cyanic-selkie/wikianc huggingface dataset:
Ռոբոտ
Մոդուլային ռոբոտ
Մոդուլային ռոբոտները ռոբոտների նոր տեսակ են, որոնք նախագծված են մեծացնելու ռոբոտների կիրառությունը դրանց կառուցվածքի մոդուլայնացման ճանապարհով։ Մադուլային ռոբոտի ֆունկցիոնալությունը և արդյունավետությունը ավելի հեշտ է մեծացնելը քան սովորական ռոբոտինը։ Այս ռոբոտները կազմված են միատեսակ, մի քանի տարբեր մոդուլներից կամ միաձև մոդուլներից, որոնք տարբերվում են չափերով։ Դրանց կառուցվածքը ապահովում է ազատության աստիճանների հիպերհավելուրդայնություն, քանի որ կարող են նախագծվել 8-ից ավելի ազատության աստիճաններով։ Մոդուլային ռոբոտների ծրագրավորման, հետադարձ կինեմատիկայի և դինամիկայի խնդիրների լուծումը ավելի բարդ է, քան ավանդական ռոբոտների դեպքում։ Մոդուլային ռոբոտները կարող են կազմված լինել L –աձև, խորանարդաձև, U-աձև և H-աձև մոդուլներից։ Robotics Design Inc ընկերության պատենտավորած մոդուլային ռոբոտների ANAT տեխնոլոգիան թույլ է տալիս ստեղծել U և H-աձև մոդուլային ռոբոտներ, որոնք միացված են շղթայով և օգտագործվում են ձևավորելու հետերոգեն և հոմոգեն մոդուլային ռոբոտների համակարգեր։ Այս ANAT ռոբոտները կարող են նախագծվել n ազատության աստիճանով, քանի որ յուրաքանչյուր մոդուլը իրենից ներկայացնում է լիովին ավտոմատացված ռոբոտատեխնիկական համակարգ, որն իրեն նախորդող և հաջորդող մոդուլների նկատմամբ կատարում է հարաբերական շարժում և հետևաբար մի մոդուլը ապահովում է ազատության մեկ աստիճան։ Ինչքան շատ մոդուլներ ամրացված լինեն մեկը մյուսին այնքան շատ ազատության աստիճաններ այն կունենա։ L-աձև մոդուլները կարող են նաև նախագծվել շղթայի տեսքով և պետք է գնալով փոքրանան շղթայի չափերի մեծացմանը զուգահեռ, քանի որ շղթայի ծայրի օգտակար դիմադրությունը մեծացնում է հիմքից ավելի հեռու գտնվող մոդւլների վրա բեռնվածքը։ H-աձև մոդուլները այդպիսի խնդիրներ չունեն, քանի որ դրանց նախագծումը թույլ է տալիս մոդուլային ռոբոտին բաշխել ճնշումը և հավասարաչափ ազդել այլ միացված մոդուլների վրա, հետևաբար բեռնունակությունը չի նվազում կախված լծակի երկարության մեծացումից։ Մոդուլային ռոբոտները կարող են կարգավորվել ձեռքով կամ ինքնուրույն և ձևավորել մեկ այլ ռոբոտ, որը կակատարի այլ գործողություններ։ Քանի որ միևնույն կառուցվածքով մոդուլային ռոբոտները կազմված են մոդուլներից, որոնք իրենց հերթին կազմում են տարբեր մոդուլային ռոբոտներ, մի օձ-ռոբոտը կարող է միավորվել մյուսին և կազմել երկու կամ չորս լծակներով ռոբոտ կամ բաժանվել մի քանի շարժունակ ռոբոտների, որոնք էլ կարող են բաժանվել բազմաթիվ ավելի փոքրերի կամ միավորվել և այլն։ Սա թույլ է տալիս մեկ մոդուլային ռոբոտին լիովին մասնագիտանալու ինչպես մեկ այնպես էլ բազմաթիվ գործողություններ կատարելու համար։
Մոդուլային ռոբոտատեխնիկայի տեխնոլոգիան այժմ կիրառվում է հիբրիդային տրանսպորտներում, արդյունաբերական ավտոմատացումում, ջրանցքների մաքրման և մշակման աշխատանքներում։ Շատ հետազոտական կենտրոններ և համալսարաններ նույնպես ուսումնասիրում են այս տեխնոլոգիան և մշակել են նախատիպեր։
Համագործակցող ռոբոտներ
Արդյունաբերությունում կիրառվող ժամանակակից համագործակցող ռոբոտների մեծ մասը արտադրվում է Դանիայում, Universal Robots ընկերության կողմից։
Ռոդնի Բրուքսի հիմնադրած Rethink Robotics-ը iRobot-ի հետ միասին 2012 թվականի սեպտեմբերին ներկայացրեց արդյունաբերական ռոբոտ Baxter-ը, նախագծված մարդկանց հետ անվտանգ աշխատելու և ծրագրավորված պարզ առաջադրանքներ կատարելու համար։ Baxter-ն ունի հիանալի անջատիչներ, որոնց շնորհիվ կանգ է առնում, երբ իր ձեռքերի շարժման ճանապարհին մարդ է հայտնվում։ Դրանք նախատեսված են վաճառվելու փոքր բիզնեսին և ներկայացվում են որպես անձնական համակարգչի նմանակ։ 2014 թվականի մայիսի դրությամբ Միացյալ Նահանգների 190 ընկերություններ գնել էին Baxter-ներ և արդեն օգտագործվում էին Մեծ Բրիտանիայում կոմերցիոն նպատակներով։
Ռոբոտները հասարակության մեջ
Աշխարհում գոյություն ունեցող բոլոր ռոբոտների մոտ կեսը գտնվում է Ասիայում, 32%-ը՝ Եվրոպայում, 16%-ը՝ Հյուսիսային Ամերիկայում, 1%-ը Ավստրալիայում և 1%-ը Աֆրիկայում։ Ամենաշատ ռոբոտներ ունեցող երկիրը Ճապոնիան է (40%)։
Ինքնավարություն և էթիկայի հարցեր
Հիմնական հոդվածներ, Ռոբոէթիկա և արհեստական բանականության էթիկա
Քանի որ ռոբոտները դարձել են ավելի կատարյալ և բարդ, գիտնականները և մասնագետները ավելի հաճախ են անդրադառնում ռոբոտների վարքագիծը կառավարող էթիկայի հարցերին և արդյոք ռոբոտները կարող են հավակնել որևէ սոցիալական, մշակութային, էթիկական կամ օրինական իրավունքների։ Գիտնականների մի խումբ հայտատարել էր, որ ռոբոտի համար նախատեսված ուղեղ կարող է գոյություն ունենալ արդեն 2019 թվականին։ Մյուսները կանխատեսում են ռոբոտների ինտելեկտի հեղափոխական զարգացում մինչև 2050 թվականը։ Վերջին ձեռքբերումները ռոբոտների վարքը ավելի բարդ են դարձրել։ Խելացի ռոբոտների սոցիալական ազդեցությունը նյութ է հանդիսացել 2010 թվականին նկարահանված Plug & Pray վավերագրական ֆիլմի համար։
Վերնոր Վինգեն ենթադրել է, որ կարող է գալ ժամանակ, երբ համակարգիչներն ու ռոբոտները մարդկանցից ավելի խելացի կլինեն և դա անվանեց «սինգուլյարություն», որը հնարավոր է շատ վտանգավոր լինել մարդկանց համար։ Այն ուսումնասիրում է Սինգուլարիտարիանիզմ կոչվող փիլիսոփայությունը։
2009 թվականին այս ոլորտի մասնագետները մասնակցել են արհեստական ինտելեկտի զարգացման ասոցացիայի (AAAI) կազմակերպած կոնֆերենցիային և քննարկել թե արդյոք համակարգիչներն ու ռոբոտները կարող են ձեռք բերել որոշակի ինքնուրույնություն և ինչքանով դա վտանգավոր կլինի։ Նրանք նշել են, որ որոշ ռոբոտներ արդեն կիսաավտոնոմ են, օրինակ կարող են ինքնուրույն փնտրել և գտնել հոսանքի աղբյուր, ընտրել զենքով հարձակման համար թիրախ և այլն։ Նրանք նշեցին նաև, որ որոշ համակարգչային վիրուսներ կարող են խուսափել ոչնչացումից և ունենալ «ուտիճի ինտելեկտ»։ Գիտաֆանտաստիկ գրականությունում նկարագրված ինքնագիտակցությունը քիչ հավանական է, բայց կարող են լինել այլ թաքնված վտանգներ։ Տարբեր մեդիա աղբյուրներ և գիտական խմբեր նշել են առանձին բնագավառներում տարբեր տենդենցներ, որոնք միասին կարող են բերել ռոբոտների ֆունկցիոնալության և ինքնուրույնության մեծացման և հետևաբար առաջացնել խնդիրներ։ 2015 թվականին թվականին Nao alderen ռոբոտները ցույց տվեցին որոշ աստիճանի ինքնագիտակցություն։ Նյու Յորքի Ռենսելերի անվան պոլիտեխնիկական ինստիտուտի արհեստական ինտելեկտի (AI) և հետազոտությունների լաբորատորիայի (Reasoning Lab) հետազոտողները անցկացրեցին փորձարկում, որտեղ ռոբոտը գիտակցեց իրեն տրված հարցի էությունը և ուղղեց իր սխալ պատասխանը։
