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Blake Edwards
Biografía
Antes d'escribir guiones pa cine, mientres escribía pa radio y televisión empezó'l so acercamientu al cine de la forma que-y yera más fácil: como extra. En 1942, dio los sos primeros pasos nel cine como actor, na escelente película Ten Gentlemen from West Point. Un drama bélicu, dirixíu por Henry Hathaway, nel que l'argumentu trázase en redol a un grupu d'estudiantes de l'academia militar West Point qu'han d'allegar a encalorar una rebelión india. Amás, na trama inclúyese un conflictu amorosu típicu: dos homes (John Sutton y Laird Cregar) namoraos d'una mesma muyer (la pelirroxa Maureen O'Hara). La participación de Edwards nel filme ye abondo irrelevante, interpretaba un pequeñu papel secundariu y nin siquier apaez mentáu nos creitos. De la mesma manera, en 1946 tamién apaez na película The Strange Love of Martha Ivers, dirixida por Lewis Milestone, interpretando un marineru recoyíu en autoestop por unu de los personaxes principales.
El so primer guión pal cine foi'l del western de 1948 empobináu por Lesley Selander: Imperiu del crime. El guión nun lo escribió en solitariu, sinón que foi coguionista xunto con John Champion. Amás de collaborar nel guión, dambos fueron productores de la película.
La so primer película como direutor foi Bring your smile along de 1955. Ye la primer película del equipu formáu por Blake Edwards con Richard Quine. Dambos empezaron a collaborar nos entamos de les sos respeutives carreres, cuando entá yeren los dos novatos, actores que aspiraben a daqué más. Ente 1952 y 1958 roblaron conxuntamente siete guiones pa la Columbia Pictures. Cinco de les películes, dirixir Quine; les otres dos, Edwards. El postreru guión qu'escribieron conxuntamente yá nun foi encaráu pola Columbia que cuatro años dempués dexó los derechos a la Universal Studios. Finalmente, en 1962, Quine dirixó La misteriosa dama de negru.
Como direutor de cine, la so última película foi un indignu final: Son of the Pink Panther de 1993, con Roberto Benigni. En televisión foi una nueva adautación pa la televisión de Victor Victoria (1982) rodada en 1995. Dempués, dexó de dirixir aquexáu de fatiga crónica. Edwards pasó a la historia del séptimu arte por: Breakfast at Tiffany's (1961) o la meyor interpretación d'Audrey Hepburn que'l públicu recuerda, sobre la novela de Truman Capote; Days of Wine and Roses (1963), o la comedia amargosa más brillosa y aclamada enxamás rodada sobre'l mundu del alcoholismu, con maxistrales interpretaciones de Jack Lemmon, Lee Remick y Charles Bickford; y en menor midida tres taquillazos con cuatro comedies calidable como la encantadora Operación Pacíficu (1959), con Cary Grant nuna de les meyores comedies de submarinos nunca estrenaes; The Party (1968), compenetrándose a la perfeición con un hieráticu Peter Sellers y llogrando una comedia absurdo y xenial que raspia la perfeición y anueva fonda y definitivamente el xéneru; la sensacional Victor Victoria, sonsañando'l famosu filme alemán de 1930 (de Reinhold Schunzel); y l'inevitable La pantera rosa (1963) y toles sos remortines.
Como productor en cine, la so últimes películes fueron Curse of the Pink Panther y The Man Who Loved Women de 1983. En televisión, darréu, entá trabayu como productor executivu en trés series. La postrera foi Julie que la so protagonista yera la so muyer. L'ésitu comercial y recaldatorio de La pantera rosa foi de tal magnitú que marcó la carrera del direutor. Al añu siguiente rodóse una secuela. Dempués, Edwards foi grabando una nueva secuela cada vez que tenía falta de lliquidez. Amás el so prestíu dexó-y incluyir el so nome n'el mesmu títulu: por casu, Blake Edwards' son of the pink Panther.
Como direutor siempres se destacó que, pola so esperiencia previa como actor, dexaba enforma marxe d'aición a los actores. Ello ye que esperaba a allugar definitivamente les cámaras hasta dempués de los ensayos nel set de rodaxe. Amás, ye fundamental la collaboración ente Blake Edwards y el compositor Henry Mancini, de que los sos frutos salieron munches de les meyores bandes sonores de la historia, siendo namái un exemplu, el célebre cantar Moon River de Breakfast at Tiffany's. Tamién foi importante na carrera de Blake Edwards, el sofitu del productor Tony Adams, al qu'atopamos detrás del financiamientu de munches de les sos películes.
Vida privada
Cuando la so madre contraxo segundes nupcias con Jack McEdwards, entró a formar parte d'una familia con grandes llazos col mundu del cine:
En 1953 casóse cola actriz Patricia Walker, pero divorciar en 1967. Patricia nun tuvo una gran carrera como actriz. Namái trabayó en siete películes y, tres la so boda, abandonó la interpretación. Patricia nunca trabayó a les órdenes de Edwards, namái trabayó con él en Marín a l'agua, onde él yera guionista, non direutor. Blakie y Pat tuvieron dos fíos Jennifer y Geoffrey Edwards. Jennifer trabayó col so padre en delles ocasiones (Diagnósticu asesinatu, S.O.B.,...).
En 1969, dos años dempués del so divorciu, Blake Edwards casóse con Julie Andrews, con quien tuvo casáu hasta'l so fallecimientu. Edwards dirixó a la so esposa en siete causes. Julie divorciárase del productor Tony Walton tamién en 1967. D'esta unión, Julie apurría una fía Emma Walton. Julie y Blakie nun tuvieron fíos propios de mancomún, pero adoptaron a dos neñes vietnamitas, Amy y Joanna Edwards.
Ente les anécdotes de la so vida siempres se cita'l fechu de que foi compañeru de pisu de Mickey Rooney.
A lo último, trés de los sos cuatro fíos tán venceyaos col cine. Tamién la so fiyasca, Emma Walton, y una de les sos nietes, Hannah Schneider (fía de Jennifer). Dica agora (2005), la filmografía de Hannah namái cunta con un títulu nel qu'apaez como actriz de repartu: The Princess Diaries 2: Royal Engagement (The Princess Diaries 2: Royal Engagement) de Garry Marshall. Nesta película tamién intervienen la muyer del so güelu, Julie Andrews, y la so tía, Amy Edwards.
