HMS Endeavour

HMSEndeavouryang juga dikenal dengan namaHM BarkEndeavourmerupakan kapal penelitian Angkatan Laut Kerajaan Britania Raya yang dipimpin oleh LetnanJames Cook. Kapal ini berlayar menuju Australia dan Selandia Baru pada pelayaran penemuan pertamanya dari tahun 1768 hingga 1771.
Kapal ini diluncurkan pada tahun 1764 sebagaikapal angkut batu baradengan namaEarl of Pembroke.Kapal ini dibeli oleh Angkatan Laut pada tahun 1768 untuk misi saintifik menujuSamudra Pasifikdan menjelajah laut yang didugaTerra Australisatau "Daratan selatan yang tidak diketahui". Kapal ini ditugaskan dengan dengan namaHis Majesty's Bark Endeavourdan berangkat kePlymouthpada bulan Agustus 1768, lalu memutariTanjung Horndan tiba diTahitiuntuk mengamati transitVenusyang mengitari Matahari pada tahun 1769. Kemudian, kapal ini berlayar ke samudera yang belum dipetakan di arah selatan dan berhenti di pulauHuahine,Bora BoradanRaiateadi barat Tahiti untuk membolehkan Cook melakukan klaim terhadap wilayah ini untuk Britania Raya. Pada bulan September 1769, kapal ini berlabuh di Selandia Baru dan menjadi kapal Eropa pertama yang mencapai pulau ini sejak kapalHeemskerckyang dipimpin olehAbel Tasmanpada 127 tahun lalu.
Pada bulan April 1770,Endeavourmenjadi kapal Eropa pertama yang mencapai pantai timur Australia dengan Cook mendarat di tempat yang sekarang dikenal dengan namaTeluk Botany.Endeavournyaris terkena bencana setelah kandas diKarang Penghalang Besarsehingga harus membuang senjata ke laut untuk meringankan muatan. Kapal tersebut terdampar di Daratan Australia selama tujuh minggu untuk melakukan perbaikan dasar terhadap lambung kapalnya. Kapal ini melanjutkan pelayarannya dan terseok-seok menuju pelabuhan diBataviapada bulan Oktober 1770 dan para awak kapal harus bersumpah untuk tidak membocorkan informasi tentang pulau yang mereka kunjungi. Dari Batavia,Endeavourmenuju barat dan mengitariTanjung Harapanpada tanggal 13 Maret 1771 dan tiba di pelabuhanDoverdi Inggris pada tanggal 12 Juli setelah berada di lautah selama hampir tiga tahun.
Kapal ini lama dilupakan setelah pelayaran pasifiknya yang menakjubkan dan menghabiskan tiga tahun selanjutnya membawa pasukan dan kargo ke dan dariKepulauan Falkland. Kapal ini berganti nama menjadiLord Sandwichpada tahun 1775 setelah dijual ke pihak swasta. Kapal ini digunakan kembali sebagai kapal pengangkut pasukan inggris selamaPerang Revolusi Amerika Serikatdan akhirnyaditenggelamkanpada blokade diTeluk Narragansett,Rhode Islandpada tahun 1778. Puing-puing kapal tidak pernah ditemukan lokasinya secara pasti, tetapi diperkirakan menjadi salah satu kelompok puing kapal yang ada di Pelabuhan Newport.
Peninggalan dariEndeavourditampilkan di museum maritim di seluruh dunia, seperti sebuah jangkar dan enam meriam.ReplikaEndeavourdiluncurkan pada tahun 1994 dan berlabuh bersamaan denganAustralian National Maritime Museumdi Pelabuhan Sydney. Namapesawat ulang-alikEndeavourmilikNASAdiadaptasi dari nama kapal inidan menjadicommand moduledariApollo 15yang membawa potongan kecil dari kapal ini ke luar angkasa.SpaceXCrew Dragoncapsule C206dibaptis menjadiEndeavourpada prosesDemo-2.Kapal ini juga digambarkan di dalamkoin 50 sen Selandia Baru.
Pada awalnya,Endeavourmerupakan kapal pengangkut batu bara dengan namaEarl of Pembrokeyang dibangun oleh Thomas Fishburn untuk Thomas Millner dan diluncurkan pada bulan Juni 1764 dari pelabuhanbatu baradanPerburuan pausWhitby diYorkshire Utara. Kapal ini memiliki nama lokal sebagaiWhitby Cat.Endeavourmerupakan kapal penuh laberang yang dibangun kokoh denganhaluan kapalyang luas dan datar,buritanpersegi,linggi haluanhampir tegak lurus dan bentuk tubuh menyerupai kotak.
