Galilée, le découvreur des propriétés du pendule, y songea ; mais ce fut Huyghens qui réalisa la première horloge dans laquelle un pendule réglait la période et l’avancement des rouages, cependant que son mouvement se trouvait entretenu par ces mêmes rouages transmettant l’énergie accumulée dans les poids.
— Decaux, Bernard, « La Mesure précise du temps en fonction des exigences nouvelles de la science » (1959), p. 81