iOS (2010년 6월 이전까진 iPhone OS )는 2007년 아이폰 (1세대)의 출시로부터 시작되었다. iOS는 애플의 아이폰, 아이팟 터치, 아이패드 등의 전자기기에 사용되는 운영 체제이며, 애플 TV도 iOS를 사용하나, UI가 다르다. 2008년 3월 6일 아이폰 SDK의 첫 베타 버전이 배포되기 전까지, iOS는 공식 이름을 갖고 있지 않았다. 그 전까지는 애플 마케팅 측에서는 단순히 "아이폰은 OS X(애플의 데스크톱 운영 체제, 맥 OS X)을 사용합니다"라고만 말하고는 하였다. SDK 발표 이후에는 iPhone OS 로 명명되었고, 2010년 6월, iOS 4 발표와 함께 iOS 로 다시 명명되었다. 제품 iOS 최신 버전 아이폰 (1세대)아이팟 터치 (1세대) 3.1.3 아이폰 3G아이팟 터치 (2세대) 4.2.1 아이패드 (1세대)아이팟 터치 (3세대) 5.1.1 아이폰3GS아이팟 터치 (4세대) 6.1.6 아이폰 4 (GSM, CDMA) 7.1.2 아이폰 4s아이패드 (2세대, 3세대)아이패드 미니아이팟 터치 (5세대) 9.3.5 아이폰 5아이폰 5c 10.3.3 아이폰 5s아이폰 6아이폰 6 플러스아이폰 6S아이폰 6S 플러스아이폰 SE아이폰 7아이폰 7 플러스아이폰 8아이폰 8 플러스아이폰 X아이폰 XS 아이폰 XS 맥스아이폰 XR 아이패드 (4세대)아이패드 미니 레티나 디스플레이아이패드 미니 (3세대)아이패드 (4세대)아이패드 에어아이패드 에어 2아이팟 터치 (6세대)아이패드 프로 12.1.3 개발자용 베타 버전 아이폰 5s아이폰 6아이폰 6 플러스아이폰 6s아이폰 6s 플러스아이폰 SE아이폰 7아이폰 7 플러스아이폰 8아이폰 8 플러스 아이폰 X아이폰 XS 아이폰 XS 맥스아이폰 XR 아이패드 (2세대, 3세대, 4세대)아이패드 미니아이패드 미니 레티나 디스플레이아이패드 미니 (3세대)아이패드 에어아이패드 에어2아이팟 터치 (5세대) 12.1.1 Developer beta (iOS12.1.1 beta1의 개발자 베타) 베타 알파로 전환 제품 iOS 최신 버전 애플 TVS/W 버전 애플 TV (2세대) 7.1.2 6.2.1 애플 TV (3세대) 8.1.1 7.0.2 개발자용 베타 버전 애플 TV (3세대) 8.2 beta 알려지지 않음 버전 호환 기종 빌드 모뎀 펌웨어 버전 발표일 iPhoneOS1 1.0 아이폰 1A543a 03.11.02_G 2007년 6월 29일 1.0.1 1C25 03.12.08_G 2007년 7월 31일 1.0.2 1C28 03.14.08_G 2007년 8월 21일 1.1 아이폰아이팟 터치 1세대 3A101a 04.05.04_G (2G)02.08.01 (3G) 2008년 8월 18일 iPhoneOS2 2.0 아이폰, 아이폰 3G아이팟 터치 1세대아이팟 터치 2세대 5A347 04.05.04_G (2G) 01.45.00(3G) 2008년 7월 11일 2.0.1 아이폰, 아이폰 3G아이팟 터치 1세대아이팟 터치 2세대 5B108 04.05.04_G (2G) 01.48.02(3G) 2008년 8월 4일 2.0.2 아이폰, 아이폰 3G아이팟 터치 1세대아이팟 터치 2세대 5B108 04.05.04_G (2G) 02.08.01(3G) 2008년 8월 18일 2.1 아이폰, 아이폰 3G아이팟 터치 1세대아이팟 터치 2세대 5F1365F1375F138 04.05.04_G (2G) 02.08.01 (3G) 2008년 9월 12일2008년 9월 9일 2.2 아이폰아이폰 3G아이팟 터치 1세대아이팟 터치 2세대 5G77 5G77a 04.05.04_G 02.28.00- 2008년 11월 21일 2.2.1 아이폰아이폰 3G아이팟 터치 1세대아이팟 터치 2세대 5H11 5H11a 04.05.04_G 02.30.03- 2009년 1월 27일 