Ռազմական ռոբոտներ
Որոշ մասնագետներ և գիտնականներ կասկածի տակ են առնում ռոբոտների մասնակցությունը ռազմական գործողոթյուններում, հատկապես այն դեպքում, երբ այդ ռոբոտներն ունենան որոշակի ինքնուրույնություն։ Կան նաև մտահոգություններ այն տեխնոլոգիայի հետ կապված, որը թույլ կտա զինված ռոբոտներին կառավարվել այլ ռոբոտների կողմից։ Ամերիկյան ռազմածովային ուժերը ներկայացրել են զեկույց, որտեղ ասվում է, որ կապված ռազմական ռոբոտների կատարելագործման հետ, պետք է մեծ ուշադրություն դարձնել դրանց ինքոնուրույն որոշումներ կայացնելու հետևանքների վրա։ Մի հետազատող պնդում է, որ ավտոնոմ ռոբոտները կարող են ավելի մարդկային լինել, քանի որ նրանք կարող են կայացնել ավելի արդյունավետ որոշումներ։ Բայց շատ հետազոտողներ դրան չեն հավատում։
Մասնավորապես EATR ռոբոտը հասարակությունում մտահոգություն է առաջացրել կապված իր էներգիայի աղբյուրի հետ, քանի որ այն կարող է անընդհատ լիցքավորել իրեն, օգտագործելով օրգանական նյութեր։ Չնայած EATR-ի շարժիչը նախատեսված է իր տվիչների կողմից հատուկ ընտրված բիոզանգվածի և բանջարեղենի համար, որոնք նա կարող է գտնել մարտադաշտում կամ այլ հատուկ միջավայրերում, պրոյեկտը հայտարարեց, որ այն կարող է օգտագործել նաև հավի ճարպը։
Մանուել դը Լանդան նշել է, որ արհեստական ընկալմամբ օժտված «խելացի հրթիռները» և ավտոնոմ ռումբերը նույնպես կարող են համարվել ռոբոտներ, քանի որ դրանք իրենց որոշումների մի մասը ինքնուրույն են կայացնում։ Նա կարծում է, որ կարևոր որոշումների կայացման իրավունքի փոխանցումը մեքենաներին շատ վտանգավոր միտում ունի։
Գործազրկության հետ ունեցած առնչությունը
Հիմնական հոդվածը․ տեխնոլոգիական գործազրկություն
Դարեր շարունակ մարդիկ կանխատեսել են, որ մեքենաները կդարձնեն մարդկային աշխատուժը անմրցունակ և կավելացնեն գործազրկությունը, չնայած դրան գործազրկության հիմնական պատճառ միշտ համարվել է պետության սոցիալական քաղաքականությունը։
Իրավաբանները ենթադրում են, որ աշխատավայրում ռոբոտների թվի աճը կբերի աշխատողների վերաբերյալ օրենքների փոփոխման անհրաժեշտության։
Քեվին Ջ․ Դելանին ասել է՝ ռոբոտները մարդկանցից խլում են աշխատանքը։ Բայց Բիլ Գեյթսը կարծում է, որ կառավարությունները պետք է օգտագործեն հարկային ընկերությունները, որ գոնե ժամանակավոր դանդաղեցվի ավտոմատացման տարածումը և ֆինանսավորեն այլ տեսակի աշխատատեղեր։ Ռոբոտների հարկը կօգնի ապահովել փոխարինված աշխատողների կենսաթոշակը։
Ժամանակակից կիրառություններ
Տես նաև։ Ռոբոտների ցանկ
Կախված իրենց կիրառություններից գոյություն ունեն երկու հիմնական տեսակի ռոբոտներ․ ընդհանուր նշանակության ավտոնոմ ռոբոտներ և մասնագիտացված ռոբոտներ։
Ռոբոտները կարող են դասակարգվել ըստ իրենց նշանակության։ Ռոբոտը կարող է նախագծվել գերազանց իրականացնելու մի որոշակի առաջադրանք կամ մի քանիսը՝ ոչ այնքան լավ։ Տեսականորեն բոլոր ռոբոտները կարող են վերածրագրավորվել այլ գործողության համար, բայց որոշները սահմանափակված են իրենց ֆիզիկական ձևով։ Օրինակ գործարանային ռոբոտ-ձեռքը կարող է կատարել կտրման, զոդման, սոսնձման աշխատանքներ, մինչդեռ հավաքիչ ռոբոտը կարող է միայն տեղադրել մեկուսատախտակները։
Ընդհանուր նշանակության ավտոնոմ ռոբոտներ
Հիմնական հոդված․ Ավտոնոմ ռոբոտ
Ընդհանուր նշանակության ավտոնոմ ռոբոտները կարող են կատարել իրարից անկախ տարբեր գործողություններ, ինքնուրույն տեղաշարժվել հայտնի տեղանքներում, հոգալ իրենց լիցքավորման մասին, փոխազդել էլեկտրոնային դռների, լիֆտերի և իրականացնել այլ հիմնական առաջադրանքներ։ Համակարգիչների նման ընդհանուր նշանակության ռոբոտները կարող են կապ հաստատել ցանցերի, ծրագրային ապահովման և ակսեսուարների հետ, ինչը մեծացնում է դրանց օգտակարությունը։ Դրանք կարող են ճանաչել մարդկանց և օբյեկտները, խոսել, շփվել, վերլուծել շրջակա միջավայրի որակը, արձագանքել ահազանգերին, ընտրել անհրաժեշտ նյութեր և այլն։ Կարող են նաև կատարել տարբեր գործողությունները միաժամանակ կամ դրանք պլանավորել օրվա տարբեր ժամերին։ Այդպիսի որոշ ռոբոտներ փորձում են կրկնօրինակել մարդկանց գործողությունները և արտաքինը և կոչվում են մարդանման կամ հումանոիդ։ Այդ ռոբոտները դեռևս գտնվում են շատ սահմանափակ մակարդակում։ Դեռևս չկան ռոբոտներ, որոնք կարող են ակտիվ կողմնորոշվել մի վայրում, որտեղ չեն եղել։ Այս կերպ, չնայած իրենց լավ հայտնի միջավայրում դրսևորած բավականին խելացի վարքին, հումանոիդ ռոբոտները դեռևս շատ սահմանափակ են։
Գործարանային ռոբոտներ
Ավտոմեքենաների արտադրություն
Վերջին երեք տասնամյակում ավտոմեքենաների գործարաններում գերակշռում են ռոբոտները։ Գործարանները սովորաբար պարունակում են լիովին ավտոմատացված հոսքագծերում աշխատող հարյուրավոր արդյունաբերական ռոբոտներ, այնպես որ յուրաքանչյուր տաս աշխատողին բաժին է ընկնում մեկ ռոբոտ։ Ավտոմատ հոսքագծի վրա մեքենայի շասսին զոդվում է, սոսնձվում, ներկվում և վերջնական հավաքվում հաջորդող ռոբոտիզացված բաժիններում։
Փաթեթավորում
Արդյունաբերական ռոբոտները լայնորեն կիրառվում են ապրանքների փաթեթավորման գործում։ Օրինակ խմիչքի արկղները կոնվեյերից վերցնելու և արկղներում արագ դասավորելու համար կամ մեքենաները բեռնավորելու և բեռնաթափելու համար։
Էլեկտրոնիկա
Զանգվածային արտադրության էլեկտրոնային պլատաները բացառապես արտադվում են հավաքման ռոբոտներով, հիմնականում SCARA մանիպուլյատորներով, որոնք վերցնում են շատ փոքր էլեկտրոնային կոմպոնենտները և մեծ ճշտությամբ տեղադրում պլատայի վրա։ Այդպիսի ռոբոտները կարող են տեղադրել ժամում հարյուր հազարավոր կոմպոնենտներ, գերազանցելով մարդուն արագության, ճշգրտության և հուսալիության հատկանիշներով։
Ավտոմատ ղեկավարվող տրանսպորտային միջոցներ (AGV)
