cyanic-selkie/wikianc huggingface dataset:
Jabatan Fungsional Aparatur Sipil Negara
Jenis rumpun jabatan
Jenis rumpun jabatan fungsional adalah perumpunan jabatan fungsional ditinjau dari perpaduan pendekatan antara jabatan dan bidang ilmu pengetahuan yang digunakan sebagai dasar untuk melaksanakan tugas dan fungsi jabatan dalam rangka pelaksanaan tugas umum pemerintahan. Jenis rumpun jabatan fungsional disusun dengan menggunakan perpaduan pendekatan antara jabatan dan bidang ilmu pengetahuan yang digunakan sebagai dasar untuk melaksanakan tugas dan fungsi jabatan dalam rangka pelaksanaan tugas umum pemerintahan. Berikut 25 rumpun jabatan fungsional berdasarkan Keputusan Presiden Republik Indonesia Nomor 87 Tahun 1999 Tentang Rumpun Jabatan Fungsional Pegawai Negeri Sipil:
Jenjang jabatan fungsional
Menurut Undang-undang Nomor 5 Tahun 2014 tentang Aparatur Sipil Negara, jenjang jabatan fungsional terdiri atas jabatan fungsional keahlian dan jabatan fungsional keterampilan.
Jabatan fungsional keahlian
Jabatan fungsional keahlian adalah jabatan fungsional yang pelaksanaan tugasnya:
Berdasarkan penilaian terhadap bobot jabatan fungsional, maka jabatan fungsional keahlian dibagi dalam 4 (empat) jenjang jabatan yaitu:
Jabatan fungsional keterampilan
Jabatan fungsional ketrampilan adalah jabatan fungsional yang pelaksanaan tugasnya:
Berdasarkan penilaian bobot jabatan fungsional, maka jabatan fungsional ketrampilan dibagi dalam empa jenjang jabatan yaitu:
Pengelompokan jabatan fungsional
Pengelompokan jabatan fungsional dibagi menurut pengangkatan dan angka kredit yakni jabatan fungsional tertentu / khusus dan jabatan fungsional umum.
Jabatan fungsional tertentu/khusus
Jabatan fungsional tertentu / khusus adalah yang pengangkatan dalam jabatan dan kenaikan pangkatnya disyaratkan dengan angka kredit. Hingga Juni 2014, terdapat 129 jabatan dalam jabatan fungsional tertentu
Jabatan fungsional umum
Jabatan fungsional umum dialihkan menjadi jabatan pelaksana sejak 2016. sehingga tak dianggap lagi sebagai bagian jabatan fungsional.
Angka kredit
Angka Kredit menurut Peraturan Pemerintah Nomor 16 tahun 1994 tentang Jabatan Fungsional Pegawai Negeri Sipil adalah satuan nilai dari tiap butir kegiatan dan/atau akumulasi nilai butir-butir kegiatan yang harus dicapai oleh pejabat fungsional dalam rangka pembinaan karier yang bersangkutan. Penetapan angka kredit jabatan fungsional dilakukan oleh Menteri Pendayagunaan Aparatur Negara dengan memperhatikan usul dari pimpinan instansi pemerintah pembina jabatan fungsional setelah terlebih dahulu mendapat pertimbangan teknis secara tertulis dari Kepala Badan Kepegawaian Negara, dengan mengacu pada rumpun jabatan yang ditetapkan oleh Presiden.
Tbilisi Metro
Tbilisi Metro (თბილისის მეტროპოლიტენი, Tbilisis Metropoliteni) adalah sebuah sistem angkutan cepat Metro di Tbilisi, ibu kota dari Georgia. Dibuka pada 11 Desember 1966, kemudian menjadi sistem metro keempat di bekas negara Uni Soviet. Seperti sebagian besar Metro ex-Soviet, sebagian besar stasiun berada sangat dalam dan didekorasi sangat indah.
Operasi
Saat ini sistem terdiri dari dua jalur, 22 stasiun pada jalur sepanjang 26,4 kilometer. 20 stasiun berada di bawah tanah dan 2 stasiun di permukaan. Pada stasiun bawah tanah 16 di antaranya berada di kedalaman dan 4 dangkal. Stasiun kedalaman terdiri dan 6 stasiun pilon, 5 stasiun kolom, dan 5 stasiun ruang tunggal (dibangun berdasarkan Teknologi Leningrad). Stasiun dangkal terdiri dari tiga stasiun pilar dan satu stasiun ruang tunggal (Teknologi Kharkov). Karena kontur tanah Tbilisi yang tidak rata, jalur metro, khususnya di jalur Gldani-Varketili, memiliki dua stasiun di permukaan tanah.
Pada tahun 2005 diperkirakan sebanyak 105,6 juta orang menggunakan Metro setiap tahun. Yang mengangkut mereka adalah armada yang terdiri dari 186 gerbong metro dari dua depo. Meskipun platform dirancang untuk mengakomodir kereta lima gerbong, saat ini digunakan kereta empat dan tiga gerbong di masing-masing jalur 1 dan 2. Model gerbong indentik dengan Metro bekas Soviet lainnya. Tarif untuk setiap perjalanan bernilai 40 tetri, dan tetap berlaku sepanjang masa berlaku. Kereta berjalan mulai pukul 6:00 pagi hingga 12:00 malam dengan interval berisar antara 2,5 menit di jam sibuk hingga 12 menit pada saat larut malam. Kereta berjalan dengan kecepatan antara 60 km/jam - 90 km/jam.
Sejarah
Tbilisi (secara resmi dikenal sebagai Tiflis hngga tahun 1936), ibu kota dari Georgia, selu dipertimbangkan sebagai kota terpenting keempat di Uni Soviet, terutama karena posisi politiknya sebagai ibu kota dari Republik (Georgia SSR). Selain itu kota juga tumbuh secara persat pada abad kedelapan belas dan sembilan belas dan menjadi pusat budaya dan pusat politik serta hub trasnportasi dan industri penting di Transkaukasia. Hal ini membuat kota ini membutuhkan sistem Metro.
Pembangunan dimulai pada tahun 1952, dan pada 11 Januari 1966, Tbilisi Metro secara resmi dibuka menjadi sistem metro pertama dan satu-satunya di Georgia dan yang keempat di Uni Soviet (setelah Moskow, Saint Petersburg, dan Kiev), di mana enam stasiun pertama dibuka. Sejak saat itu sistem bertumbuh dengan stabil menjadi dua jalur dengan 22 stasiun.
