cyanic-selkie/wikianc huggingface dataset:
Kaeng Sanam Nang (huyện)
Hành chính
Huyện này được chia thành 5 phó huyện (tambon). Không có khu vực đô thị (thesaban).
Liên kết ngoài
Kaeng Sanam Nang
Anthophora arequipensis
Anthophora arequipensis là một loài Hymenoptera trong họ Apidae. Loài này được Brèthes mô tả khoa học năm 1920.
Tham khảo
Thể loại:Anthophora Thể loại:Động vật được mô tả năm 1920
B.Cholenahalli, Channarayapatna
B.Cholenahalli là một làng thuộc tehsil Channarayapatna, huyện Hassan, bang Karnataka, Ấn Độ.
Tham khảo
Thể loại:Hassan (huyện)
Sphecozone niwina
Sphecozone niwina là một loài nhện trong họ Linyphiidae.
Loài này thuộc chi Sphecozone. Sphecozone niwina được Ralph Vary Chamberlin miêu tả năm 1916.
Tham khảo
Thể loại:Sphecozone
Hygrostola homomunda
Hygrostola homomunda là một loài bướm đêm trong họ Noctuidae.
Liên kết ngoài
Thể loại:Hygrostola
Mai cánh lõm
Mai cánh lõm hay dục dạc (danh pháp hai phần: Gomphia serrata) là một loài thực vật thuộc họ Mai (Ochnaceae). Loài này có ở Ấn Độ, Brunei, Indonesia, Malaysia, Singapore và Việt Nam.
Othonna herrei
Tham khảo
Thể loại:Othonna
Pilopogon muelleri
Pilopogon muelleri là một loài Rêu trong họ Dicranaceae. Loài này được (Hampe) Broth. miêu tả khoa học đầu tiên năm 1901.
Liên kết ngoài
Thể loại:Pilopogon Thể loại:Thực vật được mô tả năm 1901
Kröning
Kröning là một đô thị thuộc huyện Landshut trong bang Bayern nước Đức. Đô thị Kröning có diện tích 39,61 km², dân số thời điểm ngày 31 tháng 12 năm 2006 là 1909 người.
3126 Davydov
3126 Davydov (1969 TP1) là một tiểu hành tinh vành đai chính được phát hiện ngày 8 tháng 10 năm 1969 bởi Chernykh, L. ở Nauchnyj.
Liên kết ngoài
Thể loại:Tiểu hành tinh vành đai chính Thể loại:Được phát hiện bởi Lyudmila Chernykh Thể loại:Thiên thể phát hiện năm 1969
Pectinivalva trepida
Pectinivalva trepida là một loài bướm đêm thuộc họ Nepticulidae. Nó được tìm thấy dọc theo tây nam bờ biển của Victoria.
Sải cánh dài 4.4-4.8 mm đối với con đực.
The host plant is unknown, but probably a Myrtaceae species. Chúng có thể ăn lá nơi chúng làm tổ.
Liên kết ngoài
Thể loại:Pectinivalva
Baley
Huyện Baley (? райо́н) là một huyện hành chính tự quản (raion), của Vùng Zabaykalsky, Nga. Huyện có diện tích 41 km². Trung tâm của huyện đóng ở Baley. Thành phố này có sân bay Baley.
Tham khảo
Thể loại:Vùng Zabaykalsky Thể loại:Thành phố của Nga
Xanthophyllum ramiflorum
Xanthophyllum ramiflorum là một loài thực vật có hoa trong họ Polygalaceae. Loài này được Meijden miêu tả khoa học đầu tiên năm 1970.
Liên kết ngoài
Thể loại:Xanthophyllum Thể loại:Thực vật được mô tả năm 1970 Thể loại:Thực vật Brunei Thể loại:Thực vật Indonesia Thể loại:Thực vật Malaysia
Tuyến Suin–Bundang
Tuyến Suin–Bundang (Tiếng Hàn: 수도권 전철 수인·분당선, Hanja: 首都圈電鐵水仁·盆唐線) là dịch vụ đường sắt đi lại của hệ thống Tàu điện ngầm Thủ đô Seoul, hoạt động trên đường từ Tuyến Suin (khai trương vào ngày 30 tháng 6 năm 2012) và Tuyến Bundang (khai trương vào ngày 1 tháng 9 năm 1994). Tuyến đường sắt bắt đầu đi vào hoạt động từ ngày 12 tháng 9 năm 2020. Nó kết nối Ga Cheongnyangni ở Dongdaemun-gu, Seoul đến Ga Incheon ở Jung-gu, Incheon.
Tàu tốc hành
Korail khai thác nhiều loại tàu tốc hành "nhanh" (급행) cho các dịch vụ khu vực trên Tuyến Suin–Bundang trong giờ cao điểm. Các dịch vụ này bao gồm:
Tài liệu tham khảo
Thể loại:Tuyến tàu điện ngầm Seoul Thể loại:Tuyến đường sắt mở cửa năm 2020
Carpesium faberi
Carpesium faberi là một loài thực vật có hoa trong họ Cúc. Loài này được C.Winkl. mô tả khoa học đầu tiên năm 1895.
Liên kết ngoài
Thể loại:Carpesium Thể loại:Thực vật được mô tả năm 1895
Nhạn đít đỏ
Nhạn đít đỏ (tên khoa học: Cecropis daurica) là một loài chim trong họ Hirundinidae. Loài này sinh sản ở các vùng đồi núi ôn đới ở phía nam châu Âu và châu Á từ Bồ Đào Nha và Tây Ban Nha tới Nhật Bản, Ấn Độ, Sri Lanka và vùng nhiệt đới Châu Phi. Các loài chim Ấn Độ và Châu Phi là cư dân, nhưng châu Âu và các loài chim Châu Á khác đang di cư. Họ đang ở mùa đông ở châu Phi hoặc Ấn Độ và không biết đến đảo Christmas và phía bắc Úc.
Nhạn đít đỏ có phần tương tự nhau trong thói quen và bề ngoài của những loài ăn sâu trên cạn, chẳng hạn như những con vật có liên quan và những chim én không liên quan (Apodiformes). Chúng có phần trên và phần dưới màu đen.
Chúng trông giống nhạn bụng trắng, nhưng có màu đậm hơn và có viền nhạt hoặc đỏ, cổ và cổ. Chúng thiếu một dải ở ức, nhưng có dưới cánh màu đen. Chúng liệng nhanh và bắt côn trùng trong khi không khí. Chúng có cánh rộng nhưng nhọn.
Nhạn đít đỏ xây tổ hình cầu hình cầu với lối vào đường hầm được lót bằng bùn thu lượm trong mỏ của chúng và đặt từ 3 đến 6 quả trứng. Chúng thường làm tổ dưới những vách đá ở những ngôi nhà trên núi của họ, nhưng sẽ dễ dàng thích nghi với các tòa nhà như đền thờ Hồi giáo và cầu.
Chúng thường không tạo thành các quần thể sinh sản lớn, nhưng chúng có sinh sống bên ngoài mùa sinh sản. Có thể nhìn thấy hàng trăm cá thể cùng lúc trên đồng bằng Ấn Độ.
Tham khảo
nhỏ|trái|Trứng Cecropis daurica
The Lazy Song
Sau khi phát hành, "The Lazy Song" nhận được những phản ứng đa phần là tích cực từ các nhà phê bình âm nhạc, trong đó họ đánh giá cao giai điệu mang âm hưởng raegae và gọi đây là một điểm nhấn nổi bật từ Doo-Wops & Hooligans. Bài hát còn gặt hái nhiều giải thưởng và đề cử tại một số lễ trao giải lớn, bao gồm đề cử tại giải Sự lựa chọn của Giới trẻ năm 2011 cho Lựa chọn Bài hát Mùa hè. "The Lazy Song" cũng tiếp nhận những thành công vượt trội về mặt thương mại, đứng đầu các bảng xếp hạng ở Đan Mạch, Hungary và Vương quốc Anh, và lọt vào top 10 ở hầu hết những quốc gia nó xuất hiện, bao gồm vươn đến top 5 ở nhiều thị trường lớn như Áo, Canada, Ireland, New Zealand và Ba Lan. Tại Hoa Kỳ, bài hát đạt vị trí thứ tư trên bảng xếp hạng Billboard Hot 100 trong bốn tuần liên tiếp, trở thành đĩa đơn thứ năm của Mars lọt vào top 10 cũng như tiêu thụ được hơn 3.5 triệu bản tại đây. Tính đến nay, nó đã bán được hơn 8.2 triệu bản trên toàn cầu, trở thành đĩa đơn bán chạy thứ mười của năm 2011 cũng như là một trong những đĩa đơn bán chạy nhất mọi thời đại.
