태양계의 행성과 왜행성들을 도는, 공식적으로 인정된 위성들은 181개이다. 이 위성들 중 19개는 정역학적 평형을 달성할 만큼 크고, 따라서 만약 이 위성들이 행성이 아니라 태양의 궤도에 있었다면 행성이나 왜행성으로 인정되었을 것이다. 위성은 위성의 궤도에 따라 2가지로 분류된다 규칙 위성은 순행 운동(모행성의 자전 방향으로 공전)을 하며, 모행성의 적도 부근을 돈다. 불규칙 위성은 순행 운동이나 역행 운동을 하며, 종종 모행성의 적도와 비교했을 때 극단적으로 기울어진 궤도를 돈다. 불규칙 위성은 우주에 떠다니던 암석을 행성이 잡아서 궤도를 돌게 한 것으로 생각된다. 대부분의 불규칙 위성은 지름이 10 km 이하이다. 지구의 달이 아닌 위성의 공식적인 최초의 발견은 1610년 갈릴레오 갈릴레이가 목성의 네 개의 위성인 갈릴레이 위성을 발견한 것이다. 다음 3세기 동안은 그저 몇 개의 위성들만 발견되었다. 1970년 다른 행성에 대한 탐사, 특히 보이저 1호와 보이저 2호에 의해서, 갑자기 관찰된 위성의 수가 증가하였고, 2000년대 들어 광학 망원경의 관찰로 인해 불규칙 위성과 같은 많은 위성들을 발견하였다. 지구와 나와 있는 위성들 중 9개의 위성들은 둥글 정도로 크고, 타이탄은 대기권이 존재한다. 매년 발견된 위성의 수 수성은 발견된 위성이 없다. 만약 있더라도 지름이 1.6km 이하일 것이다. 1974년의 한 순간, 수성은 위성이 있다고 여겨졌다. 금성은 위성이 없지만, 17세기 동안 금성의 위성 관찰 보고서 가 존재했다. 있다면 금성의 대기 안에 존재할 것이다. 지구는 달이라는 위성이 있고, 달은 태양계에서 암석 행성의 위성으로는 제일 크다. 또한 달은 모행성 대비 위성의 크기가 태양계에서 가장 큰 위성이기도 하다(명왕성-카론계를 제외하면). 그리고, 지구는 적어도 2개의 궤도 공유 천체를 가지고 있다 소행성 3753 크뤼트네와 2002 AA29가 있다; 그러나 이 소행성들은 지구의 궤도에 진입하지 않았기 때문에 위성으로 간주되지 않는다(지구의 다른 위성과 준위성을 참조.). 화성은 포보스와 데이모스 ("두려움"과 "공포"라는 뜻으로, 로마 신화에서 아레스 이후의 전쟁 참가자)라는 두 개의 알려진 위성이 있다. 다른 위성의 존재에 대한 탐색은 실패했으며, 만약 존재한다면 그 위성은 90m의 지름을 가지고 있을 것이다. 목성은 궤도가 확인된 67개의 위성을 가지고 있다. 여덞 개의 주요 위성은 갈릴레이 위성과 훨씬 작은 크기의 아말테아 군으로 나뉜다. 이 위성들의 이름은 그리스 신화에서 제우스의 연인들 이름을 따서 짓는다. 59개의 불규칙 위성은 두 가지의 부류, 즉 순행 위성과 역행 위성으로 나뉜다. 순행 위성은 다시 히말리아 군과 두 개의 다른 군으로 나뉜다. 역행 위성은 다시 카르메 군, 아난케 군, 파시파에 군과 고립된 위성들로 나뉜다. 토성은 궤도가 확인된 62개의 위성을 가지고 있고, 53개는 이름을 가지고 있지만, 대부분이 매우 작다. 타이탄을 포함한 일곱 개의 위성이 정역학적 평형을 이루고 있고, 타이탄은 태양계에서 두 번째로 큰 위성이다. 토성의 위성들 중 24개는 전통적으로 티탄과 사투르누스 신화에 관련된 인물의 이름을 따서 짓는다. 서른 여덞 개의 위성이 작고 불규칙하며, 궤도의 특성에 따라 이뉴잇 군, 노스 군, 갈릭 군으로 구분한다. 토성의 고리는 1cm에서 수백 미터에 달하는 물체들로 이루어져 있으며, 이들 각각은 행성 주위를 도는 궤도를 갖고 있다. 토성의 고리를 형성하는 수많은 물체와 위성 사이의 명확한 구분이 없기 때문에 토성의 위성 수는 정확하게 밝혀지지 않을지도 모른다. 고리에서 발견된 소형 위성(소천체)의 수는 약 150개이며, 이것들은 주변 고리에 미치는 영향을 추적해 발견되었다. 하지만 이는 전체 수보다 매우 적은 수라고 생각된다. 참고로, 토성의 위성 중에는 양치기 위성이란 것도 있는데, 그 위성들은 토성의 고리가 제자리에 있을 수 있도록 잡아 주거나 고리 간 틈새를 깨끗하게 청소해 준다. 대표적인 양치기 위성의 예로는 미마스가 있는데, 토성 고리의 카시니 간극은 미마스와의 궤도 공명에 의한 것이다. 