Pada tahun 1990an, sebagian besar nama stasiun era Soviet diganti, bersama dengan kesulitan finansial sejak perpecahan Uni Soviet menyebabkan sistem metro mengalami kesulitan dalam hal insfrastruktur, operasi, dan perluasan. Di pertengahan awal 1990an Tbilisi metro sering tidak beroperasi karena mengalami kekurangan listrik. Hingga saat ini, Metro masih mengalami kekurangan biaya dan beroperasi dalam kondisi buruk karena pasokan listrik yang sedikit. Metro juga menjadi tidak populer karena banyaknya kejahatan kecil seperti pencopetan dan penodongan. Sebagai tambahan, terdapat juga beberapa insiden di stasiun metro pada beberapa tahun terakhir. Pada 9 Oktober 1997, seorang mantan polisi membakar dirinya sendiri di Stasiun Metro Didube. Pada 14 Februari 2000, seoran remaja melemparkan granat tangan buatan sendiri di sebuah stasiun metro dan melukai beberapa orang. Pada bulan Maret 2004, beberapa orang mengalami keracunan akibat gas tak dikenal saat menggunakan Metro.
Namun kejahatan telah berkurang pesat sebagai hasil dari reformasi keamanan dan admiistrasi dari tahun 2004 hingga 2005. Layanan lainnya juga meningkat secara signifikan.
Saat ini sistem Tbilisi Metro sedang mengalami usaha renovasi besar, termasuk rekonstruksi beberapa stasiun bersama dengan modernisasi kereta dan fasilitas lainnya. Anggaran kota senilai 16 juta Lari pada tahun 2006 dialokasikan untuk proyek ini. Presiden Georgia, Mikhail Saakashvili, berjanji untuk membuat metro sebagai transportasi publik paling prestisius dan menugaskan Direktur Jenderal Tbilisi Metro, Zurab Kikalishvili, pada akhir tahun 2005, untuk membawa metro ke dalam standard Eropa pada tahun 2007. Pada tahun berikutnya, peningkatan berjalan melambat secara signifikan dan hingga Juli 2010, rel Tbilisi metro masih jauh dari standard yang diharapkan.
Masa depan
Sistem ini juga memiliki rencana pengembangan maju, dengan sebuah jalur ketiga, yang bersama jalur lainnya akan melewat wilayah Vake. membentuk jalur segitiga khas Soviet dengan enam kaki yangberpusat di bagian pusat kota. Namun sebagian besar situs konstruksi masih terhenti, beberapa terjadi pada masa Soviet.
Pada Januari 2012 pembangunan dimulai di jalur perpanjangan yang terhenti pada Jalur Saburtalo dari stasiun Vazha-Pshavela ke stasiun baru Universiteti, di mana 80% pengerjaan telah terselesaikan pada masa Soviet, dan dibiayai oleh Asian Development Bank. Diperkirakan stasiun baru ini akan dibuka pada awal tahun 2013.
Terdapat juga rencana untuk membangun sebuah jaringan trem di Tbilisi.
Dwimonarki
Belakangan sejarawan juga menggunakan istilah ini untuk contoh-contoh lain dalam sejarah, seperti Raja Henry V dan Henry VI yang pernah menjadi raja Inggris dan Prancis pada abad ke-15 selama Perang Seratus Tahun, dwimonarki Denmark–Norwegia yang berdiri dari tahun 1536 hingga 1814, Uni Iberia antara Portugal dan Spanyol (1580-1640), dan Persemakmuran Polandia-Lituania (1569-1795).
Dwimonarki tidak sama dengan uni personal. Dalam sistem uni personal, terdapat dua atau lebih kerajaan yang dipimpin oleh penguasa yang sama, tetapi mereka tidak memiliki struktur pemerintahan bersama. Negara-negara yang tergabung dalam uni personal memiliki militer, kebijakan luar negeri, dan sistem pemungutan cukainya sendiri. Sementara itu, Austria-Hungaria bukan sekadar uni personal karena masing-masing negara memiliki kabinet yang mengatur kebijakan luar negeri, angkatan darat dan keuangan bersama.
Pocong Gundul
Pocong Gundul merupakan salah satu buku yang mengungkapkan sosok yang sebelumnya sudah dipresentasikan di buku karya Kisah Tanah Jawa sebelumnya yang berjudul Jagat Lelembut. Sosok fenomenal ini diceritakan pernah membuat pembaca mual-mual saat melihat gambarannya. Karena memang setiap buku yang diterbitkan oleh Kisah Tanah Jawa memang memiliki energi yang terpancar. Entah pada tulisannya ataupun gambarnya.
Terlebih lagi untuk buku Pocong Gundul ini, dalam buku terbitan gagas media ini dikisahkan ada sekolah yang memang seram, sekolah tersebut awalnya tanah pemakaman. Dalam salah satu sosok yang biasa menampakkan diri ada sosok pocong gundul. Sosok ini merupakan dukun sakti yang mengabdikan diri kepada iblis dan dalam salah satu perjanjiannya tidak akan melepaskan ikatan tali pocong ditubuhnya kecuali ikatan tali di kepalanya. Hal inilah yang membuat korin dari dukun tersebut bergentayangan. Karena mukanya hanya berupa tengkorak gundul, maka disebutlah pocong gundul.
Di dalam buku ini tidak hanya melulu memuat pocong gundul, sosok-sosok lain yang tingkatannya bisa dibilang dibawah pocong gundul tersebut juga banyak. Semua sosok yang ada di sekolah tokoh yang bernama Sari tersebut diulik satu persatu. Selain mengulik sosok-sosok lain, sebagai penekanan pada judul pocongnya juga dijelaskan sedemikian rupa. Sehingga pembaca yang non muslim pun akan tahu langkah demi langkah pocong tersebut dapat menjadi pocong. Hal ini mereka jelaskan di depan, untuk membentuk kerangka berpikir terkait istilah-istilah yang selanjutnya akan sering mereka sebutkan.
Phryneta obesa
Phryneta obesa adalah spesies kumbang tanduk panjang yang tergolong familia Cerambycidae. Spesies ini juga merupakan bagian dari genus Phryneta, ordo Coleoptera, kelas Insecta, filum Arthropoda, dan kingdom Animalia.
Larva kumbang ini biasanya mengebor ke dalam kayu dan dapat menyebabkan kerusakan pada batang kayu hidup atau kayu yang telah ditebang.
Meukek, Aceh Selatan
Meukek adalah sebuah kecamatan di Kabupaten Aceh Selatan, Provinsi Aceh, Indonesia.
Interpolasi polinomial
Dalam analisis numerik, interpolasi polinomial adalah sebuah metode interpolasi untuk suatu himpunan titik, dengan menggunakan polinomial derajat terkecil yang melewati semua titik pada himpunan tersebut. Secara lebih formal, untuk himpunan
n + 1
titik, dengan tidak ada dua x_j yang sama, sebuah fungsi polinomial p(x) dikatakan menginterpolasi data jika p(x_j)=y_j untuk setiap.
Dua rumus eksplisit yang umum untuk jenis polinomial ini adalah polinomial Langrange dan polinomial Newton.