Hai video ca nhạc khác nhau đã được thực hiện cho "The Lazy Song". Video đầu tiên được đồng đạo diễn bởi Mars và Cameron Duddy, trong đó Mars vui vẻ với năm vũ công đeo mặt nạ khỉ thuộc nhóm nhảy Poreotics ở một phòng ngủ và đã gặt hái một đề cử tại giải Video âm nhạc của MTV năm 2011 ở hạng mục Video có vũ đạo xuất sắc nhất. Một phiên bản khác của bài hát do Nez làm đạo diễn, và bao gồm những hoạt động hằng ngày một cách thụ động của một người đàn ông (do Leonard Nimoy thủ vai), bên cạnh sự xuất hiện đặc biệt từ Mars, Lawrence và William Shatner. Để quảng bá cho "The Lazy Song", nam ca sĩ đã trình diễn nó trên nhiều chương trình truyền hình và lễ trao giải lớn, bao gồm American Idol, Today, X Factor France và NBA All-Star Tip Off Pre-Show năm 2011, cũng như trong nhiều chuyến lưu diễn trong sự nghiệp của anh. Kể từ khi phát hành, bài hát đã được hát lại và sử dụng làm nhạc mẫu bởi nhiều nghệ sĩ khác nhau, như Bart Baker, Cody Simpson, Joseph Vincent, Megan Nicole và chính tác giả của nó K'naan.
Thành phần thực hiện
Thành phần thực hiện được trích từ ghi chú của Doo-Wops & Hooligans, Elektra Records.
Chứng nhận
!scope="col" colspan="3"| Streaming
Tham khảo
Thể loại:Bài hát năm 2010 Thể loại:Đĩa đơn năm 2011 Thể loại:Bài hát của Bruno Mars Thể loại:Đĩa đơn quán quân tại Đan Mạch Thể loại:Đĩa đơn quán quân tại Hungary Thể loại:Đĩa đơn quán quân UK Singles Chart Thể loại:Đĩa đơn quán quân tại Vương quốc Liên hiệp Anh Thể loại:Đĩa đơn quán quân UK R&B Singles Chart Thể loại:Đĩa đơn của Atlantic Records Thể loại:Đĩa đơn của Elektra Records
Nhà ga Radegast
nhỏ|Tượng đài Holocaust tại Radegast Nhà ga Radogoszcz (Bahnhof Radegast) được xây dựng ban đầu từ năm 1926 đến 1937, là một ga xe lửa lịch sử nhỏ ở Łódź, Ba Lan; cũng được gọi là trạm lên tàu ở Marysin, một khu phố thuộc quận Bałuty của thành phố.
Chiến tranh Thế giới thứ II
Trong Thế chiến II, nhà ga nằm ngay bên ngoài ranh giới của Łódź Ghetto - một trong những khu ổ chuột Do Thái lớn nhất ở châu Âu do Đức chiếm đóng. Radegast là tuyến đường sắt chính của Ghetto giao với thế giới bên ngoài, được sử dụng chủ yếu cho các chuyến vận tải Holocaust do người Đức tổ chức.
Trong quá trình Holocaust ở Ba Lan, các Umschlagplatz tại trạm Radegast, nơi cư dân chủ yếu là người Do Thái của Łódź bao gồm hàng ngàn người bị trục xuất từ khắp nơi chiếm đóng Ba Lan được gom lại để trục xuất trực tiếp đến Chelmno (Kulmhof) và Auschwitz của trại hủy diệt Đức. Khoảng 200.000 người Do Thái Ba Lan, Áo, Đức, Luxemburg và Séc đã đi qua nhà ga trên đường đến cái chết của họ trong khoảng thời gian từ ngày 16 tháng 1 năm 1942 đến ngày 29 tháng 8 năm 1944. Điểm tập trung có cùng tầm quan trọng đối với Łódź cũng như là Umschlagplatz được biết đến nhiều hơn với Warsaw Ghetto.
Kỷ niệm
Năm 2004, lễ kỷ niệm nhân kỷ niệm sáu mươi năm ngày phá hủy Łódź Ghetto năm 1944 và sự kết thúc của chuyến vận chuyển cuối cùng từ Radegast đã thúc đẩy nỗ lực biến nhà ga cũ thành đài tưởng niệm Holocaust. Vào ngày 28 tháng 8 năm 2005, một tượng đài tưởng niệm các nạn nhân Do Thái đi qua nhà ga đã được khánh thành, dựa trên thiết kế của Czesław Bielecki, và có 140 m đường hầm của sự trục xuất. Tòa nhà ga được cải tạo đóng vai trò là một trong những bộ phận của Bảo tàng Độc lập Łódź.
Chu Tam Thức
Chu Tam Thức (1932-?) là tiến sĩ kinh tế, Bộ trưởng Tài chính Việt Nam, Ủy viên Dự khuyết Ban Chấp hành Trung ương Đảng khóa V.
Ông sinh năm 1932 quê ở làng Phù Lưu, phường Đông Ngàn, thị xã Từ Sơn, tỉnh Bắc Ninh nơi có truyền thống hiếu học.. Ông còn có tên khác là Phạm Long.
Năm 1952 ông công tác tại Bộ Tài chính đóng tại An toàn khu Tuyên Quang.
Sau đó ông được cử đi học nghiên cứu sinh Phó Tiến sĩ kinh tế tại Liên Xô.
Năm 1982 ông được bầu làm Ủy viên Dự khuyết Ban Chấp hành Trung ương Đảng khóa V, được bổ nhiệm giữ chức Bộ trưởng Bộ Tài chính (23-4-1982 đến 21-6-1986, thay cho Hoàng Anh, được thay bởi Vũ Tuân).
Sau đó ông vẫn tiếp tục công tác trong ngành Tài chính với cương vị Thứ trưởng cho đến khi nghỉ hưu.
Năm 2009 ông được Nhà nước truy tặng Huân chương Độc lập hạng Nhất.
Chú thích
Thể loại:Sinh năm 1932 Thể loại:Người Bắc Ninh Thể loại:Bộ trưởng Bộ Tài chính Việt Nam Thể loại:Ủy viên Dự khuyết Ban Chấp hành Trung ương Đảng Cộng sản Việt Nam Thể loại:Huân chương Độc lập hạng Nhất
Hoa hậu Chuyển giới Việt Nam 2018
Hoa hậu Chuyển giới Việt Nam 2018 (Tiếng Anh: Miss International Queen Vietnam 2018) còn được biết đến với tên của phiên bản chương trình thực tế là Chinh phục hoàn mỹ - Miss International Queen Vietnam, là cuộc thi Hoa hậu Chuyển giới Việt Nam lần đầu tiên được tổ chức vào ngày 11 tháng 1 năm 2019 tại Nhà thi đấu Tân Bình, Thành phố Hồ Chí Minh, Việt Nam. Do lần đầu tổ chức nên giám đốc của cuộc thi Hoa hậu Chuyển giới Quốc tế, bà Alisa Phanthusak đã trao vương miện cho người chiến thắng, cô Đỗ Nhật Hà đến từ Thành phố Hồ Chí Minh.
