スター☆トゥインクルプリキュア

『スター☆トゥインクルプリキュア』（STAR☆TWINKLE PRECURE）は、2019年2月3日から2020年1月26日まで、朝日放送テレビの制作によりテレビ朝日系列で、毎週日曜8時30分から9時（JST）に全49話が放送された、東映アニメーション制作のテレビアニメ。「プリキュアシリーズ」の通算16作目にして、14代目のプリキュアに当たる。
略称は「スタプリ」。キャッチコピーは「宇宙（）に描こう！ ワタシだけのイマジネーション！」。
本作品では「宇宙」と「星座」をモチーフとして、プリキュアが地球から飛び出して宇宙へ冒険していくといったストーリーとなる。
本作品について、ABCアニメーションプロデューサーの田中昂によれば、「今作のモチーフとして選んだのは『宇宙・星座』です。私たちは『宇宙』という言葉を、広大な世界へのワクワクドキドキ、キラッと輝く星々への憧れ、自分とは違うものとの出会いなど、今ある環境から一歩踏み出した世界と捉えています」「こどもたちが成長とともに自分の世界を広げていくように、主人公たちが成長していく場所として、『宇宙』を今作の舞台として設定しました」と語っている。
また、東映アニメーションプロデューサーの柳川あかりも「時に私たちは『未知の世界』『自分と違う存在』に対して不安や恐れを抱きます。しかし、ひかるは持ち前の好奇心で『分からない』状態から一歩踏み出し、価値観の違い、文化の壁、種族の垣根さえも想像力の翼で飛び越えていきます」「豊かなイマジネーションで物事に向き合い、自分の目で確かめ、自分の頭で考え、自分で判断することの大切さ。そして、広い世界には多種多様な価値観があることを知り、違いを楽しみながら、自ら星のように輝くプリキュアたちの姿を描いていきます」とコメントした。
これまでのシリーズ作品と同様、本作品でも文字多重放送やデータ放送を実施している。データ放送では流れてくるマークを集めるゲーム「ロケットDEキャッチ」があるほか、オーバーレイ表示機能による「リモコン操作による時計表示」は、前作に引き続き通常表示と非表示、プリキュア仕様として惑星と星型でフワとプルンスが動く「フワ&プルンスとけい」となっていた。また、次回予告後にはミニコーナーとして山田ありすによる放送翌日から1週間の幸運な星座3つを紹介する「スター☆トゥインクルプリキュア星座占い」も設けられている。
本作品より、プリキュアシリーズとしては初めてTVerによる見逃し配信が行われており、放送終了後から次の放送開始時間まで1週間限定で配信している。
前作までと同様、最終回における新プリキュアとの競演、並びにバトンタッチシーンは本作品でも踏襲されている。
本作品のモチーフに「宇宙」を提案したのは東映アニメーションプロデューサーの柳川であり、従来のプリキュアシリーズでも取り上げられた「多様性」と親和性が高いという理由である。しかし女児向けアニメで宇宙を題材にした作品はあまり多くはなく、「男児向けになり過ぎないか?」といった議論もあったという。そのため、女児にも宇宙の描写が受け入れられるよう意識されており、星空界がカラフルポップでファンシーな世界観で描写されたり、星座占いのコーナーを導入しているのもその一環である。また、キャラクターデザイン、プリキュアのコスチューム、背景美術などは「80S（1980年代）」を意識している。柳川によれば、80年代はメインターゲットである子供には新しく映り、親世代に取っては懐かしく感じることから、そのいずれも取り込むという意図があり、このため色合いやデザインにあたり、サンリオのキャラクター雑貨『フレッシュパンチ』をはじめ、アニメ作品的には『魔法の天使クリィミーマミ』『うる星やつら』を参考に用いている。また星座や宇宙がモチーフということもあり『聖闘士星矢』『美少女戦士セーラームーン』も意識しているとしている。エンディングテーマも昭和のアイドル歌謡曲のテイストで製作されている。
本作品では変身時にも歌い踊りながら変身する「変身ダンス」の要素が取り入れられており、プリキュア役の声優は歌唱力よりもキャラクターに合った歌い方ができるかを重視して選定された。星奈ひかる/キュアスター役の成瀬瑛美はアイドルグループでんぱ組.incのメンバー（当時）であり、現役アイドルが主人公を演じるのはプリキュアシリーズ史上初の例となるが、柳川によると「ずば抜けてキャラと合っていた」ため成瀬を起用したという。
成瀬によれば、グループ内でのイメージカラーが黄色ということもあり、オーディション段階では天宮えれな/キュアソレイユ役を受けていたが、当日になってひかる役も受けることになり、結果ひかる役に選ばれたと語っている。それ以外の初期メンバー3人についても、羽衣ララ/キュアミルキー役の小原好美はひかる役のオーディションを受けていたのが成瀬同様当日にララ役も受けることになり結果としてララ役に選ばれ、えれな役の安野希世乃と香久矢まどか/キュアセレーネ役の小松未可子も普段演じることの多い性格のキャラクター（安野はまどか、小松はえれな）とその正反対の性格のキャラクター双方のオーディションを受けていた。特に安野は前々作『キラキラ☆プリキュアアラモード』で、古のプリキュア・ルミエル役を演じていたこともあり、「ゲストキャラとはいえ一度プリキュアを演じたので、正規のプリキュアになるのは難しいのでは」と考え、「思い切ってチャレンジしたい」と、自身が演じることの多いおとなしく上品なルミエルやまどかとは逆の性格の、演じてみたかった「芯の通った強い女の子」であるえれなも受けたと語っている。一方で追加メンバーに選ばれた上坂すみれは当初からユニ/キュアコスモ役に絞ってオーディションを受けたと語っている。
