현대 유니버스 (Hyundai Universe)는 에어로의 후속 차종으로 2006년 12월에 현대자동차의 처음이자 대한민국에서 두 번째로 독자 개발하여 시판한 대형 고급 버스이다. 2006년 11월 9일 에어로 제 2세대 모델의 후속차량으로 출시되었고, 에어로와는 달리 루프 안테나가 적용되었다. 현대자동차의 버스 차종 중에서는 처음으로 일본에 수출된 차종이며, 대한민국에서 제작된 버스로는 자일대우 BX에 이어 2번째로 일본에 수출되었다. 또한 고급좌석버스용 및 관광용으로 유니버스의 CNG천연가스버스 모델도 판매되고 있다. 이 차량의 특징은 기존의 동급 기종의 버스들이 6매 창문으로 되어 있는 것과는 다르게, 5매 창문 배열로 되어 있어 좌석에서의 시야가 넓어진 특징이 있다. 2008년 12월 유니버스 스페이스 엘레강스에 전중비형 직행좌석버스가 추가된데 이어, 2010년 10월에 출시된 2011년식부터 오디오는 테이프 타입에서 CD 타입으로 변경과 동시에 MP3 플레이어가 추가되었고, 럭셔리 이상급은 측면 화물칸 하단에 램프가 추가되었으며, 콜부저의 딩동 음향이 기본사양이 되었다. 2011년 말 력셔리 이상급은 뉴 프리미엄 유니버스로 페이스리프트 되었고,엘레강스 이하급은 현행대로 생산되고 있다. 2013년 초에 선보인 2013년식 부터는 CNG천연가스버스 차량은 우측면 왼쪽에서 2번째 승객석 창틀에 CNG 로고가 무색 바탕/주황색 로고에서 흰색 테두리를 두른 연두색 바탕/흰색로고로 변경되었고, 같은해 11월에 선보인 2014년식부터는 콜부저의 색상이 검은색에서 흰색으로 변경되었고, CNG천연가스버스 차량의 천연가스버스 폰트가 굵은 센츄리고딕에서 가는 윤고딕으로 변경과 동시에 CNG 천연가스버스 로고 크기도 약간 축소되었다. 2014년 12월, 2015년에 배기가스 규제가 유로6으로 강화됨을 대비하여 엔진을 H430, 파워텍 440 엔진으로 변경 및 요소수 탱크가 추가되었으며, 사이드 마커램프 적용 및 차량 외관과 내관이 약간 변경된 유로6 모델이 출시되고 컴포트와 클래식이 수요 저조로 단종되었다. 뉴 프리미엄 유니버스 노블 기반에 21인승 프리미엄 우등이 출시되었다. 2016년식 부터는 엘레강스 전중문에 한해 출입구 글라스 도트 컬러 변경 및 두께가 두꺼워졌고, 디젤 전 모델에 연료 주입구와 요소수 주입구에 연료명과 요소수를 각각 표기하였으며, 머플러가 땅을 바라보는 형태의 비노출 타입으로 바뀌었다. 2016년식부터 비행기의 퍼스트클래스석 시트를 21석으로 적용된 프레스티지 모델이 출시되었으며, CD타입의 오디오에는 USB 포트가 추가되었고, 독립식 우등시트와 3점식 안전벨트(선택사양), 긴급제동 시스템인 AEBS가 추가되었다. 현대자동차가 일본에 수출하여 판매 중인 유일한 모델이다. 현대자동차가 승용차 등 소형 부문을 일본에서 철수하였음에도 불구하고, 유니버스는 연료 효율과 내구성을 인정받아 일본에서 인기를 얻어 2010년 이후에도 판매되고 있다. 11.8M급 미만의 SD 차량. 주로 자가용이나 시외버스, 공항버스, 직행좌석버스, 급행버스에 쓰인다. 컴포트 (Comfort)《 LR-B 》- 11.65M 스텐더드 데크 등급,롱 테이퍼 서스펜션 장착.사용 클래식 (Classic)《 LR-B 》- 11.65M 스텐더드 데크 등급,롱 테이퍼 서스펜션 장착.사용 엘레강스 (Elegance)《 LR-B 》- 11.78M 스텐더드 데크 등급, 에어 서스펜션 사용 럭셔리 (Luxury)《 LR-B (일반), LR-F (장애인용)》- 11.78M 스텐더드 데크 등급, 에어 서스펜션 사용 프라임 (Prime)《 LR-B 》(전고 3.34m) 12M 스텐더드 데크 노블 (Noble) 일반, 우등《 LR-D 》(전고 3.49m) 12M 하이 데크 11.8M급 미만의 SD 차량. 주로 자가용이나 시외버스, 관광버스, 공항버스, 직행좌석버스(엘레강스, 럭셔리), 급행버스(엘레강스, 럭셔리)에 주로 투입된다. 컴포트 (Comfort)《 LR-B 》- 11.65M 스텐더드 데크 등급,롱 테이퍼 서스펜션 장착.