버전 호환 기종 빌드 모뎀 펌웨어 버전 발표일 iPhoneOS3 3.0 아이폰아이폰 3G아이폰 3GS아이팟 터치 1세대아이팟 터치 2세대 7A341 04.05.04_G (2G)04.26.08 (3G, 3GS) 2009년 6월 17일 3.0.1 7A400 04.05.04_G (2G)04.26.08 (3G, 3GS) 2009년 7월 31일 3.13.1.1 아이폰아이폰 3G아이폰 3GS아이팟 터치 1세대아이팟 터치 2세대아이팟 터치 3세대 7C1447C1447C1447C1457C1457C146 04.05.04_G (2G)05.11.07 (3G, 3GS) 2009년 10월 8일 3.1.2 아이폰아이폰 3G아이폰 3GS아이팟 터치 1세대아이팟 터치 2세대아이팟 터치 3세대 7D11 04.05.04_G (2G)05.11.07 (3G, 3GS) 2009년 10월 8일 3.1.3 아이폰아이폰 3G아이폰 3GS아이팟 터치 1세대아이팟 터치 2세대아이팟 터치 3세대 7E18 04.05.04_G (2G)05.12.01 (3G, 3GS) 2010년 2월 2일 버전 호환 기종 빌드 모뎀 펌웨어 버전 발표일 iPhoneOS3(iPad) 3.2 아이패드 7B367 06.15.00 2010년 4월 3일 3.2.1 7B405 2010년 7월 15일 3.2.2 7B500 2010년 8월 11일 버전 호환 기종 빌드 모뎀 펌웨어 버전 발표일 iOS 4 4.0 아이폰 3G아이폰 3GS아이폰 4 (GSM)아이팟 터치 2, 3세대 8A293 05.13.04 (3G, 3GS)01.59.00 (4) 2010년 6월 1일 4.0.1 아이폰 3G아이폰 3GS아이폰 4 (GSM) 8A306 2010년 7월 15일 4.0.2 아이폰 3G아이폰 3GS아이폰 4 (GSM)아이팟 터치 2, 3세대 8A400 2010년 8월 11일 4.1 아이폰 3G아이폰 3GS아이폰 4 (GSM)아이팟 터치 2, 3, 4세대 8B117 05.14.02 (3G, 3GS)02.10.04 (4) 2010년 9월 8일 4.2 아이폰 3G아이폰 3GS아이폰 4 (GSM)아이패드 (Wi-Fi)아이패드 (Wi-Fi + 3G)아이팟 터치 2, 3, 4세대 8C1348C1348C1348C134b8C134b8C134 05.15.0405.15.0403.10.01-07.10.00- N/A, 4.2.1로 대체 4.2.1 아이폰 3G아이폰 3GS아이폰 4 (GSM)아이패드 (Wi-Fi)아이패드 (Wi-Fi + 3G)아이팟 터치 2, 3, 4세대 8C1488C148a8C1488C1488C1488C148 05.15.0405.15.0403.10.01-07.10.00- 2010년 11월 22일 4.2.5 아이폰 4 (CDMA) 8E128 1.0.05 2011년 2월 7일 4.2.6 8E200 2011년 2월 10일 4.2.7 8E303 1.0.06 2011년 4월 14일 4.2.8 8E401 2011년 5월 4일 4.2.9 8E501 2011년 7월 15일 4.2.10 8E600 2011년 7월 25일 4.3 아이폰 3GS아이폰 4 (GSM)아이패드 (Wi-Fi)아이패드 (Wi-Fi + 3G)아이패드 2 (Wi-Fi)아이패드 2 (GSM)아이패드 2 (CDMA)아이팟 터치 3, 4세대 8F1908F1908F1908F1908F1918F1918F1918F190 05.16.0104.10.01-07.11.00-?2.00.4- 2011년 3월 9일 4.3.1 아이폰 3GS아이폰 4 (GSM)아이패드 (Wi-Fi)아이패드 (Wi-Fi + 3G)아이패드 2 (Wi-Fi)아이패드 2 (GSM)아이패드 2 (CDMA)아이팟 터치 3, 4세대 8G4 05.16.0204.10.01-07.11.01-?2.00.4- 2011년 3월 25일 4.3.2 아이폰 3GS아이폰 4 (GSM)아이패드 (Wi-Fi)아이패드 (Wi-Fi + 3G)아이패드 2 (Wi-Fi)아이패드 2 (GSM)아이패드 2 (CDMA)아이팟 터치 3, 4세대 8H78H7????8H8? 05.16.0204.10.01-07.11.01-?2.00.4- 2011년 4월 14일 4.3.3 아이폰 3GS아이폰 4 (GSM)아이패드 (Wi-Fi)아이패드 (Wi-Fi + 3G)아이패드 2 (Wi-Fi)아이패드 2 (GSM)아이패드 2 (CDMA)아이팟 터치 3, 4세대 8J28J28J38J3???? 05.16.0204.10.01-07.11.01-?2.00.4- 2011년 5월 4일 4.3.4 아이폰 3GS아이폰 4 (GSM)아이패드 (Wi-Fi)아이패드 (Wi-Fi + 3G)아이패드 2 (Wi-Fi)아이패드 2 (GSM)아이패드 2 (CDMA)아이팟 터치 3, 4세대 8K2 05.16.0204.10.01-07.11.01-?2.00.4- 2011년 7월 15일 4.3.5 아이폰 3GS아이폰 4 (GSM)아이패드 (Wi-Fi)아이패드 (Wi-Fi + 3G)아이패드 2 (Wi-Fi)아이패드 2 (GSM)아이패드 2 (CDMA)아이팟 터치 3, 4세대 8L1 05.16.0204.10.01-07.11.01-?2.00.4- 2011년 7월 25일 버전 호환 기종 빌드 모뎀 펌웨어 버전 발표일 iOS 5 5.0 아이폰 3GS아이폰 4 (GSM)아이폰 4 (CDMA)아이폰 4S아이패드 (Wi-Fi)아이패드 (Wi-Fi + 3G)아이패드 2 (Wi-Fi)아이패드 2 (GSM)아이패드 2 (CDMA)아이팟 터치 3, 4세대 9A334 05.16.0504.11.083.00.031.0.11-07.11.01-04.11.083.00.03- 2011년 10월 12일 5.0.1 아이폰 3GS아이폰 4 (GSM)아이폰 4 (CDMA)아이폰 4S (9A405)아이폰 4S (9A406)아이패드 (Wi-Fi)아이패드 (Wi-Fi + 3G)아이패드 2 (Wi-Fi)아이패드 2 (GSM)아이패드 2 (CDMA)아이팟 터치 3, 4세대 9A4059A406 05.16.0504.11.083.00.031.0.131.0.14-07.11.01-04.11.083.00.03- 2011년 11월 10일2011년 12월 12일 5.1 아이폰 3GS아이폰 4 (GSM)아이폰 4 (CDMA)아이폰 4S아이패드 (Wi-Fi)아이패드 (Wi-Fi + 3G)아이패드 2 (Wi-Fi)아이패드 2 (GSM)아이패드 2 (CDMA) 아이패드 (3세대 Wi-Fi) 아이패드 (3세대 Wi-Fi + 셀룰러) 아이팟 터치 3, 4세대 9B1769B179 2012년 3월 7일 5.1.1 아이폰 3GS아이폰 4 (GSM)아이폰 4 (CDMA)아이폰 4S아이패드 (Wi-Fi)아이패드 (Wi-Fi + 3G)아이패드 2 (Wi-Fi)아이패드 2 (GSM)아이패드 2 (CDMA) 아이패드 (3세대 Wi-Fi) 아이패드 (3세대 Wi-Fi + 셀룰러) 아이팟 터치 3, 4세대 9B2069B208 2012년 5월 7일 버전 호환 기종 빌드 모뎀 펌웨어 버전 발표일 iOS 6 6.0 아이폰 3GS아이폰 4 (GSM)아이폰 4 (CDMA)아이폰 4S아이폰 5아이패드 2 (Wi-Fi)아이패드 2 (GSM)아이패드 2 (CDMA) 아이패드 (3세대 Wi-Fi)아이패드 (3세대 Wi-Fi + 셀룰러) 아이팟 터치 4세대아이팟 터치 5세대 10A40310A40510A406 2012년 9월 20일 6.0.1 아이폰 3GS아이폰 4 (GSM)아이폰 4 (CDMA)아이폰 4S아이폰 5아이패드 2 (Wi-Fi)아이패드 2 (GSM)아이패드 2 (CDMA) 아이패드 (3세대 Wi-Fi)아이패드 (3세대 Wi-Fi + 셀룰러)아이패드 (4세대 Wi-Fi)아이패드 (4세대 Wi-Fi + 셀룰러)아이패드 미니 (Wi-Fi)아이패드 미니 (Wi-Fi + 셀룰러)아이팟 터치 4세대아이팟 터치 5세대 10A52310A525 2012년 11월 2일 6.0.2 아이폰 5아이패드 미니 (Wi-Fi)아이패드 미니 (Wi-Fi + 셀룰러) 10A551 2012년 12월 19일 6.1 아이폰 3GS아이폰 4 (GSM)아이폰 4 (CDMA)아이폰 4S아이폰 5아이패드 2 (Wi-Fi)아이패드 2 (GSM)아이패드 2 (CDMA) 아이패드 (3세대 Wi-Fi)아이패드 (3세대 Wi-Fi + 셀룰러)아이패드 (4세대 Wi-Fi)아이패드 (4세대 Wi-Fi + 셀룰러)아이패드 미니 (Wi-Fi)아이패드 미니 (Wi-Fi + 셀룰러)아이팟 터치 4세대아이팟 터치 5세대 10B14110B14210B14310B144 2013년 1월 29일 6.1.1 아이폰 3GS아이폰 4 (GSM)아이폰 4 (CDMA)아이폰 4S아이폰 5아이패드 2 (Wi-Fi)아이패드 2 (GSM)아이패드 2 (CDMA) 아이패드 (3세대 Wi-Fi)아이패드 (3세대 Wi-Fi + 셀룰러)아이패드 (4세대 Wi-Fi)아이패드 (4세대 Wi-Fi + 셀룰러)아이패드 미니 (Wi-Fi)아이패드 미니 (Wi-Fi + 셀룰러)아이팟 터치 4세대아이팟 터치 5세대 10B145 2013년 2월 7일 6.1.2 아이폰 3GS아이폰 4 (GSM)아이폰 4 (CDMA)아이폰 4S아이폰 5아이패드 2 (Wi-Fi)아이패드 2 (GSM)아이패드 2 (CDMA) 아이패드 (3세대 Wi-Fi)아이패드 (3세대 Wi-Fi + 셀룰러)아이패드 (4세대 Wi-Fi)아이패드 (4세대 Wi-Fi + 셀룰러)아이패드 미니 (Wi-Fi)아이패드 미니 (Wi-Fi + 셀룰러)아이팟 터치 4세대아이팟 터치 5세대 10B14610B147 2013년 2월 20일 6.1.3 아이폰 3GS아이폰 4 (GSM)아이폰 4 (CDMA)아이폰 4S아이폰 5아이패드 2 (Wi-Fi)아이패드 2 (GSM)아이패드 2 (CDMA) 아이패드 (3세대 Wi-Fi)아이패드 (3세대 Wi-Fi + 셀룰러)아이패드 (4세대 Wi-Fi)아이패드 (4세대 Wi-Fi + 셀룰러)아이패드 미니 (Wi-Fi)아이패드 미니 (Wi-Fi + 셀룰러)아이팟 터치 4세대아이팟 터치 5세대 10B329 2013년 3월 20일 6.1.4 아이폰 5 10B350 2013년 5월 3일 6.1.6 아이폰 3GS아이팟 터치 4세대 10B500 2014년 2월 22일 버전 호환 기종 빌드 모뎀 펌웨어 버전 발표일 iOS 7 7.0 아이폰 4 (GSM)아이폰 4S아이폰 5아이폰 5s(11A466)아이폰 5c(11A466)아이패드 2 (Wi-Fi)아이패드 2 (GSM)아이패드 2 (CDMA) 아이패드 (3세대 Wi-Fi)아이패드 (3세대 Wi-Fi + 셀룰러)아이패드 (4세대 Wi-Fi)아이패드 (4세대 Wi-Fi + 셀룰러)아이패드 미니 (Wi-Fi)아이패드 미니 (Wi-Fi + 셀룰러)아이팟 터치 5세대 11A465 11A466 04.12.09 (아이폰 4 (GSM)) 5.0.02 (아이폰 4s) 05.00.01 (아이폰 5) 1.00.06 (아이폰 5s,아이폰 5c) 2013년 6월 12일 7.0.1 아이폰 5s아이폰 5c 11A470a 2013년 9월 19일 7.0.2 아이폰 4 (GSM)아이폰 4S아이폰 5아이폰 5s아이폰 5c아이패드 2 (Wi-Fi)아이패드 2 (GSM)아이패드 2 (CDMA) 아이패드 (3세대 Wi-Fi)아이패드 (3세대 Wi-Fi + 셀룰러)아이패드 (4세대 Wi-Fi)아이패드 (4세대 Wi-Fi + 셀룰러)아이패드 미니 (Wi-Fi)아이패드 미니 (Wi-Fi + 셀룰러)아이팟 터치 5세대 11A501 1.00.06 (아이폰 5s,아이폰 5c) 2013년 9월 26일 7.0.3 11B511 1.02.02 (아이폰 5s,아이폰 5c) 5.02.00 (아이폰 5) 2013년 10월 22일 7.0.4 11B554 2013년 11월 14일 7.0.5 아이폰 5s아이폰 5c 11B601 2014년 1월 29일 7.0.6 아이폰 4 (GSM)아이폰 4S아이폰 5아이폰 5s아이폰 5c아이패드 2 (Wi-Fi)아이패드 2 (GSM)아이패드 2 (CDMA) 아이패드 (3세대 Wi-Fi)아이패드 (3세대 Wi-Fi + 셀룰러)아이패드 (4세대 Wi-Fi)아이패드 (4세대 Wi-Fi + 셀룰러)아이패드 미니 (Wi-Fi)아이패드 미니 (Wi-Fi + 셀룰러)아이패드 미니 레티나 디스플레이아이패드 에어아이팟 터치 5세대 11B651 2014년 2월 22일 7.1 11D167 11D169 11D169b 6.02.00(아이폰 5) 2014년 3월 10일 7.1.1 11D201 2014년 4월 22일 7.1.2 11D257 2014년 6월 30일 버전 호환 기종 빌드 모뎀 펌웨어 버전 발표일 iOS 8 8.0 아이폰 4S아이폰 5아이폰 5s아이폰 5c아이폰 6아이폰 6 플러스아이패드 2 (Wi-Fi)아이패드 2 (GSM)아이패드 2 (CDMA) 아이패드 (3세대 Wi-Fi)아이패드 (3세대 Wi-Fi + 셀룰러)아이패드 (4세대 Wi-Fi)아이패드 (4세대 Wi-Fi + 셀룰러)아이패드 미니 (Wi-Fi)아이패드 미니 (Wi-Fi + 셀룰러)아이패드 미니 레티나 디스플레이아이패드 에어아이팟 터치 5세대 12A365 12A365b 12A366 5.4.00 7.03.00 3.09.01 3.09.01 1.00.05 1.00.05 - 04.12.09 3.0.04 - 5.3.00 - 7.03.00 - 7.03.00 3.09.01 3.09.01 - 2014년 9월 17일 8.0.1 12A402 2014년 9월 24일 8.0.2 12A405 2014년 9월 25일 8.1 12B41012B411 2014년 10월 20일 8.1.1 12D436 2014년 11월 17일 8.1.2 12B440 2014년 12월 10일 8.1.3 12B466 2015년 1월 28일 8.2 12D508 2015년 3월 10일 8.3 12F70 2015년 4월 10일 8.4 12H143 2015년 6월 30일 8.4.1 12H321 2015년 8월 13일 iOS 9 버전 9.0 정식버전 빌드 13A344 9.0.1 빌드 13A404, 9.0.2 빌드 13A452 9.1 빌드 13B143, 9.2 빌드 13C75 버전 호환 기종 빌드 버전 발표일 iOS 버전 애플TV 버전 iOS 4 4.1 4.0 애플 TV (2세대) 8M89 2010년 9월 1일 4.2 4.1 8C150 (1539) 2010년 11월 22일 4.2.1 4.1.1 8C154 (1553) 2010년 12월 14일 4.3 4.2 8F191m (2060) 2011년 3월 9일 4.2.1 8F202 (2100) 2011년 3월 22일 4.2.2 8F305 (2203) 2011년 5월 11일 4.3 8F455 (2557) 2011년 8월 1일 버전 호환 기종 빌드 버전 발표일 iOS 버전 애플TV 버전 iOS 5 5.0 4.4 애플 TV (2세대) 9A334v (3140) 2011년 10월 12일 4.4.1 9A335a (3150) 2011년 10월 17일 4.4.2 9A336a (3160) 2011년 10월 24일 5.0.1 4.4.3 9A405l (3323) 2011년 11월 17일 4.4.4 9A406a (3330) 2011년 12월 15일 5.1 5.0 애플 TV (2세대) 애플 TV (3세대) 9B179b (4099) 2012년 3월 7일 5.1.1 5.0.1 9B206f (4224) 2012년 5월 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