Premios y reconocencies
Edwards recibía'l Óscar Honoríficu a tola so carrera 2004
Mayacaceae
Les mayacacees (nome científicu Mayacaceae) formen una pequeña y enigmática familia de plantes monocotiledónees que son yerbes pequeñes de los güelgues, abondo distintes de los demás Poales y más bien aseméyense abondo a los licopodios: los sos fueyes son numberoses, dentaes apicalmente, dispuestes n'espiral, espardíes pol tarmu. Les sos flores son roses a blanques y paecen nacer de la axila de les fueyes, y les sos periantos tán claramente estremaes en sépalos los y pétalos. Tán distribuyíes principalmente nos trópicos d'América (incluyendo'l sureste d'Estaos Xuníos), con una sola especie n'África. La familia foi reconocida por sistemes de clasificación modernos como'l sistema de clasificación APG III (2009 ) y el APWeb (2001 d'equí p'arriba ), nos que consta d'un únicu xéneru, Mayaca con ente 4 y 10 especies.
Ecoloxía
Plantes de güelgues (acuátiques o non) de les rexones subtropical y tropical nel sureste d'Estaos Xuníos, América Central y les rexones tropicales del África occidental.
Filoxenia
Mayacaceae ye una familia anómala malo d'allugar nel árbol filoxenéticu. Ver Poales pa un discutiniu sobre les sos rellaciones coles demás families.
Taxonomía
La familia foi reconocida pol APG III (2009 ), el Linear APG III (2009 ) asignó-y el númberu de familia 96. La familia yá fuera reconocida pol APG II (2003 ).
El xéneru y los sos sinónimos, según el APWeb (visitáu en xineru del 2009):
Les especies, xunto cola so publicación válida y distribución, según Royal Botanic Gardens, Kew (visitáu en xineru del 2009):
Población
La población d'un area xeográfica ye'l númberu de persones, o los organismos d'una especie particular, que viven nesa área. La población humana ye estudiada pola demografía, socioloxía y xeografía. La población animal ye estudiada pola bioloxía y en particular, bioloxía demográfica, una rama d'ecoloxía, y xenética demográfica. thumb|center|350px|Mapa de países pol tamañu de la so población.
Megalitismu
El Megalitismu ye un fenómenu universal xeográficamente dispersu. Espardiose dende Europa hasta África y Oriente Próximu.
Los monumentos megalíticos apaecen, fundamentalmente, a lo llargo de la fachada atlántica europea con miles de evidencies (necrópolis) dende la Península Ibérica hasta Escandinavia, desapaeciendo les prebes qu'atestiguaben que la so presencia indicaba que se movien escontra suroeste.
Na so configuración les áries funeraries nun se llimiten a les camares de piedar recubiertes por túmulos, la so realidá ye maás complexa. Anque haiga magalitos repartíos por dixebraos llugares, nun se pue afirmar que respuendan a les mesmes motivaciones o el mesmu significáu. Les semeyances puen desplicase por procesos de converxencia cultural, ente los dólmenes asturianos y los bretones esisten abondos denominadores comunes pero non una correspondencia plena.
El megalitísmu respuende a motivaciones diverses:
a) La tumba ancestral de los antepasaos sanciona la posesión de un territoriu por parte de un grupu.
b) Compartimentación del espaciu consecuanecia de la volución económica neolítica. Xenérense mecanismos de cohesión social que facilites la puesta en funcionamientu de grandes proyéutos arquiteutónicos. La nueva muérganización tamién supón la esistencia de escedente alimenticiu yá que una bona parte de los individuos deberíen encargase de construyir los megalítos demientres un llargu espaciu de tiempu.
Hasta esti momentu llega la igualdá de los individuos. L'apaición de dixebraes clases sociales ye un fechu imparable, los dólmenes esistirien en función d'elites y llinaxes dominantes non de los simples ganaderos y campesinos.
Consiste nun gran bloque de piedra con forma allargada y clavada verticalmente nel suelu. Créese que pudo sirvir pa rindir cultu al sol o a dalgún difuntu de ciertu prestíu na aldega, o pa marcar una estensión territorial. Fai referencia a construcciones de delles piedres verticales que sostienen una horizontal o bien a otres construcciones más complexes que disponen de cámara y, n'ocasiones, d'un corredor al traviés del cual apuértase a esa cámara principal. Tratase d'un conxuntu de menhires y dólmenes, que la so distribución da llugar a una forma circular. Paecen ser templos o santuarios rellacionaos col cultu solar.
Struve 2398
Les componentes del sistema son dos nanes coloraes abondo similares. Struve 2398 A (Gliese 725A / HD 173739 / LHS 58) tien tipu espectral M3.0V y una lluminosidá equivalente al 0,27% de la lluminosidá solar. La so masa ye'l 34% de la que tien el Sol y el so radiu equival al 39% del radiu solar. Xira sobre sigo mesma con una velocidá de rotación proyeutada igual o inferior a 5 km/s.
Struve 2398 B (Gliese 725B / HD 173740 / LHS 59) ye una estrella de tipu M3.5V que la so temperatura efectivo ye de 3395 K. La so masa apenes supón el 27% de la masa solar. Relluma cola metá de lluminosidá que la so compañera, siendo'l so diámetru una tercer parte del que tien el Sol. La so velocidá de rotación proyeutada ye igual o inferior a 7 km/s. Ye una estrella acandilante —esperimenta aumentos sópitos ya impredicibles de rellumu en tol espectru electromagnéticu— y abarrúntase que Struve 2398 A tamién puede selo. El sistema presenta una metalicidá significativamente inferior a la solar ([Fe/H] = -0,34).
Los parámetros orbitales del sistema nun son bien conocíos. Los estudios más recién señalen una separación media ente los dos componentes de 55,9 UA, con un periodu orbital de 453 años. La gran escentricidá de la órbita (ε = 0,53) fai que la distancia ente les dos estrelles varie ente 26 y 85 UA. El postreru periastru —mínima separación ente componentes— tuvo llugar en 1783. Observaciones llevaes a cabu col Telescopiu Espacial Hubble refuguen la esistencia nesti sistema d'oxetos del tamañu de Xúpiter o d'una nana marrón.
