Le terme de bipédie recouvre donc différentes activités : possibilité de s’asseoir, de se tenir debout, de marcher, de courir, de grimper, toutes activités qui requièrent une verticalité corporelle ; mais seule la station debout prolongée et la course bipède se révèlent caractéristique de l’homme.
— (10/02/2012), http://arlette.hatesse.free.fr/documents/bipedie_humaine.pdf