Tập 1: Hương Giang bấn loạn cảm xúc với dàn mỹ nhân & Tập 2: H'hen Ni Suyễn gây "náo loạn" khiến Hương Giang phấn khích
Ngày phát sóng: 14 tháng 12 năm 2018 &  19 tháng 12 năm 2019 (☆) - Thí sinh nhận được ngôi sao ưu tiên
Tập 3: Hương Giang và BGK tranh cãi quyết liệt, tức giận đòi bỏ về
Ngày phát sóng: 25 tháng 12 năm 2018
Tập 4: Dược Sĩ Tiến “gây sốc” khi ôm heo lên thảm đỏ
Ngày phát sóng: 30 tháng 12 năm 2018
Tập 5: Di Băng, Dược Sĩ Tiến tranh cãi quyết liệt làm Đỗ Hiếu choáng
Ngày phát sóng: 4 tháng 1 năm 2019
Thứ tự loại từ
Team Xanh
Team Đỏ
(*): Thí sinh vào vòng loại trừ nhưng thuộc đội chiến thắng thử thách nên không bị loại
(^): Thí sinh được người chiến thắng thử thách chọn và được ưu tiên không phải vào vòng loại trừ
Xem thêm
Thể loại:Hoa hậu Chuyển giới Việt Nam Thể loại:Cuộc thi sắc đẹp 2018 Thể loại:Việt Nam năm 2018
Tham khảo
Thể loại:Hoa hậu Chuyển giới Việt Nam
Copelatus decellei
Copelatus decellie là một loài bọ cánh cứng trong họ Bọ nước. Loài này được Bilardo miêu tả khoa học năm 1982.
Tham khảo
Thể loại:Bọ nước Thể loại:Copelatus
Anthophora argyrospila
Anthophora argyrospila là một loài Hymenoptera trong họ Apidae. Loài này được Cockerell mô tả khoa học năm 1938.
Tham khảo
Thể loại:Anthophora Thể loại:Động vật được mô tả năm 1938
Chi Mai cánh lõm
Chi Mai cánh lõm (danh pháp khoa học: Gomphia) là một chi thực vật thuộc họ Mai (Ochnaceae).
Một số loài:
Bulbophyllum rolfei
Tham khảo
rolfei]]
R
Agylla polysemata
Agylla polysemata là một loài bướm đêm thuộc phân họ Arctiinae, họ Erebidae.
Liên kết ngoài
Thể loại:Agylla
Sphecozone novaeteutoniae
Sphecozone novaeteutoniae là một loài nhện trong họ Linyphiidae.
Loài này thuộc chi Sphecozone. Sphecozone novaeteutoniae được Léon Baert miêu tả năm 1987.
Elköy, Çorum
Elköy là một xã thuộc thành phố Çorum, tỉnh Çorum, Thổ Nhĩ Kỳ. Dân số thời điểm năm 2010 là 26 người.
Laelia autumnalis
Laelia autumnalis là một loài thực vật có hoa trong họ Lan. Loài này được (Lex.) Lindl. mô tả khoa học đầu tiên năm 1831.
Liên kết ngoài
Thể loại:Laelia (Orchidaceae) Thể loại:Thực vật được mô tả năm 1831
Parastichtis grisea
Parastichtis grisea là một loài bướm đêm trong họ Noctuidae.
Liên kết ngoài
Thể loại:Parastichtis
Pectinivalva planetis
Pectinivalva planetis là một loài bướm đêm thuộc họ Nepticulidae. Nó được tìm thấy dọc theo tây nam bờ biển của New South Wales.
Sải cánh dài khoảng 5.5 mm đối với con cái.
The host plant is unknown, but probably a Myrtaceae species. Chúng có thể ăn lá nơi chúng làm tổ.
Liên kết ngoài
Thể loại:Pectinivalva
Calamagrostis cryptolopha
Calamagrostis cryptolopha là một loài thực vật có hoa trong họ Hòa thảo. Loài này được (Wedd.) Hitchc. mô tả khoa học đầu tiên năm 1927.
Liên kết ngoài
Thể loại:Chi Hòa mây Thể loại:Thực vật được mô tả năm 1927
Dassault Rafale
Dassault Rafale là một máy bay chiến đấu đa nhiệm vụ cánh tam giác hai động cơ thế hệ thứ tư của Pháp, được thiết kế và chế tạo bởi Dassault Aviation. Dassault đã sử dụng khái niệm 'Omni Role' (tất cả các nhiệm vụ) làm thuật ngữ tiếp thị nhằm phân biệt loại máy bay này với các loại máy bay chiến đấu 'đa nhiệm vụ' (multi-role) khác có phân biệt nhiệm vụ chính và các nhiệm vụ phụ khác. Dassault cũng sử dụng thuật ngữ này để chỉ khả năng chuyển từ nhiệm vụ này sang nhiệm vụ khác của Rafale trong từng phi vụ, dù thuật ngữ này mang nhiều ý nghĩa tóm gọn khả năng thực sự của Rafale thay thế được hoạt động của bảy loại máy bay khác nhau.
Rafale đang được chế tạo để sử dụng cho cả các căn cứ trên mặt đất của Không quân Pháp và trên tàu sân bay của Hải quân Pháp. Nó cũng đã được tiếp thị rộng rãi để xuất khẩu, khoảng 20 nước đã bày tỏ sự quan tâm tới Rafale, nhưng do giá thành cao nên tính tới năm 2021, Rafale mới tìm được 4 khách hàng mua loại máy bay này (Ai Cập mua 54 chiếc, Hy Lạp mua 18 chiếc, Ấn Độ và Qatar mỗi nước mua 36 chiếc).
Lịch sử
nhỏ|250px|Nguyên mẫu tiêm kích Dassault Rafale A Vào giữa thập niên 1970, cả Không quân Pháp (Armée de l'Air) và Hải quân Pháp (Nationale Marine) đã yêu cầu về một thế hệ máy bay chiến đấu mới để thay thế những chiếc máy bay chiến đấu đang hoạt động. Bởi vì yêu cầu của hai lực lượng tương tự nhau, và để giảm chi phí, cả Không quân và Hải quân Pháp thống nhất ban hành một yêu cầu chung đối với đề xuất. Vào năm 1975, Bộ Hàng không của Pháp bắt đầu nghiên cứu cho một máy bay mới để bổ sung cho dòng tiêm kích hạng nhẹ Mirage 2000, với mỗi loại máy bay tối ưu cho các vai trò khác nhau.
Vào năm 1979, công ty Dassault của Pháp gia nhập với công ty MBB/BAE để tham gia trong chương trình "European Collaborative Fighter" (ECA), sau đó được đổi tên thành "European Combat Aircraft". Công ty Dassault góp phần thiết kế khí động học của máy bay; tuy nhiên, dự án bị sụp đổ vào năm 1981 do yêu cầu vận hành khác nhau của mỗi nước. Vào năm 1983, chương trình "Future European Fighter Aircraft" (FEFA) được khởi xướng, tập hợp Ý, Tây Ban Nha, Tây Đức, Pháp và Anh để cùng nhau phát triển một máy bay chiến đấu mới, mặc dù Tây Đức, Pháp và Anh đã có những chương trình phát triển máy bay riêng của họ.
Một số yếu tố dẫn đến sự không thống nhất giữa Pháp và bốn quốc gia còn lại. Khoảng năm 1984 Pháp nhấn mạnh yêu cầu của họ cho một máy bay có khả năng hạ cánh xuống tàu sân bay và yêu cầu một vai trò đứng hàng đầu. Pháp cũng đòi hỏi một máy bay chiến đấu nhẹ hơn so với thiết kế ưa chuộng bởi bốn quốc gia khác. Tây Đức, Anh và Ý đã tách ra và thành lập một chương trình EFA mới. . Tại Turin vào ngày 02 tháng 8 năm 1985, Tây Đức, Anh và Ý đã đồng ý tiến hành với dự án Eurofighter. Bất chấp sức ép từ Pháp, Tây Ban Nha gia nhập trở lại dự án Eurofighter vào đầu tháng 9 năm 1985. Các dự án bốn quốc gia trên cuối cùng dẫn đến sự phát triển của dòng máy bay Typhoon Eurofighter.