Geraldine Page
Geraldine Sue Page Foi una actriz d'Estaos Xuníos ganadora d'un Premiu de l'Academia y considerada como una de les meyores actrices estauxunidenses de teatru y cine de tolos tiempos.
Llista d'asteroides/59301–59400
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Geraldine Page
Como actriz de repertoriu apaeció en 28 llargumetraxes y 16 pieces teatrales en Broadway, 10 fuera del circuitu y foi la fundadora del Teatru Sancturay, "off-Broadway".
Cuando finalmente llegó'l Oscar en 1986, l'actor encargáu d'anuncialo (F. Murray Abraham) esclamó emocionáu "Considero a esta muyer la más grande actriz en llingua inglesa". El siete vegaes perdedora Page venció la octava vegada siendo aclamada por una llarga ovación polos sos pares del mundu del espectáculu.
Entamos
Nació en Kirksville, Missouri nel centru d'Estaos Xuníos. Allegó a clases na "Goodman Theatre Dramatic School" de Chicago y estudió interpretación cola famosa actriz y profesora Uta Hagen, onde s'entrenó nel métodu de Stanislavski con Lee Strasberg del Actor's Studio. Debutó a la edá de 17 años en teatru en 1941.
Teatru
Debutó en Nueva York en 1948, en Siete espejo, trabayu en radio y en teatros de branu en Nueva Jersey. La consagración teatral llegó "Off-Broadway" en 1952 como "Alma" nel revival de Branu y fumu de Tennessee Williams dirixida por José Quintero, ganando'l Drama Award de los críticos teatrales neoyorkinos que per primer vegada conceder a una producción fora de Broadway.
En 1953 debutó en Broadway na obra Mid-Summer, siguida por The rainmaker y The inmoralist xunto a James Dean.
Depués xunto a Paul Newman en Sweet Bird of Youth (1959), de Tennessee Williams, pola que recibió la so primer nominación al Premiu Tony. La versión fílmica supondrá-y una nominación al Oscar.
En 1964 protagonizó Los trés hermanes d'Antón Chéjov dirixida por Lee Strasberg y en 1967 Black Comedy de Peter Shaffer colos debúes en Broadway de Lynn Redgrave y Michael Crawford.
En 1966 refugó'l papel de Martha na producción orixinal de ¿Quién-y tarrez a Virginia Woolf? d'Edward Albee
La so segunda nominación al Tony foi por Absurd Person Singular (1974) con Sandy Dennis.
En 1982 fixo 699 representaciones en Broadway de Agnes of God ganando la so tercer nominación al Tony como la Madre Miriam Ruth frente a la debutante Amanda Plummer como Agnes.
La so última apaición en Broadway foi como Madame Arcati nel revival de Espíritu burllón (Blithe Spirit) de Noel Coward con Richard Chamberlain, Blythe Danner y Judith Ivey. Foi la so última nominación al Tony y la favorita pero perdió. Dias dempués morrió por causa de un ataque cardiacu en 1987 a la edá de 62 años.
Desempeñábase como maestra de teatru nel Actor's Studio, el Pelican Theater de Nueva York y el Ahmason Theater en Los Angeles.
En 1983 fundara'l Mirror Repertory Company.
Cine
A pesar del so relativamente corta filmografía, Page recibió la friolera de 8 nominaciones a los Premios de l'Academia.
El so debú nel cine foi en 1947 en Out of the night y en 1953 la película Fondu con John Wayne, dio-y el so primer nominación al Óscar na categoría d'Meyor actriz de repartu.
En Branu y fumu (1961) repitió la so monumental interpretación teatral ganando una nominación al Oscar y nuevamente en Sweet Bird of Youth (1962) onde volvería ser nomada.
Na década del 60 y 70 tamién trabayó en películes de menor valía o en curties apaiciones siempres recordaes, como en La moza del llunes (1967), El día de la llagosta, Harry's War, What ever happened to Aunt Alice?, You are a big boy now, y otres.
Recordar como la madre desequilibrada en Interiores de Woody Allen pola que foi nomada como actriz principal xunto al so colega Maureen Stapleton (como actriz de repartu nel mesmu filme). Perdió magar ser firme candidata, el Oscar recién llegó depués na so última nominación pol so papel na película Regresu a Bountiful (1985).
En 1970, refugó'l papel de la madre en The Exorcist que cayó en manes d'Ellen Burstyn.
Televisión
Tuvo memorables apaiciones en producciones pa la televisión y ganó dos Premios Emmy pola so interpretación en dos obres de Truman Capote, A Christmas Memory (1967) y The Thanksgiving Visitor (1969).
Vida privada
Tuvo casada col violinista Alexander Schneider ente 1954 y 1957.
En 1963 casóse col actor texanu Rip Torn, siete años más nuevu, con quien tuvo casada hasta'l día de la so muerte, a pesar de que poco primero de la so muerte fíxose pública una rellación estramatrimonial de Torn cola actriz Amy Wright, a quien dexó embarazada.
Page y Torn tuvieron trés fíos: l'actriz Angelica Torn, y dos ximielgos (l'actor Tony Torn y el profesor de la Universidá d'Arizona, Jon Torn).
La so muerte d'un infartu -sufría d'una grave condición renal- foi súbita, Geraldine Page nunca llegó a la función de teatru (Blythe Spirit) onde la aguardaba'l públicu.
Provincia de Dalarna
Conceyos
left|260px|Municipalities of Dalarna County
Contién dellos exclaves municipales por cuenta de l'alzada tradicional.
Cultura
left|thumb|200px|Estatua xigante del caballu típicu nel centru d'[[Avesta (Suecia)|Avesta.]]
La provincia destacar por haber sío l'últimu llugar onde s'usó'l alfabetu rúnicu, pa escribir l'idioma llocal el dalecarliano o elfdaliano, pa lo cual usaben una forma propia de runes denominaes runes dalecarlianas, costume que sobrevivió hasta'l sieglu XIX.
El símbolu de la provincia ye'l caballu de Dalecarlia (en suecu Dalahäst) que consiste en talles de madera vistosamente pintaos y decoraos.
