cyanic-selkie/wikianc huggingface dataset:
INXS
Para sa kanilang ika-20 taon, ang INXS ay nauna sa pamamagitan ng Hutchence, na ang presensya ng magnetic stage ay naging kanya ang focal point ng banda. Sa una ay kilala para sa kanilang istilo ng new wave/pop, bandang huli ay binuo ang isang mas mahirap na pub rock at alternatibong istilo na kasama ang mga elemento ng funk at dance.
Ate Glow
Si Rene-Boy Facunla o mas kilala bilang Ate Glow ay isang artista at komedyante sa Pilipinas. Dahil ginagaya niya ang dating presidente na si Gloria Macapagal-Arroyo. At ginagampanan niya ito sa pagpapatawa.
Pamutat
Ang pamutat o pagkaing palamuti (Ingles: side dish, literal na "pagkaing panggilid", side order, side item, o side [panggilid] lamang, na kung minsan ay natatawag din bilang hors d'oeuvres) ay isang uri ng pagkain na kapiling ng entrée o pangunahing putahe ng isang magkakasunod na hain ng mga pagkain.
Karaniwang mga uri
Ang mga pamutat na katulad ng mga ensalada, mga patatas, at mga tinapay ay karaniwang ginagamit sa piling ng mga pangunahign kurso ng pagkain sa maraming mga bansa na nasa mundong kanluranin. Ang bagong mga pagkaing palamuti na ipinakilala sa loob ng nakalipas na dekada, katulad ng kanin at couscous ay naging napakatanyag sa buong Europa, natatangi na sa mga okasyong pormal (na ang couscous ay mas karaniwang lumilitaw sa mga handaang panghapunan na ipinakilala ng maraming mga pinanggalingang pang-Gitnang Silangan.
Kapag ginamit bilang isang pang-uri, ang mga salitang "pamutat" o "palamuti" ay madalas na tumutukoy sa isang mas maliit na dami na inihain bilang pagkaing "panggilid", sa halip na isang malaking hain na katulad ng sa pangunahign pagkain inihahain. Halimbawa, ang isang "palamuting ensalada" na isinilbing nakalagay sa isang maliit na mangkok o plato ay palamuti o pandagdag lamang kung ihahambing sa isang ensalada inihaing nakalagay sa isang malaking platong panghapunan.
Ang isang karaniwang paghahain ng pagkain sa Estados Unidos na mayroong pangunahing pagkain na mayroong karne ay maaaring magbilang ng isang pamutat na gulay, na kung minsan ay nasa anyo ng isang ensalada, at ng isang pamutat na gawa mula sa o mayroong gawgaw, katulad ng tinapay, mga patatas, kanin, o pasta.
Mayroong ilang mga kainan na nag-aalok ng may limitasyong mapagpipilian ng mga pamutat na kabilang sa presyo ng entrée bilang isang kumbinasyon ng mga pagkain. Bilang paghahambing, kung minsan ang mga pamutat ay nakahiwalay na inihahain magmula sa menung a la carte. Ang kataga ay maaari o hindi maaaring magpahiwatig na ang pagkain ay maaari lamang orderin na kapiling ang iba pang pagkain.
Ang French fries ay ang pinaka pangkaraniwang pamutat na isinisilbi sa mga kainang fast-food at iba pang mga lutuin sa Estados Unidos. Bilang pagtugon sa pagpuna hinggil sa nilalaman ng French fries na maraming taba at kaloriya, mayroong ilang mga kainang pam-fast food na kamakailang nagsimulang mag-alok ng iba pang mga pamutat, katulad ng mga ensalada, bilang panghalili para sa pamantayang French fries sa kanilang mga pagkaing tambalan.
Figline Valdarno
thumb| Pieve ng San Romolo, sa Gaville. Ang Figline Valdarno ay isang frazione sa comune ng Figline e Incisa Valdarno sa Kalakhang Lungsod ng Florencia sa Italyanong rehiyon ng Toscana, na matatagpuan mga 25 km timog-silangan ng Florencia. Ito ang lugar ng kapanganakan ni Marsilio Ficino.
Jewel in the Palace
thumb|Jewel in the Palace Ang Jewel in the Palace, kilala din bilang Dae Jang Geum (대장금) o The Great Jang Geum, ay isang telenobela noong 2003 na nilikha Koreyanong tsanel ng telebisyon ang MBC.
Figline Valdarno
Ito ay isang hiwalay na komunidad hanggang Enero 1, 2014.
Transportasyon
left|thumb| [[Himpilan ng tren.]] Ang bayan ay pinaglilingkuran ng estasyon na may mga madalas na tren papuntang Florencia at Arezzo. Malapit sa estasyon ay may terminal ng bus na nag-uugnay sa Figline sa mga kalapit na bayan.
Jewel in the Palace
Hindi gaanong tumpak na binatay sa makasaysayang tao sa Mga Ulat sa Dinastiyang Joseon, ipinapakita ng palabas si Jang-geum (ginampanan ni Lee Young Ae), ang unang babaeng manggagamot para sa Dinastiyang Joseon ng Korea. Ang pangunahing tema ng palabas ang pagtitiyaga, gayon din ang pagpapakita ng tradisyunal na kultura ng Korea, kabilang ang mga lutuin sa palasyo ng hari at medisina.
Ugat sa kasaysayan
Si Dae Jang-Geum ay totoong tao na sinulat sa Mga Ulat ng Dinastiyang Joseon, gayon din sa isang dokumentong medikal noong panahon iyon. Bagaman, kakaunti lamang ang mga pagsasalarawan at sanggunian at maikli lamang ang karamihan. Marami ang nananinindigan na si Dae Jang-geum ang kauna-unahang babaeng mangagamot para sa hari sa kasaysayan ng Korea. Sa kabila noon, mayroon iilan (at mayroon pa hanggang ngayon) na patuloy na naniniwala na gawa-gawa lamang si Dae Jang-Geum na kinuha sa iba't ibang mga sanggunian ng mga babaeng manggagamot sa Mga Ulat. Para sa detalye sa dokumentong pang-kasaysayan, tingnan ang tala sa Seo Jang Geum
Sa Tsina, kilala ang teleseryeng ito bilang "Da Chang Jin" (大长今), at maraming baryasyon ang punong awitin sa bersyong Intsik at inawit ng iba't ibang mang-aawit.
Nabu
Si Nabu (Sa Hebreo ay Nebo נבו) ang Asiryo at Babilonyanong Diyos ng karunungan at pagsulat. Siya ay sinamba ng mga Babilonyano bilang anak na lalake ni Marduk at kanyang konsorteng si Sarpanitum at bilang apo ni Ea. Ang konsorte ni Nabu ay si Tashmetum. Si Nabu ay orihin al na isang Kanlurang Semitikong Diyos na ipinakilala ng mga Amoreo sa Mesopotamia na malamang sa parehong panahong kay Marduk sa sandaling pagkatapos ng 2000 BCE. Habang naging pangunahing Diyos ng Babilonya si Marduk, si Nabu ay tumira sa kalapit na Borsippa sa kanyang templong E-zida. Siya ay unang tinawag na "skriba at ministro ni Marduk" at kalaunang isinama bilang minamahal na anak ni Marduk mula sa Sarpanitum. Tuwing Pistang Bagong Taon ng Babilonya, ang estatwang kulto ni Nabu ay dinadala mula sa Borsippo tungo sa Babilonya upang makasama ang kanyang amang si Marduk. Si Nabu ay kalaunang naging isa sa mga pangunahing Diyos ng Assyria at mga Asiryo na tinatawag sa maraming mga panalangin at mga inskripsiyon kay Nabu at nagpangalan ng mga anak sa kanya. Si Nabu ang Diyos ng pagsulat at mga skriba at taga-ingat ng mga Tableta ng Tadhana kung saan ang kapalaran ng sangkatauhan ay itinatala. Siya ay minsan ring sinasamba bilang diyos ng pertilidad at bilang isang Diyos ng tubig.