メインスタッフはまずシリーズディレクターから選定された。本作品では前述したテーマの関係上夜のシーンが多く、画面が暗くなることが危惧されたが、映画『ONE PIECE FILM GOLD』では夜を舞台にしつつも黄金の煌びやかさカジノの華やかさが演出されたことから、同作品の監督であった宮元宏彰が起用された。柳川がプリキュアシリーズに関わるのは初で、過去の作品に携わっていた宮元もシリーズディレクターとして携わるのは本作品が初だったため、キャラクターデザインはプリキュアのことをよく知っているという理由により『スイートプリキュア♪』や『ドキドキ!プリキュア』で同職を務めた高橋晃を起用している。
シリーズ構成を務めた村山功は、同じくシリーズ構成として参加していた『魔法つかいプリキュア!』でも多様性を描いた上、同作品が魔法で本作品が宇宙人とシチュエーションも似ていたために、本作品のシリーズ構成を依頼された際は難色を示したが、同作品ではプリキュアたちの日常描写に注力するため極力敵（闇の魔法つかいと終わりなき混沌）の描写をしなかったのに対し、本作品では敵（ノットレイダー）の内情が描かせてもらえるということで依頼を承諾した。
観星町に住む、宇宙と星座が大好きで「キラやば〜っ☆」が口癖の観星中学校2年生、星奈ひかるは、星空を観察していた夜、天文台を管理する空見遼太郎にもらったノートに自作の星座を描いていたところ、その星座が生き物となって現れ、突如宇宙空間にワープする。気づくとベッドで寝ており、夢かと落胆していたところ再びその生物が姿を現し、ひかるはそれに「フワ」と名付ける。その最中、空からロケットが着陸し、中から少女と謎の生物が出てくる。フワを知る謎の生物はひかるにスターパレスから来たプルンスと自己紹介し、そして少女は惑星サマーン出身のララと紹介する。
そこに宇宙の支配を企む謎の組織「ノットレイダー」の幹部・カッパードと戦闘員・ノットレイが現れる。ララたちはフワを連れてロケットで宇宙へ逃げるが、ロケットが攻撃を受けた弾みでフワが宇宙空間へ放り出される。ロケットに乗り込んでいたひかるはフワを助けるために宇宙に飛び出し、これを守ろうと決意したとき、フワの力でひかるのノートが「トゥインクルブック」へと変化し、さらに「スターカラーペンダント」と「変身スターカラーペン」が現れる。ひかるはそれらを用いて「星のプリキュア」キュアスターへと変身し、ノットレイダーを退散させる。
フワがふたたび不思議な力を発揮し、ひかるとララは互いの言葉を解するようになる。損傷したロケットは制御不能となり観星町に不時着し、修理のためララたちは観星町に留まることになる。ララとプルンスはひかるに、地球から遠く離れたところに「星空界」の聖域「スターパレス」があり、そこでは12星座の「スタープリンセス」が宇宙の均衡を保っていたこと、スターパレスがノットレイダーの襲撃を受けプリンセスたちは12本のプリンセススターカラーペンとなって宇宙に散らばったこと、このままでは地球や宇宙が飲み込まれるため、プリンセスの力を解放できる伝説の戦士プリキュアを捜す旅をしていたことを説明し、また、地球は宇宙星空連合の管轄外のため、地球人との交流は連合が定める宇宙法で禁じられており、それに抵触すると宇宙の旅が100年間禁止になるので、決して他言しないように口止めを依願する。
一方、ララはデータ上自分と同じ低確率である地球人のひかるがプリキュアになれたのを疑問に思っていた。しかしひかるは「過去のデータにこだわってもこれからは分からない」と諭す。そのときふたたびカッパードたちが現れ、ひかるはスターとして応戦する。プリキュアになれず、自分ではフワを助けられないと思い込み落胆するララにスターは「大切なのは自分の気持ち」と告げ、その言葉に感銘を受けたララはフワを助けたいという強い気持ちを持ったことで「天の川のプリキュア」キュアミルキーへと変身し、スターに共闘を誓う。
カッパードたちを退散させた直後ペンダントが音を発しだし、ララは分析を試みるも分からないままだった。ひかるとララの対照的な性格から軋轢が生じるが、商店街で出会った「観星中の太陽」と呼ばれるひかるの学校の先輩・天宮えれなの忠告、そして仲良くして欲しいというフワの懇願から冷静となり、それぞれの考えをまとめてプリンセスペンを見つける。そこに新たな幹部・テンジョウが現れペンを奪われるが、2人は連携攻撃を仕掛けペンを奪還し、おうし座のスタープリンセスの力を解放することに成功する。プリンセスにフワを育てるよう託され、その後ひかるとララは互いに謝罪し、呼び捨てで呼び合う仲となる。
その後、ふたりはえれなに仲直りの報告をしに行った帰りにテンジョウの奇襲を受けるが、異変を察知し駆けつけたえれなが「太陽のプリキュア」キュアソレイユへと変身し2人に加勢する。一方えれなと人気を二分し「観星中の月」と呼ばれる生徒会長の香久矢まどかがララとフワの姿を見て疑念を抱き、ひかるたちを尾行しロケットを見て驚愕する。そこにふたたびテンジョウが襲撃するが、まどかが状況を酌み「月のプリキュア」キュアセレーネへと変身し、テンジョウらを退かせる。4人は契りを交わし「スター☆トゥインクルプリキュア」を結成する。