Desain dasar kapal yang rata dibuat agar kapal ini cocok berlayar di lautan dangkal sehingga kapal ini mampubersandaruntuk menurunkan dan memuat kargo serta melakukan perbaikan dasar, tanpa harus membutuhkandok kering.Lambung kapal, gading dasar di dalam kapal dangading bawahdibuat menggunakan bahanek putih Inggris, sedangkanlunas kapaldanlinggi buritanterbuat darielm. Tiang kapalnya terbuat dari bahanPinus Baltikdanfiruntukgeladak.Rancangan kapal menunjukkan bahwalunas dalamganda berfungsi mengunci lunas kapal, gading dasar dangading-gadingdi tempat.
Ada ketidakpastian informasi tentang tinggi dari tiang kapal Endeavour karena diagram yang masih bertahan sampai sekarang hanya menampilkan bodi kapal, tanpa rancangan tiang.Namun menurut anotasi pada diagram ZAZ6594 dariMuseum Maritim NasionaldiGreenwich, tiang kayu depan kapal ini dianggap memiliki ukuran standar (tiap galangan kapal dan negara memiliki standar yang berbeda) dengan ukuran 69 kaki (21 m) dan 65 kaki (20m) yang juga mencatat tinggi tiang mizzen dengan ukuran  "16 yard 29 inci" (15.4 m).Jika anotasi ini benar, ukuran tiangmizzenpada anotasi ini merupakan ukuran tiang kapal yang cacat karena ukurannya lebih pendek 9 kaki (2.7m) dari standar angkatan laut saat itu.Akantetapi, penelitian akhir abad 20 berpendapat, bahwa anotasi mengalami kesalahan transkripsi dengan ukuran "19 yard 29 inci" (18.1 m) menjadi ukuran sebenarnya. Ukuran ini  lebih sesuai dengan standar angkatan laut sekaligus panjang tiang lainnya.
Pada tanggal 16 Februari 1768,Royal Societymengirimkan petisi kepadaRaja George IIIdiLondonuntuk mendanai ekspedisi saintifik ke Pasifik untuk mempelajari dan mengobservasitransit Venusmelewati matahari pada tahun 1769. Observasi ini bertujuan untuk mengetahui jarak antara bumi dan matahari.Raja menyetujui ekspedisi ini pada 30 Juli 1768 sekaligus memerintahkanKantor Angkatan Lautuntuk menggabungkan ekspedisi ini dengan misi rahasia untuk menjelajahSamudra Pasifikdan menemukan daratan yang cukup luas yang telah diasumsikan berada di wilayah tersebut,Terra Australis Incognita
Royal Society menyarankan untuk memberikan pucuk kepemimpinan kepada seorangahli geografidariBangsa Skotlandia,Alexander Dalrympleyang akan menerima, jika diangkat sebagaibrevetkapten diAngkatan Laut Kerajaan Britania Raya.Edward Hawkeyang saat itu menjabat sebagaiLaksamana Besarmenolak saran ini dan mengatakan bahwa dia lebih memilih memotong tangan kanannya daripada memberikan pucuk kepemimpinan sebuah kapal angkatan laut kepada orang yang tidak pernah dididik menjadi sebagai seorang pelaut. Penolakannya ini dipengaruhi oleh pembangkangan yang pernah terjadi  sebelumnya,  saat para perwira angkatan laut menolak perintah dari Dr.Edmond Halley.Pada akhirnya, Hawke memilih James Cook yang merupakan seorang perwira angkatan laut yang memiliki latar belakangmatematikadankartografi. Kemudian, Cook dipromosi menjadi letnan dan menjadi komandan dari ekspedisi ini.
