cyanic-selkie/wikianc huggingface dataset:
Muhammad I dari Granada
Awal konflik dengan Kastilia
Pada akhir dekade 1230-an, Muhammad telah menjadi penguasa Muslim terkuat di Iberia. Dia menguasai kota-kota utama di selatan, termasuk Granada, Almeria, Malaga, dan Jaén. Pada awal dekade 1240-an, Muhammad dan umat Islam Granada diserang oleh Kastilia, kerajaan Kristen yang sebelumnya adalah sekutu Muhammad. Penulis-penulis dari zaman itu berbeda pendapat tentang penyebab pecahnya perang: sumber dari pihak Kristen, Estoria de España, menyalahkan ekspedisi-ekspedisi Muslim yang menyerang wilayah Kristen; sedangkan sejarawan Muslim Ibnu Khaldun menyebutkan pihak Kristen yang terlebih dahulu menginvasi wilayah Muslim. Pada tahun 1242, pasukan Muslim berhasil melakukan serangan mendadak terhadap Andújar dan Martos dekat Jaén. Pada tahun 1244, Kastilia mengepung dan merebut tanah kelahiran Muhammad, Arjona.
Pada 1245, Fernando III dari Kastilia mengepung Jaén, kota besar Muslim yang memiliki pertahanan kuat. Karena Fernando tidak ingin mengambil risiko melakukan penyerbuan langsung, ia mengisolasi kota tersebut dari daerah Muslim lain dan berharap kota itu akan menyerah setelah kehabisan bahan makanan. Muhammad mencoba mengirim persediaan untuk kota ini, tetapi upaya ini digagalkan Kastilia. Mengetahui sulitnya mempertahankan dan menyelamatkan Jaén, Muhammad memilih berdamai dengan Fernando. Muhammad dan Fernando setuju untuk berdamai dengan syarat Muhammad menyerahkan Jaén ke tangan Fernando dan setuju untuk membayar upeti sebesar 150.000 maravedí per tahun; upeti ini menjadi salah satu sumber pendapatan utama Fernando. Muhammad juga diharuskan untuk mencium tangan Fernando sebagai tanda tunduknya ia sebagai seorang vasal, dan berjanji akan memberikan "nasihat" dan "bantuan" kepada Fernando. Sumber-sumber Kristen cenderung menekankan peristiwa ini sebagai tanda tunduknya Muhammad dan bermulanya status Muhammad I dan para penerusnya sebagai vasal Kastilia dalam sebuah konteks feodalisme. Di sisi lain, sumber-sumber Muslim cenderung menghindari menyebutkan hubungan vasal dan tuan antara Muhammad dan Fernando, dan menggambarkan hubungan mereka sebagai hubungan antara dua orang yang sederajat tetapi memiliki kewajiban tertentu. Perjanjian ini terjadi pada Maret 1246, pada bulan ke-7 pengepungan Jaén. Pasukan Kastilia kemudian memasuki kota itu dan mengusir penduduk Muslimnya.
Perdamaian
Perdamaian dengan Kastilia berjalan selama hampir dua puluh tahun. Pada tahun 1248, sebagai bagian dari kewajibannya sebagai terhadap Fernando, ia mengirimkan pasukan untuk membantu Kastilia menaklukkan Sevilla dari tangan umat Islam. Pada tahun 1252, Ferdando III meninggal dan digantikan oleh Alfonso X. Pada tahun 1254, Muhammad menghadiri Cortes, pertemuan para vasal Alfonso, di istana kerajaan di Toledo. Di sini ia berjanji untuk setia dan membayar upeti kepada Alfonso sebagai penerus Fernando, serta memberikan penghormatan kepada Berengaria, putri Alfonso yang baru lahir. Pada masa pemerintahannya, Alfonso tidak tertarik untuk melanjutkan konflik melawan Granada, dan banyak terlibat kegiatan lain, termasuk serangkaian ekspedisi yang gagal ke wilayah Muslim di Afrika Utara. Perdamaian ini dimanfaatkan Muhammad untuk membangun kerajaannya. Meskipun luasnya relatif kecil, Kesultanan Granada relatif kaya dan padat penduduk. Perekonomiannya terfokus pada pertanian, terutama sutra dan buah-buahan kering. Kesultanan tersebut berdagang dengan Italia dan negara-negara Eropa Utara. Sastra Islam, seni, dan arsitektur terus berkembang. Pegunungan dan gurun menjadi pertahanan alami yang memisahkan kerajaannya dengan Kastilia, kecuali di kawasan pelabuhan sebelah barat serta perbatasan barat lautnya yang pertahanannya lebih lemah.
Pada masa pemerintahannya, Muhammad menempatkan para pengikut setianya di berbagai benteng dan kota. Saudaranya Ismail adalah wali negeri Málaga sampai 1257. Setelah kematian Ismail pada 1257, Muhammad menunjuk keponakannya, Abu Muhammad bin Asyqilula, sebagai wali negeri Málaga.
Keretakan dengan Kastilia
Perdamaian antara Granada dan Kastilia berlangsung hingga awal dasawarsa 1260-an, tetapi pada saat ini beberapa tindakan Kastilia membuat Muhammad khawatir. Untuk memerangi umat Muslim di Afrika Utara, Alfonso X membangun kekuatan militer di Cadiz dan El Puerto de Santa Maria, pelabuhan pesisir selatan dekat dengan wilayah Granada. Kastilia menaklukkan kota Muslim Jerez dekat perbatasan Granada pada 1261 dan menempatkan tentara di sana. Pada 1262, Kastilia menaklukkan Kerajaan Niebla, wilayah kantong Muslim lainnya di Spanyol. Pada bulan Mei 1262, dalam pertemuan di Jaén, Alfonso meminta agar Muhammad menyerahkan kota pelabuhan Tarifa dan Algeciras kepadanya. Dua kota ini sangat strategis dan penting untuk Granada. Permintaan Alfonso mengejutkan Muhammad, dan meskipun dia secara lisan menyetujuinya, dia terus menunda-nunda penyerahan kota-kota tersebut. Kejadian lain yang membuat Muhammad khawatir adalah pengusiran penduduk Muslim dari Écija pada tahun 1263 dan kota tersebut selanjutnya ditempati orang-orang Kristen dari tempat lain.
Setelah peristiwa-peristiwa ini, Muhammad khawatir bahwa ia akan menjadi sasaran Alfonso selanjutnya. Ia berunding dengan Abu Yusuf Yaqub, Sultan Maroko dari dinasti Mariniyyah. Abu Yusuf kemudian mengirim pasukan untuk Granada, berjumlah antara 300 dan 3.000 menurut sumber yang berbeda. Pada tahun 1264, Muhammad I dan 500 tentara berkuda berangkat menuju istana Kastilia di Sevilla untuk membahas perpanjangan gencatan senjata yang berlaku sejak 1246. Alfonso mengundang mereka untuk menginap di bekas istana Abbadiyah di samping masjid kota Sevilla. Pada malam hari, Pihak Kastilia menutup dan mengurung daerah itu. Muhammad merasa ini adalah sebuah perangkap, dan memerintahkan anak buahnya untuk mencoba keluar dan kembali ke Granada. Alfonso beralasan bahwa barikade ini didirikan untuk melindungi rombongan Granada dari pencuri yang ada di kota itu, tetapi Muhammad tidak terima dan memerintahkan pasukannya di perbatasan kota bersiap diri untuk perang. Ia memutuskan hubungannya dengan Alfonso dan menyatakan dirinya sebagai vasal raja lain, Muhammad I al-Mustansir, Sultan Tunis dari wangsa Hafsiyun.