ノットレイダーは次に3人目の幹部・アイワーンとその執事・バケニャーンを仕向け、人間をダークペンで怪物・ノットリガーに仕立てる。そのペンの正体は闇に染まったプリンセスペンであった。それを知った4人はチームプレーを仕掛け奪還し、しし座のプリンセスを解放する。その後ララが「ひかるたちにもロケットを直してほしい」と願い一致団結、プリンセス救出に大きく前進する。そしてひかるたちの頑張りにより修理と改造が終わり、さらにペンダントの導きとフワの力により星空界へ赴く。一行はペンダントが示した惑星ケンネルへ降り立ちプリンセスペンを発見するが、そこでカッパードと遭遇する。4人は対峙してペンを掴み取り、てんびん座のプリンセスを解放し地球へと帰還する。次に惑星クマリンへ赴くが、そこでカッパードらに隙をつかれプリンセスペンを奪われる。三幹部はそれをダークペンに変え、その力で3人が合わさったノットリガーへと変貌し4人の前へ現れる。力の差を見せつけられピンチになるが、奮起した4人の決意が合わさり「トゥインクルステッキ」が誕生する。4人はそれを用いた必殺技でノットリガーを撃破し、あわせて三幹部も退かせる。この戦闘で遼太郎がララたちの正体を知るが、状況を酌みひかるたちに秘密を共有することを誓う。
この戦闘を政府の命で宇宙人に関する調査を行っていたまどかの父で政府高官の香久矢冬貴に見られ、4人は事情を問われる。そこにハリウッドで活躍する映画監督のP.P.アブラハムが突然現れ、「映画撮影の特撮」と説明して冬貴を納得させる。アブラハムは自身が宇宙星空連合の調査員だと明かし、宇宙法に違反したララたちに故郷への強制帰還を命じる。それに納得できないひかるは、4人出演の映画撮影を依願し、撮影が成功したら取り消しという案を承諾させる。アイワーンらの妨害で撮影中止となるが、アブラハムは友情に感涙してララたちの帰還を見送る。ひかるは、ララが演じた「羽衣天女」から「羽衣」という名字を提案し、ララは地球人「羽衣ララ」として、アブラハムの根回しにより観星中へと編入し、ひかるとクラスメイトになる。しかし、AIがすべてを決めるサマーンで育ったララは、地球人との習慣の違いから奇妙な目で見られてひかるたちに迷惑をかけることを恐れ、パーソナルAIの力を借りて周囲と同じように振る舞うことを決める。しかし、ひかるの言葉を受けて自分を偽らないことを決め、クラスメイトたちにも自身の個性を受け入れられていることに気づく。
ひかるたちは残りのプリンセスペンを探すべくゼニー星へ赴き、そこで宇宙怪盗・ブルーキャットの噂を耳にする。そしてペンダントが示した場所へ向かうと宇宙アイドルのマオがおり、ファンであるプルンスは狂喜乱舞するが、アイワーンが現れた際、マオは自身がブルーキャットと同一人物であることを明かす。4人は、自分たちがプリキュアだと知るブルーキャットに協力を依頼される。次に惑星レインボーへ赴くが、そこは荒廃した土地と石化した住民という光景が広がっていた。そこにアイワーンとバケニャーンが現れる。バケニャーンの正体は、レインボー星人であるブルーキャットが変身した姿であり、アイワーンに滅ぼされた故郷の復活に必要なプリンセスペンの情報を得るために近づいたと真実を明かす。4人はブルーキャットと共闘してアイワーンを退け、ひかるは彼女の思いに感銘を受け協力を誓う。しかし彼女はこれを拒み、プリンセスペンとフワを奪って逃げる。追うひかるは再度説得を試みるが、彼女は聞く耳持たずまたも逃走を図り、4人はやむなく対峙を決める。そしてスターとブルーキャットの一騎討ちのさなか、突然ブルーキャットがネコのような人間に変身する。ブルーキャットは自分が変化の能力をもつ種族であることを明かし、そして惑星レインボーの成り立ちから滅亡までの経緯を4人に説明する。その直後、ノットリガー化したアイワーンが現れ、スターたちは力負けし変身が解け、ブルーキャットはみんなを助けたいと決心する。そのとき、彼女の思いにトゥインクルブックが呼応し、変身ペンとペンダントが誕生する。彼女はそれらを用いて「宇宙のプリキュア」キュアコスモに変身し、4人を助けるべくアイワーンと対峙する。そんな矢先、突然アイワーンにノットレイダーの支配者「ダークネスト」の力が憑依し強大な力を得る。5人は苦戦を強いられるが、スターはアイワーンが苦しんでいるのを見抜き救うことを決める。コスモも彼女に同意したその時、香水が変化し「レインボーパフューム」が誕生する。それを用いた必殺技でアイワーンをもとに戻すが、宇宙船を奪われ、恩を仇で返される。それを見たひかるはブルーキャットをスターパレスへと誘い、プリンセスたちと謁見させる。プリンセスたちはブルーキャットに力強い言葉を掛け、彼女もそれを聞き故郷を必ず復興させると決意する。その後ひかるの誘いを受けたブルーキャットはこれを受け入れ、「ユニ」という本名を明かし仲間になることを誓う。こうしてひかるたちはユニとともに地球へ無事帰還し、新たな生活を始める。ユニは地球でも相変わらず単独で行動するが、えれなに仲間の良さを聞いて考えを改め、4人と共闘するようになる。