Chiếc máy bay trình diễn kỹ thuật Rafale A đã xuất xưởng năm 1985 và cất cánh lần đầu ngày 4 tháng 7 năm 1986, các động cơ SNECMA M88 đang được phát triển khi ấy không được coi là đủ tiêu chuẩn để đảm bảo những chuyến bay thử ở chương trình thử nghiệm đầu tiên diễn ra tuyệt đối an toàn (dù tình trạng phát triển của chúng thường bị đánh giá dưới mức), vì thế chiếc máy bay trình diễn kỹ thuật dùng động cơ tuốc bin cánh quạt có buồng đốt lần hai General Electric F404-GE-400 như được lắp trên chiếc F/A-18 Hornet. Cuộc trình diễn kỹ thuật đã gây ấn tượng tốt cho Bộ quốc phòng Pháp và chương trình đã nhận được đơn hàng sản xuất năm 1988.
Cecropis hyperythra
Cecropis hyperythra là một loài chim trong họ Hirundinidae.
Dassault Rafale
Lịch sử
Những cuộc thử nghiệm khác tiếp tục được tiến hành, gồm cả việc chạm-cất cánh (touch-and-go) trên tàu sân bay và thử nghiệm động cơ M88, trước khi Rafale A ngừng hoạt động năm 1994. Dù Rafale A và EAP hầu như có tính năng tương đương, khi chiếc Eurofighter đầu tiên cất cánh lần đầu tháng 3 năm 1994, những chiếc Rafales đã trải qua qua ba năm thử nghiệm, gồm cả những lần thử trên tàu sân bay (Rafale C01 tháng 5 năm 1991, Rafale M01 tháng 12 năm 1991 và Rafale B01 tháng 4 năm 1993).
Ba phiên bản Rafale ở giai đoạn đặt hàng sản xuất đầu tiên: nhỏ|250px|Dassault Rafale trên hàng không mẫu hạm Nguyên mẫu Rafale C cất cánh năm 1991, chiếc đầu tiên trong hai nguyên mẫu Rafale M cất cánh muộn hơn năm đó, nguyên mẫu Rafale B cất cánh đầu năm 1993 và nguyên mẫu Rafale M thứ hai cất cánh muộn hơn cùng năm đó. Những cuộc thử nghiệm với máy phóng lần đầu được tiến hành trong khoảng thời gian từ ngày 13 tháng 7 tới ngày 23 tháng 8 năm 1992 tại các Căn cứ Không lực Hải quân Hoa Kỳ Lakehurst, New Jersey, và Patuxent River, Maryland, Hoa Kỳ; vì Pháp không có những cơ sở thử nghiệm máy phóng trên đất liền. Sau đó chiếc máy bay này đã trải qua các cuộc thử nghiệm trên boong tàu sân bay Foch.
Cecropis hyperythra
Tham khảo
Thể loại:Cecropis
Dassault Rafale
Lịch sử
Ban đầu dự kiến Rafale B chỉ là máy bay huấn luyện, nhưng kinh nghiệm từ Chiến tranh Vùng Vịnh và chiến sự Kosovo cho thấy giá trị của phi công thứ hai trong các nhiệm vụ tấn công và trinh sát, và vì thế có nhiều Rafale B được đặt hàng hơn thay cho Rafale C. Một quyết định tương tự được Hải quân đưa ra, ban đầu họ không hề đặt hàng những chiếc hai ghế ngồi; tuy nhiên chương trình đã bị dừng lại.
Sự không chắc chắn về mặt chính trị và kinh tế dẫn tới việc cho đến tận năm 1999 một phiên bản sản xuất Rafale M mới cất cánh.
Các lực lượng vũ trang Pháp từng được hy vọng sẽ đưa ra đơn đặt hàng 292 chiếc Rafale: 232 cho Không quân và 60 cho Hải quân. 120 chiếc đã được chính thức đặt hàng, chia làm ba đợt, đợt gần đây nhất là tháng 12 năm 2004 với 59 chiếc Rafale, dù Bộ quốc phòng Pháp đã cho biết con số này đang được xem xét lại và dường như sẽ bị cắt giảm chỉ còn 51 chiếc "với tổng giá giữ nguyên". Có thông tin ám chỉ rằng việc hy sinh từ 8 tới 12 chiếc máy bay sẽ "cho phép việc lắp đặt các cảm biến mới đã được các ngành công nghiệp Pháp phát triển cho gói này." nhỏ|250px|Phần mũi của Dassault Rafale Phiên bản hải quân được ưu tiên bởi loại máy bay này được dự định thay thế cho những chiếc đã cũ, đặc biệt là máy bay chiến đấu Vought F-8 Crusader thiết kế từ 50 năm trước. Những cuộc giao hàng đã bắt đầu năm 2001 và nó 'đã đi vào hoạt động' ngày 4 tháng 12 năm 2000, dù phi đội đầu tiên, Flotille 12, thực tế chưa được cải tổ cho tới tận ngày 18 tháng 5 năm 2001. Đơn vị hoạt động trên tàu sân bay Charles de Gaulle năm 2002, đã ở tình trạng hoàn toàn sẵn sàng chiến đấu ngày 25 tháng 6 năm 2004, sau một cuộc thử nghiệm đánh giá hoạt động kỹ lưỡng, gồm cả nhiệm vụ hộ tống và tiếp dầu trên không trong Chiến dịch Tự do Vĩnh viễn (Operation Enduring Freedom) tại Afghanistan. Dù được giới hạn trong vai trò đối không và tầm hoạt động hạn chế của vũ khí, chiếc Rafale M được xem là một trong những loại máy bay chiến đấu tân tiến nhất đang hoạt động tại châu Âu.
Không quân nhận được ba chiếc Rafale B đầu tiên (theo tiêu chuẩn F2) vào cuối tháng 12 năm 2004. Chúng được gửi đến CEAM ở Mont-de-Marsan để đánh giá hoạt động và huấn luyện chuyển loại phi công. Đơn vị máy bay chiến đấu đầu tiên của Không quân, Phi đội Escadron de Chasse 1/7 Provence, được thành lập tại St. Dizier trong năm 2006, những chậm trễ trong việc giao hàng đã buộc phi đội này phải dời ngày thành lập. Thời hạn sẵn sàng chiến đấu ban đầu được dự định vào tháng 9 năm 2006, nhưng hiện tại đã bị lùi lại đến giữa năm 2007, cho đến khi đáp ứng đủ hoàn toàn các tiêu chuẩn một chiếc máy bay đa nhiệm vụ tiêm kích-ném bom, trang bị tên lửa không đối không Mica, tên lửa hành trình Scalp EG ASMs, bom dẫn đường GPS, và bom laser LGB (dù LGB sẽ được chọn lựa sử dụng trên thiết bị khác hay bởi các hệ thống trên mặt đất).
Biến thể
nhỏ|250px|Dassault Rafale M. nhỏ|250px|Rafale C-01
Các hệ thống chiến đấu
nhỏ|250px|Các loại vũ khí trang bị của Rafale. Lần đầu tiên trong lịch sử hàng không, Rafale mang một hệ thống tồn tại điện tử tích hợp được đặt tên SPECTRA với tính năng tàng hình dựa trên kỹ thuật phần mềm ảo. Nhưng cảm biến quan trọng nhất là radar quét điện tử thụ động đa phương thức Thales RBE2. Thales tuyên bố đã đạt tới một mức độ nhận thức tình huống cao nhất từ trước tới nay thông qua việc thám sát và theo dõi sớm nhiều mục tiêu trên không cho cận chiến và can thiệp tầm xa, các bản đồ ba chiều thời gian thực cho việc theo dõi mặt đất, và các bản đồ thời gian thực độ phân giải cao mặt đất cho hoa tiêu và ngắm mục tiêu.
Tuy nhiên, trong những trường hợp cần sự điều khiển, Rafale có thể sử dụng nhiều hệ thống cảm biến thụ động:
hệ thống cảm biến điện quang học (electro optical system) phía trước (front-sector) hay Optroniques Secteur Frontal (OSF), do Thales phát triển, hoàn toàn được tích hợp bên trong máy bay và có thể hoạt động cả ở tầm sóng nhìn thấy được và sóng hồng ngoại.
