Robert Ier de Bourgogne

Robert de Francené vers 1011 et mort le21 mars 1076àFleurey-sur-Ouche,duc de Bourgognede 1032 à 1076,comte de Charolais, deLangres(1027), et d'Auxerre(de 1040 à 1060).
RobertIest unprince de sang royal français, fils duroi francRobertIIle Pieuxet deConstance d'Arles.
En 1030, sans doute poussé par la reineConstance, il se révolte avec son frèreHenriIcontre le roi, leur père. Henri prend le château de Dreux et Robert enlève Beaune et Avallon. Ils se réconcilient à l'instigation deGuillaume de Volpianoabbé deSaint-BénignedeDijon. L'année suivante, après la mort de son père, soutenu par sa mère Constance d'Arles, il se révolte contre son frère aîné, revendiquant le trône. La guerre s'ensuit entre les deux frères. Henri soutenu par le duc de Normandie rend toute résistance impossible et Robert vaincu près deVilleneuve-Saint-Georgesrenonce à la succession et entre en possession duduché de Bourgogneque son père avait projeté de lui accorder. Il ne peut en prendre possession que fin 1031 ou au début de 1032, qu'après que son frère Henri, chassé du domaine royal par Constance, ait réussi à recouvrer son trône.
En 1033, il contracte alliance avec la famille richement possessionnée en Autunois et en Charolais des seigneurs deSemur-en-Brionnaisen épousant, en premières noces, sa cousine au second degré Hélie deSemur-en-Brionnais(1016- †1056), fille deDalmaceIde Semur(ou Dalmas ou encore Damas), seigneur deSemur-en-Brionnais, et d'Aremburge de Vergy fille de HenriIde Bourgogne et nièce du roi HuguesI.
Hélie de Sémur est la sœur de l'abbéHugues de Cluny(1024-1109), et la petite-nièce du comte-évêqueHugues de Chalon. Le duc Robert devient par ce mariage le beau-frère de l'abbéHugues de Cluny.
Outre-Saône, encomté de Bourgogne, le dernier roi,RodolpheIIImeurt en 1032 sans postérité. Deux de ses neveux,Eudes, fils de sa sœurBerthe de BourgogneetConrad, mari de sa nièceGisèle, fille de sa sœur Gerberge, peuvent prétendre à sa succession. Écartant Eudes, le choix de Rodolphe s'arrête surConradqu'il appelle à sa succession. Eudes revendique son droit.RenaudI, fils d'Otte-Guillaumeembrasse son parti, entre dans la ligue contre Conrad et appuie les deux tentatives (1033-1036) que fait Eudes pour se mettre en possession du royaume de Bourgogne. Le17 mai 1038, jour de la diète de Soleure qui voit le rattachement à l'Empire du comté, RenaudIpréfère paraître à Dijon, en compagnie des comtes de Chalon et de Nevers, des évêques de Langres et de Soissons, plutôt que de rendre hommage à l'empereur ; prouvant l'intérêt et l'appui (?) que devait montrer le duc Robert pour les affaires d'Outre-Saône.
Le4 novembre 1039Hugues de Chalon,comte de Chalonetévêque d'Auxerremeurt. Il a été le seul défenseur des droits revendiqués par le roiRobert le Pieuxdans sa lutte pour se rendre maître de la Bourgogne et il devait à la faveur royale d'avoir été sacré le5 mars 999comme évêque d’Auxerre. Il a joué un rôle de conseiller auprès du duc et son influence en Bourgogne a été considérable. Sa mort déclenche une intervention de  RobertIdans l'AuxerroiscontreRenaud, le comte deNevers, beau-frère du duc. Robert voulait-il prendre possession du comté ou faire reconnaître sa suzeraineté parRenaud, ou encore de faire accepter Héribert en qualité d'évêque, successeur de Hugues de Chalon ? L'historien J. Richard écrit que les motifs de son intervention en Auxerrois sont obscurs. La rencontre armée qui eut lieu entre les deux adversaires àSainte-Vertu, dans l'Yonne, coûta la vie au comteRenaud. La mort du comte met fin aux hostilités et permet à RobertIde maintenir sa domination sur l'Auxerrois.
