Roulis

Leroulisest unmouvement de rotationd'un mobile autour de son axe longitudinal (axe de roulis). Lavitesse angulairede cette rotation est aussi appeléetaux de roulis.
En aviation, ce mouvement est commandé par une action latérale sur lemanche. Le manche commande à son tour ladéflexionde surfaces mobiles situées sur l'aile : les ailerons.
Les déflexions en sens opposé de ces surfaces génèrent des forces aérodynamiques et un moment de roulis. Si l'avion présente undièdresuffisant, le roulis peut être obtenu en actionnant la gouverne de direction.
Certains avions non équipés d'ailerons (planeurs dits « deux axes », avions de type «Pou-du-ciel») effectuent le virage de cette façon.
Leroulisdésigne le mouvement de rotation d'unbateauautour d'un axe longitudinal, il crée une oscillation latérale alternativement surtribordet surbâbord. Lorsque l'inclinaison est continue, on parle degîte.
Il est principalement lié à l'action desvagueset duvent. Il est l'un des trois mouvements possibles d'un navire avec letangageet lelacet.
L'état de la merest à l'origine de ce phénomène. Le navire roule lorsque lahouleou lesvaguesle prennent par le travers. Il arrive également que certains navires roulent fortement dans une mer venant presque de l'avant à cause d'un couplage entre le tangage et le roulis.
Lorsque les périodes des vagues se rapprochent de la période propre de roulis, l'amplitude des mouvements est accentuée par unerésonance. Lorsque la raideur du système (la stabilité du navire) est suffisamment faible, toute augmentation de celle-ci conduit donc à une amplification du roulis.
Comme dans tout système stable, au roulis est attachée une période propre des oscillations libres qui croît avec l'inertie et décroît avec la raideur. L'inertie est alors la somme dumoment d'inertieclassique I et d'une inertie ajoutée Iacorrespondant à l'accélération des particules fluides.
La raideur en rotation est égale au produit du déplacement P par la hauteur métacentrique, distance entre le centre de gravité G et le métacentre M. La période s'écrit :
Le mouvement de roulis qu'il soit brusque ou lent peut entraîner des problèmes à bord :ripage de cargaison, désarrimage de véhicules, désamorçage de pompes, bris de matériel, accidents humains.
Ce mouvement perturbe l'équilibre et engendre lemal de merchez les personnes non habituées.
Divers systèmes sont actuellement disponibles:
Le roulis est le mouvement du train complexe autour de son axe de progression, désagréable pour les voyageurs, et conséquence de défauts sur la voie. Il se caractérise par des mouvements que l'on peut modéliser sur les trois axes d'un repère orthonormé dans lequel le plan horizontal en rotation sur l'axe des « x » est dénommé letilting, le plan vertical sur l'axe des « z » leyawinget le plan horizontal sur l'axe des « y » lepitching. Ces données sont recueillies par des rames d'essai et de contrôle de l'odométrie des voies de manière régulière. C'est une déclinaison descoordonnées sphériquesdesangles d'Euler.
Le roulis est le mouvement du véhicule autour de son axe longitudinal, résultant des déformations de la route ou de l'effet de laforce centrifugeen virage. Labarre antiroulispermet de mitiger ce phénomène.