Sensus Amerika Serikat 1790
Sensus Amerika Serikat 1790 adalah sensus pertama seluruh belahan Amerika Serikat. Sensus tersebut mencatat popilasi Ameerika Serikat pada Hari Sensus, 2 Agustus 1790, seperti yang dimandatkan oleh Pasal I, Ayat 2 Konstitusi Amerika Serikat dan hukum-hukum terapan. Dalam sensus pertama tersebut, populasi Amerika Serikat berjumlah 3.929.214.
Interpolasi polinomial
Penerapan
Polinomial dapat digunakan untuk menghampiri bentuk kurva-kurva yang rumit, contohnya kurva yang membentuk huruf-huruf dalam tipografi.Beberapa penerapan lainnya adalah untuk menaksir nilai fungsi logaritma alami dan fungsi-fungsi trigonometri. Hal ini dilakukan dengan menghitung nilai fungsi di beberapa titik, lalu membuat polinomial interpolasi dari titik-titik tersebut. Perhitungan menggunakan polinomial memungkinkan hasil didapatkan dalam waktu yang lebih singkat. Interpolasi polinomial berperan penting dalam algoritma perkalian dan pemangkatan sub-kuadratik, seperti perkalian Karatsuba dan perkalian Toom–Cook. Interpolasi polinomial juga menjadi dasar algoritma-algoritma integrasi numerik, solusi numerik dari sistem persamaan diferensial biasa, dan skema-skema pembagian rahasia.
Teorema interpolasi
Teorema ini menyatakan keberadaan sebuah polinomial dengan derajat maksimum n yang unik dan menginterpolasi himpunan titik, jika tidak ada dua x_j yang sama. Dalam sudut pandang lain, untuk sebuah pemilihan titik-titik interpolasi x_j, interpolasi polinomial mendefinisikan sebuah bijeksi linear antara bilangan real rangkap-n (n-tuple) dan ruang vektor polinomial real P(n) dengan derajat maksimum n; yakni
Teorema ini dapat dibuktikan dengan menggunakan fungsi-fungsi basis Langrageyang setiap fungsinya, L_{n,j}, adalah sebuah polinomial berderajat n. Lebih lanjut, berlaku untuk setiap x_k, dengan \delta_{kj} adalah fungsi delta Kronecker. Hal ini dapat digunakan untuk menunjukkan kombinasi linear adalah sebuah fungsi polinomial interpolasi berderajat n. Sifat unik (tunggal) dari fungsi ini dibuktikan secara kontradiksi: anggap ada polinomial interpolasi q(x) lainnya yang berderajat maksimum n. Karena untuk setiap, polinomial  p-q memiliki n+1 akar yang berbeda. Akan tetapi, p-q memiliki derajat maksimum n, sehingga berdasarkan teorema dasar aljabar fungsi p-q hanya memiliki n akar yang berbeda. Karena anggapan salah, p=q (tidak ada polinomial interpolasi lainnya).
Teorema ini juga dapat dibuktikan dengan bantuan matriks Vandermonde. Sistem persamaan linear dapat dihasilkan lewat menjabarkan persamaan interpolasi dengan untuk setiap pasangan (x_j,\,y_j). Dalam bentuk matriks, sistem persamaan dalam koefisien a_j tersebut dapat dituliskan sebagai perkalian:
Fungsi polinomial interpolasi p(x) berkorespondensi pada solusi dari persamaan matriks  di atas. Matriks X di sisi kiri merupakan matriks Vandermonde, dengan nilai determinannya ditentukan dari persamaan Nilai determinan ini tidak nol karena setiap titik x_j berbeda. Hal ini memastikan matriks dapat diinvers dan persamaan tersebut memiliki solusi unik. Dengan kata lain p(x) ada dan unik.
Sebagai akibat dari teorema ini, jika f adalah polinomial berderajat maksimum n, maka polinomial interpolasi dari f dengan menggunakan n+1 titik berbeda, akan menghasilkan f itu sendiri.
Bhimsen Thapa
Bhimsen Thapa (भीमसेन थापा 1775 - 28 Juli 1839) adalah Perdana Menteri Nepal pertama. Dia dianggap sebagai salah satu pahlawan Nasional Nepal.
Bhimsen Thapa dilahirkan di distrik kecil Gorkha. Ayahnya, Mayor Amar Singh Thapa (tidak harus bingung dengan komandan pasukan Gorkhali dalam Perang Gurkha), adalah seorang prajurit setia di Raja Prithvi Narayan Shah. Pada usia 11, Bhimsen Thapa datang ke dalam kontak dengan Istana Kerajaan Nepal, ketika upacara bratabandha diadakan bersama-sama dengan Pangeran Mahkota Rana Bahadur. Thapa dan Pangeran Mahkota segera mengembangkan sebuah persahabatan dengan Thapa akhirnya menjabat sebagai sekretaris pribadi Raja Rana Bahadur pada usia 22 di Varanasi, India. Ketika kembali dari Varanasi, Damodar Pande mencoba membunuh Bhimsen Thapa serta Rana Bahadur tetapi dia gagal. Sebaliknya Damodar Pande dibunuh oleh Bhimsen Thapa.
Acanthorhynchus superciliosus
Acanthorhynchus superciliosus adalah sebuah spesies burung penghisap madu yang ditemukan di Australia Barat Daya. Memiliki panjang antara 12 –, burung tersebut memiliki berat sekitar 10 g.
Pilot otomatis
Pilot otomatis (dari bahasa Inggris: autopilot) adalah sebuah sistem mekanikal, elektrikal, atau hidraulis yang memandu sebuah kendaraan tanpa campur tangan dari manusia. Umumnya pilot otomatis dihubungkan dengan pesawat, tetapi pilot otomatis juga digunakan di kapal dengan istilah yang sama.
Deskripsi
Dalam masa-masa awal transportasi udara, pesawat udara membutuhkan perhatian terus menerus dari seorang pilot agar dapat terbang dengan aman. Hal ini membutuhkan perhatian yang sangat tinggi dari awak pesawat dan mengakibatkan kelelahan. Sistem pilot otomatis diciptakan untuk menjalankan beberapa tugas dari pilot.
Sistem pilot otomatis pertama diciptakan oleh Sperry Corporation tahun 1912. Lawrence Sperry (anak dari penemu ternama Elmer Sperry) mendemonstrasikannya dua tahun kemudian pada 1914 serta membuktikan kredibilitas penemuannya itu dengan menerbangkan sebuah pesawat tanpa disetir olehnya.
Pilot otomatis menghubungkan indikator ketinggian menggunakan giroskop dan kompas magnetik ke rudder, elevator dan aileron. Sistem pilot otomatis tersebut dapat menerbangkan pesawat secara lurus dan rata menurut arah kompas tanpa campur tangan pilot, sehingga mencakup 80% dari keseluruhan beban kerja pilot dalam penerbangan secara umum. Sistem pilot otomatis lurus-dan-rata ini masih umum sekarang ini, lebih murah dan merupakan jenis pilot otomatis yang paling dipercaya. Sistem tersebut juga memiliki tingkat kesalahan terkecil karena kontrolnya yang tidak rumit.