Pemberontakan Mudéjar
Perdamaian dengan Kastilia berakhir pada akhir April atau awal Mei 1264. Para Mudéjar, atau umat Islam di wilayah yang baru ditaklukkan oleh Kastilia, memberontak melawan Alfonso; faktornya antara lain kebijakan pemindahan paksa yang dilakukan Alfonso, dan dorongan aktif dari Muhammad I. Pada saat yang sama, pasukan Granada juga menyerang Kastilia. Awalnya pemberontakan berjalan dengan baik: Murcia, Jerez, Utrera, Lebrija, Arcos, dan Medina Sidonia jatuh ke tangan Muslim. Namun, serangan balik oleh Alfonso X dan sekutunya Chaime I dari Aragon merebut kembali wilayah-wilayah ini. Pada 1265, Alfonso berbalik melakukan serangan terhadap Granada. Tak lama kemudian Muhammad I meminta damai, dan perang ini berakhir amat buruk untuk para Mudéjar. Sebagai hukuman atas pemberontakan mereka, umat Muslim Kastilia di wilayah Andalusia diusir dari kampung halamannya dan pemukim Kristen dari wilayah lain ditempatkan untuk menggantikan mereka.
Bagi Granada, kekalahan tersebut berdampak positif maupun negatif. Di satu sisi, mereka telah kalah, dan menurut perjanjian damai yang ditandatangani di Alcala de Benzaide harus membayar upeti tahunan sebesar 250.000 maravedí untuk Kastilia, jauh lebih besar dari yang telah dibayar sebelum pemberontakan. Di sisi lain, perjanjian ini mengukuhkan status Granada sebagai satu-satunya negara Muslim merdeka di seluruh Spanyol dan Portugal. Selain itu, pengungsi Muslim yang diusir dari Andalusia banyak yang berpindah ke Granada, dan tambahan populasi ini memperkuat kerajaan tersebut secara demografi.
Konflik dengan Banu Asyqilula
Seperti Banu Nashri, Banu Asyqilula adalah sebuah klan yang berasal dari Arjona. Mereka adalah sekutu penting Muhammad dan Banu Nashri dalam meraih kekuasaan. Mereka mendukung pengangkatan Muhammad sebagai pemimpin Arjona pada 1232, dan membantu merebut kota-kota seperti Sevilla dan Granada. Terjadi banyak pernikahan silang antara dua klan ini, dan Muhammad mengangkat banyak anggota Banu Asyqilula sebagai untuk memimpin wilayah-wilayah sebagai bawahannya. Pusat kekuasaan Asyqilula berada di Malaga, yang wali negerinya adalah Abu Muhammad, anggota Banu Asyqilula yang juga keponakan Muhammad I. Muhammad I juga banyak tergantung kepada kekuatan militer Banu Asyqilula.
Namun pada 1266, Banu Asyqilula melakukan pemberontakan terhadap Granada, dengan pusat pemberontakan di Malaga. Pemberontakan ini terjadi saat Granada masih terlibat peperangan dengan Kastilia terkait Pemberontakan Mudéjar. Tidak banyak sumber sejarah yang menjelaskan awal pemberontakan dan ada banyak pendapat mengenai penyebab keretakan antara dua keluarga ini. Rachel Arié berpendapat bahwa faktor-faktor penyebab pemberontakan di antaranya adalah keputusan Muhammad I mengangkat putra-putranya, Muhammad dan Yusuf sebagai putra mahkota pada 1257 dan menikahkan salah satu putrinya dengan anggota Banu Nashri lainnya dan tidak dengan anggota Banu Asyqilula. Menurut Arié, Banu Asyqilula tidak menyukai keputusan ini karena Muhammad sebelumnya telah berjanji untuk berbagi kekuasaan dengan mereka dan sekarang mereka malah dijauhkan dari lingkar dalam pemerintahan. Sejarawan lain, María Jesús Rubiera Mata, menolak penjelasan ini; ia berpendapat bahwa yang mengkhawatirkan Banu Asyqilula adalah keputusan Muhammad untuk mengundang pasukan dari Afrika Utara dalam perang melawan Kastilia, karena kekuatan militer baru ini mengancam posisi Banu Asyqilula sebagai kekuatan militer terkuat di Granada.
Muhammad I mengepung Malaga, tetapi Banu Asyqilula sanggup bertahan. Banu Asyqilula meminta bantuan Alfonso X, yang senang dengan adanya pemberontakan yang melemahkan Granada. Alfonso X mengirim 1.000 tentara di bawah pimpinan Nuño Gonzalez de Lara dan Muhammad terpaksa mengakhiri pengepungan Malaga. Terancam harus menghadapi dua musuh sekaligus, Muhammad I mengajak Alfonso melakukan perundingan perdamaian. Dalam kesepakatan yang dicapai di Alcala de Benzaide, Muhammad melepaskan klaim atas Jerez dan Murcia (yang tidak lagi berada di bawah kekuasaannya) dan berjanji untuk membayar upeti tahunan sebesar 250.000 maravedi. Sebagai gantinya, Alfonso menghentikan dukungan terhadap Banu Asyqilula dan mengakui kedaulatan Muhammad I atas mereka.
Namun, Alfonso X enggan untuk melaksanakan ketentuan perjanjian mengenai kedaulatan Muhammad I terhadap Banu Asyqilula. Sebagai balasannya, Muhammad I membujuk Nuño Gonzalez, panglima pasukan Kastilia yang tadinya dikirim untuk mendukung Banu Asyqilula, untuk memberontak melawan Alfonso X. Karena memiliki masalah dengan rajanya, Nuño Gonzalez setuju dengan bujukan Muhammad; pada 1272, ia dan sekutu-sekutunya dari Kastilia memulai operasi melawan Kastilia dari Granada. Dengan ini, Muhammad berhasil melemahkan kekuasaan Kastilia dan malah memperoleh sekutu dalam konflik melawan Banu Asyqilula. Setelah itu, Banu Asyqilula setuju untuk bernegosiasi di bawah mediasi At-Tahurti dari Maroko. Sebelum upaya ini membuahkan hasil, Muhammad meninggal setelah jatuh dari kuda pada 22 Januari 1273 (29 Jumadil Akhir 671 H). Ia digantikan oleh Muhammad II. Pada tahun yang sama, Muhammad II berunding dengan Alfonso X, yang menghasilkan gencatan senjata antara Granada dan Kastilia serta Banu Asyqilula.
Pratik Sehajpal
Pratik Sehajpal (lahir 18 Desember 1993) adalah seorang model, aktor dan bintang reality show India. Ia terakhir terlihat dalam reality show Bigg Boss OTT dan Bigg Boss 15 tahun 2021.
