スバル・レガシィアウトバック

レガシィアウトバック（Legacy Outback）は、SUBARU（旧：富士重工業）が製造・販売していたDセグメントのクロスオーバーSUV型乗用車である。
本項では便宜上、以下のモデルについても記述する。
元来スバルは主要輸出マーケットであるカナダを含む北米全土で、レオーネ4WDによって「廉価で丈夫で悪路に強い」といった評価を獲得していた。しかしそれは逆に言うと「ファーマーズカー」、つまり農家の車という地味なイメージも付く原因にもなった。当時の富士重は、好調な北米向けの輸出への過度の依存による組織の硬直化が進み、さらに1985年9月のプラザ合意以降、1980年代後半の急激な円高によって企業存亡の危機に瀕し、1980年代末には専門誌や新聞等で公然と他社による買収や吸収合併、倒産の危機が報道されるほどの厳しい局面を迎えていた。
この危機からの打開のため、開発主管制度の導入、開発部門の連携の強化などの大規模な組織改革が断行され、開発コード「44B」として開発が進められ、1989年1月、起死回生の一作として送り出したのが初代レガシィであった。このモデルは主要輸出マーケットである北アメリカ（以下北米）でそれまでのレオーネの地味なイメージを覆すことに成功し、富士重工の経営建て直しへ明るい材料となった。
一方、アメリカでは1960年代中盤以降、「ジープ・チェロキー」、「シボレー・ブレイザー」といったSUVに対する根強い需要が常にあり、特に1990年代に入ると都市部においてもこうしたSUVを所有することが一種のステータス・シンボルと見なされブームとなっていた。しかし、こうしたSUVは大きく、重く、燃費が悪いうえ、取り回しもし難いなどの短所もあった。
レガシィは洗練されていたがために、レオーネの様な野性味ある雰囲気は薄れていた。さらに、いすゞとの合弁で1989年から稼動を開始したSIA（スバル・イスズ・オートモーティブ→スバル・オブ・インディアナ・オートモーティブ）で生産するいすゞ・ウィザードをホンダにOEM供給（ホンダ・パスポート）していることがアメリカ内の代理店から不満として富士重工に寄せられ、早急なSUVの投入が必要だったと言われている。
元々富士重工社内にはアウトドアライフを嗜む開発担当者が多く、こうした声に応え、当時主にアメリカ向けに新開発されたレガシィの2.5L水平対向エンジン搭載車を基に、全天候タイヤ、200 mmの最低地上高とゆったりとした乗り心地を与え、内外装によりラギッドテイストを付加したモデルが開発されることとなった。ツボを押さえた商品化であり、開発は非常に順調に進んだとされる。
このモデルは、北米向けには1994年から「アウトバック」として、日本国内向けには1995年8月から「レガシィ・グランドワゴン」（GRAND WAGON）として発売された。
レガシィアウトバックは車体には重さがあるものの居住性を高めるため空間効率に優れた設計となっている。
1998年にフルモデルチェンジした2代目は車名が「レガシィ・ランカスター」となった。3代目は日本でも「アウトバック」となり世界統一かと思われたが、2006年のマイナーチェンジで日本国内向けについては「レガシィ・アウトバック」となった。
当初「SUW（スポーツ・ユーティリティ・ワゴン）」という新しいカテゴリーのクルマとして、「The World's First SUW」（世界初のSUW）、「The Best of Both World」（乗用車とSUVの双方の長所を兼ね備えた）という宣伝文句で投入されたが、標的とした北米市場での販売は芳しくなかった。しかし、現地スバルオブアメリカの地道な努力が実り、1年ほどで販売は好調に転じ、北米におけるスバルの主要ラインナップとして富士重工の経営建て直しに非常に大きな貢献をした。
2006年、北米市場におけるスバルの販売台数は史上初めて年間20万台を突破したが、最量販モデルは5万9,262台が販売されたアウトバックであった。
日本国内ではワゴンタイプのボディしかラインアップされなかったが、3代目（2007年モデルまで）以前のカナダを含む北米仕様にはノッチバックセダンタイプのボディも用意されていた。
東京都と京都府には、前期モデルの個人タクシーが存在する。
５代目レガシィの日本仕様はツーリングワゴンが廃止され、4ドアセダンの「レガシィB4」とクロスオーバーSUVの「レガシィアウトバック」の2ボディ構成となった。海外仕様は、先代に引き続き「アウトバック」のネーミングで販売される。
フロントはバンパー一体型ヘキサゴングリルとホークアイヘッドランプによってスバル車のファミリーフェースを構築し、リアコンビランプはヘッドランプと共通のモチーフを採用。ボディ下部を取り巻くプロテクションパネルをはじめ、フロントフォグランプや金属調ルーフレール、豊かなロードクリアランスなどを備えることで、「アウトバック」特有のスタイリングをさらに進化させている。
ボディサイズは、先代に対して全長は25 mm増、全幅は20 mm増とわずかに拡大。一方、全高とホイールベースは先代と共通の数値である。
インテリアでは、筒型2眼メーターを採用し、メーター中央にEyeSightやSI-DRIVEの作動状況を表示する大型カラー液晶マルチインフォメーションディスプレイを搭載。「Limited」はメーターリング照明も装備した。また、ダッシュボードをソフトパッド化し、クッション厚を増したアームレストを採用する等、インテリアの品質も向上。内装色はブラックとアイボリーの2色展開とした。さらに、日本仕様のスバル車では初採用となるハーマン・カードンサウンドシステム＆SDナビゲーションをメーカーオプション設定した。
Aピラーの付け根を前出しすることでキャビンを拡大するとともに、ドアミラーのショルダーマウント化やフロントパーテーションガラスの採用により、ドアミラー前方の死角を減らし、前方視認性を向上。また、前席はシート間距離を広げ、ドアトリム構造を見直すことで着座時のスペースを拡大。後席も前後席間距離の拡大により足元スペースを拡大した。
