Phục_bích_tại_Đức
Công quốc Bavaria
180px|nhỏ|phải|Henry II the Wrangler 180px|nhỏ|phải|Henry IV Năm 974, công tước Henry II the Wrangler quyết tâm hất cẳng hoàng đế Otto II khỏi ngai vàng La Mã thần thánh đế quốc, với sự hỗ trợ của chị gái Hadwig, ông đã liên minh với các quý tộc xứ Bavaria và Saxon cùng công tước Boleslaus II của Bohemia và công tước Mieszko I của Ba Lan nhưng thất thủ, Otto II bắt Henry giam cầm tại Ingelheim. Năm 976, Henry the Wrangler đã trốn thoát và xúi giục một cuộc nổi dậy ở Bavaria, nhưng đã bị đánh bại khi Otto II chiếm Regensburg và tước quyền công tước của Henry the Wrangler. Otto II cắt đứt Công tước Carinthia và Margraviate của Áo từ vùng đất Bavaria và trao lại chúng cho những người ủng hộ Henry the Younger (người đã đổi phe ngay sau đó) và Leopold of Babenberg, công tước xứ Bavaria nhỏ hơn đã được nhượng lại cho đối thủ của Henry the Wrangler là Công tước Otto của Swabia. Sau cuộc chiến tranh Ba Henries năm 978, công tước Henry II the Wrangler bị phế truất được đặt dưới sự giam giữ bởi Giám mục Folcmar của Utrecht. Nhưng khi vào năm 983, Otto II đột ngột qua đời vì bệnh sốt rét ở Rome, Henry the Wrangler đã được thả ra khỏi nơi giam cầm. Một lần nữa, ông cố gắng chiếm đoạt ngai vàng Đức, khi ông bắt cóc Otto III trẻ sơ sinh và tự xưng là Vua của người La Mã tại mộ của Hoàng đế Otto I và Vua Henry the Fowler ở Magdeburg và Quedlinburg. Tuy nhiên, ông mất sự hỗ trợ của công tước Đức và cũng không thể hất cẳng Công tước Henry the Younger khỏi Bavaria. Thông qua cơ quan của Tổng Giám mục Willigis của Mainz, Henry the Wrangler năm 985 cuối cùng đã đệ trình lên Hoàng hậu Theophanu và mẹ chồng của bà tại một hội nghị Hoftag ở Rohr. Mặc dù thất bại trong nỗ lực giành quyền kiểm soát nước Đức, ông đã giành lại được Bavaria và năm 989 cũng nhận thêm chức công tước xứ Carinthian. Năm 1004, Henry IV nhường ngôi công tước xứ Bavaria cho người em rể Henry V (bá tước quận Luxemburg), sự kiện trên diễn ra sau khi ông được đức tổng giám mục Arnulf II trao vương miện làm vua nước Ý ("Rex Italiae"). Năm 1009, do bất đồng quan điểm, Henry IV phế truất Henry V để tự mình kiêm luôn cả công quốc Bavaria. Năm 1009, trong cuộc cãi vã với anh rể Henry IV, Henry V bị bãi bỏ chức vụ công tước xứ Bavaria. Năm 1017, Henry V được anh rể trả lại ngôi vị, ông trị vì cho đến cuối đời. Năm 1054, Henry VIII trao công quốc Bavaria cho người em trai Conrad II, nhưng chỉ hơn một năm sau Conrad II qua đời, Henry VIII lại đứng ra cầm quyền lần thứ hai. Năm 1061, Thái hậu Agnes đã bổ nhiệm Otto làm công tước xứ Bavaria, mục đích để có được sự ủng hộ của ông này với tư cách là nhiếp chính cho vị vua trẻ Henry VIII. Tuy nhiên, Otto đã bỏ bê chính sự ở Bavaria và thay vào đó thêm vào tài sản đồng minh Saxon của mình ở miền nam Harz, cuối cùng dẫn đến xung đột với Henry VIII, người nhằm củng cố lãnh địa hoàng gia của ông ở khu vực này. Vào năm 1070, những lời buộc tội đáng ngờ đã được đưa ra chống lại Otto bởi Egeno I của Konradsburg vì đã bí mật giết người của nhà vua, và Otto đã quyết định đệ trình ra tòa bằng cách đấu tranh với người tố cáo của ông ta tại Goslar. Lo sợ cho sự an toàn của mình, Otto đã yêu cầu một hành vi an toàn đến và đi từ nơi gặp gỡ, khi điều này bị từ chối, ông ta đã từ chối xuất hiện và do đó bị đặt dưới lệnh cấm của đế quốc và tước quyền của Bavaria, trong khi các điền trang của người Saxon bị cướp bóc. Otto không nhận được sự hỗ trợ nào ở Bavaria, nhưng đã huy động một đội quân giữa những người Saxon và thực hiện một chiến dịch cướp bóc chống lại Henry VIII, Henry VIII đè bẹp cuộc phản loạn rồi đưa con rể của Otto là Welf I lên ngôi báu Bavaria. Năm 1077, Henry VIII bãi bỏ chức vụ của Welf I do xung đột chính trị, ông tự mình cai quản công quốc Bavaria lần thứ ba. 180px|nhỏ|phải|Welf I Năm 1077, Welf I bị Hoàng đế Heinrich IV (tức Henry VIII) bãi nhiệm vì ông đã đổi phe chống đối Hoàng đế mà ủng hộ Giáo hoàng Grêgôriô VII, Hoàng đế Heinrich IV kiêm luôn chức công tước xứ Bavaria. Năm 1096, Welf I đã chủ động làm lành với Hoàng đế, ông được Heinrich IV cho phép phục hồi chức vụ của mình. Trước đây, khi cha vợ ông, công tước Otto đã trở thành kẻ thù của Henry IV và bị mất quyền công tước, Welf I vẫn trung thành với Henry IV. Theo lệnh của Henry, ông đã từ chối và ly dị nữ công tước Ethelinde, và ngay sau đó (năm 1070), ông được khen thưởng vì lòng trung thành của mình khi được bổ nhiệm làm Công tước xứ Bavaria thay cho Otto. 180px|nhỏ|phải|Otto I