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Andorra ha contado a través de diversas épocas con un pequeño ejército, que históricamente se ha alzado o reconstituido en diversas fechas, pero que en los tiempos modernos nunca ha llegado a constituir un ejército permanente. El principio básico de la defensa andorrana es que todos los hombres sanos están disponibles para luchar si son llamados por el Somatén (formado por los cabezas de familia). Al ser un país sin salida al mar, Andorra carece de armada.
Antes de la Primera Guerra Mundial, Andorra mantuvo una milicia armada de unos 600 milicianos a tiempo parcial bajo la supervisión de un capitán del somatén (Capità o Cap de Sometent) y un teniente (Desener o Lloctinent del Capità). Este cuerpo no podía prestar servicio fuera del principado y estaba dirigido por dos oficiales (veguers) nombrados por Francia y el obispo de Urgel en España.
El papel del ejército en la seguridad interior fue asumido en gran medida por la formación del Cuerpo de Policía de Andorra en 1931. Breves desórdenes civiles relacionados con las elecciones de 1933 llevaron a solicitar ayuda a la Gendarmería Nacional francesa, con un destacamento residente en Andorra durante dos meses bajo el mando de René-Jules Baulard. La Policía andorrana fue reformada al año siguiente, con once soldados nombrados para funciones de supervisión. La fuerza estaba compuesta por seis cabos, uno por cada parroquia (aunque actualmente hay siete parroquias, hasta 1978 solo había seis), más cuatro oficiales subalternos para coordinar la acción, y un comandante con el rango de mayor. Era responsabilidad de los seis cabos, cada uno en su parroquia, poder reunir una fuerza de combate entre los hombres aptos de la parroquia.
La única sección permanente del Somatén actual es una unidad ceremonial de doce hombres. Sin embargo, todos los hombres sanos están técnicamente disponibles para el servicio militar, con el requisito de que cada familia tenga acceso a un arma de fuego. Un arma de área como una escopeta por hogar no está regulada, sin embargo las armas a distancia como pistolas y fusiles requieren una licencia. El ejército andorrano no ha combatido en más de 700 años y su principal responsabilidad es presentar la bandera de Andorra en actos ceremoniales oficiales. Según Marc Forné Molné, el presupuesto militar de Andorra proviene estrictamente de donaciones voluntarias y de la disponibilidad de voluntarios a tiempo completo.
Canillo. Fronteriza con Francia.
 Encamp. Fronteriza con Francia y España.
 Ordino. Fronteriza con Francia.
 La Massana. Fronteriza con Francia y España.
 Andorra la Vieja. Parroquia más poblada y fronteriza con España. Su ciudad principal es la capital del país.
 San Julián de Loria. Fronteriza con España.
 Las Escaldas-Engordany. Fronteriza con España. Es la más reciente, al haberse formado en junio de 1978.
Andorra es miembro de pleno derecho de la Organización de las Naciones Unidas (ONU), la Organización de las Naciones Unidas para la Educación, la Ciencia y la Cultura (UNESCO), la Conferencia de las Naciones Unidas sobre Comercio y Desarrollo (UNCTAD), la Corte Penal Internacional (CPI), el Centro Internacional de Estudios de Conservación y Restauración de los Bienes Culturales (ICCROM), la Unión Internacional de Telecomunicaciones (UIT), la Cruz Roja Internacional, la Convención Universal sobre Derecho de Autor, el Consejo de Europa, la Organización Mundial del Turismo, la Organización para la Seguridad y la Cooperación en Europa (OSCE), el Consejo de Cooperación Aduanera (CCA) e Interpol. Desde 1991, Andorra tiene un acuerdo especial con la Unión Europea (Acuerdo entre la Comunidad Económica Europea y el Principado de Andorra sobre relaciones comerciales)
Geografía 
Se sitúa mayoritariamente en la península ibérica, con la excepción de la Solana que vierte aguas al río Ariège, afluente del Garona, que desemboca en Burdeos. La superficie de Andorra, englobada en la península ibérica, es de 468 km². Su relieve es montañoso, con 65 picos de más de 2500 m de altitud. La montaña más alta es el pico de Comapedrosa que, con una altitud de 2946 m s. n. m., está situado en la cordillera de los Pirineos, enclavado entre la frontera de España y Francia. Es una región de escarpados picos montañosos y estrechos valles por donde fluyen numerosos cursos de agua que se unen para formar los tres ríos principales: el río Valira del Norte, el río Valira de Oriente y el río Gran Valira. Hay grandes extensiones boscosas de pinos y abedules debido al clima mediterráneo de alta montaña del que goza el país. En 2004, el valle de Madriu-Perafita-Claror fue declarado Patrimonio de la Humanidad por la Unesco.