Muhammad I dari Granada
Penerus
Pada saat kematiannya, kekuasaan dengan mulus jatuh ke tangan anaknya yang juga bernama Muhammad, yang dijuluki al-Faqih ("sang ahli fikih") dan kemudian dikenal sebagai Muhammad II. Menjelang kematiannya, Muhammad I berpesan kepada putranya untuk mencari bantuan dinasti Mariniyyah untuk mempertahankan diri dari kerajaan-kerajaan Kristen. Saat naik takhta, Muhammad II telah berusia 38 tahun dan sudah berpengalaman dengan urusan militer dan pemerintahan. Dia melanjutkan kebijakan Muhammad I untuk mempertahankan kemerdekaan Granada, dan memerintah hingga kematiannya pada tahun 1302.
Pratik Sehajpal
Karier
Pratik mulai terkenal di MTV Love School 3 pada tahun 2018. Dia kemudian menjadi runner-up di MTV Ace Of Space 1 dan Bigg Boss 15. Dia juga menjadi pembawa acara Box Cricket League dan MTV Love School 4 pada tahun 2019.
Dia membuat debut digitalnya dengan XXX 2 karya Ekta Kapoor ALTBalaji dan kemudian meraih keunggulan negatif di serial web Bebaakee.
Muhammad I dari Granada
Tinggalan sejarah
Selama hidupnya, umat Islam al-Andalus mengalami banyak kemunduran, di antaranya ditaklukkannya Lembah Guadalquivir, termasuk kota-kota besar seperti Kordoba dan Sevilla maupun Arjona, kampung halaman Muhammad. Namun, menurut profesor sejarah Spanyol L. P. Harvey, "di tengah bencana [dia] berhasil mengamankan ... tempat berlindung yang relatif aman bagi umat Islam di Iberia". Pada masa kekuasaannya, ia ikut andil dalam jatuhnya kota-kota Muslim seperti Sevilla dan Jaén ke tangan Kristen, tetapi di sisi lain kehati-hatian dan kecerdasan politiknya berhasil menjamin kemerdekaan Granada sebagai negara Muslim. Selama hidupnya, ia tidak segan untuk berkompromi, termasuk menjadi vasal Kastilia, serta berganti-ganti kubu antara Kristen dan Muslim, demi mempertahankan kemerdekaan wilayahnya. Encyclopaedia of Islam berkomentar bahwa walaupun ia tidak pernah mencetak kemenangan yang gemilang, dia berhasil menciptakan sebuah rezim yang stabil di Granada dan memulai pembangunan Alhambra, peninggalan penting Banu Nashri. Alhambra masih berdiri sampai sekarang dan dianugerahi status Situs Warisan Dunia UNESCO.
V Live
V Live (ditulis sebagai VLIVE), kadang-kadang disebut sebagai V App, adalah layanan siaran video langsung asal Korea Selatan yang memungkinkan selebritas yang berasal dari negara tersebut untuk menyiarkan video langsung di internet dan mengobrol langsung dengan penggemar. Layanan siaran tersedia secara daring atau melalui perangkat seluler Android dan iOS, dengan tayangan ulang yang sebelumnya tersedia di PC (tidak lagi tersedia di beberapa komputer karena penggunaan video Flash). Layanan ini dimiliki oleh Naver Corporation dan diluncurkan pada akhir Agustus 2015. Pada 2 Maret 2022 layanan V Live secara resmi ditransfer ke Weverse Company menggantikan Naver Corporation.
Sejarah
Pada 2007, Naver Corporation meluncurkan saluran platform video mereka, tetapi ketersediaannya sangat terbatas dan tidak tersedia di banyak negara.
Pada awal Agustus 2015, Naver Corporation merilis aplikasi siaran langsung, V Live. Aplikasi ini awalnya hanya tersedia di Google Play Store untuk perangkat Android, tetapi kemudian diluncurkan di iTunes. Aplikasi ini ditujukan untuk menjangkau basis penggemar internasional, khususnya di Jepang, Tiongkok, Taiwan, Thailand, dan Vietnam. Oleh karena itu, tidak ada batasan wilayah dan situs web mereka memiliki berbagai pilihan bahasa, seperti Inggris, Tionghoa, dan Jepang.
Menurut Sensor Tower, aplikasi ini memiliki 200.000 unduhan dan memperoleh $600,000 pada Agustus 2017; pada Mei 2018, aplikasi V Live memiliki lebih dari 1 juta unduhan di Google Play Store dan iTunes.
Pada Januari 2021 Naver Corporation selaku pemilik layanan V Live berinvestasi ke anak perusahaan HYBE Corporation yang bergerak dibidang teknologi serta perusahaan yang mengoperasikan layanan platform penggemar global Weverse yaitu BeNX. Naver berinvestasi sebesar Rp 4,5 Triliun ke BeNX dan menyerahkan layanan V Live kepada BeNX. Sebagai gantinya Naver mendapatkan saham sebesar 49% dari BeNX dan BeNX akan berganti nama menjadi Weverse Company Inc.
Pada 2 Maret 2022 layanan Vlive dan V Fansub secara resmi ditransfer dan akan dikelola oleh Weverse Company.
Layanan dan fitur
V Live memiliki lebih dari 700 saluran yang terkait dengan berbagai bintang K-pop, termasuk BTS, Exo, Got7, Big Bang, Monsta X, BtoB, Astro, T-ara, Blackpink, NCT, Twice, Iz One dan Seventeen, serta beberapa aktor seperti Lee Jong-suk, Lee Dong-wook, dan Park Bo-young. V Live dapat menyiarkan program yang berkisar dari sesi obrolan langsung dengan penggemar, performa, acara realitas, dan acara penghargaan.
V Live memudahkan para penggemar untuk berinteraksi dengan situs web mereka. Pengguna diperingatkan ketika saluran yang mereka ikuti memulai siaran langsung atau mengunggah konten baru. Pengguna juga dapat berkomentar atau mengirim hati pada video, yang juga dapat dilihat oleh sang idola secara waktu nyata. Setiap interaksi berkontribusi pada "chemi-beat" pengguna. Chemi-beat melacak ketertarikan pengguna dengan sang selebritas. Pengguna dapat meningkatkan chemi-beat mereka dengan secara teratur terlibat dengan saluran, menyalakan pemberitahuan push dan berbagi video. Memiliki chemi-beat yang tinggi meningkatkan peluang pengguna untuk memenangkan suatu acara yang diselenggarakan sang idola.
V Live+ (Plus)
V Live+ mengacu pada jenis konten berbayar yang menawarkan konten yang belum dirilis, dapat diunduh, dan disediakan untuk penggemar. Konten V Live+ dapat dibeli dengan V coin, yang jumlahnya kira-kira 50 koin seharga US$1, tau ditebus menggunakan kode yang disajikan dengan pembelian eksternal, seperti album.
CH+ (Channel+)
Beberapa idola juga menawarkan CH+, saluran premium yang hanya dapat diakses dengan berlangganan. Saluran CH+ dapat dibeli dengan V coin untuk jangka waktu 30 hari, 3 bulan, 6 bulan, atau tahunan. Saluran CH+ berbeda dari saluran biasa karena mereka menyediakan siaran, video, dan pos tersembunyi.