카시니 간극에 존재했던 얼음 덩어리들은 미마스와 2:1 궤도 공명을 일으켜 밖으로 튕겨 나가거나 토성과 충돌하게 되고 결과적으로 카시니 간극은 미마스에 의해 계속 청소되어 깨끗이 유지된다. 천왕성은 이름이 붙은 27개의 위성을 가지고 있고, 다섯 개는 정역학적 평형을 달성할 만큼 크다. 13개의 위성이 고리 안을 돌고 있고, 다른 위성들은 모두 불규칙 위성이다. 다른 행성들과 다르게, 천왕성의 모든 위성들은 윌리엄 셰익스피어의 작품과 알렉산더 포프의 머리카락을 훔친 자 에 나오는 주인공 이름을 따서 지어졌다. 해왕성은 이름이 붙은 14개의 위성이 있다; 트리톤은 가장 크고, 해왕성을 도는 위성 전체 질량의 99.5%를 차지한다. 트리톤은 정역학적 평형을 달성할 만큼 크지만, 비정상적으로 큰 것과 역행 궤도를 가지고 있는 것으로 봐서, 나중에 포획된 것으로 생각된다. 해왕성은 또한 6개의 내부 위성과 6개의 불규칙위성을 가지고 있다. 명왕성은 5개의 위성이 있다. 가장 큰 위성인 카론은 스틱스 강의 뱃사공의 이름을 따서 지어졌고, 명왕성의 절반 크기를 가지고 있어 공전 중심축이 명왕성의 바깥에 있다. 두 천체의 공전은 연성계를 형성하고, 이중 왜행성으로 불리기도 한다. 명왕성의 다른 네 개의 위성은 닉스, 히드라, 케르베로스와 스틱스는 매우 작고, 명왕성-카론 연성계를 돈다. 왜행성 중 세레스는 알려진 위성이 없다. 만약 1km 이하의 위성이 세레스와 반사율이 같다고 가정하면, 위성이 있을 가능성은 90%이다. 하우메아는 히이아카와 나마카라는 위성을 가지고 있고, 반경은 각각 85km에서 155km 정도이다. 마케마케는 S/2015 (136472) 1라는 위성 하나가 발견되었다. 에리스는 디스노미아라는 한 개의 위성이 있고, 추정되는 반경은 342 km이다. 2009년 9월, 190개의 소행성의 위성과 63개의 해왕성 바깥 천체의 위성들이 발견되었다. 이 목록은 태양계의 행성과 왜행성의 공식적으로 인정된 위성들의 목록이다. 자신의 중력에 의해 정역학적 평형 상태인 19개의 위성은 굵게 표시된다 . 또한, 알려진 왜행성들보다 더 큰 위성들은 굵고 기울어지게 표시된다 . 또한, 이 표에 나타나 있는 질량과 공전 주기는 모행성과의 거리로 계산했기 때문에 궤도 긴반지름과 다르다. 지구의 위성 토성의 위성 명왕성의 위성 화성의 위성 천왕성의 위성 하우메아의 위성마케마케의 위성 목성의 위성 해왕성의 위성 에리스의 위성 사진 로마자 표기 이름 평균 반경 (km) 궤도 긴반지름 (km) 공전 주기 (일) (r = 역행) 발견된 년도 발견자 참고 주석 모행성 center I 달 384,399 27.321582 — 조석 고정 지구 center I 포보스 9,380 0.319 1877 아사프 홀 화성 center II 데이모스 23,460 1.262 1877 아사프 홀 화성 center I 이오 421,800 1.769 1610 갈릴레오 갈릴레이 주요 위성(갈릴레이 위성) 목성 center II 유로파 671,100 3.551 1610 갈릴레오 갈릴레이 주요 위성(갈릴레이 위성) 목성 center III 가니메데 1,070,400 7.155 1610 갈릴레오 갈릴레이 주요 위성(갈릴레이 위성) 목성 center IV 칼리스토 1,882,700 16.69 1610 갈릴레오 갈릴레이 주요 위성(갈릴레이 위성) 목성 center V 아말테아 181,400 0.498 1892 에드워드 에머슨 바너드 내부 위성(아말테아 군) 목성 center VI 히말리아 11,461,000 250.56 1904 찰스 딜런 페린 순행 불규칙 위성(히말리아 군) 목성 center VII 엘라라 11,741,000 259.64 1905 찰스 딜런 페린 순행 불규칙 위성(히말리아 군) 목성 center VIII 파시파에 23,624,000 743.63 (r) 1908 필리버트 자크 멜로테 역행 불규칙 위성(파시파에 군) 목성 center IX 시노페 23,939,000 758.90 (r) 1914 세스 반스 니콜슨 역행 불규칙 위성(파시파에 군) 목성 center X 리시테아 11,717,000 259.20 1938 세스 반스 니콜슨 순행 불규칙 위성(히말리아 군) 목성 center XI 카르메 23,404,000 734.17 (r) 1938 세스 반스 니콜슨 역행 불규칙 위성(카르메 군) 목성 center XII 아난케 21,276,000 629.77 (r) 1951 세스 반스 니콜슨 역행 불규칙 위성(아난케 군) 목성 XIII 레다 11,165,000 240.92 1974 코왈 순행 불규칙 위성(히말리아 군) 목성 center XIV 테베 221,900 0.675 1979 스티븐 P. 