L'área minera de Koppargruva (Monte de cobre) en Falun, que dio nome a tola provincia hasta 1997, foi declarada pola UNESCO Patrimoniu de la Humanidá.
Intereses
mini|El [[Old Tjikko, l'árbol más antiguu del mundu.]] Amás, en 2008 topóse equí'l Árbol más antiguu del mundu, una conífera (un abetu coloráu) que tien más de cuatro generación. L'árbol soportó mientres más de 9.565 años y agora ye'l monumentu natural más importante de la provincia. Ye l'árbol vivu más antiguu rexistráu hasta agora en tol mundu.
Caños de San Francisco
La fonte de los Caños de San Francisco ta asitiada na villa asturiana d'Avilés.
Allugada al llau del Palaciu del Marqués de Ferrera y la ilesia de San Nicolás de Bari dientro del conxuntu Histórico-Artísticu tratase d'una obra civil del sieglu XVII.
El so orixe remanez de les obres de canalización de l'agua na villa d'Avilés a fines del sieglu XVI. Estes canalizaciones d'agua sostitúin a les anteriores formaes por meros cauces d'agua albentestate a mou de pequeños regatos pela ciudad que carecía de toa midida hixénica. Nun intentu d'atayar les malures provocaes por esti agua decidese facer la obra qu'encauzaría l'agua pela ciudá y la distribuyiría per un riestru de fontes. D'estes fontes iniciales, la única que perdura ye esta de los caños de San Francisco.
La fonte ta formada por un frontal del que xurden seis tiestes humanes, de cada boca sal l'agua per aciu d'uncañu, que dan a un pilón rectangular nos estremos y ovalada nel centru. Nel frontal, penriba de les tiestes, hai trés escudos heráldicos. A caún de los llaos dos escudos d'Avilés, enriba caún d'una tiesta, y nel centru l'escudu d'armes del Reinu de Castiella.
Robó
thumbnail|Robot fabricáu por [[Toyota.]] thumbnail|El robó d'[[Estaos Xuníos Atles (en desenvolvimientu dende 2013) ta diseñáu pa una variedá de xeres de busca y rescate.]] Un robó ye una entidá virtual o mecánica artificial. Na práutica, esto ye polo xeneral un sistema electromecánicu que, pola so apariencia o los sos movimientos, ufierta la sensación de tener un propósitu propiu. La independencia creada nos sos movimientos fai que les sos aiciones seyan la razón d'un estudiu razonable y fondo nel área de la ciencia y teunoloxía. Llimpieza y caltenimientu del llar son cada vegada más comunes nos llares. Sicasí, esiste una cierta ansiedá sobre l'impautu económicu de l'automatización y l'amenaza del armamentu robóticu, una ansiedá que se ve reflexada na semeya de cutiu perversa y malváu de robots presentes n'obres de la cultura popular. Comparaos colos sos colegues de ficción, los robós reales siguen siendo llindaos.
Etimoloxía
El gran públicu conoció la pallabra robó al traviés de la obra R.O.R. (Robós Universales Rossum) del dramaturgu checu Karel Čapek, que s'estrenó en 1921. La pallabra escribíase como "robotnik".
Sicasí, nun foi esti autor Čapek quien inventó la pallabra. Nuna curtia carta escrita a la editorial del Diccionariu Oxford, atribúi al so hermanu Josef la creación del términu. Nun artículu publicáu na revista checa Lidové noviny en 1933, esplicó que orixinalmente quixo llamar laboři (del llatín llabor, trabayu). Sicasí, nun-y gustaba la pallabra y pidió conseyu al so hermanu Josef, que-y suxurió "roboti". La pallabra robota significa lliteralmente trabayu o llabor y figuradamente "trabayu duru" en checu y munches llingües eslaves. Tradicionalmente robota yera'l periodu de trabayu qu'un siervu tenía d'otorgar al so señor, xeneralmente 6 meses del añu. La servidume prohibir en 1848 en Bohemia, polo que cuando Čapek escribió R.O.R., l'usu del términu robota yá s'estendiera a dellos tipos de trabayu, pero'l significáu obsoleto de "servidume" siguiría reconociéndose.
Los primeros autómates
Nel sieglu IV enantes de Cristu, el matemáticu griegu Arquitas de Tarento construyó una ave mecánica que funcionaba con vapor y al que llamó «El palombu». Tamién l'inxenieru Herón d'Alexandría (10-70 d. C.) creó numberosos dispositivos automáticos que los usuarios podíen modificar, y describió máquines aicionaes por presión d'aire, vapor y agua. Pela so parte, l'estudiosu chinu El so Sung llevantó una torre de reló en 1088 con figures mecániques que daben les campanaes de les hores.
Tambien aparecio la pallabra autonoma nel conocíu llibru cazadores de solombres: los origenes, angel mecanico, principe mecanico y princesa mecanica.
Desenvolvimientu modernu
L'artesanu xaponés Hisashige Tanaka (1799–1881), conocíu como'l «Edison xaponés», creó una serie de xuguetes mecánicos desaxeradamente complexos, dalgunos de los cualos sirvíen té, disparaben fleches retiraes d'un carcaj ya inclusive trazaben un kanji (calteres utilizaos na escritura xaponés).
Per otra parte, dende la xeneralización del usu de la teunoloxía en procesos de producción cola Revolución Industrial intentóse la construcción de dispositivos automáticos qu'ayudaren o sustituyeren al home. Ente ellos destacaron los Jaquemarts, moñecos de dos o más posiciones que cuten campanes remanaos por mecanismos de reloxería china y xaponesa.
Robós forníos con una sola rueda fueron utilizaos pa llevar a cabo investigaciones sobre conducta, navegación y entamo de ruta. Cuando tuvieron llistos pa intentar nuevamente colos robós caminantes, empezaron con pequeños hexápodos y otros tipos de robós de múltiples pates. Estos robós asonsañaben inseutos y artrópodos en funciones y forma. Como se fixo notar enantes, l'enclín dirixir escontra esi tipu de cuerpos qu'ufierten gran flexibilidá y probaron adaptabilidá a cualquier ambiente. Con más de 4 piernes, estos robós son estáticamente estables lo que fai que'l trabayar con ellos seya más senciellu. Namái apocayá fixéronse progresos escontra los robós con locomoción bípeda.
