C’est ce qui minimise les frottements et fait que les dents des rouages classiques ont un profil en développante de cercle. Dans un engrenage classique, le point de contact des dents se déplace selon une droite appelée droite d’action et qui fait un angle de 20 ° (en général pour la norme européenne) avec la perpendiculaire à la droite des centres.
— (02/2008), http://irem2.u-strasbg.fr/spip/article.php3?id_article=108