cyanic-selkie/wikianc huggingface dataset:
ಸಿಖ್ ಹತ್ಯಾಕಾಂಡ (೧೯೮೪ರ ಸಿಖ್ ವಿರೋಧೀ ಗಲಭೆ)
ತನಿಖಾ ಆಯೋಗಗಳು
ಮಿಶ್ರಾ ಆಯೋಗ ಮತ್ತು ಅದರ ವರದಿಯು ಪಕ್ಷಪಾತದಿಂದ ಕೂಡಿದೆ ಎಂದು, ಪೀಪಲ್ಸ್ ಯೂನಿಯನ್ ಫಾರ್ ಸಿವಿಲ್ ಲಿಬರ್ಟೀಸ್ ಸಂಸ್ಥೆ ಮತ್ತು ಭಾರತೀಯ ಮಾನವ ಹಕ್ಕು ಆಯೋಗವು ಟೀಕಿಸಿತು. ಭಾರತೀಯ ಮಾನವ ಹಕ್ಕು ಆಯೋಗದ ಅಭಿಪ್ರಾಯದ ಪ್ರಕಾರ,
''ಗಲಭೆಯಲ್ಲಿ ಪ್ರತ್ಯಕ್ಷ ಅಥವಾ ಪರೋಕ್ಷವಾಗಿ ಭಾಗವಹಿಸಿದ ಯಾವುದೇ ವ್ಯಕ್ತಿಯ ಮೇಲೆ ಕ್ರಿಮಿನಲ್ ಮೊಕದ್ದಮೆಗಳನ್ನು ಹೂಡಲು ಶಿಫಾರಸು ಮಾಡಿಲ್ಲ ಮತ್ತು ಈ ಹತ್ಯಾಕಾಂಡದಲ್ಲಿ ಕೈವಾಡವಿರುವ ಉನ್ನತಮಟ್ಟದ ಅಧಿಕಾರಿಗಳನ್ನು ಆಯೋಗವು ಖುಲಾಸೆಗೊಳಿಸಿದೆ. ಆಯೋಗವು ತನ್ನ ತನಿಖೆಯಲ್ಲಿ ಕಂಡುಕೊಂಡಂತೆ, ಸ್ಥಳೀಯ ಪೊಲೀಸರಿಂದ ಬೆದರಿಕೆಗಳನ್ನು ಸ್ವೀಕರಿಸುವ ಮೊದಲು ಗಲಭೆ ಸಂತೃಸ್ತರಾದ ಅನೇಕರು, ಗಲಭೆಯ ಬಗ್ಗೆ ಸಾಕ್ಷ್ಯ ನುಡಿದಿದ್ದಾರೆ. ಇನ್ನು ಪೋಲೀಸರ ಕಡೆಯಿಂದಲೂ ವ್ಯಾಪಕವಾದ ವೈಫಲ್ಯವು ಸಂಭವಿಸಿದೆ. ಗಲಭೆಯ ಸಂದರ್ಭದಲ್ಲಿ ಪೋಲೀಸರು ತುಂಬಾ ಉದಾಸೀನರಾಗಿ ವರ್ತಿಸಿದ್ದರು ಮತ್ತು ಗಲಭೆಗೆ ಬಲಿಯಾದವರ ಬಗೆಗೆ ತೀವ್ರವಾದ ಅಸಡ್ಡೆಯ ಭಾವನೆಯನ್ನು ಹೊಂದಿದ್ದು ಸ್ಪಷ್ಟವಾಗುತ್ತದೆ.''
ಪೀಪಲ್ಸ್ ಯೂನಿಯನ್ ಫಾರ್ ಸಿವಿಲ್ ಲಿಬರ್ಟೀಸ್ ಸಂಸ್ಥೆಯು, ಮಿಶ್ರಾ ಆಯೋಗವು ಸಂತ್ರಸ್ತರ ಹೆಸರು ಮತ್ತು ವಿಳಾಸಗಳನ್ನು ಬಹಿರಂಗಪಡಿಸುವಾಗ ಆರೋಪಿಗಳ ಮಾಹಿತಿಯನ್ನು ಮರೆಮಾಚಿದೆ ಎಂದು ಟೀಕಿಸಿತು.
ಮಿಶ್ರಾ ಆಯೋಗದ ಶಿಫಾರಸಿನ ಮೇರೆಗೆ, ಗಲಭೆಗೆ ಸಂಬಂಧಿಸಿದಂತೆ ಪೊಲೀಸರ ಪಾತ್ರವನ್ನು ವಿಚಾರಿಸಲು ಕಪೂರ್ ಮಿತ್ತಲ್ ಸಮಿತಿಯನ್ನು ಫೆಬ್ರವರಿ ೧೯೮೭ರಲ್ಲಿ ನೇಮಿಸಲಾಯಿತು. ನ್ಯಾಯಮೂರ್ತಿ ದಲಿಪ್ ಕಪೂರ್ ಮತ್ತು ಉತ್ತರ ಪ್ರದೇಶದ ನಿವೃತ್ತ ಕಾರ್ಯದರ್ಶಿ ಕುಸುಮ್ ಮಿತ್ತಲ್ ಅವರನ್ನು ಒಳಗೊಂಡ ಈ ಸಮಿತಿಯು, ಗಲಭೆಗೆ ಸಂಬಂಧಿಸಿದಂತೆ ತನ್ನ ವರದಿಯನ್ನು ೧೯೯೦ರಲ್ಲಿ ಸರಕಾರಕ್ಕೆ ಸಲ್ಲಿಸಿತು. ಗಲಭೆಯ ಸಂದರ್ಭದಲ್ಲಿ ನಿರ್ಲಕ್ಶ್ಯದ ನಡವಳಿಕೆಗಾಗಿ ಒಟ್ಟು ೭೨ ಮಂದಿ ಪೋಲಿಸ್ ಅಧಿಕಾರಿಗಳನ್ನು ತಪ್ಪಿತಸ್ತರು ಎಂದು ತನ್ನ ವರದಿಯಲ್ಲಿ ಗುರುತಿಸಿತು. ಆ ೭೨ ಮಂದಿಯಲ್ಲಿ ೩೦ ಅಧಿಕಾರಿಗಳನ್ನು ಸೇವೆಯಿಂದ ವಜಾ ಮಾಡಲು ಶಿಫಾರಸು ಮಾಡಿತು. ಆದರೆ ಈ ವರದಿಯನ್ನು ಸರಕಾರವು ಗಣನೆಗೆ ತೆಗೆದುಕೊಳ್ಳಲಿಲ್ಲ. ಮತ್ತು ಯಾವೊಬ್ಬ ಪೋಲಿಸ್ ಅಧಿಕಾರಿಗೂ ಶಿಕ್ಷೆಯಾಗಲಿಲ್ಲ.
ಸಿಖ್ ಗಲಭೆಗೆ ಸಂಬಂಧಿಸಿ ತನಿಖೆ ನಡೆಸಲು ಸ್ಥಾಪಿಸಲಾದ ಇನ್ನೊಂದು ಆಯೋಗವೆಂದರೆ ಜೈನ್ ಬ್ಯಾನರ್ಜಿ ಆಯೋಗ. ಈ ಸಮಿತಿಯು ದೆಹಲಿಯ ಮಾಜಿ ಹೈಕೋರ್ಟ್ ನ್ಯಾಯಾಧೀಶ ಎಂ. ಎಲ್. ಜೈನ್ ಮತ್ತು ನಿವೃತ್ತ ಪೊಲೀಸ್ ಇನ್ಸ್‌ಪೆಕ್ಟರ್ ಜನರಲ್ ಎ. ಕೆ. ಬ್ಯಾನರ್ಜಿ ಅವರನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿತ್ತು. ಗಲಭೆಕೋರರ ವಿರುದ್ಧ ದಾಖಲಾದ ಪ್ರಕರಣಗಳ ಬಗ್ಗೆ ಪರಿಶೀಲಿಸಲು ಈ ಆಯೋಗವನ್ನು ರಚಿಸಲಾಯಿತು. ಮಿಶ್ರಾ ಆಯೋಗವು ತನ್ನ ವರದಿಯಲ್ಲಿ, ಹಲವಾರು ಪ್ರಮುಖ ಪ್ರಕರಣಗಳು (ಮುಖ್ಯವಾಗಿ ಗಲಭೆಯಲ್ಲಿ ಶಾಮೀಲಾದ ರಾಜಕೀಯ ಮುಖಂಡರು ಅಥವಾ ಪೊಲೀಸ್ ಅಧಿಕಾರಿಗಳ ವಿರುದ್ಧದ ಪ್ರಕರಣಗಳು) ದಾಖಲಾಗಿಲ್ಲ ಎಂದು ಹೇಳಿತು. ೧೯೮೭ರ ಆಗಸ್ಟ್‌ನಲ್ಲಿ ಸಜ್ಜನ್ ಕುಮಾರ್ ಮತ್ತು ಬ್ರಹ್ಮಾನಂದ್ ಗುಪ್ತಾ ವಿರುದ್ಧ ಪ್ರಕರಣಗಳನ್ನು ನೋಂದಾಯಿಸಲು ಜೈನ್ ಬ್ಯಾನರ್ಜಿ ಸಮಿತಿ ಶಿಫಾರಸು ಮಾಡಿತಾದರೂ, ಯಾವುದೇ ಪ್ರಕರಣಗಳನ್ನು ದಾಖಲಿಸಲಿಲ್ಲ.
ಅದೇ ವರ್ಷ ಡಿಸೆಂಬರ್ ತಿಂಗಳಲ್ಲಿ ಆರೋಪಿಗಳಲ್ಲಿ ಒಬ್ಬನಾದ ಬ್ರಹ್ಮಾನಂದ ಗುಪ್ತಾ, ದೆಹಲಿ ಹೈಕೋರ್ಟ್‌ನಲ್ಲಿ ರಿಟ್ ಅರ್ಜಿಯನ್ನು ಸಲ್ಲಿಸಿದನು ಮತ್ತು ಆಯೋಗವು ತನ್ನ ವಿರುದ್ಧ ವಿಚಾರಣೆ ಮುಂದುವರಿಸದಂತೆ ತಡೆಯಾಜ್ಞೆಯನ್ನು ತಂದನು. ಈ ತಡೆಯಾಜ್ಞೆಯನ್ನು ರದ್ದುಮಾಡುವಂತೆ ಕೋರಿ, ನಾಗರಿಕ ನ್ಯಾಯ ಸಮಿತಿಯು ದೆಹಲಿ ಹೈಕೋರ್ಟ್‌ನಲ್ಲಿ ರಿಟ್ ಅರ್ಜಿಯನ್ನು ಸಲ್ಲಿಸಿತು. ವಿಚಾರಣೆ ನಡೆಸಿದ ನ್ಯಾಯಾಲಯವು ೧೯೮೯ರಂದು ಪ್ರಕಟಿಸಿದ ತನ್ನ ತೀರ್ಪಿನಲ್ಲಿ ದೆಹಲಿ ಪೊಲೀಸ್ ಕಾಯ್ದೆ ಮತ್ತು ಕ್ರಿಮಿನಲ್ ಪ್ರೊಸೀಜರ್ ಸಂಹಿತೆಯ ನಡುವಿನ ಸಂಘರ್ಷದ ಆಧಾರದ ಮೇಲೆ ದೆಹಲಿ ಹೈಕೋರ್ಟ್ ಸಮಿತಿಯ ನೇಮಕವನ್ನು ರದ್ದುಪಡಿಸಿತು.
ಜೈನ್ ಅಗರ್‌ವಾಲ್ ಸಮಿತಿಯನ್ನು ೧೯೯೦ರ ಡಿಸೆಂಬರ್‌ನಲ್ಲಿ ಪೊಟ್ಟಿ ರೋಷಾ ಸಮಿತಿಯ ಉತ್ತರಾಧಿಕಾರಿಯಾಗಿ ನೇಮಿಸಲಾಯಿತು. ಇದರಲ್ಲಿ ನ್ಯಾಯಮೂರ್ತಿ ಜೆ. ಡಿ. ಜೈನ್ ಮತ್ತು ನಿವೃತ್ತ ಉತ್ತರ ಪ್ರದೇಶದ ಪೊಲೀಸ್ ಮಹಾನಿರ್ದೇಶಕ ಡಿ. ಕೆ. ಅಗರ್ವಾಲ್ ಇದ್ದರು. ಸಮಿತಿಯು ತನ್ನ ಶಿಫಾರಸಿನಲ್ಲಿ ಎಚ್.ಕೆ.ಎಲ್. ಭಗತ್, ಸಜ್ಜನ್ ಕುಮಾರ್, ಧರ್ಮದಾಸ್ ಶಾಸ್ತ್ರಿ ಮತ್ತು ಜಗದೀಶ್ ಟೈಟ್ಲರ್ ವಿರುದ್ಧ ಪ್ರಕರಣಗಳನ್ನು ನೋಂದಾಯಿಸಲು ಸೂಚಿಸಿತು. ಅಲ್ಲದೆ, ದಂಗೆಯ ಬಗೆಗಿನ ತನಿಖೆಗಾಗಿ ಪೊಲಿಸ್ ಉಪಕಮಿಷನರ್ ಅವರು ಮುಖ್ಯಸ್ಥರಾಗಿದ್ದು ಹೆಚ್ಚುವರಿ ಪೊಲೀಸ್ ಆಯುಕ್ತರ ಮೇಲ್ವಿಚಾರಣೆಯಲ್ಲಿ ಎರಡು ಅಥವಾ ಮೂರು ವಿಶೇಷ ತನಿಖಾ ತಂಡಗಳನ್ನು ಮತ್ತು ಸ್ಥಾಪಿಸಲು ಸೂಚಿಸಲಾಯಿತು. (ಹೆಚ್ಚುವರಿ ಪೋಲಿಸ್ ಆಯುಕ್ತರು ತಮ್ಮ ವರದಿಯನ್ನು ಸಿಐಡಿಗೆ ಸಲ್ಲಿಸಬೇಕಿತ್ತು) ಈ ಸಮಿತಿಯನ್ನು ಆಗಸ್ಟ್ ೧೯೯೩ರಲ್ಲಿ ವಿಸರ್ಜಿಸಲಾಯಿತು. ಆದರೆ ಸಮಿತಿಯು ಶಿಫಾರಸು ಮಾಡಿದ ಪ್ರಕರಣಗಳನ್ನು ಪೊಲೀಸರು ದಾಖಲಿಸಲಿಲ್ಲ.
ಮಿಶ್ರಾ ಆಯೋಗ ಶಿಫಾರಸು ಮಾಡಿದ ಮೂರನೇ ಸಮಿತಿ ಅಹುಜಾ ಸಮಿತಿ. ದಂಗೆಯ ಕಾರಣದಿಂದ ದೆಹಲಿಯಲ್ಲಿ ಎಷ್ಟು ಜನರು ಸಾವಿಗೀಡಾದರು ಎಂದು ನಿರ್ಣಯಿಸಲು ಈ ಸಮಿತಿಯನ್ನು ರಚಿಸಲಾಯಿತು. ಇದು ಆಗಸ್ಟ್ ೧೯೮೭ರಲ್ಲಿ ತನ್ನ ವರದಿಯನ್ನು ಸಲ್ಲಿಸಿದ್ದು, ದೆಹಲಿಯೊಂದರಲ್ಲೇ ೨೭೩೩ ಮಂದಿ, ಮತ್ತು ದೇಶಾದ್ಯಂತ ೩೩೨೫ರಷ್ಟು ಮಂದಿ ಕೊಲೆಗೀಡಾದರು ಎಂದು ತನ್ನ ವರದಿಯಲ್ಲಿ ತಿಳಿಸಿತು.
ಗುರ್‌ದಯಾಳ್ ಸಿಂಗ್ ಧಿಲ್ಲಾನ್ ಅವರ ನೇತೃತ್ವದ ಧಿಲ್ಲೋನ್ ಸಮಿತಿಯನ್ನು ೧೯೮೫ರಲ್ಲಿ ನೇಮಿಸಲಾಯಿತು. ಗಲಭೆಯಿಂದ ಸಂತ್ರಸ್ತರಿಗಾಗಿ ಕೈಗೊಂಡ ಪುನರ್ವಸತಿ ಕ್ರಮಗಳನ್ನು ಮೇಲ್ವಿಚಾರಣೆ ಮಾಡುವುದು ಈ ಸಮಿತಿಗೆ ವಹಿಸಿದ ಜವಾಬ್ದಾರಿಯಾಗಿತ್ತು. ಸಮಿತಿಯು ವರ್ಷದ ಕೊನೆಯಲ್ಲಿ ತನ್ನ ವರದಿಯನ್ನು ಸಲ್ಲಿಸಿತು. ಸಮಿತಿಯು ಮಾಡಿದ ಒಂದು ಪ್ರಮುಖ ಶಿಫಾರಸು ಏನೆಂದರೆ, ದಂಗೆಯಲ್ಲಿ ಹಾನಿಗೊಳಗಾದ ಅಂಗಡಿ, ಉದ್ದಿಮೆಗಳು ವಿಮಾ ರಕ್ಷಣೆಯನ್ನು ಹೊಂದಿದ್ದರೆ, ಸರಕಾರಿ ನಿರ್ದೇಶನಗಳ ಪ್ರಕಾರ ಪರಿಹಾರವನ್ನು ಪಡೆಯಬಹುದಾಗಿದೆ.
ಗಲಭೆ ಸಂತ್ರಸ್ತರಿಗೆ ಪರಿಹಾರದ ಮೊತ್ತವನ್ನು ಪಾವತಿಸುವಂತೆ ವಿಮಾ ಕಂಪನಿಗಳಿಗೆ ಆದೇಶಿಸಲು ಸಮಿತಿ ಶಿಫಾರಸು ಮಾಡಿತು. "ಗಲಭೆಗಳು" ವಿಮಾ ಯೋಜನೆಯ ವ್ಯಾಪ್ತಿಗೆ ಬರುವುದಿಲ್ಲ ಎಂಬ ತಾಂತ್ರಿಕ ಆಧಾರದ ಮೇಲೆ ವಿಮಾ ಕಂಪನಿಗಳು ಪರಿಹಾರ ನೀಡಲು ನಿರಾಕರಿಸಿದ್ದವು. ಅಲ್ಲದೆ, ಸರ್ಕಾರವೂ ಸಹ ಸಮಿತಿಯ ಶಿಫಾರಸನ್ನು ಗಣನೆಗೆ ತೆಗೆದುಕೊಳ್ಳಲಿಲ್ಲ ಮತ್ತು ಯಾವುದೇ ರೂಪದ ಪರಿಹಾರ ಮೊತ್ತವನ್ನು ಗಲಭೆ ಸಂತ್ರಸ್ತರಿಗೆ ಪಾವತಿಸಲಿಲ್ಲ.
ನರುಲಾ ಸಮಿತಿಯನ್ನು ೧೯೯೩ರ ಡಿಸೆಂಬರ್‌ನಲ್ಲಿ ಮದನ್ ಲಾಲ್ ಖುರಾನಾ ನೇತೃತ್ವದ ಬಿಜೆಪಿ ಸರ್ಕಾರವು ನೇಮಿಸಿತು. ಪಂಜಾಬ್ ಮತ್ತು ಹರಿಯಾಣ ಹೈಕೋರ್ಟ್‌ನ ನಿವೃತ್ತ ಮುಖ್ಯ ನ್ಯಾಯಮೂರ್ತಿಯಾಗಿದ್ದ ಆರ್ ಎಸ್ ನರೂಲಾ ಅವರು ಈ ಸಮಿತಿಯ ಅಧ್ಯಕ್ಷರಾಗಿದ್ದರು.
೧೯೯೪ರ ಮಧ್ಯಭಾಗದಲ್ಲಿ ಖುರಾನಾ ಅವರು ಈ ವಿಷಯವನ್ನು ಕೇಂದ್ರ ಸರ್ಕಾರದೊಂದಿಗೆ ಚರ್ಚಿಸಲು ನಿರ್ಧರಿಸಿದರು. ಆದರೆ ಈ ವಿಷಯವು ತನ್ನ ವ್ಯಾಪ್ತಿಗೆ ಬರುವುದಿಲ್ಲ ಎಂದು ಹೇಳಿದ ಕೇಂದ್ರ, ಪ್ರಕರಣವನ್ನು ದೆಹಲಿಯ ಲೆಫ್ಟಿನೆಂಟ್ ಗವರ್ನರ್‌ಗೆ ವರ್ಗಾಯಿಸಿತು. ವಿಪರ್ಯಾಸವೆಂದರೆ ಈ ಗಲಭೆ ಪ್ರಕರಣದ ಚರ್ಚೆಯು ತನ್ನ ವ್ಯಾಪ್ತಿಗೆ ಬರುವ ಬಗ್ಗೆ ನಿರ್ಧರಿಸಲು ಪಿವಿ ನರಸಿಂಹರಾವ್ ಅವರ ಸರಕಾರ ತೆಗೆದುಕೊಂಡದ್ದು ಬರೋಬ್ಬರಿ ಎರಡು ವರ್ಷಗಳು! ನರೂಲಾ ಸಮಿತಿಯು ೧೯೯೪ರ ಜನವರಿಯಲ್ಲಿ ಎಚ್.ಕೆ.ಎಲ್. ಭಗತ್ ಮತ್ತು ಸಜ್ಜನ್ ಕುಮಾರ್ ವಿರುದ್ಧ ಪ್ರಕರಣಗಳನ್ನು ದಾಖಲಿಸಲು ಶಿಫಾರಸು ಮಾಡಿ ತನ್ನ ವರದಿಯನ್ನು ಸಲ್ಲಿಸಿತು. ಕೇಂದ್ರ ಸರ್ಕಾರದ ವಿಳಂಬದ ಹೊರತಾಗಿಯೂ, ಸಿಬಿಐ ೧೯೯೪ರ ಡಿಸೆಂಬರ್‌ನಲ್ಲಿ ತನ್ನ ಚಾರ್ಜ್‌ಶೀಟ್ ಸಲ್ಲಿಸಿತು.
ರಾಜ್ಯಸಭೆಯಲ್ಲಿ ಅಂಗೀಕರಿಸಿದ ಸರ್ವಾನುಮತದ ನಿರ್ಣಯದ ಮೂಲಕ ನಾನಾವತಿ ಆಯೋಗವನ್ನು ನೇಮಿಸಲಾಯಿತು. ಸುಪ್ರೀಂ ಕೋರ್ಟ್‌ನ ನಿವೃತ್ತ ನ್ಯಾಯಾಧೀಶ ನ್ಯಾಯಮೂರ್ತಿ ಜಿ.ಟಿ. ನಾನಾವತಿ ಅವರು ಈ ಸಮಿತಿಯ ಅಧ್ಯಕ್ಷರಾಗಿದ್ದರು.
ತನಿಖೆಯ ನಂತರ ನಾನಾವತಿ ಆಯೋಗವು ಆಯೋಗವು ಭಗತ್, ಕುಮಾರ್, ಶಾಸ್ತ್ರಿ ಮತ್ತು ಟೈಟ್ಲರ್ ಅವರಿಗೆ ನೋಟಿಸ್ ಜಾರಿಮಾಡಿದ್ದಲ್ಲದೆ, ಗಲಭೆಯಲ್ಲಿ ಪ್ರತ್ಯಕ್ಷ ಅಥವಾ ಪರೋಕ್ಷವಾಗಿ ಭಾಗವಹಿಸಿದ ಕೆಲವರ ಹೆಸರನ್ನು ಸಹ ಹೆಸರಿಸಿತು.