Pada awal 1920-an, tanker Standard Oil J.A Moffet menjadi kapal pertama yang menggunakan pilot otomatis.
Pada tahun 1931, seorang pilot Amerika, Wiley Post terbang dengan pesawat Lockheed Vega--"Winnie Mae"—dalam rangka mengelilingi dunia dengan catatan 8 hari 15 jam 5 menit. Post memiliki sebuah navigator yang dinamakannya Harold Gatty untuk membantunya tetap betah dan melawan lelah pada penerbangan bersejarah tersebut. Namun ketika Post menjadi orang pertama yang terbang solo mengelilingi dunia pada tahun 1933, semuanya ia lakukan sendiri tanpa bantuan tenaga orang lain. Dan ternyata rahasia suksesnya atau minimal salah satu rahasia suksesnya sangat sederhana, yaitu sistem autopilot yang mengemudikan pesawat ketika ia beristirahat.
Sekarang ini pilot otomatis merupakan sistem yang sangat mutakhir yang mampu melakukan tugas yang sama selayaknya seorang pilot yang sudah sangat terlatih. Pada kenyataannya untuk beberapa prosedur dan rutinitas penerbangan, pilot otomatis bahkan lebih baik daripada sepasang tangan manusia. Autopilot tidak hanya membuat penerbangan menjadi lebih lancar tetapi juga lebih aman dan lebih efisien.
Pendahuluan
Sistem kendali atau sistem kontrol (control system) adalah suatu alat (kumpulan alat) untuk mengendalikan, memerintah, dan mengatur keadaan dari suatu sistem. Contoh sederhana sistem kendali ini dapat dipraktikkan secara manual untuk mengendalikan roda kemudi mobil pada saat kita mengendarai/menyetir mobil kita, misalnya, dengan menggunakan prinsip loloh balik. Dalam sistem yang otomatis, alat semacam ini sering dipakai untuk peluru kendali sehingga peluru akan mencapai sasaran yang diinginkan. Banyak contoh lain dalam bidang industri/instrumentasi dan dalam kehidupan kita sehari-hari di mana sistem ini dipakai. Alat pendingin udara (AC) merupakan contoh yang banyak kita jumpai yang menggunakan prinsip sistem kendali, karena suhu ruangan dapat dikendalikan sehingga ruangan berada pada suhu yang kita inginkan.
Sejarah Singkat Autopilot
Orang yang pertama mendemonstrasikan sistem pilot otomatis adalah Lawrence Sperry, pada tahun 1914. Lawrence Sperry menciptakan system pilot otomatis ini pada tahun 1912 dibantu oleh Sperry Corporation. Anak dari penemu ternama Elmer Sperry ini, telah membuktikan kredibilitas penemuannya itu dengan menerbangkan sebuah pesawat tanpa disetir olehnya.
Penemuan Sperry ini, lalu diaplikasikan kedalam tanker Standard Oil J.A Moffet yang menjadi kapal pertama yang menggunakan pilot otomatis pada awal tahun 1920an. Selain itu, pada tahun 1931, penerbang Amerika Wiley Post terbang dengan menggunakan pesawat yang bernama "Winnie Mae" bermesin tunggal produksi Lockheed Vega. Itu merupakan penerbangan keliling dunia dengan catatan waktu penerbangan 8 hari, 15 jam dan 51 menit. Dalam penerbangan keliling dunia itu Wiley Post didampingi Harold Gatty sebagai navigator untuk membantunya tetap waspada dan melawan kelelahan pada penerbangan bersejarah itu. Tetapi ketika Wiley Post menjadi orang pertama dalam penerbangan solo keliling dunia dunia pada tahun 1933, ia harus melakukan segala sesuatunya dalam mengemudikan pesawat terbang tanpa bantuan orang lain seperti yang dilakukan oleh Harold Gatty pada penerbangan tahun 1931 itu. Rahasia keberhasilannya, atau setidaknya salah satu rahasianya, adalah autopilot sederhana yang mengemudikan pesawat sementara ia beristirat.
Autopilots and Avionics
Pilot automatis atau autopilot merupakan seperangkat peralatan untuk mengendalikan pesawat luar angkasa (spacecraft), pesawat udara (aircraft), kapal laut, misil (peluru kendali), dan kendaraan lain tanpa intervensi tangan manusia secara konstan. Banyak orang beranggapan bahwa autopilot hanya terdapat pada pesawat terbang/pesawat udara sebagaimana yang sering kita dapati dalam setiap pesawat terbang saat ini, namun pada dasarnya prinsip kerjanya adalah sama di manapun alat ini dipasang. Image courtesy of Bill Harris.
Dalam dunia pesawat terbang, atau lebih akuratnya dijelaskan dengan Automatic Flight Control System (AFCS). AFCS merupakan salah satu bahagian dari aircraft's avionics—sistem elektronik dan peralatan yang digunakan untuk mengendalikan sistem-sistem penting dari pesawat terbang dan penerbangan. Sistem pengendalian penerbangan meliputi sistem elektronik untuk komunikasi, navigasi, dan untuk cuaca. Penggunaan awal AFCS adalah untuk memberikan bantuan bagi pilot selama tahap penerbangan yang membosankan seperti pada saat terbang pada ketinggiaan yang tinggi. Banyak lagi yang bisa dilakukan oleh sistem autopilot, seperti membuat pesawat bermanuver dengan sangat tepat seperti mendaratkan pesawat pada kondisi jarak pandang nol (zero visibility).
Walaupun terdapat banyak variasi dari sistem autopilot, kebanyakan sistem autopilot dapat diklasifikasikan berdasarkan jumlah bagian (part/surface) yang dikendalikan. Untuk membantu memahaminya kita perlu familiar dengan tiga bagian pengendali dasar (basic control surface) yang mempengaruhi kinerja pesawat. Yang pertama adalah elevator, yang merupakan peralatan yang terletak di ekor pesawat yang berfungsi untuk mengendalikan pitch (manuver pesawat terbang pada sumbu horizontal yang tegak lurus dengan arah pergerakan pesawat terbang). Rudder juga terletak di ekor pesawat terbang. Ketika rudder dimiringkan ke kanan (starboard), pesawat terbang akan berputar pada sumbu vertikal ke arah kiri. Ketika rudder dimiringkan ke kiri (port) pesawat akan berputar kearah yang berlawanan. Dan yang terakhir yaitu: ailerons yang terletak pada ujung belakang setiap sayap, bagian ini berfungsi untuk menggulingkan pesawat dari satu sisi ke sisi lain.