Protina
thumb|200px|Isang representasyon ng tatlong-dimensyonal na kayarian ng [[myoglobin na pinapakita ang makulay na mga alpha helix. Ito ang unang protina na nilutas ang kayarian sa pamamagitan ng krystallograp ng x-ray.]]
Ang mga protina ay malalaking mga molekula na yari sa maliliit na mga yunit na tinatawag na mga asidong amino. Ginagamit ang mga ito sa paglago at pagkumpuni, gayon din ang pagpapatibay ng mga buto. Tumutulong ito na gumawa ng mga tisyu at mga sihay. Matatagpuan ito sa mga hayop, halaman, halamang-singaw, bakterya, at sa katawan ng tao din. Halimbawa, naglalaman ng napakaraming protina ang mga kalamnan. Kumakain ang mga nagpapanatili ng katawan ng mga pagkain na puno ng protina bilang isang madaling paraan na mapanatili o makakuha ng mataas na antas ng kalamnan na mas ligtas kaysa mag-esteroydes (steroids). May mahalagang bahagi ang mga protina sa mga pagkain tulad ng gatas itlog, karne, isda, mga patani, at nuwes. Kumakain ang mga hayop ng protina upang makakuha ng enerhiya at mga asidong amino. Ginagamit ang mga asidong aminong ito upang gumawa ng bagong mga protina na gagamitin bilang mga ensima (enzymes), mga hormona (hormones), o mga antikuwerpo (antibodies). Isang halimbawa ng mahabang-condensed na protina ay ang Enaptin, na binubuo ng napakaraming molekula ng carbon, hydrogen at oxygen.
Natuklasan ni Berzelius, isang Swekong kimiko, noong 1838 ang mga protina. Bagaman, hindi lubusan na binigyan pansin ang ginagampanan ng mga protina sa mga organismong may buhay hanggang 1926, nang pinakita ni James B. Sumner ang ensimang urease na isang protina. Ang insulin ang unang protina na pinagsunod-sunod ni Frederick Sanger, na nanalo ng Gantimpalang Nobel para sa natamong ito noong 1958. Ang hemoglobin at myoglobin ang unang mga kayarian ng mga protina na nalutasan nina Max Perutz at Sir John Cowdery Kendrew, sa ganoong pagkaayos, noong 1958. Unang natiyak ang tatlong-dimensyonal na kayarian ng parehong mga protina sa pamamagitan ng pagsusuri ng dipraksyon ng x-ray; parahong nanalo si Perutz at Kendrew ng Gantimpalang Nobel sa Kimika noong 1962 para sa mga natuklasang ito.
Marduk
Si Marduk (Sumerian at binaybay sa Akkadian: AMAR.UTU "solar calf"; marahil mula sa MERI.DUG; Hebreong Biblikal מְרֹדַךְ Merodach; Griyego Μαρδοχαῖος, Mardochaios) ang pangalang Babilonyano ng huling henerasyong Diyos mula sa sinaunang Mesopotamia at Patrong Diyos ng siyudad ng Babilonya na nang maging sentrong pampolitika ito ng lambak Euphrates sa panahon ni Hammurabi (ika-18 siglo BCE) ay nagsimulang unti-unting umakyat sa posisyon ng pinuno ng panteon na Babilonyano na isang posisyong kanyang buong nakamit noong ikalawang kalahati ng ikalawang milenyo BCE.
Paglagari
Paglagari, isang paraan ng pagpapahirap at pagbitay.
Isinasabit nang pabaliktad ang kondenado at inilalagari pababa sa gitna, simula sa singit. Dahil nakasabit nang pabaliktad ang kondenado, patuloy ang pagdaloy ng dugo sa kabila ng malubhang pagkawala ng dugo. Mananatiling buhay at may malay ang kondenado hanggang sa malagari ang mga pangunahing daluyan ng dugo ng abdomen, at minsan nang mas matagal pa.
Ito ang kinasapitan ng mga omosekswal ng bawat kasarian, gayundin sa mga rebeldeng mambubukid at mga babaeng pinaniwalaang buntis kay Satanas.
Kaurian:Parusang kamatayan Kaurian:Tortura
W. E. B. Du Bois
Noong 2002, isinama siya ng iskolar na si Molefi Kete Asante sa kanyang talaan ng 100 Pinakadakilang mga Aprikanong Amerikano.
Naoto Takenaka
Si Naoto Takenaka (竹中 直人) ay isang artista ng Hapon. Siya ay ipinanganak sa Yokohama, Kanagawa Prefecture. Nagtapos mula sa isang art university sa Tokyo. Bilang karagdagan sa aktor, nagsisilbi rin siya bilang isang direktor ng pelikula mismo.
Bilang isang performer
Takenaka, Naoto Kaurian:Nabubuhay na mga tao
Montefalcione
Ang Montefalcione (Irpino: Mundëfaucionë) ay isang bayan at komuna sa Italya sa lalawigan ng Avellino, Campania, katimugang Italya. Ang bayan ay nasa isang burol na nasa tuktok nito ay 523 m itaas ng antas ng dagat.
Noong 1861 ito ang lokasyon ng isang pag-aalsa laban sa bagong tatag na pamahalaan ng Italya.
Pagpapalaglag sa Pilipinas
Ang aborsyon ay ilegal sa Pilipinas batay sa Article 256-259 ng Act No. 3815 (1930) o The Revised Penal Code. Ipinagbabawal ang anumang uri ng pagpapalaglag at anumang tulong mula sa taong nasa medikal na propesyon. Bagamat ipinagbabawal, mayroong pa ring mga bumibili ng pampalaglag.
Patas na pagprotekta sa Buhay ng Ina at Bata
Ayon sa Saligang Batas ng Pilipinas (1987) Article II section 12 :
Marina di Gioiosa Ionica
Ang Marina di Gioiosa Ionica (Calabres: 'A Marina) ay isang komuna (munisipalidad) sa Kalakhang Lungsod ng Regio de Calabria sa Italyanong rehiyon ng Calabria, na matatagpuan mga 80 km timog-kanluran ng Catanzaro at mga 120 km hilagang-silangan ng Regio de Calabria. Noong 30 Setyembre 2017, mayroon itong populasyon na 6,615 at sakop na 15.9 km2
Pagpapalaglag sa Pilipinas
Patas na pagprotekta sa Buhay ng Ina at Bata
"The State recognizes the sanctity of family life and shall protect and strengthen the family as a basic autonomous social institution. It shall equally protect the life of the mother and the life of the unborn from conception."