Մարկերներին կամ հատակի հաղորդալարերին հետևող շարժական ռոբոտները, որոնք կիրառում են տեսողությունը կամ լազերներ, օգտագործվում են տեղափոխելու ապրանքները մեծ շինություններում, օրինակ պահեստներում, նավահանգիստներում կամ հիվանդանոցներում։
Ավելի վաղ AGV տեսակի ռոբոտներ
Սահմանափակված են առաջադրանքներով, որոնք պետք է ճշգրիտ որոշվեն և իրականացվեն ամեն անգամ նույն կերպ։ Պահանջվում է շատ փոքր հետադարձ կապ կամ ինտելեկտ, դրանք կարիք ունեն միայն ամենահիմնական արտաքին ռեցեպտորների (տվիչներ)։ Այս AGV-ների սահմանափակությունն այն է, որ դրանց շարժման ուղիները հեշտությամբ չեն փոխվում և դրանք չեն կարող ինքնուրույն փոխել իրենց ճանապարհը, երբ հանդիպում են խոչնդոտի։ Երբ մի AGV խափանվում է, դա կարող է կանգնեցնել ամբողջ օպերացիան։
Միջանկյալ AGV տեխնոլոգիաներ
Մշակվել է կիրառելու լույսի աղբյուրների կամ շտրիխ կոդերի ցանցերից  եռանկյունավորումը հատակի սկանավորման կամ ծածկապատման համար։ Շատ գործարաններում եռանկյունավորման համակարգերը միտում ունեն պահանջելու չափավոր կամ բարձր մակարդակի սպասարկում, օրինակ լույսի աղբյուրների կամ շտրիխ կոդերի ամենօրյա մաքրումը։ Բացի այդ, եթե բարձր պատվանդանը կամ մեծ մեքենան փակում է լույսի աղբյուրները կամ շտրիխ կոդերը վնասվում են, AGV-ները կարող են կանգ առնել։ Այդպիսի AGV-ները նախագծվում են կիրառվելու այն միջավայրերում, որտեղ մարդիկ չեն աշխատում։
Ինտելեկտուալ AGV-ներ (i-AGV)
Դրանցից SmartLoader-ը, SpeciMinder-ը, ADAM-ը, Tug-ը, Eskorta-ն և MT 400-ը Motivity-ի հետ միասին նախագծվել են մարդկանց հարմար աշխատանքային միջավայրերում աշխատելու համար։ Դրանք կողմնորոշվում են ճանաչելով շրջապատի մարմինները։ Եռաչափ սկաներները և միջավայրը ընկալելու այլ երկչափ կամ եռաչափ միջոցները օգնում են խուսափելու ամբողջական սխալներից AGV-ի ընթացիկ դիրքի կոորդինատների որոշման հաշվարկներում։ Որոշ AGV-ներ կարող են ստեղծել իրենց միջավայրի քարտեզը՝ օգտագործելով միաժամանակյա տեղայնացման և քարտեզագրման (SLAM) սկանավորող լազերները և ճանապարհների պլանավորման և խոչնդոտներից խուսափելու ալգորիթմների կիրառմամբ կողմնորոշվել իրական ժամանակում։ Դրանք ի վիճակի են կողմնորոշվել բարդ միջավայրերում և կատարել ոչ պարբերական և ոչ հաջորդական առաջադրանքներ։ Օրինակ կիսահաղորդչային լաբորատորիաներում լուսաքողարկների, հիվանդանոցներում նմուշների և պահեստներում ապրանքների տեղափոխումը։ Դինամիկ միջավայրերում, ինչպիսին են տակդիրներով լի պահեստները, AGV-ները կարիք ունեն լույսի արագության վրա հիմնված և ստերեոտեսախցիկային եռաչափ տվիչների լրացուցիչ ստրատեգիաների։
Կեղտոտ, վտանգավոր, ձանձրալի կամ բարդ աշխատանքներ
Շատ աշխատանքներ կան, որ մարդիկ նախընտրում են թողնել ռոբոտներին։ Աշխատանքը կարող է լինել ձանձրալի, օրինակ կենցաղային մաքրությունը, կամ վտանգավոր, օրինակ հրաբխի խառնարանի հետազոտությունը։ Կան նաև մարդու համար ֆիզիկապես անհասանելի աշխատանքներ, օրինակ այլ մոլորակի հետազոտությունը, երկար խողովակի մաքրումը կամ լապարոսկոպային վիրահատության իրականացումը։
Երբևէ արձակված գրեթե յուրաքանչյուր անօդաչու տիեզերական զոնդ եղել է ռոբոտ։ Չնայած, որ 1960 ական թվականներին արձակվածները շատ սահմանափակ կարողություններ ունեին, բայց դրանց թռչելու և վայրէջք կատարելու ընդունակությունը պահպանում է ռոբոտ կոչվելու իրավունքը (օրինակ Լունա 9 զոնդը)։ Դրանց թվում են նաև Վոյաջեր և Գալիլեո զոնդերը։
Հեռակառավարվող ռոբոտներ
Հեռակառավարվող ռոբոտները սարքեր են, որոնք կառավարվում են որոշակի հեռավորությունից մարդ-օպերատորի կողմից, այլ ոչ թե շարժվում են նախապես ծրագրավորված գործողությունների հաջորդականությամբ, բայց որոնք նաև կիսաավտոմատ են։ Դրանք օգտագործվում են այն միջավայրերում, որտեղ մարդը չի կարող ներկա գտնվել, որովհետև այն վտանգավոր է, հեռու է կամ անհասանելի է։ Ռոբոտը կարող է լինել այլ սենյակում, այլ երկրում կամ օպերատորի համեմատ շատ տարբեր մասշտաբ ունենալ։ Օրինակ լապարոսկոպային վիրահատության ռոբոտը թույլ է տալիս վիրաբույժին խուսափել բաց վիրահատությունից և հետևաբար արագացնել հիվանդի հետվիրահատական վերականգնումը։ Դրանք կարող են օգտագործվել նաև ջրանցքների մաքրման վտանգավոր գործում։ Ռումբերի վնասազերծման համար օպերատորը ուղարկում է ոչ մեծ չափերի ռոբոտ և հեռու ու անվտանգ տարածության վրա կատարում գործողությունը։ Որոշ գրողներ օգտագործում են Longpen կոչվող սարքը գրքերը հեռավորության վրա ստորագրելու համար։ Հեռակառավարվող ռոբոտ-ինքնաթիռները, ինչպիսին է անոօդաչու թռչող սարք Predator-ը, լայնորեն կիրառվում են ռազմական բնագավառում։ Այս անօդաչու դրոնները կարող են ուսումնասիրել տեղանքը և կրակել թիրախներին։ iRobot's Packbot-ի և Foster-Miller TALON-ի նման հարյուրավոր ռոբոտներ ԱՄՆ զինուժը օգտագործում է Իրաքում և Աղվանստանում վնասազերծելու համար ճանապարհներին տեղադրված ռումբերը կամ ինքնաշեն պայթուցիկ սարքերը (IED)՝ «պայթյունավտանգ ռազմամթերքների վերացում» գործողության ընթացքում (EOD)։
Մրգերի հավաքման ավտոմատ մեքենաներ
Այս ռոբոտներն օգտագործվում են այգիներում մրգերի հավաքման գործընթացն ավտոմատացնելու համար, որն ավելի էժան է քան մարդկային աշխատուժը։
Տնային ռոբոտներ
Տնային ռոբոտները պարզ ռոբոտներ են նախատեսված տնային պայմաններում մի որոշակի գործողություն կատարելու համար։ Դրանք հաճախ օգտագործվում են պարզ բայց մարդու համար ոչ ցանկալի աշխատանքներ կատարելու համար, ինչպիսին են փոշեծծումը, հատակի լվացումը և գազոնի հնձումը։ Տնային ռոբոտի օրինակ է Roomba-ն։
Ռազմական ռոբոտներ
Հիմնական հոդված․ Ռազմական ռոբոտ
Ռազմական ռոբոտ է SWORDS-ը, որը ներկայումս օգտագործվում է ցամաքային մարտերում։ Այն կարող է օգտագործել տարբեր տեսակի զենքեր և քննարկվում է մարտադաշտում նրան տալու ինքնուրույնության որոշակի աստիճան։
Մարտական անօդաչու թռչող սարքերը (UCAV), որոնք UAV-ների վերազինված տարբերակներն են, կարող են իրականացնել ամենաբազմազան առաջադրաներ, այդ թվում՝ մարտական։ UCAV-ների նախագծման օրինակ է BAE Systems Mantis-ը, որը կարող է ինքնուրույն թռչել, ընտրել ուղղությունը և թիրախը և շատ որոշումներ կայացնել ինքնուրույն։ BAE Taranis-ը Մեծ Բրիտանիայում պատրաստված մարտական անօդաչու թռչող սարք է, որը կարող է թռչել մայրցամաքների վրայով և հնարավորություն ունի խուսափել հայտնաբերումից։ Սպասվում է, որ փորձարկումները կսկսվեն 2011 թվականին։