사용 클래식 (Classic)《 LR-B 》- 11.65M 스텐더드 데크 등급,롱 테이퍼 서스펜션 장착.사용 엘레강스 (Elegance)《 LR-B 》- 11.78M 스텐더드 데크 등급, 에어 서스펜션 사용 럭셔리 (Luxury)《 LR-B (일반), LR-F (장애인용)》- 11.78M 스텐더드 데크 등급, 에어 서스펜션 사용 12M급 SD (프라임)/HD (노블,프레스티지) 차량. 주로 자가용, 관광버스, 시외버스, 공항버스, 고속버스에 쓰인다. 프라임 (Prime)《 LR-B 》(전고 3.34m) 12M 스텐더드 데크 노블 (Noble) 일반, 우등《 LR-D 》(전고 3.49m) 12M 하이 데크 프레스티지 (Prestige) 프리미엄 (전고 3.49m) 12M 하이 데크 *노블 EX (Noble EX) 일반, 우등《 LR-D 》(전고 3.49m) 12.5M 하이 데크 프레스티지 EX (Prestige EX) 프리미엄 (전고 3.49m) 12.5M 하이 데크 충북리무진에서 2007년 1월에 대한민국에서 최초로 구입하였고, 1군 고속버스로는 금호고속에서 2007년 2월에 380마력 노블 일반고속으로, 천일고속에서 2008년 8월달에 노블 우등고속과 425마력 엔진 사양으로 처음 구입한 후 1군 고속버스 회사에서 425마력 유니버스 노블 일반/우등을 많이 주문하고 있다. 천연가스버스 모델은 시외버스로는 푸른교통에서 2008년 11월 처음 구입하였으며, 공항버스는 태화공항리무진에서 같은 해 출고, 직행좌석버스로는 2008년 12월 명성운수에서 처음 구입하여 직행좌석버스 1000번에 투입하였고, 경기도 일반좌석버스로는 2011년 1월 성우운수에서 처음 구입하여 일반좌석버스 909번에 투입하였다. 2014년 4월 태화상운에서 일반좌석버스 707번에 투입하였다. 다만 광역버스, 좌석버스로 사용하는 회사 에서는 화영운수를 제외한 대부분의 업체에서 운행하고 있다. 전 회사가 모두 운용하고 있다. 서울특별시 공항리무진, 대한항공, 서울공항리무진, 한국도심공항 광주광역시 광주전세 부산광역시 태영공항리무진 울산광역시 태화공항리무진 경기도 경기고속, 경기공항리무진버스, 경남여객, 경일여객, 금강고속, 대원고속, 삼화고속, 용남고속버스라인, 진흥고속, 선진고속 강원도 강원여객, 강원고속, 금강고속, 영암고속, 화성고속 충청남도 금남고속, 삼흥고속, 중부고속, 충남고속, 한양고속 충청북도 코리아와이드대성, 충북리무진, 친선고속, 서울고속, 새서울고속 전라남도 광신고속, 광우고속, 금호고속 (직행부), 동광고속, 동방고속, 오동운수 전라북도 전북고속, 호남고속, 대한관광리무진, 대한고속, 전주고속, 전북여객 경상남도 고려여객, 남흥여객, 대한여객, 부산교통, 영화여객, 거제현대고속, 동아여객, 함양지리산고속, 태영고속, 해운대고속, 푸른교통, 세원여객, 경전고속 경상북도 금아리무진, 금아여행, 아성고속, 코리아와이드진안, 천마고속, 코리아와이드 경북 제주특별자치도 삼화여객, 삼영교통 서울특별시 남성교통 , 동성교통 , 서울운수 , 제일여객 부산광역시 금진여객 , 동남여객, 동원여객, 동진여객, 부일여객, 삼신교통, 삼진여객 , 세진여객 , 태영버스, 해동여객, 신한여객, 부산여객 인천광역시 마니교통 , 신강교통 , 인강여객 , 선진여객 , 천지교통 , 강화선진버스 , 신동아교통 대전광역시 대전비알티 울산광역시 남성여객, 신도여객, 울산여객 , 유진버스학성버스, 한성교통,세원 경기도 선진시내버스 , 경원여객 , 김포운수 경진여객 , 명성운수 성남시내버스 , 삼경운수, 성우운수 , 시흥교통 , 신성여객 , 용남고속 , 선진버스진흥고속 , 경남여객 , 보영운수 , 태화상운 , 제부여객 강원도 영암고속 충청남도 경익버스 경상남도 세원 , 대운교통, 창원버스, 대중교통, 마인버스, 마창여객, 제일교통, 세일교통, 삼화여객. ,푸른교통 경상북도 새천년미소, 구미버스, 일선교통 제주특별자치도 극동여객, 제주여객, 동진여객 일본 현지에서는 하이데크형인 유니버스 익스프레스 노블 차종만 수출해서 사용하거나 한국과는 달리 1/3 개폐창문이 아닌 2/3 개폐창문을 사용한다. 