ಸ್ಥಳೀಯ ಕಾಂಗ್ರೆಸ್ ನಾಯಕರು ಮತ್ತು ಕಾರ್ಯಕರ್ತರು ಸಿಖ್ಖರ ಮೇಲೆ ಆಕ್ರಮಣ ಮಾಡಲು ದಾಳಿಕೋರರನ್ನು ಪ್ರಚೋದಿಸಿದ್ದಾರೆ ಅಥವಾ ಸಹಾಯ ಮಾಡಿದ್ದಾರೆ ಎಂದು ಹೆಚ್ಚಿನ ಸಂಖ್ಯೆಯ ಅಫಿಡವಿಟ್‌ಗಳಿಂದ ತಿಳಿದುಬರುತ್ತದೆ. ದಂಗೆಯು ಹೆಚ್ಚು ಪಸರಿಸುವಂತೆ ಮಾಡಲು, ಅನೇಕ ಸ್ಥಳಗಳಿಗೆ ಪೊಲೀಸರು ತಮ್ಮ ಆಯುಧಗಳನ್ನು ತೆಗೆದುಕೊಂಡು ಹೋಗಿದ್ದಾರೆಂದು ತೋರಿಸಲು ಸಾಕಷ್ಟು ದಾಖಲೆಗಳಿವೆ. ಗಲಭೆಯ ಸಂದರ್ಭದಲ್ಲಿ ಉದ್ದೇಶಪೂರ್ವಕವಾಗಿ ನಿಷ್ಕ್ರಿಯರಾಗಿದ್ದೂ ಅಲ್ಲದೆ, ಅಮಾಯಕರಿಗೆ ಸೂಕ್ತ ರಕ್ಷಣೆಯನ್ನು ಒದಗಿಸಲಿಲ್ಲ.
ಮಾಥೂರ್ ಸಮಿತಿಯನ್ನು ೨೦೧೪ರ ಡಿಸೆಂಬರ್‌ನಲ್ಲಿ ನಿವೃತ್ತ ಸುಪ್ರೀಂ ಕೋರ್ಟ್ ನ್ಯಾಯಾಧೀಶ ಜಿ.ಪಿ.ಮಾಥೂರ್ ಅವರ ನೇತೃತ್ವದಲ್ಲಿ ಸ್ಥಾಪಿಸಲಾಯಿತು. "ಗಲಭೆ ಸಂಬಂಧಿ ಅಪರಾಧಗಳ ಬಗ್ಗೆ ಸರಿಯಾದ ತನಿಖೆ ನಡೆಸಲಾಗಿಲ್ಲ ಮತ್ತು ತನಿಖೆಯ ದಿಕ್ಕು ಬದಲಿಸುವ ಸಲುವಾಗಿ ನೀಡಲು ಹಲವು ಮೋಸದ ಪ್ರಯತ್ನಗಳನ್ನು ಮಾಡಲಾಗಿದೆ" ಎಂದು ಸಮಿತಿ ಅಭಿಪ್ರಾಯಪಟ್ಟಿತು. ಪೊಲೀಸರು ಮುಚ್ಚಿದ ಇತರ ಪ್ರಕರಣಗಳನ್ನು ಮತ್ತೆ ತೆರೆಯುವ ಅಗತ್ಯವಿದೆಯೇ ಎಂದು ಪರೀಕ್ಷಿಸುವ ಸಲುವಾಗಿ ಎಸ್‌ಐಟಿ(ವಿಶೇಷ ತನಿಖಾ ಸಂಸ್ಥೆ) ಒಂದನ್ನು ಸ್ಥಾಪಿಸಲು ಸಮಿತಿ ಶಿಫಾರಸು ಮಾಡಿತು.
ಕೇಂದ್ರ ಸರಕಾರದ ವಿಶೇಷ ತನಿಖಾ ಸಂಸ್ಥೆ
ಕೇಂದ್ರ ಸರ್ಕಾರ ೨೦೧೫ರ ಫೆಬ್ರವರಿಯಲ್ಲಿ ಮಾಥುರ್ ಸಮಿತಿಯ ಶಿಫಾರಸನ್ನು ಜಾರಿಗೆ ತಂದಿತು ಮತ್ತು ವಿಶೇಷ ತನಿಖಾ ಸಂಸ್ಥೆಯನ್ನು ಸ್ಥಾಪಿಸಲಾಯಿತು. ಈ ತಂಡದಲ್ಲಿ ಹಿರಿಯ ಐಪಿಎಸ್ ಅಧಿಕಾರಿ ಪ್ರಮೋದ್ ಅಸ್ತಾನಾ, ನಿವೃತ್ತ ಜಿಲ್ಲಾ ಮತ್ತು ಸೆಷನ್ಸ್ ನ್ಯಾಯಾಲಯದ ನ್ಯಾಯಾಧೀಶ ರಾಕೇಶ್ ಕಪೂರ್ ಮತ್ತು ಆಗಿನ ದೆಹಲಿ ಪೊಲೀಸ್ ಹೆಚ್ಚುವರಿ ಉಪ ಆಯುಕ್ತ ಕುಮಾರ್ ಜ್ಞಾನೇಶ್ ಇದ್ದರು. ಹಲವಾರು ಪ್ರಕರಣಗಳನ್ನು ಮರುತನಿಖೆಗೆ ಒಳಪಡಿಸಲು ಮತ್ತೆ ತೆರೆಯಲಾಯಿತು. ೬ನೇ ಡಿಸೆಂಬರ್ ೨೦೧೭ರಂದು, ವಿಶೇಷ ತನಿಖಾ ಸಂಸ್ಥೆಯು ೧೮೬ ಪ್ರಕರಣಗಳನ್ನು ಯಾವುದೇ ತನಿಖೆಯಿಲ್ಲದೆ ಮುಚ್ಚಲಾಯಿತು. ವಿಶೇಷ ತನಿಖಾ ಸಂಸ್ಥೆಯ ತನಿಖೆಯ ಬಗ್ಗೆ ಅಸಂತೃಪ್ತವಾದ ಸುಪ್ರೀಂ ಕೋರ್ಟ್ ೧೦ ಜನವರಿ ೨೦೧೮ರಂದು ನಡೆದ ವಿಚಾರಣೆಯಲ್ಲಿ, ತನ್ನದೇ ಆದ ಎಸ್‌ಐಟಿಯನ್ನು ಸ್ಥಾಪಿಸಲು ನಿರ್ಧರಿಸಿತು.
ಸರ್ವೋಚ್ಛ ನ್ಯಾಯಲಯದ ವಿಶೇಷ ತನಿಖಾ ಸಂಸ್ಥೆ
ಕೇಂದ್ರ ಸರ್ಕಾರದ ಎಸ್‌ಐಟಿಯಿಂದ ಮುಚ್ಚಲ್ಪಟ್ಟ ೧೮೬ ಪ್ರಕರಣಗಳ ಮರುತನಿಖೆಗಾಗಿ, ಅಂದಿನ ಮುಖ್ಯ ನ್ಯಾಯಮೂರ್ತಿ ದೀಪಕ್ ಮಿಶ್ರಾ ನೇತೃತ್ವದ ನ್ಯಾಯಪೀಠವು ಸುಪ್ರೀಂ ಕೋರ್ಟ್‌ನಡಿಯಲ್ಲಿ ಎಸ್‌ಐಟಿ ಸ್ಥಾಪಿಸಲು ಆದೇಶಿಸಿತು. ಮೂವರು ಸದಸ್ಯರ ಎಸ್‌ಐಟಿಯ ಅಧ್ಯಕ್ಷರನ್ನಾಗಿ ದೆಹಲಿಯ ಮಾಜಿ ಹೈಕೋರ್ಟ್ ನ್ಯಾಯಾಧೀಶ ಎಸ್.ಎನ್. ಧಿಂಗ್ರಾ ಅವರನ್ನು ನೇಮಿಸಲಾಯಿತು, ಜೊತೆಗೆ ೨೦೦೬ರ ಸಾಲಿನ ಐಪಿಎಸ್ ತಂಡದ ಅಧಿಕಾರಿ ಅಭಿಷೇಕ್ ದುಲಾರ್ ಮತ್ತು ನಿವೃತ್ತ ಐಪಿಎಸ್ ಅಧಿಕಾರಿ ರಾಜ್‌ದೀಪ್ ಸಿಂಗ್ ಅವರನ್ನು ಈ ತನಿಖಾ ತಂಡದಲ್ಲಿ ಸೇರಿಸಿಕೊಳ್ಳಲಾಯಿತು. ಎರಡು ತಿಂಗಳೊಳಗೆ ವರದಿಯನ್ನು ಸಲ್ಲಿಸುವಂತೆ ತನಿಖಾ ತಂಡಕ್ಕೆ ಸೂಚಿಸಲಾಯಿತು. ಆದರೆ ತನಿಖೆಗೆ ಸಂಬಂಧಿಸಿ ಇದುವರೆಗೆ ಯಾವುದೇ ವರದಿ ಸಲ್ಲಿಕೆಯಾಗಿಲ್ಲ.
ಗಲಭೆಯಲ್ಲಿ ಜಗದೀಶ್ ಟೈಟ್ಲರ್ ಪಾತ್ರ
ಸೂಕ್ತ ಸಾಕ್ಷ್ಯಾಧಾರಗಳ ಕೊರತೆಯನ್ನು ಮುಂದೊಡ್ಡಿ, ಕೇಂದ್ರೀಯ ತನಿಖಾ ದಳವು ೨೦೦೭ರ ನವೆಂಬರ್‌ನಲ್ಲಿ ಜಗದೀಶ್ ಟೈಟ್ಲರ್ ವಿರುದ್ಧದ ಎಲ್ಲಾ ಪ್ರಕರಣಗಳನ್ನು ಕೈಬಿಟ್ಟಿತು. ಇಂದಿರಾ ಗಾಂಧಿಯವರ ಹತ್ಯೆ ನಡೆದ ನಂತರ, ಸಿಖ್ಖರ ವಿರುದ್ಧ ಗಲಭೆ ನಡೆಸಲು ಕ್ರಿಮಿನಲ್ ಪಿತೂರಿ ನಡೆಸಿದ ಆರೋಪ ಟೈಟ್ಲರ್ ಮೇಲಿತ್ತು. ೧೯೮೪ರ ದಂಗೆಯ ಸಮಯದಲ್ಲಿ ಟೈಟ್ಲರ್ ಗಲಭೆಕೋರರಿಗೆ ನಿರ್ದೇಶನ ನೀಡಿದ್ದನೆಂಬುದನ್ನು ದೃಢೀಕರಿಸಲು ಯಾವುದೇ ಪುರಾವೆಗಳು ಅಥವಾ ಸಾಕ್ಷಿಗಳು ಕಂಡುಬಂದಿಲ್ಲ ಎಂದು ಕೇಂದ್ರೀಯ ತನಿಖಾ ದಳವು ದೆಹಲಿ ನ್ಯಾಯಾಲಯಕ್ಕೆ ತಿಳಿಸಿತು. ಇದರಿಂದ ಅಸಂತೃಪ್ತವಾದ ನ್ಯಾಯಾಲಯ, ಟೈಟ್ಲರ್ ವಿರುದ್ಧದ ಪ್ರಕರಣವನ್ನು ಮತ್ತೆ ಮರುತನಿಖೆ ನಡೆಸಬೇಕೆಂದು ದೆಹಲಿ ನ್ಯಾಯಾಲಯದ ಹೆಚ್ಚುವರಿ ಮುಖ್ಯ ಮೆಟ್ರೋಪಾಲಿಟನ್ ಮ್ಯಾಜಿಸ್ಟ್ರೇಟ್ ಸಂಜೀವ್ ಜೈನ್ ಡಿಸೆಂಬರ್ ೧೮, ೨೦೦೭ರಂದು ಸಿಬಿಐಗೆ ಆದೇಶಿಸಿದರು.
ಡಿಸೆಂಬರ್ ೨೦೦೮ರಲ್ಲಿ, ಇಬ್ಬರು ಸದಸ್ಯರ ಸಿಬಿಐ ತಂಡವು ಇಬ್ಬರು ಪ್ರತ್ಯಕ್ಷದರ್ಶಿಗಳಾದ ಜಸ್ಬೀರ್ ಸಿಂಗ್ ಮತ್ತು ಸುರಿಂದರ್ ಸಿಂಗ್ ಅವರ ಹೇಳಿಕೆಗಳನ್ನು ದಾಖಲಿಸಲು ನ್ಯೂಯಾರ್ಕ್‌ಗೆ ತೆರಳಿತು. ತಮ್ಮ ಸುರಕ್ಷತೆಯ ಕಾರಣದಿಂದ ತಮಗೆ ಸ್ವದೇಶಕ್ಕೆ ಮರಳಲು ಇಷ್ಟವಿಲ್ಲ ಎಂದು ಸಾಕ್ಷಿಗಳು ತಿಳಿಸಿದರು. ಸಿಖ್ ಹತ್ಯಾಕಾಂಡದ ಕುರಿತಂತೆ, ಸಿಬಿಐ ನ್ಯಾಯಯುತವಾಗಿ ವಿಚಾರಣೆ ನಡೆಸಿಲ್ಲ ಮತ್ತು ಜಗದೀಶ್ ಟೈಟ್ಲರ್‌ನನ್ನು ಸಿಬಿಐ ರಕ್ಷಿಸಲು ಯತ್ನಿಸುತ್ತಿದೆ ಎಂದು ಅವರು ದೂರಿದರು.
ವಿದಿತ್ ಗುಜರಾತಿ
ವಿದಿತ್ ಸಂತೋಷ್ ಗುಜರಾತಿ (ಜನನ ೨೪ ಅಕ್ಟೋಬರ್ ೧೯೯೪) ಒಬ್ಬ ಭಾರತೀಯ ಚದುರಂಗ ಆಟಗಾರ. ಇವರು ಜನವರಿ ೨೦೧೩ ರಲ್ಲಿ ಗ್ರ್ಯಾಂಡ್ ಮಾಸ್ಟರ್ ಪ್ರಶಸ್ತಿಯನ್ನು ಪಡೆದರು. ಇವರು ಈ ಪ್ರಶಸ್ತಿಯನ್ನು ಪಡೆದ ಭಾರತದ ೩೦ನೇ ಆಟಗಾರರಾಗಿದ್ದಾರೆ. ಆಗಸ್ಟ್ ೨೦೨೨ರಲ್ಲಿ ಇವರು ಭಾರತದಲ್ಲಿ ಐದನೇ ಅತಿ ಹೆಚ್ಚು ರೇಟಿಂಗ್ ಹೊಂದಿರುವ ಆಟಗಾರರಾಗಿದ್ದಾರೆ (ವಿಶ್ವನಾಥನ್ ಆನಂದ್, ಗುಕೇಶ್ ಡಿ, ಅರ್ಜುನ್ ಎರಿಗೈಸಿ ಮತ್ತು ಪೆಂಟಾಲ ಹರಿಕೃಷ್ಣ ನಂತರದ ಆಟಗಾರರಾಗಿದ್ದಾರೆ). ಎಲೋ ರೇಟಿಂಗ್ ಮಿತಿ ೨೭೦೦ ದಾಟಿದ ನಾಲ್ಕನೇ ಭಾರತೀಯ ಆಟಗಾರರಾಗಿದ್ದಾರೆ.
ಆರಂಭಿಕ ಜೀವನ ಮತ್ತು ಚೆಸ್ ವೃತ್ತಿ
ವಿದಿತ್ ಸಂತೋಷ್ ಗುಜರಾತಿ ಅವರು ನಾಸಿಕ್‌ನಲ್ಲಿ ಸಂತೋಷ್ ಗುಜರಾತಿ ಮತ್ತು ನಿಕಿತಾ ಸಂತೋಷ್ ಗುಜರಾತಿಗೆ ಮಗನಾಗಿ ಜನಿಸಿದರು. ಇವರು ತಮ್ಮ ಆರಂಭಿಕ ಶಾಲಾ ಶಿಕ್ಷಣವನ್ನು ಫ್ರವಶಿ ಅಕಾಡೆಮಿಯಲ್ಲಿ ಮಾಡಿದರು ಮತ್ತು ಚಿಕ್ಕ ವಯಸ್ಸಿನಿಂದಲೂ ಚೆಸ್‌ನಲ್ಲಿ ತರಬೇತಿ ಪಡೆದರು. ೨೦೦೬ ರಲ್ಲಿ, ಇವರು ಯು೧೨ ವಿಭಾಗದಲ್ಲಿ ಏಷ್ಯನ್ ಯೂತ್ ಚಾಂಪಿಯನ್‌ಶಿಪ್‌ನಲ್ಲಿ ಎರಡನೇ ಸ್ಥಾನ ಪಡೆದರು. ಹೀಗಾಗಿ FIDE ಮಾಸ್ಟರ್ ಎಂಬ ಬಿರುದನ್ನು ಪಡೆದರು.
೨೦೦೮ರ ಚೆನ್ನೈನಲ್ಲಿ ನಡೆದ ವೇಲಮ್ಮಾಳ್ ೪೫ ನೇ ರಾಷ್ಟ್ರೀಯ ಎ ಚೆಸ್ ಚಾಂಪಿಯನ್‌ಶಿಪ್‌ನಲ್ಲಿ ೧೩ ರಲ್ಲಿ ೭ ಅಂಕಗಳನ್ನು ಗಳಿಸಿದಾಗ ವಿದಿತ್ ಅಂತರಾಷ್ಟ್ರೀಯ ಮಾಸ್ಟರ್ (೧೪) ಪ್ರಶಸ್ತಿಯನ್ನು ಗಳಿಸಿದರು. ೨೦೦೮ ರಲ್ಲಿ, ಇವರು ಓಪನ್ ಯು೧೪ ವಿಭಾಗದಲ್ಲಿ ವಿಶ್ವ ಯೂತ್ ಚೆಸ್ ಚಾಂಪಿಯನ್‌ಶಿಪ್ ಗೆದ್ದರು. ಇವರು ಸಂಭಾವ್ಯ ೧೧ ರಲ್ಲಿ ೯ ಅಂಕಗಳನ್ನು ಗಳಿಸಿದರು. ಇವರು ೨೦೦೯ ರಲ್ಲಿ ವರ್ಲ್ಡ್ ಯೂತ್ ಚೆಸ್ ಚಾಂಪಿಯನ್‌ಶಿಪ್‌ನ ಯು೧೬ ವಿಭಾಗದಲ್ಲಿ ೨ ನೇ ಸ್ಥಾನ ಪಡೆದರು. ಅಂತಿಮವಾಗಿ ವಿಜೇತರಾದ ಎಸ್‍ಪಿ ಸೇತುರಾಮನ್‌ಗೆ ೯ ಅಂಕಗಳೊಂದಿಗೆ ಸಮನಾದರು. ೨೦೧೧ ರಲ್ಲಿ ಚೆನ್ನೈನಲ್ಲಿ ನಡೆದ ವಿಶ್ವ ಜೂನಿಯರ್ ಚೆಸ್ ಚಾಂಪಿಯನ್‌ಶಿಪ್‌ನಲ್ಲಿ ಯು೨೦ ಆಟಗಾರರಿಗಾಗಿ ನಡೆದ ವಿದಿತ್ ೧೧ ರಲ್ಲಿ ೮ ಅಂಕಗಳೊಂದಿಗೆ ಮುಗಿಸಿದರು.
೨೦೧೧ ರಲ್ಲಿ ನಾಗ್ಪುರ ಇಂಟರ್ನ್ಯಾಷನಲ್ ಓಪನ್ನಲ್ಲಿ, ವಿದಿತ್ ೧೧ ರಲ್ಲಿ ೮ ಅಂಕಗಳೊಂದಿಗೆ ಮುಗಿಸಿದರು. ಅಂತಿಮವಾಗಿ ವಿಜೇತ ಜಿಯಾವುರ್ ರೆಹಮಾನ್ ಅವರಿಗಿಂತ ಒಂದು ಪಾಯಿಂಟ್‍ನಿಂದ ಹಿಂದೆ ಉಳಿದರು. ವಿದಿತ್ ೨೦೧೨ ರಲ್ಲಿ ರೋಸ್ ವ್ಯಾಲಿ ಕೋಲ್ಕತ್ತಾ ಓಪನ್ ಗ್ರ್ಯಾಂಡ್ ಮಾಸ್ಟರ್ಸ್ ಚೆಸ್ ಪಂದ್ಯಾವಳಿಯ ಎಂಟನೇ ಸುತ್ತಿನಲ್ಲಿ ೧೮ ನೇ ವಯಸ್ಸಿನಲ್ಲಿ ತಮ್ಮ ಅಂತಿಮ ಜಿಎಂ ನಾರ್ಮ್ ಅನ್ನು ಸಾಧಿಸಿದರು. ಅಲ್ಲಿ ಇವರು ಮೂರನೇ ಸ್ಥಾನ ಪಡೆದರು.
ವಿದಿತ್ ೨೦೦೮ ರಲ್ಲಿ ಕಾಮನ್‌ವೆಲ್ತ್ ಚಾಂಪಿಯನ್‌ಶಿಪ್ ಸೇರಿದಂತೆ ಇತರ ಟಾಪ್ ೧೦ ಪಂದ್ಯಾವಳಿಗಳಲ್ಲಿ ಪ್ರದರ್ಶನ ನೀಡುತ್ತಿದ್ದಾರೆ. ವರ್ಷಗಳಲ್ಲಿ, ವಿದಿತ್ ಅವರು ಐಎಂ ಅನುಪ್ ದೇಶ್ಮುಖ್, ಐಎಂ ರೋಕ್ತಿಮ್ ಬಂಡೋಪಾಧ್ಯಾಯ ಮತ್ತು ಇಸ್ರೇಲಿನ ಜಿಎಂ ಅಲೋನ್ ಗ್ರೀನ್ಫೆಲ್ಡ್ ಅವರಿಂದ ತರಬೇತಿ ಪಡೆದರು. ಈ ಹಿಂದೆ ವಿದಿತ್‌ಗೆ ತರಬೇತಿ ನೀಡಿದ್ದ ಗ್ರ್ಯಾಂಡ್‌ಮಾಸ್ಟರ್ ಅಭಿಜಿತ್ ಕುಂಟೆ, ೨೦೧೩ ರಲ್ಲಿ ವಿದಿತ್ ಎರಡರಿಂದ ಮೂರು ವರ್ಷಗಳಲ್ಲಿ ೨೭೦೦ ಎಲೋ ರೇಟಿಂಗ್ ಅನ್ನು ತಲುಪಬಹುದು ಎಂದು ಹೇಳಿದರು. ಕುಂಟೆ ಅವರು ವಿದಿತ್ ಅವರ ಸ್ಥಾನಿಕ ಪ್ರಜ್ಞೆಯನ್ನು ಅತ್ಯುತ್ತಮವೆಂದು ಪರಿಗಣಿಸಿದರು. ಅವರನ್ನು ಭಾರತೀಯ ಚೆಸ್ ಆಟಗಾರ ಪೆಂಟಾಲ ಹರಿಕೃಷ್ಣ ಅವರಿಗೆ ಹೋಲಿಸಿದರು.
೨೨ – ೨೬ ನವೆಂಬರ್ ೨೦೧೯ ರವರೆಗೆ, ಅವರು ವೈಲ್ಡ್‌ಕಾರ್ಡ್ ಸ್ಪರ್ಧಿಯಾಗಿ ಟಾಟಾ ಸ್ಟೀಲ್ ರಾಪಿಡ್ ಮತ್ತು ಬ್ಲಿಟ್ಜ್‌ನಲ್ಲಿ ಸ್ಪರ್ಧಿಸಿದರು. ಇವರು ಸಹ ವೈಲ್ಡ್ಕಾರ್ಡ್ ಪೆಂಟಾಲ ಹರಿಕೃಷ್ಣ ಅವರೊಂದಿಗೆ ಎಂಟನೇಯ ಟೈನಲ್ಲಿ ಮುಗಿಸಿದರು. ಇವರು ೨೦೨೦–೨೦೨೧ ಆನ್‌ಲೈನ್ ಚಾಂಪಿಯನ್ಸ್ ಚೆಸ್ ಟೂರ್‌ನ ಮೊದಲ ಈವೆಂಟ್ ಸ್ಕಿಲ್ಲಿಂಗ್ ಓಪನ್‌ನ ಭಾಗವಾಗಿದ್ದರು.
ಇವರು FIDE ಆನ್‌ಲೈನ್ ಚೆಸ್ ಒಲಿಂಪಿಯಾಡ್ ೨೦೨೦ ರಲ್ಲಿ ಐತಿಹಾಸಿಕ ಚಿನ್ನದ ಪದಕ ವಿಜೇತ ಭಾರತೀಯ ತಂಡದ ನಾಯಕರಾಗಿದ್ದರು.
