HTV-4

L'HTV-4è stata una missione di rifornimento dellaStazione spaziale internazionale, la seconda effettuata con la navetta giapponeseH-II Transfer Vehicle. La missione è stata lanciata il 3 agosto 2013 dalla piattaforma 2 delcomplesso di YoshinobudelCentro spaziale di Tanegashimae ha raggiunto la stazione spaziale il 9 agosto. Il 4 settembre, dopo 25 giorni, è statao effettuato l'unberthing e la navetta si è distrutta nelrientro atmosfericotre giorni dopo come programmato.
Gli scopi della missione erano:
Il carico della navetta era di circa5400kg:
Vano pressurizzato (3900kg)
Vano non pressurizzato (1500kg)
Oltre ai normali rifornimenti per l'equipaggio come cibo,acqua potabile, vestiti, la navetta Kounotori 4 ha trasportato nel suo vano non pressurizzato alcuni componenti di ricambio per la stazione spaziale. L'Utility Transfer Assembly(UTA) è un componente che trasferisce l'energia elettrica generata dai pannelli solari attraverso ilSolar Alpha Rotary Joint(SARJ) verso i sistemi della stazione. Il SARJ è un giunto che ruota ipannelli solaridella stazione in modo che siano sempre puntati in direzione delSole. Anche ilMain Bus Switching Unit(MBSU) fa parte del sistema di distribuzione dell'energia elettrica.LoSpace Test Program - Houston 4(STP-H4) era una struttura contenente sette esperimenti scientifici nei campi delle telecomunicazioni,osservazione della Terraescienza dei materiali.I componenti specifici per le attrezzature dellaboratorio Kiboerano ilCabin network system for Kibo(CANA), un rilevatore dei dati ambientali del laboratorio che sono stati utilizzati per la progettazione delsistema di supporto vitalechiamatoEnvironmental Control and Life Support System(ECLSS), ilFreezer-Refrigerator of Stirling Cycle(FROST), un refrigeratore che usa ilciclo Stirling a ciclo inversoe che è in grado di raggiungere la temperatura di−70°C, l'ISS Cryogenic Experiment Storage Box(ICE Box), uno speciale contenitore isolante per il trasporto di materiali a basse temperature verso la stazione spaziale,KIROBO, un piccolo robot antropomorfoe quattro mini satellitiCubeSatlanciati attraverso ilJEM Small Satellite Orbital Deployer(J-SSOD), un componente che è in grado di lanciare i Cubesat attraverso l'airlock dellaboratorio Kiboe che è stato portato sulla stazione dalla precedente missioneHTV-3. Tra i rifornimenti erano compresi anche componenti per leattività extraveicolaricome unSimplified Aid for EVA Rescue(SAFER) e una telecamera con risoluzione4Kche aveva lo scopo di riprendere lacometa ISON.
L'equipaggiamento relativo alloSpace Test Program - Houston 3(STP-H3) è stato installato sull'Exposed Pallete stivato nel modulo non pressurizzato per essere distrutto assieme alla navetta al termine della missione. L'STP-H3, trasportato con loSpace Shuttle Endeavournella missioneSTS-134a maggio 2011, aveva terminato i suoi esperimenti.
La navetta Kounotori 4 è stata collegata alPayload Attach Fitting(PAF), la struttura che permette la connessione con il lanciatoreH-IIBl'11 luglio e nei giorni successivi il PAF è stato incapsulato nelPayload Fairing, lacarenatura del vano di caricodel lanciatore.Il 31 luglio sono stati caricati sulla navetta gli ultimi rifornimenti.
Il lancio è avvenuto il 3 agosto alle 19:48 UTC. Il lanciatoreH-IIBha inserito la navetta nell'orbita iniziale conapogeoa300kmeperigeoa200km.La Kounotori 4, dopo essersi separata dal secondo stadio, ha attivato i suoi sistemi e stabilito le comunicazioni con il controllo missione alcentro spaziale di Tsukubaattraverso larete satellitare TDRS.
La navetta Kounotori 4 ha effettuato la seconda e la terza manovraHeight Adjustment Maneuver(HAM) per raggiungere l'orbita della stazione spaziale. La prima manovra HAM è stata completata il 4 agosto. Raggiunta una distanza di5km, ha avviato le comunicazioni radio con la stazione spaziale tramite il sistemaProximity Communication System(PROX) avvicinandosi fino a10m. In quel punto è stata catturata dalbraccio robotico della stazione spaziale(SSRMS).
La navetta è stata portata sul portello nadir delmodulo Harmonydella stazione alle 01:32 JST e le operazioni di berthing sono state concluse alle 03:38 JST. Alle 20:11 JST l'equipaggio della stazione ha aperto i portelli tra la stazione e la navetta.
Tramite ilbraccio robotico della stazioneSSRMS, gli astronauti hanno rimosso l'Exposed Palletdal modulo non pressurizzato e trasferito sull'Exposed Facilitydel laboratorio Kibo.
Il 25 agosto l'Utility Transfer Assembly(UTA) e ilMain Bus Switching Unit(MBSU) sono stati rimossi dall'Exposed Pallete installati su una piattaforma temporanea.Nel frattempo gli astronauti hanno continuato le operazioni di trasferimento dei rifornimenti dal modulo pressurizzato.
L'equipaggiamento relativo al precedenteSpace Test Program - Houston 3(STP-H3), è stato installato sull'Exposed Pallete stivato nel modulo non pressurizzato della navetta. L'STP-H3, terminati gli esperimenti, è stato distrutto assieme agli altri rifiuti e alla navetta a termine missione.
Il 4 settembre è stato effettuato l'unberthing della navetta Kounotori 4 tramite ilbraccio robotico SSRMS, e portata nel punto di rilascio. La chiusura dei portelli è avvenuta il giorno precedente.
La navetta ha completato alle 15:11 JST le tre manovre necessarie per uscire dall'orbita erientrare nell'atmosfera terrestre. Alle 15:37 JST ha raggiunto i120kmdi altezza e si è distrutta completando la missione. Durante il rientro il dispositivoRe-entry Data Recorder(i-Ball) ha raccolto dati sull'accelerazione, lavelocità angolare, la temperatura, la pressione e i dati di posizioneGPS. A differenza del dispositivoReEntry Breakup Recorder(REBR) utilizzato nelle missioniHTV-2eHTV-3, l'i-Ball è progettato per resistere alla distruzione della navetta,ammarandocon un paracadute e inviando i dati attraverso isatelliti Iridium.