4人がユニを観星町星祭りに誘い、さらなる親睦を深めていたとき、突然ララの端末に、双子の兄ロロから「サマーンへ戻れ」と通信が入る。夏休みを利用し、ひかるたちはララとともにサマーンへ向かうことになる。道中、ロケットが故障するハプニングが発生するが、無事修理を済ませてサマーンに到着し、ひかるたちはロロと両親に会い親睦を深める。それも束の間、サマーンはノットレイダーの襲撃に遭い、マザーAIを乗っ取られ大混乱に陥る。ララのパーソナルAIとプリキュアの活躍で事態は解決し、ララも家族とのわだかまりを解き地球へ帰還する。そこに4人目の幹部・ガルオウガが現れ最後のプリンセスペン誕生を阻止すべく立ちはだかる。5人はこれに辛勝し、最後のプリンセスを復活させる。これで12人のプリンセスと12本のペンが揃い、その瞬間「シャイニートゥインクルペン」が誕生する。それをトゥインクルブックに使ったとたん、フワがユニコーンのような容姿になる。さらなる成長が必要だというフワを5人が世話していたとき、ふたたびガルオウガが襲来し苦戦を強いられる。絶体絶命のそのとき、5人はユニコーンフワから発生した不思議な力に包まれ、「トゥインクルスタイル」へと変化を遂げる。そして合体必殺技でガルオウガを退却させる。プリンセスたちは5人に、フワの「大いなる力」を完成させるには「トゥインクルイマジネーション」を探さねばならないと告げる。
5人はトゥインクルイマジネーションが何なのか分からず苦悩の日々が続く。ウラナイン星へ赴いた際、ユニは居場所を失ったアイワーンとの戦いの果てに、その罪をゆるして未来に生きることを決意し、自身の心からトゥインクルイマジネーションを生みだす。自分が異星人だとクラスメイトに疑念を向けられたララは、カッパードから友達を救うために正体を明かし、自分らしく生きるという決心によってトゥインクルイマジネーションを生む。卒業後の未来に迷い悩んでいたえれなとまどかも、ノットレイダーと一戦を交えるなかで迷いを吹き飛ばしてトゥインクルイマジネーションを発現させ、自身にふさわしい未来を決める。そしてひかるも、最後の決着をつけるべく挑んできたカッパードとの戦いのなかで自分の夢を見つけだし、トゥインクルイマジネーションを誕生させる。
5つのトゥインクルイマジネーションをそろえたひかるたちはスターパレスを訪れ、プリンセスの儀式を見守ることになる。そこへノットレイダーの大軍勢が出現し、加勢に現れた宇宙星空連合の艦隊と激戦を交わす。ひかるの懸命な説得により争いが止みかけたとき、ダークネストが真の姿を現す。その正体は、宇宙創造時にイマジネーションを命に与えることに反対しスターパレスを追われた蛇遣い座のスタープリンセスで、プリンセスたちの力を宿したフワを器として「大いなる闇」を広げることで、歪みに満ちたこの宇宙を消し去り、新たな宇宙を創造しようとしていた。ノットレイダーたちは主に騙されていたことを知り、歪んだイマジネーションに飲まれ暴走したところをプリキュアに救われる。蛇遣い座のプリンセスはスターパレスを破壊してフワとプリンセスを奪い去り、プリキュアは宇宙星空連合やノットレイダーと協力して立ち向かう。しかし、大いなる闇を止めるにはスターパレスの一部であるフワの消滅を代償とせねばならないことを知る。フワは自分の使命を果たして消えるが、ひかるたちのフワへの思いが仇となって力を発揮しきれず、宇宙は大いなる闇に飲み込まれてゆく。静寂のなかで、ひかるたちは「心の宇宙」がまだ消えていないことに気づき、イマジネーションの力を取り戻す。宇宙に生きる命たちのイマジネーションの輝きを重ね、プリキュアは大いなる闇を消し去り宇宙を取り戻す。蛇遣い座のプリンセスはこの宇宙に生きる者たちの可能性を信じ、スターパレスを去ってゆく。プリンセスを超える力を得たひかるたちは、プリキュアの力を失うことを代償にフワをよみがえらせる。そしてひかる、えれな、まどかはララとユニに別れを告げ、蛇遣い座のプリンセスがガルオウガに渡した腕輪の力で地球へと帰還する。
それからしばらくして、ララたちがふたたび地球へとやって来る。ガルオウガがひかるたちを送り出す際、誤って試作品のノットレイのマスクも送られ、回収を依頼されたからだという。フワもすっかり能力を取り戻し、ふたたび変身できるようになったひかるたちは、マスクを被りノットレイと化した父・陽一を救うためにプリキュアに変身する。そこに現れた新たなプリキュア、キュアグレースの協力もあり、無事に陽一を浄化する。しかしそれは、15年後のひかるが見た夢のなかでの出来事であった。15年後のひかるは宇宙飛行士となり、日本初の有人ロケットのパイロットに選ばれ「自分の力で宇宙へ行く」というララとの別れ際の約束を果たそうとしていた。えれなは通訳、まどかは宇宙開発特別捜査局の職員として活躍し、ララ、ユニも星空界でそれぞれの生活を送り、かつてのノットレイダーの構成員たちは新たな星を与えられ、平和な生活を手に入れつつあった。そして地球の人々が見守るなか、有人ロケットは発射の時を迎え、ひかるは宇宙へと旅立つ。宇宙へ飛び出したロケットは突如まばゆい光に包まれ、それを見たひかるが涙を流し「キラやば」とつぶやくところで物語は終わる。
ひかる、えれな、まどかの3人は地球の「観星町（みほしちょう）」に住む中学生。ララとユニは宇宙人で前者は「惑星サマーン」出身の調査員、後者は「レインボー星（惑星レインボー）」出身の猫に近い獣人で「宇宙アイドル・マオ」と「宇宙怪盗・ブルーキャット」の2つの顔を持つ。観星町の3人は「観星中学校」に在籍。ひかるは2年生（2年3組）、えれなとまどかは3年生の同じクラスで後者は生徒会長を務めている。ララも第13話で編入し、ひかると同じクラスになる。ちなみに、ユニは編入していない（レギュラープリキュアではシリーズ初）。
本項における各メンバーの一人称については各登場人物を参照のこと。
以下の人物の他、スターパレスではプルンスに酷似した容姿の宇宙妖精が多数スタープリンセス達に仕えていたが、ノットレイダーの襲撃の際に先に避難させられた。
本作品におけるプリキュアの敵対勢力。ダークネストが率いる異星人集団で、ブラックホールのような場所にある浮遊型のアジトを本拠地にしている。地球とは比較にならないほど高度な科学技術をほこり、瞬間移動や攻撃能力を搭載したアダムスキー型の宇宙船を無数に保有している。