Marina di Gioiosa Ionica
Ang munisipalidad ng Marina di Gioiosa Ionica ay naglalaman ng mga frazione (mga pagkakahati, pangunahing mga nayon at pamayanan) Junchi, Camocelli superiore, Camocelli inferiore, at marami pang iba.
Ang Marina di Gioiosa Ionica ay may hangganan sa mga sumusunod na munisipalidad: Gioiosa Ionica, Grotteria, at Roccella Ionica.
Musikang pangsimbahan
Ang tugtuging pangsimbahan o musikang pangsimbahan (Ingles: Church music) ay musikang isinulat para sa pagganap sa loob ng simbahan, o anumang tagupang pangmusika ng liturhiyang eklesiyastikal, o musikang inilapat sa mga salitang nagpapahayag ng mga mungkahi o mga proposisyon na likas na banal, katulad ng isang himno. Nasasaklawan ng artikulong ito ang tradisyong Hudyo-Kristiyano. Para sa tugtuging banal na nasa labas ng tradisyong ito, tingnan ang musikang panrelihiyon. Tingnan din ang musikang Kristiyano.
W. C. Handy
thumb|right|Si William Christopher Handy. Si William Christopher Handy (Nobyembre 16, 1873 – Marso 28, 1958) ay isang kompositor at manunugtog ng blues o "mga bughaw", na kalimitang kinikilala bilang "Ama ng Blues".
Firenzuola
Ang Firenzuola ay isang komuna (munisipalidad) sa Kalakhang Lungsod ng Florencia sa Italyanong rehiyon ng Toscana, na matatagpuan mga 40 km hilagang-silangan ng Florencia.
Ang Firenzuola ay may hangganan sa mga sumusunod na munisipalidad: Barberino di Mugello, Borgo San Lorenzo, Castel del Rio, Castiglione dei Pepoli, Monghidoro, Monterenzio, Palazzuolo sul Senio, San Benedetto Val di Sambro, at Scarperia.
Ang medyebal na huwes na si Giovanni d'Andrea ay ipinanganak sa frazione ng Rifredo noong bandang 1270.
George V
Si George V (George Frederick Ernest Albert; 3 Hunyo 1865 – 20 Enero 1936) ay Hari ng United Kingdom at mga Dominyo ng Britanya, at Emperador ng India, mula Mayo 6, 1910 hanggang sa kanyang kamatayan noong 1936.
Pagpapalaglag sa Pilipinas
Mga Eksepsyon
Walang eksepsyon na nakasulat sa mga batas tungkol sa aborsyon. Hindi nakasaad sa Revised Penal Code of 1930 ang mga eksepsyon sa pagpayag ng aborsyon ngunit nakasaad sa Article 11.4 ng Revised Penal Code na walang liyabilidad pangkriminal ang sinumang mananakit ng iba upang makaiwas sa mas malalang sakuna o disgrasya. Pwedeng maituring ang pagpapalaglag upang hindi mamatay ang buntis na isang kaso nito.
Mga insidente
Kahit ipinagbabawal ng batas, ayon sa isang pag-aaral noong 1997, noong 1994 ay mayroong 400,000 na ginawang aborsyon sa Pilipinas at 80,000 ang na-ospital dahil sa mga kumplikasyon sa pagpapalaglag. Noong 2005, lumalabas na 400,000 to 500,000 ang bilang ayon sa opisyal na mga numero, at 800,000 ayon sa World Health Organization (WHO). 70% ng mga hindi pinlanong pagbubuntis sa Pilipinas ay napupunta sa aborsyon, ayon sa (WHO). Ang madalas na dahilan sa pagpapalaglag sa Pilipinas ay pinansyal na problema; madalas sa mga kababaihang masyadong maraming mga anak (2005).
Bagamat may mga doktor na patagong gumagawa ng aborsyon, masyadong mahal para sa mga Pilipino ang bayad na 2,000-5,000 pesos (2005), kaya sila ay bumibili ng pampalaglag mula sa mga tindero malapit sa simbahan(Quiapo), sari-sari stores at mga bakery. Noong 2006, dalawa kada tatlong Pilipina na naglaglag ay self-induced o naghanap ng tradisyonal na gamot upang magpalaglag. Noong 2011, 100,000 na tao ang na-ospital dahil sa hindi ligtas na paglalaglag, ayon sa Department of Health. Tinatanggihan ng ilang mga ospital ang mga pasyenteng may kumplikasyong dulot ng hindi ligtas na aborsyon at yung ilan naman ay inooperahan nang walang anesthesia bilang parusa sa mga pasyente, ayon sa women rights groups. Kaya naman noong 2018, mayroong bagong governmental policy na naglalayong magbigay ng postabortion care sa mga babae na naaayon sa legal at etikal na istandard at magbigay boses sa mga babae laban sa pang-aabuso. Dagdag na rito ang RA No. 10354
Serge Gainsbourg
Si Serge Gainsbourg, ipinanganak bilang Lucien Ginsburg (2 Abril 1928 – 2 Marso 1991) ay isang Pranses na mang-aawit, manunulat ng kanta, aktor, at direktor. Ang labis kasamu't sarian sa mga estilo at indibidwalidad ng tugtugin ni Gainsbourg ay naging dahilan kung bakit mahirap siyang bigyan ng kategorya. Ang pamana niya ay matibay nang nailunsad, at kadalasan siyang itinuturing bilang isa sa pinaka maimpluwensiyang bantog na musikero sa buong mundo.
Calosso
May hangganan ang comune sa mga sumusunod na munisipalidad: Agliano Terme, Canelli, Castiglione Tinella, Costigliole d'Asti, Moasca, at Santo Stefano Belbo.
Ang nayon mismo, kasama ang kastilyo nito, ay nakatayo sa isang burol na napapaligiran ng mga ubasan na kumakatawan sa pangunahing aktibidad ng ekonomiya nito.
Pagtatanim ng ubas
Humigit-kumulang dalawang-katlo ng lugar ng komunidad, at sa ngayon ang pinakamalaking bahagi ng lupang pang-agrikultura nito ay nakatuon sa mga ubasan. Ang produksiyon ay nasa maliit na sukat: itong 10 km2 o higit pa ay nahahati sa pagitan ng 380 sakahan at ang kabuuang taunang produksiyon ng alak ay humigit-kumulang 4900000 L.
Tachybaptus ruficollis
Ang Tachybaptus ruficollis (Little grebe ), na kilala rin bilang dabchick, ay isang miyembro ng pamilya na grebe ng mga ibon ng tubig. Sa 23 hanggang 29 cm (9.1 hanggang 11.4 in) ang haba ito ay ang pinakamaliit na miyembro ng Europa sa pamilya nito. Karaniwang matatagpuan ito sa mga bukas na katawan ng tubig sa buong saklaw nito.