ಫೆಬ್ರವರಿ ಮತ್ತು ಮಾರ್ಚ್ ೨೦೨೨ ರವರೆಗೆ, ವಿದಿತ್ FIDE ಗ್ರ್ಯಾಂಡ್ ಪ್ರಿಕ್ಸ್ ೨೦೨೨ ರಲ್ಲಿ ಆಡಿದರು. ಮೊದಲ ಲೆಗ್‌ನಲ್ಲಿ, ಇವರು ಪೂಲ್ C ನಲ್ಲಿ ೩/೬ ನೊಂದಿಗೆ ಡೇನಿಯಲ್ ಡುಬೊವ್‌ರೊಂದಿಗೆ ಎರಡನೇ ಸ್ಥಾನ ಪಡೆದರು. ಎರಡನೇ ಲೆಗ್‌ನಲ್ಲಿ, ಇವರು ೩/೬ ಫಲಿತಾಂಶದೊಂದಿಗೆ ಪೂಲ್ ಸಿ ನಲ್ಲಿ ಎರಡನೇ ಸ್ಥಾನ ಪಡೆದರು. ಏಳು ಅಂಕಗಳೊಂದಿಗೆ ಅಂಕಪಟ್ಟಿಯಲ್ಲಿ ೧೨ ನೇ ಸ್ಥಾನ ಪಡೆದರು.
ಬಾಹ್ಯ ಕೊಂಡಿಗಳು
ವರ್ಗ:ಜೀವಂತ ವ್ಯಕ್ತಿಗಳು ವರ್ಗ:ವಿಕಿ ಇ-ಲರ್ನಿಂಗ್‍ನಲ್ಲಿ ತಯಾರಿಸಿದ ಲೇಖನ
ಸೂಪರ್ ಬಾಯ್
ವರ್ಗ:ವರ್ಷ-೧೯೮೮ ಕನ್ನಡಚಿತ್ರಗಳು
ಲಕ್ಷ್ಮೀ ನರಸಿಂಹ ದೇವಸ್ಥಾನ, ಭದ್ರಾವತಿ
ಈ ಸ್ಮಾರಕವನ್ನು ಭಾರತೀಯ ಪುರಾತತ್ವ ಸರ್ವೇಕ್ಷಣೆ ಕರ್ನಾಟಕ ರಾಜ್ಯ ವಿಭಾಗವು ರಕ್ಷಿಸಿದೆ.
ಸ್ಥಳ
ಭದ್ರಾವತಿಯು ಐತಿಹಾಸಿಕ ನಗರವಾಗಿದೆ ಮತ್ತು ಸಮಕಾಲೀನ ಯುಗದಲ್ಲಿ ಇದು ಪಶ್ಚಿಮ-ಮಧ್ಯ ಕರ್ನಾಟಕದಲ್ಲಿ ಉಕ್ಕಿನ ಉತ್ಪಾದನಾ ಕೇಂದ್ರವಾಗಿದೆ. ಇದು ಸುಮಾರು 20 km ಶಿವಮೊಗ್ಗದಿಂದ ಆಗ್ನೇಯಕ್ಕೆ (ಶಿವಮೊಗ್ಗ, ಎನ್.ಎಚ್. ೬೯), ಮತ್ತು ರಾಜ್ಯದ ರಾಜಧಾನಿ ಬೆಂಗಳೂರಿನಿಂದ ಸುಮಾರು ೨೫೫ ಕಿಮೀ ದೂರದಲ್ಲಿ ವಾಯುವ್ಯಕ್ಕೆ ಇರುವುದಾಗಿದೆ. ಲಕ್ಷ್ಮೀನರಸಿಂಹ ದೇವಾಲಯವು ಪಟ್ಟಣದ ಉತ್ತರಕ್ಕೆ ಮತ್ತು ಭದ್ರಾ ನದಿಯ ಪೂರ್ವದಂಡೆಯಲ್ಲಿದೆ.
ವಾಸ್ತುಶಿಲ್ಪ
link=//upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/b/bb/Lakshminarasimha_temple%2C_Bhadravati_Karnataka.jpg/280px-Lakshminarasimha_temple%2C_Bhadravati_Karnataka.jpg|left|thumb| ಭದ್ರಾವತಿಯ ಲಕ್ಷ್ಮೀನರಸಿಂಹ ದೇವಸ್ಥಾನದ ಮಹಡಿ ಯೋಜನೆ ಈ ದೇವಾಲಯವು ಸಂಕೀರ್ಣವಾದ ತ್ರಿಕೂಟ (ಮೂರು ಗರ್ಭಗುಡಿ) ದೇವಾಲಯವನ್ನು ಸಾಬೂನು ಕಲ್ಲಿನಿಂದ ನಿರ್ಮಿಸಲಾಗಿದೆ. ಚೌಕಾಕಾರದ ಯೋಜನೆ ಮತ್ತು ವೇಸರ ವಿಮಾನವನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ. ಇದು ಜಾಗತಿಯ ಮೇಲೆ ನಿಂತಿದೆ ಮತ್ತು ಹೊರಗಿನ ಗೋಡೆಯು ಎರಡು ಹಂತದ ಅಲಂಕಾರಿಕ ಯೋಜನೆಯನ್ನು ಪ್ರದರ್ಶಿಸುತ್ತದೆ. ಜಗತಿಯು ದೇವಾಲಯದ ಸುತ್ತಲೂ ವ್ಯಾಪಿಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಪ್ರದಕ್ಷಿಣಪಥ (ಪ್ರದಕ್ಷಿಣೆ) ಉದ್ದೇಶವನ್ನು ಪೂರೈಸುತ್ತದೆ.
ದೇವಾಲಯದ ಪ್ರವೇಶವು ತೆರೆದ ಸ್ತಂಭದ ಹಾಲ್ ಅಥವಾ ಮುಖಮಂಟಪದ ಮೂಲಕ ( ಮುಖಮಂಟಪ ) ನಂತರ ಮುಚ್ಚಿದ ಹಾಲ್ ( ಮಂಟಪ ಅಥವಾ ನವರಂಗ )ಆಗಿದೆ. ಮುಖಮಂಟಪವು ಎರಡೂ ಬದಿಗಳಲ್ಲಿ ಅರ್ಧ ಸ್ತಂಭಗಳು ಮತ್ತು ಪ್ಯಾರಪೆಟ್‌ಗಳಿಂದ ಬೆಂಬಲಿತವಾದ ಮೇಲ್ಕಟ್ಟುಗಳನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿದೆ. ದೇಗುಲದ ಒಳಗೋಡೆಯು ಚೌಕಾಕಾರ ಮತ್ತು ಸರಳವಾಗಿದ್ದು, ಹೊರಗಿನ ಗೋಡೆಯು ನಕ್ಷತ್ರಾಕಾರದಲ್ಲಿರುವುದರಿಂದ (ನಕ್ಷತ್ರ ಆಕಾರದಲ್ಲಿ) ಹಲವಾರು ಹಿನ್ಸರಿತಗಳು ಮತ್ತು ಪ್ರಕ್ಷೇಪಣಗಳನ್ನು ಅಲಂಕಾರಿಕ ಪರಿಹಾರಕ್ಕಾಗಿ ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಇವುಗಳಲ್ಲಿ ಹೆಚ್ಚಿನ ಸಂಖ್ಯೆಯ ವೈಷ್ಣವ ದಂತಕಥೆಗಳು ಮತ್ತು ಚಿತ್ರಗಳು ಸೇರಿವೆ. ಆದರೆ ಗಮನಾರ್ಹ ಸಂಖ್ಯೆಯ ದಂತಕಥೆಗಳು ಮತ್ತು ಶೈವ ಧರ್ಮ, ಶಕ್ತಿ ಮತ್ತು ವೈದಿಕ ದೇವತೆಗಳ ಚಿತ್ರಗಳು ಸೇರಿವೆ. ಉದಾಹರಣೆಗಳಲ್ಲಿ ಗಣೇಶ, ಚಂಡಿಕಾ, ಭೈರವ, ಹರಿಹರ, ದಕ್ಷಿಣಾಮೂರ್ತಿ, ಖಟ್ವಾಂಗದ ನಟರಾಜ, ನೃತ್ಯ ದುರ್ಗಾ, ದುರ್ಗಾ ಮಹಿಷಾಸುರಮರ್ದಿನಿ, ರತಿ ಮತ್ತು ಕಾಮದೇವ, ಸರಸ್ವತಿ, ಬ್ರಹ್ಮ, ಸೂರ್ಯನ ಬಹು ಫಲಕಗಳು ಮತ್ತು ಇತರರ ಸೊಗಸಾದ ಕಲಾಕೃತಿಗಳು ಸೇರಿವೆ. ಶಿಲ್ಪಿನ್ ಮಾಬಾ ಸಹಿ ಮಾಡಿದ ಸೂರ್ಯ ಚಿತ್ರವು ಗಮನಾರ್ಹವಾಗಿದೆ.
ಮುಚ್ಚಿದ ಕೇಂದ್ರ ಸಭಾಂಗಣವು ಮೂರು ಗರ್ಭಗುಡಿಗೆ ಮೂಲಕ ಸಂಪರ್ಕಿಸುತ್ತದೆ ( ಸುಖನಾಸಿ ಎಂದು ಕರೆಯಲಾಗುತ್ತದೆ). ಮುಖಮಂಟಪವು ಗೋಪುರವಾಗಿಯೂ ( ಸುಖಾನಾಸಿ ಎಂದೂ ಕರೆಯಲ್ಪಡುತ್ತದೆ) ಇದು ದೇವಾಲಯದ ಮೇಲಿರುವ ಮುಖ್ಯ ಗೋಪುರದ ಕಡೆಗೆ ಕಡಿಮೆ ಚಾಚಿಕೊಂಡಿರುವಂತೆ ಕಾಣುತ್ತದೆ. ಮಂಟಪದ ಹೊರಗೋಡೆಯು ಅಲಂಕಾರಿಕವಾಗಿದೆ. ಆದರೆ ಅಪ್ರಜ್ಞಾಪೂರ್ವಕವಾಗಿದೆ. ಏಕೆಂದರೆ ಇದರ ದೇಗುಲದ ಹೊರಗೋಡೆಯ ಸಣ್ಣ ಮುಂದುವರಿಕೆಯಂತೆ ಕಂಡುಬರುತ್ತದೆ.
ಹೊರಗಿನ ಗೋಡೆಯ ಅಲಂಕಾರಕ್ಕೆ ಸಂಬಂಧಿಸಿದಂತೆ ಹಾರ್ಡಿ ಎರಡು ಹಂತ ಎಂದು ಕರೆಯುವ, ಕಲಾ ಇತಿಹಾಸಕಾರ ಗೆರಾರ್ಡ್ ಫೋಕೆಮಾ ಎರಡು ಸೆಟ್ ಈವ್‌ಗಳೊಂದಿಗೆ ಹಳೆಯ ಶೈಲಿ ಎಂದು ಗೊತ್ತುಪಡಿಸುತ್ತಾನೆ. ಒಂದು ಸೂರು ದೇವಾಲಯದ ಸುತ್ತಲೂ ಚಲಿಸುತ್ತದೆ. ಅಲ್ಲಿ ಸೂಪರ್‌ಸ್ಟ್ರಕ್ಚರ್ ದೇವಾಲಯಗಳ ಹೊರ ಗೋಡೆಯನ್ನು ಸಂಧಿಸುತ್ತದೆ. ಅದರ ಕೆಳಗೆ ಪೈಲಸ್ಟರ್‌ಗಳ ಮೇಲೆ ಚಿಕಣಿ ಅಲಂಕಾರಿಕ ಗೋಪುರಗಳಿವೆ ( ಎಡಿಕುಲಾ ಎಂದು ಕರೆಯಲಾಗುತ್ತದೆ). ಇದರ ಕೆಳಗೆ ಎರಡನೇ ಈವ್ಸ್ ನಂತರ ಹಿಂದೂ ದೇವತೆಗಳ ಫಲಕವು ಪರಿಹಾರದಲ್ಲಿದೆ ಮತ್ತು ಅಂತಿಮವಾಗಿ ತಳದಲ್ಲಿ ಅಚ್ಚೊತ್ತುವಿಕೆಗಳ ಒಂದು ಸೆಟ್ ಇದೆ. ಕಲಾ ಇತಿಹಾಸಕಾರ ಪರ್ಸಿ ಬ್ರೌನ್ ಪ್ರಕಾರ ಗೋಪುರದ ವಿನ್ಯಾಸವು ಹೊಯ್ಸಳ ಕಲೆಯ ವಿಶಿಷ್ಟ ಲಕ್ಷಣವಾಗಿದೆ. ಬ್ರೌನ್ ಪ್ರಕಾರ, ದೇಗುಲದ ತಳಹದಿಯ ನಕ್ಷತ್ರಾಕಾರದ ರೂಪವು ಅದರ ಪ್ರಕ್ಷೇಪಗಳು ಮತ್ತು ಹಿನ್ಸರಿತಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿರುವ ಗೋಪುರದ ಮೂಲಕ ಕೊಳಲುವಾದನದ ಪರಿಣಾಮವನ್ನು ನೀಡುತ್ತದೆ. ಗೋಪುರವನ್ನು ಶ್ರೇಣಿಗಳಾಗಿ ವಿಂಗಡಿಸಲಾಗಿದೆ. ಪ್ರತಿ ಹಂತವು ಎತ್ತರದಲ್ಲಿ ಕಡಿಮೆಯಾಗುತ್ತಿದೆ ಮತ್ತು ಛತ್ರಿಯಲ್ಲಿ ರಚನೆಯಿಂದ ಕೊನೆಗೊಳ್ಳುತ್ತದೆ.
ಮುಚ್ಚಿದ ಸಭಾಂಗಣದ ಮೇಲ್ಛಾವಣಿಯು ಲ್ಯಾಥ್ ತಿರುಗಿದ ಕಂಬಗಳಿಂದ ಬೆಂಬಲಿತವಾಗಿದೆ. ಮೇಲಿನ ನಾಲ್ಕು ಆವರಣಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿರುವ ಈ ತಿರುಗಿದ ಕಂಬಗಳು ೧೧ ನೇ-೧೩ ನೇ ಶತಮಾನದ ಚಾಲುಕ್ಯ-ಹೊಯ್ಸಳ ವಾಸ್ತುಶಿಲ್ಪದ ಭಾಷಾವೈಶಿಷ್ಟ್ಯದ ಸಹಿ ಶೈಲಿಯಾಗಿದೆ ಎಂದು ಬ್ರೌನ್ ಹೇಳುತ್ತಾರೆ.
ಏಕಕಾಲಿಕ ಸ್ಥಳೀಕರಣ ಮತ್ತು ಮ್ಯಾಪಿಂಗ್
thumb| ೨೦೦೫ ದರ್ಪಾ ಗ್ರ್ಯಾಂಡ್ ಚಾಲೆಂಜ್ ವಿಜೇತ ಸ್ಟಾನ್ಲಿ ತನ್ನ ಸ್ವಾಯತ್ತ ಚಾಲನಾ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯ ಭಾಗವಾಗಿ ಸ್ಲಾಮ್ ಅನ್ನು ಪ್ರದರ್ಶಿಸಿದರು. thumb| ಸ್ಲ್ಯಾಮ್ ರೋಬೋಟ್‌ನಿಂದ ರಚಿಸಲಾದ ನಕ್ಷೆ. ಏಕಕಾಲಿಕ ಸ್ಥಳೀಕರಣ ಮತ್ತು ಮ್ಯಾಪಿಂಗ್ ( ಸ್ಲ್ಯಾಮ್) ಎಂಬುದು ಅಜ್ಞಾತ ಪರಿಸರದ ನಕ್ಷೆಯನ್ನು ನಿರ್ಮಿಸುವ ಅಥವಾ ನವೀಕರಿಸುವ ಕಂಪ್ಯೂಟೇಶನಲ್ ಸಮಸ್ಯೆಯಾಗಿದ್ದು, ಅದು ಏಜೆಂಟ್‌ನ ಸ್ಥಳವನ್ನು ಏಕಕಾಲದಲ್ಲಿ ಟ್ರ್ಯಾಕ್ ಮಾಡುತ್ತದೆ. ಇದು ಆರಂಭದಲ್ಲಿ ಕೋಳಿ-ಮತ್ತು-ಮೊಟ್ಟೆಯ ಸಮಸ್ಯೆಯಾಗಿ ಕಂಡುಬಂದರೂ, ಕೆಲವು ಪರಿಸರಗಳಿಗೆ ಕನಿಷ್ಠ ಅಂದಾಜು ಸಮಯದಲ್ಲಿ ಅದನ್ನು ಪರಿಹರಿಸಲು ಹಲವಾರು ಅಲ್ಗಾರಿದಮ್‌ಗಳಿವೆ. ಜನಪ್ರಿಯ ಅಂದಾಜು ಪರಿಹಾರ ವಿಧಾನಗಳಲ್ಲಿ ಕಣ ಫಿಲ್ಟರ್, ವಿಸ್ತೃತ ಕಲ್ಮನ್ ಫಿಲ್ಟರ್, ಕೋವೇರಿಯನ್ಸ್ ಛೇದಕ ಮತ್ತು ಗ್ರಾಫ್‌ಸ್ಲಾಮ್ ಸೇರಿವೆ. ಸ್ಲ್ಯಾಮ್ ಕ್ರಮಾವಳಿಗಳು (ಅಲ್ಗಾರಿದಮ್‌ಗಳು) ಕಂಪ್ಯೂಟೇಶನಲ್ ಜ್ಯಾಮಿತಿ ಮತ್ತು ಕಂಪ್ಯೂಟರ್ ದೃಷ್ಟಿಯಲ್ಲಿನ ಪರಿಕಲ್ಪನೆಗಳನ್ನು ಆಧರಿಸಿವೆ ಮತ್ತು ವರ್ಚುವಲ್ ರಿಯಾಲಿಟಿ ಅಥವಾ ವರ್ಧಿತ ರಿಯಾಲಿಟಿಗಾಗಿ ರೋಬೋಟ್ ನ್ಯಾವಿಗೇಷನ್, ರೋಬೋಟಿಕ್ ಮ್ಯಾಪಿಂಗ್ ಮತ್ತು ಓಡೋಮೆಟ್ರಿಯಲ್ಲಿ ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ.
ಸ್ಲ್ಯಾಮ್ ಕ್ರಮಾವಳಿಗಳು ಲಭ್ಯವಿರುವ ಸಂಪನ್ಮೂಲಗಳಿಗೆ ಅನುಗುಣವಾಗಿರುತ್ತವೆ ಮತ್ತು ಪರಿಪೂರ್ಣತೆಯ ಗುರಿಯನ್ನು ಹೊಂದಿಲ್ಲ ಆದರೆ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯ ಅನುಸರಣೆಗೆ ಗುರಿಯಾಗುತ್ತವೆ. ಸ್ವಯಂ ಚಾಲಿತ ಕಾರುಗಳು, ಮಾನವರಹಿತ ವೈಮಾನಿಕ ವಾಹನಗಳು, ಸ್ವಾಯತ್ತ ನೀರೊಳಗಿನ ವಾಹನಗಳು, ಪ್ಲಾನೆಟರಿ ರೋವರ್‌ಗಳು, ಹೊಸ ದೇಶೀಯ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳು ಮತ್ತು ಮಾನವ ದೇಹದೊಳಗೆ ಸಹ ಪ್ರಕಟಿತ ವಿಧಾನಗಳನ್ನು ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ.
ಸಮಸ್ಯೆಯ ಗಣಿತದ ವಿವರಣೆ
ಬೇಯ್ಸ್ ನಿಯಮವನ್ನು ಅನ್ವಯಿಸುವುದರಿಂದ ಸ್ಥಳದ ಹಿಂಭಾಗಗಳನ್ನು ಅನುಕ್ರಮವಾಗಿ ನವೀಕರಿಸಲು ಒಂದು ಚೌಕಟ್ಟನ್ನು ನೀಡುತ್ತದೆ. ನಕ್ಷೆ ಮತ್ತು ಪರಿವರ್ತನೆಯ ಕಾರ್ಯವನ್ನು ನೀಡಲಾಗಿದೆ ,
ಅಂತೆಯೇ ನಕ್ಷೆಯನ್ನು ಅನುಕ್ರಮವಾಗಿ ನವೀಕರಿಸಬಹುದು
ಅನೇಕ ನಿರ್ಣಯ ಸಮಸ್ಯೆಗಳಂತೆ, ಎರಡು ವೇರಿಯಬಲ್‌ಗಳನ್ನು ಒಟ್ಟಿಗೆ ಊಹಿಸುವ ಪರಿಹಾರಗಳನ್ನು ಸ್ಥಳೀಯ ಅತ್ಯುತ್ತಮ ಪರಿಹಾರಕ್ಕಾಗಿ, ಎರಡು ನಂಬಿಕೆಗಳ ಪರ್ಯಾಯ ನವೀಕರಣಗಳನ್ನು ನಿರೀಕ್ಷೆ-ಗರಿಷ್ಠಗೊಳಿಸುವಿಕೆಯ ಅಲ್ಗಾರಿದಮ್ ರೂಪದಲ್ಲಿ ಕಂಡುಹಿಡಿಯಬಹುದು.
ಕ್ರಮಾವಳಿಗಳು
ಮೇಲಿನ ಸಮೀಕರಣಗಳನ್ನು ಅಂದಾಜು ಮಾಡಲು ಬಳಸುವ ಅಂಕಿಅಂಶಗಳ ತಂತ್ರಗಳಲ್ಲಿ ಕಲ್ಮನ್ ಫಿಲ್ಟರ್‌ಗಳು ಮತ್ತು ಕಣ ಫಿಲ್ಟರ್‌ಗಳು ಸೇರಿವೆ. ಅವರು ರೋಬೋಟ್‌ನ ಭಂಗಿ ಮತ್ತು ನಕ್ಷೆಯ ನಿಯತಾಂಕಗಳಿಗಾಗಿ ಹಿಂಭಾಗದ ಸಂಭವನೀಯತೆಯ ವಿತರಣೆಯ ಅಂದಾಜನ್ನು ಒದಗಿಸುತ್ತಾರೆ. ಕೋವೇರಿಯನ್ಸ್ ಛೇದಕವನ್ನು ಬಳಸಿಕೊಂಡು ಮೇಲಿನ ಮಾದರಿಯನ್ನು ಸಂಪ್ರದಾಯಬದ್ಧವಾಗಿ ಅಂದಾಜು ಮಾಡುವ ವಿಧಾನಗಳು ದೊಡ್ಡ-ಪ್ರಮಾಣದ ಅನ್ವಯಗಳಿಗೆ ಅಲ್ಗಾರಿದಮಿಕ್ ಸಂಕೀರ್ಣತೆಯನ್ನು ಕಡಿಮೆ ಮಾಡಲು ಸಂಖ್ಯಾಶಾಸ್ತ್ರೀಯ ಸ್ವಾತಂತ್ರ್ಯದ ಊಹೆಗಳ ಅವಲಂಬನೆಯನ್ನು ತಪ್ಪಿಸಲು ಸಾಧ್ಯವಾಗುತ್ತದೆ. ಇತರ ಅಂದಾಜು ವಿಧಾನಗಳು ಅನಿಶ್ಚಿತತೆಯ ಸರಳ ಮಿತಿ-ಪ್ರದೇಶದ ಪ್ರಾತಿನಿಧ್ಯಗಳನ್ನು ಬಳಸಿಕೊಂಡು ಸುಧಾರಿತ ಕಂಪ್ಯೂಟೇಶನಲ್ ದಕ್ಷತೆಯನ್ನು ಸಾಧಿಸುತ್ತವೆ.
