Veículo autônomo

Um veículo autônomo ou veículo autónomo , também conhecido como veículo robótico ou veículo sem motorista, designa qualquer veículo terrestre com capacidade de transporte de pessoas ou bens sem a utilização de um condutor humano. O seu principal objetivo é integrar um conjunto de tecnologias de sensores, de sistemas de controle e atuadores para sensoriar o ambiente, determinar as melhores opções de ação e executar estas ações de forma mais segura e confiável do que poderia ser obtida por um condutor humano comum. Ainda que as pesquisas estejam adiantadas, até a presente data estes veículos ainda não estão disponíveis para uso geral.
Atualmente, diversos recursos tecnológicos como freios ABS, comunicação interveicular e outros recursos, já automatizam processos específicos de um veículo, porém a decisão final de navegação ainda é do condutor humano. Os veículos autônomos, assim, tem como objetivo substituir o condutor humano por um sistema de controle computacional que integre os recursos tecnológicos do veículo. Diversas técnicas diferenciadas tem sido desenvolvidas pelos grupos de pesquisa ao redor do mundo para atingir estes objetivos.
A autonomia dos veículos é frequentemente categorizada em níveis, de acordo com a SAE International (SAE J3016, revista periodicamente). Os níveis são geralmente considerados como:
No nível 0, o sistema automatizado emite avisos e pode intervir momentaneamente, mas não tem um controlo continuado do veículo.
No nível 1, o condutor e o sistema automatizado partilham o controlo do veículo. Exemplos deste nível são os sistemas nos quais o condutor controla a direção e o sistema automatizado controla a potência do motor para manter uma determinada velocidade ("cruise control") ou a potência do motor e dos travões para manter e alterar a velocidade ("cruise control" adaptativo ou ACC); e a assistência ao estacionamento, na qual a direção é automatizada enquanto a velocidade está sob controlo manual. O condutor deve estar preparado para retomar o controlo total em qualquer momento.
No nível 2, o sistema automatizado tem o controlo total do veículo: aceleração, travagem e direção. O condutor deve supervisionar a condução e estar preparado para intervir imediatamente em qualquer momento se o sistema automatizado não responder corretamente. O contacto entre as mãos e o volante costuma ser obrigatório durante a condução SAE 2, para confirmar que o condutor está preparado para intervir. Os olhos do condutor podem ser vigiados por câmaras para confirmar que o condutor mantém atenção focada na estrada.
No nível 3 o condutor pode desviar a sua atenção das tarefas de condução de forma segura, por exemplo, o condutor pode enviar mensagens de texto ou ver um filme. O veículo encarrega-se das situações que exigem uma resposta imediata, como uma travagem de emergência. O condutor deve estar preparado para intervir num tempo limitado, especificado pelo fabricante, quando o veículo lhe peça essa intervenção. Em certas ocasiões define-se este sistema automatizado como um "co-piloto" que avisa de forma ordenada quando é necessário uma condução manual.
O nível 4 é como o nível 3, mas nunca se necessita da atenção do condutor para a segurança, por exemplo, o condutor pode ir a dormir ou abandonar o assento do condutor com segurança. Porém, a autocondução apenas se admite em áreas espaciais limitadas ou em circunstâncias especiais. Fora destas áreas ou circunstâncias, o veículo deve ser capaz de abortar a viagem de forma segura, por exemplo, reduzir a velocidade e estacionar o veículo, se o condutor não retomar o controlo. Um exemplo seria um táxi robotizado ou um serviço de entregas robotizado que cubra lugares selecionados de uma zona, num horário e quantidades determinadas.
No nível 5, também chamado "volante opcional", não se necessita de nenhuma intervenção humana. Um exemplo seria um veículo robotizado que trabalhe em todo o tipo de superfícies, em todo o mundo, em qualquer momento e em todas as condições meteorológicas e ambientais.
As pesquisas em veículos autônomos são originadas de dois campos distintos de pesquisa: os sistemas inteligentes de transportes e a robótica móvel.
As principais vantagens associadas ao desenvolvimento de veículos autônomos incluem:
Os principais desafios apresentados no desenvolvimento dos veículos autônomos incluem:
Alguns lugares do mundo já alteraram sua legislação para se adequar aos veículos autônomos. Em especial, três estados dos EUA (Nevada, Flórida e Califórnia) podem ser utilizados nas vias públicas de transportes, desde que um condutor humano permaneça no veículo e possa intervir em casos de emergência.
As principais pesquisas em veículos autônomos na atualidade incluem:
As principais pesquisas atualmente em curso no Brasil na área de Veículos Autônomos são:
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