Hệ thống chiến tranh điện tử SPECTRA, được hợp tác phát triển giữa Thales và EADS France, khiến chiếc máy bay có khả năng tổn tại cao nhất trước những mối đe dọa từ trên không và dưới mặt đất. Các đường nối dữ liệu thời gian thực cho phép máy bay không chỉ liên lạc với các máy bay khác, mà còn với các trung tâm chỉ huy và điều khiển cố định, di động dưới mặt đất. Khi nhiệm vụ đòi hỏi, Rafale cũng có thể dùng thiết bị chỉ định điện quang học/laser DAMOCLES khiến nó có đủ khả năng LGB đầy đủ trong cả điều kiện ban ngày lẫn ban đêm, dù Không quân hiện có kế hoạch sử dụng các vũ khí xa (stand off) cho Rafale và vai trò LGB cho những chiếc Mirage 2000.
Các hệ thống trung tâm của Rafale sử dụng một thiết bị Điện tử Modul Tích hợp (Integrated Modular Avionics - IMA), được gọi là Thiết bị Xử lý Dữ liệu Modul (Modular Data Processing Unit - MDPU). Cơ cấu này đảm nhận mọi chức năng chủ chốt của máy bay như một Hệ thống kiểm soát bay, Tổng hợp Dữ liệu, Kiểm soát bắn, Giao tiếp phi công-máy bay, vẫn vân...
Lực lượng quân đội Pháp đã bỏ qua cảnh báo về vệc lây nhiễm của virus máy tính có thể ảnh hưởng đến máy bay và không tiến hành cài đặc các khả năng bảo vệ cần thiết nên các máy bay Rafale đã bị nhiễm một loại virus dành cho Window có tên Conficker khiến chúng không thể truy xuất vào cơ sở dữ liệu để có thể bay dẫn đến tất cả máy bay không thể cất cánh vì máy bay đã bị chiếm quyền điều khiển. Loại virus này đã bắt đầu lây lan từ ba tháng trước trên hệ thống mạng và việc này đã được cảnh báo cho lực lượng quân sự Pháp trước khi bị nhiễm và sau đó mới bắt đầu hành động. Bộ trưởng Bộ Quốc phòng Pháp nói không biết bao nhiêu máy tính hoặc hệ thống thông tin quân sự là những đối tượng đã bị lây nhiễm bởi loại virus này năm 2009.
Các cột mốc thời gian của chương trình
nhỏ|250px|Bánh phía trước Các cột mốc thời gian gồm:
Các tiêu chuẩn
nhỏ|250px|Dassault Rafale B Những chiếc Rafale M giao hàng đầu tiên theo tiêu chuẩn F1 ("France 1"). Điều này có nghĩa chiếc máy bay phù hợp cho chiến đấu trên không, thay thế loại máy bay cũ kỹ F-8 Crusader trong vai trò máy bay hoạt động trên hàng không mẫu hạm của Không quân Hải quân, nhưng không được trang bị cho những nhiệm vụ không đối đất. Những lần giao hàng tiếp theo (cho Flotille 11 khoảng sau năm 2007) sẽ tuân theo tiêu chuẩn "F2", với khả năng chiến đấu không đối không, và thay thế Dassault Super Étendard trong vai trò tấn công mặt đất và Dassault Étendard IVP trong vai trò trinh sát. Điều này khiến Rafale M là chiếc máy bay cánh cứng duy nhất hoạt động trong Không quân hải quân, và các kế hoạch nhằm nâng cấp tất cả máy bay lên tiêu chuẩn "F3", với radar 3 chiều theo dõi mặt đất và khả năng mang vũ khí hạt nhân sẽ diễn ra vào đầu thập kỷ 2010.
Chiếc Rafale C đầu tiên được giao cho Armée de l'Air, tháng 6 năm 2005, theo tiêu chuẩn "F2", và nó có những kỹ thuật sẽ được áp dụng cải tiến cho những chiếc của hải quân trong tương lai. Rafale thay thế SEPECAT Jaguar, Mirage F1 và Mirage 2000 trong Không quân.
Các nước sử dụng
Rafale hiện đang hoạt động với vai trò thử nghiệm và huấn luyện trong Không quân Pháp (CEAM/EC 5/330) và EC 1/7 tại St Dizier dự định sẽ nhận được một trung tâm 8-10 Rafale F2 trong mùa hè năm 2006, và theo kế hoạch sẽ hoàn toàn sẵn sàng hoạt động (với khả năng tấn công không đối không và không đối đất chính xác) vào giữa năm 2007 (khi EC 1/7 sẽ sở hữu khoảng 20 chiếc). Loại máy bay này hiện đang hoạt động hạn chế trong Hải quân Pháp (Flotille 12F) với vai trò không đối không, và đã trải qua nhiều cuộc thử nghiệm đánh giá khả năng không đối đất.
Xuất khẩu
Rafale không thành công trong việc xuất khẩu, dù loại máy bay này đã được xếp hạng cao trong một số cuộc thử nghiệm đánh giá. Nó gặp phải sự cạnh tranh dữ dội từ các nhà sản xuất máy bay châu Âu và Hoa Kỳ với những đối thủ như Eurofighter Typhoon, JAS-39 Gripen, F-16, F-15, và F-35. Ngoài ra, nó phải cạnh tranh cả với các mẫu thiết kế gần đây nhất của Nga như Su-27, Mikoyan MiG-29, cùng nhiều mẫu khác. Máy bay chiến đấu trước kia của Pháp, như loạt Mirage, đã chứng minh khả năng tốt trên thị trường xuất khẩu (và tiếp tục chứng tỏ như vậy) nhưng Rafale đã cho thấy nó là loại máy bay gặp khó khăn khi cạnh tranh trên thị trường quốc tế.
Việc thay đổi địa chính trị toàn cầu cũng đã ảnh hưởng đến việc bán loại máy bay này. Trong Chiến tranh Lạnh, Pháp bán thành công Mirage như một thay thế cho máy bay Hoa Kỳ và Liên Xô. Các khách hàng chẳng hạn như Vương Quốc Ả Rập Thống Nhất, mua máy bay của Pháp sau khi Hoa Kỳ không thích việc cung cấp vũ khí công nghệ cao cho nước này. Còn hiện tại thì Hoa Kỳ lại đang muốn bán hàng tại quốc gia vùng Vịnh. Nhiều chính phủ nước ngoài đã xem chia một phần thị phần thỏa thuận vũ khí như một cách để tạo quan hệ quốc phòng chặt chẽ hơn với Hoa Kỳ còn Eurofighter và các máy bay của Nga chiếm hầu hết thị phần còn lại.
Hàn Quốc và Singapore
nhỏ|250px|Dassault Rafale bay biểu diễn Rafale được lựa chọn đánh giá (cùng với F-15K) tại Hàn Quốc đầu năm 2002, nhưng đã bị loại khỏi cuộc cạnh tranh vào tháng 4 năm 2002. Dassault ngay lập tức đã đưa vụ việc ra trước một tòa án tại Seoul, về quy trình chọn lựa, mà họ coi là đã bị tác động để giành ưu thế cho phía Hoa Kỳ. Bộ quốc phòng Hàn Quốc đã trả lời rằng việc chọn lựa được tiến hành dựa trên những cơ sở về khả năng hoàn thành nhiều nhiệm vụ, sức chở, tầm chiến đấu, tính năng thao diễn và minh chứng khả năng chiến đấu của F-15K và mẫu phát triển F-15E của nó.
Dù có sự trích dẫn đã bị bóp méo cho rằng tờ The Korea Times đã đưa tin Rafale thao diễn vượt xa F-15 (ngoại trừ đoạn trích: "Ở thời điểm ấy, Dassault đã buộc tội chính phủ Hàn Quốc ưu ái hơn cho nhà sản xuất máy bay Hoa Kỳ khi cân nhắc tới đồng minh quân sự của mình, dù chiếc Rafale của họ đã thao diễn vượt trội so với F-15K trong cuộc kiểm trả khả năng thao diễn đầu tiên.", 14 tháng 12 năm 2005, Jung Sung-ki), rõ ràng chiếc F-15 đã chứng minh khả năng vượt trội ở nhiều khía cạnh căn bản. Ví dụ, tốc độ tối đa của Rafale được đưa ra là Mach 1,8 (2.130 km/h, 1.320 mph) và với chiếc Strike Eagle là Mach 2.54 (2.698 km/h, 1.665 mph). Tầm hoạt động của Rafale 1.100 dặm (1.800 km, 970 hải lý), và 2.400 dặm (3.900 km) so với Strike Eagle.