ಸೆಟ್-ಸದಸ್ಯತ್ವ ತಂತ್ರಗಳು ಮುಖ್ಯವಾಗಿ ಮಧ್ಯಂತರ ನಿರ್ಬಂಧದ ಪ್ರಸರಣವನ್ನು ಆಧರಿಸಿವೆ. ಅವರು ರೋಬೋಟ್‌ನ ಭಂಗಿ ಮತ್ತು ನಕ್ಷೆಯ ಅಂದಾಜು ಅಂದಾಜುಗಳನ್ನು ಸುತ್ತುವರೆದಿರುವ ಸೆಟ್ ಅನ್ನು ಒದಗಿಸುತ್ತಾರೆ. ಬಂಡಲ್ ಹೊಂದಾಣಿಕೆ, ಮತ್ತು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಗರಿಷ್ಠ ಒಂದು ಹಿಂಭಾಗದ ಅಂದಾಜು (ನಕ್ಷೆ), ಚಿತ್ರ ಡೇಟಾವನ್ನು ಬಳಸಿಕೊಂಡು ಸ್ಲ್ಯಾಮ್‌‍ಗಾಗಿ ಮತ್ತೊಂದು ಜನಪ್ರಿಯ ತಂತ್ರವಾಗಿದೆ, ಇದು ಜಂಟಿಯಾಗಿ ಭಂಗಿಗಳು ಮತ್ತು ಹೆಗ್ಗುರುತು ಸ್ಥಾನಗಳನ್ನು ಅಂದಾಜು ಮಾಡುತ್ತದೆ, ನಕ್ಷೆಯ ನಿಷ್ಠೆಯನ್ನು ಹೆಚ್ಚಿಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಅವುಗಳನ್ನು ಬದಲಾಯಿಸುವ ಗೂಗಲ್‌‍ನ ಎಆರ್ ಕೋರ್ ನಂತಹ ವಾಣಿಜ್ಯೀಕೃತ ಸ್ಲ್ಯಾಮ್ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳಲ್ಲಿ ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಹಿಂದಿನ ವರ್ಧಿತ ರಿಯಾಲಿಟಿ ಯೋಜನೆ ' ಟ್ಯಾಂಗೋ ' ಸಂಪೂರ್ಣ ಹಿಂಭಾಗದ ಸಂಭವನೀಯತೆಯನ್ನು ಅಂದಾಜು ಮಾಡಲು ಪ್ರಯತ್ನಿಸುವ ಬದಲು, ಮ್ಯಾಪ್ ಅಂದಾಜುಗಾರರು ರೋಬೋಟ್ ಭಂಗಿಗಳ ಹೆಚ್ಚಿನ ವಿವರಣೆಯನ್ನು ಮತ್ತು ಸಂವೇದಕ ಡೇಟಾವನ್ನು ನೀಡಿದ ನಕ್ಷೆಯನ್ನು ಲೆಕ್ಕಾಚಾರ ಮಾಡುತ್ತಿದ್ದವು.
ಹೊಸ ಸ್ಲ್ಯಾಮ್ ಅಲ್ಗಾರಿದಮ್‌ಗಳು ಸಕ್ರಿಯ ಸಂಶೋಧನಾ ಕ್ಷೇತ್ರವಾಗಿ ಉಳಿದಿವೆ. ಕೆಳಗೆ ವಿವರಿಸಿದಂತೆ ನಕ್ಷೆಗಳು, ಸಂವೇದಕಗಳು ಮತ್ತು ಮಾದರಿಗಳ ಬಗೆಗಳ ಬಗೆಗಿನ ವಿಭಿನ್ನ ಅವಶ್ಯಕತೆಗಳು ಮತ್ತು ಊಹೆಗಳಿಂದ ಹೆಚ್ಚಾಗಿ ನಡೆಸಲ್ಪಡುತ್ತವೆ. ಅನೇಕ ಸ್ಲ್ಯಾಮ್ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳನ್ನು ಈ ಪ್ರತಿಯೊಂದು ಅಂಶಗಳಿಂದ ಆಯ್ಕೆಗಳ ಸಂಯೋಜನೆಗಳಾಗಿ ವೀಕ್ಷಿಸಬಹುದು.
ಮ್ಯಾಪಿಂಗ್
ಟೋಪೋಲಾಜಿಕಲ್ ನಕ್ಷೆಗಳು ಜ್ಯಾಮಿತೀಯವಾಗಿ ನಿಖರವಾದ ನಕ್ಷೆಯನ್ನು ರಚಿಸುವ ಬದಲು ಪರಿಸರದ ಸಂಪರ್ಕವನ್ನು (ಅಂದರೆ, ಟೋಪೋಲಜಿ ) ಸೆರೆಹಿಡಿಯುವ ಪರಿಸರ ಪ್ರಾತಿನಿಧ್ಯದ ಒಂದು ವಿಧಾನವಾಗಿದೆ. ಮೆಟ್ರಿಕ್ ಸ್ಲ್ಯಾಮ್ ಅಲ್ಗಾರಿದಮ್‌ಗಳಲ್ಲಿ ಜಾಗತಿಕ ಸ್ಥಿರತೆಯನ್ನು ಜಾರಿಗೊಳಿಸಲು ಸ್ಥಳಶಾಸ್ತ್ರದ ಸ್ಲ್ಯಾಮ್ ವಿಧಾನಗಳನ್ನು ಬಳಸಲಾಗಿದೆ.
ಇದಕ್ಕೆ ವಿರುದ್ಧವಾಗಿ ಗ್ರಿಡ್ ನಕ್ಷೆಗಳು ಟೋಪೋಲಾಜಿಕಲ್ ಜಗತ್ತನ್ನು ಪ್ರತಿನಿಧಿಸಲು ವಿವೇಚನಾರಹಿತ ಕೋಶಗಳ ಸರಣಿಗಳನ್ನು (ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಚದರ ಅಥವಾ ಷಡ್ಭುಜೀಯ) ಬಳಸುತ್ತವೆ ಮತ್ತು ಯಾವ ಕೋಶಗಳನ್ನು ಆಕ್ರಮಿಸಿಕೊಂಡಿವೆ ಎಂಬುದರ ಕುರಿತು ತೀರ್ಮಾನಗಳನ್ನು ಮಾಡುತ್ತವೆ. ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಕೋಶಗಳು ಗಣನೆಯನ್ನು ಸರಳಗೊಳಿಸುವ ಸಲುವಾಗಿ ಸಂಖ್ಯಾಶಾಸ್ತ್ರೀಯವಾಗಿ ಸ್ವತಂತ್ರವಾಗಿರುತ್ತವೆ ಎಂದು ಊಹಿಸಲಾಗಿದೆ. ಅಂತಹ ಊಹೆಯ ಅಡಿಯಲ್ಲಿ, ಹೊಸ ನಕ್ಷೆಯ ಕೋಶಗಳು ವೀಕ್ಷಣೆಯೊಂದಿಗೆ ಸ್ಥಿರವಾಗಿದ್ದರೆ ೧ ಕ್ಕೆ ಹೊಂದಿಸಲಾಗಿದೆ o_t ಸ್ಥಳದಲ್ಲಿ x_t ಮತ್ತು ಅಸಮಂಜಸವಾಗಿದ್ದರೆ ೦.
ಆಧುನಿಕ ಸ್ವಯಂ ಚಾಲನಾ ಕಾರುಗಳು ಮುಂಚಿತವಾಗಿ ಸಂಗ್ರಹಿಸಲಾದ ಹೆಚ್ಚು ವಿವರವಾದ ನಕ್ಷೆಯ ಡೇಟಾವನ್ನು ವ್ಯಾಪಕವಾಗಿ ಬಳಸಿಕೊಳ್ಳುವ ಮೂಲಕ ಮ್ಯಾಪಿಂಗ್ ಸಮಸ್ಯೆಯನ್ನು ಬಹುತೇಕ ಸರಳಗೊಳಿಸುತ್ತವೆ. ಇದು ರಸ್ತೆಯಲ್ಲಿನ ಪ್ರತ್ಯೇಕ ಬಿಳಿ ರೇಖೆಯ ಭಾಗಗಳು ಮತ್ತು ಕರ್ಬ್‌ಗಳ ಸ್ಥಳಗಳನ್ನು ಗುರುತಿಸುವ ಮಟ್ಟಕ್ಕೆ ನಕ್ಷೆ ಟಿಪ್ಪಣಿಗಳನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿರಬಹುದು. ಗೂಗಲ್‌‌ನ ಬೀದಿ ವೀಕ್ಷಣೆಯಂತಹ ಸ್ಥಳ-ಟ್ಯಾಗ್ ಮಾಡಲಾದ ದೃಶ್ಯ ಡೇಟಾವನ್ನು ಸಹ ನಕ್ಷೆಗಳ ಭಾಗವಾಗಿ ಬಳಸಬಹುದು. ಮೂಲಭೂತವಾಗಿ ಅಂತಹ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳು ಸ್ಲ್ಯಾಮ್ ಸಮಸ್ಯೆಯನ್ನು ಸರಳವಾದ ಸ್ಥಳೀಕರಣದ ಕಾರ್ಯಕ್ಕೆ ಸರಳಗೊಳಿಸುತ್ತವೆ, ಬಹುಶಃ ಚಲಿಸುವ ವಸ್ತುಗಳನ್ನು ಚಲಿಸುವ ಕಾರುಗಳು ಮತ್ತು ಜನರಂತಹ ನಕ್ಷೆಯಲ್ಲಿ ರನ್‌ಟೈಮ್‌ನಲ್ಲಿ ನವೀಕರಿಸಲು ಅವಕಾಶ ನೀಡುತ್ತದೆ.
ಸಂವೇದನೆ
thumb| ಲಿಡಾರ್ ಸ್ಲ್ಯಾಮ್ ನಿಂದ ಸಂಚಿತವಾದ ನೋಂದಾಯಿತ ಪಾಯಿಂಟ್ ಕ್ಲೌಡ್. ಸ್ಲ್ಯಾಮ್ ಯಾವಾಗಲೂ ವಿವಿಧ ರೀತಿಯ ಸಂವೇದಕಗಳನ್ನು ಬಳಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ವಿವಿಧ ಸಂವೇದಕ ಪ್ರಕಾರಗಳ ಶಕ್ತಿಗಳು ಮತ್ತು ಮಿತಿಗಳು ಹೊಸ ಅಲ್ಗಾರಿದಮ್‌ಗಳ ಪ್ರಮುಖ ಚಾಲಕವಾಗಿದೆ. ಸಂಖ್ಯಾಶಾಸ್ತ್ರೀಯ ಸ್ವಾತಂತ್ರ್ಯವು ಮೆಟ್ರಿಕ್ ಪಕ್ಷಪಾತವನ್ನು ಮತ್ತು ಮಾಪನಗಳಲ್ಲಿ ಶಬ್ದವನ್ನು ನಿಭಾಯಿಸಲು ಕಡ್ಡಾಯ ಅವಶ್ಯಕತೆಯಾಗಿದೆ. ವಿಭಿನ್ನ ರೀತಿಯ ಸಂವೇದಕಗಳು ವಿಭಿನ್ನ ಸ್ಲ್ಯಾಮ್ ಅಲ್ಗಾರಿದಮ್‌ಗಳಿಗೆ ಕಾರಣವಾಗುತ್ತವೆ. ಅದರ ಊಹೆಗಳು ಸಂವೇದಕಗಳಿಗೆ ಹೆಚ್ಚು ಸೂಕ್ತವಾಗಿವೆ. ಒಂದು ತೀವ್ರತೆಯಲ್ಲಿ, ಲೇಸರ್ ಸ್ಕ್ಯಾನ್‌ಗಳು ಅಥವಾ ದೃಶ್ಯ ವೈಶಿಷ್ಟ್ಯಗಳು ಒಂದು ಪ್ರದೇಶದೊಳಗೆ ಅನೇಕ ಬಿಂದುಗಳ ವಿವರಗಳನ್ನು ಒದಗಿಸುತ್ತವೆ, ಕೆಲವೊಮ್ಮೆ ಸ್ಲ್ಯಾಮ್ ಅನುಮಿತಿಯನ್ನು ಅನಗತ್ಯವಾಗಿ ನೀಡುತ್ತವೆ ಏಕೆಂದರೆ ಈ ಬಿಂದು ಮೋಡಗಳಲ್ಲಿನ ಆಕಾರಗಳನ್ನು ಇಮೇಜ್ ನೋಂದಣಿ ಮೂಲಕ ಪ್ರತಿ ಹಂತದಲ್ಲೂ ಸುಲಭವಾಗಿ ಮತ್ತು ನಿಸ್ಸಂದಿಗ್ಧವಾಗಿ ಜೋಡಿಸಬಹುದು. ಇದಕ್ಕೆ ವಿರುದ್ಧವಾದ ತೀವ್ರತೆಯಲ್ಲಿ, ಸ್ಪರ್ಶ ಸಂವೇದಕಗಳು ಅತ್ಯಂತ ವಿರಳವಾಗಿರುತ್ತವೆ ಏಕೆಂದರೆ ಅವುಗಳು ಏಜೆಂಟ್‌ಗೆ ಹತ್ತಿರವಿರುವ ಬಿಂದುಗಳ ಬಗ್ಗೆ ಮಾತ್ರ ಮಾಹಿತಿಯನ್ನು ಹೊಂದಿರುತ್ತವೆ. ಆದ್ದರಿಂದ ಅವು ಸಂಪೂರ್ಣವಾಗಿ ಸ್ಪರ್ಶದ ಸ್ಲ್ಯಾಮ್ ನಲ್ಲಿ ಸರಿದೂಗಿಸಲು ಬಲವಾದ ಪೂರ್ವ ಮಾದರಿಗಳ ಅಗತ್ಯವಿರುತ್ತದೆ. ಹೆಚ್ಚಿನ ಪ್ರಾಯೋಗಿಕ ಸ್ಲ್ಯಾಮ್ ಕಾರ್ಯಗಳು ಈ ದೃಶ್ಯ ಮತ್ತು ಸ್ಪರ್ಶದ ವಿಪರೀತಗಳ ನಡುವೆ ಎಲ್ಲೋ ಬೀಳುತ್ತವೆ.
ಸಂವೇದಕ ಮಾದರಿಗಳು ವಿಶಾಲವಾಗಿ ಹೆಗ್ಗುರುತು-ಆಧಾರಿತ ಮತ್ತು ಕಚ್ಚಾ-ದತ್ತಾಂಶ ವಿಧಾನಗಳಾಗಿ ವಿಭಜಿಸುತ್ತವೆ. ವೈಫೈ ಪ್ರವೇಶ ಬಿಂದುಗಳು ಅಥವಾ ರೇಡಿಯೋ ಬೀಕನ್‌ಗಳಂತಹ ಸಂವೇದಕದಿಂದ ಸ್ಥಳವನ್ನು ಅಂದಾಜು ಮಾಡಬಹುದಾದ ಪ್ರಪಂಚದಲ್ಲಿ ಲ್ಯಾಂಡ್‌ಮಾರ್ಕ್‌ಗಳು ಅನನ್ಯವಾಗಿ ಗುರುತಿಸಬಹುದಾದ ವಸ್ತುಗಳಾಗಿವೆ. ರಾ-ಡೇಟಾ ವಿಧಾನಗಳು ಹೆಗ್ಗುರುತುಗಳನ್ನು ಗುರುತಿಸಬಹುದು ಮತ್ತು ಬದಲಿಗೆ ಮಾದರಿ ಎಂದು ಯಾವುದೇ ಊಹೆಯನ್ನು ಮಾಡುವುದಿಲ್ಲ P(o_t|x_t) ನೇರವಾಗಿ ಸ್ಥಳದ ಕಾರ್ಯವಾಗಿ.
ಆಪ್ಟಿಕಲ್ ಸಂವೇದಕಗಳು ಒಂದು ಆಯಾಮದ (ಸಿಂಗಲ್ ಬೀಮ್) ಅಥವಾ ೨ಡಿ- (ಸ್ವೀಪಿಂಗ್) ಲೇಸರ್ ರೇಂಜ್‌ಫೈಂಡರ್‌ಗಳು, ೩ಡಿ ಹೈ ಡೆಫಿನಿಷನ್ ಲಿಡಾರ್, ೩ಡಿ ಫ್ಲ್ಯಾಶ್ ಲಿಡಾರ್, ೨ಡಿ ಅಥವಾ ೩ಡಿ ಸೋನಾರ್ ಸಂವೇದಕಗಳು ಮತ್ತು ಒಂದು ಅಥವಾ ಹೆಚ್ಚಿನ ೨ಡಿ ಕ್ಯಾಮೆರಾಗಳಾಗಿರಬಹುದು. ೨೦೦೫ ರಿಂದ, ವಿಸ್ಲ್ಯಾಮ್ (ದೃಶ್ಯ ಸ್ಲ್ಯಾಮ್) ನಲ್ಲಿ ಪ್ರಾಥಮಿಕವಾಗಿ ದೃಶ್ಯ (ಕ್ಯಾಮೆರಾ) ಸಂವೇದಕಗಳನ್ನು ಬಳಸಿಕೊಂಡು ತೀವ್ರವಾದ ಸಂಶೋಧನೆಗಳು ನಡೆದಿವೆ, ಏಕೆಂದರೆ ಮೊಬೈಲ್ ಸಾಧನಗಳಲ್ಲಿ ಕ್ಯಾಮರಾಗಳ ಸರ್ವತ್ರ ಹೆಚ್ಚುತ್ತಿರುವ ಕಾರಣ. ವಿಷುಯಲ್ ಮತ್ತು ಲಿಡಾರ್ ಸಂವೇದಕಗಳು ಅನೇಕ ಸಂದರ್ಭಗಳಲ್ಲಿ ಹೆಗ್ಗುರುತನ್ನು ಹೊರತೆಗೆಯಲು ಅನುಮತಿಸುವಷ್ಟು ಮಾಹಿತಿಯುಕ್ತವಾಗಿವೆ. ಸ್ಲ್ಯಾಮ್‌‌‍ನ ಇತರ ಇತ್ತೀಚಿನ ರೂಪಗಳು ಸ್ಪರ್ಶ ಸ್ಲ್ಯಾಮ್ (ಸ್ಥಳೀಯ ಸ್ಪರ್ಶದಿಂದ ಮಾತ್ರ ಗ್ರಹಿಸುವುದು), ರಾಡಾರ್ ಸ್ಲ್ಯಾಮ್, ಅಕೌಸ್ಟಿಕ್ ಸ್ಲ್ಯಾಮ್, ಮತ್ತು ವೈಫೈ-ಸ್ಲ್ಯಾಮ್ (ಹತ್ತಿರದ ವೈಫೈ ಪ್ರವೇಶ ಬಿಂದುಗಳ ಸಾಮರ್ಥ್ಯದಿಂದ ಗ್ರಹಿಸುವುದು) ಸೇರಿವೆ. ಇತ್ತೀಚಿನ ವಿಧಾನಗಳು ಅರೆ-ಆಪ್ಟಿಕಲ್ ವೈರ್‌ಲೆಸ್ ಶ್ರೇಣಿಯನ್ನು ಮಲ್ಟಿ-ಲೇಟರೇಶನ್ ( ಆರ್‌ಟಿಎಲ್‌ಎಸ್ ) ಅಥವಾ ಮಲ್ಟಿ -ಆಂಗುಲೇಷನ್‌ನೊಂದಿಗೆ ಎಸ್‌ಎಲ್‌ಎಎಂ ಜೊತೆಯಲ್ಲಿ ಅನಿಯಮಿತ ವೈರ್‌ಲೆಸ್ ಕ್ರಮಗಳಿಗೆ ಗೌರವವಾಗಿ ಅನ್ವಯಿಸುತ್ತವೆ. ಮಾನವ ಪಾದಚಾರಿಗಳಿಗೆ ಒಂದು ರೀತಿಯ ಸ್ಲ್ಯಾಮ್ ಮುಖ್ಯ ಸಂವೇದಕವಾಗಿ ಶೂ ಮೌಂಟೆಡ್ ಜಡತ್ವ ಮಾಪನ ಘಟಕವನ್ನು ಬಳಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಒಳಾಂಗಣ ಸ್ಥಾನೀಕರಣ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯಿಂದ ಕಟ್ಟಡಗಳ ನೆಲದ ಯೋಜನೆಗಳನ್ನು ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತವಾಗಿ ನಿರ್ಮಿಸಲು ಪಾದಚಾರಿಗಳು ಗೋಡೆಗಳನ್ನು ತಪ್ಪಿಸಲು ಸಾಧ್ಯವಾಗುತ್ತದೆ ಎಂಬ ಅಂಶವನ್ನು ಅವಲಂಬಿಸಿದೆ.
ಕೆಲವು ಹೊರಾಂಗಣ ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್‌ಗಳಿಗೆ, ಹೆಚ್ಚಿನ ನಿಖರತೆಯ ಡಿಫರೆನ್ಷಿಯಲ್ ಜಿಪಿಎಸ್‌‍ ಸಂವೇದಕಗಳಿಂದಾಗಿ ಸ್ಲ್ಯಾಮ್ ನ ಅಗತ್ಯವನ್ನು ಸಂಪೂರ್ಣವಾಗಿ ತೆಗೆದುಹಾಕಲಾಗಿದೆ. ಸ್ಲ್ಯಾಮ್ ದೃಷ್ಟಿಕೋನದಿಂದ, ಇವುಗಳನ್ನು ಸ್ಥಳ ಸಂವೇದಕಗಳಾಗಿ ವೀಕ್ಷಿಸಬಹುದು. ಅದರ ಸಾಧ್ಯತೆಗಳು ತುಂಬಾ ತೀಕ್ಷ್ಣವಾಗಿರುತ್ತವೆ ಮತ್ತು ಅವು ಸಂಪೂರ್ಣವಾಗಿ ನಿರ್ಣಯವನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಿಸುತ್ತವೆ. ಆದಾಗ್ಯೂ, ಜಿಪಿಎಸ್ ಸಂವೇದಕಗಳು ಸಾಂದರ್ಭಿಕವಾಗಿ ನಿರಾಕರಿಸಬಹುದು ಅಥವಾ ಸಂಪೂರ್ಣವಾಗಿ ಕೆಳಗಿಳಿಯಬಹುದು. ಉದಾಹರಣೆಗೆ ಮಿಲಿಟರಿ ಸಂಘರ್ಷದ ಸಮಯದಲ್ಲಿ, ಕೆಲವು ರೊಬೊಟಿಕ್ಸ್ ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್‌ಗಳಿಗೆ ನಿರ್ದಿಷ್ಟ ಆಸಕ್ತಿಯನ್ನು ಹೊಂದಿರುತ್ತದೆ.
ಚಲನಶಾಸ್ತ್ರ ಮಾಡೆಲಿಂಗ್
ಎಂಬ ಪದವು ಮಾದರಿಯ ಚಲನಶಾಸ್ತ್ರವನ್ನು ಪ್ರತಿನಿಧಿಸುತ್ತದೆ. ಇದು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ರೋಬೋಟ್‌ಗೆ ನೀಡಲಾದ ಕ್ರಿಯೆಯ ಆಜ್ಞೆಗಳ ಬಗ್ಗೆ ಮಾಹಿತಿಯನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿರುತ್ತದೆ. ಮಾದರಿಯ ಭಾಗವಾಗಿ, ರೋಬೋಟ್‌ನ ಚಲನಶಾಸ್ತ್ರವು ಅಂತರ್ಗತ ಮತ್ತು ಸುತ್ತುವರಿದ ಶಬ್ದದ ಪರಿಸ್ಥಿತಿಗಳಲ್ಲಿ ಸಂವೇದನೆಯ ಅಂದಾಜುಗಳನ್ನು ಸುಧಾರಿಸಲು ಒಳಗೊಂಡಿದೆ. ಡೈನಾಮಿಕ್ ಮಾದರಿಯು ವಿವಿಧ ಸಂವೇದಕಗಳು, ವಿವಿಧ ಆಂಶಿಕ ದೋಷ ಮಾದರಿಗಳಿಂದ ಕೊಡುಗೆಗಳನ್ನು ಸಮತೋಲನಗೊಳಿಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಅಂತಿಮವಾಗಿ ರೋಬೋಟ್‌ನ ಸ್ಥಳ ಮತ್ತು ಶಿರೋನಾಮೆ ಸಂಭವನೀಯತೆಯ ಕೆಲವು ಕ್ಲೌಡ್‌ನೊಂದಿಗೆ ನಕ್ಷೆಯಂತೆ ತೀಕ್ಷ್ಣವಾದ ವರ್ಚುವಲ್ ಚಿತ್ರಣವನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿರುತ್ತದೆ. ಮ್ಯಾಪಿಂಗ್ ಅಂತಹ ಮಾದರಿಯ ಅಂತಿಮ ಚಿತ್ರಣವಾಗಿದೆ, ನಕ್ಷೆಯು ಅಂತಹ ಚಿತ್ರಣ ಅಥವಾ ಮಾದರಿಯ ಅಮೂರ್ತ ಪದವಾಗಿದೆ.