Արհեստական ինտելեկտի զարգացման ասոցացիան (AAAI) մանրամասն ուսումնասիրել է այս թեման և նրա նախագահը պատվիրել է հետազոտություն այս խնդրի լուծման համար։
Լեռնահանքային ռոբոտներ
Լեռնահանքային ռոբոտները նախատեսված են լուծելու հանքարդյունաբերության առջև ծառացած մի շարք խնդիրներ, ինչպիսին են՝ որակյալ կադրերի պակասը, արտադրողականության ավելացումը հանքաքարում անհրաժեշտ մետաղի պարունակության նվազման դեպքում և էկոլոգիական խնդիրները։ Ի շնորհիվ հանքարդյունաբերությունում աշխատանքի վտանգավորության, հատկապես ստորգետնյա աշխատանքներում, ավտոնոմ, կիսաավտոնոմ և հեռակառավարվող ռոբոտների կիրառությունը վերջին ժամանակներում մեծացել է։ Մի շարք ավտոարտադրողներ առաջարկում են ավտոնոմ գնացքներ, բեռնատարներ, բեռնող սարքեր, որոնք առանց մարդու միջամտության կբեռնեն նյութը, կտեղափոխեն նշանակված վայր և կբեռնաթափեն։ Աշխարհի ամենամեծ հանքարդյունաբերող կորպորացիաներից մեկը՝ Ռիո Տինտոն վերջերս ընդարձակել է իր ավտոպարկը հասցնելով այն 150 Komatsu մակնիշի ավտոնոմ բեռնատարների, որոնք աշխատում են արևմտյան Ավստրալիայում։ Նման կերպ BHP ընկերությունը հայտարարեց աշխարհում իր ամենամեծ հորատող ավտոպարկ ունենալու մասին՝ Atlas Copco մակնիշի 21 ավտոնոմ մեքենաներ։ Այժմ գոյություն ունեն նաև հորատող, թրթուրավոր և քար ջարդող ավտոնոմ ռոբոտներ։ Atlas Copco Rig կառավարման համակարգը թույլ է տալիս ավտոմատ կերպով իրականացնել հորատման պլանը՝ դիրքավորել հորատող սարքավորումը GPS-ի միջոցով, կարգաբերել այն և հորատել ըստ տրված խորության։ Նմանապես Transmin Rocklogic համակարգը թույլ է տալիս ավտոմատ կերպով պլանավորել քար ջարդող մեքենայի ուղին դեպի ընտրված նշանակակետը։ Այս համակարգերը մեծացնում են հանքարդյունահանման պրոցեսի ավտանգությունը և արդյունավետությունը։
Առողջապահություն
Ռոբոտներն առողջապահությունում ունեն երկու հիմնական ֆունկցիաներ՝ օգնում են որոշ հիվանդություններով տառապող անհատներին (օրինակ՝ բազմակի սկրելոզ) կամ օգտագործվում են ընդհանուր դեղագործական և հիվանդանոցային համակարգերում։
Տնային ավտոմատ սարքեր ծերերի և հաշմանդամների համար
Լրացուցիչ ինֆորմացիա՝ վերականգնողական ռոբոտ
Տնային պայմաններում օգտագործվող ռոբոտները ժամանակի ընթացքում պարզ ռոբոտ-օգնականներից (Handy 1) վերածվելով կիսաավտոմատ ռոբոտների (FRIEND), որոնք կարող են օգնել ծերերին և հաշմանդամներին իրենց հիմնական խնդիրներում։
Բնակաչության ծերացում տեղի է ունենում շատ երկրներում, հատկապես այդ խնդիրը մեծ է Ճապոնիայում։ Դա նշանակում է, որ խնամքի կարիք ունեցող ծերերի թիվը մեծանում է իսկ նրանց խնամող երիտասարդ մարդկանց թիվը նվազում։ Մարդիկ ամենալավ խնամողներն են, բայց նրանք միշտ չէ, որ հասանելի են և աստիճանաբար ներդրվում են ռոբոտները։
FRIEND-ը կիսաավտոմատ ռոբոտ է, որը նախագծված է օժանդակելու հաշմանդամներին և ծերերին իրենց առօրյա կյանքում, օրինակ՝ օգնում են պատրաստել ուտելիք և այլն։ FRIEND-ը թույլ է տալիս ստորին վերջույթների կամ ամբողջ մարմնի պարալիչ և մկանային հիվանդություններ ունեցող հիվանդներին առանց բուժանձնակազմի օգնության հոգալ իրենց առօրյա կարիքները։
Դեղատներ
Հիմնական հոդված։ Ավտոմատացումը դեղատներում
Մակքեսոնի RX ռոբոտը բժշկական ռոբոտատեխնիկայի մեկ այլ արտադրանք է, որն օգնում է դեղատներին բաժանել հազարավոր դեղամիջոցներ գրեթե առանց սխալների։ Ռոբոտը կարող է լինել 10 ֆուտ լայնությամբ և 30 ֆուտ երկարությամբ և կարող է կրել հարյուրավոր տարբեր տեսակի դեղամիջոցներ և հազարավոր չափաքանակներ։ Այս կերպ դեղատունը խնայում է շատ ռեսուրսներ, հատկապես փոքրացնում աշխատողների քանակը, որոնք այնքանել շատ չեն սակավ ռեսուրսներով արդյունաբերությունում։ Ռոբոտն օգտագործում է պնևմատիկ համակարգին միացված էլեկտրամեխանիկական գլուխը, որպեսզի վերցնի դեղի ամեն մի չափաքանակը և հասցնի անհրաժեշտ վայր։ Գլուխը շարժվում է միայն մի առանցքով, երբ անհրաժեշտ է պտտվել -ով և վերցնել դեղամիջոցը։ Այս պրոցեսի ընթացքում ռոբոտն օգտագործում է շտրիխ-կոդերի տեխնոլոգիան ստուգելու համար պահանջվող դեղի ընտրությունը։ Այնուհետև դեղն ուղարկում է կոնվեյերային ժապավենի տվյալ հիվանդին համապատասխանող կոնտեյներ։ Այն բանից հետո, երբ կոնտեյները լցվում է տվյալ հիվանդին անհրաժեշտ բոլոր դեղամիջոցներով, բաց է թողնվում և կոնվեյերային ժապավենով վերադարձվում աշխատակցին։
Հետազոտական ռոբոտներ
Տես նաև։ Ռոբոտատեխնիկական հետազոտություն
Ռոբոտների մեծ մասը արդեն գտնվում են գործարաններում կամ տներում, կատարելով արտադրական կամ փրկարարական աշխատանքներ, իսկ լաբորատորիաներում ակտիվ շարունակվում են նոր տեսակի ռոբոտների մշակումները։ Ռոբոտատեխնիկայի հետազոտությունների մեծ մասը կենտրոնացած են ոչ թե որոշ արտադրական առաջադրանքներ կատարելու  համար, այլ նոր տիպի ռոբոտների նախագծման և արտադրման այլընտրանքային մեթոդների մշակման գործում։ Սպասվում է որ այդ նոր տեսակի ռոբոտները ի վիճակի կլինեն լուծելու արդի շատ խնդիրներ, երբ դրանք վերջապես ստեղծվեն։
Բիոնիկական և կենսանմանակող ռոբոտներ
Լրացուցիչ ինֆորմացիա։ Բիոնիկա
Լրացուցիչ ինֆորմացիա։ Կենսանմանակում
Ռոբոտների նախագծման մոտեցումներից մեկը կենդանիների նմանակումն է։ BionicKangaroo-ն մշակվել և նախագծվել է կենգուրույի շարժման ֆիզիոլոգիայի և մեթոդների հետազոտության և կիրառման միջոցով։
Նանոռոբոտներ
Լրացուցիչ ինֆորմացիա։ Նանոռոբոտներ
Առայժմ հետազոտողները ստեղծել են այդ բարդ համակարգերի հիմնականում որոշ մասերը՝ առանցքակալներ, տվիչներ և սինթետիկ մոլեկուլային շարժիչներ, բայց գործող ռոբոտներ նույնպես հայտնի են, օրինակ Nanobot Robocup մրցույթի մասնակիցները։ Գիտնականները հույս ունեն ստեղծել նաև վիրուսների կամ բակտերիաների նման փոքր ամբողջական ռոբոտներ, համապատասխան փոքր չափերով միջավայրերում աշխատելու համար։ Հնարավոր կիրառություններն են միկրովիրաբուժությունը (բջիջների մակարդակով), օգտակար մառախուղը, արտադրությունը, զինագործությունը և մաքրումը։ Որոշ մարդիկ ենթադրում են, որ եթե այդ ռոբոտները ընդունակ լինեն վերարտադրվելու, ապա երկրագունդը կվերածվի «գորշ լորձ»-ի, մինչդեռ մյուսները պնդում են, որ այդ հիպոթեզային ենթադրությունը անհեթեթություն է։