エンジンは先代から継続搭載される水平対向4気筒2.5L「FB25」型のみとなり、水平対向6気筒3.6Lエンジン「EZ36」型は日本仕様では廃止された（海外向けの「アウトバック」は継続搭載）。「FB25」型は、形式名こそ先代モデルと共通だが、約8割の部品を新設計とした改良型である。吸排気系、燃焼系を中心に大幅な進化を織込むことで、実用域での扱い易さや軽快な走りを維持しながら、燃費性能の向上を果たしている。また、チェーンの駆動音やピストン、オルタネーターなどの作動音を低減することで静粛性を高めるとともに、エンジンフィーリングの上質感を高めている。さらに、吸気音をチューニングし、心地よいエンジンサウンドを実現している。最高出力は、+2 PS(+2 kw）の175 PS（129 kw）とわずかに向上。最大トルクの数値は24.0 kgf･m（235 N･m）で、先代から変化はない。
リニアトロニックにも改良が施され、アクセル開度によって変速特性を切り替えるオートステップ変速制御や6速マニュアルモードのパドルシフトを採用。また、トランスミッション内部の摩擦低減により燃費性能を向上し、ダイナミックダンパーなどを追加することで振動騒音も低減した。
ボディやサスペンション取り付け部の剛性を高めることでサスペンション部がしなやかに動く質感の高い走りを実現し、サスペンションはスタビライザーの改良やショックアブソーバーの減衰特性を最適化し、「Limited」には新バルブの採用とフロントストラットシリンダ径拡大により、ダンパーのピストン速度域に応じた減衰特性の設定が可能となる「スタブレックス・ライド（STABLEX-Ride）」を採用。コーナリング時の安定性と快適な乗り心地を両立させている。
ステアリングは小型・軽量・高出力性能のコントロールユニットを内蔵した電動パワーステアリングを採用。ブレーキは、高応答性ブースターを採用するなど、応答性、コントロール性を向上させている。
駆動系では、先代に引き続き採用するアクティブトルクスプリットAWDに加え、滑りやすい路面などで、エンジン、4輪の駆動力、ブレーキなどを最適に統合制御して、悪路走破性を高める「X-MODE」を新採用。下り坂で低速を維持した走行を実現するヒルディセントコントロール制御も加えている。
安全性能では、先進安全技術であるEyeSightを大幅に進化。より広角かつ遠方まで補足し、カラー認識も実現したEyeSight ver.3に発展。操舵支援機能であるアクティブレーンキープをはじめ、AT誤後進抑制制御、ブレーキランプ認識制御などの新機能を追加したほか、プリクラッシュブレーキや全車速追従機能付クルーズコントロールの性能向上を図っている。また、旋回時のトレース性を高めるアクティブトルクベクタリングを新採用した。ホットプレス成形材をはじめとする高張力鋼板の採用範囲を拡大することで、軽量化を図りながら全方位からの衝突に対してトップレベルの安全性も両立した。
2019年4月17日のニューヨーク国際オートショーでワールドプレミアが行われ、2019年7月29日よりスバル・オブ・インディアナ・オートモーティブ（SIA）にて生産開始された。
プラットフォームはインプレッサやフォレスター等で採用済のスバルグローバルプラットフォーム（SGP）に刷新され、エンジンは先代より継承されるFB25に加え、EZ36に代わってアセントにも採用されるFA24ターボを新搭載した。なお、この改良によってアウトバックから6気筒エンジン搭載車が消滅した。
インテリアにはスバル車初となる11.6インチモニターを搭載し、コネクティッドサービス「SUBARU STARLINK」を採用した。これはのちに北米仕様のクロストレック（日本名XV）や2代目レヴォーグ（日本市場においてはこの車種が初採用）にも採用されている。
日本を含む北米以外の市場では、2021年2月まで当代を販売していなかったが、2021年2月20日にオセアニア市場においても販売を開始し、同年3月29日にヨーロッパで正式発表、日本でも2021年10月7日に正式発表された。
アイサイトはステレオカメラの広角化、前後4つのレーダーの採用、ソフトウェア性能の向上、電動ブレーキブースターの採用により、前側方プリクラッシュブレーキ・前側方警戒アシスト・緊急時プリクラッシュステアリング・エマージェンシーレーンキープアシストで構成され、2代目レヴォーグで採用された高度運転支援システム「アイサイトX」が標準装備される（日本国内仕様）。2023年9月の改良モデルではクロストレックや6代目インプレッサで採用されているステレオカメラに超広角の単眼カメラを追加したトリプルカメラ仕様となった。
日本向けのパワートレインには、歴代モデルの中で最小の排気量となる1.8L水平対向4気筒直噴ターボエンジンとなるCB18型が搭載されており、低回転域（1,600rpm）から300N·mの高トルクを発生し、リーン燃焼を採用している。経済性に優れたレギュラーガソリン仕様となる。リニアトロニックは発進時の加速や高速巡航時の燃費性能向上を図るために変速比幅を拡大した。また、8速マニュアルモードも搭載された。
北米市場では1994年から2011年まで、インプレッサをベースとしたクロスオーバーモデルのアウトバックスポーツ（Outback Sport）が3世代にわたって販売されていた。初代モデルは日本市場においても「インプレッサグラベルEX」として販売されたほか、2010年には3代目アウトバックスポーツとほぼ同構成の「インプレッサXV」が、日本および欧州市場で発売された。
アウトバックスポーツはグローバル展開のXVの登場により、2011年をもって廃止された。
「アウトバック」は、オーストラリアの内陸部および辺境地帯を指す言葉（オーストラリア英語）。