Le fils de Renaud,GuillaumeI, renforce sa puissance par son mariage en 1045 avecErmengarde de Tonnerreet revendiqua ses droits sur le comté d'Auxerre. La guerre reprit. En 1057 une armée ducale commandée par Hugues, le fils aîné du duc, envahit l'Auxerrois et brûle la cité deSaint-Bris. En 1058 RobertI, aidé deThibaud, comte de Blois, devenu aussi comte de Champagne, attaquent l'abbaye Saint-Germain d'Auxerre. Vers 1059 et 1060, le fils aîné de RobertI, Hugues, trouve la mort peu après dans une action de guerre contre le comteGuillaumeIde Nevers. L’année suivante,Thibaud, revient guerroyer dans l’Auxerrois et ne parvient qu’à brûlerToucy. Le concile d’Autunen 1060 marque la fin de cette guerre en Auxerrois. Le duc semble avoir abandonné ses droits sur l’Auxerrois.
Robert est d'un caractère violent et farouche. Selon les dires de certains historiens, en particulierE. Petit, repris par Eugène Jarry, auxquels ne souscrit pas l'historienJ. Richard: qui écrit « Nous ne savons rien du genre de mort auquel succomba Damas de Semur », le duc Robert aurait, dans un accès de colère à la suite d'une querelle au cours d'un repas, tué Dalmace de Semur, son beau-père, ainsi que son beau-frère, Jocerand, fils de Dalmace, qui voulait s'interposer.
L'abbéHugues de Cluny, qui joue un rôle en Espagne dans la propagation de laréforme grégorienneet dans l'éradication durite mozarabe, intéressa la noblesse bourguignonne à laReconquista. RobertIle Vieux se rendit en 1058 à Barcelone, à la cour du comte de cette ville Raymond Borel. Il est accompagné de son second filsHenri, fils de sa première épouse Helie de Semur. À la suite de cette rencontre, Henri aurait épousé une parente du comte, dont le surnom passe à ses descendants.
La rareté des informations concernant RobertIest extrême, déplore J. Richard. Néanmoins, les faits que les historiens connaissent de lui dans les dernières années de sa vie ne sont  que violences et brigandages auxquels il se livrait. Ces exactions pourraient être le reflet  de son impécuniosité grandissante, plus peut-être que d'un caractère emporté. Les historiens comme J. Garnier et A. Kleinclausz lui ont même donné le surnom de « Robert sans terre ». Les exactions du duc commises à l’égard des églises et des abbayes sont nombreuses. Il avait enlevé les récoltes, saisi les dîmes, s'était emparé des celliers. En Auxerrois, en Langrois, dans le Dijonnais et l’Auxois, partout s'élevaient les plaintes des religieux. De tels crimes ne pouvaient rester impunis. Ils valurent à Robert d'être excommunié. Les religieux le convoquèrent au concile tenu à Autun (1060 ?) où il fit amende honorable. Il est probable que c’est au concile d’Autun que se décida son voyage à Rome qui dut avoir lieu entre les années 1060 et 1064 et qui devait lui apporter le pardon de ses crimes.
Selon l'historienE. Petit, Robert de Bourgogne mourut le21 mars 1076d'un accident honteux et tragique sur lequel on n'a aucun détail, en l'église deFleurey-sur-Ouche, et l'historienJ. Richarddit au sujet de sa mort: « les historiens ecclésiastiques font grief au vieux duc d'un mariage « incestueux » contracté après la répudiation de la duchesse Hélie de Semur avec Ermengarde d'Anjou sa cousine au3degré qui descendait de Hugues le Grand, dit Hugues l'Abbé ; on fait allusion à une mort « honteuse  » en ajoutant : « Robert mourut«dedecorose»en l'église de Fleurey-sur-Ouche  ».
De son premier mariage avecHélie de Semur, ils eurent:
Il répudie Hélieet se remaria avecErmengarde, dite Blanche, fille deFoulqueIIINerra,comte d'Anjou, et Hildegarde de Sundgau, et veuve ducomte de GâtinaisGeoffroy Ferréol. 
Ils eurent :