全宇宙の支配を目論み、手始めに「星空界」の聖域に位置する「スターパレス」へと侵攻し、そこを守護していた13人（ふたご座が2人いる）のスタープリンセスと交戦になるが、結果として彼女たちに敗北したことで撤退を余儀なくされる。しかし、その後はスタープリンセスたちが最後の希望として生みだした宇宙妖精のフワを狙い、そのフワを保護しているララやプルンスを追跡する形で地球にも侵攻を開始する。また、フワを守ろうとするプリキュアの抹殺や、「プリンセススターカラーペン」の奪取も目的に掲げている。
ノットレイダーの構成員たちは元々住んでいた母星における侵略・破壊行為などにより住む場所を失い、暗く凍える宇宙の隅に追いやられたという共通点を持つ。中にはテンジョウのように自らの意思で星を捨てた者もいる。しかし、ノットレイダーの構成員は母星を奪われたことをむしろ利用しており、今度は自分たちが星を奪うことを道理として正当化する傾向にある。
ダークネストが正体と真の目的を明かした後、構成員達は裏切られた怒りから歪んだイマジネーションにより暴走状態となるがプリキュアに浄化される。これによりプリキュアや宇宙星空連合と和解し、ダークネストを止めるために共闘することになる。その後、宇宙星空連合から新たに星を貰い受け、そこで生活している。
戦闘員のノットレイを除く構成員は妖怪をモチーフとしている。また、プリキュアシリーズに登場する敵対勢力としては珍しく巨大な怪物が主戦力ではなく、基本的に戦闘員が幹部の指揮下で戦うスタイルとなっている。
地球から遠く離れた場所にある世界。この世界の宇宙空間はカラフルでポップな様相となっている。ララの故郷である惑星サマーンや環を持つハート型の惑星の形状をした聖域スターパレスもこの世界にある。
星空界の中心にある聖域「スターパレス」で全宇宙の均衡を保つ役割を担っていたプリンセス。黄道十二星座それぞれのプリンセスがいる。
元々は14人目のプリンセスであるへびつかい座がいたが、後にダークネストとして離反し、ノットレイダーを結成している。
スタープリンセスたちはスターパレスから全宇宙を統治していたが、ある時ふと全宇宙の生き物が想像力を働かせて作る世界に興味を抱くようになる。そのような中、へびつかい座のみこの考えに異を唱え、イマジネーションの歪みが生み出す世界を危惧していたが、他のスタープリンセスたちは「いつか歪んだイマジネーションを元に戻す者（プリキュア）が現れる」と楽観視していた。その後、へびつかい座が単身事態を阻止するべく反旗を翻すものの、他のプリンセスたちがこれをはね除けたことでへびつかい座は心を闇に染めてしまい、結果的にダークネストが誕生する一因となる。以後へびつかい座のいなくなったプリンセスたちはあらゆる生命体にイマジネーションを授け、現在に至る。
ノットレイダーとの戦闘における代償として12星座全てがプリンセススターカラーペンとなり宇宙に散らばり、スターパレスも闇に覆われてしまう。後に、散らばったプリンセススターカラーペンはプリキュアの活躍により、全種類回収された。
なお、おうし座・しし座・てんびん座・やぎ座以外のスタープリンセスは他のキャラクターとの兼ね役である関係から、エンドクレジット上ではノンクレジットとなっている。
星空界など宇宙の惑星による星間連合体。惑星サマーンなどが加盟しており、連合に加盟している惑星は連合が定めた宇宙法を遵守する義務がある。また地球のように未加盟の惑星には調査員が派遣され、秘密裏にその監視下に置かれている。
ララの故郷の惑星で、地球からは遠く離れている。全てがAIによって効率化されており、住居は集合住宅に画一化、食事もAIの分析によって生成されたグミで全て済ませ、常時ホバーボードに乗って移動する。娯楽も居住区域に設けられたレクリエーションホールのホログラム映像で楽しむのみとなっている。
サマーン星人の容姿は、左右の頭飾りから細いコードが伸び先端に球状のセンサーがつけられている他、瞳に星のハイライトが存在し、色白の肌で耳が尖っている等の特徴がある。センサーは触角のように自由に動かせるほか微弱な電流が流れており、これを使って機械の操作などができる他、タッチで挨拶になる。地球人の言葉に翻訳すると語尾に「ルン」が付く口調であり、敬語や敬称は存在せず、相手の立場に関係なく呼び捨て、タメ口で接している。地球人換算で13歳になれば成人として扱われる。
AIによって教育や知識面のサポートが行われるため、学校という概念がない。就業に関してもマザーAIがその人物の適性を調べてそれに見合った物を割り当てており、その仕事に就いた物は仕事に見合う形でAIを使って行うことになる。
骨の形状をした惑星で、地表のあちこちに骨があり、雨も小さな骨が降ってくる。この星の住民は犬のような姿で大量の毛に覆われており、その毛並みの良さがステータスとなっている。あいさつは左右に吠えたあと逆立ちになって行う。
街の中心には先祖の像を奉る神殿があるが、その像の尻尾が折れた後に骨の雨とともにてんびん座のプリンセススターカラーペンが降ってきて像に刺さったことから、ペンを「聖なる骨」として崇めていた。
尖った形状の惑星で、重力が地球の2倍、さらに灼熱の日差しや吹雪など天候が頻繁に変わる。このため、この星の住民は過酷な環境に耐えられるようクマムシのようになっており、植物も宝石と化している。こうした地形状況のため、宝石に関しては地球のような希少価値はない。
