Peu de temps après la publication de l’ouvrage de Bruce, fut fondée à Londres l’African Association, dont la première assemblée se tint le 9 juin 1788. On ne connaissait guère alors que les contours du continent noir ; aussi la société voulait-elle donner une impulsion nouvelle aux voyages dans l’intérieur de l’Afrique, en même temps qu’elle désirait leur imprimer une orientation nettement scientifique.
— Collectif, sous la dir. de M. Daumas, « Histoire de la science » (1957), p. 1456