dataesr/scientific-paragraphs-categorization huggingface dataset:
Résultats de la conception du VSM Sur la base des possibilités technologiques offertes par Microwind, les étudiants impliqués dans le projet ont travaillé sur un noeud technologique de 45nm. Le design sur un tel noeud demande des techniques bien spécifiques, notamment de design for manufacturability (DFM), ce qui a été une motivation supplémentaire pour les étudiants. Par ailleurs il était nécessaire que les étudiants travaillent de façon collaborative pour que tous les modules ou blocs fonctionnels du VSM soient reliés entre eux et interagissent de façon à produire les fonctions visées pour le VSM. Le VSM décrit dans ce qui suit a été complétement conçu par les étudiants. Pour faciliter l'appréciation du travail effectué nous ne montrons que les layout de chaque bloc fonctionnel conçu par les étudiants qui ont été testé et validé avant d'être imbriqué pour former le VSM.
Dam modelling and simulation parameters The gravity dam analyzed has the following dimensions: height of 25 m, upper base of 3 m, and lower base of 21. 75 m. These dimensions were obtained behind the proportion of the downstream inclination that is suggested by French Committee for Dams and Reservoirs (Comité Français des  Barrages et Réservoirs; CFGB 2002). By the end of the 20th century, the introduction of computer technology had allowed portable computers sufficient to run complex finite element software. PLAXIS is considered as one of many geotechnical programs released in the early 1990s. PLAXIS 2D program performed a finite element geotechnical analysis (BENTLEY 2021). By using this software, flow distribution, uplift pressure force, and water dissipation beneath the dam can be obtained.
CONCLUSIONS The major causes of dam failure are cracks found in the foundation. Different studies were made to find the best solution to repair the foundation and make it more resistant. Injection is the most effective solution to fix this problem in the dams. Proper injection based on the studies and using the GIN method can be very effective. In this research, several conditions of gravity dam were studied (56 models). The first one was chosen to be as a reference model (without injected veil). Whereas, all the other models were provided with injected veil. The injected veil was displaced under the gravity dam in eight locations (x). In addition, at each location, seven tests with variable depths (h) were studied. The finite element software, PLAXIS 2D, has been used and applied for this study.
The 2D model is realized on the PLAXIS 2D software based on Marcy's law to show the uplift pressure force, the ground water flow, and the flows arrows under the dam. Besides that, the effect of chosen the best location and depth of injection were discussed. In these studied cases, for a gravity dam, a comparison was taken place to show the effect of insertion an injected veil using GIN method. The obtained uplift pressure load reduced by 83. 33%, while the ground water flow under the dam showed a reduction by 93. 95%. The injected veil also blocks the flow arrows passed under the gravity dam, and almost disappeared. Future research studies should be investigated for other dam types to clarify the effect of injected veil on them.
Ainsi, un même modèle peut être déployé sur plusieurs plateformes cibles. RobotML s'appuie sur des profils UML et des machines à états et est structuré autour de quatre packages (gestion de la trajectoire, observation de l'environnement, localisation et commande). La phase de création est réalisée grâce au plugin Eclipse dédié, dont un exemple est présenté figure 2. 1. Tout comme RobotML, RoboChart  [42, 43]  utilise une sémantique semi-formelle via une représentation UML (machines à états). Les primitives temporelles utilisées reposent sur la sémantique proposée dans les automates temporisés [1] et sur les CSP temporisés  [57]  (Communicating Sequential Processes). La spécification d'un système robotique sous RoboChart repose sur un ensemble de modules connectés à un ou plusieurs contrôleurs, dont la représentation semi-formelle est assurée par une machine à états UML.
