Il suit également les leçons du botaniste John Henslow, qu’il connaît de réputation, et avec qui il tissera une amitié fidèle. Il va devenir un intime de ce botaniste (on l’appellera d’ailleurs à Cambridge « l’homme qui marche avec Henslow ») et l’accompagnera au cours de ses sorties naturalistes dans la région, sorties qui lui permettront de rencontrer de nombreux naturalistes.
— (02/2008), http://santo2006.ens-lyon.fr/pedagogie/histoire/le-voyage-de-charles-darwin-sur-le-beagle-un-exemple-d2019expedition-scientifique-qui-a-marque-l2019histoire-des-sciences-1