೨ಡಿ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳಿಗೆ, ಚಲನಶಾಸ್ತ್ರವನ್ನು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ತಿರುಗುವಿಕೆ ಮತ್ತು "ಮುಂದಕ್ಕೆ ಸರಿಸಿ" ಆಜ್ಞೆಗಳ ಮಿಶ್ರಣದಿಂದ ನೀಡಲಾಗುತ್ತದೆ. ಇವುಗಳನ್ನು ಹೆಚ್ಚುವರಿ ಮೋಟಾರ್ ಶಬ್ದದೊಂದಿಗೆ ಕಾರ್ಯಗತಗೊಳಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ದುರದೃಷ್ಟವಶಾತ್ ಕೋನೀಯ ಮತ್ತು ರೇಖೀಯ ದಿಕ್ಕುಗಳಲ್ಲಿ ಸ್ವತಂತ್ರ ಶಬ್ದದಿಂದ ರೂಪುಗೊಂಡ ವಿತರಣೆಯು ಗೌಸಿಯನ್ ಅಲ್ಲ, ಆದರೆ ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಗಾಸಿಯನ್‌ನಿಂದ ಅಂದಾಜು ಮಾಡಲಾಗುತ್ತದೆ. ಪರ್ಯಾಯ ವಿಧಾನವೆಂದರೆ ಚಲನಶಾಸ್ತ್ರದ ಪದವನ್ನು ನಿರ್ಲಕ್ಷಿಸುವುದು ಮತ್ತು ಪ್ರತಿ ಆಜ್ಞೆಯ ನಂತರ ರೋಬೋಟ್ ಚಕ್ರಗಳಿಂದ ಓಡೋಮೆಟ್ರಿ ಡೇಟಾವನ್ನು ಓದುವುದು - ಅಂತಹ ಡೇಟಾವನ್ನು ನಂತರ ಚಲನಶಾಸ್ತ್ರದ ಬದಲಿಗೆ ಸಂವೇದಕಗಳಲ್ಲಿ ಒಂದಾಗಿ ಪರಿಗಣಿಸಬಹುದು.
ಅಕೌಸ್ಟಿಕ್ ಸ್ಲ್ಯಾಮ್
ಸಾಮಾನ್ಯ ಸ್ಲ್ಯಾಮ್ ಸಮಸ್ಯೆಯ ವಿಸ್ತರಣೆಯನ್ನು ಅಕೌಸ್ಟಿಕ್ ಡೊಮೇನ್‌ಗೆ ಅನ್ವಯಿಸಲಾಗಿದೆ, ಅಲ್ಲಿ ಪರಿಸರಗಳನ್ನು ಧ್ವನಿ ಮೂಲಗಳ ಮೂರು ಆಯಾಮದ (೩ಡಿ) ಸ್ಥಾನದಿಂದ ಪ್ರತಿನಿಧಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ, ಇದನ್ನು ಕರೆಯಲಾಗುತ್ತದೆ. ಈ ತಂತ್ರದ ಆರಂಭಿಕ ಅನುಷ್ಠಾನಗಳು ಧ್ವನಿ ಮೂಲದ ಸ್ಥಳದ ನಿರ್ದೇಶನ-ಆಗಮನ (ಡಿಓಎ) ಅಂದಾಜುಗಳನ್ನು ಬಳಸಿಕೊಂಡಿವೆ ಮತ್ತು ಮೂಲ ಸ್ಥಳಗಳನ್ನು ನಿರ್ಧರಿಸಲು ಧ್ವನಿ ಸ್ಥಳೀಕರಣದ ಪ್ರಮುಖ ತಂತ್ರಗಳನ್ನು ಅವಲಂಬಿಸಿವೆ. ಅಕೌಸ್ಟಿಕ್ ಸ್ಲ್ಯಾಮ್ ನ ಬಳಕೆಯನ್ನು ಸಕ್ರಿಯಗೊಳಿಸಲು ವೀಕ್ಷಕ ಅಥವಾ ರೋಬೋಟ್ ಮೈಕ್ರೊಫೋನ್ ಅರೇಯೊಂದಿಗೆ ಸಜ್ಜುಗೊಂಡಿರಬೇಕು. ಇದರಿಂದ ಡಿಓಎ ವೈಶಿಷ್ಟ್ಯಗಳನ್ನು ಸರಿಯಾಗಿ ಅಂದಾಜು ಮಾಡಲಾಗುತ್ತದೆ. ಅಕೌಸ್ಟಿಕ್ ಸ್ಲ್ಯಾಮ್ ಅಕೌಸ್ಟಿಕ್ ದೃಶ್ಯ ಮ್ಯಾಪಿಂಗ್‌ನಲ್ಲಿ ಹೆಚ್ಚಿನ ಅಧ್ಯಯನಗಳಿಗೆ ಅಡಿಪಾಯವನ್ನು ಹಾಕಿದೆ ಮತ್ತು ಮಾತಿನ ಮೂಲಕ ಮಾನವ-ರೋಬೋಟ್ ಪರಸ್ಪರ ಕ್ರಿಯೆಯಲ್ಲಿ ಪ್ರಮುಖ ಪಾತ್ರವನ್ನು ವಹಿಸುತ್ತದೆ. ಬಹು, ಮತ್ತು ಸಾಂದರ್ಭಿಕವಾಗಿ ಮರುಕಳಿಸುವ ಧ್ವನಿ ಮೂಲಗಳನ್ನು ಮ್ಯಾಪ್ ಮಾಡಲು, ಅಕೌಸ್ಟಿಕ್ ಲ್ಯಾಂಡ್‌ಮಾರ್ಕ್‌ಗಳ ವಿಭಿನ್ನ ಉಪಸ್ಥಿತಿಯನ್ನು ನಿರ್ವಹಿಸಲು ಅಕೌಸ್ಟಿಕ್ ಸ್ಲ್ಯಾಮ್ ಸಿಸ್ಟಮ್ ರಾಂಡಮ್ ಫಿನೈಟ್ ಸೆಟ್ ಸಿದ್ಧಾಂತದಲ್ಲಿ ಅಡಿಪಾಯವನ್ನು ಬಳಸಿಕೊಳ್ಳುತ್ತದೆ. ಆದಾಗ್ಯೂ, ಅಕೌಸ್ಟಿಕ್ ಮೂಲದ ವೈಶಿಷ್ಟ್ಯಗಳ ಸ್ವರೂಪವು ಅಕೌಸ್ಟಿಕ್ ಸ್ಲ್ಯಾಮ್ ಅನ್ನು ಪರಿಸರದೊಳಗೆ ಪ್ರತಿಧ್ವನಿ, ನಿಷ್ಕ್ರಿಯತೆ ಮತ್ತು ಶಬ್ದದ ಸಮಸ್ಯೆಗಳಿಗೆ ಒಳಗಾಗುವಂತೆ ಮಾಡುತ್ತದೆ.
ಆಡಿಯೋವಿಶುವಲ್ ಸ್ಲ್ಯಾಮ್
ಮೂಲತಃ ಮಾನವ-ರೋಬೋಟ್ ಸಂವಹನಕ್ಕಾಗಿ ವಿನ್ಯಾಸಗೊಳಿಸಲಾಗಿದೆ. ಆಡಿಯೊ-ವಿಷುಯಲ್ ಸ್ಲ್ಯಾಮ್ ಒಂದು ಚೌಕಟ್ಟಾಗಿದ್ದು ಅದು ಪರಿಸರದೊಳಗಿನ ಅಕೌಸ್ಟಿಕ್ ಮತ್ತು ದೃಶ್ಯ ವಿಧಾನಗಳಿಂದ ಪಡೆದ ಹೆಗ್ಗುರುತು ವೈಶಿಷ್ಟ್ಯಗಳ ಸಮ್ಮಿಳನವನ್ನು ಒದಗಿಸುತ್ತದೆ. ಮಾನವನ ಪರಸ್ಪರ ಕ್ರಿಯೆಯು ದೃಶ್ಯ ವಿಧಾನದಲ್ಲಿ ಮಾತ್ರವಲ್ಲದೆ ಅಕೌಸ್ಟಿಕ್ ವಿಧಾನದಲ್ಲಿಯೂ ಗ್ರಹಿಸಿದ ವೈಶಿಷ್ಟ್ಯಗಳಿಂದ ನಿರೂಪಿಸಲ್ಪಟ್ಟಿದೆ; ಅದರಂತೆ, ಮಾನವ-ಕೇಂದ್ರಿತ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳು ಮತ್ತು ಯಂತ್ರಗಳಿಗೆ ಸ್ಲ್ಯಾಮ್ ಅಲ್ಗಾರಿದಮ್‌ಗಳು ಎರಡೂ ವೈಶಿಷ್ಟ್ಯಗಳ ಸೆಟ್‌ಗಳಿಗೆ ಕಾರಣವಾಗಬೇಕು. ಒಂದು ಆಡಿಯೋ-ವಿಷುಯಲ್ ಫ್ರೇಮ್‌ವರ್ಕ್ ಮಾನವನ ಭಂಗಿಯಂತಹ ದೃಶ್ಯ ವೈಶಿಷ್ಟ್ಯಗಳು ಮತ್ತು ಮಾನವ ಭಾಷಣದಂತಹ ಆಡಿಯೊ ವೈಶಿಷ್ಟ್ಯಗಳ ಬಳಕೆಯ ಮೂಲಕ ಮಾನವ ಹೆಗ್ಗುರುತುಗಳ ಸ್ಥಾನಗಳನ್ನು ಅಂದಾಜು ಮಾಡುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ನಕ್ಷೆ ಮಾಡುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಪರಿಸರದ ಹೆಚ್ಚು ದೃಢವಾದ ನಕ್ಷೆಗಾಗಿ ನಂಬಿಕೆಗಳನ್ನು ಬೆಸೆಯುತ್ತದೆ. ಮೊಬೈಲ್ ರೊಬೊಟಿಕ್ಸ್‌ನಲ್ಲಿನ ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್‌ಗಳಿಗಾಗಿ (ಉದಾ. ಡ್ರೋನ್‌ಗಳು, ಸರ್ವಿಸ್ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳು), ಮಾನೋಕ್ಯುಲರ್ ಕ್ಯಾಮೆರಾಗಳು ಅಥವಾ ಮೈಕ್ರೋಎಲೆಕ್ಟ್ರಾನಿಕ್ ಮೈಕ್ರೊಫೋನ್ ಅರೇಗಳಂತಹ ಕಡಿಮೆ-ಶಕ್ತಿ, ಹಗುರವಾದ ಸಾಧನಗಳನ್ನು ಬಳಸುವುದು ಮೌಲ್ಯಯುತವಾಗಿದೆ. ಕಿರಿದಾದ ಕ್ಷೇತ್ರ-ವೀಕ್ಷಣೆ, ವೈಶಿಷ್ಟ್ಯ ಮುಚ್ಚುವಿಕೆಗಳು ಮತ್ತು ಹಗುರವಾದ ದೃಶ್ಯ ಸಂವೇದಕಗಳಿಗೆ ಸಾಮಾನ್ಯವಾದ ಆಪ್ಟಿಕಲ್ ಅವನತಿಗಳನ್ನು ಸಂಪೂರ್ಣ ಕ್ಷೇತ್ರ-ವೀಕ್ಷಣೆ ಮತ್ತು ಅಂತರ್ಗತವಾಗಿರುವ ಅಡೆತಡೆಯಿಲ್ಲದ ವೈಶಿಷ್ಟ್ಯ ಪ್ರಾತಿನಿಧ್ಯಗಳನ್ನು ಸರಿದೂಗಿಸುವ ಮೂಲಕ ಆಡಿಯೋ-ವಿಷುಯಲ್ ಸ್ಲ್ಯಾಮ್ ಸಹ ಅಂತಹ ಸಂವೇದಕಗಳ ಪೂರಕ ಕಾರ್ಯವನ್ನು ಅನುಮತಿಸುತ್ತದೆ. ಆಡಿಯೋ ಸಂವೇದಕಗಳು. ದೃಶ್ಯ ವಿಧಾನದಿಂದ ಹೆಗ್ಗುರುತು ನಂಬಿಕೆಗಳ ಸಮ್ಮಿಳನದ ಮೂಲಕ ಪ್ರತಿಧ್ವನಿ, ಧ್ವನಿ ಮೂಲದ ನಿಷ್ಕ್ರಿಯತೆ ಮತ್ತು ಶಬ್ದಕ್ಕೆ ಆಡಿಯೊ ಸಂವೇದಕಗಳ ಒಳಗಾಗುವಿಕೆಯನ್ನು ಸರಿದೂಗಿಸಬಹುದು. ಪರಿಸರದಲ್ಲಿ ಆಡಿಯೋ ಮತ್ತು ದೃಶ್ಯ ವಿಧಾನಗಳ ನಡುವಿನ ಪೂರಕ ಕಾರ್ಯವು ಮಾನವನ ಮಾತು ಮತ್ತು ಮಾನವ ಚಲನೆಯೊಂದಿಗೆ ಸಂಪೂರ್ಣವಾಗಿ ಸಂವಹನ ಮಾಡುವ ರೊಬೊಟಿಕ್ಸ್ ಮತ್ತು ಯಂತ್ರಗಳ ರಚನೆಗೆ ಮೌಲ್ಯಯುತವಾಗಿದೆ.
ಸಹಕಾರಿ ಸ್ಲ್ಯಾಮ್
೩ಡಿ ನಕ್ಷೆಗಳನ್ನು ರಚಿಸಲು ಸಹಯೋಗಿ ಸ್ಲ್ಯಾಮ್ ಬಹು ರೋಬೋಟ್‌ಗಳು ಅಥವಾ ಬಳಕೆದಾರರ ಚಿತ್ರಗಳನ್ನು ಸಂಯೋಜಿಸುತ್ತದೆ.
ಚಲಿಸುವ ವಸ್ತುಗಳು
ಇತರ ವಾಹನಗಳು ಅಥವಾ ಪಾದಚಾರಿಗಳನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿರುವಂತಹ ಸ್ಥಿರವಲ್ಲದ ಪರಿಸರಗಳು ಸಂಶೋಧನಾ ಸವಾಲುಗಳನ್ನು ಪ್ರಸ್ತುತಪಡಿಸುವುದನ್ನು ಮುಂದುವರೆಸುತ್ತವೆ. ಡಿಎಟಿಎಮ್‌ಓ ಜೊತೆಗಿನ ಸ್ಲ್ಯಾಮ್ ಎಂಬುದು ಏಜೆಂಟ್‌ನಂತೆಯೇ ಚಲಿಸುವ ವಸ್ತುಗಳನ್ನು ಟ್ರ್ಯಾಕ್ ಮಾಡುವ ಮಾದರಿಯಾಗಿದೆ.
ಲೂಪ್ ಮುಚ್ಚುವಿಕೆ
ಲೂಪ್ ಮುಚ್ಚುವಿಕೆಯು ಹಿಂದೆ ಭೇಟಿ ನೀಡಿದ ಸ್ಥಳವನ್ನು ಗುರುತಿಸುವ ಮತ್ತು ಅದಕ್ಕೆ ಅನುಗುಣವಾಗಿ ನಂಬಿಕೆಗಳನ್ನು ನವೀಕರಿಸುವ ಸಮಸ್ಯೆಯಾಗಿದೆ. ಇದು ಸಮಸ್ಯೆಯಾಗಿರಬಹುದು ಏಕೆಂದರೆ ಮಾದರಿ ಅಥವಾ ಅಲ್ಗಾರಿದಮ್ ದೋಷಗಳು ಸ್ಥಳಕ್ಕೆ ಕಡಿಮೆ ಪೂರ್ವಭಾವಿಗಳನ್ನು ನಿಯೋಜಿಸಬಹುದು. ವಿಶಿಷ್ಟವಾದ ಲೂಪ್ ಮುಚ್ಚುವಿಕೆಯ ವಿಧಾನಗಳು ಕೆಲವು ರೀತಿಯ ಸಂವೇದಕ ಅಳತೆಯ ಹೋಲಿಕೆಯನ್ನು ಲೆಕ್ಕಾಚಾರ ಮಾಡಲು ಎರಡನೇ ಕ್ರಮಾವಳಿಯನ್ನು ಅನ್ವಯಿಸುತ್ತವೆ ಮತ್ತು ಹೊಂದಾಣಿಕೆ ಪತ್ತೆಯಾದಾಗ ಮೊದಲಿನ ಸ್ಥಳವನ್ನು ಮರುಹೊಂದಿಸುತ್ತವೆ. ಉದಾಹರಣೆಗೆ, ಹಿಂದೆ ಭೇಟಿ ನೀಡಿದ ಪ್ರತಿ ಸ್ಥಳದಿಂದ ಶೋಧಿಸುವ ವೈಶಿಷ್ಟ್ಯ ಪದಗಳ ವಾಹಕಗಳ ಚೀಲವನ್ನು ಸಂಗ್ರಹಿಸುವ ಮತ್ತು ಹೋಲಿಸುವ ಮೂಲಕ ಇದನ್ನು ಮಾಡಬಹುದು.
ಪರಿಶೋಧನೆ
"ಸಕ್ರಿಯ ಸ್ಲ್ಯಾಮ್" ಸ್ಲ್ಯಾಮ್‌‍ನ ಸಂಯೋಜಿತ ಸಮಸ್ಯೆಯನ್ನು ಅಧ್ಯಯನ ಮಾಡುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಸಾಧ್ಯವಾದಷ್ಟು ಪರಿಣಾಮಕಾರಿಯಾಗಿ ನಕ್ಷೆಯನ್ನು ನಿರ್ಮಿಸಲು ಮುಂದೆ ಎಲ್ಲಿಗೆ ಹೋಗಬೇಕೆಂದು ನಿರ್ಧರಿಸುತ್ತದೆ. ಸಕ್ರಿಯ ಅನ್ವೇಷಣೆಯ ಅಗತ್ಯವನ್ನು ವಿಶೇಷವಾಗಿ ಸ್ಪರ್ಶ ಸ್ಲ್ಯಾಮ್ ನಂತಹ ವಿರಳ ಸಂವೇದನಾ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳಲ್ಲಿ ಉಚ್ಚರಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಸಕ್ರಿಯ ಸ್ಲ್ಯಾಮ್ ಅನ್ನು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಕಾಲ್ಪನಿಕ ಕ್ರಿಯೆಗಳ ಅಡಿಯಲ್ಲಿ ನಕ್ಷೆಯ ಎಂಟ್ರೊಪಿಯನ್ನು ಅಂದಾಜು ಮಾಡುವ ಮೂಲಕ ನಡೆಸಲಾಗುತ್ತದೆ. "ಮಲ್ಟಿ ಏಜೆಂಟ್ ಸ್ಲ್ಯಾಮ್" ಈ ಸಮಸ್ಯೆಯನ್ನು ಅತ್ಯುತ್ತಮವಾಗಿ ಅನ್ವೇಷಿಸಲು ಬಹು ರೋಬೋಟ್‌ಗಳು ತಮ್ಮನ್ನು ಸಮನ್ವಯಗೊಳಿಸಿಕೊಳ್ಳುವ ಸಂದರ್ಭದಲ್ಲಿ ವಿಸ್ತರಿಸುತ್ತದೆ.
ಜೈವಿಕ ಸ್ಫೂರ್ತಿ
ನರವಿಜ್ಞಾನದಲ್ಲಿ, ಹಿಪೊಕ್ಯಾಂಪಸ್ ಸ್ಲ್ಯಾಮ್-ರೀತಿಯ ಗಣನೆಗಳಲ್ಲಿ ತೊಡಗಿಸಿಕೊಂಡಿರುವಂತೆ ಕಂಡುಬರುತ್ತದೆ. ಸ್ಥಳ ಕೋಶಗಳಿಗೆ ಕಾರಣವಾಗುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ರ್‍ಯಾಟ್‌‍ಸ್ಲ್ಯಾಮ್ ನಂತಹ ಜೈವಿಕ-ಪ್ರೇರಿತ ಸ್ಲ್ಯಾಮ್‌‍ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳಿಗೆ ಆಧಾರವಾಗಿದೆ.
ಅನುಷ್ಠಾನ ವಿಧಾನಗಳು
ಓಪನ್-ಸೋರ್ಸ್ ರೋಬೋಟ್ ಆಪರೇಟಿಂಗ್ ಸಿಸ್ಟಮ್ (ಆರ್‌ಓಎಸ್‌‍) ಲೈಬ್ರರಿಗಳಲ್ಲಿ ವಿವಿಧ ಸ್ಲ್ಯಾಮ್ ಅಲ್ಗಾರಿದಮ್‌ಗಳನ್ನು ಅಳವಡಿಸಲಾಗಿದೆ, ಇದನ್ನು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಪಾಯಿಂಟ್ ಕ್ಲೌಡ್ ಲೈಬ್ರರಿಯೊಂದಿಗೆ ೩ಡಿ ನಕ್ಷೆಗಳು ಅಥವಾ ಓಪನ್ ಸಿವಿ ಯಿಂದ ದೃಶ್ಯ ವೈಶಿಷ್ಟ್ಯಗಳಿಗಾಗಿ ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ.
ಇಕೆಎಫ್ ಸ್ಲ್ಯಾಮ್
ರೊಬೊಟಿಕ್ಸ್‌ನಲ್ಲಿ, ಇಕೆಎಫ್ ಸ್ಲ್ಯಾಮ್ಎನ್ನುವುದು ಸ್ಲ್ಯಾಮ್ ಗಾಗಿ ವಿಸ್ತೃತ ಕಲ್ಮನ್ ಫಿಲ್ಟರ್ (ಇಕೆಎಫ್) ಅನ್ನು ಬಳಸಿಕೊಳ್ಳುವ ಅಲ್ಗಾರಿದಮ್‌ಗಳ ಒಂದು ವರ್ಗವಾಗಿದೆ. ವಿಶಿಷ್ಟವಾಗಿ, ಇಕೆಎಫ್ ಸ್ಲ್ಯಾಮ್ ಕ್ರಮಾವಳಿಗಳು ವೈಶಿಷ್ಟ್ಯವನ್ನು ಆಧರಿಸಿವೆ ಮತ್ತು ಡೇಟಾ ಅಸೋಸಿಯೇಷನ್‌ಗಾಗಿ ಗರಿಷ್ಠ ಸಂಭವನೀಯ ಕ್ರಮಾವಳಿ ಅನ್ನು ಬಳಸುತ್ತವೆ. ೧೯೯೦ ರ ದಶಕ ಮತ್ತು ೨೦೦೦ ರ ದಶಕದಲ್ಲಿ, ಸ್ಲ್ಯಾಮ್ ಅನ್ನು ಪರಿಚಯಿಸುವವರೆಗೂ ಸ್ಲ್ಯಾಮ್ ಗೆ ಇಕೆಎಫ್ ಸ್ಲ್ಯಾಮ್ ವಾಸ್ತವಿಕ ವಿಧಾನವಾಗಿತ್ತು.
ಗ್ರಾಫ್‌ಸ್ಲಾಮ್
ರೊಬೊಟಿಕ್ಸ್‌ನಲ್ಲಿ, ಗ್ರಾಫ್‌ಸ್ಲಾಮ್ ಒಂದು ಸ್ಲ್ಯಾಮ್ ಅಲ್ಗಾರಿದಮ್ ಆಗಿದ್ದು, ಇದು ವೀಕ್ಷಣಾ ಪರಸ್ಪರ ಅವಲಂಬನೆಗಳ ಫ್ಯಾಕ್ಟರ್ ಗ್ರಾಫ್ ಅನ್ನು ಉತ್ಪಾದಿಸುವ ಮೂಲಕ ಉತ್ಪತ್ತಿಯಾಗುವ ವಿರಳ ಮಾಹಿತಿ ಮ್ಯಾಟ್ರಿಕ್ಸ್‌ಗಳನ್ನು ಬಳಸುತ್ತದೆ (ಅವು ಒಂದೇ ಹೆಗ್ಗುರುತನ್ನು ಹೊಂದಿರುವ ಡೇಟಾವನ್ನು ಹೊಂದಿದ್ದರೆ ಎರಡು ಅವಲೋಕನಗಳು ಸಂಬಂಧಿಸಿವೆ).