Se puede definir un modelo global caracterizado por lluvias convectivas y abundantes durante la primavera y el verano, que pueden durar hasta el otoño (mayo, junio y agosto suelen ser los meses más lluviosos); en invierno, sin embargo, es menos lluvioso, excepto en las tierras altas, sometidas a la influencia de los frentes del Atlántico, lo que explica la gran cantidad de nieve que cae en las montañas andorranas. El régimen de temperaturas se caracteriza, a grandes rasgos, por un verano templado y un invierno largo y frío; de acuerdo con la condición montañosa del Principado.
Relieve 
Este pequeño país se caracteriza por sus cumbres de materiales paleozoicos, que se elevan por encima de los 2600 m s. n. m. y llegan a un máximo de 2946 m s. n. m. en el Pico de Coma Pedrosa, cerca del Pla de l'Estany en la frontera hispano-francesa. La actividad humana se centra en el valle transversal noreste-suroeste, que a partir del puerto de Envalira, con 2408 m s. n. m., desciende hasta los 840 m s. n. m., cuando el río Valira entra en España.
Hidrografía 
El país es cruzado por los tres ríos principales. El Valira de Oriente nace en la parte más oriental, tiene un recorrido de 23km y pasa por las ciudades de Canillo y Encamp, confluyendo con el río Valira del Norte, que nace en los lagos de Tristaina, tiene un recorrido de 14km y pasa por la ciudad de Ordino y La Massana para finalmente, en la ciudad de Las Escaldas-Engordany, confluir ambos ríos y formar el Gran Valira, con un recorrido de 11,6km y un caudal anual medio de 13m³/s. Este último, en su descenso hacia el sur, acaba desembocando en el río Segre que, a su vez, es afluente del Ebro.
Andorra tiene más de 60 lagos. Los más representativos son el lago de Juclar, cuya superficie es la más extensa de todos los lagos del Principado con 21 hectáreas y que, durante la época estival y por la consecuente falta de agua, puede avistarse como tres lagos diferentes, aunque en realidad es el mismo, el lago de l'Illa con 13 hectáreas, el estanque de Engolasters con 7 hectáreas y los tres lagos de Tristaina.
Demografía y sociedad
Población 
La población de Andorra en 2022 era de 79 877 habitantes. En 2008 era de 84 484 habitantes, de los cuales 31 636 eran andorranos, 27 300 españoles, 13 794 portugueses, 5214 franceses y 6540 de otras nacionalidades. Debido a una política voluntaria de carácter restrictivo para adquirir la nacionalidad, en 1998, última fecha de la que se tiene información de todos los habitantes con nacionalidad andorrana, solo el 53,1% habían nacido en Andorra. Aun así, el número total de ciudadanos andorranos ha crecido significativamente en los últimos diez años: en 1998, solo representaban el 24,5% de la población total y en la actualidad, ya son mayoría relativa. Por el contrario, el número absoluto de ciudadanos españoles en 2008 era ligeramente menor que el número de 1998, pero su porcentaje con respecto de la población total ha disminuido significativamente del 48,4% al 32,8%, y hoy constituyen la primera minoría del país, junto con portugueses (16,3%) y franceses (6,3%) como los otros grupos principales. En conjunto, los ciudadanos que no disponen de la nacionalidad andorrana son mayoritarios, pero no tienen derecho a voto en las elecciones comunales, ni tampoco pueden ser presidentes.