Nel sentíu común d'un autómata, el mayor robó nel mundu tendría que ser el Maeslantkering, una barrera pa nubes del Plan Delta nos Países Baxos construyida nos años 1990, que ciérrase automáticamente cuando ye necesariu. Sicasí, esta estructura nun satisfai los requerimientos de movilidá o xeneralidá.
En 2002 Honda y Sony, empezaron a vender comercialmente robós humanoides como «mascotes». Los robós con forma de perru o de culiebra atópense, sicasí, nuna fase de producción bien amplia, l'exemplu más bultable foi Aibo de Sony.
La robótica na actualidá
Na actualidá, los robós comerciales ya industriales son llargamente utilizaos, y realicen xeres de forma más exacta o más barata que los humanos. Tamién se-yos utiliza en trabayos demasiáu puercos, peligrosos o aburribles pa los humanos. Los robós son bien utilizaos en plantes de manufactura, montaxe y embalaxe, en tresporte, n'esploraciones na Tierra y nel espaciu, ciruxía, armamentu, investigación en llaboratorios y na producción en masa de bienes industriales o de consumu.
Otres aplicaciones inclúin la llimpieza de residuos tóxiques, minería, busca y rescate de persones y llocalización de mines terrestres.
thumbnail|[[Expo 2005, Nagakute (Aichi).]] Esiste una gran esperanza, especialmente en Xapón, de que'l cuidu del llar pa la población d'edá avanzada pueda ser desempeñáu por robó.
Los robós paecen tar abaratándose y amenorgando el so tamañu, un enclín rellacionáu cola miniaturización de los componentes electrónicos que s'utilicen pa controlalos. Amás, munchos robós son diseñaos en simuladores muncho primero de construyise y de que interactúen con ambientes físicos reales. Un bon exemplu d'esto ye l'equipu Spiritual Machine, un equipu de 5 robós desenvueltu totalmente nun ambiente virtual pa xugar al fútbol na lliga mundial de la F.I.R.A.
Amás de los campos mentaos, hai modelos trabayando nel sector educativu, servicios (por casu, en llugar de recepcionistas humanos o vixilancia) y xeres de busca y rescate.
Usos médicos
Apocayá llogróse una gran meyora nos robós dedicaos a la medicina, con dos compañíes en particular, Computer Motion y Intuitive Surgical, que recibieron l'aprobación regulatoria n'América del Norte, Europa y Asia por que los sos robós seyan utilizaos en procedimientos de ciruxía invasiva mínima. Dende la compra de Computer Motion (creador del robó Zeus) por Intuitive Surgical, desenvolviéronse yá trés modelos de robó Da Vinci por esta postrera. Na actualidá, esisten más de 2.300 robós quirúrxicos Da Vinci nel mundu, con aplicaciones n'Uroloxía, Xinecoloxía, Ciruxía xeneral, Ciruxía Pediátrica, Ciruxía Torácica, Ciruxía Cardiaca y ORL. Tamién l'automatización de llaboratorios ye una área en crecedera. Equí, los robós son utilizaos pa tresportar amueses biolóxiques o químiques ente preseos tales como incubadores, manejadores de líquidos y llectores. Otros llugares onde los robós tán reemplazando a los humanos son la esploración del fondu oceánicu y esploración espacial. Pa eses xeres suelse recurrir a robós de tipu artrópodu.
Modelos de vuelu
En fases iniciales de desenvolvimientu hai robós alaos esperimentales y otros exemplos qu'esploten el biomimetismo. Espérase que los asina llamaos nanomotores y cables intelixentes simplifiquen drásticamente el poder de locomoción, ente que la estabilización en vuelu paez ser ameyorada substancialmente por xiroscopios desaxeradamente pequeños.
Modelos militares
Un impulsor bien significativu d'esti tipu d'investigaciones ye'l desenvolvimientu d'equipos d'espionaxe militar. Con cuenta de protexer a aquellos que ponen la so vida en peligru, los robós de seguridá y defensa aptos pal combate pueden realizar numberoses misiones p'ayudar a los profesionales de la seguridá pública y del exércitu.
Arquiteutura de los robós
Esisten distintos tipos y clases de robós, ente ellos con forma humana, d'animales, de plantes o inclusive d'elementos arquiteutónicos pero toos estremar poles sos capacidaes y clasifíquense en 4 formes:
Nésta última puede clasificase según la so morfoloxía en: Robós angulares o antropomórficos, robós cilíndricos, robós esféricos o polares, robós tipu SCARA, robós paralelos, robós cartesianos, ente otros.
La mano robótica
El robó de fabricación más común ye'l brazu robóticu. Un brazu robóticu típicu componer de siete segmentos metálicos, xuníos por seis articulaciones. L'ordenador controla'l robó xirando motores individuales coneutaos a cada pasu conxunta (unos brazos más grandes utilicen la hidráulica o neumática). A diferencia de los motores de corriente, los motores de camín pueden movese en medríes exactes (echa una güeyada a Anaheim Automation pa saber cómo). Esto dexa que l'ordenador pueda mover el brazu de manera bien precisa, repitiendo esautamente'l mesmu movimientu una y otra vez. El robó utiliza sensores de movimientu pa faer que se mueva cola cantidá xusta. Un robó industrial con seis articulaciones aseméyase enforma a un brazu humanu - tien l'equivalente d'un costazu, un coldu y la muñeca a. Típicamente, el costazu ta montáu nuna estructura de base estacionaria en llugar d'a un cuerpu móvil. Esti tipu de robó tien seis graos de llibertá, lo que significa que puede pivotar en seis formes distintos. Un brazu humanu, en comparanza, tien siete graos de llibertá.
El trabayu del so brazu ye mover la mano d'un llugar a otru. De la mesma, el trabayu del brazu robóticu ye mover un efector final d'un llugar a otru. Puede fornise brazos robóticos con tou tipu de efectores d'estremu, que tán afechos a una aplicación particular. Un efector final común ye una versión simplificada de la mano, que puede captar y tresportar oxetos distintos. Les manes robótiques de cutiu incorporaron sensores de presión que-y dicen al ordenador que tan duru'l robó ta suxetando un oxetu en particular. Esto evita que'l robó caya o se ruempa lo que lleva. Otros efectores finales inclúin sopletes, los exercicios y les pintures en aerosol.
