře] hGPS(t) – nadmořská výška vozidla změřená GPS v datovém bodě t [m nad hladinou moře] hmap(t) – nadmořská výška vozidla v datovém bodě t podle topografické mapy [m nad hladinou moře] 4.3 Korekce údajů o okamžité nadmořské výšce vozidla Nadmořská výška h(0) na začátku jízdy při d(0) se získá pomocí GPS a správnost se ověří pomocí informací z topografické mapy. Odchylka nesmí být větší než 40 m. Musí se provést korekce veškerých údajů o okamžité nadmořské výšce h(t), pokud platí tato podmínka: |h(t) – h(t – 1)| > (v(t)/3,6 * sin45°) Provede se korekce nadmořské výšky, aby platilo: hcorr(t) = hcorr (t-1) kde: h(t) – nadmořská výška vozidla po kontrole a důsledném ověření kvality údajů v datovém bodě t [m nad hladinou moře] h(t-1) – nadmořská výška vozidla po kontrole a důsledném ověření kvality údajů v datovém bodě t-1 [m nad hladinou moře] v(t) – rychlost vozidla v datovém bodě t [km/h] hcorr(t) – korigovaná okamžitá nadmořská výška vozidla v datovém bodě t [m nad hladinou moře] hcorr(t-1) – korigovaná okamžitá nadmořská výška vozidla v datovém bodě t-1 [m nad hladinou moře] Po dokončení postupu pro korekci nadmořské výšky se stanoví platný soubor údajů o nadmořské výšce. Tento soubor se použije ke konečnému výpočtu kumulativního pozitivního nárůstu nadmořské výšky, jak je popsáno v bodě 4.4. 4.4 Konečný výpočet kumulativního pozitivního nárůstu nadmořské výšky 4.4.1 Stanovení jednotného prostorového rozlišení Celková vzdálenost dtot [m] ujetá při jízdě se určí jako součet okamžitých vzdáleností d i. Okamžitá vzdálenost d i se určí jako: kde: di – okamžitá vzdálenost [m] vi – okamžitá rychlost vozidla (km/h) Kumulativní nárůst nadmořské výšky se vypočte z údajů o konstantním prostorovém rozlišení 1 m, počínaje prvním měřením na začátku jízdy d(0). Samostatné datové body s rozlišením 1 m se označují jako trasové body a vyznačují se specifickou hodnotou vzdálenosti d (např. 0, 1, 2, 3 m…) a jí odpovídající nadmořskou výškou h(d) [m nad hladinou moře]. Nadmořská výška každého samostatného trasového bodu d se vypočte interpolací okamžité nadmořské výšky hcorr(t) jako: kde: hint(d) – interpolovaná nadmořská výška v samostatném uvažovaném trasovém bodě d [m nad hladinou moře] hcorr(0) – korigovaná nadmořská výška bezprostředně před daným trasovým bodem d [m nad hladinou moře] hcorr(1) – korigovaná nadmořská výška bezprostředně za daným trasovým bodem d [m nad hladinou moře] d – kumulativní vzdálenost ujetá do samostatného uvažovaného trasového bodu d [m] d0 – kumulativní vzdálenost ujetá do okamžiku měření bezprostředně před daným trasovým bodem d [m] d1 – kumulativní vzdálenost ujetá do okamžiku měření bezprostředně za daným trasovým bodem d [m] 4.4.2 Dodatečné vyhlazení údajů Údaje o nadmořské výšce získané pro každý samostatný trasový bod se vyhladí pomocí