Sistem autopilot mampu mengendalikan salah satu atau semua bagian-bagian tersebut. Berdasarkan jumlah bagian yang dikendalikan inilah sistem autopilot dibagi lagi menjadi tiga. Single-axis autopilot (autopilot sumbu tunggal) hanya mengendalikan salah satu dari ketiga bagian tadi, bagian yang dikendalikan biasanya aileron. Tipe sederhana dari autopilot ini dikenal juga dengan "wing leveler" karena dengan mengendalikan roll (gerakan berguling/berputar pesawat) alat pengendali ini akan menjaga sayap pesawat dalam keadaan stabil. Two-axis autopilot (autopilot dua sumbu ) mengendalikan elevator dan aileron. Dan yang terakhir three-axis autopilot (autopilot tiga sumbu) mengendalikan ketiga sistem pengendali tersebut: aileron, elevator dan rudder.
Autopilot pada Pesawat Terbang
Dalam dunia penerbangan, autopilot disebut dengan nama Automatic Flight Control System (AFCS). Perangkat AFCS adalah bagian dari avionic pesawat terbang, merupakan system elektronik yang digunakan untuk mengontrol sistem kunci dari pesawat dan penerbangan. Selain sistem kontrol penerbangan, avionik juga berfungsi dalam komunikasi elektronik, navigasi, dan untuk mengetahui keadaan cuaca pada lintasan penerbangan. Pada awalnya AFCS digunakan untuk menyediakan bantuan selama tahap-tahap membosankan dalam penerbangan, misalnya saat penerbangan dengan ketinggian optimal. Dengan bantuan pilot otomatis banyak hal yang dapat dilakukan, bahkan saat melakukan manuver dengan sangat tepat, seperti pendaratan pesawat dalam kondisi nol visibilitas.
Auto Pilot Systems
Tujuan utama dari sistem autopilot adalah untuk mengurangi ketegangan dan kelelahan mengendalikan pesawat bekerja selama waktu yang panjang dalam penerbangan. Kebanyakan pilot otomatis memiliki baik manual dan mode operasi otomatis. Dalam modus manual, pilot memilih setiap manuver dan membuat input kecil ke sebuah kontroler autopilot. Sistem autopilot bergerak menggantikan kontrol pesawat untuk melakukan manuver. Dalam modus otomatis, pilot memilih sikap dan arah yang diinginkan untuk sebuah segmen penerbangan. Autopilot kemudian bergerak melakukan kontrol untuk mencapai dan mempertahankan parameter ini.
Sistem autopilot menyediakan satu, dua kontrol, atau tiga sumbu pesawat terbang. Instrumen yang hanya mengelola pesawat sekitar satu sumbu mengontrol aileron. Instrumen itu adalah pilot otomatis sumbu tunggal, dikenal sebagai sistem menyama-ratakan sayap, biasanya ditemukan pada pesawat ringan. Pilot otomatis lainnya adalah sistem dua sumbu mengontrol aileron dan elevator. Tiga sumbu pilot otomatis mengontrol aileron, elevator, dan rudder. Dua dan tiga axis sistem autopilot dapat ditemukan pada pesawat dari semua ukuran.
Ada banyak sistem autopilot yang tersedia. Mereka memiliki berbagai kemampuan dan kompleksitas. Pesawat ringan biasanya memiliki pilot otomatis dengan kemampuan kurang dari performance tinggi dan kategori transportasi pesawat. Integrasi fungsi navigasi umum, bahkan pilot otomatis di pesawat ringan.
Sebagai pilot otomatis meningkatkan kompleksitas, mereka tidak hanya memanipulasi permukaan kontrol penerbangan, tetapi parameter penerbangan lainnya juga. Beberapa pesawat modern kecil, kinerja tinggi, dan Pesawat kategori transportasi memiliki sistem autopilot yang sangat rumit yang dikenal sebagai Automatic Flight Control Systems (AFCS). Ketiga sumbu sistem jauh melampaui kemudi pesawat. Mereka mengendalikan pesawat selama tanjakan, keturuna, cruise, dan pendekatan untuk mendarat.
Beberapa bahkan mengintegrasikan fungsi auto throttle yang secara otomatis mengontrol dorong mesin yang membuat auto-landings menjadi mungkin. Untuk kontrol otomatis lanjut, memiliki sistem manajemen penerbangan yang telah dikembangkan. Melalui penggunaan komputer, sebuah penerbangan seluruh profil dapat diprogram sebelumnya yang memungkinkan pilot untuk mengawasi pelaksanaannya. Sebuah komputer FMS koordinat hampir setiap aspek penerbangan, termasuk autopilot dan auto throttle sistem, pemilihan rute navigasi, skema pengelolaan bahan bakar, dan banyak lagi.
Operasi Dasar Auto Pilot
Dasar untuk operasi sistem autopilot adalah koreksi kesalahan. Ketika sebuah pesawat gagal untuk memenuhi kondisi yang dipilih, kesalahan dikatakan telah terjadi. Sistem autopilot otomatis mengoreksi kesalahan itu dan mengembalikan pesawat ke "Flight attitude" yang diinginkan oleh pilot. Ada dua cara dasar yang dilakukan oleh sistem autopilot modern. Salah satunya adalah posisi yang berdasarkan dan lainnya adalah tingkat berbasis. Sebuah posisi yang berdasarkan autopilot memanipulasi kontrol pesawat itu sehingga setiap penyimpangan dari yang diinginkan flight attitude tersebut diperbaiki. Hal ini dilakukan dengan menghafal sikap pesawat yang diinginkan dan menggerakkan kontrol sehingga pesawat kembali ke attitude semula.
Tingkat berbasis pilot otomatis menggunakan informasi tentang tingkat pergerakan pesawat, dan memindahkan kontrol permukaan untuk melawan laju perubahan yang menyebabkan kesalahan. Penggunaan pesawat paling besar berbasis autopilot sistem. Pesawat kecil dapat menggunakan salah satunya.
Cara Kerja Autopilot
Jantung sebuah sistem kontrol penerbangan otomatis modern adalah komputer dengan beberapa prosesor berkecepatan tinggi. Pengumpulan data informasi diperlukan untuk mengendalikan pesawat, prosesor berkomunikasi dengan sensor yang terletak di permukaan kontrol utama. Komputer dapat juga mengumpulkan data dari peralatan pesawat lainnya termasuk gyroscope, pengukur kecepatan, altimeters, kompas dan indikator kecepatan angin.
Prosesor komputer AFCS kemudian mengambil input data dan melakukan perhitungan yang kompleks berdasarkan set mode kontrol. Mode kontrol adalah pengaturan yang dimasukkan oleh pilot yang disesuaikan dengan detail penerbangan. Sebagai contoh, misalnya mode kontrol yang diprogram untuk mempertahankan ketinggian penerbangan. Ada juga mode kontrol yang mempertahankan kecepatan, pos dan jalur penerbangan.