Վերակոնֆիգուրացվող ռոբոտներ
Հիմանական հոդված։ Ինքնավերակոնֆիգուրացվող մոդուլային ռոբոտ
Փափկամարմին ռոբոտներ
Առաձգական ակտուատորներով (պնևմատիկ մկաններ, էլեկտրաակտիվ պոլիմերներ, ֆեռոհեղուկներ) սիլիկոնե ռոբոտները շատ տարբեր են կոշտ կմախքով ռոբոտնեից և կարող են դրսևորել տարբեր վարք։
Խմբակային ռոբոտներ
Հիմնական հոդված։ Խմբակային ռոբոտատեխնիկա
Ռոբոտների զգայական ինտերֆեյս
Լրացուցիչ ինֆորմացիա։ Զգայական տեխնոլոգիա
Ռոբոտները ժամանակակից մշակույթում
Տես նաև․Երևակայական ռոբոտների և անդրոիդների ցանկ, Դրոիդ
Գրականություն
Հիմնական հոդված․ Ռոբոտների դերը գրականությունում
Արևմտյան գրականությունում մեխանիկական ստրուկների մասին առաջին հիշատակությունը հանդիպում է Հոմերոսի «Իլիականում»։ Գիրք XVIII-ում կրակի աստված Հեփեստոսը ռոբոտների օգնությամբ հերոս Աքիլեսի համար նոր զրահ է պատրաստում։
Ըստ Ռիեի (Էմիլ Վիկտոր Ռիե) թարգմանության՝ ոսկե ստրկուհիները շտապեցին օգնել իրենց տիրոջը։ Դրանք նման էին իրական կանանց և կարող էին ոչ միայն խոսել և շարժել իրենց վերջույթները, այլև անմահ աստվածները նրանց օժտել էին ինտելեկտով և սովորեցրել ձեռքով աշխատել։ Նրանք չէին բնութագրվում «ռոբոտ» կամ «անդրոիդ» տերմիններով բայց միանշանակ իրենցից ներկայացնում էին մարդանման մեխանիկական սարքեր։ «Ռոբոտ» տերմինը առաջին անգամ օգտագործվել է Կարել Չապեկի Ռ.Ու.Ռ. պիեսում (Ռոսումի ունիվերսալ ռոբոտները, գրված 1920 թվականին)։
20-րդ դարի ամենահարուստ գրական ժառանգությունն ունի Այզեկ Ազիմովը (1920–1992), ով հեղինակ է ավելի քան 500 գրքերի։ Ազիմովը առավել հայտնի է իր գիտաֆանտաստիկ պատմություններով, հատկապես ռոբոտների մասին, որոնցում նա մեծ ուշադրություն է դարձրել նրանց փոխազդեցությանը մարդկանց հետ։ Ազիմովը խնամքով դիտարկել է ռոբոտներին ներկայացվող այն հրահանգները, որոնք դրանց անվտանգ կդարձնեն մարդկաց համար և համգել է ռոբոտատեխնիկայի երեք խնդիրների ձևակերպմանը․ 1․ ռոբոտը չի կարող վնաս հասցնել մարդուն կամ անգործության պատճառով հնարավոր դարձնել մարդու վնասումը, 2․ ռոբոտը պետք է ենթարկվի մարդու հրամաններին, եթե դրանք չեն հակասում առաջին օրենքին, 3․ ռոբոտը պետք է պաշտպանի իր գոյությունը, եթե դա չի հակասում առաջին և երկրորդ օրենքներին։ Երեք օրենքները ներկայացվել են իր 1942 թվականին գրված «Շուրջպար» կարճ պատմությունում։ Ավելի ուշ Ազիմովը ավելացրել է սկզբնական օրենքը՝ ռոբոտը չի կարող վնաս հասցնել մարդուն կամ անգործության պատճառով հնարավոր դարձնել մարդու վնասումը։ Մնացած օրենքները հաջորդաբար փոփոխվել են առաջինին չհակասելու համար։
Ֆիլմեր
Տես նաև՝ ֆիլմեր ռոբոտների մասին
Ռոբոտներ հայտնվել են շատ ֆիլմերում։ Դրանց մեծ մասը իրականում գոյություն չունեն։ Երկու ամենահայտնի ռոբոտներն են «Աստղային պատերազմներ»-ում նկարահանված R2-D2 և C-3PO-ն։
Սեքս-ռոբոտներ
Հիմնական հոդված։ Սեքս ռոբոտ
Մարդանման սեքս-ռոբոտների գաղափարը գրավել է հասարակության ուշադրությունը, ինչպես նաև առաջացրել որոշ անհանգստություն։ Դրա հակառակորդները պնդում են, որ սեքս-ռոբոտների ստեղծումը անբարո է, վնասակար հասարակության համար և ստորացուցիչ կանանց և երեխաների համար։
Ժամանակակից մշակույթում ի հայտ եկած խնդիրները
Ռոբոտների հետ կապված վախերը և կասկածներն անընդհատ արտահայտվել են շատ գրքերում և ֆիլմերում։ Հիմնական թեման բարձր զարգացած ինտելեկտով ռոբոտների ստեղծումն է, որոնք սպառնում են ոչնչացնել մարդկությունը։ Առաջին գիտաֆանտաստիկ վեպ համարվող «Ֆրանկենշտեյնը» (1818 թվական) դարձել է իրենց ստեղծողին գերազանցող ռոբոտների կամ անդրոիդների հոմանիշ։
Նմանատիպ թեմաներով աշխատանքների օրինակներ են «Մեխանիկական մարդը», «Տերմինատորը», «Դասալիքը», «Ռոբոտ-ոստիկանը», Կրկնօրինակողները՝ «Աստղային դարպասներում», Սայլոնները «Գալակտիկա հածանավում», Կիբերմարդը և Դալեկները «Դոկտոր ով»-ում, «Մատրիցան», «Էնտիրանը», «Ես ռոբոտ եմ» և այլն։ Որոշ մտացածին ռոբոտներ ծրագրավորված են սպանելու և ոչնչացնելու համար, մյուսները ձեռք են բերում գերմարդկային ինտելեկտ և հնարավորություն կատարելագործելու իրենց սեփական ծրագրային և տեխնիկական ապահովումը։ Չարիք դարձած ռոբոտների մասին տարածված հաղորդումների շարքից են «2001 Օդիսեյ տիեզերքը», «Կարմիր մոլորակը» և Էնտիրանը։
2017 թվականի Horizon Zero Dawn խաղը ուսումնասիրում է պատերազմում ռոբոտատեխնիկայի թեմաները, ռոբոտների էթիկան, և արհեստական ինտելեկտի կառավարման խնդիրները, ինչպես նաև շրջակա միջավայրի վրա այդ տեխնոլոգիաների դրական կամ բացասական ազդեցությունը։
Մեկ այլ արդի թեմա է մարդու «գերբնական հովիտ» կոչվող արձագանքը՝ անհանգստությունը և նույնիսկ զզվանքը մարդուն չափազանց նման կրկնօրինակող ռոբոտների նկատմամբ։
Վերջերս «A.I. Artificial Intelligence», «Ex Machina» և «2016 TV Westworld» ֆիլմերում արհեստական ինտելեկտով ռոբոտներ են ցուցադրվել և մեծացրել համակրանքը ռոբոտների նկատմամբ։
Ծանոթագրություններ
Կատեգորիա:Ռոբոտագիտություն Կատեգորիա:Ռոբոտներ
Լիցքի խտություն
Լիցքի խտություն, ծավալի, մակերեսի, երկարության միավորին ընկնող էլեկտրական լիցքի քանակը։ Միավորների միջազգային համակարգում չափվում է համապատասխանաբար Կուլոն-մետր (Կլ/մ), Կուլոն-մետր-քառակուսի (Կլ/մ2) և Կուլոն-մետր-խորանարդ (Կլ/մ3) միավորներով։ Ի տարբերություն նյութի խտության, լիցքի խտությունը կարող է ունենալ ինչպես դրական, այնպես էլ բացասական արժեք, քանի որ գոյություն ունեն և դրական, և բացասական լիցքեր։
Լիցքի խտությունը դասական ֆիզիկայում
Գծային, մակերևութային և ծավալային լիցքի խտությունները սովորաբար նշանակվում են համապատասխանաբար, և  ֆունկցիաներով, որտեղ \vec r-ը շառավիղ-վեկտորն է։ Իմանալով այդ ֆունկցիաները, կարող ենք որոշել լրիվ լիցքը.
Լիցքի խտությունը քվանտային մեխանիկայում
Քվանտային մեխանիկայում լիցքի խտությունը (օրինակ՝ ատոմում գտնվող էլեկտրոնի) ալիքային ֆունկցիայի հետ կապված է հետևյալ առնչությամբ՝ ընդ որում ալիքային ֆունկցիան պետք է ունենա հետևյալ նորմավորումը՝
Գրականություն
Сивухин Д. В. Общий курс физики. М.։ Физматлит 2004. Т. III. Электричество.