宇宙星空連合に属さない惑星で、星全体がラスベガスのようなカジノ街となっており、金だけが物を言う無法地帯と化している。この星にいて座のプリンセススターカラーペンがあることがわかり、ひかるたちはマオの誘いでオークション会場に入るも、そこでペンが出品されていたことからオークションに挑むことになる。
ユニ（マオ / ブルーキャット）の故郷で、かつて栄えていた虹色に光る惑星。宇宙星空連合には未加盟。人口1,800人のこの星の住民は猫のような顔をし、様々な姿に変える事ができる「変化」の能力を持つ獣人で、ユニによれば「私たちは全てオリーフィオの子。オリーフィオは父でもあり母でもあり私自身でもある。私たちは一つ」と、レインボー星人はオリーフィオによる単為生殖によって、あるいはオリーフィオのクローンとして産まれてきたことを伺わせていたが、後にシリーズ構成の村山から「レインボー星人はオリーフィオから発生した単一の生命体」とインタビューで明言されている。もともと他の惑星で暮らしていたが、その変化の能力が元で他種族から忌み嫌われるようになり、流浪の旅の果てに名も無いこの星に辿り着いたという。この時オリーフィオの「雨の後には美しい虹が輝く。きっと私達にも美しい虹が輝く」という言葉から「レインボー星」と名付けている。
この星の鉱山にはレインボー鉱石と呼ばれる特殊な鉱石があり、鉱石の力によって本来川も涸れ海の生き物もいない過酷な環境であるこの星で十分豊かな生活が営めるようになった。人々は鉱石を加工して虹色に輝く宝を作るようにもなり、創作に喜びを覚え、彫金技術も発達するようになった。
ある時突如としてこの星の住民が石化する原因不明の現象が発生し、滅びてしまったという。またこの星の宝も盗掘され闇で出回っていると言われていた。真相はプリンセススターカラーペンの反応を追って襲撃したアイワーンが交渉決裂の末、実験段階のダークペンを使ったところその力が暴発し、星全体を覆って石化させた事による。アイワーンはその後この星の宝を全て売り払い、ダークペンを始めとする発明品の研究開発資金としていた。
最終決戦の後、ユニとアイワーンにより惑星は復活し、住民たちも元通りになった。15年後の時点では更に開発が進んだ様子が描かれている。
ひかる達がみずがめ座のプリンセススターカラーペンの反応を追ってやって来た惑星。惑星そのものが巨大な雪だるまのような形をしており、星全体も雪と氷に覆われている。
巨大な雫のような形状をした、海に包まれた星。海には多様な海棲生物が棲んでおり、巨大な気泡の中に大地や海など生活空間が形成されている。
ひかるたちがトゥインクルイマジネーションの手掛かりを求めてやって来た、占いが盛んな星。
ノットレイダーの足取りを掴むため、協力を得るべくひかるたちがやって来た星。ワープホール出現時に発せられた磁場を解析できる施設を持つなど優れた技術力を誇る一方、住人のプライドは高く、自分より劣る相手をやや見下す傾向にある。住人は皆鼻が天狗のように長く伸びており、鼻が長ければ長いほど優れていると見なされている。テンジョウの故郷でもある。
ララの家族は惑星サマーンを、ユニの家族は惑星レインボーを参照。
ひかるたちが通う中学校。
制服は男子が白のワイシャツ、冬服はさらにグレーのニットセーター、グレーのスラックスと黒い革靴、女子は水色の襟がついたセーラーブラウス（合服・夏服は白、冬服はグレー）に水色のスカート、白いソックスと紺色のローファーを着用している。タイは星飾りがついた青色だが、ひかるたちはそれぞれのイメージカラーのものをつけている。
本作品におけるプリキュアは「星空界に伝わる伝説の戦士」と位置づけられている。モチーフは「天体」の他、初期メンバーには「四季」の隠し要素があり、プリキュアの衣装および彼女たちが持つプリンセススターカラーペンは、スターが春、ミルキーが夏、ソレイユが秋、セレーネが冬にそれぞれ対応している。
前述の通り、本作品では「変身ダンス」が変身シークエンスに組み込まれており、変身スターカラーペンをスターカラーペンダントの中に差し込み「スターカラーペンダント！カラーチャージ！」と唱え、歌い踊りながらペンでコスチュームを描きそれを装着して変身する。変身開始時は光の衣姿となるが、メンバーごとに形状は異なり、変身前の私服に準拠したものになる。
ちなみに歌と名乗りは無意識に行っているようで、第1話で初変身したスターが「何言っちゃてるの!?」と驚いている。
変身により運動能力や格闘能力が大幅に向上する他、宇宙空間での活動も可能となる。
第5話で初期メンバーが揃い、第6話から全員で「スター☆トゥインクルプリキュア！」と名乗るようになる。その際の立ち位置は向かって左からセレーネ・ミルキー・スター・ソレイユの順。コスモは第20話より登場し、第22話から名乗りに参加しスターとソレイユの間に立つ。