Perhitungan ini menentukan apakah pesawat bisa memahami perintah yang dimasukkan dalam mode kontrol. Prosesor kemudian mengirimkan sinyal ke berbagai unit servomechanis. Sebuah servomechanis, atau servo untuk jangka pendek, adalah sebuah alat yang menyediakan kontrol mekanis jarak jauh. Satu servo digunakan untuk masing-masing kontrol permukaan yang termasuk dalam sistem autopilot. Servo dikendalikan oleh komputer dan mengatur fungsi motor atau hidraulis untuk menggerakkan kontrol pesawat dan memastikan pesawat dapat mempertahankan posisi dengan tepat.
Sistem autopilot modern sekarang dapat menerima data dari Global Positioning System (GPS) menggunakan penerima yang dipasang pada pesawat. Sebuah penerima GPS dapat menentukan posisi pesawat terbang saat sedang dalam penerbangan dengan cara menghitung jarak dari tiga atau lebih satelit dalam jaringan GPS. Berbekal informasi posisi seperti itu, pesawat terbang bisa dengan aman untuk terus melanjutkan rencana penerbangan.
Agus Dermawan T.
Agus Dermawan T. (lahir di Rogojampi, Banyuwangi, 29 April 1952) adalah seorang pelukis, kritikus, kurator, budayawan dan wartawan seni berkebangsaan Indonesia. Ia merupakan lulusan dari jurusan Seni Lukis, Sekolah Tinggi Seni Rupa Indonesia (ASRI) Yogyakarta. Ia memutuskan berhenti melukis pada tahun 1977 dan terjun ke dalam bidang kepenulisan seni rupa. Sejak tahun 1974, terhitung hingga 1000 judul tulisannya telah diterbitkan di berbagai macam media massa nasional. Ia juga menerbitkan beragam buku monografi terkait seniman rupa Indonesia, seperti pelukis Widayat, Basoeki Abdullah, Dullah, Dede Eri Supria, Hendra Gunawan, Nyoman Gunarsa dan lain-lain. Ia telah mendapatkan sebanyak 14 penghargaan dalam bidang seni rupa dan sastra.
Icius darisetsuzanus
Icius darisetsuzanus adalah spesies laba-laba yang tergolong famili Salticidae. Spesies ini juga merupakan bagian dari genus Icius dan ordo Araneae. Nama ilmiah dari spesies ini pertama kali diterbitkan pada tahun 1934 oleh Saito.
Agus Dermawan T.
Selain itu, Agus juga aktif menulis puisi, cerpen, dan esai. Ia bahkan pernah menjabat sebagai redaksi puisi selama 11 tahun di majalah remaja Gadis, yaitu dari tahun 1978 hingga 1989. Sejak tahun 1969, sekitar 300 puisinya telah dipublikasikan oleh berbagai media massa, seperti Horison, Pelopor Yogya, Suara Pembaruan, Sinar Harapan, dan Kompas.
Pilot otomatis
Autopilot Parts
Sebenarnya yang menjadi jantung dari sistem pengendali penerbangan otomatis modern adalah sebuah komputer dengan beberapa prosesor yang berkecepatan tinggi. Untuk mendapatkan kepintaran yang dibutuhkan untuk mengendalikan pesawat, prosesor berkomunikasi dengan sensor yang diletakkan pada bagian-bagian pengendali utama. Prosesor ini juga mampu mengumpulkan data dari sistem dan peralatan pesawat terbang lain termasuk gyroscope, accelerometer, altimeter, kompas, dan indikator kecepatan udara (airspeed indicator).
Agus Dermawan T.
Pranala luar
Kumpulan Puisi karya Agus Dermawan T.
Pilot otomatis
Autopilot Parts
Prosesor dalam AFCS akan mengambil data input, kemudian dengan menggunakan perhitungan yang kompleks membandingkannya dengan pengaturan mode pengendali. Setting mode pengendali dimasukkan oleh pilot yang mendefinisikan detail penerbangan. Misalnya mode pengendali mendefinisikan bagaimana ketinggian pesawat ditentukan. Ada juga mode pengendali lain seperti menentukan kecepatan udara dan jalur penerbangan.
"Seorang penemu dan insinyur terkenal Elmer mempatenkan gyrocompas pada tahun 1908, namun gyrocompas pertama sekali ditemukan oleh anaknya Lawrence Burst Sperry, yang merupakan orang pertama yang menguji peralatan tersebut pada pesawat terbang. Autopilot Sperry muda menggunakan empat gyroscope untuk menstabilkan pesawat terbang dan telah banyak membantu kebanyakan penerbangan pertama, termasuk penernangan pada saat malam pertama dalam sejarah penerbangan. Pada tahun 1932, Sperry Gyroscope Company telah mengembangkan automatic pilot yang digunakan oleh Wiley Post yang digunakan dalam penerbangan solo pertamanya mengelilingi dunia."
Ilustrasi di atas menunjukkan bagaimana elemen-elemen dasar dari sistem autopilot dihubungkan. Untuk menyederhanakannya, hanya satu bagian kendali (yaitu rudder) yang ditunjukkan, setiap bagian kendali akan memiliki susunan yang sama seperti yang diperlihatkan pada ilustrasi di atas. Terlihat bahwa skema dasar dari autopilot tampak seperti sebuah loop (rangkaian tertutup) dengan sensor pengirim data ke komputer autopilot yang memproses informasi dan mengirim signal ke servo, dan servo akan segera menggerakkan bagian kendali yang akan mengubah posisi pesawat, dan kemudian akan membuat data baru yang dikirim ke sensor, dan keseluruhan proses ini akan diulangi lagi. Jenis feedback loop di atas adalah sistem operasi dari autopilot.
Autopilot Control Systems
Autopilot merupakan salah satu contoh dari sistem kontrol. Sistem kontrol bertindak berdasarkan pada pengukuran dan hampir selalu memiliki dampak pada nilai yang diukurnya. Contoh klasik dari sistem kontrol adalah negative feedback loop yang mengendalikan thermostat. Loop tersebut bekerja dengan cara seperti berikut ini:
Disebut dengan negative feedback loop karena menghasilkan aksi tertentu (ac hidup) yang akan menghalangi kinerja lebih lanjut dari aksi tersebut. Semua negative feedback loop memerlukan sebuah receptor, control center, dan effector. Pada contoh di atas yang menjadi receptor-nya adalah termometer yang mengukur temperatur udara. Control center-nya adalah prosesor di dalam thermostat, dan effector-nya adalah ac.
Sistem pengendali penerbangan otomatis juga bekerja dengan cara yang sama. Misalnya kita ambil contoh pilot yang telah mengaktifkan single-axis autopilot yang juga disebut dengan wing leveler seperti yang telah dikemukakan di atas.