Տես նաև
Կատեգորիա:Ֆիզիկական մեծություններ Կատեգորիա:Էլեկտրականություն Կատեգորիա:Խտություն
Carga eléctrica
Նեյի լը Ռեալ (այլ կիրառումներ)
Նեյի լը Ռեալ, կարող է վերաբերել՝
Աննա Ավստրիացի
Աննա Ավստրիացի, Իսպանիայի թագավոր Ֆիլիպ II-ի չորրորդ կինը։
Կենսագրություն
Կայսր Մաքսիմիլիան II-ի և Մարիա Իսպանացու դուստրն է։ Նրա մորական պապը  Կառլոս V կայսրն էր։ Ինչպես և Ֆիլիպի երկրորդ կինը՝ Էլիզաբետ Վալուան, նա նույնպես համարվում էր իսպանական գահի ժառանգորդ Դոն Կարլոսի հարսնացուն, ով հանկարծամահ եղավ 1568 թվականի հուլիսի 24-ին։ Նույն տարում դժվար ծննդաբերության պատճառով մահացավ նաև Էլիզաբետ Վալուան։ Արդյունքում Ֆիլիպ II-ը  դարձավ ամուրի և անժառանգորդ։ 1570 թվականին Աննան ու իր եղբայրներ Ալբրեխտը և Վենցելը ուսում ստանալու նապատակով ժամանեցին Մադրիդ։ 1570 թվականի սեպտեմբերի 12-ին Սեգովիա քաղաքում Ֆիլիպ II-ն ամուսնացավ իր զարմուհի (Աննայի մայրը իսպանիայի թագավորի հարազատ  քույրն էր, իսկ հայրը՝ թագավորի զարմիկը) Աննայի հետ։ Աննան փոքր էր ամուսնուց 22 տարով։
1571 թվականին նա լույս աշխարհ բերեց թագաժառանգ Ֆերդինանդին։ Աննան ունեցել է հինգ երեխա, որոնցից միայն չորրորդը՝ Ֆիլիպը, ողջ մնաց, որը դարձավ Իսպանիայի թագավոր։ 1580 թվականին Աննան ամուսնու հետ մեկնեց Պորտուգալիա, որպեսզի հայտարարի իր իրավունքները պորտուգալացի գահի նկատմամբ Էնրիկե թագավորի մահից հետո, ով իրենից հետո ժառանգներ չէր թողել։ Նրանք հասել են Բադախոս, որտեղ թագավորը լրջորեն հիվանդացել է գրիպով։ Ամուսնուն խնամելու ընթացքում նա նույնպես վարակվել է գրիպով և մահացել 30 տարեկանում։
Աննա Ավստրիացին կտավներում
1575 թվականի մադրիդյան շախմատային մրցաշարում, որը կազմակերպել էր Ֆիլիպ II-ը, որպես հանդիսատես ներկա էր նաև Աննան։ Նկարը պատկանում է իտալացի գեղանկարիչ Լուիջի Մուսսինիի վրձնին։
Ծանոթագրություններ
Կատեգորիա:Գրիպից մահացածներ Կատեգորիա:Հաբսբուրգյան միապետություն Կատեգորիա:Հաբսբուրգի միապետերի կանայք Կատեգորիա:Իսպանիայի կին քաղաքական գործիչներ
Առաջնային կողմնային սկլերոզ
Առաջնային կողմնային սկլերոզ (ԱԿՍ)՝ հազվադեպ հանդիպող նյարդամկանային հիվանդություն։ Նկարագրվում է կամային շարժումները իրականացնող մկանների թուլությամբ։ ԱԿՍ պատկանում է շարժական նեյրոնների հիվանդությունների խմբին։ Այդ հիվանդությունները առաջանում են այն դեպքում, երբ կամային շարժումները կառավարող նեյրոնները մահանում են։
ԱԿՍ ախտահարում է միայն վերին շարժական նեյրոններին ։ Այս դեպքում ողնուղեղի նեյրոնները չեն ախտահարվում, ինչը բնորոշ է կողմնային ամիոտրոֆիկ սկլերոզին (ԿԱՍ)։
Ախտանիշներ և ընթացք
ԱԿՍ հաճախ սկսվում է ինքնաբուխ, 50 տարեկանից հետո, և խորանում է տարիների ընթացքում։ Հիվանդության նշանները սովերաբար սկսվում են ոտքերից, բայց կարող է նաև սկզբում ախտահարել լեզուն կամ ձեռքերը։ Բնորոշ ախտանիշներն են՝ հավասարակշռությունը պահպանելու դժվարությունը, թուլությունը։ Այլ նշաններից են մկանների սպաստիկությունը, խոսելու և կուլ տալու հետ կապված դժվարությունները։ Ուշ փուլերում նաև տուժում է շնչառությունը և զարգանում է շնչառական անբավարարություն, ինչը պահանջում է թոքերի արհեստական օդափոխության ապարատով օժանդակում ։ Հիպերռեֆլեքսիան ԱԿՍ-ի հիմնական ախտանիշն է, որի ամենաբնորոշ դրսևորումը Բաբինսկու ռեֆլեքսն է ։ Որոշ մարդկանց մոտ առկա է էմոցիոնալ լաբիլություն և թեթև ճանաչողական խանգարումներ ։
Երեխաների առաջնային կողմնային սկլերոզը կապում են ALS2 գենի մուտացիայի հետ, որը կոդավորում է բջջային ազդակ փոխանցող սպիտակուցներից ալսինը ։
Երբեմն հիվանդների մոտ սկսում են զարգանալ նաև ստորին շարժական նեյրոնների խնդիրներ, և պրոցեսը նմանվում է կողմնային ամիոտրոֆիկ սկլերոզին ։
ԱԿՍ ախտորոշման սպեցիֆիկ թեստեր չկան։ Հիվանդության ախտորոշումը դրվում է այլ պատճառները բացառելով ։
Սպաստիկություն
Առաջնային կողմնային սկլերոզը սովորաբար դրսևորվում է ստորին վերջույթների մկանների հարաճող սպաստիկությամբ և ցավով։ Սկիզբը հաճախ ասիմետրիկ է ։ ԱԿՍ-ին բնորոշ չէ մկանների ատրոֆիա, ինչը թր լինում է կողմնային ամիոտրոֆիկ սկլերոզի ժամանակ։ ԱԿՍ-ի ժամանակ շարժումներ կատարելը, քայլելը շատ դժվար է և ցավոտ՝ մկանների սպաստիկության պատճառով։
Պատճառ
Հիվանդության կոնկրետ պատճառը հայտնի չէ, բայց ենթադրվում է, որ այն կարող է լի հայտ գալ ժառանգական փոփոխականության և համապատասխան արտաքին միջավայրի պայմանների արդյունքում ։ Հետազոտություններ անցկացնելը շատ դժվար է, քանզի այս հիվանդությունը շատ հազվադեպ է։ Յուվենիլ ԱԿՍ հավանաբար առաջանում է ALS2 գենի մուտացիայի արդյունքում, բայց շատ հազվադեպ է հանդիպում։
Ախտորոշում
ԻՆչպես և կողմնային ամիոտրոֆիկ սկլերոզը, այնպես էլ ԱԿՍ ախտորոշում են այլ հիվանդությունները բացառելով, քանզի չկան յուրահատուկ թեստեր այս հիվանդության համար։
Ծանոթագրություններ
Կատեգորիա:Նյարդային համակարգի հիվանդություններ Կատեգորիա:Հազվադեպ հանդիպող հիվանդություններ Կատեգորիա:Նյարդաբանություն Կատեգորիա:Նյարդաբանական խանգարումներ
Աղմուկ
Աղմուկ, մարդու օրգանիզմի վրա վնասակար ազդող ձայներ, որոնք խանգարում են նրա աշխատանքն ու հանգիստը։ Ձայնը, որպես ֆիզիկական երևույթ, առաձգական միջավայրում ընթացող ալիքային շարժում է, որն առաջանում է տատանողական շարժումներից և ընկալվում մարդու ու կենդանիների լսողության օրգաններով։ Ձայնը բնութագրվում է ձայնային ճնշման մակարդակով (ինտենսիվություն) և չափվում է դեցիբելով (դբ) ու տատանումների հաճախությամբ, որն արտահայտվում է հերցով (1 հց-ը 1 տատանումն է վայրկյաում)։ Ձայնային ճնշման մակարդակի որոշման համար կիրառում են հատուկ սարքեր՝ աղմկաչափեր։ Բնականոն լսողություն ունեցող մարդն ընկալում է 16-20000 հց հաճախությամբ և 0-ից մինչև 120-140 դբ ինտենսիվությամբ ձայնային տատանումներ։ Ձայնի մեծ ուժգնությունը (աղմուկ) առաջացնում է ցավի զգացողություն (թմբկաթաղանթի վրա ուժեղ ճնշման հետևանքով), իսկ 150 դբ ձայնն անտանելի է։ Մարդու առողջության վրա բացասական ազդեցություն է ունենում տևական և չափազանց ինտենսիվ ազդեցության աղմուկը։
Աղմուկի առաջացում
Արդի գիտատեխնիկական առաջընթացի պայմաններում աղմուկը դարձել է շրջակա միջավայրի լուրջ բացասական գործոններից մեկը։ Քաղաքների աճը, տրանսպորտի, արդյունաբերության բուռն զարգացումը, արտադրության մեջ և կենցաղում տեխնիկայի (հզոր շարժիչներ, էներգասարքավորումներ, ճնշակներ, ռադիո, հեռուստատեսություն, տարբեր սարքեր և այլն) ներդրումն ուղեկցվում են աղմուկի աղբյուրների ավելացմամբ։ Քաղաքում աղմուկի հիմնական աղբյուրը տրանսպորտն է (ավտոմոբիլային, ռելսային, օդային և այլն)։ Աղմուկի վնասակար ազդեցությունը մեծանում է, երբ այն ազդում է այլ բացասական գործոնների (թրթռում, փոշի, գազեր) հետ։ Որոշ խոշոր քաղաքներում աղմուկի մակարդակը հասել է արդյունաբերական աղմուկի ուժգնությանը (80-100 դբ)։ Մարդկանց առողջության վրա աղմուկիի ունեցած վնասակար ազդեցության դեմ պայքարը դարձել է միջազգային խնդիր։ Ներկայումս աղմուկը համարվում է բարձր հիվանդացություն առաջացնող գործոններից մեկը։