ಇತಿಹಾಸ
೧೯೮೬ರಲ್ಲಿ ಪ್ರಾದೇಶಿಕ ಅನಿಶ್ಚಿತತೆಯ ಪ್ರಾತಿನಿಧ್ಯ ಮತ್ತು ಅಂದಾಜಿನ ಕುರಿತು ಆರ್.ಸಿ. ಸ್ಮಿತ್ ಮತ್ತು ಪಿ. ಚೀಸ್ಮನ್ ಸಂಶೋಧನೆಯು ಸ್ಲ್ಯಾಮ್ ನಲ್ಲಿನ ಒಂದು ಮೂಲ ಕಾರ್ಯವಾಗಿದೆ. ೧೯೯೦ ರ ದಶಕದ ಆರಂಭದಲ್ಲಿ ಹಗ್ ಎಫ್. ಡ್ಯುರಾಂಟ್-ವೈಟ್ ಅವರ ಸಂಶೋಧನಾ ಗುಂಪು ಈ ಕ್ಷೇತ್ರದಲ್ಲಿ ಇತರ ಪ್ರವರ್ತಕ ಕೆಲಸವನ್ನು ನಡೆಸಿತು. ಇದು ಸ್ಲ್ಯಾಮ್ ಗೆ ಪರಿಹಾರಗಳು ಅನಂತ ಡೇಟಾ ಮಿತಿಯಲ್ಲಿ ಅಸ್ತಿತ್ವದಲ್ಲಿದೆ ಎಂದು ತೋರಿಸಿದೆ. ಈ ಅನ್ವೇಷಣೆಯು ಗಣನೆಗೆ ಒಳಪಡುವ ಮತ್ತು ಪರಿಹಾರವನ್ನು ಅಂದಾಜು ಮಾಡುವ ಅಲ್ಗಾರಿದಮ್‌ಗಳ ಹುಡುಕಾಟವನ್ನು ಪ್ರೇರೇಪಿಸುತ್ತದೆ. ೧೯೯೫ ಐಎಸ್‌ಆರ್‌‍ ನಲ್ಲಿ ಮೊದಲ ಬಾರಿಗೆ ಕಾಣಿಸಿಕೊಂಡ "ಸ್ವಯಂ ನಿರ್ದೇಶಿತ ವಾಹನಗಳ ಸ್ಥಳೀಕರಣ" ಎಂಬ ಪತ್ರಿಕೆಯಲ್ಲಿ ಸ್ಲ್ಯಾಮ್ ಎಂಬ ಸಂಕ್ಷಿಪ್ತ ರೂಪವನ್ನು ರಚಿಸಲಾಗಿದೆ.
ಉಲ್ಲೇಖಗಳು
ವರ್ಗ:ವಿಕಿ ಇ-ಲರ್ನಿಂಗ್‍ನಲ್ಲಿ ತಯಾರಿಸಿದ ಲೇಖನ
ಡಿಡಿ ಚನೈ
'ಡಿಡಿ ಚನೈ'ಸರ್ಕಾರಿ ಸ್ವಾಮ್ಯದ ಕಿರುತೆರೆ ವಾಹಿನಿಗಳ ಜಾಲ.'ಡಿಡಿ ಚನೈ'ಕಿರುತೆರೆ ವಾಹಿನಿ ಪ್ರಸಾರಣ ಕೇಂದ್ರ ಚನೈನಲ್ಲಿದೆ
ಹೊರಗಿನ ಕೊಂಡಿ
ವರ್ಗ:ಕಿರುತೆರೆ ವಾಹಿನಿಗಳು
ತಾಂತ್ರಿಕ ಲೇಖಕ
ತಾಂತ್ರಿಕ ಲೇಖನಗಳಲ್ಲಿ ತೊಡಗಿಸಿಕೊಂಡು, ತಾಂತ್ರಿಕ ಮಾಹಿತಿ ಮತ್ತು ದಾಖಲೆಗಳನ್ನು ತಯಾರಿಸುವ ವೃತ್ತಿಪರ ಲೇಖಕರನ್ನು ತಾಂತ್ರಿಕ ಲೇಖಕ ರು ಅಥವಾ ತಾಂತ್ರಿಕ ಸಂವಾಹಕ ರು ಎಂದೂ ಕರೆಯಲಾಗುತ್ತದೆ. ವೈಜ್ಞಾನಿಕ ಮತ್ತು ತಾಂತ್ರಿಕ ಸಂವಹನಕಾರರ ಸಂಸ್ಥೆಯು ವ್ಯಾಖ್ಯಾನಿಸಿದಂತೆ, ಬಳಕೆದಾರರಿಗೆ ಸಹಾಯವಾಗುವಂತಹ ಮಾಹಿತಿಯನ್ನು ಸಿದ್ಧಪಡಿಸುವುದು ತಾಂತ್ರಿಕ ಲೇಖನ ವೃತ್ತಿಯ ಉದ್ದೇಶ. ತಾಂತ್ರಿಕ ಮಾಹಿತಿ-ದಾಖಲಾತಿಯಲ್ಲಿ ಆನ್‌ಲೈನ್ ಸಹಾಯ, ಬಳಕೆದಾರ ಕೈಪಿಡಿಗಳು, ಶ್ವೇತ ಪತ್ರಗಳು, ವಿನ್ಯಾಸ ವಿಧಾನಗಳು, ವ್ಯವಸ್ಥಾ ಕೈಪಿಡಿಗಳು, ಯೋಜನಾ ರೂಪುರೇಖೆಗಳು, ಪ್ರಯೋಗ ರೂಪುರೇಖೆಗಳು ಇತ್ಯಾದಿಗಳು ಒಳಗೊಂಡಿವೆ. ಕರ್ಟ್‌ ವೊನಗಟ್‌ ತಾಂತ್ರಿಕ ಲೇಖಕರನ್ನು ವಿವರಿಸಿದ್ದು ಹೀಗೆ:
ಶಿಲ್ಪಶಾಸ್ತ್ರಜ್ಞರು, ವಿಜ್ಞಾನಿಗಳು ಮತ್ತು ಇತರೆ ವೃತ್ತಿಪರರು ಸಹ ತಾಂತ್ರಿಕ ಲೇಖನಗಳನ್ನು ಬರೆಯಬಹುದು. ಆದರೂ, ಅವರು ನಂತರ ಅದನ್ನು ಸರಿಯಾದ ರೀತಿಯಲ್ಲಿ ಪರಿಶೀಲಿಸಿ, ಲೇಖನದ ಗುಣಮಟ್ಟ ಪರೀಕ್ಷಿಸಿ, ಕರಡು ಪ್ರತಿ ತಿದ್ದಲು, ಅಚ್ಚುಕಟ್ಟಾಗಿ ಮಾಡಿಕೊಡಲೆಂದು ಅನುಭವಿ ತಾಂತ್ರಿಕ ಲೇಖಕರಿಗೆ ರವಾನಿಸುತ್ತಾರೆ. ತಾಂತ್ರಿಕ ಲೇಖಕರು ತಾಂತ್ರಿಕ, ವ್ಯಾವಹಾರಿಕ ಹಾಗೂ ಗ್ರಾಹಕ ವೃಂದದವರಿಗಾಗಿ ತಾಂತ್ರಿಕ ದಾಖಲೆಗಳನ್ನು ರಚಿಸಿಕೊಡುತ್ತಾರೆ.
ಕೌಶಲ್ಯಸಂಕಲನ
ತಾಂತ್ರಿಕ ಲೇಖಕರು ವಿಷಯದಲ್ಲಿ ವಿಸ್ತೃತ ಸಂಶೋಧನೆ, ಭಾಷಾ ಹಾಗೂ ಲೇಖನ ಕೌಶಲ್ಯಗಳ ಜೊತೆಗೆ, ಕೆಳಕಂಡ ವಿಷಯಗಳಲ್ಲಿಯೂ ಸಹ ಪರಿಣತಿ ಹೊಂದಿರುತ್ತಾರೆ:
ತಾಂತ್ರಿಕ ಲೇಖನವು ನಿರ್ದಿಷ್ಟ ಓದುಗರಿಗೆ ವಿವರಿಸಲು ಅಗತ್ಯವೆನಿಸುವ ಯಾವುದೇ ವಿಷಯದ ಬಗೆಯಾಗಿರಬಹುದು. ವಿಷಯವು ತಾಂತ್ರಿಕ ವಿಷಯವಾಗಿರಬಹುದು ಅಥವಾ ಗ್ರಾಹಕರಿಗೆ ನೀಡಲಾಗುವ ಸರಳ ಮಾಹಿತಿಯಂತಹ ಸಾಮಾನ್ಯ ವಿಷಯವಾಗೂ ಇರಬಹುದು. ತಾಂತ್ರಿಕ ಲೇಖಕರು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ತಾವು ಬರೆಯಬೇಕಾದ ವಿಷಯದಲ್ಲಿ ಪರಿಣತರಾಗಿರುವುದಿಲ್ಲ. ಆದರೆ ಅವರು ನಿಖರ, ವ್ಯಾಪಕವಾದ ದಾಖಲೆಗಳನ್ನು ರಚಿಸುವ ಸಲುವಾಗಿ, ವಿಷಯ ಪರಿಣತರೊಂದಿಗೆ ಚರ್ಚೆ ನಡೆಸಿ ಮಾಹಿತಿ ಕಲೆಹಾಕುವ ಕೌಶಲ್ಯ ಹೊಂದಿರುತ್ತಾರೆ. ತಾಂತ್ರಿಕ ಲೇಖಕರನ್ನು ಉದ್ದಿಮೆಗಳು, ಸರ್ಕಾರಗಳು ಮತ್ತು ಇತರೆ ಸಂಸ್ಥೆಗಳು ನೇಮಿಸಿಕೊಳ್ಳುವುದು ನಿರ್ದಿಷ್ಟ ವಿಷಯದಲ್ಲಿ ಪರಿಣತಿಗಾಗಿ ಅಲ್ಲ; ಬದಲಿಗೆ ಅವರಲ್ಲಿರುವ ತಾಂತ್ರಿಕ ಮಾಹಿತಿ ರಚನಾ ಕ್ಷಮತೆ ಹಾಗೂ ಮಾಹಿತಿ ಸಂಗ್ರಹಿಸಿ ಸಮರ್ಪಕವಾದ ತಾಂತ್ರಿಕ ಲೇಖನ ಸಿದ್ಧಪಡಿಸುವ ಕ್ಷಮತೆಗಾಗಿ.
ಗುಣಲಕ್ಷಣಗಳು
ಉತ್ತಮ ತಾಂತ್ರಿಕ ಲೇಖಕರು ತಾಂತ್ರಿಕ ಮಾಹಿತಿಯನ್ನು ರಚಿಸಿ, ಸಮಾನರೂಪಗೊಳಿಸಿ, ಸಂಕ್ಷಿಪ್ತ ಹಾಗೂ ಪರಿಣಾಮಕಾರಿಯಾಗಿ ಸಂವಹಿಸುವ ಕ್ಷಮತೆ ಹೊಂದಿರುತ್ತಾರೆ. ಒಬ್ಬ ತಾಂತ್ರಿಕ ಲೇಖಕರು ನಿರ್ದಿಷ್ಟ ಕ್ಷೇತ್ರದಲ್ಲಿ ನೈಪುಣ್ಯತೆ ಹೊಂದಿರುತ್ತಾರೆ. ಉದಾಹರಣೆಗೆ, ಎಪಿಐ (API) ಲೇಖಕರು ಎಪಿಐ ಬಗೆಗಿನ ಮಾಹಿತಿಯನ್ನು ರಚಿಸುವರು, ಇತರೆ ತಾಂತ್ರಿಕ ಲೇಖಕರು ವಿದ್ಯುನ್ಮಾನ ವಾಣಿಜ್ಯ (e-Commerce), ತಯಾರಿಕೆ, ವೈಜ್ಞಾನಿಕ ಅಥವಾ ವೈದ್ಯಕೀಯ ವಿಷಯಗಳ ಬಗ್ಗೆ ಮಾಹಿತಿ ರಚಿಸಬಲ್ಲರು.
ತಾಂತ್ರಿಕ ಲೇಖಕರು ಹಲವು ಮೂಲಗಳಿಂದ ಮಾಹಿತಿಯನ್ನು ಸಂಗ್ರಹಿಸುತ್ತಾರೆ. ಅವರು ವಿವರಿಸುವಂತಹ ಉತ್ಪನ್ನ ಅಥವಾ ವಿಷಯದ ಬಗ್ಗೆ ತಕ್ಕಮಟ್ಟಿಗೆ ತಿಳಿದುಕೊಂಡಿರುವುದು ಉತ್ತಮ. ತಂತ್ರಾಂಶ ರಚನಕಾರರು, ಮಾರಾಟ ವ್ಯವಸ್ಥಾ ತಜ್ಞರು, ಸೇವಾ ಇಲಾಖೆಗಳು ಸೇರಿದಂತೆ, ತಾಂತ್ರಿಕ ಲೇಖಕರು ಪಡೆಯಬೇಕಾದ ಮಾಹಿತಿ ಮೂಲಗಳು ಕಾರ್ಯಸ್ಥಳದ ಉದ್ದಗಲಕ್ಕೂ ಚದುರಿರುತ್ತವೆ. ಇಂತಹ ಒಂದು ವ್ಯವಸ್ಥೆ ಸೃಷ್ಟಿಸಲು ಬೇಕಾದ ಶ್ರಮವನ್ನು ಪರಿಗಣಿಸಿದರೆ, ಹಲವು ತಾಂತ್ರಿಕ ಲೇಖಕರು ಸಹ ಉತ್ಪಾದಕರ ಅಥವಾ ಸೇವೆ ಒದಗಿಸುವ ಸಂಸ್ಥೆಗಳಲ್ಲಿ ಉದ್ಯೋಗಿಯಾಗಿರುತ್ತಾರೆ.
ಪಾತ್ರಗಳು ಮತ್ತು ಕಾರ್ಯಗಳು
ಮೌಖಿಕ ಮಾಹಿತಿಯನ್ನು ಪರಿಣಾಮಕಾರಿಯಾಗಿ ವಿಶ್ಲೇಷಿಸುವುದು ಗ್ರಾಹಕರು, ತಾಂತ್ರಿಕ ಮಾಹಿತಿಯ ಉದ್ದೇಶ ಮತ್ತು ಪ್ರಸಂಗಗಳನ್ನು ಒಳಗೊಂಡ ಯೋಜನೆಯ ಮೌಖಿಕ ಮಾಹಿತಿಯನ್ನು ತಾಂತ್ರಿಕ ಲೇಖಕರ ವಿಶ್ಲೇಷಣಾ ಕ್ಷಮತೆಯನ್ನು ಅವಲಂಬಿಸುತ್ತದೆ.
ಗ್ರಾಹಕರ ವಿಶ್ಲೇಷಣೆ ತಾಂತ್ರಿಕ ಲೇಖನವೊಂದನ್ನು ರಚಿಸುವಾಗ ತಾಂತ್ರಿಕ ಲೇಖಕರು ಜಟಿಲ, ಸಂಕೀರ್ಣ ಕಲ್ಪನೆಗಳು ಅಥವಾ ಪ್ರಕ್ರಿಯೆಯನ್ನು ಓದುಗರಿಗೆ ಅರ್ಥವಾಗುವ ರೀತಿಯಲ್ಲಿ ಸರಳವಾಗಿ ವಿವರಿಸಲು ಯತ್ನಿಸುತ್ತಾರೆ. ತಮಗೇನು ಬೇಕೆಂಬುದನ್ನು ಕಂಡುಹಿಡಿಯಲು, ಕಂಡುಹಿಡಿದಿದ್ದನ್ನು ಅರ್ಥ ಮಾಡಿಕೊಳ್ಳಲು ಹಾಗೂ ಅರ್ಥ ಮಾಡಿಕೊಂಡದ್ದನ್ನು ಬಳಸುವಲ್ಲಿ ಓದುಗರಿಗೆ ನೆರವಾಗುವುದು, ನಿರ್ದಿಷ್ಟ ತಾಂತ್ರಿಕ ಲೇಖನವೊಂದರ ಅಂತಿಮ ಉದ್ದೇಶವಾಗಿದೆ. ಈ ಗುರಿ ತಲುಪಲು, ತಮ್ಮ ಗ್ರಾಹಕರು ಯಾವ ರೀತಿಯಲ್ಲಿ ಲೇಖನವನ್ನು ಓದಿ ಉಪಯೋಗಿಸಿಕೊಳ್ಳುತ್ತಾರೆಂಬುದನ್ನು ತಾಂತ್ರಿಕ ಲೇಖಕರು ಅರ್ಥ ಮಾಡಿಕೊಳ್ಳಬೇಕು. ತಾಂತ್ರಿಕ ಲೇಖನದ ಯೋಜನಾ ಪ್ರಕ್ರಿಯೆಯ ಸಮಯ ಗ್ರಾಹಕರ ವಿಶ್ಲೇಷಣೆ ನಡೆಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಉದ್ದೇಶಿತ ಗ್ರಾಹಕ ವೃಂದವು ತಾಂತ್ರಿಕ ಲೇಖನದ ರೀತಿಯನ್ನು ಅವಲಂಬಿಸಿರುವ ಕಾರಣ, ಪ್ರತಿಯೊಂದು ತಾಂತ್ರಿಕ ಲೇಖನಾ ಯೋಜನೆಯ ಹಂತದಲ್ಲಿ ವಿಶ್ಲೇಷಣೆ ನಡೆಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಗ್ರಾಹಕರನ್ನು ವಿಶ್ಲೇಷಿಸುವಾಗ ತಾಂತ್ರಿಕ ಲೇಖಕರು ತಮ್ಮನ್ನು ತಾವೇ ಕೆಳಕಂಡ ಪ್ರಶ್ನೆಗಳನ್ನು ಕೇಳಿಕೊಳ್ಳಬೇಕು : ನಿಖರ ಪ್ರೇಕ್ಷಕರ ವಿಶ್ಲೇಷಣೆಯು, ಲೇಖನದ ನಿರೂಪಣೆ ಮತ್ತು ವಿನ್ಯಾಸ (ಆನ್‌ಲೈನ್‌ ಸಹಾಯ ವ್ಯವಸ್ಥೆ, ಅಂತರಸಂಪರ್ಕವುಳ್ಳ ಅಂತರಜಾಲತಾಣ, ಕೈಪಿಡಿ ಇತ್ಯಾದಿ) ಹಾಗೂ ಲೇಖನದಲ್ಲಿ ಹಂಚಲಾದ ಜ್ಞಾನದ ಮಟ್ಟ ಮತ್ತು ಶೈಲಿಗಳಿಗೆ ಆಕಾರ ನೀಡುವ ರೂಪರೇಖೆ ಮತ್ತು ನಿಯಮಗಳನ್ನು ತಾಂತ್ರಿಕ ಲೇಖಕರಿಗೆ ಒದಗಿಸುತ್ತದೆ. ಉದ್ದೇಶ 'ಉದ್ದೇಶ'ವು ನಿರ್ದಿಷ್ಟ ಸಂವಹನವೊಂದರ ಕಾರ್ಯಕಲಾಪವನ್ನು ಉಲ್ಲೇಖಿಸುತ್ತದೆ. ತಾಂತ್ರಿಕ ಲೇಖನದ ಧ್ಯೇಯಕ್ಕೆ ಅಗತ್ಯವಾದ ಉದ್ದೇಶವನ್ನು ತಾಂತ್ರಿಕ ಲೇಖಕರು ವಿಶ್ಲೇಷಿಸುತ್ತಾರೆ. ಸಂವಹನವೊಂದು ಓದುಗರನ್ನು 'ಇಂತಹ ರೀತಿಯಲ್ಲಿ ಯೋಗಿಸಲು ಅಥವಾ ಕಾರ್ಯಪ್ರವೃತ್ತರಾಗಲು, ಕಾರ್ಯವೊಂದನ್ನು ಮಾಡುವಲ್ಲಿ ನೆರವಾಗಲು, ವಿಷಯವೊಂದನ್ನು ಅರ್ಥ ಮಾಡಿಕೊಳ್ಳಲು, ತಮ್ಮ ಧೋರಣೆ ಬದಲಾಯಿಸಿಕೊಳ್ಳಲು ಪ್ರೇರೇಪಿಸಬಹುದೇ ಎಂದು ನಿರ್ಣಯಿಸುವುದರಿಂದ, ತಾಂತ್ರಿಕ ಬರಹಗಾರರಿಗೆ ತಮ್ಮ ಲೇಖನವನ್ನು ಈ ಅಗತ್ಯಗಳಿಗೆ ತಕ್ಕಂತೆ ವಿನ್ಯಾಸಗೊಳಿಸಲು ಸುಲಭವಾಗುವುದು.
ಸಂದರ್ಭ 'ಸಂದರ್ಭ' ಎಂಬುದು, ಓದುಗರು ತಮ್ಮ ಕಾರ್ಯಸ್ಥಳ ಅಥವಾ ಉತ್ಪನ್ನ ಘಟಕಗಳಲ್ಲಿ ಸಂವಹನ ಬಳಸುವಂತಹ ಭೌತಿಕ ಮತ್ತು ಪ್ರಾಪಂಚಿಕ ಸನ್ನಿವೇಶಗಳಾಗಿರಬಹುದು. ಈ ಸಂದರ್ಭವೆಂಬುದು ಮಂದಗತಿಯ ಬೇಸಿಗೆಯ ತಿಂಗಳುಗಳಾಗಿರಬಹುದು ಅಥವಾ ಸಂಸ್ಥೆಯ ಬಿಕ್ಕಟ್ಟಿನ ಸ್ಥಿತಿಯೂ ಆಗಿರಬಹುದು. ಈ ಪರಿಸ್ಥಿತಿಯನ್ನು ಸಮರ್ಪಕವಾಗಿ ಅರ್ಥಮಾಡಿಕೊಂಡಲ್ಲಿ, ಓದುಗರು ಹೇಗೆ ತಮ್ಮ ಸಂವಹನವನ್ನು ಬಳಸಿಕೊಳ್ಳುತ್ತಾರೆಂಬ ಬಗ್ಗೆ ಬಹಳ ಮುಖ್ಯ ಮಾಹಿತಿ ಒದಗುತ್ತದೆ. ಇದರ ಬಗೆಗಿನ ತಿಳುವಳೀಕೆಯು, ತಾಂತ್ರಿಕ ಲೇಖಕರು ರಚಿಸುವ ಸಂವಹನದ ಮೇಲೆ ಗಮನಾರ್ಹ ಪ್ರಭಾವ ಬೀರುತ್ತದೆ. ಉದಾಹರಣೆಗೆ, ಲಘು ಜಲಯಾನವೊಂದರಲ್ಲಿನ ನಿಯಂತ್ರಣಾ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯ ದೋಷವೊಂದನ್ನು ಸರಿಪಡಿಸುವ ಕೈಪಿಡಿಯಾಗಿದ್ದಲ್ಲಿ, ನೀರು ಬಿದ್ದು ಕೆಡದಿರಲೆಂದು ತಾಂತ್ರಿಕ ಲೇಖಕರು ಈ ಕೈಪಿಡಿಗೆ ಲ್ಯಾಮಿನೇಟ್‌ ಮಾಡಿಸಬಹುದು.