Teorya ng kontrol
Buod
Ang teoriya ng kontrol ay
Ang mga sistemang kontrol ay maaaring isipin na mayroong apat na mga tungkulin: pagsukat, paghahambing, pagkukwenta at pagtutuwid. Ang mga apat na tungkuling ito ay kinukumpleto ng limang mga elemento: detektor, tranduser, transmitter, kontroler at ang huling elementong kontrol. Ang punsiyong pagsukat ay kinukumpleto ng detektor, transduser at transmitter. Sa mga praktikal na aplikasyon, ang tatlong mga elementong ito ay karaniwang nilalaman sa isang unit. Ang isang pamantayang halimbawa ang termometer ng resitansiya. Ang mga punsiyong paghahambing at pagkukwenta ay kinukumpleto sa looob ng kontroler na maaaring makumpleto ng elektroniko sa pamamagitan ng isang proporsiyonal na kontrol, kontroler na PI, kontroler na PID, bistable, kontrol na histeretiko o kontroler na mapopogramang lohika. Ang tamang punsiyon ay kinukumpleto ng isang huling elementong kontrol. Ang huling elementong kontrol ay nagbabago ng input o awtput sa sistemang kontrol na umaapekto sa minanipula o kinontrol na bariabulo.
Isang halimbawa
Isaalang ang kontrol na paglalayag (engl.cruise control) ng isang kotse na isang kasangkapang nilikha upang panatilihin ang bilis ng sasakyan sa isang konstanteng ninanais o reperensiyang bilis na ibinigay ng tsuper. Ang kontroler ang kontrol na cruise, ang planta ang kotse at ang sistema ang kotse at ang kontrol na cruise. Ang awtput ng sistema ang bilis ng kotse at ang mismong kontrol ang posisyong trotelya (engl.throttle) ng makina na tumutukoy kung gaanong kapangyarihan ang nalilikha. Ang isang primitibong paraan upang ipatupad ang kontrol ay simpleng ikandado ang posisyong trotelya kapag ang tsuper ay nagsasagawa ng kontrol na cruise. Gayunpaman, kung ang kontrol na cruise lumalahok sa isang tuluy-tuloy na patag na kalye, kung gayon ang kotse ay maglalakbay ng mas mabagal papaakyat at mas mabilis pababa. Ang uring ito ng kontroler ay tinatawag na kontroler na bukas na loop dahil ang pagsukat ng awtput ng sistema(ang bilis ng kotse) ay ginagamit upang baguhin ang kontrol(posisyong trotelya). Bilang resulta, ang kontrol ay hindi makagpupuno para sa mga pagbabagong umaasal sa kotse tulad ng isang pagbabago sa lihis ng kalye. Ang isang sistemang kontrol na saradong-loop ay isang sensor na nagmomonitor ng awtput ng sistema(bilis ng kotse) at nagpapasok ng mga datos sa isang kontroler na nagsasaayod ng kontrol(posisyon ng trotelya) kung kinakailangan upang panatiliin ang ninanais na ouput ng sistema(itugma ang bilis ng kotse sa reperensiyang bilis). Ngayon, kung ang kotse ay umakyat, ang pagbabawas sa bilis ay sinusukat at ang posisyong trotelya ay babaguhin upang pataasin ang kapangyarihan ng makina na nagpapabilis sa sasakyan. Ang feedback mula sa pagsukat ng bilis ng kotse ay pumapayag sa kontrol na dinamikong magpuno ng mga pagbabago sa bilis ng kotse. Mula sa feedback na ito na ang paradaym ng kontrol loop ay lumilitaw: ang kontrol ay umaapekto sa awtput ng sistema na sumusukat naman at nagloloop pabalik upang baguhin ang kontrol.
Klasikong teoriya ng kontrol
Upang mapaglabanan ang mga limitasyon ng kontrol na bukas na loop, ang teoriya ng kontrol ay nagpapakilala ng reaksiyon (engl.feedback). Ang isang kontroler na saradong-loop ay gumagamit ng feedback upang kontrolin ang mga estado o mga ouput ng isang sistemang dinamikal. Ang pangalan nito ay nagmumula mula sa landas ng impormasyon sa sistema: ang mga input ng proseso(e.g. boltaheng nilapat sa motor na elektriko) ay may epekto sa mga awtput ng proseso(e.g. bilis o torke ng motor) na nasusukat ng mga sensor at pinoproseso ng kontroler. Ang resulta(signal ng kontrol) ay ginagamit bilang input ng proseso ng nagsasara ng loop.
Ang mga kontroler na saradong-loop ay may sumusunod na mga pakinabang sa mga kontroler na bukas na loop:
Punsiyong paglipat na saradong loop
Ang awtput ng sistemang y(t) ay pinapakain ng pabalik sa pamamagitan ng pagsukat ng isang sensor na F sa halagang reperensiyang r(t). Ang kontroler na C ay kumukuha naman ng pagkakamaling e (pagkakaiba) sa pagitan ng reperensiya at awtput sa pababago sa mga input na u sa sistema sa ilalim ng kontrol na P. Ito ay pinapakita sa larawan. Ang uring ito ng kontroler ay isang saradong loop o kontroler na feedback. Ito ay tinatawag na isang isang-input-isang-ouput (SISO) na sistemang kontrol. Ang mga sistemang MIMO (i.e., Multi-Input-Multi-awtput) na may higit sa isang input/awtput ay karaniwan. Sa gayong mga kaso, ang mga bariabulo ay kinakatawan sa pamamagitan ng mga bektor kesa sa simpleng mga halagang skalar. Para sa isang mga sistemang inpinamahaging parametro, ang mga bektor ay maaaring walang hangganang dimensiyonal(na karaniwang mga punsiyon).
Kung ating ipagpapalagay na ang kontroler C, ang plantang P at ang sensor na F ay linyar at hindi nababago ng panahon(i.e. ang mga elemento ng kanilang punsiyong paglilipat na 'C(s), P(s), at F(s)'' ay hindi nakasalalay sa panahon), ang mga sistema sa itaaas ay maaaring suriin gamit ang transpormang Laplace sa mga bariabulo. Ito ay nagbibigay ng mga sumusunod na relasyon:
Ang paglutas ng Y(s) sa mga termino ng R(s) ay nagbibigay ng:
Ang ekspresyong ay tinutukoy na punsiyong paglilipat sa saradong loop ng sistema. Ang numerador ang pasulong(bukas na loop) na pakinabang mula r tungo sa y at ang denominador ay isa na dinagdagan ng pakinabang sa paglalakbay sa feedback loop na tinatwag na pakinabang na loop. Kung ang, i.e., ito ay may isang malaking norma sa bawat halaga ng s at kung ang , kung gayon, angY(s) ay tinatayang katumbas ng R(s) at ang awtput ay malapit na sumusubaybay sa reperensiyang input.
Kontroler na PID
Ang kontroler na PID ay malamang na pinaka-ginagamit na disenyong kontrol na feedback. Ang PID ang akronimo para sa Proportional-Integral-Derivative na tumutukoy sa tatlong mga termino na gumagana sa pagkakamaling signal upang lumikha ng isang kontrol na signal. Kung ang u(t) ang kontrol na signal na ipinadala sa sistema, ang y(t) ang sinukat na awtput at ang r(t) ang ninanais na awtput, at ang pagkakamaling pagsubaybay na  na isang kontroler na PID ay may pangkalahatang anyong
Ang ninanais na dinamikang saradong loop ay makakamit sa pamamagitan ng pagsasaayos ng tatlong mga parametrong K_P, K_I at K_D na kadalasang paulit ulit sa pamamagitan ng pagtotono at ng walang spesipikong kaalaman ng modelong planta. Ang pagiging matatag ay kadalasang nasisiguro sa pamamagitan lamang ng proporsiyonal na termino. Ang integral ay pumapayag sa pagtatakwil ng pagkaabala ng hakbang. Ang terminong deribatibo ay ginagamit upang magbigay ng pagbabawas o paghuhugis ng tugon. Ang mga kontroler na PID ang pinaka-mahusay na nalikhang klase ng mga sistemang kontrol. Gayunpaman, ang mga ito ay hindi maaaring gamitin sa ilang mga mas komplikadong kaso lalo na kung ang mga sistemang MIMO ay isinasaalang alang.