시넛 (보이저 1호) 내부 위성(아말테아 군) 목성 center XV 아드라스테아 129,000 0.298 1979 주이트, 대니얼슨 (보이저 1호) 내부 위성(아말테아 군) 목성 center XVI 메티스 128,000 0.295 1979 스티븐 P. 시넛 (보이저 1호) 내부 위성(아말테아 군) 목성 center XVII 칼리로에 24,103,000 758.77 (r) 2000 Scotti, Spahr, McMillan, Larsen, Montani, Gleason, Gehrels 역행 불규칙 위성(파시파에 군) 목성 center XVIII 테미스토 7,284,000 130.02 1975/2000 코왈, 로머 (최초) 스콧 S. 셰파드 외 (재발견) 순행 불규칙 위성(테미스토 군) 목성 XIX 메가클리테 23,493,000 752.86 (r) 2000 스콧 S. 셰파드 외 역행 불규칙 위성(파시파에 군) 목성 XX 타이게테 23,280,000 732.41 (r) 2000 스콧 S. 셰파드 외 역행 불규칙 위성(카르메 군) 목성 XXI 칼데네 23,100,000 723.72 (r) 2000 스콧 S. 셰파드 외 역행 불규칙 위성(카르메 군) 목성 XXII 하르팔리케 20,858,000 623.32 (r) 2000 스콧 S. 셰파드 외 역행 불규칙 위성(아난케 군) 목성 XXIII 킬레네 23,483,000 742.06 (r) 2000 스콧 S. 셰파드 외 역행 불규칙 위성(카르메 군) 목성 XXIV 이오카스테 21,060,000 631.60 (r) 2000 스콧 S. 셰파드 외 역행 불규칙 위성(아난케 군) 목성 XXV 에리노메 23,196,000 728.46 (r) 2000 스콧 S. 셰파드 외 역행 불규칙 위성(카르메 군) 목성 XXVI 이소노에 23,155,000 726.23 (r) 2000 스콧 S. 셰파드 외 역행 불규칙 위성(카르메 군) 목성 XXVII 프락시디케 20,908,000 625.39 (r) 2000 스콧 S. 셰파드 외 역행 불규칙 위성(아난케 군) 목성 XXVIII 아우토노에 24,046,000 760.95 (r) 2001 스콧 S. 셰파드 외 역행 불규칙 위성(파시파에 군) 목성 XXIX 티오네 20,939,000 627.21 (r) 2001 스콧 S. 셰파드 외 역행 불규칙 위성(아난케 군) 목성 center XXX 헤르미페 21,131,000 633.9 (r) 2001 스콧 S. 셰파드 외 역행 불규칙 위성(아난케 군?) 목성 XXXI 아이트네 23,229,000 730.18 (r) 2001 스콧 S. 셰파드 외 역행 불규칙 위성(카르메 군) 목성 XXXII 에우리도메 22,865,000 717.33 (r) 2001 스콧 S. 셰파드 외 역행 불규칙 위성(파시파에 군?) 목성 XXXIII 에우안테 20,797,000 620.49 (r) 2001 스콧 S. 셰파드 외 역행 불규칙 위성(아난케 군) 목성 XXXIV 에우포리에 19,304,000 550.74 (r) 2001 스콧 S. 셰파드 외 역행 불규칙 위성(아난케 군) 목성 XXXV 오르토시에 20,720,000 622.56 (r) 2001 스콧 S. 셰파드 외 역행 불규칙 위성(아난케 군) 목성 XXXVI 스폰데 23,487,000 748.34 (r) 2001 스콧 S. 셰파드 외 역행 불규칙 위성(파시파에 군) 목성 XXXVII 칼레 23,217,000 729.47 (r) 2001 스콧 S. 