dvoufázového postupu; d a a d e označují první, resp. poslední datový bod (obrázek 1). První vyhlazení se provede takto: for d ≤ 200 m for 200 m < d < (de – 200 m) for d ≥ (de – 200 m) h int,sm,1(d) = h int,sm,1(d – 1 m) + road grade,1(d), d = da + 1 to de h int,sm,1(da ) = hint (da ) + road grade,1(da ) kde: roadgrade,1(d) – vyhlazený sklon vozovky v samostatném uvažovaném trasovém bodě po prvním vyhlazení [m/m] hint(d) – interpolovaná nadmořská výška v samostatném uvažovaném trasovém bodě d [m nad hladinou moře] hint,sm,1(d) – vyhlazená interpolovaná nadmořská výška v samostatném uvažovaném trasovém bodě d po prvním vyhlazení [m nad hladinou moře] d – kumulativní vzdálenost ujetá do samostatného uvažovaného trasového bodu [m] da – referenční trasový bod ve vzdálenosti nula metrů [m] de – kumulativní vzdálenost ujetá do posledního samostatného trasového bodu [m] Druhé vyhlazení se provede takto: for d ≤ 200 m for 200 m < d < (de – 200 m) for d ≥ (de – 200 m) kde: roadgrade,2(d) – vyhlazený sklon vozovky v samostatném uvažovaném trasovém bodě po druhém vyhlazení [m/m] hint,sm,1(d) – vyhlazená interpolovaná nadmořská výška v samostatném uvažovaném trasovém bodě d po prvním vyhlazení [m nad hladinou moře] d – kumulativní vzdálenost ujetá do samostatného uvažovaného trasového bodu [m] da – referenční trasový bod ve vzdálenosti nula metrů [m] de – kumulativní vzdálenost ujetá do posledního samostatného trasového bodu [m] Obrázek 1 Příklad postupu pro vyhlazení interpolovaných signálů nadmořské výšky 4.4.3 Výpočet konečného výsledku Kumulativní pozitivní nárůst nadmořské výšky během jízdy se vypočte integrací všech pozitivních interpolovaných a vyhlazených sklonů vozovky, tj. roadgrade,2(d). Výsledek by se měl normalizovat celkovou vzdáleností ujetou při zkoušce d tot a vyjádřit v metrech kumulativního nárůstu nadmořské výšky na sto kilometrů vzdálenosti. 5. ČÍSELNÝ PŘÍKLAD V tabulkách 1 a 2 jsou uvedeny kroky pro výpočet pozitivního nárůstu nadmořské výšky na základě údajů zaznamenaných během silniční zkoušky s PEMS. Pro zestručnění je uvedena pouze pasáž 800 m a 160 s. 5.1 Kontrola a důsledné ověření kvality údajů Kontrola a důsledné ověření kvality údajů sestává ze dvou kroků. Nejprve se zkontroluje úplnost údajů o rychlosti vozidla. V daném vzorku údajů nebyly zjištěny žádné chybějící údaje týkající se rychlosti vozidla (viz tabulka 1). V druhém kroku se zkontroluje úplnost údajů o nadmořské výšce; v daném vzorku údajů chybí údaje o nadmořské výšce týkající se sekund 2 a 3. Chybějící údaje se vyplní interpolací signálu GPS. Kromě toho se nadmořská výška udaná GPS ověří podle topografické mapy; ověření zahrnuje i nadmořskou výšku h(0) na začátku jízdy. Pomocí topografické mapy byla provedena korekce údajů o nadmořské výšce týkajících se sekund 112–114, aby byla splněna tato podmínka: hGPS(t) – hmap(t) < – 40 m V důsledku uplatněného ověření údajů byly získány údaje v pátém sloupci h(t). 