Robós industriales
Los robós industriales tán diseñaos pa faer esautamente lo mesmo, nun ambiente controláu, una y otra vez. Por casu, un robó podría cerrar les tapes de frascos de mantega que salen d'una llinia de montaxe. Pa enseñar a un robó cómo faer el so trabayu, el programador guía el brazu al traviés de los movimientos utilizando un controlador de mano (Teachpendant). El robó almacena la secuencia exacta de los movimientos na so memoria, y facer una y otra vez cada vegada qu'una nueva unidá vien pela llinia de montaxe.
Esisten distintes téuniques pa programar robós industriales. Ente elles atopen les téuniques de programación xestual y les de programación testual. Na programación xestual un operario guía al robó, manualmente o por aciu controles remotos, enseñándo-y la xera qu'este tien de realizar. El robó va almacenando los pasos a siguir y depués puede repitilos de manera autónoma. Na programación testual, sicasí, realícense primero los cálculos de les posiciones y trayectories que'l robó debe percuerre y, con esta información, créanse les instrucciones del programa que'l robó tendrá d'executar. Una vegada tresferíu'l programa al robó, este puede empezar a realizar la xera de manera autónoma.
La mayoría de los robós industriales trabayen en cadenes de montaxe d'automóviles, poniendo los coches xuntos. Los robós pueden faer esti trabayu más eficientemente que los seres humanos gracies a la so precisión, que-yos dexa por casu furar siempres nel mesmu llugar o apertar siempres los torniellos cola mesma cantidá de fuercia, ensin importar les hores que trabaye (cosa que nun asocede colos humanos). Los robós de fabricación son tamién bien importantes na industria informático, yá que se precisa una mano increíblemente precisa p'armar un pequeñu microchip.
Proyeutos en marcha
300px|thumb|[[TOPIO, un robó humanoide, xugando al ping pong na Tokyo IREX 2009. ]]
Mitoloxía
Munches mitoloxíes antigües traten la idea de los humanos artificiales. Na mitoloxía clásica, dizse que Cadmo semó dientes de dragón que se convertíen en soldaos, y Galatea, la estatua de Pigmalión, cobró vida. Tamién el dios griegu de los ferreros, Hefesto (Vulcano pa los romanos) creó sirvientes mecánicos intelixentes, otros fechos d'oru ya inclusive meses que podíen movese por sigo mesmes. Dalgunos d'estos autómates ayuden al dios a forxar l'armadura d'Aquiles, según la Ilíada Anque, poques gracies, nun se describe a eses máquines como "robós" o como "androides", son seya que non dispositivos mecánicos d'apariencia humana.
Lliteratura
Yá en 1817, nun cuentu de Hoffmann llamáu L'home de sable, apaez una muyer que paecía una muñeca mecánica, y na obra de Edward S. Ellis de 1865 L'Home de Vapor de les Praderíes esprésase la fascinación americana pola industrialización.
Como s'indicaba más arriba, la primer obra n'utilizar la pallabra robó foi la obra teatral R.O.R. de Čapek,(escrita en collaboración col so hermanu Josef en 1920; representada per primer vegada en 1921; escenificada en Nueva York en 1922. La edición n'inglés publicar en 1923).
La obra empieza nuna fábrica que constrúi persones artificiales llamaes robós, pero tán más cerca del conceutu modernu d'androide o clon, nel sentíu de que se trata de criatures que pueden confundise con humanos. Pueden pensar por sigo mesmos, anque paecen felices de sirvir. En cuestión ta si los robos tán siendo esplotaos, según les consecuencies pol so tratamientu.
L'autor más prolíficu d'hestories sobre robós foi Isaac Asimov (1920-1992), qu'asitió los robós y la so interaición cola sociedá nel centru de munchos de los sos llibros. Esti autor consideró seriamente la serie ideal d'instrucciones que tendría de dase a los robós p'amenorgar el peligru qu'éstos representaben pa los humanos. Asina llegó a formular los sos Tres Ley de la Robótica: Nengún robó va causar dañu a un ser humanu o va dexar, col so inaición, qu'un ser humanu sufra dañu; tou robó va obedecer les órdenes que-y dean los seres humanos, nun siendo que eses órdenes entren en conflictu cola primer llei; y tou robó tien de protexer la so propia esistencia, siempres qu'esa proteición non ente en conflictu cola primera o la segunda llei.
Esos trés lleis introducir por primer vegada nel so rellatu curtiu de 1942 Círculu Viciosu, anque fueren esbozaes en dellos testos anteriores. Más tarde, Asimov añedió la llei de Cero: "Nengún robó va causar dañu a la humanidá nin va dexar, cola so inaición que la humanidá sufra dañu". El restu de les lleis modificar p'afaese a esti agregu.
Según el Oxford English Dictionary, el principiu del rellatu curtiu ¡Mentirosu! de 1941 contién el primer usu rexistráu de la pallabra robótica. L'autor nun foi consciente d'esto nun principiu, y asumió que la pallabra yá esistía pola so analoxía con mecánica, hidráulica y otros términos similares que se refieren a cañes aplicaes de la conocencia.
Cine y televisión
tonu económico y filosófico empecipiáu por R.O.R. sería desenvueltu más tarde pola película Metrópolis, y les populares Blade Runner (1982) o The Terminator (1984).
Esisten munches películes sobre robós, ente les cualos cabo destacar:
En televisión, esisten series bien populares como Robot Wars y BattleBots. Na serie Futurama, de Matt Groening, los robós tienen una identidá propia, como ciudadanos. Tamién, na serie Almost Human apaecen robós-policías con conciencia propia, llamaos DRN, que funcionen con un programa d'alma sintética”.
Cuestiones étiques
Esiste la esmolición de que los robós puedan mover o competir colos humanos. Les lleis o regles que pudieren o tuvieren de ser aplicaes a los robós o otros entes autónomos” en cooperación o competencia con humanos si dalgún día llógrase algamar la teunoloxía abonda como pa faelos intelixentes y conscientes de sigo mesmos, aguiyaron les investigaciones macroeconómiques d'esti tipu de competencia, notablemente construyíu por Alessandro Acquisti basándose nun trabayu anterior de John von Neumann.