셰파드 외 역행 불규칙 위성(카르메 군) 목성 XXXVIII 파시티 23,004,000 719.44 (r) 2001 스콧 S. 셰파드 외 역행 불규칙 위성(카르메 군) 목성 XXXIX 헤게모네 23,577,000 739.88 (r) 2003 스콧 S. 셰파드 외 역행 불규칙 위성(파시파에 군) 목성 XL 므네메 21,035,000 620.04 (r) 2003 브레트 J. 글라드맨 외 역행 불규칙 위성(아난케 군) 목성 XLI 아오에데 23,980,000 761.50 (r) 2003 스콧 S. 셰파드 외 역행 불규칙 위성(파시파에 군) 목성 XLII 텔크시오네 21,164,000 628.09 (r) 2003 스콧 S. 셰파드 외 역행 불규칙 위성(아난케 군) 목성 center XLIII 아르케 23,355,000 731.95 (r) 2002 스콧 S. 셰파드 외 역행 불규칙 위성(카르메 군) 목성 XLIV 칼리코레 23,288,000 728.73 (r) 2003 스콧 S. 셰파드 외 역행 불규칙 위성(카르메 군?) 목성 XLV 헬리케 21,069,000 626.32 (r) 2003 스콧 S. 셰파드 외 역행 불규칙 위성(아난케 군) 목성 XLVI 카르포 17,058,000 456.30 2003 스콧 S. 셰파드 외 순행 불규칙 위성(카르포 군) 목성 XLVII 에우켈라데 23,328,000 730.47 (r) 2003 스콧 S. 셰파드 외 역행 불규칙 위성(카르메 군) 목성 XLVIII 킬레네 23,809,000 752 (r) 2003 스콧 S. 셰파드 외 역행 불규칙 위성(파시파에 군) 목성 XLIX 코레 24,543,000 779.17 (r) 2003 스콧 S. 셰파드 외 역행 불규칙 위성(파시파에 군) 목성 L 헤르세 22,983,000 714.51 (r) 2003 스콧 S. 셰파드 외 역행 불규칙 위성(카르메 군) 목성 — S/2000 J 11 12,570,000 287.93 2001 스콧 S. 셰파드 외 순행 불규칙 위성(히말리아 군?) 목성 — S/2003 J 2 28,455,000 981.55 (r) 2003 스콧 S. 셰파드 외 역행 불규칙 위성 목성 — S/2003 J 3 20,224,000 583.88 (r) 2003 스콧 S. 셰파드 외 역행 불규칙 위성(아난케 군) 목성 — S/2003 J 4 23,933,000 755.26 (r) 2003 스콧 S. 셰파드 외 역행 불규칙 위성(파시파에 군) 목성 — S/2003 J 5 23,498,000 738.74 (r) 2003 스콧 S. 셰파드 외 역행 불규칙 위성(카르메 군) 목성 — S/2003 J 9 23,388,000 733.30 (r) 2003 스콧 S. 셰파드 외 역행 불규칙 위성(카르메 군) 목성 — S/2003 J 10 23,044,000 716.25 (r) 2003 스콧 S. 셰파드 외 역행 불규칙 위성(파시파에 군?) 목성 — S/2003 J 12 17,833,000 489.72 (r) 2003 스콧 S. 셰파드 외 역행 불규칙 위성(아난케 군) 목성 — S/2003 J 15 22,630,000 689.77 (r) 2003 스콧 S. 셰파드 외 역행 불규칙 위성(아난케 군?) 목성 — S/2003 J 16 20,956,000 616.33 (r) 2003 브레트 J. 글라드맨, 스콧 S. 셰파드 외 역행 불규칙 위성(아난케 군) 목성 — S/2003 J 18 20,426,000 596.58 (r) 2003 브레트 J. 글라드맨, 스콧 S. 셰파드 외 역행 불규칙 위성(아난케 군) 목성 — S/2003 J 19 23,535,000 740.43 (r) 2003 브레트 J. 글라드맨, 스콧 S. 셰파드 외 역행 불규칙 위성(카르메 군) 목성 center — S/2003 J 23 23,566,000 732.45 (r) 2004 스콧 S. 셰파드 외 역행 불규칙 위성(파시파에 군) 목성 — S/2010 J 1 23,314,335 723.2 (r) 2010 로버트 A. 제이콥슨 외 역행 불규칙 위성(파시파에 군?) 목성 — S/2010 J 2 20,307,150 588.1 (r) 2010 크리스티안 벨리엣 역행 불규칙 위성(아난케 군?) 