Pada tanggal 27 Mei 1768, Cook  mengambil alih pucuk kepemimpinan atas kapalEarl of Pembrokeyang dihargai pada bulan Maret 1768 senilai  £2.307 5s. 6d., tetapi dibeli dengan harga  £2.840 10s. 11d pada tanggal 31 Oktober 1769 untuk digunakan di dalam ekspedisi.Kapal ini diperbaiki diDeptford, di atasSungai Thamesdengan harga £2.294 yang hampir setara dengan harga asli kapal tersebut.Lambung kapalnya didempuldan dibungkus dengankertas serat kapasyang telah dilapisi dengan campuran rambut kuda dantar. Lapisan kertas ini dilapisi lagi dengan papan kayu yang telah dilapisi dengan campuranminyak paus,gondorukem,terpentindanbelerang, lalu dikencangkan dengan paku besi. Perombakan ini bertujuan untuk melindungi kapal daricacing kapal. Geladak ketiga dibuat sebagai tempat kabin, ruang penyimpanan senjata dan ruang penyimpanan barang.Kabin baru berukuran sekitar dua meter persegi dengan tiap-tiap ruang gading dasar menjadi tempat Cook dan perwakilan Royal Society tinggal:naturalisJoseph Banks, asisten Banks,Daniel Solander,Herman Spöring, ahli astronomiCharles Green, senimanSydney ParkinsondanAlexander Buchan.Kabin besar yang berada di belakang geladak berfungsi sebagai ruang kerja untuk Cook dan Royal Society. Di geladak belakang bawah, kabin yang menghadap ruang makan awak merupakan kabin untukLetnan Zachary Hickes,John Gore, dokter bedah, William Monkhouse,penembak meriamStephen Forwood,masterkapal Robert Molyneux danjuru tulis kaptenRichard Orton.
Ada sebuah perahu panjang,pinnacedanjoli-joliyang digunakan sebagai perahu kapal, meski perahu panjangnya sudah reyot sehingga dibangun ulang dan dicat dengantimbal putihsebelum kapal ini diangkut keEndeavour.Kapal ini juga dilengkapi dengan dua  perahu kecil tambahan dengan satu dimiliki olehserangJohn Gathrey dan satunya dimiliki oleh Banks.Endeavour juga dilengkapi dengan sepasang dayung dengan ukuran 28 kaki (8,5m) untuk mendayung saat kapal mogok atau rusak.Endeavour dinamai sebagaiHis Majesty's Bark the Endeavouruntuk membedakannya dengan perahu tipecutteryang memiliki 4 meriam,HMS Endeavour.
Pada tanggal 21 Juli 1768Endeavourmeninggalkan Deptford dan berlayar menujuGallions Reachuntuk mengambil perlengkapan senjata yang terdiri dari sepuluh meriam empat pon dan delapan meriam putar. Jumlah meriam putar bertambah di Plymouth sebanyak empat meriam sehingga menjadi 12 meriam putar.Enam meriam ditempatkan di geladak atas dan sisanya berada di linggi haluan. 12 meriam putar berada pada tiap-tiap pos digeladak penggal, samping kapal dan haluan kapal.Anggota kapal bertambah menjadi 85 orang, termasuk 12marinir kerajaan.Cook juga memerintahkan untuk mengangkut dua belas tonbesi kasaryang digunakan sebagaibalas layar.
Endeavourberangkat menuju Plymouth pada tanggal 26 Agustus 1768 dengan membawa persediaan makanan selama 18 bulan untuk 94 orang.Hewan ternak yang dibawa meliputi babi, unggas, dua anjinggreyhounddan kambing penghasil susu.
FunchaldiMadeiramenjadi pelabuhan persinggahan pertama yang dikunjungi Endeavour pada tanggal 12 September 1768 untuk mendempul dan mengecat ulang Endeavour. Sayuran segar, daging sapi dan air juga diangkut untuk keperluan pelayaran selanjutnya. Selama di pelabuhan, sebuah kecelakaan menyebabkan kematian seorang master kapal, Alex Weir yang terikat tali pelampung dan jangkar sehingga tenggelam di bawah kapal. Untuk menggantikan Weir, Cook melakukanpapar paksaterhadap seorang pelaut bernama John Thurman.
Endeavourmelanjutkan perjalanan ke arah selatan melewati pantai Afrika dan menyebrangiSamudra Atlantik. Endeavour menuju Amerika Selatan dan tiba diRio de Janeiropada tanggal 13 November 1768 untuk mengangkut air dan makanan segar untuk melanjutkan perjalanan.Perjalanan selanjutnya menujuLe Maire Straittiba dalam cuaca badai pada tanggal 14 Januari 1769. Perjalanan melewati Le Maire Strait menghabiskan waktu 2 hari karenaEndeavourberulang kali tertahan oleh angin, hujan dan ombak. Cook mencatat bahwa ombak lautan cukup besar untuk menenggelamkan haluan kapal. Akhirnya, pada tanggal 16 Januari Endeavour bisa bersandar diBay of Good Success. Para awak kapal diperintahkan untuk mengumpulkan kayu dan air, sedangkan Banks dan kelompoknya mengumpulkan spesimen tumbuhan di sekitar pantai yang sedang membeku. Pada tanggal 17 Januari, dua pembantu kulit hitam milik Bank meninggal kedinginan karena berusaha kembali ke kapal dalam keadaan salju lebat.