Աղմուկի հետևանքները
Գիտնականներն աղմուկի ազդեցության հետ են կապում նյարդային, սիրտանոթային, խոցային հիվանդությունների աճը, որոշ մասնագիտության բանվորների ծանր լսողության առաջացումը։
Աղմուկից առաջին հերթին վնասվում է լսողության օրգանը։ Մարդու ականջը բնական պաշտպանություն չունի բարձր աղմուկի դեմ, որն ազդում է լսողության օրգանի բջիջների և նյարդերի վրա։ Վատ ձայնամեկուսացման պայմաններում նվազում է մարդու ինչպես ֆիզիկական այնպես էլ մտավոր աշխատունակությունը։
Աղմուկը բացասաբար է ազդում կենտրոնական նյարդային համակարգի վրա՝ առաջացնելով գլխուղեղի կեղևի բջիջների գերհոգնածություն և հյուծում։ Աղմուկի ազդեցությունից առաջանում է անքնություն, հոգնածություն, խանգարվում են շարժումների համաձայնեցումը, մարմնի հավասարակշռությունը, նվազում է ուշադրությունը, ընդհանուր աշխատունակությունը և աշխատանքի արտադրողականությունը։ Աղմուկի տևական ազդեցությունն օրգանիզմի վրա և դրա հետ կապված կենտրոնական նյարդային համակարգում տեղի ունեցող խանգարումները նպաստում են հիպերտոնիկ հիվանդության առաջացմանը։ Ամենօրյա աղմուկը մարդկանց երբեմն հասցնում է նյարդային խանգարման շեմին։ Հանգստի և հատկապես քնի ժամանակ, երբ առավելապես պետք է վերականգնվեն օրգանիզմի ուժերը, աղմուկի բացասական ազդեցությունն ավելի զգալի է։
Աղմուկի կանխարգելում
Բնակելի և հասարակական շենքերի, որոշ տարածքների համար գործում են թույլատրելի աղմուկի սանիտարական նորմեր։ Կատարվում են նաև տեխնոլոգիական սարքավորումների ու տրանսպորտի միջոցների առաջացրած աղմուկի մակարդակի նվազեցման, աշխատանքի պայմանների առողջացման, բնականոն հանգստի (հատկապես՝ գիշերային ժամերին) ապահովման աշխատանքներ։
Աղմուկիի խնդիրների լուծման բնագավառում կարևոր նշանակություն ունի հիգիենային և հակահամաճարակաբանական ծառայությունը, որն իրականացնում է կանխարգելիչ և ընթացիկ հսկողություն բնակելի, հասարակական, արդյունաբերական շենքերի նախագծման, կառուցման և շահագործման ժամանակ։ Առաջացման պատճառներից կախված՝ աղմուկի մակարդակը կարելի է նվազեցնել տարբեր եղանակներով և միջոցներով։ Աղմուկակլանիչ հատուկ տեխնիկական միջոցների կիրառմամբ հաջողվում է զգալիորեն իջեցնել արտադրական աղմուկը։ Օրինակ՝ շենքերի հիմքերի կառուցումը մեղմիչ, ձայնամեկուսիչ և ձայնակլանիչ նյութերի օգտագործմամբ, ձայնակլանիչ ցանկապատերի և ծածկերի կիրառումը, շինանյութերի ռացիոնալ ընտրությունը, մեքենաների մեկուսացումը (դրանց հերմետիկացումը) և այլն։
Կարևոր է նաև անհատական պաշտպանության միջոցների կիրառումը։ Փողոցային աղմուկի վերացման գործում կարևոր նշանակություն ունի առավել բնակեցված շրջաններից տրանսպորտի աղմկոտ տեսակների (տրամվայ, բեռնատար ավտոմեքենաներ և այլն) հեռացումը, տրամվայը տրոլեյբուսով և ավտոբուսով փոխարինումը, ձայնային ազդանշանի արգելումը, ճանապարհային, երեսպատվածքների ճիշտ օգտագործումը, փողոցների ռացիոնալ հատակագծումը, արդյունաբերական ձեռնարկությունների, օդանավակայանների, երկաթգծերի տեղաբաշխումը քաղաքից դուրս, շենքերի ձայնամեկուսացումը և այլն։
Կենցաղային աղմուկի նվազեցման և բնակարաններում լռության ապահովման համար (հատկապես հանգստի ժամերին՝ ժ 23-ից մինչև 7-ը) պետք է հոգ տանի յուրաքանչյուր մարդ։
Կազմակերպություններ
1980 թվականից ՀՀ ընդհանուր հիգիենայի և մասնագիտական հիվանդությունների ԳՀԻ-ին կից գործել է (1990 թվականից առանձնացել է) ձայնագիտության հանրապետական գիտական կենտրոնը (ՁՀԳԿ), որտեղ ուսումնասիրվում է աղմուկի և թրթռման ազդեցությունը մարդու օրգանիզմի վրա, մշակվում համապատասխան կանխարգելիչ միջոցառումներ։ Կենտրոնում գործում են 4 լաբորատորիա և նախագծակոնստրուկտորական խումբ։ ՁՀԳԿ մասնակցել է մի շարք սանիտարական չափանիշների մշակմանը, հակաաղմուկային միջոցառումների ներդրմանը արդյունաբերության մեջ, մշակել է հանրապետության քաղաքների աղմուկի քարտեզներ և այլն։
Ֆուրան
Ֆուրան, նաև՝ ֆուրֆուրան, հետերոցիկլային միացություն։
Անգույն, քլորաֆորմի հոտով հեղուկ է, հալման ջերմաստիճանը՝ - 85,68°С, եռմանը՝ 31,83°С, խտությունը՝ 936,6 կգ/մ³։ Վատ է լուծվում ջրում (մոտ 1° % 25°С), խառնվում է օրգանական լուծիչների հետ։ Ստանում են հիմնականում ֆուրֆուրոլից։ Օգտագործվում է տետրահիդրոֆուրանի, պիրոլի ստացման համար։
Ունի թմրեցնող ազդեցություն։ Օդում սահմանային թույլատրելի խտությունը 0,5 մգ/մ³ է։
Կատեգորիա:Ֆուրաններ
Գետնամորի անտառային
Անտառային գետնամորի կամ սովորական գետնամորի (Fragária vésca), մտնում է վարդազգիների ընտանիքի մեջ։ Հայկական տարանուններն են` գետնաելակ, գետնաթութ, գետնամորուկ, իծամորի, մորի, վայրի ելակ։
Նկարագրություն
Վարդազգիների ընտանիքին պատկանող բազմամյա, կոճղարմատավոր խոտաբույս է, 5-15 սմ բարձրությամբ։ Տերևներն ունեն երկար կոթեր և բաղկացած են ատամնաեզր 3 տերևիկներից։ Կոճղարմատը գորշ է, 1-2 սմ հաստության։ Ծաղիկները հիմնականում երկսեռ են, սպիտակ կամ կարմրավուն։ Պտուղները կլոր կամ կոնաձև են։ Հասունանում են ծաղկելուց 1 ամիս հետո։ Բույսը բազմանում է սերմերով և բեղիկներով։ Յուրաքանչյուր բեղիկից աճում են 3-4 դուստր նոր արմատներ։ Ծաղկում է մայիսից, ամբողջ ամռան ընթացքում, իսկ պտուղները հասունանում են մառան ամիսներին։ Գետնամորին աճում է մարգագետիններում, մացառուտներում, անտառի բացատներում։ Բույսը ցրտասեր է։ Ցեղի անունը ծագել է լատիներեն «ֆրագարե» բառից, որը նշանակում է անուշահոտություն։ Գետնամորու կուլտուրական տեսակը համարվում է հանրածանոթ ելակը։
Քիմիական բաղադրություն
Գետնամորու պտուղները հայտանբերված է մինչև 6% շաքար, կիտրոնաթթու, խնձորաթթու, սալիցիլաթթու, ֆոսֆորաթթու, խինինաթթու, պեկտինային և դաբաղիչ նյութեր, ֆլավոնային և անտոցինային մացություններ, ֆոլաթթու, եթերայուղ, C, B¹,B²,PP վիտամիններ, կարոտին, կալցիումի, նատրիումի, կալիումի, մագնեզիումի, երկաթի, մանգանի, պղնձի, քրոմի, ալյումինի, կոբալտի և այլ միկրոտարրերի աղեր, կարմիր պիգմենտ։ Սերմերը հարուստ են ճարպայուղով, տերևները C վիտամինով, իսկ արմատները և կոճղարմատը՝ տանինով։ Բույսի մեջ հայտանբերված է ֆրագարին գլիկոզիդը։ Ալեկսեյ Պոկրովսկու տվյալներով, գետնամորու 100 գրամը տալիս է 41 կկալ էներգիա և այն հարուստ է օրգանիզմի համար կարևոր նշանակության ունեցող սպիտներով։
Այլ օգտակար հատկանիշներ
