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Inxeniería del tresporte
right|thumb| Incheon International Airport en [[Incheon, Corea del Sur]] La Inxeniería del tresporte encargar de la planeación, el diseñu, operación y alministración de les instalaciones de cualesquier manera de tresporte col fin d'aprovir un movimientu seguru, conveniente, económicu y ambientalmente amigable de bienes y persones. La inxeniería de tresporte ye una de les árees de la inxeniería que se rellaciona con otres disciplines, como: tresporte marítimu, aereu y terrestre de cargues, planificación urbana, economía, psicoloxía, diseñu, seguros, comerciu internacional, loxística y supply chain, comunicación social, ciencia política y estadística.
Árees de la inxeniería de tresporte
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Inxeniería de transito
Esta disciplina aplica la téunica, teunoloxía y principios científicos pa dexar un movimientu eficiente y seguro d'elementos (vehículos o persones) nuna facilidá (cai o carretera). Principalmente esta disciplina encargar d'estudiar (a) el fluxu del tránsitu nuna vía continua y (b) les interseiciones viales.
Otres árees
Ingeniería aeronáutica * Inxeniería ferroviaria * Inxeniería en Loxística y distribución
Un inxenieru civil especialista n'Inxeniería de Tresporte, usualmente tien de tener conocencies nes siguientes árees: Tresporte en maneres actives (peatonos y bicicletes) Diseño de víes
Hylobatidae
Los hilobátidos (Hylobatidae) son una familia de primates hominoideos qu'inclúi a toles especies de gibones y al siamang. Esta familia arrexunta a cuatro xéneros, Hoolock, Hylobates, Nomascus y Symphalangus, los cualos de la mesma integren dieciocho especies.
Estremar de los otros hominoideos principalmente pol so menor tamañu, el gran llargor de los sos brazos con respectu al tamañu corporal, el so estilu de vida puramente arborícola, l'usu de la braquiación como forma principal de locomoción y pola so organización social basada en pareyes monogámicas. Al igual que los demás hominoideos el so cavidad cranial ye avolumada; los sos órbites son grandes y delles especies tienen un sacu gular nel pescuezu que-yos dexa intensificar los sos llamaos. Llogren el so alimentu en les hores del día y la mayoría de les especies aliméntense principalmente de magaya de frutes, complementando la so dieta con fueyes y invertebraos.
Los hilobátidos habiten en casi tol Sureste d'Asia en hábitats de selva tropical lluviosa y subtropical, principalmente en zones de baxa altitú. Son animales sociales y territoriales que conformen grupos pequeños de cuatro individuos en permediu, conformaos por una pareya monógama y los sos fíos. Protexen esti territoriu viviegamente y caltienen alloñaos a los posibles rivales per mediu d'esplegues, principalmente vocales, nos cualos les pareyes d'adultos de cada grupu entona a dúu ruidosos cantares d'alvertencia.
Toles especies de la familia atópense amenaciaes d'estinción, por causa de la creciente población humana del sureste asiáticu qu'hai deforestado, deterioráu y estazáu el so hábitat, pa dedicar el suelu a diverses actividaes económiques. La presencia d'humanos tamién favoreció otres actividaes que contribuyeron a amenorgar de la so población, como la caza p'aprovechar la so carne o como insumo pa medicines tradicionales, y la captura d'exemplares vivos pa vendelos como mascotes o pa exhibición en zoolóxicos. Na Llista Colorada de la UICN, la mayor parte de les especies clasifíquense como en peligru d'estinción y dos d'elles catalóguense como en peligru críticu. Na publicación biañal Los 25 primates en mayor peligru del mundu 2008-2010, tamién s'inclúin dos especies.
Evolución y orixe
thumb|Plataforma y rexón de la Sonda. La plataforma de la Sonda, sobre la que s'asientan les islles del sureste d'Asia, remaneció hai aproximao 12 millones d'años creando una nueva porción de tierra firme, lo qu'atraxo fauna y flora del restu del continente asiáticu. Les fluctuaciones nel nivel del mar principalmente a finales del Pleistocenu dexaben al descubiertu una gran masa de continente al retirase y numberoses islles al alzase de nuevu. So estes circunstancies favorecióse l'aislamientu xeográficu riquíu por qu'asocediera la especiación, con migraciones posteriores d'estes especies dientro de la mesma plataforma en cuanto les pontes terrestres restablecíense. Depués d'aniciase los distintos xéneros en diversos sitios d'esta plataforma (Hoolock, Hylobates, Nomascus y Symphalangus), la referida especiación asocedió nesti sitiu, en llugar de faelo nel continente asiáticu.
El rexistru fósil alluga al posible ancestru de los hilobátidos, conocíu como Dendropithecus, n'África, ente fai 20 y 17 millones d'años. Yera un catarrino pequeñu y espodáu parcialmente braquiador, con un dentame que suxure una dieta similar a los gibones y siamangs modernos. thumb|Quexal de [[Dendropithecus|Dendropithecus macinnesi]] En 2010, un estudiu basáu n'ADN mitocondrial realizáu n'especies de los xéneros Hylobates, Nomascus y Symphalangus, indiquen que la diverxencia ente los hilobátidos y los homínidos (humanos, orangutanes, gorilas y chimpancés) asocedió hai aproximao 19,25 Ma, compatible con otres estimaciones basaes n'analises del xen del citocromo b mitocondrial que refundien 16,26 Ma. El mesmu estudiu alluga la división ente Nomascus y los otros xéneros de la familia fai 8,67 Ma, ente que'l xéneru Hylobates aniciaríase fai 4,17 Ma. La diverxencia ulterior ente H. llar y H. pileatus asocedería fai 2,90 Ma y la separación ente H. moloch de H. klossii, y H. muelleri d'H. agilis fai 2,77 y 2,62 Ma, respeutivamente. Otru estudiu d'ADN mitocondrial envalora que'l xéneru Nomascus surdió hai 8 millones d'años, Symphalangus y Hylobates fai 7 Ma; Hylobates pileatus fai 3,9 Ma, Hylobates llar y Hylobates agilis fai 3,3 Ma mientres el Pliocenu. Los estudios alluguen tamién al xéneru Hoolock como'l postreru n'aniciase a partir de Hylobates hai aproximao ente 1,3 y 1,8 Ma.