Stiker
Stiker adalah item gambar yang dapat digunakan dalam obrolan. Beberapa paket stiker dibatasi untuk saluran tertentu dan hanya dapat digunakan dalam obrolan saluran tersenut. Stiker dapat dibeli di STORE menggunakan V coins. Sebagian besar paket stiker gratis atau berharga 100 koin (US$1.99).
V Lightstick
V Lightstick (ditulis dengan huruf kapital)adalah item digital yang bertindak sebagai ikon "hati" khusus. V Lightstick V Lightstick memberi pengguna dua kali lipat "hati" saat mengetuk, efek khusus di layar ketika capaian hati tercapai dan objek interaktif 3 dimensi yang mewakili lightstick. V Lightstick saat ini hanya dapat digunakan pada aplikasi seluler.
V Lightstick diperkenalkan pada tanggal 7 Desember 2018 dan pada awalnya hanya tersedia untuk BTS, GOT7, Monsta X, NU’EST W, dan TWICE. Pada tanggal 27 Desember 2018 V Live mengumumkan perluasan V Lightstick agar tersedia untuk Blackpink, iKon, Seventeen, Winner dan Cosmic Girls.
Chemi-beat
Chemi-beat mengacu pada tingkatan "chemistry and beat" yang dimiliki pengguna pada saluran tertentu. Ini sesuai dengan jumlah interaksi yang dimiliki pengguna dengan saluran tertentu. Ada tujuh tingkatan Chemi-beat yang bisa didapatkan pengguna. Selain itu, semua pengguna dari setiap saluran diberi peringkat berdasarkan Chemi-beat mereka. Peringkat ini diperbarui setiap hari dan pengguna TOP 100 users ditampilkan di beranda masing-masing saluran.
Sementara saat ini tidak ada manfaat tambahan berdasarkan Chemi-beat, V Live telah menyatakan mereka memiliki rencana untuk memberikan manfaat tambahan pada waktu yang akan datang.
Penghargaan
Platform ini mengadakan penghargaan tahunan, yang secara sehari-hari disebut V Live Awards, untuk menghormati orang-orang yang paling populer dan konten di situs web ini. Penghargaan utama, Global Top 10 and Rookie Top 5, diberikan kepada sepuluh saluran V Live terpopuler, yang satu lagu khusus untuk artis baru. Kelima belas saluran mengadakan siaran individu di mana mereka menerima penghargaan. Penghargaan popularitas tambahan dipilih melalui pemungutan suara online.
Pengaruh terhadap Hallyu
V Live adalah media tempat selebritas Korea dapat menjangkau audiens global dan memungkinkan penggemar non-Korea di seluruh dunia berinteraksi secara dekat dengan idola Hallyu favorit mereka. Ada komunitas online di V Live untuk penerjemah penggemar yang membuat suli teks asing sehingga lebih banyak orang dapat menikmati konten di seluruh dunia. Penerjemah diberi peringkat berdasarkan jumlah baris yang telah mereka terjemahkan. Proses pembuatan sulih teks dibuat ramah pengguna sehingga penggemar tidak memerlukan keterampilan teknis khusus. Kontes dan acara diadakan untuk mendorong sulih teks penggemar. Misalnya, penerjemah penggemar sebelumnya memenangkan V coin dan panggilan video dengan idola favorit mereka. Karena penerjemah penggemar, beberapa video memiliki sebanyak 17 opsi terjemahan.
Menurut Alexa Internet, hanya 18% dari total pengguna berasal dari Korea Selatan, sementara 9,4% berasal dari Tiongkok, 8,5% berasal dari Amerika Serikat, 5,9% berasal dari Indonesia, dan 5,7% berasal dari Thailand. Peringkat Alexa global V Live adalah 918 as of May 2018, pada Mei 2018, yang menunjukkan peningkatan positif.
Putri Alice, Adipatni Gloucester
Putri Alice, Istri Adipati Gloucester adalah istri dari Pangeran Henry, Adipati Gloucester, putra ketiga dari Raja George V dan Ratu Mary. Dia adalah ibu dari Pangeran William dari Gloucester dan Pangeran Richard, Adipati Gloucester.
Putri dari Adipati Buccleuch ke-7, tuan tanah terbesar di Skotlandia, menjadi seorang putri dari Britania Raya melalui pernikahannya, dan menjadi adik ipar dari Raja Edward VIII dan Raja George VI. Dia juga menjadi bibi dari Ratu Elizabeth II melalui pernikahannya.
Hingga saat ini, Putri Alice adalah pemegang usia terpanjang dalam sejarah keluarga Kerajaan Inggris.
Menara Air Jonggrangan
Menara Air Jonggrangan (Hanacaraka: ) merupakan salah satu bangunan unik yang berada di Kota Klaten yang berbentuk senter raksasa.
Sejarah
Menara Air Jonggrangan ini dibangun pada tahun 1985 dengan tinggi sekitar 147 meter, dikerjakan oleh kontraktor Waskita Karya (WK), dinamakan Menara Air Jonggrangan diambil dari letak menara tesebut yaitu di desa Jonggrangan.
Letak Geografis
Menara Air Jonggrangan berada di koordinat 7'41'17.58 LS dan 110'36'56.30 BT tepatnya di Dukuh Jonggrangan Baru, Desa Jonggrangan, kecamatan Klaten Utara, Kota Klaten, Jawa Tengah, Indonesia.
Fungsi
Menara Air Jonggrangan merupakan menara air balance (penyeimbang) milik PDAM Klaten. Menara ini berfungsi sebagai penyeimbang pasokan air PDAM Klaten yang bersumber di dua mata air yaitu mata air Lanang dan mata air Geneng yang terletak di kecamatan Kebonarum yang kemudian didistribusikan ke rumah-rumah pelanggan PDAM se Kabupaten Klaten.
Struktur sel bakteri
Struktur sel bakteri unik dan tidak ditemukan pada Archaea atau Eukaryota.
Morfologi sel
Bentuk sel bakteri meliputi:
Bentuk sel menunjukkan karakteristik spesies bakteri tersebut, tetapi dapat bervariasi tergantung kondisi pertumbuhannya. Beberapa bakteri memiliki siklus hidup yang kompleks.
Ukuran sel
Ukuran bakteri sangat kecil berkisar antara 0,5-5μm. Bakteri terbesar yang pernah ditemukan adalah Thiomargarita dengan lebar mencapai 750μm (0,75 mm) yang membuatnya bisa terlihat dengan mata telanjang.
Dinding sel
Fungsi dinding sel pada prokaryota, adalah melindungi sel dari tekanan turgor yang disebabkan tingginya konsentrasi protein dan molekul lainnya dalam tubuh sel dibandingkan dengan lingkungan di luarnya. Dinding sel bakteri berbeda dari organisme lain. Dinding sel bakteri mengandung peptidoglikan yang terletak di luar membran sitoplasmik. Peptidoglikan berperan dalam kekerasan dan memberikan bentuk sel. Ada dua tipe utama bakteri berdasarkan kandungan peptidoglikan dinding selnya yaitu Gram positif dan Gram negatif.