목성 — S/2011 J 1 20,155,290 580.7 (r) 2011 스콧 S. 셰파드 역행 불규칙 위성 목성 — S/2011 J 2 23,329,710 726.8 (r) 2011 스콧 S. 셰파드 역행 불규칙 위성(파시파에 군?) 목성 center I 미마스 185,540 0.942 1789 윌리엄 허셜 주요 위성 토성 center II 엔셀라두스 238,040 1.370 1789 윌리엄 허셜 주요 위성 토성 center III 테티스 294,670 1.888 1684 조반니 도메니코 카시니 주요 위성 (루이의 별들) 토성 center IV 디오네 377,420 2.737 1684 조반니 도메니코 카시니 주요 위성 (루이의 별들) 토성 center V 레아 527,070 4.518 1672 조반니 도메니코 카시니 주요 위성 (루이의 별들) 토성 center VI 타이탄 1,221,870 15.95 1655 크리스티안 하위헌스 주요 위성 토성 center VII 히페리온 1,500,880 21.28 1848 W.Bond, 조지 필립스 본드, 윌리엄 라셀 주요 위성 토성 center VIII 이아페투스 3,560,840 79.33 1671 조반니 도메니코 카시니 주요 위성 (루이의 별들) 토성 center IX 포에베 12,947,780 550.31 (r) 1899 Pickering 역행 불규칙 위성 (노스 군) 토성 center X 야누스 151,460 0.695 1966 Dollfus; 보이저 1호 내부 위성 (공공전 궤도) 토성 50px XI 에피메테우스 151,410 0.694 1980 Walker; 보이저 1호 내부 위성 (공공전 궤도) 토성 center XII 헬레네 377,420 2.737 1980 Laques, Lecacheux 주요 트로이언 위성 토성 center XIII 텔레스토 294,710 1.888 1980 Smith, Reitsema, Larson, Fountain (보이저 1호) 주요 트로이언 위성 토성 center XIV 칼립소 294,710 1.888 1980 Pascu, Seidelmann, Baum, Currie 주요 트로이언 위성 토성 center XV 아틀라스 137,670 0.602 1980 Terrile (보이저 1호) 내부 위성 (양치기 위성) 토성 center XVI 프로메테우스 139,380 0.613 1980 콜린스 (보이저 1호) 내부 위성 (양치기 위성) 토성 center XVII 판도라 141,720 0.629 1980 콜린스 (보이저 1호) 내부 위성 (양치기 위성) 토성 center XVIII 판 133,580 0.575 1990 마크 쇼월터 (보이저 2호) 내부 위성 (양치기 위성) 토성 center XIX 이미르 23,040,000 1,315.14 (r) 2000 Gladman 역행 불규칙 위성 (노스 군) 토성 XX 파아리아크 15,200,000 686.95 2000 Gladman 순행 불규칙 위성 (이뉴잇 군) 토성 center XXI 타르보스 17,983,000 926.23 2000 Gladman, Kavelaars 순행 불규칙 위성 (갈릭 군) 토성 center XXII 이이라크 11,124,000 451.42 2000 Gladman, Kavelaars 순행 불규칙 위성 (이뉴잇 군) 토성 XXIII 수퉁 19,459,000 1,016.67 (r) 2000 Gladman, Kavelaars 역행 불규칙 위성 (노스 군) 토성 center XXIV 키비우크 11,110,000 449.22 2000 Gladman 순행 불규칙 위성 (이뉴잇 군) 토성 center XXV 문딜파리 18,628,000 952.77 (r) 2000 Gladman, Kavelaars 역행 불규칙 위성 (노스 군) 토성 XXVI 알비오릭스 16,182,000 783.45 2000 Holman, Spahr 순행 불규칙 위성 (갈릭 군) 토성 XXVII 스카디 15,540,000 728.20 (r) 2000 Gladman, Kavelaars 역행 불규칙 위성 (노스 군) 토성 XXVIII 에리아푸스 17,343,000 871.19 2000 Gladman, Kavelaars 순행 불규칙 위성 (갈릭 군) 토성 XXIX 시아르나크 17,531,000 895.53 2000 Gladman, Kavelaars 순행 불규칙 위성 (이뉴잇 군) 토성 center XXX 트리므르 20,314,000 1,094.11 (r) 2000 Gladman, Kavelaars 역행 불규칙 위성 (노스 군) 토성 XXXI 나르비 19,007,000 1,003.86 (r) 2003 스콧 S. 