En cuanto a las parroquias, la más poblada es Andorra la Vieja, con una población de 24678 habitantes en 2008, seguida de Las Escaldas-Engordany con 16714, Encamp con 14234, San Julián de Loria con 9652, La Massana 9636, Canillo 5625 y Ordino con solo 3945 habitantes, siendo la menos poblada.
La tasa de crecimiento demográfico es más alta que las de la mayoría de los estados europeos; en 2008 se estimaba en el 2% anual. Esta tasa de crecimiento demográfico es debida a una tasa de natalidad, estimada en 2008, de 10,6 por cada 1000 habitantes, una tasa de mortalidad de 5,6 por cada 1000 habitantes, y una altísima tasa neta de migración de 14 migrantes por cada 1000 habitantes. La tasa de crecimiento anual había llegado a un máximo histórico del 7,7% en 2003, seguida del 6,4% en 2004, siendo Canillo la parroquia con la tasa más elevada. La esperanza de vida de los andorranos es la segunda más alta del mundo, estimada en 91,2 años (89,2 para los hombres y 93,2 para las mujeres). La tasa de fertilidad es de 1,32 hijos por mujer. En cuanto a la pirámide de edades, el 15,5% de los andorranos en 2008 tenían menos de 14 años, el 72,5% entre 15 y 64 años, y el 12% tenían 65 o más años. La media de edad de los residentes andorranos es de 38,8 años.
Idiomas 
El idioma oficial de Andorra es el catalán, es el único estado que lo tiene como único idioma oficial. Aunque la realidad lingüística es el resultado de la gran transformación demográfica que ha vivido el país desde la segunda mitad del : en 1940 las personas extranjeras residentes en el país representaban solo el 17%; en 1989 representaban el 75,7% —máximo histórico— y en 2007 son alrededor del 65%. También suele oírse el francés, dada la situación fronteriza del Principado. Recientemente ha habido un incremento significativo de la población de habla portuguesa.
El catalán es la lengua materna del 35,7% de la población de nacionalidad andorrana, pero lo utiliza habitualmente el 45,9%. Para el castellano, es respectivamente el 43,2% y el 39,1%. A pesar del crecimiento de la población de nacionalidades andorrana y portuguesa, el 43,4% declaró que el español es su lengua materna. El estudio muestra que en los últimos años se ha producido un deterioro de la posición de la lengua catalana en favor del español.
Religión 
A pesar de que no hay ninguna religión oficial, la Constitución hace una mención explícita de la Iglesia católica, a la cual garantiza el ejercicio libre y público de sus actividades y el mantenimiento de las relaciones de colaboración especial con el Estado, de acuerdo con la tradición andorrana, aunque también establece la libertad religiosa. Nótese también que uno de los copríncipes del Principado es el obispo católico de la Seo de Urgel, y que la celebración religiosa del 8 de septiembre, de la Virgen de Meritxell es fiesta nacional. Se estima que el 95% de la población andorrana profesa el cristianismo; entre sus denominaciones está el catolicismo (mayoritariamente), el protestantismo, el mormonismo y los Testigos de Jehová. Otras religiones que se practican son el islam —por los 2000 inmigrantes norteafricanos establecidos— y el hinduismo.
La población de Andorra es predominantemente (88,2%) católica; su patrona es Nuestra Señora de Meritxell. Si bien no es una religión oficial del micro-Estado, la constitución reconoce una relación especial con la Iglesia católica, y le da algunos privilegios. Otras denominaciones cristianas incluyen la Iglesia Anglicana, la Iglesia de Unificación, la Iglesia Nueva Apostólica y los Testigos de Jehová. La pequeña comunidad musulmana está compuesta principalmente por inmigrantes del norte de África. Hay una pequeña comunidad de hindúes y bahá'ís, y aproximadamente cien judíos viven en Andorra.
Sanidad 
La sanidad en el país forma parte de la red pública y se accede a través de la afiliación a la seguridad social llamada Caja Andorrana de Seguridad Social (CASS). Hay solo un hospital, el Hospital Nuestra Señora de Meritxell, en Las Escaldas-Engordany y once centros de salud repartidos por las principales poblaciones.