Dientro del rexistru fósil, describióse la especie estinguida Bunopithecus sericus, que los sos restos fósiles topar en Sichuan, China, en depósitos del Pleistocenu Mediu. Tamién procedentes del Pleistocenu, n'atoparon restos fósiles nel sur de China de les especies vivientes Nomascus concolor y Hoolock hoolock, demostrando que mientres esta dómina la familia tenía una amplia distribución nesta rexón.
Clasificación
300px|thumb|Clasificación de los hilobátidos dientro de la [[Familia|superfamilia Hominoidea.]] thumb|Pareya de [[Hylobates llar.]] thumb|Pareya de [[Nomascus leucogenys.]] thumb|[[Symphalangus syndactylus|Siamang.]] thumb|Pareya de [[Hoolock hoolock.]] La primer descripción d'una especie de la familia Hylobatidae foi realizada por Carlos Linneo en 1771 como Homo llar, darréu foi descritu'l siamang (Symphalangus syndactylus) por Thomas Raffles en 1821 como Simia sindactyla, y depués Simia concolor y Simia hoolock, en 1826 y 1834 respeutivamente, por Richard Harlan. Vaughan en 1978, incluyó a esta familia dientro de la familia Pongidae, que se consideraba nesi momentu como parte de Hominidae, pero darréu dellos autores incluyeron a Hylobatidae dientro de Hominidae. Primeramente consideróse que la familia contenía solo al xéneru Hylobates; Goodman y collaboradores dixebraron a Symphalangus y Hylobates en xéneros distintos (1998), pero esti foi estremáu provisionalmente en cuatro subxéneros por Groves (2001) hasta nun resolver el problema de cómo clasificar Bunopithecus. Pa principios de la década de 2000, la mayoría de los autores reconocíen la esistencia de cuatro xéneru —Bunopithecus, Hylobates, Nomascus y Symphalangus— y en 2005, a les especies entós reconocíes de gibones hoolock, antes incluyíes dientro del xéneru Bunopithecus, asignóse-yos el so propiu xéneru, Hoolock, al demostrase que nun taben bien emparentaos cola especie estinguida Bunopithecus sericus, que integra hasta'l momentu'l xéneru estinguíu y monofilético, Bunopithecus. La división en cuatro xéneros basar nel so númberu de cromosomes: Hylobates (44), Hoolock (38), Nomascus (52) y Symphalangus (50).
De siguío se listan los xéneros, especies y subespecies que componen a la familia:
Descripción
thumb|200px|left|Cadarma de [[Hylobates moloch, reparar el gran tamañu de les estremidaes cimeres con al respective de les demás estructures del cuerpu.]]
Los hilobátidos difieren físicamente de los hominoideos —humanos, orangutanes, gorilas y chimpancés— en dellos aspeutos, siendo los más notables el so menor tamañu y el gran llargor de los sos brazos con al respective de les demás estructures del cuerpu.
El pelame nes distintes especies varia dependiendo del sexu y de la edá; puede ser de color negru, gris, marrón o blancu y en delles d'elles tienen llurdios de distintu color. Esiste gran variación de la coloración ente individuos de la mesma especie y na mayor parte d'estes varia cola edá; los mozos tienen una coloración clara que usualmente tórnase más escura ente los dos o cinco años d'edá, dependiendo de la especie. La pelame nos gibones y nel siamang tien una testura aspra y delles especies tienen guedeyes de pelo carauterísticos alredor de la cara, que xeneralmente escarez de pelo y ye de color negru. Por casu, los machos adultos del gibón de cresta negra (N. concolor) son dafechu negros o tienen guedeyes de pelo nes mexelles, de color blancu o amarellentáu, ente que les femes tienen con frecuencia color marrón y la cara de color coritu; sicasí los machos y femes del siamang son negros sacante la rexón facial que ye marrón brillante. thumb|Mano de [[Hylobates llar.]] Al igual que n'otros hominoideos, la bóveda craneana ye grande y arrondada, la cara ye curtiu, con órbites grandes y la distancia ente les órbites ye relativamente ancha; el quexal ye plana cola caña ascendente ancha. Los gibones tienen la típica ñariz catarrina coles fueses nasales xuntes y dirixíes escontra baxo. Los gibones escarecen d'abazones nes mexelles, tampoco tienen l'estómagu saculado —estómagu con cuévanos típicu de delles especies de primates arbóreos—.
La fórmula dental ye. Los molares son relativamente simples, con cumales baxos y arrondaes. Los sos dientes son bien similares a los de los grandes simios. Esiste escasu dimorfismu sexual nel tamañu de los caninos; estos son llargos y, tantu'l superiores como los inferiores, tien forma de daga y proxéctense enantes. El primer premolar inferior atópase llixeramente allargáu en direición mediolingual y interactúa col cantu posterior del canín superior, configurando un dispositivu de corte similar al de los cercopitécidos, que compónse de tres pieces: el canín superior, l'inferior y el premolar inferior.
Atopar ente los primates más vocales y son conocíos por constituyir duetos —constituyíos pola pareya monógama— que los sirven principalmente pa protexer el so territoriu. Pa ello, delles especies tienen un gran sacu gular na parte anterior del pescuezu, que puede enchese y sirve como cámara de resonancia cuando l'animal emite llamaos. Esta estructura ye más bultable nel siamang, anque tamién ta presente n'otres especies de los xéneros Hylobates y Nomascus.
L'omoplato ye allargáu y angostu, y na articulación glenohumeral la cuévanu glenoidea ye pequeña y pocu fonda, fechu que contribúi al ampliu rangu de movilidá d'esta articulación. Sicasí, al tar sostenida solamente por músculos y lligamentos, esta articulación ye pocu estable. A diferencia de los humanos, que son bípedos, la cabeza humeral ye mayor que la femoral, lo qu'evidencia'l so tipu de locomoción. Al igual que los pónxidos y los demás homínidos, por regla xeneral en tolos hilobátidos la tibia ye más curtia y menos robusta que'l fémur.