Loop seperti yang ditunjukkan pada diagram blok di atas bekerja secara kontinu selama beberapa kali dalam satu detik melibatkan banyak prosesor untuk mengendalikan banyak bagian kendali. Bahkan beberapa pesawat terbang memiliki komputer pendorong otomatis (autothrust computers) untuk mengendalikan gaya dorong mesin. Sistem autopilot dan sistem autothrust mampu bekerja bersama-sama untuk melakukan manuver-manuver yang sangat kompleks.
Komponen Auto Pilot
Kebanyakan sistem autopilot terdiri dari empat komponen dasar, ditambah berbagai switch dan unit pembantu. Empat dasar komponen: Sensing Elemen, Computer Elemen, Output Elemen, dan Command Elemen. Banyak sistem autopilot yang lebih maju dengan memiliki elemen kelima: feedback dan follow up. Ini mengacu pada sinyal yang dikirim sebagai koreksi yang dilakukan oleh elemen output menyarankan autopilot dari kemajuan yang dibuat.
Sensing Elemen
Sikap dan directional gyros, Turn Coordinator, dan Altitude Control adalah Sensing Elemen autopilot. Unit ini merasakan pergerakan pesawat. Mereka menghasilkan sinyal-sinyal listrik yang digunakan oleh autopilot untuk secara otomatis mengambil tindakan korektif yang diperlukan yang diperlukan untuk menjaga pesawat terbang sebagaimana dimaksud. Sensing Salad-gyros dapat ditemukan di kokpit yang dipasang instrumen. Mereka juga dapat dihubungkan secara remote.
Sensor gyro terpencil mendorong menampilkan servo panel kokpit, serta memberikan sinyal input ke komputer autopilot. Pilot otomatis digital modern dapat menggunakan berbagai sensor berbeda. Gyros MEMS dapat digunakan atau disertai dengan menggunakan accelerometers solid state dan magnetometer. Laju sistem berbasis tidak boleh menggunakan gyros sama sekali. Berbagai sensor input mungkin terletak dalam unit yang sama atau unit terpisah dan transfer informasi melalui bus data digital. Informasi navigasi juga terintegrasi melalui koneksi bus data digital untuk komputer avionik.
Konferensi Waligereja Afrika Selatan
Konferensi Waligereja Afrika Bagian Selatan (SACBC) adalah sebuah konferensi waligereja yang terdiri dari semua uskup dari Gereja Katolik di Afrika Selatan, Botswana, dan Eswatini, dan padanannya di bawah hukum kanon (vikaris apostolik, administrator apostolik, dll.). Didirikan pada bulan Maret 1947, ini adalah badan kolegial yang disetujui oleh Takhta Suci dan memiliki tujuan khusus:
Pilot otomatis
Komputer dan Amplifier
Unsur komputasi autopilot mungkin analog atau digital. Fungsinya adalah untuk menafsirkan data Sensing Elemen, mengintegrasikan Command dan input navigasi, dan mengirim sinyal ke elemen Output untuk memindahkan pesawat kontrol yang diperlukan untuk mengendalikan pesawat. Sebuah Amplifier digunakan untuk memperkuat sinyal untuk diproses, jika diperlukan, dan untuk digunakan oleh perangkat output, seperti motor servo. Amplifier dan sirkuit terkait adalah sistem autopilot komputer analog. Informasi ditangani saluran sesuai dengan sumbu kontrol yang sinyal dimaksudkan (yaitu, pitch channel, roll channel, atau yaw channel). Sistem digital menggunakan teknologi komputer mikroprosesor solid state dan biasanya hanya memperkuat sinyal dikirim ke elemen output.
Elemen Output
Elemen output dari sebuah sistem autopilot adalah servos yang menyebabkan ada pergerakkan dari kontrol penerbangan. Mereka adalah perangkat independen untuk masing-masing saluran kontrol yang mengintegrasikan ke dalam sistem kontrol penerbangan reguler. Desain servo autopilot sangat bervariasi tergantung pada metode aktuasi kontrol penerbangan. Sistem kabel-actuated biasanya memanfaatkan motor servo listrik atau elektro-pneumatik servos. Sistem kontrol penerbangan digerakkan secara hidraulis menggunakan servos electrohydraulic autopilot. Pesawat fly-by-wire digital memanfaatkan aktuator yang sama untuk melaksanakan manual dan autopilot manuver. Ketika autopilot bergerak, aktuator agak merespon perintah dari autopilot daripada eksklusif dari pilot. Apapun, autopilot servos harus memungkinkan gerakan kontrol tanpa hambatan ketika autopilot tidak beroperasi.
Pesawat dengan kontrol digerakkan oleh kabel menggunakan dua dasar jenis listrik servos yang dioperasikan motor. Motor terhubung ke poros output servo melalui pengurangan gigi. Ketika Motor mulai, berhenti, dan berbalik arah dalam menanggapi dengan perintah dari komputer autopilot. Jenis lain dari servo listrik menggunakan motor yang terus berjalan ditujukan untuk poros output melalui dua kopling magnet. Cengkeraman diatur sedemikian rupa sehingga energi satu kopling mentransmisikan torsi bermotor untuk memutar poros output dalam satu arah; energizing kopling lainnya ternyata berputar pada poros dalam arah yang berlawanan. Electropneumatic servos juga dapat digunakan untuk mendorong kontrol penerbangan kabel dalam beberapa sistem autopilot. Mereka dikendalikan oleh sinyal-sinyal listrik dari amplifier autopilot dan digerakkan oleh sumber tekanan udara yang tepat. Sumber mungkin berupa sistem pompa vakum atau mesin turbin udara. Setiap servo terdiri dari sebuah katup elektromagnetik dan output linkage.
Jang Bahadur Rana
Maharaja Jung Bahadur Rana (जंग बहादुर राणा) (atau Jang Bahadur Kunwar (जंग बहादुर कुँवर), GCB, GCSI, ) adalah perdana menteri, penguasa Nepal dan pendiri dinasti Rana di Nepal. Nama aslinya adalah Bir Narsingh Kunwar namun dia menjadi terkenal dengan nama Jang Bahadur, yang diberikan kepadanya oleh Mathebar Thapa, paman dari pihak ibu.
Pilot otomatis
Elemen Output
Pesawat dengan sistem kontrol penerbangan hidraulis digerakkan memiliki autopilot servos yang elektro-hidraulis. Mereka mengontrol katup bahwa tekanan fluida langsung yang diperlukan untuk memindahkan kontrol melalui aktuator kontrol. Mereka yang didukung oleh sinyal dari komputer autopilot. Ketika autopilot tidak terlibat, servos memungkinkan cairan hidraulis mengalir terbatas dalam sistem kontrol penerbangan untuk operasi normal. Katup servo dapat menggabungkan transduser umpan balik untuk memperbarui kemajuan autopilot selama koreksi kesalahan.
