La théorie du choc avec frottement (Darboux, Delassus, Pérès et Béghin) a permis de résoudre plusieurs de ces paradoxes (chocs tangentiels), mais il en subsiste suffisamment pour que les mécaniciens continuent de s’interroger sur les fondements de leur science.
— Collectif, sous la dir. de R. Taton, « Histoire générale des sciences : t. 3 : La Science contemporaine, vol. 2 : Le XXe siècle » (1964), p. 181