Spirit

Spirit(oficiálně:MER-A) byl jedním ze dvou vozítek miseMars Exploration RoveramerickéNASA. Spirit přistál naMarsu4. ledna2004. Na povrchu fungoval až do roku 2010, kdy 22. března vyslal poslední zprávu, načež následovala marsovská zima. 25. května 2011 byly vzdány poslední pokusy opět navázat spojení s tímto vozítkem, čímž definitivně skončila jeho aktivita napovrchu Marsu.
Spiritpřistál vkráteru Gusevasi 10kmod středucílové přistávací elipsy14,5718° jižní šířky a 175,4785° východní délky[1]. Vozítko, padák, tepelný štít a několik stop po odrazech je vidět naobrázku pořízeném sondou Mars Global Surveyor.
Panorama[2]ukazuje jemně zvlněný povrch, pokrytý malými kameny, s kopci vzdálenými až 27 km. Řídící středisko miseMERpojmenovalo místo přistání „Columbia Memorial Station“ (Stanice na památku Columbie), na památku sedmi astronautů, kteří zahynuli na palubě raketoplánu Columbia.
27. lednaNASA na památku posádkyApollo 1pojmenovala tři vrchy severně od „Columbia Memorial Station“ jakoApollo 1 Hills.2. lednabyla, na počest poslední mise raketoplánuColumbia, pojmenována skupina vrcholů na východ od místa přistání jakoColumbia Hillsa sedm vrcholů tohoto pohoří jako Anderson, Brown, Chawla, Clark, Husband, McCool a Ramon. (NASA poslala tyto geografické názvy na potvrzení doIAU.)
Za prvních pět let svého provozu sonda urazila po povrchu Marsu dráhu asi 7,5 kilometrů.
„Sleepy Hollow“ (Ospalá díra), mělká prohlubeň na povrchu Marsu v blízkosti vozítkaSpirit, byla prvním cílem vozítka po opuštění místa přistání. Vědci z NASA se velmi zajímali o tento kráter. Jeho průměr je zhruba 9 metrů a je vzdálený okolo 12 metrů severně od místa přistání.
Vpravo je první barevný obrázek Marsu vytvořený panoramatickou kamerou vozítkaSpirit. Je to obrázek s největším rozlišením jaký kdy byl pořízen z povrchu jiné planety. „Vidíme panoramatickou mozaiku složenou ze čtyřikrát tři obrázky kamery“, řekl designér kamery Jim Bell z Cornellu. Na tomto obrázku je 12 milionů bodů (4 000 × 3 000). Toto je však jen vrchol ledovce, protože tento obrázek, získaný6. ledna2004je jen osmina z panoramatu pořízeného touto kamerou a není stereoskopický.
Kulatá a mělká díra na obrázku je výsledkem prvního broušení kamene na Marsu.6. lednabruska (Rock Abrasion Tool) na vozítku Spirit vybrousila plochu s průměrem 45,5 milimetrů na kameni zvanémAdirondackv průběhu 34. solu na Marsu. Materiál z 2,65 milimetrů hluboké díry byl podrobně prozkoumán mikroskopickým zobrazovačem a dvěma spektrometry na robotickém rameni. Tento obrázek pořídil Spirit panoramatickou kamerou, kvůli vizuální kontrole úspěšnosti broušení. Bruska pro obě dvě vozítka byla vyrobena firmou Honeybee Robotics z New Yorku.
„Rock Abrasion Toolpřekonal naše očekávání“, řekl Steve Gorevan z firmy Honeybee Robotics, vedoucí vývojář tohoto nástroje pro obě dvě vozítka. „S parametry, které jsme nastavili jsem si nemyslel, že bychom se mohli dostat tak hluboko. Skutečně, když jsme téměř viděli dokonalý kruh, byl jsem nadšený až na hranici toho o čem jsem kdy snil.“
Uprostřed tohoto barevného obrázku pořízeného panoramatickou kamerou 40. sol je šupinkový kámen zvaný Mimi. Mimi je jeden z mnoha kamenů v této oblasti známé jako „Stone Council“, ale velmi se liší od kamenů, které vědci až doposud viděli v kráteru Gusev. Šupinkovitý vzhled Mimi vedl vědce k mnoha hypotézám. Mimi mohl být vystaven velkému tlaku při dopadu meteoritu nebo mohl být kdysi dunou, která zkameněla do takovýchto šupinkových vrstev procesem, který někdy způsobuje voda.
5. března2004NASA oznámila, žeSpiritnašel první náznaky, že v minulosti byla na Marsu voda a to v kameni nazvaném „Humphrey“. Tento kámen se zformoval zmagmatua potom zachytil do malých štěrbin světlý materiál, který má vzhled krystalizovaného minerálu. Dr. Ray Arvidson zWashingtonovy univerzityvSt. Louisv průběhu tiskové konference NASA řekl: „Pokud bychom tento kámen našli na Zemi, řekli bychom , že jde o kámen vulkanického původu přes který tekla kapalina.“ Pokud je tato interpretace správná, voda s rozpuštěnými minerály mohla být obsažena v původním magmatu nebo reagovala s kamenem později. (Tisková zpráva)
11. března2004Spirit dosáhl kráteru Bonneville po přibližně 370 metrů dlouhé cestě. Tento kráter má průměr asi 140 metrů a hloubku 28 metrů. JPL rozhodla, že by nebyl dobrý nápad, poslat vozítko na dno kráteru, protože tam neviděli žádný zajímavý objekt. Spirit přešel po jižním okraji přes několik pískových dun a pokračoval jihozápadním směrem ke Columbia Hills.