Anguaño, nun ye posible aplicar les Tres ley de la robótica, yá que los robós nun tienen capacidá pa entender el so significáu, evaluar les situaciones de riesgu tanto pa los humanos como para ellos mesmos o resolver los conflictos que podríen dase ente estes lleis.
Entender y aplicar lo enantes espuesto riquiría verdadera intelixencia y consciencia del mediu circundante, lo mesmo que de sí mesmu, per parte del robó, daqué qu'a pesar de les grandes meyores teunolóxiques de la era moderna nun s'algamó.
L'impautu de los robós nel planu llaboral
Munches grandes empreses, como Intel, Sony, General Motors, Dell, implementaron nes sos llinies de producción unidad robótiques pa desempeñar xeres que polo xeneral desempeñaren trabayadores de carne y güesu en dómines anteriores.
Esto causó una axilización nos procesos realizaos, según un mayor aforru de recursos, al disponer de máquines que pueden desempeñar les funciones de cierta cantidá d'emplegaos a un costo relativamente menor y con un grau mayor d'eficiencia, ameyorando notablemente'l rendimientu xeneral y les ganancies de la empresa, según la calidá de los productos ufiertaos.
Pero, per otru llau, amenó y caltuvo moliciones ente diversos grupos pol so impautu na tasa d'empleos disponibles, según la so repercusión direuta nes persones movíes. Dicha discutiniu tomó l'aspeutu de la seguridá, llamando l'atención de casos como l'asocedíu en Jackson, Michigan, el 21 de xunetu de 1984 onde un robó entartalló a un trabayador contra una barra de proteición na qu'aparentemente foi la primer muerte rellacionada con un robó nos Estaos Xuníos.
Por cuenta de esto haise llamáu l'atención sobre la ética nel diseñu y construcción de los robós, según la necesidá de cuntar con lineamientos claros de seguridá que garanticen una correuta interaición ente humanos y máquines.
La rellación robós-ONX
El relator especial de la ONX sobre execuciones estraxudiciales, sumarias o arbitraries, Christof Heyns, ta tratando de detener la creación y l'esparcimientu de los robós autónomos letales (LAR), conocíos tamién como robots asesinos, escontra otros países de manera xeneral. Heyns realizó un informe nel que se menta de manera bien significativa la necesidá de realizar una llexislación o protocolu mundial que describa'l compromisu serio y significativo de poner una llende al desenvolvimientu d'esta teunoloxía que, probablemente nun futuru non bien alloñáu, a los robós confiérase-yos el poder y el permisu pa matar a los seres humanos.
Coles mesmes, mentó que, mientres los drones sigan teniendo a un ser humanu como'l so controlador que-yos dirixa a quién matar y a quien non, tamién sería bien probable que los robós asesinos, por cuenta de la so programación centrada nel ataque contra los seres humanos y a la destrucción de los mesmos, pue ser un grave peligru. Nel so informe plantega la so idea sobre les esmoliciones de les posibles consecuencies del usu de los LLAR, y ye que, según Heyns, los robós podríen desequilibrar la balanza ente la guerra y la paz, y non solo eso: tienen una estructura que-yos dexa tener un llargu algame cuando son utilizaos.
El relator propunxo que'l desenvolvimientu d'esta teunoloxía nun dexaría nada bonu pa naide, quiciabes pa les grandes potencies que tienen entamáu una guerra o l'aprovechamientu de dellos recursos. Pero la cuestión equí ye la programación que pueden tener estos robós, porque ¿va ser posible qu'un robó pueda estremar ente los combatientes y los civiles?
Pa rematar el so informe, menta que, a pesar de que'l so implementación sería inaceptable, tamién sería bien importante que s'ellaboren una serie de regles que dexen un manexu nel desenvolvimientu d'esta teunoloxía que nun beneficiaría pa nada a la sociedá, y sicasí taría representando un grave problema pa tol mundu, porque si los robós pudieren tomar por sigo mesmos delles decisiones, taríamos nun gran riesgu que nun se debe dexar o a lo menos llograr controlar el manexu d'estos robós.
"Asina que seique ye necesariu formalizar d'una vegada por toes nes restricciones del usu y la construcción d'esta teunoloxía, según tener la capacidá moral y ética de realizar robós en beneficiu de la sociedá, que contribuyan en tou momentu colos seres humanos. Esta teunoloxía va abrir camín a un futuru prometedor onde resplanda paz y una bona interaición ente robós y humanos. Namái pido a les grandes potencies que nun tengan en mente destruyir esti formosu planeta que nos dotó de muncha vida y felicidá a toos nós y sobremanera a les futures xeneraciones."
Marantaceae
Marantaceae ye una familia de anxospermes monocotiledónees del orde Zingiberales. Ye una familia bien reconocida por taxónomos: dacuando se la llapada la "familia de plantes del predicador". Marantaceae son munches vegaes yerbes robustes que pueden ser reconocíes poles sos fueyes con peciolu y pulvino y les sos flores asimétriques d'a pares, munches vegaes de tamañu namái moderáu. Les flores d'esta familia tienen un distintivu sistema de polinización por esplosión. La familia foi reconocida por sistemes de clasificación modernos como'l sistema de clasificación APG III (2009 ) y el APWeb (2001 d'equí p'arriba ) que la asignen al orde Zingiberales de la subclase Commelinidae de les monocotiledónees. La familia cunta con 31 xéneros, totalizando 550 especies, atopaes n'árees tropicales de tol mundu, cuantimás d'América, con esceición d'Australia.
La especie más famosa ye la "planta obediente" (Maranta arundinacea), del Caribe, con almidón de bona dixestión. Munches especies del xéneru Calathea crecen como plantes d'interior poles sos fueyes vistoses, con delles gradaciones de verde, blancu y rosáu.
Descripción
Yerbes, con tarmos erectos y rizomas curtios, tuberosos, con almidón. Pelos simples y arrodiaos de célules epidérmiques inflaes.
Fueyes de disposición alterna, usualmente dísticas, simples, de marxe enteru, peciolaes, con un pulvino cimeru, una llámina bien desenvuelta que se cierra doblar escontra riba pela nueche, y venación pinada con venes secundaries sigmoides y venes cruciaes bien espaciaes. Fueyes envainadoras na base, ensin lígula. Peciolu con canales d'aire, éstos separaos en segmentos por diafragmes compuestos de célules con forma d'estrella. Ensin estípules.