Dinding sel Gram positif
Karakteristik utamanya adalah tebalnya lapisan peptidoglikan pada dinding sel. Akibatnya, pada saat prosedur pewarnaan Gram, meninggalkan warna biru. Dinding sel Gram positif biasa ditemukan pada Actinobacteria dan Firmicutes.
Dinding sel Gram negatif
Tidak seperti dinding sel Gram positif, dinding sel Gram negatif memiliki lapisan peptidoglikan yang tipis. Hal ini menyebabkan lunturnya warna biru/merah muda saat disiram etanol.
Pili dan fimbria
Fimbria adalah tabung protein yang menonjol dari membran pada banyak spesies dari Proteobacteria. Fimbria umumnya pendek dan terdapat banyak di seluruh permukaan sel bakteri. Struktur pili mirip dengan fimbria dan ada di permukaan sel bakteri namun tidak banyak. Pili berperan dalam konjugasi bakteri. Fimbria hanya ditemukan pada bakteri gram negatif, dimana bakteri tersebut memiliki lapisan peptidoglikan yang tipis pada dinding selnya.
Kapsul dan lapisan lendir
Kapsul adalah bagian asesori dari bakteri yang berbentuk padat dan tebal, berfungsi melindungi bakteri dari suhu atau kondisi lingkungan yang ekstrim.
Struktur sel bakteri bagian dalam
Dibandingkan dengan eukaryota, bagian dalam sel bakteri sangat sederhana.
Kromosom dan plasmid
Tidak seperti eukaryota, kromosom bakteri tidak dikelilingi membran-bound nucleus melainkan ada di dalam sitoplasma sel bakteri. Ini berarti translasi, transkripsi dan replikasi DNA semuanya terjadi di tempat yang sama dan dapat berinteraksi dengan struktur sitoplasma lainnya, salah satunya ribosom.
Kebanyakan bakteri memiliki plasmid. Plasmid dapat dengan mudah didapat oleh bakteri. Namun, bakteri juga mudah untuk menghilangkannya. Plasmid dapat diberikan kepada bakteri lainnya dalam bentuk transfer gen horizontal.
Membran intraselular
Membran intraselular dapat ditemui pada bakteri fototrof, bakteri nitrifying dan bakteri metana.
Ribosom
Semua prokaryota memiliki 70S (di mana S = satuan Svedberg) ribosom sedangkan eukaryota memiliki 80S ribosom pada sitosol mereka.
Vakuola gas
Dengan mengatur jumlah gas dalam vakuola gasnya, bakteri dapat meningkatkan atau mengurangi kepadatan sel mereka secara keseluruhan dan bergerak ke atas atau bawah dalam air.
Endospora
Endospora tahan terhadap berbagai jenis larutan kimia, dan keadaan lingkungan yang tidak baik. endospora adalah spora yang terbentuk pada saat bakteri berada dalam kondisi yang tidak menguntungkan. Endospora ini akan melindungi bakteri dari cuaca ekstrem
perbedaannya dengan spora biasa adalah spora biasa biasanya digunakan sebagai alat perkembangbiakan vegetatif
Stasiun Ōkubo (Tokyo)
Stasiun Ōkubo (大久保駅) adalah sebuah stasiun kereta api di Jalur Chūō-Sōbu di Shinjuku, Tokyo, Jepang, dioperasikan oleh East Japan Railway Company (JR East). Pada tahun fiskal 2011, stasiun ini digunakan oleh rata-rata 23.997 penumpang setiap hari (hanya penumpang yang naik).
Pulau Gede
Pulau Gede merupakan sebuah pulau kecil di perairan Laut Jawa di utara Kabupaten Rembang. Pulau tidak berpenghuni yang terletak 2 mil ke arah timur pulau Marongan ini hanya berjarak tidak lebih dari 5 km dari bibir pantai di kota Rembang.
Pesona alam
Keindahan alam Pulau Gede memang memukau. Hutan bakau dan bermacam-macam tanaman keras tumbuh liar dan asri di tengah indahnya lautan. Udara bersih dari polusi. Rumah dan gedung, tumpukan sampah, atau semua pemandangan tak sedap seperti di kota, tak ada di pulau itu. Daratan di tengah lautan yang luasnya sekitar sembilan hektare itu tak ada penghuninya, kecuali serangga dan burung.
Jika cuaca sedang cerah, dari pulau ini tampak jelas Gunung Muria di sebelah barat dan Gunung Lasem di arah timur.
Pulau ini banyak dikunjungi oleh orang yang ingin memancing, berkemah ataupun sekadar mencari uadara segar.
Abrasi pulau
Sekarang sebagian daratan kedua pulau itu tenggelam. karena tingkat abrasi yang tinggi disebabkan oleh benturan gelombang laut. Hal itu terjadi gara-gara banyak orang yang mengambil karang di sekitar pulau itu yang digunakan untuk pembuatan bangunan. Padahal, terumbu karang memiliki beberapa fungsi, yakni untuk menahan gelombang atau sebagai tempat perlindungan ikan.
Nee Manasu Naaku Telusu
Nee Manasu Naaku Telusu (నీ మనసు నాకు తెలుసు) adalah sebuah film drama percintaan Telugu 2003 yang ditulis dan disutradarai oleh Jyothi Krishna. Film tersebut dibintangi oleh Tarun, Shriya Saran dan Trisha Krishnan dalam peran utama, sementara Sunil dan Tanikella Bharani memainkan peran penting lainnya. Film tersebut juga mengambil gambar dan dirilis dalam bahasa Tamil dengan pemeran yang berbeda dengan judul Enakku 20 Unakku 18. Skor dan soundtrack film tersebut dikomposisikan oleh A. R. Rahman.
Pulau Marongan
Pulau Marongan adalah sebuah pulau di perairan Laut Jawa di utara Kabupaten Rembang Jawa Tengah.
Untuk ke Pulau Marongan, Dari Kota Rembang, berjarak sekitar 4 km, bisa menggunakan perahu nelayan yang memakan waktu sekitar satu jam untuk sampai ke Pulau Marongan. Namun, bila perjalanan di mulai dari Desa Purworejo akan lebih singkat, yakni sekitar 30 menit sampai tujuan.
Pada bulan-bulan tertentu, pada saat laut surut, Pulau ini dapat ditempuh dengan berjalan kaki dari pantai di Wonorejo atau Tasikharjo.
Daya tarik
Dilihat dari Pantai di Kota Rembang (Pantai Kartini), Pulau Marongan terlihat seperti cincin berbatu giok yang dihiasi mutiara. Sebab, di tengah pulau ada warna hijau daun dan di sekelilingnya ada putih gemerlap pasir laut.
Menjelang matahari terbenam, dari kejauhan Marongan seperti cendawan yang sedang merekah. Hampir sebagian besar daratan pulau itu didominasi warna kemerah-merahan. Perubahan warna itu terjadi akibat pengaruh sinar matahari. Makin luas memandang, lebih banyak keindahan alam yang kita lihat. Di timur Pulau Marongan misalnya, sekitar 3 mil tampak sebuah pulau lebih besar. Oleh warga Rembang, pulau seluas sekitar 8 ha itu diberi nama Pulau Gede.