5.2 Korekce údajů o okamžité nadmořské výšce vozidla Jako další krok se údaje o nadmořské výšce h(t) pro sekundy 1 až 4, 111 až 112 a 159 až 160 zkorigují, přičemž se předpokládají hodnoty nadmořské výšky pro sekundy 0, 110, resp. 158, neboť platí tato podmínka: |h(t) – h(t – 1)| > (v(t)/3,6 * sin45°) V důsledku uplatněné korekce údajů byly získány údaje v šestém sloupci hcorr(t). Vliv provedených ověřovacích a korekčních kroků na údaje o nadmořské výšce je znázorněn na obrázku 2. 5.3 Výpočet kumulativního pozitivního nárůstu nadmořské výšky 5.3.1 Stanovení jednotného prostorového rozlišení Okamžitá vzdálenost di se vypočítá tak, že se okamžitá rychlost vozidla změřená v km/h vydělí hodnotou 3,6 (sloupec 7 v tabulce 1). Přepočítáním údajů o nadmořské výšce pro účely jednotného prostorového rozlišení 1 m se získají samostatné trasové body d (sloupec 1 v tabulce 2) a jim odpovídající hodnoty nadmořské výšky hint(d) (sloupec 7 v tabulce 2). Nadmořská výška každého samostatného trasového bodu d se vypočte interpolací naměřené okamžité nadmořské výšky hcorr(t): 5.3.2 Dodatečné vyhlazení údajů První a poslední samostatné trasové body v tabulce 2 jsou: d a = 0 m, resp. d e = 799 m. Údaje o nadmořské výšce každého samostatného trasového bodu se vyhladí pomocí dvoufázového postupu. První vyhlazení sestává z: zvoleno ke znázornění vyhlazení pro d ≤ 200 m zvoleno ke znázornění vyhlazení pro 200 m < d < (599 m) zvoleno ke znázornění vyhlazení pro d ≥ (599 m) Vyhlazená a interpolovaná nadmořská výška se vypočte takto: h int,sm,1(0) = hint (0) + road grade,1(0) = 120,3 + 0,0033 ≈ 120,3033 m h int,sm,1(799) = h int,sm,1(798) + road grade,1(799) = 121,2550 – 0,0220 = 121,2330 m Druhé vyhlazení: zvoleno ke znázornění vyhlazení pro d ≤ 200 m zvoleno ke znázornění vyhlazení pro 200 m < d < (599) zvoleno ke znázornění vyhlazení pro d ≥ (599 m) 5.3.3 Výpočet konečného výsledku Kumulativní pozitivní nárůst nadmořské výšky během jízdy se vypočte integrací všech pozitivních interpolovaných a vyhlazených sklonů vozovky, tj. roadgrade,2(d). Ve znázorněném příkladu byla celková ujetá vzdálenost dtot = 139,7 km a všechny pozitivní interpolované a vyhlazené sklony vozovky činily 516 m. Kumulativní pozitivní nárůst nadmořské výšky tudíž činil 516 × 100/139,7 = 370 m/100 km. Tabulka 1 Korekce údajů o okamžité nadmořské výšce vozidla Čas t [s] v(t) [km/h] hGPS(t) [m] hmap(t) [m] h(t) [m] hcorr(t) [m] di [m] Cum. d [m] 0 0,00 122,7 129,0 122,7 122,7 0,0 0,0 1 0,00 122,8 129,0 122,8 122,7 0,0 0,0 2 0,00 - 129,1 123,6 122,7 0,0 0,0 3 0,00 - 129,2 124,3 122,7 0,0 0,0 4 0,00 125,1 129,0 125,1 122,7 0,0 0,0 … … … … … … … … 18 0,00 120,2 129,4 120,2 120,2 