셰파드, 주이트, Kleyna 역행 불규칙 위성 (노스 군) 토성 center XXXII 메토네 194,440 1.010 2004 Porco, Charnoz, Brahic, Dones (카시니-하위헌스) 알키노이드 군 토성 center XXXIII 팔레네 212,280 1.154 2004 Gordon, Murray, Beurle 등 (카시니-하위헌스) 알키노이드 군 토성 center XXXIV 폴리데우케스 377,200 2.737 2004 Porco 등 (카시니-하위헌스) 주요 트로이언 위성 토성 center XXXV 다프니스 136,500 0.594 2005 Porco 등 (카시니-하위헌스) 내부 위성 (양치기 위성) 토성 XXXVI 아에기르 20,751,000 1,117.52 (r) 2004 스콧 S. 셰파드 외 역행 불규칙 위성 (노스 군) 토성 center XXXVII 베비온 17,119,000 834.84 2004 스콧 S. 셰파드 외 순행 불규칙 위성 (갈릭 군) 토성 center XXXVIII 베르겔미르 19,336,000 1,005.74 (r) 2004 스콧 S. 셰파드 외 역행 불규칙 위성 (노스 군) 토성 XXXIX 베스티아 20,192,000 1,088.72 (r) 2004 스콧 S. 셰파드 외 역행 불규칙 위성 (노스 군) 토성 XL 파르바우티 20,377,000 1,085.55 (r) 2004 스콧 S. 셰파드 외 역행 불규칙 위성 (노스 군) 토성 XLI 펜리르 22,454,000 1,260.35 (r) 2004 스콧 S. 셰파드 외 역행 불규칙 위성 (노스 군) 토성 center XLII 포르뇨트 25,146,000 1,494.2 (r) 2004 스콧 S. 셰파드 외 역행 불규칙 위성 (노스 군) 토성 XLIII 하티 19,846,000 1,038.61 (r) 2004 스콧 S. 셰파드 외 역행 불규칙 위성 (노스 군) 토성 XLIV 히로킨 18,437,000 931.86 (r) 2006 스콧 S. 셰파드 외 역행 불규칙 위성 (노스 군) 토성 center XLV 카리 22,089,000 1,230.97 (r) 2006 스콧 S. 셰파드 외 역행 불규칙 위성 (노스 군) 토성 XLVI 로게 23,058,000 1,311.36 (r) 2006 스콧 S. 셰파드 외 역행 불규칙 위성 (노스 군) 토성 XLVII 스콜 17,665,000 878.29 (r) 2006 스콧 S. 셰파드 외 역행 불규칙 위성 (노스 군) 토성 XLVIII 수르트 22,704,000 1,297.36 (r) 2006 스콧 S. 셰파드 외 역행 불규칙 위성 (노스 군) 토성 center XLIX 안테 197,700 1.0365 2007 Porco 등 (카시니-하위헌스) 알키노이드 군 토성 L 야른삭사 18,811,000 964.74 (r) 2006 스콧 S. 셰파드 외 역행 불규칙 위성 (노스 군) 토성 LI 그레이프 18,206,000 921.19 (r) 2006 스콧 S. 셰파드 외 역행 불규칙 위성 (노스 군) 토성 LII 타르케크 18,009,000 887.48 2007 스콧 S. 셰파드 외 순행 불규칙 위성 (이뉴잇 군) 토성 center LIII 아이가이온 167,500 0.808 2008 카시니-하위헌스 영상 과학팀 G 고리 소형 위성 토성 — S/2004 S 7 20,999,000 1,140.24 (r) 2004 스콧 S. 셰파드 외 역행 불규칙 위성 (노스 군) 토성 — S/2004 S 12 19,878,000 1,046.19 (r) 2004 스콧 S. 