一方でプリキュアの正体の秘匿に関しては、プリキュアという立場以上に異星人であるララ、ユニ、フワ、プルンスの正体の秘匿に重きが成されている。これは惑星サマーンなどが属する「宇宙星空連合」によって定められた「宇宙法」の中で、「地球など宇宙星空連合に属さず、他の星との交流がない星では、異星人の存在は秘密にしなければならない」「宇宙法を破った場合、宇宙の旅を100年間禁止にする」と定められているためである。また、まどかの父・冬貴も前述の通り宇宙開発特別捜査局局長という要職にあり、宇宙人やその仲間である者を敵視しているため、政府機関から守るためにも秘密にせざるを得ない事情もある。こうした事情から一般の地球人でララたちの正体を知っているのは、冬貴に追われたときにひかるたちをかくまい事情を知らされた遼太郎、ララたちの正体を直ちに見抜くがひかるからの願いでそのことを理解し秘密にしている陽一、ララの素性だけでなく変身を目の当たりにしてひかるたちがプリキュアである事を知ることになった桜子やタツノリなど観星中2年3組の生徒たちのみであり、いずれも事情を理解した上でその正体を秘匿している。このため、地球ではプリキュアの存在はほとんど認知されていない。商店街主催のハロウィンイベントにおける仮装コンテスト開催中にカッパードたちが襲撃し、やむなく変身したときは、変身後の姿にそれぞれ色違いの揃いの星形サングラスを着用して「商店街を守るご当地ヒーロー・ミホッシースターズ」と名乗ってやり過ごしている。
このことは逆に言えば、ひかるたちがサマーン星人や宇宙星空連合の関係者に地球人という素性を明かすことができないということでもあり（サマーンに着いたときには、ララのAIの判断で宇宙法第4条「漂流中の者は保護し再び宇宙に送り出す責務がある」を有利に解釈して、ひかるたちを「ララが保護した異星人」とすることでやり過ごしている）、さらに連合側もプリキュアの存在を認知した上で自陣営に加えようと考えており、その際素性がばれるだけでなくひかるたちの今後にも多大な影響がでる、ということにもなる。最終的にはララの家族を始めとするサマーン星人や連合代表のトッパーにもプリキュアであることを含めた素性が知られる事になり、またトッパーがひかるたちの意思を酌み取り連合に加えず支援を表明したことから、結果的にこれらに関しては不問となっている。
上記のように本作品における「プリキュア」という語の本来の意味は「歪んだイマジネーションを歪む前（pre）の状態へと浄化する（cure）力」のことを指す。また、本作品では過去のプリキュアの存在については触れられていない。
星奈ひかるが変身する星のプリキュア。スターカラーペンではスターマークを描く。変身時の名乗りは「宇宙に輝くキラキラ星！キュアスター！」。イメージカラーはピンク。
第1話で宇宙空間に放り出されたフワを見て「フワを助ける！」と決意しプリキュアに覚醒した。
大きく長いツインテールで先端は土星のように輪の付いたシニヨンとなっている。瞳には薄緑のハイライトが加わる。コスチュームはビスチェ型で、肩や二の腕に羽状の飾りがある。腰周りには花弁状の飾りがあり、腰後ろに黄色いリボンを着けている。右脚のみ、太もも部分に星マークが付いたピンク色のオーバーニーハイソックスを着用している。
黄色い星形のエネルギー体を作り出し、これを用いて攻撃するだけでなく、シールドや足場としても用いることが出来る。
羽衣ララが変身する天の川のプリキュア。スターカラーペンではハートマークを描く。変身時の名乗りは「天にあまねくミルキーウェイ！キュアミルキー！」。イメージカラーは青緑。
プリキュアシリーズ初の宇宙人プリキュア。
第2話でフワをカッパードから守るスターを見て「わたしもフワを守る！」と決意しプリキュアに覚醒した。
髪はセミロングとなり、変身前にあったメッシュは消失する。流れ星の飾りの付いたカチューシャをつけ、頭から伸びるセンサーは大きい星形へと変化している。瞳にはピンクのハイライトが加わる。コスチュームは袖が透明なパフスリーブで、バルーンスカート風のかぼちゃパンツの上に青緑のシースルーのスカートを着け、腰後ろに青緑のリボンがある。キュアスターとは左右対称となるように左脚にサイハイソックスを着用しており、濃い青から青緑へとグラデーションがかかっている。
センサーから発する電流を戦闘向けに高出力で発することができ、これを用いて戦う。肉弾戦を行うことは比較的少ない。また、ハート形のシールドを作り出すことも可能。
天宮えれなが変身する太陽のプリキュア。スターカラーペンでは円（太陽）を描く。変身時の名乗りは「宇宙を照らす！灼熱のきらめき！キュアソレイユ！」。イメージカラーは黄色。
第4話でテンジョウに怯えて泣いているフワを見て「この子を泣かせて許さない！」との怒りでプリキュアに覚醒した。
髪は変身前より長くなりボリュームも増え、星の飾りが付いた紫色のカチューシャを着用。瞳には水色のハイライトが加わる。コスチュームはオレンジ色を基調とし、キャミソール型のアシンメトリーのワンピースの腰周りに星の飾りと紫のシースルーのフリルがついている。
えれな持ち前の運動能力と炎の力を駆使して戦う。格闘戦では蹴り技を主体とする。炎は自分の身体に纏わせたり、飛び道具としても使用できる。また、丸形のシールドを作ることも可能。水属性の攻撃を行うカッパードとはやや相性が悪い。
香久矢まどかが変身する月のプリキュア。スターカラーペンでは三日月を描く。変身時の名乗りは「夜空に輝く！神秘の月あかり！キュアセレーネ！」。イメージカラーは紫。
第5話でスターから覚醒を促されるも家訓がよぎり躊躇う。しかし、怯えるフワを見て「家訓を破ってでもフワを守る！」と決意しプリキュアに覚醒した。
髪は変身前と大きく変わらないがツーサイドアップや揉み上げが長くなり、揉み上げに黄色い髪留め、左右に菫色のリボンが付いた白いカチューシャを着けている。瞳には薄黄色のハイライトが加わる。コスチュームは菫色を主体としたパフスリーブのワンピースでスカートの先端に星の飾り、その下にシースルーの水色のスカートフリルと菫色のパニエを着用。腰に水色のリボンがある。
俊敏な身体能力とまどかの特技である弓道を活かして戦う。