Tháng 8 năm 2005, Singapore đã lựa chọn F-15SG của Boeing sau một cuộc thi trực tiếp với Rafale. Typhoon cũng đã bị loại khỏi cuộc đua vào tháng 6 năm 2005. Số lượng đặt hàng nhỏ với loại F-15T (F-15SG) vẫn để mở khả năng đặt hàng thêm nữa, có lẽ cho một kiểu máy bay thứ hai.
Khác
Không quân Pakistan trong năm 2003 đã bày tỏ sự quan tâm tới loại máy bay này và theo thông báo rất ấn tượng với các thanh điều khiển bay kép kiểu F-16 của nó, các phi công Không quân Pakistan rất quen thuộc với kiểu thanh điều khiển này. Chẳng bao lâu sau Không quân Pakistan đã không còn có sự quan tâm chính thức tới Rafale nữa bởi họ đã cảm thấy hài lòng với những chiếc F-16, J-10 & JF-17. Tuy nhiên EADS tiếp tục coi Pakistan là một khách hàng tiềm năng của Eurofighter; điều này cho thấy Không quân Pakistan có thể nhanh chóng chuyển hướng nhu cầu sang một loại máy bay chiến đấu thế hệ 4.5 và Rafale cũng có thể tham gia.
Tuy nhiên, theo một số tờ báo (gồm có Flight Daily News và tờ tin công nghiệp uy tín Defence Analysis), dù Rafale 'sống lâu hơn' Typhoon trong cả hai lần cạnh tranh, việc máy bay Eurofighter bị từ chối tại Singapore vì các lý do kỹ thuật, và thực tế Rafale không hề được đội đánh giá kỹ thuật, những người đã lựa chọn nó ưa thích.
Tháng 1 năm 2006, tờ Journal du Dimanche của Pháp đã thông báo rằng Libya muốn đặt hàng 13-18 chiếc Rafales "trong một hợp đồng trị giá 3.24 tỷ đô la Mỹ".
Tháng 2 năm 2007, có thông báo cho rằng Thụy Sĩ đang xem xét "Rafale" cùng các loại máy bay khác để thay thế những chiếc F-5E Tiger II của họ.("Le Temps", 13 tháng 2 năm 2007)
Dù đã thắng thầu tại Ấn Độ trong cuộc đấu thầu mua 126 loại máy bay chiến đấu đa nhiệm hạng trung và là hợp đồng xuất khẩu đầu tiên mà loại máy bay này giành được nhưng việc đám phán để ký kết hợp đồng hiện đã đi vào bế tắc khi giá thành máy bay bị đội lên gấp đôi giá trong hợp đồng chào thầu, và công ty Dassault của Pháp không muốn chịu trách nhiệm về chất lượng, tính kịp thời và chi phí giao hàng của 108 máy bay được giấy phép sản xuất tại HAL. Điều này là vi phạm điều kiện dự thầu và bắt đầu nổi lên như một mối đe dọa cho việc ký kết hợp đồng. Cũng như Ấn Độ muốn máy bay có khả năng sử dụng vũ khí Nga như trong yêu cầu đấu thầu. Vì máy bay không thể trang bị các loại vũ khí của các nước khác trừ khi có thêm tính năng tích hợp nhưng tính năng này không thêm miễn phí cũng như mất thêm thời gian để phát triển và thử nghiệm. Đến tháng 4 năm 2015, Ấn Độ hủy bỏ hợp đồng mua 126 chiếc Rafale. Chính phủ Pháp và Ấn Độ quay sang đàm phán một hợp đồng nhỏ hơn, theo đó Ấn Độ sẽ mua 36 chiếc Rafale đã được chế tạo hoàn chỉnh nếu Pháp đồng ý giảm bớt 25% giá bán máy bay.
Tiêu chuẩn kỹ thuật
phải|300px|Hình vẽ 3D nhỏ|250px|phải|Một chiếc Rafale bay trên [[tàu sân bay USS John C. Stennis.]]
Đặc tính bay
1,390 km/h (860 mph; 750 kn) / Mach 1,1 ở độ cao thấp
Vũ khí
Máy bay có thể mang tải trọng vũ khí tối đa là 9.500 kg. Tải trọng chiến đấu thì thấp hơn, khoảng 5.200 kg vũ khí (tải trọng chiến đấu là lượng vũ khí tối đa mà máy bay có thể mang theo mà vẫn có thể tác chiến hiệu quả, còn tải trọng tối đa là lượng vũ khí lớn nhất mà máy bay có thể mang theo khi cất cánh (nhưng không thể tác chiến hiệu quả do tầm bay bị rút xuống quá ngắn), vì vậy cùng 1 máy bay thì tải trọng tối đa luôn lớn hơn nhiều so với tải trọng tác chiến). Tùy chọn vũ khí bao gồm:
Chủ đề liên quan
Thể loại:Máy bay Dassault Thể loại:Máy bay quân sự Pháp thập niên 1980 Thể loại:Máy bay hoạt động trên tàu sân bay Thể loại:Tiếp nhiên liệu trên không Thể loại:Máy bay chiến đấu Thể loại:Máy bay quân sự Thể loại:Máy bay tiêm kích Thể loại:Máy bay hai động cơ phản lực Thể loại:Máy bay cánh giữa Thể loại:Máy bay cánh tam giác Thể loại:Máy bay cánh mũi
Stereohypnum stigmopyxis
Stereohypnum stigmopyxis là một loài Rêu trong họ Hypnaceae. Loài này được (Müll. Hal.) Herzog mô tả khoa học đầu tiên năm 1909.
Liên kết ngoài
Thể loại:Stereohypnum Thể loại:Thực vật được mô tả năm 1909
Huai Thalaeng (huyện)
Huai Thalaeng (ห้วยแถลง) là một huyện (amphoe) ở phía đông của tỉnh Nakhon Ratchasima, đông bắc Thái Lan.
Lịch sử
Làng Huai Thalaeng thuộc tambon Ngio (ตำบลงิ้ว), huyện Phimai. Làng này đã được nâng cấp thành tambon Huai Thalaeng năm 1961 và trở thành tiểu huyện (King Amphoe) sau này. Tiểu huyện được chính thức nâng cấp thành huyện năm 1963.
Hành chính
Huyện này được chia thành 10 phó huyện (tambon). Thị trấn (thesaban tambon) Huai Thlaeng nằm trên một phần tambon Huai Thalaeng và Thap Sawai.
Tham khảo
Huai Thalaeng
Anthophora arida
Anthophora arida là một loài Hymenoptera trong họ Apidae. Loài này được Brooks mô tả khoa học năm 1988.
Tham khảo
Thể loại:Anthophora Thể loại:Động vật được mô tả năm 1988
Robot học
nhỏ|phải| Hệ thống [[Shadow Hand|cánh tay robot Shadow]] Robot học (tiếng Anh: Robotics) là một ngành kỹ thuật bao gồm thiết kế, chế tạo, vận hành, và ứng dụng robot, cũng như các hệ thống máy tính để điều khiển, phản hồi tín hiệu cảm biến, và xử lý thông tin của chúng. Những công nghệ này liên hệ với các máy móc tự động dùng để thay thế con người trong những môi trường độc hại hoặc trong các quá trình sản xuất, hoặc bắt chước con người về hình thức, hành vi, hoặc/và nhận thức. Nhiều robot ngày nay được lấy cảm hứng từ các loài vật, còn gọi là robot phỏng sinh học.
Xanthophyllum rectum
Xanthophyllum rectum là một loài thực vật có hoa trong họ Polygalaceae. Loài này được W.J.de Wilde & Duyfjes mô tả khoa học đầu tiên năm 2005.