셰파드 외 역행 불규칙 위성 (노스 군) 토성 — S/2004 S 13 18,404,000 933.48 (r) 2004 스콧 S. 셰파드 외 역행 불규칙 위성 (노스 군) 토성 — S/2004 S 17 19,447,000 1,014.70 (r) 2004 스콧 S. 셰파드 외 역행 불규칙 위성 (노스 군) 토성 — S/2006 S 1 18,790,000 963.37 (r) 2006 스콧 S. 셰파드 외 역행 불규칙 위성 (노스 군) 토성 — S/2006 S 3 22,096,000 1,227.21 (r) 2006 스콧 S. 셰파드 외 역행 불규칙 위성 (노스 군) 토성 — S/2007 S 2 16,725,000 808.08 (r) 2007 스콧 S. 셰파드 외 역행 불규칙 위성 (노스 군) 토성 — S/2007 S 3 18,975,000 977.8 (r) 2007 스콧 S. 셰파드 외 역행 불규칙 위성 (노스 군) 토성 center — S/2009 S 1 117,000 0.471 2009 카시니-하위헌스 영상 과학팀 B 고리 소형 위성 토성 center I 아리엘 190,900 2.520 1851 윌리엄 라셀 주요 위성 천왕성 center II 움브리엘 266,000 4.144 1851 윌리엄 라셀 주요 위성 천왕성 center III 티타니아 436,300 8.706 1787 윌리엄 허셜 주요 위성 천왕성 center IV 오베론 583,500 13.46 1787 윌리엄 허셜 주요 위성 천왕성 center V 미란다 129,900 1.413 1948 제러드 카이퍼 주요 위성 천왕성 center VI 코델리아 49,800 0.335 1986 Terrile (보이저 2호) 내부 위성 (양치기 위성) 천왕성 center VII 오필리아 53,800 0.376 1986 Terrile (보이저 2호) 내부 위성 (양치기 위성) 천왕성 center VIII 비안카 59,200 0.435 1986 Smith (보이저 2호) 내부 위성 천왕성 center IX 크레시다 61,800 0.464 1986 스티븐 P. 시넛 (보이저 2호) 내부 위성 천왕성 center X 데스데모나 62,700 0.474 1986 스티븐 P. 시넛 (보이저 2호) 내부 위성 천왕성 center XI 줄리엣 64,400 0.493 1986 스티븐 P. 시넛 (보이저 2호) 내부 위성 천왕성 center XII 포셔 66,100 0.513 1986 스티븐 P. 시넛 (보이저 2호) 내부 위성 천왕성 center XIII 로살린드 69,900 0.558 1986 스티븐 P. 시넛 (보이저 2호) 내부 위성 천왕성 center XIV 벨린다 75,300 0.624 1986 스티븐 P. 시넛 (보이저 2호) 내부 위성 천왕성 center XV 퍽 86,000 0.762 1985 스티븐 P. 시넛 (보이저 2호) 내부 위성 천왕성 center XVI 캘리번 7,231,000 579.73 (r) 1997 Gladman, Philip D. Nicholson, Burns, Kavelaars 역행 불규칙 위성 천왕성 center XVII 시코락스 12,179,000 1,288.3 (r) 1997 Gladman, Philip D. Nicholson, Burns, Kavelaars 역행 불규칙 위성 천왕성 center XVIII 프로스페로 16,256,000 1,978.29 (r) 1999 Gladman, Holman, Kavelaars, Petit, Scholl 역행 불규칙 위성 천왕성 center XIX 세티버스 17,418,000 2,225.21 (r) 1999 Gladman, Holman, Kavelaars, Petit, Scholl 역행 불규칙 위성 천왕성 center XX 스테파노 8,004,000 677.36 (r) 1999 Gladman, Holman, Kavelaars, Petit, Scholl 역행 불규칙 위성 천왕성 XXI 트린쿨로 8,504,000 749.24 (r) 2001 Holman, Kavelaars, Milisavljevic 역행 불규칙 위성 천왕성 center XXII 프란시스코 4,276,000 266.56 (r) 2001 Holman, Kavelaars, Milisavljevic, Gladman 역행 불규칙 위성 천왕성 XXIII 마가릿 14,345,000 1,687.01 2003 스콧 S. 