Ang paglalapat ng transpormasyong Laplace ay nagreresulta sa natranspormang ekwasyong kontroler na PID
sa punsiyong paglilipat na kontroler na PIC
Modernong teoriya ng kontrol
Salungat sa analisis ng sakop na prekwensiya ng klasikong teoriya ng kontrol, ang modernong teoriya ng kontrol ay gumagamit ng sakop-panahong estadong espasyong representasyon na isang modelong matematikal ng isang sistemang pisikal bilang isang hanay ng input, awtput at mga bariabulo ng estado na nuugnay sa unang order na mga ekwasyong diperensiyal. Upang iabstrakto mula sa bilang ng mga input, mga awtput at mga estado, ang mga bariabulo ay inihahayag bilang mga bektor at ang mga ekwasyong diperensiyal at alhebraiko ay isinusulat sa anyong matriks(ang huli ay tanging posible kapag ang sistemang dinamikal ay linyar). Ang estadong espasyong representasyon(na kilala rin bilang "pakikitungong sakop-panahon") ay nagbibigay ng maginhawa at siksik na paraan upang imodelo at suriin ang mga sistema na may maraming mga input at awtput. Hindi tulad ng pakikitungong sakop na prekwensiya, ang paggamit ng representasyong estadong espasyo ay hindi limitado sa mga sistemang may mga bahaging linyar at mga kondisyong inisyal na sero. Ang espasyong estado ay tumutukoy sa espasyong ang mga aksis ang mga bariabulo ng estado. Ang estado ng sistema ay maaaring ikatawan bilang isang bektor sa loob ng espasyong ito.
Pagiging matatag
Ang pagiging matatag ng isang pangkalahatang sistemang dinamika na walang input ay maaaring ilarawan ng kriteryang pagiging matatag na Lyapunov. Ang isang sistemang linyar na kumukuha ng input ay tinatawag na punsiyong BIBO kung ang awtput nito ay mananatili tinakdaan para sa anumang tinakdaang input. Ang pagiging matatag para sa sistemang hindi linyar na kumukuha ng input ay pagiging matatag na input tungo sa estado(ISS) na nagsasama ng pagiging matatag na Lyapuno at isang katulad na nosyon sa pagiging matatag na BIBO. Para sa simplisidad, ang sumusunod na mga paglalarawan ay pumopokus sa mga sistemang linyar na tuloy tuloy sa panahon at diskreto sa panahon. Sa matematikal na paglalarawan, ito ay nangangahulugang para sa isang kaswal na sistemang linyar na magiging matatag, ang lahat ng mga polo ng punsiyong paglilipat nito ay dapat mayroong negatibong mga real na bilang, i.e. ang real na bahagi ng lahat ng mga polo ay mababa sa sero. Sa pagsasalitang praktikal, ang pagiging matatag ay nag-aatas na ang punsiyong paglilipat na mga polong kompleks ay tumatahan Ang pagkakaiba sa pagitan ng dalawang mga kaso ay simpleng sanhi ng paraang tradisyonal ng pagbakas ng panahong tuloy tuloy laban sa mga punsiyon paglipat na panahong diskreto. Ang tuloy tuloy na transpormang Laplace sa mga koordinatong Cartesian kung saan ang x na aksis ang real na aksis at ang diskretong transpormang-Z ay nasa mga koordinatong sirkular kung ang rho aksis ang real na aksis. Kapag ang angkop na mga kondisyon sa itaas ay nasapatan, ang isang sistema ay sinasabing asimptotikong matatag: ang mga bariabulo ng isang asimptotikong matatag na sistemang kontrol ay palaging nababawasan mula sa insiyal na halaga ng mga ito at hindi nagpapakita ng permanenteng mga osilasyon. Ang mga permanenteng osilasyon ay nangyayari kapag ang polo ay may isang real na bahagi na eksaktong katumbas ng sero(sa kasong panahong tuloy tuloy) o katumbas na modulus sa isa(sa kaso ng panahong diskreto). Kung ang isang simpleng tugon ng matatag na sistema ay hindi nabubulok o lumalago sa paglipas ng panahon at walang mga osilasyon, ito ay marhinal na matatag: sa kasong ito, ang punsiyong pagliipat ng sistema ay walang hindi umuulit na mga polo sa origin ng planong kompleks(i.e. ang bahaging real at kompleks ng mga ito ay sero sa kasong panahong tuloy tuloy). Ang mga osilasyon ay umiiral kapag ang mga polong may real na bahagi na katumbas ng sero ay may [[imahinaryong bilang|bahaging imahinaryo na hindi katumbas ng sero. Kung ang sistemang isinasaalang alang ay may tugong impulse ng
kung gayon, ang transpormang-Z ay
Pagiging makokontrol at pagiging mapagmamasdan
Ang pagiging makokontrol at pagiging mapagmamasdan ang pangunahing mga isyu sa analisis ng isang sistema bago pagpasyahan ang pinakamahusay na stratehiyang kontrol na ilalapat o kung kahit posibleng makontrol o mapatatag ang sistema. Ang pagiging makokontrol ay kaugnay ng posibilidd ng pagpupwera ng sistema sa isang partikular na estado sa pamamagitan ng paggamit ang angkop ng signal na kontrol. Kung ang isang estado ay hindi makokontrol, kung gayon, walang signal ang kailanman makakokontrol sa estado. Kung ang estado ay hindi makokontrol ngunit ang mga dinamika nito ay matatag, kung gayon ang estado ay tinaguriang mapapatatag. Ang pagiging mapagmamasdan bagkus ay kaugnay na posiblidad ng pagmamasid sa pamamagitan mga sukat na awtput na estado ng sistema. Kung ang isang estado ay hindi mapagmamasdan, ang kontrol ay hindi kailanman makakatukoy ng pag-aasal ng hindi mapagmamasdang estado at kaya ay hindi ito magagamit upang patatagin ang sistema. Gayunpaman, katulad ng kondisyong pagiging matatag sa itaas, kung ang estdo ay hindi makapagmamasid, ito ay maaari pa ring madedetekta. Mula sa pananaw na heometrikal, ang pagtingin sa mga estado ng bawat bariabulo ng sistema na kokontrolin, ang bawat masamang estado ng mga bariabulong ito ay dapat makokontrol at mapagmamasdan upang masiguro ang isang mabuting pag-aasal sa sistemang saradong loop. Ang ibig sabihin ay kung ang mga iginhalaga (eigenvalues) ng sistema ay hindi parehong makokontrol at mapagmamasdan, ang bahaging ito ng mga dinamika ay mananatiling hindi mahahawakan sa sistemang saradong loop. Kung ang gayong eigenhalaga ay hindi matatag, ang dinamika ng eigenhalagang ito ay iiral sa sistemang saradong look na kaya ay magiging hindi matatag. Ang mga hindi mapagmamasdang polo ay hindi umiiral sa realisasyon ng punsiyong paglilipat ng isang representasyong estado-espasyo na kaya minsan, ang huli ay ninanais sa analisis ng mga sistemang dinamikal. Ang mga solusyon sa problema ng sistemang hindi makokontrol at hindi mapagmamasdan ay kinabibilangan ng pagdaragdag ng mga aktuwator at mga sensor.
