Pagtatalik na may pagpapasok

Angpenetrasyong sekswalay isang likas na ugali at gawain ng tao sa oras ng kanyang taos o taimtim na pagtatalik. Ito ay maaaring mangyari sa isang lalake at babae, sa lalake at kapwa lalake, at sa babae at kapwa babae. Ang pagtatalik na ito ay tinatagurian dingpenetratibong pagtatalikopagtatalik na may penetrasyon, opagtatalik na may pagpapapasokkung ang ari ng lalake ay pumasok sa ari ng babae, ang ari ng lalake sa kapwa lalakesa butas ng tumbong o puwit, at ang babae sa kanyang kapwa babae, na gamit ang ilang mga pamamaraan at bagay katulad ng mga sekswal na laruan o mga matitigas na gulay (upo, talong, pipino, ampalaya) at prutas (saging) na may kahawig na hugis sa ari ng isang lalake. Angpenetratibong pagtatalikay isang mariing pagpasok, pagpapaloob, pagtusok, pagsaksak o pagsundot sa ilang bahagi ng katawan ng lalake o babae. Pinakamalimit na halimbawa nito ay ang ari ng lalake (titi o burat, o penis sa wikang Ingles) na papasok sa ari ng babae (kiki o puke, o vagina sa wikang Ingles). Maaari din itong isang pagpapapasok ng isang bagay na papaloob, tutusok, sasaksak o susundot sa isangbutasooripisyo ng katawan, katulad ngpuke,bibig, o tumbong o butas ng puwit.  Kapag ang isangburatay ipinasok o "pumaloob" sa puke ng isang babae, tinatawag itongpagtatalik na pampukeo pagdadaop o pagdidikit o pagsasamang sekswal ng isang lalake at babae. Kapag ipinasok naman angtitisa butas ng puwittumbongng isang tao, babae man o kapwa niya lalake, tinatawag itongpagtatalik sa butas ng puwit.  Ang pagpasok ng titi sa bibig ay tinatawag napagtatalik na pambibigofellatio. Ang pagpapasok ngdilang lalake o babae sa puke ng isang babae ay isa sa ilang mga uri ngpagdila sa pukeocunnilingus.  Kapag isa o marami pang mgadaliri ng kamayang ipinapasok sa isang butas ng katawan, tinatawag itongpagdadalirio penetrasyong daliri (dinadadaliri ofingersa wikang Ingles). Ang malimit nguni't mababaw na nakagawiang salita sa gawaing ito ay tinatawag na "pinipingger", kung saan, ang mga daliri ng kamay ang ginagamit ng isangkatalik. Ang pagpapapasok naman ng isang bagay o laruang sekswal, katulad ngdildo,pambayok(pangyanig) o iba panglaruan sa pagtatalik, sa isang butas ng katawan ay maaari ding sabihing penetrasyong sekswal, ngunit hindi karaniwang ginagamit bilang pagsasamang sekswal (sexual intercourse sa wikang Ingles) sapagkat mas angkop ang katagang pagsasamang sekswal sa pagpapapasok ng titi sa puke. Ang paggamit ng dila para sa pagpapapasok o penetrasyon ay isang uri ngpagtatalik na pambungangao pambibig, bagama't ang pagtatalik na pambibig ay maaaring maganap na hindi ipinapasok ang dila sa anumang butas ng katawan, o anumang bagay na pumapasok sa bibig.  Ang mga gawaing kinabibilangan ng penetrasyon sa pagsasamang seksuwal ay kadalasang inilalarawan sa mgapelikulang pampornograpiya. Maaari itong samahan ngdobleng penetrasyon, kung saan ang isang tao ay sabayang pinapasukan ng dalawang tao sa ilang mga butas ng katawan: bibig, tumbong, at puke.
Ayon saHow to Have Deep Penetration Sex("Paano Ginagawa ang Pagtatalik na May Malalim na Pagpasok") ni Anna Greeley, ang gawain ng pagtatalik na may kasamang malalim na penetrasyon, ay magagawa ninuman na hindi kinakailangang malaki ang titi o mahusay na antas ng karanasan sa pakikipagtalik. Ang kailangan lamang ay tiyaga at pasensiya, at isang taimtim na pagnanais na matutuhang gawin ito. Kailangan din ang mabuting paghahanda ng dalawang magtatalik para maging epektibo ang malalim na penetratibong pagpasok: Ang malinaw na kaalaman ng lalaki sasipit-sipitanng babae. (Sapagkat sa malalim na pagpapasok, halos palaging natutumbok at naaabot ngdulo ng titiang sipit-sipitan ng babae. Kaya naman, kailangan ding malibugan ng husto ang babae para siya ay makaranas ng pamimintog at pamamasa ng puke). Ang pagtuklas ng tamangpuwesto ng pakikipagtalikna katulad ngnakaangat na posisyong misyonero(tilted missionary position, kung saan nakabuka ang mga binti ng babae at nakaangat ang gawing balakang, baywang, at puwitan upang makalikha ng isang malalim naanggulo) o kaya ngnakatalikod na babaeng nasa ibabaw(reverse woman on top), o kaya angpagpapasok mula sa likuran.  Ang penetrasyong malalim ay nakapagpapalitaw ng nahihimbing na mga damdamin na dulot ng paghipo o pagdiin sa malalalim na mga lugar na nasa loob ng katawan ng ibang tao, na nakapagdurulot naman ng paglalapit o pagiging mas matalik ng magkapareha.
Sa kahulugangporensiko, ang penetrasyong seksuwal ay tumutukoy sa mga gawaing kinabibilangan ng pagtatalik,cunnilingus(pagdila sa puki),fellatio(pagsubo ng titi), pakikipagtalik sa butas ng puwit, o anumang iba pang mga pagpapasok na walang pahintulot, gaano man kabahagya, ng anumang bahagi ng katawan ng isang tao o ng anumang bagay papunta sa loob ng mga butas ngorganong seksuwalobutas ng puwitng biktima, ngnasasakdal, o ng katawan ng sinumang ibang tao.  Hindi kailangan dito angpagpapalabas, pagpapapulandit, o pagbuga ngtamodosemen.
Karamihan sa mgakrimeng pampagtatalik, katulad ngkarahasang seksuwal, ang nagbibilang ng tiyak na mga uri ng seksuwal na pagpapasok sa biktimba bilang bahagi ng pagsalakay, na ang penetrasyong nabanggit ay nagreresulta sa mas seryosong mga kahihinatnan kaysa sa mgagawaing pamapagtatalik na walang penetrasyon.  Bilang halimbawa, sa ilalim ng mga batas ng estado ngOregonsaEstados Unidos, ang penetrasyong seksuwal ay ang "labag sa batas na seksuwal na penetrasyon na nasa unang antas" ay isangpelonyana nangyayari kung saan ang salarin ay "pinapasok ang puki, butas ng puwit o titi ng iba sa pamamagitan ng anumang bagay bukod pa sa titi o bibig ng nagsagawa", kung ang biktima ay "napailalim sa pamimilit na dinaan sa dahas", o ay "wala sa edad na 12 taong gulang", o "ay walang kakayanang magbigay ng pahintulot dahil sa kapansanang pang-isipan, inkapasitasyong mental (panghihina ng isipan) o hindi kayang ipagtanggol ng katawan ang sarili".Bilang karagdagan pa, sa ilang mga pangyayari sa kasaysayan, ilang mga uri ng penetrasyon ang naturing na malaswa, na nagresulta sa mga prohibisyon o pagbabawal laban sa mga pornograpikong mga materyal na naglalaman ng mga ito.