L’étude du groupe orthogonal et du groupe des similitudes - clairement conçus et traités comme tels depuis le milieu du xixe siècle, et devenus le cœur de la théorie des formes quadratiques - ainsi que des autres groupes « classiques » / groupe linéaire, groupe symplectique et groupe unitaire /, prend d’autre part une importance de plus en plus grande.
— Bourbaki, Nicolas, « Éléments d’histoire des mathématiques » (1960), p. 144