Bagi yang punya kesenangan memancing, pulau tersebut bisa jadi salah satu pilihan tepat. Sebab, lautan di sekeliling pulau itu memiliki terumbu karang yang dihuni berbagai jenis ikan, seperti kakap, kerapu, bentol, dan masih banyak lagi.
Pulau ini sering dipergunakan sebagai tempat wisata tirta, berkemah, bersemedi, dan kegiatan memancing, melihat matahari terbit dan terbenam, juga tempat transit para nelayan bila cuaca buruk. Setiap saat dapat dikunjungi.
2007 VM184
2007 VM184 adalah sebuah asteroid. Asteroid ini merupakan bagian dari asteroid Apollo, yang terletak dekat dengan bumi. Eksentrisitas orbit asteroid ini tercatat sebesar 0.523, sementara magnitudo mutlaknya adalah 21.0.
Pembentukan
Seperti asteroid pada umumnya, asteroid ini terbentuk dari nebula matahari primordial sebagai pecahan planetisimal, sesuatu di nebula matahari muda yang tidak cukup besar untuk berubah menjadi planet.
Kitab Hakim-hakim
Kitab Hakim-hakim (disingkat Hakim-hakim; akronim Hak.; סֵפֶר שׁוֹפְטִים) merupakan kitab ketujuh pada Perjanjian Lama Alkitab Kristen dan Tanakh (atau Alkitab Ibrani). Kitab Hakim-hakim merupakan bagian dari kelompok kitab-kitab sejarah pada Perjanjian Lama Alkitab, dan juga merupakan bagian dari kelompok Nevi'im atau lebih tepatnya kelompok nabi-nabi awal pada Tanakh.
Nama
Nama "Hakim-hakim" merupakan terjemahan dari nama kitab ini dalam שׁוֹפְטִים (syofetim, har. "hakim-hakim"), yaitu bentuk jamak dari שופט (syofet, har. "hakim pengadilan, hakim Israel, wasit"). Istilah hakim di sini tidak merujuk pada suatu jabatan yudisial melainkan jabatan untuk pemimpin suku-suku Israel setelah masuk ke tanah Kanaan hingga sekitar dimulainya zaman Kerajaan Israel, yaitu dari masa kepemimpinan Yosua hingga Samuel.
Isi
Isi dari Kitab Hakim-hakim meliputi suatu periode waktu yang panjang, yang dimulai setelah kematian Yosua dan berakhir sebelum tampilnya Samuel dan penobatan Saul sebagai raja, dengan kurun waktu sekurang-kurangnya 410 tahun.
Kitab ini menunjukkan akibat dari ketidaktaatan kepada Allah. Menurut kitab ini, seorang raja atau pemimpin yang benar akan membawa rakyatnya kepada Allah. Pada kitab ini, bangsa Israel mulai tidak taat kepada Allah dan terus hingga lebih parah. Hal itu terlihat dari praktik keagamaan yang mereka lakukan semakin sesat dan menjauh dari Allah. Pengertian Hakim-hakim tidak sama dengan pengertian hakim pada masa sekarang. Hakim-hakim yang dimaksud adalah pemimpin-pemimpin utama Israel dan pelepas bangsa dari ancaman dan tekanan bangsa asing (Hakim-hakim 2:16). Tidak sembarangan orang dipanggil hakim. Kitab ini juga berisi tentang sejarah Israel sebelum bangsa itu menjadi suatu kerajaan.
Dalam kitab ini, digambarkan bahwa orang Israel merupakan lawan dari orang Filistin. Pertama kali orang-orang Filistin muncul di pesisir barat daya Kanaan. Mereka sudah bermukim dan membuat barang tembikar. Alkitab menggambarkan orang Filistin sebagai bangsa yang tidak beradab dan yang tidak bersunat. Dewa utama mereka adalah Dagon. Orang-orang Israel cenderung meninggalkan Tuhan dan menyembah ilah-ilah orang-orang Kanaan. Penyebabnya karena orang Kanaan lebih unggul daripada orang Kanaan dalam beberapa hal. Keunggulan orang Kanaan terlihat dari bidang kesenian,kesusastraan, arsitektur, perdagangan,organisasi politik, dll. Kegiatan ini pun membawa orang Israel kepada praktik keagamaannya. Praktik pelacur sakral (pelacur bakti), menyembah Baal. Gabungan antara seks dan agama ini menjadi daya tarik bagi orang Israel berpaling dari Tuhan.
Kitab Hakim-hakim dapat dibagi atas tiga bagian utama:
Pendahuluan
Catatan kitab ini dimulai ketika bangsa Israel sudah menempati tanah Kanaan, yaitu tanah yang dijanjikan oleh Allah bagi mereka, tetapi mulai menyembah "ilah-ilah asing" bukannya Yahweh, Allah Israel, dan dengan orang-orang Kanaan yang masih ada di mana-mana di antara mereka. Hakim-hakim 1:1 – 2:5 merupakan suatu pengakukan kegagalan, sedangkan Hakim-hakim 2:6 – 3:6 merupakan suatu ringkasan serta perenungan penulis.
Pada bagian pembukaan sudah diberikan pola kisah-kisah yang terdapat pada teks berikutnya, yaitu: Setelah ada damai, untuk beberapa waktu orang Isreael melakukan apa yang baik dan menerima berkat Yahweh, tapi kemudian kembali lagi melakukan hal-hal jahat dan mengulangi pola di atas.
Catatan Kitab Hakim-hakim mengikuti catatan Kitab Yosua dan dimulai dengan rujukan pada kematian Yosua (Hakim-hakim 1:1 merujuk pada Yosua 24:29). Cambridge Bible for Schools and Colleges mengusulkan bahwa "kematian Yosua dapat dianggap sebagai penandaan pemisahan periode pendudukan dan periode penghunian" tanah Kanaan, di mana periode penghunian ini merupakan fokus Kitab Hakim-hakim. Orang-orang Israel berkumpul, kemungkinan besar di tempat suci di Gilgal atau di Sikhem (mengikuti ) dan bertanya kepada Tuhan siapa yang harus maju terlebih dahulu (menurut urutan waktu, bukan peringkat) untuk mengamankan tanah yang telah mereka duduki.
Utama
Isi utama terutama mengisahkan enam hakim-hakim utama dan perjuangan mereka melawan para raja negeri tetangga yang menindas orang Israel, termasuk satu kisah Abimelekh, seorang pemimpin Israel yang menindas umatnya sendiri. Pola berulang yang dijabarkan pada Pendahuluan segera terlihat pada catatan permulaan, tetapi kemunduran yang terjadi mencerminkan kemunduran dunia orang Israel secara umum.
Ada pula ringkasan mengenai enam hakim-hakim minor: Samgar (3:31), Tola dan Yair (10:1–5), Ebzan, Elon, dan Abdon (12:8–15). Ada sarjana yang melihat para hakim minor ini sebenarnya adalah adjudicator, sedangkan para hakim utama adalah para pemimpin dan tidak benar-benar memberikan penghakiman secara hukum. Satu-satunya hakim utama yang digambarkan memberikan penghakiman secara hukum adalah Debora (4:4).
