Q2.jpg|thumb|right|200px|Repliee Q2 불쾌한 골짜기 (uncanny valley)는 인간이 로봇이나 인간이 아닌 것들에 대해 느끼는 감정에 관련된 로보틱스 이론이다. 이것은 1970년 일본의 로보티시스트 모리 마사히로에 의해 소개되었지만, 실은 에른스트 옌치의 1906년 논문 On the Psychology of the Uncanny 에서 소개된 uncanny 라는 개념에 매우 의존하고 있다. 옌치의 개념은 지그문트 프로이트의 1919년 논문 The Uncanny (Das Unheimliche) 에서 더욱 정교하게 발전되었다. 이러한 문제는 폴라 익스프레스와 같은 3D 컴퓨터 애니메이션에서도 똑같이 일어난다. 모리의 이론에 따르면, 로봇이 점점 더 사람의 모습과 흡사해질 수록 인간이 로봇에 대해 느끼는 호감도가 증가하다가 어느 정도에 도달하게 되면 갑자기 강한 거부감으로 바뀌게 된다. 그러나 로봇의 외모와 행동이 인간과 거의 구별이 불가능할 정도가 되면 호감도는 다시 증가하여 인간이 인간에 대해 느끼는 감정의 수준까지 접근하게 된다. 이때 인간과 흡사한 로봇과 인간과 거의 똑같은 로봇 사이에 존재하는 로봇의 모습과 행동에 의해 느껴지는 거부감이 존재하는 영역을 불쾌한 골짜기 (uncanny valley)라고 한다. 이 이름은 거의 인간에 가까운 로봇이 실제로는 인간과는 달리 과도하게 이상한 행동을 보이기 때문에 인간과 로봇 간의 상호작용에 필요한 감정을 이끌어내는 데 실패한다는 것을 잘 잡아내고 있다. 이러한 현상은 프린스턴 대학의 연구진들에 의해 수행된 원숭이를 대상으로 한 실험에서도 확인된 바 있다. 모리 마사히로의 이론에 따른 인간과의 유사성(human likeness)과 인간이 느끼는 호감도(familiarity) 그래프. 불쾌한 골짜기(uncanny valley)는 거의 인간에 가까운 로봇에 대해 호감도가 떨어지는 영역을 나타낸다. 움직이는 것과 같은 행동은 호감도 변화를 증폭시킨다. 이러한 현상은 다음과 같이 설명된다. 만약 인간과 닮지 않은 개체의 경우 인간과 비슷한 특성들이 쉽게 드러나게 되고, 이런 인간적인 특성들로 인해 호감도는 증가하게 된다. 앞의 경우와는 반대로 인간과 매우 유사한 개체는 인간과 닮지 않은 특성들이 쉽게 드러나게 된다. 따라서 인간의 입장에서는 오히려 이상하다 라고 느끼게 된다. 결론적으로 불쾌한 골짜기 내에 존재하는 로봇들은 더 이상 인간과 흡사하게 행동하는 로봇으로 판단되지 않고 정상적인 사람과 닮은 사람이 이상한 행동을 하는 것으로 판단된다. 또 다른 가능성은 병에 걸린 사람이나 시체들이 보이는 이상한 행동들이 이러한 휴머노이드 로봇에서 발견되기 때문에 본능적으로 경계심이나 혐오감을 갖게 된다는 것이다. 이러한 반응은 로봇의 경우 더 심각해지는데, 로봇에 대한 혐오에는 명백한 이유가 없는 데 반해 시체를 보는 것에 대한 혐오의 감정은 휠씬 더 이해하기 쉽기 때문이다. 불쾌한 골짜기 효과는 집단에 이롭지 못한 (특히 양육과 부양) 병자나 정신이상자를 본능적으로 식별하고 배제하려는 수단으로 진화되었을 가능성이 있다. 몇몇 로봇공학자들은 인간과 비슷한 로봇이 기술적으로 실현 가능한 것은 최근의 일이므로 모리의 그래프 중 가장 오른쪽 부분은 근거가 없다며 이 이론을 심하게 비판하고 있다. 자신의 여자친구를 닮은 로봇 머리를 개발한 데이비드 핸슨은 불쾌한 골짜기에 대해 "완전히 사이비 과학이지만, 사람들은 그것을 과학이라고 생각한다."라고 말했다. 또한 카네기 멜론 대학의 연구원인 사라 키슬러()는 불쾌한 골짜기의 과학적 위치에 대해 의문을 던지면서 "우리는 불쾌한 골짜기가 참이라는 증거를 가지고 있지만, 동시에 참이 아니라는 증거도 가지고 있다."라고 말했다. Mori, Masahiro (1970). Bukimi no tani The uncanny valley (K. F. MacDorman & T. Minato, Trans.). Energy, 7 (4), 33–35. (Originally in Japanese) Mori, Masahiro (2005). On the Uncanny Valley. Proceedings of the Humanoids-2005 workshop Views of the Uncanny Valley . 5 December 2005, Tsukuba, Japan. H. Ishiguro, “Android science Toward a new cross-disciplinary framework,”in CogSci-2005 Workshop Toward Social Mechanisms of Android Science, 2005, pp. 1–6. MacDorman, Karl F. (2005). Androids as an experimental apparatus Why is there an uncanny valley and can we exploit it? CogSci-2005 Workshop Toward Social Mechanisms of Android Science , 106-118. (An English translation of Mori s "The Uncanny Valley" made by Karl MacDorman and Takashi Minato appears in Appendix B of the paper.) MacDorman, Karl F. & Ishiguro, H. (2006). The uncanny advantage of using androids in cognitive science research. Interaction Studies, 7 (3), 297-337. MacDorman, K. F. (2006). Subjective ratings of robot video clips for human likeness, familiarity, and eeriness An exploration of the uncanny valley. ICCS/CogSci-2006 Long Symposium Toward Social Mechanisms of Android Science. July 26 2005. Vancouver, Canada. Carpenter, J., Eliot, M. & Schultheis, D. (2006). The Uncanny Valley Making human-nonhuman distinctions. Proceedings of the 5th International Conference on Cognitive Science, 81-82.Vancouver, B.C., Canada. Carpenter, J., Eliot, M. & Schultheis, D. (2006). Machine or friend understanding users’ preferences for and expectations of a humanoid robot companion. Proceedings of 5th conference on Design and Emotion, CD-ROM. Gothenburg, Sweden. IEEE-RAS Humanoids-2005 Workshop Views on the Uncanny Valley. Was held in Tsukuba, Japan, near Tokyo on December 5 2005. The Man Who Mistook His Girlfriend For A Robot (Dan Ferber, Popular Science , September 2003) The Uncanny Valley (Dave Bryant) Almost too human and lifelike for comfort - research journal for an uncanny valley PhD project Relation between motion and appearance is communication between androids and humans Android Science video, the Discovery Channel, 24 March 2005, discusses android science, the uncanny valley and features an Actroid. Wired article "Why is this man smiling?", June 2002. The Polar Express A Virtual Train Wreck, Part 1 - Animation Director Ward Jenkins discusses in length about the use of motion capture in the film. In Part 2, he tries to "fix" the uncanny valley problem by using Photoshop to tweak some of the characters in the film. 분류:로봇공학