PAP-104

LePAP-104(Poisson autopiloté/Poisson Auto Piloté 104) est unvéhicule sous-marin téléopéréfrançais construit parECA Grouputilisé pour laguerre des mines.
Spécialiste enrobotique, au contact de personnels de laDCAN de St Tropezqui ont l’idée d’un démonstrateur de robot de déminage sous-marin, ECA se voit également confier en sous-traitance de laDirection générale de l'Armementle développement du PAP (Poisson Autopropulsé Piloté), premier robot de déminage sous-marin au monde. Le développement débute en 1968 pour répondre aux besoins opérationnels de la Marine Nationale. Le premier robot sous-marin anti mines PAP-104 est créé en 1970. La DGA commande alors un premier batch de 10. C’est cela qui déclenche l’installation d’ECA à Toulon en 1975 où se trouve le siège actuel du groupe.
Les robots PAP deviendront une référence en déminage sous-marin et seront les produits phare d’ECA pendant 30 ans, gros succès à l’export, vendus sous licenceDirection des constructions et armes navaleset ce qui fait qu’ECA est, sur la période, l’industriel qui verse le plus de royalties à la DCAN.
Après une production d'essai, le type de production initial Mk2 a été développé et livré à la marine nationale française en 1977, suivi du type d'exportation Mk.3. En 1983, sur la base d'une demande de lamarine royale malaisienne, le Mk4 a été développé, augmentant la profondeur opérationnelle de 120mà 300m. En 1986, le Mk5 a été développé en réponse aux nouvelles exigences de la Royal Navy. Dans laRoyal Navy, les premières versions telles que Mk2 ont été introduites sous le nom de RCMDS Mk2 (remote-controlled mine-disposal system, système de neutralisation des mines télécommandé).
En 2024, plus de 500 exemplaires ont été construits et ont été utilisés par une vingtaine de marines à travers le monde. Ils ont effectué plus de 30 000 opérations en 1994 et 45 000 en 2024 en Mer Rouge,Malouines,Golfe Persique, etc
Les onzechasseurs de minesdeclasse Tripartiteen service en 2014 dans la marine nationale française dispose de 35 PAP-104 à cette date. Ils commencent à être retiré du service dans les années 2020.
Ce modèle est utilisé pour éliminer les mines détectées parsonar. Le PAP-104 lui-même est équipé d'un sonar de classification (sonar haute fréquence KruppAtlasAIS 11) et d'une caméra vidéo pour l'identification des mines, et est piloté depuis le navire mère viafibre optiquepar un câble de 1 000 mètres au maximum et opère jusqu’à 600 mètres du bâtiment. Le dispositif de propulsion est un moteur électrique fixé des deux côtés et la source d'alimentation est une batterie interne. Il peut être équipé d'une charge explosive ou d'unegrenade sous-marinede 96a 126kget de deux coupe-amarres explosifs. La mise à feu peut être commandé à distance ou déclenché par une grenade CNC (Contre Nageurs de Combat)afin de pouvoir traiter aussi bien les mines amarrées que les mines immergées. La masse à vide du Mk5 est de 570kg. Il peut achever sa mission en une vingtaine de minutes.
Une version Mk6, présenté au moins depuis 2017, est plus massive et disposent de quatre moteurs électriques. Il est capable de manœuvrer dans des courants forts et peut résister à des conditions environnementales difficiles grâce à ses capacités de propulsion de grande puissance. Elle peut emporter une forte charge explosive, laNATO Mine Disposal Charge, Cutter.