Androïde

L'adjectifandroïde, ouandréide, du grec ancienἀνδρός/andrós(« d'homme ») etεἶδος/eîdos(« aspect extérieur »), qualifie stricto sensu ce qui est de forme humainemasculine. Par extension, le substantif androïde désigne depuis lexviisiècle unautomateconstruit à l'image de toutêtre humain, bien que le termegynoïdeexiste pour désigner desrobotsconçus spécifiquement pour ressembler à unefemme.
Les termes neutreshumanoïdeetanthropoïdesont synonymes.
La dénomination « androïde » évoque l'image d'une machine alors que certains termes ne font pas de distinction claire avec un autredispositif anthropomorphe. Le motdroïdedérive de ce terme.
Les androïdes doivent être distingués descyborgs, qui eux sont des organismes dont on a (re)construit l'organisation en fonction des logiques du vivant, généralement représentés par une créature qui mêle des parties vivantes et mécaniques.
Lesystème d'exploitationAndroid, lancé en 2007, s'est inspiré du terme pour le nom.
Le concept d'androïde ne peut pas être dissocié de l'anthropomorphisme. C'est-à-dire la projection de l'image de l'être humain sur un objet réel ou imaginaire.
Les premières manifestations d'anthropomorphisme remontent à l'Antiquité. Dans le panthéonégyptien, certains dieux prennent l'apparence d'êtres humains possédant une tête d'animal.Horusa une tête de faucon,Anubisune tête de chacal ouBastetune tête de chat. D'autres au contraire possèdent un corps d'animal et une tête d'être humain tel leSphinxbien connu. Plus tard, les Grecs donnaient des formes humaines ou animales à leurs dieux. Ils avaient de plus la faculté de prendre l'apparence qui leur convenait afin de communiquer avec les humains. Dans lamythologie, les dieux s'accouplent avec les humains, donnant naissance à des demi-dieux. C'est là que prend naissance le mythe dulycanthrope, c'est-à-dire duloup-garou. La première mention delycanthropieest faite parHérodoteentre 484 et 425av. J.-C.
Certains textes francophones duXVIIIsiècle mentionnent le terme Androïde au féminin, sous la forme d'un nom propre attribué àAlbert le Grand:
— Dictionnaire historique et critique, publié à Amsterdam, 1734
L'an milledonne naissance à la première révolution industrielle avec l'utilisation de la mécanique.Il faut attendre leXVIsiècle pour voir apparaître les premières machines à formes humaines.LeXVIIIsiècle était très friand d'automates.
De tous les termes désignant des machines d'apparence humaine, (XVIsiècle) ; l'androïde est un concept, qui découle des thèses mécanistes deDescartes, ou des alchimistes duMoyen Âge.
L'androïde diffère deshomoncules, ou desGolems, en ceci qu'il ne doit son existence (hypothétique) qu'à l'exercice de la raison : aucune intervention magique, ou divine, ne préside à sa création. Il est en outre exclusivement non biologique, au contraire par exemple d'unecréature de Frankenstein.
Ignorant la notion d'«anthropomorphisme» jusqu'à une époque récente, l'homme a longtemps considéré la forme humaine comme la plus sacrée d'entre toutes, car potentiellement présente en toutes choses (la forme d'un nuage, d'une racine de mandragore, etc.), preuve, s'il en faut, de la proximité de l'homme et de son Créateur. Sans ce concept d'androïde, qui rationalise et désacralise le corps humain, jamais les automates deVaucansonn'auraient vu le jour, non plus que les travaux fondamentaux deVésale, en médecine, sur la dissection de cadavres humains. Disons plutôt qu'il est le fruit précoce de la rationalisation de la conscience occidentale.
En 1738, tout Paris s'émerveille devant leflûteur, un androïde qui en remuant les doigts joue de la flûte.
Concrètement, l'androïde est à l'origine de la grande mode desautomates, qui dura jusqu'à la fin duXIXsiècle ; dans la fiction, aprèsLes Contes d'HoffmannouL'Ève futured'Auguste de Villiers de L'Isle-Adam, sans doute servit-il d'inspiration à l'écrivain tchèqueKarel Čapek, dont la pièceRUR(Robots Universels de Rossum), en 1921, est à l'origine de l'invention du motrobot(du tchèquerobota, « travail forcé », ou du russerobotqui signifie « ouvrier »). Précisons que cette pièce dépeint l'existence d'androïdes, et non de « robots » dans l'acception contemporaine du terme.
Filmsprésentant des androïdes :
Séries téléviséesprésentant des androïdes :
Autres œuvres defiction:
Les robots androïdes sont utilisés dans plusieurs domaines de la recherche scientifique.
D'un côté, les chercheurs utilisent leur connaissance du corps humain et de son fonctionnement (biomécanique) pour étudier et construire des robots humanoïdes, et de l'autre les tentatives de simulation et de copie du corps humain permettent aussi de mieux le comprendre.
L'étude de lacognition, focalisée sur les mécanismes de la pensée et la façon dont l'esprit humain développe les processus de perception et de motricité, permet le développement de modèles informatiques du comportement humain et a vu d'importants progrès.