S. -La spécification des comportements se réalise par l'utilisation d'une base de données externe (figure  3. 5) intégrant l'ensemble des actions exécutables sur le processus piloté ainsi que les divers contenus, notamment textuel. Exemple. -Nous définissons un agent promeneur implémentant le pattern promenade et le comportement atomique asseoir, qui déclenchera le signal assis. Le concepteur doit donc spécifier les trois comportements que l'agent implémente. Pour cela, il utilise la base de données et en particulier la Cet éditeur se compose de deux interfaces principales : • La première est dédiée à l'édition du scénario. Dans cette interface, le concepteur du scénario va construire son expérience pas à pas grâce à notre modélisation à deux couches ; • La seconde est dédiée à la gestion de la base de données et notamment aux différents contenus proposés lors de l'expérience.
Nous détaillons donc, dans cette section, comment, à partir du modèle à base d'automates, est supervisée et pilotée l'activité dans notre approche. {"speechReco":{"parameters":{"time":"15","dictionnary":"oui,non"}}} Du côté du robot, à la réception de ces informations, le système va exécuter le script speechReco. py en lui passant les paramètres associés. À l'issue de l'exécution de ce script, le robot renverra à EDAIN le mot reconnu ainsi qu'un taux de confiance associé dans le même format : {"out":{"wordRecognized":"oui","confidence":"0. 3216"}} Grâce aux informations reçues, EDAIN met à jour le vecteur d'états des variables du modèle et peut ainsi choisir la prochaine transition à exécuter. Lorsqu'une synchronisation entre contexte est réalisée, le contexte cible est chargé sur l'interface et le même procédé est reproduit.
M 'H N L R La première expérimentation s'est déroulée au Muséum d'Histoire Naturelle de La Rochelle, pendant trois après midi, lors de la fête de la Science. L'objectif était de présenter trois oeuvres exposées au public sous forme de quiz. À chaque question, le joueur était invité à parcourir le musée pour trouver la réponse et revenir vers le robot. Les joueurs pouvaient interagir avec Nao à n'importe quel moment, par simple reconnaissance visuelle du badge qu'ils portaient. Nao continuait alors la séquence du jeu en interrogeant sa mémoire interne. Nous avons proposé deux expérimentations, basées sur le même modèle (seuls les contenus textuels en base de données ont été modifiés) : • la première, destinée aux enfants leur faisait découvrir l'exposition consacrée aux monstres, imaginaires ou réels ; • la seconde, destinée aux adolescents et adultes, proposait de découvrir l'exposition permanente consacrée à l'archéologie.
1. Interface du superviseur EDAINAprès avoir renseigné les adresses de la base de données et du robot ainsi qu'un fichier où seront sauvegardés tous les logs, l'interface du superviseur EDAIN demande à l'utilisateur de charger le fichier de supervision. Les différents automates sont alors représentés graphiquement et l'outil charge le contexte initial (figure4. 1). L'ensemble des variables et horloges est alors affiché ainsi que l'automate du contexte actuel. EDAIN va alors exécuter, parmi les transitions possibles, celle répondant aux contraintes de temps et de variables. Lorsqu'une action doit être exécutée sur le robot, EDAIN récupère en base de données le nom du module à exécuter et éventuellement les valeurs des contenus à proposer à l'utilisateur et va se connecter au serveur du robot pour lui transmettre les paramètres de pilotage.
Muséum d'Histoire Naturelle de La Rochelle et au Musée Sainte-Croix de Poitiers. Ces expérimentations nous ont permis d'éprouver la méthode de modélisation proposée et de vérifier la généricité de représentation d'une expérience interactive, la réutilisabilité des éléments de la couche déclarative d'une expérience à une autre et la facilité avec laquelle les contenus sont décorrelés du modèle (au travers de l'architecture basée sur la base de données présentée à la figure 3. 5 de la section 3). Une autre validation porte sur l'exactitude de notre algorithme de composition dynamique des comportements pour construire les agents et les comportements du système au sein des contextes et sur la qualité du processus de supervision permettant d'exécuter le graphe de contexte. La première expérimentation a eu lieu lors de la fête de la science au muséum d'Histoire Naturelle de La Rochelle.