셰파드 외 순행 불규칙 위성 천왕성 center XXIV 퍼디난드 20,901,000 2,887.21 (r) 2001 Holman, Kavelaars, Milisavljevic 등 역행 불규칙 위성 천왕성 center XXV 퍼디타 76,417 0.638 1986 Karkoschka (보이저 2호) 내부 위성 천왕성 center XXVI 매브 97,736 0.923 2003 마크 쇼월터, Lissauer 내부 위성 천왕성 center XXVII 큐피드 74,392 0.613 2003 마크 쇼월터, Lissauer 내부 위성 천왕성 center I 트리톤 354,800 5.877 (r) 1846 윌리엄 라셀 역행 규칙 위성 해왕성 center II 네레이드 5,513,400 360.14 1949 제러드 카이퍼 순행 불규칙 위성 해왕성 center III 나이아드 48,227 0.294 1989 Terrile (보이저 2호) 내부 위성 해왕성 center IV 탈라사 50,075 0.311 1989 Terrile (보이저 2호) 내부 위성 해왕성 center V 데스피나 52,526 0.335 1989 스티븐 P. 시넛 (보이저 2호) 내부 위성 해왕성 center VI 갈라테아 61,953 0.429 1989 스티븐 P. 시넛 (보이저 2호) 내부 위성 해왕성 center VII 라리사 73,548 0.555 1989 Reitsema, Hubbard, Lebofsky, Tholen (보이저 2호) 내부 위성 해왕성 center VIII 프로테우스 117,647 1.122 1989 스티븐 P. 시넛 (보이저 2호) 내부 위성 해왕성 center IX 할리메데 15,728,000 1,879.71 (r) 2002 Holman, Kavelaars, Grav, Fraser, Milisavljevic 역행 불규칙 위성 해왕성 center X 프사마테 46,695,000 9,115.91 (r) 2003 주이트, Kleyna, 스콧 S. 셰파드, Holman, Kavelaars 역행 불규칙 위성 해왕성 XI 사오 22,422,000 2,914.07 2002 Holman, Kavelaars, Grav, Fraser, Milisavljevic 순행 불규칙 위성 해왕성 XII 라오메데이아 23,571,000 3,167.85 2002 Holman, Kavelaars, Grav, Fraser, Milisavljevic 순행 불규칙 위성 해왕성 XIII 네소 48,387,000 9,373.99 (r) 2002 Holman, Kavelaars, Grav, Fraser, Milisavljevic 역행 불규칙 위성 해왕성 — S/2004 N 1 105,283 0.9362 2013 마크 숄터 등 내부 위성 해왕성 center I 카론 17,536 6.387 1978 제임스 W. 크리스티 명왕성 center II 닉스 48,708 24.86 2005 할 A. 위버, 알란 스턴, 마크 W. 부이 등 명왕성 center III 히드라 64,749 38.20 2005 할 A. 위버, 알란 스턴, 마크 W. 부이 등 명왕성 center IV 케르베로스 59,000 32.1 2011 마크 숄터 (허블 우주 망원경) 명왕성 center V 스틱스 42,000 ± 2,000 20.2 ± 0.1 2012 마크 숄터 (허블 우주 망원경) 명왕성 I 히이아카 49,500 ± 400 49.12 ± 0.03 2005 마이클 E. 브라운 등 하우메아 II 나마카 39,000 (r) 34.7 ± 0.1if e = 0 2005 마이클 E. 브라운 등 하우메아 center I 디스노미아 37,370 ± 150 15.774 ± 0.002 2005 마이클 E. 브라운 등 산란 분포대의 위성 에리스 분류:위성