ತಾಂತ್ರಿಕ ಲೇಖನದ ವಿನ್ಯಾಸ ತಾಂತ್ರಿಕ ಲೇಖನವು ಒಂದು ಸೃಜನಾತ್ಮಕ ಪ್ರಕ್ರಿಯೆ ಆಗಿರಬಹುದು. ಲೇಖನದ ವಿನ್ಯಾಸವು, ಅದರ ಪಠನೀಯತೆ ಹಾಗೂ ಉಪಯುಕ್ತತೆಯನ್ನು ಹೆಚ್ಚಿಸಲು ಬಳಸಲಾಗುವ ತಾಂತ್ರಿಕ ಲೇಖನದ ಒಂದು ಅಂಶ ತಮ್ಮ ತಾಂತ್ರಿಕ ಸಂವಹನವನ್ನು ಯೋಜಿಸಿ, ರಚಿಸುವಾಗ ತಾಂತ್ರಿಕ ಲೇಖಕರು ಕೆಳಕಂಡ ಆರು ವಿನ್ಯಾಸ ರೂಪರೇಖೆಗಳನ್ನು ಬಳಸಿಕೊಳ್ಳುತ್ತಾರೆ: ಜೋಡಣೆ, ಒತ್ತು, ಸ್ಫುಟತೆ, ಚುಟುಕುತನ, ಶೈಲಿ ಮತ್ತು ವಿಶಿಷ್ಟ ಲಕ್ಷಣ
ಜೋಡಣೆ : ಇದು ದೃಶ್ಯಾಂಶಗಳನ್ನು ಸರಣಿಯಾಗಿ, ಒಪ್ಪ-ಓರಣವಾಗಿ ಜೋಡಿಸುವುದನ್ನು ಉಲ್ಲೇಖಿಸತ್ತದೆ. ಈ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯಿಂದ ಓದುಗರು ಅಂಶಗಳ ರಚನೆಯನ್ನು ನೋಡಿ, ಅವು ಗುಂಪೊಂದರಲ್ಲಿ ಹೇಗೆ ಹೊಂದಾಣಿಕೆಯಲ್ಲಿರುತ್ತವೆ, ಒಂದಕ್ಕೊಂದರ ನಡುವಿನ ವ್ಯತ್ಯಾಸ ಹಾಗೂ ಅಂಶಗಳ ಪದರ ಮತ್ತು ಶ್ರೇಣಿ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯನ್ನು ಸರಾಗವಾಗಿ ಅರ್ಥ ಮಾಡಿಕೊಳ್ಳಬಲ್ಲರು ಜೋಡಣೆಯನ್ನು ಪರಿಗಣಿಸುವಾಗ, ಉಪಯುಕ್ತತೆಯನ್ನು ಹೆಚ್ಚಿಸಲು ಶೀರ್ಷಿಕೆಗಳು, ಪಟ್ಟಿಗಳು, ನಕ್ಷೆಗಳು ಮತ್ತು ಚಿತ್ರಗಳನ್ನು ಹೇಗೆ ಬಳಸುವುದು ಎಂಬುದನ್ನು ತಾಂತ್ರಿಕ ಲೇಖಕರು ಲೆಕ್ಕಾಚಾರ ಹಾಕುತ್ತಾರೆ.
ಒತ್ತು : ದಾಖಲೆಯಲ್ಲಿರುವ ಮುಖ್ಯ ವಿಭಾಗಗಳನ್ನು ಎದ್ದು ಕಾಣುವಂತೆ ಅಥವಾ ಭಾವಾತ್ಮಕವಾಗಿ ಒತ್ತು ನೀಡುವಂತೆ ಪ್ರದಶಿಸುವುದನ್ನು ಉಲ್ಲೇಖಿಸುತ್ತದೆ. ಒತ್ತನ್ನು ಪರಿಗಣಿಸುವಾಗ, ತಾಂತ್ರಿಕ ಲೇಖಕರು ಬಹುಮುಖ್ಯ ವಿಭಾಗಗಳು, ಎಚ್ಚರಿಕೆಗಳು, ಉಪಯುಕ್ತ ಸಲಹೆಗಳು ಇತ್ಯಾದಿಗಳನ್ನು ಪುಟದಲ್ಲಿ ಸೂಕ್ತ ಸ್ಥಳದಲ್ಲಿ ನಮೂದಿಸುವಿಕೆ, ಎದ್ದು ಕಾಣುವಂತಹ ಅಕ್ಷರಗಳು, ಬಣ್ಣ ಹಾಗೂ ಅಕ್ಷರ ಗಾತ್ರ ದೊಡ್ಡದು ಮಾಡುವುದರ ಮೂಲಕ  ಓದುಗರ ಗಮನಕ್ಕೆ ತರುತ್ತಾರೆ.
ಸ್ಪಷ್ಟತೆ: : ಸ್ವೀಕೃತಿದಾರರು ಲೇಖನವನ್ನು ಸುಲಭವಾಗಿ, ವೇಗವಾಗಿ ಹಾತೂ ಪೂರ್ಣವಾಗಿ ಅರ್ಥಮಾಡಿಕೊಂಡು, ಅಗತ್ಯವಿದ್ದಲ್ಲಿ ಯಾವುದೇ ಗೊಂದಲವಿಲ್ಲದೆ ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆ ನೀಡಲು ಸಹಾಯಮಾಡುವ ಕಾರ್ಯತಂತ್ರಗಳನ್ನು ಉಲ್ಲೇಖಿಸುತ್ತದೆ. ಸ್ಪಷ್ಟತೆ ಪರಿಗಣಿಸುವಾಗ, ಓದುಗರನ್ನು ಸುಲಭವಾಗಿ ಅರ್ಥಮಾಡಿಸುವ ಸಲುವಾಗಿ ತಾಂತ್ರಿಕ ಲೇಖಕರು ದೃಶ್ಯ-ಚಿತ್ರಗಳಲ್ಲಿ ಗೋಜಲುಗಳನ್ನು ಕನಿಷ್ಠಗೊಳಿಸಿ, ವಿಪರೀತ ಜಟಿಲವಾದ ನಕ್ಷೆಗಳು ಅಥವಾ ಅಸ್ಪಷ್ಟ ಅಕ್ಷರಶೈಲಿಗಳನ್ನು (ಫಾಂಟ್‌ಗಳು) ತಡೆಗಟ್ಟುವತ್ತ ಗಮನ ಹರಿಸುತ್ತಾರೆ. ಸಂಕ್ಷೇಪತೆ: ಇದು ಲೇಖನ ವಿನ್ಯಾಸದ ದೃಶ್ಯರೂಪಿ ಗಾತ್ರ ಮತ್ತು ಗಹನತೆಯನ್ನು ಉಲ್ಲೇಖಿಸುತ್ತದೆ. ಉದಾಹರಣೆಗೆ, ಶೀರ್ಷಿಕೆಗಳು ಮತ್ತು ಪಟ್ಟಿಗಳ ಸಂಖ್ಯೆ, ರೇಖೆಗಳು ಮತ್ತು ಚೌಕಾಕಾರಗಳು, ಬಣ್ಣಗಳು ಮತ್ತು ಬೂದುಬಣ್ಣಗಳು, ರೇಖಾಚಿತ್ರಗಳು ಮತ್ತು ದತ್ತಾಂಶ ಪ್ರದರ್ಶನಗಳ ವಿವರಗಳು, ಪಠ್ಯದ ಗಾತ್ರ, ಅಲಂಕಾರಮಯತೆ ಮತ್ತು ಪಠ್ಯಗಳ ನಡುವಿನ ಅಂತರಳನ್ನು ಸೂಚಿಸುತ್ತದೆ. ತಾವು ಬರೆದಿರುವ ತಾಂತ್ರಿಕ ಲೇಖನಗಳು ಬಳಸಲು-ಓದಲು ಸರಳವಾಗಿರಬೇಕೆಂದರೆ, ತಾಂತ್ರಿಕ ಲೇಖಕರು ಇವೆಲ್ಲಾ ವಿನ್ಯಾಸ ರೂಪರೇಖೆಗಳನ್ನು ಪರಿಗಣಿಸಬೇಕು.
ಶೈಲಿ: ಇದು ತಾಂತ್ರಿಕ ಲೇಖನದ ರೂಪವನ್ನು ಉಲ್ಲೇಖಿಸುತ್ತದೆ. ಓದುಗರೊಂದಿಗಿನ ಸಂವಹನೆಯು ಅತ್ಯೌಪಚಾರಿಕವಾಗಿರಬೇಕೇ ಅಥವಾ ಸ್ವಲ್ಪ ಹಾಸ್ಯ ಮಿಶ್ರಿತವಿದ್ದು ಅನೌಪಚಾರಿಕವಾಗಿರಬೇಕೇ ಎಂಬುದನ್ನು ಲೇಖನದ ಅಂಶವು ನಿರ್ಧರಿಸುತ್ತದೆ. ಜೊತೆಗೆ, ತಾಂತ್ರಿಕ ಲೇಖಕರು ಉಪಶೀರ್ಷಿಕೆ ಮತ್ತು ಪಂಕ್ತಿಗಳ ನಡುವಿನ ಅಂತರ, ಚಿತ್ರಗಳು ಹಾಗೂ ಅಕ್ಷರ(ಫಾಂಟ್‌)ಗಳ ಶೈಲಿ-ವಿನ್ಯಾಸವನ್ನೂ ಸಹ ನಿಗದಿಪಡಿಸುತ್ತಾರೆ. ವಿಶಿಷ್ಟ ಲಕ್ಷಣ: ನಿರ್ದಿಷ್ಟ ಸಂದರ್ಭವೊಂದರಲ್ಲಿ ದೃಷ್ಟಿಭಾಷಾಸಂವಹನವು ಯಾವ ರೀತಿಯಲ್ಲಿ ಓದುಗರ ವಿಶ್ವಾಸ ಗಳಿಸುತ್ತದೆ ಎಂಬುದನ್ನು ಈ ವಿಶಿಷ್ಟ ಲಕ್ಷಣವು ನಿರ್ಧರಿಸುತ್ತದೆ. . ತಾಂತ್ರಿಕ ಬರಹಗಾರರು ತಮ್ಮ  ಓದುಗರ ಮೆಚ್ಚುಗೆ ಗಳಿಸಿಕೊಳ್ಳಲು ದೋಷರಹಿತ ತಾಂತ್ರಿಕ ಲೇಖನ ಸಿದ್ಧಗೊಳಿಸಿ ಪ್ರಸ್ತುತಪಡಿಸಲು ಸಕಲ ಯತ್ನ ಮಾಡುವರು.
ವಿದ್ಯಾರ್ಹತೆ
ತಾಂತ್ರಿಕ ಬರಹಗಾರರು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ತಾಂತ್ರಿಕ ಮತ್ತು ಬರವಣಿಗೆಯ ಸಾಮರ್ಥ್ಯಗಳ ಮಿಶ್ರಣವನ್ನು ಹೊಂದಿವೆ. ಅವುಗಳು ವಿಶಿಷ್ಟವಾಗಿ ಒಂದು ತಾಂತ್ರಿಕ ಕ್ಷೇತ್ರದಲ್ಲಿ ಪದವಿ ಅಥವಾ ಪದವಿ, ಆದರೆ ಪತ್ರಿಕೋದ್ಯಮ, ವ್ಯಾಪಾರ, ಅಥವಾ ಇತರ ಕ್ಷೇತ್ರಗಳಲ್ಲಿ ಒಂದು ಹೊಂದಿರಬಹುದು. ಅನೇಕ ತಾಂತ್ರಿಕ ಬರಹಗಾರರು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ತಾಂತ್ರಿಕ ಸಂವಹನ ತರಗತಿಗಳು ಮೂಲಕ ಅಗತ್ಯವಿರುವ ಕೌಶಲ್ಯಗಳನ್ನು ಕಲಿಕೆಯ ನಂತರ, ಅಂತಹ ಪತ್ರಿಕೋದ್ಯಮ-ಅಥವಾ ಇಂಜಿನಿಯರಿಂಗ್ ಅಥವಾ ವಿಜ್ಞಾನ ತಾಂತ್ರಿಕ ಕ್ಷೇತ್ರವಾಗಿ, ಮತ್ತೊಂದು ಕ್ಷೇತ್ರ ಬದಲಾಯಿಸಿಕೊಳ್ಳಬಹುದು.
ಕಾರ್ಯವಿಧಾನ
ತಾಂತ್ರಿಕ ಡಾಕ್ಯುಮೆಂಟ್ ರಚಿಸಲು, ಒಂದು ತಾಂತ್ರಿಕ ಬರಹಗಾರ ಪ್ರೇಕ್ಷಕರ, ಉದ್ದೇಶ, ಮತ್ತು ಉತ್ಪನ್ನ ಅರ್ಥಮಾಡಿಕೊಳ್ಳಬೇಕು. ಅವು ಅಸ್ತಿತ್ವದಲ್ಲಿರುವ ವಸ್ತುಗಳನ್ನು, ಸಂದರ್ಶನ ಎಸ್ಎಂಇಗಳಿಂದ ರೂಪಿತವಾಗಿದ್ದು, ಮತ್ತು / ಅಧ್ಯಯನ ಮೂಲಕ ಮಾಹಿತಿಯನ್ನು ಸಂಗ್ರಹಿಸಲು ಅಥವಾ ವಾಸ್ತವವಾಗಿ ದಾಖಲಿಸಲ್ಪಡುವುದು ಉತ್ಪನ್ನಗಳನ್ನು ಬಳಸಿ, ಮತ್ತು ಅವರ ಅಗತ್ಯಗಳನ್ನು ಮತ್ತು ತಾಂತ್ರಿಕ ತಿಳುವಳಿಕೆ ಮಟ್ಟ ತಿಳಿಯಲು ಪ್ರೇಕ್ಷಕರು ಅಧ್ಯಯನ.
ಒಂದು ತಾಂತ್ರಿಕ ಪ್ರಕಟಣೆ ಅಭಿವೃದ್ಧಿ ಜೀವನಚಕ್ರದ ಒಟ್ಟಾರೆ ಉತ್ಪನ್ನ ಅಭಿವೃದ್ಧಿ ಯೋಜನೆ ಉಂಟಾಗಿವೆ ಇದು ಐದು ಹಂತಗಳನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿದೆ:
ಸಮರ್ಪಕವಾಗಿ ಬರೆಯಲಾದ ತಾಂತ್ರಿಕ ಲೇಖನಗಳು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ವಿಧ್ಯುಕ್ತ ಗುಣಮಟ್ಟಗಳು ಮತ್ತು ನೀತಿ-ನಿಯಮಗಳನ್ನು ಅನುಸರಿಸುತ್ತವೆ. ಮಾಧ್ಯಮ ಮತ್ತು ಬರೆಯಲಾದ ವಿಷಯದ ಮೇರೆಗೆ, ತಾಂತ್ರಿಕ ಲೇಖನಗಳು ಹಲವು ಶೈಲಿಗಳು ಮತ್ತು ವಿನ್ಯಾಸಗಳಲ್ಲಿ ಮೂಡಿಬರುತ್ತವೆ. ತಾಂತ್ರಿಕ ಲೇಖನದ ಮುದ್ರಿತ ಮತ್ತು ಆನ್ಲೈನ್‌ ಆವೃತ್ತಿಗಳ ನಡುವೆ ವಿವಿಧ ರೀತಿಗಳ ವ್ಯತ್ಯಾಸಗಳಿವೆ. ಆದರೂ ಇವೆರಡೂ ಆವೃತ್ತಿಗಳು ಇವೆರಡಕ್ಕೂ ಅನ್ವಯಿಸುವ ಗದ್ಯ, ಮಾಹಿತಿಯ ರಚನಾವಿನ್ಯಾಸಗಳ ಬಗೆಗಿನ ನೀತಿ-ನಿಯಮಗಳನ್ನು ಅಕ್ಷರಶಃ ಅನುಸರಿಸುತ್ತವೆ. ತಾಂತ್ರಿಕ ಲೇಖಕರು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಪ್ರಮಾಣಿತ ಶೈಲಿ ಕೈಪಿಡಿಯಲ್ಲಿ ಸೂಚಿಸಲಾದ ವಿನ್ಯಾಸ ನಿಯಮಗಳನ್ನು ಪಾಲಿಸುತ್ತಾರೆ. ಅಮೆರಿಕಾದಲ್ಲಿ ತಾಂತ್ರಿಕ ಲೇಖಕರು ಹೆಚ್ಚಿನ ಮಟ್ಟಿಗೆ ಷಿಕಾಗೊ ಮ್ಯಾನುಯಲ್ ಆಫ್ ಸ್ಟೈಲ್ (ಸಿಎಂಎಸ್‌) (ಶಿಕಾಗೊ ಶೈಲಿ ಕೈಪಿಡಿ) ಅನ್ನು ಬಳಸುತ್ತಾರೆ. ಲಾಂಛನದ ಬಳಕೆ, ಲಾಂಛನದ ಅಳವಡಿಕೆ ಮತ್ತು ಇತರೆ ಸಾಂಸ್ಥಿಕ ಶೈಲಿಗಳನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿರುವ ವಿಶಿಷ್ಟ ಸಾಂಸ್ಥಿಕ ವಿಚಾರಗಳ ಬಗ್ಗೆ ಮಾರ್ಗದರ್ಶಿ ನೀಡುವ ಆಂತರಿಕ ಶೈಲಿ ಕೈಪಿಡಿಗಳನ್ನು ಹಲವು ಸಂಸ್ಥೆಗಳು ಹೊಂದಿವೆ. ಮೈಕ್ರೊಸಾಪ್ಟ್‌ ಮ್ಯಾನುಯಲ್‌ ಆಫ್‌ ಟೆಕ್ನಿಕಲ್‌ ಪಬ್ಲಿಕೇಷನ್ಸ್‌ ಇವುಗಳಲ್ಲಿ ಮಾದರಿಯೆಂದೆನಿಸಿದೆ.
ಶಿಲ್ಪವೈಜ್ಞಾನಿಕ ಯೋಜನೆಗಳು, ಇದರಲ್ಲೂ ವಿಶಿಷ್ಟವಾಗಿ ರಕ್ಷಣಾ ಇಲಾಖೆ ಅಥವಾ ಅಂತರಿಕ್ಷ ವಿಜ್ಞಾನ-ಸಂಬಂಧಿತ ಯೋಜನೆಗಳು ರಾಷ್ಟ್ರೀಯ ಮತ್ತು ಅಂತರರಾಷ್ಟ್ರೀಯ ಲೇಖನಾ ಗುಣಮಟ್ಟಗಳನ್ನು ಪಾಲಿಸುತ್ತವೆ (ನಾಗರಿಕ ವಿಮಾನಗಳಿಗಾಗಿ ಎಟಿಎ100 ಅಥವಾ ರಕ್ಷಣಾ ಇಲಾಖೆಗಾಗಿ ಎಸ್‌1000ಡಿ).
ವೇದಿಕೆ
ಸಂಪಾದಕೀಯ ವಿಮರ್ಶೆ ಮಾಡುವವರು ಸ್ಪಷ್ಟೀಕರಣ ಕೋರಬಹುದು ಅಥವಾ ಸಲಹೆ ನೀಡಬಹುದು. ಉಪಯುಕ್ತತೆ ಯನ್ನು ಇನ್ನಷ್ಟು ಉತ್ತಮಗೊಳಿಸುವ ಉದ್ದೇಶದಿಂದ, ಕೆಲವೊಮ್ಮೆ ಲೇಖಕರು ಅಥವಾ ಇತರರು ಈ ಓದುರರೊಂದಿಗೆ ಚರ್ಚಿಸುತ್ತ ಈ ಲೇಖನದ ಪರೀಕ್ಷೆ ಮಾಡಬಹುದು. ಪ್ರಕಟಿತವಾದ ಲೇಖನದ ಗುಣಮಟ್ಟ ಮತ್ತು ಸಮಾನತೆಯನ್ನು ಖಚಿತಪಡಿಸಲು ತಪಾಸನೆ ನಡೆಸಿದ ನಂತರ ಲೇಖನದ ಅಂತಿಮ ಆವೃತ್ತಿಯನ್ನು ಹೊರತರಲಾಗುವುದು.
ವೃತ್ತಿಜೀವನದ ಬೆಳವಣಿಗೆ
ತಾಂತ್ರಿಕ ಲೇಖಕರಿಗೆ ಯಾವುದೇ ನಿರ್ದಿಷ್ಟ ವೃತ್ತಿಪಥವಿರದು, ಆದರೆ ಅವರು ಇತರೆ ಲೇಖಕರನ್ನೊಳಗೊಂಡಿರುವ ಯೋಜನೆಗಳಲ್ಲಿ ಮೇಲ್ವಿಚಾರಕ ಅಥವಾ ವ್ಯವಸ್ಥಾಪಕರಾಗಬಹುದು. ತಾಂತ್ರಿಕ ಲೇಖಕರು ಸಂಕೀರ್ಣ ಯೋಜನೆಗಳು ಅಥವಾ ಲೇಖಕರು-ಸಂಪಾದಕರ ತಂಡವನ್ನು ನಿರ್ವಹಿಸುವ ಹಿರಿಯ ತಾಂತ್ರಿಕ ಲೇಖಕರಾಗಬಹುದು. ಇನ್ನೂ ದೊಡ್ಡ ಗುಂಪುಗಳಲ್ಲಿ ದಸ್ತಾವೇಜು ವ್ಯವಸ್ಥಾಪಕರು ಸಂಕೀರ್ಣ ಯೋಜನೆಗಳು ಮತ್ತು ಅವುಗಳಲ್ಲಿ ಕೆಲಸ ಮಾಡುವ ತಂಡಗಳನ್ನೂ ನಿರ್ವಹಿಸಬಹುದು.
ತಾಂತ್ರಿಕ ಲೇಖಕರು ನಿರ್ದಿಷ್ಟ ತಾಂತ್ರಿಕ ಕ್ಷೇತ್ರದಲ್ಲಿ ಪರಿಣತಿ ಪಡೆಯಬಹುದು, ಅಥವಾ ತಂತ್ರಾಂಶ ಗುಣಮಟ್ಟ ವಿಶ್ಲೇಷಣೆ (software quality analysis) ಅಥವಾ ವ್ಯವಹಾರ ವಿಶ್ಲೇಷಣೆ (business analysis)ಯಂತಹ ಸಂಬಂಧಿತ ಕ್ಷೇತ್ರಗಳತ್ತ ಮುಖ ಮಾಡಬಹುದು. ತಾಂತ್ರಿಕ ಲೇಖಕರು ಕ್ಷೇತ್ರವೊಂದರಲ್ಲಿ ವಿಷಯ-ಪರಿಣತರಾದಲ್ಲಿ, ಅವರು ತಾಂತ್ರಿಕ ಲೇಖನದಿಂದ ಪರಿಣತಿ ಹೊಂದಿದ ಆ ಕ್ಷೇತ್ರದತ್ತ ವಲಸೆ ಹೋಗಬಹುದು.
ತಾಂತ್ರಿಕ ಲೇಖಕರಿಗಾಗಿ ಉದ್ಯೋಗ ಮಾರುಕಟ್ಟೆಯು 2010-2010ರ ದಶಕ-ಕಾಲದಲ್ಲಿ ಶೇಕಡಾ 17ರಷ್ಟು ವೃದ್ಧಿಯಾಗುವ ಸಾಧ್ಯತೆಯಿದೆ. ಇತರೆ ಎಲ್ಲಾ ಕಸುಬಿನಷ್ಟೆ ವೃದ್ಧಿ ಹೊಂದಬಹುದೆಂಬ ನಿರೀಕ್ಷೆಯಿದೆ. ವಿಶೇಷವಾಗಿ ತಾಂತ್ರಿಕ ನೈಪುಣ್ಯ ಹೊಂದಿರುವ ಅಭ್ಯರ್ಥಿಗಳ ಉದ್ಯೋಗಾವಕಾಶಗಳು, ಉತ್ತಮ ಎಂದು ನಿರೀಕ್ಷಿಸಲಾಗಿದೆ. ಅದರಲ್ಲೂ ವಿಶೇಷವಾಗಿ, ತಾಂತ್ರಿಕ ಕುಶಲತೆ ಹೊಂದಿರುವ ಅಭ್ಯರ್ಥಿಗಳಿಗಾಗಿ ಒಳ್ಳೆಯ ಉದ್ಯೋಗಾವಕಾಶಗಳು ಲಭಿಸುವವೆಂಬ ನಿರೀಕ್ಷೆಯೂ ಇದೆ.