El movimientu y forma del matapioyos nos hilobátidos considérense únicos ente los primates. Este ye comparativamente llargu con respectu al furabollos del cual dixébrase por una hendidura qu'enfusa fondamente nel metacarpu. Mientres la braquiación permanez xuníu nel mesmu planu horizontal que los otros cuatro deos; sicasí, mientres la manipulación d'oxetos utilizar realizando un movimientu d'oposición. Nel siamang, y raramente n'otres especies, el segundu y tercer deda atópense xuníos na so base por texíu conxuntivo, esta condición conozse como sindactilia (d'ende la so nome específicu syndactylus).
Comportamientu
thumb|[[Symphalangus syndactylus|Siamang emitiendo llamaos, apréciase'l gran sacu gular qu'utiliza p'amplificar los soníos.]] Los hilobátidos son animales sociales, abondo territoriales, y defenden les sos fronteres con esplegues visuales y vocales brengosos. L'elementu vocal, que puede ser oyíu con frecuencia a distancies cimeres de 1 km, consiste d'un dueto ente la pareya dueña del territoriu, al cual les sos críes delles vegaes xúnense. Na mayoría de les especies, los machos, y delles femes, canten solos p'atraer pareya o pa señalar el so territoriu.
Los grupos tienen en permediu 3,8 individuos que de normal inclúi una pareya d'adultos y dos nuevos, pero bazcuya dende 2 a 7 animales. Estos grupos son bien xuníos, dixébrense solo pocos metros mientres el día y refuercen los sos venceyos por aciu l'acicalamiento. Solamente nel gibón de cresta negra (Nomascus concolor) reparáronse grupos con delles femes (polixinia), con dos o tres hembra adultes o nueves. Con frecuencia reparen individuos solitarios, que créese que son animales subadultos que fueron espulsaos del so grupu ya inda nun conformaron un nuevu grupu, xera que puede lleva-yos dellos años.
Territoriu
Nes especies estudiaes la densidá de los grupos familiares, integraos en permediu per alredor de 4 animales, varia de 1,5 a 6,5 per quilómetru cuadráu. Reparóse a los gibones de Müller (Hylobates muelleri) y siamangs movese en permediu de 800 a 900 metros al día y a otres especies de 1200 a 1500 metros. Sicasí, en tiempos d'escasez reparóse a los siamangs movilizase solo 150 metros al día, pero n'otres ocasiones hasta 2860 metros. Rexistráronse estensiones territoriales dende 16 ha nos gibones de manes blanques de Tailandia (H. llar), de 17 hai pa los gibones plateados (Hylobates moloch), de 45 o más hai pa los gibones hoolock occidentales (Hoolock hoolock) de Bangladesh y 56 hai pa los gibones de manes blanques en Malasia, sitiu onde los siamangs tienen territorios de 30 a 40 hai. La defensa del territoriu termina raramente nun contautu físicu, intentando primeramente estornar a los intrusos por aciu fuertes vocalizaciones y esplegues acrobáticos qu'inclúin rotura de cañes.
Dieta y forrajeo
thumb|left|Fema de gibón de mexelles blanques nortizu ([[Nomascus leucogenys) alimentándose de yerba.]] Los hilobátidos son consumidores especializaos de magaya de fruta, de la mesma que los monos araña y los chimpancés, amosando una mayor predilección por frutes pequeñes, coloridas y riques en sacarosa. Los pequeños grupos familiares apoderar de pequeños árboles frutales pa evitar la competencia con grupos más grandes de macacos y d'orangutanes, nes zones onde conflúin (Borneo y norte de Sumatra).
Difieren d'otros primates por escarecer d'un patrón bimodal d'alimentación mientres el día, esto ye, nun presenten dos picos diarios de ingesta de comida. Otra manera, tópense activos mientres casi tol día (de 9 a 10 hores) incluyendo les hores más caloroses del mediu día, pero dexen de comer delles hores antes de la puesta de sol. Los gibones de manes blanques (Hylobates llar) tienden a ser un pocu menos activos que los siamangs con un 30 a 40% del tiempu invertíu nos primeres comparáu col 40 a 50% nos segundos. Pasen ente'l 57% y 72% del tiempu de forrajeo consumiendo frutos y flores, a esceición del siamang qu'utiliza solo'l 44%. Alredor del 25% de la fruta que peracaben son figos y nel casu del siamang constitúin alredor del 40%.
La mayoría de les especies tamién peracaben fueyes tienres, cuantimás los siamangs; non asina'l gibón de Kloos (Hylobates klossii) en que'l so hábitat de les islles Mentawai los suelos son probes y delles fueyes tienen proteición química. Los invertebraos tamién son una fonte importante de proteínes y constitúi, en permediu, el 10% de la so dieta.
Vocalizaciones
Créese que l'oxetu principal de los llamaos ye'l de señalar el so territoriu y alvertir a los sos posibles competidores, pero tamién desempeñaría un papel na atraición sexual y posiblemente tamién sería un mediu pa fortalecer los llazos ente les pareyes. Les vocalizaciones emitíes poles femes tán dirixíes a protexer el territoriu, ente que les de los machos tán empuestes a caltener alloñaos a los sos rivales.
Estos llamaos son típicamente de tonu puru, cola enerxía concentrada na frecuencia fundamental. Dependiendo de la especie esta frecuencia bazcuya ente 0,2 y 5 kHz. Les femes emiten llamaos intensos, uniformes y enllargaos que —dependiendo de la especie— componer de 6 a 100 notes, con una duración de 6 a 30 segundos. La forma de les notes d'estos llamaos y los intervalos ente les mesmes, siguen un patrón carauterísticu de cada especie. Los machos sicasí, emiten vocalizaciones de curtia duración más diverses. Empecipien emitiendo notes simples, que van entemeciendo progresivamente pa formar secuencies complexes, depués de dellos minutos d'empezar el cantar.
Reproducción y ciclu vital
thumb| Cría de gibón de mexelles beige ([[Nomascus gabriellae).]] Los hilobátidos son monógamos, conformando pareyes que'l so venceyu perdura pa tola vida, esto a pesar d'amenorgar la probabilidá d'ésitu reproductivu, tamién implica una optimización de los recursos y menor costo enerxéticu pa protexer el territoriu. Créese qu'esti estilu de vida monógamu y territorial adquirióse pola dependencia de la magaya de frutes pequeñes y esvalixaes.