F 4. 4 1. Interface du superviseur EDAINAprès avoir renseigné les adresses de la base de données et du robot ainsi qu'un fichier où seront sauvegardés tous les logs, l'interface du superviseur EDAIN demande à l'utilisateur de charger le fichier de supervision. Les différents automates sont alors représentés graphiquement et l'outil charge le contexte initial (figure4. 1). L'ensemble des variables et horloges est alors affiché ainsi que l'automate du contexte actuel. EDAIN va alors exécuter, parmi les transitions possibles, celle répondant aux contraintes de temps et de variables. Lorsqu'une action doit être exécutée sur le robot, EDAIN récupère en base de données le nom du module à exécuter et éventuellement les valeurs des contenus à proposer à l'utilisateur et va se connecter au serveur du robot pour lui transmettre les paramètres de pilotage.
6. Automate temporisé de l'agent promeneur 3. 3. 2. Les contextes et le graphe de contexte Le contexte décrit une situation dans laquelle un certain nombre d'agents va être impliqué. L'automate de contexte sera alors construit par synchronisation de l'ensemble des automates des agents présents. Le scénario global d'exécution est produit par le graphe de contexte. Il s'agit d'un automate temporisé de haut niveau qui représente les passages entre contextes d'exécution (un exemple est donné à la figure 3. 7). Cette couche d'implémentation agrège d'abord les comportements dans les agents, puis les agents dans les contextes et produit dynamiquement les automates de compor- tement de ces derniers par synchronisation. F 3. 5. Base de données des contenus vocale). Ces paramètres doivent également être spécifiés par le concepteur.
Remerciements Ce travail fait partie du projet  de recherche LIMBATT ,  financé par la région Nouvelle-Aquitaine et les fonds européens FEDER  [numéro :  FEDER-FSE-LIM-2019-7653710 ]. Il a été réalisé en collaboration avec la société ElSmartgrid, 1 Av. d'Ester, 87000 Limoges Merci aux étudiants de l'ENSIL- ENSCI et de l'IUT du limousin ,  département Mesures-Physiques ayant participé à des projets et stages , pour l'ensemble de leur contribution.
Acknowledgements The authors would like to thank the  Tempus Esience  project team (Project n°: 530341-TEMPUS-1-2012-1-FR-TEMPUS-JPCR from 2012  to 2015) for providing us with the virtual lab of the  University of Bordj Bou Arreridj (UBBA vlab)  and allowed us using the TCAD-Silvaco software to model and characterize our solar cells.
Remerciements Nous remercions chaleureusement les membres du groupe ARTiSt pour leurs remarques et critiques. Ce travail a été soutenu par la Fondation ARC pour la recherche sur le cancer et par le  Site de recherche intégrée sur le cancer de Bordeaux (SIRIC Brio ) (FD). Ce travail a été soutenu par l'  Agence Nationale de la Recherche (ANR)  (DF).
Une extraction de la base de données des candidates m'a enfin été confiée par la DRJSCS : son dépouillement 3 en cours 3 permet ici de décrire les différents types de parcours et de quantifier leur occurrence. Cette recherche articule donc des matériaux produits à la fois par reconstruction rétrospective en réponse à un questionnement non standardisé et suivant un enregistrement systématique, avec chacun leurs spécificités : le premier est plus intense, avec une attention aux parcours atypiques et au sens donné par les acteurs à leurs pratiques, mais le corpus est limité ; le second est exhaustif puisqu'il concerne l'ensemble des candidates à la validation du DEAS de 2005 à 2018, mais limité quant aux items et dépendant de la pratique administrative  (Arborio, 2009).