ಬಾಹ್ಯ ಕೊಂಡಿಗಳು‌‌
ವರ್ಗ:ತಾಂತ್ರಿಕ ಬರಹಗಾರರು (ಅಥವಾ ತಾಂತ್ರಿಕ ಲೇಖಕರು) ವರ್ಗ:ತಾಂತ್ರಿಕ ಸಂವಹನ ವರ್ಗ:ಬರಹಗಾರಿಕೆಯ ವೃತ್ತಿಗಳು ವರ್ಗ:ಮಾಧ್ಯಮಗಳಲ್ಲಿನ ಉದ್ಯೋಗಗಳು ವರ್ಗ:ಕಂಪ್ಯೂಟರ್ ಕ್ಷೇತ್ರದ ಉದ್ಯೋಗಗಳು ವರ್ಗ:ತಂತ್ರಜ್ಞಾನ
ಮೈಸೂರು ಸಹೋದರರು
thumb|right|250px
ಅರ್ಜುನ್ (ಚಲನಚಿತ್ರ)
ಅರ್ಜುನ ಚಲನಚಿತ್ರದಲ್ಲಿ ಅಂಬರೀಶ್, ಕಲ್ಯಾಣ್‍ಕುಮಾರ್, ಗೀತಾ, ತೂಗುದೀಪ ಶ್ರೀನಿವಾಸ್ ದೇವರಾಜ, ಮುಖ್ಯಮಂತ್ರಿ ಚಂದ್ರು, ಮೈಸೂರು ಲೋಕೇಶ್, ಲಕ್ಷ್ಮಣ್, ಆರ್ ಎನ್ ಜಯಗೊಪಾಲ್, ಮಧುಸೂದನ್, ಡಿಂಗ್ರಿ ನಾಗರಾಜ್, ಪದ್ಮನಾಭ ರಾವ್, ಶಿವಪ್ರಕಾಶ್, ಕರಾಟೆ ವಿಜಯ್, ಜನಕರಾಜ್ , ಪ್ರಕಾಶ್, ವಡಿವುಕರಸಿ , ಡಿಸ್ಕೋ ಶಾಂತಿ, ಸರ್ವಮಂಗಳ, ಸುಂದರಮ್ಮ ಕೆಲವು ಮುಖ್ಯ ಪಾತ್ರಗಳಲ್ಲಿ ಕಾಣಿಸಿಕೊಂಡಿದ್ದಾರೆ,
ಮೈಸೂರು ಸಹೋದರರು
ಭಾರತೀಯ ಶಾಸ್ತ್ರೀಯ ವಯೊಲಿನ್ ಪ್ರತಿಭೆಗಳಲ್ಲಿ ಮೈಸೂರು ನಾಗರಾಜ್ ಮತ್ತು ಡಾ.ಮೈಸೂರು ಮಂಜುನಾಥ್ರವರ ಜೋಡಿಯ ಹೆಸರು. ದಕ್ಷಿಣಾದಿ ಪಿಟೀಲನ್ನು ಅದ್ಬುತ ವಾಗಿ,ಅತ್ಯಂತ ಅಚ್ಚುಕಟ್ಟಾಗಿ, ಭಾವನಾಪೂರ್ಣವಾಗಿ ಮತ್ತು ಕರ್ಣಮಧುರವಾಗಿ ನುಡಿಸುವ ಇವರುಗಳು ಮೈಸೂರು ಸಹೋದರರು ಎಂದು ಪ್ರಪಂಚದೆಲ್ಲೆಡೆ ಶಾಸ್ತ್ರೀಯ ಸಂಗೀತ ವಲಯಗಳಲ್ಲಿ ಪ್ರಖ್ಯಾತರಾಗಿದ್ದಾರೆ. ಇಂದು ಜಾಗತಿಕ ಸಂಗೀತ ಜಗತ್ತಿನಲ್ಲಿ ಮೈಸೂರು ಸಹೋದರರು, ಕರ್ನಾಟಕದ ಶ್ರೇಷ್ಟ ಪ್ರಾತಿನಿದಿಕ ವಿದ್ವಾಂಸರಾಗಿದ್ದಾರೆ. ವಿಶ್ವದ ಎಲ್ಲೆಡೆ ಕರ್ನಾಟಕದ ಬಾವುಟ ವನ್ನು ಹಿಡಿದ ಕೀರ್ತಿ ಇವರದ್ದು.೮ ವರ್ಷದವರಾಗಿದ್ದಾಗಲೇ ತಮ್ಮ ಮೊದಲ ಕಛೇರಿಯನ್ನು ಕೊಟ್ಟರು.ಇಡೀ ವಿಶ್ವದಲ್ಲಿ ಖ್ಯಾತಿಯನ್ನುಪಡೆದರು.ರಾಯಲ್ ಮ್ಯೂಸಿಕ್ ಹಾಲ್ ಇಂದ ಸಿಡ್ನೀ ಒಪೆರಾ ಹೌಸ್, ಶಿಕಾಗೊನ ವರ್ಲ್ದ್ ಮೂಸಿಕ್ ಫ಼ೆಸ್ಟಿವಲ್ ನಿಂದ ಸಿಂಗಾಪುರ್ ನ ಎಸ್ಪ್ಲನೆಡ್ ಥಿಯೇಟರ್, ಮೆಲ್ಬೋರ್ನ್ನಿನ ಫ಼ೆಡರೇಶನ್ ಸ್ಕೇರ್, ಆಮೇರಿಕಾದ ಸ್ಯಾಂಟಾ ಫ಼ೆ ಮ್ಯೂಸಿಕ್ ಫ಼ೆಸ್ಟಿವಲ್ ನಿಂದ ಆರೆಗಾನ್ ನ ಕಾಮನ್ ಥ್ರೆಡ್ ಫ಼ೆಸ್ಟಿವಲ್ಹೋ ವರೆಗೆ ಭಾರತೀಯ ಸಂಗಿತ ತೆಗೆದು ಕೊಂಡು ಹೋದ ಮಹಾನ್ ಸಂಗೀತಗಾರರು ಇವರು. ಭಾರತ ರತ್ನ ಪಂಡಿತ್ ರವಿಶಂಕರ್ ಅವರಿಂದಲೇ " ಮ್ಯೆಸೂರಿನ ಸಂಗೀತ ರಾಜಕುಮಾರ' ಎಂದು ಹೊಗಳಿಸಿಕೊಂಡ ಅದ್ಭುತ ವಯೊಲಿನ್ ವಾದಕರು ಇವರು! ವಿಶ್ವದ ಅಸಂಖ್ಯಾತ ಪ್ರತಿಷ್ಟಿತ ವೇದಿಕೆ ಗಳಲ್ಲಿ, ಹೆಸರಾಂತ ಸಂಗೀತ ಸಮ್ಮೆಳನ ಗಳಲ್ಲಿ,ಸಂಗೀತ ಸಮಾರೊಹ್ ಗಳಲ್ಲಿ ಹಾಗೂ ಪ್ರಸಿದ್ದ ವಿಶ್ವ ವಿದ್ಯಾನಿಲಯ ಗಳಲ್ಲಿ ತಮ್ಮ ವಯೊಲಿನ್ ವಾದನ ದಿಂದ ಲಕ್ಶಾಂತರ ಸಂಗೀತ ಪ್ರೇಮಿಗಳನ್ನು ಮೋಡಿ ಮಾಡಿದ ಅಸಮಾನ್ಯ ವಿದ್ವಾಂಸರು.
ಅರ್ಜುನ್ (ಚಲನಚಿತ್ರ)
ವರ್ಗ:ವರ್ಷ-೧೯೮೮ ಕನ್ನಡಚಿತ್ರಗಳು
ಮೈಸೂರು ಸಹೋದರರು
ಗುರು, ತಂದೆ ಶ್ರೀ ಮಹದೇವಪ್ಪ
ಮೈಸೂರು ಸಹೋದರರ ತಂದೆ ಶ್ರೀ ಮಹದೇವಪ್ಪ, ಚಾಮರಾಜನಗರ ಜಿಲ್ಲೆಯ  ಮುಡಿಗುಂಡಂ ಎಂಬ ಹಳ್ಳಿಯಲ್ಲಿ ಜನಿಸಿದವರು. ಬಾಲ್ಯದಿಂದಲೇ ವಯೊಲಿನ್ ಕಲಿಯಲು ಆರಂಭಿಸಿ, ಬಳಿಕ ನಾಟಕಗಳಲ್ಲಿಯೂ ಅಭಿನಯಿಸುತ್ತಿದ್ದವರು. ಗಾಯನ ಮತ್ತು ವಾದನದ ತರಬೇತಿಯನ್ನು ಇವರು ಮೊದಲಿಗೆ ಶ್ರೀ ಕೊಳ್ಳೇಗಾಲ ನಾರಾಯಣಸ್ವಾಮಿಯವರಿಂದ ಪಡೆದರು. ಪ್ರೌಢ ಶಿಕ್ಷಣವನ್ನು ಪಿಟೀಲು ಚೌಡಯ್ಯನವರ ತಮ್ಮ ಟಿ.ಪುಟ್ಟಸ್ವಾಮಯ್ಯನವರಿಂದ ಪಡೆದರು. ಮೈಸೂರಿನಲ್ಲಿ ನೆಲೆಸಿ 'ಬಿಡಾರಂ' ಸಂಗೀತ ಶಾಲೆ ಯಲ್ಲಿ ಕಠಿಣ ಗುರುಕುಲ ಅಭ್ಯಾಸವನ್ನು ನಡೆಸಿ ಮುಂದೆ ವಿದ್ವಾಂಸರಾಗಿ ಪ್ರಖ್ಯಾತರಾದರು.
ಎಳವೆಯಲ್ಲಿ ಮಿಂಚಿದ ಬಾಲಪ್ರತಿಭೆಗಳು
ತಂದೆಯ ಶಿಸ್ತಿನ ಶಿಕ್ಷಣದಿಂದ ರೂಪುಗೊಂಡು ನಾಗರಾಜ್ ಮತ್ತು ಡ್ಮಾ.ಮಂಜುನಾಥ್, ಕ್ರಮವಾಗಿ ಹತ್ತು ಮತ್ತು ಒಂಭತ್ತನೆಯ ವಯಸ್ಸಿನಲ್ಲಿ ಮೊದಲ ಕಛೇರಿಯನ್ನು ನಡೆಸಿಕೊಟ್ಟರು.ಹಾಗೂ ಬಾಲ್ಯದಿಂದಲೇ ಎಲ್ಲಾ ವಿದ್ವಾಂಸರು ಹಾಗೂ ವಿಮರ್ಶಕರಿಂದ ಅದ್ಭುತ ಬಾಲ ಕಲಾವಿದರೆಂದು ಮೆಚ್ಛುಗೆ ಪಡೆದರು. ನಾಗರಾಜ್, ತಮ್ಮ ಹದಿನಾಲ್ಕನೆಯ ವಯಸ್ಸಿನಲ್ಲಿ ಪ್ರತಿಷ್ಠಿತ 'ಮದರಾಸು ಮ್ಯೂಸಿಕ್ ಅಕಾಡಮಿ' ಯ 'ಅತ್ಯುತ್ತಮ ವಯಲಿನಿಸ್ಟ್' ಪ್ರಶಸ್ತಿ ಯನ್ನು ತಮ್ಮದಾಗಿಸಿಕೊಂಡರು. 1986 ರಲ್ಲಿ ಅಕಾಡೆಮಿ ಅವರಿಗೆ 'ಚಿನ್ನದ ಪದಕ'ವನ್ನು ಕೊಟ್ಟು ಸನ್ಮಾನಿಸಿತು. ಇವರನ್ನು ನಿಕಟವಾಗಿ ಹಿಂಬಾಲಿಸಿದ ಮಂಜುನಾಥ್, ತಾವೂ 'ಮದ್ರಾಸ್ ಮ್ಯೂಸಿಕ್ ಅಕಾಡೆಮಿ'ಯ 'ಅತ್ಯುತ್ತಮ ವಯೊಲಿನಿಸ್ಟ್' ಪ್ರಶಸ್ತಿಯನ್ನು ಪಡೆದುಕೊಂಡರು. ಮುಂದೆ ಮೈಸೂರು ಯುನಿವರ್ಸಿಟಿಯಲ್ಲಿ 'ಮಾಸ್ಟರ್ ಆಫ್ ಮ್ಯೂಸಿಕ್' ಪದವಿಯನ್ನು ಪ್ರಥಮ ರ್ಯಾಂಕ್ ಮತ್ತು ಮೂರು ಚಿನ್ನದ ಪದಕಗಳೊಂದಿಗೆ ಪೂರೈಸಿದರು. ಅಲ್ಲಿಗೆ ವಿಶ್ರಮಿಸದೆ, ಸಂಗೀತದ ಬಗ್ಗೆ ಪ್ರೌಢ ಪ್ರಬಂಧವನ್ನು ಮಂಡಿಸಿ ಡಾಕ್ಟರೇಟ್ ಪದವಿಯನ್ನು ಗಳಿಸಿದರು. ಸಹೋದರರಿಬ್ಬರೂ ಆಕಾಶವಾಣಿಯ 'ಎ ಟಾಪ್' ಶ್ರೇಣಿಯ ಕಲಾವಿದರಾಗಿದ್ದಾರೆ. ಡಾ|ಮಂಜುನಾಥ್, ಮೈಸೂರು ಯುನಿವರ್ಸಿಟಿಯಲ್ಲಿ ಪ್ರಾಧ್ಯಾಪಕರಾಗಿಯೂ ಸೇವೆ ಸಲ್ಲಿಸುತ್ತಿದ್ದು ಹಲವಾರು ಮಂದಿಗೆ ಪಿ ಎಛ್ ಡಿ ಪದವಿಗೆ ಮಾರ್ಗಧರ್ಶಕರಾಗಿದ್ಧಾರೆ.
ನುಡಿಸುವಿಕೆ ಮತ್ತು ಶೈಲಿ
ಮೈಸೂರು ಸಹೋದರರು ತಮ್ಮ ಅಪ್ರತಿಮ ಶಿಸ್ತಿನ ಗಂಭೀರ ಶೈಲಿಯಿಂದ ಇತರೆಲ್ಲರಿಗಿಂತ ಪ್ರತ್ಯೇಕವಾಗಿ ನಿಲ್ಲುತ್ತಾರೆ. ಇವರ ನುಡಿಸಾಣಿಕೆಯು ಭಾವನಾಪ್ರಧಾನವಾಗಿ ಗಮಕಗಳಿಂದ ಶ್ರೀಮಂತವಾಗಿದೆ. ಲೆಕ್ಕಾಚಾರಗಳಿಂದ ಕೂಡಿದ ಕ್ಲಿಷ್ಟ ಮತ್ತು ಅತಿವೇಗದ ಚಲನೆಗಳಲ್ಲಿಯೂ ಸಮತೋಲನವನ್ನು ಎಳ್ಳಷ್ಟೂ ಬಿಟ್ಟುಕೊಡದೆ, ನುಡಿಸುವುದು ಇವರ ವಿಶೇಷತೆ. ಹಿಂದುಸ್ಥಾನಿ ಮತ್ತು ದಕ್ಷಿಣಾದಿಗಳೆರಡರಲ್ಲಿಯೂ ಪ್ರಭುತ್ವವಿದ್ದು, (ಹೆಚ್ಚಾಗಿ) ನಾಗರಾಜ್ ದಕ್ಷಿಣಾದಿಯಲ್ಲಿ, ಮತ್ತು ಮಂಜುನಾಥ್ ಹಿಂದುಸ್ಥಾನಿಯಲ್ಲಿ ನಿರ್ವಹಿಸಿ ಜುಗಲ್ ಬಂದಿಗಳನ್ನೂ ಅದ್ಭುತವಾಗಿ ನಡೆಸಿಕೊಡುತ್ತಾರೆ. ತಮ್ಮ ಅನನುಕರಣೀಯ ಶೈಲಿಯಿಂದ ಅಸಂಖ್ಯ ಅಭಿಮಾನಿಗಳನ್ನು ಪಡೆದಿದ್ದು 'ಮೈಸೂರು ಸಹೋದರರ ಶೈಲಿ' ಎಂದು ಗುರುತಿಸಿ ಆಸ್ವಾದಿಸುವ ದೊಡ್ಡ ಕಲಾರಸಿಕರ ಬಳಗವನ್ನು ವಿಶ್ವದಾದ್ಯಂತ ಪಡೆದಿದ್ದಾರೆ.
ಯಶಸ್ಸಿನ ಹಾದಿಯ ಮೈಲಿಗಲ್ಲುಗಳು
ಮೈಸೂರು ಸಹೋದರರು ಜಂಟಿಯಾಗಿ ಅಲ್ಲದೆ, ಇತರ ಜಗತ್ಪ್ರಸಿದ್ಧ ಸಂಗೀತಗಾರರೊಂದಿಗೆ (ಭಾರತೀಯ ಮತ್ತು ವಿದೇಶಿ), ಸಹವಾದನವನ್ನು ನಡೆಸಿದ್ದಾರೆ. ಉತ್ತರಾದಿ-ಮತ್ತು ದಕ್ಷಿಣಾದಿ ಜುಗಲ್ ಬಂದಿಗಳಲ್ಲಿ ಭಾಗವಹಿಸಿದ್ದಾರೆ. ಮೇಲೆ ತಿಳಿಸಿದಂತೆ ತಮ್ಮ ಎಳೆಯ ವಯಸ್ಸಿನಿಂದ ಕಛೇರಿಗಳನ್ನು ನಡೆಸಿಕೊಡುತ್ತಿರುವುದರಿಂದ ಇವರು ನಡೆಸಿಕೊಟ್ಟ ಕಾರ್ಯಕ್ರಮಗಳು ಸಹಸ್ರಾರು. ಅವುಗಳಲ್ಲಿ ಈ ಕೆಳಗಿನ ಕಾರ್ಯಕ್ರಮಗಳನ್ನು ವಿಶೇಷವಾಗಿ ಹೆಸರಿಸಬಹುದು. <ul> <li> ಕಾಮನ್ ಥ್ರೆಡ್ ಫೆಸ್ಟಿವಲ್, ಓರೆಗಾನ್, ಯು ಯಸ್ ಏ </li> <li> ಆಲ್ ಯುರೋಪಿಯನ್ ಕಲ್ಚರಲ್ ಫೆಸ್ಟಿವಲ್, ಯುಕೆ </li> <li> ಸಿಡ್ನಿ ಒಪೆರಾ ಹೌಸ್, ಆಸ್ಟ್ರೇಲಿಯಾ </li> <li> ಫೆಸ್ಟಿವಲ್ ಆಫ್ ಇಂಡಿಯಾ ಲಂಡನ್, ಯುಕೆ </li> <li> ರೋಯಲ್ ಛಾರಿಟಿ ಕಾನ್ಸರ್ಟ್, ಕೌಲಾಲಂಪುರ್ (ಮಲೇಷಿಯಾದ ರಾಜರೆದುರು) </li> <li> ಫೇಡರೇಶನ್ ಸ್ಕ್ವೇರ್, ಮೆಲ್ಬರ್ನ್ </li> <li> ನಮೀಬಿಯಾದ ಅಧ್ಯಕ್ಷ ಡಾ| ಸ್ಯಾಂ ನುಜಾಮೋ ರಿಗಾಗಿ ವಿಶೇಷ ಕಾರ್ಯಕ್ರಮ </li> <li> </ul> ಮತ್ತು ಈ ಕೆಳಗಿನ ಕೇಂದ್ರಗಳಲ್ಲಿ ನಡೆಸಿಕೊಟ್ಟ ಕಾರ್ಯಕ್ರಮಗಳು <ul> <li> ಪುಟ್ರಾ ವರ್ಲ್ಡ್ ಟ್ರೇಡ್ ಸೆಂಟರ್, ಕೌಲಾಲಂಪುರ್ </li> <li> ಥಿಯೇಟರ್ ಡ ಲ ವಿಲ್ಲಾ, ಪ್ಯಾರಿಸ್ </li> <li> ಶೈಕ್ಷಣಿಕ ತರಬೇತಿ ಮತ್ತು ಕಛೇರಿಗಳು, ಡೆಲಾವೇರ್ ಯುನಿವರ್ಸಿಟಿ </li> <li> ಯುನಿವರ್ಸಿಟಿ ಆಫ್ ವೆಲ್ಸಿಯಾನ್ </li> <li> ಯುನಿವರ್ಸಿಟಿ ಆಫ್ ಅಯೋವಾ </li> <li> ಯುನಿವರ್ಸಿಟಿ ಆಫ್ ಶಿಕಾಗೋ </li> <li> ಯುನಿವರ್ಸಿಟಿ ಆಫ್ ನಾರ್ಥ್ ಟೆಕ್ಸಾಸ್ </li> <li> ಯುನಿವರ್ಸಿಟಿ ಆಫ್ ಒಸಾಕಾ </li> <li> ಯುನಿವರ್ಸಿಟಿ ಆಫ್ ನಾರ್ಥ್ ಕೆರೋಲಿನಾ </li> <li> ಟೆಕ್ಸಾಸ್ ಎ & ಎಮ್ ಯುನಿವರ್ಸಿಟಿ </li> </ul> ಕಛೇರಿ ನೀಡಿರುವ ದೇಶಗಳು:ಪ್ರಮುಖ ವಾಗಿ, ಅಮೆರಿಕಾ, ಕೆನಡಾ, ಇಂಗ್ಲೆಂಡ್, ಫ್ರಾನ್ಸ್, ಜಪಾನ್, ಜರ್ಮನಿ, ಆಸ್ಟ್ರಿಯಾ,ರಷ್ಯಾ,ಇಟಲಿ,ಬೆಲ್ಜಿಯಂ, ಹಾಂಗ್ ಕಾಂಗ್, ಸಿಂಗಾಪುರ, ಮಲೇಶಿಯಾ, ಫಿಲಿಫೀನ್ಸ್,, ಸ್ವಿಟ್ಸರ್ ಲ್ಯಾಂಡ್,ಸ್ಲೊವೇನಿಯ, ಆಸ್ಟ್ರೇಲಿಯಾ,ನೂಜ಼ಿಲಾಂಡ್, ಅರಬ್ ದೇಶಗಳು ಮತ್ತು ಹಲವಾರು ಇತರ ದೇಶ ಗಳು.
ಆಕರ
www.violinindia.com
ವರ್ಗ:ವಾದ್ಯ ಸಂಗೀತಗಾರರು
ಪೆರಾಂಬಡಿ ಸರೋವರ
ವಿರಾಜಪೇಟ್ ಬಳಿ ದೃಶ್ಯವೀಕ್ಷಣೆಯ ದೃಶ್ಯ ಪೆರಾಂಬಡಿ ಸರೋವರ ಈ ಸುಂದರವಾದ ಸರೋವರವು ಕುಟುಂಬದೊಂದಿಗೆ ಬರುವ ಅನೇಕ ಪ್ರವಾಸಿಗರಿಗೆ ನೆಚ್ಚಿನ ಪಿಕ್ನಿಕ್ ತಾಣವಾಗಿದೆ. ಈ ಸ್ಥಳವು ಉತ್ತಮ ವಿಶ್ರಾಂತಿ ತಾಣವಾಗಿದೆ ಮತ್ತು ಸುತ್ತಲಿನ ಮರಗಳ ಮೇಲಾವರಣದಿಂದ ಮುಚ್ಚಲ್ಪಟ್ಟಿದೆ. ಸರೋವರದ ನೀರಿನಲ್ಲಿ ಬೆಟ್ಟಗಳ ಸ್ಪಷ್ಟ ಬಯಸಿದರೆನವನ್ನು ನೀವು ನೋಡಬಹುದು ಎಂದು ವಾತಾವರಣವು ತುಂಬಾ ಶಾಂತವಾಗಿದೆ.
ಗೊನಿಕೊಪಾಲ್ ಗೋನಿಕೋಪ್ಪಾಲ್ ಕೊಡಗು ಸಾಹಸ ಕ್ಲಬ್ನ ಪ್ರಧಾನ ಕಛೇರಿಯಾಗಿದೆ ಮತ್ತು ಕೆಲವು ರಜಾದಿನಗಳಲ್ಲಿ ಕೆಲವು ರಜಾದಿನಗಳಲ್ಲಿ ಭಾಗವಹಿಸುವ ರಜಾದಿನಗಳನ್ನು ಕಳೆಯಿರಿ ಪೋಲಿಬೆಟ್ಟಾ ಪೋಲಿಬೆಟ್ಟಾ, ವಿರಾಜಪೇಟೆ ಸಮೀಪ ಗಾಲ್ಫ್ ಕೋರ್ಸ್ ಪೊಲಿಬೆಟ್ಟಾ.