Un premier perfectionnement fut apporté par un allemand, le badois Charles De Drais Von Sauerbronn. En 1818, il s’avisa d’articuler la roue avant et de la faire commander par un guidon. Il munit aussi son engin d’une selle à ressort. Ce fut la draisienne, qui eut un succès fou... notamment auprès des caricaturistes, lesquels ne se firent pas faute de relever les chutes, gesticulations, envols de robes et exhibitions de mollets féminins auxquels donnait lieu libéralement le nouveau sport.
— Rousseau, Pierre, « Histoire des techniques et des inventions » (1967), p. 347