Spesipikasyon ng kontrol
Ang ilang mga iba't ibang stratehiyang kontrol ay nilikha sa mga nakaraang taon. Ang mga ito ay nagiiba iba mula sa sukdulang pangkalahatan(kontroler na PID) hanggang sa ibang mga nakatuon sa napaka partikular na mga klase ng mga sistema(lalo na ang robotika o kontrol na cruis ng sasakyang panghimpapawid). Ang isang problemang kontrol ay maaaring may ilang mga spesipikasyon. Ang pagiging matatag ay siyempre palaging umiiral: ang kontrol ay dapat sumiguro na ang sistemang saradong loop ay matatag kahit hindi isasaalang alang ang pagiging matatag ng bukas na loop. Ang isang mababang pagpipilian ng kontrol ay magpapasama sa pagiging matatag ng sistemang bukas na loop na dapat ay normal na iwasan. Minsan, ninanais na magkamit ng partikular na dinamika sa saradong loop: i.e. ang mga polo ay may, kung saan ang ay isang nakapirmeng halaga na striktong mas malaki sa sero imbis na simpleng paghingi na ang. Ang isa pang karaniwang spesipikasyon ang pagtatakwil ng mga pagkaabala ng hakbang. Ang pagsasama ng integrador sa kadenang bukas na loop(i.e. nang direkta bago ang sistemang nasa ilalim ng kontrol) ay madalaing makapagkamit nito. Ang ibang mga klase ng pagkaabala ay nangangailangang isama ang iba't ibang mga uri ng pang-ilalim na sistema. Ang ibang mga spesipikasyon ng klasikong teoriya ng kontrol ay nagsasaalang alang sa tugong panahon ng sistemang saradong loop. Ito ay kinabibilangan ng panahong pagahon(ang panahong kailangan ng sistemang kontrol upang maabot ang ninanais na halaga pagkatapos ng perturbasyon), tuktok na overshoot(ang pinakamataas na halaga ng tugon bago ang pag-abot ng ninanais na halaga) at iba pa(panahong nagpapanatili, pagkabulok na kwarter). Ang mga spesipikasyong sakop na prewkensiya ay karaniwang nauugnay sa malakas na kontrol.
Pagtukoy ng modelo at pagiging malakas
Ang isang sistemang kontrol ay dapat malaking may ilang katangiang pagiging malakas. Ang isang kontroler na malakas ay sa gayong ang mga katangian nito ay hindi labis na nagbabago kung nilalapat sa isang sistema na katamtamang iba mula sa isang matematikal na ginagamit para sa sintesis nito. Ang spesipikasyong ito ay mahalaga. Walang tunay na sistemang pisikal na tunay na umaasal tuldd ng serye ng mga ekwasyong diperensiyal na ginagamit upang ikatawan ito ng matematikal. Sa karaniwan, ang isang mas simpleng modelong matematikal ay pinipili upang pasimplehin ang mga kalkulasyon, kundi ang tunay na dinamika ng ay maaaring labis na komplikado na ang isang kompletong model ay imposible.
Ang isang partikular na isyu ng pagiging malakas ang inaatas para sa isang sistemang kontrol na angkop na gumanap sa presensiya ng mga pagtatakdang input at estado. Sa mundong pisikal, ang bawat signal ay nalilimitahan. Maaaring mangyari na ang isang kontroler ay magpapadala ng mga signal ng kontrol na hindi masusundan ng sistemang pisikal. Halimbawa nito ang pagsubok sa pag-iikot ng valve sa isang labis na bilis. Ito ay maaaring lumikha ng hindi kanais nais na pag-aasal ng sistemang saradong loop o makapinsala o sumira sa mga aktuwador o iba pang mga pangilalim na sistema. Ang mga spesipikong pamamaraang kontrol na magagamit upang lutasin ang problema ang kontrol na prediktibong modelo at mga sistemang anti-wind up. Ang huli ay binubuo ng karagdagang blokeng kontrol upang masiguro na ang signal na kontrol ay hindi kailanman lalagpas sa isang ibinigay na threshold.
Kontrol ng mga sistemang linyar
Para sa mga sistemang MIO, ang paglalagay ng polo ay maaaring isagawa ng matematiko gamit ang representasyong estado espasyo ng sistemang bukas na loop at pagkukwenta ng isang matriks na feedback sa pagtatakda ng mga polo sa mga ninanais na posisyon. Sa mga sistemang komplikado, ito ay mangangailagan ng mga kakayahang pagkukwenta na tinutulungan ng kompyuter at hindi palaging makasisiguro ng pagiging malakas. Sa karagdagan, ang lahat mga estado ng sistema ay hindi pangkalahatang sinusukat at kaya ang mga nagmamasid ay dapat isama sa disenyo ng paglalagay ng polo.
Kontrol ng mga sistemang hindi linyar
Ang mga proseso sa mga industriyang tulad ng robotika at industriyang aeroespasyo ay karaniwang may malakas na dinamikang hindi linyar. Sa teoriya ng kontrol, minsang posible na ilinyar ang gayong mga klase ng sistema at ilapat ang mga pamamaraang linyar ngunit sa maraming mga kaso, maaaring kinakailangang lumikha mula sa simula na pumapayag sa kontrol ng mga sistemang hindi linyar. Ang mga ito, halimbawa ang linyarisasyon ng feedback, backstepping, kontrol na modong dumudulas at kontrol na trahektoryong linyarisasyon ay normal na sumasamantala sa mga resultang batay sa teoriya ni Lyapunov. Ang heometriyang diperensiyal ay malawak na ginagamit bilang kasangkapan sa paglalahat ng mga mahusay na alam na mga konseptong kontrol na linyar sa mga kasong hindi linyar gayundin sa pagpapakita ng hindi mga madedekta na gumagawa ritong mas nakahahamong problema.
Mga sistemang desentralisado
Kapag ang sistema ay kinokontrol ng maraming mga kontroler, ang problema ay ng kontrol na desentralisado. Ang desentralisasyon ay makakatulong sa maraming mga paraan. Halimbawa, ito ay tumutulong sa mga sistemang kontrol na magpatakbo sa isang malaking sakop na heograpikal. Ang mga ahente sa mga sistemang desentralisadong kontrol ay maaaring makipagugnayan gamit ang mga channel ng komunikasyon mag-kokoordina ng kanilang mga aksiyon.