Andorra tiene convenios con la Generalidad de Cataluña en materia sanitaria. En el año 2010 se firmó un nuevo acuerdo para compartir servicios sanitarios, de emergencias e historias clínicas para coordinar la derivación de pacientes del Alto Urgel al Principado y pacientes de Andorra a Cataluña. Además, el acuerdo también permite a los andorranos acceder a la tarjeta sanitaria europea y el Banco de Sangre y Tejidos de Cataluña.
Educación 
En Andorra conviven tres sistemas educativos con centros de educación primaria, secundaria y Formación Profesional:
 Andorrano. Dependiente del Ministerio de Educación, Cultura y Juventud.
 Español. Dependiente del Ministerio de Educación de España.
 Francés. Dependiente del Ministerio de Educación Nacional de Francia.
Además de la oferta pública, hay que añadir la existencia de dos centros congregacionales que se rigen por el sistema español aunque mayoritariamente imparten las clases en catalán promoviendo, también, el uso del francés y el español. Para el curso escolar 2005-2006, en el sistema francés estaban inscritos 3636 alumnos, en el andorrano 3612, y en el español 3541.
En 1997 se fundó la Universidad de Andorra, de carácter público y que tiene firmados convenios de colaboración con diversas universidades españolas y francesas. Esta universidad se compone de tres centros:
 Escuela de Enfermería. Se imparte la carrera de Enfermería.
 Escuela de Informática y Gestión. Se imparten las carreras de Administración de Empresas, Ciencias de la Educación e Informática.
 Centro de Estudios Virtuales. Se imparten asignaturas virtuales, estudios de Primer o Segundo Ciclo, postgrados y cursos de actualización.
 Centro de Enseñanza Profesional de Aixovall, situado en San Julián de Loria.
Tradicionalmente Andorra ha sido un país agrícola y ganadero aunque, desde la década de los 50, el sector primario ha ido perdiendo importancia. La producción agrícola está limitada, ya que solo el 2% de la tierra es cultivable, plantándose tabaco en la casi totalidad de sus campos, y la principal actividad ganadera es la crianza bovina y equina, basadas en un sistema de explotación extensivo. En el sector secundario predominan las industrias de transformación (cigarrillos, puros y muebles) e industrias primarias. Actualmente el sector terciario representa, según estimaciones, el 80% del PIB andorrano, siendo el turismo el sostén principal de la economía andorrana. Nueve millones de personas la visitan anualmente, atraídas por su condición de paraíso fiscal, sus estaciones de esquí y el diferencial de precios en el comercio respecto de los países vecinos, aunque este último se ha erosionado recientemente mientras las economías francesa y española se han abierto, proporcionando una disponibilidad más amplia de bienes y tarifas más bajas. En el año 2005, el país recibió a 11049490 visitantes de los cuales 2 418 409 eran turistas y 8631081 excursionistas. Del total de visitantes, el 57,2% eran españoles, el 39,8% franceses y solo un 3,0% venían de otros países.
Actualmente, el sector financiero del país cuenta con tres entidades bancarias pertenecientes a la Asociación de Bancos Andorranos —a su vez miembro de la Federación Bancaria de la Unión Europea—, que en el pasado contribuía sustancialmente a la economía debido al secreto bancario que fomentaba las grandes cuentas de la banca offshore (y que contaba hasta hace poco con cinco entidades bancarias). A finales de la década de 2010, entraron en vigor diversos tratados de intercambio de información, que propiciaron la apertura económica y transparencia de la banca andorrana, causando, por otra parte, que las posiciones monetarias extraterritoriales del país pirineo se fueran reduciendo considerablemente. Este cambio de parecer se debió en un principio a la presión ejercida por el entonces presidente de Francia Nicolas Sarkozy (quien llegó hasta a amenazar con dimitir como jefe de Estado andorrano). Como consecuencia, el gobierno andorrano firmó en abril de 2009 la Declaración de París en la cumbre londinense del G-20, para así dejar de ser considerado paraíso fiscal por la OCDE. Para 2020, Andorra había firmado tratados de intercambio de información fiscal con 95 países y organizaciones, incluido el Foro Global sobre Transparencia e Intercambio de Información Tributaria (auspiciado por el llamado G-5 y avalado por la OCDE).