Endeavourmelanjutkan perjalanan pada tanggal 21 Januari 1769 dan tiba di Tahiti pada tanggal 10 April. Mereka tinggal disana selama tiga bulan dan mencatat transit venus melewati matahari pada tanggal 3 juni. Rekaman ini dicatat dan diobservasi oleh Green.
Setelah mengobservasi transit, Endeavour meninggalkanTeluk Matavaimenuju arah barat pada tanggal 13 Juli 1769.James membawaTupaiasebagainavigatordan dia menyarankan agar Endeavour mengunjungi Huahine. Cook menyetujui sarannya karena Cook ingin mengumpulkan persediaan makanan dan beristirahat untuk melakukan pemulihan dari infeksi yang dialami oleh para awak kapal selama di Tahiti.Endeavour mendarat di Huahine pada tanggal 16 Juli  Huahine,Tupaya memerintahkanjuru mudiuntuk menuju arah barat keOpoayang berada di selatan Raiatea.Endeavour mendarat di Raiatea pada tanggal 21 Juli untuk memperbaiki kebocoran kapal. Selama di sana, Cook secara resmi memproklamirkan pulau Raiatea, Huahine, Bora Bora dan Otaha (Taha'a) berada di dalam kuasa Raja George III. Setelah melewati pantai Bora-Bora dan bersandar sebentar di Taha'a, Endeavour mengunjungi tibaOhetoroa (Rurutu), tetapi tidak bisa mendarat karena penduduk setempat tidak ramah dan tidak adanya pelabuhan untuk bersandar.Pada tanggal 15 Agustus, kapal tersebut berlayar dari Rurutu dan merayakan satu tahun perjalanan pada tanggal 25 Agustus. Mereka juga melihatkometpada tanggal 30 Agustus.Cook menamai pulau-pulau dan pulau kecil yang dia lewati sepanjang satu bulan perjalanan.  Pulau Haiti, PulauMooreadan tiga pulau kecil lainnya diberi nama Kepulauan Georgia untuk menghormati Raja George III selaku pemberi dana perjalanan.Kepulauan Societyyang terdiri dari Pulau Raiatea, Huahine, Bora Bora, Otaha danMaupitimerupakan nama yang bertujuan untuk menghormati Royal Society selaku organisasi yang menginisiasi perjalanan.
Pada tanggal 8 Oktober 1769,Endeavourmendarat di Sungai Turanganui yang berada di dekat kotaGisbornedan menjadi kapal Eropa pertama yang mendarat di Selandia Baru setelah  KapalHeemskerckmilik Abel Tasman pada tanggal 18 Desember 1642.Ketika mendarat, Endeavour dianggap sebagai pulau yang melayang atau sebuah burung nenek moyang yang berasal dariHawaikiolehSuku Māoriyang menetap disana.Endeavourmenhabiskan waktu enam bulan berlayar mendekati pantai sambil memetakan garis pantas dan menyimpulkan bahwa Selandia Baru terdiri dari dua pulau dan bukan merupakanTerra Australisseperti yang diharapkan. Pada Maret 1770, Cook mendarat diQueen Charlotte Sounddan memancangkan bendera sebagai bentuk secara resmi mengklaim Selandia Baru berada dalam kekuasaan Britania. Endeavour melanjutkan perjalnan pada tanggal 31 Maret 1770.Awak kapal pertama kali melihat daratan Australia pada tanggal 19 April dan mendarat diTeluk Botany,New South Walespada tanggal 29 April sehingga menjadi kapal Eropa pertama yang mendarat di Australia pada saat itu. Tempat ini mendapatkan namanya karena Banks dan Solander menemukan banyak spesimen tanaman di sini.