Անցյալում գետնամորու պտուղները, ծաղիկները և տերևները փոխարինել են թեյին։ Հասուն պտուղներով հրապուրվում են սողուններն ու թռչունները։ Գետնամորին մեղրատու է։ Պտուղները ուտում են թարմ վիճակում, շաքարով, կաթով, սերուցքով։ Նրանցից պատրաստում են կոմպոտ, մուրաբա, օշարակ, պովիդլո, մարմելադ, կոնֆետի խորիզ, գինի, թրմօղի, էսենցիա, դոնդող, հովացնող խմիչքներ, պաստել։ Սակայն պետք է նշել, որ պտուղները որոշ մարդկանց մոտ առաջացնեւմ են ծանր ալերգիկ երևույթներ, որոնք արտահայտվում են մոլոքորովմ որովայնի ցավերով, նողկանքով, փսխումներով, գլխապտույտով, սրտխառնոցով, լուծով։ Գետնամորին ունի նաև տեխնիկական կիրառում. պտուղների հյութով բուրմունք են տալիս օճառին, իսկ տերևները և ծաղիկները ունեն կաշին դաբաղելու հատկություն։
Գրականություն
Կատեգորիա:Բույսեր այբբենական կարգով Կատեգորիա:Եվրասիայի բուսականություն Կատեգորիա:Դեղաբույսեր Կատեգորիա:Հատապտուղներ Կատեգորիա:1753 թվականին նկարագրված բույսեր Կատեգորիա:Եվրոպայի բուսական աշխարհ
Լեանդրո Պարեդես
Ակումբային կարիերա
2010 թվականի նոյեմբերի 6-ին Պարեդեսը Բոկա Խունիորսի կազմում Արգենտինիոս Խունիորսի դեմ խաղում առաջին անգամ դուրս եկավ խաղադաշտ։ 2014 թվականի հունվարի 29-ին Լեանդրոն վարձավճարով տեղափոխվեց իտալական Սերիա A-ն ներկայացնող Կիևո ֆուտբոլային ակումբը ։ Նույն տարվա հուլիսի 19-ին Պարեդեսը վարձավճարով տեղափոխվեց իտալական մեկ այլ ակումբ, մայրաքաղաքը ներկայացնող Ռոմա ։
Ծանոթագրություններ
Կատեգորիա:Արգենտինացի ֆուտբոլիստներ Կատեգորիա:1994 ծնունդներ Կատեգորիա:Ֆուտբոլի հարձակվողներ Կատեգորիա:Ռոմայի ֆուտբոլիստներ Կատեգորիա:Հունիսի 29 ծնունդներ Կատեգորիա:Ֆուտբոլի կիսապաշտպաններ Կատեգորիա:Իտալիայի լեգեոներ ֆուտբոլիստներ Կատեգորիա:Արգենտինայի հավաքականի ֆուտբոլիստներ Կատեգորիա:Ռուսաստանի Պրեմիեր Լիգայի խաղացողներ
Վոարի
Վոարի (Voharies), համայնք Ֆրանսիայի Պիկարդիա մարզի Էնա գավառում։ Մտնում է Մարլ կանտոնի կազմի մեջ։ Հանդիսանում է Վերվեն շրջանի կոմունա։
Համայնքի INSEE կոդ՝ 02823։
Բնակչություն
Համայնքի բնակչությունը 2010 թվականին կազմում էր 68 մարդ։
Տնտեսություն
2010 թվականի տվյալներով աշխատունակ տարիքի 44 մարդկանցից (15-64 տարեկան) 23-ը տնտեսապես ակտիվ էին, 21-ը՝ ոչ ակտիվ (ակտիվության ցուցանիշը՝ 52,3 %, 1999 թվականին եղել է՝ 66,7 %)։ 23 աշխատունակ բնակիչներից բոլորն աշխատում էին (12 տղամարդ և 11 կին), անաշխատանք մարդիկ չկային։ 21 անգործունակ մարդկանցից 8-ը աշակերտներ կամ ուսանողներ էին, 6-ը՝ թոշակառու, 7-ը անաշխատունակ էին այլ պատճառներով ։
Արտաքին հղումներ
Կատեգորիա:Ֆրանսիայի համայնքներ Կատեգորիա:Ֆրանսիայի բնակավայրեր Կատեգորիա:Էնա դեպարտամենտի կանտոններ
Ոչ շաքարային դիաբետ
Ոչ շաքարային դիաբետ, հիվանդություն, որը բնորոշվում է մեծ ծավալով նոսր մեզի (անշաքար միզահյուծություն) արտազատմամբ և սաստիկ ծարավի զգացումով ։ Օրական արտադրվող մեզի քանակը կարող է լինել շուրջ 20 լիտր ։ Օրական ընդունվող հեղուկների սահմանափակումը թողնում է շատ փոքր ազդեցություն մեզի հարաբերական խտության վրա ։ Բարդությունների թվում կարող են լինել ջրազրկումը և ցնցումները ։
Ոչ շաքարային դիաբետն ունի 4 տեսակ, որոնք տարբերվում են իրենց առաջացման պատճառներով ։ Կենտրոնական տեսակը (կենտրոնական ծագման ոչ շաքարային դիաբետ) պայմանավորված է վազոպրոսինի (հակամիզամուղային հորմոն) անբավարար արտադրությամբ։ Պատճառների թվում կարող են լինել առաջին հերթին հիպոթալամուսի, հիպոֆիզի վնասումը կամ գենետիկան ։
Երիկամային տեսակը (նեֆրոգեն ոչ շաքարային դիաբետ) առաջանում է երբ երիկամների զգայությունը նորմալ վազոպրեսինի հանդեպ իջած է ։ Դիպսոգեն ոչ շաքարային դիաբետը առաջանում է հիպոթալամուսի ծարավի կենտրոնի անհամապատասխան ակտիվացման պատճառով, իսկ գեստացիոնալ (հղիության) ոչ շաքարային դիաբետը առաջանում է միայն հղիության ընթացքում։ Հիվանդության ախտորոշումն հաճախ հիմնված է մեզի, արյան հետազոտությունների ինչպես նաև հեղուկների սահմանափակման թեստի վրա ։ Շաքարային դիաբետը (Diabetes Mellitus) առանձին հիվանդությունների խումբ է՝ իր ուրույն առաջացման պատճառներով, սակայն այս 2 հիվանդություններն էլ կարող են հանգեցնել մեծ ծավալով օրական մեզի արտադրմամբ ։ Ոչ շաքարային դիաբետի բուժումը ներառում է բավարար քանակի հեղուկների ընդունում ջրազրկումը կանխելու համար ։ Բուժման մնացած ձևերը հիմնականում  կախված են ոչ շաքարային դիաբետի տեսակից :Կենտրոնական ծագման և հղիների ոչ շաքարային դիաբետի ժամանակ բուժումը անցկացվում է դեսմոպրեսին - ով։ Նեֆրոգեն ոչ շաքարային դիաբետի բուժման մեջ օգտագործվող դեղերից են՝ թիազիդային միզամուղները, ասպիրինը և իբուպրոֆենը ։ Հիվանդության նոր դեպքերի հաճախականությունը կազմում է տարեկան մոտ 3 դեպք100,000 բնակչության շրջանում :Կենտրոնական ծագման ոչ շաքարային դիաբետը սովորաբար սկսվում է  10-20 տարեկան հասակում և ախտահարում է 2 սեռերին էլ հավասարապես ։ Նեֆրոգեն ոչ շաքարային դիաբետը կարող է սկսվել ցանկացած տարիքում ։ «Diabetes »բառը վերցված է հունարենից որը նշանակում է սիֆոն (խողովակ)։
Հիվանդության ախտանշաններ
Ահռելի մեծ քանակությամբ միզարձակումը, հիվանդագին ծարավը և մեծ ծավալներով հեղուկների ընդունումը (հատկապես սառը ջուր, երբեմն նույնիսկ սառույց կամ սառույցով ջուր) հատկանշական են ոչ շաքարային դիաբետի համար։ Միզարձակման մեծ ծավալները և հիվանդագին ծարավը նմանակում են չբուժված շաքարային դիաբետին, մի բացառությամբ որ ոչ շաքարային դիաբետի ժամանակ հիվանդի մեզը չի պարունակում գլյուկոզ։ Հազվադեպ հանդիպող ախտանիշների թվում կարող է լինել տեսողության մթագնումը։ Ջրազրկման նշանները հաճախ հանդիպող ախտանիշներ են հիվանդների մոտ, քանզի օրգանիզմը չի կարողանում պահպանել ընդունած հեղուկները։ Համառ միզարձակումը շարունակվում է ամբողջ օրվա ընթացում գիշեր թե ցերեկ։ Երեխաների մոտ՝ ոչ շաքարային դիաբետը, կարող է խանգարել ախորժակը, սնվելը, քաշ հավաքելը և աճը։ Նրանց մոտ ուղեկցող վիճակների թվում կարող են լինել տենդը, փսխումները և լուծը։ Մեծահասակները որոնք չեն ստանում բուժում ոչ շաքարային դիաբետի կապակցությամբ, կարող են համարվել հարաբերականորեն առողջ այնքան ժամանակ ինչքան նրանք կփոխհատուցեն կորցրած հեղուկների քանակը ընդունած քանակներով։ Այնուամենայնիվ կա ջրազրկան և կալիումի կորստի հետևանքով առաջացող հիպոկալիեմիայի շարունակական վտանգ։
Կենտրոնական
Կենտրոնական ոչ շաքարային դիաբետը ունի մի քանի հնարավոր առաջացման պատճառներ։ Համաձայն գրականության տվյալների, հիմնական մատնանշվող առաջացման պատճառների թվում ըստ հաճախականության՝
Դիպսոգեն
Դիպսոգեն ոչ շաքարային դիաբետը կամ առաջնային պոլիդիպսիան, առաջանում է հեղուկների անհամապատասխան բարձր քանակների ընդունման հետևանքով ի հակառակ վազոպրեսինային անբավարարության դեպքերի։ Այն կարող է լինել ծարավի կենտրոնի վնասման հետևանքով, որը տեղակայված է հիպոթալամուսում ,կամ հոգեկան առողջության խանգարումների հետևանքով։ Այս հիվանդների մոտ դեսմոպրեսինով բուժումը կարող է հանգեցնել « ջրային թունավորման»։