Les nacencies asoceden cada dos a trés años dependiendo de la disponibilidad d'alimentos, amontándose los apareyamientos en dómines de bayura de comida, particularmente frutes. Nel siamang (S. syndactylus) esti intervalu varia ente 2 y 3 años, y nel gibón de manes blanques (H. llar) bazcuya ente 2 y 2,5 años. El ciclu estral promedia 28 díes en H. llar y 30 díes en H. holock. Hanse documentáu periodos gestacionales de 230 a 235 díes nel siamang, de 7 a 7,5 meses en H. llar y de 7,5 meses en H. pileatus. De normal naz una sola cría la cual adósase al cuerpu de la madre a manera de petrina. El pesu permediu de les críes al nacer ye de 406 gramos nes especies del xéneru Hylobates, 487 en Nomascus y 551 en Symphalangus, valores comparable a les diferencies de tamañu qu'esisten ente los individuos adultos de los trés xéneros.
El treslleche asocede gradualmente y complétase hasta los dieciocho meses nel gibón de manes blanques y pasaos los dos años nel siamang. La maduror sexual algamar por completu escontra los ocho o nueve años, pero haise documentáu fertilidá en cautiverio dende los cuatro y seis años. Tiense rexistros de llonxevidá na naturaleza d'hasta 25 años nos siamangs y en cautiverio d'hasta cuarenta años, mientres nel gibón de manes negres H. agilis y el gibón de mexelles blanques H. leucogenys pueden vivir hasta 44 años.
A lo llargo de la so vida delles especies presenten cambeos notables na so coloración y repertoriu vocal. Por casu, en Nomascus les femes adultes tienen un color beige o amarellentáu con un capuchón negru, ente que los machos son negros. Al nacer dambos sexos tienen una pelame mariella, similar al de les femes adultes, pero alredor del primer añu de vida adquieren un color dafechu negru y solo al adquirir el maduror sexual, les femes camuden de color per segunda ocasión al color más claru carauterísticu de les femes adultes. Estos cambeos son tamién igual de bultables nel xéneru Hoolock y nel gibón crestado Hylobates pileatus, pero ye menos evidente nes demás especies. No que respecta al repertoriu vocal, los gibones de cresta negra (Nomascus concolor) participen nel cantar de los sos padres, inclusive mientres el primer añu d'edá. Estos emiten namái llamaos intensos y enllargaos, (similares a los emitíos poles femes adultes) pero al algamar el maduror sexual camuden el so repertoriu pol carauterísticu de la adultez; estos cambeos paecen asoceder tamién nes otres especies.
Hábitat y distribución
thumb|270px|left|Distribución de los cuatro xéneros de hilobátidos nel [[Sureste Asiáticu.]] Los gibones ocupen la selva tropical húmeda y subtropical, con precipitaciones añales d'hasta 5000 mm, que va dende'l nordeste de la India hasta Indonesia y pel norte hasta'l sur de China, incluyendo les grandes islles de Sumatra, Borneo y Java.
Los árboles de la familia de les dipterocarpáceas son abondoses nel hábitat de los gibones, bazcuyando ente'l 1% y el 43% del total de la cubierta vexetal. Los árboles de les families de les moráceas y de les euforbiáceas son la fonte d'alimentu más habitual de los gibones. A los siamangs tópase-y con más frecuencia en montes más altos qu'a les demás especies (puede atopara hasta los 1800 msnm), les cualos xeneralmente prefieren zones de baxa altitú, onde la disponibilidad de frutes ye mayor. Esta diferencia deber a que los siamang tienen una dieta basada en fueyes y non en frutes, que arralecen a midida que amóntase l'altitú. Los montes de baxa altitú son los predilectos polos humanos por ser más accesibles y tener meyores suelos pa cultivar. Sicasí, les especies de gibones paecen tener más habilidá qu'otres especies de primates de sobrevivir en zones pequeñes de monte aislláu y montes valtaos selectivamente. Los gibones distribúyense básicamente pol Sureste d'Asia. El so rangu empecipia dende'l ríu Brahmaputra, pasando por Bangladesh, la mayoría de los estaos del nordés d'India y Birmania; traviesa los ríos Salween y Mekong pasando por Tailandia, Camboya, Laos y Vietnam), pasando pol ríu Coloráu hasta'l sur de China. Escontra'l sureste el rangu proyeutar escontra les islles de la Sonda, el sur de la península de Malaca hasta Sumatra y les islles Mentawai, Java y Borneo. El rangu de distribución del gibón de cresta negra (Nomascus concolor) enfusábase abondo en territoriu chinu, llegando inclusive hasta'l norte del ríu Mariellu y bien al norte del Yangtsé hai unos mil años. De magar, esi rangu de distribución foise contrayendo pasu ente pasu hasta l'estremu sur de China.
Estáu de caltenimientu
thumb|Fema del gibón hoolock occidental ([[Hoolock hoolock). La especie ta incluyida na publicación biañal Los 25 primates en mayor peligru del mundu, 2008-2010.]]
Inxeniería de control
La inxeniería de control ye la disciplina de la inxeniería qu'aplica la teoría de control pa diseñar, planiar y desenvolver sistemes con comportamientos deseyaos. La práutica rique usu de sensores y actuadores d'entrada pa faer cambeos na respuesta de salida. La inxeniería de control enfócase principalmente na implementación de sistemes de control a partir de modelamientos matemáticos.
Hylobatidae
Estáu de caltenimientu
Toles especies de gibones y el siamang atópense amenaciaes d'estinción y na midida na que la población d'humanos siga la so medría nel sureste d'Asia, la perda d'hábitat y fragmentación del mesmu por causa de la deforestación va siguir n'aumentu. Por casu, el gibón de manes blanques de Yunnan (Hylobates llar yunnanensis), una subespecie de H. llar, sumió por completu del sur de China, ente que'l gibón plateado (Hylobates moloch) ocupa solo'l 2% de la so distribución orixinal y nun cunta con más de 250 individuos adultos, al igual que'l gibón de Hainan (Nomascus hainanus) del cual conócense solo 17 individuos.