HMBEndeavourmenghabiskan waktu lebih dari empat bulan untuk memetakan sekitar pantai Australia dariPoint HickssampaiPulau PossessiondiKepulauan Selat Torres.Pada tanggal 10 Juni 1770,Endeavourberlayar menuju utara dari pantai Australia dan tepat jam 11 malam menabrak batu karang.Layar digulung dan sebuahjangkar lempardiletakkan, namun usaha untuk kembali ke laut bebas gagal. Karang yang menusuk cukup tajam dari dasar laut, meskipun kapal jauh dari kandas. Cook mengukur kedalamannya hingga 70 kaki (21 m) kurang dari jarak satu kapal.
Para awak kapal meringankan muatan dengan membuang 48 ton barang, seperti balas dan meriam.Mereka juga menempelkanboyake meriam yang dibuang, agar bisa diambil kembali, tetapi langkah ini ternyata tidak efektif. Awak kapal juga bergantian memompa air yang masuk untuk keluar dari kapal, termasuk Cook dan Banks.
Setelah Cook memerintahkan para awak kapal untuk membuang 40 sampai 50 ton perlengkapan kapal ke laut, Endeavour melakukan usaha untuk terbebas dari karang pada gelombang tinggi kedua. Pada siang hari tanggal 12 Juni, dua jangkar punjung digunakan dengan blok dan takal yang di pasang pada rantai jangkar untuk berusaha keluar, meskipun kapal terus kemasukan air dari lubang yang berada di lambung kapal. Walaupun kebocoran akan terus bertambah ketika lepas dari karang, Cook tetap memutuskan untuk melakukan percobaan yang berisiko tersebut dan pada 10:20 siang, kapal tersebut berhasil mengapung di gelombang dan bebas dari karang. Jangkar diambil kembali, kecuali satu jangkar yang ditinggal karena susah untuk dilepas dari dasar laut.
Seperti yang diduga sebelumnya, kebocoran terus bertambah ketika kapal keluar dari karang. Tiga pompa yang terus bekerja secara terus menerus digunakan. Sebuah kesalahan terjadi ketika melakukanpemerumankedalaman air di linggi haluan  karena orang baru mengukur kedalaman laut tersebut mengukurnya dari kayu terluar, sedangkan orang sebelumnya mengukur dari langit-langit. Kesalahan ini seakan memberitahu bahwa kedalaman air telah bertambah 16-18 inci dalam waktu singkat. Segera setelah kesalahan ini disadari, para awak kapal meningkatkan usaha mereka memompa air keluar untuk menghentikan kebocoran.
Prospek tenggelamnya kapal sangat mengkhawatirkan karena kapal berjarak 24 mil (39 km) dari pantaidan 3 perahu kapal tidak bisa membawa semua awak ke pantai. Meskipun begitu, Bank mencatat bahwa para awak bersikap tenang dan tidak seperti yang sering dia dengar ketika para awak kapal panik dan menolak perintah ketika kapal berada dalam kondisi berbahaya tersebut.Karang yang ditabrak oleh Endeavour berlokasi diKarang Penghalang Besardan diberi namaKarang Endeavour.
Perwira mudaJonathon Monkhouse mengusulkan untuk melakukanfotheringpada kapal, seperti yang pernah dia lakukan pada kapal dagang yang pernah dia tempati dan sukses melakukannya. Dia dipercaya untuk mengawasi cara tesebut karena Cook tidak pernah melakukannya. Mereka  menjahitoakumdanwoldengan campuran kotoran sapi di dalam sebuah layar tua yang lalu dikembangkan di geladak untuk mengarahkan tekanan air yang  mendorong air keluar melalui lubang yang ada di lambung kapal. Usaha tersebut berhasil sehingga hanya satu pompa saja yang digunakan untuk membantu air keluar.
Endeavourlalu melanjutkan perjalanannya ke arah utara. Pada tanggal 13 juni, kapal bersadar di aliran sungai yang nanti diberi nama oleh Cook dengan namaSungai Endeavour.Usaha  pertama melewati mulut sungai terhambat angin kencang dan hujan sehingga tidak bisa menyebrangigosong pasirdan baru bisa bersandar pada tanggal 17 Juni. Kapal ini bersandar tepat di tepi sungai selatan dan melakukancareenuntuk memperbaiki lambung kapal. Layar dan laberang yang rusak diganti dan lambung kapal dibesot untuk membersihkannya dariteritip.Kapal ini diperbaiki di Sungai Endeavour selama enam minggu.