Mga pangunahing stratehiyang kontrol
Ang bawat sistemang kontrol ay dapat gumarantiya muna ng pagiging matatag ng pag-aasal na saradong loop. Para sa mga sistemang linyar, ito ay maaaring makamit sa pamamagitan ng direktang paglalagay ng mga polo. Ang mga sistemang kontrol na hindi linyar ay gumagamit ng mga spesipikong teoriya(normal na batay sa teoriya ni Lyapunov) upang masiguro ang pagiging matatag nang hindi isasaalang alang ang mga panloob na dinamika ng sistema. Ang posibilidad na maisakatuparan ang iba't ibang mga spesipikasyon ay iba iba mula sa modelong isinasaalang alang at sa stratehiyang kontrol na napili. Ang sumusunod ang buod na talaan ng pangunahing mga pamamaraang kontrol:
Fritz Klein
Si Fred "Fritz" Klein (Disyembre 27, 1932 - Mayo 24, 2006) ay isang mananaliksik ng kasarian at saykayatristang Amerikano na nag-aaral ng mga bisexual at kanilang mga karelasyon. Ipinanganak si Klein sa Vienna, Austria sa mga magulang na Hudyong Orthodox. Lumikas siya at kanyang kamag-anak sa New York nang siya ay bata pa.
Kaurian:Mga Amerikano
Manhunt International 2016
Ang Manhunt International 2016 ay ang ika-17 edisyon ng maringal na tanghalang Manhunt International, na gaganapin sa 29 Oktubre 2016 sa OCT Harbour City sa Shenzhen, Tsina. Ipapasa ni June Macasaet ng Pilipinas ang kaniyang korona sa magiging tagapag-halili sa katapusan ng kaganapan.
Ate Gay
Si Gil Morales o mas kilala bilang Ate Gay ay isang artista at komedyante sa Pilipinas. Pangkasalukuyan siyang makikita sa punchline at comedy bar kasama sina Allan K. at Boobay.
Manukan, Zamboanga del Norte
Ihiniwalay ang pitong barangay ng bayan ng Manukan upang maging hiwalay na bayan ng Ponot sa bisa ng Batas Pambansa Blg. 15.
Mga Barangay
Ang bayan ng Manukan ay nahahati sa 22 mga barangay.
Kuttichathan Theyyam
Ang Kuttichathan Theyyam na kilala rin bilang Sasthappan Theyyam  ay isang theyyam na ginagawa sa hilagang bahagi ng estado ng Kerala sa India. Dahil ang diyos sa Kuttichathan theyyam ay nauugnay sa pamilyang Brahmin mula sa Kalakattu illam sa Payyanur sa Distrito ng Kannur, ang theyyam na ito ay kilala rin bilang '''Kalakattu Kuttichathan. '''
Anak ni Shiva at Parvathi
Nang malaman ito, sinabihan ni Namboothiri ang kaniyang asawang si Atholamma na huwag pakainin ang nagugutom na bata. Nang siya ay magutom at humingi ng gatas, siya ay tumanggi at sa galit ay pinatay ng bata ang isang toro at ininom ang kaniyang dugo. Dito, ang galit na Namboothiri ay tinadtad si Kuttichathan hanggang sa mamatay. Ngunit ipinanganak siyang muli. Si Namboothiri ay nagdala ng malaking bilang ng mga Brahmin at pinatay si Kuttichathan at pinutol ang kaniyang katawan sa 390 piraso at sinunog sa 21 Homakundams (isang uri ng banal na tapahan). Maraming mga Kuttichathan ang ipinanganak mula sa mga pugon na iyon at sinunog nila ang bahay ni Nampoothiri at ang mga kalapit na bahay ng Brahmin. Nagpasya silang sambahin ang inuusig na Kuttichathan bilang Theyyam. Ito ang mito sa likod ng Kuttichathan theyyam.
Exif
Ang Exchangeable image file (pinaikli bilang Exif o EXIF ayon sa mga pagtutukoy ng JEIDA/JEITA/CIPA) ay isang karaniwang format para sa mga talaksan ng mga imahe, boses, at iba pang mga karagdagan na tag na ginagamit ng kamerang digital (kabilang ang smartphone), scanner, at iba pang mga sistema na may kaugnayan sa pag-record ng imahe at tunog sa pamamagitan ng mga kamerang digital. Ang pagtutukoy ay gumagamit ng umiiral na format ng talaksan na may partikular na mga tag ng metadatos: JPEG discrete cosine transform (DCT) para sa mga naka-compress na mga talaksan ng imahe, TIFF Rev. 6.0 (RGB o YCbCr) para sa mga hindi naka-compress na mga talaksan ng imahe, at RIFF WAV para sa mga talaksan ng mga tunog (Linear PCM o ITU-T G.711 μ-Law PCM para sa mga hindi naka-compress na mga datos ng tunog at IMA -ADPCM para sa mga naka-compress na mga datos ng tunog). Ang pagtutukoy na ito ay hindi suportado sa JPEG 2000, PNG, o GIF.
Background
Ang Japan Electronic Industries Development Association (JEIDA) ay gumawa ng unang kahulugan ng Exif. Ang 2.1 na bersyon ng pagtutukoy ay may petsang Hunyo 12, 1998. Ang Japan Electronics and Information Technology Industries Association (JEITA) ay gumawa ng Exif Version 2.2 (kilala bilang Exif Print) noong Pebrero 20, 2002 at inilabas noong Abril 2002. Ang bersyon 2.21 (na sumusuporta sa Adobe RGB Adobe RGB) ay nakumpleto noong Hulyo 11, 2003, ngunit inilabas noong Setyembre 2003 kasunod ng paglabas ng DCF 2.0. Ang pinakabagong bersyon (2.3) ay inilabas noong ika-26 ng Abril 2010, at binago sa bersyong 2.31 noong Hulyo 2013 at binago sa bersyong 2.32 noong Mayo 17, 2019, ay ang resulta ng pakikipagtulungan sa JEITA at Camera & Imaging Products Association (CIPA). Sa ngayon, ang Exif ​​ay sinusuportahan ng halos lahat ng mga tagagawa ng kamera.
right|thumb|Halimbawa ng metadatos ng Exif Ang mga etiketa ng metadatos na tinukoy sa pamantayang Exif ay sumasaklaw sa isang malawak na espektro:
Tsetserleg
Ang Tsetserleg, na isinalin din bilang Cecerleg (Цэцэрлэг) ay ang kabisera ng Lalawigan ng Arkhangai sa Mongolia. Matatagpuan ito sa hilaga-silangang dalisdis ng Kabundukan ng Khangai, 600 kilometro (360 milya) timog-kanluran ng Ulaanbaatar. Mayroon itong populasyon na 16,553 (2000 senso; 18,519 kapag kasama ang rural na teritoryo ng Erdenebulgan sum).
Nicki Minaj
Si Onika Tanya Maraj (ipinanganak noong 8 Disyembre 1982), mas kilala bilang Nicki Minaj, ay isang recording artist na pumirma sa Young Money Entertainment. Tinatawag siya "Queen of Rap" ng mga medya. Siya ay ipinanganak sa Saint James, Trinidad at Tobago, pero sila ay lumipat sa Queens borough sa Lungsod ng Bagong York noong siya ay limang taong gulang. Nagsimula ang karera ni Minaj sa musika noong 2007, matapos niyang ilabas ang kanyang unang mixtape na Playtime is Over. Ang Playtime is Over ay sinundan ng mga mixtapes na Sucka Free at Beam Me Up Scotty na inilabas noong 2008 at 2009, ayon sa pagkakabanggit. Nakamit ni Minaj ang una niyang tagumpay sa pagkakaroon ng record label pagkatapos siyang matuklusan ng kapwa rapper na si Lil Wayne. Pinapirma siya ni Lil Wayne ng record deal sa Young Money Entertainment na may pamamahagi mula sa Universal Motown Records noong Agosto 2009. Ang kanyang unang album na inilabas noong 2010 na Pink Friday ay mabilis na naging matagumpay, nanguna ito sa US Billboard 200 at hinirang na platinum ng Recording Industry Association of America (RIAA) isang buwan pagkatapos itong ilabas. Siya ang pinaka-unang artist na nagkaroon ng pitong kanta na napabilang sa Billboard Hot 100 nang sabay-sabay. Ang kanyang ikalawang kanta na "Your Love" ay naging # 1 sa chart ng Billboard Hot Rap Songs. Ito ang nagbigay daan upang si Minaj ay hirangin bilang unang babaeng artist na nanguna sa tsart na nag-iisa dahil nagawa ito ni Missy Elliott noong 2002 sa pamamagitan ng kantang Work It. Siya rin ang naging unang babaeng artist na napasama sa MTV’s Annual Hottest MC List.