Amás de la desapaición del so hábitat, delles especies son cazaes con frecuencia pola so carne y pa ser usaes como ingrediente melecinal, o prindaos vivos pa ser vendíos como mascotes o pa ser exhibíos en zoolóxicos. El comerciu illegal de gibones vivos ye un mercáu codalosu nel cual un individuu nuevu puede costar ente USD10-500 nel mercáu negru; sicasí al llegar a la edá adulta con frecuencia son abandonaos. En 2005 publicóse un reporte, que revelaba qu'a lo menos 559 gibones y orangutanes comercializáronse illegalmente n'Indonesia ente 1994 y 2003, a pesar que'l so tráficu ta penalizáu con cárcel y multes. Delles especies como'l gibón de manes blanques y los gibones hoolock cazar pola so carne y pa ser usaos en medicines tradicionales, amás de la caza per parte de poblaciones natives.
Inxeniería de control
Inxeniería automática
thumb|300px|right|Robots industriales [[KUKA usaos na producción d'alimentos pa panadería.]] La inxeniería automática ye una área multidisciplinar que s'encarga de la concepción y desenvolvimientu d'autómates y d'otros procesos automáticos.
Hylobatidae
Estáu de caltenimientu
En 2008, na Llista Colorada de la UICN catalogar al gibón de cresta negra (Nomascus concolor), el gibón plateado (Hylobates moloch), el gibón de cresta negra oriental (Nomascus nasutus) y el gibón de mexelles blanques nortizu (Nomascus leucogenys) como especies en peligru críticu d'estinción; el gibón axilosu de Borneo (Hylobates albibarbis), el gibón de manes blanques (Hylobates llar), el gibón de manes negres (Hylobates agilis), el gibón de Müller de Borneo (Hylobates muelleri), el gibón de cresta negra (Hylobates pileatus), el gibón de Kloos (Hylobates klossii), el gibón hoolock occidental (Hoolock hoolock), el siamang (Symphalangus syndactylus) y el gibón de mexelles beige (Nomascus gabriellae) como especies en peligru d'estinción. Finalmente, solo al gibón hoolock oriental (Hoolock leuconedys) catalógase-y como especie vulnerable.
Inxeniería de control
Inxeniería automática
La inxeniería automática encargar de l'automatización de procesos téunicos nes siguientes árees:
Hylobatidae
Estáu de caltenimientu
Dos d'estes especies, el gibón de cresta negra oriental (Nomascus nasutus) y el gibón hoolock occidental (Hoolock hoolock), fueron incluyíes na publicación biañal Los 25 primates en mayor peligru del mundu, 2008-2010.
Inxeniería de control
Inxeniería automática
Dientro de la inxeniería automática atópense, ente otres, les siguientes subdisciplines:
Regulación automática Diagnóstico de fallos
Richard Frank
Richard Frank foi un actor d'Estaos Xuníos.
Inxeniería de control
Inxeniería automática
El diseñu, implementación y puesta en marcha de sistemes automáticos ye un procesu bien metódicu. Estos métodos de la inxeniería automática tán en parte estremaos en procesos de la Inxeniería Moderna. (automation del inglés automotivation) Anguaño, la inxeniería electrónica ye una parte integrante de la Inxeniería de Control. Casi tolos sistemes automáticos funcionen con ayuda de la electrónica, quedando los sistemes automáticos basaos na mecánica nun segundu planu. Per otra parte, los sistemes dixitales tán tomando cada vez más importancia nesta área, cuantimás los microprocesadores y los convertidores dixital-analóxicos (D/A) según los analóxicu-dixitales (A/D).
La mayoría de los métodos xenerales de la inxeniería de control basar nel usu de modelos analíticos del procesu que quier estudiase llograos de forma teórica o esperimental. A partir d'estos modelos pueden usase métodos científicos pa llograr sistemes de control pa los mesmos. Esta parte de l'automática tien una gran importancia, cuntando colos siguientes métodos:
Richard Frank
Frank finó en Los Angeles, California, por cuenta d'entueyos rellacionaos col sida.
Inxeniería de control
Control
thumb|300px|right|Sistemes de Control nun avión. El control ye una área de la inxeniería y forma parte de la Inxeniería de Control. Centrar nel control de los sistemes dinámicos por aciu el principiu de la realimentación, pa consiguir que les salíes de los mesmos avérense lo más posible a un comportamientu predefinido. Esta caña de la inxeniería tien como ferramientes los métodos de la teoría de sistemes matemática.
Na Young-hee
Na Young-hee ye una actriz surcoreana. Nació en Boeun, Provincia de Chungcheong, Corea del Sur.
Inxeniería de control
Control
Les bases d'esta inxeniería sentar a mediaos del Sieglu XX a partir de la cibernética. Les sos principales aportaciones correspuenden a Norbert Wiener, Rudolf Kalman y David G. Luenberger.
La inxeniería de control ye una ciencia interdisciplinar rellacionada con munchos otros campos, principalmente les matemátiques y la informática. Les aplicaciones son de lo más variáu: dende teunoloxía de fabricación, instrumentación médica, Subestación llétrica, inxeniería de procesos, robótica hasta economía y socioloxía. Aplicaciones típiques son, por casu, el pilotu automáticu d'aviones y barcos y l'ABS de los automóviles. Na bioloxía pueden atopase tamién sistemes de control realimentados, como por casu la fala humana, onde l'oyíu recueye la mesma voz pa regulala.
Na Young-hee
Cine
*Nota; pa la totalidá de la llista esta referencia.
Inxeniería de control
Control
El control de temperatura nuna habitación ye un exemplu claro y típico d'una aplicación d'inxeniería de control. L'oxetivu ye caltener la temperatura d'una habitación nun valor deseyáu, anque l'apertura de puertes y ventanes y la temperatura nel esterior faigan que la cantidá de calor que pierde l'habitación sían variables (perturbaciones esternes). P'algamar l'oxetivu, el sistema de calefacción tien de modificar pa compensar eses perturbaciones. Esto fai al traviés del termostatu, que mide la temperatura actual y la temperatura deseyada, y modifica la temperatura de l'agua del sistema de calefacción p'amenorgar la diferencia ente los dos temperatures.