1 estame, en parte fértil y en parte estaminodial, filamentu connáu colos estaminodius y adnato a la corola. Antera unilocular (esto ye, una metá ye antera, la otra metá ye espandida y manera). L'antera deposita'l polen nel estilu primero que la flor ábrase. Estaminodios usualmente 3 o 4, petaloideos y de forma variada, basalmente connaos y adnatos a la corola, unu del verticilu internu del androcéu formando una estructura como un capiellu con 1 o 2 apéndices pequeños (ye'l estaminodiu en forma de capiellu que sostién l'estilu curváu y tensionáu primero que la flor sía disparada por un visitante); el segundu estaminodiu del verticilu internu del androcéu formando una estructura engrosada de calosa, ye'l "estaminodiu de calosa", que munches vegaes sirve como una plataforma d'aterrizaxe pa los inseutos visitantes y les ayuda a abrazar al estaminodiu con forma de capiellu, y 1 o 2 estaminodius del verticilu más esternu del androcéu más o menos petaloides.
3 carpelos, connaos, ovariu ínfero, con placentación axilar, pero 2 carpelos munches vegaes maneres y más o menos amenorgaos. Estilu curvu, calteníu so tensión pol estaminodiu en forma de capiellu que, cuando ye disparáu por un inseutu, llibera l'estilu, qu'entós elásticamente se curva escontra baxo, sacando polen del cuerpu del inseutu y emporcando al estilu de polen, que guarda nun pequeñu cuévanu debaxo del estigma. 1 estigma, na depresión ente'l ápiz 3 lobáu del estilu. Óvulos 1 por lóculo, o un únicu óvulu solitariu nel únicu carpelu funcional.
Nectarios nos septos del ovariu.
El frutu ye una cápsula loculicida o una baga.
Les granes usualmente son arilaes, l'embrión usualmente ye curváu, tán presentes el endosperma y el perisperma.
Ecoloxía
Llargamente distribuyíes en rexones tropicales y subtropicales. Munches tán presentes nos marxes de selves lluvioses y n'escamplaes de montes o tierres húmedes.
Les complexes flores de Marantaceae con principalmente polinizadas por abeyes y asocede la fecundación cruciada, el néctar aprove un pagu al polinizador. Nel Nuevu Mundu en particular, les abeyes euglossinas de llingua llarga son el principal axente polinizador, y la llongura del tubu floral de les marantacees del Nuevu Mundu ye apreciablemente más llargu que'l de les representantes del Vieyu Mundu, de 17,6 mm de llargu frente a 4,6 mm de llargu. Les marantacees africanes pueden ser polinizaes por abeyes grandes o pequeñes y paxarinos de la familia Nectariniidae, y hubo evolución paralela de la morfoloxía floral que ye bien variada en comparanza a los claos del Nuevu Mundu (Llei y Claßen-Bockhoff 2010, 2011a, esp. 2009 pa detalles); los tipos florales principales evolucionaron como respuesta a los distintos polinizadores, pero la variación na llongura del tubu floral solamente puede dexar la polinización efectiva por bien distintos tipos de polinizadores dientro de cada tipu floral (Llei y Claßen-Bockhoff 2010, 2011b).
Los arilos acomuñaos a les granes son munches vegaes brillantemente coloríos y contienen depósitos de lípidos, lo que suxure una dispersión por páxaros o formigues. Los frutos de Thalia son esvalixaos per agua.
Delles marantacees tienen la superficie abaxal de les fueyes de color coloráu fondu, posiblemente una adautación pal usu eficiente de la lluz nos hábitats avisiegos de debaxo de la canopia de los árboles onde elles comúnmente crecen.
Ye interesante que nun hai barreres intrínsicas pa l'autopolinización.
Filoxenia
La monofilia de Marantaceae ye sostenida polos analises moleculares d'ADN y la morfoloxía (Kress 1990, 1995, Smith et al. 1993 ). Les rellaciones filoxenétiques dientro de la familia son ruinamente conocíes, pero fueron apocayá investigaes sobre la base de la morfoloxía y a les secuencies d'ADN (Andersson y Chase 2001, Prince y Kress 2006 ). Tradicionalmente, xéneros con un solu carpelu funcional (como Ischnosiphon, Maranta, y Thalía) fueron allugaos en Maranteae, mientres xéneros con ovarios de 3 lóculos (como Calathea y Marantochloa) fueron allugaos en Phrynieae. Los dos tribus, sicasí, son polifiléticas.
Sarcophrynium y parientes son hermanos del restu de la familia y tienen un únicu apéndiz estaminodial bilobáu en forma de capiellu.
Taxonomía
La familia foi reconocida pol APG III (2009 ), el Linear APG III (2009 ) asignó-y el númberu de familia 87. La familia yá fuera reconocida pol APG II (2003 ).
Unos 30 xéneros con 450 especies. El xéneru más representáu ye Calathea (300 especies).
Evolución
La diverxencia dientro del grupu corona data d'unos 70-58 millones d'años (Kress y Specht 2006 ) o unos 57 millones d'años (Janssen y Bremer 2004 ).
La familia puede tener un orixe africanu (Andersson y Chase 2001 ), con una consecuente dispersión al sureste d'Asia y al Nuevu Mundu (Llei y Claßen-Bockhoff 2011b ).
Marantaceae tien munches más especies que Cannaceae, quiciabes pol so distintivu mecanismu de tresferencia de polen esplosivu (Llei y Claßen-Bockhoff 2009 ). Pero Ley y Claßen-Bockhoff (2011b ) depués suxuren que'l mecanismu de polinización distintivu de Marantaceae nun tien de ser consideráu una innovación clave, más bien, la diversificación puede ser llograda por una variedá de factores. Notar qu'hai una considerable asimetría nel tamañu de cada cláu dientro de la familia: el oligospecífico Thalia y Haumania pueden ser hermanos de claos con muncha más cantidá d'especies.
Los estaminodius en gaxarte con una relativamente simple morfoloxía pueden ser un calter deriváu (Pischtschan et al. 2010; Llei y Claßen-Bockhoff 2011b ).