0,0 0,0 19 0,32 120,2 129,4 120,2 120,2 0,1 0,1 … … … … … … … … 37 24,31 120,9 132,7 120,9 120,9 6,8 117,9 38 28,18 121,2 133,0 121,2 121,2 7,8 125,7 … … … … … … … … 46 13,52 121,4 131,9 121,4 121,4 3,8 193,4 47 38,48 120,7 131,5 120,7 120,7 10,7 204,1 … … … … … … … … 56 42,67 119,8 125,2 119,8 119,8 11,9 308,4 57 41,70 119,7 124,8 119,7 119,7 11,6 320,0 … … … … … … … … 110 10,95 125,2 132,2 125,2 125,2 3,0 509,0 111 11,75 100,8 132,3 100,8 125,2 3,3 512,2 112 13,52 0,0 132,4 132,4 125,2 3,8 516,0 113 14,01 0,0 132,5 132,5 132,5 3,9 519,9 114 13,36 24,30 132,6 132,6 132,6 3,7 523,6 … … … … … … … 149 39,93 123,6 129,6 123,6 123,6 11,1 719,2 150 39,61 123,4 129,5 123,4 123,4 11,0 730,2 … … … … … … … 157 14,81 121,3 126,1 121,3 121,3 4,1 792,1 158 14,19 121,2 126,2 121,2 121,2 3,9 796,1 159 10,00 128,5 126,1 128,5 121,2 2,8 798,8 160 4,10 130,6 126,0 130,6 121,2 1,2 800,0 - označuje chybějící údaje

Tabulka 2 Výpočet sklonu vozovky d [m] t0 [s] d0 [m] d1 [m] h0 [m] h1 [m] hint(d) [m] roadgrade,1(d) [m/m] hint,sm,1(d) [m] roadgrade,2(d) [m/m] 0 18 0,0 0,1 120,3 120,4 120,3 0,0035 120,3 – 0,0015 … … … … … … … … … … 120 37 117,9 125,7 120,9 121,2 121,0 – 0,0019 120,2 0,0035 … … … … … … … … … … 200 46 193,4 204,1 121,4 120,7 121,0 – 0,0040 120,0 0,0051 … … … … … … … … … … 320 56 308,4 320,0 119,8 119,7 119,7 0,0288 121,4 0,0088 … … … … … … … … … … 520 113 519,9 523,6 132,5 132,6 132,5 0,0097 123,7 0,0037 … … … … … … … … … … 720 149 719,2 730,2 123,6 123,4 123,6 – 0,0405 122,9 – 0,0086 … … … … … … … … … … 798 158 796,1 798,8 121,2 121,2 121,2 – 0,0219 121,3 – 0,0151 799 159 798,8 800,0 121,2 121,2 121,2 – 0,0220 121,3 – 0,0152 Obrázek 2 Účinek ověření a korekce údajů – profil nadmořské výšky změřený GPS hGPS(t), profil nadmořské výšky podle topografické mapy hmap(t), profil nadmořské výšky získaný po kontrole a důsledném ověření kvality údajů h(t) a korekce hcorr(t) údajů uvedených v tabulce 1 Obrázek 3 Srovnání mezi korigovaným profilem nadmořské výšky hcorr(t) a vyhlazenou a interpolovanou nadmořskou výškou hint,sm,1 Tabulka 2 Výpočet pozitivního nárůstu nadmořské výšky d [m] t0 [s] d0 [m] d1 [m] h0 [m] h1 [m] hint(d) [m] roadgrade,1(d) [m/m] hint,sm,1(d) [m] roadgrade,2(d) [m/m] 0 18 0,0 0,1 120,3 120,4 120,3 0,0035 120,3 – 0,0015 … … … … … … … … … … 120 37 117,9 125,7 120,9 121,2 121,0 – 0,0019 120,2 0,0035 … … … … … … … … … … 200 46 193,4 204,1 121,4 120,7 121,0 – 0,0040 120,0 0,0051 … … … … … … … … … … 320 56 308,4 320,0 119,8 119,7 119,7 0,0288 121,4 0,0088 … … … … … … … … … … 520 113 519,9 523,6 132,5 132,6 132,5 0,0097 123,7 0,0037 … … … … … … … … … … 720 149 719,2 730,2 123,6 123,4 123,6 – 0,0405 122,9 – 0,0086 … … … … … … … … … … 798 158 796,1 798,8 121,2 121,2 121,2 – 0,0219 121,3 – 0,0151 799 159 798,8 800,0 121,2 121,2 121,2 – 0,0220 121,3 – 0,0152