Introducción
La inxeniería de control moderna rellacionar de cerca cola Inxeniería llétrica y la electrónica, pos los circuitos electrónicos pueden ser modelizados fácilmente usando téuniques de la teoría de control. En munches universidaes, los cursos d'inxeniería de control son dictaos xeneralmente pola Facultá d'Inxeniería Llétrica. Anterior a la electrónica moderna, los dispositivos pal control de procesos yeren diseñaos pola inxeniería mecánica, los qu'incluyíen dispositivos tales como lleves xunto con dispositivos neumáticos y hidráulicos. Dalgunos d'estos dispositivos mecánicos siguen siendo usaos na actualidá en combinación con modernos dispositivos electrónicos.
El control aplicáu na industria conozse como control de procesos. Ocúpase sobremanera del control de variables como temperatura, presión, caudal, etc, nun procesu químicu d'una planta. Inclúyese como parte del plan d'estudios de cualquier programa d'inxeniería química. Emplega munchos de los principios de la inxeniería de control. La inxeniería de control ye un área bien amplia y cualquier inxeniería puede utilizar los mesmos principios y téuniques qu'esta utiliza.
La inxeniería de control diversificóse a tal puntu que güei s'aplica inclusive en campos como la bioloxía, les finances, ya inclusive el comportamientu humanu.
L'estudiante d'inxeniería de control empieza'l cursu colos llamaos sistemes de control llinial que riquen del usu de matemática elemental y la tresformada de Laplace (llamada teoría de control clásica). Nel control llinial, l'estudiante fai analís de los sistemes nel dominiu de la frecuencia y del tiempu ente que nos sistemes non lliniales y nel control dixital ríquese l'usu del álxebra llinial y de la tresformada Z respeutivamente. A partir d'equí hai delles cañes secundaries.
Sistemes de control
La Inxeniería de control ye una disciplina que se focaliza en modelizar matemáticamente una gama diversa de sistemes dinámicos y el diseñu de controladores que van faer qu'estos sistemes portar de la manera deseyada. Anque tales controladores non necesariamente son electrónicos y polo tanto la inxeniería de control ye de cutiu un subcampo d'otres inxenieríes como la mecánica.
L'oxetivu del control automáticu ye poder remanar con una o más entraes (o referencia), una o más salíes d'una planta o sistema, pa faelo, la idea más primitiva ye asitiar ente la referencia y la planta, un controlador que seya l'inversu de la función de tresferencia de la planta, de tal manera que la función de tresferencia de tol sistema (la planta más el controlador), seya igual a unu; llogrando d'esta manera que la salida seya igual a la entrada; esta primer idea denominar control nel llazu abiertu. Un exemplu clásicu de control en llazu abiertu ye una llavadora de ropa yá que ésta funciona mientres un ciclu predeterminado ensin faer usu de sensores.
Les desventaxes que tien el control por llazu abiertu son:
-Enxamás se conoz la planta, lo más puede conocese un modelu averáu, polo que nun se puede llograr l'inversu perfectu.
-Nun puede usase pa controlar plantes inestables.
-Nun compensa perturbaciones nel sistema.
-Si la planta tien grau relativu mayor que cero, nun puede crease un controlador que lu invierta, yá que nun puede faese una función de tresferencia con grau menor que cero.
-Ye imposible invertir perfectamente una planta, si esta tien retardos, yá que'l so inversu sería un adelantu nel tiempu (tendría de tenese la capacidá de predicir el futuru).
Una idea más avanzada, y más llargamente implementada, ye'l conceutu de feedback o realimentación, en que s'usa la midida de la salida del sistema, como otra entrada del mesmu, de tala forma que puede diseñase un controlador qu'afaiga l'actuación pa variar la salida y llevala al valor deseyáu. Por casu el cuerpu humanu realiza un control por realimentación pa caltener la homeostasis, tien sensores pa cada elementu nel cuerpu y si ye que se detecta una cantidá anormal, el cuerpu tien sistemes pa compensalo (estos sistemes seríen el controlador), los que produz una actuación (cierra válvules, produz más sustancia, etc.) hasta que los sensores indíquen-y al cuerpu que yá s'algamar l'equilibriu; otru exemplu : nun automóvil con control de cruceru la velocidá se sensa y retroaliméntase de cutio al sistema qu'afai la velocidá del motor per mediu del suministru de combustible al mesmu, nesti postreru caso la salida del sistema sería la velocidá del motor, el controlador sería'l sistema que decide cuanto combustible echar d'alcuerdu a la velocidá y l'actuación sería la cantidá de combustible suministráu.
Les ventayes que tien el control por retroalimentación son:
-Puede controlar sistemes inestables
-Puede compensar perturbaciones
-Puede controlar sistemes inclusive si estos tienen errores de modeláu
Desventaxes:
-L'usu de sensores fai más caru (en dineru) el control
-Introduzse'l problema del ruiu, al faer la midida
Euzko Gaztedi
thumb|250px|Euzko Gaztedi nun ensame.
Euzko Gaztedi-EGI ye la organización de mocedá del Partíu Nacionalista Vascu (PNV). Ta establecida nel País Vascu (Euskadi) y Navarra (Nafarroa) y nel País Vascu francés. Según los sos estatutos defínese como una organización vasca, democrática, plural, participativa, independentista y humanista naguando por llograr un marcu de respetu a la identidá de los pueblos y a los derechos humanos.
Hyoscyamus muticus
Hyoscyamus muticus, ye una especie de planta yerbácea perteneciente a la familia de les solanacees. Alcuéntrase n'Exiptu y la India y tien les mesmes carauterístiques y propiedaes que'l Beleñu negru estremándose en que los sos alcaloides son más potentes y empléguense na industria farmacéutico.
Descripción
Ye una planta yerbácea ensundiosa brillosa qu'algama un tamañu de 80 cm d'altor, alcuéntrase na arena y sitios predresos nel Sahel a lo llargo del llende norte de la rexón, nel Norte d'África. Cultivar nel norte de Nixeria, probablemente pol so usu como planta melecinal. La planta ta reconocida como venenosa.