En 2011 se firmó un acuerdo monetario que le permitiría a Andorra usar el euro de manera oficial así como acuñar sus propias monedas de euro desde el 1 de julio de 2013. Este acuerdo dependía de la ratificación andorrana, la cual sucedió en abril de 2012, momento en que entró en vigor. En octubre de 2012 las autoridades andorranas pospusieron la emisión de monedas en euro hasta 2014, año en el que finalmente fue emitida la primera serie.
Espacio Schengen 
Andorra no forma parte del acuerdo Schengen firmado por 26 países. Esto implica que para acceder al principado se deben cumplir una serie de requisitos para superar los controles fronterizos. Si el origen del visitante es de fuera de la Unión Europea deberá solicitar una visa para poder acceder al país. La persona que esté interesada en entrar en Andorra deberá solicitar una visa de entrada múltiple a territorio europeo. Esto es debido a que si se visita territorio andorrano se estará abandonando la Unión Europea, y necesitará otro visado de entrada a España o Francia para abandonar el país; ya que Andorra no posee vuelos directos y la entrada debe hacerse desde uno de los países vecinos. Cabe destacar que la mayor parte de la actividad fronteriza está relacionada con el control de mercancías que entran a territorio europeo.
Infraestructura
Transportes 
Andorra se comunica con el exterior a través de las vías terrestres. No dispone de ferrocarril (aunque existe un proyecto de línea ferroviaria Barcelona-Andorra, conectando la Seo de Urgel con Puigcerdá, además de la estación Andorra-l'Hospitalet en territorio francés), metro o aeropuertos (desestimando el apoyo al aeropuerto de Seo de Urgel en beneficio del aeropuerto de Lérida), pero tiene una infraestructura de carreteras lo bastante amplia para poder cubrir la mayor parte del país.
Telecomunicaciones 
La primera emisora de radio comercial en emitir desde Andorra fue Ràdio Andorra que estuvo en activo desde 1939 hasta 1981. El 12 de octubre de 1989, el Consell General estableció la radio y la televisión como servicios públicos esenciales al crear la entidad gestora ORTA convirtiéndose, el 13 de abril de 2000, en la sociedad pública Ràdio i Televisió d'Andorra, S.A.
En 1990 se fundó la radio pública Radio Nacional de Andorra. En 1998, operaban 15 emisoras FM y el número de aparatos de radio en 1997 era de 16 000.
Como canal de televisión autóctono únicamente existe la cadena pública nacional Andorra Televisión, creada en 1995, aunque el Gobierno promueve la emisión de canales internacionales dentro del Principado.
Las primeras emisiones analógicas de televisión fueron con las cadenas españolas TVE-1, TVE-2 y TV3 y las francesas TF1, France 2 y France 3 aunque en años posteriores, y aún emitiendo en analógico, se fueron introduciendo el canal catalán Canal 33, la cadena Antena 3 y la francesa M6. Con la llegada de la TDT, el 25 de septiembre de 2007, la oferta televisiva se amplió con cadenas españolas como Cuatro, Telecinco, La Sexta, el canal 3/24, el canal francés NRJ 12, la portuguesa RTP, la estadounidense CNN International, la británica BBC World y el francoalemán ARTE. Actualmente de manera gratuita solo se emite el TDT con canales andorranos, franceses, españoles, internacionales y algunos regionales como TV3. No obstante, se ofrecen numerosos paquetes con una variedad inmensa de canales, entre ellos los paquetes de Movistar Plus+.
El proveedor de telefonía fija, móvil, Internet y televisión por suscripción es Andorra Telecom. La red telefónica está compuesta por conexiones de enlaces de radio con microondas entre centrales para las conexiones locales, y circuitos terrestres hacia España y Francia para las comunicaciones internacionales. Andorra Telecom dispone en la actualidad de tres enlaces internacionales, uno hacia Francia con Orange y dos hacia España con Telefónica Global Solutions y GTT Communications.