Robot học
Ý tưởng về việc chế tạo các cỗ máy có thể làm việc tự động có từ thời cổ đại, nhưng những nghiên cứu về chức năng và khả năng ứng dụng không có bước tiến nào đáng kể cho đến thế kỷ 20. Xuyên suốt lịch sử, robot học thường được nhìn nhận là để bắt chước hành vi của con người, và thường quản lý các nhiệm vụ theo cách thức tương tự. Ngày nay, robot là một lĩnh vực phát triển nhanh chóng, nhờ công nghệ phát triển liên tục, robot đã được chế tạo để phục vụ cho nhiều mục đích khác nhau, đó là các Robot dưới nước, robot công nghiệp hay robot quân sự. Nhiều robot đã thay con người làm những công việc độc hại như tháo ngòi nổ bom, mìn và thăm dò các con tàu bị đắm...
Xanthophyllum rectum
Liên kết ngoài
Thể loại:Xanthophyllum Thể loại:Thực vật được mô tả năm 2005
Robot học
Robotics là một lĩnh vực đa ngành, bao gồm: cơ khí, điện-điện tử (tự động hóa và điều khiển), và tin học (đặc biệt là Trí tuệ nhân tạo).
Nguồn gốc tên gọi
Robot học được lấy từ chữ robot, có nghĩa là "người máy" trong tiếng Việt, xuất hiện lần đầu tiên trong vở kịch R.U.R. (Rossum's Universal Robots)bởi nhà văn người Czech Karel Čapek, công diễn vào năm 1920. Nguyên gốc từ robot là từ chữ robota trong tiếng Slavơ, nghĩa là công nhân. Vở kịch diễn tả bối cảnh một nhà máy chế tạo các nhân công nhân tạo được gọi là robots, các sinh vật này có thể bị nhầm lẫn với con người - tương tự như những ý tưởng hiện đại về android (người máy). Karel Capek không phải là người nghĩ ra từ này. Trong một lá thư ngắn nói về từ nguyên học trong quyển Oxford English Dictionary ông đã dặt tên anh trai mình là Josef Čapek như là nghĩa gốc của từ robot
Theo Từ điển Oxford tiếng Anh, từ robot lần đầu tiên được sử dụng trong văn bản là bởi Isaac Asimov, trong truyện ngắn khoa học viễn tưởng "Kẻ nói dối", xuất bản tháng 5 năm 1941. Asimov đã không biết rằng ông đã tạo ra một từ mới, vì lĩnh vực khoa học kỹ thuật để chế tạo ra các thiết bị điện làđiện học, ông đã nghĩ ra từ robot học để nói về lĩnh vực khoa học kỹ thuật để chế tạo nên robot. Trong một số tác phẩm khác Asimov, ông nói rằng việc sử dụng đầu tiên của từrobot học là trong truyện ngắn của ông Runaround vào tháng 3 năm 1942). Tuy nhiên, nguyên bản của "Kẻ nói dối!" được xuất bản trước "Runaround" tới 5 tháng, do đó nguồn gốc của từ này là từ tác phẩm "Kẻ nói dối!".
Saperda interrupta
Saperda interrupta là một loài bọ cánh cứng trong họ Cerambycidae.
Tham khảo
Thể loại:Saperda
Robot học
Lịch sử ngành robot học
Năm 1942, nhà văn chuyên viết về đề tài khoa học viễn tưởng Isaac Asimov đưa ra đề xuất 3 nguyên tắc của Robot.
Bulbophyllum romburghii
Bulbophyllum romburghii là một loài phong lan thuộc chi Bulbophyllum.
Robot học
Lịch sử ngành robot học
Năm 1948, Norbert Wiener đưa ra các nguyên lý của điều khiển học, làm nền tảng cho robot thực tế.
Pilopogon nigerrimus
Pilopogon nigerrimus là một loài Rêu trong họ Dicranaceae. Loài này được (Müll. Hal.) Broth. miêu tả khoa học đầu tiên năm 1901.
Bulbophyllum romburghii
Tham khảo
romburghii]]
Robot học
Lịch sử ngành robot học
Các Robot độc lập với đầy đủ ý nghĩa chỉ có xuất hiện trong nửa sau của thế kỷ 20. Robot kỹ thuật số và được lập trình đầu tiên, có tên gọi Unimate, được chế tạo vào năm 1961 dùng để nâng phần nóng của miếng kim loại từ một máy đúc chết và sắp xếp chúng lại theo trật tự. Ngày nay, các robot thương mại và robot công nghiệp được sử dụng phổ biến để thực hiện các công việc với giá rẻ hơn, chính xác và đáng tin cậy hơn con người. Chúng cũng được sử dụng trong các công việc mà độ ô nhiễm cao, nguy hiểm, hoặc đơn điệu. Robot được sử dụng rộng rãi trong sản xuất, lắp ráp, đóng gói và mở gói, vận chuyển, và thăm dò không gian cũng như lòng đất, phẫu thuật, chế tạo vũ khí, nghiên cứu trong phòng thí nghiệm, dây chuyền sản xuất hàng loạt.
Bulbophyllum romburghii
Tham khảo
R
Robot học
Nguồn năng lượng
Hiện nay chủ yếu sử dụng (axit chì) pin để làm nguồn. Nhiều loại pin khác nhau có thể được sử dụng để cấp nguồn cho robot. Gồm từ pin axít chì là nguồn an toàn và có tuổi thọ tương đối dài nhưng khá nặng cho đến pin cadmium bạc, thể tích nhỏ hơn nhiều và hiện cũng đang đắt hơn nhiều.
Việc thiết kế một con robot chạy pin cần phải tính đến các yếu tố như độ an toàn, tuổi thọ và trọng lượng. Máy phát điện, thường là một số loại động cơ đốt trong, cũng có thể được sử dụng. Tuy nhiên, những thiết kế như vậy thường rất phức tạp và cần nhiên liệu, phải có tản nhiệt và khá nặng. Dùng dây điện để cấp nguồn cho robot sẽ loại bỏ module nguồn cấp trên robot hoàn toàn. Việc này có lợi thế là tiết kiệm trọng lượng và không gian bằng cách di chuyển tất cả các bộ phận tạo nguồn và lưu trữ năng lượng ra nơi khác. Tuy nhiên, thiết kế này có hạn chế là luôn phải có một sợi cáp kết nối với các robot, có thể gây khó khăn trong việc sử dụng robot. Các nguồn cấp có tiềm năng gồm:
Thiết bị chấp hành
nhỏ|Một chân robot được cấp nguồn bởi [[cơ bắp không khí ]]
Cơ cấu truyền động giống như "cơ bắp" của robot, là các bộ phận chuyển đổi năng lượng được lưu trữ thành chuyển động. Cho đến nay các thiết bị chấp hành phổ biến nhất là động cơ điện dùng để làm quay bánh xe hoặc bánh răng, và các cơ cấu chấp hành tuyến tính dùng để điều khiển robot công nghiệp trong các nhà máy. Nhưng hiện nay cũng có một vài dạng khác sử dụng năng lượng điện, hóa học, và khí nén.
Động cơ điện
Hầu hết các robot đều sử dụng động cơ điện, chủ yếu là động cơ DC chổi than hoặc không chổi than được dùng trong các robot di động hoặc động cơ AC dùng trong các robot cong nghiệp và các máy CNC. Chúng thích hợp trong các hệ thống nhẹ tải, và dạng chuyển động chủ yếu là chuyển động quay.
Các cơ cấu chấp hành tuyến tính
Có nhiều dạng cơ cấu chấp hành tuyến tính, chúng di chuyển vào ra thay vì quay, và thay đổi hướng đột ngột, đặc biệt cần lực tác dụng rất lớn, được sử dụng phổ biến trong robot công nghiệp. Năng lượng cung cấp là khí nén và thủy lực.
Cơ cấu chấp hành đàn hồi nối tiếp
Lò xo được sử dụng như một phần của cơ cấu chấp hành động cơ, để tăng khả năng điều khiển lực tác dụng. Được sử dụng trong nhiều loại robot, đặc biệt là robot dạng người đi bằng hai chân.
Cơ bắp bằng khí nén
Cơ bắp bằng khí nén gồm các ống đặc biệt có khả năng nén không khí bên trong chúng (điển hình là 40% thể tích không khí được nén lại). Chúng được sử dụng trong vài ứng dụng robot.