나하 버스 도사전기철도 서일본 철도(니시테츠) 쇼와 자동차 오리온 관광 이와사키 버스 네트워크 일본 중앙 버스 츄고쿠 버스 큐산코 관광 후지 급행 히로코 관광 고미나토 철도버스 하나투어 전용버스 모두투어 전용버스 카그사와 바탄 교통 N. 델라 로사 익스프레스 파이브 스타 빅토리 라이너 하나투어 전용버스 금호고속 베트남사업소 주로 유니버스 익스프레스 노블 우등이 사용된다. 괄호 안의 년도는 연식이며, 후방 감지 센서가 장착된 경우는 굵은 글씨체로 표기한다. 한국 프로 축구 K리그 클래식 부산 아이파크, 성남 FC, 울산 현대 (2015년), 전북 현대 모터스 (2013년) , 포항 스틸러스 (2014년) K리그 챌린지 상주 상무 축구단, 강원 FC, 수원 FC, 경찰 축구단, 고양 Hi FC WK리그 서울시청 아마조네스(2013년) 한국 프로 야구 KBO 리그 두산 베어스 (2013년), 한화 이글스 (2012년) 한국 프로 농구 KBL 서울 삼성 썬더스 (2011년), 고양 오리온 오리온스 (2012년), 울산 현대모비스 피버스 . 부산 KT 소닉붐 (이상 2014년), 전주 KCC 이지스. 인천 전자랜드 엘리펀츠 (이상 2017년), 원주 DB 프로미 , 서울 SK 나이츠 (이상 2018년) WKBL 용인 삼성생명 블루밍스 (2010년), 인천 신한은행 에스버드 (2018년) 한국 프로 배구 V-리그(남) 대전 삼성화재 블루팡스 (2018년), 수원 한국전력 빅스톰 (2013년), 천안 현대캐피탈 스카이워커스 (2013년), 인천 대한항공 점보스 (2015년) V-리그(여) 인천 흥국생명 핑크스파이더스(2013년), 수원 현대건설 힐스테이트 (2010년) 핸드볼 코리아 리그 두산 대한민국 럭비 현대 글로비스 럭비단 2010년 FIFA 월드컵에서 32개국의 국가대표 선수들이 이용하는 버스로 활용되었다. 남아프리카 공화국에 수출된 차량의 경우 차량 통행 방식이 일본과 동일하게 좌측 통행이기 때문에 왼쪽에 문이, 오른쪽에 운전석이 있다. 2010년 12월 16일 주한 미군에 장병 및 가족의 복지 증진을 위해 현대자동차에서 2011년형 유니버스 익스프레스 노블 모델(28인승 리무진) 2대를 기증하였다. 유니버스 익스프레스 노블; SK 와이번스 구단버스 유니버스 2007년식.png|금호고속 유니버스 익스프레스 노블 2007년식 Bus Lines 960.jpg|금호고속 유니버스 익스프레스 노블 Universe.JPG|동양고속 유니버스 익스프레스 노블 유니버스 프라임.JPG|호남고속 유니버스 익스프레스 프라임 유니버스 스페이스 럭셔리 Airport 2.jpg|태영버스 김해공항 리무진버스 2번 유니버스 스페이스 럭셔리 6012번.JPG|공항리무진 서울공항버스 6012번 유니버스 스페이스 엘레강스 6012번.jpg|공항리무진 서울공항버스 6012번 유니버스 스페이스 엘레강스 M7106번 유니버스 스페이스 엘레강스 Urban Bus Route No. 1007 - Hyundai Universe Space Elegance.JPG|세진여객 1007번 유니버스 스페이스 엘레강스 5001번 유니버스 스페이스 엘레강스 5001-1번 유니버스 스페이스 엘레강스 2007번.PNG|삼경운수 2007번 유니버스 스페이스 엘레강스 유니버스 스페이스 엘레강스 스페이스 엘레강스.JPG|신성운수시절의 현 경기고속 R3700번 유니버스 스페이스 엘레강스 of Hyundai Universe Space Elegance CNG.jpg|세진여객 1007번 유니버스 스페이스 엘레강스 실내 Universe Sugizakikanko.jpg|일본 오리온 관광 유니버스 익스프레스 노블 일본 모델 익스프레스 노블 일본 모델 Liner De Luxe Buses.jpg‎|필리핀 빅토리 라이너 유니버스 Universe Space Luxury - Five Star Bus Company Incorporated - 88032.jpg|필리핀 