Desde 2014 una red FTTH cubre el 100% de los hogares andorranos, ofreciendo hasta 1 Gbps simétrico. En 2014 se llevó a cabo la desconexión total del ADSL en el territorio y en 2016 se terminó de desinstalar la antigua red de cobre, ya sin uso tras la sustitución por la red de fibra óptica. El acceso a internet está considerado "derecho universal" desde 2011.
Andorra no está incluido dentro del roaming europeo gratuito. En el caso de usuarios españoles, el simple envío de un video mediante WhatsApp puede tener un coste de 30 euros. El coste de un solo MB puede llegar a 12 euros en algunos operadores, siendo Movistar el más económico, con 3 GB por 9 euros diarios. Las alternativas de ahorro pueden ser adquirir tarjetas SIM prepago de Andorra Telecom o bien SIM específicas o internacionales.
En 2004, se introdujeron los códigos postales según el orden protocolario de las parroquias:
 Canillo: AD100.
 Encamp: AD200.
 Ordino: AD300.
 La Massana: AD400.
 Andorra la Vieja: AD500.
 San Julián de Loria: AD600.
 Las Escaldas-Engordany: AD700.
Además existen varios museos: Casa Rull en Sispony, la Farga Rossell en La Massana, y el Centro de interpretación Andorra Románica en Pal, el museo Viladomat, el museo de Maquetas de Arte Románico y el museo del Perfume en Las Escaldas-Engordany, el museo de miniaturas de Nicolaï Siadristy, la Casa de Areny-Plandolit y el museo postal de Andorra en Ordino, el Museo Nacional del Automóvil en Encamp, la Casa de la Vall, con una sección dedicada a la filatelia y numismática, en Andorra la Vieja y el Museo del Tabaco en San Julián de Loria.
Literatura 
La literatura andorrana tiene sus orígenes en el . Antoni Fiter i Rossell escribió un libro sobre la historia, el gobierno y los usos y costumbres de Andorra llamado Manual Digest de las Valls neustras de Andorra en 1748. Esta obra también contiene los documentos de Carlomagno y Ludovico Pío. Actualmente el original se conserva en la casa Fiter-Riba, de Ordino, aunque existe una copia en el Armario de las siete llaves de la Casa de la Vall y otra en los archivos del Obispado de La Seo de Urgel. Posteriormente, en 1763, el párroco Antoni Puig escribió el Politar andorrà, obra donde se describen los privilegios del Principado y las atribuciones de las autoridades. El poeta Jacinto Verdaguer se inspiró, en parte, con el valle de Seturia para su obra Canigó, publicada en 1886.
Como autores de literatura contemporánea se pueden citar a Antoni Morell i Mora, Albert Salvadó i Miras, Teresa Colom i Pich y Albert Villaró i Boix participando algunos de estos escritores en la edición del 2007 de la Feria del Libro de Fráncfort. Así mismo, el Gobierno andorrano, junto con editoriales catalanas, convoca anualmente el Premio Carlomagno y, desde 2007, el Premio Ramon Llull.
Música 
El evento más importante en la vida cultural andorrana es el Festival internacional de jazz de Las Escaldas-Engordany, celebrado durante el mes de julio, donde intérpretes como Miles Davis, Fats Domino y B.B. King han participado. En el Auditorio Nacional de Andorra, ubicado en Ordino, se celebra el Festival Internacional Narciso Yepes, dedicado a la música clásica y al jazz. En la capital, durante las noches de los jueves de julio y agosto, también se realiza el Dijous de Rock, donde grupos locales y, puntualmente, españoles, ofrecen conciertos al público asistente. La asociación Centre de la Cultura Catalana organiza, desde 1999, el Premio Carles Sabater eligiendo a la mejor canción en catalán del año.
En 1968 Andorra participó, por primera vez, en el Festival Internacional da Canção, representada por Romuald, con la canción "Le Bruit des Vagues". En 1969 volvió a representar dicho artista al país, con la canción "Tous les printemps du monde". En 1970 lo hizo la cantante Rosa Morena con el tema "Como un pájaro" (Como ave), la cual, obtuvo el Premio de la Crítica de Río de Janeiro.