Le fonctionnement du régulateur de Watt, par exemple, tient à l’établissement d’une liaison qui est d’une part cinématique (le régulateur se déforme et agit mécaniquement sur l’admission), et d’autre part dynamique (la déformation est opérée par la force centrifuge).
— Ruyer, Raymond, « La Cybernétique et l’origine de l’information » (1954), p. 82