Sebuah pemeriksaan terhadap lambung kapal menunjukkan sebuah koral yang berukuran sekepal tangan orang dewasa menusuk kayu kapal dan patah. Kemudian koral ini bercampur dengan campuran oakum darifotherberfungsi sebagai sumbat lubang di lambung kapal sehingga mencegah kapal tenggelam.
Setelah menunggu angin berhembus,Endeavourmelanjutkan pelayarannya pada tanggal 5 Agustus 1770 waktu siang hari dan tiba di ujung paling utara dariSemenanjung Tanjung York15 hari kemudian.Pada tanggal 22 Agustus, Cook bersandar di sebuah pulau untuk mengklaim kekuasaan Britania terhadap daratan timur Australia. Cook membaptis tempat pendaratannya dengan namaPulau Possessiondan wilayah sekitar dengan nama New Wales (New South Wales) yang dirayakan dengan tiga penembakan senjata ringan dari pantai.
Endeavourmelanjutkan perjalanan ke arah barat melalui jalur yang melewati karang dan gosong pasir dengan bantuanpinnaceyang berada di depan untuk menguji kedalaman air. Selama perjalanan, James Cook menamai beberapa tempat yang dia lewati seperti, Cape Cornwall,Pulau Bobby,Selat Endeavour.Pada tanggal 24 Agustus setelah meninggalkan Pulau Bobby,EndeavourmemasukiSelat Torres.Selat ini berada di antara Australia danPulau Papuayang pertama kali dilewati olehLuis Váez de Torrespada tahun 1606.Endeavour melewati selatan Pantai Pulau Papua pada tanggal 28 Agustus dan berhasil keluar pada tanggal 29 Agustus dan tiba diSelat Muliyang membagiPulau Kolepomdan Pulau Papua.Akhirnya, Cook mendarat di Pulau Papua pada tanggal 3 Maret yang dilakukan secara hati-hati karena takut mengalami penyergapan. Cook diserang oleh 3-4 warga lokal. Rombongan Cook kembali ke kapal karena takut  dengan senjata yang warga lokal bawa yang menyerupai pistol sambil diikuti 60 sampai 100 orang warga lokal.
Setelah meninggalkan Pulau Papua,Endeavourbaru bersandar diPulau Sawupada tanggal 18 September setelah berhari-hari di lautan untuk mengumpulkan persediaan makanan dan menetap selama tiga hari.Sebelum mendarat di Batavia, Cook menyitabuku logdan jurnal para awak kapal pada tanggal 30 September serta memerintahkan untuk menjaga rahasia tempat-tempat yang pernah disinggahiEndeavour.AkhirnyaEndeavourtiba di Batavia yang merupakan ibu kota dariHindia Belandapada tanggal 9 Oktober.Tiga hari kemudian, Endeavourdisambar petir yang ditarik oleh , tetapi diselamatkan oleh "rantai eletrik" yang berfungsi sebagaipenangkal petir.
Kapal berada dalam kondisi sangat buruk karena peristiwa kandasnyaEndeavourdi Karang Penghalang Besar pada bulan Juni. Tukang kayu kapal, John Seetterly melihat kapal ini sangat bocor yang dia lihat dari masuknya air dari 6 sampai 12 inci. Kondisi ini disebabkan oleh kerusakan lunas utama di beberapa tempat dan lunas palsu hilang sampai ke bagian tengah kapal. Kapal juga mengalami kerusakan di sisi kiri kapal yang menjadi lokasi bocor paling besar sehingga Seeterly tidak bisa masuk kedalamnya karena air yang menghalangi.Inspeksi kepada lambung kapal menunjukkan bahwa ada papan yangbelum diperbaik yang tembus hingga⅛inci (3 mm). Cook mencatat bahwa ini "mengejutkankan semua orang yang melihat dasar kapal, bagaimana kita bisa tetap mengapung selama tiga bulan sebelumnya ketika sedang berlayar di laut lepas.
Endeavourdikeluarkan dari air dan baringkan dari samping untuk perbaikan. Kayu yang rusak ditemukan disarangi oleh cacicng kapal sehingga membutuhkan pelpasan hati-hati untuk mencegah penyebaran ke seluruh lambung kapal. Kayu rusak diganti dan lambung kapal didempul kembali sekaligus membesot tumbuhan laut dankerang kerapuserta mencat kembali. Akhirnya, tali temali dan pompa diperbarui serta memasok persediaan segar untuk perjalanan pulang ke Inggris. Perbaikan dan penyetokan selesai pada musim natal tahun 1770. Besoknya, Endeavour melepaskan jangan dan kembali berlayar ke arah barat menujuSamudra Hindia.
