Son père le carrossier parisien Pierre Michaux, lui fit alors observer qu’il serait plus avantageux de remplacer les repose-pieds par une manivelle : au lieu de garder les pieds immobiles, il pourrait ainsi actionner la roue. Alors naquit la draisienne à pédales, le vélocipède, dont la mode s’empara et que Michaux se mit à fabriquer. Il en vendit 2 exemplaires la même année, 142 en 1862, plus de 400 en 1885.
— Rousseau, Pierre, « Histoire des techniques et des inventions » (1967), p. 348