Spirit dosáhl kráteru Missoula v průběhu solu 105. Kráter má průměr okolo 90 metrů a hloubku okolo 18 metrů. S tímto kráterem se neuvažovalo jako o prioritním cíli kvůli tomu, že se v něm nacházejí jen starší kameny. Vozítko přešlo po severním okraji a pokračovalo směrem na jihovýchod.
Kráteru Lahontan dosáhl Spirit 118. sol a pohyboval se u jeho okraje ještě dva soly. Lahontan je asi 50 metrů široký a 9 metrů hluboký kráter. Po jihovýchodní straně cesty vozítka se táhla dlouhá písková duna, kterou Spirit objel.
Na 159. sol Spirit dosáhl první z mnoha cílů na úpatíColumbia Hillszvaný West Spur.Hankovu prohlubeňstudoval 23 solů. Vevnitř prohlubně se nacházel zvláštně vypadající kámen pojmenovanýPot of Gold.
Odtud se Spirit vydal severní cestou po úpatí vrchu přímo k dalšímu cíliWooly Patch, který zkoumal od 192. do 199. solu. Od solu 203 se Spirit vydal jižním směrem k vrcholu až přišel ke kameni zvanémClovis.Clovisbyl obroušen a analyzován v průběhu solů 210 až 225. Po něm následovalEbenezer(soly 226-235),Tetl(sol 270),UchbenaPalinque(soly 281-295), aLutefisk(soly 296-303). Od solu 239 do 262 byl celý Mars při pohledu ze Země schován za Sluncem, takže komunikaci se Spiritem nebylo možné uskutečňovat.
Spirit pomalu putoval okolo vrchu Husband Hill a na 344. sol byl připraven přešplhat se přeshřbet Cumberland(Cumberland Ridge) na „Larryho výhled“ a doÚdolí Tennessee.
V průběhu solu 371 Spirit přišel ke kameni nazvanémPeaceblízko vrcholuCumberland Ridge. Tento kámen zkoumal s bruskou RAT o dva soly později (sol 373).
V polovině února 2005 (sol 390) , Spirit postupoval směrem k „Larryho výhledu“ a kvůli problémům s jedním kolem do kopce couval. Vědci se snažili v této době šetřit energii na další výstup. Prach na slunečních panelech stále snižoval jejich výkon, který tak klesl z původních 900 Wh krátce po přistání na 350 Wh.
Spirit zkoumal cestou různé cíle, jako třeba narušenou půdu „Paso Robles“, která obsahovala největší podíl soli nalezený na rudé planetě. Půda obsahovala také velký podíl fosforu a jeho sloučenin, ačkoliv to nebylo více než u jiného vzorku, kamene „Wishstone“. Vědci to okomentovali slovy: „Stále zkoušíme zjistit co to znamená, ale je jasné, že v takhle velkém množství soli měla prsty voda.“
9. března2005(pravděpodobně během marsovské noci) byly solární panely Spiritu očištěny prachovým vírem, tím se zvýšil jejich výkon až na 800 Wh za sol. Během dalších dnů se podařilo několik vírů vyfotit. A následně dodávaly solární panely tolik energie, že musely být vypnuty a Spirit sledoval v noci místo "spaní" noční oblohu.
Solu 582 (21. srpna,2005) dosáhlSpiritjednoho z vrcholů kopce Husband odkud začal pořizovat panoramatické záběry a samotného nejvyššího vrcholu solu 618 (27. září2005). Vrchol je 82 metrů nad okolní planinou, o 106 metrů výš a o 3 kilometry východním směrem dál než je místo přistání.
V květnu 2007 NASA oznámila, že Spirit objevil důkazy dálné vulkanické činnosti v oblasti plošiny Home Plate, kde naposledy přezimoval.
V únoru 2008 měl najeto 7528 metrů a na Zem odesláno přes 110 000 snímků. Dne 22. března 2008 překonal 1500 solů na Marsu.
Spiritnatáčel své kamery k marsovské obloze a pozorovalpřechodMarsova měsíceDeimosepřesSlunce. Začátkem března 2004 též pořídil zatím jedinou fotografii Země z jiné planety.
12. ledna2005od okolo 14:45UTCdo 23:05 UTC se uskutečnil přechod Merkuru z Marsu. Teoreticky ho mohla pozorovat obě dvě vozítkaSpiritiOpportunity, ale rozlišení kamery nedovolovalo vidětMerkur6,1" uhlový průměr. Byly schopné pozorovat jen přechody Deima přes Slunce s 2' uhlovým průměrem, asi 20 krát větším než Merkur. Data generovanéJPL Horizonsindikovala, žeOpportunitybyla schopná sledovat tranzit od počátku až po místní západ Slunce v 19:23 UTC pozemského času, zatímcoSpiritbyl schopný ho pozorovat od místního východu Slunce v 19:38 UTC pozemského času až po konec přechodu.