1994~97년식 현대 대형트럭 KBS 중계차 현대 트럭 은 현대자동차가 1977년 일본 미쓰비시 후소와 기술 제휴로 생산한 준대형 및 대형트럭 시리즈이다. 1985년 후반에 미쓰비시 후소 더 그레이트 기반으로 풀모델 체인지를 하였으며. 1991년에 원형 헤드램프에서 사각형 헤드램프로 페이스리프트를 거치고, 1994년 5월에 현대자동차 엠블럼 변경 및 도어의 데칼이 변경되었다. 1996년 10월에 전면 4등식 헤드램프의 크기가 소폭으로 늘어나고 품질이 더욱 개선된 1997년형 현대 대형트럭을 출시하였다. 1997년에 후속 차종인 슈퍼트럭이 시판됨에 따라 단종되었으며 엔진은 주로 미쓰비시 후소엔진을 장착하였으나, 현대자동차가 미쓰비시 후소 엔진을 라이선스 생산하기 이전에, 한시적으로 일부 차량이 대우중공업의 엔진을 장착하기도 했다. 8DC9 엔진의 타입에 따라서 1세대형은 흔히 90A로 불리었으며, 2세대형은 91A로 불리었다. 1978년 * 5월 10.5톤 덤프, 11톤 카고 트럭 발매. 1979년 * 9월 8.5톤 카고트럭, 10.75톤 카고 트럭 발매. 1981년 * 8월 페이스리프트 및 8.5톤 덤프트럭, 8DC9-0A 310마력 엔진의 15톤 덤프 트럭 발매. 1982년 * 8월 각종 특장차량 발매. (콘크리트 믹서트럭, 벌크 시멘트 트럭, 청소차, 냉동차, 셀프로더, 트랙터/트레일러, 탱크로리, LPG 탱크로리, 크레인트럭, 콘크리트펌프카, 소방차, 아스팔트 디스트리뷰터 등..) 1983년 * 4월 D0846HM 187마력 엔진의 8톤 카고트럭, 8톤 덤프트럭 발매. * 8월 벌크시멘트 트레일러 발매. 1984년 * 2월 내장을 고급화한 디럭스캡 발매. * 3월 10단 변속기의 FU (6×2) 벌크 시멘트 트럭 발매. 1985년 * 3월 8톤 윙바디, 10톤 윙바디, 알루미늄 적재함의 실버웨이 트럭 발매. * 12월 풀모델 체인지로 생산 종료. 1985년 * 12월 풀 모델 체인지로 더 그레이트 기반의 2세대형이 발매된다. (8톤, 8.5톤, 11톤, 15톤). 320마력으로 출력이 향상된 8DC9-1A(D8AY) 엔진이 탑재되었으며, 이때부터 전 차종에 미쓰비시 후소 라이선스 생산 디젤 엔진이 탑재된다. 1988년 * 10월 9.5톤 FN (6×4 저상) 카고트럭( FN427 ) 발매. 1989년 * 12월 FS (8×4) 19톤급 SL덤프( FS420 ) 발매. 1991년 * 헤드램프가 원형 4등식에서 각형 4등식으로 페이스리프트 되며 그릴이 약간 변경된다. 1992년 * 1월 국내최초 초대형 8X4형식 15톤 카고 트럭 발매 * 6월 11.5톤 암롤 트럭 발매. * 9월 12.5톤 카고 트럭 발매. 1993년 * 6월 15톤 암롤 트럭 발매. * 11월 8DC11 엔진의 18톤 카고, 21.5톤 덤프 트럭 발매(355마력 D8AA). 1994년 * 2월 60톤 트랙터( FV460T ) 발매. * 5월 마이너 체인지로 그릴의 변경 및 현대자동차의 로고가 HYUNDAI에서 타원형 CI로 변경, 도어의 데칼이 변경된다. 1995년 * 2월 23톤 덤프 트럭, 크레인 카고 트럭 발매. 1996년 * 10월 4등식 헤드램프의 크기가 소폭 늘어남. * 11월 25톤 카고 및 410마력 터보 인터쿨러 카고 트럭 발매. 1997년 * 10월 후속 차종인 슈퍼트럭의 등장으로 순차적으로 생산종료. (1978년 7월 현대 1기형90A 후소트럭 현대) (1978년 현대 90A 대형트럭 전 후륜휠 6홀 8핀이다.) 현대 FV31# 10.5톤 대형 고상 덤프트럭 (현대자동차, 1978년) 현대 FV31# 10.5톤 대형 고상 덤프트럭 (현대자동차, 1978년) 현대 FV31# 대형 고상 8톤 덤프트럭 (현대자동차, 1978년) 현대 FV31#(6×4), 11톤 대형 고상 카고트럭(현대자동차, 1978년) 현대 FV31#(4×2), 8톤 대형 고상 카고트럭(현대자동차, 1978년) 현대 FV31#(6×4) 현대 포드 대형 고상 트랙터 (현대자동차, 1978년) 현대 FV31#(6×4), 10.75톤 대형 고상 카고트럭(현대자동차, 1979년) 현대 FV31#(4×2), FV31#(6×4) 대형 고상 트랙터 (현대자동차, 1980년) 현대 FV31#(6×4), 11톤 대형 고상 카고트럭(현대자동차, 1980년) 현대 FV31#(6×4), 9,5톤 대형 저상 카고트럭(현대자동차, 1980년) (1981년 1월 현대 90A 대형트럭 전 후륜휠 6홀 8핀 에서라 6홀 8핀이 변경하였다.) 