…Parfois à répéter Ni l'enquête par entretien ou observation ni la base de données administratives ne permettent de savoir combien ont renoncé devant les éventuelles difficultés à rédiger le livret 1  11. La base de données permet cependant de repérer la part de livrets 1 déclarés non-recevables (Cf. Tableau). On propose d'isoler des cohortes de candidates, afin de comparer leurs destins, considérant comme relevant d'une même cohorte les candidates ayant reçu une décision de recevabilité au cours de la même année. Faire une place à la période qui précède la recevabilité présente donc un intérêt pour l'analyse des parcours de VAE. On y saisit l'investissement des candidates qui ont parfois construit leur expérience sur des durées très étendues. Et lorsque la recevabilité est refusée, on peut distinguer les abandons simples de l'acharnement répété.
Rédiger un livret 2, ou pas… et revenir à l'étape précédente A la lecture du tableau, on est frappé la proportion des candidates recevables qui ne mènent pas au bout la rédaction de leur livret 2. Par définition peu accessible à une ethnographie mise en Suvre auprès de candidates présentes aux oraux, cette forme d'abandon est en revanche visible dans la base de données. Pour les candidates recevables, on a considéré les trois cohortes les plus anciennes de façon avoir le recul nécessaire 13  : à peine plus de la moitié des candidates recevables produisent le livret 2 dans les délais. Elles sont même à peine plus de 40 % dans la cohorte 2012. Les difficultés de l'exercice, en particulier pour les femmes de classes populaires peu diplômées, sont connues 14  , qu'elles donnent lieu à abandon ou à des délais importants.
Tous ces facteurs concourent à transformer la partie indépendante des mondes professionnels de la route. Il s'agit alors de déterminer dans quelle mesure les évolutions du TRM et de l'accès à l'indépendance en général transforment les trajectoires et les logiques des indépendants du transport ? Pour mesurer ces transformations, nous avons recours à une base de données originale, le Système d'informations des nouvelles entreprises afin de produire une analyse des trajectoires des indépendants du TRM.
Définir et classer des trajectoires Notre objectif est de définir des types de trajectoires dans l'indépendance à partir des données de SINE et de les rapprocher de profils socio-démographiques. Or, nous n'avons pas a priori de types définis de trajectoires. Si la littérature sur le patronat nous montre certains types de trajectoires comme les hommes de métier, les chefs d'entreprise ou les reconversions  (Jourdain, 2017; Mazaud, 2019)  Multiple (AFM) pour montrer la pertinence de l'analyse factorielle dans l'analyse de trajectoires et dans la manipulation de SINE. Classiquement, c'est l'analyse des correspondances multiples suivie d'une classification ascendante hiérarchique qui prévaut en sociologie. Seulement, notre base de données est stratifiée c'est-à-dire qu'il y a trois ensembles de variables correspondant aux trois vagues d'interrogation : le lancement, 3 ans après et 5 ans après.
Nous nous appuyons dans un premier temps sur une base de données construite à partir du scraping sur LinkedIn de l'ensemble des profils de personnes travaillant dans l'art contemporain en Îlede-France en 2020, soit 1159 individus. Nous nous centrons dans un second temps sur une souspopulation de 380 personnes diplômées entre 2004 et 2015 afin d'étudier quels éléments de leur parcours ont aidé certaines personnes à accéder à un emploi stable.
7) Les données mobilisées sont obtenues sans intermédiation. Un dialogue direct entre le chercheur et l'entreprise peut s'établir afin de mieux comprendre le contenu des informations de la base de données. L'utilisation de ces données rencontre trois écueils : 1) La validité externe des résultats obtenus est limitée. La base utilisée risque de ne pas être représentative de l'ensemble de la population du pays dont est issue cette entreprise. Les résultats obtenus n'ont donc qu'une valeur locale. 2) Les démissions des salariés sont une source d'attrition de la base. Pour les grandes entreprises qui ne connaissent pas de plan de licenciement, ce problème reste limité par un taux de turnover relativement faible en dehors des embauches initiales et des départs à la retraite. 3) Le recours à la sous-traitance et à des salariés en mission d'intérim ne permet pas d'englober parfaitement l'intégralité de la main-d'Suvre de l'entreprise.