Propiedaes
Toles partes de la planta contienen alcaloides, incluyendo principalmente escopolamina y la hiosciamina. La concentración más alta alcuéntrase nes flores (2%), siguíu poles fueyes (1.4 a 1.7%) y granes (0,9 a 1,3%). Los tarmos contienen 0,5 a 0,6%, la cantidá más baxa. Hyoscyamus muticus ye de toles especies de Hyoscyamus, el tipu d'aición más activa. Una intoxicación ye potencialmente mortal y bien posible, sicasí, escasamente producióse.
Taxonomía
Hyoscyamus muticus describióse por Linneo y espublizóse en '' Mant. Pl. 1: 45.'', nel añu 1767.
Al Franken
Alan Stuart "A el" Franken ye un políticu, escritor y humorista d'Estaos Xuníos, y dende 2009 senador junior del estáu de Minnesota. Pertenez al partíu Demócrata-Agrariu-Llaborista de Minnesota, que ye l'afiliáu en dichu estáu del partíu Demócrata.
Primero que nada se fixo un nome como escritor y actor nel late show Saturday Night Live (SNL), y depués escribió y actuó en delles películes. Facer en comentarista políticu, escritor de dellos llibros d'ésitu y anfitrión d'un programa de radio emitíu nacionalmente por Air America Radio.
Franken postular pa senador en 2008, ganando al titular republicanu, Norm Coleman, dempués d'un recuentu automáticu. Coleman protestó contra el resultáu nel xuiciu, pero concedió derrota dempués que la Suprema Corte de Minnesota confirmaron unánimemente la victoria de Franken nel 30 de xunu de 2009. Franken tomó xuramentu como senador nel 7 de xunetu de 2009.
Cynthia Longfield
Cynthia Longfield foi una esperta en libélulas y una esploradora irlandesa. Llamar "Madame Libélula" pol so trabayu estensu. Tuvo una mente analítica y yera apasionadamente cariñosa coles libélulas. El so área dominante d'interés yera la historia natural. Viaxó estensamente y publicó Les Libélulas de les Islles Britániques en 1937. Trabayó como investigadora asociada nel Muséu d'Historia Natural, Londres. Cynthia fu esperta nes libélulas nel muséu, investigando particularmente les especies africanes.
Dempués de xubilase del NHM tornó al Castillo Mary, la propiedá familiar, en Cloyne, Condáu de Cork onde vivió hasta la so muerte. Finó'l 27 de xunu de 1991 y foi soterrada na Ilesia de St. Coleman d'Irlanda, cercanu a la so casa en Cloyne.
Tira diaria
Como algunu de los sos nomes indiquen les tires pueden ser humorístiques, pero non necesariamente. Tamién s'asoleyen histories series nel mesmu formatu que nun se pueden calificar de "cómiques". D'ahí que'l términu "arte secuencial", acuñáu pol dibuxante Will Eisner, pa referirse a los "cómics" te ganando puxu y popularidá.
La serie Piker Clerk (1904), de Clare Briggs, foi la primer tira diaria, aunque la so duración foi bien efímera, polo que se vien considerando históricamente a la serie Mutt and Jeff, de Bud Fisher, apaecida el 15 de payares de 1907 nel San Francisco Chronicle, como la primera tira diaria de la historia de la prensa.
Dellos exemplos de tires cómiques son:
La tira cómica n'Asturies
La prensa, a falta d'una industria editorial afayadiza, foi'l principal soporte de la creación historietística n'Asturies. Asina, los primeros pasos d'esta expresión artística nel Principáu fueron daos por Truán na prensa d'a primeros de sieglu, pero'l verdaderu españíu vendría cola publicación de les Aventures de Pinón y Telva por parte d'Alfonso, nel periódicu uvieín La Nueva España. Otru de los personaxes más populares que cobró vida na prensa asturiana foi El Gaviotu nes páxines del diariu xixonés Voluntad, creáu pol dibuxante pixuetu Juan Martínez García-Rovés.
De la importancia del xéneru fala'l fechu de que pintores asturianos qu'algamaron muncha sonadía como Marola o Eduardo Úrculo ficieron trabayos pa esti mediu.
Anguaño la prensa d'Asturies, siguiendo la tradición marcada notres dómines, cuenta con autores yá consagraos como Neto, Ígor Medio, Ruma, Alfonso Zapico, Ñata,... que bien con idees propies o de guionistes como Arturo Arias, acuden a la cita colos sos llectores.
Central hidroeléctrica de Priañes
La central de Priañes ye una central hidroeléctrica asitiada ente los conceyos d'Uviéu y Les Regueres, mui cerca de la llende de dambos con Grau (Asturies). Ta alimentada polos banzaos de Priañes y El Furacón, asitiaos nos calces de los ríos Nora y Nalón, respeutivamente
Cuenta con 3 grupos xeneradores y ye propiedá de HC Energía. Los dos primeros grupos, de 4,25 MW cada unu, entraron en funcionamientu en 1952, faciéndolo'l terceru, de 10 MW en 1967, tres el recrecimiento de dambes preses. Por tanto, dispón d'una potencia total instalada de 18,5 MW y produz n'añu mediu 60 GWh.
Los sos trés turbines son tipu Kaplan.
Cheirogaleidae
Los quirogaleidos (Cheirogaleidae) son una familia de primates estrepsirrinos que contién ente otros a los lémures nanos y a los lémures mures. Como tolos lémures, esta familia ye endémica de Madagascar.
Carauterístiques
Los integrantes d'esta familia son los lémures y primates más pequeños. Polo xeneral, tienen una pelame nidiu y llargu que bazcuya ente gris marrón hasta acoloratáu, col banduyu más pálidu. Tienen oreyes pequeñes, güeyos grandes y converxentes, y miembros posteriores allargaos. El so tamañu varia ente solu 13 a 28 cm, con una cola bien llarga, hasta 1,5 vegaes el llargor del cuerpu. El so pesu nun supera los 500 grams, con especies qu'apenes algamen los 30 gramos, como'l lemur mure de Berthe (Microcebus berthae), consideráu'l primate más pequeñu del mundu.
Yamato Wakatsuki
Yamato Wakatsuki (若月 大和, ), ye un futbolista xaponés.