Noong Agosto 28, 2013 nagsimula siyang mag-publish ng kanyang musika sa YouTube, at noong Mayo 2023, umabot na sa 25.5 milyong subscriber ang kanyang channel sa YouTube at nakakuha ng kabuuang 10.12 bilyong panonood ng video.
Ang Kanyang Kabataan
Si Maraj ay ipinanganak noong 1982 sa Saint James, (isang arabal sa kabisera ng Trinidad at Tobago na Port of Spain). Ang kanyang mga magulang ay may magkahalong Indian at Afro-Trinidadian na lahi at siya ay tumira sa Saint James kasama ang kanyang lola hanggang sa edad na lima, dahil ang kanyang mga magulang ay naghahanap ng lugar na matitirhan sa Queens borough sa New York City noong mga panahong iyon. Paminsan-minsan ay binibisita siya ng kanyang ina, at isang araw, noong limang taon si Minaj, sinundo siya ng kanyang ina para lumipat sa Queens. Ayon kay Minaj, ang kanyang ama ay lasinggero, gumagamit ng bawal na gamot, at isang beses ay sinubukan nitong patayin ang kanyang ina sa pamamagitan ng pagsunog sa kanilang bahay. Siya ay nag-aral sa Elizabeth Blackwell Middle School 210, kung saan siya ay tumugtog ng klarinete. Siya ay nagtapos sa LaGuardia High School. Sa LaGuardia, isang paaralan ng musika at sining, lumahok si Minaj sa programa ng drama. Noong simula, plano niyang kumanta sa LaGuardia, ngunit nawala ang kanyang tinig sa araw ng audition.
Camerano Casasco
Ang Camerano Casasco ay isang comune (komuna o munisipalidad) sa Lalawigan ng Asti, rehiyon ng Piamonte, hilagang Italya, na matatagpuan mga 30 km timog-silangan ng Turin at mga 13 km hilagang-kanluran ng Asti.
Ang Camerano Casasco ay may hangganan sa mga sumusunod na munisipalidad: Chiusano d'Asti, Cinaglio, Cortandone, Cortazzone, Montechiaro d'Asti, at Soglio.
Ang munisipalidad ay bahagi ng Samahan ng mga Comune ng Burol ng Val Rilate. Bahagi ng teritoryo ng munisipalidad ay kasama sa Natatanging Reserba ng kalikasan ng Valle Andona, Valle Botto, at Val Grande.
Simbolo
Ang eskudo de armas ng Munisipalidad ng Camerano Casasco ay ipinagkaloob sa pamamagitan ng utos ng Pangulo ng Republika ng Mayo 8, 1996.
Charles Clinton Spaulding
Si Charles Clinton Spaulding (1 Agosto 1874 sa County ng Columbus, Hilagang Karolina – 1 Agosto 1952, sa Durham, Hilagang Karolina) ay isang tanyag na pinunong negosyante na nagtatag ng North Carolina Mutual Life Insurance Company na naging pinakamalaking negosyong pag-aari ng mga itim na Amerikano, na may pag-aaring humihigit sa 40 milyon noong kanyang araw ng kamatayan.
Tsaang mabula
thumb|Isang baso ng tsaang mabula.
Ang bubble tea o tsaang may bula-bula ang tawag kalimitan sa pearl milk tea at iba pang kaparehang uri ng mga tsaa at inuming mula sa bungang-kahoy. Ang kauna-unahang bubble tea ay nagmula pa sa Taichung, Taiwan noong mga 1980s. Ang sangkap nito ay maaring magkaiba-iba ngunit, ang tanging hindi nagbabago ay ang paghahalo dito ng tsaa na sinamahan ng arnibal ng prutas at/o ng gatas. Mayroon din itong bersyon na hinaluan ng yelo, tulad ng slushies, at may iba’t ibang uri din ng pampalasa mula sa prutas. Marahil ang pinakasikat na uri ng bubble tea ay ang pearl milk tea o “tsaang sinalinan ng gatas at perlas”. Kung sa America, paminsa’y tawag din dito ay boba milk tea. Naglalaman ito ng maliliit na bilog na bolang gawa sa gawgaw ng sago. Ang mga perlas na ito, o pearls sa Tsina, ay masarap nguya-nguyain kasabay ng pag-inom ng tsaa. Ang tapioca pearls ay matatagpuan din sa maraming lugar.
Ang bubble tea ay nagsimulang sumikat at nakilala sa buong mundo mula sa Taiwan patungo sa ibang bansa na matatagpuan sa silangang bahagi ng Asya. Matapos ay unti-unti itong kumalat sa Australia, Canada, Estados Unidos at sa American West Coast. Dagdag pa dito, ito rin ay matatagpuan sa United Kingdom at ilang mga lugar sa Europe.
Maraming uri ang inuming ito, depende sa klase ng tsaa at sa mga sangkap nito. Ang popular ng mga uri nito ay green tea with pearls, pearl milk tea, pearl green milk tea, pearl black tea at pearl green tea.
Deskripsiyon
Sa katunayan, nahahati lang sa dalawa talaga ang bubble tea: ang fruit-flavored teas at milk teas. Subalit may ilang mga tindahan na nagsimulang gumawa ng ”hybrid” na fruit milk tea. Ang kalimitang timpla ng milk tea ay nilalagyan ng powdered dairy o non-dairy creamers pero ang iba naman ay naglalagay ng gatas. Ang ibang uri naman ng milk tea ay 100% crushed fruit smoothies with pearls na paminsan ay dinadagdagan pa ng sorbetes. Maging sa America ay may nagtitinda din ng milk smoothies na halos katulad ng bubble tea ngunit walang halong tsaa. Ang iba naman ay nag-aalok ng dagdag patamis dito tulad ng pulot-pukyutan, agave, stevia at aspartame.
Sa kasulukuyan, nagkalatat ang mga nagtitinda ng bubble tea mapasaan tulad ng juice bars noong 1990s. May mga tindahan na gumagamit ng plastic dome-shaped lids at ang iba naman ay gumagamit naman ng plastic cellophane pantakip ng ibabaw upang ito ay maaring kalugin muli at maiwasan na ito ay tumulo hanggang sa ito ay iinumin na. Ang plastic cellophane ay maaring butasin ng malaking straw kapag ito ay iinumin na maaring daluyan ng pearls.