1 1 Cette communication s9inscrit dans le cadre d9une thèse de sociologie en cours depuis 2018. Ce travail a bénéficié d9un soutien financier de l9Ined, d9une aide de I9État français gérée par l9Agence nationale de la recherche au titre du programme « Investissements d9avenir » portant la référence ANR-10-LABX-0089, et d9un soutien du LABEX LIEPP (ANR-11-LABX-0091, ANR-11-IDEX-0005-02) et de l9IdEx Université de Paris (ANR-18-IDEX-0001). Il a en outre bénéficié d9un accueil et d9un soutien matériel de l9Observatoire sociologique du changement (OSC, Sciences Po).
La population d'études est celle des 52 702 néo-bacheliers admis en licence d'ALLSH 2 , et l'on a indiqué pour chacun d'eux s'ils avaient été admis sur leur voeu 1 ; sur un voeu plus lointain mais dans une même filière ; ou sur un voeu dans une filière différente de celles de leur voeu 1, et donc considéré comme un orienté contrarié. 1. Données Introduction Les données utilisées sont le résultat de l'appariement de la base Admission Post Bac (APB) 2016 avec les différentes bases de données administratives « SISE » d'inscription des étudiants dans le supérieur entre 2016 et 2019. Bibliographie Métiers verts Métiers verdissants -versus tous les autres projets- -versus tous les autres projets- Constante -6,60 (0,16)*** -2,87 (0,02)*** Score de compétences 0,019 (0,0089)** -0,003 (0,0015)** Score de valeurs 0,071 (0,008)*** 0,010 (0,003)*** Garçons (ref.
Dans ce travail, nous proposons d'utiliser une source alternative de données : celles produites en interne par les (grandes) entreprises à des fins de pilotage de leur main-d'Suvre. Grâce à la numérisation et à l'informatisation de la gestion des carrières et des paies, les entreprises ont constitué ces dernières années des bases de données qui permettent de suivre sur longue période leurs salariés. Des chercheurs ont perçu les avantages associés à l'utilisation de cette nouvelle source de données qui se singularise par son exhaustivité et son caractère longitudinal9. Plus spécifiquement, l'article d 'Araki et al (2016)  propose d'utiliser ce type d'informations pour estimer l'effet du rendement de la réputation des universités au cours du temps. Notre article s'inscrit dans la lignée de cette analyse.
2. 2. Diplôme, niveau hiérarchique et trajectoire salariale Le tableau 1 et les graphiques 1A et 1B exposent la relation entre type de diplôme, niveau hiérarchique et rémunération, pour les salariés diplômés d'un bac+5 entrés dans l'entreprise au milieu des années 2000. D'après le tableau 1, être diplômé d'une grande école garantit systématiquement l'accès au statut de cadre, alors que moins d'un diplômé de l'enseignement universitaire sur deux accède à ce statut. Être issu d'une grande école classée parmi les 5 meilleures de France ou d'une école de commerce permet, en outre, de commencer sa carrière avec le statut plus avancé dans la hiérarchie. L'évolution de la relation entre niveau de diplôme et statut hiérarchique n'est pas toujours simple à étudier dans les bases de données car les résultats sont perturbés par un effet de demande (la part des salariés recrutés comme cadre augmente dans le temps) et par un effet d'offre (la part des salariés diplômés augmente également).