Cheirogaleidae
Carauterístiques
Los quirogaleidos son nocherniegos, solitarios y arbóreos. Son omnívoros y aliméntense principalmente de frutos, fueyes y flores; lo mesmo que d'inseutos, arañes y vertebraos pequeños. Son escelentes esguiladores y salten llargues distancies ente les cañes de los árboles usando la so cola como balance.
Xéneros y especies
Familia Cheirogaleidae
Amondans
Amondans ye una comuña francesa del departamentu de Doubs, na rexón de Borgoña-Francu Condáu. Llenda con.
Tien una población de y una superficie de  km².
Acrecimientu
L'acrecimientu o acreción ye un términu que s'usa principalmente n'astrofísica, xeoloxía y meteoroloxía pa designar el crecimientu d'un cuerpu per aciu de l'agregación de la materia d'otros cuerpos menores.
Astronomía
N'Astronomía l'acrecimientu designa la captura de materia por un astru baxo l'efectu de la gravitación.
L'acrecimientu produzse en numberosos contestos astrofísicos, cuando un oxetu compactu s'alcuentra nun entornu de materia difusa, principalmente:
L'acrecimientu tresforma la enerxía mecánico del sistema oxetu-materia n' enerxía térmico (calor) y, en consecuencia, en radiación.
Xeoloxía
En Xeoloxía conozse como acrecimientu (Acreción continental), el fenómenu de medra d'una rexón continental o oceánica por aportación de materia. Por exemplu, les islles volcániques y los atolones nacen por acrecimientu.
Nel casu de les islles volcániques, les erupciones volcániques, col desprendimientu de llava que provoquen, aporten la materia. Al acumulase col pasu del tiempu, esta llava pue aportar a la superficie de l'agua y elevase penriba d'ella.
Polo que respeuta a los atolones, el coral va posando nos bordes somorguiaos d'una islla, formando un arrecife coralín que va creciendo hasta llegar a la superficie de l'agua. Fórmase una barrera natural que reduz l'efectu de les corrientes marines y aprisiona l'agua ente ella y la costa de la islla, creándose asina una llaguna.
Meteoroloxía
En meteoroloxía llámase acrecimientu al aumentu de talla d'un hidrometeoru en contautu con una gota d'agua y que xela nel momentu del impautu.
NGC 438
NGC 438 ye una galaxa espiral barrada de la constelación de
Foi afayada'l 1 de setiembre de 1834 pol astrónomu John Herschel.
Kate Beckinsale
Kathrin Romany "Kate" Beckinsale ye una actriz británica con un llargu percorríu, conocida pol so papel como Selene na saga Underworld ente otres películes d'aición y por películes de romance como Much Ado About Nothing (1993) o Serendipity.
Primeros años
Kathrin Romany Beckinsale nació en Chiswick, Londres, Inglaterra. Ye la única fía del actor Richard Beckinsale y l'actriz Judy Apondere. El so padre yera d'ascendencia birmana. Fixo la so primer apaición na televisión a la edá de cuatro años, nun episodiu de This is Your Life dedicáu al so padre. Cuando tenía cinco años, el so padre de 31 años d'edá, morrió de secute d'un ataque al corazón. Beckinsale taba fondamente traumatizada pola perda y "empezó a esperar qu'asocedieren coses males". Ente que ella vio al so padre "más na televisión qu'en vida", "ensin dulda hai abondes alcordances, pa nun sentir que ye daquién a quien desconocia" la so madre viuda, camudar a vivir col direutor Roy Battersby cuando Beckinsale tenía nueve años y crióse xunto a los sos cuatro fíos y la so fía. Tien una estrecha rellación cola so padrastru.: "nun podría haber un puntu meyor... él nun yera agresivu, polo que me dexó venir a él." Beckinsale tien una media hermana paterna, l'actriz Samantha Beckinsale, pero nun tuvieron un contautu regular.
Beckinsale foi educada nel Godolphin and Latymer School, una escuela independiente (particular) pa neñes allugáu en Hammersmith, en Londres del oeste y tuvo arreyada nel Orange Tree Youth Theatre. Foi dos veces ganadora del Premiu WH Smith Literary na categoría de Ciencia Ficción y Poesía. Ella mesma haise descritu como una flor tardida»: "Toles mios amigues taben besando chicos y bebiendo sidra delantre de mi. Paecióme bien deprimente que nun tuviéramos faciendo fueu nos campamentos, porque tol mundu foi a faer coses d'adultos" declara. " Yo repunaba ser una adolescente ". Tuvo una crisis nerviosa y desenvolvió anorexa a la edá de 15 años polo que se sometió a psicoanálisis freudianu mientres cuatro años.
Carrera
Mientres el so primer añu en Oxford, Beckinsale recibió una ufierta p'actuar na película de Kenneth Branagh Much Ado About Nothing (Much Ado About Nothing), una adautación de la comedia de Shakespeare. Con esta película abriéronse-y les puertes pa intervenir n'otres, lo que fizo mientres siguía estudiando na universidá.
El tercer añu de carrera universitaria pasar en París pa familiarizase cola cultura francesa. Dempués, decidió nun cursar el cuartu y últimu añu y concentróse na so carrera actoral.
Darréu llogró papeles en películes de baxu presupuestu, ente elles: Shooting Fish, Alice Through the Looking Glass y The Last Days of Discu, dambes en 1998. Tamién participó na serie televisiva Cold Comfort Farm. La so primer apaición en películes estauxunidenses foi Brokedown Palace, en 1999, que nun tuvo ésitu comercial.
L'ésitu y la reconocencia internacional llegaron en 2001, con Pearl Harbor. A la mesma siguieron Serendipity, el mesmu añu, Underworld en 2003, y Van Helsing y The Aviator, en 2004.
En xineru de 2006, Beckinsale actuó en Underworld: Evolution, la secuela del filme de 2003. El so siguiente rol destacáu foi na comedia Click, producida y coprotagonizada por Adam Sandler.
En 2007 protagonizó la película de terror Vacancy, xunto a Luke Wilson.
Ente 2002 y 2009 Beckinsale, foi escoyida como una de les muyeres más curioses del mundu, por delles revistes como Hello!, Stuff Maxim FHM, y Esquire.
Na so faceta como escritora, ganó dellos premios colos sos poemes y rellatos curtios. Amás, fala francés, rusu y alemán.