현대 FV31# 10.5톤 대형 고상 덤프트럭 (현대자동차, 1981년) 현대 FV31# 10.5톤 대형 고상 덤프트럭 (현대자동차, 1981년) 현대 FV31# 대형 고상 8톤 덤프트럭 (현대자동차, 1981년) 현대 FV31#(6×4), 11톤 대형 고상 카고트럭(현대자동차, 1981년) 현대 FV31#(4×2), 8톤 대형 고상 카고트럭(현대자동차, 1981년) 현대 FV31#(6×4), 10.75톤 대형 고상 카고트럭(현대자동차, 1981년) 현대 FV31#(4×2), FV31#(6×4) 대형 고상 트랙터 (현대자동차, 1981년) 현대 FV31#(6×4), 11톤 대형 고상 카고트럭(현대자동차, 1981년) 현대 FV31#(6×4), 9,5톤 대형 저상 카고트럭(현대자동차, 1981년) (1981년 7월 현대 2기형 90A 후소트럭) 현대 신형 FP31# 8.5톤 대형 고상 덤프트럭 (현대자동차, 1981년) 현대 신형 FP31# 8.5톤 대형 고상 카고트럭 (현대자동차, 1981년) 현대 신형 FV31# 10.5톤 대형 고상 덤프트럭 (현대자동차, 1981년) 현대 신형 FV31# 대형 고상 믹서트럭 (현대자동차, 1981년) 현대 신형 FV31# 10.75톤 대형 고상 카고트럭(현대자동차, 1981년) 현대 신형 FV31# 9,5톤 대형 저상 카고트럭(현대자동차, 1981년) 현대 신형 FP31# 8톤 대형 고상 카고트럭 (현대자동차, 1983년) 현대 신형 FP31# 8톤 대형 고상 덤프트럭 (현대자동차, 1983년) 현대 신형 FV31# 11톤 대형 고상 카고트럭 (현대자동차, 1981년) 현대 신형 FV31# 11톤 대형 고상 카고트럭 (현대자동차, 1981년) 현대 신형 FP31# 대형 고상 콘크리트펌프트럭 (현대자동차, 1982년) 현대 신형 FV31# 대형 고상 콘크리트펌프트럭 (현대자동차, 1982년) 현대 신형 FV31# 대형 고상 15톤 덤프트럭 (현대자동차, 1981년) 현대 신형 FV31# 대형 고상 15톤 카고트럭 (현대자동차, 1981년) 현대 신형 FP3##(4×2), FV3##(6×4) 대형 고상 트랙터 (현대자동차, 1982년) 현대 신형 FP3##(4×2), FV3##(6×4) 대형 고상 진개덤프 (현대자동차, 1982년) 현대 신형 FP3##(4×2), FV3##(6×4) 대형 고상 쓰레기트럭 (현대자동차, 1982년) 현대 신형 FP3##(4×2), FV3##(6×4) 대형 고상 살수차 현대자동차, 1982년) 현대 신형 FP3##(4×2), FV3##(6×4) 대형 고상 분뇨차 (현대자동차, 1982년) 트랙터 * FP4##T (4x2) * FV4##T (6x4) 카고 * 8톤 FP41# (4x2 중축/단축) * 8.5톤 FP41# (4x2 중축/단축) * 9.5톤 저상 FN427 (6x4 중축/단축) * 11톤 FV411 (6x4 장축) * 15톤 FS41# (8x4 장축) * 18톤 FS418 (8x4 초장축) * 후3축 ** 25톤 FS42# (10x4 초장축) 덤프 * 8톤 FP41# (4x2) * 15톤 FV415 (6x4) * 19톤 FS42# (8x4) * 21.5톤 FS42# (8x4) * 23톤 FS42# (8x4) 90A FV-T(4×2) 39T 트레일러 Gold.jpg|1994년 이후 년식의 현대 91A FS(8×4) 콘크리트 펌프 트럭(사진의 차량은 캡 전면이 현대 슈퍼트럭의 부품으로 개조됨) 91A 트럭의 원형인 미쓰비시 후소 더 그레이트 FV(6×4) 카고 fuso the great P-FV415JR V8 430PS.JPG|미쓰비시 후소 더 그레이트 FV-T(6×4) 트랙터 후소 더 그레이트 FS(8×4) 카고 트럭 Fuso The Great cluster meter.JPG|계기판 86년식 현대 91A 대형트럭 대형트럭 대형트럭 대형트럭 대형트럭 대형트럭