Cơ bắp bằng sợi
Cơ bắp bằng sợi, còn được biết đến như là hợp kim có khả năng ghi nhớ hình dạng, sợi Nitinol hoặc Flexinol, là một vật liệu có khả năng co thắt nhẹ (thường dưới 5 %) khi có dòng điện chạy qua nó. Chúng đã được sử dụng cho một số ứng dụng robot nhỏ .
Polymer Electroactive
EAP hoặc EPAM là một vật liệu bằng nhựa mới có thể nén lại đáng kể (lên đến 380 % kích hoạt làm căng) dưới tác dụng của trường điện, đã được sử dụng trong các cơ mặt và cánh tay của robot dạng người, cho phép các robot mới có thể nổi, bay, bơi, hoặc bước đi.
Động cơ Piezo
Lựa chọn thay thế gần đây của động cơ DC là động cơ áp điện hoặc động cơ siêu âm. Những động cơ này hoạt động dựa trên một nguyên lý cơ bản khác nhau, các bộ phận gốm áp điện nhỏ, dao động hàng ngàn lần mỗi giây, gây ra chuyển động theo đường thẳng hoặc quay. Cơ chế hoạt động của chúng khác nhau, một loại sử dụng sự rung động của các thành phần áp điện để di chuyển động cơ trong một vòng tròn hoặc một đường thẳng. Loại kia sử dụng các thành phần áp điện để tạo ra một nhân để làm rung và làm xoay một ốc vít. Ưu điểm của những động cơ này là độ phân giải, tốc độ, và lực tác dụng nhỏ tới mức nano mét vì kích thước của nó. Những động cơ này đã được thương mại hóa, và được sử dụng trên một số robot.
Ống nano đàn hồi
Ống nano đàn hồi là một công nghệ cơ bắp nhân tạo đầy hứa hẹn đang trong giai đoạn phát triển thử nghiệm. Sự vắng mặt của các góc khuyết trong ống nano cacbon cho phép các sợi này có thể biến dạng đàn hồi theo nhiều phần trăm, với mức lưu trữ năng lượng khoảng 10 J/cm³ cho các ống nano kim loại. Bắp tay con người có thể được thay thế bằng một sợi đường kính 8 mm làm bằng vật liệu này. Nhờ vậy "cơ bắp" bó gọn có thể cho phép robot trong tương lai có thể chạy nhanh hơn và nhảy xa hơn con người.
Giác quan của robot
Cảm biến cho phép robot thu nhận thông tin về một đặc tính nhất định của môi trường, hoặc các bộ phận bên trong nó. Cảm biến giúp robot có thể thực hiện nhiệm vụ của nó, hành động theo những thay đổi của môi trường bằng cách tính toán các phản ứng thích hợp. Chúng được sử dụng để đo lường các đại lượng khác nhau, cung cấp cho robot thông tin cảnh báo về an toàn hoặc trục trặc trong chức năng, và cung cấp thông tin thời gian thực về công việc đang thực hiện.
Blepharis subglabra
Chú thích
Thể loại:Blepharis Thể loại:Thực vật được mô tả năm 2000
Robot học
Xúc giác
Các cánh tay robot và tay giả hiện nay thu nhận được ít thông tin xúc giác hơn bàn tay con người. Nghiên cứu gần đây đã phát triển một mảng cảm biến xúc giác bắt chước tính chất cơ học và các thụ thể xúc giác của đầu ngón tay con người. Mảng cảm biến này gồm một lõi cứng bao quanh bởi chất lỏng dẫn điện chứa trong một lớp da đàn hồi. Các điện cực được gắn trên bề mặt của lõi cứng nhắc và được kết nối với một thiết bị đo trở kháng trong phần lõi. Khi lớp da nhân tạo chạm vào một vật thể nào đó, đường đi của chất lỏng xung quanh điện cực sẽ bị biến dạng, tạo ra thay đổi trở kháng, tạo ra bản đồ các lực tiếp nhận từ đối tượng. Các nhà nghiên cứu hy vọng chức năng quan trọng này của ngón tay nhân tạo sẽ giúp điều khiển robot nắm bắt được các vật thể.
Các nhà khoa học từ nhiều nước châu Âu và Israel đã phát triển một loại tay giả trong năm 2009, được gọi là SmartHand, có chức năng như tay thật - cho phép bệnh nhân có thể viết, đánh máy, chơi piano và thực hiện các chuyển động phức tạp khác. Nó có các cảm biến cho phép bệnh nhân có thể cảm nhận được cảm giác bằng các đầu ngón tay của nó.
Thị giác
Thị giác máy tính là ngành khoa học và kỹ thuật liên quan đến khả năng nhìn của máy móc, có liên quan tới lý thuyết thông minh nhân tạo trích xuất thông tin từ hình ảnh. Các dữ liệu hình ảnh có thể có nhiều dạng, như video và hình ảnh từ camera. Trong hầu hết các ứng dụng thị giác máy tính thực tế, các máy tính được lập trình trước để giải quyết một nhiệm vụ cụ thể, nhưng các phương pháp dựa trên việc học hiện tại đang trở nên ngày càng phổ biến.
Hệ thống thị giác máy tính dựa trên cảm biến hình ảnh để phát hiện các bức xạ điện từ, thường là ở một trong hai dạng: ánh sáng nhìn thấy hoặc ánh sáng hồng ngoại. Các cảm biến được thiết kế sử dụng vật lý chất rắn. Quá trình ánh sáng truyền và phản xạ khỏi bề mặt được giải thích bằngquang học. Cảm biến hình ảnh phức tạp thậm chí còn sử dụng cơ học lượng tử để cung cấp một sự hiểu biết đầy đủ về quá trình tạo thành hình ảnh. Robot cũng có thể được trang bị nhiều cảm biến hình ảnh để có thể tính toán chiều sâu của thị giác trong môi trường được tốt hơn. Giống như đôi mắt của con người, "đôi mắt "robot" cũng phải có khả năng tập trung vào một khu vực đặc biệt, và cũng có thể điều tiết để thích nghi với sự thay đổi cường độ ánh sáng.
Có một ngành con trong thị giác máy tính đó là hệ thống nhân tạo được thiết kế để bắt chước quá trình xử lý và hành vi của hệ thống sinh học, ở các cấp độ phức tạp khác nhau. Ngoài ra, một số các phương pháp học tập của máy tính được phát triển trong lĩnh vực thị giác máy tính có nền tảng từ lĩnh vực sinh học.
Dạng khác
Các dạng cảm biến phổ biến khác sử dụng trong robot LIDAR, RADAR và SONAR.
Tay máy
nhỏ|phải|[[KUKA industrial robot operating in a foundry]]
Cơ cấu gắp
Là một trong những thiết bị thực thi đầu cuối phồ biến nhất. Dạng đơn giản nhất chỉ là 2 ngón tay có thể khép và mở để nhấc và di chuyển các vật nhỏ. Các ngón tay có thể được làm từ các thanh cứng có kết nối với động cơ và dây điện. , Cơ cấu gắp có cấu tạo phức tạp giống bàn tay người như Shadow Hand và Robonaut, … Loại có độ phức tạp vừa vừa có thể kể đến Delft. Cơ cấu gắp có nhiều kiểu cấu tạo dựa trên các nguyên lý khác nhau, gồm kiểu ngàm sử dụng lực ma sát và kiểu ngàm sử dụng lồng chứa. Kiểu ngàm sử dụng lực ma sát sẽ giữ vật thể bằng cách dùng lực ma sát. Kiểu lồng chưa sẽ ôm vật thể theo kiểu cõng/đặt lên trên, sử dụng ít lực ma sát hơn.
Cơ cấu gắp chân không
Cơ cấu này sử dụng lực hút chân không để nắm bắt vật thể, có thể chịu đựng được vật có tải trọng rất lớn. Nhưng bề mặt vật cần nắm bắt phải đủ nhẵn để đảm bảo độ bám hút. Các robot lắp ráp các linh kiện điện tử và các vật lớn hơn như kính chắn gió xe hơi, thường sử dụng loại cơ cấu gắp này.