Elemen Command
Unit Command, disebut pengontrol penerbangan, adalah manusia antarmuka dari autopilot. Hal ini memungkinkan pilot untuk memberitahu autopilot apa yang harus dilakukan. Pengendali penerbangan bervariasi dengan kompleksitas sistem autopilot. Dengan menekan tombol fungsi yang diinginkan, pilot menyebabkan controller untuk mengirim sinyal instruksi ke komputer autopilot, memungkinkan untuk mengaktifkan servos yang tepat untuk melaksanakan perintah. Level flight, climb, descent, beralih ke heading, atau terbang menuju heading yang diinginkan beberapa dari pilihan yang tersedia pada kebanyakan pilot otomatis. Banyak pesawat memanfaatkan banyak alat bantu navigasi radio. Ini dapat dipilih untuk mengeluarkan perintah langsung ke komputer autopilot.
Konferensi Waligereja Afrika Selatan
"untuk memberikan para uskup dari wilayah yang disebutkan di atas dengan fasilitas untuk konsultasi dan tindakan bersatu dalam hal-hal yang menjadi kepentingan bersama Gereja sebagai konsultasi dan kerja sama dengan hierarki lain; pembinaan panggilan imam dan religius; pembinaan doktrinal, apostolik dan pastoral para klerus, religius dan awam; promosi kegiatan misionaris, katekese, liturgi, kerasulan awam, ekumenisme, pembangunan, keadilan dan rekonsiliasi, kesejahteraan sosial, sekolah, rumah sakit, kerasulan pers, radio, televisi, dan sarana komunikasi sosial lainnya; dan aktivitas lain yang diperlukan."
Pilot otomatis
Elemen Command
Selain on/off pada controller autopilot, kebanyakan pilot otomatis memiliki tombol disconnect yang terletak di kontrol roda. Switch ini, dioperasikan oleh tekanan ibu jari, sistem autopilot harus dapat digunakan untuk memperbaiki sebuah kerusakan yang terjadi pada sistem atau setiap saat pilot ingin untuk mengambil kontrol manual pesawat.
Feedback atau Follow Up
Sebagai manuver autopilot pesawat kontrol untuk mencapai sikap penerbangan yang diinginkan, maka harus mengurangi kontrol permukaan koreksi sebagai sikap yang diinginkan hampir tercapai sehingga kontrol dan pesawat datang untuk beristirahat di jalur. Tanpa dilakukan, sistem akan terus berlebihan. Permukaan defleksi akan terjadi sampai sikap yang diinginkan tercapai. Tapi gerakan masih akan terjadi sebagai permukaan kembali ke posisi pra-kesalahan. Sensor Attitude akan sekali lagi mendeteksi kesalahan dan memulai proses koreksi seluruh lagi.
Berbagai feedback listrik, atau sinyal follow up, yang dihasilkan untuk semakin mengurangi pesan kesalahan di autopilot sehingga bahwa lebih dari koreksi terus menerus tidak terjadi. Ini biasanya dilakukan dengan transduser pada aktuator atau di unit servo autopilot.
Sebuah tingkat sistem menerima sinyal kesalahan dari tingkat gyro yang dari polaritas tertentu dan besaran yang menyebabkan kontrol akan dipindahkan. Sebagai kontrol melawan kesalahan dan bergerak untuk memperbaikinya, tindak lanjut sinyal polaritas berlawanan dan meningkatkan besarnya kontra sinyal error sampai sikap yang benar pesawat itu dikembalikan. Perpindahan follow up sistem A menggunakan kontrol hantaran untuk membatalkan pesan kesalahan bila sikap terbang telah dipindahkan ke posisi yang benar.
Fungsi Autopilot
Berikut ini deskripsi sistem autopilot yang disajikan untuk menunjukkan fungsi analog autopilot sederhana. Pilot otomatis yang jauh lebih paling canggih, namun banyak fundamental operasi serupa. Sistem pilot otomatis pesawat terbang dengan menggunakan sinyal listrik yang dikembangkan dalam unit gyro - sensor. Unit-unit ini terhubung ke instrumen penerbangan yang menunjukkan arah, tingkat gilirannya, bank, atau pitch. Jika flight Attitude atau heading magnetik berubah, sinyal listrik akan mengembang di gyros. Sinyal-sinyal ini dikirim ke komputer autopilot/Amplifier dan digunakan untuk mengendalikan operasi unit servo. Sebuah servo untuk masing-masing dari tiga saluran kontrol mengkonversi sinyal listrik menjadi kekuatan mekanik, kontrol permukaan yang bergerak sebagai respons terhadap sinyal korektif atau perintah pilot.
Ketika pesawat berupaya untuk mematikan saja, gyro tingkat mengembangkan sinyal yang sebanding dengan tingkat gilirannya, dan gyro saja berkembang sinyal sebanding dengan jumlah perpindahan. Dua sinyal itu yang dikirim ke saluran amplifier kemudi, di mana mereka digabungkan dan kekuatan mereka meningkat. Sinyal itu diperkuat kemudian dikirim ke servo rudder. Ternyata servo kemudi dalam arah yang benar untuk mengembalikan pesawat ke heading magnetik yang dipilih.
Sebagai kemudi permukaan bergerak, sinyal follow up dikembangkan yang menentang sinyal input. Ketika dua sinyal yang sama dalam besarnya, servo berhenti bergerak. Ketika pesawat tiba, tentu saja, sinyal mencapai nilai nol, dan kemudi dikembalikan ke posisi streamline oleh sinyal follow up. Saluran Aileron menerima sinyal input dari pemancar yang terletak di indikator gyro Artificial Horizon. Setiap gerakan Pesawat pada sumbu longitudinal menyebabkan gyro – Unit sensing untuk mengembangkan sinyal untuk mengoreksi gerakan. Sinyal ini diperkuat, fase terdeteksi, dan dikirim ke aileron servo, yang bergerak permukaan kontrol aileron untuk mengoreksi kesalahan.
Rangkaian saluran lift adalah sama dengan channel aileron, dengan pengecualian bahwa saluran lift mendeteksi dan memperbaiki perubahan pitch attitude pesawat. Untuk kontrol ketinggian, unit dipasang secara remote mengandung ketinggian tekanan diafragma yang digunakan. Mirip dengan Attitude dan gyros directional, ketinggian unit menghasilkan sinyal error ketika pesawat telah bergerak dari ketinggian terpilih. Ini diketahui sebagai fungsi ketinggian. Sinyal mengontrol servos pitch, yang bergerak untuk memperbaiki kesalahan. Fungsi ketinggian yang dipilih menyebabkan sinyal untuk terus dikirim ke servos pitch sampai ketinggian terpilih telah tercapai. Pesawat kemudian mempertahankan ketinggian terpilih menggunakan sinyal altitude hold.