Durant des siècles, ce fut le règne du « métier à bras » où le tisseur par un travail régulier des deux jambes appuyant alternativement sur des « marches » faisait lever ou baisser des nappes de fils de chaîne/individuellement rentrés dans les maillons des lisses d’un harnais suspendu/entre lesquels il passait à la main une navette contenant le fil de trame.
— Thiébaut, Raymond, « La Fabrication des tissus » (1961), p. 132