ユニが変身する宇宙のプリキュア。スターカラーペンでは三角形を描く。変身時の名乗りは「銀河に光る！虹色のスペクトル！キュアコスモ！」。イメージカラーは虹色と青。変身開始時にはバケニャーン、マオ、ブルーキャット、本来のレインボー星人としての姿の順に、自身の変身態のシルエットが登場する。
ミルキーに次ぐ2人目の宇宙人プリキュアかつシリーズ初の獣人プリキュアにして、プリキュアオールスターズでは60人目のプリキュアでもある。
第20話で何の縁もないスターたちがノットレイから惑星レインボーを守るために対峙する姿を見て「わたしもみんなを助ける！」と決意しプリキュアに覚醒した。
プリキュア覚醒当初は生来の性格から単独で戦おうとする傾向が強かったが、他のメンバーとの交流を経て徐々にチームワークの大切さを考えるようになり共闘するようになる。
髪はピンクのリボンが編み込まれた水色の三つ編みツインテールで黄色の三角の髪留めで先端を留めている。また、頭部の猫耳の前にシルクハット型の髪飾りがついている。瞳の三角のハイライトはそれぞれ向かって右側が白から水色に変わる。コスチュームは濃い青色と白色のボタン付き肩出しトップスでフリル付き虹色のスカートを履き、薄ピンク色の短いマントを羽織り、星のマークがついた濃い青色のロンググローブと三角の飾りが付いた同色のロングブーツを付けている。
猫のような俊敏な動きと軽やかさで相手を翻弄し、巨大な敵をも投げ飛ばす力強さで戦う。他の4人と違いプリンセススターカラーペンを全て使用することが出来る反面、自分用のペンを持っていないため他のプリキュアが不在の際には浄化技を放つことはできない。
プリキュア5人がフワとシャイニートゥインクルペンの力でパワーアップした姿で、主にプリキュア・トゥインクルイマジネーション発動時に変身する。ユニコーンフワの持つ黄色い球にシャイニートゥインクルペンをはめることで変身する。
コスチュームは5人バラバラとなるが、頭にそれぞれのイメージカラー（ピンク・緑・黄色・紫・青）の星がついたティアラをつけている点が共通する。
第48話では変身能力を失っていたひかる達が、変身スターカラーペンを用いてこの形態へと直接変身した。
シリーズディレクターは前2作の2人体制から従来の1人に戻し、『ONE PIECE FILM GOLD』などを手がけた宮元宏彰が担当する。シリーズ構成は『魔法つかいプリキュア!』で同職を担当した村山功、キャラクターデザインは通算3作目となる高橋晃が起用されている。音楽は前作より続投の林ゆうきに加えて、シリーズ初参加の橘麻美の2人体制となる。
オープニングテーマはこれまでシリーズに関わってきた北川理恵が再起用されている。エンディングテーマは起用時点で新人のプリキュアシリーズ主題歌歌手として吉武千颯が担当する。エンディングダンスの振付は前作に続き振付稼業air:manが担当する。
また、後述の通り作品単独のライブイベントや感謝祭イベントなど、本作品のキャラクターショーのイベントを中心にオープニングテーマやエンディングテーマの主題歌歌手が登場した。
字幕放送・連動データ放送はテレビ朝日系列フルネット局のみ実施。
これまでのシリーズ同様、上北ふたごにより『なかよし』（講談社）の2019年3月号から2020年2月号まで連載された。
いずれも通常版と特装版でカバーイラストやピンナップイラストが異なるほか、特装版には特典として大判ポストカード仕様のフルカラーミニ画集小冊子が付属する。
遊園地やイベント会場等で観覧できるキャラクターショーは3期に分かれており、第1期では初期メンバー4人とフワ、プルンス、AI（声のみ）が、敵側はカッパードとノットレイが登場する。第2期ではキュアコスモが新たに登場、敵側はカッパードからテンジョウに変更、第3期はカッパードが再登場する。3期ともフワは成長前の姿で登場している。
上記とは別に、劇団飛行船制作の『スター☆トゥインクルプリキュア ドリームステージ』としてミュージカルショー（有料）も開催され、前2作同様にミュージカル、ダンスレクチャー、ライブショーの3部構成となっている。ミュージカルパートでは脚本をテレビシリーズでも手がけている小林雄次が担当、敵側からオリジナルキャラのドラクールが登場するほか、フワが人間の女の子になる展開も盛り込まれている。終盤ではキュアホイップとキュアエールが客演、さらにライブパートでは『キラキラ☆プリキュアアラモード』『HUGっと!プリキュア』の全プリキュアも登場する。また、本作品以降の劇団飛行船制作によるプリキュアシリーズの有料キャラクターショーにも『ドリームステージ♪』のタイトルが付加されている。
また、後述の感謝祭ではテレビシリーズの内容を補完するオリジナルストーリーでのキャラクターショーが演じられており、この時のフワは成長後の姿で登場するほか、敵側はカッパードとテンジョウが2人とも登場、さらにスクリーンに映される形でダークネストも登場している。
音楽CD・映像ソフトの発売元はいずれもマーベラス。
特記のない商品の販売元はいずれもソニー・ミュージックソリューションズ。サウンドトラック・ボーカルアルバムの詳細は『スター☆トゥインクルプリキュア サウンドアルバム』を参照。
いずれも販売元はポニーキャニオン。
DVDは2019年6月19日から2020年6月24日にかけて全16巻（各巻3話（Vol.15のみ4話）収録）が、Blu-ray Discは2019年9月18日から2020年6月24日にかけて全4巻（各巻2枚組・12話（Vol.4のみ13話）収録）がそれぞれ発売された。