La colonne vertébrale de Taupipeline (fig. 2) s'organise autour des logiciels libres Tactic et Afanasy qui permettent respectivement l'organisation de la gestion des assets et la distribution des opérations de rendu. En parallèle, la production d'éléments 3D se fait avec des logiciels d'infographie habituels (comme Maya, Blender ou Photoshop). En pratique, je commence par rechercher dans les assets (composants) existants déjà enregistrés dans Taupipeline ce qui pourrait correspondre au nouveau modèle physique. S'il n'y a pas de correspondances, je recrée ou modifie de nouveaux éléments que j'ajoute à la base existante. Pour l'étape du visage, je dois notamment réaliser la trentaine de FAU nécessaires aux expressions faciales. J'utilise alors une automatisation des processus que j'ai programmée pour me faire gagner plusieurs heures de tâches répétitives, non créatives et fastidieuses.
RESUME Dans le cadre de l'enseignement de l'Automatique continue et échantillonnée à l'école d'ingénieurs ESIX Normandie département MeSN (Mécatronique et Systèmes Nomades) et à l'UFR des Sciences à Caen en cycles Licence (L3) et Master EEEA (Electronique, Energie Electrique, Automatique), nous présentons une solution à faible coût permettant de faire de l'acquisition de données et de la commande de procédés en temps réel en utilisant l'environnement logiciel Matlab/Simulink. Cette solution est basée sur l'utilisation d'une carte de type Raspberry Pi associée à une carte de conversion AN/NA. Le spectre des fonctionnalités de la carte Raspberry Pi est assez large. Nous proposons ici de l'utiliser pour répondre à différents aspects d'un problème d'Automatique en temps réel (identification et commande).
INTRODUCTION L'intérêt d'utiliser des logiciels de calculs scientifiques et de simulation tels que Scilab ou Matlab/Simulink dans le processus de formation en Automatique n'est plus à démontrer. En effet, lors d'un enseignement présentiel de type cours magistral, il est possible d'améliorer fortement la compréhension des concepts théoriques par des démonstrations en exécutant des fonctions pré-écrites pour illustrer, par exemple, des critères de performances et de stabilité, des méthodes de synthèse de correcteurs, des outils d'analyses temporelle et fréquentielle, etc. Ainsi, pendant le cours, l'étudiant peut appréhender plus facilement les concepts fondamentaux à assimiler en s'affranchissant d'une éventuelle phase de calculs et porter son attention sur l'interprétation des résultats fournis (généralement graphiques).
Mathworks inc. [1] propose principalement deux grandes familles de cartes d'acquisition compatibles avec l'environnement Matlab/Simulink. Des cartes enfichables sur un slot PCI Express mais dont le coût est généralement incompatible au regard des crédits disponibles pour équiper une salle de TP et des cartes plus accessibles financièrement fonctionnant sur le port USB mais inutilisables dans le cadre d'un asservissement en temps réel à cause principalement de problèmes de latence inhérente au protocole. Nous proposons donc une solution à faible coût (environ 70 €) basée sur l'utilisation d'une carte Raspberry Pi 3 modèle B  [2].
Le mode externe Pour fonctionner en temps réel sous Simulink, il est obligatoire de sélectionner le mode externe. Le principe de base de ce mode est de convertir automatiquement un schéma-bloc en code optimisé et compatible pour un processeur ARM puis il est « downloadé » et exécuté automatiquement en temps réel sur la carte Raspberry  [7] ,  [8]. Une communication TCPIP entre l'interface de Simulink et le programme distant sur la Raspberry est alors initiée à la fin du processus de compilation-linkage. Cette communication donne la possibilité de modifier les paramètres des blocs pendant l'exécution du programme sur la carte et d'afficher sur des oscilloscopes de Simulink les données acquises en temps réel.
Limitation pédagogique La simplicité du dispositif peut laisser penser à l'étudiant que l'implémentation et l'exécution de lois de commande sur un système en temps réel nécessite systématiquement l'emploi d'un logiciel de type Matlab/Simulink. C'est pourquoi, il est indispensable de proposer en parallèle une formation sur les microcontrôleurs et de donner la possibilité à l'étudiant de programmer sa loi de commande par une programmation traditionnelle en langage évolué de type Langage C par exemple qui est ensuite « downloadé » sur la cible après compilation.