고경철 (高炅哲, 1960년 12월 8일 ~ , 서울특별시 출생)은 대한민국의 로봇공학자이다. 연세대학교 기계공학과를 졸업한 후, 한국과학기술원(KAIST) 정밀공학 박사 학위를 받았다. LG전자(주)를 거쳐, LG산전(주)연구소 로봇 연구실장을 역임하면서 산업용 로봇 개발을 총괄하였다. LG종합기술원으로 옮긴 그는 지능형 로봇 기획을 주도하며, 로봇산업이 향후 제조업용 중심에서 서비스로봇을 중심으로 교육, 의료, 국방 등 전 산업으로 확대될 것으로 예측하였다. 다가올 로봇시대를 대비하여 국가적 로봇산업 육성을 위한 정책연구, 지능형 로봇 기획 및 기술위원으로 적극 활동하고 있다. 그는 자율이동로봇을 위한 경로제어 알고리즘을 개발하는 등 로봇관련 탁월한 연구 성과를 인정받아 세계 3대 인명사전 중 하나인 미국의 ‘마르퀴즈 후즈 후 인더월드(Marquis Who s who in the World)’ 2010년, ‘마르퀴즈 후즈 후 사인언스 앤 엔지니어링(Marquis Who s who in Science and Engineering)’ 2011년~2014년판에 5년 연속으로 등재된 바 있다. LG산전연구소 재직시, 로봇연구실장으로 산업용 로봇 개발을 총괄하며, 국내최초로 스카라로봇 개발(1987), 와이어컷방전가공기(1993), 소형 6축 수직다관절로봇(1995), 지능형 용접시스템(1997)등을 개발하였다. 산학공동으로 고영테크놀러지사와 납도포검사장비(2002)를 국내최초로 개발하였다. 역모델기반 피드포워드제어, 누적오차가없는 양자화알고리즘, 위상공간을 기반으로한 최소시간 모션제어기 설계 등이 주요 연구업적이며, 이동로봇을 위한 자율이동 제어시스템을 주제로 하여 박사학위(1994, 한국과학기술원)를 받았다. 로봇 및 제어관련 국내외 논문 23편(SCI 8편), 특허 7건 있으며, 저서로는 "4차 산업혁명 로봇 산업의 미래(크라운출판사, 2019)", "디지털제어 기술 및 실습(홍릉과학출판사, 2016)", "지능형로봇공학(사이텍미디어, 2009)", "예제중심의 C프로그래밍(지코사이언스, 2008)", "디지털제어 시스템(홍릉과학서적,2006)", "C언어완벽이해(홍릉과학서적,2004)", 임베디드 리눅스 실습 및 활용(홍릉과학서적,2003), "로봇공학(사이텍미디어,2000)" 등이 있다. 대외활동으로는 로봇 산업비전 및 발전계획(2004), 지능형로봇 로드맵(2005), 차세대전략기술사업계획(2006), 평가워크샵준비위원장(2007), 통합워크샵준비위원장(2008), 신성장동력기획위원(2008), 5개년계획집필위원(2008), 차세대로봇전략기술지원단 R&D효율화위원장(2008), 최소침습 수술로봇 기획위원(2009) 및 코스닥 상장사인 (주)고영테크놀러지 사외이사 및(사)로봇스포츠협회 부회장(2003~), 로봇산업협회 전문위원(2008~), 세종과학포럼 회장(2017~)으로 활동중이다. 약력 목록 1982.2 연세대학교 기계공학과 학사졸업 1984.2 KAIST 기계공학과 석사 1994.2 KAIST 정밀공학과 박사 1984.3~1988.2 LG전자 로봇개발팀장 1993.3~1998.2 LG산전 로봇연구실장 1998.3~2016.8 선문대학교 정보통신공학과 교수 2016.9~현재 KAIST 전기및전자공학부 연구교수 2004~2006 지능형로봇사업단 기술위원장 2007~2008 차세대전략기술지원단 R&D효율화위원장 고경철외3인,"국내외 기술로드맵을 통해 본 지능형로봇 기술개발의 동향 (R&D Trends of Intelligent Robotics on the Roadmap",로봇공학회 논문지 제2권 1호 (통권3호) 2007.03, Kyoung Chul Koh, Byoung Wook Choi, Moon Ho Kang and Bok Shin Ahn, “Closed-loop form Quantisation Algorithm with Bounded Accumulative Error”, Advanced Robotics, vol 18, no. 9, pp.927-942, 2004.12 K.C. Koh, K.W. Ko, J.H. Kim, H.J. Choi and J. S. Kim, "An Automatic Inspection of SMT Rectangular Chips based on PCA Algorithm", 대한 정밀공학회지, KSPE, Vol.20, No.11, 2003.11 Kim, J.S, Koh, K.C, and Cho, H.S, "An active contour model with shape regulation scheme," ADVANCED ROBOTICS, vol. 14, pp. 495-514, 2000. K.C.Koh et al.,"A Smooth Path Tracking