Pagtatalik_na_may_pagpapasok
thumb|right|Paglalarawan ng sang uri ng pagtatalik na may pagpapasok ng titi ng lalaki [[Pagtatalik na pampuki|sa puki ng babae.]] thumb|right|Larawang iginuhit ni [[Leonardo da Vinci na nagpapakita ng pagpapasok ng titi ng lalaki sa loob ng puki ng babae. Isa itong bahagi ng ginawang pag-aaral ni da Vinici na may kaugnayan sa anatomiya ng tao. Sa larawang ito, hinati ni da Vinci ang lalaki at babae sa gitna upang makita ang talagang pagtatalik na may penetrasyon.]] thumb|[[Pagtatalik na pampuki|Pagtatalik na may pagpapasok.]] Ang penetrasyong sekswal ay isang likas na ugali at gawain ng tao sa oras ng kanyang taos o taimtim na pagtatalik. Ito ay maaaring mangyari sa isang lalake at babae, sa lalake at kapwa lalake, at sa babae at kapwa babae. Ang pagtatalik na ito ay tinatagurian ding penetratibong pagtatalik o pagtatalik na may penetrasyon, o pagtatalik na may pagpapapasok kung ang ari ng lalake ay pumasok sa ari ng babae, ang ari ng lalake sa kapwa lalake sa butas ng tumbong o puwit, at ang babae sa kanyang kapwa babae, na gamit ang ilang mga pamamaraan at bagay katulad ng mga sekswal na laruan o mga matitigas na gulay (upo, talong, pipino, ampalaya) at prutas (saging) na may kahawig na hugis sa ari ng isang lalake. Ang penetratibong pagtatalik ay isang mariing pagpasok, pagpapaloob, pagtusok, pagsaksak o pagsundot sa ilang bahagi ng katawan ng lalake o babae. Pinakamalimit na halimbawa nito ay ang ari ng lalake (titi o burat, o penis sa wikang Ingles) na papasok sa ari ng babae (kiki o puke, o vagina sa wikang Ingles). Maaari din itong isang pagpapapasok ng isang bagay na papaloob, tutusok, sasaksak o susundot sa isang butas o oripisyo ng katawan, katulad ng puke, bibig, o tumbong o butas ng puwit. Kapag ang isang burat ay ipinasok o "pumaloob" sa puke ng isang babae, tinatawag itong pagtatalik na pampuke o pagdadaop o pagdidikit o pagsasamang sekswal ng isang lalake at babae. Kapag ipinasok naman ang titi sa butas ng puwit tumbong ng isang tao, babae man o kapwa niya lalake, tinatawag itong pagtatalik sa butas ng puwit. Ang pagpasok ng titi sa bibig ay tinatawag na pagtatalik na pambibig o fellatio. Ang pagpapasok ng dila ng lalake o babae sa puke ng isang babae ay isa sa ilang mga uri ng pagdila sa puke o cunnilingus. Kapag isa o marami pang mga daliri ng kamay ang ipinapasok sa isang butas ng katawan, tinatawag itong pagdadaliri o penetrasyong daliri (dinadadaliri o finger sa wikang Ingles). Ang malimit nguni't mababaw na nakagawiang salita sa gawaing ito ay tinatawag na "pinipingger", kung saan, ang mga daliri ng kamay ang ginagamit ng isang katalik. Ang pagpapapasok naman ng isang bagay o laruang sekswal, katulad ng dildo, pambayok (pangyanig) o iba pang laruan sa pagtatalik, sa isang butas ng katawan ay maaari ding sabihing penetrasyong sekswal, ngunit hindi karaniwang ginagamit bilang pagsasamang sekswal (sexual intercourse sa wikang Ingles) sapagkat mas angkop ang katagang pagsasamang sekswal sa pagpapapasok ng titi sa puke. Ang paggamit ng dila para sa pagpapapasok o penetrasyon ay isang uri ng pagtatalik na pambunganga o pambibig, bagama't ang pagtatalik na pambibig ay maaaring maganap na hindi ipinapasok ang dila sa anumang butas ng katawan, o anumang bagay na pumapasok sa bibig. Ang mga gawaing kinabibilangan ng penetrasyon sa pagsasamang seksuwal ay kadalasang inilalarawan sa mga pelikulang pampornograpiya. Maaari itong samahan ng dobleng penetrasyon, kung saan ang isang tao ay sabayang pinapasukan ng dalawang tao sa ilang mga butas ng katawan: bibig, tumbong, at puke.