Si l'objectif initial de la recherche en robotique humanoïde était de construire de meilleuresorthèsesetprothèsespour les êtres humains, les deux disciplines se sont mutuellement soutenues. On peut citer comme exemples des prothèses de jambes pour des victimes de maladies neuromusculaires, des orthèses cheville/pied, ou prothèses de jambes et d'avant-bras réalistes.
En plus de la recherche, des robots humanoïdes sont développés pour effectuer des tâches humaines, telles que de l'assistance à la personne ou des métiers dangereux. De tels robots seraient utiles pour de futures missions dangereuses d'exploration spatiale sans retour sur Terre.
De par leur forme humanoïde, ces robots pourraient en théorie effectuer toute activité possible pour un humain, à condition d'être équipés d'une interface et de fonctions logicielles appropriées. Toutefois, la complexité en jeu est immense et limite considérablement leur réalisation en pratique.
Ils deviennent aussi de plus en plus populaires dans des activités de divertissement. Par exemple, certains robots peuvent chanter, jouer de la musique, danser et parler au public, comme Ursula, un robot des studios Universal. Plusieurs attractions des parcs Disney utilisent aussi des robots humanoïdes. Ceux-ci sont très réalistes et peuvent passer pour des humains lorsque observés de loin, même s'ils n'ont ni fonction cognitive ni autonomie.
Dans ses recherches, le psychanalyste genevois, Jean-Christophe Bétrisey, reconnait l’utilité des robots humanoïdes dans l'assistance à la personne mais insiste sur la nécessité d’avoir un regard critique.
Cet « être » (le robot) tout à fait exceptionnel pourrait détecter chez les humains des signes précurseurs de maladie et en devenir un partenaire parfait capable d’anticiper nos moindres désirs et surtout de les réaliser ! Avec un œil psychanalytique, Jean-Christophe Bétrisey, imagine une sorte de phobie de l’Humain car, effectivement, pourquoi vivre avec des gens imparfaits. La culpabilité face à des désirs de réalisations inconscientes pourrait se mettre à jour. Et qu’en serait-il du complexe d’Œdipe qui se jouerait, non plus entre trois et cinq ans, mais à l’âge adulte ?
Cet essor de la robotique doit donc absolument s’accompagner d'une réflexion éthique et déontologique.
Uncapteurest un dispositif permettant d'effectuer une mesure physique. C'est une des trois bases de la robotique (avec la planification et l'action), jouant un rôle important dans tout système robotique.
Les capteurs sont de deux sortes, selon le type de mesure et l'information qu'ils transmettent.
Ils sont ditsproprioceptifss'ils concernent leurs propres organes (position, orientation et vitesse des membres par exemple). Chez l'être humain, l'oreille interne permet de maintenir l'équilibre et l'orientation. Dans un robot, desaccéléromètressont utilisés pour mesurer l'accélération et la vitesse, des capteurs de force placés dans les mains et les pieds permettent de mesurer les forces de contact avec l'environnement.
Les capteursextéroceptifspermettent quant à eux de percevoir le monde extérieur, ce sont les sens de la vue, de l'ouïe, etc. Dans un robot, ce rôle est joué par des capteurs de lumière, camérasCCDetmicrophonespar exemple.
Lesactionneurssont les moteurs ou systèmes de commande permettant l'exécution d'un travail ou d'un mouvement par le robot.
Les robots humanoïdes étant construits de façons à reproduire le corps humain, ils utilisent des actionneurs pour simuler lesmusclesetarticulations, même si leur structure est nécessairement différente. Ces actionneurs peuvent êtrepneumatiques,hydrauliques,piézoélectriquesouultrasoniques.
La principale différence entre les robots humanoïdes et lesrobots industrielsest de reproduire le plus fidèlement possible les mouvements humains, en particulier labipédie. La planification et le contrôle des mouvements durant la marche doivent donc être optimisés et consommer peu d'énergie, comme c'est le cas dans le corps humain. C'est pour cette raison que les recherches endynamiqueet ensystèmes réguléssur ces structures prennent de plus en plus d'importance.
Pour maintenir l'équilibre dynamique durant la marche, un robot a besoin d'informations sur les forces de contact et ses mouvements actuels et futurs. La solution à ce problème repose sur le concept central deZero Moment Point(ZMP).
Une autre caractéristique typique des robots humanoïdes est qu'ils se déplacent, récoltent des informations en utilisant leurs capteurs et interagissent avec le monde réel. Ils ne sont pas immobiles comme des robots industriels. Pour se déplacer dans des environnements complexes, la planification et le contrôle de l'action doivent être focalisés sur la détection des collisions, la planification des trajectoires et l'évitement d'obstacles.
Les humanoïdes sont encore exempt d'un certain nombre de caractéristiques du corps humain. En particulier, ils manquent encore d'une structure à flexibilité variable, apportant une protection au robot et aux personnes, ainsi qu'une plus grande liberté de mouvements et donc une capacité d'action plus variée. Même si ces capacités sont souhaitées, elles apporteraient beaucoup trop de complexité et de nouveaux problèmes de planification et de contrôle.