Algorithm for Wheeled Mobile Robots with Dynamic Constraint", Journal of Intelligent and Robotic Systems,Volume 24,Issue 4, 1999 고경철 외 3인, "실시간시스템인 승강기 제어기 프로그램 개발",제어자동화시스템 공학회논문집,1999 고경철 외 2인, "저크제한을 고려한 최소시간 운동계획 알고리즘",대한기계학회 논문집,1999 K. C. Koh and H. S. Cho, "A path tracking control system for autonomous mobile robots An experimental investigation," Mechatronics 4, No. 8, 799-820 (1994). 고경철,"A study on the path tracking control algorithm for free-ranging mobile robots", KAIST 정밀공학과 박사학위논문,1994 K.C.Koh et al.,"A position estimation system for mobile robots using a monocular image of a 3-D landmark", Robotica,vol. 12 (5), pp. 431-441,1994 고경철,조형석,"이동로봇의 실시간 주행제어를 위한 제어시스템 설계 및 경로 추종제어 방법",대한기계학회논문집,17권6호,1993 고경철,조형석,"유연하고 감지성있는 조립전용 로봇 손목 의 개발 에 대한 연구",대한기계학회논문집,8권5호,1984 외 국내외 발표논문 100여편이 있다. 로봇공학,사이텍미디어,2000 임베디드 리눅스, 홍릉과학출판사, 2002 임베디드 리눅스 실습 및 활용, 홍릉과학서적,2003 C언어완벽이해, 홍릉과학서적,2004, 디지털제어 시스템, 홍릉과학서적,2006, 예제중심의 C언어 프로그래밍, 지코사이언스, ISBN 978899360120, 2008 지능형 로봇공학, 사이텍미디어, , 2009 C언어중심의 디지털제어 이론 및 실습, 지필출판사, 2010, 디지털제어 기술 및 실습(C언어로 구현하는), 홍릉과학출판사, ISBN 979-11-5600-378-6, 2016 4차 산업혁명 로봇 산업의 미래, 크라운출판사, ISBN 978-89-406-3607-7, 2019 "다관절을 가지는 산업용 로봇핸드”, 등록번호2000443290000, 1989 자석식 릴레이 메모리 장치”, 등록번호2000435250000, 1989 "리일 모우터 제어회로”, 등록번호2000441890000, 1989 "3차원 위상 공간에서의 실시간 운동계획 방법 및 장치”, 등록번호1002569780000,2000 "이동로봇의 구동장치 및 이를 이용한 이동로봇의 제어방법”, 등록번호1003179110000“,2001.12 "LCD패널을 이용한 모아레 형상측정장치", 등록번호 10-0956852, 2010.4.30 "차세대 로봇 전략기술 현황 및 전망", 월간제어계측, 2007 "지능형로봇 R&D 통합 시급하다", 전자신문 ET단상(2008.4.25) "반성과 혁신 필요한 로봇 R&D체계", 디지털타임즈 DT시론(2008.5.1) "한국의 로봇산업 성공할 수 있나 ",매일경제(2008.6) "로봇산업 지난 5년의 분석과 향후 5년의 과제",월간로봇기술(2009.1), "로봇인간보다 청소로봇이 낫다", 매일경제 컬럼, 2009.1.29 "로봇은 하나의 산업이 아닌 국가의 미래",월간로봇,2009.2.20 "로봇산업청사진과 반성의 목소리", 디지털타임즈 포럼, 2009.4.30 "로봇 R＆D정책 이대로 좋은가", 파이낸셜뉴스 fn시론(2009.8.24) "로봇 R&D정책에 대한 고언", 전자신문 현장에서(2009.9.9) "제대로 키워야 할 차세대 산업", 디지털타임스 DT광장 (2009.9.24) "로봇산업진흥원 역할이 문제다", 전자신문 현장에서(2010.1.25) "1등의 자만이 위기를 부른다", 디지털타임스 DT광장 (2010.3.15) "로봇과 드럼배틀을 펼치다", 전자신문 현장에서(2010.11.8) "로봇산업이 성장동력 되려면", 매일경제 열린마당 (2010.12.21) "로봇수술 양심고백에 공학자 정면 반박", 데일리메디 (2011. 1. 14), "과기강국, 이공계가 뿌리다", 디지털타임스 디지털포럼 (2011.2.16) "시제품수준 로봇연구 그만해야/고경철 선문대 정보통신공학과 교수", 파이낸셜뉴스 특별기고 (2011. 3. 24) "수술로봇, 제2의 다빈치 신화 열어야", 디지털타임스 DT광장 (2011.3.27) "DT 광장 의료로봇 인프라 재구축해야", 디지털타임스 (2012. 3. 15), "국산 다빈치 만들자", 의협신문 (2012. 