Flagelo eucariota

En los organismos eucariotas, losflagelosson estructuras poco numerosas, uno o dos por célula, con la excepción de algunos protoctistas unicelulares del grupo de losExcavata. Se distingue a las célulasacrocontas, que nadan con su flagelo o flagelos por delante, de lasopistocontas, donde el cuerpo celular avanza por delante del flagelo. Esta última condición, evolutivamente más moderna, caracteriza a la rama evolutiva que reúne a los reinos hongos (Fungi) y animales (Animalia). Es la que observamos en los espermatozoides animales.
Junto con los cilios, los flagelos eucariotas que constituyen un grupo de estructuras conocidas comoundulipodios. Su ultraestructura es esencialmente la misma, pero el flagelo generalmente se complica con otros elementos añadidos, resultando más grueso y más largo.​  Otra diferencia es el patrón de batido (véase más abajo).
Esencialmente, la estructura del flagelo (al igual que la delcilio) es una forma cilíndrica, de diámetro uniforme en toda su longitud, con una terminación redondeada, semiesférica. Su núcleo es un cilindro de nueve dobletes demicrotúbulosque rodean a otros dos centrales.​ Esta estructura "9+2”  se denominaaxonema. Este núcleo se encuentra cubierto por lamembrana plasmática, a fin de que el interior del flagelo sea accesible alcitoplasmade la célula. En la base del flagelo eucariota se encuentra uncuerpo basal(también denominado blefaroplasto o cinetosoma), que es el centro de organización de microtúbulos para los microtúbulos flagelares, de alrededor de 500nmde largo. Los cuerpos basales son estructuralmente idénticos a loscentriolos.
Cada uno de los dobletes de microtúbulos exteriores tiene asociado un par de brazos dedineína(uno interior y otro exterior). Estos brazos de dineína producen fuerza a través de lahidrólisisdeATPy consiguen que el flagelo se doble. De esta forma se consigue el batido de los flagelos. El axonema flagelar también contiene radios hechos de complejos depolipéptidoque se extienden desde cada uno de los dobletes de microtúbulos exteriores hacia la pareja central, con la "cabeza" dirigida hacia el interior. Se cree que la cabeza interviene en la regulación del movimiento flagelar, aunque su función exacta y método de acción todavía no son bien ent
Entre los dobletes de microtúbulos y la membrana se sitúan las partículas asociadas con el transporte intraflagelar (IFT), un proceso importante en el ensamblado del flagelo y el tráfico de proteínas en este compartimento celular. El movimiento de las subunidades axonemales,receptores transmembranay otras proteínas arriba y abajo de la longitud del flagelo es esencial para el buen funcionamiento de este, tanto en la motilidad, como en la transducción de señales.​ En la dirección de salida de la célula, IFT es impulsado porcinesinas, mientras que en la dirección de entrada es impulsado pordineínas.
Los flagelos más estudiados son los deespermatozoides. En el espermatozoide de mamíferos, el flagelo (cola) está constituido por un axonema rodeado por las fibras externas densas (uno por cada doblete) que intervienen en el movimiento del flagelo. Por fuera de estas fibras, existen otras estructuras rodeando el complejo axonema-fibras: la vaina mitocondrial, si el corte es por la pieza intermedia, o la vaina fibrosa, si el corte se realiza en la pieza principal. La vaina mitocondrial está constituida por mitocondrias dispuestas en hélice que proporcionan la energía necesaria para el movimiento del flagelo. La vaina fibrosa son pares de estructuras proteicas (cada una rodea la mitad de las fibras densas).Parece que intervienen en la protección del axonema y quizás también en el movimiento del flagelo. Por fuera, de todo ello, se dispone la membrana plasmática.
Aunque flagelos ycilioseucariotas son idénticos en ultraestructura, estos dos tipos de apéndices tienen patrones de batido diferentes. Los flagelos, que impulsan a los espermatozoides y a muchosprotistas, están diseñados para que uno sólo de ellos (o unos pocos) pueda impulsar a lacélulacompleta a través de un fluido. El batido del flagelo genera un movimiento helicoidal sin que el eje rote sobre sí mismo, como ocurre en el giro de unahonda. En contraste, los cilios están diseñados para actuar coordinadamente con otros muchos sobre la superficie celular. Su batido consiste en movimientos cíclicos, primero hacia atrás (propulsado rígido) y luego hacia adelante (recuperación flexible), como ocurre en el batido de unremo.
Por su posición en relación con el movimiento:​​
Cuando hay varios:
Por su forma:
Cuando hay varios: