cyanic-selkie/wikianc huggingface dataset:
Xã Wood Lake, Quận Yellow Medicine, Minnesota
Xã Wood Lake (Wood Lake Township) là một xã thuộc quận Yellow Medicine, tiểu bang Minnesota, Hoa Kỳ. Năm 2010, dân số của xã này là 231 người.
Xem thêm
Thể loại:Xã của Minnesota Thể loại:Quận Yellow Medicine, Minnesota
Echigo Kazuo
Echigo Kazuo (sinh ngày 28 tháng 12 năm 1965) là một cầu thủ bóng đá người Nhật Bản.
Đội tuyển bóng đá quốc gia Nhật Bản
Echigo Kazuo thi đấu cho đội tuyển bóng đá quốc gia Nhật Bản từ năm 1986 đến 1987.
Thống kê sự nghiệp
!Tổng cộng||6||1
Liên kết ngoài
Thể loại:Sinh năm 1965 Thể loại:Nhân vật còn sống Thể loại:Cầu thủ bóng đá Nhật Bản Thể loại:Người Mie Thể loại:Cầu thủ bóng đá Vegalta Sendai Thể loại:Cầu thủ bóng đá J1 League
Pristimantis petrobardus
Pristimantis petrobardus là một loài động vật lưỡng cư trong họ Strabomantidae, thuộc bộ Anura. Loài này được Duellman mô tả khoa học đầu tiên năm 1991.
Tham khảo
P Thể loại:Động vật được mô tả năm 1991 Thể loại:Động vật lưỡng cư Peru Thể loại:Động vật lưỡng cư Andes Thể loại:Động vật đặc hữu Peru Thể loại:Loài nguy cấp theo Sách đỏ IUCN
William Bagley (cầu thủ bóng đá)
William Bagley, là một cựu cầu thủ bóng đá, sinh ra ở Wolverhampton, thi đấu ở vị trí inside left cho Newport County và Portsmouth.
Thư viện Công cộng Seattle
Thư viện Công cộng Seattle (tiếng Anh:Seattle Public Library) là một hệ thống thư viện ở Seattle, tiểu bang Washington, Hoa Kỳ.. Thư viện được chính thức thành lập năm 1890, mặc dù người ta đã dự định thành lập thư viện này vào năm 1868. Hệ thống có 26 chi nhánh, phần lớn chi nhánh được đặt tên theo quận và phường nơi chúng tọa lạc. Tại thời điểm năm 2011, hệ thống thư viện này có 930.000 đầu sách.
William Bagley (cầu thủ bóng đá)
Tham khảo
Thể loại:Cầu thủ bóng đá Portsmouth F.C. Thể loại:Cầu thủ bóng đá Newport County A.F.C. Thể loại:Vận động viên Wolverhampton Thể loại:Năm mất thiếu Thể loại:Sinh thế kỷ 20 Thể loại:Tiền đạo bóng đá Thể loại:Cầu thủ bóng đá Anh Thể loại:Cầu thủ bóng đá English Football League
Thư viện Công cộng Seattle
Liên kết ngoài
Thể loại:Seattle Thể loại:Thư viện Hoa Kỳ Thể loại:Thư viện công cộng Thể loại:Công trình xây dựng Seattle
Cephaloscyllium variegatum
Cephaloscyllium variegatum là một loài cá nhám hoa hiếm trong họ Scyliorhinidae, đặc hữu của Úc.
Tham khảo
Thể loại:Cephaloscyllium Thể loại:Cá Úc
Penafiel
Penafiel là một huyện thuộc tỉnh Porto, Bồ Đào Nha. Huyện này có diện tích 212 km², dân số thời điểm năm 2001 là 71800 người.
Phlomis paohsingensis
Phlomis paohsingensis là một loài thực vật có hoa trong họ Hoa môi. Loài này được C.Y.Wu miêu tả khoa học đầu tiên năm 1977.
Penafiel
Tham khảo
Thể loại:Huyện của Bồ Đào Nha Thể loại:Tỉnh Porto
Phlomis paohsingensis
Liên kết ngoài
Thể loại:Phlomis Thể loại:Thực vật được mô tả năm 1977
Zanclopera falcata
Zanclopera falcata là một loài bướm đêm trong họ Geometridae.
Liên kết ngoài
Thể loại:Zanclopera
Qualea amoena
Qualea amoena là một loài thực vật có hoa trong họ Vochysiaceae. Loài này được Ducke miêu tả khoa học đầu tiên năm 1922.
Liên kết ngoài
Thể loại:Qualea Thể loại:Thực vật được mô tả năm 1922
Keralapura, Arkalgud
Keralapura là một làng thuộc tehsil Arkalgud, huyện Hassan, bang Karnataka, Ấn Độ.
Tham khảo
Thể loại:Hassan (huyện)
Trianaea naeka
Trianaea naeka là loài thực vật có hoa trong họ Cà. Loài này được S. Knapp miêu tả khoa học đầu tiên năm 1995.
Liên kết ngoài
Thể loại:Trianaea Thể loại:Thực vật được mô tả năm 1995 Thể loại:Thực vật Ecuador Thể loại:Thực vật dễ tổn thương
Tricalysia vadensis
Tricalysia vadensis là một loài thực vật có hoa trong họ Thiến thảo. Loài này được Robbr. miêu tả khoa học đầu tiên năm 1987.
Liên kết ngoài
Thể loại:Tricalysia Thể loại:Thực vật được mô tả năm 1987
Chó Alano Español
Chó Alano Español, đôi khi được gọi là chó Bulldog Tây Ban Nha (mặc dù dịch chính xác sẽ là chó Alaunt Tây Ban Nha), là một giống chó lớn của loại chó Molosser, có nguồn gốc ở Tây Ban Nha. Loài chó này nổi tiếng với việc sử dụng nó để nhử mồi trong các trận đấu bò Tây Ban Nha trước đây.
Ngoại hình
Chó Alano Español là một loài chó rất lớn của chó Molosser, với một cái đầu to, mạnh mẽ. Con đực có chiều cao tới vai tối thiểu 58 cm (23 in), và cân nặng cỡ 34–40 kg (75-88 lb). Con cái có các thông số hơi nhỏ hơn.
Loài chó này có bộ lông ngắn và dày nhưng không bao giờ mượt mà, và thường có màu kết hợp của nhiều màu khác nhau; leonardo (màu nâu vàng), đen và nâu. Ngực thường có màu trắng trộn với các màu khác nhưng màu trắng hoàn toàn thì không có. Khuôn mặt có thể có hoặc không có lớp da đen trên mặt.
Mặc dù đôi khi nó được gọi là Bulldog Tây Ban Nha, chó Alano không phải là chó bulldog: nó không bao giờ có một mõm phẳng hoặc có hàm thực sự dài. Tỷ lệ hộp sọ-mặt thường là 65:35, có nghĩa là loài chó này có mõm dài hơn đáng kể so với chó Boxer.
Lịch sử
Tên của giống chó này xuất phát từ bộ lạc người Alani của Iran, những người du mục chăn nuôi đến Tây Ban Nha như là một phần của giai đoạn di cư vào thế kỷ thứ 5. Những người này thường nuôi những con chó bảo vệ gia súc lớn và những con chó săn đã trở thành cơ sở cho nhiều loại chó Alaunt trong khu vực. Tài liệu tham khảo chính thức đầu tiên về giống ở Tây Ban Nha nằm trong một chương của cuốn sách "Hướng dẫn đi săn của Alfonso XI" thế kỷ 14 (Libro de la Montería de Alfonso XI), trong đó chó săn gọi là chó Alani được mô tả là có màu sắc đẹp.
Chó loài này đã đi cùng với những người thám hiểm Tây Ban Nha và được sử dụng làm chó chiến tranh (như vai trò của chúng trong Eurasia trước khi di cư) trong việc chinh phục người da đỏ (người Mỹ bản địa), cũng như trong việc bắt giữ nô lệ.
Việc sử dụng những con chó này trong các cuộc đấu bò đã được Francisco de Goya ghi lại trong loạt tranh La Tauromaquia năm 1816. Ngoài ra chó Alano Español còn được dùng trong các cuộc đi săn lợn rừng.
Chú thích
Thể loại:Giống chó
Xanthopimpla latifrons
Xanthopimpla latifrons là một loài tò vò trong họ Ichneumonidae.
Liên kết ngoài
Thể loại:Xanthopimpla
Kurata Yasuharu
Kurata Yasuharu (sinh ngày 1 tháng 2 năm 1963) là một cầu thủ bóng đá người Nhật Bản.
Đội tuyển bóng đá quốc gia Nhật Bản
Kurata Yasuharu thi đấu cho đội tuyển bóng đá quốc gia Nhật Bản từ năm 1986 đến 1987.
Thống kê sự nghiệp
!Tổng cộng||6||0
Liên kết ngoài
Thể loại:Sinh năm 1963 Thể loại:Nhân vật còn sống Thể loại:Cầu thủ bóng đá Nhật Bản Thể loại:Người Shizuoka
Eratigena mexicana
Eratigena mexicana là một loài nhện trong họ Agelenidae. Chúng được miêu tả năm 1968 bởi Roth.
Tham khảo
Thể loại:Eratigena
Marsilea picta
Marsilea picta là một loài dương xỉ trong họ Marsileaceae. Loài này được Fée mô tả khoa học đầu tiên năm 1857. Danh pháp khoa học của loài này chưa được làm sáng tỏ.
Liên kết ngoài
Thể loại:Marsilea Thể loại:Thực vật được mô tả năm 1857 Thể loại:Unresolved names
Marsilea picta
Demonax marnei
Demonax marnei là một loài bọ cánh cứng trong họ Cerambycidae.
Tham khảo
Thể loại:Demonax
Arabis collina
Arabis collina là một loài thực vật có hoa trong họ Cải. Loài này được Ten. mô tả khoa học đầu tiên năm 1811.
Liên kết ngoài
Thể loại:Arabis Thể loại:Thực vật được mô tả năm 1811
Pristimantis phalaroinguinis
Pristimantis phalaroinguinis là một loài động vật lưỡng cư trong họ Strabomantidae, thuộc bộ Anura. Loài này được Duellman & Lehr mô tả khoa học đầu tiên năm 2007.
Tham khảo
P Thể loại:Động vật được mô tả năm 2007
Comostola francki
Comostola francki là một loài bướm đêm trong họ Geometridae.
USS Cofer (DE-208)
USS Cofer (DE-208/APD-62) là một tàu hộ tống khu trục lớp Buckley được Hải quân Hoa Kỳ chế tạo trong Chiến tranh Thế giới thứ hai. Tên nó được đặt theo thủy thủ John Joseph Cofer (1919–1942), người từng phục vụ trên tàu khu trục USS Aaron Ward (DD-483), đã tử trận trong trận Hải chiến Guadalcanal ngày 13 tháng 11, 1942 và được truy tặng Huân chương Ngôi sao Bạc. Nó đã phục vụ trong chiến tranh cho đến năm 1944, khi được cải biến thành một tàu vận chuyển cao tốc mang ký hiệu lườn APD-62, và tiếp tục phục vụ cho đến khi chiến tranh kết thúc; nó xuất biên chế năm 1946 và bị tháo dỡ năm 1968. Cofer được tặng thưởng tám Ngôi sao Chiến trận do thành tích phục vụ trong Thế Chiến II.
Thiết kế và chế tạo
Những chiếc thuộc lớp tàu hộ tống khu trục Buckley có chiều dài chung 306 ft, mạn tàu rộng 37 ft và độ sâu mớn nước khi đầy tải là 11 ft. Chúng có trọng lượng choán nước tiêu chuẩn 1400 LT; và lên đến 1740 LT khi đầy tải. Hệ thống động lực bao gồm hai turbine hơi nước General Electric công suất 13500 hp, dẫn động hai máy phát điện công suất 9200 kW để vận hành hai trục chân vịt; công suất 12000 hp cho phép đạt được tốc độ tối đa 23 kn, và có dự trữ hành trình 6000 nmi khi di chuyển ở vận tốc đường trường 12 kn.
Vũ khí trang bị bao gồm ba pháo 3 in/50 cal trên tháp pháo nòng đơn có thể đối hạm hoặc phòng không, một khẩu đội 1,1 inch/75 caliber bốn nòng và tám pháo phòng không Oerlikon 20 mm. Vũ khí chống ngầm bao gồm một dàn súng cối chống tàu ngầm Hedgehog Mk. 10 (có 24 nòng và mang theo 144 quả đạn); hai đường ray Mk. 9 và tám máy phóng K3 Mk. 6 để thả mìn sâu. Khác biệt đáng kể so với lớp Evarts dẫn trước là chúng có thêm ba ống phóng ngư lôi Mark 15 21 in. Thủy thủ đoàn đầy đủ bao gồm 186 sĩ quan và thủy thủ.
Cofer được đặt lườn tại Xưởng hải quân Charleston ở Charleston, South Carolina Portsmouth, Virginia vào ngày 12 tháng 5, 1943. Nó được hạ thủy vào ngày 6 tháng 9, 1943; được đỡ đầu bởi bà M. J. Cofer, mẹ thủy thủ Cofer, và nhập biên chế vào ngày 19 tháng 1, 1944 dưới quyền chỉ huy của Hạm trưởng, Thiếu tá Hải quân Alvin Paul Chester.
Lịch sử hoạt động
Sau khi hoàn tất chuyến đi chạy thử máy huấn luyện tại khu vực Bermuda, từ ngày 23 tháng 3 đến ngày 30 tháng 6, 1944, Cofer đã thực hiện hai chuyến đi hộ tống vận tải khứ hồi vượt Đại Tây Dương; từ New York đến Gibraltar và từ Norfolk, Virginia đến Bizerte, Tunisia. Quay trở về New York sau chuyến đi sau cùng, nó được cải biến thành một tàu vận chuyển cao tốc lớp Charles Lawrence; con tàu được xếp lại lớp và mang ký hiệu lườn APD-62 vào ngày 5 tháng 7, 1944.
Khởi hành từ New York vào ngày 26 tháng 9, Cofer đi sang khu vực Mặt trận Thái Bình Dương, đi đến Hollandia, New Guinea vào ngày 4 tháng 11, nơi nó gia nhập Đệ Thất hạm đội. Trong thành phần Đội vận chuyển 103, nó lên đường vào ngày 17 tháng 11 để hộ tống một đoàn tàu vận tải hướng sang Philippines, đi đến vịnh Leyte vào ngày 24 tháng 11 và cho đổ bộ binh lính để chiếm đóng Leyte. Nó khởi hành ngay ngày hôm đó để đi sang Palau, nơi nó đón binh lính lên tàu để cho đổ bộ tại vịnh Ormoc vào ngày 7 và 8 tháng 12. Lực lượng chịu đựng các đợt không kích phản công ác liệt của máy bay Nhật Bản, và nó đã đi đến để trợ giúp cho USS Liddle (APD-60), khi chiếc tàu chị em bị máy bay tấn công tự sát Kamikaze đâm trúng. Cofer tiếp tục chịu đựng không kích của đối phương khi nó cho đổ bộ lực lượng lên Mindoro vào ngày 15 tháng 12.
Tiếp tục tham gia chiến dịch nhằm giải phóng hoàn toàn Philippines, Cofer cho đổ bộ lực lượng tăng viện lên vịnh Lingayen vào các ngày 11 và 12 tháng 1, 1945. Sau đó nó tham gia vào các cuộc đổ bộ lên Puerto Princesa, Palawan vào ngày 28 tháng 2; đổ bộ lên Zamboanga, Mindanao vào ngày 10 tháng 3; đổ bộ lên Cebu vào ngày 26 tháng 3. Tại Cebu con tàu đã phải chịu đựng hỏa lực súng cối nặng nề của đối phương.
Từ ngày 27 tháng 4 đến ngày 8 tháng 5, Cofer phục vụ như soái hạm và tàu bảo vệ cho hoạt động quét mìn tại vùng biển ngoài khơi Tarakan, Bắc Kalimantan tại Borneo, nhằm hỗ trợ cho cuộc đổ bộ tại đây vào ngày 1 tháng 5. Sang ngày 2 tháng 5, đang khi hoạt động quét mìn ngoài khơi mũi Djoeata, tàu quét mìn USS YMS-481 bị một khẩu đội pháo bờ biển Nhật Bản bắn chìm; Cofer đã đi đến phá hủy khẩu đội pháo đối phương và cứu vớt 18 người sống sót từ chiếc YMS-481. Tiếp theo đó là các hoạt động quét mìn chuẩn bị cho chiến dịch đổ bộ lên vịnh Brunei từ ngày 7 đến ngày 11 tháng 6; và lên Balikpapan từ ngày 15 tháng 6 đến ngày 10 tháng 7. Khi tàu quét mìn USS Salute (AM-294) trúng thủy lôi vào ngày 8 tháng 6, nó đã đi đến trợ giúp và cứu vớt được 59 người sống sót, 49 người trong số đó bị thương. Sang ngày 18 tháng 6, nó lại cứu vớt được 23 người sống sót từ tàu quét mìn USS YMS-50. Sau khi Nhật Bản đã chấp nhận đầu hàng vào ngày 15 tháng 8 giúp kết thúc cuộc xung đột, Cofer khởi hành từ vịnh San Pedro, Leyte vào ngày 29 tháng 8, và đi đến vịnh Buckner, Okinawa vào ngày 1 tháng 9. Nó đi đến Nagasaki vào tháng 9 để làm nhiệm vụ di tản những cựu tù binh chiến tranh Đồng Minh khỏi các trại tập trung, rồi quay trở lại Sasebo vào ngày 28 tháng 9 để phục vụ cùng Đệ Thất hạm đội trong hoạt động chiếm đóng tại Okinawa và Busan, Triều Tiên. Sau khi đón hành khách lên tàu tại Okinawa, nó khởi hành vào ngày 26 tháng 11 cho hành trình quay trở về Hoa Kỳ, về đến San Diego, California vào ngày 16 tháng 12. Sau khi tiễn hành khách rời tàu, nó lên đường vào ngày 26 tháng 12 để tiếp tục đi sang vùng bờ Đông, đi đến Brooklyn, New York vào ngày 9 tháng 1, 1946.
Cofer được cho xuất biên chế vào ngày 28 tháng 6, 1946 và được đưa về Hạm đội Dự bị Đại Tây Dương, neo đậu tại Green Cove Springs, Florida; con tàu không bao giờ được đưa ra hoạt động trở lại. Tên nó được cho rút khỏi danh sách Đăng bạ Hải quân vào ngày 1 tháng 4, 1966, và con tàu được bán để tháo dỡ vào ngày 5 tháng 3, 1968.
Phần thưởng
Cofer được tặng thưởng tám Ngôi sao Chiến trận do thành tích phục vụ trong Thế Chiến II.
Liên kết ngoài
Thể loại:Lớp tàu hộ tống khu trục Buckley Thể loại:Lớp tàu vận chuyển cao tốc Charles Lawrence Thể loại:Khinh hạm và tàu hộ tống khu trục của Hải quân Hoa Kỳ Thể loại:Tàu hộ tống khu trục trong Thế Chiến II Thể loại:Tàu đổ bộ của Hải quân Hoa Kỳ Thể loại:Tàu đổ bộ trong Thế Chiến II Thể loại:Tàu thủy năm 1943
Quỹ đạo nghiệm số
Trong lý thuyết điều khiển và lý thuyết ổn định, phân tích quỹ đạo nghiệm số là một phương pháp đồ họa để kiểm tra cách thức các nghiệm của một hệ thống thay đổi với các biến thiên của một tham số hệ thống xác định, thường là một độ lợi trong một hệ thống hồi tiếp. Đây là kỹ thuật được sử dụng như mộttiêu chuẩn ổn định trong cáchệ thống điều khiển được phát triển bởi Walter R. Evans, có thể xác định được sự ổn định của hệ thống.Quỹ đạo nghiệm số sẽ vẽ các cực của hàm truyền vòng kín trongmặt phẳng phức S như là một hàm của tham số độ lợi (xem biểu đồ cực-zero).
Sử dụng
nhỏ|Ảnh hưởng của vị trí cực lên tần số riêng và hệ số suy giảm của một hệ bậc hai. Ngoài việc xác định sự ổn định của hệ thống, quỹ đạo nghiệm số có thể được sử dụng để thiết kế hệ số suy giảm (ζ) và tần số riêng (ωn) của một hệ thống phản hồi. Các đường thẳng của hệ số suy giảm không đổi có thể được vẽ xuyên qua gốc tọa độ và các đường thẳng tần số riêng không đổi có thể được vẽ như vòng cung có tâm trùng với gốc tọa độ. Bằng cách chọn một điểm dọc theo quỹ đạo nghiệm số trùng với một hệ số suy giảm và tần số riêng mong muốn, một độ lợi K có thể được tính toán và thực hiện trong bộ điều khiển. Các kỹ thuật ngày càng phức tạp của thiết kế bộ điều khiển sử dụng quỹ đạo nghiệm số xuất hiện trong hầu hết các sách giáo khoa về điều khiển: ví dụ, các bộ điều khiển PI, PD và PID sớm, trễ pha có thể được thiết kế xấp xỉ với kỹ thuật này.
Định nghĩa của hệ số suy giảm và tần số riêng giả định rằng hệ phản hồi toàn phần cũng được xấp xỉ bởi một hệ bậc hai; tức là hệ thống có một cặp cực chi phối. Điều này thường là không thực tế, vì vậy cần phải mô phỏng thiết kế cuối cùng để kiểm tra xem các mục tiêu của dự án có thỏa mãn hay không.
Ví dụ
nhỏ|420x420px|RL = root locus: quỹ đạo nghiệm số; ZARL = zero angle root locus:góc zero quỹ đạo nghiệm số Giả sử rằng có một hệ hồi tiếp trong đó đầu vào là tín hiệu X(s) và đầu ra là Y(s). Độ lợi của đường tiến hệ thống phản hồi là G(s) ; độ lợi của đường hồi tiếp là H(s). thế=Hệ thống hồi tiếp vòng kín|giữa|không_khung|440x440px Đối với hệ thống này, hàm truyền tổng quát có dạng<span data-sourceid="cite_ref-FOOTNOTEKuo1967331_1-0" class="mw-ref" id="cxcite_ref-FOOTNOTEKuo1967331_1-0" rel="dc:references" contenteditable="false"> [1]  <span data-sourceid="cite_ref-FOOTNOTEKuo1967331_1-0" class="mw-ref" id="cxcite_ref-FOOTNOTEKuo1967331_1-0" rel="dc:references" contenteditable="false"> Do đó các cực vòng kín (nghiệm của các phương trình đặc tính) của hàm truyền là các đáp án của phương trình 1 + G(s)H(s) = 0. Đặc điểm cơ bản của phương trình này là các nghiệm sẽ được tìm thấy bất kể khi nào G(s)H(s) = -1.
Trong các hệ thống không có độ trễ thuần túy, tích G(s)H(s) = -1 là một hàm đa thức hữu tỉ và có thể biểu diễn dưới dạng trong đó
−zi
là m zero,
−pi
là
m + n
cực, và K độ lợi vô hướng. Thông thường biểu đồ quỹ đạo nghiệm số sẽ chỉ thị vị trí các cực của hàm truyền đối với các giá trị biến đổi của K. Biểu đồ quỹ đạo nghiệm số sẽ là tất cả các điểm nằm trong mặt phẳng s trong đó G(s)H(s) = -1 đối với bất kỳ giá trị nào của K.
Việc phân tích thành thừa số của K và việc sử dụng các đơn thức đơn giản nghĩa là việc đánh giá đa thức hữu tỉ này có thể được thực hiện với các kỹ thuật vector mà thêm hoặc trừ các góc và nhân hoặc chia biên độ. Việc thành lập vector xuất phát từ sự thật rằng mỗi đơn thức trong thừa số G(s)H(s), lấy ví dụ (s−a) , biểu diễn vector từ a tới s. Đa thức này có thể được đánh giá bằng cách xem xét biên độ và góc của mỗi vector này. Theo toán học vector, góc của kết quả này là tổng của tất cả các góc trong tử số trừ đi tổng của tất cả các góc trong mẫu số. Tương tự như vậy, biên độ của kết quả là tích của tất cả các biên độ trong tử số chia cho tích của tất cả các biên độ ở mẫu số. Nó chỉ ra rằng việc tính biên độ là không cần thiết vì K luôn biến đổi; một trong những giá trị của nó có thể dẫn đến một nghiệm. Vì vậy, để kiểm tra xem một điểm trong mặt phẳng slà trên quỹ đạo nghiệm số hay không, chỉ cần xem xét các tất cả các cực và zero của vòng hở. Một phương pháp đồ họa sử dụng một thước đo đặc biệt gọi là "Spirule" đã từng được sử dụng để xác định góc và vẽ quỹ đạo nghiệm số.
Từ hàm T(s), ta có thể thấy rằng giá trị của K không ảnh hưởng tới vị trí của các zero. Quỹ đạo nghiệm số chỉ đưa ra vị trí của các cực vòng kín khi độ lợi K bị thay đổi. Các zero của hệ thống không dịch chuyển.
Sử dụng một vài quí tắc cơ bản, phương pháp quỹ đạo nghiệm số có thể vẻ toàn bộ hình dạng của đường (quỹ đạo) đi ngang qua bởi các nghiệm khi giá trị của K thay đổi. Biểu đồ của quỹ đạo nghiệm số đưa ra một ý tưởng về độ ổn định và các đặc tính động học của hệ thống phản hồi này đối với các giá trị khác nhau của K.
Vẽ biểu đồ quỹ đạo nghiệm số
Cho P là số cực và Z số zero: Các đường tiệm cận cắt trục thực tại \alpha (còn được gọi là trọng tâm) và đi ra từ góc \phi cho bởi:
trong đó \sum_P là tổng tất cả các vị trí của các cực, và \sum_Z là tổng tất cả các vị trí của các zero hiện (rõ ràng). Các điểm ly khai được đặt tại nghiệm của phương trình sau: Khi bạn tìm nghiệm của z, các nghiệm thực sẽ cho bạn các điểm ly khai/tái hợp. Các nghiệm phức tương ứng với việc thiếu điểm ly khai/tái hợp.
mặt phẳng z và mặt phẳng s
Phương pháp quỹ đạo nghiệm số cũng có thể được sử dụng cho việc phân tích các hệ thống dữ liệu lấy mẫu bằng cách tính toán quỹ đạo nghiệm số trong mặt phẳng z, phiên bản rời rạc của mặt phẳng s. Phương trình z = esT ánh xạ các cực mặt phẳng-s liên tục (không phải zero) vào miền z, trong đó T là chu kỳ lấy mẫu. Mặt phẳng ổn định, bên trái ánh xạ vào bên trong vòng tròn đơn vị của mặt phẳng z, với gốc của mặt phẳng s tương đương với |z| = 1 (bởi vì e0 = 1). Một đường chéo suy giảm liên tục trong mặt phẳng s ánh xạ xung quanh một vòng xoáy từ (1,0) trong mặt phẳng z khi nó uốn cong về phía gốc tọa độ. Cũng lưu ý là tiêu chuẩn nhiễu loạn Nyquist được biểu diễn bằng đồ thị trong mặt phẳng z bởi trục x, trong đó ωnT = π. Đường thẳng độ suy giảm liên tục chỉ được biểu diễn theo đường xoắn óc trong vô hạn nhưng trong các hệ thống dữ liệu lấy mẫu, quy đổi theo tần số được giảm xuống các tần số thấp hơn bằng bởi các bội số tích phân của tần số Nyquist. Do đó, đáp ứng lấy mẫu ở một tần số thấp hơn và độ suy giảm tốt hơn cũng như từ nghiệm trong mặt phẳng Z ánh xạ với vòng lặp đầu tiên của đường cong xoắn ốc khác suy giảm tốt hơn của độ suy giảm liên tục. Nhiều tính chất đồ thị thú vị và có liên quan khác có thể được mô tả, đặc biệt là các bộ điều khiển trong mặt phẳng Z, có thuộc tính mà có thể được thực hiện trực tiếp từ các hàm truyền trên mặt phẳng z (tỉ số zero/cực của các đa thức), có thể được tưởng tượng trên một biểu đồ thuộc mặt phẳng z của hàm truyền vòng hở, và phân tích tức thì sử dụng quỹ đạo nghiệm số.
Do quỹ đạo nghiệm số là một kỹ thuật góc đồ họa, các quy luật của quỹ đạo nghiệm số cũng có tác dụng tương tự trong các mặt phẳng z và mặt phẳng s.
Ý tưởng về quỹ đạo nghiệm số có thể được áp dụng trong rất nhiều hệ thống trong đó có một thông số K thay đổi. Ví dụ, rất hữu ích để quét bất kỳ tham số hệ thống mà giá trị chính xác là rất khó xác định hành vi.
Liên kết ngoài
Thể loại:Điều khiển cổ điển Thể loại:Lý thuyết điều khiển
Giải quần vợt Úc Mở rộng 1987 - Đôi nam
Paul Annacone và Christo van Rensburg là đương kim vô địch, tuy nhiên thất bại ở bán kết trước Swedes và hạt giống số 1 Stefan Edberg và Anders Järryd.
Edberg và Järryd giành chức vô địch Đôi nam tại Giải quần vợt Úc Mở rộng 1987 khi đánh bại đội chủ nhà Peter Doohan và Laurie Warder trong trận chung kết 6–4, 6–4, 7–6(7–3).
Hạt giống
Tất cả hạt giống đều đi tiếp vào vòng hai. • # 🇸🇪 Stefan Edberg / 🇸🇪 Anders Järryd (Vô địch)
• # Boris Becker /  Slobodan Živojinović (Vòng ba)
Yasuhikotakia morleti
Cá heo xám (danh pháp khoa học: Yasuhikotakia morleti) là một loài cá nước ngọt, được tìm thấy trong lưu vực sông Mekong ở Đông Dương và các sông Chao Phraya, Mae Klong ở Thái Lan. Chúng còn được ưa chuộng để nuôi làm cá cảnh trong các bể thủy sinh.
Giải quần vợt Úc Mở rộng 1987 - Đôi nam
Hạt giống
• # Ken Flach /  Robert Seguso (Bán kết)
Yasuhikotakia morleti
Đặc điểm
Kích thước tối đa của chúng là 10 cm (4 in), nó sinh sống ở môi trường nước từ khoảng 26-30 °C (79-86 °F), độ pH 6,0-8,0, độ cứng 5,0-12,0. Đây là loài cá ăn thịt, chúng ăn giáp xác sống, côn trùng, ốc nhỏ và những động vật không xương sống khác. Đây là loài cá rất hung hăng và không thích hợp cho các bể cá cảnh cộng đồng. Những con cá nhỏ khác và cá ăn đáy trong bể có thể bị tấn công hoặc bị giết bởi loài này. Những hang hốc trong bể nên được thiết kế như là nơi ẩn náu cho chúng.
Tham khảo
M Thể loại:Cá Đông Nam Á Thể loại:Cá Thái Lan Thể loại:Động vật được mô tả năm 1885 M
Giải quần vợt Úc Mở rộng 1987 - Đôi nam
Hạt giống
• # Paul Annacone /  Christo van Rensburg (Bán kết)
• # 🇦🇺 Pat Cash / Gary Donnelly (Vòng ba)
Misgurnus anguillicaudatus
Cá chạch bùn hay Cá dojo (tiếng Nhật: ドジョウ dojō?; Danh pháp khoa học: Misgurnus anguillicaudatus ) là một loài cá nước ngọt trong họ Cobitidae có nguồn gốc từ Đông Nam Á và được phổ biến như là một cá cảnh được du nhập tới những nơi khác ở châu Á và châu Âu và Bắc Mỹ. Đây là loài cá có giá trị kinh tế.
Giải quần vợt Úc Mở rộng 1987 - Đôi nam
Hạt giống
• # 🇦🇺 John Fitzgerald / Johan Kriek (Vòng hai)
Misgurnus anguillicaudatus
Hiện nay loài cá chạch với đặc tính có xương mềm này có nhiều tên gọi khác nhau như là cá chạch sụn hoặc cá chạch bùn, cá chạch đồng hay còn gọi là cá chạch quế và có khi còn gọi là cá chạch sụn Đài Loan, có thông tin cho là cá chạch bùn còn gọi là cá chạch quế nhưng cũng có thông tin cho là cá chạch bùn và cá chạch quế có hình dáng và cấu tạo xương khác nhau.
Giải quần vợt Úc Mở rộng 1987 - Đôi nam
Hạt giống
• # Jakob Hlasek /  Sherwood Stewart (Vòng ba)
Misgurnus anguillicaudatus
Đặc điểm
Cá nổi bật trong một loạt các màu sắc, như màu hồng, cam, xám và nhiều dạng khác, chúng có bề ngoài mảnh mai và giống lươn, chúng có thể thay đổi màu sắc từ màu vàng sang màu xanh lá cây ô liu, màu nâu thông thường hoặc xám với mặt dưới nhạt hơn.
Giải quần vợt Úc Mở rộng 1987 - Đôi nam
Hạt giống
• # 🇦🇺 Mark Edmondson / 🇦🇺 Kim Warwick (Vòng hai)
Misgurnus anguillicaudatus
Đặc điểm
Miệng chúng được bao quanh bởi ba bộ râu, nó sử dụng chúng để sàng lọc thông qua bùn hoặc sỏi để tìm thức ăn. Nó cũng sử dụng chúng để đào dưới lớp sỏi và cát để ẩn giấu bản thân. Chúng có thể phát triển lên đến 12 inch (30,5 cm) dài. Cá chạch bùn có thịt thơm ngon, xương mềm. Cá chạch bùn mình dẹp, khi nấu chín xương mềm, còn cá chạch quế thịt cũng rất thơm ngon nhưng mình hơi tròn và xương cứng.
Tập tính
Chúng có thể tồn tại trong một môi trường khô hạn trong thời gian ngắn bằng cách tạo các chất nhầy bao quanh mình. Chúng là những con cá rất khoẻ mạnh có thể sống trong chất lượng kém. Chạch bùn có thể sống ở sông, hồ, ao và ruộng lúa, nơi có đáy bùn và nước chảy nhẹ. Chúng là những kẻ ăn xác thối dưới đáy, ăn chủ yếu vào nguyên liệu hữu cơ như tảo. Đây cũng la loài ăn tạp và cũng có thể ăn sâu tubifex và các sinh vật thủy sinh khác.
Giải quần vợt Úc Mở rộng 1987 - Đôi nam
Hạt giống
• # 🇦🇺 Darren Cahill / 🇦🇺 Mark Kratzmann (Tứ kết)
Misgurnus anguillicaudatus
Tập tính
Trong thiên nhiên, cá chạch bùn lúc nhỏ ăn giun và ấu trùng trong đất là chính, sau đó chuyển dần sang ăn tạp. Đến giai đoạn trưởng thành, thức ăn chủ yếu của chúng là thực vật như tảo, thân lá cây, cỏ non. Đối với cá nuôi, người ta sử dụng nhiều thức ăn khác nhau, từ thức ăn chế biến đến thức ăn công nghiệp. Khi cá có chiều dài trên 5 cm, người ta thường cho ăn thức ăn dạng viên nổi, độ đạm dao động từ 38-40%. Cá chạch bùn thường sinh sản từ tháng 4 đến tháng 10, tỷ lệ sinh sản cao nhất từ tháng thứ 6 - 8.
Giải quần vợt Úc Mở rộng 1987 - Đôi nam
Hạt giống
• # Gary Muller /  Todd Nelson (Vòng ba)
Misgurnus anguillicaudatus
Ngư nghiệp
Thời gian nuôi từ lúc mới thả đến lúc thu hoạch mất 3 tháng rưỡi. Kích thước bình quân của một con cá trưởng thành là 15 cm, dài nhất 28 cm (25 - 30 con/kg). Cá chạch bùn khi chuyển đi xa, người ta có thể ướp nước đá cho cá ngủ đông trong khoảng 5 tiếng đồng hồ. Sau đó thả cá vào nước ngọt, cá sẽ sống lại nên rất thuận tiện cho việc chuyên chở.
Giải quần vợt Úc Mở rộng 1987 - Đôi nam
Hạt giống
• # Kevin Curren / 🇫🇷 Henri Leconte (Vòng ba)
Misgurnus anguillicaudatus
Ăn sống
Người Nhật rất thích thú với các món hải sản tươi sống. Trong số đó có món lươn bất chấp đặc điểm nhầy nhụa, nhớp nháp từ chúng. Người ta chọn loại lươn bé, thêm giấm, một chút rượu sake xung quanh cho ngấm thịt rồi nhai sống, nuốt gọn. Món lươn sống cũng là một trong những món khiến nhiều cảm thấy kinh sợ. Món này được chế biến bằng cách hòa giấm, rượu sake và đổ vào các lươn vẫn còn ngoe nguẩy. Người ta ăn món này bằng cách trực tiếp đưa từng con lươn lên miệng và nuốt sống. Loại lươn thường được dùng cho món này là lươn nhỏ, mới đánh mắt và phải thật tươi sống.
Giải quần vợt Úc Mở rộng 1987 - Đôi nam
Hạt giống
• # 🇦🇺 Peter Doohan / 🇦🇺 Laurie Warder (Chung kết)
Lasiognathus amphirhamphus
Lasiognathus amphirhamphus là một loài cá được tìm thấy ở đồng bằng Madeira Abyssal ở trung tâm phía đông Đại Tây Dương, nơi nó xuất hiện ở độ sâu từ 1.200 đến 1.305 mét (3.900 đến 4.281 ft). Con cái của loài này phát triển đến độ dài 15,7 cm (6,2 in). Loài này có đặc điểm là chỉ có hai (như trái ngược với ba) móc xương trên tua mồi, nó có sắc tố nhẹ.
Tham khảo
A Thể loại:Động vật được mô tả năm 2005
Zanclopera straminearia
Zanclopera straminearia là một loài bướm đêm trong họ Geometridae.
Liên kết ngoài
Thể loại:Zanclopera
Xanthopimpla levibasis
Xanthopimpla levibasis là một loài tò vò trong họ Ichneumonidae.
Liên kết ngoài
Thể loại:Xanthopimpla
Achernar
Achernar là tên của thành phần đầu (hay 'A') của hệ thống đôi đặt cho Alpha Eridani (α Eridani, viết tắt Alf Eri, α Eri), tiếng Trung là Sao Thủy Lâu là ngôi sao sáng nhất của chòm sao Ba Giang và là ngôi sao sáng thứ 10 ở bầu trời đêm. Achernar thực tế bao gồm 2 ngôi sao là Alpha Eridani A (sao chủ) Achernar B (sao thứ). Như được xác định bởi vệ tinh thiên đo sao Hipparcos,, khoảng cách của nó đến Mặt Trời là 139 ly.
Apha Eridani A là ngôi sao xanh nhất và nóng nhất do nó được xếp hạng sao B. Do quay quanh trục rất nhanh nên nó có hình elip
Tham khảo
Thể loại:Thiên thể Bayer Thể loại:Sao dãy chính nhóm B Thể loại:Chòm sao Ba Giang Thể loại:Thiên thể HD Thể loại:Thiên thể HR Thể loại:Thiên thể Durchmusterung Thể loại:Sao Be
Demonax martes
Demonax martes là một loài bọ cánh cứng trong họ Cerambycidae.
Tegenaria michae
Loài này thuộc chi Tegenaria. Tegenaria michae được Paolo Marcello Brignoli miêu tả năm 1978.
Tham khảo
Thể loại:Tegenaria
Qualea brasiliana
Qualea brasiliana là một loài thực vật có hoa trong họ Vochysiaceae. Loài này được Stafleu & Marc.-Berti miêu tả khoa học đầu tiên năm 1986.
Liên kết ngoài
Thể loại:Qualea Thể loại:Thực vật được mô tả năm 1986
James Bagshaw
James Edward Bagshaw (1874 – 19 tháng 1 năm 1941) là một cầu thủ bóng đá người Anh thi đấu ở vị trí thủ môn.
Tham khảo
Thể loại:Sinh năm 1874 Thể loại:Mất năm 1941 Thể loại:Người Grimsby Thể loại:Cầu thủ bóng đá Anh Thể loại:Thủ môn bóng đá Thể loại:Cầu thủ bóng đá Grimsby Thursday F.C. Thể loại:Cầu thủ bóng đá Grimsby Town F.C. Thể loại:Cầu thủ bóng đá Grimsby All Saints F.C. Thể loại:Cầu thủ bóng đá Gainsborough Trinity F.C. Thể loại:Cầu thủ bóng đá Scarborough F.C. Thể loại:Cầu thủ bóng đá English Football League Thể loại:Cầu thủ đội tuyển bóng đá quốc gia Anh
Astragalus volkii
Astragalus volkii là một loài thực vật có hoa trong họ Đậu. Loài này được Rech.f. miêu tả khoa học đầu tiên.
Liên kết ngoài
V
Tricalysia vanroechoudtii
Tricalysia vanroechoudtii là một loài thực vật có hoa trong họ Thiến thảo. Loài này được (Lebrun ex Van Roech.) Robbr. miêu tả khoa học đầu tiên năm 1982.
Liên kết ngoài
Thể loại:Tricalysia Thể loại:Thực vật được mô tả năm 1982
Penalva do Castelo
Penalva do Castelo là một huyện thuộc tỉnh Viseu, Bồ Đào Nha. Huyện này có diện tích 134 km², dân số thời điểm năm 2001 là 9019 người.
Tham khảo
Thể loại:Huyện của Bồ Đào Nha Thể loại:Tỉnh Viseu Thể loại:Thị trấn Bồ Đào Nha
Brycinus sadleri
Brycinus sadleri là một loài loài cá vây tia trong họ Alestiidae. Chúng được tìm thấy ở Burundi, Kenya, và Uganda. Các môi trường sống tự nhiên của chúng là sông và hồ nước ngọt. Nó không được IUCN xem là loài bị đe dọa.
Comostola haplophanes
Comostola haplophanes là một loài bướm đêm trong họ Geometridae.
Tham khảo
Thể loại:Comostola
Xã Woodland, Quận Wright, Minnesota
Xã Woodland (Woodland Township) là một xã thuộc quận Wright, tiểu bang Minnesota, Hoa Kỳ. Năm 2010, dân số của xã này là 1.082 người.
Xem thêm
Thể loại:Xã của Minnesota Thể loại:Quận Wright, Minnesota
Trianaea nobilis
Trianaea nobilis là loài thực vật có hoa trong họ Cà. Loài này được Planch. & Linden miêu tả khoa học đầu tiên năm 1853.
Arabis columnaris
Arabis columnaris là một loài thực vật có hoa trong họ Cải. Loài này được Nakai mô tả khoa học đầu tiên năm 1914.
Trianaea nobilis
Liên kết ngoài
Thể loại:Trianaea Thể loại:Thực vật được mô tả năm 1853
Kerasamangala, Mulbagal
Kerasamangala là một làng thuộc tehsil Mulbagal, huyện Kolar, bang Karnataka, Ấn Độ.
Tham khảo
Thể loại:Kolar (huyện)
Chó Husky Alaska
Chó Husky Alaska không được coi là giống thuần chủng. Nó được đặt tên chỉ vì mục đích của nó, đó là của một con chó kéo xe rất hiệu quả. Loài chó này là sự pha trộn của nhiều giống chó Bắc Mỹ khác nhau, được lựa chọn đặc biệt cho các kỹ năng kéo xe. Các giống chó đặc biệt tồn tại trong thể loại chó này, chẳng hạn như chó chở hàng (chó Husky Mackenzie, Malamute), chó chạy nước rút Alaska (Eurohound), và chó Alaska chạy khoảng cách dài.
Chó Husky Alaska là loại chó kéo xe trượt tuyết có đẳng cấp thế giới. Không ai trong số các giống chó thuần chủng phía Bắc có thể ngang với nó về tốc độ đua tuyệt đối. Các giải đua xe chạy nước rút của chó như Fairbanks, Alaska Open North American Championship và Anchorage Fur Rendezvous luôn có các đội vô địch gồm các con chó Husky Alaska, hoặc chó Alaskan phối giống với chó săn. Loài chó này được đánh giá cao về tốc độ và độ bền của chúng. Các con chó đã chiến thắng có tốc độ chạy nước rút đua thường trung bình hơn 19 dặm một giờ (31 km/h), chạy đua trong ba ngày ở mức 20 đến 30 dặm (32 đến 48 km) mỗi ngày.
Các con chó Husky đáp ứng các tiêu chuẩn của các cuộc đua chó đẳng cấp thế giới là vô cùng quý giá. Một con chó đua hàng đầu có thể có trị giá từ 3.000 đến 10.000 đô la Mỹ. Các con chó Alaska mà không đáp ứng các tiêu chuẩn hiệu suất của người nuôi chúng thường được bán cho những người khác để tham gia các cuộc đua ít cạnh tranh hơn, cho phép chúng tiếp tục chạy đua.
Mô tả
thumb|Các con chó Husky Alaska thumb|Đàn chó trong đội Huskies Martin Buser trong Lễ khai mạc cuộc đua Iditarod năm 2015 tại trung tâm thành phố Anchorage, Alaska
Chó Husky Alaska có kích thước vừa phải, trung bình từ 40 đến 60 pounds (21 đến 25 kg) đối với con đực và 35 đến 55 pound (17 đến 19 kg) đối với con cái. Một số trong số chúng có bề ngoài giống với các giống chó đua Husky Siberi (là lai tạo của giống Husky Alaska), nhưng thường nhỏ hơn và gầy hơn với bụng nhỏ hơn đáng kế.
Màu sắc và kiểu lông của từng cá thể có thể khác nhau; Chó Alaska có thể có bất kỳ màu nào và bất kỳ loại lông nào. Mắt có thể có màu bất kỳ. Bộ lông hầu như luôn ngắn đến trung bình, không bao giờ dài. Chiều dài lông của loài này ngắn hơn do nhu cầu tản nhiệt hiệu quả trong khi đua.
Trong điều kiện rất lạnh, Alaska thường đua với một "chiếc áo khoác cho chó" và/hoặc thiết bị bảo vệ bụng. Đặc biệt là trong các cuộc đua đường dài, những con chó này thường đòi hỏi "thiết bị bảo vệ móng" để bảo vệ đôi chân của chúng khỏi bị mài mòn và nứt. Những phẩm chất của chúng bao gồm tính cứng rắn và sức đề kháng khí hậu lạnh mà rất phổ biến trong các loài chó Siberi và chó Inuit Canada đã được loại bỏ dần trong loài chó husky Alaska để tăng độ ưu tiên cho tốc độ. Trên các cuộc đua đường dài, các con chó này đòi hỏi sự quan tâm và chú ý đáng kể tại các trạm dừng chân.
Arabis columnaris
Liên kết ngoài
Thể loại:Arabis Thể loại:Thực vật được mô tả năm 1914
Xanthopimpla levis
Xanthopimpla levis là một loài tò vò trong họ Ichneumonidae.
Liên kết ngoài
Thể loại:Xanthopimpla
Marsilea poonensis
Marsilea poonensis là một loài dương xỉ trong họ Marsileaceae. Loài này được Kolhatkar mô tả khoa học đầu tiên năm 1957. Danh pháp khoa học của loài này chưa được làm sáng tỏ.
Liên kết ngoài
Thể loại:Marsilea Thể loại:Thực vật được mô tả năm 1957 Thể loại:Unresolved names
Marsilea poonensis
Phlomis pararotata
Phlomis pararotata là một loài thực vật có hoa trong họ Hoa môi. Loài này được Y.Z.Sun miêu tả khoa học đầu tiên năm 1966.
Liên kết ngoài
Thể loại:Phlomis Thể loại:Thực vật được mô tả năm 1966
Demonax martialis
Demonax martialis là một loài bọ cánh cứng trong họ Cerambycidae.
Tham khảo
Thể loại:Demonax
Zanclopera subusta
Zanclopera subusta là một loài bướm đêm trong họ Geometridae.
Liên kết ngoài
Thể loại:Zanclopera
Nakamoto Kuniharu
Nakamoto Kuniharu (sinh ngày 29 tháng 10 năm 1959) là một cầu thủ bóng đá người Nhật Bản.
Đội tuyển bóng đá quốc gia Nhật Bản
Nakamoto Kuniharu thi đấu cho đội tuyển bóng đá quốc gia Nhật Bản từ năm 1987.
Thống kê sự nghiệp
!Tổng cộng||5||0
Chorigyne pterophylla
Chorigyne pterophylla là một loài thực vật có hoa trong họ Cyclanthaceae. Loài này được R.Erikss. miêu tả khoa học đầu tiên năm 1989.
Nakamoto Kuniharu
Liên kết ngoài
Thể loại:Sinh năm 1959 Thể loại:Nhân vật còn sống Thể loại:Cầu thủ bóng đá Nhật Bản Thể loại:Cầu thủ đội tuyển bóng đá trẻ quốc gia Nhật Bản
Chorigyne pterophylla
Liên kết ngoài
Thể loại:Chorigyne Thể loại:Thực vật được mô tả năm 1989
Pristimantis phalarus
Pristimantis phalarus là một loài động vật lưỡng cư trong họ Strabomantidae, thuộc bộ Anura. Loài này được Lynch miêu tả khoa học đầu tiên năm 1998.
Tham khảo
P Thể loại:Động vật được mô tả năm 1998 Thể loại:Động vật lưỡng cư Colombia Thể loại:Động vật đặc hữu Colombia Thể loại:Loài dễ thương tổn
Tricalysia velutina
Tricalysia velutina là một loài thực vật có hoa trong họ Thiến thảo. Loài này được Robbr. miêu tả khoa học đầu tiên năm 1987.
Liên kết ngoài
Thể loại:Tricalysia Thể loại:Thực vật được mô tả năm 1987
Comostola hypotyphla
Comostola hypotyphla là một loài bướm đêm trong họ Geometridae.
Tham khảo
Thể loại:Comostola
Penamacor
Penamacor là một huyện thuộc tỉnh Castelo Branco, Bồ Đào Nha. Huyện này có diện tích 564 km², dân số thời điểm năm 2001 là 6658 người.
Tham khảo
Thể loại:Huyện của Bồ Đào Nha Thể loại:Tỉnh Castelo Branco
Kerawadi, Byadgi
Kerawadi là một làng thuộc tehsil Byadgi, huyện Haveri, bang Karnataka, Ấn Độ.
Tham khảo
Thể loại:Haveri (huyện)
Qualea brevipedicellata
Liên kết ngoài
Thể loại:Qualea Thể loại:Thực vật được mô tả năm 1953
Tiểu vùng
Tiểu vùng là 1 phần của 1 vùng lớn hơn hay lục địa và thường được phân chia theo vị trí. Các hướng chính như đông hay đông nam được dùng để phân chia các tiểu vùng. phải|nhỏ|350x350px|Các tiểu vùng trên [[thế giới]]
Tham khảo
Thể loại:Đơn vị hành chính lãnh thổ
Tegenaria mirifica
Tegenaria mirifica là một loài nhện trong họ Agelenidae.
Loài này thuộc chi Tegenaria. Tegenaria mirifica được Konrad Thaler miêu tả năm 1987.
Tham khảo
Thể loại:Tegenaria Thể loại:Động vật được mô tả năm 1987
Demonax masaoi
Demonax masaoi là một loài bọ cánh cứng trong họ Cerambycidae.
Tham khảo
Thể loại:Demonax
Xanthopimpla lissopleuris
Xanthopimpla lissopleuris là một loài tò vò trong họ Ichneumonidae.
Liên kết ngoài
Thể loại:Xanthopimpla
Callionymus sanctaehelenae
Callionymus sanctaehelenae là một loài cá thuộc họ Callionymidae. Nó là loài đặc hữu của Saint Helena.
Tham khảo
S Thể loại:Động vật đảo Saint Helena Thể loại:Động vật được mô tả năm 1983
Chorigyne tumescens
Chorigyne tumescens là một loài thực vật có hoa trong họ Cyclanthaceae. Loài này được R.Erikss. miêu tả khoa học đầu tiên năm 1989.
Astragalus vulcanicus
Astragalus vulcanicus là một loài thực vật có hoa trong họ Đậu. Loài này được Bornm. miêu tả khoa học đầu tiên.
Liên kết ngoài
V
Chorigyne tumescens
Liên kết ngoài
Thể loại:Chorigyne Thể loại:Thực vật được mô tả năm 1989
Zanclopteryx aculeataria
Zanclopteryx aculeataria là một loài bướm đêm trong họ Geometridae.
Pristimantis pharangobates
Pristimantis pharangobates là một loài động vật lưỡng cư trong họ Strabomantidae, thuộc bộ Anura. Loài này được Duellman mô tả khoa học đầu tiên năm 1978.
Zanclopteryx aculeataria
Liên kết ngoài
Thể loại:Zanclopteryx
Pristimantis pharangobates
Tham khảo
P Thể loại:Động vật được mô tả năm 1978
Xã Woodrow, Quận Beltrami, Minnesota
Xã Woodrow (Woodrow Township) là một xã thuộc quận Beltrami, tiểu bang Minnesota, Hoa Kỳ. Năm 2010, dân số của xã này là 73 người.
Xem thêm
Thể loại:Xã của Minnesota Thể loại:Quận Beltrami, Minnesota
Botia almorhae
Botia almorhae là một loài cá nước ngọt thuộc họ Botiidae. Nó bắt nguồn từ lưu vực sông Hằng ở miền bắc Ấn Độ và Nepal.
Đặc điểm
Chúng có thể đạt chiều dài 14–16 cm (5,5-6,3 in), chúng được thường xuyên giữ trong bể nuôi cá và tương đối ngoan ngoãn đối với hầu hết các loài cá cảnh khác. Nó khá khỏe mạnh và tương đối thoáng với nhiều điều kiện nước, nhưng có xu hướng thích ngọt, nước có tính axit, pH từ 6 đến khoảng 7,4. Tuy nhiên, với sự thích nghi dần dần, chúng chịu đựng được nước kiềm, thậm chí lên đến một độ pH 8. Như các loài cá nhiệt đới, chúng thích nhiệt độ trong một phạm vi 24-27 °C (75-80 °F).
Loại cá này có thể sống trong 20 năm hoặc hơn. Chúng thích sống trong hang động, chúng sẽ ăn nhiều loại thực phẩm, chẳng hạn như thực phẩm chế biến hoặc thức ăn viên, thực phẩm đông lạnh, và các loại thực phẩm đông lạnh khô. Chúng cũng sẽ ăn ốc nhỏ trong bể cá. Khi chúng ăn sẽ tạo ra những tiếng ồn, những âm thanh cùng một lúc có thể được quan sát trong khi chúng đang bơi. Những âm thanh được tạo ra khi cá nghiến răng họng của nó.
Tricalysia verdcourtiana
Tricalysia verdcourtiana là một loài thực vật có hoa trong họ Thiến thảo. Loài này được Robbr. miêu tả khoa học đầu tiên năm 1985.
Liên kết ngoài
Thể loại:Tricalysia Thể loại:Thực vật được mô tả năm 1985
Comostola hyptiostega
Comostola hyptiostega là một loài bướm đêm trong họ Geometridae.
Tham khảo
Thể loại:Comostola
Quốc vương Thái Lan
Chế độ quân chủ Thái Lan (với vua được gọi là Quốc vương Thái Lan, vua Thái hoặc vua Xiêm พระมหากษัตริย์ไทย trong một số giai đoạn lịch sử) đề cập đến chế độ quân chủ lập hiến và ngôi vua của Vương quốc Thái Lan (trước đây là Xiêm). Vua Thái Lan là nguyên thủ quốc gia và là người đứng đầu của Hoàng gia Thái Lan (hiện tại là vương triều Chakri).
Tuy vương triều Chakri hiện nay được thành lập vào năm 1782, chế độ quân chủ ở Thái Lan theo truyền thống được xem là bắt nguồn từ việc thành lập Vương quốc Sukhothai vào năm 1238, với sự gián đoạn một thời gian ngắn từ sau cái chết của vua Ekkathat đến khi Taksin lên ngôi ở thế kỷ XVIII. Chế độ quân chủ Thái Lan chuyển thành chế độ quân chủ lập hiến vào năm 1932 sau Cách mạng Xiêm năm 1932. Nơi cư ngụ chính thức của vua Thái là Đại cung điện ở Bangkok, tuy nhiên, quốc vương tiền nhiệm, Bhumibol Adulyadej, đã dành phần lớn thời gian của mình tại Cung điện Chitralada, hoặc Cung điện Klai Kangwon (วังไกลกังวล) ("Cung điện xa lo lắng") tại thành phố nghỉ mát bãi biển Hua Hin.
Gốc
Khái niệm Thái Lan hiện đại đã được phát triển qua 800 năm quân chủ chuyên chế. Vị vua đầu tiên của một Vương quốc Thái Lan thống nhất là người sáng lập ra Vương triều Sukhothai vào năm 1238, vua Sri Indraditya. Ý tưởng về ngôi vị quân chủ đầu tiên này được cho là dựa trên hai khái niệm có nguồn gốc từ tín ngưỡng Ấn giáo pha trộn với Theravada Phật giáo. Khái niệm đầu tiên dựa trên trật tự đẳng cấp Vệ đà, với nhà vua là người lãnh đạo giai cấp chiến binh, thuộc đẳng cấp "Sát-đế-lỵ" (Kshatriya, กษัตริย์), trong đó nhà vua có được quyền lực của mình từ sức mạnh quân sự. Khái niệm hứ hai là dựa trên khái niệm của Phật giáo Nguyên thủy là "Dhammaraja" (Pháp vương, ธรรมราชา), vốn được Phật giáo giới thiệu đến Thái Lan vào khoảng thế kỷ thứ VI. Khái niệm này hướng đến việc nhà vua nên cai trị dân của mình theo Pháp và giáo lý của Đức Phật.
Những ý tưởng này được thay thế vào năm 1279, khi vua Ramkhamhaeng lên ngôi. Ramkhamhaeng rời bỏ truyền thống và tạo ra một khái niệm về "quy tắc của người cha" (พ่อปกครองลูก) Trong đó vua cai trị dân tộc mình như một người cha sẽ điều khiển con mình. Ý tưởng này được củng cố trong tiêu đề và tên của nhà vua, như ông vẫn được biết đến ngày nay, Pho Khun Ramkhamhaeng (พ่อขุนรามคำแหง) Có nghĩa là "Cha Ramkhamhaeng". Điều này kéo dài trong một thời gian ngắn. Vào cuối vương quốc, hai khái niệm cũ trở lại được tượng trưng bởi sự thay đổi theo phong cách của các vị vua: "Pho" đã được đổi thành "Phaya" hoặc Chúa.
Vua của Ayutthaya
Vương quốc Sukhothai đã bị Vương triều Ayutthaya thay thế, được vua Ramathibodhi I thành lập vào năm 1351. Trong thời kỳ Ayutthayan, ý niệm về sự thay đổi vị vua. Do truyền thống Khmer cổ đại trong khu vực, khái niệm Hindu về vị vua đã được áp dụng vào tình trạng của nhà lãnh đạo. Những người Bà la môn phụ trách việc đăng quang hoàng gia. Nhà vua được đối xử như một hóa thân của các vị thần Thiên Chúa. Tài liệu lịch sử của Ayutthaya cho thấy danh hiệu chính thức của các vị vua với nhiều biến thể: Indra, Shiva và Vishnu, hoặc Rama. Dường như, Rama là người nổi tiếng nhất, như trong "Ramathibodhi". Tuy nhiên, ảnh hưởng Phật giáo cũng rõ ràng, như nhiều lần tiêu đề của nhà vua và "không chính thức" tên "Dhammaraja", một chữ viết tắt của Phật Dharmaraja. Hai khái niệm cũ đã được thiết lập lại, với khái niệm thứ ba, cũ hơn đang nắm giữ. Khái niệm này được gọi là "Devaraja" (เทวราชา) (Hay "vua chúa thần"), vốn là một ý tưởng mà đế quốc Khmer đã vay mượn từ các vương quốc Hindu-Phật giáo Java, đặc biệt là ý tưởng về một tầng lớp học giả dựa trên những người Bà la môn Hindu. Khái niệm này tập trung vào ý tưởng rằng vua là một hóa thân của vị thần Vishnu và ông là một vị Bồ tát, do đó dựa trên sức mạnh tôn giáo, sức mạnh tinh thần của mình, và sự tinh khiết của máu ông.
Nhà vua, được miêu tả bởi các lợi ích của nhà nước như một nhân vật bán thần thánh, sau đó trở thành - thông qua việc thực hiện văn hóa cứng nhắc - một đối tượng thờ phượng và tôn kính người dân của mình. Từ đó về chế độ quân chủ đã bị gỡ bỏ khỏi dân chúng và tiếp tục dưới một hệ thống quy tắc tuyệt đối. Sống trong các cung điện được thiết kế sau núi Meru ("nhà của các vị thần" trong Hindu giáo), các vị vua đã biến mình thành "Chakravartin", nơi vua trở thành chúa tể tuyệt đối và phổ quát của vương quốc của ông ta. Kings yêu cầu rằng vũ trụ được hình dung như giải quyết xung quanh họ, và thể hiện sức mạnh của họ thông qua các nghi lễ và lễ nghi phức tạp. Trong bốn thế kỷ, các vị vua trị vì Ayutthaya, chủ trì một thời kỳ tăng trưởng văn hoá, kinh tế và quân sự lớn nhất trong lịch sử Thái Lan. Sakdina và Rachasap
Các vua của Ayutthaya đã tạo ra nhiều thể chế ủng hộ quy tắc của họ, tương tự như các quy định hiện tại của triều đình George V "rực rỡ" (rd 1314-1346), nhưng được chỉnh sửa để phù hợp với các "vòng tròn quyền lực" của Mueangmandala ở Đông Nam Á. " Chủ nghĩa cá nhân phát triển trong thời trung cổ châu Âu, vua Ayutthayan Trailokanat thành lập Sakdina,(ศักดินา "Điện trường") Nhưng thường được dịch là "dấu hiệu phẩm giá." Điều này được so sánh với tên của hai vương quốc xa hơn về phía bắc: Lanna "Triệu lĩnh vực" và Sip Sông Phan Na "Mười hai nghìn Lĩnh vực". "Rachasap" (ราชาศัพท์ Ngôn ngữ Hoàng gia) Được yêu cầu bởi các nghi thức của tòa án như là một sổ đăng ký tôn vinh bao gồm một từ vựng đặc biệt được sử dụng riêng cho việc giải quyết các vị vua, hoặc nói về tiền bản quyền.
Cơ quan hoàng gia
Nhà vua là người quản lý chính, là thượng nghị sĩ, và là thẩm phán, với tất cả các luật, lệnh, phán quyết và hình phạt về mặt lý thuyết có nguồn gốc từ người đó. Chủ quyền của nhà vua được phản ánh trong các danh hiệu "Chúa của đất đai" (พระเจ้าแผ่นดิน Phra Chao Phaen Din) Và "Chúa của cuộc sống" (เจ้าชีวิต (Chao Chiwit) Quyền hạn của nhà vua và danh hiệu đã được các nhà quan sát nước ngoài nhìn thấy như là bằng chứng cho thấy nhà vua là một hoàng đế tuyệt đối theo nghĩa Âu châu. Tuy nhiên, trong truyền thống Xiêm, bổn phận và trách nhiệm của nhà vua được phát hiện từ các lý thuyết cổ xưa của Ấn Độ về uy quyền của hoàng gia, giống với Quy chế Tuyệt vời Tuyệt vời, mặc dù sự nhấn mạnh không phải là dựa trên lý trí, mà là về Pháp. Điều này đã bị gián đoạn vào năm 1767, khi Thái tiêu hóa các pháp Dhammasāt (ธรรมศาสตร์) Đã bị mất khi quân đội Miến Điện dưới triều đại Alaungpaya xâm chiếm, sa thải và đốt cháy thành phố Ayutthaya.
Vương quốc được phục hồi
Một cuộc nội chiến kết thúc bởi cuộc nội chiến đã kết thúc khi vua Taksin khôi phục lại quyền thống trị dưới cái gọi là Vương quốc Thonburi.