KetikaEndeavourberlayar pada tanggal 26 Desember, tujuh awak kapal meninggal dan empat puluh orang lainnya terlalu sakit untuk bertugas. Setelah dua belas minggu, 23 orang telah meninggal dan dikubur di laut, termasuk Spöring, Green, Parkinson dan William Monkhouse.
Cook mengaitkan penyakit tersebut terhadap air minum yang terpolusi dan diperintahkan dimurnikan menggunakan airlimau, tetapi tidak terlalu berpengaruh.Jonathan Monkhouse meninggal pada tanggal 6 Februari dan diikuti oleh  John Seetterly enam hari kemudian.Kesehatan awak kapal yang selamat secara lambat meningkat berbulan-bulan kemudian, dengan kematian terakhir dari tiga anak buah kapal pada tanggal 27 Februari.
Pada tanggal 13 Maret 1771,Endeavourmengitari tanjung harapan dan tiba di Tanjung Cape Town dua hari kemudian. Awak yang sakit diturunkan dari kapal untuk perawatan.Kapal bersandar selama satu bulan sambil menunggu para awak kapal sembuh sekaligus melakukan perbaikan kapal serta mengganti tiang kapal.Pada tanggal 15 April, awak yang sakit kembali ke kapal dengan tiga orang telah meninggal. Beberapa saat kemudian, Endeavour melanjutkan perjalanannya.Daratan Inggris terlihat pada tanggal 10 Juli danEndeavourmemasukkipelabuhan Doverdua hari kemudian.
Sekitar satu bulan setelah pulangnya Endeavour, Cook dipromosi menjadi pangkatletnan koloneldan pada bulan November 1771 menerima perintah dari Laksamana untuk melakukan pelayaran kedua dengan menggunakan kapalHMSResolution.Selama pelayaran ketiga dengan menggunakan kapalResolution, Cook dibunuh dalam usahapenculikan kepala suku HawaiidiTeluk Kealakekuapada tanggal 14 Februari 1779.
Ketika Cook dirayakan atas pelayaran suksesnya,Endeavourcukup lama terlupakan. Selama seminggu setelah kepulangannya ke Inggris, dia diarahkangalangan kapal Woolwichuntuk melakukanperbaikan agar bisa digunakan sebagai transpor angakatan laut.Di bawah perintah Letnan James Gordon,Endeavourmelakukan tiga kali perjalanan keKepulauan Falkland.
Pelayaran pertama bersama Joseph Irving sebagaimaster pelayaran(digantikan oleh John Dykes diPortsmouthkarena sakit) bertugas membawa persediaan makanan untuk 350 orang digarnisun Kepulauan Falklandsampai akhir tahun  1772. Endeavour berlayar melaluiSungai Thamesmenuju Portsmouth pada tanggal 15 Oktober 1771 sambil membawa 16 orang pelaut untuk dirawat diRumah Sakit Angkatan Laut Haslaryang menjadi lokasiJames Lindbertugas sebagai kepala dokter.  Mereka meninggalkan Portsmouth pada tanggal 8 November menujuMadeiradan tiba pada tanggal 5 Desember. Selama di Madeira,Endeavourmengumpulkan persediaan air dananggur.Endeavourmeninggalkan Madeira untuk berlayar menujuSantiagodiTanjung Verdedengan bersandar diPraia. Dalam perjalanan, para awak kapal merayakan tahun baru pada tanggal 2 Januari dengan membuka 46 tong anggur. Endeavour baru tiba diPelabuhan Egmontpada tanggal 1 Maret karena kabut menghalangi.Endeavourberlayar dari Pelabuhan Egmont pada tanggal  4 Mei dalam tiga bulan perjalanan tanpa berhenti dan bersandar di Portsmouth pada tanggal 4 Agustus 1772.
^[c]Bahan makanan yang dimuat meliputi 4000 potong daging sapi dan 6000 potong daging babi yang diasinkan, 21226 pon roti, 800 ponsuet. 120 gantang gandum, 10 gantanghavermut, 2.500 pon kismis, 120 galon minyak, 1500 pon gula,500 galon cuka dan 160 ponbiji moster.