Penutup
Kitab Hakim-hakim ditutup dengan dua lampiran, yaitu kisah-kisah yang tidak berkaitan dengan hakim tertentu: Meskipun ditempatkan di bagian belakang, tokoh-tokoh tertentu (seperti Yonatan, cucu Musa) dan kiasan-kiasan yang terdapat pada bagian ini menunjukkan bahwa peristiwa-peristiwa itu tentunya terjadi pada awal masa hakim-hakim.
Kepengarangan
Kebanyakan ahli Alkitab berpendapat bahwa kitab ini ditulis pada rentang waktu abad ke-7 SM atau ke-6 SM.
Sejumlah para sarjana modern menggolongkan Kitab Hakim-hakim ke dalam kelompok "Sejarah Deuteronomistis", yang serangkaian dengan Kitab Ulangan, Kitab Yosua, dua Kitab Samuel, dan dua Kitab Raja-raja, yang merupakan susunan sejarah teologis bangsa Israel dan dimaksudkan untuk menjelaskan hukum Allah untuk Israel di bawah bimbingan para nabi. Pada mulanya, Sejarah Deuteronomistis dianggap ditulis oleh satu orang, tetapi saat ini para pakar lebih meyakini bahwa kitab-kitab dalam Sejarah Deuteronomistis ditulis dengan menggabungkan sejumlah teks-teks terpisah yang berasal dari berbagai zaman.
Perikop
Judul perikop dalam Kitab Hakim-hakim menurut Alkitab Terjemahan Baru oleh LAI adalah sebagai berikut. 🇨🇴
Kesejarahan
Kitab Hakim-hakim ini mencakup periode sejarah pada transisi antara Zaman Perunggu Akhir dan Zaman Besi Awal. Zaman ini merupakan zaman kemakmuran. Di Palestina saat itu masih menjadi negara kota yang relatif kecil dan independen. Hal ini memungkinkan munculnya suatu kerajaan, seperti Mesir dan Het. Orang-orang Kanaan tinggal di dataran rendah dan pesisir dan orang-orang Israel di perbukitan. Mereka relatif bisa hidup tanpa gangguan dari bangsa lain.
Kitab Hakim-hakim memuat suatu kronologi peristiwa-peristiwa yang dicatat di dalamnya. Karena sangat skematis, ada sarjana Alkitab yang memandangnya sebagai tanda bahwa kronologi itu mungkin ditambahkan pada waktu kemudian.
Azhar
Brigadir Jenderal TNI Azhar, S.H., M.Kn. adalah seorang perwira tinggi TNI-AD yang sejak 26 Juni 2023 mengemban amanat sebagai Staf Khusus Kasad.
Azhar dari kecabangan Korps Hukum (Chk). Jabatan terakhir jenderal bintang satu ini adalah Kapuslemasmil Babinkum TNI.
Better Together (kampanye)
Better Together adalah kampanye utama untuk tidak memilih dalam referendum kemerdekaan Skotlandia 2014, menganjurkan agar Skotlandia tetap menjadi bagian dari Britania Raya. Organisasi ini dibentuk pada Juni 2012, beroperasi sampai memenangkan suara pada hari pemungutan suara referendum pada 18 September 2014, dengan 2.001.926 (55,3%) suara menentang kemerdekaan dan 1.617.989 (44,7%) suara mendukung. Pada bulan Juni 2014, kampanye ini mengubah nama menjadi No Thanks, sehubungan dengan pertanyaan dalam referendum
Better Together dibentuk dengan dukungan dari tiga partai politik pro-perserikatan utama di Skotlandia, yakni Buruh Skotlandia, Konservatif Skotlandia, dan Demokrat Liberal Skotlandia, dengan masing-masing partai diwakili di dewan manajemen. Gerakan juga mewakili berbagai organisasi dan individu yang mendukung suara Tidak. Sejak awal, gerakan ini diketuai oleh mantan Menteri Keuangan Inggris Alistair Darling dan Direktur Kampanye adalah penasihat dan aktivis Buruh Skotlandia, Blair McDougall.
Lawan utama kelompok ini dalam kampanye referendum adalah gerakan Yes Scotland yang prokemerdekaan.
Reduction print
Reduksi cetak atau reduction print adalah cetakan film berukuran lebar yang dikonversi menjadi ukuran lebih kecil (sebagai contoh, cetakan ukuran 70mm diubah menjadi 35mm). Seringkali hal ini diperlukan karena tidak semua bioskop memiliki layar dengan ukuran yang dibutuhkan untuk menayangkan sebuah film dalam format besar, atau memang karena keterbatasan peralatan proyeksi. Hal ini terutama berlaku untuk beberapa layar di teater multipleks. Di masa lalu, memang benar kawasan gedung bioskop lebih banyak berada di luar pusat kota.
Sebaliknya, "blow-up print" adalah film format reguler yang dikonversi ke ukuran lebih besar (yaitu 35mm menjadi 70mm). Ini pernah sering dilakukan sehingga film "berukuran biasa" tampak lebih mengesankan di layar seperti di layar bioskop.
Kerugian dari pencetakan reduksi yang berlawanan dengan pencetakan dari beberapa blok adalah bahwa begitu warna pertama dicetak, matriks untuk itu hancur dalam pembuatan matriks cetak untuk warna kedua. Tidak mungkin lagi membatalkan kesalahan.
Dendrobium prostratum
Dendrobium prostratum adalah spesies tumbuhan yang tergolong ke dalam famili Orchidaceae. Spesies ini juga merupakan bagian dari ordo Asparagales. Spesies Dendrobium prostratum sendiri merupakan bagian dari genus Dendrobium. Nama ilmiah dari spesies ini pertama kali diterbitkan oleh Ridl..
Ingenuity
Ingenuity (juga dikenal sebagai Helikopter Mars) adalah helikopter nirawak yang digunakan untuk menguji teknologi dan mencari target penelitian menarik di Mars. Helikopter ini juga akan membantu perencanaan rute penjelajahan terbaik untuk robot penjelajah Mars pada masa depan. Helikopter ini berhasil melakukan penerbangan pertamanya di permukaan Mars pada 19 April 2021.
Ingenuity dilepaskan dari robot penjelajah Perseverance pada 2021 sebagai bagian dari misi Mars 2020. Helikopter ini diharapkan dapat terbang hingga lima kali selama masa uji 30 hari di awal misi penjelajahan. Setiap penerbangan tidak akan memakan waktu lebih dari tiga menit dengan ketinggian antara 3 hingga 10 meter dari permukaan Mars. Helikopter dapat menempuh jarak hingga 300 m tiap sesi penerbangan. Ingenuity akan menggunakan sistem kendali otonom serta dapat berkomunikasi secara langsung dengan robot penjelajah Perseverance setelah setiap pendaratan. Jika berfungsi seperti yang diharapkan, NASA akan menggunakan desain seperti ini untuk membangun kendaraan atmosfer Mars pada masa depan.