4. 23), "스마트 로봇 시대를 대비하자", 경인일보 (2012. 7. 6), "기고 과학기술자 vs 과학기술사 ", 매일경제 (2012. 9. 7), "특별기고 의료로봇 선도국 이루려면", 파이낸셜뉴스 (2013. 3. 21), "특별기고 로봇산업은 국가경쟁력 핵심", 파이낸셜뉴스 (2013. 3. 28), "포럼 로봇산업, 자기 울타리 벗어나야 성공", 디지털타임스 (2013. 5. 29), "DT광장 로봇산업 새 전기 마련할 때", 디지털타임스 (2013. 10,29), "파이낸셜뉴스 제조용 쏠리에 로봇산업 경고등", 제8회 대한민국 로봇대상/로봇인의 밤,2013.12.4 "오피니언 신생 로봇기업 필요한 이유", 로봇신문 (2014. 2. 16), "로봇신문 혁신의 아이콘이 된 로봇", 기고, 2017.3.2 "로봇신문 인공지능과 로봇에 대한 단상", 기고, 2017.4.10 "로봇신문 4차 산업혁명 시대에 우리의 제조경쟁력은?", 기고, 2017.10.10 "전자신문 미래 수술로봇에 대한 단상", ET단상, 2017.10.16 "전자신문 "로봇산업, 삼진아웃 위기", 인터뷰, 2017.11,14 "파이낸셜뉴스 4차 산업혁명을 대하는 우리의 자세", fn시론, 2017.11.14 "로봇신문 새로운 로봇산업 진흥을 이끌 명장 출현을 기대하며", 기고, 2017.12.19 "로봇신문 미래로 가는 문고리를 잡으려면", 기고, 2017.11.27 "로봇신문 APEX 2018 현장에서", 기고, 2018.3.2 "로봇신문 "스키로봇 챌린지", 전문가 특별 좌담회, 2018.2.13 "전자신문 4차 산업혁명 시대를 이끌 로봇인재 양성이 시급하다", 기고, 2018.7.9 "전자신문 초고도 디지털 시대, 교육 혁명에 달렸다", ET단상, 2018,3,30 "전자신문 "창의교육과 기초과학 교육 전반에 걸쳐 정비 시급", 인간중심 산업혁명을 위한 실천 방안 좌담회, 2019. 9. 20 "로봇신문 "빅데이터 물가에서 고기잡는 인공지능을 기르치자", 2018. 10. 15 "전자신문 지능형 로봇, 시장 수요 창출과 인재 양성 절실", 신년 좌담회, 2019,1,1 "아시아뉴스통신 AI 대한민국은?", 특별인터뷰, 2019.3.14 " 지능형 로봇 현황 및 성장동력으로서의 비전", 산업기술대학교, 에너지대학원 연구세미나 자료, 2005.6.9 "국가 지능형 로봇 산업 비전 및 발전 전략", 인천정보산업진흥원, 2006.9.30 "로봇산업 R&D 혁신 방안", 국회세미나,2006.11.28 "로봇혁명은 시작됐다", 로봇산업정책포럼, 2007.3.17 "로봇산업 활성화를 위한 R&D 혁신 방안", ICASE 09 미래산업 포럼, 2009.9.4 "인공지능과 의료용 로봇", 부산백병원 개원38주년 기념 심포지엄, 2017.6.13 "수술로봇 연구개발 동향 및 전망", 대한의료로봇학회 학술대회, 2017.9.2 "산업기술 R&D 일자리 토론회", 2017 대한민국 산업기술 R&D 대전", 2017.11.17 "인공지능과 스마트 제조 혁명", 미래비즈니스포럼2017, 2017.11.15 "4차 산업혁명과 미래 대한민국", 판교미래포럼, 패널토론좌장, , 2018.3.26 "4차 산업혁명 시대의 인재상", 스마트팩토리 전략 콘퍼런스2018, 산업통상자원부, 2018.7.3 "로봇과 AI 최신 기술", 2018 용산 로봇 페스티벌 토크콘서트", 2018.8.19 "4차산업혁명시대 창의적인 교육체계의 혁신시급", 국회세미나, 4차산업혁명시대 교육혁신 세미나", 2018. 9.28 "스마트 제조혁신 중소기업 인력양성방안", 2018 스마트팩토리 세미나, 한국생산성본부, 2018. 11. 15 "4차 산업혁명과 AI 대한민국", 판교미래포럼, 패널토의 좌장, 2019. 2. 20 "21세기 성장동력산업 지능형로봇 으로 승부한다", KBS신년특집 시사중심(2006.1) "R&D 혁신 방안", 국회세미나, 국회방송(2007), "대한민국 로봇산업의 미래",MBN경제나침판(2008.6) "비엠특강 휴머노이드를 말하다". 산업방송 (2014. 12) 평창동계올림픽 스키로봇 챌린지", 경기해설, 2018.2.13, "첨단로봇 개발 외길 걷겠다", 한경비즈니스55호 프로의세계,1996 "대약진! 로봇코리아‥한국의 로봇박사들",한국경제매거진(2005.4.14) "똑똑한 산업용 로봇이 만드는 제조업의 미래", 2006 "대한민국 로봇토피아를 꿈꾸는 연구자", 사이언스21, 2009.3.16 지능형 로봇 로봇산업 로봇공학자 개인 블로그 분류:1960년 태어남 분류:살아있는 사람 분류:로봇공학자 분류:한국과학기술원 동문 분류:연세대학교 공과대학 동문 분류:충암고등학교 동문 분류:한국과학기술원 교수