Five Star 유니버스 스페이스 럭셔리 LINE Express Transport Incorporated - Hyundai Universe Space Luxury - U-1.jpg|필리핀 ISAROG LINE 유니버스 스페이스 럭셔리 TRANSIT Company Incorporated - Hyundai Universe Space Classic - 704.jpg|필리핀 BATAAN TRANSIT 유니버스 스페이스 클래식 LINER Incorporated - Hyundai Universe Space Classic - 1255.jpg|필리핀 빅토리 라이너 유니버스 스페이스 클래식 of Lotte Giants.JPG|2010년식 유니버스 익스프레스 노블; 롯데 자이언츠 구단버스 Universe Luxury.png|친선고속 유니버스 스페이스 럭셔리 현대 유니버스.JPG|호남고속 2010년식 유니버스 스페이스 엘레강스 유니버스 스페이스 럭셔리.png| 2011년식 서울고속 유니버스 스페이스 럭셔리 Universe of SK Wyverns.JPG|2012년식 뉴 프리미엄 유니버스 익스프레스 노블; SK 와이번스 구단버스 of Hanwha Eagles.jpg|2012년식 뉴 프리미엄 유니버스 익스프레스 노블; 한화 이글스 구단버스 Premiun Universe Xpress Noble.PNG| 2012년식 금호고속 뉴 프리미엄 유니버스 익스프레스 노블 뉴 프리미엄 유니버스 익스프레스 노블 프리미엄 유니버스 프라임.JPG|금강고속 뉴 프리미엄 유니버스 프라임 뉴 프리미엄 유니버스 스페이스 럭셔리 A01.jpg|일산엠버스 M7119번 뉴 프리미엄 유니버스 스페이스 럭셔리 Express New Premium Universe Space Luxury.png| 2012년식 코리아와이드진안 뉴 프리미엄 유니버스 스페이스 럭셔리 Premium Universr Space Luxury.JPG|충남고속 뉴 프리미엄 유니버스 스페이스 럭셔리 뉴 프리미엄 유니버스 스페이스 럭셔리 of Hyundai Capital Skywalkers.jpg|2013년식 뉴 프리미엄 유니버스 익스프레스 노블; 천안 현대캐피탈 스카이워커스 구단버스 Life Pink Spiders.jpg|2013년식 뉴 프리미엄 유니버스 익스프레스 노블; 인천 흥국생명 핑크스파이더스 구단버스 New Premium Universe Xpress Noble 2013.png|2013년식 금호고속 뉴 프리미엄 유니버스 익스프레스 노블 뉴 프리미엄 유니버스 익스프레스 노블.png|2013년식 금호고속 뉴 프리미엄 유니버스 익스프레스 노블 뉴 프리미엄 유니버스 익스프레스 노블 후면.png|2013년식 금호고속 뉴 프리미엄 유니버스 익스프레스 노블 후면 뉴 프리미엄 유니버스 스페이스 럭셔리.png| 2013년식 강원흥업 뉴 프리미엄 유니버스 스페이스 럭셔리 2000.JPG|2013년식 삼화여객 2000번 유니버스 스페이스 엘레강스 (디젤) bus 2000.JPG|부산시내버스 2000번 유니버스 스페이스 엘레강스 (천연가스) New Premium Universe 2014.png|2014년식 친선고속 뉴 프리미엄 유니버스 스페이스 럭셔리 Limousine euro6 universe.png|2015년식 충북리무진 뉴 프리미엄 유니버스 스페이스 럭셔리 Universe Space Elegance Euro 6.png|2015년식 용남고속 5100번 유니버스 스페이스 엘레강스 Universe Xpress Prestige.jpg|섬네일|right|250px|2017년식 천일고속 현대 뉴 프리미엄 유니버스 익스프레스 프레스티지 기아자동차 - 기아 뉴그랜버드 자일대우버스 - 자일대우 BX, 자일대우 FX 메르세데스-벤츠 - 메르세데스-벤츠 인테그로, 메르세데스-벤츠 트라베고 이스즈 자동차 - 이스즈 갈라 히노 자동차 - 히노 세레가 유니버스 쇼룸 (현대자동차 홈페이지) 유니버스 쇼륨 (현대자동차 일본판매법인 홈페이지) 유니버스 유니버스 유니버스 유니버스 유니버스 유니버스