MiMi Aung merupakan pemimpin proyek ini. Kontributor lain yang berkontribusi pada proyek ini ialah AeroVironment Inc., Pusat Penelitian NASA Ames, dan Pusat Penelitian Langley NASA.
Rancangan
Ingenuity dirancang sebagai demonstrasi teknologi oleh JPL untuk menilai apakah teknologi ini dapat terbang dengan baik dan memberikan pemetaan serta panduan yang lebih baik untuk misi pada masa depan. Helikopter dirancang untuk dapat memotret dengan resolusi gambar sekitar sepuluh kali lebih baik dibandingkan gambar yang dipotret dari orbit. Kamera helikopter juga akan menampilkan fitur yang mungkin tidak dapat dijangkau oleh kamera robot penjelajah. Dengan adanya teknologi seperti ini, robot penjelajah pada masa depan akan dapat menjelajah dengan jangkauan tiga kali lebih jauh tiap sol. Generasi kendaraan rotor berikutnya mungkin akan memiliki massa sekitar 5 hingga 15 kg dengan muatan sains bermassa antara 0,5 dan 1,5 kg. Pesawat potensial ini dapat memiliki komunikasi langsung ke pengorbit dan mungkin atau mungkin tidak terus bekerja dengan aset mendarat.
Helikopter ini menggunakan rotor koaksial dengan diameter 1.1 m yang memiliki arah putar saling berlawanan. Muatan yang rencananya dibawa oleh helikopter berupa kamera resolusi tinggi untuk navigasi, pendaratan, dan survei sains di medan, serta sistem komunikasi untuk menyampaikan data dan informasi menuju robot penjelajah Perseverance. Meskipun tergolong sebagai helikopter, kendaraan ini dibangun dengan standar wahana antariksa agar dapat menahan g-force dan getaran selama peluncuran. Kendaraan ini juga dilengkapi sistem pelindung radiasi yang mampu beroperasi di lingkungan Mars yang dingin. Medan magnet Mars yang tidak konsisten membuat penggunaan kompas untuk navigasi tidak dapat dilakukan. Oleh karena itu, helikopter akan menggunakan kamera pelacak surya yang terintegrasi dengan sistem navigasi inersia visual buatan JPL. Beberapa masukan tambahan termasuk giroskop, odometry visual, sensor kemiringan, altimeter, dan detektor bahaya. Panel surya akan digunakan sebagai sistem pengisi ulang baterai yang berupa enam sel Sony Li-ion dengan kapasitas 2 Ah.
Hfelikopter ini akan menggunakan prosesor Qualcomm Snapdragon dari Intrinsyc dengan sistem operasi Linux. Prosesor terhubung ke dua Unit Mikrokontroler (MCU) kendali penerbangan untuk menjalankan fungsi kontrol-penerbangan yang diperlukan. Komunikasi dengan robot penjelajahan dilakukan melalui sambungan radio menggunakan Zigbee yang diimplementasikan melalui chipset 900 MHz SiFlex 02 yang terpasang di robot penjelajah dan helikopter. Sistem komunikasi dirancang untuk dapat menyampaikan data pada 250 kbit/s dengan jarak hingga 1000 m.
Helikopter Ingenuity akan melakukan perjalanan ke Mars bersama robot penjelajah Perseverance. Helikopter tersebut dipasang ke bagian bawah robot penjelajah dan akan dilepaskan ke permukaan Mars 60 atau 90 hari Mars setelah pendaratan. Robot penjelajah kemudian akan bergerak sejauh 100 m sebelum uji terbang dimulai.
Pengembangan
NASA JPL dan Caltech telah mempertimbangkan robot pengintai udara untuk menemani penjelajah Perseverance sejak tahun 2014. Pada pertengahan 2016, dibutuhkan pendanaan sebesar US $15 juta agar pengembangan helikopter ini dapat terus berjalan. Pada Desember 2017, model rekayasa kendaraan telah diuji dalam simulator kondisi permukaan Mars dan di Kutub Utara, meskipun pendanaan misi belum disetujui atau. Anggaran federal Amerika Serikat diumumkan pada Maret 2018, menyediakan pendanaaan sebesar $23 juta untuk helikopter. Pada 11 Mei 2018, diumumkan bahwa proses pengembangkan dan pengujian helikoptermdapat diselesaikan sebelum peluncuran misi Mars 2020. Helikopter kemudian menjalani serangkaian uji dinamika penerbangan dan lingkungan hingga kemudian dipasang ke bagian bawah robot Perseverance pada Agustus 2019. Nama Ingenuity berasal dari Vaneeza Rupani, seorang siswa kelas 11 di Tuscaloosa County High School di Northport, Alabama, yang mengirimkan esai dalam kontes "Name the Rover" NASA.
Profil misi
Setelah melepaskan Ingenuity, penjelajah bergerak pergi sejauh 100 m dari kendaraan tersebut. Helikopter Ingenuity diharapkan mampu terbang hingga lima kali selama periode uji coba 30 hari yang dimulai pada April 2021. Tiap penerbangan menargetkan ketinggian antara 3 - 5 m di atas permukaan Mars. Dalam sebuah konferensi pers NASA pada 9 April 2021, Kepala Operasi, Tim Canham dan Aung, mengatakan bahwa penerbangan pertama helikopter hanya berupa penerbangan statik di ketinggian 3 m selama 40 detik dan memotret penjelajah dari ketinggian. Penerbangan-penerbangan selanjutnya akan melibatkan profil penerbangan yang lebih ambisius. Pada profil penerbangan 90 detik, helikopter ini dapat bergerak horizontal sejauh 50 m dan kembali ke tempat lepas landas.
Helikopter ini menggunakan sistem kendali otonom selama penerbangan pendeknya. Namun sebelum itu, perintah dan algoritma penerbangan harus ditulis dan dikirimkan oleh operator di Jet Propulsion Laboratory (JPL). Helikopter akan berkomunikasi dengan Perseverance tiap kali berhasil mendarat. Penerbangan kedua dapat dilakukan paling cepat empat hari setelah penerbangan pertama.
Riwayat operasional
Ingenuity diluncurkan pada 3 April 2021 setelah pendaratan bersama robot penjelajah Perseverance di Kawah Jezero pada 18 Februari 2021 dan pelepasan perisai debu pada 21 Maret 2021. Pada hari yang sama, Ingenuity mengambil foto permukaan Mars yang kemudian dikirim ke Bumi.
Bilah rotor Ingenuity berhasil dibuka kunci pada 8 April 2021 (sol 48) dan telah melakukan uji putar rotor laju rendah (sekitar 50 rpm). Uji putar rotor laju tinggi dicoba pada 9 April, tetapi gagal karena kedaluwarsanya pewaktu watchdog, ukuran untuk melindungi helikopter dari operasi yang tidak tepat dalam kondisi yang tidak diketahui sebelumnya. Pada 12 April, pembaruan perangkat lunak yang menambal masalah tersebut diumumkan. Pada 17 April 2021, Ingenuity berhasil lolos uji putar laju penuh. Uji ini meliputi pemutaran bilah rotor, ketika masih di tanah, hingga laju penuh (sekitar 2.400 rpm) untuk pertama kalinya di Mars.